[ca] Actualment, l'agricultura es troba davant de reptes significatius, com ara el relleu generacional i la necessitat d'incorporar tecnologies sostenibles i innovadores. Així mateix, la transferència de coneixement de les institucions acadèmiques al sector agrícola és limitada. En aquest context, el projecte SYMBIOSYST busca integrar l'energia solar fotovoltaica amb l'agricultura per aconseguir una relació sinèrgica beneficiosa. Aquest Treball de Final de Màster (TFM) se centra en la sensorització d'un robot mòbil agrícola per monitoritzar els cultius en una instal·lació agrivoltaica al Parc UPC - Agròpolis (Viladecans, Barcelona). Els objectius inclouen la identificació dels paràmetres del cultiu a monitoritzar, la selecció i la implementació dels sensors adequats en un robot mòbil que travessarà les línies del cultiu per prendre les mesures i el post-processat de les dades obtingudes. Es discuteixen els paràmetres crítics com la temperatura del cultiu, l'estrès hídric, la biomassa i la productivitat. A més, s'explora la tecnologia MOBY com a plataforma base per al robot. S'avaluen diverses opcions de sensors, inclosos l'NDVI, la càmera RGB-D i la càmera tèrmica, per determinar la seva idoneïtat per a la monitorització dels cultius i es realitza una selecció de quin es el millor dispositiu entre les diverses marques del mercat actual per aquest projecte i quina és la posició idònia dels sensors al robot. El treball contribueix a la digitalització de l'agricultura i al desenvolupament de solucions sostenibles per a la gestió dels cultius en el marc de l'agricultura solar.

[es] Actualmente, la agricultura se encuentra frente a desafíos significativos, como el relevo generacional y la necesidad de incorporar tecnologías sostenibles e innovadoras. Asimismo, la transferencia de conocimiento de las instituciones académicas al sector agrícola es limitada. En este contexto, el proyecto SYMBIOSYST busca integrar la energía solar fotovoltaica con la agricultura para lograr una relación sinérgica beneficiosa. Este Trabajo de Final de Máster (TFM) se centra en la sensorización de un robot móvil agrícola para monitorizar los cultivos en una instalación agrivoltaica en el Parque UPC - Agròpolis (Viladecans, Barcelona). Los objetivos incluyen la identificación de los parámetros del cultivo a monitorizar, la selección e implementación de los sensores adecuados en un robot móvil que recorrerá las líneas del cultivo para tomar las medidas y el post-procesamiento de los datos obtenidos. Se discuten los parámetros críticos como la temperatura del cultivo, el estrés hídrico, la biomasa y la productividad. Además, se explora la tecnología MOBY como plataforma base para el robot. Se evalúan varias opciones de sensores, incluidos el NDVI, la cámara RGB-D y la cámara térmica, para determinar su idoneidad para la monitorización de los cultivos y se realiza una selección de cuál es el mejor dispositivo entre las diversas marcas del mercado actual para este proyecto y cuál es la posición idónea de los sensores en el robot. El trabajo contribuye a la digitalización de la agricultura y al desarrollo de soluciones sostenibles para la gestión de los cultivos en el marco de la agricultura solar.