BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Community detection and statistical dependence detection between different sets of data are two very intertwined topics of research with many real world applications in areas involving information science resources, such as radar, astronomy, social sciences and even medicine. In this thesis, we present a solution to this emerging demand based on well-known statistical tools, like the Canonical Correlation Analysis (CCA) and the Empirical Characteristic Function (ECF). The advantage of the developed dependence detection technique against other ones is its on-line nature, as it utilizes the Affine Projection family of algorithms, a very powerful yet still unexploited set of adaptive filters. Our proposed algorithm has shown promising results and may become the baseline for various future lines of research in the field of data processing.

[es] La detección de comunidades y dependencia estadística entre distintos conjuntos de datos son dos temas de investigación muy relacionados y que tienen muchas aplicaciones prácticas en áreas que involucran recursos de la ciencia de la información, como el radar, la astronomía, las ciencias sociales o hasta la medicina. En esta tesis presentamos una solución a esta demanda emergente basada en herramientas estadísticas bien conocidas, tales como el Análisis de Correlación Canónica (CCA) y la Función Característica Empírica (ECF). La ventaja que presenta la técnica de detección de dependencia desarrollada frente a otras es su naturaleza on-line, pues utiliza la familia de algoritmos de Proyección Afín, un grupo de filtros adaptativos con mucho potencial, pero aún poco explotado. El algoritmo que proponemos demuestra resultados prometedores y puede convertirse en la base para futuras líneas de investigación en el ámbito del procesado de datos.
[en] Bleaching with hydrogen peroxide of New Zealand Romney wool has been studied through a rotatable central design. The variables of the process considered include the concentration of hydrogen peroxide, temperature and bleaching time; the response equations for the whiteness degree, yellow index, alkali solubility and cysteic acid have been found as well as the resilience and bulkiness of the bleached fibre. The results show that Romney wool requires vigorous bleaching conditions in order to achieve good whiteness degrees and also that its alteration can be considered as normal. Its bleaching behaviour differs, in some aspects, from that of Australian wool. Resilience and bulkiness of ahe fibre are not influenced by bleaching. The conditions required to obtain the optimization of the bleaching process are indicated.

[es] Se ha estudiado el blanqueo con peróxido de hidrógeno de la lana neozelandesa Romney mediante un plan central rotacional. Las variables del proceso han sido la concentración de peróxido de hidrógeno, la temperatura y el tiempo de blanqueo, obteniéndose las ecuaciones de respuesta para el grado de blanco, índice de amarillo, solubilidad en álcali y ácido cistéico; así mismo se ha determinado la estabilidad y sensibilidad del blanco conseguido y también la resiliencia y volurninosidad de la fibra blanqueada. Los resultados indican, que la lana Romney requiere unas condiciones de blanqueo enérgicas para obtener buenos grados de blanco y que su alteración puede considerarse normal. Su comportamiento en el blanqueo difiere, en algunos aspectos, del presentado por la lana australiana. La resilencia y voluminosidad de la fibra no son afectadas por el blanqueo. Se indican las condiciones para conseguir la optimización del proceso de blanqueo.
[en] The present final degree project focuses on the study and design of a prototype of a rear wing with its Drag Reduction System (DRS) for a Formula 1 car. The main motivation of the author comes from his passion for Formula 1 from an early age, as well as his desire to develop knowledge in the field of aerodynamics, one of the branches of engineering that interests him the most. Additionally, the project allows the author to strengthen his skills in 3D design of complex components, such as the rear wing of an F1 car, a key element in generating downforce for the vehicle. The project addresses the aerodynamic analysis of a rear wing and the functionality of the DRS system, which is designed to reduce aerodynamic drag, increase straight-line speed, and facilitate overtaking. To achieve this, a theoretical study of aerodynamic behaviour is conducted, and computer-aided design (CAD) tools are used to model and optimize the rear wing with an integrated DRS. The results obtained show a significant improvement in the aerodynamic performance of the car by implementing an efficient DRS design, which successfully reduces drag without substantially compromising downforce.

[es] El presente trabajo de final de grado se centra en el estudio y diseño de un prototipo de alerón trasero de F1 con su correspondiente sistema de reducción de arrastre (Drag Reduction System, DRS) para un monoplaza de Fórmula 1. La motivación principal del autor es su afición a la Fórmula 1 desde una edad temprana, así como su deseo de desarrollar conocimientos en el ámbito de la aerodinámica, una de las ramas de la ingeniería que más le interesa. Además, el proyecto le permite fortalecer sus habilidades en el diseño 3D de componentes complejos, como el alerón trasero de un F1, elemento clave en la generación de downforce del monoplaza. El trabajo aborda el análisis de la aerodinámica de un alerón trasero y la funcionalidad del sistema DRS, diseñado para reducir el arrastre aerodinámico, incrementar la velocidad en recta y facilitar los adelantamientos. Para ello, se lleva a cabo un estudio teórico del comportamiento aerodinámico y se utilizan herramientas de simulación y diseño asistido por ordenador (CAD) para modelar y optimizar el alerón trasero con un DRS integrado. Los resultados obtenidos muestran una mejora significativa en el rendimiento aerodinámico del monoplaza al implementar un diseño de DRS eficiente, que logra reducir el arrastre sin comprometer de manera considerable la carga aerodinámica.
[en] English: The Ad-Hoc networks are dynamic temporary networks formed by a set of wireless mobile nodes without the intervention of centralized access points that serve as an infrastructure. This is why it is vitally important to use a routing protocol capable of performing the route discovery and maintenance. Two routing protocols which chosen for this analysis are AODV and DYMO. The AODV protocol is one of the best known and used for Ad-Hoc networks. DYMO is the successor of AODV, with which it has some differences but also shares many characteristics. Movement patterns have an important role in these networks. To describe these patterns motion models are used. The model used in this TFC is the Random WayPoint Mobility Model, which is the most used in simulations. The main purpose of this study was a comparative study through simulations, in order to analyze how this type of mobility affects both routing protocols. Several parameters has been analyzed such the as number of hops, the end to end delay, the throughput and the routing overhead. Simulations have been performed using the simulator OMNeT + +.

[es] Las redes Ad-Hoc son redes temporales dinámicas formadas por un conjunto de nodos móviles inalámbricos, sin la intervención de puntos de acceso centralizados y que además carecen de una infraestructura. Es por ello que es de vital importancia la utilización de un protocolo de enrutamiento capaz de realizar el descubrimiento y mantenimiento de ruta, sobre todo teniendo en cuenta que serán los propios nodos los que realizarán funciones de routers. Los protocolos de enrutamiento que se han escogido para realizar este análisis son AODV y DYMO. El protocolo AODV es uno de los más conocidos y utilizados para redes Ad-Hoc. DYMO es el sucesor de AODV, con el que tiene ciertas diferencias pero también comparten muchas características. Los patrones de movimiento tienen un papel muy importante en este tipo de redes. Para describir estos patrones se utilizan los modelos de movimiento. El modelo de movimiento que se ha utilizado en este TFC ha sido el Random WayPoint Mobility Model, que es el más utilizado en simulaciones. El objetivo principal de este trabajo ha sido realizar un estudio comparativo mediante simulaciones, con la finalidad de analizar cómo afecta este tipo de movilidad a ambos protocolos de enrutamiento. Para ello se han analizado diferentes parámetros como el número de saltos, retardo extremo a extremo, throughput o routing overhead. Las simulaciones han sido realizadas mediante el simulador OMNeT++.
[en] The objective of this final degree thesis is to carry out an optimization study in the construction and demolition waste (CDW) recycling plant of the company Transports i Excavacions Ribera S.A. The current processes of the plant have been analyzed, including the type of waste treated, the recycled aggregates produced and the machinery used. The efficiency of two crushing processes has also been compared: one with a jaw crusher and the other with an impact crusher. Several improvements are proposed to increase the efficiency and sustainability of the plant, such as the implementation of new crushing technologies to increase the production of aggregates, the optimization of the processes through modeling, and the exploration of new outlets for recycled aggregates with lower demand. In addition, a redistribution of space and a new location of the recycling plant are proposed to improve the work flow. The study includes an economic assessment to ensure the feasibility of the proposed improvements, as well as an analysis of the benefits associated with reducing landfill waste and increasing recycled materials. These improvements will contribute to more efficient waste management and boost the circular economy in the construction sector.

[es] Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo llevar a cabo un estudio de optimización en la planta de reciclaje de residuos de construcción y demolición (RCD) de la empresa Transports i Excavacions Ribera S.A. Se han analizado los actuales procesos de la planta, incluyendo el tipo de residuos tratados, los áridos reciclados producidos y la maquinaria utilizada. También se ha comparado la eficiencia de dos procesos de trituración: uno mediante un jaw crusher (trituradora de mandíbulas) y el otro con un impact crusher (trituradora de impacto). Se proponen diversas mejoras para incrementar la eficiencia y la sostenibilidad de la planta, como la implementación de nuevas tecnologías de trituración para aumentar la producción de zahorras, la optimización de los procesos a través de modelizaciones, y la exploración de nuevas salidas para los áridos reciclados con menor demanda. Además se plantea una redistribución del espacio y una nueva ubicación de la planta de reciclaje para mejorar el flujo de trabajo. El estudio incluye una evaluación económica para garantizar la viabilidad de las mejoras propuestas, así como un análisis de los beneficios asociados a la reducción de residuos en vertederos y al incremento de materiales reciclados. Estas mejoras contribuirán a una gestión más eficiente de los residuos e impulsarán la economía circular en el sector de la construcción.
[en] The current research takes place at the Institute of Architecture and Urbanism (ITU) of the School of Architecture Design and Urbanism of the University of the Republic, carried out by a newly created ad-hoc multidisciplinary team. The axis of investigation is the urban centralities, which is enriched through the education and the extension in diverse modalities. It also intersects with thesis topics of some of the members of the team.The article is ordered according to the following items: Advances regarding the concept of Centralities, the place they occupy in the Plan Montevideo, the research problem, the case study in Municipality A and the methodological approach through the Laboratory of Urban Centralities. It closes with some preliminary conclusions.

[es] Se expone la investigación en curso en el Instituto de Teoría de la Arquitectura y Urbanismo (ITU) de la Facultad de Arquitectura Diseño y Urbanismo de la Universidad de la República, llevado adelante por un equipo multidisciplinario ad-hoc de reciente creación. El eje de investigación son las centralidades urbanas, el que se enriquece a través de la enseñanza y la extensión en diversas modalidades. Asi mismo se cruza con temas de tesis de posgrado de algunos de los integrantes del equipo. El artículo se ordena de acuerdo a los siguientes items: Los avances respecto al concepto de Centralidades, al lugar que ocupan en el Plan de Ordenamiento, el problema de investigación, el estudio de caso en el Municipio A y al abordaje metodológico a través del Laboratorio de Centralidades Urbanas. Se cierra con algunas conclusiones preliminares.
[en] The analysis of an electrical fault in an industrial machine goes through several tests to narrow down the actual problem from a mechatronic subsystem. The process itself brings along an economic and time inversion which in some cases can affect the timeline. This study aims to determine the presence of anomalies in a strip encoder in order to avoid electrical issues in future performances. Specifically, it investigates whether the data collected from an optical encoder is reliable. To imitate the output signal from the encoder, an FPGA was used to reproduce it using VHDL language. With the help of the Cmod A7 buttons, the PCB emulates an encoder and stores the data into the RAM for its subsequent analysis. The result of the sequence is done by a neural networks process code with Python. These results suggest whether the data?s collection has any damages or it can be considered meaningful.

[es] El análisis de una falla eléctrica en una máquina industrial pasa por varias pruebas para acotar el problema real de un subsistema mecatrónico. El proceso en sí trae consigo una inversión económica y e inversión de tiempo que en algunos casos puede afectar a un calendario establecido. Este estudio tiene como objetivo determinar la presencia de anomalías en un "encoder strip" con el fin de evitar problemas eléctricos en futuras actuaciones. Específicamente, investiga si los datos recopilados de un codificador óptico son confiables. Para imitar la señal de salida del codificador se utilizó una FPGA para reproducirla en lenguaje VHDL. Con la ayuda de los botones de Cmod A7, la PCB emula un codificador y almacena los datos en la RAM para su posterior análisis. El resultado se procesa mediante redes neuronales con Python. Estos resultados sugieren si la recopilación de datos tiene algún daño o si puede considerarse significativa.
[en] Wind turbines often operate in environments with hostile and harmful agents. That is why such wind turbines require extensive and constant maintenance operations. To avoid cost overruns, good planning and organization of maintenance tasks is vital. The decisions to be made are normally based on the data that the Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) is capable of communicating, which is a system that monitors the status of the turbine and its components as long as they have sensors. Turbine status monitoring detects failures when they occur and allows the maintenance team to know where they should act. In any case, when they arrive at the turbine, it is already damaged or requires a temporary suspension of its activities. One of the mechanisms that most often breaks down is the gearbox and its replacement is very expensive since it not only requires turbine shutdown time but also the disassembly and assembly of a large part of the wind power installation as well as the gearbox and that is not a cheap item. The following project presents a method that aims to detect possible gearbox failures before they occur. This method is based on machine learning and on the data collected by the SCADA of the wind turbine. The early detection algorithm is based on the Relevance Vector Machine (RVM).

[es] Las turbinas eólicas a menudo operan en entornos con agentes hostiles y dañinos. Es por eso que tales aerogeneradores requieren operaciones de mantenimiento extensas y constantes. Para evitar sobrecostes, es fundamental una buena planificación y organización de las tareas de mantenimiento. Las decisiones a tomar normalmente se basan en los datos del SCADA, que es un sistema que monitoriza el estado de la turbina y sus componentes siempre que cuenten con sensores. El monitoreo del estado de la turbina detecta fallos cuando ocurren y permite al equipo de mantenimiento saber dónde deben actuar. En cualquier caso, cuando llegan a la turbina, ésta ya está dañada o requiere una suspensión temporal de sus actividades. Uno de los mecanismos que con mayor frecuencia se avería es la multiplicadora y su sustitución es muy cara ya que no solo requiere tiempo de parada de la turbina sino también el desmontaje y montaje de gran parte de la instalación eólica así como la multiplicadora y no es un elemento barato. El siguiente proyecto presenta un método que tiene como objetivo detectar posibles fallos en la multiplicadora antes de que ocurran. Este método se basa en el aprendizaje automático y en los datos recopilados por el SCADA del aerogenerador. El algoritmo de detección temprana se basa en Relevance Vector Machine (RVM).
[en] English: The objective of this thesis is to develop a position controller for a Stewart platform that allows it to follow trajectories in space while presenting active compliance, meaning that the robot itself changes the desired path using its actuators according to the forces applied to the end eflector. First, an overview of the neccesary theoretical background is given. Then, a methodology based on joint space control using trapezoidal velocity profiles is proposed, which is further implemented in Labview. Finally, experimental tests were conducted using external measurements, which validate the operation of the controller.

[es] Castellano: El objetivo de esta tesis es desarrollar un controlador de posición para una plataforma de Stewart que permita que ésta siga trayectorias en el espacio y a la vez presente acomodación activa, lo que implica que el robot debe modificar usando sus actuadores el camino deseado acorde con las fuerzas aplicadas sobre el efector final. Se comienza brindando un repaso del conocimiento teórico fundamental. Se propone una metodología basada en el control en espacio de actuadores usando perfiles de velocidad trapezoidales, que luego es implementada en Labview. Finalmente, se llevaron a cabo pruebas experimentales usando mediciones externas, que validaron el funcionamiento del control
[en] Such a contemporary and debated urban regeneration process as the one so-called re-densification, can easily lead to a storm of social and political conflicts. At least unless it is not carried out wisely, and according to a proper-balanced program. In fact, it is especially important to analyze its fundamentals, in order to preview possible out coming troubles. Using a refined and accurate methodology focused on every single case study and adapted to a sequence of well-known phases. It is the case study; let´s mean the experience, what must lead the practice under this urban procedure that makes absolute sense in today´s context. However, because of its power of transformation within the urban environment, it can also become a source of controversy and, in addition, the target of opposed political interests. Therefore, it is important to make this concept clear in order to know about its use in every day and common-sense urbanism. Flexible and sensitive not only to the needs of every part of the city but with their identity too. Not forgetting its coherency with the paradigm that applies to our real cities in terms of sustainability. Reinventing them without the increasing demand of external resources. To do this, a real case is analyzed in which its drifts are investigated while the process followed for its development is systematized, with the final objective of being able to include possible improvements in replicable situations.

[es] Un proceso de regeneración urbana tan actual y discutido como es el de la re-densificación, puede convertirse en origen de conflictos si no se desarrolla con conocimiento y de acuerdo con un procedimiento contrastado. Para ello es importante analizar sus fundamentos, con el fin de adelantarse a los posibles problemas derivados, y aplicar una metodología adaptada para cada caso, pero que de forma general obedezca a una serie de fases reconocibles. Son los casos prácticos, es decir la experiencia, la que ilumina la aplicación de esta figura urbanística plena de sentido en el momento en el que nos encontramos. Pero que precisamente por su trascendencia y capacidad transformadora del ámbito urbano puede convertirse en factor controvertido; incluso susceptible de recelo tanto desde el poder político como de la ciudadanía. Conviene aclarar ciertos aspectos de la re-densificación con el fin de conocer su utilidad para el desarrollo de una práctica del diseño y planeamiento urbano sensatos. Flexible y respetuosa no solo con el programa de necesidades inicial, sino también con la identidad propia del ámbito en el que se introduce. Sin olvidar su naturaleza acorde con el paradigma de una realidad como la urbana, que nunca termina de agotar sus potencialidades. Reinventándose sin necesidad de incrementar la demanda de recursos externos. Para ello, se analiza un caso real; aportación original en la que se investigan sus derivas a la vez que se sistematiza el proceso seguido para su desarrollo. Con el objetivo final de poder incluir posibles mejoras en situaciones replicables.
[en] Theme parks have been for decades landmarks on the territory of mass enterteinment, colonizing large pieces of land around the world. With the arriving and popularization of new technologies, these complex spaces have becomed no longer the biggest achievment of the enterteinment industry, eventhough as physic items they remain on our landscapes. Because of that this investigation tries to find out if this places have continued to be landmarks that modify our territory and culture, for a later reflection of their role in the contemporany world and their future.

[es] Los parques temáticos han sido durante décadas hitos en el territorio del entretenimiento de masas, colonizando grandes extensiones de terreno alrededor del mundo. Con la llegada y popularización de las nuevas tecnologías estas 'moles' han dejado de ser protagonistas de la industria del entretenimiento, pero como elementos físicos siguen presente en nuestros paisajes. En este sentido, este trabajo de investigación pretende esclarecer si estos siguen siendo hitos que modifican nuestro territorio y nuestra cultura, para posteriormente reflexionar sobre el rol de estos en el mundo contemporáneo y las posibilidades de su futuro.
[en] In this project, the effects of the incorporation of an aerodynamical element on the aerodynamical characteristics of a vehicle will be studied. To do it, different simulations will be performed, with different aerodynamical configurations, using CFD techniques. The results of these simulations will be studied and compared by, on the one hand, obtaining pressure and velocity diagrams , and on the other, obtaining the aerodynamical forces the model is subjected to. This study will be performed using specialized software for both design and CFD simulation.

[es] En este proyecto serán estudiados los efectos que provoca la incorporación de un elemento aerodinámico a las características aerodinámicas de un vehiculo. Para hacerlo, se realizarán diferentes simulaciones, con las diferentes configuraciones aerodinámicas, mediante técnicas CFD. Los resultados de estas simulaciones, serán estudiados y comparados entre si mediante, por un lado, la obtención de diagramas de presiones y velocidades, y por el otro, la obtención de las fuerzas aerodinámicas a las cuales están sometidos los modelos. Este estudio se llevará a cabo mediante softwares especializados tanto de diseño como de simulación CFD.