BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] En la industria 4.0, se quiere fomentar el uso de tecnologías inalámbricas. Sin embargo, debido a la naturaleza de la propagación inalámbrica, aún es difícil cumplir con los requisitos de fiabilidad, latencia y determinismo que ofrecen las comunicaciones cableadas. Para evaluar el funcionamiento de las comunicaciones inalámbricas, es necesario realizar pruebas de campo, lo que supone un aumento del coste total. Otra opción es hacer uso de un emulador de canal, ahorrando el coste. Este Trabajo de Fin de Máster se centra en el diseño e implementación de nuevas funcionalidades en un emulador de canal RF sobre una tarjeta de desarrollo con multiprocesamiento asimétrico y lógica programable. Se utiliza una tarjeta de la familia Zynq Ultrascale+ con un procesador Cortex A53 con un Linux para tareas generales y un Cortex R5 para tareas con requisitos de tiempo, haciendo uso del framework openAMP e implementando el emulador de canal en la FPGA de la tarjeta. Se realiza un análisis de las tecnologías relacionadas al emulador, al igual que el estudio del propio emulador. Se detalla el desarrollo de las nuevas funcionalidades desde el diseño hasta la evaluación mediante diferentes pruebas.

[eu] 4.0 industrian, haririk gabeko teknologien erabilera sustatu nahi da. Hala ere, haririk gabeko hedapenaren izaera dela eta, oraindik zaila da komunikazio kableatuek eskaintzen dituzten fidagarritasun, latentzia eta determinismo baldintzak betetzea. Haririk gabeko komunikazioen funtzionamendua ebaluatzeko, kanpo-probak egin behar dira, eta horrek kostu osoa handitzea dakar. Beste aukera bat kanal-emuladore bat erabiltzea da, kostua aurreztuz. Master Amaierako Lan hau multiprozesamendu asimetriko eta logiko programagarria duen garapen-txartel baten gainean RF kanaleko emuladore batean funtzionalitate berriak diseinatzean eta inplementatzean oinarritzen da. Zynq Ultrascale+ familiako txartel bat erabiltzen da, Cortex A53 prozesadore batekin, Linux batekin, zeregin orokorretarako, eta Cortex R5 txartel batekin, denbora-eskakizunak dituzten zereginetarako, openAMP framework-a erabiliz eta txartelaren FPGAn kanal-emuladorea inplementatuz. Emuladorearekin lotutako teknologien azterketa egiten da, baita emuladorearen beraren analisia ere. Funtzionalitate berrien garapena zehazten da, diseinutik hasi eta proba desberdinen bidezko ebaluaziora arte.
[es] Este trabajo de fin de grado (TFG) consistirá en diseñar y construir una máquina para realizar ensayos de fatiga a piezas pequeñas. Para diseñar dicha maquina se partirá de un mecanismo de manivela y una pieza previamente diseñada a ensayar. Tras el dimensionamiento de los elementos se pasará a hacer el diseño de la máquina utilizando en la medida de lo posible piezas reutilizadas y simplificando lo máximo posible la cantidad y complejidad de las piezas que se encargue fabricar.

[eu] Gradu amaierako lan honetan (GrAL) neke saiakuntzak egiteko makina bat diseinatu eta fabrikatuko da. Makina diseinatzeko biela-biradera mekanismo bat eta saiakuntzak egingo zaizkion pieza aurre diseinatua izango dira abiapuntu. Elementuen dimentsionamendua eta gero, makinaren diseinua egitea izango da helburu batez ere pieza berrerabiliak erabiliz eta proiekturako fabrikatu beharko diren piezak ahal bezain beste sinplifikatuz.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se ha intentado detectar la falta de implementación de la Educación Sexual en la etapa de Educación Primaria pese a aparecer tanto en la ley vigente, LOMLOE (2020), como en el Curriculum. Por medio de un cuestionario a profesores/as de Educación Primaria de centros de Bizkaia, se han intentado identificar las necesidades de dichos profesores/as respecto a la implementación de la Educación Sexual en sus aulas. Teniendo esto en cuenta, mediante este trabajo, se ha intentado dar respuesta a dichas necesidades a través de una propuesta didáctica de implementación de Educación Sexual en el primer ciclo de Educación Primaria, concretamente, para trabajar los temas del consentimiento y diversidad sexual.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, sexu-hezkuntza Lehen Hezkuntzan ez dela ezarri antzematen saiatu da, indarrean dagoen legean, LOMLOE (2020), eta curriculumean agertu arren. Bizkaiko ikastetxeetako Lehen Hezkuntzako irakasleei egindako galdetegi baten bidez, irakasle horiek beren ikasgeletan sexu-hezkuntza ezartzeari dagokionez dituzten beharrak identifikatzen saiatu da. Hori kontuan hartuta, lan honen bidez, premia horiei erantzuten saiatu da, Lehen Hezkuntzako lehen zikloan sexu-hezkuntza ezartzeko proposamen didaktiko baten bidez, zehazki, sexu-onarpena eta sexu-aniztasunaren gaiak lantzeko.
[es] Tras un breve análisis de los instrumentos internacionales en materia de justicia penal, se propone la aplicación de las medidas sustitutivas de la prisión no sólo como una reforma penal sino como un cambio profundo y radical que refleje una nueva actitud ética ante el delincuente.

[eu] Justizi penalari buruzko nazioarteko tresnak aztertu ondoren, presondegi zigorraren ordezko neurrietako aplikazioa proposatzen da, ez bakarrik berrikuntza penala bezala baizik eta aldaketa sakon eta funtsezkoa, zeinek gaizkilearen aurrean jarrera etiko berri bat islada dezan.
[es] Sólo recientemente el Derecho Internacional –esto es, los Estados– ha mostrado su interés por las víctimas; un interés concretado en un conjunto de normas internacionales relativas a distintas categorías de víctimas. Sin embargo, y pese a constituir el terrorismo una violación grave de los derechos humanos y un crimen internacional, a día de hoy y salvo el Consejo de Europa, no existe ninguna norma internacional que tenga por objeto a las víctimas del terrorismo. Es esta una laguna que es preciso llenar con urgencia tanto en el ámbito de la ONU como en el de la Unión Europea. No es una tarea difícil. Basta con seguir los pasos marcado por el Consejo de Europa con sus Líneas directrices sobre la protección de las víctimas de actos terroristas, adoptadas por el Comité de Ministros del Consejo de Europa el 2 de marzo de 2005.

[eu] Soilik duela gutxi erakutsi du Nazioarteko Zuzenbideak –hots, estatuek– biktimekiko interesa; interes hori biktimen kategoriei buruzko nazioarteko arau multzo batean zehaztuta dago. Hala ere, terrorismoa giza eskubideen urradura larria eta nazioarteko krimena izanagatik, gaur egun ez dago terrorismoaren biktimei buruzko nazioarteko araurik, Europako Kontseilua salbu. Beharrezkoa da hutsune hori lehenbailehen betetzea NBEren nahiz Europar Batasunaren arloan. Ez da la erraza. Nahikoa da Europako Kontseiluak ezarritako urratsei jarraitzea, hain zuzen ere, Europako Kontseiluko Ministro Batzordeak 2005eko martxoaren 2an onartutako ekintza terroristen biktimak babesteari buruzko arauei.
[es] Debido a la asiduidad de las agresiones que sufren los periodistas en situaciones de conflicto y con el fin de garantizar el derecho a la información, a través del derecho internacional se establecen una serie de garantías. En este trabajo se analiza el grado de protección de esta actividad profesional en los ámbitos bélicos, desde el punto de vista tanto del derecho internacional humanitario como de los derechos humanos. Así mismo, se tendrán en cuenta el papel de las prácticas de los estados, el de las ONG o el de algunos tribunales de distinto nivel. Además, se mencionarán distintos problemas presentes en este ámbito, tal como la casuística de los conflictos internos, la aparición de distintos perfiles de periodistas o la impunidad.

[eu] Kazetariek gatazka egoeretan pairatzen dituzten erasoak ohikoak direnez eta informaziorako eskubidea bermatzeko helburuarekin, nazioarteko zuzenbideak berme batzuk ezartzen ditu. Lan honetan jarduera profesional hori gerra eremuetan nola babesten den aztertzen da, nazioarteko zuzenbide humanitarioaren eta nazioarteko giza eskubideen bitartez. Horrekin batera, kontuan hartuko dira estatuen praktikak, GKE-ek edo maila desberdinetako auzitegiek zein eragin duten alor honetan. Gainera, arloaren hainbat arazo aztertzen dira, aipatzerako, barne gatazken egoera, kazetari profil berrien agerpena edo inpunitatea.
[es] Se presentan los resultados obtenidos en el estudio de determinación petrológica de los útiles del nivel C4d1j del yacimiento de Isturitz (Saint-Martin-d'Arberoue, Pyrénées-Atlantiques), profundizando en la metodología que se propone para tal )n. Este nivel de ocupación se adscribió cronoculturalmente al Protoauriñaciense. Los artefactos retocados han sido clasificados y descritos según los principios de la Tipología Analítica. El grupo de las láminas de dorso y el de las raederas son los más representados dentro del conjunto, del mismo modo que entre los tipos líticos empleados el sílex del Flysch es el predominante. Las variedades silíceas identificadas se circunscriben en su mayoría al ámbito pirenaico occidental donde se localiza la cueva de Isturitz, como son las de Chalosse o las de Flysch, Bidache especialmente; habiendo sido reconocidos otros tipos más lejanos como los sílex de Urbasa y de Treviño a unos 150-200 kilómetros de distancia

[eu] Isturitzeko aztarnategiaren (Saint-Martin-d'Arberoue, Pyrénées-Atlantiques) C4d1j mailako tresnen determinazio petrologikoaren ikerketaren datuak aurkeztuko dira. Okupazio maila Protoaurignac aldiari esleitu zitzaion. Tresna ukitudunak Tipologia Analitikoren printzipioen arabera klasifikatu eta deskribatuak izan dira. Bizkardun xaflen eta karrakailuen multzoek bilduma osoan errepresentazio handiena adierazten dute, halaber, erabilitako harrizko lehengaien artean Flysch-ko suharria nagusia da. Identifikatutako barietate silizeoak mendebaldeko Pirinioetara, Isturitz kobazuloa kokatzen den lekura, mugatzen dira: adibidez, Chalossekoak edo Flysch-koak, Bidache bereziki. Beste mota aurkitu dugu ere, urrunago daudenak, Urbasako suharria eta Trebiñokoa 150-200 kilometrora inguru kokatuta
[es] Los espacios exteriores naturalizados para las criaturas de 0 a 3 años, promueven un desarrollo integral teniendo en cuenta el bienestar emocional y físico de la infancia. Además, desde la perspectiva de género pueden explorar y aprender en entornos inclusivos y equitativos, sin estereotipos ni limitaciones. Por ello, el siguiente Trabajo Fin de Grado busca conjugar ambos aspectos, analizando desde una perspectiva de género el proceso de naturalización del espacio exterior de la Escuela Infantil Municipal Zaramaga y dar respuesta a las necesidades existentes en el proceso a través del servicio de aprendizaje. El objetivo de este trabajo ha sido, por tanto, realizar un diagnóstico del proceso, analizar las necesidades y sistematizar las buenas prácticas. Los resultados de este trabajo ponen de manifiesto que los espacios en proceso de naturalización, además de complementar la educación, contribuyen activamente a ella. Por lo que, este trabajo concluye claramente que la puesta en marcha de buenas prácticas en espacios exteriores y con perspectiva de género promueven el desarrollo integral de las criaturas de 0 a 3 años, fomentando la interacción con la naturaleza y el juego libre, ofreciendo oportunidades igualitarias. Estos entornos y sus propuestas pedagógicas enriquecen el desarrollo físico, emocional, social y cognitivo, favoreciendo la inclusión y la creatividad

[eu] Egun, edatua da 0-3 urte bitarteko haurrentzako kanpo-espazioek, naturalizatuta daudenean, ongizate emozionala zein fisikoa aintzat hartzen duen garapen integrala sustatzen dutenaren ideia, baita haurtzaroan genero-ikuspegitik ingurune inklusibo eta ekitatiboetan esploratu eta ikas dezaketela, estereotiporik eta mugarik gabe ziurtatu behar izatearena. Horregatik, honako Gradu Amaierako Lanak bi alderdi hauek uztartzea bilatzen du eta horretarako Zaramaga Udal Haur Eskolako kanpo espazioaren naturalizazio prozesua genero ikuspegitik aztertzean eta ikaskuntza-zerbitzuaren bidez prozesuan dauden beharrei erantzutean datza. Lan honen helburua beraz, prozesuaren diagnostiko bat egin, beharrak aztertu eta praktika onak sistemazitzea izan da. Lan honen emaitzek argi adierazten dute, naturalizazio prozesuan murgilduta dauden espazioek hezkuntza osatzeaz gain, hezkuntzari modu aktiboan laguntzen diotela eta garbi ondorioztatzen du kanpo espazioetan eta genero ikuspuntua kontuak izanik praktika onak martxan jartzeak 0-3 urte bitarteko haurren garapen integrala sustatzen dute, naturarekiko elkarrekintza eta jolas librea sustatuz, berdintasunezko aukerak eskainiz. Ingurune horiek eta bertan egiten diren proposamen pedagogikoek aberastu egiten baitute garapen fisikoa, emozionala, soziala eta kognitiboa, inklusioa eta sormena bultzatuz
[es] La educación emocional se ha convertido en un concepto fundamental en el entorno escolar, pero aún enfrenta desafíos significativos, como la necesidad de una correcta gestión emocional por parte del profesorado. Este trabajo tiene como objetivo principal investigar la importancia que se le otorga a la regulación emocional de los docentes de Educación Infantil, tanto en la actualidad como a lo largo de su desarrollo personal. Los resultados obtenidos revelan una carencia de formación en competencias afectivas, lo que conlleva, en diversas ocasiones, a desbordamientos emocionales en su ámbito laboral. Por todo lo anterior, cabe resaltar la necesidad de formar profesores competentes, teniendo en cuenta que estos, a su vez, formarán y serán referentes para las futuras generaciones.

[eu] Hezkuntza emozionala funtsezko kontzeptu bihurtu da eskola-ingurunean, baina oraindik erronka garrantzitsuei aurre egin behar die, hala nola irakasleen kudeaketa emozional egokiaren beharrari. Lan honen helburu nagusia Haur Hezkuntzako irakaslek erregulazio emozionalari ematen dioten garrantzia ikertzea da, bai bizitzen ari diren gaurkotasunean zein izandako garapen pertsonalean zehar. Lortutako emaitzek agerian uzten dute gaitasun afektiboetan ez dagoela prestakuntzarik, eta horrek, zenbaitetan, lan-ingurunean emozioak gainezka egitea dakar. Horregatik guztiagatik, irakasle gaituak prestatzeko beharra azpimarratu nahi da, kontuan hartuta irakasle horiek, aldi berean, etorkizuneko belaunaldientzako erreferente izango direla.
[es] Este Trabajo de Fin de Grado gira en torno a la temática de la desigualdad que se da entre géneros. Para trabajar este como tema principal, se ha llevado a cabo un servicio Aprendizaje por Servicio, donde 34 alumnos y alumnas de segundo de Educación Primaria han participado en un una intervención cuyo objetivo principal era el siguiente: que los alumnos y alumnas sean conscientes de que la diferencia que se da entre géneros todavía existe y que los estereotipos tienen un gran impacto en esta diferencia, sobre todo los estereotipos de género. Para llevar a cabo esta intervención hemos utilizado el método Aprendizaje por Servicio, una metodología que intenta darle solución a los problemas que aparecen en la vida real. Una de las razones principales por la que hemos decidido utilizar este método es que identifica las deficiencias y exige una alta implicación por parte del alumnado. Los resultados obtenidos mediante esta intervención nos han servido para saber cuales son los prejuicios del alumnado sobre el género y para saber cuales son los estereotipos que tienen interiorizados. Después de analizar estos resultados y hacer diferentes reflexiones, hemos podido saber de dónde vienen las ideas de nuestros alumnos y alumnas y gracias a ello hemos tenido la oportunidad de dar los primeros pasos y cambios para intentar llegar a la igualdad de género

[eu] Gradu Amaierako Lan hau generoen arteko desberdintasuna jorratzea du gai nagusi bezala. Gai hori garatzeko, Lehen Hezkuntzan Ikaskuntza-zerbitzu bat eraman da aurrera zeinetan 2. mailako 34 ikasleek saio batzuetan parte hartu duten, esku-hartzearen helburua hurrengoa izanik: ikasleek ohartzea genero desberdintasuna oraindik badaudea eta estereotipoek horretan eragin handia dutela, genero estereotipoek zehazki. Proposatutako zerbitzua aurrera eramateko ikaskuntza-zerbitzua metodoa erabili dugu, errealitatean ematen diren arazoak konpontzen saiatzen den metodologia. Metodo hau aukeratzearen arrazoi nagusia ikasleen inplikazio altua eskatzen duela eta gabeziak identifikatzen dituela da, dena den, aurerago zehaztasun gehiagoz azalduko da zertan datzan metodo hau. Esku-hartzearekin lortutako emaitzak baliagarriak izan zaizkigu generoari buruz ikasleen aurreiritziak zeintzuk diren jakiteko eta hori abiapuntu izanik, zer nolako estereotipoak barneratu dituzten jakiteko. Hauek aztertu eta hausnarketa desberdinak egin ostean, ikasleen erantzunak nondik datozen jakin ahal izan dugu eta aldaketa bat egiteko eta generoen arteko berdintasunera iristeko lehenengo hastapenak emateko aukera izan dugu.
[es] Este Trabajo de Fin de Grado muestra un análisis detallado de los hotspots, creados por la Unión Europea como herramienta para la gestión de la denominada "crisis migratoria" en los Estados miembros en primera línea, concretamente, en Italia. Sin embargo, la falta de regulación y recursos convierten la teoría de estos puntos críticos en una realidad más parecida a aquellos territorios en conflicto de los que huyen los migrantes que a Europa. El objetivo es ofrecer, por un lado, una visión organizativa de estos centros, la cual gira en torno a la coordinación interna entre los actores legitimados y las autoridades nacionales del Estado miembro y, por otro lado, una visión estructural en torno al tratamiento y práctica de los procedimientos in situ, realidad que soportan miles y miles de migrantes desde 2015. Por esta razón, se profundiza en dos problemáticas prácticas distintas, pero estrechamente relacionadas: los ímites.

[eu] Gradu Amaierako Lan honek hotspot-en análisia adierazten dau, Europar Batasunak asmatutako tresna deituriko "migrazio krisia"-ri aurre egiteko. Hala ere, erregulazio eta baliabide faltaren ondorioz, hotspot-aren teoriak antzekotasun gradu handiagoa hartu dau babesgabeko herrialde batekin, Europar Batasuneko herrialde bategaz konparatuz gero. Helburua bi ikuspuntu eskaintzen dauz, alde batetik, organizatzailea, aktore legitimatu eta aktore naziolen arteko barne koordinazioaren inguruan, eta beste aldetik, estrukturala, zentroetako prozeduraren tratamendu eta praktikaren errealitatearen inguruan. Arrazoi honen ondorioz, ezberdinduta baina estuki erlazionatuta dagozan bi problematikatan sakontzen da: parte hartzen dabezan aktoreen konpetentzien limiteak eta hotspot-en barne funtzionamendua migratzaileekiko.
[es] En el presente trabajo se tratará de exponer el método de trabajo, el desarrollo y los posibles usos de este dispositivo como un método de control en un marco de uso industrial orientado a la economía

[eu] Idatzi honen helburua lan metodoa, garapena baita gailu honen erabilera desberdinak kontrol metodo gisa ekonomiara zuzendutako gune industrialetan aurkeztea da.
[es] Evolución de la política criminal en materia de delincuencia juvenil en los países miembros del Consejo de Europa. Líneas generales de las reformas emprendidas.

[eu] Europako Kontseiluko herri partaideek gazte-delitugiletzaz daukaten kriminezko politikaren eboluzioa. Hasitako erreformari buruzko iritzi nagusiak.
[es] El comercio local se ha visto afectado por diversos factores externos en las últimas décadas. Desde el cambio al euro a principios de la década de los 2000, pasando por la gran recesión económica de 2008, hasta una pandemia mundial en los últimos dos años. Durante este periodo, la sociedad ha evolucionado continuamente, cambiando gustos y preferencias, lo que ha supuesto un gran reto para el pequeño comercio. Así, el comercio local ha sido estudiado por economistas e instituciones para impulsarlo hacia nuevas tendencias. La presencia en Internet es cada vez mayor, por lo que la transformación digital está adquiriendo una gran importancia. Las nuevas tecnologías aportan un amplio abanico de oportunidades al comercio pero se debe hacer un correcto uso de estas, ya que si así no fuera, se estaría incurriendo en un coste. En este contexto, el dato y la gestión a través de este es uno de los principales pilares por el cual tanto ayuntamientos como asociaciones y comercios se están guiando. La investigación se ha llevado a cabo en varias etapas. En primer lugar, se ha realizado una contextualización del comercio urbano y de los centros comerciales abiertos. Además de explicar los numerosos conceptos relacionados con el tema, se realizará una presentación de la ciudad objeto de estudio. Por último, se llevará a cabo una investigación cualitativa en colaboración con la empresa de consultoría de marketing Neuromobile y la Asociación de Comerciantes de Villena. Gracias a la cesión de los datos recogidos a través de una encuesta realizada por ellos, se ha podido realizar un análisis de estos, obteniendo varias conclusiones que se presentarán al final de la tesis.

[eu] Lekuko merkataritzari hainbat kanpo-faktorek eragin diote urteotan. 200ko hamarkadaren hasieran eurora aldatu zenetik, 2008ko atzeraldi ekonomiko handitik, azken bi urteotako mundu mailako pandemiaraino. Aldi horretan, gizarteak etengabe eboluzionatu du, bere gustuak eta lehentasunak aldatuz, eta hori erronka handia izan da saltoki txikientzat. Horrela, ekonomialariek eta erakundeek tokiko merkataritza aztertu dute joera berrietara bultzatzeko helburuarekin. Interneteko presentzia gero eta handiagoa da, eta, beraz, eraldaketa digitala garrantzi handia hartzen ari da. Teknologia berriek aukera ugari ematen dizkiote merkataritzari, baina behar bezala erabili behar dira, horrela ez balitz, kostua izango litzateke. Testuinguru horretan, udalak, elkarteak eta dendak datua erabiliz eta kudeatuz gidatu behar dira. Ikerketa hainbat etapatan banatu da. Lehenik eta behin, hiri-merkataritza eta merkataritza-gune irekiak testuinguruan kokatuko dira. Gaiarekin lotutako kontzeptu ugariak azaltzeaz gain, aztergai den herriaren aurkezpena egin da. Azkenik, ikerketa kualitatibo bat egin da Neuromobile, marketin-aholkularitzako enpresarekin eta Asociación de Comerciantes de Villena-rekin lankidetzan. Haiek egindako inkesta baten bidez jasotako datuen lagapenari esker, datuen azterketa egin ahal izan da, eta tesiaren amaieran aurkeztuko diren hainbat ondorio atera dira.
[es] En este TFG se ha tratado de hacer un primer abordaje al concepto de plagio desde una triple perspectiva. En primer lugar, se ha hecho una revisión desde una visión jurídica para intentar aproximar cuáles son los elementos fundamentales de esta figura y las lagunas existentes a su alrededor. En la segunda parte se ha hecho una aproximación más técnica en la que se ha acudido al ámbito de la lingüística forense únicamente a medio informativo para establecer cuáles serían los criterios mínimos para en caso de plagio lingüístico saber cuándo se podría determinar si un caso entra dentro de esta categoría o no. Y, finalmente, se ha acudido a la jurisprudencia para realizar una selección de sentencias, con el objeto de ahondar en algunas de las extremas dificultades que pueden plantearse, tanto desde el punto de vista jurídico como del punto de vista técnico, a la hora de determinar si en un caso determinado ha existido plagio o no.

[eu] Gral honetan plagioaren kontzeptuari ikuspegi hirukoitz batetik heltzeko ahalegina egin da. Lehenik eta behin, plagioaren berrikusketa juridikoa egin da, figura horren funtsezko elementuak eta inguruan dauden hutsuneak zein diren identifikatzen saiatzeko. Bigarren zatian, hurbilketa teknikoagoa egin da, eta auzitegi-hizkuntzalaren eremura jo da, hizkuntza-plagioa gertatuz gero, kasu bat kategoria horren barruan sartzen den ala ez zehazteko diziplina honek proposatzen dituen gutxieneko irizpideak argitzeko. Azkenik, jurisprudentziara jo da epai jakingarren hautaketa bat egiteko, kasu jain batean plagiorik izan den ala ez erabakitzeko orduan sor daitezkeen muturreko zailtasun batzuetan sakontzearren, bai ikuspegi juridikotik, bai ikuspegi teknikotik.