BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En els darrers anys la preocupació per la sostenibilitat i l'impacte ambiental ha crescut de manera exponencial. Estem en un punt de no retorn si no comencem a actuar. S'ha de ser conscient que l'arquitectura ha de ser partícip d'aquest canvi, assumint un paper fonamental en la recerca de solucions que permetin minimitzar els efectes negatius sobre el medi. Aquest treball explora la importància de la relació entre l'edificació i el seu entorn immediat, destacant com el control ambiental i l'ús eficient dels recursos naturals esdevenen fonamentals per promoure una arquitectura més sostenible. S'analitza l'arquitectura popular com a model de construcció que, a través de tècniques tradicionals basades en l'experimentació i l'aprofitament dels recursos locals, ofereix un enfocament sensible i respectuós amb el medi. L'estudi proporciona una guia dels passos que els arquitectes han de seguir per dissenyar edificis sostenibles, explicant els principis bàsics de la construcció respectuosa amb l'entorn. A més, s'analitza l'arquitecte català Josep Bunyesc, a través de tres casos d'estudi, com un experimentador arquitectònic que busca sensibilitat, paisatge, ecologia i sostenibilitat gràcies a una arquitectura positiva, generadora d'un control ambiental climàtic a partir de l'eficiència energètica. Aquest treball pretén aportar una visió clara sobre com l'arquitectura pot ser un agent de canvi positiu, promovent una major consciència ambiental i una millor integració amb l'entorn.

[en] In recent years, concern for sustainability and environmental impact has grown exponentially. We are at a point of no return if we do not begin to act. It is essential to recognize that architecture must play a key role in this change, assuming a fundamental position in the search for solutions to minimize negative effects on the environment. This work explores the importance of the relationship between building design and its immediate surroundings, highlighting how environmental control and the efficient use of natural resources are crucial to promoting more sustainable architecture. Vernacular architecture is analyzed as a construction model that, through traditional techniques based on experimentation and the use of local resources, offers a sensitive and environmentally respectful approach. The study provides a guide to the steps that architects must follow to design sustainable buildings, explaining the basic principles of environmentally friendly construction. Additionally, it examines the work of Catalan architect Josep Bunyesc through three case studies, presenting him as an architectural experimenter who seeks sensitivity, landscape, ecology, and sustainability through positive architecture that generates climatic environmental control based on energy efficiency. This study aims to provide a clear perspective on how architecture can be a positive agent of change, promoting greater environmental awareness and better integration with the surrounding environment.
[ca] En el present Treball de Fi de Màster es proposen diversos materials educatius digitals d'accés obert amb recursos per introduir la Tecnoètica al primer cicle de l'Educació Secundària Obligatòria. Es tracta d'una proposta didàctica d'aplicació pràctica a les aules, amb l'objectiu de què els alumnes assoleixin els coneixements establerts i requerits a l'assignatura de Tecnologia, i els transversals de primer cicle de l'Educació Secundària Obligatòria, treballant les competències pròpies de l'àmbit cientificotecnològic i fomentant el pensament crític, reflexiu i conseqüent dels alumnes. A tal efecte, prèviament es realitza una revisió del currículum de tecnologia establert per a l'Educació Secundària Obligatòria, així com dels aspectes fonamentals sobre Tecnoètica per tal de generar els materials, adaptats als continguts curriculars, com a recurs per introduir aquesta temàtica a les aules.

[en] In this Final Project open-access digital educational materials are proposed with resources to introduce the Technoethics at the first cycle of the Secondary School. It treats of a didactic proposal of the app at the classrooms for the educational, with the aim of what the students attain the kens established and required on the subject of Technology, and the transversal of the first cycle of the Secondary School, working the own competences in the field scientific-technological and fostering the critical thought, reflexive and consists of the students. It realizes also a review of the curriculum established on Secondary School, as well as of the fundamental aspects on Technoethics for such to generate the materials, adapted to the curriculum content, as a resource to introduce this themed at the classrooms
[ca] La masia de Can Roca se situa a 2 km aproximadament al nord d'Esparreguera, al començament del camí forestal què uneix la localitat amb el municipi de Collbató. Representa un punt central, en torn del qual trobem diversos tipus d'usos de sòl: urbà, industrial, forestal i agrícola. L'objectiu de la proposta consisteix en crear un espai al voltant de la masia que actuï com a entrada al Parc Natural de la Muntanya de Montserrat, limítrof amb el municipi, i integrar les tasques que actualment es donen a l'era de la masia amb el nou propòsit. Per assolir els objectius s'intervé a l'espai de l'era per a reorganitzar les tasques que s'hi donen, s'actua a l'entorn immediat de la masia utilitzant com a model el medi natural dels entorns (Muntanya de Montserrat, Serra de Can Rubió, aflorament geològic de Les Roques Blaves, Paisatge agrícola de La Barona) i es transforma l'esplanada que dóna pas al camí forestal perquè l'entorn l'ocupi. La proposta es porta a terme mitjançant el moviment de terres entre l'era y l'explanada adjacent la masia, la construcció de murs de pedra seca en diferents àrees, rehabilitació de terrasses agrícoles, neteja forestal i plantació d'espècies pròpies dels voltants.

[en] Can Roca's farmhouse is approximately located 2 km north of Esparreguera at the beginning of the forest road that connects the village with the municipality of Collbató. It represents a central point around which we find different types of land use: urban, industrial, forestry and agriculture. The objective of the proposal is to create a space around the farmhouse that serve as entrance to the "Parc Natural de la Muntanya de Montserrat", bordering with the village, and integrative the currently performed work in farmhouse's threshing floor with the new purpose. To achieve the objectives we intervene in the threshing floor to reorganize the tasks, we act in the immediate surroundings of the farmhouse using the natural environments as a model ("Montserrat, Sierra de Can Rubió, Roques Blaves, geological outcrop and Barona's landscape) and we transform the esplanade that leads to the forest road to be occupied by the environment. We implement this proposal by the earthworks between the threshing floor and the esplanade (square) adjacent to the farmhouse, the construction of stone dry walls in different areas, rehabilitation of agricultural terraces, thinning and plantation species own environment.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte consisteix a implementar un sistema de fitxers dinàmic per un container a partir d'un sistema ext2 estàtic que actualment està integrat dins del container. La solució software implementada permet realitzar les mateixes operacions que el sistema de fitxers estàtic (crear, llegir, escriure, esborrar, tancar) a més a més de créixer dinàmicament eliminant així les restriccions que suposa un sistema de fitxers estàtic com és la limitació de la quantitat d'informació que poden guardar, entre altres coses.

[en] The main objective of this project is to implement a dynamic file system for a container starting from a static file system ext2 that it's currently integrated in this container. The implemented software solution offers the same usefulness as the static ext2 does (create, read, write, delete, close) as well as growing dynamically eliminating the restrictions that goes with the static file systems as the limitation of the amount of data that they can store among other things.
[ca] El dengue és una infecció vírica transmesa per la picada de les femelles infectades de mosquits del gènere Aedes aegypti que es presenta a zones amb climes tropicals i subtropicals. El creixement de l'enfermetat i la seva aparició en certs països per primera vegada ha fet que es prenguin certes mesures de prevenció i que s'estableixin sistemes d'alerta precoç. En aquest projecte s'estudiarà a Brasil, la incidència dels indicadors ecològics i climàtics que juguen un paper vital en el cicle de vida dels mosquits transmissors utilitzant dades de satèl·lits com a variables d'entrada. A més a més, es desenvoluparà un model predictiu per tal de reforçar el control del virus i d'impactar en la conducta de la població.

[en] Dengue is a viral infection transmitted by the bite of females mosquitoes infected of the genus Aedes aegypti that occurs in areas with tropical and subtropical climates. The growth of the disease and its onset in some countries for the first time has led to certain precautionary measures and the establishment of early warning systems. This project will study in Brazil the impact of ecological and climatic indicators that play a vital role in the life cycle of transmitting mosquitoes using data from satellites as input variables. In addition, a predictive model will be developed in order to strengthen the control of the virus and impact on the population behaviour.
[ca] Aquest treball tracta de desenvolupar una aplicació de visió estereoscòpica per sistema remot per a un dispositiu de realitat virtual, que permeti a l'usuari sentir una sensació d'immersió a l'hora d'utilitzar-la. Per a aconseguir-ho, s'avalua la viabilitat de múltiples solucions per a l'aplicació, tot fent ús de llibreries i eines de codi obert que actualment es troben en desenvolupament. Addicionalment, s'ha realitzat una cerca i estudi sobre una varietat de conceptes i tecnologies considerades necessàries per a la resolució dels reptes que s'esperen trobar.

[en] The goal of this project is the development of a remote stereoscopic vision system for a virtual reality headset, which would provide the user with a fully immersive experience. To achieve this goal, the viability of several potential solutions is evaluated, utilizing open-source tools and libraries that are still under development. In support of this development, research was done on a variety of methods and technologies deemed necessary to address the expected challenges.
[ca] En aquest projecte explorem l'aplicació dels sensors tàctils a la manipulació robòtica. Utilitzem els sensors Soft Bubbles que estan formats per dues bombolles de làtex deformables i proporcionen informació tàctil sobre el seu estat. En aquest treball proposem un paradigma de control basat en l'estructura sentir-raonar-actuar que tracta de produir trajectòries desitjades amb els objectes manipulats, tot adreçant els reptes en representació i predicció que sorgeixen de l'ús de sensors tàctils distribuïts. Aquest paradigma està format per un model d'observació que infereix la posició dels objectes, un model dinàmic capaç de predir les deformacions complexes en el sensor i un controlador predictiu basat en model que optimitza les seqüències d'accions per tal d'aconseguir el comportament desitjat durant la manipulació. Aquest mètode l'apliquem a la tasca de pivotar objectes dins la mà robòtica i el comparem amb altres estratègies de l'estat de l'art.

[en] In this project, we explore the application of tactile sensing as an enabling technology for dexterous robotic manipulation. We use the Soft Bubbles Sensors which consist of a compliant end-effector providing feedback on contact patches. We propose a novel sense-reason-act paradigm that tries to produce desired object trajectories by addressing the challenges of representation and prediction that arise from using distributed tactile sensors. This paradigm is built upon an observation model, which infers the pose of a grasped object, a dynamics model of the membrane capable of predicting complex deformations in the bubbles, and a model-predictive controller responsible for optimizing the action sequences to achieve the goal behavior during manipulation. Our approach is applied to the robotic task of in-hand pivoting and benchmarked against other state-of-the-art methodologies in object manipulation.
[ca] L'objectiu d'aquest TFG és desenvolupar un programa/aplicació que pugui ser utilitzat per practicants de CrossFit/Cross-training a l'hora de planificar els seus entrenaments. Cada vegada que l'usuari vulgui fer un entrenament, l'aplicació li recomana un seguit d'entrenaments entre els que haurà d'escollir. Les recomanacions poden dependre de diferents factors, la majoria dels quals s'utilitzaran per donar varietat als entrenaments, ja que aquest és el principi fonamental del CrossFit. Per això, en la generació de les recomanacions, s'hauran de tenir en compte certes mesures, com comprovar la freqüència d'aparició dels exercicis o la seva varietat. Alguns exemples de factors que proporcionen diversitat són: 1) La popularitat dels exercicis, en el sentit que els entrenaments que continguin els exercicis més utilitzats habitualment en el CrossFit han de ser recomanats amb més freqüència que els entrenaments que continguin exercicis menys utilitzats, i 2) Els exercicis d'un entrenament determinen la seva modalitat. Tenir en compte la modalitat de entrenaments anterior ens permet assegurar una variança en la modalitat dels següents entrenaments. Per tal d'avaluar l'aplicació es comparen els resultats obtinguts, és a dir, les recomanacions d'entrenaments proposades, amb plans d'entrenament utilitzats per entrenadors i atletes de CrossFit professionals. Els resultats també han estat avaluats per una persona que practica el CrossFit amb certa experiència.

[en] The objective of this TFG is to develop a program/application that can be used by CrossFit/Cross-training practitioners when planning their workouts. Each time the user wants to perform a workout, the application recommends a series of workouts from which the user will have to choose. The recommendations may depend on different factors, most of which will be used to give variety to the workouts, as this is the fundamental principle of CrossFit. Therefore, in generating the recommendations, certain measures will have to be taken into account, such as checking the frequency of occurrence of the exercises or their variety. Some examples of factors that provide diversity are: 1) The popularity of the exercises, in the sense that workouts containing the most commonly used exercises in CrossFit should be recommended more frequently than workouts containing less commonly used exercises, and 2) The exercises of each workout decide its modality. Having into account the modality from previous workouts allows us to change it in the next workouts so we can ensure variance in the training plan. To evaluate the application, the results obtained, i.e., the proposed workout recommendations, are compared with workout plans used by professional CrossFit coaches and athletes. The results have also been evaluated by a CrossFit trainee with certain experience.
[ca] En aquest projecte es desenvolupa un algoritme dissenyat per comprimir dades de radio astronomia. Dades reals de les missions ALMA i SKA son analitzades amb detall. Es desenvolupa un algoritme de pre-compressió i post-compressió que s?integrarà amb el compressor FAPEC. Els resultats finals seran comparats amb GZIP i BZIP2.

[en] A compression algorithm designed for radio astronomy data is developed in this project. Real data from both ALMA and SKA projects is analyzed. A pre-compression and post-compression algorithm is implemented and integrated with the compressor FAPEC. The results are compared to both GZIP and BZIP2.
[ca] Les Variables Cataclísmiques són estrelles binàries en què una estrella relativament normal transfereix matèria a la seva companya. Aquesta interacció pot desembocar en diferents finals, el més energètic d'ells són les explosions termonuclears amb ejecció de material, anomenades nova. És aquest el cas de V5116 Sgr, que es creu que està formada per una nana vermella (0.26 Mo) i una nana blanca (1.04 Mo) amb un període orbital de 2.97h [Dobrotka et al. (2008)]. Sala et al. (2008) van suggerir que el sistema podia ser explicat per un disc d'acreció que és més alt i gruixut a les vores, que oculta la nana blanca durant més de la meitat de l'angle azimut del disc i una hot-spot situada a l'inici d'aquesta vora. Objectiu. Presentar el model per a la Variable Cataclísmica V5116 Sgr que ens permeti explicar les corbes de llum òptiques en diferents èpoques després de l'explosió de la nova. Mètodes. Utilització de programa XRBinary per a fer les simulacions i creació de diversos programes escrits en MATLAB i Python, capaços de fer representacions i anàlisi de dades. Resultats. Trobem que la major contribució de les corves de llum prové de la hot spot, la posició que millor ajusta a les dades observacionals és 63° i a un radi més petit del que esperàvem. El programa XRBinary ha sigut utilitzat per a refutar la preconcepció que la hot spot havia d'estar en la vora del disc d'acreció, fet també confirmat per simulacions numèriques. El model que millor aproxima les dades experimentals indica que la temperatura de la hot-spot durant la fase d'emissió de raigs X és de 16000 K i en la fase de quiescència de 13000 K.

[en] Context. Cataclysmic Variables are binary stars in which a relatively normal star is transferring mass to its compact companion. This interaction gives rise to a broad range of behaviours, the most energetic phenomenon being the thermonuclear explosions with the ejection of matter, the so-called nova outbursts. This is the case of V5116 Sgr, which is believed is formed by a red dwarf (0.26 Mo) and a white dwarf (1.04 Mo) with an orbital period of 2.9712h [Dobrotka et al. (2008)]. Sala et al (2008) suggested that the system can be explained by a thick accretion disk rim extending for more than half of the azimuth of the disk and a hot spot placed at the beginning of this rim. Aims. We present the model for the Cataclysmic Variable V5116 Sgr to explain the observed optical light-curves in several epochs after the nova outburst. Methods. The XRBinary simulation program is used, as well as several self-made programs written in MATLAB and Python, able to do representations and data treatment. Results. We find that the main contributor to the light-curve is the hot spot, the position that best fits the observed data is 63° and at a radius much closer than the expected one. The XRBinary program is used to disprove the preconception that the hot-spot should be at the rim of the accretion disk and it is supported the model based on numerical simulations. The model that best approximates the observed data indicates a temperature of the hot spot during the X-ray emitting phase of 16000 K and in quiescence of 13000 K.
[ca] Des de finals del segle XX s'han introduït en l'àmbit de la construcció, estructures de formigó reforçades amb fibres d'acer. Aquest tipus d'estructures necessiten un tipus de validació de la quantitat i l'orientació de les fibres que contenen per tal d'assegurar-ne factors importants com l'esforç a la tracció de l'estructura. Actualment, per a realitzar aquest tipus de validació s'utilitzen tècniques destructives on es parteix la mostra a analitzar per tal de realitzar el test i se n'extrapolen els resultats a la resta de la producció. Aquest fet provoca que les estructures que utilitzen les fibres d'acer no puguin utilitzar-se en la construcció d'elements destinats a la utilització humana. En aquest estudi, per tal d'evitar l'ús d'aquestes proves i fer viable l'ús d'aquestes estructures en l'àmbit d'activitats humanes, es dissenyarà i es provarà un sistema de mesura inductiu que sigui capaç de realitzar tests de validació no destructius. D'aquesta manera es podrà determinar la presència i l'orientació de les fibres dins de les provetes de test i les mateixes que s'usen per a la construcció dels elements.

[en] From the ending of the twentieth century, concrete structures reinforced with steel fibers have been introduced in the field of construction. Such structures require a validation of the number of fibers and its orientation, in order to control important factors such as stress of the structure. Nowadays, destructive techniques are used in order to validate those structures. In these tests, a test sample is destroyed to be analyzed and using polarization, the results are applied to the rest of the production. As a consequence, all these structures have been declared unfit for the human use. In this study, an inductive system is designed in order to avoid the use of destructive tests to make feasible the use of such structures in human life. All the system is thought to work as a non-destructive test. Furthermore, it will determine the steel fibers presence and orientation inside both the test specimens and the specimens used in the construction of all kinds of elements.
[ca] L'objectiu principal del projecte és trobar correspondències entre punts en dos núvols de punt 3D utilitzant l'aprenentatge profund. Es capacita una xarxa d'aprenentatge profunda per seleccionar punts clau i trobar correspondències entre dos punts de la mateixa escena.

[en] The main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network is trained to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.
[ca] Aquest projecte se centra en l'aplicació de tècniques d'intel·ligència artificial, específicament el model Stable Diffusion, per a la restauració digital d'obres d'art mitjançant la tècnica d'inpainting. L'objectiu principal és desenvolupar una eina que permeti als professionals de la restauració i conservació d'art restaurar digitalment àrees malmeses en imatges d'obres d'art de manera eficient i precisa. El projecte inclou una anàlisi exhaustiva de diferents models d'inpainting basats en aprenentatge profund, la selecció i l'adaptació del model Stable Diffusion per a aquesta tasca, així com el desenvolupament d'una aplicació completa amb una interfície gràfica d'usuari intuïtiva.

[en] This project focuses on the application of artificial intelligence techniques, specifically the Stable Diffusion model, for the digital restoration of artworks using the inpainting technique. The main objective is to develop a tool that allows art restoration and conservation professionals to digitally restore degraded or degraded areas in artwork images efficiently and accurately. The project includes a comprehensive analysis of different inpainting models based on deep learning, the selection and adaptation of the Stable Diffusion model for this task, as well as the development of a complete application with an intuitive graphical user interface.