BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características y/o de la disposición relativa de sus elementos y/o pares cinemáticos con objeto de desempeñar diversas funciones. Debido a las ventajas que ofrece su polivalencia, estos mecanismos resultan muy interesantes para diferentes sectores, entre los cuales destacan la industria y el sector espacial. Con el fin de sistematizar el proceso de diseño de los mismos, se propone una metodología, dividida en tres bloques: en el primer bloque, se plantea la definición y análisis cinemático y dinámico de las configuraciones; en el segundo, el desarrollo del mecanismo de reconfiguración; y, en el tercero, la determinación del modo de activación de dicha reconfiguración. Junto a la descripción de los bloques propuestos, se proporcionan y desarrollan ejemplos de aplicación que sirvan para facilitar la comprensión de los conceptos expuestos.

[eu] Dokumentu honetan mekanismo birkonfiguragarriei buruzko lana garatzen da, bere elementu edota junta zinematikoen kopurua, ezaugarriak edota antolaketa erlatiboa eraldatuz konfigurazioz alda daitezkeen eta, ondorioz, hainbat funtzio burutu ditzaketen mekanismoei buruz, hain zuzen ere. Haien balio-aniztasunak eskaintzen dituen abantailak direla eta, mekanismo hauek oso interesgarriak dira zenbait arlotarako, industria eta sektore espazialerako, batez ere. Diseinu prozesua sistematizatzeko xedez, metodologia bat proposatzen da, hiru bloketan banatuta: lehenengo blokean, konfigurazioen definizioa eta analisi zinematikoa eta dinamikoa planteatzen da; bigarrenean, birkonfigurazio mekanismoaren garapena; eta, hirugarrenean, birkonfigurazio horren aktibazio moduaren zehaztapena. Proposatutako blokeen deskribapenarekin batera, azaldutako kontzeptuen ulermena errazteko asmoz gauzatutako adibideak aurkezten dira.
[es] El presente Trabajo de Fin de Grado tuvo como objetivo principal analizar la atención educativa prestada al alumnado con necesidades específicas de apoyo educativo (NEAE) en época de pandemia. Asimismo, se quiso conocer cómo ha influido esta situación en este alumnado. Con este fin, para el desarrollo del trabajo se utilizó como instrumento la entrevista y se contó con la participación de siete profesionales del ámbito de la educación. Los resultados mostraron que no se ha podido dar una respuesta educativa adecuada al alumnado con NEAE y que la situación de pandemia ha influido en el ámbito personal y académico de estos/as alumnos/as.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia pandemia garaian hezkuntza-laguntza berariazko premiak (HLBP) dituzten ikasleei eskainitako hezkuntza-arreta aztertzea izan zen. Halaber, egoera horrek ikasle horiengan izan duen eragina ezagutu nahi zen. Horretarako, lanaren garapenean elkarrizketa izeneko tresna erabili zen, eta hezkuntza arloko zazpi profesionalek parte hartu zuten. Emaitzek erakutsi zuten HLBPak dituzten ikasleei ezin izan zaiela hezkuntza-erantzun egokia eman, eta pandemia egoerak eragina izan duela ikasle horien eremu pertsonalean eta akademikoan.
[es] Este proyecto realiza un estudio mediante simulación del sistema de extracción, enfoque y transporte de haz de un acelerador lineal de partículas, con especial énfasis en el Transporte de Haz de Baja Energía (LEBT por sus siglas en inglés). Primero se presenta una breve introducción a la física de la óptica de iones. Luego se introduce SIMION, un software de simulación de óptica de iones, mediante la comprobación de uno de los resultados teóricos desarrollado previamente. La dinámica del haz es analizada para el sistema objeto de estudio, un electrodo de extracción, una lente de Einzel y el LEBT, formado por dos solenoides. El estudio se realiza variando el software de computación de campo magnético. Los resultados de emitancia y enfoque del haz resultan más consistentes cuando se calculan solo mediante SIMION, que en combinación con Ansys AIM. El sistema se encuentra capaz de transportar un haz de protones de 30 KeV, entregarlo con un radio menor a 2 mm y una emitancia normalizada RMS de 0.02 mm mrad. Finalmente, las simulaciones se validan mediante una medida experimental del radio del haz, obteniendo un resultado experimental de 1.36 mm equiparable a los 1.22 mm obtenidos mediante simulación.

[eu] Proiektu honek partikula-azeleragailu lineal baten izpiaren erautze, fokuratze eta garraiatze sistemak aztertzen ditu simulazio bidez, Energia Baxuko Izpien Garraioan (LEBT, ingelesezko siglen arabera) enfasi berezia eginez. Lehenik eta behin, ioien optikaren fisikari buruzko sarrera labur bat aurkezten da. Ondoren, SIMION izeneko softwarearen (ioien optika simulatzeko balio duena) sarrera labur bat egiten da, aurretik garatutako emaitza teorikoetako bat egiaztatuz. Izpiaren dinamika aztergai den sistemarako analizatzen da, sistema horren osagaiak erauzte-elektrodo bat, Einzelen lente bat eta LEBT (bi solenoide izanda) dira. Azterketa eremu magnetikoko konputatzeko software aldatuz egin da. Izpiaren emitantzia- eta fokuratze-emaitzak sendoagoak dira SIMION bidez bakarrik kalkulatzen direnean, Ansys AIMekin konbinatuta baino. Sistema 30KeVko protoi-izpia bat garraiatzeko gai da, 2 mm baino gutxiagoko erradioarekin eta 0.02mm mrad-eko RMS emitantzia normalizatuarekin entregatzeko. Azkenik, simulazioak izpiaren erradioaren neurketa esperimental baten bidez baieztatzen dira, emaitza esperimentala 1.36 mm eta simulazio bidez lortutakoa 1.22 mm izanik.
[es] En el presente trabajo se ha hecho un esfuerzo en mejorar la maquinabilidad de la superaleación Inconel 718. Al ser el ejercicio de fresado más complicado que el de torneado, debido a la discontinuidad de la fuerza de corte, éste ha sido el que se ha decidido analizar. Con el objetivo de superar los problemas causados por el calor generado durante el corte se ha analizado la utilización de diferentes refrigeradores mediante la simulación, el cual habilita una aproximación al resultado real sin tener acceso a los materiales, las piezas y las máquinas. A pesar de que la aproximación al resultado real todavía no es exacto, el software es absolutamente adecuado para comparar el efecto de diferentes parámetros, reduciendo el coste del análisis. El principal objetivo de este trabajo es ver cómo afecta la utilización de diferentes fluidos de corte o la no utilización en la reducción de temperaturas, y con esto deducir la mejora en la productividad y el ciclo de vida de la herramienta. Pero ya que se tiene a mano una herramienta tan valiosa para la simulación, se aprovecha para comparar cómo afectan otros parámetros diferentes de los refrigerantes. Además de lo mencionado, se han analizado los daños producidos por la utilización de refrigerantes tradicionales para así subrayar las ventajas del refrigerante criogénico. Las taladrinas basadas en aceite aparte de dañar al medioambiente, pueden ser perjudiciales para la salud del operario. Por lo tanto, deben considerarse estrictas medidas de seguridad con tal de asegurar el bienestar del trabajador al usar los fluidos mencionados.

[eu] Aurkezturiko lan honetan Inconel 718 super-aleazioaren makinabilitatea hobetzeko ahaleginak egin dira. Fresaketa eragiketa torneaketa baino korapilatsuagoa denez, ebaketa indarren ez-jarraitasuna dela eta, hau aztertzea erabaki da. Ebaketan sortutako beroak sortzen dituen arazo guztiak gainditzeko hozgarrien erabilera aztertu da simulazioaren bitartez. Honek, materialak, erremintak eta makinak eskuragarri izan gabe emaitza errealaren hurbilketa bat ahalbidetzen digu. Emaitza absolutuaren hurbilketa oraindik doia ez izan arren, parametro desberdinen konparaketarako erabat egokia da software hau, azterketaren kostua nabarmen jaitsiz. Hozgarri desberdinak erabiltzeak edo ez erabiltzeak tenperaturan duen murrizketa ikusi eta honekin produktibitatea eta erremintaren biziraupena nola hobetzen dituen ondorioztatzea da lan honen helburu nagusia. Baina simulaziorako hain erreminta baliagarria eskuragarri izanda hozgarriez gain parametro desberdinen eragina konparatzeko aprobetxatu da. Baita ere, hozgarri tradizionalen erabilerak dituen kalteak aztertu dira, hozgarri kriogenikoaren abantailak azpimarratzeko. Oliotan oinarritutako taladrinak ingurugiroari ez ezik, langileari osasun arazo larriak sor diezaioke. Beraz, hauek erabiltzerakoan arautegi zuhur bat errespetatu behar da langilearen ongizatea bermatzeko.
[es] El objetivo principal de este TFG es diseñar el proceso de forjado de una brida de acero para el sector petrolero que se utilizará para unir las diferentes partes de un sistema de tuberías. Una vez establecidas las dimensiones preliminares de la brida, el diseño inicial se modificará utilizando los valores mínimos recomendados para resolver los problemas típicos de los diseños de una pieza forjada. Entonces, con la ayuda de un simulador de forja, se analizará la manera óptima de forjar la pieza con el objetivo de que el utillaje necesario para el proceso tenga una vida útil lo más larga posible y que la pieza obtenga las mejores propiedades mecánicas. Además, este TFG también indicará el tipo maquinaria más indicada para producir la pieza, dependiendo de las características finales de la brida.

[eu] TFG honen helburu nagusia altzairu-pieza bateko fabrikazio prozesua diseinatzea da. Ikasitako pieza brida bat da petroleo-ko sektorerako eta bere funtzioa sistemako hoditeriak elkartzea da. Piezaren azkeneko dimentsioak lehenik eta behin ezartzen dira. Gero hasierako diseinua aldatzen da forjatutako piezen arazo tipikoak ebazteko. Simulagailu baten bitartez orduan piezaren fabrikazio hobeezina bilatuko da. Harekin propietate mekaniko on batzuk piezan lortzea eta erreminten bizitza luzatzea nahi da. Gainera TFG honek makineria onena esango du pieza produzitzeko. Makineria hau piezaren azkeneko ezaugarrien mendean egongo da.
[es] En la Comunidad Autónoma Vasca, la inmigración ha aumentado notablemente en las últimas décadas y la interculturalidad, por tanto, también. Dentro de ese contexto y poniendo como base la educación emocional, desarrollar la identidad cultural y la identidad cruzada en la etapa de Educación Primaria ayudará a identificar la propia identidad, además de aprender a autorrespetarse, aceptar y valor la(s) cultura(s) adquiridas(s) de la familia y de la sociedad. Para ello, a partir de la educación emocional, se expondrá una propuesta didáctica para trabajar la identidad cultural, desde los orígenes individuales hasta la actualidad. Esta propuesta didáctica, que ayudará a analizar en todo momento las emociones existentes y su porqué, ayudará al alumnado de segundo ciclo de Primaria a conocer su propia identidad cruzada. Con el fin de contextualizar el tema, se explicarán en la base teórica de la identidad, la educación y las competencias emocionales, y el desarrollo psicológico. No obstante, el objeto principal de este informe es la propia propuesta didáctica.

[eu] Euskadi mailan etorkin kopurua nabarmen handitu izan da azken hamarkadetan eta kultura-artekotasuna, beraz, nabari da. Hezkuntza emozionalean oinarrituta, ikasleek txikitatik identitate kulturala eta identitate gurutzatua lantzeak norberak bere nortasuna identifikatzeaz gain, bere burua errespetatzen ikasiko du, familiarengandik eta gizartetik hartutako kultura(k) onartuz eta hura/haiek balioetsiz. Horretarako, hezkuntza emozionala oinarri, identitate kulturala lantzeko proposamen didaktiko bat azalduko da, norbanakoaren jatorritik hasita, gaur egun arte. Uneoro dauden emozioak eta haien zergatia aztertzen lagunduko duen proposamen didaktiko honek Lehen Hezkuntzako bigarren zikloko ikasleei nortasun gurutzatua ezagutzen lagunduko die. Gaia testuinguruan jartzeko asmoz, identitatearen, hezkuntza eta konpetentzia emozionalen eta garapen psikologikoaren oinarri teorikoan argituko dira. Dena den, txosten honen xede nagusia proposamen didaktikoa bera da.
[es] El uso del vidrio en la construcción ha ido en aumento en los últimos años, pero todavía hay elementos estructurales en los que no es muy utilizado. Debido a las dificultades que supone, el vidrio se usa rara vez en elementos a flexión, como las vigas, y el desarrollo de estos elementos podría aportar mejoras sensibles en el ámbito de la edificación. Por ello, en este trabajo se estudia su viabilidad y se sientan las bases para que, en un futuro, tras más investigación, puedan ser implementadas regularmente.

[eu] Laburpena: Eraikuntzan, beiraren erabilera gero eta handiagoa izan arren, oraindik badaude egitura elementuak non ez den asko erabiltzen. Hainbat arazo direla eta, flexioan lan egiten duten elementuetan, gutxi erabiltzen da, eta elementu horien garapena, hobekuntza nabarmenak ekar ditzake eraikuntzaren esparruan. Hori dela eta, lan honetan, bere bideragarritasuna aztertuko da eta etorkizunean, ikerketa gehiago burututa, inplementatu ahal izateko oinarriak ezarriko dira.
[es] El proyecto consiste en el desarrollo de una base de datos de fácil acceso y utilidad intuitiva de proyectos de espacio comandados por SENER. Esta enciclopedia virtual se ha denominado Aerospedia debido a que pertenece a la unidad de negocio Aeroespacial de SENER. Está basada en la plataforma MediaWiki, la misma que utiliza la afamada Wikipedia. Para realizar esta base de datos, se ha tratado de homogeneizar la información que se quiere introducir a través de plantillas que engloben la gran variedad de proyectos llevados a cabo a lo largo de los años. Además se ha desarrollado una red de información con la que acceder en pocos clics a la materia que se quiera

[eu] Proiektu hau SENER-ek egindako espazioko proiektuen irismen erraza eta erabilpen intuitiboa daukan datu-base bat egitean datza. Enziklopedia birtual honeri Aerospedia deitu zaio, SENER-en negozio unitate aeroespazialari dagokiolako. Hau, MediaWiki plataforman oinarrituta dago, Wikipedia famaturako erabilitako softwarea izanik. Datu base hau egiteko eta informazio guztia homogenizatzeko, zenbait txantiloi eratu dira. Hauek proiektu guztien aniztasuna eta konplexutasunak barne hartu behar dituzte. Gainera, informazio sare zabal bat sortu da klik gutxitan nahi den informaziora heltzeko.
[es] El presente trabajo pretende estudiar la reparación del daño moral que se causa a través de la responsabilidad civil ex delicto, en concreto en los delitos de violencia de género. La intención es investigar esta rama que el Derecho Penal regula, ya que el daño moral es un concepto que ha ido tomando importancia a través del paso del tiempo, pasando de no calificarlo a reconocerlo como un derecho fundamental. Enfocándolo en la práctica jurisprudencial, y a través de la discusión de las definiciones y los criterios establecidos al respecto, se pretende hacer referencia a la obligación de reparar el daño moral que se produce como consecuencia de los delitos de violencia de género. Teniendo en cuenta la particularidad de estos delitos, se trata de ver el camino que se sigue para reparar moralmente a la víctima y así deducir si se da o no una satisfacción real hacia la persona perjudicada.

[eu] Lan honetan delituzko erantzukizun zibilaren ondorioz sortzen den kalte moralaren erreparazioa aztertzea da helburua, batez ere genero indarkeria delituei dagokionez. Zigor Zuzenbidearen adarrak arautzen duen gai hau ikertzea da asmoa, kalte morala denboran zehar garrantzia gehiago hartzen joan den kontzeptua baita, hasierako hutsunetik oinarrizko eskubide bezala onartzera igaro delarik.Praktika jurisprudentzialean fokuratuz, honen gainean ezarri diren definizio eta irizpideak eztabaidatzearen bitartez, genero indarkeria delituen ondorioz ematen den kalte morala erreparatzeko obligazioari so egin nahi zaio. Delitu hauek daukaten berezitasuna kontutan izanik, biktima moralki erreparatzeko zer nolako bidea jarraitzen den ikustea da helburua, kaltetuarekiko benetako asetzea ematen den ala ez ondorioztatzeko.
[es] En el siguiente proyecto se ha estudiado el mecanizado de distintas superaleaciones mediante el proceso de brochado, analizando el cambio de diversos parámetros en la geometria de la herramienta, asi como su recubrimiento y la variación en distintos parámetros de corte para obtener como resultado final tanto la optimización de dichos factores como una mejora en la productividad del proceso y una mayor profundización en el estudio de la operación. Para ello se ha empleado el programa de EF AdvantEdge mediante el cual se han recreado distintas simulaciones para aproximar el mecanizado mediante brochado de una forma virtual bastante próxima a la real, sin tener acceso a los materiales, herramientas y maquinaria respectiva y reduciendo considerablemente los costes experimentales. Además de lo anteriormente mencionado, el programa facilita el análisis de las simulaciones mediante distintos resultados, pudiendo estudiar desde la variación de la temperatura y las fuerzas de corte de dicha simulación hasta factores con mayor relevancia en el sector industrial, como por ejemplo la vida de la herramienta y su rotura o el acabado de la pieza. A la hora de desarrollar el trabajo, primeramente, se ha utilizado la superaleación de Inconel 718 como material principal para mecanizar en seco, siendo el cambio en los parámetros geométricos de la herramienta de brochado los primeros en estudiar y posteriormente los parámetros de corte. Una vez analizados los resultados y estableciendo los parámetros mas efectivos, se ha procedido a simular la mecanización del Waspaloy para poder comparar los dos materiales y así corroborar la mejora de las propiedades físicas y mecánicas de esta última superaleación.

[eu] Proiektu honetan superaleazio ezberdinen mekanizazioa aztertu da brotxaketa prozesuaren bidez, erramintaren estaldura eta geometria aldagai ezberdinak zein ebaketa parametroen eragina ikertuz, parametro optimoenak finkatzeko asmoz eta azken finean eragiketaren produktibitatea handitzeko eta prozesuaren inguruko ikerketak zabaltzeko helburuarekin. Horretarako, simulazio ezberdinak gauzatu dira AdvantEdge EF softwarearen bitartez, zeinek brotxaketa eragiketaren hurbilpen nahiko zehatza ematen digun material, erreminta eta makina errealik izan gabe eta kostu esperimentalen murrizpena ahalbidetuz. Programa honen bitartez, simulazio ezberdinen ondoriozko emaitza ugari izan dira aztergai, tenperatura eta ebaketa indarren aldaeretik hasita, egun industrian garrantzia handiagoa duten faktoreen analisirarte, hala nola, erremintaren biziraupena eta higadura edo pieza beraren akabera. Lana burutzerako orduan, lehenik eta oinarrizko materialtzat hartu den Inconel 718 superaleazioaren mekanizazioa egin da lehorrean, brotxaketa erremintaren geometria parametro ezberdinen simulazioen bidez eta ondoren ebaketa parametroen aldaketaren ondoriozko azterketa eginez. Behin emaitzak azterturik eta parametro eraginkorrenak finkatuz, Waspaloyarekin gauzatu dira simulazio frogak, bi materialen arteko alderaketa ikertzeko eta azkenengo honen propietate fisiko zein mekanikoen hobekuntzaren eragina frogatzeko asmoz.
[es] Los embarrados de las subestaciones eléctricas deben estar protegidos frente a faltas, para evitar que un fallo afecte a la estabilidad de todo el sistema eléctrico. Para cumplir con este requerimiento, se utiliza la protección diferencial de barras. En este trabajo se estudiará la problemática de la protección de embarrados de subestación, los tipos de protección existentes y la realización de simulaciones de diferentes tipos de faltas que puedan ocurrir en una subestación usando el software PowerFactory. El objeto de este documento es diseñar el conjunto de relés que protegen el embarrado de una subestación de distribución, ofreciendo los datos necesarios para su implantación. Se establecerán los ajustes de los relés y la coordinación entre ellos para garantizar el correcto funcionamiento de la subestación ante cortocircuitos y realizará un análisis de los resultados de las simulaciones realizadas. En concreto, para una falta trifásica en una línea y una falta monofásica a tierra en el embarrado.

[eu] Azpiestazio elektrikoetako barrak babestuta egon behar dira falten aurrean, akatsak sistema elektriko guztiaren egonkortasunari eragin diezaion saihesteko. Eskakizun hauek buruan, barretako babes diferentziala erabiltiko da. Lan honetan azpiestazioko barren babesa eta existitzen diren babes-erak ikertuko dira, hala nola azpiestazio batean PowerFactory software-a erabiliz gerta daitezkeen falta ezberdineetako itxurak. Dokumentu honen helburua banaketa-azpiestazio bateko lohiztatutakoa babesten duten errele taldeen diseinua da, baita bere ezarpenerako beharrezko diren datuak eskaintzea ere. Azpiestazioaren funtzionamendu zuzena zirkuitulaburren aurrean bermatzeko, erreleen ezarpenak eta haien arteko koordinazioa ezarriko da eta egindako simulazioen emaitzen analisi bat berrikusiko da. Zehazki, lerroko falta trifasikorako eta lurrerako falta monofasikorako.
[es] Actualmente a la Criminología, como ciencia interdisciplinar, corresponde coordinar los saberes sectoriales (biológicos, psicológicos y sociológicos) sobre el crimen y la victima, para estructurar un control social positivo que entienda y atienda a la nueva dimensión dinámica social.

[eu] Gaur egun Kriminologiari, zientzi interdisziplinario bezala, krimena eta biktimari buruzko jakintza sektorialak (biologikoak, psikologikoak eta soziologikoak) koordinatzea dagokio, gizartearen izari dinamiko berria ulertu eta harrera egin dezakeen gizarte-kontrol positibo bat egituratzeko.
[es] Castellano: El presente trabajo forma parte de una serie de trabajos en los cuales se realiza el análisis y diseño teóricos de una maqueta para el estudio de la regulación y el control de procesos térmicos. Dicha maqueta está compuesta principalmente por una resistencia calefactora, cuatro sensores de temperatura y un controlador PID implementado en Arduino. Este trabajo en particular, tiene como finalidad adaptar y ampliar los diseños teóricos previos con el fin de obtener resultados tangibles. Además, se incorpora una aplicación informática. Esta permite controlar el equipo, representar gráficamente los datos adquiridos por los sensores y almacenar dichos datos para su posterior análisis.

[eu] Euskera: Lan hau lan batzuen parte da, non prozesu termikoen erregulazioa eta kontrola aztertzeko maketa baten azterketa eta diseinu teorikoak egiten diren. Maketa horren osagai nagusiak hauek dira: erresistentzia berogailua, lau tenperatura-sentsore eta Arduinon ezarritako PID kontrolatzailea. Lan honen helburua da aldez aurreko diseinu teorikoak egokitzea eta zabaltzea, emaitza ukigarriak lortzeko. Gainera, aplikazio informatiko bat gehitu da. Honi esker, ekipoa kontrola daiteke, sentsoreek hartutako datuak grafikoki adieraz daitezke eta datu horiek gorde daitezke, ondoren aztertzeko.