BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El posicionament per GNSS clàssic, en entorns urbans, presenta diversos problemes, com bloqueig, reflexió i esvaniment dels senyals dels satèl·lits. Aquests impediments limiten el nombre de satèl·lits disponibles, incrementen la distància recorreguda pel senyal i en baixen la SNR, degradant la precisió de la posició estimada. L'ús de models en 3D de les ciutats, en combinació amb dades de GNSS, permet fer un ús constructiu d'aquests problemes. Les reflexions dels senyals poden ser predites per tal de compensar l'esbiaix introduït. A més a més, es poden assignar puntuacions a posicions candidates segons el grau de similitud entre la senyal que s'espera rebre i la que realment arriba al receptor. Mètodes basats en la comparació d'imatges també són possibles, basades en la ressemblança de les imatges de l'usuari respecte al model 3D per tal d'inferir la seva posició. Aquesta tesi presenta tres contribucions principals: Primer, un algorisme per obtenir dades de visibilitat del cel (Building Boundaries o BB) a partir de models 3D. Després, una implementació d'un mètode ja establert, Shadow Matching. Finalment, el disseny i implementació d'un nou mètode, Artificial Photo Matching, que fa servir imatges de l'usuari i BBs per tal d'estimar la posició. La teoria i implementació al darrere d'aquestes tècniques és presentada, i els resultats obtinguts comentats.

[es] El posicionamiento por GNSS clásico en entornos urbanos presenta diversos problemas, como bloqueo, reflexión y desvanecimiento de las señales de satélite. Estos impedimentos reducen el número de satélites disponibles, introducen un sesgo en la distancia recorrida por las señales, y disminuyen su SNR, comprometiendo la precisión de la posición estimada. El uso de modelos en 3D de ciudades, en combinación con datos de GNSS, permite un uso constructivo de estos problemas. Además, se pueden asignar puntuaciones a posiciones candidatas según el grado de similitud entre las señales que se espera recibir y la que realmente llega al receptor. Métodos basados en la comparación de imágenes también son posibles, basados en el parecido de las imágenes del usuario respecto al modelo 3D con tal de inferir su posición. Esta tesis presenta tres contribuciones principales: Primero, un algoritmo para obtener datos de visibilidad del cielo (Building Boundaries o BB) a partir de modelos 3D. Después, una implementación de un método ya establecido, Shadow Matching. Finalmente, el diseño e implementación de un nuevo método, Artificial Photo Matching, que usa imágenes y BBs con tal de estimar la posición. La teoría y implementación detrás de estas técnicas es presentado, y sus resultados comentados.
[ca] Per mesurar el temps de vida de portadors en silici cristal·lí (c-Si), el Sinton WCT-100 amb un llum flash està disponible als laboratoris del Departament d' Enginyeria Electrònica de la UPC. No obstant, aquest sistema no és precís a l'hora de mesurar mostres de c-Si fines. El ràtio d'absorció de llum per aquestes mostres depèn fortament de la longitud d'ona, això condueix a una difícil determinació de l'absorció de llum de la mostra. Proposem canviar la font de llum del Sinton WCT-100 per un conjunt de LEDs d'alta potència disponible al mercat que emet a una longitud d'ona de 850 nm. En aquest projecte es disenya un amplificador de transconductància per controlar l'emissió de llum del conjunt de LEDs mitjançant formes d'ona periòdiques. A més, es defineix un procediment de calibració per mesurar mostres de c-Si fines. La llum de longitud d'ona única simplifica el càlcul d'absorció òptica per substrats de c-Si prims millorant la precisió en la mesura del temps de vida. Les mesures obtingudes amb la nova font de llum mostren valors de temps de vida fiables per substrats de c-Si prims a rangs en els quals no és possible mesurar amb la llum flash.

[es] Para medir el tiempo de vida de los portadores en silicio cristalino (c-Si), el Sinton WCT-100 con una lámpara flash está disponible en los laboratorios del Departamento de Ingenieria Electrónica de la UPC. No obstante, este sistema no es preciso a la hora de medir muestras de c-Si delgadas. El ratio de absorción de luz para estas muestras depende en gran medida de la longitud de onda, lo que lleva a una difícil determinación de la absorción de luz de la muestra. Proponemos cambiar la fuente de luz del Sinton WCT-100 por un conjunto de LEDs de alta potencia disponible en el mercado que emite a una longitud de onda de 850 nm. En este proyecto se diseña un amplificador de transconductancia para controlar la emisión de luz del conjunto de LEDs mediante formas de onda periódicas. Además, se define un procedimiento de calibración para medir muestras de c-Si delgadas. La luz de longitud de onda única simplifica el cálculo de absorción óptica para sustratos de c-Si delgados mejorando su precisión en la medida del tiempo de vida. Las medidas obtenidas con la nueva fuente de luz muestran valores de tiempo de vida fiables para sustratos de c-Si delgados en rangos en los cuales no es posible medir con la lámpara flash.
[ca] Estudi que engloba la situació actual de la línia R8 de Rodalies de Catalunya, i proposa un nou branc en direcció a Caldes de Montbui, un zona sense servei ferroviari. S'inclou una proposta de traçat, la creació de noves estacions, així com els serveis establerts i noves connexions intermodals.

[es] Estudio que engloba la situación actual de la línea R8 de Cercanías de Cataluña, y propone un nuevo ramal en dirección a Caldes de Montbui, zona hoy en día sin servicio ferroviario. Se incluye una propuesta de trazado, la creación de nuevas estaciones, así como los servicios establecidos y nuevas conexiones intermodales.
[ca] L'objectiu d'aquesta tesi és l'anàlisi i el control d'un sistema de Lur'e, és a dir, un sistema amb un camí directe lineal i invariant en el temps i amb una realimentació no lineal estàtica, amb restriccions de sector i de pendent en les seves no-linealitats. Aquesta descripció engloba una àmplia classe de sistemes que apareixen comunament en una àmplia gamma de disciplines d'enginyeria. L'enfocament d'aquest treball es basa en la teoria d'estabilitat de Lyapunov i utilitza desigualtats de matrius lineals per proposar criteris per a l'estabilitat absoluta del sistema i els guanys l2 i RMS, i desigualtats de matrius bilineals per proposar criteris per al seu control per realimentació d'estat i estimació d'estat. Aquest tipus de condicions, en particular les desigualtats de matrius lineals, són convenients de tractar computacionalment, ja que els problemes d'optimització a que donen lloc són convexos. S'obtenen resultats numèrics per a diversos exemples, els quals mostren una millora significativa respecte a les condicions anteriors de la literatura.

[es] El objetivo de esta tesis es el análisis y el control de un sistema de Lur'e, es decir, un sistema con un camino directo lineal e invariante en el tiempo y con una realimentación no lineal estática, con restricciones de sector y de pendiente en sus no-linealidades. Esta de- scripción engloba una amplia clase de sistemas que aparecen comúnmente en una amplia gama de disciplinas de ingeniería. El enfoque de este trabajo se basa en la teoría de estabilidad de Lyapunov y utiliza desigualdades de matrices lineales para proponer criterios para la estabil- idad absoluta del sistema y las ganancias l2 y RMS, y desigualdades de matrices bilineales para proponer criterios para su control por realimentación de estado y estimación de estado. Este tipo de condiciones, en particular las desigualdades de matrices lineales, son convenientes tratar computacionalmente, ya que los problemas de optimización a que dan lugar son con- vexos. Se obtienen resultados numéricos para varios ejemplos, los cuales muestran una mejora significativa respecto a las condiciones anteriores de la literatura.
[ca] En el moment en què s'erigeix una construcció, no només s'està definint un espai interior, sinó que s'està materialitzant un límit. El que aquest treball proposa és entendre aquest límit com un espai per ser viscut en sí mateix. Entendre doncs que una façana pot arribar a tenir una autonomia arquitectònica que en permeti la generació d'espais per ser viscuts. En resum, defensar que podem habitar una façana. I alhora, enfront d'arquitectures on la façana és l'element pensat al final, com a culminació del projecte, resultant així en façanes 'de paper', planes, sense qualitats arquitectòniques ni pensades per ser viscudes, reivindicar la importància de la façana i les seves possibilitats.

[es] En el momento en que se erige una construcción, no sólo se está definiendo un espacio interior, sino que se está materializando un límite. Lo que este trabajo propone es entender este límite como un espacio para ser vivido en sí mismo. Entender, pues, que una fachada puede llegar a tener una autonomía arquitectónica que permita la generación de espacios para ser vividos. En resumen, defender que podemos habitar una fachada. Y al mismo tiempo, frente a arquitecturas donde la fachada es el elemento pensado al final, como culminación del proyecto, resultando así en fachadas 'de papel', planas, sin cualidades arquitectónicas ni pensadas para ser vividas, reivindicar la importancia de la fachada y sus posibilidades.
[ca] La rellevància del disseny òptim de les xarxes de distribució d'aigua rau en la seva capacitat d'aplicar-les de manera sostenible. Per tant, el seu disseny ha de ser el més eficient i econòmic possible, és a dir, proveint un nivell mínim de servei utilitzant una quantitat apropiada de recursos. En aquest context, una xarxa ideal requereix de l'ús d'elements de la menor mida possible que sigui capaç de proveir aigua amb la pressió mínima requerida a cada node de la xarxa amb el menor consum energètic. Amb aquesta finalitat, en aquest estudi es va fer ús d'un algorisme meta heurístic relativament nou, anomenat Harmony Search, per a optimitzar la xarxa de distribució d'aigua de la ciutat internacional de Cheongna (Corea del Sud), en termes de diàmetre de canonada. A més, utilitzant el mateix algorisme amb un enfocament diferent, es va realitzar una avaluació del deteriorament de les canonades al llarg del temps mitjançant l'anàlisi del coeficient de rugositat òptim per al material original de la canonada, i que proporciona una eina útil per a la presa de decisions. A aquest tipus de problemes d'optimització, en altres estudis, s'han aplicat altres algorismes heurístics i meta heurístics. Tanmateix, l'algorisme Harmony Search proporciona una implementació senzilla amb un cost computacional raonable. En aquest estudi es demostra que el Harmony Search és una eina potent per a l'optimització de xarxes de distribució d'aigua, així com per a l'avaluació del deteriorament de les canonades pel pas del temps.

[es] La relevancia del diseño óptimo de las redes de distribución de agua recae en su capacidad de aplicarlas de un modo sostenible. Por lo tanto, su diseño debe ser lo más eficiente y económico posible, es decir, proveyendo un nivel mínimo de servicio utilizando una cantidad apropiada de recursos. En este contexto, una red ideal requiere del uso de elementos del menor tamaño posible que sea capaz de abastecer agua con la presión mínima requerida en cada nodo de la red con el menor consumo energético. Con esta finalidad, en este estudio se hizo uso de un algoritmo meta heurístico relativamente nuevo, llamado Harmony Search, para optimizar la red de distribución de agua de la ciudad internacional de Cheongna (Corea del Sur), en términos de diámetro de tubería. Además, utilizando el mismo algoritmo con un enfoque diferente, se realizó una evaluación del deterioro de las tuberías a lo largo del tiempo mediante el análisis del coeficiente de rugosidad óptimo para el material original de tuberías, y que proporciona una herramienta útil para la toma de decisiones. Para este tipo de problemas de optimización, en otros estudios se han aplicado otros algoritmos heurísticos y meta heurísticos. Sin embargo, el algoritmo Harmony Search proporciona una implementación sencilla con un coste computacional razonable. En este estudio se demuestra que el Harmony Search es una potente herramienta para la optimización de redes de distribución de agua, así como para la evaluación del deterioro de las tuberías por el paso del tiempo.
[ca] Els riscos hidràulics i torrencials que es poden produir actualment poden tenir efectes similars als observats en el passat, així com en el futur, sempre que es mantinguin unes condicions hidrològiques, geològiques, geomorfològiques i climàtiques constants. En aquesta tesina, es pretén abordar un cas d'estudi a Andorra, combinant l'anàlisi d'un incident recent relacionat amb problemes hidràulics i torrencials en un riu d'Andorra amb estudis hidrològics, hidràulics, geomorfològics i geològics de la conca. A més, es realitzarà una modelització numèrica dels corrents d'arrossegalls. La integració de diversos camps científics permet dur a terme una anàlisi sòlida de l'incident i demostrar tècnicament com la combinació de solucions estructurals, tant a nivell hidràulic com en termes de transport de sediments i corrents d'arrossegalls, resulta ser la més efectiva per mitigar els processos torrencials en alta muntanya. La metodologia proposada pot servir com una guia aplicable en estudis específics de zonificació territorial i projectes de mesures correctores o de reducció del risc en zones vulnerables. Això inclou la consideració de les repercussions urbanístiques, en termes de risc, sostenibilitat i costos, que poden comportar les construccions en determinades zones de muntanya.

[es] Los riesgos hidráulicos y torrenciales que pueden producirse en la actualidad pueden tener efectos similares a los observados en el pasado, así como en el futuro, siempre que se mantengan unas condiciones hidrológicas, geológicas, geomorfológicas y climáticas constantes. En esta tesina, se pretende abordar un caso de estudio en Andorra, combinando el análisis de un incidente reciente relacionado con problemas hidráulicos y torrenciales en un río de Andorra con estudios hidrológicos, hidráulicos, geomorfológicos y geológicos de la cuenca. Además, se realizará una modelización numérica de los flujos de detritos. La integración de diversos campos científicos permite llevar a cabo un análisis sólido del incidente y demostrar técnicamente cómo la combinación de soluciones estructurales, tanto a nivel hidráulico como en términos de transporte de sedimentos y flujos de detritos, resulta ser la más efectiva para mitigar los procesos torrenciales en alta montaña. La metodología propuesta puede servir como una guía aplicable en estudios específicos de zonificación territorial y proyectos de medidas correctoras o de reducción del riesgo en zonas vulnerables. Esto incluye la consideración de las repercusiones urbanísticas, en términos de riesgo, sostenibilidad y costos, que pueden implicar las construcciones en determinadas zonas de montaña.
[ca] L'objectiu d'aquesta tesi és el desenvolupament d'un sistema per identificar i categoritzar el llenguatge ofensiu en tuits mitjançant tècniques d'aprenentatge automàtic. El projecte es basa en la tasca número 12 de la competició SemEval 2020. Aquesta tasca consisteix a identificar els tuits ofensius i classificar el tipus i l'objectiu de l'ofensa. Per a aquesta tasca, s'utilitza el conjunt de dades Offensive Language Identification Dataset (OLID). El conjunt de dades conté tuits en anglès anotats. La tasca es divideix en tres subtasques, segons el tipus i l'objectiu de l'ofensa. Per al desenvolupament del projecte, s'apliquen diferents models d'aprenentatge automàtic. La tesi proporciona una anàlisi i avaluació detallades dels resultats obtinguts amb els diferents models i una comparació amb els resultats de la competició de l'any passat. Es demostra que un dels millors models per a aquesta tasca consisteix en una combinació de diferents models d'aprenentatge profund, resultant una puntuació final de macro F1 de 0,7807 per a la subtasca A, 0.6634 per a la subtasca B i 0,6062 per a la subtasca C.

[es] El objetivo de esta tesis es el desarrollo de un sistema para identificar y categorizar el lenguaje ofensivo en tuits mediante técnicas de aprendizaje automático. El proyecto se basa en la tarea número 12 de la competición SemEval 2020. Esta tarea consiste en identificar los tuits ofensivos y clasificar el tipo y el objetivo de la ofensa. Para esta tarea, se utiliza el conjunto de datos Offensive Language Identification Dataset (OLID). El conjunto de datos contiene tuits en inglés anotados. La tarea se divide en tres subtareas, según el tipo y el objetivo de la ofensa. Para el desarrollo del proyecto, se aplican diferentes modelos de aprendizaje automático. La tesis proporciona un análisis y evaluación detalladas de los resultados obtenidos con los diferentes modelos y una comparación con los resultados de la competición del año pasado. Se demuestra que uno de los mejores modelos para esta tarea consiste en una combinación de distintos modelos de aprendizaje profundo, resultando una puntuación final de macro F1 de 0,7807 para la subtarea A, 0.6634 para la subtarea B y 0,6062 para la subtarea C.
[ca] El treball consisteix en explicar la història de la ciutat de Roma a través de les seves cúpules, com aquestes van evolucionant en el temps i transmeten les característiques de cada moment. Una descripció de les atmosferes que generen i com s'interrelacionen etre elles.

[es] El trabajo consiste en contar la historia de la ciudad de Roma a través de sus cúpulas, cómo éstas van evolucionando en el tiempo y transmiten las características de cada momento. Una descripción de las atmósferas que generan y cómo se interrelacionan entre ellas.
[ca] El present Treball de Fi de Grau es centra en l'estudi del diagnòstic ambiental municipal de Berga, situat a la comarca catalana del Berguedà, a la província de Barcelona. Aquest tipus de diagnòstic pretén ser un pas previ a l'elaboració de l'Agenda 21 local, que té com a objectiu potenciar un desenvolupament sostenible per al benestar social. Per fer-ho, en primer lloc, es contextualitzarà el treball, presentant les diferents conferències internacionals que s'han convocat històricament per debatre diversos temes d'impacte ambiental i acabar plantejant les metes de l'Agenda 21. Això ajudarà a tenir més clars els objectius del projecte. Tot seguit, al nucli del treball, es descriurà el diagnòstic ambiental, a partir d'una recerca important d'informació i un anàlisi de les dades, recollint aspectes socials, econòmics, energètics i ecològics. Això permetrà fer una valoració dels punts forts i febles en cada cas, i així veure quins elements s'han de potenciar i quins altres millorar, respectivament. Amb l'ajuda de la realització d'uns indicadors que informin de manera eficient sobre la realitat ambiental, es disposarà d'una base que donarà pas a plantejar unes propostes de millora per tal d'avançar cap a la sostenibilitat del municipi. Finalment, s'arribaran a un seguit de conclusions, on els principals factors a perfeccionar són el consum racional dels recursos energètics i la mobilitat local.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado se centra en el estudio del diagnóstico ambiental municipal de Berga, situado en la comarca catalana del Berguedà, en la provincia de Barcelona. Este tipo de diagnóstico pretende ser un paso previo en la elaboración de la Agenda 21 local, que tiene como objetivo potenciar un desarrollo sustentable para el bienestar social. Para hacerlo, en primer lugar, se contextualizará el trabajo, presentando las diferentes conferencias internacionales que se han convocado históricamente para debatir varios temas de impacto ambiental y acabar planteando las metas de la Agenda 21. Esto ayudará a tener más claros los objetivos del proyecto. Seguidamente, en el núcleo del trabajo, se describirá el diagnóstico ambiental, a partir de una búsqueda importante de información y un análisis de los datos, recogiendo aspectos sociales, económicos, energéticos y ecológicos. Esto permitirá hacer una valoración de los puntos fuertes y débiles en cada caso, y así ver qué elementos hay que potenciar y qué otros mejorar, respectivamente. Con la ayuda de la realización de unos indicadores que informen de manera eficiente sobre la realidad ambiental, se dispondrá de una base que dará paso a plantear unas propuestas de mejora para avanzar hacia la sostenibilidad del municipio. Finalmente, se llegarán a un seguido de conclusiones, donde los principales factores a perfeccionar son el consumo racional de los recursos energéticos y la movilidad local.
[ca] Construïm una xarxa neuronal fent servir fent servir un model IF (integrate and fire) de neurona amb una població excitadora i una inhibidora. A partir del model IF, les equacions de xarxa de camp mig es dedueixen. Es comparen amb la xarxa neuronal en dos casos diferents. Investiguem els efectes d'acoblament entre xarxes canviant les connexions entre elles i la seva topologia. Posem de manifest que les equacions de camp mig no tenen en compte la topologia, indicant la direcció de possible futur treball.

[es] Construimos una red neuronal utilizando un modelo de neurona "integrate and fire" con una población excitadora y otra inhibidora. A partir del model de neurona, desarrolamos las ecuaciones de campo medio de la red. Se comparan los resultados en dos casos diferentes. Investigamos los efectos de aplicar estrategias de competividad entre poblaciones, así como los efectos de canviar la topologia. Se pone de menifiesto que las ecuaciones de campo medio no tienen en cuenta los efectos de connectividad en una red, indicando así la dirección de possible mejora de las ecuaciones.