BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project aims at designing and implementing an autopilot for Unmanned Aircraft Systems. This kind of systems which consist of an aircraft without a pilot on board and a ground control system, are gaining ground in civil applications, like surveillance or remote sensing, thanks to the reduction of explotation costs, among other reasons. These aircraft can be remotely controlled or autonomous, by means of an autopilot. An autopilot can provide the aircraft with different automation levels and precision in navigation which are mandatory for certain applications, such as radiometry or sintetic radar aperture related operations. The autopilot has been designed and implemented "de novo" in order to adquire all the involved knowledge in this kind of devices, such as the automatic control theory or the characterization of the aircraft dynamic behavior.

[es] En este proyecto se ha diseñado y desarrollado un piloto automático para sistemas Aéreos no Tripulados. Estos sistemas, que están formados por una aeronave sin piloto a bordo y una estación terrena, están entrando con cada vez más fuerza en las aplicaciones civiles, como por ejemplo la vigilancia aérea o la teledetección, gracias a la gran aportación en reducción de costes de explotación, entre otros aspectos. Estas aeronaves pueden estar controladas desde tierra o mediante un piloto automático. Un piloto automático puede dotar a la plataforma de diversos niveles de autonomía y precisión en la navegación necesarios para ciertas aplicaciones específicas, como por ejemplo la radiometría o operaciones donde estén involucrados radares de apertura sintética. El piloto automático ha estado diseñado y desarrollado desde cero, para poder adquirir todos los conocimientos involucrados en este tipo de dispositivos, como por ejemplo la teoría de control o la caracterización del comportamiento dinámico de la aeronave.
[en] During the last ten years several proposals have been done based on natural and cultural resources in the lower course of the Santa Lucía River, in the metropolitan area of Montevideo. The origin of these initiatives, the institutional frame in which they were developed, and their management are diverse, as well as the success in the concretion of the proposed actions. At the same time, the concept of heritage resource, the identification of the elements that compose it and its appreciation through a concrete land project have evolved, reflecting the state of the art on this topic in Uruguay. The article presents these proposals, carrying out a description and assessment of its land and institutional repercussions.

[es] En la última década se han realizado varias propuestas basadas en los recursos patrimoniales en torno al cauce bajo del río Santa Lucía en el área metropolitana de Montevideo. El origen de las iniciativas, el marco institucional en el cual se desarrollan y la gestión de las mismas es diverso, así como el éxito en la concreción de las acciones planteadas. A su vez, el concepto de recurso patrimonial, la identificación de los elementos que lo componen y su puesta en valor a través de un proyecto territorial concreto, han evolucionado de una propuesta a la otra, reflejando el estado del arte sobre esta temática en el ámbito nacional. El artículo presenta estas propuestas, realizando una descripción y evaluación de las mismas y de sus impactos y repercusiones, tanto territoriales como institucionales.
[en] For several decades, the notion of landscape has been instrumentalised by various fields of study and with the most diverse views and interests. This is a notion that brings together all the features of liminal spaces, areas characterised by their mediating nature. The success and rapid extension of the concept of landscape, however, has not yet seen a similar development in the methodological field nor is it achieving sufficient consensus to be applied to the administrative scope. In this contribution we will adjust our reflection around the idea of historic urban landscapes, highlighting the need to address the "change management" approach demanded by 21st-century cities. To this end, we shall delve into some new urban management initiatives, in which the "prosumer citizenship" is beginning to be a key element in the construction of the identity of the spaces inhabited. In the same vein, the scope and content of the emerging discipline of tactical urbanism will also be discussed, paying special attention to the limitations of "design thinking" in historic city centres; areas affected by environments that are frequently problematic, where the complex regulations of -individual or collective- tutelage that cultural assets require come into play.

[es] Durante varias décadas, la noción de paisaje ha sido instrumentalizada por diversos campos de estudio y con los puntos de vista e intereses más diversos. Esta es una noción que reúne todas las características de los espacios liminales, áreas caracterizadas por su naturaleza mediadora. Sin embargo, el éxito y la rápida extensión del concepto de paisaje aún no ha experimentado un desarrollo similar en el campo metodológico ni está logrando un consenso suficiente para ser aplicado al ámbito administrativo. En esta contribución, ajustaremos nuestra reflexión en torno a la idea de paisajes urbanos históricos, destacando la necesidad de abordar el enfoque de "gestión del cambio" exigido por las ciudades del siglo XXI. Con este fin, profundizaremos en algunas nuevas iniciativas de gestión urbana, en las que la "prosumer citizenship" comienza a ser un elemento clave en la construcción de la identidad de los espacios habitados. En la misma línea, también se discutirá el alcance y el contenido de la disciplina emergente del urbanismo táctico, prestando especial atención a las limitaciones del "pensamiento de diseño" en los centros históricos de las ciudades; áreas afectadas por ambientes que frecuentemente son problemáticos, donde entran en juego las complejas regulaciones de tutela individual o colectiva que requieren los bienes culturales.
[en] Living cells contain different charged groups such as membranes, nucleus, histones, etc. The interaction of these groups with electric fields will afect the basic properties and behavior of cells by determining how they communicate, grow or difuse. In this work we measure the electrophoretic mobility (EPM) of single yeast cells during normal growth and at different growth stages under hyperosmotic stress using a combination of optical tweezers and a position detector. In the first case we find that EPM shows a non-monotonic behavior during the cell cycle; in the second case we find that in spite of the few morphological changes observed, the EPM presents important variations depending on the time spent under hyperosmotic stress conditions.

[es] Las células vivas tienen diferentes grupos con carga, como por ejemplo membranas, el núcleo, histonas, etc. La interacción de estos grupos con campos eléctricos afecta las propiedades básicas y el comportamiento de las células: cómo se reproducen, cómo crecen, cómo se desplazan... En este trabajo hemos medido la mobilidad electroforética (EPM) de células vivas de levadura individuales durante el crecimiento en condiciones normales y de estrés hiperosmótico. En el primer caso hemos visto que la EPM presenta un comportamiento no monótono durante el ciclo celular. En el segundo caso, pese a los pocos cambios morfológicos observados, vemos que la EPM presenta variaciones importantes dependiendo del tiempo durante el cual se ha experimentado el estrés.
[en] Art and technology are in constant synergetic expansion. This degree thesis presents the result of a multidisciplinary research on several technologies relying on computer vision, musical synthesis and machine learning methods that are susceptible to be applied in real-time in the context of an artistic performance –i.e. a dance piece. The approach exploits a meaningful relationship between data mining and the composition and performing improvements that a choreographer, performer or member of an audience may experiment. For this purpose, a 28 minutes dance piece has been created and performed as a proof-of-concept under the next basis: Exploration of the artistic experiences that interactive technologies may deliver. Development and real-time execution of suitable movement tracking, sound synthesis and machine learning methods including two novel algorithms: ICA-based granular synthesis and a combination of optical flow and k-means. Two articles that describe these original contributions are in preparation to be submitted to Neural Processing Letters and Pattern Recognition Letters. Demonstration of the creative and compositional potential of machine learning based (or "smart") environments.

[es] El arte y la tecnología se encuentran bajo una constante expansión sinérgica. El presente trabajo de final de grado presenta el resultado de una investigación multidisciplinaria alrededor de distintas tecnologías basadas en visión por computador, síntesis musical i machine learning (inteligencia artificial) que son susceptibles de ser aplicadas en tiempo real en el contexto de un espectáculo artístico, por ejemplo, una pieza de danza. El enfoque se aprovecha de una relación significativa entre la minería de datos y las mejoras en composición y/o ejecución artística que podrían experimentar un coreógrafo, intérprete o miembro de una audiencia. Para dicho propósito, una pieza de danza de 28 minutos de duración ha estado creada e interpretada como prueba de concepto de acuerdo con las siguientes bases: • Exploración de las experiencias artísticas que las tecnologías interactivas pueden conceder. • Desarrollo y ejecución en tiempo real de métodos pertinentes de rastreo de movimiento, síntesis de sonido y machine learning, incluyendo dos nuevos algoritmos: síntesis granular basada ICA y en una combinación de optical flow y k-means. Dos artículos que describen estas contribuciones originales están en fase de preparación para ser enviados a Neural Processing Letters and Pattern Recognition Letters. • Demostración del potencial creativo y compositivo de los entornos inteligentes o basados en tecnologías de machine learning.
[en] This project is focused in the study and characterisation of the payload embedded in a nano-satellite. It is comprised within the project NIMPH (Nano-satellite to Investigate Microwave Photonic Hardware). The function of the payload and main purpose of this mission is to measure how affected will the gain be because of damage in an optical fibre amplifier due to radiation in space. The study of the payload, the design of some electronic circuits and the conception of a Printed Circuit Board (PCB), including the whole payload, together with testing the design, are the main components of this thesis.

[es] Este proyecto está enfocado al estudio y a la caracterización de la carga útil embarcada dentro de un nano-satélite. Está comprendido dentro del proyecto NIMPH (Nano-satellite to Investigate Microwave Photonic Hardware). La función de la carga útil y principal objetivo de esta misión es mesurar como afecta a la ganancia de un amplificador de fibra óptica que se degrada a causa de la radiación presente en el espacio. Este proyecto está compuesto por un estudio de la carga útil, por el diseño de algunos circuitos electrónicos y por la concepción de una placa de circuito impreso (PCB) que comprende la carga útil entera, junto con tests sobre el diseño.
[en] The design and construction of golf courses is a complex process that involves a wide and detailed consideration of different elements, being the irrigation system and the drainage system two critical components for the good development and exploitation of this type of sports facilities. This work aims to determine which aspects and considerations are fundamental for the design of both systems. In addition, and due to the wide presence of this sport all over the world, a comparative study has been carried out to show the differences in the design and construction of irrigation and drainage systems mainly due to climatic conditions for two golf courses located in different places, one of them with an arid climate (Almeria) and the other with a humid climate (Pontevedra). After analysing the different elements that make up each system according to the study scenario in which we find ourselves, we wanted to reflect on the economic impact that may occur in each case. This has allowed us to have a general perception of which scenario requires greater economic resources for its construction and subsequent maintenance, always ensuring optimal conditions for the practice of this sport.

[es] El diseño y construcción de campos de golf es un proceso complejo que implica una amplia y detallada consideración de distintos elementos, siendo el sistema de riego y el sistema de drenaje dos componentes críticos para el buen desarrollo y explotación de este tipo de instalaciones deportivas. En este trabajo se quiere determinar qué aspectos y consideraciones son fundamentales para diseñar ambos sistemas. Además, y debido a la amplia presencia que tiene este deporte por todo el mundo, se ha querido realizar un estudio comparativo que mostrará las diferencias en el diseño y construcción de los sistemas de riego y drenaje debido principalmente a condiciones climatológicas para dos campos de golf situados en distintas localizaciones, una de ellas con un clima árido (Almería) y otra con un clima húmedo (Pontevedra). Después de analizar los distintos elementos que conforman cada sistema según el escenario de estudio en que nos encontremos, se ha querido reflexionar sobre el impacto económico que puede haber en cada caso. Esto ha permitido tener una percepción general sobre qué escenario requiere unos mayores recursos económicos para su construcción y posterior mantenimiento, siempre velando por unas condiciones óptimas para la práctica de este deporte.
[en] Shallow landslides seated in the unsaturated zone are mostly triggered by soil partial of total saturation and the prediction of the changes of water content in the vadose zone is fundamental for the estimation of landslide hazard. However, the simulation of the full coupled thermo-hydraulic processes taking place in the vadose zone under climatic actions require long and computationally costly numerical computations. This thesis seeks to use a Reduced order Model based on the spectral analysis as a cheap alternative for the prediction water content fluctuations. To this aim, two Soil Transfer Function are determined. The first one bis statistical and based on correlations between water content measurement at depth and at soil surface. The second is deterministic and based on an analytical solution of the one-dimensional infiltration equation under period water content/pressure variations at soil- atmosphere interface. Both approaches are validated on a set of monitored data obtained in an experimental field. Results shown that the estimation of water content using a deterministic soil transfer reached higher accuracy provided that the procedure is trained on a sub-set of measurements in order to determine characteristics values for the equation control parameters (length of the column, diffusion coefficient).

[es] Los deslizamientos superficiales localizados en la zona no saturada ocurren en su mayoría por la saturación parcial o total de la zona vadosa y la predicción de los cambios de contenido de agua en la zona vadosa es fundamental para la estimación de la amenaza asociada a este tipo de deslizamientos. Sin embargo, la simulación de los procesos acoplados termo-hidráulicos que tienen lugar en la zona vadosa bajo acciones climáticas requiere cálculos numéricos largos y computacionalmente costosos. Esta tesis busca utilizar un Modelo de Orden Reducido basado en el análisis espectral como una alternativa económica para la predicción de fluctuaciones del contenido de agua. Para ello se determinan dos Funciones de Transferencia del Suelo. La primera es estadística y se basa en correlaciones entre mediciones de contenido de agua en profundidad y en superficie del suelo. La segunda es determinista y se basa en una solución analítica de la ecuación de infiltración unidimensional bajo variaciones periódicas de contenido/presión de agua en la interfase suelo-atmósfera. Ambos enfoques se validan en un conjunto de datos monitoreados en un campo experimental. Los resultados muestran que la estimación del contenido de agua mediante la función de transferencia determinista alcanza una mayor precisión siempre que un procedimiento de back-análisis de los valores característicos de la ecuación (longitud de la columna, coeficiente de difusión) se realiza en un subconjunto de los datos monitorizados.
[en] This project aims to be a compilation of the path followed during the development of the sidewing of a Formula Student single-seater, based on the next ETR-X prototype for the 2022-2023 season of the e-Tech Racing team. This work consists of continuing the aerodynamic study carried out by a former teammate and department colleague, with the intention of improving and optimising the performance of the new sidewing and determining the future geometry. First, all the theoretical aspects of fluid mechanics and aerodynamics are treated. Next, all the computational fluid dynamics (CFD) tools are discussed, how they have been used in the project and the methodology followed. Finally, the entire design process is discussed, analysing the numerical results of the simulations with the help of different forms of visualisation. SolidWorks is used for the 3D geometric design and STAR CCM+ is used for the simulations and aerodynamic studies. With all this, good results and conclusions can be reached that allow future team members to apply the final design for the next generation of a competitive vehicle.

[es] Este proyecto pretende ser una recopilación del recorrido seguido durante el desarrollo del sidewing de un monoplaza de Formula Student, basándose en el próximo prototipo ETR-X de cara a la temporada 2022-2023 del equipo e-Tech Racing. Este trabajo consiste en continuar el estudio aerodinámico realizado por un excompañero de equipo y departamento, con la intención de mejorar y optimizar las prestaciones del nuevo sidewing y determinar la futura geometría. En primer lugar, se abordan todos los aspectos teóricos de la mecánica de fluidos y la aerodinámica. A continuación, se tratan todas las herramientas de dinámica de fluidos computacional (CFD), cómo éstas se han utilizado en el proyecto y cuál ha sido la metodología seguida. Por último, se comenta todo el proceso de diseño, analizando numéricamente los resultados de las simulaciones con la ayuda de diferentes formas de visualización. Para el diseño geométrico en 3D se usa SolidWorks y para las simulaciones y estudios aerodinámicos se usa el STAR CCM+. Con todo esto, se consiguen obtener buenos resultados y conclusiones que dan pie a que futuros miembros del equipo apliquen el diseño final para la próxima generación de vehículo competitivo.
[en] The article presents some aspects of the doctoral thesis in progress entitled Plans and territorial projects in Montevideo, 1985 onwards. This essay will refer especially to three chapters belonging to the thesis project: The conceptual framework of the POT -IDEAS-, its complex process of elaboration - VERSIONS-, and the derived planning in light of the LOT -GENERATIONS. The corpus of research makes pivot in the Plan Montevideo of 1998, which we consider in Uruguay a founding instrument of our contemporary planning culture. Several sources of information have public access, however, there are unpublished documentary bases available, such as the versions prior to the finally approved, labeled as the Anteproyecto of 1996 and the Proyecto of 1997 that allow to restore the zigzagging process of elaboration of the POT.

[es] El artículo presenta algunos aspectos de la tesis doctoral en curso titulada Planes y proyectos territoriales en Montevideo, 1985 en adelante. Este ensayo referirá especialmente a tres capítulos pertenecientes al proyecto de tesis: El marco conceptual del POT -IDEAS-, su complejo proceso de elaboración -VERSIONES, y la planificación derivada a la luz de la LOT -GENERACIONES. El corpus de la investigación hace pivot en el Plan de Ordenamiento Territorial de 1998, que consideramos en Uruguay un instrumento fundante de nuestra cultura planificadora contemporánea. Muchas de las fuentes de información son de acceso público, no obstante, hay bases documentales inéditas disponibles, como las versiones anteriores a la finalmente aprobada, rotuladas como el Anteproyecto de 1996 y el Proyecto de 1997 que permiten restituir el zigzagueante proceso de elaboración del POT.
[en] This project is the design and implementation of the software support (BSP) for embedded system development from ISEE 2007.SL company. The BSP is a set of software packages that incorporate an operating system and development tools. This platform is based on the i.MX6 microcontroller that provides great multimedia and connectivity features while maintaining low power consumption. This document introduces the embedded system hardware and evaluates programs and work tools available around the microcontroller from the manufacturer NXP and community developers. Once analyzed the available resources, describes selected programs that make up the BSP and outlined its modifications made to support the system. In addition, tests are defined and applied to assess the peripherals and communication buses from platform. When the results aren't valid, the changes made to the hardware will be detailed in order to solve errors in subsequent revisions of the product. Finally, describes the flashing and work tools that the end developer will use in their applications.

[es] En este proyecto se realiza el diseño e implementación del software de soporte (BSP) para un sistema de desarrollo empotrado de la empresa ISEE 2007.SL. El BSP es un conjunto de paquetes de software que incorporan un sistema operativo y herramientas de desarrollo. Esta plataforma esta basada en el microcontrolador i.MX6 que aporta grandes prestaciones multimedia y conectividad manteniendo un bajo consumo. En este documento, se introduce el hardware del sistema embebido y se evalúan los programas y herramientas de trabajo disponibles alrededor del microcontrolador tanto por parte del fabricante NXP como la comunidad de desarroladores. Una vez analizados los recursos disponibles, se describen los programas escogidos que conforman el BSP y se detallan las modificaciones realizadas para dar soporte al sistema. Además, se definen y aplican los tests para evaluar los periféricos y buses de comunicación de la plataforma. En caso de que los resultados no sean válidos, se detallarán los cambios realizados en el hardware para poder corregir los errores en revisiones posteriores del producto. Finalmente, se describen las herramientas de grabación y trabajo que utilizara el desarrollador final en sus aplicaciones.