BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els focs forestals constitueixen una gran preocupació avui en dia, malgrat que a vegades juguen un paper natural, també tenen un impacte negatiu en termes ambientals, econòmics y socials. Aquest projecte consisteix en l'estudi, la combinació , la comparació de diferents maneres per detectar incendis. Es centra en el estudi de images i dades produides i transmeses per sensors desde satel·lits i per avions no tripulats. El seu màxim objectiu és dissenyar maneres de detectar , rastrejar , mesurar les àrees cremades y donar una visión comprensiva d'in incendi forestal mentre aquest es produeix. S'aprofundeix en la naturalesa del foc durant els incendis forestals i com factors com el vent o el terreny afecten la seva propagació i creixement. En el cas dels UAV o drones, basant-se en la informació rebuda des dels sensors a una altitud d'entre 10km i 20km, el projecte discuteix com mesurar les arees cremades. Malgrat que no existeix moltes dades o imatges sobre incendis a aquestes altituts grabades per drones, es suficient per plantejar unes lines d'estudi, treball i acció. Amb les caracteristiques del sensors i els patrons descrits pel foc seria possible discernir els moviments del incendi. Llavors un cop grabats i coneguts aquest creixement hauria de ser possible mostrar un mapa o diagrames utils i fàcils d'entendre basat en drones per a la gent que esta sobre el terreny.

[en] Wildfires are of major concern now days because, even though they have also a natural role, they have negative impacts in environmental, economic and social terms. The main purposes of this project are the study, combination, comparison of different ways to sense fires. It focus on the images and data -that remotely sensed by instruments- provided and transmitted from satellites and drones. Its uttermost purpose is to design ways to detect, trace, measure the burned areas from UAV and give a comprehensive view of the wildfire while it is taking place. It deepens into the nature of forest fires and relates how factors like wind or terrain affect their propagation and growth. In the case of UAV, based on the information received from the sensors at an altitude between 10km and 20km, the project discusses how to measure the burned areas. Despite there is little data or imagery recorded with specific instruments from this altitude while a forest fire is taking place at this stage, it is enough to draw some lines of action. Meanwhile, satellite images and data of forest fires already occurred are easily available, we had no forest fires images recorded by UAVs or other airplanes at 10 or 20km height. Consequently, many algorithm of detection and monitoring using only images from satellite (both when there is no fire and when there is burning a fire) and images from sensors flying on UAVs.. With all that information regarding the sensors and the patterns of the fire it is possible to discern the movements of the fire. Once the movements and growth are recorded and known, a drone-based easy-to-understand chart of the wildfire is delivered.
[ca] Aquest projecte es va desenvolupar al Test Center Energy de SEAT S.A., centrat en l'automatització dels assaigs de robustesa elèctrica conforme a la normativa VW80.000, aplicada a la xarxa de bord de 12V de les bateries d'alta tensió. La manca d'equips adequats i els alts costos limitaven l'eficiència operativa, ja que moltes proves es realitzaven manualment o es subcontractaven. L'objectiu del projecte va ser dissenyar i fabricar un nou equip, Robusbatt 80.000, que realitza aquests assaigs a un cost inferior al del PFM 200N Series, i opera de manera paral·lela amb aquest. L'equip consta d'una placa PCB amb un microcontrolador per a la comunicació CAN, cosa que permet una execució automatitzada i eficient de les proves. Com a resultat, es va aconseguir un prototip més econòmic que augmenta la capacitat operativa del TCE.

[en] This project was developed at SEAT S.A.'s Test Center Energy, focused on automating electrical robustness tests in accordance with the VW80.000 standard, applied to the 12V onboard network of high-voltage batteries. The lack of suitable equipment and high costs limited operational efficiency, as many tests were performed manually or outsourced. The goal of the project was to design and manufacture a new device, Robusbatt 80.000, which performs these tests at a lower cost than the PFM 200N Series and operates in parallel with it. The device consists of a PCB board with a microcontroller for CAN communication, allowing for an automated and efficient execution of the tests. As a result, a more cost-effective prototype was achieved, increasing the operational capacity of the TCE.
[ca] El panorama de les Agendes 21 a Catalunya és molt ric i variat, i ha estat abordat primer des de l'àmbit local per, recenment, ser promogut des del govern català. En aquest procés hi han participat diversos agents pertanyents al món polític-institucional, social i universitari, que han possibilitat que quasi una quarta part dels municipis catalans s'hagin implicat d'alguna manera -amb un majoro menor grau de compromís polític-social- en dinàmiques d'Agendes 21 locals. Així mateix, el Govern Català ha donat alguns passos en el disseny propi de l'Agenda 21 de Catalunya. Malgrat tot, això no és suficient per reduir els impactes socio-ambientals que el model de desenvolupament dels països rics, i Catalunya entre ells, genera sobre l'entorn planetari. Es requereix molt més per transformar les dinàmiques urbanes insostenibles dels models de consum occidentals en processos més sostenibles.

[en] The world of Agendas 21 in Catalonia is rich and varied. It was first approached on a local scale, and was recently adopted by the Catalan Government as a whole. Several agents of the political, industrial, social and university world have participated, thus involving almost a quarter of Catalan municipalities in some way (with varying political and social commitment) in the Agenda 21 processes. Also, the Catalan Government has taken some steps towards designin a Catalan Agenda 21. Despite all this, not enough is being done to reduce the socio-environmental impact of the development model followed by wealthy countries, among them Catalonia, on a planetary scale. A great deal more is required to transform the unsustainable urban processes of Western consumer patterns into more sustainable processes.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és poder realitzar un estudi de les variacions de la temperatura perifèrica de l'ésser humà afectada per l'estrès, somni i/o activitat física. Per a dur-ho a terme hem dividit el projecte en dues parts: el desenvolupament del sistema de mesura i l'estudi d'aquesta finalitat. Per a poder realitzar l'estudi correctament necessitem desenvolupar un sistema que pugui obtenir la temperatura perifèrica del subjecte a estudiar i a més saber si s'ha vist afectada per l'activitat física. Per això hem desenvolupat un sistema de mesura amb sensor de temperatura i un acceleròmetre a més d'un RTC per a poder saber a quin instant de temps han estat recopilades les dades Finalment, l'estudi consisteix en el fet que el subjecte a avaluar s'emportarà el sistema durant 2-3 amb ell/ella i serà retornar per descarregar les dades i poder analitzar-les.

[en] The aim of this project is to carry out a study of variations in human peripheral temperature as affected by stress, sleep and/or physical activity. To do this we have divided the project into two parts: the development of the measurement system and the assessment of this end. In order to be able to carry out the assessment correctly, we need to develop a system that can obtain the peripheral temperature of the subject to be studied and also know if it has been affected by physical activity. For this purpose we have developed a measurement system with a temperature sensor and an accelerometer as well as an RTC to be able to know at what instant of time the data have been collected. Finally, the assessment consists of the test subject taking the system with him/her for 2-3 days and returning it to download the data for analysis.
[ca] En els últims anys, s'ha popularitzat molt l'ús d'aplicacions de l'estil Fantasy. Cada cop són més els usuaris que competeixen amb els seus amics o amb altres rivals per veure qui és el millor mànager i per veure qui pot fer el millor equip i aixecar el títol de lliga a final de temporada. Tot i ser molt utilitzades, moltes d'aquestes aplicacions són molt similars i manquen d'alguna funcionalitat innovadora i única. Aquest projecte es basa en el desenvolupament d'una aplicació de l'estil Fantasy, anomenada Fantasy App, que pretén ajuntar el millor de les altres aplicacions en una sola. A més, pretén incorporar funcionalitats innovadores; com per exemple la compra automàtica de jugadors, que permet als usuaris gaudir de l'aplicació sense la necessitat d'estar pendents d'ella cada dia.

[en] In recent years, the use of Fantasy-style applications has become very popular. More and more users compete with their friends or other rivals to see who is the best manager and who can build the best team and win the league trophy at the end of the season. Despite being widely used, many of these applications are very similar and lack any innovative and unique functionality. This project is based on the development of a Fantasy-style application called Fantasy App, which aims to bring together all the best features of the others into one application. Additionally, it seeks to incorporate innovative functionalities, such as automatic player bidding, which allows users to enjoy the application without needing to check it every day.
[ca] El objectiu del TFG principalment consisteix en el estudi de la concentració dels agregats que contenen microplàstics que es troben en el mar i els oceans. En primer lloc, s'ha estudiat que son els microplàstics, la turbulència, l'escales dintre de la turbulència, les seves característiques, i com es concentres les partícules en un fluid turbulent. A continuació, s'ha definit la modelització física i el marc matemàtic en el que es basa el treball, i al definir les equacions que ens descriuen el moviment del flux turbulent i com es desplacen les partícules a traves d'ell, s'ha pogut dur a terme una sèrie de simulacions per poder observar les concentracions de les partícules. Aquestes simulacions s'han fet en un Solver a partir d'un problema definit en un entorn de turbulència isotròpica homogènia, el qual consisteix en un cub de costat L = 0.5 m, i formada per una malla tridimensional de 196 x 196 x 196 que representa un espai tancat en l'oceà. En les simulacions s'avaluen 6 casos diferents, per poder estudiar com es distribueixen els agregants en el temps buscant la densitat de probabilitat amb les següents característiques: -Densitat de probabilitat de los microplàstics -Densitat de probabilitat de la densitat de los agregats normalitzats amb l'aigua marina -Densitat de probabilitat Stokes Al finalitzar d'aquest projecte es podrà veure amb claredat com es concentren les partícules de agregats que contenen microplàstics en aquest cas en particular i quins son els casos més contaminants pels fons marins.

[en] The main objective for this TFG consist in the study of aggregates concentration whom has microplastics that are found in seas and oceans. In first place, we have studied what are the microplastics, turbulence, and the scales inside of the turbulence flux, the features, and the concentration of particles in a turbulent flow. Then, we had defined the physic modelling and the mathematical framework on which is based our study, when we had defined the equations that describe the movement of a turbulent flow and how the particles move inside this flux, it has been possible to carry out a series of simulations to observe the particles concentration. This simulations were done through a Solver from a defined problem within a homogenous isotropic turbulence environment, which consist on a cub of L = 0.5 m per side, and formed by an 196 x 196 x 196 three-dimensional mesh which represents and enclosed space from the ocean. Six different cases are valued, in order to study how the aggregates are distributed in time looking for the probability density with the following characteristics: -Probability density of the microplastics -Probability density of the aggregates density normalized with seawater. -Probability density Stokes At the end of this project, we can observe with clarity how the aggregates particles that contains microplastics are concentrated in this particular case, and which cases pollute more the sea bottom.
[ca] Malgrat l'alt rendiment de les Màquines de Vectors de Suport (SVM) en tasques de classificació i regressió (Shawe-Taylor and Cristianini, 2004), les càrregues de dades modernes han introduït desafiaments d'eficiència per a les SVM (Cervantes et al., 2020). Les SVM no són capaces d'encarar problemes no lineals quan la mida del conjunt de dades és considerablement gran. D'altra banda, les arquitectures profundes, com les Xarxes Neuronals Artificials (ANN), han mostrat resultats prometedors al tractar amb patrons complexos en les dades (LeCun et al., 2015). Aprofitant tècniques d'aproximació de funcions kernel com les Random Fourier Features (RFF) (Rahimi and Recht, 2007), aquest treball introdueix una arquitectura de Màquina de Vectors de Suport Multicapa (MLSVM). La MLSVM ha obtingut resultats motivadors, presentant un rendiment competitiu davant de les SVM tradicionals i els mètodes d'última generació. Aquesta tesi obre un camí per a futures investigacions sobre arquitectures de múltiples capes que extenguin el model SVM.

[en] Despite the traditional high performance of Support Vector Machines (SVMs) in classification and regression tasks (Shawe-Taylor and Cristianini, 2004), modern data loads have introduced efficiency challenges to SMVs (Cervantes et al., 2020). SVMs are not capable of handling non-linear problems when the dataset size is considerably large. On the other hand, deep architectures such as Artificial Neural Networks (ANNs) have shown encouraging results when dealing with complex patterns in data (LeCun et al., 2015). By leveraging kernel approximation techniques such as Random Fourier Features (RFFs) (Rahimi and Recht, 2007), this work introduces a Multi-Layer Support Vector Machine (MLSVM) architecture. The MLSVM has revealed very promising results, presenting competitive performance against traditional SVMs and state-of-the-art methods. This thesis opens a path for future research on multi-layer architectures extending the SVM model.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és el disseny del microprogramari d'un dispositiu mèdic portàtil per a mesures d'EMG i LBIA. L'aparell mèdic s'utilitzarà per a l'avaluació de pacients d'artroplàstia total de genoll per estudiar la progressió de dues pròtesis de genoll (Medial-Pivot i Ultra- Congruent). En el treball, s'exposa el coneixement actual dels estudis i aplicacions d'EMG i LBIA, juntament amb els dispositius comercials utilitzats actualment. A més, s'han estudiat i implementat les diferents tècniques de filtrat i processament digital dels senyals de EMG i LBIA. Addicionalment, s'ha fet un estudi estadístic preliminar amb dades de LBIA de 12 pacients amb artroplàstia total de genoll. El disseny del microprogramari d'aquesta tesi inclou: els processos d'adquisició de dades fent ús de diferents ADCs (de la pròpia placa i externs, utilitzant la interfície SPI) i un DAC, el processament dels senyals i l'abstracció de les seves característiques, la comunicació amb un dispositiu extern utilitzant un mòdul BLE extern amb interfície UART, el procés d'encriptació de les dades mèdiques, la funcionalitat de l'avaluació d'errors i l'aproximació del nivell de bateria. En aquest treball, totes les funcionalitats del dispositiu s'exposen i s'expliquen mitjançant diagrames de flux i es justifiquen els càlculs i configuracions corresponents. Tot el codi desenvolupat s'ha programat en llenguatge C i s'exposa als annexos. A més, s'ha revisat la normativa aplicable i s'ha analitzat tant l'impacte ambiental com el cost econòmic de l'aparell. Finalment, es proposen millores per a futurs desenvolupaments.

[en] The aim of this project is the firmware design for a portable medical device for EMG and LBIA measurements which will be used for the assessment of total knee arthroplasty patients to study the progression of different knee prostheses (Medial-Pivot and Ultra-Congruent). For its realization, the state of the art of the EMG and LBIA studies and applications are exposed, along with the currently used medical devices. In addition, the different digital filtering and processing techniques for these studies have been studied and implemented. Furthermore, a preliminary statistical study has been performed with LBIA data from 12 patients with total knee arthroplasty. The firmware design of this thesis includes: the acquiring data processes with the use of different ADCs (from the actual board and external, using the SPI interface) and a DAC, the corresponding signal processing and feature abstraction, the communication with an external device using an external BLE module with UART interface, the medical data encrypting process, the error handling functionality, and the battery level approximation. In this work, all the process workflows are exposed and explained using flowcharts, while every calculation and configuration is justified. In addition, all the corresponding code has been programmed using C language and exposed in the Annexes. Moreover, the applicable regulation has been reviewed, and both the environmental impact and economic cost of the product have been analyzed. Finally, improvements are proposed for future work.
[ca] En aquesta tesi, estudiem experimentalment i teòrica la detecció òptica del moviment del grafè mitjançant l'extinció de la fluorescència d'emissors òptics propers al grafè. L'extinció és deguda a la distància de la transferència d'energia ressonant entre els dipols de l'emissor i els dipols electró-forat del grafè, i pot ser detectada mesurant la vida mitjana dels emissors. S'han fabricat nanoressonadors formats per grafè suspès sobre estructures amb forats o franges recobertes amb punts quàntics, i se n'han caracteritzat la superfície i l'emissió. Les membranes s'han desplaçat electroestàticament i el seu moviment s'ha detectat mecànicament mitjançant el microscopi de força atòmica (AFM) i també amb mesures de vida mitjana dels punts quàntics.

[en] In this thesis, we study both experimentally and theoretically the optical detection of the motion of graphene membranes based on fluorescence quenching of the emitters close to graphene. Fluorescence quenching occurs due to distance-dependent resonant energy transfer from the emitter dipoles to electron-hole dipoles in the graphene, and may be detected by lifetime measurement of the emitters. Nanoresonators consisting of graphene suspended over hole and trench structures coated with quantum dots are fabricated and their surface and emission properties characterised. The membranes are actuated electrostatically, and their movement is detected both mechanically by atomic force microscopy and also by lifetime measurements of the quantum dots.
[ca] Aquesta tesi proposa una metodologia per detectar i localitzar danys en ponts sotmesos a càrregues de trànsit i variabilitat ambiental. Utilitzant senyals d'acceleració d'un pont atirantat a la Xina, la Descomposició Modal Variacional (VMD) i la Transformada de Hilbert extreuen freqüències instantànies sensibles al dany. Els efectes ambientals s'eliminen utilitzant l'Anàlisi de Components Principals (PCA). Finalment, l'algoritme de clustering K-means detecta i localitza eficientment el dany.

[en] This thesis proposes a methodology for detecting and localizing damage in bridges subjected to traffic loads and environmental variability. Using acceleration signals from a cable-stayed bridge in China, Variational Mode Decomposition (VMD) and the Hilbert Transform extract damage-sensitive instantaneous frequencies. Environmental effects are removed using Principal Component Analysis (PCA). Finally, the K-means clustering algorithm efficiently detects and localizes damage.
[ca] Podria dir-se que la termodinàmica ha sigut una de les rames més poderoses de la física, i la més universal per la seva varietat d'aplicacions. Des de motors de vapor fins a forats negres, les lleis de la termodinàmica semblen regir-ho tot. Tot i així, fins i tot els conceptes més bàsics de termodinàmica ràpidament es compliquen per a la mecànica quàntica. La definició de conceptes senzills com el treball és paradoxalment un problema obert amb múltiples respostes incompatibles. I encara pitjor: la definició més acceptada de treball per la termòdinàmica quàntica, l'esquema "two-point measurement" (TPM) generalment viola la primera llei. Mirant des de la perspectiva de la teoria quàntica de camps, la situació és encara pitjor, perquè l'esquema TPM hi està mal definit. Nosaltres analitzarem definicions de distribucions de treball alternatives per a la teoria quàntica de camps tals que a) estiguin ben definides b) tinguin una interpretació física c) permetin fer càlculs no perturbatius i d) compleixin la primera llei de la termodinàmica per a les mitjanes i les variàncies a més d'alguns dels teoremes de fluctuacions més importants, com el teorema de Crooks o la igualtat de Jarzynski. Ensenyarem com, per a estats KMS (tèrmics), podem proporcionar els estadístics exactes de treball i increment d'energia interna per a operacions unitàries sobre un camp quàntic que estan localitzades en l'espai i en el temps.

[en] Thermodynamics has arguably been one of the most powerful branches of physics, and the most universal in its breadth of applications. From steam engines to black holes, the laws of thermodynamics seem to rule it all. However, even the most basic concepts in thermodynamics quickly become problematic in quantum theory. Defining simple notions such as work is actually an open problem with multiple incompatible answers. It gets worse: the most accepted definition of work in quantum thermodynamics, the two-point measurement scheme (TPM), generally violates the first law. When looked at from the perspective of quantum field theory, the situation gets even worse since the TPM scheme becomes ill-defined. We will analyse alternative definitions of work distributions for quantum field theory that are a) well defined b) physically understandable c) amenable to computations in a nonperturbative way and d) fulfil the frst law of thermodynamics on average and in variance as well as some of the most important non-equilibrium theorems such as Crooks theorem and the Jarzinsky equality. We will show how, for KMS (thermal) states, we can provide the exact statistics of work and energy increase for unitary operations on the quantum field which are localized in space and time.
[ca] Aquest treball aborda l'estudi de la fragmentació de blocs en despreniments rocosos des d'un punt de vista experimental mitjançant assajos de caiguda ("drop tests") en laboratori. Els nostres objectius primordials ha estat, d'una banda, observar si existeix un llindar d'energia cinètica, de força d'impacte i/o de la pressió d'impacte per a l'inici de la fragmentació i si el grau de fragmentació varia amb l'augment de l'energia i de la força de l'impacte i, d'altra banda, observar si la forma en la qual impacten els blocs influeix en aquests llindars i en el grau de fragmentació.

[en] This work deals with the study of block fragmentation in rock falls from an experimental point of view by means of drop tests in the laboratory. Our main objectives are, on the one hand, to observe whether there is a threshold of kinetic energy, impact force and/or impact pressure for the onset of fragmentation and whether the degree of fragmentation varies with increasing energy, force or pressure and, on the other hand, to observe whether the way in which the blocks impact influences these thresholds and the degree of fragmentation.