[ca] Aquest document descriu la metodologia seguida per a dissenyar una màquina recol·lectora de fruits secs; tenint en compte tots els aspectes implicats, des de l'anàlisi de l'estat de l'art, passant per la definició de les especificacions de la màquina i l'estructura funcional, la proposta d'alternatives i la selecció de la millor alternativa, finalitzant amb el disseny de la màquina, protocols d'assaig i estudis econòmic, mediambiental i social i d'igualtat de gènere del projecte. Així doncs, el projecte està englobat en el món de l'agricultura, concretament en la recol·lecció de fruits secs i encara més específicament, de la recol·lecció d'ametlles. El projecte pretén buscar una solució econòmica i simple per una tasca que actualment es realitza de forma manual i amb la necessitat de més d'un operari. L'objectiu principal del treball és la creació d'un primer disseny d'una màquina recol·lectora de fruits secs que s'adapti a un conreu sense accés per a maquinària pesant. Es valoraran les solucions existents al mercat, patents i normativa vigent per tal de definir el disseny de la màquina i es definiran les especificacions de la màquina segons els requisits establerts. Es plantejaran diferents solucions i considerant els factors més crítics per al funcionament de la màquina s'escollirà una solució final. A partir d'aquí, es desenvolupa un disseny tenint en compte els materials utilitzats, pes, robustesa i fiabilitat. Durant aquest treball es farà una proposta dels protocols d'assaig per tal de validar el correcte funcionament dels subconjunts de la màquina i de les hipòtesis preses durant el desenvolupament del projecte. Els assajos cobreixen validacions funcionals, de durabilitat i de muntatge i validació del muntatge. Finalment, l'escrit inclou una planificació del projecte tenint en compte les tasques executades i una hipotètica fabricació d'una primera unitat, un estudi econòmic complet analitzant el cost de cada subconjunt de la màquina i els màxims contribuïdors al seu preu, un estudi mediambiental dels materials de la màquina i un estudi social i d'igualtat de gènere

[en] This document describes the methodology used to design a dry fruit collecting machine; considering all aspects involved, from analysis of the art state, defining machine specifications and functional structure, proposing alternatives and selecting the best alternative, ending with machine design, test protocols and economic, environmental and social studies and gender equality studies of the project. Thus, the project is encompassed in the world of agriculture, specifically in the collection of dry fruit and even more specifically, in the collection of almonds. The project aims to seek an economic and simple solution for a task that is currently performed manually and with the need for more than one operator. The primary goal of the work is the creation of a first design of a dry fruit harvesting machine that adapts to a crop without access for heavy machinery. Existing market solutions, patents and regulations in force will be evaluated to define the design of the machine and the specifications of the machine will be defined according to established requirements. Different solutions will be considered and considering the most critical factors for the operation of the machine a final solution will be chosen. From there, a design is developed taking into account the materials used, weight, robustness and reliability. During this work, a proposal for test protocols will be made to validate the correct functioning of the subsets of the machine and the hypotheses taken during the development of the project. The essays cover functional validations, durability and mounting and validation of the mount. Finally, the writing includes a project planning considering the tasks performed and hypothetical manufacture of a first unit, a full economic study analysing the cost of each subset of the machine and the maximum contributors at its price, an environmental study of the machine's materials and a social study and gender equality study