BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En el present document es recull i s'exposa el treball de final d'estudis del Grau en Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L'objectiu d'aquest és el disseny i la implementació d'una pinça elèctrica de baix cost pel robot col·laboratiu UR3e. La metodologia utilitzada consisteix en la realització de diverses fases successives que, en una instància final, permeten arribar al propòsit marcat. En primer lloc, es duu a terme una investigació sobre robòtica, robòtica col·laborativa, el robot UR3e, els elements terminals i, més en concret, les pinces elèctriques i els models comercials actuals. Seguidament, s'efectua el disseny i la implementació de les diverses parts de la pinça: la mecànica, l'electrònica i el software; fent totes les proves pertinents per assegurar que el disseny és correcte. A continuació, s'integra la pinça amb el robot i, finalment, es realitza una anàlisi de rendiment al conjunt per determinar l'abast del producte fabricat. Com a resultat del procés mencionat, s'obté una pinça pel robot UR3e, de baix cost i plenament funcional, confeccionada pensant en els requeriments de la docència impartida en l'EEBE (Escola d'Enginyeria de Barcelona Est) i els seus equipaments, amb gran potencial d'expansió a altres centres educatius que tinguin necessitats similars.

[en] This document contains and exposes the final degree project of the Bachelor's degree in Industrial, Electronics, and Automatic Engineering. Its purpose is the design and implementation of a low-cost electric gripper for the collaborative robot UR3e. The methodology used consists of doing several successive phases which allow for achieving the mentioned purpose. First, research into robotics, collaborative robots, the UR3e robot, robots end effectors, and, more specifically, electric grippers and the current commercial models are conducted. Next, the different parts of the gripper, such as mechanics, electronics, and software are designed and implemented; testing every part to ensure that the design is correct. After that, the integration between the gripper and the robot is done. Finally, a performance analysis is conducted to determine the scope of the manufactured product. As a result of this process, a low-cost and fully functional gripper for the UR3e robot is obtained. The gripper is made considering the requirements of the teaching activity done in the EEBE and its equipment, with great potential for expansion to other educational institutions with similar needs.
[ca] L'objectiu del Treball de Final de Grau és millorar la Rambla Generalitat de Sant Sadurní d'Anoia proposant una remodelació dels trams de la rambla que es consideri que no compleixen criteris de qualitat, viabilitat i funcionalitat adequats. Primer, s'ha realitzat un anàlisis tècnic de l'estat actual de la rambla amb l'objectiu de detectar els punts crítics de viabilitat dels usuaris i la qualitat dels elements presents en les voreres (vegetació, mobiliari i paviment). Tot seguit, s'ha valorat quins trams requereixen actuació i s'ha realitzat una proposta de millora de cada un d'aquests. Com a proposta general, s'ha decidit substituir gran part de l'arbrat existent i introduir vegetació arbustiva. A més, s'ha contemplat la renovació de tot el mobiliari i de gran part del paviment actual. Com a resultat, es pretén aconseguir transformar un espai actualment de pas, en un espai on els ciutadans es puguin trobar, descansar i passejar mentre gaudeixen d'un entorn agradable.

[en] The objective of the final thesis is to improve Rambla Generalitat of Sant Sadurní d'Anoia proposing a remodelling of the sections on boulevard that do not consider the criterion of quality, viability and functionality. Frist of all, it has been done a technical analysis about the current state of the boulevard with the objective of detect critical points of viability for users, as the quality of elements in the pavement (vegetation, furniture and road surface). Then, it has been assessed which sections require intervention and it has been made an improvement proposal for each one of them. As a general proposal, it has been decided to substitute a large part of the wooded for shrub vegetation. In addition, the renovation of all the furniture and a large part of the current pavement has been considered. As a result, is expect to get transform the space currently for crossing, in a space where the citizens can meet, rest and stroll while enjoying pleasant environment.
[ca] Aquest projecte final de carrera estudia els efectes de quantificació de diferents arquitectures de hardware causades per l'ús d'una longitud finita en les dades. Aquest projecta dóna una anàlisi determinista pel que fa a l'exactitud i presenta una relació entre els bits d'entrada i els bits de coeficients per tal de minimitzar recursos i per aconseguir la millor relació amb l'exactitud. A més, l'objectiu d'aquest projecte és trobar una relació directa entre els bits d'entrada i bits de coeficients. Això es pot utilitzar com a guia per al disseny d'arquitectures de hardware d'una FFT (Transformada ràpida de Fourier).

[en] This Master Thesis studies the different quantization effects in hardware architecture due to the use of finite word lenght. This master thesis gives a deterministic analysis with relation to the accuracy and presents a relationship between input bits and coefficient bits for minimizing recourses and to obtain the best relation with the accuracy. Furthermore, the objective of this master thesis is to find a direct relation between the input bits and coefficient bits. This can be used as guide for the design of FFT hardware architectures (Fast Fourier Transform).
[ca] La nova interfície aèria de ràdio (NR) especificada per als sistemes 5G és capaç d'operar en bandes de freqüència en el rang de 24,25-52,6 GHz, conegudes com a freqüències d'ona mil·limètrica (mmWave), on es poden utilitzar quantitats importants d'espectre per suportar un creixement constant de tràfic mòbil i proporcionar taxes de dades en el rang de gigabits per segon. En aquest context, aquesta tesi estudia el rendiment en termes de capacitat i cobertura de diferents opcions de desplegament de cel·les macro i small per a l'explotació de la banda de 26 GHz. L'estudi es realitza mitjançant l'eina de planificació de la ràdio ATOLL. Penseu en una zona geogràfica de la ciutat de Barcelona per a la qual es pugui caracteritzar detalladament incloent el modelat d'edificis a una resolució d'un metre, un conjunt de llocs de cel·les representatius a diferents llocs (per exemple, llocs de cel·les macro en zones obertes, llocs de cel·les small a nivell de carrer, etc.) s'han definit i avaluat. Els resultats per a 26 GHz es comparen amb configuracions que utilitzen bandes de freqüència mitjana. També s'avalua l'impacte de l'amplada de banda del canal i la configuració de la formació de feix. A més, es simula un escenari d'ús que representa un esdeveniment multitudinari en diferents configuracions de desplegament per avaluar les taxes de dades experimentades per diferents càrregues de servei.

[en] The new radio (NR) air interface specified for 5G systems is able to operate in frequency bands in the range of 24.25-52.6 GHz, known as millimeter wave (mmWave) frequencies, where important amounts of spectrum can be used to support ever-growing mobile traffic and deliver bit data rates in the gigabit per second range. In this context, this thesis studies the performance in terms of capacity and coverage of different macro and small cell deployment options for the exploitation of the 26 GHz band. The study is conducted using the ATOLL radio planning tool. Considering a geographic area in the city of Barcelona for which a detailed characterization including the modelling of buildings at 1 meter resolution, a set of representative cell sites at different locations (e.g. macro cell sites in open areas, small cell sites at street level, etc.) have been defined and evaluated. Results for 26 GHz are compared with configurations using mid-frequency bands. The impact of the channel bandwidth and the beamforming configuration is also assessed. In addition, a usage scenario representing a crowded event is simulated under different deployment configurations in order to evaluate the experience data rates for different service loads.
[ca] L'objectiu d'aquesta investigació és estudiar les arquitectures flotants destinades al bany en el context geogràfic i cultural de les capitals escandinaves. El treball parteix d'una tasca de catalogació d'infraestructures i equipaments que es troben en ús actualment per detectar solucions particulars que es troben en plena vigència dins d'una àmplia diversitat d'opcions. Per fer-ho, es fa una anàlisi de 39 obres, de les quals s'han seleccionat 9 casos d'estudi que resulten paradigmàtics dins aquest tipus de construccions. L'estudi comença contextualitzant històricament i geogràficament les arquitectures flotants per al bany i els seus diferents dissenys, establint un conjunt de paràmetres que poden servir per formalitzar-los. La descripció d'aquests paràmetres, i el seu estudi a través del dibuix, permet definir una sèrie de tipus d'arquitectures flotants que faciliten establir relacions comparatives entre ells, sistematitzant un mètode d'anàlisi cartogràfic propi. El coneixement de l'evolució de cada cas i la seva formalització específica permet apreciar les diferents relacions entre persones, arquitectura i medi natural. Per això, cal aprofundir en la diversitat d'estratègies descrites de les diferents obres estudiades que basen la seva relació amb l'aigua a la flotabilitat. Aquesta exploració es mostra especialment útil en la reinvenció dels fronts urbans marítims i fluvials, tenint en compte els reptes i els desafiaments que es deriven de les previsions d'augment en el nivell del mar i de l'actual context de canvi climàtic.

[en] The objective of this research is to study floating architectures designed for bathing within the geographical and cultural context of Scandinavian capitals. The work begins with a cataloging effort of infrastructures and facilities currently in use to identify specific solutions that remain relevant among a wide variety of options. To this end, an analysis of 39 works has been carried out, from which 9 case studies were selected as paradigmatic examples of this type of construction. The study starts by historically and geographically contextualizing floating architectures for bathing and their various designs, establishing a series of parameters that can serve for their formalization. The description of these parameters and their study through drawings allow the definition of a range of types of floating architectures, facilitating the establishment of comparative relationships among them and systematizing a proprietary cartographic analysis method. Understanding the evolution of each case and its specific formalization allows for appreciating the different relationships between people, architecture, and the natural environment. To achieve this, it is necessary to delve into the diversity of strategies described in the different studied works that base their relationship with water on buoyancy. This exploration proves particularly useful in the reinvention of urban maritime and riverfronts, considering the challenges and issues arising from the anticipated rise in sea levels and the current context of climate change.
[ca] En aquest projecte s'ha implementat un pedal per a guitarra fent servir el microprocessador ATMEL SAM3x8E corresponent a un ARM Cortex M3. Aquest microprocessador és present a les plaques de desenvolupament Arduino DUE. El pedal d'efectes desenvolupat permet aplicar diferents efectes d'àudio que prèviament s'han programat. La idea principal ha estat aconseguir un pedal de guitarra multiefectes amb una mida i format iguals als d'un pedal d'un sol efecte. Mitjançant un commutador de peu es pot seleccionar i activar els diferents efectes programats fent servir l'entorn IDE ("Integrated Development Environment") d'Ardunio. A diferència d'altres projectes ja existents de pedals de guitarra multiefectes digitals, el pedal desenvolupat en aquest projecte permet treballar amb 16, 20 o 24 bits, en funció de com es configura. Per això, s'ha utilitzat un codi extern d'àudio que es comunica amb el microprocessador present a la placa d'Arduino DUE a través de la interfície I2S ("Inter-IC Sound"). Per poder connectar la guitarra al pedal, s'ha dissenyat una etapa d'entrada que permetrà ajustar l'amplitud de la senyal provinent de la guitarra al marge d'entrada del còdec extern d'àudio. També s'ha dissenyat una etapa de sortida que permetrà filtrar la senyal provinent del coòdec d'àudio per poder enviar-la a l'amplificador de guitarra. Un cop dissenyada l'etapa d'entrada i de sortida, s'ha implementat una placa d'expansió per a la connexió de tota la circuiteria electrònica necessària amb la placa d'Arduino Due.

[en] In this project, a guitar pedal has been implemented using the ATMEL SAM3x8E microprocessor corresponding to an ARM Cortex M3. This microprocessor is present in the Arduino DUE development boards. The effect pedal developed allows you to apply different audio effects that have to be programmed. The main idea has been to achieve a multi-effects guitar pedal with the same size and format as a single-effect pedal. By means of a footswitch you can select and activate the different programmed effects using the IDE environment ("Integrated Development Environment ") of Ardunio. Unlike other existing projects of digital multi-effects guitar pedals, the pedal developed in this project allows to work with 16, 20 or 24 bits, depending on how it is configured. For this purpose, an external audio codec has been used that communicates with the microprocessor present on the Arduino DUE board through the I2S interface ("Inter-IC Sound"). In order to connect the guitar to the pedal, an input stage has been designed and it will allow adjusting the amplitude of the signal coming from the guitar to the input range of the external audio codec. An output stage has also been designed too and it will allow the signal coming from the audio codec to be filtered in order to send it to the guitar amplifier. Once the input and output stage have been designed, an expansion board has been implemented to connect all the necessary electronic circuitry with the Arduino Due board.
[ca] El projecte final de carrera afronta el repte d'incidir en la regeneració urbana d'un dels grans polígons d'habitatge de Barcelona construits als anys 60: el barri de Ciutat Meridiana. El projecte s'emmarca dins d'un conjunt d'actuacions que s'estan duent a terme per part de l'IMU (Institut Municipal d'Urbanisme de Barcelona), que actualment està definint un àmbit de regeneració urbana a Ciutat Meridiana per resoldre les diverses problemàtiques existents i potenciar, entre altres factors, l'activació econòmica, la rehabilitació dels edificis, la millora de l'espai públic i la generació d'energia renovable.

[en] The final project faces the challenge of influencing the urban regeneration of one of the large housing estates in Barcelona built in the 60s: the neighborhood of Ciutat Meridiana. The project is part of the set of actions that are being carried out by the IMU (Institut Municipal d'Urbanisme de Barcelona), which is currently defining an area of ​​urban renewal in Ciutat Meridiana to solve the different existing problems and promote, among other factors, economic activation, the rehabilitation of buildings, the improvement of public space and the generation of renewable energy.
[ca] Aquesta memòria inclou la programació en llenguatge Arduino, l'aplicació mòbil en sistema android i la simulació mitjançant la interfície gràfica i diagrama de blocs de Labview d'una màquina de begudes automàtica. A més, es planteja de cara al futur la construcció final de la màquina amb els programes i el hardware necessari per al seu funcionament ja acabat d'implementar. El fi és optimitzar el temps i treball de les persones en una festa, creant de forma ràpida una combinació de diferents begudes amb ampolles de vidre, cosa que permet més qualitat. La seva finalitat és, per tant, aconseguir una màquina assequible, orientada a l'usuari diari, basant-se en una economia de baix cost i que compti amb facilitat per la seva instal·lació i pel seu maneig.

[en] This memory includes the programming in Arduino language, the mobile application in Android system and the simulation through the programming of Human-machine interface and Labview block diagrams of an automatic beverage machine. In addition, the final construction of the machine with the programs and hardware necessary for its full operation already implemented is considered for the future. The finality is to optimize the time and work of the people that come to a party, quickly creating a combination of different drinks with glass bottles, which allows for more quality. Its purpose is, therefore, to come up with an affordable machine, for everyday use, based on a low-cost economy that is easy to install and use.
[ca] La present tesina tracta sobre els potencials de rehabilitació de façanes lleugeres en edificis de l'arquitectura moderna. L'envolupant és dels elements de l'edifici amb més capacitat de control per respondre a les demandes i exigències energètiques i ambientals d'avui en dia. Tenint en compte la vida útil dels components d'una façana, les façanes existentes de més de trenta anys aproximadament, no poden assolir ni les prestacions inicials ni les prestacions que necessitem que ens proporcionin avui en dia i, en conseqüència, per adaptar-se a les necessitats actuals globals, necessiten una intervenció, una pràctica encara poc coneguda en el camp de les façanes lleugeres. Per tant, l'objectiu és de conèixer els potencials de les existents intervencions en façanes lleugeres en edificis amb cert valor històric, casos d'internacional com local, que donen resposta i s'adapten a aquestes demandes en aspectes d'impacte ambiental, energia, operabilitat i preservació d'identitat.

[en] This paper deals with the rehabilitation potentials of lightweight façades in modern architectural buildings. The building envelope is one of the most controllable building elements to meet today's energy and environmental demands. Considering the lifespanof the façade components, existing façades more than thirty years old cannot achieve the initial building performance or the performance we need them to provide nowadays and, consequently, to adapt to today's global needs, they require a refurbishment, a practice still little known in the field of lightweight façades. Therefore, the aim is to know the potentials of existing interventions of light façades on buildings with a certain historical value, with cases of international and local interest, to respond and adapt to these demands regarding environmental impact, energy, operability, and historic preservation.
[ca] Aquest projecte pretén abordar l'actualitat viscuda en el 98% del territori a què no anomenem ciutat. En un moment en què l'arquitectura mira de naturalitzar l'urbs el natural perd la seva identitat. És un manifest en favor d'aquell territori invisible, abandonat davant el creixement urbà i industrial. Un territori que, de manera antròpica, ja no existeix i queda a esquena de la urbs. La renaturalització del rural. La tornada als orígens i a les seves arrels tenint com a leitmotiv del canvi a l'aliment i la seva producció. Posant la vida al centre, una proposta per crear un diàleg entre la dicotomia de l'urbà i el rural. Un sistema de consum circular. Un nou espai públic, democràtic, obert, neutral, inclusiu i llegible. Un nou eix que flueix a través i uneix, generant un nou vincle amb el natural, tres parts del municipi.

[en] This project aims to address the current situation in 98% of the territory that we do not call city. At a time when architecture tries to naturalize the city, the rural loses its identity. It is a manifesto in favor of that invisible territory, abandoned by urban and industrial growth. A territory that, in an anthropic way, no longer exists and remains hidden in the city's back. The naturalization of the rural. The return to the origins and its roots, with food and its production as the leitmotif of change. Placing life at the center, a proposal to create a dialogue between the dichotomy of urban and rural. A circular consumption system. A new public, democratic, open, neutral, inclusive and readable space. A new axis that flows through and unites, generating a new link with the natural, three parts of the town.
[ca] El canvi climàtic és el repte mediambiental més gran en l'actualitat. L'Acord de París, del 2015, va ser decisiu per passar a l'acció, ja que, 195 països van aprovar limitar l'increment de la temperatura global a 2 °C a finals de segle respecte a l'era preindustrial. L'entorn portuari i les seves activitats de transport representen a prop del 10% de la petjada de carboni global, el qual és imperatiu reduir per assolir l'objectiu. Aquest treball tracta de reduir les emissions globals de les activitats portuàries, sense tenir un impacte massa gran en la seva economia. En aquest cas, se centra en els Ports de la Generalitat. Es fa un estudi exhaustiu de l'estat actual i les previsions futures del sector per proposar mesures de descarbonització progressiva. Finalment, s'apliquen aquestes línies en un cas pràctic, escollit seguint una sèrie de paràmetres, per analitzar-ne la viabilitat tècnica i econòmica. Entre d'altres, es realitza la implantació d'una instal·lació de generació d'energia renovable per observar-ne el comportament davant d'una demanda de grans dimensions.

[en] Climate change is the biggest environmental challenge today. The 2015 Paris Agreement was decisive for action, with 195 countries agreeing to limit the global temperature increase to 2°C by the end of the century compared to the pre-industrial era. The port environment and its transport activities are responsible of approximately 10% of the global carbon footprint that must be reduced in order to reach the target. This work seeks to reduce global emissions from ports without having a major impact on the port economy. In this case, this project focuses on the "Ports de la Generalitat". An exhaustive study of the current state and future forecasts of the sector is carried out in order to propose a strategic line that will help on the road to decarbonization. Finally, these lines are applied in a practical case, chosen following a series of parameters, to analyse the technical and economic feasibility of them. Among others, the implementation of a renewable energy generation facility is carried out in order to observe its performance in the face of a large demand.
[ca] Detecció i classificació d'espècies de peixos a partir d'un conjunt de dades basat en imatges. S'han estudiat i aplicat alguns dels diferents algoritmes o models que s'utilitzen per a aquestes tasques per tal de veure quin d'ells proporciona resultats més precisos. A més, inclou una petita introducció al món del Machine Learning i els resultats amb les espècies de peixos detectades en la zona de l'observatori submarí Obsea.

[en] Fish species detection and classification from a dataset based on images. Some algorithms used for these tasks has been studied and applied in order to see which of them provides more accurate results. Furthermore, it includes a little introduction to Machine Learning world and the results with detected fish species in the area of the marine observatory Obsea.