BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El canvi climàtic ha preocupat la població des de fa anys, i per això s'han realitzat objectius de desenvolupament sostenible per combatre'l, com és l'Agenda 2030. Un dels factors que agreugen aquest problema és la crema de combustibles fòssils, al qual tota la població contribueix mitjançant el transport i els viatges que cada dia es fan. Per això, moltes universitats han apostat per fer plans d'estratègies que ajuden al desenvolupament sostenible. En aquest cas, un dels diversos objectius de la Universitat Politècnica de Catalunya és encaminar-se a una mobilitat sostenible. Així doncs, es va dur a terme l'enquesta de mobilitat realitzada pel Gabinet d'Innovació i Comunitat el curs 2021/2022, de la qual es va obtenir una partició del 41,6%. Aquest treball té per finalitat explicar la situació actual que suposa la mobilitat dels diferents campus i les recomanacions disponibles. Això s'ha fet mitjançant la contextualització de diferents universitats i guies de càlcul d'emissions, l'anàlisi de dades de l'enquesta i la recomanació de propostes; juntament amb l'ús de programes com Excel i Google maps, entre altres. La situació actual és determinada per la facilitat d'accés a cada campus i l'accessibilitat que es té a cada transport. Finalment s'espera que la conscienciació, juntament amb les recomanacions de millora, ens puguem encaminar a l'ecomobilitat.

[en] Climate change has been of concern to the public for years, which is why sustainable development goals have been set to combat it, such as the 2030 Agenda. One of the factors that aggravate this problem is the burning of fossil fuels, to which the entire population contributes through transport and daily travel. For this reason, many universities have committed themselves to developing strategies that help sustainable development. In this case, one of the various aims of the Universitat Politècnica de Catalunya is to move towards sustainable mobility. Therefore, a mobility survey was carried out by the Innovation and Community Office in the 2021/2022 academic year, from which a 41.6% share was obtained. The present work aims to explain the current situation of mobility on the different campuses and the available recommendations. This has been executed by contextualising different universities and emission calculation guides, analysing survey data and recommending proposals; together with the use of programmes such as Excel and Google maps, among others. The current situation is determined by the ease of access to each campus and the accessibility of each transport. Finally, it is hoped that by raising awareness, together with recommendations for improvement, we can move towards eco-mobility.
[ca] El treball fa un recull d'informació detallada referent als beneficis, funcionalitats, marcs de plantació, selecció d'espècies i gestió de l'arbrat urbà. S'ha recopilat informació de diferents fonts i s'ha fet una documentació pròpia que posteriorment s'utilitzarà per realitzar una proposta de millora. La proposta consisteix en la millora de la vegetació de una part del carrer Cecili Metel i la plaça del Pou del Tiradors al municipi de Pollença, Mallorca. Actualment en aquesta zona i trobem una alineació de moreres i arbres de júpiter (Lagerstroemia indica) amb diverses problemàtiques. L'objectiu principal de la proposta és solucionar les problemàtiques existents actualment a l'alineació i millorar la vegetació amb especies resilients al canvi climàtic, amb baixes necessitats hídriques, fent aquest espai més sostenible. Per fer-ho es proposa l'eliminació de tota la vegetació que forma part de l'alineació així com la gespa dels parterres de la plaça. L'alineació serà reconstruïda amb escocells continus de 10 metres de llargària on hi plantarem xicarandes. Els parterres de la plaça i l'espai lliure dels escocells seran plantats de arbustives. També s'augmentarà la superfície de l'espai verd de la plaça amb la construcció de un nou parterre on s'hi plantaran 3 falses acàcies (Robinia pseudoacacia).

[en] This work compiles detailed information about the benefits, functionalities, planting frameworks, species selection, and management of urban trees. Information has been gathered from various sources, and a proper documentation has been prepared for use in the proposal. The proposal focuses on enhancing the vegetation of a specific section of Cecili Metel Street and the Pou del Tiradors Square, located in Pollença, Mallorca. Currently, this area features a row of mulberry trees (Morus alba 'fruitless') and Crepe Myrtles trees (Lagerstroemia indica), which face several issues. The primary objective of this proposal is to address the existing problems in the row and improve the vegetation by using climate-resilient species. Priority will be given to species that have low water requirements, aiming to create a more sustainable space. To achieve this, the existing vegetation forming the row and the grass in the square's flower beds will be completely removed. The row will be reconstructed using continuous alveoli, each 10 meters in length, and Jacaranda trees will be planted within them. As for the flower beds in the square and the open spaces between the alveoli, shrubs will be planted. Additionally, the green space in the square will be expanded by constructing a new flower bed, where three false acacias (Robinia pseudoacacia) will be planted.
[ca] Català: En aquest projecte estudiem la comunicació entre diversos nano-dispositius que configuren una Nanoxarxa Electromagnètica sense cables. Tenint en compte les peculiaritats de la capa física, proposem un mètode d'accés múltiple, Rate Division Time Spread On-Off (RD TS-OOK), basat en la transmissió de polsos de femto-segons de duració, els quals són enviats a diferents temps entre símbols per a cada usuari. A sobre d'aquest mètode d'accés múltiple construïm un nou protocol MAC, interference-Aware Adaptive Asynchronous (i-AAA), el qual assegura una entrega justa del paquests de manera asíncrona, simple, però robusta. Finalment, analitzem el rendiment dels mecanismes proposats i optimitzem els seus paràmetres de manera que funcionin de la manera més eficient. La longitud dels paquets de dades té un impacte especial sobre el rendiment del protocols. És per això, que optimitzem el seu valor en base a una mètrica què té en compte l'eficiència energètica del protocol.

[en] English: In this work, we study the communication among many nano-devices configuring electromagnetic Nanonetworks. Taking into account the underlying physical layer, we propose a multiple access method, Rate Division Time Spread On-Off Keying (RD TS-OOK), which is based on the radiation of femtosecond-long pulses with different intersymbol durations for each user. On top of this multiple access method, we build up a new MAC protocol, interference-Aware Adaptive Asynchronous (i-AAA), that ensures fair packet delivery in an asynchronous, simple but robust way. Finally, the performances of the proposed mechanisms are analytically studied and their parameters optimized in order to efficiently adjust them. Packet size has an special impact on the protocol performances; this is why, we lastly optimize its value based on an energy efficiency metric.
[ca] Amb l'objectiu de potenciar l'ús dels materials granulars obtinguts dels RCD processats en plantes recicladores i classificats com a mixts, s'estudia, de manera preliminar, les propietats i característiques d'aquests i el seu comportament quan són tractats amb ciment Portland normal. També s'estudia l'efecte de la contaminació per sulfats en l'estabilitat volumètrica d'aquests productes (àrids reciclats estabilitzats amb ciment) per la seva utilització com a base i subbase per carreteres.

[en] Aiming to promote the use of the mixed granular materials obtained from the enhanced CDW processed in recycling plants, it is studied, in a preliminary way, the properties and characteristics of these and their behavior when treated with normal Portland cement. It is also studied the effect of contamination by sulfates in the volumetric stability of these products (recycled aggregates stabilized with cement) for use as a base and sub-base's roads.
[ca] Durant l'ensenyament secundari l'orientació educativa (en les seves dimensions personal, social, acadèmica i professional) es concreta en actuacions d'acció tutorial i d'orientació acadèmica i professional. Aquesta acció tutorial es treballa des de totes les àrees, àmbits, matèries o unitats formatives, en activitats d'aula, de centre o d'entorn, reforçats des dels espais i el temps de tutoria. Per això volem crear o aportar recursos per integrar la matèria de Tecnologia dins aquesta orientació educativa.

[en] During secondary education, educational guidance (in its personal, social, academic and professional dimensions) takes the form of tutorial action actions and academic and professional guidance. This tutorial action is worked from all areas, areas, subjects or training units, in classroom, center or environment activities, reinforced from the tutorial spaces and time. That is why we want to create or provide resources to integrate the subject of Technology within this educational orientation.
[ca] L'interès en xarxes multimèdia sense fils ha augmentat increïblement degut a la necessitat d'una millora en la comunicació. El propòsit d'aquest projecte és assignar tots els usuaris a la configuració òptima, és a dir, al màxim possible bit ràtio per usuari a la funció d'interferència entre estacions que comparteixen la mateixa banda i altres restriccions. Per tal de complir aquest objectiu, una funció d'energia es defineix per tal que el valor mínim d'aquesta sigui la millor solució al problema. Es testegen alguns algorismes i alguns resultats són avaluats per tres casos (una sola cel·la, múltiples cel·les amb accés ortogonal i múltiples cel·les amb interferència).

[en] The interest in multimedia wireless networks has increased incredibly due to the need for a better communication system. The purpose of this project is to allocate all users with the optimum configuration; that is, the maximum bit rate possible per user in function of the interference between stations that share the same band and other constraints. In order to accomplish this objective, an energy function is defined so that the minimum value is the best solution to the problem. Some algorithms are tested and, with a simulated annealing algorithm, some results are evaluated for three cases (single cell, multiple-cell orthogonal access and multiple-cell with interference).
[ca] Basat en el concepte clàssic del "Cicle de Vida Urbà", aquest estudi va formular les principals etapes del procés d'existència de la ciutat, des del seu inici, passant pel funcionament (formació, tres possibles opcions per a una existència més gran: desenvolupament, estabilització o estancament) i la possible mort de la ciutat. S'hi ha introduït una nova etapa: el renaixement de la ciutat. L'estudi va formular els factors externs i interns i els requisits previs que impliquen la transició de la ciutat d'una fase d'existència a una altra. La part pràctica de l'estudi es va basar en l'anàlisi de les característiques del cicle de vida i els processos d'urbanització de les ciutats ucraïneses. Es presta una atenció especial a l'etapa de "mort" de les ciutats. Es formulen grups de factors que poden portar a la destrucció i possible mort de la ciutat, és a dir: sociopolítics, naturals, ambientals i econòmics provocats per l'home. S'ha establert que entre els factors que van portar a la destrucció i la mort de centenars de ciutats i pobles, els més importants per a Ucraïna són els sociopolítics i els provocats per l'home. Les amenaces a l'existència de les ciutats ucraïneses a l'etapa actual s'analitzen detalladament. Es formulen les adreces principals de les activitats de reconstrucció i els criteris per triar opcions de solucions de disseny per a la restauració integral de les ciutats a Ucraïna.

[en] Based on the classical concept of the "Urban Life Cycle", this study formulated the main stages of the city existence process – from its inception, through functioning (formation, three possible options for further existence – development, stabilization or stagnation) and possible death of the city. A new stage has been introduced – the revival (reconstruction) of the city – as the basis of its long cyclic existence. The study formulated the external and internal factors and prerequisites that entail the transition of the city from one phase of existence to another, as well as the forms and content of reconstructive activities at each stage of the city's life cycle. The practical part of the study was based on the analysis of the features of the life cycle and urbanization processes of Ukrainian cities with a population of more than 50 thousand people during the 19th-21st centuries. Particular attention is paid to the stage of "death" of cities. Groups of factors are formulated that can lead to the destruction and possible death of the city, namely: socio-political, natural, man-made environmental and economic. It has been established that among the factors that led to the destruction and death of hundreds of cities and towns, the most important for Ukraine are socio-political and man-made. The threats to the existence of Ukrainian cities at the present stage are analyzed in detail. The main directions of reconstructive activities and the criteria for choosing options for design solutions for the comprehensive restoration of cities in Ukraine are formulated.
[ca] Avui dia, l'agricultura és una activitat molt important dels països. A causa del gran creixement de la població en els últims anys, la demanda de cultiu també ha augmentat, de manera que la robòtica agrícola pren un paper fonamental en aquesta tasca, augmentant substancialment el rendiment de la collita i disminuint el temps i cost de personal En aquest sentit, el present projecte té com a objectiu principal facilitar als agricultors la recol·lecció de pomes mitjançant una anàlisi d'aquestes, sabent la seva localització en cada arbre i així ser recol·lectades. Per saber la localització de les pomes en temps real, s'utilitzen unes càmeres Kinect, a través de les quals s'obtenen d'una banda les imatges i de l'altra les coordenades espacials de cada píxel de la imatge i els valors RGB d'aquestes. En el present projecte, s'han utilitzat les prediccions de pomes d'una xarxa de detecció 2D, com propostes per una altra xarxa 3D. Per passar d'una xarxa a una altra s'han projectat els quadres delimitadors de les pomes 2D a 3D i s'han utilitzat com a entrada per a la xarxa de classificació 3D. Tot aquest sistema té com a objectiu estendre la detecció d'objectes a 3D. Pel que a partir d'una captura Kinect d'una pomera, s'obté una detecció de les pomes en 3D.

[en] Today, agriculture is a very valuable activity of countries. Due to the large population growth in recent years, the demand for cultivation has also increased, hence agricultural robotics takes a fundamental role in this task, substantially increasing the yield and decreasing the time and cost of personnel. In this sense, the present project has as main objective to facilitate the harvesting of apples by farmers through an analysis of these, knowing their location in each tree and thus be collected. To know the location of apples in real time, Kinect cameras are used, through which the images are obtained on the one hand and on the other the spatial coordinates of each pixel of the image and the RGB values of these. In this project, apple predictions from a 2D detection network have been used as proposals for another 3D network. To move from one network to another, the 2D bounding boxes have been projected to 3D and used as input for the 3D classification network. This entire system aims to extend objects detection to 3D. So from a Kinect capture of an apple tree, a 3D apple detection is obtained.
[ca] La localització de cares es una característica àmpliament utilitzada en diferents productes software actualment. A més, amb l'aparició de sensors RGBZ (com la Kinect o la RealSense) s'ha afegit la capacitat de, no només detectar a on hi ha una cara, si no d'obtenir la informació tridimensional d'aquesta. En aquest projecte es dissenya, desenvolupa i s'analitza un software que permeti obtenir, mitjançant l'ús de les càmeres RGBZ anteriorment nombrades, la orientació del cap de l'usuari que es trobi davant d'elles, és a dir, dels angles que defineixen cap a quina direcció està mirant l'usuari. Per aconseguir-ho s'ha dissenyat un algoritme basat en el mètode Iterative Closest Point, de manera que per cada imatge capturada per la càmera es detecti quins angles presenta el cap. També s'ha desenvolupat una plataforma externa utilitzant un motor i un microcontrolador Arduino, a on es poden realitzar proves dels diferents paràmetres de l'algoritme per validar els resultats mitjançant una plataforma giratòria sobre la qual s'ha col·locat una reproducció a escala d'un cap en tres dimensions que es pot orientar amb precisió.

[en] Face localization has become a hugely demanded feature in many different sofware products. In addition, with the appearence of RGBZ sensors (such as the Kinect and the RealSense) the capacity of not only detecting where the face is located but also obtaining the 3D orientation of the face has been added. In this project we aim to design, develop and test a software able to, using the RGBZ sensors, detect the pose of the head of a user in front of the camera, that is, extract the three angles that define the direction of the head. To do that, we developed an algorithm based on the Iterative Closest Point family. For each image provided by the camera, the angles are detected. An external platform was also developed using a servomotor and an Arduino microcontroller, able to perform tests of the different parameters of the algorithm to validate the results using a rotating base that can turn precisely a reproduction of a real-size 3D printed head.
[ca] La ciutat de Barcelona és protagonista d'un territori modern i concentrat, on, si bé és cert que cada vegada s'abasta o s'atorga més lloc a àrees i zones verdes, queda encara camí per recórrer. A través d'una proposta que compleixi la normativa adequada, es tractarà de buscar com a idea principal un impacte en la població i el seu entorn. Conforme ha passat el temps, la població ha sofert variacions ascensos i descensos d'aquesta, però malgrat això la ciutat ha continuat adquirint una gran intensificació i juntament amb això un nucli urbà compacte i dens. Aquest fet ha anat agafant força i s'ha establert en el sistema. En cerca d'opcions per contrarestar o minimitzar la situació es volen proposar diferents formes d'urbanització aprofitant l'espai públic i, en aquest cas concret, es vol implantar cobertes verdes i plaques solars als terrats i azotees, on després de fer un anàlisi de la zona a estudiar, es veuria l'opció més idònia, ja sigui de manera individual o conjunta. Finalment, s'ha realitzat una anàlisi de multicriteri a través de 3 mètodes diferents en què donarem a conèixer l'alternativa més idònia de l'àrea seleccionada i la quantitat d'estalvi d'emissions de CO2eq al districte de l'Eixample.

[en] The city of Barcelona is the protagonist of a modern and concentrated territory, where, although it is true that more and more green areas and zones are being created, there is still a long way to go. Through a proposal which complies with the appropriate regulations, the main idea will be to seek an impact on the population and its surroundings. As time has gone by, the population has undergone variations in its rise and fall, but in spite of this the city has continued to acquire a great intensification and along with it a compact and dense urban nucleus. This has been gaining momentum and has become established in the system. In search of options to counteract or lessen the situation, different forms of urbanization are proposed, taking advantage of public space and in this specific case, the idea of implementing green roofs and solar panels on roofs and rooftops, where after analyzing the area to be studied, the most suitable option would be considered, either individually or jointly. Finally, a multi-criteria analysis has been carried out using 3 different methods in which we will show the most suitable alternative in the selected area and the amount of CO2 emission savings in the Eixample district.
[ca] Aquest projecte es basa en l'estudi aerodinàmic aplicat als vehicles, mitjançant la implantació de varis elements aerodinàmics, s'ha volgut veure, d'una manera més numèrica, com l'aire afecta als cotxes. El vehicle triat per fer l'estudi és un Tesla Cybertruck del 2023, un cotxe electric que va bé per aplicar-li les millores i fer les simulacions degut a la seva geometria simple comparada amb altres cotxes. El treball està dividit principalment en tres parts, introducció als conceptes bàsics de l'aerodinàmica, disseny de les millores a aplicar al cotxe de sèrie i simulació amb CFD dels diferents models. A la primera part s'ha volgut explicar els conceptes bàsics de l'aerodinàmica per poder comprendre com es comporta el flux de l'aire al voltant del cotxe i quin efecte provoca en el cotxe. A la segona part, a partir d'un model del cotxe de sèrie s'han dissenyat amb Solidworks un aleró i un splitter de manera que gràcies a aquests elements aerodinàmics es pugues aconseguir sustentació negativa. A la tercera part s'ha fet la simulació mitjançant CFD dels diferents models amb un mòdul de simulació de fluids de Solidworks; gràcies als càlculs que ha fet el programa s'han pogut veure els resultats. Finalment, comparant els resultats obtinguts s'ha pogut comprovar la utilitat de les millores i veure com els conceptes bàsics de l'aerodinàmica que s'havien estudiat es complien.

[en] This project is based on the aerodynamic study applied to vehicles, through the implantation of several aerodynamic elements, it was intended to show, in a more numeric way, how the air affects cars. The vehicle chosen to do the study is a Tesla Cybertruck from 2023, an electric car that perfectly suits to apply the improvements and make the simulations due to its simple geometry compared to other cars. The project is divided mainly in three parts, introduction to the basic concepts of aerodynamics, design of the improvements to apply to the serial car and simulation with CFD of the different models. In the first part the intention was to explain the basic concepts of aerodynamics to be able to understand how the air flow behaves around the car and what effect it causes to the car. In the second part, from a model of the serial car, a spoiler and a splitter have been designed with Solidworks to let these aerodynamic elements achieve a negative support (downforce). In the third part, the CFD simulation of the different models was carried out with a Solidworks fluid simulation module and thanks to the calculations that the program has done, it has been possible to see the results. Finally, comparing the results obtained, the utility of the improvements could be seen and confirmed, as well as how the basic concepts of the aerodynamics that had been studied were fulfilled.