BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Capable of cooling themselves even when exposed to direct sunlight, selective emitter materials represent an evolution in passive cooling systems. Based on the black body radiation principle, these type of materials have been made and calculated to obtain the optimal optical properties. As a result, they are capable of emitting more radiation than they absorb, cooling their surface exposed to direct sunlight around 5 °C from the air temperature. Therefore, using them in bulidings, could reduce the energetic consumption of our cities. With this aim in mind, the goal of my work is to explore, from an architectural perspective, their potencial application.

[es] Con capacidad para enfriarse incluso a plena luz del día, los materiales de emisión selectiva suponen una evolución de los sistemas de refrigeración pasiva. Basados en el principio de radiación de cuerpo negro, este tipo de materiales han sido calculados y fabricados para tener las propiedades ópticas óptimas. De esta forma, consiguen emitir más radiación de la que absorben, enfriando su superficie expuesta al Sol alrededor de 5 °C respecto la temperatura del aire. Por lo que, utilizarlos en los edificios, podría suponer una reducción del consumo energético de nuestras ciudades. Con este propósito en mente, el objeto de mi trabajo es explorar, desde una perspectiva arquitectónica, su potencial aplicación.
[en] We understand for cold chain the uninterrupted maintenance of the conditions of temperature needed in every moment to guarantee the integrity of organoleptic and sanitary characteristics in food, which must not be broken to avoid loose of such properties The company Vegetàlia, is involved in the production of ecological food and now wants to see the possibilities of improvement in monitoring its cold chain. Additionally, it wants also to check if its production autoclave fulfills the required operating parameters. In the present work different mechanisms are approached to remote monitoring the continuity of the mentioned cold chain, either in the vans and in the cold-storage rooms, by means of the utilization of different sensors integrated in BLE (Bluetooth Low Energy) and WiFi devices. In case of break of the chain, an alert systems is provided by sending SMS and e-mail to the responsible individuals. Hereby, allowing them the management of such possible anomalies, as well as improve solving it before may affect the cold chain integrity. The system performances allow know, likewise, the location of the vans, by means of the integrated GPS (Global Positioning System) receiver, working together with a positioning service, such as Google Maps.

[es] Entendemos por cadena de frío el mantenimiento ininterrumpido de las condiciones de temperatura requeridas en cada momento para garantizar la integridad de las características organolépticas y sanitarias de los alimentos, que no debe romperse en ningún momento si no se quiere perder las mismas. La empresa Vegetàlia, dedicada a la producción de alimentos ecológicos, desea ver las posibilidades de mejora en el control de su cadena de frío. Adicionalmente, también se quiere realizar un control de la autoclave, con la finalidad de ver si cumple con los parámetros de trabajo requeridos. En el presente trabajo se abordan diferentes mecanismos para monitorizar de forma remota la continuidad de dicha cadena, tanto en las furgonetas como en las cámaras frigoríficas, mediante la utilización de diferentes sensores integrados en dispositivos BLE (Bluetooth Low Energy) y WiFi. En caso de rotura de la misma, se establece un sistema de alertas mediante SMS y correo electrónico a los responsables de la misma. De esta manera, se facilita la gestión de las posibles anomalías, así como agiliza su resolución antes de que pueda llegar a afectar a la integridad de la cadena de frío. Las prestaciones del sistema permiten, asimismo, conocer la ubicación de las furgonetas, mediante el receptor GPS (Global Positioning System) integrado, mediante su interacción con un servicio de posicionamiento, tal como Google Maps.
[en] This paper develops a set of personal reflections on higher education teaching in the light of more than 20 years of experience. The reflections are organized around the process of crisis suffered by the author in relation to his teaching.

[es] Este artículo desarrolla un conjunto de reflexiones personales sobre la labor docente del profesorado, a la luz de más de 20 años de experiencia. Las reflexiones se articulan entorno al proceso de crisis que sufrió en autor en relación a su labor docente.
[en] We have investigated a highly efficient source of polarization-entangled photons for long-distance free-space communication and other experiments involving significant propagation loss. The source is an evolution of the 'folded sandwich'. We have achieved an unprecedented detected pair rate of ∼ 1 million pairs/s per nm per mW of pump power combined with high quantum entanglement quality (fidelity with the ideal Bell state of 98.3% ± 0.4% and violation of CHSH's inequality by more than 85 standard deviations in only 10 seconds for 10 uW of pump power).

[es] Hemos investigado una fuente de fotones entrelazados en polarización para comunicaciones en espacio libre y otros experimentos con grandes pérdidas de propagación. La fuente es una evolución del esquema 'folded sandwich'. Hemos conseguido una detección de pares entrelazados de ∼ 1 millón de pares/s por nm por mW de potencia de bombeo, con una alta calidad de entrelazamiento cuántico (fidelidad del 98.3% ± 0.4% con el estado de Bell ideal y violación de la desigualdad CHSH con mas de 500 desviaciones estándar en tansolo 10 segundos para una potencia de 10 uW).
[en] The emphasis on transitioning from fossil fuels to sustainable raw materials has grown in recent years, with fossil fuel use likely to be phased out within the next 100 years. The widespread use of plastics, which are versatile and inexpensive, contributes significantly to environmental contamination. Researchers are looking for biodegradable plastics derived from natural alternatives, with a focus on polyhydroxyalkanoates (PHAs), specifically poly(3-hydroxybutyrate-co-3-hydroxyvalerate) (P(3HB-co-3HV)), due to their excellent biodegradability and lack of toxicity to marine and soil environments. In this project, nanoparticles of P (3HB-co-3HV) are prepared using emulsion/solvent evaporation polymerization technique. After the preparation, they are characterized using dynamic light scattering (DLS) and electrophoretic light scattering (ELS) to determine the particle size distribution (hydrodynamic size) and zeta potential. And the morphology will be provided by scanning electron microscopy (SEM) and an optical microscope (OM). The particles will be charged with drugs during their preparation, and the drug delivery studies will be characterized with UV-vis.

[es] El énfasis en la transición de los combustibles fósiles a materias primas sostenibles ha crecido en los últimos años, y es probable que el uso de combustibles fósiles desaparezca en los próximos 100 años. El uso generalizado de plásticos, que son versátiles y baratos, contribuye significativamente a la contaminación ambiental. Los investigadores buscan plásticos biodegradables derivados de alternativas naturales, con especial atención a los polihidroxialcanoatos (PHA), en concreto el poli(3-hidroxibutirato-co-3-hidroxivalerato) (P(3HB-co-3HV)), debido a su excelente biodegradabilidad y falta de toxicidad para el medio marino y el suelo. En este proyecto se preparan nanopartículas de P(3HB-co-3HV) mediante polimerización por emulsión/evaporación de disolvente. Tras la preparación se caracterizan mediante dispersión dinámica de luz (DLS) y dispersión electroforética de luz (ELS) para determinar la distribución del tamaño de partícula y el potencial zeta. Y la morfología se obtendrá mediante microscopía electrónica de barrido (SEM) y microscopio óptico (OM). Las partículas se cargarán con fármacos y los estudios de administración de fármacos se caracterizarán con UV-vis.
[en] In this bachelor's thesis the core of a microcontroller is designed and implemented, using the language VHDL, with the instruction set RISC-V, specifically the base set RV32I. The objective is to create a microprocessor capable for working with it, since the instruction set is commercial and of open and free use and the board used for the implementation of the design have a decent characteristic, and with a suitable complexity level for working it in university or another digital electronic related studies. In order to achieve it, it's been conducted a necessary information research about the language, the instruction set and the theory that it's being working with, it's studied the list of instructions that are going to be executed, the datapath is designed, that is the principal scheme of the design, and, lastly, the control unit is implemented next to the datapath for completing the processor operating. Once the design is completed, the correct operation is verified and afterwards is synthetized and implemented, to secure that is physically feasible and suitable for the selected board.

[es] En este trabajo de final de grado se diseña e implementa, usando el lenguaje VHDL, el núcleo de un microcontrolador con el conjunto de instrucciones RISC-V, concretamente el conjunto base RV32I. El objetivo es crear un microprocesador capacitado para el mundo laboral, pues el conjunto de instrucciones es comercial y de uso libre y gratuito y la placa usada para la implementación del diseño tiene unas características decentes, y con un nivel de complejidad apto para poder trabajarlo en universidades u otros estudios relacionados con la electrónica digital. Para ello, se ha llevado a cabo una búsqueda de información necesario sobre el lenguaje, conjunto de instrucciones y la teoría que se trabaja, se estudia el listado de instrucciones que se deben ejecutar, se diseña el datapath, que es el esquema principal del diseño y, por último, la unidad de control la cual se implementa junto al datapath para completar el funcionamiento del procesador. Una vez el diseño esta completado, se verifica que su funcionamiento sea correcto y posteriormente se sintetiza y se implementa, de manera que se puede asegurar que es físicamente viable y apto para la placa seleccionada.
[en] Real-time velocity estimation is a core task in autonomous driving, which is carried out based on available raw sensors such as wheel odometry and motor currents. When the system dynamics and observations can be modeled together as a fully known linear Gaussian state-space (SS) model, the celebrated Kalman filter (KF) is a low complex- ity optimal solution. However, both linearity of the underlying SS model and accurate knowledge of it are often not encountered in practice. This work proposes to estimate the velocity using a hybrid data-driven (DD) implementation of the KF for non-linear systems, coined KalmanNet. KalmanNet integrates a compact recurrent neural network in the flow of the classical KF, retaining low computational complexity, high data ef- ficiency, and interpretability, while enabling operation in non-linear SS models with partial information. We apply KalmanNet on pilatus driverless, an autonomous racing car as part of the Formula Student (FS) Driverless competition. Our results demon- strate the ability of KalmanNet to outperform a state-of-the-art implementation of the KF that uses a postulated SS model, while being applicable on the vehicle control unit used by the car.

[es] La estimación de la velocidad en tiempo real es una tarea fundamental en la conducción autónoma, que se lleva a cabo a partir de los sensores disponibles, como la odometría de las ruedas y las corrientes del motor. Cuando la dinámica del sistema y las observaciones pueden modelarse conjuntamente como un modelo lineal gaussiano de espacio de estados (SS) totalmente conocido, el célebre filtro de Kalman (KF) es una solución óptima de baja complejidad. Sin embargo, tanto la linealidad del modelo SS subyacente como el conocimiento preciso del mismo no suelen darse en la práctica. Este trabajo propone estimar la velocidad utilizando una implementación híbrida basada en datos (DD) y en el KF para sistemas no lineales, denominada KalmanNet. KalmanNet integra una red neuronal recurrente compacta en el flujo del KF clásico, conservando una baja complejidad computacional, alta efi ciencia e interpretabilidad, al tiempo que permite operar en modelos de SS no lineales con información parcial. Aplicamos KalmanNet en pilatus driverless, un coche de carreras autónomo que forma parte de la competición Formula Student (FS) Driverless. Nuestros resultados demuestran la capacidad de KalmanNet para superar una implementación de vanguardia del KF que utiliza un modelo de SS postulado, a la vez que es aplicable en la unidad de control del vehículo utilizada por el coche.
[en] In this master thesis, has been done a detailed study of the mechanical architecture, electrical, electronic and software to build a mobile robot that possesses the ability to reconstruct the path followed by taking data from an inertial sensor and applying tools is software for processing that data. Throughout this report, has been analyzed some theoretical aspects for the design and construction of a mobile robot as well as theoretical aspects of inertial navigation, base for the reconstruction of the paths followed by the robot using for that inertial measurement data taken by the system. Later, has been detailed the process of creating prototypes and informatic application that may be used in the future development of a mobile autonomous system capable of reconstructing trajectories and the subsequent testing and validation of these tools. Finally, on this paper, has been done a reflect on the validity or not of all the developments that are detailed along it, and how all thing here presented can be implemented for future creation of mobile robots with capacity for reconstruction of trajectories and even develop inertial navigation applications.

[es] En esta tesis de máster se hace un estudio detallado de la arquitectura mecánica, eléctrica, electrónica y de software de la construcción de un robot móvil que posea la capacidad de reconstruir la trayectoria que ha seguido tomando datos de un sistema de sensorización inercial y aplicando herramientas de software para el tratamiento de esos datos. A lo largo de esta memoria se analizarán en primer lugar algunos aspectos teóricos para el diseño y construcción de un robot móvil así como aspectos teóricos de la navegación inercial, base en la que se fundamenta la reconstrucción de las trayectorias seguidas por el robot a partir de datos de medidas inerciales. Posteriormente, se detallarán los procesos de creación de prototipos y de aplicaciones informáticas que se podrán utilizar en un futuro desarrollo de un sistema autónomo móvil con capacidad de reconstrucción de trayectorias, así como su posterior puesta a prueba y validación de dichas herramientas. Para terminar, en este documento se hace una reflexión de la validez o no de todos los desarrollos que se detallan a lo largo del mismo, y de cómo lo aquí expuesto puede ser implementado para la creación de robots móviles con capacidad para la reconstrucción de trayectorias e incluso de desarrollar aplicaciones de navegación inercial.
[en] In the following project, five surgical cases will be detailed. In each case, the original STL files will be optimized and configuration of printing parameters that allows printing the prototypes saving the greatest amount of time and material will be find. The materials to be used will be PLA and ABS. Which are very different materials. ABS being more delicate and susceptible to the difference in environmental temperature. The reason is to find optimal printing parameters for both materials. Additionally, solutions will be proposed for the different printing problems that may arise due to the complexity of each clinical case. Two models of printers will also be used. As double extrusion might be required in some of the cases. In this way, recommended values and parameters will be obtained according to the material with which the user wants to print. Next, an analysis will be made of the scope of the prototypes manufactured in surgical cases. Subsequently, the economic analysis of each piece, the environmental feasibility of the project and finally the conclusions will be elaborated.

[es] En el siguiente proyecto se detallarán cinco casos quirúrgicos. En cada caso se buscará optimizar los archivos STL originales y hallar una configuración de parámetros de impresión que permita imprimir los prototipos ahorrando la mayor cantidad de tiempo y material. Los materiales que se utilizarán serán PLA y ABS. Materiales muy distintos entre sí. Siendo el ABS más delicado y susceptible a la diferencia de temperatura ambiental. El motivo es encontrar parámetros de impresión óptimos para ambos materiales. Adicionalmente se plantearán soluciones para los distintos problemas de impresión que puedan surgir por la complejidad de cada caso clínico. También se usarán dos modelos de impresoras. Ya que se requiere extrusión doble y extrusión con un solo extrusor. Se obtendrán, de este modo, valores y parámetros recomendados según el material con el que se desee imprimir. Seguidamente se hará un análisis del alcance que tienen los prototipos fabricados en los casos quirúrgicos. Posteriormente se elaborará el análisis económico de cada pieza, la factibilidad medioambiental del proyecto y finalmente las conclusiones.
[en] In this theorical study performed for the bioremediation of plastics using marine bacteria, a broad study of the actual strategies for the waste management of the plastics and whole situation is performed. Among the different options that are present nowadays as very promising, it's the bioremediation of this plastics, which will be the core of the project. Different options from laboratory studies of the biodegradation of different plastics were analyzed and the most promising one was selected and an industrial approach was developed, with a proposed scheme of a small plant to treat 1000 kg/year of polyethylene-terephthalate (PET) from PET bottles. This study also is focused on the understanding of the actual situation and how the marine bacteria can be a key player in the next years for the treatment of the plastic materials that are generated in our society. The most important mechanisms and information that can be obtained for these specific marine bacteria that are able to bioremediate plastic was reviewed and analyzed in order to provide a good view of the actual and future problems that human society and public health is facing because of the micro and nanoplastics and provide a possible feasible solution to reduce the impact that these problems can produce. For this, one bacteria was selected as the most promising candidate and was used to model the proposed scheme that is presented in this study.

[es] En este estudio teórico realizado para la biorremediación de plásticos mediante bacterias marinas, se realiza un amplio estudio de las estrategias actuales para la gestión de residuos de los plásticos y toda la situación presente. Entre las diferentes opciones que se presentan hoy en día como muy prometedoras, se encuentra la biorremediación de estos plásticos, que será el núcleo del proyecto. Se analizan diferentes opciones de estudios de laboratorio de la biodegradación de diferentes plásticos utilizando bacterias marinas y se ha desarrollado un enfoque industrial, con una propuesta de esquema de una pequeña planta para tratar 1000 kg/año de polietileno -tereftalato (PET) a partir de botellas de PET. Este estudio también se centra en la comprensión de la situación real y cómo las bacterias marinas pueden ser un actor clave en los próximos años para el tratamiento de los materiales plásticos que se generan en nuestra sociedad. Se revisan y analizan los mecanismos y la información más importantes que se pueden obtener para estas bacterias marinas específicas que son capaces de biorremediar plásticos para dar una buena visión de los problemas reales y futuros a los que se enfrenta la sociedad humana y la salud pública debido a la producción de micro y nanoplásticos, proporcionando una posible solución factible para reducir el impacto que pueden producir estos problemas. Para esto, se ha seleccionado una bacteria como el candidato más prometedor y se ha utilizado para modelar el esquema propuesto que se presenta en este estudio.
[en] The solution to water hammer in a water distribution system (WDS) is shown by applying three hybrid methods (HM) based on the Boxs scheme, McCormack's method and Diffusive Scheme. Each HM formulation in conjunction with their relative advantages and disadvantages are reviewed. The analyzed WDS has pipes with different lengths, diameters and wave speeds, being the Courant number different in each pipe according to the adopted discretization. The HM results are compared with the results obtained by the Method of Characteristics (MOC). In reviewing the numerical attenuation, second order schemes based on Box and McCormack are more conservative from a numerical point of view, being recommendable their application in the analysis of water hammer in water distribution systems.

[es] Se analiza el golpe de ariete en un sistema de distribución de agua (SDA) mediante tres métodos híbridos (MH) basados en el Esquema de la Caja, Método de McCormack y Esquema Difusivo. Se revisa la formulación de cada MH junto con sus ventajas y desventajas relativas. El SDA analizado se compone de tuberías con diferentes longitudes, diámetros y velocidades de onda, siendo el número de Courant distinto en cada tubería según la discretización adoptada. Los resultados de los MH son comparados con los obtenidos por el Método de las Características (MC). Al revisar la atenuación numérica, la conclusión es que los métodos basados en el Esquema de la Caja y McCormack (ambos de 2.° orden) presentan resultados más conservadores desde el punto de vista numérico, siendo recomendable su aplicación para el análisis del golpe de ariete en sistemas de distribución de agua.
[en] In the context of contemporary urban policy linked to the problem of land ownership for impoverished families, which is active and divergent in Latin America, the recent implementation of National Law No. 27.453 / 2018 on Land Regularization passed in Argentina is framed in the discussion. Using as a main instrument the public expropriation of private land, domain regularization is argued as an inclusion policy that allows the incorporation of full owners, among other issues, following the interference of the neo-liberal economist De Soto. This paper aims to address the theoretical arguments that legitimize the recent law, addressing these strategies in relation to other regulations and programs that, although previously instrumentalized, share the theoretical interference of the discursive framework coming from the neo-liberal theoretical line in defense of secure tenure from At least the mid-1970s.

[es] En el contexto de la política urbana contemporánea vinculada a la problemática de la propiedad del suelo para familias empobrecidas, que se muestra activo y divergente en Latinoamérica, la reciente implementación de la Ley Nacional N° 27.453/2018 de Regularización Dominial sancionada en Argentina se enmarca en el seno de la discusión. Utilizando como principal instrumento la expropiación pública de terrenos privados, la regularización dominial es argumentada como una política de inclusión que posibilita la incorporación de propietarios plenos, entre otras cuestiones, siguiendo la injerencia del economista neoliberal De Soto. Este trabajo se propone abordar los argumentos teóricos que legitiman a la reciente ley, abordando estas estrategias en relación con otras normativas y programas que, aunque instrumentalizados previamente comparten la injerencia teórica del entramado discursivo proveniente de la línea teórica neoliberal en defensa de la tenencia segura desde, al menos, mediados de la década de 1970.