BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'automatització de processos industrials cada cop està més present en l'actualitat, garantir temps de cicle reduïts, altes produccions en línia aprofitant els recursos i reduir costos per mà d'obra són els principals motius que les empreses dedicades a la producció de qualsevol classe de component amb la possibilitat de fabricar-la en línia busquen. Actuadors de molts tipus (pneumàtics, elèctrics o, fins i tot hidràulics), cel·les robotitzades, cintes transportadores de porta-peces, etc. són la solució mecànica al procés automatitzat, és a dir, aquests elements són els que faran el treball en comptes del qual fan els operaris. El meu projecte de fi d'estudis és una ampliació d'un projecte antic que consisteix en l'automatització de la càrrega de pastilles a una estació rotativa destinada a donar una forma hexagonal a unes pastilles de sabó la funció de les quals serà desinfectar el vàter estant adherides a la part interna d'aquest. L'estació de càrrega consisteix en una cinta d'entrada que introdueix pastilles en brut de forma cilíndrica, 2 robots les posicionen de 20 en 20 en els utillatges de la segona cinta que avança fins el final de l'estació on un manipulador lineal les agafa i les posiciona a l'utillatge de l'estació rotativa.

[en] Industrial process automation is becoming increasingly prevalent nowadays. Ensuring reduced cycle times, high production rates by leveraging resources, and minimizing labor costs are the main reasons why companies engaged in the production of any type of component with the possibility of manufacturing it online are seeking automation. Actuators of various types (pneumatic, electric, or even hydraulic), robotized cells, part conveyor belts, and so on, are the mechanical solution for the automated process. These elements are responsible for carrying out the tasks instead of human operators. My final project is an extension of a previous project that focuses on automating the loading of soap tablets onto a rotating station, designed to give them a hexagonal shape. These soap tablets have the function of disinfecting the toilet when attached to its inner part. The loading station consists of an input conveyor belt that introduces cylindrical raw tablets. Two robots position them in sets of 20 onto the fixtures of the second conveyor belt, which moves towards the end of the station. There, a linear manipulator picks them up and positions them onto the fixture of the rotating station.
[ca] La tecnologia E-Textile es el futur de la roba ja que donarà a l'usuari l'oportunitat de portar components electrònics a la roba. Els fils conductors són un element crucial per l'E-Textile ja que permeten una fàcil connexió entre els diferents components. El primer objectiu d'aquest projecte es analitzar els fils conductors per obtenir la seva caracterització en diferents condicions operacionals. Un important problema que s'ha trobat és l'efecte de la pell humana en els fils conductors alhora de rebre lectures d'alguns sensors. Per realitzar l'estudi s'ha utilitzat la plataforma Arduino juntament amb els fils conductors més utilitzats comunament, els d'acer inoxidable. El segon objectiu del projecte es desenvolupar una aplicació utilitzant components E-Textile per desenvolupar un detector de caigudes. Per crear-lo, s'ha utilitzat un 9-DOF sensor que conte un acceleròmetre, un giroscop i un magnetòmetre, cosit a una samarreta juntament amb un Arduino utilitzant fils conductors. S'han desenvolupat diferents algoritmes de detecció de caigudes i s'han testejat per tal de trobar el més eficient i precís.

[en] E-Textile is the future of clothing, providing added values to the wearer using electronic components embedded into fabrics. Conductive yarns are a crucial component for E-Textile enabling the connection of different components. The first objective of this project was to analyze off-the-shelf conductive yarns doing their performance characterization in different operational conditions. An important issue found is the effect of human skin contact with the conductive yarn on the performance of sensor readings. To do this study an Arduino platform is used along with the most common type of conductive yarns: stainless steel. The second objective of this project was to develop an application using e-textile components, specifically to develop a fall detector. For this, a 9-DOF sensor that has an accelerometer, a gyroscope and a magnetometer is sewn to a t-shirt along with the Arduino platform using conductive yarns. Several fall detector algorithms has been implemented and tested to find the most efficient algotithm for the fall detection.
[ca] La detecció de conductes anòmales en un entorn concret és un repte i una necessitat, ja que, detectant una anomalia amb antelació, podem evitar perdre el temps intentant resoldre un problema. Per exemple, en un entorn domèstic podem interceptar un lladre, o en una indústria podríem identificar si una màquina no funciona adequadament. Per resoldre aquest repte, s'han obert molts camps de recerca, alguns basats en enregistraments de vídeo i d'altres en el so ambient de l'àrea específica a analitzar. En aquesta Tesi, es proposa un sistema de detecció de sons anòmales per a senyals que han estat sotmesos a una separació cega de fonts mitjançant mètodes ICA. El sistema està construït amb una xarxa neuronal anomenada Autoencoder, per tal d'utilitzar l'error de reconstrucció que aquest retorna. Aquest error de reconstrucció és la diferència entre el senyal original i el reconstruït per l'Autoencoder. Mitjançant l'ús i la combinació amb l'error afegit al senyal després d'aplicar el mètode ICA, s'ha demostrat que el sistema pot detectar si un senyal d'àudio és o no anòmal.

[en] Detecting anomalous behaviors in a specific environment is a challenge and a necessity, since by detecting an anomaly we can soon avoid wasting time to solve a specific problem. For example, in a domestic environment we can intercept a thief, or in an industry we would be able to know if a machine is not working properly. To solve this challenge, many fields of research have been opened, some based on video recordings and others on the ambient sound of the specific area to be analyzed. In this Thesis, an anomaly sound detection system is proposed for signals that have been subjected to blind source separation using ICA methods. The system is built with a neural network called Autoencoder, in order to use the reconstruction error that it returns. This reconstruction error is the difference between the original signal and the one reconstructed by the Autoencoder. By using and combining it with the error added to the signal after applying the ICA method, it has been demonstrated that the system can detect whether or not an audio signal is anomalous.
[ca] Considerant l'àmbit de la compatibilitat electromagnètica i concretament els assaigs d'emissions, sovint sorgeix la problemàtica de no poder mesurar degudament equips que produeixen pertorbacions intermitents utilitzant els procediments estàndard. Utilitzant receptors convencionals i realitzant un o més escombrats en el rang de freqüència d'interès en alguns casos és impossible per a l'enginyer d'EMC capturar el valor màxim d'emissió. En aquest projecte es pretén estudiar i proposar un mètode de mesura que ofereixi solució a aquest problema. És possible una millora molt significativa del problema quan s'observa la interferència en el domini del temps i s'aplica un post-processat per a obtenir l'espectre del senyal mesurat basat en la transformada ràpida de Fourier (FFT). A més a més, el mètode de mesura en el domini del temps proposat ofereix certes avantatges com la possibilitat de capturar tot l'espectre en un instant i avaluar de forma ràpida tots els modes de funcionament d'un equip complex, el cost i la possibilitat de pre-anàlisi de la interferència a l'hora d'efectuar mesures. En aquesta memòria es descriu i s'avaluen els resultats del mètode en el domini del temps proposat per a mesures d'emissions conduïdes. Per a la validació del mètode es mesura un senyal multisinus i diferents equips comparant les mesures amb les d'un receptor EMI convencional. Finalment, després de la validació, s'aplica el mètode estudiat a un equip cíclic complex i s'observen les principals avantatges que aquest mètode ens ofereix.

[en] In Electromagnetic Compatibility emission measurements, a common problem takes place when equipment producing intermittent disturbances are measured according to standard procedures. In many cases, it is impossible to capture the maximum emission using conventional receivers with only one or several sweeps. A significant measurement improvement is possible when time-domain captures and post-processing implementing digital fast Fourier transform (DFT) is used to obtain the frequency spectrum. In addition, the time-domain method offers the possibility to capture all the spectrum frequency range of one single event and evaluate rapidly all the different functional modes of a complex EUT. In this report, the time-domain method is described and validated for conducted emissions test. For the validation proposes, a multisine signal and other equipment are measured using the developed method and the results are compared with results acquire from an EMI receiver. Finally, after validation, the time-domain method is applied to complex equipment observing the main advantages that the developed method provides.
[ca] En l'ecosistema de les aplicacions descentralitzades (DApps), la dependència d'un únic node de blockchain per executar totes les transaccions presenta diversos desafiaments crítics, incloent la manca de redundància i la potencial inestabilitat en cas de fallades del node. Aquest problema ressalta la necessitat d'un sistema que permet la configuració i monitorització de múltiples nodes, assegurant una alta disponibilitat i un equilibrament eficient de la càrrega. Aquest Treball de Final de Grau, titulat "HIGH AVAILABILITY ETHEREUM-LIKE NODE PROXY," aborda aquesta problemàtica proposant una solució basada en una aplicació desenvolupada en Python per monitoritzar i equilibrar el tràfic entre diversos nodes Ethereum JSON-RPC.

[en] In the ecosystem of decentralized applications (DApps), the reliance on a single blockchain node for executing all transactions presents several critical challenges, including a lack of redundancy and potential instability in the event of node failures. This problem highlights the need for a system that enables the configuration and monitoring of multiple nodes, ensuring high availability and efficient load balancing. This Bachelor's Degree Thesis, titled "HIGH AVAILABILITY ETHEREUM-LIKE NODE PROXY," addresses this issue by proposing a solution based on a Python API designed to monitor and balance traffic among various Ethereum JSON-RPC nodes.
[ca] En aquest Treball Final de Grau es procedirà al disseny i a l' anàlisi estructural d' una nau industrial. La nau objecte d' estudi serà la corresponent a un magatzem destinat a l' emmagatzematge dels diferents productes provinents d' una botiga de bricolatge i construcció que, a causa de la seva actual expansió, valora la possibilitat d' obrir un nou magatzem a Catalunya. Amb l'ajut del software comercial de CYPE enginyers, aprofundint més en els mòduls de generació de pòrtics i l'eina de disseny i càlcul CYPE3D, es definirà l'estructura metàl·lica i es modelitzaran les diferents càrregues que actuen sobre aquesta. Com a objectiu principal del treball es busca el disseny d'una nau industrial que s'atingui a les exigències del Codi Tècnic d'Edificació i com a segon objectiu, a títol més personal, l'aprenentatge i familiarització amb un nou software. Com a apartats finals s'inclouran el pressupost de la construcció de l'esmentada nau i una anàlisi de l'impacte ambiental que aquesta generaria.

[en] In this Final Degree Project, the design and structural analysis of an industrial warehouse will be carried out. The warehouse under study will be the one corresponding to a warehouse destined to the storage of the different products coming from a DIY and construction store that, due to its current expansion, values the possibility of opening a new warehouse in Catalonia. With the help of the commercial software of CYPE engineers, delving deeper into the gantry generation modules and the design and calculation tool CYPE3D, the metal structure will be defined and the different loads that act on it will be modeled. The main objective of the work is the design of an industrial warehouse that complies with the requirements of the Technical Building Code and as a secondary objective, in a more personal capacity, to learn and to get familiar with a new software. As final sections, the budget for the construction of this store and the analysis of the environmental impact that it would generate will be included.
[ca] Aquest TFG aborda la problemàtica de la socialització de llibres de text a escoles, proposant una solució informàtica gratuïta i de codi obert, basada en un entorn web, que faciliti l'administració del procés. El projecte GALS, dissenyat per resoldre els problemes dels sistemes de gestió actuals, proporciona una interfície senzilla, intuïtiva i atractiva per a administradors escolars, instructors, pares i alumnes. La solució permet gestionar necessitats bibliogràfiques, estoc, sancions per deteriorament o pèrdua de recursos, i exportar dades rellevants. L'enfocament open source facilita l'adaptació i la millora contínua de la solució per part de la comunitat, cosa que augmenta el seu impacte en l'entorn educatiu i fomenta la col?laboració entre desenvolupadors i usuaris.

[en] This TFG addresses the problem of the socialization of textbooks in schools, proposing a free and open source computer solution, based on a web environment that facilitates the administration of the process. The GALS project, designed to solve the problems of current management systems, provides a simple, intuitive and attractive interface for school administrators, instructors, parents and students. The solution allows you to manage bibliographic needs, stock, penalties for deterioration or loss of resources, and export relevant data. The open source approach facilitates the adaptation and continuous improvement of the solution by the community, which increases its impact in the educational environment and encourages collaboration between developers and users.
[ca] Aquest projecte consisteix en desenvolupar un sistema camper desmontable per a turismes que permeti viure de forma temporal o esporadica en el vehicle. Estara equipat amb llit, cuina,nevera entre d'altres i es podra portar al maleter disposant de totes les plaçes del vehicle. El projecte es dividira en dos grans parts: -En la primera part trobarem aspectes relacionats amb la camperitzacio i diferents tipus d'elements i les seves caracteristiques. -A la segona part es disenyara un sistema camper per a turismes.

[en] This project consists on developing a camper system for tourism that allows to "live" in vehicle temporarily or sporadically. It will be equipped with bdivididaed, kitchen, refrigerator and water among others and it can be carried on trunk with all places. The project is divided in two parts: - In the first part you will find aspects related to the camperization and different types of elements and their characteristics. - In the second part we design a "camper" system for tourism
[ca] En aquest projecte es realitza la optimització d'una llanta de fundició a forjada mitjançant programes de càlcul numèric basats en l'anàlisi d'elements finits (FEA). Durant el projecte s'estudiarà un model real de llanta de competició i es compararà amb el mateix model optimitzat. Els dos objectius principals del projecte són entendre la diferència entre una llanta de fundició i una llanta forjada, i per altra banda, visualitzar i apreciar les diferències de comportament de cada llanta mitjançant el càlcul computacional 3D. El projecte s'inicia amb un marc teòric que explica els aspectes bàsics de les llantes, presentant els principis i conceptes més rellevants que intervenen en el disseny d'una llanta. Posteriorment, es presenten els dissenys amb els que es treballarà, realitzats amb els programes de CAD SolidWorks i SolidEdge. El disseny Speedline, degut a la confidencialitat de modelatge s'ha realitzat manualment a base de fotografies i esbossos. Per altra banda, tenim un petit apartat de càlculs teòrics que s'utilitzaran posteriorment per a les simulacions. Seguidament, es comencen a presentar els resultats de les simulacions FEA, realitzades amb el programari ANSYS Workbench. Finalment, es procedeix a analitzar els resultats obtinguts a partir d'un anàlisis dinàmic en el qual es comparen les tensions i desplaçaments resultants en cada assaig per ambdós models. Amb aquests resultats, s'arriba a obtenir les conclusions del treball, podent-los quantificar i per tant assolint els objectius plantejats a l'inici del projecte.

[en] This project optimizes a cast wheel to forged using finite element analysis (FEA) numerical calculation programs. During the project, a real competition wheel model will be studied and compared with the same optimized model. The two main goals of the project are to understand the difference between a cast and forged rim, and on the other hand, to visualize and appreciate the differences in behaviour of each rim using 3D computational calculation. The project begins with a theoretical framework that explains the basics of tires, showing the most relevant principles and concepts involved in the design of a tire. Then, the designs to be worked on, made with the SolidWorks and SolidEdge CAD programs, are presented. Due to the confidentiality of the modelling, the Speedline design has been done based on pictures and sketches. On the other hand, we have a small section of theoretical calculations that will be used later for the simulations. Next, the results of the FEA simulations are presented, performed with the ANSYS Workbench software. Finally, the results obtained from a dynamic analysis are analyzed in which the stresses and displacements resulting in each test are compared for both models. With these results, it is possible to obtain the conclusions of the work, being able to quantify them and therefore achieving the goals set at the beginning of the project.
[ca] En aquest article es plantegen inicialment diverses consideracions per posar de manifest la dificultat de definir la sostenibilitat de forma objectiva i l'àrdua tasca de concretar la medició dels processos sostenibles degut a la seva multidimensionalitat, les seves dinàmiques espaials-temporals i els seus variats objectius i funcions. Seguidament es remarca la importància de disposar de sistemes d'indicadors que contemplin els diferents marcs conceptuals, metodologies i enfocaments, i es pren com a referència l'experiència de l'Observatorio de la Sostenibilidad en España a través dels seus informes genèrics i temàtics. Finalment, s'incideix en la necessitat d'avançar cap a la visualització dinàmica de la sostenibilitat mitjançant sistemes de modelització i escenaris prospectius.

[en] This article initially discusses the difficulty of defining sustainability objectively and the arduous task of measuring sustainable processes because of their multidimensionality, their space-time dynamics, and their varied objectives and functions. It then highlights the importance of indicator systems that take into account the different conceptual frameworks, methodologies and approaches, in addition to the experience of the Observatory of Sustainability in Spain as expressed in its generic and thematic reports. Finally, it stresses the need to move towards a dynamic view of sustainability through modeling systems and prospective scenarios.
[ca] Els metamaterials s'han posat en el punt de mira de molts projectes de recerca per l'ampli ventall de possibilitats que ofereixen, des de micro antenes fins a capes d'invisibilitat. El diseny de metamaterials és un procés que requereix de quantitats importants de temps i de finançament dedicats a l'evaluació experimental de les seves característiques. L'àmbit d'aquest projecte és el de proposar una sèrie de tècniques de processat d'imatge i de models matemàtics que permetran l'evaluació de les característiques del metamaterial, reduïnt així la càrrega experimental. Com a resultat, proposem una sèrie de descriptors que defineixin el metamaterial. La continuïtat en la recerca que abarca aquest projecte és essencial per a validar i extendre els mètodes proposats.

[en] Metamaterials have become the target of many researchers due to the vast potential applications they offer, from micro antennas to invisibility cloaks. Experiments for assessing the characteristics of metamaterial designs are resource intensive. The scope of this project is to propose a series of image processing techniques and mathematical models that will allow assessing metamaterial features, reducing this way the experimental burden. As a result, we propose a series of descriptors that define the metamaterial structure. Future research is essential to validate and extend the methods described in this project.
[ca] Aquest treball de final de grau tracta un tema d'actualitat i de gran interès.En concret es fa una introducció al món de l'anàlisi de dades massives utilitzant l'eina Spark. Durant el desenvolupament d'aquest projecte es fa una comparació entre diferents plataformes que permeten treballar amb Spark.

[en] This Final Degree Project is about a topic of current interest. In particular, this project is an introduction to the world of massive data analysis using Spark. During this project it's made a comparison between different platforms that can work with Spark.
[ca] La tecnologia ha revolucionat moltes indústries i l'esport no és cap excepció, buscant constanment maneres de fer millorar al teu equip, aprofitant qualsevol recurs. La intenció de l'anàlisi de dades es trobar solució a preguntes que ens realitzem. Fins ara, s'ha confiat únicament amb la intuició, però les dades són una oportunitat per allunyar-se dels biaixos cognitius i apropar-se a la realitat. Aquest treball es realitza en el context d'un equip de bàsquet que competeix a la Eurolliga i es pregunta quina tipologia de jugadors ha de tenir per maximitzar les seves possibilitats d'esdevenir campió. Per poder-ho dur a terme, es recopilen les dades dels jugadors dels últims 5 anys i es realitza 'clustering', una tècnica de machine learning que agrupa els jugadors que tenen característiques semblants. A part d'això, el clustering té altres aplicacions com trobar un substitut semblant d'un jugador que marxa a un altre equip o veure l'evolució de les tradicionals cinc posicions del bàsquet.

[en] Technology has revolutionized many industries and sport is no exception, looking for ways to improve your team, taking advantage of any resource. The goal of data analysis is to find a solution to the questions we ask ourselves. So far, coaches have relied solely on intuition, but data is an opportunity to move away from cognitive biases and get closer to reality. This work is done in the context of a basketball team that competes in the Euroleague and asks what type of players it should have to maximize its chances of becoming champion. To be able to do this, player data from the last 5 years has been collected and 'clustering' is performed, which is a machine learning technique that groups the players who have similar characteristics. Apart from this, this clustering has other applications like finding a similar substitute for a player who is going to another team or to see an evolution from the five traditional positions in basketball.