BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La fusta és una de les matèries més antigues del món i s'ha anat consolidant com un element únic en l'arquitectura per les seves característiques orgàniques i per les seves propietats estructurals. En les últimes dècades, amb l'aparició de nous productes com la fusta laminada, o contralaminada, les possibilitats d'aquest material com a material constructiu s'han incrementat exponencialment. A més d'aportar oportunitats i solucions per a la sostenibilitat de l'entorn al món de la construcció. Per això, actualment diversos països comencen a construir edificis en alçada amb fusta amb l'objectiu de conscienciar el valor ecològic que presenta aquest material i redefinir el seu ús com a material estructural. En aquest sentit, el present treball d'investigació analitza el context actual en què es troba la construcció d'edificis en alçada d'habitatges plurifamiliars amb estructures de fusta a Europa i analitza tres casos d'estudis nacionals comparant-los mitjançant diferents paràmetres: arquitectònics, estructurals i sostenibles; per tal de determinar les avantatges i els inconvenients de les diferents solucions constructives d'aquest material.

[en] Wood is one of the oldest materials in the world and it has been consolidated as a unique element in architecture due to its organic characteristics and its structural properties. In recent decades, with the appearance of new products such as laminated or cross-laminated wood, the possibilities of this material as a construction material have increased exponentially. In addition to providing opportunities and solutions for environmental sustainability in the world of construction. For this reason, several countries are currently beginning to build tall buildings with wood in order to raise awareness of the ecological value of this material and redefine its use as a structural material. In this sense, this research work analyzes the current context in which the construction of multi-family high-rise buildings with wooden structures is found in Europe and analyzes three cases of national studies comparing them through different parameters: architectural, structural and sustainable; in order to determine the advantages and disadvantages of the different constructive solutions of this material.
[ca] En aquest article es parteix de la idea de l'anàlisi de la connectivitat global com a força que incrementa la complexitat mundial i, per això, les dificultats de predicció del futur social avui. També mostra com l'hegemonia mundial és un factor variable durant la història de la Humanitat i analitza algunes causes de l'auge i caiguda dels imperis. Com anàlisi paral·lel, s'observa la dinàmica dels ecosistemes comparant-la amb les dinàmiques culturals, els efectes de les activitats socials sobre els ecosistemes i la regulació planetària, i l'impacte humà sobre ella com un factor que fa més complexa la predicció social. Es dibuixa una hipòtesi de com convertir en complexitat social l'entropia generada pel model de desenvolupament actual i es descriuen alguns escenaris de futur proposats per alguns autors com Robert Costanza. I conclou amb el postulat que l'evolució cultural sempre estarà sotmesa a la selecció natural.

[en] In this article, the author begins by analysing global connectivity as a force that increases global complexity and, consequently, the difficulty of predicting the future of society. He also demonstrates that world hegemony has been a variable factor throughout the history of the human race and analyses the causes of the rise and fall of empires. In a parallel analysis, he compares the dynamics of ecosystems with that of cultures, discusses the effects of society's activities on ecosystems and planetary regulation, and identifies humanity's impact on the planet as a factor that makes predicting society's future all the more complex. He presents a hypothesis on how to transform the entropy generated by the current development model into social complexity and describes several future scenarios proposed by authors such as Robert Costanza. Finally, he concludes by suggesting that cultural evolution will always be subject to natural selection.
[ca] Els gels termosensibles basats en Poli(N-isopropilacrilamida)(PNIPAAm) són actualment d'interès per les seves aplicacions biomèdiques, per això s'ha realitzat assajos per la millora de les seves propietats com la introducció del seu polímer conductor (PEDOT). El present projecte te com a finalitat obtenir las característiques electroquímiques dels diferents hidrogels sintetitzats, a través d'assajos EIS (Electrochemical Impedance Spectroscopy) i assajos de voltimetría cíclica.

[en] Thermosensitivity gels based on Poly (N-isopropylacrylamide) (PNIPAAm) have recently gained interest due to their biomedical applications. For this reason, we are leading the exploration of their properties through the introduction of conductive polymer (PEDOT). The aim of this project is to obtain the electrochemical characteristics of different synthesized hydrogels through Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) and cyclic voltammograms.
[ca] El projecte consisteix en la relació i connexió entre espais lliures a escala urbana, mitjançant una reordenació formal i funcional d'un tram del carrer Farigola, per acabar duent a terme un edifici (de biblioteca)-pont a la cantera de Vallcarca a partir restitució topogràfica per salvar el salt de cota del lloc.

[en] The project consists of the relationship and connection between free spaces on an urban scale, through a formal and functional reorganization of a section of Calle Farigola, to end up carrying out a building (library)-bridge in the Vallcarca quarry based on topographic restitution to save the jump in elevation of the site.
[ca] Aquest treball presenta un anàlisi detallat de la precisió de les prediccions realitzades pels models ARIMA, Regressió Lineal, LSTM i Random Forest en sèries temporals financeres. Es proporciona un marc teòric per a cada model, s'expliquen les dades utilitzades per a la predicció i es descriu la metodologia seguida. Aquestes prediccions asmentades s'han evaluat en dos escenaris: un basat exclusivament en dades històriques i una altra que incorpora variables exògenes. L'avaluació d'aquestes prediccions revela que el model LSTM obté resultats superiors als altres models, gràcies a la seva capacitat per predir les fluctuacions del mercat a curt termini. A més a més, s'observa que l'addició de variables exògenes només ha millorat significativament el model Random Forest, mentre que els altres models no han mostrat millora substancial.

[en] This paper presents a detailed analysis of the accuracy of the forecasts made by the ARIMA, Linear Regression, LSTM and Random Forest models in financial time series. A theoretical framework is provided for each model, the data used for the prediction are explained and the methodology followed is described. These forecasts have been evaluated in two scenarios: one based exclusively on historical data and the other incorporating exogenous variables. The evaluation of these predictions reveals that the LSTM model obtains better results than other models, thanks to its ability to predict short-term market fluctuations. Moreover, it is observed that the addition of exogenous variables has only significantly improved the Random Forest model, while the other models have not shown any substantial improvement.
[ca] Des de temps enrere les rieres no formen part de la superfície de Barcelona. L'aigua que portaven, es desplaça actualment d'una manera molt més ordenada sota els nostres peus cada vegada que hi plou. Però és d'esperar que si durant segles es varen moure lliurement per la superfície, d'alguna manera poden haver influït al teixit que hem heretat. Pot ser d'una manera explícita com és la corba d'un carrer antic o d'una forma més subtil, però contundent, com és el creixement urbà de la ciutat. Aquest treball vol descobrir quina és aquesta influència, i com la ciutat s'ha relacionat amb aquests elements tan representatius de la nostra geografia. Des dels vestigis que han arribat al dia d'avui, s'intentarà trobar un fil conductor per poder entendre millor la ciutat de Barcelona i aquest element, ja desaparegut.

[en] Since long ago, the streams have not been part of the surface of Barcelona. The water they carried now moves in a much more orderly way under our feet every time it rains. But it is to be hoped that if for centuries they moved freely on the surface, they may have somehow influenced the tissue we have inherited. It can be explicitly as the curve of an old street or in a more subtle but forceful way, as is the urban growth of the city. This work wants to discover what this influence is, and how the city has been related to these elements so representative of our geography. From the vestiges that have arrived today, we will try to find a common thread to better understand the city of Barcelona and this element, already disappeared.
[ca] Aquest projecte cerca dissenyar i implementar algoritmes per detectar la posició 3D i el color de cons en una pista amb un sensor LiDAR, en el marc de la construcció del primer cotxe elèctric i autònom per a Formula Student que es fa a Espanya. El projecte inclou la disposició dels sensors al vehicle, el sistema de computació i comunicació utilitzat, així com la integració amb ROS (Robot Operating System) perquè funcioni en temps real. Es realitza una introducció al sensor LiDAR que s'utilitza (Velodyne VLP-32C) i es proposa un sistema robust de detecció, amb diverses alternatives que poden funcionar en paral·lel: un sistema amb només LiDAR i un altre amb fusió de LiDAR i càmeres.

[en] This project seeks to design and implement algorithms to detect the 3D position and color of cones in a track with a LiDAR sensor, within the framework of the construction of the first electric and autonomous car for Formula Student in Spain. The project includes the sensor distribution in the vehicle, the computational and communications system used, as well as the integration with ROS (Robot Operating System) to work in real time. An introduction to the LiDAR sensor that is used (Velodyne VLP-32C) is realized and a robust detection system is proposed, with different alternatives that can work in parallel: a system with only LiDAR and another with fusion of LiDAR and cameras.
[ca] L'escassetat d'aigua potable és una amenaça i un greu problema per a tot el món. A part de prendre consciència de la situació actual i intentar reduir el consum d'aigua individual, des del món de l'enginyeria es pot treballar intentant assegurar que les infraestructures estiguin correctament dissenyades i tinguin unes pèrdues mínimes. En el cas d'aquest estudi, s'agafa la xarxa d'abastament d'aigua potable de la població de Sant Martí Sarroca per poder-la analitzar i proposar actuacions de millora que ajudarien a un subministrament d'aigua sostenible. La metodologia seguida s'ha basat en l'estudi a camp de la xarxa esmentada, tenint contacte amb els encarregats del servei i l'anàlisi del model matemàtic que ens permet avaluar-ne el seu funcionament. Els resultats mostren diferents mancances operatives, tenint punts amb pressions massa elevades, canonades de materials obsolets i traçats poc adequats. Així, s'han realitzat un conjunt de propostes que tenen per objectiu servir com a guia de millora de la xarxa al complet, amb els canvis de canonades i traçats que s'han considerats adequats, reparació de dipòsits i canvis en la forma d'abastament.

[en] Water scarcity presents a threat and a serious problem for all the world. In addition to the promotions of campaigns that work on raising awareness among the people, from our sector we can work on improving the infrastructures required to supply drinking water, in order to minimize the losses. The aim of this project is to analyse a real drinking water network, located in Sant Martí Sarroca (Catalonia), and propose improvements from a sustainable point of view. Regarding the followed methodology, it is based on the field study of the network plus the analysis of the hydraulic model, that allows us to evaluate its operational phase. The results showed some issues with high pressures, inadequate pipes due to its material or sizing and other problems related to how the network is operating. Finally, an improvement proposal has been done with the objective of serving as a guideline to the future development of the network.
[ca] En els equips de Fórmula Student, no només és necessari construir el millor cotxe per a guanyar competicions, sinó també trobar i entrenar els millors pilots. En aquesta tesi, es proposa una aplicació d'anàlisi visual per a les dades recollides durant la conducció del cotxe, amb l'objectiu d'avaluar i comparar els pilots. Aquesta eina ha suposat una millora significativa en termes de facilitat d'ús, comunicació i interpretació de les dades. Així, les decisions sobre la selecció dels pilots per a l'equip ara es poden prendre de manera guiada per les dades.

[en] Formula Student teams not only need to build the best car to win competitions but also need to select and train their top drivers. In this thesis, we propose a visual analysis application for the data collected by the car during driving, aiming to evaluate and compare the drivers. This tool has resulted in an improvement in terms of user-friendliness, communication, and interpretability of the data. Thus, decisions regarding the selection of team drivers can now be done data-driven.
[ca] Integrants del projecte GENESIS han desenvolupat un procés per etapes que consisteix en generar una API de la forma més automàtica possible a partir d'unes fonts de dades. L'objectiu del present Treball de Fi de Grau serà completar l'última etapa d'aquest procés.

[en] Members of the GENESIS project have developed a process by stages that consists of generating an API in the most automatic way possible from data sources. The objective of the present Final Project will be to complete the last stage of this process.
[ca] El món de les telecomunicacions està en constant desenvolupament i cada vegada es necessiten més sistemes que siguin capaços de mesurar la resposta de nous dispositius amb senyals modulats digitalment. En aquest projecte es desenvolupa un sistema de control remot de generació i mesura de senyals utilitzant dos programes anomenats "SystemVue" i "CommandExpert". Aquests permeten generar i rebre el senyal a través del sistema utilitzant instruments com el generador vectorial Agilent E4438C i l?analitzador d?espectres/senyal Keysight N9010B. El sistema realitzat permet transmetre seqüències aleatòries i pseudoaleatòries i modular-les, per exemple, formant senyals BPSK i QPSK, entre d?altres. També permet generar senyals WiFi com el 802.11a i analitzar característiques en recepció com: l?espectre, la fase, les components en fase i en quadratura, l?envolupant, l?EVM i la constel·lació.

[en] The world of telecommunications is constantly growing and there is an increasing need of systems able to measure the response of new devices to digitally modulated signals. This project develops a remote control system to generate and measure signals using two programs called "SystemVue" and "CommandExpert". These allow generating and receiving the signal through the system using instruments such as the vector generator Agilent E4438C and the spectrum/signal analyzer Keysight N9010B. The developed system allows transmitting random and pseudo-random sequences and modulating them, obtaining, for example, BPSK and QPSK signals, among others. It also allows the generation of WiFi signals such as 802.11a and to analyse characteristics of the received signal such as: spectrum, phase, quadrature and phase components, envelope, EVM and constellation.
[ca] En aquest projecte es crea un primer prototip per a diferenciar textures en mamografies i detectar així càncer de pit. Es divideix la imatge per blocs, es passaran aquests per filtres wavelets fins a 3r grau i s'analitzaran per a extraure diverses característiques. S'analitzaran totes les dades mitjançant PCA i es reconstruirà la imatge en RGB per a poder diferenciar les diferents textures depenent de les components principals del PCA. S'han obtingut diferents resultats: imatges amb valors molt baixos que al analitzar la imatge obté valors propers a 0, poca resolució per a fer un anàlisis ràpid, components principals amb mes pes que d'altres… Les conclusions obtingudes son que per a poder obtenir un bon resultat, s'ha d'augmentar el contrast de la mamografia, utilitzar finestres petites, així com normalitzar les seves components per a obtindre els mateixos rangs en les 3 components de cara a la creació de la imatge a color.

[en] In this project a first prototype have been created for noticing the differences between the textures in a mammography image so we can detect breast cancer. The image is divided in blocks, those will be filtered by wavelets until 3rd degree and then analyzed for extracting different features. This data is analyzed by PCA and then reconstructed to a new RGB image in which we can differentiate between different textures depending on the principal components of PCA. Some of the results obtained are the next ones: images with values so low that when I analyze the image the values obtained are to close to 0, I need low resolution for obtaining a quick analysis, there's some principal components with more weight than others… The conclusions obtained from the project is that for a good achievement of the objectives, it's better to increase the contrast of the image, use little windows, and normalize the principal components to obtain a good result of the color image.
[ca] En un tema d'actualitat com la conducció autònoma, els vehicles autònoms i l'automatització del transport, el fet d'enginyar un prototip, realitzar-ne la construcció i provar-ne el funcionament en diferents situacions i contextos, presenta en si mateix un desafiament. Són les grans multinacionals les que realitzen importants inversions per obtenir els millors prototips en vehicles de conducció autònoma millorant l'eficiència en: consum energètic, efectivitat del transport, seguretat viària i per als vianants en entorns urbans i interurbans, distribució de les càrregues circulatòries a les ciutats amb la consegüent reducció d'emissió de partícules i contaminació, millora de l'eficiència en entorns industrials… En aquest treball, es va acceptar el repte i es va decidir dissenyar, implementar i prototipar un vehicle amb guiat autònom mitjançant l'ús del mòdul Ardupilot, usant el controlador de vol Pixhawk 2.4.8, Per a la seva execució, es va implementar l'ús combinat d'un sensor LiDAR (Light Detection and Racing) i un algorisme de navegació, juntament amb un mòdul GPS, que permetrà al vehicle realitzar un recorregut de manera autònoma i arribar a un punt determinat al mapa evitant els obstacles.

[en] In a topical issue such as autonomous driving, autonomous vehicles and transport automation, the fact of designing a prototype, building it and testing its operation in different situations and contexts, presents in itself a challenge. It is the large multinationals that make significant investments to obtain the best prototypes in autonomous driving vehicles, improving efficiency in: energy consumption, transport effectiveness, road and pedestrian safety in urban and interurban environments, distribution of traffic loads in cities with the consequent reduction of particle emissions and pollution, improved efficiency in industrial environments... In this work, the challenge was accepted and it was decided to design, implement, and prototype a vehicle with autonomous guidance through the use of the Ardupilot module, using the Pixhawk 2.4.8 flight controller. For its execution, the combined use of a LiDAR (Light Detection and Racing) sensor and a navigation algorithm was implemented, together with a GPS module, which will allow the vehicle to make a route autonomously and reach a certain point on the map avoiding obstacles.
[ca] La rellevància dels esdeveniments composts radica en el fet que poden augmentar significativament la intensitat i/o l'extensió espacial i temporal de l'impacte (i dels danys) a causa de l'acció sinèrgica i/o acumulativa de diferents amenaces que poden resultar intensificades en un futur degut a l'escalfament global. Aquest efecte acumulatiu pot desbordar la capacitat de resposta dels serveis a les emergències, ja que aquests han de fer front a una situació "inusual" de gran mal, respondre a un gran nombre de situacions d'emergència en tota la regió al mateix temps i/o han de mantenir el nivell de resposta durant un període relativament llarg. Per això, des de la perspectiva de la gestió de riscos, és important caracteritzar aquests esdeveniments. En aquest treball s'analitza la variació de la probabilitat d'ocurrència d'esdeveniments composts de tempestes de pluja i onatge al llarg de la costa catalana (nord-oest del Mediterrani), s'avaluen els principals focus d'ocurrència d'esdeveniments composts i la seva possible magnitud, i s'estudia la dependència entre les amenaces que ho componen

[en] The relevance of compound events is that they can significantly increase the intensity and/or the spatial and temporal extent of the impact (and damage) due to the synergistic and/or cumulative action of different hazards that may be intensified in the future due to global warming. This cumulative effect may overwhelm the emergency response capacity of services as they have to cope with an "unusual" high damage situation, respond to a large number of emergency situations across the region at the same time and/or have to maintain the level of response over a relatively long period of time. From the risk management perspective, it is therefore important to characterise these events. This paper analyses the variation in the probability of occurrence of composite rainstorm-wave events along the Catalan coast (northwest Mediterranean), assesses the main focus of occurrence of composite events and their possible magnitude, and studies the dependency between the component hazards.