[en] This final degree project aims to design a robotic cell to place a tooling to weld the tubular subframe of a motorbike. The focus is to develop an efficient and customised solution for an automated welding process using robotic cells, optimising both precision and productivity in the manufacture of the subframe. Throughout the project, the main types of welding used in the automotive industry, the necessary tools and the most appropriate robotised techniques for the manufacture of structural components in motorbikes are studied. Once the initial study has been carried out, the tooling is designed considering the geometry of the subframe, the location of the welding seams, its functionality and ergonomics. A compact cell design of a soldering station, consisting of a robot and a positioner, has been chosen. Its design allows it to occupy a small footprint, offer soldering versatility and be economically priced. The project uses SolidWorks 3D modelling software to analyse the welding paths and possible joints of the parts, taking into account the most suitable welding specifications, such as MIG/MAG technology. The same programme is also used for the design of the tooling and assembly of the customised robotic cell. This tool is also used to analyse through simulations how the most critical elements will behave during the process. The electrical connections of the cell elements such as the positioner or the robot are detailed, with emphasis on the connections of the safety and peripheral elements. Finally, the project concludes with the successful study, design and verification of the robotic welding cell for the rear subframe of a motorbike.

[es] Este proyecto final de grado tiene como objetivo diseñar una celda robotizada para emplazar un utillaje en el cual soldar el subchasis tubular de una motocicleta. El enfoque principal es desarrollar una solución eficiente y personalizada para un proceso de soldadura automatizado mediante celdas robóticas, optimizando tanto la precisión como la productividad en la fabricación del subchasis. A lo largo del proyecto, se estudian los principales tipos de soldadura utilizados en la industria automotriz, las herramientas necesarias y las técnicas robotizadas más apropiadas para la fabricación de componentes estructurales en motocicletas. Una vez se ha realizado el estudio inicial, se procede al diseño del utillaje teniendo en cuenta la geometría del subchasis, la ubicación de los cordones de soldadura, su funcionalidad y ergonomía. Se ha optado por un diseño de celda compacto de una estación de soldadura, compuesta por un robot y un posicionador. Su diseño le permite ocupar un espacio reducido, ofrecer versatilidad de soldadura y disponer de un precio económico. En el proyecto se utiliza el software de modelado 3D SolidWorks para analizar las trayectorias de soldadura y las posibles uniones de las piezas, teniendo en cuenta las especificaciones de soldadura más adecuadas, como la tecnología MIG/MAG. Este mismo programa también se utiliza para el diseño del utillaje y el ensamblaje de la celda robótica personalizada. Con esta herramienta, además, se analiza mediante simulaciones cómo los elementos más críticos se comportarán durante el proceso. Se detallan las conexiones eléctricas de los elementos de la celda como el posicionador o el robot, haciendo énfasis en las conexiones de los elementos de seguridad y periféricos. Finalmente, se concluye el proyecto llevando a cabo con éxito el estudio, diseño y verificación de la celda robótica de soldadura para el subchasis trasero de una motocicleta.