BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] ABSTRACT: Path planning within a physical or virtual environment from a given point is a problem that plays a crucial role in a wide variety of fields. One of the most relevant is robotics, where it is used to determine the trajectories to be followed by a robot or a set of moving robots moving through a physical environment with obstacles. This TFG addresses this problem from the point of view of computational intelligence, applying a very popular algorithm in this field called particle swarm optimization (PSO). The algorithm considers a group of agents, called particles, that cooperate to determine the optimal value of the problem, expressed as a problem of continuous optimization. Using a fitness function, which determines the quality of each solution under consideration, the algorithm computes the length of the distance to be covered for each agent's path. The PSO algorithm exploits communication between agents to transmit the best values of this length to the members of the group, as well as the best history of the individual values of this fitness function. The algorithm proceeds iteratively over generations to determine an optimal value for the entire group. The work of the proposed TFG requires the implementation of the algorithm in a graphical engine or programming environment, the generation of a benchmark of non-trivial 2D graphical scenarios to test the algorithm (with obstacles, complicated topologies, etc.) and the analysis of the algorithm's performance on those scenarios.

[es] RESUMEN: La planificación de trayectorias (path planning) dentro de un entorno físico o virtual a partir de un punto dado es un problema que juega un papel crucial en una gran variedad de campos. Uno de los más relevantes es la robótica, donde se utiliza para determinar las trayectorias a seguir por un robot o un conjunto de robots móviles moviendose a través de un entorno físico con obstáculos. En este TFG se aborda este problema desde el punto de vista de la inteligencia computacional, aplicando un algoritmo muy popular en este campo llamado optimización por sistemas de partículas (particle swarm optimization, PSO). El algoritmo considera un grupo de agentes, llamados partículas, que cooperan para determinar el valor óptimo del problema, expresado como un problema de optimización continuo. Mediante el uso de una función de fitness, que determina la calidad de cada solución considerada, el algoritmo computa la longitud de la distancia a recorrer para la trayectoria de cada agente. El algoritmo PSO explota la comunicación entre agentes para transmitir los mejores valores de dicha longitud a los miembros del grupo, así como el mejor histórico de los valores individuales de dicha función de fitness. El algoritmo procede de forma iterativa a lo largo de generaciones hasta determinar un valor óptimo para todo el grupo. El trabajo del TFG propuesto requiere la implementación del algoritmo en un entorno de programación o motor gráfico, la generación de un benchmark de escenarios gráficos 2D no triviales para probar el algoritmo (con obstaculos, topologías complicadas, etc.) y el análisis del rendimiento del algoritmo sobre dichos escenarios.
[en] Abstract:The realization of any productive activity has an impact on the economy of a region and in turn on a country. This work analyses the economic impact that CANTUR's productive activity during 2017 had on the economy of Cantabria. The estimate will be made through the methodology of the input-output (TIO) tables which allows to differentiate three types of impacts (direct, indirect and induced) and consequently the total impact produced on the GDP of Cantabria.

[es] Resumen: La realización de cualquier actividad productiva genera un impacto sobre la economía de una región y a su vez sobre un país. En este trabajo se realiza un análisis sobre el impacto económico que la actividad productiva de CANTUR durante el año 2017 tuvo sobre la economía de Cantabria. La estimación se realizará a través de la metodología de las tablas input-output (TIO) la cual permite diferenciar tres tipos de impactos (directo, indirecto e inducido) y por consiguiente el impacto total producidos sobre el PIB de Cantabria.
[en] ABSTRACT: Information and Communication Technologies are a group of tools that allow people store and share knowledge, which are prevailing in the current society. One of its uses is in healthcare, particularly in health education, and within this, in relation to women's health, there are different options available such as telemedicine, web pages, cellphone applications, social media sites, online support groups or artificial intelligence. Through this paper, several resources were found in this area, with highlight on the presences of official entities, regional and national associations, and different web sites, cellphone applications and social media profiles of healthcare professionals. All of which are focused on sharing accurate information related to women's health. On the contrary, other type of tools like video chat, support groups and artificial intelligence were rarely used. In conclusion, ICT are tools with an increasing usage by the public and healthcare professionals, even if some of them are just starting to be used. Therefore, a correct digital literacy to both professionals and users is essential.

[es] RESUMEN: Las Tecnologías de la Información y la Comunicación son un conjunto de herramientas que permiten almacenar y compartir conocimientos de manera remota, muy presentes en la sociedad de hoy en día. Entre sus aplicaciones está la atención sanitaria, especialmente en lo relacionado a la educación para la salud; y dentro de esta, en lo que respecta a la salud de la mujer, encontramos diferentes opciones: teleasistencia, páginas web, aplicaciones para dispositivos móviles, grupos de apoyo o la inteligencia artificial. A través del presente trabajo se comprobó la presencia en la red de organismos oficiales, asociaciones regionales y nacionales; así como sitios web, aplicaciones para móviles, o perfiles en redes sociales de profesionales sanitarios. Todas están enfocadas en compartir información precisa relacionada con los diferentes aspectos de la salud de las mujeres. Por otro lado, se utilizan muy poco otros recursos como las videoconsultas, los grupos de apoyo o la inteligencia artificial. En conclusión, las TIC son una herramienta cada vez más utilizada tanto por la población general como por profesionales de la salud, aunque algunas de éstas se han empezado a usar recientemente, por lo que es necesario una correcta alfabetización digital a ambos grupos para su correcto aprovechamiento.
[en] ABSTRACT: This work will deal with some of the most important issues in current education, attention to diversity and educational inclusion. Also through this TFG it is intended to make visible the important role that teacher training represents in achieving the inclusive model in schools. The work begins with a theoretical review of these two concepts, diversity and inclusion, with the aim of tuning into the meaning of these two very complex ideas. Then, we address the different barriers to inclusion, that is, the difficulties of participating and learning that students have to face in school. And finally, two guides for teacher training will be presented in order to accompany and help teachers in the important task of achieving inclusion and attention to the diversity of all students. With these proposed tools, the objective is to train teachers committed to the inclusion of all students, affected by their characteristics, who keep in mind at all times that no two students are the same and that it is our duty to know, respect and celebrate these singularities.

[es] RESUMEN: En este trabajo se tratan algunos de los temas más importantes en la educación actual, la atención a la diversidad y la inclusión educativa. También a través de este TFG se pretende visibilizar el importante papel que representa la formación del profesorado para alcanzar el modelo inclusivo en los centros. El trabajo comienza haciendo una revisión teórica de estos dos conceptos, la diversidad y la inclusión, con el objetivo de sintonizar el significado de estas dos ideas tan complejas. Después, abordaremos las diferentes barreras a la inclusión, es decir, a aquellas dificultades para participar y aprender a las que se tienen que enfrentar los alumnos en la escuela. Y, finalmente, se presentarán dos guías para la formación del profesorado con el fin de acompañar y ayudar a los maestros en la importante tarea lograr la inclusión y la atención de la diversidad de todo el alumnado. Con estas herramientas que se proponen se busca el objetivo de formar maestros comprometidos con la inclusión de todo el alumnado, independientemente de sus características, que tengan presente en todo momento que no hay dos alumnos iguales y que, es nuestro deber, conocer, respetar y celebrar estas singularidades.
[en] This document addresses the study of the improvement process in the design of single-span double T prefabricated beam bridges. This study is relevant due to the large number of these bridges in the infrastructure network. In the case presented in this document, 14 structures are counted over a 10 km stretch, of which 12 are double T beam bridges and 2 are prefabricated reinforced concrete frames. Given this fact, it is considered valuable to develop a tool that streamlines the design and structural analysis process. This would allow for design optimization, time savings in engineering, and responsiveness to inevitable changes during the design process. Therefore, is it feasible? The answer is a resounding yes. Throughout the document, the reasons for adopting parametric design are explained, showing quite satisfactory results compared to the traditional design methodology. Additionally, to reinforce this fact, a user manual is included, making it feasible for any engineer to use it without needing to be the application developer. An example is also provided that highlights the flexibility and capabilities of the model.

[es] Este documento se aborda el estudio del proceso de mejora en el diseño de puentes de vigas prefabricadas doble T, de un único vano. Este estudio es relevante debido a la existencia de un gran número de puentes de vigas prefabricadas doble T de un único vano existentes en la red de infraestructuras. En el caso presentado en este documento se contabilizan 14 estructuras, en un tramo de 10 km, de las cuales 12 son puentes de vigas doble T y 2 marcos prefabricados de hormigón armado. Dado este hecho ineludible, se considera interesante la posibilidad de desarrollar una herramienta que agilice el proceso de diseño y análisis estructural. Esto permitiría optimizar el diseño, ahorrar tiempo en las ingenierías y ser reactivos al inevitable proceso de cambios durante el diseño. Por lo tanto, ¿es factible? La respuesta es un rotundo. A lo largo del documento se exponen los motivos por los que se ha abordado diseño paramétrico, mostrando resultados bastante satisfactorios en comparación con la metodología clásica de diseño. Además, para reforzar este hecho se incluye un manual de usuario, haciendo factible su uso por cualquier ingeniero, sin necesidad de ser el desarrollador de la aplicación. También se incluye un ejemplo que resalta la flexibilidad y capacidades del propio modelo.
[en] The importance and impact of ICT in the field of education over the years has become increasingly important, even causing a change in the concept of teaching. This paper will attempt to analyze the changes that have occurred in the different school environments following the change in teaching methods produced by the SARS-CoV-2 pandemic, taking into account teacher and student training, the difficulties encountered and the inequalities existing in educational centers with respect to access to new technologies.

[es] La importancia y el impacto de las TIC en el campo de la educación a lo largo de los años ha ido cobrando cada vez más importancia, llegando incluso a provocar un cambio en el concepto de enseñanza. A través del presente documento se intentarán analizar los cambios producidos en los diferentes entornos escolares surgidos tras el cambio de método de enseñanza producido por la pandemia de SARS-CoV-2, atendiendo a la capacitación docente y estudiantil, a las dificultades surgidas y a las desigualdades existentes en los centros educativos respecto al acceso a las nuevas tecnologías.
[en] Abstract: Introduction: Intellectual disability presents a series of clinical manifestations that affect psychological, emotional, social, and functional level. The Mindfulness aims to change the relationship that people have with daily activities, trying to point them at the present moment. In this way you will know better answers in the Middle, and you will favour emotional regulation, and behavioral. Objective: Demonstrate the effect of applying the Mindfulness technique as a means to improve communication skills and social in people with intellectual disabilities from occupational therapy. Methodology: Type longitudinal, quasi-experimental study. Collected data about the social skills of the users and the facets of the Mindfulness, using the EHS and FFMQ scales respectively. The intervention was carried out with the Mindfulness technique in 8 sessions of 45 minutes. And a sample of 12 users, with an average age of 40 years (DT = ± 8,21307). Results: Were statistically significant improvement in self-expression in social situations and in the beginning of positive interactions with the opposite sex. Conclusions: Scores have improved in all the variables in the post-test, but not all in a meaningful way. Likely to increase the number of sessions would increase the probability of finding more significant results.

[es] Resumen: Introducción: La discapacidad intelectual presenta una serie de manifestaciones clínicas que repercuten a nivel psicológico, emocional, social y funcional. El Mindfulness pretende cambiar la relación que las personas mantienen con las actividades diarias, procurando dirigirlas al momento presente. De esta forma conocerán mejor sus respuestas en el medio, y se favorecerá una regulación emocional y conductual. Objetivo: Evidenciar el efecto que la aplicación de la técnica Mindfulness tiene como medio para mejorar las destrezas de comunicación y sociales en personas con discapacidad intelectual, desde terapia ocupacional. Metodología: Estudio de tipo longitudinal, cuasi-experimental. Se recogen datos sobre las habilidades sociales de los usuarios y las facetas del Mindfulness, mediante las escalas EHS y FFMQ respectivamente. La intervención se realizó con la técnica Mindfulness en 8 sesiones de 45 minutos. Y una muestra de 12 usuarios, con una edad promedio de 40 años (DT = ± 8,21307). Resultados: Se obtuvieron mejoras estadísticamente significativas en la autoexpresión en situaciones sociales y en el inicio de interacciones positivas con el sexo opuesto. Conclusiones: Las puntuaciones han mejorado en todas las variables en el post-test, aunque no todas de forma significativa. Probablemente aumentar el número de sesiones incrementaría la probabilidad de encontrar resultados más significativos.
[en] ABSTRACT: This work seeks to develop and address those issues that comprise the organization known as the Brotherhood of the Marshes. This group was consecrated in the Late Middle Ages as a force to be taken into account in the north of the Iberian Peninsula, including the Four Villas of the Sea (now Cantabria) and some villas in the Basque territory in search of improving their economic situation. This Brotherhood even managed to bargain with foreign kings in search of its benefits. In this way, the narrative of this work is focused on treating the infrastructures, the ships or the own activities in the chronological frame comprised between 1296-1494, at which time the Consulate of Burgos was created by the Catholic Monarchs, disappearing the Brotherhood of Marshes.

[es] RESUMEN: En el presente trabajo de Fin de Grado se busca desarrollar y tratar aquellas cuestiones que comprenden a la organización conocida como la Hermandad de las Marismas. Dicha agrupación se consagró en la Baja Edad Media como una fuerza a tener en cuenta en el norte de la Península Ibérica, comprendiendo las Cuatro Villas de la Mar (actual Cantabria) y algunas villas del territorio vasco en busca de mejorar su situación económica. Esta Hermandad logró incluso pactar con reyes extranjeros en busca de sus beneficios. De esta forma, la narración de este trabajo está enfocado a tratar las infraestructuras, los navíos o las propias actividades en el marco cronológico comprendido entre 1296-1494, momento en el cual se crea el Consulado de Burgos por los Reyes Católicos, desapareciendo la Hermandad de las Marismas.
[en] ABSTRACT: The painting of Carlos de Haes Canal de Mancorbo en los Picos de Europa, from 1876, exhibited at the Prado Museum in room 63A (Madrid), represents an abrupt and high rocky landscape, corresponding to the southern front of the Ándara Massif over the county of Liébana. This pictorial work is considered a capital milestone in the painting of landscape in Spain during the 19th century. This work studies, from a geographical perspective, the cultural framework in which it is registered, the characteristics of the represented place and the mode of expression filtered by art.

[es] RESUMEN: El cuadro de Carlos de Haes Canal de Mancorbo en los Picos de Europa, de 1876, expuesto en la sala 63A del Museo del Prado (Madrid), representa un paisaje rocoso abrupto y elevado, correspondiente al frente meridional del macizo de Ándara sobre la comarca de Liébana. Esta obra está considerada como un hito capital en la pintura del paisaje del siglo xix en España. Se estudia aquí, desde una perspectiva geográfica, el marco cultural en el que se inscribe, se muestran las características del lugar representado y se razona su modo de plasmación filtrado por el arte.
[en] ABSTRACT: Monsters and the idea of monstrosity are central tenets of Gothic fiction. Such figures as vampires and werewolves have been extensively used to represent the menacing Other in an overtly physical way, identifying the colonial Other as the main threat to civilised British society. However, this physically threatening monster evolved, in later manifestations of the genre, into a more psychological, mind-threatening being and, thus, werewolves were left behind in exchange for psychological fear. In Ireland, however, this change implied a further step. Traditional ethnographic divisions have tended towards the dichotomy Anglo-Irish coloniser versus Catholic colonised, and early examples of Irish Gothic fiction displayed the latter as the monstrous Other. However, the nineteenth century witnessed a move forward in the development of the genre in Ireland. This article shows how the change from physical to psychological threat implies a transformation or, rather, a displacement - the monstrous Other ceases to be Catholic to instead become an Anglo-Irish manifestation. To do so, this study considers the later short fictions of Joseph Sheridan Le Fanu and analyses how the Dublin-born writer conveys his postcolonial concerns over his own class by depicting them simultaneously as the causers of and sufferers from their own colonial misdeeds.

[es] RESUMEN: La figura del monstruo y su monstruosidad constituyen uno de los pilares básicos de la ficción gótica. Vampiros y hombres lobo han sido usados para representar al Otro amenazante de una manera abiertamente física, identificando así al sujeto colonial como la principal amenaza de la sociedad civilizada británica. Sin embargo, esta amenaza adquirió, en manifestaciones posteriores del género, un carácter más psicológico, de manera que los hombres lobo fueron sustituidos por un miedo psicológico. En Irlanda, dicho cambio supuso un paso más. La etnografía tradicional ha establecido la dicotomía colonizador angloirlandés versus colonizado católico, como manifiestan los primeros ejemplos de la ficción gótica en Irlanda en su representación del otro monstruoso. Sin embargo, en el siglo XIX se produce un cambio de orientación del género en Irlanda. El presente estudio demuestra cómo el cambio de amenaza física a psicológica supone una transformación o una reordenación de la figura del otro monstruoso como católico para ser encarnado por la élite angloirlandesa. Para ello, este artículo se centra en las últimas narraciones breves de Joseph Sheridan Le Fanu para observar cómo el autor dublinés explicita sus preocupaciones poscoloniales acerca de su propia clase, mostrándola simultáneamente como causante y receptora de los crímenes que sustentaban el sistema colonial en Irlanda.
[en] We present detailed documentation and analyses of a reticulate-engraved ochre nodule, a fragment of heavily scraped iron oxide, and a quartzite hammer/abrader from Lower Magdalenian-age levels in El Mirón Cave (Cantabria, Spain). These items add to the inventory of remarkable finds from deposits of this period in the site, showing the importance of activities linked to the processing of red ochre and the possible symbolic transformation of functional artifacts by means of decoration. Ochre in the forms of powder and chunks is abundant in the Magdalenian levels and was used to stain the bones of the Lower Magdalenian "Red Lady" burial and the face of the large block contiguous with and possibly serving to "mark" the tomb.

[es] Presentamos documentación y análisis detallados de un nódulo de ocre con una retícula grabada, un fragmento de ocre con incisiones profundas y un abrasionador de cuarcita con restos de ocre procedentes de los niveles del Magdaleniense inferior e inicial de la Cueva del Mirón. Estos objetos se añaden al inventario de hallazgos notables de los depósitos de este periodo en el yacimiento, y muestran la importancia de las actividades ligadas al procesamiento del ocre y la posible transformación simbólica de un instrumento técnico mediante decoración. El ocre en las formas de polvo y en trozos es abundante en los niveles magdalenienses y fue utilizado para teñir los huesos de "la Dama Roja" y la cara contigua al enterramiento del gran bloque que parece ?marcar? la tumba en el Magdaleniense inferior.
[en] The correct development of oral language during the first years of a child's schooling is fundamental for an adequate acquisition of communicative competence. However, this aspect seems to be of little relevance when it comes to putting into practice and carrying out the development of the Primary Education curriculum with our students. Through this work, we intend to highlight the importance of the development of oral expression in our schools and, for this purpose, to elaborate an educational intervention proposal with an innovative design, where oral expression is the basis on which all the work carried out in the area of Spanish Language and Literature in the first years of Primary Education is based.

[es] El correcto desarrollo de la lengua oral durante los primeros años de escolaridad de un niño o niña es esencial para una adecuada adquisición de su competencia comunicativa. Sin embargo, este parece ser un aspecto poco relevante a la hora de poner en práctica y llevar a cabo el desarrollo del currículo de Educación Primaria con nuestro alumnado. A través de este trabajo, se pretende resaltar la importancia del desarrollo de la expresión oral en nuestras escuelas y para ello, elaborar una propuesta de intervención educativa con un diseño innovador, donde la expresión oral es la base en la que se sustente todo el trabajo realizado en el área de Lengua castellana y literatura en los primeros cursos de Educación Primaria.