[ca] Aquest document descriu la metodologia seguida per a dissenyar una màquina recol·lectora de fruits secs; tenint en compte tots els aspectes implicats, des de l'anàlisi de l'estat de l'art, passant per la definició de les especificacions de la màquina i l'estructura funcional, la proposta d'alternatives i la selecció de la millor alternativa, finalitzant amb el disseny de la màquina, protocols d'assaig i estudis econòmic, mediambiental i social i d'igualtat de gènere del projecte. Així doncs, el projecte està englobat en el món de l'agricultura, concretament en la recol·lecció de fruits secs i encara més específicament, de la recol·lecció d'ametlles. El projecte pretén buscar una solució econòmica i simple per una tasca que actualment es realitza de forma manual i amb la necessitat de més d'un operari. L'objectiu principal del treball és la creació d'un primer disseny d'una màquina recol·lectora de fruits secs que s'adapti a un conreu sense accés per a maquinària pesant. Es valoraran les solucions existents al mercat, patents i normativa vigent per tal de definir el disseny de la màquina i es definiran les especificacions de la màquina segons els requisits establerts. Es plantejaran diferents solucions i considerant els factors més crítics per al funcionament de la màquina s'escollirà una solució final. A partir d'aquí, es desenvolupa un disseny tenint en compte els materials utilitzats, pes, robustesa i fiabilitat. Durant aquest treball es farà una proposta dels protocols d'assaig per tal de validar el correcte funcionament dels subconjunts de la màquina i de les hipòtesis preses durant el desenvolupament del projecte. Els assajos cobreixen validacions funcionals, de durabilitat i de muntatge i validació del muntatge. Finalment, l'escrit inclou una planificació del projecte tenint en compte les tasques executades i una hipotètica fabricació d'una primera unitat, un estudi econòmic complet analitzant el cost de cada subconjunt de la màquina i els màxims contribuïdors al seu preu, un estudi mediambiental dels materials de la màquina i un estudi social i d'igualtat de gènere

[es] Este documento describe la metodología seguida para diseñar una máquina recolectora de frutos secos; teniendo en cuenta todos los aspectos implicados, desde el análisis del estado del arte, pasando por la definición de las especificaciones de la máquina y la estructura funcional, la propuesta de alternativas y la selección de la mejor alternativa, finalizando con el diseño de la máquina, protocolos de ensayo y estudios económico, medioambiental y social y de igualdad de género del proyecto. Así pues, el proyecto está englobado en el mundo de la agricultura, concretamente en la recolección de frutos secos y todavía más específicamente, de la recolección de almendras. El proyecto pretende buscar una solución económica y simple por una tarea que actualmente se realiza de forma manual y con la necesidad de más de un operario. El objetivo principal del trabajo es la creación de un primer diseño de una máquina recolectora de frutos secos que se adapte a un cultivo sin acceso para maquinaria pesada. Se valorarán las soluciones existentes al mercado, patentes y normativa vigente para definir el diseño de la máquina y se definirán las especificaciones de la máquina según los requisitos establecidos. Se plantearán diferentes soluciones y considerando los factores más críticos para el funcionamiento de la máquina se escogerá una solución final. A partir de aquí, se desarrolla un diseño teniendo en cuenta los materiales utilizados, peso, robustez y fiabilidad. Durante este trabajo se hará una propuesta de los protocolos de ensayo para validar el correcto funcionamiento de los subconjuntos de la máquina y de las hipótesis tomadas durante el desarrollo del proyecto. Los ensayos cubren validaciones funcionales, de durabilidad y de montaje y validación del montaje. Finalmente, el escrito incluye una planificación del proyecto teniendo en cuenta las tareas ejecutadas y una hipotética fabricación de una primera unidad, un estudio económico completo analizando el coste de cada subconjunto de la máquina y los máximos contribuidores a su precio, un estudio medioambiental de los materiales de la máquina y un estudio social y de igualdad de género