BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball es centra en les investigacions realitzades per simular l'instrument de la missió SMOS. La recerca en aquesta tesis de màster és la validació del model d'instrument, el qual és el primer pas per analitzar els artefactes que el procés de reconstrucció d'imatge introdueix en les imatges de SMOS.

[es] Este trabajo se centra en las investigaciones llevadas a cabo en la simulación del instrumento de la misión SMOS. La investigación de esta tesis de máster consiste en la investigación y validación del modelo del instrumento, los cuales son los primeros pasos para analizar los artefactos que el proceso de reconstrucción de imagen introduce en las imágenes de SMOS.
[ca] Aquest projecte consisteix en controlar mitjançant un dispositiu mòbil i a través d'una aplicació web desenvolupada, un sistema domòtic d'un habitatge orientat a tasques de vigilància, des de qualsevol ubicació que disposi de connexió a la xarxa mòbil proporcionada pel proveïdor de serveis d'internet (ISP), o bé, des de una altra xarxa WiFi diferent a la utilitzada pel sistema domòtic per a la seva connexió. També, es podrà controlar des de la mateixa xarxa WiFi a la qual es connecta el sistema domòtic. Aquest sistema, constarà dels següents mòduls: - Mòdul de relés. - Mòdul dimmer. - Mòdul de ràdio. - Mòdul reproductor MP3. - Mòdul càmera. - Mòdul buzzer. A més a més, l'objectiu del projecte es procedir al control i regulació de les següents funcions del sistema domòtic: - Control de l'encès/apagat de bombetes. - Control i regulació lumínica d'una bombeta LED dimmable. - Control del mòdul de ràdio TEA5767 v4.1. - Control i regulació del mòdul reproductor MP3 DFPlayer Mini. - Control del mòdul buzzer. - Control del mòdul càmera ESP32-CAM. - Adaptació del mòdul de transport al tauler físic per al seu trasllat.

[es] Este proyecto consiste en controlar mediante un dispositivo móvil y a través de una aplicación web desarrollada, un sistema domótico de una vivienda orientado a tareas de vigilancia, desde cualquier ubicación que disponga de conexión a la red móvil proporcionada por el proveedor de servicios de internet (ISP), o bien, desde otra red WiFi distinta a la utilizada por el sistema domótico para su conexión. También, se podrá controlar desde la misma red WiFi a la cual se conecta el sistema domótico. Dicho sistema, constará de los siguientes módulos: - Módulo de relés. - Módulo dimmer. - Módulo de radio. - Módulo reproductor MP3. - Módulo cámara. - Módulo buzzer. Otro objetivo del proyecto es proceder al control y regulación de las siguientes funciones del sistema domótico: - Control del apagado/encendido de bombillas. - Control y regulación lumínica de una bombilla LED dimmable. - Control del módulo de radio TEA5767 v4.1. - Control del módulo reproductor MP3 DFPlayer Mini. - Control del módulo buzzer. - Control del módulo cámara ESP32-CAM. - Adaptación del módulo de transporte al tablero físico para su traslado.
[ca] La implementació d'un compressor d'imatge eficient mitjançant l'ús del codificador FAPEC en l'estàndard de compressió d'imatge del CCSDS (122.0).

[es] La implementación de un compresor de imagen eficiente mediante el uso del codificador FAPEC en el estándar de compresión de imagen del CCSDS (122.0).
[ca] L'origen dels camps magnètics als nans blancs encara no ha estat completament explicat. Quan un nan blanc es refreda suficientment, cristal·litza. Aquesta cristal·lització causa una separació de fases al nucli, que deixa un fluid més lleuger que és redistribuït per inestabilitats Rayleigh-Taylor. No hi ha simulacions realistes d'aquest escenari. És per això que les duem a terme en aquest projecte. El treball fa servir el codi obert Athena per fer les simulacions.

[es] El origen de los campos magnéticos en enanas blancas aun no ha sido completamente explicado. Cuando una enana blanca se enfría lo suficiente, cristaliza. Esto causa una separación de fases de sus principales componentes en el núcleo, dejando un fluido más ligero que es redistribuido por inestabilidades de Rayleigh-Taylor. No hay simulaciones realistas de este escenario, en este proyecto las hacemos. Para hacer las simulaciones utilizamos el código abierto Athena.
[ca] La proposta a continuació, consisteix en imaginar un nou escenari urbà a través d'un nou recinte residencial, comercial i natural a l'antic recinte fabril C.E.L.O (Compañia Española Libbey Owens) i actual centre comercial Alcampo de St. Adrià de Besós, inclòs al futur desenvolupament de la zona de les 3 xemeneies i el PAE del Sot. Emplaçament que requereix un treball extensiu i intensiu a diferents escales, amb una primera estratègia urbana d'ordenació urbanística o "Masterplan" per llavors intensificar la formalització arquitectònica del Sector 2 proposat del propi recinte. Per la magnitud en que proposa el projecte es plantegen tres punts claus que engloben i expliquen totes les seves escales: la reacció al lloc, una valoració del comerç actual i una reflexió sobre el recinte com a ens urbà.

[es] La propuesta a continuación consiste en imaginar un nuevo escenario urbano a través de un nuevo recinto residencial, comercial y natural en el antiguo recinto fabril C.E.L.O (Compañía Española Libbey Owens) y actual centro comercial Alcampo de St. Adrià de Besós, incluido en el futuro desarrollo de la zona de las 3 chimeneas y el PAE del Sot. Emplazamiento que requiere un trabajo extensivo e intensivo a diferentes escalas, con una primera estrategia urbana de ordenación urbanística o Masterplan para entonces intensificar la formalización arquitectónica del Sector 2 propuesto del propio recinto. Por la magnitud en que propone el proyecto se plantean tres puntos claves que engloban y explican todas sus escalas: la reacción en el lugar, una valoración del comercio actual y una reflexión sobre el recinto como ente urbano.
[ca] Aquesta tesi presenta una part de la implementació del sistema de percepció en un vehicle autònom de Formula Student. En concret, es desenvolupen dos sistemes diferents per processar les dades dels dos principals sensors del vehicle: un LiDAR i una càmera estèreo. El sistema de càmera estèreo es basa en dues càmeres monoculars, i proporciona estimacions de les posicions dels cons de trànsit que delimiten la pista basades en les deteccions fetes amb una xarxa neuronal convolucional. Aquestes posicions s'obtenen mitjançant un algoritme de processament d'estèreo propi, basat en estimacions de posició 2D-3D i en extracció i correspondència de keypoints. El segon és un sistema de fusió de sensors que registra els dos sensors en base a un sistema de calibratge extrínsec que s'ha implementat. A continuació, fa servir les deteccions de la xarxa neuronal del sistema estèreo per projectar el núvol de punts LiDAR a la imatge, obtenint un equilibri entre una bona detecció en imatge i la precisió del núvol de punts LiDAR. Aquests dos sistemes són avaluats, comparats i integrats al "Xaloc" el vehicle sense conductor de l'equip de Formula Student Driverless UPC.

[es] Esta tesis presenta una parte de la implementación del sistema de percepción en un vehículo autónomo de Formula Student. Concretamente, se desarrollan dos sistemas diferentes para el procesado de datos de los dos sensores principales del vehículo: un LiDAR y una cámara estéreo. El sistema de cámara estéreo se basa en dos cámaras monoculares y proporciona estimaciones de la posición de los conos de tráfico que delimitan la pista en base a las detecciones realizadas por una red neuronal convolucional. Estas posiciones se obtienen mediante el uso de un algoritmo de procesamiento estéreo de diseño propio, basado en estimaciones de posición 2D-3D y en extracción y correspondencia de "keypoints". El segundo es un sistema de fusión de sensores que primero registra ambos sensores basándose en un sistema de calibración extrínseco que se ha implementado. Luego, usa la detección hecha con la red neuronal del sistema estéreo para proyectar la nube de puntos LiDAR en la imagen, obteniendo un lo mejor de cada sensor: una detección robusta y una estimación de posición muy precisa. Estos dos sistemas se evalúan, comparan e integran en "Xaloc" el vehículo sin conductor del equipo de Formula Student Driverless UPC.
[ca] El treball fa un recull d&#8217;informacio sobre tots els aspectes relacionats amb la creacio i posada en marxa de les Superilles a Barcelona. Aixo permet entendre aspectes basics d&#8217;aquesta, com son la mobilitat, la qualitat d&#8217;espai public i la satisfaccio del model. Per valorar la satisfaccio de les Superilles de Barcelona s&#8217;ha elaborat i realitzat unes enquestes destinades als usuaris de les Superilles. Aquestes enquestes s&#8217;han fet de forma parcial i online. El grau de satisfaccio i la valoracio que es fa del model es en general positiu, tant en termes de satisfaccio com d&#8217;us de l&#8217;espai public. Per contra hi ha una valoracio negativa de la mobilitat amb vehicle privat, al considerar que ara es pitjor. La gent considera que si que va tenir informacio sobre el model pero potser aquesta no va fer entendre els veins com seria la transformacio. Tot i el soroll que hi ha al voltant de les Superilles, la realitat es que el col&#8226;lectiu que s&#8217;hi oposa de forma important es nomes del 30%.

[es] El trabajo hace una recopilacion de la informacion sobre todos los aspectos relacionados con la creacion y puesta en marcha de las &#8220;Superilles&#8221; en Barcelona. Esto permite entender aspectos basicos de la misma, como son la movilidad, la calidad de espacio publico y la satisfaccion del modelo. Para valorar la satisfaccion de las &#8220;Superilles&#8221; de Barcelona se han elaborado y realizado unas encuestas destinadas a los usuarios de las &#8220;Superilles&#8221;. Las encuestas se han hacho de forma online y en papel. El grado de satisfaccion y la valoracion que se hace del modelo es en general positivo, como sobretodo en el uso del espacio publico. Por el contrario hay una valoracion negativa de la movilidad en vehiculo privado, porque la gran mayoria de los usuarios considera que ha empeorado. Ademas, los vecinos consideran que si tuvieron informacion sobre el modelo pero quizas esta no hizo entender como seria la transformacion. Pese al ruido que hay alrededor de las &#8220;Superilles&#8221;, la realidad es que el colectivo que se opone de forma importante es solo del 30%. Palabras clave: movilidad, uso espacio publico, Superilles, Poble Nou.
[ca] Davant la situació de crisis social generada al 2020 per la pandèmia de COVID19, un segment de la població urbana ha vist minvar de forma notable la seva qualitat de vida. En aquest contexte, s'ha pogut constatar com l'opció d'abandonar la ciutat per anar a viure al camp està adquirint un protagonisme molt major a l'habitual. Aquest document analitza aquest fenomen i el situa al voltant de les possibilitats, reals o no, utòpiques o distòpiques, d'un petit poble del Priorat a l'hora d'assumir una eventual arribada de persones procedents de la ciutat.

[es] Ante la situación de crisis social generada en el 2020 por la pandemiade COVID19, un segmento de la población urbana ha visto disminuir de forma notable su calidad de vida. En este contexto, se ha podido constatar como la opción de abandonar la ciudad para ir a vivir en el campo está adquiriendo un protagonismo mucho mayor a la habitual. Este documento analiza este fenómeno y lo sitúa en torno a las posibilidades, reales o no, utópicas o distópicas, de un pequeño pueblo del Priorat a la hora de asumir una eventual llegada de personas procedentes de la ciudad.
[ca] L'emissió anisotròpica de moment lineal en la fusió de dos forats negres resulta en un retrocés o "empenta gravitacional" del forat negre romanent. El desenvolupament de la relativitat numèrica ha fet possible les simulacions de sistemes binaris de forats negres, mostrant que les velocitats de retrocés poden arribar als 5000km/s, i s'ha utilitzat per construir models que descriuen l'empenta gravitacional en terme dels paràmetres del sistema binari. En aquest treball descric alguns d'aquests models i analitzo com depèn l'empenta respecte del moment angular del forat negre més lleuger, des d'una nova perspectiva. Desenvolupo un criteri per estudiar com es pot reduir l'espai de paràmetres, per tal de simplificar la descripció de la binària, i quin efecte té aquesta reducció en la distribució de probabilitats de la velocitat de retrocés.

[es] La emisión anisotrópica de momento lineal en la coalescencia de dos agujeros negros resulta en un retroceso o "empuje gravitacional" del agujero negro remanente. El desarrollo de la relatividad numérica ha hecho posible las simulaciones de sistemas binarios de agujeros negros, mostrando que las velocidades de retroceso pueden alcanzar los 5000km/s, y se ha usado para construir modelos que describen el empuje gravitacional en función de los parámetros del sistema binario. En este trabajo describo algunos de estos modelos y analizo como depende el empuje respecto el momento angular del agujero negro más ligero, des de un nuevo enfoque. Desarrollo un criterio para estudiar cómo reducir el espacio de parámetros, en orden a simplificar la descripción de la binaria, y que efecto tiene esta reducción en la distribución de probabilidad de la velocidad de retroceso.
[ca] S'estudia la possibilitat de substituir l'ús dels herbicides i del treball mecànic els primers anys de plantació de pomera, ja que malmeten el medi ambient i la formació inicial dels arbres, respectivament. L'assaig consta de 12 tractaments en el qual es comparen les tesis d'herbicida, treball mecànic del sòl, combinacions d'aquests i sembres de diferents espècies. Es valoren paràmetres dels següents àmbits; creixement vegetatiu de l'arbre, implantació de les espècies sembrades, presència de nutrients al sòl, atracció d'insectes pol·linitzadors, afectacions per acció de talpons i producció. De les dades obtingudes se'n fa un anàlisi estadístic, i es descarten les espècies d'Agrostis stolonifera i Dichondra repens per malmetre el cultiu. El treball mecànic del sòl i les seves combinacions amb herbicida donen bons resultats en quant al creixement vegetatiu de l'arbre i la inexistent competència per l'aigua, però no destaquen en els altres àmbits. En aquests, el Trifolium repens demostra ser útil en aportar nitrogen absorbible al sòl i atraure insectes pol·linitzadors tot generant una capa herbosa uniforme amb tots els beneficis que comporta, amb l'inconvenient de tenir necessitats d'aigua elevades. Existeixen alternatives a l'herbicida que a més promouen la biodiversitat en els nostres cultius, cal seguir estudiant-les

[es] Se estudia la posibilidad de substituir el uso de herbicidas i trabajo mecánico del suelo los primeros años de la plantación de árboles de manzano, ya que afectan negativamente al medio ambiente y a la formación inicial de los árboles, respectivamente. El ensayo cuenta con 12 tratamientos en el cual se comparan las tesis de herbicida, trabajo mecánico, combinaciones de estos y siembras de diferentes especies. Se valoran parámetros de los siguientes ámbitos; crecimiento vegetativo del árbol, implantación de las especies sembradas, nutrientes en el suelo, atracción de insectos polinizadores, afectaciones por acción del topillo mediterráneo y producción. De los datos obtenidos se hace un análisis estadístico, y se descartan las especies de Agrostis stolonifera y Dichondra repens por dañar el cultivo. El trabajo mecánico del suelo y sus combinaciones con herbicida dan buenos resultados en cuanto al crecimiento vegetativo del árbol y la inexistente competencia por el agua, pero no destacan en otros ámbitos. En estos, el Trifolium repens muestra ser útil en aportar nitrógeno absorbible al suelo y atraer insectos polinizadores, generando una capa herbosa uniforme con todos les beneficios que conlleva, y con el inconveniente de tener elevadas necesidades de agua. Existen alternativas al uso de herbicida que además promueven la biodiversidad en nuestros cultivos, es necesario seguir estudiándolas.
[ca] En un context climàtic desèrtic, l'ús de l'espai públic urbà es veu limitat per l'estrès tèrmic causat per les altes temperatures diürnes que naturalment es registren a la regió i l'efecte d'illa de calor urbana que s'estén amb més èmfasi cap al període nocturn. Aquesta investigació avalua la influència microclimàtica de propostes de disseny urbà en un espai públic a l'entorn desèrtic del Centre Històric de Mexicali, Mèxic, recentment transformat per reinstaurar-lo com a punt de trobada social i recreatiu. S'han establert tres etapes d'anàlisi: 1) una anàlisi climàtica mitjançant teledetecció per identificar variacions tèrmiques espacials; 2) una anàlisi detallada del comportament tèrmic dels elements físics a través de mesuraments de camp, avaluant variacions específiques de temperatura d'aire i superfície; i 3) una avaluació climàtica de diferents escenaris mitjançant simulació tèrmica amb ENVI-met per analitzar diferents estratègies de disseny urbà. Finalment, en els resultats i les conclusions es discuteix l'efectivitat de les estratègies de disseny proposades per millorar el comportament climàtic de la zona, generant lineaments per reduir l'estrès tèrmic i promoure l'ús de l'espai públic en el context analitzat.

[es] En un contexto climático desértico, el uso del espacio público urbano se ve limitado por el estrés térmico causado por las altas temperaturas diurnas que naturalmente se registran en la región y el efecto de isla de calor urbana que se extiende con mayor énfasis hacia el periodo nocturno. Esta investigación evalúa la influencia microclimática de propuestas de diseño urbano en un espacio público en el entorno desértico del Centro Histórico de Mexicali, México, recientemente transformado para reinstaurarlo como punto de encuentro social y recreativo. Se establecieron tres etapas de análisis: 1) un análisis climático mediante teledetección para identificar variaciones térmicas espaciales; 2) un análisis detallado del comportamiento térmico de los elementos físicos a través de mediciones de campo, evaluando variaciones específicas de temperatura de aire y superficie; y 3) una evaluación climática de diferentes escenarios mediante simulación térmica con ENVI-met para analizar distintas estrategias de diseño urbano. Finalmente, en los resultados y conclusiones se discute la efectividad de las estrategias de diseño propuestas para mejorar el comportamiento climático de la zona, generando lineamientos para reducir el estrés térmico y promover el uso del espacio público en el contexto analizado.
[ca] El Treball Final Grau de Disseny de Pròtesis Robòtica per a Persones amb Amelia al Membre Superior s'enfoca en el disseny de dues pròtesis robòtiques. La primera pròtesi té una forma anatòmica real del braç, mentre que la segona té forma de pinça. Ambdues pròtesis es fabriquen utilitzant tecnologia d'impressió 3D. L'objectiu principal del TFG és millorar la funcionalitat i qualitat de vida de les persones amb amelia al membre superior. Per aconseguir-ho, es realitzarà un estudi de les necessitats específiques dels usuaris i es dissenyaran les pròtesis tenint en compte aquests requeriments. El procés de disseny inclourà el modelatge en 3D de les pròtesis, considerant aspectes mecànics i electrònics. S'utilitzaran articulacions i ròtules per permetre un moviment natural i s'implementarà un sistema de control electrònic que permeti a l'usuari controlar els moviments de les pròtesis. La fabricació de les pròtesis es durà a terme mitjançant tecnologia d'impressió 3D, cosa que garantirà una producció ràpida i econòmica dels prototips. Aquesta tecnologia permetrà la creació de components mecànics precisos i personalitzats per adaptar-se a les necessitats de cada usuari.

[es] El Trabajo Final Grado de Diseño de Prótesis Robótica para Personas con Amelia en el Miembro Superior se enfoca en el diseño de dos prótesis robóticas. La primera prótesis tiene una forma anatómica real del brazo, mientras que la segunda tiene forma de pinza. Ambas prótesis se fabricarán utilizando tecnología de impresión 3D. El objetivo principal del TFG es mejorar la funcionalidad y calidad de vida de las personas con amelia en el miembro superior. Para lograrlo, se realizará un estudio de las necesidades específicas de los usuarios y se diseñarán las prótesis teniendo en cuenta dichos requerimientos. El proceso de diseño incluirá el modelado en 3D de las prótesis, considerando aspectos mecánicos y electrónicos. Se utilizarán articulaciones y rótulas para permitir un movimiento natural, y se implementará un sistema de control electrónico que permita al usuario controlar los movimientos de las prótesis. La fabricación de las prótesis se llevará a cabo mediante tecnología de impresión 3D, lo que garantizará una producción rápida y económica de los prototipos. Esta tecnología permitirá la creación de componentes mecánicos precisos y personalizados para adaptarse a las necesidades de cada usuario.
[ca] Aquest document pretén establir criteris d'eficiència energètica mitjançant la implementació d'una micro-xarxa híbrida en un habitatge unifamiliar, on l'energia solar fotovoltaica en serà la principal font energètica. Primerament, s'abordaran aspectes clau per al desenvolupament de l'estudi com són l' "eficiència energètica", "micro-xarxa híbrida intel·ligent" i l' "energia solar fotovoltaica". En aquesta mateixa línia de definició, la micro-xarxa serà el concepte que casarà eficiència amb energia solar mitjançant l'Enginyeria de Concepció d'un Sistema de Gestió Energètica. Conceptualment, la micro-xarxa híbrida es desenvoluparà dins del marc regulador basat en la norma ISO 50001. L'algoritme desenvolupat seguirà la metodologia de la millora contínua amb un objectiu principal: un edifici d'energia zero i autosuficient. Finalment, s'emprarà l'Enginyeria d'Aplicació mitjançant un cas real per tal d'exemplificar el concepte desenvolupat.

[es] Este documento pretende establecer criterios de eficiencia energética mediante la implementación de una micro-red híbrida en una vivienda unifamiliar, dónde la energía solar fotovoltaica será la principal fuente energética. En primer lugar, se trataran los aspectos clave para el desarrollo del estudio como son la "eficiencia energética", "micro-red híbrida inteligente" y la "energía solar fotovoltaica". En esta misma línea de definición, la micro-red será el concepto que unirá eficiencia con energía solar mediante la Ingeniería de Concepción de un Sistema de Gestión Energética. Conceptualmente, la micro-red híbrida se desarrollará dentro del marco regulador de la norma ISO 50001. El algoritmo desarrollado seguirá la metodología de la mejora continua con un objetivo principal: un edificio de energía cero y autosuficiente. Finalmente, se usará la Ingeniería de Aplicación mediante un caso real para ejemplificar el concepto desarrollado.
[ca] El treball consisteix en una sèrie de reflexions sobre la ruïna i la llum que hi incideix abans i després de ser rehabilitada, i com aquests conceptes influeixen en el procés de projecte i decisions de l'arquitecte. A través de dos casos d'estudi, l'Església de Sant Pere a Corbera d'Ebre i la Capilla de los Condes de Fuensaldaña que forma part del Museu Patio Herreriano, a Valladolid, es pretén aprofundir en aquests temes per a donar amb els elements essencials que prevalen al llarg del temps en l'edifici i obtenir uns certs criteris que facilitin el coneixement i maneig de la llum, i que serveixin com a suport per a futures actuacions.

[es] El trabajo consiste en una serie de reflexiones acerca de la ruina y la luz que incide en ella antes y después de ser rehabilitada, y cómo incluyen estos conceptos en el proceso de proyecto y decisiones del arquitecto. A través de dos casos de estudio, la Iglesia de Sant Pere en Corbera d'Ebre y la Capilla de los Condes de Fuensaldaña que forma parte del Museo Patio Herreriano, en Valladolid, se pretende profundizar en estos temas para dar con los elementos esenciales que prevalecen a lo largo del tiempo en el edificio y obtener ciertos criterios de actuación que faciliten el conocimiento y manejo de la luz, y que sirvan como apoyo para futuras actuaciones.