BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This final project proposes an environmental analysis of Dosrius, which is a town located within the Maresme region and belongs to the province of Barcelona. The project focuses on studying the environmental aspects related to what is named Program 21 or Agenda 21 which is focused on promoting sustainable development, and a correct use and management of the resources available in the town. It begins by making a brief introduction to contextualize the project historically by exposing all the environmental summits that have ended up having an impact on the creation of this Agenda 21 in order to have a wider vision of the objectives that this program raises. Once the project is introduced, the environmental diagnosis of the town is made from a deep search of data obtained by official sources and also from the town hall on the aspects that are related to environment, with a subsequent analysis of them. Once this data analysis is carried out, a strategical approach where the strengths and weakness of Dosrius are shown, which would be interesting to apply to move towards a more sustainable municipality. Finally, a series of sustainability indicators have been named that can help improve the town in the future.

[es] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el análisis medioambiental del municipio de Dosrius, el cual se encuentra dentro de la comarca del Maresme y pertenece a la provincia de Barcelona. El trabajo se enfoca en un estudio ambiental que engloba aspectos relacionados con el Programa 21 o Agenda 21 que pretende promover el desarrollo sostenible, y un uso y gestión correctos de los recursos de los que dispone el municipio. Se empieza haciendo una breve introducción para contextualizar históricamente el trabajo, donde se exponen todas las cumbres medioambientales que han acabado repercutiendo sobre la creación de esta Agenda 21 para así tener una visión más precisa de los aspectos y objetivos que plantea este programa. Una vez introducido el trabajo, se realiza el diagnóstico ambiental del municipio a partir de una búsqueda profunda de datos obtenidos a partir de fuentes oficiales y del propio ayuntamiento sobre los aspectos que influyen en el ámbito medioambiental, con un posterior análisis de los mismos. Una vez realizado este análisis de datos, se realiza un planteamiento estratégico donde se muestran los puntos fuertes y a mejorar de Dosrius, que sería interesante aplicar para avanzar hacia un municipio más sostenible. Para terminar, se han nombrado una serie de indicadores de sostenibilidad que pueden ayudar a mejorar el municipio en un escenario futuro.
[en] This dissertation is contextualized within the growing importance of taking into account the criteria of sustainability in the development of designs. The aim is to propose a methodology for comparing the cost ant the carbon footprint between two structural solutions for the same warehouse. The materials used, the construction system and the maintenance during their service life are taken into account. The result is an economic evaluation and the carbon footprint obtained. The conclusion of the analysis is presented. As an introduction, the document includes a brief state of the art on Life Cycle Analysis (LCA) and the Life Cycle Cost Analysis (LCCA), ending with the methodology used (Deterministic approach). In the first part, the design of the same type of warehouse is carried out with two different solutions, such as the use of a prefabricated steel structure and a prefabricated concrete structure. In the second part, types of materials and quantities used in the construction of the building are evaluated, calculating construction costs and maintenance costs during its service life, estimated at 50 years. At the end of this chapter, the Life Cycle Cost for the two solutions is valued. There is a chapter focused on explaining the functional unit used, the limitations of the analysis done, the stages considered, the inventory of reference Life Cycle and the calculation tool used. Finally, the results of the carbon footprint and the economic cost are shown with some conclusions..

[es] Este trabajo se contextualiza dentro de la creciente importancia de tener en cuenta los criterios de sostenibilidad en el desarrollo de los proyectos. El objetivo es proponer una metodología para comparar el coste y la huella de carbono entre dos soluciones estructurales para una misma nave industrial. Se tienen en cuenta los materiales empleados, el sistema constructivo y el mantenimiento durante su vida útil. Como resultado se da una valoración económica y huella de carbono obtenida y se exponen las conclusiones del análisis. De manera de introducción, en el documento se ha recogido un breve estado del arte sobre el Análisis del Ciclo de vida (ACV) y el Análisis del Coste del Ciclo de Vida (ACCV), acabando con la metodología empleada (enfoque determinista). En una primera parte, se realiza el diseño de una misma nave tipo con dos soluciones diferenciadas como son la utilización de estructura prefabricada metálica y de estructura prefabricada de hormigón para la estructura portante. En la segunda parte, se avalúa los tipos y la cuantía de materiales utilizados en la construcción de la nave, calculando el coste de la construcción y estimando un coste de mantenimiento durante su vida útil, estimada en 50 años. Como cerramiento de este capítulo, se valora el Coste del Ciclo de Vida de las dos soluciones. Hay un capítulo dedicado a explicar la unidad funcional usada, las limitaciones del análisis hecho, las etapas consideradas, el Inventario de Ciclo de Vida de referencia y la herramienta de cálculo usada. Finalmente, se dan los resultados obtenidos de huella de carbono y de coste económico con unas conclusiones.
[en] A classroom monitoring tool which uses a camera to automatically measure student engagement. A student is 'engaged' when, for example, they are looking up at the lecturer instead of looking in a different direction or closing their eyes. This tool would be an aid for teachers to improve their teaching.

[es] Una herramienta de monitoraje que permite medir el nivel de atención de un estudiante de forma automática, mediante una cámara. Un estudiante está prestando atención cuando, por ejemplo, está mirando al profesor en vez de estar mirando en otra dirección o con los ojos cerrados. Es una herramienta que ayudaría a los profesores a mejorar sus técnicas de enseñanza.
[en] The increasing popularity of robotics and the desire to make robotics available to everyone, makes that new ways of development are being promoted. One of the most complex parts of robotics are the joints, where different components are used, like sensing devices, motors and controllers. The focus of this thesis is in the sensing devices, as a new prototype of angular and linear position sensor is designed and tested. The new sensing device is scalable in design between angular and linear configurations, helping the measurement in different joints. The prototype of the measurement system is also designed and implemented to check the obtained results. The development of this new position sensor is divided in two parts, as it is based on optoelectronics components. The optical sensing device itself forms the first part, whereas the components that interact with the optical properties according to the position form the second part. The work presented establishes a base for further development in new sensing systems for angular and linear position.

[es] La creciente popularidad de la robótica y el deseo de hacer la robótica disponible para todo el mundo, hacen que nuevas formas de desarrollo sean promocionadas. Una de las partes más complejas de la robótica son las uniones, donde diversos componentes son utilizados, cómo sensores, motores o unidades de control. Este proyecto está centrado en la parte de sensado, en el cuál se desarrolla y comprueba/testea un nuevo prototipo de sensor de posición angular y lineal. El nuevo dispositivo sensor es escalable en diseño entre las configuraciones angulares o lineales, facilitando la tarea de medir en diversas uniones. También se diseña e implementa el sistema de medida para comprobar los resultados obtenidos. El desarrollo de este nuevo sensor de posición se divide en dos partes al estar basado en componentes optoelectrónicos. El sensor óptico mismo forma una de las partes, y los componentes que interactúan con las propiedades ópticas según la posición forman la segunda parte. El presente proyecto establece una base para futuros desarrollos en nuevos sistemas de medida de posición angular y lineal.
[en] Agriculture based on mineral fertilisation has turned out to be a not much model sustainable. For this reason, there is an increasing support to an agriculture model based on sustainability and the exploitation of organic resources produced by society. The main objective of this work is to evaluate how the application of different types of organic fertilisers (sewage sludge, liquid manure and urban solid waste) affects in the development of lettuce and radish crops, compared to mineral fertilisers. With this purpose, these two types of vegetables have been grown in two outdoor plots in the experimental unit in Agòpolis (ESAB-UPC). In the lettuce crop there are no significant differences in the vegetative growth for the sewage sludge fertiliser, liquid manure and mineral fertiliser; however, there are differences for the concentrations of chlorophyll and lipids and carbohydrates depending on the treatment applied. For the radish crop, sewage sludge is the treatment that has a better result in the vegetative growth, and differences are found in the concentration of chlorophyll, lipids and carbohydrates depending on the treatment received.

[es] La agricultura basada en la fertilización mineral ha resultado ser un modelo poco sostenible. Por esta razón cada vez se está apostando más por un modelo de agricultura basado en la sostenibilidad y el aprovechamiento de recursos orgánicos producidos por la sociedad. El objetivo principal de este trabajo es evaluar cómo afecta la aplicación de diferentes tipos de fertilizantes orgánicos (fango de depuradoras, purines de cerdo y residuos sólidos urbanos) en el desarrollo de los cultivos de lechuga y rabanito, en comparación con los fertilizantes minerales. Para ello se han cultivado estos dos tipos de hortalizas en dos parcelas en campo abierto en la unidad experimental Agròpolis (ESAB-UPC). En el cultivo de lechuga no se aprecian diferencias significativas en el crecimiento vegetativo para el fertilizante fango de depuradora, purines y abono mineral; en cambio, sí que hay diferencias para las concentraciones de clorofila y lípidos e hidratos de carbono según el tratamiento aplicado. Para el cultivo de rabanito, el fango de depuradora es el tratamiento que tiene un mejor resultado en el crecimiento vegetativo, y se encuentran diferencias para la concentración de clorofila, lípidos e hidratos de carbono según el tratamiento recibido.
[en] The use of localization attached to any kind of devices is a common feature nowadays. In the case of sensors, the combination of sampling, connectivity and localization bring a world of possibilities. However, those small devices lack of enough energy resources due its size. To resolve the problem, a protocol named High Configurable Protocol was implemented in order to adapt the operation to the user needs, while focusing on energy savings. The problem comes from, once configured, the protocol do not give a system to change the operation of the modes. And networks do not remain stable. The present work will try the enhancement of the device performance trying to adapt the configuration to the continuous state of the network. By means of priority mechanisms, the most critical nodes will be favored to cause them the least errors possible. In the other hand, implementing a decision engine which receives internal and external information, a suitable configuration in every moment can be set, trying to adapt the user needs to the system resources. The implementation, test and result of the mentioned mechanisms are the basis of this final project.

[es] La integración de servicios de localización en multitud de dispositivos se está conviertiendo hoy en día en la norma. En el caso de sensores, la combinació de captación de datos, conectividad y localización nos abre todo un mundo de posibilidades. Aún así, el tamaño reducido de los dispositivos limita la capacidad de sus baterías. Para resolver este problema, se creó un protocolo llamado HCP (High Configuration Protocol) que permite adaptar su funcionamiento ajustandose a las necesidades del usuario a la vez que optimiza el uso de la energía. El problema surge en que, una vez configurados, el protocolo no permite un cambio de configuración mientas los dispositivos se encuentra en funcionamiento. Y las condiciones de operación son cambiantes con el tiempo. El trabajo que aquí se presenta intenta mejorar el lo posible el rendimiento de los dispositivos adaptando su configuración al estado actual de la red. Mediante sistemas de prioridad, los nodos más críticos son protegidos de errores. Por otra parte, un mecanismo de decisión, que recibe tanto información interna del mismo dispositivo como externa desde la red, permite en cada momento encontrar la configuración óptima, manteniendo un equilibrio entre las necesidades del usuario y los recursos disponibles. La implementación, prueba y presentación de resultados de los mecanismos mencionados son la base de este proyecto.
[en] This Project presents the design of a frame, swingarm and fairing of a competition electric motorcycle that has been developed for the 2021 MotoStudent international competition, showing the work that has been done within the MotoSpirit team in the fourth edition. This project focuses on the design and development of the different parts that are exposed on the project. Firstly, the different design requirements that will restrict the design process of the pieces will be exposed, where a study, choice and justification of the type of frame and chassis to be carried out will be done. Then, the different parts and elements to be designed will be modeled for a subsequent simulation using finite elements in order to evaluate the performance of the proposals made. During the design process, the evolution adopted by the final design is presented in order to achieve the desired behavior. The simulations are carried out based on the critical situations that will be exposed in the project where situations such as those of maximum acceleration and braking of the motorcycle are raised, as well as its passage through a curve, in the most unfavorable curve of the circuit where the competition.

[es] En este proyecto se presenta el diseño de un bastidor, basculante y carenado de una motocicleta eléctrica de competición que ha sido desarrollada para la competición internacional de MotoStudent de 2021 mostrando el trabajo que se ha realizado dentro del equipo de MotoSpirit en su cuarta edición. Este proyecto se centra en el diseño y desarrollo de las diferentes partes que se exponen. Primeramente, se expondrán los diferentes requerimientos de diseño que restringirán el proceso de diseño de las piezas donde seguidamente se procederá a realizar un estudio, elección y justificación del tipo de bastidor y chasis que se llevará a cabo. Después, se procederá al modelado de las diferentes piezas y elementos a diseñar para una posterior simulación mediante elementos finitos con el fin de evaluar las prestaciones de las propuestas realizadas. Durante el proceso de diseño se presenta la evolución que adopta el diseño final por tal de conseguir el comportamiento que se quiere. Las simulaciones se realizarán en base a las situaciones críticas que se expondrán en el proyecto donde se plantean situaciones como las de máxima aceleración y frenada de la motocicleta, así como su paso por curva, en la curva más desfavorable del circuito donde se llevará a cabo la competición.
[en] This thesis conducts a study of scheduling methods for combined unicast and multicast traffic in the Vienna 5G system level simulator. In particular, the main purpose of the thesis is to extend this 5G simulator to support broadcasting and multicasting transmissions from a single base station. This requires some extensions of the schedulers that are already implemented in the software (Round Robin and Best CQI) such that it can serve a number of users in parallel with a transmission rate that is suitable for all users. Based on this, an investigation of the achievable rate compared to unicast transmission is carried out.

[es] Esta tesis consiste en un estudio de los métodos de "scheduling" para los tráficos únicast y multicast combinados en el simulador "5G Vienna System Simulator". En particular, el objetivo principal de esta tesis es extender este simulador 5G para que pueda soportar transmisiones broadcasting y multicasting desde una estación base. Esto requiere algunas modificaciones de los "schedulers" ya implementados en el software (Round Robin y Best CQI) para que puedan proporcionar un servicio a un número de usuarios en paralelo con una velocidad de transmisión adecuada. Basado en esto, se hará una investigación de las velocidades que se pueden conseguir tanto en el caso multicast como en el unicast.
[en] The work is presented as a reflection on the "form" of different cities typologies and proximity the relationships that bind a territorial basis, in a contemporary vision of development, with particular attention to the influence of urban systems close to the sea. The objective is to delineate, graphically models through an operation of abstraction made on sites identified by Land Cover dataset of CORINE project for year 2000; allocate to each scheme, different scales of numerical values, after classifying different urban settlements groups by means of statistical analyses; showing, finally, on the effective perimeters the interaction between defined spatial models, because, along the Mediterranean coast, the municipal boundaries are blurring by the effect of the new dynamics developers. In addition seeks discussing concepts such as dissemination and urban fragmentation, "drawing" various patterns of recognizable urbanization models over the territory and establishing criteria for reading logical conceptual of the urban development phenomena.

[es] El trabajo se presenta como reflexión sobre la "forma" de diferentes tipologías de ciudades y acerca de las relaciones que las vinculan a un ámbito territorial, en una visión de desarrollo contemporáneo; con particular atención a la influencia que ejercita la cercanía al mar sobre los sistemas urbanos. El objetivo es delinear, gráficamente, esquemas de modelos a través de una operación de abstracción hecha sobre polígonos definidos por el proyecto CORINE Land Cover 2000; asignar, a cada esquema, valores numéricos a diferentes escalas, después de clasificar grupos distintos de asentamientos urbanos por medio de análisis estadísticos; reflexionar, finalmente, sobre los perímetros efectivos de interacción territorial entre los modelos definidos, puesto que, a lo largo de la costa mediterránea, los límites municipales se van difuminando a causa de las nuevas dinámicas urbanizadoras. Además se pretende estudiar conceptos como difusión y fragmentación urbana, "dibujando" dichos patrones de modelos de urbanización reconocibles sobre el territorio y estableciendo criterios de lectura lógico-conceptual de los fenómenos de desarrollo urbano.
[en] This document defines the proposal for the environmental treatment of the dune zone of the seafront of Botigues de Sitges. It is a stretch of sea front of approximately 1.4 km located between the municipality of Castelldefels and Port Ginesta. The document takes as a starting point the characteristics of a natural dune ecosystem but with the knowledge that we are in a location with totally different inputs and needs. A first analysis of the morphology and the existing vegetation allows us to classify the space in four different sections. It also reflects on the natural and social dynamics that converge so that the proposal fits into the system and continues to develop correctly. With this analysis, a proposal is made at the level of morphology and vegetation of each of the sections, enhancing the values that characterize it to generate a space as diverse as possible. These proposals are extrapolated to the entire scope of action in order to build a system as close as possible to the natural but adapted to the pressure, space and dynamics of the field in which we find ourselves. The proposal is accompanied by technical measures that aim to strengthen the restoration by ensuring proper implementation and good development in an environment severely affected by weather conditions while taking advantage of some of the inputs that have arisen in favor of the ecosystem.

[es] Este documento define la propuesta del tratamiento ambiental de la zona dunar del frente marítimo de las Botigues de Sitges. Se trata de un tramo de frente marítimo de aproximadamente 1.4 km situado entre el término municipal de Castelldefels y Port Ginesta. El documento toma como punto de partida las características de un ecosistema dunar natural pero con el conocimiento de que nos encontramos en una ubicación con inputs y necesidades totalmente diferentes. Un primer análisis de la morfología y de la vegetación existente nos permite clasificar el espacio en cuatro tramos distintos. También se reflexiona sobre las dinámicas naturales y sociales que confluyen para que la propuesta encaje en el sistema y siga desarrollándose correctamente. Con este análisis se realiza una propuesta a nivel de morfología y vegetación de cada uno de los tramos potenciando los valores que lo caracterizan para generar un espacio lo más diverso posible. Estas propuestas se extrapolan a todo el ámbito de actuación con el fin de construir un sistema lo más parecido posible al natural pero adaptado a la presión, el espacio y las dinámicas del ámbito en el que nos encontramos. La propuesta se acompaña de unas medidas técnicas que pretenden dar solidez a la restauración asegurando una correcta implantación y un buen desarrollo en un entorno muy castigado por las condiciones meteorológicas al mismo tiempo que aprovecha algunos de los inputs sobrevenidos en favor del ecosistema.
[en] Chess is one of the most loved and at the same time difficult board games in history. During these last decades, a variety of chess engines have achieved levels of play humans could never reach, and using various methods to get there. They all come together in two large dominant groups, those using sophisticated search techniques and brute-force evaluation functions, and those using advanced machine learning methods. In this project, two engines were created, one with brute-force evaluation and one with machine learning. Although several options were considered for the machine learning method, Deep Learning proved to be the better choice.

[es] El ajedrez es uno de los juegos de mesa más queridos y a su vez más complicados de la historia. Durante las últimas décadas, una variedad de motores de ajedrez han conseguido un nivel de juego que los humanos nunca podrían llegar a alcanzar, usando varios métodos para ello. Todos ellos se juntan en dos grandes grupos dominantes, aquellos que usan técnicas de búsqueda sofisticadas y funciones de evaluación de fuerza bruta, y aquellos que usan métodos avanzados de aprendizaje automático. En este proyecto, dos motores han sido creados, uno usando evaluación de fuerza bruta y uno con aprendizaje automático. Aunque varias opciones han sido consideradas para este segundo método, "Deep Learning" ha probado ser la mejor opción.