[en] One of the main uncertainties of our world has to do with the development of what some call the New Robotics. This new era of robotics is characterized by the development of robots intended to "collaborate" with humans, designed to be introduced into everyday environments. In the health domain, there is an exponential growth in research and projects related to the use of this type of robots in therapeutic or care processes: the care robots. However, because of their ability to mobilize emotions and appeal to our own humanity, the development of these artifacts raises numerous ethical concerns. Beyond the utopian or dystopian scenarios posed by premonitory ethical debates that advocate the development of a series of functionalities, in the present thesis I propose an alternative ethical debate that explores ethics in robotics from the discussion of the common good and good living. Based on the question of what forms of relationship and social order are proposed by care robots, I seek to identify and analyze the controversies surrounding the development and introduction of these robots. This would make possible a discussion regarding which versions of techno-scientific development are aiming for a good life in common. With this objective I have elaborated my own approach to the study of the ethics of robots, not from an ethics in capital letters or of great principles, but from an ethics of battle, daily, negotiable... made and to be made. I have approached these questions from the theoretical framework of Science and Technology Studies (STS), using the principle of heterogeneity and the idea of technical mediation as central concepts, also introducing some notions developed from the philosophy of technology, such as the idea of materialized morality and technical codes. Within this conceptual framework I have also introduced the notion of the imaginary, based on my reading of Castoriadis' work. Taking the imaginaries as collective constructions of the meanings of the common world, which at the same time configure individuals and are configured by them, I have used them as a tool to analyze political issues in the ethics of technologies from a STS perspective. By means of an extensive empirical work (participatory design process, Vision Assessment, and interviews), I have analyzed the imaginaries around care robots, identifying several conflicts that confront technocratic logic with a logic that places at the center of the debate the network of care relationships that sustain our worlds and ourselves. Based on these conflicts, throughout the thesis I have configured a series of ethical controversies that refer to: the democratization of technologies using participatory processes; the notion of human-machine interaction; the directionality of care; the stability of the device; the form of care; and the logic of functioning. Finally, from the identification of these controversies, I propose the articulation of an ethical framework capable of guiding the introduction and use of care robots in the area of health, based on the precautionary principle and measured action.

[es] Una de las principales incertidumbres de nuestro mundo tiene que ver con el alcance de lo que algunos llaman la Nueva Robótica. Esta nueva era de la robótica está caracterizada por el desarrollo de robots pensados para "colaborar" con los humanos, diseñados para ser introducidos en entornos cotidianos. En el ámbito de la salud hay un crecimiento exponencial de investigaciones y proyectos relacionados con la utilización de este tipo de robots en procesos terapéuticos o de cuidados, los robots de cuidado. Sin embargo, por su capacidad de movilizar las emociones e interpelar nuestra propia humanidad, el desarrollo de estos artefactos despierta numerosas controversias éticas. Más allá de los escenarios utópicos o distópicos que plantean los debates éticos premonitorios que preconizan el desarrollo de una serie de funcionalidades, en la presente tesis propongo un debate ético alternativo que explora la ética en robótica desde la discusión sobre el bien común y el buen vivir. A partir de la pregunta sobre cuáles son las formas de relación y el orden social que proponen los robots de cuidado, busco identificar y analizar las controversias en torno al desarrollo e introducción de estos robots, como un elemento previo para poder discutir sobre formas de desarrollo tecnocientífico que persigan una buena vida en común. Con este objetivo he elaborado una aproximación propia al estudio de la ética de los robots, no desde una ética en mayúsculas o de grandes principios, sino desde una ética de batalla, cotidiana, negociable&#8230; hecha y por hacer. He realizado el acercamiento a estas cuestiones desde el marco teórico de los Science and Technology Studies (STS), utilizando el principio de heterogeneidad y la idea de mediación técnica como conceptos centrales, introduciendo también algunas nociones desarrolladas desde la filosofía de la tecnología, como la idea de moral materializada y de códigos técnicos. En este marco conceptual he introducido también la noción de imaginario, a partir de mi lectura de la obra de Castoriadis. Tomando los imaginarios como construcciones colectivas de las significaciones del mundo común, que a la vez configuran a los individuos y son configuradas por ellos, los he utilizado como herramienta para analizar desde los STS cuestiones políticas en la ética de las tecnologías. Mediante la realización de un extenso trabajo empírico (proceso de diseño participativo, Vision Assessment y entrevistas), he analizado los imaginarios alrededor de los robots de cuidado, identificado diversos conflictos que confrontan la lógica tecnocrática con una lógica que sitúa en el centro del debate el entramado de relaciones de cuidados que sustentan nuestros mundos y nosotras mismas. A partir de esos conflictos, a lo largo de la tesis voy configurando una serie de controversias éticas que hacen referencia a: la democratización de las tecnologías utilizando procesos participativos; la noción de interacción humanos-máquina; la direccionalidad de los cuidados; la estabilidad del artefacto; la forma de los cuidados; y la lógica de funcionamiento. Finalmente, desde la identificación de estas controversias, propongo la articulación de un marco ético capaz de guiar la introducción y el uso de robots de cuidado en el ámbito de la salud, basado en el principio de precaución y la acción mesurada.