BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This paper aims to identify factors that can explain the behaviour of the Autonomous Communities in relation to their budgetary stability objectives. For this purpose, it is estimated, for all regions and for the period 2003-2012, the degree of compliance of each community with its deficit target based on compliance in the previous exercises and a set of variables related to macroeconomic, political, budgetary and institutional factors. According to the results, the previous breach of an Autonomous Community increases non-compliance in the current period, while the previous breach of the whole regional level stimulates individual compliance. In election year, the degree of non-compliance with the objectives of stability will be higher. The opposite happens if the president of the community belongs to the PSOE. Finally, lower per capita revenues or higher per capita primary expenditures also favor the breach of regional fiscal rules. The revenue effect is greater than the expenditure one and this latter seems to be owed more to the functioning of the political market in each region than to changes in expenditure needs.

[es] Este trabajo pretende identificar los factores que pueden explicar el comportamiento de las Comunidades Autónomas (CCAA) con respecto a sus objetivos de estabilidad presupuestaria. A tal fin, se estima, para todas las CCAA y para el periodo 2003-2012, el grado de incumplimiento de cada comunidad con su objetivo de déficit en función del cumplimiento en los ejercicios previos y de un conjunto de variables relacionadas con factores macroeconómicos, políticos, presupuestarios e institucionales. De acuerdo con los resultados obtenidos, el incumplimiento anterior de una comunidad autónoma aumenta su incumplimiento en el ejercicio corriente, mientras que el incumplimiento previo del conjunto del nivel autonómico estimula el cumplimiento individual. En año electoral, el grado de incumplimiento con los objetivos de estabilidad será mayor. Lo contrario sucede si el presidente de la comunidad pertenece al PSOE. Finalmente, unos menores ingresos per cápita o unos mayores gastos primarios per cápita también favorecen el incumplimiento de las reglas fiscales autonómicas. El efecto de los ingresos es mayor que el de los gastos y este último parece que se debe más al funcionamiento del mercado político en cada comunidad autónoma que a cambios en las necesidades de gasto.
[en] This works addresses to give a step forward the achievement of robust Unmanned Ground Vehicles (UGVs), which can drive in urban environments. More specifically, it focuses in the management of a four wheeled vehicle in ROS using mainly the inputs provided by a LIDAR 3D. Simulations were carried out in ad-hoc scenarios designed and run using GAZEBO. Visual information provided by sensors is processed through PCL library. Thanks to this processing the needed parameters to manage the UGV are obtained and its guidance can be carried out though a PID controller.

[es] El foco de este trabajo consiste en avanzar un paso hacia la consecución de vehículos terrestres no tripulados robustos, que puedan circular en zonas urbanas. Más concretamente se centra en el manejo de un vehículo de cuatro ruedas en ROS usando, sobre todo, las entradas proporcionadas por un LIDAR 3D. Las simulaciones se llevaron a cabo en escenarios ad-hoc diseñados y ejecutados usando GAZEBO. La información visual de los sensores es procesada mediante la librería PCL. Gracias a este procesamiento se obtienen los parámetros para conducir el UGV y su guiado puede ser llevado a cabo mediante un controlador PID.
[en] The Final Degree Project is the mathematical modelating and simualting with mathematical program MATLAB of the mecanical functionatly of a fork of a bike. It will be studied the correct of the biker in bike and how the actual comercial forks function in diferents terrain profiles.In this FDP, it is know which is the best fork in prestation and if the best forks (major price) is better than others. MATLAB will calculate the simulation and SOLIDWORKS calculate the biomechanic of biker because it has information with coordinates

[es] En este trabajo de fin de grado se tratará el modelado matemático y se realizará la simulación del funcionamiento de una suspensión delantera de bicicleta. Se estudiará la posición correcta del ciclista y cómo se comportan las diferentes suspensiones que hoy en día se encuentran en el mercado. Se pretende descubrir cuál es la mejor suspensión en cuanto a prestaciones y si sus virtudes son rasgos tan destacables en comparación a otras horquillas consideradas como peores. Se utilizaran los programas MATLAB –para las simulaciones- y SOLIDWORKS –para la biomecánica del ciclista, que nos aporta información con coordenadas
[en] The ELLA Project is a learning platform which was developed to help learn English. It started as part of the agreement between the Spanish Ministry of Education and the regional government of Asturias, within the scheme to foster the learning of English among young people aged between 18 and 30. This article analyses the main features of this platform in detail, as well as it highlights some aspects of the platform that could be improved. Thanks to the article, it is easy to realise that the platform may be used as a distance course in itself or as a complement to face-to-face or distance English courses alike.

[es] El Proyecto ELLA es una plataforma diseñada para el aprendizaje de la lengua inglesa que surge como fruto del convenio suscrito entre el Ministerio de Educación español y la Comunidad Autónoma de Asturias como parte de la iniciativa para el fomento del aprendizaje del inglés dirigida a jóvenes entre 18 y 30 años. En este artículo se analizan con detalle las principales características de la plataforma, al mismo tiempo que se señalan algunos aspectos que son susceptibles de mejora en la misma. El artículo también sirve para comprobar que la plataforma se puede utilizar como un curso a distancia o bien como complemento a cursos de inglés que se impartan en la modalidad presencial o a distancia.
[en] In 1942, the Under-Secretary for Popular Education banned the playing of "black music" on the radio. In all likelihood, no one realised that the expression "black music" would give rise to all sorts of uncertainty: what should it be taken to mean when censoring? This study analyses the attempts made by the following year's Circular 146 to clarify the issue in terms of prohibition and permission. In the process, it seeks to discover the reasons behind the circular's various points and to consider a number of problem those points raise regarding linguistics and regulatory interpretation. It concludes with some reflections on the formal deficiencies found and on justice.

[es] En 1942 la Vicesecretaría de Educación Popular prohibió la emisión de "música negra" en la radio. Sin embargo, probablemente no se tuvo en cuenta que aquella expresión sería fuente de incertidumbres: ¿qué debía entenderse por tal a la hora de aplicar la censura? Este estudio considera los intentos de aclaración que recogería el año siguiente la Circular 146, en términos de prohibición y permisión. Los desarrollos que se presentan tratan de establecer los motivos que condujeron a plantear los puntos de aquel texto, y analizan numerosos problemas que suscitan estos últimos en las parcelas de la lingüística e interpretación normativa. Finalmente, se plantean algunas reflexiones en torno a las deficiencias formales constatadas y la justicia.
[en] In this paper we investigate the effect of public investment on output, employment and private investment in Spain and its regions, and evaluate the relevance and magnitude of the resulting regional spillover effects. To this aim, we estimate different models using the Autoregressive Vector (VAR) approach and find a positive impact in Spain and the majority of regions on GDP, private investment and, to a lesser extent, on employment. We also find significant spillover effects, whose economic relevance is interpreted from a regional perspective.

[es] En este trabajo estimamos el impacto de la inversión en infraestructuras sobre el producto, la ocupación y la inversión privada en el conjunto de España y sus CC.AA., y evaluamos la importancia de los efectos desbordamiento en las distintas regiones españolas. Para ello estimamos una serie de modelos econométricos utilizando la metodología de Vectores Autoregresivos (VAR). Los resultados obtenidos reflejan un impacto positivo de la inversión en infraestructuras —tanto en España como en la mayoría de regiones— sobre el PIB y la inversión privada, así como sobre el empleo, aunque en menor medida. También detectamos la presencia de efectos desbordamiento muy significativos, y ofrecemos una interpretación económica de los mismos desde una perspectiva regional.
[en] The array processing techniques of sound signals are studied in this Project. A study of different kinds of arrays, depending of the structure and geometry is included, and also some techniques to improve signal acquisition, mainly the Beamforming techniques for spatial filtering or techniques for direction of arrival estimation (DOA), are exposed with more detail along the document. The block dealing with development finishes with a section in which the main concepts of array processing in surveil lance applications are related. The main objective is to develop an application for surveillance, generating a code in MATLAB which implements these techniques, for detecting sound signals and the corresponding spatial location. The application allows to choose the desired array and analyse it as a function of the Array Factor. Finally, a section with simulations can be found, detailing the influence of the selected array class, the number of microphones, and the distance between them in the Array Factor.

[es] En el proyecto se estudian las técnicas de procesado en array de señales sonoras. Se realiza un estudio de los distintos tipos de array en función de su estructura y geometría, y se describen algunas técnicas para la mejora de la captación de señales, principalmente el método de Beamforming para filtrado espacial, o las técnicas para la determinación de la dirección de llegada (DOA), que se exponen de manera más detallada a lo largo del documento. El bloque de desarrollo termina con un apartado en el que se relacionan los conceptos del procesado en array y las tareas de vigilancia. El principal objetivo es realizar una aplicación para vigilancia, generando un código en MATLAB implementando estas técnicas, para la detección de señales sonoras y su correspondiente ubicación espacial. La aplicación permite escoger el array deseado y analizarlo en función de su Factor de Array. Finalmente, se puede encontrar un apartado con simulaciones en el que se detalla la influencia del tipo de array seleccionado y la del número de micrófonos y la distancia entre ellos en el Factor de Array.
[en] Gadolinium-based contrast agents (GBCAs) enhance the tissue visualization allowing to the doctor differentiate between abnormal tissues and normal tissues in a patient by using magnetic resonance imaging (MRI). Among all commercialised agents, the mixed contrast agent Primovist or, chemically known as Gadoxetate Disodium, has a great interest in application in MRI studies. This fact can be explained due to its ability to have dual excretion pathway which allow the detection of the vascular and hepatic injuries in one single injection. For this reason, this review will be focused on the synthetic route toward Primovist to find out a better pathway for this pharmacological product in terms of yield, purity and suitability to operate at industrial scale.

[es] Los agentes de contraste basados en gadolinio (GBCA) mejoran la visualización de los tejidos, facilitando a los médicos llevar a cabo una buena diferenciación entre los tejidos patológicos y los tejidos normales de un paciente mediante resonancia magnética nuclear de imagen (RMI). Entre todos, los agentes de contraste mixtos como Primovist, conocido como Gadoxetato Disódico, han tenido un gran interés de aplicación en los estudios de resonancia magnética nuclear por imagen. Este hecho se puede explicar debido a que presentan como característica principal la de poseer una vía de excreción dual, permitiendo la detección de lesiones vasculares y hepáticas en una sola inyección. Por esta razón, en esta revisión bibliográfica se prestará mucha atención en la única ruta sintética descrita para la obtención de Primovist, con el fin de encontrar una mejor ruta para este producto farmacológico en términos de rendimiento, pureza e idoneidad para operar a nivel industrial.
[en] This article combines two aspects of the Spanish diasporic experience in the Americas often treated separately: migration and exile. Studies of the Republican exile have concentrated primarily on members of political and cultural elites forced to leave Spain in the aftermath of the Spanish Civil War and Franco's victory in 1939. Here, I look instead at how events in Spain affected the lives of Spaniards living abroad when civil war broke out in 1936. I analyze the activities in support of the Republic organized by Spaniards in the United States, and argue that the war in Spain and the Popular Front culture forged in America in the 1930s transformed these communities deeply. Not only did they become more visible, but, perhaps more important, they participated in events that fostered collaboration across generations, ethnicities, races, creeds, and social classes. The article highlights the important role played by women and children in these communities, and examines how the war shaped the identity of Spanish-American youth. These activities helped pave the way for the integration of Spanish immigrants into American society. This Americanization, often reluctant, was linked to Franco's victory, an outcome that, for many, closed the door to a possible return to Spain, transforming migrants into exiles. As such, they continued to struggle for the restoration of democracy in Spain during the four decades of the dictatorship.

[es] Este artículo combina dos aspectos de la experiencia de la diáspora española en América que suelen tratarse por separado: emigración y exilio. Los estudios del exilio republicano se han concentrado generalmente en miembros de las élites políticas y culturales forzados a abandonar España a consecuencia de la guerra civil y la victoria franquista en 1939. Aquí examino cómo los sucesos en España afectaron las vidas de españoles residentes en el extranjero cuando estalló la guerra en 1936. Analizando las actividades de ayuda a la República organizadas por españoles en los Estados Unidos, arguyo que la guerra en España y la cultura frentepopulista que se forjó en América en los años treinta transformaron estas comunidades profundamente. No sólo aumentaron su visibilidad, quizás más importante fue su participación en actos que fomentaban la colaboración entre grupos de diversas generaciones, etnias, razas, credos, y clases sociales. El artículo subraya el importante papel jugado por mujeres y niños en estas comunidades y examina cómo la guerra marcó el proceso identitario de la juventud de origen español en los Estados Unidos. Estas actividades facilitaron la integración de los inmigrantes españoles en la sociedad estadounidense. Esta americanización, a menudo reticente, estaba vinculada a la victoria franquista, un resultado que, para muchos, cerró las puertas a un posible retorno a España, transformando a emigrantes en exiliados. Como tales continuaron la lucha por la restauración de la democracia en España durante las cuatro décadas de la dictadura.
[en] Since the late crisis of these concepts, culture and development in Latin America have found new ways of sharing and consolidating experiences open to the future. From a dense mesh of interrelations, communication for development, connections between cultural industries and development; cultural manifestations of social and civil movements; the increasing role played by technological mediadon and, finally, the confluence of the emergent juvenile cultures and educational processes with the development, stand out as especially important.

[es] En América Latina desarrollo y cultura, desde sus propias crisis conceptuales, han encontrado territorios en los que compartir y consolidar experiencias abiertas al futuro. Es una densa trama de relaciones entre las que se pueden señalar la comunicación para el desarrollo; la conexión entre industrias culturales y desarrollo; las manifestaciones culturales de movimientos sociales y ciudadanos; el papel creciente de las mediaciones tecnológicas y, finalmente, la unión de las culturas juveniles emergentes y los procesos educativos con el desarrollo.
[en] The concept of urban pedagogy and educating city are very important in today's society education. Because of that reason theoretical contributions and raised issues of this educational approach are analyzed in this paper. An educational innovative project "the pedagogical knapsack for adult education in urban significative learning" has been deployed in an educational centre. The pretension is for the grown up pupils to integrate in-class theoretical knowledge from several knowledge fields, having as a referent the context and the environment in which he or she inhabits. Following this the project development is described and evaluated, emphasizing the most important activities that were carried out as well as indicating most relevant conclusions from this experience in educational innovation.

[es] El concepto de pedagogía urbana y de ciudad educadora es muy importante en la educación de la sociedad actual, por lo que se analizan las contribuciones teóricas y las cuestiones que plantea este nuevo enfoque educativo. Se ha desarrollado el proyecto de innovación educativa "la mochila pedagógica para la educación de adultos en el aprendizaje significativo de la ciudad" en un centro educativo. Mediante este proyecto se ha pretendido que el alumnado adulto integre el conocimiento teórico del aula, de los diferentes campos de conocimiento con la práctica educativa, teniendo como referencia el contexto y el entorno en el que habita. A continuación se describe y valora el desarrollo del proyecto, destacando las actividades más importantes realizadas y señalando las conclusiones más relevantes de esta experiencia de innovación educativa.
[en] In this project I address the issue of minimal and ruled surfaces from a geometric, visual and practical point of view. This topic is not included inside the curricular content and, therefore, would be framed within a subject of Mathematics Extension. It is a good opportunity to try to get away from traditional teaching and to explore other avenues. We begin by generating interest with a practical and daily content to later delve into the mathematical part, contrary to how the subject is usually taught. The fundamental objective is to show the relations between abstract theoretical contents and the visual and direct practical applications through two fundamental routes: the observation of the surfaces to be studied in Architecture and the modeling of those surfaces, both physically and digitally through 3D design tools and different experiments. Maths are more than just numbers.

[es] En este trabajo abordo el tema de las superficies mínimas y regladas desde un punto de vista geométrico, visual y práctico. Este tema no forma parte del contenido curricular y, por lo tanto, estaría enmarcado dentro de una asignatura de Ampliación de Matemáticas. Es una buena oportunidad para tratar de salir de la forma de enseñanza más tradicional y poder explorar otras vías. Empezar generando interés con un contenido práctico y cotidiano para posteriormente adentrarnos en la parte matemática, al contrario de como habitualmente se enseña la asignatura. El objetivo fundamental es relacionar los contenidos teóricos más abstractos con una aplicación práctica directa, visual y cercana a través de dos vías fundamentales: la observación de las superficies a estudiar en la Arquitectura y el modelaje de dichas superficies tanto física como digitalmente a través de herramientas de diseño 3D y diferentes experimentos. Las matemáticas son más que números.
[en] Medical, technological, social, and economic advancements are leading to an increase in life expectancy, resulting in global population growth. The aging population necessitates adequate and innovative healthcare and personalized attention for those living alone. As society demands a better quality of life and independence for the elderly, monitoring this population becomes increasingly necessary. With all this in mind, this work proposes the study of different multisensory systems that, based on minimally intrusive technologies, allow for the establishment of user behavior routines in order to detect anomalies and, if necessary, alert caregivers.

[es] Los avances médicos, tecnológicos, sociales y económicos están propiciando que aumente la esperanza de vida, y ello implica un crecimiento de la población mundial. El envejecimiento de la población requiere que haya una asistencia sanitaria adecuada e innovadora, y una atención individualizada de las personas que viven solas. Ya que la sociedad demanda una mejor calidad de vida e independencia de las personas mayores, la monitorización de esta población se hace cada vez más necesaria. Teniendo todo esto en cuenta, este trabajo propone el estudio de diferentes sistemas multisensoriales, que, basándose en tecnologías lo menos intrusivas posible, permitan establecer rutinas de comportamiento del usuario con el fin de detectar anomalías y, si procede, poder alertar a cuidadores.
[en] From the analysis of a story collected in Mule (Murcia-Spain), this paper develops a complete study of the variants of the explanations for the origin of the lunar stains as a recurrent motif both in oral folklore and literature.

[es] A partir de un relato que explica el origen de las manchas lunares y que fue recogido en Mula (Murcia-España), se estudia en este artículo la aparición recurrente de tal motivo y sus variantes en el folklore oral y la literatura.
[en] The present paper will analyze the term "terrorism", as well as its growth and evolution over the years. As society progress, the terrorist culture has growth and developed accordingly. We can observe terrorism as part of the new technologies or the mass media of today's globalized society. Unfortunately, terrorism became a common reality. Although it is not a modern society's phenomenon, the international community has adopted it as a common threat since it is present in our everyday reality, breaking news at any place around the world. Terrorism has an ultimate goal of ending life, which is the biggest right that a human being has. Both, the goal and the mean are unjustified.

[es] A través del presente trabajo vamos a enfocar un análisis sobre el término de terrorismo, así como la evolución que ha ido sufriendo conforme al paso de los años. Es un hecho que el terrorismo ha ido adaptándose, como todo, al avance de la sociedad, llegando incluso con ello a formar gran parte de los nuevos modelos tecnológicos o medios de comunicación del mundo globalizado que conocemos hoy en día. Lamentablemente, se ha convertido casi en una cotidianidad, es noticia prácticamente todos los días y en todos los lugares del mundo, lo que representa un reto actual que toda la comunidad internacional ha asumido, aunque no sea un fenómeno moderno. Injustificables desde cualquier perspectiva que se les mire, los actos terroristas siempre tienen la intención de provocar temor entre la población a través de distintos medios que terminan por acabar con el mayor derecho que una persona tiene, la vida.