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[es] El presente trabajo realiza un comentario de las reformas introducidas en la materia de ejecución penal por la LO 1/2015, de 30 de marzo que modifica de forma significativa el denominado Código Penal de 1995. En concreto, se hace un recorrido de las modalidades alternativas a la ejecución penitenciaria de la pena de prisión a la luz del paradigma de subsidiariedad punitiva, según el cual, procede acudir a los modos de ejecución de la pena privativa de libertad menos aflictivos para la libertad personal siempre que con los mismos se puedan cumplir los objetivos preventivos asignados a la intervención penal. A la luz de esta premisa axiológica se examinan los modelos de inejecución condicionada, sean simples o con componentes sustitutivos, inejecución terapéutica e inejecución de la pena para extranjeros.

[eu] Exekuzio penalaren eremuan 1/2015 Lege Organikoak, martxoaren 30ekoak, eragindako erreformen iruzkina jasotzen du artikuluak. Aipatutako legeak nabarmen aldatu du 1995eko Zigor Kodea. Zehazki, espetxe-zigorraren exekuzioaren ordezko modalitateak aztertzen ditu subsidiariotasun zigortzailearen argitan. Subsidiariotasun zigortzailearen arabera, espetxe-zigorra exekutatzeko moduen artean, askatasun pertsonala ahalik eta gutxien urratzen dutenak aplikatu beharko lirateke; betiere, horiekin interbentzio penalak dituen xede prebentiboak lor badaitezke. Premisa axiologiko horretatik abiatuta, artikulu honek aztergai ditu baldintzapeko exekuzio-eza –eredu sinpleak zein osagai ordezkatzaileak dituztenak–, exekuzioeza terapeutikoa eta atzerritarrentzako zigorraren exekuzio-eza.
[es] Mediante el presente documento se realiza el análisis del límite de funcionamiento de los receptores DRM (Digital Radio Mondiale) en el canal de propagación NVIS en particular, que se caracteriza por ser afectado por el multitrayecto severo. Para ello se estudian los valores teóricos y las máscaras de funcionamiento hallados en un proyecto previo llamado "Análisis de los límites de funcionamiento de los receptores DRM en canales con multitrayecto severo", que se compararán con los valores prácticos que se analizan en este proyecto. A partir de dicha comparativa se obtendrán unos estadísticos que indicarán los puntos de fallo frecuentes así como las razones de los mismos. Además a partir de dichos datos se realizarán unas nuevas máscaras que indican los límites de funcionamiento prácticos debido a las importantes diferencias que se dan entre los datos teóricos y los hallados en este proyecto.

[eu] Dokumentu honen bidez DRM errezeptore baten funtzionamendu mugaren analisia egin da, bereziki NVIS hedapen modua erabiliz, modu jakin honetan ibilbide anitza oso kontuan izan beharko da. Horretarako,proiektu honen bidez praktikoki lortutako datuak aurreko proiektu batean teorikoki lortutako DRM errezeptore baten funtzionamiendu mugekin alderatuko dira. Analisi horren ondorioz, akats puntu ohikoenak lortuko dira, baita hauen arrazoiak ere. Horretaz gain, datu hauek lortutakoan, funtzionamendu muga berriak lortuko dira kasu honetarako, aurreko proiektuarekin konparatutako datuak oso desberdinak baitira.
[es] El objetivo del presente trabajo de fin de grado es realizar una instalación eléctrica de una vivienda. Para ello, se debe partir de unas nociones básicas de electricidad y complementarlas mediante el REBT. En primer lugar, se efectúa el diseño de la instalación eléctrica del inmueble mediante el programa AutoCAD y posteriormente, se realizan los cálculos de las secciones y se comprueban las protecciones que se deben instalar.

[eu] Gradu amaierako lan honen helburua etxe baten instalazio elektrikoa egitea da. Horretarako, elektrizitate oinarrizko nozio batzuetatik abiatu behar da, eta Behe Tentsioko Erreglamendu Elektroteknikoaren bidez osatu. Lehenik eta behin, etxearen instalazio elektrikoa diseinatzen da AutoCAD programaren bidez, eta ondoren, sekzioen kalkuluak egiten dira eta instalatu beharreko babesak egiaztatzen dira.
[es] Como consecuencia de los cambios ocurridos en la sociedad en los últimos años, se escolariza antes a los niños y niñas. El salto que se produce de la familia a la escuela no es un proceso fácil para ellos y los educadores deben conocer las capacidades de los bebés y niños pequeños para ayudarles adecuadamente en dicho proceso. Así pues, el objetivo que persigue este Trabajo de Fin de Grado es conocer cómo se produce una correcta acogida en el proceso de escolarización. Para ello, el punto de partida del trabajo es la observación sistemática de los participantes en la acogida –niños, familias y educadores- puesto que la actuación de cada uno influye en el resto. Los resultados de esta observación nos muestran que para lograr una acogida correcta se tienen que tener en cuenta diversos factores que facilitan el proceso, siendo en todo momento el niño el protagonista y también sus capacidades.

[eu] Azken urteotan gizartean gertatutako aldaketen eraginez, haurrak gero eta goizago eskolatzen dira. Familiatik eskolara ematen den aldaketa hori ez da batere prozesu erraza izaten haurrentzat eta hezitzaileek umetxoaren gaitasunak ezagutzea ezinbestekoa da umetxo eta ume txikiei egokiro lagundu ahal izateko. Gradu Amaierako Lan honen helburua eskolatze prozesuan egunero gertatzen den harrera modu egokian nola egiten den ezagutzea izango da. Horretarako, lanaren abiapuntua harrerako parte-hartzaile diren umeen, gurasoen eta hezitzaileen behaketa sistematikoa izango da, horietako bakoitzaren jardunbideak gainerakoengan eragina duelako. Aurrera eramandako azterketaren emaitzek harrera egoki egiteko faktore batzuk kontuan izan behar direla erakutsi digute, horiek betetzean harrera prozesua errazago bihurtuz; betiere haurra protagonista dela aintzat hartuta eta bere gaitasunak kontuan hartuz.
[es] Los rasgos comunes del derecho penal y la religión conforman las tres regiones en que el hombre se desenvuelve: el espacio social donde convive la comunidad; la prisión, marginante, para excluir; y el espacio sagrado. Se explica lo que comparten y sus diferencias, así como la superación de éstas.

[eu] Zuzenbide penala eta erlijioaren arteko elkarganako ezaugarriek gizakia aurkitzen den hiru lurraldeak eratzen dituzte: giza-unea, alegia, komunitatea moldatzen den unea; presondegia, marginatzaile, baztertzeko; eta une sakratua. Lan honetan zatibanatzen dutena eta bere ezberdintasunak, baita ere desberdintasun hauetako gainditzea azaltzen dira.
[es] El objetivo principal de este trabajo es realizar un primer acercamiento a los proyectos educativos alternativos de la Comunidad Autónoma Vasca. Por un lado, se pretende conocer las principales características de estos proyectos y su situación actual, identificando sus obstáculos o limitaciones, así como sus beneficios y carencias para la infancia y la sociedad. Además, se busca conocer las opiniones y reflexiones que los agentes implicados en estos proyectos (profesionales y familias) tienen sobre esta situación y sobre el futuro de la educación alternativa y de la educación pública. Para ello, se llevará a cabo una investigación teórica y otra cualitativa; ésta última a través de entrevistas a los agentes mencionados. Así, una vez analizados y comparados los resultados de ambos, se extraerán conclusiones que, a su vez, se relacionan con los objetivos.

[eu] Lan honen helburu nagusia Euskal Autonomia Erkidegoko hezkuntza-proiektu alternatiboekiko lehen gerturatze bat egitea da. Alde batetik, proiektu hauen ezaugarri nagusiak eta egun duten egoera ezagutu nahi da; haien oztopo edo mugak, eta haurrekiko eta gizartearekiko dituzten onura zein gabeziak identifikatuz. Eta, horrez gain, proiektu hauetan parte hartzen duten eragileek (profesionalek eta familiek) egoera horren eta, baita, hezkuntza alternatiboaren zein hezkuntza publikoaren etorkizunaren inguruan dituzten iritzi eta hausnarketak ezagutzea bilatzen da. Horretarako, ikerketa teoriko bat eta ikerketa kualitatibo bat -eragile horiei egindako elkarrizketen bidezkoa- eramango dira aurrera. Hala, bien emaitzak aztertu eta alderatu ostean, ondorioak aterako dira; hauek helburuekin lotuz, era berean.
[es] El Código Civil regula las funciones de la patria potestad, en ellas se les asignan varios poderes y obligaciones a los progenitores: la guardia de los hijos e hijas, estar con ellos, manteneros… Aun así, puede darse la privación de la patria potestad mediante resolución judicial. En esos casos, siempre habrá que tener en cuenta el interés superior del menor, ya que es uno de los principios fundamentales de nuestro ordenamiento jurídico mu. Son muchas las situaciones que nos llevan a la privación de la patria potestad y para ello los Tribunales se basan en el artículo 170, siempre que estemos ante la jurisdicción civil, y es que también puede darse dicha privación en una causa criminal, como pena o como medida cautelar.

[eu] Kode Zibilak guraso-ahalaren funtzioak arautzen ditu, bertan, gurasoei zenbait ahalmen eta obligazio esleitzen zaizkie, hala nola; seme-alabak jagotea, haiekin egotea, horiei mantenua ematea… Hala ere, erabaki judizial bidez guraso-ahalaren galera eman daiteke, kasu horietan adingabearen interes gorena aintzat hartu beharrekoa izango da beti, gure ordenamendu juridikoaren oinarrizko printzipio bat baita. Hainbat dira guraso-ahalaren gabetzera garamatzaten egoerak, horretarako Epaitegi eta Auzitegiak Kode Zibilaren 170. artikuluak oinarritzen dira, arlo zibilean ari bagara. Izan ere, guraso-ahalaren gabetzea zigor arloan ere eman daiteke, kautela-neurri edo zigor gisa.
[es] El objetivo de este trabajo ha sido analizar la comunicación entre la educadora y el niño durante el cambio del pañal. Tomando como base el modelo Pikler-Lóczy se han observado sistemáticamente las interacciones y gestos comunicativos de una educadora y los niños de su grupo de la ikastola Abusu. También se ha analizado el espacio donde se realizan los cuidados. Según los resultados obtenidos, a pesar de que la educadora intenta crear una relación privilegiada, no se asemeja al modelo Pikler-Lóczy. La verdad es que, se han mostrado carencias con respecto al modelo a la hora de crear este tipo de relaciones.

[eu] Pixoihalaren aldaketan hezitzailea eta umearen arteko komunikazioa nola ematen den aztertzea izan da lan honen helburua. Pikler-Lóczy eredua oinarri hartuta Abusu Ikastolako gela bateko umea eta hezitzailearen arteko elkarrekintzak eta komunikazio keinuak behatu dira sistematikoki. Gainera, aldaketa burutzeko espazioa egokia den behatu da. Jasotako emaitzen arabera, harreman pribilegiatua sortzeko saiakerak egin arren hezitzailearen jarduna ez dago Pikler-Lóczy eredutik oso gertu. Izan ere, saiakera horietan ereduaren araberako harremanaren gabeziak agertu dira.
[es] Todo aquello, real o conceptual, que podamos imaginar aparece una vez que tiene un soporte físico. La insostenibilidad proviene del uso desaforado de los recursos naturales para satisfacer los deseos del presente, que lleva a una menor disponibilidad de los mismos en el largo plazo. Esto ocurre porque los flujos de materia y energía se modifican y también lo hacen los agentes que en ellos participan. La hoja de ruta para alcanzar la sostenibilidad es, por una parte, ir promoviendo un cambio de conciencia en el seno de la sociedad y a la vez, aplicar soluciones técnicas que lleven el sello de la sostenibilidad. Este cambio, es una actuación conjunta y necesita de la participación de todos los seres humanos para tener esperanzas de éxito. La ciudad, ecológicamente, es un agujero negro e incluye no sólo lo que es, sino también lo que necesita para mantenerse tal y como es. La planificación urbana ecológica intenta aunar lo urbano y lo sostenible, ya que tiene como propósito proponer áreas donde los asentamientos humanos sean favorables y produzcan menos repercusiones negativas en el entorno. Para lograrlo, energía, materiales constructivos, agua, residuos, zonas verdes, comunidad y la incidencia en la legislación son ámbitos en los que el planeamiento urbano sostenible debe actuar. Los seres humanos somos los poseedores de nuestro destino. Los resultados son consecuencia de las acciones. Si algo ocurre es porque nuestras acciones han sido las elegidas para que así sea.

[eu] Imajina dezakeegun edozer, bai erreala bai abstraktua, behin oinarri fisikoa duenean existitu egiten da. Ez-jasangarritasunaren jatorria, naturak eskeinatako errekurtsoen erabilpen neurrigabea da, honek etorkizunean errekurtsoen falta dakarrelako.; energia eta materiaren fluxu eta haietan parte hartzen duten agenteen eraldaketak direla medio. Jasangarritasuna lortzeko bidean, alde batetik, gure gizartearen pentsakera aldaketa bultzatu behar da eta aldiberean, jasangarri diren erantzun teknikoak eman behar dira. Aldaketa hau guztion artean bultzatu behar dugu arrakasta izateko itxaropena izatea nahi izanez gero. Ikuspuntu ekologiko batetik, hiriak zulo beltzak dira, eta direna ez ezik, diren eran mantentzeko behar dutena ere badira. Hiri plangintza ekologikoak, hirigintza eta jasangarritasuna bateratzen saiatzen da, izan ere bere helburua giza kokaleku positiboak, ahalik eta ingurunerako arazo gutxien eraginda sortzea da. Horrelakoak lortzeko, energía, erikitze materialak, ura, zaborra, leku berdeak, komunitatea eta legeak izango dira, besteak beste, plangintza jasangarriaren lan esparruak. Gizakiok gure etorkizunaren agintari bakarrak gara. Emaitzak egindakoaren ondorio baino ez dira. Beraz, etorkizunean gertatzen dena gertatzen dela, guk hala erabaki izan dugulako izango da.
[es] Las infracciones cometidas por menores crean graves y nuevos problemas y la sociedad no encuentra la orientación adecuada para solucionar esos conflictos. Estas acciones lesivas y su etiología deben estudiarse desde una perspectiva seria pero no estigmatizante, ni punitiva. Los documentos de Naciones Unidas y del Consejo de Europa, así como las investigacioens de especialistas pueden ayudar a avanzar en la superación del conflicto del menor infractor, en muchas ocasiones víctima, a su vez, de la delincuencia.

[eu] Adingabekoek egindako urrapenek arazo larri eta berriak sortzen dituzte, eta gizarteak ez da aurkitzen arazo horiek konpontzeko dagoion bidea. Ikuspegi serio batetik, baino ez estigmatizantea ezta zigorkorra ere ikertu behar dira ekintza hauek eta bere etiologia. Nazio Batuen eta Europako Kontseiluaren agiriek eta espezialisten ikerketek adingabeko infraktorearen arazoa gainditzera lagun dezakete, kontutan hartuz sarritan adingabeko infraktorea delitugiletzaren biktima dela.
[es] El presente documento detalla el diseño y desarrollo de un software de control del vuelo estable de un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicle), o dron, como habitualmente se denomina. Para lograr esto, se realizó una investigación previa de los componentes necesarios para el proceso de desarrollo del dron. Se construyó un prototipo utilizando un hardware de fácil acceso al público. Todos los bloques funcionales del dron fueron previamente probados y validados antes de ser integrados en el sistema. Se diseñó y desarrolló un software de control capaz de proporcionar al dron un vuelo estable mediante una comunicación por Radio Control (RC) con la estación base terrestre.

[eu] Dokumentu hau diseinatzeko eta garatzeko software egonkorra hegaldi gidatu gabeko aireko ibilgailu baten kontrol baten xehetasunak (UAV, bere siglak ingelesez, gidatu gabeko Aerial Vehicle), edo drone, normalean izeneko gisa. Horretarako, aurretiazko garapen prozesuan behar diren osagaien ikerketa bat egin zen drone. prototipoa A hardware erraz publikoaren eskura erabiliz eraiki zen. drone bloke funtzional guztiak aldez aurretik probatu ziren eta ari sisteman integratuta aurretik balioztatu. diseinatu zen eta kontrola software bat drone komunikazio Radio Control (RC) bidez hegaldi egonkorra Lurreko estazio batera emateko gai garatu.
[es] Este trabajo tiene el objeto de realizar un análisis del robot tipo SCARA en base a los conocimientos obtenidos en ciertas asignaturas del Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial cursado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. Este tipo de robots, de cuatro grados de libertad, es muy utilizado en la industria debido a su repetitividad, gran capacidad de carga, rápidos ciclos de trabajo y por su utilidad en diferentes tipos de aplicaciones. El proyecto se ha dividido en dos líneas de trabajo: Realización del análisis cinemático, representación del robot y generación de trayectorias del robot tipo SCARA haciendo uso del programa Matlab. Interacción con el prototipo de robot industrial Adept Cobra e-Vario 600. La estructura de los contenidos que se desarrollan a continuación es la siguiente: En primer lugar, se analiza el contexto en el que se sitúa el proyecto, examinando la situación actual en la que se encuentra y su importancia en diferentes áreas. En segundo lugar, se describen los objetivos que se plantean a la hora de realizar el proyecto y las ventajas generales que este proporciona. En tercer lugar, en el estado del arte, se describe la historia de los robots junto con diferentes clasificaciones que se han realizado hasta llegar al robot SCARA. En cuarto lugar, en el apartado de metodología se describen de forma precisa las dos líneas de trabajo que se han tratado en este trabajo. Por último se añade la información sobre los datos económicos, el análisis de riesgos, una breve descripción y duración de las diferentes tareas realizadas y las conclusiones que se han obtenido.

[eu] Gradu amaierako lan honetan, Industria Ingenieritza graduan zehar emandako zenbait irakasgaietan landutako kontzeptuak oinarri bezala hartuta SCARA robot industrialaren analisia egin da. Lau askatasun gradu dituzten robot hauek oso erabiliak dira industrian beraien lan ziklo azkar, karga handiak jasateko kapazitate, errepikortasun eta aplikazio ugariengatik. Proiektua, bi zati nagusitan banandu da: SCARA motako robot baten analisi zinematikoa, robotaren irudikapena eta ibilbideen sorkuntza Matlab programa erabiliz. Adept Cobra e-Vario 600, SCARA motako prototipo errealarekin interakzioa. Proiektuan zehar garatuko diren edukien egitura ondorengoa izango da: Lehenik eta behin, proiektuko lehen atalean proiektua kokatuta dagoen testuinguruaren azalpena emango da, baita ere testuinguru horrek gaur egun, sail desberdinetan, duen garrantzia. Proiektuko bigarren atalean, lana egiterakoan proposatu diren helburuak eta proiektuak eskaintzen dituen onurak adieraziko dira. Bestetik, proiektuko hirugarren atalean, gaiaren egoeran, SCARA robotera heldu arte robotek historian zehar izan duten garapena eta hauen sailkapen desberdinak azalduko dira. Laugarren atalean, metodologian, proiektu honetan garatuko diren bi zati nagusien deskribapen zehatza emango da. Azkenik, proiektuko azken atalean, lana burutzeko bete behar izan diren ataza bakoitzaren deskribapena eta iraupena, aurrekontua, arriskuen analisia eta proiektu honetatik atera ditugun ondorioak ematen dira.
[es] La Psiquiatría social y la Criminología han introducido cuñas de nueva madera en el árbol de narcotráfico, y éste, a su vez, está modificando radicalmente planteamientos de las pautas éticas en todo el mundo. Estas páginas estudian el influjo de las religiones transnacionales en la teoría y en la praxis de las normas culturales y legales que enmarcan y/o marginan y/o sancionan ciertas costumbres de drogodependientes, especialmente jóvenes.

[eu] Gizarte-Psikiatriak eta Kriminologiak narkotrafikoari buruzko ikuspegi berriak landatu dituzte, eta hori, halaber, etika-arauen oinarriak erabat aldatzen ari da mundu osoan. Orrialde hauek kultur eta legezko arauen teoria eta egintzan nazio'arunzko arlijioen eragina aztertzen dute; eredu horiek drogazaleen ohitura batzuk, gazteenak bereziki, mugatu eta/edo baztertu eta/edo zigortzen dituzte.
[es] El autor, ante la necesidad actual de evaluar cómo y de qué manera utilizan las instituciones los recursos que se les ofrecen, nos presenta dos métodos de evaluación: el P.A.S.S. y el M.C.E., explicándolos y señalando sus ventajas e inconvenientes.

[eu] Egileak, erakundeek eskeintzen zaizkien baliakizunak nola erabiltzen dituzten tajutzeko oraingo beharra aurrean, ebaluaketa honako bi jardupide hauek azaltzen dizkigu: P.A.S.S. eta M.C.E. Berak hauen onura eta eragopenak agertu eta adierazten dizkigu.
[es] Resumen: La gran competitividad existente en el sector aeronáutico provoca la necesidad de mejorar continuamente los procesos productivos de la empresa. Una empresa como ITPAero, que lidera varios aspectos del sector, necesita una mejora constante en tiempos de producción, gestión de la documentación y reducción de piezas defectuosas. Se plantea un proyecto en el que se optimiza y estandariza en la medida de lo posible el proceso de EDM en ranuras de los vanos aeronáuticos que se fabrican en ITPAero. Se abordarán aspectos de todo tipo como, el estudio estadístico del proceso, la programación interna del proceso y la gestión de las piezas que sufren desviaciones. Con todo esto se pretende dar una respuesta a las necesidades emergentes. Debido a los avances tecnológicos, cada vez resulta más viable hacer frente a retos de esta índole. Un gran ejemplo de ello es la programación parametrizada que permiten las máquinas modernas de EDM. Este documento trata de reflejar la solución adoptada en las líneas de producción de ITPAero para cumplir los objetivos del proyecto.

[eu] Laburpena: Arlo aeronautikoan dagoen lehiakortasun handiak enpresaren ekoizpen prozesuen optimizazioa bultzatzen du. Horregatik, ITP Aerok, arlo honetan hainbat aspektutan liderra den enpresak, ekoizpen denboran, dokumentazioaren kudeaketan eta pieza akastunen murrizketan uneoro hobekuntzak garatu behar ditu. Dokumentu honetan, NGVak lotzeko beharrezkoak diren arteken EDM bidezko fabrikazio prozesuaren optimizazioa eta estandarizazioa proposatzen da. Hau lortzeko, fabrikazio prozesuaren hainbat atal aztertuko dira. Haien artean, prozesuaren ikerketa estatistikoa, prozesuaren barneko programazioa eta desbiderapenak dituzten piezen kudeaketa. Guzti honen bidez, gaur egungo beharrizanei erantzun apropos bat ematea bilatzen da. Aurrerapen teknologikoei esker, honelako erronkei aurre egitea gero eta bideragarriagoa da. Honen adibide argia, gaur egungo EDM makinek baimentzen duten parametrizatutako programazioa da. Dokumentu honen bidez, proiektuaren helburuak betetzeko ITP Aeroren ekoizpen lerroetan inplementatutako soluzioa aurkeztu nahi da.
[es] En este proyecto se recoge un análisis de las diferentes tecnologías de centrales termosolares. Las energías renovables tienen un papel fundamental en el abastecimiento energético futuro, ya que son una fuente inagotable con un impacto medioambiental mínimo. Dentro de las renovables, la energía termosolar es una de las más destacables en España, que se ha situado como el país líder en termosolar. Existen cuatro tecnologías diferentes para este tipo de centrales, por lo que el objetivo de este trabajo es profundizar en su conocimiento y proporcionar un criterio objetivo que permita seleccionar la más adecuada en futuras instalaciones. Para ello, se considerarán tanto aspectos técnicos como económicos, con el fin de estudiar las principales ventajas y desventajas de cada tipo.

[eu] Proiektu honetan zentral termosolarren teknologiak aztertuko dira. Energia berriztagarriak etorkizuneko energia-horniketan funtsezkoak dira, iturri agorrezinak baitira. Gainera, ez dute ondorio kaltegarriak ingurumenean. Energia berriztagarren artean, termosolarra oso garrantzitsua da Espainian; izan ere, herrialde aurrendaria bihurtu da gai honetan. Lau teknologia desberdinak daude zentral termosolarrentzat; ondoren, lan honen helburua irizpide objektibo bat aurkitzea etorkizuneko instalazio proiektuetan teknologia egokiena hautatzeko da. Horretarako, alderdi tekniko eta ekonomikoak kontuan hartuko dira, eta teknologia bakoitzaren abantailak eta atzerabideak aztertuko dira.