BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Al llarg dels anys, s'ha observat la importància de la creació de diferents sistemes de predicció del moviment per la millora dels estudis biomecànics. Aquests prediuen com serà el moviment i les forces que hi entren en joc per anar d'un estat a un altre. En l'àmbit, clínic de rehabilitació o esportiu de millora del rendiment és rellevant, ja que es poden preveure, per exemple, com són les forces musculars imposant unes certes restriccions al moviment. D'aquesta manera, la presència de subjecte no és necessària, la qual cosa potser implicaria restriccions ètiques. En aquest projecte, es porta a terme un estudi utilitzant optimització de trajectòries per identificar moviments físicament coherents, amb l'ajuda de softwares estudiats i creats prèviament. A continuació, també es porta a terme l'estudi de predicció del moviment de diferents casos amb debilitats musculars. Aquest fet permet observar com reacciona el cos humà davant d'aquestes situacions. Aquests tipus d'estudis, pot ser una bona eina futura per la creació d'aparells ortopèdics o simplement l'observació de com haurien de ser els resultats òptims de la marxa humana.

[es] A lo largo de los años, se ha observado la importancia de la creación de diferentes sistemas de predicción del movimiento por la mejora de los estudios biomecánicos. Estos predicen cómo será el movimiento y las fuerzas que entran en juego para ir de un estado a otro. En el ámbito, clínico de rehabilitación o deportivo de mejora del rendimiento es relevante, ya que se pueden prever, por ejemplo, como son las fuerzas musculares imponiendo ciertas restricciones al movimiento. De este modo, la presencia de sujeto no es necesaria, lo cual tal vez implicaría restricciones éticas. En este proyecto, se lleva a cabo un estudio utilizando optimización de trayectorias para identificar movimientos físicamente coherentes, con la ayuda de softwares estudiados y creados previamente. A continuación, también se lleva a cabo el estudio de predicción del movimiento de diferentes casos con debilidades musculares. Este hecho permite observar cómo reacciona el cuerpo humano ante estas situaciones. Estos tipos de estudios, puede ser una buena herramienta futura para la creación de aparatos ortopédicos o simplemente la observación de cómo deberían ser los resultados óptimos de la marcha humana.
[ca] En aquest treball s'estudien y caracteritzen compostos amb base de PLA (àcid polilàctic) i la seva propietat de memòria de forma, per a realitzar la impressió d'una peça en 4D que sigui capaç d'adaptar-se y modelar la seva forma o estructura mitjançant la interacció d'un estímul extern. L'estudi s'ha estructurat en tres blocs consecutius. En el primer s'estudia el comportament generat per l'addició de diversos polímers biocompatibles i biodegradables al PLA, caracteritzant les propietats de les barreges generades. Seguidament seguint la línia d'estudi establerta al primer bloc s'estudia la barreja binaria PLA-PCL a diferents composicions, caracteritzant i definint el seu comportament en front de les propietats relacionades amb l'aplicació mèdica. Finalment es genera un dispositiu mitjançant impressió 3D capaç d'adaptar la seva forma o estructura mitjançant les zones mòbils desenvolupades amb un polímer amb memòria de forma (SMP). S'ha trobat que el biopolímer més adequat en barreja amb el PLA es la PCL, pel que es procedeix al estudi de les diferents composicions. La barreja binaria que va presentar millor comportament en front del "Shape Memory", temps de resposta al estímul y característiques fisicoquímiques de caràcter general (estructurals i tèrmiques) va esser al 30% en pes de PCL. Finalment es produeix el dispositiu mitjançant impressió 3D amb el que es va reportar un millor comportament de les zones mòbils (produïdes amb SMP reduint el temps de resposta al estímul al voltant d'un 30% i recuperant la seva estructura inicial amb més facilitat

[es] En el presente trabajo se estudian y caracterizan compuestos con base en PLA (ácido poliláctico) y su propiedad de memoria de forma, para realizar la impresión de una pieza en 4D que sea capaz de adaptar y modelar su forma o estructura mediante la interacción con un estímulo térmico. El estudio se ha estructurado en tres bloques consecutivos. En el primero se estudió el comportamiento generado por la adición de varios polímeros biocompatibles y biodegradables al PLA, caracterizando las propiedades de las mezclas generadas. Seguidamente, siguiendo la línea de estudio establecida en el primer bloque se estudia la mezcla binaria PLA-PCL a diferentes composiciones, caracterizando y definiendo su comportamiento frente a las propiedades relacionadas con la aplicación médica. Finalmente se genera un dispositivo mediante impresión 3D capaz de adaptar su forma o estructura mediante zonas móviles desarrolladas con un polímero de memoria de forma (SMP). Se encontró que el biopolímero más adecuado en mezcla con PLA para la aplicación fue la PCL, por lo que se procedió al estudio a diferentes composiciones en peso. La mezcla binaria que presentó mejores resultados frente al "Shape Memory", tiempo de respuesta al estímulo y características fisicoquímicas de carácter general (estructurales y térmicas) fue al 30% en peso de PCL. Finalmente se produjo un dispositivo mediante impresión 3D con el que se reportó un mejor comportamiento de las zonas móviles (producidas con SMP), reduciendo el tiempo de respuesta al estímulo alrededor de un 30% y recuperando su estructura inicial con mayor facilidad.
[ca] Les tecnologies de multiplexació per divisió de modes en fibres òptiques multimode estan sent considerades com una de les possibles solucions per a la creixent demanda de capacitat. Els problemes derivats d'aquest tipus de fibres es poden superar utilitzant tècniques Multiple-Input Multiple-Output (MIMO). En aquest projecte final de carrera s'han reportat simulacions per ordinador amb multiplexació per divisió de modes en fibres òptiques multimode utilitzant processat MIMO. La implementació del model matemàtic s'ha basat en un sistema coherent de comunicacions òptiques amb fibres multimode i equalització MIMO. S'ha utilitzat processat digital del senyal per estimar la matriu de canal MIMO, invertint-ne l'efecte. L'entorn de simulació creat és una eina de comptar errors, capaç de personalitzar ràpidament els experiments mitjançant una interfície gràfica fàcil d'utilitzar, proveint de diverses sortides gràfiques. Simulacions amb validació teòrica i resultats de rendiment s'han obtingut per validar el sistema, comprovar dependències amb els diversos paràmetres i per avaluar el rendiment. Es dóna una visió general de l'efectivitat de les tecnologies MIMO aplicades a sistemes de transmissió amb multiplexació per divisió de modes.

[es] Las tecnologías de multiplexación por división de modos en fibras ópticas multimodo están siendo consideradas como una de las posibles soluciones para la creciente demanda de capacidad. Los problemas derivados de este tipo de fibras se pueden superar utilizando técnicas Multiple-Input Multiple-Output (MIMO). En este proyecto final de carrera se han reportado simulaciones por ordenador con multiplexación por división de modos en fibras ópticas multimodo utilitzando procesado MIMO. La implementación del modelo matemático se basa en un sistema coherente de comunicaciones ópticas con fibras multimodo y ecualización MIMO. Se ha utilizado procesado digital de la señal para estimar la matriz de canal MIMO, invirtiendo sus efectos. El entorno de simulación creado es una herramienta de contar errores, capaz de personalizar rápidamente los experimentos mediante una interfaz gráfica fácil de utilizar, proporcionando distintos gráficos de salida. Simulaciones con validación teórica y resultados de rendimiento se han obtenido para validar el sistema, comprobar dependencias con distintos parámetros y para evaluar el rendimiento. Se da una visión general de la efectividad de las tecnologías MIMO aplicadas a sistemas de transmisión con multiplexación por división de modos.
[ca] En aquest projecte s'ha dut a terme el disseny i desplegament d'un clúster de Kubernetes, on existeixen varis microserveis els quals són monitoritzats mitjançant Prometheus i Grafana. Kubernetes és una potent eina que ens permet automatitzar la implementació, l'escalat i l'administració d'aplicacions en contenidors. El fet de monitoritzar l'entorn de Kubernetes fent ús de Prometheus, permetrà extreure diferents mètriques dels diferents microserveis a temps real i crear alertes d'esdeveniments. Per altra banda, el que Grafana ens proporciona és poder plasmar i analitzar gràficament i a temps real totes aquelles mètriques que Prometheus ha recollit i emmagatzemat. D'aquesta manera, es podrà fer un seguiment constant i precís de l'estat dels microserveis, des de l'ús de CPU o memòria, fins al número de peticions. Per tant, tot això permetrà fer un diagnòstic d'errors i problemes de l'aplicació i solucionar-los abans d'arribar a l'estat de producció, és a dir, durant la fase de desenvolupament del projecte.

[es] En este proyecto se ha llevado a cabo el diseño y despliegue de un clúster de Kubernetes, donde existen varios microservicios que son monitorizados mediante Prometheus y Grafana. Kubernetes es una potente herramienta que nos permite automatizar la implementación, escalado y administración de aplicaciones en contenedores. El hecho de monitorizar el entorno de Kubernetes haciendo uso de Prometheus, permitirá extraer diferentes métricas de los diferentes microservicios en tiempo real y crear alertas de eventos. Por otra parte, lo que Grafana nos proporciona es poder plasmar y analizar gráficamente y en tiempo real todas aquellas métricas que Prometheus ha recogido y almacenado. De este modo, se podrá realizar un seguimiento constante y preciso del estado de los microservicios, desde el uso de CPU o memoria, hasta el número de peticiones. Por tanto, todo ello permitirá hacer un diagnóstico de errores y problemas de la aplicación y solucionarlos antes de llegar al estado de producción, es decir, durante la fase de desarrollo del proyecto.
[ca] La síntesi de veu consisteix en fer servir ordinadors per generar veu humana. Degut a les limitacions de les tècniques clàssiques, aquests sistemes normalment no són adequats per aplicacions que requireixen veu expressiva com és el cas de la lectura de audiollibres automàtica. En aquest projecte, desenvolupem un sintetitzador de veu capaç de reaccionar al contingut semàntic del text per produir veu expressiva. El sistema està basat en el framework de síntesi de veu Socrates, desenvolupat al grup de recerca VEU de la UPC, i en la llibreria de deep learning Keras.

[es] La sintesis de voz consiste en utilizar ordenadores para generar voz humana. Debido a las limitaciones de las técnicas clásicas, estos sitemas normalmente no son adecuados para aplicaciones que requieren voz expresiva como en la lectura automática de audiolibros. En este proyecto, tratamos de desarrollar un sintetizador de voz capaz de reaccionar al contenido semántico del texto para producir voz expresiva. El sistema está basado en el framework de síntesis de voz Socrates, desarrollado en el grupo VEU de la UPC, y en la librería de deep learning Keras.
[ca] Analitzant els delictes del Codi Penal, es conclou que el 47,79% de les infraccions penals tenen influència de l'entorn d'on es cometen. Relacionant aquestes 47,79% infraccions amb l'estadística de la criminalitat, es comprova que més del 95% dels delictes comesos a Espanya durant el 2018 i el 2019 van comptar amb la influència de l'espai físic d'on es van produir. L'estudi quantifica la influència de paràmetres arquitectònics amb cadascuna de les fases del delicte (ideació, materialització i fugida/restabliment) i la sensació d'inseguretat. Els paràmetres són extrets de la UNE-EN 14383, la metodologia CPTED i altres autors. Es conclou que tots els paràmetres arquitectònics estudiats influeixen en la seguretat real i percebuda. Són la il·luminació, el manteniment, la visibilitat, les instal·lacions, la façana i els seus buits els més influents en totes les etapes del delicte. A més dels influeixen, a la fase de prevenció les instal·lacions, façana i els seus buits. A la fase de materialització els recorreguts d'evacuació, buits i accessos. I al restabliment/fugida els recorreguts d'evacuació i la distribució interior. L'Arquitectura no és l'únic element influent sobre el delinqüent, però l'article mostra que sí que impacta en gran mesura en la criminalitat. Per això, es proposa utilitzar recursos arquitectònics que incrementin la seguretat real i percebuda. D'aquesta manera, s'incrementaria la seguretat de la víctima potencial i es reduiria la delinqüència.

[es] Analizando los delitos del Código Penal, se concluye que el 47,79% de las infracciones penales cuentan con influencia del entorno de donde se cometen. Relacionando estas 47,79% infracciones con la estadística de la criminalidad, se comprueba que más del 95% de los delitos cometidos en España durante el 2018 y 2019 contaron con la influencia del espacio físico de donde se produjeron. El estudio cuantifica la influencia de parámetros arquitectónicos con cada una de las fases del delito (ideación, materialización y huida/restablecimiento) y la sensación de inseguridad. Los parámetros son extraídos de la UNE-EN 14383, la metodología CPTED y otros autores. Se concluye que todos los parámetros arquitectónicos estudiados influyen de algún modo en la seguridad real y percibida. Son la iluminación, el mantenimiento, la visibilidad, las instalaciones, la fachada y sus huecos los más influyentes en todas las etapas del delito. Además de los influyen, en la fase de prevención las instalaciones, fachada y sus huecos. En la fase de materialización los recorridos de evacuación, huecos y accesos. Y en el restablecimiento/huida los recorridos de evacuación y la distribución interior. La Arquitectura no es el único elemento influyente sobre el delincuente, pero el artículo muestra que sí impacta en gran medida en la criminalidad. Por ello, se propone utilizar recursos arquitectónicos que incrementen la seguridad real y percibida. De esta forma se incrementaría la seguridad de la víctima potencial y se reduciría la delincuencia.
[ca] En aquest treball es desenvolupa un model FEM d'una via en placa ferroviària. Aquest model es desenvolupa en el marc d'un estudi de noves metodologies per a la determinació in situ de la rigidesa dinàmica de les fixacions de carril o altres elements elàstics d'una via ferroviària. El model FEM desenvolupat és tridimensional però s'ha desenvolupat amb elements finits de placa i biga per tal de simplificar-ne l'ús. El model considera un tram de via en placa amb un total de 5 lloses on els carrils es modelitzen com a bigues, les fixacions com a molles i les lloses com a plaques finites. L'estudi contempla també l'anàlisi dels modes propis del sistema per tal d'assegurar la qualitat del model desenvolupat. S'obtenen i s'analitzen les receptàncies associades als punts de contacte de les fixacions amb els carrils i la llosa per la llosa central. A partir de les anàlisis realitzades al model, es determina que el mateix és vàlid per a la realització d'estudis numèrics sobre metodologies per la determinació in situ les propietats dinàmiques de fixacions de carril.

[es] En este trabajo se desarrolla un modelo FEM de una vía en placa ferroviaria. Este modelo se desarrolla en el marco de un estudio de nuevas metodologías para la determinación in situ de la rigidez dinámica de las fijaciones de carril u otros elementos elásticos de una vía ferroviaria. El modelo FEM desarrollado es tridimensional pero se ha desarrollado con elementos finitos de placa y viga para simplificar su uso. El modelo considera un tramo de vía en placa con un total de 5 losas donde los carriles se modelizan como vigas, las fijaciones como muelles y las losas como placas finitas. El estudio contempla también el análisis de los modos propios del sistema para asegurar la calidad del modelo desarrollado. Se obtienen y analizan las receptancias asociadas a los puntos de contacto de las fijaciones con los carriles y la losa para la losa central. A partir de los análisis realizados en el modelo, se determina que el mismo es válido para la realización de estudios numéricos sobre metodologías para la determinación in situ las propiedades dinámicas de fijaciones de carril.
[ca] En aquest treball, hem demostrat que la tecnologia SCALA pot ser utilitzat amb èxit per investigar les transicions de fase tèrmica en proteïnes a nivell microscòpic. Per a aquest propòsit, hem funcionalitzat silicon cantilevers, que actuaran com a sensors durant experiments dinàmics SCALA, amb BSA, Lys i Omp2 a través de la química de epoxisilano. A temperatura ambient, BSA és una proteïna globular, Lys forma un feix de -helices, i Omp2a s'organitza en raïms de-barrils. Les mesures SCALA han permès identificar no solament el desplegament de les tres proteïnes sinó també la desagregació dels barrils Omp2a. Els resultats han estat contrastats per mesures espectroscòpiques CD i FTIR, el que ens va permetre corroborar l'èxit dels experiments SCALA.

[es] En este trabajo, hemos demostrado que la tecnología SCALA puede ser utilizado con éxito para investigar las transiciones de fase térmica en proteínas a nivel microscópico. Para este propósito, hemos funcionalizado silicon cantilevers, que actuarán como sensores durante experimentos dinámicos SCALA, con BSA, Lys y Omp2 a través de la química de epoxisilano. A temperatura ambiente, BSA es una proteína globular, Lys forma un haz de -helices, y Omp2a se organiza en racimos de-barriles. Las medidas SCALA han permitido identificar no solo el despliegue de las tres proteínas sino también la desagregación de los barriles Omp2a. Los resultados han sido contrastados por medidas espectroscópicas CD y FTIR, lo que nos permitió corroborar el éxito de los experimentos SCALA.
[ca] Els analitzadors d'espectre són un dels equips més potents per estudiar els sistemes de comunicacions ràdio. Avui en dia, a causa de l'expansió d'aquests sistemes amb el conseqüent creixement de la demanda de trànsit és bàsic estudiar-los fent mesures de l'espectre radioelèctric per tal de millorar la seva eficiència d'ús. Això és perquè amb les tecnologies actuals resulta impossible donar servei a més usuaris o incrementar la capacitat a les limitades bandes de l'espectre radioelèctric. Per tal de realitzar aquestes mesures, és essencial disposar d'una plataforma que permeti la configuració de l'analitzador d'espectre i que automatitzi la captura de mostres. Així en aquesta tesis, s'ha dissenyat i desenvolupat una plataforma amb aquestes capacitats i que dóna suport a l'analitzador d'espectre R&S®FSL6. Finalment, s'ha validat la plataforma desenvolupada, capturant traces freqüencials amb les diferents maneres que disposa la plataforma. En conclusió, s'ha obtingut una plataforma d'automatització completa i preparada per ser utilitzada en qualsevol projecte que utilitzi l'analitzador d'espectres R&S®FSL6.

[es] Los analizadores de espectro son uno de los equipos más potentes para estudiar los sistemas de comunicaciones radio. Hoy en día, debido a la expansión de estos sistemas y el consecuente crecimiento de la demanda de tráfico es básico estudiarlos haciendo medidas del espectro radioeléctrico para mejorar su eficiencia de uso. Esto es porque con las actuales tecnologías es imposible dar servicio a más usuarios o incrementar la capacidad en las limitadas bandas del espectro radioeléctrico. Para realizar estas medidas es esencial disponer de una plataforma que permita configurar el analizador de espectro y automatizar la captura de trazas. Así, en esta tesis, se ha diseñado y desarrollado una plataforma con estas capacidades que soporta el analizador R&S®FSL6. Finalmente, se ha validado la plataforma obtenida capturando trazas de frecuencia con los distintos métodos que la plataforma dispone. En conclusión, se ha obtenido una plataforma de automatización completa y lista para usar en cualquier proyecto que utilice el analizador de espectro R&S®FSL6.
[ca] L'image matting té com a objectiu extreure suaument objectes del primer plànol d'una imatge per mitjà de l'estimació del valor d'alfa on alpha matting és l'opacitat de la imatge d'entrada. L'image matting d'imatges natural és un problema difícil per al camp de computer vision, ja que el color del primer plànol i del fons són arbitraris. Sovint requereix la interacció d'un usuari, un trimap, especificant inicialment una regió de píxels coneguda del primer plànol i del fons. Els píxels fora d'aquesta regió es classifiquen com desconeguts. Els mètodes actuals utilitzen propietats locals o globals de les regions definides de la imatge per estimar els alpha matte pertanyents a la regió desconeguda. En aquesta tesi es proposa una nova definició de la funció de cost que millora el rendiment de les tècniques existents. La funció de cost és l'eina principal i més important dels mètodes de mostreig basats en tècniques no paramètriques. Aquests mètodes obtenen els millors resultats en l'actualitat i, per tant, la millora de la funció de cost és també una millora important de tota la tècnica.

[es] [CASTELLÀ[ Image matting tiene como objetivo extraer suavemente objetos del primer plano de una imagen por medio de la estimación del valor de alfa donde alpha matting es la opacidad de la imagen de entrada. Image matting de imágenes natural es un problema difícil para el campo de computer vision, ya que el color del primer plano y del fondo son arbitrarios. A menudo requiere la interacción del usuario, un trimap, especificando inicialmente una región de píxeles conocida del primer plano y del fondo. Los píxeles fuera de este rango se clasifican como desconocidos. Los métodos actuales utilizan propiedades locales o globales de las regiones definidas de la imagen para estimar los alpha matte pertenecientes a la región desconocida. En esta tesis se propone una nueva definición de la función de coste que mejora el rendimiento de las técnicas existentes. La función de coste es la herramienta principal y más importante de los métodos de muestreo basados en técnicas no paramétricas. Estos métodos obtienen los mejores resultados en la actualidad y, por tanto, la mejora de la función de coste es también una mejora importante de toda la técnica.