[ca] L'equip d'ARM2u és un equip interdisciplinari de l'ETSEIB format per estudiants de grau i màster. L'objectiu de l'equip és el de crear una pròtesi mioelèctrica de braç personalitzada per poder participar en la competició internacional Cybathlon. Actualment, l'equip està format pels tres departaments de Mecànica, Electrònica, i Gestió. L'autora del present projecte forma part de l'equip de Mecànica, el responsable de crear el disseny de la pròtesi i de fabricar-la. L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar el disseny del grup funcional mà de la pròtesi que participarà en la competició Cybathlon Challenges el maig de 2022. Es durà a terme una anàlisi de disseny d'aquest grup funcional i es fabricarà amb impressió 3D, per posteriorment incorporar- lo a la pròtesi. En primer lloc, es confecciona un estat de l'art que inclou les diferents iteracions dissenyades fins al moment i també l'anàlisi d'altres pròtesis competidores. Seguidament, s'estudien les diferents tècniques de fabricació additiva donant èmfasi a l'encarregada de fabricar el grup funcional mà del projecte; el Material Extrusion. També s'estudien les característiques dels diferents materials que aquesta tecnologia utilitza i als quals l'equip d'ARM2u té accés, concretament, els materials PLA, PETG i ABS. En segon lloc, es realitza el disseny del grup funcional mà seguint la metodologia de disseny de màquines. El disseny es desenvolupa partir d'unes prestacions i funcions prèviament establertes relacionades tant amb l'anatomia de la mà humana, com amb l'assoliment de la competició Cybathlon. Des d'aquest punt de partida, es du a terme la selecció d'alternatives en el disseny conceptual per, posteriorment, desenvolupar-la en l'etapa de disseny de materialització. Durant aquesta etapa es confeccionen tres solucions per resoldre iterativament els possibles errors de disseny, i sobretot, de fabricació. Per finalitzar el procés, es confecciona el disseny de detall de la tercera i última solució, que és la que s'incorporarà en la pròtesi participant en la competició Cybathlon Challenges 2022. Finalment, es porta a terme una petita descripció del procés de fabricació de les diferents solucions dissenyades. També s'especifica la planificació temporal del projecte, es calculen els costos associats i es descriu l'impacte ambiental i social d'aquest. El resultat d'aquests mesos de treball destinats a l'elaboració del present projecte, han servit per obtenir una pròtesi funcional que ha pogut participar i superar satisfactòriament la competició Cybathlon Challenges 2022

[en] ARM2u team is an interdisciplinary team of ETSEIB made up of undergraduate and master's students. The team aims to create a custom myoelectric prosthesis arm in order to participate in the international competition Cybathlon. Currently, the team consists of three departments: Mechanics, Electronics, and Management. The author of this project is part of the Mechanics team, responsible for creating the design and manufacturing of the prosthesis. This project aims to develop the design of the hand's functional prosthesis group that will par- ticipate in the Cybathlon Challenges competition in May 2022. Design analysis of this functional group will be performed and also manufactured with 3D printing. Finally, the design will be assembled in the prosthesis. First, state-of-the-art is drafted, including the various iterations designed thus far and also an analysis of other competing prosthetics. Then, various additive manufacturing techniques are studied, emphasising the one used to manufacture the hand functional group; Material Extrusion. The characteristics of the different materials that this technology uses and, to which the ARM2u team has access, are also studied. These are the PLA, PETG and ABS materials. Second, the design of the hand functional group is developed according to machine design methodology. The design is developed from previous established requirements and functions related not only to the anatomy of the human hand but also to the achievement of the Cybathlon competition. From this point of view, the selection of alternatives in the conceptual design is carried out to subsequently develop it in the stage of materialization design. During this stage, three solutions are defined to resolve all the possible design errors iteratively, especially, manufacturing errors. To conclude the process, a detailed design of the third and final solution is performed. This last solution is the one to incorporate in the prosthesis that will participate in the Cybathlon Challenges 2022 competition. Finally, a small description of the manufacturing process of the three solutions designed is carried through. Also, temporary planning of the project is specified, associated costs are calculated and the environmental and social impact of the project is described. As a result of these months working on this project has allowed the team to obtain a functional prosthesis that has successfully overcome the competition Cybathlon Challenges 2022