BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In the field of telemanipulation devices, where an operator controls a remote robotic arm, one of the most important focuses is on security. Up to date, most users depend on their own ability and on the assistance offered by these devices. The most common aids consist in including a camera, to provide greater visibility, and in systems that increase the sensitivity of the user movements. A possible aid is to assist in the interaction the interaction of the user with small or difficult to be accessed areas, providing a support which concentrates the approach paths towards the considered zone. In addition, it allows to restrict the access to other potentially sensitive areas, that is, avoiding that the user touches them unintentionally. This is the goal of what we call haptic guides. In order to interact with them, a haptic device is required. The haptic device can constitute the user interface within a telemanipulation system, while at the same time providing the possibility of touching these guides. In order to develop such guides, we use techniques of virtual objects construction with funnel shape and collision detection algorithms between two virtual objects. A Kinect sensor is used for the selecting the delimited area, as desired by the user. Computer vision techniques like filtering, segmentation and edges detection of a point cloud are used for performing this area selection.

[es] En el campo de los dispositivos de telemanipulación, donde un operador controla un brazo robótico a distancia, uno de los puntos más importantes es la seguridad. En la actualidad, la mayoría de usuarios dependen de su propia habilidad así como de las ayudas que ofrecen estos dispositivos. Las ayudas más comunes son la inclusión de una cámara, para proporcionar una mayor visibilidad, y sistemas para ofrecer una mayor sensibilidad en los movimientos del usuario. Una posible ayuda es facilitar al usuario la interacción con superficies reducidas o de difícil acceso, proporcionando un apoyo que concentra las trayectorias de aproximación hacia dichas zonas. Adicionalmente permite restringir el acceso hacia otras zonas potencialmente sensibles, esto es, que hay que evitar que acceda el usuario. Este es el objetivo de lo que llamamos guías hápticas. Para poder interactuar con ellas se requiere un dispositivo háptico. Los dispositivos hápticos pueden constituirse en la interfase de usuario en un sistema de telemanipulación, al tiempo que pueden proporcionar la posibilidad de palpar estas guías. Para el desarrollo de estas guías se han empleado técnicas de construcción de objetos virtuales con forma de embudo y algoritmos de detección de colisión entre dos objetos virtuales. Para la selección de la zona delimitada, deseada por el usuario, se utiliza una cámara Kinect. Para estas capturas se emplean técnicas de visión por computador como el filtrado, segmentación y detección de contornos de una nube de puntos.
[en] This thesis deals with the study of an installation for the recharging electric vehicles, justifying the most viable strategies for this type of installation in neighbourhood communities. The study is carried out in a community car park in the town of Sabadell. The structure of the project is divided into documents that deal with the topics to be addressed in a project of these characteristics: The first document includes a descriptive report on the site and contextualises the project. The second document, up to and including the fourth, describes the installations that are the object of the project. The fifth document justifies the calculation bases and formulas used throughout the project. The annexes to the project include the drawings that correspond to the state prior to the installation and implementation of the recharging stations, and finally there are attached schemes and studies that summarise and document the installation.

[es] Este trabajo aborda el estudio de una instalación destinada a la recarga de vehículos eléctricos y justifica las estrategias más viables para infraestructuras de esta tipología en comunidades de vecinos. El estudio se lleva a cabo en un aparcamiento comunitario en el municipio de Sabadell. La estructura del proyecto se divide en documentos que abordan los temas a tratar en un proyecto de estas características: El primer documento comprende una memoria descriptiva del emplazamiento y contextualiza el proyecto. Del segundo documento hasta el cuarto inclusive, describe las instalaciones objeto del proyecto. El quinto documento justifica las bases de cálculo y formulas utilizadas en la totalidad del proyecto. En los anexos del proyecto se incluyen los planos que corresponden al estado previo a la instalación y la implementación de las estaciones de recarga, finalmente se adjuntan esquemas y estudios que resumen y documentan la instalación.
[en] The experience of Barcelona from the start of the 1980s up until the end of the 1990s has been widely described in academic and professional mediums alike. However, it is not easy to find global interpretations from an urban planning perspective. Some authors refer to the "Barcelona model" focusing on design issues and the quality of public urban spaces. Others highlight the capacity to manage unique flagship events such as the 1992 Olympic Games, converting them into levers and strategic instruments of urban renewal and regeneration. Both versions tend to consider the "Barcelona model" as something singular, something almost unique in the panorama of international urbanism. To what extent can the Barcelona Model in fact be considered as a unique phenomenon? Starting out from the diversity of the interpretations concerning the changes produced in the international planning culture and, at the same time, an approach closer to the processes and strategies developed in Barcelona during this period, this paper seeks to analyse the so-called "Barcelona model", in order to reach a better understanding of its connections, the parallels and its specific characteristics compared with experiences in other cities.

[es] La experiencia de Barcelona, desde principios de los años 80 hasta el final de la década de los 90, ha sido ampliamente descrita en los medios académicos y profesionales. Sin embargo, no es fácil encontrar interpretaciones globales desde una perspectiva urbanística. Algunos autores se refieren al "modelo Barcelona" considerando los aspectos relacionados con el diseño y la calidad de los espacios públicos urbanos. Otros subrayan la capacidad de gestionar operaciones singulares y emblemáticas como los Juegos Olímpicos de 1992, convertidos en catalizadores o instrumentos estratégicos de renovación y regeneración urbana. Ambas versiones tienden a considerar el modelo Barcelona como algo singular, casi único en el panorama del urbanismo internacional. ¿Hasta qué punto puede ser entendido dicho "modelo" como un fenómeno único? Partiendo de la diversidad de interpretaciones que atienden a los cambios producidos en la cultura urbanística internacional y, en paralelo, desde una aproximación más cercana a los procesos y estrategias desarrolladas en Barcelona durante ese periodo, el artículo trata de analizar el llamado "modelo Barcelona" buscando sus conexiones, paralelismos y características específicas en una perspectiva que tiene presente las experiencias de otras ciudades.
[en] In order to identify and quantify the grass weeds in cereal crops in "Solsonès", a survey in all the areas of the region has been done. Grass weeds infestations has been observed in 82 % of the surveyed fields, which means that almost 15.000 ha of cereal are infested by these species. Among the most important because of frequency and infestation level, we can mention: Lolium rigidum, Papaver sp., Convolvulus arvensis, Bromus diandrus and Avena sterilis sp. Lolium rigidum, Papaver sp. and Convolvulus arvensis have been found in more than 50% of the surveyed fields. Bromus diandrus infestations have been found in fields with direct sowing, and also in the fields with herbicide treatments that affect light processes combined with that affect cell metabolism. Avena sp. densities have been found in most fields where have been performed secondary works and where wheat had been the previous crop. Finally, Papaver sp. infestations has been found in most fields where the previous crop was wheat.

[es] Con el objetivo de identificar y cuantificar la flora arvense del cultivo de cereal en el Solsones y alrededores, se ha realizado una prospección para todos los municipios del territorio. Se han observado infestaciones por varias especies en el 82 % de los campos visitados, lo que significa que casi 15.000 ha mostrarían problemas por parte de estas malas hierbas. Las especies más problemáticas tanto por su frecuencia como por las densidades medias de infestación son: Lolium rigidum, Papaver sp., Convolvulus arvensis, Bromus diandrus y Avena sterilis sp. Las tres primeras aparecen en más del 50% de los campos. Las infestaciones de Bromus diandrus se dan en mayor parte en campos con siembra directa, y también en los campos con aplicaciones de herbicidas que afectan a los procesos de luz combinados con los que afectan al metabolismo de la célula. Las densidades de Avena sterilis sp. se dan en mayor parte en campos en que se ha hecho trabajos secundarios y en los que el trigo ha sido el cultivo anterior. Finalmente, las infestaciones de Papaver sp. se dan en mayor parte en campos donde el cultivo anterior ha sido el trigo.
[en] This final project is a basic project with the aim of justifying the need to make a variant of the current pedestrian route located at PK 19 + 200 of the C-1413b, which connects Els Hostalets de Balenyà with Centelles. A study of alternatives is made to see which is the best constructive option and then carry out the writing of the project of this one. The project includes all the documents present in a basic project: the memory and its annexes, the drawings, the technical specifications and the budget.

[es] Este trabajo de fin de estudios es un proyecto básico con el objetivo de justificar la necesidad de hacer una variante en el actual itinerario peatonal situado en el PK 19+200 de la C-1413b, el cual une Els Hostalets de Balenyà con Centelles. Se realiza un estudio de alternativas para ver cuál es la mejor opción constructiva y se lleva a cabo la redacción del proyecto de esta. El trabajo incluye todos los documentos presentes en un proyecto básico: la memoria y los anejos a la misma, los planos, el pliego de prescripciones técnicas y el presupuesto.
[en] The contemporary city is the result of a continuous and rapid growth where logic and management of design produce impacts that are perceived on the landscape and territory. Those dynamics of change are reflected in the edges of the consolidated city and in the ownership of agricultural land. The edges, the interface between the two situations, results in an area that alternates rural and spread residential use, affecting environmental conditions in these suburban areas. The appreciation of this new modality (urban sprawl) acquires specific characteristics in the context of metropolitan areas of Rosario and Santa Fe, registering in the period 2002-2012, the transformations in the residential use – both in its condition of closed and open neighborhood in the suburban area. This point of view is approached from the observation of the contemporary metropolitan landscape, and it has among its main objectives to contribute to the construction of new tools to assess the landscape border between the natural and the built, understood as a sustainable heritage resource in time. This research takes as its antecedent the comparative and interpretive study of the processes of transformation in land use of the mentioned areas, and intends to verify in the centrality, as in the edges and the expansions, forms and modalities of soil occupation in relation to landscape features.

[es] La ciudad contemporánea es la resultante de un crecimiento continuo y acelerado donde las lógicas proyectuales y de gestión producen impactos que se perciben en el paisaje y en el territorio. Tales dinámicas de transformación se reflejan en los bordes de la ciudad consolidada con el consumo de suelo agrario. Los bordes, la interfase entre ambas situaciones da lugar a un área que alterna el uso rural y el residencial disperso, afectando las condiciones ambientales de estos ámbitos suburbanos. La lectura interpretativa de esta nueva modalidad (urban sprawl) adquiere particularidades específicas en el contexto de las áreas metropolitanas de Rosario y Santa Fe registrando, en el periodo 2002-2012, las transformaciones en el uso residencial sea en su condición de barrio cerrado o abierto en el área suburbana. Esta visión se aborda desde la observación del paisaje metropolitano contemporáneo y tiene entre sus objetivos más importantes, el de aportar a la construcción de nuevas herramientas que permitan valorar ese paisaje de borde, entre lo natural y lo construido, entendido como un recurso patrimonial sostenible en el tiempo. Esta investigación toma como antecedente el estudio comparativo e interpretativo de los procesos de transformación en los usos del suelo de las mencionadas áreas y se propone verificar, tanto en la centralidad como en los bordes y en las expansiones, las formas y modalidades de ocupación del suelo en relación a las características del paisaje resultantes de los procesos de suburbanización y expansión en la periferia.
[en] This document intends to analyse the electrical installation of a block of flats with different types of consumption, measuring the electrical energy consumed by each home and establishment. Once this section is done, we will proceed to design a photovoltaic installation for shared self-consumption to reduce the electricity cost of the community and to obtain a more energy efficient building. With the photovoltaic installation designed, the use of smart electrical networks at present and how it can be applied to photovoltaic systems will be defined, analysing whether a community energy distribution system with dynamic coefficients is more profitable, where the neighbour with plates that If you are not consuming at that moment, share your excess electricity with other owners who are using the building's electrical network or sell the surplus energy to the electric company. In addition to the houses in the block, the consumption of two office premises and a restaurant on the ground floor and the consumption of a parking space for an electric car will also be taken into account. Finally, once the energy of the installation has been distributed, we will proceed to see if the energy generated by the solar panels can improve the energy rating of the building, reducing its carbon dioxide emissions and the consumption of non-renewable primary energy, improving the environmental impact generated by the block of flats.

[es] Este documento se propone analizar la instalación eléctrica de un bloque de pisos con diferentes tipos de consumo, midiendo la energía eléctrica consumida de cada vivienda y establecimiento. Una vez hecho este apartado, se procederá a diseñar una instalación fotovoltaica de autoconsumo compartido para reducir el gasto de electricidad de la comunidad y poder obtener un edificio energéticamente más eficiente. Con la instalación fotovoltaica diseñada, se definirá el uso de las redes eléctricas inteligentes en la actualidad y el cómo se puede aplicar a sistemas fotovoltaicos, analizando si es más rentable un sistema de reparto de energía comunitario con coeficientes dinámicos, donde el vecino con placas que no esté consumiendo en ese momento, comparta su electricidad sobrante a otros propietarios que si estén haciendo uso de la red eléctrica del edificio o vender los excedentes de energía a la compañía eléctrica. Además de las viviendas del bloque, también se tendrá en cuenta el consumo de dos locales destinados a oficina y restaurante en la planta baja y el consumo que tendría una plaza de aparcamiento destinada a coche eléctrico. Finalmente, una vez se haya repartido la energía de la instalación, se procederá a ver si la energía generada por las placas solares puede mejorar la calificación energética del edificio, reduciendo sus emisiones de dióxido de carbono y el consumo de energía primaria no renovable, mejorando el impacto medioambiental que genera el bloque de pisos.
[en] Investigation on Model is a teaching experience that revisits and updates the teamwork format within the Design Studio courses. To this end, we implement a series of action items: the model, the client, the mock-up and the negotiation. These learning strategies allow to simulate the real conditions our students would find in the real world and in an architectural office nowadays, all of this working towards a common goal. The experience, developed by the Teaching Innovation Group from ETSAM, called "Agglutinative Design Devices", deals with a reality characterized by multi-skilled professional work, collaboration and complexity, which is far away from traditional individual models. With this intention, the group understands the University as an entity able to affect its context and its discipline, the classroom as a close environment where knowledge between peers can be amplified, the students as a research group akin to a professional office and the ensemble student-Professor as a learning active agent.

[es] El proyecto Investigación sobre El Modelo es una experiencia docente que propone la actualización del trabajo en equipo en la asignatura de proyectos arquitectónicos. Con este fin, se superponen al curso una serie de ejes de acción: el modelo, el cliente, el prototipo y la negociación. Estas estrategias pedagógicas permiten acercar la condiciones que el estudiante encontrará en el mundo laboral y en un estudio de arquitectura contemporáneo, todo ello trabajando en un reto común. La experiencia, desarrollada por el grupo de innovación educativa de la ETSAM, Dispositivos Aglutinadores de Proyecto, responde a una realidad profesional multiespecializada, colaborativa y compleja, alejada de los modelos individualistas tradicionales. Para ello se entiende la Universidad como una entidad capaz de afectar a su contexto y a su disciplina, el aula como un entorno próximo donde amplificar el conocimiento entre pares, el grupo-clase como un colectivo de investigación análogo al estudio profesional, y el conjunto alumnoprofesor como un agente activo de aprendizaje.
[en] This thesis emerges from the need to establish a rational and smart method to estimate the global damage through changes on eigenfrequency of concrete structures. Therefore, a new constitutive damage model is developed with two scalar inner variables and using only one surface of discontinuity to traction, compression and shear. Additionally, a numerical process has been proposed to calculate eigenfrequencies and eigenvectors of concrete structure with different levels of damage. A methodology to correlation ship between global damage and changes on e1genfrequencies has been proposed. This thesis is based on structural analysis and computational mechanics and, particularly, on analysis of composite materials using serial/parallel mix theory. The numerical results obtained in this thesis is have been compared with experimental and numerical results obtained of literature, and can be seen a good fit.

[es] Esta tesis surge de la necesidad de establecer un método racional y práctico para identificar, a través del cambio de las frecuencias naturales , el daño en estructuras de hormigón armado. Por lo que se desarrolla un nuevo modelo constitutivo de daño diferenciado con dos variables internas de daño utilizando una única superficie de discontinuidad para tracción, compresión y cortante; asimismo, se plantea un procedimiento numérico para el cálculo de las frecuencias naturales con sus formas modales de vibración para diferentes estados de daño de estructuras de hormigón armado; se presenta una metodología para correlacionar daño global y frecuencias naturales . Esta tesis se desarrollará en el marco del análisis de estructuras y la mecánica computacional, particularmente, del análisis de materiales compuestos utilizando la teoría de mezclas serie/paralelo. Los resultados numéricos obtenidos se han comparado con resultados experimentales y numéricos obtenidos de la literatura, se ha observado buenos ajustes de los resultados
[en] The aim of this final project is to learn about the world of homologations, especially in the field of campervans as self-sufficient vehicles and the manufacture of a vehicle of these characteristics. In order to achieve this objective, the basic needs of the campervan are established and then the interior of the vehicle is designed. The next step is the actual manufacture of the elements designed and chosen for the renovation and then proceed to their assembly. Once the vehicle is assembled, a technical homologation project is carried out in order to legalize the van in our country, following the guidelines of the current regulations. An estimate is also made of the costs of both the refurbishment of the vehicle and the final work, including all the development time and the profit margin. Finally, it introduces the possibility of carrying out a retrofit modification in the future in order to improve the environmental performance of these vehicles and also to introduce their possible homologation. The result of the work is quite satisfactory considering the achievement of the objectives set. The vehicle meets the aforementioned needs, complies with the current regulations and is legalized with the technical project of homologation. It is also worth highlighting the knowledge developed in the field of homologations throughout the project.

[es] El objetivo de este trabajo final de estudios es aprender sobre el mundo de las homologaciones, especialmente en el ámbito de las furgonetas camperizadas (campervan) como vehículos autosuficientes y la fabricación propia de un vehículo de estas características. Para la consecución de este objetivo se establecen las necesidades básicas que debe cumplir la campervan y posteriormente se diseña el interior del vehículo. El siguiente paso es la propia fabricación de los elementos diseñados y escogidos para la reforma para después proceder a su montaje. Una vez el vehículo montado, se realiza un proyecto técnico de homologación para legalizar la campervan en nuestro país siguiendo las pautas de la normativa vigente. También se realiza una estimación de los costes tanto de la reforma del vehículo como del trabajo final, incluyendo todo el tiempo de desarrollo y el margen de beneficio. Por último, se introduce la posibilidad de realizar una modificación retrofito de cara a un futuro para mejorar la huella medioambiental de estos vehículos y también introducir su posible homologación. El resultado del trabajo es suficientemente satisfactorio teniendo en cuenta la consecución de los objetivos planteados. El vehículo satisface las necesidades mencionadas, cumple con la normativa vigente y con el proyecto técnico de homologación queda legalizado. También destacar los conocimientos desarrollados en el ámbito de las homologaciones a lo largo del proyecto.