BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[de] Diese Bachelor-Abschlussarbeit beschäftigte sich im Winter- und Sommersemester 2014—2015 mit einem SCARA-Roboter, der in der Industrie häufig eingesetzt wird. Die Ziele waren, eine kinematische Analyse durchzuführen und vom Roboter zu fahrende Bahne zu programmieren. Zuerst wurde der Stand der Technik betrachtet. Dieses Teil beschreibt Industrieroboter und ihre geschichtliche Entwicklung bis heute. Außerdem wurden einige Besonderheiten des SCARA-Roboters berücksichtigt: seine Eigenschaften, seine Wichtigkeit und seine Geschichte. Was den Roboter betrifft, wurde erstens eine kinematische Analyse ausgeführt. Mit Hilfe der Matrizen-Methoden wurden die Positionen und die Geschwindigkeiten des Roboters berechnet, um sie mit MATLAB zu programmieren. Nachdem die Kinematik des Roboters geklärt wurde, haben die Laborübungen zur besseren Verständnis seiner Bauteile, seiner Funktionsweise und der Robotersteuerung geführt. Dann konnte die Programmierung von verschiedenen Bahnen mittels der V+ Programmiersprache erfolgen. Letztendlich erledigte der Roboter die vorbereiteten Aufgaben. Die Aufgabenplanung mit Gantt-Diagramme, das Budget, das Kostenbudget und die Risikoeinschätzung vervollständigen diese Abschlussarbeit.

[es] En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemática y programar trayectorias que el robot pudiera realizar. En primer lugar se ha llevado a cabo un estudio del Estado del Arte, en el que se describe la robótica industrial y su desarrollo histórico hasta nuestros días, desarrollo que presenta un futuro prometedor. Además, se han descrito las particularidades que atañen al SCARA: sus características, su relevancia y su historia. En cuanto al robot, previamente se ha realizado un análisis cinemático del SCARA. Mediante métodos matriciales se han resuelto los problemas de posiciones y velocidades, para luego programarlas en MATLAB. Una vez comprendida su cinemática, se ha interactuado con él en el taller para poder entender su funcionamiento, sus componentes y su control. Después, con los conocimientos que se han adquirido, se han programado varias trayectorias usando el lenguaje del robot, el lenguaje V+, para finalmente ejecutar esos movimientos. El Trabajo se completa con la descripción de las tareas mediante un diagrama de Gantt, el presupuesto, la declaración de gastos y el análisis de riesgos.
[de] Heutzutage hat der Fertigungsprozess durch WEDM viele Probleme, wenn es verschiedenen Formen wie Ecken, Radios oder Kreise macht. Aus diesem Grund, das Ziel auf dieses Projects Kreisförmigen und Standardtechnologie Fehler zu charakterisieren ist. Auf diese Weise können wir die Desviations abhängig von ihrer Dicke und Radios messen. Endlich mit der Informationen, die wir in dieser Arbeit erhalten haben, können wir eine zukünftige Handlung in Maschinenrahmen von WEDM mit neuen Technologien, um ihren Tolerancies zu verbessern oder geometrische Korrekturen zu machen.

[es] En la actualidad el proceso de mecanizado mediante electroerosión por hilo (WEDM) posee varias problemáticas a la hora de la ejecución de los cortes para producir diferentes formas, ya sean esquinas, radios de redondeo o de acuerdo y por último la realización de círculos. Es por ello por lo que se elabora el presente trabajo cuya finalidad es llegar a caracterizar los errores cometidos en el corte de desbaste de probetas con trayectorias circulares y tecnología estándar. De esta manera se podrá cuantificar las desviaciones que se producen en las piezas en función del espesor y de sus radios. Toda la información obtenida en el trabajo permitirá una futura actuación en diversos parámetros máquina, elaborando nuevas tecnologías o bien poder mitigarlos realizando correcciones geométricas, ajustando sus tolerancias.
[de] Das Ziel der nachfolgenden Untersuchung ist die Methodologie bei einer CAD/CAE Analyse mit metallischen Teile zu zeigen wie auch zu erklären. Des Weiteren werden auch deren Vorteile erläutert. Dafür muss eine generelle Beschreibung dieser verwendeten Methode, die Ziele dieser Untersuchung, die verschiedenen Schritte bis zum Ziel und eine Zeitplanung darin enthalten sein. Die Untersuchung gliedert sich in zwei Abschnitte: -Eine Beschreibung von einer CAD/CAE Software und ihre Vorteile betreffend Design. -Ein Verlauf und eine Erklärung anhand eines kleinen Beispiels Der Inhalt dieses Dokumentes wird folgendermaßen organisiert sein: Zuerst werden die Vorteile eines CAE Programms für die Produktion von metallische Teile in einer Firma aufgezeigt. Nachfolgend werden die Charakteristiken einer Software für finite Elemente beschrieben. Und letztendlich wird die Untersuchung anhand eines Beispiels alle diese schon gezeigten Charakteristiken illustrieren.

[es] El presente estudio técnico tiene por objeto desarrollar y exponer la metodología empleada en el análisis CAD/CAE de piezas de chapa conformada en troquelería así como poner de manifiesto las ventajas de dicha técnica frente a las técnicas clásicas. Para ello, en él deben figurar una descripción general de dicha metodología, los objetivos de este estudio, los pasos para alcanzarlos y una distribución en forma de cronograma de las tareas que incluye el mismo. El estudio abarca dos partes claramente diferenciadas:  Descripción de un software CAD/CAE y sus múltiples beneficios en el diseño y desarrollo del producto  Desarrollo y exposición de un ejemplo sencillo Los contenidos del documento se estructuran de la siguiente forma: Inicialmente, se exponen los beneficios que reporta el uso de un programa CAE en empresas de conformado de chapa. A continuación, se describen las características generales de un software de elementos finitos. Finalmente se concluye con un caso ejemplo básico que ilustra las características expuestas anteriormente.
[de] Herta Müllers Figuren betrifft die Motivik der Ausreise und Ankunft, da sie vor der vom Autoritarismus manipulierten rumäniendeutschen Heimat fliehen. 'Heimat' wird von diesen Figuren als autoritares, befremdendes, durch Gewalt organisiertes System verstanden. Müllers Figuren sind mehreren Heterotopien wie u.a. Hotelzimmern, Asylantenheimen und Flughafen ausgesetzt. Daher wird Fremdheit in den Heterotopien als existenziales Grunderlebnis dargestellt, allerdings als positives Grunderlebnis. In diesen Raumen entstehen nämlich Momente von Übergang und Bruch, von Differenz und Riss, von Entdeckung der Existentialien, die die Infragestellung der kollektiven rumäniendeutschen Identität und die Reflexion überhaupt über Identitat und Raum ermöglichen. Ziel des Beitrags ist es, im Rahmen der Raumauffassung des Spatial Turns über die asthetische und weltanschauliche Rolle dieser Heterotopien in "Reisende auf einem Bein" (1989) von Müller zu reflektieren.

[es] Los motivos literarios de partida y llegada están inevitablemente unidos a los personajes de Herta Müller, puesto que huyen de su Heimat en una Rumanía marcada por el autoritarismo. De ahí que el concepto Heimat sea entendido como un sistema autoritario, sustentado por la violencia. Los personajes de Müller se ven frecuentemente confrontados con varias heterotopías, lugares como habitaciones de hotel, campos de refugiados o aeropuertos. Por ello, lo extraño es presentado como vivencia existencial, en todo caso como vivencia positiva. En dichos espacios se producen momentos de transición y ruptura, de diferencia y escisión, de descubrimiento de estructuras existenciales, lo cual ofrece la posibilidad de cuestionar la identidad colectiva germano-rumana y reflexionar sobre identidad y espacio. El artículo aspira a reflexionar sobre el papel estético e ideológico de las heterotopías desde el Spatial Tum en "Reisende auf einem Bein" (1989).
[de] Evolution. Evolution ist ein Begriff, der einen Wachstum, einen Fortschritt umfasst. Rom hat von seiner Gründung bis zu seiner Blütezeit eine Evolution erlebt, mit der viele Neuerungen in allen Bereichen der Gesellschaft einhergingen, unter anderem die Entstehung der Armee. Eine Armee von Freiwilligen, die sich zur Berufsarmee entwickelte, um Rom zur Herrschaft über die bekannte Welt zu verhelfen. Ihre Präsenz zeigt sich in der großen Anzahl gefundener Lager

[es] Evolución. Evolución es un término que engloba un crecimiento, un progreso. Roma vivió una evolución desde su fundación hasta su apogeo en el que vinieron encuadrados todos los aspectos de la sociedad, entre ellos la legión. Un ejército de ciudadanos que evolucionó a profesional para dar a Roma el dominio sobre el mundo conocido, dejando constancia de su presencia con la gran cantidad de campamentos hallados.
[de] Vor einer Generation, als Grabungen am Palatin das Haus des Augustus beim Heiligtum des Apollo zutage brachten, wurden architektonische Tonreliefs der frühaugusteischen Zeit gefunden. Von diesen werden hier drei zusammengehörende Typen neu nach ihrem Inhalt befragt. Sie sind trotz ihres ornamentalen Charakters Zeitzeugnisse; doch steht Hercules beim Dreifußstreit nicht, wie bisher zum Teil angenommen, für Marcus Antonius. Da uns der gleiche Relieftypus am römischen Capitol wie am entsprechenden Heiligtum in Cosa begegnet, weist er auf den ältesten Orakelgott Jupiter hin. Bei ihm waren in Rom die sibyllinischen Orakel aufbewahrt, bis Augustus sie 12 v.Chr. in den palatinischen Tempel überführte. Der Plan dazu dürfte nach Aussage der Campanareliefs schon früher bestanden haben: Apollo und Hercules versöhnen sich nach dem Willen ihres Vaters Jupiter und ersetzen ihn als Orakelgott. Der Palatin wurde zum Parnass, und Hercules hatte in Ostia und Latium Orakelstätten.

[es] Hace una generación, cuando las excavaciones en el Palatino descubierto la casa de Augusto, cerca del santuario de Apolo, de arquitectura relieves de barro de principios del periodo de Augusto fueron descubiertos. De éstos, tres tipos interrelacionados se volvieron a analizar su significado. A pesar de su carácter ornamental que necesitan ser tratados como documentos, en contra a la opinión anterior, en la escena que representa un argumento sobre un trípode Hércules no representa a Marco Antonio. Th e mismo tipo de alivio También existe en el Capitolio romano y el Santuario de la Cosa, y por lo tanto se refiere a Júpiter como el dios más antiguo de los oráculos. En el templo de Júpiter Capitolino oráculos sibilinos del fueron mantenidos hasta que Augusto los trasladó a la colina Palatina, en el año 12 aC. En la interpretación de la Campana relieves que aquí se propone, el plan para transferir los oráculos sibilinos se formó antes: Apolo y Hércules conciliar sus rencias según diff a la voluntad de su padre Júpiter y reemplazarlo como el dios de los oráculos. Th e Palatino se convirtió en el Parnaso, y el Hércules tuvo oráculos en Ostia, y en el Lacio.
[de] Die athenische Totenrede (epitaphios logos) spielte eine Schlüsselrolle bei der Konstruktion des idealisierten Selbstbildes des demokratischen Athen (5. / 4. Jh.v.Chr.). Dieser Aufsatz zeigt auf, dass die beiden bekanntesten Beispiele für das rhetorische Genre, die Rede des Perikes auf die Gefallenen bei Th ukydides und die Rede des Sokrates im platonischen Dialog Menexenos, tatsächlich scharfe Kritik an der Instituton der Totenrede und an der demokratischen Polis an sich üben, obwohl beide Texte für sich betrachtet gemeinhin als affi rmativ verstanden werden.

[es] Los logotipos epitaphios desempeñado un papel integral en la construcción de una imagen idealizada de la Atenas democrática (5 ° / 4 ° aC). Th es muestra del papel que dos famosos ejemplos de esta retórica género, los discursos de Pericles (en la Historia de la Guerra del Peloponeso por ucydides Th) y Sócrates (en los Menexenos diálogo platónico), generalmente considerado como rmative afi, son muy críticos de la institución y de la polis democrática como tal.
[de] Eine außergewöhnliche wie kraftvolle Position der zeitgenössischen figurativen Malerei bilden die narrativen Gemälde von Simon Rosenthal. Sie entspringen der intellektuellen Auseinandersetzung mit unserer Zeit, entzünden sich an aktuellen gesellschaftlichen Diskursen, reflektieren das Jetzt. Die Werke des in Dresden lebenden Künstlers enthalten inhaltliche und formale Irritationen, brechen mehrfach mit Erwartungen. Ambivalenzen und Ambiguitäten sind gewollt. Eine räumliche und zeitliche Verortung verweigern seine Werke bewusst, sie imaginieren Überzeitlichkeit, sind politische Denkbilder. Unter Bezugnahme auf die Kulturgeschichte schafft er eine eigene Bilderwelt, in der europäische Themen und die Frage nach Macht eine bedeutende Rolle spielen. Die vorgestellten Arbeiten zeigen Rosenthal als "homo politicus".

[es] Los cuadros narrativos del artista alemán Simon Rosenthal forman una posición excepcional y enérgica de la pintura contemporánea figurativa. Ellos proceden del enfrentamiento intelectual con nuestro tiempo, se originan por los actuales discursos sociales, reflexionan sobre la actualidad. Las obras del artista que vive en Dresde desconciertan al espectador en cuanto a la forma y al contenido. Muy a menudo no son conformes a las espectativas. Las ambivalencias y las ambigüedades están intencionadas. Conscientemente sus obras niegan a una localización espacial y temporal. Imagínan una cierta atemporalidad y son imágenes con un subtexto político. Referiéndose a la historia cultural el artista crea a su propio mundo pictórico en cual los temas europeos y la pregunta por el poder juegan un papel importante. Las obras presentadas muestran a Rosenthal como "homo politicus"
[de] Die Arbeit analysiert die Abkehr des Verfassungsgerichts von der sogenannten Lehre der abschreckenden Wirkung, deren Hauptziel die wirksame Anwendung der Anforderungen des Grundsatzes der Verhältnismäßigkeit ist. Die dogmatischen Folgen dieser Lehre sind unstrittig. Danach wird die strafrechtliche Ahndung von Handlungen verhindert, die zwar keine rechtmäßige Ausübung eines Rechts darstellen, aber dennoch zum materiellen Geltungsbereich des Rechts gehören, weshalb ihre strafrechtliche Ahndung die Bürger aus Furcht davor, dass ihr Verhalten auf die verbotene Seite fällt, von der Ausübung ihrer Rechte abschrecken könnte. Die Übertragung dieses Schemas auf die Kriminalpolitik und die Auslegung von Straftatbeständen in Zusammenhang mit sogenannten Hassreden wäre besonders nützlich, denn wenn bei der – gewöhnlichen und verfassungsrechtlichen – Behandlung sogenannter "extremer Äußerungen" durch den Gesetzgeber und die Rechtsprechung etwas klar ist, dann ist es die Tatsache, dass die Beurteilung der Verhältnismäßigkeit zu häufig außer Acht gelassen wird. Trotz des Nutzens, der mit dieser Lehre der abschreckenden Wirkung einhergeht, beschränkt sich das Verfassungsgericht auf leere Erklärungen bezüglich des Inhalts einer solchen Lehre, ohne daraus die entsprechenden Konsequenzen zu ziehen. Dies zeigt sich unter anderem in den jüngsten Entscheidungen 190/2020 und 133/2021 des Verfassungsgerichts.

[es] El trabajo analiza el abandono por parte del TC de la llamada doctrina del efecto de desaliento, cuyo principal objetivo es hacer efectivas las exigencias del principio de proporcionalidad. Las consecuencias dogmáticas de dicha doctrina son incuestionables en tanto que evita que se castiguen penalmente conductas que, pese a no ser ejercicio legítimo de un derecho, pertenecen al ámbito material del derecho y, por ende, su sanción penal podría desalentar a los ciudadanos de ejercer sus derechos ante el temor de que su conducta caiga del lado de lo prohibido. Trasladar este esquema a la política criminal y a la interpretación de los delitos relacionados con el denominado discurso de odio sería especialmente útil porque si algo es claro en relación con el tratamiento legislativo y jurisprudencial – ordinario y constitucional- que recibe el llamado "discurso extremo" es el hecho de que en demasiadas ocasiones se prescinda del juicio de proporcionalidad. Sin embargo, pese a la utilidad inherente a la doctrina del desaliento, el TC se limita a hacer proclamaciones vacías acerca del contenido de tal doctrina, sin extraer de ello las oportunas consecuencias, como lo demuestran, entre otras, las recientes SSTC 190/2020 y 133/2021.
[de] Plinius der Jüngere war ebenso wie die meisten anderen Mitglieder der römischen Aristokratie in der frühen und hohen Kaiserzeit politisch höchst aktiv. Ausdruck fand diese politische Existenz in einer literarischen Kommunikation, die allerdings kein Ersatz für die vermeintliche Entpolitisierung der Senatoren war, sondern den politischen Zielen der Aristokratie als Mittel zum Zweck diente. In den plinianischen Briefen kann man diese literarische Kommunikation gut nachvollziehen. Es ist deutlich zu erkennen, wie Plinius mit Hilfe seines sozialen Netzwerkes die epistolographische Literatur dazu nutzte, selbst Karriere zu machen, Freunde zu fördern, Einfl uss auf politische Entscheidungen zu nehmen und grundsätzliche Werte– und Moralvorstellungen zu propagieren. Literatur und Politik waren somit untrennbar miteinander verbunden.

[es] Plinio el Joven era, así como la mayoría de los otros miembros de la aristocracia del imperio romano temprano y alta, muy políticamente activos fi gura. TH existencia política se expresa a través de la literatura comunicación, que era, sin embargo, ninguna compensación para una supuesta despolitización de la senatorius ordo, sino más bien un medio para un fin de los objetivos políticos de la aristocracia. En las cartas de Plinio, que puede ser testigo de este la comunicación literaria. Es evidente la forma en que utilizó el epistolographic la literatura en relación con su red social para seguir su carrera, promover los amigos, las decisiones políticas infl uir y propagar fundamental valores y normas morales. La literatura y la política eran por lo tanto, inseparablemente conectados entre sí.
[de] Der Aufsatz bietet einen Überblick über die Verwendung des Reiterporträts im Rahmen der Repräsentation der Casa de Austria. Zwar wurde bereits viel über Reiterbildnisse der spanischen Könige des 17. Jahrhunderts, insbesondere jene von Diego Velázquez publiziert. Aber der Zusammenhang mit der Tradition dieses Typus bei der österreichischen Linie der Habsburger wurde bisher kaum beleuchtet. So gab es bereits eine Reiterstatue von Rudolph I. am Straßburger Münster, und auch das bronzene Reiterstandbild des Erz herzog Leopold V. auf steigendem Pferd in Innsbruck ging jenem von Philipp IV. in Madrid voraus. Aufgrund der Einbeziehung von einigen in diesem Zusammenhang bisher kaum beachteten Bildquellen wird die Rolle der Portraitserien im Salón de los Espejos des Alcázar und im Salón de Reinos des Buen Retiro als Füstenspiegel für die Infanten betont. Außerdem scheint es naheliegend, dass König Ferdinand III. und sein Schwager König Philipp IV. nach dem Triumph von Nördlingen eine gemeinsame ikonologische Strategie der Casa de Austria verfolgten, und auch Peter Paul Rubens darauf einen Einfluss gehabt haben könnte.

[es] El trabajo ofrece una visión sobre el uso de los retratos ecuestres en el contexto de la representación de ambas líneas de la Casa de Austria. Hay muchos estudios sobre el retrato ecuestre de los reyes españoles en el siglo xvii, pero pocos se ocupan del fenómeno en la corte de la rama austriaca de la familia. En efecto, ya existía una escultura ecuestre de Rodolfo I en la catedral de Estrasburgo, y el monumento ecuestre del archiduque Leopoldo V sobre un caballo levantado en Innsbruck era anterior a la escultura de Felipe IV en Madrid. Con la ayuda de algunas fuentes icónicas poco utilizadas en este contexto se ha podido subrayar la función de los retratos ecuestres en el Salón de los Espejos del Alcázar y en el Salón de Reinos del palacio del Buen Retiro como Salas de Virtudes Principescas y como espejo principesco para el Infante. También parece posible que el rey Fernando III y su cuñado el rey Felipe IV tras el triunfo en la batalla de Nördlingen tuvieran la idea de una estrategia común de representación para la Casa de Austria, y que Pedro Pablo Rubens tuviera algún papel en ello.
[de] Der Aufsatz verfolgt die Wandlungen der Memorialkultur der römischen Kaiserzeit von 44 v.Chr. bis 337 n.Chr. Seit Augustus bekräftigten und legitimierten die römischen Kaiser ihren Anspruch auf die Herrschaft indem sie das Andenken (memoria) ihres Vorgängers entweder bestätigten und ehrten (also eine Divinisierung vollziehen ließen) oder verdammten (damnatio). Im Rahmen dieses Prozesses muß die biopolitische Komponente, die Kontrolle über den Leib des verstorbenen Vorgängers, besonders herausgestellt werden. Da die kaiserlichen Begräbnisse einen der ersten öffentlichen Auftritte der Nachfolger darstellten, waren sie von höchster Wichtigkeit. Traian führte Veränderungen im Begräbnisritual ein, indem er funus publicum und consecratio zugleich durchführte. Der neue Kaiser – und nur er – war für diesen doppelten Staatsakt verantwortlich, und profitierte legitimatorisch davon. Im Fall geächteter Kaiser war der Leib/ Körper von nachrangiger Bedeutung, sieht man von vereinzelt vollzogenen entehrenden posthumen Bestrafungen ab. Allerdings bestand die Möglichkeit, einen der damnatio unterworfenen Kaiser nachträglich doch noch zu divinisieren (z.B. nach einem weiteren Herrscherwechsel), den Prozess der damnatio also umzukehren. Der divinisierte Kaiser dagegen war fortan jeglicher Kritik enthoben.

[es] Este artículo rastrea los cambios Memorial de la Cultura fueron a través de la época imperial romana (44 antes de Cristo-de la AD337). Desde Augusto, Emperadores romanos muestra y legitima su propia demanda al poder y gobernar, ya sea afirmando (es decir, la divinización) o condenatoria (damnatio) la memoria de su predecesor. En este proceso, la importancia de la componente biopolítico, que es el control del cuerpo emperadores muertos, Hay que subrayar. Como los funerales imperiales siempre uno de los ciudadanos primero apariciones del nuevo emperador, que eran de importancia primordial. Traian introducido una forma de funeral en el que el publicum funus de un ex gobernante se combinó con su apoteosis - con el nuevo emperador, y sólo a él, a cargo de los dos actos del Estado. En el caso de condenados emperadores, su cuerpo era de menor importancia, aunque a veces sometido a deshonrar el castigo post-mortem. Curiosamente, que era posible invertir el curso de una damnatio y realizar un la consagración después (es decir, después de otro candidato ascendió a la trono), mientras que los emperadores consagrados estaban exentos de todas las nuevas la crítica.