[es] Los lesionados medulares con alguna capacidad de actuaci on en cadera pero con poca o nula capacidad de actuaci on en rodilla y tobillo, pueden en muchos casos caminar con la ayuda de ortesis de rodilla-tobillo-pie y muletas. Sin embargo, dado que las rodillas se mantienen extendidas en todo momento, incluso durante la fase de balanceo, la marcha resulta muy inc omoda, pues la cadera debe levantarse para permitir el balanceo de la pierna, lo que conlleva un alto coste energ etico que hace aparecer la fatiga r apidamente. Adem as, el uso de muletas produce cargas elevadas en algunas articulaciones, especialmente en los hombros, lo que puede generar lesiones a largo plazo. El resultado es que muchos pacientes pre eren usar la silla de ruedas, perdiendo as los bene cios de caminar para su rehabilitaci on y para su estado de salud general. Para paliar estos problemas, se han propuesto ortesis activas que detectan la intenci on de dar el paso y lanzan un ciclo de exi on-extensi on de rodilla, aproximando as la marcha normal, lo que puede hacer la marcha m as c omoda y aumentar las posibilidades reales de caminar para los usuarios. Algunas magnitudes, como las reacciones en las articulaciones o el coste energ etico, pueden servir como indicadores para evaluar el efecto de los dispositivos de asistencia en un usuario espec co y, por lo tanto, la probabilidad de su uso real a largo plazo. El uso combinado de la captura de movimiento-fuerza-EMG y los modelos neuromusculoesquel eticos personalizados permite estimar las magnitudes mencionadas, sin la necesidad de largas y agotadoras pruebas experimentales que dif cilmente podr an afrontar estos pacientes. Por lo tanto, el presente trabajo est a dedicado, por un lado, a revisar, seleccionar, adaptar, mejorar y/o desarrollar, y validar, todos los m etodos y herramientas necesarios que se requieren para este prop osito: (i) modelos m usculoesquel eticos personalizados; (ii) m etodos de an alisis a nivel esquel etico y musculoesquel etico; (iii) m etodos de estimaci on de coste energ etico. Y, por otro lado, a aplicarlos a dos lesionados medulares, bilateral y unilateral, respectivamente, y a comparar una nueva ortesis activa con una pasiva convencional. Los resultados muestran que la evaluaci on del impacto del dispositivo a trav es de los indicadores mencionados es efectiva, y que el nuevo sistema activo facilita ciertamente caminar a los usuarios.

[fr] Les personnes sourant d'une lesion medullaire conservant une bonne mobilite au niveau de la hanche mais ayant une mobilite nulle ou tres faible au niveau du genou et de la cheville ont la possibilite de marcher avec l'aide d'ortheses de genou-chevillepied et de bequilles. Cependant, comme les genoux sont maintenus en extension tout au long du cycle de marche, m^eme pendant la phase du swing, le mouvement de marche devient tr es inconfortable car il demande une el evation additionnelle du bassin durant le swing, entra^ nant ainsi un co^ut energ etique elev e qui fait appara^ tre rapidement la fatigue. De plus, l'utilisation de b equilles entra^ ne des charges elev ees dans certaines articulations, en particulier les epaules, susceptibles de provoquer des blessures a long terme. Il en r esulte que de nombreux patients pr ef erent utiliser leur fauteuil roulant, perdant ainsi les avantages de la marche pour leur r e education et leur etat de sant e g en eral. A n d'att enuer ces probl emes, des orth eses actives ont et e propos ees pour d etecter la phase du swing et lancer un cycle de exionextension du genou, simulant ainsi le mouvement normal d'une personne saine, ce qui peut rendre la d emarche plus confortable et augmenter les chances r eelles de marcher pour les utilisateurs. Certaines grandeurs, telles que les forces de r eaction des articulations ou le co^ut energ etique peuvent servir d'indicateurs pour evaluer l'e et des dispositifs d'assistance sur un utilisateur sp eci que et, par cons equent, la probabilit e de son utilisation r eelle a long terme. L'utilisation combin ee de la capture de mouvement, de forces et d'EMG et de mod eles neuromusculosquelettiques personnalis es permet d'estimer les grandeurs mentionn ees, sans recourir a des tests exp erimentaux longs et fatigants que ces sujets pourraient di cilement r ealiser. Par cons equent, le pr esent travail est consacr e, d'une part, a examiner, s electionner, adapter, am eliorer et/ou d evelopper et valider toutes les m ethodes et tous les outils n ecessaires a cet e et : (i) mod eles musculosquelettiques personnalis es ; ii) m ethodes d'analyse aux niveaux squelettique et musculosquelettique ; (iii) m ethodes d'estimation des co^uts energ etiques. Et, d'autre part, de les appliquer a deux sujets atteints d'une l esion m edullaire, bilat erale pour l'un, et unilat erale pour le second, et de comparer une nouvelle orth ese active avec une originale, passive. Les r esultats montrent que l' evaluation de l'impact du dispositif a l'aide des indicateurs mentionn es est e - cace et que la nouvelle orth ese active o re objectivement des facilit es pour marcher aux utilisateurs.