[ca] Aquest Treball Final de Grau presenta el desenvolupament d'un prototip de dron dissenyat per a la detecció d'incendis forestals, destacant per la seva combinació d'eficiència i economia. Aquesta aeronau està equipada amb una càmera tèrmica i una càmera òptica que treballen conjuntament gràcies a un model d'intel·ligència artificial, permetent una detecció precoç i precisa dels incendis. La fusió de dades visuals i tèrmiques proporciona una major precisió i fiabilitat, reduint significativament les falses alarmes. El projecte es centra en el disseny de l'estructura del dron, assegurant que cada peça estigui meticulosament planificada i modelada per operar de manera òptima en situacions d'alta exigència. S'han millorat aspectes fonamentals com l'estabilitat i la capacitat de càrrega. Amb la utilització de sis motors, s'ha optimitzat la distribució del pes i la resistència estructural per garantir una durabilitat excel·lent. Per realitzar aquesta part del disseny, s'ha utilitzat el programari CAD SolidWorks com a eina principal per crear les parts, acoblar-les i mesurar les propietats mecàniques. L'element més innovador del projecte és el tren d'aterratge, dissenyat des de zero i imprès en 3D, que ha aconseguit una reducció de pes significativa respecte al model original. Aquest disseny permet una fàcil substitució de les parts danyades, reduint els costos de manteniment i augmentant l'autonomia de vol. Finalment, aquest TFG està compost per tres volums: la memòria, un apartat amb tots els plànols de les peces conformades amb el software i un pressupost detallat del cost dels components i del projecte en la seva totalitat.

[es] Este Trabajo Final de Grado presenta el desarrollo de un prototipo de dron diseñado para la detección de incendios forestales, destacando por su combinación de eficiencia y economía. Esta aeronave está equipada con una cámara térmica y una cámara óptica que trabajan conjuntamente gracias a un modelo de inteligencia artificial, permitiendo una detección precoz y precisa de los incendios. La fusión de datos visuales y térmicos proporciona una mayor precisión y fiabilidad, reduciendo significativamente las falsas alarmas. El proyecto se centra en el diseño de la estructura del dron, asegurando que cada pieza esté meticulosamente planificada y modelada para operar de manera óptima en situaciones de alta exigencia. Se han mejorado aspectos fundamentales como la estabilidad y la capacidad de carga. Con la utilización de seis motores, se ha optimizado la distribución del peso y la resistencia estructural para garantizar una durabilidad excelente. Para realizar esta parte del diseño, se ha utilizado el software CAD SolidWorks como herramienta principal para crear las partes, acoplarlas y medir las propiedades mecánicas. El elemento más innovador del proyecto es el tren de aterrizaje, diseñado desde cero e impreso en 3D, que ha conseguido una reducción de peso significativa respecto al modelo original. Este diseño permite una fácil sustitución de las partes dañadas, reduciendo los costes de mantenimiento y aumentando la autonomía de vuelo. Finalmente, este TFG está compuesto por tres volúmenes: la memoria, un apartado con todos los planos de las piezas conformadas con el software y un presupuesto detallado del coste de los componentes y del proyecto en su totalidad.