BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] SUMMARY -- In the framework of new degrees in Computer Science, it is desirable to establish some mechanism to let us collect some information about our students' commitment to our courses. On the subject level, this information may be useful for the teaching staff to determine the degree of success of this initial temporary planning. In a high level point of view, the data collected provide the course coordination with an idea of the total workload of students and it contributes to identify potential peaks (or valleys) of work throughout the semester. This work presents a surveybased system to obtain and register the efforts of our Computer Engineering students from the School of Computer Engineering of Albacete. It also introduces and discusses some of the results obtained during the academic year 2012/13.

[es] En el marco de las nuevas titulaciones de Grado en Ingeniería Informática, resulta muy conveniente establecer algún tipo de mecanismo que nos permita recoger información sobre la dedicación real de los estudiantes a nuestras asignaturas. A nivel de asignatura, esta información puede servir al profesorado para determinar el grado de acierto de su planificación temporal inicial. A un nivel más global, los datos recogidos proporcionan a los coordinadores de curso una idea de la carga total a la que está sometido el estudiante, y contribuyen a la identificación de posibles picos (o valles) de trabajo durante el cuatrimestre. En este trabajo se describe la puesta en marcha de un sistema, basado en encuestas, para el conocimiento del esfuerzo de los estudiantes de Grado en Ingeniería Informática de la Escuela Superior de Ingeniería Informática de Albacete. También se presentan y analizan algunos de los resultados obtenidos durante el curso académico 2012/13.
[en] Neural Machine Translation systems present different types of social biases, such as racial and gender, which are mainly associated with the bias present in the data used for training. Many studies in the field aim to reduce these biases, especially the gender one, which perpetuates stereotypes and prejudices. In this work, we want to mitigate gender bias by jointly learning the translation, the part-of-speech and the gender of the target language words. This approach has shown good results regarding gender accuracy with improvements up to 6.8 points with respect to the baseline, without significantly impacting the translation quality.

[es] Los sistemas de traducción automática neuronal presentan diferentes tipos de sesgos sociales, como racial y de género, que se asocian principalmente con el sesgo presente en los datos utilizados para el entrenamiento de estos sistemas. Muchos trabajos en el ámbito tienen como objetivo reducir estos sesgos, especialmente el de género, que perpetúa estereotipos y prejuicios. En este trabajo, queremos mitigar el sesgo de género mediante el aprendizaje conjunto de la traducción, la categoría gramatical y el género de las palabras del idioma de destino. Este enfoque ha dado buenos resultados en cuanto a la precisión del género, con mejoras de hasta 6,8 puntos con respecto al modelo utilizado como referencia y sin afectar significativamente a la calidad de la traducción.
[en] This project is the design and construction of a Quadcopter,an 4 propellers helicopter. It focuses on the design of hardware and software from 0.

[es] Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Se centra en el diseño de mecánico, diseño hardware y diseño del software software desde 0.
[en] The emergence of virtual classrooms has deeply impacted and transformed the educational methodologies and protocols, in particular since the dawn of the COVID19 pandemic. This sudden change from on-campus to virtual learning spaces has also presented a unique opportunity to teach locally and reach globally. The following paper aims to present a pilot educational framework stimulating distributed learning through prototyping using remotely controlled mechanical systems, not only as a transitory state of educational programs moving to online programs due to the current pandemic but as a viable alternative.

[es] La aparición de las aulas virtuales ha impactado profundamente y ha transformado las metodologías y protocolos educativos, siendo esta transformación acelerada debido a la pandemia de COVID19. Este cambio repentino de espacios de aprendizaje en el campus a virtuales también ha presentado una oportunidad única para enseñar a nivel local y llegar a nivel mundial. El siguiente artículo tiene como objetivo presentar un marco educativo piloto que estimula el aprendizaje distribuido a través de la creación de prototipos utilizando sistemas mecánicos controlados a distancia, no sólo como un estado transitorio de los programas educativos que se trasladan a los programas en línea debido a la pandemia actual, sino como una alternativa viable.
[en] ARY Stereoscopic vision is one of the essential characteristics of the visual system, mostly required to calculate and estimate the distances from the environment. The study attempts to analyze the influence of the most important factors involved when watching 3D movies. The factors were ranked by reference: projected stimulus, display position and visual characteristics (features) of the observer. For the study, were used anaglyphic stimuli with horizontal binocular disparities between 12 and 3900 "arc presented to a sample of 16 observers, who has done a pretty comprehensive optometric examination. Was used the number of correct answers as indicator of the ability of observers viewing 3D-simulated stimuli. We analyzed the sum of correct answers for each of the observers and the number of correct answers for cross and uncross stimuli. The results show that for this specific test is easier to distinguish the uncross perceptions. We also analyzed the relationship between the number of correct answer and each of the optometric variables and weren't able to find any general patron. Finally, we have determined the observers's comfort zones with different criteria to see if the stimuli used were included finding that for 6 of the observers weren't. Admitting the representativeness of the sample, the test used in this study would be comfortably viewed by most of the population with AV = 1 (corrected) and lower ST 120 "arc.

[es] La visión estereoscópica es una de las características esenciales del sistema visual; necesaria principalmente para calcular y estimar las distancias del entorno. El estudio intenta analizar la influencia de los factores más relevantes involucrados en la visión de películas 3D. Los factores han sido clasificados según hacen referencia a: el estímulo proyectado, la posición de visualización y las características visuales del observador. Para la realización del estudio, se han utilizado estímulos anaglíficos con disparidades binoculares horizontales comprendidas entre 12 y 3900"arco presentadas a una muestra de 16 observadores, a los que se ha hecho un examen optométrico bastante exhaustivo. Se ha utilizado el número de aciertos como indicador de la capacidad de los observadores de visualización 3D simulada. Se ha analizado el número total de aciertos para cada uno de los observadores y el número de aciertos según estímulos de percepción paralela o cruzada, estos resultados muestran que el test utilizado es más fácil diferenciar las percepciones paralelas. También se ha analizado la relación entre el número de aciertos y cada una de las variables optométricas y no se ha encontrado ninguna tendencia general. Finalmente se han determinado las zonas de confort de los observadores según diferentes criterios para ver si los estímulos utilizados estaban o no incluidos, donde se ve que en 6 de los observadores el estímulo se encuentra fuera de esta zona. Admitiendo la representatividad de la muestra, el test utilizado en este trabajo sería visualizado confortablemente por la mayoría de la población con la AV = 1 (corregida) y AVE inferior a 120"arco.
[en] The fields of fruits crops are under constant pressure to increase the production and the quality required by the population. For this reason, farmers need to find new ways to improve the productivity of fruits and reduce the economic and environmental costs. The aim of this project is to do a semantic detection and classification to detect apples. A 3D point clouds database of apple trees has been obtained from Kinect cameras. First, bounding boxes have been created. Some of them contain one apple and others without apples. These bounding boxes have been trained in a classification network in which only RGB coordinates have been introduced. An accuracy of 99% has been obtained. Then, another experiment has been carried out. With the same database of apple trees, a semantic segmentation has been trained. In this case the accuracy obtained has been 86%. These experiments have been based on the paper: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation and its corresponding project.

[es] Los campos dedicados al conreo de frutas están bajo presión constante para augmentar la producción y la calidad demandada por la población. Es por eso, que los agricultores necesitan encontrar nuevas formas de mejorar la productividad de frutas y, a la vez, reducir los costes económicos y ambientales. A partir de una base de datos en nube de puntos 3D de manzanos hecha a partir de cameras Kinect, se ha creado este proyecto para hacer una detección semántica y una clasificación para poder detectar las manzanas. Para empezar, se han creado cuadros de delimitadores que contengan una manzana y otros que no contengan ninguna y se han entrenado con el algoritmo de clasificación. Entrándole solamente las características RGB, se ha obtenido una precisión de más del 99%. A continuación, después de obtener tan buenos resultados, se ha decidido hacer una segmentación semántica, es decir, se ha detectado punto por punto si correspondía a un punto que pertenece a una manzana o no. Con este último experimento se ha logrado una precisión de más del 86%. Estos experimentos se han hecho con la ayuda de la red PointNet propuesta en el artículo: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation.
[en] This project experiments with FHIR (Fast Healthcare Interoperability Resources), a set of standards developed by HL7 (Health Level 7 International), and implements a series of FHIR-based services that allow searching of medical information safely through a REST (REpresentational State Transfer) interface. In addition to the implementation of these services, a client application is developed to demonstrate its operation. In this document, you can find the entire process of carrying out the project from its earliest planning phase to its completion, and details the decisions made during its development and the problems encountered.

[es] En este proyecto se experimenta con FHIR (Fast Healthcare Interoperability Resources), un conjunto de estándares desarrollados por HL7 (Health Level 7) Internacional, y se implementan una serie de servicios basados en FHIR que permitan hacer búsquedas de información médica de forma segura a través de una interfaz REST (REpresentational State Transfer). Además de la implementación de estos servicios, se desarrolla una aplicación cliente que demuestre su funcionamiento. En este documento se puede encontrar detallado todo el proceso de realización del proyecto desde sus fase más temprana de planificación hasta su finalización y se detallan las decisiones tomadas durante su desarrollo y los problemas e inconvenientes encontrados.
[en] Due to the raise of the wireless technologies and the IoT, there is a common issue that can be found nowadays, this is the transition of the communications, from the physical connections to the wireless communications. This process, improves the electrical safety removing some wires, but also exists the capability to monitor and manipulate the data from any part of the world, with the right equipment. In this case, the project will be developed in the E3PACS laboratory at the Barcelona's East School of Engineering, where is placed its photovoltaic micro-net, which takes the energy from the photovoltaic cells, placed on the roof of the building, and injects it into the electrical net, in real time, or, into batteries to inject the energy whenever it is required. This energy management is done by several hybrid photovoltaic inverters that communicate with their each computer. This bachelor's thesis will study the actual situation, the different ways to minimize resources and the centralization of all the information into a single computer, replacing the physical connections between these ones and the inverters with wireless connections.

[es] Debido a la proliferación de las tecnologías inalámbricas y el IoT, actualmente existe un problema común, como es la transición de la comunicación, desde los conexionados físicos a las comunicaciones inalámbricas. Este proceso, mejora la seguridad eléctrica eliminando parte del cableado y además, abre la posibilidad de interpretar y manipular esta información desde cualquier parte del mundo con los equipos adecuados. En este caso, el proyecto se desarrollará en el laboratorio E3PACS de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este, donde se encuentra su micro-red de energía fotovoltaica, basada en inversores híbridos con aporte fotovoltaico y baterías, la cual obtiene la energía de las placas fotovoltaicas (situadas en la azotea del edificio), y la inyecta a la red eléctrica de manera inmediata, o, a baterías, para poder utilizar esta energía cuando sea necesario. Esta gestión de energía, la realizan varios inversores híbridos fotovoltaicos, los cuales se comunican, cada uno, con su respectivo ordenador. Este Trabajo Final de Grado (TFG), estudiará la situación actual, las posibles maneras de minimizar recursos y la centralización de toda la información en un solo ordenador, eliminando las conexiones físicas entre éstos y los inversores, y sustituyéndolas por conexiones inalámbricas.
[en] Pollution has been a recognised problem since the 70s. The automotive industry, amongst other organizations, has a significant environmental impact in air pollution. As a solution, restrictions have been implemented to reduce these emissions and lower the pollution threshold by means of a reduction in vehicle emissions and to achieve a more environmental and human friendly atmosphere. To ensure the compliance of these laws, test bed have been created, but with the handicap that they have been designed to test ideal and controlled indoor situations, and conditions but they do not reflect reality. PEMS are equipment designed to extrapolate these measurements to real driving conditions, and this system has been reinforced and gained prominence after the Dieselgate scandal as a future control procedure. Such equipment has been implemented in emission tests for light and heavy duty vehicles, even though for heavy duty the implementation progress is much slower. Although PEMS are presented as a real measurement solution they have shown very low reproducibility rates, fact that makes further research and investigation needed. In this research, we will try to find out the actual scenario and significance of PEMS in heavy duty vehicles measurements.

[es] La contaminación es un problema reconocido desde los años 70. Industrias como la automoción, generan una huella ecológica importante reflejada en la contaminación del aire. Como solución, se han implementado límites que obligan a la reducción continua de emisiones vehiculares con el propósito de lograr un nivel no perjudicial para el medio ambiente y la salud humana. Las pruebas para garantizar que se respeten las leyes, son ensayos en bancos de motor que tienen lugar en laboratorios y son efectivos, pero que se aproximan poco a la realidad. Para hacer frente a este problema, se realizan ensayos en condiciones reales de circulación con unos equipos llamados PEMS (Portable Emission Measurement System). Este sistema de medición de emisiones, representa una mejora de cara al futuro y se ha visto apoyado después del escándalo del Dieselgate que supuso un replanteamiento en el control de la situación. Dichos equipos, han sido implementados en los test de emisiones para vehículos Light Duty y posteriormente en vehículos Heavy Duty, aunque en el segundo caso el desarrollo avanza de forma más lenta que en el primero. Aunque sea una solución para poder estudiar las emisiones de forma real, los resultados tienen baja reproductibilidad. Desde este punto de vista, se necesita más investigación y mejora. En este trabajo se ha querido estudiar cuál es el escenario actual de los PEMS en los vehículos Heavy Duty.
[en] During the twentieth century, and especially in its second part, the Spanish cities experienced a large expansion in which many urban forms were used, some previously unknown. This paper presents a methodology to identify and characterize numerically these peripheries based on their compactness and density. This method allows the analysis of large areas nimbly through the use of GIS software (Geographic Information Systems). Moreover, the use of cadastral cartography, available for the whole national territory, provides results that can be used in further comparison between them. This paper is part of a thesis with the goal to study the relationships between spatial variables and the activities into the city that influence on the quality of urban life.

[es] Durante el siglo XX, y especialmente en la segunda parte de éste, las ciudades españolas experimentaron un gran crecimiento en el que se emplearon numerosas formas urbanas, algunas desconocidas hasta el momento. Esta comunicación expone una metodología para delimitar y caracterizar numéricamente estas periferias basándose en su compacidad y su densidad. Este método permite analizar grandes áreas de una manera ágil gracias al uso de software SIG (Sistemas de Información Geográfica). Además, el empleo de la cartografía catastral, disponible para todo el territorio nacional, permite obtener resultados equiparables que sirvan para una posterior comparación entre ellas. La tesis de la que forma parte esta comunicación trata de indagar en las posibles relaciones entre las variables espaciales, o formales, de las ciudades y las actividades que en ésta se desarrollan y que condicionan la calidad de la vida urbana.
[en] ENG: This research shows that the urban space, the neighborhood and the cities, are made and lived by the people, the urban space is the result of this relationship, interaction and coexistence. This is the analysis of an urban intervention in a neighborhood with a history of urban and social conflicts in which several times has tried to remedy conflicts through urban interventions without success, this is the last project for the transformation of La Mina witch contains 3 axes: social, security and urbanism. Our hypothesis is that the results of the urban planning and architecture influence the choice of behaviors, attitudes and even the mobility of people and their common, so the planning could be used as an effective way of preventing crime, and the results show us that this is correct in some ways, but it´s not enough for a safe neighborhood and have a good living, the neighborhood of La Mina, they must first eradicate social problems like drug trafficking and consumption, truancy, antisocial behavior, etc. .. 12 years and 200 million invested and La Mina remains contentious and has still serious problems of coexistence.

[es] Esta tesina evidencia que el espacio urbano, el barrio y las ciudades, las hacen y las viven las personas, el espacio físico es el resultado de esta relación, interacción y convivencia. Se trata del análisis de una intervención urbana en un barrio con una historia de conflictos físicos y sociales en el que varias veces se ha intentado remediar los conflictos a través de intervenciones urbanas sin éxito alguno, esta última intervención es el Plan de Transformación del Barrio de la Mina que contiene 3 ejes, el social, el de seguridad y urbano. Nuestra hipótesis parte de que los resultados de la planificación y la arquitectura urbanísticas influyen en la elección de comportamientos, actitudes e incluso la movilidad de las personas, así como en su convivencia, por lo que el urbanismo podría ser usado como una forma efectiva de prevención del delito, y los resultados nos demuestran que si, pero que no es suficiente para que un barrio sea seguro ni tenga una buena convivencia, primero se deben erradicar problemas sociales de fondo como el tráfico y consumo de droga, la deserción escolar, el incivismo, etc.. 12 años y más de 200 millones invertidos y el barrio de la Mina sigue siendo conflictivo y con graves problemas de convivencia.
[en] Motion planning has always been based in computers calculating the solution of a problem on their own given just a task and the environment. There has always been the assumption that machines are better than humans at this task, and consequently, all the work is given to them. Nonetheless, this cannot be further from the truth, at least for now, computers still have a lot of difficulties with problems with many degrees of freedom or problems requiring paths through very tight spaces. In this thesis the creation of a tool for fixing user-generated paths is presented. It will go through different strategies, from random sampling, local Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) and to geometry-based solutions, which should be applied in different situations.

[es] La planificación de movimentos se ha basado siempre en el cálculo automático de la solución de un problema por parte de los ordenadores, a los que se les provee una tarea y un entorno. Se ha asumido siempre que los ordenadores son más adecuados que los seres humanos para estas tareas y consecuentemente, se les ha asignado todo el trabajo. No obstante, esto no puede estar más lejos de la verdad; como mínimo por ahora, los ordenadores aún tienen muchas dificultades con problemas con muchos grados de libertad o problemas que requieren de una trayectoria por un pasaje muy estrecho. En esta tesis se presenta la creación de una herramienta para corregir trayectorias generadas por los usuarios. Se estudiaran diferentes estrategias, desde el muestreo aleatorio, Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) locales, a soluciones basadas en la geometria del entorno, cuyo objetivo es usarlas en situaciones diferentes.