BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte consisteix en controlar mitjançant un dispositiu mòbil i a través d'una aplicació web desenvolupada, un sistema domòtic d'un habitatge orientat a tasques de vigilància, des de qualsevol ubicació que disposi de connexió a la xarxa mòbil proporcionada pel proveïdor de serveis d'internet (ISP), o bé, des de una altra xarxa WiFi diferent a la utilitzada pel sistema domòtic per a la seva connexió. També, es podrà controlar des de la mateixa xarxa WiFi a la qual es connecta el sistema domòtic. Aquest sistema, constarà dels següents mòduls: - Mòdul de relés. - Mòdul dimmer. - Mòdul de ràdio. - Mòdul reproductor MP3. - Mòdul càmera. - Mòdul buzzer. A més a més, l'objectiu del projecte es procedir al control i regulació de les següents funcions del sistema domòtic: - Control de l'encès/apagat de bombetes. - Control i regulació lumínica d'una bombeta LED dimmable. - Control del mòdul de ràdio TEA5767 v4.1. - Control i regulació del mòdul reproductor MP3 DFPlayer Mini. - Control del mòdul buzzer. - Control del mòdul càmera ESP32-CAM. - Adaptació del mòdul de transport al tauler físic per al seu trasllat.

[en] This project consists of controlling, through a mobile device and through a developed web application, a home automation system oriented to surveillance tasks, from any location that has a connection to the mobile network provided by the Internet Service Provider (ISP), or from another WiFi network different from the one used by the home automation system for its connection. In addition, it will be possible to control from the same WiFi network to which the home automation system is connected. This system will consist of the following modules: - Relay module. - Dimmer module. - Radio module. - MP3 player module. - Camera module. - Buzzer module. Furthermore, the objective of the project is to proceed to the control and regulation of the following functions of the home automation system: - Control of light bulb switching on/off. - Control and light regulation of a dimmable LED bulb. - Control of the TEA5767 v4.1 radio module. - Control of the MP3 player module DFPlayer Mini. - Control of the buzzer module. - Control of the ESP32-CAM camera module. - Adaptation of the transport module to the physical board for its transfer.
[ca] L'origen dels camps magnètics als nans blancs encara no ha estat completament explicat. Quan un nan blanc es refreda suficientment, cristal·litza. Aquesta cristal·lització causa una separació de fases al nucli, que deixa un fluid més lleuger que és redistribuït per inestabilitats Rayleigh-Taylor. No hi ha simulacions realistes d'aquest escenari. És per això que les duem a terme en aquest projecte. El treball fa servir el codi obert Athena per fer les simulacions.

[en] The origin of magnetic white dwarfs is still a controversial issue. When white dwarfs cool enough, they crystallize. This causes a phase separation of its main constituents in the nucleus, leaving a less dense liquid behind which is redistributed by Rayleigh-Taylor instabilities. Realistic simulations of this scenario are still lacking. In this work we perform such computations. The project makes use of the open source code Athena to simulate the convective region of a white dwarf.
[ca] La proposta a continuació, consisteix en imaginar un nou escenari urbà a través d'un nou recinte residencial, comercial i natural a l'antic recinte fabril C.E.L.O (Compañia Española Libbey Owens) i actual centre comercial Alcampo de St. Adrià de Besós, inclòs al futur desenvolupament de la zona de les 3 xemeneies i el PAE del Sot. Emplaçament que requereix un treball extensiu i intensiu a diferents escales, amb una primera estratègia urbana d'ordenació urbanística o "Masterplan" per llavors intensificar la formalització arquitectònica del Sector 2 proposat del propi recinte. Per la magnitud en que proposa el projecte es plantegen tres punts claus que engloben i expliquen totes les seves escales: la reacció al lloc, una valoració del comerç actual i una reflexió sobre el recinte com a ens urbà.

[en] The following proposal consists of imagining a new urban scenario through a new residential, commercial and natural area in the old C.E.L.O (Spanish Libbey Owens Company) factory site and current Alcampo de St. Adrià de Besós shopping center, included in the future development of the area of the 3 chimneys and the PAE del Sot. Site that requires extensive and intensive work at different scales, with a first urban planning strategy or Masterplan to then intensify the architectural formalization of the proposed Sector 2 of the site itself. Due to the magnitude in which the project proposes, three key points are proposed that encompass and explain all its scales: the reaction in the place, an assessment of the current trade and a reflection on the precinct as an urban entity.
[ca] Aquesta tesi presenta una part de la implementació del sistema de percepció en un vehicle autònom de Formula Student. En concret, es desenvolupen dos sistemes diferents per processar les dades dels dos principals sensors del vehicle: un LiDAR i una càmera estèreo. El sistema de càmera estèreo es basa en dues càmeres monoculars, i proporciona estimacions de les posicions dels cons de trànsit que delimiten la pista basades en les deteccions fetes amb una xarxa neuronal convolucional. Aquestes posicions s'obtenen mitjançant un algoritme de processament d'estèreo propi, basat en estimacions de posició 2D-3D i en extracció i correspondència de keypoints. El segon és un sistema de fusió de sensors que registra els dos sensors en base a un sistema de calibratge extrínsec que s'ha implementat. A continuació, fa servir les deteccions de la xarxa neuronal del sistema estèreo per projectar el núvol de punts LiDAR a la imatge, obtenint un equilibri entre una bona detecció en imatge i la precisió del núvol de punts LiDAR. Aquests dos sistemes són avaluats, comparats i integrats al "Xaloc" el vehicle sense conductor de l'equip de Formula Student Driverless UPC.

[en] This thesis presents a part of the implementation of the perception system in an autonomous Formula Student vehicle. More precisely, it develops two different pipelines to process the data from the two main sensors of the vehicle: a LiDAR and a stereo camera. The first, a stereo camera system which is based on two monocular cameras, provides traffic cone position estimations based on the detections made by a convolutional neural network. These positions are obtained by using a self-designed stereo processing algorithm, based on 2D-3D position estimates and keypoint extraction and matching. The second is a sensor fusion system that first registers both sensors based on an extrinsic calibration system that has been implemented. Then, it exploits the neural network detection from the stereo system to project the LiDAR point cloud onto the image, obtaining a balance between accurate detection and position estimation. These two systems are evaluated, compared and integrated into "Xaloc". The Formula Student vehicle developed by the Driverless UPC team.
[ca] El treball fa un recull d&#8217;informacio sobre tots els aspectes relacionats amb la creacio i posada en marxa de les Superilles a Barcelona. Aixo permet entendre aspectes basics d&#8217;aquesta, com son la mobilitat, la qualitat d&#8217;espai public i la satisfaccio del model. Per valorar la satisfaccio de les Superilles de Barcelona s&#8217;ha elaborat i realitzat unes enquestes destinades als usuaris de les Superilles. Aquestes enquestes s&#8217;han fet de forma parcial i online. El grau de satisfaccio i la valoracio que es fa del model es en general positiu, tant en termes de satisfaccio com d&#8217;us de l&#8217;espai public. Per contra hi ha una valoracio negativa de la mobilitat amb vehicle privat, al considerar que ara es pitjor. La gent considera que si que va tenir informacio sobre el model pero potser aquesta no va fer entendre els veins com seria la transformacio. Tot i el soroll que hi ha al voltant de les Superilles, la realitat es que el col&#8226;lectiu que s&#8217;hi oposa de forma important es nomes del 30%.

[en] This final work is a summary of all aspects related to creation and making off of the &#8220;Superilles&#8221; in Barcelona. This allows to understand basic aspects of &#8220;Superilles&#8221;, such as mobility, quality of public space and the satisfaction of this model in Barcelona. To evaluate the satisfaction, surveys have been developed and carried out for users of the &#8220;Superilles&#8221;. These surveys have been done face to face and online. The degree of satisfaction and assessment of the model is generally positive, for example the use of public space. On the contrary, there is a negative assessment of private vehicle mobility, because most of the people think that have been getting worse. In addition, people think that they had information about the model but perhaps this did not make the neighbors understand how the transformation would be. Despite the criticism around the &#8220;Superilles&#8221;, the reality is that the group that is in large numbers is only 30%. Keywords: movility, use of public space, Superilles, Poble Nou.
[ca] Davant la situació de crisis social generada al 2020 per la pandèmia de COVID19, un segment de la població urbana ha vist minvar de forma notable la seva qualitat de vida. En aquest contexte, s'ha pogut constatar com l'opció d'abandonar la ciutat per anar a viure al camp està adquirint un protagonisme molt major a l'habitual. Aquest document analitza aquest fenomen i el situa al voltant de les possibilitats, reals o no, utòpiques o distòpiques, d'un petit poble del Priorat a l'hora d'assumir una eventual arribada de persones procedents de la ciutat.

[en] In a situation of social crisis generated in 2020 by the COVID19 pandemic, a segment of the urban population has seen their quality of life decrease significantly. In this context, it has been possible to verify how the option of leaving the city to go live in the countryside is acquiring much greater importance than usual. This document analyzes this phenomenon and places it around the possibilities, real or not, utopian or dystopian, of a small town located in the Priorat county when it comes to assuming an eventual arrival of people from the city.
[ca] Són evidents les transformacions i la rellevància del consum en el segle XXI, on el nivell de benestar, qualitat de vida i classe social estan fortament lligades a la capacitat d'adquisició. A més, la globalització, el consum de masses i la identitat personal enforteix la importància de conèixer i estudiar els nous patrons de consum, tant a nivell econòmic com sociodemogràfic. De la mateixa manera, també resulta essencial analitzar la diversitat en la configuració de les llars per entendre millor els patrons de consum per un millor disseny de les polítiques econòmiques i socials. Per aquesta raó, sorgeix la necessitat d'interpretar les estadístiques oficials des de una altra perspectiva. L'objectiu d'aquest projecte és conèixer quins factors determinen els patrons de consum en funció de la configuració de les llars d'Espanya per l'any 2018.

[en] There is evidence that consumption in the 21st century has transformed and has gained new relevance when relating the level of wellbeing, quality of life and social class to acquisition power. In addition, globalization, mass consumption and personal identity reinforces the importance of studying and analyzing new patterns of consumption, both economically and socio - demographically. Similarly, it is also essential to analyze the diversity of household composition to better understand the consumer spending to design and apply better economic policies. For this reason, there is a need to interpret official statistics from another perspective. The aim of this project is to study which factors determine the consumption patterns by the different types of household composition in Spain.
[ca] L'emissió anisotròpica de moment lineal en la fusió de dos forats negres resulta en un retrocés o "empenta gravitacional" del forat negre romanent. El desenvolupament de la relativitat numèrica ha fet possible les simulacions de sistemes binaris de forats negres, mostrant que les velocitats de retrocés poden arribar als 5000km/s, i s'ha utilitzat per construir models que descriuen l'empenta gravitacional en terme dels paràmetres del sistema binari. En aquest treball descric alguns d'aquests models i analitzo com depèn l'empenta respecte del moment angular del forat negre més lleuger, des d'una nova perspectiva. Desenvolupo un criteri per estudiar com es pot reduir l'espai de paràmetres, per tal de simplificar la descripció de la binària, i quin efecte té aquesta reducció en la distribució de probabilitats de la velocitat de retrocés.

[en] The anisotropic emission of momentum in the coalescence of a black hole binary results in a recoil or gravitational kick of the remnant black hole. The development of numerical relativity has allowed the simulation of black hole binaries, showing that their kicks can be as high as 5000km/s, and has been used to build models that describe the gravitational kick in terms of the parameters of the black hole binary (mass ratio and spins). In this work, I visit some of these models, and I analyze how the kick depends on the secondary black hole's spin, using a new approach. I develop a criterion to study how the parameter space can be reduced, in order to simplify the description of the binary, and which effect has this reduction on the probability distribution of kicks.
[ca] S'estudia la possibilitat de substituir l'ús dels herbicides i del treball mecànic els primers anys de plantació de pomera, ja que malmeten el medi ambient i la formació inicial dels arbres, respectivament. L'assaig consta de 12 tractaments en el qual es comparen les tesis d'herbicida, treball mecànic del sòl, combinacions d'aquests i sembres de diferents espècies. Es valoren paràmetres dels següents àmbits; creixement vegetatiu de l'arbre, implantació de les espècies sembrades, presència de nutrients al sòl, atracció d'insectes pol·linitzadors, afectacions per acció de talpons i producció. De les dades obtingudes se'n fa un anàlisi estadístic, i es descarten les espècies d'Agrostis stolonifera i Dichondra repens per malmetre el cultiu. El treball mecànic del sòl i les seves combinacions amb herbicida donen bons resultats en quant al creixement vegetatiu de l'arbre i la inexistent competència per l'aigua, però no destaquen en els altres àmbits. En aquests, el Trifolium repens demostra ser útil en aportar nitrogen absorbible al sòl i atraure insectes pol·linitzadors tot generant una capa herbosa uniforme amb tots els beneficis que comporta, amb l'inconvenient de tenir necessitats d'aigua elevades. Existeixen alternatives a l'herbicida que a més promouen la biodiversitat en els nostres cultius, cal seguir estudiant-les

[en] This essay studies the possibility of substituting the use of herbicides and mechanical ground work in the earliest years of apple trees plantation, as they spoil the environment and the initial tree growth, respectively. The essay consists of 12 different treatments in which different thesis are compared; use of herbicide, mechanical work of the soil, combinations of those two and cover crops composed by several species. The next parameters are evaluated; vegetative tree growth, cover crops implantation, soil nutrients, attraction of pollinating insects, damage by the Mediterranean pine vole and production. From the obtained data a statistical analysis is made, discarding the species Agrostis stolonifera and Dichondra repens for injuring the main crop. The mechanical work of the soil and its combinations with herbicide have given good results regarding vegetative tree growth and the inexistent competence for water, whereas they don¿t stand out in other aspects, in which Trifolium repens shows to be useful by providing absorbable nitrogen to the soil. It also attracts pollinating insects and is capable to generate a uniform grassy layer, within all its perks, but in the other hand with its high water consumption necessities. There exist alternatives to the use of herbicide whom moreover promote biodiversity in our crops, it is then necessary to keep studying them.
[ca] En un context climàtic desèrtic, l'ús de l'espai públic urbà es veu limitat per l'estrès tèrmic causat per les altes temperatures diürnes que naturalment es registren a la regió i l'efecte d'illa de calor urbana que s'estén amb més èmfasi cap al període nocturn. Aquesta investigació avalua la influència microclimàtica de propostes de disseny urbà en un espai públic a l'entorn desèrtic del Centre Històric de Mexicali, Mèxic, recentment transformat per reinstaurar-lo com a punt de trobada social i recreatiu. S'han establert tres etapes d'anàlisi: 1) una anàlisi climàtica mitjançant teledetecció per identificar variacions tèrmiques espacials; 2) una anàlisi detallada del comportament tèrmic dels elements físics a través de mesuraments de camp, avaluant variacions específiques de temperatura d'aire i superfície; i 3) una avaluació climàtica de diferents escenaris mitjançant simulació tèrmica amb ENVI-met per analitzar diferents estratègies de disseny urbà. Finalment, en els resultats i les conclusions es discuteix l'efectivitat de les estratègies de disseny proposades per millorar el comportament climàtic de la zona, generant lineaments per reduir l'estrès tèrmic i promoure l'ús de l'espai públic en el context analitzat.

[en] In a desert climate context, the use of urban public space is limited by thermal stress caused by the high daytime temperatures naturally occurring in the region and the urban heat island effect that intensifies during the nighttime period. This research evaluates the microclimatic influence of urban design proposals in a public space in the desert environment of the Historic Center of Mexicali, Mexico, which has recently been transformed to reestablish it as a social and recreational meeting point. Three stages of analysis were established: 1) a climatic analysis through remote sensing to identify spatial thermal variations; 2) a detailed analysis of the thermal behavior of physical elements through field measurements, evaluating specific variations in air and surface temperature; and 3) a climatic evaluation of different scenarios through thermal simulation with ENVI-met to analyze various urban design strategies. Finally, the results and conclusions discuss the effectiveness of the proposed design strategies in improving the climatic behavior of the area, generating guidelines to reduce thermal stress and promote the use of public space in the analyzed context.
[ca] El Treball Final Grau de Disseny de Pròtesis Robòtica per a Persones amb Amelia al Membre Superior s'enfoca en el disseny de dues pròtesis robòtiques. La primera pròtesi té una forma anatòmica real del braç, mentre que la segona té forma de pinça. Ambdues pròtesis es fabriquen utilitzant tecnologia d'impressió 3D. L'objectiu principal del TFG és millorar la funcionalitat i qualitat de vida de les persones amb amelia al membre superior. Per aconseguir-ho, es realitzarà un estudi de les necessitats específiques dels usuaris i es dissenyaran les pròtesis tenint en compte aquests requeriments. El procés de disseny inclourà el modelatge en 3D de les pròtesis, considerant aspectes mecànics i electrònics. S'utilitzaran articulacions i ròtules per permetre un moviment natural i s'implementarà un sistema de control electrònic que permeti a l'usuari controlar els moviments de les pròtesis. La fabricació de les pròtesis es durà a terme mitjançant tecnologia d'impressió 3D, cosa que garantirà una producció ràpida i econòmica dels prototips. Aquesta tecnologia permetrà la creació de components mecànics precisos i personalitzats per adaptar-se a les necessitats de cada usuari.

[en] The Final Degree Project on Robotic Prosthesis Design for People with Amelia in the Upper Limb focuses on the design of two robotic prostheses. The first prosthesis has a true anatomical shape of the arm, while the second has a pincer shape. Both prostheses will be manufactured using 3D printing technology. The main objective of the TFG is to improve the functionality and quality of life of people with amelia in the upper limb. To achieve this, a study of the specific needs of the users will be carried out and the prostheses will be designed taking these requirements into account. The design process will include 3D modeling of the prostheses, considering mechanical and electronic aspects. Joints and ball joints will be used to allow natural movement, and an electronic control system will be implemented that allows the user to control the movements of the prostheses. The manufacture of the prostheses will be carried out using 3D printing technology, which will guarantee rapid and economical production of the prototypes. This technology will allow the creation of precise and personalized mechanical components to adapt to the needs of each user.
[ca] Aquest document pretén establir criteris d'eficiència energètica mitjançant la implementació d'una micro-xarxa híbrida en un habitatge unifamiliar, on l'energia solar fotovoltaica en serà la principal font energètica. Primerament, s'abordaran aspectes clau per al desenvolupament de l'estudi com són l' "eficiència energètica", "micro-xarxa híbrida intel·ligent" i l' "energia solar fotovoltaica". En aquesta mateixa línia de definició, la micro-xarxa serà el concepte que casarà eficiència amb energia solar mitjançant l'Enginyeria de Concepció d'un Sistema de Gestió Energètica. Conceptualment, la micro-xarxa híbrida es desenvoluparà dins del marc regulador basat en la norma ISO 50001. L'algoritme desenvolupat seguirà la metodologia de la millora contínua amb un objectiu principal: un edifici d'energia zero i autosuficient. Finalment, s'emprarà l'Enginyeria d'Aplicació mitjançant un cas real per tal d'exemplificar el concepte desenvolupat.

[en] The aim of this document is to set efficiency criteria with the implementation of an hibrid microgrid located in a single family dwelling. Photovoltaic energy is going to be the main energy source. First of all some key aspects for the development of the Project are handled. These aspects are the " energy efficiency", "intelligent hibrid microgrid" and "photovoltaic energy". On the same line of definition, microgrid concept is going to unify efficiency with solar energy throught Conception Engineering of an Energy Management System. Conceptually, the hibrid microgrid is developed within the regulatory framework of rule ISO 50001. For that reason, the algorithm is going to follow its specific metholodogy of continuous improvement with one main objective: a zero energy and self-sufficient building. Finally, Aplication Engineering is used to apply the developed concept with a real case scenario.
[ca] El resultat del projecte és una aplicació de gestió per a restaurants que utilitza disseny adaptatiu, és a dir, transforma la seva interfície gràfica per explotar al màxim les possibilitats dels dispositius. Addicionalment, s'ha proposat una manera fer proves i arreglar defectes de l'aplicació.

[en] The result of this project is a restaurant management application that uses responsive design in order to transform its interface to exploit the devices characteristics. Additionally, some testing and bug fixing processes have been defined.