BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La realitat augmentada [1] (AR) és el terme per a definir una visió directa o indirecta d'un entorn físic en el món real, els elements del qual es combinen amb elements virtuals per a la creació d'una realitat mixta a temps real. El propòsit d'aquest TFG consisteix en implementar un sistema d'AR que, aprofitant les propietats que aporta l'ús de sensors de profunditat RGBD, sigui capaç d'inserir un objecte virtual en una escena utilitzant un marcador tridimensional. D'aquesta manera, es pretén millorar i solucionar les limitacions que comporta l'ús de marcadors bidimensionals en aplicacions d'AR, per tal d'aconseguir una major sensació de realisme en quant a la integració d'objectes virtuals a la geometria 3D de l'escena i la seva potencial interacció amb els elements reals de l'entorn.

[en] Augmented Reality (AR) is the term used to define a direct or indirect view of a physical real-world environment whose elements are combined with virtual elements for creating a mixed reality in real time. The purpose of this TFG consists on implementing an AR system which could take advantage of the advantages of RGBD depth cameras, and be able to insert a virtual object in a real environment, using a three-dimensional marker. Thereby, it is intended to improve and solve limitations associated to the use of two-dimensional markers in AR applications, in order to achieve a greater sense of realism in terms of the integration of virtual objects in the 3D geometry of the scene and their potential interaction with real elements in the environment where they are inserted.
[ca] Aquest projecte està centrat en la valoració econòmica d'un projecte d'inversió relacionat amb les TIC (Tecnologies de la Informació i Comunicació) consistent en la introducció en el mercat de les tecnologies 4G per part d'una empresa operadora. Amb aquest objectiu, primerament es realitza una valoració del projecte mitjançant el mètode tradicional dels fluxes de caixa descomptats (DCF) i es calcula el VAN (Valor Actual Net) del projecte. Després es calcula el valor de les Opcions Reals 'Diferir el projecte 1 any' i 'Ampliar el projecte' mitjançant els diferents mètodes existents, s'analitza la seva generació de valor en el projecte d'inversió i s'estudia la idoneitat de exercir les Opcions.

[en] This project focuses on the economic valuation of an investment project related to ICT (Information and Communication Tecnologies) consisting of the market introduction of 4G technology by an operating company. For this purpose, we performed an assessment of the project using the traditional method of discounted cash flows (DCF) and calculate the NPV (net present value) of the project. Thereafter the value of real options 'Defer 1 year the project' and 'Expand the project' is calculated by the various existing methods. From this value, we analyze the generation of value in the investment project and considers the appropriateness of exercising the options.
[ca] L'increment de casos de ciberbullying en la actualitat i especialment en menors és un fenomen preocupant que ve donat per l'ús constant i en augment de les xarxes socials així com l'anonimat que aquestes s'ofereixen. Aquest projecte busca explorar la possibilitat de detecció de ciberbullying en missatges escrits en català, no per paraules claus sinó entenent la intencionalitat de la oració escrita, per a oferir una alternativa més efectiva que aquesta i més innovadora. Per a fer-ho es busca una solució orientada en el camp de deep learning de manera que es generi un model que mitjançant tècniques del processat de llenguatge natural pugui determinar la probabilitat de que el missatge analitzat tingui intencionalitat d'assetjar online. Així doncs, es genera el nostre propi data set així com el nostre propi model el qual es contrasta amb altres classificadors existents per a poder realitzar un anàlisis i generar un model que doni solució a la qüestió amb el major percentatge de predicció possible.

[en] The increase of cases of ciberbullying in the current climate and specially in under age kids, is a worrisome phenomenon brought on by the constant and rising use of social networks and the anonymity those provide to perpetrators. This project searches to explore the possibility of detection of ciberbullying situations in messages written in Catalan, not by the identification of key words but by understanding the intention behind the text written, in order to offer a better and more innovative alternative to the solutions explored nowadays. In order to do so we search for a solution focused in the field of deep learning in order to generate a model that by the use of natural processing of the language techniques allows us to determine the probability of a message being of ill-intentioned and therefore creating a new tool to battle this ever present situation. We do so by creating our own dataset as well as our own predictive model which will be contrasted with different pre-existent classifiers will be analyzed so we can create a model that solves this problematic with the highest success rate possible.
[ca] Saber les condicions bioclimàtiques d'una ciutat pot no ser sempre suficient per comprendre completament què passa la calor interna en un ambient i quines són les possibilitats de generar confort tèrmic per a un resident. Basat en aquestes qüestions, el treball assumeix el paper d'investigar la situació de l'confort tèrmic en els edificis actuals de la ciutat de Cuiabá, Brasil, i com es comporta durant les 8760 hores de l'any. Amb el programari designbuilder, que utilitza dades bioclimàtics de la ciutat per a l'any 2002, és possible un diagnòstic complet de les temperatures internes i externes horàries, el que ens permet arribar a el valor de Temperatura Neutra d'Humphrey. Després de l'anàlisi de confort tèrmic obtingut amb el sistema constructiu convencional a la ciutat de Cuiabá sense cap ús d'equips de refrigeració, s'aplicaran en la simulació algunes estratègies passives de millora de l'confort tèrmic per entendre quin s'aplica millor a la ubicació. L'objectiu és un major abast de l'benestar d'un individu en el seu propi apartament, això partint de petits canvis constructius i sense l'ús d'equips de ventilació o aire condicionat, elements que actualment formen part del dia a dia de qui viu en Cuiabá, això provocat per les altes temperatures durant gran part de l'any.

[en] Knowing the bioclimatic conditions of a city may not always be enough to fully understand what internal heat happens in an environment and what are the possibilities of generating thermal comfort for a resident. Based on these questions, the work assumes the role of investigating the situation of thermal comfort in current buildings in the city of Cuiabá, Brazil, and how it behaves during the 8760 hours of the year. With the DesignBuilder software, which uses bioclimatic data from the city for the year 2002, a complete diagnosis of the hourly internal and external temperatures is possible, which allows us to arrive at the Humphrey Neutral Temperature value. After the analysis of thermal comfort obtained with the conventional construction system in the city of Cuiabá without any use of refrigeration equipment, some passive strategies to improve thermal comfort will be applied in the simulation to understand which one best applies to the location. The objective is a greater scope of the well-being of an individual in his own apartment, this starting from small construction changes and without the use of ventilation or air conditioning equipment, elements that are currently part of the day-to-day life of those who live in Cuiabá, this caused by high temperatures for much of the year.
[ca] Aquest projecte se centra en l?estudi de diferents mètodes per calcular la freqüència de commutació de convertidors de potència controlats en mode lliscant. Per això, s'ha dissenyat un control en mode lliscant per a diferents sistemas, garantitzant una regulació robusta de la tensió de sortida. S'han considerat dues superfícies diferents i s'han comparat mitjançant simulacions. S'ha implementat experimentalment un convertidor buck amb control en mode lliscant per contrastar els resultats obtinguts per simulació. Finalment, s'ha trobat que el mètode piece-wise approximation és l'únic capaç d'aproximar amb precisió i simplicitat a tot el rang d'operació del convertidor.

[en] This project focuses on the study of different methods for calculating the switching frequency of sliding mode controlled power converters. For this purpose, a sliding mode control has been designed for different systems, ensuring a robust output voltage regulation. Two different surfaces have been considered and compared by simulation. A buck converter with sliding mode control has been implemented experimentally to contrast the results obtained by simulation. Finally, the piece-wise approximation method was found to be the only one capable of approximating with accuracy and simplicity over the entire operating range of the converter.
[ca] Aquest treball de fi de grau forma part de l' "IEEE Open-PocketQube Kit", que és una iniciativa educativa proposada pel professor Adriano Camps, i patrocinada per l'IEEE GRSS amb l'objectiu de desenvolupar un kit de PocketQube de codi obert, per reduir la barrera d'entrada a organitzacions i institucions interessades en l'espai. En el projecte s'estan desenvolupant i provant tres càrregues útils diferents: una càmera VGA, un sistema de monitorització de RFI de banda L i un sistema de monitorització de RFI de banda K. Aquest TFG compren la implementació del Sistema de Determinació i Control d'Actitut (ADCS), que determina la orientació del satèl·lit a l'espai i realitza les funcionalitats per controlar-lo. A més, es realitzaran determinades proves, incloent-hi la caracterització de les propietats de massa i la prova de les funcionalitats de l'ADCS. A més, també conté les proves ambientals, que es realitzen per verificar que el satèl·lit és capaç de ser llançat a l'espai. Les proves inclouen les proves de buit tèrmic, que simulen les temperatures extremes a l'espai, i les proves de vibració, que simulen les vibracions del coet durant la fase de llançament.

[en] This bachelor's thesis is part of the "IEEE Open-PocketQube Kit" which is an educational initiative proposed by professor Adriano Camps, and sponsored by the IEEE GRSS society to develope an open-source PocketQube kit to reduce the entry barrier to organizations and institutions interested in space. In the project three different payloads are being developed and tested: a VGA camera, a L-band and a K-band RFI monitoring system. This bachelor's thesis comprehend the implementation of the Attitude Determination and Control System (ADCS) which determines the behavior of the satellite in the space and conducts the functionalities to control it. Furthermore, certain tests will be conducted including the mass properties characterization and testing of the ADCS functionalities, will be performed. Moreover, it also contains the environmental testing, which is conducted to verify that the satellite is capable being launched in the space. The tests include the Thermal vacuum tests which simulates the extreme temperatures in the space, and the vibration tests which simulate the vibrations of the rocket during the launch phase.
[ca] El següent projecte compta amb l'objectiu de trobar possibles millores a les condicions tèrmiques d'un habitatge situat al barri del Raval de Barcelona en risc de pobresa energètica. Les solucions que s'estudien han de ser ràpides, eficaces i sobretot de baix cost econòmic. Utilitzant el software de simulació 'Fluent' de ANSYS, s'ha realitzat un estudi de dinàmica de fluids en el qual s'han provat les diferents alternatives referents a la millora de l'aïllament tèrmic proposades per l'entitat col·laboradora, l'ONG Oasiurbà. S'actuarà en diferents elements de l'habitatge com a les finestres, la façana i al sostre. Per tal de realitzar l'estudi de les possibles solucions, s'ha analitzat delicadament l'eficiència tèrmica a l'hivern, on les temperatures són més baixes. El present document recull els processos relacionats amb les simulacions pertinents, tractant-se de la recerca de les condicions de contorn adequades, els resultats obtinguts i les conclusions corresponents a aquests últims.

[en] The following Project has the objective of finding possible improvements to the thermal conditions of a house located in the Raval neighbourhood of Barcelona at risk of energy poverty. The solutions that are studied must be fast, efficient and, above all, cheap. Using the simulation software 'Fluent', a fluid dynamics study has been carried out in which the different alternatives regarding the improvement of thermal insulation proposed by the collaborating entity, the NGO Oasiurbà, have been tested. It will act on different elements of a House such as the Windows, the facade and the roof. To carry out the study of possible solutions, the thermal efficiency in winter has been carefully analysed, where temperatures tend to be lower. This document collects the processes related to the relevant simulations, dealing with the investigation of the appropriate boundary conditions, the results obtained and the conclusions corresponding to the latter.
[ca] Els catxalots tenen un llenguatge divers i complex que actualment és investigat per grans experts amb l'objectiu de desxifrar el significat de les seves comunicacions. No obstant això, fins ara la investigació s'ha vist limitada pel fet que les dades disponibles són limitades. Fins i tot amb accés a la capacitat de col·locar micròfons a les balenes i gravar llargs arxius d'àudio que inclouen converses, l'adquisició de dades continua sent un coll d'ampolla en el procés per la necessitat de transcriure les comunicacions dins de làudio, que és un procés llarg i lent fins i tot per als biòlegs marins experts. En aquest treball presentem un mètode per fer aquesta transcripció de forma automàtica. Mitjançant la creació d'un procés fiable i ràpid per detectar les comunicacions de les balenes, esperem trencar el coll d'ampolla en l'estudi del llenguatge dels catxalots, facilitant el desenvolupament de la nostra comprensió. Les nostres contribucions són les següents: En primer lloc, presentem un mètode de detecció automàtica de clics de comunicació de catxalots dins d'àudio. Segon, mostrem com aquest mètode pot ser adaptat i continuat per agrupar aquests clics a codes. Finalment, mostrem com aquest mètode pot ser adaptat i continuat per identificar el parlant de les codes (codes son sequencies de clics dit per catxalots per comunicar).

[en] Sperm whales have a rich and complex language that is currently being researched by top experts trying to decipher the meaning of their communications. However, research so far has been limited by the fact that the available data is limited. Even with the ability to place microphones on whales and record long audio files that include conversations, data acquisition is still bottlenecked by the need to transcribe the communications within the audio, which is a long and time-consuming process even for expert marine biologists. In this work, we present a pipeline for automatically doing this transcription. By creating an accurate and fast pipeline for detecting whale communications, we hope to break the bottleneck in studying sperm whale language, making it much easier for our understanding to develop. Our contributions are the following: First, we present a method for automatic detection of sperm whale communication clicks within audio. Second, we show how that method can be adapted and continued to group these communication clicks into codas (codas are sequences of clicks that whales use to communicate). Finally, we show how that method can be adapted and continued further to identify the speaker of the detected codas.
[ca] El present projecte de final de grau tracta d'avaluar la capacitat del software CFD de simulació numèrica Altair Engineering per resoldre problemes relacionats amb la lubricació hidrodinàmica. Inicialment, s'han explicat els fonaments genèrics de la lubricació, per a continuació introduir conceptes més específics, com són la lubricació hidrodinàmica i les equacions de Navier-Stokes, usades pel programa en les simulacions. Un cop els conceptes teòrics aclarits, s'ha detallat la metodologia de resolució seguida en el present projecte. Dins d'ella es comenten les característiques més importants a tenir en compte del software, així com les dificultats esperades que ens fan dubtar de la capacitat de resolució del software davant problemes de lubricació hidrodinàmica, les quals han sigut la motivació per a dur a terme aquest estudi. A continuació s'han definit i detallat tres casos d'estudi, triats pel fet de ser representatius de la lubricació hidrodinàmica i perquè tenen solucions analítiques, les quals ens permeten contrastar els resultats numèrics. S'ha detallat el procés de resolució i els resultats obtinguts en cada cas, per finalment comparar aquests resultats numèrics amb els analítics. Finalment, s'ha conclòs el projecte amb un resum dels resultats obtinguts, amb una valoració de tot el procediment dut a terme i comentaris de la viabilitat del software per a casos d'estudi semblants.

[en] The present final degree project tries to evaluate the capability of the CFD numerical simulation software called Altair Engineering to solve problems related to hydrodynamic lubrication. Initially, the generic fundamentals of lubrication have been explained, followed by an introduction of more specific concepts, such as hydrodynamic lubrication and the Navier-Stokes equations, used by the program in the simulations. Once the theoretical concepts have been clarified, the resolution methodology followed in this project has been detailed. The most important characteristics of the software to be considered are commented, as well as the expected difficulties that make us doubt about the software's ability to solve hydrodynamic lubrication problems, which have been the motivation to carry out this study. Next, three case studies have been defined and detailed, chosen because they are representative of hydrodynamic lubrication and because they have analytical solutions, which allow us to contrast the numerical results. The solution process and the results obtained in each case have been detailed, to finally compare these numerical results with the analytical ones. Finally, the project has been concluded with a summary of the results obtained, an assessment of the entire procedure carried out and comments on the feasibility of the software for similar case studies.
[ca] Els nanotubs de carboni han estat un dels materials més estudiats en les últimes dues dècades. Degut a la seva combinació de propietats extraordinàries (mecàniques, tèrmiques, elèctriques, òptiques, etc.) la comunitat científica espera explotar el seu potencial en multitud d'aplicacions. Una d'elles és la mesura de forces ultra petites utilitzant resonadors mecànics. En aquesta tesi, un resonador basat en un nanotub de carboni suspés és caracteritzat òpticament mitjançant Espectroscopia Raman Resonant per comprovar la seva estructura lliure de defectes. A més, un experiment de mesura de forces utilitzant una configuració en forma de transistor és usat per mesurar la vibració tèrmica del resonador. Una resonància a freqüències de desenes de MHz amb un factor de qualitat de ~3·105 dóna una sensitivitat de forca sense precedents de 3,1 zN/sqrt(Hz) amb una temperatura base de 40 mK.

[en] Carbon Nanotubes have been one of the most intensively studied materials in the last two decades. Because of their combination of outstanding properties (mechanical, thermal, electrical, optical, etc.) the community expects to exploit their potential in a myriad of different applications. One of them is that of sensing ultra small forces using mechanical resonators as probes. In this work, a mechanical resonator based in a suspended Carbon Nanotube is optically characterized by means of Resonant Raman Spectroscopy to check its defect free structure. Moreover, a force measurement using a transistor-like set up is used to measure the thermal vibration of the resonator. A resonance at frequencies of tens of MHz with a quality factor of ∼ 3 · 105 gives an unprecedented force sensitivity of 3.1 zN/Hz1/2 at a base temperature of 40 mK.
[ca] L'Àrea Metropolitana de Barcelona (AMB), constituïda el 21 de juliol del 2011 d'acord amb la Llei 31/2010 del Parlament de Catalunya, és una administració local d'àmbit supramunicipal. Té atribuïdes diverses competències de gestió d'un territori que inclou 36 municipis i abasta una superfície total de 636 km2, en el qual viuen més de 3,2 milions de persones. Entre aquestes competències hi ha la de planificació urbanística. Actualment, l'AMB està liderant la redacció del Pla director urbanístic metropolità, un pla que abasta tota l'àrea metropolitana de Barcelona i que pretén aprofitar les oportunitats i els reptes que condicionen el planejament mateix, així com les eines i maneres de fer orientades a la planificació. Alhora, per adaptar-se als temps i requeriments actuals, és necessari que es distanciï, com a mínim parcialment, d'algunes determinacions adoptades al Pla General Metropolità del 1976.

[en] The Barcelona Metropolitan Area (AMB), established on the 21st of July of 2011 as per the Law 31/2010 of the Parliament of Catalonia, is a local administration with supramunicipal scope. This institution manages several competencies over an area of 636 km2 that includes 36 municipalities and 3.2 million inhabitants. Urban planning is one of its competencies. The AMB is currently leading the drafting of the Metropolitan Urban Master Plan, which covers the entire metropolitan area of Barcelona. It seeks to take advantage of the current opportunities and challenges that delimit the planning itself, as well as leveraging the planning-oriented tools and ways of acting. At the same time, in order to adapt to current times and requirements, the new plan must move away, at least partially, from some decisions adopted in the 1976 Metropolitan General Plan