BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This end-of-degree work presents the conceptual design of a utility scale photovoltaic solar generation plant in Badajoz, specifically a 22,032MWp one. Therefore a very advantageous location has been selected with little North-South slope, which makes it suitable for installing trackers and thus maximize captured solar energy. Furthermore the uniformity of the terrain makes the installation of central inverters most convenient and its consistency allows the structures of the trackers to be directly rammed, being this the most inexpensive and beneficial way of doing it. The solar resource is very favourable with an energy production per year according to PVSYST of 43.920 MWh and a specific production of 1.993 kWh/kWp/year, reaching a 84% Performance Ratio of the plant according also to PVSYST, which implies a very profitable amount in terms of generated energy. All the above makes the location unbeatable.

[es] Este Trabajo Fin de Grado realiza el diseño de una planta solar fotovoltaica de generación de escala utility en Badajoz, concretamente de 22,032MWp. Para ello se ha seleccionado un emplazamiento muy ventajoso con poca pendiente Norte-Sur, que lo hace muy adecuado para instalar seguidores y así maximizar la energía solar captada. Además la regularidad del terreno hace que utilizar inversor central sea la solución más conveniente y su calidad posibilita la instalación de la estructura directamente hincada, que es la opción más ventajosa y económica. El recurso solar es muy favorable y propicio con una producción de energía según PVSYST de 43.920 MWh/año y una producción específica de 1.993 kWh/kWp/año, alcanzando la instalación una Performance Ratio también según PVSYST de 84%, lo que supone un valor muy rentable y ventajoso en cuanto a energía generada. Por todo ello, se demuestra que el emplazamiento es inmejorable.
[en] The SHEIN brand has managed in recent years to position itself as one of the most consumed brands in the fast fashion market. Its growth and positioning achieved in a short period of time, surpassing some competitors in the sector, have emphasised the advantages of its business model. The deployment and development of the company's internal strategy has been a key factor in its success. But behind this, there is a shadow cost that is questionable to say the least and of which customers are not always fully aware. After being criticised for greenwashing, the brand now states its intention to integrate into the circular economy and make its production more sustainable, but it is questionable whether this strategy will be certain and effective without altering its business model. Also, on the part of consumers who champion an ethics that is not always, and in all cases, corresponds to the brands they consume because of the priority of obtaining a product at a low price. That is why this study seeks to understand, analyse and question the company's business model and its consequences, but also to reflect on the ethics of clients at the moment of consumption. In the same way, to provide possible effective solutions to promote a sustainable SHEIN business model that goes beyond the increased use of such materials, betting on improving production techniques based, for example, on the BREF documents released by the European Union.

[es] La marca SHEIN ha conseguido en los últimos años posicionarse como unas de las más consumidas en el mercado fast fashion. Su crecimiento y el posicionamiento logrado en poco tiempo, superando a algunos competidores del sector, han puesto el énfasis en las ventajas de su modelo de negocio. El despliegue y desarrollo de la estrategia interna de la empresa ha supuesto un factor clave en su éxito. Pero detrás de ello, hay un coste en la sombra que resulta cuanto menos cuestionable y del que no siempre la clientela es del todo consciente. Tras las críticas por greenwashing, ahora la marca manifiesta su intención de integrarse en la economía circular y hacer su producción más sostenible, pero resulta dubitativo la certeza y efectividad de esta estrategia sin alterar su modelo de negocio. También, por parte de las personas consumidoras que abanderan una ética que no siempre, y en todos los casos, es correspondida con las marcas que consumen debido a la prioridad de obtener un producto a un precio bajo. Es por ello, que el presente estudio busca conocer, analizar y cuestionarse el modelo de negocio de la empresa y sus consecuencias, pero también reflexionar sobre la ética de la clientela en el momento de consumir. De igual modo, otorgar posibles soluciones efectivas para propulsar un modelo de negocio de SHEIN sostenible que va más allá de una mayor utilización de materiales de este tipo, apostando por mejorar las técnicas de producción basándose, por ejemplo, en los documentos BREF emitidos por la Unión Europea.
[en] Many variables have been analyzed in relation to school adjustment. However, only a few studies have explored the relationship between this construct and parental socialization styles, particularly in Spain. This work aims to examine the role played by maternal and paternal socialization styles in school engagement and academic performance. Participants were 737 secondary school students from the Autonomous Community of the Basque Country, aged between 11 and 18. All students completed the Affect Scale (EA-H) and the Rules and Demands Scale (ENE-H), as well as the School Engagement Measure (SEM), and performance was calculated on the basis of their average grades in mathematics and Spanish. The results indicate that, in the case of academic performance, a permissive style by both parents has the most positive effect on the grades obtained, while in the case of school engagement, it was both the permissive and democratic styles by both parents (with small variations between maternal and paternal styles in accordance with the dimension analyzed) that were most closely associated with a higher level of engagement. The educational implications of these results are discussed.

[es] Son muchas las variables analizadas en relación al ajuste escolar. Sin embargo, la cantidad de trabajos que analizan la relación entre los estilos de socialización parental y el ajuste escolar son escasos, especialmente en nuestro país. El presente trabajo pretende examinar el rol de tales estilos de socialización parental, diferenciando el del padre y el de la madre, sobre la implicación escolar y el rendimiento académico. Participaron 737 estudiantes de Secundaria del País Vasco de entre 11 y 18 años. Rellenaron la Escala de Afecto (EA-H) y Escala de Normas y Exigencias (ENE-H), el Cuestionario de Implicación Escolar (SEM) y el rendimiento se calculó a partir de la nota media en matemáticas y lenguaje. Los resultados indican que en el caso del rendimiento académico es el estilo permisivo de ambos progenitores el que influye de manera más positiva en la obtención de unas mejores calificaciones, mientras que en el caso de la implicación escolar son tanto el permisivo como el democrático del padre y de la madre (con pequeñas variaciones según la dimensión analizada) los que se asocian a una mayor implicación escolar. Se discuten las implicaciones educativas que estos resultados pueden presentar.
[en] The main purpose of this project is to design and adapt the control and measuring tools, the Strategic Map and the Balance Scorecard for a sportive event organised by a public entity: XXXIV San Silvestre Logroño 2018. Firstly, the repercussion of the research topic will be justified so that the literature review can be put into context. In addition, the strategy of the entity responsible for the event will be developed and aligned with the strategic map and the balance scorecard. Finally, the conclusions, limitations and future lines of research will be presented. Moreover, thanks to the proposal of this project it will be possible to provide a greater amount of information about the application of control tools in sportive events organised by public entities as well as a practical contribution of its design in a real event.

[es] El proyecto tiene como objetivo el diseñar y adaptar herramientas de control y medida, Mapa Estratégico y Cuadro de Mando Integral, en un evento deportivo organizado por una entidad púbica: XXXIV San Silvestre Logroño 2018. En un primer lugar se justificará la impronta del tema de la investigación, para así más adelante contextualizar el marco teórico del proyecto y el desarrollo de la estrategia de la entidad para el evento deportivo. Para su posterior alineación de esta estrategia se diseñará y adaptará una propuesta propia del mapa estratégico y del cuadro de mando integral, finalizando con las conclusiones, limitaciones y futuras líneas de investigación. Por último, gracias a la proposición de este estudio se conseguirá añadir una mayor información acerca de la aplicación de las herramientas de control y medida en eventos deportivos organizados por entidades públicas y una aportación práctica de su diseño en un evento real.
[en] This Final Degree Project is a bibliographical research about Bibliotherapy, going through its history, analysing the benefits of reading through a perspective of human development, as well as through another more clinical perspective, demonstrating the assets offered by this therapy to people who find themselves in a situation of drug addiction. Emphasis is placed on Winnicott's Theory of Transitionality in order to understand the possible causes of drug addiction and the benefits that Literature can give to people with this problem. As evidence of this, a clinical Bibliotherapy practice is described, which is implemented in Montevideo (Uruguay) with people who is in drug addiction.

[es] En este Trabajo de Fin de Grado se realiza una investigación bibliográfica acerca de la Biblioterapia, recorriendo su historia, analizando los beneficios de la lectura desde dos perspectivas, una desde la óptica humanística, haciendo hincapié en lo que la Biblioterapia aporta al desarrollo humano, y desde otra más clínica, dejando patente los bienes que ofrece esta terapia a personas que se encuentren en situación de drogadicción. Se hace énfasis en la Teoría de la Transicionalidad de Winnicott con el fin de poder entender las posibles causas de las toxicomanías y los beneficios que puede otorgar la Literatura a personas con dicha problemática. Como prueba de ello se describe una práctica de Biblioterapia clínica que se realiza en Montevideo (Uruguay) con personas que se encuentran en situación de drogodependencia.
[en] This end of grade work (EGW) consists in the development of two different control algorithms for a multiple input-multiple output (MIMO) system which models the behavior of a helicopter. The first one stabilizes the beam of the system in a predefined position regardless of disturbances. The second one makes mockup follow a preset trajectory. The task has included the analysis of the system, its modeling and construction and implementation of both controls. This way, the student has been able to learn how to deal with real time controls and math tools like "Matlab" or "Simulink", carrying a work which may have a further application in a real helicopter if it is considered so.

[es] Este trabajo de fin de grado (TFG) consiste en el desarrollo de dos algoritmos de control diferentes para un sistema de múltiples entradas y salidas (MIMO) que modela el comportamiento de un helicóptero. El primero estabiliza el eje del sistema en una posición predefinida, a pesar de posibles perturbaciones. El segundo consigue que la maqueta siga una trayectoria prefijada. La tarea ha incluido el análisis del sistema, su modelado y la construcción e implementación de ambos controles. De esta manera, el alumno ha sido capaz de aprender a tratar con controles en tiempo real y herramientas matemáticas como "Matlab" o "Simulink", llevando a cabo un trabajo que podría tener una aplicación venidera en un helicóptero real si así se considera.
[en] Knowing the subjective psychological well-being and life satisfaction of those who take responsibility for lone parent families is an improvement of educational action, helping to prevent hazard situations and social exclusion. This paper presents the analysis of life satisfaction, expressed by a group of young immigrant mothers at the head of single mother's users of "Programa Beregain of Fundación Itaka-Escolapios" (Bilbao). It was carried out semi-structured individual interviews to the mothers who were part of the sample. Data analysis and their interpretation were carried out according to a qualitative methodology, specifically the study of cases. The results showed the low satisfaction in certain vital areas related to interpersonal relationships, leisure, the conciliation of childcare, with the formation itself, and the inability to face up to economic charges without the help that they receive on the part of foundation.

[es] Conocer el bienestar psicológico subjetivo y satisfacción vital de quienes asumen la responsabilidad de las familias monoparentales mejora la acción educativa, ayudando a prevenir situaciones de riesgo y exclusión social. Este trabajo presenta el análisis de la satisfacción vital expresada por un grupo de madres jóvenes inmigrantes al frente de familias monomarentales usuarias del Programa Beregain de la Fundación Itaka-Escolapios (Bilbao). Se realizaron entrevistas individuales semiestructuradas a las madres que integran la muestra. El análisis e interpretación de datos se llevaron a cabo conforme a una metodología cualitativa, específicamente el estudio de casos. Los resultados revelaron la escasa satisfacción en ciertos ámbitos vitales relacionados con las relaciones interpersonales, el ocio, la conciliación del cuidado de sus hijos/as con la propia formación, y la imposibilidad de hacer frente a los gastos económicos sin la ayuda que reciben por parte de la fundación.
[en] EN: In the last few years, there has been increasing interest in the application of robotics as a rehabilitation method. In order for these robotic mechanisms to be successful in the task of patient recovery, the actuators that govern their movements must be properly controlled, so an adequate control strategy is needed. Considering this need, this Master's thesis deals with the analysis of the state of the art of rehabilitation robots and the development of a series of controllers, which allow the necessary exercises to be carried out to facilitate the rehabilitation of the patient's upper limbs. In general, there are two classifications of controllers applied when it comes to rehabilitation robots: low-level and high-level. The low-level controllers addressed in this paper are the computed torque controller, force controller and impedance controller. On the other hand, the high-level controllers are the passive controller, assisted controller, active controller and resistive controller. These controllers are validated under a simulated environment, providing a preamble for their future application in the physical system.

[es] ES: En los últimos años el interés por la aplicación de la robótica como medio de rehabilitación cada vez es mayor. Para que estos mecanismos robóticos puedan ser exitosos en la tarea de recuperación del paciente, es necesario que se controlen de forma adecuada los actuadores que gobiernan los movimientos de estos, es decir, se necesita una estrategia de control adecuada. Ante esta necesidad, el presente Trabajo de Fin de Master aborda el análisis del estado del arte de los robots de rehabilitación y el desarrollo de una serie de controladores, los cuales permiten realizar los ejercicios necesarios que facilitan la rehabilitación de las extremidades superiores del paciente. Típicamente, existen dos clasificaciones de controladores aplicados cuando hablamos de robots de rehabilitación: bajo y alto nivel. Los controladores de bajo nivel abordados en este trabajo son el controlador de par computado, controlador de fuerza y controlador de impedancia. Por otro lado, los controladores de alto nivel son el controlador pasivo, controlador asistido, controlador activo y controlador resistido. Dichos controladores son validados bajo un ambiente simulado, sirviendo de preámbulo para su futura aplicación en el sistema físico.
[en] Abstract. This work establishes the benefits that reading brings to children in school age, and presents some of the most effective activities carried out at schools in the last few years to promote reading. The metodology used is based in a deep bibliographyc search, with qualitative and quantitative results of the success of each activity mentioned. The work has some limitations, since it is very difficult to find the continuity of the activities; therefore, there will be some other effective activities not named here because of lack of data. Nevertheless, it is an interesting research because it demonstrates with experts witnesses the benefits that reading contributes and presents only thoose activities that have been successful.

[es] Resumen. Este trabajo determina los beneficios que la lectura aporta al/a la niño/a en edad escolar, y presenta algunas de las actividades más eficaces que se han llevado a cabo en las escuelas en los últimos años para promover la lectura. La metodología utilizada se basa en una profunda búsqueda bilbiográfica, que demuestra con resultados tanto cualitativos como cuantitativos la eficacia de cada una de las actividades mencionadas. El trabajo tiene algunas limitaciones, ya que es muy difícil encontrar cifras de la continuidad de las actividades; por tanto, habrá otras actividades eficaces que aquí no se nombran por falta de datos. A pesar de todo, es una investigación interesante porque recopila testificaciones de expertos que demuestran los beneficios que aporta la lectura y presenta sólamente aquellas actividades que han dado buenos resultados.
[en] Through this project, threading tests are done in different conditions, changing velocities (Vc= 1 m/min y Vc= 10 m/min), functions (G63 and G84) and tap holders (rigid and semi-rigid). This is done in ADI 1000 material and making use of the Kondia A6 milling machine, located in the workshop of the Faculty of Engineering of Bilbao. Results are obtained into different circumstances since a unique change can produce a breakage in the tap. Finally, results obtained are compared and contrasted.

[es] El proyecto consiste en hacer ensayos de roscado en diferentes condiciones, variando las velocidades (Vc= 1 m/min y Vc= 10 m/min), las funciones (G63 y G84) y portamachos (roscado rígido y semi-rígido) en material ADI 1000, haciendo uso de la fresadora Kondia A6 situada en el taller de mecánica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. Los resultados se consiguen en diferentes circunstancias, ya que un único cambio puede producir una rotura en el macho. Finalmente, se comprueban y comparan los resultados obtenidos.
[en] The Trans People's Rights Movement, which is to be established by regulation, has become one of the most controversial political issues today. The Trans Act of 4/2023 did not put an end to any discrimination and legal vacuum in the trans collective. This law recognized the self-determination of trans persons, but has left in the air so many other rights, as the determination of filiation of transsexual parents. Transsexual men cannot identify themselves as "fathers" in the Register once they have given birth, but the law requires them to be named "mothers". This work has examined the international, European and national regulations on the determination of filiation of pregnant trans men. At the end, a possible legal solution is proposed and a reflection is made on the breakdown of gender stereotypes and traditional gender roles.

[es] El movimiento por los derechos de las personas Trans, que se pretende implantar a través de normativas, se ha convertido en una de las cuestiones políticas más controvertidas de la actualidad. La Ley Trans 4/2023 no acabó con toda discriminación y vacío legal que sufre el colectivo trans. Esta ley reconoció la autodeterminación de las personas trans, pero deja en el aire otros tantos derechos como la determinación de filiación de los padres transexuales. Los hombres transexuales, una vez que han dado a luz, no pueden identificarse en el Registro como "padres", la ley obliga a denominarlos "madres". En este trabajo se ha analizado la normativa internacional, europea y nacional sobre la determinación de filiación de los hombres trans embarazados. Al final se propone una posible solución jurídica y una reflexión sobre la ruptura de los estereotipos de género y los roles tradicionales asociados al género.
[en] Cooperative learning, in which students use different communication strategies, has been shown to have many benefits in terms of student learning, and by meeting the requirements of the educational curriculum, it turns out to be a great learning method. That is why the aim of this study was to establish meaningful interactions between peers in order to analyse the interaction strategies used by these students. Specifically, in order to analyse 20 pupils in a 5-year-old classroom of a public school where Basque is taught through the linguistic immersion programme and where the pupils' native language is Spanish, Basque or both. For this purpose, an intervention was carried out in pairs. The pairs, which were formed according to their native language, performed two communicative tasks and their interaction was recorded. For the analysis of the data, the interaction strategies were classified and counted in categories and, finally, the percentages were obtained. The results show a higher number of used strategies related to linguistic involvement and, in general, the couple that has Spanish as their mother tongue has been the one that has used the most strategies. Based on these results, some suggestions have been proposed for the linguistic didactics of this stage.

[es] Se ha demostrado que el aprendizaje cooperativo, en el que los alumnos utilizan diferentes estrategias de comunicación, tiene muchos beneficios en cuanto al aprendizaje de los alumnos se refiere, y al cumplir los requisitos del currículum educativo, resulta ser un gran método de aprendizaje. Es por eso que el objetivo de este estudio ha sido establecer interacciones significativas entre iguales con el fin de analizar las estrategias de interacción que utilizan dichos alumnos. Concretamente con el fin de analizar a 20 alumnos de un aula de 5 años de un colegio público en el que se imparte euskera mediante el programa de inmersión lingüística y donde la lengua materna del alumnado es el castellano, euskera o ambos. Para ello, se realizó una intervención que se llevó a cabo en parejas. Las parejas, las cuales estaban formadas según la lengua materna, cumplieron dos tareas comunicativas y se grabó su interacción. Para el análisis de los datos se clasificaron y contabilizaron las estrategias de interacción en categorías y finalmente se obtuvieron los porcentajes. Los resultados muestran un mayor número uso de estrategias relacionadas con la implicación lingüística y, por lo general, la pareja que tiene el castellano como lengua materna ha sido la que más estrategias ha utilizado. Reparando estos resultados, se han propuesto algunas sugerencias para la didáctica lingüística de esta etapa.