BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[de] Ziel der vorliegenden Doktorarbeit ist die Untersuchung des evokativen Po-tentials der Phraseologie im Rahmen fiktionaler Mündlichkeit. Grundlage der Analyse ist ein Parallelkorpus, das aus einem Kinderroman von Erich Kästner sowie den Übersetzungen ins Spanische und Katalanische besteht. Phraseologische Einheiten werden häufig mit dem mündlichen Sprachge-brauch in Verbindung gebracht. Einerseits drücken sie Expressivität und Subjektivität aus, andererseits bilden sie durch ihre Konventionalisierung, Festigkeit und pragmatischen Werte vorgefertigte Einheiten, die den Spre-chern zur Verfügung stehen, um rekurrente kommunikative Aufgaben zu bewältigen. Zudem werden die meisten dieser Einheiten als zugehörig zu Nichtstandardvarietäten der Sprache betrachtet. Demzufolge sind Phraseo-logismen eins der Mittel, mit denen gesprochene Sprache in schriftlichen Texten evoziert werden kann. In der Analyse wird herausgearbeitet, welche der verschiedenen Merkmale der Ausgangstexteinheiten in den Zieltexten invariant gehalten wurden.

[es] El objetivo de esta tesis doctoral es investigar el potencial evocador que tiene la fraseología en el marco de la oralidad ficcional. Para ello, se anali-zará un corpus paralelo constituido por una novela infantil del autor alemán Erich Kästner y sus traducciones al castellano y catalán. Las unidades fra-seológicas a menudo se han asociado con el lenguaje hablado. Por un lado, confieren expresividad y subjetividad al enunciado. Por otro lado, su con-vencionalización, fijación y valor pragmático las convierten en unidades prefabricadas a la disposición del hablante para resolver situaciones comu-nicativas recurrentes. Además, la mayoría de estas unidades se relacionan con variantes no estándar de la lengua. Por lo tanto, los fraseologismos constituyen uno de los recursos mediante los cuales se puede evocar el len-guaje hablado en textos escritos. El análisis busca determinar cuáles de las diferentes características de las unidades del texto original se mantuvieron invariables en los textos meta.
[de] In diesem Projekt soll die Datenkommunikation zwischen einer Monitoring-Software und einem Mikrocontroller geändert werden. Momentan wird diese Kommunikation physikalisch mit einem Kabel hergestellt. Unser Ziel ist es, dieses Kabel durch die "wireless"-Kommunikation zu ersetzen. Wir werden mit bestehenden Technologien und Protokollen arbeiten, hierfür werden wir eine Software- und Hardware-Plattform erstellen. Diese Plattformen werden mit sich selbst interagieren damit der Ersatz des Kabels transparent für beide Knoten ist. Sobald das System verwirklicht ist, werden wir die Kommunikation zwischen dem Program und dem Mikrocontroller mittels der neuen Plattform herstellen, um festzustellen dass der Informationsfluss robust ist und keine Fehler aufweist. Zum Abschluss des Projekts soll eine reelle Datenkommunikation stattfinden und mögliche Lösungen gefunden werden um die Nachteile der kabellosen Kommunikation gegenüber der physikalischen Kommunikation aufzuzeigen. Die Ausarbeitung eines neuen Kommunikationssytems soll in der Zukunft weiter erforscht werden.

[es] En este proyecto se modificará una comunicación entre un software de monitorización y un microcontrolador. Actualmente esta comunicación se lleva a cabo físicamente con un cable. Nuestro objetivo es retirar este cable e implementar una comunicación "wireless". Trabajaremos con tecnologías y protocolos ya existentes, creando una plataforma de hardware y software que interactúe entre sí con tal de que este reemplazamiento sea transparente para ambos nodos. Una vez realizado el sistema, vamos a hacer que el programa y el microcontrolador se comuniquen usando la nueva plataforma para ver que el flujo de información es robusto y no presenta errores. Concluiremos viendo una comunicación real y trataremos de dar posibles soluciones a las desventajas que presentan las comunicaciones sin cable frente a las comunicaciones por cable, proponiendo una línea de investigación futura que se podrá realizar para mejorar nuestro sistema.
[de] Innerhalb des visuellen Systems ist die Optik des Auges verantwortlich für die Abbildung externer Objekte auf dem Fundus des Auges, damit Licht umgewandelt und neural interpretiert wird. Dennoch ist das Auge nicht perfekt und seine Möglichkeiten sind durch Abbildungsfehler und Streuung begrenzt. Daraus ergibt sich, dass die Quantifizierung der optischen Faktoren, welche das Auge betreffen, wichtig für die Diagnose und Überwachung sind. Innerhalb dieses Rahmens fasst dieses Dokument die Arbeit zusammen, welche die Implementierung eines System zur multimodalen Bestimmung der optischen Qualität des Auges (MEOQ), bestehend aus einem Doppelpass-Instument (DP) und einem Hartmann-Shack-Sensor (HS), beschreibt, um nicht nur Informationen über Abbildungsfehler, sondern auch über Streuung im menschlichen Auge zu erhalten. Ein biokulares Freisicht-Design ermöglicht natürliche Sehverhältnisse. Darüberhinaus ist das System in der Lage sphärische und astigmatische Brechungsfehler mit einem Gerät einstellbarer optischer Leistung zu korrigieren. Das MEOQ System wurde genutzt um Streuung im menschlichen Auge mit Hilfe der Unterschiede der bschätzungen des DP und des HS zu quantifizieren. Darüberhinaus wurden die DP Informationen angewandt um intraokulare Streuung durch eine neue Methode der Quantifizierung zu messen. Schließlich wurden die konfigurierbaren Einstellungen des sphärischen Brechungsfehlerskorrektor genutzt um eine Methode zur Reduzierung von Speckle in Systemen, welche auf Reflektionen von Licht vom Fundus des Auges basieren, zu untersuchen.

[es] Dentro del sistema visual, la óptica del ojo es responsable de la formación de imágenes de objetos externos en el fondo de ojo para su fotorrecepción e interpretación neuronal. Sin embargo, el ojo no es perfecto y sus capacidades pueden verse limitadas por la presencia de aberraciones o de luz dispersa. De esta manera, la cuantificación de los factores ópticos que afectan al ojo resulta importante para fines de diagnóstico y de monitoreo. En este contexto, el presente documento resume el trabajo realizado durante la implementación del sistema Multimodal Eye's Optical Quality (MEOQ), un dispositivo de medición que integra un instrumento de doble paso (DP) y un sensor de Hartmann-Shack (HS) para proporcionar no sólo información sobre aberraciones, sino también en la dispersión que se produce en el ojo humano. Un diseño binocular de campo abierto permite evaluaciones en condiciones visuales naturales. Además, el sistema es capaz de compensar tanto errores refractivos esféricos como astigmáticos mediante el uso de dispositivos de potencia óptica configurable. El sistema MEOQ se ha utilizado para cuantificar la dispersión en el ojo humano basándose en las diferencias entre estimaciones de DP y HS. Además, la información de DP se ha empleado para medir la dispersión intraocular utilizando un nuevo método de cuantificación. Por último, las propiedades configurables del corrector de refracción esférica se han utilizado para explorar un método para la reducción de ruido speckle en sistemas basados en reflexiones de luz en el fondo ocular.
[de] Vergleich der Alternativen, ein Gebäude zu konstruieren, um die Gestaltung durch eine Verringerung der Energieverluste zu optimieren. Unter den verschiedenen Arten von möglichen Konstruktionen, konzentriert sich diese Forschung auf einer einzigen Familienhaus. Die Papier nimmt in Angriff, auf der einen Seite, die Gehäusekonstruktion mit effizienten Techniken und den besten angepassten Materialien zur Baustelle; und auf der anderen Seite, die Auswahl des Heizungsystems und Warmwassersystems (WW). Die endgültige Auswahl ist Druck Erde Blöcke, Zellulosedämmung und Lehmputz für die Wände, einem Pelletkessel als Heizungsystem und einer Solarenergieanlage für die Warmwasser.

[es] Comparativa de las alternativas disponibles para la construcción de un edificio, con el objetivo de optimizar el diseño disminuyendo las pérdidas de energía. De los distintos tipos de construcciones posibles, la investigación se centra en una vivienda unifamiliar. El trabajo aborda, por una parte, el diseño de la envolvente de la vivienda con las técnicas eficientes y los materiales mejor ajustados a la zona de edificación; y por otra, la selección del sistema de calefacción y de agua caliente sanitaria (ACS). Se opta por bloques de tierra comprimida, aislante de celulosa y enlucido de arcilla para las paredes, así como por una caldera de pellets para el sistema de calefacción y una instalación de energía solar térmica para el ACS.
[de] Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, ein Programm für die Steuerung parallelkinematischer Manipulatoren zu entwickeln. Als Hauptanwendungsgebiet sind Vibrationstests angedacht, welche Teil eines größeren Forschungsprojektes innerhalb der CompMech Research Group sind. Sinn und Ziel dieser Bachelorarbeit müssen deshalb im Kontext dieses Forschungsprojektes betrachtet werden. Um den Erfolg seiner Ausführung zu gewährleisten sind eine gute Zusammenarbeit mit den anderen Teammitgliedern und die Integration dieser Bachelorarbeit von grundlegender Bedeutung. Die zu entwickelnde Softwareanwendung wird in dem grafischen Programmiersystem LabVIEW programmiert. Ziel dabei ist eine Softwareumgebung zu erschaffen welche eine flexible Trajektorienplanung parallelkinematischer Manipulatoren für dynamische Vibrationstests ermöglicht. Dafür wird das Kernprogramm, welches die nötigen kinematische Berechnungen durchführt, in eine grafische Benutzeroberfläche eingebettet. Nach einer erfolgreichen Überprüfung der Funktionalität wird die bisher beschriebene Softwareanwendung in ein Metaprogramm integriert welches die Motorsteuerung ausführt. Im Anschluss an die Programmierung der Software wird diese experimentell überprüft. Diesbezüglich werden Prototypen der Roboter eingesetzt welche für diesen Zweck in der Uni eigenen Werkstatt produziert und zusammengebaut werden. Für die Datenerfassung der Experimente werden unter anderem Beschleunigungssensoren eingesetzt. Zum Abschluss dieser Bachelorarbeit wird die programmierte Software für ihre Anwendung mit anderen Robotern verallgemeinert.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de un proyecto de investigación mediante la programación y control del movimiento de mecanismos de cinemática paralela para la realización de ensayos dinámicos. Dicho proyecto está enmarcado dentro de una línea de investigación del grupo de investigación CompMech de la UPV-­‐EHU que gira en torno al desarrollo y estudio de este tipo de mecanismos. Esto es; este trabajo, más allá de la utilidad que pudiera tener por sí mismo, está pensado para formar parte de un proyecto de mayor envergadura, para cuyo éxito será imprescindible la colaboración con otros investigadores y la integración de este trabajo con los realizados por ellos. Consiste en la creación de un software para el control y movimiento de mecanismos, generando vibraciones para la realización de ensayos dinámicos. Para ello, se programarán sobre la plataforma LabVIEW la interfaz de usuario y el motor de cálculo. Una vez se compruebe que el programa funciona correctamente, se integrará dentro de un programa principal, un control articular que será el encargado de comunicarse con la máquina. Posteriormente, se procederá a la realización de ensayos experimentales sobre los propios robots, en taller. Se tomarán medidas mediante acelerómetros y otros dispositivos, determinando las medidas más adecuadas para su correcta validación. Finalmente, se generalizará el trabajo realizado para posibilitar su empleo futuro en diferentes mecanismos
[de] Die gesetzgebung von 1978 machte deutlich daß man sehr schnell ein neues Strafgesetzbuch braucht, was sich besser an die heutige politische, soziale uns juridische Situation an paßt, vor allem wenn wir berücksichtigen daß die alte Gesetgebung selbst mit Änderungen noch aus die erste Hälfte des vorigen Jahrhunderts Stammt. Ohne vollkommen zu sein, können wir sagen daß das neue Strafgesetzbuch wesentlich an die Bedürfnisse einer modernen Gesellschaft beant wortet auf straf- und verbrecherisch Gebiet.

[es] La Constitución de 1978 evidenció la urgencia de un nuevo Código Penal que se adecuara a la nueva situación política, social y jurídica, máxime si tenemos en cuenta que el antiguo, aún con modificaciones, hundía sus raíces en la primera mitad del siglo pasado. Sin ser perfecto, puede decirse que el nuevo código, aprobado en 1995, responde, en lo esencial, a las necesidades de una sociedad moderna en el ámbito criminal y penal.
[de] Mit Rücksicht darauf daß man sich auf Spanish sehr wenig aug belehrend, gesetzlich, gerichtlich, rechtswissenchaftlich, strafrechtlich und politisch Gebiet um die geschädigten Lehre kummert, fängt die Arbeit an mit einem Auszug der heutigen Geschädigter Lehre, mit spezialer Bezug auf die Ideen und die Klassen der Schlacht-opfer und die schlummernde Kraft von diesen als Rechtsschöpfer und die Güter die strafbare Handlung –das Verbrech en dessen Existenz oft verwandschaftliche verhältnisse hat– beschädigt oder vernichtet. Danach werden die wichtigsten Neuerungen– außer die notwendigen und erwarteten –in der Geschädigter Lehre im neuen strafgesetzbuch (und sehr wenig ergänzende Gesetzgebung) analisiert und auch die Lagunen die überwunden werden müssen.Am Ende wird die Wahr nehmung und soziale Wertbestimmung über die Polizei und Ihre Nähe an die Bürger und Schlachtopfer besprochen.

[es] Ante la tan escasa atención que en castellano se presta a la Victimología en el ámbito doctrinal, legal, judicial, jurisprudencial, penitenciario y policial, comienza el trabajo con un resumen de la actual ciencia victimológica, con especial referencia a los conceptos y las clases de las víctimas y la fuerza virtual de éstas como recreadoras de los derechos y los bienes que la infracción –el delito, cuya existencia se patentiza– ha victimizado y/o destruido. A continuación se analizan las, en cierto sentido, más significativas innovaciones –menos de las esperadas y necesarias– victimológicas en el nuevo código penal (y escasa legislación complementaria), así como las lagunas de más urgente superación. Finalmente, se comenta la percepción y valoración social acerca de la policía en su "cercanía" a los ciudadanos y las víctimas.
[de] Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Algorithmus welcher eine automatische Berechnung der optimalen Reglerparameter der Geschwindigkeitssteuerung ermöglicht. Praktische Anwendung findet der hier behandelte Algorithmus im Rahmen eines Forschungsprojektes welches das Ziel verfolgt einen parallelkinematischen 5R Manipulator zu entwerfen. Das hierfür programmierte Softwaresystem ermöglicht es mittels eines mechatronischen Modells die passenden Servomotoren sowie Getriebe für einen 5R Manipulator auszuwählen.

[es] Este trabajo presenta un algoritmo automatizado cuyo resultado es la determinación de las ganancias óptimas del lazo de control de un mecanismo de cinemática paralela. En concreto se ha aplicado al mecanismo 5R, aunque el método es válido para cualquier otro mecanismo introduciendo el modelo mecatrónico correspondiente. Permite disponer de un procedimiento para poder elegir en un futuro la combinación de motor y reductora más apropiada para un determinado mecanismo evitando realizar adquisiciones sobredimensionadas, como ocurrió con el mecanismo en cuestión.
[de] Die Leistungverminderung als auch die Menschensicherheit wird durch den Beisein von Schwingungen in mechanischen Maschinen beeinflusst. Deswegen liegt das Ziel dieser Arbeit daran, ein Muster und sein entsprechendes Analysis durchzuführen. Dabei werden die Schwingungbewegungen und ihren Auswirkung im System untersucht. Dies führt endlich zur Bestätigung theoretischen Voraussetzungen mit Hilfe von eigentlichen Prototype.

[es] La presencia de vibraciones en sistemas mecánicos conlleva una disminución de la productividad asociada a la ineficiencia de funcionamiento como también origina un riesgo para la seguridad de las personas. El objetivo de este TFG es el diseño y análisis experimental de un prototipo que simule una situación crítica real. Este estudio sirve como medio para corroborar desarrollos teóricos mediante el prototipo real y asegurar su correcto funcionamiento.
[de] Das neue Strafgesetzbuch hat eine Änderung in der Meinung der rechtsgelehrte verursacht, der sich gegen Sexualitäts verbrechen beschützen muß, was nicht mehr "die ehrbahrkeit der frau" ist sondern "die Sexualitätsfreiheit" der Person. Das hat das Verbrechen eine neue Dimensión gegeben, basiert auf den attentat gegen die Sexualitätsfreiheit und mit der Introduktion einer Serie Erschwerungen, alte Ausdrücke wie Schändung oder Notzucht wegwerfent.

[es] El nuevo Código Penal ha traído consigo un cambio en el concepto del bien jurídico que ha de protegerse en los delitos sexuales, que no es ya "la honestidad de la mujer" sino "la libertad sexual" de la persona. Esto ha provocado una nueva tipología del delito en cuestión, basada en el atentado contra la libertad sexual con la introducción de una serie de agravaciones, desechando antiguos términos como violación o estupro.
[de] Ziel dieses Bachelorarbeit ist es, ein Sensorsystem für einen parallelkinematischen Manipulator mittels Beschleunigungssensoren zu entwickeln. Dafür wird eine Softwareanwendung programmiert welche Sensordaten liest, bearbeitet und auswertet. Diese Softwareanwendung wird dabei so konzipiert, dass eine Kompatibilität mit verschiedenen Sensortypen gewährleistet ist. Um Zuge der Realisierung dieser Bachelorarbeit wird zusammen mit anderen Studenten ein parallelkinematischer Manipulator mit zwei Freiheitsgraden entworfen und hergestellt. Zusammenfassend lassen sich folgende zwei Aufgabengebiete definieren: Entwicklung eines Softwaresystems zum lesen und verarbeiten von Signalen unterschiedlicher Senortypen. Beschleunigungsmessung mittels Beschleunigungssensoren sowie dessen Anwendungsmöglichkeiten zur Positionsbestimmung.

[es] Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una línea de investigación de opciones de sensorización de un mecanismo mediante acelerómetros. Se construirá para ello un sistema de adquisición y tratamiento de señales destinado a la sensorización de un mecanismo de cinemática paralela en base a los conocimientos adquiridos durante el curso. Se trabajará además con otros alumnos para llevar a cabo el diseño y montaje de un robot prototipo de cinemática paralela de dos grados de libertad sobre el que se experimentará y llevará a cabo el proyecto. Se plantean de este modo dos líneas de trabajo que se desarrollarán en este proyecto: Elaboración de un sistema de adquisición y tratamiento de señales adaptable a distintos sensores. Utilización de señales de múltiples acelerómetros para conocer en primer lugar aceleración, y de ser posible, posición de puntos de interés del mecanismo.
[de] Ziel dieses Projektes ist es, die Funktionalitäten der im Rahmen der Bildung entwickelter Robotik-Toolbox EduBot in der MATLAB-Umgebung zu erweitern. Die Darstellung des Arbeitsbereiches des 3D-Roboter (mit mehr als drei Freiheitsgrade) wird auf einfacher und intuitiver Weise auch als komplett neuer Roboter (UNIMATIONS Puma 762) mit allen Eigenschaften und Anwendungen implementiert: Arbeitsbereich, direkte und inverse Kinematik, direkte und inverse Dynamik, Erstellung von Laufbahnen, Diferentialmodell und Kontrolle.

[es] El objetivo de este proyecto es ampliar las funcionalidades del programa educativo de simulación de robots EduBot (Educatonal Robotics Toolbox), bajo el entorno de MATLAB. Por una parte, se introduce la posibilidad de visualizar el espacio de trabajo de los robots espaciales (con más de tres grados de libertad) de manera sencilla e intuitiva. Y por otra parte, se amplía la librería de robots disponibles, añadiendo el robot industrial Puma 762 de UNIMATION con todas sus características y aplicaciones: el espacio de trabajo, la cinemática y dinámica directa e inversa, la generación de trayectorias, el modelo diferencial y el control.
[de] Dieses Artikel versucht die Grenzen die Gerechtliche Polizei hat auf dem Gebiet der Erforschung zu analisieren, kurzgefaßt wie man ein Grundrecht wie die Intimität in acht nehmen soll. Heutzutage, die Intimität kann beschädigt werden durch die Möglichkeiten die uns die moderne technologien geben weil die wichtige Information einer Person kontrolieren kann. Dieses Artikel handett sich um die Beschützung der Personalien, grundprinzipe fúr Zettelkasten gemacht durch die Streitkräfte und Sicherheitskörper, speziale Gesetzgebung für die Baskische Polizei, internationale Übertragung von Personalien, das Geheimnis von Verkehrswegen, Unverletzlichkeit der Wohnung, Unregelmäßigkeiten bei der Gewinnung von Zeugen beweisen, usw. Das alles basiert auf den Rechtsstaat, worin die öffentliche kräfte am Grundgesetz und am rest der Rechtsstaat unterworfen sind.

[es] Este artículo trata de analizar los límites que la Policía Judicial tiene en el campo de la investigación, concretamente cómo debe respetar, en la medida en que incide en un derecho fundamental específico como es el de la intimidad. En la actualidad, la intimidad puede resultar menoscabada por las posibilidades ofrecidas por las modernas técnicas que pueden controlar la información relevante de una persona. De ahí que este artículo haga referencia a la normativa sobre protección de datos personales, así como a los principios específicos para ficheros creados por las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, legislación especial para la Policía Autónoma Vasca, transferencia internacional de datos, el secreto de las comunicaciones, inviolabilidad del domicilio, irregularidades en la obtención de fuentes de prueba, etc. Todo ello en base a que en un Estado de Derecho, los poderes públicos están sujetos en su actuación a la Constitución y al resto del ordenamiento jurídico.
[de] Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, die kinetische Analyse parallelkinematischer Roboter gemäß den Anforderungen der Mechatronik herauszuarbeiten. Für einige mechatronische Anwendungen ist es notwendig die Antriebskräfte explizit durch die Antriebsstellungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen beschreiben zu können. Um dies zu erreichen werden fortgeschrittene Methoden der Analytischen Starrkörpermechanik angewendet und weiterentwickelt. Zum einen wird der Lagrange-Formalismus (gemäß [11]) für die Parallelkinematik modifiziert und zum anderen wird eine neue Version der Boltzmann-Hamel Gleichung hergeleitet. Diese theoretischen Grundlagen finden praktische Anwendung bei der Programmierung eines mechatronischen Modelles des Manipulators 5R und bei der Designoptimierung einer Multi Axis Simulation Table 3PRS.

[es] El objetivo del presente TFG es el Análisis Dinámico de mecanismos paralelos según las necesidades de la mecatrónica. La mecatrónica requiere expresiones explícitas de las fuerzas motoras que sólo dependen de las propias posiciones, velocidades y aceleraciones en los accionamientos. Ello requiere métodos avanzados de la mecánica analítica de sólido rígido. Concretamente se han desarrollado la ecuación de Lagrange modificada (según [11]) y la ecuación de Boltzmann-Hamel modificada, siendo esta última una aportación de este TFG. Como aplicación práctica se ha programado un modelo mecatrónico para un manipulador paralelo 5R y se ha optimizado el diseño de una Multi Axis Simulation Table 3PRS.