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[es] En el presente trabajo se tratará de ofrecer una imagen general de los espacios culinarios en los monasterios medievales, centrando la atención en la cocina y el refectorio. Para ello se estudiarán las formas monásticas originarias y se profundizará en las costumbres y ritos relativos al acto de cocinar y comer, además de la vinculación con la arquitectura que acompaña a estos espacios. Posteriormente se iniciará un recorrido a través del análisis en planta de cinco monasterios gallegos, seguido de un estudio pormenorizado y a menor escala de las cocinas y los refectorios del monasterio de San Xoán de Poio, Santa María de Monfero y Santa María de Sobrado dos Monxes

[gl] No presente traballo tratarase de ofrecer unha imaxe xeral dos espazos culinarios nos mosteiros medievais, centrando a atención na cociña e o refectorio. Para iso estudaranse as formas monásticas orixinarias e coñeceranse os costumes e ritos relativos ao acto de cociñar e comer, ademais da vinculación coa arquitectura que acompaña a estes espazos. Posteriormente iniciarase un percorrido a través da análise en planta de cinco mosteiros galegos, seguido dun estudo profundo e a menor escala das cociñas e os refectorios do mosteiro de San Xoán de Poio, Santa María de Monfero e Santa María de Sobrado dos Monxes.
[es] La presente tesis está orientada a las arquitecturas de sistemas multi-robot en general, sin restricciones de tamaño del colectivo de robots o del ámbito de aplicación. Primeramente identifica y describe los atributos de estos sistemas así como los de las arquitecturas que les dan soporte para luego desarrollar un sistema de evaluación que permita identificar las capacidades de estas últimas, basado en la prueba y simulación de diferentes aspectos como son (entre otros) la coordinación, la adaptación o la interoperabilidad. Los resultados del sistema de evaluación permiten comparar y seleccionar de entre las arquitecturas la más idónea según las necesidades un nuevo sistema a desarrollar. Además permite evaluar, de forma rápida, modificaciones. La arquitectura propuesta trata de cubrir todas las posibilidades útiles en sistemas muti-robot permitiendo la reutilización de cualquier componente del sistema. Además facilita la interoperabilidad con otros sistemas y define un protocolo de mensajes básico, a modo de idioma, que deben usar los miembros del colectivo multi-robot. Este idioma representa el conjunto de operaciones mínimo para que un colectivo pueda cooperar desarrollando cualquier tarea. A esta propuesta se le ha aplicado el sistema de evaluación con resultados que, en su mayoría, mejoran las arquitecturas existentes.

[gl] A presente tese está orientada a arquitecturas de sistemas multi-robot en xeral, sen restricións de tamaño do colectivo de robots ou do eido de aplicación. En primeiro lugar identifica e describe os atributos destes sistemas así como das arquitecturas que lles dan soporte para logo propoñer un sistema de avaliación que permite cuantificar as capacidades destas últimas. Este sistema está baseado en probas e simulacións de diferentes aspectos como son (entre outros) a coordinación, a adaptación ou a interoperabilidade. Os resultados do sistema de avaliación permiten a comparación e selección da arquitectura máis axeitada dependendo das necesidades do novo sistema a desenvolver. Ademais este sistema permite a avaliación de forma rápida de modificacións na arquitectura. A arquitectura proposta trata de cubrir todas as posibilidades útiles en sistemas multi-robot permitindo a reutilización de calquera compoñente do sistema. Ademais facilita a interoperabilidade con outros sistemas e define un protocolo de mensaxes (a modo de linguaxe) que deben usar os membros do colectivo. Esta linguaxe representa o conxunto mínimo de operacións para que un colectivo poida desenvolver calquera tarefa. A esta proposta aplícaselle o sistema de avaliación dando mellores resultados na maioría das métricas que as outras arquitecturas avaliadas.
[es] El rape, Lophius piscatorius, es una de las especies de mayor valor comercial de las pesquerías de fondo del suroeste de Europa. En el Atlántico Nordeste se consideran 3 stocks definidos en función de criterios de evaluación y gestión. En esta tesis doctoral se explora si la actual estructura de stock en el suroeste de Europa posee un fundamento biológico. En el capítulo 1, se exponen las características biológicas del rape, su pesquería y el proceso de evaluación y gestión de este recurso. En el capítulo 2 se detallan los objetivos del trabajo y en el capítulo 3 se resume el material y métodos generales empleados. Los capítulos 4 y 5 tratan sobre el uso del análisis morfométrico de otolitos y de los parásitos como biomarcadores en estudios de identificación de stocks de rape. En el capítulo 6 se discuten los resultados obtenidos de ambas técnicas de identificación de stocks, complementándolos con información procedente de estudios previos que aplicaron genética, morfología corporal y marcado-recaptura. En el capítulo 7, mediante un ejercicio práctico de evaluación, se analizan las implicaciones de considerar un único stock sobre la percepción del estado de explotación de rape.

[gl] A xuliana, Lophius piscatorius, é unha das especies de maior valor comercial das pesqueiras de fondo do suroeste de Europa. No Atlántico Nordeste considéranse 3 stocks definidos en función de criterios de avaliación e xestión. Nesta tese de doutoramento explórase se a actual estrutura de stock no suroeste de Europa posúe un fundamento biolóxico. No capítulo 1, expóñense as características biolóxicas da especie, a súa pesqueira e o proceso de avaliación e xestión deste recurso. No capítulo 2 detállanse os obxectivos do traballo e no capítulo 3 resúmese o material e métodos xerais empregados. Os capítulos 4 e 5 tratan sobre o uso da análise morfométrica de otólitos e dos parásitos como biomarcadores en estudos de identificación de stocks da xuliana. No capítulo 6 discútense os resultados obtidos de ambas as dúas técnicas de identificación de stocks, complementándoos con información procedente de estudos previos que aplicaron xenética, morfoloxía corporal e marcado-recaptura. No capítulo 7, mediante un exercicio práctico de avaliación, analízanse as implicacións de considerar un único stock sobre a percepción do estado de explotación da xuliana.
[es] El objetivo de este trabajo de investigación es estudiar el impacto de un programa de envejecimiento activo desarrollado a través de herramientas tecnológicas, dirigido a mejorar la calidad de vida de un grupo de personas mayores del área metropolitana de A Coruña y responder a las necesidades que presenten en su desempeño ocupacional. Para ello, se aplicó un diseño de investigación mixto, con una muestra de 45 adultos mayores, empleando técnicas de recogida y análisis de los datos de tipo cuantitativo y cualitativo, tanto antes como después de llevar a cabo la intervención. En general, se obtuvieron resultados muy positivos, produciéndose una mejora significativa en las puntuaciones relacionadas con el comportamiento ocupacional. Se observó también una clara tendencia a la mejora en la calidad de vida. El análisis cualitativo mostró además otros múltiples beneficios del programa de intervención, como son: la oportunidad de aprender cosas nuevas, la evocación de recuerdos del pasado o mejoras en las interacciones sociales. En base a los resultados obtenidos, se concluye que el programa de envejecimiento activo desarrollado a través de herramientas tecnológicas presenta un impacto muy positivo sobre diferentes aspectos y dimensiones de la calidad de vida y el desempeño ocupacional de las personas mayores.

[gl] O obxectivo deste traballo de investigación é estudar o impacto dun programa de envellecemento activo desenvolto a través de ferramentas tecnolóxicas, dirixido a mellorar a calidade de vida dun grupo de persoas maiores da área metropolitana da Coruña e responder ás necesidades que presenten no seu desempeño ocupacional. Para iso, aplicouse un deseño de investigación mixto, cunha mostra de 45 adultos maiores, empregando técnicas de recollida e análise dos datos de tipo cuantitativo e cualitativo, tanto antes como despois de levar a cabo a intervención. En xeral, obtivéronse resultados moi positivos, producíndose unha mellora significativa nas puntuacións relacionadas co comportamento ocupacional. Observouse tamén unha clara tendencia á mellora na calidade de vida. A análise cualitativa amosou ademais outros múltiples beneficios do programa de intervención, como son: a oportunidade de aprender cousas novas, a evocación de recordos do pasado ou melloras nas interaccións sociais. En base ós resultados obtidos, conclúese que o programa de envellecemento activo desenvolto a través de ferramentas tecnolóxicas presenta un impacto moi positivo sobre diferentes aspectos e dimensións da calidade de vida e o desempeño ocupacional das persoas maiores.
[es] Esta tesis doctoral trata un tópico que es original fundamentalmente por dos razones. De un lado, aborda el Derecho bancario del Trabajo desde el punto de vista del gestor de relaciones laborales. De otro lado, se enmarca en un análisis jurídico-comparativo de las relaciones laborales bancarias. Se estructura en tres Capítulos, sobre la base de que el convenio colectivo es, en principio, la herramienta clave para gestionar las relaciones laborales. El primer Capítulo estudia los dos modelos principales de gestión de dichas relaciones en el sector bancario, esto es, el modelo continental europeo y el modelo norteamericano. El segundo Capítulo trata del modelo norteamericano, focalizándolo en el caso (palabra aquí utilizada no en sentido langdelliano, sino en el sentido usual en las Escuelas de Negocios) de JP Morgan Chase & Co. (el mayor banco privado norteamericano), en el que las relaciones laborales se gestionan utilizando un contrato individual de arbitraje seriado, dado que dicho banco no está cubierto por ningún convenio colectivo. El tercer Capítulo analiza el modelo español de gestión de relaciones laborales bancarias, en cuanto que variante del continental europeo, en el que la principal herramienta gestora es el XXIII convenio colectivo del sector de la banca privada.

[gl] Esta tese de doutoramento trata dun tópico que é orixinal fundamentalmente por dúas razóns. Dun lado, aborda o Dereito bancario do Traballo desde o punto de vista do xestor de relacións laborais. Doutro lado, enmárcase nunha análise xurídico-comparativa das relacións laborais bancarias. Estructúrase en tres Capítulos, sobre a base de que o convenio colectivo é, en principio, a ferramenta clave para xestionar as relacións laborais. O primeiro Capítulo estuda os dous modelos principais de xestión das devanditas relacións no sector bancario, isto é, o modelo continental europeo e o modelo norteamericano. O segundo Capítulo trata do modelo norteamericano, focalizándolo no caso (palabra aquí utilizada non en sentido langdelliano, senón no sentido usual nas Escolas de Negocios) de JP Morgan Chase & Co. (o maior banco privado norteamericano), no que as relacións laboráis xestiónanse utilizando un contrato individual de arbitraxe seriado, dado que o devandito banco non está cuberto por ningún convenio colectivo. O terceiro Capítulo analiza o modelo español de xestión de relacións laborais bancarias, en cuanto que variante do continental europeo, no que a principal ferramenta xestora é o XXIII convenio colectivo do sector da banca privada.
[es] Este Trabajo Fin de Máster se centra en análisis y la aplicación del estándar de referencia IEEE1451 y en las redes de sensores inalámbricas (WSN) que se identifican como una de las tecnologías clave en el Internet de las Cosas (IoT), ya que proporcionan la flexibilidad necesaria para disminuir tiempos de instalación, recolección de datos y mantenimiento, y aportan mayor resolución espacial y temporal en el muestreo de las variables de interés a lo que se puede alcanzar con métodos tradicionales. La revolución tecnológica actual basada en IoT y WSN ofrece enormes oportunidades para las iniciativas de negocio digital, a la vez que nuevos retos ante las demandas de diferente orden que se plantean por los usuarios, empresas y consumidores. El principal objetivo que se persigue con este proyecto es realizar un ejemplo de aplicación práctica del desarrollo de sensores inteligentes y conocer las posibilidades que aporta la implementación del estándar IEEE1451. Para ello, se describen el proceso, la codificación, la transmisión de la información y el tratamiento de datos de los propios sensores.

[gl] Este traballo Fin de Máster céntrase na análise e aplicación do estándar de referencia IEEE1451 e nas redes de sensores sen fíos (WSN) que se identifican como unha das tecnoloxías claves no Internet das Cousas (IoT), xa que proporcionan a flexibilidade necesaria para diminuír os tempos de instalación, recolección de datos e mantemento, e aporta maior resolución espacial e temporal na mostraxe das variables de interese ao que se pode acadar con métodos tradicionais. A actual revolución tecnolóxica baseada en IoT e WSN ofrece enormes oportunidades para iniciativas empresariais dixitais, así como novos retos ás demandas de diferente orde que se plantexan polos usuarios, empresas e consumidores. O principal obxectivo que se persegue con este proxecto e realizar un exemplo de aplicación práctica do desenvolvemento de sensores intelixentes e coñecer a as posibilidades que aporta a implementación do estándar IEEE1451. Para iso, descríbense o proceso, a codificación, a transmisión de información e o procesamento de datos dos sensores.
[es] La fabricación de órganos y tejidos artificiales surge a consecuencia de la falta de donantes para suplir la demanda de órganos. El diseño de órganos y tejidos artificiales a medida permitirá adecuar dichos órganos al sistema inmune de cada paciente, evitando los inconvenientes de los tratamientos con inmunosupresores. De esa premisa surge un campo de investigación interdisciplinar denominado Ingeniería de Tejidos, cuyas áreas de investigación se centran en las células, los biomateriales y las señales. En este trabajo se realizará una aproximación bibliográfica a los progresos científicos de los últimos años que han permitido a los investigadores avanzar en el diseño y producción de órganos artificiales. Aunque todavía no se ha logrado fabricar de manera estandarizada ningún órgano completo viable, serán los avances tecnológicos como las impresoras 3D los que permitirán en un futuro la fabricación de órganos complejos funcionales.

[gl] A fabricación de órganos e tecidos artificiais xorde como consecuencia da falta de doantes para suplir a demanda de órganos. O deseño de órganos e tecidos artificiais a medida permitirá adecuar devanditos órganos ao sistema inmune de cada paciente, evitando os inconvenientes dos tratamentos con inmunosupresores. Desa premisa xorde un campo de investigación interdisciplinar denominado Enxeñería de tecidos, cuxas áreas de investigación céntranse nas células, os biomateriais e os sinais. Neste traballo realizarase unha aproximación bibliográfica aos progresos científicos dos últimos anos que permitiron aos investigadores avanzar no deseño e produción de órganos artificiais. Aínda que non se logrou fabricar de maneira estandarizada ningún órgano completo viable, serán os avances tecnolóxicos como as impresoras 3D os que permitirán nun futuro a fabricación de órganos complexos funcionais.
[es] Objetivos: Conocer si una intervención de TO basada en el juego simbólico es efectiva para promover el desempeño ocupacional de niños con sintomatología neurológica. Metodología: Se ha utilizado una metodología cuantitativa. Estudio piloto en un centro de rehabilitación neurológica utilizando el juego simbólico como recurso terapéutico con 8 niños con sintomatología neurológica durante 8 semanas. Se han utilizado la PEDI-CAT y PEDI para comparar el desempeño ocupacional de los participantes, la metodología GAS para medir si se han alcanzado los objetivos y el ToP para analizar el juego de los niños. Resultados: Se ha descrito el desempeño del juego de los participantes y se ha observado que mejora estadísticamente en la movilidad y función social tras la intervención. Hay una tendencia ligera de aumento en los dominios de la PEDI-CAT y PEDI y la mayoría de los niños alcanzaron los objetivos establecidos. Discusión y conclusiones: Al igual que en otros estudios en los que se utilizó el juego como recurso terapéutico los participantes han mejorado su desempeño en sus ocupaciones diarias, de manera que sus progenitores consideran que ahora son más independientes. Refieren que previamente al estudio tendían a sobreprotegerles, y que este hecho ha disminuido tras la intervención debido al aumento de motivación e interés de los menores. No se puede generalizar que el juego simbólico sea efectivo como método de intervención al tratarse de un estudio piloto, por lo que se proponen nuevas líneas de investigación para realizar estudios de mayor durabilidad y muestra.

[gl] Obxectivos: Coñecer se unha intervención de TO baseada no xogo simbólico é efectiva para promover o desempeño ocupacional dos nenos con sintomatoloxía neurolóxica. Metodoloxía: Utilizouse unha metodoloxía cuantitativa. Estudo piloto nun centro de rehabilitación neurolóxica utilizando o xogo simbólico como recurso terapéutico con 8 nenos con sintomatoloxía neurolóxica durante 8 semanas. Utilizáronse a PEDI-CAT e a PEDI para comparar o desempeño ocupacional dos participantes, a metodoloxía GAS para medir se os obxectivos se alcanzaron e o ToP para analizar o xogo dos nenos. Resultados: Describiuse o desempeño do xogo dos participantes e observouse que mellora estadísticamente na mobilidade e función social tras a intervención. Hai unha tendencia lixeira de aumento nos dominios da PEDI-CAT e PEDI e a maioría dos nenos alcanzaron os obxectivos establecidos. Discusión e conclusións: Ao igual que en outros estudos nos que se utilizou o xogo como recurso terapéutico os participantes melloraron o seu desempeño nas súas ocupacións diarias, de maneira que os seus proxenitores consideran que agora son máis independentes. Refiren que previamente ao estudo tendían a sobreprotexelos, e que este feito disminuíu tras a intervención debido ao aumento de motivación e interese dos menores. Non se pode xeneralizar que o xogo simbólico sexa efectivo como método de intervención ao tratarse dun estudo piloto, polo que se propoñen novas liñas de investigación para realizar estudos de maior durabilidade e mostra.
[es] El espolón calcáneo es un crecimiento anormal del hueso calcáneo en forma de gancho, ya sea en el aspecto inferior del calcáneo, es decir, en relación con la inserción de la fascia plantar, o en el aspecto posterior del calcáneo, es decir, en la inserción del talón de Aquiles. Se caracteriza por provocar dolor a nivel local en la zona inferior o posterior del talón, que puede incrementarse en el transcurso de semanas o, incluso meses, pudiendo expandirse al pie o a la extremidad inferior impidiendo que gran parte de los pacientes sintomáticos no puedan ponerse en pie o caminar durante prolongados períodos de tiempo, generando una impotencia funcional de grado variable según el paciente. Los principales factores de riesgo para desarrollar esta afección son la edad, la obesidad, el sexo y las deformidades en la pierna o pie. En este trabajo de fin de grado se han revisado los pacientes intervenidos quirúrgicamente de este proceso en el Área Sanitaria de Ferrol con financiación pública en el período 2007- 2017. Así mismo se han revisado artículos publicados en revistas científicas pertenecientes a las bases de datos Medline y PEDro, que datan desde enero de 2007 hasta diciembre de 2017. Entre los tratamientos existentes para paliar los síntomas de esta afección, destacan el método conservador, la utilización de dispositivos para el calzado, la fisioterapia, la radioterapia y la cirugía. Es de suma importancia a la hora de pautar un correcto tratamiento para el espolón calcáneo, analizar la historia del paciente, llevar a cabo un examen físico del pie y tobillo, así como, valorar los estudios de imagen requeridos.

[gl] O espolón calcaño é un crecimento anormal do oso calcaño en forma de gancho,xa sexa no aspecto inferior do calcáneo, esto é, en relación ca inserción da fascia plantar, ou no aspecto posterior do calcaño, é dicir, na inserción do talón de Aquiles. Caracterizase por provocar dor a nivel local na zona inferior o posterior do talón, que pode incrementarse no transcurso de semanas ou, incluso meses, sendo posible a súa expansión ó pé ou na extremidade inferior impedindo que gran parte dos pacientes sintomáticos non poidan porse en pé ou camiñar durante prolongados períodos de tempo, xerando unha impotencia funcional de grado variable según o doente. Os principais factores de risco para desenvolver esta afección son a idade, a obesidade, o sexo e as deformidades na perna ou pie. Neste traballo de fin de grado tense revisado os pacientes intervidos cuirúrgicamente deste proceso na Área Sanitaria de Ferrol con financiación pública no período 2007-2017. Asemesmo temos revisado artigos publicados en revistas científicas pertencentes as bases de datos Medline y PEDro, que datan desde xaneiro de 2007 ata decembro de 2017. Entre os tratamentos existentes para aliviar os síntomas de esta afección, destacan o método conservador, a utilización de dispositivos para o calzado, a fisioterapia, la radioterapia e a cirurxía. É de suma importancia a hora de pautar un correcto tratamento para o espolón calcaño, analizar a historia do paciente, levar a cabo un exame físico do pé e nocello, así como, avliar os estudos de imaxen requeridos.
[es] Diego Hurtado de Mendoza, García de Pedraza y mosén Moncayo son tres poetas cuatrocentistas, poco atendidos por la crítica, que componen, respectivamente, siete, catorce y siete poemas transmitidos únicamente a través del Cancionero de Palacio. En este trabajo se ofrece el análisis del proceso de transmisión de sus obras y se procede a la edición crítica y anotación de sus textos. El estudio se completa con la aproximación a sus biografías y a sus poéticas, investigación que ha permitido acabar con los problemas de homonimia y ubicarlos en dos círculos literarios: Diego Hurtado y Pedraza se relacionan con el de Santillana; Moncayo con los de los reyes Alfonso V de Aragón y Juan I de Navarra. Pero, además, estas pesquisas han permitido individualizarlos en el corpus cancioneril: Diego Hurtado practica modalidades literarias poco frecuentadas en la poesía cuatrocentista; Pedraza participa en interesantes juegos poéticos con los miembros de la familia Mendoza y desarrolla singulares motivos literarios; Moncayo interviene en una serie escrita entre algunos de los participantes en la batalla de Ponza y compone una imitación de la Querella de amor de Santillana. En definitiva, se trata de tres figuras cuyo nombre merece ser destacado entre los autores cancioneriles.

[gl] Diego Hurtado de Mendoza, García de Pedraza e mosén Moncayo son tres poetas da primeira metade do século XV, pouco atendidos pola crítica, que compoñen, respectivamente, sete, catorce e sete poemas transmitidos unicamente a través do Cancionero de Palacio. Neste traballo ofrécese a análise do proceso de transmisión das súas obras e procédese á edición crítica e anotación dos seus textos. O estudo complétase coa aproximación ás súas biografías e ás súas poéticas, investigación que permitiu rematar cos problemas de homonimia e ubicalos en dous círculos literarios: Diego Hurtado e Pedraza relaciónanse co de Santillana; Moncayo cos dos reis Alfonso V de Aragón e Juan I de Navarra. Pero, ademáis, estas pesquisas permitiron individualizalos no corpus cancioneril: Diego Hurtado practica modalidades literarias pouco frecuentadas na poesía do século XV; Pedraza participa en interesantes xogos poéticos cos membros da familia Mendoza e desenvolve singulares motivos literarios; Moncayo intervén nunha serie escrita entre algúns dos participantes na batalla de Ponza e compón unha ceda imitación da Querella de amor de Santillana. En definitiva, trátase de tres figuras cuxo nome merece ser salientado entre os autores cancionerís.