BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquest projecte es l'estudi de les xarxes neuronals, el seu entrenament i aplicació juntament amb la creació d'una base de dades adient pel sistema. En concret s'estudiaran les xarxes convolucionals 3D aplicades a una base de dades generada a partir de núvols de punts tridimensionals, a la que se li aplica un procés de voxelització. La base de dades es genera a partir de parelles de núvols de punts que representen una mateixa escena vista des de punts de vista diferents, d'aquests núvols, s'extrau un punt clau de cada núvol, que denominarem keypoint, i punts del seu voltant, amb l'objectiu d'utilitzar-los per entrenar la xarxa neuronal convolucional que s'encarregarà de decidir si cada parella de keypoints corresponen al mateix punt de l'escena, o no.

[en] The purpose of this project is the study of neural networks, their training and application together with the creation of a database appropriate to the system. Specically, the 3D convolutional networks applied to a database generated from three-dimensional point clouds, to which a voxelization process is applied, will be studied. The database is generated from pairs of point clouds that represent the same scene seen from dierent points of view from which a key point is extracted from each cloud, which is called keypoint, and the points around it, with the aim of using them to train the convolutional neural network that will decide whether each pair of keypoints correspond to the same point of the scene, or not.
[ca] Davant la gran demanda de cadires de rodes en hospitals, entitats del àmbit sanitari, residències geriàtriques o particulars aquest projecte tractarà del disseny íntegre d'una cadira de rodes no motoritzada. Aquesta cadira aconseguirà alguns dels Objectius per al Desenvolupament Sostenible de l'Agenda 2030. Per això es buscarà la manera d'incloure materials reciclats o del menor impacte ambiental en la major quantitat possible. També s'intentarà reduir al màxim el cost econòmic de la cadira de rodes dissenyada. Per a assentar les bases, es farà inicialment un estudi de mercat on es compararan diferents models amb les seves característiques. Seguidament es dissenyarà la cadira de rodes (per parts) amb el programa de CAD i es seleccionaran els materials adients per a un funcionament òptim. Finalment, es realitzaran diferents anàlisis mecànics per a obtenir els esforços als que estarà sotmesa la cadira i les característiques mecàniques que haurà de tenir. Tot això, tenint en compte sempre els objectius marcats anteriorment. El disseny i els estudis mecànics es realitzaran amb el programari de CAD i simulació de Dassault Sistemes: Solidworks i Solidworks Simulation.

[en] Faced with the great demand for wheelchairs in hospitals, healthcare organizations, geriatric homes or private individuals, this project will deal with the complete design of a nonmotorized wheelchair. Additionally, we will try to ensure that this wheelchair follows the Sustainable Development Goals of the 2030 Agenda. For this reason, we will look for ways to include recycled materials or those with the least environmental impact in the greatest possible amount. An attempt will also be made to reduce the economic cost of the designed wheelchair as much as possible. For getting started, a market study will initially be carried out where different models will be compared with their characteristics. Next, the wheelchair will be designed (in parts) with the CAD programme and the appropriate materials will be selected for optimal operation. Finally, different mechanical analyses will be performed to obtain the efforts to which the wheelchair will be subjected and the mechanical characteristics it must have. Always keeping on mind the objectives set previously. The design and mechanical studies will be carried out with the CAD and simulation programmes from Dassault Sistemes: Solidworks and Solidworks Simulation.
[ca] A causa de la supressió del peatge de Mollet – La Llagosta de l'autopista C-33, hi ha hagut un canvi d'escenari tant en l'àmbit del finançament com en el del volum de trànsit. En aquest document es decideix estudiar l'evolució que hi ha hagut en el trànsit i l'accidentalitat de la C-33. Mitjançant l'explotació de les dades proporcionades tant per la Direcció General d'Infraestructures de Mobilitat de la Generalitat de Catalunya com del Servei Català de Trànsit, i utilitzant la metodologia habitual de l'estudi del trànsit, es duen a terme diferents anàlisis per a conèixer en quina línia ha evolucionat el trànsit que suporta la C-33. Entre les anàlisis dutes a terme, es destaca l'evolució del volum de trànsit entre els escenaris clau de pre-supressió i post-supressió de les barreres, així com l'anàlisi de la variació de l'accidentalitat i dels nivells de servei. Els resultats de tots ells es presenten al llarg del treball així com en un últim apartat de conclusions.

[en] Due to the elimination of the Mollet - La Llagosta toll on the C-33 highway, there has been a change of scenario both in terms of financing and traffic volume. In this document it is decided to study the evolution in terms of traffic and accident rate. By exploiting the data provided by Direcció General d'Infraestructures de Mobilitat de la Generalitat de Catalunya and Servei Català de Trànsit, and using the usual methodology of traffic study, different analyses are carried out to find out in which line the traffic on the C-33 has evolved. Among the analyses carried out, we highlight the evolution of traffic volume between the key scenarios of pre- and post-suppression of the toll barriers, as well as the analysis of the variation in accident rates and levels of service. The results of these analyses are presented throughout the thesis as well as in a final chapter of conclusions.
[ca] El projecte tracta del desenvolupament d'una xarxa social per a dispositius Android dirigida a viatgers. El software pretén facilitar la vida de les persones que els hi agrada viatjar. L'aplicació es desenvoluparà utilitzant Android Studio junt amb dos serveis externs, Firebase i Google Places.

[en] The project is about the development of a social network for Android devices aimed at travellers. The software is intended to make life easier for people who like to travel. The application will be developed using Android Studio plus the external services Firebase and Google Places.
[ca] El BUS TAMBÉ EXISTEIX és una metàfora per a posar en valor i ponderar el bus en la història, desenvolupament i evolució de la ciutat. Quito en cara a la inauguració de la seva primera línia de metro ha posat tot el focus d'atenció sobre el nou sistema de transport pròxim a inaugurar-se, nosaltres ho hem deixem de moment a un costat i ens centrem en identificar les línies de transport col·lectiu sobre el territori i contrastar cadascuna d'elles amb l'estructura urbana. En una ciutat en la qual més d'1.5 milions de persones es desplacen diàriament en bus valia la pena detenir-se un minut a estudiar-lo. ABANDONS I OPORTUNITATS simbolitza la dualitat que existeix a la ciutat. Un pla a mitjà construir i un territori a conquistar, redibuixem la ciutat inexistent per a adonar-nos dels problemes causats pel abandó del Pla i les oportunitats que poden sorgir per a la ciutat en tornar la mirada enrere.

[en] The BUS ALSO EXISTS is a metaphor to highlight and weigh the bus in the history, development and evolution of the city. In the face of the inauguration of its first metro line, Quito has put all the focus on the new transport system that is about to be inaugurated, we have put it aside for the moment and focus on identifying the collective transport lines on the territory and contrast each of them with the urban structure. In a city where more than 1.5 million people travel by bus daily, it was worth stopping for a minute to study it. ABANDONMENTS AND OPPORTUNITIES symbolizes the duality that exists in the city. A half-built plan and a territory to conquer, we redrawn the nonexistent city to realize the problems caused by the abandonment of the Plan and the opportunities that may arise for the city when looking back.
[ca] S'han preparat diferents mostres de catalitzador de Ni/CeO2 (Ni 5% w) mitjançant el mètode de ball milling i han sigut comparades amb una mostra del mateix catalitzador preparat mitjançant impregnació per humitat incipient (IWI, en anglès) en la reacció de descomposició de l'amoníac . S'ha aplicat un disseny d'experiments factorial fraccional per determinar si és possible optimitzar les condicions d'operació de la mecanosíntesis; s'ha avaluat la relació de massa de boles / massa de catalitzador (5:1 - 20:1), el temps (2 - 15 min), la velocitat d'agitació (200 - 800 rpm) i el diàmetre de les boles (5 - 10 mm). El mètode ball milling ha demostrat ser més efectiu que el mètode IWI en un 80% de les mostres preparades. L'anàlisi de XRD fet a dues mostres preparades mitjançant ambdós mètodes identifica plenament l'estructura cristal·lina de la CeO2 com s'esperava. L'anàlisi Raman evidència la presència de Ni(NO3)2 a la mostra de ball milling en la qual, a més, s'obté una grandària de cristallet menor, i una estabilitat constant durant 100 h. Segons l'anàlisi de TPR, el ball milling també afavoreix la reducció a temperatures més baixes en comparació a la mostra preparada per IWI. No s'han detectat efectes significatius en l'eficiència de conversió al variar els factors de control avaluats a l'executar la mecanosíntesis, tot i que les tres millors mostres tenen en comú la relació de massa de boles sobre massa de catalitzador de 10:1.

[en] Different samples of Ni/CeO2 catalyst (Ni 5% w) were synthesized by the ball milling method and compared with a sample of the same catalyst prepared by incipient wetness impregnation (IWI) in the ammonia decomposition reaction. A fractional factorial design of experiments was applied to optimize the operating conditions of mecanosynthesis; ball mass/catalyst mass ratio (5:1 - 20:1), stirring time (2 - 15 min), stirring speed (200 - 800 rpm) and ball diameter (5 - 10 mm) conditions were evaluated. The ball milling method proved to be more effective than the IWI method in the 80% of the prepared samples. XRD analysis performed on two samples prepared with both methods fully identifies the crystal structure of CeO2 as expected. Raman analysis evidences the presence of Ni(NO3)2 in the ball milling sample in which, in addition, a smaller crystallite size and a constant stability for 100 h are obtained. According to the TPR analysis, ball milling also favors the reduction at lower temperatures compared to IWI.. No significant effects on conversion efficiency was detected by varying the control factors evaluated when performing mechanosynthesis, although the three best samples have in common the ball mass to catalyst mass ratio of 10:1.
[ca] Disseny, implementació i validació d'una plataforma embeguda per estudiar els efectes de l'espai en les tecnologies de WPT i Grafè FET, així com la integració de la plataforma de prova en un nanosatèl·lit complint amb els requeriments estàndards associats amb aquest tipus de satèl·lit.

[en] Design, implementation and validation of an embedded platform to study the effects of space in WPT and Graphene FET technologies, as well as the integration of the test platform on a nanosatellite meet standard requirements associated with this type of satellite.
[ca] La missió SMOS (Soil Moisture and Ocean Salinity), en òrbita des del 2 de novembre del 2009, proporciona dades de salinitat superficial del mar i dades d'humitat del sòl a partir de mesures radiomètriques de banda L. La resolució espacial d?SMOS és d?aproximadament 50 km, i un dels principals objectius és aconseguir una resolució de desenes de metres. De moment, s?ha aconseguit arribar a resolucions d'1 km. Per tal de millorar la resolució espacial, s?ha utilitzat un mètode que combina observacions a banda L i dades obtingudes per satèl?lit d?infraroigs (MODIS). L'algoritme per millorar la resolució espacial es basa en el concepte de ?Triangle Universal?, que relaciona paràmetres de la superfície terrestre (Índex de Vegetació (NDVI, Normalised Difference Vegetation Index) i la temperatura de la superfície del sòl (LST, land surface temperature)) amb la humitat del sòl. Com a primera aproximació, l'algoritme és validat utilitzant només temperatures de brillantor en polarització horitzontal i observacions adquirides a un angle d?incidència constant, 42.5°. En aquest estudi s?avalua l'efecte de considerar diferents observacions d'humitat del sòl adquirides a diferents angles d?incidència i l'impacte de l'ús de polaritzacions horitzontal i vertical en l'algoritme per millorar la resolució espacial. També s?han considerat diferents enfocaments en la manera d'introduir aquesta informació en l'algoritme d'alta resolució original. L'estudi es centra en la xarxa de monitorització d?humitat del sòl, OZnet, al sud-est d'Austràlia i s?ha validat amb dades in situ, obtingudes de les estacions permanents i semipermanents a la regió Yanco.

[en] Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) mission, in orbit since November 2, 2009, provides valuable sea surface salinity and soil moisture data from L-band radiometric measurements. SMOS spatial resolution is close to 50 km, and one of the main goals is to achieve a resolution of tens of meters. At the moment, a resolution of 1 km is been achieved. In order to improve the spatial resolution, an approach combining passive L-band observations and visible/infrared satellite data (MODIS) is used. The downscaling algorithm is based on the ?Universal Triangle? concept, which relates land surface parameters (VIS/IR Normalised Difference Vegetation Index (NDVI) and land surface temperature (LST)) to soil moisture. As a first approach, the algorithm is validated using only horizontally polarised brightness temperatures and observations acquired at a constant incidence angle, 42.5°. The effect of considering a range of soil moisture observations acquired at different incidence angles and also the impact of using both horizontal and vertical polarisations in the downscaling algorithm is evaluated in the present study. Different approaches on how to introduce this additional information in the original high resolution algorithm are considered. The study is focused in the OZnet soil moisture monitoring network in South-East Australia and it is validated with in situ data, provided by permanent and semipermanent stations over the Yanco region.
[ca] En aquest projecte es presenta totes les fases de disseny d'una cadira de rodes preparada específicament per a tennis paralímpic de competició. Aquesta cadira està dissenyada per a aportar les màximes prestacions i facilitar al màxim el moviment per jugar en les millors condicions possibles. L'objectiu principal del projecte és fer un estudi i disseny d'una cadira de rodes, tot a partir de determinar quina serà la mida i l'estructura adient per poder executar el propòsit pel qual s'ha creat. En primer lloc, es porta a terme una comparació entre els diferents models de cadires de rodes per a diferents esports que existeixen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel projecte. A continuació, es realitza el disseny 3D amb l'ajuda del programa CAD SolidWorks i es determina els materials amb els quals es fabricarà per saber pes, resistència i fiabilitat. Finalment, es porta a cap un estudi aplicat a les peces, per reduir el màxim pes possible i per a centrar-lo de la forma més acurada possible al centre de gravetat del conjunt persona i cadira. La complexitat del treball apareix en el moment de determinar la situació de discapacitat que te la persona i pel fet d'haver d'ajustar la cadira de rodes en funció de l'escenari escollit

[en] This project presents all phases of wheelchair design specifically prepared for Paralympic tennis competition. This chair is designed to provide maximum performance and facilitate the movement to play in the best possible conditions. The main goal of the project is to study and design a wheelchair, all from determining the size and structure to be suitable for executing the purpose for which it was created. Firstly, a comparison is made between the different wheelchair models for different sports that exist, with the idea of knowing what characteristics the handler should have, and whether they are valid for the project. The 3D design is then done with the help of the CAD SolidWorks program and the materials with which it will be manufactured to know weight, endurance and reliability are determined. Finally, a study applied to the pieces is carried out, to reduce the maximum possible weight and to focus it as accurately as possible on the centre of gravity of the whole person and chair. The complexity of the work appears when determining the disability situation of the person and having to adjust the wheelchair according to the chosen scenario.
[ca] Aquest projecte centra la seva atenció en el desenvolupament d'una aplicació per a poder entrenar un robot per a que pugui dur a terme una tasca de Pick and Place. En el món de l'aprenentatge automàtic, existeixen diferents algorismes d'implementació per a poder fer exercicis d'aquest tipus, en aquest treball s'ha triat el Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) fusionat amb el Hindsight Experience Replay (HER). S'ha utilitzat el gym d'OpenAI per a provar i executar els diferents fulls de codi que s'han desenvolupat amb el llenguatge de programació de Python. Al llarg de l'estudi s'exposen les bases teòriques a seguir i s'expliquen les diferents estructures dels scripts desenvolupats per a entrenar al model programat. D'aquesta manera es pot seguir el fil del disseny la IA de principi a final adquirint també, paral·lelament, coneixement del món de la intel·ligència artificial.

[en] This project focuses on the development of an application to train a robot to perform a Pick and Place task. In the world of autonomous learning, there are different implementation algorithms to be able to do exercises of this type, in this work Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) has been chosen and mixed with Hindsight Experience Replay (HER). The OpenAI gym has been used to test and execute the different code sheets that have been developed with the Python programming language. Throughout the study, the theoretical bases to be followed are explained and the different structures of the scripts created to train the programmed model are presented. In this way, it is possible to follow the AI design thread from start to finish, acquiring, in parallel, knowledge of the world of artificial intelligence.
[ca] Estudi dels generadors de soroll. Implementació software del KISS Generator en llenguatge C i programa en Matlab per a la normalització de la densitat de probabilitat del generador anterior. Anàlisi empíric de diferents dispositius generadors de soroll per a mesuraments acústics.

[en] Study of the noise generators. Implementation software for the KISS Generator in C language and Matlab programm for probability density normalization. Analysis of different noise generator devices dedicated for acoustic measurements.
[ca] Els sistemes de reconeixement de veu i traducció de text a text han millorat significativament en les últimes dècades gràcies a la millora dels mitjans de hardware i software. No obstant això, la traducció de veu a text generalment es realitza com una concatenació de mètodes de reconeixement de veu i traducció. En aquest projecte es construeix un sistema de traducció de veu end-to-end utilitzant algoritmes recents d'aprenentatge profund.

[en] Speech Recognition and Text-to-Text Translation systems have been improving significantly in recent decades thanks to the improvement of both hardware and software means. However, Speech Translation is usually done as a concatenation of speech recognition and Machine Translation technologies. This project an End-To-End Speech Translation system is built using recent deep learning algorithms.
[ca] Els moviments microsacàdics es veuen afectats notablement en alteracions com l'ambliopia i la insuficiència de convergència. Aquests trastorns solen estar relacionats amb canvis en els paràmetres microsacàdics, com ara la freqüència i la precisió. L'anàlisi dels moviments microsacàdics proporciona informació diagnòstica i pot servir com a biomarcador de la progressió dels trastorns. No obstant això, existeixen buits en la comprensió dels efectes terapèutics a llarg termini, la qual cosa indica la importància de dur a terme més investigacions.

[en] Microsaccadic movements are notably affected in conditions like amblyopia and convergence insufficiency. These pathologies often correlate with changes in microsaccadic parameters such as frequency and accuracy. Assessing microsaccades provides diagnostic information and may serve as a biomarker for disorders' progression. However, there are gaps in understanding long-term therapeutic effects, indicating the need for further research.
[ca] Partim d'iniciar l'anàlisi i la discussió sobre els plans d'ordenació del territori i els seus contendents, vam iniciar per fer una breu anàlisi dels antecedents de la planificació urbana a Mèxic per a posteriorment revisar algunes de les transformacions més significatives que les estructures espacials de les ciutats mostren, i com que sé està responent des del camp de la planificació urbana. Com a tercer pas s'inclourà al tema del medi ambient en termes de crisi hídrica i risc per canvi climàtic, i la desigualtat, com els nous "convidats" a prendre en compte, en la planificació; per a finalitzar amb algunes reflexions al voltant de nous actors sobre la planificació normativa i la necessitat de treballar sobre la planificació indicativa.

[en] We start the analysis and discussion about the management plans of the territory and its challengers, we start by making a brief analysis of the history of urban planning in Mexico for later review some of the most significant transformations that the spatial structures of the cities show is, and how it is answered from the field of urban planning. As a third step will include the issue of the environment in terms of water crisis, and climate change risk, and inequality, as the new "guests" to be taken into account, in planning; to conclude with some reflections on new actors on the normative planning and the need to work on the indicative planning.