[ca] Els avenços mèdics i tecnològics de l'últim segle han fet possible que l'electroestimulació hagi evolucionat espectacularment des de la invenció dels primers aparells d'electroestimulació. Actualment aquests aparells es fan servir tant en teràpia mèdica com en entrenaments d'alta intensitat per a esportistes d'elit o inclús en tractaments estètics. El present projecte de final de grau es centra en el disseny i la implementació d'un sistema d'electroestimulació amb finalitats terapèutiques. S'ha construït utilitzant pont H com a generador d'ones i un convertidor Buck per controlar els nivells d'intensitat. El projecte ha estat programat en codi Arduino sobre una placa Arduino Nano i està acompanyat d'una aplicació mòbil, realitzada amb App Inventor. Aquesta aplicació permet que sigui el telèfon el que serveixi com a interfície de el dispositiu per seleccionar els programes mitjançant una comunicació Bluetooth. El prototip final inclou tres programes de durades i freqüències diferents i la possibilitat de modificar en temps real la intensitat dels mateixos. S'ha dissenyat addicionalment una PCB per a la seva implementació en circuit imprès i s'han adaptat uns elèctrodes comercials per poder connectar-los a elsistema. En aquesta memòria es recull el procés de disseny i de construcció del dispositiu, incloent les adversitats amb que s'han trobat i com s'han resolt. Addicionalment s'inclou informació sobre l'electroteràpia i l'electroestimulació per tal de comprendre millor com funcionen aquests aparells. Finalment s'adjunta un pressupost de el projecte i un estudi d'impacte ambiental d'aquest, així com informació sobre les normatives vigents en matèria de regulació d'equips mèdics, en la qual estan inclosos els electroestimuladors.

[en] The medical and technological advances of the last century have made it possible for electrostimulation to evolve drastically since the invention of the first electrostimulation devices. Currently these devices are used both in medical therapy and in high intensity training for elite athletes or even in aesthetic treatments. This end of degree project focuses on the design and implementation of an electrostimulation system for therapeutic purposes. It has been built using an H-bridge as a wave generator and a Buck converter to control its intensity levels. The project has been programmed in Arduino code on an Arduino Nano board and is accompanied by a mobile application, made with App Inventor. This application allows the phone to serve as the device's interface to select programs through Bluetooth communication. The final prototype includes 3 programs of different durations and frequencies and the possibility of modifying their intensity in real time. A PCB has also been designed for its implementation in printed circuit and commercial electrodes have been adapted to be able to connect them to the system. This report includes the design and construction process of the device, including the adversities that have been encountered and how they have been solved. Additionally, information on electrotherapy and electrostimulation is included in order to better understand how these devices work. Finally, a budget for the project and an environmental impact study are attached, as well as information on current regulations regarding the regulation of medical equipment, which includes electrostimulators.