BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The aim is to acknowledge the educational response given to autistic children in Children Education, and to develop a proposal to improve it. Therefore, and taking into consideration the importance of the educational responses offered to them, a theoretical framework has been elaborated so as to know the benefits that the employed strategies bring to children, and the responses that should be given. Qualitative methodology has been used in order to collect data about a particular case by making observations and interviews. The results show that there is still work to be done as far as inclusion at schools is concerned, mainly in the organisation of human resources. The inclusion must be the point of view of everyone in the school, and in order to achieve that the practices given in them must be restructured.

[es] El objetivo es conocer qué respuesta educativa se da a los niños autistas en Educación Infantil y crear una propuesta para mejorarla. Por lo tanto, y teniendo en cuenta la importancia de las respuestas educativas que se les brindan, se ha realizado un marco teórico para conocer los beneficios que traen para los niños las estrategias utilizadas y las respuestas que se deberían dar. Se ha hecho uso de metodología cualitativa para recabar datos en cuanto a un caso concreto a través de observaciones y entrevistas. Los resultados revelan que aún queda mucho por hacer en la escuela en cuanto al proceso de inclusión, sobre todo en la organización de los recursos humanos. La inclusión debe ser el punto de vista de toda la escuela, y para eso es necesario reestructurar las prácticas que se realizan en ella.
[en] This work studies and implements a system of detection and facial recognition that works with static images introduced in a database. The databases used are freely available databases to the scientific community. Firstly, a study is made of various techniques used to date reflected in the sections on the state of the art and analysis of alternatives. After this study, one of these techniques will be selected to be implemented in the C ++ language in order to design a project capable of identifying different subjects registered in a database. In this case, the Eigenfaces method will be implemented, which is a method based on the Principal Component Analysis principle of I. T. Jolliffe.

[es] Este trabajo estudia e implementa un sistema de detección y reconocimiento facial que trabaja con imágenes fijas introducidas en una base de datos. Las bases de datos utilizadas son bases de datos de libre utilización a la comunidad científica. En primer lugar, se realiza un estudio de diversas técnicas utilizadas hasta la actualidad reflejados en los apartados de estado del arte y análisis de alternativas. Tras dicho estudio, se seleccionará una de dichas técnicas para ser implementada en el lenguaje C++ con el fin de diseñar un proyecto capaz de identificar a distintos sujetos registrados en una base de datos. En este caso, se implementará el método Eigenfaces, que es un método basado en el principio de Análisis de Componentes Principales de I. T. Jolliffe.
[en] Based on a comprehensive concept of faculty development that aims to influence both individual (skills, concepts) and organizational and institutional levels, we focus on the ERAGIN program. This faculty development program, deals with active methodologies (Case Method, Problem-Based Learning and Project-Based Learning), through a long-term strategy (350 hours) and working in co-mentoring groups. Our study provides empirical evidence of the impact not only on teaching skills and conceptions about teaching and learning (T-L), but also on the ability for T-L research (scholarship of teaching and learning) as well as on educational leadership. Those aspects point to organizational change and support the progressive realization of the hybrid curriculum.

[es] Partiendo de un concepto comprensivo del desarrollo docente (DD) en la universidad, esta tesis doctoral analiza el impacto de los programas de DD de larga duración, tanto en los niveles individuales (concepciones y enfoques) como en los organizativos e institucionales. Para ello, toma como caso la primera promoción del programa ERAGIN para el desarrollo de metodologías activas (Método de Caso, Aprendizaje basado en Problemas y Aprendizaje basado en Proyectos) de enseñanza-aprendizaje. A través de una estrategia de DD larga en el tiempo (350 horas) y trabajando en grupos de co-mentoría, el estudio empírico da evidencias del impacto de esta formación en los conceptos sobre la enseñanza y el aprendizaje (E-A) de los docentes, en su enfoque pero también en la capacidad para investigar la docencia (scholarship of teaching and learning) o para liderar en ámbitos docentes, aspectos todos que nos introducen ya en el cambio organizativo y colaboran en la progresiva materialización del currículum híbrido.
[en] This document presents a theory of kinematics analysis that unifies position/orientation by describing the end-effectors motion as a dual quaternion involving both translation and rotation. The forward kinematic model of two robots is developed. One of them is constrained and the other no constrained. At last, the results of this theory are compared with those of the common homogeneous matrix theory.

[es] Este documento presenta una teoría de análisis cinemático capaz de unificar posición/orientación describiendo el movimiento de la herramienta de un robot mediante un cuaternión dual que envuelve traslación y rotación. Se desarrolla la cinemática directa de dos robots, uno redundante y otro no redundante a fin de evaluar la validez del método en ambos casos. Por último, se comparan los resultados de dicha teoría con los resultados que ofrece la conocida teoría de las matrices de transformación homogéneas.
[en] The neurGAI project consists of the design and development of an application for an ARM Cortex based development board. neurGAI instantly tracks the energetic consumption in an electrical installation (eg. Housing). The board has a Bluetooth® unit to communicate with any Android device with neurGAI mobile application installed, being showed the measures made along with the cost of the different rates of the electricity market. All the measures are saved in a Excel-type file so the user can access them anytime. Moreover, neurGAI is a project to raise awareness about the need to control power consumption. To this end, a blog [1] has been set up to explain how neurGAI works and the impact of the data provided on electricity invoice.

[es] El proyecto neurGAI consiste en el diseño y desarrollo de una aplicación para una plataforma de desarrollo basada en ARM Cortex. La aplicación monitoriza instantáneamente el consumo energético de una instalación eléctrica (ej. vivienda) de manera local. La plataforma cuenta con un módulo Bluetooth® adicional mediante el cual se comunica con cualquier dispositivo Android que tenga la aplicación neurGAI instalada, siendo así mostradas las medidas realizadas por la plataforma junto al coste económico de las diferentes tarifas del mercado eléctrico. Todas las medidas realizadas por neurGAI se almacenan en unos ficheros en formato Excel y están a disposición del usuario. neurGAI es, además, un proyecto de sensibilización sobre la necesidad del control de consumo eléctrico. Para ello, se ha habilitado un blog [11] que explica el funcionamiento de neurGAI y del impacto de los datos que aporta en la factura eléctrica.
[en] The artistic disciplines have always been a beneficial field little used in education. In this proposal for a musical theatre group in Primary Education, it has been investigated the world of theatrical pedagogy and its relationship with music and play as the transmission of values and development of learning techniques. The implementation through the design and application of a workshop by the mediator has managed that students could show significant advances in different fields such as body self-awareness or the discovery of new music genres, apart from promoting group dynamic within and out of the workshop. Looking to the future, this process has opened doors to new proposals in the field of child drama as well as the educational interest of the mediator.

[es] Las disciplinas artísticas siempre han sido un campo tan beneficioso como poco utilizado en educación. En esta propuesta de taller de teatro musical en educación primaria se ha indagado en el mundo de la pedagogía teatral y su relación con la música y el juego como técnicas de transmisión de valores y desarrollo de aprendizajes. La puesta en práctica mediante el diseño e implementación de un taller por parte del mediador ha logrado que los alumnos muestren avances significativos en diversos campos como el autoconocimiento corporal o el descubrimiento de nuevos géneros musicales, además de favorecer a la dinámica grupal dentro y fuera del taller. De cara al futuro, este proceso ha abierto las puertas a nuevas propuestas en el ámbito de la dramatización infantil así como al interés formativo del propio educador.
[en] The judicial system stands today at a crossroads due to the contemporary global context. At the international level, states are faced with the need to give a new structure to their Administration of Justice, making it efficient in order to regain the trust of citizens. In this regard, the multi-door courthouse appears to be the new paradigm of this century since it meets current social and legal needs. We make a journey that begins by explaining the historical origin of the concept, its evolution, characteristics and current significance. Then we go on to explain the reception, in the European Union, of the movement involving this model and the special interest devoted by the European institutions to the relationship between courts and mediation. This juncture will help us to understand the Spanish legislative framework and we will intuit whether the multi-door system is a possibility in the foreseeable future.

[es] El contexto global en el que vivimos ha puesto en una encrucijada al sistema judicial. A nivel internacional, los Estados convergen en la necesidad de dotar a la Administración de Justicia de una nueva estructura que la vuelva eficiente en aras de recuperar la confianza de los ciudadanos. En este sentido, el multi-door courthouse se presenta como el nuevo paradigma del presente siglo porque da respuesta a las actuales necesidades sociales y jurídicas. Realizamos un recorrido por el origen histórico del concepto, su evolución, características y trascendencia actual. Pasamos entonces a explicar el recibimiento, en la Unión Europea, del movimiento que envuelve este modelo y el especial interés que le prestan las instituciones comunitarias a la relación entre los tribunales y la mediación. Esta coyuntura nos ayudará a comprender el marco legislativo en España e intuiremos si el sistema multipuerta es una posibilidad en el futuro próximo.
[en] English: This work determines the steps that have been taken in order to accomplish this Undergraduate Final Degree Project. The main objective of this engineering project is the computer-aided design and 3D printing of the structure of a seesaw system, in which an inclination control system is implanted. Firstly, general information about 3D design and printing is granted, along with another similar project's result. Hereafter, the established requirements for fulfilling the project are explained, followed by the development of the solution's design. The following process requires preparing the model before sending it to a 3D printer. Finally, the achieved part is inspected and some conclusions are drawn at the end of the paper.

[es] Castellano: En este trabajo se exponen los pasos dados para llevar a cabo el Trabajo de Fin de Grado. Este proyecto de ingeniería trata del diseño asistido por ordenador e impresión 3D (tres dimensiones) de la estructura de un sistema de balancín al que después se le implantará un control de inclinación. Para empezar, se ha dado a conocer la naturaleza del diseño e imprimación 3D, así como el de un trabajo similar al que se va a realizar. A continuación, se han especificado las demandas que deberá cumplir la pieza a diseñar, seguido por el diseño que les dará solución. Así, se ejecutará el procesamiento necesario para enviar el modelo a una impresora 3D. Para terminar, se le ha realizado un último examen a la estructura y se han sacado algunas conclusiones.
[en] The aim of this work is to create a corpus formed by albums of Children's and Young Adult's Literature and to analyse it through research. We have based the theoretical research on a solid framework by carrying out a bibliographic research on Children's and Young Adult's Literature, the album and loneliness. In the theoretical framework, we explain the evolution and concept of Children's and Young Adult's Literature, the peculiarities of the album as a literary genre, the treatment of uncomfortable topics in Children's and Young Adult's Literature, loneliness as theme and the link between Children's and Young Adult's Literature and loneliness. Apart from that we have defined the criteria that will generate our corpus and developed a method of analysis that corresponds to the objectives we pursue. The corpus is composed of albums published between the years 2000-2019. After reflection and publication of the results obtained through the research, they have been integrated into the conclusions. Finally, with a view to the future, we have made proposals to improve or modify this work.

[es] El objetivo de este trabajo es crear y analizar un corpus formado por álbumes de Literatura Infantil y Juvenil que comparten un tema común: la soledad. Hemos basado nuestra investigación en un marco sólido realizando una búsqueda bibliográfica sobre la Literatura Infantil y Juvenil, el álbum y la soledad. En el marco teórico se explica la evolución y concepto de la Literatura Infantil y Juvenil, las peculiaridades del álbum como género literario, el tratamiento de los temas incómodos en la Literatura Infantil y Juvenil, la soledad y el niño y la relación entre la Literatura Infantil y Juvenil y la soledad. Después hemos definido los criterios que van a dar lugar a nuestro corpus y desarrollado un método de análisis que se corresponde con los objetivos que perseguimos. El corpus está compuesto por álbumes publicados entre los años 2000- 2019. Tras la reflexión y publicación de los resultados obtenidos a través de la investigación, se han incorporado a las conclusiones. Por último, de cara al futuro, hemos realizado propuestas para mejorar o modificar este trabajo.
[en] In the field of sport, as in nearly every aspect of life, the use of polymeric materials is more frequent every day due to, among other properties, the fact that they are faster and cheaper to process and, at the same time, show a good mechanical resistance. Therefore, leather, iron, wood and other traditional material used in sport in the past have been replaced by high technology chemical products. In fact, it would be impossible nowadays to think a sport would survive without the use of such materials and still further to think of being competitive in the professional world. Handball is not an exception and thereby the use of polymers plays an essential role, that goes well beyond the sports equipment, in the coatings and protections players wear on the palms of their hands which is the research in this paper. For such protection, the use of special microcellular polyurethane called Sylomer is proposed, due to the great elasticity of such material, its resistance to water and therefore to sweat and the wide of loads it cover. To achieve this, several members of the Olarreta ball society in Larrabetzu will test different density materials with the different balls regarding their hardness in order to choose the most adequate with the aim to get results which are at least equal to those at the moment with the material currently used; in that case, a future deeper research will be opened about the material or, in contrary, it will be excluded.

[es] En el ámbito del deporte, como en casi todos los aspectos de la vida, el uso de los materiales poliméricos es cada vez más frecuente debido a que, entre otras propiedades, son más rápidos y económicos de procesar y a la vez presentan una buena resistencia mecánica. De modo que el cuero, el hierro, la madera y otros materiales tradicionales anteriormente usados en el deporte han dejado paso a compuestos químicos de alta tecnología. De hecho, a día de hoy resultaría imposible pensar en un deporte que sobreviviera sin el uso de dichos materiales, y más aún en conseguir ser competitivo en el mundo profesional. La pelota mano no va a ser una excepción y por lo tanto el uso de polímeros juega un papel imprescindible, más allá de lo que al equipamiento deportivo se refiere, en los recubrimientos y protecciones que se ponen los jugadores en las palmas de las manos, que es sobre lo que investigará este trabajo. Para dicha protección se propone el uso de un poliuretano micro-celular especial llamado Sylomer, debido a la gran elasticidad de este material, su resistencia al agua y por lo tanto al sudor y al gran rango de cargas que abarca. Para ello se contará con la ayuda de varios miembros de la sociedad de pelota Olarreta de Larrabetzu, probando así los materiales de diversas densidades con las diferentes pelotas según su dureza y eligiendo el más adecuado, con el fin de obtener unos resultados que, como mínimo, igualen los obtenidos hasta el momento con los materiales actuales; en ese caso se dejará abierta una futura y más profunda investigación acerca del material o por el contrario, se descartará.
[en] This project has the aim to design a structure that works as sustainable greenhouse in a rural area close to Lima, in the Central Coast of Peru. It will be tried to give a proper solution to a request sent by Huayuna Institute, an NGO that motivates the sustainable agriculture all along that area. The major challenges to achieve with this work are right isolation against rain and extreme temperatures, inside-climate control, competitive prizes and ease of assembly.

[es] El presente proyecto tiene como objetivo el diseño de una estructura que funcione como invernadero para una zona rural cerca de Lima, en la Costa Central de Perú. Se tratará de dar respuesta a la petición recibida por el Instituto Huayuna, ONG peruana impulsora de la agricultura sostenible en la zona mencionada. Los principales retos a conseguir con el trabajo son el aislamiento frente a lluvias y temperaturas extremas, el control del clima en el interior del invernadero, la economía y la facilidad de montaje.
[en] This project examines the stability of the copper catalyst used in the selective reaction of FUR to FOL in liquid phase using as solvent MF. For this purpose, the effect of the solvent and the product involved in the reaction, MF and FOL, respectively, will be investigated. During the process, the cause of the deactivation of the catalyst was analyzed, identifying carbonaceous deposits that contaminate it. Subsequently, the best method of reactivating the catalyst using different solvents and testing the calcination of the catalyst has been sought. The solvents tested: MF, toluene, THFA and ZME. Using the ZME as a reactivation solvent, this has also been used as the reaction solvent to test its viability in the react ion and reactivation. After the test, the ZME is considered better solvent than the MF and this can be used both in the reaction and in the reactivation.

[es] En este proyecto se examina la estabilidad del catalizador de cobre utilizado en la reacción selectiva del FUR a FOL en fase liquida utilizando como disolvente MF. Para este fin, se investigará el efecto del disolvente y del producto implicado en la reacción, MF y FOL, respectivamente. Durante el proceso, se ha analizado la causa de la desactivación del catalizador, identificando deposiciones carbonosas que lo contaminan. Posteriormente, se ha buscado el mejor método de reactivación del catalizador usando diferentes disolventes y probando la calcinación del catalizador. Los disolventes probados: MF, tolueno, THFA y ZME. Usando el ZME como disolvente de reactivación, este se ha utilizado como disolvente de la reacción para probar su viabilidad en la reacción y la reactivación. Después de la prueba, el ZME se considera mejor disolvente que el MF y este, puede usarse tanto en la reacción como en la reactivación.
[en] The object of this article is to present a historical vision on the acceptance that Axular and his book have had over these three long centuries (Gero, 1643). The article also includes some news on what has been analysed and established in the case of Axular by contemporary research. In this sense, in addition to the opinion that society as a whole has shown on the "urdazubiarra" throughout history, the article also includes the testimony of various Basque writers. Special mention is also made of the areas in which research has been made over these last few years. In this way, in this work we can find, together with contributions to the biography of Axular, the principal circumstances analysed by researchers on his work, from his religious position to linguistic and literary aspects of his work. And, as it is demanded by the nature and renown of Gero, preferential attention is devoted to the results of the research on the originality of the book and its prose.

[es] El objeto del articulo es presentar una visión histórica sobre la recepción que en estos tres siglos largos han tenido Axular y su libro (Gero, 1643), aportando algunas noticias de lo analizado y establecido sobre el caso de Axular por la investigación contemporánea. En este sentido, además del punto de vista que la sociedad ha mostrado sobre el urdazubiarra a través de la historia, se da a conocer el testimonio de diferentes escritores vascos. Asimismo se haee especial mención de las áreas en que ha trabajado la investigación en estos últimos años. De esta manera, junto a las aportaciones a la biografía de Axular, en este trabajo podemos encontrar las principales circustancias analizadas por las investigaciones en torno a su obra empezando por el planteamiento religioso hasta el aspecto lingüístico-literario de esta. Tal y como exige la naturaleza y renombre del Gero, se dedica una atención preferente a los resultados de la investigación sobre la originalidad del libro y de su prosa.
[en] Due to the characteristics of the computer services this way of communication constitutes a perfect way to commit very different offences, being very difficult to determine the responsible and the place where the crime was committed and, therefore, the competent jurisdictions. On the other hand, the special working environment of computer systems and the problems of titularity definition have also a big influence in order to the attribution of responsibility for the crimes committed through computer systems or against them. Thus, the essential problem lies in determining the penal responsibility of participants, and clarifying the responsibility of the services intermediaries.

[es] La informática reúne unas características que la convierten en un medio idóneo para la comisión de muy distintas modalidades delictivas, resultando difícil determinar la autoría y el lugar de comisión del delito y, en consecuencia, la competencia para juzgar unos determinados hechos. De otra parte, el particular funcionamiento de los sistemas informáticos y los problemas de definición de la titularidad condicionan la atribución de responsabilidad en los delitos cometidos a través de sistemas informáticos o contra éstos. Así, el problema esencial consiste en determinar la responsabilidad jurídico-penal de los intervinientes, y esclarecer cuál es la responsabilidad de los intermediarios de servicios.