[ca] Aquest projecte consisteix en el disseny, programació i muntatge d'un sistema d'adquisició de dades que està pensat per instal·lar-se en un dron. En un inici es comença introduint què és un dron, quins tipus n'hi ha i els diferents usos per als quals estan dissenyats, ja que al principi es pensaven realitzar proves amb el prototip de proves muntat damunt d'un dron, però per diferents raons no s'ha realitzat. Seguidament s'ha pensat sobre diferents característiques que ha de complir el prototip, com ara: les magnituds que ha d'obtenir el sistema i per tant quin tipus de sensors portarà, com s'ha d'alimentar el sistema ja que és un sistema d'adquisició remot, com es comunicaran els sensors entre si i com és comunicarà el microcontrolador escollit, ja que per emmagatzemar les dades s'utilitzen diferents mètodes, i finalment cal decidir l'estructura tant del prototip de proves com la del prototip comercial, ja que totes dues seran diferents. Un cop realitzada una reflexió sobre els aspectes anteriors es passa a l'obtenció dels diferents sensors, els quals s'han provat de manera individual abans de fer el connexionat conjunt. Les proves dels sensors i el programa complet del sistema d'adquisició s'han realitzat a través de lArduino IDE. Per poder visualitzar les dades en temps real, aquestes s'envien via bluetooth a una aplicació mòbil desenvolupada mitjançant Mit App Inventor on també s'inclou un botó per poder-les emmagatzemar en un fitxer Excel. A més a l'hora de fer aquest projecte s'han tingut en compte certes normatives relacionades amb el disseny de circuits i equips electrònics, juntament amb les normatives sobre el vol de drones. S'acaba aquest projecte contemplant possibles millores aplicables al sistema desenvolupat ia l'aplicació mòbil.

[en] This project is about the design, programming and assembly of a data acquisition system which is designed to be installed in a drone. Initially, it begins by introducing what a drone is, what types there are and the different uses for which they are designed, since at first it was planned to carry out tests with the test prototype mounted on top of a drone, but for different reasons it was not made. Subsequently, it have been thought about different characteristics that the prototype must meet, such as: the magnitudes that the system must obtain and therefore what type of sensors it will have, how the system must be powered since it is a remote acquisition system, how the sensors with each other and how the chosen microcontroller will communicate, since different methods are used to store the data, and finally the structure of both, the test prototype and the commercial prototype, must be decided, since both will be different. Once a reflection on the previous aspects has been carried out, the different sensors are obtained, which have been tested individually before making the joint connection. The tests of the sensors and the complete program of the acquisition system have been carried out through the Arduino IDE. In order to view the data in real time, it is sent via bluetooth to a mobile application developed with Mit App Inventor, which also includes a button to store the collected data in an Excel file. In addition, when carrying out this project, certain regulations related to the design of circuits and electronic equipment have been taken into account, together with regulations about the flight of drones. This project is finished contemplating possible improvements applicable to the developed system and the mobile application.