BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are used in a wide variety of areas, both military and civilian. Some examples of UAV uses are surveillance and security at borders, inspection of critical infrastructure (power lines, pipelines…), search for survivors, monitoring or irrigation of crops, delivery of packages and supplies in hard-to-reach areas, recording for the entertainment industry, etc. To know the state of the UAV, various sensors are used, which are subject to multiple sources of noise. This fact can lead to an estimated trajectory that differs from the actual trajectory. In all the mentioned applications, ensuring accurate and real-time tracking of the UAV's trajectory is essential to maximize the effectiveness of the performed task and safety in operation.With this objective, this project addresses the problem of tracking the trajectory of a UAV that presents sensors subject to noise. To do this, the coordinates and altitude of a UAV are obtained during different flights by using a GPS module and a barometric altimeter. Using these data, which contain a certain level of noise, the performance of both the Kalman filter and recurrent neural networks is tested in the estimation of the UAV's actual trajectories, also making a comparison between both approaches, so that the strengths and limitations of each technique are identified.

[es] Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se utilizan en una gran variedad de ámbitos, tanto militares como civiles. Algunos ejemplos de uso son la vigilancia y seguridad en fronteras, la inspección de infraestructuras críticas (tendidos eléctricos, oleoductos…), la búsqueda de supervivientes, el monitoreo o riego de cultivos, la entrega de paquetes y suministros en zonas de difícil acceso y la grabación para la industria del entretenimiento, entre otros. Para conocer el estado en el que se encuentra el UAV, se utilizan varios sensores, los cuales están sometidos a múltiples fuentes de ruido, lo que puede hacer que se estime una trayectoria que difiere de la trayectoria real. En todas las aplicaciones mencionadas, garantizar un seguimiento preciso y en tiempo real de la trayectoria del UAV es fundamental para maximizar la eficacia de la tarea realizada y la seguridad en la operación. Con este objetivo, en este proyecto se aborda el problema del seguimiento de la trayectoria de un UAV que presenta sensores sometidos a ruido. Para ello, se obtienen las coordenadas y la altitud de un UAV durante diferentes vuelos, utilizando un módulo GPS y un altímetro barométrico. Utilizando estos datos, que contienen un cierto nivel de ruido, se implementa y se prueba el rendimiento tanto del filtro de Kalman como de las redes neuronales recurrentes en la estimación de las trayectorias reales del UAV, realizando también una comparación entre ambos enfoques, de tal forma que se identifiquen las fortalezas y limitaciones de cada técnica.
[en] This project pretends to combine the chemical biology and supramolecular chemistry fields for the preparation of a peptide-based DNA binding agent as a new tool for applications in chemical biology. Herein, in this master's final project a peptide precursor was synthesized by means of the solid phase peptide synthesis methodology, and this peptide was later modified with a 4,4'-bipiridinium derivative through a new synthetic route based in the solid phase Zincke reaction. Then, the interaction between the supramolecular dimer of the peptide-4,4'-bipyridine conjugate, assembled in the presence of cucurbit[8]uril (CB[8]), and DNA was studied via circular dichroism. All the compounds were characterized using 1H-RMN and HPLC-MS.

[es] En este proyecto se busca combinar la química biológica y la química supramolecular para la preparación de un agente de unión al ADN basado en péptidos como una nueva herramienta para aplicaciones en química biológica. De esta forma, en este trabajo de fin de máster se llevó a cabo la síntesis de un precursor peptídico mediante la metodología de síntesis de péptidos en fase sólida, que posteriormente se modificó con un derivado de 4,4'-bipiridinio mediante una nueva metodología sintética basada en la reacción de Zincke en fase sólida. Posteriormente, se realizaron estudios de interacción entre el dímero supramolecular del conjugado péptido-4,4'-bipiridinio, formado en presencia de cucurbit[8]urilo (CB[8]), y el ADN mediante dicroísmo circular. Para caracterizar los compuestos se emplearon 1H-RMN y HPLC-MS.
[en] Reason is the basilar Stone of contemporary Law. Hence the requirement of motivation of judicial decisions and their understanding as a manifestation of the due process of law. Feminism has denounced that the Reason on which con temporary Law has been built is a Reason that excluded wo men. Hence the tolerance for the introduction of gender stereotypes and prejudices in the motivation of sentences without implying a vice of motivation. But modern anti-discrimination law goes beyond the fight against in equals treatments, and its fight is also directed against the gender stereotypes and prejudices that cause them. To this end, a novel contribution is the methodology for resolving judicial cases called judging with a gender perspective, which aims to expel gender stereotypes and prejudices from the motivation of judicial decisions. The proposal supported in this study is that judging with a gender perspective is both an instrument in the struggle to achieve gender equality, and a necessity required by judicial impartiality inscribed in due process of law, where it finds its foundation. Judging with a gender perspective is a guarantee that seeks that the motivation of judicial decisions is objective and founded on law.

[es] La Razón es la piedra basilar del Derecho contemporáneo. De ahí la exigencia de motivación de las sentencias judiciales y su entendimiento como una manifestación del derecho a la tutela judicial efectiva. El Feminismo ha denunciado que la Razón sobre la cual se ha construido el Derecho contemporáneo es una Razón que excluía a las mujeres. De ahí la tolerancia a la introducción de estereotipos y prejuicios de género se en la motivación de las sentencias sin que ello supusiera vicio de motivación. Pero el moderno derecho antidiscriminatorio va más allá del combate contra las desigualdades de trato, y su combate se dirige también contra los estereotipos y prejuicios de género que las causan. A tales efectos, un aporte novedoso es la metodología de resolución de casos judiciales denominada enjuiciamiento de género o juzgar con perspectiva de género que pretende expulsar a los estereotipos y prejuicios de género de la motivación de las sentencias judiciales. La propuesta sostenida en el presente estudio es que el enjuiciamiento de género tanto es un instrumento en la lucha para conseguir la igualdad de género, como una necesidad exigida por la imparcialidad judicial inscrita en el derecho a la tutela judicial efectiva, donde encuentra su fundamento. Juzgar con perspectiva de género es una garantía que busca que la motivación de las sentencias judiciales sea objetiva y fundada en Derecho.
[en] The smart factory concept can start to be built by a network of interconnected Cyber-Physical Systems (CPS). The abstraction and/or virtualization of manufacturing assets in relation with their functionalities, provided as services, is a necessary condition to materialize the CPS concept. This is the RAMI 4.0 approach, in which the I4.0 Component concept plays a key role in order to transform a manufacturing asset into a CPS. Industrial agents are a suitable solution to implement I4.0 Components. In this sense, there are architectures and best practices that allow articulating methodologies for implementing I4.0 Components using agents. This paper describes how these methodologies can be put into practice by proposing concrete actions for the implementation of an I4.0 Component of an assembly station, which has been integrated in an agent-based manufacturing application management platform

[es] El concepto de fábrica inteligente puede empezar a cimentarse mediante una red de Sistemas Ciber-Físicos (CPS) interconectados. La abstracción y/o virtualización de los activos de fabricación en cuanto a sus funcionalidades, proporcionadas como servicios, es una condición necesaria para materializar el concepto de CPS. Éste es el enfoque seguido por RAMI 4.0, en el que el concepto del Componente I4.0 juega un papel fundamental para convertir cualquier activo de fabricación en un CPS. Los agentes industriales constituyen una solución adecuada para implementar Componentes I4.0. En este sentido, existen arquitecturas y prácticas recomendadas que permiten articular metodologías para la implementación de Componentes I4.0 mediante agentes. Este trabajo describe cómo se pueden llevar a la práctica esas metodologías mediante la propuesta de acciones concretas para la implementación de un Componente I4.0 de una estación de ensamblado integrada en una plataforma de gestión de aplicaciones de fabricación basada en agentes.
[en] The failures to which the service companies have to cope, they have an impact on the customer's satisfaction that they have to make decisions, claim the service provider, for the failure presented and finally decide whether or not to stay with the same supplier, or can directly opt to change suppliers. When a vendor change arises, the company may experience an increase in its portfolio rotation, the problem is much more serious, when failures are in mobile phone companies, as the fault affects a set of customers. The objective of this research was to analyze the strategies of recovery of the service and satisfaction of the client in the companies of mobile telephony, and to see if they influence the loyalty of the client to the company. To fulfill this purpose a survey was conducted to 384 people from the city of Cuenca, randomly selected and whose age range was between 18-65 years. The results show that the compensation strategy influences satisfaction and satisfaction, communication strategy on satisfaction, feedback on satisfaction, and apologies about loyalty; In addition, when the customer is satisfied with the service of this tends to have a behavior of loyalty by the provider company of the service.

[es] Las fallas a las cuales tienen que hacer frente las empresas de servicios, repercuten sobre la satisfacción del cliente los mismos que tienen que tomar decisiones, reclamar al proveedor del servicio, por la falla presentada y decidir finalmente si quedarse o no con el mismo proveedor, o puede directamente optar por cambiarse. Al presentarse un cambio de proveedor, la empresa puede experimentar un incremento de rotación de sus clientes, el problema es mucho más grave, cuando los errores son en empresas de telefonía móvil, si tenemos en cuenta el valor vitalicio de sus clientes. El objetivo de esta investigación fue analizar las estrategias de recuperación del servicio en la satisfacción del cliente en las empresas de telefonía móvil, y ver si éstas influyen en la lealtad del cliente hacia la empresa. Para dar cumplimiento a este propósito se realizó una encuesta a 384 personas de la ciudad de Cuenca, seleccionados aleatoriamente y cuyo rango de edad oscilaba entre los 18-65 años. Los resultados encontrados evidencian que las estrategias de comunicación, retroalimentación y compensación influyen sobre la satisfacción, además, cuando el cliente está satisfecho con el servicio éste tiende a ser más leal a la empresa proveedora del servicio
[en] Background and Objective. The number of minimally invasive procedures performed outside of the operating room has grown exponentially over the last several decades. Sedation, analgesia, or both may be needed for many of these interventional or diagnostic procedures. However, to our knowledge, there is no experience on the use of procedural sedation analgesia (PSA) in patients with facial burns who need enzymatic debridement. The aim of this study is to assess the effectiveness and safety of PSA for pain relief in patients with facial burns undergoing enzymatic debridement. Methods. We describe 16 cases of adult patients with burns on the face and neck who needed enzymatic debridement. Four patients without mechanical ventilation were treated with PSA. The procedure was well tolerated and the patients did not suffer complications Results. PSA usually requires combinations of multiple agents to reach desired effects of analgesia plus anxiolysis. The procedure was well tolerated and the patients did not suffer complications. Conclusions. PSA can be an option for enzymatic debridement of facial burns in adults patients without mechanical ventilation.

[es] Introducción y Objetivo. La cantidad de procedimientos mínimamente invasivos realizados fuera del quirófano ha crecido en las últimas décadas. La sedación, la analgesia o ambas, pueden ser nece- sarias para muchos de estos procedimientos de intervención o diagnóstico. Sin embargo, y hasta donde hemos podido conocer, no hay experiencia en el uso de sedoanalgesia para procedimientos (SAP) en pacientes con quemaduras faciales que necesitan desbridamiento enzimático El objetivo de este trabajo es evaluar la eficacia y la seguridad de la SAP para el control del dolor en pacientes con quemaduras faciales sometidos a tratamiento con desbridamiento enzimático. Material y Método. Describimos 16 casos de pacientes adultos con quemaduras en cara y cuello que necesitaron desbridamiento enzimático. Cuatro pacientes sin ventilación mecánica fueron tratados con SAP. Resultados. La SAP generalmente requiere combinación de múltiples agentes para alcanzar los efectos deseados de analgesia más ansiolisis. El procedimiento fue bien tolerado y los pacientes no sufrieron complicaciones. Conclusiones. Presentamos la SAP como opción para el desbridamiento enzimático de quemaduras faciales en pacientes adultos sin ventilación mecánica.
[en] The highest metamorphic conditions are reached in western areas of Sierra de Gredos after main hercynian folding phases and cordierite bearing migmatites are developped at this time. Granoblastites with the paragenesis: quartz-biotite-sillimanite-cordierite-K feldspar are also found. 80th types of rocks are related with large volumes of calcoalcaline intrusions which affected previously metamorphized and dehydrated rocks. Minimum P-T metamorphic conditions are approximate to 4 Kb and 750 oC for PH20 lower than Pt. Cordierite bearing rocks are J;lot restites since their chemical compositions are quite similar to compositions of slates and schists.

[es] En el conjunto occidental de Gredos, el metamorfismo alcanza su máxima intensidad tardiamente respecto a las últimas fases de deformación llegando a la producción de migmatitas cordieríticas. Se encuentran también granoblastitas con la asociación cuarzo-sillimanita-biotitacordierita-feldespato potásico. Ambos tipos de rocas están relacionados con grandes masas de magmas graníticos calcoalcalinos cuyas intrusiones afectaron a rocas previamente metamorfizadas y deshidratadas. Las condiciones de P y T mínimas se situan próximas a los 4 Kb Y 750 oC para PH20 inferiores a Pt. Se descarta la posibilidad de que las migmatitas cordieríticas representen restitas originadas por la migración de leucosomes graníticos ya que su composición química es similar a la de esquistos y pizarras de bajo grado metamórfico
[en] Within the central Ebro basin, 5681 hecto to kilometric lineaments have been mapped by means a Landsat 5 image with a 2, 4, and 7 bands combination. They belong to two main sets trending NW-SE and WNW-ESE, and two secondary sets trending NNW-SSE and NE-SW. Most of them are normal faults. That lineaments determine sorne of the Quaternary Iandscapes in the area, mainly by its influence in karst, drainage network and slope processes. Actually, that control allows to use those geomorphologic criteria as lineament presence indicators.

[es] Mediante la combinación de las bandas 2,4 y 7 de una imagen de Landsat 5 se han identificado 5681 lineamientos en el sector central de la cuenca del Ebro, con longitudes hecto a kilométricas. Se agrupan en dos familias principales, NW-SE y WNW-ESE, y dos secundarias, NNW-SSE y NE-SW. Corresponden en su mayoría a fallas normales. Estos lineamientos condicionan parte del modelado cuaternario de la región, influyendo especialmente en procesos kársticos, distribución de la red de drenaje y evolución de vertientes. Esto permite el empleo de estos criterios geomorfológicos como indicadores de la presencia de lineamientos
[en] Behavioural and psychological symptoms (BPSD) represent an important aspect to be considered when referring to the aging process, and moreover in old people with cognitive impairment. The objectives of this study include to establish the main characteristics of the users attending a day care centre against those institutionalized; to identify their main BPSD; and to determine the most suitable instrument to assess the BPSD. The Mini-Mental State Examination and the Global Deterioration Scale were used to assess the cognitive status while BPSD were assessed using the Alzheimer Disease Assessment Scale (ADAS NoCog), the BEHAVE-AD and the Neuropsychiatric Inventory. The results show that concentration and distractibility, uncooperation to testing, cognitive abulia, wandering or escape behaviour, aberrant motor behaviour and apathy or indifference are more frequent in the day care centre. In the case of institutionalized patients, the most frequent BPSD were the uncooperation to testing, concentration or distractibility, agitation, verbal outbursts and depression. It is necessary to clearly identify the BPSD according to the type of user, to be able to establish the most suitable and efficient medical treatment and care guidelines.

[es] Los síntomas psicológicos y conductuales (SPCD) representan un aspecto importante cuando se habla del proceso de envejecer, y más aún en población mayor y con deterioro cognitivo. Los objetivos de este estudio incluyen: establecer las principales características de los sujetos que acuden a un centro de día frente a los que viven en residencia; identificar los principales SPCD en base al tipo de estancia; y determinar el instrumento más idóneo para evaluar los SPCD. El estado cognitivo se valoró con el Mini-Mental State Examination y la Escala de Deterioro Global. Los SPCD se evaluaron con la Escala para la Evaluación del Alzheimer (ADAS NoCog), el BEHAVE-AD y el Inventario Neuropsiquiátrico. Los resultados obtenidos demostraron que en centro de día son más frecuentes los problemas de concentración/ distractibilidad, falta de cooperación en los tests, abulia cognitiva, conducta de deambulación o huida, conducta motora aberrante y apatía o indiferencia. En el caso de la residencia, los SPCD más frecuentes fueron la falta de cooperación en los test, problemas de concentración o distractibilidad, agitación, agresividad verbal y depresión. Es preciso identificar adecuadamente los SPCD según el tipo de usuario a fin de establecer las pautas de tratamiento y cuidado más idóneas y eficaces
[en] The outstanding development of telecommunications has transformed public Administrations. Once the stage of the Administration as provider of services was surpassed, a new Administration appeared, with more regulating and controlling purposes, and not always providing services. This new stage in the activity of the Administration is associated to the concept of universal service. We are now facing the new fenomenon of the e-Administration, which entails a qualitative change in the relation between the Administration and the general public. This change should not neglect the Administration essential duty of service, and its focus on the people and the pursuit of common wealth, which are its reasons for being.

[es] El desarrollo vertiginoso de las actuales telecomunicaciones inciden en las Administraciones públicas con efectos transformadores. Superada la etapa de la Administración prestacional y del servicio público, se transitó hacia una Administración eminentemente reguladora y controladora (no siempre prestadora) asociada a la noción de servicio universal. Al presente, se ha ingresado en el mundo de la Administración electrónica, aparejando un cambio cualitativo en la relación entre Administración y administrado que no debe hacer perder de vista la esencial servicialidad de la Administración que hace de la persona la razón de su ser en procura del bien común.
[en] A high-pressure-Iow to intermediate-temperature eo-Hercynian metamorphic event characterizes the tectonothermal evolution of the Santiago Unit, in the western margin of the Ordenes Complexo P-T conditions for the mineral assemblages of the high-pressure event (wich is essentially preserved as a very thin Si =SI included in albite porphyroblasts from semipelitic schists) have been estimated at 493 ± 9°C and 14.7 ± 0.7 kbar (minimum pressure). The development of the high-pressure metamorphism and the lacking of significative reequilibrium of their characteristic mineralogy, suggests that the unit (probably a fragment of the continental margin of Gondwana) has been uplifted inmediately after undergoing subduction in the beginning of the Hercynian Orogeny. The syn-D2 uplift of the Santiago Unit cause a markedly decompressive-slightly prograde P-T path. This path very likely suggests that the majority of the rising history of the unit took place in a context of ductile extensión, related to the continued underplating of the continental margin of Gondwana and compensating extension aboye. The actual disposition of the syn-D2 metamorphic zones is inverse, with the staurolite zone (which represents the thermal peak) occupying the top of the unit

[es] La evolución tectonotermal de la Unidad de Santiago, situada en el margen occidental del Complejo de Ordenes, está caracterizada por el desarrollo de un episodio de metamorfismo eo-hercínico de alta -P y baja a intermedia -T. Las condiciones P-T para las paragénesis del evento de alta presión (que se conservan esencialmente como una Si = SI muy fina incluida en porfidoblastos de albita de esquistos semipelíticos) han sido estimadas en 493 ± 9°C y 14,7 ± 0.7 kbar (presión mínima). El desarrollo del metamorfismo de alta presión y la ausencia de reequilibrios significativos en su mineralogía característica, sugiere que la unidad (probablemente un fragmento del margen continental de Gondwana) ha sido elevada inmediatamente después de su subducción en el comienzo de la Orogenia Hercínica. El ascenso sin-F2 de la Unidad de Santiago induce una trayectoria P-T marcadamente descompresiva y ligeramente prograda. Esta trayectoria sugiere muy probablemente que la mayor parte de la historia ascensional de la unidad tuvo lugar en un contexto de extensión dúctil, relacionada con la subducción progresiva del margen continental de Gondwana y el desarrollo contemporáneo de extensión compensatoria por encima. La disposición actual de las zonas metamórficas sin-F2 es inversa, con la zona de la estaurolita (que representa el pico térmico) ocupando el techo de la unidad.