[ca] La utilització de productes sintètics en la protecció de cultius és, a l'actualitat, un factor rellevant en la contaminació dels ecosistemes i en la resistència de certes plagues i malalties. Un ús controlat i optimitzat dels productes fitosanitaris resulta imprescindible per reduir els efectes adversos de la seva aplicació. Una via de regulació en els tractaments a plantacions arbustives i arbòries és a partir de l'ajust de les prestacions dels polvoritzadors hidropneumàtics. Un paràmetre que es pot avaluar és el perfil de distribució vertical. Actualment, són poques les eines i metodologies disponibles comercialment per realitzar l'avaluació del perfil de distribució vertical; i en tots els casos, es tracta de sistemes d'elevada inversió econòmica, sense resultats en temps real i que requereixen d'una formació estesa prèvia. L'objectiu que planteja el present projecte és optimitzar la tasca d'avaluació del perfil de distribució vertical a partir de l'addició d'un sensor de nivell capacitiu i la implementació d'una xarxa de comunicació sense fils a un sistema prèviament desenvolupat amb la mateixa finalitat. Durant el projecte s'ha justificat l'elecció de sensors de nivell capacitius, així com el tipus de condicionament de senyal posterior i l'adaptació dels resultats a les bases teòriques. S'ha acabat obtenint la caracterització d'un sensor de nivell capacitiu coplanar de contacte. Paral·lelament, la xarxa sense fils s'ha realitzat a partir de la utilització de microcontroladors de la família ESP32 que permeten, a partir de la comunicació ESP-NOW, establir una xarxa Wi-Fi entre dispositius. S'ha treballat sobre un arxiu de LabView per al processament i visualització de resultats. En síntesi, s'han assolit els objectius plantejats. S'ha obtingut un sensor capacitius coplanar de contacte addicionat al sistema d'avantprojecte i la corresponent implementació de la xarxa Wi-Fi a partir dels nous microcontroladors. El treball realitzat permet noves vies de millora a futur que comporten, entre altres: la caracterització dels sensors complementaris que ofereix la disposició del sensor de nivell incorporat (permetrà més llibertat de posicionament dels cubs en l'espai fent el resultat independent a la inclinació del cub), la optimització de número de sensors per microcontrolador i la reducció i/o normalització del soroll extern del sensor (capacitat paràsita).

[es] El uso de productos sintéticos en la protección de cultivos es, en la actualidad, un factor relevante en la contaminación de los ecosistemas y en la resistencia de ciertas plagas y enfermedades. Un uso controlado y optimizado de los productos fitosanitarios resulta imprescindible para reducir los efectos adversos de su aplicación. Una vía de regulación en los tratamientos en plantaciones arbustivas y arbóreas es a partir del ajuste de las prestaciones de los pulverizadores hidroneumáticos. Un parámetro que se puede evaluar es el perfil de distribución vertical. Actualmente, son pocas las herramientas y metodologías disponibles comercialmente para realizar la evaluación del perfil de distribución vertical; y en todos los casos, se trata de sistemas de elevada inversión económica, sin resultados en tiempo real y que requieren de una formación previa. El objetivo que plantea el presente proyecto es optimizar la tarea de evaluación del perfil de distribución vertical a partir de la adición de un sensor de nivel capacitivo y la implementación de una red de comunicación inalámbrica a un sistema desarrollado con la misma finalidad. Durante el proyecto se ha justificado la elección de sensores de nivel capacitivos, así como el tipo de acondicionamiento de señal posterior y la adaptación de los resultados a las bases teóricas. Se ha acabado obteniendo la caracterización de un sensor de nivel capacitivo coplanar de contacto. Paralelamente, la red sin cables se ha realizado a partir de la utilización de microcontroladores de la familia ESP32 que permiten, a partir de la comunicación ESP-NOW, establecer una red Wi-Fi entre dispositivos. Se ha trabajado sobre un archivo de LabView para el procesamiento y visualización de resultados. En síntesis, se han logrado los objetivos planteados. Se ha obtenido un sensor capacitivo coplanar de contacto adicionados al sistema de anteproyecto y la correspondiente implementación de la red Wi-Fi a partir de los nuevos microcontroladores. El trabajo realizado permite nuevas vías de mejora a futuro que comportan, entre otras: la caracterización de los sensores complementarios que ofrece la disposición del sensor de nivel incorporado (permitirá más libertad de posicionamiento de los cubos en el espacio haciendo el resultado independiente a la inclinación del cubo), la optimización de número de sensores por microcontrolador i la reducción y/o normalización del ruido externo del sensor (reducir el error y la incertidumbre).