BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] El objetivo de este trabajo es plantear el diseño de una máquina para la realización de ensayos de impacto que pueda ser utilizada por el equipo Formula Student de la Escuela. El equipo necesita probar la valía de su parachoques en unas condiciones que este artefacto simulará. Para ello, tras justificar las soluciones elegidas mediante los cálculos correspondientes, nos valdremos del programa Solidworks. Con la ayuda de las ventajas de ese software se dibujará el diseño propuesto y se podrá analizar la máquina detalladamente.

[eu] Lan honen helburua talka entseguak betearazteko sortuko den makina baten diseinua proposatzea da. Unibertsitateko Formula Student taldearentzat baliagarri izango da, kotxearen kolpe-leungailuaren gaitasuna neurtzeko aukera izango baitute kideek. Makinaren funtzionamendu egokirako derrigorrezkoak diren kalkuluak egiteaz gain, Solidworks programan marraztuko da diseinua. Era horretan, errazago aztertu ahal izango dugu proposatutako ebazpena.
[es] Hasta mayo de 2015, la aplicación de escritorios Linux KDE llamada KDE-Telepathy permitía añadir cuentas de Facebook para relacionarse con amigos a través de la pasarela XMPP. Tras el anuncio del cierre de esta pasarela, el siguiente proyecto explicará el desarrollo de un nuevo gestor de comunicación. Este hecho genera la necesidad de una alternativa no oficial que Facebook no provee. En las diferentes secciones, se explicarán cómo implementar funciones básicas como crear una lista de contactos, enviar o recibir mensajes. Entre tanto, se tratarán soluciones oficiales de Facebook, pero también, no oficiales.

[eu] 2015eko maiatzera arte, KDE-Telepathy izeneko Linuxeko KDE sistema eragileen aplikazioak Facebook-eko kontuak gehitzeko posibilitatea eskaintzen zuen XMPP pasarela baten bitartez. Facebook-en pasarela horren itxieraren berriaren ondoren, proiektu honek, konexio kudeatzaile berri baten garapena azalduko du. Egoerak, Facebook-ek eskaintzen ez duen alternatiba ez-ofizial baten beharra sortzen du. Proiektuaren atal desberdinetan, konexio kudeatzaile batek izan behar dituen oinarrizko funtzionalitateen garapena azalduko du, hala nola: kontaktuen zerrenda, mezuen igorpena edo jasoera. Bitartean, Facebook-en azpiegitura ofizialaren soluzioak baina baita ofizialak ez direnak tratatuko dira.
[es] La relaciones que se crean entre los alumnos/as condiciona el proceso de aprendizaje y por consiguiente es necesario que la educación trabaje este aspecto. En este trabajo se analizarán las relaciones entre alumnos en una clase de Educación Primaria y con el objetivo de mejorarlas, se llevará a cabo una intervención formada por actividades musicales. Se ha querido reforzar el sentimiento de grupo y el bienestar. Mediante la práctica musical se ha conseguido la integración de alumnos que tienen dificultades para participar. A través de la música se ha logrado que los alumnos controlen sus emociones, y entiendan las de los demás, generando en el grupo un ambiente muy cómodo.

[eu] Ikasleen arteko harremanek eragin handia dute ikaskuntza prozesuan eta ondorioz ezinbestekoa da hezkuntza eremuan honi arreta jartzea. Lan honetan, Lehen Hezkuntzako ikastalde baten harremanak aztertu eta ondoren hauek hobetzeko esku-hartze bat aurkezten da, horretarako musika jarduerak erabiliz. Talde bizitza eta kide guztien ongizatea bultzatu nahi izan dira. Taldeko musika praktikari esker jardueretan zehar parte hartzea kostatzen zaien ikasleak integratzea lortu da. Musikaren bidez norbere emozioak erregulatu eta besteenak ulertuz, talde giro erosoa bultzatzea lortu da
[es] El delito ecológico se caracteriza por lesionar intereses difusos, siendo de muy difícil detección e investigación, lo que desemboca en la dificultad de individualizar cuáles hechos tienen la naturaleza de infracción. Todo esto tiene como principal consecuencia la dificultad de delimitación de responsabilidades jurídicas. A pesar de que en los últimos años se ha prestado más atención a la investigación de estos delitos desde las instancias de control social formal, a través de la creación de mecanismos especiales, sí es cierto que en el ámbito académico no se han desarrollado estudios satisfactorios debido a la ausencia de instrumentos adecuados.

[eu] Ekologiaren aurkako delituen bereiztasuna, interes barreiatuak dituela da. Horrek ikerketa eta nabarmentzea oso zaila egiten du, eta zaila izaten da era berean delituak diren ekintzak bereiztea. Guzti horrek erantzunkizun penalak zein diren bereiztea zailtzen du. Nahiz eta azken boladan, kontrol tresna bereziak erabili diren arazo hauek konpontzeko, arlo akademikoan ez dira tresna egokiak lortu guzti hau garatzeko.
[es] Desde 2010 unas 1600 víctimas de abuso sexual infantil en la Iglesia Católica de los Países Bajos han presentado demandas. La mayoría de estas demandas han sido tratadas a través de un procedimiento semi-legal, creado especialmente por la iglesia para dar respuesta a esta situación. Al mismo tiempo, Irlanda desarrolló un procedimiento semi-legal con el fin de hacer justicia a las víctimas. Ninguno de estos procedimientos buscaba el castigo, sino que debido a su carácter informal se centraron en posibilitar una actitud de sensibilidad frente a los sentimientos y necesidades de las víctimas. En los Países Bajos unas 270 víctimas encontraron otras vías de obtener justicia. Así estas se involucraron en dos procedimientos de mediación diferentes, pero que compartían características de justicia reparadora. Este artículo compara tanto los dos procedimientos semi-legales oficiales en Irlanda y Países Bajos como los dos procedimientos de mediación en los Países Bajos. El artículo trata las razones por qué las víctimas se sentían más satisfechas con la mediación, así como recomendaciones para otros países que aún tienen que enfrentar este problema.

[eu] Herbehereetako Eliza Katolikoan haurren aurka gertatutako sexu-abusuen 1600 biktima inguruk demandak tarteratu dituzte 2010etik. Demanda horietako gehienak erdi-legezkoa den prozedura baten bidez izapidetu dituzte, zeina Elizak berariaz sortu baitu egoera jakin horri erantzuna emateko. Aldi berean, biktimei justizia egiteko helburuarekin erdi-legezkoa den prozedura garatu zuen Irlandak. Prozedura horietako batek berak ere ez zuen zigorra helburu; izan ere, beren izaera informalarengatik, arreta biktimen sentimenduen eta beharren aurrean sentiberatasun-jarrera ahalbidetzean jarri zuten. Herbehereetan, justizia eskuratzeko bestelako bideak aurkitu zituzten 270 biktima inguruk. Horiek horrela, biktima horiek bi bitartekaritza-prozedura ezberdinetan parte hartu zuten; ezberdintasunak ezberdintasun, biek justizia berrezartzailearen ezaugarriak zituzten. Artikuluak honako hauek alderatzen ditu: Irlandan eta Herbehereetan erdi-legezkoak diren bi prozedurak, eta Herbehereetako bi bitartekaritza-prozedurak. Biktimak bitartekaritzarekin asebeteago sentitzeko zituzten arrazoiak aztertzen ditu artikuluak, baita arazo berberari aurre egin behar dioten bestelako herrialdeentzako gomendioak ere.
[es] Resumen: el presente trabajo fin de grado comprende el desarrollo e implementación de 34 proyectos electrónicos basados en la tarjeta myRIO-1900 de National Instruments. Cada proyecto consta de las siguientes etapas: fase de pruebas y programación, montaje de los componentes sobre la protoboard y conexión a la tarjeta myRIO, puesta en funcionamiento y comprobación del mismo y documentación del proyecto para incorporar en página web. Estos proyectos, incorporados en la página web, están orientados para el aprendizaje y práctica de los estudiantes así como brindar un enfoque atractivo para aprender sobre control, investigar sobre mecatrónica y diseñar proyectos finales imaginativos. La memoria está realizada en castellano, la página web está tanto en castellano, como en euskera.

[eu] Laburpena: gradu amaierako lan honetan National Instruments myRIO-1900 txartelean oinarritutako 34 proiektu elektronikoen garapena eta inplementazioa aztertu da. Proiektu bakoitza hurrengo atalez osatuta dago: froga fasea eta programazioa, protoboard gaineko muntaketa eta myRIO txartelarekin konexioak, martxan jartzea eta proiektuaren dokumentazioa web orrialde batean txertatzeko. Web orrialdean txertatutako proiektu hauek, ikasleen ikasketarako eta praktikarako bideratuta daude. Kontrola ikasteko, mekatronika arloa ikertzeko eta irudimenezko proiektu finalak diseinatzeko ikuspegi erakargarria eskaintzen dute.
[es] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-the-loop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados hoy en día para la investigación de la conducción automatizada cuentan con un sistema de dirección adecuado. Este proyecto desarrolla controladores de bajo nivel, rápidos, fiables y eficientes de par y posición para una dirección asistida. De este modo y, siguiendo esta metodología, el control de par no sólo habilita las técnicas de control compartido, sino que también los vehículos totalmente automatizados pueden beneficiarse gracias al control de posición.

[eu] Gidatze automatizaturako kontrol partekatuko teknikek kalitate handiko ekipamendua behar dute hardware-in-the-loop simulaziotik benetako aplikazioetara pasatzeko. Hala ere, gaur egun gidatze automatizatua ikertzeko erabiltzen diren auto guztiek ez dute direkzio-sistema egoki bat. Proiektu honek maila baxuko kontrolatzaileak garatzen ditu, azkarrak, fidagarriak eta pare eta posizio-eraginkorrak, lagunduriko direkzio baterako. Horrela, eta metodologia horri jarraiki, pare-kontrolak kontrol partekatuko teknikak gaitzen ditu. Gainera, automatizatutako ibilgailuek posizio-kontrolaren abantailak ere erabil ditzakete.
[es] La construcción de una nueva biblioteca dentro del Casco Histórico de Salvatierra obligó a una intervención arqueológica previa. Unas estructuras excavadas anteriores a la construcción de la muralla que se colmatan en el momento de construcción de ésta, segunda mitad del XIII, son los restos arqueológicos más interesantes, así como el gran tramo cercano a los 17 m de muralla original descubierto. Asimismo, se han exhumado los restos de las primeras viviendas construidas una vez edificada la muralla con el paso de ronda correspondiente entre la muralla y las traseras de estos inmuebles. En el presente artículo se realizará una interpretación histórica del solar con la descripción de las distintas fases históricas diferenciadas que abarcan desde el siglo XIII hasta la actualidad, incluyendo el estudio arqueológico del alzado del tramo de la muralla medieval aparecido (17 m de longitud) y el estudio de los materiales arqueológicos, fundamentalmente cerámicos de cada fase. Todo irá complementado con las planimetrías, matrix y láminas de materiales correspondientes.

[eu] Salvatierra-Aguraineko Hirigune Historiko barnean liburutegi berriko eraikuntzak aldez aurreko esku-hartze arkeologikoa behartu zuen. Hondar arkeologiko interesgarrienak XIII. mendeko bigarren erdialdean eraikitako harresia baino lehen zeuden egitura batzuk eta jatorrizko harresiaren aurkitutako 17 metro inguruko tartea dira. Halaber, harresia eraiki ondoren egin ziren lehen etxebizitzen hondarrak induskatu dira, erronda igarobidea harresia eta egitura hauen atzeko aldearen artean kokatuta zegoelarik. Artikulu honetan, orubearen interpretazio historikoa eta XIII. mendetik gaur egun arteko fase historikoen deskribapena egingo da. Era berean, aurkitutako Erdi Aroko harresiaren tartearen (17 m luzera) altxaeraren ikerketa arkeologikoa eta fase bakoitzaren material arkeologikoen ikerketa, batez ere, zeramikoak, egingo dira. Guzti hau, planimetria, matrix eta dagozkien material irudiekin osatuko da.
[es] Resumen Castellano Durante mis prácticas, como alumno a bordo, identifiqué posibles mejoras en la gestión de los trabajos que se realizan. En el presente trabajo se estudia la manera de gestionar todas las actividades del buque con un software basado en un programa GMAO (Gestión del Mantenimiento Asistido por Ordenador), utilizado típicamente por empresas de servicios de mantenimiento y también por empresas e instituciones con capacidad de gestión autónoma. Para ello, se analiza y justifica la decisión de desarrollar una base de datos con Access frente a un programa GMAO comercial debido a su sencillez, capacidad de adaptación y autonomía, y desarrollar el análisis funcional de la aplicación para su posterior programación. El resultado es una herramienta de planificación y de soporte de datos para los tripulantes del buque con el que se logra una mejora en la organización, y en consecuencia de su rendimiento.

[eu] Laburpena Euskaraz Nire praktiketan zehar itsasontzietan egiten diren lanaren gestioan hobekuntza aukerak aurkitu nituen. Horretarako, eta Ordenagailuz Lagundutako Mantentzearen Gestio (GMAO, Gestión del Mantenimiento Asistido por Ordenador) programa batean oinarrituta, hau da, mantentze-zerbitzu enpresa edota enpresa eta gestio autonomoa izateko gai diren erakundeengandik tipikoki erabilia izan den programa batean oinarrituta, itsasontziko ekintza guztiak gestionatzeko era bat aztertzen da lan honetan. Horretarako GMAO komertzial baten edota software propio baten aukerak aztertuz, bere sinpletasuna, autonomia eta egokitzeko gaitasuna dela medio Access bitartez datu-base bat eta aplikazioaren analisi funtzionala egitea justifikatzen da, ondoren programatzaile batek eraikitzea baimentzen duelako. Emaitza eskifaiarentzako plangintza tresna bat da, antolakuntzan, eta ondorioz errendimenduan hobekuntzak lortzen dituena.
[es] El uso de convertidores conmutados en los vehículos eléctricos (EVs) introduce una tensión de modo común (CMV) que genera ciertos problemas. Entre ellos, destacan las corrientes de fuga que pueden llegar a deteriorar los rodamientos del motor, además de aumentar las interferencias electromagnéticas (EMI). Con el objetivo de prolongar la vida útil de los motores, es importante reducir los efectos negativos producidos por la CMV. Existen numerosas soluciones para hacer frente a la CMV, entre ellas destacan las técnicas de modulación por su sencilla y económica implementación. En este trabajo se va a analizar el efecto de la CMV en las diferentes arquitecturas de convertidores de potencia, explicando las características, ventajas y desventajas de algunos convertidores de dos niveles y convertidores multinivel. Mediante la herramienta Matlab Simulink se va a estudiar el impacto de las técnicas de modulación en las numerosas topologías de convertidores. IDIOMA: Español

[eu] Ibilgailu elektrikoetan bihurgailu konmutatuak erabiltzeak arazoak eragiten dituen modu komuneko tentsioa sartzen du. Horien artean, motorren errodamenduak hondatu ditzakeen ihes korronteak nabarmentzen dira, interferentzia elektromagnetikoak (EMI) areagotzeaz gain. Motoreen bizitza luzatzeko, garrantzitsua da CMVren efektu negatiboak murriztea. CMVri aurre egiteko irtenbide ugari daude. Irtenbide horien artean, modulazio teknikak nabarmentzen dira beren aplikazio sinple eta ekonomikoagatik. Lan honetan, CMVaren eragina aztertuko da potentzia bihurgailuaren arkitektura desberdinetarako, bi maila eta maila anitzeko bihurgailu batzuen ezaugarriak, abantailak eta desabantailak azalduz. Matlab Simulink tresnari esker, modulazio tekniken bihurketa topologia ugarien eragina aztertuko du.
[es] Las infraestructuras han sido desde hace tiempo elementos clave para el desarrollo de la sociedad. Así, las carreteras y los puentes son, entre otras cosas, una forma de conectar a las personas. Este trabajo aborda un nuevo concepto de infraestructura, la infraestructura verde, la cual está cambiando la forma de construir las ciudades, relacionando la naturaleza con la sociedad. De ese modo, se destaca la importancia y los múltiples beneficios de esta infraestructura como principal motivo para invertir en ella. Asimismo, se mostrará cómo es su proceso de financiación y cómo esta infraestructura contribuirá a corregir los problemas ambientales actuales. Para finalizar, se han tomado algunos ejemplos de la infraestructura verde de diferentes ciudades europeas, con el fin de proyectar sus efectos sobre la sociedad, el medio ambiente y la economía.

[eu] Azpiegiturak aspalditik izan dira funtsezko elementuak gizartearen garapenerako. Horrela, errepideak eta zubiak, besteak beste, pertsonak konektatzeko modu bat dira. Lan honek, azpiegituraren kontzeptu berri bat jorratzen du, azpiegitura berdea, hiriak eraikitzeko modua aldatzen ari dena, natura gizartearekin lotuz. Hala, azpiegitura horren garrantzia eta onura anitzak nabarmentzen dira bertan inbertitzeko arrazoi nagusi gisa. Era berean, finantzaketa-prozesua nolako den eta azpiegitura horrek egungo ingurumen-arazoak zuzentzen nola lagunduko duen erakutsiko da. Amaitzeko, Europako hainbat hiritako azpiegitura berdearen adibide batzuk hartu dira, azpiegitura horrek gizartean, ingurumenean eta ekonomian dituen ondorioak proiektatzeko.
[es] Se aborda la Victimología desde los movimientos de población, y se explica que, en este caso, se refiere a la víctima no en sentido jurídico-penal sino en sentido social como consecuencia de complejas y difusas causas, siendo las víctimas migratorias algunas de las más victimizadas. Asimismo se estudia el problema de los refugiados desde la faceta nacional e internacional, subrayando el interés sociológico y jurídico del tema.

[eu] Biktimologia biztanlego mugimenduen sailean aztertzen da eta, kasu honetan, azaltzen da biktimari buruzko mintzatzen dela ez legezko-penal sentzuan bazik eta giza sentzuan zergati nahaspiltsuen ondorio bezala, biktima herraldak biktimizatuenetakoak izanez. Nazio eta nazioarteko ikuspegitik errefuxiatuen arazoa ikertzen da, gai honen bai soziologiko bai legezko interesa azpimarratuz.
[es] Tras examinar el origen y causas del fenómeno del Refugiado se estudia su incidencia en la sociedad actual, la preocupación generalizada que produce y las medidas adoptadas por los gobiernos, explicando, con el análisis de la legislación al respecto, cómo este fenómeno conlleva a la quiebra del sistema jurídico de garantías.

[eu] Errefuxiatuaren irudiaren jatorri eta zergatiak aztertu ondoren, gaurko gizartean honek duen eragina, sortu duen kezka eta Gobernuek hartu dituzten neurriak ikertu egiten dira. Eta horri buruzko legegintzaren analisiaz, fenomeno honek bermeetako sistema juridikoaren haustura suposatzen duela azaltzen da.
[es] Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de encaminamiento que optimice el uso de los recursos de red y que permita el cálculo de caminos para los servicios que se soliciten. Lo primero que se hará será realizar un análisis de las diferentes alternativas existentes que permitan el desarrollo del algoritmo. Tras la fase de desarrollo, será necesario realizar pruebas unitarias del módulo realizado. Una vez probado con éxito el algoritmo se integrará en DynPaC, que es un framework que permite añadir flujos unicast con limitaciones del ancho de banda. Posteriormente se definirá un escenario donde se realizarán las pruebas de integración que sean necesarias. Por último se realizará un análisis de rendimiento donde se comprobará la eficiencia del algoritmo.

[eu] Proiektu honen helburua bideraketa-algoritmoaren garapena da, ordenagailusareen baliabideak optimizatzen duena, eta eskatutako zerbitzuetarako bideen kalkulua egiteko gai izango dena. Lehenik egin beharrekoa alternatiba-analisi bat da, algoritmoa garatzea ahalbidetzen duen alterbatiba hautatzeko. Garapen-fasea amaitu eta gero, beharrezkoa da proba unitarioak egitea. Algoritmoa frogatu eta gero, DynPaC moduluan integratu behar da. Ondoren, agertoki bat zehaztu behar da, eta han integrazio probak egingo dira. Azkenez, errendimendu-analisiak egingo dira, algoritmoaren eraginkortasuna frogatzeko.
[es] Los intercambios culturales entre Japón y Occidente a lo largo de la Historia del Arte han sido incontables; de hecho, en el arte moderno encontramos numerosos ejemplos al estudiar la obra de Édouard Manet, Vincent van Gogh, Joan Miró o Mark Tobey. Sin embargo, hay ciertos episodios en estas relaciones que han sido más estudiados como ocurre con el Japonismo; mientras que otros como el Zenismo, son más desconocidos. En este último podríamos incluir a Prado de Fata, que es quien protagoniza este proyecto. En su vida y en su obra, el zen, sus ideas y las artes vinculadas a él, han dejado una huella imborrable, que será patente en los temas, soportes, técnicas y materiales elegidos para sus creaciones. Así pues, esta artista madrileña es un ejemplo claro del hermanamiento entre Oriente y Occidente que se da en ciertos creadores y que, en esta sociedad globalizada es cada vez más habitual. No obstante, no se limita a incluir objetos nipones en sus lienzos, sino que ha logrado absorber los conceptos fundamentales que caracterizan a la estética japonesa y al mismo tiempo, transmitirlos al espectador a través de técnicas occidentales

[eu] Japonia eta Mendebaldearen arteko hartu-emana zenbakaitzak izan dira Artearen Historian zehar; zehatz, XX mendean garatu ziren abangoardietan islatzen da Édouard Manet, Vincent Van Gogh, Joan Miró edo Mark Tobeyren lanak arretaz aztertzean. Hala eta guztiz ere, erlazio hauetako kapitulu batzuk gehiago aztertu dira, Japoniar joera ("Japonismo" delakoa) adibidez. Beste joera batzuk; aldiz, gutxiago aztertu dira eta horren adibidea Zenismo izenekoa dugu. Honen barnean, Prado de Fata artista sar genezake. Azken hau, lan honen protagonista dugu. Bere bizitzan eta artelanetan Zen izeneko filosofiak bere ideiak eta filosofia honi lotutako artelanek aztarna ezabaezina utzi dute Prado de Fataren pentsaeran. Eragin hau, aukeratutako gaietan, teknika eta materialetan nahiko argi geratu da. Izan ere artista madrildar hau, egile batzuengan garatzen den Ekialde eta Mendebalderen sortzen den lotura adibide bat da, gizarte global honetan gero eta ohikoagoa delarik. Bere artelanetan objektu japoniarrak barneratu ez ezik, mendebaldeko tekniken bitartez estetika japoniarraren oinarrizko kontzeptuak xurgatu ere egiten ditu.
[es] El objetivo del sistema desarrollado es crear un método de seguimiento de la salud de piezas dedicadas principalmente a la aeronáutica o generación eólica. El proyecto descrito en este documento consiste en la realización de un procedimiento de detección y lectura de impactos para piezas de gran relevancia. Para su implementación, utiliza un sensor piezoeléctrico al que se le añade un equipamiento electrónico. La lectura se realiza gracias a transmisiones vía radio. El trabajo realizado comprende el desarrollo de sistemas embebidos y la verificación mediante ensayos del funcionamiento del producto completo.

[eu] Garatutako sistemaren helburua aeronautikan edo haize errotetan erabilitako piezen osasuna jarraitzeko metodoa sortzea da. Dokumentu honetan deskribatutako proiektua garrantzi handiko piezen gainean emandako inpaktuen detekzioa eta irakurmena ahalbidetzen duen prozedimendua garatzean oinarrituta dago. Inplementaziorako ekipamendu elektroniko bat lotuta daukan sentsore piezoelektriko bat erabiltzen da, eta, aldi berean, irakurmenerako irrati transmisioa erabiltzen da. Egindako lanak sistema txertatuen garapena eta entseguen bidezko funtzionamenduaren egiaztapena barne hartzen ditu.