BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte presenta el desenvolupament d'un sistema de resposta sensorial no invasiva, basat en estímuls vibratoris i mecano-tàctils, per millorar la funcionalitat i usabilitat de les pròtesis de braç. L'objectiu principal és proporcionar retroalimentació del tacte i la força a l'usuari, augmentant així la percepció de la pressió aplicada i la textura dels objectes, sense generar una gran càrrega cognitiva i permetent un ús més intuïtiu de les pròtesis. El projecte inclou des de la concepció de la idea de la resposta sensorial fins al disseny electrònic i mecànic, així com la fabricació del prototip mitjançant impressió 3D en diferents materials. També s'ha realitzat un estudi i assajos en entorns reals del dispositiu per validar la seva utilitat. Aquest prototip està dissenyat per ser adaptable amb qualsevol tipus de pròtesi del mercat gràcies al seu suport flexible i mecanismes regulables. Les proves preliminars han demostrat la capacitat del sistema per transmetre correctament les dades i generar respostes tàctils adequades. Els resultats han validat que el dispositiu permet un retorn eficaç tant de tacte com de força, ampliant les capacitats de les pròtesis. Això inclou des del reconeixement de diferents dureses en els objectes fins al control de la força per manipular objectes fràgils, aconseguint fer tasques que sense resposta serien impossibles.

[en] This project presents the development of a non-invasive sensory feedback system, based on vibratory and mecano-tactile stimuli, to enhance the functionality and usability of arm prostheses. The main objective is to provide tactile and force feedback to the user, thereby increasing the perception of applied pressure and object texture, without generating a significant cognitive load and allowing for a more intuitive use of the prostheses. The project includes everything from the conception of the sensory feedback idea to electronic and mechanical design, as well as the fabrication of the prototype using 3D printing in various materials. Additionally, a study and trials have been conducted in real-world environments to validate the device's utility. This prototype is designed to be adaptable with any type of prosthesis on the market, thanks to its flexible support and adjustable mechanisms. Preliminary tests have demonstrated the system's ability to accurately transmit data and generate appropriate tactile responses. The results have validated that the device allows for effective tactile and force feedback, expanding the capabilities of the prostheses. This includes recognizing different hardness levels in objects and controlling force to manipulate fragile objects, enabling tasks that would be impossible without feedback.
[ca] Una de les condicions bàsiques perquè qualsevol ésser humà pugui desembolicar-se i adaptar-se al mitjà que li envolta és l'existència d'un bon sentit de la visió. El seu desenvolupament i correcta evolució són factors fonamentals perquè, a tots els nivells, la informació que li arriba al nostre cervell sigui veraç i correcta. És per això la necessitat de prestar una especial atenció a l'educació visual en el cicle infantil. En els primers anys de vida es produeix un important desenvolupament motor- corporal i també sensorial. En concret, el desenvolupament visual està íntimament lligat a l'habilitat motora: la resolució de problemes visuals s'associa amb el desenvolupament cognitiu, afectiu i emocional de l'individu. Devem, per tant, i tenint en compte l'important paper que juguen en el desenvolupament del nen, evitar els factors que puguin desencadenar distorsions en el desenvolupament visual. Aquesta situació comporta unes conseqüències negatives tant en el rendiment escolar com en el desenvolupament normal del nen. El propòsit d'aquest treball és realitzar un cribratge visual als alumnes de tercer i quart de primària de l'escola Rivo Rubeo per a examinar la funció, l'eficàcia i la percepció del seu sistema visual.

[en] One of the basic conditions for any human being to able to function and adapt to the environment that surrounds him or her is the existence of a good sense of vision. Its development and correct evolution are fundamental factors so that, at all levels, the information that reaches our brain is truthful and correct. That is why it is necessary to pay special attention to visual education in the infant cycle. In the first years of life, there is an important motor-body and sensory development. Specifically, visual development is closely linked to motor skills: the resolution of visual problems is associated with the cognitive, affective and emotional development of the individual. We must, therefore, and taking into account the important role they play in the development of the child, avoid factors that can trigger distortions in visual development. This situation has negative consequences on both school performance and the normal development of the child. The purpose of this work is to perform a visual screening of third and fourth grade students of Rivo Rubeo school to examine their functions, effectiveness and visual perception.
[ca] Aquest projecte és fruit de la col·laboració amb una productora d'art contemporani que busca un sistema capaç de generar imatges de baixa resolució en una làmina de material termocròmic com si es tractés d'un display al qual se li passa una imatge i aquest la mostra. Així, en aquest projecte s'ha fet un estudi d'alternatives per generar calor en punts controlats d'on s'ha acabat seleccionant l'ús de resistències disposades en forma de matriu. El sistema obtingut té la capacitat de ser modular, mesurant cada mòdul 8x8 cm i constant de 128 resistències (16x8), el que el fa molt còmode a l'hora de poder-se adaptar a la mida i resolució de la imatge que es busca. Pel que fa al resultat d'imatge final, es compleix amb els objectius marcats per l'artista i productora d'art, l'aparició progressiva d'una imatge de baixa resolució però la suficient com interpretar-la i sense que a aquesta se li puguin distingir els píxels gràcies a un feltre que fa d'aïllant entre les resistències i la làmina termocròmica.

[en] This project arises from the collaboration with a contemporary art production that is looking for a system capable of generating low-resolution images on a thermochromic sheet as if it was an image display. Therefore, a research of alternatives has been carried out in order to find the best way to generate heat in controlled points. Among all the alternatives, the usage of resistors arranged in matrix form has been selected. The obtained system can be modular, where each module measures 8x8 cm and comprises 128 resistors (16x8), which makes it very comfortable due to the easy image size and resolution adaptation. Regarding the final image result, the goals set by the artist and art production are met: the progressive appearance of a low-but-enough resolution image capable of being interpreted without distinguishing the pixels because of a felt that acts as an insulator between the resistors and the thermochromic sheet.
[ca] L'objectiu d'aquest treball ha estat elucidar sobre l'estructura dels quelats de metalls com el Fe i el Zn amb aminoàcids. Per aconseguir aquest objectiu es van obtenir cristalls amb glicina, mitjançant dos mètodes: precipitació i evaporació; als quals es van afegir cations metàl·lics (Fe2+ i Zn 2+) a diferents pH. Un cop obtinguts els cristalls, es van analitzar mitjançant espectroscòpia FTIR, per a posteriorment realitzar una anàlisi dels espectres obtinguts. Les conclusions a què es van arribar van ser que, els vidres no tenen la mateixa estructura si són obtinguts per precipitació o per evaporació. També es va comprovar que mitjançant el mètode d'evaporació no es van eliminar totalment les molècules d'aigua del vidre. La coordinació amb la glicina va ser diferent en cada catió; el catió Fe2+ es va coordinar amb 3 glicines, mentre que el catió Zn2+ es va coordinar amb 2 glicines.

[en] The objective of this work has been to elucidate the structure of metal chelates such as Fe and Zn with amino acids. To achieve this objective crystals were obtained with glycine, by two methods: precipitation and evaporation; to which metallic cations (Fe2+ and Zn2+) were added at different pH. Once the crystals were obtained, they were analyzed by FTIR spectroscopy, to later perform an analysis of the spectra obtained. The conclusions reached were that, the crystals do not have the same structure if they are obtained by precipitation or by evaporation. It was also found that the water molecules of the crystal were not completely removed by the evaporation method. Coordination with glycine was different in each cation; the Fe2+ cation was coordinated with 3 glycines, while the Zn2+ cation was coordinated with 2 glycines.
[ca] Aquesta tesi es basa en l'obtenció d'un programa Matlab capaç de reproduir el creixement dels macro pors en cristalls de silici sota certes restriccions. El principal inconvenient va ser la manca d'informació relacionada amb aquest tema, ja que no s'ha realitzat gaire recerca sobre aquest tema. Per això vam recopilar tota la informació disponible per a poder entendre com havia d'actuar el programa. Hem desenvolupat tres programes i encarem l'objectiu en diferents enfocaments, basant-nos en els coneixements teòrics que tenim sobre com funcionen. Cada programa té la seva característica singular i els seus pros i contres. No obstant, cada versió aportava nova informació útil per al següent intent. Finalment, vam arribar a un punt on el programa semblava començar a funcionar, peró degut a la limitació de temps no va quedar temps a poder completar el codi.

[en] This thesis is based in obtaining a MatLab software capable of reproducing the growth of macro porous in silicon crystals under certain constrains. The first main issue is the lack of information related to this topic, as there has not been a lot of research into this area. So we gathered all the available information we had to comprehend the process and be able to know how the software should behave. We developed three programs and faced the target by different approaches, basing them in the theoretical knowledge we have about how they work. Each different program has its own peculiarity and its pros and cons. Nevertheless, each version provided useful information for the next try. At the end, we reached a point where the simulation program seemed to be working, but due to the deadline we ran out of time to fully implement the code.
[ca] Com l'habitatge ha jugat un paper en la incorporació d'immigrants a la societat anglesa? Inspirat en el petit projecte de demostració de Sheffield, Twice the Terrace , l'objectiu del qual era convertir dos habitatges petits de protecció (bye-law houses) en una única casa més adequada per una família gran i tradicional de Pakistan, el document rastreja la història d'aquest tipus d'habitatges usant el concepte living-in-space per explorar no només les pràctiques socials de les famílies que viuen en elles, sinó també la forma en que elles afecten les relacions fora de la propietat en sí. Utilitzant el concepte de Keith deracialització sobre com determinats grups ètnics es reinventen a través del temps i la forma, en que l'espai urbà ofereix un escenari en el que l'execució de la reinvenció simultàniament altera l'objecte urbà en sí; l'estudi descriu la història del projecte de demostració tal com va sorgir de la lluita localitzada per evitar l'enderrocament de la zona en la que aquest es troba localitzat (Keith, 2005). El treball conclou que, si bé els habitatges juguen un rol important en la incorporació d'immigrants a la societat anglesa, no és aquest el mateix rol a tot arreu i en tot moment. Tant la localització com la temporització son processos importants per comprendre el paper més ampli de la racialització en les transformacions urbanes.

[en] How has housing played a role in incorporating immigrants into English society? Inspired by a small demonstration project in Sheffield, Twice the Terrace, which aimed to convert two small bye-law houses into a single larger house appropriate for a large and traditional Pakistani family, the paper traces the history of this house type using the concept of living-in-space to explore not only the social practices of families living inside them, but also the way they affect relationships outside the property itself. Using Keith's concept of racialization as being equally about how specific ethnic groups re-invent themselves over time and how urban space provides a stage on which the performance of re-invention simultaneously alters the urban object itself, the paper traces the history of the demonstration project as it emerged from a localised struggle to prevent the demolition of the area within which it was located (Keith, 2005). The paper concludes that while houses play important roles in incorporating immigrants into English society, it is not the same role everywhere at all times. Both localisation and temporisation are important processes in grasping the wider role of racialization in urban change.
[ca] La situació pandèmica actual ha provocat que les indústries del món s'adonin de la necessitat d'informatitzar tot el seu entorn de producció. aggity és una empresa que s'especialitza en oferir aquest tipus de serveis. No obstant això, la gran quantitat de productes similars dificulta la captació de clients. El portal de manteniment per a clients de aggity és una eina encarregada d'unificar el manteniment dels serveis aggity, així com la creació d'incidències que puguin sorgir, de tot el paquet d'aplicacions de aggity, centralitzant la informació i facilitant la interacció dels clients amb l'entorn.

[en] The current pandemic situation has caused the world's industries to realize the need to computerise their entire production environment. aggity is a company that specializes in offering these types of services. However, the large number of similar products makes it difficult to attract customers. The aggity maintenance portal for clients is a tool in charge of unifying the maintenance of aggity services, as well as the creation of incidents that may arise, of the entire aggity application package, centralizing information and facilitating customer interaction with the environment.
[ca] Aquesta investigació pretén aprofundir en la relació entre ecologia i comunitat amb l'autoconstrucció com a punt de mira i la història urbana com a fil argumental. A través de memòries i documents arxivístics es reconstrueix el procés d'urbanització de les faldes de la Muntanya Pelada i, en concret, del Turó de la Rovira, vinculant-lo a la quotidianitat de la comunitat que l'ha habitat durant el segle XX. Aquesta perspectiva permet entendre amb més complexitat la realitat a través dels vincles afectius que es generen entre el context social, l'espai construït i el seu entorn. Dos eixos principals enerven el discurs. D'un costat, s'indaga l'estigma de classe que sobrevola l'autoconstrucció i el barraquisme al cim de la muntanya. Aquest ha creat una confusió conceptual entre els dos termes que avui dona peu a què s'hagin de matisar i ampliar. De l'altre, es reflexiona sobre la parella natura-cultura, en una lectura menys antagònica de la relació. El projecte del Parc dels Tres Turons, que amenaça d'enderrocar part del teixit urbà de la muntanya, atorga alhora la delimitació del cas d'estudi i una fèrtil possibilitat propositiva a aquest mateix treball, que se situa en un punt clau del debat ecologista en la relació amb l'entorn "natural" i en la dimensió comunitària d'una ecologia de baix a dalt. A través de reconstruir i oposar diversos relats i imaginaris sobre la muntanya s'obre un camp de debat que pretén nodrir les lluites socials contemporànies entorn dels Tres Turons.

[en] This research aims to deepen the relationship between ecology and community, with self-building as a point of view and urban history as a guiding thread. Through memories and archival documents, it reconstructs the process of urbanization of the foothills of the 'Muntanya Pelada' in the Carmel neighborhood of Barcelona and, in particular, in the 'Turó de la Rovira', in a way that ties it's construction to the everyday life of the community that inhabited the area during the twentieth century. This perspective allows for a more complex understanding of reality through the affective bonds between the social context, the built space and its surroundings. Two main themes are the backbone of the discourse. On the one hand, the investigation explores the class stigma that hovers over self-building and shantyism at the top of the mountain. A conceptual confusion has been created between the two terms which today needs to be clarified and broadened. On the other hand, the nature-culture couple is considered in a less antagonistic reading of the relationship. The "Parc dels Tres Turons" project, which threatens to demolish part of the urban fabric of the mountain, offers both the delimitation of the case study and a fertile proposal to this same project, which is at a key point in the environmental debate on the relationship with the "natural" environment and the community dimension of a bottom-up ecology. Through the reconstruction and contraposition of diverse narratives and imaginaries regarding the mountain, it opens a discussion ground that intends to nourish the contemporary social struggle around "els Tres Turons".
[ca] Aquest treball és un estudi sobre el potencial de generació d'energia renovable als terrats de les illes de cases de l'Eixample de Barcelona, concretament energia eòlica i solar. Amb el programa MATLAB es fan càlculs per determinar el potencial de generació eòlica i solar per a dues illes de l'Eixample si s'hi instal·len panells fotovoltaics d'alta gamma i aerogeneradors d'eix vertical. Amb aquestes dades es considera el potencial de generació d'una illa estàndard per després extrapolar-ho a totes les illes del districte. També es determina el consum elèctric anual de l'illa estàndard a partir del consum anual d'un pis base. Amb dades de generació i consum es calcula quin percentatge d'electricitat podrien subministrar les instal·lacions renovables a cadascun dels pisos d'una illa estàndard. Seguidament, es fa una anàlisi de la quantitat de CO2 que es deixaria d'emetre a l'atmosfera si s'implementa aquest projecte, diferenciant entre utilitzar només solar o combinada amb eòlica. També es fa una estimació de quant podria costar dur a la pràctica aquest projecte així com quant de temps es tardaria a amortitzar la inversió, també diferenciant entre fer servir només solar o generació combinada. Finalment, es valora que resulta millor només instal·lar plaques fotovoltaiques als terrats, ja que els aerogeneradors generen molta menys energia, són més cars i d'instal·lació molt més complexa.

[en] This paper is a study on the potential for renewable energy generation on the roofs of the city blocks of the Eixample district in Barcelona, namely wind and solar energy. Using MATLAB, calculations are made to determine the solar and wind generation potential for two Eixample city blocks if high-end photovoltaic panels and vertical axis wind turbines are installed. This data is used to determine the generation potential of a standard block to then extrapolate it to all blocks in the district. The annual electricity consumption of the standard block is also determined from the annual consumption of a base apartment. With generation and consumption data is then calculated what percentage of electricity could be supplied by renewable energy to each apartment of a standard block. An analysis is then made of the amount of CO2 that would no longer be emitted into the atmosphere if this project was implemented, differentiating between using solar only or combined with wind. An estimate is also made of how much this project could cost in practice, as well as how long it would take to write off the investment, also differentiating between using only solar or combined generation. Finally, it is considered that it's better to only install solar panels on the roofs, as wind turbines generate much less energy, are more expensive and much more complex to install.
[ca] En l'àmbit de les tecnologies de la informació, es requereix una resposta cada vegada més ràpida a les necessitats dels clients i un servei que sigui estable, segur i predicible. Això estableix un compromís entre estabilitat i canvi. Treballar en una solució que entregui canvis de forma freqüent (com poden ser les metodologies àgils) sense tenir en compte la fiabilitat en la gestió operacional o la comunicació entre desenvolupament i operacions fa en molts casos que aquella solució no sigui suficient. En aquest context, el moviment DevOps planteja una visió integrada en el desenvolupament del software que permet implementar canvis de manera ràpida i segura, garantint la fiabilitat en les operacions (posta en marxa del software, monitorització i anàlisi d'incidències).

[en] In the field of information system development, a more quickly response is required by customer needs maintaining a service that is stable, secure and predictable. This establishes a compromise between stability and change. Work on a solution that delivers frequent changes (such as agile methodologies) regardless reliability in operational management or communication between development and operations makes this solution often unsuitable. In this context, DevOps movement propose an integrated view in software development that allows to implement changes quickly and safely, ensuring reliability in operations (software implementation, monitoring and incident management).
[ca] El present treball estudia la possibilitat d'implementació en una indústria cimentera d'un sistema d'obtenció d'hidrogen verd a través del procés d'electròlisi de l'aigua i la seva posterior conversió en metà sintètic i utilització com a combustible en els forns industrials.

[en] The present work studies the possibility of implementation in a cement industry of a system for obtaining green hydrogen through the process of electrolysis of water and its subsequent conversion into synthetic methane and its use as fuel in industrial furnaces.