[en] This project aims to design and prototype an automatic system for the separation of coffee capsules, with the goal of optimizing their recycling. The consumption of coffee in capsule format has exponentially increased over the last decade, both in Spain, where 22,140 tons of coffee in this format are consumed annually, and globally. Unfortunately, despite the rise in sales of this format, no appropriate measures have been taken to ensure the proper composting of either the capsules or the used coffee, leaving the mentioned 22,140 tons and approximately 1,986.27 tons of aluminum, a highly valuable material due to its recyclability, unrecycled. With this premise and knowing the existence of used Nespresso Original capsule separators, manufactured by brands such as the Spanish Coffee Out or the Danish Navaris, this project was initiated with the aim of designing a prototype of a similar product that works automatically and that, in the future, could be integrated into a coffee machine. In terms of research, the recycling options for this type of capsule currently available in Spain have been evaluated, a small study on the usage habits of some consumers has been conducted, and both existing manual products and the types of Nespresso Original capsules on the market have been analyzed. Additionally, a coffee machine was disassembled to analyze its parts, assess the available space, and take measurements of both components. Regarding the design and development, the iterative method was used as the design methodology, and a 3D proposal for the mechanical design of the desired product was developed, detailing the mechanical and electronic systems required for this project. Subsequently, a prototype of the designed parts was created. Finally, the results were evaluated, a cost analysis of the purchased components was conducted, an environmental study on the impact of fully implementing this system in Spain was carried out, and various future scenarios for the project we

[es] Este proyecto tiene como objetivo diseñar y prototipar un sistema automático para la separación de cápsulas de café, con el fin de optimizar su reciclaje. El consumo de café en formato cápsula se ha popularizado exponencialmente durante la última década, tanto en el estado español, donde actualmente se consumen 22.140 toneladas de café en este formato anualmente, como en el resto del mundo. Desafortunadamente, a pesar del aumento de las ventas de este formato, no se han tomado las medidas pertinentes para asegurar el correcto compostaje ni de las cápsulas ni del café utilizado, dejando sin reciclar las 22.140 toneladas mencionadas anteriormente ni las aproximadamente 1.986,27 toneladas de aluminio, un material muy valorado por su alta reciclabilidad. Con esta premisa y conociendo la existencia de separadores de cápsulas Nespresso Original usadas, fabricados por marcas como la española Coffee Out o la danesa Navaris, se impulsó este proyecto con el objetivo de diseñar un prototipo de un producto similar que funcionara de manera automática y que, en un futuro, se pudiera integrar en alguna cafetera. En cuanto a la investigación, se han valorado las opciones de reciclaje de este tipo de cápsula que existen actualmente en el estado español, se ha realizado un pequeño estudio de los hábitos de uso de algunos consumidores y se han estudiado tanto los productos manuales existentes como los tipos de cápsulas Nespresso Original que hay en el mercado. También se ha desmontado una cafetera para analizar sus piezas, ver el espacio disponible y tomar medidas de ambos elementos. En cuanto al diseño y desarrollo, se ha utilizado el método iterativo como metodología de diseño, y se ha desarrollado en 3D una propuesta de diseño mecánico del producto deseado, detallando el sistema mecánico y electrónico que necesitaría este proyecto. Posteriormente, se ha creado un prototipo de las piezas diseñadas. Finalmente, se han evaluado los resultados obtenidos, se ha realizado un balance