BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta tesi proposa nous mètodes per generar camins lliures de col·lisions per a vehicles submarins autònoms que permeten cobrir una àrea del fons de l'oceà usant els sensors del vehicle, tasca coneguda com a planificació de camins de cobertura. Primer, proposem un mètode de planificació de camins de cobertura per a planificar missions en un espai 2D a una altitud segura, proporcionant una manera fonamentada de tenir en compte obstacles en la planificació de missions per a vehicles submarins autònoms. L'avantatge principal del mètode proposat és que minimitza la cobertura redundant sorgida quan el vehicle navega a profunditat constant, obtenint camins més curts com a resultat. Segon, presentem un mètode per tenir en compte la incertesa de les estimacions de posició del vehicle durant la planificació de missions 2D. Aquest mètode minimitza la incertesa induïda pel camí i genera mapes més acurats del fons oceànic com a resultat. Tercer, presentem un mètode de planificació de camins de cobertura adequat per inspeccionar àrees del fons oceànic amb estructures 3D. Els camins de cobertura resultants permeten tasques que requereixen proximitat al fons i permeten una completa percepció 3D de les estructures d'interès. A més, a diferència de la majoria dels mètodes existents, proporcionem dues tècniques per adaptar els camins planificats en temps real utilitzant informació sensorial adquirida durant la missió, per contra de planificar només abans de l'execució de la missió i confiar en la poc realista assumpció d'una execució idealitzada del camí per part del vehicle. Els mètodes proposats han estat validats en simulació i en experiments amb un vehicle submarí autònom real

[en] This thesis proposes new methods to find collision-free paths allowing an AUV to cover an area of the ocean floor with its sensors, which is known as coverage path planning. First, we propose a coverage path planning method to plan 2D, safe-altitude surveys which provides a principled way to account for obstacles in AUV survey planning. Its main advantage is that it minimizes redundant coverage when the vehicle navigates at constant depth, leading to shorter paths. Second, we provide a method to account for the uncertainty in the vehicle position estimates when planning 2D surveys. The method minimizes the uncertainty induced by the path and leads to better maps of the ocean floor as a result. Third, we provide a coverage path planning method suitable for inspecting areas of the ocean floor including 3D structures. The resulting coverage paths enable applications requiring close proximity and allow viewpoints for full 3D sensing of the structure. Moreover, by contrast to most existing methods, we provide two techniques to adapt the planned path in realtime using sensor information acquired on-line during the mission, rather than only planning the path off-line and relying on the unrealistic assumption of an idealized path execution by the AUV. The proposed methods are validated in simulation and in experiments with a real-world AUV
[ca] Aquesta tesi està centrada en la necessitat permanent d'incrementar l'eficiència productiva dels productors dins un sector molt competitiu. Per això es proposa: i) Anàlisi de l'eficiència i les variables que l'explicarien i ii) desenvolupament i validació d'un model de simulació per avaluar diferents estratègies productives. La revisió bibliogràfica dels models econòmics desenvolupats per granges porcines demostra que l'ús al sector porcí de models de decisió estratègics publicats a la literatura és molt limitat. Es demostra com els mètodes no paramètrics (DEA) són més pràctics i intuïtius que els mètodes paramètrics. En conjunt, les granges analitzades van resultar molt eficients. Per recolzar als grangers en la seva pressa de decisions i en l'anàlisi de diferents estratègies productives, es va desenvolupar un Sistema de Suport a la presa de Decisions: AnaPorkDSS. En conclusió, decisions com entrar en contractes d'integració ben negociats, mantenir un cens de truges estable i l'augment del nombre d'inseminacions que augmentin la prolificitat, incrementen l'eficiència de les granges.

[en] This thesis focuses on the continuing need to increase the productive efficiency of the producers in a very competitive sector. We propose an: i) analysis of the efficiency and the variables that explain and ii) development and validation of a simulation model to evaluate different production strategies. The literature review of economic models developed for swine farms shows that the use in the swine sector of strategic decision models in the literature published is still very limited. It is shown as nonparametric methods (Data Envelopment Analysis or DEA) are more practical and intuitive than parametric methods. The farms analysed were highly efficient (over 90%). To support farmers in decision-making and analysis of different production strategies, a Decision Support System was developed (DSS): AnaPorkDSS. In conclusion, decisions as enter into integration contracts well negotiated, maintain a stable sow herd and increased number of inseminations that increase prolificity, increase the efficiency of farms.
[ca] Aquesta tesi aborda qüestions relacionades amb les pràctiques d'emmascarament i el kastom a partir del treball de camp etnogràfic realitzat a la regió de Sursurunga, al sud de Nova Irlanda, Papua Nova Guinea. La present investigació va sorgir de l'interès per les pràctiques d'emmascarament, així com d'un compromís amb el camp, els límits i les oportunitats que em va oferir com a etnògrafa. Es presenten detalls etnogràfics sobre les dues pràctiques d'emmascarament més habituals observades al camp, el tubuan i el kipong, així com els antics ritus de pubertat femení de la casa karuka. Hi ha un focus en l'experiència sentida d'aquests costums. Aquí es subratlla que l'experiència sentida abasta una varietat de maneres en què els individus i els grups experimenten els seus mons. També es posa l'accent en les qüestions de gènere, sorgides dels reptes trobats en el camp com a etnògraf. Aquests van portar a centrar-se en el fenomen del secret i a una anàlisi comparativa dels kastoms encara practicats com el tubuan i els kastoms que ja no es practicaven com la casa karuka. Aquestes anàlisis aborden les maneres en què aquestes pràctiques encaixen i construeixen estructures socials, les maneres en què poden potenciar determinats partits, així com com això s'integra en dinàmiques canviants.

[en] This thesis addresses questions related to masking practices and kastom based on ethnographic fieldwork carried out in the Sursurunga region of southern New Ireland, Papua New Guinea. The present research emerged from an interest on masking practices as well as from an engagement with the field, the limits and opportunities which it afforded me as a female ethnographer. Ethnographic details are presented regarding the two most common masking practices observed in the field, the tubuan and the kipong, as well as regarding the old female puberty rites of the karuka house. There is a focus on the felt experience of these customs. Here it is emphasized that felt experience encompasses a variety of ways in which individuals and groups experience their worlds. A focus is also placed on questions of gender, emerging from challenges encountered in the field as an ethnographer. These led to a focus on the phenomenon of secrecy and a comparative analysis of still commonly practiced kastoms such as the tubuan and no longer practiced kastoms such as the karuka house. These analyses get at the ways in which these practices fit into and build social structures, the ways in which they may empower particular parties, as well as how this is enmeshed in changing dynamics.
[ca] Exposició i anàlisi dels principis bàsics de l'acció preventiva en esdeveniments de caràcter multitudinari, amb aportació de models comparats a nivell internacional, així com de les metodologies per a l'aplicació per al disseny de les mesures de protecció. Estudi del model social implantat en allò que s'anomena la cultura social de l'autoprotecció, les eficàcia de les normatives d'aplicació en matèria de prevenció, els coneixements, mitjans i capacitació dels professionals de la prevenció i, l'aportació de propostes per a la millora de l'eficàcia de l'acció preventiva a esdeveniments de caràcter multitudinari.

[en] Presentation and analysis of the basic principles of preventive action in mass events, with contribution of internationally compared models, as well as methodologies for the application to the design of protection measures. Study of the social model implemented in what is called the social culture of self-protection, the effectiveness of the regulations applicable to prevention, the knowledge, means and training of prevention professionals, and the contribution of proposals for improvement. of the effectiveness of preventive action in mass events.
[ca] En els darrers anys s'ha produït un gran avenç en l'enteniment dels mecanismes implicats en la inducció de la placoda òtica. Tanmateix, poc es coneix encara de com s'estableix un domini amb competència neural i un altre no-neural i aquest ha estat l'objectiu d'aquesta tesi doctoral. Hem analitzat els mecanismes moleculars rellevants per la regionalització primarenca de la placoda òtica i hem explorat el paper de Sox3 i Lmx1b en l'establiment i manteniment d'un territori competent neural, emprant l'embrió de pollet com organisme model. Els resultats mostren que el gen Sox3, inicialment expressat en un territori extens, es regionalitza en un domini òtic i epibranquial proneural. La sobreexpressió de Sox3 a estadis preòtics, indueix la generació de precursors neuronals que expressen Sox2 i Delta1, però aquests no aconsegueixen progressar a estadis de major diferenciació. A la vegada, Sox3 és capaç de inhibir la expression de Lmx1b, un gen expressat en el domini no-neural, suggerint que el seu patró final depèn de l'activitat neurogènica de la oïda interna. Finalment, presento evidències que la senyalització mitjançada per BMP té un paper primerenc en l'establiment de l'expressió de Lmx1b en el territory òtic, però que ni l'activitat de BMP ni l'expressió de Lmx1b influencien el procés de determinació neural. En conclusió, els nostres resultats posen de relleu nova informacióour dels mecanismes moleculars que governen els primers passos de la competencia neural i regionalizació de la placoda òtica en un territori neural i un no-neural.

[en] During the last years, a great progress has been made in understanding the mechanisms involved in otic induction but the mechanism behind otic patterning into neural and non-neural domains is still an open question and the major aim of this work was to address this question. We have analyzed the molecular mechanisms underling the early regionalization of the otic placode, and explored the role of Sox3 and Lmx1b in the establishment and maintenance of a neural competent domain in the otic placode by using the chick as a model system. The results show that Sox3 expression initially expressed in a broad domain gets regionalized in otic/epibranchial proneural domain. Overexpression of Sox3 at preotic stages can induce ectopic neuronal precursor cells expressing Sox2 and Delta1 but does not allow the ectopically developed neuronal precursor cells for further differentiation. Sox3, besides providing neural competence to the proneural domain, regulates the posterior non-neural gene Lmx1b suggesting that its final expression pattern depends on the neural activity. Finally, I present evidence that BMP signaling has an early role in inducing Lmx1b expression in the otic field but that neither BMP activity nor Lmx1b expression influence neural commitment. Taken together, our results provide new information and shed light on the molecular mechanisms that underlie the first steps of the neural competence and otic patterning in proneural and non-neural domain.
[ca] El coneixement profund de la especiació dels metalls pesants és clau per a determinar la seva biodisponibilitat. Per això cal complementar la informació sobre les concentracions amb la informació sobre els fluxos d'internalització. Diverses tècniques analítiques han estat desenvolupades amb aquesta fi, i algunes d'elles aprofiten les propietats de les resines d'intercanvi iònic o quelants. D'una banda, aquesta tesi investiga la velocitat d'acumulació d'ions metàl·lics a la resina Chelex 100, sigui experimentalment o a través d'un model teòric. Aquesta interpretació permet descriure els efectes dels lligands competidors i determinar les constants de dissociació dels complexes. D'altra banda, dues noves tècniques analítiques han estat desenvolupades. La primera deriva de la IET, una tècnica comunament utilitzada en equilibri, però n'extreu informació dinàmica. La segona és una modificació del popular DGT, que s'ha emprat un cop el sistema ha assolit l'equilibri.

[en] A deep knowledge of heavy metal ions speciation is key to assessing their bioavailability. In this regard, data about concentrations should be complemented with data about the internalization fluxes. Several analytical techniques have been developed to this purpose, and many of them exploit properties of ion-exchange or chelating resins. On the one hand, this thesis studies the rate of metal ions uptake on Chelex 100 resin, both experimentally and through a theoretical model. This interpretation also allows describing the effect of competing ligands and determining the dissociation constants of the complexes. On the other hand, two new analytical techniques are developed. The first one stems from IET, a technique commonly used at equilibrium, but aims at extracting dynamic information from it. The second one is a modification of the well-known DGT, devised to provide information once equilibrium has been attained.
[ca] L'escorça prefrontal és una estructura cerebral associada al control executiu de procesos cognitius i emocionals. En aquest treball es pretén analitzar l'activitat prefrontal davant diferents nivells de demanda executiva, diferents contextos emocionals i, per últim, estudiar com les variables de personalitat es relcionen amb el processament d'estímuls afectius. L'espectroscopia funcional d'infrarroig proper (fNIRS) permet analitzat la resposta de l'escorça prefrontal en diferents situacions experimentals. Aquesta tesi presenta tres estudis de fNIRS que avaluen l'activitat prefrontal davant paradigmes executius i emocionals. Els resultats mostren com l'escorça prefrontal s'activa de forma diferencial en funció de la càrrega cognitiva en una tasca de memòria de treball. Els diferents contextos emocionals també semblen evocar una resposta prefrontal diferenciada en función de la valencià. A més, el Neuroticisme es mostra com un tret de personalitat modulador de la resposta prefrontal davant diferents estímuls emocionals. L'augment de l'activitat de l'escorça prefrontal estaria indicant un major control per part de les estructures superiors, modulant l'acitivtat d'estructures subcorticals. Les diferències mostrades per les persones amb altes puntuacions en Neuroticisme podrien relacionar-se amb un processament desadaptatiu dels estímuls emocionals i, per tant, relacionar-se amb la seva vulnerabilitat als trastorns afectius i d'ansietat.

[en] The prefrontal cortex is a brain structure associated with the executive control of cognitive and emotional processes. This work aims to analyze prefrontal activity under the exposure to different levels of executive demand, different emotional contexts and, lastly, to study how personality variables relate with affective stimuli processing. Functional near infrared spectroscopy (fNIRS) allows analyzing the activations of the prefrontal cortex in different experimental conditions. This thesis presents three fNIRS studies that assess prefrontal activity during executive and emotional paradigms. The results show how the prefrontal cortex activates differentially depending on the cognitive load in a working memory task. Different emotional contexts also seem to evoke a differentiated prefrontal response based on valence. In addition, Neuroticism seems to modulate the prefrontal response to the emotional stimuli. The increase of the prefrontal cortex activity could indicate greater control by the higher structures, modulating the activity of subcortical structures. The differences that appeared in people with high scores in Neuroticism could be related to a maladaptive processing of emotional stimuli and, therefore, to their increased vulnerability to affective and anxious disorders.
[ca] En aquesta tesi doctoral es tracta de donar resposta a la qüestió de què és el racisme. Al llarg del treball s'exposa el que ténen en comú les diferents manifestacions racistes i, per tant, allò que les distingeix d'altres conductes discriminatòries, al mateix temps que s'estableixen criteris per distingir entre les diverses manifestacions racistes i per graduar-les segons la seva intensitat. Per un altre costat, aquesta mateixa gradació ja pondria en evidència les connexions amb altres criteris de discriminació, en particular aquell que fa referència a la conducta. En relació amb lo anterior, s'aborda el tema de la modernitat del racisme, otorgant-se especial importància a la nova mentalitat lligada al coneixement científic, la qual es sintetitza en la noció d'"eficiència". El treball combina els enfocs analític i històric.

[en] The main issue of this Ph. D. is to answer the question of what racism is. What racist expressions have in common and, therefore, what is distinctive of racist behaviours opposite to other discriminatory acts, while establishing at the same time criteria to distinguish between those various manifestations of racism and also to graduate them by their intensity is what this work is about. Besides, that gradation would highlight its connections with other grounds of discrimination, specially that referred to behaviour. The issue of modernity of racism is addressed, special attention has been given to the new mentality linked to scientific knowledge, which has been synthesized in the notion of "efficiency." The work combines both analytical and historical approaches
[ca] Les relacions socials i els processos de participació social que desenvolupen les persones amb discapacitat intel·lectual (DI) tenen una àmplia repercussió en els seus processos d'inclusió social. No obstant, la recerca suggereix que les xarxes socials de les persones amb DI solen ser reduïdes i estar compreses majoritàriament per membres de la família o professionals. El principal objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les dificultats que han d'afrontar els joves amb DI a l'hora d'establir i mantenir relacions d'amistat, així com d'aquells suports que els ajuden. S'ha dut a terme amb una metodologia d'investigació qualitativa, incorporant les experiències i opinions de persones amb DI. També, a través del disseny, aplicació i avaluació d'un programa formatiu, s'ofereix un recurs de caràcter transferible i adaptable que permet el treball de les habilitats socials relacionades amb l'amistat

[en] Social relationships and social participation have an important impact on the social inclusion processes of people with intellectual disabilities (ID). However, research suggests that social networks of people with ID usually tend to be limited to family members and staff. The main aim of this thesis is to study the difficulties that young people with ID often face when establishing and maintaining friendships, as well as those factors that constitute a support. A qualitative method has been used, incorporating the experiences and opinions of people with ID. Moreover, through the design, implementation and evaluation of a training programme, it offers an adaptable and transferable tool that allows the work of social skills related to friendship
[ca] La malaltia d'Alzheimer és la forma més comuna de demència, caracteritzada per la formació de dipòsits fibril·lars, intra i extracel·lulars, així com per una producció excessiva d'espècies radicalàries d'oxigen al medi cerebral. Els dipòsits extracel·lulars es formen per l'agregació del pèptid -amiloide (A) i en ells s'ha trobat altes concentracions de cations metàl·lics essencials com ara Cu1+/2+, Fe2+/3+ i Zn2+. Diversos estudis relacionen la formació d'aquests dipòsits i la toxicitat observada amb la interacció entre l'A i aquests cations metàl·lics. En aquesta tesi doctoral es presenta un estudi computacional sobre la interacció dels cations Cu1+/2+ i Fe2+/3+ amb models de l'A El treball s'enfoca principalment en l'anàlisi de l'estructura electrònica i molecular dels principals complexos que poden formar-se i a més es calculen algunes propietats químiques d'aquests complexos relacionades amb la neuropatologia de la malaltia.

[en] Alzheimer Disease is the most common form of dementia. It is characterized by the presence of fibrillar deposits, intra and extracellular, as well as an excessive production of reactive oxygen species in the cerebral medium. Extracellular deposits are formed for the aggregation of the -amyloid peptide (A), and high concentrations of essential metal cations such as Cu1+/2+, Fe2+/3+ y Zn2+ have been found in these deposits. Several studies relate the formation of these deposits and the toxicity observed with the interaction between A and these metal cations. In this doctoral thesis a computational study of the interaction of Cu1+/2+ and Fe2+/3+ metal cations with A models is presented. This work is mainly focused on the analysis of the molecular and electronic structure of the main complexes that can be formed and also the calculation of some chemical properties of these complexes related to the neuropathology of the disease.
[ca] Aliniant-se amb l'ambiciós paquet energètic i climàtic de la UE 2030 per reduir les emissions d'efecte hivernacle i substituir les fonts de calor convencionals mitjançant la presència de participacions d'energia renovable per aconseguir una comunitat d'energia nul·la, les parts interessades del sector residencial s'enfronten a diversos aspectes tècnics, econòmics i ambientals. qüestions per assolir els objectius de la UE en un futur proper. Aquesta tesi se centra en dues transformacions estructurals claus necessàries per a una transició sostenible cap a la producció d'energia neta: el problema de les tecnologies d'energia amb baix carboni que representen els sistemes solars de calefacció urbana juntament amb l'emmagatzematge estacional d'energia i la seva aplicació per aconseguir edificis d'energia gairebé nul·la. L'abordatge d'aquests reptes s'inicia mitjançant l'ús del disseny i l'optimització de sistemes d'energia neta incorporats a l'aprenentatge automàtic i l'anàlisi de dades per desenvolupar eines d'enginyeria de processos assistits per ordinador. Aquestes eines ajudarien a abordar els reptes de les parts interessades, contribuint així a la transició cap a un futur més sostenible.

[en] Aligning with the ambitious EU 2030 climate and energy package for cutting the greenhouse emissions and replacing conventional heat sources through the presence of renewable energy share to achieve net-zero-energy community, the stakeholders at residential sector are facing several technical, economic, and environmental issues to meet the EU targets in the near future. This thesis is focusing on two key structural transformations needed for sustainable transition towards clean energy production: the low carbon energy technologies problem represented by the solar district heating systems coupled with seasonal energy storage, and its application to achieve Nearly Zero Energy Buildings. The Tackling for these challenges is instigated through using design and optimization of clean energy systems incorporated with machine learning and data analysis to develop Computer-Aided Process Engineering tools. These tools would help in addressing the stakeholder's challenges, thus contributing to the transition towards a more sustainable future.