BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Objective: The main objective of this study is to investigate the available scientific evidence on the benefits of the use of robotics in the physiotherapy treatment in people with MS and to expand knowledge of the fields of application of the therapy with robots within the physiotherapy focused on this type of patients. Material and methods: We have proceeded to locate original studies in the databases: PubMed, PEDro and LILACS. Due to the limited information, documents published between 2010 and 2019 were included in Spanish, English or Portuguese. Controlled clinical trials, randomized controlled clinical trials, systematic reviews, narrative reviews, meta-analyzes and clinical practice guidelines were accepted. Results: After searching the different databases, following the inclusion and exclusion criteria, a total of 10 articles were selected, including 8 randomized controlled clinical trials, 1 randomized clinical trial and a narrative review. Conclusions: Robotic therapy can provide benefits despite this, in the studies carried out to date, there is no scientific evidence that it provides significant effects being applied in isolation and that it does not obtain better results than other therapies applied. nowdays, in patients with MS

[es] Objetivo: El objetivo principal de este estudio es investigar la evidencia científica disponible sobre los beneficios del uso de la robótica en el tratamiento fisioterapéutico en personas con EM y ampliar conocimientos de los ámbitos de aplicación de la terapia con robots dentro de la fisioterapia enfocada a este tipo de pacientes. Material y métodos: Se ha procedido a la localización de estudios originales en las bases de datos: PubMed, PEDro y LILACS. Debido a la escasa información se incluyeron documentos publicados entre 2010 y 2019, en español, inglés o portugués. Fueron aceptados los ensayos clínicos controlados, ensayos clínicos controlados aleatorizados, revisiones sistemáticas, revisiones narrativas, meta-análisis y guías de práctica clínica. Resultados: Una vez realizada la búsqueda en las diferentes bases de datos, siguiendo los criterios de inclusión y exclusión, se han seleccionado un total de 10 artículos de los cuales se encuentran 8 ensayos clínicos controlados aleatorizados, 1 ensayo clínico aleatorizado y una revisión narrativa. Conclusiones: la terapia robótica puede llegar a aportar beneficios pese a ello, en los estudios realizados hasta la fecha, no hay evidencia científica de que proporcione efectos significativos siendo aplicada de forma aislada y tampoco que obtenga mejores resultados que otras terapias aplicadas, a día de hoy, en pacientes con EM.
[en] Offshore wind turbines are becoming a very promising resource for generating electricity. However, since they are located in deep waters, the environmental conditions of the high seas cause them to be subjected to strong winds and wave forces, which produces unwanted loads and vibrations in these structures. Therefore, it is very necessary to develop models and simulate both these energy generation systems and the external conditions that can induce oscillations in the structure of the same. One method to reduce the vibrations of a floating turbine is through the use of structural control devices, typically used in civil structures. For this purpose, this work explores the use of a passive mechanical damping method, called "inerter" and provides preliminary results that confirm its effectiveness in reducing oscillations.

[es] Las turbinas eólicas marinas flotantes se están convirtiendo en un recurso muy prometedor para la generación de electricidad. Sin embargo, al estar ubicadas en aguas profundas, las condiciones ambientales de alta mar hacen que estén sometidas a fuertes vientos y a las fuerzas de las olas, lo que produce cargas y vibraciones indeseadas en estas estructuras. Por lo tanto, es muy necesario desarrollar modelos y simular tanto estos sistemas de generación de energía como las condiciones externas que pueden inducir oscilaciones en la estructura de los mismos. Un método para reducir las vibraciones de una turbina flotante es a través del uso de dispositivos de control estructural, típicamente utilizados en estructuras civiles. Con este propósito, este trabajo explora el uso de un método de amortiguación mecánica pasiva, llamado "inerter" y proporciona resultados preliminares que confirman su efectividad para disminuir las oscilaciones.
[en] Sport has become a "universal" leisure, commercial and media activity. Team sports could help to better understand the character of sport (Ehrenberg, 1991). In this paper, the paradoxical functions of the coach are analyzed, ranging between the orientation of collective performance and the enhancement of the preference or talent of the other team members; in order to do this, the following points are analyzed: exclusion/inclusion; coach/team; training/competition; defense/attack; inside/outside; game/player; starters/alternates; reason/faith; victory/defeat. From the understanding of this paradoxical activity it will be possible to forward relevant conclusions for the training of the youngest coaches.

[es] El deporte se ha convertido en una actividad lúdica, comercial y mediática "universal". Los deportes de equipo podrían ayudar a comprender mejor el carácter del deporte (Ehrenberg, 1991). En este trabajo se analizan las paradójicas funciones del entrenador, oscilando entre la orientación del rendimiento colectivo y la potenciación de la preferencia o del talento de los componentes del equipo; para ello, se analizan los siguientes ejes: exclusión/inclusión; entrenador/equipo; entrenamiento/competición; defensa/ataque; interior/exterior; juego/jugador; titulares/suplentes; razón/fe; victoria/derrota. De la comprensión de esta actividad paradójica se podrán derivar conclusiones de relevancia para la formación de los entrenadores de los más jóvenes.
[en] This dissertation aims to study the relationship between Ludwig Hilberseimer's methodological models and urban projects as a way of interpreting and transforming the modern metropolis. His work is essential to interpret the interaction between metropolis, modernism and architecture. The starting point is the birth of the metropolis, as a social, political and economic fact to which Hilberseimer tried to give a coherent answer. In support of its urban studies, we find the development of a theory of architecture and the modern city, which in turn supports a precise project methodology, composed of elements and principles, which both analyzes reality and serves as propositive vehicle for transformation. Hilberseimer reflections on the metropolis are condensed into three urban models: Wohnstadt, Hochhausstadt and New City whose morphology and urban structure has been characterized in this dissertation. The transition from idea to urban form, from theoretical model to real urban problem, is documented analysing his projects for Berlin and Chicago and the special relationship he had with Mies van der Rohe. Hilberseimer's work demonstrates the importance of theoretical research as a means to meet the challenges of urban and territorial issues of the twenty-first century.

[es] Esta Tesis Doctoral pretende estudiar la relación metodológica existente entre los modelos y los proyectos urbanos de Ludwig Hilberseimer como forma de interpretar y transformar la metrópoli moderna. Su obra es necesaria para interpretar la interacción entre metrópoli, modernidad y arquitectura. El punto de partida es el nacimiento de la metrópoli, como hecho social, político y económico, a cuya problemática Hilberseimer intenta dar una respuesta coherente. Como fundamento de sus estudios urbanos, descubrimos la elaboración de una teoría de la arquitectura y la ciudad moderna que a su vez sustenta una precisa metodología proyectual, compuesta por elementos y principios, que tanto analiza la realidad como sirve de vehículo propositivo para su transformación. Las reflexiones de Hilberseimer sobre la metrópoli se condensan en tres modelos urbanos: Wohnstadt, Hochhausstadt y New City cuya morfología y estructura urbana se ha caracterizado en esta Tesis. En el análisis de sus proyectos para Berlín y Chicago y en la especial relación con Mies van der Rohe, se documenta cómo se produce el paso de idea a forma urbana, de modelo teórico, pattern, a problema urbano real, form. La obra de Hilberseimer demuestra la importancia de la investigación teórica como medio para enfrentar los desafíos de las cuestiones urbanas y territoriales del siglo XXI.
[en] The strongly symbolic central plan has been used in the history of Christian architecture for certain types of spaces, especially those with a baptismal or funerary meaning. In the first half of the 20th century, the increasing appreciation of the assembly oriented towards centralized proposals in the Protestant world (Taut, Hablik, Bartning) and also in the Catholic area (Böhm, Schwarz). In this paper we will analyze the theoretical proposals of Otto Bartning (Vom Neuen Kirchbau, 1919) and Rudolf Schwarz (Von Bau der Kirche, 1937) and their influence on contemporary constructions, as well as the approach of the central plan (Saarinen, Niemeyer, Candela, Chavez de la Mora, Botta, Gibberd) and the central provision of the assembly (Neocatechumenal aesthetic, Communio-Räume) as a proposal of renovation for the religious architecture of the twentieth century.

[es] La fuertemente simbólica planta central se ha utilizado en la historia de la arquitectura cristiana para determinados tipos de espacios, especialmente aquellos con sentido bautismal o funerario. En la primera mitad del siglo XX, la creciente valoración de la asamblea de los fieles orientó hacia propuestas centralizadas tanto en el mundo protestante (Taut, Hablik, Bartning) como en el ámbito católico (Böhm, Schwarz). En el presente texto se analizarán las propuestas teóricas de Otto Bartning (Vom Neuen Kirchbau, 1919) y Rudolf Schwarz (Von Bau der Kirche, 1937) y su influencia en las construcciones coetáneas, así como el planteamiento de la planta central (Saarinen, Niemeyer, Candela, Chávez de la Mora, Botta, Gibberd) y la disposición central de la asamblea (estética neocatecumenal, Communio-Räume) como propuesta de renovación para la arquitectura religiosa del siglo XX.
[en] The provision of shelter after an emergency situation is one of the priorities of humanitarian Aid, both in situations of natural catastrophes and in displacement due to armed conflict. Not only over the first few days, but also, and even more so, during the reconstruction process, a moment in which it is crucial that families can settle down in a safe place and return to a situation of relative normality, since establishing a long lasting solution may stretch out over the years. Nevertheless, it is also one of the most difficult and costly actions to carry out, a fact which has caused some experts to take a dissenting posture in relation to the allocation of shelters, other than tents, in this process; and more specifically those that involve a prefabrication process. This dissertation addresses three coeval case studies in a moment of involuntary displacement of the population unfortunately historic. For the first time since the Second World War, the number of people who have had to abandon their homes due to a situation of conflict or persecution has exceeded that of 60 million. With the analysis of the transitional shelter in the three emergency case studies conducted, we are aiming at showcasing the role of prefabricated shelters within these processes, stating the peculiarities of these according to causes and typologies and proving their relevance.

[es] La provisión de alojamiento después de una emergencia es una de las prioridades de la ayuda humanitaria, tanto en cuestión de castástrofes naturales como de desplazamiento por conflictos bélicos. No solo durante los primeros días sino, incluso más, durante el proceso de reconstrucción, momento en el que es determinante que las famiias puedan esablecerse en un lugar seguro y volver a una relativa normalidad, puesto que la consecución de una solución duradera podría dilatarse años. No obstante, también es una de las acciones más difíciles y costosas de llevar a cabo, lo que ha provocado en algunos expertos posturas disconformes con la dotación de alojamientos, diferentes a las tiendas, durante dicho proceso. En especial, de aquellos que llevan asociado un proceso de prefabricación. Esta tesis aborda tres casos de estudio cohetáneos, en un momento de desplazamiento involuntario de la población lamentablemente histórico. Por primera vez, desde la Segunda Guerra Mundial, el número de pesonas que han tenido que abandonar sus hogares por conflicto o persecución ha superado los 60 millones. Con el análisis de los alojamientos de transición en las tres emergencias estudiadas se pretende poner en valor las viviendas prefabricadas dentro de estos procesos, establecer las particularidades de las mismas según las causas y tipologías y demostrar su pertinencia.
[en] Nowadays, one of the starring themes in the legal-labour field is the freedom of expression for workers. This is a complex issue that has received an important normative boost after the publication of the Directive (EU) 2019/1937 of the European Parliament and of the Council of 23 October 2019 on the protection of persons who report breaches of Union law (Whistleblowing Directive). In accordance with the provisions of the Directive, it is appropriate an analysis of the case law about the freedom of expression at work and protection against retaliation for reporting misconduct.

[es] Hoy en día, uno de los temas estrella en el ámbito jurídico laboral es el de la libertad de expresión de los trabajadores. Se trata de un complejo tema que ha recibido un importante espaldarazo normativo tras la publicación de la Directiva (UE) 2019/1937 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 23 de octubre de 2019, relativa a la protección de las personas que informen sobre infracciones del derecho de la unión (Directiva Whistleblowing). A la vista de lo dispuesto en ella, resulta conveniente efectuar un análisis de la jurisprudencia sobre libertad de expresión en el trabajo y represalias por denuncia de irregularidades.
[en] Currently there are two active periglacial belts in Las Ubiñas Massif: the nivoperiglacial, located between 1750-1800 and 2100-2200 meters a.s.l.; and the cryonival, located above 2100-2200 meters a.s.l. to the top of the massif at 2417 meters a.s.l. (Fontán Sur). The nivoperiglacial belt, where the processes are more attenuated and the snow determines the geomorphological activity, is characterized by stable snow sheets between six and eight months per year, frequently triggering snow avalanches, as well as debris flows and landslides, Solifluction, streams and nival karst processes are also present. On the other hand, few freeze-thaw cycles have been observed in this belt. For its part, in the cryonival belt an intensification of the aforementioned processes can be seen, with the exception of snow avalanches, due to lower temperatures, around 1 °C and 3 °C on average per year, and a greater presence and duration of the snow and permanent snow patches. At these levels, cryoturbation generates patterned ground features such as stone stripes and stone-sorted circles.

[es] En la actualidad existen dos pisos periglaciares activos en el Macizo de las Ubiñas: el nivoperiglaciar, situado entre 1750-1800 y 2100-2200 metros s.n.m.; y el crionival, ubicado por encima de 2100-2200 metros s.n.m. hasta el techo del macizo a 2417 metros s.n.m. (Fontán Sur). El piso nivoperiglaciar, donde los procesos son más atenuados y la nieve determina la actividad geomorfológica, se caracteriza por mantos nivales estables entre seis y ocho meses al año, siendo frecuente que se desencadenen aludes de nieve, así como movimientos en masa rápidos como los flujos de derrubios, los argayos y las fanas, además de otros de movimiento más lento como la solifluxión, la arroyada y el karst nival, aunque se han observado escasos ciclos de hielo-deshielo. Por su parte, en el piso crionival se aprecia una intensificación de los procesos anteriormente mencionados, a excepción de la caída de aludes, debido a unas temperaturas inferiores, en torno a 1 °C y 3 °C de media anual y a mayor presencia y duración de la nieve y los neveros permanentes. En estas cotas la crioturbación genera suelos ordenados (círculos de piedras y suelos estriados) y se observan procesos de gelidescamación y la gelidisyunción al combinarse la crioclastia y el karst nival.
[en] This article describes the work done to create a module that facilitates the generic Ackermann machines robotization. This allows control and monitoring of the robot thanks to a low-level hardware interface with the platform's actuators and sensors, and a high-level software interface fully integrated in ROS. Finally, the module has been tested by integrating it into a real machine and obtaining the expected results. This module called CLEAR (Control Logic for Easy Ackermann Robotization) has been developed to be generic and open source and open hardware. It is there- fore expect to help research in ground mobile robotics for anyone who wants to transform an Ackermann mobile platform into a robot.

[es] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot gracias a una interfaz hardware de bajo nivel con los actuadores y sensores de la plataforma, y a una interfaz software de alto nivel totalmente integrada en ROS. Por último, se ha realizado un test del módulo integrándolo en una máquina real analizando los resultados obtenidos. Dicho módulo recibe el nombre de CLEAR (Control Logic for Easy Ackermann Robotization) y ha sido desarrollado para ser genérico y de código y hardware abierto. Se pretende, por tanto, que este módulo sea una herramienta de ayuda a la investigación en robótica móvil terrestre, para todo aquel que quiera transformar una plataforma móvil Ackermann en un robot.
[en] The processes of tectonic deformation acting on granite rocks have great influence in the generation of major and chiefly minor forms during the epigenic weathering stage of rocky massif. We can relate sorne ofthe called primary forms with different kinds of tectonic fabric usual in deformed granite rocks, as well as to assing to thems the kind and the magnitude of specific stresses acting in each of cases described.

[es] Los procesos de deformación tectónica que actúan sobre las rocas graníticas s. l., ttienen una gran influencia en la generación de formas mayores y sobre todo menores, durante la etapa epigénica de alteración del macizo rocoso. Se pueden relacionar algunas de las llamadas formas primarias con los distintos tipos de fabric habituales en las rocas graníticas deformadas, así como asignarles un tipo e intensidad de esfuerzos específicos para cada tipo de forma.
[en] This work delves into the conditions for the acceptance of shellfish poaching in Esteiro-Muros, A Coruña. The contextual variables that modulate the permissiveness of shellfish poaching have been identified and analyzed. also is has studied how the combination of reasons for poaching and poacher's profi les infl uences the degree of acceptance of poaching in the target community. It is concluded that tolerance of poaching and the granting of informal rights to access and withdraw the shellfi sh resources occur only occasionally. when it happens, the informal property rights are reserved for community people who act for specifi c reasons, mainly when they work out of need or for self-consumption. it is also observed that the acceptance of poaching serves as community protection.

[es] Este trabajo profundiza en las condiciones para la aceptación del furtivismo marisquero en Esteiro-Muros, A Coruña. Se identifi can variables contextuales que modulan la permisividad del furtivismo marisquero y se analiza cuál es el objetivo de la creación de estas excepciones. A partir de una encuesta se profundiza en cómo las motivaciones para el furtivismo y los distintos perfi les de furtivos hacen variar el grado de aceptación del furtivismo en la comunidad de estudio. Se concluye que la tolerancia del furtivismo y la concesión de derechos informales de acceso y explotación de los recursos marisqueros ocurren sólo ocasionalmente y, cuando lo hacen, se reservan a personas comunitarias que actúan por motivaciones concretas, específi camente cuando actúan por Necesidad o para Autoconsumo . Se observa que la aceptación del furtivismo sirve como una herramienta de protección de la comunidad en un sentido amplio.
[en] Actually, the proffessionals and marketing strategists can appreciate only the tip of the iceberg of the consumer's conscious thougth. Given this context, the application of technology has been very important to have a better understanding of what happens in the people's brain when they make a purchase decision. In this regard neuromarketing, as a discipline that study the areas of the brain that are involved in every costumer behavior either when they choose a particular brand, when they buy a product or simply when they receive and interpret the messages the companies send, represents the focus point of this study. Therefore the main objective of this work is to analyze neuromarketing in greater depth and the results of the actual application of this discipline in some organizations. The methodology is based on literature review that has tried to rescue as much information as possible using secondary sources.

[es] En la actualidad el pensamiento consciente de los consumidores es tan solo la punta del iceberg que los profesionales y estrategas del marketing pueden apreciar. Ante este contexto, la aplicación de la tecnología ha sido relevante para ayudar a entender mejor, qué es lo que sucede en el cerebro de las personas a la hora de tomar sus decisiones de compra, En este sentido el neuromarketing como disciplina que analiza qué zonas del cerebro están involucradas en cada comportamiento del cliente, ya sea cuando elige una determinada marca, cuando compra un producto o, simplemente, cuando recibe e interpreta los mensajes que emiten las empresas, representa el eje central de este estudio. El objetivo principal se fundamenta por tanto en analizar el neuromarketing en mayor profundidad, así como los resultados de la aplicación real de esta disciplina en algunas organizaciones. La metodología empleada se basa en una revisión de la literatura, a través de la cual se ha tratado de rescatar la máxima información posible, utilizando para ello fuentes secundarias.