[en] ARM2u team is an interdisciplinary team of ETSEIB made up of undergraduate and master's students. The team aims to create a custom myoelectric prosthesis arm in order to participate in the international competition Cybathlon. Currently, the team consists of three departments: Mechanics, Electronics, and Management. The author of this project is part of the Mechanics team, responsible for creating the design and manufacturing of the prosthesis. This project aims to develop the design of the hand's functional prosthesis group that will par- ticipate in the Cybathlon Challenges competition in May 2022. Design analysis of this functional group will be performed and also manufactured with 3D printing. Finally, the design will be assembled in the prosthesis. First, state-of-the-art is drafted, including the various iterations designed thus far and also an analysis of other competing prosthetics. Then, various additive manufacturing techniques are studied, emphasising the one used to manufacture the hand functional group; Material Extrusion. The characteristics of the different materials that this technology uses and, to which the ARM2u team has access, are also studied. These are the PLA, PETG and ABS materials. Second, the design of the hand functional group is developed according to machine design methodology. The design is developed from previous established requirements and functions related not only to the anatomy of the human hand but also to the achievement of the Cybathlon competition. From this point of view, the selection of alternatives in the conceptual design is carried out to subsequently develop it in the stage of materialization design. During this stage, three solutions are defined to resolve all the possible design errors iteratively, especially, manufacturing errors. To conclude the process, a detailed design of the third and final solution is performed. This last solution is the one to incorporate in the prosthesis that will participate in the Cybathlon Challenges 2022 competition. Finally, a small description of the manufacturing process of the three solutions designed is carried through. Also, temporary planning of the project is specified, associated costs are calculated and the environmental and social impact of the project is described. As a result of these months working on this project has allowed the team to obtain a functional prosthesis that has successfully overcome the competition Cybathlon Challenges 2022

[es] El equipo de ARM2u es un equipo interdisciplinario de la ETSEIB formado por estudiantes de grado y máster. El objetivo del equipo es el de crear una prótesis mioeléctrica de brazo personalizada para poder participar en la competición internacional Cybathlon. Actualmente, el equipo está formado por los tres departamentos de Mecánica, Electrónica, y Gestión. La autora del presente proyecto forma parte del equipo de Mecánica, el responsable de generar el diseño de la prótesis y de fabricarla. El objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño del grupo funcional mano de la prótesis que participará en la competición Cybathlon Challenges en mayo de 2022. Se llevará a cabo un análisis de diseño de este grupo funcional y se fabricará con impresión 3D, para posteriormente incorporarlo en la prótesis. En primer lugar, se confecciona un estado del arte que incluye las diferentes iteraciones diseñadas hasta el momento y también el análisis de otras prótesis competidoras. Seguidamente, se estudian las diferentes técnicas de fabricación aditiva, dando énfasis a la encargada de fabricar el grupo funcional mano del proyecto; el Material Extrusion. También se estudian las características de los diferentes materiales que esta tecnología utiliza y a los cuales el equipo de ARM2u tiene acceso, concretamente, los materiales PLA, PETG y ABS. En segundo lugar, se realiza el diseño del grupo funcional mano siguiendo la metodología de diseño de máquinas. El diseño se desarrolla partir de unas prestaciones y funciones previamente establecidas relacionadas tanto con la anatomía de la mano humana, como con la participación en la competición Cybathlon. Desde este inicio, se lleva a cabo la selección de alternativas en el diseño conceptual para, posteriormente, desarrollarla en la etapa de diseño de materialización. Durante esta etapa se confeccionan tres soluciones para resolver iterativamente los posibles errores de diseño, y sobre todo, de fabricación. Para finalizar el proceso, se confecciona el diseño de detalle de la tercera y última solución, que es la que se incorporará en la prótesis que participara en la competición Cybathlon Challenges 2022. Finalmente, se lleva a cabo una pequeña descripción del proceso de fabricación de las diferentes soluciones diseñadas. También se especifica la planificación temporal del proyecto, se calculan los costes asociados y se describe el impacto ambiental y social de este. El resultado de estos meses de trabajo destinados a la elaboración del presente proyecto, han servido para obtener una prótesis funcional que ha podido participar y superar satisfactoriamente la competición Cybathlon Challenges 2022