BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This thesis addresses the problem of incorporating real world objects into the virtual reality world and its usage inside the gaming community. Using Kinect camera and HTC Vive glasses we recreated a football simulator where the user is able to play with a real ball while watching it in virtual reality. To achieve our goal, we present a mix of image processing algorithms that are be able to track the ball with only depth given by Kinect. Furthermore, a dynamic-link library is generated from the algorithm and used in Unity3D framework. Moreover, solving the rigid transform between the two coordinates spaces will make the VR ball as it was real. Finally, we designed a videogame using real world elements making the interaction and the gameplay more real. Thus, opening a range of opportunities that developers could take advantage of.

[es] Esta tesis aborda el problema de incorporar objetos del mundo real en el mundo de la realidad virtual y su uso dentro de la comunidad de los videojuegos. Usando la cámara Kinect y HTC Vive hemos recreado un simulador de fútbol donde el usuario es capaz de jugar con una pelota real mientras lo ve en realidad virtual. Para lograr nuestro objetivo, presentamos una mezcla de algoritmos de procesamiento de imagen que son capaces de rastrear la pelota con sólo la profundidad dada por Kinect. Además, una biblioteca de enlaces dinámicos se genera a partir del algoritmo y se utiliza en Unity3D. Además, resolver la transformación rígida entre los dos espacios de coordenadas hará que la pelota en realidad virtual sea como real. Finalmente, se diseña un videojuego utilizando elementos del mundo real, haciendo que la interacción y la durabilidad sean más reales. Por lo tanto, se abre una serie de oportunidades que los desarrolladores pueden aprovechar.
[en] Our contemporary context, characterized by the complexity and abundance of information, invites us to learn and work with what exists, to understand architecture can be invented as the result of disassembling, re-organizing, hacking, evolving, reassembling or post-producing. In this research we describe the methodological keys of a teaching experience associated with a series of Design Studios. This process oscillates between professional practice and academic research, between existing postindustrial contexts and new urban imaginaries, between canonical architectures and newly invented architectural assemblies, fed from shared catalogues available in open-source repositories. Our goal is to develop the students' ability to collaborate, think systematically, embrace strategic and tactical thinking and strengthen their creativity and criticality, some of the most necessary skills for the future.

[es] Nuestro contexto contemporáneo, caracterizado por la complejidad y abundancia de información, nos invita a aprender y a trabajar con lo existente, entendiendo que la arquitectura se puede producir como resultado del desmontaje, reorganización, hackeo, evolución, ensamblaje o postproducción. En la presente investigación describimos las claves metodológicas de una experiencia docente asociada a una serie de talleres de proyectos arquitectónicos. Un proceso que oscila entre la práctica profesional y la investigación académica, entre contextos postindustriales existentes y nuevos imaginarios urbanos, entre arquitecturas canónicas y ensamblajes arquitectónicos de nueva invención, alimentados desde catálogos compartidos, disponibles en un repositorio de código abierto. Nuestro objetivo es desarrollar la capacidad de los estudiantes para colaborar, pensar sistemáticamente, adoptar el pensamiento estratégico y táctico, fortalecer su creatividad y pensamiento crítico, algunas de las habilidades más necesarias para el futuro.
[en] The general trend in the telecommunication sector is towards miniaturization of the antennas, which is mainly led by the migration to higher frequencies in the millimetre frequency band. Also, as part of the IoT revolution, interest has awakened towards the design of embedded antennas, operating in mediums with dielectric properties different from those found in air, that require special considerations at measurement stage. Current solutions to measure the electromagnetic properties of such wireless devices are either large in size or costly. It is required to adapt the design of miniaturized measurements set ups to meet the requirements of current trends, while still achieving the performance of classical anechoic chambers. This degree thesis proposes a full electromagnetic and mechanical design of a measurement set up intended to operate as a X-Wave (microwave, millimeter-wave and terahertz) miniaturized anechoic chamber for small antenna systems and embedded device measurement. Along with the proposed miniaturized set up, a design, and a subsequent study on the transmission behaviour, of a Reference Antenna and an Antenna Under Test in a RFID embedded application and a millimetre wave 5G application, have been carried out in order to characterize the behaviour expected to occur in the proposed mini-Anechoic Chamber.

[es] La tendencia general en el sector de las telecomunicaciones es hacia la miniaturización de las antenas, que se debe principalmente a la migración a frecuencias más altas en la banda de frecuencias milimétricas. Además, como parte de la revolución del IoT, se ha despertado interés hacia el diseño de 'antenas integradas', que operan en medios con propiedades dieléctricas diferentes a las que se encuentran en el aire, que requieren consideraciones especiales en la etapa de medición. Las soluciones actuales para medir las propiedades electromagnéticas de dichos dispositivos inalámbricos son grandes o costosas. Es necesario adaptar el diseño de las cámaras clásicas para cumplir con los requisitos de las tendencias actuales, al mismo tiempo que lograr un buen rendimiento. Esta tesis de grado propone un diseño electromagnético y mecánico completo de una cámara de medición destinada a operar como una cámara anecoica miniaturizada hasta bandaX (microondas, onda milimétrica y terahertzs) para sistemas pequeños y medición de dispositivos integrados. Junto con la cámara miniaturizada propuesta, se ha llevado a cabo un diseño y un estudio sobre el comportamiento de la transmisión de una antena de referencia y una antena bajo prueba en una aplicación integrada RFID y una aplicación 5G de banda milimétrica para caracterizar la comportamiento que se espera que ocurra en la cámara mini anecoica propuesta.
[en] From the study of the properties of moss to the creation of atmospheres with artificial intelligence, the first course in landscape design explores the relationship between graphic communication and project conceptualization. Starting with the translation of each student's individual imaginary to interdisciplinary references that extend the landscape and architectural field to the artistic or philosophical, the learning process begins with the abstraction of the first intuitions and their translation into a personal graphic language. How to represent the environment, to realize landscapes that trace the relationships of the living, the everyday, the experiential, the phenomenological or the invisible? These and other questions about the interpretation and definition of landscape were explored through a combination of analog and digital tools. Throughout the course, the reworking of concepts through different techniques turns the project into a non-linear process, growing as specialists through one's own skills.

[es] Desde la exploración de las propiedades del musgo hasta la generación de atmósferas con inteligencia artificial, el primer curso de paisajismo explora la interrelación entre comunicación gráfica y conceptualización de proyectos. Partiendo de la traducción del imaginario individual de cada estudiante a referentes interdisciplinares que amplían el ámbito paisajístico y arquitectónico al artístico o filosófico, el proceso de aprendizaje se inicia con la abstracción de las primeras intuiciones y su traducción a un lenguaje gráfico propio. ¿Cómo representar el entorno, implementando paisajes que trazan relaciones a partir de lo vivo, lo cotidiano, lo experiencial, lo fenomenológico o lo invisible? Esta y otras cuestiones sobre la interpretación y la definición de la idea de paisaje, se exploran combinando métodos analógicos y digitales. A lo largo del curso, la reelaboración de conceptos a través de diferentes técnicas, convierte el proyecto en un proceso no lineal, creciendo como especialistas a través de las propias habilidades.
[en] Feminist Urbanism is a research project from FADU - UBA in Buenos Aires, Argentina, which aims to make visible the imbrication of theoretical ideas of Feminism in urban planning, through the analysis, diagnosis and proposal of public policies. For this exercise, the objective was to explore the possibilities of "Urban Project" as an urban planning instrument, on the attempt to consider it as an interface for understanding public policies for the redevelopment of a slum. The experience allowed the articulation of notions such as Popular Habitat, Urban Project and Feminist Urbanism, in addition to the exchange of experiences between the academy, the government areas, and neighborhood political spaces. The interns were able to have an approach to the understanding of popular habitat from the theoretical ideas of feminism, developed through gender perspective as a methodology.

[es] Urbanismo Feminista es un proyecto de investigación de la FADU - UBA en Buenos aires, Argentina, que apunta a visibilizar la imbricación de las ideas teóricas del Feminismo en la planificación urbana, a través del analisis, diagnóstico y propuesta de políticas públicas. Para este ejercicio se planteó como objetivo explorar las posibilidades del instrumento urbanístico "Proyecto Urbano", en vías a intentar considerarlo a su vez como interfase para la comprensión de las políticas públicas para la Reurbanización de una villa miseria. La experiencia permitió la articulación de las nociones de Hábitat Popular, Proyecto Urbano y Urbanismo Feminista, sumado al intercambio de experiencias entre la academia, las áreas de gobierno, y espacios políticos barriales. Las y los pasantes pudieron tener un acercamiento a la comprensión del hábitat popular desde las ideas teóricas del feminismo, llevadas a la práctica a través de la perspectiva de género como metodología.
[en] A BMW K75 S is transformed into a "cafe racer" style and homologates step by step each of the reforms. The whole process is documented in detail, managing to complete the process with the compliance report.

[es] Se transforma una BMW K75 S a estilo "cafe racer" y se homologa paso a paso cada una de las reformas. Se documenta todo el proceso detalle a detalle, logrando terminar el proceso con el informe de conformidad.
[en] Research activities for new alternatives in ultra fast transmission over optical fiber networks are looking towards Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) which is used in different modern communication systems such as LTE, WiFi or WiMax because of the following reasons: tolerance to channel limitations, better spectral exploitation, scalability, flexibility and implementation feasibility with state of the art electronics. These benefits have been subject of major interest in Passive Optical Networks (PONs), which depend on reliable but low cost solutions to be commercialized. The adaptation of OFDM as an access scheme in PONs with cost effective Intensity Modulation with Direct Detection (IM/DD) can potentially deliver these benefits and be a next step in the evolution of high volume data access networks. The flexibility given by OFDM is applied as bandwidth granularity for the users in such way that each of them will be guaranteed with a certain level of service, yet the reconfigurability capabilities and bandwidth assignment for different users in a Optical Orthogonal Frequency Division Multiplexed Access (O-OFDMA) PON must be properly understood. The work reports the development of a test bed on IM/DD O-OFDMA for next generation PONs, in particular studying bandwidth assignment for different users for future Dynamic Bandwidth Allocation strategies.

[es] La investigación en nuevas alternativas para la transmisión ultra rápida sobre redes de fibra óptica tiene interés en la aplicación de la Multiplexación por División de Frequecias Ortogonales (OFDM por sus siglas en inglés), la cual es utilizada en diferentes sistemas de comunicación modernas como son LTE, WiFi o WiMax, principalmente por las siguientes razones: tolerancia a las limitaciones del canal, mejor uso del espectro, escalabilidad, flexibilidad y la factibilidad para la implementación en las redes ópticas dado el estado del arte en la electrónica. Estos beneficios han sido de mayor interés para Redes Ópticas Pasivas (PONs, por sus siglas en inglés), que para poder ser comercializadas dependen de soluciones confiables y de bajo costo. La adaptación de OFDM como un esquema de acceso en las redes PON con Modulación de Intensidad y Detección Directa (IM/DD) potecialmente puede proveer estos beneficios y ser el siguiente paso en la evolución de las redes de datos de alta capacidad. La flexibilidad que otorga OFDM es aplicada como granularidad en el ancho de banda asignado para los usuarios de tal manera que a cada uno se le garantiza cierto servicio. Sin embargo, esta reconfigurabilidad y la asignación de ancho de banda para diferentes usuarios en Accesso por Multiplexación de Frequencias Ortogonales OFDMA para redes PON deben ser ampliamente comprendidas. Este trabajo recoge los experimentos realizados en OFDMA para la nueva generación de redes PON y en particular estudia estrategias para la asignación de ancho de banda (Dynamic Bandwidth Allocation). La implementación está basada en un sistema IM/DD por ser el de más bajo costo.
[en] The article gives an introduction to general characteristics of modern energy systems and resulting challenges, followed by an analysis of the possible development of fossil fuel availability. The subsequent part will discuss requirements and options for far-reaching energy system transformation.

[es] El artículo ofrece una introducción de las características generales de los sistemas modernos de energía y de los retos que se derivan de ellos, seguida de un análisis de la posible evolución que tendrá la disponibilidad del combustible fósil. A continuación se centrará en las condiciones y las posibilidades de la transformación del sistema energético a largo plazo.
[en] The increase in photovoltaic installations connected to the electricity grid is being a great step in the energy transition. This increase is due to the economic profitability of carrying out an installation like this to supply the consumption of Spanish residences. The aid and subsidies that the government offers, together with the relatively low initial investment, make the amortization of this type of system feasible for a large part of the population. In this Final Degree Project, we intend to carry out an analysis of the energy consumed by a house built from passive strategies, together with the design of a system of photovoltaic panels connected to the electrical network to supply the energy demand of the house. Finally, the economic profitability of this type of facilities has been evaluated. The Excel program has been used to simulate the consumption of the house and calculate the generation of energy produced by the photovoltaic panels.

[es] El incremento de las instalaciones fotovoltaicas conectadas a la red eléctrica está siendo un gran paso por la transición energética. Este incremento se debe a la rentabilidad económica que supone realizar una instalación como ésta para suplir el consumo de las residencias españolas. Las ayudas y subvenciones que el gobierno ofrece junto a la, relativamente, baja inversión inicial, hacen que la amortización de este tipo de sistemas sea factible para gran parte de la población. En este Trabajo de Fin de Grado se pretende realizar un análisis de la energía consumida por una casa construida a partir de estrategias pasivas, junto con el diseño de un sistema de placas fotovoltaicas conectado a la red eléctrica para suplir la demanda energética de la vivienda. Por último, se ha evaluado la rentabilidad económica de este tipo de instalaciones. Se ha utilizado el programa Excel para simular el consumo de la casa y calcular la generación de energía producida por las placas fotovoltaicas.
[en] The study is based on a project of the company where the student is doing his master's degree internship, in which he has carried out the planning and monitoring of the installations in the assembly, adjustment and screwing of the mobile elements in an automobile production line. Among all the production systems that form part of the section, the student has worked on the management of the installation of the communication network of the screwdrivers with the screwing control systems, where the data of each screwdriving carried out is stored, and communicates with other systems on the line. Therefore, the study begins with a theoretical introduction of the history of the production of automobile, the automation of production processes and the screwdriving; and then focuses on the technologies and methodologies necessary for the communication between screwdrivers and the others systems, the project management of the installation, the data analysis and decision-making to achieve the required screwdrivers efficiency, the sizing and design of the production section and finally the search for proposals for improvement in the screwdriving process.

[es] El estudio se basa en un proyecto de la empresa donde el estudiante cursa las prácticas del máster, en el que se ha realizado la planificación y seguimiento de las instalaciones en el tramo de montaje, ajuste i atornillado de los elementos móviles, en una línea de producción de automóviles. Entre todos los sistemas de producción que forman parte del tramo, el estudiante ha trabajado en las gestiones de la instalación de la red de comunicaciones de las atornilladoras con los sistemas de control del atornillado, donde se guardan los datos de cada atornillado realizado, y también se comunica con otros sistemas de la línea. Por lo tanto el estudio inicia con una introducción teórica de la historia de la producción del automóvil, la automatización de procesos productivos y del atornillado, y posteriormente se centra en las tecnologías y las metodologías necesarias para la comunicación entre los atornilladores y los demás sistemas, la gestión del proyecto de la instalación, el análisis de datos y tomas de decisiones para lograr la eficiencia de los atornillados requeridas, el dimensionamiento y diseño del tramo de producción y finalmente la búsqueda de propuestas de mejora en el proceso de atornillado.
[en] The snap bean (Phaseolus vulgaris L.) has different types of growth: indeterminate habit and determinate habit. Each one requires a different cultivation display, being the indeterminate habit the one that needs a more complex management and higher expenses along the production process. Nowadays Maresme's farmers grow a variety of great agronomic and sensory value but of indeterminate habit of growth. This means, as mentioned, high expenses during the cultivation process and, in consequence, a high price for the consumers in the market. This price has to compete with imported products from outside of Catalonia, with a lower price. In the work here reported, we studied the plants correspond to the third generation of selection according to the method "pedigree selection". S3 plants coming from the crossings between determinate and indeterminate type of growth plants have been characterized in their raw and cooked pods. Data recorded in plants and families have been compared with the idiotype based on consumer's and farmers' preferences. In addition, we have evaluated the postharvest conservation of the raw pods, one of the most important traits to take into account when we release a new variety into the market. Results show that some families (all them with high percentage of loci in homozygosis) approach to the searched idiotype. The information recorded has allowed performing selection between and within families to get the seeds (coming by self-fertilization) that will constitute the next generation of the breeding process.

[es] La judía verde (Phaseolus vulgaris L.) presenta diferentes tipos de crecimiento: indeterminado (de mata alta) y determinado (de mata baja). Cada uno de ellos requiere de una dedicación diferente al cultivo, siendo el crecimiento indeterminado el que presenta un manejo más complejo y un mayor gasto en lo que hace referencia al proceso de producción. Actualmente los agricultores del Maresme cultivan una variedad de gran valor agronómico y sensorial, pero de crecimiento indeterminado. Esto les comporta un gran gasto durante el cultivo y en consecuencia un elevado precio de salida del producto al mercado. Este tiene que competir con los productos importados de fuera de Cataluña, y que tienen un precio mucho más reducido. Los materiales estudiados en este trabajo final de grado corresponden a la tercera generación de selección del proyecto. En ellos se ha realizado una caracterización sensorial de las vainas crudas y cocidas, en estado comercial, para ver que familias se ajustan más al idiotipo establecido y a las preferencias de los consumidores y los agricultores. También se ha evaluado la conservación postcosecha de las vainas, un carácter muy importante a la hora de escoger una variedad para comercializar. Se ha comprobado que algunas de las familias con porcentajes de homocigosis ya muy elevados, se acercan al idiotipo buscado. Con toda la información recogida se ha hecho una propuesta de cuáles de estas familias pasarán a la siguiente generación de selección y se ha conservado semilla obtenida por autofecundación de estas plantas.