BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] En este trabajo se desarrollan algoritmos de visión por ordenador e Inteligencia Artificial que permiten estimar la posición y localización de un vehículo mediante odometría visual y además reconocer y clasificar objetos del entorno. En concreto, se diseñan algoritmos que permiten calibrar un sistema de cámaras estéreo, estimar la pose de un objeto y generar mapas de disparidad y profundidad con reconocimiento y clasificación de objetos. Se analizan los fundamentos teóricos necesarios para diseñarlos y se muestran los resultados obtenidos en cada uno de los algoritmos. También se discuten las ventajas y desventajas de las técnicas empleadas. Para ello se trabaja en Python con la ayuda de paquetes de visión y segmentación de imagen, como OpenCV y PixelLib. Asimismo, se realiza una revisión acerca del estado del arte en técnicas de posicionamiento de vehículos de exploración y detección y clasificación de objetos. Se hace una estudio sobre las técnicas visuales empleadas en misiones de exploración espacial pasadas y futuras.

[eu] Lan honetan ordenagailu bidezko ikusmen- eta adimen artifizialeko algoritmoak garatzen di- ra, ikusmen-odometria erabiliz ibilgailu baten posizioa eta kokapena balioesteaz gain inguruneko objektuak antzematea eta sailkatzea ahalbidetzen dutenak. Zehazki, estereo kamera sistema bat kalibratzea, objektu baten posea balioztatzea, eta desberdintasun- eta sakontasun-mapak sortzea ahalbidetzen duten eta objektuak antzeman eta sailkatu ditzaketen algoritmoak diseinatzen dira. Horiek diseinatzeko behar diren oinarri teorikoak aztertzen dira eta algoritmo bakoitzean lortutako emaitzak erakusten dira. Erabilitako tekniken abantailak eta desabantailak ere eztabaidatzen dira. Horretarako Python-en lan egiten da, OpenCV eta PixelLib bezalako irudi segmentazio eta ikusmen paketeen laguntzarekin. Halaber, Artea-Egoeraren berrikuspen bat egiten da esplorazio-ibilgailuak kokatzeko eta objektuak detektatu eta sailkatzeko tekniketan. Iraganeko eta etorkizuneko espazio- esplorazioko misioetan erabilitako ikus-teknikei buruz azterketa bat ere egin da.
[es] La prueba electrónica en el proceso civil se erige como una forma cada vez más habitual en los procesos civiles y su creciente aplicación en la última década, convierte el siguiente análisis en objeto de interés. A lo largo del trabajo se estudiará el concepto de prueba digital o electrónica, su forma de aportación al proceso y los desafíos que plantea. Además, cobrarán un especial interés los derechos fundamentales que pueden verse vulnerados como consecuencia de esta prueba y, por lo tanto, la ilicitud de esta. Todo ello, siguiendo la línea de la normativa vigente, la doctrina y la jurisprudencia.

[eu] Prozesu zibileko proba elektronikoa gero eta ohikoagoa izan da azken hamarkadan prozesu zibiletan. Hain zuzen ere, horrek bihurtzen du hurrengo azterketa interesgarri. Lanean zehar, proba digitala edo elektronikoa zer den, prozesuan nola erabiltzen den eta zer erronka dituen ikertuko da. Gainera, interes berezia izanen dute proba honen ondorioz urratu ahal diren oinarrizko eskubideek eta, beraz, froga honen zilegitasunak. Hori guztia, indarrean dagoen araudiaren, doktrinaren eta jurisprudentziaren ildotik.
[es] En el presente trabajo se lleva a cabo una aproximación a la doctrina de la Dirección General de Seguridad Jurídica y Fe Pública acerca de las vías de inscripción de bienes privativos en el Registro de la Propiedad a la luz de su doctrina más reciente. Concretamente, se realiza un comentario a la Resolución de 4 de julio de 2022 que estableció expresamente como vías de acceso de bienes privativos al Registro de la Propiedad la justificación indubitada del carácter privativo del bien, la confesión de privatividad y el pacto de privatividad. En relación con el pacto de privatividad, declaró cuándo la causa del mismo será gratuita y cuándo onerosa. Sin embargo, no ha sido una doctrina exenta de crítica.

[eu] Aurkezten den lanean, Segurtasun Juridikoaren eta Fede Publikoaren Zuzendaritza Nagusiak ondasun pribatiboak Jabetza Erregistroan inskribatzeko bideei buruzko egungo doktrina aztertzen da. Zehazki, 2022ko uztailaren 4ko Ebazpenari buruzko iruzkin bat egin da. Ebazpen honek ondasun pribatiboak Jabetza Erregistroan inskribatzeko ondorengo bideak aitortu zituen: ondasunaren izaera pribatiboaren zalantzarik gabeko justifikazioa, pribatutasun-aitorpena eta pribatutasun-ituna. Pribatutasun-itunaren kausa noiz den doakoa eta noiz kostubidezkoa azaladu zuen. Hala ere, ez doktrina baketsua izan.
[es] En el contexto de la sociedad actual se percibe al que es distinto como un peligro, generándose inseguridad que desemboca en discriminación y xenofobia. En base a este razonamiento, y a la vista de la política adoptada al respecto en los países de la Unión Europea, se apuntan las medidas que podrían emprenderse para hacer frente a estos problemas.

[eu] Gaur egungo geure gizartean desberdina denari arriskutsutzat jotzen zaio, diskriminazio eta xenofibian bukatzen den segurtasun eza sortuz. Arrazoinbide honetan oinarrituz, eta Europako Batasunaren herriek hartutako politika kontutan hartuz, arazo hauei aurre egiteko has litezken neurriak azaldu egiten dira.
[es] En el mundo de la aeronáutica cada vez más se utilizan materiales de alta dureza y baja maquinabilidad. Por ello la necesidad de utilización de métodos de fabricación no convencionales de mecanizado. Para la fabricación de los Blisks, la electroerosión resulta un proceso ventajoso frente a otros procesos. En este trabajo se va llevar a cabo las etapas de puesta a punto de utillajes, mecanizado y control dimensional de los álabes mecanizados.

[eu] Aeronautikaren munduan gogortasun altuko eta makinabilitate baxuko materialak gero eta gehiago erabiltzen ari da. Horregaitik fabrikazio prozesu ez ohikoen erabilpena sustatzen ari da. Blisk-en fabrikazio prozesuan elektrohigadura beste prozesu batzuekiko abantailak aurkezten ditu. Lan honetan lanabesen, mekanizazio eta alabe mekanizatuen kontrol dimensionalen prestaketa burutuko da.
[es] El presente estudio nace de la acumulación y análisis de más doscientas cincuenta cabezas de graffiti de la ciudad de Zaragoza, cuyo parecido con las cabezas humanas del arte paleolítico suscitó una reflexión acerca de la naturaleza de estas representaciones. Todo parece indicar que las semejanzas formales no son casuales sino que responden a una forma de expresión de las emociones humanas que aparece en todas las épocas de manera clandestina y extraoficial. El concepto de caricatura es una construcción teórica de época moderna que discrimina un gran número de representaciones que no entran en los cánones establecidos por la estética, pero usan un mismo procedimiento. La definición actual de este término impide estudiar y comprender los orígenes de un fenómeno que parece en gran medida consustancial al ser humano. La Arqueología necesita pensar el concepto de caricatura para ser consciente de ciertos prejuicios y admitir nuevos interrogantes acerca de estas representaciones de cabezas humanas paleolíticas.

[eu] Lan honen jatorria Zaragozako hirian egindako berrehun eta berrogeita hamar graffiti buru baino gehiagoren pilaketa eta ikerketa da. Paleolitoko labar artean agertzen diren buruekin duten antzak irudikapen hauen izaeraren inguruko hausnarketa sortu du. Ematen duenez, antzekotasun formal hauek ez dira ustekabekoak. Aitzitik, gizakiek garai guztietan zehar modu extraofizial eta klandestinoan bere emozioak adierazteko izan duen era izan daiteke. Karikatura kontzeptua egungo eraketa teorikoa da, estetika kanon ofizialetik kanpo geratzen diren irudikapen asko baztertzen dituena, prozedura berdina erabiltzen badute ere. Termino honen egungo definizioak, gizakiaren berezko nolakotasuna dela ematen duen fenomeno honen jatorriaren ikerketa eta ulermena galarazten du. Arkeologiak karikatura kontzeptua birpentsatu behar du, zenbait aurreiritzi daudela ohartzeko eta Paleolitoko labar artearen giza buruen irudikapenen inguruan galdera berriak egin ahal izateko.
[es] El acoso escolar es una realidad que se da con frecuencia hoy en día en el ámbito escolar. El objetivo de este Trabajo Fin de Grado era diseñar y poner en marcha una intervención para la prevención del acoso escolar, a partir del programa KIVa y del plan de Tutoría entre iguales, utilizando la metodología Teatro Foro. En un colegio concertado de la Comunidad Autónoma del País Vasco se puso en práctica la intervención completa con 75 alumnos y alumnas (3 grupos) de sexto de Educación Primaria. Para ello fueron necesarias cinco sesiones. Se cumplieron los objetivos generales de la intervención de concienciación y prevención del acoso. Además, como se vio en los resultados, la intervención tuvo un impacto positivo en el alumnado y se dieron mejoras en las relaciones, el respeto y la colaboración del alumnado. En consecuencia, se puede afirmar que la metodología Teatro Foro puede ser una metodología útil y adecuada para prevenir el acoso escolar.

[eu] Eskolan, elkarren arteko jazarpena gaur egun ematen den errealitate bat da. Gradu Amaierako Lan honen helburua eskola jazarpenaren prebentziorako esku-hartze bat diseinatzea eta martxan jartzea zen, KIVa programan eta Berdinen Arteko Tutoretza planean oinarrituz eta Antzerki Foro metodologia erabiliz. Euskal Autonomia Erkidegoko eskola itunpeko batean, Lehen Hezkuntzako seigarren mailako 75 ikasleekin (3 ikastaldeekin) esku-hartze osoa praktikan jarri zen. Horretarako, bost saio behar izan ziren. Esku-hartzearen helburu orokorrak bete ziren, hots, jazarpenaz kontzientzia hartzea eta horren prebentzioa sustatzea. Gainera, emaitzetan ikusi zen bezala, esku-hartzeak eragin positibo bat izan zuen ikasleengan eta aldaketa bat bizi zen ikasleen harremanetan, errespetuan eta lankidetzan hobekuntzak nabaritu zirelako. Ondorioz, esan daiteke antzerki foro metodologia eskola jazarpena prebenitzeko metodologia baliagarria eta egokia izan daitekeela.
[es] Este estudio ha evaluado las representaciones de hombres y mujeres en los libros leídos por niñxs de 10 a 12 años, con el objetivo de investigar la presencia de estereotipos de género. Además, en esta franja de edad se han identificado los mediadores de referencia que han accedido a la selección de los libros. Para ello, el método de investigación utilizado ha sido cualitativo, con la participación de 98 niños de una escuela pública y realizando una lectura de los 17 libros citados por 34 niñxs. Finalmente, se analizaron e interpretaron los datos recopilados, llegando a conclusiones.

[eu] Ikerketa honetan, 10-12 urte bitarteko haurrek irakurtzen dituzten liburuetan gizonen eta emakumeen pertsonaiak aztertu dira. Modu honetara, liburu horiek ea genero estereotipoak erreproduzitzen dituzten ikertu da. Horretaz gain, adin tarte honetan, liburuen aukeraketara zein bitartekariren bidez heldu diren jakin eta erreferentziazkoak diren bitartekariak identifikatu dira. Horretarako, erabili den ikerkuntza metodoa kualitatiboa izan da; eskola publiko bateko 98 haur izan dira parte hartzaileak eta horietatik gehien errepikatu diren 17 liburuen genero irakurketa egin da. Azkenik, datuak aztertu, interpretatu eta ondorioak atera dira.
[es] Este trabajo tiene como objetivo analizar los distintos criterios empleados en el diseño sostenible de viviendas mediante el uso de indicadores. Para lograr un enfoque más práctico, se ha partido del estudio del proyecto de construcción de una vivienda de tipo Passivhaus en Junguitu, localidad próxima a Vitoria-­‐Gasteiz. Dicho proyecto se ha dividido en once puntos: orientación del edificio, compacidad, aislamiento térmico, inercia térmica, puentes térmicos, estanqueidad al aire, sistema de ventilación, sistema de calefacción, ventanas, puerta entrada a vivienda y instalación eléctrica. En cada uno de ellos se han analizado las distintas soluciones de instalaciones y los criterios establecidos para la obtención del sistema que más se ajusta a las necesidades del edificio.

[eu] Lan honen helburu nagusia etxebizitzen diseinu iraunkorrean erabiltzen diren irizpideak adierazleen erabilpenaren bitartez aztertzea da. Ikuspuntu praktikoago batetik abiatzeko, Gasteiztik hurbil kokatzen den Jungitu herriko Passivhaus motako etxebizitzaren proiektuaren ikasketa egin da. Azken hau hamaika ataletan banatu da: eraikinaren orientazioa, trinkotasuna, isolamendu termikoa, inertzi termikoa, zubi termikoak, airearekiko iragaiztasuna, aireztapen sistema, berotze sistema, leihoak, sarrera atea eta instalazio elektrikoa. Bakoitzeko instalazio soluzio ezberdinak eta hoboteon egokitzen denaren hautapenerako behar izan diren irizpideak behatu dira.
[es] En los últimos años, la educación en valores se ha visto inmersa en un continuo debate y proceso de renovación curricular, pedagógica y metodológica, tratando de adaptarse a los cambios operantes en la sociedad. El presente trabajo pretende dar una respuesta metodológica a la educación en valores. Para ello, comienza por analizar la sociedad postmoderna, la actual crisis de valores y las diferentes posturas en torno a la educación en valores. Tras posicionarse en una de estas corrrientes y presenta una propuesta basada en el Aprendizaje Servicio y el Aprendizaje Dialógico. Finalmente comprueba su idoneidad a través de su implementación práctica.

[eu] Azken urteotan balore-hezkuntza debate eta berrikuntza kurrikular, pedagogiko eta metodologiko prozesuan sartuta dago, gizartean gertatzen ari diren aldaketetara egokitzen saiatuz. Lan honek balore-hezkuntzari erantzun metodologikoa ematea du helburu. Horretarako, gizarte postmodernoa, egungo balore krisia, balore hezkuntzaren garrantzia eta bere inguruko korronte ezberdinak aztertzen ditu. Korronte horietako batean kokatuz, Ikasketa Zerbitzua eta Ikasketa Dialogikoan oinarritutako metodoa proposatzen du. Azkenik, metodoaren balioa egiaztatzen du ikerketa praktiko baten bidez, hau da, metodoan bertan oinarritutako proiektu bat garatuz.
[es] En el nuevo Código penal español de 1995 se incrementa el ámbito de punibilidad de las acciones relativas a la discriminación racial. Después de analizar los distintos tipos penales que se han introducido en relación a esta materia, se estudia el bien jurídico protegido en cada uno de los casos mencionados. Asimismo, se muestra la postura de diferentes organismos internacionales frente a este fenómeno.

[eu] 1995eko Espainiako Kode Penal berrian, handitu egin da arraza-bereizkeriarekin erlazionaturiko ekintzak zigortzeko eremua. Gai honen inguruan sartu diren mota penalak analizatu ondoren, aipaturiko kasu bakoitzeko ondasun juridiko babestua aztertzen da. Aldi berean, nazioarteko hainbat erakundek fenomeno honen aurrean duten jarrera erakusten da.
[es] El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es realizar la descripción técnica de un proceso industrial muy común en el sector de la fabricación, explicándolo de un modo claro y concreto. Dicho proceso es el último paso a realizar en la fabricación de un pistón destinadoal sector de la automoción, como último paso del mismo.A lo largo de este documento se describirán uno por uno todos los materiales, máquinas, herramientas y conocimientos necesarios para el desarrollo del proceso, explicando todas las características y especificaciones técnicas de cada uno.Posteriormente, se detallarán todas las operaciones realizadas a lo largo del proceso, profundizando en cada una de ellas. Así mismo, se adjuntarándocumentos propios de un proyecto de estas características como son La Alternativa de Análisis, La Descripción de Trabajos y el Diagrama de Gantt, un Presupuesto aproximado y otros. Con todo ello, se obtendrá una descripción detallada y bien desarrollada de este proceso de mecanización, indispensable para la fabricación de un pistóndestinado a laautomoción.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua industriako sektore anitzetan jarduten den prozesu baten deskribapen teknikoa garatzeabda, modu zehatz eta argi batean azaldua. Prozesu hau automobilgintza sektorean erabiliko den pistoi baten fabrikazioan emandako azken urratsa izango da, pistoiaren mekanizazioa hain zuzen. Prozesu honetarako beharrezkoak izango diren lehengaiak, makinak, erremintak eta bestelako jakintzak banan-banan azalduko dira dokumentu honetan; bakoitzaren zehaztapen eta ezaugarriak aurkeztuz. Ondoren, prozesuan zehar garatuko diren eragiketak ere azalduko dira, bakoitzaren garapenaren azalpen zehatz bat emanez eta prozesu orri bat garatuz. Horrekin batera, Alternatiben Analisia, Lanen Deskribapena eta Gantt Diagrama, Aurrekontua eta Proiektu Estandar bat osatzen duten dokumentuak ere bai agertuko dira. Guzti honekin, prozesuren deskribapen zehatza etabsakona lortuko da, pistoiaren fabrikazioa garatzeko ezinbestekoa dena.
[es] El siguiente documento describe el funcionamiento de un circuito electrónico cuya función principal es convertir una señal analógica entrante a una señal en corriente que se enviará a través de un lazo de dos hilos, con el objetivo de reducir el ruido y las interferencias durante la transmisión. Una vez finalizada la transmisión, el sistema receptor reconvierte la señal en corriente a la original en tensión, y la aísla de la siguiente etapa. Si la señal saliente es completamente igual a la señal entrante, el objetivo estará cumplido.

[eu] Hurrengo dokumentuak zirkuitu elektroniko baten funtzionamendua deskribatzen du. Bere funtzio nagusia sarrerako seinale analogiko bat korrontera bihurtzea eta bi alanbre begizta baten bidez bidaltzea da. Horrela, zarata eta interferentziak murriztea lortzen da. Transmisioa osatu ondoren, sistema hartzaileak jaso duen seinalea tentsio batera bihurtzen du, eta datorren fasera isolatuta bidaltzen da. Irteerako seinalea sarrerakoa guztiz berdin bada, proiektuaren oinarrizko helburua bete izango da.
[es] Actualmente, en E.E.U.U los esfuerzos a favor de los programas de reducción de daños en materia de drogas son mínimos, a pesar de que estos programas aparecieran en los años 70. El sistema de justicia penal se ha convertido, desde los años 80, en el elemento predominante para controlar a los usuarios de drogas ilegales. Esto se refleja en el aumento del número de detenciones relacionadas con las drogas, así como en un mayor número de personas en prisión condenadas por este tipo de delitos. A pesar de, y en algunos casos como reacción a la considerable generalización del uso del derecho penal y el encarcelamiento para hacer frente a la delincuencia relacionada con la droga, las políticas de reducción de daños están apareciendo en varios estados, particularmente en el oeste.

[eu] Nahiz eta 70. hamarkadan jaio ziren min murrizketa programak, gaur egun Estatu Batuetan ez da beraien alde gauza gehiegirik egiten Justizi penalaren sistema 80. hamarkadatik bihurtu da kontrol sistemarik garrantzitsuena drogen arloan. Honek bere islada hainbat eta hainbat atxiloketetan du, baita kartzelan arazo honengatik dagoen jende kopuruan. Hala ere esan daiteke, nahiz eta gero eta era orokorragoz kartzela zigorren bidez egiten zaion aurre drogen arazoei, esan beharra dago, gero eta erreztasun handiagoz erabiltzen hasten direla mina murrizten duten politika programak.
[es] Los hidrogeles son materiales que poseen propiedades particulares. La más característica de ellas probablemente sea su capacidad para absorber grandes cantidades de agua, aumentando considerablemente su volumen pero manteniendo su forma. Su estructura porosa permite la absorción de medicamentos disueltos en el agua. Por ello, los hidrogeles activados por cambios en la temperatura ambiente están generando cada vez más interés en el campo biomédico, especialmente como sistemas de liberación de medicamentos y para su uso en ingeniería tisular. En este proyecto se propone la mezcla de un hidrogel basado en quitosano y poli(alcohol vinílico), cargado con antibiótico. A continuación, se realizarán medidas de la velocidad de liberación de la carga usando un espectrofotómetro. Se prepararán geles con distintas proporciones de quitosano y poli(alcohol vinílico), así como con distintos antibióticos (levofloxacino y tianfenicol). El objetivo es observar el efecto producido por la variación de la proporción de los componentes en la velocidad de liberación del medicamento.

[eu] Hidrogelak propietate bereziak dituzten materialak dira. Horietan adierazgarriena ur kantitate handiak xurgatzeko gaitasuna izan daiteke, tamaina asko handituz baina forma galdu gabe. Beraien egitura porotsuak uretan disolbatutako medikamentuak xurgatzea ahalbidetzen du. Horregatik, tenperatura aldaketengatik aktibatutako hidrogelak gero eta interes handiagoa jasotzen ari dira biomedikuntzaren arloan, bereziki medikamentuen liberaziorako sistema gisa eta ehunen ingeniaritzan. Proiektu honetan kitosano eta poli(alkohol biniliko)-an oinarritutako hidrogel baten nahastea proposatzen da, medikamentuarekin kargatua. Jarraian, kargaren askapen abiaduraren neurriak hartuko dira espektrofotometro bat erabiliz. Kitosano eta poli(alkohol biniliko) proportzio ezberdindun gelak prestatuko dira, bai eta medikamentu ezberdindunak (lebofloxazinoa eta tianfenikola). Helburua osagaien proportzioaren aldaketak medikamentuaren askapen abiaduran duen eragina aztertzea izango da.
[es] Dimensionamiento de una planta destinada a la valorización energética de lodos procedentes de una estación depuradora de aguas residuales mediante Ciclo Rankine para la obtención de energía eléctrica. Estudio de las diferentes alternativas de valorización de lodos de depuradora. Estudio económico de la inversión de la planta, análisis de su rentabilidad y planificación del proyecto

[eu] Hondakin-uren araztegi baten lokatzaren balorizazio energetikoko instalazio baten dimentsionamendua, Rankine Zikloaren bitartez, energía elektrikoa lortzeko. Araztegi-lokatzen balorizazioaren aukera desberdinen azterketa. Instalazio-inbertsioaren azterketa ekonomikoa, bere errentagarritasun-analisia eta proiektuaren plangintza.
[es] El objetivo principal de este trabajo es analizar la prueba preconstituida y su fundamento. Se partirá de la situación vulnerable del menor víctima y la obligación de proteger a este para estudiar esa base. Se examinarán las características y particularidades de este tipo de prueba identificando las condiciones y las garantías que debería respetar para alcanzar el valor probatorio en el proceso, haciendo referencia a las leyes y la jurisprudencia que la regulan. Se profundizará en el conflicto de intereses que genera la prueba preconstituida en el proceso penal, observando los intereses tanto de la víctima como del acusado. La finalidad de este estudio es buscar las razones del apoyo en el derecho que tiene la prueba preconstituida a pesar de que ponga en duda la seguridad jurídica del ordenamiento jurídico.

[eu] Lan honek aldez aurretik eratutako froga eta bere oinarria aztertzea du helburu nagusi. Biktima den adingabearen egoera zaurgarria eta bera babesteko obligazioa hartuko da abiapuntutzat oinarri hori ikertzerako orduan. Froga mota honen ezaugarri eta berezitasunak landuko dira prozesuan froga-balioa eskuratzeko bete beharreko baldintzak eta errespetatu beharreko bermeak identifikatuz, bera arautzen duten lege eta jurisprudentziari erreferentzia eginez. Froga mota honek prozesu penalean eragiten duen interesen gatazkan sakonduko da, biktima nahiz akusatuaren interesei erreparatuz. Azterketa honen xedea aldez aurretik eratutako frogak zuzenbidean duen euskarriaren arrazoiak bilatzea izango da, ordenamenduaren segurtasun juridikoa kolokan jartzen duen arren.