BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The present document aims to show the advantages of using video games in the subject of music education in primary schools. The theoretical foundation shows that video games can improve intrinsic motivation, promote active learning, foster critical thinking, and develop cognitive and social skills in players. It also emphasizes the importance of adapting video games to educational objectives and providing an appropriate learning environment. The proposed approach focuses on these aspects and analyzes the situation through direct observation, giving the observer a more realistic view of what happens in the classroom. Innovative and highly active methodologies are used, which are necessary for this type of education. The research concluded that students feel more motivated with this method, leading to greater effectiveness in performing exercises and learning with video games.

[es] El presente documento tiene como objetivo mostrar las ventajas de la utilización de los videojuegos en la asignatura en la educación musical de primaria. La fundamentación teórica muestra que los videojuegos pueden mejorar la motivación intrínseca, promover el aprendizaje activo, fomentar el pensamiento crítico y desarrollar habilidades cognitivas y sociales en los jugadores. Además, resalta la importancia de adaptar los videojuegos a los objetivos educativos y de proporcionar un entorno de aprendizaje adecuado. La propuesta planteada incide en estos aspectos y analiza la situación desde la observación directa, dando al observador una visión más realista de lo que pasa en el aula. Se hace uso de metodologías innovadoras y muy activas, las cuales son necesarias para este tipo de educación. El resultado de la investigación concluyó que los alumnos se sienten más motivados con este método, llegando a mostrar una mayor eficacia en la realización de los ejercicios y aprendizaje con estos.
[en] Gothic Literature awakened in the eighteenth century. It first appeared in Great Britain as a rebellion against the Neoclassical period, which no longer satisfied the needs of the readers nor the wants of the different writers. The Gothic style arrived to the American continent in the last part of the eighteenth century. It was first rejected due to American pragmatism; however, writers soon began to adjust the Gothic literary characteristics to their own cultural features. One of the most recognized American Gothic authors from the twentieth century was Howard Phillips Lovecraft. His work "The Call of Cthulhu" is a clear exponent of the American Gothic trend. The purpose of this essay is to elaborate a detailed study of the previously mentioned Lovecraft's short story and provide a thorough analysis of the main characteristics by which it is considered a key work of American Gothic literature. Keywords: Gothic, American literature, literature of terror, H.P. Lovecraft, "The Call of Cthulhu", horror.

[es] La literatura gótica emerge en el siglo dieciocho. Aparece por primera vez en Gran Bretaña como reacción contra los ideales del período Neoclásico que ya no satisfacían ni las necesidades de los lectores ni los requerimientos de los escritores. El estilo gótico llega al continente americano a finales del siglo dieciocho. En un principio es rechazado por el pragmatismo americano, sin embargo los escritores pronto comienzan a ajustar las singularidades de la literatura gótica a sus propias características culturales. Uno de los autores góticos americano más conocido del siglo veinte es Howard Phillips Lovecraft. Su trabajo "La llamada de Cthulhu" es un exponente claro de la corriente gótica. El objetivo principal de este trabajo es el estudio detallado del cuento de Lovecraft y el análisis de las principales características por las que es considerado un trabajo clave en la literatura gótica americana. Palabras clave: Gótico, literatura norteamericana, literatura de terror, H.P. Lovecraft, "La llamada de Cthulhu", horror.
[en] This end of degree project focuses on the study of the Objective Dismissal due to Economic, Technical, Objective, and Productive Reasons and the successive reforms it has been subjected to (especially the Labour Reform of 2012) that made its procedure flexible. Despite all the changes suffered, none had restricted it as much as the one resulting from the COVID-19 pandemic legislation, which declared dismissals resulting from those causes "unjustified". The final objective of this analysis is the study and examination of the Objective Dismissal, its causes, the format requirements and their effects, including the current conjuncture, without precedents, that "unjustifies" its use to terminate contracts.

[es] Este trabajo de fin de grado se centra en el estudio del Despido Objetivo por Causas Económicas, Técnicas, Objetivas y Productivas y las sucesivas reformas de las que ha sido objeto, especialmente la Reforma Laboral de 2012, que flexibilizó su procedimiento. Pese a todas las modificaciones sufridas, ninguna lo había restringido tanto como la que llegó de la mano de la legislación de la pandemia COVID-19, que declaró los despidos por estas causas como injustificados. El objetivo final de este análisis es el estudio y análisis del Despido Objetivo, sus causas, los requisitos de forma y sus efectos, incluyendo la coyuntura actual, sin precedentes, que "injustifica" su uso para la extinción de contratos.
[en] In this final degree thesis a theoretical study of the different MKP (multidimensional knapsack problem) problems is carried out, together with a practical development in which different algorithms are implemented for the resolution of these problems. For the practical application of this work, data from the ORLIB library http://people.brunel.ac.uk will be used, which has a series of MKP problems that have been solved in several articles on this subject. In addition, an algorithm for reading the data has been constructed so that we can identify and select the data of the problem correctly. Finally, a comparison has been made between the different algorithms used to determine which of them performs better depending on the size of the problem and the characteristics of the problem.

[es] En este trabajo fin de grado se realiza un estudio teórico sobre los diferentes problemas MKP (multidimensional knapsack problem), junto con un desarrollo práctico en el que se implementan diferentes algoritmos para la resolución de dichos problemas. Para la aplicación práctica de dicho trabajo se utilizarán los datos de la librería ORLIB http://people.brunel.ac.uk la cual cuenta con una serie de problemas MKP los cuales están resueltos en varios artículos que tratan este tema. Además, se ha construido un algoritmo para la lectura de dichos datos de forma que podamos identificar y seleccionar de manera correcta los datos del problema. Finalmente se ha realizado una comparación entre los diferentes algoritmos utilizados para determinar cuál de ellos tiene un mejor funcionamiento dependiendo del tamaño del problema y las características del mismo.
[en] The Spanish population is getting older, and Castilla y León is the region that suffers most from this problem. In the face of a society increasingly has older people who lives more years and in better conditions, organism and public administrations encourage active aging to achieve more age, that people have better health, are more socially involved and have security in all areas The objective of this work is to analyze the forms of coexistence of this increasingly heterogeneous age group, specifically, a private alternative called Senior Cohousing, in which self-determination and self-management prevail.

[es] La población española cada vez está más envejecida, siendo Castilla y León la región que más sufre este problema. Ante una sociedad que cada vez tiene más mayores que viven más años y en mejores condiciones, los organismos y Administraciones Públicas fomentan el envejecimiento activo para lograr que llegado a edades más avanzadas, las personas cuenten con una mejor salud, sean más participativos socialmente y dispongan de seguridad en todos los ámbitos. El objetivo de este trabajo es analizar las formas de convivencia de este grupo de edad cada vez más heterogéneo, concretamente, una alternativa privada denominada Senior Cohousing, en la que priman la autodeterminación y autogestión
[en] University students enroll every year in different subjects, choosing among the class groups that are offered. By the time they make that choice they usually don't analyze possible coincidences, leading to situations in which students stop attending certain hours of class from the beginning of the course. This absence to the classroom is one of the factors that negatively influence academic performance. The objective of this project is to develop a web application that serves as a tool to avoid that abandonment of subjects. The tool will be responsible for calculating all possible combinations and students will get a schedule with the least number of overlapping hours and as compact as possible.

[es] Los estudiantes universitarios se matriculan todos los años en diferentes asignaturas, eligiendo entre los grupos de clase que se ofertan. A la hora de realizar esa elección muchas veces no se analizan posibles coincidencias horarias, dando lugar a situaciones en las que los alumnos dejan de asistir a determinadas horas de clase desde el principio del curso. Esta ausencia a las clases presenciales es uno de los factores que influyen negativamente en el rendimiento académico. El objetivo de este trabajo es desarrollar una aplicación web que sirva de herramienta para evitar ese abandono de asignaturas. La herramienta se encargará de calcular todas las combinaciones posibles y los estudiantes obtendrán un horario con el menor número de horas solapadas y lo más compacto posible.
[en] Education became a political objective in the second half of the eighteenth century. The rulers understood that an educated society was a symbol of national progress, and therefore; an agent capable of motivating the economic progress that Spain needed. Illustrated people and pedagogues of the seven hundred made proposals in this line. The right to education was granted to women, and their employment was encouraged, essentially in the textile sector. This paper tries to analyze some of the circumstances in which those ideas were developed.

[es] La educación se convirtió en un objetivo político en la segunda mitad del siglo XVIII. Los gobernantes entendieron que un pueblo instruido era símbolo de progreso nacional, y por tanto; un agente capaz de motivar el progreso económico necesario en España. Ilustrados y pedagogos del setecientos hicieron propuestas en esta línea. Se otorgó a la mujer el derecho a la educación, y se incentivó su empleo, esencialmente en el sector textil. Este trabajo trata de analizar algunas de las circunstancias en las que se desarrollaron esas ideas.
[en] The main aim of this Bachelor Thesis is to conduct several tests in the two-modules building mock-up located on the University of Valladolid structural laboratory in order to compare and evaluate them in the frequency domain. Attempting to understand a certain interaction mechanism between overloads and the structure upon which they gravitate, multiple identifications will be carried out in which a specific solid mass is substituted progressively for its equivalent liquid mass confined in water- filled balloons. In every particular case, the vibration frequencies and the modal attenuation will be determined to correlate some of these parameters with the solid or liquid nature of the mass. To achieve that goal, the study will be conducted by using the hardware SIRIUS HD-STF and the software DEWEsoft X3. Furthermore, the adjustment of the frequency response functions acquired in DEWEsoft by using Matlab, and the usage of SAP 2000 to get the updated model of the structure.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal la realización de diversos ensayos en la maqueta del edificio de dos módulos localizada en el laboratorio de estructuras de la Universidad de Valladolid para así poder compararlos y evaluarlos en el dominio de la frecuencia. Buscando entender ciertos mecanismos de interacción entre ciertas sobrecargas y la propia estructura sobre la que gravitan, se realizarán múltiples identificaciones en las cuales se va sustituyendo progresivamente una determinada masa sólida por su equivalente líquida confinada en globos llenos de agua. En cada caso se determinarán las frecuencias de vibración y el amortiguamiento modal, de manera que se pueda correlacionar alguno de esos parámetros con la naturaleza sólida o líquida de la masa. Para conseguir dicho objetivo, el estudio se realizará con ayuda del hardware SIRIUS HD-STF y el software DEWEsoft X3. Además, se realizará un ajuste de las funciones de respuesta en frecuencia obtenidas en DEWEsoft mediante Matlab y se empleará SAP 2000 para hacer un modelo calibrado del edificio.
[en] The research group ACRO (Automation, Computer Vision and Robotics) from KU Leuven is located in the technology center at campus Diepenbeek, Belgium. Currently, this group is participating in the ARCHER project, which main goal is to make a mobile robot navigate autonomously in a given area, mapping the entire environment, to determine the location of possible sources of radiation present. For this purpose, a mobile platform to which a robotic arm has been incorporated will be used. The robotic arm will be equipped with a camera and a probe to scan the surfaces and localise the nuclear hotspots. This thesis focuses on two main objectives, the analysis of the Kinova robot arm using the middleware framework ROS (Robot Operating System) and a practical case study. The arm needs to be modified to incorporate the necessary elements to determine the contamination level, among which is the Intel Realsense L515 LiDAR camera. In this thesis a practical case study has been proposed based on the processing of 3D images obtained with the aforementioned camera. The objective is determining a series of points in the 3D image for the robot arm to carry out the scanning task. Using the PCL library, a plane on which a number of points have been plotted has been defined. Subsequently, a simulation of the robot arm manually moving to the defined points using MoveIt! has been done.

[es] El grupo de investigación ACRO, de la universidad KU Leuven, está actualmente participando en el proyecto ARCHER, cuyo objetivo principal es conseguir la navegación autónoma de un robot en un área determinada, haciendo un mapa del entorno para identificar las posibles fuentes de radiación presentes. Esta tesis se centra en dos objetivos principales, el análisis del brazo robot Kinova, implementado en el robot ARCHER, usando para ello el framework ROS y un caso práctico de estudio. El brazo debe ser modificado para incorporar los elementos necesarios para determinar el nivel de contaminación, entre los que se encuentran la cámara Intel Realsense L515 LiDAR. En esta tesis se ha propuesto un caso práctico basado en el procesamiento de imágenes 3D obtenidas con dicha cámara. El objetivo es la determinación de una serie de puntos en una imagen 3D de forma que el brazo robot pueda llevar a cabo el escaneo de una superficie
[en] This project is about Juan de Mariana, his thoughts, influences and legacy. The aim of this assignment is to try to understand the thinking of this Jesuit, through the study, analysis and reflection of some of his works, and providing all those contents with the natural law that characterized this author. Firstly we will begin the analysis of the topic presenting the historical context in which the author lived in. Referring to his way of live and his time, we can set ourselves in his point of view for a better approach and understanding of Padre Mariana's writings. Secondly we will study the influences that he received from classics authors like Aristotle, Saint Thomas, Saint Augustine, Cicero and Marsilius of Padua, which contributed to the shaping of the State of Innocence. Regarding to the State of Innonce, we will describe its structure, given by Mariana, and we will analyse the elementary content of his jusnaturalist thinking. This task will be made through the analysis and reflection on his work "The Royal Dignity and Education of the King". However, I can't forget about some other of his works. Next, we will see the influence Mariana had over the following political thinkers, focusing on the shaping of the State of Nature of Hobbes and Locke. This Project will end up with some conclusions about Juan de Mariana's thinking and his wonderful legacy. A bibliography will also be available at the end.

[es] En el siguiente trabajo vamos a realizar un estudio acerca de Juan de Mariana, sus pensamientos, influencias y legado. El objetivo de este escrito es intentar entender un poco el pensamiento de este jesuita, mediante el estudio, análisis y reflexión de algunas de sus obras, y dotando a todo el contenido del iusnaturalismo que tanto caracterizó a este autor. Comenzaremos la temática abordando el contexto histórico en el que se desenvolvió el autor, es decir, su vida y obra. De esta manera podemos ver la época que le tocó vivir, y ponernos en su lugar de cara a entender mejor los escritos del padre Mariana. A continuación, daremos paso al estudio de las influencias que recibió Juan de Mariana. Para esta materia estudiaremos la configuración del Estado de Inocencia otorgada por grandes autores clásicos como Aristóteles, Santo Tomás, San Agustín, Cicerón o Marsilio de Padua. Acto seguido describiremos la configuración que da Mariana de ese Estado de Inocencia, y analizaremos el contenido fundamental de su pensamiento iusnaturalista. Esta tarea será realizada fundamentalmente mediante el análisis y reflexión de su obra "La Dignidad Real y la Educación del Rey", aunque también utilizaré y analizaré el contenido de otras obras. Posteriormente veremos la influencia que Mariana tuvo en los pensadores políticos posteriores, sobre todo en la configuración del Estado de Naturaleza de Hobbes y Locke. Y finalizará esta obra con unas conclusiones sobre el pensamiento de Juan de Mariana y su maravilloso legado, así como con la incorporación de la oportuna bibliografía
[en] In this End of Grade Project, I present a didactic proposal aimed at students in Early Childhood Education, which can be transferred to other stages of education. I try to give strength to Gardner's Theory of Multiple Intelligences, achieving that each intelligence flows with its greatest splendor and each child with it. Without losing the content that marks the curriculum, music will be the guiding thread. With this work I will demonstrate that it is important to design a teaching-learning process that addresses Multiple Intelligences, taking into account the different needs, strengths and weaknesses of each student. I will follow a methodology of stimulation and motivation so that no child is left behind in the learning process.

[es] En este Trabajo Fin de Grado, expongo una propuesta didáctica destinada al alumnado de Educación Infantil, pudiéndose trasladar a otras etapas de la educación. Trato de dar fuerza a la Teoría de las Inteligencias Múltiples de Gardner consiguiendo que cada inteligencia fluya con su mayor esplendor y cada niño1 con ella. Sin perder los contenidos que marca el currículo, será la música el hilo conductor. Con este trabajo demostraré que es importante diseñar un proceso de enseñanza-aprendizaje que aborde las Inteligencias Múltiples, teniendo en cuenta las diferentes necesidades, fortalezas y debilidades de cada alumno. Seguiré una metodología de estimulación y motivación para que ningún niño se quede atrás en el proceso de aprendizaje.
[en] The sugar concentration is measured in Brix degrees, which are obtained by measuring the concentration of dry matter in the liquid exiting the evaporation stage of the sugar production process in the sugar industry. Currently, there are methods for measuring Brix that involve laboratory studies (slow) or real-time sensors (costly), but these methods have limitations and can encounter issues with fouling or crystallization. There are also estimation methods, which are software sensors based on ML or statistical models that allow for predicting Brix at the output of the evaporation stage based on other process measurements. However, few models have been tested so far, with the best-performing soft sensor achieving a MSE of 0,45.

[es] La concentración de azúcar se mide en grados Brix, los cuales se obtienen midiendo la concentración de materia seca en el líquido que sale de la etapa de evaporación del proceso de obtención de azúcar en la industria azucarera. Actualmente existen métodos de medida del Brix que consisten en estudios de laboratorio (lentos) o sensores en tiempo real (costosos), pero éstos son limitados y pueden presentar problemas de ensuciamiento o cristalización. También existen métodos de estimación, que son sensores software basados en modelos de Aprendizaje Automático o Machine Learning (ML) o estadísticos que permiten predecir el Brix a la salida de la etapa de evaporación en base a otras medidas del proceso. Sin embargo, son pocos los modelos probados hasta el momento: el mejor de estos sensores soft ha logrado un Error Cuadrático Medio o Mean Absolute Error (MSE) de 0,45.
[en] This paper addresses the lack of learning of urban popular music in secondary schools in Castilla y León through an analysis of the educational context of this genre in the school curriculum. In addition, the importance of this musical form in secondary education is highlighted, emphasizing the pedagogical benefits it offers by exploring the resources and materials available for teaching this type of music. In addition, the relationship between urban popular music and the cultural identity of students is analyzed, and how this music encourages the appreciation of cultural diversity and promotes inclusion and respect. Finally, it examines how urban popular music becomes an empowerment tool for students, allowing them to express their identity, generate community, and strengthen their sense of belonging.

[es] El presente trabajo aborda la falta de aprendizaje de la música popular urbana en las aulas de secundaria de Castilla y León a través de un análisis del contexto educativo de dicho género en el currículo escolar. Además, se destaca la importancia de esta forma musical en la educación secundaria, enfatizando los beneficios pedagógicos que ofrece explorando los recursos y materiales disponibles para la enseñanza de este tipo de música. Además, se analiza la relación entre la música popular urbana y la identidad cultural de los estudiantes, y cómo esta música fomenta la valoración de la diversidad cultural y promueve la inclusión y el respeto. Por último, se examina cómo la música popular urbana se convierte en una herramienta de empoderamiento para los estudiantes, permitiéndoles expresar su identidad, generar comunidad y fortalecer su sentido de pertenencia.