BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Generally, step-down converters are controlled by a linear control called average model. This control technique results in a system behavior highly dependent on the working point. Therefore, non-linear techniques have been introduced in order to solve this problem. More specifically, terminal sliding mode control is known for its robustness and simplicity and it improves the transient closed-loop system respon

[es] Generalmente, los convertidores de potencia reductores son controlados mediante control lineal basado en modelos promediados. Esta técnica de control da lugar a un sistema con una gran dependencia con respecto al punto de trabajo. En consecuencia, técnicas no lineales se han desarrollado para reducir esta dependencia. Específicamente, el control terminal en modo deslizante se conoce por su robustez, simpleza y mejora de la respuesta transitoria.
[en] This paper describes how a group of teachers, each one assigned as responsible of a different subject in the master of teachers for the specialty of computer science, decided jointly to implement problem-based learning. The experience was implemented in the 2010- 2011 and 2011-2012 seasons. There are three subjects involved each one has six credits: Computer applications applied to problems of everyday life, Learn to teach computer science, and Practical tools for the development of computer curricula. As a result, we have deﬁned a practical framework for the implementation of the method that has been positively assessed by both the teachers and the students. The main problem had been the lack of students in the following years to establish and formalize our experience.

[es] Este trabajo tiene por objetivo describir cómo un grupo de docentes, cada uno profesor de una asignatura en los estudios del máster en profesorado de Educación Secundaria en la especialidad de informática, nos decidimos a implementar el Aprendizaje Basado en Problemas conjuntamente. La experiencia se desarrolló en los cursos 2010-2011 y 2011-2012. Hay involucradas tres asignaturas de seis créditos: Aplicaciones informáticas a problemas de la vida cotidiana, Aprender a enseñar informática y Herramientas prácticas para el desarrollo del currículo de informática. Como resultado hemos deﬁnido un marco práctico de referencia para la aplicación de esta metodología que ha sido evaluado positivamente tanto por los docentes como por los alumnos, siendo el principal problema la falta de un número mayor de alumnos en años posteriores para hacer más exitosa la experiencia.
[en] In recent years, the global industry related to additive manufacturing (FA) is beginning to respond to global, national and regional standardisation needs, through a series of working groups, in which the European Union participates; the ASTM F432, the ISO Technical Committee (TC 261), among others. ASTM has defined: "Phose of layer-to-layer materials to make 3D-modeled objects, as opposed to subtractive manufacturing methodologies such as traditional mechanized. All F-processes are based on dust systems (e.g. Multi Jet Fusion or MJF), liquid-base systems (e.g. stereophotography or SLA) or solid-base systems (e.g. Fused Deposition Modeling or FDM), the latter being treated in this final degree project. The purpose of this work is the study of the effect of thermal treatments on the mechanical properties of Acrilonitril Butadiene Stirene (ABS) pieces printed using FDM technology. In particular, what we are looking for is the improvement of these properties in the less favourable printing directions, as well as maintaining dimensional stability after these treatments have been performed

[es] En los últimos años, la industria mundial relacionada con la fabricación aditiva (HACE) está empezando a responder a las necesidades de normalización a nivel global, nacional y regional, mediante una serie de grupos de trabajo, en los cuales participa la Unión Europea; comité ASTM F432, comité Técnicos ISO (TC 261).. La ASTM ha definido la Fabricación aditiva ( Additive Manufacturing) como: " Proceso de unión de materiales capa a capa para hacer objetos modelados en 3D, en oposición a las metodologías de fabricación sustractivas, como por ejemplo el mecanizado tradicional. Todos los procesos de FA están basados en sistemas de polvo (p. ej. Multe Jet Fusion o MJF), sistemas de base líquida (p. ej. estereolitografía o SLA) o sistemas de base sólida (p. ej. Fused Deposition Modeling o FDM), siente este último el que se trata en este proyecto final de grado. La finalidad del presente trabajo es el estudio del efecto de los tratamientos térmicos en las propiedades mecánicas de piezas de la Acrilonitril Butadiè Estireno (ABS) imprimidas mediante la tecnología FDM. En concreto, el que se busca es la mejora de estas propiedades en las direcciones de impresión menos favorables, así como mantener la estabilidad dimensional después de haber realizado estos tratamientos
[en] The Three-Sphere micro-swimmer is an artificial swimmer at the micro-scale, with potential applications in bio-medicine, which consists of three spheres linked by rigid rods whose lengths vary between two values. The physical behavior of this device in a fluid is modeled by the Stokes flow at low-Reynolds number regimes, where viscous forces dominate over inertia. This swimmer is simulated both for an infinite three-dimensional domain and a confined capillary tube, being the latter the main case of study. In this work, the mathematical modeling of the micro-swimmer is stated as a set of PDE problems whose solution is tackled numerically with the Face Centered Finite Volume (FCFV) method and its computational meshes generated with Gmsh software. The aim of this work is to compute the velocity and pressure fields from the Stokes equations as well as the drag applied by the fluid over each of the spheres for some geometrical configurations, leading to a qualitative and numerical analysis of its locomotion. Afterwards, a numerical study to assess the quality of the solutions will be made using High Order methods.

[es] El "Three-Sphere micro-swimmer" es un "swimmer" artificial a micro-escala, con potenciales aplicaciones en la biomedicina, que consiste en tres esferas unidas por dos brazos rígidos cuyas longitudes varían entre dos valores. El comportamiento físico de este dispositivo en un fluido está modelado por el "flow de Stokes" en regímenes de número de Reynolds pequeño, donde las fuerzas de viscosidad dominan la dinámica frente a la inercia. Este "swimmer" es simulado tanto en un dominio infinito de tres dimensiones como en un cilindro confinado, siento este último el principal caso de estudio. En este trabajo se presenta la modelización matemática del "micro-swimmer" como un conjunto de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales (EDP) que se solucionan numéricamente con el método "Face Centered Finite Volumes" (FCFV) y generando las mallas con el software Gmsh. El objetivo de este trabajo es calcular los campos de velocidad y presión de la ecuación de Stokes así como las fuerzas de arrastre ejercidas por el fluido sobre cada esfera para algunas configuraciones geométricas del modelo para analizar cualitativamente y numéricamente la dinámica del "swimmer". Posteriormente, se presenta un estudio numérico para evaluar la calidad de las soluciones obtenidas usando métodos de alto orden.
[en] The mobile networks technologies require great investments by the operators but the technology amortization is difficult due to its fast evolution and tight market competition. The virtualisation of the LTE mobile core network has been identified as a solution to share and optimize the available resources. In addition, the virtualisation may open new management and network scalability benefits. This project collects the required open source network elements and implements missing LTE components such as the Mobility Management Entity (MME) required to deploy a complete mobile core network testbed running on virtual servers. The results show the virtualisation of the core network is feasible and complies with latency requirements set for LTE networks.

[es] Las tecnologías de redes móviles requieren grandes inversiones de los operadores, pero la amortización de la tecnología es difícil debido a su rápida evolución y a la fuerte competencia en el mercado. La virtualización del núcleo de la red móvil LTE ha sido identificada como una solución para compartir y optimizar los recursos disponibles. Además, la virtualización puede abrir nuevas oportunidades en la administración y escalabilidad de la red. Este proyecto recoge los elementos de red de código abierto necesarios e implementa los componentes LTE que faltan como el "Mobility Management Entity" (MME) necesario para desplegar un entorno de testeo del núcleo de la red móvil ejecutándose en servidores virtuales. Los resultados muestran que la virtualización del núcleo de la red es factible y cumple con los requisitos de latencia establecidos para las redes LTE.
[en] Teachers usually create educational resources in order to help students in their learning process. In this expe-rience, we propose students' involvement in the tasks of creating their learning objects and evaluating the objects shared by their classmates. This evaluation provides a set of quality indicators that will be used for students to improve the original version of their objects. Collaborative techniques and a service-oriented system, called M-eRoDes, have been combined to achieve the previous objectives. From the point of view of the results, this experience attempts to increase student's motivation and the interest in their own learning process, to improve the understanding of the subject's contents, and to develop different cross curricula skills of the Degree of a Computer Engineering. Moreover, the technologies used in the development of the software tool should contribute to increase computer science students' motivation and allow the dissemination of the new learning objects.

[es] Habitualmente los profesores elaboramos el material docente que guía y ayuda a nuestros estudiantes en su proceso de aprendizaje. En esta experiencia docente proponemos que sean los estudiantes quienes elaboren sus propios objetos de aprendizaje, dispongan de indicadores acerca de la calidad y utilidad de estos objetos, y participen en la evaluación de los compartidos por otros compañeros. Estos objetivos se consiguen gracias al uso combinado de técnicas de aprendizaje colaborativo e intergrupal y un sistema software, llamado M-eRoDes, que asiste a los estudiantes en la realización de las distintas tareas. Desde una perspectiva de resultados, esta experiencia pretende que los estudiantes se involucren directamente en su propio proceso de aprendizaje, asimilen mejor los contenidos especíﬁcos de la asignatura y potencien competencias transversales claves para su formación. Además, las tecnologías usadas deberían aumentar la motivación de los estu-diantes de informática y facilitar la divulgación de los objetos de aprendizaje elaborados.
[en] In this project, I'm present a business plan for a car rental company. It is a real project in which I would like to study feasibility to run a business of this size. All aspects involved are studied, starting with the tourism offer in the city, the demand t has and the analysis of the competition that can be had from other companies, a market study. Then, is a description of the business development, everything necessary for the project to work, plan operations, economic viability and the environmental impact. Finally, to expand the project, made an industrial warehouse in a real location to accommodate our business and a small car wash.

[es] En este Trabajo de fin de grado se expone un plan de negocio de una empresa de alquiler de vehículos. Se trata de un proyecto real el que se estudia la viabilidad de llevar una empresa de esa magnitud. Se estudian todos los aspectos que intervienen, empezando por la oferta del turismo en la Ciudad, la demanda que hay, el análisis de la competencia que puede tener de otras empresas i un estudio del mercado. A continuación, se describe como se ha desarrollado el negocio, todo lo necesario para que funcione el proyecto, un plan de márquetin, de calidad, de operaciones, un estudio de la viabilidad económica i un análisis del impacto en el medio ambiente. Finalmente, para ampliar el trabajo se habilita una nave industrial en una ubicación real para colocar nuestra empresa i un pequeño centro de lavabo de vehículos.
[en] This paper is presented as a characterization and study of HVDC link technology, according to its title. Firstly, the links are studied in a generic way through a historical introduction that shows both the evolution of the technologies surrounding electric energy and the history of these links. It also proceeds to introduce within a theoretical framework the more technical concepts related to HVDC links (such as applications, operation, types, or the different existing technologies). This section concludes with a generic schematization for HVDC-VSC links. Then, we proceed to characterize three HVDC-VSC links which are real and currently on use form a database as extensively and accurately as possible, giving numerical values to each link element. Finally, to demonstrate the usefulness of the previous characterization, a study of the stability of a HVDC link with data obtained from a paper is carried out in order to draw some conclusions. This project can be used in the future as a base for understanding HVDC links.

[es] El presente documento se presenta como: caracterización y estudio sobre la tecnología de enlaces HVDC, de acuerdo con su título. Primeramente, se estudian los enlaces de una manera genérica a través de una introducción histórica que muestra tanto la evolución de las tecnologías que rodean la energía eléctrica, como la historia de estos enlaces en particular. También, se procede a introducir dentro de un marco teórico los conceptos más técnicos en referencia a los enlaces HVDC (como las aplicaciones, el funcionamiento o las diferentes tecnologías existentes). Se concluye este apartado planteando una esquematización genérica para enlaces HVDC-VSC. Seguidamente, se procede a caracterizar tres enlaces HVDC-VSC reales y en funcionamiento a partir de una base de datos de la manera más extensa y precisa posible, dando valores numéricos a cada elemento que forma el enlace. Finalmente, para demostrar la utilidad de la previa caracterización, se realiza un estudio de estabilidad de un enlace HVDC con datos procedentes de un artículo para poder extraer unas conclusiones. Este proyecto puede ser usado en un futuro como base para comprender los enlaces HVDC.
[en] The objective of this project is to develop and validate a circuit capable of estimating the contact impedance of electrodes during the simultaneous acquisition of electroencephalographic (EEG) signals. The project was conducted in collaboration with Neuroelectrics®, with a primary focus on ensuring compatibility with Enobio®, their commercial device designed for clinical EEG recordings. Among the existing solutions for the Impedance Check (electrode impedance estimation circuit), an innovative method was chosen, whose key advantage is the elimination of active currents. This maintains the device's validation process under Class A, reduces power consumption, and minimizes the risk of skin abrasion. This method, originally published in Nature, served as the foundation for designing a circuit fully compatible with Enobio® hardware. Simulations have demonstrated significant improvements in precision, repeatability, and calculation speed compared to previous iterations. To validate the simulation results, a PCB was designed and manufactured. Tests on the physical prototype confirmed that the results aligned with the simulations, achieving an error below 10% across nearly the entire range of interest (100 - 50kΩ), an impedance estimation speed of 36 ms, and repeatability that ensures EEG signal disturbances will not alterto the estimated impedance value

[es] El objetivo de este proyecto es el desarrollo y validación de un circuito capaz de estimar la impedancia de contacto de los electrodos durante la adquisición simultánea de la señal electroencefalográfica (EEG). El proyecto se ha realizado en colaboración con la empresa Neuroelectrics®, por lo que gran parte del desarrollo se ha centrado en garantizar la compatibilidad con Enobio®, su dispositivo comercial diseñado para la realización de EEG clínicos. De entre las soluciones existentes para el Impedance Check (circuito estimación de la impedancia de los electrodos), se ha optado por un método innovador que presenta como principal ventaja la eliminación de corrientes activas. Esto permite mantener el proceso de validación del dispositivo como Clase A, reducir el consumo energético de la circuitería y evitar el riesgo de abrasión cutánea. Este método, publicado originalmente en la revista Nature, ha servido de inspiración para diseñar un circuito totalmente compatible con el hardware de Enobio®. Las simulaciones realizadas han mostrado una mejora significativa en precisión, repetibilidad y velocidad de cálculo en comparación con versiones anteriores. Para validar los resultados obtenidos en las simulaciones, se ha diseñado y fabricado una PCB. Las pruebas realizadas con el prototipo físico han demostrado que los resultados son consistentes con las simulaciones, logrando un error inferior al 10% en prácticamente todo el rango de interés (100 - 50kΩ), una velocidad de estimación de impedancia de 36 ms, y una repetibilidad que garantiza que las perturbaciones en la señal EEG no alteraran el valor de la impedancia estimada.
[en] The project will be focused on the study and microelectronic design of an automatic gain control circuit for a transimpedance amplifier specifically oriented to CMOS-MEMS oscillators, with the main goal of improving their sensing performance. A literature review on the existing AGC circuits' configurations will be conducted, as well as the selection of the optimal topology for the available prototypes. Next, the design of the circuit will be completed at the schematic level relying on CAD simulations. Also, the possibility of completing the project by proposing a set of CMOS fabrication masks is included.

[es] El proyecto se centrará en el estudio y diseño de un circuito de control automático de la ganancia por amplificador de transimpedancia específicamente orientado a osciladores CMOS-MEMS, con el objetivo de mejorar sus prestaciones como elementos sensores. Se realizará un estudio bibliográfico de las configuraciones existentes por circuitos AGC, así como la selección de la topología más óptima en relación a los prototipos disponibles. A continuación se pretende completar el diseño del circuito a nivel esquemático apoyando con simulaciones CAD. Asimismo, se contempla la posibilidad de completar el trabajo con la propuesta de un conjunto de máscaras de fabricación CMOS.
[en] Textile Fugit project suggests an approach to the response of a campus to an industrial plot of Manresa with a rugged topography, inserting strongly next to the Fabrica Nova while respecting it and without erasing its historical symbology that represents for the city. The building has classrooms and teaching offices, multifunctional spaces and coworking offices, which, together with the factory, will be the gateway to the campus. The facade perpendicular to the factory helps to generate a public space that enhances this factory-project hierarchy through the scale of these. This importance of the external spaces attached to the object building implies a different treatment in them, a more monolithic external public space in accordance with the scale of the factory and a completely naturalized interior, in accordance with the natural space of the campus. The concrete structure, which gives shape to the interior spaces, is intertwined between these two spaces with an exterior face of celosia flexbrick, endowed with a chromaticism inspired by the earthy and reddish tones of the factory, with the interior face, of adjustable slats, which allow to increase the visual with the interior, and at the same time to regulate the entry of light.

[es] El proyecto Textile Fugit sugiere una aproximación a la respuesta de un campus en una parcela industrial de Manresa con una topografía accidentada, insertándose con fuerza junto a la fábrica Nova a la vez que respetándola y sin borrarle la simbología histórica y lo que representa para el lugar. El edificio cuenta con aulas y despachos docentes, con espacios multifunción y oficinas coworking, que, junto con la fábrica, serán la puerta al campus. Su fachada perpendicular a la fábrica ayuda a generar un espacio público que potencia esta jerarquía fábrica-proyecto mediante la escala de estos. Esta importancia de los espacios exteriores anejos al edificio objeto implica un tratamiento distinto en estos, un espacio público exterior más monolítico acorde con la escala de la fábrica, y un atrio interior completamente naturalizado, acorde con el espacio natural del campus. La estructura de hormigón, que da forma a los espacios interiores, se entrelaza entre estos dos espacios con una cara exterior de celosía flexbrick, dotada de un cromatismo inspirado en los tonos terrosos y rojizos de la fábrica, con la cara interior, de lamas regulables, que permiten aumentar la visual con el interior, a la vez que regular la entrada de luz.
[en] The contemporary city is a complex assemblage of fragments that are transversal in scale and type. From this assemblage, small urban interventions from 3 urban projects located in Olot are identified and fragmented to better understand their purpose in the public space and the dimensions of their implementation. The urban interventions for this research can be categorized as either a project of their own OR part of a larger public project AND are either a single type of element type OR contain multiple types of elements. The elements are manufactured through industrial processes, crafted by artisans, or a combination of both. Urban Fragments are both the small urban interventions and their elements. Through a method of fragmentation, the identified Urban Fragments are isolated to extract their dimensions: intervention strategies, measurements, element types, positionings, and construction. Participatory processes, urban identity, and urban domestication are the linking factors behind the implementation of the Urban Fragments in Olot.

[es] La ciudad contemporánea es un conjunto complejo de fragmentos transversales en escala y tipo. A partir de este ensamblaje se identifican y fragmentan pequeñas intervenciones urbanas de 3 proyectos urbanos ubicados en Olot para comprender mejor su finalidad en el espacio público y las dimensiones de su implementación. Las intervenciones urbanas para esta investigación se pueden clasificar como un proyecto propio O como parte de un proyecto público más grande Y son un solo tipo de elemento O contienen múltiples tipos de elementos. Los elementos se fabrican mediante procesos industriales, elaborados por artesanos o una combinación de ambos. Los Fragmentos Urbanos son tanto las pequeñas intervenciones urbanas como sus elementos. A través de un método de fragmentación, se aíslan los Fragmentos Urbanos identificados para extraer sus dimensiones: estrategias de intervención, mediciones, tipos de elementos, posicionamientos y construcción. Los procesos participativos, la identidad urbana y la domesticación urbana son los factores vinculantes detrás de la implementación de los Fragmentos Urbanos en Olot.