BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d'un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació informàtica), pel seu control remot. Amb aquest objectiu s'ha realitzar estudis sobre el control de motors de continua amb encoder incrementals, la capacitat de càrrega dels motors sobre l'estructura, les equacions del moviment dinàmics i cinemàtic del robot i les bases de programació d'una APP en l'entorn d'Unity amb C#. El prototip final dissenyat s'ha realitzat sobre una estructura d'open source d'Autodesk, i s'ha imprès mitjançant una impressora 3D a més, a aquesta estructura se li ha afegit una pinça pneumàtica com a element terminal. El sistema es controla mitjançant una APP compatible amb els sistemes operatius d'Android i IOS, presents a la majoria dels dispositius mòbils. Mitjançant aquesta APP, es pot moure el robot eix a eix, o donar-li indicant la posició desitjada del element terminal, es a dir, la pinça, mitjançant comunicació Bluetooth. Finalment, s'han elaborat estudis econòmics y mediambientals.

[es] Este documento recoge el proceso de diseño, construcción y programación de un brazo mecánico de seis ejes de libertad mediante un microprocesador de 32 bytes, oara realizar su lógica de control, y una APP (Aplicación informática), para su control remoto. Con este objetivo se han realizado estudios sobre el control de motores de continua con encoders incrementales, la capacidad de carga de los motores sobre la estructura, las ecuaciones del movimiento dinámicos y cinemático del robot y las bases de programación de una APP en el entorno de Unity mediante C#. El prototipo final diseñado se ha realizado sobre una estructura open source de Autodesk, y se ha impreso con una impresora 3D, además, a esta estructura se le ha añadido una pinza neumática como elemento terminal. El sistema se controla mediante una APP compatible con los sistemas operativos de Android y IOS, presentes en la mayoría de los dispositivos móviles. Mediante esta APP, se puede mover el robot eje a eje, o indicarle la posición deseada del elemento terminal, es decir, la pinza, mediante comunicación Bluetooth. Finalmente, se han elaborado estudios económicos y medioambientales.
[ca] En aquest projecte s'ha realitzat un estudi teòric sobre els AGV (Automatic Guided Vehicle) i realitzar posteriorment un estudi sobre la rendibilitat de la implantació d'un sistema AGV en un cas d'ús concret. Per a aconseguir-ho, s'ha dut a terme un estudi de l'origen d'aquests vehicles, de la seva evolució al llarg dels anys juntament amb l'evolució tecnològica produïda durant l'últim mig segle, i el seu possible efecte en el futur. A més a més, s'ha contemplat tan la situació actual de la indústria com la de l'anomenada indústria 4.0, una indústria que es troba actualment a l'alça degut als seu desenvolupament en la connectivitat i al canvi del model productiu. Una vegada s'ha estudiat l'origen dels AGV, es planteja una classificació de tots els tipus d'AGV existents, ignorant aquells que siguin molt específics i/o especialitzats per a un determinat ús. Posteriorment, es catalogaran tots els components i sistemes bàsics que formen qualsevol AGV. Pel que fa als sistemes principals, podem diferenciar: el sistema de seguretat, el sistema de tracció i el sistema de navegació. En aquest projecte també s'explicaran els principals elements de cada un d'ells. Arribats a aquest punt on l'AGV ja ha estat definit, es realitza un estudi d'un cas d'ús no real concret, una línia d'assemblatge de portabicicletes on es realitza un estudi per veure la viabilitat d'automatitzar el subministrament de peces des del magatzem fins la pròpia línia.

[es] En este proyecto se pretende realizar un estudio teórico sobre los AGV (Automatic Guided Vehicle) y realizar posteriormente un estudio sobre la rentabilidad de la implantación de un sistema AGV en un caso de uso concreto. Para ello, primeramente se ha realizado un estudio del origen de estos vehículos, su evolución a lo largo de los años, de la mano del desarrollo tecnológico producido durante el último medio siglo, y su posible efecto en la industria del futuro. Además se ha contemplado tanto la situación actual de la industria como la de la llamada industria 4.0, una industria que empieza vislumbrarse debido a los desarrollos en conectividad y el cambio de modelo productivo. Una vez estudiado el origen del AGV, se plantea una clasificación genérica del grueso de tipos de AGVs, ignorando todos aquellos sistemas muy específicos y especializados para un caso de uso en concreto. Posteriormente se catalogan todos los componentes y sistemas básicos de los cuales se constituye cualquier AGV. Se diferencian los sistemas principales, como el sistema de seguridad, el sistema tractor y el sistema de navegación, y se explican los principales elementos de cada uno de ellos. Llegados a este punto, el AGV ha sido definido por completo y se realiza un estudio de un caso de uso concreto no real, una línea de montaje de portabicicletas donde se realiza un estudio para ver la viabilidad de automatizar el suministro de piezas desde el almacén hasta la línea de montaje.
[ca] Plug-In" és un projecte enfocat al proper futur de les Rondes de Barcelona i la seva infraestructura urbana. El discurs del treball ve definit pels límits peatonals que generen els teixits de les Rondes i el reaprofitament d'aquestes vies urbanes. Es proposa un nou transport públic, tipus tramvia, que cirucli dins la Ronda garantint un transport ràpid al voltant de la ciutat de Barcelona. La plaça Karl Marx, al barri de La Guineueta, és un bon exemple de límits peatonals, ja que no només es troba sobre la Ronda, sinò que està formada per una generosa rotonda. El projecte busca solucionar aquest conflicte de desconnexió peatonal incorporant unes passarel·les peatonals que, aprofitant la topografia de l'entorn, aconsegueixen un recorregut segur i tranquil pel qual creuar la plaça i la Ronda de Dalt. Simultàniament, l'edifici ofereix nous equipaments públics al barri, com la nova parada de Tramvia, un nou espai multifuncional destinat a activitats lúdiques i assembles per als habitants de la zona, un restaurant públic a primera planta, i un equipament residencial per a estudiants dels voltants del barri amb zones comuns. Tot l'edifici s'interpreta com un volum que s'adapta als diferents fluxos de gent, obrint-se cap al passeig peatonal de Via Favència amb una façana més urbana, i donant resposta al verd que protagonitza la zona amb façanes vegetals orientades a l'interior de la plaça.

[es] Plug-In" es un proyecto enfocado al próximo futuro de las Rondas de Barcelona y su infraestructura urbana. El discurso del trabajo viene definido por los límites peatonales que generan los tejidos de las Rondas y el reaprovechamiento de estas vías urbanas. Se propone un nuevo transporte público, tipo tranvía, que circula en la Ronda garantizando un transporte rápido alrededor de la ciudad de Barcelona. La plaza Karl Marx, en el barrio de La Guineueta, es un buen ejemplo de límites peatonales, ya que no sólo se encuentra sobre la Ronda, sino que está formada por una generosa rotonda. El proyecto busca solucionar este conflicto de desconexión peatonal incorporando unas pasarelas peatonales que, aprovechando la topografía del entorno, consiguen un recorrido seguro y tranquilo por el que cruzar la plaza y la Ronda de Dalt. Simultáneamente, el edificio ofrece nuevos equipamientos públicos en el barrio, como la nueva parada de Tranvía, un nuevo espacio multifuncional destinado a actividades lúdicas y asambleas para los habitantes de la zona, un restaurante público en primera planta, y un equipamiento residencial para estudiantes de los alrededores del barrio con zonas comunes. Todo el edificio se interpreta como un volumen que se adapta a los diferentes flujos de gente, abriéndose hacia el paseo peatonal de Via Favència con una fachada más urbana, y dando respuesta al verde que protagoniza la zona con fachadas vegetales orientadas a el interior de la plaza.
[ca] Aquest treball ha tingut com a objectiu establir el protocol per l'anàlisi sensorial descriptiu de la mel pel control de qualitat. S'ha realitzat una recerca bibliogràfica sobre el producte de la mel i algunes de les seves varietats monoflorals, així com també de la seva anàlisi sensorial. A partir de la informació obtinguda s'ha fet una elecció de referències per algunes d'aquestes mels monoflorals. També s'ha revisat la fitxa de tast proposada al treball anterior (Vázquez, 2019), proposant i validant les referències per a diferents descriptors. Les principals observacions han estat les següents: Pel defecte del gust a caramel a la mel la referència és la mel escalfada entre 78 i 82 °C durant 50 minuts. Pel defecte de l'aroma a fermentat, les referències són: mel no fermentada, barreja de mel no fermentada (50 %) amb mel fermentada (50%) i mel fermentada. La referència pel gust de nivell mig de dolçor és mel de roure amb un 25% de fructosa afegida. Aquesta és una referència que cal revisar. S'han determinat com a més adients les següents referències olfactives per a mels monoflorals: camforat per a la mel de romaní, antranilat de metil per a la mel de tarongina, fenol per a la mel de farigola, maltejat per a la mel d'alzina-roure i humus o bolets per a la mel de bruc. Finalment és proposa la fitxa de tast completa per l'anàlisi sensorial de la mel i es proposa el mètode d'entrenament pel panel de tastadors.

[es] Este trabajo ha tenido como objetivo establecer el protocolo para el análisis sensorial descriptivo de la miel para el control de calidad. Se ha realizado una búsqueda bibliográfica sobre el producto de la miel y algunas de sus variantes monoflorales, así como sobre su análisis sensorial. A partir de la información obtenida se han elegido las referencias para algunas mieles monoflorales. También se ha revisado la ficha de cata propuesta al trabajo anterior (Vázquez, 2019) proponiendo y validando las referencias para distintos descriptores. Las principales observaciones han sido las siguientes: Para el defecto del sabor a caramelo en la miel, la referencia es la miel calentada entre 78 y 82 °C durante 50 minutos. Para el defecto de aroma a fermentado las referencias son: miel no fermentada, mezcla de miel no fermentada (50 %) con miel fermentada (50 %), miel fermentada. La referencia para el sabor de nivel intermedio de dulzor es la miel de roble con un 25 % de fructosa añadida. Esa es una referencia que se debe revisar. Se ha determinado como más conveniente las siguientes referencias para mieles monoflorales: alcanfor para la miel de romero, antranilato de metilo para la miel de azahar, fenol para la miel de tomillo, malteado para la miel de alzina-roble, y humus o setas para la miel de brezo. Finalmente se propone la ficha de cata completa para el análisis sensorial de la miel y se propone el método de entrenamiento para el panel de catadores.
[ca] El present projecte te la intenció de construir una aplicació per a un dispositiu mòbil (smartphone) per al sistema operatiu Android, que es connecti, es comuniqui i processi dades de diferents dispositius biomèdics. El canal de comunicació i la tecnologia emprada per a l'intercanvi d'informació entre el smartphone i els dispositius biomèdics serà el Bluetooth. L'aplicació que es dissenyarà i es programarà tindrà que poder connectar-se amb els dispositius biomèdics. Per poder intercanviar la informació entre ells, es dissenyarà un protocol d'intercanvi de dades. Els dispositius amb els que es comunicarà l'aplicació son el electrocardiògraf, el esfigmomanòmetre y el pulsioxímetre; a partir de les dades que aquests generen, la aplicació haurà de llegir-los i recuperar-los sense pèrdua d'informació, els presentarà per pantalla en forma de gràfic i finalment els processarà segons sigui el cas: - Per al electrocardiògraf, s'implementaran uns algoritmes per reduir el soroll del electrocardiograma, per obtenir la freqüència cardíaca i la més important, per detectar arítmies de forma automàtica. - Per al esfigmomanòmetre, s'implementarà un algoritme que calculi les diferents pressions arterials sanguínies. - Per al pulsioxímetre, mostrarà el percentatge de saturació d'oxigen a la sang.

[es] El presente proyecto pretende construir una aplicación para un dispositivo móvil (smartphone) para el sistema operativo Android, que se conecte, se comunique y procese datos de diferentes dispositivos biomédicos. El canal de comunicación y la tecnología utilizada para el intercambio de la información entre el smartphone y los dispositivos biomédicos será por Bluetooth. La aplicación que se diseñará y se programará tendrá que poder conectarse con los dispositivos biomédicos. Para poder intercambiar la información entre ambos, se diseñará un protocolo de intercambio de datos. Los dispositivos con los que se comunicará la aplicación son el electrocardiógrafo, el esfigmomanómetro y el pulsioxímetro; a partir de los datos que estos generan, la aplicación deberá leerlos y recuperarlos sin pérdida de información, los presentará por pantalla en forma de gráfico y finalmente los procesará según sea el caso: - Para el electrocardiógrafo, se implementarán unos algoritmos para reducir el ruido del electrocardiograma, para obtener la frecuencia cardíaca y la más importante, para detectar arritmias de forma automática. - Para el esfigmomanómetro, se implementará un algoritmo que calcule las diferentes presiones arteriales sanguíneas. - Para el pulsioxímetro, mostrará el porcentaje de saturación de oxígeno en sangre.
[ca] Aquest treball consisteix en el disseny i implementació d'un sistema per a la monitorització del son de persones grans, el component principal del qual és el sensor de pressió FSR402. Per fer-lo més pràctic, s'ha afegit un mòdul RTC i un lector de targetes. El RTC DS3231, després de ser ajustat, pot llegir amb precisió l'hora actual, permetent així obtenir els valors de pressió del sensor juntament amb el temps. El lector de targetes s'utilitza per emmagatzemar les dades de pressió i temps durant l'experiment, facilitant el posterior processament de les dades. En el sistema dissenyat s'utilitza una placa de desenvolupament Arduino Uno per executar el codi. Els components electrònics involucrats en l'experiment es connecten a l'Arduino Uno, permetent que els dos sensors mostrin les seves lectures de manera independent. El RTC DS3231, un cop ajustat, comença a registrar el temps correctament. Totes aquestes dades s'escriuran en un fitxer amb un nom específic (el nom serà la data de l'experiment). Finalment, les dades s'importaran en format EXCEL a Python, on es processaran per determinar l'estat del son del subjecte de prova.

[es] Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un sistema para la monitorización del sueño de personas mayores, cuyo componente principal es el sensor de presión FSR402. Para hacerlo más práctico, se ha añadido un módulo RTC y un lector de tarjetas. El RTC DS3231, tras ser ajustado, puede leer con precisión la hora actual, permitiendo así obtener los valores de presión del sensor junta con el tiempo. El lector de tarjetas se utiliza para almacenar los datos de presión y tiempo durante el experimento, facilitando el posterior procesamiento de los datos. En el sistema diseñado se utiliza una placa de desarrollo Arduino Uno para ejecutar el código. Los componentes electrónicos involucrados en el experimento se conectan al Arduino Uno, permitiendo que los dos sensores muestren sus lecturas de manera independiente. El RTC DS3231, una vez ajustado, empieza a registrar el tiempo correctamente. Todos estos datos se escribirán en un archivo con un nombre específico (el nombre será la fecha del experimento). Finalmente, los datos se importarán en formato EXCEL a Python, donde se procesarán para determinar el estado del sueño del sujeto de prueba.
[ca] El sector de la construcció és ineficient i conflictiu en comparació amb altres sectors productius. Lean IPD és una de les estratègies més prometedores a la nostra disposició per transformar la manera com es dirigeixen els projectes. D'entre tots els agents que participen en el procés d'edificació el Project Manager és una figura clau no només per ser el representant de la propietat, sinó també per ser l'única figura especialitzada en la gestió del projecte, per això conèixer la seva percepció sobre la implantació de Lean IPD fos especialment rellevant. Per això es van conduir 28 entrevistes entre persones que treballen en empreses de Direcció Integrada de Projecte i així es va donar visibilitat als reptes i oportunitats de la seva implantació a Espanya alhora que es va abordar la possible transformació del rol i dels serveis que ofereixen aquest tipus d'empreses en l'actualitat. A les entrevistes es va evidenciar que hi ha poques experiències de l'ús de Lean IPD a Espanya i que la cultura sectorial suposa una barrera important per a la seva posada en marxa. Tanmateix, també es va revelar que alguns dels principis en què es fonamenta, com la participació primerenca de les parts interessades, la presa col·lectiva de decisions, la implicació intensiva de la propietat, la remuneració basada en el risc-benefici, la co-localització o l'ús de llibres oberts són àmpliament coneguts i aplicats per separat des de fa temps.

[es] El sector de la construcción es ineficiente y conflictivo en comparación con otros sectores productivos. Lean IPD es una de las estrategias más prometedoras a nuestra disposición para transformar la manera en la que se dirigen los proyectos. De entre todos los agentes que participan en el proceso edificatorio el Project Manager es una figura clave no solo por ser el representante de la propiedad, sino también por ser la única figura especializada en la gestión del proyecto, de ahí que conocer su percepción sobre la implantación de Lean IPD fuera especialmente relevante. Para ello se condujeron 28 entrevistas entre personas que trabajan en empresas de Dirección Integrada de Proyecto y de este modo se dio visibilidad a los retos y oportunidades de su implantación en España al tiempo que se abordó la posible transformación del rol y de los servicios que ofrecen este tipo de empresas en la actualidad. En las entrevistas se evidenció que existen pocas experiencias del uso de Lean IPD en España y que la cultura sectorial supone una barrera importante para su puesta en marcha. Sin embargo, también se reveló que algunos de los principios en los que se fundamenta, como la participación temprana de las partes interesadas, la toma colectiva de decisiones, la implicación intensiva de la propiedad, la remuneración basada en el riesgo-beneficio, la colocalización o el uso de libros abiertos son sobradamente conocidos y aplicados por separado desde hace tiempo.
[ca] Aquest treball final de grau se centra en la simulació de la propagació d'onades i el transport de sediments en una platja de Catalunya, utilitzant models numèrics com SWAN i XBeach. A través de diferents configuracions d'onatge, es modelitza tant la propagació de les onades des de mar obert fins a la costa com el transport sedimentari associat. L'objectiu és estudiar la dinàmica costanera i predir els canvis morfològics a curt i llarg termini, tenint en compte processos com l'erosió i la sedimentació. El model SWAN s'encarrega de simular la transformació de les onades, mentre que XBeach analitza el transport de sediments en la zona costanera, abordant processos tant longitudinals com transversals. Els resultats proporcionen una visió detallada dels canvis en la morfologia costanera i serveixen com a eina per a la gestió i protecció de les zones litorals, especialment en contextos d'alt risc ambiental. El treball ofereix una metodologia modular basada en el nesting de models de diferents resolucions, permetent una simulació precisa a diverses escales espacials i temporals. Els resultats obtinguts es poden utilitzar per desenvolupar estratègies efectives de mitigació contra els efectes negatius de l'erosió i altres riscos costaners, oferint eines per a la presa de decisions en la gestió ambiental.

[es] Este trabajo final de grado se centra en la simulación de la propagación de oleadas y el transporte de sedimentos en una playa de Cataluña, utilizando modelos numéricos como SWAN y XBeach. A través de diferentes configuraciones de oleaje, se modeliza tanto la propagación de las olas desde mar abierto hasta la costa como el transporte sedimentario asociado. El objetivo es estudiar la dinámica costera y predecir los cambios morfológicos a corto y largo plazo, teniendo en cuenta procesos como la erosión y la sedimentación. El modelo SWAN se encarga de simular la transformación de las olas, mientras que XBeach analiza el transporte de sedimentos en la zona costera, abordando procesos tanto longitudinales como transversales. Los resultados proporcionan una visión detallada de los cambios en la morfología costera y sirven como herramienta para la gestión y protección de las zonas litorales, especialmente en contextos de alto riesgo ambiental. El trabajo ofrece una metodología modular basada en el nesting de modelos de distintas resoluciones, permitiendo una simulación precisa a diversas escalas espaciales y temporales. Los resultados obtenidos pueden utilizarse para desarrollar estrategias efectivas de mitigación contra los efectos negativos de la erosión y otros riesgos costeros, ofreciendo herramientas para la toma de decisiones en la gestión ambiental.
[ca] La necessitat de reduir les emissions globals de CO2 exigeix que sectors tan dependents de combustibles fòssils com el transport de mercaderies per carretera hagin d'introduir grans canvis en com es desenvolupa la seva activitat. Per aquest motiu, en aquest treball es pretén dur a terme un estudi per determinar la viabilitat de substituir els camions de combustió utilitzats actualment per realitzar les operacions de transport per camions elèctrics de característiques similars. Per fer aquest estudi es fan servir els consums reals d'una flota de camions per determinar el seu equivalent en consums elèctrics i es dimensiona una instal·lació de recàrrega de vehicles elèctrics que permeti alimentar les necessitats energètiques de la flota, així com d'una instal·lació fotovoltaica i un sistema d'emmagatzematge d'energia que generi energia neta i doni suport a la instal·lació de recàrrega. Finalment, s'estima el cost de totes les instal·lacions dimensionades i s'estudia la rendibilitat econòmica de cada una de parts considerant una predicció de l'evolució dels preus del dièsel i de l'energia elèctrica per acabar determinant quines són les inversions que tenen un retorn econòmic a més dels avantatges mediambientals que comporta l'electrificació de la flota de vehicles de transport de mercaderies.

[es] La necesidad de reducir las emisiones globales de CO2 exige que sectores tan dependientes de combustibles fósiles como el transporte de mercancías por carretera tengan que introducir grandes cambios en cómo se desarrolla su actividad. Por este motivo, en este trabajo se pretende llevar a cabo un estudio para determinar la viabilidad de sustituir los camiones de combustión utilizados actualmente para realizar las operaciones de transporte por camiones eléctricos de características similares. Para hacer este estudio se usan los consumos reales de una flota de camiones para determinar su equivalente en consumos eléctricos y se dimensiona una instalación de recarga de vehículos eléctricos que permita alimentar las necesidades energéticas de la flota, así como de una instalación fotovoltaica y un sistema de almacenamiento de energía que genere energía limpia y apoye a la instalación de recarga. Finalmente, se estima el coste de todas las instalaciones dimensionadas y se estudia la rentabilidad económica de cada una de partes considerando una predicción de la evolución de los precios del diésel y de la energía eléctrica para acabar determinando cuales son las inversiones que tienen un retorno económico además de las ventajas medioambientales que comporta la electrificación de la flota de vehículos de transporte de mercancías.