[ca] En les últimes dècades, el camp de la construcció ha patit un important avanç tecnològic. Aquests avenços tenen com a objectiu convertir els processos constructius en més eficients mitjançant l'automatització. Per això, s'han introduït dispositius remots, que no estan obligats a estar físicament presents a l'àrea de treball, i també poden fer l'activitat amb més detall i consumir menys temps en comparació amb l'activitat manual. Així, l'any 1961 es va introduir el sistema LIDAR anomenat "Light Detection and Ranging" per realitzar mesures mitjançant llum làser en comptes d'ones de ràdio. Aquests sistemes de teledetecció han anat evolucionant de manera exponencial, aconseguint mesures amb un abast superior als 100 metres i a una velocitat impressionant de punts per segon, a més de tenir un rang de visió de gairebé 360° tant en sentit horitzontal com vertical. No obstant això, l'estudi de mercat mostra que el cost d'aquests aparells és molt elevat, limitant-ne l'ús només en tasques que tenen el pressupost per ser utilitzats o que requereixen un gran detall de mesura en poc temps. Reconeixent aquest problema, aquest treball se centra en la creació d'un sistema LIDAR 3D de baix cost bàsicament amb l'ús d'un sensor LIDAR 1D, servomotors i una placa Arduino, així com altres components, generant un codi que pugui captar les mesures realitzant l'escaneig a través de el moviment del dispositiu horitzontalment de 0° a 180° en sentit horari i verticalment de 0° a 90° de baix a dalt. Addicionalment, proposem el disseny d'un programa interactiu per a la recollida de dades i un entorn gràfic on es representi el núvol de punts en tres dimensions. Aquest treball proposa que l'aparell s'utilitzi per controlar els pendents de pendent i estimar el volum de sòl retirat a l'obra. Finalment, els resultats obtinguts mostren que el sistema LIDAR 3D de baix cost desenvolupat és prometedor, permetent-lo utilitzar per a treballs massius on no cal una alta precisió.

[en] In recent decades, the construction field has suffered an important advance in technology. These advances aim to convert the construction processes in more efficient through automatization. Therefore, remote devices have been introduced, which they are not required to be physically present in the work area, and also they can do the activity with more detail and consume less time in compare with manual activity. Thus, the LIDAR system called "Light Detection and Ranging" was introduced in 1961 to perform measurements by means of laser light instead of radio waves, due to its greater accuracy in acquiring data. These remote sensing systems have been evolving exponentially, reaching measurements with a range greater than 100 meters and at an impressive speed of points per second, in addition to having a range of vision of almost 360° in both the horizontal and vertical directions. However, the market study shows that the cost of these devices is very high, limiting their use only in tasks that have the budget to be used or that require a great detail of measurement in a short time. Recognizing this issue, this work focuses on creating a low-cost 3D LIDAR system basically with the use of a 1D LIDAR sensor, servo motors and an Arduino board, as well as other components, generating a code that can catch measurements conducting the scan through the movement of the device horizontally from 0° to 180° clockwise and vertically from 0° to 90° from bottom to top. Additionally, we propose the design of an interactive program for data collection and a graphic environment where the point cloud is represented in three dimensions. This work proposes that the device be used to monitor slope gradients and estimate the volume of soil removed on site. Finally, the obtained results show that the developed low-cost 3D LIDAR system is promising, allowing it to be used for massive works where a high precision is not necessary.