[en] Nowadays it is very common to use machines in the industry. Those machines require some mechanisms to make the action that is needed, and depending on that action, different mechanism is going to be used. This report represents the study, kinematic analysis and subsequent classification of different planar mechanisms with one degree of freedom which are used in industry currently. With previous knowledge and complementing it with specialized sources that exists of the subject, it has been possible to carry out this report. The classification of mechanisms that is found in this report is one possibility of a wide variety because due to the complexity of the task it has not been possible to do a standardized classification. The guideline of this report consists on doing a kinematic analysis of different mechanisms with the purpose of create a prototype of one of them. This is the structure that has been followed in this report: First of all, a search of planar mechanisms that fulfill the condition of having one degree of freedom and a proved utility has been done. Then, a compilation of the kinematics results of each mechanism has been done, including graphical constructions and also videos of each mechanism has been added. Next, all the mechanisms has been classified in different groups depending on their function or application. To conclude, a prototype has been done with one of the mechanisms to verify the operation of the mechanism.

[es] El uso de maquinaria en la industria es algo muy habitual en la actualidad. Dicha maquinaria necesita una serie de mecanismos para realizar una acción deseada, y en función de esa acción, se hará uso de un mecanismo u otro. Este informe representa el estudio y análisis cinemático que se ha llevado a cabo para la posterior clasificación de mecanismos planos que tengan un grado de libertad con aplicación industrial. Para todo ello se ha partido de un previo conocimiento de la materia que se ha ido complementando con diferentes fuentes de información especializadas. La clasificación de los mecanismos que se va a realizar en este trabajo no es más que una de las muchas posibilidades que hay a la hora de clasificarlos ya que se han hecho bastantes intentos para realizar clasificaciones de mecanismos, pero dada la complejidad de la tarea no se ha llegado a una clasificación general unificada. La línea de trabajo que se presenta aquí consiste en el análisis cinemático de diferentes mecanismos para la posterior creación de un prototipo de uno de ellos. La estructura de los contenidos que se desarrollan a continuación es la siguiente: En primer lugar se ha realizado una búsqueda de mecanismos que cumplan la condición de ser mecanismos planos que tengan un grado de libertad y que tengan utilidad demostrada. En segundo lugar se han recopilado los resultados cinemáticos del mecanismo, construcciones gráficas de los elementos que lo componen y se añadirán animaciones de cada mecanismo, haciendo después una valoración en función de los resultados obtenidos de los mismos. En tercer lugar se han clasificado en diferentes grupos dependiendo de su función o aplicación. En cuarto lugar, se ha realizado un prototipo de uno de los mecanismos para comprobar su funcionamiento.