[ca] Aquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament d'un sistema de control i coordinació de drons per al reconeixement d'esdeveniments en ciutats intel·ligents (Smart Cities). El projecte aborda la necessitat de gestionar flotes de drons de manera integrada en l'ecosistema tecnològic urbà, fent servir aquests drons com a plataforma de vol per a transportar sensors capaços de detectar i comunicar esdeveniments crítics com incendis, accidents o aglomeracions, amb un objectiu principal: millorar la resposta davant emergències. El sistema proposat s'ha desenvolupat sobre un entorn de proves (TestBed) utilitzant metodologies àgils i seguint un enfocament modular. Inclou un controlador central que planifica rutes òptimes mitjançant l'algorisme A*, un sistema de detecció d'esdeveniments basat en un model d'intel·ligència artificial preentrenat per identificar tres icones i una interfície per al seu monitoratge i control. S'utilitzen marcadors ArUco per a posicionar els drons en interior, tot i que no ha estat objectiu d'aquest projecte implementar un sistema de posicionament com ha tal. Quan l'usuari executa l'exploració autònoma des de la interfície, els drons s'eleven i comencen a explorar l'espai cercant incidències. En detectar-ne alguna, el dron segueix una rutina específica de seguiment segons el tipus d'esdeveniment, mentre l'usuari en pot supervisar el seguiment en temps real. Els resultats obtinguts confirmen que el sistema compleix els objectius plantejats, permetent la coordinació de múltiples drons i la detecció d'esdeveniments simulats. Les proves realitzades han validat la seva eficàcia en un entorn controlat, destacant el potencial del sistema per adaptar-se a escenaris reals. Tot i no haver estat provat en una infraestructura de ciutat intel·ligent real, el document proposa adaptacions futures per facilitar-ne aquesta integració. En conclusió, aquest treball ofereix una solució innovadora per integrar drons en ciutats intel·ligents, obrint la porta a futures investigacions que millorin la gestió urbana i la resposta davant emergències.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado presenta el desarrollo de un sistema de control y coordinación de drones para el reconocimiento de eventos en ciudades inteligentes (Smart Cities). El proyecto aborda la necesidad de gestionar flotas de drones de manera integrada en el ecosistema tecnológico urbano, utilizando estos drones como plataforma de vuelo para transportar sensores capaces de detectar y comunicar eventos críticos como incendios, accidentes o aglomeraciones, con un objetivo principal: mejorar la respuesta ante emergencias. El sistema propuesto se ha desarrollado sobre un entorno de pruebas (TestBed) utilizando metodologías ágiles y siguiendo un enfoque modular. Incluye un controlador central que planifica rutas óptimas mediante el algoritmo A*, un sistema de detección de eventos basado en un modelo de inteligencia artificial preentrenado para identificar tres iconos y una interfaz para su monitorización y control. Se utilizan marcadores ArUco para posicionar los drones en interiores, aunque no ha sido objetivo de este proyecto implementar un sistema de posicionamiento como tal. Cuando el usuario ejecuta la exploración autónoma desde la interfaz, los drones se elevan y comienzan a explorar el espacio buscando incidencias. Al detectar alguna, el dron sigue una rutina específica de seguimiento según el tipo de evento, mientras el usuario puede supervisar el seguimiento en tiempo real. Los resultados obtenidos confirman que el sistema cumple con los objetivos planteados, permitiendo la coordinación de múltiples drones y la detección de eventos simulados. Las pruebas realizadas han validado su eficacia en un entorno controlado, destacando el potencial del sistema para adaptarse a escenarios reales. Aunque no ha sido probado en una infraestructura de ciudad inteligente real, el documento propone adaptaciones futuras para facilitar esta integración. En conclusión, este trabajo ofrece una solución innovadora para integrar drones en ciudades inteligentes, abriendo la puerta a futuras investigaciones que mejoren la gestión urbana y respuesta frente a emergencias.