[en] The main objective of the project has been to design a prototype for an assembly machine for paper cups, whose size is unique and useful for different liquids, especially it should be mentioned that the most used is for coffee. Through a previously acquired raw material, such as paper, its different components are shaped and sealed through different stages. The first stage consists of a paper loader, where it will be sucked from the bottom by vacuum suction cups, to transport it to the second stage where the paper will be shaped, and then it will be sealed by ultrasonic welding. After these processes, a third stage will be passed, where the edging is made using a nylon matrix, followed by metal ones, to later add the lower cover and its consecutive sealing, done in the same way as the procedure of the second stage, the ultrasound. Finally, the glass will come out through a suction system for its subsequent packaging. It is worth mentioning that the machine is made up of pneumatic and electric actuators and cylinders, of a rotary motor, which makes its assembly and future repairs more practical, in case there were faults in any of the chosen systems. For this reason, the automation of the machine is paramount and, as it is a prototype, many tests would have to be carried out to find the proper definition of all its components, since the values calculated will be theoretical and the actuators are more difficult to adjust. For the design of the machine, a CAD design system has been carried out using the program used at the university, and automation has been taken into account, since otherwise the project would become too extensive if systems had been used. more mechanical due to the complexity of the project.

[es] El objetivo principal del proyecto ha sido diseñar un prototipo para una máquina de ensamblaje de vasos de papel, cuyo tamaño es único y útil para diferentes líquidos, en especial, cabe nombrar que el más utilizado es para el café. A través de una materia prima adquirida previamente, como es el papel, se procede a darle forma y a sellar sus diferentes componentes mediante distintas etapas. La primera etapa se compone de un cargador de papel, donde se succiona por la parte inferior mediante ventosas de vacío, para transportarlas a la segunda etapa donde se dará forma al papel, y seguidamente se sellará mediante soldadura por ultrasonidos. Después de estos procesos, se pasará a una tercera etapa, donde se procede a la confección del ribete mediante una matriz de nylon, seguidas de otras de metal, para posteriormente añadir la tapa inferior y su consecutivo sellado, hecho de la misma forma que el procedimiento de la segunda etapa, el de ultrasonidos. Por último, el vaso saldrá mediante un sistema de succión para su posterior embalaje. Cabe mencionar que la máquina está compuesta de actuadores y cilindros neumáticos y eléctricos, de un motor rotativo, lo que hace más práctico su montaje y sus futuras reparaciones, en caso de que hubiera fallos en alguno de los sistemas elegidos. Por este motivo, la automatización de la máquina es primordial y, al tratarse de un prototipo, se tendrían que realizar muchas pruebas hasta dar con la definición adecuada de todos sus componentes, ya que los valores que se calculan serán teóricos y los actuadores son más difíciles de ajustar. Para el diseño de la máquina, se ha procedido a hacer con sistema de diseño CAD mediante un programa utilizado en la universidad, y se ha tenido en cuenta intentar la automatización, ya que sino el proyecto se hacía demasiado extenso en caso de haber utilizado sistemas más mecánicos debido a la complejidad del proyecto.