[en] Hirano Tokio (1922-1993) was a talented judo champion who developed his own pedagogical approach towards teaching and practicing kuzushi (unbalancing) and tsukuri (preparation), two critical skills for successfully applying judo throws. In his approach, Hirano emphasizes the use of rotational unbalancing preceded by strategic movements that mimic water waves. No biomechanical analysis of Hirano's wave system has previously been attempted. The purpose of this paper is to provide a detailed survey of Hirano's didactic system comparing it with traditional Kodokan teachings, and to assess its biomechanical foundations. The fluid dynamic modeling of the several kinds of waves proposed by Hirano is mathematically complicated and heavily relies on Boussinesq differential equations. Given the involvement of numerous parameters in determining the hydrodynamic behavior of water (depth, period of waves, saliency, temperatures, currents, shape of the coastal line, water density, wind) which are absent in the surroundings of a pair of two judoka moving indoors on a tatami, Hirano's system appears limited to a mere visualization and metaphysical interpretation of judo. The lack of empirical and experimental data available obtained in large groups of students taught according to Hirano's approach make it so far impossible to conclude whether it facilitates kuzushi and tsukuri skill acquisition. Ultimately Hirano's wave-based kuzushi/tsukuri does not alter the biomechanical analysis previously proposed by Sacripanti, as it still is all about general action invariants aimed to close the distance between both opponents, to break the opponent's symmetry, and to apply one of the infinite options to achieve this.

[es] Hirano Tokio (1922-1993) fue un talentoso campeón de judo que desarrolló su propia aproximación pedagógica a la enseñanza y a la práctica del kuzushi (desequilibrio) y del tsukuri (preparación), dos habilidades decisivas para la aplicación exitosa de las proyecciones de judo. En su enfoque, Hirano enfatiza la utilización de un desequilibrio rotacional precedido de movimientos estratégicos que imitan olas de agua. Hasta la fecha aún no se ha realizado un análisis biomecánico del sistema de olas de Hirano. El objetivo de este artículo es proporcionar una visión detallada del método didáctico de Hirano, compararlo con las enseñanzas tradicionales del Kodokan, y evaluar sus bases biomecánicas. El modelado de la dinámica de los fluidos en los diversos tipos de olas propuestas por Hirano es matemáticamente complicado y se fundamenta en gran medida en las ecuaciones diferenciales de Boussinesq. Debido a la implicación de numerosos parámetros en la determinación del comportamiento hidrodinámico del agua (profundidad, frecuencia de las olas, altura, temperaturas, corrientes, forma de la línea costera, densidad del agua, viento), los cuales están ausentes en el entorno de dos judoka en movimiento bajo techo sobre un tatami, el sistema de Hirano parece estar limitado a una mera visualización y a una interpretación metafísica del judo. La ausencia de datos empíricos y experimentales obtenidos en grupos numerosos de estudiantes entrenados de acuerdo al método de Hirano imposibilita concluir si este facilita la adquisición de las habilidades del kuzushi y del tsukuri. En último término el kuzushi/tsukuri de Hirano, basado en olas, no modifica el análisis biomecánico propuesto por Sacripanti, ya que de lo que se sigue tratando es de acciones generales invariantes orientadas a reducir la distancia entre ambos oponentes, romper la simetría del oponente, y aplicar una de las infinitas opciones para lograrlo.