BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquesta tesi es establir una base teorica solida per a la realitzacio eventual d'un Video Mapping amb motiu de l'50 aniversari de la UPC i l'ETSETB. Un Video Mapping, o Projection Mapping, es una tecnica audiovisual que utilitza qualsevol tipus de superficie per projectar contingut visual amb una narrativa, basat en animacio o material real per impactar a l'espectador. El projecte consisteix en l'exposicio d'una base teorica necessaria d'aquesta tecnica audiovisual, una presentacio dels factors tecnics condicionants i una proposta final que faig, que te en compte tot l'esmentat anteriorment, per dur a terme el projecte

[es] El objetivo de esta tesis es establecer una base teórica sólida para la realización eventual de un Video Mapping con motivo del 50 aniversario de la UPC y la ETSETB. Un Video Mapping, o Projection Mapping, es una técnica audiovisual que utiliza cualquier tipo de superficie para proyectar contenido visual con una narrativa basado en animación o material real para impactar al espectador. El proyecto consiste en la exposición de una base teórica necesaria de dicha técnica audiovisual, una presentación de los factores técnicos condicionantes y una propuesta final que hago, que tiene en cuenta todo lo mencionado anteriormente, para llevar a cabo el proyecto
[ca] Els sistemes que no requereixen d'un contacte directe han agafat una presència notable en la evolució de la comunicació entre les persones i les màquines en els darrers anys. Els mètodes basats en el reconeixement gestual han estat un dels més investigats. Amb la irrupció dels models d'aprenentatge profund (Deep Learning) així com l'augment de les possibilitats de hardware han permès treballar amb bases de dades cada cop més grans i amb arquitectures més grans i complexes. Podent millorar els resultats anteriors. En aquest document s'introdueix la implementació d'un model de Reconeixement Gestual en Deep Learining destinat a entorns virtuals fent servir imatges en color i profunditat (RGB-D). Per assolir aquest objectiu es fa servir un model inspirat en el model R3DCNN presentat en el treball de P. Molchanov [2] entrenat en la base de dades de Chalearn i en la base de dades Telepresence Dataset creada per l'estudiant Josep Famadas en el seu treball de final de grau [1]. Amb aquest model s'ha obtingut uns valors de Accuracy del 67% per la base de dades de Chalearn i d'un 27% per la base de dades de Telepresence. El qual ens fa pensar que s'ha aconseguit millorar els resultats previs d'altres projectes malgrat que no s'ha pogut fer front als problemes amb la base de dades de Telepresence.

[es] Los sistemas que no requieren de un contacto directo han cogido una presencia notable en la evolución de la comunicación entre las personas y las máquinas en los últimos años. Los métodos basados en el reconocimiento gestual han sido uno de los más investigados. Con la irrupción de los modelos de aprendizaje profundo (Deep Learning) así como el aumento de las posibilidades de hardware han permitido trabajar con bases de datos cada vez más grandes y con arquitecturas más grandes y complejas. Pudiendo mejorar los resultados anteriores. En este documento se introduce la implementación de un modelo de Reconocimiento Gestual en Deep Learining destinado a entornos virtuales utilizando imágenes en color y profundidad (RGB-D). Para alcanzar este objetivo se utiliza un modelo inspirado en el modelo R3DCNN presentado en el trabajo de P. Molchanov [2] entrenado en la base de datos de Chalearn y en la base de datos Telepresence Dataset creada por el estudiante José Famadas en su trabajo de fin de grado [1]. Con este modelo se han obtenido unos valores de precisión del 67% para la base de datos de Chalearn y de un 27% para la base de datos de Telepresence. El que nos hace pensar que se ha conseguido mejorar los resultados previos de otros proyectos, aunque no se ha podido hacer frente a los problemas con la base de datos de Telepresence.
[ca] Aquesta tesis de grau té com a objectiu la implementació d'un sistema recomanador personalitzat envers a les necessitats definides. La solució proposada es basa en desenvolupar diferents models que compleixin cada una de les restriccions explicitades per la companyia, aquests hauran de treballar de forma individual, per a tots els models plantejats s'han emprat diferents tècniques d'aprenentatge automàtic. Seguidament totes les sortides de cada un dels models seran combinades amb l'objectiu de satisfer al màxim les condicions plantejades inicialment. Addicionalment és planteja una extensió del sistema amb l'objectiu d'augmentar la transparència i explicabilitat del sistema.

[es] Esta tesis de grado tiene como objetivo la implementación de un sistema recomendador personalizado en relación a las necesidades definidas. La solución propuesta se basa en desarrollar distintos modelos que cumplan cada una de las necesidades explicitadas por la compañía, cada uno de estos trabaja de forma individual, para todos los modelos planteados se ha usado distintas técnicas de aprendizaje automático. Seguidamente todas las salidas de los modelos serán combinadas con el objetivo de satisfacer al máximo las condiciones planteadas inicialmente. Adicionalmente se plantea una extensión del sistema con el objetivo de aumentar la transparencia y explicabilidad del sistema
[ca] Amb l'objectiu de que el municipi Castellví de la Marca iniciï el programa Agenda 21, per a aconseguir un desenvolupament més sostenible i un ús més eficient dels recursos, s'ha realitzat el present treball de fi de grau. En primer lloc, s'ha contextualitzat l'agenda 21, per tal de comprendre els aspectes i objectius que proposa el programa. Seguidament, s'ha elaborat un estudi de la diagnosi ambiental del municipi en qüestió, utilitzant les dades més fiables i actualitzades possible. D'aquesta manera, s'ha pogut realitzar el plantejament estratègic per millorar alguns aspectes del municipi ja que és la finalitat del programa, on es diferencia en dos principals apartats, els punts forts i febles. I finalment, s'han especificat els indicadors de la sostenibilitat, que he proposat per a la realització d'aquest treball.

[es] Con el objetivo de que el municipio Castellví de la Marca inicie el programa Agenda 21, para conseguir un desarrollo más sostenible y un uso más eficiente de los recursos, se ha realizado el presente trabajo de fin de grado. En primer lugar, se ha contextualizado la agenda 21, con el fin de comprender los aspectos y objetivos que propone el programa. Seguidamente, se ha elaborado un estudio del diagnóstico ambiental del municipio en cuestión, utilizando los datos más fiables y actualizados posible. De esta manera, se ha podido realizar el planteamiento estratégico para mejorar algunos aspectos del municipio ya que es la finalidad del programa, donde se diferencia en dos principales apartados, los puntos fuertes y débiles. Y, por último, se han especificado los indicadores de la sostenibilidad, que he propuesto para la realización de este trabajo.
[ca] En el projecte es tracten diferents aspectes bàsics a tenir en compte a l'hora de dissenyar hardware per minimitzar els problemes relacionats amb les interferències electromagnètiques. Per aquest motiu s'utilitzaran diferents coneixements adquirits a Compatibilitat Electromagnètica (EMC) amb la finalitat de resoldre les diferents tipus de problemàtiques que sorgeixen en el disseny de layaouts ja siguin interferències del tipus resistiu, commutació de càrregues inductives, l'acoblament capacitiu, les interferències conduïdes o les radiades. Per a l'estudi d'aquestes problemàtiques es va decidir fer unes pràctiques de Compatibilitat Electromagnètica aportant idees al disseny per a que els alumnes que realitzin les pràctiques puguin entendre i aprendre aquests conceptes i sàpiguen realitzar bons dissenys.

[es] El proyecto trata de enseñar los aspectos básicos a tener en cuenta a la hora de diseñar hardware para minimizar los problemas relacionados con las interferencias electromagnéticas. Para ello se emplearán los conocimientos adquiridos en Compatibilidad Electromagnética (EMC) con el fin de resolver diferentes tipos de problemáticas que surgen en el diseño de layaouts ya sean las interferencias resistivas, la conmutación de cargas inductivas, el acoplamiento capacitivo, las interferencias conducidas y las interferencias radiadas. Para estudiar estas problemáticas se decidió hacer unas prácticas de laboratorio de Compatibilidad Electromagnética aportando ideas sobre el diseño para que los alumnos que realicen las prácticas puedan entender y aprender estos conceptos y sepan realizar buenos diseños.
[ca] Monitoritzar el trànsit en temps real requereix d'un gran desplegament tecnològic: càmeres de trànsit, sensors GPS en alguns vehicles que requereixen pagament, GPS estàtics en certes ubicacions de les carreteres, sensors ubicats per la ciutat, etcètera. És per això, que apostar per fer una aplicació amb aquest objectiu, requeriria d'una gran inversió financera per poder adquirir aquests equipaments. Avui dia, la gran majoria portem a les nostres butxaques dispositius més potents que l'ordinador que es va utilitzar per arribar a la Lluna per primera vegada, però no solem aprofitar tot el potencial d'aquests. Podríem utilitzar aquests dispositius de manera altruista per aconseguir allò que requeriria un gran desplegament econòmic. La resposta és sí, i per a això el desenvolupament de l'aplicació Mobility Tracker. Gràcies al Participatory Sensing, es pot aconseguir mapejar el trànsit en una determinada zona amb la col·laboració dels usuaris mitjançant el simple enviament de les seves dades. Crear una aplicació que treballi en segon pla i tot just consumeixi bateria és la solució tecnològica més eficient per aconseguir el nostre propòsit, i aquest és l'objectiu d'aquest desenvolupament.

[es] Monitorizar el tráfico en tiempo real requiere de un gran despliegue tecnológico: cámaras de tráfico, sensores GPS en algunos vehículos que requieren pago, GPS estáticos en ciertas ubicaciones de las carreteras, sensores ubicados por la ciudad, etcétera. Es por ello, que apostar por hacer una aplicación con este objetivo, requeriría una gran inversión financiera para poder adquirir estos equipamientos. Hoy en día, la gran mayoría llevamos en nuestros bolsillos dispositivos más potentes que el ordenador que se utilizó para llegar a la Luna por primera vez, pero no solemos aprovechar todo el potencial de estos. ¿Podríamos utilizar estos dispositivos de forma altruista para conseguir aquello que requeriría un gran despliegue económico? La respuesta es sí, y para ello el desarrollo de la aplicación Mobility Tracker. Gracias al Participatory Sensing, se puede conseguir mapear el tráfico en una determinada zona con la colaboración de los usuarios mediante el simple envío de sus datos. Crear una aplicación que trabaje en segundo plano y apenas consuma batería es la solución tecnológica más eficiente para conseguir nuestro propósito, y este es el objetivo de este desarrollo.
[ca] Aquest document explica com desenvolupar satisfactoriament una bancada de proves per a motors de tipo brushless connectada sense fils a un PC per al analisi de dades. Aquesta memoria inclou tot el desenvolupament i la implementació de totes les parts del prototip final, incloent tots els workarounds i redissenys. També conté tota la informació tecnica per reproduir el montatge del prototip i tot el codi font del software desenvolupat per a la eina de visualització

[es] Este documento explica cómo desarrollar satisfactoriamente una bancada de pruebas para motores de tipo brushless conectada inalámbricamente a un PC para el análisis de datos. Esta memoria incluye todo el desarrollo y la implementación de todas las partes del prototipo final, incluyendo todos los workarounds y rediseños. También contiene toda la información técnica para reproducir el montaje del prototipo y todo el código fuente del software desarrollado para la herramienta de visualización
[ca] Aquest Treball de Final de Grau té com a objectiu l'estudi i anàlisi comparativa entre dos sistemes ambientals innovadors implementats en l'arquitectura. Es realitza un estudi exhaustiu d'un centre social construït en fusta on s'aprofita la inèrcia de l'aigua per pretractar l'aire i seguidament es compara amb un altre centre, també construït en fusta, que aprofita la inèrcia de la terra. Per la mateixa finalitat, s'han dut a terme càlculs on es comparen les diferències energètiques i ambientals entre els dos centres gràcies a la recollida de dades in situ. Es calcula i compara la demanda, despesa i l'estalvi energètic gràcies a aquests sistemes.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el estudio y análisis comparativo entre dos sistemas ambientales innovadores implementados en la arquitectura. Se realiza un estudio exhaustivo de un centro social construido en madera, donde se aprovecha la inercia del agua para pretratar el aire y seguidamente se compara con otro centro, también construido en madera, que aprovecha la inercia de la tierra. Para la misma finalidad, se han llevado a cabo cálculos donde se comparan las diferencias energéticas y ambientales entre los dos centros gracias a la recogida de datos in situ. Se calcula y compara la demanda, gasto y el ahorro energético gracias a estos sistemas.
[ca] En aquest Treball de Final de Grau (TFG) es fa el desenvolupament de PacketPincer, una eina d'anàlisis de xarxa, i es mostra el seu funcionament per mitjà d'analitzar traces de tràfic de xarxa i l'ús de les dades resultants per entrenar models amb Machine Learning. Pel desenvolupament de l'eina s'ha fet ús de Rust i en les tasques de Machine Learning i anàlisis de dates s'ha treballat en Python. El desenvolupament s'ha realitzat en un entorn de desenvolupament dins d'un contenidor Docker. Tot el codi de l'eina, els scripts i la configuració de l'entorn s'ofereixen per permetre resultats tan reproduïbles com sigui possible. L'eina és capaç de generar 72 característiques contínues sobre fluxos TCP i UDP, a més de 2 discretes indicant el protocol de transport i una identificació de cada flux composta per 7 valors. Addicionalment, l'eina permet realitzar un etiquetatge automàtic a partir d'un arxiu CSV on s'indica per cada fila el parell d'adreces IP, el protocol de transport utilitzat i el temps d'inici i final. S'ha utilitzat l'eina desenvolupada per analitzar el tràfic de xarxa d'un conjunt de dades públic i amb les dades resultants s'ha entrenat un model fent ús de l'algoritme de Random Forest. S'ha obtingut un valor de precisió del 99.95% i una puntuació F1 mitja del 98.66%. L'eina desenvolupada pot ser utilitzada com a component en sistemes de detecció d'intrusions i té el potencial per ser estès amb més funcionalitats en el futur.

[es] En este Trabajo de Final de Grado (TFG) se hace el desarrollo de PacketPincer, una herramienta de análisis de red, y se demuestra su funcionamiento a partir de analizar trazas de tráfico de red y el uso de los datos resultantes para entrenar modelos con Machine Learning. Para el desarrollo de la herramienta se ha hecho uso de Rust y en las tareas de Machine Learning y análisis de datos se ha trabajado con Python. El desarrollo se ha realizado bajo un entorno de desarrollo en Docker. Todo el código de la herramienta, los scripts y la configuración del entorno se ofrecen para permitir resultados lo más reproducibles posible. La herramienta es capaz de generar 72 características continuas con información de flujos TCP y UDP, además de 2 discretas indicando el protocolo de transporte y una identificación de cada flujo compuesta por 7 valores. Adicionalmente, la herramienta permite realizar un etiquetado automático a partir de un fichero CSV en el cual se indica por cada fila el par de direcciones IP, el protocolo de transporte y el tiempo de inicio y final. Se ha utilizado la herramienta desarrollada para analizar el tráfico de red de un conjunto de datos públicos y con los datos resultantes se ha entrenado un modelo utilizando el algoritmo Random Forest, obteniéndose un valor de precisión del 99.95% y una puntuación F1 media del 98.66% La herramienta desarrollada puede ser utilizada como componente en sistemas de detección de intrusiones y tiene el potencial para ser extendida con más funcionalidades en el futuro.
[ca] En aquest treball s'han investigat numèricament i analíticament les propietats de sincronització de paraules repetides en autòmats finits deterministes. Es presenta un algorisme polinomi O(n^2) per trobar paraules curtes de sincronització basades en arbres w. L'algorisme és capaç de trobar paraules sincronitzadores de longitud proporcional a (n log(n))^0.5 amb autòmats de mida de fins a uns quants centenars de milers d'estats. També es presenten resultats experimentals sobre l'alçada dels arbres w que mostren que l'alçada mitjana de l'arbre és de O((n/k)^0.5). A més, en aquest estudi es porta a terme el modelatge del procés de sincronització aleatori de DFA per cadenes de Markov. També es presenten tres estimacions diferents justificades experimentalment per a la longitud mitjana de la paraula de sincronització més curta, que indiquen que la longitud de la paraula de reinici més curta és proporcional a l'arrel quadrada de la mida de l'autòmat.

[es] En este trabajo se investigaron numérica y analíticamente las propiedades de sincronización de palabras repetidas en autómatas finitos deterministas. Se presenta un algoritmo polinomial O (n ^ 2) para encontrar palabras sincronizadas cortas basadas en árboles w. El algoritmo es capaz de encontrar palabras de sincronización de longitud proporcional a (n log(n))^0.5 con autómatas de tamaño de unos pocos cientos de miles de estados. También se presentan resultados experimentales sobre la altura de los árboles w los cuales muestran que la altura media de los árboles es de O((n/k)^0.5). Además, en este estudio se lleva a cabo el modelado del proceso de sincronización aleatoria DFA por cadenas de Markov. También se presentan tres estimaciones diferentes justificadas experimentalmente para la longitud media de la palabra de sincronización más corta, lo que indica que la longitud de la palabra de reinicio más corta es proporcional a la raíz cuadrada del tamaño del autómata.
[ca] Per poder utilitzar i controlar motors elèctrics és, en la majoria dels casos, essencial conèixer els paràmetres elèctrics i mecànics del motor. Obtenir aquests paràmetres és un repte a part. Diversos són els motius que en dificulten la identificació, ja sigui per elevades toleràncies declarades pel fabricant al full de dades per una alteració dels paràmetres inicials de motor a causa d'envelliment o mal ús o fins i tot que no hi hagi cap documentació sobre el motor en qüestió . Per això en aquesta defensa de TFG es busca donar una solució a aquesta problemàtica posant especial atenció als motors sincrons d'imants permanents (PMSM). Per a ells es proposen 3 tipus de test, cadascun amb la seva simulació a Simulink pensats per ser usat com a mòduls independents tot i així, es donen pistes per a la seva implementació en com a conjunt, és a dir, acoblar cada algorisme (test) entre si per realitzar una estimació dels paràmetres en cascada i també es plantegen els recursos materials necessaris per a la seva implementació experimental mitjançant un Hardware-in-the-loop (HIL) device.

[es] Para poder utilizar y controlar motores eléctricos es, en la mayoría de los casos, esencial conocer los parámetros eléctricos y mecánicos de el motor. Obtener estos parámetros es en si un reto a parte. Varios son los motivos que dificultan su identificación, ya sea por elevadas tolerancias declaradas por el fabricante en la hoja de datos por una alteración de los parámetros iniciales de motor debido a envejecimiento o mal uso o incluso que no haya documentación alguna acerca del motor en cuestión. En por esto que en esta defensa de TFG se busca dar una solución a esta problemática poniendo especial atención a los motores sincronos de imanes permanentes (PMSM). Para ellos se proponen 3 tipos de test, cada uno con su simulación en Simulink pensados para ser usado como módulos independientes aun así, se dan pistas para su implementación en como conjunto, es decir, ensamblar cada algoritmo (test) entre si para realizar una estimación de los parámetros en cascada y también se plantean los recursos materiales necesarios para su implementación experimental mediante un Hardware-in-the-loop (HIL) device .
[ca] El següent estudi parteix de la pregunta de quin és el futur dels nuclis antics dintre de la ciutat moderna utilitzant com a espai de reflexió el Casc Antic de la ciutat de Tortosa. El treball és un estudi, des d'una aproximació i lectura social, de la relació entre l'espai físic i les dinàmiques de les formes d'habitar que s'hi desenvolupen. A través de l'anàlisi de l'espai d'avui i estudiant el passat es detecta si habitar-hi es un problema o una oportunitat per al futur.

[es] El siguiente estudio parte de la pregunta de cuál es el futuro de los núcleos antiguos dentro de la ciudad moderna utilizando como espacio de reflexión el Casco Antiguo de la ciudad de Tortosa. El trabajo es un estudio, desde una aproximación y lectura social, de la relación entre el espacio físico y las dinámicas de las formas de habitar que se desarrollan. A través del análisis del espacio de hoy y estudiando el pasado se detecta si habitar se un problema o una oportunidad para el futuro.
[ca] Aquest projecte consisteix en el disseny d'un banc d'assaig per avaluar el funcionament de bombes hidràuliques de desplaçament positiu al Laboratori de Mecànica de Fluids de l'ESEIAAT.

[es] Este proyecto consiste en el diseño de un banco de ensayo para evaluar el funcionamiento de bombas hidráulicas de desplazamiento positivo en el Laboratorio de Mecánica de Fluidos de la ESEIAAT
[ca] Actualment, la quantitat d'informació que circula a través de les xarxes de comunicació degut a l'augment d'aquestes, crea la necessitat de distribuir diferents fluxos d'informació, perquè no es saturin les xarxes ni es perdi informació. Aquest treball tracta de millorar la previsió de dades de tràfic i la seva variació en un punt de la xarxa durant uns instants concrets. Amb això, es possible realitzar la distribució de tràfic de forma proporcional, evitant que els nodes de la xarxa es saturin y així poder gaudir d'una major qualitat de servei. Es demostrarà que mitjançant la Transformada Wavelet es pot trencar la llarga dependència que manifesten algunes series. A més, per aconseguir el nostre objectiu, s'aplicaran models autoregressius, millorant fins a 50 vegades els resultats aconseguits sense la utilització de la Transformada Wavelet.

[es] Hoy en día, la cantidad de información que soportan las redes de comunicaciones debido su auge, hace necesario la distribución de distintos flujos de información para que no se saturen las redes ni se pierda información. Este proyecto trata de mejorar la previsión de datos de tráfico y su variación en un punto de la red durante unos instantes concretos. Con ello, es posible realizar la distribución de datos de forma proporcional, evitando que los nodos de red se saturen y así poder disfrutar de una mayor calidad de servicio. Se demostrará que mediante la Transformada Wavelet se puede romper la larga dependencia que algunas series manifiestan. Además, para alcanzar nuestro objetivo, se aplicarán los modelos autorregresivos, mejorando hasta en 50 veces los resultados obtenidos sin la utilización de la Transformada Wavelet.