[ca] El fons marí és un lloc de difícil accés per als humans. L'ús de robots autònoms i vehicles subaquàtics, conjuntament amb els observatoris submarins cablejats, juguen un paper essencial en la recollida de dades d'aquest entorn. No obstant això, tenen un cost elevat i poden fallar a causa de les nombroses variables sota el mar. Un dels principals problemes d'aquests estudis és la recuperació de les dades recollides per aquests mètodes, per no esmentar la manca de dades en temps real. Per abordar aquest problema, el projecte Platform for Long-lasting Observation of Marine Ecosystems (PLOME), finançat pel Ministeri de Ciència i Innovació d'Espanya, està millorant les capacitats de comunicació per a plataformes marines autònomes. Una de les innovacions pioneres en investigació dins del projecte PLOME és la integració de les Pop-Up Buoys en les estacions submarines. Aquestes boies emergeixen a superfície periòdicament per a enviar dades via satèl·lit sobre l'estat de les plataformes i les dades que han recollit. S'utilitza la xarxa de dades satel·litària Advanced Research and Global Observation Satellite (ARGOS), operada per Kinéis, la qual ofereix cobertura global. En aquest treball s'intenta optimitzar els paràmetres de transmissió dels missatges via satèl·lit de la Pop-Up Buoy per a trobar la combinació d'aquests amb millor rendiment. Per fer-ho s'ha recreat un sistema similar a la Pop-Up Buoy amb un mòdul de transmissió de Kinéis anomenat KIM1 Module, una antena, un dispositiu arduino i un Real Time Clock (RTC), el qual implementa les funcions requerides per a enviar missatges via satèl·lit amb el mòdul de transmissió de Kinéis. Per a observar el rendiment de cada paràmetre, aquests es modifiquen periòdicament durant els enviaments. Es comparen els missatges rebuts amb els enviats que s'han enviat en les per a veure sota quines condicions s'han aconseguit transmetre més missatges, i per tant la combinació de paràmetres més eficient.

[en] The seabed is a place of difficult access for humans. The use of autonomous robots and underwater vehicles, together with wiring underwater observatories, play an essential role in the collection of data from this environment. However, they have a high cost and may fail due to the numerous variables under the sea. One of the main problems of these studies is the recovery of the data collected by these methods, not to mention the lack of data in real time. To address this problem, the Platform for Long-lasting Observation of Marine Ecosystems (PLOME) project, funded by the Spanish Ministry of Science and Innovation, is improving communication capabilities for autonomous marine platforms. One of the pioneering innovations in research within the PLOME project is the integration of Pop-Up Buoys into underwater stations. These buoys periodically emerge to the surface to send data via satellite about the status of the platforms and the data they have collected. The Advanced Research and Global Observation Satellite (ARGOS) satellite data network is used, operated by Kinéis, which provides global coverage. In this work, we try to optimize the transmission parameters of the Pop-Up Buoy satellite messages to find the combination of these with better performance. To do this, a Pop-Up Buoy-like system has been recreated with a Kinéis transmission module called KIM1 Module, an antenna, an arduino device and a Real Time Clock (RTC), which implements the functions required to send messages via satellite with the Kinéis transmission module. To observe the performance of each parameter, these are modified periodically during shipments. The messages received are compared with those sent in those to see under what conditions the most messages have been transmitted, and therefore the most efficient combination of parameters.