BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Avui dia, la detecció d'objectes és un camp d'estudi recurrent i important en el processament d'imatges i particularment en l'observació de la Terra. De fet, s'ha convertit en una aplicació important per a la nostra societat atès que moltes tecnologies es basen en ella. En aquest marc, el propòsit d'aquest projecte serà detectar un tipus específic d'objectes: vessaments de petroli en imatges SAR (Synthetic Aperture Radar). Per a aquesta tasca, es considerarà la representació en arbre de mínims, juntament amb el processament d'imatges i tècniques de classificació. De fet, aquest projecte representa la seqüela de projectes anteriors.

[en] Nowadays, object detection is a recurrent and important field of study in Image Processing and particularly in Earth Observation. In fact, it has evolved into an important application for our society as many technologies are based on it. In this framework, the purpose of this project will be to detect a specific type of objects: oil spills in SAR (Synthetic Aperture Radar) imagery. For this task, the min-tree representation, together with image processing and classification techniques will be considered. Indeed, this project represents the sequel of previous projects.
[ca] Un nou enfocament per a la generació de feixos polaritzats espacialment variant s'ha desenvolupat mitjançant la manipulació individual de la component vertical i horizontal del senyal òptic en un interferòmetre de Mach-Zehnder utilitzant dos moduladors espacials de llum de cristall líquid. Després d'algunes simulacions, el sistema òptic ha estat muntat i els moduladors han estat calibrats. Mitjançant l'ús d'hologrames de doble píxel, dos semicompletes modulacions complexes s'han aconseguit i la seva combinació ha permès obtenir diversos feixos polaritzats espacialment variants.

[en] A new approach for the generation of spatially-variant polarized beams has been developed by manipulating vertical and horizontal field component of the optical signal individually in a Mach-Zehnder interferometric setup employing two liquid crystal spatial light modulators. After some simulations, the optical system has been mounted and the modulators have been calibrated. By using double pixel holograms two semi-full complex modulations has been achieved and their combination has let to obtain several spatially-variant polarization beams.
[ca] La introducció de la fabricació additiva (AM) ha eliminat la majoria de les restriccions de fabricació que impliquen els mètodes tradicionals. Per això, l'interès per les tècniques de disseny basades en algoritmes computacionals com la Optimització Topològica (TO), anteriorment reservades només per aplicacions específiques degut a les dificultats de fabricar els seus complexes dissenys, ha incrementat durant els últims anys. En aquest context, aquest estudi compara la bondat de cinc programes diferents que inclouen la Optimització Topològica dins de les opcions de disseny. Per una banda, es compara el procés de simulació complert de cada programa, incloent aspectes com les opcions a l'hora de definir els paràmetres principals, la visualització dels resultats, les capacitats del post-processat, o la facilitat d'ús. Per altra banda, es valida el comportament en el camp dels models obtinguts a través de la seva impressió en 3D i els posteriors assajos mecànics. Indirectament, aquesta tesi també pretén demostrar el potencial de la Optimització Topològica i apropar aquesta tècnica de disseny a la comunitat enginyeril.

[en] The introduction of Additive Manufacturing (AM) has cleared most of the manufacturing restrictions that traditional methods imply. Hence, the interest of computational-based design techniques such as Topology Optimization (TO), previously reserved only to specific applications due to difficulties of manufacturing their high geometrical complex designs, has increased during the last years. In this context, this study compares the overall goodness of five different software that include Topology Optimization as a design option. On one side, the entire simulation process of each software is assessed, including aspects such as the definition options of the main parameters, the visualization of the results, the post-processing capabilities, or the ease of use. On the other side, the performance on the field of the models obtained is validated through 3D-printing and testing them. Indirectly, this thesis also pretends to prove the potential of Topology Optimization and approach this design technique to the engineering community.
[ca] El projecte s'enfoca en el context dels telescopis CTA (Cherenkov Telescope Array) utilitzats per a la detecció de raigs gamma, en particular els telescopis Large-Sized Telescopes (LSTs). L´objectiu principal és reemplaçar els sensors PMTs i la seva electrònica de lectura per SiPMS. Un dels desafiaments que s'enfronta en aquesta substitució és la contaminació lumínica que afecta els telescopis, generada per la llum de la Lluna, estrelles i altres fonts externes, coneguda com a Night Sky Background (NSB). Per abordar aquest problema, es planteja el disseny d'un detector que mesuri la quantitat de soroll captat pels sensors a causa del NSB. Per aconseguir-ho, es proposa implementar una resistència de valor elevat en un integrador amb una constant d'integració lenta, que permeti capturar de manera precisa la taxa de NSB. Els resultats van mostrar una bona linealitat de la resistencia a l'integrador, cosa que permet fer una lectura precisa de l'NSB. A més, aquesta resistència és ajustable mitjançant un corrent de control.

[en] The project focuses on the context of CTA (Cherenkov Telescope Array) telescopes used for gamma ray detection, in particular Large-Sized Telescopes (LSTs). The main objective is to replace PMTs sensors and their readout electronics by SiPMS. One of the challenges faced in this replacement is the light pollution affecting the telescopes, generated by light from the Moon, stars and other external sources, known as Night Sky Background (NSB). To address this problem, we propose the design of a detector that measures the amount of noise captured by the sensors due to NSB. For this purpose, it is proposed to implement a high value resistor in an integrator with a slow integration constant to accurately capture the NSB rate. The results show a good linearity of the resistor to the integrator, which allows an accurate reading of the NSB. In addition, this resistance is adjustable by means of a control current.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu garantir l'operativitat i la seguretat de la línia ferroviària L200 Madrid Chamartín - Barcelona Estació de França, en el tram comprès entre els punts quilomètrics 5+500 i 5+800, que forma una trinxera situada al municipi de Valls, Tarragona. Donat l'augment previst del trànsit ferroviari a causa del desviament de la circulació, justificat per les obres del Corredor Mediterrani i les inversions realitzades per millorar la capacitat de la línia, és imprescindible intervenir en aquest tram per corregir deficiències que podrien comprometre la funcionalitat i la seguretat de la infraestructura, com ara: Protecció de talussos ineficaç Erosió Excesiva vegetació Acumulació de residus Drenatge Tancament perimetral Danys als elements de la infraestructura

[en] This project aims to ensure the operability and safety of the L200 Madrid Chamartín - Barcelona Estación de Francia railway line, in the section between kilometer points 5+500 and 5+800, forming a trench located in the municipality of Valls, Tarragona. Given the anticipated increase in rail traffic due to the diversion of circulation, justified by the works of the Mediterranean Corridor and the investments made to improve the line's capacity, it is imperative to intervene in this section to address deficiencies that could compromise the functionality and safety of the infrastructure, such as: Ineffective slope protection Erosion Excessive vegetation Accumulation of debris Drainage Perimeter fencing Damage to infrastructure elements
[ca] La rehabilitació és una part molt important de la medicina que, a diferència de molts altres àmbits d'aquest sector, en moltes ocasions queda estancada en procediments habituals i les evolucions o el desenvolupament que té la rehabilitació és lenta i poc efectiva. En aquest projecte es presenta un nou sistema de rehabilitació que fa ús de tecnologies ja existents per fer-ne una teràpia efectiva i més accessible per als hospitals o centres de rehabilitació que l'utilitzin. El sistema es basa en una exosquelet per a la rehabilitació de lesions del membre inferior que funciona impulsat per ordres del cervell del pacient que es detecten mitjançant ones electromagnètiques generades mitjançant un joc de realitat virtual. La complexitat d'aquest sistema converteix la teràpia en una solució de molt cost per als hospitals i és per això que en aquest projecte es desenvolupa un exoesquelet imprès mitjançant fabricació additiva amb la intenció d'aconseguir una adaptabilitat més gran a l'usuari i una reducció de costos fent aquest sistema més accessible per potenciar-ne l'ús. Per això es fa un ampli estudi de la problemàtica, els usuaris, l'entorn, els productes existents i els processos de fabricació fins a arribar a una proposta ergonòmica i millorada del producte en qüestió: l'exosquelet.

[en] Rehabilitation is a very important part of medicine that, unlike many other areas in this sector, often gets stuck in routine procedures and the evolution or development of rehabilitation is slow and ineffective. This project presents a new rehabilitation system that makes use of existing technologies to make this system an effective and more accessible therapy for hospitals or rehabilitation centers that use it. The system is based on an exoskeleton for the rehabilitation of lower limb injuries that works driven by orders from the patient's brain that are detected by electromagnetic waves generated by a virtual reality game. The complexity of this system makes therapy a very expensive solution for hospitals and that is why in this project an exoskeleton printed by additive manufacturing is developed with the intention of achieving greater adaptability to the user and reducing costs. making this system more accessible to enhance its use. To do this, an extensive study of the problem, the users, the environment, the existing products and the manufacturing processes is carried out until reaching an ergonomic and improved proposal for the product in question: the exoskeleton.
[ca] En aquest document es descriu una guia que permeti a qualsevol persona transformar un microcontrolador i un ordinador en un oscil·loscopi funcional. Mitjançant l'ús de plataformes obertes com Linux, Arduino i GNUPlot, aquesta investigació intenta oferir una solució de baix cost i accessible per a gent interessada en l'anàlisi de senyals.

[en] This document describes a guide that enables anyone to transform a microcontroller and a computer into a functional oscilloscope By using open platforms such as Linux, Arduino and GNUPlot, this research aims to provide a low-cost and accessible solution for people interested in signal analysis.
[ca] En base a unes reflexions metodològiques de caràcter general (apartats 1, 2 i 3) i l'exposició de vuit casos d'estudi catalans (apartat 4), l'article argumenta que el planejament territorial aprovat a Catalunya en el període 2006-2010 conté un greu error: la supeditació del model territorial a les determinacions del pla sectorial d'infraestructures de transport aprovat l'any 2006. L'article conté també un apartat propositiu (apartat 5), on s'esbossa una metodologia per abordar les diferents debilitats exposades als apartats anteriors. Finalment es conclou amb un epíleg sobre el cost d'oportunitat de les infraestructures.

[en] Based on a general methodological reflections (paragraphs 1, 2 and 3) and the exposure of eight Catalonian study cases (section 4), the paper argues that the approved territorial planning in Catalonia in the period 2006-2010 contains a serious error: the subordination of the territorial model to the determinations of the sectorial plan of transportation infrastructure approved in 2006. The article also contains a purposing section (paragraph 5), which outlines a methodology to address the various weaknesses exposed in the previous sections. Finally it concludes with an epilogue on the opportunity cost of infrastructures.
[ca] La contaminació provocada pels vehicles ha anat en augment i els principals protagonistes en son els vehicles pesats. Pràcticament la gran majoria utilitzen el dièsel com a combustible pel seu baix cost i bona eficiència. ¿Seguirà sent així en un futur proper? La direcció que està prenent les restriccions de les emissions provocades pels vehicles cada cop són més estrictes i ho seguiran sent. Els més afectats són aquells que tenen com a combustible el dièsel. Però la principal pregunta és que en fem dels vehicles que ja circulen per les carreteres? Els propietaris s'hauran de desprendre d'ells o hi ha alguna alternativa? Una solució a tots aquests vehicles que ja circulen per les carreteres és una modificació en el seu motor dièsel pel seu funcionament amb gas liquat del petroli. Es diuen motors dual-fuel i treballen amb la combinació dels dos combustibles. Que ens aporta aquesta modificació? Hi ha realment un canvi notable respecte els motors que només treballen amb dièsel? Aquest treball mostrarà una comparativa a través d'una simulació d'un motor dièsel i un motor dualfuel. Per poder portar a terme la simulació, es farà a través del programa Ansys, concretament amb el Forte ja que disposa de les eines per poder realitzar simulacions de fluid dinàmic.

[en] The pollution caused by vehicles has been increasing and the main protagonists are heavy vehicles. The vast majority use diesel as a fuel because of its low cost and good efficiency. Will it continue to be so in the near future? The direction that the restrictions on emissions caused by vehicles are taking are becoming stricter and will continue to be so. The most affected are those whose fuel is diesel. But the main question is what do we do with the vehicles on the roads? Will the owners have to get rid of them or is there an alternative? A solution to all these vehicles that are already circulating on the roads is a modification to its diesel engine for its operation with liquefied petroleum gas. They are called dual-fuel engines and work with the combination of the two fuels. What does this change bring to us? Is there really a noticeable change from diesel-only engines? This work will show a comparison through a simulation of a diesel engine and a dual-fuel engine. In order to carry out the simulation, it will be done through the Ansys program, specifically with the Forte as it has the tools to perform dynamic fluid simulations.
[ca] Pràcticament la totalitat dels recursos hídrics disponibles d'origen natural de les Illes Balears procedeixen de les aigües subterrànies. L'augment creixent de la demanda i la probable disminució de la recàrrega natural dels aqüífers en els pròxims anys revelen la importància d'una gestió adequada d'aquest valuós recurs i poder afrontar així els possibles períodes de futur de sequera. En aquest context, la modelització numèrica adquireix una especial importància com a eina per a entendre i quantificar la disponibilitat de recursos hídrics i predir el seu comportament en diferents escenaris climàtics i de demanda. Aquest treball mostra el procediment seguit per a modelar l'aqüífer de Bunyola, de la Unitat Hidrològica de S'Estremera a Mallorca. Es tracta d'un aqüífer lliure carbonatat de característiques càrstiques i que en els últims anys ha desenvolupat una gran importància ja que subministra una part important de la demanda d'aigua de la ciutat de Palma. S'ha utilitzat el programari de codi obert MODFLOW (USGS) per a la modelització en 3D simulant en règim transitori els registres temporals

[en] Practically all of the available water resources of natural origin in the Balearic Islands come from groundwater. The growing increase in demand and the probable decrease in the natural recharge of aquifers in the coming years reveal the importance of an adequate management of this valuable resource in order to be able to face possible future periods of drought. In this context, numerical modelling takes on special importance as a tool for understanding and quantifying the availability of water resources and predicting their behaviour in different climate and demand scenarios. This work shows the procedure followed to model the Bunyola aquifer of the S'Estremera Hydrological Unit in Mallorca. This is a free carbonated aquifer with karstic characteristics and which has become very important in recent years, as it supplies a significant part of the water demand of the city of Palma. Open source software MODFLOW (USGS) has been used for 3D modelling, simulating the temporal records in a transient regime.
[ca] En aquesta tesi pretenem analitzar els principis físics, les consideracions de disseny i el rendiment Característiques del radar FMCW. Aprofundirem en els algorismes de processament de senyal utilitzats estimació del rang i de la velocitat i investigar l'impacte de diversos paràmetres del sistema en el conjunt rendiment mitjançant simulacions exhaustives i validacions experimentals.

[en] In this thesis we aim to analyze the physical principles, design considerations, and performance characteristics of FMCW radar. We will delve into the signal processing algorithms employed for range and velocity estimation and investigate the impact of various system parameters on the overall performance through comprehensive simulations and experimental validations.
[ca] Aquesta tesi parla dels amplificadors paramètrics de fibra òptica FOPA. Aquests dispositius han atret un gran interès a causa del seu gran potencial per a aplicacions en sistemes de comunicacions òptiques. L'amplificació paramètrica es reconeix en l'utilització de materials no lineals i ofereixen guany "dumped" amb només uns pocs centenars de metres de fibra. Aquest tipus de dispositius es basen en la barreja de quatre ones (FWM) entre un senyal i una o dues pumps en característiques de dispersió baixa. En aquesta tesi s?explica pot es poden utilitzar aquest tipus de dispositius per aconseguir regeneració de senyal mitjançant FOPA. S'han implementat models Matlab per tal de comparar el rendiment dels sistemes. La tesi comença fent un estudi sobre el que passa quan s'introdueix un senyal amb una pump a la fibra òptica amb unes certes característiques. Anàlogament, s'explicarà el sistema amb una pump i amb dues pumps. Els FOPAs de 2 pumps ofereixen un ample de banda més pla i més ampli espectre de guany que els sistemes amb solament una pump, pel que són més atractius per a la multiplexació per divisió de longitud d'ona (DWDM). Més endavant, es veu aquest fenomen per a la regeneració del senyal en aquest tipus de dispositius. En aquesta part, anem a analitzar les diferents tècniques per aconseguir el nostre objectiu: aconseguir regeneració de senyal a l'extrem de la fibra òptica mitjançant FOPA. Diversos esquemes seran proposats per aconseguir regeneració en fase i amplitud.

[en] This thesis is about the fiber optical parametric amplifiers (OPA). These devices have attracted great interest due to their potential for applications in optical communication systems. The parametric amplification is recognised in materials providing nonlinearities and offer discrete or bumped gain using only a few hundred meters of fiber. This kind of devices are based on the four wave mixing (FWM) between the signal, the idler and one or two pumps in a low dispersion. This thesis is going to explain how it is possible to use this kind of devices to get regeneration of signal with two pumps by FOPA. Matlab models have been implemented in order to benchmark the performances of the systems. The thesis starts doing an study on what happens when we introduce a signal with one pump into the optical fiber with a certain characteristics. Analogously, it will be explained the same phenomenon that we have seen in 1 pump, but extending it to 2 pumps. The two pump FOPA provides flatter and broader gain spectrum than one pump FOPA, and are thus more attractive for dense wavelength division multiplexing (DWDM) system applications. Later, we will see this phenomenon for signal regeneration in this kind of devices. In this part, we will analyse different techniques to get our goal: to get regeneration of signal at the end of the optical fiber by a section of OPA. Several schemes will be proposed by phase and amplitude regeneration. Finally, it will be explained how the regeneration affects to the modulated signals, such as OOK either NRZ-format or RZ format and for BPSK format. It will be analysed characteristics such as the BER.
[ca] En aquesta tesi de mestratge es presenta el concepte de solucions de seguretat públics de sistemes cel·lulars comercials més moderns, i l'anàlisi de retard per Puch-to-Talk sobre Cel.lular (PoC) de servei es presta especialment per a la LTE i xarxes IMS. En primer lloc, s'estudien i es presenten les motivacions i les necessitats de comunicacions de seguretat pública utilitzant la tecnologia cel·lular comercial . En segon lloc, es descriuen en detall el 3GPP IMS basat en la comunicació pública, la seguretat arquitectura de xarxa i el servei PoC. En tercer lloc, es fa un repàs dels objectius de retard de PoC per a les modernes xarxes de comunicació d'emergència. Finalment, l'establiment de trucada retard d'extrem a extrem i càlculs de retard es fa dividint en components de latència de cadascuna de les entitats de xarxa. La nostra anàlisi mostra que el corrent principal de la tecnologia LTE mòbil pot ser dissenyat per satisfer les estrictes limitacions de temps per raons de seguretat pública, de manera que LTE una opció prometedora per a les comunicacions de seguretat pública.

[en] In this master thesis, the concept of public safety communication solutions over modern commercial cellular systems is presented, and the delay analysis for Puch-to-Talk over Cellular (PoC) service is provided especially for the LTE and IMS networks. Firstly, the motivations and requirements of public safety communications using commercial cellular technology are studied and introduced. Secondly, the 3GPP IMS-based public safety communication network architecture and the PoC service are described in details. Thirdly, we make a survey of the PoC delay targets for modern emergency communication networks. Finally, the call set-up delay and end to end delay calculations are done by dividing into latency components of each network entities. Our analysis shows that the mainstream LTE cellular technology can be designed to satisfy the stringent time constraints for public safety purpose, making LTE a promising option for public safety communications.