BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball de final de grau és com el seu títol indica, la creació d'un disseny del sistema de gestió d'una casa domòtica per persones amb discapacitat. Avui en dia i cada vegada més, la domòtica és present en el dia a dia, és per això que en aquest document s'aprofita aquesta tecnologia innovadora per facilitar la vida domèstica de les persones amb discapacitat física, auditiva o visual. Per saber les necessitats que tenen aquestes persones es detecten possibles solucions tractant el tema conjuntament amb elles. Aquest document conté una breu introducció a què és la domòtica, la recerca de les diverses solucions que es poden utilitzar, el disseny del hardware d'un prototip comercial basat en el microcontrolador ATMEGA2560 i la creació d'un prototip de proves basat en l'entorn de desenvolupament Arduino. També es desenvolupa un programa principal pel control del sistema i la programació, d'una aplicació mòbil mitjançant l'entorn de programació MITApp Inventor. Aquest projecte consta de tres documents més: la memòria econòmica (que conté els costos del prototip, del disseny real, d'enginyeria i d'una producció seriada), els plànols (que conté els esquemes elèctrics i el disseny de la placa de circuit Imprès) i els annexos (contenen els programes complets).

[es] Este trabajo de final de grado es, como su título indica, la creación de un diseño del sistema de gestión de una casa domótica para personas con discapacidad. Hoy en día y cada vez más, la domótica está presente en el día a día, es por ello que en este documento se aprovecha esta tecnología innovadora para facilitar la vida doméstica de las personas con discapacidad física, auditiva o visual. Para saber las necesidades que tienen estas personas, se detectan posibles soluciones tratando el tema conjuntamente con ellas. Este documento contiene una breve introducción a qué es la domótica, la búsqueda de diferentes soluciones a usar, el diseño del hardware de un prototipo comercial basado en el microcontrolador ATMEGA2560 y la creación de un prototipo de pruebas basado en el entorno de desarrollo Arduino. También se desarrolla un programa principal para el control del sistema y la programación, de una aplicación móvil utilizando el entorno de programación MITApp Inventor. Este proyecto consta de tres documentos más: la memoria económica (que contiene los costes del prototipo, del diseño real, de ingeniería y de una producción seriada), los planos (que contienen los esquemas eléctricos y el diseño de la placa de circuito impreso) y los anexos (contienen los programas completos).
[ca] Recerca gràfica sobre la ciutat de Winterthur. L'exercici de representació aborda diverses escales aproximant-se tant a la realitat material com a la realitat immaterial de la ciutat.

[es] Investigación gráfica sobre la ciudad de Winterthur. El ejercicio de representación aborda varias escalas aproximándose tanto a la realidad material como la realidad inmaterial de la ciudad.
[ca] Malgrat ser l'estació de trens més monumental de la ciutat de Barcelona, l'estació de França té actualment un baix ús de passatgers i una ubicació a la xarxa de Rodalies de Catalunya que fan qüestionar-ne la seva utilització futura com a infraestructura ferroviària. Davant l'absència d'una planificació que en determini clarament el futur, el treball té per objectiu principal estudiar els efectes que té la seva utilització sobre el sistema ferroviari i, en conjunt, la xarxa de transport públic. El treball realitza, en primer lloc, una anàlisi del paper que ha tingut la terminal en el transcurs de l'evolució històrica de la xarxa ferroviària a Barcelona, així com també de les implicacions de la seva existència al seu entorn urbà, a través de l'estudi del planejament urbanístic, estratègic i sectorial al llarg de les darreres dècades i de la intermodalitat amb altres modes de transport. A continuació, el treball duu a terme un estudi d'alternatives on s'avalua l'efecte que tindrien diversos serveis ferroviaris possibles a curt termini a l'estació de França i propostes de millora de la seva accessibilitat, en termes d'explotació ferroviària, d'impacte en el temps de viatge en transport públic i de permeabilitat urbana a l'entorn de l'estació.

[es] A pesar de ser la estación de trenes más monumental de la ciudad de Barcelona, la estación de França tiene actualmente un bajo uso de pasajeros y una ubicación en la red de Rodalies de Catalunya que hacen cuestionar su utilización futura como infraestructura ferroviaria. Ante la ausencia de una planificación que determine claramente su futuro, el trabajo tiene por objetivo principal estudiar los efectos que tiene su utilización sobre el sistema ferroviario y, en conjunto, la red de transporte público. El trabajo realiza, en primer lugar, un análisis del papel que ha tenido la terminal en el transcurso de la evolución histórica de la red ferroviaria en Barcelona, así como también las implicaciones de su existencia en su entorno urbano, a través del estudio del planeamiento urbanístico, estratégico y sectorial a lo largo de las últimas décadas y de la intermodalidad con otros modos de transporte. A continuación, el trabajo lleva a cabo un estudio de alternativas donde se evalúa el efecto que tendrían varios servicios ferroviarios posibles a corto plazo en la estación de França y propuestas de mejora de su accesibilidad, en términos de explotación ferroviaria, de impacto en el tiempo de viaje en transporte público y de permeabilidad urbana en el entorno de la estación.
[ca] Aquest document recull el treball de final de grau del doble grau d'Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica. L'objectiu del treball és el disseny mecànic i electrònic d'un robot SCARA establint el control a través d'una aplicació per a dispositius mòbil, de baix cost i amb finalitats íntegrament educatives. Primer de tot es realitzarà una recerca dels robots en àmbit educatiu. Seguidament entrant a la part mecànica es dissenyarà el prototip de robot SCARA el qual serà imprès posteriorment mitjançant la fabricació additiva. Paral·lelament, es duran a terme anàlisis tant de moviment com estàtics per poder seleccionar correctament els components. Pel que fa a la part electrònica, el robot funcionarà amb una placa electrònica prèviament programada. La interacció amb el robot es realitzarà a través d'una aplicació mòbil també creada en aquest projecte. Això permetrà poder realitzar accions i fer del prototip un robot funcional. Com a resultat del procés mencionat anteriorment s'obtindrà el primer robot SCARA dissenyat a l'EEBE amb finalitats educatives, funcional i d'un cost molt similar als robots articulats que es troben avui en dia al mercat en àmbit educatiu. Introduint així aquest robot als centres educatius, es podrà fer veure que no només existeixen robots articulats, sinó que els robots SCARA cada vegada són més utilitzats a la indústria.

[es] Este documento recoge el Trabajo de fin de grado del doble grado de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. El objetivo del trabajo es el diseño mecánico y electrónico de un robot SCARA llevando a cabo el control a través de una aplicación para dispositivos móviles, de bajo coste y con finalidades íntegramente educativas. Antes que nada, se realizará una investigación de los robots en ámbito educativo. Seguidamente entrando en la parte mecánica se diseñará el prototipo del robot SCARA el cual será impreso posteriormente mediante la fabricación aditiva. Paralelamente, se realizarán tanto análisis de movimiento como estáticos para poder seleccionar correctamente los componentes. En cuanto a la parte electrónica, el robot funcionará con una placa electrónica previamente programada. La interacción con el robot se realizará a través de una aplicación móvil también creada en este proyecto. Esto permitirá poder realizar acciones y hacer del prototipo un robot funcional. Como resultado del proceso mencionado anteriormente, se obtendrá el primer robot SCARA diseñado a la EEBE con finalidades educativas, funcional y de un coste muy similar a los robots articulares que se encuentran hoy en día al mercado en ámbito educativo. Introduciendo así este tipo de robots a los centros educativos, para hacer ver que no tan solo existen robots articulados, sino que los robots SCARA cada vez son más utilizados dentro de la industria.
[ca] Arran de la incorporació de noves funcions del programa de llicència lliure EPA SWMM 5.2 que permetien modelar la captació de l'escolament dels carrers mitjançant nous elements de captació i incorporaven una nova geometria per representar les dimensions dels carrers, es proposa realitzar una comparació dels resultats obtinguts amb aquest programa amb resultats obtinguts amb el programa HEC-HMS, un altre programa de modelització hidrològica de llicència lliure. En ambdós programes es modelitzarà la resposta hidrològica d'un carrer d'una geometria determinada per a un episodi de pluja torrencial de Barcelona. Finalment, s'analitzaran els resultats obtinguts.

[es] A raíz de la incorporación de nuevas funciones del programa de licencia libre EPA SWMM 5.2 que permitían modelar la captación de la escorrentía de las calles mediante nuevos elementos de captación e incorporaban una nueva geometría para representar las dimensiones de las calles, se propone realizar una comparación de los resultados obtenidos con este programa con resultados obtenidos con el programa HEC-HMS, otro programa de modelización hidrológica de licencia libre. En ambos programas se modelizará la respuesta hidrológica de una calle de una geometría determinada para un episodio de lluvia torrencial de Barcelona. Por último, se analizarán los resultados obtenidos.
[ca] Rehabilitació mediambiental del sistema fluvial del Ter i reserva de flora i fauna a l'antiga Fàbrica tèxtil de Can Tarrés. Intervenció sobre el paisatge de la primera revolució industrial en el context del Capitalocè.

[es] Rehabilitación medioambiental del sistema fluvial del Ter y reserva de flora y fauna en la antigua Fábrica textil de Can Tarrés. Intervención sobre el paisaje de la primera revolución industrial en el contexto del Capitaloceno.
[ca] El projecte consisteix en el redisseny d'un element d'unió de Zamac d'un sistema d'emmagatzematge modular, actualment aquest disposa d'un seguit d'inconsistències a les quals es buscarà una solució mitjançant tècniques de disseny. Posteriorment es realitzarà un estudi de materials per abaratir el cost de la peça inicial i es dissenyarà de manera que pugui ser fabricada per injecció, adaptant així el disseny a les especificacions tècniques del material. Aquest apartat es sostindrà mitjançant un estudi de viabilitat econòmica entre els diferents dissenys. Per la validació de les propostes s'aplicaran els esforços que especifica la normativa UNE corresponent, modificant el gruix de la peça fins arribar al factor de seguretat desitjat. Finalment, es dissenyarà el motlle d'injecció amb les consideracions corresponents que seran definides per la mateixa peça. Es realitzarà un pressupost econòmic del motlle.

[es] El proyecto consiste en el rediseño de un elemento de unión de Zamac de un sistema de almacenamiento modular, actualmente este dispone de una serie de inconsistencias a las cuales se buscará una solución mediante técnicas de diseño. Posteriormente se realizará un estudio de materiales para abaratar el coste de la pieza inicial y se diseñará de forma que pueda ser fabricada por inyección, adaptando así el diseño a las especificaciones técnicas del material. Este apartado se complementará realizando un estudio de viabilidad económica entre los diferentes diseños. Para la validación de las propuestas se aplicarán los esfuerzos que especifica la normativa UNE correspondiente, modificando el espesor de la pieza hasta obtener el factor de seguridad deseado. Finalmente, se diseñará el molde de inyección con las consideraciones correspondientes que vendrán dadas por la misma pieza. Se realizará un presupuesto económico del molde.
[ca] El projecte s'ubica al Poblenou a una zona desfragmentada amb complicacions als fonaments degut al traçat ferroviari de les línies de metro i rodalies. El projecte busca, mitjançant la construcció de ponts, crear un recorregut des del Fort Pienc fins a la Llacuna del Poblenou, travessant el subsòl l'Avinguda Meridiana. En aquest pas es realitzen diversos equipaments: un teatre, una escola d'arts escèniques, un centre cívic i un espai per als camions de neteja del barri.

[es] El proyecto se ubica en el Poblenou en una zona desfragmentada con complicaciones en las cimentaciones debido al trazado ferroviario de las líneas de metro y rodalias. El proyecto busca, mediante la construcción de puentes, crear un recorrido del Fort Pienc hasta la Llacuna del Poblenou atravesando el subsuelo de la Avenida Meridiana. En este paso se realizan diferentes equipamientos: un teatro, una escuela de artes escénicas, un centro cívico y un espacio para los camions de limpieza del barrio.
[ca] El present article reflexiona sobre la relació existent entre els valors i les condicions de vida dels joves, fent especial atenció als processos actuals d'emancipació juvenil. La precarietat de l'experiència laboral per molts joves ha suposat un canvi en la forma com tradicionalment es concebia la joventut, com etapa de transició cap a la vida adulta. L'etapa juvenil s'allarga en el temps, i també es revaloritza: deixa de ser concebuda com un simple trànsit cap a les 'metes' pròpies de l'adult -joventut com procés a partir del qual es camina fins aconseguir un treball consistent, formar una família, etc.-, i passa a ser viscuda com una etapa desitjable por ella mateixa, definida pels seus propis valors i característiques. Viure el present, autoregular-se, sentir-se lliure o reinventar-se contínuament són alguns dels valors que articulen moltes identitats juvenils en l'actualitat. Cal destacar que aquests són valores funcionals y adaptatius amb la precarietat dels processos d'emancipació juvenil actuals, i que també, al mateix temps, contribueixen a normalitzar i a fer sostenible la mateixa experiència de la precarietat emancipadora. A més, aquests mateixos valors que defineixen la joventut actualment també amaguen la dificultat de transcendir, quan es vulgui, l'experiència de l'ésser jove.

[es] El presente artículo reflexiona sobre la relación existente entre los valores y las condiciones de vida de los jóvenes, haciendo especial atención a los procesos actuales de emancipación juvenil. La precarización de la experiencia laboral para muchos jóvenes ha supuesto un cambio en la forma como tradicionalmente se concebía la juventud, como etapa de transición hacia la vida adulta. La etapa juvenil se alarga en el tiempo, y también se revaloriza: deja de ser concebida como un mero tránsito hacia las 'metas' propias del adulto - juventud como proceso a partir del cual se transita hasta conseguir un trabajo consistente, formar una familia, etc.-, y pasa a ser vivida como una etapa deseable por si misma, definida por sus propios valores y características. Vivir el presente, autorregularse, sentirse libre o reinventarse continuamente son algunos de los valores que articulan muchas identidades juveniles en la actualidad. Cabe destacar que estos son valores funcionales y adaptativos con la precariedad de los procesos de emancipación juvenil actuales, y que también, al mismo tiempo, contribuyen a normalizar y a hacer sostenible la misma experiencia de la precariedad emancipatoria. Además, estos mismos valores que definen la juventud actualmente también esconden la dificultad de trascender, cuando se quiera, la experiencia del 'ser joven'.
[ca] El sistema de gestió de l'energia a la llar de pròxima generació s'ha desenvolupat en la tecnologia de web semàntica. Aquesta tecnologia s'utilitza a les llars intel·ligents i per al monitoratge del nivell de potència i el consum d'electrodomèstics, grups i sales. A l'interior del sistema d'energia autònoma. La web semàntica ens donarà la interrelació necessària per a l'ús autònom. Per a una bona gestió del consum d'energia, hem de crear mètodes de comunicació per interactuar amb l'usuari. Podem referir-nos a les possibilitats ofertes per Internet i els nous telèfons intel·ligents d'última generació, que faciliten l'ús remot d'aplicacions. Per a aquest projecte es vol transmetre la importància de ser conscients de l'estalvi d'energia, començant per saber com manejar-ho.

[es] El sistema de gestión de la energía en el hogar de próxima generación se ha desarrollado en la tecnología de web semántica. Esta tecnología se utiliza en los hogares inteligentes y para el monitoreo del nivel de potencia y el consumo de electrodomésticos, grupos y salas. En el interior del sistema de energía autónoma. La web semántica nos dará la interrelación necesaria para el uso autónomo. Para una buena gestión del consumo de energía, tenemos que crear métodos de comunicación para interactuar con el usuario. Podemos referirnos a las posibilidades ofrecidas por Internet y los nuevos teléfonos inteligentes de última generación, lo que facilita el uso remoto de aplicaciones. Para este proyecto se quiere transmitir la importancia de ser conscientes del ahorro de energía, empezando por saber cómo manejarlo.
[ca] Les ciutats estan conformades per xarxes, xarxes que suporten la vida cadascun dels seus habitants; carrers, places, equipaments, mobilitat ... Sense un grup de malles adequades a les necessitats que afronta cada barri, la vida dels seus habitants es veu afectada i desfavorida. Ciutats com Hospitalet de Llobregat, destaquen per tenir certes diferències, urbanes i socials, davant d'altres com Barcelona. Mitjançant l'anàlisi d'una zona límit entre ambdues, conformada pels barris de la Maternitat i Sant Ramon, Sants-Badal, Collblac i La Torrassa; el treball d'estudi té com a finalitat presentar una visió urbana aproximada de l'actual relació entre els barris. Mitjançant l'estudi d'algunes de les desigualtats urbanes i socials més importants, es podrà determinar si l'espai urbà, funciona com a eina per evitar la fragmentació urbana i social, o per contra, ajuda a marcar el límit entre cada barri.

[es] Las ciudades están conformadas por redes, redes que soportan la vida cada uno de sus habitantes; calles, plazas, equipamientos, movilidad….Sin un grupo de mallas adecuadas a las necesidades que afronta cada barrio, la vida de sus habitantes se ve afectada y desfavorecida. Ciudades como Hospitalet de Llobregat, destacan por tener ciertas diferencias, urbanas y sociales, frente a otras como Barcelona. Mediante el análisis de una zona límite entre ambas, conformada por los barrios de La Maternitat i Sant Ramon, Sants-Badal, Collblac y La Torrasa; el trabajo de estudio tiene como finalidad presentar una visión urbana aproximada de la actual relación entre los barrios. Mediante el estudio de algunas de las desigualdades urbanas y sociales más importantes, se podrá determinar si el espacio urbano, funciona como herramienta para evitar la fragmentación urbana y social, o por el contrario, ayuda a marcar el límite entre cada barrio.
[ca] Arreu del món és cada vegada és més comú desplaçar-se amb la bicicleta. És un mitjà de transport sostenible a part de saludable per a l'usuari. La tecnologia incorporada en aquestes ha evolucionat molt al llarg dels últims anys en la direcció de l'electrificació dels diferents components que integra, com els canvis de marxa. Aquest treball de fi de grau contempla el disseny d'un sistema que permet alimentar d'energia elèctrica aquests canvis de marxa de manera que l'usuari de la bicicleta no depengui de cap font d'energia externa per a carregar la bateria integrada. Es desenvolupa una proposta de generador integrat en la caixa de pedalier de la bicicleta de manera que es genera corrent directament amb el moviment rotatiu generat al pedalar. El sistema presenta una certa modularitat, la qual permet muntar aquest en una bicicleta ja equipada amb un determinat conjunt de canvis de marxa electrònics. Tot això és dissenyat amb el programa de CAD Solidworks i dimensionat i validat amb l'ajuda del COMSOL Multiphysics i el Fusion 360. També es fa us del programa de renderitzat Keyshot per a proporcionar un disseny més realista.

[es] En todo el mundo es cada vez más común desplazarse en bicicleta. Es un medio de transporte sostenible además de saludable para el usuario. La tecnología incorporada en estas ha evolucionado mucho en los últimos años hacia la electrificación de los diferentes componentes que integra, como los cambios de marcha. Este trabajo de fin de grado contempla el diseño de un sistema que permite alimentar de energía eléctrica estos cambios de marcha de manera que el usuario de la bicicleta no dependa de ninguna fuente de energía externa para cargar la batería integrada. Se desarrolla una propuesta de generador integrado en la caja de pedalier de la bicicleta por lo que se genera corriente directamente con el movimiento rotativo generado al pedalear. El sistema presenta cierta modularidad de manera que es posible montar este en una bicicleta ya equipada con un determinado conjunto de cambios de marcha electrónicos. Todo esto, diseñado con el programa de CAD Solidworks y dimensionado y validado con la ayuda del COMSOL Multiphysics y el Fusion 360. También se hace uso del programa de renderizado Keyshot para proporcionar un diseño más realista.
[ca] La metodologia més comuna d'aprenentatge basada en la similitud és el mètode del veí k-més proper. Però això té el desavantatge d'haver de emmagatzemar i calcular distàncies (similituds) per a tots els casos del conjunt de dades. Una metodologia més eficient és calcular similituds amb només un conjunt de prototips seleccionats i utilitzar això com una nova representació per a l'aprenentatge. Aquesta tesi tracta de la posada en pràctica d'aquestes idees utilitzant mesura de similitud de Gower de dades heterogènies. La comparació de l'agrupació i la selecció de característiques per a la selecció de mètodes de prototip s'explora. Diferents metodologies s'implementen en un intent de millorar la mesura de similitud de la Gower, amb la incorporació dels pesos per a les característiques. Es proposen metodologies noves per extreure característiques de nivell de profunditat / superiors de la representació similitud. La tesi ofereix resultats preliminars en aquestes àrees de recerca que són encoratjadors.

[es] La metodología más común de aprendizaje basada en la similitud es el método del vecino k-más cercano. Pero esto tiene la desventaja de tener que almacenar y calcular distancias (similitudes) para todos los casos del conjunto de datos. Una metodología más eficiente es calcular similitudes con sólo un conjunto de prototipos seleccionados y utilizar esto como una nueva representación para el aprendizaje. La presente tesis trata de la puesta en práctica de estas ideas usando medida de similitud de Gower de datos heterogéneos. La comparación de la agrupación y la selección de características para la selección de métodos de prototipo se explora. Diferentes metodologías se implementan en un intento de mejorar la medida de similitud de la Gower, con la incorporación de los pesos para las características. Se proponen metodologías novedosas para extraer características de nivel de profundidad / superiores de la representación similitud. La tesis ofrece resultados preliminares en estas áreas de investigación que son alentadores