BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Un puente grúa es un sistema de elevación y arrastre de cargas que permite movimientos verticales y horizontales de las mismas. Es un sistema utilizado en industrias o fábricas. Está compuesto por un mecanismo de elevación, una viga principal, dos vigas testeras y el camino de rodadura. El proyecto se centra en el análisis del camino de rodadura de puentes grúa. Se analizan caminos de rodadura en forma de vigas carrileras, que son perfiles de acero laminados en doble T. Se analiza el diseño de vigas carril para puentes grúas, y se realiza una hoja de cálculo paramétrica, con el programa Excel, que permite realizar un predimensionamiento de la viga en función de las cargas que soporte el puente grúa.

[eu] Garabi zubia, zama igotze eta herrestatze sistema bat da, mugimendu bertikalak eta horizontalak burutzen dituena. Industrian eta fabriketan erabilitako sistema bat da. Igotze mekanismo, funtsezko habe, bi buru-habe eta errodadura bide bana ditu garabi zubiak. Proiektu garabi zubiaren errodadura bideari egindako analisian datza. Zubi garabirako errail gapirioen diseinua aztertzen da, T bikoitzeko forma duten altzairu xaflatuazko perfilak direnak. Garabi zubientzako errail habeen diseinua ikertzen da eta kalkulu orri parametrikoa burutzen da, Excel programak lagunduta; honek garabi zubiak jasan dezakeen zama kopuruaren araberako aurre-dimentsioari bide ematen dio.
[es] En este Trabajo Fin de Grado se presenta una forma de trabajar los contenidos del área de Ciencias de la Naturaleza, más concretamente los conceptos básicos de fuerza, a través de una serie de actividades diseñadas y basadas en la indagación y experimentación. Este estudio tiene como objetivo, por un lado, el diseño y realización de actividades para que los niños y niñas de la etapa de primaria puedan interiorizar y adquirir los conceptos básicos de la fuerza, comprobando además que estas actividades diseñadas son válidas y correctas. Y, por otro lado, el objetivo del estudio es también evidenciar que los niños a los que se aplica, son capaces de cumplir con el mismo, que es adquirir e interiorizar los conceptos, en nuestro caso el de fuerza. Para llevar a cabo el estudio se seleccionaron 20 alumnos de entre 10 y 11 años. Se realizó en un centro escolar en Vitoria-Gasteiz, con una duración de cuatro horas, divididas en tres días seguidos, donde el primero y el último se empleó una hora y el segundo dos. Todos los datos fueron registrados y analizados mediante la herramienta Excel, haciendo uso de tablas y gráficas. La conclusión es que, a través de los cuestionarios realizados, se demuestra que las actividades diseñadas producen mejoras significativas en los alumnos y alumnas. Además de evidenciar que los niños y niñas en esta etapa educativa son capaces de adquirir e interiorizar conceptos básicos de fuerza a través de la indagación y experimentación.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, Natura Zientzien arloko edukiak lantzeko modu bat aurkezten da, zehazki, indarren oinarrizko kontzeptuak, ikerketan eta esperimentazioan oinarritutako eta diseinatutako jarduera batzuen bitartez. Azterlan honen helburua da, alde batetik, lehen hezkuntzako etapako haurrek indarren oinarrizko kontzeptuak barneratu eta bereganatu ahal izateko jarduerak diseinatu eta egitea eta, bestetik, diseinatutako jarduera horiek baliozkoak eta zuzenak direla egiaztatzea. Horretaz gain, azterlanaren helburua da, halaber, agerian uztea lana burutzen zaien umeei, hauek gai direla hura betetzeko, hau da, kontzeptuak eskuratzeko eta barneratzeko, gure kasuan indarrari dagokiona. Azterketa egiteko 10 eta 11 urte bitarteko 20 ikasle aukeratu ziren. Gasteizko ikastetxe batean egin zen, lau orduko iraupenarekin, hiru egunetan banatuta; lehenengo eta azkeneko egunak ordubetekoak izan ziren, eta bigarrenak bi. Datu guztiak Excel tresnaren bidez jaso eta aztertu ziren, taulak eta irudiak erabiliz. Ondorioa da, egindako galdera-sorten bidez, diseinatutako jarduerek ikasleengan hobekuntza nabarmenak eragiten dituztela. Gainera, agerian uzten da hezkuntza-etapa honetan haurrak gai direla indarren oinarrizko kontzeptuak eskuratzeko eta barneratzeko, ikerketaren eta esperimentazioaren bidez.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se define la necesidad de reducir el consumo de energía y se resalta el impacto que los edificios tienen en este consumo. El objetivo del trabajo es analizar la situación de los Certificados de Eficiencia Energética (CEE) de los edificios en España. Primero, se introduce el término de los CEE de los edificios explicando lo que son y cómo funcionan mediante un estudio de caso. Luego, se ha analizado la situación de estos certificados en España. Para ello se han obtenido los datos del 3° informe del IDAE con datos de julio de 2015 y datos actuales de los CEE de los registros de diferentes Comunidades Autónomas (CCAA) españolas. A continuación se ha llevado a cabo una comparativa entre los datos actuales de las diferentes CCAA, así como entre los datos del informe citado y los datos actuales obtenidos de los registros. Finalmente, se reflejan los problemas e incoherencias encontrados en el apartado anterior.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan eraikinek energia kontsumoan duten inpaktua eta kontsumoa murrizteko beharra islatzen dira. Lanaren helburua Espainiako Energia- Eraginkortasun Ziurtagirien (EEZen) egoera aztertzea da. Lehenik eta behin, EEZen kontzeptuan sakontzen da, kasu espezifiko bat erabiliz, zer diren eta nola funtzionatzen duten azaltzen da. Ondoren, Espainiako EEZen egoera aztertu da. Horretarako IDAEk 2015eko uztaileko autonomia erkidego ezberdinen EEZen datuekin egindako txostenetik (3. txostena) eta 2017an lurralde ezberdinen erregistroetatik datu eguneratuak lortu dira. Konparaketak egin dira datu eguneratuek eskaini dituzten autonomia erkidegoen artean, eta 2015eko informeko datuen eta datu eguneratuen artean. Azkenik, aurreko atalean aurkitu diren arazo eta inkoherentziak islatzen dira.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado, se ha analizado la participación de las familias de la escuela La Salle Isasi durante el curso escolar 2019-2020. Para ello; primero, se han explicado algunos aspectos teóricos acerca de las familias a través de una búsqueda bibliográfica; el concepto de familia, tipos de familia, situación actual de las familias ... De este modo, antes de adentrarnos en el aspecto práctico, he podido conocer el estado de las familias y los cambios que han experimentado hasta la fecha. Posteriormente, a las familias de los alumnos de dichos colegios se les ha enviado una encuesta para evaluar su participación y sus opiniones acerca de la escuela. Además, los tutores de los alumnos también realizaron una encuesta para evaluar la participación familiar. En este estudio, se extrajeron algunos datos que nos facilitaron las familias y los tutores, los cuales se reflejan en unos gráficos. Estos datos han llevado a una serie de conclusiones y propuestas para mejorarlos.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan 2019-2020 ikasturtean Eibarko La Salle Isasi ikastetxean, familien parte hartzea zelakoa den aztertu da. Horretarako; hasieran, familiei buruzko zenbait alderdi teoriko; familia kontzeptua, familia motak, familien gaur egungo egoera … azaldu dira bilaketa bibliografiko baten bidez. Horrela, alderdi praktikoan barneratu aurretik, familien egoera eta gaur egun arte jasandako aldaketak ezagutzeko aukera eduki dut. Ondoren, ikastetxeko ikasleen familiei inkesta bat pasatu zaie haien parte hartzea zelakoa den baloratu ahal izateko eta ikastetxeari buruz duten ikuspegia zein den ezagutzeko. Horrez gain, ikasleen tutoreei ere beste inkesta bat pasatu zaie familien parte hartzea balora dezaten. Azterketa horretan, zenbait datu atera dira familiek zein tutoreek eskainitakoak eta grafikoen bidez islatuak izan direnak. Datu horiei esker, zenbait ondorio atera dira eta horiek hobetzeko proposamenak sortu.
[es] Este trabajo presenta un diagnóstico llevado a cabo en un aula de segundo de Educación Primaria con alto índice de inmigración, que se conocía con anterioridad por unas prácticas del Grado de Educación Primaria llevadas a cabo en esa escuela. A partir de los resultados de este diagnóstico se ha creado una colección de cuentos de las culturas existentes en el aula seleccionada. Además, en el cuento se integra como innovación el uso de la Realidad Aumentada y se pretende, también, fomentar entre el alumnado el gusto de la lectura desde el punto de vista intercultural, aspecto cada vez más visible en los centros de enseñanza actuales.

[eu] Lan honek immigrazio tasa altua duen Lehen Hezkuntzako bigarren mailan egindako diagnostikoa aurkezten du. Gelako egoera, aurretik ezagutzen zuen diagnostikoarean egileak, bertan Lehen Hezkuntzako Graduko praktikaldia burutu zuelako. Diagnostikoaren emaitzak aztertuta, gela horretako kultura desberdinak lantzen dituena liburu bilduma bat sortu da. Bestalde, ipuinak Errealitate Gehitua berrikuntza erabiliz osatuak izan dira, halaber, ikasleen artean irakurketarako zaletasuna sustatuz eta beti ere, gaur egun ikastetxeetan nabarmentzen hasi den kultur artekotasuna kontuan izanda.
[es] Resumen: el objetivo de este proyecto que se realizará en Amorebieta-Etxano, concretamente en el polígono industrial Arriagane, es construir un taller de automóviles. La nave se divide en dos plantas. Por un lado, la planta inferior que tendrá una superficie total de la nave constará de un almacén para guardar el material, el taller, un taller de soldadura, vestuarios, baños y una sala de reuniones. Por otro lado, en el área que toman los tres primeros pórticos de la nave se construirá una segunda planta donde se colocarán el almacén, baños tanto para hombres como para mujeres y una oficina. El pabellón tendrá dos entradas. En la fachada derecha se colocará una puerta de grandes dimensiones para la entrada y salida de los vehículos. En la fachada posterior, en cambio, habrá una puerta más pequeña para aquellos que quieran acceder a la primera planta mediante escaleras. En los alrededores del pabellón, se colocarán plazas de aparcamiento para los automóviles. Castellano

[eu] Laburpena: Amorebieta-Etxanon burutuko den proiektu honen helburua, Amorebieta-Etxanoko Arriagane industrialdean, automobilgintza-lantegi bat eraikitzea da. Egitura bi solairutan banatuko da. Alde batetik, eraikin osoaren azalera izango duen behe solairuak, materialak gordetzeko biltegiak, lantegia, soldadura tailerra, aldagelak, komunak eta batzar gela hartuko ditu. Bestetik, eraikinaren aurrealdeko lehenengo eta hirugarren portikoen arteko azaleran beste solairu bat eraikiko da non, biltegia, emakume zein gizonezkoentzako komun bana eta bulego bat kokatuko diren. Nabeak bi sarrera izango ditu. Eskuinaldeko fatxadan ibilgailuen joan etorrirako dimentsio handiko ate bat jarriko da. Atzealdeko fatxadan berriz, lehen solairura igo ahal izateko eskailerara emango duen ate txiki bat jarriko da. Pabilioiaren inguruetan, ibilgailuentzako aparkalekua egokituko da. Euskara
[es] OBJETIVO PRINCIPAL - Revisión bibliográfica de la enfermedad celíaca. - Revisión de casos de niños, niñas y adolescentes diagnosticados con enfermedad celíaca en el hospital. OBJETIVOS SECUNDARIOS - Análisis de manifestaciones clínicas de niños con GZ. - Evaluación del uso de la nueva Instrucción ESPGHAN.

[eu] HELBURU PRINTZIPALA - Gaixotasun zeliakoaren errebisio bibliografikoa egitea. - Ospitalean gaixotasun zeliakoarekin diagnostikatu diren ume eta nerabe kasuen errebisioa. BIGARREN MAILAKO HELBURUAK - GZ duten haurren manifestazio klinikoak aztertzea. - ESPGHAN jarraibide berriaren erabileraren ebaluazioa.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se realizará un estudio simulado de la técnica propuesta en [13]. El objetivo principal del trabajo será implementar el banco de simulación de la técnica y analizar los diferentes aspectos de la metodología. En el apartado 2 se detallarán los pormenores de la metodología. En el apartado 3 se explicará cómo se ha realizado la implementación y se realizará la validación de las simulaciones. En el apartado 4, se realizará un análisis del propio método analizando aspectos como la incertidumbre de los polos calculados en función de los errores de medición y la importancia de la elección de los nodos de medición. En el apartado 5, en lugar de la sonda de alta impedancia utilizada en el método de estudio, se estudiará la posibilidad de utilizar una sonda sin contacto. Para finalizar, en el apartado 6 se extraerán unas conclusiones y se expondrán los caminos que se pueden abrir para el futuro.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, [13] lanean proposatzen den teknikaren simulazio bidezko azterketa burutuko da. Lanaren helburu nagusia teknikaren simulazio bankua inplementatzea eta metodologiaren alderdi ezberdinak aztertzea izango da. 2. atalean, xehetasun handiz azalduko dira metodologiaren nondik-norakoak. 3. atalean, inplementazioa nola egin den azalduko da eta simulazioen balioztatzea egingo da. 4. atalean, metodoaren beraren analisia egingo da, alderdi ezberdinak aztertuz; hala nola, kalkulatutako poloen ziurgabetasuna neurketa-erroreen arabera eta neurketa-nodoen aukeraketaren garrantzia. 5. atalean, aztergai den metodoan erabiltzen den inpedantzia altuko zunda beharrean, kontaktu gabeko zunda baten erabileraren aukera aztertuko da. Amaitzeko, 6. atalean, ondorio batzuk aterako dira eta etorkizunerako ireki daitezkeen bideak azalduko dira.
[es] El presente Trabajo Fin de Grado tiene por objetivo llevar a cabo el diseño de una instalación solar fotovoltaica conectada a la red en una vivienda de Loiu, con el fin de obtener un beneficio económico. Para ello se calcularán y escogerán todos los elementos que definen el sistema, y teniendo en cuenta la inversión inicial, la energía generada y el precio de mercado se analizará la viabilidad de la instalación.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua Loiuko etxebizitza batean sarera konektatutako eguzki-instalazio fotovoltaiko baten diseinua aurrera eramatea da, mozkin ekonomiko bat lortzeko asmoarekin. Horretarako sistema definitzen duten osagai guztiak kalkulatu eta hautatuko dira, eta hasierako inbertsioa, sortutako energía eta merkatuko prezioa kontuan izanda instalazioaren bidegarritasuna aztertuko da.
[es] La violencia de género no termina con la interposición de la denuncia, muchas veces las víctimas inician un nuevo proceso de victimización denominado revictimización y se produce un fenómeno que se concreta en la "victimización judicial" como consecuencia de su relación con operadores jurídicos. Esta forma de victimización debilita notablemente la situación de la víctima, causando daños psicológicos y, en consecuencia, una percepción hostil del sistema jurídico penal. El estudio realizado concluye que los casos de "revictimización" y "victimización judicial" son hechos no aislados en la violencia de género. No obstante, hemos llegado a la conclusión de que existen determinadas circunstancias que provocan la aparición o acentuación de esta forma de victimización y que pueden evitarse a través de diferentes medidas.

[eu] Genero-indarkeria ez da salaketa ezartzen denean amaitzen, askotan birbiktimizazio izeneko biktimizazio prozesu berri bat hasten dute biktimek eta zehazki eragile juridikoekin duten harremanaren ondorioz "biktimizazio judiziala" izenekoan zehazten den fenomenoa ematen da. Biktimizazio-modu horrek biktimaren egoera nabarmen ahultzen du, kalte psikologikoak eraginez eta ondorioz, sistema juridiko penala etsaitasunez hautematen du. Egindako ikerketaren arabera, "birbiktimizazioa" eta "biktimizazio judiziala" kasuak genero indarkerian isolatuak ez diren gertakizunak direla ondorioztatu daiteke. Hala eta guztiz ere ondorioztatu dugu, biktimizazio-modu horren agerpena edo azentuazioa eragiten duten inguruabar zehatz batzuk daudela eta horiek saihestu daitezkeela neurri ezberdinen bitartez.
[es] El aprendizaje-servicio es una metodología que une procesos de aprendizaje con la prestación de un servicio a la comunidad. Además de ser un recurso educativo, es a la vez un recurso social que garantiza el éxito escolar de todos y todas. El servicio que se lleva a cabo parte del objetivo de satisfacer una necesidad específica de un contexto real. Con este Trabajo de Fin de Grado se pretende satisfacer una necesidad detectada en Educación Infantil de la escuela pública Ramón Bajo del Casco Viejo de Gasteiz: diseñar una propuesta de experimentación para fomentar el pensamiento científico, con el agua como tema central. La experimentación permite al niño o a la niña obtener hallazgos de forma autónoma en su proceso de aprendizaje. Es más, satisface la curiosidad propia de los niños y las niñas y su deseo de descubrir el mundo que nos rodea, consiguiendo un aprendizaje significativo y vivencial. Los aspectos mencionados han sido tomados en consideración a la hora de diseñar la propuesta de experimentación del servicio.

[eu] Ikaskuntza-zerbitzua ikaskuntza prozesuak eta komunitateari zerbitzu bat eskaintzea batzen dituen metodologia da. Hezkuntza baliabide bat izateaz gain, baliabide sozial bat da aldi berean, eduki, konpetentzia eta balioen lanketaren bidez eskola arrakasta lortzen duena. Burutuko den zerbitzua, testuinguru erreal bateko behar espezifiko bat asetzeko helburutik abiatzen da. Gradu Amaierako Lan honen bitartez, Gasteizko Alde Zaharreko Ramon Bajo eskola publikoko Haur Hezkuntzan antzemandako behar bat asetu nahi da: pentsamendu zientifikoa sustatzeko esperimentazio-proposamen bat diseinatzea, ura gai nagusia izanik. Esperimentazioak, haurrari bere ikaskuntza prozesuan aurkikuntzak era autonomoan lortzea ahalbidetzen dio. Are gehiago, haurrek berezkoa duten kuriositatea eta inguratzen gaituen mundua deskubritzeko nahia asetzen du, bizipenen bidezko ikaskuntza esanguratsua lortuz. Alderdi guzti horiek zerbitzuari erantzuteko diseinatutako esperimentazio-proposamenean kontuan izan dira.
[es] Resumen Español: En este trabajo se describirá el proceso de detección, trazado de contornos y exportación, automatizados, de un modelo obtenido mediante una optimización topológica a un archivo CAD, con el objetivo de usarlo para fabricar las piezas mediante fabricación aditiva. Este proceso consiste en idear un método capaz de interpretar los resultados de optimización topológica mediante un conjunto de algoritmos programados en lenguaje \textit{Python}, y tomando como referencia métodos tradicionales de procesamiento de imágenes. Los algoritmos se dividirán en una serie de procesos que comenzarán por filtrar los datos para obtener una imagen binaria, distinguir cada uno de los agujeros o dominios vacíos, extraer los límites de cada contorno y aplicar las técnicas necesarias de suavizado y simplificación de los contornos. Estos algoritmos, aunque tomando su base en otros de distinta finalidad, es un método propio y específico para soluciones de optimización topológica, bidimensional y con elementos cuadrados. Por último, aprovechando que el software FreeCAD integra el lenguaje Python por defecto para crear piezas mediante código, se emplearán los datos obtenidos de los procesos anteriores para generar el modelo CAD correspondiente.

[eu] Laburpena: Lan honetan, CAD fitxategi batera optimizazio topologikoaren bidez lortutako modelo bat detektatzeko, inguruak trazatzeko eta esportatzeko prozesu automatizatua deskribatuko da. Piezak fabrikazio gehigarriaren bidez fabrikatzeko helburuarekin. Prozesu hau optimizazio topologikoaren emaitzak \textit {Python} lengoaian programatutako algoritmo-multzo baten bidez interpretatzeko gai den metodo bat asmatzean datza, eta irudiak prozesatzeko metodo tradizionalak erreferentziatzat hartuta. Algoritmoak hainbat prozesutan banatuko dira. Prozesu horiek datuak filtratzen hasiko dira, irudi bitar bat lortzeko, zulo edo domeinu huts bakoitza bereizteko, inguru bakoitzaren mugak ateratzeko eta inguruak leuntzeko eta sinplifikatzeko beharrezko teknikak aplikatzeko. Algoritmo horiek, oinarria helburu desberdineko beste batzuetan hartuta ere, optimizazio topologikoko, bidimentsionaleko eta elementu karratuko soluzioetarako metodo propio eta espezifikoa dira. Azkenik, FreeCAD softwareak kode bidez piezak sortzeko Python lengoaia lehenetsia integratzen duela aprobetxatuz, aurreko prozesuetatik lortutako datuak erabiliko dira dagokion CAD eredua sortzeko.
[es] Este Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño de una herramienta gráfica para el desarrollo de prácticas de laboratorio basadas en el procesado de señales electrocardiográficas (ECG) para la asignatura de Procesado de Señales Biomédicas. El proyecto se concreta en la aplicación de la herramienta para tres prácticas de laboratorio diferentes basadas en ECG, las cuales tendrán objetivos y técnicas de procesado diferentes. El objetivo final es que los docentes y los estudiantes sean capaces de trabajar con señales de ECG, analizar sus principales características y comprender distintas técnicas y algoritmos de procesado típicas de este ámbito.

[eu] Gradu Bukaerako Lan honetan, Seinale Biomedikoen Prozesaketa ikasgaian erabiliko diren seinale elektrografiakoetan oinarrituriko laborategirako praktiketarako tresna grafikoak garatuko dira. GBLa ECG seinaleetan oinarrituriko laborategirako hiru tresna ezberdinen garapenean oinarrituko da, bakoitzak helburu eta prozesaketa teknika ezberdinak izanik. Azken helburua, irakasleek eta ikasleek tresna honetaz baliatuz, ECG seinaleekin lan egiteko, bere ezaugarri nagusiak aztertzeko eta prozesaketa teknika edo prozesaketarako algoritmo ezberdinak ulertzeko gai izatera heltzea da.
[es] El objetivo de este trabajo es realizar un análisis global de la evolución de los derechos de conciliación desde la perspectiva de género, con el fin de alcanzar el origen del problema de conciliación de la vida laboral y familiar. También se ha investigado qué es la adaptación de la jornada laboral y el porqué de su importancia para lograr la igualdad entre los sexos. Para ello se ha utilizado una metodología jurídica, analizando en profundidad el artículo 34.8 del Estatuto de los Trabajadores, teniendo en cuenta la regulación jurídica actual y las últimas novedades. Finalmente, se ha analizado la forma de resolver los conflictos judiciales surgidos en torno a las solicitudes de adaptación, extrayendo algunas conclusiones.

[eu] Lan honen helburua kontziliazio-eskubideen eboluzioaren azterketa orokor bat egitea da, genero ikuspegia kontuan izanik, lana eta familia uztartzeko arazoaren jatorria ezagutzera hurbiltzeko xedearekin. Halaber, lanaldiaren egokitzapena zer den eta sexuen arteko berdintasuna lortzeko duen garrantziaren zergatia ikertu da. Horretarako, metodologia juridikoa erabili da, Langileen Estatutuaren 34.8 artikulua sakontasunean aztertuz, egungo erregulazio juridikoa eta azken berritasunak kontuan izanik. Azkenik, egokitzapen eskaeren inguruan sortu diren gatazka judizialak konpontzeko modua analizatu da, zenbait ondorio ateraz.
[es] El crecimiento de la movilidad eléctrica ha generado una demanda creciente de puntos de recarga accesibles y eficientes en áreas urbanas y carreteras. En este sentido, los pavimentos para recarga de vehículos eléctricos, también llamados eRoad, ofrecen una oportunidad para integrar la infraestructura de carga de vehículos eléctricos de manera discreta y eficaz, minimizando la necesidad de estructuras de carga independientes. A lo largo de este estudio, se abordan tanto las características más generales de estas carreteras, como algunos de los desafíos técnicos de esta integración, tomando, en la medida de lo posible, referencias de estudios con datos reales de simulaciones y análisis experimentales.

[eu] Mugikortasun elektrikoaren hazkundeak gero eta karga-puntu irisgarri eta eraginkor gehiago eskatzen ditu hiriguneetan eta errepideetan. Alde horretatik, ibilgailu elektrikoak kargatzeko errrepideak, eRoad izenekoek, ibilgailu elektrikoak kargatzeko azpiegitura modu diskretu eta eraginkorrean integratzeko aukera ematen dute, karga-egitura independenteen beharra minimizatuz. Ikerketa honetan zehar, errepide horien ezaugarri orokorrenetatik, integrazioaren erronka teknikoetara helduko da, eta, ahal den neurrian, simulazioen eta analisi esperimentalen datu errealak dituzten azterketen erreferentziak hartuko dira.