[en] Cyber-Physical Systems (CPSs) are embedded computing systems in which computation interacts closely with the physical world through sensors and actuators. CPSs are used to control context aware systems. These types of systems are complex systems that will have different configurations and their control strategy can be configured depending the environmental data and current situation of the context. Therefore, in current industrial environments, the software of embedded and Cyber-Physical systems have to cope with increasing complexity, uncertain scenarios and safe requirements at runtime. The UML State Machine is a powerful formalism to model the logical behaviour of these types of systems, and in Model Driven Engineering (MDE) we can generate code automatically from these models. MDE aims to overcome the complexity of software construction by allowing developers to work at the high-level models of software systems instead of low-level codes. However, determining and evaluating the runtime behaviour and performance of models of CPSs using commercial MDE tools is a challenging task. Such tools provide little support to observe at model-level the execution of the code generated from the model, and to collect the runtime information necessary to, for example, check whether defined safe properties are met or not. One solution to address these requirements is having the software components information in model terms at runtime (models@run.time). Work on models@run.time seeks to extend the applicability of models produced in MDE approaches to the runtime environment. Having the model at runtime is the first step towards the runtime verification. Runtime verification can be performed using the information of model elements (current state, event, next state,etc.) This thesis aims at advancing the current practice on generating automatically Unified Modeling Language - State Machine (UML-SM) based software components that are able to provide their internal information in model terms at runtime. Regarding automation, we propose a tool supported methodology to automatically generate these software components. As for runtime monitoring, verification and adaptation, we propose an externalized runtime module that is able to monitor and verify the correctness of the software components based on their internal status in model terms at component and system level. In addition, if an error is detected, the runtime adaptation module is activated and the safe adaptation process starts in the involved software components. All things considered, the overall safe level of the software components and CPSs is enhanced.

[es] Los sistemas cyber-físicos (CPSs) son sistemas de computación embebidos en los que la computación interactúa estrechamente con el mundo físico a través de sensores y actuadores. Los CPS se utilizan para controlar sistemas que proveen conocimiento del contexto. Este tipo de sistemas son sistemas complejos que suelen tener diferentes configuraciones y su estrategia de control puede configurarse en función de los datos del entorno y de la situación actual del contexto. Por lo tanto, en los entornos industriales actuales, el software de los sistemas embebidos tiene que hacer frente a la creciente complejidad, los escenarios inciertos y los requisitos de seguridad en tiempo de ejecución. Las máquinas de estado UML son un formalismo muy utilizado en industria para modelar el comportamiento lógico de este tipo de sistemas, y siguiendo el enfoque Model Driven Engineering (MDE) podemos generar código automáticamente a partir de estos modelos. El objetivo de MDE es superar la complejidad de la construcción de software permitiendo a los desarrolladores trabajar en los modelos de alto nivel de los sistemas de software en lugar de tener que codificar el control mediante lenguajes de programación de bajo nivel. Sin embargo, determinar y evaluar el comportamiento y el rendimiento en tiempo de ejecución de estos modelos generados mediante herramientas comerciales de MDE es una tarea difícil. Estas herramientas proporcionan poco apoyo para observar a nivel de modelo la ejecución del código generado a partir del modelo. Por lo tanto, no son muy adecuadas para poder recopilar la información de tiempo de ejecución necesaria para, por ejemplo, comprobar si se cumplen o no las restricciones definidas. Un enfoque para gestionar estos requisitos, es tener la información de los componentes de software en términos de modelo en tiempo de ejecución (models@run.time). El trabajo en models@run.time busca ampliar la aplicabilidad de los modelos producidos en fase de desarrollo mediante el enfoque MDE al entorno de tiempo de ejecución. Tener el modelo en tiempo de ejecución es el primer paso para poder llevar a cabo la verificación en tiempo de ejecución. Así, esta verificación se podrá realizar utilizando la información de los elementos del modelo (estado actual, evento, siguiente estado, etc.). El objetivo de esta tesis es avanzar en la práctica actual de generar automáticamente componentes software basados en Unified Modeling Language - State Machine (UML-SM) que sean capaces de proporcionar información interna en términos de modelos en tiempo de ejecución. En cuanto a la automatización, en primer lugar, proponemos una metodología soportada por herramientas para generar automáticamente estos componentes de software. En segundo lugar, proponemos un marco de trabajo de generación de componentes de software basado en UML-SM. En cuanto a la monitorización, verificación y adaptación en tiempo de ejecución, proponemos un módulo de tiempo de ejecución externalizado que es capaz de monitorizar y verificar la validez de los componentes del software en función de su estado interno en términos de modelo. Además, si se detecta un error, se activa el módulo de adaptación en tiempo de ejecución y se inicia el proceso de adaptación seguro en el componente de software correspondiente. Teniendo en cuenta todo esto, el nivel de seguridad global de los componentes del software y de los CPS se ve mejorado.