BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Barcelona és una ciutat amb un teixit molt dens a partir de petits nuclis petits i diversos en gran part dels seus barris degut a créixer a partir de la conurbació de centres històrics. A l'est de la ciutat, es troba el districte de Sant Martí i dins el barri de Provençals del Poblenou, conegut pel caràcter industrial i actualment per estar dins del planejament urbà del 22@. Aquest fet ha comportat un decreixement d'habitants al barri degut a la manca d'habitatges molts dels quals estan afectats pel nou planejament, fora de l'ordenació urbana. Implicant doncs que no hi hagi espais de qualitat com ara equipaments o espais urbans per als habitants de Provençals. En aquesta atmosfera sorgeix la necessitat de conservar tan el patrimoni tangible com intangible del barri, per tal de conservar el caràcter de Provençals del Poblenou. Juntament amb una mirada crítica cap a l'emergència climàtica que els darrers anys ens ha estat afectant a tota la població i és moment de canviar el paradigma. Així doncs es tracta de realitzar un punt d'activitat al barri creant tan espai públic, equipaments i habitatges per generar densitat des d'aquest indret i crear un nou espai d'oportunitat perquè gràcies a les relacions se'n puguin crear de noves al seu voltant.

[en] Barcelona is a city with a very dense fabric made up of small, small and diverse centers in a large part of its neighborhoods due to growth from the conurbation of historic centers. To the east of the city, is the district of Sant Martí and within the district of Provençals del Poblenou, known for its industrial character and currently for being part of the 22@ urban planning. This fact has led to a decrease in inhabitants in the neighborhood due to the lack of housing, many of which are affected by the new planning, outside the urban planning. So implying that there are no quality spaces such as facilities or urban spaces for the inhabitants of Provençals. In this atmosphere arises the need to preserve both the tangible and intangible heritage of the neighborhood, in order to preserve the Provençal character of Poblenou. Together with a critical look at the climate emergency that has been affecting the entire population in recent years and it is time to change the paradigm. So it is about creating a point of activity in the neighborhood by creating public space, facilities and housing to generate density from this place and create a new space of opportunity so that thanks to the relationships new ones can be created in the around him
[ca] Vilassar de Mar és un municipi de més de 20.000 habitants amb una mobilitat equilibrada però poc estudiada. Segons el Pla de Mobilitat Urbana Sostenible (PMUS) no es detecten grans problemàtiques en quant a la distribució del trànsit, però tenint una xarxa de 17 grups semafòrics, aquests no estan integrats en un Pla de Regulació Semafòrica, fet que atorga a la xarxa d'un potencial de millora tan sols estudiant els cicles i les fases dels semàfors existents. L'objecte del present estudi és el d'obtenir un Pla de Regulació Semafòrica per a millorar la distribució del trànsit del municipi de Vilassar de Mar. Aquest Pla s'obtindrà canviant els cicles i les fases semafòriques dels grups semafòrics existents, tot mantenint la infraestructura viària actual. Mantenir la infraestructura actual és una condició de contorn imposada per a la fàcil implementació del Pla de Regulació Semafòrica, no essent d'aquesta manera necessària cap altra mesura per part de l'Administració més que modificar els temps dels semàfors existents per a millorar l'estat del trànsit al municipi. Les dades de partida per a l'elaboració del Pla de Regulació Semafòrica seran la xarxa i la infraestructura actuals, els aforaments i les dades de trànsit recollides al PMUS, i els cicles i les fases dels semàfors en curs. Amb aquestes dades en generarà una matriu origen-destí que s'implementarà en un model d'Aimsun per a generar microsimulacions i estudiar el comportament del trànsit tot variant els cicles i les fases semafòriques.

[en] Vilassar de Mar is a municipality with more than 20,000 inhabitants and with a balanced but poorly studied mobility. According to the Sustainable Urban Mobility Plan (PMUS) there are no major problems with traffic distribution, but with a 17 traffic signals' network, threre is not a proper and coordinated Traffic Signal Regulation Plan implemented. So then, the network con be potentially improved by just studying and modifying the cycles and phases of existing traffic lights. The object of this study is to obtain a Traffic Signal Regulation Plan to improve the distribution of traffic in the municipality of Vilassar de Mar. This Plan will be obtained by changing the cycles and the phases of the existing traffic signal groups, while maintaining the current road infrastructure. Maintaining the current infrastructure is a condition imposed for the easy implementation of the Regulation Plan, so no other measure is required by the Administration other than to modify the times of existing traffic lights to improve the state of traffic in the municipality. The input data for the elaboration of the Traffic Signal Regulation Plan will be the current street network and its infrastructure, the afforestations and traffic data collected at the PMUS, and the ongoing timings for the existing traffic lights. With this data a OD matrix will be generated, which will be implemented in an Aimsun model to generate microsymulations and to study the behavior of traffic by varying the traffic signal timings.
[ca] Aquest treball tracta sobre les relacions entre l'espai domèstic, el productiu i el públic, des de l'anàlisi d'una tipologia d'habitatge concreta, les cases-taller o cases-comerç vinculades al carrer. Aquest busca quines característiques i elements proporcionen a aquests espais mixtos la sensació d'atmosfera única, sense perdre la diversitat i riquesa de les diferents accions realitzades a cada espai.

[en] This work is about the relationships between the domestic, productive and public space, from the analysis of a specific housing typology, the houses-workshop or houses-store linked to the street. It looks for what characteristics and elements provide to these mixed spaces the feeling of a unique atmosphere without losing the diversity and richness of the different actions developed in each space.
[ca] L'objectiu principal d'aquest projecte és automatitzar l'extracció de dades del serveis de bicicletes de diferents ciutats, i integrar-ho dintre de la plataforma IoT actual Commsensum. Finalment, mostrar en una aplicació web la combinació de les dues dades(pol·lució i estat bicicletes) en un mapa.

[en] The main aim of this project is to automatize the data extraction process from public bicycles services from different cities, and integrate all the data inside the current platform Commsensum that contains air quality data. Finally, show both datasets in a web page in a map-fashion.
[ca] Avui en dia vivim en una societat connectada, on quasi tots els aspectes de la nostra vida estan connectats a internet d?alguna manera. Encara que això ens ajuda a simplificar les nostres tasques diàries i a ser més eficients, també ens exposa a una gran quantitat d?amenaces digitals i el cost de prevenir que aquestes escalin a un incident pot augmentar de manera exponencial. Per això el concepte de SOCaaS és tant important. L'objectiu d?aquest projecte és desplegar una eina SOAR de codi lliure que serà utilitzada per una companyia per donar un servei de SOC as a Service a un preu assequible, ja que podrà compartir els recursos entre diversos clients. Gràcies a les eines SOAR, som capaços de centralitzar les amenaces en una sola plataforma i automatitzar-ne la resposta. Per tal de demostrar les capacitats del Sistema també desplegarem una eina SIEM i un sistema de mostra Windows amb l?objectiu de simular un possible escenari que després atacarem.

[en] Nowadays, we live in a connected world, where almost every single aspect of our life is connected to the Internet in some way. Although this helps us simplify our daily tasks and become more efficient, it also exposes us to an incredible amount of online threats, and the cost of preventing these threats from becoming an incident can increase exponentially. That is why the concept of SOCaaS is so important. The aim of this project is to deploy an opensource SOAR solution that can be used by a company to provide an affordable SOC service by sharing resources among several clients. Thanks to the SOAR tools we can centralize the incident management in a single platform and automate it. In order to demonstrate the capabilities of this system we will also deploy a SIEM tool and a Windows computer to simulate a possible setup that we will attack.
[ca] En aquest projecte fem una ullada als fonaments de les Finances, del Reinforcement Learning i del Processat de Senyal per a desenvolupar una estratègia d'inversió als mercats financers. L'estudi parteix d'un desenvolupament ja fet per una altra universitat en el que es dissenya una tècnica d'acoblament amb tres algorismes de DRL (A2C,PPO i DDPG) En el nostre cas, l'objectiu es millorar els prometedors resultats obtinguts per l'autor. Tres possibles solucions s'expliquen al projecte, la primera fer servir el Sharpe Ratio Diferencial com a funció de reward dels Agents DRL. La segona fer servir una base de dades més gran amb un univers d'accions més extens. Per últim es proposa una tècnica de combinació dels algorismes de DRL basada en processat de senyal. Després de discutir les dificultats tècniques i de fer les propostes formals es demostra en els tres casos la millora de rendiment i es comparen els resultats amb la estratègia original.

[en] In this project we look at the fundamentals of Finance, Deep Reinforcement Learning and signal Processing in order to develop an investment strategy for the stock market. The study parts from a development made by another university in which an Ensemble technique is designed using three different DRL algorithms (A2C, DDPG and PPO) In our case, the objective is to improve the very promising results obtained by the author. Three possible improvements are proposed, such as using the Differential Sharpe Ratio as a reward function, expanding the database to another containing a broader universe of financial assets and finally it is proposed to carry out a combination strategy with all three algorithms using signal processing techniques. After exploring the technical difficulties and proposing formal solutions, it is demonstrated that in all three cases performance is improved and results are compared to the previous ones.
[ca] El tema a abordar per aquest estudi és la diversitat de la comunitat d'insectes de quatre parcel·les en Barcelona. El propòsit és calcular els índexs de diversitat durant els mesos d'abril a juny i estudiar la relació entre aquests i el percentatge de superfície amb vegetació de les parcel·les i la riquesa d'espècies de classe Insecta. L'estudi s'efectua de manera analítica i el mètode utilitzat és la col·locació de paranys cromàtics de tipus esquer per a la posterior identificació dels individus. Finalment, el processament de les dades obtingudes s'efectua amb el programa QGis i Microsoft Excel. La conclusió principal d'aquest estudi és que la diversitat de les comunitats ha estat per sota del valor de mitjana (entre 2 i 3) en gairebé tots els escenaris estudiats (temporals i espacials) i la seva relació amb el percentatge d'àrea amb vegetació ha estat inversament proporcional. La riquesa, no obstant això, guarda una relació directament proporcional amb el percentatge d'àrea amb vegetació de l'entorn.

[en] The topic to be addressed by this study is the diversity of the insect community of four plots in Barcelona. The purpose is to evaluate the diversity indices during the months of April to June and to study the relationship between these and the percentage of vegetation in the plots and the richness of species of the Insecta class. The study is carried out analytically and the method used is the placement of color bait traps for the subsequent identification of individuals. Finally, the processing of the obtained data is carried out with the QGis program and Microsoft Excel. The main conclusion of this study is that the diversity of the communities has been below the mean value (between 2 and 3) in almost all the scenarios studied (temporal and spatial) and its relationship with the percentage of green area has been inversely proportional. The wealth, however, is directly proportional to the percentage of area with vegetation in the environment.
[ca] Un loop recirculador de fibra òptica és un dispositiu utilitzat per estudiar comunicacions per fibra òptica a llarga distància. Aquest dispositiu simula aquestes comunicacions fent circular el senyal dins un loop tancat que conte un o diversos spans de fibra òptica un cert nombre de vegades. Estalviant el cost en equipament que suposa un sistema convencional. Aquest projecte pretén optimitzar el banc de test 10G recirulating loop situat al "Network Laboratory" de la universitat ETS de Montreal. Aquest loop recirculador conté aproximadament 160 km de fibra òptica, dos mòduls compensadors de la dispersió (DCM) i quatre amplificadors EDFA. El senyal estudiat és OC-192 amb modulació OOK NRZ multiplexat en DWDM amb una separació entre canals de 50 GHz. El banc de proves és caracteritzat i diferents configuracions són estudiades per optimitzar el seu rendiment. Diverses eines de software per controlar el loop i obtenir resultats de la qualitat de transmissió del senyal són desenvolupades durant el projecte. Finalment els resultats de diferents experiments són exposats per demostrar el funcionament.

[en] An optical fiber recirculating loop is a device used to experiment and study long haul transmissions for optical fiber communication applications. It simulates long distance communications by making the signal circulate through a loop containing one or multiple spans of optical fiber a certain number of times, saving the expensive cost of the equipment needed to reach thousands of kilometers. This bachelor thesis aims to optimize the 10G optical recirculating loop test bed placed in the Network Laboratory of ETS University. This loop contains approximately 160 km of optical fiber, two dispersion compensator modules (DCM) and four EDFA amplifiers. The signal under test is a 10G (OC-192) NRZ in a DWDM 50 GHz channel span. Test bed is characterized and various configurations are studied to optimize its performance. Different software is developed in order to control the loop and obtain results of the quality of transmission of the signal after it. Finally, different experiments are performed and results are provided to demonstrate the operation.
[ca] En aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG "Sensorització i control d'un robot mòbil". L'objectiu del sistema esmentat és el correcte funcionament en els passadissos d'Automàtica en la planta 5 de la EEBE i es basarà en dues metodologies. D'una banda, a la recepció dels senyals emesos pels punts d'accés WiFi distribuïts per aquesta planta i, d'altra banda, en l'ús d'un sensor LIDAR 2D. Per a la implementació del sistema de localització s'empra una Raspberry Pi 4 i el llenguatge de programació Python, amb els quals es desenvoluparan els passos generals per a cada mètode: obtenció i tractament de dades, algoritme de localització i visualització de resultats. En el cas de la metodologia per xarxes WiFi, es va començar amb un estudi de la ubicació dels punts d'accés a la planta i la informació captada per distingir els que són d'interès i així poder filtrar el necessari. Posteriorment, es van aplicar dues tècniques de localització aplicades en diferents zones, la trilateració es va aplicar a l'aula 5.4 i la localització per zones en els passadissos de la planta. D'ambdues tècniques es van obtenir resultats del comportament dels senyals i la localització com a funcionalitat per a la plataforma DUMBO.

[en] In this final degree project we develop an indoor localization system for the mobile platform DUMBO, object of study of the TFG "Sensorització i control d'un robot mòvil". The objective of this system is the correct operation in the corridors of Automation of the 5th floor of the EEBE and will be based on two methodologies. On the one hand, on the reception of the signals emitted by the WiFi access points distributed on that floor and, on the other hand, on the use of a 2D LIDAR sensor. For the implementation of the localization system, a Raspberry Pi 4 and the Python programming language will be used, with which the general steps for each method will be developed: data acquisition and processing, localization algorithm and visualization of results. In the case of the WiFi network methodology, we began with a study of the location of the access points in the plant and the information captured to distinguish those of interest and thus be able to filter what was necessary. Subsequently, two localization techniques were applied in different areas, trilateration was applied in the classroom 5.4 and localization by zones in the corridors of the plant. From both techniques, results were obtained on the behavior of the signals and localization as functionality for the DUMBO platform.
[ca] Aquest projecte versa sobre el disseny, fabricació i muntatge d'un ciclomotor elèctric de 2KW de potència per a desplaçaments majoritàriament de tipus urbà. El seu disseny plegable permet que es pugui transportar, guardar o carregar en una llar o una oficina amb un estalvi d'espai respecte un ciclomotor tradicional. La finalitat d'aquest vehicle es possibilitar desplaçaments urbans de forma ecològica i econòmica evitant costos de combustible i espai d'aparcament al carrer, tant si es per a ús particular com d'empresa, millorant així la qualitat de l'entorn urbà i mediambiental

[en] This project seeks to design, produce and assembly a 2KW of power electric scooter for mainly urban-type movements. Its folding design makes an easier transport, storage or load in home or office saving space respect a traditional scooter. The mainly goal of this vehicle is to permit urban movements in an ecological and economical manner, avoiding fuel costs and street parking space, either for businesses or individuals, for finally improve the quality of urban environment
[ca] Aquest projecte tracta de la creació de mobles adaptables composts d'un llit, cadires, taula i espai d'emmagatzematge per a dones i els seus fills (tant nadons, nens i adolescents) que viuen als pobles del Senegal i que no en tenen espai per a totes les seves pertinences. Combinarà l'ornamentació tradicional senegalesa i els dissenys moderns, a més de mostrar les habilitats dels artesans i els fusters senegalesos.

[en] This project is about the creation of adaptable furniture composed of a bed, chairs, table, and storage space for women and their children (both babies, children, and teenagers) that live in the villages in Senegal and don't have a lot of space for all of their belongings. It will combine the traditional Senegalese ornamentation and modern designs, along with showcasing the skills of Senegalese woodcarvers and craftsmen.
[ca] Les màquines de Boltzmann restringides (RBM) són un tipus de Xarxes Neuronals Artificials que s'utilitzen en l'estimació de la densitat de probabilitat o en problemes de classificació. En aquest estudi, volem comprobar la capacitat de generalització de la RBM i comprendre les limitacions que apareixen quan les dades proporcionades per a entrenar el sistema són incompletes o están contaminades amb soroll aleatori. En concret, explorem un model alternatiu de la RBM basat en l'aprenentatge d'arquetips, descrit a "The emergence of a concept in shallow neural networks", de Elena Agliari, Francesco Alemanno, Adriano Barra i Giordano De Marzo. Volem comparar aquest model alternatiu amb la implementació estàndar de la xarxa neuronal dissenyada per a problemes de classificació.

[en] Restricted Boltzmann Machines are a type of Artificial Neural Network that are used in probability density estimation or classification. In this study, we want to test the ability to generalize a concept of an RBM and understand the limitations that appear when the data provided to train the system is incomplete or noisy (i.e., contaminated with random noise). In particular, we explore an alternative RBM model based on archetype (ARCH) learning, described in "The emergence of a concept in shallow neural networks", by Elena Agliari, Francesco Alemanno, Adriano Barra and Giordano De Marzo. We want to compare this alternative model with the standard implementation of the network designed for classification problems.
[ca] Aquest projecte té la intenció d'estudiar l'estat de l'art del IoT i crear una aplicació de monitorització de la temperatura i la humitat que simuli un escenari IoT real. S'utilitzarà un servei cloud específic per a l'IoT com és l'Azure IoT Hub, de manera que s'ofereix una possible manera d'implementar una aplicació basada en l'IoT de forma senzilla i segura.

[en] This project intends to study the state of the art of the IoT and create a temperature and humidity monitoring application that simulates a real IoT scenario. A specific IoT cloud-based service will be used, such as Azure IoT Hub, so that a possible way to implement an application based on the IoT is offered in a simple and safe way.
[ca] Aquesta tesi explora tècniques avançades de detecció d'objectes en 3D utilitzant fusió de dades multimodal, integrant dades de sensors LiDAR i càmeres per millorar la precisió i fiabilitat en aplicacions de conducció autònoma. Aprofitant les precises mesures de distància del LiDAR i la informació semàntica de les càmeres, proposem una fusió en un nivell mitjà en vista d'ocell que processa les dades de cada sensor de forma independent abans de combinar-les. Les contribucions clau inclouen la replicació d'un model base per realitzar la fusió de dades i la detecció en 3D, així com l'experimentació amb aquest model per avaluar el seu rendiment sota diferents condicions, obtenint informació sobre la influència de cada sensor i perspectiva en la detecció. Aquesta investigació subratlla el potencial de la fusió multimodal per millorar les capacitats dels sistemes de percepció, la qual cosa podria contribuir a una tecnologia de conducció autònoma més segura i fiable.

[en] This thesis explores advanced 3D object detection techniques utilizing multimodal data fusion, integrating LiDAR and camera sensor data to enhance detection accuracy and reliability in autonomous driving applications. By leveraging the complementary strengths of LiDAR's precise distance measurements and cameras' rich semantic information, we propose a middle-fusion approach in Bird's Eye View (BEV) that processes each sensor's data independently before combining them. Key contributions include the replication of a baseline model to perform data fusion and 3D detection as well as the experimentation with this baseline to asses its performance under different conditions, gaining insights in the influence of each sensor and perspective in the detection. This research underscores the potential of multimodal fusion to advance the capabilities of perception systems, which could contribute to safer and more reliable self-driving technology.