BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El biogàs és una font d'energia renovable que consisteix en obtenir una barreja de gasos composta majoritàriament per metà, a través de la digestió anaeròbia de matèria orgànica. En aquesta tesi s'ha dimensionat un digestor de cúpula fixa amb matèria provinent dels lavabos de Fandema, una escola de Gàmbia. Per optimitzar la producció del biogàs s'ha optat per la codigestió amb restes de menjar. Mitjançant la implementació del Solver de Microsoft Excel s'han adquirit les mesures del digestor degut a que no es va trobar cap model ja existent de la capacitat requerida. S'ha proposat el disseny de 2 sistemes diferents per a la utilització del biogàs, el primer sent el consum directe des de la cuina mitjançant canonades i el segon embotellant bombones de biometà resultant de la purificació del biogàs. Els dos sistemes han estat viables econòmicament, especialment el de les bombones ja que es poden vendre. Tot i això, els dos sistemes han estat descartats ja que el consum de biogàs era molt menor que la seva producció, de manera que la cuina sola no seria suficient per equilibrar el balanç de consum i producció. L'embotellament del biogàs seria una opció factible si no fos tan perillós fer-ho. Finalment, la implantació del digestor de biogàs ha estat desestimada a causa de l'alt risc de la producció i de l'ús d'un gas explosiu, inflamable i tòxic a una escola de primària.

[en] Biogas is a renewable energy source that consists in obtaining a gas mixture primarily composed of methane through the anaerobic digestion of organic matter in digesters. In this thesis, a fixed dome digester has been sized for Fandema, a school in The Gambia, with the feedstock coming from its toilet infrastructure. In order to optimize the biogas production, codigestion with food waste was chosen. A Microsoft Excel Solver implementation has been performed to acquire the measures of the digester since no model was found for the desired volume. A design of two different biogas utilisation systems were proposed, direct consumption from the digester to the kitchen by a piping connection and biogas bottling in pressurized gas cylinders of biomethane, resulting from the biogas purification. Both systems were economically feasible, especially the bottling system since more benefits were obtained by selling the biogas. However, both systems were discarded since the consumption of the kitchen is much lower than the biogas that would be produced, so the kitchen by itself wouldn't be a solution. Bottling the biogas could be the solution if it weren't so dangerous. Thus, the digester implementation has been discouraged because of the risks of use and production of an explosive, flammable and toxic gas in a primary school.
[ca] Una de les amenaces principals pel medi ambient actualment són els incendis, aquests moltes vegades degut a la perillositat són difícils de sobrevolar i fer-ne un reconeixement. És per això que el grup ICARUS, un equip d'investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya està treballant en el projecte d'un UAV, un vehicle aeri no tripulat capaç de sobrevolar zones d'alt risc per a un pilot com poden ser incendis forestals i que serveixi d'ajuda per a equips de salvament. Aquest UAV porta incorporades dues càmeres, una visual i una tèrmica per a fotografiar la zona per on es sobrevola. A partir d'aquestes fotografies és capaç de detectar i localitzar els punts calents d'un incendi, però degut a la distorsió de les càmeres poden haver-hi errors en la localització i altres mesures. Aquest treball està pensat per a corregir aquest error en temps real durant el vol de l'aeronau per a que pugui fer mesures pertinents quan es detectin punts d'interès en les imatges. El processat de les imatges ha d'estar implementat en el llenguatge de programació C# i anirà a bord de l'UAV. Aquest, quan es produeixi la detecció d' un punt calent, després de fer la correcció de la fotografia en calcularà les coordenades exactes i enviarà una alarma amb la posició a l'estació terrena.

[en] English: Wildfires are a serious problem in most countries. Most often, this kind of hazards are difficult to fly and make a reconnaissance. For this reason, the ICARUS group, a team of researchers from Polytechnic University of Catalonia (UPC), is working on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) capable of flying above hazardous areas and report information to rescuers. This UAV is equipped with two cameras, one visual and one thermal. The UAV scans the fire area while taking photos with both cameras. From these images, the UAV is able to detect and localize warm points, but the distortion of the cameras introduces errors. The objective of this project is to correct the error in the images due to the distortion of the cameras in real time during the flight of UAV to improve the quality of the images and reduce the localization error. Processing of images has to be implemented in C# programming language and will be executed on board the UAV. When a warm point is detected, after the correction of the distortion on images, localization will be calculated and sent to ground segment.
[ca] A causa de la gran incursió que estan tenint els vehicles elèctrics a causa de la preocupació per la contaminació que causen els combustibles fòssils, s'han inventat noves formes de mobilitat dins de les urbs com ara motosharing, carsharing o patinets elèctrics. Arran d'això convé posar èmfasi en els mètodes d'estudi d'aquestes noves formes de mobilitat ja que s'estan perfilant com les que substituiran o complementaran d'altres que ja coneixem. Els aspectes clau a estudiar no són senzills ja que no hi ha mètodes exactes o fórmules analítiques que puguin resoldre'ls directament, per tant, la manera d'estimar-los impliqués una anàlisi exhaustiva de les dades que es puguin obtenir. Entre les tasques destacades d'aquesta investigació hi ha l'aplicació de models de demanda, el disseny d'un pla d'operacions per a una empresa, l'estudi dels mètodes d'avaluació de viabilitat de les noves formes de mobilitat i els mètodes de valoració d'impactes ambientals.

[en] Due to the great incursion that electric vehicles are having because of the concern about the pollution caused by fossil fuels, new forms of mobility have been invented within cities, such as motosharing, carsharing or electric scooters. As a result of this, it is convenient to emphasize the study methods of these new forms of mobility since they are emerging as those that will replace or complement others that we already know. The key aspects to study are not simple since there are no exact methods or analytical formulas that can solve them directly, therefore, the way to estimate them will involve an exhaustive analysis of the data that can be obtained. Among the outstanding tasks of this research is the application of demand models, the design of an operations plan for a company, the study of the feasibility evaluation methods of the new forms of mobility and the methods of environmental impact assessment.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és realitzar un estudi de sostenibilitat a 5 campus universitaris UPC, és a dir, estudiar la quantitat d'energia que consumeixen i, en funció de la potència contractada que tenen intentar, per una banda, reduir aquesta potència contractada, i per altre, poder consumir part de l'energia produïda, és a dir, auto consumir-la, per tal de reduir així l'impacte mediambiental. Tot això gràcies a instal·lacions solars fotovoltaiques. Els campus dels quals es parteix són Campus Nord, Campus Sud, Campus Baix Llobregat, Campus Manresa i Campus Vilanova i la Geltrú. On, un cop analitzada la potència contractada que tenen i l'energia que consumeixen, instal·lar diferents sistemes solars fotovoltaics, en funció del tamany (25, 50 i 100 kWpic) i de la tecnologia (c-Si, Poly i CdTe). Finalment es realitza un estudi econòmic analitzant cadascuna de les diferents instal·lacions proposades, per a que en un futur, després de ser estudiades per les diferents parts, puguin ser aplicades.

[en] The goal of this project was to develop a sustainability study in five UPC campuses, i.e. Campus Nord, Campus Sud, Campus Baix Llobregat, Campus Manresa and Campus Vilanova i la Geltrú. The amount of consumed energy was calculated to consider reducing, if possible, the contracted power capacity. Additionally, it was proposed to self-consume part of the produced energy using photovoltaic solar panels of 25, 50 or 100 kWp and c-Si, Poly or CdTe Technology in order to reduce the environmental impact. Finally, an economic analysis of all the proposed facilities was conducted to examine their financial feasibilty.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu el disseny i la construcció d'un edifici de gran alçada de 40 plantes destinat a ús comercial i administratiu situat a Sant Adrià del Besòs. Per prendre la decisió pel que fa al tipus d'estructura a utilitzar, es van analitzar diferents alternatives considerant criteris com l'estètica, la rapidesa constructiva, el compliment estructural, el criteri mediambiental i el criteri econòmic. Després d'un anàlisi multicriteri qualitatiu exhaustiu, es va concloure que l'Alternativa 3 descrita al llarg del projecte, és la millor solució. L'edifici tindrà una amplada i una llargada de 36 metres, amb una alçada de 160 metres. L'estructura estarà constituïda per un nucli de formigó i una estructura d'acer. El propòsit principal d'aquest projecte és impulsar l'activitat comercial contribuint al desenvolupament urbà i econòmic de la ciutat. Aquest projecte inclou la planificació, el disseny, el càlcul estructural, el procediment constructiu, un predimensionament i petit estudi de les principals instal·lacions, un estudi mediambiental, un estudi de protecció contra incendis i una estimació pressupostària de l'obra civil de l'edifici.

[en] This project aims to design and construct a high-rise building with 40 floors designated for commercial and administrative use, located in Sant Adrià del Besòs. To decide on the type of structure to use, various alternatives were analyzed considering criteria such as aesthetics, construction speed, structural compliance, environmental considerations, and economic feasibility. After an extensive qualitative multi-criteria analysis, it was concluded that Alternative 3, described throughout the project, is the best solution. The building will have a width and length of 36 meters, with a height of 160 meters. The structure will consist of a concrete core and a steel frame. The main purpose of this project is to boost commercial activity, contributing to the urban and economic development of the city. This project includes planning, design, structural calculation, construction procedures, preliminary sizing, and a brief study of the main facilities, an environmental study, a fire protection study, and a budget estimate for the building's civil works.
[ca] Aquesta tesi proposa un nou punt de referència (benchmark) que inclou alguns dels models de pronòstic econòmic més populars. Entre altres característiques, avalua la capacitat de pronòstic d'un indicador basat en text, de models sofisticats de mostreig de dades mixtes (MIDAS) i de diverses arquitectures de xarxes neuronals. El benchmark mostra que, de tots els models considerats, un model de factor dinàmic simple d'un factor (DFM) que utilitza únicament variables econòmiques és el millor model per predir el creixement del producte interior brut. Per a la inflació, el millor model en el benchmark és el model ARIMA. No obstant això, aquest estudi troba que en períodes d'alta incertesa com 2020-2022, les previsions a llarg termini milloren en utilitzar DFMs més complexos per al producte interior brut i arquitectures de xarxes neuronals apropiades per a la inflació.

[en] This thesis proposes a new benchmark including some of the most popular economic forecasting models. Among other features, it tests the forecasting ability of a text-based indicator, of sophisticated mixed data sampling (MIDAS) models and of several neural network architectures. The benchmark shows that, of all the models considered, a simple one-factor dynamic factor model (DFM) using only economic variables is the best model to predict gross domestic product growth. For inflation, the best model in the benchmark is the ARIMA model. However, this study finds that in periods with high uncertainty like 2020-2022, long term forecasts improve when using more complex DFMs for gross domestic product, and appropriate neural network architectures for inflation.
[ca] I ens hem oblidat del moviment i la naturalesa d'aquesta vida que és el canvi. Vivim tancats en un estaticisme d'una manera de viure que creiem inalterable, dins d'unes ciutats rígides on, ni l'espai físic ni la manera de viure de la gent que ens envolta, ens permet sortir de la norma. I potser, a diferència d'altres persones, com a arquitecte el que m'han ensenyat, és a tenir la capacitat de creure que una altra manera de viure és possible. I de pensar que les atmosferes que imaginem es poden fer realitat.

[en] And we have forgotten about the movement and nature of this life, which is change. We live confined in a static way of life that we believe to be unalterable, within rigid cities where neither the physical space nor the way of living of the people around us allows us to deviate from the norm. And perhaps, unlike other people, as an architect, what I have been taught is to have the ability to believe that another way of living is possible. And to think that the atmospheres we imagine can become reality.
[ca] Una de les tecnologies que han experimentat més avenços en aquest últim segle ha estat la dels sistemes de telefonia mòbil. És una tecnologia en constant creixement ja que s'ha convertit en un instrument indispensable en la vida quotidiana dels ciutadans. I és aquest ús continu i quotidià el que ha portat a un progressiu desenvolupament d'aquesta tecnologia fins a aconseguir que els sistemes de telefonia mòbil hagin passat de ser un simple servei d'intercanvi de veu a ser un sistema que ofereix una àmplia gamma d'aplicacions amb una gran capacitat en la velocitat de transmissió. En sorgir el sistema LTE i fer-se disponibles al mercat eines que permeten modelar aquestes xarxes, va sorgir la necessitat de portar els coneixements teòrics a l'àmbit pràctic per observar el comportament d'aquestes xarxes sota diferents condicions i establir comparacions amb els resultats esperats. En aquest sentit, el present Treball de Fi de Grau té com a objectiu la planificació d'una xarxa LTE amb l'eina ATOLL per crear situacions que permetin analitzar el rendiment de la xarxa. La metodologia utilitzada en el projecte va consistir en una primera fase d'investigació teòrica, no només a nivell de les especificacions tècniques del sistema LTE i de l'eina de simulació ATOLL, sinó de la selecció de la zona d'estudi. Posteriorment es va iniciar la fase de planificació de la xarxa LTE escollint el municipi de Cervera com a zona per al desplegament, es va procedir a l'optimització de la xarxa i finalment es van realitzar diferents simulacions i prediccions per avaluar el comportament de les estratègies de Packet Scheduling i de les tècniques MIMO.

[en] One of the technologies that have experienced more progress in the last century has been the mobile phone systems. It's a constantly growing technology because it has become an indispensable tool in the daily life of citizens. And is that continuous and daily use which has led to a progressive development of this technology. In these years of research mobile systems have evolved from a simple provider of voice service to a system that offers a wide range of applications with a high-capacity transmission speed. With the rise of LTE system to emerge as well as the availability of radio planning tools on the market to model these networks, a need arose to merge a theoretical knowledge of LTE systems with the practical field in order to observe the behaviour of these networks under different conditions and to establish comparisons with the expected results. In this respect, this Final Grade Project aims to plan an LTE network in the ATOLL software to create situations to analyse the network performance. The methodology used in the project consisted of several phases. In the research phase, investigation was made into both the LTE system specifications and the simulation tool, ATOLL. But also, in the selection of the study area. In the subsequent planning phase, Cervera was chosen as the area for deployment. In the next phase of the project, actions were taken to optimize the network. Finally, simulations and predictions were made to evaluate the Packet Scheduling Strategies and MIMO techniques.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu la millora de la intersecció a la BV-1432 i el Carrer Can Ribell, situada a Lliçà d'Amunt. Es proposa la construcció d'una rotonda d'un sol carril en aquest punt crític de trànsit. La rotonda tindrà una calçada anular de 7,5 metres d'ample i un borde exterior de 28 metres. Aquest projecte busca millorar la fluïdesa del trànsit i la seguretat viària a la zona. Per prendre la decisió adequada, es van analitzar diferents alternatives considerant criteris com el flux de trànsit segur, senyalització i visibilitat, temps de viatge, impacte en el transport públic, sostenibilitat ambiental i costos d'execució. Després d'un anàlisi exhaustiu i l'aplicació de tres mètodes d'avaluació diferents, es va concloure que, l'Alternativa 1 descrita al llarg del projecte, és la millor solució. Aquesta alternativa destaca per la seva capacitat per millorar la circulació de vehicles, la seguretat viària i el seu menor impacte en l'entorn. A més, s'incorporen elements sostenibles, com panells fotovoltaics i reutilització d'aigües pluvials. La rotonda també es pot integrar amb el transport públic local i facilitar el flux de trànsit pesat relacionat amb Ripotrans. En resum, el projecte de la rotonda a la intersecció BV-1432 i el Carrer Can Ribell a Lliçà d'Amunt es centra en una solució eficaç i sostenible per millorar la mobilitat i la seguretat en aquesta àrea clau.

[en] This project aims to improve the intersection at BV-1432 and Calle Can Ribell in Lliçà d'Amunt. The proposal is to construct a single-lane roundabout at this critical traffic point. The roundabout will have a circular roadway with a width of 7.5 meters and an outer edge of 28 meters. The project's primary goal is to enhance traffic flow and road safety in the area. To make the right decision, various alternatives were analysed, considering criteria such as safe traffic flow, signage and visibility, travel time, impact on public transportation, environmental sustainability, and execution costs. After a thorough analysis and the application of three different evaluation methods, it was concluded that Alternative 1, as described throughout the project, is the best solution. This alternative stands out for its ability to improve vehicle circulation, road safety, and its lower environmental impact. Additionally, it incorporates sustainable elements like photovoltaic panels and rainwater reuse. The roundabout can also integrate with local public transportation and facilitate the flow of heavy traffic related to Ripotrans. In summary, the project for the roundabout at the intersection of BV-1432 and Calle Can Ribell in Lliçà d'Amunt focuses on an effective and sustainable solution to enhance mobility and safety in this key area.
[ca] Aquest treball consta de la implementació d'una de les tecnologies més novedoses de l'industria 4.0, sent aquesta l'aplicació dels bessons digitals al sector eòlic, que és el més punter de les energies renovables, a tot el món. Per això, s'ha desenvolupat pas a pas la creació del bessó digital sobre un aerogenerador de 30 metres d'alçada. Un dels objectius d'aquest treball és demostrar com és possible i efectiva la implementació d'aquesta tecnologia en un dels sectors d'energies netes que més fruit està donant a tot el món. Per això, demostrarem la seva aplicació i utilitat desenvolupant-ho mitjançant una sèrie de programes i entitats Open Source. Concretament, en aquest projecte ens interessa monitorar l'estat de la torre d'un aerogenerador, com és el seu comportament enfront a les diferents pressions que aquesta rep per la força del vent i si podria o no col·lapsar l'estructura. D'aquesta manera s'aconsegueix evidenciar com l'aplicació d'aquesta tecnologia innovadora a sectors com pot ser l'eòlic té molt potencial, ja que ens podrà detectar quan l'estructura es trobi en estat crític, i avisar-nos amb antelació per a prendre les mesures requerides, fent així que tots els processos d'anàlisis i manteniment es tornin més eficients.

[en] In this Project, one of the most innovative technologies of Industry 4.0 is implemented, being the application of Digital Twins in the wind energy sector, which is the most advanced renewable energy sector in the world. For this purpose, the creation of a digital twin on a 30-metre high wind turbine has been developed step by step. One of the objectives of this project is to demonstrate how the implementation of this technology in one of the most successful clean energy sectors in the world is possible and effective. To do so, we will demonstrate its application and usefulness by developing it using a series of Open Source programmes and entities. Specifically, in this project we are interested in monitoring the state of the tower of a wind turbine; how it behaves under the different pressures it receives from the force of the wind and whether or not its structure could collapse. In this way, it is possible to demonstrate how the application of this innovative technology to sectors such as wind power has great potential, as it will be able to detect when the structure is in a critical state, and warn us in advance to take the required measures, thus making all the analysis and maintenance processes more efficient.
[ca] El propòsit d'aquest projecte és dissenyar i implementar una unitat de control electrònic completament operativa per a un automòbil de carreres autònom de Formula Student. El projecte es porta a terme a BCN eMotorsport, al departament d'Electrònica. Aquesta unitat de control es diu EBS ECU, i és l'encarregada de supervisar el sistema de frenada d'emergència o EBS. Les principals funcionalitats són: sensar pressió pneumàtica, activar vàlvules pneumàtiques, obrir i tancar el AS Relay del Shutdown Circuit amb una lògica no programable, redundància amb el fre autònom o Service Brake, i verificar el correcte funcionament del sistema abans de poder correr. Per aconseguir aquests objectius s'ha utilitzat una varietat d'eines durant el desenvolupament del projecte. Sent les principals: Altium per al disseny d'esquemes i disseny de PCB de 4 capes, STMCubeMX i Keil uVision per a la implementació del codi amb FreeRTOS. A més, s'utilitzen eines de simulació i anàlisi per provar i verificar la correcte funcionalitat del sistema.

[en] The purpose of this project is to design and implement a fully operative Electronic Control Unit (ECU) of an autonomous racing car for Formula Student. The project is carried out at BCN eMotorsport, at the Electronics department. This ECU is called EBS ECU, and it is in charge of supervising the Emergency Brake System or EBS. The main functionalities are: sense the pneumatic pressure, activate pneumatic valves, open and close the Autonomous System relay when conditions are fulfilled with a non-programmable logic, redundancy with the Service Brake, safety check before running. In order to achieve these objectives, a variety of tools have been used during the development of the project; the main ones being Altium for the schematics and 4-layer PCB layout design, and STMCubeMX and Keil uVision for the software implementation with FreeRTOS. In addition, simulation and analysis tools were used to test and check the functionality of the device.