BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: Proposta de sistemes d'adaptació de pitch per síntesis de veu, implementació i avaluació. Adicionalment s'implementen mètodes clàssics normalment utilitzats i es compara el funcionament amb els mètodes proposats. Es fa un anàlisis de quines variables poden ser més rellevants per la avaluació. Els resultats i la implementació adicionalment serviran per facilitar una feina posterior d'integració de sistemes TTS del grup de veu de la UPC.

[en] English: Proposal of different adaptation methods for pitch in voice synthesizers. Implementation and evaluation. Some common utilized classic methods will be implemented as well to compare the performance with the proposed methods. An analysis of the importance of the quality measures for the intonation have been done. This work will help in further integration of different synthesizer systems of the speech group of the UPC.
[ca] Català: Fer imatges i seguir el transport de proteïnes com ara motors moleculars en distàncies llargues amb mètodes de fluorescència convencionals és quasi impossible a causa del "photobleaching". En aquesta tesi demostrem que els ADN-SWNTs són uns marcadors de proteïnes in vivo molt bons gracies a la seva baixa toxicitat i la seva fluorescència estable i intensa. A més, s'utilitza litografía tova per construir una trampa microfluidica per immobilitzar un C.elegans. i obtenir-ne imatges de fluorescència in vivo.

[en] Anglès: Imaging and tracking long distance transport of proteins such as molecular motors with conventional fluorescence methodologies is nearly impossible mainly due to photobleaching. In this work we demonstrate that DNA-SWNTs are very convenient tagging particles for in vivo tracking of proteins due to their low toxicity and bright and stable fluorescence. Also, soft lithography is used to build a microfluidic trap for in vivo fluorescence imaging in C.elegans.
[ca] Aquesta tesis consisteix en dissenyar el software i el hardware de un sistema de mesura de força que es comunica mitjançant Bluetooth amb un dispositiu extern. La connexió via Bluetooth permet monitoritzar les dades en una aplicació mòbil. S'utilitza el microcontrolador nRF52832 fabricat per Nordic Semiconductors, format per un ARM Cortex M4 CPU i que s'ha desenvolupat per garantir una connexió Bluetooth de Baixa Energia (BLE). Aquest microcontrolador s'integra amb un extensòmetre que mesura la senyal analògica, el sistema de conversió analògic-digital per digitalitzar la senyal i la etapa de potència que alimenta el dispositiu a través d'un connector Micro USB i/o una bateria de liti.

[en] This thesis consists in designing the software and hardware of a force measurement system that communicates via Bluetooth with an external device. The Bluetooth connection allows to monitor the data in a mobile application. The nRF52832 microcontroller is used in the project. Manufactured by Nordic Semiconductors and formed by an ARM Cortex M4 CPU, is developed to ensure a Bluetooth Low Energy (BLE) connection. This controller is integrated with an extensometer that measures the analogic input signal, also the analogic to digital conversion system to digitize the input and the power stage that feeds the device via Micro USB connector or a lithium battery.
[ca] El present treball de final de grau, TFG, mostra el procediment seguit per dissenyar un sistema d'adquisició de dades emprant el microcontrolador (MCU, sigles del anglès: Micro-Controller Unit) ESP32, s'utilitza aquest mòdul per a realitzar mesures de variables elèctriques com el corrent i la tensió. A partir de les variables anteriors calcula; la freqüència de xarxa, l'energia i la potència consumida per una màquina elèctrica o microxarxa. Per a aquest treball s'utilitzen 2 plaques ESP32; una es connecta als circuits de mostreig de les variables elèctriques, construïts en una placa de circuit imprès (o PCB), aquesta placa sensa les dades i les envia per wifi a una altra placa que està connectada a un ordinador. A part del disseny dels circuits, aquest document també abasta la programació de les plaques per a realitzar les funcions corresponents. Els MCU es programen mitjançant el programari de lliure disposició Arduino IDE (sigles del anglès: Integrated Development Environment), i per a la representació de les dades s'utilitza el llenguatge de programació LabVIEW de National Intruments. Mentre es va conformant el TFG, es prioritzarà que el sistema estigues totalment aïllat elèctricament. Només s'ha de manipular quan està desconnectat de la xarxa elèctrica, així s'evita un possible xoc elèctrica. També es donarà importància a la protecció dels equips, per aquest motiu hi ha aïllament galvànic en algunes parts del circuit. Amb l'equip final es faran proves i assajos per obtenir la precisió d'aquest i es compararà amb un multímetre comercial.

[en] To sum up, the current report shows the procedure followed to design a data acquisition system using the microcontroller called "ESP32", using this module to perform measurements of electrical variables such as the current and the voltage. From the above variables I must calculate: the grid frequency, the energy and the power consumed by an electric machine or micro grid. Moreover, two motherboards "ESP32" are used in this project: one is connected to the sampling circuits of the electrical variables, built on a protoboard (or PCB), this plate census the data and sends them by WI-FI to another plate that is connected to a computer. Aside from the design of the circuits, this document also covers the codes of the motherboards to perform the corresponding functions. The microcontrollers (C) are programmed using the freeware "Arduino IDE (Integrated Development Environment)", for the data representation will be carried out through the programming language "LabVIEW of National Instruments". While the project is correctly checked over, it will be prioritized that the system stays fully electrically isolated, only it should be handled when the device is disconnected from the power grid, thus avoiding and preventing a possible electric shock. Device protection is also going to be important due to the galvanic isolation in some parts of the circuit. With the final device we will make test results and trials to achieve the accuracy and it will be compared with a commercial multimeter.
[ca] La implementació de motors en sistemes electrònics ha estat una pràctica en auge des de la darrera dècada. Durant els darrers anys s'ha pogut observar un creixement notable de l'ús de components electrònics programats per al control d'un nombre incomptable de variables físiques que determinen el correcte funcionament dels vehicles motoritzats. .Mitjançant aquest Treball Final de Grau es realitza el modelatge de dos motors de corrent continu de baixa potència utilitzats en una bancada que permet emular el funcionament de les dues rodes d'un vehicle. Posteriorment, s'implementa un controlador per regular la velocitat dels dos motors mitjançant la plataforma Arduino. El control es duu a terme a l'entorn Simulink, que permet treballar visualment amb una sèrie de blocs propis d'una llibreria especialitzada en Arduino hardware. Com a punt important per simular una situació real, es planteja la idea d'afegir un control tolerant a fallades que permeti la detecció d'un error inesperat en el sistema i corregir-lo degudament. En el desenvolupament d'aquesta memòria es descriuen tots els components necessaris, tant físics com lògics, i s'analitzen els resultats empírics obtinguts d'una sèrie d'assajos per als diagrames de blocs dissenyats i implantats a Simulink.

[en] Implementation of motors in electronic systems has been a growing practice since the last decade. During the last few years, it has been possible to see a visible growth in the use of programmed electronic components for the control of an uncountable number of physical variables that determine the correct functioning of motorized vehicles. The present project establishes an exhaustive work that includes the previous analysis, modeling and subsequent implementation of an automatic controller that allows to precisely regulate the speed of two DC motors coupled to a processor board of the Arduino platform. Automatic control is carried out in the Simulink environment, which allows a visual work with a series of blocks from a specialized Arduino hardware library. As an important point to simulate a real situation, the idea of adding a fault-tolerant control that allows the detection of an unexpected error in the system and its properly correction is proposed. In the development of this report, needed components are described, both physically and logically, and the empirical results obtained from a series of tests for the block diagrams designed and implemented in Simulink are analyzed.
[ca] Aquesta tesi, part del Programa de Màster Conjunt Erasmus Mundus en Enginyeria i Gestió Costanera i Marina (CoMEM+), se centra en el desenvolupament d'un Pla Mestre de Port Verd i Intel·ligent per a la reubicació del Port d'Agadir al Marroc. L'estudi contrasta les metodologies tradicionals de desenvolupament portuari amb un enfoc Verd i Intel·ligent (G&S), integrant pràctiques de sostenibilitat i tecnologies avançades. Utilitzant un estudi de viabilitat previ de 2018 com a referència, l'anàlisi avalua l'estat actual del port, identifica ineficiències i proposa millores en l'eficiència operativa, la mitigació del canvi climàtic, la preservació ambiental i la integració territorial. L'estudi desenvolupa dos escenaris per al desenvolupament futur del port, emfatitzant l'eficiència energètica i la sostenibilitat. Es realitza una anàlisi multicriteri per seleccionar l'escenari òptim i es presenta una estimació d'alt nivell de les despeses de capital (CapEx) i de les despeses operatives (OpEx) per comparar-los amb els enfocaments tradicionals. Les troballes tenen com a objectiu proporcionar una metodologia replicable per a la planificació de Ports Verds i Intel·ligents.

[en] This thesis, part of the Erasmus Mundus Joint Master's Degree in Coastal and Marine Engineering and Management (CoMEM+), focuses on developing a Green and Smart Port Master Plan for the reemployment of Agadir Port in Morocco. The study contrasts traditional port development methodologies with a Green and Smart (G&S) approach, integrating sustainability and advanced technological practices. Utilizing a previous feasibility study from 2018 as a reference, the analysis involves evaluating the port's current state, identifying inefficiencies, and proposing improvements in operational efficiency, climate change mitigation, environmental preservation, and territorial integration. The study develops two scenarios for future port development, emphasizing energy efficiency, and sustainability. A multicriteria analysis is conducted to select the optimal scenario, and a high-level estimation of capital expenditures (CapEx) and operational expenditures (OpEx) is presented for comparison with traditional approaches. The findings aim to provide a replicable methodology for planning Green and Smart Ports.
[ca] Els radars d'ona contínua modulats en freqüència (FMCW) pateixen un efecte generalment no desitjat anomenat fuga de transmissió. La fuga de potència de transmissor a receptor a causa de la falta d'aïllament entre aquests pot arribar a degradar la qualitat de la recepció. La fuga, generalment amb una potència ordres de magnitud major a l'eco útil, satura el receptor degut a les seves característiques no lineals. Degut a que normalment la fuga i l'eco són molt propers en freqüència no es poden utilitzar filtres per solucionar el problema. Tradicionalment, la manera d'augmentar considerablement l'aïllament ha sigut utilitzar antenes separades pel transmissor i pel receptor en comptes d'una sola. Aquest mètode presenta alguns inconvenients com l'increment del pes,volum i el preu del sistema. Un mètode més elaborat és cancel·lar (restar) la fuga just abans que arribi al receptor. El dispositiu de cancel·lació es serveix del fet que la fuga i el senyal transmès són de la mateixa forma excepte en l'amplitud i fase. Restar la fuga d'una manera efectiva requereix una precisió rarament aconseguida amb ajustaments manuals. En aquest treball es presenta una descripció detallada d'un sistema realimentat que aconsegueix un alt grau de cancel·lació. La validesa del disseny es demostra en usa sèrie de tests que determinen com aquest cancel·la la fuga i com l'eco útil es veu afectat.

[en] Frequency Modulated Continuous Wave radars suffer from an undesirable effect called transmitter leakage. The power leak between transmitter and receiver due to the lack isolation impairs reception performance. The leak, which is orders of magnitude stronger than the desired target echoes, drives the receptor into saturation due to its non-linear characteristics. Since the echoes and leakage are extremely close in frequency it is impossible to use filters to get rid of this problem. Traditionally, the way to increase the isolation has been to use separate antennas to transmission and reception instead of a single one. However, this method presents some drawbacks, e.g. an increase of bulkiness and price. A more elaborate approach is cancelling (subtracting) the leakage before it reaches the receiver. The cancellation system takes advantage of the fact that the leakage and the transmitted signal are of the same form. Subtracting the leakage effectively requires a degree of precision rarely achieved by manual adjustment. This work presents detailed description of a design operating at UHF that uses feedback as a way to achieve a high degree of leakage cancellation. The design validity is demonstrated in a series of tests that quantify the degree of leakage cancellation and assess how different targets are affected by the system.
[ca] Avui en dia es busca optimitzar el màxim possible els recursos hardware. Actualment en alguns dels projectes d'HP hi ha un malbaratament de l'ús de les memòries que incorporen les FPGA que utilitzen ja que no hi ha cap procés que ajudi a l'usuari a optimitzar-ne l'ús d'aquests recursos. Aquest projecte estudia la viabilitat de crear un disseny HW que pugui ser incorporat en un projecte existent i que fàcilment pugui millorar l'ús de les memòries.

[en] Today it seeks to optimize hardware resources as much as possible. Currently in some of the HP projects there is a waste of memory usage that incorporates the FPGAs they use as there is no process to help the user optimize the use of these resources. This project explores the feasibility of creating an HW design that can be incorporated into an existing project and can easily improve memory usage.
[ca] Aquesta investigació proposa l'estudi de l'efecte de la temperatura sobre la resistència residual de sòls de diferent plasticitat, granulometria i superfície específica. Les mostres de sòl utilitzades són sorra de Castelldefels, argila del Campus Nord, argila canelles, argila Boom i bentonites FEBEX i MX80, també mescles de sorra de Castelldefels amb bentonita FEBEX i MX80 en diferents proporcions. Per aconseguir l'objectiu de caracteritzar l'efecte de la temperatura, s'ha recorregut a l'ús d'un equip de tall anular tipus Bromhead 1979. Aquest equip ha estat adaptat per al control de temperatura, utilitzant termocouples col·locats a la caixa de bany de tall. L'estrès aplicat normal és de 100 kPa, la velocitat de prova és de 0,445 mm/min i el rang de variació de temperatura és de 5°C a 50°C. Els resultats mostren que a causa de la reducció de la temperatura (refredament) hi ha un augment de la resistència residual. L'augment de la temperatura (calefacció) produeix la reducció de la resistència residual. S'ha observat que els materials que no presenten plasticitat (sorra de Castelldefels) no presenten efectes significatius sobre els canvis de temperatura. L'efecte de la temperatura sobre els sòls augmenta amb l'augment de la plasticitat i la superfície específica. Els materials amb un índex de plasticitat més alt tenen majors efectes en els canvis de temperatura, com els bentonites FEBEX i MX80.

[en] This research deals with the study of the effect of temperature on the residual strength of soils of different plasticity, grain size distribution and specific surface area. The soil samples are Castelldefels sand, Campus Nord clay, Canelles clay, Boom clay and FEBEX and MX80 bentonites, as well as mixtures of Castelldefels sand with FEBEX and MX80 bentonite in different proportions. In order to achieve the goal of characterising the effect of temperature, a 1979 Bromhead type ring shearing machine. This equipment has been adapted for temperature control by means of thermocouples placed in the shear box. The normal stress applied is 100 kPa, the shear rate is 0.445 mm/min and the temperature variation range is from 5°C to 50°C. The results show that due to temperature reduction (cooling) there is an increase in residual strength. The increase in temperature (heating) produces a reduction in residual strength. It has been observed that materials that do not present plasticity (Castelldefels sand) do not present significant effects in response to temperature changes. The effect of temperature on soils increases with increasing plasticity and specific surface. Materials with a higher plasticity index, such as FEBEX and MX80 bentonites, show greater changes due to the effect of temperature.
[ca] En aquest projecte hi trobarem el desenvolupament del sistema electrònic d'un nano satèl·lit pel que fa a l'obtenció de dades de temperatura, pressió i ubicació, el quals, es transfereixen, mitjançant comunicació sense fils i utilitzant el protocol I2C. El projecte es durà a terme en diverses etapes. D'una banda, la programació d'un micro-controlador a la plataforma de codi obert Arduino, el qual governarà sobre els sensors (pressió i temperatura) i els mòduls d'ubicació GPS i comunicació Bluetooth. D'altra banda, el disseny i fabricació de la Printed Circuit-Board (PCB), respectant les dimensions del nano satèl·lit ja disponible al laboratori d'electrònica. Aquest model de nanosatèl·lit és conegut com CubeSat, té forma de cub de 10 cm d'aresta i pesa menys de 1,33kg. L'acoblament de la PCB amb el micro-controlador i els components Arduino formaran el sistema de comunicació que serà capaç de captar, processar i enviar dades mitjançant una sèrie de sensors i mòduls a un ordinador o dispositiu amb tecnologia Bluetooth, tots dos amb display per poder mostrar les dades rebudes

[en] In this project we will find the development of the electronic system of a nanosatellite with respect to the obtaining of data of temperature, pressure and location, which, are transferred, through wireless communication and using the I2C protocol. The project will be carried out in several stages. On the one hand, the programming of a microcontroller on the open-source Arduino platform, which will govern the sensors (pressure and temperature) and the GPS location and Bluetooth communication modules. On the other hand, the design and manufacture of the Printed Circuit Board (PCB), respecting the dimensions of the nanosatellite already available in the electronics laboratory. This model of nanosatellite is known as CubeSat, has cube shape of 10 cm edge and weighs less than 1.33 kg. The assembly of the PCB with the microcontroller and the Arduino components will form the communication system that will be able to capture, process and send data through a series of sensors and modules to a computer or device with Bluetooth technology, both with a display to be able show the received data
[ca] El present projecte té com objectiu dimensionar el sistema de bombeig necessari per cobrir les necessitats de regadiu d'un cultiu en la província de les Illes Balears, en conjunt amb el disseny de la instal·lació fotovoltaica que li proporcionaria l'energia necessària i incorporant un motor de reluctància síncrona, centrant-nos als primers capítols en aquest tipus de màquina i la comparativa amb una màquina d'inducció. Les variables analitzades són la irradiació solar, potència, caudal i altura manomètrica que en funció d'aquestes es dimensionarà tot el sistema. Al llarg del projecte s'explicaran de forma teòrica els elements més importants del sistema de bombeig solar i es procedirà a la seva selecció exposant les raons i els càlculs pertinents. Finalment, es procedirà a realitzar una anàlisi de la inversió inicial i d'alternatives, així com una anàlisi mediambiental del sistema.

[en] The present project aims to dimension the necessary pumping system to cover the irrigation needs of a crop in the province of the Balearic Islands, in conjunction with the design of the photovoltaic installation that provides the necessary energy and incorporating a reluctance motor synchronous, focusing on the first chapters on this type of machine and the comparison with an induction machine. The variables analysed are solar irradiation, power, flow and manometric height, which, based on these, the entire system will be dimensioned. Throughout the project, the most important elements of the solar pumping system are explained in a theoretical way and a super selection will be carried out, exposing the relevant reasons and calculations. Finally, an analysis of the initial investment and alternatives will be carried out, as well as an environmental analysis of the system.
[ca] La nostra societat cada vegada està més preocupada pels impactes que el canvi climàtic té i tindrà arreu del planeta i entén que és necessari prendre una major consciència del perill que representa, tal com la comunitat científica està alertant de forma continuada. Prioritzar el vehicle elèctric és una de les fites que hi ha per als propers anys de cara a instaurar un nou model energètic més sostenible. Aquest treball té per objectiu analitzar i estudiar els canvis que tindran lloc en un futur i els que ja s'han produït en el transport privat a nivell Espanyol, així mateix s'exposa la situació a nivell europeu i es complementa amb algun cas concret a nivell Català. Per complir aquest objectiu, primer s'examina a fons el vehicle elèctric, analitzant la seva història, detallant els tipus d'electrificacions que hi ha i el seus corresponents elements , i s'elaboren estudis per corroborar les millores que ofereixen en comparació amb els vehicles de combustió interna. Addicionalment s'analitza la legislació vigent que coopera amb tots aquests canvis que donen lloc a una transició cada vegada més sòlida. Un cop analitzada la transició, es defineix una iniciativa per a la ciutat de Barcelona i possiblement per a les grans ciutats del país, tenint en compte la situació en la que es troba la nostra societat i contemplant també els interessos de l'estat pel que fa als vehicles privats de les ciutats del país

[en] Our society is increasingly concerned about the impacts that the climatic change has and will have on the entire planet and understands that it is necessary to take a major consciousness of the danger that it represents, as the scientific community is alerting in a continued way. To prioritize the electrical vehicle is one of the milestones for the coming years in order to constitute a new more sustainable energetic model. This work aims to analyze and study the changes that will take place in a future and those that have already occurred in private transport in Spain, also exposes the situation at European level and is complemented with a specific case at the level of Catalonia. To meet this objective, first the electric vehicle is examined in depth, analyzing its history, detailing the types of electrifications that exist and their corresponding elements, and studies are elaborated to corroborate the improvements they offer in comparison with the internal combustion vehicles. Additionally, the current legislation that cooperates with all these changes that lead to an increasingly solid transition is analyzed. Once the transition has been analyzed, an initiative is defined for the city of Barcelona and possibly for the country's large cities, taking into account the situation in which our society finds itself and also contemplating the interests of the state with respect to private vehicles in the country's cities