BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau s'enfoca en el disseny i prototipado d'un inversor trifàsic dual de 80 kW (2 x 40 kW) i 600 V amb control vectorial (FOC) per a motors síncrons d'imants permanents (PMSMs). Aquest inversor bidireccional cerca ser una solució compacta i d'alt rendiment per a aplicacions de tracció elèctrica en vehicles de Formula Student. En primer lloc s'estudia detalladament la màquina elèctrica, abordant el seu model matemàtic i realitzant simulacions implementant el control vectorial. Posteriorment, es dissenya el "hardware" que permetrà integrar aquest control, i finalment, s'implementa gran part del "firmware" necessari per a això. Es validen amb rigorositat els aspectes de l'electrònica de potència per a assegurar el seu funcionament conforme als requisits establerts. El projecte ha aconseguit una notable densitat de potència de 30 kW/L mitjançant la implementació de tecnologies d'avantguarda com els semiconductors de carbur de silici (SiC). Es plantegen línies de treball futures per a millorar l'algorisme de control, i optimitzar el "hardware" i "firmware" de l'inversor. A més, aquest projecte es concep com el punt de partida per al desenvolupament continu d'un inversor d'alt rendiment. S'espera que els coneixements adquirits i els resultats obtinguts serveixin com a base sòlida per a un disseny robust i eficient.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado se enfoca en el diseño y prototipado de un inversor trifásico dual de 80 kW (2 x 40 kW) y 600 V con control vectorial (FOC) para motores síncronos de imanes permanentes (PMSMs). Este inversor bidireccional busca ser una solución compacta y de alto rendimiento para aplicaciones de tracción eléctrica en vehículos de Formula Student. En primer lugar se estudia en detalle la máquina eléctrica, abordando su modelo matemático y realizando simulaciones implementando el control vectorial. Posteriormente, se diseña el "hardware" que permitirá integrar este control, y por último, se implementa gran parte del "firmware" necesario para ello. Se validan con rigurosidad los aspectos de la electrónica de potencia para asegurar su funcionamiento conforme a los requisitos establecidos. El proyecto ha alcanzado una notable densidad de potencia de 30 kW/L mediante la implementación de tecnologías de vanguardia como los semiconductores de carburo de silicio (SiC). Se plantean líneas de trabajo futuras para mejorar el algoritmo de control, y optimizar el "hardware" y "firmware" del inversor. Además, este proyecto se concibe como el punto de partida para el desarrollo continuo de un inversor de alto rendimiento. Se espera que los conocimientos adquiridos y los resultados obtenidos sirvan como base sólida para un diseño robusto y eficiente.
[ca] Aquesta tesi proposa un nou marc d'aprenentatge actiu capaç d'entrenar de forma efectiva una xarxa neuronal convolucional per la segmentació semàntica d'imatges mèdiques, a través d'una quantitat limitada d'instàncies d'entrenament. El nostre enfocament intenta introduir tècniques existents d'aprenentatge actiu en el camp de la segmentació, un tema poc tractat en l'actualitat a causa dels nombrosos problemes que poden ocasionar la falta de dades d'entrenament. Explorem diferents estratègies per l'estudi de l'informació de la imatge, que ens permeten dissenyar un mètode rentable de selecció de les instàncies més optimes per l'entrenament del nostre sistema. Aquestes tècniques ens permeten introduir en segmentació el mètode actiu de cost efectiu, molt utilitzat en tasques de classificació, que es basa a utilitzar de manera iterativa prediccions d'alta confiança com pseudo etiquetes amb l'objectiu de reduir la quantitat d'anotacions manuals. En primer lloc, desenvolupem una simple aplicació per a la classificació de dígits manuscrits per iniciar-nos amb la metodologia i després testegem el sistema amb una base de dades d'imatges mèdiques per al tractament del càncer de pell de melanoma. Finalment, comparem el model clàssic d'entrenament amb les diferents modalitats actives proposades, especificant les condicions i els paràmetres pertinents perquè aquestes siguin òptimes.

[es] Esta tesis propone un nuevo marco de aprendizaje activo capaz de entrenar de manera efectiva una red neuronal convolucional para la segmentación semántica de imágenes médicas, a través de una cantidad limitada de instancias de entrenamiento. Nuestro enfoque trata de introducir técnicas existentes de aprendizaje activo en el campo de la segmentación, tema poco tratado en la actualidad debido a los numerosos problemas que puede causar la falta de datos en el entrenamiento de sistemas con gran cantidad de parametros. Exploramos estrategias para el estudio de la información de la imagen, que nos permiten diseñar un método rentable de selección de instancias óptimas para el entrenamiento de nuestro sistema. Estas técnicas nos permiten introducir en segmentación el método activo de coste efectivo, muy usado en clasificación, que trata de usar de manera iterativa predicciones de alta confianza como pseudo etiquetas, haciendo disminuir la cantidad de anotaciones requeridas de forma manual. En primer lugar, desarrollamos una simple aplicación para la clasificación de dígitos manuscritos para iniciarnos con la metodología y luego testeamos el sistema con una base de datos de imágenes médicas para el tratamiento del cáncer de piel de melanoma. Finalmente, comparamos el modelo clásico de entrenamiento con las distintas versiones de entrenamiento activo propuestas, especificando las condiciones y los paramentaras necesarios para que estas sean óptimo.
[ca] En aquest document es descriu el procediment de la creació d'una aplicació de dispositius mòbils amb l'entorn de MIT App inventor per controlar un dispositiu d'arduino. Per ser més precisos, es controla un procés industrial de separació de peces per color (vermell, verd o blau). Per a això, es va construir una cinta transportadora i una estructura mecànica per a la separació utilitzant la impressió 3D. El dispositiu es pot controlar en mode manual o automàtic. En el mode manual, es dirigeix sobre les funcions bàsiques: encès i apagat de la cinta, posició del servomotor i accionament del sensor de color. D'altra banda, en el mode automàtic, es selecciona el color i la quantitat de peces, després es rep informació sobre el procediment. Així mateix, es pot seleccionar entre l'aturada d'emergència o canviar al mode manual durant el procés. A més, l'aplicació realitza la gestió dels usuaris (afegir, eliminar, canviar la contrasenya i visualitzar els usuaris) i l'historial d'ús. En resum, aquest treball de fi de grau es basa en la construcció d'un prototip d'un procés industrial i en la programació de l'aplicació i del procés industrial. En aquest document es mostren els diferents estudis i les proves que s'han realitzat per obtenir el millor resultat possible.

[es] En este documento se describe el procedimiento de la creación una aplicación de dispositivos móviles con el entorno de MIT App inventor para controlar un dispositivo de arduino. Para ser más precisos se controla un proceso industrial de separación de piezas por color (rojo, verde o azul). Para ello se construyó una cinta transportadora y una estructura mecánica para la separación utilizando la impresión 3D. El dispositivo se puede controlar en modo manual o automático. En el modo manual se dirige seobre las funcones básicas: encendido y apagado de la cinta, posición del servomotor y accionamiento del sensor de color. Por otro lado, en el modo automático se selecciona el color y la cantidad de piezas, después se recibe información sobre el procedimiento. Asimismo, se puede seleccionar entre la parada de emergencia o cambiar al modo manual durante el proceso. Además, la aplicación realiza la gestión de los usuarios (agregar, quitar, cambiar la contraseña y visualizar los usuarios) y el historial de uso. En resumen, este trabajo de final de grado se basa en la construcción de un prototipo de un proceso industrial y en la programación de la aplicación y del proceso industrial. En este documento se muestran los diferentes estudios y las pruebas que se han realizado para obtener el mejor resultado posible.
[ca] Els últims anys el concepte de IoT ha passat de la teoria a ser una realitat de la vida quotidiana en molt poc temps, per tant apareix l'objectiu d'aconseguir una plataforma per desenvolupar de forma ràpida i fàcil productes embedded, es a dir continguts en sistemes que fins fa molt poc temps no tenien cap tipus de connectivitat. La Zedboard es una placa per al desenvolupament de productes embedded de Xilinx i que es fa servir al màster en Enginyeria de Telecomunicació que s'imparteix a la UPC. El sistema fa servir una llibreria publica per a la pila TCP/IP anomenada IwIP i un software de Xilinx anomenat Vivado. El fabricant Xilinx va fer evolucionar l'entorn de desenvolupament basat en Vivado a la versió 2015 que va implicar canvis interns de funcionament i com a conseqüència van deixar de funcionar desenvolupaments fets a les versions anteriors, especialment les contribucions fetes per la nota d'aplicació XAPP1026 que incloïa un servidor web i altres serveis de Internet. Aquest fet ha motivat la modificació i reescriptura parcial del codi de la nota que hem mencionat anteriorment.

[es] En los últimos años el concepto de IoT ha pasado de la teoría a los elementos cotidianos que usamos a diario en muy poco tiempo, por tanto aparece el objetivo de conseguir una plataforma para desarrollar de forma rápida y fácil productos embedded, es decir contenidos en sistemas que hasta hace muy poco no tenían ningún tipo de conectividad. La Zedboard es una placa para el desarrollo de productos embedded del Xilinx y usada en un máster de Ingeniería de Telecomunicación impartido por la UPC. El sistema usa una librería publica para la pila TCP/IP que se llama IwIP y un software de Xilinx de nombre Vivado. El fabricante Xilinx mejoró el entorno de desarrollo de Xilinx basado en Vivado en la versión 2015 que implicó cambios internos de funcionamiento y a partir de ese momento dejaron de funcionar desarrollos hechos con las versiones anteriores, especialmente las contribuciones hechas por la nota de aplicación XAPP1026 que incluía un webserver y otros servicios de Internet. Esto ha motivado la modificación y reescritura parcial del código de la nota mencionada anteriormente.
[ca] Aquest projecte final de màster es centra en la recuperació del patrimoni històric, concretament al patrimoni industrial del barri del Poblenou, a Barcelona. L'emplaçament escollit és La Escocesa, un complex industrial important dins el teixit urbà del barri. L'objectiu de la intervenció és generar espai públic i recorreguts que fomentin la connexió urbana a través de la preexistència històrica del barri. No cerca privatitzar els espais, sinó oferir-los com a refugi per al vianant, a través de nous passatges i nous espais públics. Busca també tornar importància al passat del barri i donar-li valor. L'espai intersticial entre les naus i el joc de passatges amagats i pensats esdevenen els protagonistes de la intervenció. El projecte busca recuperar l'atenció del vianant, a través de la construcció d'aquests espais buits. A nivell programàtic, s'entenen les naus escollides com a part d'un conjunt, vinculant-se entre elles a través d'un masterplan conjunt, convertint La Escocesa en un nou node artístic del barri.

[es] Este proyecto final de máster se centra en la recuperación del patrimonio histórico, concretamente en el patrimonio industrial del barrio del Poblenou, en Barcelona. El emplazamiento escogido es la Escocesa, un complejo industrial importante dentro del tejido urbano del barrio. El objetivo de la intervención es la generación de espacio público y recorridos que fomenten la conexión urbana a través de la preexistencia histórica del barrio. No busca privatizar los espacios, sino ofrecerlos como refugio para el peatón, a través de nuevos pasajes y nuevos espacios públicos. Busca también devolverle importancia al pasado del barrio y darle valor. El espacio intersticial entre las naves y el juego de pasajes escondidos y pensados se convierten en los protagonistas de la intervención. El proyecto busca recuperar la atención del peatón, a través de la construcción de estos espacios vacios. A un nivel programático, se entienden las naves escogidas como parte de un conjunto, vinculándose entre ellas a través de un masterplan conjunto, convirtiendo la Escocesa en un nuevo nodo artístico del barrio.
[ca] El projecte transforma la illa entre el Carrer del Temple, Carrer de la Costa i Carrer del Germà Bernabé al casc antic de Badalona per convertir-se en un nou centre d'activitat per a gent de totes les edats. A més de disposar d'una residència d'avis a les plantes superiors, l'equipament en planta baixa unifica el centre cívic existent i l'amplia per tal que totes les activitats s'hi desenvolupin simultàniament, absorbent també el centre de dia vinculat a la residència. L'edifici, per tant, vol respondre a aquests usos des de la mirada i l'escala del barri. Com a punt neuràlgic trobem el Fòrum, resultat dels estudis volumètrics i urbanístics, que pretén funcionar alhora com a espai de trobada i zona verda dins la densitat de part de l'antic barri romà.

[es] El proyecto transforma la manzana entre el Carrer del Temple, Carrer de la Costa y Carrer Germà Bernabé del casco histórico de Badalona para convertirse en un nuevo centro de actividad para la gente de todas las edades. Además de disponer de una residencia para la Tercera Edad en las plantas superiores, el equipamiento en planta baja unifica el centro cívico existente y lo amplia para disponer de una simultaneidad de usos y absorber en ella el centro de día vinculado a la residencia. El edificio quiere dar respuesta a todos estos usos desde una mirada y a escala de barrio. Como punto neurálgico encontramos el Foro, resultado de estudios volumétricos y urbanísticos, que pretenden funcionar al mismo tiempo como espacio de encuentro y de zona verde dentro del denso barrio histórico.
[ca] Objectius: Estudiar la relació del retard acomodatiu i la relació AC/A amb la miopia en pacients escolars de 8 i 9 anys. Analitzar la possible relació entre el retard acomodatiu i la relació AC/A i comparar si hi ha diferències significatives entre la relació AC/A i el retard acomodatiu dels pacients amb un error refractiu amb major probabilitat de miopia futura (≤ +0,50D). Mètode: A 61 escolars de 8 i 9 anys (edat mitjana de 8,5 ± 0,4 anys) se'ls ha mesurat l'error refractiu amb un autorefractòmetre de camp obert, el retard acomodatiu pel mètode MEM (Monocular Estimate Method) i l'AC/A pel mètode del gradient. S'ha realitzat una anàlisi estadística classificant els valors de l'equivalent esfèric, el MEM i la relació AC/A primer com a variables contínues i després considerant-ho com a variables categòriques. Resultats: La prevalença de la miopia és del 29,5%, un valor una mica més elevat al trobat a estudis de la nostra zona geogràfica. La mitjana d'error refractiu de la nostra mostra és de +0,11D, un valor menys positiu de l'esperat per l'edat. S'ha trobat que els pacients miops presenten una relació AC/A més elevada que els pacients emmetrops i hipermetrops. I que els pacients hipermetrops presenten un valor del retard acomodatiu més elevat. En aquest grup de subjectes n'hi ha 47 que presenten un error refractiu inferior o igual a +0,50D que podria indicar una major probabilitat de presentar miopia en un futur.

[es] Objetivos: Estudiar la relación del retraso acomodativo y la relación AC/A con la miopía en pacientes escolares de 8 y 9 años. Además de analizar la posible relación entre el retraso acomodativo y la relación AC/A y comparar si hay diferencias significativas entre la AC/A y el retraso acomodativo de los pacientes con un error refractivo con mayor probabilidad de miopía futura (≤ +0,50D). Método: A 61 escolares de 8 y 9 años (edad mediana de 8,5 ± 0,4 años) se les ha medido el error refractivo con un autorefractometro de campo abierto, el retraso acomodativo por el método MEM (Monocular Estimate Method) y la relación AC/A por el método del gradiente. Se realizó una análisi estadística clasificando los valores del equivalente esférico, el MEM y la relación AC/A primero como variables contínuas y después como variables categóricas. Resultados: La prevalencia de la miopía es del 29,5%, un valor un poquito más elevado al encontrado en estudios de nuestra misma zona geográfica. La mediana de error refractivo de nuestra muestra es de +0,11D, un valor menos positivo que el esperado por la edad. Se ha encontrado que los pacientes miopes presentan una relación AC/A más elevada que los pacientes emétropes o hipermétropes. I, que los pacientes hipermétropes presentan un valor de retraso acomodativo más elevado. En este grupo de sujetos, hay 47 que presentan un error refractivo inferior o igual a +0,50D que podría indicar una mayor probabilidad de presentar miopía en un futuro.
[ca] L'algorisme de clonació quàntica variacional fa servir aprenentatge automàtic per obtenir a través d'optimizació un circuit capaç de generar clons aproximats des d'estats quàntics d'entrada desconeguts. Adaptem aquest algorisme a una plataforma fotònica de mostreig de bosons formada per divisors de feix i canviadors de fase, la qual no és universal però ens permet assolir avantatge quàntic. S'han obtingut resultats a través de simulacions assolint fidelitats òptimes per a clonació universal 1 a 2 i també per a clonació de fase covariant 1 a 2 i 1 a 3. Aquest projecte demostra les capacitats d'aquest tipus de plataformes fotòniques i pot ser utilitzat com a referència per adaptar-hi altres algorismes variacionals.

[es] El algoritmo de clonación cuántica variacional hace uso de aprendizaje automático para obtener a través de optimización un circuito capaz de generar clones aproximados desde estados cuánticos de entrada desconocidos. Adaptamos este algoritmo a una plataforma fotónica de muestreo de bosones formada por divisores de haz y cambiadores de fase, la cual no es universal pero permite alcanzar ventaja cuántica. Se han obtenido resultados a través de simulaciones alcanzando fidelidades óptimas para clonación universal 1 a 2 y también para clonación de fase covariante 1 a 2 y 1 a 3. Este proyecto demuestra las capacidades de este tipo de plataformas fotónicas y puede ser utilizado como referencia para adaptar otros algoritmos variacionales en ellas.
[ca] Hi ha un estret lligam entre tecnología, recerca i desenvolupament a Àfrica. Per analitzar-ho cal partir d'una anàlisi prèvia a Europa, ja que el colonialisme comporta també l'hegemonia del paradigma científic europeu fins i tot a Àfrica. Per això, la tecnologia i el desenvolupament científic africans han estat estretament lligats a la tradició occidental, en detriment d'un possible desenvolupament autònom africà. Analitzats el paper d'una ciència de base i el lloc que ocupen noves tecnologies com Internet en el procés de desenvolupament d'aquest continent, cal preguntar-se si la separació d'Àfrica del mercat mundial podria fer possible un desenvolupament autònom a llarg termini.

[es] Hay un estrecho vínculo entre tecnología, investigación y desarrollo en África. Para analizarlo sería necesario partir de un análisis previo en Europa, ya que el colonialismo comporta también la hegemonía del paradigma científico europeo incluso en África. Por ello la tecnología y el desarrollo científico africanos han estado estrechamente ligados a la tradición occidental en detrimento de un posible desarrollo autónomo africano. Analizados el papel de una ciencia de base y el lugar que ocupan nuevas tecnologías como Internet en el proceso de desarrollo de África, es necesario preguntarse si la separación de África del mercado mundial podría hacer posible un desarrollo autónomo a largo plazo.
[ca] Aquest projecte se centra en el disseny i modelatge en 3D d'un sistema de frens complet per a un kart de competició, garantint el compliment de les normatives establertes en l'àmbit del karting. El sistema de frens és un component de seguretat fonamental que influeix directament en el rendiment del vehicle a la pista. L'objectiu principal és crear un sistema de frens eficient, fiable i lleuger, tenint en compte les exigències específiques del karting competitiu, com ara altes velocitats, frenades freqüents i condicions variables de la pista. El procés de disseny es duu a terme utilitzant SolidWorks, un programari professional de CAD 3D, per modelar amb precisió cadascun dels components del sistema de frens. El projecte implica desenvolupar un mecanisme de frenada funcional i optimitzat, capaç d'oferir un rendiment constant en condicions extremes, garantint al mateix temps la seguretat del pilot. Al llarg del projecte, s'ha posat especial èmfasi en aconseguir el millor equilibri entre rendiment, durabilitat i facilitat de manteniment. S'ha prestat una atenció particular al compliment dels estàndards del karting de competició per assegurar que el disseny final compleixi amb els requisits normatius necessaris. A més, el projecte busca mantenir un equilibri òptim entre l'eficiència del sistema i les consideracions ambientals mitjançant la selecció de materials i processos que redueixin l'impacte ambiental de la fabricació i assegurin la sostenibilitat dels components utilitzats.

[es] Este proyecto se centra en el diseño y modelado en 3D de un sistema de frenos completo para un kart de competición, garantizando el cumplimiento de las normativas establecidas en el ámbito del karting. El sistema de frenos es un componente de seguridad fundamental que influye directamente en el rendimiento del vehículo en la pista. El principal objetivo es crear un sistema de frenos eficiente, fiable y ligero, teniendo en cuenta las exigencias específicas del karting competitivo, como altas velocidades, frenadas frecuentes y condiciones variables de la pista. El proceso de diseño se lleva a cabo utilizando SolidWorks, un software profesional de CAD 3D, para modelar con precisión cada componente del sistema de frenos. El proyecto implica desarrollar un mecanismo de frenado funcional y optimizado, capaz de ofrecer un rendimiento constante en condiciones extremas, garantizando a su vez la seguridad del piloto. A lo largo del proyecto, se ha puesto especial énfasis en lograr el mejor equilibrio entre rendimiento, durabilidad y facilidad de mantenimiento. Se ha prestado una atención particular al cumplimiento de los estándares del karting de competición para asegurar que el diseño final cumpla con los requisitos normativos necesarios. Además, el proyecto busca mantener un equilibrio óptimo entre la eficiencia del sistema y las consideraciones ambientales mediante la selección de materiales y procesos que reduzcan el impacto ambiental de la fabricación y aseguren la sostenibilidad de los componentes utilizados.