BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] En este proyecto se diseña, imprime y ensambla la parte mecánica de la extremidad superior del robot humanoide Poppy. Ha sido diseñado de tal modo que posibilita la extensión de la misma, y se ha programado un circuito de control provisional que permite dicha operación. A lo largo de este trabajo de fin de Grado se indican tanto los materiales, como los softwares empleados, junto con una pequeña explicación de su funcionamiento y sus características. El resultado final es una extremidad superior capaz de extenderse, y que puede ser instalada en el robot humanoide Poppy, permitiendo realizar experimentos que determinen la importancia de la morfología en la interacción del robot con el entorno.

[gl] Neste proxecto deséñase, imprímese e ensámblase a parte mecánica da extremidade superior do robot humanoide Poppy. Foi deseñado de tal xeito que posibilite a extensión da mesma, e programouse un circuíto de control provisional que permite devandita operación. O longo deste traballo de fin de Grado indícanse tanto os materiais, como os softwares empregados, xunto con unha pequena explicación do seu funcionamento e as suas características. O resultado final é unha extremidade superior capaz de extenderse, e que tras instalarse no robot humanoide Poppy, permitindo realizar experimentos que determinen a importancia da morfoloxía na interacción do robot co contorno.
[es] Este trabajo se centra, en la obtención y el diseño de ligandos basados en un esqueleto 4,4´-bipiridinio, donde uno de los nitrógenos, mediante autoensamblaje, se coordina a un centro metálico de Pd(II) y/o Pt(II). El empleo de ligandos con forma de L, derivados de N-monoalquil-4,4´-bipiridinio, conduce al autoensamblaje de metalociclos rectangulares. La síntesis de los ligandos, se ha realizado a partir de sales de bipy que actúan como precursores mediante una reacción de Zincke. La solubilidad de estos ligandos en medio acuoso o orgánico, se ha variado en función del contraión, siendo los ligandos con PF6 solubles en medio orgánico, y los ligandos con NO3 solubles en medio acuoso. Los metalociclos, formados por autoensamblaje de estos ligandos a centros metálicos, poseen propiedades π-deficientes y una cavidad hidrofóbica de tamaño ajustable. Esta cavidad hidrofóbica se emplea para la formación de diversos complejos de inclusión con una variedad de sustratos como el 1,5-dihidroxinaftaleno o el 2,7-dihidroxinafltaleno. Las técnicas de RMN, permiten conocer el modo de inserción de los diferentes sustratos en la cavidad hidrofóbica, ya que esta inserción está condicionada por interacciones [C-H···π] entre los anillos de piridina del metalociclo y los hidrógenos del sustrato aromático empleado. La formación de complejos de inclusión, conlleva a un cambio de color que se aprecia a simple vista, este cambio de color se estudia por espectroscopía de UV para determinar la constante de asociación (Ka).

[gl] Este traballo céntrase, na obtención e no deseño de ligandos baseados nun esqueleto 4,4´-bipiridinio, onde un dos nitróxenos, mediante autoensamblaxe, coordinase a un centro metálico de Pd(II) e/ou Pt(II); onde o empleo de ligandos con forma de L, derivados de N-monoalquil-4,4´-bipiridinio, conducen a un autoensamblaxe de metalociclos rectangulares. A síntesis dos ligandos, realizouse a partir de sales de bipy que actúan como precursores mediante unha reacción de Zincke. A solubilidade de estos ligandos en medio acuoso ou orgánico, variouse en función do contraión, sendo os ligandos con PF6 solubles en medio orgánico, e os ligandos con NO3 solubles en medio acuoso. Os metalociclos, formados por autoensamblaxe de estos ligandos a centros metálicos, poseen propiedades π-deficientes e unha cavidade hidrofóbica de tamaño axustable. Esta cavidade hidrofóbica emprégase para a formación de diversos complexos de inclusión con unha variedade de sustratos como o 1,5-dihidroxinaftaleno ou o 2,7-dihidroxinafltaleno. As técnicas de RMN, permiten coñecer o modo de inserción dos diferentes sustratos na cavidade hidrofóbica, xa que esta inserción está condicionada por interaccións [C-H···π] entre os aneis de piridina do metalociclo e os hidróxenos do sustrato aromático empregado. A formación de complexos de inclusión, conleva a un cambio de cor que se aprecia a simple vista, este cambio de cor estúdase por espectroscopía de UV para determinar a constante de asociación (Ka).
[es] El presente trabajo reflexiona sobre las causas e impactos que acompañan la situación de profunda crisis que está experimentando el sector del marisco en muchas rías gallegas. Centrándose en el contexto marisquero en "a Illa de Arousa", se identifican los efectos directos del cambio climático y su estrecha relación con variables que más que ambientales, son profundamente sociales: precariedad económica, competencia por el territorio, discriminación de género, vulnerabilidad social, entre otros. Se pretenden examinar los conocimientos situados que interpretan dichos efectos mediante las entrevistas y conversaciones informales con mariscadoras y personal de la cofradía de Arousa. El objetivo es mostrar la estrecha interrelación de variables sociales, económicas y ambientales detrás de la crisis que experimenta el sector. El análisis se estructura en tres elementos clave: la experiencia de quien la sufre más directamente, las barreras que esta complejidad genera para construir un relato sobre las causas directas de esta crisis y la situación de vulnerabilidad, no solamente social y económica, sino también epistémica a la que se sienten abocadas las mujeres que viven de trabajar y atender las arenas de la ría.

[gl] O presente traballo reflexiona sobre as causas e impactos que acompañan a situación de profunda crise que está experimentando o sector marisqueiro en moitas rías galegas. Centrándose no contexto marisqueiro na Illa de Arousa, identifícanse os efectos directos do cambio climático e a súa estreita relación con variables que máis que ambientais, son profundamente sociais: precariedade económica, competencia polo territorio, discriminación de xénero, vulnerabilidade social, entre outros. Preténdense examinar os coñecementos situados que interpretan ditos efectos mediante as entrevistas e conversacións informais con mariscadoras e persoal da confraría de Arousa. O obxectivo é mostrar a estreita interrelación de variables sociais, económicas e ambientais detrás da crise que experimenta o sector. A análise estrutúrase a través de tres elementos clave: a experiencia de quen a sofre máis directamente, as barreiras que esta complexidade xera para construír un relato sobre as causas directas desta crise e a situación de vulnerabilidade, non soamente social e económica, senón tamén epistemolóxica á que se senten abocadas as mulleres que viven de traballar e atender as areas da ría.
[es] Se analiza la biblioteca de Martín Sarmiento (1695-1772), partiendo del catálogo de la misma realizado por el propio autor. En el análisis se enmarca el texto en los trabajos bibliográficos del autor, y se hace una lectura de su contenido teniendo en cuenta un amplio abanico de los escritos del benedictino. Se concluye que el autor realizó importantes aportaciones a las Ciencias documentales, incluso en la normalización de la técnica catalográfica empleada. Su biblioteca muestra un objetivo enciclopédico, en el que se deja ver el intento de representar al conocimiento acumulado a lo largo de la historia por culturas diversas, siendo también representativa de los intereses de la ciencia europea y española a mediados del siglo XVIII, una ciencia en proceso de desmembración para la que Sarmiento buscará relaciones entre las disciplinas y preconizará el método matemático

[gl] Analízase a biblioteca de Martín Sarmiento (1695-1772), partindo do catálogo da mesma realizado polo propio autor. Na análise enmarcase o texto nos traballos bibliográficos do autor, e faise unha lectura do seu contido tendo en conta un amplo abano dos escritos do beneditino. Conclúese que o autor realizou importantes achegas ás Ciencias documentais, mesmo na normalización da técnica catalográfica empregada. A súa biblioteca mostra un obxectivo enciclopédico, no que se deixa ver o intento de representar a o coñecemento acumulado ó longo da historia por culturas diversas, sendo tamén representativa dos intereses da ciencia europea e española a mediados do século XVIII, unha ciencia en proceso de desmembración para a que Sarmiento buscará relacións entre as disciplinas e preconizará o método matemático.
[es] Partiendo de las características técnicas exigibles a los automóviles por motivos de seguridad e impacto ambiental, y tras repasar la situación actual del sector de la inspección técnica de vehículos (ITV), la tesis se centra en la determinación de tendencias de futuro para la ITV y en la propuesta de estrategias para afrontarlas con éxito. En lo referente a la situación de la ITV, se analiza la razón de ser de esta actividad, la legislación básica aplicable, los tipos de inspecciones realizadas y la composición actual del sector (estructura, empresas, estaciones y líneas, actividad, empleo, facturación, impacto en la sociedad…) Las tendencias de futuro se determinan apoyándose en las nuevas tecnologías incorporadas al automóvil, en las nuevas necesidades de inspección, y en los cambios en el contexto de la prestación del servicio de ITV, que se identifican, y considerando los aspectos más significativos a tener en cuenta por las empresas operadoras de estaciones ITV como son la prestación del servicio, la actividad de inspección, la atención al cliente, las instalaciones, el equipamiento, el tratamiento y la comunicación de datos y la gestión operativa y empresarial.

[gl] Partindo das características técnicas esixibles aos automóbiles por motivos de seguridade e impacto ambiental, e tras repasar a situación actual do sector da inspección técnica de vehículos (ITV), a tese céntrase na determinación de tendencias de futuro para a ITV e na proposta de estratexias para afrontalas con éxito. No referente á situación da ITV, analízase a razón de ser desta actividade, a lexislación básica aplicable, os tipos de inspeccións realizadas e a composición do actual sector (estrutura, empresas, estacións e liñas, actividade, emprego, facturación, impacto na sociedade…) As tendencias de futuro determínanse apoiándose nas novas tecnoloxías incorporadas ao automóvil, nas novas necesidades de inspección e nos cambios no contexto da prestación do servizo de ITV, que se identifican, e considerando os aspectos máis significativos a ter en conta polas empresas operadoras de estacións ITV como son a prestación do servizo, a actividade de inspección, a atención ao cliente, as instalacións, o equipamento, o tratamento e a comunicación de datos e a xestión operativa e empresarial.
[es] El golpe de Estado, la Guerra civil y la posterior dictadura franquista son importantes hechos históricos ocurridos en la sociedad española. Casi 40 años de un sistema autocrático crearon un impacto en la sociedad, en la formación de su memoria, y actualmente en la recuperación de espacios físicos que conmemoran estos sucesos para sortear el olvido. Este trabajo busca analizar los efectos de este olvido a nivel local a través del estudio de caso del municipio gallego de Boiro. Mediante un análisis exploratorio y con técnicas cualitativas pretende hacerse un recorrido por los lugares de la memoria localizados en el ayuntamiento y su significado. Para esto, se realizó observación participante en la Comisión pola Recuperación da Memoria Histórica da Barbanza,a través de la que se consiguieron contactos para ejecutar entrevistas a personas referentes en la memoria histórica boirense desde el punto de vista de la política, la historia y la educación. Como resultado, se realizará un roteiro que sitúa y contextualiza esas ubicaciones dedicadas a la memoria democrática en Boiro, situándolas en el mapa del imaginario colectivo boirense ante el olvido.

[gl] O golpe de Estado, a Guerra Civil é a posterior ditadura franquista son importantes feitos históricos acaecidos na sociedade española. Case 40 anos dun sistema autocrático crearon un impacto na sociedade, na formación da súa memoria, e actualmente na recuperación de espazos físicos que conmemoran estes sucesos para sortear o esquecemento. Este traballo busca analizar os efectos deste olvido1 a nivel local a través do estudo de caso do municipio galego de Boiro. Mediante unha análise exploratoria e con técnicas cualitativas pretende facerse un percorrido polos lugares da memoria localizados no concello e o seu significado. Para isto, realizouse observación participante na Comisión pola Recuperación da Memoria Histórica da Barbanza, a través da que se conseguiron contactos para executar entrevistas a persoas referentes na memoria histórica boirense dende o punto de vista da política, a historia e a educación. Como resultado, realizarase un roteiro que sitúa e contextualiza esas ubicacións adicadas á memoria democrática en Boiro, poñéndoas no mapa do imaxinario colectivo boirense ante o olvido.
[es] Introducción: La litiasis renal es una enfermedad causada por la presencia de cálculos en el interior de los riñones o de las vías urinarias con una alta prevalencia en la sociedad. Estos se componen de sustancias normales de la orina pero, por diferentes razones, se han concentrado y solidificado en fragmentos de mayor o menor tamaño. La mejor forma de prevención de la recurrencia de litiasis es aumentar la ingesta de líquidos, especialmente agua, y consecuentemente el volumen urinario. La composición del agua, embotellada o del grifo, tendrá una gran importancia a la hora de prevenir cada tipo de litiasis, en función de las características de cada paciente y sus hábitos dietéticos. Será de obligado cumplimiento para los profesionales de las áreas de nefrología, urología y atención primaria que conozcan la composición de los diferentes tipos de agua disponibles para el consumo humano y de su zona territorial, para poder realizar recomendaciones óptimas. Objetivo: Explorar el conocimiento por parte de los profesionales de salud de áreas especializadas acerca de la importancia de la composición hídrica en relación con la litiasis renal. Metodología: Se usará una metodología cuantitativa, al tratarse de un estudio transversal, cuasiexperimental, prospectivo. Resultados: Los resultados que se obtengan servirán para poner de relevancia si dicho conocimiento es el adecuado, y poder operativizarlos en una guía para mejorar las recomendaciones y asegurar una mejor educación sanitaria.

[gl] Introducción: A litiasis renal é unha enfermidade causada pola presenza de cálculos no interior dos riles ou das vías urinarias cunha alta prevalencia na nosa sociedade. Estes compóñense de sustancias normais da ouriña pero, por diferentes razóns, concentráronse e solidificáronse en fragmentos de maior ou menor tamaño. A mellor forma de prevención da recurrencia de litiasis é aumentar a inxesta de líquidos, especialmente auga, e consecuentemente o volumen urinario. A composición da auga, embotellada ou da billa, terá unha gran importancia á hora de previr cada tipo de litiasis, en función das características de cada paciente e os seus hábitos dietéticos. Será de obrigado cumprimento para os profesionais das áreas de nefroloxía, uroloxía e atención primaria que coñezan a composición dos diferentes tipos de auga dispoñibles para o consumo humano e da súa zona territorial, para poder realizar recomendacións óptimas. Obxectivo: Explorar o coñecemento por parte dos profesionais de saúde de áreas especializadas acerca da importancia da composición hídrica en relación coa litiasis renal Metodoloxía: Usarase unha metodoloxía cuantitativa, ao tratarse dun estudo transversal, cuasiexperimental, prospectivo Resultados: Os resultados que se obteñan servirán para pór de relevancia si devandito coñecemento é o adecuado, e poder operativizarlos nunha guía para mellorar as recomendacións e asegurar unha mellor educación sanitaria.
[es] Objetivo. El objetivo principal de la presente revisión es analizar la efectividad de la espirometría incentivada en pacientes tras cirugía torácica o abdominal alta. Material y métodos. Una búsqueda fue realizada en las bases de datos Pubmed, PEDro y Scopus, empleando las palabras clave incentive spirometry, surgery y physical therapy modalities. Se incluyeron ensayos clínicos aleatorizados publicados en los últimos 10 años, en español, inglés, francés, italiano y portugués. Resultados. Se hallaron 10 artículos que cumpliesen con los criterios de inclusión. La mayoría de estudios arrojan resultados positivos derivados del empleo de la espirometría incentivada. Conclusión. Los estudios analizados presentan gran heterogeneidad de tratamientos empleados y modos de evaluación, pero, en general, la espirometría incentivada, en conjunto con otras técnicas de fisioterapia y/o ejercicio terapéutico mejora la función pulmonar y reduce la incidencia de complicaciones posoperatorias; además la espirometría incentivada de volumen favorece la respiración diafragmática en pacientes tras cirugía torácica/abdominal alta.

[gl] Obxectivo. O obxectivo principal da presente revisión é analizar a efectividade da espirometría incentivada en pacientes tras cirurxía torácica ou abdominal alta. Material e métodos. Unha busca foi levada a cabo nas bases de datos Pubmed, PEDro e Scopus, empregando as palabras clave incentive spirometry, surgery e physical therapy modalities. Incluíronse ensaios clínicos aleatorizados publicados nos últimos 10 anos, en español, inglés, francés, italiano e portugués. Resultados. Atopáronse 10 artigos que cumprían cos criterios de inclusión. A maioría de estudos dan resultados positivos derivados do emprego da espirometría incentivada. Conclusión. Os estudos analizados presentan gran heteroxeneidade de tratamentos empregados e modos de avaliación, pero en xeral, a espirometría incentivada, en conxunto con outras técnicas de fisioterapia e/ou exercicio terapéutico mellora a función pulmonar e reduce a incidencia de complicacións postquirúrxicas; ademais a espirometría incentivada de volume favorece a respiración diafragmática en pacientes despois de unha cirurxía torácica/abdominal alta.
[es] Con miras a mejorar la comprensión sobre la implicación del alumnado en la realización de deberes escolares y sobre la incidencia de esta en el rendimiento académico a largo plazo, esta investigación tiene como objetivos analizar la evolución del compromiso motivacional, emocional y conductual con los deberes en educación primaria y establecer su potencial explicativo sobre el rendimiento al final de esta etapa. Se diseñó una investigación explicativa longitudinal en panel en la que participaron 212 estudiantes de 4° de educación primaria de seis centros públicos gallegos durante tres cursos académicos. Se recogió información sobre su compromiso mediante cuestionario y las calificaciones asignadas por el profesorado en 6° curso en cuatro asignaturas. Los resultados de los ANOVA de medidas repetidas sugieren que el compromiso motivacional con los deberes disminuiría progresivamente de 4° a 6° curso, mientras que el compromiso conductual seguiría un patrón cuadrático o en curva. Los resultados del path analysis muestran que el compromiso motivacional en 4° predice el compromiso conductual en 5° y este el rendimiento en 6° con algunas diferencias entre materias. Este estudio revela la importancia de atender al compromiso motivacional, emocional y conductual del alumnado de primaria con los deberes para potenciar su efecto sobre el rendimiento, apuntando a la intervención sobre variables concretas.

[gl] Co propósito de mellorar a comprensión sobre a implicación do alumnado na realización de deberes escolares e sobre a incidencia desta no rendemento académico a longo prazo, esta investigación ten como obxectivos analizar a evolución do compromiso motivacional, emocional e condutual cos deberes en educación primaria e establecer o seu potencial explicativo sobre o rendemento ao final esta etapa. Deseñouse unha investigación explicativa lonxitudinal en panel na que participaron 212 estudantes de 4° de educación primaria de seis centros públicos galegos durante tres cursos académicos. Recolleuse información sobre o seu compromiso mediante cuestionario e as cualificacións asignadas polo profesorado en 6° curso en catro materias. Os resultados dos ANOVA de medidas repetidas suxiren que o compromiso motivacional cos deberes diminuiría progresivamente de 4° a 6° curso, mentres que o compromiso condutual seguiría unha tendencia cadrática ou en curva. Os resultados do path analysis mostran que o compromiso motivacional en 4° predí o compromiso condutual en 5° e este o rendemento en 6° con algunhas diferenzas entre materias. Este estudo revela a importancia de atender ao compromiso motivacional, emocional e condutual do alumnado de primaria cos deberes para potenciar o seu efecto sobre o rendemento, apuntando á intervención sobre variables concretas.
[es] Después de una sesión de fuerza, hay una reducción del control vagal cardíaco y de la sensibilidad barorrefleja, y una disminución de la presión arterial, que pueden tener relevancia clínica. Esta tesis presenta tres diferentes estudios en los que se exploran la interacción entre la configuración de la serie y el tipo de ejercicio en el control parasimpático cardíaco, la presión arterial y el esfuerzo percibido. Para esto, se testaron series máximas y submáximas con varios tipos de ejercicio con diferente masa muscular implicada. Los resultados indicaron que las series más largas producen una retirada parasimpática y un esfuerzo percibido mayor que las series más cortas. Además, las series cortas con un diseño de descanso entre repeticiones pueden no producir una reducción del control autónomo cardíaco. Las series submáximas no produjeron una reducción de la presión arterial pero una serie larga hasta el fallo muscular la produjo, independientemente del tipo de ejercicio realizado. Por último, el efecto de la configuración de la serie en el control autónomo y es esfuerzo percibido fue dependiente del tipo de ejercicio realizado, con efectos diferentes dependiendo de la masa muscular del ejercicio involucrado y de la configuración de la serie utilizada. Esto sugiere que la prescripción de fuerza a través de la configuración de la serie puede tener aplicaciones prácticas en el entrenamiento permitiendo controlar la reducción del control parasimpático cardíaco y la aparición de la hipotensión postejercicio, y modulando el esfuerzo percibido.

[gl] Despois dunha sesión de forza, hai unha redución do control vagal cardíaco e da sensibilidade barorreflexa, e unha disminución da presión arterial, que poden ter unha relevancia clínica. Esta tese presenta tres estudos no que se exploran a interacción entre a configuración da serie e o tipo de exercicio no control parasimpático cardíaco, a presión arterial e o esforzo percibido. Para isto, testáronse series máximas e submáximas con varios tipos de exercicio con diferente masa muscular implicada. Os resultados indicaron que as series máis longas producen unha retirada parasimpática e un esforzo percibido maior que as series máis curtas. Ademáis, as series curtas cun deseño de descanso entre repeticións poden non producir unha redución do control autónomo cardíaco. As series submáximas non produciron unha redución da presión arterial pero unha serie longa ata o fallo muscular a produxo, independentemente do tipo de exercicio realizado. Por último, o efecto da configuración da serie no control autónomo e o esforzo percibo foi dependente do tipo de exercicio realizado, con efectos diferentes dependendo da masa muscular do exercicio involucrado e da configuración da serie utilizada. Isto suxire que a prescripción de forza a través da configuración da serie pode ter aplicacións prácticas no adestramento, permitindo controlar a redución do control parasimpático cardíaco e a aparición da hipotensión postexercicio, e modulando o esforzo percibido.