[ca] El Guanay-II està patint una actualització profunda de l'electrònica, la qual comporta canvis tant de hardware com de software. La substitució del PC104+ per un NUC ha fet necessària la modificació de certs aspectes del vehicle. L'objectiu principal és redissenyar i muntar tot el sistema de potència del vehicle. Els canvis s'han dut a terme en el sistema d'alimentació, en el driver dels motors laterals, en la comunicació entre el NUC i el driver del motor principal i en el sistema d'encesa del vehicle. Això també ha fet imprescindible el disseny d'un nou xassís intern adaptat a aquests canvis. El disseny del nou xassís s'ha dut a terme amb el programa SolidWorks. Aquest permet crear una versió virtual del mateix per tal de valorar quina es l'organització de components més òptima. En la cerca i tria dels components mencionats anteriorment, s'ha fet una recerca extensa per internet per tal de valorar diferents productes i acabar triant el que més s'ha adequat a les nostres necessitats. En la creació del sistema d'encesa s'ha hagut de realitzar una petita modificació en el programa de LabVIEW de l'estació base per configurar la comunicació entre els dos dispositius XBee. Els resultats del projecte han estat satisfactoris. El xassís creat s'adapta perfectament al Guanay-II i manté ben integrada tota l'electrònica al vehicle. Els components que s'han rebut i s'han pogut comprovar com el convertidor USB/RS-485 pel motor principal o els relés del sistema d'encesa, han funcionat correctament. Finalment, també s'han pogut validar les actualitzacions realitzades en el software.

[en] The Guanay-II is in the middle of a major electronics upgrade, which involves changes in both hardware and software. The replacement of the PC104 + by a NUC has made it necessary to modify certain aspects of the vehicle. The main goal is to redesign and assemble the entire power system of the vehicle. Changes have been made to the battery system, the lateral motors driver, the communication between the NUC and the main motor driver, and the vehicle's start system. This has also made it essential to design a new internal chassis adapted to these changes. The design of the new chassis was carried out with the SolidWorks program. This allows you to create a virtual version of it in order to assess the most optimal organization of the components. In the search and selection of the components mentioned above, an extensive internet research has been done in order to evaluate different products and end up choosing the one that best suits our needs. The creation of the start system required a small modification to the base station's LabVIEW program to configure communication between the two XBee devices. The results of the project have been satisfactory. The chassis created adapts perfectly to the GuanayII and keeps all the electronics in the vehicle well integrated. The components that have been received and can be verified, as the USB/RS-485 converter for the main motor or the start system relays have worked correctly. Finally, software updates have also been validated. Some components remain to be received, but the Guanay-II is once again able to control the main motor, starts remotely, and receives information from antenna devices such as GPS and compass.