[ca] La integració de les fonts d'energia renovables a les xarxes modernes ha augmentat significativament en l'última dècada. Aquestes fonts renovables, encara que molt convenients per al medi ambient són de naturalesa intermitent, i són no panificables, cosa que genera problemes a la xarxa de distribució. Això es deu precisament als problemes relacionats amb la congestió de la xarxa i la regulació de la tensió. En aquest escenari, l'ús de sistemes d'emmagatzematge d'energia (ESS) en xarxes elèctriques està sent àmpliament proposat per superar aquests problemes. No obstant això, la integració de sistemes d'emmagatzematge d'energia per si sols no compensarà el problema creat per la generació renovable. El control i la gestió de l'ESS s'han de fer de manera _optima, de manera que s'aprofitin al màxim les seves capacitats per superar els problemes en les xarxes elèctriques, garantir un cost d'inversió raonable i allargar la vida útil de l'ESS minimitzant la seva degradació. Motivat per aquesta problemàtica, aquesta tesi doctoral es centra a desenvolupar una estratègia de control i gestió eficient per als ESS integrats en una microxarxa, especialment quan es tracta d'ESS de natura híbrida. El treball de doctorat proposa un esquema de control jeràrquic compost per un control de baix nivell i una part de gestió d'energia operant a més alt nivell. El treball realitza aportacions en els dos camps. En el control de baix nivell, aquest treball es centra a millorar aspectes del control en temps real dels convertidors que interconnecten el ESS amb la xarxa i el sistema de microxarxa en el seu conjunt. El treball proposa sistemes de control amb comportament dinàmic millorat per a convertidors de potència desenvolupats en el marc del control de tipus reset. En el control de micro-xarxa, el treball presenta un esquema de control primari i un de secundari de regulació de voltatge millorat sota pertorbacions, utilitzant un observador. A més, el treball planteja estratègies de repartiment de el flux de potència entre els diferents ESS. Durant el disseny d'aquests algoritmes de control es tenen en compte els mecanismes de degradació dels diferents ESS. Els algoritmes dissenyats es validaran mitjanant simulacions i treballs experimentals. En l'apartat de gestió d'energia, la contribució d'aquest treball se centra en l'aplicació de l'un control predictiu econòmic basat en model (EMPC) per a la gestió d'ESS en microxarxes. El treball aborda específicament els problemes de mitigar la congestió de la xarxa a partir de l'alimentació d'energia renovable, minimitzant la degradació d'ESS i maximitzant l'autoconsum d'energia renovable generada. S'ha realitzat una revisió dels mètodes de predicció del consum/generació que poden usar-se en el marc de l'EMPC i s'ha desenvolupat un mecanisme de predicció basat en l'ús de les xarxes neuronals. S'ha abordat l'anàlisi de l'efecte de l'error de predicció sobre el EMPC i l'impacte que la presa de decisions conservadores produeix en el rendiment de el sistema. La millora en el rendiment de l'esquema de gestió energètica proposat s'ha quantificat.

[en] The rate of integration of the renewable energy sources in modern grids have significantly increased in the last decade. These intermittent, non-dispatchable renewable sources, though environment friendly tend to be grid unfriendly. This is precisely due to the issues pertaining to grid congestion, voltage regulation and stability of grids being reported as a result of the incorporation of renewable sources. In this scenario, the use of energy storage systems (ESS ) in electric grids is being widely proposed to overcome these issues. However, integrating energy storage systems alone will not compensate for the issue created by renewable generation. The control and management of the ESS should be done optimally so that their full capabilities are exploited to overcome the issues in the power grids and to ensure their lower cost of investment by prolonging ESS lifetime through minimising degradation. Motivated by this aspect this Ph.D work focusses on developing an efficient, optimal control and management strategy for ESS in a microgrid, especially hybrid ESS. The Ph.D work addresses this issue by proposing a hierarchical control scheme comprising of a lower power management and higher energy management stage with contributions in each stage. In the power management stage this work focusses on improving aspects of real time control of power converters interfacing ESS to grid and the microgrid system as whole. The work proposes control systems with improved dynamic behaviour for power converters based on the reset control framework. In the microgrid control the work presents a primary+secondary control scheme with improved voltage regulation performance under disturbances, using an observer. The real time power splitting strategies among hybrid ESS accounting for the ESS operating efficiencies and degradation mechanisms will also be addressed in the primary+secondary control of power management stage. The design criteria, stability and robustness analysis will be carried out, along with simulation or experimental verifications. In the higher level energy management stage, the contribution of this work involves application of an economic MPC framework for the management of ESS in microgrids. The work specifically addresses the problems of mitigating grid congestion from renewable power feed-in, minimising ESS degradation and maximising self consumption of generated renewable energy using the MPC based energy management system. A survey of the forecasting methods that can be used for MPC will be carried out and a neural network based forecasting unit for time series prediction will be developed. The practical issue of accounting for forecasting error in the decision making of MPC will be addressed and impact of the resulting conservative decision making on the system performance will be analysed. The improvement in performance with the proposed energy management scheme will be demonstrated and quantified.