[ca] En aquest projecte es documenta tot el procés de la creació i la simulació d'un procés industrial a través d'un autòmat programable, així com tots els passos previs que això implica, ja que tot el projecte ha sigut creat de zero en la seva totalitat. Això inclou tant la creació del funcionament del procés, com la definició e implementació de cada component que el forma, la programació tant de l'autòmat com dels diversos components, la comunicació entre softwares, entre altres. Prèviament a l'explicació d'aquests processos, es proporcionen varis aspectes teòrics que s'han de conèixer per a la comprensió de la memòria. El projecte consta, primer de tot, de la part d'estudi, on es descriuen les característiques i objectius del projecte, i en funció d'aquests, es fa un estudi de quins softwares s'utilitzaran dins del treball. En el cas d'aquest projecte en concret, al have r hi varis softwares treballant simultàniament, s'explica també com s'intercanvien la informació necessària, es a dir, com funcionen les seves comunicacions. El procés industrial es creat de zero, i per tant, dins d'aquesta memòria s'explica en detall el s eu funcionament i el perquè de cada ítem que el composa . Això inclou tant la creació de la escena dins de CoppeliaSim, com la definició de les diferents estacions i com es passa d'una a altre, entre altres. L'aspecte més important per a la simulació del pr océs industrial es la programació. Tota la programació parteix dels esquemes GRAFCET fets en funció de l'apartat anterior. Dins d'aquest bloc, es troba la codificació de tots els softwares i l'explicació d'aquesta, especialment de com s'envia la informació . Destaca de la programació la del CoppeliaSim, que es qui s'encarrega, entre altres, d'efectuar el moviment dels robots, per exemple. Finalment, també es programa un SCADA per a poder portar un seguiment de la simulació i enviar ordres sobre aquesta. Addicionalment, a la memòria es mostra com escriure les dades del SCADA a una base de dades, per a poder treure conclusions de cada execució. Finalment, es duu a terme la simulació amb les seves respectives proves, i arrel d'aquestes s'avaluen les conclusions extretes del projecte, així com els seus punts forts i possibles millores.

[es] En este proyecto se documenta todo el proceso de la creación y la simulación de un proceso industrial a través de un autómata programable, así como todos los pasos previos que esto implica, ya que todo el proyecto ha sido creado de cero en su totalidad. Esto incluye tanto la creación del funcionamiento del proceso , como la definición e implementación de cada componente que lo forma, la programación tanto del autómata como de los diferentes componentes, la comunicación entre softwares, entre otros. Previamente a la explicaci ón de estos procesos, se proporcionan varios aspectos teóricos cuyo conocimiento es necesario para una comprensión en condiciones de la memoria El proyecto consta, primero de todo, de la parta de estudio, donde se describen las características y objetivos del proyecto, y en función de estos, se hace un estudio de que softwares se utilizaran dentro del proyecto. En el caso de este proyecto en concreto, al haber varios softwares trabajando de forma simultánea, se explica también como se intercambian la infor mación necesaria entre ellos, es decir, como funciona su comunicación. El proceso industrial es creado de cero, y, por tanto, dentro de esta memoria se explica en detalle su funcionamiento y el porqué de cada elemento que lo compone. Eso incluye tanto la cr eación de la escena dentro de CoppeliaSim, como la definición de las diferentes estaciones y como se pasa de una ahora, entre otras explicaciones. El aspecto más importante para la simulación del proceso industrial es la programación. Toda la programación parte de los esquemas GRAFCET, hechos en función del apartado anterior. Dentro de dicho bloque, se encuentra la codificación de todos los softwares y la explicación de esta, especialmente de cómo se envía la información. Destaca dentro de la programación, la del CoppeliaSim, encargado entre otras funciones, de realizar el movimiento de los robots, por ejemplo. Finalmente se programa un SCADA para poder llevar un seguimiento de la simulación y envi ar ordenes sobre esta. Adicionalmente, en la memoria se muestra como escribir los datos del SCADA a una base de datos para poder sacar conclusiones de cada ejecución. Finalmente, se lleva a cabo la simulación con sus respectivas pruebas, y a raíz de estas se analizan las conclusiones del proyecto, así como los puntos fuertes y débiles, y sus posibles mejoras.