BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte pretén avaluar els algorismes d'aprenentatge automàtic d'ús habitual per a la detecció d'objectes i determinar el més adequat per a la detecció d'arbres mitjançant dades de satèl·lit 3D. L'objectiu és contribuir al desenvolupament de tecnologies innovadores per a la detecció i seguiment de la vegetació forestal, que poden tenir implicacions importants per a la gestió i conservació dels recursos naturals, la prevenció d'incendis forestals i la millora de la instal·lació de torres de telecomunicacions. El projecte consisteix a investigar la literatura existent sobre algorismes d'aprenentatge automàtic per a la detecció d'objectes, seleccionar algorismes rellevants per a la detecció d'arbres, avaluar la seva eficàcia mitjançant dades de satèl·lit 3D, identificar les seves limitacions i reptes i proporcionar una comparació detallada del seu rendiment. Els resultats d'aquest estudi s'utilitzaran per presentar recomanacions per a futures investigacions en el camp de la detecció d'arbres mitjançant models de satèl·lit 3D i aprenentatge automàtic.

[es] Este proyecto tiene como objetivo evaluar los algoritmos de aprendizaje automático de uso común para la detección de objetos y determinar el más adecuado para la detección de árboles utilizando datos satelitales 3D. El objetivo es contribuir al desarrollo de tecnologías innovadoras para la detección y seguimiento de la vegetación forestal, que pueden tener importantes implicaciones para la gestión y conservación de los recursos naturales, la prevención de incendios forestales y la mejora de la instalación de torres de telecomunicaciones. El proyecto implica investigar la literatura existente sobre algoritmos de aprendizaje automático para la detección de objetos, seleccionar algoritmos relevantes para la detección de árboles, evaluar su eficacia utilizando datos satelitales 3D, identificar sus limitaciones y desafíos, y proporcionar una comparación detallada de su rendimiento. Los resultados de este estudio se utilizarán para presentar recomendaciones para futuras investigaciones en el campo de la detección de árboles utilizando modelos satelitales 3D y aprendizaje automático.
[ca] El Manifest de l'Aigua Autor: Ricardo Petrella Icària, Barcelona 2002. El caràcter crític de l'obra de Petrella en els diferents aspectes que intervenen en la crisi de l'aigua és interessant per a veure les deficiències del sistema, però deixa insatisfeta a aquells lectors que busquen propuestas per a solucionar la crisi.

[es] El Manifiesto del Agua Autor: Ricardo Petrella Icaria, Barcelona 2002. El carácter crítico de la obra de Petrella en los diferentes aspectos que intervienen en la crisis del agua es interesante para ver las deficiencias del sistema, pero deja insatisfecho a aquellos lectores que buscan propuestas para solucionar la crisis.
[ca] Aquest treball es basa en una anàlisi de dades històriques per a determinar la influència de la generació tant eòlica com fotovoltaica en el preu de l'electricitat del mercat diari espanyol. Es repassa el context mundial actual amb la condició de saber tendències i objectius comuns seguit d'una anàlisi dels diferents tipus de mercat existents amb els seus respectius avantatges i mancances. S'estudia en específic i amb detall el funcionament del sistema elèctric espanyol comentant les diferents parts implicades i els seus interessos, així com les autoritats reguladores d'aquest. Es fa un cop d'ull als diferents mercats elèctrics que operen a nivell nacional i es comenta les relacions i dependències entre ells. Amb la informació anterior en compte, s'analitzen per separat les tecnologies de generació eòlica i fotovoltaica, i com aquestes influeixen en el preu de l'electricitat a partir d'una anàlisi històrica dels últims anys i de casos específics d'interès. S'arriba a la conclusió que etes tecnologies ajuden a la reducció del preu de l'electricitat però que, no obstant això, suposen problemes a nivell de mercat perquè veuen reduïda la seva capacitat d'amortització a mesura que més potència s'instal·la

[es] Este trabajo se basa en un análisis de datos históricos para determinar la influencia de la generación tanto eólica como fotovoltaica en el precio de la electricidad del mercado diario español. Se repasa el contexto mundial actual con tal de saber tendencias y objetivos comunes, seguido de un análisis de los diferentes tipos de mercado existentes con sus respectivas ventajas y carencias. Se estudia en específico y con detalle el funcionamiento del sistema eléctrico español, comentando las diferentes partes implicadas y sus intereses, así como las autoridades reguladoras de este. Se hace un vistazo a los diferentes mercados eléctricos que operan a nivel nacional y se comenta las relaciones y dependencias entre ellos. Con la información anterior en cuenta, se analizan por separado las tecnologías de generación eólica y fotovoltaica, y como estas influyen en el precio de la electricidad a partir de un análisis histórico de los últimos años y de casos específicos de interés. Se llega a la conclusión de qué etas tecnologías ayudan a la reducción del precio de la electricidad, pero que, sin embargo, suponen problemas a nivel de mercado, pues ven reducida su capacidad de amortización a medida que más potencia se instala
[ca] Actualment una de les principals branques de les telecomunicacions son les comunicacions òptiques, es a dir transmetre informació utilitzant feixes de llum con senyals portadores. Aquesta transmissió es realitza mitjançant modulacions de intensitat en les fonts òptiques (làsers) que es poden aconseguir directament en el làser o mitjançant un dispositiu extern. En el treball em centraré a estudiar la modulació externa mitjançant un modulador òptic del tipus Mach-Zehnder, tractant d'aconseguir una forma pràctica d'estabilitzar el punt de treball del mateix, amb l'objectiu d'establir un punt de treball conegut i mantenir-ho fix durant tot el temps que es vagi a utilitzar el modulador. Això comportarà una major seguretat en les dades obtingudes treballant amb el modulador sense la necessitat d'haver d'estar considerant nous punts de treballa cada vegada que el, ja de per si mateixa molt fluctuant, punt de treball del Mach-Zehnder variï.

[es] Actualmente una de las principales ramas de las telecomunicaciones son las comunicaciones ópticas, es decir transmitir información utilizando haces de luz como señales portadoras. Esta transmisión se realiza mediante modulaciones de intensidad en las fuentes ópticas (láseres) que se pueden conseguir directamente en el láser o mediante un dispositivo externo. En el trabajo me centraré en estudiar la modulación externa mediante un modulador óptico del tipo Mach-Zehnder, tratando de conseguir una forma práctica de estabilizar el punto de trabajo del mismo, con el objetivo de establecer un punto de trabajo conocido y mantenerlo fijo durante todo el tiempo que se vaya a utilizar el modulador. Esto conllevará una mayor seguridad en los datos obtenidos trabajando con el modulador sin la necesidad de tener que estar calibrando el instrumento cada cierto tiempo o tener que estar considerando nuevos puntos de trabajo cada vez que el, ya de por sí muy fluctuante, punto de trabajo del Mach-Zehnder varíe.
[ca] El canvi climàtic, originalment una preocupació limitada a cercles científics, s'ha manifestat com una realitat tangible per a la població global. En anys recents, hem estat testimonis i víctimes d'alguns dels seus impactes més directes, com la intensificació d'esdeveniments climàtics extrems, estius inusualment intensos i sequeres prolongades. Aquest treball se centra en explorar dos pilars fonamentals en la mitigació del canvi climàtic: l'eficiència energètica residencial i l'autoconsum, tant energètic com alimentari. Aquest treball demostra la capacitat de transformar habitatges amb una alta demanda energètica en habitatges amb demandes energètiques netes zero, destacant l'efectivitat d'un disseny energètic òptim i la significativa contribució dels sistemes d'autoconsum energètic i alimentari. Aquestes estratègies no només optimitzen l'ús de recursos, sinó que també redueixen considerablement la petjada de carboni, oferint solucions sostenibles i eficients per afrontar els desafiaments ambientals actuals. El futur implica un retorn a les nostres arrels i un canvi radical en els nostres models de consum actuals, orientant-nos cap a un estil de vida més conscient i respectuós amb l'entorn. Això inclou la promoció de llars més eficients, adaptades a les condicions específiques de cada regió, i la transició cap a models de consum alimentari basats en productes de proximitat i dietes basades íntegrament en vegetals, tot això en harmonia amb el medi ambient.

[es] El cambio climático, originalmente una preocupación limitada a círculos científicos, se ha manifestado como una realidad tangible para la población global. En años recientes, hemos sido testigos y víctimas de algunos de sus impactos más directos, como la intensificación de eventos climáticos extremos, veranos inusualmente intensos y sequías prolongadas. Este trabajo se centra en explorar dos pilares fundamentales en la mitigación del cambio climático: la eficiencia energética residencial y el autoconsumo, tanto energético como alimentario. Este trabajo demuestra la capacidad de transformar viviendas con una alta demanda energética en viviendas con demandas energéticas netas cero, destacando la efectividad de un diseño energético óptimo y la significativa contribución de los sistemas de autoconsumo energético y alimentario. Estas estrategias no solo optimizan el uso de recursos, sino que también reducen considerablemente la huella de carbono, ofreciendo soluciones sostenibles y eficientes para enfrentar los desafíos ambientales actuales. El futuro implica un regreso a nuestras raíces y un cambio radical en nuestros modelos de consumo actuales, orientándonos hacia un estilo de vida más consciente y respetuoso con el entorno. Esto incluye la promoción de hogares más eficientes, adaptados a las condiciones específicas de cada región, y la transición hacia modelos de consumo alimentario basados en productos de proximidad y dietas basadas íntegramente en vegetales, todo ello en armonía con el medio ambiente.
[ca] Aquesta tesi presenta una comparació exhaustiva entre el Control en Mode de Desplaçament (Sliding Mode Control) i el Control Orientat a Camp (Field-Oriented Control). L'objectiu principal és dissenyar, desenvolupar i simular tots dos sistemes de control per regular la velocitat mecànica d'un Motor Síncron de Magnets Permanents. Per destacar els seus punts forts i febles, tots dos controladors seran provats no només en un entorn de simulació, sinó també durant el funcionament després de la seva implementació. Aquest document cobreix tots els passos necessaris, des de l'adquisició del model matemàtic de la màquina i el disseny de cada tècnica de control fins a la implementació dels dos sistemes de control.

[es] Esta tesis presenta una comparación exhaustiva entre el Control en Modo de Deslizamiento (Sliding Mode Control) y el Control Orientado a Campo (Field-Oriented Control). El objetivo principal es diseñar, desarrollar y simular ambos sistemas de control para regular la velocidad mecánica de un Motor Síncrono de Imán Permanente. Con el fin de resaltar sus fortalezas y debilidades, ambos controladores serán probados no solo en un entorno simulado, sino también durante su funcionamiento después de su implementación. Este documento cubre todos los pasos necesarios, desde la adquisición del modelo matemático de la máquina y el diseño de cada técnica de control hasta la implementación de ambos sistemas de control.
[ca] El projecte es basa en l'automatització d'un tren de rentat de cotxes, el qual està compost per una sèrie d'etapes com poden ser netejat, encerat i assecat del vehicle. El rentat de cotxes, el qual està ubicat a Ripoll, actualment té una lògica cablejada i està compost per una sèrie d'actuadors i sensors els quals es mantindran en el disseny per tal d'estalviar costos. L'objectiu del treball és en primer lloc fer un anàlisi del rentat de cotxes actual, posteriorment fer un disseny en el qual es proposa que el sistema estigui supervisat i controlat per un controlador lògic programable (PLC) i una pantalla d'interfície home màquina (HMI) i finalment validar aquest disseny mitjançant unes proves i/o testos. El material d'automatització que s'ha utilitzat és del fabricant SIEMENS. El sistema desenvolupat compleix amb els requisits actuals del rentat i a més a més aporta algunes millores com poden ser la detecció d'avaries, o el control i supervisió des d'una pantalla.

[es] El proyecto se basa en la automatización de un tren de lavado de coches, el cual está compuesto por una serie de etapas como pueden ser la limpieza, encerado y secado del vehículo. El lavado de coches, el cual está ubicado en Ripoll, actualmente tiene una lógica cableada y está compuesto por una serie de actuadores y sensores los cuales se mantendrán en el diseño para ahorrar costes. El objetivo del trabajo es en primer lugar realizar un análisis del lavado de coches actual, posteriormente hacer un diseño en el cual se propone que el sistema esté supervisado y controlado por un controlador lógico programable (PLC) y una pantalla de interface hombre máquina (HMI) y finalmente validar este diseño mediante unas pruebas. El material de automatización usado es del fabricante SIEMENS. El sistema desarrollado cumple con los requisitos del lavado de coches actual y además aporta algunas mejoras como pueden ser la detección de averías, o el control y supervisión desde una pantalla.
[ca] Aquest article analitza la forma en què les institucions artístiques han ampliat el seu rol comunitari per servir com a fòrums per les qüestions urbanes i potencials generadores de solucions innovadores basades en el disseny. Basats en dos casos d'estudi de la ciutat de Nova York, argumentem que les institucions artístiques han utilitzat cada vegada més la filosofia de design thinking per fer front als assumptes públics que abans estaven reservats als governs municipals i les organitzacions sense ànim de lucre. A través de festivals a l'aire lliure, les institucions artístiques han buscat involucrar al públic sobre temes com l'habitatge, el transport i el desenvolupament ambientalment conscient. Ens preguntem què aporten els procesos participatius basats en l'art als temes urbans i com el pensament de disseny pot comprometre a les cada vegada més freqüents aliances empresarials. Per últim, analitzem com els museus utilitzen el pensament de disseny com un nou timó ideològic per expandir el seu paper a les polítiques públiques i avaluem els inconvenients d'aquest procñes, incloent les relacions sovint incòmodes entre els grups tradicionals de la comunitat i els defensors de les solucions de disseny.

[es] Este artículo analiza la forma en que las instituciones artísticas han ampliado su rol comunitario para servir como foros para las cuestiones urbanas y potenciales generadoras de soluciones innovadoras basadas en el diseño. Basados en dos casos de estudio de la ciudad de Nueva York, argumentamos que las instituciones artísticas han utilizado cada vez más la filosofía de design thinking para hacer frente a los asuntos públicos que antes estaban reservados para los gobiernos municipales y las organizaciones sin ánimo de lucro. A través de festivales al aire libre, las instituciones artísticas han buscado involucrar al público sobre temas como la vivienda, el transporte y el desarrollo ambientalmente consciente. Nos preguntamos qué llevan los procesos participativos basados en arte a los temas urbanos y cómo el pensamiento de diseño puede comprometer a las cada vez más frecuentes alianzas empresariales. Por último, analizamos cómo los museos utilizan el pensamiento de diseño como un nuevo timón ideológico para expandir su papel en las políticas públicas y evaluamos los escollos de este proceso, incluyendo las relaciones a menudo incómodas entre los grupos tradicionales de la comunidad y los defensores de las soluciones de diseño.
[ca] Són molts els edificis sagrats en els quals l'arquitectura ha posat, en el seu disseny i construcció, el seu major potencial. La creació d'espais dedicats a la fe ha acompanyat a la humanitat des de l'aparició dels primers dogmes. Aquestes construccions es resolen en moltes varietats formals i tenen característiques diferents, però malgrat això, en totes elles hi ha una atmosfera especial, una sensació de recolliment espiritual, que sembla convidar-nos a trobar-nos davant un tot major. Amb l'objectiu de descobrir com l'arquitectura participa en aquesta experiència, aquest treball pren com a punt de partida la Capella *Rothko, buscant explorar i analitzar l'espai arquitectònic des d'una perspectiva mística. En la seva austeritat i silenci, descobrirem que el pintor Mark *Rothko va tractar de trobar l'escenari adequat perquè la seva obra creés una connexió única amb l'espectador. Lliure d'imatges i referències externes, la Capella *Rothko i els seus quadres obliguen el visitant a mirar cap al seu propi interior i trobar-se a si mateix, permetent la creació d'una experiència íntima i única per a cada individu, basada en les seves pròpies emocions i sensacions, en definitiva en la seva pròpia espiritualitat. L'arquitectura exerceix aquí un paper secundari, encara que fonamental, en la creació d'una atmosfera propícia per a la meditació, per a la trobada amb un mateix. Com diria l'artista *Mathias *Goeritz, és una arquitectura la funció principal de la qual és l'emoció.

[es] Son muchos los edificios sagrados en los que la arquitectura ha puesto, en su diseño y construcción, su mayor potencial. La creación de espacios dedicados a la fe ha acompañado a la humanidad desde la aparición de los primeros dogmas. Estas construcciones se resuelven en muchas variedades formales y tienen características diferentes, pero a pesar de ello, en todas ellas hay una atmósfera especial, una sensación de recogimiento espiritual, que parece invitarnos a encontrarnos ante un todo mayor. Con el objetivo de descubrir cómo la arquitectura participa en esta experiencia, este trabajo toma como punto de partida la Capilla Rothko, buscando explorar y analizar el espacio arquitectónico desde una perspectiva mística. En su austeridad y silencio, descubriremos que el pintor Mark Rothko trató de encontrar el escenario adecuado para que su obra creara una conexión única con el espectador. Libre de imágenes y referencias externas, la Capilla Rothko y sus cuadros obligan al visitante a mirar hacia su propio interior y encontrarse a sí mismo, permitiendo la creación de una experiencia íntima y única para cada individuo, basada en sus propias emociones y sensaciones, en definitiva en su propia espiritualidad. La arquitectura desempeña aquí un papel secundario, aunque fundamental, en la creación de una atmósfera propicia para la meditación, para el encuentro con uno mismo. Como diría el artista Mathias Goeritz, es una arquitectura cuya función principal es la emoción.
[ca] Aquest projecte consisteix en definir, analitzar, implementar, controlar y documentar les millores en una cel·la de soldadura robotitzada per millorar el seu acompliment en un rang acceptable dins de la industria. Tot això es realitza després d'haver canviat un dels components de la cel·la, que ha provocat decaure la seva eficiència. El projecte es realitza amb una cel·la de soldadura real, en el complex Nissan zona franca. El model amb el que s'ha realitzat l'assaig es una cel·la de soldadura per arc elèctric denominada FlexArc. La principal tasca es determinar la sèrie de causes que impedeixen millorar els indicadors de rendiment de la cèl·lula y realitzar el seguiment de les millores que s'hauran implementat per pal·liar els problemes. Per poder portar a port aquesta idea, el projecte es concentra en dues parts, una primera més orientada cap a la resolució tècnica de problemes de soldadura y una segona orientada capa a la organització de la producció industrial, concretament en la aplicació de tècniques de millora continua. Amb les contramesures es pretén millorar els indicadors als nivells anteriors del canvi del antic model al la FlexArc. Gran part de les contramesures han sigut orientades a millorar la fixació de les peces o a corregir el paràmetres de soldadura. Un cop finalitzat l'estudia s'ha realitzar una valoració econòmica en la qual es pressuposta el cost de les millores, el temps dedicar y el període necessari perquè sigui rentable la inversió de robotitzar la soldadura de components de vehicles.

[es] Este proyecto consiste en definir, analizar, implementar, controlar y documentar las mejoras en una celda de soldadura robotizada para mejorar su desempeño en un rango aceptable dentro de la industria. Esto se realiza después de haber cambiado uno de los componentes de la celda, el cual ha hecho decaer su eficiencia. El proyecto se realiza con una celda de soldadura real, en el complejo de Nissan zona franca. El modelo con el que se realiza el ensayo es una célula de soldadura por arco llamada FlexArc, de la marca ABB. La principal tarea es determinar la serie de causas que impiden mejorar los indicadores de rendimiento de la célula y realizar el seguimiento de las mejoras que se habrán implementado para paliar estos problemas. Para poder llevar a cabo esta idea, el proyecto se concentra en dos partes, una primera más enfocada hacia la resolución técnica de los problemas de soldadura y una segunda orientada hacia la organización de la producción industrial, concretamente en la aplicación de técnicas de mejora continua. Con las contramedidas se pretende mejorar los indicadores como mínimo a los niveles de antes del cambio del antiguo modelo a la FlexArc. Gran parte de las contramedidas han sido orientadas a mejorar la fijación de las piezas durante el procedimiento de soldar o a una corrección de los parámetros de soldadura. Una vez finalizado el estudio se ha realizado una valoración económica en la cual se presupuesta el coste de las mejoras, el tiempo dedicado a ello y el periodo necesario para que sea rentable esta inversión de robotizar la soldadura de componentes de vehículos.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu desenvolupar i implementar un sistema de monitoratge per al supercomputador MareNostrum 5, que recentment ha entrat en producció.Aquest sistema està dissenyat per facilitar la supervisió en temps real dels nodes i la infraestructura associada a entorns de computació d'alt rendiment (HPC).

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo desarrollar e implementar un sistema de monitorización para el supercomputador MareNostrum 5, que recientemente ha entrado en producción. Este sistema está diseñado para facilitar la supervisión en tiempo real de los nodos y la infraestructura asociada en entornos de computación de alto rendimiento (HPC).
[ca] DetectMe es una de les primeres apps que permet fer el procés complert d'entrenament i execució d'un detector d'objectes enun dispositiu iOS. L'app permet que l'usuari entreni un detector per detectar qualsevol tipus d'objecte i després executar-lo en temps real en el dispositiu. A més, també permet intercanviar detectors amb altres usuaris i descarregar els detectors per analitzar-los.

[es] DetectMe es una de las primeras apps que permite hacer el proceso completo de entrenamiento y ejecución de un detector de objetos dentro de un dispositivo iOS. La app permite que el usuario entrene un detector para detectar cualquier tipo de objeto y después ejecutarlo en tiempo real en un dispositivo. Además, también permite intercambiar detectores con otros usuarios y descargar los detectores para analizarlos.