[en] Cerebral Palsy (CP) is a neurological condition that can affect muscle movement, coordination, stability, vision, voice and hearing in individuals. People with disabilities face daily challenges, one of the most significant being their independent mobility. There are currently several models of electric wheelchairs on the market that can be operated by people using a single adaptive control. However, these often come with a high economic cost. The model of electric wheelchair created uses different types of adaptive controls, such as sight control, angular movement control, and voice control. Being a multi-parametric chair, it adapts to the individual needs and capabilities of users, as the symptoms of Cerebral Palsy can vary widely, making a single control method insufficient. The wheelchair is controlled by the Grid3 software, compatible with most operating systems and commonly used for people with disabilities. Through an intuitive user interface, it allows users to select the adaptive control they wish to use, as well as the speed at which they wish to move. In addition, the chair incorporates an obstacle detection system that uses ultrasound sensors and depth cameras to avoid collisions and thus reduce the risk when moving. This project has developed various adaptive and obstacle detection controls that can be cost-effectively integrated into any model of electric wheelchair. Thus letting the project become a platform that allows for future changes or improvements. This will expand the number of people with various disabilities who can benefit from advanced mobility technologies, without facing the economic barriers that often limit their access to these solutions. Adaptive controls were successfully implemented, significantly improving users? mobility and autonomy. However, the obstacle detection system is left open to future improvements to achieve fully automatic control, which would further increase the safety and efficiency of the wheelchair.

[es] La Parálisis Cerebral (PC) es una condición neurológica, que puede afectar tanto al movimiento muscular, como a la coordinación, estabilidad, visión, voz y audición de las personas que la padecen. Las personas con discapacidad se enfrentan a desafíos diarios, entre los que destaca su movilidad independiente. En el mercado existen actualmente diversos modelos de sillas de ruedas eléctricas que pueden ser manejadas por personas utilizando un único control adaptativo y, además, tienen un elevado coste económico. El modelo de silla de ruedas eléctrica creado utiliza diferentes tipos de controles adaptativos, como el control por vista, por movimiento angular y por voz. Además, al ser una silla multiparamétrica, se adapta a las necesidades y capacidades individuales de los usuarios, ya que los síntomas de la Parálisis Cerebral pueden variar, haciendo que un único control sea insuficiente. El control de la silla de ruedas se realiza mediante el software Grid3, compatible con la mayoría los sistemas operativos y utilizados comúnmente para personas con discapacidad. A través de una interfaz de usuario intuitiva, permite a los usuarios seleccionar el control adaptativo que deseen utilizar, así como la velocidad con la que desean moverse. Además, la silla incorpora un sistema de detección de obstáculos que utiliza sensores de ultrasonido y cámaras de profundidad para evitar colisiones y reducir así el riesgo en los desplazamientos. En este proyecto se han desarrollado diversos controles adaptativos y de detección de obstáculos que se puedan integrar de forma económica en cualquier modelo de silla de ruedas eléctrica. Convirtiendo así el proyecto en una plataforma que permite cambios o mejoras futuras. Esto permitirá ampliar el número de personas con diversas discapacidades que puedan beneficiarse de tecnologías avanzadas de movilidad, sin enfrentarse a las barreras económicas que a menudo limitan su acceso a estas soluciones. Los controles adaptativos fueron implementados con éxito, mejorando significativamente la movilidad y la autonomía de los usuarios. No obstante, la detección de obstáculos se deja abierta a mejoras futuras para lograr un control completamente automático, lo cual aumentaría más la seguridad y la eficiencia de la silla de ruedas.