BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Quan es parla de vehicle autònom, sempre pensem en un cotxe que es pot conduir-se per si mateix. Tot i així, aquesta idea engloba molts conceptes i sistemes els quals els donem per suposat però son molt importants ja que aquesta labor només és possible si tot el conjunt funcionés perfectament i en total sincronia. El sistema de control del volant entre d'altres, desenvolupa una tasca molt important. Gràcies a un actuador en la direcció del cotxe, permet el seu control per poder decidir la trajectòria que seguirà el cotxe. Aquest projecte està enfocat en la millora d'un Sistema de direcció autònom on es focalitzarà en introduir una sèrie de canvis que milloraran la capacitat del sistema per desenvolupar aquest treball. Per exemple, s'introdueixen canvis en el algoritme de control per aconseguir un millora important respecte al que hi havia anteriorment, millorant fins a 5 vegades més la velocitat de reacció del sistema i la precisió a l'hora de seguir la referència. També, es farà una recerca intensiva per obtenir una nova versió amb diferents components millores el aspectes del sistema anterior com per exemple pes, espai, robustesa, eficiència i cost els quals son aspectes crítics en la nostra aplicació.

[es] Cuando se habla de vehículo autónomo, siempre pensamos en un vehículo que se pueda mover por sí mismo. Sin embargo, esto engloba muchos conceptos y sistemas que se dan por implícitos, pero son muy importantes, ya que esta labor solo se puede desempeñar si todos los conjuntos funcionan perfectamente y con total sincronía. El sistema de dirección autónomo entre otros, es de gran importancia en un vehículo autónomo. Gracias a un actuador en la dirección de la columna nos permite poder decidir la trayectoria que seguirá el vehículo. Este proyecto se centra en la introducción de mejoras en un sistema de dirección de un vehículo autónomo de competición las cuales mejorará el desempeño de éste. Por ejemplo, se mejorará el algoritmo de control del vehículo para incrementar la velocidad de éste hasta 5 veces, y aumentar la precisión a la hora de seguir el valor de referencia. Además, se hará una búsqueda intensiva para desarrollar un nuevo conjunto de componentes que mejoren varios aspectos como el peso, espacio, robustez, eficiencia y coste los cuales son aspectos críticos en nuestra aplicación.
[ca] Aquest treball se centra en un "Programa de Disseny de Doctorat encastat" (EDDP), que comprèn una cohort de candidats de doctorat de disseny que estan "inserits" fora de la universitat per a una part substancial de la seva candidatura. Específicament, el document detalla el marc i el resultat per als doctorats australians en arquitectura, situats en contextos fora de la seva experiència i experiència immediata, i fora de l'àmbit de la recerca acadèmica tradicional. Aquests contextos poden ser extrets potencialment de la pràctica professional, la indústria i el comerç; en àrees d'interès tan diverses com la planificació, la propietat, la construcció, l'enginyeria civil i d'infraestructures, l'ecologia, els fabricants, les institucions financeres i les empreses de comunicació. També podrien ser col·locats dins dels equips de projectes del govern local, ONG i PFN involucrant la salut comunitària, la ciència política i la definició de polítiques, les ciències socials i l'antropologia, i fins i tot els sectors culturals com els museus.

[es] Este trabajo se centra en un "Programa de Diseño de Doctorado Embebido" (EDDP), que comprende una cohorte de candidatos de doctorado de diseño que están "insertados" fuera de la universidad para una parte sustancial de su candidatura. Específicamente, el documento detalla el marco y el resultado para los doctorados australianos en arquitectura, situados en contextos fuera de su experiencia y experiencia inmediata, y fuera del ámbito de la investigación académica tradicional. Estos contextos pueden ser extraídos potencialmente de la práctica profesional, la industria y el comercio; en áreas de interés tan diversas como la planificación, la propiedad, la construcción, la ingeniería civil y de infraestructuras, la ecología, los fabricantes, las instituciones financieras y las empresas de comunicación. También podrían ser colocados dentro de los equipos de proyectos del gobierno local, ONGs y PFN involucrando la salud comunitaria, la ciencia política y la definición de políticas, las ciencias sociales y la antropología, e incluso los sectores culturales como los museos.
[ca] Els satèl·lits no tenen un comportament autònom pel que fa a l'adquisició i transmissió de dades. En un entorn proper a la Terra amb pocs dispositius i connectivitat fiable, això no suposa una limitació pel que poden ser operats manualment gairebé en temps real. No obstant, amb major nombre de satèl·lits i en enentorns de Delay Tolerant Network (DTN), on la connectivitat és inestable i interrompuda amb llargues demores, cal confiar en l'automatització. En aquest aspecte, ja s'han realitzat estudis utilitzant el Reinforcement Learning per gestionar la memòria d'un node DTN amb resultats prometedors. Tot i així, aquests mètodes requereixen de molt temps de simulació i no són aptes per a ser implementats en els ordinadors de a bord. Es podria entendre, però, com un agent de control centralitzat amb resultats i xarxes neuronals delegades als satèl·lits. En aquest projecte, es presenta un enfocament més lleuger utilitzant Teoria de Control Clàssica modelant el node DTN com un sistema de cues on la taxa de transmissió s'ajusta automàticament per mantenir un estat concret de la memòria. En aquest aspecte, ja s'han realitzat estudis utilitzant el Reinforcement Learning per gestionar la memòria d'un node DTN amb resultats prometedors. No obstant això, aquests mètodes requereixen de molt temps de simulació i no són aptes per a ser implementats en els ordinadors de a bord. Es podrien entendre, però, com un agent de control centralitzat amb resultats i xarxes neuronals delegades als satèl·lits. En aquest projecte, es presenta un enfocament més lleuger utilitzant Teoria de Control Clàssica modelant el node DTN com un sistema de cues on la taxa de transmissió s'ajusta automàticament per mantenir un estat concret de la memòria.

[es] Los satélites carecen de un comportamiento autónomo con respecto a la adquisición y transmisión de datos. En un entorno cercano a la Tierra con pocos dispositivos y conectividad fiable, esto no supone una limitación por lo que pueden ser operados manualmente casi en tiempo real. Sin embargo, con mayor número de satélites en enentornos de Delay Tolerant Network (DTN), donde la conectividad es inestable e interrumpida con largas demoras, es necesario confiar en la automatización. En este aspecto, ya se han realizado estudios utilizando el Reinforcement Learning para gestionar la memoria de un nodo DTN con resultados prometedores. No obstante, estos métodos requieren de mucho tiempo de simulación y no son aptos para ser implementados en los ordenadores de a bordo. Se podrían entender, sin embargo, como un agente de control centralizado con resultados y redes neuronales delegadas a los satélites. En este proyecto, se presenta un enfoque más ligero utilizando Teoría de Control Clásica modelando el nodo DTN como un sistema de colas donde la tasa de transmisión se ajusta automáticamente para mantener un estado concreto de la memoria.
[ca] Democràcia i política són, han estat sempre el centre dels discursos d'especialistes que, sovint, obliden les condicionants tecnològiques en certes opcions polítiques. No sempre s'ha tingut en compte el paper de la tecnociència en configurar, per exemple, les formes de la democràcia representativa vigent, tal vegada les úniques possibles en el moment històric en que foren inventades. Els nous avenços tecnològics permeten fins i tot proposar canvis en les formes de representació democràtica i ens acosten a la possibilitat de una democràcia més directa que no està pas clar si és o no preferible.

[es] Democracia y política son, han sido siempre el centro de los discursos de especialistas que, a menudo, olvidan los condicionantes tecnológicos en ciertas opciones políticas. No siempre se ha tenido en cuenta el papel de la tecnociencia a la hora de configurar, por ejemplo, las formas de la democracia representativa vigente, quizás las únicas posibles en el momento histórico en que fueron inventadas. Los nuevos avances tecnológicos permiten incluso proponer cambios en las formas de representación democrática y nos acercan a la posibilidad de una democracia más directa, que no está tampoco claro si es o no preferible.
[ca] Per innovar en les possibilitats dels conjurs del jugador en els videojocs, aquest projecte proposa crear un sistema de màgia basat en l'estructura d'un nou llenguatge. En ell, els encantaments fan el paper d'oració i, com a tal, estan formats per la unió de diversos sintagmes (que determinen el seu comportament) regits per una gramàtica que els hi aporta significat. Per poder provar aquest model en acció, s'ha programat també un joc prototip que l'implementa. Això implica plantejar alguns aspectes, com per exemple els apartats de visualització y d'àudio, que s'hauran de configurar en temps real.

[es] Para innovar en las posibilidades de los conjuros del jugador de los videojuegos, este proyecto propone crear un sistema de magia basado en la estructura de un nuevo lenguaje. En él, los hechizos hacen el papel de oración y, como tal, están formados por la unión de diversos sintagmas (que determinan su comportamiento) regidos por una gramática que les aporta significado. Para poder probar este modelo en acción, se ha programado también un juego prototipo que lo implementa. Esto implica plantear ciertos aspectos, como por ejemplo los apartados de visualización y de audio, que tendrán que configurarse en tiempo real.
[ca] L'òptica integrada s'estableix com una plataforma molt versàtil per a portar a terme experiments d'òptica no-lineal, donat el elevat confinament dels camps electromagnètics que ofereix i l'alt grau de control que es té sobre ells. En aquest treball s'estudien dues aplicacions del procés no-lineal Four Wave Mixing: la generació de squeezed light i el control de la coherència òptica. En el treball es desenvolupa una plataforma integrada de nitrat de silici per fer òptica no-lineal i es dissenyen circuits òptics per generar squeezed light i conversió de frequència òptica de banda ampla, a més d'una aplicació de metrologia.

[es] La óptica integrada se establece como una plataforma muy versátil para realizar experimentos de óptica no-lineal, dado el elevado confinamiento de los campos electromagnéticos que oferece i el alto grado de control que se tiene sobre ellos. En este trabajo se estudian dos aplicaciones del proceso no-lineal Four Wave Mixing: la generación de squeezed light y el control de la coheréncia óptica. En el trabajo se desarrolla una plataforma integrada de nitrato de silicio para hacer óptica no-lineal i se disseñan circuitos ópticos para generar squeezed light y conversión de frecuencia óptica de banda ancha, además de una aplicación de metrologia.
[ca] La figura d'Adolf Loos ha passat a la història molt lligada al títol del seu assaig "Ornament und Verbrechen", "Ornament i delicte", ja que en general, al món de l'arquitectura hi ha certa tendència a reduir a la mínima expressió la feina d'un arquitecte reconegut per tal de recordar-lo més fàcilment, Le Corbusier i la seva "Machine à habiter", Mies i el seu "Less is more". Però la realitat és que la figura de Loos va molt més enllà d'un personatge controvertit i revolucionari per la radicalitat dels titulars amb els quals se'l recorda. Quan un s'endinsa en la seva obra s'adona que és un dels millors exemples de la materialització d'un pensament arquitectònic. Seguint la seva màxima funcionalista de complaure les necessitats psicofuncionals dels seus usuaris, va aconseguir amb les seves idees generar una arquitectura extremadament optimitzada al mateix temps que una riquesa espaial que encara avui en dia fascina a les noves generacions. Aquest treball es basarà en l'estudi de l'impacte que ha tingut una de les seves idees principals, el Raumplan a l'hora de projectar a l'arquitectura actual. I per fer-ho s'analitzaran 4 de les seves obres més representatives i 4 obres realitzades un segle després per Alberto Campo Baeza, un altre arquitecte que ha compartit i s'ha inspirat clarament en aquestes idees i que ha aconseguit traslladar a la modernitat i anar madurant aquests conceptes que Loos va engendrar.

[es] La figura de Adolf Loos ha pasado a la historia muy ligada al título de su ensayo "Ornament und Verbrechen", "Ornament y delito", ya que en general, en el mundo de la arquitectura hay cierta tendencia a reducir a la mínima expresión el trabajo de un arquitecto reconocido para recordarlo más fácilmente, Le Corbusier y su "Machine à habiter", Mies y su "Less is more". Pero la realidad es que la figura de Loos va mucho más allá de un personaje controvertido y revolucionario por la radicalidad de los titulares con los que se le recuerda. Cuando uno se adentra en su obra se da cuenta de que es uno de los mejores ejemplos de la materialización de un pensamiento arquitectónico. Siguiendo su máxima funcionalista de complacer las necesidades psicofuncionales de sus usuarios, logró con sus ideas generar una arquitectura extremadamente optimizada al tiempo que una riqueza espacial que aún hoy en día fascina a las nuevas generaciones. Este trabajo se basará en el estudio del impacto que ha tenido una de sus ideas principales, el Raumplan a la hora de proyectar en la arquitectura actual. Y para ello se analizarán 4 de sus obras más representativas y 4 obras realizadas un siglo después por Alberto Campo Baeza, otro arquitecto que ha compartido y se ha inspirado claramente en estas ideas y que ha logrado trasladar a la modernidad e ir madurando esos conceptos que Loos engendró.
[ca] El projecte consisteix en el disseny, implementació i construcció d'un sistema capaç de detectar i calcular les desviacions reals que es produeixen a l'hora de perforar el subsòl. El sistema està format per un sensor, el qual, juntament amb el microcontrolador, és el que s'introdueix en les perforacions i envien la informació necessària per a la realització del càlcul de les desviacions. Aquestes dades són recollides pel programa principal i tractades. El disseny té com a objectiu ser el màxim econòmic i precís possible.

[es] El proyecto consiste en el diseño, implementación y construcción de un sistema capaz de detectar y calcular las desviaciones reales que ocurren al perforar el subsuelo. El sistema consta de un sensor, que junto con el microcontrolador es el que se introduce en las perforaciones y envía la información necesaria para el cálculo de las desviaciones. Estos datos son recopilados por el programa principal y procesados. El diseño tiene el objetivo de ser lo más económico y preciso posible.
[ca] Català: Implementació del protocol LISP en una xarxa inalàmbrica mallada. Proposta d'un sistema de mapeig de LISP per tal d'investigar en el domini de la mobilitat inalàmbrica (roaming). Evaluació de la implementació analitzant diferents paràmetres per tal d'extreure'n les conclusions.

[es] Catellano: mplementación del protocolo LISP en una red inalámbrica mallada. Propuesta de un sistema de mapeo de LISP con el fin de investigar en el dominio de la movilidad inalámbrica (roaming). Evaluación de la implementación analizando diferentes parámetros de trafico para poder extraer las conclusiones.
[ca] Els dispositius electrònics de carbur de silici segueixen en constant investigació i creixement, sobretot en els darrers anys. Juntament amb altres tecnologies de "Wide Band Gap (WBG)" com el nitrat d'alumini (AlN, com LEDs ultravioletes) o el nitrat de gal·li (GaN, làsers), estan destinats a ser els successors dels components ja existents. Una de les grans característiques en els MOSFET de SiC, gràcies a les propietats físiques d'aquest material, és que tenen una resistència de conducció molt més baixa que els de silici. Això ha de permetre reduir considerablement les pèrdues en els circuits d'alta potència. A més, poden operar a major freqüència assolint la mateixa eficiència i implicant que els components usats (per exemple, en el disseny de filtres) siguin de menor dimensió. És aquesta la raó del present projecte. Buscar la forma d'atacar òptimament la porta d'un MOSFET per tal que les pèrdues d'aquest siguin ínfimes. S'ha d'analitzar possibles solucions i el seu funcionament i veure si realment es poden arribar a aquests ambiciosos propòsits. Cal vigilar cuidadosament les simulacions fetes mitjançant LTspice i les possibles incoherències amb els components reals. El principal dispositiu en el que basarem la investigació serà el C2M0080120D de CREE. Finalment, es procedeix a comparar els resultats obtinguts amb aquest model amb d'altres models amb característiques diferents, per veure si seria útil fer servir la mateixa xarxa òptima que en el transistor estudiat.

[es] Los dispositivos electrónicos de carburo de silicio siguen en constante investigación y crecimiento, sobre todo en los últimos años. Junto con otras tecnologías de "Wide Band Gap (WBG)" como el nitrato de aluminio (AlN, como LEDs ultravioletas) o el nitrato de galio (GaN, láseres), están destinados a ser los sucesores de los componentes ya existentes. Una de las características más atractivas en los MOSFET de SiC, gracias a las propiedades físicas de este material, es que tienen una resistencia de conducción mucho más pequeña que los de silicio. Esto tiene que permitir reducir considerablemente las pérdidas en los circuitos de alta potencia. Además, pueden operar a mayor frecuencia consiguiendo la misma eficiencia e implica que los componentes usados (por ejemplo, en el diseño de filtros) sean de menor tamaño. Ésta es la razón del presente proyecto. Encontrar el modo de atacar óptimamente la puerta de un MOSFET para que las pérdidas de éste sean ínfimas. Se debe analizar las posibles soluciones y su funcionamiento para ver si realmente se puede llegar a estos propósitos. Es necesario vigilar detenidamente las simulaciones hechas mediante LTspice y las posibles incoherencias con los componentes reales. El principal dispositivo con el que basaremos mayor parte de la investigación será el C2M0080120D de CREE. Finalmente, se procederá a comparar los resultados obtenidos con este modelo con otros modelos con características distintas, para ver si sería útil usar la misma red óptima que en el transistor estudiado.
[ca] La tecnologia de banda ultra-ampla (UWB) és una de les tecnologies més prometedores en termes d'eficiència energètica i potència en la transmissió de dades. Aquesta tesi té com a objectiu millorar el Mobile Knowledge UWB Kit RTLS que inclou quatre dispositius (anchors) que, mitjançant UWB, són capaços de localitzar un determinat dispositiu (tag). El sistema actualment utilitza la tecnologia Bluetooth amb fins de configuració. En primer lloc, una nova interfície de connexió és seleccionada (Ethernet/Wi-Fi). A continuació, el hardware necessari per implementar la solució al sistema. El sistema final ara inclou una Raspberry Pi que conté un script de Python, un servidor que fa els càlculs de localització i una aplicació web que actua com una interfície d'usuari. Aquest projecte aquest s'ha dut a terme i supervisat a Mobile Knowledge.

[es] La tecnología de banda ultra-ancha (UWB) es una de las tecnologías más prometedoras en términos de eficiencia energética y potencia en la transmisión de datos. Esta tesis tiene como objetivo mejorar el Mobile Knowledge Kit UWB Kit RTLS incluye cuatro dispositivos (anchors) que, a través de UWB, son capaces de localizar un determinado dispositivo (tag). El sistema actualmente usa la tecnología Bluetooth con fines de configuración. En primer lugar, una nueva interfaz de conexión es seleccionada (Ethernet/Wi-Fi). A continuación, el hardware necesario para implementar la solución en el sistema. El sistema final ahora incluye una Raspberry Pi con un script de Python, un servidor que realiza los cálculos de localización y una aplicación web que actúa como una interfaz de usuario. Este proyecto ese ha llevado a cabo y supervisado en Mobile Knowledge.
[ca] En aquest treball, hem explorat la idea de textura com a mètode de segmentació de tumors en imatges de ressonància magnètica. Per fer-ho, hem extès la definició de descriptors de textura proporcionada per Kovalev et al., les matrius de co-ocurrencia [1]. Després, hem definit un espai robust davant de rotacions derivat de l'espai de característiques que la nostra definició de les matrius de co-ocurrencia definia naturalment. Hem fet servir aquestes característiques per entrenar un classificador "random forest" [2] i hem vist si podíem detectar tumors en aquestes imatges, i si podíem distingir entre diferents tipus de teixits dintre del propi tumor.

[es] En este trabajo, hemos explorado la idea de textura como método de segmentación de tumores en imágenes de resonancia magnética. Para ello, hemos extendido la definición de descriptores de textura proporcionada por Kovalev et al., las matrices de co-ocurrencia [1]. Luego, hemos definido un espacio robusto ante rotaciones derivado del espacio de características que nuestra definición de matrices de co-ocurrencia definía naturalmente. Hemos utilizado estas características para entrenar un clasificador "random forest" [2] y hemos visto si podíamos detectar tumores en dichas imágenes, y si podíamos distinguir entre distintos tipos de tejidos dentro del propio tumor.