BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte és el treball final de màster del màster en enginyeria industrial cursat a l'escola d'enginyers industrials de Barcelona, de la Universitat Politècnica de Catalunya. El treball consisteix en la definició del projecte de restauració i modificació d'una motocicleta, l'execució parcial d'aquest i un estudi del motor. La definició del projecte s'ha centrat a especificar, primer, quin és el resultat final desitjat, seguit de l'enumeració de modificacions necessàries a assolir per assolir-lo, ja sigui mitjançant restauració o substitució de peces, per finalitzar amb l'especificació del procés concret a seguir. Un cop definit el projecte, se n'ha procedit amb l'execució en la mesura que ha estat possible ateses les eines i els terminis de temps disponibles, donant temps a desmuntar la moto en la seva totalitat, conèixer-ne les parts en detall i restaurar i substituir gran part d'aquestes, quedant pendent el muntat i posada al punt final de la mateixa. Pel que fa a l'estudi del motor, s'ha fet mitjançant el programari Lotus Engine Simulator (LES). S'han estudiat els diferents tipus de modificacions que es poden fer a un motor i com aquestes influeixen en l'augment del parell o la potència. Finalment, de totes les possibles modificacions, se n'ha fet l'estudi concret de tres, veient com aquestes influeixen en els canvis de rendiments del motor de la moto en qüestió

[en] This project is the master's thesis for the master's degree in industrial engineering studied at the School of Industrial Engineering of Barcelona, of the Polytechnic University of Catalonia. The work consists of the definition of the restoration and modification project of a motorcycle, its partial execution and a study of its engine. The definition of the project has focused on specifying, first, what the desired final result is, followed by the enumeration of the necessary modifications to be made to achieve it, either by restoration or replacement of parts, to finish with the specification of the specific process to follow. . Once the project was defined, it has been executed to the extent possible given the tools and timeframes available, giving time to disassemble the motorcycle in its entirety, learn about its parts in detail and restore and replace them. Regarding the study of the engine, it has been carried out using the LES (Lotus Engine Simulator) software. The different types of modifications that can be made to an engine and how they influence the increase in its torque or power have been studied. Finally, of all the possible modifications, a specific study of three of them has been made, seeing how they influence the performance changes of the engine of the motorcycle in question
[ca] Ens trobem potser davant el major desafiament de la història de la nostra espècie. El nostre planeta podria deixar de ser el lloc habitable que durant milers d'anys ens ha albergat ja que afronta un procés de canvis en el seu clima, el qual, inicialment per ignorància, és resultat de les activitats humanes. Utilitzant principalment energia fòssil des de l'època preindustrial s'ha alliberat en l'aire grans quantitats de gas carbònic que ha accelerat un fenomen natural, l'efecte d'hivernacle. Com a resultat, s'estan produint fenòmens meteorològics extrems més freqüents i més intensos que generen impactes cada vegada més perillosos en la naturalesa i en les persones, en totes les regions del món. Encara és possible garantir un futur sostenible i habitable per a tots, per a això, les empreses, les administracions públiques i l'individu han de treballar col·lectivament per a un impedir que el planeta superi els 2°C d'augment de temperatura. En aquest treball de final de grau es presenta el panorama mundial actual de les emissions de gasos d'efecte d'hivernacle, s'analitzen les ciutats intel·ligents com a possibles aliats en la lluita contra el canvi climàtic i es calcula la petjada de carboni d'un individu amb la finalitat de quantificar l'impacte ambiental i la contribució de cada persona a l'escalfament global.

[en] We are facing perhaps the greatest challenge in the history of our species. Our planet could cease to be the habitable place that has sheltered us for thousands of years as it faces a process of changes in its climate, which, initially through ignorance, is the result of human activities. Using mainly fossil energy since pre-industrial times, large quantities of carbon dioxide gas have been released into the air, which has accelerated a natural phenomenon, the greenhouse effect. As a result, more frequent and more intense extreme weather events are occurring with increasingly dangerous impacts on nature and people in all regions of the world. It is still possible to ensure a sustainable and livable future for all, but businesses, governments and individuals must work collectively to prevent the planet from exceeding a 2°C temperature increase. This final thesis presents the current global picture of greenhouse gas emissions, analyzes smart cities as potential allies in the fight against climate change and calculates the carbon footprint of an individual in order to quantify the environmental impact and the contribution of each person to global warming.
[ca] Aquest treball de recerca té com a objectiu principal desenvolupar i avaluar un sistema de visió per computador per a l'avaluació de la qualitat de l' aigua. Per a això, s'empren mètodes avançats de processament d'imatges i tècniques d'anàlisi de dades. Pel que fa als mètodes utilitzats, es realitza una simulació teòrica per comparar els resultats que s' obtenen mitjançant el sistema proposat. A més, es duu a terme un estudi econòmic i ambiental per avaluar la viabilitat i els possibles impactes associats amb la implementació d' aquesta metodologia. Els resultats que s' obtenen són altament satisfactoris. El sistema de visió per computador demostra ser eficient i precís en l'avaluació de la qualitat de l' aigua, proporcionant resultats consistents i confiables. Les anàlisis econòmiques revelen que, malgrat la inversió inicial necessària, els beneficis a llarg termini, com la preservació dels recursos hídrics i la contribució a la sostenibilitat ambiental, justifiquen plenament la seva implementació. En conclusió, aquest treball demostra l' efectivitat i utilitat del sistema de visió per computador com a eina per a l' avaluació de la qualitat de l' aigua. Els resultats obtinguts donen suport a la seva implementació en diversos contextos, com vaixells i vehicles al mar i el seu potencial per contribuir a la preservació dels recursos mediambientals

[en] This research aims to develop and evaluate a computer vision system for water quality assessment. Advanced image processing methods and data analysis techniques are employed for this purpose. Regarding the methods used, a theoretical simulation is conducted to compare the results obtained from the proposed system. Additionally, an economic and environmental study is carried out to assess the feasibility and potential impacts associates with the implementation of this methodology. The results obtained are highly satisfactory. The computer vision system proves to be efficient and accurate in water quality assessment, providing consistent and reliable results. Economic analyses reveal that, despite the initial investment required, the long-term benefits such as preservation of water resources and contribution to environmental sustainability fully justify its implementation. In conclusion, this work demonstrates the effectiveness and usefulness of the computer vision system as a tool for water quality assessment. The results obtained support its implementation in various contexts, such as boats and any other sea vehicles, and its potential to contribute to the preservation of environmental resources
[ca] L'estudi d'un mètode per a l'estimació de la qualitat de senyals de electrocardiograma (ECG) ha estat motivat per aplicacions emergents com ara l'obtenció dels senyals i la seva transmissió a telèfons mòbils en entorns no supervisats, o el mesurament sense contacte de constants vitals en situacions quotidianes utilitzant tecnologies capacitives. Aquestes aplicacions plantegen nous reptes, ja que la qualitat dels senyals considerades és molt pitjor que la dels senyals estàndard obtingudes en situacions favorables. Aquest treball explora la possibilitat d'utilitzar un conjunt d'arbres de decisió juntament amb característiques de diversa naturalesa per estimar automàticament la qualitat de senyals d'electrocardiograma de diferent origen. A més, el classificador és avaluat com un mètode de selecció de canals en un esquema d'anàlisi de components independents per a l'extracció de distorsions en senyals d'electrocardiograma capacitiu.

[en] A study of a method for automatic assessment of the quality of electrocardiogram (ECG) signals has been motivated by emerging applications such as the recording of the signals and transmission to mobile phones in unsupervised environments, or the measurement of vital signs in everyday scenarios without contact using capacitive technologies. These applications raise new challenges, since the quality of the signals considered is much worse than the standard signals recorded under favorable conditions. This work explores the possibility of using an ensemble of decision trees with signal features of diverse nature to automatically estimate the quality of electrocardiogram recordings of different origin. Furthermore, the classifier is tested as a channel selection method in an independent component analysis scheme for artifact removal in capacitive ECG recordings.
[ca] Amb aquesta investigació hem intentat millorar les recomanacions de música durant l'anomenat cold start problem, quan un nou usuari es registra en un sistema de recomanació, el sistema no sap quins gustos té i per tant no pot proposar recomanacions significatives fins que aquest usuari proporciona cert feedback sobre les primeres suggeriments rebuts. En aquest treball hem intentat mitigar l'efecte del cold start problem fent servir la imatge de perfil d'usuari com a única informació, seguint la intuïció que hi ha certa correspondència entre les imatges que la gent fa servir per representar-se en les xarxes socials i els seus gustos musicals. Per a aquest propòsit, hem comparat diferents tècniques d'imatge: CSD, BOF i KCCA, amb dos sistemes diferents d'avaluació. Hem provat que, almenys en la petita comunitat que hem fet servir per als nostres experiments, el nostre mètode pot millorar significativament la precisió en un sistema de recomanació amb l'enfocament Top-N en una situació de cold start. No obstant això, en el cas de la selecció aleatòria d'usuaris, els nostres resultats no han estat els esperats.

[en] With this research we have tried to improve music recommendations during the so-called cold start problem, i.e when a new user registers to a recommender system service, the system doesn't know his taste and cannot propose meaningful suggestions until the user provides some feedback about the first suggestions received. This preliminary work attempts to mitigate the cold-start problem using the profile picture of the user as a sole information, following the intuition that a correspondence may exist between the pictures that people use to represent themselves in Social Network Sites and their taste. For this purpose we have compared different image approaches: CSD, BoF and KCCA, with two different assessment methods. We proved that, at least in the small music community we used for our experiments, our method can significantly improve the precision in a Top-N recommender system in a cold-start condition. However, in the case of random selection of users, our results have not been the expected ones.
[ca] Últimament es van introduïnt les xarxes neuronals als dispositius móbils, quan la seva capacitat i velocitat de computació estan limitades. Això acompanya a la necessitat d'introduïr la compressió d'aquestes xarxes neuronals. Amb aquest projecte, s'explora una forma de comprimir les xarxes neuronals convolucionals, reduïnt el nombre de pesos a les seves capes convolucionals. Aquest mètode consisteix en la descomposió de tensors anomenada Tucker, que s'introdueix als nuclis de les capes convolucionals. Dues extructures diferents, una amb tres capes convolucionals i una altra amb cinc, s'usen com a base d'estudi. Es duu a terme la descomposició de Tucker de diferents maneres, amb més o menys compressió. Es computen les pèrdues i precisions (en l'entrenament i el test) de la base de dades CIFAR-10, per veure quin és el seu rendiment en funció del model original. La descomposició aconsegueix millors resultats quan es comprimeix parcialment cada capa, fins a una compressió del ∼70%. Finalment, es visualitza la forma de la funció de densitat de probabilitat dels pesos en funció de la compressió. A partir d'aquí, es conclueix que, no només es poden reduïr el número de paràmetres, sinò també el nombre de bits usats per emmagatzemar-los, si usem un mètode de codificació entròpica.

[en] Nowadays, deep neural networks are being introduced in mobile devices where memory space and computation speed is limited. Therefore, the need for more com- pression in those networks has increased. In this work, we explore a way to com- press the convolutional neural networks by reducing the number of weights in their convolutional layers. This method consists on the Tucker decomposition of tensors introduced on the kernels of the convolutional layers. Two different architectures, one with three convolutional layers and another with five, are the base of our study. We employ the Tucker decomposition in different forms, with more or less compression. We compute their compression rates versus the accuracy and loss (training and test) for the CIFAR-10 dataset, in order to see how good the performance of the compressed models is with respect to the original. The decomposition achieves its best results when compressing partially each kernel layer, up to 70%. Finally, we visualize the probability density function of the filters, contrasting its shape in function of the compression. From those plots, we conclude that, not only we are able to reduce the number of parameters, but also the number of bits needed to store them if we use entropy encoding.
[ca] El meló és un fruit de gran importància comercial i de gran interès científic ja que presenta una àmplia diversitat morfològica, fisiològica i bioquímica. Gràcies als nous programes de millora genètica s'ha pogut estudiar amb més profunditat tant en el comportament agronòmic del cultiu, com la qualitat del fruit. Aquest treball es centra en l'estudi de la qualitat del fruit. Per fer-ho, s'ha agafat una població de línies d'introgressió (IL) inacabada, que es va dur a terme a partir del creuament de dues varietats d'elit, Védrantais i Piel de Sapo. Aquestes dues varietats de meló comercial, presenten grans diferències entre elles en morfologia, color i tipus de maduració, essent climatèrica en Védrantais i no climatèrica en Piel de Sapo. Les 36 ILs en rerefons genètic Piel de Sapo i 9 línies que faltaven per acabar en rerefons genètic Védrantais es van genotipar i van créixer a un hivernacle. Un cop obtinguts els fruits, van ser fenotipats a camp i després de la collita, es van portar al laboratori on es van estudiar altres aspectes fenotípics. Amb aquestes dades i l'observació del genoma de les línies parentals, es va dur a terme un anàlisi de QTLs (Quantitative Trait Locus). En aquest anàlisi es van trobar diferents QTLs, destacant el que determina que la polpa del meló sigui de color taronja, gràcies al gen CmOr, localitzat al cromosoma 9 i el QTL que confereix el color extern groc típic dels melons, gràcies al gen CmKFB, localitzat al cromosoma 10.

[en] Melon is a fruit of great commercial importance and great scientific interest because it presents a wide morphological, physiological and biochemical diversity. Thanks to the new genetic improvement programs, it has been possible to study the agronomic behavior of the crop and the quality of the fruit. This work focuses on the study of the quality of the fruit. For this, a population of unfinished introgression lines (IL) was taken which was carried out from the crossing of two elite varieties, "Védrantais" and "Piel de Sapo". These two varieties of commercial melon present great differences between them in morphology, color and type of ripening, being climateric in Védrantais and non-climateric in Piel de Sapo. The 36 ILs in the "Piel de Sapo" genetic background and 9 lines that were missing to finish in the "Védrantais" genetic background were genotyped and grew in a greenhouse. Once the fruits are obtained, were phenotypes in the field and after harvest, they were taken to the laboratory where other phenotypic aspects were studied. With these data and the observation of the genome of parental lines, an analysis of QTLs (Quantitative Trait Locus) was carried out. In this analysis, different QTLs were found, highlighting the one that determines that the melon pulp is orange, thanks to the CmOr gene, located on chromosome 9 and the QTL that confers the typical yellow external color of melons, thanks to the CmKFB gene, located on chromosome 10.
[ca] Català: En els últims anys, els dispositius mòbils equipats amb càmera han estat objecte d'importants millores a causa de la creixent potència de càlcul, així com la reducció dels costos de fabricació. Això ha permès el desenvolupament de noves i millors aplicacions d'última generació, com ara l'anàlisi d'objectes i detecció. L'objectiu d'aquesta tesi és la detecció de marcadors visuals que poden ser utilitzats en diverses aplicacions com ara sistemes de posicionament, seguiment d'objectes i "Realitat Augmentada". Més concretament, el treball ha estat motivat per actuals investigacions en el posicionament indoor, on els sistemes de navegació per satèl lit no són prou fiables. L'objectiu és desenvolupar un nou detector de marcadors visuals, que sigui alhora simple i fiable. En l'informe, els coneixements previs necessaris per entendre el desenvolupament del detector, així com una anàlisi detallada dels detectors actuals, són presentats. D'altra banda, a través d'una anàlisi de les actuals eines de processament d'imatge, es presentarà el sistema proposat. Finalment, per tal de donar una millor visió del conjunt del sistema desenvolupat, una anàlisi de la seva complexitat i rendiment seran presentades, acabant amb algunes conclusions i possibles noves línies d'investigació.

[en] English: In recent years, camera-equipped mobile devices have undergone significant developments due to increasing computational power as well as reduction of manufacturing unit costs. This has allowed for the development of new stateof-the-art applications, such as object analysis and detection. The focus of this thesis is the detection of visual markers which can be used in various applications such as positioning systems, object tracking and ?Augmented Reality?. More specifically, the work has been motivated by ongoing research in indoor positioning, where global satellite navigation systems are not reliable enough. The goal is to develop a new visual tag detector, that is both simple and reliable. In the report the necessary background for understanding the development of the detector, as well as a detailed analysis of the current detectors, will be presented. Moreover, through an analysis of the current available image processing tools, we will present the proposed detector. Finally, in order to give a better overview of the system developed, complexity and performance results are presented, ending with some conclusions and suggested further lines of work.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu la ideació d'un prototip de programa per a la creació d'un sistema d'entrenament i aplicació de models predictius per a plantes de producció, amb la intenció de crear un detector de fallades en controlador. Per aquest cas en concret, es va seleccionar el sistema de control anti-surge, ja que és un sistema utilitzat en moltes plantes químiques. Aquest programa buscarà usar els nous mitjans que ofereixen els serveis integrats al núvol per a estudiar com aquestes aplicacions poden beneficiar a les fàbriques a gestionar de manera deslocalitzada les seves dades. Després d'un estudi de les diferents tecnologies possibles amb les quals es podria realitzar aquesta tasca es va escollir utilitzar les eines d'Unisim per a la Simulació d'una planta, Python per a la gestió de les dades i el control dels diferents programes, Azure (Conjunt de serveis integrats al núvol creat per Microsoft) per l'emmagatzematge de dades, la creació del model, i la implementació d'aquest. El programa ha estat ideat per a poder funcionar tant amb Unisim com amb una suposada planta real, ja que es farà servir el protocol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport), un protocol de missatgeria que està sent utilitzat actualment en la indústria. S'ha aconseguit generar un programa útil per a la detecció d'errors, amb el qual es demostra la capacitat de les tecnologies de Machine Learning per a la creació de plantes intel·ligents, amb poca intervenció humana.

[en] This project aims to develop a prototype program for the creation of a predictive model training and application system for production plants, with the intention of creating a controller fault detector. For this specific case, the anti-surge control system was selected, as it is a simple system used in many chemical plants. This program will seek to use the new means offered by integrated cloud services to study how these applications can benefit the manufactures from relocating their data. After a study of the different possible technologies with which this task could be performed, it was chosen to use the Unisim tools for the Simulation of a plant, Python for the management of data and control of the different programs, Azure (Common-integrated Cloud Services Set up by Microsoft) for data storage, model creation, and implementation of the data. The program has been designed to be able to operate both with Unisim and with a supposed real plant, as the MQTT protocol (Message Queuing Telemetry Transport) will be used, a messaging protocol that is currently being used in the industry. A useful program for error detection has been created, demonstrating the ability of Machine Learning technologies to create intelligent plants, with little human intervention.