BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En entorns industrials, la necessitat de monitorar equips dels que en depenen els processos de producció és vital per tal d'extreure informació, treure'n conclusions i atendre avaries com més aviat millor. El monitoratge d'aquests equips es duu a terme per mitjà de sistemes que agrupen i representen les màquines en pantalles, però de vegades aquests sistemes resulten poc flexibles i el client no pot afegir nous equips o excloure'n els obsolets, sense l'assistència del proveïdor. A més, resulten en pantalles que el personal tècnic ha de desplaçar-se a consultar. Aquest projecte neix de la necessitat detectada de monitorar equips en la fàbrica Silvalac, situada a Santa Margarida i els Monjos, Barcelona, i desenvolupa una solució genèrica basada en la tecnologia IoT (Internet of Things), Internet de les coses, utilitzant un microcontrolador ESP32 en combinació amb comunicacions Ethernet i wifi, per intentar resoldre aquesta problemàtica. Es desenvolupa també un servidor que permet el tractament de les dades recopilades pel microcontrolador i ofereix una interfície web que mostra informació sobre els equips. A més, genera notificacions perquè siguin els equips els que informin el personal del seu estat, per exemple, en el mateix telèfon mòbil proporcionat per la companyia. Durant 6 mesos es duen a terme proves, investigacions i assaigs fins a poder provar el sistema en condicions realistes en la mateixa fàbrica d'estudi per finalment, extreure'n les conclusions i oportunitats de millora.

[es] En entornos Industriales, la necesidad de monitorizar equipos de los que dependen los procesos de producción es vital, con la finalidad de extraer información, sacar conclusiones i atender averías cuanto antes. La monitorización de estos equipos se realiza mediante sistemas que agrupan y representan las máquinas en pantallas, pero a veces, estos sistemas resultan poco flexibles y el cliente no puede añadir nuevos equipos, o excluir los obsoletos, sin la asistencia del proveedor. Además, resultan en pantallas que el personal técnico debe desplazarse a consultar. Este proyecto nace de la necesidad detectada de monitorizar equipos en la fábrica Silvalac, situada en Santa Margarida i els Monjos, Barcelona, y desarrolla una solución genérica basada en la tecnología IoT (Internet of Things), Internet de las cosas, utilizando un microcontrolador ESP32, combinado con comunicaciones Ethernet y wifi, para intentar resolver esta problemática. También se desarrolla un servidor que permite el tratamiento de los datos recopilados por el microcontrolador y ofrece una interfaz web que muestra la información acerca de los equipos. Además, genera notificaciones para que sean los equipos quienes informen al personal de mantenimiento sobre su estado, por ejemplo, en el teléfono móvil proporcionado por la compañía. A lo largo de 6 meses se llevan a cabo pruebas, investigaciones y ensayos hasta poder probar el sistema en condiciones realistas en la misma fábrica de estudio para finalmente, extraer conclusiones y oportunidades de mejora.
[ca] El Poblenou, i més concretament l'esquerra de la Rambla del Poblenou, és una àrea en constant canvi, afectada per la transformació del 22@. Una àrea que està perdent l'escala i activitat del barri, on hi predominen solars i plantes baixes buides i existeix una evident manca d'habitatge. Per tal de fer front a aquesta problemàtica es proposa l'obertura de nous passatges en el teixit existent amb la voluntat de recuperar l'escala i activitat de barri i augmentar el nombre d'habitatges. El projecte presenta una primera fase d'estratègia general per a un conjunt de dotze illes entre els carrers de Badajoz i de la Llacuna, penjant de Pere IV i fins al cementiri del Poblenou. Posteriorment, es centra en desenvolupament en detall d'un dels passatges situats en la illa propera a Pere IV i el metro de Llacuna, entre els carrers de Pallars, Badajoz, Pujades i Ciutat de Granada.

[es] El Poblenou, y más concretamente la izquierda de la Rambla del Poblenou, es una área en constante cambio, afectada por la transformación del 22@. Una área que está perdiendo la escala y actividad de barrio, donde predominan los solares y plantas bajas vacías y existe una evidente falta de vivienda. Para hacer frente a esta problemática se propone la apertura de nuevos pasajes en el tejido existente con la voluntad de recuperar la escala y actividad de barrio y aumentar el número de viviendas. El proyecto presenta una primera fase de estrategia general para un conjunto de doce manzanas entre las calles de Badajoz y de Llacuna, colgando de Pere IV hasta el cementerio del Poblenou. Posteriormente, se desenvolupa en detalle uno de los pasajes situado en la manzana proxima a Pere IV i el metro de Llacuna, entre las calles de Pallars, Badajoz, Pujades y Ciutat de Granada.
[ca] En aquest treball veurem com afecta l'alçada dels edificis de maçoneria no reforçada en la seva capacitat estructural respecte a moviments sísmics. Té l'objectiu d'oferir una millor representació del parc urbà de Barcelona i d'assistir a un projecte que pretén fer el mateix per a tots els parcs urbans d'Europa. Per fer-ho, s'utilitzen els mètodes estàtics no lineals, més concretament el mètode N2 i s'obtenen els resultats en forma de gràfics bilineals i corbes de fragilitat. A partir d'aquests resultats podem afirmar que els edificis més alts són capaços de suportar uns desplaçaments més elevats però al mateix temps requereixen d'uns esforços i acceleracions menors per a arribar-hi, això succeeix ja que a menor alçada d'un edifici, aquest és més rígid però també és menys dúctil.

[es] En este proyecto veremos cómo afecta la altura de los edificios de mampostería no reforzada en su capacidad estructural respecto a movimientos sísmicos. Tiene el objetivo de ofrecer una mejor representación del parque urbano de Barcelona y de asistir a un proyecto que pretende hacer lo mismo para todos los parques urbanos de Europa. Para hacerlo, se utilizan los métodos estáticos no-lineales, de forma más concreta el método N2 y se obtienen los resultados en forma de gráficos bilineales y curvas de fragilidad. A partir de estos resultados podemos afirmar que los edificios más altos son capaces de soportar unos desplazamientos más elevados pero al mismo tiempo requieren de unos esfuerzos y aceleraciones menores para llegar a ellos, esto sucede debido al hecho que como memos altura tiene un edificio, este es más rígido pero a su vez es menos dúctil.
[ca] En aquesta tesi es proposa entrenar una xarxa neuronal per la detecció de cotxes, utilitzant només punts d'un LIDAR de 32 canals de la base de dades de NuScenes. L'objectiu es aconseguir el reconeixement de cotxes frontals a partir de un núvol de punts d'un LIDAR. Per l'esmentat reconeixement s'utilitza una xarxa neuronal basada en VoxelNet, que representa l'estat-de-l'art de la predicció d'objectes en núvols de punts 3D per LIDAR?s de 64 canals. Es pretén comparar les diferencies de predicció entre un LIDAR de 32 canals i un de 64.

[es] En esta tesis se propone entrenar una red neuronal para la detección de coches, utilizando sólo puntos de un LIDAR de 32 canales de la base de datos de NuScenes. El objetivo es conseguir el reconocimiento de coches frontales a partir de una nube de puntos de un LIDAR. Para dicho reconocimiento se utiliza una red neuronal basada en VoxelNet, que representa el estado-del-arte de la predicción de objetos en nubes de puntos 3D para LIDARs de 64 canales. Se pretende comparar las diferencias de predicción entre un LIDAR de 32 canales y uno de 64.
[ca] En aquest treball de final de carrera del grau d'enginyeria mecànica en la UPC de Barcelona en el campus EEBE, tractarem l'evolució de l'aerodinàmica en la Fórmula 1, des dels seus inicis fins l'actualitat i la importància que te en la màxima categoria de l'automobilisme. També els fonaments teòrics que hem obtingut en la realització d'aquest treball, que han estat la base per la creació de dos alerons posteriors que s'assemblin el màxim possible a un aleró real de l'actualitat. Es detallarà el procés pas a pas des del disseny dels dos alerons posteriors, de la mateixa normativa tècnica del 2022, però amb característiques molt distants, el disseny es farà mitjançant el programa de SolidWorks en el que es seguiren les directrius establertes per la Federació Internacional de l'Automòbil, perquè els nostres elements aerodinàmics siguin legals sota les normatives tècniques establertes. Per altre banda la simulació d'aquests dos alerons es farà mitjançant el programa de SolidWorks Flow Simulation, en el que s'entrarà més en detall amb les eines de Cut plot, Surface plot i Flow simulation, en les que s'avaluaren les forces aerodinàmiques, la força de sustentació i la força drag per obtenir els coeficients adimensionals i l'eficiència aerodinàmica dels elements.

[es] En este trabajo de fin de carrera del grado de ingeniería mecánica en la UPC de Barcelona en el campus EEBE, trataremos la evolución de la aerodinámica en la Fórmula 1, desde sus inicios hasta la actualidad y la importancia que tiene en la máxima categoría del automovilismo. También los fundamentos teóricos que hemos obtenido en la realización de este trabajo, que han sido la base para la creación de dos alerones posteriores que se asemejen lo máximo posible a un alerón real de la actualidad. Se detallará el proceso paso a paso desde el diseño de los dos alerones posteriores, de la misma normativa técnica de 2022, pero con características muy distantes, el diseño lo haremos mediante el programa de SolidWorks en el que seguiremos las directrices establecidas por la Federación Internacional del Automóvil, para que nuestros elementos aerodinámicos sean legales bajo las normativas técnicas establecidas. Por otro lado, la simulación de estos dos alerones la haremos mediante el programa de SolidWorks Flow Simulation, en el que entraremos más en detalle con las herramientas de Cut plot, Surface plot y Flow simulation. En las que evaluaremos las fuerzas aerodinámicas, la fuerza de sustentación y la fuerza drag para obtener los coeficientes adimensionales y la eficiencia aerodinámica de nuestros elementos.
[ca] Aquesta tesi se centra a abordar un problema d'acumulació de sediments a la Badia de Buenaventura i al canal de "La Bocana" a Colòmbia, proposant una solució socialment responsable. La investigació es basa en la realització de dos assaigs experimentals a escala reduïda als laboratoris d'hidràulica de la UPC a Barcelona. L'objectiu principal d'aquests assaigs és avaluar com afecta la generació d'esteles de turbulència mitjançant la instal·lació de plaques macrorugoses al llit marí, variant la seva cota a què es col·loca i secció a cada assaig experimental. L'energia turbulenta necessària es genera a partir dels vòrtexs creats pel flux d'aigua que ingressa tant per la part inferior com a superior de les plaques macrorugoses. El propòsit és comprendre fins a quin punt aquesta energia turbulenta es dissipa i determinar la distància òptima des de la placa en què se n'ha de col·locar una altra, per aconseguir un arrossegament efectiu dels sediments acumulats. L'objectiu final és establir un mètode que permeti l'arrossegament continu i natural dels sediments acumulats aprofitant l'energia de les marees ascendents i descendents. La tesi inclourà una comparació analítica dels resultats dels dos assaigs per avaluar-ne l'eficàcia potencial.

[es] Esta tesis se centra en abordar un problema de acumulación de sedimentos en la Bahía de Buenaventura y el canal de "La Bocana" en Colombia, proponiendo una solución socialmente responsable. La investigación se basa en la realización de dos ensayos experimentales a escala reducida en los laboratorios de hidráulica de la UPC en Barcelona. El objetivo principal de estos ensayos es evaluar cómo afecta la generación de estelas de turbulencia mediante la instalación de placas macrorugosas en el lecho marino, variando su cota a la que se coloca y sección en cada ensayo experimental. La energía turbulenta necesaria se genera a partir de los vórtices creados por el flujo de agua que ingresa tanto por la parte inferior como superior de las placas macrorugosas. El propósito es comprender hasta qué punto esta energía turbulenta se disipa y determinar la distancia óptima desde la placa en la que se debe colocar otra de nuevo, para lograr un arrastre efectivo de los sedimentos acumulados. El objetivo final es establecer un método que permita el arrastre continuo y natural de los sedimentos acumulados aprovechando la energía de las mareas ascendentes y descendentes. La tesis incluirá una comparación analítica de los resultados de ambos ensayos para evaluar su eficacia potencial.
[ca] Català: En aquest treball hem estat investigant la generació de llum de 587nm basada en una cobinació de dos processos no lineals: Difusió Raman estimulada (SRS) amb Nd: GdVO4, i la generació del segon harmònic (SHG) en BBO, eficientment la qual transforma una longitud d'ona funamental de 1064nm d'un làser Nd:YVO4 en una llum groga. Una potència mitjana de 0.72W va ser mesurada a l'output de 1174nm abans de la generació del segon harmònic amb només 3.7W de vibració (pumping).

[es] Castellano: En este trabajo hemos investigado la generación de luz de 587nm basada en una cobinación de dos procesos no lineales: Difusión Raman estimulada (SRS) con Nd: GdVO4, y la generación del segundo harmónico (SHG) en BBO, eficientmente la cual transforma una longitud de onda fundamental de 1064nm de un láser Nd:YVO4 en una luz amarilla. Una potencia media de 0.72W fue medida en el output de 1174nm antes de la generación del segundo harmónico con sólo 3.7W de vibración (pumping).
[ca] El projecte de Rehabilitació i ampliació del nou Conservatori de Música a les naus del complex tèxtil "Can Gras" de l'Hospitalet de Llobregat; busca dotar a l'Hospitalet de Llobregat d'un conservatori de música.

[es] El proyecto de Rehabilitación y ampliación del nuevo Conservatorio de Música en las naves del complejo textil "Can Gras" de Hospitalet de Llobregat; busca dotar a L'Hospitalet de un conservatorio de música.
[ca] El principal objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'una caixa de canvis automàtica per a una motocicleta elèctrica de competició. Es pretén obtenir un sistema que optimitzi al màxim el conjunt de transmissió, tant a nivell de pes i volum, com a nivell de desenvolupament dinàmic de la motocicleta. A fi de respondre a l'objectiu mencionat, es tracten les parts mecànica i electrònica del sistema de transmissió. Pel que fa a la part mecànica, es realitza un estudi dels diferents sistemes de transmissió i, a partir d'això, es procedeix al dimensionament, disseny i fabricació d'una caixa de canvis. Posteriorment, es realitza un sistema electrònic que, mitjançant l'obtenció de dades dinàmiques de la motocicleta, permet que els canvis de marxa es realitzin de forma automàtica en els punts més òptims, considerant les condicions de l'entorn. Aquesta part comprèn l'estudi, disseny i fabricació d' una placa de circuits impresos i del desenvolupament del seu software. Gràcies als coneixements adquirits durant ambdós graus i a l'etapa d'aprenentatge que es realitza dins de l'equip universitari ePowered RACING, s'aconsegueix un sistema funcional capaç d'adaptar-se al prototip ePR02, el qual va córrer a la VI edició de la competició MotoStudent.

[es] El principal objetivo de este proyecto es el diseño e implementación de una caja de cambios automática para una motocicleta eléctrica de competición. Se pretende obtener un sistema que optimice al máximo el conjunto de transmisión, tanto a nivel de peso y volumen, como a nivel de desarrollo dinámico de la motocicleta. A fin de responder al objetivo mencionado, se tratan las partes mecánica y electrónica del sistema de transmisión. En cuanto a la parte mecánica, se realiza un estudio de los distintos sistemas de transmisión y, a partir de ello, se procede al dimensionamiento, diseño y fabricación de una caja de cambios. Posteriormente, se realiza un sistema electrónico que, mediante la obtención de datos dinámicos de la motocicleta, permita que los cambios de marcha se realicen de forma automática en los puntos óptimos, teniendo en cuenta las condiciones del entorno. Esta parte comprende el estudio, diseño y fabricación de una placa de circuitos impresos y del desarrollo de su software. Gracias a los conocimientos adquiridos durante ambos grados y a la etapa de aprendizaje que se realiza dentro del equipo universitario ePowered RACING, se consigue un sistema funcional capaz de adaptarse al prototipo ePR02, el cual corrió en la VI edición de la competición MotoStudent.
[ca] Per començar, Pere Puigdomènech, director de l'Institut de Biologia Molecular de Barcelona (CSIC) ens apropa a la realitat creixent de la biotecnologia (o biotecnologies...) amb una visió general, didàctica i entenedora, sobre algunes de les moltes possibilitats que ens ofereix la biotecnologia, una "disciplina horitzontal" que recull un conjunt de tècniques i procediments de procedència molt diversa i, a més, s'aplica a camps també d'una gran diversitat.

[es] Para empezar, Pere Puigdomènech, director del Instituto de Biología Molecular de Barcelona (CSIC), nos acerca a la realidad creciente de la biotecnología (o biotecnologías...) con una visión general, didáctica y sencilla sobre algunas de las muchas posibilidades que nos ofrece la biotecnología, una "disciplina horizontal" que recoge un conjunto de técnicas y procedimientos de procedencia muy diversa y que, además, se aplica en campos también de gran diversidad.
[ca] En aquesta tesi hem explorat la viabilitat d'utilitzar Xarxes Neuronals Convolucionals 3D (C3D) per portar a terme un sistema de classificaci´o de tipus de via per a vehicles de micromobilitat, com scooters el'ectrics o bicicletes, amb l'objectiu de millorar la seguretat tant de conductors com de vianants. Per complir amb els nostres objectius, s'han entrenat i testejat diverses configuracions d'una xarxa 3D expandida (X3D). Els resultats obtinguts en els experiments realitzats suggereixen que els models xarxes C3D eficients poden desenvolupar tasques de classificaci´o de tipus de v´ıa millor que sistemes de classificaci´o d'imatges 2D en condicions similars.

[es] En esta tesis hemos explorado la viabilidad de utilizar Redes Neuronales Convolucionales 3D (C3D) para llevar a cabo un sistema de clasificaci´on de tipo de v´ıa para veh´ıculos de micromovilidad, como scooters el´ectricos o bicicletas, con el objetivo de mejorar la seguridad de conductores y peatones. Para cumplir con nuestros objetivos, hemos entrenado y testeado varias configuraciones de una red 3D expandida (X3D). Los resultados obtenidos sugieren que los modelos de redes C3D eficientes pueden desempe˜nar tareas de clasificaci´on de tipos de v´ıa mejor que modelos de clasificaci´on de imagen 2D en condiciones similares
[ca] Aquest projecte estudia la importància de la correcta ubicació de sensors en un espai com pugui ser un aparcament. Prova, que una correcta ubicació disminueix el nombre de sensors necessaris i determina els algoritmes a seguir per trobar aquestes distribucions òptimes.

[es] Este proyecto estudia la importància de la correcta ubicación de sensores en un espacio como pueda ser un aparcamiento. Prueba, que una correcta ubicación disminuye el número de sensores necessarios, y determina los algoritmos a seguir para encontrar estas distribuciones óptimes.
[ca] L'habitatge incremental, recolzada per fons governamentals, significa una solució per a les llars de baixos ingressos, que els permet autogestionar el procés de personalització d'unitats sense acabar. Aquest article utilitza una anàlisi fenomenològic interpretatiu per examinar la pertinença de les llars a casa incremental. El seu objectiu és argumentar que hi ha espai per a teoritzar l'habitatge incremental, el que dóna una idea de la importància de reunir-se en un lloc, sense simplificar massa la diversitat de responsabilitats de construcció i habitatge dels residents. L'autor utilitza la idea d'habitatge de Martin Heidegger per examinar la noció entrellaçada de construir i habitar una casa incremental. La raó subjacent per utilitzar el treball de Heidegger és la seva interpretació d'un habitatge, que ell veu com un procés continu de construcció d'una casa. La hipòtesi sosté que, els esforços de les llars per completar la casa sense acabar, conrea el sentit de reunió dels membres de la família, per augmentar el seu sentit de pertinença a el lloc. Aquesta pertinença s'entén en relació amb la rutina dels ocupants, com l'organització física i social de l'procés de construcció, que transcendeix l'impediment social present als barris de baixos ingressos.

[es] La vivienda incremental, respaldada por fondos gubernamentales, significa una solución para los hogares de bajos ingresos, que les permite autogestionar el proceso de personalización de unidades sin terminar. Este artículo utiliza un análisis fenomenológico interpretativo para examinar la pertenencia de los hogares a su casa incremental. Su objetivo es argumentar que hay espacio para teorizar la vivienda incremental, lo que da una idea de la importancia de reunirse en un lugar, sin simplificar demasiado la diversidad de responsabilidades de construcción y vivienda de los residentes. El autor utiliza la idea de vivienda de Martin Heidegger para examinar la noción entrelazada de construir y habitar una casa incremental. La razón subyacente para utilizar el trabajo de Heidegger es su interpretación de una vivienda, que él ve como un proceso continuo de construcción de una casa. La hipótesis sostiene que, los esfuerzos de los hogares para completar la casa sin terminar, cultiva el sentido de reunión de los miembros de la familia, para aumentar su sentido de pertenencia al lugar. Esta pertenencia se entiende en relación con la rutina de los ocupantes, como la organización física y social del proceso de construcción, que trasciende el impedimento social presente en los barrios de bajos ingresos.
[ca] El grafè és utilitzat com a un nou i versàtil material plasmonic. El procés més comú d'implementar l'acoblament ressonant llum-plasmó és gravant nano-estructures periòdiques en grafè, un procés invasiu. Aquí, estudiem una manera no invasiva d'obtenir ressonàncies de plasmons en grafè, basada en perfils periòdics de dopatge. Les ressonàncies dels plasmons han estat calculades mitjançant simulacions numèriques. A més, presentem simulacions d'acoblament ressonant de camp proper entre un dipol i plasmons en grafè. Finalment, són presentats resultats preliminars sobre la realització experimental de ressonàncies de plasmons en grafè. Aquest estudi demostra el potencial d'explotar plasmons en grafè per a confinament extrem d'energia que pot conduir cap a intensos efectes no lineals.

[es] El grafeno es utilizado como un nuevo y versátil material plasmónico. El proceso más habitual de implementar acoplamiento resonante luz-plasmón es grabando nano-estructuras periódicas en grafeno, un proceso invasivo. Aquí, estudiamos una forma no invasiva de obtener resonancias de plasmones en grafeno, basada en perfiles periódicos de dopaje. Las resonancias de los plasmones han sido realizadas mediante simulaciones numéricas. Además, presentamos simulaciones de acoplamiento resonante de campo cercano entre dipolo y plasmones en grafeno. Finalmente, se presentan resultados preliminares sobre la realización experimental de resonancias de plasmones en grafeno. Este estudio demuestra el potencial de explotar plasmones en grafeno para confinamiento extremo de energía que puede llegar a conducir hacia intensos efectos no lineales.