BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquesta tesi proposem un nou sistema per localitzar d'objectes amb sensors tàctils per a robòtica de manipulació, que tracta, de forma explícita, la incertesa inherent al sentit del tacte. Amb aquesta fi, estimem la completa distribució de probabilitat de la posició de l'objecte. A més a més, donat el model 3D de l'objecte en qüestió, el nostre sistema no requereix una exploració prèvia de l'objecte amb el sensor, podent localizar-lo des del primer contacte. Donat un senyal provinent del sensor tàctil, dividim l'estimació de la distribució de probabilitat de la posició de l'objecte en dos passos. Primer, abans de tocar l'objecte, definim un conjunt dens de posicions de l'objecte respecte al sensor, simulem el senyal que esperaríem rebre del sensor si l'objecte fos tocat en aquestes posicions, i entrenem una funció de semblança entre aquests senyals. Segon, mentre l'objecte està sent manipulat, comparem el senyal provinent del sensor amb els senyals simulats prèviament, i les semblances entre aquests donen la distribució de probabilitat discreta a l'espai de posicions de l'objecte respecte al sensor. Estenem aquesta feina analitzant l'escenari on múltiples sensors tàctils toquen l'objecte a la vegada. Fusionem les distribucions de probabilitat provinents dels diferents sensors per obtenir una distribució millor. Presentem resultats quantitatius per quatre objectes. També mostrem una aplicació d'aquest sistema en un sistema més gran i presentem recerca en la qual estem treballant actualment en percepció activa.

[es] En esta tesis proponemos un nuevos sistema para localizar objetos con sensores táctiles para robótica de manipulación, que trata, de forma explícita, la incertidumbre inherente al sentido del tacto. Con este fin, estimamos la completa distribución de probabilidad de la posición del objeto. Además, dado el modelo 3D del objeto que cuestión, nuestro sistema no requiere una exploración previa del objeto con el sensor, pudiendo localizarlo desde el primer contacto. Dada una señal proveniente del sensor táctil, dividimos la estimación de la distribución de probabilidad de la posición del objeto en dos pasos. Primero, antes de tocar el objeto, definimos un conjunto denso de posiciones del objeto respecto al sensor, simulamos la señal que esperaríamos recibir del sensor si el objeto fuese tocado en estas posiciones, y entrenamos una función de semejanza entre estas señales. Segundo, mientras el objeto está siendo manipulado, comparamos la señal proveniente del sensor con las señales simuladas previamente, y las semejanzas entre estas dan la distribución de probabilidad discreta en el espacio de posiciones del objeto respecto al sensor. Extendemos este trabajo analizando el escenario donde múltiples sensores táctiles tocan el objeto al mismo tiempo. Fusionamos las distribuciones de probabilidad que vienen de los diferentes sensores para obtener una distribución mejor. Presentamos resultados cuantitativos para cuatro objetos. También mostramos una aplicación de este sistema en un sistema más grande y presentamos investigación en la que estamos trabajando actualmente en percepción activa.
[ca] La intel·ligència artificial està impactant l'arquitectura en diverses àrees, des de la generació automàtica d'imatges, millores en el procés de disseny i fins i tot en el control de tecnologies de fabricació. Tot i això, la seva presència a l'arquitectura encara és als seus inicis i genera un debat sobre la seva adaptació necessària. Les opinions sobre la intel·ligència artificial estan dividides: alguns la veuen com una eina amb un potencial extraordinari, mentre que d'altres la consideren una amenaça per a la professió. Al llarg de la història hem enfrontat canvis tecnològics, adaptant-nos i aprenent. Hem d'adaptar-nos ara a la intel·ligència artificial?

[es] La inteligencia artificial está impactando la arquitectura en diversas áreas, desde la generación automática de imágenes, mejoras en el proceso de diseño y hasta en el control de tecnologías de fabricación. Sin embargo, su presencia en la arquitectura todavía está en sus inicios y genera un debate sobre su adaptación necesaria. Las opiniones sobre la inteligencia artificial están divididas: algunos la ven como una herramienta con un potencial extraordinario, mientras que otros la consideran una amenaza para la profesión. A lo largo de la historia hemos enfrentado cambios tecnológicos, adaptándonos y aprendiendo. ¿Debemos adaptarnos ahora a la inteligencia artificial?.
[ca] Mitjançant l'anàlisi dels recursos hídrics a Colòmbia ia nivell local, aquest treball pretén desenvolupar un model de gestió sostenible de l'aigua a la microconca La Bermejala a Medellín, per aprofundir en les interrelacions de les dinàmiques tant socioeconòmiques, com urbanes i ambientals que repercuteixen en la gestió de l'aigua d'aquest sector. Es determina l'estat de l'art mitjançant indicadors del recurs hídric que permetin exposar l'estat real de la microconca i donar una visió holística de la situació de degradació en què es troba, identificant les causes i les forces motrius que exerceixen pressió alterant el seu estat natural.

[es] Mediante el análisis de los recursos hídricos en Colombia a nivel nacional y local, este trabajo pretende desarrollar un modelo de gestión sostenible del agua en la microcuenca La Bermejala en Medellín, para profundizar en las interrelaciones de las dinámicas tanto socioeconómicas, como urbanas y ambientales que repercuten en la gestión del agua de este sector. Se determina el estado del arte mediante indicadores del recurso hídrico que permitan exponer el estado real de la microcuenca y dar una visión holística de la situación de degradación en que se encuentra, identificando las causas y las fuerzas motrices que ejercen presión alterando su estado natural.
[ca] El projecte se centra en abordar la necessitat imperant de substituir el pont "Mariano Ospina Pérez" a Girardot, Colòmbia, que, malgrat diverses intervencions, segueix presentant problemes estructurals. Per aconseguir-ho, es va realitzar una exhaustiva investigació que va abordar diferents aspectes clau. Es van estudiar els antecedents del pont antic i es va contextualitzar dins del pla de carreteres nacional. A més, es van dur a terme estudis tècnics de topografia, cartografia, geologia i geotècnia per comprendre el terreny i les condicions de l'entorn. Després d'avaluar diverses alternatives de ponts, es va optar pel disseny d'un pont atirantat com la solució més adequada. Aquest disseny, geomètric i estructuralment elaborat, es va acompanyar d'un detallat pla d'obra per a la seva construcció. El projecte va culminar amb la presentació de plànols meticulosament elaborats i una memòria exhaustiva que recopila tots els documents de l'estudi i disseny. El resultat final és el "Pont Santa Fé", una proposta integral destinada a millorar la infraestructura viària a la regió i garantir la seguretat i eficiència del trànsit sobre el riu Magdalena. El projecte no només representa un avanç en termes d'enginyeria i disseny, sinó també una solució concreta per reemplaçar una estructura deteriorada i millorar la connectivitat a la zona.

[es] El proyecto se enfoca en abordar la necesidad imperante de sustituir el puente "Mariano Ospina Pérez" en Girardot, Colombia, que, a pesar de varias intervenciones, sigue presentando problemas estructurales. Para lograrlo, se realizó una exhaustiva investigación que abordó diferentes aspectos clave. Se estudiaron los antecedentes del puente antiguo y se contextualizó dentro del plan de carreteras nacional. Además, se llevaron a cabo estudios técnicos de topografía, cartografía, geología y geotecnia para comprender el terreno y las condiciones del entorno. Tras evaluar diversas alternativas de puentes, se optó por el diseño de un puente atirantado como la solución más adecuada. Este diseño, geométrico y estructuralmente elaborado, se acompañó de un detallado plan de obra para su construcción. El proyecto culminó con la presentación de planos meticulosamente elaborados y una memoria exhaustiva que recopila todos los documentos del estudio y diseño. El resultado final es el "Puente Santa Fé", una propuesta integral destinada a mejorar la infraestructura vial en la región y garantizar la seguridad y eficiencia del tráfico sobre el río Magdalena. El proyecto no solo representa un avance en términos de ingeniería y diseño, sino también una solución concreta para reemplazar una estructura deteriorada y mejorar la conectividad en la zona.
[ca] Les femtocells són una part essencial en la futura xarxa cel·lular. A la primera part del treball es presenta una revisió a fons d'aquesta tecnologia. Aquesta revisió serveix com a fonament de les propostes presentades en aquest document. La recerca en la seguretat de les femtocells encara esta en un estat molt inicial. En aquesta contribució a la recerca s'ha intentat identificar i mitigar un possible atac a les femtocells que desvela informació relativa a la localització dels usuaris. El mecanisme proposat alerta a l'entitat de la possibilitat de trobar-se sota l'efecte de l'atac. A més a més es proposa un nou algoritme multi-salt, que permet mantenir confidencials els detalls de les entitats involucrades en la transmissió. Per acabar el document incideix en l'assignació de recursos de freqüència per les femtocells, abastament present en la literatura. Un algoritme ja existent basat en tècniques de coloració de gràfics ha estat implementat. També s'hi han introduït algunes modificacions que permeten millorar-ne l'eficiència.

[es] Las femtocells son una parte esencial de la futura red celular. En la primera parte del trabajo se presenta una revisión a fondo de esta tecnología. Esta revisión sirve como fundamento de las propuestas presentadas en este documento. La investigación en el campo de la seguridad de las femtocells se encuentra aún en un estadio prematuro. En esta contribución a la investigación se da una descripción de un posible ataque capaz de obtener la localización de las usuarias. Así como una técnica para notificar a las entidades móviles que dicho ataque esta ocurriendo. Además se propone un novedoso algoritmo multi-salto que permite mantener ocultos los detalles de ambas partes involucradas en una transmisión. Para terminar el documento incide sobre el problema de la asignación de recursos en la red de femtocells, que aparece constantemente en la literatura. Se propone la implementación de un algoritmo ya existente, basado en coloración de gráficos. A este algoritmo se le introducen pequeñas modificaciones que permiten aumentar su eficiencia.
[ca] L'objectiu del treball consisteix a reconnectar les zones esportives municipals que han perdut la connexió amb la natura que les envolta. S'han analitzat quin tipus de zones esportives de la comarca de la Selva han perdut la connexió i s'ha escollit un exemple per fer una proposta de projecte de reconnexió entre natura i esport del qual s'han extret unes estratègies per aplicar a la resta de municipis amb una problemàtica similar. La zona esportiva escollida d'exemple és la del municipi d'Hostalric. S'ha fet una anàlisi a escala territorial, municipal i sectorial per detectar les potencialitats i fragilitats i per tenir en compte en fer la proposta. S'ha fet una proposta i s'han extret unes directrius aplicables a altres municipis amb la voluntat que siguin extrapolables amb la reflexió sobre l'interès de la connexió entre natura i esport.

[es] El objetivo del trabajo consiste en reconectar las zonas deportivas municipales que han perdido la conexión con la naturaleza que las rodea. Se ha analizado qué tipo de zonas deportivas de la comarca de la Selva han perdido la conexión y se ha elegido un ejemplo para hacer una propuesta de proyecto de reconexión entre naturaleza y deporte, del cual se han extraído unas estrategias para aplicar al resto de municipios con una problemática similar. La zona deportiva elegida como ejemplo es la del municipio de Hostalric. Se ha realizado un análisis a escala territorial, municipal y sectorial para detectar las potencialidades y fragilidades y tenerlas en cuenta a la hora de hacer la propuesta. Se ha hecho una propuesta y se han extraído unas directrices aplicables a otros municipios con la voluntad de que sean extrapolables con la reflexión sobre el interés de la conexión entre naturaleza y deporte.
[ca] Aquest projecte explora la creació d'un visualitzador 3D basat en web destinat a la digitalització del patrimoni cultural, amb un enfocament especial en la integració de funcionalitats d'anotació. Utilitzant els avenços recents en la tecnologia de targetes gràfiques, la plataforma permet la visualització i la interacció amb models 3D anotats que oferixen informació detallada sobre elements específics dels objectes culturals. Destinat tant a experts com a la població general, el sistema millora l'accessibilitat i l'educació cultural, facilitant l'exploració remota i enriquint l'ensenyament i la recerca. El projecte inicia amb models d'esglésies, com Sant Quirze de Pedret, i té com a objectiu expandir-se a més exemples de patrimoni cultural.

[es] Este proyecto explora la creación de un visualizador 3D basado en web destinado a la digitalización del patrimonio cultural, con un enfoque especial en la integración de funcionalidades de anotación. Utilizando los avances recientes en la tecnología de tarjetas gràficas, la plataforma permite la visualización e interacción con modelos 3D anotados que ofrecen información detallada sobre elementos específicos de los objetos culturales. Destinado tanto a expertos como a la población general, el sistema mejora la accesibilidad y la educación cultural, facilitando la exploración remota y enriqueciendo la enseñanza y la investigación. El proyecto comienza con modelos de iglesias, como Sant Quirze de Pedret, y tiene como objetivo expandirse a más ejemplos de patrimonio cultural.
[ca] Aquest treball introdueix l'avantprojecte d'instal·lació d'autoconsum en una nau industrial. L'objectiu principal és implementar un sistema d'autoconsum basat en energies renovables per cobrir part o tota la demanda energètica de la nau. Per fer-ho s'estudiaran diverses alternatives tenint en compte diferents disposicions i configuracions del sistema. Ja que es tracta d'una instal·lació de grans dimensions hi ha moltes possibilitats però només es farà l'estudi d'una. Dins les moltes possibilitats hi ha la de instal·lar bateries en el sistema però d'un principi es vol descartar degut a l'alt impacte sobre el medi ambient. L'objectiu és crear un sistema més sostenible i per tant no seria coherent. El projecte s'ha realitzat tenint en compte els requeriments del client INDICE S.L. i sobretots els requeriments i normativa vigents imposats per la legislació de Barcelona i per el consorci de la Zona Franca. Es destacarà els punts clau, com l'anàlisi de la demanda energètica, la selecció de l'energia solar fotovoltaica com a font renovable, el dimensionament del sistema, l'anàlisi econòmica i els beneficis ambientals. Es seleccionarà models concrets de panells, inversors, suports i la resta d'elements rellevants en el projecte. S'explorarà també el cronograma i les fases del projecte per a la seva execució. D'aquesta manera es busca proporcionar una solució sostenible i eficient per al consum d'energia de la nau industrial, demostrar amb dades i càlculs quines opcions es disposa amb el mercat actual per reconduir el consum elèctric.

[es] Este trabajo introduce el anteproyecto de instalación de autoconsumo en una nave industrial. El objetivo principal es implementar un sistema de autoconsumo basado en energías renovables para cubrir parte o toda la demanda energética de la nave. Este resumen destacará los puntos clave como el análisis de la demanda energética, la selección de la energía solar fotovoltaica como fuente renovable, el dimensionamiento del sistema, el análisis económico y los beneficios ambientales. Se explorará también el cronograma y fases del proyecto para su ejecución. Con este anteproyecto, se busca proporcionar una solución sostenible y eficiente para el consumo de energía de la nave industrial.
[ca] En aquest projecte final de grau s'estudia i analitza el trencament de la costella humana a partir de la implementació de la tècnica d'emissió acústica; un assaig no destructiu que detecta l'energia elàstica alliberada en forma d'ones elàstiques davant els canvis irreversibles en el material, com la propagació de fissures. Aquests assajos van ser realitzats prèviament i en aquest estudi s'ha realitzat una anàlisi en profunditat. Tot i que el comportament elàstic en os és un fenomen que ja està definit de manera teòrica i clara mitjançant una equació fonamental que relaciona tensió i deformació, la fallada o trencament, és molt menys previsible, especialment tractant-se de material biològic. L'aparició i propagació de fissures en teixit dur, són conseqüència d'uns factors microestructurals heterogenis i no controlables amb uns efectes molt impredictibles. En aquest estudi s'ha analitzat la fissuració a partir dels senyals detectats mitjançant la tècnica d'emissió acústica en un assaig de flexió. Per a això, es van analitzar estadísticament les energies mesurades per a intentar tractar la fissuració com un procés més o menys teòric semblant al comportament elàstic del teixit dur. A més, es va aplicar un model estocàstic per a l'estudi de les tensions ja que, els processos estocàstics són controlats per lleis probabilistes que permeten assumir l'aleatorietat de la distribució dels components de la microestructura.

[es] En este proyecto final de grado se estudia y analiza la rotura de la costilla humana a partir de la implementación de la técnica de emisión acústica; un ensayo no destructivo que detecta la energía elástica liberada en forma de ondas elásticas ante los cambios irreversibles en el material, como la propagación de fisuras. Estos ensayos fueron realizados previamente y en este estudio se ha realizado un análisis en profundidad. A pesar de que el comportamiento elástico en hueso es un fenómeno que ya está definido de forma teórica y clara mediante una ecuación fundamental que relaciona tensión y deformación, el fallo o rotura, es mucho menos previsible, especialmente tratándose de material biológico. La aparición y propagación de fisuras en tejido duro, son consecuencia de unos factores microestructurales heterogéneos y no controlables cuyos efectos son muy impredecibles. En este estudio se ha analizado la fisuración a partir de las señales detectadas mediante la técnica de emisión acústica en un ensayo de flexión. Para ello, se analizaron estadísticamente las energías medidas para intentar tratar la fisuración como un proceso más o menos teórico parecido al comportamiento elástico del tejido duro. Además, se aplicó un modelo estocástico para el estudio de las tensiones ya que, los procesos estocásticos son controlados por leyes probabilistas que permiten asumir la aleatoriedad de la distribución de los componentes de la microestructura.
[ca] Aquest article té com a objectiu establir una tipologia d'assentaments informals a la ciutat de Monteria a partir de dues perspectives: 1) origen de l'assentament, i 2) estat urbanístic de l'assentament. La qualificació de 35 barris subnormals pel Pla d'Ordenament Territorial 2002-2015 és el punt de partida d'aquesta investigació, on es prenen com a referents treballs sobre assentaments marginals, informals, irregulars i espontanis, dels autors Busquets, Clichevsky, Duhau, Lovera i Torres, entre d'altres; els quals els emmarquen dins dels que sorgeixen al marge del planejament urbà. La classificació s'ha aconseguit mitjançant una fase de revisió teòrica i una altra de verificació en el terreny, que van aportar els elements suficients per determinar característiques diferenciadores. Les fonts documentals utilitzades han estat el Pla d'Ordenament Territorial de Monteria 2002-2015, els Plans de Desenvolupament del 2000 al 2011, i els resultats d'investigacions d'altres contextes geogràfics. Entre les principals troballes destaquen les tipologies identificades d'acord a l'orígen de l'assentament: 1) assentament per invasió; 2) per fraccionament irregular privat; y 3) per fraccionament públic. Així mateix s'identifiquen tres tipologies des de la perspectiva de l'estat urbanístic: 1) assentament precari; 2) semiconsolidat; i 3) consolidat. El treball és producte d'una tesi doctoral d'urbanisme i els seus resultats es dirigeixen a la comunitat científica i als ajuntaments que ho requereixin.

[es] Este artículo tiene como objetivo establecer una tipología de asentamientos informales en la ciudad de Montería a partir de dos perspectivas: 1) origen del asentamiento, y 2) estado urbanístico del asentamiento. La calificación de 35 barrios subnormales por el Plan de Ordenamiento Territorial 2002-2015, es el punto de partida de esta investigación, donde se toman como referentes trabajos sobre asentamientos marginales, informales, irregulares y espontáneos, de los autores Busquets, Clichevsky, Duhau, Lovera y Torres, entre otros; quienes los enmarcan dentro de los que surgen al margen del planeamiento urbano. La clasificación se logró mediante una fase de revisión teórica y otra de verificación en terreno, que aportaron los elementos suficientes para determinar características diferenciadoras. Las fuentes documentales utilizadas fueron el Plan de Ordenamiento Territorial de Montería 2002- 2015; los planes de Desarrollo del 2000 al 2011, y los resultados de investigaciones de otros contextos geográficos. Entre los principales hallazgos se destacan las tres tipologías identificadas de acuerdo al origen del asentamiento: 1) asentamiento por invasión; 2) por fraccionamiento irregular privado, y 3) por fraccionamiento público. Asimismo se identifican tres tipologías desde la perspectiva del estado urbanístico: 1) asentamiento precario; 2) semiconsolidado, y 3) consolidado. El trabajo es producto de una tesis doctoral de urbanismo y sus resultados se dirigen a la comunidad científica y a los ayuntamientos que lo requieran.
[ca] El propòsit d'aquest projecte és exposar com implementar un Sistema de Qualitat a un Operador de Telecomunicacions a través de la redacció i actualització dels seus processos operatius interns. Amb aquest objectiu, aquest projecte descriu l'empresa i la seva situació prèvia a l'inici del projecte, es fa una visió teòrica dels sistemes de qualitat i les certificacions que pot obtenir l'empresa a través de la normativa ISO, i finalment s'explica amb detall un cas pràctic d'aplicació. En el cas pràctic, s'observa com s'han definit els processos mitjançant la nomenclatura ITIL, s'explica tot el procés de redacció associat i es fa una reflexió sobre l'acceptació que ha tingut dins l'empresa. Amb aquest projecte, es pretén demostrar que avui en dia és molt important per a una empresa o bé una organització poder demostrar que es realitza una gestió eficient i de qualitat davant dels clients, i que es pot aconseguir amb una bona preparació i esforç per part de totes les parts interessades.

[es] El propósito de este proyecto es exponer cómo implementar un Sistema de Calidad en un Operador de Telecomunicaciones mediante la redacción y actualización de sus procesos operativos internos. Con este objetivo, este proyecto describe la empresa y su situación previa al inicio del proyecto, se da una visión teórica de los sistemas de calidad y las certificaciones que puede obtener la empresa mediante la normativa ISO, y finalmente se cuenta con detalle el caso práctico de aplicación. En el caso práctico, se observa cómo se han definido los procesos mediante la nomenclatura ITIL, se cuenta todo el proceso de redacción asociado y se hace una reflexión sobre la aceptación que ha tenido dentro de la empresa. Con este proyecto, se pretende demostrar que hoy en día es muy importante para una empresa u organización poder demostrar que se realiza una gestión eficiente y de calidad enfrente de los clientes, y que se puede conseguir con una buena preparación y esfuerzo por parte de todas las partes interesadas.