BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball parteix de la identificació del potencial del Pla de Recuperació, Transformació i Resiliència (PRTR) d'Espanya per a donar lloc a una evolució de la política urbana que contribueixi a la sostenibilitat i la resiliència del país en un moment de marcada crisi. L'estudi planteja contestar la pregunta té el PRTR una dimensió urbana? per a identificar, tot seguit, si la mateixa està suposant una consolidació de la translació o consolidació de principis de desenvolupament sostenible importats des de la Unió Europea (UE) a la política urbana al nostre país. A l'ésser el PRTR un instrument de genealogia europea, generat dins de la resposta que la UE ha donat a la crisi pandèmica a través de Next Generation EU, l'anàlisi s'insereix conceptualment en els estudis sobre l'europeïtzació de les polítiques urbanes. L'estudi es basa en una metodologia qualitativa mixta que aborda el contingut i el discurs del Pla, així com l'anàlisi de convocatòries amb un marcat caràcter urbà derivades d'aquest. El treball identifica una dimensió urbana sectorial en el PRTR, on no es transposen els marcs que han guiat la política urbana de la UE en les últimes dècades (en particular el principi del desenvolupament urbà sostenible integrat) de manera explícita. Aquesta dimensió queda formalitzada a través d'inversions en àmbits sectorials, on si es dona un alt grau d'europeïtzació, entenent-se l'urbà com l'àmbit on es despleguen aquestes inversions, no com l'enfocament d'acció integrada a les ciutats que requereix la transició que proposa el Pacte Verd Europeu.

[es] Este trabajo parte de la identificación del potencial del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia (PRTR) de España para dar lugar a una evolución de la política urbana que contribuya a la sostenibilidad y la resiliencia del país en un momento de marcada crisis. El estudio plantea contestar la pregunta ¿tiene el PRTR una dimensión urbana? para identificar, acto seguido, si la misma está suponiendo una consolidación de la traslación o consolidación de principios de desarrollo sostenible importados desde la Unión Europea (UE) a la política urbana en nuestro país. Al ser el PRTR un instrumento de genealogía europea, generado dentro de la respuesta que la UE ha dado a la crisis pandémica a través de Next Generation EU, el análisis se inserta conceptualmente en los estudios sobre la europeización de las políticas urbanas. El estudio se basa en una metodología cualitativa mixta que aborda el contenido y el discurso del Plan, así como el análisis de convocatorias con un marcado carácter urbano derivadas del mismo. El trabajo identifica una dimensión urbana sectorial en el PRTR, donde no se transponen los marcos que han guiado la política urbana de la UE en las últimas décadas (en particular el principio del desarrollo urbano sostenible integrado) de manera explícita. Dicha dimensión queda formalizada a través de inversiones en ámbitos sectoriales, donde sí se da un alto grado de europeización, entendiéndose lo urbano como el ámbito donde se despliegan esas inversiones, no como el enfoque de acción integrada en las ciudades que requiere la transición que propone el Pacto Verde Europeo.
[ca] El TFG descrit a continuació desenvolupa i implementa el disseny d'un dispositiu d'inflació capaç d'activar-se automàticament i mitjançant components elèctrics en estar en contacte amb l'aigua. El projecte documenta el procés d'investigació, disseny, construcció i proves del prototip d'aquest dispositiu. L'objectiu principal d'aquest projecte és crear un prototip electrònic que no existeix en el mercat, per tal de veure la seva viabilitat futura. S'aplicaran molts coneixements adquirits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial i/o de forma autònoma, cobrint disciplines de coneixement com disseny CAD, programació i electrònica

[es] El TFG descrito a continuación desarrolla e implementa el diseño de un dispositivo de inflación capaz de activarse automáticamente y mediante componentes eléctricos al estar en contacto con el agua. El proyecto documenta el proceso de investigación, diseño, construcción y pruebas del prototipo de este dispositivo. El objetivo principal de este proyecto es crear un prototipo electrónico que no existe en el mercado, para ver su viabilidad futura. Se aplicarán muchos conocimientos adquiridos en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial y/o de forma autónoma, abarcando disciplinas de conocimiento como diseño CAD, programación y electrónica
[ca] Projecte de construcció d'un aparcament subterrani en el barri de La Guienueta de Barcelona. Concretament sota la rasant de la Rambla del Caçador. El projecte inclou també la creació d'una nova plaça pública mitjançant la re-urbanització del solar, adjacent a la rambla, ocupat actualment per un aparcament en superfície. S'ha portat a terme donada la forta demanda veïnal del Districte de Nou Barris que fa necessària la ampliació actual de l'oferta de places d'aparcament.

[es] Proyecto de construcción de un aparcamiento subterráneo en el barrio de La Guienueta de Barcelona. Concretamente bajo la rasante de la Rambla del Cazador. El proyecto incluye también la creación de una nueva plaza pública mediante la re-urbanización del solar, adyacente a la rambla, ocupado actualmente por un aparcamiento en superficie. Se ha llevado a cabo dada la fuerte demanda vecinal del Distrito de Nou Barris que hace necesaria la ampliación actual de la oferta de plazas de aparcamiento.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu el disseny, la instal·lació i la programació d'una cèl·lula robòtica industrial equipada amb un robot IRB 1200 d'ABB, seguint els estàndards actuals de seguretat i eficiència. La cèl·lula està destinada a realitzar tasques de manipulació i dibuix en un entorn automatitzat segur, integrant diversos dispositius de seguretat com cortines fotoelèctriques, polsadors d'emergència i panys de seguretat. Per assolir aquest objectiu, s'han seguit dos enfocaments principals: en primer lloc, la instal·lació i configuració dels dispositius de seguretat i del robot, en segon lloc, la programació i control mitjançant el sistema Omnicore. Durant el procés, s'ha avaluat la funcionalitat dels dispositius, identificant elements descatalogats, com el pany Knox, que ha estat substituït pel sistema GKey, millorant així tant la instal·lació com la seguretat del sistema. Els resultats han demostrat que la cèl·lula és capaç d'operar de manera eficient, segura i adaptable, complint amb els requisits de seguretat establerts. Les millores proposades asseguren la viabilitat i flexibilitat de la cèl·lula per a futurs ajustaments i ampliacions. En conclusió, aquest TFG ha aconseguit integrar i optimitzar els elements de seguretat, garantir una correcta programació del robot i mantenir la cèl·lula alineada amb les normatives vigents, proporcionant una solució robusta per a entorns industrials automatitzats.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el diseño, la instalación y la programación de una celda robótica industrial equipada con un robot IRB 1200 de ABB, todo ello bajo los estándares de seguridad y eficiencia actuales. La celda está destinada a realizar tareas de manipulación y dibujo dentro de un entorno automatizado seguro, integrando diversos dispositivos de seguridad como cortinas fotoeléctricas, pulsadores de emergencia y cerraduras de seguridad. Para cumplir con este objetivo, se han seguido dos enfoques principales: en primer lugar, la instalación y configuración de los dispositivos de seguridad y del robot. En segundo lugar, la programación y control mediante el sistema Omnicore. En el proceso, se ha evaluado la funcionalidad de los dispositivos, se han identificado elementos descatalogados, como la cerradura Knox, que ha sido reemplazada por el sistema GKey, lo que ha mejorado tanto la simplicidad de instalación como la seguridad del sistema. Los resultados han mostrado que la celda es capaz de operar de manera eficiente, segura y adaptativa, cumpliendo con los estándares de seguridad requeridos. Las mejoras propuestas garantizan la viabilidad y flexibilidad de la celda para futuros ajustes y expansiones. En conclusión, este TFG ha logrado integrar y optimizar los elementos de seguridad, asegurar una correcta programación del robot, y mantener la celda alineada con las normativas vigentes, proporcionando una solución robusta para entornos industriales automatizados.
[ca] El projecte consisteix en una comparativa de dues Capacitive Touch Sensing Units utilitzant una interfície d'usuari tàctil. La primera (CTSU) s'aplica a una placa existent de microcontroladors Renesas Xtreme Family (RX). S'ha implementat un nou programari per a la segona (CTSU2), que s'aplica a una placa de microcontrolador Renesas Advanced Family (RA). S'han realitzat tests en la seva configuració bàsica, configurant multifreqüència i escaneig paral·lel, i s'han comparat per a ambdues plaques. A partir d'aquests resultats, s?han seleccionat dues configuracions finals de control tàctil i s'han realitzat proves de Compatibilitat ElectroMagnètica. Recollint tots els resultats, es pot observar que, quan s'utilitza l'escaneig paral·lel en un microcontrolador RA, el temps de mesura disminueix significativament i els resultats de relació senyal/soroll (SNR) són acceptables, tot i que pitjors que en altres configuracions. Utilitzant la configuració de multifreqüència, les proves d'EMC s?han superat correctament. En conclusió, els resultats obtinguts de CTSU2 superen els de CTSU.

[es] El proyecto consiste en una comparativa de dos Capacitive Touch Sensing Units utilizando una interfaz de usuario táctil. La primera (CTSU) se aplica a una placa existente de microcontroladores Renesas Xtreme Family (RX). Se ha implementado un nuevo software para la segunda (CTSU2), que se aplica a una placa de microcontrolador Renesas Advanced Family (RA). Se han realizado tests en su configuración básica, configurando multifrecuencia y escaneo paralelo, y se han comparado para ambas placas. A partir de estos resultados, se han seleccionado dos configuraciones finales de control táctil y se han realizado pruebas de Compatibilidad ElectroMagnética. Recogiendo todos los resultados, puede observarse que, cuando se utiliza el escaneo paralelo en un microcontrolador RA, el tiempo de medida disminuye significativamente y los resultados de relación señal/ruido (SNR) son aceptables, aunque peores que en otras configuraciones. Utilizando la configuración de multifrecuencia, las pruebas de EMC se han superado correctamente. En conclusión, los resultados obtenidos de CTSU2 superan a los de CTSU.
[ca] A la cultura iraní la posició de la família i la privacitat són els punts més importants en el disseny dels patis en l'habitatge tradicional. Aquesta tipologia d'habitatge és fruït d'estructures introvertides basades en les conviccions tradicionals i religioses. Introversió,flexibilitat espacial, jerarquia espacial, llegibilitat,privacitat familiar i ambient juguen un rol social i cultural en els patrons de configuració espacial en els patis de les cases tradicionals. En aquest article s'aborden els següents qüestionaments: Com les conviccions religioses i estils de vida influeixen en el concepte del pati residencial? En quines conviccions es basa el disseny dels citats espais? Com contribueix la jerarquia espacial a la generació de privacitat? En altres paraules, com es traslladen les idees socioculturals de les persones en espais i formes arquitectòniques? En aquest article es consideren alguns aspectes físics i característiques espacials comunes en els patis de les cases tradicionals d'Iran. L'anàlisi s'acompanya de plantes de distribució i funció, de forma que es ressalta el paper dels patrons socioculturals en termes arquitectònics.

[es] En la cultura iraní la posición de la familia y la privacidad son los puntos más importantes en el diseño de los patios en la vivienda tradicional. Dicha tipología de vivienda es fruto de estructuras introvertidas basadas en las creencias tradicionales y religiosas. Introversión, flexibilidad espacial, jerarquía espacial, legibilidad, privacidad familiar y ambiente juegan un rol social y cultural en los patrones de configuración espacial en los patios de las casas tradicionales. En este artículo se abordan los siguientes cuestionamientos ¿Cómo las creencias religiosas y los estilos de vida influyen en el concepto del patio residencial? ¿En qué creencias se basa el diseño de dichos espacios? ¿Cómo contribuye la jerarquía espacial en la generación de privacidad? En otras palabras, ¿Cómo se trasladan las ideas socioculturales de las personas en espacios y formas arquitectónicas? En este artículo se consideran algunos aspectos físicos y características espaciales comunes en los patios de las casas tradicionales en Irán. El análisis se acompaña de plantas de distribución y función. De forma que se subraya el papel de los patrones socioculturales en términos arquitectónicos.
[ca] La tendència a generar contingut audiovisual en format vertical és una de les diverses causes per la qual la gent es planteja tenir una pantalla d'ordinador en aquesta nova orientació. Una de les solucions més senzilles i econòmiques és adquirir un suport de monitor que permeti rotar la pantalla sense haver-la de desmuntar, i així disposar fàcilment de les dues orientacions. Un inconvenient d'aquest sistema és que, quan es gira la pantalla, s'ha de reconfigurar l'entorn gràfic per adaptar-lo a la nova orientació. Existeixen alguns monitors d'alta gamma que, mitjançant la connexió d'imatge ja existent, poden notificar a l'ordinador els canvis d'orientació. Tanmateix, aquests sistemes només funcionen correctament si s'utilitza el suport de pantalla i protocols recomanats. Aquest projecte proposa un dispositiu de baix cost que, mitjançant un sensor d'acceleració i una connexió USB, detecta l'orientació de la pantalla i configura l'entorn gràfic adequadament. S'ha posat èmfasi en l'ús de protocols estàndards existents, la compatibilitat entre diferents sistemes operatius i la facilitat d'instal·lació i ús dels programes relacionats amb el dispositiu.

[es] La tendencia a generar contenido audiovisual en formato vertical es una de las diversas razones por las que la gente se plantea tener una pantalla de ordenador en esta nueva orientación. Una de las soluciones más sencillas y económicas es adquirir un soporte de monitor que permita rotar la pantalla sin tener que desmontarla, y así disponer fácilmente de ambas orientaciones. Un inconveniente de este sistema es que, cuando se gira la pantalla, se debe reconfigurar el entorno gráfico para adaptarlo a la nueva orientación. Existen algunos monitores de alta gama que, mediante la conexión de imagen ya existente, pueden notificar al ordenador los cambios de orientación. Sin embargo, estos sistemas solo funcionan correctamente si se utiliza el soporte de pantalla y los protocolos recomendados. Este proyecto propone un dispositivo económico que, mediante un sensor de aceleración y una conexión USB, detecta la orientación de la pantalla y configura el entorno gráfico adecuadamente. Se ha puesto énfasis en el uso de protocolos estándar existentes, la compatibilidad entre diferentes sistemas operativos y la facilidad de instalación y uso de los programas relacionados con el dispositivo.
[ca] En aquest projecte s'ha desenvolupat una eina software sobre Windows, a la qual s'ha denominat CiOptWin, capaç d'optimitzar la resposta en freqüència de circuits electrònics analògics lineals. L'aplicació disposa d'una interfaz amigable en la qual l'usuari podrà definir els punts pels quals ha de passar la resposta en freqüència. Després de la selecció de l'algorisme d'optimització, entre els quals hi ha disponibles algorismes clàssics i l'heurístic Simulated Annealing, el programa trobarà el valor o realitzarà la selecció dels valors comercials o disponibles per l'usuari que han de tenir els components inclosos en el circuit. D'aquesta forma es podrà realitzar un prototip de circuit, concorde a les especificacions, per procedir a la seva verificació i validació abans d'abordar la producció en sèrie del mateix.

[es] En este proyecto se ha desarrollado una herramienta software sobre Windows, a la que se ha denominado CiOptWin, capaz de optimizar la respuesta en frecuencia de circuitos electrónicos analógicos lineales. La aplicación dispone de una interfaz amigable en la que el usuario podrá definir los puntos por los cuales debe pasar la respuesta en frecuencia. Tras la selección del algoritmo de optimización, entre los que hay disponibles algoritmos clásicos y el heurístico Simulated Annealing, el programa encontrará el valor o realizará la selección de los valores comerciales o disponibles por el usuario que deben tener los componentes incluidos en el circuito. De esta forma se podrá realizar un prototipo de circuito, acorde a las especificaciones, para proceder a su testeo y validación antes de abordar la producción en serie del mismo.
[ca] Aquest treball es centra en l'anàlisi de la viabilitat d'implementar un sistema de Bike Sharing exclusiu a la ciutat de Sant Joan Despí, dins del marc de la xarxa de transport metropolità. Es realitza un estudi exhaustiu de les condicions de mobilitat local, avaluant factors com la demanda, la infraestructura existent i tots els factors que afecten la caracterització del nou sistema de Bike Sharing. A través d'un enfocament comparatiu, s'exploren diverses opcions per a determinar quina d'elles ofereix la millor solució per a millorar la connectivitat interna i la integració amb el transport metropolità. L'objectiu és crear un sistema de bicicletes compartides que fomenti una mobilitat més sostenible, accessible i equitativa per als ciutadans, contribuint a més a la reducció de la congestió vehicular i les emissions de CO2. La proposta resultant cerca oferir una solució que no sols respongui a les necessitats actuals de la ciutat, sinó que també tingui un impacte positiu, ecològic i durador en el seu futur.

[es] Este trabajo se centra en el análisis de la viabilidad de implementar un sistema de Bike Sharing exclusivo en la ciudad de Sant Joan Despí, dentro del marco de la red de transporte metropolitano. Se realiza un estudio exhaustivo de las condiciones de movilidad local, evaluando factores como la demanda, la infraestructura existente y todos los factores que afectan a la caracterización del nuevo sistema de Bike Sharing. A través de un enfoque comparativo, se exploran varias opciones para determinar cuál de ellas ofrece la mejor solución para mejorar la conectividad interna y la integración con el transporte metropolitano. El objetivo es crear un sistema de bicicletas compartidas que fomente una movilidad más sostenible, accesible y equitativa para los ciudadanos, contribuyendo además a la reducción de la congestión vehicular y las emisiones de CO2. La propuesta resultante busca ofrecer una solución que no solo responda a las necesidades actuales de la ciudad, sino que también tenga un impacto positivo, ecológico y duradero en su futuro.
[ca] Com expressar-ho? Com dir que tanta llàgrima amarga, tant esforç, tanta sang vessada, va ser en va? Com dir a aquells que van deixar la vida, que van patir presó i penúries, incomprensió i escarni, que el que van fer no va servir per a res? Com fer-li veure a aquells que van heretar el seu discurs que tota lluita resulta inútil quan l'enemic és capaç d'incloure'ls entre les seves pròpies armes? Com expressar, com convèncer, com adoctrinar... com promulgar que la "idea de la victòria social" és el nou opi del poble?

[es] ¿Cómo expresarlo? ¿Cómo decir que tanta lágrima amarga, tanto duro esfuerzo, tanta sangre derramada, fue en vano? ¿Cómo señalarles a aquellos que dejaron la vida, que sufrieron cárcel y penurias, incomprensión y escarnio, que lo que hicieron no fue de ellos el provecho? ¿Cómo rubricarles a aquellos que heredaron su discurso que toda lucha resulta inútil cuando el enemigo es capaz de incluirlos entre sus propias armas? ¿Cómo expresar, cómo convencer, cómo adoctrinar,... cómo promulgar que la "idea de la victoria social" es el nuevo opio del pueblo?
[ca] Un mur de sòl reforçat consisteix en un parament vertical habitualment de formigó que suporta l'empenta de el terreny gràcies a uns ancoratges que s'introdueixen al terreny. Aquesta solució és àmpliament utilitzada en enginyeria civil i les seves característiques permeten una gran optimització de l'espai. L'element més important d'aquest sistema és l'ancoratge, també conegut com el reforç. La tipologia d'aquest reforç pot variar principalment entre ancoratges d'acer i reforços polimèrics. En aquest estudi ens centrarem en els segons. Els reforços polimèrics es caracteritzen per tenir una resistència pràcticament nul·la a compressió i a flexió, per contra, treballen molt bé a tracció. Ja que aquest és l'únic esforç al què es sotmeten, no representen cap desavantatge en aquest aspecte i no obstant això, sí que aporten avantatges com la resistència a la corrosió en comparació amb els reforços metàl·lics. Això també influeix en què la seva durabilitat sigui molt superior. Hi ha diversos tipus de reforços polimèrics, tant per la seva composició material en si com per la seva geometria i rugositat superficial. En aquest treball es realitzarà un estudi de la interacció sòl-reforç d'uns reforços polimèrics variant la seva geometria. L'objectiu és descobrir si hi ha alguna geometria en particular que augmenti el seu coeficient de fricció amb el terreny i per tant la seva efectivitat. Per a aquest estudi es realitzaran uns assaigs a tall directe.

[es] Un muro de suelo reforzado consiste en un paramento vertical habitualmente de hormigón soporta el empuje del terreno gracias a unos anclajes que se introducen en el suelo. Esta solución es ampliamente utilizada en ingeniería civil y sus características permiten una gran optimización del espació. El elemento más importante de este sistema es el anclaje, también conocido como el refuerzo. La tipología de dicho refuerzo puede variar principalmente entre anclajes de acero y refuerzos poliméricos. En este estudio nos centraremos en los segundos. Los refuerzos poliméricos se caracterizan por tener una resistencia prácticamente nula a la compresión i a la flexión, por el contrario, trabajan muy bien a tracción. Puesto que este es el único esfuerzo al que se someten, no representan ninguna desventaja en ese aspecto y sin embargo sí que aportan ventajas como la resistencia a la corrosión en comparación con los refuerzos metálicos. Esto también influye en que su durabilidad sea muy superior. Existen varios tipos de refuerzos poliméricos, tanto por su composición material en sí como por su geometría y rugosidad superficial. En este trabajo se realizará un estudio de la interacción suelo-refuerzo de unos refuerzos poliméricos variando su geometría. El objetivo es descubrir si hay alguna geometría en particular que aumente su coeficiente de fricción con el terreno y por lo tanto su efectividad. Para dicho estudió se realizarán unos ensayos a corte directo.