BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En els darrers anys s'ha popularitzat l'ús dels UAVs (drones) en una gran varietat d'àmbits. Aquest treball se centra en el camp de generació de mapes (vistes àrees) òptima basat en imatges enregistrades amb un UAV. Per millorar la qualitat del mapa resultant es vol treure profit de la instal·lació de sensors en l'UAV que proporcionin informació que pugui ser útil en el procés, com la posició i l'orientació de l'UAV. Com a tal, es descriuran tots els passos emprats per tal d'aprofitar les dades del sensor, com sincronitzar el sensor amb les imatges enregistrades, l'avaluació i anàlisi de diferents descriptors i detectors de característiques, l'estimació de la transformació geomètrica entre parells d'imatges i finalment la confecció del mapa ajuntant totes les imatges en una de sola. Els resultats obtinguts han sigut dos mètodes per generar el mapa: basat només en imatges i basat només en les dades del sensor, cada un amb els seus avantatges i inconvenients. Com a treball futur queda cercar un mètode vàlid per poder aprofitar els avantatges d'ambdós mètodes, ja que en aquest treball el mètode provat per tal d'assolir aquest objectiu no ha millorat els resultats prèviament obtinguts.

[en] Over the last few years UAVs (drones) popularity has increased in a wide range of areas. This project is focused on the field of optimal map generation (aerial views) based on images taken from a UAV. To improve the resulting map quality, sensors have been installed in the UAV to profit from the information they provide that may be useful for the process, like UAV position and orientation. Therefore, all the steps done will be described in order to benefit from the sensor data, as the synchronization between sensors and recorded images, the evaluation and test of different feature detectors and descriptors, the estimation of geometrical transformation between image pairs and finally the making of the map, joining all the images into one. The results are two methods for generating the map: image based and sensor based, each one with its advantages and disadvantages. Future work could be focused on finding a valid method capable of taking avantage of both methods, as in this project the method used to achieve this goal has not improved the results previously obtained.
[ca] ¿Y tú quién eres?" neix com un projecte de pódcast basat en la interacció amb el públic com a eix central i diferenciador respecte al panorama existent, basat en un model que acostuma a ser unidireccional. "¿Y tú quién eres?" es proposa ser un canal de comunicació, a partir del qual abordar el procés de construcció de la identitat (col·lectiva i/o individual), mitjançant la reflexió i l'autoconeixement, amb l'humor com a catalitzador. Aquest projecte presenta un capítol pilot, a més de la creació de marca amb identitat i valors.

[en] ¿Y tú quién eres?" was born as a podcast project based on the interaction with the audience as a central and differentiating axis concerning the existing panorama, based on a model that tends to be unidirectional. "¿Y tú quién eres?" aims to be a communication channel, to address the process of identity construction (collective and individual), through reflection and self- knowledge, with humor as a catalyst. This project presents a pilot chapter, in addition to creating a brand with identity and values.
[ca] Després de la primera elecció d'Hugo Chávez a la presidència de Veneçuela (1998), l'objectiu declarat de les polítiques públiques va ser millorar la sort del poble veneçolà mitjançant una transformació social de la societat. Així, en l'àmbit de l'educació, els reformadors s'apropien de les figures tutelars de la història nacional a fi de formar l'home nou d'aquest poble en el Socialisme del segle XXI. Ara bé, convé interrogar-se sobre aquesta concepció unitària del poble (abusivament monolítica per a alguns, còmodament integrant per altres) el propòsit doble és restaurar la concepció del poble-nació a Veneçuela i federar la població entorn al projecte chavista de transformació de la societat en el centre del qual es troben els sectors populars. Per tant, aquest estudi proposa observar si i fins a quin punt l'educació permet passar d'una concepció del poble des de fora a una modificació d'aquesta des de dins.

[en] After the first election of Hugo Chavez as President of Venezuela (1998), the stated goal of public policy was to improve the life conditions of Venezuelan people through a social transformation. Thus, in the field of education, reformers appropriated tutelary figures of national history in order to build the new man of this people inside the XXIth Century Socialism. Nevertheless, it may be asked about this unitary conception of people (wrongly monolithic for some, comfortably integrator for the others) whose dual purpose is to restore the concept of the nation-people in Venezuela and federate the population around Chavez' project of transforming society, with popular sectors in its core. Therefore, this study aims at observing if and how education can go from a conception of the people from outside to a change of this from inside.
[ca] En aquest projecte podreu trobar com es fa un pla de comunicació per una botiga a la xarxa. En aquest cas, s'ha construït una botiga imaginària anomenada Maid Sins a través del procés de creació d'una empresa, i, a partir d'aquest punt s'ha elaborat el pla de comunicació.

[en] In this project you can find how to do a communication plan for an online shop. In this case, we have built an imaginary shop called Maid Sins, through a company creation process, and, from this point we have created this communication plan.
[ca] La Tinença de Benifassà, subcomarca de Castelló situada al Baix Maestrat, està composta per un total de set pobles immersos en un paratge natural singular. Actualment aquestes set localitats es troben en una situació complexa, a causa de varis factors, que impliquen pels seus habitants diferents dificultats per seguir mantenint una vida confortable a la zona. És per aquest motiu que el projecte consisteix en crear una idea de negoci per revitalitzar el turisme i l'economia, així com un pla de comunicació adient per donar a conèixer tant la zona com el servei ideat.

[en] Tinença de Benifassà, subregion of Castelló located at Baix Maestrat, consists on a total of seven towns which are immersed in a singular natural setting. Currently these seven towns find themselves in a complex situation, due to various factors, which are leading the inhabitants to difficulties to maintain a comfortable lifestyle in the region. This is the reason why this project consists on creating a business plan to enhance tourism and economy, as well as the right communication plan that will introduce the region as well as the devised service.
[ca] Partint de l'interès pels trastorns infantils, aquest estudi investiga l'impacte de la teràpia ocupacional en infants amb Trastorn de l'Espectre Autista (TEA), d'una banda, centrant-se en la millora de les seves habilitats socials, motores i autonomia i, d'altra banda, subratllant la importància de les intervencions personalitzades per millorar la qualitat de vida dels infants amb TEA. Mitjançant una combinació de recerca d'informació i observació directa de quatre infants en diverses sessions, s'ha pogut constatar que la teràpia ocupacional pot implicar una millora significativa en el seu dia a dia. Les conclusions destaquen la complexitat del TEA i la necessitat d'una investigació més profunda, ja que, aquest trastorn, no té una causa d'origen coneguda i afecta de manera diversa les àrees de desenvolupament en cada infant.

[en] Starting from an interest in childhood disorders, this study investigates the impact of occupational therapy on children with Autism Spectrum Disorder (ASD), focusing on the improvement of their social skills, motor skills, and autonomy on one hand, and emphasizing the importance of personalized interventions to enhance the quality of life for children with ASD on the other hand. Through a combination of information research and direct observation
[ca] Aquest projecte consisteix en l'elaboració d'una proposta de portal web per permetre la investigació i compartir investigacions entre els investigadors de la Universitat Autònoma de Barcelona. Aquesta memòria explica les necessitats del projecte, el disseny de la solució, la implementació d'aquesta solució i els resultats, per finalment exposar les conclusions i ampliacions futures. Per dur a terme el projecte es va realitzar un estudi dels Web Desktop i la seva gestió interna, i finalment es va optar per realitzar un de nou per les grans diferències entre les necessitats i l'existent. El producte es diu "UAB OS".

[en] This project is developing a web portal proposal to allow research and share research between researchers from the Autonomous University of Barcelona. This report explains the needs of the project, solution design, implementation of such solutions and results, to finally present the conclusions and future extensions. To carry out the project conducted a survey of the Web Desktop and the internal management of them, and finally opted for a new one for the large differences between the needs and existence. The product is called "UAB OS".
[ca] La Unió Europea destaca per una distribució de la vellesa de caràcter territorial, hi ha àrees on l'envelliment de la població és més marcat. Un nou estudi analitza les conseqüències econòmiques tenint en compte la dimensió espacial i mostren que es produeix un efecte compensatori de la migració. L'envelliment i la immigració, en combinació, són factors positius per al creixement econòmic.

[en] The European Union presents a clear territorial pattern, with areas where population ageing is more evident. A new study analyses the economic consequences considering the spatial dimension and shows that migration has a compensatory effect. Ageing and immigration, in combination, are positive factors for economic growth.
[ca] Un sistema o un programa de formació dual intenta equilibrar l'educació (a l'escola) i la formació (a l'empresa) per qualificar, educar i socialitzar la generació següent. A banda dels efectes esmentats (qualificació, educació i socialització), sembla que aquesta estructura dual permet que un país assoleixi objectius econòmics (per exemple: creixement econòmic) i objectius socials (per exemple: la integració de joves en el mercat laboral), això explica per què s'intenta desenvolupar o preservar les estructures de la formació dual en diferents països.L'estudi se centra en programes emergents de formació dual als Estats Units d'Amèrica. Les nostres preguntes són: com estableixen les empreses alemanyes estructures duals als Estats Units d'Amèrica?, com es determina la cooperació entre empreses i escoles?Ja que l'aspecte de la cooperació serà el focus principal de l'article, ens centrarem en la interconnexió entre les escoles i les empreses. El referent teòric és el concepte de boundary objects, que es troba dins de la tradició de la teoria de l'activitat historicocultural. Fent servir el concepte esmentat, mostrem de quina manera s'han d'establir les estructures de formació dual i una associació innovadora de l'aprenentatge en el lloc de treball en aquest procés d'adaptació del sistema alemany als EUA.

[en] A dual training system or programme tries to balance education (in a school) and training (in a company) in an equal manner to qualify, educate and socialise the next generation. Besides these effects (qualification, education and socialisation), it seems that this dual structure enables a country to achieve economic targets (e.g. economic growth) and social objectives (e.g. the integration of young people into the employment market), which is why attempts are being made in various countries to develop or to preserve dual training structures. This study focuses on emerging dual training programmes in the United States of America. Our questions are: How do German companies establish dual structures in the United States of America? How do they shape the cooperation between companies and schools? As the cooperation aspect will be the focus of the article, we will concentrate on the interface between the schools and the companies. Our theoretical reference is the concept of boundary objects; a concept within the tradition of cultural-historical activity theory. Using this concept, we show how and in which way dual training structures and an innovative workplace learning partnership have being established in a German transplant in the USA.
[ca] Investigadors del GEMOTT i l'ICTA de la UAB han estudiat l'ús de la micromobilitat a la ciutat de Barcelona i la relació entre el comportament dels seus usuaris i el seu gènere per tal de dissenyar espais on els usuaris de micromobilitat es diversifiquin. Els resultats de la recerca mostren les diferències en la forma de viatjar entre usuaris segons el seu gènere, edat i si tenen o no criatures.

[en] GEMOTT and ICTA (UAB) resarchers have studied the use of micromobility in the city of Barcelona and the relationship between the behavior of its users and their gender in order to design spaces where micromobility users are diversified. The results of the research show the differences in the way users travel according to their gender, age and whether or not they have children.
[ca] L'objectiu central d'aquest article és analitzar els processos de degradació, crisi i regeneració de Ciutat Vella de Barcelona, els quals són considerats de naturalesa politicoespacial, és a dir: tenen lloc en un marc territorialment específic i llurs factors explicatius es troben en l'àmbit de la decisió pública. A aquest efecte, l'article s'estructura en quatre grans apartats. Després d'una breu presentació del districte, es proposa un model explicatiu de la seva lògica politicoespacial de degradació al llarg del desenrotllisme autoritari. Es caracteritzen, tot seguit, les dimensions fonamentals de la crisi urbana resultant, a finals dels setanta. S'insereix Ciutat Vella en els models urbans predominants a la Barcelona dels vuitanta i principi dels noranta. I, finalment, s'analitzen els continguts i els escenaris de gestió de la política de regeneració urbana de Ciutat Vella al llarg dels últims quinze anys. L'article es tanca amb una proposta de reinterpretació analítica bidimensional d'aquesta política.

[en] This article aims to analyse the processes of urban decay, crisis and regeneration in the Ciutat Vella district (Barcelona). These processes are considered to be of a political-spatial nature; that is, they evolve in a specific territorial framework and the explanatory factors are to be found in the sphere of public decision. The article is subdivided into four sections. Following a brief introduction on the Ciutat Vella district, an explanatory model of its political-spatial logic of this decay is outlined. The basic characteristics of the resulting urban crisis of the late seventies are then examined. Ciutat Vella conforms to the trends in urban development predominant throughout Barcelona during the 80s and early 90s. Finally, a detailed analysis is made of the contents and scenarios of management of the urban regeneration strategy applied in Ciutat Vella over the last fifteen years. The article concludes with a proposal of reinterpretation of this strategy, based on a two-dimensional analysis.
[ca] S'aporten dades sobre la presència de l'espècie invasora Opuntia aurantiaca (Cactaceae) a Catalunya. Aquesta planta és nativa de l'Amèrica del Sud i és considerada una planta problemàtica tant a Sud-àfrica com a Austràlia. En el present treball s'indica la primera localitat concreta d'aquesta espècie a Europa. També s'aporten dades sobre les característiques de la població documentada a Caldes de Montbui i del seu potencial invasor a la zona.

[en] Detailed data regarding the occurrence of the invasive species Opuntia aurantiaca (Cactaceae) in Catalonia is provided. The plant is native from South America and is considered a noxious weed in South Africa and Australia. We provide the first concrete locality for the species in Europe, and provide data about the characteristics of the population in Caldes de Montbui and its invasive potentiality in the area.
[ca] Text de la conferència que havia preparat, de les coses doncs que potser no vaig dir i que volia dir, d'altres que potser no pensava dir i vaig dir si es que ara tinc prou memòria per a recordarles... Sigui el que sigui, us ofereixo aquest text tot desitjant-vos que al final de la vostra vida pugueu dir "vaig fer ben fet d'escollir Antropologia... m'ho he passat molt bé...!

[en] This is the text of the conference I had prepared for the session, with things that possibly I did not say (and I wanted to say), or things that I said and I did not want to say (if I still have enough memory for recording them ...). Anyway, I want to offer to all of you this text with the wish that at the end of your life you can say "I made the right decision studying Anthropology... I got a lot of fun...!
[ca] L'article presenta les principals contribucions tèoriques i metodològiques d'un dels enfocaments més rellevants dins la geografia social i cultural: la geografia de la infància. A partir d'una revisió bibliogràfica de les principals revistes de geografia publicades en anglès (i d'algunes de ciències socials amb afinitat a la nostra disciplina), es reflexiona sobre la diversitat de pràctiques socials i espacials dels nens i els joves segons la seva identitat i el context en què viuen.

[en] The article shows the main theoretical and methodological contributions of one of the most prominent views in cultural and social geography: children's geography. From a bibliographical revision of the main journals of geography published in English (and some of social sciences journals related with our discipline), this article studies the diversity of spatial and social practices of the children and youths according to their identity and context.
[ca] El terme gènere, sovint utilitzat per fer referència als efectes de les diferències sexuals en la configuració política, cultural i social, és cada cop més discutit. Aquest article tracta l'evolució dels estudis de gènere i proposa retornar al terme dona com a referent de la diferència sexual en els estudis sobre la traducció, alhora que revisa els assoliments històrics dels feminismes en traducció i analitza i proposa noves direccions en l'àmbit acadèmic.

[en] Gender, the term often used to discuss the effects of sexual differences in cultural, social and political configurations, has become increasingly conflicted. This article touches on this development, and then returns to women as the touchstone of sexual difference in translation studies, reviewing historic achievements of feminisms in translation and analyzing/proposing new scholarly directions.
[ca] En el camp de la química supramolecular alguns lligands, extremadament útils, són els que presenten en la seva estructura grups carboxilat i amines aromàtiques, ja que tenen un gran interès en l'estudi d'aquesta disciplina i poden ser utilitzats, per exemple, per al desenvolupament de molècules amb finalitats terapèutiques. En aquest treball s'han sintetitzat i caracteritzat cinc compostos de coure -Cu (II)-, quatre dímers i un monòmer, fent servir diferents dissolvents, i s'ha estudiat les seves estructures, obtenint xarxes en 2D i 3D.

[en] In the supramolecular chemistry field, some extremely useful ligands are those with carboxylate groups and aromatic amines in their structure, since they have a great interest in the study of this discipline and can be used, for example, to develop molecules for therapeutic purposes. In this work, five copper compounds -Cu (II)-, four dimers and a monomer, have been synthesized and characterized, using different solvents. Their structures have also been studied, obtaining 2D and 3D networks.
[ca] En 1629, Maria Anna d'Àustria es va casar amb el seu cosí, el futur emperador Ferran III, i el seu germà Felip IV la va acomiadar instruint-la perquè fos la seva "més gran ambaixadora" a la cort imperial. Així va néixer un ordre polític molt original: el Rei Catòlic mantenia un ambaixador ordinari i extraordinari a Viena, però aquest paper mitjancer va ser reforçat per la presència de Maria Anna i de la seva casa. Aquí s'analitza el desenvolupament de tots dos espais de comunicació política des de dos angles diferents: primer, l'impacte d'una casa reial espanyola a Viena, el seu grau d'integració i d'influència social, espiritual i artística. Segon, s'explora el rol individual de l'emperadriu Maria Anna com a consellera del seu marit i mitjancera dels seus parents espanyols. Una qüestió final: l'emperadriu va actuar com a portaveu de Felip IV o com una figura independent?

[en] In 1629, Maria Ana of Austria became the bride of her cousin, the future emperor Ferdinand III. She was instructed by her brother Philip IV to become his "greatest ambassadress" at the imperial court, thus giving birth to a very original political setting. The Spanish King relied on an ordinary and an extraordinary ambassador in Vienna, but this role of mediation was supplemented by Maria Ana and her household. This paper analyses the development of these spaces of political communication from two different angles: firstly, the impact of a Spanish royal household in Vienna, its degree of integration and its success in providing a spiritual, artistic and social influence. Secondly, it is explored the individual role of Empress Maria Ana as adviser of her husband and broker of her Spanish relatives. A final question arises: to what extent did Maria Ana act as a spokeswoman of Philip IV or as an independent figure on her own?
[ca] El projecte consisteix en la realització d'un anàlisi de les Comunitats Energètiques en entorns urbans, agafant com referència tres exemples d'edificis a Sant Cugat del Vallès, una escola al centre de la ciutat, un pavelló municipal i una comunitat de veïns, situats a l'extraradi. S'avaluarà si compleixen els requisits mínims - econòmics, físics i socio-legals -, per a què siguin funcionals i sostenibles energèticament, tenint en compte les característiques de cada zona escollida en quant a tipus d'habitatge, localització geogràfica o possible capacitat d'aplicació dels recursos. També s'han determinat els passos a seguir per crear-ne una de nova o adaptar la infraestructura existent. Aquest anàlisi s'ha portat a terme fent una introducció prèvia dels conceptes més importants i de la normativa general d'aplicació a les Comunitats Energètiques.

[en] The project consists of an analysis of Energy Communities in urban environments, taking as a reference three examples of buildings in Sant Cugat del Vallès, a school in the city center, a municipal pavilion and a community of residents, located on the outskirts. It will be assessed whether they meet the minimum requirements - economic, physical and socio-legal - for them to be functional and energy sustainable, taking into account the characteristics of each area chosen in terms of type of housing, geographical location or possible capacity application of resources. The steps to create a new one or adapt the existing infrastructure have also been determined. This analysis has been carried out by making a previous introduction of the most important concepts and the general regulations applicable to the Energy Communities.
[ca] Una recerca conjunta entre investigadors de la UAB i l'ICN2 ha desenvolupat unes nanopartícules d'or conjugades amb l'anticòs Cetuximab, fàrmac utilitzat pel tractament de diferents tumors, de forma que s'ha incrementant substancialment el seu efecte, en reduir el número de receptors pel factor de creixement epidèrmic en la membrana cel·lular durant més temps.

[en] Researchers from the UAB and the ICN2 have developed gold nanoparticles conjugated to Cetuximab antibody, an antitumor drug used in the treatment of different tumours. Nanoconjugates substantially increased the effect of Cetuximab by reducing the number of receptors for the epidermal growth factor in the cell membrane over a longer time.