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[es] El Grupo de Análisis y Diseño Mecánico (ADM) de la Escuela de Ingeniería de Bilbao (UPV/EHU) ha iniciado una línea de investigación sobre la dinámica de los rodamientos de rodillos. Concretamente, están centrados en las multiplicadoras de las turbinas eólicas y tienen por objetivo un simulador analíticamente modelizado. Este trabajo es la primera parte de dicha investigación, y el objetivo principal consiste en resolver numéricamente los fenómenos dinámicos más relevantes de los rodamientos de rodillos cilíndricos y preparar un modelo analítico que recoja las formulaciones de estas interacciones. De este modo, los fenómenos físicos entre los cuerpos han sido reproducidos separadamente y el modelo completo está listo para ser programado. Los resultados obtenidos muestran que la metodología adoptada es apropiada para modelizar un sistema tan complejo en el que están presentes el movimiento relativo, las colisiones múltiples y la deformación.

[eu] Bilboko Ingeniaritza Eskolako (UPV/EHU) Analisi eta Diseinu Mekanikoa Taldeak (ADM) arraboladun errodamenduen dinamikaren inguruko ikerketa lerroa hasi berri du. Zehatz esanda, turbina eolikoen biderkatzaileetan zentratuta daude eta analitikoki eredututako simulagailua dute jomuga. Lan hau ikerketaren lehen pausua da, eta helburu nagusiak arrabola zilindrikodun errodamenduetako fenomeno dinamiko esanguratsuenak numerikoki ebaztea eta elkarrekintza hauen formulazioak jasotzen dituen eredu analitikoa prestatzea dira. Horrela, gorputzen arteko fenomeno fisikoak banan-banan landu dira eta eredu bateratua programatzeko prest dago. Higidura erlatiboa, talka anizkoitzak eta deformazioa bezalakoak aintzat hartuta, lortutako emaitzek hautatutako metodologia horren sistema konplexuak eredutzeko aproposa dela erakusten dute.
[es] El objetivo principal de este trabajo es la introducción del usuario al mundo de la robótica, explicando para ello, desde un punto de vista práctico, los conceptos teóricos relacionados con la cinemática de mecanismos espaciales, específicamente la de los robots serie. Para lograr este objetivo se ha creado una metodología de aprendizaje, basada en tres ejercicios, que explica los comandos principales de RobotStudio; software de programación necesario para el control virtual de robots de la marca ABB, robot disponible en la escuela. Junto con esto, se desarrollan los conceptos necesarios para la realización de tareas básicas dentro del ámbito de la robótica. Mediante la implantación de esta metodología se pretende dotar al usuario de los conceptos esenciales para programar robots serie dentro de un ámbito virtual, otorgándole la posibilidad de conectarlo posteriormente a un robot real, obteniendo resultados prácticos y visibles.

[eu] Lan honen helburu printzipala erabiltzailea robotikaren munduan barneratzean datza; horretarako, ikuspegi praktiko batetik, mekanismo espazialen zinematikarekin erlazionatutako kontzeptu teorikoak azalduko dira. Helburu hau lortzearren, RobotStudio programaren oinarrizko komandoak biltzen dituen ikasketa-metodologia sortu da, hiru ariketetan oinarritutakoa. RobotStudiori dagokionez, programa hau ABB markako roboten, unibertsitatean dagoen robotaren, kontrol birtuala egiteko beharrezkoa den softwarea da. Honekin batera, proposatutako metodologiak robotikaren esparruan oinarrizkoak diren ariketak aurrera eramateko beharrezkoak diren kontzeptuak garatzen ditu. Metodologia honen ezarpenari esker, erabiltzaileak robota esparru birtualean programatzeko oinarrizko kontzeptuak bereganatuko ditu, ondoren, esparru birtuala eta robot errealaren konexio sinple batekin, ingurune errealean ikusi ahal izango dituenak.
[es] Debido a los cambios políticos, económicos y sociales de las últimas décadas, el desarrollo de la competencia en comunicación lingüística se ha vuelto indispensable en nuestra sociedad. Los colegios le dan cada vez más importancia a la enseñanza de los idiomas, y en consecuencia, se están poniendo en marcha proyectos de educación trilingüe mediante el TIL o basándose en la metodología CLIL/AICLE. Teniendo en cuenta todo eso, en este trabajo se ha desarrollado una investigación para analizar el proyecto lingüístico de un colegio público. Para ello, a través de unos cuestionarios, se han recogido las opiniones y experiencias de los alumnos, profesores y padres: por un lado para conocer su situación real (respecto al proyecto), y por otro lado, para conocer las claves y logros del proyecto de trilingüe que ha preparado el colegio.

[eu] Azken hamarkadetan gertatutako aldaketa politiko, ekonomiko eta sozialen eraginez, hizkuntza-komunikaziorako gaitasuna garatzea ezinbestekoa bihurtu da gure gizartean. Eskolek gero eta garrantzia handiagoa ematen diote hizkuntzen irakaskuntzari eta horren ondorioz, hirueledun proiektuak jartzen dituzte martxan HTBen bidez edota CLIL metodologian oinarrituta. Hori guztia kontuan hartuz, lan honetan ikerketa bat garatu da eskola publiko baten hizkuntza proiektuaren eraginkortasuna aztertzeko. Horretarako, ikasleen, irakasleen eta gurasoen iritziak eta esperientziak galdetegi batzuen bitartez batu dira: alde batetik, haien egoera erreala (proiektuari dagokionez) ezagutzeko asmoz, eta bestetik, eskolak prestatu duen hirueledun proiektuaren gakoak eta lorpenak zeintzuk diren jakiteko.
[es] Los avances en la Inteligencia Artificial y a la disponibilidad de tecnologías de sensorización más recientes, como el LiDAR, posibilitan que el desarrollo de los sistemas autónomos esté en boga. Este Trabajo Fin de Máster desarrollado en la empresa Ikerlan, está enmarcado dentro de una de las principales ramas de los sistemas autónomos, como es la percepción. El objetivo del trabajo es desarrollar un sistema de detección de objetos 3D, concretamente de personas, utilizando únicamente los datos proporcionados por el LiDAR Livox Mid-70, y el middleware ROS. Además, este sistema se ha integrado en una plataforma embebida para aproximarse al caso de uso de los vehículos o robots autónomos. En el desarrollo del trabajo, se han estudiado varios sistemas de percepción con el objetivo de descubrir el más adecuado para el Livox Mid-70, donde los sistemas basados en Deep Learning han mostrado un rendimiento superior frente a los sistemas clásicos.

[eu] Adimen Artifizialean egindako aurrerapenei eta sentsorizazio teknologia berrien eskuragarri- tasunari esker (LiDARa, adibidez), sistema autonomoen garapena modan egotea ahalbidetzen dute. Ikerlan enpresan burututako Master Amaierako Lan hau, sistema autonomoen adar nagu- sietako batean kokatzen da, pertzepzioan, alegia. Lanaren helburua 3Dko objektuak, zehazki pertsonak, detektatzen dituen sistema bat garatzea da soilik, Livox Mid-70 LiDARetik eskura- tutako datuak eta ROS middleware-a erabiliz. Gainera, sistema hau ibilgailu eta robot autono- moen erabilerara hubiltzeko plataforma txertatu batean integratu da. Lanaren garapenean, zen- bait pertzepzio sistema aztertu dira Livox Mid-70erako egokiena zein den jakiteko, non Deep Learning-ean oinarritutako sistemek errendimendu handiagoa erakutsi duten sistema klakikoen aldean.
[es] Cada vez son mayores los problemas que dificultan el sistema público de pensiones español y es por ello por lo que surge la recomendación y, cada vez más, la necesidad de contratar otras alternativas de ahorro para la jubilación. En este contexto, este TFG pretende analizar la situación de las pensiones públicas españolas y conocer el resto de las alternativas de ahorro para la jubilación, estableciendo un par de casos reales de alguna de las alternativas. Para lograr la consecución de los objetivos establecidos, por un lado, se ha recopilado información de diferentes fuentes y, por otro lado, se ha entrevistado a una consultora independiente. Los principales resultados a destacar son que los individuos deben contratar una alternativa privada para generar mayores ahorros para la jubilación, y que la mejor opción es contratarlo en el momento de entrada al mercado laboral.

[eu] Espainiako pentsio sistema publikoa oztopatzen duten arazoak geroz eta handiagoak dira, horregatik erretirorako beste aurrezte aukera kontratatzeko gomendioa eta, geroz eta gehiago, beharra sortzen hari da. Testuinguru honetan, TFG honekin Espainiako pentsio publikoen egoera aztertu nahi da eta erretirorako gainerako aurrezte aukerak ezagutzea du xede, horretarako bi aukera errealen kasuak azalduko dira. Ezarritako helburuak lortzeko, iturri ezberdinetatik informazioa bildu da, eta gainera, aholkulari independente bati elkarrizketa egin zaio. Nabarmendutako emaitza nagusiak hurrengoak izan dira: erretiroan aurrezki handiagoak izateko, pertsonak aukera pribatu bat kontratatu behar dute, eta horretarako, momentu hoberena lanmerkatuan sartzean kontratatzea da.
[es] Resumen: Elkarbackup es un software gratuito de backups que sigue una arquitectura cliente-servidor basado principalmente en Rsync. Este TFG tiene como objetivo ampliar dos aspectos de Elkarbackup. El primero, desarrollar un cliente para Windows que permita una instalaci´on sencilla. El segundo, crear un paquete de instalaci´on del servidor para sistemas operativos Linux basados en RPM, como por ejemplo CentOS u Oracle Linux. Incluyendo en ambos casos manuales de usuario y de administrador para facilitar las tares de instalaci´on y de gesti´on respectivamente.

[eu] Laburpena: Elkarbackup bezero-zerbitzari arkitektura jarraitzen duen Rsync-en oinarritutako, babes-kopiak egiteko doako eta kode-irekiko software bat da. Gradu amaierako lan honek Elkarbackup-en bi arlo hedatzea du helburu. Alde batetik, Windows sistema eragilerako, instalazio erraz bat egitea ahaltzen duen bezero bat garatzea. Bestetik, Elkarbackup zerbitzariaren RPM pakete bat sortzea, paketeak kudeatzeko sistema hau erabiltzen duten hainbat Linux sistema eragiletarako (CentOS, Oracle Linux, besteak beste). Bi kasuetan administratzaile eta erabiltzaileen eskuliburuak garatuko dira, instalazioa eta kudeaketa lanak azaltzen dituztenak.
[es] En este estudio se presentan los planteamientos y los resultados obtenidos acerca del mecanismo de influencia educativa del progresivo traspaso del control y la responsabilidad sobre la tarea del profesor a los alumnos/as. La idea principal es que este mecanismo de influencia educativa actúa en el ámbito de la interactividad, es decir, en la actividad conjunta entre los profesores y los aprendices, en torno a un contenido. La metodología elegida para realizar el análisis ha sido la observación de estudio de casos y para ello, nos hemos basado en un modelo de análisis formado por diferentes niveles. Los resultados aportan la evidencia de la existencia de este mecanismo de influencia a través de diferentes elementos identificados, tales como los segmentos de interactividad o las ayudas educativas. Finalmente, se discuten las aportaciones y limitaciones de los resultados obtenidos.

[eu] Azterketa honetan hezkuntzaren eraginaren mekanismoaren inguruan planteamenduak eta emaitzak aurkezten dira, zehatz-mehatz, kontrolaren eta erantzukizunaren mailakako eskualdatzea zereginaren gainean lortutakoak. Ideia nagusia zera da, hezkuntzaren eraginaren mekanismo horrek interaktibitate arloan jarduten duela, hau da, irakasle eta ikasleen arteko baterako jardueran edukien inguruan. Azterketa egiteko aukeratu den metodologia kasuen azterketa izan da eta horretarako, maila desberdinez osatutako analisi eredu batean oinarritu egin gara. Emaitzek mekanismo honen existentzia nabarmentzen dute identifikatu diren elementu batzuen bidez, hala nola, interaktibitate segmentu edo hezkuntza laguntzak. Amaitzeko, emaitzetatik jasotako ekarpenak eta mugak eztabaidatzen dira.
[es] En este Trabajo Fin de Grado se tiene por objetivo la definición y puesta en marcha de un sistema de adquisición y procesamiento que permita capturar aquellas señales que permitan detectar el desgaste del diamantador dentro del proceso de rectificado. Así, se detalla el proceso llevado a cabo desde la elección de la instrumentación para la captura de las señales requeridas, hasta la metodología de ensayos propuesta, pasando por las aplicaciones software necesarias. La captación de estas señales y su posterior análisis servirá para identificar magnitudes discriminantes del desgaste del diamante y de esta forma aumentar la vida útil del mismo, e indirectamente de la muela. Asimismo, este proyecto supone un paso previo para la implementación de un sistema de diagnóstico en tiempo real que permita detectar el desgaste del diamante durante la operación de la máquina.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua, artezketa prozesu baten barneko diamantatzailearen higadura hautemateko balioko duten seinaleak lortzekoeta prozesatzekobeharrezkoa den eskuratze sistema bat definitzea eta martxan ezartzea da. Honela, beharrezko seinaleak eskuratzeko ezinbestekoa den instrumentazioaren aukeraketa prozesutik hasita, proposatutako entsegu metodologiaraino zehazten da, erabilitako software aplikazioetatik pasatuz. Seinale hauen lorpen eta ondorengo analisiak diamantearen higaduraren magnitude diskriminatzaileak identifikatzeko balioko du eta honela beronen bizitza baliagarria luzatu, eta zeharka harri urratzailearena. Honez gain, proiektu hau makinaren operazioan zehar diamantearen higadura denbora errealean hautemateko balioko duen diagnosi sistema baten inplementazioaren aurreko pausutzat suposatzen da.
[es] Una de las finalidades de la enseñanza de la matemática en todos los niveles educativos es el desarrollo de las capacidades intelectuales de los alumnos. La capacidad espacial ha tenido un déficit de tratamiento en la escuela si lo comparamos con el tratamiento dado a la capacidad numérica o a la capacidad de razonamiento. Las revisiones hechas desde la educación matemática revelan la importancia de su estudio aunque la falta de marcos de referencia dispersan y dificultan enormemente la obtención de resultados que para ser concluyentes han de ser replicables. De ahí que la línea de investigación propuesta analice el problema de la capacidad espacial desde una triple vertiente: la estructura, el desarrollo y las propuestas de mejora, ya que proponiendo modelos contrastados en esas tres vertientes es la única forma de garantizar un diagnóstico correcto que posibilite pautas para mejorar la capacidad espacial de los alumnos.

[eu] Matematikaren irakaskuntzaren helburuenetako bat hezkuntza maila guztietan ikasleen ahalmen intelektualen garapena da. Ahalmen espazialaren trataera eskolan urria izan da, bereziki zenbakizko ahalmenak edota arrazonamenduzko ahalmenak izan duten trataerarekin konparatzen badugu. Hezkuntza Matematikoan egindako berrikusketek ahalmen espazialaren azterketaren garrantzia azpimarratzen dute nahiz eta erreferentzi marko baten ezak sakabanatzen eta zailtzen dituen emaitzen lorpena, behin betikoak izateko erreplikagarriak izan behar dutela jakinik. Ondoren proposatzen den ikerketa-lerroak ahalmen espaziala alderdi hirukoitz batetik abiaturik aztertu nahi du: egitura, garapena eta hobetze-proposamenak kontutan harturik. Hiru arlo horietan proposaturiko ereduek bermatuko dute diagnostiko zuzen bat, ikasleen ahalmen espaziala hobetuko duena.
[es] El presente proyecto realizado en Ibermática S.A, describe el proceso empleado para desarrollar nuevas funcionalidades personalizadas para la plataforma Microsoft Dynamics CRM Online para su integración posterior con la plataforma de soporte BPM VDoc. El resultado ha sido la creación de dos aplicaciones totalmente diferenciadas, por una parte, una aplicación Windows que permite la creación automática de listas de marketing y la sincronización de los contactos entre plataformas y, por la otra, un plug-in que desencadena el flujo de registro de ventas desde el CRM. Para alcanzar estos resultados hay que conocer las plataformas a integrar, analizar las necesidades de los interesados, plantear una solución y realizar pruebas software para garantizar que las aplicaciones cumplen las especificaciones funcionales. La implementación se ha realizado empleando una gran variedad de tecnologías del framework .NET de Microsoft, destacando el kit de desarrollo software (SDK) para Microsoft Dynamics 365 que permite acceder a los datos y metadatos del CRM.

[eu] Proiektu hau Ibermática S.A.-n burutu da, Espainiako merkatuaren Informazio-Teknologien zerbitzu konpainia nagusietako bat. Horrela, memoriahonek Microsoft Dynamics CRM Online plataformarako pertsonalizatutako ezaugarri berriak garatzeko prozesua azaltzen du, BPM VDocplataformarekin integratzeko.Erabat desberdinakdiren bi aplikazioak sortzeaizan da emaitza, alde batetik, Windows aplikazioa, marketing-zerrendakautomatikoki sortzea eta plataformen arteko kontaktuak sinkronizatzea ahalbidetzen duena eta, bestetik, plugin-a CRM-ren salmenten erregistroa sortzen duena.Emaitza horiek lortzeko, integratu behar diren plataformak ezagutu izan behar dira, interesatuen beharrak aztertu, irtenbide bat proposatu eta software-probak eginfuntzionaltasunzehaztapenak betetzen direla bermatzeko.InplementazioaMicrosoft-eko .NET frameworkteknologia barietate handia erabilita egin dabaina,batez ere, Microsoft Dynamics 365 softwarearen garapen kit-a (SDK) azpimarratubehar da CRM datu eta metadatuak lortzeko gai delako.
[es] Dada la importancia de la lectura para los niños de Educación Primaria, se han querido conocer, a través del marco teórico, los beneficios que estos últimos obtienen de la lectura y las bases para fomentar el gusto por ella. En el trabajo empírico, hemos preguntado a los/las alumnos/as de EP sobre la relación que tienen con la lectura: intereses, motivación y costumbres-lectoras, todo ello desde una variable: la edad. De hecho, hemos querido comprobar si la relación con la lectura cambia con la edad para así poder buscar soluciones, después de analizar las razones. Además, en esta investigación, también hemos dado importancia a la elección de la lengua a la hora de leer. Por tanto, se ha llevado a cabo una investigación cuantitativa y se ha llegado a la conclusión de que la edad influye en la lectura por placer. Por último, se han propuesto soluciones nuevas que pueden evitar la influencia negativa de la edad y ayudar en el fomento de la lectura.

[eu] Irakurketak Lehen Hezkuntzako etapan dauden umeengan duen garrantzia kontuan hartuta, azken hauek irakurketaren bidez jasotzen dituzten onurak eta haurrak irakurzaletzeko gakoak ezagutu nahi izan ditugu marko teorikoaren bidez. Lan enpirikoan LHko ikasleei irakurketarekin duten harremanaren inguruan galdetu diegu: harekiko duten interesaren, motibazioaren eta ohituren inguruan, alegia, horiek guztiak aldagai batetik aztertuta: adina. Izan ere, interesa genuen haurren irakurketarekiko harremana adinarekin aldatzen ote den frogatzeko, eta arrazoiak aztertuta, konponketarako bideak bilatzeko. Horrez gain, azterketan irakurgaietako hizkuntza aukerari ere garrantzia eman zaio. Lanean, hortaz, ikerketa kuantitatibo bat aurrera eraman da eta adinak irakurzaletasunean eragina duela ondorioztatu da. Azkenik, adinaren eragin negatiboa ekidin eta irakurketaren sustapenean lagun dezaketen irtenbide berriak proposatu dira.
[es] Resumen: el proyecto define los cálculos, diseño y obras necesarias para la ampliación de las instalaciones deportivas del Instituto Municipal de Deportes de Ermua, con un campo de fútbol sala cubierto y unos vestuarios nuevos, asi como la construcción de un aparcamiento. El objetivo del proyecto es garantizar a los vecinos de la localidad unas condiciones aceptables que permita satisfacer tanto la demanda deportiva de fútbol sala como la escasez de plazas de aparcamiento que hay en esta zona. La extensión del proyecto es de aproximadamente 900 metros cuadrados en total. Para los vestuarios y el campo de fútbol sala se han dimensionado las distintas instalaciones que indica la normativa para el uso que se le va a dar a cada edificio. En cuanto al aparcamiento, se ha dimensionado el paquete de firmes y las cunetas de recogida de aguas pluviales. De esta manera, se mejoran las condiciones del Instituto Municipal de Deportes y consecuentemente, las de la zona en la que se ubica, que se encuentra en crecimiento urbanístico.

[eu] Laburpena: proiektu honetan Ermuko Udal Kirol Erakundearen hedapenak behar dituen kalkuluak, diseinuak eta lanak azaltzen dira. Hedapen honek futbol areto zelai estali bat, aldagela batzuk eta aparkaleku berri baten eraikuntza barneratuko ditu. Proiektuaren helburua Ermuko auzokideen egoera suspertzea da, gune honetan dagoen aparkaleku gabezia hobetzen eta futbol aretoak duen eskaera bermatzen. Proeikturaren gutxi gorabeherako hedadura 900 metro karratukoa da. Zelaiak eta aldagelek behar dituzten instalazioak ere dimentsionatu dira, eraikin hauek behar dituzten araudiak betetzen. Beste aldetik, aparkalekuan, errepideak eraman behar dituen geruzak eta euri-urak jasotzeko areken neurriak ezarri dira. Honenbestez, Ermuko Udal Kirol Erakundearean baldintzak hobetu egiten dira eta ondorioz, urbanistikoki hazten ari den eremu oso honen egoera suspertzen da.
[es] El objeto del proyecto recogido en este documento es el diseño completo y la determinación de la viabilidad técnica, económica y medioambiental de un parque eólico marino. Para ello, por un lado, se llevará a cabo un análisis del recurso eólico con el fin de escoger la mejor localización para el parque, un estudio para instalar los aerogeneradores que mejor se adapten a dichas condiciones de viento y se diseñará la disposición de éstos de forma que el parque eólico sea lo más eficiente posible. Por otro lado, se realizará el análisis económico del proyecto y un estudio del impacto ambiental que éste tendrá sobre el entorno natural y los seres vivos. De esta forma se determinará si el proyecto es viable y rentable para poder llevarlo a cabo en un futuro. La intención del proyecto es aumentar la aportación de las energías renovables en la producción de electricidad, y de esta forma reducir el consumo de combustibles fósiles que contaminan nuestra atmósfera. Además, de esta forma también se conseguiría reducir la dependencia energética de otros países con exportadores de combustibles fósiles, aumentando así la riqueza y dependencia del propio país.

[eu] Dokumentu honetan bildutako lanarenhelburua parke eoliko baten diseinua egitea eta honen bideragarritasun tekniko, ekonomiko eta ingurumen bideragarritasuna aztertzea da. Horretarako, baliabide eolikoaren analisia egingo da lekurik aproposena aukeratzeko eta aire egoera horiei hobeto moldatzen den aerosorgailua eta hauen banaketa aukeratuko dira.Beste alde batetik, proiektuaren analisi ekonomikoa eta parke eolikoak ingurunearen eta izaki bizidunen gainean izandako inpaktua aztertuz. Era honetan, proiektua bideragarria eta errentagarria de jakingo da, etorkizunean aurrera eraman ahal izateko.Proiektuaren helburua, elektrizitatearen sorkuntzan energia berriztagarrien parte hartzea handitzea da, gure atmosfera kutsatzen duten erregai fosilen erabilera murriztuz. Gainera, era honetan, erregai fosilak esportatzen dituzten herrialdeetatik dugun menpekotasun energetikoa ere murriztu egingo da, herrialdearen aberastasuna eta autonomia handituz.
[es] La legislación vigente, por norma general, exige la postulación, es decir, la intervención de abogado y procurador en los juicios. En este trabajo, analizo esta última figura, su evolución a lo largo de la historia y, además, trato de dilucidar el devenir de la profesión. Para ello, he realizado un análisis dual; por una parte, doctrinal, en su gran mayoría, y por otra, un estudio de carácter social, para contrastar con la percepción de diversos profesionales del ámbito jurídico.

[eu] Indarrean dagoen legedia, arau orokor gisa, postulazioa eskatzen du, hau da, abokatuaren eta prokuradorearen esku-hartzea epaiketetan. Lan honetan, azkenengo irudi hau aztertu dut bere bilakaera historioan zehar eta, horrez gain, lanbidearen etorkizuna argitzen saiatzen naiz. Horretarako, analisi bikoitza egin dut; alde batetik, doktrinala eta beste aldetik, izaera soziala duen ikerketa, batez ere, arlo juridikoko profesionalen pertzepzio ezberdinak kontrastatzeko.