BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquesta tesi, el funcionament dels sistemes de reconeixement del parlant és descrit i l'estat de l'art dels principals blocs de funcionament és estudiat. Tots els documents de recerca consultats es troben a les referències. Donat que la veu és única a l'individu, ha esdevingut un mètode viable d'identificació. Hi ha diversos problemes que han de ser considerats, com ara la presència de soroll en l'ambient i els canvis en la veu dels parlants, per exemple deguts a malalties. Aquests sistemes combinen coneixement de processament de senyal en la part d'extracció de característiques de la veu i modelatge de senyal en la part de classificació i decisió. Hi ha diferents tècniques per a l'extracció de les característiques, i per al tractament de la similitud entre patrons, de tal manera que és complicat establir una única i òptima solució. MFCC i DTW són les tècniques més comunes per a cada bloc, respectivament. Són tractades en aquest document, fent èmfasi en els seus problemes, que motiven noves tècniques, que també són presentades aquí. Es realitza una cerca per Internet, per tal de trobar productes comercials implementats, que són pocs, posteriorment es fa una introducció al software Praat. Finalment, es realitzen alguns intra-speaker i inter-speaker tests fent servir aquest programa.

[en] In this thesis the operation of the speaker recognition systems is described and the state of the art of the main working blocks is studied. All the research papers looked through can be found in the References. As voice is unique to the individual, it has emerged as a viable authentication method. There are several problems that should be considered as the presence of noise in the environment and changes in the voice of the speakers due to sickness for example. These systems combine knowledge from signal processing for the feature extraction part and signal modeling for the classification and decision part. There are several techniques for the feature extraction and the pattern matching blocks, so it is quite tricky to establish a unique and optimum solution. MFCC and DTW are the most common techniques for each block, respectively. They are discussed in this document, with a special emphasis on their drawbacks, that motivate new techniques which are also presented here. A search through the Internet is done in order to find commercial working implementations, which are quite rare, then a basic introduction to Praat is presented. Finally, some intra-speaker and inter-speaker tests are done using this software.
[ca] Dissenyar e implementar una aplicació mòbil, per l' identificació de diferents especies de rossegadors, utilitzant els seus cranis. I el disseny e implementació d'una web que la seva funcionalitat serà la de ser una eina per a gestionar e visualitzar la informació.

[en] Design and implementation of a mobile application, for the identification of rodents species, by using images of their skulls. And the design and implementation of its managing tool, which will be a web application where the users will be able to visualise, add and modify the information.
[ca] Actualment, moltes organitzacions petites disposen de sistemes informàtics sovint obsolets a causa de la falta de manteniment i coneixements tècnics. El Consell de Joventut del Districte d'Horta-Guinardó (CJD7) és un clar exemple d'una organització que disposava de sistemes antiquats, amb dos equipaments que compten amb estacions de treball per a usuaris públics i treballadors. Aquest projecte ha dissenyat i implementat un sistema informàtic integrat que permet una gestió centralitzada dels recursos tècnics, la informació i les comunicacions entre els diferents equipaments. Per aconseguir-ho, s'ha creat un clúster de servidors que actua com a eix vertebrador del sistema. A més, aquest projecte ha establert una metodologia extrapolable a d'altres organitzacions amb necessitats similars, contribuint a la modernització tecnològica d'entorns professionals amb recursos limitats

[en] Currently, many small organizations rely on IT systems that are often outdated due to a lack of maintenance and technical expertise. The Youth Council of the Horta-Guinardó District (CJD7) is a clear example of an organization that relied on antiquated systems, with two facilities equipped with workstations for public users and staff. This project has designed and implemented an integrated IT system that enables centralized management of technical resources, information, and communications between the different facilities. To achieve this, a server cluster has been created, acting as the backbone of the system. Furthermore, this project has established a methodology that can be applied to other organizations with similar needs, contributing to the technological modernization of professional environments with limited resources.
[ca] revisar la internet actual i els seus problemes i la introducció de la nova arquitectura d'Internet RINA, i trobar una ruta cost minimitzat d'assignar les demandes de la xarxa utilitzant l'algoritme GRASP

[en] Reviewing the current internet and its problems and introducing the new architecture of internet RINA, and find a minimized cost route to allocate demands in the network by using the GRASP algorithm.
[ca] Aquest treball aborda el problema del rebuig d'ortesis en pacients amb peu equí, comunament associat a condicions neurològiques que limiten la mobilitat. L'objectiu és dissenyar una ortesi antiequina que garanteixi comoditat i facilitat d'ús, especialment per a persones amb mobilitat reduïda. La hipòtesi planteja que un disseny ergonòmic, amb tancament a una mà i incorporant plantilles ortopèdiques personalitzades, minimitzarà el rebuig i millorarà l'adherència al tractament. Els objectius principals són dissenyar una ortesi funcional i còmoda, utilitzant modelatge digital i simulacions computacionals per validar-ne l'eficàcia. En aquesta etapa, no es faran proves amb pacients. Es busca proporcionar una solució pràctica i estèticament agradable per millorar la qualitat de vida dels pacients amb peu equí secundari a patologia neurològica. Aquest treball contribueix al camp de la rehabilitació i de les solucions ortopèdiques, oferint una alternativa innovadora a les ortesis convencionals. S'espera que tingui un impacte positiu en l'adherència al tractament i la millora de la marxa d'aquests pacients.

[en] The present work addresses the problem of orthosis rejection in patients with equinus deformity, commonly associated with neurological conditions that limit their mobility. The objective is to design an anti-equinus orthosis that guarantees comfort and ease of use, especially for people with reduced mobility. The hypothesis states that an ergonomic design, with one-hand closure and incorporating personalized orthopedic insoles, will minimize rejection and improve treatment adherence. The main objectives are to design a functional and comfortable orthosis, using digital modeling and computer simulations to validate its effectiveness. At this stage, no testing will be performed on real patients. The aim is to provide a practical and aesthetically pleasing solution to improve the quality of life of patients with clubfoot secondary to neurological pathology. This work contributes to the field of rehabilitation and orthopedic solutions, offering an innovative alternative to conventional orthoses. It is expected to have a positive impact on treatment adherence and improvement in the gait of these patients.
[ca] Les xarxes de sensors mòbils estan atraient molt interès a la comunitat investigadora, ja que permeten explotar la mobilitat i cobreixen àrees més grans que les xarxes de sensors fixes. Aquesta tesi aborda les principals qüestions que sorgeixen en aquests marcs de sensors mòbils, com ara el mostreig irregular tant en l'espai com en el temps o la baixa resolució espai-temporal, des d'una perspectiva de processament de senyal mitjançant grafs (GSP). Presentem un mètode d'interpolació basat en grafs amb topologia d'arbre per a xarxes de detecció mòbil com a solució per augmentar la resolució espai-temporal que proporcionen aquestes xarxes de sensors. Els paràmetres del mètode de basat en grafs amb topologia d'arbre proposat estan optimitzats per a una base de dades de qualitat de l'aire que recull els nivells d'ozó en una àrea urbana de Zuric, Suïssa. Hem trobat que la nostra solució és capaç d'adaptar-se als canvis locals i superar les tècniques clàssiques d'interpolació espacial com ara Kriging i Inverse Distance Weighting (IDW).

[en] Mobile sensor networks are attracting a lot of interest in the research community, since they allow to exploit mobility and cover larger areas than conventional fixed sensor networks. This thesis approaches the main issues that arise in these mobile sensor frameworks, such as irregular sampling in both space and time or low spatio-temporal resolution, from a Graph Signal Processing (GSP) perspective. We present a tree graph-based interpolation method for mobile sensing networks as a solution to increase the spatio-temporal resolution that these sensor networks provide. The proposed tree graph method parameters are optimized for an air quality dataset gathering ozone levels in an urban area in Zurich, Switzerland. We found that our solution is able to adapt to local changes and outperform classical spatial interpolation techniques such as Kriging and Inverse Distance Weighting (IDW).
[ca] El projecte consisteix a realitzar una aplicació que doni suport a pacients amb malalties respiratòries combinant tèecniques de Machine Learning i Gamification. Tracta d'una prova de concepte en forma d'aplicaciò d'escriptori que fa prediccions sobre variables clíniques de pacients.

[en] The project consists in making an application that supports patients with respiratory diseases by combining Machine Learning and Gamification techniques. It deals with a concept test in the form of a desktop application that consists of making predictions on clinical variables of patients.
[ca] En aquest treball es durà a terme l'estudi d'un sistema de transmissió mecànica adaptat al conjunt roda posterior per a un vehicle elèctric de l'equip e-Tech Racing de Formula Student, dissenyat i fabricat per alumnes d'enginyeria. En primer lloc, es farà un estudi de motors a mesura per a poder fixar les dades d'entrada per a la transmissió i adaptar el conjunt tan bé com sigui possible. D'aquesta manera, ens permetrà saber el comportament del cotxe en cadascuna de les proves dinàmiques que hagi de participar, per a poder treure-li el màxim rendiment desitjat. Seguidament s'analitzarà el millor tipus de transmissió, així com la seva configuració en funció de les restriccions de disseny. Aquest punt serà clau a causa de les limitacions d'espai i el tipus de sistema que cal muntar. Una vegada tancats els paràmetres de disseny principals, es disposarà a analitzar per separat les peces que componen el conjunt de la transmissió a partir de càlculs i simulacions que permetran tancar el disseny definitiu i es mostrarà el muntatge del sistema final.

[en] This project will address the study of a mechanical transmission system adapted to rear wheel drive fully electric car form the Formula Student e-Tech Racing Team, designed and manufactured by engineer students. First of all, a custom engine study will be carried out in order to fix the input data for the transmission and adapt the set as best as possible. In this way, it will allow us to know the behaviour of the car in each of the dynamic events that it must participate in, in order to get the maximum desired performance from it. Thereafter, the best type of transmission will be studied, as well as its configuration based on the design constraints. This point will be key due to space restrictions and the type of system to be mounted. Once the main design parameters have been closed, the parts that make up the transmission assembly will be analysed separately from calculations and simulations that will allow the final design to be closed and the final system assembly will be presented.
[ca] L'actual projecte tracta sobre la supervisió i control del sistema d'assemblatge flexible FAS200, situat al laboratori 5.4 d'automàtica i robòtica de l'Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE). El sistema del laboratori consta de 6 mòduls controlats inicialment de forma independent pels controladors Micrologix. El primer objectiu del projecte és implantar el control front-end dels 6 mòduls operatius amb un sol controlador Compactlogix, a partir d'un programa subministrat per l'equip docent. El propòsit principal és centralitzar el control i la supervisió d'aquest procés amb la creació d'una interfície SCADA amb el programari de lliure ús Ignition de Inductive Automation, un programari per a la confecció de sistemes SCADA molt freqüent en la indústria actual per la seva multitud de recursos i facilitats comunicatives. Paral·lelament, a petició de Javier Gámiz, s'ha dut a terme la realització d'unes pràctiques de grau, a partir del treball efectuat sobre la confecció de la interfície i el funcionament del programari de Ignition, així com l'explicació dels múltiples recursos que ofereix. Amb la finalitat d'implantar a l'escola l'ús d'aquest programari per al desenvolupament d'aplicacions SCADA.

[en] This project deals with the supervision and control of the FAS200 flexible assembly system, located in the 5.4 automatic and robotics laboratory of the Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE). The laboratory system consists of 6 modules initially controlled independently by Micrologix controllers. The first objective of the project is to implement the front-end control of the 6 operating modules with a single Compactlogix controller, from a program provided by the University. The main objective is to centralize the control and supervision of this process by creating a SCADA interface with the free-to-use Ignition software of Inductive Automation, a software for the manufacture of SCADA systems very frequent in the current industry for its multitude of resources and communication facilities. At the same time, at the request of Javier Gámiz, undergraduate internships have been carried out, based on the work carried out on the preparation of the interface and operation of ignition software, as well as the explanation of the multiple resources it offers. With the aim of implementing in school the use of this software for the development of SCADA applications.
[ca] Aquest estudi es centra en el monitorització de les zones nevades mitjançant dades de Radar d'Obertura Sintètica totalment Polarimètrics (PolSAR) en banda C. A causa de la manca de sensors polarimètriques, la majoria dels estudis anteriors estan basats en dades d'una sola polarització, recolzats per una diversitat temporal i/o freqüencial, la qual cosa resulta en una baixa sensibilitat a la presència de neu i els seus paràmetres físics per sota de banda X. Es demostrarà en aquest estudi que, l'ús de la polarimetria permet superar les limitacions anteriors, i que possibilita la diferenciació entre diferents estats de neu com sec, humit i absència de neu, per la qual cosa és possible la introducció d'una metodologia de monitorització de la neu basat en dades PolSAR multi-temporals i l'ús dels teoremes de descomposició del blanc. En general, la dispersió de la neu en la banda C és sobretot a causa de la dispersió de superfície i volum. Les conclusions anteriors estan recolzades pels resultats obtinguts en un cas concret de dades sobre els Pirineus, nord-est d'Espanya, mitjançant el sistema de satèl•lit Radarsat-2.

[en] This study focuses on snow cover monitoring based on C-Band fully Polarimetric Synthetic Aperture Radar (PolSAR) data. Due to the lack of polarimetric sensors, most of the previous studies have been based on single polarization data, supported by time or frequency diversities, resulting in low sensitivity to the presence of snow and its physical parameters below X-Band. As it is shown, the use of polarimetry may overcome the previous limitations allowing to differentiate between dry, wet and absence of snow, making it possible to introduce a snow monitoring methodology based on multi-temporal PolSAR data and the use of target decomposition theorems. In general, snow scattering at C-Band is due primarily to surface and volume scattering. The previous theses are supported by results based on a case study over the North-Eastern Pyrenees, Spain, monitored with the Radarsat-2 system.
[ca] El projecte que es presenta a continuació, realitza el disseny sobre un conjunt d'instal·lacions d'un habitatge rural situat a Menorca. És un habitatge que està totalment aïllat, ja que es troba en mig de la muntanya, per tant, això vol dir que no hi ha cap tipus de connexió a xarxa. L'habitatge consta de dues cases, una casa (casa principal) amb una ocupació de 9 persones i l'altra casa (casa vinculada) amb una ocupació de 4 persones. Al ser un habitatge aïllat es promou l'ús d'energies renovables, concretament l'energia biomassa que serà utilitzada per la instal·lació de calefacció i per l'obtenció d'aigua calenta sanitària, i l'energia solar, per la producció d'energia elèctrica. En tot moment és tindrà en compte que el projecte sigui el mes sostenible per al medi ambient per això s'ha decidit en la instal·lació de subministrament d'aigua, el poder reutilitzar les aigües per poder oferir un segon ús en segons quins casos. Cada instal·lació realitzada durant el projecte estarà regida per la normativa vigent.

[en] The project presented below carries out the design of a set of facilities for a rural house located in Menorca. It is a house that is completely isolated, as it is located in the middle of the mountain, so this means that there is no network connection. The house consists of two houses, one house (main house) with an occupancy of 9 people and the other house (attached house) with an occupation of 4 people. Being a detached house, the use of renewable energies is promoted, specifically the biomass energy that will be used for the heating installation and for obtaining domestic hot water, and solar energy for production of electrical energy. At all times it will be taken into account that the project is the most sustainable for the environment so it has been decided in the installation of water supply, the power to reuse the water to be able to offer a second use in which cases . Each installation carried out during the project will be governed by current regulations.
[ca] Aquest projecte investiga el potencial de LIRE, una llibreria de codi obert per a consulta d'imatges mitjançant exemple (CBIR), com a eina de consulta i indexació per a grans bases de dades de vídeos. El ràpid creixement de les necessitats d'emmagatzemar enormes quantitats de vídeos en diversos servidors requereix un motor de cerca i indexació escalable i eficient, així com una eina que proporcioni als usuaris mètodes per a la gestió i consulta de contingut. En la nostra eina, les consultes es formulen mitjançant exemples visuals, permetent als usuaris trobar els vídeos i els segons als quals pertany un fotograma en concret. La recopilació de vídeos utilitzats en aquest escenari comprèn més de 1000 hores de vídeo recopilats de diferents canals de notícies internacionals. En aquesta tesi es presenta una extensió i adaptació de Lire i el seu plugin per Solr, una plataforma de cerca empresarial de codi obert del projecte Apache Lucene, per a la consulta i indexació de vídeos en servidors basat en característiques visuals, així com una interfície web accessible per a usuaris de diferents dispositius.

[en] This project explores the expansion of Lucene Image Retrieval Engine (LIRE), an open-source Content-Based Image Retrieval (CBIR) system, for video retrieval on large scale video datasets. The fast growth of the need to store huge amounts of video in servers requires efficient, scalable search and indexing engines capable to assist users in their management and retrieval. In our tool, queries are formulated by visual examples allowing users to find the videos and the moment of time when the query image is matched with. The video dataset used on this scenario comprise over 1,000 hours of different news broadcast channels. This thesis presents an extension and adaptation of Lire and its plugin for Solr, an open-source enterprise search platform from the Apache Lucene project, for video retrieval based on visual features, as well as a web-interface for users from different devices.
[ca] L'estat de l'art dels aparells d'imatge per ressonància magnètica (IRM) es compon majoritàriament d'aparells basats en imants superconductors, que fan que aquests sistemes siguin especialment cars. En conseqüència, part de la recerca sobre IRM dels darrers anys s'ha centrat a buscar alternatives, com els aparells d'IRM basats en imants permanents. L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar un aparell d'IRM basat en un imant permanent, tenint en compte especialment el disseny de bobines de gradient. Mitjançant el càlcul de tres paràmetres a partir de dades provinents de simulacions electromagnètiques, les geometries de les bobines que generaven els gradients més lineals han estat seleccionades i posteriorment bobinades al voltant de peces obtingudes amb impressió 3D. Diverses imatges es presenten com a resultats per avaluar la tria d'aquestes geometries. Més enllà de l'IRM, aquestes bobines de gradient també s'utilitzen per millorar l'homogeneïtat del camp magnètic generat per l'imant permanent, la qual cosa millora la resolució d'altres aplicacions de la ressonància magnètica nuclear, com l'espectroscòpia.

[en] Most of the state-of-the-art magnetic resonance imaging (MRI) scanners are based on superconducting magnets, which makes these systems especially expensive. Consequently, part of the research on MRI of the last years has been focused on moving towards cheaper systems based on permanent magnets. This project aims to design an MRI solution based on a permanent magnet, paying particular attention to gradient coils. With the computation of three parameters from electromagnetic simulation results, the coil geometries that generated the most linear gradients were selected and subsequently wound around 3D-printed pieces. MRI data is presented to assess the chosen geometries. Furthermore, these gradient coils are used to improve the homogeneity of the magnetic field generated by the permanent magnet, which enhances the resolution in other applications of nuclear magnetic resonance, like spectroscopy.
[ca] Tradicionalment, entenem per arquitectura qualsevol manifestació tangible capaç de generar habitabilitat. Lluny d'aquesta afirmació, "Diàleg amb l'espai" pretén explorar i posar en pràctica l'arquitectura del mètode i els processos projectuals. Aquesta publicació explora l'espai urbà des de la mirada d'un subjecte perceptiu, posant a prova l'acció de percebre l'espai urbà, lluny de la mirada rutinària. El text analitza i posa en relleu la deriva com a mètode individual i introspectiu de reflexió urbana capaç de traduir-se en lògiques projectuals.

[en] Traditionally, we understand architecture as any tangible manifestation capable of generating habitability. Far from this statement, "Dialogue with space" aims to explore and put into practice the architecture of the method and the design processes. This publication explores urban space from the perspective of a perceptive subject, testing the action of perceiving urban space, far from the routine gaze. The text analyzes and highlights drift as an individual and introspective method of urban reflection capable of being translated into project logics.
[ca] Integració d' un sistema d' adquisició SAR mitjançant un radar FM-CW a 94 GHz y provar la validesa del sistema a partir de diferents campanyes de mesures amb l'objetiu de detectar desplaçaments de caràcter micromètric a partir d' un anàlisi de la fase de la señal rebuda.

[en] Integration of a SAR adquisition system using a FM-CW 94 GHz radar and test the system by different measurement campaigns with the aim of detecting micrometic displacements using a phase analysis of the recived signal