BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte es tractarà de millorar al màxim els resultats de detecció de la malaltia COVID-19 a partir de senyals acústics de tos mitjançant una xarxa neuronal convolucional. Per aconseguir aquests objectius, es va partir d'un classificador d'àudio anomenat DASV, dissenyat i desenvolupat per Miquel Angel India Massana, un antic alumne de la UPC que actualment està cursant el doctorat. Aquest classificador es va modificar per poder tractar amb les dades requerides en aquest projecte (àudios de tos) i per treballar únicament amb dues classes, positiu i negatiu. Per millorar els resultats de classificació, es van buscar múltiples bases de dades, ja que cap era molt completa i totes estaven enormement desbalancejades, per crear així un Dataset ampli i equilibrat. Finalment, s'implementaria un Data Augmentation que milloraria encara més els resultats.

[es] En este proyecto se tratará de mejorar al máximo los resultados de detección de la enfermedad COVID-19 a partir de señales acústicas de tos mediante una red neuronal convolucional. Para realizar estos objetivos, se partió de un clasificador de audio llamado DASV, diseñado y desarrollado por Miquel Angel India Massana, un antiguo alumno de la UPC que actualmente está cursando su doctorado. Este clasificador se modificó para poder tratar con los datos requeridos en este proyecto (audios de tos) y para trabajar únicamente con dos clases, positivo y negativo. Para mejorar los resultados de clasificación, se buscaron múltiples bases de datos, ya que ninguna era muy completa y todas estaban enormemente desbalanceadas, para crear así un Dataset amplio y equilibrado. Finalmente se implementaría un Data Augmentation que mejoraría todavía más los resultados.
[ca] Aquest projecte s'engloba en l'àmbit de la cooperació internacional, en l'anomenat ICT4D (TIC per al Desenvolupament). El treball s'ha portat a terme juntament amb AUCOOP i es basa en les experiències adquirides en projectes anteriors de l'associació. Té com a objectiu millorar l'eficiència i la qualitat del servei mèdic del Saint John of God Hospital in Sierra Leone a través de la transformació digital. Actualment, en aquest hospital tot el registre de pacients es realitza a mà i s'ha de transcriure a Excel per a poder fer l'anàlisi de les dades. Per a canviar aquesta situació i automatitzar aquesta tasca amb AUCOOP s'ha instal·lat a l'hospital un software de recollida de dades de pacients a través de tauletes. A més, s'ha automatitzat el procés de completar els fulls d'Excel mensuals necessàries a través d'una aplicació web. D'altra banda, s'ha establert un pla de diferents fases per instal·lar aquest software a totes les àrees de l'hospital. Per a la recollida d'aquestes dades l'accés a Internet és indispensable, és per això, que en aquest TFG s'ha dissenyat una xarxa de comunicacions per proporcionar Internet a tot l'hospital i s'ha definit el sistema a utilitzar i pla a seguir per a la recollida de dades dels pacients. A més, s'ha calculat i dimensionat un sistema de plaques solars que mantingui tota la infraestructura i d'aquesta manera no hagi de dependre de la xarxa elèctrica de l'hospital.

[es] Este proyecto se engloba en el ámbito de la cooperación internacional, en el llamado ICT4D (TIC para el Desarrollo). El trabajo se ha llevado a cabo junto con AUCOOP y se basa en las experiencias adquiridas en proyectos anteriores de la asociación. Tiene como objetivo mejorar la eficiencia y la calidad del servicio médico del Saint John of God Hospital en Sierra Leona a través de la transformación digital. Actualmente, en este hospital todo el registro de pacientes se realiza a mano y se debe transcribir a Excel para poder hacer el análisis de los datos. Para cambiar esta situación y automatizar esta tarea, junto con AUCOOP se ha instalado en el hospital un software de recolección de datos de pacientes a través de tabletas. Además, se ha automatizado el proceso de completar las hojas de Excel mensuales necesarias a través de una aplicación web. Por otro lado, se ha establecido un plan de diferentes fases para instalar este software en todas las áreas del hospital. Para la recolección de estos datos, el acceso a Internet es indispensable, por lo que en este TFG se ha diseñado una red de comunicaciones para proporcionar Internet a todo el hospital y se ha definido el sistema a utilizar y el plan a seguir para la recolección de datos de los pacientes. Además, se ha calculado y dimensionado un sistema de placas solares que mantenga toda la infraestructura y de esta manera no dependa de la red eléctrica del hospital.
[ca] Aquest treball es centra en la reconstrucció de l'arbre filogenètic a nivell de gènere de les asteràcies als Països Catalans. Un dels primers objectius, ha sigut completar la llista de gèneres, pel que ha calgut dur a terme un estudi exhaustiu de la sinonímia dels gèneres, tenint en compte la nomenclatura de les diferents obres i bases de dades de referència. Les mostres dels gèneresinclosos a la llista han sigut tractades per obtenir dades de seqüenciació útils utilitzant el kit Angiosperms353. L'anàlisi filogenètica d'aquestes dades genètiques, que constitueix el resultat d'aquest estudi, ha permès explorar les relacions evolutives entre els gèneres d'asteràcies en aquesta regió geogràfica específica. Aquest enfocament molecular proporciona una visió més clara de la diversitat genètica i l'evolució d'aquestes plantes als Països Catalans. Els resultats d'aquest estudi contribueixen a la comprensió de la biodiversitat i de la història evolutiva de les asteràcies en aquesta àrea geogràfica, amb l'objectiu de disposar d'un marc filogenètic adequat que permeti analitzar altres tipus de dades (etnobotàniques i citogenètiques, entre d'altres).

[es] Este trabajo se centra en la reconstrucción del árbol filogenético a nivel de género de las asteráceas en los Países Catalanes. Uno de los primeros objetivos, ha sido completar la lista de géneros, por lo que ha sido necesario llevar a cabo un estudio exhaustivo de la sinonimia de los géneros, teniendo en cuenta la nomenclatura de las distintas obras y bases de datos de referencia. Las muestras de los géneros incluidos en la lista han sido tratadas para obtener datos de secuenciación útiles utilizando el kit Angiosperms353. El análisis filogenético de estos datos genéticos, que constituye el resultado de este estudio, ha permitido explorar las relaciones evolutivas entre los géneros de asteráceas en esta región geográfica específica. Este enfoque molecular proporciona una visión más clara de la diversidad genética y la evolución de estas plantas en los Países Catalanes. Los resultados de este estudio contribuyen a la comprensión de la biodiversidad y de la historia evolutiva de las asteráceas en esta área geográfica, con el objetivo de disponer de un marco filogenético adecuado que permita analizar otros tipos de datos (etnobotánicos y citogenéticos, entre otros).
[ca] Català: Aquest Projecte Final de Carrera mostra la realització física d?un sistema d'ampliació que es pugui acoblar al kit de desenvolupament UNC20 de l'empresa FS Forth-Systeme GmbH. El mètode de comunicació triat entre el sistema base i la placa d'ampliació ha sigut el protocol SPI i per tal que el conjunt pugui funcionar de manera adequada es necessitarà realitzar un controlador de dispositiu també conegut com a driver, aspecte que serà tractat dintre del projecte. De la part relacionada amb el software es deriva una versió reduïda de menor complexitat per tal que la placa d'ampliació pugui ser utilitzada en l'assignatura SETR, de manera que l'alumne hagi de realitzar el complement adient per tal que el sistema funcioni correctament. D'aquesta manera es pretén que inicialment l'alumne no es vegi desbordat i a mida que vagi adquirint coneixements sigui ell mateix qui estableixi el nivell de complexitat al que vol arribar. Per això aquest projecte està pensat per integrar-lo en l'assignatura com un complement del temari actual i així pugui ajudar a acabar de fixar els coneixements de l'apartat de controladors. Per tant la realització d'aquest projecte es pot veure com la realització d'una placa d'entrenament que pugui servir tant d'introducció com d'aprofundiment de coneixements en el disseny de drivers.

[es] Castellano: Este Proyecto Final de Carrera muestra la realización física de un sistema de ampliación adaptable al kit de desarrollo UNC20 de la empresa FS Forth-Systeme GmbH. El método de comunicación utilizado entre el sistema base y el de ampliación es el protocolo SPI y para que el conjunto pueda funcionar debidamente se deberá realizar un controlador de dispositivo o también conocido como driver, aspecto que será abordado dentro del proyecto. De la parte relacionada con el software se ha derivado una versión reducida de menor complejidad para que la placa de ampliación pueda ser utilizada en la asignatura SETR, de manera que el alumno deba realizar el complemento adecuado para que el sistema funcione correctamente. De este modo se pretende que inicialmente el alumno no se vea abrumado y a medida que vaya ampliando conocimientos sea él mismo el que establezca el nivel de complejidad al que desea llegar. Por lo que este proyecto está concebido para ser integrado en la asignatura como complemento al temario ya existente y pueda ayudar a acabar de fijar los conceptos tratados en él. Por lo tanto la realización de este proyecto se puede entender como la realización de una placa de entrenamiento para que pueda servir tanto de introducción como de ampliación de conocimientos en el diseño de drivers.
[ca] Els motors síncrons d'imants permanents (IPMSM) s'empren cada vegada més en els vehicles elèctrics degut a seva densitat de potència i eficiència. L'ús d'aquest tipus de motor comporta aplicar un control complexe, el qual pot implementar-se en lògica programable amb una FPGA. En aquest projecte s'adapta i s'implementa un control de camp orientat per motors IPMSM en FPGA pel seu ús en un vehicle de competició de Formula Student. El control incorpora una estratègia de control MTPA (Maximum Torque per Ampere) amb debilitament de camp (Field Weakening) i empra l'Space Vector Modulation com tècnica generadora de PWM. La programació i la validació per simulació de l'algorisme de control es realitza amb directament sobre l'entorn Matlab/Simulink fent ús de l'extensió Vitis Model Composer. En aquesta memòria també s'aborda l'elecció de la placa FPGA i el disseny de l'arquitectura de programari d'una capa d'arrencada, parada i seguretat.

[es] Los motores síncronos de imanes permanentes (IPMSM) se emplean cada vez más en los vehículos eléctricos debido a su densidad de potencia y eficiencia. El uso de este tipo de motor lleva aparejado la implementación de un control complejo, que puede implementarse en lógica programable con una FPGA. En este proyecto se adapta y se implementa un control de campo orientado por motores IPMSM en FPGA para su uso en un vehículo de competición de Formula Student. El control incorpora una estrategia de control MTPA (Maximum Torque per Ampere) con debilitamiento de campo (Field Weakening) y emplea Space Vector Modulation como técnica generadora de PWM. La programación y validación por simulación del algoritmo de control se realiza con directamente sobre el entorno Matlab/Simulink, por medio de la extensión Vitis Model Composer. En esta memoria también se aborda la elección de la placa FPGA y el diseño de la arquitectura de software de una capa de arranque, parada y seguridad.
[ca] Aquest treball de fi de grau analitza les característiques de l'arquitectura popular urbana de Menorca, amb un focus especial en els elements que la defineixen i la seva evolució al llarg del temps. Primer, s'explora l'estructura urbana dels diferents pobles de l'illa, destacant les particularitats que caracteritzen cada nucli, estudiant la tipologia dels habitatges i comparant-los entre els diversos pobles. A continuació, es realitza una anàlisi dels elements arquitectònics pròpis d'aquesta arquitectura, sempre considerant el context històric de l'illa. La història de Menorca, especialment el segle XVIII amb les dominacions britàniques, resulta fonamental per entendre les influències que han modelat l'arquitectura menorquina.

[es] Este trabajo de fin de grado analiza las características de la arquitectura popular urbana de Menorca, con un foco especial en los elementos que la definen y su evolución a lo largo del tiempo. Primero, se explora la estructura urbana de los diferentes pueblas de la isla, destacando las particularidades que caracterizan cada núcleo, estudiando la tipología de las viviendas y comparándolos entre los diversos pueblos. A continuación, se realiza un análisis de los elementos arquitectónicos propios de esta arquitectura, siempre considerando el contexto histórico de la isla. La historia de Menorca, especialmente el siglo XVIII con las dominaciones británicas, resulta fundamental para entender las influencias que han modelado la arquitectura menorquina.
[ca] Aquest treball es centra en la predicció d'estades prolongades a la Unitat de Cures Intensives (UCI) de l'Hospital Vall d'Hebron, utilitzant modernes tècniques de machine learning aplicades a dades clíniques. L'objectiu principal és desenvolupar un model predictiu que permeti identificar quins pacients probablement tindran estades superiors a la mitjana, optimitzant la gestió de recursos com llits i personal sanitari. Per acomplir això, s'han utilitzat més de 3.000 registres d'ingressos a la UCI i s'han aplicat tècniques avançades de processament de dades i selecció de variables, creant una base de dades explotable. S'han comparat diferents algorismes de classificació, incloent TabTransformer, XGBoost, SVM i models d'ensamblatge, avaluats mitjançant mètriques com AUC-ROC, sensibilitat i especificitat. Els resultats indiquen que l'enfocament proposat millora la capacitat de predir estades prolongades, oferint una eina valuosa amb gran potencial per a la planificació hospitalària i la presa de decisions en un entorn clínic.

[es] Este trabajo se centra en la predicción de estancias prolongadas en la Unidad de Cuidados Intensivos (UCI) del Hospital Vall d'Hebron, utilizando técnicas modernas de machine learning aplicadas a datos clínicos. El objetivo principal es desarrollar un modelo predictivo que permita identificar qué pacientes tendrán estancias superiores al promedio, optimizando así la gestión de recursos como camas y personal sanitario. Para ello, se han utilizado más de 3,000 registros de ingresos en la UCI y se han aplicado técnicas avanzadas de procesamiento de datos y selección de variables, creando así una base de datos explotable. Se han comparado diferentes algoritmos de clasificación, incluyendo TabTransformer, XGBoost, SVM y modelos de ensamblaje, evaluados mediante métricas como AUC-ROC, sensibilidad y especificidad. Los resultados indican que el enfoque propuesto mejora la capacidad de predecir estancias prolongadas, ofreciendo una herramienta valiosa con gran potencial para la planificación hospitalaria y la toma de decisiones en un entorno clínico.
[ca] Realització d'un algorisme basat en la diferència de temps entre arrivades (TDOA) de dues senyals captades per dos micròfons provinents de la veu d'un "speaker" en moviment per tal de poder definir la posició del mateix mitjançant la utilització de la correlació de fase per al càlcul del TDOA. A continuació s'afegeixen millores a l'algorisme per tal de poder obtenir millors resultats ja sigui utilitzant altres algorismes combinats o bé modificant el que ja hem realitzat.

[es] Realización de un algoritmo basado en la diferencia de tiempo entre llegadas (TDOA) de dos señales captadas por dos micrófonos provenientes de la voz de un "speaker" con tal de definir la posición del mismo mediante el uso de la correlación de fase para el cálculo del TDOA. A continuación se añaden mejoras al algoritmo para poder obtener mejores resultados ya sea usando otros algoritmos combinados o modificando el que ya hemos realizado.
[ca] Moltes vegades l'ésser humà fa l'esforç de definir l'espai. Realment és un esforç, ja que l'espai accepta innumerables adjectius i qualitats en la seva definició; es pot dir que un espai és fred, acollidor, amigable, romàntic o auster… Fins a l'espai sintetitzat per la vaguetat de l'expressió: "no sé, té alguna cosa". Altres vegades, l'ésser humà prefereix no definir l'espai: el viu i resideix en el seu interior, enllaçant una sensació amb un espai, un record. Aquest treball tracta precisament sobre les coses que hi són però no es veuen. Coses que es perceben, que aporten una identitadt caràcter, atmosfera o essència, però que no són fàcilment apreciables. Intentar entendre, quins factors de l'espai intervenen en la seva identitat: les coses que, tot ser difícilment apreciables de forma conscient, s'encarreguen de definir el caràcter de l'espai.

[es] Muchas veces el ser humano hace el esfuerzo de definir el espacio. Realmente es un esfuerzo ya que el espacio acepta innumerables adjetivos y cualidades en su definición; se intenta acotar el espacio, desde un espacio frío, acogedor, amigable, romántico o austero, hasta el espacio sintetizado por la vaguedad de: "no sé, tiene algo". Otras muchas veces, el ser humano prefiere no tratar de definir el espacio: lo vive y se lo queda para sí mismo en su interior; enlazando una sensación con un espacio, con un recuerdo. Este trabajo trata sobre las cosas que están, pero casi no se ven. Cosas que se perciben, que transmiten una identidad, un carácter, una atmósfera o una esencia, pero que no son fácilmente apreciables. Intentar entender qué factores del espacio intervienen en su identidad; las cosas que, pese a que difícilmente se aprecian de forma consciente, definen el carácter del lugar.
[ca] En aquest projecte es proposa realitzar el control dels moviments d'un braç robòtic a partir dels moviments d'un braç humà. En aquest cas es tracta de, un braç robot d'Universal Robot, més concretament, el model UR3e. Per a captar i detectar els moviments del braç humà, sé usaran dispositius IMU (sensors de mesurament inercial) per a captar els moviments del dispositiu i transformar aquesta informació per a enviar-li les ordres de moviment al braç robot. En aquest treball es desenvoluparà un sistema compost, prioritàriament, per sensors inercials on, primer de tot, es descriurà i seleccionar totes les eines i dispositius necessaris per a realitzar aquest projecte (Visual Studio Code, URSim, UR3e, BNO055, ATmega4809, NINA-W102). D'altra banda, s'exposaran les diferents metodologies que s'han fet servir per a intentar captar els moviments del braç humà, a més de la traducció d'aquesta informació captada, perquè l'UR3e sigui capaç d'interpretar aquesta informació en moviment. Amb aquest punt de partida, s'apliquen eines específiques del grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, per a així poder elaborar una proposta vàlida conceptual que satisfaci els objectius fixats en el projecte.

[es] En este proyecto se propone realizar el control de los movimientos de un brazo robótico a partir de los movimientos de un brazo humano. En este caso se trata de, un brazo robot de Universal Robot, más concretamente, el modelo UR3e. Para captar y detectar los movimientos del brazo humano, se usarán dispositivos IMU (sensores de medición inercial) para captar los movimientos del dispositivo y transformar dicha información para enviarle las órdenes de movimiento al brazo robot. En este trabajo se va a desarrollar un sistema compuesto, prioritariamente, por sensores inerciales donde, primero de todo, se va a describir y seleccionar todas las herramientas y dispositivos necesarios para realizar dicho proyecto (Visual Studio Code, URSim, UR3 e, BNO055, ATmega4809, NINA-W102). Por otro lado, se expondrán las diferentes metodologías que se han usado para intentar captar los movimientos del brazo humano, además de la traducción de esa información captada, para que el UR3 e sea capaz de interpretar esa información en movimiento. Con este punto de partida, se aplican herramientas específicas del grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, para así poder elaborar una propuesta válida conceptual que satisfaga los objetivos fijados en el proyecto.
[ca] Disseny d'una instal·lació efímera per a ser col·locada als carrers de diferents ciutats. L'objectiu del projecte és crear un estand o caseta modular que pugui modificar-se de diferents maneres per a oferir diverses possibilitats d'ús, i que estigui dissenyat per a publicitar i promocionar la cultura d'una manera nova i més accessible per a la gent que passa pel carrer. La cultura és una de les principals activitats turístiques en les grans ciutats, i comptar amb aquests punts estratègics on la gent pugui comprar entrades per a esdeveniments culturals, interactuar amb els artistes que promouen una exposició, escoltar un músic de carrer o gaudir d'una actuació, ajudarà a impulsar l'activitat cultural i a promoure el consum d'art, música o teatre a les ciutats. És una cosa nova que no existeix avui dia i que reinventarà la manera de publicitar l'art i la cultura. No es tracta només d'un producte, sinó de tot un disseny de servei per a publicitar la cultura, creant a les ciutats tota una xarxa d'estands que locals i turistes descobriran en passejar pels carrers. És una nova experiència cultural i una bona manera de promoure el valor de l'art.

[es] Diseño de una instalación efímera para ser colocada en las calles de diferentes ciudades. El objetivo del proyecto es crear un stand o caseta modular que pueda modificarse de diferentes maneras para ofrecer diversas posibilidades de uso, y que esté diseñado para publicitar y promocionar la cultura de una manera nueva y más accesible para la gente que pasa por la calle. La cultura es una de las principales actividades turísticas en las grandes ciudades, y contar con estos puntos estratégicos donde la gente pueda comprar entradas para eventos culturales, interactuar con los artistas que promueven una exposición, escuchar a un músico callejero o disfrutar de una actuación, ayudará a impulsar la actividad cultural y a promover el consumo de arte, música o teatro en las ciudades. Es algo nuevo que no existe hoy en día y que reinventará la forma de publicitar el arte y la cultura. No se trata sólo de un producto, sino de todo un diseño de servicio para publicitar la cultura, creando en las ciudades toda una red de stands que locales y turistas descubrirán al pasear por las calles. Es una nueva experiencia cultural y una buena forma de promover el valor del arte.