BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This thesis is aimed to multi-robot architectures in general, without size of collective or application environment restrictions. The attributes that describe the architectures and multi-robot systems are identified and documented. These attributes contribute to generate metrics of the architectures' relevant aspects that, in turn, are used to quantify the capacities. The metrics compose an evaluation system that rely on the simulation of the relevant aspects such as coordination, adaption, or interoperability. Results from the evaluation system allow architectures comparison and selection in order to implement a new multi-robot system. The evaluation system enables the quick evaluation of an architecture modifications. This thesis also propose a new architecture trying to cover all multi-robot systems based on reusing the system components as needed; This architecture makes easy to operate with other systems. A message protocol (a kind of language between the robots) is defined containing the minimal set of operations that the individuals must implement in order to carry any task. The evaluation system is applied to this new architecture yielding better results in most of the metrics than the other architectures evaluated.

[gl] A presente tese está orientada a arquitecturas de sistemas multi-robot en xeral, sen restricións de tamaño do colectivo de robots ou do eido de aplicación. En primeiro lugar identifica e describe os atributos destes sistemas así como das arquitecturas que lles dan soporte para logo propoñer un sistema de avaliación que permite cuantificar as capacidades destas últimas. Este sistema está baseado en probas e simulacións de diferentes aspectos como son (entre outros) a coordinación, a adaptación ou a interoperabilidade. Os resultados do sistema de avaliación permiten a comparación e selección da arquitectura máis axeitada dependendo das necesidades do novo sistema a desenvolver. Ademais este sistema permite a avaliación de forma rápida de modificacións na arquitectura. A arquitectura proposta trata de cubrir todas as posibilidades útiles en sistemas multi-robot permitindo a reutilización de calquera compoñente do sistema. Ademais facilita a interoperabilidade con outros sistemas e define un protocolo de mensaxes (a modo de linguaxe) que deben usar os membros do colectivo. Esta linguaxe representa o conxunto mínimo de operacións para que un colectivo poida desenvolver calquera tarefa. A esta proposta aplícaselle o sistema de avaliación dando mellores resultados na maioría das métricas que as outras arquitecturas avaliadas.
[en] Anglerfish, Lophius piscatorius, is one of the most valuable species of bottom fisheries of the Southwest of Europe. In the Northeast Atlantic, 3 stocks are considered, with boundaries that were established for assessment and management purposes. This Ph.D. Thesis explores whether the current stock structure in southwestern Europe has a biological support. Chapter 1 introduces the biological features of the anglerfish, its fishery and the assessment and management process of this resource. Chapter 2 outlines the objectives of this work and Chapter 3 explains the material and general methodologies employed. The Chapters 4 and 5 describe the use of the otolith shape analysis and the parasites as biological tags in stock identification studies of anglerfish. In Chapter 6, the results of both techniques were evaluated together with information from previous studies of genetic, body morphology and tagging-recapture. The implications of considering a single stock of anglerfish in the perception of the resource status are analysed in the Chapter 7.

[gl] A xuliana, Lophius piscatorius, é unha das especies de maior valor comercial das pesqueiras de fondo do suroeste de Europa. No Atlántico Nordeste considéranse 3 stocks definidos en función de criterios de avaliación e xestión. Nesta tese de doutoramento explórase se a actual estrutura de stock no suroeste de Europa posúe un fundamento biolóxico. No capítulo 1, expóñense as características biolóxicas da especie, a súa pesqueira e o proceso de avaliación e xestión deste recurso. No capítulo 2 detállanse os obxectivos do traballo e no capítulo 3 resúmese o material e métodos xerais empregados. Os capítulos 4 e 5 tratan sobre o uso da análise morfométrica de otólitos e dos parásitos como biomarcadores en estudos de identificación de stocks da xuliana. No capítulo 6 discútense os resultados obtidos de ambas as dúas técnicas de identificación de stocks, complementándoos con información procedente de estudos previos que aplicaron xenética, morfoloxía corporal e marcado-recaptura. No capítulo 7, mediante un exercicio práctico de avaliación, analízanse as implicacións de considerar un único stock sobre a percepción do estado de explotación da xuliana.
[en] The objective of this research is to study the impact of an active aging program developed through technological tools, aimed to improving the quality of life of a group of older people in the metropolitan area of A Coruña and respond to the needs that arise in their occupational performance. For this, it was applied a mixed research design, with a sample of 45 seniors, using techniques for collecting and analysing quantitative and qualitative data type, both before and after carrying out the intervention. Overall, very positive results were obtained, causing a significant improvement in scores related to occupational behavior. A clear trend towards an improvement in the quality of life was also observed. The qualitative analysis also showed many other benefits of the intervention program, such as the opportunity to learn new things, evoking memories of the past or improvements in social interactions. Based on these results, we conclude that the active aging program developed through technological tools has a very positive impact on different aspects and dimensions of quality of life and occupational performance of the elderly.

[gl] O obxectivo deste traballo de investigación é estudar o impacto dun programa de envellecemento activo desenvolto a través de ferramentas tecnolóxicas, dirixido a mellorar a calidade de vida dun grupo de persoas maiores da área metropolitana da Coruña e responder ás necesidades que presenten no seu desempeño ocupacional. Para iso, aplicouse un deseño de investigación mixto, cunha mostra de 45 adultos maiores, empregando técnicas de recollida e análise dos datos de tipo cuantitativo e cualitativo, tanto antes como despois de levar a cabo a intervención. En xeral, obtivéronse resultados moi positivos, producíndose unha mellora significativa nas puntuacións relacionadas co comportamento ocupacional. Observouse tamén unha clara tendencia á mellora na calidade de vida. A análise cualitativa amosou ademais outros múltiples beneficios do programa de intervención, como son: a oportunidade de aprender cousas novas, a evocación de recordos do pasado ou melloras nas interaccións sociais. En base ós resultados obtidos, conclúese que o programa de envellecemento activo desenvolto a través de ferramentas tecnolóxicas presenta un impacto moi positivo sobre diferentes aspectos e dimensións da calidade de vida e o desempeño ocupacional das persoas maiores.
[en] This doctoral dissertation deals with a topic which is original by two main reasons. On the one side, it addresses banking employment and labor law from the viewpoint of a labor relations manager. On the other side, it is framed in a comparative legal analysis of banking labor relations. It is structured in three Chapters, on the basis that the key tool to manage labor relations is apparently the collective bargaining agreement. The first Chapter studies the two main models for managing labor relations in the banking industry, that is, the Continental European model and the American one. The second Chapter deals with the American model, focusing it in the case (using this term not in its langdellian sense, but in the sense usual in business administration schools) of JP Morgan Chase & Co. bank (the largest American private bank), in which labor relations are managed using a mass individual arbitration agreement, because this bank is not covered for any collective agreement. The third Chapter analyses the Spanish model for managing banking labor relation, as a variant of the Continental European one, in which the main legal tool to manage them is the XXIIIrd collective bargaining agreement for private banking industry.

[gl] Esta tese de doutoramento trata dun tópico que é orixinal fundamentalmente por dúas razóns. Dun lado, aborda o Dereito bancario do Traballo desde o punto de vista do xestor de relacións laborais. Doutro lado, enmárcase nunha análise xurídico-comparativa das relacións laborais bancarias. Estructúrase en tres Capítulos, sobre a base de que o convenio colectivo é, en principio, a ferramenta clave para xestionar as relacións laborais. O primeiro Capítulo estuda os dous modelos principais de xestión das devanditas relacións no sector bancario, isto é, o modelo continental europeo e o modelo norteamericano. O segundo Capítulo trata do modelo norteamericano, focalizándolo no caso (palabra aquí utilizada non en sentido langdelliano, senón no sentido usual nas Escolas de Negocios) de JP Morgan Chase & Co. (o maior banco privado norteamericano), no que as relacións laboráis xestiónanse utilizando un contrato individual de arbitraxe seriado, dado que o devandito banco non está cuberto por ningún convenio colectivo. O terceiro Capítulo analiza o modelo español de xestión de relacións laborais bancarias, en cuanto que variante do continental europeo, no que a principal ferramenta xestora é o XXIII convenio colectivo do sector da banca privada.
[en] This article establishes the importance of the implantation of the enterprise social responsibility in the companies to retain its intellectual capital through a field research. The brain drain and the retention of talent, are very current subjects and a concern for the big companies, that try to motivate, to attract and to retain its know how and thus to position themselves as the leader sin its sector or niche of market. For this reason, they implement enterprise social responsibility within their policies, with actions that vary based on the generation to which their group belongs and that is related in this study.

[gl] Este artigo establece, a través dunha investigación de campo, a importancia da implantación da responsabilidade social nas empresas co fin de estas reteren o seu capital intelectual. A fugade cerebros e a retención do talento é arestora un tema de actualidade que preocupa as grandes entidades, as cales intentan motivar, atraer e reter o seu know how para lograren desta forma posicionarse como líderes no seu sector ou nicho de mercado. Para isto, implementan dentro das súas políticas a responsabilidade social empresarial, con accións que varían en función da xeración a que pertence o seu cadro de persoal e que se relacionan neste estudo.
[en] This Master's Project focuses on analysis and application of the IEEE1451 reference standard and on wireless sensor networks (WSN) identified as one of the key technologies of the Internet of Things (IoT), as they provide the flexibility to reduce installation times, data collection and maintenance, and greater spatial and temporal resolution in the sampling of the variables of interest to the reachable with traditional methods. The current technological revolution based on IoT and WSN offers enormous opportunities for digital business initiatives, as well as new challenges to the demands of different order posed by users, companies and consumers. The main objective of this project is to make an example of practical application of development of intelligent sensors and to know the possibilities of the implementation of the IEEE1451 standard. For this, the process, coding, transmission of information and data processing of the sensors are described.

[gl] Este traballo Fin de Máster céntrase na análise e aplicación do estándar de referencia IEEE1451 e nas redes de sensores sen fíos (WSN) que se identifican como unha das tecnoloxías claves no Internet das Cousas (IoT), xa que proporcionan a flexibilidade necesaria para diminuír os tempos de instalación, recolección de datos e mantemento, e aporta maior resolución espacial e temporal na mostraxe das variables de interese ao que se pode acadar con métodos tradicionais. A actual revolución tecnolóxica baseada en IoT e WSN ofrece enormes oportunidades para iniciativas empresariais dixitais, así como novos retos ás demandas de diferente orde que se plantexan polos usuarios, empresas e consumidores. O principal obxectivo que se persegue con este proxecto e realizar un exemplo de aplicación práctica do desenvolvemento de sensores intelixentes e coñecer a as posibilidades que aporta a implementación do estándar IEEE1451. Para iso, descríbense o proceso, a codificación, a transmisión de información e o procesamento de datos dos sensores.
[en] The manufacture of artificial organs and tissues arises to supply the lack of organ donors. The design of personalized artificial organs and tissues will allow these organs to be adapted to the immune system of each patient, avoiding the inconveniences of immunosuppressant treatments. Based on this premise arises an interdisciplinary research field called Tissue Engineering, whose research areas focus on cells, biomaterials and signals. In this work, a bibliographic approach will be made to the scientific progress of recent years that has allowed researchers to advance in the design and production of artificial organs. Although no viable complete organ has yet been manufactured in a standardized way, it will be technological advances such as 3D printers that will allow the manufacture of complex functional organs in the future.

[gl] A fabricación de órganos e tecidos artificiais xorde como consecuencia da falta de doantes para suplir a demanda de órganos. O deseño de órganos e tecidos artificiais a medida permitirá adecuar devanditos órganos ao sistema inmune de cada paciente, evitando os inconvenientes dos tratamentos con inmunosupresores. Desa premisa xorde un campo de investigación interdisciplinar denominado Enxeñería de tecidos, cuxas áreas de investigación céntranse nas células, os biomateriais e os sinais. Neste traballo realizarase unha aproximación bibliográfica aos progresos científicos dos últimos anos que permitiron aos investigadores avanzar no deseño e produción de órganos artificiais. Aínda que non se logrou fabricar de maneira estandarizada ningún órgano completo viable, serán os avances tecnolóxicos como as impresoras 3D os que permitirán nun futuro a fabricación de órganos complexos funcionais.
[en] Objectives: To know if an OT intervention based on symbolic play is effective to promote the occupational performance of children with neurological symptomatology. Methodology: It was used a quantitative methodology. It is a pilot study in a neurological rehabilitation center using symbolic play as a therapeutic resource with 8 children with neurological symptomatology during 8 weeks. The PEDI-CAT and PEDI have been used to compare the occupational performance of the participants, the GAS methodology to measure if the objectives have been reached and the ToP to analyze the children's play. Results: The performance of the participants' play has been described and it has been observed that the intervention in the mobility and social function improves statistically. There is a slight tendency to increase in the domains of the PEDI-CAT and PEDI and most of the children reached the established objectives. Discussion and conclusion: As in other studies in which the game was used as a therapeutic resource, participants have improved their performance in their daily occupations, so that their parents consider that they are now more independent. They relate that previously to the study they tended to overprotect them, and that this fact has diminished after the intervention due to the increased motivation and interest of the children. It is not possible to generalize that the symbolic game is effective as an intervention method since it is a pilot study, so new lines of research are proposed to carry out studies of greater durability and sample.

[gl] Obxectivos: Coñecer se unha intervención de TO baseada no xogo simbólico é efectiva para promover o desempeño ocupacional dos nenos con sintomatoloxía neurolóxica. Metodoloxía: Utilizouse unha metodoloxía cuantitativa. Estudo piloto nun centro de rehabilitación neurolóxica utilizando o xogo simbólico como recurso terapéutico con 8 nenos con sintomatoloxía neurolóxica durante 8 semanas. Utilizáronse a PEDI-CAT e a PEDI para comparar o desempeño ocupacional dos participantes, a metodoloxía GAS para medir se os obxectivos se alcanzaron e o ToP para analizar o xogo dos nenos. Resultados: Describiuse o desempeño do xogo dos participantes e observouse que mellora estadísticamente na mobilidade e función social tras a intervención. Hai unha tendencia lixeira de aumento nos dominios da PEDI-CAT e PEDI e a maioría dos nenos alcanzaron os obxectivos establecidos. Discusión e conclusións: Ao igual que en outros estudos nos que se utilizou o xogo como recurso terapéutico os participantes melloraron o seu desempeño nas súas ocupacións diarias, de maneira que os seus proxenitores consideran que agora son máis independentes. Refiren que previamente ao estudo tendían a sobreprotexelos, e que este feito disminuíu tras a intervención debido ao aumento de motivación e interese dos menores. Non se pode xeneralizar que o xogo simbólico sexa efectivo como método de intervención ao tratarse dun estudo piloto, polo que se propoñen novas liñas de investigación para realizar estudos de maior durabilidade e mostra.
[en] The heel spur is defined as an abnormal growth of the calcaneus bone in the form of a hook, either in the inferior part of the calcaneus, that is, in relation to the insertion of the plantar fascia, or in the posterior part of the calcaneus, which is at the insertion of the Achilles tendon. It is characterized by local pain in the lower or posterior area of the heel, which can increase in the course of weeks or even months, and may expand to the foot or lower extremity, preventing many symptomatic patients from being able to stand up or walk for extended periods of time. The main risk factors for developing this condition are age, obesity, sex and leg or foot deformities. For this research thesis I have review all the patient with heel spur surgery in the Health Ferrol Area between 2007-2017 with public financiation. I also have reviewed articles published in scientific journals belonging to the Medline and PEDro databases, dating from January 2007 to December 2017 Among the existing treatments to alleviate the symptoms of this condition, the conservative method, the use of devices for footwear, physiotherapy, radiotherapy and surgery stand out. In order to ensure a correct treatment of the heel spur, it is extremely important to analyse the patient´s history, carry out a physical examination of the foot and ankle as well as to evaluate the required image studies.

[gl] O espolón calcaño é un crecimento anormal do oso calcaño en forma de gancho,xa sexa no aspecto inferior do calcáneo, esto é, en relación ca inserción da fascia plantar, ou no aspecto posterior do calcaño, é dicir, na inserción do talón de Aquiles. Caracterizase por provocar dor a nivel local na zona inferior o posterior do talón, que pode incrementarse no transcurso de semanas ou, incluso meses, sendo posible a súa expansión ó pé ou na extremidade inferior impedindo que gran parte dos pacientes sintomáticos non poidan porse en pé ou camiñar durante prolongados períodos de tempo, xerando unha impotencia funcional de grado variable según o doente. Os principais factores de risco para desenvolver esta afección son a idade, a obesidade, o sexo e as deformidades na perna ou pie. Neste traballo de fin de grado tense revisado os pacientes intervidos cuirúrgicamente deste proceso na Área Sanitaria de Ferrol con financiación pública no período 2007-2017. Asemesmo temos revisado artigos publicados en revistas científicas pertencentes as bases de datos Medline y PEDro, que datan desde xaneiro de 2007 ata decembro de 2017. Entre os tratamentos existentes para aliviar os síntomas de esta afección, destacan o método conservador, a utilización de dispositivos para o calzado, a fisioterapia, la radioterapia e a cirurxía. É de suma importancia a hora de pautar un correcto tratamento para o espolón calcaño, analizar a historia do paciente, levar a cabo un exame físico do pé e nocello, así como, avliar os estudos de imaxen requeridos.
[en] Diego Hurtado de Mendoza, García de Pedraza and mosén Moncayo are three poets of the first half of the 15th century who composed seven, fourteen and seven poems respectively, all of which are unique to the Cancionero de Palacio. This piece of work presents an analysis of the transmission process of their works and a critical edition and annotations of their texts. This research is completed with an approach to their biographies and their poetry, a study which has enabled to resolve the homonymy issues and to place them in two poetic circles: Diego Hurtado and Pedraza relate to the poetic circle of Santillana; mosén Moncayo is associated with courtly environments surrounding Kings Alfonso V of Aragón and Juan I of Navarra. Yet this research has shown the importance of the authors in the cancionero corpus: Diego Hurtado engages in rarely seen poetic categories of the 15th century poetry; Pedraza takes part in appealing courtly games with the members of the Mendoza family and develops unique patterns; Moncayo takes part in a serie poética written with some participants in the Battle of Ponza, and also composes an early imitation of the Querella de Amor of Santillana. In conclusion, they are three authors whose names deserve to be highlighted among the cancionero writers.

[gl] Diego Hurtado de Mendoza, García de Pedraza e mosén Moncayo son tres poetas da primeira metade do século XV, pouco atendidos pola crítica, que compoñen, respectivamente, sete, catorce e sete poemas transmitidos unicamente a través do Cancionero de Palacio. Neste traballo ofrécese a análise do proceso de transmisión das súas obras e procédese á edición crítica e anotación dos seus textos. O estudo complétase coa aproximación ás súas biografías e ás súas poéticas, investigación que permitiu rematar cos problemas de homonimia e ubicalos en dous círculos literarios: Diego Hurtado e Pedraza relaciónanse co de Santillana; Moncayo cos dos reis Alfonso V de Aragón e Juan I de Navarra. Pero, ademáis, estas pesquisas permitiron individualizalos no corpus cancioneril: Diego Hurtado practica modalidades literarias pouco frecuentadas na poesía do século XV; Pedraza participa en interesantes xogos poéticos cos membros da familia Mendoza e desenvolve singulares motivos literarios; Moncayo intervén nunha serie escrita entre algúns dos participantes na batalla de Ponza e compón unha ceda imitación da Querella de amor de Santillana. En definitiva, trátase de tres figuras cuxo nome merece ser salientado entre os autores cancionerís.