[en] This work consists in the mechanical design of an exoskeleton using SolidWorks, specifically its lower body. The design in question has a multidisciplinary nature in which the branches of engineering and medicine are combined, it is innovative since it provides solutions to aspects of mobility in terms of the user's rotation that have never been seen before and it is oriented towards technological development since it considers the following advances that will be made by certain companies in the coming years, such as the transmission of information through chips inserted in the brain. It should be noted that the adaptability of the exoskeleton to different users has prevailed, for this reason it has been made of variable height and it has been highly considered the manufacturability of each one of the pieces, mainly by machining, which is also reflected in the drawings of these. Regarding the electrical issue, not much is investigated in this aspect since it is not my specialty, although calculations are made to size the battery and the interconnection of motors has been considered. One of the key points of the project has been the validation of the different motors has been selected, first through manual calculations and later using 'Motion', as well as critical parts, which have been placed under limit conditions to see that they do not suffer plastic deformation through static analysis, using 'Simulation'. Some parts have also been optimized through topological analysis from this same complement, with the aim of reducing their mass without altering the mechanical properties or the functionality of the set. Likewise, the work ends with an approximate budget of the set obtained from SolidWorks 'Costing', an environmental impact analysis and a rendering made with 'Photo View 360' to observe as realistically as possible what the exoskeleton would be like in real life.

[es] Este trabajo consiste en el diseño mecánico de un exoesqueleto mediante SolidWorks, concretamente del tren inferior del mismo. El diseño en cuestión es de carácter multidisciplinar en el que se combinan las ramas de la ingeniería y la medicina, innovador ya que aporta soluciones a aspectos de la movilidad en cuanto al giro del usuario nunca antes vistas y está orientado al desarrollo tecnológico ya que tiene en cuenta los siguientes avances que se van a dar por parte de ciertas empresas en los próximos años, como la transmisión de información mediante chips insertados en el celebro. Cabe destacar que se ha primado la adaptabilidad del exoesqueleto a los diferentes usuarios, para ello se ha hecho de altura variable y se ha tenido muy en cuenta la fabricabilidad de cada una de las piezas, principalmente mediante mecanizado, cosa que también queda reflejada en los planos de estas. Respecto al tema eléctrico, no se indaga mucho en ese aspecto ya que no es mi especialidad, aunque se realizan cálculos para dimensionar la batería y se tiene en cuenta el conexionado de motores entre sí. Uno de los puntos clave del trabajo ha sido la validación tanto de los distintos motores seleccionados, primero mediante cálculos manuales y posteriormente usando 'Motion', como de piezas críticas, que se han puesto bajo las condiciones límite para ver que no sufran deformaciones plásticas a través de análisis estáticos, usando 'Simulation'. También se han optimizado algunas piezas mediante análisis topológicos a partir de este mismo complemento, con la finalidad de reducir la masa de las mismas sin alterar las propiedades mecánicas ni la funcionabilidad del conjunto. Así mismo el trabajo finaliza con un presupuesto aproximado del conjunto obtenido a partir de SolidWorks 'Costing', un análisis del impacto ambiental y un renderizado hecho con 'Photo View 360' para observar de forma lo más realista posible como seria el exoesqueleto en la vida real.