BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El treball consta de dues parts principals. La primera, la realització d'un algorisme d'inteligència artificial que permet a un agent virtual (2 braços robòtics fent servir el simulador Gazebo i el software de control ROS) aprendre a completar una tasca per si sol. La segona part consisteix en construir físicament els robots i implementar-hi el mateix algorisme alhora que s'intenta minimitzar l'error que posa la realitat.

[es] El trabajo se compone de dos partes principales. La primera, la realización de un algoritmo de inteligencia artificial que permite a un agente virtual (en este caso 2 brazos robóticos simulados mediante Gazebo i el software de control ROS) aprender a completar una actividad por sí solo. La segunda parte consiste en construir físicamente los robots e implementar el mismo algoritmo a la vez que se intenta reducir el error que impone el medio real.
[ca] La síndrome de la mort sobtada del lactant (SMSL) és la mort inesperada d'un nadó de menys de 12 mesos d'edat. Una mutació descoberta en casos de SMSL afecta la proteïna troponina (Tn) present en els cardiomiòcits, les cèl·lules responsables del control del ritme dels batecs del cor. La mutació canvia la freqüència a la qual els ions de Ca s'alliberen de la proteïna. Usant cèl·lules pluripotents induïdes derivades a cardiomiòcits ha estat demostrat que aquesta alteració de la concentració de calci provoca alternança cardíaca, que pot resultar en arrítmies letals. L'objectiu d'aquest treball era modificar un model computacional existent d'aquestes cèl·lules per poder introduir-hi els efectes de la mutació i, al seu torn, reproduir les observacions dels experiments. Degut al fet que els paràmetres necessiten un major refinament, els resultats obtinguts són només preliminars. Tot i així, es va aconseguir observar alternança en l'amplitud de la concentració de Ca com a conseqüència de la mutació.

[es] El síndrome de muerte súbita del lactante (SMSL) es la muerte repentina de un bebé de menos de 12 meses de edad. Una mutación descubierta en casos de SMSL afecta a la proteína troponina (Tn) presente en los cardiomiocitos, las células responsables del control del ritmo de los latidos del corazón. La mutación cambia la frecuencia a la cual los iones de Ca se liberan de la proteína. Usando células pluripotentes inducidas derivadas a cardiomiocitos ha sido demostrado que esta alteración de la concentración de calcio provoca alternancia cardiaca, que puede resultar en arritmias letales. El objetivo de este trabajo era modificar un modelo computacional existente de estas células para poder introducir en él los efectos de la mutación y a su vez reproducir las observaciones de los experimentos. Debido a que los parámetros necesitan de un mayor refinamiento, los resultados obtenidos son solo preliminares. A pesar de esto, se logró observar alternancia en la amplitud de la concentración de Ca como consecuencia de la mutación.
[ca] La taylorització ha influenciat profundament les dinàmiques de l'actual mode de producció, les quals l'empresa IKEA ha reproduït a partir de l'anàlisi científica del "saber fer" de la gent per a crear una tecnologia que permet que qualsevol persona pugui muntar i desmuntar un moble seguint unes instruccions i sense haver d'aprendre res de nou. Amb aquesta investigació es pretén desxifrar la informació que contenen les unions entre components dels productes d'IKEA, per socialitzar aquest coneixement i aconseguir que la població es pugui reapropiar de la tecnologia per a fabricar el que necessiti.

[es] La taylorización ha influenciado profundamente las dinámicas del actual modo de producción, las cuales la empresa IKEA ha reproducido mediante el análisis científico del "saber hacer" de la gente para crear una tecnología que permite que cualquier persona pueda montar y desmontar un mueble siguiendo unas instrucciones y sin tener que aprender nada nuevo. Con esta investigación se pretende descifrar la información que contienen las uniones entre componentes de los productos de IKEA, para socializar este conocimiento y conseguir que la población se pueda reapropiar de la tecnología para fabricar lo que necesite.
[ca] Amb l'arribada de la Indústria 4.0, les fàbriques tradicionals es veuran sotmeses a un procés de digitalització i automatització per esdevenir fàbriques intel·ligents. En aquestes manufactures, flotes de robots autònoms cooperaran per transportar articles necessaris d'un lloc a un altre. En aquest context, és important garantir que els robots seguiran trajectòries òptimes, sense patir cap col·lisió. En aquest projecte, s'ha considerat la situació de dos robots KMR iiwa navegant en una fàbrica, dirigint-se al mateix encreuament de passadissos. Aquest tipus de robots estan formats per dues parts: un LBR iiwa (un braç mecànic) i un KMP iiwa (una plataforma holonòmica). En aquest treball, s'han dissenyat i implementat algoritmes de control per la KMP iiwa, fent servir ROS. El codi desenvolupat ha estat testat amb el simulador Gazebo. Partint d'un model ROS-Gazebo ja existent del robot KMR iiwa, un sistema de control en llaç tancat ha estat implementat. Després, s'ha desenvolupat un algoritme de navegació, amb el que es pot conduir el robot KMR iiwa passant-li un seguit de punts de referència del entorn. A continuació, s'ha afegit una estratègia per evitar col·lisions entre robots al algoritme de navegació. El mètode dissenyat té en compte la informació (amb soroll) proveint dels escàners làser amb els que estava equipat el robot. Per testar la estratègia proposada, s'han dut a terme varis experiments en diferents escenaris. El resultat d'aquests experiments son presentats en aquest document. Finalment, s'exposen les conclusions del treball i possibles millores.

[es] Con la llegada de la Industria 4.0, las fábricas tradicionales se verán sometidas a un proceso de digitalización i automatización para convertir-se en fábricas inteligentes. En estas manufacturas, flotas de robots autónomos colaboraran para transportar artículos necesarios de un punto a otro. En este contexto, es importante garantizar que los robots seguirán trayectorias óptimas, sin sufrir colisiones. En este proyecto, se ha considerado la situación de dos robots KMR iiwa navegando en una fábrica, dirigiéndose al mismo cruce de pasillos. Este tipo de robots está formado por: un LBR iiwa (un brazo mecánico) i un KMP iiwa (una plataforma holonòmica). En este trabajo, se han diseñado e implementado algoritmos de control para la KMP iiwa, utilizando ROS. El código desarrollado ha sido testado con el simulador Gazebo. Partiendo de un modelo ROS-Gazebo ya existente del robot KMR iiwa, un sistema de control en lazo cerrado ha sido implementado. Después, se ha desarrollado un algoritmo de navegación, con el que se puede conducir el robot KMR iiwa pasándole varios puntos de referencia del entorno. A continuación, se ha añadido una estrategia para evitar colisiones entre robots al algoritmo de navegación. El método diseñado tiene en consideración la información (con ruido) procedente de los escáneres laser con que el robot está equipado. Para testear la estrategia propuesta, se han llevado a cabo varios experimentos en distintos escenarios. El resultado de estos experimentos es analizado en este documento. Finalmente, se exponen las conclusiones del trabajo i posibles mejoras.
[ca] Reordenació urbana al sud est de Sant Cugat del Vallès connectant el Parc de Collserola amb el centre de la Ciutat. El projecte es desenvolupa a partir de l'estudi dels diferents planejaments de l'àmbit. Mitjançant un teixit urbà dispers es pretén generar un tipus de ciutat jardí que acompanyi als usuaris en el seu camí cap a l'entrada del parc. A la zona sud de l'àmbit s'hi trobarà una successió d'equipaments i serveis per a l'ús tant dels propis sant cugatencs com dels visitants del parc. El projecte es defineix per la seva sensibilitat amb l'entorn i la voluntat de dur a terme una construcció sostenible.

[es] Reordenación urbana al sureste de Sant Cugat del Vallès conectando el Parque de Collserola con el centro de la Ciudad. El proyecto se desarrolla a partir del estudio de los diferentes planeamientos del ámbito. Mediante un tejido urbano disperso se pretende generar un tipo de ciudad jardín que acompañe a los usuarios en su camino hacia la entrada del parque. En la zona sur del ámbito se encontrará una sucesión de equipamientos y servicios para el uso tanto de los propios ciudadanos de Sant Cugat como los visitantes del parque. El proyecto se define por su sensibilidad con el entorno y la voluntad de llevar a cabo una construcción sostenible.
[ca] Al llarg d'aquest document, es farà l'anàlisi d'un sistema de perfils que es divideix en dues parts. La primera part tracta sobre un estudi numèric, on fent ús d'eines CFD (Computational Fluid Dynamics) es buscarà la configuració més eficient, tenint en compte la interacció dels dos perfils. Per això, caldrà obtenir els resultats de la força de resistència i de sustentació. Un cop s'ha trobat la configuració òptima per a les anàlisis realitzades, es procedirà a validar aquests resultats. Això es fa mitjançant una anàlisi experimental al túnel de vent, on amb un model fet a escala, creat mitjançant fabricació additiva, es fa l'anàlisi de forces de sustentació i de resistència. Com que el túnel de vent no es capaç d'accelerar el flux d'aire a la velocitat necessària per a la validació, cal fer una altra anàlisi amb CFD amb les condicions del túnel. Finalment, comparant els resultats obtinguts es trauran conclusions i es valorarà la configuració obtinguda.

[es] A lo largo de este documento, se va a realizar el análisis de un sistema de perfiles alares que se divide en dos partes. La primera parte trata sobre un estudio numérico, donde haciendo uso de herramientas CFD (Computational Fluid Dynamics) se buscará la configuración más eficiente, teniendo en cuenta la interacción de los dos perfiles. Para eso, se necesitará obtener los resultados de la fuerza de resistencia y de sustentación. Una vez se ha encontrado la configuración óptima para los análisis efectuados, se procederá a la validación de estos resultados. Esto se hará mediante un análisis experimental en el túnel de viento, donde con un modelo hecho a escala creado mediante fabricación aditiva, se hará el análisis de fuerzas de sustentación y de resistencia para el modelo. Como el túnel de viento no es capaz de acelerar el flujo de aire a la velocidad necesaria para la validación, se deberá de hacer otro análisis con CFD con las condiciones del túnel. Finalmente, comparando los resultados obtenidos se sacarán conclusiones y se valorará la configuración obtenida.
[ca] El projecte proposat és un equipament cultural, un Caixa Fòrum ubicat a Tarragona. El lloc d'intervenció és el Sector del Pou Boronat, que pertany a un dels àrees d'expansió de la ciutat, a nord de l'nucli urbà de la ciutat. La idea de projecte resideix en generar una nova centralitat, fruit de el desig d'activar i transformar un lloc, així cooperació atorgar a una preexistència una segona vida, on es puguin recordar velles històries mentre s'exposen de noves. Un edifici que sigui capaç d'integrar la perifèria a la ciutat.

[es] El proyecto propuesto es un equipamiento cultural, un Caixa Forum ubicado en Tarragona. El lugar de intervención es el Sector del Pou Boronat, que pertenece a uno de los áreas de expansión de la ciudad, al norte del núcleo urbano de la ciudad. La idea de proyecto reside en generar una nueva centralidad , fruto del deseo de activar y transformar un lugar, así como otorgarle a una preexistencia una segunda vida, donde se puedan recordar viejas historias mientras se exponen otras nuevas. Un edificio que sea capaz de integrar la periferia en la ciudad.
[ca] Aquest TFG es proposa dissenyar i implementar un simulador dels sistemes crítics d'un llançador espacial des d'un punt de vista del manteniment predictiu. En una primera fase s'identifiquen i modelen els sistemes crítics. En una segona fase es modelen les fallades d'aquests sistemes per simular-ne els seus modes de degradació i modes de "soft-failure", modelant la dinàmica nominal i no nominal (fallada) dels paràmetres crítics implicats en la reutilitzabilitat dels llançadors.

[es] Este TFG se propone diseñar e implementar un simulador de los sistemas críticos de un lanzador espacial desde un punto de vista del mantenimiento predictivo. En una primera fase se identifican y modelan los sistemas críticos. En una segunda fase se modelan los fallos de estos sistemas para simular sus modos de degradación y modos de 'soft-failure', modelando la dinámica nominal y no nominal (fallo) de los parámetros críticos implicados en la reutilizabilidad de los lanzadores.
[ca] El present estudi es centra en la fabricació d'un sensor de pH basat exclusivament en paper que permeti detectar el valor de pH de diverses substàncies de manera repetitiva i confiable així com la seva concentració. L'estudi també engloba el disseny d'un model definitiu de mecanisme manual que permeti la deposició sincronitzada dels reactius a la superfície del sensor, dotant a l'experiment de la repetibilitat requerida. S'usa el programari Ansys Fluent per analitzar la difusió de l'ió H+ en el substrat i així millorar el disseny d'aquest per aconseguir resultats més acurats. Les equacions de difusió de Fick i de Navier-Stokes es resolen per mitjà del codi CFD el qual és utilitzat per Ansys a l'hora de realitzar els càlculs. Finalment, a través de l'anàlisi dels diferents experiments realitzats, s'extreu informació basada en píxels de color (perfil RGB) a través d'ImageJ. El model de simulació es valida a partir dels resultats experimentals obtinguts al laboratori.

[es] El presente estudio se centra en la fabricación de un sensor de pH basado exclusivamente en papel que permita detectar el valor de pH de diferentes sustancias de manera repetitiva y confiable, así como su concentración. El estudio contempla también el diseño de un modelo definitivo de mecanismo manual que permita la deposición sincronizada de los reactivos en la superficie del sensor, dotando al experimento de la repetitividad requerida. Se usa el programa Ansys Fluent para analizar la difusión de los iones H+ en el sustrato y así mejorar el diseño de éste para lograr resultados más fiables. Las ecuaciones de difusión de Fick y Navier-Stokes se resuelven a través del código de cálculo CFD, el qual es usado por Ansys Fluent. Finalmente, a través del análisis de las pruebas experimentales realizadas, se extrae información basada en píxeles de colores (perfil RGB) a través del programa ImageJ. El modelo de simulación es validado a partir de los resultados obtenidos en las pruebas del laboratorio.
[ca] Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'eines de soldadura per un xassís de kart integrades a una estació de soldadura robotitzada. La proposta neix a causa de la recent inclinació del públic cap al món del motor, i més específicament del sector del karting. Amb això, es pretén aumentar la producció de xassís de les empreses d'aquest mateix sector. El contingut d'aquest projecte inclou el desenvolupament de totes les eines necessàries per poder dur a terme la soldadura dels tubs, així com la implementació d'un sistema UGI per poder rotar la bancada i optimitzar el procés. De la mateixa manera, es presenta un anàlisi acurat de tot el procés de disseny, la selecció de proveïdors i l'elaboració de pressupost, l'estudi ergonómic i els resultats obtinguts, sense oblidar, però, les possibles línies futures de desenvolupament del projecte.

[es] Este proyecto consiste en el desarrollo de herramientas de soldadura por un chasis de kart integradas en una estación de soldadura robotizada. La propuesta nace a causa de la reciente inclinación del público hacia el mundo del motor, y más específicamente del sector del karting. Con ello, se pretende aumentar la producción de chasis de las empresas de ese mismo sector. El contenido de este proyecto incluye el desarrollo de todas las herramientas necesarias para poder realizar la soldadura de los tubos, así como la implementación de un sistema UGI para poder rotar la bancada y optimizar el proceso. Del mismo modo, se presenta un análisis esmerado de todo el proceso de diseño, la selección de proveedores y la elaboración de presupuesto, el estudio ergonómico y los resultados obtenidos, sin olvidar, sin embargo, las posibles líneas futuras de desarrollo del proyecto .
[ca] El present TFG sorgeix de la motivació d'aplicar coneixements adquirits durant aquests anys a l'ETSETB en un projecte relacionat amb la tridimensionalitat. En el TFG hem realitzat un Sistema que obté imatges per a la seva visualització estereoscòpica (visió en 3D) a través de dues càmeres web. Per a una major versatilitat en possibles aplicacions futures, aquestes càmeres posicionen la seva adreça de visió amb un motor pas a pas (NEMA 17) controlat a través d'una placa Arduino i el controlador propi del motor. Tot això està dirigit per una Raspberry Pi que al seu torn realitza les funcions de Servidor per a la transmissió de les imatges i la recepció de les ordres exteriors de l'usuari. Aquesta comunicació i transmissió entre usuari i sistema per a l'obtenció de les imatges es realitza via WiFi, creant una WEB que permet la visualització d'aquestes imatges en diferents dispositius. Per entendre el procés de visionat en 3D hem anat a la Facultat d'Òptica i Optometria de Terrassa, per aprendre els fonaments de la visió binocular, i poder realitzar un estereoscopi que ens permet visionar en 3D les imatges generades pel nostre sistema. Igualment hem realitzat un estudi sobre la capacitat de visió d'un grup de persones per validar que el projecte que estem proposant pot ser visionat per la gran majoria de la població.

[es] El presente TFG surge de la motivación de aplicar conocimientos adquiridos durante estos años en la ETSETB en un proyecto relacionado con la tridimensionalidad. En el TFG hemos realizado un Sistema que obtiene imágenes para su visualización estereoscópica (visión en 3D) a través de dos webcams. Para darle una mayor versatilidad en posibles aplicaciones futuras, estas cámaras posicionan su dirección de visión con un motor paso a paso (NEMA 17) controlado a través de una placa Arduino y el driver propio del motor. Todo ello está dirigido por una Raspberry Pi que a su vez realiza las funciones de Servidor para la transmisión de las imágenes y la recepción de las órdenes exteriores del usuario. Esta comunicación y transmisión entre usuario y sistema para la obtención de las imágenes se realiza vía WiFi, creando una WEB que permite la visualización de dichas imágenes en diferentes dispositivos. Para entender el proceso de visionado en 3D hemos idos a la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa, para aprender los fundamentos de la visión binocular, y poder realizar un estereoscopio que nos permite visionar en 3D las imágenes generadas por nuestro sistema. Igualmente hemos realizado un estudio sobre la capacidad de visión de un grupo de personas para validar que el proyecto que estamos proponiendo puede ser visionado por la gran mayoría de la población.
[ca] El districte de l'Eixample és probablement el més representatiu de Barcelona, ​​ja que representa el 17% de la població total de la ciutat. Els edificis de la zona es classifiquen en dos sistemes estructurals: un amb murs d'obra de fàbrica de càrrega i un altre amb columnes d'acer / formigó a la planta baixa i murs d'obra de fàbrica no reforçada en els pisos superiors. L'objectiu d'aquest estudi és avaluar la vulnerabilitat sísmica d'un edifici típic d'obra de fàbrica de l'Eixample compost íntegrament per murs d'obra de fàbrica de càrrega. El propòsit d'aquesta tesi és examinar l'efecte de diversos paràmetres mecànics en el model de referència i discutir els mecanismes de col·lapse més freqüents. Per aconseguir això, es desenvolupa un model FEM numèric per tal de comprendre i avaluar l'acompliment sísmic de el model de referència. A més, es desenvolupen deu models numèrics més amb material modificat i característiques geomètriques relatives a les propietats de el model de referència. L'anàlisi estructural dels models numèrics es realitza en l'entorn interactiu DIANA FEA. Finalment, es realitza una comparació per determinar l'efecte de nombrosos paràmetres sobre el comportament sísmic de l'edifici de referència.

[es] El distrito del Eixample es probablemente el más representativo de Barcelona, ​​ya que representa el 17% de la población total de la ciudad. Los edificios de la zona se clasifican en dos sistemas estructurales: uno con muros de obra de fábrica de carga y otro con columnas de acero / hormigón en la planta baja y muros de obra de fábrica no reforzada en los pisos superiores. El objetivo de este estudio es evaluar la vulnerabilidad sísmica de un edificio típico de obra de fábrica del Eixample compuesto íntegramente por muros de obra de fábrica de carga. El propósito de esta tesis es examinar el efecto de varios parámetros mecánicos en el modelo de referencia y discutir los mecanismos de colapso más frecuentes. Para lograr esto, se desarrolla un modelo FEM numérico con el fin de comprender y evaluar el desempeño sísmico del modelo de referencia. Además, se desarrollan diez modelos numéricos más con material modificado y características geométricas relativas a las propiedades del modelo de referencia. El análisis estructural de los modelos numéricos se realiza en el entorno interactivo DIANA FEA. Finalmente, se realiza una comparación para determinar el efecto de numerosos parámetros sobre el comportamiento sísmico del edificio de referencia.
[ca] Diamonds Manager és un joc de gestió de bàsquet, el cliente mòvil de iOS està programat en swift que es serveix de dades a través de una API Rest feta en nodejs. S'apliquem metodologies Lean Startup al producte, i integració contínua en el entorn de programació.

[es] Diamonds Manager es un juego de gestión de baloncesto, el cliente móvil de iOS está programado en swift que se sirve de datos a través de una API Rest hecha en nodejs. Se aplican metodologías Lean Startup al producto, e integración continua en el entorno de programación.