BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Nanosatellites are divided in subsystems, which are On-Boar computer, communication subsystem, attitude determination and control subsystem, payload and electrical power system (EPS).These normally are investigated separately. The EPS is the power source of the entire nanosatellite and requires distributing energy to all subsystems, needs to store energy to be able to supply continuously when there is inadequate solar irradiation. The purpose of this project is to develop and test secondary electrical power systems based on supercapacitors, because it is not limited by the number of cycles of charge and discharge, and the temperature at which it works, as the batteries normally used for CubeSats.

[es] Nano satélites son divididos en subsistemas, los cuales son On-Boar computer, communication subsystem, attitude determination and control subsystem, payload and electrical power system (EPS). Normalmente son investigados separadamente. La EPS es la fuente de energía de todo el nano satélite el cual requiere distribuir energía a todos los subsistemas, y necesita guardar esa energía para poder suplir continuamente cuando hay irradiación solar inadecuada. El propósito de este proyecto es desarrollar y testear las sistemas de energía eléctrica secundaria basada en supercapacitores, porque no están limitados por el número de ciclos de carga y descarga, y la temperatura con la cual trabaja, como las baterías que son usadas normalmente para los CubeSats.
[en] This final degree project focuses on the urban regeneration of one of the most significant housing estates in Barcelona from the 1960s: Ciudad Meridiana. This work is developed in parallel with the project of the IMU (Municipal Institute of Urbanism) of the Barcelona City Council, which aims to define an urban regeneration area in Ciudad Meridiana, a neighborhood with a rigid structure, with the purpose of promoting new transformative proposals. The emergence of the neighborhood was driven by the need to provide housing for the intense migration to Barcelona, especially industrial sector workers who were moving from various regions of the peninsula. As a result, the current constructions have significant deficiencies such as dampness, thermal comfort issues, lack of accessibility, among others. These problems became evident shortly after the neighborhood's inauguration. Furthermore, its isolated location in relation to the city center and its location on the axis of the Besòs River make it a neighborhood where social vulnerability and unfavorable residential conditions prevail. A significant component of the local community is its neighborhood association, which continues to actively fight for improving living conditions in Ciudad Meridiana. Currently, this association is advocating for a real change in the neighborhood, with the aim of transforming its environment and raising the quality of life for its residents.

[es] Este proyecto de final de carrera se centra en la regeneración urbana de uno de los polígonos de vivienda más significativos de Barcelona de la década de 1960: Ciudad Meridiana. Este trabajo se desarrolla en paralelo con el proyecto del IMU (Instituto Municipal de Urbanismo) del Ayuntamiento de Barcelona, que busca definir un área de regeneración urbana en Ciudad Meridiana, un barrio con una estructura rígida, con el propósito de fomentar nuevas propuestas transformadoras. El surgimiento del barrio fue impulsado por la necesidad de proporcionar viviendas a la intensa migración hacia Barcelona, especialmente a trabajadores del sector industrial que se desplazaban desde diversas regiones de la península. Como resultado, las construcciones actuales presentan notables deficiencias, como humedades, problemas de confort térmico, falta de accesibilidad, entre otros. Estos problemas se hicieron evidentes poco después de la inauguración del barrio. Además, su ubicación aislada en relación con el centro de la ciudad y su enclavamiento en el eje del río Besòs hacen que sea un barrio donde la vulnerabilidad social y las condiciones residenciales desfavorables predominan. Un componente significativo de la comunidad local es su asociación de vecinos, que sigue luchando activamente por mejorar las condiciones de vida en Ciudad Meridiana. Actualmente, esta asociación está abogando por un cambio real en el barrio, con el objetivo de transformar su entorno y elevar la calidad de vida de sus habitantes.
[en] The project consists of the creation, configuration and management of an application that will serve to facilitate the management of an expert cabinet. To apply the project, it has been opted to create a web platform, with acceptable usability.

[es] El proyecto consiste en la creación, configuración y gestión de una aplicación que servirá para facilitar la gestión de un gabinete pericial. Para aplicar el proyecto, se ha decantado por crear una plataforma web, con una usabilidad aceptable.
[en] SUMMARY: Frequent test exams for large groups are sometimes impeded because of the effort needed for the grading process. COETEST is a tool that minimizes this effort, reducing the work of the teacher to the development of the questions. Using budget multi-page scanners, test pages are digitized, and the marks are detected using computer vision techniques. The time used for grading is reduced from hours to minutes. The tool removes the cost, the delay and the dependency on a specialized central service, results are published earlier, and the global effort put by the teacher in test exams is diminished.

[es] La realización frecuente de evaluaciones de tipo test en papel a grandes grupos se ve restringida por el esfuerzo necesario para su corrección. COETEST es una herramienta que permite minimizar este esfuerzo reduciendo el trabajo del profesor a la preparación de las preguntas. Con escáneres multihoja económicos, las hojas se digitalizan y las respuestas marcadas se reconocen usando técnicas de visión artificial, reduciendo el tiempo de corrección de varias horas a unos minutos. La herramienta elimina el coste, el retraso y la dependencia de un servicio central especializado, se acelera la publicación de resultados y se reduce el tiempo invertido por el profesor en la realización de estos exámenes. [COETEST puede descargarse en http://petra.euitio.uniovi.es/~darioa/coetest/]
[en] During the thirties, in Argentina both the state in frastructure and architectural works adopted a char acter tending to the progress and social development as certain s ocial problems turned public and government agenda in an attempt to alleviate unemployment and legitimize th e political action. Especially within the public wo rks, the high schools built by the State were landmarks that indi cated in the cities two ways of intervention: the e ffective occupation of the territory and the modernization. This article of limited scope seeks to focus on the question of the location of these urban artifacts in order to d emonstrate that the selection of the land and its f eatures answered to the idea that the building should becom e a benchmark with a majestic imprint in smaller ci ties or new urban areas in more established ones.

[es] En la Argentina de los años treinta tanto las obras de infraestructura como las de arquitectura estatal adoptaron un carácter tendiente al progreso y al desarrollo social ya que ciertos problemas sociales devinieron públicos y agenda de gobierno en el intento de paliar la desocupación y de legitimar el accionar político. Específicamente dentro de las obras públicas, las escuelas de enseñanza media construidas por el Estado fueron mojones que señalaron en las ciudades del país una doble vía de intervención: la ocupación efectiva del territorio y la modernización. El presente artículo procura enfocar en la cuestión de la localización de estos artefactos urbanos con el objeto de demostrar que tanto la selección de los terrenos como de sus características respondía a la idea que el edificio se convirtiera un punto de referencia con una impronta majestuosa dentro de las ciudades menores o de nuevas zonas urbanas en las más consolidadas.
[en] The use of design/built methodology, in the years of education in architectural projects, stimulates the students and brings them closer to real objects and their spatial desings. Incorporating internal exhibition and selection systems allows them to increase their proficiency skills and rehearse closer real professional life. The experience we present now allows us to connect our educational project with Solar Decathlon 2019 –one of the world's leading competitions on sustainable housing prototypes– closing a methodological circle where the competition and the design/built methodology become a frame, object, procces and target of learning. Competition like learning method, the construction like contest target.

[es] El empleo de una metodología didáctica a través del "design/built" en la asignatura de proyectos arquitectónicos, dentro de los primeros años de carrera, estimula al estudiante y lo acerca a la realidad de los objetos y espacios ideados. La incorporación de un sistema de exposición y selección interna, permite igualmente desarrollar habilidades competitivas y ensayar procesos cercanos a la vida profesional. La experiencia que ahora presentamos nos ha permitido vincular nuestro proyecto docente con la convocatoria Solar Decathlon Europa 2019 –uno de los concursos universitarios de mayor relevancia internacional en torno a la construcción de prototipos de espacios habitables sostenibles– cerrando un ciclo metodológico en el que concurso y metodología "desing/built" se convierten en marco, objeto, proceso y finalidad del aprendizaje. El concurso como método de enseñanza, la construcción como finalidad del concurso.
[en] The aim of this work has been to study and characterize the discharge of groundwater on the Catalan coast using different tracers at different scales. In this study, we used: chlorophyll concentration, temperature, salinity, and radioactive tracers to study and characterize groundwater discharge. The SGD has been studied using three different methodologies: the first based on historical data of chlorophyll concentration along the coast of Catalonia, these have been used to determine in which cases, the SGD may have been the cause of the algal proliferation that have occurred in the different points studied; the second one has consisted of making a transect parallel to the coast of the Maresme region, continuously analyzing data on temperature, salinity, and radon, to determine areas where SGD is occurring; finally, a point on the beach in the municipality of Arenys de Mar has been studied to determine if SGD occurs with temperature, salinity, and radon.

[es] El objetivo de este trabajo ha sido estudiar y caracterizar la descarga de agua subterránea a costa catalana utilizando diferentes trazadores a diferentes escalas. En el presente estudio, se ha utilizado la concentración de clorofila, la temperatura, la salinidad y trazadores radiactivos para poder estudiar y caracterizar la descarga de agua subterránea a diferentes escalas espaciales. Se ha estudiado la SGD mediante tres metodologías diferentes: la primera basada en datos históricos de concentración de clorofila a lo largo de la costa catalana, éstas se han utilizado para determinar en qué casos, la SGD puede haber sido la causante de el aumento de concentración de clorofila que se han producido en los diferentes puntos estudiados; la segunda, ha consistido en realizar un transecto paralelo a la costa de la comarca del Maresme, analizando en continuo datos de temperatura, salinidad y radón, para determinar zonas donde se está produciendo SGD; finalmente, se ha estudiado un punto de la playa del municipio de Arenys de Mar, para determinar si se produce SGD mediante datos de salinidad, temperatura y radón.
[en] For each innovation in any industry, there is exhaustive work from experts groups which seek for an optimal version of it, which includes the minimal set of rules, patterns or references that ensure interchangeability, compatibility, quality, safety, sustainability, etc. between products made up by different companies. In charge of this task are the standardisation bodies, and nowadays, no other as relevant as the International Organisation for Standardisation (ISO). Concerning the digital image field, several standard propositions are under study, and this thesis is focused in JPEG Systems Part 5: JPEG Universal Metadata Box Format (JUMBF) and JPEG Systems Part 7: JPEG Linked Media Format (JLINK). The main goal of the project is to implement these specifications as a Reference Software which may be useful for its final stages of the development by bringing an example of what the standard is capable of doing and providing comments about the documents currently available.

[es] Siempre que una innovación llega a un campo de la industria, hay una tarea exhaustiva por parte de los grupos de expertos que buscan una versión óptima de las normas, patrones o referencias mínimas que aseguren intercambiabilidad, compatibilidad, calidad, seguridad, sostenibilidad, etc. entre productos hechos por distintas empresas. Al cargo de esta tarea están los cuerpos de estandarización, y ninguno es tan relevante como la Organización Internacional de la Estandarización (ISO). Respecto al campo de las imágenes digitales, muchas propuestas de estándar están bajo estudio, y esta tesis se centra en JPEG Systems Part 5: JPEG Universal Metadata Box Format (JUMBF) y JPEG Systems Part 7: JPEG Linked Media Format (JLINK). El objetivo principal del proyecto es implementar estas especificaciones en forma de programario de referencia, el cual, puede resultar ser útil para las fases finales del desarrollo, proveyendo al grupo un ejemplo del uso de lo que el estándar es capaz de hacer, y además, proveer comentarios sobre la documentación disponible actualmente.
[en] This report shows the development of a parametrizable simulation model for the thrust vector control, by gimbaling the main engine of an experimental model rocket. The attitude of the lift-off phase is also modelled, where the controller must keep the flying path completely vertical during this lapse of time. In this project are used two different technical software tools: Simulink®️ for the dynamics and environmental simulation and SolidWorks®️ to design all the prototyping components. Therefore, once all components are defined, Simulink®️ is the software used to merge the components data and the non-linear mathematical models to complete the simulation application. To make the measurements more precise, an inertial measurement unit and a complementary filter are combined, using linear acceleration and angular velocity readings. For the prototyping of the engine gimbal a FDM (fused deposition modelling) 3D printer was used. In order to show the improvement two simulations are runed. The first one without disturbances nor control to see how the ideal flight will look like, and then the second one with disturbances and controllers. Finally, despite simplifications assumed and the wide range of improvement available, it is fair to confirm that the ascent control of the propelled phase during lift-off of an experimental model rocket is possible by means of a gimbaled main engine.

[es] En este trabajo se pretende realizar un modelo de simulación parametrizable para el control del empuje vectorial mediante la articulación del motor principal de un modelo de cohete experimental, así como la modelización de su comportamiento durante la fase de lanzamiento en la que se debe mantener total verticalidad con la ayuda del controlador. Se ha elegido el software de Simulink® para crear el entorno de simulación y SolidWorks® para el diseño de los componentes de este prototipo. Se exponen los modelos matemáticos que serán utilizados para el modelo no lineal, así como las piezas diseñadas y finalmente, se ensambla en Simulink® el entorno de simulación. Se ha hecho uso de herramientas ya incorporadas en este software tanto para linealizar la planta como para sintonizar el controlador. Para la medición de la inclinación se ha elegido un sensor de mediciones inerciales combinado con un filtro complementario, que utiliza la aceleración lineal y velocidad angular para determinar la inclinación con mejor precisión. Para el prototipaje se imprime el mecanismo de control mediante una impresora 3D con tecnología de deposición de filamento fundido. Con tal de comprobar mejoras se ejecutan dos simulaciones, la primera sin controlador ni perturbaciones para ver como es el vuelo ideal del cohete y la segunda con perturbaciones y controlador encendidos. Finalmente, a pesar de las simplificaciones asumidas y el abanico de mejoras disponible, se puede afirmar que es posible controlar el ascenso de un cohete amateur durante la fase propulsada del lanzamiento mediante la articulación del motor principal.
[en] Modernization and optimization of the information system that uses the ICE-UPC to manage training activities. New processes are also performed to optimize the way of working, adapting to the new system. This system is the first which connect with Athena.

[es] Modernización y optimización del sistema de información que utiliza el ICE-UPC para gestionar las actividades formativas. También se realiza una re ingeniería de procesos para optimizar éstos a los nuevos empleados disponibles y al nuevo sistema. Dicho sistema es el primero en conectarse con Atenea.
[en] The text takes a first approach to some alternatives to the current crisis. Methodologically the approach of these alternatives is developed not from a technical point of view, but directly from a political one. There are two reasons for this: first of all, is that the "solution" to the crisis is political; second, it is argued that this solution is not Platonic, idealistic, or even utopian, but embodied in proposals and programs of a real and practical movement that breaks through the present state of things. Under the present conditions this role is played by the current anti-systemic movements altogether with new government experiences in Latin America.

[es] El texto aborda una primera aproximación a las alternativas a la crisis actual. La aproximación metodológica a las alternativas se desarrolla, no desde el punto de vista técnico, sino directamente político. Por dos razones: i) el punto de partida radica en la "solución" a la crisis que es política; ii) se defiende que esa solución no es platónica, idealista e incluso utopía, sino que se encarna en propuestas y programas prácticos del movimiento real que anula y supera el estado actual de cosas, que en las condiciones de hoy en día es protagonizado por los recientes movimientos antisistémicos junto con experiencias nuevas de gobierno en América Latina.
[en] The transition from the so-called mechanical paradigm to the digital paradigm is analysed by means of international workshops. During one week, prototypes are designed by students who have been taught a series of methodologies beforehand. The paper analyses the processes, using analogue and digital media, according to the formats of the different workshops presented, to determine that the digital paradigm allows the production of unique prototypes as opposed to the mechanical paradigm that produces mass-produced products. To this end, it is necessary to define parameters that help to relate and compare the artefacts generated with different systems and to establish symmetries between them

[es] A partir de la realización de seminarios con el formato conocido como Workshop, se analiza la transición del modelo denominado paradigma mecánico al paradigma digital. Se utiliza la experiencia acumulada en numerosos talleres internacionales para validar el nuevo paradigma digital. Durante una semana se diseñan prototipos concebidos por alumnos a los que se les ha enseñado una serie de metodologías con anterioridad. En el documento se analizan los procesos, utilizando medios analógicos y digitales, según los formatos de los diferentes workshops que se presentan, para determinar que el paradigma digital permite producir prototipos únicos a diferencia del paradigma mecánico que realiza productos en serie. Para ello es necesario definir parámetros que ayuden a relacionar y comparar los artefactos generados con diferentes sistemas y poder establecer simetrías entre ellos.
[en] English: A new approach for energy saving in wireless communications is defined. Two different methods to cover a turned off Base Station area in case of low traffic loads are combined; Cell Zooming, in which the other base stations are used to increase the coverage and serve the turned off area. And multihop Relay coverage, which uses relays in multihop relay communications to cover the off zone. The results show that, while keeping the quality of service for the users, the combination of both methods prove a better performance in terms of energy saving than the separate usage of each method.

[es] Castellano: Se explica un nuevo método de ahorro energético en comunicaciones wireless formada mediante la combinación de otros dos métodos ya estudiados; por un lado la utilización de relays en comunicaciones multihop cuando, buscando ahorrar energía, una estación base en condiciones de poca carga es parada; "Multihop Relay Coverage". Y, por otro lado, la utilización del resto de estaciones base para ampliar la cobertura a la región donde ha sido parada la estación base; "Cell Zooming". Se demuestra que la combinación de ambos métodos permite obtener un rendimiento óptimo de la red y, al mismo tiempo, conlleva un ahorro energético superior al obtenido utilizando los dos métodos por separado.
[en] Creating animation scenarios that are immersive and interesting is critical to attracting viewers' attention in the ever-changing world of animation. Traditionally, the design and animation process of these scenarios has been based above all on the knowledge and imagination of human artists, who have had to do a lot of manual work, methodically for each scene and frame of a footage. However, recent advances in computer vision and artificial intelligence have opened up new opportunities to automate the generation of animation scenarios. This thesis will focus on researching, proposing and implementing a design based on the state of the art in generative models (a branch of machine learning) that, given an artistic style, allows transforming a real video into drawings animated while maintaining temporal coherence. The results of the proposed design will be compared to see which model can allow better immersion and remains more faithful to the desired artistic style

[es] La creación de escenarios de animación que sean inmersivos e interesantes es fundamental para atraer la atención de los espectadores al mundo de la animación, que está en constante cambio. Tradicionalmente, el proceso de diseño y animación de estos escenarios se ha basado sobre todo en el conocimiento y la imaginación de los artistas humanos, que han tenido que realizar mucho trabajo manual, de forma metódica en cada escena y fotograma de un metraje. Sin embargo, los recientes progresos en visión por computador e inteligencia artificial han abierto nuevas oportunidades para automatizar la generación de escenarios de animación. Esta tesis se centrará en investigar, proponer e implementar un diseño basado en el estado del arte en los modelos generativos (una de las ramas del aprendizaje automático) que, dado un estilo artístico, permita transformar un vídeo real a dibujos animados manteniendo la coherencia temporal. Los resultados del diseño propuesto se compararán para ver qué modelo permite una mejor inmersión y se mantiene más fiel al estilo artístico deseado