[en] This project is based on the introduction and development of a modular platform to experiment with autonomous movement applications. Thus, the platform has a great adaptability for different applications in a simple way. Firstly, the functional specifications which the platform must fulfil and the external sensorial information which the mobile device must measure are defined. Once the platform is introduced, a functional prototype is developed using different technologies and devices to fulfil the established specifications. In the functional prototype is implemented a specific autonomous movement application, in which the mobile device must reach the position introduced by the user in a control interface using the most optimum way. During the movement, the mobile device is able to stop when there is an obstacle in the way, and in case of persisting for a considerable time, the mobile device must reach the destination by means of a new way. Moreover, it must also respond properly to external events which involve a temporal stop. It is worth nothing that the functional prototype is easily adaptable to new variations in the implementation of the functional units or in the functional characteristics of the defined application. The platform is mainly thought for logistic sector applications. However, it would be possible to implement the platform in other sectors. In the logistic sector, there are a large number of automated processes which involve a high maintenance and installation cost, and other processes in which the human interaction is excessively necessary increasing the error probability and the execution time. Thus, the platform expects to be a new solution for these processes providing a higher reliability with more reduced costs.

[es] Este proyecto se basa en la presentación y desarrollo de una plataforma modular para experimentar con aplicaciones de movimiento autónomo. De esta manera, la plataforma permite una gran adaptabilidad para diferentes aplicaciones de una manera sencilla. En primer lugar, se definen las especificaciones funcionales que la plataforma debe cumplir, así como la información sensorial externa necesaria que el elemento móvil debe captar para ser una solución óptima en diferentes aplicaciones de movimiento autónomo. Una vez definida la plataforma, se procede a realizar un prototipo funcional a pequeña escala, en el cual se utilizan diferentes dispositivos y tecnologías para llevar a cabo las especificaciones establecidas. En el prototipo funcional se implementa una aplicación de movimiento autónomo concreta, en la cual el elemento móvil se desplaza hasta alcanzar la posición que el usuario ha indicado en una interfaz de control utilizando el camino más óptimo. Durante el desplazamiento, el elemento móvil es capaz de detenerse cuando detecta algún obstáculo en el trayecto, y en caso de que estos persistan, el elemento móvil debe alcanzar la posición introducida por el usuario empleando un nuevo itinerario. Además, debe responder correctamente ante eventos externos que comporten una detención temporal del elemento móvil. Destacar que el prototipo funcional es fácilmente adaptable tanto a variaciones en la implementación de las unidades funcionales del sistema, como a variaciones de las características funcionales de la aplicación definida. La plataforma principalmente está pensada para aplicaciones del sector logístico, aunque no se descarta que pueda ser una solución óptima para aplicaciones de otros sectores. En el sector logístico, hay una gran cantidad de procesos automatizados que generan un coste de instalación y de mantenimiento muy elevado, así como procesos donde la interacción humana es excesivamente necesaria ralentizando el tiempo de ejecución y aumentando la probabilidad potencial de cometer errores. De este modo, la plataforma pretende ser una solución alternativa a estos procesos proporcionando una mayor fiabilidad con unos costes más reducidos.