[en] This research, conducted within the scope of a bachelor's thesis, aims to find innovative solutions for the design and construction of a personalized myoelectric prosthetic hand. Our approach highlights the use of emerging technology as a powerful tool to enhance the quality of life for people with disabilities, specifying a solution tailored to a girl with a transradial amputation. The foundation of this research lies in the amalgamation of multidisciplinary knowledge. We will combine engineering, biomechanics, and 3D printing technology to develop a mechanism and structure that are not only functional but also comfortable and aesthetically pleasing for the patient. Myoelectric design involves the use of electrical signals generated by the remaining muscles of the amputated limb to control the prosthesis with precision and intuitiveness (although this work will only focus on the mechanical aspect, it will be necessary to consider the various electronic components that will be involved in the design). One of the notable advantages we propose in this research is the ability to manufacture the prosthesis using 3D printers and commercial components. This not only makes it more economically accessible but also allows for a higher degree of personalization and adaptation to the specific needs of the amputee. Thus, we are working towards creating more accessible and affordable solutions for individuals with disabilities. A specific goal we aim to achieve is for this prosthesis to be capable of passing the Cybathlon tests. This sports and technological event tests the capabilities of prostheses in various situations. Our aspiration is for the young woman who receives this prosthesis to participate in this competition and experience the satisfaction of overcoming the challenges presented. In summary, this research work not only represents a technological and scientific study in the field of myoelectric prostheses but also has a direct impact on an individual's life and can

[es] Esta investigación, abordada en el marco de un trabajo de fin de grado, tiene como objetivo encontrar soluciones innovadoras para el diseño y la construcción de una mano protésica mioeléctrica personalizada. Nuestro enfoque pone de manifiesto el uso de la tecnología emergente como una herramienta poderosa para mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidades, especificando una solución destinada a una chica con una amputación transradial. La base de esta investigación radica en la fusión de conocimientos multidisciplinarios. Combinaremos la ingeniería, la biomecánica y la tecnología de impresión 3D para desarrollar un mecanismo y una estructura que no solo sean funcionales, sino también cómodos y estéticamente agradables para la paciente. El diseño mioeléctric implica el uso de señales eléctricas generadas por los músculos remanentes de la extremidad amputada para controlar la prótesis de manera precisa e intuitiva (aunque en este trabajo solo nos centraremos en el aspecto mecánico, será necesario considerar los diversos componentes electrónicos que intervendrán en el diseño). Una de las ventajas destacadas en esta investigación es la posibilidad de fabricar la prótesis utilizando impresoras 3D y componentes comerciales. Esto no solo la hace más accesible en términos económicos, sino que también permite un mayor grado de personalización y adaptación a las necesidades específicas de la joven amputada. De esta manera, estamos trabajando hacia la creación de soluciones más accesibles y asequibles para las personas con discapacidades. Un objetivo concreto que deseamos lograr es que esta prótesis sea capaz de superar las pruebas de la Cybathlon. Este evento deportivo y tecnológico pone a prueba las capacidades de las prótesis en diversas situaciones. Nuestra aspiración es que la joven que reciba esta prótesis pueda participar en esta competición y experimentar la satisfacción de superar los desafíos que se plantean. En resumen, este trabajo de investigación