[ca] Aquest treball de final d'estudis consisteix a dissenyar des de zero una instal·lació de paletització automatitzada mitjançant robot, des de decidir quines funcions han de complir diferents màquines per a portar a terme l'activitat fins al seu disseny. Per fer-ho, el projecte consta d'una primera part de decisió de funcionalitat de les màquines, situació d'aquestes dins la instal·lació i les seguretats necessàries per complir amb la normativa vigent. Una segona part on es dissenya peça per peça cada màquina que estigui contemplada així al plec de condicions. Llavors es comprova que totes les màquines, integrades dins diferents sistemes de seguretat compleixin amb la normativa de seguretat corresponent. Finalment, es fa els plànols per tal de poder fabricar cadascuna de les peces dissenyades. Al primer apartat es recull la informació necessària i s'anota cadascuna de les funcions que ha de complir cada màquina per assolir l'objectiu. El conjunt de màquines formarà la instal·lació. Altrament, s'establiran i descriuran cadascun dels mecanismes de seguretat necessaris. Al segon punt, s'explicarà totes les decisions preses al llarg del disseny de les màquines per tal de complir amb els objectius. Aquestes decisions passaran per suposicions, càlculs i presa de decisions condicionades per molts factors com poden ser els elements comercials necessaris o escollits per la màquina, per interferències entre ells o per necessitats de tota mena. Aquestes necessitats poden ser estructurals, demandades pel producte, econòmiques... A més a més, es faran comprovacions allà on es cregui oportú i necessari, tals com comprovacions de resistència estructural o de resistència dels elements comercials escollits. A continuació, es comprovarà, un cop estiguin les màquines dissenyades i col·locades, que s'hagin escollit els sistemes de seguretat adients i s'afegiran al conjunt de la instal·lació. Per finalitzar amb el treball, s'elaboraran plànols de fabricació de cadascuna de les peces, amb tota la informació necessària per a la seva fabricació.

[en] This final degree project consists of designing from scratch an automated palletizing installation, using a robot, starting from deciding which functions must different machines do to complete the goal of the installation up to the design. To do it, the project will have a first part consisting on what machined do we need and which functionality will each of it have, and all the necessary safety measures to proceed with the activity safely, to comply with all the current regulations. In the second part, each machine contemplated in the first step will be designed piece by piece. Then, it will be verified that all the machines, integrated into the security systems, comply with the regulations. Finally, it will be made all the blueprints necessary to manufacture them all. In the first part, all necessary information is collected, to determinate each feature that every machine will have to complete the objective. All machines combined will make the installation. Additionally, all safety mechanism will be established and described. In the second section, every decision made throughout the process of designment will be explained and noted. These decisions will involve such things as assumptions, calculations, and decision-making; conditioned by many factors like the commercial elements, interferences between pieces or many more things. The machine can have many requirements such as structural ones, product specifications, economical… In addition, it will be checked to prove that the design has enough resistance to work on the condition described, such as structural resistance studies or commercial related resistance studies. Next step is, once all machines are designed, verifying that the appropriate safety systems have been selected and they will be added to the installation. To conclude the project, manufacturing blueprints will be made for each designed piece, providing all necessary information for the fabrication of each piece.