BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta tesis de final de grau té com a principals objectius el desenvolupament i implementació de dos algorismes per controlar el primer, i més ràpid, monoplaça Formula Student autònom de l'estat, així com el disseny i implementació d'un algorisme que sigui capaç de resoldre el problema de la localització i mapejat d'aquest monoplaça. Aquest projecte és troba dins el marc de treball de l'equip BCN eMotorsport i cerca augmentar la competitivitat de l'equip per ser capaços de competir contra els millors equips a nivell europeu. Per començar, es presenta una breu introducció als algorismes necessaris per desenvolupar les arquitectures dels sistemes d'Estimació i Control d'un monoplaça Formula Student Driverless (FSD). A continuació, s'exposa una explicació detallada sobre els algorismes de control d'aquesta tesis, juntament amb la seva implementació i integració amb Robot Operating System (ROS). Seguidament, es proposa l'algorisme de localització i mapejat i la seva implementació. Finalment, aquests algorismes són posats a prova mitjançant simulacions i també s'incorporen al vehicle autònom de l'equip BCN eMotorsport (XALOC).

[es] Esta tesis de final de grado tiene como objetivo principal el desarrollo e implementación de dos algoritmos para controlar el primero, y más rápido, monoplaza Formula Student autónomo del estado, así como el diseño e implementación de un algoritmo que sea capaz de resolver el problema de localización y mapeado de este monoplaza. Este proyecto se enmarca dentro del trabajo del equipo BCN eMotorsport y pretende aumentar la competitividad del equipo para ser capaces de competir contra los mejores equipos a nivel europeo. Para empezar, se presenta una breve introducción a los algoritmos necesarios para desar- rollar las arquitecturas de los sistemas de Estimación y Control de un monoplaza Formula Student Driverless (FSD). A continuación, se expone una explicación detallada sobre los algoritmos de control de esta tesis, juntamente con su implementación e integración con Robot Operating System (ROS). Seguidamente, se propone el algoritmo de localización y mapeado y su implementación. Finalmente, estos algoritmos se prueban mediante simulaciones y también se incorporan al vehículo autónomo del equipo BCN eMotorsport (XALOC).
[ca] Català: En aquest treball es caracteritzen SOAs reflectants per a aplicacions econòmiques de FTTH. El format nou de la modulació Nyquist WDM és investigat i implementat. Una millora de la potència del bit error està aconseguit per una pre-distorsió que compensi la limitació de l'ample de banda del transmissor reflectant. La modulació resultant millora la BER i la velocitat de transmissió. A més, el format necessita menys processament del senyal en comparació amb OFDM, mentre arriben a la mateixa velocitat de transmissió.

[es] Castellano: En este trabajo se caracterizan SOAs reflectantes para aplicaciones económicas de FTTH. El formato novedoso de la modulación Nyquist WDM es investigado e implementado. Una mejora de la potencia del bit error está conseguido por una pre-distorsión que compense la limitación del ancho de banda del transmisor reflectante. La modulación resultante mejora la BER y la velocidad de transmisión. Además, el formato necesita menos procesamiento de la señal en comparación con OFDM, mientras alcanzan la misma velocidad de transmisión.
[ca] El present treball forma part del projecte RevalPET'UP que consisteix a trobar una solució per revalorar el PET opac. S'ha proposat actualitzar aquest PET opac en escumes aïllants que es podrien utilitzar en el sector de la construcció. Aquestes escumes aïllants es creen mitjançant el procés MuCell per permetre l'obtenció de petites cèl·lules que atrapen nitrogen a l'interior de la placa escumades. Les plaques escumades es van produir a escala de laboratori i es van sotmetre a diverses proves com DSC, RDA, SEM i proves de flexió. S'estudien plaques escumades amb diferents percentatges de reducció de pes tant per a PET opac reciclat com per a PET opac reciclat modificat amb un extensor de cadena. En el treball precedent es van fer plaques escumades de 3 mm de gruix, i es va proposar al final d'aquest darrer projecte crear plaques escumades de 5 mm de gruix per tenir un control millor de la morfologia generada a través del procés MuCell.

[es] El presente trabajo forma parte del proyecto RevalPET'UP que consiste en encontrar una solución para revalorizar el PET opaco. Se ha propuesto revalorizar este PET opaco para convertirlo en espumas aislantes que puedan ser utilizadas en el sector de la construcción. Estas espumas aislantes se crean mediante el proceso MuCell, que permite obtener pequeñas células que atrapan el nitrógeno en el interior de la placa espumada. Las placas espumadas se produjeron a escala de laboratorio y se sometieron a diversas pruebas, como DSC, RDA, SEM y ensayos de flexión. Se estudian placas espumadas con diferentes porcentajes de reducción de peso tanto para el PET opaco reciclado como para el PET opaco reciclado modificado con un extensor de cadena. En el trabajo precedente se fabricaron placas espumadas de 3 mm de espesor, y se propuso al finalizar este último proyecto crear placas espumadas de 5 mm de espesor para tener un mejor control de la morfología generada a través del proceso MuCell.
[ca] Aquesta tesi té com a objectiu analitzar les propietats superficials i mecàniques de les peces impreses en 3D després de l'aplicació de diverses tècniques de post-processament. En primer lloc, es revisen tècniques avançades de fabricació additiva i les seves aplicacions en materials polimèrics per establir una base teòrica sòlida. A continuació, la investigació se centra en els polímers de HP Multi Jet Fusion (MJF) i la seva caracterització específica. Es van dissenyar i fabricar espècimens de prova segons els estàndards establerts. L'estudi es divideix en dues parts principals: la prova de flexió en quatre punts, que mesura les característiques mecàniques, i l'avaluació dels paràmetres de rugositat superficial. Els resultats mostren correlacions significatives entre les tècniques de post-processament i la qualitat superficial, així com les propietats mecàniques de les peces impreses en 3D mitjançant MJF. Aquesta investigació ressalta el paper crucial del post-processament en l'optimització del rendiment de les peces impreses en 3D amb MJF. Les troballes proporcionen perspectives valuoses per a les indústries que busquen aprofitar la tecnologia MJF per a aplicacions d'alt rendiment, oferint una base per a la selecció de mètodes de post-processament adequats per aconseguir els resultats desitjats en termes de qualitat superficial i robustesa mecànica.

[es] Esta tesis tiene como objetivo analizar las propiedades superficiales y mecánicas de piezas impresas en 3D después de diversas técnicas de post-procesamiento. Inicialmente, se revisan técnicas avanzadas de fabricación aditiva y sus aplicaciones en materiales poliméricos para establecer una base teórica. La investigación luego se centra en los detalles de los polímeros HP Multi Jet Fusion (MJF) y su caracterización. Se diseñaron y fabricaron especímenes de prueba según normas establecidas. El estudio se divide en dos partes principales: el ensayo de flexión de cuatro puntos, que mide características mecánicas, y la evaluación de parámetros de rugosidad superficial. Los resultados muestran correlaciones significativas entre las técnicas de post-procesamiento y tanto la calidad superficial como las propiedades mecánicas de las piezas impresas en 3D por MJF. Esta investigación destaca el papel crítico del post-procesamiento en la optimización del rendimiento de las piezas impresas en 3D por MJF. Los hallazgos ofrecen ideas valiosas para las industrias que buscan aprovechar la tecnología MJF para aplicaciones de alto rendimiento, proporcionando una base para seleccionar métodos de post-procesamiento adecuados para lograr resultados deseados tanto en calidad superficial como en robustez mecánica.
[ca] Aquest estudi s'enfoca en el processament de dades de dispositius mòbils amb bateries de liti per determinar indicadors del seu envelliment i degradació. Les dades utilitzades a l'estudi van ser obtingudes d'una manera inconsistent des de 17 mòbils durant un període d'aproximadament 2 anys. Les dades disponibles van ser: la temperatura de la bateria, la tensió de la cel·la, el corrent, l'estat de càrrega, i l'hora i data. Aquestes dades van ser separades per mòbil, preparades i processades en fitxers de RStudio. Un model per determinar la tensió en circuit obert va ser desenvolupat i aplicat a les dades. Diverses relacions i càlculs estan representats gràficament com: la tensió de la cel·la vs. la tensió en circuit obert, entropia reversible i irreversible, la derivada de la tensió en circuit obert respecte a la temperatura, i la derivada de l'entropia reversible respecte a l'estat de càrrega, dividit per la capacitat de la bateria. Tot i que es va trobar que en la majoria dels casos la tensió en circuit obert va augmentar amb el temps, no va ser determinada com un bon indicador d'envelliment perquè els resultats eren massa inconsistents entre diferents conjunts de dades. D'altra banda, la generació i acumulació d'entropia irreversible i reversible van ser determinades com a bons indicadors d'envelliment de bateries de liti perquè aquests càlculs produeixen resultats que augmenten consistentment amb el temps.

[es] Este estudio se enfoca en el procesamiento de datos de dispositivos móviles con baterías de litio para determinar indicadores de su envejecimiento y degradación. Los datos utilizados en el estudio fueron obtenidos de una manera inconsistente desde 17 móviles durante un periodo de aproximadamente 2 años. Los datos disponibles fueron: la temperatura de la batería, la tensión de la celda, la corriente, el estado de carga, y la hora y fecha. Estos datos fueron separados por móvil, preparados y procesados en ficheros de RStudio. Un modelo para determinar la tensión en circuito abierto fue desarrollado y aplicado a los datos. Varias relaciones y cálculos están representados gráficamente como: la tensión de la celda vs. la tensión en circuito abierto, entropía reversible y irreversible, la derivada de la tensión en circuito abierto respecto a la temperatura, y la derivada de la entropía reversible respecto al estado de carga, dividido por la capacidad de la batería. Aunque se halló que en la mayoría de los casos la tensión en circuito abierto aumentó con el tiempo, no fue determinada como un buen indicador de envejecimiento porque los resultados son demasiado inconsistentes entre diferentes conjuntos de datos. Por otro lado, la generación y acumulación de entropía irreversible y reversible fueron determinados como buenos indicadores de envejecimiento de baterías de litio porque estos cálculos producen resultados que aumentan consistentemente con el tiempo.
[ca] La microscòpia confocal és una tecnologia que permet als patólegs l'análisi rápida de mostres de teixit per a la detecció de carcinomes. No obstant aixó, aquesta tecnologia encara no s'ha establert en la pràctica clínica estàndard perquè la majoria dels patólegs no tenen el coneixement per interpretar la seva sortida. Per abordar aquest problema, es presenta i avalua un mètode basat en dades per transformar les micrografíes confocals en imatges semblants a hematoxilina i eosina d'aspecte més familiar, el que permet als patólegs interpretar aquestes imatges sense formació específica. El principal obstacle per a definir aquesta transformació és l'abscència de dades confocals aparellades amb imatges d'hematoxilina i eosina que necessiten els marcs tradicionals d'aprenentatge automàtic. Per superar aquest problema, s'utilitza el marc de xarxes generatives antagóniques de cicle consistent. Aquest marc presenta problemes específics com l'entrenament inestable i la "al·lucinació" o eliminació d'estructures que aquest treball intenta quantificar i mitigar.

[es] La microscopía confocal es una tecnología que permite a los patólogos del análisis rápida de muestras de tejido para la detección de carcinomas. No obstante, esta tecnología todavía no se ha establecido en la práctica clínica estándar para la mayoría de los patólogos no tienen el conocimiento para interpretar su salida. Para abordar este problema, se presenta y evalúa un método basado en datos para transformar las micrografías se confocales en imágenes parecidas a hematoxilina y eosina de aspecto más familiar, lo que permite a los patólogos interpretar estas imágenes sin formación específica ca. El principal obstáculo para de nir esta transformación es la ausencia de datos confocales emparejadas con imágenes de hematoxilina y eosina que necesitan los marcos tradicionales de aprendizaje automático. Para superar este problema, se utiliza el marco de redes generativas antagónicas de ciclo consistente. Este marco presenta problemas específicos como el entrenamiento inestable y la "alucinación" o eliminación de estructuras que este trabajo intenta cuanti caro y mitigar.
[ca] L'objecte del treball és automatitzar la realització dels assaigs d'immunitat de compatibilitat electromagnètica (EMC) que es realitzen a GCEM-UPC. Aprofitant l'automatització s'adequaran els assaigs a la normativa vigent i es simplificarà la realització dels assaigs pels usuaris.

[es] El objeto del trabajo es automatizar la realización de ensayos de inmunidad de compatibilidad electromagnética (EMC) que se realizan en GCEM-UPC. Aprovechando la automatización se adecuarán los ensayos a la normativa vigente y se simplificará la realización de los ensayos para los usuarios.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és fer el càlcul, el disseny i la simulació d'un carregador bidireccional amb aplicacions vehicle a xarxa per a un vehicle elèctric, principalment per a vehicles elèctrics particulars tipus Nissan Leaf, Nissan eNV200, Renault ZOE o Ford F-150 Lightning. A més de fer el càlcul, el disseny i la simulació d'un carregador bidireccional per a aplicacions vehicle a xarxa, primer es farà una introducció dels diferents conceptes per proporcionar certes nocions sobre què és la tecnologia vehicle a xarxa on s'explicaran les diferents variables que té i les seves aplicacions, com funciona aquesta tecnologia, els avantatges i els desavantatges que presenta i la normativa que ha de complir aquesta tecnologia. També es farà un estudi de l'art per poder veure les diferents topologies d'electrònica de potència aplicades a aquesta tecnologia, a més es farà un petit estudi de mercat per veure els carregadors bidireccionals que hi ha actualment al mercat, les seves característiques de funcionament i qui els fabrica. Un cop feta la part teòrica es procedirà al disseny, càlcul, modelatge i simulació d'una topologia d'electrònica de potència aplicada a la tecnologia vehicle a xarxa. Primerament es farà el disseny del circuit i el control d'aquest, per després realitzar els càlculs dels diferents components que comprenen el circuit que es dissenyés, un cop realitzats els càlculs es modelarà i simularà en diferents entorns de funcionament, l'eina amb què es modelarà i simularà és SIMULINK la qual pertany al grup d'aplicacions de MATLAB.

[es] El objetivo de este proyecto es realizar el cálculo, diseño y simulación de un cargador bidireccional con aplicaciones vehículo a red para un vehículo eléctrico, principalmente para vehículos eléctricos particulares tipo Nissan Leaf, Nissan eNV200, Renault ZOE o Ford F-150 Lightning. Además de hacer el cálculo, diseño y simulación de un cargador bidireccional para aplicaciones vehículo a red, primero se hará una introducción de los diferentes conceptos para proporcionar ciertas nociones sobre que es la tecnología vehículo a red donde se explicarán las diferentes variables que tiene y sus aplicaciones, como funciona esta tecnología, las ventajas y desventajas que presenta y la normativa que tiene que cumplir esta tecnología. También se hará un estudio del arte para poder ver las diferentes topologías de electrónica de potencia aplicadas a esta tecnología, además se hará un pequeño estudio de mercado para ver los cargadores bidireccionales que hay actualmente en el mercado, sus características de funcionamiento y quien los fabrica. Una vez realizada la parte teórica se procederá al diseño, cálculo, modelado y simulación de una topología de electrónica de potencia aplicada a la tecnología vehículo a red. Primeramente se hará el diseño del circuito y el control de este, para después realizar los cálculos de los diferentes componentes que comprenden el circuito que se diseñara, una vez realizados los cálculos se modelara y simulara en diferentes entornos de funcionamiento, la herramienta con la que se modelara y simulara es SIMULINK la cual pertenece al grupo de aplicaciones de MATLAB.
[ca] En aquest treball s'estudien les conseqüències directes derivades de les construccions de grans infraestructures viàries (autopista i túnel) en el territori i la comunitat de la vereda de La Aldea, Medellín, Colòmbia, des d'una aproximació metodològica multiescalar. La investigació pren com a punt de partida el context d'ubanització globalitzada accelerat al que s'han vist sotmesos territoris definits històricament com a "rurals" però que ja no es troben dins els paràmetres definits tradicionalment. Espais on s'observen nous marcs urbanístics i processos de desenvolupament urbà no saludables amb l'àmbit d'execució del projecte. Per donar valor al cas d'estudi de La Aldea, ens endinsem prèviament, en tres casos ubicats a Llatinoamèrica: Mèxic, Uruguai i Xile, on s'observa com la construcció de grans infraestructures (presa, port i explotació de liti) causa grans conseqüències en el territori i en les comunitats que habiten en les regions. Més endavant ens aproximem al cas d'estudi. Primer de tot, es relata el context del districte de Medellín i la seva relació amb les regions rurals, seguidament es dona una explicació del macroprojecte d'infraestuctura viària per entendre quins interessos l'han desenvolupat. I finalment ens endinsem en les conseqüències que ha patit La Aldea abans, durant i després de les obres dels projectes des de l'àmbit ambiental i social, sobretot fent especial èmfasi en com ha afectat a la tradició camperola que ha definit La Aldea històricament.

[es] En este trabajo se estudian las consecuencias directas derivadas de las construcciones de grandes infraestructuras viarias (autopista y túnel) en el territorio y la comunidad de la vereda de La Aldea, Medellín, Colombia, desde de una aproximación metodológica multiescalar. La investigación toma como punto de partida el contexto de urbanización globalizada acelerado a lo que se han visto sometidos territorios definidos históricamente como "rurales" pero que ya no se encuentran en los parámetros definidos tradicionalmente. Espacios donde se observan nuevos marcos urbanísticos y procesos de desarrollo urbano no saludables con el ámbito de ejecución del proyecto. Para dar valor al caso de estudio de La Aldea, nos adentramos previamente, en tres casos ubicados en Latinoamérica: México, Uruguay y Chile, donde se observa como la construcción de grandes infraestructuras (presa, puerto y explotación de litio) causa grandes consecuencias en el territorio y en las comunidades que habitan en las regiones. Más adelante nos aproximamos al caso de estudio. Ante todo, se relata el contexto del distrito de Medellín y su relación con las regiones rurales, seguidamente se da una explicación del macroproyecto de infraestructura vial para entender qué intereses lo han desarrollado. Y finalmente nos adentramos en las consecuencias que ha sufrido La Aldea antes, durante y después de las obras de los proyectos desde el ámbito ambiental y social, sobre todo haciendo especial énfasis en cómo ha afectado a la tradición campesina que ha definido La Aldea históricamente.
[ca] MPEG G-PPC (Geometric Point Cloud Compression) utilitza tecnologies com octrees, rasterització i codificació aritmètica per a la compressió de núvols de punts 3D no projectables. Una implementació de referència està disponible com a model de test de MPEG. L'objectiu d'aquest projecte és explorar les tècniques de G-PCC. Fer recerca de diferents codificadors que proposin diverses maneres de realitzar aquesta compressió geomètrica forma part del repte. Obtenir datasets i poder fer proves de l'eficàcia d'aquests software és clau per comprendre la idea que hi ha darrere de totes aquestes tècniques, que formen part d'un àmbit d'investigació en el qual els grans avenços encara han de venir.

[es] MPEG G-PCC (Geometric Point Cloud Compression) utiliza tecnologías como octrees, rasterización i codificación aritmética para la compresión de nubes de puntos 3D no proyectables. Una implementación de referencia está disponible como modelo de test de MPEG. El objetivo de éste proyecto es explorar las técnicas de G-PCC. Encontrar diferentes codificadores que propongan varias maneras de realizar esta compresión geométrica forma parte del reto. Obtener datasets i poder realizar pruebas de la eficacia de estos softwares es clave para comprender la idea que hay detrás de todas estas técnicas, que forman parte de un ámbito de investigación en el cual los grandes avances están aún por venir.
[ca] Aprenem jugant?" neix de la inquietud derivada del baix grau d'interès que actualment destinem als espais de joc per a infants. És la ciutat un entorn on educar? Com i què han d'ensenyar les àrees infantils? L'infant ha de formar part del procés creatiu? La metodologia del treball consisteix en la cerca, l'anàlisi i la proposta d'un cas d'estudi, analitzat des d'una mirada arquitectònica centrada en el lleure, o educació no formal, i localitzat en l'espai públic.

[es] Aprenem jugant?" nace de la inquietud derivada del bajo grado de interés que actualmente destinamos a los espacios de juego para niñas y niños. ¿Es la ciudad un entorno donde educar? ¿Cómo y qué deben enseñar las áreas infantiles? ¿La niña o el niño deben formar parte del proceso creativo? La metodología del trabajo consiste en la búsqueda, el análisis y la propuesta de un caso de estudio, analizado desde una mirada arquitectónica centrada en el tiempo libre, o educación no formal, y localizado en el espacio público.