BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This paper describes the process carried out to design and build a light four-rotor robotic drone and its associate electronics to follow objects through artificial vision. For this to happen, two interconnected systems have been used, the drone flight control system which consists of the LibrePilot software, and an image processing board to provide the high level commands for tracking of objects with the use of GNU/Linux and OpenCv. The LibrePilot system has been modified to interconnect this drone control system with the image processing system. Image processing and object tracking programs have also been developed in real time on the image processing board, NanoPi Neo Air, with GNU/Linux and OpenCv.

[es] En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para diseñar y construir un Dron cuatrirrotor ligero robotizado y la electrónica asociada para que siga objetos mediante visión artificial. Para ello, se han utilizado dos sistemas interconectados, el sistema de control de vuelo del don, con el software LibrePilot y una placa procesadora de imagen que suministra los comandos de alto nivel para el seguimiento de los objetos, con GNU/Linux y OpenCV. Se ha modificado el sistema LibrePilot para interconectar este sistema de control del dron con el sistema de procesamiento de imagen. Se han desarrollado también, los programas de procesamiento de imágenes y de seguimiento de objetos en tiempo real en la placa procesadora de imagen, NanoPi Neo Air, con GNU/Linux y OpenCv.
[en] In this Final Degree Project we are going to develop a deep neural network, based on convolutional layers, whose objective will be to detect anomalies in solar radio spectrometers. Currently, this task is done manually by a person who analyzes all data. However, thanks to the advancement of science in the field of artificial intelligence, it is expected that it will be possible to automate this work by using a neural network. For this purpose, we will use the data collected by the International Scientific Network e-Callisto.

[es] En este Trabajo Fin de Grado se va a desarrollar una red neuronal profunda, basada en capas convolucionales, cuyo objetivo será detectar anomalías en radio espectrómetros solares. Actualmente, esta tarea es realizada por una persona que analiza manualmente los espectros de radio. Sin embargo, gracias al avance de la ciencia en el campo de la inteligencia artificial, se espera que sea posible automatizar este trabajo mediante el uso de una red neuronal. Para ello, se utilizarán los datos recopilados por la Red Científica Internacional e-Callisto.
[en] This TFG develops the fundamentals of soft robotics such as materials, applications or different types of actuators. The main focus is on the topic of dielectric elastomer actua tors. Within these actuators, the mathematical concepts that are necessary to understand their operation and their model are analyzed. Based on the actuator model, a case is pre sented on which an approximate linearization control system is designed. Additionally, another case is presented with a conventional actuator, the DC electric motor, in order to contrast the differences in the development process of a control system.

[es] En este TFG se desarrollan los fundamentos de la robótica blanda como los materiales, aplicaciones y los diferentes tipos de actuadores. Se profundiza mayoritariamente en el tema de los actuadores de elastómero dieléctrico. Dentro de estos actuadores se analizan los conceptos matemáticos necesarios para entender su funcionamiento y su modelo. A partir del modelo del actuador se plantea un caso sobre el que se diseña un sistema de control por linealización aproximada. Adicionalmente, se plantea otro caso de estudio con un actuador convencional, el motor eléctrico de corriente continua, para poder contrastar las diferencias en el proceso de desarrollo de un sistema de control.
[en] This TFG covers the development of an Android solution for the localisation of people through the automatic recognition of images by an artificial intelligence model. This is achieved by combining the use of a variety of different tools, which combine the concepts of artificial intelligence and localisation throughout the project. The main points of the project are to obtain an image classifier for an inference process that should provide results that can be linked to POIs to provide a location to the user. The second point is the development of a mobile application with Android O.S. capable of offering a simple and intuitive interface to the user, with the capacity to display maps and to host the inference model. As a final phase, an experiment is carried out in a real environment, confronting two approaches to design the solution to conclude the results and scope of the TFG.

[es] Este TFG recoge el desarrollo de una solución Android para la localización de personas mediante el reconocimiento automático de imágenes por parte de un modelo de inteligencia artificial. Para obtenerse se combina el uso de una variedad de distintas herramientas, que aúnan los conceptos de inteligencia artificial y localización a lo largo del proyecto. Los principales puntos del proyecto son la obtención de un clasificador de imágenes para un proceso de inferencia que debe ofrecer resultados que se puedan vincular a POIs para ofrecer una localización al usuario. Y como segundo punto el desarrollo de una aplicación móvil con S.O. Android capaz de ofrecer una interfaz sencilla e intuitiva al usuario, con capacidad de mostrar mapas y de alojar el modelo de inferencia. Como fase final se realiza un experimento en un entorno real, enfrentando dos enfoques de diseñar la solución para concluir los resultados y alcance del TFG.
[en] This article looks into the force of mediation that the concept of "independence" has instiled into contemporary theatre. The author reviews the origen of the concept and goes through its evolution and implementation on western society. The aim of this proposal is to see how the independence, as mediation's factor, sets up as one of the main "motives" that encourage the work of art to cause the aesthetic-social paradigm of Independent Theatre.

[es] Este artículo explora la fuerza de mediación que el concepto de "independencia" ha infundido en el teatro contemporáneo. Su autor revisa la génesis del concepto y recorre su evolución e implementación en la sociedad occidental. Con ello trata de observar cómo la independencia, como factor de mediación, se configura en uno de los principales "motivos" que alientan la obra creativa hasta generar el paradigma estético-social del Teatro Independiente.
[en] The main character of "Un amor" (One love), by Sara Mesa, leaves the city of Cárdenas and her work as a commercial translator to settle in a house located in a village belonging to the town of Petacas and translate theatrical plays. Her reasons for living there will look suspicious both to the people of that community and the readers of the novel. After some pretextual (previous works by the author and studies about it) paratextual (mainly the title and the cover of the book), keys to analyze, this work pretends to illuminate the construction of the characters and the places of the novel, mainly through Bachelard's poetics of space, that delve into Nat's memories, thoughts, and dreams, and therefore also into notions or coordinate of time. By analyzing the assemblage of characters and places, a distinctive trait of Mesa's literature, we focus on the human constellation, which is divided in intruders and natives; all united, however, by escape respect other people and places. Thus, in addition to assessing the aspects that have made this novel an acclaimed work, we will search for interpretations of a blind but revealing love. Love seems to push towards the other but also, when it is love or hate, it can imply exclusion, by choice, especially within a system of apparently invisible economic and sexual powers.

[es] La protagonista de "Un amor" de Sara Mesa deja la ciudad de Cárdenas y el trabajo de traductora comercial para instalarse en una casa situada en una pequeña población perteneciente a Petacas y traducir piezas teatrales. Los motivos de vivir ahí despertarán las suspicacias de las personas de esa comunidad, pero también de los lectores de la novela. Tras brindar unas claves pretextuales (anteriores obras de la autora y estudios acerca de ella) y paratextuales (funda-mentalmente, el título y la portada del libro), útiles para el análisis, el presente estudio pretende iluminar la construcción de los personajes y los lugares de esa novela, principalmente desde la poética del espacio de Bachelard, que permite ahondar en los recuerdos, pensamientos y sueños de Nat y, por ende, también en la vivencia de otra coordenada como la del tiempo. Confirmando el ensamblaje de personajes y espacios, propio de la literatura de Mesa, se pone aquí el foco en la constelación humana, dividida entre los intrusos y los oriundos, unidos todos, sin embargo, por la huida y la distancia respecto a otras personas y lugares. Así, además de valorar los aspectos que han hecho de esta una obra aplaudida, se va a ir en busca de interpretaciones acerca de un amor cegador pero revelador. El amor parece empujar hacia el otro, pero también, cuando se trata de desamor o de odio, puede implicar la exclusión, que puede ser por decisión propia, especialmente dentro de un sistema de poderes económicos y sexuales aparentemente invisibles.
[en] This work analyzes the result of a poll on attitudes and beliefs answered by two networks of Otomi immigrants in Mexico City. The goal is to investigate the role that language has on the identity of these new extraterritorial or moral communities and how this is perceived by the speakers, the ideas they have about its status and the value they infer to it in an urban context where bilingualism is not generalized and there is a preference for Spanish.

[es] En el presente trabajo se analiza el resultado de una encuesta sobre actitudes y creencias aplicada a dos redes de migrantes otomíes de la ciudad de México. El objetivo es investigar el papel que tiene la lengua en la identidad de estas nuevas comunidades extraterritoriales o comunidades morales y cómo es vista por los propios hablantes, que ideas tiene sobre su estatus y el valor que le otorgan en un contexto urbano donde el bilingüismo no es generalizado y existe una diglosia que favorece al español.
[en] This article analyzes wich has been the evolution of the research in urban and regional science in Spain in the period 1991-2000 situating it in the international context. With this aim, we elaborate rankings of countries, authors and institutions in function of the publications carried out in a sample of nine top regional and urban international journals. The results show that the improvement in the international position of Spanish economic research found by other authors is also observed the regional and urban level. In fact, this increase is motivated both by an increase of the publication of recognised authors and by the contribution of "news" authors.

[es] Este trabajo analiza cual ha sido la evolución de la investigación en ciencia regional y urbana en España en el período 1991-2000 situándola en el contexto internacional. Para ello, se elaboran rankings de países, autores e instituciones en función de las publicaciones realizadas en una muestra de nueve revistas internacionales ampliamente reconocidas dentro de este campo. Los resultados muestran que la mejora en la posición relativa a nivel internacional encontrada por otros autores para el conjunto de la investigación española en economía también se produce en el contexto de la investigación económica regional y urbana. De hecho, hay un claro aumento de la presencia a nivel internacional de los autores e instituciones españolas motivado en buena medida por un incremento de las publicaciones de autores con tradición en la investigación en ciencia regional y urbana pero también por la irrupción con fuerza de "nuevos" autores.
[en] In many Argentine cities we assist to the rebirth of the storyteller, a typical character of the end of the XX century. The storyteller is today a performer located at the intersection of other arts. He/she captures the attention of people that seldom attends the theater. The storyteller tells his/her stories addressed to the public all by him/her. Although he/she is able to interpret several characters, his/her main mission is to personally narrate his/her stories. When he/she crosses the barrier between the spontaneous and the professional, the private and the public domains, the storyteller gets his/her legitimization through the teaching, the cultural animation, the scenery and the communitarian action. He/she has been given rise to an artistic and social space within the Argentine cultural field which is the subject of our paper.

[es] Como fenómeno propio de los fines del siglo XX en muchas de las grandes ciudades argentinas asistimos a un renacer del arte del cuentacuentos. El cuentacuentos de hoy es un performer que se coloca en la encrucijada de otras artes, atrayendo a una audiencia que no suele concurrir a salas teatrales. Solo en el escenario cuenta sus historias dirigiéndose directamente al público, y si bien puede interpretar uno o varios personajes, su principal misión es la de narrar en nombre propio. Al cruzar la barrera de lo espontáneo a lo profesional, y de lo íntimo a lo público el cuentacuentos obtiene su legitimación como tal a través de la enseñanza, la animación cultural, los escenarios y la acción comunitaria. De manera tal ha ido conformando un espacio cultural y social específico dentro del campo cultural argentino que es objeto de nuestra reflexión.
[en] This paper presents an exploratory analysis of the relation between where a firm is located and its productivity. The analysis distinguishes two location characteristics measured at the municipality level: local agglomeration measured by population density and access to markets captured through market potential. The results show a significant positive relation between both local population density and market potential and firm-level productivity. The results further indicate that while productivity is higher in urban areas, the cross-sectional association between market potential and firm-level productivity appears higher outside urban areas.

[es] Este artículo presenta un análisis exploratorio de la relación que existe entre la localización de una empresa y su productividad. El estudio distingue dos características de localización medidas a nivel municipal: la aglomeración local, medida a través de la densidad de población, y el acceso a mercados, basado en un índice de potencial de mercado. Los resultados muestran una relación positiva y significativa de la productividad de las empresas, y tanto la densidad de población como el potencial de mercado. Además, mientras que la productividad de las empresas es mayor en las áreas urbanas, en municipios fuera de las áreas urbanas la asociación estadística en sección cruzada entre el potencial de mercado y la productividad parece mayor.
[en] This article studies how and why the Philip II's cession of the sovereignty over the Low Countries to the Archdukes was accomplished in 1598 and emphasizes its peace-making purposes. So was this goal dynastic, as it drew inspiration from the principle of an agreed reunion of both rebel and loyal provinces under the authority of the new sovereigns. Th e failure of this principle was sanctioned by the Twelve Years Truce treaty in 1609. Th erefore the article also deals with the failed attempts to negotiating during the years 1598-1606 and argues why the United Provinces did not achieve their sovereignty during the negotiations developed in the years 1607-1609.

[es] Este artículo analiza por qué y cómo se efectuó la cesión de soberanía de los Países Bajos de Felipe II a los Archiduques (1598), subrayando el propósito pacificador que la inspiró, que también era dinástico y que estuvo animado por el principio de reunión pactada de las provincias obedientes y rebeldes bajo el dominio de los nuevos soberanos. El fracaso de este principio quedó sancionado en el tratado de la Tregua de los Doce Años (1609). Por eso, el artículo también estudia las tentativas fallidas de negociación del período 1598-1606 y argumenta por qué las Provincias Unidas no alcanzaron la soberanía durante el proceso negociador de los años 1607-1609.
[en] In this Master's Thesis (TFM) we present the design and implementation of a scala ble control protocol for Internet of Things (IoT) networks in Software-Defined Networking (SDN) environments in the new generation of mobile networks, the sixth generation of mo bile technologies (6G). This control protocol will be based on an in-band control paradigm, which will provide connectivity between the network nodes and the control entity, using the data plane for the transmission of control information. To accomplish the project, we first analyse the requirements and characteristics of the dif ferent technologies that will be used in the execution of the predefined objectives and, accordingly, we determine the tools necessary for the implementation of the control proto col. Once the tools have been selected, they will be studied in depth in order to carry out an optimised implementation as far as possible. This project concludes with the validation the developed protocol by means of emulation to check its correct operation in different use cases.

[es] En este Trabajo Fin de Máster (TFM) se presenta el diseño e implementación de un pro tocolo de control escalable de redes Internet of Things (IoT) para entornos Software-Defined Networking (SDN) en la nueva generación de redes móviles, la Sexta Generación de redes móviles (6G). Dicho protocolo de control seguirá un paradigma de control de tipo in-band, con el cual se dotará de conectividad a los nodos de la red con el ente de control, empleando el plano de datos para la transmisión de información de control. En aras de completar el proyecto, se ha partido del análisis de las necesidades y caracteris ticas de las distintas tecnologías que se emplearán en ejecución de los objetivos predefinidos y así discernir aquellas herramientas necesarias para la implementación del protocolo con trol. Una vez seleccionadas las herramientas, se han estudiado a fondo para realizar una implementación optimizada en la medida de lo posible. Este proyecto ha concluido con la validación mediante emulación del protocolo desarrollado para comprobar el correcto fun cionamiento del mismo en distintos casos de uso.
[en] As a tool for teaching and learning languages, the PEL and e-PEL imply pedagogical changes with respect to the axis of the process, the role of the student and meaningful learning. But ICTs bring additional technological advantages to the electronic version, the e-PEL, which improves and facilitates information management and communication with others who can contribute to learning. Therefore, it is important for teachers and students to know these advantages to achieve one of the objectives of the CEFR, lifelong learning.

[es] El PEL y e-PEL suponen como instrumento de enseñanza-aprendizaje de lenguas cambios a nivel pedagógico en lo que respecta al eje del proceso, el papel del alumno y el aprendizaje significativo. Pero las TIC aportan ventajas tecnológicas adicionales, que presenta la versión electrónica, el e-PEL, las cuales mejoran y facilitan la gestión de la información y la comunicación con otras personas que pueden contribuir al aprendizaje. Por consiguiente, es importante tener presentes estas ventajas para que docentes y alumnos puedan aprovecharlas al máximo para poder conseguir uno de los objetivos del MCERL, el aprendizaje a lo largo de la vida.
[en] To learn a second language using stories can be one more tool to reach the curriculum goals. Stories can be used to arouse interest and increase motivation among students who are learning a second language. This article deals with a personal experience on how to use stories as additional material to the text book when teaching English as a second language. For this purpose, I will describe the problem encountered in the classroom, my proposal to improve the situation, based on authors who provide primary school teachers with ideas and innovative strategies. Finally, I will discuss the results that I obtained in the above research.

[es] Aprender un segundo idioma, a través de cuentos, puede ser una herramienta más para conseguir los objetivos del currículum, a la vez puede despertar el interés e incrementar la motivación entre los alumnos, que están aprendiendo en una segunda lengua. Este artículo muestra una experiencia personal sobre la utilización de los cuentos, como material complementario, al libro de texto, en la enseñanza de la lengua inglesa, como segundo idioma. Para ello, describo, en primer lugar, la situación-problema encontrada en el aula, así como el planteamiento para mejorar dicha situación. El proceso está basado en ideas de autores, que proporcionan a los docentes (educación primaria), no sólo ideas, sino también estrategias novedosas. En segundo lugar, muestro el resultado conseguido en dicha investigación-acción, que me ha llevado una situación de búsqueda en la enseñanza de idiomas a niños.
[en] This article deals with the stasis or conflict within the Spartiate ruling class in the years following the victory in the Persian Wars, materialized primarily in a clash between supporters of extreme imperialism, embodied by Regent Pausanias and King Leotychidas II, and those who advocated moderate imperialism, restricted to the Peloponnese peninsula and more attentive to the helotic danger, which had one of its spokesmen in Hetoimaridas. The final triumph of the latter group meant the elimination of the political scene of Pausanias and Leotychidas, legitimized by official propaganda that presented them as corrupts and apostates of the Licurgean customs and values.

[es] En este artículo abordamos la stásis o conflicto que vivió la clase dirigente espartiata en los años que siguieron a la victoria en las guerras médicas, concretada ante todo en una pugna entre los partidarios de un imperialismo a ultranza, encarnado por Pausanias el Regente y el rey Leotíquidas II, y los que propugnaban un imperialismo moderado, ceñido a la península del Peloponeso y más atento al peligro hilota, que tuvo a uno de sus portavoces en Hetemáridas. El triunfo final de estos últimos significó la eliminación de la escena política de Pausanias y Leotíquidas, legitimada por una propaganda oficial que los presentó como corruptos y apóstatas de las costumbres y valores licurgueos.