BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte descriu el procés de disseny i fabricació d'una antena X-Band (7.1-8.5 GHz) per un satèl·lit CubeSat, davant molts dels criteris de disseny i desafiaments dels picosatèl·lits. CubeSat es tracta d'un satèl·lit miniaturitzat dedicat principalment a la investigació espacial que està compost per múltiples unitats cúbiques de dimensions 10 × 10 × 10 $\mathrm{cm}^3$ i amb una massa no superior a 1,33 quilograms la unitat. Aquest pot ser fabricat utilitzant components comercials (COTS) per a la seva composició electrònica i estructural. La mida reduïda, la seva baixa massa, la seva polarització circular, l'alt guany del dispositiu i l'ampli ample de banda composen els principals reptes del disseny de l'antena. S'ha realitzat un disseny d'una \textit{patch} antena per superar les dificultats i complir tots els requisits del disseny. L'antena consta de dues \textit{patch} rectangulars, alimentades per una línia microstrip a través d'una ranura creuada en el respectiu pla de massa. Les dues \textit{patch} estan separades de l'alimentació i el pla de massa mitjançant una capa d'espuma dura de baixa permitivitat dielèctrica. Després de l'estudi de diversos models d'antena la composta per dos \textit{patch} ha proporcionat els millors resultats tenint en compte els requisits de l'antena. Els models d'antena han estat dissenyats utilitzant un programa de simulació electromagnètica en 3-D, HFSS. Els resultats tant de simulació com mesurats, mostren un guany entre 6-10 dB, una molt bona polarització circular i una bona adaptació en tot el rang de freqüències cumplint amb els criteris de tamany limitat per antenes CubeSat.

[en] This project describes the process of design and manufacturing of an X-Band (7.1-8.5 GHz) antenna for a CubeSat satellite, facing many of the design criteria and challenges of pico-satellites. A CubeSat is a type of miniaturized satellite for space research that is made up of multiples of 10×10×10 cm cubic units and has a mass of no more than 1.33 kilograms per unit. It can be manufactured using commercial off-the-shelf (COTS) components for its electronics and structure. Limited size, low mass, circular polarization, high gain and wide bandwidth are the main challenges of the antenna design. A design of an aperture-coupled patch antenna has been performed to overcome the difficulties and fulfill all the requirements for CubeSats antennas. The antenna consists of one or two rectangular patches, fed by a microstrip line through a crossed slot in the ground plane. The two patches are separated from the ground plane using a layer of hard, low-permittivity foam. After the study of several antenna models, a stacked patch antenna (two patches) accomplished most of the requirements. The antenna models have been simulated using a 3-D electromagnetic simulation software, HFSS. Simulation and measured results show a gain within 6-10dB, very good circular polarization, a good matching in the whole frequency band and accomplish dimension criterias for CubeSat antennas.
[ca] Català: Processat d'imatges terrestres, procedents del satèl.lit Ikonos, amb l'objectiu d'identificar automàticament camps de cultiu en Àfrica. Aquests prenen la forma de les irregularitats del terreny formant corbes. L'estudi consta de 3 parts: identificació i recol.lecció de línies, reconstrucció de línees deteriorades (segmentades) pel soroll en la imatge, i estudi del paral.lelisme entre aquestes línies. La localització d'un grup de línies paral.leles en una imatge de zona verda es pot interpretar com un camp de cultiu.

[en] English: Image processing of Ikonos satellite land images, to automatically identify fields in Africa. These take the shape of irregularities of the terrain forming curves. The study consists of 3 parts: identification and collection of lines, reconstruction of erased lines (segmented) by the noise in the image, and study the parallelism between these lines. The location of a group of parallel lines in an image of a green area can be interpreted as a crop.
[ca] Aquest projecte ha consistit en l'avaluació de la placa ADALM1000 fabricada per l'empresa AnalogDevices. L'avaluació de la esmentada placa s'ha realitzat mitjançant diferents eines de software. Aquestes eines de software han sigut PixelPulse, Alice i scripts en llenguatge Python. Adalm1000 es una placa de instrumentació de baix cost que incorpora dos canals de mesura SMU analògics, Els canals esmentats ens permeten forçar i/o mesura tant tensions com corrents. Mitjançant el conjunt de la placa ADALM1000 es podrà caracteritzar diferents circuits electrònics. L'objectiu d'aquesta tesis es poder comprovar fins a quin punt es pot incorporar ADALM1000 dins del material utilitzat pels estudiants de ETSETB. El resultat final de l'avaluació ha sigut satisfactori, degut a que els resultats obtinguts a l'hora de generar diferents funcions i/o caracteritzar diferents circuits, ha estat dins d'uns valors assumibles comparant-los amb la instrumentació obtinguda en els laboratoris del Campus Nord.

[en] This Project consists on the evaluation of the ADALM100 board made by the company AnalogDevices. The board has been reviewed using different software tools, such as: PixelPulse, Alice and several scripts written in Python programming language. ADALM1000 is a low cost instrumentation board that includes two measure channels analog SMU, and these channels allow us to measure or force either voltages or currents. The ADALM1000 board, therefore, allows us to characterize different electrical circuits. The main goal of this thesis is to study the limitations of the board as to understand it and test it, in order to determine if the ADALM1000 board is suitable to be incorporated in the material studied in the ETSETB. The final result of the evaluation has been satisfactory, since the obtained values when generating different functions and circuits have coherent compared to the instrumentation of the Campus Nord laboratories.
[ca] En aquest estudi, s'aborda la relació entre el disseny arquitectònic de Rem Koolhaas i la marca Prada, que va iniciar l'any 1999. L'objectiu és comprendre l'evolució d'aquesta relació OMA/Prada, a través de les diferents col·laboracions que s'han portat a entre les dues entitats al llarg dels anys. Ens centrarem en com OMA ha intentat transmetre la moda i l'essència de Prada mitjançant l'arquitectura, i com s'han reflectit els treballs de recerca d'AMO en aquestes col·laboracions. Mitjançant l'anàlisi dels projectes que OMA ha dut a terme per a la prestigiosa marca, intentarem discernir i concloure com l'arquitectura d'adapta a una disciplina aliena a la recerca de una identitat de marca, tenint en compte el context global contemporani, en un món on les tendències i els canals de comunicació evolucionen a un ritme cada cop més accelerat.

[en] The present study analizes the relationship, beginning in 1999, between the architect Rem Koolhas and fashion brand PRADA. The aim of this dissertation is understanding the evolution of this relationship OMA/Prada through the different collaborations achieved between organisations throught the years. We will focus on the way OMA has attempted to convey Prada's ideas and conceps through the integration of architecture with varying fields and, at the same time, how AMO's (the theoretical division of the firm) constant pursuit and investigations are reflected in these collaborations. Through the analysis of the projects executed by OMA for the luxury brand, we will try to deduce and infer how architecture can be adapted to an unrelated field in pursuit of brand identity while also taking into account the contemporary global context: a world where trends and communication chanels evolve at a increasignly rapid pace.
[ca] La necessitat actual de coneixament de l'espai aeri i l'agilitat de distribució d'informació ATM (de Gestió de Trànsit Aeri) ha conduït a un nou concepte de nom SWIM (Informació de Gestió de Tot el Sistema). Mentrestant, un sistema UTM (de Gestió de Trànsit de UAS) està sent desenvolupat per PildoLabs per coordinar aeronaus no tripulades per operacions d'emergència. El sistema necessita una font externa d'informació ATM, al mateix temps que hauria de ser capaç de proporcionar dades a tercers. A més, l'empresa està treballant en una aplicació de seguiment de vols en temps real anomenada MergeStrip per millorar la labor dels controladors aeris. En aquest projecte es presenta una visió profunda de SWIM i la tecnologia involucrada. Després d'examinar un servei web ATM actual, un servei web SWIM s'ha dissenyat i desenvolupat per incloure la funcionalitat d'intercanvi de plans de vol en el sistema UTM. Finalment, s'ha integrat en MergeStrip i s'han presentat resultats visuals per exposar l?efectivitat de SWIM.

[en] The current need of awareness of the airspace and agility to deliver ATM (Air Traffic Management) information has led to a new concept named SWIM (System Wide Information Management). This Eurocontrol program provides interoperability and standardization along with a net-centric architecture to ensure the efficient exchange of regulated ATM information. Meanwhile, a UTM (UAS Traffic Management) system is being developed by PildoLabs to coordinate unmanned aircraft for emergency operations. The system needs an external source of ATM information, at the same time that should be able to provide data to third parties. Moreover, the company is working on a real-time flight tracking application called MergeStrip to improve air controller?s task. In this project is presented a deeper view of SWIM and the technology involved. After testing an actual ATM web service, a SWIM web service has been designed and developed to include a flight plan exchange feature into the UTM system. Finally, it has been integrated into MergeStrip and presented visual results to expose SWIM effectiveness.
[ca] Les noves tecnologies estan revolucionant el món de la rehabilitació motora. Gràcies a sistemes d'estimació per imatge, ara és possible fer un seguiment precís dels moviments del pacient, aportant informació addicional a la ja disponible, adquirida mitjançant senyals neuromusculars. Per això, l'objectiu d'aquest treball ha estat el desenvolupament d'una eina que permeti l'adquisició simultània de la posició corporal del pacient i senyals neuromusculars. La metodologia seguida inclou la utilització d'un amplificador bioelèctric per la captació dels senyals neuromusculars, una càmera Intel Real-Sense per la captura de la posició corporal i un generador de senyals per la sincronització. L'aplicació consisteix en una interfície gràfica interactiva que mostra els senyals amplificats a temps-real i que lliura la informació gravada i sincronitzada per al postprocessament. Els resultats obtinguts mostren que l'eina és capaç de captar i sincronitzar amb precisió els senyals neuromusculars i la posició corporal, també aportant un exemple de postprocessament d'ambdós senyals. En conclusió, l'eina desenvolupada té gran potencial per millorar els registres en rehabilitació, en ser organitzada per anticipar implementacions futures que ampliïn múltiples funcionalitats, com la integració de més tipus d'amplificadors i el desenvolupament d'algorismes de processament de senyal més avançats.

[en] New technologies are revolutionizing the field of motor rehabilitation. Thanks to image estimation systems, it is now possible to accurately track patient movements, providing additional information to that already available, acquired through neuromuscular signals. Therefore, the aim of this work has been the development of a tool that allows the simultaneous acquisition of the patient's body position and neuromuscular signals. The methodology followed includes the use of a bioelectric amplifier for the acquisition of neuromuscular signals, an Intel Real-Sense camera for capturing body position, and a signal generator for synchronization. The application consists of an interactive graphical interface that displays the amplified signals in real-time and delivers the recorded and synchronized information for post-processing. The results obtained show that the tool is capable of accurately capturing and synchronizing neuromuscular signals and body position, also providing an example of postprocessing both signals. In conclusion, the developed tool has great potential to improve records in rehabilitation, being organized to anticipate future implementations that expand multiple functionalities, such as the integration of more types of amplifiers and the development of more advanced signal processing algorithms.
[ca] Al Sahel, les sequeres i les inundacions són una amenaça per a l'economia i la població. Rain Cell Àfrica és un projecte de desenvolupament amb el propòsit de mesurar la precipitació i anticipar-se als riscos relacionats amb l'excés (inundacions) o dèficit (sequera) de precipitació, sobre la base de les xarxes mòbils. Les gotes d'aigua afecten l'intercanvi de senyals de ràdio entre dues antenes. La potència transmesa s'atenua i la caiguda del senyal podria estar relacionat amb la intensitat de pluja integrada sobre aquest període de temps. No obstant això, per estimar amb precisió totes aquestes atenuacions de pluja, es requereix una anàlisi en profunditat del comportament del senyal. En aquest treball, s'ha fet una anàlisi estadística exhaustiva de les senyals d'alguns enllaços amb la finalitat de tenir una referència del seu comportament. S'ha caracteritzat totes les variacions dels senyals durant els dies secs i s'ha comparat amb les atenuacions de pluja. A través d'aquestes comparacions, s'ha pogut reduir algunes d'aquestes variacions sense reduir l'atenuació per pluja.

[en] In Sahel, droughts and floods are a threat to the economy and the population. Rain Cell Africa is a development project with the purpose of measuring rainfall and anticipating risks related to excess (floods) or deficit (drought) of precipitation, based on mobile networks. Drops of water affect the radio signal exchange between two antennas. The power transmitted is attenuated and the drop of signal could be related to the integrated rain intensity. However, to estimate all these rain attenuations accurately, a depth analysis of signal?s behaviour is required. In this work, an exhaustive statistical analysis of signals from a few links has been done in order to have a reference of their behaviour. It has been characterized all signal variations during dry days and it has been compared with rain attenuations. Through these comparisons, it has been able to reduce some of these variations without reducing rain attenuation.
[ca] Català: l'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'una aplicació per smartphone amb els sistemes operatius Windows Mobile i Android, que detecti la somnolència durant la conducció mitjançant el processament del senyal respiratòria del conductor. Per això, el dispositiu es connecta via Bluetooth a un sistema de registre de senyal respiratòria basat en una banda inductiva, que envia les mostres de respiració al smartphone on l'aplicació els processa en temps real obtenint l'estat de somnolència actual. Atesa la diversitat dels sistemes operatius per smartphone i la proliferació d'aquests, aquest projecte també pretén que el disseny i la implementació siguin el més portables possibles entre els diferents sistemes operatius per a mòbils. L'aplicació desenvolupada funciona correctament per a smartphones en ambdós sistemes operatius, i en l'actualitat és utilitzada per fer proves de camp, per en un futur pròxim usar-lo en flotes de conductors professionals. La portabilitat del nucli de l'aplicació entre diferents sistemes operatius és elevada, i només realitzar canvis en els paràmetres que són per a cada sistema operatiu com la interacció gràfica i connexió Bluetooth.

[en] English: the scope of this project is the design and implementation of a Windows Mobile and Android smartphone application that detects drowsiness while driving by processing of driver respiratory signal. For this, the smartphone connects via Bluetooth to a signal recording system based on an inductive band that sends breathing samples to the smartphone where the application processes them in real time to obtain the current state of drowsiness. Due to the diversity and the proliferation of smartphone operating systems, this project is also intended that the design and implementation are as portable as possible between the different mobile operating systems. The developed application works properly on smartphones in both operating systems, and currently is used for field tests. In the near future it will be used in fleets of professional drivers. The portability of the core of the application is high between different operating systems and should only make changes in the parameters for each operating system as graphical interaction and Bluetooth connection.
[ca] Aquest TFG pretén estudiar, descriure i analitzar el pla del porxo com estratègia d'accés a l'arquitectura basant-se en l'estudi del recorregut, de la "promenade architecturale" i de les diferents percepcions i sensacions que té l'espectador a l'hora de recórrer el viatge d'entrada, donant especial atenció a la importància del porxo a la construcció de l'accés. Per fer aquesta anàlisi es faran servir diferents exemples històrics que permetran entendre l'evolució del porxo, paral·lela a l'evolució de l'arquitectura. Per una banda, un exemple de recorregut clàssic i per una altra 2 exemples de recorreguts moderns. Per finalitzar s'analitzen 2 projectes contemporanis, des de l'emplaçament, amb la finalitat de comprendre la construcció del porxo com estratègia d'accés del projecte, fins a l'escala detall que permet entendre el sistema constructiu amb el que se li acaba de donar forma a l'espai estudiat.

[en] This TFG aims to study, describe and analyse the plan of the porch as a strategy of access to architecture based on the study of the route, the "promenade architecturale" and the different perceptions and sensations that the spectator has when going through the entrance journey, paying special attention to the importance of the porch in the construction of the access. This analysis will be based on different historical examples that allow us to understand the evolution of the porch, parallel to the evolution of architecture. First of all, an example of a classical cut-out and secondly, 2 examples of modern cut-outs. Finally, 2 contemporary projects will be analysed from the site in order to understand the construction of the porch as an access strategy of the project, to the scale of detail that allows to understand the constructive system with which it has just been shaped.
[ca] En aquest paper, estudiem l'impacte del posicionament de radiobalises en el funcionament d'una arquitectura de localització basada en "fingerprinting". Gairebé 30 targetes electròniques RFID actives de 433MHz/868MHZ-UHF- són desplegades tant en un passadís com en un entorn de sala. Primer, ens enfoquem en el nombre d'etiquetes/targetes que haurien de ser desplegades sense importar la seva posició, per exercir una localització donada. Donem suggeriments sobre col·locació de balises, que condueixen a una localització òptima per a un nombre reduït d'etiquetes desplegades, i també consells sobre com mantenir un nivell de funcionament, amb el menor nombre d'etiquetes.

[en] In this paper, we study the impact of beacon placement on the performances of a fingerprinting localization architecture. Almost 30 433MHz/868MHZ-UHF-RFID active tags are deployed both in a corridor and in hall environment. First, we focus on the number of tag that should be deployed regardless their placement to reach a given location performance. We also give beacon placement suggestions that leads to an enhanced location performance for a reduced number of deployed tags. Hints are given on how a given level of performance can be maintained as the number of tags is further decreased.
[ca] Català: Es contextualitza la Innovació per al món del transport públic i es tracta de donar un model concret de gestió de la Innovació per a l'empresa principal de transport en una important ciutat com és Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. Aquest model s'exemplifica amb un projecte tecnològic real, on s'inicia amb una idea o necessitat que sorgeix, bé des del propi client, l'usuari o l'Àrea Tecnològica de TMB, i acaba en un projecte que es realitza implantant un sistema. El projecte en qüestió, és el de comptatge de passatgers, que ja es realitza de forma manual en ocasions o s'estima per diferents mètodes. Es pretén buscar un sistema capaç de proporcionar el nombre de passatgers de forma automàtica, amb l'afectació mínima en els sistemes embarcats actuals, que disposi de la informació en temps real al centre de control i emmagatzemada per al seu estudi estadístic. Es vol un sistema robust, fiable i precís. Per això s'ha realitzat un estudi de mercat, de viabilitat tecnològica i de solucions comercials, del qual s'extreu una sèrie de recomanacions sobre solucions a implementar i passos a seguir.

[en] English: Innovation is contextualized to the world of public transport and seeks to give a specific model of innovation management for major transportation company in an important city like Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. This model is exemplified with a real technological project, which starts with an idea or need that arises, either from the client, user or TMB Technology Area, and ends in a project implementing a system. This project is the passenger counting, which is done manually at times or is estimated by different methods. It tries to find a system capable of providing the passenger number automatically, with minimal involvement in current systems on board, that has real-time information in the control center and stored for statistical analysis. It is wanted a robust, reliable and accurate system. For this, we have conducted a market study, technological feasibility and commercial solutions, which ends in a recommendations to implement a solution and next steps.