[en] Introduction: Autism spectrum disorders (ASD) refers to a range of neurodevelopmental disorders with deficits in postural control (PC), motor development and coordination. The PC deficit appears to be persistent across the spectrum and can limit the acquisition of new motor skills with severe consequences in life's' quality. Objectives: i) to verify if the nonlinear techniques can identify the local recurrence pattern in the phase space of the PC, in individuals with ASD, ii) to compare the PC between ASD and neurotypical individuals, during a task of dynamic rotation balance. Methods: six male adult individuals, three autistic and three neurotypicals, performed a dynamic balance task, where angular velocity data was collected from the trunk. Results: Despite the inexistence of significant differences, autistic adults revealed, for all planes of movement, higher mean values of recurrence, periodicity, stability (except for the maximum line in the transversal plane), complexity and intermittence; differences that were visually confirmed by observingthe recurrence graphs. Autistic participants also revealing lower mean values of Lyapunov exponent, meaning less divergency and variability than the neurotypicals. Conclusions: the autistic's postural control strategy of a greater periodicity, stability and a lower divergence and variability, may result from less plasticity in the ability to adjust to momentary states of postural imbalance. This strategy could be linked to the autistic's stereotypical behavior of continuously cyclical movements. However, this does not result in greater variability in movement, but less variability. Given the neuro-motor difficulty of these autistic adults in producing varied ranges of motion, it is recommended to introduce dynamic balance activities, starting with reduced levels of postural stability disturbance.

[es] Introducción: Los trastornos del espectro autista (TEA) se refieren a una serie de trastornos del neurodesarrollo con déficits en el control postural (CP), el desarrollo motor y la coordinación. El déficit de CP parece estar muy extendido en todo el espectro y puede limitar la adquisición de nuevas habilidades motoras con graves consecuencias en la calidad de vida. Objetivos: i) verificar si las técnicas no lineales identifican el patrón de recurrencia local en el espacio de fase de la CP en individuos con TEA, ii) comparar la CP entre individuos con TEA y neuro típico, durante una tarea de equilibrio de rotación dinámica. Métodos: seis individuos adultos del sexo masculino, tres autistas y tres neuro típico, realizaron una tarea de equilibrio dinámico, donde se recolectaron datos sobre la velocidad angular del tronco. Resultados: A pesar de la ausencia de diferencias significativas, los adultos autistas mostraron, para todos los planos de movimiento, valores medios más altos para la recurrencia, la periodicidad, la estabilidad (excepto para la línea máxima en el plano transversal), la complejidad y la intermitencia; estas diferencias se confirmaron visualmente al observar los gráficos de recurrencia. Autistas también revelaron valores medios más bajos del exponente de Lyapunov, lo que significa menos divergencia y variabilidad en comparación con los neurotípicos. Conclusiones: La estrategia de control postural de los autistas basada en mayor periodicidad, estabilidad y menor divergencia y variabilidad en el control del equilibrio puede resultar de una menor plasticidad en la capacidad de adaptación a estados momentáneos de desequilibrio postural. Esta estrategia puede estar relacionada con el comportamiento estereotipado de las personas autistas con movimientos cíclicos continuos. Sin embargo, esto no da como resultado una mayor variabilidad en el movimiento, sino una menor variabilidad. Dada la dificultad neuromotora de estos adultos autistas para producir rangos de movimiento variados, se recomienda introducir actividades de equilibrio dinámico comenzando con niveles reducidos de alteración en la estabilidad postural.