BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This TFG consists of a numerical study of the dynamics of pollutant dispersion in urban regions, and more specifically on an urban area of the city of Barcelona. Nowadays, pollution is a big problem that must be treated carefully and its effects on the population must be analyzed. In this TFG, using mainly the COMSOL MULTIPHYSICS application, some CFD analysis and several investigations are carried out to study how pollutants affect and behave in certain points where traffic levels and population is high, dealing with real data from Barcelona and with the exact structure of the studied area. With these results we seek to reach conclusions to be able to influence in the future on these emissions to reduce them and above all to know the dynamics with which they move, to act on them so that they do not continue to be so harmful to people and the planet. del treball, ja que això m'ha ajudat a tirar-lo endavant de la millor forma.

[es] Este TFG consta de un estudio numérico de la dinámica de la dispersión de contaminantes en regiones urbanas, y más concretamente sobre una zona urbana de la ciudad de Barcelona. En la actualidad la contaminación es un gran problema que debe tratarse con cuidado y analizar sus efectos sobre la población. En este TFG mediante principalmente la aplicación COMSOL MULTIPHYSICS se llevarán a cabo ciertos análisis CFD y diversas investigaciones para estudiar cómo afectan y cómo se mueven los contaminantes en ciertos puntos donde el tráfico de coches y población es elevado, tratando con datos reales de Barcelona y con la estructura exacta de la zona estudiada. Con estos resultados se busca sacar unas conclusiones para poder incidir en un futuro sobre estas emisiones para reducirlas y sobre todo conociendo la dinámica con la que se mueven, actuar sobre ellas para que no sean tan nocivas para las personas y para el planeta.
[en] In this paper, an analysis, design and implementation of different effect circuits have been performed. The circuits main objective is to modify the audio signal, and so, the sound coming from an electric guitar. The circuits are based on a distortion, equalizer, compressor and octave effects, all of them based on analog electronics. The initial analysis and design phases are supported with the simulation of the circuits using a SPICE software (Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis), as well as the proper testing on a self-made prototype test bench. For its final implementation, in addition to the realization of the printed circuit boards, the circuits are shaped in the form of an effect pedal with the idea of having them located in between the output ofthe musical instrument and the input ofthe amplifier. As a design concept, a modular structure will be implemented so that every one of the effects can be mounted in the same enclosure individually and can be interchanged manually. Finally, a study of the project costs is carried out in order to evaluate and compare them to similar commercial versions.

[es] En el presente documento se realiza el análisis, diseño e implementación de diferentes circuitos de efectos. El objetivo principal de estos es modificar la señal de audio, y así el sonido que proviene de una guitarra eléctrica. Los circuitos de efectos a realizar se corresponden a una distorsión, un ecualizador, un compresor y un octavador; todos ellos basados en electrónica analógica. La etapa de análisis y diseño iniciales se ven apoyadas tanto por la simulación a través de un software SPICE (Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis) como por el testeo sobre un banco de pruebas prototipo construido para tal fin. Para su implementación final, además de la realización de placas de circuito impreso, el circuito toma la forma de un pedal de efectos con la idea de ser ubicados entre la salida del instrumento y la entrada de un amplificador. Como propuesta de diseño se plantea implementar una estructura modular que permita implementar individualmente cada uno de los efectos dentro de un mismo recinto y ser intercambiados manualmente. Finalmente,se realiza un estudio de costes para evaluar estosfrente a otras versiones comerciales similares.
[en] The urban development at the international level faces several challenges including the reuse of old industrial sites abandoned or in decline. Generate new uses and places from the traces of industrialization means to provide these spaces for new values of economic nature and one of the tools that make this possible. The use of Urban Marketing enables alternatives for decision-making to local players, who decide what to do with these old industrial premises. The main objective of this article is to expose the benefits of implementing urban marketing, in order to define the most appropriate use for these areas that were a great value at the time and now can be erected as part of the heritage, identity and collective memory of a city.

[es] El desarrollo urbanístico a nivel internacional afronta varios retos entre los que se encuentra la reutilización de antiguos espacios industriarles abandonados o en declive. Generar nuevos usos y lugares a partir de las huellas de la industrialización implica dotar a estos espacios de nuevos valores de carácter patrimonial y una de las herramientas que hacen posible este hecho, es la utilización del Marketing Urbano que posibilita alternativas para la toma de decisiones a los actores locales, quienes deciden qué hacer con estas antiguas instalaciones industriales. El objetivo principal de este artículo es exponer las ventajas de aplicar el marketing urbano para poder definir el empleo más adecuado para estas zonas que tuvieron un gran valor en su momento y que ahora pueden erigirse como parte del patrimonio, identidad y memoria colectiva de una ciudad.
[en] This project involves the design of a computer vision system for Universal Robots-based robots using Raspberry Pi, with the goal of having a reduced cost. The reason behind this low cost is to make the system easy to replicate for educational centers. Initially, an introduction is made to the Raspberry Pi platform and UR collaborative robots. Based on this foundation, the development and programming of the vision system in Python is explained, covering the following sections: optical and geometric calibration of the camera, image processing and object detection with its position and orientation. Similarly the development of the communication system is also detailed. The design and manufacturing process of the robot fastening system is also explained, along with the generated CAD plans and models. Once the system is assembled, its functionality is verified by mounting it on a UR3e robot and implementing a sample application

[es] En este proyecto se trata el diseño de un sistema de visión por computador para robots de Universal Robots basado en Raspberry Pi con el objetivo de que tenga un coste reducido. El motivo detrás del bajo coste es que el sistema sea sencillo de replicar en centros educativos. En primera instancia se hace una introducción a la plataforma Raspberry Pi y a los robots colaborativos de UR. Partiendo de esta base, se expone el desarrollo y programación en Python del sistema de visión, tratando los siguientes apartados: calibración óptica y geométrica de la cámara, procesado de la imagen y detección de objetos con su posición y orientación. Del mismo modo se detalla el desarrollo del sistema de comunicaciones. También se explica el proceso de diseño y fabricación del sistema de sujeción al robot, con los planos y modelos CAD generados. Una vez ensamblado el sistema, se comprueba su funcionalidad montándose sobre un robot UR3e e implementando una aplicación de ejemplo
[en] This project is aimed to provide the reader a guide to introduce oneself to the field of gravitational waves: it gives a global vision of the essential subjects concerning them to understand how gravitational were predicted, the physics underlying them, the basis of the numerical methods employed and the detection events and consequences derived from the gravitational astronomy. We specially focus on the binary black hole coalescence problem, since it is the simplest, best understood source of gravitational waves for now.

[es] El objetivo de este proyecto es proporcionar al lector una guía para introducirse en el campo de las ondas gravitacionales: ofrece una visión global de los temas esenciales que les conciernen: comprender cómo se predijeron las ondas gravitacionales, la física subyacente a ellos, la base de los métodos numéricos empleados y los eventos de detección y consecuencias derivadas de la astronomía gravitacional. Nos centramos especialmente en el problema de coalescencia de agujeros negros binarios, ya que son la fuente más simple y mejor entendida de ondas gravitacionales por ahora.
[en] This experimental thesis analyses the generation of turbulence in water flows through the placement of macro-roughnesses. To carry out this research, several laboratory test have been conducted, and programs encoded in VBA and Python have been created to analyze the data and extract the profiles of stresses and velocities profiles, as well as the energy spectra.

[es] Tesina experimental en la que se ha analizado la generación de turbulencias en el flujo de agua mediante la colocación de macrorugosidades. Para llevar a cabo esta investigación, se han realizado diversos ensayos de laboratorio i se han creado programas codificados en VBA y Python para analizar los datos i extraer los perfiles de tensiones y velocidades, así como los espectros de energía.
[en] The purpose of this project is to analyze, design and develop a type of Microware Photonic Radar. Microwave photonics provides a solution to overcoming the limitations of electrical devices in conventional radar systems with tremendous potential for the development of future radar systems. A photonics-based method for measuring distance and velocity simultaneously will be studied, consisted of multi-band Linearly frequency Modulated (LFM) microwave signals with frequency chirps of opposite sign. Single-chirped LFM signals are applied to distance measurement and imaging, while the magnitude of velocity will be found with dual-band LFM signals with opposite frequency chirps. It will be necessary a third band to recognize the radial direction of velocity.

[es] El objetivo de este proyecto es analizar, diseñar y desarrollar un tipo de radar fotónico de microondas. La fotónica de microondas proporciona una solución para superar las limitaciones de los dispositivos electrónicos en los radares convencionales, con un gran potencial para el futuro desarrollo en los sistemas de radares. Se estudiará un método basado en fotónica para medir distancia y velocidad simultáneamente, el cual consiste en una señal de microondas multibanda modulada linealmente en frecuencia con chirps de signo contrario. La señal de una sola banda se aplicará para encontrar la medida de la distancia, mientras que la magnitud de la velocidad se encontrará con una señal doble banda con chirps de frecuencia de signo contrario. Una tercera banda se necesitará para reconocer la dirección radial de la velocidad.
[en] The purpose of this paper is the implementation of a heritage park in Uruguay at the region where rivers Uruguay and Parana converge, forming the Rio de la Plata. The aim of this park is to reach Sustainable Development through de activation of coastal resources, as part of a strategy of Integrated Coastal Management. After presenting the main characteristics of the area, this work focuses on one of the multiple thematic threads: tales of dockyards and navigation at this strategic point of entry into the South American continent. A line of work to regain the landscape and heritage related to ports and navigation routes.

[es] Este trabajo propone implementar un parque patrimonial en Uruguay, en la región donde confluyen los ríos Uruguay y Paraná formando el Río de la Plata. El objetivo del parque es el desarrollo sostenible, a través de la puesta en valor de los recursos costeros en un amplio sector del territorio, en el marco de una estrategia de Manejo Costero Integrado. Como parte de esta idea, después de presentar los principales rasgos identitarios del área, selecciona uno de los múltiples ejes temáticos: el relato de la navegación y los astilleros en esta entrada estratégica al continente americano, como una línea de trabajo para poner en valor el paisaje y el patrimonio relacionado con los puertos y las vías navegables.
[en] The objective of this work is to develop a high-performance digital circuit that can provide delayed versions of an original clock signal, with precious delays and robust signals. To achieve this, we have designed and simulated several circuit prototypes using electronic design automation tools. We use advanced simulation techniques to optimise circuit performance, taking into account process, voltage, and temperature variations. The results obtained show that, through adjustments in the size of the circuit elements, we can obtain different clock signals from the original one for synchronisation. However, due to the use of non-linear delay elements, we do not always get a constant result. To address this challenge, a control circuit was designed with a phase detector and a feedback loop to adjust and stabilise the delay signal.

[es] El objetivo de este trabajo es desarrollar un circuito digital de alto rendimiento que pueda proporcionar versiones retrasadas de una señal de reloj original, con preciosos retrasos y señales robustas. Para lograrlo, hemos diseñado y simulado varios prototipos de circuitos utilizando herramientas de automatización de diseño electrónico. Utilizamos técnicas de simulación avanzadas para optimizar el rendimiento del circuito, teniendo en cuenta las variaciones de proceso, voltaje y temperatura. Los resultados obtenidos muestran que, mediante ajustes en el tamaño de los elementos del circuito, podemos obtener señales de reloj diferentes a la original para la sincronización. Sin embargo, debido al uso de elementos de retardo no lineales, no siempre obtenemos un resultado constante. Para abordar este desafío, se diseñó un circuito de control con un detector de fase y un circuito de retroalimentación para ajustar y estabilizar la señal de retardo.
[en] Academic literature on Teruel urban development has mainly focused on two periods when analysing the city's historic centre morphology: the foundational Middle Ages and the reconstruction following the Spanish Civil War - well into the twentieth century. This article underlines the Early Modern era as a crucial period in the development of Teruel public space. I use written, graphic and archaeological sources to restore the historiographical mapping of the city. The article demonstrates the significant formal and conceptual transformation that Teruel public space underwent in that period, as the city went beyond the constricted limits of the medieval walls opening new horizons. These are key formative processes necessary to gain a proper understanding of the past, the present and the future of our cities.

[es] Los diversos estudios sobre la evolución urbana de Teruel han profundizado especialmente en dos momentos clave para entender la morfología de su centro histórico: el periodo fundacional en la Edad Media, y la devastación y posterior reconstrucción sufrida por la ciudad como consecuencia de la guerra civil española ya en el siglo XX. El presente artículo pretende revalorizar una etapa crucial para la evolución del espacio público turolense, como fue la Edad Moderna, mediante el estudio de las diversas fuentes históricas existentes: escritas, gráficas y arqueológicas, que además ha permitido la restitución de la cartografía historiográfica, constatando la importancia de la trasformación formal y conceptual sufrida por el espacio público, que rompe el estrecho cerco de las murallas medievales, abriéndose a nuevos horizontes. Procesos formativos que hay que conocer para entender el pasado, el presente y el futuro de nuestras ciudades.
[en] Habitar en l'intermedi" is a university housing project in Tarragona, located in a newly built residential neighborhood in the same city. The aim is to follow a sustainable model of intermediation between the urban tissue and the rural tissue, to value the relationship with the immediate natural environment. The proposed model aims to provide flexibility and a high degree of adaptability for users. Aspects of accessibility and gender perspective are taken into account at all times, and a series of sustainable strategies are adopted to reduce the environmental impact.

[es] Habitar en l'intermedi" es un proyecto de viviendas universitarias en Tarragona, ubicado en un barrio residencial de nueva construcción de la misma ciudad. Se pretende seguir un modelo sostenible de intermediación entre el tejido urbano y el tejido rural, para poner en valor la relación con el entorno natural inmediato. El modelo propuesto pretende aportar flexibilidad y un grado de adaptabilidad elevado para los usuarios. Se tienen en cuenta en todo momento aspectos de accesibilidad y de perspectiva de género, y se adoptan un seguido de estrategias sostenibles para reducir el impacto medioambiental.
[en] This project is focused on developing a depth estimation system for autonomous vehicles and driving assistance systems, using the fusion of 3D (RADAR) and 2D (camera) sensor data. The improvement of the estimate is studied by adding image segmentation to filter the radar points according to the vehicle contours. To be able to evaluate the estimator, several Ground Truth refinement methodologies are analysed, greatly affecting the initial work plan. Despite the improvement in the accuracy of the estimate, the low density of returns from the RADAR sensor used and the inconsistency to determine the projection of the return on the image cause an increase in misses, encouraging to have a support system to estimate the depth when this system has a miss.

[es] Este proyecto está centrado en desarrollar un sistema de estimación de profundidad para vehículos autónomos y sistemas de asistencia a la conducción, utilizando la fusión de datos de sensores 3D (RADAR) y 2D (cámaras). Se estudia la mejora de la estimación añadiendo segmentación de imagen para filtrar puntos de radar según los contornos del vehículo. Para evaluar al estimador, se analizan varias metodologías de calcular del Ground Truth, afectando en gran medida al plan de trabajo inicial. A pesar de la mejora en la precisión de la estimación, la poca densidad de retornos del sensor RADAR utilizado y la inconsistencia para determinar la proyección del retorno sobre la imagen provocan un aumento en misses, incentivando a tener un sistema de soporte para estimar la profundidad cuando este sistema tenga un miss.
[en] Contact lenses are a popular and effective alternative to glasses and are used around the world to correct vision problems. However, the massive use of contact lenses is generating concerns about their environmental impact. This study examines the sustainable use of contact lenses and analyses the environmental problems that arise especially with reference to their disposal, as well as possible solutions to improve this situation. In order to expose these problems, a bibliographic search has been carried out to assess the general environmental situation, the impact of the manufacture of contact lenses and the possible actions to be taken. Besides the search, a field study was carried out on the initiatives developed by the different companies in the sector, incorporating interviews with the 'Col·legi Oficial d'Òptics Optometristes de Catalunya' and with the contact lens company Cooper Vision. A survey was also carried out to find out users' behavior regarding the use and rejection of contact lenses, as well as the information they receive from professionals in the sector. Finally, all the points mentioned above are discussed and possible actions are proposed to improve the situation.

[es] Las lentillas son una alternativa popular y efectiva a las gafas, y se utilizan en todo el mundo para corregir problemas de la visión. Sin embargo, el uso masivo de lentillas está generando preocupaciones sobre su impacto medioambiental. Este trabajo examina el uso sostenible de las lentillas y aborda los problemas ambientales que surgen especialmente en referencia a su eliminación, así como las posibles soluciones para mejorar esta situación. Para exponer estos problemas, primeramente, se ha realizado una investigación bibliográfica en la que se evalúa la situación medioambiental general, el impacto de la fabricación de lentes de contacto y las posibles acciones a implementar. A continuación, se ha realizado un estudio de campo sobre las iniciativas desarrolladas por las distintas empresas del sector, incorporando entrevistas con el Colegio Oficial de Ópticos Optometristas de Cataluña y con la empresa de lentes de contacto Cooper Vision. También se ha realizado una encuesta para saber los comportamientos de los usuarios respecto al uso y rechazo de las lentes de contacto, así como la información que reciben por parte de los profesionales del sector. Por último, se discuten todos los puntos anteriormente mencionados y se proponen posibles acciones para mejorar la situación.
[en] The main objective of the project is the design and creation of a serious game, which reflects the main characteristics of the philosophy of Quick Response Manufacturing (QRM). QRM focuses on reductions of response times in all the departments of the company and adapts perfectly in companies that produce personalized products in low amounts. In addition, the game incorporates the methodology of material control and flow control between cells named POLCA (Paired-cell wolves Overlapping of Cards with Authorization), which integrates perfectly in organizations with QRM implemented. The game consists in the simulation of a company that produces printed circuit boards (PCBs). The game will simulate the main departments of a company and the tasks involved in the creation of the boards.

[es] El objetivo principal del proyecto es el diseño y desarrollo de un serious game, séase juego formativo, capaz de reflejar las características principales de la filosofía Quick Response Manufacturing (QRM), traducido al castellano, Fabricación de Respuesta Inmediata. QRM se centra en la reducción de tiempos de respuesta en todos los departamentos de la empresa y se adapta a la perfección en empresas que fabrican productos personalizados y en bajos volúmenes. Además, se incorpora al juego la metodología de control de material y control de flujo entre células POLCA (Paired-cell Overlapping Lops of Cards with Authorization), que se integra a la perfección en organizaciones con QRM implementado. El juego consiste en la simulación de una empresa que fabrica placas de circuitos impresas (PCBs o Printed Circuit Boards). Se simulan los principales departamentos de una empresa y las actividades involucradas en la creación de las placas.