BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Four wools of different geografic origin (Argentina, Australia, Cape-Town and Spain) having the same fineness and length have been washed under industrial conditions and later bleached with hydrogen peroxide solutions at different concentration. Optical, chemical, mechanical parameters and the felting power of the washed wools as well as those of the washed and bleached wools have been determined. An excellent linear correlation of negative sign between the ura-bisulfite solubility of the washed wools and their whiteness has been observed. The improvement of the whiteness obtained through the bleaching operation depends on the wool class and the hydrogen peroxide concentration. On representing the cysteic acid contents in function of the alkaline solubility of bleached wools it has been appreciated that the values corresponding to each wool are grouped in straight lines, very well defined and very different the ones from the others.

[es] Cuatro lanas de diferente procedencia geográfica (Argentina, Australia, Cabo y España) y de la misma finura y longitud han sido lavadas en condiciones industriales y posteriormente blanqueadas con soluciones de peróxido de hidrógeno de diversas concentraciones. De las lanas lavadas y de las lavadas y blanqueadas se han determinado parámetros ópticos, químicos, mecánicos y la capacidad de enfieltramiento. Se ha observado una excelente correlación lineal de signo negativo entre la solubilidad en urea-bisulfito de las lanas lavadas y la blancura de éstas. La mejora del blanco producida por la operación (de blanqueo depende del tipo de lana y de la concentración de peróxido de hidrógeno. Al representar el contenido de ácido cisteico en función de la solubilidad en álcali de las lanas blanqueadas se ha apreciado que los valores correspondientes a cada lana se agrupan en líneas rectas muy bien definidas y muy diferentes unas de otras.
[en] Critical disolution time technique (TCD) for acrylic fibres has been developed as a means of detecting structural fibre differences which can give rise to defects of different value in the articles manufactured from them. Dimethylformamide, (DMF), dimethylsulphoxide, (DMSO), and DMSO/DMA binary mixtures were used as solvents. There exists a linear correlation between log TCD and testing temperature and also for log (1/TCD) and 1/T (K^_1) which permit us to deduce apparent activation energy of breakup process to the fibre structure that occurs during TCD measurement. On the other hand the DMSO concentration in the mixture with DMA is related to TCD according to an exponential law: TCD = A + B . ee^_cx. TCD evolution has been studicd for 100 % relax, 100 % retractable and High Bulk (HB) yarns. Use of 15/85 mixture of DMSOIDMA in weight is suggested, and for the determination o£ TCD of acrylic fibres temperatures between 35 and 60°C are recomended. In order to know the sensitivity of the technique in detecting structural variations during industrial handling of some of acrylic fibre articles, the variation in TCD, of different HB acrylic fibre yarns subjected to industrial treatments (steaming and dyeing) to develop bulkiness, has been studied. The technique is very sensitive in detecting structural fibre differences.

[es] Se ha procedido a la puesta a punto de la técnica del tiempo crítico de disolución (TCD) de hilos de fibras acrílicas, como medio de detección de diferencias estructurales en las fibras, que pueden dar lugar a defectos de distinta naturaleza en los artículos con ellas fabricados. Como disolventes se han ensayado la dimetilformamida (DIMF), el dimetilsulfóxido (DMSO) y mezclas binarias DMSO/DMA. Se ha constatado que existe una correlación lineal entre In TCD y la temperatura del ensayo, así como entre ln (1/TCD) y 1/T (K^_1) lo que permite deducir una energía de activación aparente del proceso de desmoronamiento de la estructura de la fibra que tiene lugar durante la determinación del TCD. Por otra parte, la concentración de DMSO en sus mezclas con DMA está relacionada con el TCD, según una ley de tipo exponencial: TCD = A + B . e^_cx. Se ha estudiado la evolución del TCD (en hilos 100% relax, 100% retractable e hilos de composición "High Bulk" (HB). Se sugiere el empleo de una mezcla 15/85 en peso de DMSO/DMA y temperaturas comprendidas entre 35 y 60°C, para la determinación del TCD de hilos de fibras acrílicas. Al objeto de conocer la sensibilidad de la técnica en la detección de variaciones estructurales durante la manipulación industrial de algunos artículos de fibras acrílicas se ha estudiado también la variación del TCD al someter hilos de diferentes fibras acrílicas de composición HB a tratamientos industriales (vaporizado y tintura) para desarrollar la voluminosidad. La técnica es muy sensible en la detección de diferencias estructurales en las fibras.
[en] The objective of this work is to apply Kansei Engineering to the design of the urban solid waste collection service. Understanding the feelings of the user, compared to the service offered, allows the individual to be analyzed and not only the service in general terms. This research aims to delve into the emotional intangible towards urban waste, a sample of 700 respondents, and to detect that socioeconomic variables affect the perception of the collection system.

[es] El objetivo de este trabajo es aplicar la ingeniería Kansei al diseño del servicio de recogida de residuos sólidos urbanos. Comprender los sentimientos del usuario, frente al servicio que se le está ofreciendo, permite analizar el individuo y no únicamente el servicio en términos generales. Esta investigación trata de profundizar en el intangible emocional hacia losresiduos, de una muestra de 700 encuestados, y de detectar que variables socioeconómicas, afectan a la percepción del sistema de recogida.
[en] In order to control the insertion motion during an interventional procedure based on Duty-cycle, this document brings a Control vector for the robotic arm: Adept Viper s650. The work has been divided in five parts. First the introduction explanning the context, the proposal and the objectives. Second, the hosting Laboratory, LIRMM, is introduced. Then, there is an introduction to the robotics control and modeling. In the fourth part, it has been intended to simulate the possible solutions using Matlab and Robotics Toolbox. Finally, the solution fitting the best to our expectations has been tested on the robotic platform. The solution presented solves satisfactorily the project problematic and can also be adapted for a large movements' scope.

[es] Para controlar la inserción de una aguja durante un procedimiento médico basado en el método de DUTY-CYCLE, este documento propone un vector de control del movimiento del brazo robótico: Adept Viper S650. El trabajo ha sido dividido en cinco partes. Primero, la introducción explicando el contexto, la propuesta y los objetivos. Segundo, presentando el laboratorio, LIRMM. Tercero, una introducción a los métodos y los términos robóticos. En la cuarta se pretende simular las soluciones posibles utilizando Matlab y "Robotics Toolbox". Finalmente, la mejor solución a nuestras expectativas ha sido probada en la plataforma robótica. Los resultados dados por la solución propuesta fueron satisfactorios y también puede ser adaptados para otros movimientos.
[en] This paper presents an introductory reading on modeling and urban studies. The main goal is to gather key information and literature references on the subject to allow the readers to establish a starting point for the study of the field. Issues regarding the evolution of urban modeling will be addressed. The relationship between theory (mainly related to modeling) and practice (regarding planning activities) will also be discussed. A set of modeling techniques will be presented. Finally, some conclusions will be drawn on the use of models and on its weakness and strengths.

[es] Este artículo presenta una lectura introductoria en la modelización y los estudios urbanos. El objetivo principal es reunir la información clave y las referencias bibliográficas sobre el tema para permitir a los lectores establecer un punto de partida para el estudio de la materia. Se abordarán cuestiones relativas a la evolución de los modelos urbanos. También se discute la relación entre la teoría (principalmente relacionadas con el modelado) y la práctica (en relación con las actividades de planificación), y se presentarán un conjunto de técnicas de modelado. Por último, las conclusiones sobre el uso de los modelos, sus puntos fuertes y sus puntos débiles.
[en] This report corresponds to the Final Degree Project in Automotive Engineering at the UPC Manresa. It is a project to modify the binary files that are managed by the electronic control unit of the engine module of a Seat Leon 1.9 TDi 110cv Stella M1 with engine code ASV from 2003. It intends, by means of corroborating dynamic tests, to increase the theoretical power of the mappings and to reduce fuel consumption in efficient driving, as well as to increase the aggressiveness of the throttle response in sporty driving. It consists of a theoretical framework in which the main components of the engine and auxiliary systems are defined at a basic level; and a practical framework in which the various tests and processes to achieve an efficient and effective reprogramming of the control unit appear.

[es] Esta memoria corresponde al Trabajo de Fin de Grado de Automoción por la UPC Manresa. Es un proyecto de modificación de los archivos binarios que son gestionados por la unidad de control electrónico del módulo motor de un Seat Leon 1.9 TDi 110cv Stella M1 con código de motor ASV del año 2003. Se pretende, mediante la realización de pruebas dinámicas que lo corroboren, aumentar la potencia teórica de las cartografías y reducir el consumo de combustible en conducción eficiente, así como aumentar la agresividad de la respuesta del acelerador en conducción deportiva. Consta de un marco teórico en el que se definen los componentes principales del motor y los sistemas auxiliares a nivel básico; y de un marco práctico en el que aparecen las diversas pruebas y procesos para conseguir una reprogramación de la centralita eficiente y efectiva.
[en] A consensus between the reformers of the public administration exists on a matter that changes are not decreed, but that these require, for their effective fulfillment of certain conditions, like stimulation of actors affected by the reforms, to recognize the new scenario like favorable and therefore, to act in its name. Under this premise, this paper analyzes the voluntary fulfillment of the taxes payment as reformative institution of the Venezuelan tax system, which has implied the development of a formal incentives structure promoting the initiative of conscious tax payment.

[es] Existe consenso entre los reformadores de la administración pública en torno a que los cambios no se decretan, sino que estos requieren para su efectiva realización de ciertas condiciones que incentiven a los actores afectados por las reformas a reconocer el nuevo escenario como propicio y por ende, a actuar en favor del mismo. Bajo dicha premisa, este trabajo analiza el cumplimiento voluntario como una institución de la reforma del sistema tributario venezolano, lo cual ha implicado el desarrollo de una estructura de incentivos formales que promuevan el pago impositivo consciente de los contribuyentes.
[en] In this paper we describe some general non-linear programming algorithms, with extended application. These algorithms are: MAP (Method of Approximation Programming), GR (Reduced Gradient), GRG (Generalized Reduced Gradient), GRG2, MINOS (Modular In-Core Non-Linear Optimization System) and CGAP (Conjugate Gradient Approximating Programming). They share the following characteristics: (a) don't need that the problem be convex for its convergence, but if it is non-convex, the local optimum doesn't garantee the global optimum, (b) combine unconstrained optimization methods with linear programming methods, (c) use the reduced gradient and the reduced hessian matrix of the objective function to claculate the desplacement direction of variables, and (d) they are been validated with real world problems. Also we describe the main differences between these algorithms and respect to the SAL (Sequential Augmented Lagrangian) methods. Finally we take the tendency of the future research in this field.

[es] En este trabajo se describen algunos de los algoritmos de programación general de uso más generalizado. Estos algoritmos son: MAP(método de programación aproximada), GR(gradiente reducido generalizado), GRG2(gradiente reducido generalizado 2), MINOS(sistema modular de optimización no-lineal con condiciones lineales) y CGAP(programación aproximada en base al gradiente conjugado). Las características comunes más sobresalientes son: (a)no precisan para su convergencia que el problema a optimizar sea convexo aunque si no lo fuese, el óptimo local no garantiza que sea el óptimo global, (b)combinan los métodos de optimización sin restricciones con los métodos de programación lineal, (c)utilizan el gradiente reducido y la matriz hessiana reducida de la función objetivo para determinar la dirección de las variables, y (d)tienen su validación utilizando problemas reales. Así mismo se describen las diferencias entre estos algoritmos y con respecto a los algoritmos SAL (optimización secuencial de la función de Lagrange Aumentada). Finalmente, se recoge la tendencia en la investigación futura en este campo.
[en] This final degree project is based on carrying out an environmental diagnosis study of the municipality of Sant Feliu de Llobregat, a municipality located in Baix Llobregat, in the state of Barcelona. The main objective of this analysis is to be the previous step to the fulfillment of the objectives set for a correct development of sustainability, helping to carry out a real and effective strategy. To begin with the study, a first review of the different conferences and environmental pacts will be done, both at the state level as well as at the European and international level, from which the different environmental commitments have emerged, clearly defining the objectives to be achieved. Once the objectives have been defined, will be developed as described in the title of the project, an environmental diagnosis of the chosen municipality will be carried out, based on a search for information and followed by an analysis of the data that will include economic, energy, social and ecological aspects, among others, making it possible to prepare an assessment of the environmental situation of the city. After obtaining the diagnosis, an improvement proposal will be raised to lead Sant Feliu de Llobregat towards a sustainable improvement, taking advantage of energy resources and existing infrastructures. Finally, the project will conclude with a series of conclusions to strengthen the strong points of the municipality and work on those weaker points in order to create a more sustainable and cleaner city.

[es] El presente trabajo de fin de grado se basa en la realización de un estudio del diagnóstico ambiental del municipio de Sant Feliu de Llobregat, municipio ubicado en el Baix Llobregat, en la provincia de Barcelona. El objetivo principal de este análisis es constituir un paso previo a la redacción de los objetivos marcados para un correcto desarrollo de la sostenibilidad, ayudando a la realización de una estrategia eficaz y real para llevar a cabo su cumplimiento. Para realizar estudio, en primer lugar, se hará un repaso por las diferentes conferencias y pactos ambientales, tanto en el ámbito estatal, europeo e internacional, de donde han surgido los diferentes compromisos mundiales, definiendo claramente los objetivos a cumplir. Una vez definidos los hitos, y tal y como describe el título del trabajo, se realizará un diagnóstico ambiental del municipio escogido, a partir de una búsqueda de información y seguido de un análisis de los datos que englobará aspectos económicos, energéticos, sociales y ecológicos, entre otros, siendo posible la elaboración de una valoración de la situación ambiental de la ciudad. Después de obtener el diagnóstico, se planteará una propuesta de mejora para dirigir a Sant Feliu de Llobregat hacia un desarrollo sostenible, aprovechando al máximo los recursos energéticos y las infraestructuras ya existentes. Se finalizará el trabajo con una serie de conclusiones para potenciar los puntos fuertes del municipio y trabajar aquellos puntos más débiles con el objetivo de crear una ciudad más sostenible y limpia.
[en] ENG: In the process of formation of Argentinean state after the Independence, the notion of regularization of the state was central. In this sense, an important variable in building the new country was knowing and occupying the territory to make it produce. To reach this objective, a new state institution was created –the Topographic Department–, as also a normative about how this city had to be. The result, about a hundred new cities, demonstrates the close connection between ideas and the shape of the city and, at the same time, shows the important work of the professionals in charge of making the city a way to civilize the Pampa region.

[es] En el proceso de formación del estado argentino tras la independencia, la noción de regularización del estado fue central. En ese sentido, una variable importante en la construcción del país era la de conocer y ocupar el territorio para ponerlo a producir. Para eso se creó una institución encargada de medir las tierras y fundar ciudades –el Departamento Topográfico–, así como un conjunto de normativas sobre cómo debía ser esa ciudad. El producto resultante, unas cien nuevas ciudades, demuestra la estrecha relación entre ideas y forma de la ciudad, a la vez que demuestra el trabajo de los profesionales encargados de hacer de la ciudad una forma de civilizar la Pampa.
[en] This article proposes to improve the integration of the dichotomy between virtual and face-to-face education in order to seek teaching that allows the student to develop skills and generate new knowledge using different innovative teaching tools. In this sense, it is intended to reconstruct the labels of virtual and face-to-face teaching, in addition to analyzing the advantages and difficulties of the Miro digital platform, the quality of an extraordinary example to meet pedagogical objectives and be incorporated as a ICT tool for modality strategic blended learning. In this way, it acts as a proposal to expand teaching capacities in the teaching of first level Architectural Design.

[es] El presente artículo propone reforzar la integración de la dicotomía entre la educación virtual y la presencial con el fin de buscar una enseñanza que permita al alumno desarrollar múltiples capacidades y generar nuevo conocimiento utilizando distintas herramientas docentes innovadoras. En este sentido, se pretende reconstruir las etiquetas de la enseñanza virtual y presencial, además de, analizar las ventajas y dificultades de la plataforma digital Miro, la cual muestra un potencial extraordinario para cumplir los objetivos pedagógicos y ser incorporada como una herramienta TIC a la modalidad estratégica del blended learning. De esta manera, actúa como una propuesta para ampliar las capacidades docentes en la enseñanza de Proyectos Arquitectónicos de primeros niveles.
[en] 3Cat-8 is a mission based on a 6U satellite developed by the UPC NanosatLab group (technical University of Catalonia). The main goal of the satellite is for academic purposes and for ionospheric research. The satellite is composed in different subsystems. This Final degree thesis is focused on the communication subsystem, designing and implementing the S-band and X-band communication system.

[es] 3Cat-8 es una misión basada en un satélite 6U, desarrollado por el NanosatLab de la UPC (Universidad politécnica de Cataluña) Los Principales objetivos de este satélite son académicos para investigar sobre la Ionosfera. El satélite está dividido en diferentes subsistemas, este TFG está enfocado a la parte de Comunicaciones, más concretamente, al diseño e implementación del sistema de comunicaciones de banda X y banda S.
[en] This Master's Degree Final Project is based on the purpose of analysing why women are underrepresented in ICT (Information and Communications Technology) sector, one of the highest impact sectors on the development of society. This project aims to revert digital gender gap in Secondary school, working encoding activities from a gender perspective; analysing differences between girls and boys within the classroom, by means of studying some factors that intervene in the interest, the participation and the girls' incoming in ICT fields such as stereotypes, anxiety, self-confidence and enjoyment.

[es] Este Proyecto Final de Máster parte del propósito de analizar el porque las mujeres están infrarrepresentadas en el sector de las TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones), uno de los sectores que más impacto tiene en el desarrollo de la sociedad. Se busca revertir la brecha digital de género a través de los centros educativos de secundaria, trabajando la programación con perspectiva de género; analizando los diferencias entre chicos y chicas dentro de la clase, mediante el estudio de algunos de los factores que intervienen en el interés, la participación y en ingreso de las chicas en el ámbito de las TIC, como serian los estereotipos, la ansiedad, la autoconfianza y el disfrute.
[en] This project constitutes a continuation of Sheetpost, a mobile application that makes an innovative proposal to ease the storage and look-up of digitalized bills, ideally pointing towards a future where bills do not need to be printed, but rather can be directly received to the user's cell phone. The starting point is a first version of the app that has a wide margin for improvement, and most importantly, that does not contemplate the data acquisition system, that is, the transmission of the bill's information from the payment terminal to the user's phone. In this new project, we will keep working on improving the application and building the data acquisition system, thus achieving a Minimum Viable Product of Sheetpost: an already complete system that can be totally functional

[es] Este proyecto constituye una continuación de Sheetpost, una aplicación que hace una propuesta innovadora para facilitar el almacenamiento y consulta de recibos digitalizados, idealmente marcando la dirección hacia un futuro donde los recibos y facturas no tengan que ser imprimidos, sino que se puedan recibir directamente al teléfono. Se parte de una primera versión de la aplicación que tiene mucho margen para crecer y, sobretodo, que no contempla el sistema de adquisición de datos, es decir, la transferencia del recibo desde un terminal de pago hasta recibirlo en la aplicación. En este nuevo proyecto, se seguirá trabajando en la mejora de la aplicación y en la creación de este sistema de adquisición de datos, dando como resultado el Minimum Viable Product de Sheetpost: un sistema ya completo que pueda ser totalmente funcional