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[en] Starting from the Mexican federal system, the attribution of regulating the notarial function is addressed as part of the residual powers of the federal entities that make up the United Mexican States; However, it is specified how such an important function for the proper functioning of the rule of law, by providing legal security to the society it serves, presents differences in its local regulations, since legislators, in developing their configurative freedom, They regulate in different ways the granting of appointments, also called notary fiats, and the performance of their work. The latter has long generated concern in the government and in the federal legislator, which has motivated the presentation of initiatives to add to the General Constitution of the Republic, since containing the basic principles in it, it would obligate the entities federations to adjust their local legislation so as not to contradict the Magna Carta. The study analyzes various initiatives that have sought to regulate the notarial figure from the text of the Federal Constitution and makes a diverse proposal, which it believes achieves, minimally affecting the residual powers of the entities of the Union.

[es] Partiendo del sistema federal mexicano, se aborda la atribución de regular la función notarial como parte de las facultades residuales de las entidades federativas que componen los Estados Unidos Mexicanos; sin embargo, se precisa, cómo una función tan importante para la buena marcha del estado de derecho, al brindar seguridad jurídica a la sociedad a la que sirve, presenta diferencias en sus regulaciones locales, pues los legisladores, en desarrollo de su libertad configurativa, regulan de diferente forma el otorgamiento de los nombramientos, también llamados "fiats" de notario y el desempeño de su labor. Esto último, ha generado, desde hace tiempo, preocupación en el gobierno y en el legislador federal, lo que ha motivado la presentación de iniciativas de adición a la Constitución General de la República, pues conteniéndose los principios básicos en ella, obligaría a las entidades federativas a ajustar su legislación local para no contrariar a la Carta Magna. En el estudio se realiza el análisis de diversas iniciativas que han pretendido regular la figura notarial desde el texto de la Constitución Federal y se hace una propuesta diversa, que estima logra, afectando mínimamente las facultades residuales de las entidades de la Unión.
[en] The discovery of a document about a woman who was a master in gunpowder during the reign of the Catholic Kings allows for reflection on the role of women in the exercise of military activity in the Middle Ages. Unlike thesis which tends to prioritize the role of women as victims of war and perform auxiliary or defensive tasks, it is concluded that there were medieval women who played more active works, for example in the art of gunpowder, although their labour has been unnoticed. A comparative method has been used to try to determine how the female protagonist of this work could have this trade, and it has served to highlight some gender differences in the practice of military activities.

[es] A partir del hallazgo de un documento que hace referencia a una mujer que ejerció como maestra polvorista durante el reinado de los Reyes Católicos, se reflexiona sobre el papel de las mujeres en la actividad militar durante la EdadMedia. Frente a las tesis que tienden a primar el papel de las mujeres como víctimas de las guerras y el desempeño de tareas auxiliares o de carácter defensivo, se concluye que hubo mujeres medievales que cumplieron labores más activas, por ejemplo en lo que se refiere a la fabricación de la pólvora, aunque su labor haya pasado desapercibida. También se ha recurrido a un método comparativo para tratar de determinar la forma en que la protagonista del trabajo pudo practicar el oficio, y que ha servido para poner de relieve algunas diferencias de género en las actividades militares.
[en] Modern education has left emotions behind to focus almost exclusively on the development of rational thinking processes and on the scientifi c method as the only way to get knowledge about the world. Both criticism to the universal reasoning made by critical pedagogy, and the recovery of the role of body and emotions have been recently reinforced by recent research on how the brain works and the role of emotion in cognition. In this article, the author supports the role of art and creativity as a means to achieve a lifelong learning which encompasses the complexity of human beings and their relationships with others.

[es] La educación moderna ha olvidado las emociones para centrarse casi exclusivamente en el desarrollo del pensamiento racional y en el método científico como forma de conocer el mundo. La crítica de la razón universal por la pedagogía crítica y la recuperación del papel del cuerpo y las emociones han sido en los últimos años reforzadas por las investigaciones sobre el funcionamiento del cerebro y del papel de la emoción en la cognición. En este artículo se reivindica el papel del arte y la creatividad como medio para lograr una educación para la vida que recoja la complejidad del ser humano y de sus relaciones con los demás.
[en] Thanks to its autonomy and its low cost, Bluetooth LE technology based devices are increasingly its use, from wireless thermometers or sensors for measuring blood pressure devices to sports watches with GPS or sensors for runners. The work proposed here consist of a study of the Bluetooth LE specification deepen the operation of its entire protocol stack and its use to create applications. Finally, as an example, an application for measuring the distance from a beacon using the reception power of the BLE packets transmitted by it will be developed

[es] Gracias a su autonomía y a su bajo coste cada vez son más los dispositivos basados en la tecnología Bluetooth LE, desde termómetros inalámbricos o sensores para medir la presión sanguínea a dispositivos deportivos como relojes con GPS o sensores para runners. El trabajo que aquí se propone consistirá en un estudio de la especificación Bluetooth LE profundizando en el funcionamiento de toda su pila de protocolos y su uso para la creación de aplicaciones. Finalmente, como ejemplo, se desarrollará una aplicación de medida de la distancia respecto a una baliza a partir de la potencia de recepción de los paquetes BLE transmitidos por ésta.
[en] The present project has as objetive the study of different methodologies to implemment SLAM multi-robot. The project consist of four parts, in first place, the study of the SLAM concept and the platforms that implements the methodologies of ROS and Mathlab. In second place, the analysis of three differents SLAM methodologies for one robot, two are implemented in ROS and one in Mathlab. In third place, the comparisons of this methods to choose the most suitable and advantageus to do SLAM multi-robot. Finally, procedures and aspects necessary for the implementation of SLAM multi-robot whit the choose one.

[es] El presente trabajo tiene como objetivo el estudio de distintas metodologías para implementar SLAM multi-robot. El proyecto consta de cuatro partes, en primer lugar, el estudio del concepto de SLAM y de las dos plataformas con las que se implementan las metodologías, ROS y Matlab. En segundo lugar, el análisis de tres metodologías distintas de SLAM para un solo robot, dos se implementan en ROS y una en Matlab. En la tercera parte, la comparación entre dichos métodos para seleccionar el más idóneo y ventajoso para realizar SLAM multi-robot. Por último, procedimientos y aspectos necesarios para la implementación de SLAM multi-robot con la técnica escogida.
[en] This paper is focused on the relations between the spatial patterns of territorial and demographic vulnerabilities in Spain. To aim this goal, the study is based on a GIS model of fuzzy logic and multicriteria evaluation, which highlights the spatial gradation of vulnerabilities. The article shows a strategic geodemographic approach, which is addressed at the importance of studying the population, because of the transcendence and implications of the changes experienced by the demo-spatial component at any scale. Furthermore, the study aims a research contribution in the concern that exists in Spain related to the sustainability of certain territories. On the other hand, the article proposes a methodological alternative to analyze the issue of territorial imbalances based not only on the population, but also on the geographical area.

[es] Este trabajo analiza la relación entre los patrones espaciales de la vulnerabilidad territorial y de la vulnerabilidad demográfica en España. Se desarrolla, con este fin, un modelo SIG basado en la lógica difusa y la evaluación multicriterio, que pone de relieve las distintas gradaciones espaciales existentes en relación a estos dos tipos de vulnerabilidad. El artículo, de marcado enfoque geodemográfico y técnico, se aborda en un momento estratégico en el que la componente demo-espacial gana importancia progresivamente como objeto de estudio, dada la profundidad y trascendencia de los cambios experimentados por la población a cualquier escala a la que éstos se aborden, hecho al que se suma en España la preocupación por la sostenibilidad económica y ambiental de los territorios afectados por el proceso de despoblación. De otra parte, el artículo pretende ofrecer una alternativa metodológica que dé respuesta a la simplificadora y común propuesta de analizar el tema de los desequilibrios territoriales a partir tan solo de la población y de la superficie geográfica.
[en] This paper is focused on what is understood as "evidence" in the Spanish penal process and the limits to be found therein, which mainly serve to protect fundamental rights and prevent harm to those involved, as an erroneous conviction would result in irreversible moral damage. Controversial matters will be broached within the Spanish legal system, like the confrontation in the attack on the fundamental rights that govern our society, for instance, right to intimacy and the right against the elucidation of the truth in a trial.

[es] Este trabajo está enfocado a lo que se entiende por "prueba" en el proceso penal español y los límites que esta misma posee, límites cuya función principal radica en el hecho de asegurar tanto que no se ataquen derechos fundamentales como que no se atente contra las propias personas involucradas, ya que esto les generaría un daño moral irreversible, fruto de una hipotética condena errónea. Se sacan a colación cuestiones que han suscitado diferentes controversias dentro del ámbito jurídico español, como es la confrontación entre el ataque a derechos fundamentales que rigen nuestra sociedad, como, por ejemplo, el derecho a la intimidad, y el esclarecimiento de la verdad dentro de un proceso por actos típicos.
[en] We study the figure of Caesar, as a politician, to see how he fits the political model that, in the last republican century, was defined as popularis. We revise his legislative proposals and his activity before the crowd. In this way we could document how Caesar, firom an unusual position of power for a popularis, assumes the most important points of popular politics, but moderately, in defence of the interests of the majority of the Román people: land refoim, grain deals, defence of the popular sovereignty or distribution of the judicial power.

[es] Estudiamos la figura de César como político para ver hasta qué punto encaja en el prototipo de político que, en el último siglo republicano, se definió como poptdaris. Repasamos para ello sus propuestas legislativas, así como su actuación ante las masas populares. De este modo creemos constatar como, desde una posición de poder inusual para un popular (generalmente simples tribunos de la plebe), César asume básicamente los puntos principales de la política popular, aunque con mayor moderación, en defensa de los intereses de la mayoría de la población: reforma agraria, repartos de cereal (frumentattones), defensa de la soberanía popular, mayor reparto en las atribuciones judiciales...
[en] This Final Degree Project aims to design a FPGA-based hardware architecture for the implementation of LSTM neural networks. To overcome this purpose, this project begins with the modeling and dimensioning of a fixed-point LSTM cell in Matlab. Subsequently, the design of the equivalent hardware architecture is carried out, combining digital circuits coding in VHDL language with the use of available cores in Vivado tool. This architecture is validated with the help of the same tool. Finally, the design of a complete layer is performed, whose functionality is validated with a reduced number of neural units.

[es] El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es el diseño de una arquitectura hardware basada en FPGA para la implementación de redes neuronales LSTM. Para conseguir este propósito, el proyecto comienza con el modelado y dimensionamiento de una celda LSTM en coma fija en Matlab. Posteriormente, se lleva a cabo el diseño de la arquitectura hardware equivalente, combinando la codificación de circuitos digitales en lenguaje VHDL con el uso de circuitos disponibles en la herramienta Vivado. Esta arquitectura es validada con ayuda de la misma herramienta. Finalmente, se realiza el diseño de una capa completa, cuya funcionalidad es validada con una reducida cantidad de unidades neuronales.
[en] In this final degree project entitled "Physical and control algorithm design of a 3-joint robotic arm controlled by an ARM microcontroller", we'll develop both the physical design and the programming of an articulated arm with three axes of movement based on a microcontroller of the STM32F7 family. To do this, we'll use the tools that allow us to perform the structural design of the arm and the design of the software. The final objective of this work is to successfully carry out both the structural design and the programming that allows us to perform a series of movements in a fluid way.

[es] En este trabajo de fin de grado titulado "Diseño físico y del algoritmo de control de un brazo robótico de 3 articulaciones controlado por un microcontrolador ARM" se realizará tanto el diseño físico como la programación de un brazo articulado con tres ejes de movimiento basado en un microcontrolador de la familia STM32F7. Para ello se utilizarán herramientas que nos permitirán realizar el diseño estructural, así como el diseño del software. El objetivo final de este trabajo es realizar con éxito tanto el diseño estructural como la programación que nos permita realizar una serie de movimientos de manera fluida.
[en] This project aims to evaluate the possibility of accomplish an embedded visual SLAM system from the Intel ZR300 camera, the UDOO development board and to compare the behaviour of two SLAM libraries with the option of integration in ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.

[es] En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAM visual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamiento de dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.
[en] In this paper we try to assess and to put in context the printed history of Seneca in Spain through three versions that enjoyed fortune in the Castilian editorial framework until around 1550: the Proverbs of Seneca, with the comment of Pero Díaz de Toledo, The five books of Seneca, in Alfonso de Cartagena's version, and the Seneca Epistles linked to Fernán Pérez de Guzmán. In relation to these texts, its manuscript tradition has been partially studied, but little attention has been paid to the specific features of its printed tradition. Through the study of textual, cultural and editorial elements, we intend to draw an approximation to this paradigmatic corpus.

[es] En este trabajo se pretende revaluar y contextualizar la historia impresa de Séneca en España a partir de tres versiones que gozaron de fortuna en el entramado editorial castellano hasta aproximadamente 1550: los Proverbios de Séneca, con la glosa de Pero Díaz de Toledo, Los cinco libros de Séneca, en versión de Alfonso de Cartagena, y las Epístolas de Séneca vinculadas a la figura de Fernán Pérez de Guzmán. En relación a estos textos ha sido parcialmente estudiada su tradición manuscrita, pero se ha prestado poca atención a los rasgos específicos de su tradición impresa. A través del estudio de elementos textuales, culturales y editoriales se pretende trazar una aproximación a este corpus paradigmático.
[en] The aim of this study was to establish the relation between the lower trapezius trigger points and chronic mechanical unspecific neck pain. Also it looked for established if there was relation with cervicogenic headache. For it, it was carried out this prevalence study with 25 patients with mechanical neck pain. All of them answered a questionnaire which was useful to exclude 6 patients. The rest 19 patient were assessed to identify the presence of trigger points. Dates were taken with an Fischer algometer. The results of this study indicate a possible direct relation between lower trapezius, by means of the presence of trigger points, and chronic mechanical unspecific neck pain and also cervicogenic headache.

[es] El objetivo principal de este estudio era establecer la relación entre los puntos gatillo miofasciales (PGM) del trapecio inferior y las cervicalgias mecánicas crónicas inespecíficas, además de establecer si existía relación con las cefaleas cervicogénicas. Para ello se realizó un estudio transversal con una muestra inicial de 25 pacientes con cervicalgia mecánica. A todos ellos se les evaluó con un cuestionario que sirvió para excluir a 6 pacientes. Los 19 restantes fueron valorados para identificar la presencia de puntos gatillo miofasciales. Se recogieron datos con un algómetro de Fischer. Los resultados de este estudio indican una posible relación directa entre el trapecio inferior, a través de la existencia de puntos gatillo miofasciales, y las cervicalgias mecánicas crónicas inespecíficas y a su vez con las cefaleas cervicogénicas.
[en] This research work bases its action on the study of eﬃcient guiding of the adjustment of the reverse Voronoi, that is, starting from a tessellation in the plane, it is sought to place a node so that the regions of inﬂuence of these nodes adjust as best as possible to the initial Voronoi tessellation. Its an NP-hard problem and an heuristic tool known as si mulated annealing has been used to treat it, modulated with the ability to accept node conﬁgurations that worse the result in order to escape of local minimums and maximums. An attempt has also been made to seek innovation and apply negotiation techniques bet ween nodes in order to improve the results of executions of the classic simulated annealing.

[es] Este trabajo de investigación basa su acción en el estudio del guiado eﬁciente del ajuste del Voronoi inverso, es decir, partiendo de una teselación en el plano se busca colocar un nodo en cada región de manera que las regiones de inﬂuencia de estos nodos se ajusten lo mejor posible a la teselación de Voronoi inicial. Se trata de un problema NP-duro y para el tratamiento del mismo se ha empleado una herramienta heurística conocida como "simulated annealing" o re cocido simulado, modulada con la capacidad de aceptar conﬁguraciones de nodos que empeo ren el resultado con el objetivo de escapar del estancamiento de mínimos y máximos locales. Se ha tratado también de buscar la innovación y aplicar técnicas de negociación entre no dos con el objetivo de mejorar los resultados de las ejecuciones del clásico recocido simulado.
[en] The goal of this paper is to study the structural change in the Andalusian economy during the period 2000-2005 using social accounting matrices. Although there are several methods, the causative matrix approach has been used to analyze the above mentioned change. The study has been done using a matrix with 26 productive sectors and three endogenous accounts, labor income, capital income and private consumption. The results show that changes vary from one to another sector and cause of these may be due to influence of own sector, of rest of the sectors or of both.

[es] El objetivo de este trabajo es analizar el cambio que se ha producido en la estructura económica de Andalucía entre los años 2000 y 2005, mediante el uso de las matrices de contabilidad social. De los diversos métodos existentes, el enfoque de la matriz causal ha sido el empleado para analizar dicho cambio. El estudio se ha realizado con una matriz con 26 sectores productivos en las que se ha endogenizado las cuentas de trabajo, capital y consumo. Los resultados obtenidos muestran que los cambios varían de unos sectores a otros y que la causa de los mismos puede ser debida a la influencia del propio sector, del resto de los sectores o de ambos.
[en] In the Latín America's heart, there is a small country called Paraguay, which is lost in the mist of its times with a history full of misfortunes and several dictators who ruled the fates of its peculiar people and also named by Spanish conquerors, as the "Giant hear of Indies", a heart which slowly felt apart. It was one of the first countries to get its independence and immediately fell into the arms of one of the most despot dictator of the time, Gaspar Rodríguez of France. Paraguay has suffered another four dictatorshíps and in a short period a corrupt democracy, until the last president elected, the bishop Fernando Lugo, an historic landmark that could start a real democratic transition.

[es] En el corazón de América Latina existe un pequeño país llamado Paraguay, perdido en la bruma de los tiempos, con una historia plagada de infortunios, dictadores por doquier que administraron a su antojo los destinos de un pueblo peculiar, llamado en la época de la Conquista Española el "Corazón gigante de las Indias", que poco a poco se fue desgajando. Fue de los primeros en obtener la independencia para inmediatamente caer en brazos de uno de los más déspotas dictadores de la época, Gaspar Rodríguez de Francia. Paraguay ha sufrido otras cuatro dictaduras y cortos períodos de corruptas democracia, hasta la llegada del actual presidente electo, el obispo Fernando Lugo, un hito histórico que puede dar lugar a una verdadera transición democrática.
[en] Departing from a premise of limited sources which impede an exact quantification, attemptsare made to analyze through the preservad permits, passports, and passenger roosters, the migratory dynamics between the península and the Viceroyalty of New Spain toward the end of the colonial period. The scrutiny of permanent data indicates different fluctuations produced by populations drifts. Giving a comprehensive reason for each variation in the context of political and economical nature, speaks of events that took place over the mentioned period.

[es] Teniendo como premisa la limitación en las fuentes, que impiden una cuantificación exacta, se intenta analizar, a través de licencias, pasaportes y listas de pasajeros, el flujo migratorio entre la península y el Virreinato de Nueva España a finales de la colonia. La observación de los datos muestra las diferentes fluctuaciones que se producen en el intercambio poblacional, explicándose cada variación en función de los acontecimientos políticos o económicos del momento.