BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The aim of this study was to propose a short version of the Minnesota Leisure Time Physical ActivityQuestionnaire (MLTPAQ) to estimate the prevalence of physical inactivity. MLTPAQ was included in the Galician Risk Behavior Information System survey. Each activity was associated with an intensity code, in multiples of 1 MET, and a weekly energy expenditure of less than 1000 kcal was defined as physically inactive. The prevalence of physical inactivity was calculated with the complete and short list (nine activities are performed by at least 10% of the population). The complete and short list classify physical inactivity with an agreement of 98,8%. Misclassified people do one or two more activities, so two open response items were included. This study proposes a short version (9 + 2 items), suitable for inclusion in a general adult population health survey.

[es] El objetivo de este estudio fue proponer una versión reducida del Minnesota Leisure Time Physical Activity Questionnaire (MLTPAQ) que permita estimar prevalencias de inactividad física. Se incluyó el MLTPAQ en la encuesta del Sistema de Información sobre Conductas de Riesgo de Galicia. A cada actividad se le asoció un código de intensidad, en múltiplos de 1 MET, y se definió como físicamente inactivo un gasto energético semanal < 1000 kcal. La prevalencia de inactividad física se calculó con las listas completa y reducida (nueve actividades realizadas por al menos el 10% de la población). Las listas completa y reducida clasifican la inactividad física con una concordancia del 98,8%. Los mal clasificados hacen una o dos actividades a mayores, por lo que se propone incluir dos ítems de respuesta abierta. Este trabajo propone una versión reducida (9 + 2 ítems), apta para ser incluida en una encuesta de salud de población general adulta
[en] One of the most important elements of the control system of a robotic system is its Inverse Kinematic Model (IKM), which calculates the position and velocity references required by the robot to follow a predetermined trajectory. The methods that are commonly used to obtain the IKM of open-chain robotic systems strongly depend on the geometry of the analyzed robot and they are not systematic procedures. This work presents the development of a procedure to calculate the IKM of open-chain robotic systems using Groebner Bases. The proposed procedure doesn't depend on the geometry of the studied robot, o ering a systematic methodology for the calculation of the IKM. The inputs of the developed procedure are the robot's Denavit-Hartenberg parameters, and it o ers as outputs the codes that constitute the calculated IKM. These codes can be used directly in the robot's control system or to simulate its behaviour. The performance of the developed procedure was proved calculating the IKM of a walking hexapod robot. The computation time of the calculated IKM is comparable to the time required by the kinematic model obtained by traditional methods, and the error of the computed references is absolutely negligible in all the hexapod's workspace.

[es] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una trayectoria predeterminada. Los métodos comúnmente empleados para obtener el IKM de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta dependen fuertemente de la geometría del robot estudiado y no son procedimientos sistemáticos. Este trabajo presenta el desarrollo de un procedimiento de cálculo del IKM de robots de cadena cinemática abierta utilizando Bases de Groebner. El procedimiento propuesto no depende de la geometría del robot, ofreciendo una metodología sistemática para el cálculo del IKM. Las entradas del procedimiento desarrollado son los parámetros Denavit-Hartenberg del robot, y ofrece como salidas los códigos que constituyen el IKM calculado. Estos códigos pueden emplearse directamente en el sistema de control del robot o para simular su funcionamiento. El desempeño del procedimiento desarrollado se comprobó calculando el IKM de un robot hexápodo. El tiempo de cómputo del IKM calculado es comparable con el requerido por el modelo obtenido por métodos tradicionales, y el error de las referencias que ofrece como salida es absolutamente despreciable en todo el espacio de trabajo del hexápodo analizado.
[en] Teenagers' subjective perception and evaluation of their school experience, at a cognitive and affective level, includes their assessment on significant relationships with close people and on environmental conditions. Therefore, the aim of this research was to inquire into the way in which high school students describe their school well-being in relation to their family, teachers, peer group and school conditions. A qualitative study was carried out, using the phenomenological approach. An open ad-hoc questionnaire was administered to 510 students. The information was coded and analyzed using MaxQDA Pro 2020. The results showed that the students' school well being is closely linked to the support and involvement of the family in school and personal students' matters, to the figure of a close and empathetic teacher, to the attitudes of their peers characterized by respect, and to favorable school conditions in terms of infrastructure, services, and school regulations. In addition, students demanded greater autonomy and participation in decision-making. In conclusion, it is essential to listen to the students' concerns and experiences, to design educational spaces that consider their suggestions and generate well-being at school.

[es] La percepción y la evaluación subjetiva de los/las adolescentes sobre su experiencia escolar, a nivel cognitivo y afectivo, incluye valoraciones acerca de sus relaciones significativas con personas cercanas y de las condiciones del entorno. Por ello, el objetivo de esta investigación fue indagar sobre la forma en que el alumnado de Educación Secundaria Obligatoria describe su bienestar escolar en relación con la familia, el profesorado, el grupo de iguales y las condiciones de los centros educativos. Se realizó un estudio cualitativo, a través del método fenomenológico, aplicando un cuestionario abierto diseñado ad hoc, a 510 alumnos/as. La información se codificó y analizó a través de la herramienta MaxQDA Pro-2020. Los resultados evidenciaron que el bienestar escolar del alumnado está estrechamente ligado al apoyo e implicación familiar en las cuestiones escolares y personales, a la figura de un/a docente cercano/a y empático/a, a actitudes de sus compañeros/as caracterizadas por el respeto y a unas condiciones escolares favorables en términos de infraestructuras, servicios y normativa escolar. Además, reclamaron una mayor autonomía y participación en la toma de decisiones. En definitiva, es clave escuchar las preocupaciones y experiencias del alumnado ya que permite diseñar líneas de actuación a incorporar en los planes del centro, que tengan en cuenta las sugerencias del propio alumnado para la configuración de espacios educativos que generen bienestar.
[en] Introduction: Today's society still conceives pregnancy as something idyllic and a goal to be achieved by women, and even though it is a positive aspect in their lives, there are multiple factors that can produce a negative impact during this stage. These biological, socio-cultural, and psychological factors not only have a physical and psychological impact, but also produce an occupational transition, thus creating challenges and difficulties in the occupational performance of these women in their daily lives. In countries such as the United Kingdom and Canada, Occupational Therapy (OT) forms part of the interdisciplinary team that accompanies pregnant women as they aim to guarantee the well-being and participation of women in the occupations of their daily lives, obtaining a great positive impact on their lives. Objective: The general objective of this study is to explore and learn about women's occupational performance during pregnancy. Methodology: The project will be conducted using a qualitative methodology, following the phenomenology approach. The project participants will be women over 18 years of age who have just received the news that they are pregnant for the first time. The data collection will take place in the Arteixo (A Coruña) health center. The main data collection technique used will be a semi-structured interview, observations will also be conducted, and a field notebook will be used. Three interviews will be conducted throughout the project.

[es] Introducción: La sociedad actual sigue concibiendo el embarazo como algo idílico y un objetivo que deben cumplir las mujeres, y a pesar de que supone algo positivo en sus vidas, existen diversos factores que pueden llegar a impactar negativamente durante esta etapa. Estos factores biológicos, socioculturales y psicológicos no solo impactan física y psicológicamente, sino que también se produce una transición ocupacional, apareciendo así desafíos y dificultades en el desempeño ocupacional en la vida cotidiana de estas mujeres. En países como Reino Unido o Canadá, La Terapia Ocupacional (TO) forma parte del equipo interdisciplinar que acompañan a las mujeres embarazas ya que estos pretenden garantizar el bienestar y la participación de las mujeres en las ocupaciones de su vida diaria, obteniendo un gran impacto positivo en sus vidas. Objetivo: El objetivo general de este estudio es explorar y conocer como es el desempeño ocupacional de las mujeres a lo largo del embarazo. Metodología: El proyecto se llevará a cabo mediante una metodología cualitativa, siguiendo el enfoque de la fenomenología. Las participantes del proyecto serán mujeres mayores de 18 años que acaben de recibir la noticia de que están embarazadas por primera vez. La recogida de datos se realizará en el centro de salud de Arteixo (A Coruña). La principal técnica de recogida de datos que se empleará será una entrevista semiestructurada, también se realizarán observaciones y se contará con un cuaderno de campo. Se llevarán a cabo tres entrevistas a lo largo del proyecto.
[en] ABSTRACT: Psoriatic arthritis is a type of inflammatory arthritis that causes pain, swelling and stiffness in the joints, which affects only people with psoriasis. Psoriasis is a skin disease characterized by recurrent and chronic inflammatory skin disorder characterized by erythema (redness), itching and flaking of the skin. Affecting the lower limb on nails, skin and structural alterations. A study of the most common disorder of the lower limb and its relationship with the quality of this life and the pain causes will be made.

[es] La artritis psoriásica, es un tipo de artritis inflamatoria que cursa con dolor, hinchazón y rigidez en las articulaciones, que afecta solamente a personas con psoriasis. La psoriasis es una enfermedad dérmica que cursa con alteración cutánea inflamatoria crónica y recurrente que se caracteriza por eritema (enrojecimiento), prurito y descamación de la piel. Afectando al miembro inferior en uñas, piel y alteraciones estructurales. Se realizará un estudio de la patología más prevalente en el miembro inferior y su relación de esta con la calidad de vida y con el dolor.
[en] As described by Dr. José Benito Rodrígues Cheda's thesis, Alejandro de la Sota's architecture style presents a significant change from the end of the 1950s. This is brought by his admiration towards technological developments and his concern for the achievement of pure values. During this time he faces his first industrial work, the Aeronautical Workshops of Barajas (Talleres Aeronáuticos de Barajas) (1957), developed together with engineer Eusebio Rojas-Marcos. Years later, he would rely on him again for the technical management of Gimnasio Maravillas. This report focuses on the study of these two pieces, characterized by the collaboration between architect and engineer. This analysis is performed from the perspective of one of Sota's most notorious variables: the structure. To do so, a three-point-based analysis is proposed for the pieces: spatial container, structure-enclosure relationship and structural perception. From a parallel analysis, conclusions are drawn about the consequences of the structural proposal in the architectural configuration.

[es] La admiración por el avance tecnológico y la preocupación por la búsqueda de unos valores puros caracterizan el pensamiento de Alejandro de la Sota, pudiéndose apreciar un cambio en su arquitectura a partir de finales de los 50, tal y como atestigua el Dr. José Benito Rodríguez Cheda en su tesis. En esta época se enfrenta a su primera obra industrial, los Talleres Aeronáuticos de Barajas (1957), en los que trabaja con el ingeniero Eusebio Rojas-Marcos. Años más tarde, vuelve a contar con él para la dirección técnica del Gimnasio Maravillas. El presente trabajo aborda el estudio de estas dos obras, en las que arquitecto e ingeniero colaboran, desde una de las variables más destacadas de la arquitectura de Sota: la estructura. Para ello, se plantea un análisis en base a tres puntos –contenedor espacial, relación estructura-cerramiento y percepción estructural– de cada una de las obras para, tras una lectura en paralelo, establecer conclusiones sobre las consecuencias que tiene la propuesta estructural en la configuración de la arquitectura.
[en] The aim of this Grade Project is the synthesis of a functionalized ligand as well as its subsequent molecular self-assembly with metal centers of Pd(II), in order to form the corresponding metallocycle. The ligand used herein is an organic salt derived from N-monoalkyl-4,4'-bipyridine. This class of ligands presents an "L-shaped" structure, leading to the self-assembly of rectangular metallocycles. In the present work, the main objective was the functionalization of one of the ligands traditionally used by the research group, by introduction of an azide group, and the further self-assembly of this compound into a metallocycle, in a synthetic process that would potentially allow for the functionalization of the supramolecule pre and post the self-assembly. It has also been studied the behaviour of the metallocycle as a molecular receptor in aqueous medium. The formation of the host-guest aggregates is the result of molecular recognition between the substrate (π- excedent) and the hydrophobic cavity of the metallocycle (π-deficient). All the compounds prepared, were characterized by nuclear magnetic resonance.

[es] En este proyecto de fin de grado se presenta la síntesis de un ligando funcionalizado, así como su posterior autoensamblaje molecular junto a centros metálicos de Pd(II), dando lugar el correspondiente metalociclo. El tipo de ligando empleado es una sal orgánica derivada de N-monoalquil-4,4'-bipiridinio. Esta familia de ligandos presenta forma de "L", por lo que conducen al ensamblaje de metalociclos rectangulares. En este trabajo se buscó la funcionalización de uno de los ligandos empleados tradicionalmente por el grupo de investigación, a través de la introducción de un grupo funcional azida, que permite la obtención de metalociclos funcionalizados e incluso la modificación posterior al autoensamblaje. También se ha estudiado el comportamiento como receptor en medio acuoso del metalociclo, mediante la síntesis de un complejo de inclusión. La formación de estas supramoléculas es resultado del reconocimiento molecular entre el sustrato y la cavidad hidrofóbica del metalociclo, favorecido por el carácter π excedente del sustrato y el carácter π deficiente del metalociclo (acentuado por la N-alquilación de los anillos de piridina). Todos los compuestos preparados han sido caracterizados mediante técnicas de resonancia magnética nuclear.
[en] The present volumen collects the results of the "Congreso Internacional Marítimo: Los factores de resiliencia de las regiones marítimas en el mundo post-Covid" held on October 5 and 6, 2022 at the Escuela Técnica Superior de Náutica y Máquinas de A Coruña and organized by the Instituto Universitario de Estudios Marítimos. The congress was based around scientific presentations, in the disciplines of Law, Economics and Nautical, providing a multidimensional view on the maritime transport of goods and passengers, economic impact of port activity in Spain, technological innovation in maritime activity and sustainability of the marine environment in aquaculture and shellfishing. Likewise, the effects and repercussions of the post-Covid-19 pandemic in the field of maritime navigation have been analyzed from different perspectives.

[es] El presente volumen recoge los resultados del "Congreso Internacional Marítimo: Los factores de resiliencia de las regiones marítimas en el mundo post-Covid", celebrado los días 5 y 6 de octubre de 2022 en la Escuela Técnica Superior de Náutica y Máquinas de A Coruña, cuya organización corrió a cargo del Instituto Universitario de Estudios Marítimos. El congreso se ha planteado sobre la base de ponencias científicas, en las disciplinas de Derecho, Economía y Náutica, aportando una visión multidimensional sobre el transporte marítimo de mercancías y de pasajeros, impacto económico de la actividad portuaria en España, innovación tecnológica en la actividad marítima y sostenibilidad del medio marino en la acuicultura y marisqueo. Así mismo, se ha analizado desde distintas perspectivas los efectos y repercusiones postpandemia Covid-19 en el ámbito de la navegación marítima.
[en] Recent advances have shown that, in certain cases of visual impairment, vision can be partially restored by means of visual prostheses. Due to its limitations, there is interest in developing computer vision methods to extract relevant information from the environment and adapt it to the prosthesis. In order to evaluate the effectiveness of these methods, due to the scarcity of operated people, visual prosthesis simulators are used, which allow experimenting with healthy sighted people. In this work, we present a new realistic simulator, integrated in a robotics framework, which allows testing different modes of representation through virtual reality goggles. One of the main novelties is the inclusion of a temporal model, inspired by experiments with real patients, to convey the dimension of time in the generation of visual stimuli. In addition, it allows total immersion of the user in a virtual environment in which a semantic segmentation neural network has been integrated to help detect objects and people.

[es] Recientes avances han demostrado que, en ciertos casos de deficiencia visual, la visión puede ser parcialmente restituida mediante prótesis visuales. Debido a sus limitaciones, surge el interés por desarrollar métodos de visión por computador para extraer información relevante del entorno y adaptarla a las prótesis. Para poder evaluar la eficacia de estos métodos, debido a la escasez de personas operadas, se utilizan simuladores de prótesis visuales, que permiten experimentar con personas de visión sana. En este trabajo, presentamos un nuevo simulador realista, integrado en un framework de robótica, que permite probar distintos modos de representación mediante gafas de realidad virtual. Una de las principales novedades es la inclusión de un modelo temporal, inspirado en experimentos con pacientes reales, para transmitir la dimensión del tiempo en la generación de estímulos visuales. Además, permite la inmersión total del usuario en un entorno virtual en el que se ha integrado una red neuronal de segmentación semántica para ayudar a detectar objetos y personas.
[en] The study of the human interactome is of significant interest due to the need to understand the different proteins and their relationships within the human body in order to, among other things, address various diseases. Therefore, the study of protein-protein interactions is of great importance, and in recent years, the techniques being developed have increased. One of the most widely used techniques is BioID, which sometimes requires high economic and temporal costs to be utilized. In order to reduce these costs, in the present Bachelor's Thesis, we began the development of IgG-BioID technology with the construction of the GB1-TurboID vector, achieving the expression of the protein in E.coli using an expression system based on the T7 phage promoter and RNA polymerase.

[es] El estudio del interactoma humano tiene un interés relevante debido a la necesidad de conocer las diferentes proteínas y sus relaciones entre ellas presentes en el cuerpo humano para, entre otras cosas, hacer frente a diferentes enfermedades. Por ello, el estudio de las interacciones proteína-proteína tiene un gran interés, y en los últimos años las técnicas que se desarrollan son mayores. Una de las técnicas más usadas es la BioID, la cual requiere en ocasiones de un elevado coste económico y temporal para poder ser utilizada. Con el fin de reducir estos costes, en el presente Trabajo de Fin de Grado comenzamos el desarrollo de la tecnología IgG-BioID con la construcción del vector GB1-TurboID, consiguiendo la expresión de la proteína en E.coli mediante un sistema de expresión basado en el promotor y la ARN polimerasa del fago T7.
[en] The 20th Century Avant-Garde Movements broke with the traditional distinction of artistic disciplines in favour to an ambiguous space where limits are diffuse. Exhibition space played a relevant role in this sense as a laboratory where art object and spectator are together in interaction, getting to experiences that, in many cases, transcend from the exhibition to disciplinary Architecture. Through the analysis of the Proun Space of El Lissitzky, constructed in 1923, and some of the most relevant proposals of Neplasticist authors, focusing on the creative and experimental process, contributions from Painting to Architecture are established. Some of them, partially shaded by the hegemony of Modern Movement, have been incorporated to 20th Century architectural projects and they are a significant chapter about interdisciplinary creative processes.

[es] Las Vanguardias de principios del S. XX rompen con la tradicional distinción de disciplinas artísticas para moverse en un espacio de ambigüedad en el que estos límites se difuminan. El espacio expositivo juega un papel especialmente relevante en este sentido, ya que actúa como laboratorio en el que confluyen e interaccionan objeto artístico y espectador dando lugar a experiencias que, en muchos casos, trascienden la exposición y se trasladan a la arquitectura más disciplinar. A través del análisis del Espacio Proun de El Lissitzky del año 1923 y algunas de las propuestas neoplasticistas más relevantes de esa misma época, se rastrean aportaciones a la arquitectura que parten de la pintura a partir de un proceso creativo experimental y de interacción entre ambas disciplinas. Estos hallazgos, en parte ensombrecidos por la hegemonía del Movimiento Moderno, han sido incorporados a la práctica arquitectónica del siglo XX y suponen un capítulo relevante en los procesos creativos interdisciplinares.
[en] The use of artificial intelligence (AI) is already key in any selection process, with a high degree of automation in all or in part of it. The risks of bias or discrimination that AI can generate in this area must be controlled. The paper analyzes control from the perspective of the existing regulations on data protection, as well as the future AI Law, still in full legislative process, within the EU)

[es] El uso de la inteligencia artificial (IA) es ya clave en todo proceso de selección, existiendo un alto grado de automatización en todo o en parte del mismo. Los riesgos de sesgo o discriminación que la IA puede generar en ese ámbito deben ser controlados. El trabajo analiza el control desde la perspectiva de la normativa ya existente sobre protección de datos, así como de la futura Ley de IA, todavía en pleno proceso legislativo, en el seno de la UE