BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] A pesar de la seva turbulenta història, Europa ha sabut conservar i guardar elements crucials de l'estructura urbana de la majoria de les ciutats que determinen la seva urbanitat. El creixement descontrolat de les àrees metropolitanes policèntriques i alguns intents de demarcació de nous subcentres en base a tan sols premisses econòmiques, demogràfiques i de transport, passant per sobre dels principis de les característiques de la composició urbana de les ciutats europees, posen en perill aquesta situació. Aquest article inclou reflexions teòriques sobre el paper dels elements de la composició urbana en la construcció de la imatge d'un centre de ciutat i, en conseqüència, un subcentre. Cracòvia, tractada com a cas d'estudi, exemplifica l'evolució històrica d'una metròpoli europea policèntrica. Les conclusions finals es basen en aquestes reflexions recolzades en l'exemple escollit. Aquestes indiquen elements seleccionats de la composició urbana que es va desenvolupar a la cultura europea durant un lapsus de mil·lennis – que segueixen sent necessaris per la creació del centre funcional i d'un subcentre d'una metròpolis contemporània policèntrica europea.

[en] In spite of its tempestuous history, Europe managed to preserve and save the crucial elements of the urban structure of most cities which determine their urbanity. The uncontrolled growth of polycentric metropolitan areas and some attempts to demarcate new sub-centres based upon economic, demographic and transport premises only passing over the principles of urban composition characteristic of European cities, jeopardize this state of affairs. This article includes theoretical ruminations on the role of the elements of urban composition in the construction of the image of a city centre and, consequently, a sub-centre. Cracow, treated as a case study, exemplifies the historical development of a polycentric European metropolis. The final conclusions are based on these ruminations supported with the chosen example. They indicate selected elements of urban composition which developed in the European culture over a span of millenniums – they are still necessary for the creation of the well-functioning centre and a sub-centre of a contemporary, polycentric European metropolis.
[ca] Cloud Computing és un paradigma recent per proporcionar serveis via Internet. Negocis creixen dràsticament gràcies a aquest. Investigadors focalitzen el seu treball en aquest. L'accés a recursos d'IT exibles i de baix preu, sota demanda, evita als usuaris planejar per avançat l'aprovisionament, i a empreses estalviar diners que d'altre manera haurien estat invertits en infraestructures. En aquesta tesi es presenta un estudi del Cloud Computing, els simuladors creats pel seu estudi, i els aspectes de seguretat de la tecnologia.

[en] Cloud Computingisarecent paradigmto deliver services over Internet. Businesses grow drastically because of it. Researchers focus their work on it. The rapid access to exible and low cost IT resources on an on-demand fashion, allows the users to avoid planning ahead for provisioning, and enterprises to save money that otherwise would have been invested in infrastructures. In this thesis is presented a study of Cloud Computing, the simulators created for its study, and the security aspects of the technology.
[ca] El camí cap a la transformació del sector energètic actual per aconseguir accelerar el progrés cap a un desenvolupament sostenible del sistema sense comprometre el medi ambient, l'economia global ni els ciutadans, és una acció urgent que cal prendre. La pandèmia de COVID-19 ha demostrat les debilitats del sistema existent i ha exposat la pobresa energètica que milers de persones experimenten a tot el món. I la dependència de fonts no renovables per a la producció de l'energia -les quals encareixen l'accés a l'electricitat a causa de la seva escassetat- perpetua aquest problema. Per això, és urgentment necessària la implementació de tecnologies basades en les energies renovables i projectes que cobreixin les necessitats energètiques de la societat de manera sostenible i eficient. Els projectes impulsats per ciutadans, coneguts com a comunitats energètiques, tenen un paper important en la transició cap a sistemes d'energia més nets. Aquest és un concepte que guanya un valuós interès per part de molts experts i que promet ser un nou model de gestió de l'energia. Mitjançant aquesta nova organització, s'anteposen els interessos de la ciutadania fent-los partícips fonamentals del seu funcionament i garantint un sistema energètic més just, distribuït, enfocat a la integració de les energies renovables, respectuós amb el medi ambient i inclusiu. Aquest projecte exposa una dissertació sobre les comunitats energètiques i conclou amb l'estudi de casos pràctics en els quals es realitzarà la gestió de l'energia fotovoltaica generada dins una comunitat energètica.

[en] The path towards transforming the current energy sector in order to accelerate progress towards sustainable development of the system without compromising the environment, the global economy or citizens, is an urgent action to take. The COVID-19 pandemic has demonstrated the weaknesses of the existing system and exposed the energy poverty that thousands of people experience around the world. And dependence on non-renewable sources for energy production - which make access to electricity more expensive due to its scarcity - perpetuates this problem. Therefore, it is urgently necessary to implement technologies based on renewable energy and projects that meet the energy needs of society in a sustainable and efficient way. Citizen-driven projects, known as energy communities, play an important role in the transition to cleaner energy systems. This is a concept that is gaining valuable interest from many experts and that promises to be a new model of energy management. Through this new organization, the interests of citizens are put first, making them fundamental participants in its operation and guaranteeing a fairer, more distributed energy system, focused on the integration of renewable energies, respectful of the environment and inclusive. This project presents a dissertation on energy communities and concludes with the study of practical cases in which the management of photovoltaic energy generated within an energy community will be carried out.
[ca] Els robots seguidors són apassionants, ja que són la porta d'entrada a la robòtica, i a més permeten a la persona que els realitza tenir la llibertat de poder-ho dissenyar utilitzant una variada gama de tecnologia. En aquest projecte s'intentarà millorar el sistema de detecció d'un seguidor de línies, passant dels sensors d'infraroigs a un sensor CCD. Per això, i en primer lloc, s'analitzaran els diferents tipus de robots seguidors de línia, quines tecnologies típiques s'utilitzen, i les millores que es poden aplicar. Posteriorment es detallaran les decisions que s'han pres en aquest projecte, què tecnologies es volen utilitzar, com es van a utilitzar, i quins problemes s'han tingut al implementar-les. Seguirem amb el desenvolupament específic del robot detallant: en quin punt es trobava cada fase, què es va fer per intentar solucionar els problemes, i com va quedar l'electrònica associada. Aquest punt ens portarà al muntatge final del robot, al que hem batejat amb el nom de Linebot. Per últim s'analitzarà el funcionament del robot, en particular com afronta els reptes i pren les decisions a partir dels estímuls d'entrada que rep, i les millores al disseny introduïdes de cara a millorar el seu rendiment.

[en] The line following robots are exciting, because they are a gateway to robotics, and also allow the person who performs them have the freedom of being able to design using a variety of technology. In this project is intended to improve the detection system of a line follower, moving from an infrared sensor to a CCD Sensor. To do this, first and foremost, the different types of line follower robots are analyzed, typical technologies used, and improvements that can be applied. Later we will talk about the decisions that have been taken in this project, which technologies are to be used, as will be used and what problems have been taken to implement them. We will continue with detailing the specific development of the robot: at what point was in each stage, what was done to try to solve the problems, and how the electronics stayed. This point takes us to the final assembly of the robot, which we have named Linebot. Finally the operation of the robot will be discussed, particularly how it faces the challenges and makes decisions based on the input stimuli it receives, and the design improvements introduced in order to improve their performance.
[ca] En aquest projecte, realitzem una anàlisi tèrmica d'un satèl·lit 1U CubeSat la missió del qual és la fotografia de la Terra. Proposem una geometria 3D separada per al CubeSat i les lents de la càmera usada per a fotografiar La Terra. Aquest model de geometria separada ens permet realitzar una anàlisi més ràpida (però també més imprecís) i ens ajuda a guiar les decisions preses en el procés. A més, descrivim detalladament el model tèrmic emprat i realitzem les simulacions pertinents per a calcular la distribució de temperatura en òrbita.

[en] In this work, thermal analysis for a 1U CubeSat spacecraft whose mission is Earth imaging is performed. We propose a separated 3D geometry for the CubeSat and the lenses attached to the camera used for imaging. The separated geometry allows us to perform a faster (but more inaccurate) analysis and guide some decisions during the process. Moreover, we describe in detail the thermal model used for the satellite and perform the corresponding simulations to calculate on-orbit thermal maps.
[ca] Inclòs dins del projecte Motospirit ESEIAAT, aquest treball té com a objectiu la implementació d'un motor síncron de imants permanents (PMSM) en un controlador comercial fabricat per Borg Warner. Per aconseguir-ho, primer es realitza un estudi dels PMSM i la metodologia de control per Field-Oriented Control (FOC). Seguidament, es proposen dos mètodes per parametritzar el motor: de manera empírica i basant-se en les dades ofertes per la competició. Després, es crea un model en software que permeti obtenir un ordre de magnitud dels valors amb els quals es treballa amb els elements reals. Finalment, es duu a terme la configuració completa d'un inversor industrial per a que es pugui operar el motor de manera eficient i eficaç.

[en] Embedded within the Motospirit ESEIAAT project, this work aims to implement a permanent magnet synchronous motor (PMSM) in a commercial controller manufactured by BorgWarner. To achieve this, a study of PMSM and Field-Oriented Control (FOC) methodology is conducted. Two methods are then proposed to parameterize the motor: empirically and based on the data provided by the competition. Subsequently, a software model is created to obtain an order of magnitude for the values used with real components. Finally, the complete configuration of an industrial inverter is carried out to enable efficient and effective operation of the motor.
[ca] El projecte tracta sobre eines numèriques combinades amb dades de sensors que permetin prendre decisions ràpides i fonamentades a partir de simulacions de preses de terra (tailing dams). Utilitzant el mètode d'elements finits (FEM) i l'anàlisi inversa, s'identifiquen paràmetres clau com la conductivitat hidràulica saturada i el mòdul d'elasticitat a partir de dades de pressió. L'enfocament permet optimitzar el model hidromecànic de la presa, facilitant un calibratge eficient i precís basat en dades reals.

[en] The project is about numerical tools combined with sensor data that allow quick and informed decisions to be made based on simulations of tailing dams. Using finite element method (FEM) and inverse analysis, key parameters such as saturated hydraulic conductivity and elastic modulus are identified from pressure data. The approach allows optimization of the dam's hydromechanical model, facilitating efficient and accurate calibration based on real data.
[ca] Nombrosos estudis han constatat el market premium que gaudeixen els habitatges ubicats dins els barris tancats; no obstant, niguna o poca atenció ha rebut l'impacte que produeixen aquests sobre el preu dels habitatges que els rodegen. Aquesta qüestió és de central importància a les ciutats en les que les gated communities o altre classe de common interest housing communities dirigides a estrats socioeconòmics mig-alts s'incardinen en enclavaments tradicionals de renta més baixa. Des d'una prespectiva qualitativa Salcedo i Torres (2004) i Càceres i Sabatini (2004) han suggerit que aquesta proximitat social produeix diversos beneficis, entre altres, unes espectatives de revalorització del sòl dels piobladors originals. En aquesta investigació, mitjançant un model de preus hedònics, a partir d'informació de cases venudes a Ñuñoa entre els anys 2002 i 2004, s'intenta mesurar l'impacte que sobre el preu d'aquestes han produit els condominis verticals recentment construits. Els resultats suggereixen que un condomini de mida mitjana produeix una revalorització d'un 4,7% als habitatges que l'envolten; si bé aquest impacte és de tipus local. L'anàlisi espacial de les dades, mitjançant un model geogràficament ponderat, explica que la revalorització marginal és superior a les zones de major nivell de renta, amb la qual cosa el patrimoni de les llars més solvents incrementa encara més el seu valor. Per tant, l'impacte dels condominis ñuñoins, si bé pot incrementar la recaudació fiscal derivada de l'impost a la propietat fundinaria, està lluny de democratitzar, en la microescala, la distribució espacial dels valors immobiliaris.

[en] Several studies have shown the market premium of dwellings located within gated communities; however, no or little attention has received the effect they produce on the price of houses that surround them. This issue is very important in cities in which gated communities or other type of common interest housing communities aimed at upper-middle socioeconomic strata are confined to traditionally lower income places. From a qualitative perspective Salcedo and Torres (2004) and Caceres and Sabatini (2004) have suggested that this social proximity produces many benefits, among others, expectations of appreciation of floor of the original settlers. This research attempts to measure the impact produced by vertical condominiums recently constructed on the price of houses using an hedonic price model, based on information of used dwellings sold in Ñuñoa between 2002 and 2004. The results suggest that a medium sized condominium produces a revaluation of 4.7% in dwellings around them; although this is a local impact. The spatial analysis of the data using a geographically weighted model reveals that the marginal appreciation is higher in areas with higher incomes, whereby the patrimony of the most creditworthy households further increases its value. Therefore, the impact of the condominiums of Ñuñoa may increase tax revenues derived from the tax on land ownership; but is far from democratizing, at the microscale, the spatial distribution of housing values.
[ca] L'aprenentatge automàtic (Machine Learning ML), apareix per primer cop al voltant dels anys cinquanta, però és als últims anys on s'ha viscut una gran expansió dins d'aquest camp. Cada dia el ML es veu més involucrat en la vida de les persones amb la finalitat de millorar-la, és evident que encara hi ha molt per descobrir al voltant d'aquest camp. Aquest treball de fi de grau és una aportació a un projecte de Machine Learning Function Orchestrator (MLFO), el treball consisteix en la implementació d'una base de dades centralitzada per a un orquestrador de ML, permetent-nos emmagatzemar tota la informació d'una manera eficient. Per emmagatzemar aquesta informació és necessari analitzar totes les dades rebudes segons el format, organitzant-les en taules de la forma més estructurada possible. Finalment, un cop hem emmagatzemat aquesta informació, utilitzarem un algoritme d'ptimització per transmetre al MLFO el millor mapeig de la infraestructura, reduint la utilització dels recursos, per assignar les diferents funcionalitats de ML a cada data center.

[en] Machine Learning (ML) first appears around the 1950s, but it is in recent years when this field has grown exponentially. Every day machine learning is more involved in people's lives in order to improve it, but it is clear that there is still much to discover about this field. This final degree thesis is a contribution to a Machine Learning Function Orchestration (MLFO) project, this thesis consists of the implementation of a centralized data base for a ML orchestrator, and with that implementation it is possible to store data in an efficient way. To load that amount of data is necessary to analyse whole information and store in different tables in a structured way. Finally, once this information is stored, an optimization algorithm will be used to transmit to the MLFO the best mapping of the infrastructure, reducing the use of resources, to assign the ML functions into data centres.
[ca] La indústria 4.0 és una revolució industrial tecnològica que està transformant la forma d'operar i treballar arreu del món. La connectivitat digital i la intel·ligència artificial juguen un paper fonamental, donats de la mà amb el concepte dels bessons digitals. Un bessó digital és una representació virtual d'una realitat física que ha presentat una millora en auge en la creació d'activitats en una gran quantitat d'àmbits de l'enginyeria. Mitjançant els bessons digitals, es creen models matemàtics, digitals i analítics que permeten conèixer l'estat en temps real d'un model físic existent o en desenvolupament, permetent a les organitzacions adaptar-se ràpidament als canvis i maximitzar el seu rendiment. L'objectiu principal d'aquest treball és el modelatge i estudi estructural d'un muntatge del laboratori de Resistència de Materials, basat en l'aplicació dels bessons digitals. D'una forma breu, el treball consistirà en la realització d'un bessó digital per a dos muntatges de pòrtic. D'una banda, es realitzarà un bessó digital per a un muntatge d'un pòrtic biencastat i, d'altra banda, per al muntatge d'un pòrtic tipus mènsula. Amb això, es proposarà, de cadascun, el seu modelatge i la creació del seu respectiu bessó digital en una plataforma IoT (Internet of Things), així com l'estudi estructural i de comportament davant diverses situacions físiques, amb el suport de diversos programes d'enginyeria assistida per ordinador.

[en] Industry 4.0 is a technological industrial revolution that is transforming the way of operating and working worldwide. Digital connectivity and artificial intelligence play a fundamental role, hand in hand with the concept of digital twins. A digital twin is a virtual representation of a physical reality that has shown a significant improvement in creating activities in various engineering fields. Through digital twins, mathematical, digital, and analytical models are created, allowing real-time knowledge of the state of an existing or developing physical model, enabling organizations to quickly adapt to changes and maximize performance. The main objective of this work is the modeling and structural study of an assembly in the Materials Resistance laboratory, based on the application of digital twins. In brief, the work will consist of creating a digital twin for two portal assembly setups. On one hand, a digital twin will be created for a bi-fixed portal assembly, and on the other hand, for a cantilever portal assembly. This will involve modeling and creating their respective digital twins on an Internet of Things (IoT) platform, as well as the structural and behavioral studies under various physical situations, with the support of several computer-aided engineering programs.
[ca] Extrae és un paquet de llibreries orientat a instrumentar programes i generar traces de la seva execució. Aquestes es poden visualitzar amb el programa Paraver. L'objectiu principal d'aquest projecte és dissenyar i programar la instrumentació d'OpenMP a Extrae via l'API OMPT. Aquest projecte és impulsat per fer la instrumentació d'OpenMP més independent del compilador i poder obtenir dades anteriorment no accessibles.

[en] Extrae is a set of libraries oriented towards instrumenting programs and generating traces of their execution. These can be visualized using the program Paraver. The main objective of this project is designing and programming the instrumentation of OpenMP in Extrae via the OMPT API. This project is driven by wanting to make OpenMP instrumentation more independent from the compiler, and obtaining data not previously accessible.
[ca] El propòsit inicial d'aquest estudi era avaluar la discriminació i la memòria visual en un grup de nens amb trastorns de l'aprenentatge i, posteriorment, comparar aquesta mostra amb un grup control. Degut a les dificultats que s'han presentat en el seu transcurs, aquest projecte esdevé un estudi pilot. L'objectiu és avaluar aquestes dues habilitats de processament visual en els nens de 5è de primària d'una escola inclusiva i determinar si existeixen diferencies significatives amb una altra escola control. Els resultats obtinguts caracteritzen la discriminació i memòria visual en aquesta població infantil. L'anàlisi no indica diferències entre grups i no s'han trobat correlacions entre els dos tests utilitzats. És necessari ampliar les investigacions en aquest àmbit, així com estudiar aquestes habilitats en nens amb trastorns específics de l'aprenentatge.

[en] The initial purpose of this study was to evaluate the discrimination and visual memory in a group of children with learning disorders and, later on, to compare this sample with a control group. Due to the difficulties that have arisen during its course, this project becomes a pilot scheme. The aim of the study is to evaluate these two visual processing skills in children in the 5th grade of primary school from an inclusive school and determine if there are significant differences with another control school. The results obtained characterize discrimination and visual memory in this pediatric population. The analysis does not indicate differences between groups and no correlations have been found between the two tests used. It is necessary to expand research in this area, as well as to study these abilities in children with specific learning disorders