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[es] El presente documento versa sobre el desarrollo y posteriores resultados de un estudio elaborado en el campo de la cinemática teórica. Se plantea como objetivo del estudio mostrar las posibles ventajas que puede aportar el uso de la proyección cinemática tanto al análisis como a la síntesis de mecanismos. Los resultados obtenidos reflejan que la metodología propuesta para el análisis es adecuada para mecanismos sencillos, pero puede no serlo tanto para mecanismos de varios lazos cinemáticos. En cuanto al procedimiento propuesto para la síntesis, pese a obtenerse unos interesantes resultados, aún queda mucho por avanzar en ese campo.

[eu] Dokumentu honek zinematika teorikoaren arloan egindako ikerketa baten garapena eta emaitzak batzen ditu. Ikerketa honen helburua proiekzio zinematikoak mekanismoen azterketa eta sintesia egiteteko eskaintzen dituen abantailak erakustea da. Emaitzek erakusten dutenez, analisirako proposatutako metodologia egokia izan daiteke mekanismo sinpleentzako, baina ezegokia izan daiteke lazo zinematiko bat baino gehiago daukaten mekanismoentzat. Azkenik, sintesirako proposatutako prozedurak emaitza interesgarriak eskaintzen ditu, ala ere arlo honetan oraindik aurrerapen asko daude egiteke.
[es] Este proyecto propone la producción de metano a partir de hidrogeno y CO2. Pudiendo inyectar el "metano verde" producido directamente a la red de gas natural instalada. Gracias a esta producción, por un lado se minimizará el problema creado por desajuste que existe entre la generación y la demanda de energía eléctrica producida a partir de fuentes renovables como la eólica durante las noches, ya que, el exceso de energía se podrá emplear para electrolizar el agua obteniendo así el hidrogeno requerido. Por otro lado se le podría dar salida a uno de los principales gases de efecto invernadero que es el CO2 mediante la previa captura del mismo en diferentes instalaciones industriales. Para ello, se va a trabajar en el desarrollo de un metanizador innovador, optimizando el sistema de reacción mediante el desarrollo de reactores innovadores, siendo una de ellas el uso de un sistema de adsorción con reacción que permita la separación de agua en el propio reactor, mejorando así el rendimiento del metano. En el presente trabajo se plantea realizar un estudio de los posibles adsorbentes ácidos a utilizar, concretamente zeolitas, realizando una búsqueda bibliográfica y testeando aquellos adsorbentes más prometedores en una planta piloto bajo diferentes condiciones de operación y diferentes configuraciones. Además se estudiará el rendimiento de regeneración de los adsorbentes.

[eu] Proiektu honek, zuzenean gas naturalaren sarera injekta daitekeen metanoaren produkzioa proposatzen du hidrogeno eta karbono dioxidotik abiatuta. Produkzio honi esker, alde batetik, energia berriztagarrien produkzio eta eskaera arazoak behera egingo luke, gauean egon daitekeen energia soberakina ura elektrolizatzeko erabil daitekeelako beharrezkoa den hidrogenoa produzituz. Bestalde, berotegi efektuko gasa den CO2-a atmosferara isuri beharrean, hau harrapatu eta proposatzen den metanizazio erreakzioaren bidez metano bihurtuko litzateke. Hau lortzeko, metanizatzaile berri batean lan egin da, erreakzio sistema aurreratu bat erabiliz, zehazki erreaktore barruan adsortzio sistema bat proposatzen da erreakzioan sortzen den ura erreaktorean bertan adsorbatua gera dadin metanoaren errendimendua igoz. Proiektu honetan zehar zeolita ezberdinen konparaketa egin da, hauek ura adsorbatzeko duten gaitasuna frogatua baitago. Lehenik bilaketa bibliografiko bidez eta ondoren planta pilotuan zeolita egokiena frogatu da egoera desberdinetan. Azkenik, adsorbatzailearen erregenerazioaren errendimendua ere aztertu da.
[es] La influencia de la socialización de género se encuentran prácticamente en todos los ámbitos de la vida de una persona, y entre ellos, en su sexualidad. Por ello, este estudio tiene como objetivo analizar cómo la socialización de género y sus efectos (los estereotipos y roles de género, el sexismo, etc.), influyen en la sexualidad y, por tanto, en el consumo y la demanda de pornografía y prostitución. Para ello, además de consultar la literatura vigente, se ha llevado a cabo una investigación de 124 participantes, entre ellos el 69.4% han sido mujeres, el 29% hombres, y el 1.6% personas no binarias. Entre los resultados se destaca la constatación de que el proceso de socialización de género tiene un impacto desigual en hombres y mujeres, si bien, de cara a futuras investigaciones, habría que seguir investigando la influencia de este proceso.

[eu] Genero-sozializazioaren eragina pertsona baten bizitzako eremu guztietan aurki daiteke, eta horien artean, honen sexualitatean. Horregatik, azterlan honen helburua genero-sozializazioak eta honen ondorioek (genero-estereotipoak eta rolak, sexismoa, etab.) pertsonen sexualitatean duten eragina aztertzea da, eta, beraz, pornografiaren eta prostituzioaren kontsumoan eta eskaeran. Horretarako, indarrean dagoen literatura kontsultatzeaz gain, ikerketa bat burutu da 124 parte-hartzaileekin; horietatik %69,4 emakumeak izan dira, %29 gizonak eta %1.6 pertsona ez-bitarrak. Emaitzen aldetik, genero-sozializazio prozesuak gizonengan eta emakumeengan eragin desberdina duela baieztatu dela aipagarria da; hala ere, etorkizuneko ikerketei begira, prozesu honen inpaktua ikertzen jarraitu beharko litzateke.
[es] Con este TFG, se analiza la actitud, implicación y satisfacción de los padres respecto al periodo de adaptación, las sensaciones/vivencias que experimentan y el posible impacto de la COVID-19 en la adaptación de los niños y niñas, al igual que la importancia que el profesorado otorga al periodo de adaptación, el tiempo dedicado al mismo y las dificultades que pueden aparecer. Para ello, 70 padres y madres rellenaron una encuesta y se entrevistaron 7 profesores. Las conclusiones extraídas son que los padres y madres expresan actitudes/vivencias más positivas cuando han tenido el nivel de implicación deseado; que los profesores/as consideran más severas las consecuencias de la situación de COVID que los padres/madres; y que aunque el profesorado diga que el periodo de adaptación es importante, le otorgan sólo el tiempo que marca el calendario.

[eu] GrAL honen bidez, gurasoek egokitze-aldiari buruz duten jarrera, inplikazioa eta asebetetze maila analizatu, bizi dituzten sentipenak/bizipenak ikertu eta COVID-19 egoerak haurren egokitzapenean izan duen eragin posiblea aztertzearekin batera, irakasleek egokitze-aldiari ematen dioten garrantzia, horri eskainitako tartea eta ager daitezkeen zailtasunak analizatu egin dira. Horretarako, 70 gurasok galdetegi bat bete zuten eta 7 irakasle elkarrizketatu ziren. Ateratako ondorioak gurasoek jarrera/ bizipen positiboagoak adierazten dituztela nahi beste inplikazio izan dutenean; COVID egoerak izandako ondorioak latzagotzat jotzen dituztela irakasleek gurasoek baino; eta irakasleek egokitze-aldia garrantzitsua dela esan arren, egutegiak zehaztutako denbora baino ez diotela ematen izan dira.
[es] La calidad del aire es un parámetro a controlar para poder habitar en un lugar cómodamente. El presente trabajo analiza el trayecto recorrido por los aerosoles exhalados al ambiente en un espacio cerrado causados tanto por el habla como por un estornudo. En él, se analizan tres escenarios; sin ventilación, con ventilación natural y con ventilación mecánica. Para ello, se define un estudio computacional de fluidos multifase basado en técnicas de Eulerian-Lagrangianas donde se tienen en cuenta la temperatura y la humedad relativa ambiente, así como la velocidad del aire y la presión. En cuanto a las partículas la evaporación, la transferencia de masa y la dispersión turbulenta se ha añadido para dar credibilidad al proyecto. La saliva que genera el cuerpo humano se ha modelado como una solución salina de 8,8 g por cada 100 ml. Los resultados muestran que el aula con una instalación de ventilación mecánica ofrece buenos resultados a la hora de un control eficiente de aerosoles, en comparación con un habitáculo sin ventilar o ayudándose de una ventilación natural. El chorro de aire inyectado en el espacio interior ofrece una humedad relativa prácticamente constante y una bajada de temperatura, ralentizando al proceso de evaporación de las partículas. Las pérdidas generadas por la ventilación natural son elevadas en comparación con los otros escenarios, haciendo casi imposible su recomendación.

[eu] Airearen kalitatea kontrolatu beharreko parametroa da, leku eroso batean bizitzeko. Lan honetan, airean egoten diren aerosolen ibilbidea aztertzen da, hizketak eta doministikuak sortutako eremu itxi batean. Bertan hiru agertoki aztertzen dira: aireztapenik gabe, aireztapen naturalarekin eta aireztapen mekanikoarekin. Horretarako, fluido konputazional multifuntzionalen azterketa bat definitzen da, Eul-Lagrangian-en tekniketan oinarritua, non kontuan hartzen baitira inguruneko tenperatura eta hezetasun erlatiboa, airearen abiadura eta presioa. Partikulei dagokienez, lurruntzea, masa-transferentzia eta sakabanatze zurrunbilotsua gehitu egin dira proiektuari sinesgarritasuna emateko. Giza gorputzak sortzen duen listua 100 ml-ko 8,8 g-ko gatz-soluzio gisa modelatu da. Emaitzak adierazten dute aireztapen mekanikoko instalazioa duen gelak emaitza onak ematen dituela aerosolen kontrol eraginkorra egiteko orduan, aireztatu gabeko gela batekin edo aireztapen naturalarekin alderatuta. Barne-espazioan injektatutako aire-zorrotadak ia konstantea den hezetasun erlatiboa ematen du, eta tenperatura jaitsi egiten da, partikulak lurruntzen mantsotzen. Aireztapen naturalak eragindako galerak handiak dira beste eszenen aldean, eta ia ezinezkoa da gomendatzea.
[es] Este proyecto tiene como objetivo hacer un análisis de viabilidad económica y técnica para implantar una estación de servicio en el parque comercial MegaPark. El plan económico girar en torno a su política de ventas, ya que se ofertarán combustibles a bajos precios, para poder competir contra las marcas conocidas. Estos combustibles serán más baratos puesto que no llevarán aditivos, aun así cumplirán con todas las normativas de calidad establecida. Después del estudio económico, se estimarán las diferentes partidas de gastos, es decir, desde la adquisición del suelo hasta el llenado por vez primera de los depósitos de combustibles. Tras ser estimados los gastos, se procederá a realizar la construcción de la estación de servicio. En el apartado constructivo se describirán todas las partes habituales de una gasolinera, añadiendo ciertas infraestructuras que el resto de estaciones carece para así poder ser competitiva y captar una cuota de mercado que permita garantizar la viabilidad de este negocio.

[eu] Proiektu honek MegaPark komertzial parkean hornitegi bat ezartzeko bideragarritasun ekonomiko analisi bat egitea du helburu. Plan ekonomikoa prezioen politikaren araberakoa da, erregaiak prezio baxuetan eskaintzen dira, marka ezagunekin lehiatu ahal izateko. Erregai hauek merkeagoak izango dira, gehigarriak ez dauzkatelako, baina araudi guztiak beteko dituzte. Azterketa ekonomikoa egin eta proiektuaren arrakasta ziurtatu eta gero, hornitegiaren eraikuntza egingo da. Eraikuntzaren arloan gasolindegiaren atal guztiak deskribatu egingo dira, gainerako hornitegiak ez dituzten azpiegiturak gehitzen, lehiakor izateko eta merkatu kuota eskuratu ahal izateko.
[es] El cuento infantil es uno de los recursos educativos más adecuados en la etapa de Educación Infantil, debido a su valor pedagógico. Sin embargo, varios autores evidencian que a menudo, al profesorado carece de formación y habilidades para desarrollar los contenidos de la literatura infantil. Por ello, en el presente Trabajo de Fin de Grado, se ha diseñado una guía dirigida al profesorado, con el fin de concienciar a estos sobre las funciones pedagógicas del cuento y, asimismo, brindarles formación, recursos y propuestas para desarrollar intervenciones adecuadas con cuentos en el aula de Educación Infantil.

[eu] Haurrentzako ipuina, bere balio pedagogikoa dela eta, hezkuntza baliabiderik egokienetakoa da Haur Hezkuntzako etapan. Hala ere, autore batzuk agerian uzten dute askotan irakasleek ez dutela haur literaturaren edukiak garatzeko prestakuntzarik ezta trebetasunik. Horregatik, Gradu Amaierako Lan honetan irakasleei zuzendutako gida bat diseinatu da, irakasleen artean, ipuinen balio pedagogikoaren inguruko kontzientzia zabaltzeko, eta, era berean, Haur Hezkuntzako geletan ipuinekin esku-hartze egokiak garatzeko prestakuntzak, baliabideak eta proposamenak partekatzeko helburuarekin.
[es] En este trabajo se ha estudiado la viabilidad de los concentradores solares de fibras luminiscentes para utilizarlos en entornos espaciales. Para ello se han realizado una serie de experimentos con fibras ópticas de polímero dopadas con diferentes materiales luminiscentes, concentraciones y métodos de fabricación para determinar la fotoestabilidad de la señal emitida por las fibras. Por una parte, se ha analizado la variación de la intensidad durante periodos largos de tiempo y ciclos de iluminación/oscuridad utilizando un simulador solar calibrado (AM1.5G) y por otra, se ha medido la fotoestabilidad de las fibras en función de la temperatura utilizando un horno, y en varios ciclos térmicos. Se ha concluido que las fibras dopadas con el colorante orgánico lumogen red son estables en periodos largos de exposición a la radiación solar (decaimiento menor del 6%) y que las fibras estudiadas son estables con un decaimiento menor del 20% en ciclos térmicos de hasta 90 °C.

[eu] Lan honetan, zuntz luminiszenteekin egindako eguzki-kontzentragailuen bideragarritasuna aztertu da espazioko inguruneetan erabili ahal izateko. Horretarako, zenbait saiakuntza egin dira material luminiszente, kontzentrazio eta fabrikazio-metodo desberdinekin dopatutako zuntz optikorekin, zuntzek igorritako seinalearen fotoegonkortasuna zehazteko. Alde batetik, denbora-tarte luzeetan eta argiztapen/iluntasun-zikloetan intentsitatearen aldaketa aztertu da, kalibratutako eguzki-simulagailu bat (AM1.5G) erabiliz, eta, bestetik, labe bat erabiliz, zuntzen fotoegonkortasuna neurtu da tenperaturaren arabera eta zenbait ziklo termikotan. Ondorioztatu da, lumogen red koloratzaile organikoarekin dopatutako zuntzak egonkorrak direla eguzki-erradiazioko esposizio-aldi luzeetan (beheraldia % 6a baino gutxiago) eta aztertutako zuntzak egonkorrak direla 90 °C-rainoko ziklo termikoetan, beraien intentsitatea % 20 baino gutxiago jaitsiz.
[es] Resumen: se ha desarrollado un sistema de aprendizaje automático para el procesamiento de imágenes, aplicado a vídeos. Concretamente, su funcionalidad es la interpolación de imágenes, que consiste en generar un fotograma intermedio entre dos fotogramas contiguos. Aplicando este proceso a un vídeo entero, se duplican los fotogramas, consiguiendo un efecto de cámara lenta. Para desarrollar un sistema de este tipo, se necesita un conjunto de entrenamiento, el cual ha sido creado a partir de vídeos descargados de YouTube, cuyos fotogramas han sido extraídos y seleccionados en base a un criterio. Con estos datos, se ha entrenado el sistema, construido con una arquitectura basada en deep learning (o aprendizaje profundo); concretamente, redes neuronales convolucionales. Por último, se ha evaluado el sistema en un conjunto de datos público, comprobando la calidad de los resultados y la mejora respecto a un sistema base.

[eu] laburpena: proiektu honetan irudiak prozesatzeko ikasketa automatikoko sistema bat garatu da, bideoei aplikatuta. Hain zuzen ere, irudien interpolaziorako sistema bat sortu da, elkarren ondoan dauden bi fotogrametatik tarteako fotograma sortzen duena. Prozesu hau bideo osoa bati aplikatuz, fotogramak bikoiztu egiten dira, kamera geldoaren efektua lortuz. Mota honetako sistema bat garatzeko entrenamendu-multzo bat behar da, proiektu honetan YouTubetik deskargatutako bideoetatik sortu dugu gure entrenamendu-multzoa, horretarako bideoetako fotogramak irizpide baten arabera erauzi eta aukeratu direlarik. Datu horiekin deep learning (edo ikasketa sakona) arkitektura bateko sistema bat entrenatu da; neurona-sare konoluzionalak, hain zuzen ere. Azkenik, sistema hori datu-multzo publiko batean ebaluatu da, emaitzen kalitatea eta oinarri-lerro sistema batekiko hobekuntza egiaztatuz.
[es] Por medio de este trabajo, se ha realizado la certificación energética de una casa. Para ello, se ha recopilado la información necesaria y se ha empleado el software CE3X para calcular las pérdidas de calor en el dicho inmueble. Después de hacer esto, se han desarrollado unas propuestas de mejora teniendo en cuenta la legislación Europea y Española para saber si podríamos optar a ayudas al realizar estos cambios. Haciendo esto, se ha mejorado la calificación de una F a una C. Por último, se han realizado los informes técnicos y presupuestos de las mejoras anteriormente citadas.

[eu] Txosten honen bitartez, etxebizitza baten egiaztatze teknikoa burutu da. Horretarako, beharrezkoa den etxearen informazioa lortu egin da eta CE3X programa erabiliz neurtu dira etxearen bero galerak. Hau egin eta gero, etxe honen bero galerak minimizatzeko zenbait hobekuntza garatu dira, europar batasunean eta estatu espainiarrean dagoen legedia aztertu ostean hobekuntzak gauzatzeko laguntzarik dagoen ikusteko. Hauen bitartez, kalifikazioa hobetu egin da Ftik Cra pasatuz. Azkenik, hobekuntza bakoitzaren txosten teknikoak eta aurrekontuak garatu dira.
[es] Actualmente cada vez escuchamos más la palabra coeducación, y las leyes protegen la igualdad de género. Por eso, la función de los docentes es hoy en día educar en la igualdad, en una escuela que hasta hace poco estaba organizada desde una perspectiva masculina, aportando referentes femeninos que posibiliten a las alumnas identificarse. Para materializar este objetivo innovador han surgido múltiples proyectos, entre ellos Inspira. En este trabajo, se analiza y valora la influencia de implementar un proyecto como Inspira en un grupo de sexto de primaria, y también los referentes que las alumnas y los alumnos tienen en su día a día escolar. Además, se estudia la presencia de las mujeres en un libro escolar que utiliza este grupo y los roles que las mujeres desempeñan en el mismo. Como se muestra en las conclusiones, este trabajo analiza hasta qué punto nos acercamos a la igualdad utópica y si en el grupo estudiado aparecen los referentes femeninos de la misma manera que los masculinos.

[eu] Gaur egun gero eta gehiago entzuten da hezkidetza hitza, eta legeek generoen arteko berdintasuna babesten dute. Horregatik, gaur egungo irakasleen betebehar bat hezkidetzan heztea da; horretarako erreferente femeninoa emanez, eta duela gutxira arte gizonen ikuspuntua jarraituz antolaturiko hezkuntza berrituz, neskek ere identifikatzeko aukera izan dezaten. Asmo berritzaile hori aurrera eramateko proiektu ezberdinak sortu dira, Inspira adibidez. Lan honetan Lehen Hezkuntzako seigarren mailan ezarritako Inspira proiektuaren eragina behatu, baloratu eta ea ikasleek beraien eguneroko bizitzan nolako erreferenteak dituzten aztertu dut. Horrez gain, maila horretako ikasleek erabiltzen duten ikasliburu batean emakumeen presentzia zenbatekoa den eta emakume horiek zer nolako zereginak betetzen agertzen diren analizatu dut. Berdintasun utopikotik ea uste bezain hurbil ote gauden eta behatutako ikastaldean emakume erreferenteak modu berdintsuan aipatzen diren aztertzen du lan honek.
[es] En la actualidad, una de las carencias de la enseñanza de la Historia es la prevalencia de un enfoque androcéntrico y patriarcal. Por tanto, esta investigación tiene como objetivo analizar los conocimientos e intereses que los alumnos que están finalizando la etapa de Educación Primaria tienen sobre la historia de las Mujeres. Para ello se ha creado un cuestionario ad hoc dirigido a 58 alumnos de 6° curso de un centro educativo de Llodio. Los resultados ponen de manifiesto que los alumnos tienen un menor conocimiento sobre referentes históricos femeninos, en comparación con los masculinos, así como la tendencia a estereotipar el papel histórico de mujeres y hombres. Asimismo, los resultados confirman que el interés del alumnado respecto a la historia es escaso, y menor aún en relación con la historia de las Mujeres. Se deduce, por tanto, la necesidad de un modelo más coeducativo y significativo en la enseñanza de Historia.

[eu] Egun, Historiaren irakaskuntzak duen gabezietako bat ikuspegi androzentriko eta patriarkalaren prebalentzia da. Hortaz, ikerketa honek Lehen Hezkuntzako etapa amaitzear dauden ikasleek Emakumeen historiari buruz dituzten ezagutzak eta interesa aztertzea du helburu. Horretarako, Laudioko ikastetxe bateko 6.mailako 58 ikasleei zuzendutako ad hoc galdetegi bat sortu da. Emaitzek agerian utzi dute ikasleek emakumezko erreferente historikoak gizonezkoak baino gutxiago ezagutzen dituztela, eta baita emakume eta gizonen paper historikoa estereotipatzeko tendentzia dutela. Halaber, emaitzek baieztatu dute ikasleen interesa eskasa dela historiari dagokiolarik, eta are txikiagoa Emakumeen historiari dagokionez. Beraz, Historia irakasteko eredu hezkidetzaileago eta esanguratsuago baten beharra dagoela ondorioztatu daiteke.
[es] En este documento, para empezar, se analiza la evolución de las energías renovables en los últimos años, especialmente de la energía solar fotovoltaica. Además, con la intención de aprender más sobre este tipo de energía, se hará uso de una fuente de tensión programable. Ésta se usará para programar y emular diferentes tipos de instalaciones fotovoltaicas.

[eu] Dokumentu honetan, lehenbizi, azken urteetan energia berriztagarrien inguruan egon den eboluzioa aztertzen da, bereziki, eguzki energia fotovoltaikoan zentratuz. Gainera, energia mota horri buruz gehiago ikasi eta ikertu nahiaz, tentsio-iturri programagarri baten erabilera egingo da. Honekin, instalakuntza fotovoltaikoen sistema eta egoera ezberdinak programatu eta emulatuko dira.