BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte integra la plataforma mòbil Robotino® de FESTO a la cadena de muntatge FAS200 de SMC. El nexe entre els dos sistemes és el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recull el producte acabat i el paletitza a la plataforma mòbil per al seu posterior transport a les zones de reposició de les estacions FAS200. Per formar un sistema compacte i coordinat s'han adoptat solucions hardware per al acoblament entre Robotino, SCARA, FAS200 i un operari de planta. A nivell software s'ha programat a l'entorn gràfic Robotino®View 4 el funcionament íntegre de Robotino, en RT Toolbox 2 la programació del robot RH-3FH5515-D1-S15 i en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 per a una comunicació via WiFi entre Robotino ® i SCARA mitjançant el protocol UDP. Aquesta memòria detalla els passos anteriors, així com els problemes trobats en el transcurs, amb l'objectiu de crear documentació pràctica i profitosa per a l'elaboració de futurs projectes.

[en] This project integrates the FESTO mobile platform Robotino® into SMC's FAS200 assembly line. The connection between both systems is the Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15 SCARA robot, which picks up the assembled product and palletises it on the mobile platform to transport them to the replenishment areas of the FAS200 stations. To form a compact and coordinated system, hardware solutions have been created to join together Robotino, SCARA, FAS200 and a plant operator. Different software has been used. Robotino has been programmed in the Robotino®View 4 graphical environment, RT Toolbox 2 to programme the RH-3FH5515-D1-S15 robot and Arduino IDE for the NodeMCU ESP32 development board to establish a communication via WiFi between Robotino ® and SCARA using the UDP protocol. This report explains all this steps in detail, as well as the problems throughout the progress, with the aim of creating practical and useful documentation for the development of future projects.
[ca] L'espectroscòpia mitjançant una guia d'ones òptiques (Owls) és una espècie de tècnica de detecció mitjançant biosensors. Es basa en l'acoblament de la llum làser en una guia d'ones òptiques a través d'una reixeta de difracció (DG) que està fabricada a la superfície. L'angle d'acoblament està relacionat amb l'índex de refracció instantània o el gruix d'un bio-capa que creix sobre la DG. Pensant en múltiples mesuraments simultàniament en aquest treball, es presenta el disseny de la targeta electrònica i el control electrònic d'un arranjament comercial de 512 foto-detectors amb un microcontrolador. La matriu es pot utilitzar per al seguiment de la sortida de múltiples feixos de làser des de la vora d'un sensor de guia d'ones reixeta òptica. Les dades de la matriu es transfereixen mitjançant un cable USB a un ordinador personal per a l'elaboració i processament.

[en] Optical Waveguide Light Spectroscopy (OWLS) is a type of label-free technique of optical bio-sensing. It is based on the coupling of laser light in an optical waveguide through a Diffraction Grating (DG) fabricated in the surface. The coupling angle is related with the instantaneous refractive index or thickness of a bio-layer growing over the DG. Thinking in multiple measurements simultaneously in this work, we present the design of electronic board and electronic control of a commercial array of 512 photo-detectors with a microcontroller. The array will be used for monitoring the output of multiple laser beams from the edge of an optical grating waveguide sensor. Data from the array are transferred using a USB cable to a Personal Computer for drawing and processing.
[ca] En aquest treball de fi de grau s'ha estudiat en profunditat quines són les possibilitats que existeixen avui en dia per millorar la vida de les persones amb discapacitat a les seves vivendes, de manera que sigui molt més còmode i senzill portar una vida el més normal possible dins de les circumstàncies de cadascú. S'han investigat quins tipus de tecnologies s'estan duent a terme, per millorar la qualitat de vida a les vivendes, així com quins tipus de dispositius es poden utilitzar i implementar a casa per aconseguir un entorn interconnectat. Degut a que existeixen molts tipus de discapacitat, s'ha realitzat un estudi d'aquestes per veure quins són els casos amb major impacte, és per això que el treball s'ha enfocat en les discapacitats més generals i comunes que són: la visual, auditiva, motora i de la parla. És molt difícil que un prototip de vivenda s'adapti perfectament a les persones amb necessitats diverses i particulars com és en aquest cas. És per això, que per poder abastar un major rang de persones que poden ser beneficiades, s'ha emfatitzat l'estudi de la domotització de la vivenda juntament amb l'ús dels mòduls de veu. S'ha dissenyat i creat un prototip pràctic per simular algunes de les accions que es poden domotitzar a casa utilitzant un microcontrolador ESP32, un mòdul de veu offline i diferents actuadors i sensors que realitzen diverses funcions. La tecnologia utilitzada és molt econòmica i accessible per a tothom.

[en] In this final degree project, an in-depth study has been conducted on the current possibilities to improve the lives of people with disabilities in their homes, making it much more comfortable and easy to lead as normal a life as possible within everyone's circumstances. Research has been conducted on what types of technologies are being implemented to improve the quality of life in homes, as well as what types of devices can be used and implemented at home to achieve an interconnected environment. Since there are many types of disabilities, a study has been conducted to see which cases have the greatest impact. As a consequence this work has focused on the most general and common disabilities, which are: visual, auditory, motor, and speech. It is very difficult for a prototype home to perfectly adapt to people with various and particular needs as in this case. Therefore, to cover a wider range of people who can benefit, the study has emphasized home automation along with the use of voice modules. A practical prototype has been designed and created to simulate some of the actions that can be automated at home using an ESP32 microcontroller, an offline voice module, and various actuators and sensors that perform different functions. The technology used is very economical and accessible to everyone.
[ca] Aquest treball investiga la influència de diferents entalladures a la secció transversal d'unes provetes d'àcid polilàctic fabricades per fabricació additiva, i com qualsevol alteració pot afectar la seva resposta mecànica, ja sigui per les diferents geometries o per l'orientació d'impressió. Per aquesta raó s'ha estudiat el comportament de dos tipus d'entalladures, una en forma de U i l'altre en forma de V, a més a més, s'ha creat un model sense entalladura per poder conèixer les propietats base. Per una banda, s'ha calculat el factor de concentracions de tensions per conèixer les distribucions de tensions acumulades a l'entalladura i s'ha comprovat amb el model dels elements finits si els resultats eren coherents. Per l'altra banda, s'ha usat la correlació d'imatges digitals per estudiar les deformacions a diferents punts propers a l'entalladura. I, finalment s'ha analitzat les fractures de les provetes per observar les diferències entre les diferents orientacions d'impressió. S'ha observat que les entalles influeixen notablement a la resposta mecànica de les provetes, sobretot quan el factor de concentracions de tensions és més elevat. També, un factor important que limita els resultats és que la impressió per filament fos no és 100% precisa i l'adherència de les capes no és perfecte. També s'ha pogut estudiar que les orientacions de 0°, són les que més resistència a tracció tenen a l'eix axial

[en] This work investigates the influence of different sizes of notches on the cross-section of polylactic acid tests manufactured by additive manufacture and how any alteration can affect their mechanical response, either by different geometries or by the printing orientation. For this reason, the behavior of two types of notches has been studied, one U- shaped and the other V-shaped. A model without notches has also been created to know the base properties. On the one hand, the stress concentration factor has been calculated to know the cumulative stress distributions in the notches. It has been checked with the finite element model to see if the results were consistent. On the other hand, digital image correlation has been used to study deformations at different points close to the notch. And finally, the fractures of the samples have been analyzed in one of the various printed orientations. Notches have been observed to significantly influence the mechanical response of samples, especially when the stress concentration factor is higher. Also, a crucial factor limiting the results is that FFF is not 100% accurate, and the layer grip is imperfect. It has also been possible to study that the orientations of 0° are the ones that have the most tensile resistance in the longitudinal axis
[ca] Aquest informe de projecte és la documentació del desenvolupament d'una embarcació autònoma que es pot utilitzar en operacions de recerca i rescat. L'objectiu de l'automatització és seguir els patrons de la Guàrdia Naval danesa, mitjançant sistemes de control. La finalitat del projecte és ajudar a prevenir accidents mortals per ofegament reduint el temps de rescat en les operacions de recerca i rescat. Per simplificar, la modelització de la barca es divideix en moviment de translació i de rotació. Els paràmetres dels models es determinen experimentalment mitjançant la realització de proves aïllades. Mitjançant diagrames de bode i root locus, es desenvolupen tres controladors per diferents funcionalitats; mantenir la velocitat, reduir la velocitat en funció de la distància i corregir el rumb. Els controladors de velocitat i distància s'implementen en un sistema en cascada, on la distància es dissenya com un controlador P. Tant els controladors de velocitat com els de rumb estan dissenyats com PID per suprimir les pertorbacions i accelerar el sistema. El criteri d'èxit per l'automatització es va establir com completar el patró de recerca escollit sense desviar-se més de 2,5 metres de la ruta. L'embarcació va aconseguir completar el recorregut creuant tots els punts, però no va aconseguir mantenir-se dintre de la zona delimitada. Encara que si s'hagués escollit un cas més raonable amb girs més suaus, el sistema hauria funcionat molt millor.

[en] This project report is the documentation of the development of an autonomous vessel which can be used in Search and Rescue Operations. The aim of the automation is to follow official searchpatterns used by the Danish Naval Home-Guard, by means of control systems. The goal of the project is to help prevent fatal drowning accidents by lowering the rescue-time in the Search and Rescue operations. For simplification, the modeling of the vessel is split into translational and rotational movement. The parameters for the models are determined experimentally by conducting isolated tests. Through bode plots and root locus, three controllers are developed for different functionalities; maintaining velocity, slowing down dependent on distance, and correcting heading. The velocity and distance controllers are implemented in a cascade system, where the distance is designed as a P-controller. Both the velocity and heading controllers are designed as PID to suppress disturbances and speed up the system. The success criteria for the automation was put up as completing the chosen search pattern without deviating more than 2.5 meters from the path. The vessel managed to complete the course by intersecting every point in the case, but failed to stay within the deviation zone. Although, if a more reasonable case had been chosen with softer turns, the system would fare significantly better.
[ca] En aquest document es realitzarà un estudi complet sobre la tecnologia SeaBin, que s'ha convertit en una solució prometedora per combatre la creixent contaminació en els mars i oceans. Aquesta tecnologia aborda un dels problemes ambientals més greus: l'acumulació de residus plàstics, que representa una amenaça crítica per a la biodiversitat marina. El SeaBin és un dispositiu flotant que funciona com un recol·lector d'escombraries, atrapant plàstics i altres residus flotants, abans que puguin enfonsar-se o dispersar-se més en l'oceà. El present estudi se centrarà a analitzar de manera exhaustiva el funcionament d'aquesta tecnologia, els seus avantatges, limitacions i l'impacte positiu que pot generar en el medi ambient. A més, es presentarà un disseny millorat que busca optimitzar el rendiment del SeaBin. Això es farà tenint en compte els Objectius de Desenvolupament Sostenible establerts en l'Agenda 2030, prioritzant la protecció de la vida submarina i l'ús responsable dels recursos. Finalment, s'avaluaran alternatives que, a més d'augmentar l'eficiència del dispositiu, puguin ser implementades a gran escala per mitigar la contaminació marina de manera més ràpida i eficaç.

[en] In this document, a comprehensive study will be conducted on SeaBin technology, which has become a promising solution to combat the growing pollution in seas and oceans. This technology addresses one of the most severe environmental problems: the accumulation of plastic waste, which poses a critical threat to marine biodiversity. The SeaBin is a floating device that functions as a trash collector, capturing plastics and other floating debris before they can sink or spread further into the ocean. This study will focus on thoroughly analyzing how this technology works, its advantages, limitations, and the positive impact it can have on the environment. Additionally, an improved design will be presented, aiming to optimize the performance of the SeaBin. This will be done considering the Sustainable Development Goals set in the 2030 Agenda, prioritizing the protection of marine life and the responsible use of resources. Finally, alternatives will be evaluated that, in addition to increasing the device's efficiency, can be implemented on a large scale to mitigate marine pollution more quickly and effectively.
[ca] La simulació contínua és una eina de gran importància en el disseny de sistemes complexes. La possibilitat d'analitzar el comportament d'aquest abans de la seva construcció permet de veure'n la resposta en front de circumstàncies molt variades i escollir adequadament els paràmetres. Al present article es presenta la simulació del comportament d'una instal•lació de panels solars per a la producció d'aigua calenta, que utilitza energia elèctrica en els moments de poca irradiació. La diversitat de condicions atmosfèriques i les variacions de la demanda aconsellen la simulació. Aquesta s'ha realitzat amb el llenguatge DSL, que es descriu breument. Finalment es presenten el resultats de les simulacions concretes realitzades, i es discuteixen les presentacions i rendiment de la instal•lació.

[en] Continuous simulation is a very important tool in the design of complex systems. The possibility of analysing the behaviour of these before its developement, can yield the knowledge of its response in quite variable circumstances thus enabling an adequate choice of parametres. In this paper the simulation of the behaviour of a solar panel installation for the production of hot water, using electric energy when there is little irradiation, is presented. The diversity of weather conditions and the changes in demand call for a previous simulation. This has been done using the DSL language, which is briefly described. The results of the simulations performed are finally presented, and the features and efficiency of the installation are discussed.
[ca] Proposta d'implementació d'una plataforma web per gestionar l'encàrrec docent d'una unitat de la UPC. S'inclou un estudi sobre la possibilitat d'usar algorismes SAT, aprofundeix en l'anàlisi de la codificació dels cardinality constrains At Most K i es proposa un algorisme usant tècniques DPLL.

[en] Web application implementation proposal that allows to manage the academic assignment of any UPC unit. It is included a study of the possibility of using SAT algorithms, deepens in the analysis of the cardinality constrains encoding At Most K and a new algorithm is proposed using DPLL techniques.
[ca] Per diferents motius, les ciutats es troben cada vegada en major mesura front el repte de millorar la seva competitivitat. Diferents esforços estratègics són discutits en les ciències del planejament, nous enfocaments i instruments són elaborats i posats en pràctica, guiant el posicionament de les ciutats en un competitiu món urbà. Una conseqüència específica d'això és que la categorització de ciutats ha experimentat un augment notable. No obstant, hi ha certs indicis de que l'atenció pública respecte de la categorització de ciutats es centra principalment en les últimes posicions, oblidant completament la seva significança com instrument de planificació estratègica. Amb la finalitat de desenvolupar aquesta potencial significança de les categoritzacions, l'article fa un repàs de diferents tipus i presenta una aproximació pròpia anomenada "Smart City Ranking". Basat en aquest enfocament a la categorització i les corresponents experiències de la reacció de diferents ciutats respecte a la seva difusió, en una segona part l'article mostra com aquesta aproximació pot ser utilitzada com instrument eficaç, reconeixent fortaleses i debilitats i millorant la competitivitat de les ciutats a través d'esforços estratègics adequats.

[en] Due to different reasons cities are increasingly challenged to improve their competitiveness. Different strategic efforts are discussed in planning sciences, new approaches and instruments are elaborated and applied, steering the positioning of cities in a competitive urban world. As one specific consequence city rankings have experienced a remarkable boom. However, there is some evidence that public attention of city rankings is mainly concentrated simply on the ranks themselves totally neglecting its meaning as an instrument for strategic planning. In order to elaborate this potential meaning of rankings the paper gives an overview of different types and introduces an own approach called 'Smart City ranking'. Based on this ranking approach and corresponding experiences of different cities reacting on its dissemination in the second part the paper shows how this approach can be used as an effective instrument detecting strengths and weaknesses and improving a city's competitiveness through relevant strategic efforts.
[ca] Català: Aquest PFC proporciona un disseny electrònic específic i provat d'un circuit excitador de salves (CES) per a un sistema d'assajos no destructius (AND) basats en ones ultrasòniques guiades. Aquest CES inclou un circuit complementari de protecció del sistema de AND durant el funcionament en configuració pols-eco. En aquest treball també es presenten breument un estat de l'art de diferents circuits de excitació utilitzats en diferents sistemes d'AND.

[en] English: This PFC provides a design of a tested and specific tone-burst generator circuit for a Non-Destructive System based on ultrasonid guided waves. This circuit includes a complementary protection circuit for the NDT system working in a pulse-echo configuration. In this paper, a brief state f art about different driving circuits employed in distinct NDE systems is presented.
[ca] Projecció d'un nou sistema de recorreguts rural/urbans que formen l'Anella verda de Castellar del Vallès amb l'objectiu de reduïr la massificació dels espais naturals propers. Proposta per la recuperació paisatgística del recorregut de la Torre del pont al Gorg d'en Fitó.

[en] Projection of a new system of rural/urban roadways that form the Green Ring of Castellar del Vallès with the aim of reducing the massification of nearby wilderness. Proposal for the landscape retrieval of the bridge tower to Fitó's Gorg.
[ca] L'ortoqueratologia és una tècnica no quirúrgica per corregir temporalment la miopia mitjançant l'ús de lents de contacte rígides permeables al gas (RGP) durant la nit. És efectiva i còmoda, ja que permet prescindir d'ulleres durant el dia i frena la progressió de la miopia. No obstant això, hi ha preocupacions sobre la seva seguretat a llarg termini, principalment pel risc de complicacions com la queratitis. Amb una higiene i seguiment adequats, els riscos són mínims. Tot i que provoca canvis temporals a la còrnia i augmenta les aberracions visuals, aquests efectes solen ser reversibles. Les complicacions a llarg termini de l'ortoqueratologia inclouen riscos com infeccions oculars, alteracions corneals i canvis en la microcirculació ocular. Tot i que la queratitis és rara, segueix sent una preocupació. Les lents poden causar aberracions òptiques que afecten la visió nocturna, tot i que la satisfacció de l'usuari és alta. És fonamental un seguiment continu per mitigar els riscos i garantir la seguretat a llarg termini.

[en] Orthokeratology is a non-surgical technique to temporarily correct myopia by using gas-permeable rigid contact lenses (RGP) overnight. It is effective and comfortable, as it allows users to go without glasses during the day and slows the progression of myopia. However, there are concerns about its long-term safety, mainly due to the risk of complications such as keratitis. With proper hygiene and follow-up, the risks are minimal. Although it causes temporary changes in the cornea and increases visual aberrations, these effects are usually reversible. The long-term complications of orthokeratology include risks such as eye infections, corneal alterations, and changes in ocular microcirculation. Although keratitis is rare, it remains a concern. The lenses can cause optical aberrations that affect night vision, though user satisfaction is generally high. Continuous monitoring is essential to mitigate risks and ensure long-term safety.
[ca] S'ha estudiat, dissenyat i implementat un dispositiu, alimentat mitjançant el protocol PoE (Power over Ethernet), que mostra la senyal de tally d'un video mixer ATEM. Aquesta senyal serveix a l'operador de càmera per conèixer l'estat actual a realització de la seva gravació, coneixent en tot moment si es troba a programa, es a dir, en emissió; o en previ, en cas de trobar-se en preparació. Les dades es transporten des del mixer al dispositiu mitjançant un cable de xarxa Ethernet.

[en] This project presents the study, development and implementation of a device that displays the tally signal of an ATEM video mixer, powered by PoE (Power over Ethernet). The operator of each camera uses this signal to know if his capture is broadcasted at that specific moment, named in the mixer as program, or it is prepared to it, named as preview. The wired Ethernet system is used to transport data from the mixer to the camera position.
[ca] El tracte òptic és una estructura complexa, no només per la seva morfologia, sinó també per la seva situació dins del cervell. Aquest projecte pretén obtenir la trajectòria de la via visual amb eines de difusió de manera automatitzada i fiable, i extreure paràmetres característics associats a MRI al llarg d'aquesta.

[en] The optic tract is a complex structure, not only because of its morphology, but also because of its location in the brain. This project aims to obtain the optic tract trajectories, by using diffusion MRI techniques, in an automated and reliable way, and extract diffusion characteristic parameters.