BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The concept of Omni-Curve Parameters (OCPs) is used in the context of Automated Guided Vehicles (AGVs). It allows a group of vehicles to move as if they were one and, for example, carry a load together (cooperative transport). Its aim is to be universal, which means that any vehicle could use it regardless of their chassis configuration or number of wheels. To achieve this, the concept calculates the direction and speed of each wheel knowing their constant relative position in the group and the planned trajectory. For each instant of the trajectory, there can be different values for the OCPs, which are three: floating angle, nominal velocity and nominal curvature. This work focuses on discerning how best to ensure that the AGVs update the values of the OCPs. First, some communication technologies are studied and compared. Robustness and low latency are some of the most desired features. Then, the most appealing ones are used to build a communication system capable of sending and receiving this parameters, as well as some concepts are developed to optimize the information flow of the OCPs through the group. Finally, technologies are compared and tested and conclusions are drawn.

[es] El concepto de los parámetros Omni-Curva se utiliza en el contexto de los robots AGV. Permite que un grupo de vehículos pueda moverse como si fuera uno y, por ejemplo, transportar una carga juntos (transporte cooperativo). Su objetivo es ser universal, es decir, que sirva para cualquier AGV sin importar su configuración de chasis o número de ruedas. Para lograrlo, este concepto calcula la dirección y velocidad de cada rueda conociendo su posición relativa constante dentro del grupo y la trayectoria planeada. Para cada instante en la trayectoria, los parámetros Omni-Curva pueden tomar valores diferentes. Este trabajo se centra en discernir cuál es la mejor forma de asegurar que los AGV poseen los valores actualizados de estos parámetros. Primero se estudian y comparan diferentes tipos de tecnologías de comunicación. Las características más deseadas son robustez y baja latencia. Después, las más interesantes se utilizan para construir un sistema de comunicaciones capaz de enviar y recibir estos parámetros. También se desarrollan métodos para optimizar el flujo de información dentro del grupo de AGV. Finalmente, se comparan y prueban las tecnologías utilizadas y se exponen las conclusiones.
[en] Speakers-writers speak and write to communicate information, feelings, emotions, etc., and to do so we must develop communicative skills-competences (linguistic, sociolinguistic, discursive and strategic). Competence in linguistic communication is the correct oral and written use of the language in its levels of orthographic, grammatical and lexical analysis. The pupils in compensatory education at primary level need an extra effort and the school must provide the resources and activities for these pupils to reach the level of the rest of their classmates. In narrative and descriptive texts produced by compensatory pupils at three adapted levels, most of the errors are due to a lack of knowledge of the content or poor concentration at the time of writing.

[es] Los hablantes-escritores hablamos y escribimos para comunicar información, sentimientos, emociones, etcétera, y para ello debemos desarrollar habilidadescompetencias comunicativas (lingüística, sociolingüística, discursiva y estratégica). La competencia en comunicación lingüística es el uso correcto, oral y escrito, de la lengua en sus niveles de análisis ortográfico, gramatical y léxico. El alumnado de Educación Compensatoria en el nivel de Educación Primaria necesita un esfuerzo suplementario y la escuela debe proporcionar los recursos y actividades para que este alumnado consiga alcanzar el nivel del resto de sus compañeros. En los textos narrativos y descriptivos producidos por el alumnado de Compensatoria de tres niveles adaptados, la mayoría de los errores son debidos al desconocimiento de los contenidos o a la poca concentración en el momento de su realización.
[en] The objective of this Final Degree Project is to analyze the presence and evolution of gender stereotypes and gender microagressions that are represented in the cartoon that the primary school audience (children from 4 to 10 years old) consume and have consumed. ). For this reason, 13 chapters belonging to different cartoon and from different periods have been selected as an object of study; Johnny Bravo (1997), Ben 10 (2005) and Paw Patrol (2013). For make the analysis, I'm going to take as a reference the Bechdel Test, the classification of gender stereotypes proposed by Felicidad Loscertales, Stanislavski's character construction method, and the types of gender microagressions proposed by Bonino, in order to examine how It has been the evolution of the concept and the representation of women in these fields within cartoons.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado, tiene como objetivo hacer un análisis sobre la presencia y evolución de los estereotipos de género y micromachismos que son representados en las series de animación que consumen y han consumido el público de primaria (niños de 4 a 10 años). Por ello, se han seleccionado como objeto de estudio 13 capítulos pertenecientes a distintas series de animación y de diferentes épocas; Johnny Bravo (1997), Ben 10 (2005) y La patrulla canina (2013). Para realizar el análisis, tomaré como referencia el Test Bechdel, la clasificación de los estereotipos de género propuesta por Felicidad Loscertales, el método de la construcción de los personajes de Stanislavski, y los tipos de micromachismos propuestos por Bonino, con el fin de examinar cómo ha sido la evolución del concepto y la representación de la mujer en estos campos dentro de las series de animación.
[en] The budgetary credits' modifications are characterized by being those modulations carried out in them applying the techniques and tools offered by the Budget Law to adapt the budgetary items to contingencies that arise during the Budget Year. Initially, some budgetary instruments were used, but at the beginning of the 21st century they didn't exist in our budgetary legal order, in which are prevised nowadays different budgetary tools to carry out those modifications in certain cases legally established. The doctrine has studied this modifications especially from the perspective of their practical application, based on the need to adopt them or not and the competence for their approbation, as well as the purposes that the public entities aim to achieve for the citizens, that are after all the ones who finance the budgetary credits in which those modifications are carried out. Thereby, the budgetary credits' transferences and extensions allow their adaptation to the eventualities that can happen during the Budget Year, always adjusting to the budgetary normative and bearing in mind that the public entities' faculty to approve the referred modifications in the budgetary credits is not unlimited.

[es] Las modificaciones de los créditos presupuestarios se caracterizan por ser aquellas modulaciones que se realizan en los mismos aplicando las técnicas y herramientas que ofrece el Derecho Presupuestario para adaptar las partidas consignadas en el Presupuesto a las contingencias que surjan en el ejercicio presupuestario. Inicialmente, se utilizaron ciertos instrumentos para llevar a cabo modificaciones de los créditos presupuestarios que, a principios del siglo XXI, ya no existían en nuestro ordenamiento jurídico-presupuestario, siendo aquel el caso del crédito de acción coyuntural y la no disponibilidad de créditos. Actualmente, se prevén diversas herramientas presupuestarias para llevar a cabo las referidas modificaciones en determinados supuestos previstos legalmente. La doctrina ha estudiado estas modificaciones sobre todo desde el prisma de su aplicación práctica, partiendo de la necesidad o no de adoptarlas y de la competencia para su aprobación, así como de las finalidades que los entes públicos pretenden lograr para con los ciudadanos, que a fin de cuentas son quienes, con su contribución, financian los créditos presupuestarios sobre los que dichas modificaciones se realizan. Así, las transferencias y ampliaciones de créditos presupuestarios permiten la adaptación de los mismos a las eventualidades que se puedan producir en el ejercicio presupuestario, ajustándose siempre a la normativa presupuestaria y teniendo en cuenta que la facultad de los entes públicos para aprobar las referidas modificaciones en los créditos presupuestarios no es ilimitada.
[en] This research will show two studies related to people's habits before, during and after the COVID-19. The first of these studies will focus on the evolution of leisure activities carried out by these individuals in the pre and post-covid moments. The profile of the participants will be studied before the pandemic and how it has changed due to the virus. In the second, we will focus on university students and their perceptions and preferences regarding their study and learning since the beginning of the pandemic. All this, through two different questionnaires in which they were asked both about the habits that people spended their free time and about the different aspects of 3 online classes. With the help of SPSS and Excel, the necessary analyzes will be

[es] En esta investigación se mostrarán dos estudios relacionados con los hábitos de las personas antes, durante y después de la crisis del COVID-19. El primero de estos se estudios se centrará en la evolución de las actividades de ocio realizadas por estos individuos en los momentos pre y post covid. Se estudiará el perfil de los participantes antes de la pandemia y como ha cambiado a causa del virus. En el segundo, nos centraremos en los jóvenes universitarios y en sus percepciones y preferencias en cuanto a su estudio y aprendizaje desde el comienzo de la pandemia. Todo ello, a través de dos cuestionarios diferentes en el que se preguntó tanto por los hábitos que tiene la gente a la hora de pasar su tiempo libre como por los diferentes aspectos de las clases online y semipresenciales. Con la ayuda de SPSS y Excel se realizarán los análisis necesarios para conseguir los objetivos establecidos previamente. Códigos JEL: M31 (Marketing
[en] This work has a double objective. On the one hand, analyze the functioning and effects of tax havens and the business action instruments in them, as well as the impacts they have on the global economy as a whole and the actions carried out by international organizations to deal with the same. On the other hand, to understand which are some variables that most affect tax aggression or tax avoidance, through a statistical and econometric analysis for a group of Spanish companies, taking as reference the year 2016. The information comes from the Orbis database, the corresponding corporate governance reports provided by the National Securities Market Commission and, finally, the corporate social responsibility scores awarded by CSRHub. The applied empirical methodology consists of a correlation analysis and the estimation of a multiple linear regression model by ordinary least squares. According to the results obtained, the independent variables of size (Napierian logarithm of the number of employees) and leverage are significant at the level of 5%, and the explanatory variable of corporate social responsibility is not significant

[es] Este trabajo tiene un doble objetivo. Por un lado, analizar el funcionamiento y los efectos de los paraísos fiscales y los instrumentos de actuación empresarial en ellos, así como los impactos que tienen sobre el conjunto de la economía mundial y las acciones que llevan a cabo los organismos internacionales para hacer frente a los mismos. Por otro lado, entender cuáles son algunas variables que más inciden sobre la agresividad o elusión fiscal, mediante un análisis estadístico y econométrico para un conjunto de empresas españolas, tomando como referencia el año 2016. La información procede de la base de datos Orbis, los correspondientes informes de gobierno corporativos facilitados por la Comisión Nacional del Mercado de Valores y, por último, las puntuaciones en materia de responsabilidad social corporativa otorgadas por CSRHub. La metodología empírica aplicada consiste en un análisis de correlaciones y la estimación de un modelo de regresión lineal múltiple por mínimos cuadrados ordinarios. De acuerdo con los resultados alcanzados, las variables independientes de tamaño (logaritmo neperiano del número de empleados) y apalancamiento son significativas al nivel del 5%, siendo no significativa la variable explicativa de responsabilidad social corporativa.
[en] This paper analyses the process of innovation within the company with special emphasis on the phases of idea generation and diffusion and implementation of a new product since it is in those phases where companies can have the participation of the consumer in social media contributing ideas, opinions and supporting the diffusion and implementation. Social networks have proven to be a good tool for companies when it comes to establishing conversation with consumers and this fact can be used in favour of the company as a source of ideas to develop new products and including in the communication strategy to key users who influence the opinion of many people, the influencers.

[es] En este trabajo se analiza el proceso de innovación dentro de la empresa haciendo especial énfasis en las fases de búsqueda de ideas y del lanzamiento y comercialización de un producto nuevo ya que es durante estas fases cuando resulta posible contar con la participación del consumidor a través de redes sociales aportando ideas, opiniones y apoyando el lanzamiento y la comercialización. Las redes sociales han demostrado ser una buena herramienta para las empresas cuando se trata de establecer comunicación con los consumidores y este hecho se puede utilizar en favor de la empresa como fuente de ideas para desarrollar nuevos productos e incluyendo en la estrategia de comunicación a usuarios clave que ejerzan influencia en la opinión de muchas personas, los influencers.
[en] The purpose of this dissertation is to expose the legal problems raised by tourist housing in the collaborative economy from the Unfair Competition Law point of view. First of all, the origin and current context of the issue is pointed out, with particular emphasis on the regulatory disparity in this new legal figure caused by the different local norms on the matter. Next, we study the possibility that the practices carried out by these business could have an unfair character based on the violation of the norms of art. 15 and the transgression of the good faith of art. 4 of the Law 3/1991, of January 10, of Unfair Competition. Finally, we offer an epilogue that could be useful in order to elaborate new rules on collaborative tourism.

[es] Esta disertación tiene por objeto reflexionar sobre el posible reproche que desde el prisma del Derecho de la competencia desleal pueden merecer las viviendas de uso turístico de la economía colaborativa. Para ello, se realiza una breve introducción y se prosigue incidiendo en la disparidad normativa de origen autonómico a la que se enfrenta esta nueva realidad. A continuación, se estudia la posibilidad de que estas prácticas merezcan el reproche de deslealtad sobre la base de la violación de normas del art. 15 o de la trasgresión de la buena fe del art. 4 de la clausula general de la Ley 3/1991, de 10 de enero, de Competencia Desleal. Por último, se ofrece un epílogo que puede ser útil de cara a elaborar próximas normas sobre turismo colaborativo.
[en] Diego de Colmenares's seventeenth-century Historia de la insigne ciudad de Segovia records how, around 1466, Henry IV of Castile granted a 38,000-maravedi privilege to set up a Studium in Segovia, where Philosophy, Grammar and Rhetoric should be taught. Nonetheless, no research study has yet yielded any news as to the structure, regulations and finance of the Segovia Studium. This article tries to trace its origins, curricular plan and sources of income, in a attempt to bring to the fore this late-medieval institution of higher learning, so different from the others existing at the time.

[es] Según contaba Diego de Colmenares en su Historia de la Insigne Ciudad de Segovia, hacia el año 1466, Enrique IV de Castilla otorgó privilegio de 38 000 maravedís para instalar en la ciudad un Estudio donde se enseñara Filosofía, Gramática y Retórica. Sin embargo, ningún trabajo posterior refiere noticia alguna sobre la estructura, funcionamiento o financiación de la citada universidad. El presente artículo trata de indagar en los orígenes del Estudio segoviano, en su estructura docente y fuentes para la financiación, tratando de mostrar una institución educativa superior bajomedieval diferente a las existentes en la época.
[en] The aim of this article is to show the development of a interculturality technoscience. To this end, we applied an analogical conception of the technoscientific activity. This approach maintains some connection with the sociology of absences and emergencies, as well as the solidarity.

[es] La intención de este artículo es mostrar el desarrollo de una tecnociencia intercultural. Para ello, hemos aplicado una concepción analógica de la actividad tecnocientífica. Este planteamiento mantiene cierta relación con la sociología de las ausencias y emergencias, así como de la solidaridad
[en] The Studies about the family in Spain have nowadays reached an important development. However, the knowledge about house and co-residence forms in some regions is very defective. The city of Avila, inserted in the great Castile space, is one of these cases; by this reason, this article tries to attenuate this deficit, presenting the results that the Catastro of Ensenada provides us. Using Ihe method designed by Peter Laslett in the 60's, we want to determine the structure, the size and the internal composition of Avila houses. In order to achieve this purpose, we study the domestic aggregates, their forms, the number of people living in them and the relationship between these people and the house leader. In this way, we make clear how these components depended on factors such as age, profession or social position.

[es] Los estudios sobre la familia en España han alcanzado en la actualidad un importante desarrollo. Sin embargo, todavía quedan bastantes territorios en los que el conocimiento sobre el hogar y las formas de corresidencia es muy escaso o incluso inexistente. Dentro del gran espacio castellano, la ciudad de Ávila es sin duda uno de esos espacios. Por lo tanto, con este artículo nos hemos propuesto ir paliando ese déficit, presentando en primer lugar los datos familiares obtenidos del Catastro del Marqués de la Ensenada. Utilizando para ello la metodología ideada por Peter Laslett a finales de los años 60 del siglo pasado, el objetivo prioritario de nuestro trabajo es determinar la estructura, tamaño y composición interna de los hogares; para ello, estudiamos las formas básicas de los agregados domésticos, el número de personas que componían los hogares y la relación entre ellas y el cabeza de familia. En ese sentido, ponemos de manifiesto cómo esos parámetros dependen de factores como la edad, la dedicación profesional o la posición social del jefe de la casa.
[en] This Master´s Final Project focuses on highlighting the needs of families with children with high intellectual abilities. To this end, firstly, a review of the scientific literature was conducted to analyse the situation of these families. Consecutively, an empirical study was carried out with 205 parents of children with high intellectual abilities, with the aim of assessing the impact of the presence of a child with high intellectual abilities and the specific needs derived from it on these families. The results of the study show a lack of guidance, training, and support for these families, as well as certain concerns related to the needs of their children or the lack of understanding with the school context, among others. On this basis and based on the most outstanding programmes in the scientific literature, an intervention proposal is designed, called "Capable Parents", aimed at parents of children with high intellectual abilities with the aim of providing them with psycho-educational resources, such as strategies and specific techniques to improve their parenting skills.

[es] El presente Trabajo de Fin de Máster se centra en evidenciar las necesidades de las familias con hijos que presentan altas capacidades intelectuales. Para ello, se realizó, en primer lugar, una revisión en la literatura científica para analizar la situación de estas familias. Seguidamente, se llevó a cabo un estudio empírico con 205 padres y madres de hijos con alta capacidad, cuyo objetivo fue valorar el impacto que supone para estas familias la presencia de un hijo con altas capacidades y las necesidades específicas derivadas. Los resultados del estudio muestran una falta de orientación, formación y apoyo a estas familias, así como ciertas preocupaciones relacionadas con las necesidades de sus hijos o la falta de entendimiento con el contexto escolar, entre otras. En base a esto, y fundamentándolo en los programas más destacados de la literatura científica, se plantea una propuesta de intervención, denominada "Padres Capaces", dirigida a los progenitores de hijos con altas capacidades con el objetivo de proporcionarles recursos psicoeducativos, tales como estrategias y técnicas concretas que permitan mejorar sus habilidades parentales.
[en] Lithium-ion (Li-ion) batteries are recognized as a key energy storage technology for solar photovoltaic systems, when used to minimize mismatch between generation and consumption and maximize self-consumption of the user. This dissertation aims to offer a comprehensive analysis of all operational parameters that can impact Li-ion lifetime, to identify the tendencies associated with each one of them and offer guidelines on the optimal approach to extend its operational lifetime and effective performance. To this end different parameters and operating strategies were studied for four representative scenarios through simulations using two different software. From this, a list of guidelines to extend battery lifetime were determined and compared to the ones given in literature.

[es] Las baterías de ion de litio (Li-ion) son una tecnología clave en los sistemas solares fotovoltaicos, permitiendo minimizar el desajuste entre generación y consumo y maximizar el autoconsumo. Este trabajo busca ofrecer un análisis exhaustivo de todos los parámetros operacionales que pueden impactar en la vida de las baterías de Li-ion, para identificar las tendencias asociadas a cada uno de ellos y buscar la estrategia optima para extender su vida útil y rendimiento efectivo. Con este fin se estudiaron distintos parámetros y estrategias para cuatro casos representativos mediante simulaciones usando dos softwares diferentes. A partir de esto, se determinó una serie de pautas generales para extender la vida útil de la batería y se compararon con las que se dan en la literatura.