BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La impressió 3D de morters és una alternativa que representa un gran potencial donats els nombrosos avantatges constructius que aporta. Aquest mètode de construcció permet realitzar geometries complexes d'elevada dificultat, en prescindir de l'ús d'encofrat. També fa possibles reduccions del cost total i del temps d'obra, en automatitzar el procés de construcció. A més a més, l'optimització dels recursos naturals disminueix el consum de matèries primeres i minimitza significativament les emissions d'efecte hivernacle. Per altra banda, es preveu que la utilització d'aquesta tècnica generi llocs de treball de major qualificació. Des del punt de vista de la sostenibilitat, la fabricació additiva de morter, podria oferir una aportació de gran interès per millorar l'actual construcció amb formigó convencional. A pesar que en el formigó convencional l'estudi de la sostenibilitat de les barreges és molt extens, en la impressió 3D el coneixement sobre la sostenibilitat de les barreges és encara reduït. En el present treball s'avalua la sostenibilitat de cinc barreges diferents de morter imprès 3D destinades a ser empleades en façanes, mitjançant un mètode basat en el Model de Valor Integrat per a l'evaulació de la Sostenibilitat (MIVES). Amb el fi de determinar quina d'elles és més adequada des del punt de vista de la sostenibilitat.

[en] The 3D concrete printing is an alternative that has great potential, due to the numerous constructive advantages it provides. This construction method allows complex geometries of great difficulty to be made, by dispensing with the use of formwork. It also reduces overall cost and time on a jobsite by automating the construction process. On one hand, the optimization of natural resources reduces the consumption of raw materials and significantly minimizes greenhouse gas emissions. On the other hand, it is expected that the use of this technique will generate more qualified employment. From the point of view of sustainability, additive manufacturing of concrete could offer very interesting contributions to improve current construction with conventional concrete. Even though in conventional concrete the study of the sustainability of the mixes is very extensive, in 3D concrete printing the knowledge about the sustainability of the mixes is still limited. This thesis evaluates the sustainability of five different mixtures of 3D concrete printing intended to be used in facades, through a method based on the Integrated Value Model for the evaluation of Sustainability (MIVES). In order to determine which of them is more appropriate from the point of view of sustainability.
[ca] El present projecte final de grau consisteix en realitzar cartografia de temàtica excursionista de la serra de Pinós a escala 1 : 30.000. Es tracte de realitzar la cartografia seguint tot el procés des del inici, és a dir, determinant des de l'àmbit, la base cartogràfica, les especificacions tècniques, eN les quals es basarà el nostre mapa, el treball de camp, l'edició final i la impressió del mapa resultant. Realitzar un mapa de temàtica excursionista no només consisteix en dibuixar i obtenir un mapa amb camins, rius, carreteres, poblacions, etc. sinó, determinar aquells paràmetres de tipologia, colors, trames... Conjunt de característiques que es vol incloure al mapa per tal d'aportar la informació necessària de manera més clara i senzilla a l'usuari final. Per a obtenir aquest resultat ha calgut definir les especificacions tècniques i quins criteris seguir, a més de realitzar un reconeixement del territori per determinar paratges atractius, llocs d'interès, patrimoni arquitectònic i històric i cobrir necessitats del territori. També s'ha valorat la metodologia utilitzada per a la realització de cartografia temàtica.

[en] The present final project consists of performing thematic mapping for trekking in the mountain range of Pinos at scale 1 : 30.000. t is about making the cartography starting from the beginning, that is, establishing from the area, cartographic basis, technical specifications, whereby we will build our map, fieldwork, final editing and printout of the resultant map. Carrying out a trekking thematic map does not only consists in drawing and getting a map with roads, rivers and villages on it, but delimit those parameters of typology, colours, patterns... Set of features to be included on the map in order to provide the necessary information clearer and easier to understand for the final user.In order to obtain this result it was necessary to define the technical specifications and which criteria to follow, in addition to make a recognition of the territory to determine attractive landscapes, places of interest, architectural and historic heritage and meet the needs of the region.It has also assessed the methodology used for the realization of thematic cartography
[ca] El funcionament de les bombes dosificadores es pot veure indesitjablement interromput quan aquestes operen amb gasos que apareixen inoportunament al capçal d'aquestes bombes, invalidant completament la funció de dosificació d'aquests dispositius i suposant una major necessitat d'atenció per part de l'usuari. En aquest porjecte es mostren els resultats del disseny d'un capçal que permet l'evacuació de gasos mitjançant una vàlvula de purga automàtica. El resultat obtingut es un capçal degasificador automàtic, efectiu, d'alt rendiment, econòmic i aplicable al món industrial. El projecte acaba amb un prototip en l'última fase de prova per una posterior homologació i comercialització. Amb aquest projecte, es contribueix directament a l'empresa del sector de les bombes dosificadores ITC Dosing Pumps amb una solució que permet autonomia i un òptim funcionament de les bombes DOSMART ITC 13l/h D50 i D69. Per últim, el projecte té en compte l'impacte ambiental del producte final, evaluant el seus efectes i adicionalment presentant i introduint el disseny d'una alternativa més sostenible a la solució plantejada amb l'oportunitat de poder ser desenvolupada per l'empresa en un futur.

[en] The operation of dosing pumps can be undesirably interrupted when they are operating with gases that appear inopportunely in the head of these pumps, completely invalidating the dosing function of these devices and causing inconvenience and the need for attention by users. This project shows the results of the design of a pump head that allows the evacuation of gas through an automatic purge valve. The result obtained is an automatic, effective, high-performance, economical degassing head applicable to the industrial world. The project ends with a prototype in the last phase of testing for subsequent standardization and merchandising. With this project, the company in the dosing pump sector ITC Dosing Pumps is directly contributed with a solution that allows autonomy and optimal operation of the DOSMART 13l/h D50 and D69 ITC pump. Finally, the project takes into account the environmental impact of the final product, presenting and introducing the design of a more sustainable alternative to the proposed solution with the opportunity to be developed by the company in the future.
[ca] Els treballadors més exigents que utilitzen ordinadors, com dissenyadors en programes 3D o editors de vídeo, sempre han tingut problemes amb el sobreescalfament d'aquests. Per això, els darrers anys s'ha buscat una alternativa a la refrigeració convencional (composta per ventiladors i un dissipador), oferint una refrigeració líquida. Aquest projecte té com a objectiu mostrar el procés de disseny i el funcionament d'aquests tipus de refrigeració, compost per una bomba, un dipòsit d'aigua, un bloc d'aigua que permet la transferència de calor amb el processador, un radiador i els diferents tubs per unir els components i generar un circuit. En aquest treball es mostra la funcionalitat de cada component que conforma una refrigeració líquida, la comptabilitat entre els diferents components i com poder fer una bona elecció de components. Un cop proporcionada tota la informació, es dissenya una refrigeració líquida completa que sigui capaç d'adaptar-se a diverses caixes d'ordinador i no tan sols en una. Finalment, es mostra els costos de tot el procés per arribar al producte final, tant la fabricació com la compra dels components.

[en] The most demanding workers using computers, like designers in 3D programs or video editors, have always had difficulties with computer overheating. For this reason, in recent years, an alternative to conventional cooling (consisting of fans and a heatsink) has been examined, proposing liquid cooling. This project aims to show the design process and the operation of these types of refrigeration, composed of a pump, a water tank, a water block that allows heat transfer with the processor, a radiator and the various tubes to join the components and generate a circuit. This work shows the functionality of each component that makes up liquid cooling, how to know their compatibility and how to make a good choice of components. With all the information given, a complete liquid cooling design is made that is able to adapt to various computer cases. Finally, the costs of the entire process to reach the final product are presented, both the manufacturing and the purchase of the components.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és estudiar la naturalesa com el motor de l'obra arquitectònica, on a partir de l'edificació podem habitar la naturalesa. En el contingut principal em centro en l'arquitectura nòrdica d'Alvar Aalto, com un dels arquitectes més importants del moviment modern i un dels mestres més representatius en la relació de l'arquitectura i la naturalesa. Com a casos d'estudi d'aquest treball selecciono dos de les seves cases construïdes a Finlàndia: la Vila Mairea a Noormarkku i la Casa Experimental a Muuratsalo. A partir d'aquestes obres, em plantejo analitzar la relació entre el medi natural i el medi construït, així com les estratègies que determinen com posicionar-se en relació a l'entorn i l'assentament de la casa en el territori. A més, estudiar la relació entre el paisatge i el pati, i els llindars de transició entre l'exterior i l'interior de la casa. Finalment, a partir d'aquest treball i dels casos d'estudi plantejats, poder arribar a una reflexió sobre la relació entre l'arquitectura i la naturalesa.

[en] This work aims to study nature as the engine of the architectural work, where from the building we can inhabit nature. In the main content, I focus on the Nordic architecture of Alvar Aalto, as one of the most important architects of the modern movement and one of the most representative masters of the relationship between architecture and nature. As case studies for this work, I select two of his houses built in Finland: the Villa Mairea in Noormarkku and the Experimental House in Muuratsalo. From these works, I propose to analyse the relationship between the natural environment and the built environment, as well as the strategies that determine how to position oneself concerning the environment and the settlement of the house in the territory. In addition, I plan to study the relationship between the landscape and the courtyard, and the transition thresholds between the exterior and the interior of the house. Finally, based on this work and the case studies presented, to be able to conclude the relationship between architecture and nature.
[ca] L'urbanisme de gènere planteja alternatives de vida quotidiana per a la consecució de la igualtat real entre persones en el marc de l'esdevenir urbà. Aquest treball aplica aquestes teories en un àmbit espacial concret, criticant les polítiques públiques en matèria urbanística iniciades fins a la data.

[en] Gender urban planning proposes daily life alternatives to achieve real equality between people within the framework of urban development. This work applies these theories in a specific spatial field, criticizing the public policies in urban matters started to date.
[ca] Una situació climàtica com l'actual on la millora de la eficiència i la reducció d'emissions predomina en l'industria de l'automoció, porta a reinventar-se amb la disminució del consum per part del sector nàutic. Una gran majoria de les embarcacions amb una eslora superior a 12 m requereix d'un subministrament d'energia constant, potent i fiable. Cosa que no ofereixen les bateries convencionals. Aquesta solució consisteix en la instal·lació d'un grup electrogen dins l'embarcació. No es tracta d'una solució recent, ja fa molts anys que les embarcacions més grans estan dotades de grups electrògens. El repte es troba en millorar aquets grups electrògens de velocitat fixa, fent-los de velocitat variable, millorant així l'eficiència i reduint el consum excessiu de combustible. Aquest treball estudia la millora que es troba entre aquets dos models de grups electrògens i es dissenya el prototip d'un grup electrogen de velocitat variable de 8 kW.

[en] A climatic situation like the current one where the improvement of efficiency and the reduction of emissions predominates in the automotive industry, leads to reinvent itself with the reduction of consumption by the nautical sector. Most boats over 10 m in length require a constant, powerful and reliable power supply. This is something that conventional batteries do not offer. This solution consists in the installation of a generator set inside the boat. This is not a recent solution, as larger vessels have been equipped with generating sets for many years. The challenge lies in improving these gensets, which until now have been fixed speed, by making them variable speed, thus improving efficiency and reducing excessive fuel consumption. This paper studies the improvement that lies between these two genset models and designs the prototype of an 8 kW variable speed genset.
[ca] En aquest treball s'han desenvolupat les modificacions necessàries del robot autobalancejat Tumbller de ELEGOO amb la finalitat de convertir-lo en un seguidor de línia. S'ha realitzat la modelització del robot en Matlab per l'estudi teòric de la planta mentre que les modificacionsrealitzades sobre el robot real consisteixen en la substitució de sensors, el disseny i fabricació d'una estructura on instal·lar el nous sensors i la implementació d'un controlador Proporcional-Derivatiu, o PD, de la direcció i un controlador "tot o res" de la velocitat en el codi del Arduino Nano del robot.

[en] In this project it has been developed the needed modifications for ELEGOO's selfbalanced robot Tumbller to make it a line follower robot. For the theoretic study of the system a Matlab model has been made, while the modifications made on the real robot consist of the substitution of sensors, the design and production of aa structure where the new sensors can be mounted and the implementation of a directional PD controller and a "High-Low" velocity controller on the robot's Arduino Nano.
[ca] Català: L'objectiu d'aquest projecte és la fabricació d'un sensor solar d'alta precisió en dos eixos per a la seva integració en el control d'actitud del satèl.lit SeoSat. Aquest sensor ha de detectar la posició del sol amb una precisió elevada y amb un angle FOV (Field Of Vision) de ±60°. Tanmateix, ha de presentar baix consum, pes i mides reduïdes. La fabricació d'aquest sensor, batejat com a multivectorsol, s'ha realitzat íntegrament a la sala blanca del Departament d'Enginyeria Electrònica de la Universitat Politècnica de Catalunya. En quant als resultats finals obtinguts, cal destacar l'elevada precisió conseguida (l'error es inferior a 0.05°) i el gran yield (taxa de dispositius funcionals respecte al total).

[en] English: The goal of this project is the fabrication of a two axis sun sensor for the attitude control of the SeoSat satellite. This sensor should detect the position of the sun with high accuracy and at an angle FOV (Field Of Vision) ±60 °. It must present low size and weight. This sensor, named multivectorsol, is manufactured entirely in the clean room available to the Department of Electronic Engineering of the Polytechnic University of Catalonia. The final results show the high accuracy achieved (the error is of 0.05°) and high yield resulting of the process.
[ca] En el present es detalla tot el que concerneix a l'estudi i disseny d'una línia d'assemblatge automàtic d'un bombí de fre de disc posterior d'un automòbil. Això inclou l'anàlisi profund del producte que es pretén muntar, les àrees susceptibles d'utilitzar-se per a la manipulació, els materials, el procés de muntatge i les especificacions de línia que s'ajustin a les necessitats del client. Pel que fa al procés de disseny, un cop s'hagin aclarit tots els aspectes relacionats amb el producte en qüestió, i tenint en compte les limitacions establertes pel client, es realitzarà una conceptualització del disseny inicial mitjançant CAD que contindrà totes les eines, elements estructurals i comercials que utilitzarà la màquina per a la realització de la tasca encomanada. Tant els elements comercials com el disseny de les peces que es fabriquin es justificaran i es concretaran les raons i criteris pels quals s'han seleccionat. Posteriorment, s'intentarà calcular i optimitzar el temps de cicle emprat en el muntatge i s'especificaran els aspectes clau que s'hauran de tenir en compte perquè es pugui implementar a la indústria. En última instància, i com a comentari addicional, es mencionaran quins serien els elements de seguretat requerits per a la homologació de la màquina i s'adjuntarà un desglossament del pressupost per al desenvolupament d'aquest projecte.

[en] The following details everything related to the study and design of an automatic assembly line for a rear disc brake cylinder of a car. This includes a thorough analysis of the product to be assembled, the areas susceptible to manipulation, materials, assembly process, and the line specifications that meet the customer's needs. Regarding the design process, once all issues related to the product in question have been clarified, and taking into account the limitations established by the customer, an initial design conceptualization will be carried out using CAD, which will contain all the tools, structural and commercial elements that the machine will use to perform the assigned task. Both commercial elements and the design of those parts that need to be manufactured will be justified, and the reasons and criteria for their selection will be specified. Subsequently, the assembly cycle time will be calculated and optimized, and those key aspects that must be taken into account to enable implementation in the industry will be detailed. Finally, as an additional comment, the required safety elements for machine homologation will be mentioned, and a breakdown of the budget for the performance of this project will be attached.
[ca] Català: Molt esforç s'ha fet per protegir les imatges JPEG2000 contra els errors de canal amb el que s'anomenen Error Protecion Schemes (EPS). En un EPS la millor protecció contra errors per cada part d'una imatge JPEG2000 es deriva a partir de com és d'important aquesta part de la imatge en termes de qualitat. Una altra qüestió tan important com la qualitat, és la capacitat del descodificador per descodificar la imatge rebuda. En aplicacions streaming o escenaris en temps real, una imatge no descodificada no es pot visualitzar. Cal superar aquest problema per garantir certa Qualitat de Servei (QoS) per a clients en xarxes inal.làmbriques. Aquesta tesi estudia els efectes de l'entrellaçat d'imatges JPEG2000 i la transmissió de vídeo a través de canals wireless. A partir de tècniques d?entrellaçat, es deriva un límit inferior per garantir certa taxa d'imatges descodificades correctament en canals wireless. Aquest treball és un pas endavant per l'entrellaçat òptim d'imatges JPEG2000 en xarxes inal.làmbriques.

[en] English: Lot of effort has been done to protect JPEG2000 images against channel errors with so-called Error Protection Schemes (EPS). In an EPS the best error protection for each part of a JPEG2000 codestream is derived from how this part of the image is important in terms of quality. Another issue as important as the quality, is the capability of the decoder to decode the received image. In streaming or real-time scenarios, an unsuccessful decoded image means a missed frame in the video representation. Is necessary to overcome this problem to guarantee Quality of Service (QoS) to wireless clients. This thesis studies the impact of interleaving on JPEG2000 images and video transmission through wireless channels. Based on interleaving impact evaluation, is derived a lower bound limit for the successful images decoding rate in wireless environments. This work is a step toward optimal interleaving for robust Wireless JPEG2000 based images and video transmission.
[ca] Català: L'interès per l'estudi de nanoestructures metàl·liques està augmentant a la comunitat científica. Integrant un microscopi de camp proper a un interferòmetre heterodí, les propietats dinàmiques de la propagació de la llum en aquesta mena d'estructures pot ser observat visualment. Aquest projecte té com a objectiu redissenyar el control de posició del mirall utilitzat a la línia d'interval en un interferòmetre heterodí. Nosaltres expliquem l'estratègia utilitzada per desenvolupar aquesta línia d'interval. A més, presentem els resultats de la simulació de la resposta dinàmica i de la implementació real.

[en] English: The interest for studying metallic nanostructures is increasingly attracting to the scientific community. Integrating a near-field microscopy in an heterodyne interferometer, the dynamic properties of light propagation in such structures can be visualize. This project aims to redesign the position control of the mirror used for the delay line in an heterodyne interferometer. We explain the strategy used to built-up the delay-line. We present the results of simulation of the dynamical response and the real implementation.
[ca] El TFG ha consistit en el disseny i implementació d'un sistema d'inferència basat en un model KNN sobre lògica configurable. El sistema és modular pel que fa al nombre de veïns a considerar, el nombre de dimensions d'entrada i el nombre de vectors que emmagatzemarà el dispositiu configurable. Els vectors d'entrenament s'emmagatzemen a una memòria SDRAM externa. El sistema es pot utilitzar, entre altres, com a accelerador d'un dels microprocessadors disponibles al dispositiu configurable, amb el qual interactua mitjançant el protocol AXI4 Lite.

[en] The Bachelor's Thesis (TFG) consisted of the design and implementation of an inference system based on the KNN model on configurable logic. The system is modular with respect to the number of neighbors to consider, the number of input dimensions, and the number of vectors that the configurable device will store. The training vectors are stored in an external SDRAM memory. The system can be used, among other things, as an accelerator for one of the microprocessors available on the configurable device, with which it interacts through the AXI4 Lite protocol.
[ca] Estudi de viabilitat en l'ús de tecnologies NFV/SDN per la implementació de projectes de comunicacions unificades (CU) dins l'entorn empresarial. S'analitzarà mitjançant un cas pràctic de implantació d'un entorn de CU en una empresa tipus, si les solucions NFV/SDN disponibles actualment al mercat, adaptades a aquest tipus de projectes, poden competir amb les implementacions clàssiques que s'han vingut desplegant fins ara.

[en] Feasibility study on the use of NFV/SDN technologies for the implementation of unified communications (UC) projects in a business environment. It will analyze, through a case study of implantation of a UC environment in a standard company, whether NFV / SDN solutions currently available in the market adapted to this type of projects, can compete with the classical implementations that have been deployed so far.