[es] Resumen: en los últimos a˜nos ha aumentado la emisi´on a la atm´osfera de gases de efecto invernadero. Por ello, sus efectos son significativos hoy en d´ıa, aumentando la temperatura media del planeta y sufriendo las consecuencias que ello conlleva. Se est´a reduciendo la calidad del aire y, adems, como consecuencia de ello se est´an provocando sequas, inundaciones y el derretimiento de los polos. Frente a este problema, la comunidad internacional est´a aumentando los controles en las emisiones de los gases a la atm´osfera. Hoy en d´ıa, el veh´ıculo de combusti´on es el responsable del 75 % de las emisiones de dichos gases en el sector transporte. Por ello, entre la comunidad cient´ıfica ha crecido la idea de la necesidad de la electrificaci´on del sector. Las considerables ventajas que ofrece el vehculo el´ectrico frente al de combusti´on son la principal razn para optar a favor de la electrificaci´on de este. Sin embargo, la desventaja m´as significativa de estos veh´ıculos es la autonom´ıa. Por esta raz´on, es necesaria una mayor labor de investigacin en este campo y, as´ı, mejorar la eficiencia de estos veh´ıculos. Para ello, es necesario centrar la atenci´on en el sistema de propulsi´on, ya que es el elemento principal del veh´ıculo. Por ello, es esencial poder analizar el comportamiento del sistema por medio de una herramienta de simulacin antes de crear el prototipo f´ısico. En este trabajo se ha puesto en marcha un modelo en tiempo real del sistema de propulsin de un coche elctrico para el grupo de investigaci´on APERT. Para ello, se ha utilizado la plataforma RT-Lab de Opal-RT, por la cual se podr´a analizar el control, rendimiento y las p´erdidas en largos ciclos de conducci´on.

[eu] Laburpena: azkenengo urteetan atmosferara egindako kontrolik gabeko isuriek aldaketa klimatikoa areagotu dute. Horren efektuak nabariak dira gaur egun, planetaren batezbesteko tenperatura igo egin baita, eta honek eragiten dituen ondorioak inoiz baino gehiago antzematen dira, airearen kalitatea murriztuz eta, bestetik, lehorteak, uholdeak zein poloen desizozteak eraginez. Arazo honen aurrean, mundu-mailan atmosferara isuritako negutegigasen kontrola handitu da. Gaur egun, errepideko garraioa (barne-errekuntzako ibilgailuak) garraio sektorearen negutegi efektuko emisioen % 75aren arduraduna da. Sortu den kontzientzia hau dela bide, ibilgailuen elektri kazioak interes handia sortu du komunitate zienti koan. Zero emisiodun automobilak garatzea da gaur egun helburu. Konbustiozkoekin konparatuz, abantaila ugari eskaintzen dituzte ibilgailu elektrikoek. Hala ere, autonomia da ibilgailu horiek daukaten desabantailarik esanguratsuena. Propultsio- sistema ibilgailu elektrikoen osagai nagusia dela jakinda, abia-puntu moduan, horren eraginkortasuna hobetzeko soluzioak ikertu behar dira. Horretarako, garrantzitsua da horien simulazio-modeloak diseinatzea, hutsegiteak eta sistemaren ezaugarriak ongi aztertzeko proputsio-sistemen prototipo sikoak eraiki aurretik. Hori guztia ahalbidetzeko, lan honetan APERT ikerkuntza-taldearentzat baliagarria izango den ibilgailu elektriko baten propultsio-sistemaren denbora errealeko modeloa martxan jarri da. Horretarako, Opal-RTren RT-Lab plataforma erabili da. Plataforma horren bidez, potentziasistemaren kontrola, errendimendua eta galerak aztertu ahal izango dira gida-ziklo luzeetan zehar denbora errealean.