BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project describes the creation of an Automatic Test Equipment to verify DC to DC converters under 500W of power in End of Line. To do this, there are few parts which will be considered, being these the gathering of data from products to create initial specifications, the instrumental and components selection, the design of the hardware for all the specifications, the creation of code to communicate between the hardware, the instruments, and the user, and finally the full implementation and validation tests. The project will go through all these parts, describing thoroughly all the issues confronted and decisions made during its development.

[es] Este proyecto describe el diseño e implementación de un equipo de prueba automático para verificar convertidores DC-DC de menos de 500W de potencia de salida en final de línea. Para ello, se han considerado diferentes partes: el procesado de los datos de los productos a verificar para obtener unas especificaciones iniciales, la selección de instrumentos y componentes, el diseño de la parte electrónica para cumplir las especificaciones, la creación de código para comunicar el diseño con los instrumentos y el usuario y, finalmente, la implementación y validación del sistema. Este proyecto pretende cubrir todas estas partes, describiendo de forma extensa todos los problemas enfrentados y las decisiones tomadas durante su desarrollo.
[en] Currently, the Montjüic mountain environment presents a need to improve access and mobility that is already being implemented by the city council in order to emphasize the cultural and sports potential that this enclave has and bring it even closer to the city improving connections, accessibility and the limits that Montjüic has with the city. The project of social housing, civic center and public space tries at all times to dilute this limit, making the project able to give continuity both physically, due to the significant unevenness that the plot presents, and visual to these two urban ecosystems. This happens thanks to the fact that the buildings are tried to separate, occupying the dividing walls to be able to accommodate an interior public space that solves all the problems of unevenness, lighting and accesses that the plot presents. The residential buildings are made up of two types of skins, one more solid that helps to shape the central space of the complex but that dematerializes in certain points in the form of a lattice, and the other much lighter that represents the interior exterior character offered by the galleries that have the houses.

[es] Actualmente el entorno de la montaña de Montjüic presenta una necesidad de mejora de los accesos y la movilidad que ya esta puesta en marcha por parte del ayuntamiento con el fin de enfatizar el potencial cultural y deportivo que tiene dicho enclave y acercarlo aún más a la ciudad mejorando conexiones, accesibilidad y los límites que tiene Montjüic con la ciudad. El proyecto de viviendas sociales, centro cívico y espacio público intenta en todo momento diluir este límite haciendo que el proyecto pueda dar una continuidad tanto física, debido al importante desnivel que presenta la parcela, como visual a estos dos ecosistemas urbanos. Esto sucede gracias a que los edificios se intentan apartar, ocupando las medianeras para poder dar cabida a un espacio público interior que resuelve todos los problemas de desnivel, iluminación y accesos que presenta la parcela. Los edificios de viviendas están conformados por dos tipos de pieles, una más maciza que ayuda a conformar el espacio central del conjunto pero que desmaterializa en ciertos puntos en forma de celosía, y la otra mucho más ligera que representa el carácter exterior interior que ofrecen las galerías que tienen las viviendas.
[en] The main objective of this final degree work is the correct implementation of the digital image correlation technique in the practices of the department of strength of materials of the EPSEVG university. As the tests have been carried out it has been possible to verify the most optimal characteristics for the implementation of the technique in terms of laboratory set-up and the use of the GOM Correlate program. As the laboratory tests progressed and comparisons were made with the theoretical data, we realized that the bench on which the tests were carried out had some deformation, so that the stress distribution was not as it should be. From this moment on, and in order to be able to apply the technique even with the bench deviation, it was decided to make a comparison between digital image correlation and electrical extensiometry, making a direct comparison of the deformations obtained with the two methods. As conclusions, it can be observed that the technique is reliable and accurate, but given the existing deviation, its application in the Instron machine of the Materials Engineering laboratory is recommended. Finally we made a proposal of practices for the implementation in strength of materials.

[es] El objetivo principal de este trabajo final de grado es la correcta implementación de la técnica de correlación digital de imagen en las practicas del departamento de resistencia de materiales de la universidad EPSEVG. A medida que se han realizado ensayos se han podido comprobar las características más óptimas para la implementación de la técnica tanto a nivel de montaje en el laboratorio como de uso del programa GOM Correlate. Al avanzar en los ensayos en el laboratorio y realizar comparaciones con los datos teóricos, nos dimos cuenta de que la bancada en la cual se realizaban los ensayos tenía cierta deformación por lo que la distribución de tensiones no era como debiese. A partir de este momento y para poder aplicar la técnica aun con la desviación de la bancada, se optó por realizar la comparación entre correlación digital de imágenes y la extensiometría eléctrica, realizando la comparación directa de las deformaciones obtenidas con los dos métodos. Como conclusiones se puede observar que la técnica es fiable y precisa, pero dada la desviación existente se recomienda su aplicación en la máquina Instron del laboratorio de Ingeniería de materiales. Finalmente, se realiza una propuesta de prácticas para la implementación en resistencia de materiales.
[en] Nowadays, the high demand of data on communication systems has made essential the optimization of resources, especially in terms of spectral efficiency and responsible use of the network installation. In this thesis, a software-defined transmitter and receiver will be designed and tested in a real platform. Moreover, a Nyquist pulse will be analyzed and designed to use more efficiently the available bandwidth.

[es] Actualmente, la alta demanda de datos en los sistemas de comunicaciones ha hecho esencial la optimización de recursos, especialmente en términos de eficiencia espectral y uso responsable de la instalación de red. En este trabajo, se diseña y se prueba un transmisor y un receptor definidos mediante software. Además, se analiza y se diseña un pulso de Nyquist para utilizar más eficientemente el ancho de banda disponible.
[en] In 2009, Catalonia had a network of maritime instruments called XIOM, which was dismantled for economic reasons. In this paper, a proposal is raised in order to deploy a new maritime instrumentation network in the Catalan coast. To do this, the maritime networks of other countries will be studied to understand their morphology, operations or administrative management, among other topics. A comparison will also be made with the support received by other terrestrial instrumental networks at regional level. In addition, industries which would benefit from this service will be assessed and a survey will be circulated to understand the general knowledge of the population on maritime instrumentation systems and at the same time raise awareness of the need for such systems. Finally, a proposal for the new network will be made through a study of the Catalan coast in order to find optimal areas for the location of the measurement points. Additionally, an estimate of the cost of the installation and maintenance of this new maritime network will be performed.

[es] En el año 2009, Cataluña disfrutaba de una red de instrumentación marítima llamada XIOM, la cual fue desmantelada por motivos económicos. En este trabajo se plantea una propuesta para recuperar una nueva red de instrumentación marítima en el litoral catalán. Para hacerlo, se estudiará las redes marítimas otros países para averiguar su morfología, su funcionamiento o su gestión administrativa, entre otros. También se hará una comparación con el apoyo que reciben otras redes instrumentales terrestres en el ámbito regional. Además, se valorará posibles sectores los cuales saldrían beneficiados de este servicio y se hará circular una encuesta con de intención de valorar el conocimiento general de la población sobre los sistemas de instrumentación marítima y a la vez concienciar de la necesidad de estos. Para terminar se hará una propuesta para la nueva red mediante un estudio del litoral catalán para encontrar zonas óptimas para la ubicación de los puntos de medida. Finalmente se calculará una aproximación del coste de la instalación y el mantenimiento de esta nueva red marítima.
[en] This study is based on the design and production of a dog's prosthesis of a front limb. Different 3D printing technologies have been used to provide an alternative option to the low actual supply market. Once analysed the solutions implemented in the industry, mainly in the USA, it has been created a design for Risco, a dog who had both front limbs amputated. Implementing this new design has helped Risco improve his anterior partial prosthesis problems. This model was created with SolidWorks and developed a finite element analysis alongside Ansys. The material selected has been analysed to achieve a practical, comfortable, and resistant design. After the design has been developed an FDM prototype and a final model has been printed within Multi Jet Fusion technology. Additionally, this development has allowed a better knowledge of improved alternatives for future projects and similar initiatives.

[es] En este trabajo se estudia el diseño y producción de una prótesis de miembro delantero para un perro utilizando diferentes tecnologías de impresión en 3d, aportando una alternativa a la escasez de mercado actual. Una vez analizadas las soluciones que se están implementado en la industria, principalmente estadounidense, se ha creado un diseño para Risco, un perro al que le tuvieron que amputar los dos miembros anteriores, solucionando algunos problemas que ha ido experimentando el animal con las diferentes prótesis que se le han hecho con anterioridad. Este modelo está creado con SolidWorks y analizado mecánicamente mediante cálculos de elementos finitos con Ansys. La elección de materiales ha sido estudiada para conseguir un diseño práctico, cómodo y resistente. Tras su diseño se han hecho prototipos con FDM y un modelo final con fusión de polvo. Adicionalmente, se han recogido algunos aspectos a mejorar de cara a que la experiencia adquirida durante este proceso pueda servir a otros proyectos que tengan una iniciativa similar.
[en] From ancient times to the present day there are certain architectures that share a condition of timelessness that awaken an aura of spirituality. It is this characteristic that captivates me and leads me to reflect on how some buildings possess an intemporary essence that guides us towards silence, solitude and the wandering through space. These buildings are like mysterious mazes inviting us to lose ourselves in their corners and discover their secrets. I am interested in how this labyrinthine condition relates to the user's experience and how it manifests itself in contemporary architecture. This work is an invitation to enter the world of the timeless and spiritual in architecture, from an analytical look but also from personal reflection.

[es] Desde la antigüedad a nuestros días hay ciertas arquitecturas que comparten una condición de intemporalidad que despiertan una aura de espiritualidad. Es esta característica la que me cautiva y me lleva a reflexionar sobre como algunos edificios poseen una esencia atemporal que nos guía hacia el silencio, la soledad y el deambular por el espacio. Estos edificios son como misteriosos laberintos que nos invitan a perdernos en sus rincones y descubrir sus secretos. Me interesa profundizar en como esta condición laberíntica se relaciona con la experiencia del usuario y como se manifiesta en la arquitectura contemporánea. Este trabajo es una invitación a adentrarse en el mundo de lo intemporal y lo espiritual en la arquitectura, desde una mirada analítica pero también desde la reflexión personal.
[en] In recent years, generative deep learning techniques have seen widespread use, particularly in image and text generation. These methods have also shown promise in generating time series data, even in continuous domains. However, they struggle to capture certain probability distributions, such as the heavy-tailed distributions commonly observed in financial asset returns. This limitation arises from the Lipschitz continuity of the generator neural networks, which prevents the generation of distributions with heavier tails than the prior noise used in these methods. Simply using a heavier prior noise leads to stability and extrapolation issues. To address this challenge, our work proposes a novel approach. We reduce time series training data to the parameter space of a heavy-tailed cumulative distribution function, where the parameters evolve over time. Deep learning techniques are then employed to generate this parameter evolution, leveraging the more favourable probability distribution of the transformed data. Finally, time series on the sample space are generated by inversely transforming the parameter space using the quantile function, resulting in a more accurate modelling of the tail distribution.

[es] En los últimos años, las técnicas generativas de aprendizaje profundo han visto un amplio uso, especialmente en la generación de imágenes y texto. Estos métodos también se han mostrado prometedores en la generación de datos de series temporales, incluso en dominios continuos. Sin embargo, tienen dificultades para capturar ciertas distribuciones de probabilidad, como las distribuciones de cola pesada comúnmente observadas en los rendimientos de activos financieros. Esta limitación surge de la continuidad Lipschitz de las redes neuronales generadoras, que impide la generación de distribuciones con colas más pesadas que el ruido previo utilizado en estos métodos. Simplemente usar un ruido previo más pesado conduce a problemas de estabilidad y extrapolación. Para abordar este desafío, nuestro trabajo propone un enfoque novedoso. Reducimos los datos de entrenamiento de series temporales al espacio de parámetros de una función de distribución acumulativa de cola pesada, donde los parámetros evolucionan con el tiempo. Luego, se emplean técnicas de aprendizaje profundo para generar esta evolución de parámetros, aprovechando la distribución de probabilidad más favorable de los datos transformados. Finalmente, se generan series temporales en el espacio original de los datos mediante la transformación inversa del espacio de parámetros utilizando la función cuantil, lo que resulta en un modelado más preciso de la distribución de la cola.
[en] A study of the influences of a sodium laurylsulfate pretreatment, at different pH, on the properties of wools bleached with hydrogen peroxide, has been carried out. It has been seen that a pretreatment a pH 3 gives wools with the same whiteness but less content of cysteic acid than untreated wool in the same conditions. On the other hand, wool bleaching in a peroxide bath containing sodium laurylsulfate produces a whiter wool with less content of cysteic acid than wool bleached without the above mentioned compound. The addition of laurylsulfate to the bleaching bath reduces the concentration of peroxide requested to reach a predetermined whitness.

[es] Se ha procedido al estudio de la influencia de un pretratamiento con laurilsulfato sódico a diferentes pH en las propiedades de las lanas posteriormente blanqueadas con peróxido de hidrógeno. A este respecto, se ha observado que el pretratamiento a pH 3 conduce a lanas de la misma blancura pero con menos contenido de ácido cisteico que la lana no tratada blanqueada en las mismas condiciones. Por otra parte, el blanqueo de la lana en un baño de peróxido que contiene laurilsulfato sádico proporciona una materia más blanca y con menor contenido de cisteico que la lana blanqueada en ausencia de este producto. También se ha observado que la presencia de laurilsulfato en el baño de blanqueo permite reducir la concentración de peróxido necesaria para conseguir una blancura determinada.
[en] For many companies, warehouse automation is becoming a key process to improve efficiency, reduce costs and increase security. As small, autonomous robotic platforms, AGV robots are key enablers for warehouse automation processes. The objective of this project was to develop a remote control and management system for an AGV robot (autonomous guided vehicle) for its future use in warehouse automation applications. During the realization of the project, this objective has been successfully met thanks to the use of real-time data from Lidar, camera and other AGV sensors that, with the developed system, allow the AGV robot to navigate through the warehouse, transport merchandise and automatically log or update warehouse inventory

[es] Para muchas empresas, la automatización de los almacenes se está convirtiendo en un proceso clave para mejorar la eficiencia, reducir los costes y aumentar la seguridad. En estos procesos de automatización, los robots AGV son una herramienta fundamental. El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de gestión y control remoto para un robot AGV (vehículo guiado autónomamente) para su futura utilización en aplicaciones de automatización de almacén. Durante la realización del proyecto se ha cumplido este objetivo con éxito gracias a la utilización de datos en tiempo real de Lidar, cámara y otros sensores del AGV que con el sistema desarrollado permiten al robot AGV navegar por el almacén, transportar mercancía e inventariar el almacén automáticamente
[en] This project proposes a solution to the health and safety problems of elderly people in their own homes through design. One in three people over the age of 65 has fallen in their own home. There are currently various telecare systems, but they are not always one hundred percent effective and many of them are currently technologically obsolete. This project will focus on designing a virtual assistant to care for and monitor elderly people in their own home, with a system of IoT elements and sensors to support it. With this virtual assistant, the aim is to guarantee more care time for the user, while guaranteeing independence in their own home. To achieve this goal, an empathic relationship will be established between the user and the virtual assistant.

[es] Este proyecto plantea la solución a la problemática de salud y seguridad de personas mayores en su propio hogar a través del diseño. Una de cada tres personas mayores de 65 años se ha caído en su propio hogar. Existen diversos sistemas de teleasistencia actualmente, pero no siempre son cien por cien eficaces y muchos de ellos están actualmente obsoletos tecnológicamente. En este proyecto se centrará en diseñar un asistente virtual que cuide y vigile a las personas mayores en su propio hogar, con un sistema de elementos IoT y sensores que le den soporte. Con este asistente virtual, se busca garantizar más tiempo de cuidado al usuario, mientras se le garantiza una independencia en su propio hogar. Para lograr este objetivo se establecerá una relación empática entre el usuario y el asistente virtual.
[en] The aim of the article is to reflect on the contribution that Mathematics, especially Geometry, can make to the education in the creativity of students of Architecture. It is desirable that the formation in mathematics can contribute not only to give a basic knowledge but also to the development of capabilities such as common sense, imagination or creativity. The first major objective of learning mathematics should be to think better.

[es] El objetivo de este artículo es reflexionar sobre las aportaciones que las Matemáticas, y en particular la Geometría, pueden hacer a la educación en la creatividad de los estudiantes de Arquitectura. Es deseable que la formación matemática pueda contribuir no solo a dar conocimientos básicos sino también al desarrollo de capacidades tales como el sentido común, la imaginación o la creatividad. El primer gran objetivo de aprender matemáticas debe ser pensar mejor.
[en] This project, which is part of the ongoing collaborative efforts between e-Plascom and Procomame, focuses on forming titanium parts using compression molding and sintering techniques. As a starting point, titanium feedstocks developed in a previous project were used, which have three percentages of titanium content: 58%, 60% and 62% by volume. The main objective is to study and optimize sintering and forming conditions to obtain titanium compact parts with superior mechanical properties. Based on previous experience, various thermal sintering cycles were designed and implemented to assess their influence on the final properties of the manufactured parts. The process included debinding, performed by solvents and heat, followed by sintering, obtaining commercial grade 2 titanium parts. These were subjected to densification tests, tensile strength and hardness, obtaining densifications of up to 99%, tensile strengths in the range of 16 to 169 MPa and high hardness values, between 299 and 483 HV. In addition, optical and electron microscopy analyses were carried out, which revealed homogeneous grain sizes and a uniform porosity distribution, dependent on the applied thermal cycle. The results show that the variation of sintering parameters has a direct impact on the microstructural and mechanical properties of the parts.

[es] Este proyecto, enmarcado en la continuidad de los esfuerzos colaborativos entre e-Plascom y Procomame, se centra en el conformado de piezas de titanio mediante técnicas de moldeo por compresión y sinterización. Como punto de partida, se utilizaron feedstocks de titanio desarrollados en un proyecto previo, los cuales presentan tres porcentajes de contenido en titanio: 58%, 60% y 62% en volumen. El objetivo principal es estudiar y optimizar las condiciones de sinterización y conformado para obtener piezas compactas de titanio con propiedades mecánicas superiores. Basándose en experiencias anteriores, se diseñaron y ejecutaron diversos ciclos térmicos de sinterización para evaluar su influencia en las propiedades finales de las piezas fabricadas. El proceso incluyó el debinding, realizado mediante solventes y calor, seguido de la sinterización, obteniendo piezas de titanio comercial grado 2. Estas fueron sometidas a pruebas de densificación, resistencia a tracción y dureza, obteniendo densificaciones de hasta un 99%, resistencias a tracción en el rango de 16 a169 MPa y valores de dureza elevados, entre 299 y 483 HV. Además, se realizaron análisis de microscopía óptica y electrónica, que revelaron tamaños de grano homogéneos y una distribución uniforme de la porosidad, dependiente del ciclo térmico aplicado. Los resultados demuestran que la variación de los parámetros de sinterización tiene un impacto directo en las propiedades microestructurales y mecánicas de las piezas.