BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquesta tesi es proposa un algoritme de processament d'imatge per a registrar elàsticament dues imatges d'ultrasò de la pròstata (abans i després de la deformació). Consta de tres etapes: (a) preprocessat, (b) registre rígid global i (c) modelat elàstic mitjançant el registre de pegats de les imatges. El preprocessat implica filtratge d'imatges, submostreig i extracció de característiques, aquí un filtre de Fisher-Tippet. Es considera que les àrees amb alta densitat de sortints, obtinguts amb el detector SUSAN, contenen informació rellevant. Per al registre global, s'utilitza la informació mútua normalitzada (NMI). Per al registre elàstic, les imatges enregistrades a nivell global es subdivideixen en pegats de mida dinàmica; els que mostren una densitat de sortints significativa es seleccionen i s'alineen entre les imatges pre i post-deformació per correlació creuada normalitzada (NCC). L'elasticitat es modela com a camp de deformació amb una interpolació entre els resultats del registre parcial dels pegats corresponents.

[en] This thesis propose a processing algorithm to elastically register two ultrasound prostate images (before and after deformation) consists of three steps: (a) preprocessing, (b) global rigid registration and (c) elasticity modeling by registering image sub-patches. Preprocessing involves image filtering, down-sampling and feature extraction, here a Fisher-Tippet filter. Areas with high corner density, obtained with SUSAN corner detector, are regarded to contain significant information. Global registration is utilizing normalized mutual information (NMI). For the following elastic part, the globally registered images are sub-divided into dynamically sized patches; those showing a significant corner density are selected and matched between pre- and post-deformation images by normalized cross correlation (NCC). Elasticity is modeled as deformation field by smoothly interpolating between the corresponding partial patch registration outcomes.
[ca] El propòsit d'aquest projecte és estudiar una possible ruta de processament d'algun metall d'alt interès, de les escòries generades per la fundició de l'acer de l'empresa Celsa. Per a obtenir els resultats d'aquest projecte, primerament s'ha hagut de realitzar una caracterització d'aquest material, ja que inicialment hi havia bastant desconeixement. S'ha fet ús de les tècniques de difracció de rajos x, el microscopi electrònic, agitador magnètic, tamisadores, molí de boles, entre altres aparells per determinar els seus components i les seves propietats. I a partir d'aquí una recerca, per a produir una ruta de processament per recuperar els elements crítics presents. Les escòries de fundició es creen com a conseqüència d'un procés de fosa, on per una banda, s'hi fabrica una mena, un producte intencionat, però que de manera indirecte s'hi genera una capa d'aquestes restes. Després d'un durader treball pràctic de caracterització, vam poder concloure que gran part de la massa estava composta d'òxids de silici, però on hi havia realment l'interès era en la presència de metalls crítics d'un interès major, i també un valor afegit. Aquests metalls principalment eren el Tungstè, el Titani, el Crom i el Rubidi, i a partir d'aquí vam realitzar una sèrie de treballs pràctics i teòrics, amb l'objectiu de la recuperació d'aquests metalls. Finalment, els resultats obtinguts i la ruta de processament realitzada, és la primera part d'una recerca molt més gran, la qual amb la informació adquirida es podrà concretar molt més. És un estudi que pot ajudar a futurs projectes sobre aquest tipus de material i el seu processament.

[en] The purpose of this project is to study a possible processing route of a metal of high interest from the slag generated for the smelting of steel at the Celsa company. To obtain the results of this project, it was first necessary to carry out a characterisation of this material, as it had initially fallen quite low. We made use of x-ray diffraction techniques, the electric microscope, magnetic stirrer, sieves, ball mill, among other devices to determine its components and properties. I from here an investigation, to produce a processing route to recover the critical elements present. Foundry slag is created as a consequence of a smelting process, where by a belt, an ore is produced, an intentional product, but indirectly a layer of these remains is generated. After a long lasting practical characterisation work, we can conclude that a large part of the mass was composed of silicon oxides, but there was really the interest in the presence of critical metals of a higher interest, and also an added value. These metals are mainly Tungsten, Titanium, Chromium and Rubidium, and from here we carried out a series of practical and theoretical works, with the aim of recovering these metals. Finally, the results obtained and the processing route followed are the first part of a very large investigation, which with the information acquired will be able to be much more concrete. It is a study that can help future projects on this type of material and its processing.
[ca] Català: El present projecte pretén donar una solució a una empresa multinacional que ha procedit a la adquisició de vàries fàbriques a diferents països arran d'Europa i el Nord d'Àfrica i es troba en un caos tecnològic degut a la variada naturalesa de components i proveïdors en matèria de telecomunicacions degut a les esmentades adquisicions. L'objectiu del projecte es la definició d'una sèrie de requisits que hauran de complir tots el elements involucrats per facilitar la feina de comparar entre diferents fabricants i escollir en cada cas el producte mes adient. Afegit a aquestes recomanacions per provar la bondat de les mateixes es duu a terme la posta en marxa d'una de les seus adquirides basant-se en els components escollits.

[en] Encglish: The aim of current project is to give a solution to a multinational company that has recently acquired many factories around Europe and North Africa and itâ s currently in a technological chaos due to different nature of components and providers in telecommunications environment of recently acquired factories. The objective of the project is to define main requirements that should meet all involved components to be able to compare among manufacturers and to choose the right product in each field. Add to this recommendations definition and in order to verify the goodness of them, the implementation of one of them is carried out based on chosen components.
[ca] Les/els ciclistes sords no reben avisos acústics de vehicles motoritzats que s'apropen per darrera. Això pot ser molt perillós, ja que pot causar sobresalts que les/els pot fer trontollar, causant així una pèrdua d'estabilitat i exposant-les/los més a possibles accidents. La intenció d'aquest treball de fi de grau és obtenir una proba de concepte, no un producte. L'objectiu és investigar si és possible detectar vehicles que s'apropen, a través del micròfon d'un mòbil gràcies a una app, i anunciar-ho visualment a la/el ciclista sord mitjançant ulleres de realitat augmentada. El resultat del treball és una aplicació mòbil desenvolupada amb Ionic/Angular, que detecta vehicles que s'acosten mitjançant un servidor local programat en Python/Flask, i mostra una alerta visual en unes ulleres de realitat augmentada via connexió Bluetooth amb el telèfon mòbil. La precisió final de la detecció és d'un 87%.

[en] Deaf cyclists do not receive acoustic warnings of motor vehicles approaching from behind. This can be very dangerous because they can get startled and wobble, making them loose stability and more exposed to possible accidents. The purpose of this thesis is a proof of concept, not a product. The aim is to investigate whether it is possible to detect approaching vehicles with a smartphone microphone through an app and to announce them visually to the deaf cyclist through AR-glasses. The result of the work is a smartphone app, developed in Ionic/Angular, that detects approaching vehicles through a local server coded in Python/Flask, and displays a visual warning on AR-glasses via wireless connection to the smartphone. The final accuracy of the detection is of 87%.
[ca] El projecte situa el consum d'alcohol a l'espai públic com a centre de la recerca. Analitza el seu paper en la vida social exterior, concretament la seva capacitat modificadora i generadora de conductes i activitats humanes pròximes, a més de la seva influència morfològica sobre l'entorn.

[en] The project places alcohol consumption in public spaces as the center of research. It analyzes its role in external social life, specifically its modifying and generating capacity for nearby human behaviors and activities, as well as its morphological influence on the environment.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar un estudi sobre la viabilitat d'implamentar centres de consolidació de mercaderies d'última milla (UCC) al centre de la ciutat, prenent com a exemple la ciutat de Barcelona. El projecte inclou un estudi de mercat actual i de les opcions que es poden desenvolupar en una gran ciutat, seguit d'un estudi de les característiques del mercat i del tipus de comerç a Barcelona. En conseqüència, es desenvolupa una metodologia per estudiar com calcular el nombre ideal de centres de consolidació a cada ciutat segons la tipologia de cada districte i la tipologia del seu comerç, així com la possible ubicació dels UCC. Aquest estudi es realitza analitzant els costos estimats de cada proposta segons el tipus de vehicle o centre operatiu i les característiques del mercat. Finalment, en el document es realitza un estudi cost-benefici entre tots els actors implicats en la cadena logística per estudiar la viabilitat del projecte a nivell econòmic i social. D'aquesta manera, s'aconsegueix una optimització ideal de l'impacte en cada un dels agents implicats per conèixer i assegurar la viabilitat (o no) de la implamentació d'aquest tipus de centres logístics de consolidació.

[en] The objective of this project is to develop a study on the feasibility of implementing last mile freight consolidation centres (UCC) in the inner city, taking the city of Barcelona as an example. The project includes a study of the current market and the options that can be developed in a large city, followed by a study of the characteristics of the market and the type of commerce in Barcelona. Consequently, a methodology is developed to study how to calculate the ideal value of consolidation centres in each city according to the typology of each district and the typology of its commerce, as well as the possible location of the UCCs. This study is carried out by analysing the estimated costs of each of the proposals according to the type of vehicle or operational centre and the characteristics of the market. Finally, the document carries out a cost-benefit study among all the actors involved in the logistics chain to study the viability of the project on an economic and social level. In this way, an ideal optimisation of the impact on each of the agents involved is achieved in order to know and ensure the viability (or not) of the implementation of this type of consolidation logistics centres.
[ca] En aquest article es presenten un seguit d'eines i indicadors ambientals emprats habitualment per l'equip de Taller d'Enginyeria Ambiental, SL. en els estudis d'avaluació ambiental del planejament territorial i urbanístic. Els indicadors ambientals poden ser utilitzats per valorar alguns dels efectes derivats de la implementació d'un determinat pla sobre el territori, comparar els efectes ambientals probables generats per les diferents alternatives de zonificació i/o d'ordenació plantejades i, en darrera instància, poden contribuir a justificar la selecció de l'alternativa d'ordenació més sostenible des del punt de vista ambiental. L'article presenta diferents exemples d'eines i d'indicadors relacionats amb l'ús racional del sòl (l'índex d'ocupació urbana del sòl, l'índex de dispersió urbana, l'índex de fragmentació del paisatge i l'índex de conca visual lliure d'impacte), l'ús dels recursos naturals (l'índex d'ús d'aigües regenerades i la utilitat dels estudis d'assolellament en l'ús eficient de l'energia), i la prevenció de certs riscos ambientals (mesura del percentatge de superfícies inundables i el nombre de persones o habitatges exposats a nivells sonors alts). Es comparen els resultats obtinguts d'alguns d'aquests indicadors per a diferents models de desenvolupament urbanístic, considerant models més dispersos i altres de compactes. En darrer lloc, es valora la seva utilitat en el procés de selecció d'alternatives d'ordenació territorial i urbanística i la seva idoneïtat per valorar el grau de compliment d'objectius ambientals, tenint en compte la interpretació dels resultats obtinguts.

[en] In this article there are presented a set of tools and environment indicators habitually used by the Taller d'Enginyeria Ambiental, S.L in the environmental studies over the land and urban planning. These indicators may be used to value some of the effects of the implementation of some specific plan over the territory, to compare the environmental effects of different zoning or/and ordering alternatives, and finally, to justify the most environmentally sustainable alternative of ordering. The article presents some examples of these tools and indicators related with the rational use of the territory (index of the urban occupation of the land, index of urban dispersal, index of landscape fragmentation, index of visual basin free of impact), use of natural resources (index of the use of recycled water, and insolation's studies usefulness) and the prevention of environmental risks (measurements of surfaces affected by water floods, and number of people and homes affected by high noise levels). The results of some of these indicators applied to different models of urban development are compared considering scattered and compact urban models. Finally, indicators' utility in the process of alternatives selection of urban planning is valued, as well as its suitability to value the achievement of environmental objectives, according to the obtained results' interpretation.
[ca] Atansar neix d'una problemàtica que es genera en l'entorn de les vies del tren i el teixit del districte de Sant Martí. El projecte està situat en un punt en el barri de la Llacuna de Poblenou, on el teixit de la ciutat deixa de tenir continuïtat, creant un carrer sense sortida amb un desnivell de vuit metres causat pell pas del tren. Aquesta problemàtica s'ha resolt mitjançant un sistema capaç de salvar el desnivell mitjançant uns recorreguts accessibles integrats a un equipament esportiu.

[en] Atansar is born of a problem that is generated in the surroundings of the railroad and the fabric of the district of Sant Martí. The project is located at a point in the neighborhood of the Lagoon de Poblenou, where the fabric of the city stops continuing, creating a runway with an eight-metre slope caused by the fur passage of the train. This problem has been resolved by a system that can bridge the gap by means of accessible routes integrated into sports equipment.
[ca] L'arquitectura i el disseny d'indumentària, són dues disciplines que podem considerar paral·leles per el fet que persegueixen un objectiu comú; emboliquen el cos per tal de regular les seves condicions tèrmiques, controlar-lo energèticament i el protegeixen dels agents externs, també tenen un significat de barrera d'intimitat i d'imatge davant allò públic. Són extensions de la nostra pell. L'arquitectura, per assolir aquests objectius, treballa des d'una escala llunyana al cos, des de la permanència, la rigidesa; el hardware. La indumentària, al contrari, treballa des d'una escala propera al cos, des de la efimeritat, des d'allò suau i tou; el software. Però què ocorre en aquell espai terra de ningú, allà on la arquitectura redueix la seva escala acostant-se al cos, guanyant mobilitat i allà on la indumentària, al contrari, es projecta més enllà dels seus límits creant un espai habitable entre cos i vestit? És aquest espai entre disciplines el que es pretén estudiar en aquest treball. Al tractar-se d'un camp extens, s'aborda l'estudi de certs projectes, per una banda, les arquitectures vestibles que planteja l'arquitecte Michael Webb, als anys 60; els projectes Cushicle i Suitaloon, i per altra banda l'obra de la dissenyadora de moda i artista Lucy Orta plantejada els anys 90 que es composa d'una sèrie de projectes concebuts com a indumentàries habitables.

[en] Architecture and clothing design are two disciplines that can be considered parallel as they both seek a common objective, that of surrounding the body in order to regulate its thermal conditions, control it energetically and protect it from external agents as well as being significant in providing privacy and creating an outward image to the public. They are essentially both extensions of our skin. To attain these objectives architecture works on a scale far from the body, from a place of permanence, rigidity, the hardware. Clothing, by contrast, works on a scale close to the body, from the ephemeral, from a place of softness, of smoothness the software. But what happens in that space of no man's land, where architecture reduces its scale approaching the body, gaining mobility and where clothing on the other hand is projected beyond its normal limits creating a habitable space between body and clothes? It is this space between disciplines that is the focus of this project. As it is such an extensive field, this project will address only the study of certain projects: on the one hand, the wearable architectures proposed by Michael Webb in the 60s, Cushicle and Suitaloon; and on the other, the work by fashion designer and artist Lucy Orta proposed in the 90s comprised of a series of projects conceived as habitable clothing.
[ca] Aquest treball té com a objectiu trobar patrons i realitats sobre quins motius fan vulnerables a les persones respecte a la pobresa energètica i així poder atacar aquesta problemàtica des de diversos enfocaments. Per tal de poder dur a terme aquest propòsit s'analitzen les enquestes fetes pel projecte europeu EmpowerMed. Aquest projecte té com a objectiu mitigar la pobresa energètica a l'hora que pretén en millorar les condicions de vida i de salut dels participants posant especial atenció en el gènere. És dut a terme en la zona del Mediterrani – Albània, Croàcia, Eslovènia, Espanya, Itàlia i França. S'estudia quina relació té la pobresa energètica respecte a l'estructura familiar, al gènere, al grau d'educació, a l'estat de propietat, al consum i a la salut dels qui la pateixen. Es conclou que té una relació amb el gènere, sent la dona qui en pateix més les conseqüències, que la majoria d'afectats per la pobresa energètica viuen llogats en apartaments, que un excés de consum té a veure amb els mals hàbits i que hi ha una relació directa amb la salut, tant mental com física, dels afectats

[en] The aim of this paper is to find patterns and realities about what makes people vulnerable to energy poverty in order to attack this problem from various approaches. To carry out this purpose, surveys made by the European project EmpowerMed are analyzed. This project aims to mitigate energy poverty by improving the living conditions and health of the participants, paying special attention to gender. It is carried out in the Mediterranean area - Albania, Croatia, Slovenia, Spain, Italy and France. The relationship between energy poverty and family structure, gender, education level, property status, consumption, and health of those who suffer from it is studied. It is concluded that it has a relationship with gender, that it is women who suffer more from the consequences, that most of those affected by energy poverty live in rented apartments, that an excess of consumption has to do with bad habits and that there is a direct relationship with the health, both mental and physical, of those affected
[ca] Aquest projecte té com a objectiu dissenyar i crear un sistema d'alarma autònom per a tot tipus de recintes que no disposin d'un sistema d'alimentació elèctric. Els mòduls en què està basat són l'Arduino MEGA i el mòdul GSM SIM900. El sistema disposa d'alimentació autònoma basada en plaques solars i transmissió i recepció d'informació tant per via SMS com per trucada, a més de baixada de dades a la web ThingSpeak. El sistema utilitza sensors d'infrarojos i ultrasons per a la detecció d'intrusos, complementat per un buzzer per alertar els intrusos, un mòdul de targeta micro SD per emmagatzemar dades de consum i gestió energètica i un sensor de temperatura per a la supervisió de les bateries de liti carregades per energia solar. El codi d'Arduino permet funcions clau com encendre i apagar el mòdul SIM900, desbloquejar i connectar a la xarxa la targeta SIM, i fer trucades i enviar missatges en cas d'intrusió. A més, respon a sol·licituds SMS proporcionant dades sobre el consum i la temperatura de les bateries, la distància mesurada pel sensor d'ultrasons i l'estat del sensor PIR. També podeu rebre una petició de SMS sobre quins són els flags que estan actius i quins no, i resetejar-los si l'usuari vol. Finalment, també és possible l'activació i la desactivació d'enviament de dades a la web ThingSpeak i el registre de dades a la targeta micro SD.

[en] This project aims to design and create an autonomous alarm system for various spaces lacking an electrical power source, using the Arduino MEGA and GSM SIM900 modules. The system features autonomous solar-powered functionality and communication through SMS, calls, and data uploading to the ThingSpeak web platform. It incorporates infrared and ultrasonic sensors for intrusion detection, a buzzer for alerting intruders, a micro SD card module for storing energy consumption and management data, and a temperature sensor for monitoring solar-charged lithium batteries. The Arduino code enables key functions such as turning on and off the SIM900 module, unlocking and connecting the SIM card to the network, making calls, and sending messages in case of intrusion. Additionally, it responds to SMS requests by providing data on battery consumption and temperature, distance measured by the ultrasonic sensor, and the status of the PIR sensor. It can also receive SMS requests regarding active flags, reset them if desired by the user, and enable or disable data transmission to the ThingSpeak platform as well as data logging on the micro SD card.
[ca] Aquest treball explora les unions de bambú com a element clau en l'arquitectura sostenible, amb especial atenció a la construcció contemporània de Bali i als projectes de Pablo Luna Studio. A través de l'estudi i execusió en obra de quatre unions representatives, es documenta el seu procediment, es proposen eines per categoritzar-les i s'exploren els seus desafiaments estructurals i potencial sostenible. L'objectiu és contribuir al coneixement i preservació de la construcció amb bambú, integrant tradició, sostenibilitat i innovació.

[en] This work explores bamboo joints as a key element in sustainable architecture, with a special focus on contemporary construction in Bali and the projects of Pablo Luna Studio. Through the study and on-site execution of four representative joints, their procedures are documented, tools for categorization are proposed, and their structural challenges and sustainable potential are explored. The aim is to contribute to the knowledge and preservation of bamboo construction, integrating tradition, sustainability, and innovation.