BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Climate change has several effects on the erosion of the Catalan coast, such as rising sea levels and more frequent storms. The narrowing of the beaches due to their receding poses a threat to the promenades at the end of these beaches. A way to detect if there is any risk of damage to this infrastructure is from the wave run-up. In this work, two methods are developed for the calculation of wave run-up; the analytical method, using various models used in coastal engineering, and the numerical method, where a wave channel is modelled using the DualSPHysics programme, which allows the study of wave run-up. The slope of the beach profile is one of the most influential parameters in the run-up. Different profiles have been analysed along the Catalan coast, characterising the emerged and submerged areas of the beach. After dividing the beaches into different groups based on the similarity of submerged slope, the propagation has been calculated with representative extreme wave data for each group. The results of the analytical expressions and the numerical model were compared to assess their usefulness as vulnerability indicators.

[es] El cambio climático conlleva varios efectos que influyen en la erosión de la costa catalana, como son la subida del nivel del mar y la mayor frecuencia de tormentas. El estrechamiento de las playas debido a su regresión supone un riesgo para la afectación a paseos marítimos que se encuentran al final de estas. Una manera de detectar si existe algún peligro que dañe esta infraestructura es a partir del remonte del oleaje. En este trabajo se elaboran dos métodos para el cálculo del remonte; el método analítico, a través de diversos modelos empleados en la ingeniería costera, y el método numérico, donde a partir del programa DualSPHysics se modela un canal de olas que permite estudiar el remonte del oleaje. La pendiente del perfil de playa es uno de los parámetros más influyentes en el remonte. Se han analizado distintos perfiles a lo largo del litoral catalán caracterizando la zona emergida y sumergida de playa. Después de realizar una división de las playas en distintos grupos a partir de la similitud de pendiente sumergida, se ha calculado la propagación con los datos de oleaje extremal representativos para cada grupo. Los resultados del remonte de las expresiones analíticas y del modelo numérico se han comparado para valorar su utilidad como indicadores de vulnerabilidad
[en] The associated problems with the massive growth of macrophytes in the Lower Ebro, has led authorities and managers to explore the possibilities to minimize their negative effects on the water ecosystem and associated water uses by removing them by means of controlled floods. The main goal of the present work is to evaluate the hydraulic behaviour of the macrophytes through numerical simulation (Iber model) and its comparison with field data, in order to design the most efficient flushing flows. For this purpose, roughness coefficient water depth relations (constant, variable and variable with hysteresis) were used to calibrate the numerical model with field data. It was observed that the best fit occurred the variable type with hysteresis curves (different ascent and descent branches) were used.

[es] La problemática asociada al crecimiento masivo de macrófitos en el Bajo Ebro ha llevado a autoridades y gestores a examinar la posibilidad de paliar los efectos negativos que producen sobre el sistema hídrico, y los usos del agua, mediante la realización de avenidas controladas periódicas que provoquen su remoción. El presente trabajo tiene como objetivo principal evaluar el comportamiento hidráulico de los macrófitos mediante simulación numérica (modelo Iber) y su comparación con datos de campo, con el fin de explorar las mejores opciones posibles para diseñar avenidas controladas más eficaces. Para ello se han empleado diferentes relaciones entre el coeficiente de rugosidad y la altura de agua bajo tres enfoques distintos (constante, variable y variable con histéresis) a fin de calibrar el modelo numérico con los datos de campo. Se ha podido observar que el mejor ajuste se produce cuando dichas curvas son de tipo variable con histéresis (diferente rama de subida que de bajada).
[en] In the industrial world, many workers are operating in a high-risk environment due to the lack of automatization in some of the industrial processes. In a forge, an effective way to reduce the risk for workers while increasing the safety, is the automatization of the press loading & unloading. Thus, the operator's main responsibility is to initiate the automated task and supervise it. This project develops an automated process for forging high dimension iron objects. A PID controller has been used to control the electrical oven, a 6-axis robotic arm is employed for the loading and unloading of the object in the press with automated movements. The control screen and the process have been designed with the software TIA Portal V17 (Siemens). Using the NIRTEC software (Machines Simulator), a simulation screen has been created to test the program and assess the results, this allows the user to monitor and control the whole process.

[es] Dentro del mundo industrial, muchos trabajadores están trabajando en trabajos de alto riesgo, esto se debe a que muchos procesos industriales todavía no están automatizados al cien por cien. En una forja, una forma de reducir el riesgo para los trabajadores y que puedan trabajar con mayor seguridad, es automatizando el proceso de carga y descarga de la prensa, de este modo el principal trabajo de los operarios es poner en marcha el proceso y controlar el correcto funcionamiento. En este proyecto, se ha automatizado el proceso de forjado de piezas de hierro de gran tamaño. Para automatizar este proceso se ha realizado el control de un horno eléctrico mediante un controlador PID, se ha programado el proceso de carga y descarga de la pieza en la prensa mediante un brazo robótico de seis ejes y se han programado los movimientos de la prensa. Para realizar la programación del proceso y la pantalla de control se ha utilizado el software de Siemens, TIA Portal V17. Para observar los resultados obtenidos y realizar pruebas del programa, se ha creado una planta simulada donde observar y controlar todo el proceso, esta simulación se ha hecho con el software de NIRTEC, Machines Simulator.
[en] The Dielectric Barrier Discharge (DBD) plasma actuator operating under duty-cycle actuation has been shown to provide with great flow control capabilities. As a consequence, there is a pressing need to understand the physical mechanism behind its flow control effects in order to optimize performance. Since such effects are attributed to the generated train of vortices, a deeper insight into vortex generation and movement is crucial. In this regard, there have been few experimental or computational studies analyzing the creation and behavior of the train of vortices created by DBD duty-cycle actuation. The purpose of the present work is to create a model using a simplified body-force to study the physical mechanism underlying the effects of DBD actuators, focusing primarily on the generation and motion of vortices. The Suzen's body-force model has been added into the flow solver modulated by a control function to simulate duty-cycle operation. Additionally, the experimental characterization of the train of vortices induced by DBD duty-cycle actuation from Xue et al. (2020) served as a benchmark for calibration and comparison purposes. Finally, the results showed a good qualitative agreement verifying many of the experimental observations. However, the model still needs improvement for a better match.

[es] El actuador de plasma Dielectric Barrier Discharge (DBD) operando en "duty-cycle" ha demostrado grandes capacidades en "flow control". Como consecuencia, surge la necesidad de entender el mecanismo físico detrás de sus efectos con el fin de optimizarlo. Dado que estos efectos se atribuyen al tren generado de vórtices, es crucial realizar un estudio detallado de su generación y su movimiento. Debido a la escasez de los trabajos experimentales o computacionales en esta área, el objetivo del presente trabajo es crear un modelo computacional para estudiar el mecanismo físico detrás de los efectos de los DBD, centrándose principalmente en la generación y el movimiento de los vórtices. Para simular la operación en "duty-cycle" se ha utilizado el modelo de fuerza de volumen de Suzen añadido en el "flow solver" modulado por una función de control. Adicionalmente, el trabajo experimental desarrollado por Xue et al. (2020) ha servido como marco de referencia y a la vez como herramienta para realizar comparaciones con los resultados obtenidos. Finalmente, los resultados han mostrado ser cualitativamente similares y han verificado muchas de las observaciones experimentales, a pesar de que para conseguir una mejor coincidencia de los resultados será necesario llevar a cabo algunas mejoras.
[en] The challenge of this research is to understand the different cultural landscapes present in the market places of Bogota, across the history of the first marketplace covered of Bogota and of the country: The marketplace of the Concepcion. The reconstruction of this cultural landscape has a physical context: Bogota, and a temporary context: the transition between 19th century and 20th century (1.864-1.953). This proposal is sustained in the following hypothesis: The patrimonial values contained in the cultural landscape of the marketplaces, do not depend on the existence of the architecture that shelters them, but of the permanency of the rites, customs, traditions that escape to the spatial forms, for what many of these values prevail up to today as manifests of a culture in the of Bogotá marketplaces. It is for it, that the identification of the cultural landscapes demonstrated in the marketplace, will allow to hold the principal types of cultural current landscapes and his patrimonial values, as testimonies of the permanent meeting between the cultures of the country and the city.

[es] El reto que plantea esta investigación es comprender los distintos paisajes culturales presentes en las plazas de mercado de Bogotá, a través de la historia de la primera plaza de mercado cubierta de Bogotá y del país: La plaza de mercado de la Concepción. La reconstrucción de este paisaje cultural tiene un contexto físico: Bogotá, y un contexto temporal: la transición entre siglo XIX y Siglo XX (1.864-1.953). La propuesta de investigación se sustenta en la siguiente hipótesis: Los valores patrimoniales contenidos en el paisaje cultural de las plazas de mercado, no dependen de la existencia de la arquitectura que los alberga, sino de la permanencia de los ritos, costumbres, tradiciones que escapan a las formas espaciales, por lo que muchos de estos valores prevalecen hasta hoy como manifiestos de una cultura en las plazas de mercado bogotanas. Es por ello, que la identificación de los paisajes culturales manifestados en esta plaza de mercado, permitirá detentar los principales tipos de paisajes culturales actuales y sus valores patrimoniales, como testimonios del permanente encuentro entre las culturas del campo y de la ciudad.
[en] Objective: This work focuses on designing an experimental, prospective, randomised, double-mind, crossover study and addressing its logistical and administrative needs. The aim is to adapt Seefree orthokeratology contact lenses to 12 children aged 6 to 16 years at the Centre Universitari de la Visió. Methodology: The necessary documentation was prepared to carry out the study, suitable subjects were recruited, and the logistics of visits were managed, taking into account the availability of patients, investigators, and facilities. Finally, to allow for double-blindness, data extracted from instruments and/or templates generated throughout the study were collected and presented to the other researchers. Results: The results obtained indicate that out of 12 recruited patients, 9 were eligible for the study, and 8 are still wearing the contact lenses. For each patient, 10 visits have been or are being conducted, totalling approximately 90 hours. Conclusions: Conducting a clinical study at the Centre Universitari de la Visió is very practical because of the available facilities, necessary equipment, and support from the technical director and project promoter for documentation submission. However, it has been challenging to coordinate the availability of patients with the investigators and the physical location.

[es] Objetivo: Este trabajo se centra en diseñar un estudio experimental, prospectivo, aleatorio, doble ciego y con un diseño cross-over y al cubrir sus necesidades logísticas y administrativas. En el cual, se quieren adaptar lentillas Seefree de ortoqueratologia a 12 niños/as de 6 a 16 años en el Centro Universitario de la Visión. Metodología: Se preparó la documentación necesaria para llevar a cabo el estudio, se reclutaron los sujetos adecuados por el estudio, se gestionó la logística de visitas, considerando la disponibilidad de los pacientes, investigadoras y espacio. Finalmente, para permitir el doble ciego se recopiló los datos extraídos de los instrumentos y/o de las plantillas que se han generado a lo largo del estudio y se presentó al resto de investigadoras. Resultados: Los resultados obtenidos indican que de 12 pacientes reclutados 9 han sido aptos en el estudio y 8 continúan llevando las lentillas. Por cada paciente se han hecho y/o se están haciendo 10 visitas, que actualmente han empleado 90h aproximadamente. Conclusiones: Realizar un estudio clínico al CUV es muy práctico porque se tiene el espacio y la mayoría de las máquinas necesarias y el respaldo por parte del director técnico y promotor de proyectos para enviar la documentación. Pero, por el contrario, ha sido difícil compaginar la disponibilidad de los pacientes con las investigadoras y el espacio.
[en] Internet is part of our lives and the multimedia content has become the primary source of traffic flowing through it. In order to improve efficiency of application-level and user experience, new techniques are born to play this content and new transport protocols for network data. In this project we study the new experimental protocol from Google for data transmission called QUIC with the analysis of a standard adaptive streaming, MPEG-DASH. The first part of the project will consist of a study about the current status of data transmission protocols with QUIC analysis and the advantages offered against protocols currently used. Moreover we will do a study of MPEG-DASH and benefits of this new technique for streaming. The second part will consist of the construction of a scenario to work where there is a client that uses MPEG-DASH with using QUIC as a protocol to transport data. From this scenario we will do various tests that will help us to get results and finally extract conclusions.

[es] Internet ya es parte de nuestras vidas y el contenido multimedia se ha convertido en la primera fuente de tráfico que circula por él. Con el fin de mejorar la eficiencia a nivel de aplicación y la experiencia del usuario, nacen nuevas técnicas para reproducir este contenido y nuevos protocolos de transporte de datos para la red. En este proyecto se estudia el nuevo protocolo experimental de Google para transmisión de datos llamado QUIC junto con al análisis de un estándar de streaming adaptativo, MPEG-DASH. La primera parte del trabajo consistirá en un estudio referente a la situación actual de los protocolos de transmisión de datos junto con el análisis de QUIC y las ventajas que nos ofrece frente a los protocolos que se utilizan actualmente. También se hará un estudio de MPEG-DASH y los beneficios de esta nueva técnica para streaming. La segunda parte, consistirá en la construcción de un escenario de trabajo donde enlazaremos un cliente que utilice MPEG-DASH con el uso de QUIC como protocolo para transportar los datos. A partir de este escenario haremos distintas pruebas que nos ayudaran a obtener resultados y extraer finalmente las conclusiones.
[en] The main goal in Robotic Arts is to create art while also developing general techniques that can be used in many other contexts. In this thesis, a project within the field of Robotic Painting is presented. In order to start the path to an autonomous painterly robotic reproduction system, the goal of this thesis is to get a robot to uniformly paint a canvas red. To do so, different techniques have to be used, and the main focus is put on the motion planning. We present a general technique that solves the redundancy resolution problem given a constrained task space surface. This is a graph-based approach used to find a global path minimum according to an integral path cost criteria. It is based on a precomputed Roadmap graph that represents the preimage of the constrained task space surface. With this graph, a solution to an approximate problem is found via a search on a Layered Graph representation of the previous original Roadmap. Finally, solutions are fine-tuned with an ending optimization via factor graphs. This method is then successfully applied to Robotic Painting. The many possible reconfigurations of a robot between strokes are evaded by a clever use of the Roadmap. Thanks to this, the flexibility and adaptability of this general method to this context is shown.

[es] El objetivo principal del arte robótico es crear arte a la vez que desarrollar técnicas generales que se puedan utilizar en otros contextos. En esta tesis se presenta un proyecto en el ámbito de la Pintura Robótica. Con el fin de iniciar el camino hacia un sistema robótico de reproducción autónoma de un cuadro, el objetivo de esta tesis es conseguir que un robot pinte uniformemente un lienzo de rojo. Para ello, deben utilizarse diferentes técnicas, cuyo foco principal se pone en la planificación del movimiento (motion planning). Presentamos una técnica general que resuelve el problema de resolución de redundancia (redundancy resolution) dada una superficie de espacio de tareas restringido. Éste es un enfoque basado en gráficos que se utiliza para encontrar un mínimo del camino global según criterios de coste integrales para la ruta. Se basa en un grafo de un Roadmap precalculado que representa la preimagen de la superficie del espacio de tareas restringido. Con este grafo, se encuentra primero una solución a un problema aproximado, mediante una búsqueda hecha en un grafo de capas creado a partir del Roadmap original. Por último, las soluciones se ajustan con una optimización final mediante grafos factoriales (Factor Graphs). Este método se aplica con éxito en la pintura robótica. Las numerosas reconfiguraciones posibles de un robot entre pinceladas se evitan mediante un uso inteligente del Roadmap. Gracias a ello, se muestra la flexibilidad y adaptabilidad que este método aporta en este contexto.
[en] The importance of cybersecurity is raising every day with the development of new technologies. Consequently, cybercrimes are notably increasing and, more than ever before, qualified people are needed to protect the rest of users from these type of infractions. Digital forensics is a very important part of the cybersecurity world. Furthermore, the ultimate goal of a digital forensics investigation is to preserve, identify, acquire and document digital evidence to be used in the court of law. As a result, this thesis dives deeply into the digital forensics field, especially in the analysis of image metadata exploring one of the most important software tools used by digital forensics investigators: Autopsy. One of the gaps detected in the Autopsy framework is the lack of a very demanded feature consisting in the analysis, extraction and filtering of image metadata. For that reason, the main contribution done in this thesis consisted in designing and developing a software-based Autopsy plug-in module capable of analyzing image metadata and enable the user to perform the filtering of image data bases based on a set of configurable rules. Thanks to the work done in this project, investigators will not be forced to run another external software to execute such specific processing function since, from now on, this feature is integrated into the Autopsy framework through this new available open source plug-in.

[es] La importancia de la ciberseguridad aumenta día a día con el desarrollo de nuevas tecnologías. En consecuencia, los ciberdelitos están aumentando notablemente y, más que nunca, se necesitan personas calificadas para proteger al resto de usuarios de este tipo de infracciones. La ciencia forense digital es una parte muy importante del mundo de la ciberseguridad. Además, el objetivo final de una investigación forense digital es preservar, identificar, adquirir y documentar pruebas digitales para su posterior uso en los tribunales. Como resultado, esta tesis profundiza en el campo de la ciencia forense digital, especialmente en el análisis de metadatos de imágenes explorando una de las herramientas de software más importantes utilizadas por los investigadores: Autopsy. Una de las carencias detectadas en Autopsy es la falta de una función muy demandada capaz de analizar, extraer y filtrar metadatos de imágenes. Por ello, el principal aporte realizado en esta tesis consiste en diseñar y desarrollar un módulo en Autopsy capaz de analizar metadatos de imágenes y permitir al usuario realizar un filtrado de bases de datos de imágenes en base a un conjunto de reglas configurables. Gracias al trabajo realizado en este proyecto, los investigadores no se verán obligados a usar otro software externo para ejecutar una función de procesamiento tan específica ya que, a partir de ahora, esta característica se integra en Autopsy a través de este nuevo módulo disponible de código abierto.
[en] The project examines the city of Berlin through the night lens, which reveals an account of its history, its main axes and centralities, and reveals a current problem that questions the identity of cities to the logic of capital. Has the culture of the Berlin party lost meaning outside the post-wall context? Analysis of the Neukölln neighborhood through its axes shows a complex and unchallenged territory with the need for new connections, while the history of this space speaks about the party as a use that is part of a much claimed Berlin culture, but unsustainable in urban environments for this typology's autism. Is it possible turn thin enclave into an identitary, connecting space, turning around the use of the party as a city generator? Through the project of an elevated pavilion, a park and the opening of new axes, the hidden enclave connects to its surroundings, offering a large amount of public space to the city while becoming a support for large activities of various kinds, which shall not be hidden but integrated into the urban space. The club can be an urban project, the club can be a city.

[es] El proyecto examina la ciudad de Berlin a través del filtro de la noche, que desvela un relato de su historia, de sus ejes principales y centralidades, y revela una problemática actual que cuestiona sobre la identidad de las ciudades frente a las lógicas del capital. Ha perdido sentido la cultura de la fiesta berlinesa fuera del contexto post-muro? El análisis del barrio de Neukölln a través de sus ejes muestra un territorio complejo y desencajado con la necesidad de nuevas conexiones, mientras que la historia de este espacio nos habla de la fiesta como un uso que forma parte de una cultura berlinesa muy reivindicada, pero insostenible en entornos urbanos por el autismo de esta tipología. Es posible hacer de este enclave un espacio identitario, conector y conectado, dando la vuelta al uso de la fiesta como generador de urbanidad? A través del proyecto de un pabellón elevado, un parque y la apertura de nuevos ejes, el enclave escondido se conecta con su entorno, ofreciendo una gran cantidad de espacio totalmente público en la ciudad mientras que deviene un apoyo para grandes actividades de diferentes tipos, que quizás no haya que alejar sino integrar en el espacio urbano. La discoteca puede ser proyecto urbano, la discoteca puede ser ciudad.