[en] As the number of elderly people increases both in Spain and worldwide, so does the importance of making technology accessible to them. It is rather important to "humanize" their environments, especially so when they live alone, and to provide them a sense of companionship and useful tools for their daily lives. The aim of this project is to develop a social robot that can be summoned without the need for any other device, by simply saying "Hey Neato!". The robot would also need to be able to locate the caller and move toward them in order to interact. This has been achieved by using a Neato brand robot vacuum as a platform and means of locomotion. On top of it, a foamcore structure has been created that serves to give shape to the object we recognize as the robot and to organize all the other components. These are: a Raspberry Pi, a small computer that serves as the main computing unit; colour and depth cameras, used to perceive the environments and the user's location; and a tablet, that performs another part of the calculations, records audio to hear the user's commands, emits audio through a speaker, and displays its animated eyes. Several techniques learned during the degree have been fundamental to the success of the project, especially those of the fields of robotics (such as direct and inverse kinematics, to determine the movement of the robot from the movement of the wheels, and vice versa) and computer vision (to process the depth and colour images). In conclusion, the project has the potential to improve the quality of life of the elderly.

[es] A medida que aumenta el número de personas mayores en España y en el resto del mundo, también lo hace la importancia de hacer que la tecnología les sea accesible. Es fundamental humanizar sus entornos, especialmente cuando viven solas, y proporcionarles una sensación de compañía y herramientas útiles para su vida diaria. El objetivo de este proyecto es desarrollar un robot social al que se pueda llamar sin necesidad de ningún otro dispositivo, simplemente diciendo "¡Hey! Neato". El robot también tendría que ser capaz de localizar a quien lo llamó, moverse hacia, e interactuar con ellos. Esto ha sido logrado usando un robot aspirador Neato como base y medio de locomoción. Sobre él se ha creado una estructura de cartón pluma que sirve para dar forma al objeto que se reconocerá como el robot y organizar todos los demás componentes. Estos son: una Raspberry Pi, un pequeño ordenador que sirve como la unidad principal de cómputo; cámaras de color y profundidad, que sirven para percibir el entorno y la posición del usuario; y un tablet, que sirve para hacer otra parte de los cálculos, gravar audio para oír los comandos, producir audio para responder, y mostrar sus "ojos" animados. Varias técnicas aprendidas durante el grado han sido fundamentales para el suceso del proyecto, especialmente las de robótica (como la cinemática directa e inversa, para calcular el movimiento del robot en función del de las ruedas, y viceversa) y visión por ordenador (para procesar las imágenes de color y profundidad). En conclusión el proyecto tiene el potencial de mejorar la calidad de vida de las personas mayores.