BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In recent years, robotics is starting to expand beyond industrial applications, and robots are starting to take part in tasks that require interacting with human beings. For this interactions to be natural for the users, it is necessary that the robots are capable of performing expressions autonomously. In situations where the robot is speaking, the non-verbal gestures performed by the robot must also support the communicative message expressed by the verbal component, and both components should be properly synchronized. In this work, we present a gesture prediction system for social robots based in one of the most significant advances in the area of deep learning: the transformer model. This solution will be compared with a previous system based on a combination of recurrent neural networks and conditional random fields. The results of the comparison conducted show that, as it is the case for other tasks in the field of natural language processing, transformers present a clear improvement for the task of predicting non-verbal expressions for social robots.

[es] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones resulten naturales, es necesario que el robot sea capaz de ejecutar expresiones de forma autónoma. En situaciones donde el robot está hablando, los gestos no verbales que ejecute deben apoyar el mensaje comunicativo de la componente verbal, y ambas componentes deben estar sincronizadas apropiadamente. En este trabajo presentamos un sistema de predicción de gestos no verbales para robots sociales basado en uno de los avances más significativos en años recientes en el campo del aprendizaje profundo: el modelo transformer. Esta solución será comparada con un modelo previo que combina redes recurrentes con campos aleatorios condicionales para resolver la misma tarea. Los resultados de la comparación de ambos modelos indican que, al igual que en otras tareas de procesamiento del lenguaje natural, los transformers presentan una clara mejora a la hora de resolver la tarea de predecir gestos no verbales para robots sociales.
[en] INTRODUCTION: Current scientific evidence supports the use of task-oriented therapy and aquatic therapy as treatment modalities in neurorehabilitation of people who have suffered a stroke. METHODS: A randomized controlled trial was conducted to test the effects of a circuit class therapy in water versus circuit class therapy on land in people who suffered a stroke. Assessments methods were: CvMob motion analysis software, 10 Meter Walk Test, 2 Minute Walk Test, Berg Balance Scale, Fugl-Meyer Assessment, Functional Reach Test, Timed Up & Go test, Stroke Self-Efficacy Questionnaire, Activities-Specific Balance Confidence Scale and Box and Block Test. RESULTS: Both therapies have been effective in the parameters evaluated: gait, balance and upper limb function. There were significant differences between groups on the Berg balance scale after therapy, with water group improvements. CONCLUSIONS: The use of circuit class therapy in water or land is recommended to treat people who have suffered a stroke.

[es] INTRODUCCIÓN: La evidencia científica actual apoya el uso de la terapia orientada a la tarea y de la terapia acuática como formas de tratamiento en la neurorrehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular. MÉTODOS: Se realizó un ensayo clínico controlado aleatorizado para comprobar los efectos de un programa de terapia de clase en circuito en agua versus un programa de circuito en suelo en personas que sufrieron un accidente cerebrovascular. Los métodos de evaluación utilizados fueron: Software de análisis de movimiento CvMob, Test de 10 Metros Marcha, Test de 2 Minutos Marcha, Escala de Equilibrio de Berg, Test de Alcance Funcional, Test Timed Up & Go, Cuestionario de Self-Efficacy en ACV, Escala de confianza en el equilibrio en actividades específicas, Evaluación Fugl-Meyer y Box and Block Test. RESULTADOS: Ambas terapias han demostrado ser efectivas en los parámetros evaluados: marcha, equilibrio y función del miembro superior. Hubo diferencias significativas entre los grupos en la escala de equilibrio de Berg después de la terapia, a favor del grupo de agua. CONCLUSIONES: Se recomienda el uso de la terapia de clase en circuito en agua o en suelo como forma de tratamiento en personas que han sufrido un accidente cerebrovascular.
[en] One of the main problems the current constitutional interpreter has to face is related with the determination of the constitutional content of the fundamental rights. The task is not an easy one if we take in consideration that the linguistic methods used by the Spanish constitutional law maker are general and not precise. Nevertheless, the constitutional interpreter has a few tools, one of them are the legal determinations of the European Court of Human Rights have done about the fundamental rights recognised in the European Convention of Human Rights. The understanding criteria developed by this High International Tribunal become a source to establish the constitutional content of the fundamental rights for the Spanish national tribunals, promoting in this way the phenomenon know as the internationalization of the fundamental rights. In the present article we show how such a phenomenon has been done in the jurisdiction of the Spanish Constitutional Court.

[es] Uno de los principales problemas que ha de afrontar el intérprete constitucional actual es la determinación del contenido constitucional de los derechos fundamentales. La tarea no se presenta sencilla si se toma en consideración que las fórmulas lingüísticas empleadas para su reconocimiento por el constituyente español son generales e imprecisas. Sin embargo, el intérprete constitucional cuenta con una serie de herramientas, y una de ellas es precisamente las determinaciones jurídicas que el Tribunal Europeo de Derechos Humanos ha realizado sobre los derechos reconocidos en la Convención Europeo de Derechos Humanos. Los criterios de interpretación formulados por el Alto Tribunal Internacional constituyen una fuente de determinación del contenido constitucional de los derechos fundamentales para los tribunales nacionales españoles, dando así paso al fenómeno conocido como internacionalización de los derechos fundamentales. En el presente artículo se muestra como se ha producido este fenómeno en la jurisdicción del Tribunal Constitucional español.
[en] Seaports have become fundamental pillars of worldwide economic development. The effects of globalization have made ports position themselves as the main method of goods transportation, which has produced a constant and large-scale commercial flow. Thus, it is necessary to transform these port environments into the so-called "Smart Ports" to improve security, efficiency and supervision involving the operations performed in said environments. In this project, two automatic methodologies for the detection of ship docking and undocking events are proposed, the first based on classical computer vision techniques and the second on Deep Learning ones. From the obtained results, which methodology between the former and the latter is more adequate for this application domain is discussed. Finally, the system is integrated into a service linked to a "Smart Ports" platform for automated event handling, showing a real-world implementation of the system. Bibliographic precedents referring to the proposed problem are scarce, if not null, which adds value to the development of this system, giving cause for future advances in the domain's research.

[es] Los puertos marítimos se han convertido en un pilar fundamental para el desarrollo económico global. Los efectos de la globalización han hecho que los puertos se posicionen como el principal método de transporte de bienes materiales, lo que ha provocado que haya un flujo comercial constante y a gran escala. Por ello, es necesario transformar estos entornos portuarios en los llamados "Smart Ports" o puertos inteligentes para mejorar la seguridad, la eficiencia y la supervisión de las operaciones que se llevan a cabo en ellos. En este proyecto, se proponen dos metodologías automáticas para la detección de eventos de atraque y desatraque de barcos, estando la primera basada en técnicas clásicas de visión artificial y la segunda en técnicas de Deep Learning. En base a los resultados obtenidos, se analiza qué aproximación es más adecuada para este dominio de aplicación. Finalmente, se integra este sistema en un servicio vinculado a una plataforma "Smart Ports" para el manejo automatizado de eventos, lo que muestra una aplicación del sistema en el mundo real. Son escasos, si no nulos, los antecedentes bibliográficos referentes a la problemática propuesta, lo que añade valor al desarrollo de este sistema, dando pie a futuros avances en la investigación del dominio.
[en] Contemporary Ibero-American activism will be the central matter of this article. It will be analysed historically, since the nineties, and using the methodology of ethnographic fieldwork developed from 2008 to 2013. We will examine this timeframe along with the Ibero-American spatial frame, analysing social movements such as indigenous zapatism, Spanish 15M or Mexican #YoSoy132. We will use a qualitative and multisited fieldwork, as well as an analysis of network or digital activism. The main objective will be to understand how network movements work, their context of globalization and their mobility and circulation dynamics. Finally, we will pay attention to the political value of body and space, to conclude that new traveling political cultures redraw the modern limits of culture, politics and territory, and they produce a cultural and symbolic continuum.

[es] El activismo iberoamericano contemporáneo será el tema central de este artículo. Lo analizaremos históricamente, desde los años noventa, y sirviéndonos de la metodología del trabajo de campo etnográfico y de una investigación desarrollada de 2008 a 2013. Este contexto temporal será examinado desde el contexto espacial iberoamericano, analizando movimientos sociales como el zapatismo indígena, el 15M español o el #YoSoy132 mexicano. Nos serviremos para ello de un trabajo de campo multisituado y de corte cualitativo, acompañado de un análisis del activismo en red o activismo digital. El principal objetivo será comprender cómo funcionan los nuevos movimientos en red, así como su contexto de globalización y las dinámicas de movilidad y circulación que los recorren. Finalmente, atenderemos al valor político del cuerpo y del espacio, y veremos cómo surgen culturas políticas viajeras que replantean los límites modernos de la cultura, la política y el territorio, produciendo un continuum cultural y simbólico.
[en] The 1172G position of 16S rRNA of human mithoribosome is part of a highly conserved E-loop-like structure very conserved in evolution, and by heterologous inferential analysis it was observed that its mutation leads to a 60% decrease in 16S rRNA levels (Haumann et al., 2020). Since there is no data on direct mutagenesis in human cells, recreating mutations of this position in a heterologous organism, such as Escherichia coli, could be interesting to study the hidden mechanism behind its disruptive power. This report presents the research proposal on the effects of direct mutagenesis at position 458 of the Escherichia coli 23S rRNA and details the results that are expected to be found according to the literature published so far, among which it would be expected that all mutations at position 458 give rise to lethal or deleterious phenotypes.

[es] La posición 1172G del ARNr 16S mitocondrial humano forma parte de una estructura de tipo lazo E muy conservada en la evolución, y mediante el análisis inferencial heterólogo se observó que su mutación conlleva un descenso del 60% de los niveles de ARNr 16S (Haumann et al., 2020). Como no existen datos de mutagénesis directa en células humanas, recrear las mutaciones de esta posición en un organismo heterólogo, como Escherichia coli, podría resultar interesante a la hora de estudiar el mecanismo escondido tras su poder disruptivo. En esta memoria se presenta la propuesta de investigación sobre los efectos de la mutagénesis directa en la posición 458 del ARNr 23S de Escherichia coli y se detallan los resultados que esperan encontrarse según la bibliografía publicada hasta el momento, entre los que cabría esperar que todas las mutaciones en la posición 458 diesen lugar a fenotipos letales o deletéreos.
[en] In this Final Grade Project we have studied different methods of synthesis and optimization for the preparation of hybrid inorganic-organic perovskite CH3NH3PbI3 (MAPbI3) thin films for use as sensitizer in photovoltaic devices. We have studied the influence of the solvent, the deposition method on glass substrate ("spin-coating" and "dip-coating") and the addition of methylammonium chloride (MACl) as additive in the preparation of thin films. The results obtained indicate that the coating is optimized by using DMF as solvent, "spin-coating" as deposition method and MACl as additive. For the characterization we employed the techniques of X-ray diffraction, dynamic light scattering and scanning electron microscopy. To study thin films properties, we used the technique of UV-Visible spectroscopy and the fluorescent emission spectrum was determined. The results indicate that the thin films of perovskite absorbs in a wide range of wavelengths, representing 48% of the solar emission and also emits in a broad range of wavelengths, which confers the desired characteristics for use as sensitizer in photovoltaic devices and LEDs.

[es] En este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se han estudiado diferentes métodos de síntesis y optimización para la preparación de las láminas delgadas de la perovskita híbrida inorgánica-orgánica CH3NH3PbI3 (MAPbI3) para su empleo como sensibilizador en dispositivos fotovoltaicos. Se ha estudiado la influencia del disolvente, la técnica de deposición en el sustrato de vidrio ("spin-coating" y "dip-coating") y la adición del cloruro de metilamonio (MACl) como aditivo en la preparación de las láminas delgadas. Los resultados obtenidos indican que el recubrimiento se optimiza al emplear DMF como disolvente, "spin-coating" como técnica de deposición y MACl como aditivo. Para su caracterización se han empleado las técnicas de difracción de rayos-X, microscopía electrónica de barrido y dispersión dinámica de la luz. Para el estudio de sus propiedades, se ha empleado la técnica de espectroscopía de absorción UV-Visible y se ha determinado el espectro de emisión fluorescente. Los resultados indican que la perovskita bajo estudio absorbe en un amplio rango de longitudes de onda, lo que supone un 48% de la emisión solar y emite también en un amplio rango de longitudes de onda, lo cual le confiere las características deseadas para su empleo como sensibilizador en dispositivos fotovoltaicos así como en LEDs.
[en] This paper describes the evolution followed by the idealistic line in contemporary theatre, for what is considered first the succession of its aesthetic domains. Second, it carries out a systematization of relations between the theatrical conceptions of Wagner and Symbolism and of the concordances between the musical drama and Avant-garde

[es] Se describe en el presente trabajo la evolución seguida por la línea idealista en el teatro contemporáneo, para lo que se considera en primer término la sucesión de los dominios estéticos que la integran. En segundo lugar, se lleva a cabo una sistematización de las relaciones entre el pensamiento teatral de Wagner y el Simbolismo; así como de las concordancias apreciables entre el concepto wagneriano de drama musical y el Vanguardismo
[en] This article has deconstructed the general phenomenon of gentrification in the historic centre of A Coruña in two models. On the one hand, a model based on social class promotion, symbolic capital and economic status in the Cidade Vella. On the other hand, the neighbourhood of Orzán as a transformation process resulting from a phenomenon of commercial gentrification based on two interrelated processes: first, the demand for new places of consumption and entertainment and second, the material devaluation of the neighbourhood. In this regard, this work brings a new dimension to the global debate around commercial gentrification.

[es] Este artículo ha deconstruido el fenómeno general de la gentrificación en el centro histórico de A Coruña en dos modelos. Por un lado, un modelo basado en la promoción de la clase social, el capital simbólico y el estatus económico en la Cidade Vella. Por otro lado, el barrio del Orzán como proceso de transformación resultante de un fenómeno de gentrificación comercial basado en dos procesos interrelacionados: en primer lugar, la demanda de nuevos lugares de consumo y ocio y, en segundo lugar, la devaluación material del barrio.
[en] In the Vivero area (Lugo), there are some ultramafic and mafic rocks associated with tonalites, granodiorites and adamellites belonging to the older Hercynian calc-alcaline granite serie. These rocks show different characteristics to those of other types related to these granites in the NW. of Spain, appearing in quite large outcróps including severaI petrographic types from peridotites to hornblendites; gabbros/diorites, monzonites and melatonalites

[es] Asociadas con tonalitas, granodioritas y adamellitas, pertenecientes a la serie calcoalcalina precoz de granitos hercínicos, aparecen en la zona de Vivero unas rocas que muestran características diferentes a las de otros tipos relacionados con granitos hercínicos de esta serie en el NW. de la Península. Se trata de rocas ultramáficas y máficas con carácter básico en afloramientos cartografiables, presentando diversos tipos petrográficos, desde peridotitas a hornblenditas, incluyendo también gabros/ dioritas, monzonitas y melanotonalitas
[en] Atmospheric pollution is currently one of the major environmental problems since many of the pollutants present in the atmosphere pose a risk not only to the environment, but also to human health. In this Final Degree Project, a study of two atmospheric pollutants considered to be a priority and of special relevance is carried out: • Fine particles in suspension with a diameter between 10 and 478 nm. For its measurement, a particle spectrometer (SMPS) is used and a study of the total number of particles is presented, as well as the different granulometric fractions based on their size. • Black carbon (BC) for which the contribution of different s ources will be studied: that from the biomass burning and from the combustion of fossil fuels. An aethalometer is used for the measurement and since it is a method based on optical absorption, the term equivalent black carbon (eBC) will be used instead of BC. For this study, the data collected at the air quality station located at the University Institute of the Environment, in a suburban area, during the year 2021, are used. For the treatment of the data, the AIM (Aerosol Instrument Manager) program, the CAAT program (Carbonaceous Aerosol Analysis Tool) and the R studio program are used, specifically the Openair and Quantreg packages.

[es] La contaminación atmosférica constituye, en la actualidad, uno de los grandes problemas ambientales ya que muchos de los contaminantes presentes en la atmósfera suponen un riesgo no solo para el medio ambiente, sino también para la salud humana. En este Trabajo de Fin de Grado se realiza un estudio de dos contaminantes atmosféricos considerados prioritarios y de especial relevancia: • Las partículas finas en suspensión con diámetro comprendido entre 10 y 478 nm. Para su medida se emplea un espectrómetro de partículas (SMPS) y se presenta un estudio del número total de partículas, así como de las diferentes fracciones granulométricas en función de su tamaño. • El carbono negro (BC) para el que se estudiará la contribución de diferentes fuentes: las procedentes de la quema de biomasa y de la combustión de combustibles fósiles. Para la medida se emplea un aetalómetro y dado que es un método basado en la absorción óptica se utilizará el término de carbono negro equivalente (eBC) en lugar de BC. Para este estudio se emplean los datos recogidos en la estación de calidad del aire situada en el Instituto Universitario del Medio Ambiente, en un área suburbana, durante el año 2021. Para el tratamiento de los datos se emplean los programas AIM (Aerosol Instrument Manager), el programa CAAT (Carbonaceous Aerosol Analysis Tool) y el programa R studio, concretamente los paquetes Openair y Quantreg.
[en] The use of stable isotopes in ecology and feeding studies is more and more frequent, due to the easier sample collection and the lot of information provided. In this Project we perform a controlled feeding study on several animal species in Marcelle Natureza: primates, ungulates, an herbivore, an omnivore and a strict carnivore. From the data obtained we will test the relationship between the isotopic values of the diet with those from feces and hair, in order to know if there is a fractionation factor between the samples and, if existing, if it is common to all groups. For this, samples of raw food, feces and hair were collected and treated in the laboratory for proper homogenization, and were analyzed by IRMS (isotope-ratio mass spectrometry). The results show that each type of diet has its own isotopic values, although it is similar for each trophic group. In the analysis of hairs, all values, but specially nitrogen isotopes, are enriched. However, in the analysis of feces the results are more variable, which can be influenced by the different components that comprise this kind of samples. To get more precise data, since in this case just spot sampling was performed, it would be necessary to collect and analyze samples for a longer period of time.

[es] La utilización de isótopos estables en diversos estudios sobre ecología y alimentación de especies es cada vez más frecuente, debido a la fácil obtención de las muestras y la gran cantidad de información que aportan. En este proyecto se realizó un estudio de alimentación controlada en Marcelle Natureza de varias especies animales: primates, ungulados, un herbívoro, un omnívoro y un carnívoro estricto. A partir de los datos obtenidos se pretende comprobar la relación entre los valores isotópicos de la dieta con los de las heces y pelo, además de observar si existe un factor de fraccionamiento entre ellas y, en caso de existir, si es común a todos los grupos. Para ello se recogieron muestras de alimentos crudos, heces y pelos, que fueron tratadas en el laboratorio para su correcta homogenización y analizadas mediante un IRMS (espectrometría de masas para la medida de relaciones isotópicas). Los resultados muestran que cada una de las dietas tiene sus propios valores isotópicos, aunque son similares según su grupo trófico. En el análisis de los pelos, todos los valores se enriquecen, sobre todo los isótopos de nitrógeno. Sin embargo, en el análisis de las heces, los resultados son más variables, lo que puede estar influido por los diferentes componentes que la forman. Si se quieren obtener datos más precisos, ya que en este caso solo se trata de un muestreo puntual, sería necesaria una recogida de muestras durante un periodo de tiempo mayor.