[en] This project goes through the various stages required to automate a manufacturing process using PLCs. A simulation of an industrial process involving packages on a series of conveyor belts is conducted. This project builds upon two previously completed projects. [1] [2] The industrial machine is in a laboratory at ESEIAAT, Polytechnic University of Catalonia (UPC) in Terrassa. The process consists of filling the packages with the correct products and processing them at the appropriate workstations. The packages should be extracted at the extraction point. First, the aim and scope of the project are defined in the introduction. Second, a study is conducted to gather the background information necessary to complete this project. After the main objective, Industrial Automation is explained, the concept of the CIM pyramid is discussed, as well as the standard IEC61131. Also, the different sensors and the programming software are explained. Next, the laboratory environment is discussed in chapter three. First, the laboratory network environment is explained with the different communication protocols. After this, the different components and the whole industrial cell are explained. Fourth, the design of the project is made. The boundaries are set and the amount of products is chosen. After the routes are drawn, the flowchart of the industrial machine and the flowcharts of the various products are provided. In chapter five, considerations and decisions concerning alternative solutions are addressed. Sixth, the implementation is discussed, the automation sequences are given, and the code is explained. Next, the project is evaluated and validated to ensure its functionality. An overview of the machine is provided in the program itself through the operator screen. Chapter eight provides a budget summary and chapter nine gives an analysis and assessment of environmental and social implications. Finally, the project concludes with a conclusion and possibilities for future work.

[es] Este proyecto recorre las distintas etapas necesarias para automatizar un proceso de fabricación mediante PLC. Se lleva a cabo una simulación de un proceso industrial que implica paquetes en una serie de cintas transportadoras. Este proyecto se basa en dos proyectos realizados anteriormente. [1] [2] La máquina industrial se encuentra en un laboratorio de ESEIAAT, Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) en Terrassa. El proceso consiste en llenar los paquetes con los productos correctos y procesarlos en las estaciones de trabajo adecuadas. Los envases deben extraerse en el punto de extracción. En primer lugar, en la introducción se definen el objetivo y el alcance del proyecto. En segundo lugar, se realiza un estudio para recopilar la información básica necesaria para llevar a cabo este proyecto. Tras explicar el objetivo principal, la Automatización Industrial, se aborda el concepto de pirámide CIM, así como la norma IEC61131. También se explican los diferentes sensores y el software de programación. A continuación, en el capítulo tres, se analiza el entorno de laboratorio. En primer lugar, se explica el entorno de red del laboratorio con los distintos protocolos de comunicación. A continuación, se explican los distintos componentes y toda la célula industrial. En cuarto lugar, se realiza el diseño del proyecto. Se establecen los límites y se elige la cantidad de productos. Una vez trazados los recorridos, se presentan el diagrama de flujo de la máquina industrial y los diagramas de flujo de los distintos productos. En el quinto capítulo, se abordan las consideraciones y decisiones relativas a las soluciones alternativas. En sexto lugar, se discute la implementación, se dan las secuencias de automatización y se explica el código. A continuación, se evalúa y valida el proyecto para garantizar su funcionalidad. En el propio programa se ofrece una visión general de la máquina a través de la pantalla del operador. El capítulo ocho presenta un resumen del presupuesto y el capítulo nueve ofrece un análisis y una evaluación de las implicaciones medioambientales y sociales. Por último, el proyecto concluye con unas conclusiones y posibilidades de trabajo futuro.