BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte aborda el disseny d'un sistema autònom de soldadura per encreuaments de barres metàl·liques mitjançant un braç robòtic i un sensor tridimensional, incloent-hi el desenvolupament simultani del programari corresponent. Les seccions clau comprenen un algoritme de visió per computador per centrar el robot a una millor localització, un altre algoritme de visió per localitzar punts de soldadura utilitzant informació tridimensional, un gestor de sistemes de coordenades, la calibració del sensor respecte a la mà robòtica, i un programari per coordinar el braç robòtic i el producte. Com a resultat obtinc el moviment autònom del robot i el punt de soldadura, sostenint l'efectivitat del projecte.

[en] This project addresses the development of an autonomous welding system for intersections of metal bars, utilizing a robotic arm and a three-dimensional sensor, along with the simultaneous development of the required software. Key components include a computer vision algorithm for recentering the robotic arm to an optimal location, another computer vision algorithm for locating weld points using three-dimensional data, a coordinate system manager, a hand-eye calibration, and a program to synchronize the robotic arm with the product. The achieved outcome is the autonomous movement of the robot and the welding area, affirming the project's effectiveness.
[ca] Català: El gran increment en la demanda de serveis i dispositius que utilitzen l'espectre radioelèctric, juntament amb el caràcter excessiu en termes tant temporals com espacials de les llicenciàs concedides pel seu ús, ha derivat en una situació d'escassetat d'espectre. Aquesta escassetat es però aparent, tal com i com han demostrat estudis en els que s'ha mesurat l'ús de l'espectre. Es per això, que des de la comunitat científica, s'ha proposat una gestió de l'espectre més dinàmica, utilitzant xarxes radio cognitives i sistemes de gestió dinàmica de l'espectre. Però avanç de realitzar el desplegament d'aquesta nova tecnologia convé analitzar les seves conseqüències econòmiques i socials. Per tal de realitzar aquesta tasca proposem un model de simulacions basat en agents que modeli un mercat amb una gestió dinàmica de l'espectre, permetent realitzar les correccions necessàries en la normativa vigent. Els principis de disseny que s'han marcat en aquest projecte són la simplicitat i la modularitat, a fí d'aconseguir un ràpid desenvolupament d'un prototip, que gracies a la seva simplicitat i modularitat es facilitarà la realització de futures modificacions.

[en] English: The dramatic increase in the demand for spectrum-based services and devices, combined with the long-term exclusive model of spectrum management, has lead to an apparent spectrum scarcity. To overcome this scarcity, a more dynamic spectrum management has been proposed from the scientific community, using cognitive radio networks and Dynamic Spectrum Management (DSM). But before seeing the deployment of these new technologies, social and economic consequences have to be analysed. This work proposes an agent-based simulation model for modelling the market under a DSM panorama, so that the proper policy changes can be performed. The design principles of the proposed model are simplicity, to provide a fast prototype; and modularity, so that it can be easily modified to include new market mechanisms, roles' behaviours or any other change that would be potentially analysed.
[ca] L'objectiu d'aquest treball de fi de grau és d'obtenir, calcular i visualitzar en un Learning Dashboard mètriques i indicadors d'aprenentatge, a partir de les eines de control de versions de software que utilitzen els estudiants en projectes d'Enginyeria del Software, fent servir com a base Q-Rapids Dashboard, un Software de gestió de projectes desenvolupat pel Departament d'Enginyeria de Serveis i Sistemes d'Informació (ESSI).

[en] The aim of this final degree project is to obtain, calculate and visualize in a Learning Dashboard learning metrics and indicators, from the software version control tools used by students in Software Engineering projects, using as a basis Q-Rapids Dashboard, a project management software developed by the Department of Information Systems and Engineering Services (ESSI).
[ca] Els murs de sòl reforçat són àmpliament utilitzats en el camp de la geotècnia com una solució eficient i econòmica per a l'estabilització de sòls. Aquests murs consisteixen en la combinació d'un reblert compactat i reforços col·locats estratègicament per a proporcionar resistència i estabilitat addicional. Amb l'objectiu de comprendre millor el comportament dels reforços polimèrics utilitzats en els murs de sòl reforçat, s'han dut a terme assaigs d'extracció. Mitjançant aquests assaigs, s'ha pogut avaluar la capacitat dels reforços polimèrics per a resistir les forces d'extracció i determinar el seu rendiment. Això proporciona una comprensió més profunda de les característiques i limitacions dels reforços polimèrics, contribuint directament al disseny i l'optimització de murs de sòl reforçat més eficients. En conclusió, els assaigs d'extracció de reforços polimèrics en murs de sòl reforçat brinden informació valuosa per a comprendre el comportament d'aquests materials i la seva aplicabilitat en projectes geotècnics. Permetent una millor selecció i disseny de reforços, tenint en compte els seus avantatges i desavantatges específics en termes de resistència i rendiment sota càrregues d'extracció.

[en] Reinforced soil walls are widely used in the geotechnical field as an efficient and economical solution for soil stabilization. These walls consist of a combination of a compacted backfilled soil and strategically placed reinforcements to provide additional strength and stability. In order to better understand the behaviour of the polymeric reinforcements used in reinforced soil walls, pull-out tests have been carried out. These tests seek to identify the advantages and disadvantages of polymeric reinforcements in terms of their strength and behaviour under pull-out loads. Through these tests, it has been possible to evaluate the ability of polymeric reinforcements to resist pull-out forces and to determine their performance. This provides a deeper understanding of the characteristics and limitations of polymeric reinforcements, which in turn contributes to the design and optimization of more efficient reinforced soil walls. In conclusion, pullout tests of polymeric reinforcements in reinforced soil walls provide valuable information for understanding the behaviour of these materials and their applicability in geotechnical projects. This allows a better selection and design of reinforcements, taking into account their specific advantages and disadvantages in terms of strength and performance under extraction loads.
[ca] Català: El present projecte te com a objectiu la creació d'un software propi, utilitzant el llenguatge de programació C++, que permeti resoldre les Equacions de Navier-Stokes de forma numèrica mitjançant la resolució per ordinador, el que es coneix com Dinàmica Computacional de Fluids (DCF). La idea és poder simular i estudiar el comportament fluid-dinàmic de qualsevol geometria a través d'una simulació per ordinador sense haver de recórrer a túnels de vent i models a escala del cas d'estudi, que principalment es tracta de perfils aerodinàmics. Per a verificar el correcte funcionament del nostre software s'ha anat construint i comprovant de problemes senzills a problemes cada cop més complexes. Els problemes estudiats són l'Smith-Hutton problem i la Driven Cavity. La comprovació final ha estat la simulació del que es coneix com l'Square Cylinder. Aquest cas consisteix en la simulació d'un túnel de vent a l'interior del qual hi ha un cilindre quadrat, que a efectes pràctics és la geometria més senzilla per a un perfil alar.

[en] English: The present Project has as objective the creation of a self-built software, using the programming language C++, that allows to solve numerically the Navier-Stokes Equations using a computer, what is known as Computational Fluids Dynamics (CFD). The idea is to be able to simulate and study the fluid-dynamic behaviour of any given geometry throw a computer simulation without having to use a wind tunnel and a scaled model of the geometry of study, mainly alar profiles. In order to verify the correct functioning of our software it has been built from simpler cases to more complex ones. The studied problems are the Smith-Hutton problem and the Driven Cavity. The final test has been the simulation of what is known as the Square Cylinder. This case consists in the simulation of a wind tunnel within its interior contains a square cylinder, which by all effects it's the simplest geometry for an alar profile.
[ca] La tutela del patrimoni en el context andalús ha evolucionat per a atendre l'esperit dels nous temps: dels processos lineals de coneixement a un abordatge integral i multidimensional de les realitats patrimonials, desenvolupant metodologies interactives, on no existeixen fases de treball. En aquest context, les administracions deuen, a més, donar resposta als requeriments de la participació com a mecanisme que garanteix el consens amb la ciutadania. Governança, tutela sostenible o gestió del canvi, són alguns dels termes que comencen a adquirir protagonisme en aquests moments per a donar compte del gir social al qual se sotmet el patrimonial. Davant aquest panorama, és necessari revisar els instruments que han estat formulats per al registre i la documentació del patrimoni en el territori, però també per a avançar en la necessària planificació dels processos de tutela, des d'una visió integral i transdisciplinar. Especialment interessants resulten les experiències de l'Inventari de Masos, Hisendes i Almàsseres, el Pla Andalús d'Arquitectura Defensiva i l'Atles de Patrimoni Immaterial. Aquestes mostren com valors associats amb l'agrícola, defensiu i immaterial permeten caracteritzar un territori en risc. Un context rural sotmès a processos desequilibrats, en el qual generar noves lectures espacials capaces d'activar els recursos patrimonials al mateix temps que desenvolupar mecanismes de posada en valor. Un patrimoni en risc, en un entorn privilegiat, en el qual el mediambiental es converteix en el suport sobre el qual proposar noves lectures culturals per a la seva posada en valor.

[en] Heritage protection has evolved to meet the new times spirit in the Andalusian context: from line processes of knowledge to an integral and multidimensional approach to heritage realities. It has developed interactive methodologies, where there are no work phases. In this context, administrations must also respond to the participation of participation as a mechanism that guarantees consensus with citizens. Governance, sustainable guardianship or management of change, are some of the terms that are beginning to acquire prominence to account for the social turn to which heritage is being subjected. It is necessary to review the instruments that have been formulated for the registration and documentation of heritage in the territory. Particularly interesting are the experiences of the Inventario de Cortijos, Haciendas y Lagares, Plan Andaluz de Arquitectura Defensiva y el Atlas de Patrimonio Inmaterial. These show how values associated with the agricultural, defensive and immaterial allow us to characterise a territory at risk. A rural context subject to unbalanced processes, in which new spatial readings capable of activating the protection of heritage resources must be generated. At the same time, mechanisms to enhance their value can be developed. A heritage at risk, in a privileged environment, in which the environment becomes the support on which to propose new cultural readings for its enhancement.
[ca] En aquest estudi s'ha analitzat la toxicitat de les partícules de titani que es generen durant el procés conegut com a implantoplàstia dental. Les partícules metàl·liques generades durant el procés de implantoplàstia poden comportar greus complicacions per al correcte funcionament de l'implant dental implantat, com ara la pèrdua de densitat òssia del teixit circumdant a l'implant que donaria lloc a una pèrdua de fixació de l'implant i al conseqüent increment del risc d'infecció. Entre els principals factors que poden condicionar l'efecte en l'organisme de les partícules metàl·liques, destacarien el tipus de material, la mida de partícula, la superfície específica, la geometria, entre d'altres. Per això, en aquest treball per tal de caracteritzar aquestes partícules s'han dut a terme un conjunt d'assajos com ara microscòpia electrònica de rastreig (SEM), anàlisi d'alliberació d'ions (IONRELEASE), granulometria làser, espectroscòpia de raig X i assaigs biològics de citotoxicitat cel·lular. Finalment, s'ha observat com, a l'estudiar els resultats obtinguts del conjunt d'assajos, s'ha pogut establir certa relació entre la mida de partícula i la corresponent superfície especifica, amb l'alliberació d'ions al medi i en conseqüència la toxicitat que representa per l'organisme. Així doncs, a menor mida de partícula, també és menor el percentatge de supervivència cel·lular.

[en] This study looked at the toxicity of titanium particles that are generated during the process known as dental implantoplasty. Metal particles generated during the implantoplasty process can lead to serious complications for the proper functioning of the implanted dental implant, such as the loss of bone density of the tissue surrounding the implant that would result in a loss of fixation of the implant and the consequent increase in the risk of infection. Among the main factors that can condition the effect on the body of metal particles are the type of material, particle size, specific surface area, geometry, among others. Therefore, in this study, in order to characterize these particles a set of tests such as scanning electron microscopy (SEM), ion release, laser granulometry, X-ray spectroscopy and biological tests for cellular cytotoxicity. Finally, the study of the results obtained after the experiments, allowed to establish a certain relation between the particle size and its specific surface, with the ion release and the toxicity that represents for the organism. Therefore, the smaller the particle size is, the less percentage of cellular viability exists.
[ca] Bertolt Brecht (1898 – 1956) va ser un dramaturg alemany molt influent al segle XX. És considerat el pare del teatre èpic, l'objectiu principal del qual és fer reflexionar el públic, trencant amb els estàndards tradicionals del teatre. Les seves teories sobre el gènere èpic inclouen directrius a aplicar al text, a l'escenografia i fins i tot als gestos dels actors. Brecht, junt amb la seva dona Helene Weigel, van fundar una companyia teatral, anomenada Berliner Ensemble, la qual avui en dia continua representant les seves obres des de la seva seu a Berlin, el Theater am Shiffbauerdamm. Els objectius d'aquesta recerca són valorar l'impacte de Brecht sobre la història teatral europea alhora que la seva pròpia trajectòria, ampliar els meus coneixements actuals sobre el tema i posar en valor l'obra del dramaturg. Per tal de realitzar-ho, el treball consta d'una primera part de context històric i teòric, i un segon bloc en el qual s'analitzarà l'escenografia a quatre de les obres de Brecht, les quals formen part de diferents etapes de la seva vida: Tambors en la nit, L'òpera dels tres rals, La bona persona de Sezuan i Mare Coratge i els seus fills.

[en] Bertolt Brecht (1898 – 1956) was a very influential German playwright in the 20th century. He is considered the father of epic theatre, the main objective of which is to make the audience think, breaking with the traditional standards of theatre. His theories about the epic style include guidelines to applicate to the text, the scenography and even the actors' gestures. Brecht, with his wife Helene Weigel, founded a theater company, named Berliner Ensemble, which nowadays still represents his plays at their headquarter in Berlin, the Theater am Shiffbauerdamm. The objectives of this research are to value Brecht's impact on European's theater history as well as his own trajectory, extend my knowledge on this matter and point out the value of the playwright's work. To achieve this, the essay consists on a first part of historical and theorical context, and a second section in which the scenography of four of his works will be analyzed, which belong to different stages of his life: Drums in the night, The Threepenny Opera, The good person of Szechwan and Mother Courage and her children.
[ca] Can Barba DIY es planteja com un repte disruptiu, atenent les seves qualitats estructurals i arquitectòniques, i els usos dels que està essent objecte. L'objectiu principal consisteix a condicionar aquest espai per tractar d'"acceptar" les activitats que hi conviuen i que han estat introduïdes per part de grups de joves, principalment. Aquesta habilitació es duu a terme seguint unes estratègies arquitectòniques mínimes que permetin el seu correcte funcionament, independentment dels usos que s'hi esdevinguin. Es tracta d'un projecte flexible, obert al canvi i amb la virtut que els espais, segons l'hora del dia que sigui, seran utilitzats per persones amb perfils molt dispars. A més, es busca la sostenibilitat, atesa una intervenció de mínims i cost zero, on el procés constructiu no s'enfoca a afegir, sinó a rehabilitar i eliminar estructures supèrflues. Es busca també la sostenibilitat energètica mitjançant l'ús d'energies renovables. Des del punt de vista social, no només pretenem que el projecte ofereixi un espai final als usuaris de Can Barba, sinó involucrar-los en el projecte durant el seu procés, permetent la seva col·laboració i participació - sempre amb les mesures de seguretat i supervisió adequades – atorgant-los i potenciant el sentit de pertinença, que redundarà també en una cura en l'ús de la infraestructura.

[en] Can Barba DIY is conceived as a disruptive replica, taking into account its structural and architectural qualities, and the uses we are talking about. The main objective is to condition this space in order to try to "accept" the activities that are suitable for it and that have been introduced mainly by groups of young people. This conditioning is carried out following minimum architectural strategies that allow it to function correctly, regardless of the uses to which it is put. It is a flexible project, open to the public and with the virtue that the spaces, depending on the time of day, can be used by people with very different profiles. In addition, sustainability is sought, an intervention of minimum and zero cost is sought, in the constructive process it is not focused on building, but on rehabilitating and eliminating superfluous structures. Energy sustainability is also thoughtt through the use of renewable energies. From a social point of view, we not only intend the project to offer a final space to the users of Can Barba, but to involve them in the project during its process, allowing their collaboration and participation -always with the appropriate security measures and supervision- encouraging them and strengthening the feeling of relevance, which will also result in a cure in the use of the infrastructure.
[ca] L'escenari que s'estudia en aquest projecte es un sistema MIMO broadcast multiusuari. Això significa que l'estació base té un nombre significant d'antenes, varis usuaris amb una sola antena repartits per la cella, i només es considera l'enlla descendent. S'utilitza un precodificador per augmentar la capacitat del canal. S'estudien tres precodificadors diferents, els zero forcing, el matched filter i l'MMSE. La CSI se suposa incompleta. Aixó significa que alguns usuaris transmeten tota la CSI però d'altres només transmeten una part d'aquesta. En aquest escenari es realitzen varies simulacions i s'obté que quan el nombre d'usuaris amb CSI incompleta és suficientment alt els tres precodificadors es comporten semblant. També s'ensenya un resultat sorprenent quan el nombre d'antenes i usuaris s'augmenta. Es comparen les tècniques de suposar la CSI mancant i de dividir els usuaris amb CSI i sense. I s'obté que hi ha un llindar que fa una tècnica millor que l'altre. Aquest llindar depèn del nombre d'antenes, usuaris , SNR, entre d'altres. Finalment s'explica que quan la correlació del canal MIMO augmenta la capacitat decreix. I s'analitza una suposició de la CSI per explotar aquesta correlació.

[en] The scenario studied in this project is a MIMO broadcast multiuser system. It means a base station with a high number of antennas, several users with only one antenna spread in the coverage area of this base station, and only considering the downlink. It is used a preocdification to increase the capacity of the channel. Three linear precoders are studied, zero forcing, matched filter and MMSE. The CSI is suposed to be incomplete. It means that some users transmit all the CSI but some others just transmit a part of it. In this scenario is performed some simulations and its obtained that if the number of users with incomplete CSI is high the three precoders have similar performance. It is showed a surprising result when the number of antennas and users is increased. It is compared the technique of assuming the missing CSI and splitting the users with and without CSI and it is found that there is a threshold that makes one technique better than the other. This threshold depends on the numbers of antennas, users, SNR, etc. Finally it is explained that when the correlation of a MIMO channel increases its capacity decreases. And an assumption to exploit this correlation is analyzed.
[ca] En aquest projecte s'analitzaran i implementaran diferents tècniques relacionades amb la Visió per Computador i l'Aprenentatge Automàtic amb l'objectiu de crear un sistema fiable i ràpid que sigui capaç de reconèixer tots els actors i actrius que apareguin en una imatge o vídeo.

[en] This project will analyze and implement different techniques related to Computer Vision and Machine Learning in order to create a reliable and fast system that is able to recognize all the actors and actresses that appear on an image or a video.
[ca] S'estudiarà l'entorn actual de penetració de les TIC en les MiPyMEs de Colòmbia, a la vegada que es mostraran les bondats d'incloure aquestes tecnologies en l'àmbit de l'empresa comercial, a més s'analitzaran les eines disponibles per això. Finalment s'esbossaran els mecanismes i estratègies que poden permetre a les MiPyMEs comercials fer un ús eficaç de les TIC.

[en] ICT penetration on Colombia's SMB will be studied, at the same time the benefits of include these technologies into the working environment of the trading company will be shown, moreover the tools available for this purpose will be analyzed. Finally the strategies and mechanics that could allow trading SMB to use effectively the ICT will be outlined.