BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La enorme quantitat de dades visuals que es genera avui en dia crea una forta necessitat de obtenir tècniques d'anotació per a poder realitzar cerques d'informació en els vídeos. Una de la informació més rellevant és la identitat de les persones. L'objectiu d'aquest projecte és proposar uns algorismes no supervisats de reconeixement facial i de text per a la identificació de les persones en les transmissions de TV, per obtenir un sistema d'anotació de vídeo automàtic, i evitar així les anotacions manuals.

[en] The enormous amount of visual data generated nowadays creates a strong need for annotation tools to enable search and retrieval of information present in the videos. One of the most relevant information is the identity of people. The aim of this project is to implement non-supervised algorithms of text and face recognition, to identify relevant people appearing in Broadcast TV. This project achieves avoiding manual annotations with an automatic annotation system.
[ca] El proyecte JLab es la continuació del treball realitzat pels companys del grup GILAVBIR per aconseguir un laboratori de comunicacions virtual accessible des del campus virtual de la UPC, Atenea, que és una plataforma Moodle. Inicialment el projecte LAVICAD es va encarregar de desenvolupar una sèrie d'applets que implementen simuladors de diversos sistemes de comunicació donant la possibilitat a l'usuari de configurar i avaluar cada etapa del sistema. L'objectiu de JLab és integrar aquests simuladors en Moodle per oferir als alumnes de les diverses enginyeries l'opció de realitzar els experiments a distancia i permetre al professorat proposar experiments i realitzar el seu seguiment des del mateix portal Atenea.

[en] The JLAB project is the continuation of the work done by other colleagues in the GILABVIR group for a virtual communications lab accessible from the virtual campus of the UPC, Athena, a Moodle platform. LAVICAD project initially was responsible for developing a series of applets simulators that implement various communication systems allowing the user to configure and evaluate each stage of the system . The JLAB goal is to integrate these simulators in Moodle to offer engineering students the option to perform experiments remotely and allow teachers to propose experiments and track them from the same portal Athena.
[ca] En aquesta investigació farem el disseny 3D de dos aerogeneradors portàtils, que més endavant estudiarem per veure si funcionen. També d'on va sorgir la idea i com ens va influir en la decisió de dissenyar el nostre propi aerogenerador portàtil i un Savonius. Per poder comparar els teus resultats. Per fer-ho estudiarem les diferents tecnologies que s'utilitzen en els aerogeneradors per generar energia i quines funcionen millor en els dos aerogeneradors quant a espai i funcionament.

[en] In this research we will do the 3D design of two portable wind turbines, which we will study later to see if they work. Also where did the idea come from and how it influenced us in making the decision to design our own portable wind turbine and a Savonius. To be able to compare your results. To do this we will study the different technologies used in wind turbines to generate energy and which ones work best in the two wind turbines in terms of space and operation.
[ca] El disseny urbà sensible a l'aigua i les solucions basades en la natura (SbN) constitueixen una aproximació alternativa per al maneig de l'aigua i els ecosistemes que requereix integració amb la normativa local. En aquest context, és essencial la transferència efectiva del coneixement per incloure-hi lineaments de les SbN derivats d'anàlisi quantitativa en eines de planejament. Per tant, es proposa una metodologia que avalua les necessitats i les oportunitats de proveir serveis ecosistèmics en un lloc amb l'objectiu de generar recomanacions sobre SbN per al maneig de l'escorriment. Aquesta metodologia comprèn dues parts (i.e., anàlisi espacial i disseny del paisatge) i les escales de ciutat i unitat de planejament local. Així mateix, avalua tres unitats d'anàlisi per enllaçar el planejament urbà i de SbN: cel·la de 20*20 m, Subzona Climàtica Urbana (SZCU) i Zona Climàtica Urbana (ZCU). La primera part identifica àrees de prioritat i oportunitat mitjançant el càlcul de dos índexs a través de la ponderació de múltiples criteris relacionats amb serveis ecosistèmics, així com tipus de SbN, processos i percentatges d'àrea per al maneig de l'aigua pluvial. La segona part prova la utilitat dels resultats espacials i numèrics per donar suport al disseny paisatgístic. La metodologia és implementada a la ciutat de Bogotà (Colòmbia). Per al cas d'estudi, els resultats evidencien el potencial de les SZCU com a unitat de planejament per identificar zones d'intervenció i dissenyar estratègies reproduïbles. Alhora, els percentatges d'àrea constitueixen una guia per integrar diversos tipus de SbN en el disseny i reconèixer si la cobertura és insuficient per al maneig de l'aigua pluvial.

[en] Water Sensitive Urban Design (WSUD) and Nature-based Solutions (NbS) constitute an alternative approach for managing water and ecosystems that need to be integrated with local regulations. In this context, effective knowledge transfer is essential to include NbS guidelines derived from quantitative analysis in planning tools. Hence, this research proposes a methodology that assesses the needs and opportunities for providing ecosystem services at a site in order to generate NbS recommendations focused on stormwater management. The methodology has two parts (i.e., spatial analysis and landscape design) and the city and local planning unit scales. Also, it evaluates three analysis units to tie urban and NbS planning: 20*20 m cell, Local Climate Subzones (LCSZ), and Local Climate Zones (LCZ). The first part identifies priorities and opportunities —by calculating two indices that weigh multiple criteria related to ecosystem services— NbS types, processes, and area percentages for stormwater management. The second part tests the usefulness of these spatial and numerical outcomes to support NbS landscape design. The methodology is implemented in the city of Bogotá (Colombia). Results show LCSZ's potential as a planning unit for the case study conditions to identify intervention zones and devise replicable strategies. Also, area percentages constituted a guide to integrating various NbS types into the design and recognizing insufficient coverage for stormwater management.
[ca] El treball pretén realitzar un estudi previ de les masies de la Garrotxa i aprofundir en les que han quedat en ruïnes per a posteriorment analitzar, estudiar i representar mitjançant diverses tècniques gràfiques Mas Maçandell, per poder donar una eina útil per la seva posterior intervenció i no arribi a l'estat de ruïna.

[en] The work aims to do is to conduct a preliminary study of the farmhouses of the Garrotxa and delve into those that have been left in ruins and then analyze, study and represent through various graphic techniques the pathologies and intervention of more Mas Maçandell, so that it does not reach the state of ruin.
[ca] En aquest projecte es pretén crear un model computacional CFD d'una sala IT d'un Data Center amb configuració de "Saló de classe". Ens permetrà analitzar les temperatures obtingudes en diversos punts clau de la sala i podrem posar números a la gestió del flux d'aire obtingut amb les característiques triades. Es dissenyarà un model CAD simplificat amb els elements essencials com la bateria intercanviadora de calor, la climatitzadora CRAH i el bastidor de servidors que seran els que generin calor. Finalitzant amb un estudi de convergència de la malla comparant els resultats obtinguts en la primera simulació amb altres dues amb discretizacions de diferent grandària. El programari utilitzat per a realitzar aquestes simulacions serà ANSYS Fluent.

[en] This project aims to create a CFD computational model of a Data Centre IT room with a "Classroom" configuration. It will allow us to analyse the temperatures obtained at various key points in the room and we will be able to put numbers to the airflow management obtained with the chosen characteristics. A simplified CAD model will be designed with the essential elements such as the heat exchanger battery, the CRAH air conditioner and the server rack that will generate heat. The final step is a convergence study of the mesh, comparing the results obtained in the first simulation with two other simulations with discretisations of different sizes. The software used to carry out these simulations will be ANSYS Fluent.
[ca] En el context de la competició ERL-Service robots, hem desenvolupat software que permet a un robot TIAGo identificar i interactuar amb quatre persones concretes, a partir del reconeixement de la seva roba i la seva cara, i creant una màquina d'estats perquè el robot mostri diferents comportaments.

[en] In the context of the European Robotics League Service robot competition, we developed software which allowed a TIAGo robot to identify and interact with four different visitors, by recognizing their attire and face, and creating a state machine which allowed him to perform different actions.
[ca] Aquest projecte consisteix en el disseny d'un remolc agrícola multi funció, que és bàsicament un remolc amb laterals abatibles i extraïbles, per deixar-lo tipus remolc amb dos altures diferents, o bé tipus plataforma. Aquests remolcs tenen diverses funcions, cosa que els fa molt pràctics per a un pagès o ramader mitjà. Per al disseny s'utilitzarà el software CATIA, dissenyant des de zero pràcticament totes les seves parts, amb xapa d'acer S355. Es busca un disseny funcional, capaç d'aguantar tots els esforços sense gairebé deformacions tant en el bastidor com en les xapes. Tot el disseny està realitzat per a una possible futura homologació del remolc ja que també s'hi inclou un pressupost estimat del cost total de la carreta, estudiant així la seva viabilitat econòmica de cara a un futur negoci. També, s'hi trobaran unes simulacions realitzades amb el mateix software, CATIA, per a poder analitzar els esforços i els desplaçaments deguts a les càrregues aplicades, juntament amb un càlcul del factor de seguretat del remolc. Per acabar, s'extrauran unes conclusions finals de tot el projecte, juntament amb alguna proposta de millora, sobretot per optimitzar costos.

[en] This project consists of the design of a multi-function agricultural trailer, which is basically a trailer with foldable and removable sides, to make it into a trailer with two different heights or a platform-type trailer. These trailers have several functions, which makes them very practical for a middle class farmer. For the design, CATIA software will be used, designing practically all of its parts from zero, with S355 steel sheet metal. The main objective is to reach a design capable of withstanding all the efforts without considerable deformations. The entire design is made for a possible future homologation, as an estimated budget of the total cost of the vehicle is also included. Also, the purpose of the budget is to analyse if it will be economical profitable. Also, some simulations will be carried out with the same software, CATIA, in order to analyse the efforts and displacements due to the applied loads, together with a calculation of the safety factor of the trailer. Finally, some final conclusions will be drawn from the entire project, along with some improvement proposals, especially to optimize costs.
[ca] Actualment, les ciutats d?arreu del món s'enfronten a diferents reptes a causa del seu ritme de creixement. Utilitzant les dades extretes dels dispositius portàtils podem estudiar la mobilitat urbana i entendre així el seu comportament. La generació de trajectòries sintètiques mitjançant models d'aprenentatge profund estan al capdavant en aquest camp d?estudi, garantint així la utilitat en les dades generades alhora que s'afegeixen algunes mesures de privacitat. No obstant això, els models predominants manquen de mesures sòlides de privacitat, fent-los susceptibles a les ciberamenaces. Mentre que el model MoveSim -un model d'aprenentatge profund per a la generació de dades sintètiques- s'ha modificat per proporcionar privacitat, els altres continuen sent vulnerables. Aquest projecte té com a objectiu millorar la privacitat mitjançant l'adaptació del model LSTM-TrajGAN, incorporant privacitat diferencial. Gràcies a aquesta modificació, les dades sensibles de mobilitat urbana seran salvaguardades, abordant els problemes crítics de privacitat i preservant al màxim la utilitat dels resultats envers els del model original.

[en] Cities worldwide confront different challenges as they are growing at an unprecedented rate, relying on wearable device data for urban mobility insights. Synthetic trajectory generation via Deep Learning approaches is leading the way. It ensures utility in data analysis as well as guaranteeing users? some privacy. However, prevailing models lack robust privacy measures, rendering them susceptible to cyber threats. While the MoveSim model -a Deep Learning approach for synthetic data generation- has been modified to provide privacy protection, others remain vulnerable. This project aims to enhance privacy in urban mobility data analysis by adapting the LSTM-TrajGAN model incorporating Differential Privacy. Through this endeavour, sensitive urban mobility data will be safeguarded, addressing critical privacy concerns and preserving as much as possible the original?s model performance.
[ca] Quan es parla de vehicle autònom, sempre pensem en un cotxe que es pot conduir-se per si mateix. Tot i així, aquesta idea engloba molts conceptes i sistemes els quals els donem per suposat però son molt importants ja que aquesta labor només és possible si tot el conjunt funcionés perfectament i en total sincronia. El sistema de control del volant entre d'altres, desenvolupa una tasca molt important. Gràcies a un actuador en la direcció del cotxe, permet el seu control per poder decidir la trajectòria que seguirà el cotxe. Aquest projecte està enfocat en la millora d'un Sistema de direcció autònom on es focalitzarà en introduir una sèrie de canvis que milloraran la capacitat del sistema per desenvolupar aquest treball. Per exemple, s'introdueixen canvis en el algoritme de control per aconseguir un millora important respecte al que hi havia anteriorment, millorant fins a 5 vegades més la velocitat de reacció del sistema i la precisió a l'hora de seguir la referència. També, es farà una recerca intensiva per obtenir una nova versió amb diferents components millores el aspectes del sistema anterior com per exemple pes, espai, robustesa, eficiència i cost els quals son aspectes crítics en la nostra aplicació.

[en] When we talk about autonomous vehicles, we always think of a vehicle that can be driven by itself. However, this idea englobes a lot of concepts and systems that are implied and the conjunction and perfect synchronisation of each part will ensure the proper functionality of the autonomous vehicle. A steering actuator system among others take an important role in this labour. Thanks to an actuator in the direction of the vehicle allows the control of the trajectory that the car will follow. This thesis is focused in the improvement of a steering actuator of an autonomous racing car where some changes are implemented to improve the overall performance of the vehicle. For example, with and improvement in the control algorithm, the overall speed of the steering system will be increased up to 5 times and is able to track the reference value with a lot more of precision. Furthermore, a newer version of the steering actuator system will be researched with significant improvements like weight, space, robustness, efficiency and cost which are all critical in the application.
[ca] El present treball de fi de màster proposa estratègies de gestió sostenible del territori a Malgrat de Mar a partir de la renaturalització de la riera de Palafolls i la integració d'un ramat d'ovelles per a la gestió del paisatge. La investigació parteix d'una anàlisi territorial que inclou la identificació d'infraestructures verdes, blaves i grises, zones agràries, edificacions i riscos d'inundació. A partir d'aquesta diagnosi, es plantegen intervencions que recuperin les dinàmiques històriques del territori amb una visió resilient i autosuficient. Es parteix d'aquest marc teòric per desenvolupar una resposta constructiva i estructural a la implantació d'un estable de nova planta dins del territori d'actuació. Aquest estable es planteja com un element integrat en l'entorn, responent a les necessitats del ramat i a la gestió eficient del paisatge. A més, té la voluntat de funcionar com un centre pedagògic on es pugui mostrar a la població com recuperar les lògiques territorials tradicionals perdudes. L'objectiu és garantir el benestar animal, la compatibilitat amb les activitats agràries existents i la preservació dels valors ecològics de la zona. El projecte es fonamenta en la interacció entre el medi natural i les activitats humanes, adoptant una visió sistèmica que vincula la gestió de l'aigua, la producció agrària i la protecció dels ecosistemes locals. En aquest sentit, es proposa una estratègia flexible i adaptable a les dinàmiques del territori, posant en valor la seva capacitat de transformació i resiliència davant els reptes ambientals actuals i futurs.

[en] This master's thesis proposes sustainable land management strategies in Malgrat de Mar through the renaturalization of the Riera de Palafolls and the integration of a sheep flock for landscape management. The research is based on a territorial analysis that includes the identification of green, blue, and gray infrastructures, agricultural areas, buildings, and flood risks. Based on this diagnosis, interventions are proposed to recover the historical dynamics of the territory with a resilient and self-sufficient vision. This theoretical framework serves as the basis for developing a constructive and structural response to the implementation of a newly built stable within the intervention area. This stable is conceived as an element integrated into the environment, responding to the needs of the flock and the efficient management of the landscape. Additionally, it aims to function as an educational center where the local population can learn how to recover lost traditional territorial logics. The objective is to ensure animal welfare, compatibility with existing agricultural activities, and the preservation of the area's ecological values. The project is based on the interaction between the natural environment and human activities, adopting a systemic vision that links water management, agricultural production, and the protection of local ecosystems. In this regard, a flexible and adaptable strategy is proposed to accommodate the dynamics of the territory, highlighting its capacity for transformation and resilience in the face of current and future environmental challenges.
[ca] En aquest projecte s'ha realitzat un estudi de viabilitat per implementar un sistema de "passive ranging" especialitzat per a satèl·lits en el règim orbital LEO, partint de la base d'un sistema prèviament desenvolupat per a GEO, anomenat Focusear. Amb aquest objectiu, s'ha utilitzat i modificat un simulador, Parasim, que a partir d'una població de satèl·lits i d'estacions de terra, simula tot el procés de "passive ranging", des de la creació de plans d'observació passant per l'obtenció de les mesures i la determinació orbital a partir d'aquestes mesures. Finalment, s'ha avaluat cadascun dels escenaris estudiats determinant quins són els viables i els més prometedors.

[en] In this project, a feasibility study has been carried out to implement a specialised passive ranging system for satellites in the LEO orbital regime, based on a system previously developed for GEO, called Focusear. For this purpose, a simulator, Parasim, has been used and modified, which, based on a population of satellites and ground stations, simulates the whole process of passive ranging, from the creation of observation plans to obtaining the measurements and the orbital determination based on these measurements. Finally, each of the scenarios studied has been evaluated to determine which are feasible and which are the most promising.
[ca] Aquest treball se centra en un "Programa de Disseny de Doctorat encastat" (EDDP), que comprèn una cohort de candidats de doctorat de disseny que estan "inserits" fora de la universitat per a una part substancial de la seva candidatura. Específicament, el document detalla el marc i el resultat per als doctorats australians en arquitectura, situats en contextos fora de la seva experiència i experiència immediata, i fora de l'àmbit de la recerca acadèmica tradicional. Aquests contextos poden ser extrets potencialment de la pràctica professional, la indústria i el comerç; en àrees d'interès tan diverses com la planificació, la propietat, la construcció, l'enginyeria civil i d'infraestructures, l'ecologia, els fabricants, les institucions financeres i les empreses de comunicació. També podrien ser col·locats dins dels equips de projectes del govern local, ONG i PFN involucrant la salut comunitària, la ciència política i la definició de polítiques, les ciències socials i l'antropologia, i fins i tot els sectors culturals com els museus.

[en] This paper focusses on an 'Embedded Doctoral Design Program' (EDDP), comprising a cohort of design PhD candidates who are 'embedded' outside the university for a substantial part of their candidature. Specifically, the paper details the framework and outcome for Australian doctoral candidates in architecture placed in contexts outside their experience and immediate expertise, and outside the traditional academic research setting. These contexts can be drawn potentially from professional practice, industry and commerce; in associated areas of interest as diverse as planning, property, construction, civil and infrastructure engineering, ecology, manufacturers, financial institutions and communication companies. They could also be placed within local government, NGO and NFP project teams involving community health, political science and policy definition, social science and anthropology, and even cultural sectors such as museums.
[ca] En el present projecte s'analitza la disrupció i el grau de transformació que aporta la Indústria 4.0 per mitjà de les noves eines tecnològiques dins de l'àmbit industrial, en específic l'adoptat en l'enginyeria química. En haver definit el concepte de la Indústria 4.0 es procedeix a estudiar i avaluar els detectors de gasos, emprats avui dia, en un sistema de refrigeració amb amoníac, un cop analitzada l'oferta del mercat es proposa un nou prototip. El prototip es basa en la tecnologia sistema d'identificació per radiofreqüència (RFID) compost per tres elements imprescindibles, una etiqueta, un lector RFID i una antena RFID.

[en] This project analyses the disruption and degree of transformation that Industry 4.0 brings through new technological tools within the industrial field, specifically that adopted in chemical engineering. Having defined the concept of Industry 4.0, I proceed to study and evaluate the gas detectors used today in an ammonia cooling system by analyzing the current market supply has been analyzed, a new way of detecting gas leaks is proposed. The prototype is based on radio frequency identification system (RFID) technology consisting of three essential elements: a tag or sticker, a reader and an antenna.