BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte es realitza el disseny i muntatge d'un dron capaç de guardar el recorregut realitzat, i es desenvolupa una aplicació mòbil per al control remot del dron mitjançant comunicació Wifi. S'ha construït un dron d'ala rotatòria de 4 motors amb GPS incorporat, usant l'entorn de desenvolupament Arduino IDE. Els components més rellevants utilitzats per al seu muntatge són: un mòdul d'unitat inercial, un mòdul GPS, una placa de distribució d'energia, quatre motors sense escombreta amb els seus quatre variadors electrònics i bateria LiPo. L'aplicació mòbil s'ha desenvolupat amb l'entorn de desenvolupament oficial d'Android Studio. La pantalla de l'aplicació simula les palanques de comandament que trobem en un comandament de radiocontrol convencional, permet l'ajust remot dels paràmetres PIDs i la lectura del recorregut fet pel dron. Per a la comunicació entre el dron i l'aplicació s'ha utilitzat el protocol de comunicació TCP / IP. Integrar el mòdul GPS permet l'enregistrament del recorregut i podria servir en un futur per aconseguir un vol autònom, podent donar una utilitat més pràctica. Aquest projecte aconsegueix plasmar en profunditat tot el procés de fabricació d'un dron des de cero, el desenvolupament d'una aplicació mòbil i d'un sistema de comunicació via Wifi.

[en] In this project we design and assemble a drone capable of saving the route taken, and we develop a mobile application for remote control of the drone via Wifi communication. A 4-motor rotary wing drone with GPS has been built using the Arduino IDE development environment. The most relevant components used for its assembly are: an inertial measurement unit, a GPS module, a power distribution board, four brushless motors with their four electronic speed control and LiPo battery. The mobile application has been developed with the official Android Studio development environment. The application interface simulates the joysticks found in a conventional radio control, allows remote adjustment of the PIDs parameters and the reading of the path made by the drone. For the communication between the drone and the application, the TCP/IP communication protocol has been used. Integrating the GPS module allows the recording of the route and could be used in the future to achieve an autonomous flight, giving it a more practical use. This project manages to capture the whole process of manufacturing a drone from scratch, the development of a mobile application and a communication system via Wifi.
[ca] La consciència ecològica, impulsada per les conseqüències del canvi climàtic, l'augment de la població i el sistema de consum actual entre altres factors, està portant a un canvi de paradigma als models de producció i consum tradicionals, passant d'una economia lineal a una altra denominada circular, en el que té en compte tot el procés de vida útil del producte, des de com es fabrica fins què fer amb ell una vegada es fa servir i com es reutilitza o es recicla sense perjudicar a la natura. L'objectiu del present treball consisteix a realitzar un anàlisi bibliogràfic sobre l'economia circular per conèixer les característiques, motivacions i resultats a tenir en compte al llarg de l'implementació d'aquest tipus de model productiu. En una etapa inicial, es recopilarà informació sobre l'economia circular per conèixer el seu procediment, realitzant un estudi sobre les diferents corrents filosòfiques que el conformen, per posteriorment, avaluar les diferències entre el model de consum tradicional i la proposta circular alternativa. En aquest punt també es defineix l'estat actual sobre l'economia circular a Espanya. A continuació s'estudien i exposen factors que augmenten l'adaptabilitat de l'economia circular sobre el model actual a través de la documentació recopilada. En l'etapa final, s'exposen diferents casos d'organitzacions que han seguit un model productiu en base als principis de l'economia circular i s'analitzen els beneficis obtinguts.

[en] The ecological awareness driven by the consequences of the climate change, the increase of the population and the current consumption system, among other factors, is leading to a paradigm shift in the traditional production and consumption models, moving from a linear economy to another one called circular economy, which takes into account the entire life cycle of the product, from how it is manufactured to what to do with it once it has been used and how it is reused or recycled without harming the nature. The aim of this paper is to carry out a bibliographic analysis of the circular economy in order to know the characteristics, motivations and results to be taken into account in the implementation of this type of production model. In an initial stage, information on the circular economy is collected to know its origin, carrying out a study on the different philosophical currents that shape it, to subsequently evaluate the differences between the traditional consumption model and the alternative curricular proposal. At this point, the current state of the circular economy in Spain is also defined. Next, factors that increase the adaptation of the circular economy to the current model are studied and presented through the documentation collected. In the final stage, different cases of organizations that have followed a production model based on the principles of the circular economy are discussed.
[ca] Aquest treball documenta una implementació d'un model de reorientació de fibres, o remodelació, a partir d'un material hiperelàstic anisòtrop. Es consideren dos models per a la deformació mecànica de les fibres: exponencial i Worm-Like Chain (WLC). El comportament de la fibra es va portar a una resposta a macroescala mitjançant l'enfocament de la microesfera. Les fibres estan incrustades en una matriu isotròpica modelada per una funció d'energia de deformació NeoHookean.

[en] This work documents an implementation of a fibre reorientation model, or remodelling, on the basis of an anisotropic hyperelastic material. Two models are considered for the mechanical deformation of the fibres: exponential and Worm-Like Chain (WLC). The fibre behaviour was carried along to a macro-scale response by the microsphere approach. The fibres are embedded in a isotropic matrix modelled by a NeoHookean strain energy function.
[ca] El contingut d?aquest document presenta una solució al principal objectiu del projecte: la creació d?un sistema bidireccional de telepresència. Aquest sistema ha de permetre que dues persones es puguin veure mitjançant unes ulleres de realitat virtual, en temps real, una davant de l?altra, en 3D i amb proporcions geomètriques coherents, com si estiguessin a la mateixa sala. També ens ha de permetre la mobilitat dins de l?escena generada. Es mostraran les diferents opcions que han estat considerades, així com la solució que s?ha escollit. El sistema final està integrat amb ROS, Linux, Unity, ulleres de realitat virtual HTC Vive i un ordinador per usuari. El motiu d?aquesta elecció es detalla més endavant en aquest informe, però podem avançar que és per qüestions tècniques que permeten la continuïtat d?aquest projecte. Finalment, s?inclouen alguns exemples de funcionament amb captures realitzades als corresponents dispositius.

[en] The content of this document presents a solution to the main objective of the project: the creation of a bidirectional telepresence system. This system should allow two people to see each other through virtual reality glasses, in real time, as if they were facing each other, in 3D and with consistent geometric proportions, as if they were in the same room. It must also allow the users to move around within the scene. The different options that have been considered will be displayed, as well as the implementation strategy chosen. The final system is integrated with ROS, Linux, Unity, HTC Vive virtual reality glasses and one computer per user. The reason for this choice is detailed later in this report, but we can advance that it is for technical reasons that allow the continuity of this project. Finally, some examples of operation with captures made on the corresponding devices are included.
[ca] El projecte consisteix en el disseny i la implementació d'una plataforma estàndard de test utilitzant LabVIEW i el dispositiu VirtualBench com a sistema d'instrumentació. L'objectiu és automatitzar el test d'equips electrònics de complexitat baixa, en el procés productiu de l'empresa Dicoel. Aquesta plataforma permet crear les instruccions d'un test de manera seqüencial i emmagatzemar-les a una base de dades MySQL. Posteriorment, es recuperen les instruccions i s'estableix comunicació amb VirtualBench per tal que realitzi les mesures corresponents. A més a més, per connectar VirtualBench amb els equips, ha calgut desenvolupar un útil que automatitza totes les combinacions de connexions, per poder efectuar cada instrucció del test. Aquest útil s'ha dissenyat i implementat completament en el marc del projecte. Finalment, s'obté una plataforma que permet realitzar proves funcionals de manera automàtica i més ràpida, tant en la implementació com en l'execució del test, reduint errors en el procés.

[en] The project involves the design and implementation of a standard test platform using LabVIEW and VirtualBench device. The goal is to automate the test of low complexity electronic boards, in the production process of Dicoel company. This platform allows the user to create the instructions of a test sequentially, and the information is stored in a MySQL database. Subsequently, instructions are retrieved and communication is established with VirtualBench to perform the appropriate measurement. In addition, to connect electronic boards with VirtualBench, it has been developed a device which automates all combinations of possible connections, to perform each instruction of the test. This device is designed and fully implemented under the project. In conclusion, the platform allows a faster testing, both in the implementation and execution of the test, and reduce errors in the process.
[ca] Diferents instruments i tècniques permeten l'observació de perfils transversals dels feixos de partícules. Aquest document parla dels Monitors d'Emissió Secundària (SEM) utilitzats al CERN. Inclou una breu explicació sobre la física darrere els SEM, les seves utilitats i limitacions. Tot això dintre el context del LINAC4. Especial atenció es dóna al sistema Slit-Grid utilitzat pel 3MeV Test Stand i els monitors de H0H- utilitzats en el PSB HST.

[en] Different instruments and techniques allow the observation of transverse profiles of particle beams. This document talks about the Secondary Emission Monitors (SEM) used at CERN. It includes an explanation about the physics behind SEM, their performance and limitations. All of this within the context of LINAC4. Special attention given to the Slit-grid system in the 3MeV Test Stand and the H0H- monitors in the PSB HST.
[ca] Català: L'objectiu d'aquest projecte és la monitorització d'un sistema fotovoltaic mitjançant el disseny d'una targeta d'adquisició específica. Les mesures realitzades es registren en una memòria SD i es transfereixen a un servidor web encarregat de presentar-les en una pàgina web. La metodologia per al desenvolupament i fabricació de la targeta segueix una filosofia low-cost, amb una acurada selecció dels sensors i de tots els components necessaris. Les proves realitzades demostren el bon funcionament de la targeta, complint amb els objectius inicials.

[en] English: The goal of this project is the monitoring of a PV system by designing a specific acquisition card. Measurements are recorded on a SD memory and transferred to a web server which shows them in a web page. The methodology for the development and manufacture of this card follow a low cost philosophy, with an accurate sensors selection and all necessary components. Tests have shown the good performance of the card, fulfilling the initial goals.
[ca] Aquest treball presenta el disseny i implementació d'una interfície web dedicada a millorar la gestió d'equips de futbol, fusionant la passió per aquest esport amb habilitats en programació. L'objectiu principal és proporcionar una eina eficient per a entrenadors i coordinadors, simplificant la gestió de jugadors, entrenaments i partits a través d'una plataforma intuïtiva. Mitjançant l'ús de tecnologies web modernes, com React per al frontend i un disseny de base de dades eficient. Aquest projecte no només aborda necessitats concretes en la gestió esportiva, sinó que també representa una oportunitat per explorar i integrar noves competències en el camp de la programació aplicada a esports.

[en] This work presents the design and implementation of a web interface dedicated to enhancing football team management by merging a passion for the sport with programming skills. The main objective is to provide an efficient tool for coaches and coordinators, simplifying the management of players, trainings, and matches through an intuitive platform. Leveraging modern web technologies such as React for the frontend and an efficient database design, this project not only addresses specific needs in sports management but also represents an opportunity to explore and integrate new competencies in the field of programming applied to sports.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és realitzar el disseny d'un remolc vivenda, similar al concepte d'una caravana. També es farà que aquest sigui tot terreny, per tal de que es pugui utilitzar en més varietats de terreny. En disseny en qüestió haurà de complir amb tota la normativa vigent per tal de que pugui circular. També es buscarà que tots els components utilitzats es puguin comprar i ser enviats a Espanya. Tot el prototip es dissenyarà amb el programa Catia V5R21. El treball constarà de tres parts principals: La primera serà una explicació de les alternatives existents en aquest tipus de dissenys. Seguidament es farà tota la descripció del disseny, brindant plànols i les vistes necessàries del disseny en 3D perquè s'entengui la idea. En aquesta part, després d'explicar cada component es mostraran taules amb els pesos i preus de cada un d'aquests. Finalment es farà una explicació de tot el conjunt final indicant quin cost aproximat podria tenir el prototip.

[en] The objective of this project is to realize the design of a recreational vehicle trailer. It will also be made to be an all-terrain trailer, so that it can be used in more different types of terrain. The design in question will have to comply with all current regulations so that it can circulate regularly. It is also intended that all the components used can be purchased and shipped to Spain. The whole prototype will be designed with Catia V5R21. The work will consist of three main parts: The first one will be an explanation of the existing alternatives in this kind of designs. Then, the whole description of the design will be done, providing drawings and the necessary views of the 3D design so that the idea is understood. In this part, after explaining each component, tables will be shown with the weights and prices of each one of them. Finally, there will be an explanation of the final assembly indicating the approximate cost of the prototype.
[ca] Avui en dia, tant en el món empresarial com el social, pocs conceptes tenen tanta rellevància com el de la sostenibilitat. De manera resumida, podem definir la sostenibilitat com el desenvolupament que satisfà les necessitats del present sense comprometre la capacitat de les generacions futures. Aquest concepte es fonamenta en 3 pilars: la sostenibilitat ambiental, la sostenibilitat econòmica i la sostenibilitat social. Aquest treball presenta l'anàlisi d'una problemàtica que afecta directament a la sostenibilitat ambiental de les empreses, i recull els passos seguits per a proposar, dissenyar i implementar una solució software que la resol. Juntament amb 3 companys d'equip d'arreu d'Europa, gràcies a la iniciativa EPIC d'Erasmus +, s'ha treballat amb l'empresa alemana Atene KOM per a fer més fàcil a el càlcul de les emissions del cicle de vida de productes i serveis. L'objectiu del projecte és clar: desenvolupar un sistema que faciliti i redueixi el cost, tant de temps com de diners, d'aquest càlcul complex d'emissions. Aquest objectiu es materialitza partir d'una recerca prèvia de l'estat de l'art i la problemàtica, un disseny i especificació completa del software que soluciona el problema, i la implementació i desplegament del mateix.

[en] Nowadays, in both, the business and social world, few concepts are as relevant as sustainability. In brief, one can define sustainability as that development that meets the needs of the present without compromising the capacity of future generations. This concept i based on three key pillars: environmental sustainability, economic sustainability and social sustainability. This project presents the analysis of a problem that directly affects the environmental sustainability of companies, and includes the steps followed to propose, design and implement a software solution that solves it. Together with 3 teammates from all over Europe, thanks to the Erasmus + EPIC initiative, we have worked with the German company Atene KOM to make calculating the life cycle emissions of products and services easier. The objective of the project is clear: to develop a system that facilitates and reduces the cost, both of time and money, of this complex calculation of emissions. This objective is materialized with an investigation of the state of the art and the problem, a design and complete specification of the software that solves the problem, and its implementation and deployment.
[ca] El projecte que s'insereix al nucli de Manresa forma part del nou campus universitari i constitueix, en si mateix, un ecosistema. Es tracta d'un àmbit capaç de generar relacions complexes entre els seus habitants, amb les tres peces clau en qualsevol ecosistema: energia, consumidors i productors. L'objectiu és crear un emplaçament capaç de ser independent per si mateix, on els seus habitants i edificis puguin ser, no només partícips sinó els generadors de la seva pròpia energia i productes. Això significa contenir un cicle que permeti gestionar tot el procés (re)productiu i de gestió i aprofitament de residus. Això, en tot cas, no vol dir que el projecte quedi aïllat de la resta de Manresa, sinó tot al contrari. L'emplaçament, per la seva situació i disseny, convida a que la resta dels ciutadans siguin partícips, de manera que funciona com un motor d'aprenentatge a la ciutat.

[en] The project that is inserted in the center of Manresa is part of the new university campus and constitutes, in itself, an ecosystem. It is an area capable of generating complex relationships between its inhabitants, with the three key pieces in any ecosystem: energy, consumers and producers. The objective is to create a site capable of being independent on its own, where its inhabitants and buildings can be, not only participants but also the generators of their own energy and products. This means containing a cycle that allows managing the entire (re)productive process and waste management and use. This, in any case, does not mean that the project is isolated from the rest of Manresa, quite the opposite. The location, due to its location and design, invites the rest of the citizens to participate, so that it works as a learning engine in the city.
[ca] Amb l'objectiu de mesurar el contingut de nitrogen del cultiu de blat s'han estudiat diversos mètodes òptics no destructius, tant a nivell de camp com a nivell de laboratori. S'ha establert un assaig de camp a una de les parcel·les de l'Escola Superior d'Agricultura de Barcelona, al campus de Castelldefels de la UPC, i també una part experimental a un dels laboratoris de la mateixa escola. S'han aplicat quatre tractaments de fertilització nitrogenada (0, 60, 120 i 180 kg N/ha), amb tres repeticions, disposades en els diversos blocs. S'han determinat els nivells de clorofil·la amb el sensor CCM i la radiació fotosintèticament activa (PAR) amb el ceptòmetre, a fi de poder caracteritzar l'estat del cultiu. Al laboratori, s'ha estimat la quantitat de clorofil·la mitjançant el sensor CCM. També s'ha estimat l'activitat fotosintètica amb el fluorímetre, amb el qual s'han determinat diversos paràmetres de fluorescència (Y_II,Y_NPQ,Y_NO). Finalment, s'ha prosseguit a realitzar l'extracció de clorofil·la i les lectures d'absorbància de les mostres de fulla amb l'espectrofotòmetre, i s'ha relacionat el contingut de clorofil·la amb els paràmetres òptics esmentats. D'acord amb els resultats obtinguts s'ha pogut observar com les mesures realitzades amb el sensor CCM, el contingut de pigments fotosintètics (clorofil·la), i l'activitat fotosintètica estan altament correlacionats, ja que la R2 és molt propera a la unitat.

[en] In order to measure the nitrogen content of the wheat crop, several non-destructive optical methods have been studied, both at field level and at laboratory level. A field test has been performed in one of the plots of the "Escola Superior d'Agricultura de Barcelona", at the Castelldefels campus of the UPC, and also an experimental part, in one of the laboratories of the same school. Four treatments of nitrogen fertilization (0, 60, 120 and 180 kg N/ ha) have been applied, with three repetitions, arranged in the various blocks. Chlorophyll levels have been determined with the CCM sensor and the photosynthetically active (PAR) radiation with the ceptometer, in order to characterize the state of the crop. In the laboratory, the amount of chlorophyll was measured by using a CCM sensor. The photosynthetic activity has also been estimated with the fluorimeter, with which several fluorescence parameters (Y_II, Y_NPQ, Y_NO) have been determined. Finally, chlorophyll extraction and absorbance readings of the leaf samples were carried out with the spectrophotometer, and the chlorophyll content was correlated with the mentioned optical parameters. According to the results obtained, it has been observed how the measurements made with the CCM sensor, the photosynthetic pigment content (chlorophyll) and the photosynthetic activity, are highly correlated, obtaining an R2 very close to 1.