BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] ABSTRACT: In robotics applications it is common to use mechanical elements and rigid links. This is done especially because it greatly simplifies mathematical modeling, as well as obtaining dynamic and kinematic controllers. All this leads to manipulators that allow high precision in movement and positioning. However, it is becoming increasingly common for robots to interact with human operators in different tasks. Examples of this can be found in industrial applications where collaborative robots are very successful, but also in medical and service applications for disabled people, where a robot can perform care tasks that involve interaction with the person. It is in these fields of interaction with people that a robot incorporating flexible mechanical segments, such that contact with people is completely harmless, presents a future of interest (in addition to space applications). In this work, different controllers based on neural networks, fuzzy logic and GPI control will be analyzed and designed in order to evaluate their performance in a system including flexible mechanical links.

[es] RESUMEN: En aplicaciones de robótica es común utilizar elementos mecánicos y eslabones rígidos. Esto se realiza así especialmente porque simplifica enormemente el modelado matemático, así como la obtención de controladores dinámicos y cinemáticos. Todo esto conlleva el poder obtener manipuladores que permiten una elevada precisión en el movimiento y en el posicionamiento. Sin embargo, cada día es más frecuente que los robots interaccionen con los operadores humanos en diferentes tareas. Ejemplos de esto pueden encontrarse en las aplicaciones industriales donde los robots colaborativos tienen mucho éxito, pero también en aplicaciones médicas y de servicio a personas discapacitadas, donde un robot puede hacer tareas de atención que conlleven una interacción con la persona. Es en estos campos de interacción con las personas donde un robot que incorpore segmentos mecánicos flexibles, tales que el contacto con las personas sea totalmente inocuo, presenta un futuro de interés (además de las aplicaciones espaciales). En el presente trabajo se analizarán y diseñarán distintos controladores basados en redes neuronales, lógica difusa y control GPI con el objetivo de evaluar su funcionamiento en un sistema que incluya eslabones mecánicos flexibles.
[en] ABSTRACT. This study analyzes the historical maritime climate on the coast of Manzanillo (Colima, Mexico), in order to reconstruct 62-year hourly wave statistics for the coastal zone. The analysis was performed by integrating different numerical tools, instrumental measurements and statistical techniques to jointly analyze the processes associated with the propagation of waves from deep waters to the coast. This information is likely to be used to drive future detailed coastal and harbour studies. The innovative contribution of this methodology includes the integration of different numerical wave propagation models and the use of algorithms to validate wave data obtained with instruments, as well as the establishment of a hybrid technique that enables performing an historical wave reconstruction with 62 years of duration in the study zone and with efficient and competitive CPU times. The proposed methodology can be easily adopted as a tool that can be commonly used for technical coastal and port engineering consulting. As an example of the use of the wave series offered by this study, a preliminary study of the short- (days to weeks) and long-term (months, seasons, years and decades) evolution of coastal dynamics is presented for the Tepalcates channel in Manzanillo, before and after its expansion.

[es] RESUMEN. El presente estudio se encarga de analizar el clima marítimo histórico en la playa de Campos en la región de Manzanillo (Colima, México), con el objetivo de trasladar la estadística histórica de 62 años de oleaje horario a la zona costera. El análisis se ha realizado mediante la integración de diferentes herramientas numéricas, medidas instrumentales y técnicas estadísticas que en conjunto analizan los procesos relacionados con la propagación del oleaje que se suceden desde las aguas profundas hasta la costa. Esta información es susceptible de ser empleada como forzamiento de estudios costeros y portuarios de detalle. La aportación innovadora de la presente metodología es la integración de distintos modelos de propagación numérica de oleaje, el uso de algoritmos de validación de los datos de oleaje obtenidos con datos instrumentales, y el establecimiento de una técnica de hibridación que permite llevar a cabo una reconstrucción histórica del oleaje horario con 62 años de duración en la zona de estudio, con tiempos computacionales eficientes y competitivos. La metodología propuesta fácilmente puede ser adoptada como una herramienta metodológica de uso habitual en consultorías técnicas de ingeniería costera y portuaria. Como ejemplo de la explotación de las series de oleaje que esta metodología ofrece, se realiza el estudio preliminar de la evolución de la dinámica litoral en el corto (días a semanas) y largo plazos (meses, estaciones, años y décadas), en la zona del canal Tepalcates, en Manzanillo, antes y después de su ampliación.
[en] ABSTRACT: The aim of this project is to carry out the design of a gravity based foundation for offshore wind turbines. After a close study of the state o the art and existing projects, the document moves on to the analysis of the design requirements:  Geotechnical characteristics of the seabed at the final location  Meta-oceanic conditions: wind, waves, tides, and currents  Loads transmitted by the generator In order to determine all the loads acting on the foundation during its service life. Once these loads were known, the study moves on to a pre-design phase where the following points are analysed:  Geometrical adjustment  Determination of the meta-oceanic loads  Total loads acting on the structure  Analytical methods of calculation: bearing capacity, sliding, overturning, appearance of tension loads at the base of the structure, and local shear failure of the ground beneath the foundation. With which two different designs where achieved. At this point one proceeds to the definite establishment and calculations of the designs' geometries, as well as that of the bedding layer and the scour protection layer.

[es] RESUMEN: El objetivo de este proyecto es realizar el diseño de una cimentación de gravedad para la eólica offshore. Tras un estudio del estado de arte y de los antecedentes se pasa a continuación al análisis de los requerimientos de diseño:  Características geotécnicas del fondo marino en el emplazamiento definitivo  Condiciones meta-oceánicas: oleaje, mareas, corrientes y viento  Esfuerzos transmitidos por el aerogenerador Para determinar todos los esfuerzos a que se verá sometida la cimentación a lo largo de su vida útil. Una vez conocidos los esfuerzos se pasa a una primera fase de pre-diseño en donde se están realizando los siguientes puntos:  Ajuste geométrico  Determinación de esfuerzos meta-oceánicos  Esfuerzos totales  Cálculos estructurales analíticos: Hundimiento, deslizamiento, vuelco rígido, existencia de tracciones en la base, y vuelco plástico  Cálculos por métodos numéricos: PLAXIS Con lo que se llega a la obtención de los diseños y cálculos definitivos de la geometría estructural, de la banqueta, y de la protección al socavamiento (scour protection). En estos momentos para finalizar los trabajos falta la realización de los cálculos por métodos numéricos del diseño que se están realizando con el software de elementos finitos PLAXIS y la redacción definitiva del TFG.
[en] The European Social Charter is endowed with a collective complaints system which strengthens the role of the social partners and non-governmental organisations by allowing them to lodge complaints about the unsatisfactory application of the provisions of the Charter against the Member States that have accepted this procedure. We consider that the recent ratification by Spain of the revised version of the Charter together with the protocol regulating the collective complaints procedure represents a step forward in improving the protection of labor rights in our country. In this Final D egree Project we have explained the characteristics of this procedure and analyzed the different claims filed against Spain in which, despite not having resolved the merits of the case in all of them, it allows us to contemplate the real scope of this system and confirm that condition.

[es] La Carta Social Europea está dotada de un sistema de reclamaciones colectivas por el que se refuerza el papel de los interlocutores sociales y de las organizaciones no gubernamentales al poder presentar quejas sobre la insatisfactoria aplicación de las disposiciones de la Carta contra los Estados miembros que hayan aceptado este procedimiento. Consideramos que la reciente ratificación por parte de España de la versión revisada de la Carta junto con el protocolo que regula el procedimiento de reclamaciones colectivas supone un avance en la mejora en la protección de los derechos laborales en nuestro país. En este Trabajado de Fin de Grado hemos expuesto las características de este procedimiento y analizado las diferentes reclamaciones presentadas contra España en las que, pese a no haber resolución del fondo del caso de todas ellas, nos
[en] Abstract: The present study aims at highlighting in a concise way some thoughts and observations on certain elements proposed in training schemes by the European Higher Education Area (EHEA). In particular we focus on aspects such as teaching methodologies, teaching materials, tutorials and evaluation, and on the outlooks and opinions which are held on these by both lecturers and students.

[es] Resumen: El presente trabajo pretende aportar, en clave de claroscuro y de forma sucinta, un conjunto de reflexiones y de constataciones en relación con algunos elementos que se propugnan desde el planteamiento formativo del Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). En concreto, sometemos a consideración aspectos como las metodologías docentes, los recursos materiales, la tutoría y la evaluación, y la perspectiva que, en relación con ellos, mantienen tanto docentes como estudiantes.
[en] ABSTRACT. The increased capabilities of mobile devices makes it necessary ensuring an optimum use of network resources. The improve in the resources management must be accompanied by cooperation of all procedures involved no matter the layer or network segment they are in. In order to satisfy this demand, OConS framework offers adaptive connectivity services to seamlessly address user and service requirements while complying with operator policies and dealing with the heterogeneous and changing network conditions of the future Internet. This work details the implementation of the most relevant architecture components, especially focused on access selection techniques. If the network resources management is to be a key element in the future, it will be especially important in regards to the access network. In this context, this work presents an analytical study which, by means of optimization techniques, aims at find the best performance in an access network and, then, compares the results with those obtained by different algorithms.

[es] RESUMEN. El incremento de las capacidades de los dispositivos móviles hace necesario asegurar un uso óptimo de los recursos de la red. Esta mejor gestión debe ir acompañada de la cooperación de todos los procedimientos involucrados sin importar la capa o segmento de red en que se encuentre. A fin de satisfacer esta nueva demanda el marco OConS provee servicios de conectividad adaptativos que satisfacen los requerimientos de aplicaciones, usuarios y las políticas de los operadores a la vez que trata con las condiciones heterogéneas y cambiantes del llamado Internet del futuro. Este trabajo presenta la implementación de los principales componentes de la arquitectura OConS con especial atención a técnicas de selección de acceso. Si la mejora de la gestión de los recursos va a ser la clave en el futuro, es en la parte de acceso donde su importancia es mayúscula. Siguiendo esta premisa este trabajo presenta un estudio analítico que proporciona, mediante técnicas de optimización, el mejor rendimiento de una red de acceso y su comparativa con los obtenidos mediante algoritmos realistas.
[en] ABSTRACT: Recent research has found that psychological flexibility, the key construct of the Acceptance and Commitment Therapy (ACT) model of mental health and behavioral effectiveness, is related to, and longitudinally predicts, a wide range of work-related outcomes. Less research, however, has been dedicated to explore the role of psychological flexibility as a protecting factor for the development of burnout syndrome. The current study examined whether: (a) general psychological flexibility and work-related psychological flexibility accounted for additional variance in burnout symptoms relative to work factors and other work-related constructs such as work engagement, work satisfaction, and psychological empowerment; and (b) work-related psychological flexibility moderated the relationship between exhaustion and cynicism. A cross-sectional study was conducted with 209 Spanish workers from different companies who completed questionnaires assessing the constructs of interest. Hierarchical regression analyses showed that psychological flexibility and work-related psychological flexibility accounted for additional variance in burnout symptoms. The moderator analysis showed that the relationship between exhaustion and cynicism was higher among participants with low levels of work-related psychological flexibility as compared to participants with high levels. These results suggest that interventions aiming to increase psychological flexibility might prevent the development of burnout syndrome.

[es] RESUMEN: La investigación ha mostrado que la flexibilidad psicológica, el constructo central del modelo de salud mental y eficacia conductual de la terapia de aceptación y compromiso (ACT), está relacionada y predice longitudinalmente un amplio rango de variables relacionadas con el trabajo. Menor grado de investigación se ha dedicado a explorar el rol de la flexibilidad psicológica como factor protector del desarrollo del síndrome de burnout. El presente estudio analizó si: (a) la flexibilidad psicológica general y la flexibilidad psicológica relacionada con el trabajo explicaban varianza adicional de los síntomas de burnout comparado con factores laborales y constructos como compromiso laboral, satisfacción laboral y empoderamiento psicológico; y (b) la flexibilidad psicológica relacionada con el trabajo moderaba la relación entre agotamiento y cinismo. Se realizó un estudio transversal con 209 trabajadores españoles de diferentes empresas que completaron cuestionarios que miden los constructos de interés. El análisis de regresión jerárquica mostró que la flexibilidad psicológica general y la flexibilidad psicológica relacionada con el trabajo explicaron varianza adicional de los síntomas de burnout. El análisis de moderación mostró que la relación entre agotamiento y cinismo fue mayor entre los participantes con niveles bajos de flexibilidad psicológica relacionada con el trabajo comparado con los participantes con niveles altos. Los resultados sugieren que las intervenciones que tienen como objetivo incrementar la flexibilidad psicológica podrían prevenir el desarrollo del síndrome de burnout.
[en] Often reduced to the footnotes of contemporary research on Burma, the events of 1974 were crucial in the country's recent history and subsequent political development. The anti-government protests were violently crushed by the army but marked the first major evidence of the difficulties facing the "Burmese Way to Socialism", a revolutionary and utopian military experiment developed since 1962, and the precedent of the 1988 revolution that would end General Ne Win's military regime.

[es] A menudo reducidos a una breve mención en la investigación sobre la Birmania contemporánea, los hechos de 1974 son un episodio muy importante en su historia reciente y en su desarrollo político posterior. Las protestas contra el gobierno, aplastadas con violencia por el ejército, fueron el primer gran aviso de las dificultades de la "vía birmana al socialismo", experimento revolucionario y utópico de corte militarista desarrollado desde 1962, y el precedente de la revolución de 1988 que pondría fin al régimen militar del general Ne Win.
[en] ABSTRACT: The metropolitan area of Santander-Torrelavega, made up of eight municipalities, presents a polarization of productive and tertiary activities focused on the two main cities. However, it can be seen how the smaller municipalities in the area have maintained positive rates of population growth against Santander and Torrelavega. A review of the planning tools during the last forty years illustrates how the low degree of development of the buildable land use in the two study cities, highlights the expansionist urban policy of the first years that is currently being reviewed. The limited capacity of Santander and Torrelavega, as medium-sized cities, to develop the buildable land use offered, is offset by large-scale operations in central areas. The development of large urban projects, linked to important sport events or strategies for attracting industrial capital, always focused as areas of opportunity, have served to solve deficits in community services and, to balance the limited success of the offer of available land use.

[es] RESUMEN: El área urbana de Santander-Torrelavega, constituida por ocho municipios, presenta una polarización de las actividades productivas y terciarias focalizada en los dos núcleos principales. Sin embargo, se constata cómo los municipios de menor entidad del área han mantenido tasas positivas de crecimiento poblacional en detrimento de Santander y Torrelavega. Una revisión de las figuras de planificación durante los últimos cuarenta años muestra cómo el escaso grado de desarrollo del suelo urbanizable en las dos ciudades de estudio pone en evidencia la política urbanística expansionista de los primeros años que está siendo actualmente revisada. La escasa capacidad de Santander y Torrelavega, como ciudades medias, para completar el suelo urbanizable ofertado es compensada con operaciones de gran calado en las áreas centrales. El desarrollo de grandes proyectos urbanos, ligados a importantes acontecimientos deportivos o a estrategias de captación del capital industrial, enfocados siempre como áreas de oportunidad, ha servido para dar solución a déficits de servicios comunitarios y para equilibrar el escaso éxito de la oferta de suelo existente.
[en] ABSTRACT: In this work an application is presented that makes use of a program that solves electromagnetic problems. First, we discuss the most important things about geometric modeling, the most important types of modeling that exist and the choice of what is applied in the program, once we have seen this, we analyze which curves are used and which surfaces are used, giving the basic characteristics and because we use these surfaces and curves. After we analyze the numerical techniques that the program uses in this case the most important one and what the operation is based on is the Method of Moments, the most important characteristics will be given and topics of the surfaces that are used to see will be touched how with this method we can divide them and that is the most optimal for what is sought. Once we have explained all this, we turn to what is really the objective of the work and is the application, it will explain what the application is composed of, how it has been created, how it works and how is the structure of the data.

[es] RESUMEN: En este trabajo se presenta una aplicación que hace uso de un programa que resuelve problemas electromagnéticos. En primer lugar, se comentan las cosas más importantes sobre modelado geométrico, los tipos de modelado más importantes que existen y la elección del que se aplica en el programa, una vez visto esto pasamos a analizar que curvas se utilizan y que superficies se utilizan, dando las características básicas y porque utilizamos dichas superficies y curvas. Después pasamos a analizar las técnicas numéricas que utiliza el programa en este caso la más importante y sobre lo que se basa el funcionamiento es el Método de los Momentos, se darán las características más importantes y se tocarán temas de las superficies que se utilizan para ver cómo con este método podemos dividirlas y que sea lo más óptimo para lo que se busca. Una vez hemos explicado todo esto, pasamos a lo que de verdad es el objetivo del trabajo y es la aplicación, se explicará de que se compone la aplicación, con que ha sido creada, como funciona y como es la estructura de los datos.
[en] ABSTRACT: The gender gap, understood as the difference between the masculine and feminine values in relation to the masculine value of a certain variable, is an aspect that has been the object of study for many years as it is a suitable tool for measuring gender equality gender. The aim of this paper is to analyse gender inequality in the dimensions of wages, leadership and education for the Southern European countries, i.e. Portugal, Spain, Italy and Greece. The years of the study are 2010, 2014 and 2018. These are the years between the two great crises of the 21st century, the economic crisis of 2008 and the economic and health crisis caused by COVID-19. To do so, the inequality index is calculated as the average of the gaps of the three selected dimensions. Afterwards, the results were analysed in order to establish a relationship between the variables, and to approach the causes that generate inequality between men and women. These results are discussed in the context of each country's regulations in order to understand whether the policies implemented by each country have had the desired effect or, on the contrary, have aggravated gender inequality.

[es] RESUMEN: La brecha de género, entendida como la diferencia entre los valores masculino y femenino en relación con el valor masculino de una determinada variable, es un aspecto que ha sido objeto de estudio durante muchos años al ser una herramienta adecuada para la medición de la igualdad de género. El objetivo de este trabajo es el análisis de la desigualdad de género en las dimensiones salario, liderazgo y educación para los países del sur de Europa, es decir, Portugal, España, Italia y Grecia. Los años para los que se va a realizar en estudio son 2010, 2014 y 2018. Dichos años son los comprendidos entre las dos grandes crisis el siglo XXI, la crisis económica del 2008 y la crisis económica y sanitaria provocada por el COVID-19. Para ello, se ha calculado el índice de desigualdad como el promedio de las brechas de las tres dimensiones seleccionadas. Después, se han analizado los resultados obtenidos con el fin de establecer una relación entre las variables y poder aproximarnos a las causas que generan la desigualdad entre hombres y mujeres. Más tarde se procede a discutir estos resultados situándolos en el contexto de las normativas de cada país con la finalidad de entender si las políticas llevadas a cabo por cada país han tenido el efecto deseado o, por el contrario, han agravado la desigualdad de género.