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[en] In this paper we study Spanish testimonies, mainly from the councils, concerning the relationship between clergy and magic, as well as relevant parallels with other territories outside the Iberian Peninsula, especially in Gaul. The canons allude to religious men who practise magic ―either with a charitable intention, by making phylacteries, or maleficent, by holding requiem masses for the repose of the soul of individuals still alive― or religious men who consult magicians and soothsayers. All these testimonies make clear that the belief in the power of magic, especially the dreaded maleficent magic, was deeply entrenched in the society, regardless of gender, age or social status, and even the ecclesiastical authorities were not able to escape from this idea, as we can conclude from the canons analyzed in these pages.

[es] En el presente trabajo estudiamos los testimonios hispanos, principalmente conciliares, concernientes a la relación de los clérigos con la magia, así como los pertinentes paralelos con otros territorios extrapeninsulares, especialmente con la Galia. Los cánones hacen alusión a religiosos que practican magia ―ya sea con una intención benéfica, mediante la fabricación de filacterias, o maléfica, mediante la celebración de misas de difuntos por el descanso del alma de individuos vivos― o bien religiosos que consultan a magos y adivinos. Todos estos testimonios tienen la virtud de mostrarnos que la creencia en el poder de la magia, especialmente de la tan temida maléfica, se hallaba muy arraigada en toda la sociedad, sin distinción de género, edad o estrato social, y ni siquiera las autoridades eclesiásticas lograron escapar de esta idea, como se colige de los cánones analizados en estas páginas.
[en] The emphasis today has taken the phenomenon of socioeconomic development planning, through implementation of measures to promote employment, promotion of business and/or revitalization of local resources, requires a reference model with goals, a structure and operational means well defined. On this premise, in this article we reflect on the current model of local economic de velopment implanted since the early eighties, and analyzes its main shortcomings hypothesized background, the need for a time of economic crisis as the current model and its central figure Agent Employment and Local Development to undertake a redefinition of its constituents to enable them to face the future with guaranteed success.

[es] La importancia que en la actualidad ha tomado el fenómeno del desarrollo socioeconómico del territorio, a través de la implementación de actuaciones de fomento del empleo, promoción de la actividad empresarial y/o dinamización de los recursos locales, requiere de un modelo de referencia con unos objetivos, una estructura y unos medios operativos bien definidos. Partiendo de esta premisa, en el presente artículo reflexionamos sobre el actual modelo de desarrollo económico local —implantado desde la década de los ochenta—, analizando sus principales carencias y planteando como hipótesis de fondo, la necesidad de que en un momento de crisis económica como el actual, este modelo y su figura central —el Agente de Empleo y Desarrollo Local— puedan acometer una redefinición de sus principios constitutivos que les permitan afrontar el futuro con garantías de éxito.
[en] Financial transactions are performed daily in the current society, in this context, audit firms play a major role for being the market reviewers, issuing a judgement about the financial statements of the companies involved. The relevance of the quality born from the importance of having confidence on these firms, for themselves and for the market. Hence, through this master thesis, a general view of what an audit firm is and why is so important the quality on their procedures is given. Besides, the main stakeholders of these firms and their quality are presented. Apart from discussing the importance of having a generally accepted quality indicators in audit, different indicators developed by international organizations are presented. Finally, it is analyzed the opinion offered respect to the quality indicators and the importance of quality in audit firms by two auditors, both with consolidated experience and certified through the ROAC. They discuss the previously mentioned tasks from a close and experimented perspective.

[es] Vivimos en una sociedad en la que se realizan transacciones financieras constantemente, en este contexto, las auditorías tienen un papel fundamental, al ser las encargadas de emitir una opinión sobre la situación económico-financiera de las compañías involucradas. Las situaciones surgidas a lo largo de los años han minado la confianza en las empresas auditoras, lo que ha provocado que emerja la importancia de la calidad en dichos proyectos. Así pues, a lo largo de este documento, se va a describir de forma general qué es una auditoría, y por qué es tan importante la calidad en sus procedimientos, así como, quienes son los usuarios tanto de las auditorías, como de la calidad de estas. Se abordará la importancia de llevar a cabo unos indicadores de calidad de auditoría generalmente aceptados, y se expondrán y analizarán los diferentes indicadores de calidad que han sido desarrollados por diversas organizaciones internacionales. Para finalizar este trabajo, se analizará la opinión ofrecida al respecto de los indicadores de calidad y la importancia de la calidad en la auditoría por parte de dos auditores, ambos con experiencia consolidada y certificada a través del ROAC, que abordarán las cuestiones mencionadas anteriormente desde una visión cercana y práctica.
[en] The current document presents a solar photovoltaic system design, which aims to regulate the power generated by the solar cells according to the power consumption by the loads. The inverter behavior is simulated via Matlab's tool Simulink, exploring both single phase and three-phase system's response under different irradiance and temperature conditions.

[es] El documento presentado trata el diseño de un inversor para un sistema de generación de energía solar, con el objetivo de ajustar la energía generada por el panel fotovoltaico en función de la demanda de las cargas conectadas a dicho sistema. La simulación del comportamiento del inversor se realizará a través de la herramienta de Matlab Simulink, estudiando la respuesta tanto en instalaciones monofásicas como en trifásicas bajo distintos niveles de irradiancia solar y temperatura.
[en] Catalan-Valencian love poetry of the fourteenth and fifteenth centuries and cancionero Castilian poetry are not only linked by geographical and temporal bonds, but also share the same origins: both are heirs, each one in its own way, to the poetic tradition of Provençal troubadours. However, some of the characteristic features of fourteenth and fifteenth centuries' Catalan-Valencian poetry involve a revision and a discussion of some of the fundamental ideas in the courtly love code. In some cases, poets even strip courtly ideals of their original ennobling power. The starting point of this paper is the acknowledgement of such attitudes among Catalan and Valencian poets. The aim of this essay is to identify the possible concurrence of such topics in Castilian poetry, in order to draw an outline of similarities and differences between the Catalan-Valencian and the Castilian poetic traditions in the treatment of conventional courtly love motifs. To this end, text analysis is carried out around three main topics: the lover's attitude towards contemporary courtly love habits, the image of the courtly lover, and the presence of other men –potential rivals for the lover– within poetic fiction. Finally, the results of this comparative exercise are assessed in connection with the political and social context of the time.

[es] La lírica amorosa catalana de los siglos XIV y XV y la lírica castellana de cancionero, además de ser manifestaciones literarias contemporáneas y próximas en el espacio, comparten algunas características: ambas se inscriben en la tradición lírica cortés en lengua romance iniciada por los trovadores provenzales. Sin embargo, ciertos rasgos definitorios de la lírica de los poetas catalanes y valencianos de estos siglos implican la puesta en cuestión de algunos planteamientos básicos de la cortesía. En ocasiones, los poetas llegan a despojar los ideales corteses de su valor original, desacreditándolos en tanto que fuente de bien y de virtudes para el amante. En este artículo partimos de la constatación de estas características para analizar la lírica castellana en busca de posibles manifestaciones similares. El análisis que llevamos a cabo se centra en tres motivos: la valoración de los usos amorosos contemporáneos, la imagen del amante cortés y la presencia en la ficción poética de otros hombres, posibles rivales del amante. El objetivo de este estudio es identificar coincidencias y diferencias en el tratamiento de estos motivos en la lírica castellana y catalana y justificar los resultados de la comparación a la luz de la realidad política y social de la época.
[en] This teaching unit offers a cultural approach to La Malinche, a controversial historical figure and Native American woman who played a fundamental role in the conquest of Mexico. Thanks to her knowledge of languages (Nahuatl, Mayan, Spanish), she went from being a slave to being an interpreter, advisor and partner of Hernán Cortés. Because of her loyalty to the invaders, her name became synonymous with disloyalty in Mexico. Thus, the representation of La Malinche that permeated Mexican culture from the 16th century to the end of the 19th century is that of a traitorous woman. However, throughout the 20th century, historical-cultural revisionism has begun to bring about changes in the treatment and reception of this well-known character in the Hispanic world, focusing on her unfavourable biographical circumstances and her role as founder or mother of the Mexican nation.

[es] Esta unidad didáctica ofrece una aproximación cultural a La Malinche, una controvertida figura histórica y nativa americana que jugó un papel fundamental en la conquista de México. Gracias a su conocimiento de idiomas (náhuatl, maya, español), pasó de ser esclava a ser intérprete, consejera y socia de Hernán Cortés. Por su fidelidad a los invasores, su nombre se convirtió en sinónimo de deslealtad en México. Así, la representación de La Malinche que impregnó la cultura mexicana desde el siglo XVI hasta finales del siglo XIX es la de una mujer traidora. Sin embargo, a lo largo del siglo XX, el revisionismo histórico-cultural ha empezado a operar cambios en el tratamiento y recepción de este conocido personaje del mundo hispánico, centrándose para ello en sus circunstancias biográficas desfavorables y en su papel como fundadora o madre de la nación mexicana.
[en] The financial and economic crisis is, in part, the culmination of a period that began in the economic and business situation of the mid-1990s, with an increasing loss of confidence in individual and institutional economic relationships. The predominating configuration of Economic Theory based upon, contractual "opportunism" has laid the foundations for the present situation where there is a lack of economic confidence, generating enormous "coordination costs". The need for an ethical economic vision and management has become an essential requirement if we are to recover a "confidence-based" economy among both individuals and institutions. All human actions involve both the economic element and the economy's social situation – in other words, the economy's ethical dimension. The situation's increasing complexity demands that a correct economic calculation of the economy includes the integration of the ethical economic element and the economy as inseparable parts of a single reality. Only in this integrated manner will we achieve a correct economic calculation. Productivity and the integrated development of the individual are the bridges of integration in our search for an economic theory inspiring confidence as opposed to pure contractualism. This article contributes a reference to this integration process of economic ethics into economic logic.

[es] La crisis financiera y económica constituye, en parte, la culminación de un periodo que se inicia en la realidad económico-empresarial a mediados de la Década de los Noventa con la pérdida creciente de confianza en las relaciones económicas individuales e Institucionales. La configuración dominante de la Teoría Económica basada en el "oportunismo" contractualista ha creado las bases para esta situación de desconfianza generando enormes "costes de coordinación". La necesidad de una visión ética de la economía y su gestión se convierte en una exigencia necesaria para recuperar una "economía de la confianza" en las personas y en las instituciones. Toda actuación humana implica tanto el hecho económico como la realidad societaria de la economía, esto es, la dimensión ética de la economía. La creciente complejidad de la realidad obliga a buscar en el cálculo económico correcto la integración de la ética económica y la economía como partes inseparables de una sola realidad. Solo de esta manera integral se logrará un cálculo económico correcto. La productividad y el desarrollo integral de las personas constituyen los puentes de esta integración en la búsqueda una de teoría económica de la confianza frente al puro contractualismo. Aquí se aporta una referencia a este proceso de integración de la ética económica en la lógica económica.
[en] After the metamorphosis experienced by the literary configuration and the theoretical perspective of friendship between the XII and the XIII centuries, through a mainly feudal rereading, this bond took on new and distinctive features. This is the case of the present book of chivalry, first published in Burgos in 1499, which praises the importance of fnendship between knights by means of sacrifices that imply a total and mutual devotion. It is not mere coincidence that Menéndez Pelayo found a common ground between this text and the legend of Ami and Amile, one of the main models of selfless friendship between two feudal knights. From this point of view, we will compare the essential features of the relationship between Oliveros and Artus with this new perception of friendship, and we will analyse the importance of this bond as the dynarnizing element of the work.

[es] Después de la metamorfosis que sufrió la configuración literaria y la perspectiva teórica de la amistad entre los siglos XII y XIII, a través de una relectura eminentemente feudal, este vínculo fue tomando rasgos nuevos y característicos. Es el caso del presente libro de caballerías, publicado por primera vez en Burgos en 1499, donde se exalta la importancia de la amistad entre caballeros mediante sacrificios que suponen una entrega mutua total. No es gratuito que ya Menéndez Pelayo encontrara puntos en común entre este texto y la leyenda de Ami y Amile, uno de los principales modelos de amistad desinteresada entre dos caballeros feudales. Desde esta perspectiva, contrastaremos los rasgos fundamentales de la relación existente entre Oliveros y Artus con esta nueva percepción de la amistad y analizaremos la importancia de este vinculo como elemento dinamizador de la obra.
[en] In the present article we will explain why REDES can become a tool of great interest for the teacher of Spanish as a foreign language. We believe that this dictionary provides descriptive information related to lexical combinations in Spanish, making it an indisputable reference for any teacher when dealing with the teaching of lexicon in its different combinations in the classroom. To carry out our objectives we will focus on the method used by REDES in order to offer the lexical combinations both, in its analytical entries and in its abbreviated ones. The result may be particularly useful in the preparation of activities with which teachers teach their students of Spanish the semantic links that are created among words, and which are fundamental for the daily use of the Spanish language.

[es] En este artículo nos proponemos explicar por qué REDES puede convertirse en una herramienta de gran interés para el profesor de español como lengua extranjera, pues creemos que la información descriptiva que proporciona el diccionario, a propósito de las combinaciones léxicas de la lengua española, es de referencia indiscutible en el momento en el que cualquier docente se disponga a presentar en el aula el léxico en su combinatoria. Para llevar a cabo nuestro objetivo, nos detendremos en aquellos procedimientos utilizados por REDES para ofrecer la combinatoria léxica, tanto en las entradas analíticas como en las entradas abreviadas, que pueden resultar especialmente útiles en la preparación de actividades con las que los profesores enseñen a los aprendices de español los vínculos semánticos que se crean entre las palabras, y que son fundamentales para el uso cotidiano de la lengua española.
[en] The intervention on people with multiple disabilities is done within an interdisciplinar team from a holistic point of view. Physiotherapy takes part in the interventions that are included within this team, and although the work is mainly physical and functional rehabilitation of the individual, also has a psychological impact. This study aims to show the role of the physiotherapist in social integration and emotional life of adults with multiple disabilities. A questionnaire was addressed to the family and/or guardians of this group and after further analysis it was concluded that the physiotherapist has a positive influence on the social and emotional aspects of the person with multiple disabilities. It would require deeper research to identify the aspects that have a positive influence on the health and quality of life of these people.

[es] La intervención sobre personas con pluridiscapacidad se realiza en el seno de un equipo interdisciplinar cuya finalidad es abordar al individuo desde un punto de vista holístico. La Fisioterapia forma parte de las intervenciones que se incluyen dentro de este equipo, y aunque su labor es principalmente la rehabilitación física y funcional del individuo, también tiene una repercusión psicosocial. Con este estudio se pretende mostrar el papel del fisioterapeuta en la integración social y en la vida emocional de las personas adultas con pluridiscapacidad. Se diseñó un cuestionario dirigido a familiares y/o tutores de este colectivo y tras su posterior análisis se llegó a la conclusión de que el fisioterapeuta influye de forma positiva sobre los aspectos sociales y emocionales de la persona con pluridiscapacidad. Sería necesaria una exploración más profunda para seguir identificando los aspectos que ejercen una influencia positiva sobre el estado de salud y calidad de vida de estas personas.
[en] This Final Degree Project aims to develop a 3D Multi-Object Tracking and Detection System based on the Sensor Fusion of LiDAR and RADAR for autonomous driving applications based on traditional Machine Learning algorithms. The implementation is based on Python, ROS and complies with real-time requirements. In the Object Detection stage, the RANSAC plane segmentation algorithm is used, for a subsequent extraction of Bounding Boxes using DBSCAN. A Late Sensor Fusion using Intersection over Union 3D and a BEV-SORT tracking system complete the proposed architecture.

[es] El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el desarrollo de un Sistema de Detección y Multi-Object Tracking 3D basado en la fusión sensorial de LiDAR y RADAR para aplicaciones de conducción autónoma basándose en algoritmos tradicionales de Machine Learning. La implementación realizada está basada en Python, ROS y cumple requerimientos de tiempo real. En la etapa de detección de objetos se utiliza el algoritmo de segmentación del plano RANSAC, para una posterior extracción de Bounding Boxes mediante DBSCAN. Una Late Sensor Fusion mediante Intersection over Union 3D y un sistema de tracking BEV-SORT completan la arquitectura propuesta.
[en] Due mainly to the emergence of new multicultural and multilingual societies and the need for professionals who can bridge linguistic barriers, Translation Studies has witnessed the emergence of Public Service Interpreting and Translation (PSIT), which includes a wide range of areas such as healthcare, educational or legal settings. The healthcare interpreter, one of the actors in the communicative process, needs to develop different competencies in order to overcome these barriers. Our article describes how we have implemented a corpus methodology as part of a postgraduate healthcare training programme to develop the interpreter's documentation skills and engender a better understanding of the future tasks in healthcare contexts. Our work also shows the results of a small-scale study designed to evaluate the implemented training proposal.

[es] Debido en gran parte a la aparición de nuevas sociedades multiculturales y multilingües, y la necesidad de profesionales que puedan hacer frente a las barreras lingüísticas en estos nuevos contextos comunicativos, los Estudios de Traducción han sido testigos de la aparición de la llamada Traducción e Interpretación en los Servicios Públicos (TISP), que incluye diversos ámbitos de actuación como el sanitario, educativo o el legal. El intérprete sanitario, como actor del proceso comunicativo, necesita desarrollar diversas competencias para poder solventar dichas barreras. Nuestro trabajo describirá cómo se ha empleado la metodología de corpus en los estadios iniciales de la formación de intérpretes sanitarios dentro de un sistema de formación de posgrado en TISP con el fin último de desarrollar las destrezas documentales de los mismos y consolidar una mejor comprensión de futuras tareas en el contexto sanitario. Se concluye con los resultados de un estudio inicial diseñado para evaluar la propuesta formativa llevada a cabo.
[en] This work represents a first approach to the most relevant conceptual errors present in Chemistry textbooks. These manuals play a very important role in teaching, being not only a guide for the teacher, but also one of the main sources of study for students. For this reason, this work also aims to provide solutions that could be taken into account by both teachers and publishers. The study focuses on some of the basic contents of Chemistry that are more susceptible to conceptual errors and that, probably for this reason, present greater difficulty for students to understand: the history and nature of science; metrology; atomic models; and chemical balance.

[es] Este trabajo representa una primera aproximación a los errores conceptuales de mayor relevancia presentes en los libros de texto de Química. Estos manuales juegan un papel muy importante en la labor docente, siendo no solo una guía para el profesor, sino también una de las principales fuentes de estudio para los alumnos. Por este motivo, en este trabajo se pretende, además, aportar soluciones que podrían ser tenidas en cuenta tanto por parte de los docentes como de las editoriales. El estudio se centra en algunos de los contenidos básicos de la Química más susceptibles a ser objeto de errores conceptuales y que, probablemente, por este motivo, presentan mayor dificultad de comprensión para los alumnos: la historia y naturaleza de la ciencia; la metrología; los modelos atómicos; y el equilibrio químico.