BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The 2019/2020 academic year began with a climate emergency declaration in many universities and ended in a health emergency declaration. We dedicated the first term of our Concept Drawing Course to work on ideas for a Climate Emergency Plan for our university and, in the aftermath of the COVID-19 crisis, we adapted them and presented them to the mayor of the city in the form of a post-COVID-19 mobility plan. For this we followed a problem-based and a Community Service Learning curriculum design where the student group was organized as a large Action Research group. The developed proposals were spread by different means: performances, exhibitions, social networks, video-creation, presentations on university TV and finally, after the pandemic, they were adapted as proposals to the climate emergency and presented in a virtual public event to the mayor and those responsible for urban public transport.

[es] El curso 2019/2020 comenzó con una declaración de emergencia climática en muchas universidades y terminó con una declaración de emergencia sanitaria. Dedicamos el primer cuatrimestre de nuestra asignatura de dibujo de ideación a trabajar ideas para un Plan de Emergencia Climática de nuestra universidad y, sobrevenida, la crisis provocada por el COVID-19, las adaptamos y las presentamos al alcalde de la ciudad en forma de plan de movilidad post-covid. Para ello seguimos un diseño curricular de aprendizaje basado en problemas y Aprendizaje y Servicio a la Comunidad y el grupo de estudiantes se organizó como un gran grupo de Investigación-acción. Las propuestas elaboradas fueron divulgadas por diferentes medios: performances, exposición, redes sociales, videocreación, presentaciones en la TV universitaria y finalmente, sobrevenida la pandemia, adaptadas como propuestas a la emergencia climática y presentadas en acto virtual público al alcalde y a los responsables del transporte público urbano.
[en] This paper proposes a Southwestern Iberian perspective on the safeguarding of immaterial cultural heritage in rural and peripheral territories, addressing successful examples of safeguarding actions in different contexts of immaterial heritage study. While approaching different themes within the scope of immaterial heritage – techniques, music and rituals – the success of these examples shares many components. Among them, participation and appropriation by communities are fundamental to cultural heritage recovery and dissemination programs. The first part of the text focuses on traditional construction techniques, showing several programs with different levels of appropriation by the local population. Traditional construction techniques are a heritage tool of a particular relevance in the current context of climate change adaptation and sustainable edification. The second part of the text interprets various activities related to traditional music and dance, to analyse how they have evolved from an auxiliar daily activity to an identity symbol. Finally, the article delves into the safeguarding of festive rituals inside more or less benign circumstances, as local development programs or communities' relocation. Following the lessons learned from these somewhat disparate but productive initiatives, the article sets out a wider range of proposals, aiming to identify future tools for safeguarding and heritage management.

[es] Este artículo propone una visión general desde la mirada del suroeste ibérico sobre la salvaguarda del patrimonio cultural inmaterial en territorios rurales y periféricos, abordando ejemplos de éxito en acciones de salvaguardia en diferentes contextos de estudio del patrimonio inmaterial. Aunque abordan diferentes temáticas dentro del patrimonio inmaterial – técnicas, música y rituales –, el éxito de estos ejemplos se debe a varios factores comunes. Entre ellos, resulta fundamental la participación y apropiación por parte de las comunidades de su patrimonio en los programas de recuperación y difusión del patrimonio cultural. La primera parte del texto aborda las técnicas de construcción tradicional a través de distintos programas con diferentes grados de apropiación por parte de las comunidades locales. Las técnicas de construcción tradicionales adquieren una gran relevancia en el momento actual de adaptación al cambio climático y de necesidad de edificación sostenible. En la segunda parte, se interpretan diferentes iniciativas asociadas a la música y baile tradicionales, analizando como han pasado de actividad auxiliar del cotidiano a un símbolo de identidad. Finalmente, el artículo considera la salvaguardia de los rituales festivos, en circunstancias tan distintas como los programas de desarrollo local o el traslado de comunidades. A partir de las lecciones aprendidas de estas iniciativas, algo dispares pero fructíferas, se esbozan propuestas más amplias con el objetivo de identificar futuras herramientas de salvaguarda y gestión patrimonial.
[en] This thesis aims to study the behavior of shear stiffness at small deformations of statically compacted samples of bentonite and their relationship with its micro-structure (FEBEX bentonite).

[es] Esta tesis tiene como objetivo estudiar el comportamiento de la rigidez al corte a pequeñas deformaciones de muestras de bentonita compactadas estáticamente y la relación con su micro-estructura (bentonita FEBEX).
[en] This thesis is focused on the development of a Teaching Guide for teaching robotics with the help of MATLAB. The project stems from the need to provide practical tools that allow students to understand complex theoretical concepts, such as kinematics or robot dynamics, through real examples. Peter Corke's book Robotics, Vision and Control [1] offers a large number of examples and exercises to accompany the theoretical concepts mentioned. All of these will be incorporated into the guide with the aim of helping both teachers and students to make robotics classes more dynamic and enriching. The structure of the project is divided into two main parts. The first part is dedicated to the writing of the theory with its respective examples carried out with MATLAB and a number of proposed exercises, some of them with solutions. The theory is divided into three parts, the theoretical foundations of robotics, which explain how to represent the position and orientation in two and three dimensions, as well as the movement in space. The mobile robots, where robots with wheels and flying robots are analyzed. And finally, the kinematics and trajectories of robotic arms. The second part is dedicated to the creation of a web page, which is used to post all the MATLAB examples and exercises, since in this way the visualization of these is much more dynamic.

[es] Este trabajo de fin de grado se centra en el desarrollo de una Guía Docente para la enseñanza de robótica con la ayuda de MATLAB. El proyecto nace de la necesidad de proporcionar herramientas prácticas que permitan a los estudiantes entender conceptos teóricos complejos, como la cinemática o la dinámica de robots, a través de ejemplos reales. El libro Robotics, Vision and Control de Peter Corke [1] ofrece gran cantidad de ejemplos y ejercicios que acompañan a los conceptos teóricos mencionados. Todos estos serán incorporados a la guía con el objetivo de ayudar tanto a profesores como a estudiantes, a convertir las clases de robótica más dinámicas y enriquecedoras. La estructura del trabajo se divide en dos partes principales. La primera parte está dedicada a la redacción de teoría con sus respectivos ejemplos realizados con MATLAB y una serie de ejercicios propuestos, algunos de ellos con soluciones. La teoría está dividía en tres partes, los fundamentos teóricos de la robótica, donde se explica cómo representar la posición y orientación en dos y tres dimensiones, así como el movimiento en el espacio. Los robots móviles, en los que se analizan robots con ruedas y voladores. Y por último, la cinemática y trayectorias de brazos robóticos. La segunda parte está dedicada a la creación de una página web, que se utiliza para colgar todos los ejemplos y ejercicios de MATLAB, ya que de esta forma es mucho más dinámica la visualización de éstos.
[en] This paper focuses on the public space of Bogotá from the point of view of its architectural quality and its consequences on urban life. A series of spaces from different periods have been selected within a previous framework represented in a series of entire city plans by Nolli (1538 - 1992). However, this selection is not intended to cover all public space, but rather constitutes a sample of what will be a comprehensive typological study that allows inferring other urban phenomena with respect to collective livability (Gelh, 2014). The point of view of formal analysis is inverted by considering the public space as an architectural object with properties of composition, proportion and formal structure. For this reason, it is necessary to represent the space both in its inverse Nolli version and in physical models to establish what the architecture of the public space is like.

[es] Esta ponencia centra su atención en el espacio público de Bogotá desde el punto de vista de su calidad arquitectónica y sus consecuencias en la vida urbana. Se han seleccionado una serie de espacios de diferentes épocas dentro de un marco previo representado en una serie de planos de Nolli (1538 - 1992) de toda la extensión de la ciudad. Sin embargo, esta selección no pretende abarcar todo el espacio público, sino que constituye una muestra de lo que será un estudio tipológico integral que permita inferir otros fenómenos urbanos respecto de la habitabilidad colectiva (Gelh, 2014). El punto de vista del análisis formal se invierte al considerar el espacio público como un objeto arquitectónico con propiedades de composición, proporción y estructura formal. Para ello es preciso representar el espacio tanto en su versión Nolli inversa, como en maquetas físicas para establecer cuál sería la arquitectura del espacio público.
[en] The aim of this project is to design a wearable medical device for the detection of arrhythmias from the ECG signal that is powered by energy harvesting methods from the human body's energy. For its realization, the current state of the art of the methods of collecting mechanical, thermal and chemical energy from the human body has been studied, as well as the techniques for converting these into electrical energy to power the device. It has been concluded that the thermoelectric generator is the best alternative for this application due to its greater predictability in energy production and because it is a comfortable and viable alternative for the potential patient profile. Subsequently, the design of the ECG measurement device that optimizes energy consumption has been carried out by evaluating several alternatives for filtering, amplification, ADC conversion, controllers, battery and power management. For the communication of the device, the low power LoRa network has been chosen. Once each of the components has been chosen, the schematic, the printed circuit board (PCB) and the controller operation flowchart have been presented. Likewise, the applicable regulation has been reviewed, and both the environmental impact and economic cost of the product have been analysed. Due to the lack of supply of components, the physical assembly of the device couldn't be performed. Finally, improvements are proposed for future work.

[es] Este trabajo consiste en el diseño de un dispositivo médico portable (wearable) para la detección de arritmias a partir de la señal ECG que se alimenta con métodos de energy harvesting (recolección de energía) a partir de la energía del cuerpo. Para su realización se ha estudiado el estado del arte actual de las posibilidades de recolección de energía mecánica, térmica y química del cuerpo humano, así como las técnicas de conversión de éstas en energía eléctrica para la alimentación del dispositivo. Se ha concluido que el generador termoeléctrico es la mejor opción para esta aplicación por su mayor predictibilidad en la producción de energía y por ser una alternativa cómoda y viable para el perfil de paciente potencial. Posteriormente se ha realizado el diseño del dispositivo de medida ECG que optimice el consumo de energía realizando evaluaciones de varias alternativas para el filtrado, amplificación, conversión ADC, controladores, batería y gestión de la potencia. Para la comunicación del dispositivo se ha escogido la red de bajo consumo LoRa. Escogidos cada uno de los componentes, se ha presentado el esquemático, el diseño de la placa de circuito impreso (PCB), el diagrama de flujo de operación del controlador. Así mismo, se ha revisado la normativa aplicable al dispositivo diseñado, y se ha analizado el impacto ambiental y el coste económico del producto. Por problemas de falta de suministro de componentes no se ha podido realizar el montaje físico del dispositivo. Finalmente, se proponen mejoras en trabajos futuros.
[en] Landslide early warning systems (LEWS) are tools to mitigate the risks of rainfall-triggered shallow slides at regional scale. LEWS can depict the time and location of possible landslides so that the hazardous situation can be managed more effectively. The LEWS prototype of Catalonia works in real time and combines susceptibility information and rainfall data to issue qualitative warnings. In collaboration with the ICGC, this work aims to assess the interest of the real-time operation of the LEWS and the analysis of the performance of the LEWS using recent landslide events.

[es] Los sistemas de alerta temprana de deslizamientos de tierra (LEWS) son herramientas para mitigar los riesgos de deslizamientos poco profundos provocados por lluvias a escala regional. LEWS puede representar la hora y la ubicación de posibles deslizamientos de tierra para que la situación peligrosa pueda gestionarse de manera más efectiva. El prototipo LEWS de Cataluña funciona en tiempo real y combina información de susceptibilidad y datos de precipitaciones para emitir avisos cualitativos. En colaboración con el ICGC, este trabajo tiene como objetivo evaluar el interés del funcionamiento en tiempo real del LEWS y el análisis del rendimiento del LEWS utilizando eventos recientes de deslizamientos de tierra.
[en] Project-based learning involves examining the work of others, traditionally focused on canonical works of architectural history that act as references for the workshops. However, these exceptional cases are often produced under unique circumstances, far removed from common architectural practice and alien to any direct student experience. The work developed in Architecture Workshop I, shows a different perspective by focusing on "normal houses", common and ordinary dwellings that students inhabit on a daily basis and that usually lack disciplinary recognition. Through scale replicas of interiors of their own homes, students observe and analyze details, processes and techniques, promoting hands-on learning and a deeper understanding of the architecture that builds cities. The exercise demonstrates that architectural knowledge resides not only in exceptional works, but also in the everyday and anonymous.

[es] El aprendizaje basado en proyectos implica examinar el trabajo de otros, tradicionalmente centrado en obras canónicas de la historia de la arquitectura que actúan como referencia para los talleres. Sin embargo, estos casos excepcionales a menudo son producidos bajo circunstancias singulares, alejadas de la práctica de arquitectura común y ajena a cualquier experiencia directa de estudiantes. El trabajo desarrollado en el Taller de Arquitectura I, muestra una perspectiva diferente al enfocarse en las "casas normales", viviendas comunes y corrientes que habitan diariamente los estudiantes y que, habitualmente, carecen de reconocimiento disciplinar. A través de réplicas a escala de interiores de sus propias viviendas, los estudiantes observan y analizan detalles, procesos y técnicas, promoviendo un aprendizaje práctico y una compresión más profunda de la arquitectura que construye las ciudades. El ejercicio demuestra que el conocimiento arquitectónico no solo reside en obras excepcionales, sino que también en lo cotidiano y anónimo.
[en] The arrival of new wireless technologies have allowed us to push the requirements of wireless communications systems to stricter levels in terms of data rate, bit error rate, energy efficiency or spectral efficiency. Some of these technologies are receive spatial modulation (RSM) or transmit beamforming (TxBF) in millimeter-wave (mmWave) bands. However, they require a large amount of energy consumption (radiofrequency (RF) chains and analog-to-digital converters (ADC) at each antenna) and may suffer a performance degradation due to the lack of channel scattering, shadowing situations and higher path losses. The use of a reconfigurable intelligent surface (RIS) is a viable technology that mitigates these problem with low-cost passive elements, at virtually no additional energy consumption. This study proposes the use of RIS in a single user (SU) multiple-input multiple-output (MIMO) communication with RSM and TxBF to improve a downlink (DL) transmission in fifth-generation (5G) mmWave. It shows that having RIS assisting the communication is more than good option for mmWave communications where there is no multipath as it can improve the transmission rate in TxBF in shadowed areas. However, it is the transmissions with RSM that get the most benefit from the use of RIS in terms of bit error rate.

[es] La llegada de las nuevas tecnologías inalámbricas nos ha permitido llevar los requisitos de los sistemas de comunicaciones inalámbricas a niveles más estrictos en términos de tasa de datos, tasa de error de bits, eficiencia energética o eficiencia espectral. Algunas de estas tecnologías son RSM o TxBF en bandas milimétricas (mmWave). Sin embargo, requieren una gran cantidad de consumo de energía (cadenas de radiofrecuencia (RF) y convertidores analógico a digital (ADC) en cada antena) y pueden sufrir una degradación del rendimiento debido a la falta de dispersión de canales, situaciones de shadowing y mayores pérdidas de propagación. El uso de una superficie reconfigurable inteligente (RIS) es una tecnología viable que mitiga estos problemas con elementos pasivos de bajo costo, prácticamente sin consumo de energía adicional. Este estudio propone el uso de RIS en una comunicación SU-MIMO con RSM y TxBF para mejorar una transmisión DL en 5G mmWave. Demuestra que tener RIS asistiendo a la comunicación es más que una buena opción para las comunicaciones mmWave donde no hay propagación multicamino, ya que puede mejorar la tasa de transmisión en TxBF en áreas con shadowing. Sin embargo, son las transmisiones con RSM las que obtienen mayor beneficio del uso de RIS en términos de tasa de error de bit.
[en] UNI-Health (2019) consists on an European Innovative Education Program for Urban Health in the EIT Health European framework. It establishes the design guidelines for public spaces from the perspective of health. The main objective is to provide a set of analysis skills and knowledge for professionals, researchers and designers from different disciplines. This education project innovates in the creation of synergies between university, researchers, citizens, companies, local administrations and policy-makers, to work together towards age-friendly cities.The result is a urban diagnosis methodology to identify main disfunctionalities and potentials of neighborhoods, in order to set measures and decisions to improve urban environments through policies and design for active ageing. An innovative proposal is presented by a multidisciplinary approach on increasing awareness about the impact of urban environment on health and the design of more inclusive projects creating high-quality environments towards the promotion of active ageing.

[es] UNI-Health (2019) es un Programa Europeo de Innovación Educativa para la Salud Urbana dentro de la red EITHealth. El programa establece las recomendaciones de diseño para el espacio público desde la perspectiva de la salud. El principal objetivo es formar a profesionales, investigadores y diseñadores de distintas disciplinas. Este proyecto innova en la creación de sinergias entre universidades, investigadores, ciudadanía, empresas y administraciones locales, trabajando conjuntamente en el reto de las ciudades amigables con las personas mayores. El resultado es una metodología de diagnosis urbana para identificar los principales retos de los barrios y definir medidas que permitan la mejora de los entornos urbanos a través de ordenanzas y proyectos de diseño urbano. Este enfoque multidisciplinar resulta en una mayor concienciación sobre el impacto del entorno urbano en la salud y en proyectos más inclusivos que promuevan el envejecimiento activo.
[en] Proposal of recovery of the empty Spain through sustainable systems, based on an economic, social and environmental rehabilitation; with the aim of giving back life to a village located in Aragon: Pardos

[es] Propuesta de recuperación de la España vacía a través de sistemas sostenibles, basándose en una rehabilitación económica, social y medioambiental; con el objetivo de devolver la vida a un pueblo situado en Aragón: Pardos.
[en] This document defines the creation of a proposal for a green space located in the East Sector of Sant Boi de Llobregat. The project is based in bringing a new use to an abandoned and marginal area of the city. This land is framed by roads and has slowly fallen into disuse due to the evolution of urban development. The growth of the city and the construction of a new stretch of road opens new ways of redefining the space focus on the citizens. Based on the use of land and water resources we will define a proposal based on various suitable plantations aiming to solve the environmental and visual problems that the construction of the new road will entail. At the same time we are creating a green space for the city, to serve as a natural environmental cushion and a reserve for the biodiversity. We based the proposal in different tree plantations what will serve as a green screen against the new road. These plantations will be modified in order to create a unique space for the public use.

[es] El presente documento define la creación de la propuesta de un nuevo espacio verde emplazado en el Sector Levante de Sant Boi de Llobregat. Este proyecto se basará en dar un nuevo uso a una zona abandonada y marginal de la ciudad que actualmente se encuentra enmarcada por vías de comunicaciones y ha ido cayendo en desuso debido a la evolución urbanística. El crecimiento de la zona circundante i la construcción del nuevo tramo de carretera nos abren nuevos modos de redefinir el espacio actual i darle un nuevo uso de cara al pueblo. En base al estudio del terreno i el aprovechamiento de los recursos hídricos, platearemos una propuesta de plantaciones adecuada para solucionar las problemáticas ambientales i visual que acarreará la construcción de la nueva carretera. Al mismo tiempo crearemos un espacio verde para la ciudad que sirva de cojín natural i de pequeña reserva para la biodiversidad autóctona. La base de la propuesta será la realización de diferentes plantaciones arbóreas que funcionen como pantalla vegetal contra la nueva carretera i que nos aporten la creación de un espacio único.