BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In the second half of the twentieth century, in many countries the percentage of home ownership increased significantly, while the proportion of rental housing decreased. In this comparative context, Francoist Spain presents two fundamental singularities. The intensity of the increase in home ownership that reaches the highest among Western countries. But even more surprising is the paradoxical bias of this increase. The workers' peripheries are precisely the vanguards in this process. Starting from a comparative state of the art and research on the case of Barcelona, this article takes this common thread to explore some specificities of the responses to the housing problem during the Franco regime, and to underline the relevance of this authentic cultural mutation in the neighborhood movements of such incidence in the final stage of the dictatorship and the beginning of democracy.

[es] En la segunda mitad del siglo XX, son muchos los países en los que aumentan significativamente los porcentajes de propiedad de la vivienda propia, mientras la proporción de viviendas en alquiler disminuye. En este contexto comparado, la España franquista presenta dos singularidades fundamentales. La intensidad en el incremento de la vivienda en propiedad que alcanza los máximos entre los países occidentales. Pero resulta todavía más sorprendente el sesgo paradójico de este incremento. Son justamente las periferias obreras las vanguardias en este proceso. A partir de un estado de la cuestión comparado y la investigación sobre el caso de Barcelona, este artículo toma este hilo conductor para explorar algunas especificidades de las respuestas al problema de la vivienda durante el franquismo, y para subrayar la relevancia de esta auténtica mutación cultural en los movimientos vecinales de tanta incidencia en la etapa final de la dictadura e inicios de la democracia.
[en] In this work, the design of kinematic and dynamic parameters of links of a mobile manipulator is stated as a numerical optimization problem (NOP). The NOP aims to minimize the mechanical energy of the system in critical positions given by the vertices of a workspace and consequently reduce the energy consumption of the control system during its operation in the workspace. An exhaustive exploitation mechanism is included in the traditional differential evolution algorithm to improve the search into a neighborhood in the design space. Simulation results show the performance of the algorithm. The resulting design shows less energy consumption than other three designs.

[es] En este trabajo se establece el problema de diseño cinemático y dinámico de los eslabones de un manipulador móvil como un problema de optimización numérica, con el objetivo de minimizar la energía mecánica del sistema en las posiciones críticas de un espacio de trabajo pre-establecido. Al cumplir con el objetivo propuesto se disminuye consecuentemente el consumo de energía que necesita el sistema de control durante su operación dentro del espacio de trabajo pre-establecido. Para dar solución al problema de optimización, se incorpora un mecanismo de explotación exhaustiva en el algoritmo tradicional de evolución diferencial, permitiendo mejorar la búsqueda dentro de una vecindad del espacio de diseño. Resultados en simulación muestran el desempeño del algoritmo. A su vez se muestra un menor consumo de energía del diseño resultante comparado con otros 3 diseños.
[en] A green space is proposed on a plot of 7477 m2 that is currently an unused field in La Granada (Alt Penedès), taking advantage of the lack of green parks in the town and the constant growth of the habitants. The site is conditioned by a road that passes through the west, from which the park is isolated, and by a narrowing in the center that divides i tinto two very marked areas, a wider one, which is to the north of the proposal, and a longer one, which is to the south of the proposal. In the wide are, a líving area is projected in the shape of a flowered meadow and a children¿s leisure space. In the elongated area, a líving area is projected with benches, bushes and fruit trees. The goal is to adapt the space for the population of all ages and to make the most of it in addition tot impove the environament of the sports area. It is analydes which is the bes Distribution of the space and what can be more potential. Different new spices are proposed, suitable for the climàtic and soil conditions of the area, to be introduced in order tot create a design for the area thathighlights and improves the biodiversity of the place. New furniture facilities, children¿s games, an insect hotel and buildins are also proposed so taht everyone can maje a good use of it.

[es] Se propone un espacio verde en un solar de 7477 m2 que actualmente es un descampado sin uso en La Granada (Alt Penedés) aprovechando la falta de parques verdes en el municipio y el crecimiento constante de la población. El solar está condicionado por una carretera que pasa por el oeste, de la cual de procura que el parque quede aislado, y por un estrechamiento en el centro que lo divide en dos zonas muy marcadas, una más ancha, que queda al norte de la propuesta, y otra más alargada, que queda al sud de la propuesta. En la zona ancha se proyecta una zona de estancia con forma de pradera florecida y un espacio de ocio infantil. En la zona alargada, se proyecta una zona de estancia con bancos, arbustos y frutales para acompañar. El objetivo es adecuar el espacio para la población de todas las edades y que se pueda sacar el máximo provecho además de mejorar el entorno de la zona deportiva. Se analiza cual es la mejor distribución del espacio y cuál puede ser su utilidad con más potencial. Se proponen diferentes nuevas especias, adecuadas por las condiciones climáticas y edáficas de la zona, a introducir por tal de crear un diseño de la zona que destaque y mejore la biodiversidad del lugar. También se proponen nuevas instalaciones de mobiliario, juegos infantiles y construcciones para que todo el mundo pueda hacer un buen uso, así como un hotel para insectos.
[en] Applying Image processing to people has been during years a worked topic in research due to its wide range of applications. Specifically, human body analysis presents a special interest because it enables interactive applications which are an active current topic. In this project we present a detector that discriminates body poses using depth images also coupled with a body skeleton estimator. The main objective for this project is to evaluate new possibilities for body detections starting from existent contributions. There are in this work the use of descriptors and training algorithms to reach the stated tasks. The conclusions extracted pretend to offer an evaluation of the tested methods to verify if they are suitable for the human body detection and therefore they can be extended in future works.

[es] El procesado de imagen aplicado a las personas ha sido durante años un tema recorrido en investigación ya que presenta un amplio abanico de posibles aplicaciones. Concretamente, el análisis del cuerpo humano es de interés especial ya que permite acceder a aplicaciones con interactividad, un tema muy actual. En este proyecto presentamos un detector que discrimina gestos corporales a partir de imágenes de profundidad conjuntamente con un estimador del esqueleto del cuerpo. El objetivo principal es evaluar nuevas posibilidades para la detección del cuerpo partiendo de contribuciones existentes. Son presentes la utilización de descriptores así como algoritmos de entrenamiento para conseguir dicho propósito. Las conclusiones extraídas pretenden ofrecer una evaluación de las técnicas usadas para comprobar si son adecuadas para el problema de la detección del cuerpo humano y si pueden ser extendidas en trabajos futuros.
[en] WirelessHART standard is becoming a reference as a wireless solution in industrial process automation and control. The WirelessHART network performance is mainly determined by its main component: the Network Manager, responsible for creating and configuring the WHART network, as well as managing routing and scheduling communications between devices. Due to the novelty of the WirelessHART standard (2010), there is not an opensource design or implementation of the WirelessHART Network Manager available. Only Dust Networks has a commercial Network Manager in the market. This fact makes the WirelessHART Network Manager an interesting area of research. In this thesis, we present a layered interface-oriented component-based architecture and the software design for the WirelessHART Network Manager. Furthermore, we give solution to some of the question marks left by the WHART specification regarding the Network Manager operation. Due to the modularity of the proposed design and architecture, the software components can be reused in other WirelessHART devices such Gateway or Field Devices.

[es] WirelessHART se considera el primer estándar de comuniaciones inalámbricas específicamente diseñado para procesos de automatización y control en la industria. El rendimiento de la red de sensores inalámbrica WirelessHART viene definido principalmente por su componente Network Manager, responsable de crear y configurar de forma autónoma la red WHART, así como de gestionar enrutamiento y scheduling de las comuniaciones entre dispositivos. Dado que el estándar WirelessHART de comunicaciones industriales se aprobó recientemente, no existe un diseño o implementación open-source del WirelessHART Network Manager y sólo Dust Networks dispone de una versión comercial de dicho componente. Este hecho convierte al WirelessHART Network Manager en un tema de investigación de gran interés. En este proyecto se presenta un arquitectura y diseño software del WirelessHART Network Manager, además de dar solución a diversos puntos no especificados en el estándar WirelessHART en relación al funcionamiento de este componente. Gracias a la modularidad del diseño y arquitectura de software propuesto, los componentes pueden ser reutilizados en otros dispositivos de la red WirelessHART como el Gateway o Field Device.
[en] The healthcare sector is one of the most vulnerable and affected by cyber incidents, which can jeopardise patient safety, data confidentiality and continuity of services. For this reason, it is necessary to raise awareness of the importance of cybersecurity in this area and to adopt preventive and corrective measures to mitigate and reduce potential damage. The aim of this thesis is to carry out a multidisciplinary analysis of the current state of cybersecurity in the healthcare sector, based on a comprehensive literature review covering the following aspects: the costs associated with cyber incidents, the discussion on the reconciliation of the fundamentals of medical ethics and the application of ICT in the sector, the current national and international regulations, the most common risks and good practices to avoid them, and two recent real cases of hospitals that have been victims of cyber attacks, in which the lessons learned will be shown. This is intended to achieve the main objective of this work, which is to raise awareness of the impact that cyber incidents currently have on the healthcare sector and to offer recommendations to improve the protection and resilience of healthcare organisations in the face of cyber threats

[es] El sector sanitario es uno de los más vulnerables y afectados por los incidentes cibernéticos, que pueden poner en riesgo la seguridad de los pacientes, la confidencialidad de los datos y la continuidad de los servicios. Por esta razón, es necesario sensibilizar sobre la importancia de la ciberseguridad en este ámbito y adoptar medidas preventivas y correctivas para mitigar y reducir los posibles daños. En este trabajo de fin de estudios se pretende realizar un análisis multidisciplinar del estado actual de la ciberseguridad en el sector sanitario, a partir de una revisión bibliográfica exhaustiva que abarca los siguientes aspectos: los costos asociados a los incidentes cibernéticos, la discusión sobre la conciliación de los fundamentos de la deontología médica y la aplicación de las TIC en el sector, la normativa vigente a nivel nacional e internacional, los riesgos más comunes y las buenas prácticas para evitarlos, y dos casos reales recientes de hospitales que han sido víctimas de ataques cibernéticos, en los que se mostraran las lecciones aprendidas. Con ello, se pretende alcanzar el objetivo principal de este trabajo, que es concienciar sobre el impacto que los incidentes cibernéticos presentan en la actualidad sobre el sector sanitario y ofrecer recomendaciones para mejorar la protección y la resiliencia de las organizaciones sanitarias frente a las amenazas cibernéticas.
[en] The aim of this project is to progress in understanding Latent Tuberculosis Infection (LTBI) through studying the formation of granuloma in the pulmonary secondary lobe. A reaction-diffuson model has been developed to study the evolution of an initial infection until it is encapsulated, both in 2D and in 3D. For the 2D case, a sensitivity analysis has been performed to study the influence of the model's parameters to the final radius of the granuloma and the encapsulation time. For the 3D case, unstable and stable approaches have been considered and their encapsulation processes compared. Also, 3D model was first implemented in a cube and afterwards extended to a irregular shaped secondary lobe. In the future, we want this model to be extended to the whole lung and reproduce the results of a lung-scale agent-based model that reproduces experimental results of the dynamics of the tuberculosis in the whole lungs.

[es] El objetivo de este proyecto es avanzar en el conocimiento de la Infección Tuberculosa Latente (LTBI) a través del estudio de la formación de granulomas en el lóbulo secundario pulmonar. Se ha desarrollado un modelo de reacción-difusión para estudiar la evolución de una infección inicial hasta su encapsulación, tanto en 2D como en 3D. Para el caso 2D se ha realizado un análisis de sensibilidad para estudiar la influencia de los parámetros del modelo en el radio final del granuloma y el tiempo de encapsulación. Para el caso 3D, se han considerado enfoques inestables y estables y se han comparado sus procesos de encapsulación. Además, el modelo 3D se implementó primero en un cubo y luego se extendió a un lóbulo secundario de forma irregular. En el futuro, queremos que este modelo se extienda a todo el pulmón y reproduzca los resultados de un modelo basado en agentes a escala pulmonar que reproduzca los resultados experimentales de la dinámica de la tuberculosis en todos los pulmones.
[en] Windcrete is a new structural technology developed at the UPC BarcelonaTech (Barcelona, Spain) that pretends to introduce concrete floating platforms for offshore wind energy production in the market. Using this concept, in this thesis it is designed the spar platform of a Floatable Offshore Wind Turbine (FOWT) that is going to be located off the coast of Tarragona. To carry out the structural design, two critical situations are considered. The first one takes place during the stevedoring operations when moving the structure from the quay to the sea. The second considers the FOWT in operation, assuming Severe Sea State (SSS) and wind speed at rated (maximum production of energy). Hence, an analysis of stresses must be done simultaneously for both situations, adjusting the design to satisfy the resistance conditions. The pre-stressed concrete structure has been designed for Serviceability Limit State (SLS). It also has been checked the resistance of the structure in Ultimate Limit Stress (ULS). Finally, a first estimation of the budget has been developed. It has permitted the determination of the items that have more influence in the project costs.

[es] Windcrete es una nueva tecnología encuadrada en el ámbito de las estructuras. Esta está desarrollada en la UPC BarcelonaTech (Barcelona, España). Pretende introducir plataformas flotantes tipo spar en el mercado. A partir de este concepto, en esta tesis se diseña una plataforma spar que forma parte de una estructura offshore flotante. Esta plataforma se situará en la costa de Tarragona. Para llevar a cabo el diseño de la estructura, se consideran dos situaciones críticas. La primera se produce durante las operaciones de estiba, mediante las que la estructura es transportada de un muelle al mar. La segunda contempla la estructura flotante en operación, asumiendo Estado Severo del Mar y máxima producción. El diseño debe poder resistir las tensiones para ambas situaciones. Por esta razón, el diseño se realiza conjuntamente. La estructura, que será de hormigón pretensado, es diseñada para Estado Límite de Servicio (ELS). Además, se comprueba la resistencia de la estructura para Estado Límite Último (ELU). Por último, se incluye una primera estimación del presupuesto, el cual ha permitido reconocer aquellas unidades de obra que incrementan notoriamente el coste del proyecto.
[en] A new apparatus for measuring critical disolution time of 10 samples simultaneouslly, is described. The results are registered throught a printer. The factors that can influence on the precision of the results and their reproducibility and analysed, giving solutions for each case. An operating process for handling this new apparatus is described. It offers great opportunities in the measurements of critical disolution time techniques, for research, quality control of synthetic fibres production (production line and type of product), intermediate stages of production, finisher product, throwsters and textile testing laboratories.

[es] Se describe un nuevo instrumento para la determinación del tiempo crítico de disolución (TCD), de diez muestras simultáneamente, con salida de los resultados mediante impresora. Se analizan los factores que pueden incidir sobre la precisión y reproducibilidad de los resultados, y se presentan las soluciones dadas a cada caso. Se presenta un procedimiento operatorio muy experimentado, para optimizar el manejo del nuevo instrumento, que ofrece grandes posibilidades en la utilización de la técnica del tiempo critico de disolución, tanto con fines de investigación, como de control de producción en las productoras de fibras sintéticas (líneas de fabricación y tipo de producto), etapas intermedias de fabricación y producto acabado, texturadoras de fibras y laboratorios de ensayos textiles.
[en] The main motivation of this paper is the exploration of the different visions of concept quality of life, as much in its conceptualization as its measurement. An exercise of analysis on the convergence between theoretical positions has been done from the theory of Manfred Max-Neef, who also considers much of human needs and who is very precise in its definition. Its matrix of needs (combination of axiological, existential and satisfactory categories) is in addition, highly useful in the contrast of the studied indices. The matrix showed the coincidences and differences, inclusion and absences in the propose conceptualizations by some academic ones and allowed the comparative analysis of the dominions of different works from measurement of the concept. The majority of them focus to categories related to the material needs, in other words, they have only done the material measurement of the quality of life, excluding important elements that would allow one clearer vision of the term.

[es] La motivación principal de este trabajo es la exploración de los diferentes matices que toma el término calidad de vida, tanto en su conceptualización como en su medición. Un ejercicio de análisis sobre la convergencia entre posturas teóricas es hecho a partir de la teoría de Manfred Max-Neef, quien además de considerar un espectro más amplio de necesidades humanas, es muy puntual en su definición. Su matriz de necesidades (combinación de categorías axiológicas, existenciales y satisfactores) es además altamente útil en el contraste de los índices estudiados. La matriz puso de manifiesto las coincidencias y diferencias, inclusión y ausencias en la conceptualización propuesta por algunos académicos y permitió el análisis comparativo de los dominios de diferentes trabajos de medición del concepto. La gran mayoría de ellos se enfoca en las categorías referentes a las necesidades materiales; por decirlo en breve, solamente se ha tratado la medición material de la calidad de vida, excluyendo elementos importantes que permitirían una visión más amplia del término.
[en] Architecture is a shelter against adverse weather. It not only creates spaces but also temperatures and atmospheres. With the current climate emergency, new challenges arise, creating the necessity of a shift in focus, emphasizing aspects of architecture related to environmental adaptation. The rising temperatures derived from climate change, among other things, are transforming the landscape in the Mediterranean region. This leads to the question of how to face this reality through architecture, what the challenges are, and what aspects need to be considered in the design process of buildings in the Mediterranean area to address this change. All of this while enhancing bioclimatism in buildings, allowing them to adapt to the climate and its variability in a sustainable manner that respects the environment, without contributing to CO2 emissions, the primary drivers of climate change.

[es] La arquitectura es un refugio ante el clima adverso. No solo crea espacios, sino temperaturas y atmósferas. Frente a una situación actual de emergéncia climática, se plantean nuevos desafíos que obligan a cambiar de enfoque y poner énfasis en los aspectos de la arquitectura relacionados con su adaptación al entorno. El creciente aumento de temperaturas que trae consigo el cambio climático, entre otras cosas, transforma el panorama en la región del mediterráneo. Esto lleva a cuestionarse cómo afrontar esta realidad desde la arquitectura, cuáles son los desafíos y que aspectos se deben considerar en el proceso de diseño de los edificos en el área del Mediterráneo para hacer frente a este cambio. Todo ello, potenciando el bioclimatismo en los edificios de manera que se adapten al clima y su variabilidad de una manera sostenible que respete el entorno, sin contribuir a las emisiones de CO2 principales causantes del cambio climático.
[en] This project deals with the design, validation and prototyping of a circuit for the acquisition of biological signal. These signals are electrocardiogram and pulse through photoplethysmography and are measured on the subject's hands and on one finger. The tests carried out have demonstrated that the design prototype is able to capture both, electrocardiogram and pulse by means of photoplethysmography, and to measure the PAT from these two signals.

[es] Este proyecto trata sobre el diseño, validación y prototipado de un circuito para la adquisición de señales biológicas. Estas señales son el electrocardiograma y el pulso a través de la fotopletismografía y son medidas en las palmas del paciente y en un dedo de la mano. Las pruebas realizadas han demostrado que el prototipo diseñado es capaz de medir tanto el electrocardiograma como el pulso a través de fotopletismografía y, a partir de estas, medir el PAT.
[en] In metropolitan centers take shape some unique urban realities supported by the high degree of concentration of urban stress. And the capital's entertainment occurs sometimes in the form of the metropolitan central park, a piece that combine considerable variety of challenges and objectives. Such urban element turns out to be the product of two ways: either it is based on the leadership of an inherited presence, or it is an invention that is anchored on firm steps.

[es] En los centros metropolitanos toman cuerpo algunas realidades urbanas singulares apoyadas en el elevado grado de concentración de tensiones urbanas que allí se reúnen. Y el ocio de la capital se presenta, en ocasiones, en la forma del parque central metropolitano, pieza que aúna considerable variedad de retos y objetivos. Tal elemento urbano resulta ser producto de una doble vía: o se basa en el protagonismo de una presencia heredada, o bien es una invención que se afianza sobre pasos firmes.