BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Les màquines amb ganivets rotatius són àmpliament utilitzades al sector industrial per tallar o segellar diferent tipus de productes com poden ser, per exemple, envasos o caixes de cartró en línies de producció. Per tal que aquest tipus de màquina funcioni correctament, cal sincronitzar l'eix esclau (ganivet rotatiu) amb l'eix mestre (cinta amb productes) per tal que el tall o segellat es faci en el moment adequat. En aquesta tesi, es descriu la programació d'una màquina amb ganivets rotatius i se'n comprova el correcte funcionament mitjançant l'ús d'una demo compacta. S'ha fet servir la llibreria anomenada 'RK_SyncRotary' creada per Omron. Es demostren dos modes de funcionament a la màquina de tall: mode continu i mode tall per marques. Per al control de la màquina es fa servir una interfície gràfica per a pantalla tàctil. Els botons de reset i emergency stop de la màquina estan configurats a través del controlador de seguretat. Les dades de producció de la màquina són compartides en format JSON amb una aplicació web mitjançant l'ús del protocol MQTT. L'eficiència de la màquina es visualitza en un tauler de dades al qual es també possible accedir des d'un Smartphone o Tablet escanejant un codi QR.

[es] Las máquinas con cuchillas rotativas son ampliamente utilizadas en el sector industrial para cortar o sellar diferentes tipos de productos como pueden ser, por ejemplo, envases o cajas de cartón en una línea de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario sincronizar el eje esclavo (cuchilla rotativa) con el eje maestro (cinta con productos) para que el corte o sellado se haga en el momento adecuado. En esta tesis, se describe la programación de una máquina con cuchillas rotativas y se comprueba su correcto funcionamiento mediante el uso de una demo compacta. Se ha utilizado una librería llamada 'RK_SyncRotary' creada por Omron. Se demuestran dos modos de funcionamiento en la máquina de corte: modo continuo y modo corte por marcas. Para el control de la máquina se utiliza una interfaz gráfica para pantalla táctil. Los botones de reset y emergency stop de la máquina están configurados a través del controlador de Seguridad. Los datos de producción de la máquina son compartidos con una aplicación web en formato JSON mediante el uso del protocolo MQTT. La eficiencia de la máquina se visualiza en un tablero de datos al cual se puede también acceder desde un Smartphone o Tablet escaneando un código QR.
[ca] Aquest treball té per objectiu l'estudi i el disseny d'un patinet elèctric d'altes prestacions a través de la modificació del xassís i electrònica d'un patinet ja existent al mercat. La modificació té origen en la primera versió del "Xiaomi electric scooter" al qual se li ha implementat un nou controlador de motors electrònics en el que el seu disseny electrònic conté un pont H trifàsic governat per el controlador d'ona complerta TB6586FG i pel microprocessador AtMega328p amb la utilització del microcontrolador Arduino Nano, tot això alimentat per una bateria de Liti de 51,80 Volts nominals. El xassís s'ha construït a partir del mateix patinet, modificant allò necessari per a la integració del motor, la nova bateria i diversos components per a la governabilitat i seguretat d'aquest, a partir de retallades i adaptacions d'alumini soldats al xassís original. L'objectiu consisteix a obtenir una potència superior a 1 kW sense perdre el format compacte i lleuger del xassís original, aconseguint així una relació pes potència superior a la competència amb la mateixa comoditat i versatilitat per a l'ús diari.

[es] El presente trabajo tiene por objetivo el estudio y diseño de un patinete eléctrico de altas prestaciones a través de la modificación del chasis y electrónica de un patinete ya existente en el mercado. La modificación parte de la primera versión del "Xiaomi electric scooter" al cual se le ha implementado un nuevo controlador de motores electrónicos cuyo diseño electrónico contiene un puente H trifásico gobernado por el controlador de onda completa TB6586FG y el microprocesador AtMega328p con la utilización del microcontrolador Arduino Nano, todo ello alimentado por una batería de Litio de 51,80 Voltios nominales. El chasis se ha construido a partir del mismo patinete, modificando lo necesario para la integración del motor, la nueva batería y diversos componentes para la gobernabilidad y seguridad de este, a partir de recortes y adaptaciones de aluminio soldados al chasis original. El objetivo consiste en obtener una potencia superior a 1 kW sin perder el formato compacto y ligero del chasis original, consiguiendo así una relación peso potencia superior a la competencia con la misma comodidad y versatilidad para el uso diario.
[ca] Aquest treball tracta de la practica de la biomimètica feta juntament amb instruments de parametrització, aleshores per una banda consisteix en observar i detectar formes, idees, processos o fenòmens a la natura, -posat que la naturalesa en si porta milers de milions d'anys perfeccionant els seus aspectes formals i funcionals-, per després aplicar-les en un procés de disseny dintre del camp, per exemple, de l'arquitectura amb la finalitat de solucionar problemes determinats d'origen, per exemple, estructural, material o energètic. I per altre banda aquest treball tracte d'entendre els ajuts que ens faciliten dites eines paramètriques dintre d'aquesta pràctica, ajuts com l'experimentació amb models programats dintre d'un context del 'form finding' que és la recerca de la forma més òptima en funció d'uns objectius determinats.

[es] Este trabajo trata de la práctica de la biomimética hecha junto con instrumentos de parametrización, entonces por un lado consiste en observar y detectar formas, ideas, procesos o fenómenos en la naturaleza, -puesto que la naturaleza en sí lleva miles de millones de años perfeccionando sus aspectos formales y funcionales-, para después aplicarlas en un proceso de diseño dentro del campo, por ejemplo, de la arquitectura con el fin de solucionar problemas determinados de origen, por ejemplo, estructural, material o energético. Y por otro aparte este trabajo trate de entender las ayudas que nos facilitan dichas herramientas paramétricas dentro de esta práctica, ayudas como la experimentación con modelos programados dentro de un contexto del 'form finding' que es la búsqueda de la forma más óptima en función de unos objetivos determinados.
[ca] S'estudia la resposta de Platanus x acerifolia a un tractament amb gel de poliacrilamida per tal d'aprofitar millor l'aigua de reg. Aquest treball és la part final de l'estudi iniciat el 2014 i té com a referència altres estudis realitzats a l'escola anys abans amb la mateixa finalitat. S'han determinat paràmetres qualitatius i quantitatius tant en la part aèria com radicular i s'han sotmès a estadística tots aquells paràmetres que així ho han permès. De la part aèria s'ha mesurat el perímetre, la longitud i el pes del tronc; el creixement en alçada; el perímetre de la copa i el pes i el nombre de fulles, branques i fruits així com la llargada de les branques. Del sistema radicular s'ha mesurat la profunditat, el nombre d'insercions, l'alçada i el perímetre tant del pa d'arrels com de la corona, el pes del pa d'arrels i el de la corona, el volum de la corona i el nombre, pes i volum de cada una de les quatre categories d'arrels. S'han observat diferències positives per als arbres tractats amb gel de poliacrilamida tant a nivell qualitatiu com a nivell quantitatiu. A nivell qualitatiu els arbres tenien millor port i una presència d'òrgans vegetals (fulles, fruits...) més elevada. A nivell quantitatiu s'han vist que els arbres han crescut menys en alçada però més en perímetre de tronc, amb major nombre d'òrgans i amb un sistema radicular més desenvolupat i profund.

[es] Se estudia la respuesta de Platanus x acerifolia a un tratamiento con gel de poliacrilamida con la finalidad de aprovechar mejor el agua de riego. Este trabajo es la parte final del estudio iniciado el 2014 y tiene como referencia otros estudios realizados en la escuela años antes con la misma finalidad. Se han determinado parámetros cualitativos y cuantitativos tanto en la parte aérea como en la radicular y se han sometido a estadística todos esos parámetros que así lo han permitido. De la parte aérea se ha mesurado el perímetro, la longitud y el peso del tronco; el crecimiento en altura; el perímetro de la copa y el peso y nombre de hojas, ramas y frutos así como la longitud de las ramas. Del sistema radicular de ha mesurado la profundidad, el número de inserciones, la altura y el perímetro tanto del pan de raíces como de la corona, el peso del pan de raíces y el de la corona, el volumen de la corona y el nombre, peso y volumen de cada una de las cuatro categorías de raíces. Se han observado diferencias positivas para los árboles tratados con gel de poliacrilamida tanto a nivel cualitativo como cuantitativo. A nivel cualitativo los árboles tenían mejor porte y una presencia de órganos vegetales (hojas, frutos...) más elevada. A nivel cuantitativo se ha visto que los árboles han crecido menos en altura pero más en perímetro del tronco, con mayor número de órganos y con un sistema radicular más desarrollado y profundo.
[ca] La variabilitat de l'ritme cardíac es descriu com la variació de temps entre batec i batec i està expressada en mil·lisegons, aquesta és una dada que a més de mesurar la salut cardíaca, mesures la Progressió en l'entrenament. Aquest treball se centra en l'anàlisi de la variabilitat de la freqüència cardíaca (HRV) en un grup de corredores durante la marató de Barcelona de 2017. Mitjançant les dades obtingudes per mitjà de l'holter d'ECG Nuubo s'analitza el senyal obtingut, implementant un programa per llegir senyals ECG de grans dimensions en format .hl7, utilizándo per a la lectura un programari per al Processament de senyals biomèdics (Biosig) que posteriorment es convertirà en un Codigo por mitjà de Matlab per a acer a la correcta lectura, Tractament del senyal i realitzar una anàlisi estadística dels resultats. Per a l'anàlisi, es dividirà en diferents etapes: abans de Començar la carrera, començant la carrera, meitat de la cursa, finalitzant la carrera i repòs, comparant els biomarcadors de la HRV en homes i dones, i en tots els corredors classificant en 2 grups: (i) els primers corredores en arribar a la meta i (ii) els últims corredores. Finalment, es van analitzar els diferents marcadors de la HRV entre les diferents etapes de la carrera o entre els grups en alguna etapa de la cursa i avaluar si van existir diferències significatives en cadascuna dels Resultats obtinguts.

[es] La variabilidad del ritmo cardiaco se describe como la variación de tiempo entre latido y latido y está expresada en milisegundos, este es un dato que además de medir la salud cardiaca, mide la progresión en el entrenamiento. Este trabajo se centra en el análisis de la variabilidad de la frecuencia cardiaca (HRV) en un grupo de corredores durante la maratón de Barcelona de 2017. Mediante los datos obtenidos por medio del Holter de ECG Nuubo se analiza la señal obtenida, implementando un programa para leer señales ECG de gran tamaño en formato .hl7, utilizando para la lectura un software para el procesamiento de señales biomédicas (Biosig) que posteriormente se convertirá en un código por medio de Matlab para hacer la correcta lectura, tratamiento de la señal y realizar un análisis estadístico de los resultados. Para el análisis, se dividirá en diferentes etapas: antes de comenzar la carrera, empezando la carrera, mitad de la carrera, finalizando la carrera y reposo, comparando los biomarcadores de la HRV en hombres y mujeres, y en todos los corredores clasificándolos en 2 grupos: (i) los primeros corredores en llegar a la meta y (ii) los últimos corredores. Finalmente, se analizaron los diferentes marcadores de la HRV entre las diferentes etapas de la carrera o entre los grupos en alguna etapa de la carrera y evaluar si existieron diferencias significativas en cada una de los resultados obtenidos.
[ca] En el present TFG s'ha dut a terme un apropament a l'estudi d'alguns aspectes geomètrics i morfològics dels poliedres triplement periòdics de cares corbes proposats com a sistemes estructurals als anys 60 pel dissenyador Peter Pearce. Com a resultat d'aquesta anàlisi es presenten: · Onze nous poliedres de cares corbes amb un alt nivell de simetria que es poden descompondre en un nombre enter de peces iguals. Alguns d'aquests poliedres es poden fer servir per generar superfícies mínimes triplement periòdiques. · Quatre nous poliedres de cares corbes (poliedroides) que tenen una morfología semblant a la d'alguns poliedres i que també es poden descompondre en un nombre enter de peces iguals. · Un nou sòlid que combina cares planes i cares corbes i que és capaç de tessel·lar completament l'espai euclidià. Totes aquestes 17 geometries segueixen patrons estructurals propis de la natura i sembla que no hi ha cap referència sobre ells a la literatura científica. · Un nou mètode per dividir un dodecaedre ròmbic i un icositetraedre de cares corbes en 3 peces iguals amb cares corbes. · Una anàlisi i caracterització geomètrica de diverses tessel·lacions amb poliedres de Pearce incloent-hi superfícies mínimes triplement periòdiques (TPMS) obtingudes a partir de decaedres de cares corbes. · Algunes aplicacions estructurals basades en l'ús de les metodologies suggerides per Peter Pearce, dissenyades amb superfícies mínimes triplement periòdiques imitant morfologies pròpies de la natura.

[es] En el presente TFG se ha llevado a cabo un acercamiento al estudio de algunos aspectos geométricos y morfológicos de los poliedros triplemente periódicos de caras curvas propuestos como sistemas estructurales en los años 60 por el diseñador Peter Pearce. Como resultado de este análisis se presentan: · Once nuevos poliedros de caras curvas con un alto nivel de simetría que se pueden descomponer en un número entero de piezas iguales. Algunos de estos poliedros se pueden utilizar para generar superficies mínimas triplemente periódicas. · Cuatro nuevos poliedros de caras curvas (poliedroides) que tienen una morfología similar a la de algunos poliedros y que también se pueden descomponer en un número entero de piezas iguales. · Un nuevo sólido que combina caras planas y caras curvas y que es capaz de tesellar completamente el espacio euclídeo. Todas estas 17 geometrías siguen patrones estructurales propios de la naturaleza y parece que no existe ninguna referencia sobre ellos a la literatura científica. · Un nuevo método para dividir un dodecaedro rómbico y un icositetraedro de caras curvas en 3 piezas iguales con caras curvas. · Un análisis y caracterización geométrica de diversas teselaciones con poliedros de Pearce incluyendo superficies mínimas triplemente periódicas (TPMS) obtenidas a partir de decaedros de caras curvas. · Algunas aplicaciones estructurales basadas en el uso de las metodologías sugeridas por Peter Pearce, diseñadas con superficies mínimas triplemente periódicas imitando morfologías propias de la naturaleza.
[ca] El grup de recerca ICARUS de la UPC ha desenvolupat un entorn de simulació en què es comunica una estació de terra d'un drone amb les estacions de treball habituals dels controladors aeris professionals i tot relacionat amb un trànsit aeri simulat en temps real. Per poder valorar la seguretat per al trànsit aeri de la integració d'aquests nous ocupants de l'espai aeri es realitzen simulacions en què controladors aeris professionals i en actiu hi participen. En aquest projecte s'ha desenvolupat les eines addicionals necessàries per mesurar la càrrega de treball del controlador per a la inserció en l'espai aeri de vols no tripulats.

[es] El grupo de investigación ICARUS de la UPC ha desarrollado un entorno de simulación en el que se comunica una estación de tierra de un drone con las estaciones de trabajo habituales de los controladores aéreos profesionales y todo relacionado con un tráfico aéreo simulado en tiempo real. Para poder valorar la seguridad para el tráfico aéreo de la integración de estos nuevos ocupantes del espacio aéreo se realizan simulaciones en las que controladores aéreos profesionales y en activo participan. En este proyecto se ha desarrollado las herramientas adicionales necesarias para medir la carga de trabajo del controlador por la inserción en el espacio aéreo de vuelos no tripulados.
[ca] El approximate member query problem és un problema relacionat amb el Big Data que consisteix en veure si un element forma part d'un dataset. En aquest treball de fi de grau, estudiarem i implementarem estructures de dades probabilístiques dissenyades per afrontar el approximate member query problem.

[es] El approximate member query problem es un problema relacionado con el Big Data que consiste en ver si un elemento forma parte de un dataset. En este trabajo de fin de grado, estudiaremos e implementaremos estructuras de datos probabilísticos diseñadas para afrontar el approximate member query problem.
[ca] Aquest treball proporciona una visió des de la perspectiva global de la pressió hídrica creixent, dels recursos hídrics no convencionals i la dessalinització, de l'evolució de la tecnologia de la dessalinització al llarg del globus, dels principals costos i formats més habituals de participació públic privada, del desenvolupament de sistemes de recuperació d'energia i ús d'energies renovables i dels avantatges, desavantatges i reptes de la tecnologia de la dessalinització en els propers anys. Així mateix, també duu a terme una anàlisi des de la perspectiva espanyola de la caracterització geogràfica, demogràfica i econòmica del territori, de l'evolució del consum d'aigua i dels principals recursos hídrics, del marc regulador de la planificació hidrològica i la directiva marc europea, de l'evolució de la tecnologia de la dessalinització al litoral mediterrani espanyol i del futur de la dessalinització en el context del tercer cicle de planificació hidrològica. Amb tot això, es pretén donar resposta a la pregunta de quin ha de ser el rol de la dessalinització com a font de recursos hídrics al litoral mediterrani espanyol en el futur.

[es] Este trabajo proporciona una visión desde la perspectiva global de la creciente presión hídrica, de los recursos hídricos no convencionales y la desalinización, de la evolución de la tecnología de la desalinización a lo largo del globo, de los principales costes y formatos más habituales de participación público privada, del desarrollo de sistemas de recuperación de energía y uso de energías renovables y de las ventajas, desventajas y retos de la tecnología de la desalinización en los próximos años. Asimismo, también lleva a cabo un análisis desde la perspectiva española de la caracterización geográfica, demográfica y económica del territorio, de la evolución del consumo de agua y de los principales recursos hídricos, del marco regulatorio de la planificación hidrológica y la directiva marco europea, de la evolución de la tecnología de la desalinización en el litoral mediterráneo español y del futuro de la desalinización en el contexto del tercer ciclo de planificación hidrológica. Con todo ello, se pretende dar respuesta a la pregunta de cuál debe ser el rol de la desalinización como fuente de recursos hídricos en el litoral mediterráneo español en el futuro.
[ca] El present projecte final de grau proposa i quantifica economicament els elements hidraulics i automatismes que es requeriran en una ampliacio d&#8217;una Estacio Depuradora d'Aigues Residuals (EDAR) industrials dedicada al sector carni situada a la Garrotxa. L&#8217;ampliacio es necessaria degut a les ultimes ampliacions de fabrica, ja que han ocasionat que la depuradora actual no sigui capac de tractar les aigues residuals produides fins a la qualitat requerida. L&#8217;aigua residual tractada no nomes ha de complir amb els llindars imposats per l&#8217;ordenanca d&#8217;abocament d&#8217;aigues residuals de la Garrotxa, sino que tambe ha de permetre obtenir una qualitat de l&#8217;efluent que redueixi el canon de l&#8217;aigua que actualment paga la industria. Aquesta proposta comporta la incorporacio de 4 reactors biologics aerobics del tipus sequencial (SBR) de 500 m? cadascun (2.000 m? totals). La capacitat de treball de la planta esta, actualment, al voltant dels 480 m?/dia. Amb l&#8217;ampliacio es garanteix una capacitat de treball a rao de 1.000 m?/dia amb una carrega organica de 1.245 kg DBO&#8325;/dia i una eficiencia de mes del 90%. Aixi, doncs, en aquest projecte d&#8217;enginyeria es descriu el dimensionament de la fase del tractament biologic, la caracteritzacio dels equips i automatismes que intervenen en aquesta nova ampliacio, el disseny i la planificacio de la proposta i, finalment, el futur funcionament automatic de la depuradora.

[es] El presente proyecto final de grado propone y cuantifica economicamente los elementos hidraulicos y los automatismos que se requeriran en una ampliacion de una Estacion Depuradora de Aguas Residuales (EDAR) industriales dedicada al sector carnico situada en la Garrotxa. La ampliacion es necesaria debido a las ultimas ampliaciones de fabrica, ya que han ocasionado que la depuradora actual no sea capaz de tratar las aguas residuales producidas hasta la calidad requerida. El agua residual tratada no solamente debe cumplir con los lindares impuestos por la &#8220;ordenanca d&#8217;abocament d&#8217;aigues residuals de la Garrotxa&#8221;, tambien debe permitir obtener una calidad del efluente que reduzca el canon del agua que actualmente paga la industria. Esta propuesta conlleva la incorporacion de 4 reactores biologicos aerobios del tipo secuencial (SBR) de 500 m? cada reactor (2.000 m? totales). La capacidad de trabajo de la planta esta, actualmente, cerca de los 480 m?/dia. Con la ampliacion se garantiza una capacidad de trabajo de 1.000 m?/dia con una carga organica de 1.245 kg DBO&#8325;/dia y una eficiencia de mas del 90%. Asi, en este proyecto de ingenieria se describe el dimensionamiento de la fase del tratamiento biologico, la caracterizacion de los equipos y automatismos que intervienen en esta nueva ampliacion, el diseño y la planificacion de la propuesta y, finalmente, el futuro funcionamiento automatico de la depuradora.