BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project shows the modeling, design and implementation of a GPC (Generalized Predective Control), MIMO (Multiple Input Multiple Output) controller, on a study board called TCLAB, which is made up of an Arduino Leonardo, an LED, two transistors that act as heat sources and two temperature sensors. Starting from the non-linear modeling of the system, its linearization is carried out, following mathematical procedures. With these, the respective transfer functions are obtained that will be used for the design of the GPC predictive controller. Taking into account that it is a multiple input and multiple output system, a predictive controller is designed, which takes into account the physical interaction between the inputs and outputs of the system. This linear model is used for the design of the GPC controller, which is simulated and then implemented on the TCLAB plant. Based on the same linear equations of the system, a PI (Proportional Integral) controller is regulated, with which the respective simulation is made, followed by its implementation on the plant. Finally, tests are carried out to make a comparison between these two controllers and it is found that the GPC controller is more robust and accurate than the PI controller, for different temperature ranges.

[es] El presente proyecto muestra el modelado, el diseño y la implementación de un controlador GPC (Generalized Predective Control),MIMO (Multiple Input Multiple Output), sobre una placa de estudio denominada TCLAB, la cual está conformada por un Arduino Leonardo, un LED, dos transistores que actúan como fuentes de calor y dos sensores de temperatura. Partiendo del modelado no lineal del sistema se realiza la linealización del mismo, siguiendo procedimientos matemáticos. Con estas se obtienen las respectivas funciones de transferencia que se utilizarán para el diseño del controlador predictivo GPC Tomando en cuenta que se trata de un sistema de múltiple entrada y múltiple salida se diseña un controlador predictivo, que toma en cuenta la interacción física presente entre las entradas y salidas del sistema. Este modelo lineal se usa para el diseño del controlador GPC, el cual es simulado y luego implementado sobre la planta TCLAB. Basado en las mismas ecuaciones lineales del sistema se regula un controlador PI (Proporcional Integral), con el cual se hace la respectiva simulación, seguido de su implementación sobre la planta. Finalmente se realizan pruebas para hacer una comparación entre estos dos controladores y se comprueba que el controlador GPC es más robusto y preciso que el controlador PI, para diferentes rangos de temperatura.
[en] This work focuses on the design and analysis of the Sidewing of a Formula Student single-seater, in collaboration with e-Tech Racing, to compete in the summer of 2024. Concepts of competition aerodynamics are addressed, focusing on its behavior in corners using Computational Fluid Dynamics (CFD). The thesis begins with a brief introduction to fluid mechanics, aerodynamics, and vehicle dynamics. Afterwards, the CFD simulations are defined, including the characteristics of the mesh, the boundary conditions, the results, and its automation for higher efficiency. The design process of the Sidewing starts by studying different concepts with the purpose of selecting a final concept. Subsequently, this concept focuses on its optimization and improvement, especially with the aim of improving tis cornering performance. In summary, this thesis ranges from the conception of the Sidewing to its validation through CFD, contributing to the improvement of the efficiency and performance of the e-Tech Racing ETRX single-seater.

[es] Este trabajo se enfoca en el diseño y análisis del Sidewing de un monoplaza de Formula Student, en colaboración con el equipo e-Tech Racing, para competir en verano de 2024. Se abordan conceptos de la aerodinámica de competición, enfocándolo en su comportamiento en curva, mediante la Dinámica de Fluidos Computacional (CFD). El trabajo comienza con una breve introducción a la mecánica de fluidos y a la aerodinámica y dinámica vehicular. Luego, se detallan las simulaciones CFD utilizadas, incluyendo la descripción de la malla, las condiciones de control, los resultados y su automatización para una mayor eficiencia. El proceso de diseño del Sidewing empieza estudiando diferentes conceptos con el propósito de seleccionar un concepto definitivo. Posteriormente, este concepto se enfoca en la optimización y perfeccionamiento del mismo, especialmente con el objetivo de mejorar su desempeño en curva. En resumen, este trabajo abarca desde la concepción del Sidewing hasta su validación a través de CFD, contribuyendo a la mejora de la eficiencia y rendimiento del monoplaza ETRX de e-Tech Racing.
[en] Mikhail Bakhtin rarely refers to architecture as a science, an art or an ethics, but his theoretical model, or paradigm, is so strong that it will not be daring to attempt a dialogical approach. Actually, there are already models and works in preparation. I am going to build bridges between dialogics and architecture while awaiting new, more thorough studies.

[es] Mijaíl Bajtín cita muy pocas veces a la arquitectura como ciencia, como arte o como ética, pero su modelo teórico, o paradigma, es tan potente que no es ninguna temeridad intentar una aproximación dialógica. De hecho ya existen precedentes y trabajos en curso, en este sentido. Voy a empezar a tender puentes entre dialogía y arquitectura, en espera de estudios posteriores más profundos.
[en] At this time of the growing need for more efficient, sustainable and safe industrial processes, this TFE focuses on the study of a hydrolysis reaction and the development of a control system for a jacketed reactor. The main motivation lies in the optimization of the system through precise control of the reaction conditions, thus minimizing the environmental impact and improving operational safety. The main objective of this TFE is the design and development of a control system that guarantees thermal stability, together with the study of the kinetics of the reaction. Due to a lack of time and unforeseen events, it has not been possible to verify how the developed controller affects the reaction studied. In conclusion, the development of this control system not only optimizes and automates the hydrolysis process, but also establishes a framework for the application of future improvements in the field of chemical engineering.

[es] En este momento de la creciente necesidad de procesos industriales más eficientes, sostenibles y seguros, este TFE se centra en el estudio de una reacción de hidrólisis y el desarrollo de un sistema de control para un reactor encamisado. La motivación principal radica en la optimización del sistema mediante el control preciso de las condiciones de la reacción, minimizando así el impacto ambiental y mejorando la seguridad operativa. El objetivo principal de este TFE es el diseño y desarrollo de un sistema de control que garantice la estabilidad térmica, junto con el estudio de la cinética de la reacción. Debido a la falta de tiempo e imprevistos ocurridos, no ha sido posible la comprobación de cómo afecta el controlador desarrollado a la reacción estudiada. En conclusión, el desarrollo de este sistema de control no solo optimiza y automatiza el proceso de hidrólisis, sino que también establece un marco de aplicación de futuras mejoras en el campo de la ingeniería química.
[en] The Inverse Projectual Process is presented as a didactical element that evidences the intention of the project teachers, of the southernmost architecture school on the planet, to place project criticism as an essential element in the teaching of architectural workshops. The methodological experience studied is developed in the course that establishes just the middle of the career syllabus, at which time the relationship between intervention and critical autonomy of teachers and students must be balanced. Being in an condition of extreme geographical isolation, the critical study of the work (first completed and then in making) it constitutes a source of knowledge that cannot be acquired in the immediate context. For this, a provisional and flexible scaffolding of architectural criticism has been established that allows the development of different levels of study, analysis and synthesis of the architecture in question.

[es] El Proceso Proyectual Inverso se presenta como un elemento didáctico que evidencia la intención de los profesores de proyectos de escuela de arquitectura más austral del planeta de situar a la crítica proyectual como elemento esencial en la enseñanza de los talleres de arquitectura. La experiencia metodológica estudiada se desarrolla en el curso que establece justo la mitad del plan de estudios de la carrera, momento en que se debe equilibrar la relación entre intervención y autonomía crítica de profesores y alumnos. Al estar en una condición de aislación geográfica extrema, el estudio crítico de la obra (primero acabada y luego en formación) constituye una fuente de conocimientos no adquiribles en el contexto inmediato. Para ello se ha establecido un andamiaje provisional y flexible de crítica arquitectónica que permita desarrollar diferentes niveles de estudio, análisis y síntesis de la arquitectura en cuestión.
[en] The "Creation of Metropolitan Areas" law for the province of Santa Fe (Argentina) recognizes that the towns of Rafaela, Reconquista and Venado Tuerto can be considered intermediate cities and, at the same time, as urban centers in an incipient metropolization process. The provincial State's expectations regarding a certain capacity to promote local development in these three cities, as well as their respective histories and current realities, justify the interest of this work. The objective is to reflect on the technical / conceptual validity of that political recognition, in the light of the theoretical categories "metropolitan areas" and "intermediate cities" as well as the factual status interpretation of the three cities. The methodology combines the analysis of ad-hoc qualitative-quantitative variables and the weighting of its urban development using the Emerging and Sustainable Cities Program (ESC) indicators proposed by the Housing and Urban Development Division of the Inter-American Development Bank.

[es] La ley de "Creación de Áreas Metropolitanas" de la provincia de Santa Fe (Argentina) reconoce que las localidades de Rafaela, Reconquista y Venado Tuerto pueden considerarse ciudades intermedias y, al mismo tiempo, como centros urbanos en proceso de metropolización incipiente. Las expectativas del Estado provincial sobre cierta capacidad de promoción del desarrollo local de estas tres ciudades, así como sus respectivas historias y realidades actuales, justifican el interés del trabajo. El objetivo es reflexionar sobre la validez técnica/conceptual del reconocimiento político, a la luz de las categorías teóricas "áreas metropolitanas" y "ciudades intermedias" y de la interpretación del estado de hecho de estas tres localidades. La metodología combina el análisis de variables cuali-cuantitativas ad-hoc y la ponderación del desarrollo urbano mediante el uso de los indicadores propuestos por el programa Ciudades Emergentes y Sostenibles (CES) de la División de Vivienda y Desarrollo Urbano del Banco Interamericano de Desarrollo.
[en] This final degree thesis consists of two parts; The first part is theoretical and aims to expose the current panorama of cybersecurity superficially, starting with the definition of Bug passing through the categorization of vulnerabilities that are being discovered and deepening in the introduction to Pentesting from the professional point of view. For the practical part I have put the Pentester hat on to test a virtual machine of the HackTheBox platform with the practical skills acquired along the way of realization of this project, giving a personal touch to the procedures and using tools seen during the degree along with others I have been discovering during the resolution process itself.

[es] Este trabajo de final de grado consiste en dos partes; La primera parte es teorica y tiene la intención de exponer de manera superficial el panorama actual de la ciberseguridad empezando por la definición de Bug pasante por la categorización de vulnerabilidades que se van descubriendo y profundizando en la introducción al Pentesting desde el punto de vista del profesional. Para la parte práctica me he puesto el sombrero de Pentester para poner a prueba una máquina virtual de la plataforma HackTheBox con las habilidades prácticas adquiridas en el tiempo de realización del trabajo, dando un toque personal a los procedimientos y haciendo uso de herramientas vistas durante la titulación junto con otras que he ido descubriendo durante el mismo proceso de resolución.
[en] The current postdoctoral research aims to analyze the territorial planning in Uruguay, in order to understand if it has the suitable tools to support a new geography of emerging sustainable and participatory territories. Nowadays Uruguay has a new National Planning Law for sustainable development that allows to think in a new way of multilevel governance, as well as revalue the main territorial resources in the country. Our research focus on the area of Tourism as it is one of the most interesting strategies for safeguarding the cultural heritage and natural landscapes, as well as creates a new economy against the main polluted exploitations of extensive agriculture, trees plantation and mining.

[es] Esta investigación de posdoctorado tiene como objetivo analizar si al interno de los procesos de planificación del territorio en Uruguay, existen metodologías de planificación colaborativa adecuadas a identificar y apoyar una geografía de territorios emergentes con modalidades de cogestión sustentable y participativa. El momento histórico del Uruguay es sumamente propicio, ya que en el 2008 con la aprobación de la Ley Nacional de Ordenamiento Territorial y Desarrollo Sustentable, se abre un proceso de discusión y revisión de los principales aspectos territoriales del país, así como de la potencialidad y necesidad de una planificación multiactorial a varios niveles. Nuestra investigación se focaliza en particular en el sector de la planificación de los recursos patrimoniales, que pueden tener una sostenibilidad a través del Turismo, para preservar los paisajes culturales y naturales del país de frente a los escenarios depredadores de la agricultura extensiva con agroquímicos, la forestación o la minería a cielo abierto.
[en] Machine Translation involves the translation of text from one language to another with the aid of a system which is trained to carry out the translation task. Neural Machine Translation involves the use of a Neural Network to carry out the Machine Translation task. This Project involves the building of a Neural Machine Translation system using the Fairseq modeling toolkit developed by Facebook, for translation to and from Indian languages. A further case study of Gender Bias which is encountered during translation to and from these languages with the system built and also with existing systems like Google Translate is carried out.

[es] La traducci on autom atica implica la traducci on de texto de un idioma a otro con ayuda de un sistema autom atico. En concreto, la traducci on autom atica neuronal implica el uso de una arquitectura basada en redes neuronales. Este proyecto implica la creaci on de un sistema de traducci on autom atica neuronal mediante la caja de herramientas de modelado Fairseq desarrolado por Facebook, para la traducci on de y para idiomas indios. Asimismo, a~nadimos el estudio de un caso pr actico de sesgo de g enero para el caso particular de los idiomas indios y el ingl es utilizando nuestro sistema y tambi en el sistema comercial disponible de Google Translate
[en] This paper aims to delve into the stream processing technologies. Three platforms will be tested: Blockmon, Apache S4 and Storm. The main part of the project development consists in implementing functionalities on a product developed with Storm.

[es] Este documento pretende adentrarse en las tecnologías de procesado de streams. Se verán tres plataformas en concreto: Blockmon, Apache S4 y Storm. La parte central del proyecto la conforma el desarrollo de funcionalidades sobre un producto implementado con Storm.
[en] In the LUXCAT project of the ESA (European Space Agency), backscatter data was acquired from a corn field in Luxembourg in 2022. This project focuses on validating and analysing these data, creating different tools to extract measurements from the raw data. It is also expected that these tools can be used to continue the analysis of future campaigns. The conclusion of this project is the need for calibration of the backscatter data from external calibrators or external calibration. The project has been carried out to provide value to the members of the LUXCAT project and to assist in the development of geostationary SAR systems from the resources created.

[es] En el proyecto LUXCAT de la ESA (European Space Agency), se adquirieron datos de retrodispersión de un campo de maíz en Luxemburgo en 2022. Este proyecto se centra en validar y analizar estos datos, creando diferentes herramientas que permitan extraer medidas a partir de los datos en crudo. Se espera, también, que estas herramientas puedan ser usadas para continuar el análisis de futuras campañas. La conclusión de este proyecto es la necesidad de calibrar los datos de retrodispersión a partir de calibradores externos o calibración externa. El proyecto se ha llevado a cabo con el fin de aportar valor a los miembros del proyecto LUXCAT y de ayudar en el desarrollo de sistemas SAR geoestacionarios a partir de los recursos creados.
[en] In the present work, the operation of an activated sludge reactor and the incorporation of different technologies are exposed to improve its operation, monitoring, reduce operating and installation costs, and how can even be useful in the prevention of occupational risks and accidents. Different technologies of communication, measurement, monitoring, control and industrial automation are exposed. Technologies such as Wi-Fi networks, data buses, analog sensors, digital sensors, actuators, LoRa communication, ESP 32 microcontrollers, and a cloud platform called ThingSpeak, which, among other functions, is used to store operating data and view it in real time. After making a review of these technologies, its application in an activated sludge system is deepened and how it can improve the aforementioned aspects. Finally, guidelines are given for other projects related to this one.

[es] En el presente trabajo se expone el funcionamiento de un reactor de lodos activados y la incorporación de distintas tecnologías para mejorar su operación, monitorización, reducir costos operáticos y de instalación, y que hasta pueden ser útiles en la prevención de riesgos y accidentes laborales. Se exponen distintas tecnologías de comunicación, medición, monitorización, control y automatismo industrial. Se presentan tecnologías como redes Wi-Fi, buses de datos, sensores analógicos, sensores digitales, actuadores, comunicación LoRa, microcontroladores ESP 32 y una plataforma en la nube llamada ThingSpeak, que, entre otras funciones, se utiliza para almacenar datos de operación y visualizarlos en tiempo real. Luego de hacer un análisis de estas tecnologías, se profundiza en su aplicación en un sistema de lodos activados y como puede mejorar los aspectos antes mencionados. Por último, se dan líneas de actuación para futuros trabajos que están relacionados con este.
[en] The Digital Mapping Use and Land Cover 1:5.000 was published in 2007 and provided updated information and detail of the territorial status of the island. Based on this mapping analysis has been focused on natural aspects (analysis covers the ground, connectivity and fragmentation of the territory, structure and diversity of the landscape) and the artificial or humanized (land use, occupation and urban areas of influence, infrastructure , Urbanization and coastal diffuse pressure in rural areas) of the three municipalities of the easternmost island: Mao, and Es Castell Sant Lluís. The resulting information and mapping have been compared with mapping management and regulation of Insular Spatial Plan for this area, identifying opportunities for improvement in the classification of soil in some areas and qualitative aspects.

[es] La Cartografía Digital de Usos y Cubiertas del Suelo 1:5.000 se publicó en el 2007 y proporciona información actualizada y en detalle de la situación territorial de la isla. En base a esta cartografía se han analizado los aspectos naturales (análisis de las cubiertas del suelo, conectividad y fragmentación del territorio, estructura y diversidad del paisaje) y los aspectos artificiales o humanizados (usos del suelo, ocupación urbana y áreas de influencia, infraestructuras, urbanización litoral y presión difusa en el medio rural) de los tres municipios más orientales de la isla: Maó, Es Castell y Sant Lluís. La información y la cartografía resultante se han comparado con la cartografía de ordenación y la normativa del Plan Territorial Insular para esta zona, detectando oportunidades de mejora en la clasificación del suelo de algunas áreas y en aspectos cualitativos.
[en] Nowadays, we live in a climate emergency situation and we must adapt to it. From architecture there are several ways to act. In this work I propose the use of zero materials, in this case wood. Studying the viability of its production, analysing and investigating its properties and its use in different environments and architectural projects. Being able to detect a series of common strategies in this type of architecture. Also, several weaknesses to consider when working with this material. Finally, a personal project is proposed which is born from the study of the different cases previously analysed, as a first approximation to the construction with this material.

[es] Hoy en día, vivimos en una situación de emergencia climática y debemos adaptarnos a esta. Desde la arquitectura hay varias maneras de actuar. En este trabajo planteo la utilización de materiales zero, en este caso la madera. Estudiando la viabilidad de su producción, analizando e investigando las propiedades de este y su utilización en distintos ámbitos y proyectos arquitectónicos. Pudiendo detectar una serie de estrategias comunes en este tipo de arquitectura. Asimismo, varios puntos débiles a tener en cuenta al trabajar con este material. Finalmente, se propone un proyecto personal el cual nace a raíz del estudio de los distintos casos analizados previamente, a modo de primera aproximación a la construcción con este material.