[fr] Les premières cartes qui reconnaissaient et délimitaient le Brésil référençaient surtout la côte, et les premier fleuves représentés ont été l'Amazone et le Rio de la Plata, qui en quelque sorte définissaient les limites au Nord et à Sud. Au cours du XVIIe siècle les cartographiques portugais et hollandais ont défini avec plus de rigueur la confluence des rivières sur la côte et la définition de leurs cours, comme le S. Francisco qui traverse plusieurs provinces, et à leurs embouchures étaient construit des forteresses ou des villes, une moyen pour maîtriser les itinéraire de navigation à l'intérieur.L'application d'un système défensif adapté aux technologies modernes, et la nécessité d'établir des règles urbaines pour la création des villes ont conduit à la formation de d'experts techniques dits "Ingénieurs Militaire". Ces techniciens ont également été responsables de la cartographie engagée par des expéditions destinées à délimiter la frontière terrestre, en confrontation avec la couronne espagnole, qui a été reconnu plus tard par les pays européens.Le Voyage Philosophique écrit par Alexandre Rodrigues Ferreira, un itinéraire suivant le Rio Negro, le Rio Branco, le Madeira et le Guaporé, décrit les régions du Mato Grosso et la frontière, avec des références toujours liées au cours de ces rivières et leurs affluents. Son but était de représenter la présence portugaise par les nouvelles villes et les forteresses, et d'étudier la culture des peuples autochtones, la zoologie, la botanique et la géographie. Ces sciences ont été développées à la fin du XVIIIe siècle et ont été utilisés pour identifier le Nouveau Monde.L'adéquation de l'aménagement urbain aux conditions naturelles démontre le processus rationnel lié à la conception urbaine qui prévalait à l'époque, implicite dans la formation des ingénieurs militaires au siècle des Lumières, où la "Raison" se confrontait au Brésil avec le cours des rivières

[pt] Os primeiros mapas que delineavam e reconheciam o Brasil referenciavam a linha costeira, e os primeiros rios a serem referenciados são o rio de Amazonas e o e rio da Prata que definiam de alguma forma os seus limites a Norte e a Sul. Ao longo do século XVII os levantamentos cartográficos portugueses e holandeses terão representado com mais rigor a confluência de rios na costa e a definição dos seus percursos como o rio S. Francisco que atravessava várias capitanias, e nas respectivas embocaduras construíram-se fortalezas ou levantaram-se núcleos urbanos, uma forma de dominar o seu percurso de navegação para o seu interior.A aplicação dum sistema defensivo que estivesse adequado às tecnologias da época, e a necessidade de estabelecer regras urbanas na implantação dos núcleos urbanos levou à formação de técnicos especialistas denominados os "Engenheiros-Militares". Estes técnicos também eram responsáveis pelo levantamento cartográfico iniciado por expedições de forma a delimitar a fronteira terrestre em confronto com a coroa espanhola, e que seria reconhecida posteriormente pelos países Europeus. A Viagem Filosófica de Alexandre Rodrigues Ferreira através do percurso pelo Rio Negro e Rio Branco e dos rios Madeira e Guaporé descreve as regiões e a linha de fronteira de Mato Grosso, com referências sempre relacionadas com o percurso destes rios e seus afluentes numa perspectiva de retratar a presença portuguesa através dos núcleos urbanos e fortalezas e estudar a cultura dos povos indígenas, a zoologia, a botânica e a geografia. Estas ciências desenvolveram-se nos finais do século XVIII e foram utilizadas para identificar o Novo Mundo. A sobreposição da malha urbana às condições naturais demonstra o processo racional referente à concepção urbana que prevalecia na época, e implícito na formação dos engenheiros-militares como reflexo do Iluminismo, onde a "Razão" tinha que se confrontar no Brasil com o curso dos rios.