BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Technological progress has prompted journalistic companies to constantly adapt their way of operating and has redefined the professional skills of the media industry. These adaptations also reach the formulas used by university education to train web professionals taking into account their objectives and functions in society. Although the profession faces challenges derived from immediate information, misinformation and visibility, this field has useful resources to promote quality journalism based on analysis, deepening of information and information of service to society, among others. In a context in which various phenomena test the value of the profession, some approaches require from journalism a more holistic, social and community-oriented vision, which promotes new training actions. In order to contribute to responding to these challenges, this article includes the design and results of a practical experience of pedagogical innovation developed within the framework of the subject "Writing and creation of web content" in the 2020/2021 academic year, of the second year of degrees in the Communication area of the UPV/EHU.

[eu] Aurrerapen teknologikoak kazetaritza-enpresak beren funtzionamendua etengabe egokitzera behartu eta hedabideen industriaren berezko konpetentzia profesionalak birdefinitzen ditu. Egokitzapen horiek unibertsitateko hezkuntzak web-profesionalak prestatzeko erabiltzen dituen formuletara ere iristen dira, gizartean dituzten helburuak eta funtzioak kontuan hartuta. Lanbideak berehalako informaziotik, desinformaziotik eta ikusgarritasunetik eratorritako erronkei aurre egin behar badie ere, esparru honek baditu kalitatezko kazetaritza sustatzeko baliabide erabilgarriak, besteak beste analisian, informazio-sakontzean eta gizarteari zerbitzua emateko informazioan oinarritutako kazetaritza. Hainbat fenomenok lanbidearen balioari aurre egiten dioten testuinguru honetan, hurbilketa batzuek kazetaritzarentzat ikuspegi holistikoagoa, sozialagoa eta komunitatera bideratuagoa eskatzen dute, eta horrek prestakuntza aukera berriak eskatzen ditu. Aukera horiei erantzuten laguntzeko, artikulu honek 2020/2021 ikasturtean "Web-edukiak idaztea eta sortzea" irakasgaiaren esparruan garatu zen berrikuntza pedagogikoko esperientzia praktiko baten diseinua eta emaitzak jasotzen ditu. Esperientzia hori aipatutako erakundearen Komunikazioko Graduen bigarren mailan eskaini zen.
[en] The present document details the design and development of a stable flight control software for an unmanned aerial vehicle (UAV), or a drone, as it is commonly called. To accomplish this, an early investigation of the components necessary for the drone development process was made. An early prototype was built using hardware that is easily accessible to the public. All functional drone blocks were previously tested and validated before being integrated into the system. A control software was designed and developed, this software is able to provide the drone with a stable flight through Radio Control (RC) communication with the base station.

[eu] Dokumentu hau diseinatzeko eta garatzeko software egonkorra hegaldi gidatu gabeko aireko ibilgailu baten kontrol baten xehetasunak (UAV, bere siglak ingelesez, gidatu gabeko Aerial Vehicle), edo drone, normalean izeneko gisa. Horretarako, aurretiazko garapen prozesuan behar diren osagaien ikerketa bat egin zen drone. prototipoa A hardware erraz publikoaren eskura erabiliz eraiki zen. drone bloke funtzional guztiak aldez aurretik probatu ziren eta ari sisteman integratuta aurretik balioztatu. diseinatu zen eta kontrola software bat drone komunikazio Radio Control (RC) bidez hegaldi egonkorra Lurreko estazio batera emateko gai garatu.
[en] The purpose of this dissertation is the analysis of the SCARA robot, using the knowledge obtained while studying some of the subjects of the Industrial Technology Engineering Degree I am going to complete in the Faculty of Engineering in Bilbao. SCARA robots, which are four-axis robots, are widely used in industry because of their repeatability, rapid work cycle, ability to withstand heavy loads and their numerous applications. This project has been divided into two main sections: Carrying out kinematic analysis, representation of the robot on the screen, and generation of trajectories making use of Matlab program. Interaction with the Adept Cobra e-Vario real prototype. The structure of this project is as follows: To start with, the context in which the project is located is studied, analyzing the importance that it has in different areas. In the second place, the objectives this project will achieve and the advantages that this work offers will be explained. Afterwards, in state of the art, I outline the history of robots and give them different classifications, thereby arriving to SCARA robots. Then, in the methodology section, the two main topics of the project are explained. The project ends with economic data, description of the different tasks that have been carried out and their duration, risk analysis and conclusions.

[eu] Gradu amaierako lan honetan, Industria Ingenieritza graduan zehar emandako zenbait irakasgaietan landutako kontzeptuak oinarri bezala hartuta SCARA robot industrialaren analisia egin da. Lau askatasun gradu dituzten robot hauek oso erabiliak dira industrian beraien lan ziklo azkar, karga handiak jasateko kapazitate, errepikortasun eta aplikazio ugariengatik. Proiektua, bi zati nagusitan banandu da: SCARA motako robot baten analisi zinematikoa, robotaren irudikapena eta ibilbideen sorkuntza Matlab programa erabiliz. Adept Cobra e-Vario 600, SCARA motako prototipo errealarekin interakzioa. Proiektuan zehar garatuko diren edukien egitura ondorengoa izango da: Lehenik eta behin, proiektuko lehen atalean proiektua kokatuta dagoen testuinguruaren azalpena emango da, baita ere testuinguru horrek gaur egun, sail desberdinetan, duen garrantzia. Proiektuko bigarren atalean, lana egiterakoan proposatu diren helburuak eta proiektuak eskaintzen dituen onurak adieraziko dira. Bestetik, proiektuko hirugarren atalean, gaiaren egoeran, SCARA robotera heldu arte robotek historian zehar izan duten garapena eta hauen sailkapen desberdinak azalduko dira. Laugarren atalean, metodologian, proiektu honetan garatuko diren bi zati nagusien deskribapen zehatza emango da. Azkenik, proiektuko azken atalean, lana burutzeko bete behar izan diren ataza bakoitzaren deskribapena eta iraupena, aurrekontua, arriskuen analisia eta proiektu honetatik atera ditugun ondorioak ematen dira.
[en] Social Psychiatry and Criminology have introduced new perspectives on narcotraffic, and this one is itself changing radically many statements of the ethic standards everywhere. These pages study the influence of transntional religions in the theory and praxis of the cultural and legal rules that frame and/or sanction certain behaviors of drug addicts, specially the young ones.

[eu] Gizarte-Psikiatriak eta Kriminologiak narkotrafikoari buruzko ikuspegi berriak landatu dituzte, eta hori, halaber, etika-arauen oinarriak erabat aldatzen ari da mundu osoan. Orrialde hauek kultur eta legezko arauen teoria eta egintzan nazio'arunzko arlijioen eragina aztertzen dute; eredu horiek drogazaleen ohitura batzuk, gazteenak bereziki, mugatu eta/edo baztertu eta/edo zigortzen dituzte.
[en] The autor shows the present need of evaluating how institutions use the assigned recourses, so that he gives two methods of evaluation, P.A.S.S. and M.C.E., he explains them and indicates their advantages and obstacles.

[eu] Egileak, erakundeek eskeintzen zaizkien baliakizunak nola erabiltzen dituzten tajutzeko oraingo beharra aurrean, ebaluaketa honako bi jardupide hauek azaltzen dizkigu: P.A.S.S. eta M.C.E. Berak hauen onura eta eragopenak agertu eta adierazten dizkigu.
[en] Abstract: One of the most important aspects that causes the need for continuous improvement of the production process in the company is the enormous competitiveness of the aeronautical sector. A company like ITPAero, which leads several aspects of the sector, has the necessity of a constant improvement in production times, documentation management and reduction of faulty parts. The project optimizes and standardizes the EDM process in slots of aeronautical vanes wich are manufactured at ITPAero. Aspects such as the statistical study of the process, the internal programming of the process and the management of the parts that suffer from deviations will be addressed. The aim of the project is to give an answer to the emerging demands. Due to technological advances, it is increasingly feasible to face challenges of this nature, a remarkable example is the parameterized programming allowed by modern EDM machines. This document attempts to reflect the solution adopted in ITPAero's production lines to meet the project's objectives.

[eu] Laburpena: Arlo aeronautikoan dagoen lehiakortasun handiak enpresaren ekoizpen prozesuen optimizazioa bultzatzen du. Horregatik, ITP Aerok, arlo honetan hainbat aspektutan liderra den enpresak, ekoizpen denboran, dokumentazioaren kudeaketan eta pieza akastunen murrizketan uneoro hobekuntzak garatu behar ditu. Dokumentu honetan, NGVak lotzeko beharrezkoak diren arteken EDM bidezko fabrikazio prozesuaren optimizazioa eta estandarizazioa proposatzen da. Hau lortzeko, fabrikazio prozesuaren hainbat atal aztertuko dira. Haien artean, prozesuaren ikerketa estatistikoa, prozesuaren barneko programazioa eta desbiderapenak dituzten piezen kudeaketa. Guzti honen bidez, gaur egungo beharrizanei erantzun apropos bat ematea bilatzen da. Aurrerapen teknologikoei esker, honelako erronkei aurre egitea gero eta bideragarriagoa da. Honen adibide argia, gaur egungo EDM makinek baimentzen duten parametrizatutako programazioa da. Dokumentu honen bidez, proiektuaren helburuak betetzeko ITP Aeroren ekoizpen lerroetan inplementatutako soluzioa aurkeztu nahi da.
[en] The aim of this project is to analyse the different technologies of the Solar Thermal Power Plants. The renewable energies have an essential role on the future energy supply, since they are an endless energy source and without harmful impacts on the environment. One of the most important renewable energy in Spain is the thermal solar one. There are four different technologies of thermal solar power plants, so this project's purpose is to analyse them so that an objective criterion is given to choose the most suitable one in future installations. For that, both technical and economic aspects will be considered so that the advantages and disadvantages of each technology are studied.

[eu] Proiektu honetan zentral termosolarren teknologiak aztertuko dira. Energia berriztagarriak etorkizuneko energia-horniketan funtsezkoak dira, iturri agorrezinak baitira. Gainera, ez dute ondorio kaltegarriak ingurumenean. Energia berriztagarren artean, termosolarra oso garrantzitsua da Espainian; izan ere, herrialde aurrendaria bihurtu da gai honetan. Lau teknologia desberdinak daude zentral termosolarrentzat; ondoren, lan honen helburua irizpide objektibo bat aurkitzea etorkizuneko instalazio proiektuetan teknologia egokiena hautatzeko da. Horretarako, alderdi tekniko eta ekonomikoak kontuan hartuko dira, eta teknologia bakoitzaren abantailak eta atzerabideak aztertuko dira.
[en] The silence about abuse has begun to be broken and prevention programs based on assertiveness have been created. The aim of this work was to investigate whether assertiveness can become a key strategy when it comes to deal with maltreatment. Therefore, an intervention was designed and implemented using the TARGET motivation model. A pre-test and a post-test were carried out to analyse whether the intervention enhanced assertive behaviour, and it was found that %96 of the students did so. However, it would be necessary to continue intervening so that this learning would be generalized.

[eu] Tratu-txarrei buruzko isiltasuna hausten hasi da, eta horretarako asertibitatean oinarritzen diren prebentzio programak sortu dira. Lan honen helburua, asertibitatea tratu txarrei aurre egiteko estrategia gakoa izan daitekeen ikertzea izan zen. Horiek horrela, TARGET motibazio ereduaren bidez praktikan jarri zen esku-hartze bat diseinatu zen. Pre test bat eta post test bat gauzatu ziren esku-hartzeak asertzio-portaera sustatzen ote zuen aztertzeko, eta ikasleen %96ak hala egin zuela egiaztatu zen. Dena den, ikaskuntza horiek orokortu daitezen beharrezkoa litzateke esku-hartzen jarraitzea.
[en] Magnetotactic bacteria (MTB) are prokaryotic microorganisms capable of orienting themselves in external magnetic fields and swimming along field lines, a skill called magnetotaxis, thanks to the synthesis of magnetic nanoparticles called magnetosomes. It has been proposed to use magnetotaxis to artificially control the movement of these bacteria. This control must be preceded by an exhaustive characterization of its properties and therefore in this work the morphological and magnetic characteristics of the MTB Magnetospirillum magneticum AMB-1 are described. The size and distribution of magnetosomes in the bacterium as well as its remanence and coercivity in different situations are analyzed.

[eu] Bakterio magnetotaktikoak (MTB) mikroorganismo prokariotoak dira, eremu magnetikoetan orientatu eta eremu lerroetan zehar igeri egiteko gai direnak, magnetosoma izeneko nanopartikula magnetikoen esker. Trebetasun honek magnetotaxi du izena. Bakterioen mugimendua modu artifizialean kontrolatzeko magnetotaxia erabiltzea proposatu da. Kontrol hau aplikatu aurretik, bakterioen propietateen karakterizazio zehatza egin behar da eta, horregatik, lan honetan MTB Magnetospirillum magneticum AMB-1en ezaugarri morfologikoak eta magnetikoak deskribatzen dira. Bakterioaren magnetosomen tamaina eta banaketa aztertzen dira, baita erremanentzia eta hertsagarritasuna ere hainbat egoeratan.
[en] In this Final Degree Project, dramatisation has been analysed from an educational point of view and the usual dramatisation techniques in preschool have been learnt. The aim of this research-action project is to apply dramatisation as an innovative pedagogical proposal, following the methodology of the Autonomous Movement. To this end, four educators and the head of studies of a specific school were interviewed and four dramatisation techniques were used for the proposal, which were established in a group of 5-year-old children. The results show that through dramatisation children develop communication, active participation and autonomy of movement, concluding that this subject is applicable in Preschool stage.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan dramatizazioa hezkuntzaren ikuspegitik aztertu da eta Haur Hezkuntzan ohikoak diren dramatizazio teknikak ezagutu dira. Ikerketa-ekintza lan honen helburua, dramatizazioa proposamen pedagogiko berritzaile gisa aplikatzea da, Mugimendu Autonomoaren metodologiari jarraituz. Honetarako, ikastetxe jakin bateko lau hezitzaile eta ikasketa burua elkarrizketatu dira eta proposamenerako lau dramatizazio teknika erabili dira, 5 urteko haur talde jakin batean ezarritakoak. Emaitzek erakusten dute dramatizazioaren bidez haurrek komunikazioa, parte-hartze aktiboa eta mugimenduaren autonomia garatzen dituztela, eta ondorioztatu da Haur Hezkuntzako etapan gai hori aplikagarria dela.
[en] Herman Melville's novella Billy Budd, set in a ship in war time, exposes the arguments that lead the Captain to execute a sailor, based on the strict application of the law and on a potential threat of mutiny. This morally ambiguous verdict presents a profound question about justice, whose answer is entangled in different topics of philosophy of law such as utilitarianism, the banality of evil, obedience and disobedience of the law, tragic cases and moral dilemmas. Analyzing the events of the story through this philosophical lens, the notion of justice will be examined, exposing at the same time the richness that both law and literature can gain by interacting with each other.

[eu] Herman Melvillen Billy Budd istorioa, gerra garaian itsasontzi batean ematen dena, Kapitaina marinal bat exekutatzera eramaten duten argudioak azaltzen ditu, oinarri bezala legearen aplikazio zorrotza eta matxinatze mehatxu potentzial bat hartuz. Moralki zalantzagarria den epai hau justiziari buruzko galdera sakon bat aurkezten du, eta haren erantzuna zuzenbidearen filosofiarekin erlazionatuta dauden gai desberdinetan korapilatuta dago: utilitarismoa, gaizkiaren hutsalkeria, legearekiko obedientzia eta desobedientzia, kasu tragikoak eta dilema moralak, besteak beste. Istorioaren gertakerak filosofiaren bidez aztertuz, justiziaren nozioa ikertu egingo da, aldi berean, zuzenbideak eta literaturak elkarrekintzaren bidez lor dezaketen aberastasuna azaleratuz.
[en] In the context of combating climate change, law plays an important role. The importance of international treaties, different climate laws and climate litigation as very influential tools in the human fight against climate change has been explained. Within each explanation, the different tools have been analyzed in detail.

[eu] Klima-aldaketaren aurkako borrokan, zuzenbideak zeregin garrantzitsua du. Nazioarteko itunek, klima-legeek eta klima-auziek duten garrantzia azaldu da, gizakiak klima-aldaketaren aurka duen borrokan eragin handia duten tresnak baitira. Azalpen bakoitzaren barruan, tresnak zehatz-mehatz aztertu dira.
[en] In this project, a user-friendly, simple and interactive software application is developed. The application models the thermal behaviour of double skin sheet-metal façades based on its building facts and external environmental conditions. The programming language used for developing the application is Visual Basic.NET, and compiled using the Microsoft Visual Studio integrated development environment. The mathematical model applied by the application to model the façade is based on a model developed and published by the research group "Sostenibilidad, Construcción y Materiales". The group implemented the model on some Matlab® scripts, which are the base of the development of this application.

[eu] Proiektu honetan software aplikazio sinple eta interaktibo bat garatzen da. Aplikazioak, fatxadaren izaera konstruktibo- eta eguraldi baldintzetatik abiatuta, metal xafla zulatuko azal bikoitzeko fatxada baten portaera termikoa modelatzen du. Aplikazioaren garapena Visual Basic.NET programazio hizkuntza erabiliz burutzen da. Kodea konpilatzeko, Microsoft Visual Studio garapen ingurune integratua erabiltzen da. Fatxada modelatzeko erabiltzen den eredu matematikoa "Sostenibilidad, Construcción y Materiales" ikerkuntza taldeak garatu eta argitaraturiko ereduan dago oinarritua. Ikerkuntza talde horrek, garaturiko eredua Matlab® softwarearekin erabiltzeko bi funtzioetan idatzi zuen. Funtzio horiek dira aplikazio honen garapenerako oinarria.
[en] This project has been developed with the principal objective of demonstrating the knowledge and competences acquired during the Mechanical Engineering Degree.The initial proposal of this work is atechnique to reduce the demand of potable water, the application of a rainwater-harvesting system in a single-family house in the province of Vizcaya. The system implemented allows the replacement of the use of potable water with previously filtered rainwater for certain domestic applications that do not require high quality. Rainwater that is collected and stored properly can provide a sustainable source of water ideal for using inside and outside home.

[eu] Lan honen helburua Ingeniaritza Mekanikoko Graduan zehar eskuratutako ezagutza eta konpetentziak erakustea da.Proposamena edateko uraren eskaria murrizteko teknika alternatibo bat ezartzean datza, hau da, Bizkaiko probintzian familia bakarreko etxebizitza batean euri-urak biltegiratzeko eta aprobetxatzeko sistema bat aplikatzean. Erraz ezarri eta mantentzekoa den sistema honek ur edangarriaren kontsumoa murriztu nahi du. Bere ordez, aldez aurretik filtratutako euri-ura erabiliko du kalitate handirik eskatzen ez duten etxeko zenbait erabileratarako. Modu egokian bildu eta gordetako euri-ura etxean eta etxetik kanpo erabili ahal izango da zeregin jakin batzuetarako.
[en] Copper cable has been replaced by optical fiber in many telecommunications systems due to its improvements, such a greater transmission throughput and the capability to avoid electromagnetic interferences. Furthermore, there is a technique which offers the possibility of combining several light signals in a single fiber called Wavelength Division Multiplexing (WDM). In this way, information coming from different sources can be carried without interferences between them. In summary, using this technique the bit rate that of a single fiber is multiplied. In this document a 3-channel optical system over plastic optical fiber (POF) is proposed, which uses WDM. A low-cost design has been designed and manufactured with 3 LED sources emitting in the visible spectrum at 470 nm (blue), 530 nm (green) and 650 nm (red). Two couplers are added to join 3 input signals in a single fiber (multiplexing) and to divide them in three branches before reaching the receiver (demultiplexing). These kind of couplers cannot separate each signal in a different fiber so some kind of filtering is required for this issue. Photodetectors are used as receivers, as they transform the received light signal in an electrical one. Experimental works have probed that using low cost thin film colour filters, the provided system is able to transport 3 different light input signals without any type of electromagnetic interference. The received signals have a low voltage level, but they can be recovered using electrical amplifiers

[eu] Telekomunikazio sistema askotan kobrezko kable tradizionalak zuntz optikoen ordez aldatu dira, batez ere euren transmisio ahalmen handiagatik eta interferentzia elektromagnetikoen aurkako babesengatik. Bere ezaugarriei errendimendu gehiago ateratzeko WDM (Wavelength Division Multiplexing) izeneko teknika garatu da, zuntz bakarrean seinale bat baino gehiago eramateko aukera ematen duenak. Horrela, iturri ezberdinetatik datozen seinaleak batera transmititu daitezke euren artean inolako interferentzia elektromagnetikoak sortu gabe. Honek esan nahi du zuntz batean eraman daitekeen bit- tasa biderkatzea posiblea dela. Dokumentu honetan proposatzen den sistemak hiru seinale optikoa transmititzen ditu plastikozko zuntz optiko (POF) bakarrean WDM teknika erabiliz. Igorle bezala hiru LED erabili dira, 470 nm, 530 nm eta 650 nm-ko uhin luzeran emititzen dutenak. Akopladore bat erabili da hiru seinaleak zuntz bakarrean batzeko, eta beste bat sistemaren beste muturrean berriro banatzeko hartzaileengana iritsi baino lehen. Akopladore hauek ez dute seinale bakoitza bide batetik bidaltzen, horren ordez seinalea hainbat zatitan banatzen ditu kolore guztiak nahasita. Horregatik iragazkiak behar dira, hartzaile bakoitzean seinale bakarra pasatu ahal izateko beste guztiak blokeatzen. Seinale optikoa elektriko bihurtzeko fotodetektoreak erabiltzen dira iragazkiak eta gero. Iragazki gisa koloreetako lamina gardenak erabiliz, erakutsi daiteke kostu txikiko sistema honek hiru seinale ezberdin eraman ditzakela interferentziarik gabe. Hartzaileen etapan lortzen diren seinaleek korronte maila txikia badaukate ere, arazo hau anplifikazio elektrikoekin konpondu daiteke.
[en] The present article offers an anthropological analysis of the problem of the social reintegration with regard to a group of women who are serving the last period of a prison sentence or who have been recently released. It aims at showing how the sense and the practices regarding freedom constitute a consequence of a perverse social integration. Furthermore, the author believes that getting to know this problem might help define and improve the quality of the ideas in order to reach a wider and better social inclusion.

[eu] Duela gutxi aske geratutako edo euren espetxe-zigorraren bukaeran dauden emakumeen taldeak birgizarteratzeko duen arazoaren analisi antropologikoa eskaintzen du artikulu honek. Askatasunari buruzko zentzu eta praktikak birgizarteratze oker baten ondorio direla adierazten saiatzen da artikulua. Gainera, aipatutako arazoa ezagutzea lagungarria izan daiteke inklusio sozial zabalagoa eta hobea lortzeko ideiak definitu eta euren kalitatea hobetzeko.