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[en] In the framework of Habitat III +, the sustainable development goals are the backbone of cities development. This applied research is carried out with the intervention on the Quito's Metropolitan Corridor. The urban axis of Quito concentrates many underused and abandoned buildings and public spaces, both by the citizens and authorities. The opportunity to link the process of revaluation of the transversal fringes of the city requires the comprehensive study of urban systems such as: public spaces, integrated mobility, environmental and urban management models, since the current ones are not efficient any more for the operation of the city. This article develops strategies applied for the case of study, inside the University strip, within "El Ejido" centrality, promoting organized urban intentions with housing and public space policies, allowing the management of the right to the city, promoting the revaluation of the area and increasing the densification and repopulation rates, both seeking to articulate the dynamics of the consolidation of deteriorated urban areas. The result will be noticeable after the project develops in its three phases and incorporates in the Land Use and Management Plan, part of the Metropolitan Territorial Ordering and Development Plan, the prioritized rehabilitation of public space and the execution of interventions that contribute and activate the metropolitan corridor of the city.

[es] En el marco del Hábitat III +, los objetivos de desarrollo sostenible son la columna vertebral del desenvolvimiento de las ciudades. Se realiza esta investigación aplicada con la intervención sobre el Corredor Metropolitano de la ciudad de Quito. Este eje urbano concentra muchos inmuebles y espacios públicos en un proceso de desuso y subutilización, tanto por parte de los ciudadanos como de las autoridades. La oportunidad de vincular un proceso de revalorización de las franjas transversales de la ciudad, hace necesario el estudio integral de sistemas urbanos como son: los espacios públicos, la movilidad integrada, ejes ambientales y modelos de gestión urbana, ya que han caído en un estado de deficiencia para el funcionamiento de la ciudad. Este artículo desarrolla las estrategias aplicadas para el caso de estudio de la franja universitaria, dentro de la centralidad "El Ejido", propiciando que las intenciones urbanas, junto con la política pública de vivienda y espacios públicos, permitan gestionar el derecho a la ciudad, promoviendo la revalorización de la zona e incrementando los índices de densificación y repoblamiento, ambos buscan articularse con la dinámica de la consolidación de zonas en deterioro urbano. El resultado será visible después del desarrollo de tres fases proyectuales y su incorporación en el Plan de Uso y Gestión del Suelo del Plan Metropolitano de Desarrollo y Ordenamiento Territorial, la rehabilitación priorizada del espacio público y la ejecución de intervenciones que aporten y activen al corredor metropolitano de la ciudad.
[en] In the context of the transformation of the N-150 into the future Avenida del Vallès, the rehabilitation of the industrial buildings that were originally the headquarters of the well-known company Uralita is proposed. We find a noucentist architecture surrounded by controversy due to its dark past in relation to the pathologies generated by workers due to continuous exposure to fiber cement. With this material preexistence and social reality, the transformation of these buildings into healthy spaces for people and sustainable at an environmental level is proposed, as well as the incorporation of a program aimed at the entire population focused on three programmatic groups: physical activity, culture and young people. The three industrial units perpendicular to the N-150 are preserved, as well as the gallery that joins them, opening two large urban spaces through the rubble of the rest of the buildings. In this way, these urban openings allow the relationship with Avenida del Vallès, while organizing access to the project buildings. The proposal understands the virtues of industrial architecture and is committed to maintaining and highlighting architectural values ​​such as free height or long views. A CLT wooden structure is incorporated, adding a height that allows it to accommodate the program, from a sustainable perspective and respectful of the pre-existence.

[es] En el contexto de transformación de la N-150 en la futura Avenida del Vallès, se propone la rehabilitación de las naves industriales que originalmente eran la sede de la conocida empresa Uralita. Nos encontramos con una arquitectura novecentista rodeada de polémica por su pasado oscuro en relación a las patologías generadas a los trabajadores a causa de la exposición continúa al fibrocemento. Con esta preexistencia material y realidad social, se plantea la transformación de estas naves en espacios saludables por las personas y sostenibles a nivel medioambiental, así como la incorporación de un programa dirigido a toda la población centrado en tres grupos programáticos: la actividad física, la cultura y la gente joven. Se conservan las tres naves perpendiculares a la N-150, así como la galería que las une, abriendo dos grandes espacios urbanos mediante el escombro del resto de edificaciones. De este modo estas aperturas urbanas permiten la relación con la Avenida del Vallès, a la vez que organizan los accesos a las naves de proyecto. La propuesta entiende las virtudes de la arquitectura industrial y apuesta para mantener y resaltar valores arquitectónicos como la altura libre o las vistas largas. Se incorpora una estructura de madera CLT, añadiendo una altura que permite dar cabida en el programa, desde una perspectiva sostenible y respetuosa con la preexistencia.
[en] In this master thesis a framework for procedural generation of populated cities is presented. Nowadays, the population of large virtual environments tends to be a time-consuming task, usually requiring the work of expert artists or programmers. With this system we aim at providing a tool that can allow users to generate populated environments in an easier and faster way, by relying on the usage of procedural techniques. Our main contributions include: a generation of semantically augmented virtual cities using procedural modelling based on rule grammars, a generation of a virtual population using real-world data, and a generation of agendas for each individual inhabitant by using a procedural rule-based approach, which combines the city semantics with the autonomous agents characteristics and needs. The individual agendas are then used to drive a crowd simulation in the environment, and may include high-level rule tasks whose evaluation is delayed until they get triggered. This feature allows us to simulate context-dependant actions and interactions with other agents.

[es] En esta tesis de máster se presenta un sistema para la generación procedural de ciudades pobladas. Hoy en día poblar entornos virtuales grandes tiende a ser una tarea que requiere de mucho tiempo y esfuerzo, y típicamente el trabajo de artistas o programadores expertos. Con este sistema se pretende proporcionar una herramienta que permita a los usuarios generar entornos poblados de un modo más fácil y rápido, mediante el uso de técnicas procedurales. Las contribuciones principales incluyen: la generación de una ciudad virtual aumentada semánticamente utilizando modelado procedural basado en gramáticas de reglas, la generación de sus habitantes virtuales utilizando datos estadísticos reales, y la generación de agendas para cada individuo utilizando también un método procedural basado en reglas, el cual combina la información semántica de la ciudad con las características y necesidades de los agentes autónomos. Estas agendas individuales son usadas para conducir la simulación de los habitantes, y pueden incluir reglas como tareas de alto nivel, la evaluación de las cuales se realiza cuando empiezan. Esto permite simular acciones que dependan del contexto, e interacciones con otros agentes.
[en] In earthquake engineering, only ground surface records are usually available, and the lower layers motions must be estimated by knowing the stratigraphic profile. This is relevant in earthquake-resistant design of structures with underground parts, irregular soils, and soil-structure interaction. If the soil behavior is linear, the aforementioned estimation is an equivalent linear deconvolution; however, in actual situations, especially for severe earthquakes, this behavior is non-linear, and, thus, more sophisticated procedures are required. This paper presents an algorithm to estimate, after superficial records, the motion of the lower layers. The aforementioned soil non-linear behavior is represented by a modified Masing model, in which rigidity and damping depend on the transverse deformation. The domain to be analyzed is discretized in layers; the ensuing equations of motion are solved in discrete time by the Newmark method. Given that this problem is ill- conditioned, a UKF (Unscented Kalman Filter) is utilized to estimate the solution.

[es] En ingeniería sísmica, los registros disponibles suelen ser superficiales y, en consecuencia, los movimientos en las capas inferiores deben ser estimados conociendo el perfil estratigráfico del terreno; estos movimientos son relevantes para proyecto sismorresistente de estructuras con partes enterradas, terrenos irregulares, e interacción suelo-estructura. Si el comportamiento del suelo es lineal, la citada estimación es una deconvolución lineal equivalente; sin embargo, en situaciones reales, especialmente para sismos severos, dicho comportamiento es no lineal y es necesario utilizar procedimientos más sofisticados. En este sentido, este trabajo presenta un algoritmo para estimar, a partir de registros sísmicos superficiales, el movimiento de las capas inferiores del suelo. En el algoritmo propuesto, el citado comportamiento no lineal del terreno se representa mediante un modelo de Masing modificado, en el que la rigidez y el amortiguamiento dependen de la deformación transversal. El dominio a analizar se discretiza en capas; las correspondientes ecuaciones del movimiento se resuelven en tiempo discreto mediante el método de Newmark. Dado que el problema numérico a resolver esta´ mal condicionado numéricamente, se utiliza un filtro de Kalman para estimar la solución.
[en] Heritage has become a central element in the debate linked to the urban development of cities. It sets limits to occupation and can also become the focus of social conflict. Exploring these processes and their results is fundamental to knowing which paths to follow in the future. In Barcelona, an action around the Can Ricart factory (declared BCIN in 2008) has still not been clearly defined, and no recovery project has been carried out. The case of Can Ricart not only shows the interest linked to some endogenous characteristics within its heritage qualities, but its particularity lies in the social space of dispute that is generated around the valuation of the element, and the political responses given once the conflict reached a considerable dimension. These bring to light the problems involved in applying urban regulations to heritage issues and the way in which these protection criteria are applied.

[es] El patrimonio se ha convertido en un elemento central del debate vinculado al desarrollo urbano de las ciudades. Plantea límites a la ocupación a la vez que puede llegar a convertirse en el foco de conflictos sociales. Explorar estos procesos y sus resultados es fundamental para saber qué caminos seguir en el futuro. En Barcelona sigue sin definirse claramente una actuación en torno a la fábrica Can Ricart, declarada BCIN en 2008, pero sin que se haya conseguido ejecutar ningún proyecto de recuperación. Del caso de Can Ricart no se desprende sólo el interés vinculado a unas características endógenas dentro de su cualidades patrimoniales, sino que su particularidad radica en el espacio social de disputa que se genera entorno al valoración del elemento, y las respuestas políticas dadas una vez el conflicto alcanzó una dimensión considerable. Éstas sacan a la luz la problemática que conlleva la aplicación de la normativa urbana en cuestiones patrimoniales y en la forma en que estos criterios de protección se aplican.
[en] This work reviews A. B. Templemans research in the maximum entropy principle applied to structural optimization, which consists in defining a probabilistic approach for the optimality criteria. This new reasoning does not assume aprioristically which conditions could be active in the optimum point, giving a completely rational point of view to the optimization problem. After reviewing the state of the art, a new formulation, which simplifies and improves previous methodologies, is developed. This new method turns the optimization problem into solving successively systems of equations with the same dimension as the number of design variables. Since this algorithm requires obtaining first order sensitivities, it can be considered as a new gradient method. After the theoretical description, the algorithm is tested with two examples of truss structures. Results show a good performance of the algorithm, based on comparisons with other alternatives found in the literature.

[es] Este trabajo describe brevemente el debate científico que se produjo en su momento en el ámbito de la optimización de estructuras entre los partidarios de los métodos matemáticos de optimización de problemas no lineales y los de los criterios optimizantes. En ese sentido recuerda el planteamiento que investigadores como A. B. Templeman llevaron a cabo y que conceptualmente consistía en establecer una propuesta probabilista de los criterios optimizantes, cuyo mérito radicaba en ser completamente racional y no prejuzgar las condiciones que iban a ser activas en el diseño óptimo. Tras revisar el estado de la cuestión, se ha desarrollado una nueva formulación que simplifica y mejora las anteriores y transforma el problema de optimización en otro consistente en resolver sucesivamente sistemas de ecuaciones de la misma dimensión que el número de variables del problema. El algoritmo requiere la obtención de las sensibilidades de primer orden, con lo que también puede ser considerado como un nuevo método de gradiente. Tras la descripción teórica, el método se ha aplicado para resolver 2 ejemplos de optimización de estructuras de celosía muy comunes en la literatura de esta disciplina científica. Los resultados numéricos que se muestran permiten concluir que esta formulación obtiene la solución óptima con gran precisión.
[en] Water sensitive urban design stormwater and rainwater management construction systems (hereinafter, WSUDs) contribute to the resilience of areas to water when they are implemented in urban development and they enable recovery of the water cycle. However, these systems can increase surface temperatures in a context of rising planet temperatures. This article aims to establish criteria for choosing and using WSUDs that lower surface temperatures in a climate of hot and dry summers. It summarizes the main results of seven years (five years of measurements) of WSUD surface temperature records. The methodology is mainly based on manual and in situ measurements, at a detailed scale, under the green canopy, with a thermographic camera and other devices that measure complementary parameters at the same scale (light meter, anemometer, hygrometer). The conclusion is that there are two main groups of WSUDs and materials, depending on their thermal performance: those that contain and retain water and those with a faster infiltration speed, with surface temperatures above the environmental ones during hot summers. Parameters that clearly influence surface temperatures are the specific heat of the water, in the first group, and the shade of the building and the green area, the albedo, the thermal inertia and the granulometry in the second one.

[es] Los sistemas constructivos implementados por el diseño urbano sensible al agua (en adelante, WSUDs) que gestionan las aguas pluviales contribuyendo a la resiliencia de áreas, al urbanizarlas, en relación al agua y permiten recuperar el ciclo del agua. Sin embargo, estos sistemas pueden aumentar las temperaturas superficiales en un contexto de incremento de la temperatura del planeta. El objetivo de este artículo es establecer un criterio de elección y utilización de los WSUD que reduzcan las temperaturas superficiales en un clima de veranos cálidos y secos. El manuscrito resume los resultados completos de siete años de estudio (cinco de mediciones) de temperaturas superficiales de WSUDs. La metodología se basa principalmente en la medición in situ manual, a escala de detalle y bajo las copas de los árboles, con una cámara termográfica y otros dispositivos que miden parámetros complementarios a la misma escala (luxómetro, anemómetro, higrómetro). La conclusión es que existen dos grandes grupos de WSUDs en función de su comportamiento térmico: los que contienen y retienen agua y aquellos de infiltración más rápida que los anteriores, con temperaturas superficiales siempre superiores a la ambiental durante los veranos calurosos. Los parámetros que influyen son: el calor específico del agua, en el primer grupo y la sombra de la edificación y del verde, el albedo, la inercia térmica y la granulometría en el segundo grupo.
[en] This paper focuses on the implications and potentialities of playful practices and game formats as innovative teaching methods in architecture, urban planning and, more generally, design. It provides a very brief account of serious games pioneers and the current state of the art of what the authors call 'design through play'. It then presents one game-based format, Archispiel, designed by the authors in 2015, along with a case study of its use in a classroom context, Magaluf Reset. The exercise, drawing on traditional war games and diplomacy games designed from the 1950s onwards, combines strategic negotiation with the use of chance to produce unexpected effects. Consequently, rather than solutions answering to a predefined brief, the results are quite literally the outcome of an exploratory and open-ended design logic. The experience shows how design through play offers a rich array of explorative possibilities not afforded by conventional design practices.

[es] Este artículo estudia las implicaciones y potencialidades de las prácticas lúdicas y los formatos de juego, entendidos como herramientas docentes innovadoras en arquitectura, urbanismo y, en general, el diseño. Hace una breve introducción a los pioneros de los juegos serios y el estado del arte en lo que diversos autores denominan 'el juego como metodología de diseño". A continuación, presenta Archispiel, un formato de proyecto que emplea el juego como metodología fundamental. Diseñado por los autores en 2015, fue empleado por primera vez en el contexto docente en el taller Magaluf Reset. Basado en juegos de estrategia y juegos de guerra tradicionales diseñados a partir de los años 50 del siglo pasado, combina la negociación estratégica con el uso del azar para producir efectos inesperados en el transcurso del juego. Por lo tanto, más que proporcionar respuestas a un estado de la cuestión previamente establecido, sus resultados son de manera literal el resultado de una lógica de diseño especulativa y abierta. La experiencia descrita muestra el modo en que el diseño fundamentado en el juego ofrece una amplia gama de posibilidades de exploración fuera de las posibilidades de las prácticas de proyecto tradicionales.
[en] We have studied the propagation of different collective modes of excitation (dipolar, monopolar and quadrupolar) in double and triple-well configurations in dipolar Bose-Einstein Condensates, due to the long-range character of the dipolar interaction. In order to model the phenomena easily, we have chosen the coupled-pendulum model. The results obtained by solving numerically the Gross-Pitaevskii equation show a good agreement with the ones obtained with the classical coupled pendulums. The comparison between double and triple-well configuration stands out the limitations of the classical model when we want to describe the quantum problem.

[es] Se ha estudiado la propagación de diferentes modos colectivos de excitación (dipolares, monopolares y cuadrupolares) en una configuración de doble y triple pozo en condensados de Bose-Einstein dipolares, gracias a la naturaleza de largo alcance de la interacción dipolar. A fin de poder modelizar el fenómeno de una manera sencilla, se ha elegido el problema de péndulos acoplados. Los resultados numéricos obtenidos resolviendo la ecuación de Gross-Pitaevskii muestran un gran acuerdo con los que se obtienen de los péndulos acoplados clásicos. La comparación entre las configuraciones de doble y triple pozo ponen de manifiesto las limitaciones del modelo clásico cuando se quiere describir el problema cuántico.
[en] The purpose of this final degree project is the complete development of an automatic part classification system based on artificial vision and robotics. The basic idea is to have a set of pieces of different types in a delimited area, monitored by a camera and within reach of a manipulator robot, which will recognize the pieces and deposit them in different contents. The resulting system illustrates the complementarity and possible applications of artificial and robotic vision in an industrial setting. The application is intended to be used in future promotion and dissemination events such as the EEBE Open Days. The main elements are a vision system based on a Raspberry Pi and a camera and a collaborative robot UR3e set on a moveable table. The choice of the Raspberry Pi corresponds to having a low-cost system that is also self-contained and can be easily transported and put into operation when it is to be used. The first stages of development correspond to the precise definition of the application to be implemented (types of parts, how they will be arranged…), and the familiarization with the main components (Raspberry, UR3e, and their programming environments). Then, communication between Raspberry-UR3e is studied to choose a valid alternative. The main tasks in the development correspond to the programming of the object recognition application on the Raspberry Pi and to the programming of the manipulation by the robot.

[es] El propósito de este trabajo de final de grado es el desarrollo completo de un sistema automático de clasificación de piezas basado en visión artificial y robótica. La idea básica es la de tener un conjunto de piezas de diferentes tipos en una zona delimitada, monitorizada por una cámara y al alcance de un robot manipulador, el cual irá recogiendo las piezas y depositándolas en diferentes contenedores. El sistema resultante ilustra la complementariedad y las posibles aplicaciones de la visión artificial y robótica en un ámbito industrial. La aplicación se pretende que sea utilizada en futuros eventos de promoción y difusión como pueden ser las Jornadas de Puertas Abiertas de la EEBE. Los elementos principales son un sistema de visión basado en una Raspberry Pi y una cámara, y un robot colaborativo UR3e montado sobre una mesa móvil. La elección de la Raspberry Pi corresponde a tener un sistema de bajo coste que además sea autónomo y pueda ser fácilmente transportado y puesto en marcha cuando se vaya a utilizar. Las primeras fases de desarrollo corresponden a la definición precisa de la aplicación a implementar (tipos de piezas, cómo estarán dispuestas...) y a la familiarización con los componentes principales (Raspberry, UR3e y sus entornos de programación). A continuación se estudian las opciones de comunicación Raspberry-UR3e y se elige una alternativa válida. Las tascas principales en el desarrollo del sistema corresponden en la programación de la aplicación de reconocimiento de objetos en la Raspberry Pi y en la programación de la manipulación por parte del robot.