BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte conté el desenvolupament de la configuració d'un simulador per fer estudi de la robòtica mòbil. Tracta l'utilització de l'API de GazeboSim, un simulador de físiques de robòtica de gran qualitat. Els alumnes de l'assignatura utilitzen uns robots de neteja reprogramats per tal de rebre comandes des d'un ordinador. Al laboratori hi ha un nombre limitat de robots, i aquests no sempre funcionen o estan ocupats. L'objectiu és replicar l'entorn de les pràctiques de laboratori a un entorn de simulador. Per tal de millorar la interfície, en el projecte es desenvolupen uns plugins pel simulador, que recreen la interfície del robot a la perfecció. D'aquesta manera es poden provar els programes creats amb l'ordinador al simulador, només canviant el port de connexió del programa. Els alumnes podran realitzar proves dels seus codis sense haver de disposar del robot real.

[en] This project contains the development of the configuration of a simulator for study of mobile robotics. It explains the use of the API GazeboSim a quality physical robotic simulator. Students of this subject are using cleaning robots reprogrammed to receive commands from a computer. In the laboratory there is a limited number of robots, and these do not always work. The aim is to replicate the lab environment to the simulator. To improve the interface, on the project I developed a plugin for the simulator, recreating perfectly the interface of the robot. So the students can test the created programs with computer simulator, only changing the port connection from program. Students can perform tests of their code without having the real robot.
[ca] El tema central d'aquest Treball Final de Grau és la pedagogia en relació amb l'arquitectura dins de l'espai educatiu, l'escola. L'objectiu de la recerca és conèixer el funcionament d'aquest espai dedicat exclusivament a l'educació infantil. Per aquest motiu es fa una recerca de com van ser els inicis de les primeres guarderies amb una funció merament de "guarda-nens" per més endavant veure perquè, com i quan van fer un canvi i van passar a ser uns espais amb caràcter pedagògic. Analitzarem la relació entre arquitectura i pedagogia i veurem els beneficis que ambdues aporten als infants quan van lligades alhora de dissenyar una escola. Acabarem veien algunes de les primeres propostes d'escoles en utilitzar aquests nous mètodes pedagògics, dissenyades per alguns dels grans arquitectes del moment i que han servit d'inspiració i de referència al llarg dels anys.

[en] The central theme of this Final Degree Project is pedagogy in relation to architecture within the educational space, the school. The aim of the research is to find out how this space dedicated exclusively to early childhood education works. For this reason, a search is made of what the beginnings of the first kindergartens were like with the function of merely "childcare" to see later why, how and when they made a change and became pedagogical spaces. We'll analyze the relationship between architecture and pedagogy and see the benefits that both bring to children when they are linked at the same time as designing a school. We'll end up seeing some of the first proposals from schools to use these new pedagogical methods, designed by some of the great architects of the time and which have served as inspiration and reference over the years.
[ca] Al Departament d'Enginyeria Electrònica s'està desenvolupant un acceleròmetre i per tal de comprovar la fiabilitat del seu funcionament es necessita crear un sistema capaç de generar les vibracions que faran respondre al dispositiu. Aquest sistema està preparat per encabir dos sensors, aquell llur funcionament es vol comprovar i un altre de comercial, per tal de comparar les respostes dels dos. Un altaveu és l'encarregat de generar les vibracions, a sobre del qual s'instal•len els sensors. Un generador de funcions dóna el senyal, que pot ser modificat en amplitud a la placa de control i enviat cap a l'altaveu. La interfície de control del sistema és un programa creat amb Visual Basic que es comunica amb la placa de control. Aquest software permet treballar en llaç obert o en tancat. En cas de escollir aquest darrer mode, es pot seleccionar un valor de consigna en G's el qual volem que sigui igual a la lectura dels sensors. Mitjançant un potenciòmetre digital, s'aconsegueix regular la lectura de l'acceleració variant l'amplitud del senyal d'entrada.

[en] The Electronic Engineering Department is developing an accelerometer and, in order to check the reliability of its functionality, it is needed to create a system capable of generating vibrations that will make respond the device. This system is ready to house two sensors, the one whose operation we are checking and another one commercial, to compare the responses of both devices. The vibrations are generated through a speaker, on which the sensors are installed. A function generator gives the signal whose amplitude can be modified at the control board, and sends it to the speaker. The control interface of the system is a program created with Visual Basic that communicates with the control board. This software allows you to work in open or closed loop. If chosen the second mode, you can select a value in G's which we want to be equal to the reading of the sensors. Using a digital potentiometer, it is possible to regulate the read data from the accelerometer, modifying the amplitude of the input signal.
[ca] En aquest projecte s'ha realitzat un estudi de la accessibilitat a la Línia 3 de Metro Barcelona per tal d'assolir els objectius de la normativa del Codi d'Accessibilitat de Catalunya. S'ha fet un recull de totes les normatives d'accessibilitat on es defineix la distància entre andana i terra del material rodant. S'ha dut a terme un treball de camp de diverses línies de metro de la ciutat de Barcelona on s'ha analitzat el problema i s'han creat dues solucions. Per arribar a la idea final de les nostres solucions s'ha analitzat les diverses solucions arreu dels diferents transports ferroviaris posant sobre la balança les qualitats de cadascuna i els inconvenients i costos econòmics que poden significar per tal d'escollir la solució més precisa i adequada al problema. Així doncs l'objectiu d'aquest projecte es desenvolupar dues solucions innovadores i eficaces per tal de millorar l'accessibilitat de les persones amb discapacitats o restriccions de mobilitat i fomentar-ne la inclusió social.

[en] In this project, an accessibility study has been carried out on Line 3 of Metro Barcelona in order to achieve the objectives of the regulations of the "Codi d'Accessibilitat de Catalunya". A compilation has been made of all the accessibility regulations defining the gap between the platform and and the rolling stock. Field work has been carried out on several metro lines in the city of Barcelona where the problem has been analyzed and two solutions have been proposed. To arrive at the final idea of our solutions, the various solutions throughout the different rail transports have been analyzed, weighing the qualities of each and the disadvantages and economic costs they may mean in order to choose the most precise and appropriate solution to the problem So the aim of this project is to develop two innovative and effective solutions in order to improve the accessibility of people with disabilities or mobility restrictions and promote their social inclusion.
[ca] En aquesta tesi, s'han estudiat i desenvolupat tres tècniques de màscara noves per nano-estructurar superfícies òptiques. Les tres tècniques de nano-estructuració poden generar propietats d'antireflexió i superhidrofobicitat a les superfícies. S'han sintetitzat i utilitzat partícules de poliestirè, polímers carregats amb metalls i partícules de silica per poder gravar posteriorment substrats de vidre amb base de silica.

[en] In this Thesis, three new masking techniques are studied and developed to nano-structure optical surfaces. The three nano-structuring techniques can provide antireflection and/or superhydrophobic behaviour. Polystyrene beads, polymers loaded with metals and silica beads are synthetized and used as a nano-mask for subsequent etching of silica based glass substrates.
[ca] Els avenços tecnològics ens han portat a la convivència constant amb la identitat virtual i digital, elements que, incorporats sense previ avís i de manera intangible, augmenten la complexitat de la relació de l'individu amb la pròpia identitat i la informació. Les conseqüències que desencadenen tenen a veure amb la deformació d'aquesta societat que, sense haver-se preparat degudament pels canvis que això suposa i les esferes que repercuteix, deixa l'usuari exclòs dels mecanismes per mantenir el control del seu perfil algorítmic. Dataisthesis és un projecte que es basa en un futur possible on la pèrdua del control respecte a la identitat provoca un buit compartit entre la població. Enmig d'una situació de caos, apareix el Dataysthem, un ritual amb l'objectiu d'aconseguir el control de les dades, la seva comprensió, l'acceptació d'aquestes com a extensió del mateix individu i la incorporació de nous hàbits. Per fer-ho possible, una plataforma de realitat augmentada acompanya l'usuari al llarg del procés per treballar diàriament la seva cura, compartir els avenços en punts de trobada col·lectius o, fins i tot, obtenir la tan desitjada vida eterna. Aconseguirem dominar l'algoritme i controlar la desitjada identitat digital?

[en] Technological advances have led us to the constant coexistence with virtual and digital identity, elements that, incorporated without warning and in an intangible way, increase the complexity of the individual's relationship with their own identity and information. The consequences have to do with the deformation of this society, wich hasn't been properly preapred for such changes. Moreover, the spheres that are consequently affected, leave the user excluded from the mechanisms to maintain control of its algorithmic profile. Dataisthesis is a project that is based on a possible future where the loss of control over identity causes a shared anxiety on the population. In the midst of a caothical situation, Dataysthem appears. It consists in a ritual with different goals: gaining control of the data, its understanding, its acceptance as an extension of the individual and the incorporation of new habits. To make this possible, an augmented reality platform accompanies the user throughout the process to daily care the personal information, share the progress in collective meeting points or even get the desired eternal life. Will we be able to master the algorithm and control the digital identity?
[ca] El problema de la dominació independent ponderada és un problema NP-hard d'optimització combinatòria en grafs. Aquest problema només ha estat abordat a la literatura per enfocaments de programació lineal entera, heurístiques voraces i diferents versions d'algoritmes voraços iteratius basats en poblacions. En aquest projecte, primer apliquem una millora sobre les heurístiques voraces existents. Això ho fem implementant les versions rollout d'aquestes heurístiques i provant-les en un marc multistart on són aplicades de forma probabilística. En segon lloc, implementem tres versions d'un algorisme genètic esbiaixat de clau aleatòria. La diferència entre aquestes versions es troba en la forma en què els individus són descodificats en solucions viables del problema. Els resultats mostren que els algorismes desenvolupats poden competir amb els que són estat de l'art en el conjunt d'instàncies relativament petites. No obstant això, amb una mida creixent de les instàncies del problema, els nostres algorismes no poden arribar al nivell dels resultats obtinguts per l'algorisme més punter. Tot i això, els nostres algorismes poden ser millorats de moltes formes diferents, les quals expliquem en detall. Per tant, creiem que els nostres algorismes haurien de ser més estudiats en treballs futurs.

[en] The weighted independent domination problem is an NP-hard combinatorial optimization problem in graphs. This problem has only been tackled in the literature by integer linear programming approaches, by Greedy heuristics, and by different versions of a population-based iterated greedy algorithm. In this project, we first improve over the existing Greedy heuristics. This is done by implementing the rollout versions of these heuristics, and by testing them in a multistart framework in which they are applied in a probabilistic way. Second, we implement three versions of a biased random key genetic algorithm. The difference between these versions is found in the way in which individuals are decoded into feasible solutions to the problem. Moreover, we study the rollout versions of the corresponding decoders. Our results show that the developed algorithms can compete with the state of the art in the group of rather small-scale problem instances. However, with a growing size of the problem instances, our algorithms can not quite match the results of the current state-of-the-art algorithm. Nevertheless, our algorithms can potentially be improved in several different ways, which we explain in detail. Therefore, we believe that our algorithms should be further studied in future work.
[ca] L'activitat microbiana en sorres de platges pot ser indicadora de contaminació per matèria orgànica. Les tècniques disponibles actuals requereixen de mostreig, transport i processat al laboratori. L'objectiu d'aquest treball és determinar si l'ús de sistemes bioelectroquímics com a eina indirecte de la determinació de l'activitat microbiana en ambients costaners/marins és possible.

[en] Microbial activity in beach sands can serve as an indicator of organic matter contamination. Current available techniques involve sampling, transportation, and laboratory processing. The aim of this study is to ascertain whether the utilization of bioelectrochemical systems as an indirect tool for assessing microbial activity in coastal/marine environments is posible.
[ca] La gestió de les compres és estratègica, essent determinant escollir els proveïdors correctes i per tant disposar dels criteris de selecció adequats. Amb la finalitat de fer una proposta de llista estàndard de criteris per la selecció de proveïdors la tesi analitza els criteris que s'utilitzen en la selecció de proveïdors. Aquesta anàlisi es fa abastant, de manera seqüencial, els diferents àmbits en els que es disposa de coneixement: la literatura publicada, les organitzacions i els professionals de les compres. Els principals resultats obtinguts són: una llista de criteris per la selecció de proveïdors considerant aquells criteris que tenen més citacions a l'estat de l'art, una llista de criteris per la selecció de proveïdors segons el nombre d'organitzacions que afirmen considerar-los i una proposta de llista ordenada de criteris per la selecció de proveïdors en l'àmbit de l'adquisició de productes elaborats de la família metàl.lica.

[en] The purchase management is strategic, being crucial to choose the right suppliers and therefore having the appropriate criteria. In order to make a proposal regarding standardized criteria for selection of suppliers current research analyzes the criteria used in supplier selection. This analysis is covering, sequentially, the different areas in which there is knowledge: published literature, organizations and purchasing professionals. Main results obtained are: a list of criteria for supplier selection considering those which have more citations in the state of the art, a list of criteria for the selection of suppliers based on the number of organizations which asserts to consider them and a proposal of an ordered list of criteria for the selection of suppliers in the field of manufacturing sector organizations that purchase products which belong to metallic family.
[ca] Aquest treball de Final de Grau es un projecte de millora de les instal·lacions i processat de l'almàssera d'Aiguaiva, Terol. S'ha realitzat el disseny de la nova distribució en planta i de les instal·lacions de la industria del processat d'olives per obtenir oli d'oliva pel mètode tradicional. S'ha identificat les debilitats de l'activitat i de les instal·lacions de l'edifici. Un cop identificats s'ha realitzat un estudi per arribar als objectius. També s'ha realitzat els càlculs necessaris per dimensionar les instal·lacions corresponents d'il·luminació, electricitat i contra incendis. Finalment, s'ha elaborat els plànols per poder fer efectius els càlculs de les instal·lacions. El document consta de: memòria, 6 annexos de càlcul i 16 plànols.

[en] The objective of this Final Degree Project is to improve the facilities and processes in the oil mill of Aguaviva, Teruel. It has been designed the new distribution and facilities of the olive processing industry for olive oil by the traditional method. Also the weaknesses of the activity and facilities has been identified. Once identified, a study has been done to achieve the objectives out in conjunction with the necessary calculations to give dimensions to the corresponding of facilities of lighting, electricity and fire protection. Finally the plans have been prepared to be able to make the calculations of the facilities. The document consists of: memory, 6 annexes and 16 planes.
[ca] En els últims anys, la demanda de computació paral·lela sobre dades ha crescut molt¿¿ssim. No només amb la IA, sinó amb computació cient¿¿fica, multimèdia i operacions de xarxes sense fil. La capacitat dels ordinadors per realitzar càlculs paral·lels sobre les dades ha millorat dràsticament. Tanmateix, el desenvolupament d'aquestes tecnologies avançades està controlat per unes poques empreses, i l'evolució del mercat està sota el seu control. En els últims anys, les institucions acadèmiques han treballat cap a la liberalització de les tecnologies de maquinari. Esperant una revolució com l'esdeveniment de Linux per al programari de codi obert. RISC-V ha sorgit en aquest context com el referent, de codi obert, Conjunt d'Instruccions de l'Arquitectura (ISA, en anglès). Amb la seva extensió vectorial en estat congelat i sotmesa a una revisió pública, múltiples maquines, i programari, de codi obert, s'han començat a desenvolupar projectes que intenten transformar la indústria del maquinari. Aquest treball final de grau espera contribuir a aquesta onada d'innovació dissenyant, implementant i verificant una microarquitectura del motor SIMD, seguint un procés d'enginyeria, per a l'execució vectorial en un nucli RISC-V superescalar fora d'ordre. Els resultats d'aquest projecte han contribu¿¿t molt a aconseguir aquest resultat. Cre- ant una base per al desenvolupament futur d'un nucli, capaç d'execució vectorial, fora d'ordre. A més, l'ús d'una biblioteca de maquinari, HLIB, ha resultat beneficiós tant per a aquest projecte com per les contribucions que aquest projecte ha fet al seu creixement i desenvolupament.

[en] In recent years, the demand for data parallel computing has grown tremendously. Not just with AI, but with science, multimedia and wireless networking operations. The ability for computers to perform calculations with data parallelism has improved dramatically. However, the development of these advanced technologies is controlled by a few companies, and the evolution of the market is under their control. On the last years, academia institutions have worked towards the liberalization of hardware technologies. Hoping for a revolution such as the event of Linux for open source software. RISC-V has emerged in this context as the reference, open-source, Instruction Set Archi- tecture (ISA). With its vector extension in a frozen state and undergoing public review, multiple open source hardware, and software, projects have started development, trying to transform the hardware industry. This bachelor thesis hopes to contribute to this innovation wave by designing, implementing and verifying a SIMD engine microarchitec- ture, following an engineering process, for vector execution in a superscalar out of order RISC-V core. The results of this project have gone a long way into achieving this result. Creating a baseline for future development into a complete, vector capable, out of order core. On top of that, the use of a hardware library, HLIB, has resulted beneficial both for this project, and for the contributions this project has made to its growth and development.
[ca] Tècniques d'alta resolució espacial, que són capaces d'obtenir imatges ràpidament de canvis estructural en temps real i sense la necessitat de marcar les mostres, són necessaries per entendre els processos in vivo. La microscopia basada en la dependencia de la polarizatció del senyal produït per la generació del segon harmònic, és una tècnica optica no invasiva capaç de quantificar molecularment canvis configuracional que tenen lloc per sota del limit de difracció. A més a més, la microscopia basada en la dependencia de la fluorescencia en funció de la polarització és una important eina en medicina. Aquestes tècniques es basen en dependencia del senyal de intensitat i fluorescencia respecte de la polarització de la font de llum d'excitació, respectivament. També, la microscopia de super-resolució té una gran rellevancia en la obtenció d'imatges a nano escala de conjunts moleculars en medis biològics. En aquest treball, realitzem una caracterització d'objectius d'inmersió d'aigua i oli amb l'objectiu d'aprofunditzar en les mostres. Per acabar, estudiem la dependencia del senyal de fluorescencia en funció de la polarització del feix d'excitació a partir del montatge convencional d'un microscopi per a PSHG.

[en] High spatial resolution techniques, able to obtain fast images of structural changes in real time under label-free conditions, are required to understanding in vivo processes. Polarization sensitive second harmonic generation (PSHG) microscopy is a non invasive optical technique capable of quantifying molecular conformational changes occuring below the diffraction limit. Moreover, polarized fluorescence microscopy is a powerful tool in medical testing. These techniques are based on the intensity and fluorescence signal dependence on the the polarization of the excitation source, respectively. Moreover, super-resolution microscopy has a huge significance in nanoscale imaging of molecular assemblies in biological media. In this report, we perform a characterization of water and oil immersion microscope objectives with the aim to go deeper in our samples. In addition, we studied the fluorescence signal dependence on the polarization excitation beam by means of a conventional PSHG microscope setup.
[ca] BarGo és una aplicación móvil creada amb l'objectiu d'aconseguir captar consumidors als bars i restaurants recompensant als usuaris pels productes consumits i mantenint-los informats de l'aforamenten en els establiments en temps real.A més,pretén donar a conèixer més locals a una quantitat d'usuaris elevada,com també promocionar productes de determinades marques,facilitar el procés de reserves de taules i gestionar els esdeveniments que s'organitzen en els establiments.

[en] BarGo is a mobile application created with the aim of gaining consumers in bars and restaurants by rewarding users for the products consumed and keeping them informed of the capacity in establishments in real time. In addition, it aims to publicize more locals to a high number of users, as well as promote products of certain brands, facilitate the process of table reservations and manage the events that are organized in the establishments.