BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La realitat augmentada [1] (AR) és el terme per a definir una visió directa o indirecta d'un entorn físic en el món real, els elements del qual es combinen amb elements virtuals per a la creació d'una realitat mixta a temps real. El propòsit d'aquest TFG consisteix en implementar un sistema d'AR que, aprofitant les propietats que aporta l'ús de sensors de profunditat RGBD, sigui capaç d'inserir un objecte virtual en una escena utilitzant un marcador tridimensional. D'aquesta manera, es pretén millorar i solucionar les limitacions que comporta l'ús de marcadors bidimensionals en aplicacions d'AR, per tal d'aconseguir una major sensació de realisme en quant a la integració d'objectes virtuals a la geometria 3D de l'escena i la seva potencial interacció amb els elements reals de l'entorn.

[es] La realidad aumentada (AR) es el término empleado para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico en el mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. El propósito de este TFG consiste en implementar un sistema de AR que, aprovechando las propiedades que aporta el uso de sensores de profundidad RGBD, sea capaz de insertar un objeto virtual en una escena utilizando un marcador tridimensional. De este modo, se pretende mejorar y solucionar limitaciones que conlleva el uso de marcadores bidimensionales en aplicaciones de AR, para así conseguir una mayor sensación de realismo en cuanto a la integración de objetos virtuales en la geometría 3D de la escena y su potencial interacción con los elementos reales del entorno.
[ca] Aquest projecte està centrat en la valoració econòmica d'un projecte d'inversió relacionat amb les TIC (Tecnologies de la Informació i Comunicació) consistent en la introducció en el mercat de les tecnologies 4G per part d'una empresa operadora. Amb aquest objectiu, primerament es realitza una valoració del projecte mitjançant el mètode tradicional dels fluxes de caixa descomptats (DCF) i es calcula el VAN (Valor Actual Net) del projecte. Després es calcula el valor de les Opcions Reals 'Diferir el projecte 1 any' i 'Ampliar el projecte' mitjançant els diferents mètodes existents, s'analitza la seva generació de valor en el projecte d'inversió i s'estudia la idoneitat de exercir les Opcions.

[es] Este proyecto se centra en la valoración económica de un proyecto de inversión relacionado con las TIC (Tecnologías de la Información y Comunicación) consistente en la introducción en el mercado de las tecnologías 4G por parte de una empresa operadora. Con tal fin, primeramente se realiza una valoración del proyecto mediante el método tradicional de los flujos de caja descontados (DCF) y se calcula el VAN (Valor Actual Neto) del proyecto. Después se calcula el valor de las Opciones Reales 'Diferir el proyecto a 1 año' y 'Ampliar el proyecto' mediante los distintos métodos existentes, se analiza su generación de valor en el proyecto de inversión y se estudia la idoneidad de ejercer las Opciones.
[ca] Saber les condicions bioclimàtiques d'una ciutat pot no ser sempre suficient per comprendre completament què passa la calor interna en un ambient i quines són les possibilitats de generar confort tèrmic per a un resident. Basat en aquestes qüestions, el treball assumeix el paper d'investigar la situació de l'confort tèrmic en els edificis actuals de la ciutat de Cuiabá, Brasil, i com es comporta durant les 8760 hores de l'any. Amb el programari designbuilder, que utilitza dades bioclimàtics de la ciutat per a l'any 2002, és possible un diagnòstic complet de les temperatures internes i externes horàries, el que ens permet arribar a el valor de Temperatura Neutra d'Humphrey. Després de l'anàlisi de confort tèrmic obtingut amb el sistema constructiu convencional a la ciutat de Cuiabá sense cap ús d'equips de refrigeració, s'aplicaran en la simulació algunes estratègies passives de millora de l'confort tèrmic per entendre quin s'aplica millor a la ubicació. L'objectiu és un major abast de l'benestar d'un individu en el seu propi apartament, això partint de petits canvis constructius i sense l'ús d'equips de ventilació o aire condicionat, elements que actualment formen part del dia a dia de qui viu en Cuiabá, això provocat per les altes temperatures durant gran part de l'any.

[es] Saber las condiciones bioclimáticas de una ciudad puede no ser siempre suficiente para comprender completamente qué sucede el calor interno en un ambiente y cuáles son las posibilidades de generar confort térmico para un residente. Basado en estas cuestiones, el trabajo asume el rol de investigar la situación del confort térmico en los edificios actuales de la ciudad de Cuiabá, Brasil, y cómo se comporta durante las 8760 horas del año. Con el software DesignBuilder, que utiliza datos bioclimáticos de la ciudad para el año 2002, es posible un diagnóstico completo de las temperaturas internas y externas horarias, lo que nos permite llegar al valor de Temperatura Neutra de Humphrey. Después del análisis de confort térmico obtenido con el sistema constructivo convencional en la ciudad de Cuiabá sin ningún uso de equipos de refrigeración, se aplicarán en la simulación algunas estrategias pasivas de mejora del confort térmico para entender cuál se aplica mejor a la ubicación. El objetivo es un mayor alcance del bienestar de un individuo en su propio apartamento, esto partiendo de pequeños cambios constructivos y sin el uso de equipos de ventilación o aire acondicionado, elementos que actualmente forman parte del día a día de quien vive en Cuiabá, esto provocado por las altas temperaturas durante gran parte del año.
[ca] Aquest projecte se centra en l?estudi de diferents mètodes per calcular la freqüència de commutació de convertidors de potència controlats en mode lliscant. Per això, s'ha dissenyat un control en mode lliscant per a diferents sistemas, garantitzant una regulació robusta de la tensió de sortida. S'han considerat dues superfícies diferents i s'han comparat mitjançant simulacions. S'ha implementat experimentalment un convertidor buck amb control en mode lliscant per contrastar els resultats obtinguts per simulació. Finalment, s'ha trobat que el mètode piece-wise approximation és l'únic capaç d'aproximar amb precisió i simplicitat a tot el rang d'operació del convertidor.

[es] Este proyecto se centra en el estudio de diferentes métodos para calcular la frecuencia de conmutación de convertidores de potencia controlados en modo deslizante. Para ello, se ha diseñado un control en modo deslizante para diferentes sistemas, garantizando una regulación robusta de la tensión de salida. Se han considerado dos superficies diferentes y se han comparado mediante simulación. Se ha implementado experimentalmente un convertidor buck con control en modo deslizante para contrastar los resultados obtenidos por simulación. Finalmente, se ha encontrado que el método piece-wise approximation es el único capaz de aproximar con precisión y simplicidad en todo el rango de operación del convertidor.
[ca] Aquest treball de fi de grau forma part de l' "IEEE Open-PocketQube Kit", que és una iniciativa educativa proposada pel professor Adriano Camps, i patrocinada per l'IEEE GRSS amb l'objectiu de desenvolupar un kit de PocketQube de codi obert, per reduir la barrera d'entrada a organitzacions i institucions interessades en l'espai. En el projecte s'estan desenvolupant i provant tres càrregues útils diferents: una càmera VGA, un sistema de monitorització de RFI de banda L i un sistema de monitorització de RFI de banda K. Aquest TFG compren la implementació del Sistema de Determinació i Control d'Actitut (ADCS), que determina la orientació del satèl·lit a l'espai i realitza les funcionalitats per controlar-lo. A més, es realitzaran determinades proves, incloent-hi la caracterització de les propietats de massa i la prova de les funcionalitats de l'ADCS. A més, també conté les proves ambientals, que es realitzen per verificar que el satèl·lit és capaç de ser llançat a l'espai. Les proves inclouen les proves de buit tèrmic, que simulen les temperatures extremes a l'espai, i les proves de vibració, que simulen les vibracions del coet durant la fase de llançament.

[es] Este trabajo de fin de grado forma parte del "IEEE Open-PocketQube Kit", que es una iniciativa educativa propuesta por el profesor Adriano Camps y patrocinada por el IEEE GRSS con el objetivo de desarrollar un kit de PocketQube de código abierto para reducir la barrera de entrada a organizaciones e instituciones interesadas en el espacio. En el proyecto se están desarrollando y probando tres cargas útiles diferentes: una cámara VGA, un sistema de monitoreo de RFI de banda L y un sistema de monitorización de RFI de banda K. El TFG comprende la implementación del Sistema de Determinación y Control de Actitud (ADCS), que determina la orientación del satélite en el espacio y realiza las funcionalidades para controlarlo. Además, se realizarán ciertas pruebas, incluyendo la caracterización de las propiedades de masa y la prueba de las funcionalidades del ADCS. Además, también contiene las pruebas ambientales, que se realizan para verificar que el satélite es capaz de ser lanzado al espacio. Las pruebas incluyen las pruebas de vacío térmico, que simulan las temperaturas extremas en el espacio, y las pruebas de vibración, que simulan las vibraciones del cohete durante la fase de lanzamiento.
[ca] El següent projecte compta amb l'objectiu de trobar possibles millores a les condicions tèrmiques d'un habitatge situat al barri del Raval de Barcelona en risc de pobresa energètica. Les solucions que s'estudien han de ser ràpides, eficaces i sobretot de baix cost econòmic. Utilitzant el software de simulació 'Fluent' de ANSYS, s'ha realitzat un estudi de dinàmica de fluids en el qual s'han provat les diferents alternatives referents a la millora de l'aïllament tèrmic proposades per l'entitat col·laboradora, l'ONG Oasiurbà. S'actuarà en diferents elements de l'habitatge com a les finestres, la façana i al sostre. Per tal de realitzar l'estudi de les possibles solucions, s'ha analitzat delicadament l'eficiència tèrmica a l'hivern, on les temperatures són més baixes. El present document recull els processos relacionats amb les simulacions pertinents, tractant-se de la recerca de les condicions de contorn adequades, els resultats obtinguts i les conclusions corresponents a aquests últims.

[es] El siguiente proyecto cuenta con el objetivo de hallar posibles mejoras a las condiciones térmicas de una vivienda situada en el barrio del Raval de Barcelona en riesgo de pobreza energética. Las soluciones que se estudian deben ser rápidas, eficaces y sobre todo de bajo coste económico. Utilizando el software de simulación 'Fluent' de ANSYS, se ha realizado un estudio de fluidodinámica en el cual se han testado las diferentes alternativas referentes a la mejora del aislamiento térmico propuestas por la entidad colaboradora, la ONG Oasiurbà. Se actuará en diferentes elementos de una vivienda como las ventanas, la fachada y el techo. Para realizar el estudio de las posibles soluciones, se ha analizado delicadamente la eficiencia térmica en invierno, donde las temperaturas tienden a ser más bajas. El presente documento recoge los procesos relacionados con las simulaciones pertinentes, tratándose de la investigación de las condiciones de contorno adecuadas, los resultados obtenidos y las conclusiones correspondientes a estos últimos.
[ca] Els catxalots tenen un llenguatge divers i complex que actualment és investigat per grans experts amb l'objectiu de desxifrar el significat de les seves comunicacions. No obstant això, fins ara la investigació s'ha vist limitada pel fet que les dades disponibles són limitades. Fins i tot amb accés a la capacitat de col·locar micròfons a les balenes i gravar llargs arxius d'àudio que inclouen converses, l'adquisició de dades continua sent un coll d'ampolla en el procés per la necessitat de transcriure les comunicacions dins de làudio, que és un procés llarg i lent fins i tot per als biòlegs marins experts. En aquest treball presentem un mètode per fer aquesta transcripció de forma automàtica. Mitjançant la creació d'un procés fiable i ràpid per detectar les comunicacions de les balenes, esperem trencar el coll d'ampolla en l'estudi del llenguatge dels catxalots, facilitant el desenvolupament de la nostra comprensió. Les nostres contribucions són les següents: En primer lloc, presentem un mètode de detecció automàtica de clics de comunicació de catxalots dins d'àudio. Segon, mostrem com aquest mètode pot ser adaptat i continuat per agrupar aquests clics a codes. Finalment, mostrem com aquest mètode pot ser adaptat i continuat per identificar el parlant de les codes (codes son sequencies de clics dit per catxalots per comunicar).

[es] Los cachalotes tienen un lenguaje diverso y complejo que actualmente está siendo investigado por grandes expertos con el objetivo de descifrar el significado de sus comunicaciones. Sin embargo, hasta ahora la investigación se ha visto limitada por el hecho de que los datos disponibles son limitados. Incluso con la posibilidad de colocar micrófonos en las ballenas y grabar largos archivos de audio que incluyen conversaciones, la adquisición de datos sigue siendo un cuello de botella en el proceso debido a la necesidad de transcribir las comunicaciones dentro del audio, que es un proceso largo y lento incluso para los biólogos marinos expertos. En este trabajo presentamos un método para realizar esta transcripción de forma automática. Mediante la creación de un proceso fiable y rápido para detectar las comunicaciones de las ballenas, esperamos romper el cuello de botella en el estudio del lenguaje de los cachalotes, facilitando el desarrollo de nuestra comprensión. Nuestras contribuciones son las siguientes: En primer lugar, presentamos un método para detección automática de clics de comunicación de cachalotes dentro de audio. Segundo, mostramos cómo este método puede ser adaptado y continuado para agrupar esos clics en codas (codas son secuencias de clics que las ballenas usan para comunicarse). Finalmente, mostramos cómo este método puede ser adaptado y continuado para identificar el hablante de las codas detectadas.
[ca] Els nanotubs de carboni han estat un dels materials més estudiats en les últimes dues dècades. Degut a la seva combinació de propietats extraordinàries (mecàniques, tèrmiques, elèctriques, òptiques, etc.) la comunitat científica espera explotar el seu potencial en multitud d'aplicacions. Una d'elles és la mesura de forces ultra petites utilitzant resonadors mecànics. En aquesta tesi, un resonador basat en un nanotub de carboni suspés és caracteritzat òpticament mitjançant Espectroscopia Raman Resonant per comprovar la seva estructura lliure de defectes. A més, un experiment de mesura de forces utilitzant una configuració en forma de transistor és usat per mesurar la vibració tèrmica del resonador. Una resonància a freqüències de desenes de MHz amb un factor de qualitat de ~3·105 dóna una sensitivitat de forca sense precedents de 3,1 zN/sqrt(Hz) amb una temperatura base de 40 mK.

[es] Los nanotubos de carbono han sido uno de los materiales más estudiados en las últimas dos décadas. Debido a su combinación de propiedades extraordinarias (mecánicas, térmicas, eléctricas, ópticas, etc.) la comunidad científica espera explotar su potencial en multitud de aplicaciones. Una de ellas es la medición de fuerzas ultra pequeñas utilizando resonadores mecánicos. En esta tesis, un resonador basado en un nanotubo de carbono suspendido es caracterizado ópticamente mediante Espectroscopia Raman Resonante para comprobar su estructura libre de defectos. Además, un experimento de medición de fuerzas utilizando una configuración en forma de transistor es usado para medir la vibración tèrmica del resonador. Una resonancia en frequencias de decenas de MHz con un factor de calidad de ~3·105 da una sensibilidad de fuerza sin precedentes de 3,1 zN/sqrt(Hz) con una temperatura base de 40 mK.
[ca] Les nanopartícules d'or mostren un gran potencial com a agents transductors en teràpia fototèrmica gràcies a la seva alta absorció a causa d'un fenomen conegut com a ressonància de plasmons superficials (surface plasmon resonance). Nanobarres d'or (gold nanorods), amb una gran absorció en l'infraroig proper i un pic de ressonància longitudinal localitzat a 800nm i a 980nm, van ser sintetitzades pel mètode de creixement mitjançant llavor. Es van realitzar experiments in-vitro d'ablació fototèrmica utilitzant nanobarres d'or bioconjugades amb una ressonància a 800nm, presentant resultats prometedors. Els fòsfors sobreconvertidors (upconverting phosphors) són nanocristalls luminescents que tenen un gran potencial com a biosondes ja que són capaços d'absorbir fotons de baixa energia en l'infraroig i emetre un fotó visible de major energia a través d'un procés conegut com sobreconversió. L'eficiència lumínica d'aquestes nanopartícules pot ser augmentada a través de la seva conjugació amb nanobarres d'or amb una ressonància de plasmons sintonitzada amb la longitud d'ona d'excitació de les nanopartícules fluoròfores. Es van sintetitzar i caracteritzar nanopartícules sobreconvertidores compostes per una matriu amfitriona de NaYF4 dopada amb Yb i Er. La seva futura conjugació amb nanobarres d'or amb una ressonància localitzada a 980nm ofereix la possibilitat de la simultània captura d'imatges i tractament del càncer.

[es] Las nanopartículas de oro muestran un gran potencial como agentes transductores en terapia fototérmica gracias a su alta absorción debido a un fenómeno conocido como resonancia de plasmones superficiales (surface plasmon resonance). Nanobarras de oro (gold nanorods), con una fuerte absorción en el infrarrojo cercano y un pico de resonancia longitudinal localizado a 800nm y a 980nm, fueron sintetizadas por el método de crecimiento mediante semilla. Se realizaron experimentos in-vitro de ablación fototérmica utilizando nanobarras de oro bioconjugadas con una resonancia a 800nm, presentando resultados prometedores. Los fósforos sobreconversores (upconverting phosphors) son nanocristales luminiscentes que tienen un gran potencial como biosondas ya que son capaces de absorber fotones de baja energía en el infrarrojo y emitir un fotón visible de mayor energía a través de un proceso conocido como sobreconversión. La eficiencia lumínica de estas nanopartículas puede ser aumentada a través de su conjugación con nanobarras de oro cuya resonancia de plasmones está sintonizada con la longitud de onda de excitación de las nanopartículas fluoróforas. Se sintetizaron y caracterizaron nanopartículas sobreconversoras compuestas por una matriz anfitriona de NaYF4 dopada con Yb y Er. Su futura conjugación con nanobarras de oro con una resonancia localizada a 980nm ofrece la posibilidad de la simultánea captura de imágenes y tratamiento del cáncer.
[ca] En aquest treball es presenta un prototip de baix cost que implementa la nova norma IEEE 802.15.7 per a Comunicacions amb llum visible (VLC). La plataforma de desenvolupament MBED s'ha utilitzat per implementar el firmware que controla el sistema. El sistema s'ha provat amb diferents lluminàries LED aconseguint velocitats de dades de 100 kbps fins a una distància de fins a 8 metres. S'ha aconseguit el control de brillantor del LED transmetent simultaneament dades el que permet un sistema de VLC d'espectre sintonitzable.

[es] En este trabajo se presenta un prototipo de bajo coste que implementa la nueva norma IEEE 802.15.7 para Comunicaciones con luz visible(VLC). La plataforma de desarrollo MBED se ha utilizado para implementar el firmware que controla el sistema. El sistema se ha probado con diferentes luminarias LED logrando velocidades de datos de 100 kbps hasta una distancia de hasta 8 metros. Se ha logrado el control de brillo del LED transmitiendo simultaneament datos lo que permite un sistema de VLC de espectro sintonizable.
[ca] Aquest treball analitza i compara dues tipologies de jardí japonès típics del període Edo: la Vila Katsura i els Tsuboniwa. Totes dues obres presenten escales completament diferents a causa dels antecedents socials i culturals d'aquest període. Per tant, l'objectiu d'aquest treball és comprendre, a nivell cultural i funcional, l'estructura i composició d'aquests jardins, i investigar com el factor d'escala afecta en aquests aspectes.

[es] Este trabajo analiza y compara dos tipologías de jardín japonés característicos del período Edo: la Villa Katsura y los Tsuboniwa. Ambas obras presentan escalas completamente diferentes debido a los antecedentes sociales y culturales de dicho período. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es comprender, a nivel cultural y funcional, la estructura y composición de estos jardines, e investigar cómo el factor de escala afecta a estos aspectos.
[ca] En aquest treball es demostra experimentalment un interruptor òptic que treballa a les longituds d'ona de telecomunicacions. L'interruptor està implementat en un anell ressonador mitjançant l'ús d'una capa prima de material de canvi de fase caracteritzada per exhibir un gran contrast en les seves propietats òptiques entre el seu estat amorf i el cristal·lí. El canvi de fase és induït mitjançant un díode làser pulsat treballant a 975 nm, mentre que l'espectre de transmissió de l'anell s'ha mesurat en un analitzador d'espectre òptic. A més a més s'han investigat canvis en els paràmetres més importants, com ara el factor de qualitat o la longitud d'ona ressonant, així com l'efecte de la temperatura en el funcionament del dispositiu.

[es] En este trabajo se ha demostrado experimentalmente un interruptor óptico que trabaja en las longitudes de onda de telecomunicaciones. El interruptor está implementado en un anillo resonador mediante el uso de un capa delgada de material de cambio de fase caracterizada por exhibir un gran contraste en sus propiedades ópticas entre sus estados amorfo y cristalino. El cambio de fase es inducido mediante un díodo láser pulsado trabajando a 975 nm y el espectro de transmisión del anillo se ha medido con un analizador de espectro óptico. También se han investigado cambios en los parámetros més importantes, como el factor de calidad o la longitud de onda resonante, además del efecto de la temperatura en el funcionamiento del dispositivo.