BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project seeks to design and implement algorithms to detect the 3D position and color of cones in a track with a LiDAR sensor, within the framework of the construction of the first electric and autonomous car for Formula Student in Spain. The project includes the sensor distribution in the vehicle, the computational and communications system used, as well as the integration with ROS (Robot Operating System) to work in real time. An introduction to the LiDAR sensor that is used (Velodyne VLP-32C) is realized and a robust detection system is proposed, with different alternatives that can work in parallel: a system with only LiDAR and another with fusion of LiDAR and cameras.

[es] Este proyecto busca diseñar e implementar algoritmos para detectar la posición 3D y el color de conos en una pista con un sensor LiDAR, en el marco de la construcción del primer coche eléctrico y autónomo para Formula Student que se hace en España. El proyecto incluye la disposición de los sensores en el vehículo, el sistema de computación y comunicación usado, así como la integración con ROS (Robot Operating System) para que funcione en tiempo real. Se realiza una introducción al sensor LiDAR usado (Velodyne VLP-32C) y se propone un sistema robusto de detección, con varias alternativas que pueden funcionar en paralelo: un sistema con solo LiDAR y otro con fusión de LiDAR y cámaras.
[en] Many of the cities we know have their origin or subsequent extension project based on a regular layout. This is one of the most common and fortunately used urban growth patterns and the diversity of solutions that has given rise enriches the town planning history treatises. Plots, building typologies, streets, avenues, and blocks of different sizes, are combined in rich and diverse proposals, where the only common feature seems to be the use of a rectangular layout, with the consequent rationality, serialization, extension and transformation capacity. In this paper we analyse essentially the shape and measures of these projects (street size, width and depth of the block, its surface and the total extension), in order to verify if there are certain constants among these dimensions, or significant relationships between them, perhaps more appropriate measures, in order to built a more functional, cheaper or beautiful city.

[es] Muchas de las ciudades que conocemos tienen su origen o un proyecto de extensión posterior basado en un trazado regular. Constituyen una de las formas de crecimiento urbano más común y afortunadamente utilizadas y la diversidad de soluciones a que ha dado lugar enriquecen los tratados de historia del urbanismo. Parcelas, tipos edificatorios, calles y avenidas, y manzanas de diferentes tamaños, se combinan en propuestas ricas y diversas, donde la única característica común parece ser la utilización de una trama rectangular, con la consiguiente racionalidad, seriación, capacidad de extensión y transformación. En este texto analizamos esencialmente la forma y medidas de estos proyectos (tamaño calle, anchura y profundidad de la manzana, superficie de la misma, extensión global), al objeto de verificar si existen ciertas constantes en estas dimensiones, o bien relaciones significativas entre las mismas, medidas más adecuadas que otras, en esta forma de hacer ciudad, que la hagan más funcional, más económica o más bella.
[en] Water scarcity presents a threat and a serious problem for all the world. In addition to the promotions of campaigns that work on raising awareness among the people, from our sector we can work on improving the infrastructures required to supply drinking water, in order to minimize the losses. The aim of this project is to analyse a real drinking water network, located in Sant Martí Sarroca (Catalonia), and propose improvements from a sustainable point of view. Regarding the followed methodology, it is based on the field study of the network plus the analysis of the hydraulic model, that allows us to evaluate its operational phase. The results showed some issues with high pressures, inadequate pipes due to its material or sizing and other problems related to how the network is operating. Finally, an improvement proposal has been done with the objective of serving as a guideline to the future development of the network.

[es] La escasez de agua es una amenaza y un grave problema para todo el mundo. Además de promocionar campañas de toma de consciencia de la situación actual e intentar reducir el consumo individual, des del sector de la ingeniería es importante trabajar en asegurar que las infraestructuras de abastecimiento estén correctamente diseñadas para sufrir pérdidas mínimas de agua. El objetivo de este estudio es el análisis de la red de abastecimiento de agua potable de la población de Sant Martí Sarroca (Cataluña) para proponer cambios y mejoras en una dirección de suministro de agua sostenible. La metodología usada se basa en el estudio en campo de la red, siempre en contacto con los encargados del servicio, y el análisis del modelo matemático que nos permite evaluar su funcionamiento. Los resultados presentan diferentes problemas operativos, con presiones demasiado elevadas, tuberías de materiales obsoletos y trazados poco adecuados. Finalmente, se ha realizado una propuesta de mejora que tiene por objetivo servir de guía para el desarrollo futuro de la red de abastecimiento, cambiando tuberías y trazados, reparando depósitos y proponiendo cambios en la estructura de suministro.
[en] Sustainable construction appears as a response to the large share of total global emissions that the construction sector is responsible of. This type of construction has as aim provides current needs without compromising the capabilities of future generations to provide their needs. The implementation of sustainable construction practices requires carrying out three different requirements, which concern economic, environmental, and social issues. Several methodologies exist, each one with its own approach. In this project, the ''Integrated Value Model for the Evaluation of Sustainability (MIVES)'' is used, since it allows the evaluation of the whole project and of its individual parts, according to economic, environmental, and social standards. In this project, the MIVES methodology is applied to the construction of a two-storey hotel structure. Two different cases will be considered, one concerning the in-situ construction of the structure, and another one where the structure will be composed of precast elements. For each case, three indexes, characterising its economic, environmental, and social sustainability, will be obtained. Then, different weights for each one of the indexes will be introduced, in order to characterise the global sustainability of the structure in each case. From these results, we will be able to assess the construction method that better complies with the sustainability requirements.

[es] Debido a que el sector de la construcción es uno de los principales sectores que más emisiones generan, se crea el importante desafío de implementar la construcción sostenible. Esta tiene el objetivo de satisfacer las necesidades actuales sin comprometer las capacidades de generaciones futuras para satisfacer sus necesidades. La implementación de la construcción sostenible implica la evaluación de la sostenibilidad, del proyecto, en sus tres requerimientos: económico, ambiental y social. Existen diferentes metodologías que permiten este análisis de la sostenibilidad y, entre estas, para el desarrollo de la presente tesis se ha utilizado la metodología ''Modelo de Valor Integrado para la Evaluación de la Sostenibilidad'' (MIVES) ya que este permite la evaluación de proyectos o partes de él, considerando los tres requerimientos de la sostenibilidad. Dicha metodología de evaluación de la sostenibilidad, en el presente trabajo se aplica a dos alternativas: construcción in situ y construcción prefabricada, de la estructura de un edificio de dos plantas de habitaciones de un hotel, evaluando sus índices de sostenibilidad en los tres requerimientos y así, obteniendo cuál de las dos alternativas obtiene una mayor satisfacción en función de diferentes pesos asignados a los requerimientos.
[en] The world of telecommunications is constantly growing and there is an increasing need of systems able to measure the response of new devices to digitally modulated signals. This project develops a remote control system to generate and measure signals using two programs called "SystemVue" and "CommandExpert". These allow generating and receiving the signal through the system using instruments such as the vector generator Agilent E4438C and the spectrum/signal analyzer Keysight N9010B. The developed system allows transmitting random and pseudo-random sequences and modulating them, obtaining, for example, BPSK and QPSK signals, among others. It also allows the generation of WiFi signals such as 802.11a and to analyse characteristics of the received signal such as: spectrum, phase, quadrature and phase components, envelope, EVM and constellation.

[es] El mundo de las telecomunicaciones está en constante desarrollo y cada vez se necesitan más sistemas que sean capaces de medir la respuesta de nuevos dispositivos con señales moduladas digitalmente. Este proyecto desarrolla un sistema de control remoto de generación y medida de señales utilizando dos programes llamados "SystemVue" y "CommandExpert". Estos permiten generar y recibir la señal a través del sistema utilizando instrumentos como el generador vectorial Agilent E4438C y el analizador de espectros/señal Keysight N9010B. El sistema realizado permite transmitir secuencias aleatorias i pseudo-aleatorias y modularlas, por ejemplo, formando señales BPSK y QPSK, entre otras. También permite generar señales WiFi como la 802.11a y analizar características en recepción como: el espectro, la fase, las componentes en fase y en cuadratura, la envolvente, el EVM y la constelación.
[en] Rock climbing is currently a booming and evolving sport, especially indoor climbing. This implies it's still an industry with ample room for innovation. Therefore, the primary aim of this project is to design a set of climbing holds that differentiate themselves from current market options. To achieve this goal and validate it, several tasks have been carried out. Firstly, preliminary research has been conducted on various aspects related to such products, including regulations, different types of grips, and existing models in the market. Next, various ideas have been proposed to achieve a unique result different from current solutions. The chosen solution involves designing a set of holds that can be combined to adjust how difficult they are to grab or to provide different types of grips. To verify the outcome, the number of possible combinations between the holds has been checked, and static analyses have been performed to ensure they meet regulatory strength requirements. Ultimately, to present the final design, both individual product renders and renders showing them installed on a climbing wall have been created. Following this entire process has successfully met the initially set goals of creating a product distinct from already existing ones.

[es] La escalada se trata de un deporte actualmente en auge y desarrollo, especialmente cuando se habla de la escalada en interiores. Esto significa que todavía es una industria en la que hay bastante espacio para innovar. Es por esto que el objetivo principal de este proyecto es el diseño de un set de presas de escalada, desmarcándose de alguna manera de las opciones existentes actualmente en el mercado. Para conseguir este objetivo y para poder verificarlo se han llevado a cabo una serie de tareas . En primer lugar, se ha realizado una búsqueda de información previa al diseño sobre distintos aspectos relacionados con este tipo de producto, como lo son la normativa, los distintos tipos de agarre o los modelos ya existentes en el mercado. A continuación, se han planteado distintas ideas que se podrían seguir con el objetivo de llegar a un resultado único y diferente a las soluciones actuales. La solución escogida trata de diseñar un set de presas, las cuales se puedan combinar entre sí para conseguir alterar a voluntad lo fáciles o difíciles que estas sean de agarrar, o para lograr distintos tipos de agarre. Para verificar el resultado obtenido se han comprobado cuántas combinaciones entre las presas eran posibles y se han realizado análisis estáticos para asegurar que cuentan con la resistencia exigida por la normativa. Finalmente, con el objetivo de presentar el diseño final se han hecho tanto renders de los productos individualmente, como de los mismos colocados en una pared de escalada de rocódromo. Se ha conseguido siguiendo todo el procedimiento anterior alcanzar los objetivos establecidos inicialmente de obtener un producto distinto a lo existente en la actualidad.
[en] In this project a first prototype have been created for noticing the differences between the textures in a mammography image so we can detect breast cancer. The image is divided in blocks, those will be filtered by wavelets until 3rd degree and then analyzed for extracting different features. This data is analyzed by PCA and then reconstructed to a new RGB image in which we can differentiate between different textures depending on the principal components of PCA. Some of the results obtained are the next ones: images with values so low that when I analyze the image the values obtained are to close to 0, I need low resolution for obtaining a quick analysis, there's some principal components with more weight than others… The conclusions obtained from the project is that for a good achievement of the objectives, it's better to increase the contrast of the image, use little windows, and normalize the principal components to obtain a good result of the color image.

[es] En este proyecto se crea un primer prototipo para diferenciar las texturas en mamografías y detectar así cáncer de mama. Se divide la imagen por bloques, se pasarán estos por filtros wavelets hasta tercer grado y se analizaran para extraer diversas características. Se analizaran todos los datos mediante PCA y se reconstruye la imagen en RGB para poder diferenciar las diferentes texturas dependiendo de los componentes principales del PCA. Se han obtenido varios resultados diferentes: imágenes con valores muy bajos que al analizar la imagen obtiene valores cercanos a 0, poca resolución para un análisis rápido, componentes principales con mayor peso que otras... Llegando a la conclusión que para poder obtener un buen resultado, se debe aumentar el contraste en las mamografías, utilizar ventanas pequeñas, así como normalizar sus componentes para obtener rangos iguales en las 3 componentes de cara a la creación de la imagen a color.
[en] In a topical issue such as autonomous driving, autonomous vehicles and transport automation, the fact of designing a prototype, building it and testing its operation in different situations and contexts, presents in itself a challenge. It is the large multinationals that make significant investments to obtain the best prototypes in autonomous driving vehicles, improving efficiency in: energy consumption, transport effectiveness, road and pedestrian safety in urban and interurban environments, distribution of traffic loads in cities with the consequent reduction of particle emissions and pollution, improved efficiency in industrial environments... In this work, the challenge was accepted and it was decided to design, implement, and prototype a vehicle with autonomous guidance through the use of the Ardupilot module, using the Pixhawk 2.4.8 flight controller. For its execution, the combined use of a LiDAR (Light Detection and Racing) sensor and a navigation algorithm was implemented, together with a GPS module, which will allow the vehicle to make a route autonomously and reach a certain point on the map avoiding obstacles.

[es] En un tema de actualidad como la conducción autónoma, los vehículos autónomos y la automatización del transporte, el hecho de ingeniar un prototipo, realizar su construcción y probar su funcionamiento en diferentes situaciones y contextos, presenta en sí mismo, un desafío. Son las grandes multinacionales las que realizan importantes inversiones para obtener los mejores prototipos en vehículos de conducción autónoma mejorando la eficiencia en: consumo energético, efectividad del transporte, seguridad vial y peatonal en entornos urbanos e interurbanos, distribución de las cargas circulatorias en las ciudades con la consiguiente reducción de emisión de partículas y contaminación, mejora de la eficiencia en entornos industriales… En este trabajo, se aceptó el reto y se decidió diseñar, implementar, y prototipar un vehículo con guiado autónomo mediante el uso del módulo Ardupilot, usando el controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8, para su ejecución, se implementó el uso combinado de un sensor LiDAR (Light Detection and Racing) y un algoritmo de navegación, junto con un módulo GPS, que permitirá que el vehículo realizar un recorrido de manera autónoma y llegar a un punto determinado en el mapa evitando los obstáculos.
[en] The relevance of compound events is that they can significantly increase the intensity and/or the spatial and temporal extent of the impact (and damage) due to the synergistic and/or cumulative action of different hazards that may be intensified in the future due to global warming. This cumulative effect may overwhelm the emergency response capacity of services as they have to cope with an "unusual" high damage situation, respond to a large number of emergency situations across the region at the same time and/or have to maintain the level of response over a relatively long period of time. From the risk management perspective, it is therefore important to characterise these events. This paper analyses the variation in the probability of occurrence of composite rainstorm-wave events along the Catalan coast (northwest Mediterranean), assesses the main focus of occurrence of composite events and their possible magnitude, and studies the dependency between the component hazards.

[es] La relevancia de los eventos compuestos radica en que pueden aumentar significativamente la intensidad y/o la extensión espacial y temporal del impacto (y de los daños) debido a la acción sinérgica y/o acumulativa de diferentes amenazas que pueden resultar intensificadas en un futuro debido al calentamiento global. Este efecto acumulativo puede desbordar la capacidad de respuesta de los servicios a las emergencias, ya que éstos tienen que hacer frente a una situación "inusual" de gran daño, responder a un gran número de situaciones de emergencia en toda la región al mismo tiempo y/o tienen que mantener el nivel de respuesta durante un período relativamente largo. Por ello, desde la perspectiva de la gestión de riesgos, es importante caracterizar estos eventos. En este trabajo se analiza la variación de la probabilidad de ocurrencia de eventos compuestos de tormentas de lluvia y oleaje a lo largo de la costa catalana (noroeste del Mediterráneo), se evalúan los principales focos de ocurrencia de eventos compuestos y su posible magnitud, y se estudia la dependencia entre las amenazas que lo componen
[en] This thesis presents the design and implementation of a mobile application developed as part of the European project FIREPRIME, a project aimed at improving the prevention of wildfires in rural areas. The application is a tool designed to evaluate the fire risk of houses in rural zones through a questionnaire. With the answers obtained, a calculation model (Fault Tree Analysis) is applied to estimate the fire risk of the user's home. Additionally, the application provides recommendations for mitigation actions according to the result obtained, helping users to reduce the associated risks. The project report includes an analysis of the current problems related to wildfires, as well as a market study of existing applications to identify shortcomings of the available solutions. A detailed planning of the project has also been carried out. Furthermore, the phases of preparation, design and implementation of the application are described. This project not only contributes to the prevention of forest fires, but is also an example of the use of technology to solve problems with social and environmental impact.

[es] Este trabajo presenta el diseño e implementación de una aplicación móvil que se enmarca dentro del proyecto Europeo FIREPRIME, un proyecto destinado a mejorar la prevención de incendios forestales en zonas rurales. La aplicación se trata de una herramienta para evaluar el riesgo de incendio de las casas en las zonas rurales mediante un cuestionario. Con las respuestas obtenidas, se aplica un modelo de cálculo (Fault Tree Analysis) que estima el riesgo de incendio de la casa del usuario. Además, la aplicación ofrece recomendaciones de acciones de mitigación según el resultado obtenido, ayudando así a los usuarios a reducir los riesgos asociados. La memoria del trabajo incluye una análisis de la problemática actual relacionada con los incendios forestales, así como un estudio del mercado de las aplicaciones existentes para identificar las carencias de las soluciones disponibles. También se ha llevado a cabo una planificación detallada del desarrollo del proyecto. Además, se describen las fases de preparación, diseño e implementación de la aplicación. Este proyecto no solo contribuye a la prevención de incendios forestales, sino que también es un ejemplo del uso de la tecnología para resolver problemas con impacto social y ambiental.
[en] The objective of this Final Degree Project is to examine different methodologies that allow the calculation of the average value of the DC-link output voltage of multi-phase uncontrolled bridge rectifiers when such rectifiers operate under certain conditions of balanced and unbalanced supply voltage. Various calculation techniques, both numerical and analytical, are considered, which will be evaluated not only in terms of the accuracy of the result provided, but also in terms of the mathematical effort required for its elaboration or the computational effort required for its application. Likewise, a new innovative method called "Phasorial convex hull method" will be presented which is based on the Cauchy formula. In addition, some programs will be made in the MATLAB environment to calculate the average value of the DC-link output voltage, programs in which the techniques contemplated will be implemented.

[es] El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es examinar diferentes metodologías que permiten el cálculo del valor medio de la tensión de salida en enlace DC de rectificadores en puente no controlados multifásicos cuando dichos rectificadores trabajan bajo determinadas condiciones de tensión de alimentación equilibrada y desequilibrada. Se consideran diversas técnicas de cálculo, tanto numéricas como analíticas, las cuales serán evaluadas no sólo en términos de precisión del resultado proporcionada, sino también en términos del esfuerzo matemático requerido para su elaboración o del esfuerzo computacional requerido para su aplicación. Así mismo, se presentará un nuevo método innovador denominado "Método de la envolvente convexa fasorial" que se basa en la fórmula de Cauchy. Además, se realizarán unos programas en el entorno de MATLAB para realizar el cálculo del valor medio de la tensión de salida en enlace DC, programas en los que se implementarán las técnicas contempladas.