BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This article presents the itinerary followed by a team of students initiated in robotics competitions such as "First Lego League" and "Robocup Junior", having competed at a national level from the university point of view, in the CEABOT and ASTI Robotics Challenge competitions. With this experience, the robot developed by the team in the ASTI 2023 competition is presented, having won the first prize, giving details of the mechatronic design and the organization of the team. Also, the article presents an assessment of the lessons learned regarding the benefits of these competitions in order to complement university studies in the field of engineering. In general, the students have experienced a great improvement in terms of technical, social and motivational skills, which is positive for their educational development as future engineers.

[es] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como "First Lego League" y "Robocup Junior", habiendo competido a nivel nacional desde el punto de vista universitario, en las competiciones CEABOT y ASTI Robotics Challenge. Con esta experiencia, se presenta el robot desarrollado por el equipo en la competición ASTI 2023, habiendo ganado el primer premio, dando detalles del diseño mecatrónico y la organización del equipo. También, el artículo presenta una valoración de las lecciones aprendidas en cuanto a las bondades de estas competiciones de cara a complementar los estudios universitarios del ámbito de las ingenierías. En general, los estudiantes han experimentado una gran mejora en cuanto a habilidades técnicas, sociales y de motivación, siendo positivo para su desarrollo educativo como futuros ingenieros.
[en] [Abstract The aim of this study was to determine the concentrations of extractable Cd, Cr, Ni and Pb in soils samples from a 10 ha grassland field at Castro Ribeira de Lea, Lugo (Spain). Eighty soil samples were collected at two layers of the A horizon, from 0 to 20 cm depth and from 20 cm to a variable depth defined by the boundary of the studied surface horizon, which ranged from 25 to 48 cm. Extractions of the studied elements were performed using two different solutions: Mehlich-3 and DTPA. The Mehlich-3 solution extracted higher concentrations for all the four heavy metals of interest at the two soil depths analyzed. The highest concentration recorded was for PbMehlich-3 (3.54 mg·kg-1 at 0 - 20cm and 2.67 mg·kg-1 at >20cm depths). However, mean Ni, Cr, and Cd concentrations extracted with Mehlich 3 were not higher than 0,30 mg·kg-1, while concentrations extracted with DTPA still were smaller, below 0.16 mg·kg-1- The strongest correlations between extractable concentrations of heavy metals and soil general properties were NiDTPA - pH; NiMehlich-3 - pH at >20 cm and 0-20 respectively; NiDTPA - Clay at 0-20cm, CrMehlich-3 and CdMehlich-3 - OM at 0-20 cm. Correlations with soil pH were negative, showing increasing extractability with increasing soil acidity. This notwithstanding, in our study case, the concentrations of heavy metals in the studied soil under grassland were far from levels, which are considered could be hazardous for agricultural soils. Thus, the results obtained suggest that the agricultural management (fertilizers, pesticides, etc) was appropriate in this area.

[es] El objetivo de este estudio fue determinar las concentraciones de Cd, Cr, Ni y Pb extraíbles en un suelo de pradera de 10 ha en Castro Ribeira de Lea, Lugo (España). Se recogieron 80 muestras de suelo en dos capas del horizonte A, de 0 a 20 cm de profundidad y desde 20 cm hasta el límite del horizonte estudiado; que presentó un rango de 25 a 48 cm. Las extracciones se realizaron mediante dos soluciones: Mehlich-3 y DTPA. La solución Mehlich-3 extrajo concentraciones más altas para los cuatro metales pesados en las dos profundidades del suelo muestreadas. La mayor concentración obtenida fue el PbMehlich-3 (3,54 mg·kg-1 a 0-20 cm y 2,67 mg·kg-1 a > 20 cm). Las concentraciones medias de Ni, Cr y Cd extraídas con Mehlich-3 no fueron superiores a 0,30 mg·kg-1, en tanto que las concentraciones extraídas con DTPA fueron incluso menores, siendo inferiores a 0,16 mg·kg-1. Las correlaciones más fuertes entre los metales pesados y propiedades generales del suelo fueron NiDTPA - pH; Ni- Mehlich-3 - pH a >20 cm y 0-20 respectivamente; NiDTPA- Arcilla a 0-20 cm, CrMehlich-3 y CdMehlich-3 - MO a 0-20 cm. Las correlaciones de los metales pesados con el pH del suelo fueron negativas, obteniéndose mayores concentraciones al aumentar la acidez del suelo. Si bien, las concentraciones de metales pesados registrados en la pradera estudiada están por debajo de los niveles considerados peligrosos para suelos agrícolas. Por lo tanto, los resultados obtenidos sugieren que las actividades agrícolas (fertilización, uso de pesticidas, etc.) fueron adecuadas en este área
[en] To mark the 20th anniversary of the Spanish chapter of the ISKO, we wanted to see how the subject of knowledge organization was covered by the two Spanish documentation journals listed on the Web of Science (WoS): El Profesional de la Información (EPI) and Revista Española de Documentación Científica (REDC). The complete list of articles published in these journals was downloaded and analyzed, with special attention to two main aspects: a keyword analysis of themes dealt with in the published articles, and an analysis of author affiliations and geographic origin. From this analysis it has been possible to determine the degree to which the subject of knowledge organization is represented in these two journals, the types of collaborations between authors, and the institutions that publish most in this area.

[es] Teniendo en cuenta el 20 aniversario del Capítulo Español de ISKO hemos querido ver cómo se refleja el tema de la organización del conocimiento en las dos revistas españolas sobre documentación indizadas en la Web of Science (WoS): El Profesional de la Información (EPI) y la Revista Española de Documentación Científica (REDC). Para ello se han recuperado las referencias de los artículos de estas dos revistas y se han estudiado los datos recopilados poniendo especial atención en dos aspectos principales: el análisis de los temas tratados en dichos artículos a través del estudio de las palabras clave y el análisis de los autores a través de sus afiliaciones y procedencia geográfica. A partir de los resultados obtenidos se ha podido determinar el grado de representación de esta materia en estas dos revistas, así como los tipos de colaboraciones entre los autores y las instituciones que más publican sobre este tema.
[en] Iron is a basic nutrient for the growth of all living beings and is fundamental in numerous cellular processes. Therefore, microorganisms, fungi and plants have developed strategies for iron uptake from soil or water. One of the most common strategies of bacteria for iron uptake is the production of siderophores. The present final degree project focuses on the synthesis of key intermediates in the preparation of piscibactin, the siderophore produced by the bacterium Photobacterium damselae subsp. piscicida, pathogen of the disease in fish so-called photobacteriosis. For its synthesis, a retrosynthetic scheme was followed, which is structured in the formation of three fragments. In particular, the intermediates obtained in this project are precursors of the molecular fragments A and B. The first part of the project focuses on the preparation of a Weinreb amide (intermediate 1), precursor of the molecular fragment A. In the second part, the precursor of the fragment B, ethyl (3S, 4R)-4-((tertbutoxycarbonyl) amino)-3-hydroxy-5-(tritylthio)pentanoate, which corresponds to the objective intermediate 2, is synthetized together with its epimer 2'. The subsequent characterization of the synthetized products throughout the different reactions is carried out by proton and carbon nuclear magnetic resonance.

[es] El hierro es un nutriente básico para el crecimiento en todos los seres vivos y es fundamental en numerosos procesos celulares. Por ello, los microorganismos, los hongos y las plantas han desarrollado estrategias para absorber el hierro del suelo o del agua. Una de las estrategias más comunes de las bacterias para la captación de hierro es la producción de sideróforos. El presente trabajo de fin de grado se centra en la obtención de intermedios sintéticos clave en la preparación del sideróforo piscibactina, sideróforo producido por la bacteria Photobacterium damselae subs piscicida, patógeno de la enfermedad forobacteriosis en peces. Para su síntesis se siguió una propuesta de esquema retrosintético, que se estructura en la formación de tres fragmentos. En concreto, los intermedios obtenidos en este trabajo son precursores de los fragmentos moleculares A y B. La primera parte del trabajo se centra en la preparación de una amida de Weinreb (intermedio 1), precursor del fragmento molecular A. En la segunda parte se sintetiza el precursor del fragmento B, el etil (3S, 4R)- 4-((terc-butoxicarbonil) amino)—hidroxi-5-(tritiltio) pentanoato, alcohol que corresponde al intermedio objetivo 2, junto con su epímero 2'. La posterior caracterización de los productos sintetizados a lo largo de las distintas reacciones se lleva a cabo mediante espectroscopia de resonancia magnética nuclear de protón y carbono.
[en] Along the second half of the Twenty Century, even before being published the new ideas proposed by the Second Vatican Council, Mexican Architects were looking for new expressions in the design of Religious buildings. Taking advantage of new materials, building techniques and structural design such as the use of hypars, new churches are design with a contemporary aesthetic and following the distribution that the principles of the Second Vatican Council established for the liturgy. An example of the transformation from the old model distribution into the new liturgical needs is the Church of the Holy Cross design by Antonio Attolini Lack in Mexico City.

[es] A lo largo de la segunda mitad del s. XX, los arquitectos mexicanos —aún antes de la clausura del Concilio Vaticano II— buscan una nueva expresión para las obras eclesiásticas que se están realizando en el país. Gracias a nuevos materiales y tecnologías constructivas —como el uso de superficies regladas—, se construyen obras con una nueva expresión plástica y que, al mismo tiempo, permiten el desarrollo litúrgico establecido por el concilio. Un ejemplo de la adaptación a estos lineamientos es la iglesia de la Santa Cruz del Pedregal, en donde el arquitecto Antonio Attolini Lack transforma un proyecto planteado a la antigua usanza en un templo contemporáneo.
[en] Modeling and simulation are excellent techniques usable jointly for building important decision support tools of special interest in the military field. These tools provide an interpretation of the complex environment and an evaluation of the probable scenarios. The simulation can be complemented with Artificial Intelligence (AI) techniques, which will allow an overall improvement in the definition of the adversaries' behavior. This article shows a study about the Lanchester combat model, initially designed to model the number of casualties produced in a battle, based on the concentrations of forces and coefficients of effectiveness. The purpose is to extend it for the construction of a Strategic Military Operational Decisor system through feedback blocks. This more complete system will use uncertainty modeling techniques and will allow the integration and application of AI techniques in military decision making.

[es] Mediante modelado y simulación es posible construir importantes herramientas de apoyo a la toma de decisiones de especial interés en el ámbito militar. Estas herramientas proporcionan una interpretación del entorno complejo y una evaluación de los escenarios probables. La simulación puede ser complementada con técnicas de Inteligencia Artificial (IA), lo que permitirá en su conjunto una mejora en la definición de los comportamientos de los adversarios. Este artículo muestra un estudio sobre el modelo de combate de Lanchester, ideado inicialmente para modelar el número de bajas producidos en una batalla en base a las concentraciones de fuerzas y coeficientes de efectividad, con la finalidad de extenderlo de cara a construcción de un sistema Decisor Estratégico Operacional Militar mediante bloques retroalimentados. Este sistema más completo utilizará técnicas de modelización de la incertidumbre y permitirá integrar y aplicar técnicas de IA en la toma de decisiones militares.
[en] Land is a very important strategic factor for the rural development. Land must be considered as a good able to generate economic growth and thus try to take the most of it. This master thesis applies new technologies to Land Administration processes which until now had been done in a rudimentary way or even not done at all. One of these processes is the spatial planning that, by its very nature, involves high number of elements with geographic information (plots, buildings, environment, ...) and carry out computationally expensive spatial operations. Heuristic search algorithms have been developed for these issues and they use high performance computing techniques for reducing execution times. A generic architecture of an Web-GIS system has been also designed. It can be easily adapted to specific problems such as the invigoration of land markets and the optimization of common management of plots, two important issues for the rural development. The developed solutions use standards and license-free tools for encourage system compatibilities, reduce costs, support e-Government and follow the European Union directives in geospatial information issues.

[es] La tierra es un factor estratégico de suma importancia en el desarrollo de una determinada región. La tierra ha de ser considerada como un bien capaz de generar crecimiento económico y de la que hay que intentar sacar el máximo provecho. Esta tesis aplica las nuevas tecnologías a procesos de la Administración de Tierras que hasta ahora o bien no se hacían, o bien se hacían de forma rudimentaria. Uno de estos procesos es la ordenación territorial que, por su propia naturaleza, involucra gran cantidad de elementos con información geográfica (parcelas, edificaciones, entorno, ...) con los que se realizan operaciones espaciales computacionalmente muy costosas. Para estas tareas se han desarrollado algoritmos de búsqueda heurística que hacen uso de técnicas de computación de altas prestaciones para reducir tiempos de ejecución. También se ha diseñado una arquitectura Web-SIG genérica pero fácilmente adaptable para la resolución de problemas concretos como pueden ser la dinamización de los mercado de tierras y la optimización de la gestión común de parcelas, dos aspectos importantes para el desarrollo rural. Las soluciones desarrolladas hacen uso de estándares y herramientas libres para favorecer la compatibilidad entre sistemas, abaratar costes, promover el e-Government y seguir las directivas de la Unión Europea en temas de información geoespacial.
[en] In this paper we study the simultaneous planning of the trajectory and leg supports of a robot on uneven terrain. We start with the A-star algorithm (A*), which searches for the shortest path between two points. First, the terrain is modelled with a triangular mesh and the triangles are subdivided to take the centroids of these triangles as the search space of the A*. Secondly, with respect to the original A*, the stability of the robot at each centroid is considered, so that the cost at a centroid is penalised if the robot is unstable and zero if it is stable. The stability at each contact point is determined by calculating that the ground reaction at that point is contained in a linear approximation of the friction cone. Finally, the trajectory, the contact points of each leg, as well as the robot's posture at each position are obtained.

[es] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto entre dos puntos. Primero se modela el terreno con un mallado triangular y se subdividen los triángulos, para tomar como espacio de búsqueda del A* los centroides de dichos triángulos. En segundo lugar, con respecto al A* original, se ha considerado la estabilidad del robot en cada centroide, de modo que el coste en un centroide sea penalizado si el robot es inestable y nulo si es estable. La estabilidad en cada punto de contacto se determina calculando que la reacción del terreno en ese punto esté contenida en un cono de fricción con una aproximación lineal. Por último, se obtiene la trayectoria, los puntos de contacto de cada pata, así como la postura del robot en cada posición.
[en] This article addresses the constitution of neoliberal subjectivities in Spanish households over the period of 2017-2020. This objective is related, on the one hand, to the theoretical corpus of the financialisation of everyday life (Martin, 2002) and, on the other hand, to the impact of COVID-19 on new forms of neoliberal self-management. Through the operationalisation of the concept of neoliberal subjectivity, its objective dimension is analysed using the database from the Survey of Household Finances (EFF). The findings reveal that the paradigm of neoliberal subjectivation, after the irruption of the COVID-19, is not linked to the emergence of a new form of self-management through the creation of a portfolio of assets. Households stretch the boundaries of theoretical neoliberal subjectivity, investing mainly property or seeking solace in their savings.

[es] El presente artículo analiza la configuración de las subjetividades neoliberales en los hogares españoles durante el periodo 2017-2020. Este objetivo se conecta, por un lado, con el corpus teórico de la financiarización de la vida cotidiana (Martin, 2002) y, por otro lado, con el impacto de la COVID-19 sobre las nuevas formas de autogestión neoliberales. A través de la operacionalización del concepto de subjetividad neoliberal, se analiza su dimensión objetiva con los datos procedentes de la Encuesta Financiera de las Familias (EFF). Los hallazgos desvelan que el paradigma de la subjetivación neoliberal, tras la irrupción de la COVID-19, no se vincula con la emergencia de una nueva forma de autogestión de los riesgos vitales y económicos mediante la creación de una cartera de activos. Los hogares empujan las fronteras de la subjetividad neoliberal teórica, invirtiendo principalmente en vivienda y alejándose de las inversiones arriesgadas.
[en] Introduction: Immigrants are one of the groups most affected by the social determinants of health worsening of during the socio-economic crisis in Spain. This study focuses on immigrant women in vulnerable situations. Despite the increase of the scientific production on the post-migration occupations, literature approaching the everyday life of these women from a critical occupational perspective is scarce. Objectives: advancing understanding of these women's experiences of daily participation in occupations and identifying health/wellbeing mediators in order to propose actions to promote health. Methodology: A Participatory Health Research study was carried out. Six women from Latin America participated in the study. Data were generated through: group discussion, interviews, diaries and Metaplan. A critical narrative analysis and a participatory thematic analysis were performed. Findings: 1) the occupational story of each participant; 2) cross-sectional themes: occupational struggles in daily live and; 3) an Agenda for change. Discussion: findings support previous studies while showing singular contributions:1) the impact of structural violence in everyday occupations; 2) contribute to a critical analysis of the concept occupational choice; and 3) challenge the linear understanding of occupational transition and integration after migration.

[es] Introducción: Las personas inmigrantes son uno de los colectivos más afectados por el empeoramiento de los determinantes sociales de la salud durante la crisis socioeconómica en España. Este estudio se centra en las mujeres inmigrantes en situación de vulnerabilidad. A pesar del incremento de la producción científica sobre las ocupaciones post-migración, la literatura que aproxima la cotidianeidad de estas mujeres desde una perspectiva ocupacional crítica es escasa. Objetivos: entender sus experiencias de participación cotidiana en ocupaciones e identificar mediadores de salud/bienestar para proponer acciones de promoción de salud. Metodología: Se realizó una Investigación Participativa en Salud. Seis mujeres procedentes de Latinoamérica participaron en el estudio. Los datos se generaron a través de: grupo de discusión, entrevistas, diarios y Metaplan. Se llevó a cabo un análisis crítico narrativo y un análisis participativo temático. Resultados: 1) la historia ocupacional de cada participante; 2) temas transversales: lucha diaria a través de las ocupaciones y; 3) la Agenda de cambio. Discusión: los resultados apoyan investigaciones previas y muestran particularidades: 1) el impacto de la violencia estructural en las ocupaciones, 2) contribuyen al análisis crítico del concepto elección ocupacional; y 3) desafían el entendimiento lineal de la transición ocupacional e integración tras la migración.
[en] Research about algorithmic management in the food home delivery sector has mainly focused on the assignment of orders, and how such automated decisions affects labor conditions. However, food delivery companies have also implemented algorithmic calculations with other goals, mainly to deal with the so-called "black market of delivery accounts". Facial recognition systems have been put in place in order to target "identity fraud", searching for those riders working under applications not of their own. This paper, based on a multi-situated ethnography in different Spanish cities, deals with the growing phenomenon of subleasing and sharing personal accounts, a generalized practice among migrant riders with diverse administrative situations. Concretely, we engage the context of emergence, inner workings, and network effects of the facial recognition systems implemented by two key companies, Glovo and Uber Eats. This preliminary analysis reflects upon the paradoxical development of the efficient algorithmic system of biometric identification within the food delivery sector in Spain.

[es] Las investigaciones sobre la implantación de algoritmos en el sector del reparto de comida a domicilio se han centrado en la asignación de pedidos y en cómo estas decisiones automatizadas afectan a las condiciones laborales. Sin embargo, las compañías de este sector también han implementado cálculos algorítmicos para otras funciones, principalmente para lidiar con el llamado "mercado negro de cuentas de reparto". Se han implementado sistemas de reconocimiento facial para perseguir "fraudes de identidad", buscando aquellos repartidores trabajando bajo aplicaciones de otros. Este artículo, basado en una etnografía multi situada en diferentes ciudades españolas, aborda el creciente fenómeno de subarrendar y alquilar cuentas personales, una práctica extendida entre repartidores migrantes con distintas situaciones administrativas. Concretamente, abordamos el contexto de emergencia, el funcionamiento interno, y los efectos en red de los sistemas de reconocimiento facial implementados por Glovo y Uber Eats, dos compañías clave del sector. Este análisis preliminar reflexiona sobre el paradójico desarrollo del eficiente sistema algorítmico de identificación biométrica en el sector de reparto de comida en España.