BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Castellano: En este trabajo se presenta una solución en tiempo real al Problema Cinemático Directo(DKP) del robot paralelo 3-PRS haciendo uso de una Red Neuronal Artificial (RNA). Este problema consiste en determinar la posición del efector en función de los actuadores del robot. Esto implica resolver un sistema de ecuaciones no lineales sin solución analítica. Generalmente, se hace uso de métodos numéricos que obtienen un gran grado de precisión pero que implican un coste comunicacional muy alto. En este trabajo se hará uso de las redes neuronales de Función de Base Radial (RBF) para resolver el DKP disminuyendo el tiempo de ejecución y reduciendo el coste computacional.

[eu] Euskera: Gradu amaierako lan honetan 3-PRS errobotaren problema zinematiko zuzenari (DKP), denbora errealean irtenbide bat bilatzen diogu, neurona-sare artifizialaren (ANN) bitartez. Arazo honen mamia errobotaren eragingailuarekin eralazio zuzena duen efektorearen posizioa zehaztean datza. Honetarako erantzun analitikorik gabeko ekuazio ez-lineal sistema bat ebatzi behar da. Normalean zenbaki metodo batzuk erabiltzen dira horretarako, zehazpen altuko erantzunak lortuz, baina gastu konputazional oso altu baten truke. Lan honetan oinarri erradialeko funtzioen neuronal-sareak erabiliko dira errobotaren arazo zinematiko zuzena ebazteko, exekuzio denbora eta kostu konputazionala murriztuz.
[es] En la presente investigación se analizan las dos primeras películas (J'ai tué ma mère, 2009 y Les Amours imaginaires, 2010) del cineasta canadiense; Xavier Dolan, demostrando que el joven director utiliza el cine como representación de su propia identidad. A partir de su posicionamiento en el cine postmoderno, la investigación identifica cómo defiende su estilo personal e inconfundible, recogiendo distintas referencias de la historia del cine y de las distintas disciplinas del arte (literatura, música, pintura…) y representando su propia identidad. También se remarcará la influencia del cineasta francés François Truffaut, comparando sus Les 400 Coups (1959) y Jules et Jim (1961) con los dos primeros films de Xavier Dolan. De esta manera, se defenderá el díptico compuesto por dichos films, que se manifiestan como dos crisis de identidad divididos en dos etapas de la vida: la adolescencia (crisis familiar) y la juventud (crisis en el amor).

[eu] Xavier Dolan zuzendari quebectarraren zinemaren lehen bi filmak (J'ai tué ma mère, 2009 eta Les Amours imaginaires, 2010) aztertzen dira ikerketa honetan, zinegile gazteak zinema bere nortasun eta identitate propioaren adierazle gisa nola erabiltzen duen erakutsiz. Postmodernismo zinematografikoan testuinguratuz, Dolanek zinemaren historiatik, baina baita gainerako arteetatik (literatura, musika, pintura…) ere hartutako erreferentziak identifikatzen dira, guztiak ere bere nortasunaren isla izanik, bere pelikulek duten estilo definitu eta pertsonala finkatzen dutela defendatzen da. Hala, François Truffaut zinegile frantziarraren eragina nabarmentzen da lanean: Les 400 Coups (1959) eta Jules et Jim (1961) konparatzen dira Dolanen lehen bi filmekin, eta horrela, zuzendari quebectarrak eratutako diptiko pertsonala defendatzen da. Horretarako, Dolanen bi film hauek adinaren arabera banandutako bi nortasun krisien arabera sailkatzen dira: nerabezaroa (eta krisi familiarra) eta gaztaroa (maitasun krisia).
[es] El presente escrito tiene por objeto abordar el estudio de una serie de derechos imprescindibles en el ámbito laboral: el derecho a la intimidad, el derecho a la protección de datos, y los nuevos derechos de la Era Digital, los denominados "derechos digitales". El trabajo se desarrolla, primeramente, realizando un recorrido histórico acerca de la regulación de estos derechos, seguido de un análisis de la normativa vigente en la materia, tanto europea como nacional, además de examinar la jurisprudencia y doctrina existente, de cara a comprender mejor la aplicación de estos derechos en la práctica.

[eu] Idazki honen helburua, lan esparruan ezinbestekoak diren zenbait eskubide aztertzea da: intimitaterako eskubidea, datuak babesteko eskubidea eta Aro Digitaleko eskubide berriak, "eskubide digitalak" deritzenak. Lehenik eta behin, eskubide horien erregulazioari buruzko ibilbide historikoa egiten da, eta ondoren, arlo horretan indarrean dagoen araudia aztertzen da, bai europarra, bai nazionala. Horrez gain, jurisprudentzia eta doktrina aztertzen dira, eskubide horiek praktikan nola aplikatzen diren hobeto ulertzeko.
[es] La crisis sanitaria provocada por la pandemia de la Covid-19 ha tenido graves consecuencias a diferentes niveles, siendo el confinamiento domiciliario de 2020 que se impuso a nivel estatal, una de las más impactantes y novedosas. Pese al aislamiento social, durante el confinamiento se llevaron a cabo diferentes experiencias solidarias para intentar paliar las consecuencias directas de la pandemia en las personas más vulnerables. Concretamente, en Errenteria, se puso en marcha, de manera participativa, la Red de Cuidados Público-Comunitaria para dar respuesta a este fenómeno desde la comunidad. En las siguientes páginas trataré de explicar esta experiencia concreta llevada a cabo en clave comunitario-participativa y analizaré los diferentes aspectos de esta red en referencia al marco analítico sobre las variantes de la neoliberalización y las respuestas desde el ámbito local.

[eu] Covid-19ko pandemiak sortutako osasun krisiak ondorio larriak sortarazi ditu hainbat esparrutan, 2020ko estatu mailako etxeratze agindua lehenetarikoa eta berrienetarikoa izanik. Nahiz eta sozialki isolatuak egon, honetan, hainbat experientzia solidario burutu ziren zuhurgarritasun egoeran dauden pertsonei laguntzearren. Errenterian zehazki, Zaintza Sare Publiko-Komunitarioa martxan jarri zen, modu parte hartzaile batean, komunitatetik erantzun bat emateko. Hurrengo orrialdeetan, experientzia komunitario-parte hartzaile hau azaltzen saiatuko naiz sare honen alderdi ezberdinen analisia burutuz, neoliberalizazio aldaeren eta maila lokaleko erantzunei buruzko sortutako marko analitikoari erreferentzia eginez.
[es] El taladrado es una de las operaciones más frecuentes en la industria aeronáutica. Debido al avance de la tecnología, la automatización de esta operación está a la orden del día en todas las empresas del sector. Dicho proceso requiere de multitud de sistemas que captan datos instantáneamente. Uno de ellos es el de obtención de los esfuerzos que sufre la herramienta durante el taladrado. El objetivo de este proyecto es analizar las posibles opciones y obtener el diseño de una bucha sensorizada para taladrado con ADU (advanced drilling unit) neumática, de forma que puedan medirse los esfuerzos que se transmiten al instante. Para ello, además del diseño y el análisis de la herramienta, se propone el mejor sistema sensorial para la medición de las tensiones internas producidas.

[eu] Zulaketa industria aeronautikoan egindako operaziorik ohikoena da. Teknologian egindako hobekuntzen ondorioz, operazio honen automatizazioa sektorearen enpresa guztien zereginetan dago. Automatizazio honek, hamaika sistema behar ditu bat-bateko datuak bilakatzeko. Sistema hauen artean, erreminta jasandako esfortzuak neurtzen dituena dago. Proiektu honen objektiboa aukera desberdinak aztertzea eta ADU pneumatikoarekin egindako zulaketarako bucha senzorizatuaren diseinua lortzea da, momentuan gertatutako esfortzuak neurtzeko gai izateko asmoz. Gainera diseinua eta aukeren azterketaz gain, barneko tentsioak neurtzeko sistema honena proposatuko da.
[es] Deberíamos plantearnos como profesoras/es (y también como participantes de la sociedad), hasta qué punto estamos legitimando la discriminación y en qué formas diferentes. El racismo es una forma más de discriminación y por lo tanto deberíamos hacerle frente. Desde la educación es posible reducirlo y para ello deberíamos ser críticas/os con nosotras/os mismas/os, con el currículum escolar, con los recursos, con las conductas, etc. Un recurso muy utilizado en educación infantil es el cuento. Mediante la literatura infantil se puede trabajar mucho, pero también habría que revisar lo que reflejamos con ello. En la primera parte de este trabajo, en el marco teórico, se explicarán los detalles de esta discriminación y su efecto, relacionándola también con los cuentos. Después, en la metodología, se mostrará una tabla para analizar los cuentos. A continuación, en la parte del análisis, se analizarán seis libros utilizando la misma tabla, para más adelante exponer las conclusiones de los análisis realizados. Estas conclusiones, aparecerán en forma de consejos para llevar a cabo en la biblioteca del colegio o de la clase, de modo que esta sea diversa y antirracista. Para terminar, se explicarán los límites y las propuestas de mejora de éste trabajo.

[eu] Planteatu beharko genuke irakasle (eta baita gizarteko partaide) moduan, zein puntutaraino ari garen diskriminazioa legitimatzen eta zein modu ezberdinetan. Arrazakeria, diskriminazio modu bat gehiago da gizartean, eta gainontzeko diskriminazio moduekin batera, aurre egin beharko litzaioke. Hezkuntzatik, posible da diskriminazio hau murriztea, eta hori egiten hasteko gure burua, kurrikuluma, baliabideak, jokaerak eta abar behatzea eta horiekin kritikoak izatea beharrezkoa da. Haur Hezkuntzan oso erabilia den baliabide bat ipuina da. Haur literaturaren bidez, asko landu daiteke, baina horrekin zer islatzen den behatu beharko litzateke. Lan honen lehenengo atalean, marko teorikoan, diskriminazioaren xehetasunak eta eragina azaltzen da, ipuinekin duen erlazioa agertuz. Ostean, metodologia dator, non, liburuak analizatzeko taula bat atxikitzen den. Analisiaren atalean, hori bera erabilita, sei liburu ezberdinen analisia agertuko da, eta ostean, analisi horren ondorioak. Ondorio hauek, eskolako edo gelako liburutegia anitza eta antiarrazista izateko aholku ezberdin moduan agertuko dira, eta azkenik mugak eta hobekuntza proposamenak.
[es] La pregunta que plantea el trabajo busca la reflexión de los educadores sobre su quehacer educativo. Con el fin de desvelar el uso de la educación dentro del sistema capitalista actual, se ha analizado la situación actual y los mecanismos de control existentes. Ante esta situación, se quiere difundir la imperiosa respuesta educativa basada en la pedagogía problematizadora que propone Paulo Freire. Para ello, se han concretado los principales aspectos teóricos y se han presentado las experiencias llevadas a cabo para poner en práctica una perspectiva crítica. Nuestra pedagogía ha de ser la pedagogía de la resistencia, para que las personas sumidas en el silencio y la deshumanización recuperen su palabra. Este trabajo pretende ser un aporte didáctico para ayudar en el quehacer complejo y responsable del educador, para que asuma su responsabilidad social.

[eu] Lanak planteatzen duen galdera, hezitzaileek bere eginbeharraren inguruan hausnartzera bideratuta dago. Egungo sistema kapitalistaren barruan hezkuntzak duen erabilera desestali nahian, bizi dugun egoera aztertu egin da eta erabiltzen diren kontrol mekanismoak. Egoera honen aurrean, behar den hezkuntza erantzuna zabaldu nahi da, Paulo Freireren pedagogia eragilearen (problematizatzailearen) ildoan. Horretarako, aspektu teoriko nagusiak zehaztu dira eta ikuspegi kritikoa praktikan jartzeko esperientziak aurkeztu. Gure pedagogia erresistentziaren pedagogia izan behar du, egun kapitalismoak isiltasunera eta deshumanizaziora bultzatzen dituen pertsona horiek hitza berreskura dezaten. Lan hau beraz, ekarpen didaktikoa da hezitzailearen eginbehar konplexu eta arduratsuan laguntzeko, bere erantzukizun soziala gain har dezan.
[es] El presente proyecto se centra en el análisis del fenómeno de pérdida dinámica de un perfil aerodinámico NACA 64-618 para un aerogenerador NREL de 5 MW. Para ello se realizará un análisis 2D mediante el programa de Star CMM+. Para el análisis se ha tenido en cuenta la zona más cercana al Cabo Prior, al norte de Ferrol. Esto se debe a que es una ubicación óptima para la implementación de aerogeneradores offshore en España, puesto que se trata de uno de los países con mayor potencial para instalar aerogeneradores offshore. Para poder encontrar la locación se ha utilizado la herramienta de Wind Atlas, que permite conocer las zonas con mejor batimetría. El objetivo principal es ver el efecto que genera en este perfil aerodinámico el fenómeno de pérdida dinámica mediante las simulaciones, observando las fases que representan dicho fenómeno. Además, se comparará con unos ensayos realizados en otro estudio de este ámbito. Para ello, se han creado diferentes modelos y testeado antes de la poder recrear el fenómeno, para su posterior aplicación. Una vez validado los modelos, se han propuesto diferentes velocidades de viento para observar el efecto de la perdida dinámica en el perfil NACA 64-618. Por último, se ha estimado si los resultados son válidos o si es necesario la realización de una fase experimental para determinar correctamente los resultados.

[eu] Proiektu honek 5 MW-ko NREL aerosorgailuarentzako NACA 64-618 profil aerodinamikoaren galera dinamikoaren fenomenoa aztertzen du. Horretarako, 2D analisi bat egingo da Star CMM+ programaren bidez Analisirako, Ferroletik iparraldera dagoen Prior lurmuturretik hurbilen dagoen eremua artu da kontuan. Izan ere, kokapen ezin hobea da offshore aerosorgailuak Espainian ezartzeko, hauek instalatzeko ahalmen handiena duen herrialdeetako bat baita. Lokalizazioa aurkitu ahal izateko Wind Atlas tresna erabili da, batimetría onena duten eremuak aztertzeko. Helburu nagusia da simulazioen bidez galera dinamikoaren fenomenoak profil aerodinamiko horretan sortzen duen eragina ikustea, eta fenomeno hori irudikatzen duten faseak behatzea. Gainera, eremu horretako beste azterlan batean egindako saiakuntza batzuekin alderatuko da. Horretarako, hainbat eredu sortu dira eta fenomenoa birsortu ahal izan baino lehen aztertu dira, ondoren aplikatzeko. Modeloak baliozkotu ondoren, haize-abiadura desberdinak proposatu dira galera dinamikoak NACA 64-618 profilean duen eragina behatzeko. Azkenik, emaitzak baliozkoak diren edo emaitzak behar bezala zehazteko fase esperimental bat egitea beharrezkoa den kalkulatu da.
[es] En el presente trabajo se pretende analizar el Impuesto sobre el Patrimonio (IP) en España, haciendo especial énfasis en el reciente Impuesto Temporal de Solidaridad de las Grandes Fortunas (ITSGF). Ambos impuestos están siendo objeto de debate en la actualidad dado que el ITSGF pretende arrebatar a los entes territoriales la capacidad normativa que les brinda el IP, haciendo desaparecer así las divergencias fiscales existentes entre las Comunidades Autónomas que cuentan con bonificaciones totales o parciales sobre el IP. Es por ello, que a lo largo de las siguientes páginas se estudiará el camino que ha seguido el IP desde su creación en 1977 hasta el surgimiento del ITSGF en 2022, caracterizado por ser un impuesto complementario a él. Asimismo, se analizarán las polémicas que giran en torno a este último impuesto, pues, desde su creación, se ha venido cuestionando su constitucionalidad.

[eu] Lan honetan Espainiako Ondarearen gaineko Zerga (IP) aztertu nahi da, Fortuna Handien Aldi Baterako Elkartasun Zerga (ITSGF) bereziki azpimarratuz. Bi zergak eztabaidatzen ari dira gaur egun; izan ere, ITSGFk lurralde-erakundeei kendu nahi die IPk ematen dien araugintza-ahalmena, eta, horrela, desagertu egiten dira Ondarearen gaineko Zergaren gaineko hobari osoak edo partzialak dituzten autonomia-erkidegoen artean dauden zerga-desadostasunak. Hori dela eta, hurrengo orrialdeetan IPak 1977an sortu zenetik 2022an ITSGF sortu zen arte jarraitu duen bidea aztertuko da, haren zerga osagarria delako. Era berean, azken zerga horren inguruan dauden eztabaidak aztertuko dira, sortu zenetik zalantzan jarri baita haren konstituzionaltasuna.
[es] Durante la última década, las compañías eléctricas se han comprometido con una gran evolución en su infraestructura de telecomunicaciones, para proveer soluciones de conectividad por medio de la infraestructura eléctrica, haciendo uso de la tecnología Powerline Communications (PLC). La vasta diversidad de cables de media tensión que se utilizan para este propósito, las diferentes distancias cubiertas, e incluso las diferencias entre tipos de cable viejo (con protección electromagnética,…), y los tipos de cable nuevos, han condicionado el rendimiento real de la red. El propósito principal de este trabajo es estudiar la correlación entre las distancias y el tipo de cable utilizado en este tipo de comunicaciones, y el rendimiento obtenido, con lo que se puedan lograr mejoras en futuras implementaciones.

[eu] Azken hamarkadan, konpainia elektrikoek telekomunikazio azpiegituran bilakaera handia izan dute konpromisoa, konektibitatearen konponbideak eskaintzeko azpiegitura elektrikoaren bidez, Powerline Communications (PLC) teknologia erabiliz. Horretarako erabiltzen diren tentsio ertaineko kable aniztasun zabala, estaldura desberdinen artean, eta baita kable mota zaharren (babes elektromagnetikoarekin ...) eta kable mota berrien arteko desberdintasunak ere, baldintza egokiak izan dituzte. sarea Lan honen helburu nagusia distantzia eta mota horretako komunikazioen arteko korrelazioa aztertzea da, eta lortu den errendimendua, etorkizuneko inplementazioetan hobekuntza lortzeko.
[es] El presente proyecto se ha llevado a cabo en la operadora de telecomunicaciones Euskaltel S.A. para un cliente de educación infantil con más de 200 centros. En un contexto de crecimiento y ampliación de los servicios, el cliente se plantea la necesidad de mejorar su red de datos y voz para dar un servicio centralizado en todas las ubicaciones. Es por esto que el objetivo principal de este proyecto es el diseño y la implementación de dicha red de voz y datos, con el fin de que sea escalable y homogénea. Esto se consigue mediante una red MPLS (MultiProtocol Label Switching) de nivel 3 y un servicio de CVE (Centralita Virtual de Euskaltel), tecnologías totalmente compatibles que aglutinan todas las necesidades del cliente y las resuelve de manera eficaz. A lo largo del proyecto se explican, valoran y justifican todos los pasos seguidos para la consecución del mismo. Se incluye una explicación inicial de la situación del cliente, diferentes alternativas analizadas para la solución y finalmente el diseño de red y la metodología seguida para su finalización.Además, se detallan los objetivos, beneficios y aspectos económicos del proyecto, entre otras cosas.

[eu] Proiektu hau Euskaltel S.A. telekomunikazio operadorean burutua dago, 200 zentro baino gehiago duen haur hezkuntza bezero batentzako. Bezero honek, zentro berrien irekiera eta hortaz, sarean jasaten ari den hazkuntza direla eta, bere ahots eta datu sarea hobetzeko beharra ikusi du. Horretarako, zentralizatutako sare bat inplementatzea erabaki da. Egoera honen eraginez, eskalabilitatea eta homogeneitatea bermatzen duen ahots eta datu sare baten diseinua eta inplementazioa dira lan honen helburu nagusia. Sare hau lortzeko, 3.mailako MPLS (MultiProtocol Label Switching) sare bat eta CVE (Centralita Virtual de Euskaltel) zerbitzuak erabiliko dira. Bi teknologia hauek bateragarriak dira eta bezeroaren beharrak bildu eta modu eraginkorrean ebazten ditu. Proiektu honetan zehar, azaldutako sarea lortzeko jarraitu diren pausuak azaltzen, balioztatzen eta justifikatzen dira. Bezeroaren hasierako egoeraren azalpena, sarearen soluziorako aukera ezberdinak eta, azkenik, sarearen amaierako disenua eta instalazioan zehar jarraitutako metodologia. Honetaz gain, proiektuaren helburuak, abantailak eta alderdi ekonomikoak zehazten dira.
[es] Actualmente España es un país pionero en la producción de energía eólica. Esta situación, a su vez, ha llevado a que no haya más espacio para la construcción de nuevos parques eólicos. Por tanto, para obtener una mayor generación de energía procedente del viento en España hay dos opciones principalmente: la eólica offshore o la renovación de parques eólicos de más de 20 años de antigüedad. En este proyecto estudiaremos la renovación del parque eólico El Perdón en Navarra.

[eu] Gaur egun Espainia herrialde aitzindaria da energia eolikoaren ekoizpenean. Hala ere, egoera honek lurralde osoan haize-parke berrien eraikuntzarako espazio gehiago ez egotera eraman du. Beraz, haizean jatorria duen energia sorkuntza handiagoa lortzeko Espainian bi aukera nagusi daude: offshore eolikoa edo 20 urte baino gehiago duten haize-parkeen berrikuntza. Proiektu honetan Nafarroako ''El Perdón'' haize-parkearen berrikuntza aztertuko dugu.
[es] Se aborda la problemática sobre las mujeres y sus hijos en prisión, la situación en la que se encuentran, las atenciones que se les presta y los programas de actuación e intervención con ambos colectivos en los Centros Penitenciarios.

[eu] Giltzapean dauden emakumeek eta beraien seme-alabek dauzkaten arazoei buruz mintza· tzen da. Halaber, haien egoera, ematen dizkieten laguntzak eta presondegietan bi kolektibo hauekin burutzen diren esku hartze eta egintzaren egitasmoak aztertzen dira
[es] Las metodologías ágiles se están convirtiendo en el modelo a seguir en cuanto a la gestión de los proyectos, esto es debido al éxito obtenido con una implementación adecuada de las metodologías. Originalmente la aplicación de este tipo de metodologías estaba enfocada a equipos pequeños capaces de desarrollar un proyecto de software de manera independiente. Debido al éxito adquirido en estos entornos, las grandes organizaciones están empezando a adoptar Agile. El Trabajo Fin de Master analiza el escalado de las metodologías ágiles en grandes organizaciones. Primero se analizan dos marcos de escalado completos; Large Scale Scrum y Scaled Agile Frameworks. La segunda parte del Trabajo Fin de Master hace un análisis de los artículos publicados de la adopción de Agile en grandes organizaciones. El análisis se ha centrado en identificar los factores de éxito y retos que tuvieron las empresas. Por último, se ha analizado el proceso de implementación del modelo Agile en una gran organización actual. En base a los resultados de la segunda parte se han identificado mejoras al proceso de adopción.

[eu] Gaur egun proiektuen kudeaketarako Agile metodologiak eredu bilakatzen ari dira, hauen erabilera egoki baten ondorioz lorturiko arrakastagatik gero eta famatuagoak dira. Agile modeloaren lehen aplikazioak software garapeneko enpresetan egin ziren, hauek talde eta proiektu txikietan aplikatzen ziren. Aplikazio horietan lorturiko emaitzen ondorioz, enpresa eta proiektu handietan aplikatu nahi da Agile gaur egun. Master Amaierako Lanak Agile metodologien eskalatzea aztertzen du erakunde handietan erabili ahal izateko. Lehen ataLean bi eskalatze eredu aztertzen dira; Large Scale Scrum eta Scaled Agile Frameworks. Master Amaierako Lanaren bigarren zatiak erakunde handietan Agile modeloa aplikatu izanaren inguruko artikuluak aztertzen ditu. Analisi honen helburua, aurre egin beharreko erronka eta arrakasta faktoreak identifikatzea izan da. Azkenik, Agile eredua egungo erakunde handi batean ezartzeko prozesua aztertu da. Bigarren zatiko emaitzetan oinarrituta, adopzio prozesuan hobekuntzak identifikatu dira. Hitz klabeak: Agile, Proiektuen kudeaketa, eskalazioa, erakunde handiak