BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El projecte es basa en la construcció d'un edifici d'obra nova situat a l'Eixample esquerre de Barcelona, més concretament al carrer Viladomat. El projecte pretén la creació d'un nou equipament cultural per al barri relacionat amb el llibre de vell, fomentant així el reciclatge, la reutilització d'objectes, relacionant-se a la vegada amb termes de sostenibilitat i ensenyant a la població a com poder actuar a favor del medi ambient. A la vegada l'edifici també està ideat per ser construït en fusta i evitar d'aquesta manera l'excés d'emissions de co2 a l'atmosfera. A nivell volumètric i urbanístic, el projecte esta concebut per tal d'activar un passatge de l'illa col·locada al seu costat i introduint al usuari cap a un interior d'illa amb unes activitats i circulacions noves ja que actualment només consta d'un parc on l'activitat és molt baixa.

[es] El proyecto se basa en la construcción de un edificio de obra nueva situado en el Eixample izquierdo de Barcelona, más concretamente en la calle Viladomat. El proyecto pretende la creación de una nueva equipación cultural para el barrio relacionado con el libro de viejo, fomentando así el reciclaje, la reutilización de objetos, relacionándose a la vegada con termas de sostenibilidad y enseñante en la población a cómo poder actuar a favor del medio ambiente. A la vez el edificio también está ideado para ser construido en madera y evitar de este modo el exceso de emisiones de co2 a la atmósfera. A nivel volumétrico y urbanístico, el proyecto esta concebido para activar un pasaje de la isla colocada a su lado e introduciendo al usuario hacia un interior de isla con unas actividades y circulaciones nuevas puesto que actualmente solo consta de un parque donde la actividad es muy baja.
[ca] Es proposa un mètode no invasiu per detectar la senyal de respiració dels conductors marcant el cinturó de seguretat amb uns punts de referència (gomets) i una càmera. Es desenvolupa un codi de Matlab per tractar el vídeo capturat i extreure la trajectòria dels gomets amb processat d'imatge. Per avaluar l'algoritme, es crea una base de dades amb l'ajut d'uns voluntaris.

[es] Se propone un método no invasivo para detectar la señal de respiración de los conductores marcando el cinturón de seguridad con unos puntos de referencia (pegatinas) y una cámara. Se desarrolla un código de Matlab para tratar el vídeo capturado y extraer la trayectoria de las pegatinas con procesado de imagen. Para evaluar el algoritmo, se crea una base de datos con ayuda de unos voluntarios.
[ca] Els aerosols de pols del sòl interactuen amb la radiació, intervenen en els processos de formació de núvols, afecten la química atmosfèrica i modulen els cicles biogeoquímics. La influència de la pols en aquests processos depèn de la seva composició. No obstant això, molts models atmosfèrics i climàtics d'última generació, sobre els quals es basen les anàlisis i projeccions climàtiques, encara consideren la pols com una entitat homogènia. Aquest treball analitzarà els atles globals del sòl disponibles i definirà enfocaments per utilitzar aquesta informació sobre models atmosfèrics i climàtics per caracteritzar la mineralogia a l'emissió.

[es] Los aerosoles de polvo del suelo interactúan con la radiación, intervienen en los procesos de formación de nubes, afectan la química atmosférica y modulan los ciclos biogeoquímicos. La influencia del polvo en estos procesos depende de su composición. Sin embargo, muchos modelos atmosféricos y climáticos de última generación, sobre los que se basan los análisis y proyecciones climáticas, consideran el polvo como una entidad homogénea. Este trabajo analizará los atlas globales del suelo disponibles y definirá enfoques para utilizar esta información sobre modelos atmosféricos y climáticos para caracterizar la mineralogía en la emisión.
[ca] Aquest treball forma part d'un estudi experimental de recerca anomenat Straduravius per analitzar la resposta estructural d'elements de hormigó pretensat d'alta resistència utilitzant FRP com a armadura activa, per establir les bases per al projecte i la construcció d'estructures molt durables en ambients agressius. On es resumeixen les campanyes experimentals que s'han fet a la data per calcular la longitud d'ancoratge de barres convencionals d'acer i que va portar a desenvolupar una campanya experimental prèvia amb armadures pretesades de FRP, que inclou assaigs de tracció i adherència de les barres pretesades i sense pretensar. Mitjançant aquesta campanya, es van determinar les característiques del material i es va obtenir el comportament adherent de les armadures passives i actives de FRP.

[es] Este trabajo forma parte de un estudio experimental para analizar la respuesta estructural de elementos de hormigón pretensado de alta resistencia utilizando FRP como armadura activa, a fin de establecer las bases para el proyecto y construcción de estructuras altamente durables en ambientes agresivos. Donde se resumen las campañas experimentales que se han realizado a la fecha para calcular la longitud de anclaje de barras convencionales de acero y que llevó a desarrollar una campaña experimental previa con armaduras pretensadas de FRP, que incluía ensayos de tracción y adherencia de las barras pretensadas y sin pretensar. Mediante esta campaña, se determinaron las características del material y se obtuvo el comportamiento adherente de las armaduras pasivas y activas de FRP.
[ca] Aquest treball té com a objectiu descriure el disseny i la implementació d'un dron per a realitzar tasques de vigilància. Les tasques de vigilància són realitzades amb la coordinació d'una xarxa de micròfons que transmeten informació ininterrompudament a un servidor que en cas d'intrusió, activa el dron autònomament, enviant-lo al punt d'interès. En aquest projecte es tractaran els diversos aspectes del procés de disseny d'un dron posant èmfasis tant en els aspectes electrònics, com en els mecànics. Primer es descriurà el procés de disseny mecànic amb la seva conseqüent fabricació. Després es descriurà extensivament el procés de selecció dels components electrònics i la seva posterior integració. Per altra banda, també es farà una descripció dels aspectes de programació pertinents, sense incidir extensivament en l'aspecte de telecomunicacions. També es descriurà el plantejament d'una xarxa de micròfons capaç de detectar intrusions i alertar conseqüentment al dron. Per a realitzar aquesta coordinació s'usarà un ordinador central que funcionarà com a servidor.

[es] Este trabajo tiene como objetivo describir el diseño y la implementación de un dron para realizar labores de vigilancia. Las tareas de vigilancia son realizadas con la coordinación de una red de micrófonos que transmiten información ininterrumpidamente a un servidor que en caso de intrusión activa el dron autónomamente, enviándolo al punto de interés. En este proyecto se tratarán los diversos aspectos del proceso de diseño de un dron poniendo énfasis tanto en los aspectos electrónicos como en los mecánicos. Primero se describirá el proceso de diseño mecánico con su consecuente fabricación. Luego se describirá extensivamente el proceso de selección de los componentes electrónicos y su posterior integración. Por otra parte, también se realizará una descripción de los aspectos de programación pertinentes, sin incidir extensivamente en el aspecto de telecomunicaciones. También se describirá el planteamiento de una red de micrófonos capaz de detectar intrusiones y alertar consecuentemente al dron. Para realizar esta coordinación se utilizará un ordenador central que funcionará como servidor.
[ca] En aquest projecte es presenta un mètode per a obtenir la orientació i quantia de les fibres d'acer embegudes en les provetes de formigó. El mètode proposat s'assembla a la Tomografia Computeritzada, amb l'objectiu de reconstruir la proveta en 3D a partir de seccions utilitzant tècniques de processament d'imatge.

[es] En este proyecto se presenta un método para obtener la orientación y cuantía de las fibras de acero embebidas en las probetas de hormigón. El método propuesto se asemeja a la Tomografía Computarizada, con el objetivo de reconstruir la probeta en 3D a partir de secciones utilizando técnicas de procesado de imagen.
[ca] Català: Proposta de sistemes d'adaptació de pitch per síntesis de veu, implementació i avaluació. Adicionalment s'implementen mètodes clàssics normalment utilitzats i es compara el funcionament amb els mètodes proposats. Es fa un anàlisis de quines variables poden ser més rellevants per la avaluació. Els resultats i la implementació adicionalment serviran per facilitar una feina posterior d'integració de sistemes TTS del grup de veu de la UPC.

[es] Castellano: Propuesta de sistemas de adaptación de pitch para sintesis de voz, implementación y evaluación. Adicionalmente se implementan métodos clássicos normalmente utilitzados y se compara su funcionamiento con los métodos propuestos. Se realiza un análisis de que variables pueden ser más relevantes para la evaluación. Los resultados y la implementación serviran para facilitar una tarea posterior de integración de diferentes sistemas TTS del grupo de voz de la UPC.
[ca] Català: Fer imatges i seguir el transport de proteïnes com ara motors moleculars en distàncies llargues amb mètodes de fluorescència convencionals és quasi impossible a causa del "photobleaching". En aquesta tesi demostrem que els ADN-SWNTs són uns marcadors de proteïnes in vivo molt bons gracies a la seva baixa toxicitat i la seva fluorescència estable i intensa. A més, s'utilitza litografía tova per construir una trampa microfluidica per immobilitzar un C.elegans. i obtenir-ne imatges de fluorescència in vivo.

[es] Castellà: Hacer imágenes y seguir el transporte de proteínas como los motores moleculares a lo largo de distancias largas con técnica de fluorescencia convencionales es practicanete imposible debido al "photobleaching". En esta tesis demostramos que los ADN-SWNTs son unos marcadores de proteínas in vivo muy buenos gracias a su baja toxicidad y su fluorescencia estable e intensa. Además se utiliza litografía blanda para construir una trampa microfluidica para immobilizar un C.elegans y obtener imágenes de fluorescencia in vivo.
[ca] Aquesta tesis consisteix en dissenyar el software i el hardware de un sistema de mesura de força que es comunica mitjançant Bluetooth amb un dispositiu extern. La connexió via Bluetooth permet monitoritzar les dades en una aplicació mòbil. S'utilitza el microcontrolador nRF52832 fabricat per Nordic Semiconductors, format per un ARM Cortex M4 CPU i que s'ha desenvolupat per garantir una connexió Bluetooth de Baixa Energia (BLE). Aquest microcontrolador s'integra amb un extensòmetre que mesura la senyal analògica, el sistema de conversió analògic-digital per digitalitzar la senyal i la etapa de potència que alimenta el dispositiu a través d'un connector Micro USB i/o una bateria de liti.

[es] Esta tesis consiste en diseñar el software y el hardware de un sistema de medida de fuerza que se comunica por Bluetooth con un dispositivo externo. La conexión vía Bluetooth permite monitorizar los datos en una aplicación móvil. Se utiliza el microcontrolador nRF52832 fabricado por Nordic Semiconductors, formado por un ARM Cortex M4 CPU y que se ha desarrollado para garantizar una conexión Bluetooth de Baja Energía (BLE). Este microcontrolador se integra junto con un extensómetro que mide la señal analógica, el sistema de conversión analógico-digital para digitalizar la señal y, la etapa de potencia que alimenta el dispositivo a través de un conector Micro USB i/o una batería de litio.
[ca] El present treball de final de grau, TFG, mostra el procediment seguit per dissenyar un sistema d'adquisició de dades emprant el microcontrolador (MCU, sigles del anglès: Micro-Controller Unit) ESP32, s'utilitza aquest mòdul per a realitzar mesures de variables elèctriques com el corrent i la tensió. A partir de les variables anteriors calcula; la freqüència de xarxa, l'energia i la potència consumida per una màquina elèctrica o microxarxa. Per a aquest treball s'utilitzen 2 plaques ESP32; una es connecta als circuits de mostreig de les variables elèctriques, construïts en una placa de circuit imprès (o PCB), aquesta placa sensa les dades i les envia per wifi a una altra placa que està connectada a un ordinador. A part del disseny dels circuits, aquest document també abasta la programació de les plaques per a realitzar les funcions corresponents. Els MCU es programen mitjançant el programari de lliure disposició Arduino IDE (sigles del anglès: Integrated Development Environment), i per a la representació de les dades s'utilitza el llenguatge de programació LabVIEW de National Intruments. Mentre es va conformant el TFG, es prioritzarà que el sistema estigues totalment aïllat elèctricament. Només s'ha de manipular quan està desconnectat de la xarxa elèctrica, així s'evita un possible xoc elèctrica. També es donarà importància a la protecció dels equips, per aquest motiu hi ha aïllament galvànic en algunes parts del circuit. Amb l'equip final es faran proves i assajos per obtenir la precisió d'aquest i es compararà amb un multímetre comercial.

[es] El presente trabajo final de grado, TFG, muestra el procedimiento seguido para diseñar un sistema de adquisición de datos empleando el microcontrolador (MCU, siglas del inglés: Micro-Controller Unit) ESP32, se utiliza este módulo para realizar medidas de variables eléctricas como la corriente y la tensión. A partir de las variables anteriores calcula; la frecuencia de red, la energía y la potencia consumida por una máquina eléctrica o microred. Para este trabajo se utilizan 2 placas ESP32; una se conecta a los circuitos de muestreo de las variables eléctricas, construidos en una placa de circuito impreso (o PCB), esta placa sensa los datos y los envía por wifi a otra placa que está conectada a un ordenador. A parte del diseño de los circuitos, este documento también abarca la programación de los microcontroladores para realizar las funciones correspondientes. Los MCU se programan mediante el software de libre disposición Arduino IDE (del inglés: Integrated Development Environment), y para la representación de los datos se utiliza el lenguaje de programación LabVIEW de National Intruments. Mientras se va conformado el TFG, se priorizará que el sistema esté totalmente aislado eléctricamente. Solo se debe manipular cuando el dispositivo esté desconectado de la red eléctrica, así se evita un posible choque eléctrico. También se va a dar importancia a la protección de los equipos, por este motivo hay aislamiento galvánico en algunas partes del circuito. Con el equipo final se harán pruebas y ensayos para obtener la precisión de este y se comparará con un multímetro comercial.
[ca] La implementació de motors en sistemes electrònics ha estat una pràctica en auge des de la darrera dècada. Durant els darrers anys s'ha pogut observar un creixement notable de l'ús de components electrònics programats per al control d'un nombre incomptable de variables físiques que determinen el correcte funcionament dels vehicles motoritzats. .Mitjançant aquest Treball Final de Grau es realitza el modelatge de dos motors de corrent continu de baixa potència utilitzats en una bancada que permet emular el funcionament de les dues rodes d'un vehicle. Posteriorment, s'implementa un controlador per regular la velocitat dels dos motors mitjançant la plataforma Arduino. El control es duu a terme a l'entorn Simulink, que permet treballar visualment amb una sèrie de blocs propis d'una llibreria especialitzada en Arduino hardware. Com a punt important per simular una situació real, es planteja la idea d'afegir un control tolerant a fallades que permeti la detecció d'un error inesperat en el sistema i corregir-lo degudament. En el desenvolupament d'aquesta memòria es descriuen tots els components necessaris, tant físics com lògics, i s'analitzen els resultats empírics obtinguts d'una sèrie d'assajos per als diagrames de blocs dissenyats i implantats a Simulink.

[es] La implementación de motores en sistemas electrónicos ha sido una práctica en auge desde la última década. Durante los últimos años se ha podido observar un crecimiento notable del uso de componentes electrónicos programados para el control de un número incontable de variables físicas que determinan el correcto funcionamiento de los vehículos motorizados. Mediante el presente Trabajo Final de Grado se realiza el modelado de dos motores de corriente continua de pequeña potencia utilizados en una bancada que permite emular el funcionamiento de las dos ruedas de un vehículo. Posteriormente, se implementa un controlador para regular la velocidad de ambos motores mediante la plataforma Arduino. El control se lleva a cabo en el entorno Simulink, que permite trabajar de una forma visual con una serie de bloques propios de una librería especializada en Arduino hardware. Como punto importante para simular una situación real, se plantea la idea de añadir un control tolerante a fallos que permita la detección de un error inesperado en el sistema y corregirlo debidamente. En el desarrollo de esta memoria se describen todos los componentes necesarios, tanto a nivel físico como lógico, y se analizan los resultados empíricos obtenidos de una serie de ensayos para los diagramas de bloques diseñados e implantados en Simulink.
[ca] Aquesta tesi, part del Programa de Màster Conjunt Erasmus Mundus en Enginyeria i Gestió Costanera i Marina (CoMEM+), se centra en el desenvolupament d'un Pla Mestre de Port Verd i Intel·ligent per a la reubicació del Port d'Agadir al Marroc. L'estudi contrasta les metodologies tradicionals de desenvolupament portuari amb un enfoc Verd i Intel·ligent (G&S), integrant pràctiques de sostenibilitat i tecnologies avançades. Utilitzant un estudi de viabilitat previ de 2018 com a referència, l'anàlisi avalua l'estat actual del port, identifica ineficiències i proposa millores en l'eficiència operativa, la mitigació del canvi climàtic, la preservació ambiental i la integració territorial. L'estudi desenvolupa dos escenaris per al desenvolupament futur del port, emfatitzant l'eficiència energètica i la sostenibilitat. Es realitza una anàlisi multicriteri per seleccionar l'escenari òptim i es presenta una estimació d'alt nivell de les despeses de capital (CapEx) i de les despeses operatives (OpEx) per comparar-los amb els enfocaments tradicionals. Les troballes tenen com a objectiu proporcionar una metodologia replicable per a la planificació de Ports Verds i Intel·ligents.

[es] Esta tesis, parte del Programa de Máster Conjunto Erasmus Mundus en Ingeniería y Gestión Costera y Marina (CoMEM+), se centra en el desarrollo de un Plan Maestro de Puerto Verde e Inteligente para la reubicación del Puerto de Agadir en Marruecos. El estudio contrasta las metodologías tradicionales de desarrollo portuario con un enfoque Verde e Inteligente (G&S), integrando prácticas de sostenibilidad y tecnologías avanzadas. Utilizando un estudio de viabilidad previo de 2018 como referencia, el análisis evalúa el estado actual del puerto, identifica ineficiencias y propone mejoras en la eficiencia operativa, la mitigación del cambio climático, la preservación ambiental y la integración territorial. El estudio desarrolla dos escenarios para el desarrollo futuro del puerto, enfatizando la eficiencia energética y la sostenibilidad. Se realiza un análisis multicriterio para seleccionar el escenario óptimo y se presenta una estimación de alto nivel de los gastos de capital (CapEx) y de los gastos operativos (OpEx) para compararlos con los enfoques tradicionales. Los hallazgos tienen como objetivo proporcionar una metodología replicable para la planificación de Puertos Verdes e Inteligentes.
[ca] Els radars d'ona contínua modulats en freqüència (FMCW) pateixen un efecte generalment no desitjat anomenat fuga de transmissió. La fuga de potència de transmissor a receptor a causa de la falta d'aïllament entre aquests pot arribar a degradar la qualitat de la recepció. La fuga, generalment amb una potència ordres de magnitud major a l'eco útil, satura el receptor degut a les seves característiques no lineals. Degut a que normalment la fuga i l'eco són molt propers en freqüència no es poden utilitzar filtres per solucionar el problema. Tradicionalment, la manera d'augmentar considerablement l'aïllament ha sigut utilitzar antenes separades pel transmissor i pel receptor en comptes d'una sola. Aquest mètode presenta alguns inconvenients com l'increment del pes,volum i el preu del sistema. Un mètode més elaborat és cancel·lar (restar) la fuga just abans que arribi al receptor. El dispositiu de cancel·lació es serveix del fet que la fuga i el senyal transmès són de la mateixa forma excepte en l'amplitud i fase. Restar la fuga d'una manera efectiva requereix una precisió rarament aconseguida amb ajustaments manuals. En aquest treball es presenta una descripció detallada d'un sistema realimentat que aconsegueix un alt grau de cancel·lació. La validesa del disseny es demostra en usa sèrie de tests que determinen com aquest cancel·la la fuga i com l'eco útil es veu afectat.

[es] Los radares de onda continua modulados en frecuencia (FMCW) sufren un efecto generalmente no deseado llamado fuga de transmisión. La fuga de potencia de transmisor a receptor debido a la falta de aislamiento entre estos puede llegar a degradar la calidad de la recepción. La fuga, generalmente con una potencia órdenes de magnitud mayor a la eco útil , satura el receptor debido a sus características no lineales . Debido a que normalmente la fuga y el eco son muy cercanos en frecuencia no se pueden utilizar filtros para solucionar el problema. Tradicionalmente, la manera de aumentar considerablemente el aislamiento ha sido utilizar antenas separadas por el transmisor y el receptor en vez de una sola. Este método presenta algunos inconvenientes como el incremento del peso, volumen y el precio del sistema. Un método más elaborado es cancelar (restar) la fuga justo antes de que llegue al receptor. El dispositivo de cancelación se sirve del hecho de que la fuga y la señal transmitida son de la misma forma excepto en la amplitud y fase. Restar la fuga de una manera efectiva requiere una precisión raramente lograda con ajustes manuales. En este trabajo se presenta una descripción detallada de un sistema realimentado que consigue un alto grado de cancelación. La validez del diseño se demuestra en usa serie de pruebas que determinan cómo este cancela la fuga y como el eco útil se ve afectado.