BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Sitophilus zeamais (Coleoptera: Curculionidae) es una plaga important que afecta al gra d'arròs quan està emmagatzemat en sitges i magatzems abans de ser processat. Es va dur a terme al laboratori el mètode del control biològic en arròs closca emmagatzemat per avaluar la seva efectivitat. Es va comprovar si Anisopteromalus calandrae (Hymenoptera: Pteromalidae) era capaç de penetrar verticalment per arròs closca fins aconseguir arribar i parasitar les larves de S. zeamais proporcionades a diferents alçades (40 cm, 100 cm i 150 cm i a alçades mixtes), en tubs de PVC. Al fons de cada un d'aquests, es va col·locar una gàbia amb arròs closca infestat (a una dosis de 410 adults plaga/ kg) i a la superfície es van deixar anar 3 parelles dels parasitoides. Tot l'estudi es va realitzar a condicions ambientals controlades de: temperatura (28 ± 2 oC), humitat relativa (75 ± 5%) i fotoperíode (16 h: 8h; L:F). El parasitoide va aconseguir reduir la plaga globalment a totes les alçades en més d'un 89% i no es van detectar diferències significatives entre aquestes, per tant, A. calandrae no va tenir cap problema en penetrar l'arròs closca fins profunditats de fins a 1,5 m. Es va observar un biaix en el gènere dels parasitoides emergits, amb un percentatge global de femelles del 32%. La contaminació final de l'arròs, en biomassa total d'insectes, va ser un 84% menor en el control biològic (parasitoide + plaga) que en el testimoni (sense parasitoide). Es pot concloure que aquest control biològic ha obtingut resultats molt positius i seria un mètode interessant per a aplicar en sitges i magatzems amb arròs closca.

[en] Sitophilus zeamais (Coleoptera: Curculionidae) is a major pest affecting rice grain when stored in silos and warehouses prior to processing. The biological control method was carried out in the laboratory on stored paddy rice to evaluate its effectiveness. We tested whether Anisopteromalus calandrae (Hymenoptera: Pteromalidae) was able to penetrate vertically through paddy rice until it reached and parasitized S. zeamais larvae provided at different heights (40 cm, 100 cm and 150 cm and at mixed depths), in PVC tubes. At the bottom of each tube, a cage with infested paddy rice was placed (at a dose of 410 adult pests/kg) and at the surface 3 pairs of the parasitoids were released. The entire study was conducted under controlled environmental conditions of: temperature (28 ± 2 oC), relative humidity (75 ± 5 %) and photoperiod (16 h:8h; L:W). The parasitoid managed to reduce the pest globally at all altitudes by more than 89 % and no significant differences were detected between them. Therefore, A. calandrae had no problem penetrating the paddy rice to depths of up to 1.5 m. A bias was observed in the gender of the emerged parasites, with an overall percentage of females of 32%. The final contamination of rice, in total insect biomass, was 84% lower in the biological control (parasitoid + pest) than in the control (no parasitoid). It can be concluded that this biological control has obtained very positive results and would be an interesting method to apply in silos and warehouses with paddy rice.
[ca] El procés de certificació EMC d'equips requereix precisió i fiabilitat, però a causa de les llargues hores que implica el procés, l'atenció d'un tècnic no és suficient per avaluar completament un equip. L'automatització d'aquestes proves millora l'eficiència i la repetibilitat dels resultats, alhora que redueix el marge d'error. Aquest projecte se centra a desenvolupar una aplicació per supervisar les proves i substituir el tècnic, la qual cosa implica establir requisits clars, dissenyar una interfície intuïtiva i desenvolupar una lògica d'aplicació sòlida. Després d'una exhaustiva fase de proves per garantir un bon funcionament en diversos escenaris, l'aplicació s'ha implementat en l'entorn del laboratori. Això suposa un avanç significatiu en l'optimització dels processos de certificació, millorant l'eficiència i la precisió del procés global.

[en] The EMC certification process demands accuracy and reliability, but due to the long hours involved in the process, a technician's attention is not enough to fully evaluate the equipment. Automating these tests improves the efficiency and repeatability of the results, while reducing the margin of error. This project focuses on developing an application to monitor the tests and replace the technician, which involves establishing clear requirements, designing an intuitive interface, and developing solid application logic. After an exhaustive testing phase to ensure proper operation in various scenarios, the application has been implemented in the laboratory environment. This marks a significant advance in the optimization of certification processes, improving the efficiency and accuracy of the overall process.
[ca] Un cable de flux és una estructura en l'atmosfera del Sol, composta per línies de camp magnètic recargolades que envolten plasma que viatja a través del sistema solar. S'han desenvolupat múltiples models per intentar determinar el comportament del camp magnètic d'aquest tipus d'esdeveniments. La majoria d'ells representen la secció transversal del cable de flux com a cercles o el·lipses concèntriques. L'objectiu d'aquesta recerca és determinar la rellevància de la distorsió en aquests models. També es desenvoluparà un mètode per poder quantificar la compressió i l'asimetria de cada esdeveniment i poder detectar automàticament esdeveniments amb certs valors de distorsió, per exemple, esdeveniments no distorsionats. Finalment, s'analitzarà la distorsió dels esdeveniments per determinar si hi ha dependències entre la magnitud i la freqüència de la distorsió i paràmetres com el cicle solar o la distància al Sol.

[en] A flux rope is a structure in the Sun's atmosphere, comprising twisted magnetic field lines enveloping plasma that travels through the solar system. Multiple models have been developed to try to determine the behaviour of the magnetic field of this type of events. Most of them represent the cross-section of the flux rope as concentric circles or ellipses. The goal of this research is to determine the relevance of the distortion on this models. A method will also be developed to be able to quantify the compression and asymmetry of each event and to be able to automatically detect events with certain values of distortion, for example, non-distorted events. Finally, the distortion of the events will be analyzed to determine if there are dependencies between the magnitude and frequency of distortion and parameters such as the solar cycle or the distance to the Sun.
[ca] En aquesta tesi analitzem l'aprenentatge federat, un enfocament nou per l'entrenament distribuït de models d'aprenentatge profund que manté la privadesa de les dades. A l'aprenentatge federat, un servidor coordina el procés i diversos clients posseeixen les dades. Hem realitzat una comparació entre l'aprenentatge federat i l'aprenentatge profund en una tasca de segmentació de tumors cerebrals. Hem desenvolupat un marc versàtil que permet tant l'entrenament centralitzat com el federat, i que inclou diversos algoritmes federats, amb la flexibilitat de poder afegir-ne més. Els resultats indiquen que, tot i que és difícil que els models federats assoleixin el rendiment dels centralitzats, no és impossible. Com més entrenament local realitzin els clients abans que el servidor agregui els seus models, més estable serà l'entrenament, i això es tradueix en millores de rendiment. Val la pena assenyalar que la caiguda del rendiment salvaguarda la privadesa del pacient, alhora que permet l'accés a més dades mèdiques sense infringir les restriccions legals.

[en] In this thesis we analyze Federated Learning, a novel approach for distributed Deep Learning model training that maintains data privacy. In Federated Learning, a server coordinates the process, and multiple clients possess the data. We conducted a comparison between federated and traditional Deep Learning on a brain tumor segmentation task. We developed a versatile framework that allows for both centralized and federated training, featuring various federated algorithms, with the flexibility to add more. The results indicate that while it is challenging for federated models to reach the performance of centralized ones, it is not impossible. The more local training clients do before the server aggregates their models, the more stable the training becomes, leading to performance improvements. It is worth noting that the drop in performance safeguards patient privacy, while also enabling access to more medical data without violating legal restrictions.
[ca] El treball proposat es centra en el disseny d'un sistema de control DTC (Direct Torque Control) per a un motor d'inducció tipus "Gàbia d'Esquirol". Comença amb la selecció d'un equipament/motor com a referència on es recopilaran dades per a comprendre el seu comportament i característiques fonamentals i posteriorment s'introduiran conceptes essencials del motor d'inducció, com el seu principi de funcionament, alimentació, característiques de parell i velocitat, etc. Aquesta anàlisi intentarà establir la base teòrica per a comprendre la importància i aplicabilitat del control DTC en aquest context. El treball proporcionarà un esquema bàsic del control DTC, explicant els elements i paràmetres clau involucrats en el procés de control. S'abordaran aspectes com l'estimació del ﬂux magnètic, la selecció de vectors de voltatge i la regulació de parell i velocitat. Finalment, es durà a terme una simulació del sistema de control DTC utilitzant l'entorn Simulink de Matlab, que inclourà també un model per al motor d'inducció simulat. Aquesta simulació permetrà avaluar els efectes del controlador sota diferents condicions d'operació i validar la seva eficàcia en la regulació del parell i la velocitat del motor. En conjunt, aquest treball intenta proporcionar una comprensió integral del control DTC aplicat al motor en qüestió, des de la selecció de l'equip fins a la implementació i avaluació del controlador mitjançant la simulació informàtica.

[en] The proposed work focuses on the design of a DTC (Direct Torque Control) control system for a "Squirrel Cage" induction motor. It starts with the selection of an equipment/motor as a reference where data will be collected to understand its behavior and fundamental characteristics and then essential concepts of the induction motor will be introduced, such as its working principle, power supply, torque and speed characteristics, etc. This analysis will attempt to establish the theoretical basis for understanding the importance and applicability of DTC control in this context. The paper will provide a basic outline of DTC control, explaining the key elements and parameters involved in the control process. Aspects such as magnetic ﬂux estimation, voltage vector selection, and torque and speed regulation will be addressed. Finally, a simulation of the DTC control system will be carried out using the Simulink environment of Matlab, which will also include a model for the simulated induction motor. This simulation will allow to evaluate the effects of the controller under different operating conditions and to validate its effectiveness in regulating the torque and speed of the motor. Overall, this work attempts to provide a comprehensive understanding of DTC control applied to the motor in question, from equipment selection to controller implementation and evaluation through computer simulation.
[ca] Aquest projecte té dos fases. La primera, on s'ha de dissenyar un algoritme i una simulació 3D mitjançant Simulink, on un minidrone despegui, segueixi una línia de color vermell, i finalment acabi aterrant a un cercle. La segona, un cop la primera part del projecte funciona correctament, consisteix en provar aquest algoritme dissenyat en un escenari i drone real.

[en] This project has two phases. The first one, where an algorithm and a 3D simulation has to be designed using Simulink, in which a minidrone takes off, follows a line of red colour, and finally ends up landing in a circle. The second, once the first part of the project works correctly, consists of testing this designed algorithm on a real drone and scenario.
[ca] Aquest treball es basa en l'objectiu de realitzar un anàlisi urbanístic integral de la zona d'estudi establerta a la ciutat de Sant Joan Despí, abordant diversos aspectes clau que afecten directament a la planificació urbana, la mobilitat i la qualitat de vida dels seus residents. Mitjançant un enfocament detallat, s'exploren els reptes i les oportunitats que presenta aquesta àrea urbana i es proposen solucions i estratègies per millorar-la en l'aspecte urbanístic, així influint també en l'aspecte humà.

[en] This work is based on the objective of conducting a comprehensive urban analysis of the study area established in the city of Sant Joan Despí, addressing various key aspects that directly impact urban planning, mobility, and the quality of life of its residents. Through a detailed approach, the challenges and opportunities presented by this urban area are explored, and solutions and strategies are proposed to improve it both in urban and human terms.
[ca] Un velomòbil és una bicicleta de tres o quatre rodes dotada de carenat que protegeix al ciclista dels afectes adversos de la meteorologia i dels d'anys d'una eventual caiguda. L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar i realitzar la documentació necessària per a fabricar un prototip de velomòbil. Començarem amb un breu recorregut per la història de la bicicleta i la bicicleta reclinada, clars antecessors del nostre prototip, i posteriorment farem una breu pinzellada per la història del propi velomòbil. En el procés de disseny es realitzarà un anàlisis dels diferents sistemes que componen la bicicleta convencional, explorant, en alguns casos, aquests sistemes en el món de l'automòbil. Finalment es mencionaran alguns conceptes clau útils per el disseny del prototip. També es donaran alguns requeriments i limitacions que haurà de complir el nostre disseny, definirem la tipologia o naturalesa de cadascun dels sistemes que formaran el vehicle i finalment els validarem, si és necessari mitjançant la simulació per elements finits. Es generarà la documentació necessària (plànols, llistat de materials...) per a fabricar tots i cadascun dels elements del prototip, així com també es documentarà els elements de compra, es farà un estudi econòmic del cost del projecte i un altre d'impacte ambiental. A l'acabar, tindrem la documentació necessària i l'anàlisi d'alguns paràmetres bàsics per a decidir si fabriquem o no el prototip.

[en] A velomobile is a bicycle with three or four wheels equipped with a fairing that protects the cyclist from the adverse effects of the weather and from the damage of a possible fall. The objective of this project is to design and carry out the necessary documentation to manufacture a prototype of a velomobile. We will start with a brief tour of the history of the bike and the recumbent bike, clear ancestors of our prototype, and later we will talk about the history of the velomobile. In the design process, we will analyze the systems that make up a conventional bicycle, exploring, in some cases, these systems in the automotive world. Finally we will name some useful concepts for the design of the prototype. We will impose some requirements and limitations that our design will have to meet, we will define the typology of all the systems that will make up the vehicle and finally, we will validate them, if necessary, through finite element simulation. We will generate the necessary documentation (plans, list of materials...) to manufacture all the elements of the prototype, we will document the commercial elements, we will do an economic study to see the cost of the project and another environmental impact study. When we have finished, we will have the necessary documentation and the analysis of some basic parameters to decide whether or not we manufacture the prototype.
[ca] En aquesta memòria es presenta una eina de simulació basada en OMNeT++, paquet de simulació d'events discrets que utilitza el llenguatge de programació C++, aplicada per avaluar la fiabilitat de diferents escenaris d'un sistema de detecció de foc. Es pretén fer una prova de concepte o PoC (Proof of Concept) per determinar la viabilitat d'una implementació completa abans de crear un prototip realment operatiu. Així doncs, es descriu el desenvolupament d'una aplicació software que pugui ajudar en el sistema de test d'aquestes xarxes de detectors de fum, comunicades per cables de parell trenat, la qual proporciona: - Un model virtual del sistema que pot ser sotmès a diferents condicions. - Estudi del comportament del sistema envers al nombre d'errors i a la seva probabilitat, els qual son difícils de reproduir o mesurar en un entorn real. Per dur a terme el desenvolupament d'aquesta aplicació és necessari elaborar un model del sistema que inclogui el tipus de comunicació entre dispositius, topologia, diferents tipus de missatge i el protocol utilitzat. També es modela la interconnexió entre dispositius (amb la seva propagació i efectes bàsics del senyal que puguin intervenir) i el comportament de cada dispositiu (retards, temps de transmissió…). El resultat obtingut és, per tant, una eina de simulació de xarxes que pot evitar, minimitzar i ajudar en tasques com el disseny y verificació del comportament d'una configuració concreta de la xarxa, agilitzant d'aquesta manera el procés de desenvolupament del producte.

[en] In this document a simulation tool based on OMNeT++, a C++ discrete event simulation package, is presented applied to evaluate the reliability of a fire detection system under different situations. It attempts to achieve a proof of concept or PoC to determine the viability of doing a complete implementation before creating a real and operative prototype. So, it is described the development of a software application that can help the system testing of this detector network, communicated through a twisted pair. It will provide the following: - A virtual system model subjected to different conditions. - Study of system behavior in reference to the error number and its probability which may be difficult to reproduce in a real environment. To achieve this, it will be necessary to elaborate a system model which includes the communication type between devices, topology, the different message types and the used protocol. It will also model the interconnection cable between devices (with its propagation and signal effects) and also the behavior of each device (delays, transmission time…). The result obtained is, therefore, a network simulation tool which can avoid, minimize and help in tasks such as the design and the behavior verification of a particular network setting, accelerating the product development.
[ca] Aquest projecte és una immersió en els mètodes i les tecnologies capdavanteres d'adquisició d'imatge en càmeres de cinema, seguit d'una anàlisi dels factors que influeixen en el "look" fotogràfic desitjat per l'autor. Un estudi teòric exhaustiu ha demostrat la importància del processament del senyal en comparar sistemes de càmeres i la seva influència en els atributs que modelen el "look" final de la imatge. La part pràctica explora la idea de l'anàlisi de la càmera mitjançant l'equalització d'atributs manipulables, específicament la manipulació de tons i colors amb l'ús de tres "look-up tables" unidimensionals i "mapping" de colors a través de geometria tetraèdrica, sobre un dataset d'imatges preses amb una Arri Alexa Mini i una Red Weapon Helium. En aconseguir amb èxit aquesta equalització podem arribar a dues conclusions principals: En primer lloc, confirmem que la "ciència del color" d'una càmera és clarament un atribut manipulable, i en segon lloc, podem usar l'equalització d'atributs manipulables per a analitzar altres atributs, com el soroll, des d'un punt de vista més objectiu.

[en] This project is a dive into the methods and technologies behind the state-of-the-art motion picture cameras, followed by an analysis of the attributes that contribute to the desired photographic "look". The first part of the project consists of a thorough theoretical research, which demonstrates the significant influence of the image processing pipeline on the attributes that mold the photographic look, as well as the importance of attribute manipulation when comparing camera systems. The practical part of the project further explores the idea of camera analysis by equalization of manipulable attributes. Specifically tone and colour manipulation, with the use of three 1D look-up tables and tetrahedral colour mapping correspondingly, of footage shot on an Arri Alexa Mini and a Red Weapon Helium. By successfully achieving this equalization we can reach two main conclusions. Firstly, we confirm that a camera's "colour science" is clearly a manipulable attribute. And secondly, we can use the equalization of manipulable attributes to analyze other attributes, such as noise, with less bias. 1
[ca] A Espanya, el 96 \% dels vehicles pesats utilitzen com a combustible principal el dièsel, això és degut a la millor relació eficiència-cost en comparació amb l'altre tità dels combustibles, la gasolina. D'altra banda, cada vegada més augmenten les restriccions per a l'ús del dièsel causa dels seus alts ratios d'emissions. Això ha fet que els motors dièsel es vagin perfeccionat i millorat a mesura que el setge legislatiu s'estreny, d'aquesta manera s'han aconseguit grans avenços en aquest camp. Però, ¿que passa amb tots els vehicles que ja es troben en funcionament? La modificació del motor dièsel per funcionar amb gasos liquats del petroli és una de les millors opcions. Però, ¿que combustible té major eficiència i menor ratio d'emissions? Quin és el percentatge de dièsel que s'ha de seguir utilitzant? El present treball realitza una comparativa entre el motor dièsel i el motor dual-fuel utilitzant com a combustible el propà. Per a això s'utilitza com a eina principal de treball, les simulacions fluid dinàmiques (CFD).

[en] In Spain, 96\% of heavy vehicles use diesel as their main fuel. The main reason for this is its better efficiency-cost ratio compared to the other titan fuel: petrol. On the other hand, restrictions on the use of diesel are increasing due to its high emission ratios. This has caused continuous refinements and improvements of diesel engines parallel to a tightening of the legislative fence, what constitutes great progress in that area. But what about all the vehicles that are already in operation? Modifying the diesel engine in order that it can be used together liquefied petroleum gases is one of the best options. But which fuel has the highest efficiency and the lowest emissions? Which is the optimal percentage of diesel that ought to be used? The present work makes a comparison between the diesel engine and the dual-fuel engine using propane as fuel. The main working tool used for the project is the computational fluid dynamics (CFD).
[ca] Català: El traball presentat cobreix temes de capa física no resolts per a Electromagnetic Nanonetworks. Es proposa una arquitectura de transceiver, una estimació de freqüència per a la sincronització del temps de símbol i un mòdul wake-up per a sincronització entre nodes. Donant solució a aquests temes de capa física permet establir una base per al diseny de futurs protocols de xarxes dissenyats sota aquestes consideracions.

[en] English: The work we present on this thesis covers unresolved PHY-Layer topics for Electromagnetic Nanonetworks that covers the transceiver architecture, frequency estimation for symbol synchronization and a wake-up receiver module for node synchronziation. Solving these PHY-Layer topics leads to stablish a base to propose and design network protocols on top of a well-defined architecture.