BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Humans and animals undergo morphological development from infancy to adulthood, which takes place in parallel with cognitive development. In fact, this process has been shown to facilitate learning in humans. However, most of the works on developmental robotics consider fixed morphologies, addressing only the development of the cognitive system of the robots and ignoring the interaction between cognitive development and morphological development. Moreover, the few cases found in the literature where cognitive and morphological development are jointly addressed in robotic systems present rather heterogeneous and inconclusive results regarding the causes and the mechanisms that explain the influence of morphological development on learning. This work addresses the problem of identifying those features of morphological development that influence learning, as well as how and why this influence comes about. To this end, a simple and controlled experimental framework based on legged robot morphologies has been designed and an extensive series of experiments have been run in order to try to answer these questions. The conclusions obtained from this experimental work have been validated through the successful implementation on a bipedal robot of a morphological development strategy designed using the insights obtained. This has allowed us to posit an initial set of design principles that should be applied in order to produce successful morphological development processes for particular problems.

[es] Los seres humanos y los animales experimentan un desarrollo morfológico desde la infancia hasta la edad adulta, que tiene lugar en paralelo con el desarrollo cognitivo. De hecho, se ha demostrado que este proceso facilita el aprendizaje en los humanos. Sin embargo, la mayoría de los trabajos sobre robótica del desarrollo consideran morfologías fijas, abordando sólo el desarrollo del sistema cognitivo de los robots e ignorando la interacción entre el desarrollo cognitivo y el desarrollo morfológico. Además, los pocos casos encontrados en la literatura en que el desarrollo cognitivo y morfológico se abordan conjuntamente en los sistemas robóticos presentan resultados bastante heterogéneos y no concluyentes en cuanto a las causas y los mecanismos que explican la influencia del desarrollo morfológico en el aprendizaje. En este trabajo se aborda el problema de la identificación de los rasgos del desarrollo morfológico que influyen en el aprendizaje, así como el cómo y el porqué de esta influencia. Para ello, se ha diseñado un marco experimental simple y controlado basado en morfologías de robots con patas y se ha realizado una extensa serie de experimentos para intentar responder a estas preguntas. Las conclusiones obtenidas de este trabajo experimental han sido validadas mediante la aplicación con éxito en un robot bípedo de una estrategia de desarrollo morfológico diseñada a partir de los conocimientos obtenidos. Esto nos ha permitido plantear un conjunto inicial de principios de diseño que deberían aplicarse para producir procesos de desarrollo morfológico exitosos para problemas particulares.
[en] Aristotle, who, having predated Adam Smith by 2000 years, deserves to be recognized as the world's first economist (Solomon, 1995), distinguished between two different senses of what we call economics: oikonomikos, or household trading, which he approved of and considered essential to the working of any even slightly complex society, and chrematisike, or trade for profit, which he considered selfish and utterly devoid of virtue, calling those who engaged in such practices "parasites". Of course, consumers do not purchase and invest for solely economic reasons (Polanyi, 1944). Interest in ethics in economics has been the subject of continuous study. In this regard, the recent financial crisis has had not only economic, but also social, psychological, political, and ethical consequences, which have impacted the financial and banking system. Consumers are no longer drawn only by the economic return but also by ethical factors. Ethical banking is on the rise. This paper aims to explain the reasons for the growth in ethical banking and to answer the following questions: can banking consumers-investors change the characterization of the banking system? Can ethical banking gain ground on traditional banking? And is ethical banking really effective? To this end, it will examine the Spanish case, using econometric causal regression models to identify the reasons why consumers decide to invest in ethical banking and determine its role in the Spanish economy.

[es] Aristóteles, que merece ser reconocido como el primer economista (dos mil años antes de Adam Smith) distinguió entre dos acepciones diferentes de lo que denominamos economía. Una era el oikonomíkos o comercio doméstico, que aprobaba y consideraba esencial para el funcionamiento de cualquier sociedad incluso poco compleja, y otra el chrematisike que es el comercio para el lucro. Aristóteles consideraba esta actividad totalmente desprovista de virtud y denominaba "parásitos" a quienes se dedicaban a estas prácticas puramente egoístas. Es importante tener en cuenta que el consumidor no sólo compra o invierte por motivación económica (Polanyi , 1944). El interés por la ética en la economía ha sido objeto de análisis continuo. La reciente crisis financiera ha traído consecuencias no solo económicas, sino también sociales, psicológicas, políticas y éticas. Esto ha impactado en el sistema financiero y bancario. El consumidor ya no solo se siente atraído por la rentabilidad económica sino también por factores éticos. La banca ética gana protagonismo. En este trabajo se intenta explicar las razones del crecimiento de la banca ética y dar respuesta a los siguientes interrogantes: ¿El consumidor-inversor bancario puede provocar un cambio en la caracterización del sistema bancario?, ¿la banca ética puede ganar posiciones a la banca tradicional?, ¿es realmente efectiva? Para ello, realizaremos un estudio del caso español, identificando porque el consumidor ha decidido invertir en banca ética y el papel de ésta en la economía española, a través de modelos econométricos de regresión causal.
[en] This research reconstructs the interventions of the Italian Futurist movement with regard to fashion. Giacomo Balla theorized the concern for the costume in 1914 and implemented his idea and that of Fortunato Depero in the area of futuristic reconstruction after the war. Women's prominence in the twenties would be relected in Filippo Tommaso Marinetti and Volt's theoretical assumptions about women's fashion, as well as the approach of Ernesto Thayath's unisex democratic garment, which combined his experience in a haute couture house with his futuristic militancy. The thirties were determined by the vindication of a men's fashion of national identity summarized in the interventions of Victor Aldo de Sanctis, Renato Di Bosso, Ignazio Scurto and Tullio Crali, among others, in which clothing products became a political allegory. The study concludes that a set of individual ideas decontextualized from the Italian industrial structure constituted futuristic fashion and that they were a result of the different phases of the avant-garde movement

[es] Este estudio reconstruye las intervenciones del movimiento futurista italiano respecto a la moda. La preocupación por el traje será teorizada por Giacomo Balla en 1914 e iniciará, en el ámbito de la reconstrucción futurista tras la guerra, su propuesta y la de Fortunato Depero. El protagonismo de la mujer en los años veinte se relejará en los presupuestos teóricos sobre la moda femenina de Filippo Tommaso Marinetti y Volt, así como en el planteamiento de una prenda democrática unisex propuesta por Ernesto Thayath, que aunó su experiencia en una casa de alta costura y su militancia futurista. Los años treinta estuvieron determinados por la reivindicación de una moda masculina de identidad nacional resumida en las intervenciones de Victor Aldo de Sanctis, Renato Di Bosso, Ignazio Scurto y Tullio Cralientre otros, en la que los materiales de confección se convirtieron en una alegoría política. El trabajo concluye que la moda futurista se constituyó a partir de una serie de propuestas individuales descontextualizadas del sistema industrial italiano y fueron el reflejo de las diversas etapas del movimiento vanguardista.
[en] Technology in education is, at different rates, one more element that shapes the appearance of the classroom. An adequate integration of this technology planning the work inside and outside the classroom is the key to a more rewarding teaching learning experience in terms of selfesteem, motivation and quality of productions. Online interaction is one of the new competencies in language acquisition (Council of Europe 2021) that the Spanish teacher must incorporate into classroom planning. To support decision making and an experimental attitude within the framework of teaching digital competence (Ministerio de Educación y Formación Profesional 2022), a teaching planning model is deployed based on six stages of technology integration in the classroom, but also outside the classroom (Juan-Lázaro 2017), which allows students to multiply the communication channels and the possibilities of oral production, with the student being an active protagonist of their learning process (Mosquera-Gende 2021). Finally, practical proposals are collected with the WhatsApp and Flip networks, analyzing the results so that they constitute transfer and experimentation models for the teacher. The objective of this work is to promote experimental attitudes in teachers and develop digital pedagogical competence. To achieve this, the necessary theoreticalpractical support is provided to promote online interaction and digital competence of its students.

[es] La tecnología en educación es, a diferentes ritmos, un elemento más que configura la fisonomía del aula. Una adecuada integración de dicha tecnología que favorezca el trabajo dentro y fuera del aula es la clave de una experiencia de enseñanza aprendizaje más gratificante en términos de autoestima, motivación y calidad de las producciones. La interacción en línea es una de las nuevas competencias en la adquisición de una lengua (Consejo de Europa 2021) que el profesor de español debe incorporar a la planificación del aula. Para apoyar la toma de decisiones y una actitud experimental dentro del marco de competencia digital docente (Ministerio de Educación y Formación Profesional 2022), se despliega un modelo de planificación docente basado en seis etapas de integración de la tecnología en el aula, pero también fuera del aula (Juan-Lázaro 2017), lo cual permite a los estudiantes multiplicar los canales de comunicación y las posibilidades de producción oral, siendo el estudiante un protagonista activo de su proceso de aprendizaje (Mosquera-Gende 2021). Por último, se recogen propuestas prácticas con las redes WhatsApp y Flip analizando los resultados de forma que constituyan modelos de transferencia y experimentación para el docente. El objetivo de este trabajo es fomentar las actitudes experimentales en los profesores y desarrollar la competencia pedagógica digital. Para lo cual se proporciona el sustento teórico práctico necesario para promover la interacción en línea y la competencia digital de sus estudiantes.
[en] Through almost three decades of novels, Graham Greene anatomized the history of his own times, that of the terrible and tumultuous XXth century. This paper analyzes the relationship of the author with the big screen through one of his most unknown angles: his work as a film critic and director of four of his works1 in which the last century is portrayed through four major historie events: The Fugitive, Our Man in Havana, The Quiet American and The Comedians

[es] A través de casi tres decenas de novelas Graham Greene diseccionó la historia de su tiempo, la del terrible y convulso siglo XX. En esta ponencia desarrollamos la relación del escritor con el cine a través de una de sus facetas más desconocidas la de crítico cinematográfico, así como cuatro de sus obras en las que se vehicula el pasado siglo a través de momentos históricos determinantes: El fugitivo, Nuestro hombre en la Habana, El americano tranquilo y ws comediantes
[en] This paper will analyze the sanctions imposed on Brazilian companies in accordance with the provisions of Brazilian anti-corruption law. A comparative law analysis will be carried out through the Spanish application regarding the principle of no-in idem. We will seek a response to punitive excesses through a brief, economic analysis of law.

[es] El presente trabajo analizará las sanciones impuestas a las empresas brasileñas conforme a las disposiciones en la ley anticorrupción brasileña. Se realizará un análisis de derecho comparado a través de la aplicación española con respecto al principio del non bis in idem. Buscaremos una respuesta a los excesos punitivos a través de un breve análisis económico de derecho.
[en] The aim of this descriptive study is to determine the characteristics of reading and writing errors of Colombian children who are in second grade and who don't present neuropsychological issues. To achieve this goal, 61 children aged between 7 and 9 years old were divided in two groups, the first group was formed by students with high or superior achievement in Spanish, and other was formed by those with basic or lower achievement in Spanish. Results allowed to identify and compare errors and grammatical categories used from both groups. Differences and similarities were found in both groups such as the following mistakes: omission, substitutions, additions, translocations, orthographic mistakes, mirror-writing, word joining and segmentation. We concluded that omission and addition are the most common errors. Also, it was found that the occurrence of errors in reading assignments is less common in children with high achievement, presenting better precision, and therefore a greater generalization of phonological structure of words. However, a greater number of errors were found in writing tasks with these children due to the larger quantity of written words.

[es] El objetivo del presente estudio es caracterizar los tipos de error en lectura y lenguaje escrito que presentan niños colombianos de segundo grado de primaria sin antecedentes neuropsicológicos. Para esto, fueron evaluados 61 niños (7-9 años) divididos en dos grupos, uno con rendimiento alto o superior y otro con básico o bajo en Lengua Castellana. Los resultados permitieron identificar y comparar los tipos de error y las categorías gramaticales utilizadas por cada grupo. Se encontraron diferencias y semejanzas entre los grupos en errores como omisión sustituciones, adiciones, traslocaciones, errores ortográficos, escritura en espejo, unión de palabras y segmentación. Los errores más frecuentes fueron la omisión y la adición. Se encontró que la aparición de errores en las tareas de lectura es menos frecuente en los niños con rendimiento alto, presentando mejor precisión y, por lo tanto, mayor generalización de estructura fonológica de las palabras. No obstante, se encontró mayor número de errores en las tareas de escritura de estos niños, relacionado con una mayor cantidad de palabras escritas.
[en] The problems to achieve optimal environmental conditions for the preservation of our bibliographic heritage and the high economic cost necessary to maintain them have been the premises that have led us to the design and realization of this preservation chamber. This chamber creates an external influence free space, which facilitates obtaining a suitable and stable climate with a minimal energy consumption, in which the main factors of environmental deterioration are controlled: specific and stable temperature and humidity, and a meticulous control of air and biological pollution; all aimed at increasing the life expectancy of our bibliographic heritage. The transfer of the book collection to this new location also improves other important factors such as security, fire prevention system and, eventually, its functionality

[es] Las dificultades para conseguir unas condiciones ambientales óptimas para la conservación de nuestro patrimonio bibliográfico y el elevado coste económico necesario para mantenerlas, han sido las premisas que nos han llevado a la proyección y realización de esta cámara de conservación. En ella se ha creado un espacio libre de influencia exterior, que facilite la obtención de un clima adecuado y estable con un consumo mínimo de energía, en el que se controlen los principales factores de degradación ambiental: temperatura y humedad precisas y estables, y un control minucioso de la contaminación atmosférica y biológica; todo ello dirigido a aumentar la esperanza de vida de nuestro patrimonio bibliográfico. El traslado de los fondos a esta nueva ubicación mejora además otros factores importantes como la seguridad, el sistema de prevención de incendios, la instalación de los fondos y, en definitiva, la funcionalidad de la biblioteca
[en] In the genealogy of architectural models of contemporary prisons, it is showed that the radial planimetry precedes the panoptic one chronologically. Throughout the nineteenth century, the American starry radial prison of Cherry Hill will turn into the most adopted prototype in Latin America, Asia and Europe, including Spain (and the Madrid ancient Provincial Prison or Carabanchel prison). In our country we can not find practical developments of the building designed by Jeremy Bentham, except the Mataró district prison, which is the closest to the panopticon model. However, the intellectual influence of Bentham project would be enormous worldwide and it would modulate prison policies when guiding the structure of the buildings to the regimental treatment of prisoners. Therefore it is suitable to talk about panopticism without panopticon.

[es] En la genealogía de los modelos arquitectónicos de las prisiones contemporáneas se observa que la planimetría radial antecede cronológicamente a la panóptica. A lo largo del siglo XIX será la cárcel radial en estrella de la estadounidense Cherry Hill la que quedará como prototipo más adoptado en América Latina, Asia y Europa, incluyendo España (y la que fuera Prisión Provincial de Madrid o cárcel de Carabanchel). En nuestro país no se puede hablar de realizaciones prácticas del edificio que bosquejó Jeremy Bentham, si exceptuamos la cárcel de partido de Mataró, la que más se aproxima al modelo panóptico. Sin embargo, la influencia intelectual del proyecto de Bentham sería enorme en todo el mundo y modularía las políticas penitenciarias a la hora de orientar la estructura de los edificios hacia el tratamiento regimental de los penados. Por todo ello conviene hablar de un panoptismo sin panóptico.
[en] Guided by three classical thinkers, Mill, Kant and Spinoza, and a current one, Lordon, the article talks about the importance of affections in politics and the necessary sentimental (self)education to take part in the policy of affections that happens in the public sphere. This is not only the space for exchanging information and opinions, but also, and especially, it is a public space where ideas endowed with emotional expression prevail. Politics is an ars affectandi, as Lordon suggests. The human condition, characterized by the intertwining of ideas and affections, invites us to express political ideas with emotional intensity. Perhaps citizens, as Mill did, should do an emotional learning for political participation. But this cannot mean turning politics into mere marketing, as giving up critical analysis of ideas never can be justified.

[es] De la mano de tres pensadores clásicos, Mill, Kant y Spinoza, y uno actual, Lordon, el artículo habla de la importancia de los afectos en la política y de la necesaria (auto)educación sentimental para participar en la política de afectos que se da en la esfera pública. Ésta no sólo es el espacio de intercambio de informaciones y opiniones, sino también, y especialmente, un espacio público donde las ideas dotadas de expresión emocional triunfan. La política es un ars affectandi, como señala Lordon. La condición humana, caracterizada por el entrelazamiento entre ideas y afectos, invita a expresar las ideas políticas con intensidad emocional. Quizá los ciudadanos, como hizo Mill, deban hacer un aprendizaje emocional para la participación política. Pero esto no puede significar convertir la política en un mero marketing, pues jamás se debe abandonar el análisis crítico de las ideas.
[en] Peer-to-peer insurance insurtechs arise with the aim of reducing insurance costs. These companies proclaim values such as transparency, which may help consumers obtain discounts on their policies. This circumstance will presumably reduce the incentives to claim or fraud the insurance company. The first company with this proposition launched in Germany in 2010, which have spread throughout the world

[es] Las "insurtechs" dedicadas a los seguros colaborativos surgen con el objetivo de reducir los costes del seguro. Esta clase de empresas proclaman valores como la transparencia, que se traduce en el que consumidor pueda obtener descuentos en su póliza en el caso de que no se den partes. Esta circunstancia presumiblemente reducirá los incentivos para reclamar y, por tanto, el número de reclamaciones y eventuales fraudes al seguro. En el año 2010 surge en Alemania la primera compañía que sigue estos principios, que se han extendido a lo largo y ancho del mundo.
[en] Workers at the Almadén mercury mine (Ciudad Real) and the Arrayanes lead mine in Linares (Jaén) underwent a purging process at the end of the civil war. At that time, both mines were governed by the same Board of Directors, dependent on the Ministry of Finance, and at the end of the conflict two purification commissions were appointed, one for Almadén and the other for Arrayanes, establishing three levels of misconduct: minor, less serious, and serious. At Almadén, 54% of the 2,550 workers suffered some kind of sanction, while at Arrayanes, which employed 640 workers, the percentage of sanctioned workers rose to 76%. In the post-war period, the Council handled the situation of the expelled workers as it pleased, for while at Almadén it readmitted 72 expelled workers to increase mercury production, no effort was made at Arrayanes because the lead mine was loss-making.

[es] Los trabajadores de la mina de mercurio de Almadén (Ciudad Real) y de la mina de plomo de Arrayanes en Linares (Jaén) sufrieron un proceso de depuración al finalizar la guerra civil. Ambas minas eran regidas en esa época por el mismo Consejo de Administración, dependiente del Ministerio de Hacienda, y al término de la contienda fueron nombradas dos comisiones de depuración, una para Almadén y otra para Arrayanes, estableciéndose tres niveles de faltas: leves, menos graves y graves. En Almadén, el 54% de 2.550 trabajadores sufrió algún tipo de sanción, mientras en Arrayanes, cuya plantilla ascendía a 640 mineros, el porcentaje de sancionados ascendió al 76%. En la posguerra, el Consejo manejó a su antojo la situación de los depurados, pues mientras en Almadén readmitió a 72 expulsados a fin de aumentar la producción de mercurio, en Arrayanes no realizó ningún esfuerzo porque la mina de plomo era deficitaria.
[en] It is needed to incorporate into historiography the banditry which took place in the historical region of Toledo Mountains during the 19th century, with two purposes: to forget the old misconception which said that this social crime would only have been important in Catalonia and Andalusia in Spain; and to characterize it in a specific area from secondary and primary sources. Finally, survival has been distinguished as the main reason for this social crime.

[es] Se plantea la necesidad de encuadrar en la historiografía el bandolerismo acaecido en la comarca histórica de los Montes de Toledo durante el siglo XIX, con dos propósitos: arrumbar la vieja idea de que este delito social solo habría tenido importancia en Cataluña y Andalucía dentro de España; y caracterizarlo en un área concreta a partir de fuentes secundarias y primarias. Finalmente, se ha distinguido la supervivencia como el motivo principal de ese delito social.