[en] Hirano Tokio (1922-1993) was a talented judo champion who developed his own pedagogical approach towards teaching and practicing kuzushi (unbalancing) and tsukuri (preparation), two critical skills for successfully applying judo throws. In his approach, Hirano emphasizes the use of rotational unbalancing preceded by strategic movements that mimic water waves. No biomechanical analysis of Hirano's wave system has previously been attempted. The purpose of this paper is to provide a detailed survey of Hirano's didactic system comparing it with traditional Kodokan teachings, and to assess its biomechanical foundations. The fluid dynamic modeling of the several kinds of waves proposed by Hirano is mathematically complicated and heavily relies on Boussinesq differential equations. Given the involvement of numerous parameters in determining the hydrodynamic behavior of water (depth, period of waves, saliency, temperatures, currents, shape of the coastal line, water density, wind) which are absent in the surroundings of a pair of two judoka moving indoors on a tatami, Hirano's system appears limited to a mere visualization and metaphysical interpretation of judo. The lack of empirical and experimental data available obtained in large groups of students taught according to Hirano's approach make it so far impossible to conclude whether it facilitates kuzushi and tsukuri skill acquisition. Ultimately Hirano's wave-based kuzushi/tsukuri does not alter the biomechanical analysis previously proposed by Sacripanti, as it still is all about general action invariants aimed to close the distance between both opponents, to break the opponent's symmetry, and to apply one of the infinite options to achieve this.

[pt] Hirano Tokio (1922-1993) foi um talentoso campeão de judo que desenvolveu a sua própria aproximação pedagógica no ensinamento e na prática do kuzushi (desequilíbrio) e do tsukuri (preparação), das habilidades decisivas para a aplicação das projeções do judo. No seu enfoque, Hirano enfatiza a utilização de um desequilíbrio rotacional precedido de movimentos estratégicos que imitam ondas. Até ao momento, não se realizou nenhuma análise biomecânica do sistema de ondas de Hirano. O objetivo deste artigo é de proporcionar uma visão detalhada do método didático de Hirano, compará-lo com os ensinamentos tradicionais do Kodokan e avaliar as suas bases biomecânicas. O modelo da dinâmica de fluidos nos diversos tipos de ondas propostas por Hirano é matematicamente complicado e fundamenta-se, em grande medida, nas equações diferenciais de Boussinesq. Devido à implicação de numerosos parâmetros na determinação do comportamento hidrodinâmico da água (profundidade, frequência das ondas, altura, temperaturas, correntes, forma da linha costeira, densidade de agua, vento), os quais estão ausentes em torno de dois judoka em movimento de baixa técnica num tatami, o sistema de Hirano parece estar limitado a uma mera visualização e a uma interpretação metafísica do judo. A ausência dos dados empíricos e experimentais obtidos em grupos numerosos de estudantes treinados de acordo com o método de Hirano impossibilita concluir se este facilita a aquisição das habilidades do kuzushi e do tsukuri. Este termo de kuzushi/tsukuri de Hirano, baseado nas ondas, não modifica a análise biomecânica proposta por Sacripanti, já que não trata de ações gerais invariáveis orientadas a reduzir a distância entre ambos os oponentes, romper com a simetria do oponente e aplicar uma das infinitas opções para consegui-lo.