BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta projecte de final de grau té com a objectiu el disseny, càlculs i la viabilitat tècnica d'un simulador de moviment de 2 graus de llibertat (2-DOF) funcional i econòmicament assequible amb característiques d'alt rendiment. El projecte es divideix en tres seccions principals, la primera centrada en la introducció i les altres dues en el desenvolupament tècnic. En primer lloc, el treball introdueix els conceptes teòrics que el lector ha de conèixer per seguir i entendre els aspectes tècnics duts a terme al llarg d'aquest TFG. Es centra a introduir aspectes generals i també a proporcionar una breu introducció al món de la simulació de moviment. La segona part es focalitza en el desenvolupament tècnic i el dimensionat d'un simulador de moviment. Començant pels requisits de disseny i la seva explicació detallada, es dimensiona i verifica tant l'estructura com el sistema de moviment. Els càlculs i simulacions s'inclouen en la descripció tècnica per garantir un disseny correcte, evitant errors i assegurant que l'usuari pugui gaudir d'un ús còmode de la màquina. La secció final engloba els requisits del mercat i els detalls comercials del simulador, així com el compliment de les certificacions i normatives necessàries per a la seva comercialització. Finalment s'estudien els costos que resulten ser 1.640,25€, concluent amb el compliment dels requisits econòmics proposats.

[en] This final degree project aims to design, calculate, and assess the technical feasibility of a functional and economically accessible 2-degree-of-freedom (2-DOF) motion simulator with high-performance features. The project is divided into three main sections, the first focusing on the introduction and the other two on technical development. Firstly, the project introduces the theoretical concepts necessary for the reader to follow and understand the technical aspects carried out throughout this work. It focuses on general aspects and provides a brief introduction to the field of motion simulation. The second part focuses on the technical development and dimensioning of a motion simulator. Starting with design requirements and their detailed explanation, both the structure and the motion system are dimensioned and verified. Calculations and simulations are included in the technical description to ensure a correct design, avoiding errors, and ensuring the user can comfortably operate the machine. The final section encompasses the market requirements and commercial details of the simulator, as well as compliance with the necessary certifications and regulations for its commercialization. Finally, the costs are studied, amounting to €1,640.25, concluding with the fulfillment of the proposed economic requirements.
[ca] L'aigua és un factor limitant en el procés d'implantació d'arbrat en sòls urbans. El present estudi és la continuació d'altres treballs realitzats a l'Escola Superior d'Agricultura de Barcelona (ESAB) amb l'objectiu de millorar la implantació d'arbrat en sòl urbà delimitant una sèrie de factors clau en aquest procés. Concretament s'estudia la resposta de Platanus x acerifolia davant l'aplicació d'un producte tensioactiu incorporat amb l'aigua de reg en dosis determinades i l'aportació en les terres de plantació d'un gel de poliacrilamida . S'han determinat paràmetres qualitatius i quantitatius (alçada inicial i final, perímetre inicial i final, n° i longitud de branques primàries, n° i longitud de branques secundaries i terciàries i n° de fulles) per valorar la resposta dels arbres. El treball presenta els resultats obtinguts després de 6 mesos de plantació, per tant, són a curt termini. Els resultats indiquen que a molt curt termini (2-3 mesos) i en condicions de manca d'aigua, l'efecte del tensioactiu és observable però no el del gel de poliacrilamida. En bones condicions de reg no s'observen diferències significatives, ni en valor absolut, entre els diferents tractaments.

[en] Water is a factor which limits the planting of trees in urban soils. This study follows on from other work carried out by the Escola Superior d'Agricultura de Barcelona (ESAB) (the Advanced Agricultural School of Barcelona) whose aim is to improve the planting of trees in urban soils by establishing a series of key factors for the process. They specifically study how Platanus x acerifolia (London Plane) responds to the application of a surfactant product when incorporated into the water in determined doses and the contribution of a hydrogel to the land to be planted. Determined qualitative and quantitative parameters have been determined (initial an final height, initial and final perimeter, number and length of main branches, number and length of secondary and tertiary branches and number of leaves) to evaluate the response of the trees. The work presents the results for 6 months after planting and, therefore, indicates the short-term effects. The results indicate that the effects of the surfactant are observable in the very short-term (2-3 months) and in conditions when water is lacking, but the effects of the polyacrylamide gel are not observable. In conditions when the trees are well-watered there are no significant differences observed between the two types of treatment, or in the absolute values.
[ca] El treball de fi de grau presentat consisteix en posar 6 sensors de proximitat en un braç robòtic comercial (MyCobot 320 PI) amb 6 graus de llibertat de manera que pugui interactuar amb l'entorn. El primer pas del projecte ha estat aprendre el funcionament bàsic del robot i sobre els seus programes preinstal·lats per poder-lo controlar. Seguidament es realitzen proves de l'electrònica amb la finalitat de poder fer servir els 6 sensors alhora que estaran subjectes pel robot per unes peces dissenyades prèviament. Les peces dissenyades no només ajuden a poder incorporar aquests sensors, sinó també la part de l'electrònica que és necessària per controlar-los. D'altra banda, es reorganitza l'electrònica per poder tenir el menys cablejat possible que permet que el robot pugui tenir més llibertat a l'hora de fer els moviments. Finalment, es crea una part de programació per al control del robot i les dades a enviar pel sensor, així com, el va enviar d?aquestes dades al robot també.

[en] The final degree project presented consists of setting 6 proximity sensors in a commercial robotic arm (MyCobot 320 PI) with 6 degrees of freedom so that it can interact with the environment. The first step of the project has been to learn the basic operation of the robot and about its pre-installed programs to be able to control it. Next, tests of the electronics are carried out to be able to use 6 sensors at the same time, which will be held by the robot by predesigned pieces. The designed pieces not only help to incorporate these sensors, but also the part of the electronics that is necessary for their control. On the other hand, the electronics are reorganized to have as little wiring as possible, which allows the robot to have more freedom when making its movements. Finally, a programming part is created to control the robot and the data sent by the sensor, as well as sending this data to the robot as well.
[ca] L'estudi de les singularitats és clau en els mecanismes perquè afecta el rendiment i el control dels sistemes mecànics i robòtics. Les singularitats poden canviar les propietats cinemàtiques, donant lloc al bloqueig del mecanisme. El projecte se centra en l'estudi de les singularitats en el mecanisme maneta-biela-pistó, el mecanisme de 4 barres i el robot 2RR. La investigació va començar amb una recerca d'informació en llibres, articles científics i tesis. Es va començar amb el mecanisme més senzill, que és la maneta-bielapistó, i després es va ampliar l'estudi als sistemes més complexos, com el mecanisme de 4 barres i el robot 2RR. A partir d'una anàlisi, es va descobrir que es poden detectar les geometries on es produeixen les singularitats calculant el determinant de la matriu Jacobiana i igualant aquest determinant a zero. Mitjançant simulacions a Matlab, es van representar gràficament les regions funcionals dels mecanismes estudiats. A més, es va plantejar una hipòtesi sobre la relació entre el rang de la matriu Jacobiana i les singularitats, i es va investigar si era certa. Per comprovar aquesta hipòtesi, es va dur a terme una anàlisi del rang de la matriu Jacobiana en diferents configuracions del mecanisme. Finalment, es van comprovar les singularitats a Matlab mitjançant simulacions. Aquest estudi pot permetre fer propostes de millora en el disseny per optimitzar la funcionalitat dels mecanismes analitzats.

[en] The study of singularities is key in mechanisms because it affects the performance and control of mechanical and robotic systems. Singularities can alter kinematic properties, leading to the mechanism's blockage. The project focuses on the study of singularities in the crank-piston mechanism, the four-bar mechanism, and the 2RR robot. The research began with a review of information from books, scientific articles, and theses. The study started with the simplest mechanism, the crank-piston, and then expanded to more complex systems, such as the four-bar mechanism and the 2RR robot. From the analysis, it was discovered that the geometries where singularities occur can be detected by calculating the determinant of the Jacobian matrix and equating this determinant to zero. Through simulations in Matlab, the functional regions of the studied mechanisms were plotted. Additionally, a hypothesis was proposed regarding the relationship between the rank of the Jacobian matrix and singularities, and it was investigated to verify its validity. To test this hypothesis, an analysis of the Jacobian matrix's rank was carried out in different configurations of the mechanism. Finally, singularities were verified in Matlab through simulations. This study may lead to proposals for design improvements to optimize the functionality of the analyzed mechanisms.
[ca] L'objectiu d'aquest estudi va ser dissenyar línies de base per al desenvolupament d'un sistema de gestió integrada de zones costaneres (GIZC), com ho requereix el Protocol GIZC (2008) per l'Adriàtic. Utilitzant mètodes descriptius i experimentals, s'ha simulat el procés d'elaboració del Pla Municipal detallada espacial (OPPN) per a desenvolupaments espacials a la zona costanera de la badia de Strunjan, que està protegida sota diferents esquemes de protecció. La simulació es dirigeix a reconèixer l'ordenació de l'espai existent i el sistema de disseny urbà i en la definició dels punts de partida per desenvolupar un sistema de gestió integrat. Trobem que en l'actualitat el sistema existent a la República d'Eslovènia es veu obstaculitzada per les jurisdiccions estrictament separats per la part marina i la part terrestre, i la pràctica metodològica establerta se centra exclusivament en la producció de documents de planificació espacial de la terra. El sistema de gestió de la terra aquàtica es basa en una concessió parcial dels drets de concessió per a l'ús de la terra i l'aigua és, en realitat, no comparable amb el sistema de gestió en terra. Per dur a terme la "integració" cal trobar un nou enfocament que augmentar la gamma d'actors participants, els punts de partida del projecte, i la forma del seu tractament metodològic.L'estudi es va dur a terme sota el Projecte SHAPE; els seus resultats del qual estan destinats a ser utilitzats per les institucions a nivell local i nacional, responsables de la gestió de les zones costaneres.

[en] The aim of this study was to design baselines for developing an Integrated coastal zone management system (ICZM), as required by the ICZM Protocol (2008) for the Adriatic. Using descriptive and experimental methods, we simulated the process of drawing-up the Municipal Detailed Spatial Plan (OPPN) for spatial developments in the coastal zone of the Strunjan Bay, which is protected under different protection schemes. The simulation was directed at recognising the existing spatial planning and urban design system and at defining the starting points to develop an integrated management system. We found that nowadays the existing system in the Republic of Slovenia is hindered by the strictly separate jurisdictions for the marine part and terrestrial part, and the established methodological practice focusing purely on producing spatial planning documents for land. The aquatic land management system is based on a partial granting of concession rights for the use of water land and is, in reality, non-comparable to the system of management on land. To bring about "integration" it is necessary to find a new approach that would increase the range of participating stakeholders, project starting points, and the manner of their methodological treatment.The study was conducted under the SHAPE[1] project; its results are intended to be used by institutions at the local and national levels responsible for coastal zone management.[1] Shaping an Holistic Approach to Protect the Adriatic Environment between coast and sea (2011–2014).
[ca] Objectiu El principal objectiu d'aquest treball és establir una relació entre la diferència de lluminositat dels estímuls oculars i l'increment del temps de latència a partir de l'estereofenomen de Pulfrich. A més, es farà un estudi de la variació de l'el·lipse obtinguda segons la luminància de l'estímul i, per últim es compararà els resultats segons les dominàncies oculars. Metodologia Estudi experimental basat en observar un pèndol oscil·lant, amb diferents canvis de luminància de l'estímul a partir de filtres polaritzats. A més, s'avalua la dominància ocular de cada participant. Conclusions A partir dels resultats obtinguts es pot concloure que la diferència de luminància és directament proporcional amb la diferència del temps de latència. A més diferència de luminància, esdevé un increment de temps de latència i també la mida de l'el·lipse. En el moment on la diferència de luminància és màxima es produeix una supressió de l'ull en menor luminància. Finalment, es pot concloure que les dominàncies oculars intervenen en els resultats dels pacients, on els resultats són més precisos i més reals.

[en] Objective This thesis has the main objective of finding a relationship between the luminance difference of ocular stimuli and the increase in latency time based on Pulfrich's esterophenomena. A study on the variation of the ellipse obtained concerning the luminance stimulus is also going to be performed. Finally, a comparison of the results according to ocular dominance is going to be assessed. Methodology An experimental study based on the observation of an oscillating pendulum with different changes in the luminance originated by polarized filters. To add to this, the ocular dominance in each patient is going to be assessed. Conclusions The results obtained are analyzed to conclude that the difference in luminance is directly proportional to a difference in time latency. In addition, the difference in luminance translates to an increase in latency time and ellipse size. The moment the difference in luminance is the maximum, suppression of the eye in the lowest luminance occurs. To conclude, ocular dominance intervenes in the patient's results, when they are more precise and real.
[ca] A la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) una tasca administrativa important és la planificació del següent curs acadèmic. La previsió de matrícula és essencial per a la planificació del proper curs acadèmic, ja que determina la quantitat de grups i recursos necessaris suposant un impacte pressupostari important. Per aquest motiu, es proposa aplicar Machine Learning (aprenentatge automàtic) per acon- seguir la màxima precisió en la predicció de matícula. A més, es busca construir un sistema escalable, eficient i fàcil de mantenir per a l'entrenament i processament de dades. Diversos models i algorismes d'aprenentatge automàtic han estat avaluats i comparats, i s'ha conclòs que els boscos d'arbres són la millor opció, ja que ofereixen prediccions precises i permeten una parametrització més àmplia.

[en] At the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), an important administrative task is the planning of the next academic year. Enrollment estimation is a crucial for this planning as it dictates the number of groups and resources needed, with significant financial implications. Hence, the application of Machine Learning is proposed to achieve a highest accuracy in enrollment prediction. Moreover, it is also important to build a scalable, efficient, and easily maintainable system for data training and processing. Several models and machine learning algorithms have been evaluated and compared, result- ing in the final conclusion that random forests are the best option. Random forests provide accurate predictions and offer high customization and parameterization.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte son 3 tasques diferenciades: Detectar, analitzar i solucionar problemes en els nodes del projecte Europeu CAPTOR; Dissenyar un sistema d'eines, i una interfície senzilla d'usar per l'equip que es dedicarà a mantenir els nodes; I finalment, com a extensió del punt anterior, dissenyar una solució tecnològica per tal de que el mètode d'accés a Internet dels nodes sigui transparent, simplificant-ne el seu manteniment.

[en] The goal of this project are three distinct tasks: Identify, analyze and solve problems in the CAPTOR nodes, from the European project CAPTOR; Design a system of tools and a simple interface for the team that will be mantaining the nodes; And finally, as an extension of the previous point, to design a technological solution so the Internet access of the nodes is transparent to the mantainers, simplifying its maintenance.
[ca] El projecte planteja la construcció d'un espai exclusiu per als residents del Barri Vell, amb la finalitat de crear un punt de trobada i cultura que ofereixi una alternativa al turisme de masses. Aquest centre serà un lloc obert i inclusiu, destinat a promoure activitats artístiques, formació i esdeveniments socials, donant prioritat a les necessitats i interessos de la comunitat local. L'objectiu és proporcionar un espai de qualitat, lliure de la pressió turística, que fomenti el sentiment de pertinença al barri, enforteixi el teixit social i contribueixi a evitar la gentrificació, preservant l'essència del Barri Vell. Es proposa la creació d'un espai creatiu per a activitats d'arts escèniques com a disciplina principal, però també un espai de petit format per a escoles, associacions i altres col·lectius del barri que necessitin un lloc adequat, inclusiu i que ofereixi una alternativa a festivals com Temporada Alta o Temps de Flors.

[en] The project proposes the construction of a space exclusively for the residents of the Barri Vell, with the aim of creating a meeting and cultural hub that offers an alternative to mass tourism. This center will be an open and inclusive space, intended to promote artistic activities, training, and social events, prioritizing the needs and interests of the local community. The goal is to provide a high-quality space, free from the pressures of tourism, fostering a sense of belonging to the neighborhood, strengthening the social fabric, and helping to prevent gentrification while preserving the essence of the Barri Vell. The proposal includes the creation of a creative space for performing arts as the main discipline, along with a small-format venue for schools, associations, and other neighborhood groups in need of an adequate, inclusive space that offers an alternative to festivals like Temporada Alta or Temps de Flors.
[ca] En els darrers anys hi ha hagut un esforç considerable per millorar tractaments i cirurgies adaptant-los individualment als pacients. El concepte de medicina personalitzada ha influït sobre una multitud d'avenços en diversos camps, principalment en àrees relacionades amb tècniques diagnòstiques i el disseny de tractaments de rehabilitació. L'objectiu d'aquest projecte és la millora d'un model de la manera de caminar d'un humà per poder descriure correctament les característiques cinemàtiques i dinàmiques del cicle. A més, la informació produïda pel programa s'utilitza per estudiar el comportament d'una pròtesi de genoll i calcular i representar la distribució de pressions sobre la superfície de la peça. A fi d'aconseguir els objectius proposats, la manera de caminar del pacient s'analitza com un problema de control òptim (OCP) utilitzant un model de contacte complex i CasADi, una eina que empra derivació algorítmica per resoldre OCPs de manera precisa i eficient. Pel que fa a l'estudi de la pròtesi, es fa servir un altre model de contacte basat en una malla per obtenir el mapa de pressions, que es visualitza amb Blender. El resultat és una eina de suport a professionals de la salut capaç d'aportar la perspectiva que poden necessitar de manera clara i directa. Alhora, aquesta tecnologia també hauria de contribuir a expandir tant el concepte de medicina personalitzada com l'ús d'eines com la derivació automàtica.

[en] In recent years, there has been a considerable effort to enhance treatments or surgical procedures by adapting them to individual patients. The idea of personalized medicine has influenced many developments in multiple fields, mainly in areas that ultimately trace back to diagnostics and the design of rehabilitation treatments. The goal of this project is the improvement of a model of the human gait so that it can correctly describe its motion and dynamics. Additionally, the data extracted from the previous program is used to analyse the behaviour of a knee prosthesis, with the goal of calculating and visualizing the pressure distribution on its surface. To reach the objectives laid out above, the patient's gait is studied as an optimal control problem (OCP), making use of a complex contact model and CasADi, a tool that uses algorithmic differentiation to accurately and efficiently solve OCPs. In the case of the prosthesis, a mesh-based contact model is used to obtain the pressure map which is displayed on a 3D model of the object using Blender. The result is a tool that can adapt to multiple cases and support the work of healthcare professionals, providing them with the insight they need in a concise manner. In doing so, it should also contribute to advancing both personalized treatment and the use of tools like algorithmic differentiation.
[ca] L'objectiu principal del treball és determinar un métode per seleccionar la matèria primera i millorar la estabilitat del productes acabats d'una empresa agroquímica. Per fer-ho realitzarem dos dissenys d'experiments, cada un enfocat a resoldre una part del objectiu. Al llarg del treball veurem com s'ha identificat el tipus de disseny en cada cas,el temps que ha de durar la recollida de dades,la estimació dels recursos necessaris, controlant l'aleatorietat per evitar biaixos, supervisant la recollida de dades durant la durada de l'experiment i, per últim, realitzant les proves estadístiques necessàries per poder interpretar els resultats de l'experimentació.

[en] The main work objective is find a way to select the raw materials and improve the stability of the final products of a agrochemical company. To do it, we will perform two experiment designs oriented to solve each one of the goals aspects. Throughout the work we will see how the type of design has been identified in each case, the time required for data collection, estimate the necessary resources, controling the randomness to avoid biases, monitoring data collection over the duration of the experiment and, finally, performing the statistical tests necessary to interpret the results of the experiment.