BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els programes lliures han passat en els últims anys de ser una iniciativa interessant en el si de les comunitats científica i acadèmica a convertir-se en tot un fenomen socioeconòmic. Es parla cada vegada més dels programes lliures o de font oberta, del seu Cost Total de Propietat (TCO en les seves sigles en anglès), dels models de negoci que resulten de l'adopció d'aquest paradigma, etc. Però, en general, s'assumeixen condicions d'entorn que corresponen a les dels països desenvolupats. En aquest article es pretén mirar el software lliure des de l'òptica dels països en vies de desenvolupament de l'Àfrica Subsahariana, analitzant les oportunitats que obre, les dificultats amb que es troba i, en suma, la seva pertinença a aquest entorn específicament i radicalment diferent al dels països desenvolupats. S'intenta oferir una resposta a preguntes com: pot ser el software lliure una eina que afavoreixi l'eradicació de la pobresa? Beneficia de forma especial als països en vies de desenvolupament? Es troba amb dificultats especials? Com es pot facilitar la seva introducció?

[es] Los programas libres han pasado en los últimos años de ser una iniciativa interesante en el seno de las comunidades científica y académica a convertirse en todo un fenómeno socio-económico. Se habla cada vez más de los programas libres o de fuente abierta, de su Coste Total de Propiedad (TCO en sus siglas en inglés), de los modelos de negocio que resultan de la adopción de este paradigma, etc. Pero, en general, se asumen condiciones de entorno que corresponden a las de los países desarrollados. En este artículo se pretende mirar el software libre desde la óptica de los países en vías de desarrollo de África Subsahariana, analizando las oportunidades que abre, las dificultades con que tropieza y, en suma, su pertinencia en ese entorno específico y radicalmente diferente de los países desarrollados. Se intenta ofrecer una respuesta a preguntas como ¿puede ser el software libre una herramienta que favorezca la erradicación de la pobreza? ¿Beneficia de forma especial a países en vías de desarrollo? ¿Tropieza con dificultades especiales? ¿Cómo se puede facilitar su penetración? Las fuentes principales a partir de las cuales se construye este análisis son una experiencia directa de cuatro años en proyectos tecnológicos empleando programas libres en Benin (África Occidental) y las fuentes bibliográficas que se citan al final.
[ca] L'estimació de la velocitat en temps real és una tasca fonamental en la conducció autònoma, que es porta a terme a partir dels sensors disponibles, com la odometría de les rodes i els corrents de l'motor. Quan la dinàmica de sistema i les observacions es poden modelar conjuntament com un model lineal gaussià d'espai d'estats (SS) totalment conegut, el cèlebre filtre de Kalman (KF) és una solució òptima de baixa complexitat. No obstant això, tant la linealitat de el model SS subjacent com el coneixement precís de la mateixa no solen donar-se en la pràctica. Aquest treball proposa estimar la velocitat fent servir un sistema híbrid basat en dades (DD) i el Kalman Filter per a sistemes no lineals, anomenada KalmanNet. KalmanNet integra una xarxa neuronal recurrent compacta en el flux de l'KF clàssic, conservant una baixa complexitat computacional, alta eficiència i interpretabilitat, al mateix temps que permet operar en models de SS no lineals amb informació parcial. Apliquem KalmanNet en Pilatus driverless, un cotxe de carreres autònom que forma part de la competició Formula Student (FS) driverless. Els nostres resultats demostren la capacitat d'KalmanNet per superar una implementació d'avantguarda del KF que utilitza un model de SS postulat, alhora que és aplicable a la unitat de control de el vehicle utilitzat pel cotxe.

[es] La estimación de la velocidad en tiempo real es una tarea fundamental en la conducción autónoma, que se lleva a cabo a partir de los sensores disponibles, como la odometría de las ruedas y las corrientes del motor. Cuando la dinámica del sistema y las observaciones pueden modelarse conjuntamente como un modelo lineal gaussiano de espacio de estados (SS) totalmente conocido, el célebre filtro de Kalman (KF) es una solución óptima de baja complejidad. Sin embargo, tanto la linealidad del modelo SS subyacente como el conocimiento preciso del mismo no suelen darse en la práctica. Este trabajo propone estimar la velocidad utilizando una implementación híbrida basada en datos (DD) y en el KF para sistemas no lineales, denominada KalmanNet. KalmanNet integra una red neuronal recurrente compacta en el flujo del KF clásico, conservando una baja complejidad computacional, alta efi ciencia e interpretabilidad, al tiempo que permite operar en modelos de SS no lineales con información parcial. Aplicamos KalmanNet en pilatus driverless, un coche de carreras autónomo que forma parte de la competición Formula Student (FS) Driverless. Nuestros resultados demuestran la capacidad de KalmanNet para superar una implementación de vanguardia del KF que utiliza un modelo de SS postulado, a la vez que es aplicable en la unidad de control del vehículo utilizada por el coche.
[ca] En aquesta tesi de màster es fa un estudi detallat de l'arquitectura mecànica, elèctrica, electrònica i de programari de la construcció d'un robot mòbil que tingui la capacitat de reconstruir la trajectòria que ha seguit prenent dades d'un sistema de sensorització inercial i aplicant eines de programari per al tractament d'aquestes dades. Al llarg d'aquesta memòria s'analitzaran en primer lloc alguns aspectes teòrics per al disseny i construcció d'un robot mòbil així com aspectes teòrics de la navegació inercial, base en què es fonamenta la reconstrucció de les trajectòries seguides pel robot a partir de dades de mesures inercials. Posteriorment, es detallaran els processos de creació de prototips i d'aplicacions informàtiques que es podran utilitzar en un futur desenvolupament d'un sistema autònom mòbil amb capacitat de construcció de trajectòries, així com la seva posterior posada a prova i validació d'aquestes eines. Per acabar, en aquest document es fa una reflexió de la validesa o no de tots els desenvolupaments que es detallen al llarg del mateix, i de com el d'aquí exposat pot ser implementat per a la creació de robots mòbils com capacitat per a la reconstrucció de trajectòries i fins i tot de desenvolupar aplicacions de navegació inercial.

[es] En esta tesis de máster se hace un estudio detallado de la arquitectura mecánica, eléctrica, electrónica y de software de la construcción de un robot móvil que posea la capacidad de reconstruir la trayectoria que ha seguido tomando datos de un sistema de sensorización inercial y aplicando herramientas de software para el tratamiento de esos datos. A lo largo de esta memoria se analizarán en primer lugar algunos aspectos teóricos para el diseño y construcción de un robot móvil así como aspectos teóricos de la navegación inercial, base en la que se fundamenta la reconstrucción de las trayectorias seguidas por el robot a partir de datos de medidas inerciales. Posteriormente, se detallarán los procesos de creación de prototipos y de aplicaciones informáticas que se podrán utilizar en un futuro desarrollo de un sistema autónomo móvil con capacidad de reconstrucción de trayectorias, así como su posterior puesta a prueba y validación de dichas herramientas. Para terminar, en este documento se hace una reflexión de la validez o no de todos los desarrollos que se detallan a lo largo del mismo, y de cómo lo aquí expuesto puede ser implementado para la creación de robots móviles con capacidad para la reconstrucción de trayectorias e incluso de desarrollar aplicaciones de navegación inercial.
[ca] En el projecte següent es detallaran cinc casos quirúrgics. En cada cas es cercarà optimitzar els fitxers STL originals i trobar una configuració de paràmetres d'impressió que permeti imprimir els prototips estalviant la major quantitat de temps i material. Els materials que es faran servir seran PLA i ABS. Materials molt diferents entre si. L'ABS és més delicat i susceptible a la diferència de temperatura ambiental. El motiu és trobar òptims paràmetres d'impressió per a tots dos materials. Addicionalment, es plantejaran solucions per als diferents problemes d'impressió que puguin sorgir per la complexitat de cada cas clínic. També es faran servir dos models d'impressores. Ja que es requereix extrusió doble i extrusió amb un sol extrusor. D'aquesta manera s'obtindran valors i paràmetres recomanats segons el material amb què voleu imprimir. Tot seguit es farà una anàlisi de l'abast que tenen els prototips fabricats en els casos quirúrgics. Posteriorment s'elaborarà l'anàlisi econòmica de cada peça, la factibilitat mediambiental del projecte i finalment les conclusions.

[es] En el siguiente proyecto se detallarán cinco casos quirúrgicos. En cada caso se buscará optimizar los archivos STL originales y hallar una configuración de parámetros de impresión que permita imprimir los prototipos ahorrando la mayor cantidad de tiempo y material. Los materiales que se utilizarán serán PLA y ABS. Materiales muy distintos entre sí. Siendo el ABS más delicado y susceptible a la diferencia de temperatura ambiental. El motivo es encontrar parámetros de impresión óptimos para ambos materiales. Adicionalmente se plantearán soluciones para los distintos problemas de impresión que puedan surgir por la complejidad de cada caso clínico. También se usarán dos modelos de impresoras. Ya que se requiere extrusión doble y extrusión con un solo extrusor. Se obtendrán, de este modo, valores y parámetros recomendados según el material con el que se desee imprimir. Seguidamente se hará un análisis del alcance que tienen los prototipos fabricados en los casos quirúrgicos. Posteriormente se elaborará el análisis económico de cada pieza, la factibilidad medioambiental del proyecto y finalmente las conclusiones.
[ca] En aquest estudi teòric realitzat per a la bioremediació de plàstics mitjançant bacteris marins, es realitza un ampli estudi de les estratègies actuals per a la gestió de residus dels plàstics i tota la situació actual. Entre les diferents opcions que es presenten avui dia com a molt prometedores, hi ha la bioremediació d'aquests plàstics, que serà el nucli del projecte. Es van analitzar diferents opcions d'estudis de laboratori de la biodegradació de diferents plàstics, es va seleccionar la més prometedora i es va desenvolupar un enfocament industrial, amb una proposta d'esquema d'una petita planta per tractar 1000 kg/any de polietilè-tereftalat (PET) a partir de ampolles de PET. Aquest estudi també se centra en la comprensió de la situació real i com els bacteris marins poden ser un actor clau en els propers anys per al tractament dels materials plàstics que es generen a la nostra societat. Es van revisar i analitzar els mecanismes i la informació més importants que es poden obtenir per aquests bacteris marins específics que són capaços de bioremediar plàstics per tal de donar una bona visió dels problemes reals i futurs als quals s'enfronta la societat humana i la salut pública a causa dels micro i nanoplàstics, proporcionant una possible solució factible per reduir l'impacte que poden produir aquests problemes. Per això, es va seleccionar un bacteri com el candidat més prometedor i es va utilitzar per modelar l'esquema proposat que es presenta en aquest estudi.

[es] En este estudio teórico realizado para la biorremediación de plásticos mediante bacterias marinas, se realiza un amplio estudio de las estrategias actuales para la gestión de residuos de los plásticos y toda la situación presente. Entre las diferentes opciones que se presentan hoy en día como muy prometedoras, se encuentra la biorremediación de estos plásticos, que será el núcleo del proyecto. Se analizan diferentes opciones de estudios de laboratorio de la biodegradación de diferentes plásticos utilizando bacterias marinas y se ha desarrollado un enfoque industrial, con una propuesta de esquema de una pequeña planta para tratar 1000 kg/año de polietileno -tereftalato (PET) a partir de botellas de PET. Este estudio también se centra en la comprensión de la situación real y cómo las bacterias marinas pueden ser un actor clave en los próximos años para el tratamiento de los materiales plásticos que se generan en nuestra sociedad. Se revisan y analizan los mecanismos y la información más importantes que se pueden obtener para estas bacterias marinas específicas que son capaces de biorremediar plásticos para dar una buena visión de los problemas reales y futuros a los que se enfrenta la sociedad humana y la salud pública debido a la producción de micro y nanoplásticos, proporcionando una posible solución factible para reducir el impacto que pueden producir estos problemas. Para esto, se ha seleccionado una bacteria como el candidato más prometedor y se ha utilizado para modelar el esquema propuesto que se presenta en este estudio.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar un detector i classificador d'esdeveniments tèrmics en imatges infraroges capturades dins del Wendelstein 7-X, un reactor de fusió experimental situat a Greifswald, Alemanya. Com el nombre d'experiments realitzats dins del reactor no és prou elevat, el conjunt de dades disponibles no és gran, la qual cosa constitueix un requisit essencial per a aplicar les tècniques de Deep Learning. Per tant, la solució proposada es basa en les tècniques tradicionals de processament d'imatges i Machine Learning. La solució proposada es divideix en etapes: la primera etapa consisteix en la detecció d'esdeveniments tèrmics aplicant la representació Max-Tree de les imatges i optimitzant uns certs paràmetres extrets d'aquestes imatges i inserits en la representació en arbre. La segona etapa consisteix en una classificació dels esdeveniments tèrmics detectats anteriorment. S'extreuen els descriptors de les regions detectades i es busca el millor model de classificació per al conjunt de dades generades. El raonament de la solució proposada es detalla i justifica plenament en aquest document. Aquesta tesi també explora la recerca dels descriptors més adequats per a cada etapa amb la finalitat d'aconseguir amb èxit els objectius desitjats.

[es] El objetivo de este proyecto es desarrollar un detector y clasificador de eventos térmicos en imágenes infrarrojas capturadas dentro del Wendelstein 7-X, un reactor de fusión experimental situado en Greifswald, Alemania. Como el número de experimentos realizados dentro del reactor no es suficientemente elevado, el conjunto de datos disponibles no es grande, lo que constituye un requisito esencial para aplicar las técnicas de Deep Learning. Por lo tanto, la solución propuesta se basa en las técnicas tradicionales de procesamiento de imágenes y de Machine Learning. La solución propuesta se divide en etapas: la primera etapa consiste en la detección de eventos térmicos aplicando la representación Max-Tree de las imágenes y optimizando ciertos parámetros extraídos de estas imágenes e insertados en la representación en árbol. La segunda etapa consiste en una clasificación de los eventos térmicos detectados anteriormente. Se extraen los descriptores de las regiones detectadas y se busca el mejor modelo de clasificación para el conjunto de datos generados. El razonamiento de la solución propuesta se detalla y justifica plenamente en este documento. Esta tesis también explora la investigación de los descriptores más adecuados para cada etapa con el fin de alcanzar con éxito los objetivos deseados.
[ca] Es coneix com a Pla de Reixac al romanent de terres cultivables de la Planura del Vallès més pròxima al municipi de Montcada i Reixac. Es troba entre les ciutats de Montcada i Reixac, Santa Perpètua de Mogoda, Ripollet, La Llagosta i Barberà del Vallès. És un espai de cultiu primari i de secà, el gran mosaic agroforestal existent en aquest lloc està perfilat de manera utilitària per a l'aprofitament de l'aigua. Aquest espai ha sofert l'abandó i poca gestió producte de la seva complicada història recent. Les microarquitectures que desenvolupem per a resoldre la visitabilitat del Parc Agrari del Pla de Reixac són peces lleugeres, que ens permeten, a través d'un sistema constructiu modular, adaptar-nos a les exigències del territori. La materialitat té la intenció de no ser invasiva visualment, sinó, en contraposició, poder ser apropiada per la mateixa naturalesa, ser lleugera i de fàcil adaptació. Aquest projecte busca ser un punt de partida per a la regeneració paisatgística i urbanística d'aquest enclavament, es tracta en tot moment de generar un primer impuls de recuperació d'aquest paisatge.

[es] Se conoce como Pla de Reixac al remanente de tierras cultivables de la Planura del Vallès más próxima al municipio de Montcada I Reixac. Se encuentra entre las ciudades de Montcada i Reixac, Santa Perpètua de Mogoda, Ripollet, La Llagosta y Barberà del Vallès. Es un espacio de cultivo primario y de secano, el gran mosaico agroforestal existente en este lugar está perfilado de manera utilitaria para el aprovechamiento del agua. Este espacio ha sufrido el abandono y poca gestión producto de su complicada historia reciente. Las microarquitecturas que desarrollamos para resolver la visitabilidad del Parc Agrari del Pla de Reixac son piezas ligeras, que nos permiten, a través de un sistema constructivo modular, adaptarnos a las exigencias del territorio. La materialidad tiene la intención de no ser invasiva visualmente, si no, en contraposición, poder ser apropiada por la misma naturaleza, ser ligera y de fácil adaptación. Este proyecto busca ser un punto de partida para la regeneración paisajística y urbanística de este enclave, se trata en todo momento de generar un primer impulso de recuperación de dicho paisaje.
[ca] La despoblació i l'abandó de les zones rurals és un fenomen que es repeteix a escala global i de manera transversal a la majoria dels territoris i cultures. Aquest procés de declivi afecta especialment a l'arquitectura vernacla, per la seva modesta materialitat i per tant els valors culturals que en ella resideixen, tant de caràcter material com immaterial. Aquest treball analitza la situació de l'arquitectura vernacla rural en zones en declivi en tres regions d'escala i plantejament cultural tan diferents com les àrees meridionals de la Xina, el Marroc i Espanya, prenent com a referència elements tipològics propis de cada regió. Aprofundeix en experiències en les quals el patrimoni cultural en perill es transforma en força dinamitzadora del territori sobre el qual s'assenta i obre la porta a solucions tant de conservació i valorització dels seus propis elements com de resolució dels problemes socioculturals de fons. La recerca identifica aspectes genèrics i universals del procés de retracció, així com condicions específiques de cadascun dels diversos territoris d'estudi. El treball va trobar com els casos presos en consideració comparteixen algunes condicions en l'enfrontament de les conseqüències de la contracció, com ara dificultats d'adaptació, distància administrativa, fragilitat patrimonial.

[es] La despoblación y el abandono de las zonas rurales es un fenómeno que se repite a escala global y de forma transversal a la mayoría de los territorios y culturas. Este proceso de declive afecta especialmente a la arquitectura vernácula, por su modesta materialidad y por tanto los valores culturales que en ella residen, tanto de carácter material como inmaterial. Este trabajo analiza la situación de la arquitectura vernácula rural en zonas en declive en tres regiones de escala y planteamiento cultural tan distintos como las áreas meridionales de China, Marruecos y España, tomando como referencia elementos tipológicos propios de cada región. Profundiza en experiencias en las que el patrimonio cultural en peligro se transforma en fuerza dinamizadora del territorio sobre el que se asienta y abre la puerta a soluciones tanto de conservación y valorización de sus propios elementos como de resolución de los problemas socioculturales de fondo. La investigación identifica aspectos genéricos y universales del proceso de retracción, así como condiciones específicas de cada uno de los diversos territorios de estudio. El trabajo encontró cómo los casos tomados en consideración comparten algunas condiciones en el enfrentamiento de las consecuencias de la contracción, tales como dificultades de adaptación, distancia administrativa, fragilidad patrimonial.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és dotar d'una eina intel.ligent a la nova generació de cuines d'inducció comercial. Per tal de donar aquesta funcionalitat Smart, s'implementa en aquest cas un mòdul de comunicacions equipat amb Bluetooth. La primera fase del projecte comprèn la creació d'un aplicatiu mòbil, una eina Android que permet a l'usuari comunicar-se i enviar paràmetres mitjançant Bluetooth de baix consum. La fase final és el desenvolupament del software del mòdul de comunicacions. En aquesta implementació, primer creem el software per la ràdio amb connexió Bluetooth de cara a l'exterior, i SPI amb el microprocessador que inclou el mateix mòdul. En segon lloc, es desenvolupa comunicació UART per traslladar comandes als generadors. La implementació d'aquest mòdul permet a l'usuari la personalització de la seva cuina en tot moment, amb una eina fàcil, potent, intuïtiva i de baix consum.

[es] El objetivo de este proyecto es dotar de una herramienta inteligente a la nueva generación de cocinas de inducción comercial. Para dar esta funcionalidad Smart se implementa, en este caso, un módulo de comunicaciones equipado con Bluetooth. La primera fase del proyecto comprende la creación de una aplicación móvil, una herramienta Android que permite al usuario comunicarse y enviar parámetros mediante Bluetooth de bajo consumo. La fase final es el desarrollo del software del módulo de comunicaciones. En esta implementación, primero se crea el software para la radio con conexión Bluetooth de cara al exterior, y SPI con el microprocesador que incluye el mismo módulo. En segundo lugar, se desarrolla la comunicación UART para trasladar los comandos a los generadores. La implementación de este módulo permite al usuario la personalización de su cocina en todo momento, con una herramienta fácil, potente, intuitiva y de bajo consumo.
[ca] Partint d'un sistema de compressió ja definit e implementant, es disenya un mòdul de paralelització que distribueixi la funcionalitat i execució de la compressió en diferents processadors concurrentment; amb l'objectiu de disminuir el màxim possible el temps d'execució sense perdre les características originals. Es presenta una possible implentació i els resultats obtinguts.

[es] Partiendo de un sistema de compresión ya definido e implementado, se diseña un módulo de paralelización que distribuya la funcionalidad y ejecución de la compresión en diferentes procesadores concurrentemente; con el objetivo de minimizar al máximo el tiempo de ejecución sin perder las características originales. Se presenta una posible implementación y los resultados obtenidos.