[en] Conventional manufacturing systems are immersed in a transition towards a more flexible production model that allows them to meet current market demands. The Industry 4.0 paradigm proposes the use of tools and technologies that increase the efficiency and adaptability of production processes to deal with a globalized and highly competitive market. To achieve these objectives, two key factors can be identified: robotization and decentralization. One of the determining technologies in this new production model is collaborative robotics, considering that it provides strength, resistance and precision in carrying out tasks, and, above all, the ability for people and robots to collaborate in carrying out these tasks. Thus, the use of collaborative robotics allows maximizing the flexibility, productivity and quality of the processes. Multi-agent systems have proven to be adequate to meet the connectivity and decentralization requirements of manufacturing assets in different industrial environments, to the point that the Industrial Agent concept is conceived as an implementation of the Component I4.0 concept (a particularization of the Cyberphysical System concept aligned with the RAMI 4.0 reference architecture) through agents. In this context, this work contributes to the integration of an assembly station (formed by a collaborative robot and a PLC) as an industrial agent within FlexManSys, a manufacturing application management platform developed by the GCIS research group of the UPV/ EHU. A 4-layer architecture is followed allows the integration of the assembly station as an I4.0 component within the intelligent platform. This integration comprises: the identification and programming of station operations, in a modular way to maximize the flexibility of the system; the definition of the necessary mechanisms for the exchange of data between the asset and its associated agent, and the definition of an interface, at the system level, that allows the virtual management of the station.

[eu] Ohiko fabrikazio-sistemak ekoizpen-eredu malguago baterako trantsizioan murgilduta daude, merkatuaren egungo eskaerei erantzun ahal izateko. 4.0 Industriaren paradigmak produkzio-prozesuen eraginkortasuna eta egokitzeko gaitasuna handituko duten tresnak eta teknologiak erabiltzea planteatzen du, merkatu globalizatuari eta lehiakortasun handiari aurre egiteko. Helburu horiek lortzeko, funtsezko bi faktore identifika daitezke: robotizazioa eta deszentralizazioa. Ekoizpen-eredu berri honetan, teknologia erabakigarrienetako bat elkarlaneko robotika da; izan ere, indarra, erresistentzia eta zehaztasuna ematen du zereginak egitean, eta, batez ere, pertsonek eta robotek zeregin horietan laguntzeko gaitasuna ematen du. Horrela, elkarlaneko robotikaren erabilerak prozesuen malgutasuna, produktibitatea eta kalitatea maximizatzea ahalbidetzen du. Eragile anitzeko sistemek erakutsi dute egokiak direla fabrikazio-aktiboen konektibitate- eta deszentralizazio-baldintzak hainbat industria-ingurunetan betetzeko; izan ere, eragile industrialaren kontzeptua I4.0 osagaiaren kontzeptuaren inplementazio gisa ulertzen da (sistema ziberfisikoaren kontzeptuaren berezitasuna, RAMI 4.0 erreferentziazko arkitekturarekin lerrokatuta), agenteen bidez. Testuinguru horretan, lan honek muntai-estazio bat (elkarlaneko robot batek eta PLC batek osatua) agente industrial gisa integratzen laguntzen du FlexManSysen barruan, UPV/EHUko GCIS ikerketa-taldeak garatutako fabrikazio-aplikazioak kudeatzeko plataforma. 4 geruzako arkitektura bat jarraitzen du, muntai-estazioa I4.0 osagai gisa plataforma adimendunaren barruan integratzea ahalbidetzen duena. Integrazio horren barruan sartzen dira: geltokiko eragiketak identifikatzea eta programatzea, modu modularrean, sistemaren malgutasuna maximizatzeko; aktiboaren eta hari lotutako eragilearen artean datuak trukatzeko beharrezko mekanismoak definitzea; eta sistema mailako interfaze bat definitzea, estazioaren kudeaketa birtuala ahalbidetzeko.