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[en] The goal of this document is to do a comparative study between Spain and Mexico in respect to the judicial-political institutions enjoyed be the representatives of society in its exercise of political power and in the strict sense of those constitutionally created for Parlementary power, which in essense are: inviobility, immunity and appraisal. Protective institutions born for the sake of the principle of the division of powers within a Democratic Constitutional State of Law. This study will search or elements that will add to, and justify, the discourse for the need to preserve these constitutional rights in the construction of this form of government, within which are established the elements of control of power such as the material content of the constitution; relevant topic in the discussion on the limits of political power in a representative government. This study will include a historical presentation of the birth of these legal institutions in England during the middle ages and the liberal constitutionalism of revolutionary France, and up to the current perception of Iberian and Mexican constitutionalism. Likewise, the forms of normative and practical conceptions of these institutions of state protection will be revised, and specifically the relapse in the application of parlamentary appraisal

[es] El presente escrito tiene como objetivo realizar un estudio comparado entre México y España, respecto de las instituciones jurídico-políticas de las que gozan los representantes de la sociedad en el ejercicio del poder político, en estricto sentido de aquellas creadas constitucionalmente para el Poder Parlamentario y que se a saber son: la inviolabilidad, la inmunidad y el aforamiento. Instituciones de protección nacidas en aras del principio de división de poderes dentro de un Estado Constitucional Democrático de Derecho. Estudio que se realiza en busca de elementos que nutran y justifiquen el discurso de la necesidad de preservación de estas garantías constitucionales en la construcción constitucional en esta forma de Estado, dentro del cual se establezcan como elementos de control del poder, como contenidos materiales de la Constitución. Tema de relevancia en la discusión sobre los límites del poder político en la democracia representativa. En él se hace una presentación histórica del nacimiento de estas instituciones jurídicas dentro del medievo inglés y el constitucionalismo liberal de la Francia revolucionaria, hasta llegar a la percepción actual del constitucionalismo ibérico y mexicano respectivamente. De igual forma se abordan las formas de concepción normativa y práctica de estas instituciones de protección estatal y en específico de la recaída en la aplicación del aforamiento parlamentario.
[en] The main objective of this research work is to develop a methodology which develops the economic study of floating offshore wind farms using the phases of their life cycle. The proposed method will be developed in several modules: economic study, selection of the model, technical study, tool for economic maps, tool for restrictions map and results. According to the economic study, each of the life cycle phases will be defined: conception and definition, design and development, manufacturing, installation, exploitation and dismantling. Thus, costs and their main dependences will be formulated to calculate the total cost (LCSFOWF). Furthermore, models of study will be defined: wind turbine, floating platform, mooring, anchoring, electrical system, installation, accommodation, maintenance, seabed and decommissioning. Finally, the methodology will be considered using Geographic Information System for each of the points of the location. Therefore, economic maps calculated will be restricted considering the particular limits of the area. The proposed method can be useful for decision making in order to install these type of farms in a particular place.

[es] El objetivo es crear una metodología para desarrollar el estudio económico de parques eólicos marinos flotantes empleando las fases de su ciclo de vida. El método propuesto constará de varios módulos: estudio económico, selección de modelos, estudio técnico, herramienta para obtener los mapas económicos y de restricciones y resultados. Dentro del estudio económico, se definirán las fases del ciclo de vida: concepción y definición, diseño y desarrollo, fabricación, instalación, explotación y desmantelamiento. Después, se formularán sus costes, cuyas principales dependencias serán también analizadas, y que permitirán determinar el coste total (LCSFOWF). Además, se definirán cada uno de los modelos de estudio en lo relativo a aerogenerador, plataformas, amarre, anclaje, sistema eléctrico, instalación, alojamiento, mantenimiento, lecho marino y desinstalación. Finalmente, se aplicará la metodología empleando técnicas de información geográfica a cada punto del emplazamiento en el mar, de forma que se obtendrán los mapas económicos característicos, a los cuales se les añadirán las restricciones geográficas. El método propuesto puede ser útil en la toma de decisiones económicas respecto a la implantación de este tipo de instalaciones en una geografía determinada.
[en] This work begins with the presentation of the description of the main variables that identify the functioning of the labor market in Spain during the last two decades, these variables being disaggregated by age, gender, and duration of the contract, all with the aim of presenting a detailed evaluation of them. Subsequently, a statistical analysis was carried out where the impact in terms of employment that the Covid-19 pandemic has caused in the Spanish economy, derived from the restrictions imposed to control the pandemic, was evaluated. Putting the focus for this purpose on youth unemployment as that age group most affected by the characterization of the socio-labor structure in Spain during the last 40 years. With the pandemic, the Spanish labor market experienced a fall in employment like that experienced during the 2008 financial crisis, and this together with the use of the ERTE as a buffer against this loss of employment. However, if there is a difference in terms of the temporary duration of the impact between the two crises, in 2021 between the easing of restrictions when the health situation allows it and the advance of vaccination, there is an immediate recovery from employment, this reveals less structuralist in the current crisis, partly derived from a more diversified production model than that of Spain at the end of the first decade of this century.

[es] Este trabajo comienza con la presentación de la descripción de las principales variables que identifican el funcionamiento del mercado de trabajo en España durante las ultimas dos décadas, estando estas variables desagregadas por edad, género y duración del contrato, todo ello con el objetivo de presentar una evaluación detallada de las mismas. Posteriormente se llevo a cabo un análisis estadístico donde se evaluó el impacto en términos de empleo que ha originado la pandemia del Covid-19 en la economía española, derivada de las restricciones impuestas para controlar la pandemia. Poniendo el foco a tal efecto en el desempleo juvenil como aquel grupo de edad mas perjudicado por la caracterización de la estructura socio laboral en España durante los últimos 40 años. Con la pandemia, el mercado laboral español experimentó una caída de la ocupación similar en forma a la experimentada durante la crisis financiera de 2008, y ello junto a la utilización del ERTE como instrumento amortiguador de esa pérdida de empleo. Sin embargo, si se aprecia una diferencia en cuanto a la duración temporal del impacto entre ambas crisis, en 2021 entre el alivio de las restricciones cuando la situación sanitaria lo permite y el avance de la vacunación, de inmediato se manifiesta una recuperando del empleo, revelando ello una menor estructuralidad en la actual crisis en parte derivada de un modelo productivo más diversificado que el que tenía España al final de la primera década del presente siglo.
[en] This paper presents the experimental evaluation of a kinaesthetic teleoperation system developed for the realization of dexterous bimanual manipulation tasks in aerial or ground service applications such as maintenance operations in industrial settings, or in aerial parcel grasping and delivery in logistics scenarios. The system consists of a pair of lightweight and compliant anthropomorphic dual arm manipulators (LiCAS) in leader-follower configuration, in such a way that the motion commands applied by the human user on the leader dual arm are replicated joint by joint in the follower dual arm, resulting in a natural and intuitive interface that facilitates transferring the human manipulation skills to the robot. The very low weight of the robotic arms (1 – 2.5 kg) makes possible their integration in medium scale multi-rotors and the fast deployment in any indoor/outdoor scenario. The performance of the LiCAS teleoperation system is evaluated with a Task Board used for benchmarking industrial manipulators, as well as in an aerial manipulation operation.

[es] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o de base fija, tales como operaciones de mantenimiento en entornos industriales, o la recogida y entrega de paquetes en escenarios logísticos. El sistema consta de una pareja de brazos antropomórficos de muy bajo peso con capacidad de acomodación mecánica (LiCAS) en configuración maestro-esclavo, de tal forma que los movimiento aplicados por el usuario humano en el maestro se replican articulación por articulación al robot esclavo, resultando en una interfaz natural e intuitiva que facilita la transferencia de las habilidades de manipulación entre el humano y el robot. El muy bajo peso de los brazos robóticos (1 - 2.5 kg) hace posible su integración en plataformas multi-rotor de medio tamaño y su fácil despliegue en cualquier escenario de interiores o exteriores. Las capacidades del sistema de teloperación LiCAS han sido evaluadas con una placa de prubeas para manipuladores industriales, así como en una operación de manipulación aérea.
[en] In this project there has been analyzed the most important on line business features, which with the boom of the new technologies has become one of the business models with the highest growth in the world economy. This business gives companies the opportunity to promote, sell or offer their products in a new platform wich is being very much in demand by the consumers. The aim of this final degree project is to start a shop on line; with its own blog, and wich will only be selling products to the motor world. It will be fully operative except for the final payment with credit card or Paypal. We know its advantages, and disadvantages, the legal and physical security on the Internet and the tools in order to be protect against a possible virtual fraud. Once dealt with the contents already mentioned, it will be evaluated the different alternatives to start the shop and its desing and configuration.

[es] En este trabajo se han analizado los aspectos más importantes sobre el comercio electrónico, que con el auge de las nuevas tecnologías se ha convertido en uno de los modelos de negocio con mayor crecimiento en la economía mundial. Este comercio supone para las empresas la oportunidad de promocionar, vender u ofertar sus productos en una nueva plataforma cada vez más demandada por los consumidores. El objetivo de este trabajo de fin de grado es la puesta en funcionamiento de una tienda on line después de haber comprobado que nos encontramos ante un sector en actual crecimiento en el ámbito on line; con su propio blog, dedicada a la venta de todo tipo de productos para el mundo del motor logrando que esté operativa salvo el pago final de pago con tarjeta o Paypal. Conoceremos sus ventajas, inconvenientes, la seguridad física y jurídica en Internet y las herramientas para protegerse de posibles fraudes virtuales. Una vez tratados los contenidos citados, evaluaremos las distintas alternativas para crear la tienda y el proceso de diseño y configuración. Para ver más detalles, véanse las condiciones en estas tres páginas web: http://udc.fernandoaguiar.es/ http://udc.fernandoaguiar.es/tfg-comun/tfg/ http://udc.fernandoaguiar.es/tfg-tienda/tfg-tienda-on-line-201617-2c/ El motivo de la elección de este tipo de productos para su venta ha sido principalmente con fines didácticos de cara a un futuro profesional, ya sea de forma independiente, con la implantación de una nueva tienda, o de ventaja competitiva en un proceso de selección de personal.
[en] Introduction: Peripheral Inserted Central Catheter (PICC) is a device designed to transport intravenous solutions from a peripheral venous access to the cava vein. Traditionally, blind technique was used by visualization and palpation of the vein. However, the increaseing in the use of technology and the development of compact ultrasound scanners led bedside ultrasound being used to channel vascular access. Objective: Determine if there are differences between ultrasound-guided technique and blind technique, for PICC channeling in pediatrics. Development: A search was carried out in four databases of health sciences (Cochrane Library, PubMed, Cinahl and Scopus), obtaining a total of 10 valid studies for literature review. Discussion: There are diversity in the type of studies selected as well as in the countries in wich they have been carried out. However, different authors conclude that ultrasound-guided has greater advantages tan traditional technique for PICC channeling in children. This suggests that in our country resoults will be similar. Conclusions: PICC channeling by ultrasound presents higher costeffectiveness than blind technique; it increases the insertion rate at the first attempt, decreases rates of thrombosis, reduces time of procedure and the damage to adjacent structures.

[es] Introducción: El Catéter Central de Inserción Periférica (PICC) es un dispositivo diseñado para transportar soluciones endovenosas desde un acceso venoso periférico hasta la vena cava. Tradicionalmente se utilizaba la técnica ciega para su canalización, mediante visualización y palpación del vaso. Sin embargo, el creciente aumento del uso de la tecnología y el desarrollo de ecógrafos cada vez más compactos, hizo que la ecografía a pie de cama comenzase a utilizarse para la canalización de accesos vasculares. Objetivo: Determinar si existen diferencias entre la técnica guiada por ecografía y la técnica ciega, para la canalización de PICC en pediatría. Desarrollo: Se llevó a cabo una búsqueda bibliográfica en cuatro bases de datos de ciencias de la salud (Cochrane Library, PubMed, Cinahl, y Scopus), de la cual se obtuvieron un total de 10 estudios válidos para llevar a cabo la revisión. Discusión: Existe diversidad en el tipo de estudios seleccionados así como en los países en los que se han llevado a cabo. Sin embargo, los diferentes autores coindicen en que la técnica eco-guiada presenta mayores ventajas que la técnica tradicional ciega para la canalización de PICC en niños. Esto hace pensar que en nuestro país los resultados serán similares. Conclusiones: La canalización de PICC mediante técnica eco-guiada presenta un mayor coste-efectividad que la técnica ciega; ya que aumenta la tasa de inserción al primer intento, disminuye la tasa de trombosis, reduce el tiempo de procedimiento y el daño a estructuras adyacentes.
[en] This work presented below aims to investigate the figure of Jakoba Mulder and the influence that his ideas and projects have had on the architecture and urbanism of Amsterdam. To this end, we will review her role as co-director together with Cornelis van Eesteren and as director of the Amsterdam Department of Urban Design, analysing the different actions she has carried out in the city of Amsterdam for more than thirty years

[es] En este trabajo que se presenta a continuación se pretende investigar sobre la figura de Jakoba Mulder y la influencia que han tenido sus ideas y proyectos sobre la arquitectura y el urbanismo de Amsterdam. Para ello repasaremos su papel como codirectora junto Cornelis van Eesteren y como directora del Departamento de Diseño Urbano de Amsterdam analizando las distintas actuaciones realizadas por ella en la ciudad de Amsterdam durante más de treinta años.
[en] This paper analyzes inequality in Galicia and its evolution since the 1980s. It aims to understand the evolution of income distribution, and to identify its determining factors in the last three decades. The first part of the paper focuses on Galiza's evolution relative to Europe and Spain in order to visualize the inequalities within those frameworks, and evaluate the impact of convergence both in the establishment of System of Autonomies and in Spain's integration in the European Union. The second part examines the social structures and the evolution of inequality in Galicia through a set of consensuated indicators to determine whether changes in income distribution led to greater or lesser inequality. Finally the papers analyzes a number of attributes, social, labor, geographic, and demographic variables that may help explain inequality and its evolution.

[es] En este trabajo se analiza la desigualdad en Galicia y su evolución desde los años ochenta procurando comprender como cambió la distribución de la renta así como identificar los factores que en mayor medida determinaron su evolución a lo largo de estas tres últimas décadas. La primera parte del trabajo se centra en el estudio de la evolución de la posición relativa de Galicia a nivel europeo y español con el objetivo de visualizar las desigualdades a nivel territorial en esos marcos y evaluar los procesos de convergencia desde el establecimiento del Estado de las Autonomías y la incorporación española a la Unión Europea. En la segunda parte, analizaremos la estructura social y la evolución de la desigualdad en Galicia empleando los indicadores sobre los que existe un mayor consenso para determinar si los cambios en la distribución condujeron a una mayor el menor desigualdad. Por último, en el trabajo se analizan una serie de atributos, variables sociolaborales, geográficas, y sociodemográficas que pueden ayudarnos a explicar la desigualdad y su evolución.
[en] Only a few months after its victory in the elections to the Galician Parliament, the Popular Party dismantled the program of nursery schools named "Galescolas", which had been launched by the previous bipartisan government formed by the Socialist Party of Galicia, and the Galician Nationalist Bloc. Within the context of research on termination of public policy, this paper examines the end of the program. However, despite being a case study, the analysis progresses in developing a new conceptual framework from variables already used by the specialized literature. As a result, this paper presents the application of this conceptual framework for the completion of the program of "Galescolas", and its subsequent replacement by another named "Galiña Azul". Beyond the conclusions for the case analysis, the article demonstrates the explanatory power of the proposed scheme that is presented as a starting point for developing hypotheses in future research.

[es] Sólo algunos meses después de su victoria en las elecciones al Parlamento de Galicia, el Partido Popular desmanteló el programa de escuelas de educación infantil denominado "Galescolas", que había puesto en marcha el anterior gobierno bipartito formado por el Partido Socialista de Galicia y el Bloque Nacionalista Gallego. En el contexto de la investigación sobre la fase de terminación de las políticas públicas, este artículo examina el final de dicho programa. Sin embargo, y a pesar de tratarse de un análisis de caso, el estudio avanza en la elaboración de un nuevo marco conceptual a partir de variables ya utilizadas por la bibliografía especializada. Como resultado, este trabajo presenta la aplicación de dicho marco conceptual a la terminación del programa de las "Galescolas" y su posterior sustitución por otro denominado "Galiña Azul". Más allá de las conclusiones propias del caso analizado, el artículo demuestra la potencia explicativa del esquema propuesto que se presenta como punto de partida para la elaboración de hipótesis en futuras investigaciones.
[en] Due to the environmental problems of our society and the greater awareness from the population, the search of new methods of decontamination, more effective and cheaper, has increased in the recent years, such as methods based on adsorption. The adsorption process has been optimized by means of adsorption isotherms, reaction kinetics and influence of pH on adsorption, obtaining a maximum adsorption of ferrous ions (Fe(II)) in the silica gel tablet of 9,54 mg/g. The adsorption process is relatively slow, reaching equilibrium in 24 hours. Once the material has been synthesized, it was submitted to a treatment in reducing medium for the reduction of Fe(II) retained to Fe(0). Its effectiveness was subsequently tested in the elimination of Cr(VI) and Cr(III) by means of studies of influence of pH, effect of the adsorbent dose in the elimination, reaction kinetics and adsorption isotherms. The results obtained were good for the elimination of the hexavalent state (9.94 mmol Cr(VI)/g), and acceptable for the elimination of Cr(III) (0.17 mmol Cr(III)/g). Adsorption kinetics verified that the Cr(VI) removal process is very fast, reaching equilibrium in less than 3 hours.

[es] Debido a los problemas medioambientales de nuestra sociedad, y a la mayor concienciación por parte de la población de lo que estos atañen, se ha incrementado en los últimos años la búsqueda de nuevos métodos de descontaminación más eficaces y de menor coste, como son los métodos basados en la adsorción. En este estudio se ha realizado la síntesis de un material compuesto de bajo coste, inmovilizando hierro en pequeñas pastillas de gel de sílice polimerizado, de aproximadamente 3 milímetros de diámetro y 1 milímetro de espesor, para su uso en procesos de descontaminación. Se ha optimizado el proceso de adsorción mediante isotermas de adsorción, cinética de reacción e influencia de pH en la adsorción, obteniéndose un máximo de adsorción de iones ferroso (Fe(II)) en la pastilla de gel de sílice de 9,54 mg/g. El proceso de adsorción es relativamente lento, alcanzándose el equilibrio en 24 horas. Una vez sintetizado el material, fue sometido a un tratamiento en medio reductor para la reducción del Fe(II) retenido a Fe(0). Posteriormente, se probó su eficacia en la eliminación de Cr(VI) y Cr(III) mediante estudios de influencia de pH, efecto de la dosis de adsorbente en la eliminación, cinética de reacción e isotermas de adsorción. Los resultados obtenidos fueron buenos para la eliminación del estado hexavalente (9,94 mmol Cr(VI)/g), y aceptables para la eliminación de Cr(III) (0,17 mmol Cr(III)/g). Con la cinética de adsorción se comprueba que el proceso de eliminación de Cr(VI) es muy rápido, alcanzándose el equilibrio en menos de 3 horas.