[ca] Aquest Treball de Final de Grau inicialment parteix de dos motors dissenyats específicament per impressores de gran format, aquelles destinades a projectes d'impressió d'escala major a les impressores convencionals. Els dos motors són de dimensions, disseny i components diferents, i aquests es poden utilitzar per a diferents funcions com per moure el paper on s'hi imprimirà la imatge o per moure el capçal que subministra la tinta. L'objectiu consistirà en estudiar i entendre detalladament el funcionament d'aquests motors, els seus elements i cadascuna de les seves peces, per posteriorment dissenyar un nou prototip de motor millorat, fent servir les qualitats òptimes dels dos, amb la finalitat de treure el major profit i eficiència possible. A més a més, el disseny incorpora modificacions que intenten millorar en termes de sostenibilitat d'acord amb les idees proposades per l'Agenda 2030 de l'ONU. Un cop iniciat el projecte i havent investigat amb més profunditat l'assumpte, es va prendre la decisió que s'havia de fer un replantejament dels objectius. Donant lloc al nou enfocament on només s'estudia un dels motors i es centra l'atenció principalment, en fer un motor més sostenible, a causa de la necessitat actual de trobar recursos viables i capaços d'evitar o estabilitzar factors implicats en el canvi climàtic. Es farà aplicant únicament els camps d'estudi donats al Grau d'Enginyeria Mecànica, com per exemple, la utilització dels materials i l'estudi de forces. El treball consta de la corresponent documentació per justificar el motiu de les modificacions realitzades i a més el disseny 3D amb SolidWorks del nou projecte. En el document núm. 2 es troben els plànols del motor dissenyat, i en el núm. 3 el pressupost total del projecte.

[en] This End of Grade Work initially starts with two engines designed specifically for large format printers, those intended for larger scale printing projects than conventional printers. The two motors have different dimensions, design and components, and these can be used for different functions such as moving the paper where the image will be printed or to move the head that supplies the ink. The objective will be to study and understand in detail the operation of these engines, their elements and each of their parts, to later on design a new prototype improved engine, using the optimal qualities of the two, in order to make the most of it and make it as efficient as possible. In addition, the design incorporates modifications that seek to improve sustainability in accordance with the ideas proposed by the 2030 Agenda of the UN. Once the project started and having investigated the matter in more depth, the decision was made that a rethinking of the objectives should be done. Giving rise to the new approach where only one engine is studied and focuses mainly on making it more sustainable, due to the current need to find viable resources and able to avoid or stabilize factors involved in climate change. This will be done by applying only the fields of study given in the Mechanical Engineering Degree, such as materials use and the study of forces. The work consists of the corresponding documentation to justify the reason for the modifications made and also the 3D design with SolidWorks of the new project. In the document n°2 we find the blueprints of the engine designed, and in the n°3 the total budget of the project.