BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This work consists of the analysis and study of the power electronic devices that allow the electrical network to have more flexibility. Specifically, it has been decided to go into more detail on the Soft Open points, their structure and their behavior in the distribution networks. We have also studied in detail the VSC converters of which these devices are composed. The different blocks that form them and suitable control methods for their correct operation have been analyzed. Subsequently, two types of VSC converters have been simulated, each one working under certain conditions, using Matlab Simulink software. A simulation of a Soft Open Point device based on the previously simulated VSC converters arranged in a back-to-back manner has also been carried out with the same software

[es] Este trabajo consiste en el análisis y el estudio de los dispositivos electrónicos de potencia que permiten que la red eléctrica tenga más flexibilidad. Concretamente, se ha decidido entrar más en detalle en los Soft Open points su estructura y su comportamiento en las redes de distribución. También se ha estudiado en detalle los convertidores VSC por los cuales están formados estos dispositivos. Se ha analizado los diferentes bloques que los forman y métodos de control adecuados para su correcto funcionamiento. Posteriormente, se han simulado dos tipos de convertidores VSC cada uno trabajando en unas condiciones determinadas mediante el software Matlab Simulink. También se ha realizado una simulación con el mismo software de un dispositivo Soft Open Point basado en los convertidores VSC simulados previamente dispuestos en forma de back-to-back
[en] This thesis consists in the design and implementation of a Visible Light Communications (VLC) system, based on an Arduino platform. The document describes the main features of this system, by describing how each subpart of the link works (transmission, reception, post-processing), and the different techniques used. It also illustrates the capabilities of the link, by showing different tests undertaken in a variety of environments. Results show that the designed VLC link can reach speeds up to 900bps, with a Bit Error Rate smaller than 10^(-5). It can operate at a 120cm distance in an artificially illuminated room, or at 50cm in a naturally lit room. The maximum misalign permitted between transmitter and receiver is 25°. The thesis is a proof-of-concept that demonstrates the viability of the type of link studied. With further development and possibly higher-quality components, it could turn into a link with very useful capabilities for commercial applications.

[es] Esta tesis consiste en el diseño e implementación de un sistema VLC (Comunicaciones con Luz Visible) basado en la plataforma Arduino. Este documento explica las principales características de este sistema, describiendo cómo funciona cada subapartado (transmisión, recepción, post-procesamiento), y las diferentes técnicas usadas. También explica las capacidades del enlace, mostrando diferentes test realizados en diferentes condiciones. Los resultados apuntan a que este enlace VLC puede trabajar a velocidades de hasta 900bps, con una Tasa de Error de Bit menor que 〖10〗^(-5). Puede funcionar a una distancia de 120cm en una habitación iluminada artificialmente, o hasta 50cm en una habitación con luz natural. Además, el máximo desalineamiento entre transmisor y receptor permitido es de 25°. Esta tesis es una prueba de concepto que demuestra la viabilidad del tipo de enlace estudiado. Con desarrollo adicional y posiblemente con componentes de mejor calidad, se podría convertir en un enlace con características muy útiles para aplicaciones comerciales.
[en] This Degree Thesis has been performed at the UPC-IonSAT research group, at the Applied Mathematics IV department of the Universitat Politècnica de Catalunya with the support of the Signal Theory and Communications department. It consists on the study of the behaviour of the sunspots focusing on its morphology and distribution in order to predict solar flares. Along the manuscript, an explanation of the Sun?s behaviour, sunspots appearance and solar flares phenomena are introduced. Then, an explanation of the source of data (SDO) is explained as well as the state of the art. Next, the methodology used in this project which is carefully analyzed. It is based firstly, in the creation of a labeled sunspot database which had produced different solar flares types, and secondly, the different image processing and feature extraction techniques used in order to make the characterization. Finally, different results obtained and which are the steps to follow in order to obtain more results about this study are presented.

[es] Este Trabajo Fin de Grado ha sido desarrollado en el grupo UPC-IonSAT, en el departamento de Matemática Aplicada en la Universidad Politécnica de Cataluña con el soporte del departamento de Teoría de Señal y Comunicaciones. Consiste en el estudio del comportamiento de las manchas solares teniendo en cuenta su morfología y distribución con el objetivo final de predecir posibles fulguraciones solares. En este documento, se puede encontrar una explicación de la naturaleza del Sol, de la aparición de manchas solares y del fenómeno de las fulguraciones solares. Seguidamente, se explica la fuente de la cual se ha obtenido la información (SDO) y cual era el estado del proyecto antes del presente documento. A continuación, se explica la metodología aplicada para poder realizar el proyecto que consiste, primeramente, en la creación de una base de datos etiquetada que contenga manchas solares que hayan producido fulguraciones solares de diferentes clases y, en segunda instancia, en las diferentes técnicas de procesado de imagen y extracción de características utilizadas para poder realizar un análisis consistente. Finalmente, se explica cuales son los resultados obtenidos y cuales pueden ser los pasos a seguir en un futuro para obtener más resultados sobre este estudio.
[en] This study is developed to analyze industries and recycling processes of waste generated by an end-of-life vehicle, to detect possible problems existing today and make a state of the art of recycling the shortcomings detected. This study is done analyzing the current automotive recycling and, knowing the implementation of European Directive 2000/53 in Spain and sifting through recycling processes of different components of a vehicle. Using fingers deficiencies detected in processes, it performs a state of the art of recycling of plastics used in automotive, recovery of waste shredder and a specification of the characteristics of the new batteries that are beginning to use the new type of vehicle to resolve or facilitate further studies thereafter.

[es] El estudio que se desarrolla a continuación tiene el objetivo de analizar los sectores y procesos de reciclaje de los residuos generados por un vehículo a la finalización de su vida útil, para detectar posibles problemas existentes en la actualidad y realizar un estado del arte del reciclaje en las carencias detectadas. Este estudio se realiza, en definitiva, analizando el sector automovilístico y del reciclaje actual, conociendo la aplicación de la Directiva Europea 2000/53 en el Estado Español y repasando los procesos de reciclaje de los diferentes componentes de un vehículo. Mediante las carencias detectadas en dichos procesos, se realiza un estado del arte del reciclaje de los plásticos utilizados en automoción, de la recuperación de los residuos de fragmentadora, así como una especificación de las características de las nuevas baterías que se empiezan a utilizar en la nueva tipología de vehículo, para resolver o facilitar nuevos estudios posteriores.
[en] The Final Thesis in Mechanical Engineering "Design and calculation of the structure of an industrial building for the creation of a paddle club in Amposta" by student Jordi Pagà Gómez of the Polytechnic School of Catalonia, its scope is to calculate and project an industrial building for the implementation of a padel club and prepare the technical documents Report, Annexes, Plans, Specifications and Budget, necessary for the construction. This is why knowledge of mechanical engineering and material resistance will be applied to the design of industrial structures and constructions, as well as decision-making and critical reasoning. A project structured according to the guidelines established by the CTE, with an emphasis on fire protection and the structure of the building, all following the relevant current technical regulations. For the design of the ship, a metal structure formed by gabled porticos has been used. The analysis of the efforts and the calculation and dimensioning of the ship's profiles and joints have been carried out taking into account all the actions to which the structure is subjected. Finally, regarding the structure, the anchor plates and the foundation have been designed and calculated, for which we will use isolated shoes and tie beams between shoes. The project is concluded with a study of the budget of the structure of the ship, the installation against fires and the various studies that have been carried out.

[es] El Trabajo Fin de Grado en Ingeniería Mecánica "Diseño y cálculo de la estructura de una nave industrial para la creación de un club de pádel en Amposta" del alumno Jordi Pagà Gómez de la Escuela Politécnica de Cataluña, tiene como alcance calcular y proyectar una nave industrial para la implementación de un club de pádel y elaborar los documentos técnicos Memoria, Anexos, Planos, Pliego de condiciones y Presupuesto necesarios para la construcción. Por eso se aplicarán los conocimientos de ingeniería mecánica y de resistencia de materiales al diseño de estructuras y construcciones industriales, así como la toma de decisiones y el raonamiento crítico. Un proyecto estructurado según las pautas establecidas por el CTE poniendo énfasis en la protección contra incendios y la estructura de la, todo ello siguiendo la normativa técnica vigente correspondiente. Para el diseño de la nave se ha utilizado una estructura metálica formada por pórticos a dos aguas. El análisis de los esfuerzos y el cálculo y el dimensionado de los perfiles y uniones de la nave se han realizado teniendo en cuenta todas las acciones a las que está sometida la estructura. Finalmente, en cuanto a la estructura, se han diseñado y calculado las placas de anclaje y la cimentación, para la que utilizaremos zapatos aislados y vigas de atado entre zapatos. El proyecto se concluye con un estudio del presupuesto de la estructura de la nave, de la instalación contra incendios y de los distintos estudios que se han realizado.
[en] The dyeing of cotton with reactive dyes requires large amounts of inorganic sodium salts such as chloride and sulphate. Due to their high solubilities in water, it is impossible to remove them from the waste water produced by these dyes. The aim of this work was to show the effect of magnesium salts as an alternative for reducing the concentration of sodium salts in the dyeing of cotton with a set of three reactive dyes by the conventional methods. For this reason the inorganic salts chloride and sulphate and the organic salts acetate and citrate were selected to carry out a comparative study separately and in a mixture with tripolyphosphate.

[es] La tintura del algodón con colorantes reactivos requiere grandes cantidades de sales sódicas inorgánicas, tales como el cloruro y el sulfato. Dadas sus altas solubilidades en agua, es imposible su eliminación en las aguas residuales de tales tinturas por los métodos convencionales. El objetivo de este trabajo fue el mostrar como alternativa el efecto de las sales magnésicas para la reducción de la concentración de sales sódicas en la tintura del algodón con una terna de tres colorantes reactivos. Por tal motivo se seleccionaron las sales inorgánicas: cloruro y sulfato y las sales orgánicas: acetato y citrato para efectuar un estudio comparativo de las mismas por separado y en mezcla con tripolifosfato.
[en] We report an analysis of beam wander correction by both a quadrant and an ideal detector in a close loop configuration. The analysis is performed with the aim of finding the optimum detector for beam tracking of free space quantum communication links. The effect of beam wander will be modelled as an angle-of-arrival fluctuation at the receiver. A simulation using ray tracing software was performed to simulate the correction for different values of the angle of arrival, ranging from those typical from atmospheric turbulent regimes, with values of a few mili °, to larger values up to 1° from larger possible misalignments from the system. The simulating correcting system indicates that a quadrant detector is only successful for large values of the angle of arrival(> 0.2°),whereas for a smaller range no correction is shown due to the limiting factor imposed by aberrations of the focusing lens. We also show that the optimum spot diameter depends on the angle of arrival: if this is smaller than 0.50, a spot diameter of at least Dspot/Dgap=2.5 should be used, whereas for larger values of the angle of arrival, a spot diameter of at least Dspot/Dgap=3.5 is required.

[es] Reportamos un análisis de la corrección de beam wander tanto por un detector de cuadrante como uno ideal, en una configuración de bucle cerrado. El análisis se ha llevado a cabo con el objetivo de encontrar el detector óptimo, para el seguimiento del haz, en enlaces de comunicaciones cuánticas de espacio libre. El efecto del beam wander, será modelado como fluctuaciones en el ángulo de llegada en el receptor. Se ha realizado una simulación usando un programa de trazado de rayos para simular la corrección para diferentes valores en el ángulo de llegada, que van desde ángulos típicos de regímenes turbulentos, con valores de mili ° , hasta valores de 1°, por posibles desalineaciones del sistema. El sistema de corrección simulado indica que un detector de cuadrante sólo es competente para valores del ángulo de llegada superiores a (> 0.2°), mientras que para un rango menor no se encuentra corrección debido al factor limitando impuesto por las aberraciones de la lente focalizadora. Además, también mostramos que el diámetro óptimo del spot depende del ángulo de llegada: si es más pequeño que 0.50, se debería usar al menos un diámetro del spot de Dspot/Dgap=2.5, mientras que para valores mayores del ángulo de llegada se necesita un diámetro de spot de al menos Dspot/Dgap =3.5.
[en] The purpose is to map and examine infrastructure development and facilities on the land value both economically and spatially. The study used iso-value line analysis to describe land price increases in two decades (2000-2010), hedonic pricing models to determine how variable influences land price increases and Geographically Weighted Regression to describe spatial heterogeneity and spatial dependence. The results showed that the variable location of land located in cluster housing, proximity to the Station, proximity to the bus terminal, and proximity to toll gates became the main factors influencing land prices. These findings suggest that periphery and central transport connectivity are a consideration in pricing. The need for mass transportation as a consideration in the selection of homes in periphery area communities. These findings can help policymakers direct and control the spatial structure of regional economic development and policies related to land value capture.

[es] El propósito es mapear y examinar el desarrollo de infraestructura y las instalaciones sobre el valor de la tierra, tanto económica como espacialmente. El estudio utilizó un análisis de línea de iso-valor para describir los aumentos del precio de la tierra en dos décadas (2000-2010), modelos de precios hedónicos para determinar cómo la variable influye en los aumentos del precio de la tierra y la regresión ponderada geográficamente para describir la heterogeneidad y la dependencia espaciales. Los resultados mostraron que la ubicación variable de los terrenos ubicados en viviendas agrupadas, la proximidad a la estación, la proximidad a la terminal de autobuses y la proximidad a las puertas de peaje se convirtieron en los principales factores que influyen en los precios de los terrenos. Estos hallazgos sugieren que la conectividad del transporte central y periférico es una consideración en la fijación de precios. La necesidad de transporte masivo como consideración en la selección de viviendas en comunidades de la periferia. Estos hallazgos pueden ayudar a los formuladores de políticas a dirigir y controlar la estructura espacial del desarrollo económico regional y las políticas relacionadas con la captura del valor del suelo.
[en] English: This thesis concerns the theoretical analysis and the software development of a communi- cation protocol for inertial units. The applied solution is used for aerobatic competitions with application of control and diagnostic but mainly focused on online transmission of measured data. The objective of this report is to provide a complete communication protocol with the example of an implementation. All definitions and analysis are included to devise and develop equivalent projects.

[es] Castellano: Esta tesis trata sobre el análisis teórico y el desarrollo práctico de un protocol de comunicaciones para unidades móviles inerciales. La aplicación concreta es destinada para el uso en competiciones de acrobacias aéreas focalizada al control y diagnóstico pero sobretodo a la transmisión de medidas en tiempo real. El objetivo de este informe es proporcionar un protocol completo de comunicaciones con su correspondiente implementación. Todas las definiciones y los análisis han sido incluidos para idear y desarrollar proyectos equivalentes.
[en] Bioactive fabrics are described. These offer the following types of behaviour: anti-bacterial, antimicrobial, anti-mould and anti-dust mite. These are products that satisfy the growing demands of the public sector's household needs in a more permanent way than ever before. Mention is also given to so-called healthy fabrics that actually have a positive effect – not just protection – on our health, or that produce pleasurable sensations that are also healthy.

[es] Se describen fibras bioactivas que ofrecen un comportamiento antibacteria, antimicrobiano, antimoho o antiacaros. Se trata de productos que satisfacen mucho más permanentemente las cada vez mayores exigencias de sector público y de la vida doméstica. También se hace mención de las llamadas fibras saludables que actúan de un modo positivo, no de protección, sobre la salud del cuerpo o produciendo sensaciones gratas de efectos saludables.
[en] The present thesis describes the modelling and control of a three-phase voltage source converter for electrochemical storage systems and renewable energy generation connected to the grid by means of a simplified averaged model. Open and closed-loop control structures based on lineal classical controllers are explored. Control scheme, including PLL, inner current loop and outer loops (active and reactive power and DC voltage), is detailed and parametrisation of the controllers is carried out. The dynamic model is implemented and its simulations are used to further study the converter's response. Voltage dip faults, capability curves and current limitation and voltage stability under different grid impedance are analytically discussed and in depth analyzed through simulations

[es] La presente tesis describe la modelización y control de un convertidor trifásico de fuente de voltaje para sistemas de almacenamiento electroquímico y generación de energía renovable conectados a la red mediante un modelo simplificado promedio. Se exploran estructuras de control en lazo abierto y cerrado basadas en controladores clásicos lineales. Se detalla el sistema de control, incluyendo el PLL, el lazo de corriente interno y los lazos externos (potencia activa y reactiva y voltaje DC) y se realiza la parametrización de los controladores. El modelo dinámico se implementa y las simulaciones se utilizan para profundizar en el estudio de la respuesta del convertidor. Las faltas de caída de tensión, las curvas de capacidad y las limitaciones de corriente y la estabilidad de voltaje bajo diferentes impedancias de red se discuten primero analíticamente y luego se analizan en profundidad mediante simulaciones
[en] This project develops an intelligent traffic light to determine whether it is possible to use Edge AI (Artificial Intelligence) technology for applications where the timing is not a strict limitation. The purpose of an intelligent traffic light is to be able to optimise the waiting time in a pedestrian crossing by detecting the people or cars waiting to cross. To develop the prototype, an already assembled camera module has been used, an OpenMV board. This module includes both an image sensor and a microcontroller, programmed in C to capture and process the images and determine whether there is a person present. The whole code has been programmed in this project, from the pin configuration to the capture and processing of the images, using the STMCube IDE development tool. However, the project uses an already trained neural network to detect people.

[es] Este proyecto desarrolla un semáforo inteligente para determinar si es posible utilizar tecnología Edge AI (Inteligencia Artificial) para aplicaciones donde el tiempo no es una limitación estricta. El objetivo de un semáforo inteligente es poder optimizar el tiempo de espera de un paso de peatones mediante la detección de las personas o coches que están esperando para pasar. Para desarrollar el prototipo se ha usado un módulo de cámara que viene ya montado, una placa OpenMV. Este módulo incluye tanto el sensor de imagen como el microcontrolador, programado en C para capturar y procesar las imágenes, y así determinar si hay una persona presente. En este proyecto se ha programado todo el código, desde la configuración de los pines hasta la captura y procesado de las imágenes, usando el entorno de desarrollo STMCube IDE. Sin embargo, el proyecto utiliza una red neuronal ya entrenada para detectar personas.
[en] Möbius kaleidocycles are a newly discovered family of underconstrained linkages with one degree of freedom. We present many new kinematic chains with similar properties and look for special cases. We give a plausibility argument for the mobility of our chains based on a new theorem on the transposition of adjacent links. Finally, we discuss the relationship between our systems and the emerging field of discrete differential geometry.

[es] Los caleidociclos de Möbius son una familia nueva de mecanismos con un grado de libertad. Presentamos cadenas quinemáticas nuevas con propiedades similares y buscamos casos especiales. Damos un argumento de plausibilidad para la mobilidad de las cadenas basado en un teorema nuevo sobre la transposición de elementos adyacentes. Finalmente, discutimos la relación entre nuestros sistemas y el campo emergente de la geometría diferencial discreta.
[en] Diffusion of a mass (dye) from a flowing dyeing solution being in contact with a stationary textile material depends, apart from the thermodynamic and physic chemical variables, on the nature of the boundary layer in laminar or turbulent form, or the porous medium and parameters that characterize it from the point of view of fluid dynamics. In this firts paper a synthesis of the fundamental principles such a diffusión is made governing when a boundary layer is setup between the textile material and the current.

[es] La difusión de masa (colorante) desde una solución tintórea que fluye manteniendo un íntimo contacto con una materia textil estacionaria depende, aparte de las variables termodinámicas y fisioquimicas, de la naturaleza del flujo de capa límite, en régimen laminar o turbulento, o del medio poroso y de los parámetros que los caracterizan desde el punto de vista fluidodinámico. En este primer trabajo se hace una síntesis de los principios fundamentales por los que se rige dicha difusión cuando entre la corriente y el sustrato textil se establece una capa límite.