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[es] El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de un proyecto de investigación mediante la programación y control del movimiento de mecanismos de cinemática paralela para la realización de ensayos dinámicos. Dicho proyecto está enmarcado dentro de una línea de investigación del grupo de investigación CompMech de la UPV-­‐EHU que gira en torno al desarrollo y estudio de este tipo de mecanismos. Esto es; este trabajo, más allá de la utilidad que pudiera tener por sí mismo, está pensado para formar parte de un proyecto de mayor envergadura, para cuyo éxito será imprescindible la colaboración con otros investigadores y la integración de este trabajo con los realizados por ellos. Consiste en la creación de un software para el control y movimiento de mecanismos, generando vibraciones para la realización de ensayos dinámicos. Para ello, se programarán sobre la plataforma LabVIEW la interfaz de usuario y el motor de cálculo. Una vez se compruebe que el programa funciona correctamente, se integrará dentro de un programa principal, un control articular que será el encargado de comunicarse con la máquina. Posteriormente, se procederá a la realización de ensayos experimentales sobre los propios robots, en taller. Se tomarán medidas mediante acelerómetros y otros dispositivos, determinando las medidas más adecuadas para su correcta validación. Finalmente, se generalizará el trabajo realizado para posibilitar su empleo futuro en diferentes mecanismos

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua ikerkuntza proiektu baten garapenean laguntzea da, mekanismoen mugimenduaren programazioan eta kontrolean oinarrituta, honela, saiakuntza dinamikoak egin daitezke zinematika paralelozko mekanismoekin. Proiektu honen funtsa mekanismo hauen garapen eta azterketan oinarrituta dago. Hau da, lan hau proiektu handiago batean parte hartzeko pentsatuta dago. Proiektua arrakastatsua izateko, lan hau beste ikertzaileek egin dituztenekin integratzea ezinbestekoa izango da. Lan honen zeregin nagusia mekanismoen kontrol software bat kreatzea da bibrazioak sortzeko, mekanismoekin test dinamikoak egiteko. Horretarako, LabVIEW-­‐en user interface-­‐a eta kalkulu motorea programatuko dira. Programa martxan jarri eta gero, beste programa handiago (kontrol artikularra) baten parte izango da. Programa nagusi honek maneiatzaile robotikoekin komunikatzeko balio izango du. Gero, saiakuntzak egingo dira robot hauekin, unibertsitateko tailerrean. Saiakuntza hauetan, azelerometroak eta kable bidezko sentsoreak erabiliko dira. Neurri esperimental egokienak erabiliko dira, ondoren, onartuak izateko. Azkenik, egindako lana orokortuko da, etorkizunean beste proiektuetan erabilgarria izateko.
[es] A pesar de los avances conseguidos en materia de Derechos Humanos a nivel internacional, actualmente preocupan los mecanismos para su garantía y desarrollo. Junto a esto, parece que el problema del racismo no sea tanto un problema de diferencias de raza sino de diferencias económicas y sociales. Ante las manifestaciones racistas se recurre generalmente a la sanción penal, aun sabiendo que la forma de atajar estos problemas no debe venir de la vía penal exclusivamente.

[eu] Nazioarte mailan Giza Eskubideen alorrean lortu diren aurrerapenak ahaztu gabe, eskubide horiek bermatzeko eta aurrera eramateko moduek arduratzen gaituzte. Horrekin batera, badirudi arrazakeriaren arazoa ez dela arraza desberdinen arteko arazoa, gizarte eta ekonomia maila desberdinen arteko arazoa baizik. Adierazpen arrazisten aurrean zigor penala erabiltzen da, arazo hau ez dela soilik bide penaletik konponduko jakin arren
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se reflexiona en torno al Alarde de Hondarribia, con la escuela como eje central, en particular la etapa de la Educación Primaria. Más concretamente, se indaga en la relación entre la escuela y el conflicto del Alarde desde un posicionamiento transfeminista. Para ello, se recogen vivencias y puntos de vista de cuatro educadoras mediante la entrevista en profundidad, que es una de las técnicas de generación de datos más usadas dentro de la metodología cualitativa. Con la resolución como fin, el trabajo está enfocado al futuro.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan Hondarribiko Alardeak dituen ertz desberdinen inguruan hausnartu da, eskola ardatz hartuta, Lehen Hezkuntzako etapa zehazki. Eskolak eta herriko gatazkak duten hartu emanaz hausnartzeko, bertako lau hezitzaileren bizipenak eta ikuspegiak jaso dira. Horretarako sakoneko elkarrizketak burutu dira, metodologia kualitatiboa baliatuz. Lan guztian zehar gatazka zein hezkuntza ikuspuntu transfeministatik hausnartu dira. Konponbidea ipar, lan hau etorkizunera begira dago.
[es] Este proyecto consiste en el diseño de una prensa mecánica de 160 toneladas de fuerza nominal. Se ha solicitado una prensa que se utilizará para el troquelado de planchas de metal y que se puede ajustar fácilmente a los procesos según las circunstancias. Esta prensa debe permitir adecuar la altura de la corredera para una situación demodificación del proceso. Se diseñará una prensa excéntrica de bastidor con cuello de cisne, que ofrece mayor versatilidad.

[eu] Proiektu hau 160 tonako indar nominala duen prentsa mekanikoaren diseinua egitean datza. Metal xaflak trokelatzeko erabiliko den prentsa bat eskatu da, egoeraren arabera prozesuetara erraz egokitu daitekeena. Prentsa honek prozesua aldatzen den egoerarako irristailuaren altuera egokitzeko aukera eman behar du. Moldakortasun handiagoa eskainiko duen zisne-lepodun bastidoreko prentsa eszentrikoa diseinatuko da.
[es] A través de este trabajo de fin de grado, mi objetivo es explicar las funciones y secciones que tienen los patios escolares de Primaria y hacer un análisis sobre los cambios que han tenido. La escuela estudiada ha sido el patio de Araia Eskola. En este análisis se ha tenido en cuenta la estructuración de los patios escolares y las acciones que se dan en ellos. Partiendo de un marco global, pasando más tarde a un patio escolar concreto. En él se analizan los acontecimientos que se producían en los patios escolares antes de la pandemia de Covid-19 y los cambios que esta situación ha producido en los patios escolares. Junto a esto, en este trabajo se han propuesto diversas mejoras para el patio escolar, con el objetivo de que la escuela sea un patio más enriquecedor.

[eu] Gradu amaierako lan honen bitartez, Lehen Hezkuntzako eskola patioak dituzten funtzioak eta atalak azaltzea eta izan duten aldaketeei inguruko analisia egitea dut helburu. Aztertutako eskola Araia Eskolako patioa izan da. Analisi horretan eskola patioen egituraketari eta bertan ematen diren ekintzei erreparatu dira. Esparru global batetik abiatuz, geroago eskola patio zehatz batera igaroz. Bertan, Covid-19-ko Pandemia aurretik eskola patioetan ematen ziren gertaerak eta aldiz, orainaldian daukagun egoerak honek ze nolako aldaketak sortu dituen eskola patioetan analisatu da. Honekin batera, eskola patioan hainbat hobekuntza desberdinak proposatu dira lan honetan, eskola patio abertasagoa izateko helburuarekin.
[es] Los edificios industriales de una única planta en estructura metálica están expuestos a acciones variables, siendo las que inciden horizontalmente en las estructuras las más críticas debido a su variabilidad. Con el fin de garantizar la seguridad de las personas y de los procesos productivos en el interior de estos edificios, dichas acciones se deben determinar, evitando posibles fallos estructurales. De esta manera, resulta necesario analizar las distintas tipologías del edificio que permitan resistir las acciones horizontales, y llevar a cabo aplicaciones prácticas para confirmar los conceptos teóricos estudiados, siendo el cumplimiento de estos propósitos el objeto principal de este Trabajo de Fin de Grado

[eu] Solairu bakarreko altzairuzko eraikuntza industrialek eragin aldakor ugari jasan behar dituzte. Eragin horien artean, eraikuntzaren kontra horizontalki eragiten dutenak dira arriskutsuenak, haien aldakortasuna dela eta. Eraikuntza hauen barruan dauden pertsona zein prozesuen segurtasuna bermatzeko, eragin hauen izaera zehaztu egin behar da eta haien ondorio kaltegarriak saihestu. Horretarako, solairu bakarreko eraikuntzak izan ditzakeen forma desberdinak aztertu behar dira, eragin horizontalak eustea dutela helburu. Ikerketa hau eta ikerketa honen aplikazio praktikoa, Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusiak dira.
[es] En el estudio sobre la delincuencia existen ciertas evidencias de que el comportamiento delictivo no conlleva una localización de manera homogénea ni en el espacio ni en el tiempo. Tanto los rasgos situacionales como personales y/o sociales, pueden contribuir a la aparición de la misma. Sin embargo, mediante la observación de su distribución sobre un mapa, se puede lograr, en cierta forma, una aproximación a la realidad con respecto a la existencia de posibles patrones. Ello puede servir como instrumento, sobre todo para el sector profesional encargado de analizar este fenómeno, a la hora de ayudar a su comprensión y para desarrollar estrategias o tácticas preventivas factibles, orientadas a la reducción de la prevalencia de determinados hechos delictivos. Este trabajo entonces, pretende establecer un marco teórico acerca de dichos mapas de delito, cuyo origen reside en la disciplina de la Criminología Ambiental, para intentar conseguir un acercamiento a este tipo de instrumento de prevención y control delictivo. Asimismo, este trabajo no sólo se vale de una extensa revisión bibliográfica sino de la experiencia empírica en la Guardia Municipal de la ciudad española de San Sebastián-Donostia.

[eu] Delinkuentziaren azterlanean, zenbait ebidentzia daude, non bertan, delitu portaerak ez dakarren kokapen homogeneorik, ez espazioan ez eta denboran ere. Egoeraren ezaugarriek, ezaugarri sozialek eta pertsonalek, egoera hori agertzen lagundu dezakete. Hala ere, mapa baten gainean duen banaketa behatuz, errealitatera hurbiltzera lor daiteke, eredu posibleen existentziari dagokionez. Hori baliagarria izan daiteke, hau aztertzeaz arduratzen den sektore profesionalarentzat, hau ulertzen laguntzeko eta zenbait delitu murriztera bultzatzen duten prebentzio estrategiak garatzeko. Lan honen helburuetako bat, delituen mapa horien inguruko esparru teoriko bat ezartzea da. Era berean lan hau ez da bakarrik berrikuspen bibliografiko luze batez baliatzen, baita, Donostiako Udaltzaingoaren esperientzia enpirikoaz ere.
[es] El objetivo de este proyecto consiste en desarrollar un sistema de transferencia de energía con transformador de núcleo partido para poder realizar bajo el agua la carga de robots subacuáticos. Mediante este trabajo se quiere construir un prototipo inicial para analizar si serían viables unos futuros proyectos a mayor escala que profundizarían en la eficiencia energética. Esta innovación podría suponer grandes mejoras en su ámbito. El hecho de no tener que sacarlos del agua para llevarlos a una zona de carga supondría un ahorro de recursos, alargaría la vida útil de los robots y permitiría la implementación de una tecnología segura y eficiente.

[eu] Proiektu honen funtsa ur azpiko aplikazioetan lan egiten duten robotak uretan bertan kargatu ahal izateko zatitutako transformadore bidezko energia transferentzia sistema bat garatzea da. Lan honen bitartez hasierako prototipo bat eraiki nahi da, efizientzia energetikoan sakonduko luketen eskala handiagoan eginiko etorkizuneko proiektuak bideragarriak izan daitezkeen aztertzeko. Berrikuntza honek hobekuntza ugari ekar ditzake arlo honetan, robot hauek karga gune batera eramateko uretatik atera behar ez izanak, baliabide askoren aurreztea, roboten bizitza erabilgarria luzatzea eta teknologia seguru eta efiziente baten inplementazioa suposatuko bailuke.
[es] Este trabajo se basa en realizar una hoja de procesos de un extremo de eje para camión. Dicha hoja incluye condiciones de corte, sistemas de sujeción y un pequeño croquis de la operación en curso, de modo que sea fácilmente transportable y comprensible por los miembros del taller. Para lograr esto, se requiere un trabajo de modelado con softwares como CATIA V5 o AUTOCAD y llevar a cabo una síntesis de operaciones para seleccionar el tipo de herramienta que se utilizará.

[eu] Lan hau kamioi ardatz baten muturraren prozesu orria egitean oinarritzen da. Orri honek ebaketa baldintzak, finkapen sistemak eta uneko eragiketaren eskema txiki bat barneratzen du, tailerreko langileentzat eramangarriagoa eta ulergarriagoa izateko. Hau lortzeko asmotan modelaketa lan baten beharra dago CATIA V5 eta AUTOCAD softwarekin; azkenik, ebaketa erreminta eta ebaketa parametroen aukeraketa egokia egin behar da, erreminta katalogoaren laguntzaz.
[es] Resumen: el objetivo de este proyecto final de grado ha sido analizar el impacto de los Nanotubos de Carbono dePared Múltiple (MWCNTs) en la microestructura y la degradación in vitro de andamios porosos(Scaffolds en inglés) para la Ingeniería de Tejidos (IT), fabricados a base de PLLA (Poli-L-lactida) y partículas de nanohidroxiapatita (nHA). Para la fabricación se ha empleado la técnica de separación de fases inducida térmicamente (TIPS) mediante un liofilizador. Una vez obtenidos los andamios se ha realizado una degradación in vitro durante variassemanas y se han recogido datos como: cantidad de agua absorbida, variación de pH y la pérdida de masa. Posteriormente se ha realizado un análisis térmico diferencial (DSC) y se ha observado la microestructura en el Microscopio de Barrido Electrónico (SEM) de la universidad.

[eu] Laburpena: gradu amaierako lan honen helburuaAniztun Hormako Karbono Nano-hodien (MWCNTs)gehiketa,ehunen ingeniaritzan egindako PLLA (Poli-L-lactida) eta nanohidroxiapatita(nHA)partikulez osatutakoaldamio porotsuen mikroegituran eta in vitroko degradazioan duen eraginaaztertzea izan da. Horretarako, termikoki eragindako fase bereizketa (TIPS) teknika erabili da, liofilizagailu baten bidez. Aldamioak behin lortuta, zenbaitasteko in vitro degradazioa egin da, hainbat datu hartuz, hala nola: xurgatutako ur kantitatea, pH-bariazioa eta galdutako masa. Ondoren, analisi termiko diferentziala (DSC) egin da eta unibertsitateko ekorkeka elektronikoko mikroskopioan (SEM) aztertu egin da.
[es] Exposición sistemática de las normas que contribuyen a fomentar las relaciones entre la prisión y la Sociedad. Desde la Sociedad hacia la prisión: visitas, medios de comunicación, participación en el régimen y en el tratamiento, asistencia postpenitenciaria. Desde la prisión hacia la Sociedad: correspondencia, prensa de los internos, permisos, prisión abierta, internos que estudian, campañas penitenciarias de divulgación.

[eu] Espetxe eta gizarte arteko harremanak piztutzera laguntzen dituzten arauen azalpena. Gizartelik espetxeruntz: ikustapenak, komunikabideak, tratamendu eta arauetan erkidetza, espetxean egonaldi ondorengo laguntza. Presondegitik gizarteruntz: elkarri idaztea, presoen prentsa, baimenak, presondegi zabalik. ikasten duten presoek, hedatzeko presondegietako kanpainak.
[es] En la sociedad contemporánea, la conciliación de la vida personal, familiar y laboral se ha convertido en un desafío fundamental para muchas personas. El ritmo acelerado de vida, las responsabilidades familiares y las exigencias laborales hacen que sea necesario alcanzar un equilibrio adecuado entre los diferentes aspectos de la vida de una persona, promoviendo así su bienestar y calidad de vida. En este contexto, el derecho de adaptación de jornada adquiere una relevancia fundamental. Este derecho otorga a los empleados la posibilidad de adaptar su jornada laboral para poder compatibilizar sus horarios laborales con sus responsabilidades familiares, sin que esto afecte negativamente a su carrera profesional. El objetivo principal de este trabajo es llevar a cabo un análisis de la normativa que desarrolla los derechos de conciliación, y, en especial, del marco legal vigente del derecho de adaptación de jornada, analizando las novedades introducidas por el Real Decreto-Ley 6/2019 en el artículo 34.8 del Estatuto de los Trabajadores y la falta de regulación efectiva de este derecho en los convenios colectivos de ámbito supraempresarial de Gipuzkoa.

[eu] Gaur egungo gizartean, bizitza pertsonala, familia eta lana uztartzea funtsezko erronka bihurtu da pertsona askorentzat. Bizi-erritmo bizkorraren, familia-erantzukizunen eta lan-eskakizunen ondorioz, beharrezkoa da oreka egokia lortzea pertsona baten bizitzaren alderdi guztien artean, haren ongizatea eta bizi-kalitatea sustatzeko. Testuinguru horretan, lanaldia egokitzeko eskubideak funtsezko garrantzia hartzen du. Eskubide horrek lanaldia egokitzeko aukera ematen die enplegatuei, beren lan-ordutegiak eta familia-erantzukizunak bateragarri egin ahal izateko, baina horrek ez dio kalterik eragingo karrera profesionalari. Lan honen helburu nagusia kontziliazio-eskubideak garatzen dituen araudia aztertzea da, eta, bereziki, lanaldia egokitzeko eskubidearen lege-esparrua, 6/2019 Errege Lege Dekretuak Langileen Estatutuaren 34.8 artikuluan sartutako berrikuntzak eta Gipuzkoako enpresaz gaindiko eremuko hitzarmen kolektiboetan eskubide horren erregulazio eraginkorrik eza aztertuz.
[es] Dado el cada vez mayor número de vehículos que circulan por las carreteras ocasionando graves problemas de circulación y de contaminación, es conveniente dar un paso adelante en lo que a gestión de tráfico se refiere y buscar un modelo de movilidad sostenible. Para ello, es necesario el uso de tecnologías y aplicaciones que permitan el control eficaz de los vehículos, como es el reconocimiento automático de matrículas. Este Trabajo de Fin de Grado tiene como finalidad el desarrollo de un software capaz de reconocer de una manera práctica y eficiente mediante una clasificación supervisada los caracteres alfanuméricos presentes en las placas de los vehículos y, de esta manera, poder alcanzar los objetivos generales de mejora de la calidad ambiental, la seguridad y la disminución de la congestión en las vías.

[eu] Kontuan hartuta errepideetan gidatzen duten ibilgailu kopuruaren haziera, zirkulazio eta kutsadura arazo larrien eraginez, ondo legoke aurrerago joatea trafikoaren kudeaketari dagokionez eta mugikortasun iraunkorreko eredu bat bilatu. Hortaz, beharrezkoa da teknologien eta kontrol eraginkorra ahalbidetzen duten aplikazioen erabilpena, hala nola, matrikulen ezaguera automatikoa. Gradu Amaierako Lan honen helburua era praktiko eta eraginkorrean igartzeko gai den -ibilgailuen matrikuletan ageri diren karaktere alfanumerikoen gainbegiratutako sailkapen baten bidez- software baten garapena da, eta era honetan, trafikoaren kontrol eraginkorragoa ahalbidetzea ingurumenaren kalitatearen helburu orokorrak, segurtasuna eta errepideetako pilaketaren murrizketa lortzeko.
[es] La Constitución de 1978 evidenció la urgencia de un nuevo Código Penal que se adecuara a la nueva situación política, social y jurídica, máxime si tenemos en cuenta que el antiguo, aún con modificaciones, hundía sus raíces en la primera mitad del siglo pasado. Sin ser perfecto, puede decirse que el nuevo código, aprobado en 1995, responde, en lo esencial, a las necesidades de una sociedad moderna en el ámbito criminal y penal.

[eu] 1978ko Konstituzioak argi erakutsi zuen Kode Penal berri baten premia, egoera politiko, sozial eta juridiko berrira egokituko zena, ordura arte zegoenaren sustraiak aurreko mendeko lehen erdikoak baitziren, nahiz eta zenbait aldaketa eginak zituen. Perfektoa izan ez arren, kode berria, 1995ean onartua, gizarte modernoak arlo kriminalean eta penalean dituen beharrizanei oinarrian erantzuteko nahikoa dela esan dezakegu.
[es] Los niños de hoy en día viven alejados y desconectados del mundo natural y esto acarrea consecuencias directas en el equilibrio emocional de éstos. Observando estos desequilibrios emocionales que vivimos en la sociedad de hoy en día, y en especial en el sistema educativo actual, decidí acercar la naturaleza al ámbito educativo. A través de Baloo, un perro de Terapia Asistida con Animales, los niños y niñas de dos años de la escuela tuvieron la oportunidad de expresar y exteriorizar libremente sus emociones en un ambiente muy cuidado. En estas intervenciones los niños tuvieron también la oportunidad de desarrollar conceptos como el respeto, la confianza, la seguridad, el amor y la empatía. Esta experiencia fue enriquecedora y beneficiosa para todos los que la vivimos, pero las vivencias de los niños y niñas con necesidades especiales fueron espectaculares.

[eu] Gaur egungo umeak naturatik urrun eta deskonektatuta bizi dira eta honek izakionganako ondorioak dakartza. Hezkuntza sistema eta mundu natural errealaren arteko lotura eza honen eraginez sortutako emozio desorekak ezagututa, natura eskola eremura gerturatzea erabaki nuen. Balooren laguntzarekin Animalien Bitartezko esku hartze batzuk bizi izan genituen eskolako bi urteko gelan. Txakurraren bitartez umeak emozioak azaleratzearen momentu preziatu bat izan zuten, non errespetua, konfiantza, ziurtasuna, maitasuna eta enpatia moduko kontzeptuak garatu zituzten. Esperientzia hau bizi izandako guztiontzat aberasgarria izan zen arren, onartu beharra dago behar bereziak dituzten umeen arteko bizipenak benetan harrigarriak izan zirela.
[es] Este es un Trabajo de Fin de Grado (TFG) de diseño en el que se pretende calcular las características de una junta para una válvula de bola. Dentro de dichas características se incluirán las dimensiones geométricas y los materiales de los cuales deberá ser fabricado cada componente que pueda tener. Esta junta estará sometida a una presión y una temperatura concretas, por lo que se harán los análisis necesarios para obtener las dimensiones y materiales adecuados. Para ello, antes de empezar con dicho análisis se pretende explorar las alternativas y escoger las más indicadas para el caso que en este trabajo se nos plantea. Al ser un trabajo únicamente de diseño, no se entrará en detalles de fabricación ni distribución.

[eu] Hau diseinuko Gradu Amaierako lan bat da, non bola balbula baten ezaugarriak kalkulatu nahi diren. Ezaugarri hauen barruan dimentsio geometrikoak eta juntaren osagaiak fabrikatuta egon beharko diren materialen espezifikazioak sartuko dira. Junta hau presio eta tenperatura konkretu batzuk jasan beharko ditu, beraz beharrezkoak diren analisiak egingo dira egokiak diren materialak eta geometria aukeratzeko. Horretarako frogekin hasi aurretik, dauden aukerak aztertuko dira eta kasu honetarako egokienak direnak hartuko dira. Bakarrik diseinu lana denez, ez dira kontuan hartuko ez fabrikazioa ezta distribuzioa ere.
[es] El autoconcepto no académico es considerado uno de los pilares fundamentales del desarrollo de la persona. Con el fín de provocar alguna modificación en el mismo, se han diseñado y puesto en práctica una serie de actividades dirigidas a alumnos y alumnas del tercer curso de Educación Primaria. Los niños y niñas de esta edad, se encuentran en pleno desarrollo de su personalidad y fundamentalmente de su autoconcepto. Por eso, mediante un pretest y un postest diseñados "ad hoc", se ha evaluado si estas actividades han producido los cambios esperados.

[eu] Autoezagutza ez akademikoa pertsonaren garapenaren pilare funtsezkoenetariko bat kontsideratzen da. Aldaketaren bat eragiteko asmoz, Lehen Hezkuntzako hirugarren mailako neska eta mutilei zuzenduta dauden ekintza batzuk diseinatu eta praktikan jarri dira. Adin honetako neska eta mutilak, haien nortasuna eta batez ere autoezagutzaren garapenaren erdian aurkitzen dira. Horregatik, "ad hoc" diseinatu diren pretest eta postest baten bitartez, ekintza hauek espero ziren aldaketak sorrarazi dituzten ebaluatu da.