BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The alloys Al-Si-Mg are used in many fields of engineering, especially in naval applications for its mechanical strength, excellent weldability and corrosion resistance, however the design of the structures is important to note that in addition to being subjected to marine environments, may be supporting cyclic loads. It is therefore very important to acquire more knowledge about their fatigue behavior when there is pitting corrosion on the surface. The main objective of this work is to characterize the influence of the degree of corrosion in resistance and fatigue life of the alloys AA6082-T6 pre-corroded. The study material is an aluminum alloy Al-Si-Mg. In recent years it has become the most widely used material in half strength alloys, for instance the AA6082 has replaced the use of the AA6061 alloy. Uncorroded alloy (R), was available as reference material to carry out this investigation, and three alloys of the same base material with varying degrees of pitting (C1, C2 and C3)were used to identify the influence of corrosion on the fatigue properties.

[es] Las aleaciones Al-Si-Mg son utilizadas en muchos campos de la ingeniería, especialmente en aplicaciones navales por su resistencia mecánica, excelente soldabilidad y resistencia a la corrosión, sin embargo en el diseño de las estructuras es importante tener en cuenta que además de estar sometidas a ambientes marinos, pueden estar soportando cargas cíclicas. Por tanto, es muy importante adquirir un mayor conocimiento sobre su comportamiento a fatiga cuando existen en la superficie picaduras provocadas por corrosión. El objetivo principal de este trabajo será caracterizar la influencia del grado de corrosión en la resistencia y vida a fatiga de las aleaciones AA6082-T6 precorroidas. El material de estudio es una aleación de aluminio de la serie Al-Si-Mg. En los últimos años se ha convertido en el material más utilizado dentro de las aleaciones de resistencia media, desbancando a otras aleaciones como la aleación AA6061. Para llevar a cabo esta investigación se dispuso como material de referencia la aleación sin corroer (R) y como materiales objeto de estudio a fatiga tres aleaciones del mismo material base con distinto grado de corrosión por picaduras (C1, C2 y C3).
[en] This work analyzes the doctrine and consequences of the case Dynamex, decided by the Supreme Court of California in 2018. This case deals with drivers serving to an online sameday delivery platform. According to it, every individual who works for remuneration for another individual is presumed to be employee of the latter, unless the hiring entity shows that he is an independent contractor, by application of the so-called ABC test.

[es] Este trabajo analiza la doctrina y las consecuencias del caso Dynamex, decidido por la Corte Suprema de California en 2018. Este caso se refiere a repartidores al servicio de una plataforma telemática de mensajería instantánea. Según él, hay que presumir que todo el que presta servicios retribuido a otro es trabajador asalariado de ese otro, salvo que la entidad contratante demuestre que es un trabajador independiente, aplicando el llamado test ABC.
[en] This paper presents a survey about cognitive characteristics of elderly people based on the processes described by the PASS (Planning, Attention, Simu1taneous, Successive) Theory, using the CAS (Cognitive Assessment System) as the assessment method. To this end, 15 individuals 67 to 94 years old with different characteristics have been selected to see what variables influence most the cognitive development during this stage of life.

[es] En este artículo se presenta un estudio sobre las características cognitivas en personas mayores, basándome en los procesos descritos por la teoría PASS (planificación, atención, sucesivo y simultáneo), y utilizando como método de evaluación el CAS (sistema de Evaluación cognitiva). Para ello he seleccionado a 15 sujetos de entre 67 a 94 años, con diferentes características para ver que variables pueden influir más en el desarrollo cognitivo en esta etapa del ciclo vital
[en] The growing formalism in qualitative research has outlined the necessity of reliability and validity criteria. The point aimed is to use these criteria for evalua... ting the specific research, avoiding that journalistic reportages or similar works were presented as scientific social research under the category of qualitative research. However this doesn't luean the acceptance of every criteria and way of fonualiza... tion that have to be submitted to the logic of this kind of social research. A practi... ce logic of adaptation to the concret research situation. The article discusses the possibilities of articulation of the two opposed principIes ...forlualization and practi... ce logic... around the saturation criteria.

[es] El creciente forn1alisluo en la aplicación de las técnicas cualitativas ha subraya... do la necesidad de criterios de fiabilidad y validez de la investigación. El objetivo es utilizar tales criterios para evaluar las investigaciones específicas, evitando que se presenten C01110 investigaciones sociales científicas lo que son reportaj es periodísti... cos o trabajos semejantes. Sin embargo, esto no significa la aceptación de todo cri... terio y propuesta de formalización, pues han de estas sujetos a la propia lógica de este tipo de investigación, que es especialmente una lógica práctica de adaptación a la situación concreta de investigación. Alrededor del concepto de saturación, el artículo discute las posibilidades de articulación de estos dos principios opuestos: el de formalización y el de la lógica práctica.
[en] The maximum period of time of eighteen months granted to the censors, in which were forced to agere censum, next to the fact that it was not continuous, they make arise of this special magistracy a series of questions essentials, some of which are analyzed in this research work, related with the effectiveness of their performances in the interval inter census and with the possibility of passing over the established temporary limit.

[es] El periodo máximo de tiempo de dieciocho meses concedido a los censores, en el que estaban obligados a agere censum, junto al hecho de que no fuera continua, hacen surgir de esta especial magistratura una serie de cuestiones esenciales, algunas de las cuales se analizan en el presente estudio, relacionadas con la eficacia de sus actuaciones en el intervalo inter census y con la posibilidad de traspasar el límite temporal establecido.
[en] In this proyect, the design and calculation of a 132 kV high-voltage transmission electric line, with a simple circuito of 9445 m in length, that connects the Ourol wind farm with the Boimente electrical substation. The line consists o fan overhead section with 29 supports measuring 9050 m in length, an air-underground conversion support and a 395 m long underground section. In addition to the electrical mechanical calculation to the line, the environmental and sector study required by current regulations has been carried out, analyzing three posible routes. For the calculation of the air section, the help of the IMEDEXSA line calculation program has been used, and in addition to the hypotheses of wind, snow, etc., the regulatory distances, parallels and crosses with other elements and the affection to the natural environment and the economic interests of the area through wihich it passes. To define the projected, as well as the legal, urban and security terms, the project consists of the following documnets: general index, memory, annexes to the memory, plans, specifications and measurements and budget.

[es] En el presente proyecto se realiza el diseño y cálculo de una línea eléctrica de transporte de alta tension 132 kV, de circuito simple de 9445 m de longitud que conecta el Parque eólico de Ourol con la subestacion electrica de Boimente. La línea consta de un tramo aereo con 29 apoyos de 9.050 m de longitud, un apoyo de conversión aerea-subterranea y un tramo subterraneo de 395 m de longitud. Ademas del calculo electrico y mecánico de la linea se ha realizado el estudio medioambiental y sectorial que obliga la normativa vigente, analizando tres posibles trazados. Para el calculo del tramo aéreo se ha contado con la ayuda del programa de calculo de lineas de IMEDEXSA, y ademas de las hipótesis de viento, nieve, etc se han considerado las distancias reglamentarias, los paralelismos y cruzamientos con otros elementos y la afeccion al medioambiente natural y a los intereses económicos de la zona por la que transcurre . Para definir lo proyectado, así como los términos legales, urbanísticos y de seguridad, el proyecto consta de los siguientes documentos: índice general, memoria, anejos a la memoria, planos, pliego de condiciones y mediciones y presupuesto.
[en] Offshore wind power is called upon to play an important role in fulfilling the environmental commitments acquired in the Paris Agreement. The use of floating solutions for offshore wind energy is gaining importance as it allows expansion to many regions where this has not been technically feasible until now due to depth. One of the problems of these floating structures is the oscillations produced by the waves and the wind, and the inclination of the structure must be prevented from exceeding a particular value during the operation phase. This work presents a simple dynamic model and a nonlinear multivariable control system for a Windfloat turbine. Its principal function is to keep the wind turbine in the optimal conditions required to use wind energy better.

[es] La energía eólica marina debe jugar un papel importante en el cumplimiento de los compromisos ambientales asumidos en el Acuerdo de París. El uso de las soluciones flotantes para la energía eólica fuera-costa (offshore) está ganando importancia, ya que permite la expansión a un gran número de regiones en las que esto no ha sido técnicamente factible hasta ahora debido a la profundidad del lecho marino. Uno de los problemas de estas estructuras flotantes son las oscilaciones producidas por las olas y el viento, debiéndose evitar que la inclinación de la estructura supere un determinado valor durante la fase de operación. Este trabajo presenta un modelado dinámico sencillo y un sistema de control multivariable no lineal para una turbina Windfloat. Su función principal es mantener el aerogenerador en las condiciones óptimas requeridas de orientación para un mayor aprovechamiento de la energía del viento.
[en] Biological invasions are one of the biggest threats to global biodiversity conservation. In recent years there has been many essays focused on discovering which characteristics make a plant become an aggressive invader. Phenotypic plasticity -ability of an individual to adjust their morphological and physiological responses in order to adapt to the environment- could be a key attribute in order to understand invasion processes. In this experiment we use individuals of C.edulis (very aggressive invader) and C.acinaciformis (exotic species, less aggressive invader) in order to compare their plasticity in terms of resources distribution in presence of different soil nutrient concentrations. Our essay shows significative differences in root mass produced by C.edulis and C.acinaciformis depending on the content in soil nutrients, C.edulis showed a higher plasticity for this character. This result seems to support the idea that phenotypic plasticity could contribute to the success of some invasive species.

[es] Las invasiones biológicas suponen una de las mayores amenazas para la conservación de la biodiversidad a nivel global. Durante los últimos años han sido muchos los trabajos que se han dirigido a intentar conocer los atributos que provocan que una planta se convierta en un invasor agresivo. La plasticidad fenotípica, capacidad de los individuos de ajustar sus respuestas morfológicas y fisiológicas para adaptarse al ambiente, podría ser un atributo clave para entender los procesos de invasión. En este experimento utilizamos individuos de Carpobrotus edulis, una invasora muy agresiva, y Carpobrotus acinaciformis, especie exótica considerada menos agresiva, para comparar su plasticidad en términos de distribución de recursos ante la presencia de distintos niveles de nutrientes. Nuestro trabajo muestra que existen diferencias significativas en la cantidad de raíz producida por C. edulis y C. acinaciformis en función del contenido de nutrientes del suelo, con C. edulis mostrando una mayor plasticidad para este carácter. Este resultado parece apoyar la idea de que la plasticidad fenotípica podría contribuir al éxito de algunas especie invasoras.
[en] Tbis note was concerned with the repercussion of the subsidence of the Ribadeo estuary over sorne lands last of the fluvial regimen; the change of deformed shoreline to experiense the continental front in relation with the formation of the estuary, have one value very similar at the enduring by the change level in the profile Eo valley fluvial (sector of Naraídos).

[es] En nuestros estudios sobre la ría de Ribadeo observamos cierta repercusión del hundimiento de este gran accidente geográfico sobre algunos tramos finales del régimen típicamente fluvial; el movimiento de inmersión ·en las proximidades del mar modificó la configuración de la cuenca en la zona de desembocadura; los cambios de nivel que experimentó el frente continental en relación con la formación de la ría tienen un valor muy semejante al sufrido por el cambio de nivel en el perfil transversal policíclico del valle del Eo en el sector fluvial de Naraídos, proximidades de San Tirso de Abres.
[en] This work presents the methodology used by the Intelligent Control Research Group (GICI) at UPV/EHU, for the development of intelligent control strategies and their further implementation in real time platforms. This methodology establishes the procedure for the validation of these strategies, not only from the point of view of simulation, in the form of scripts, but also by bringing these developments to different industrial hardware for their subsequent implementation in real time in the form of s-functions. The use case presented and currently being implemented is the iMONMPC strategy, which integrates under a predictive control scheme, evolutionary algorithms for optimisation and neural networks for system modelling. This methodology is developed using the MATLAB/Simulink® simulation platform. These developments can be validated on industrial hardware, for which the automatic code generation provided by this tool will be used.

[es] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior implementación en plataformas de tiempo real. Mediante esta metodología se establece el procedimiento para la validación de dichas estrategias, no solamente desde el punto de vista de simulación, en forma de scripts, sino acercando estos desarrollos a diferente hardware industrial para su posterior implementación en tiempo real en forma de s-functions. El caso de uso que se presenta y que está siendo implementado actualmente es el de la estrategia iMO-NMPC, la cual integra bajo un esquema de control predictivo, algoritmos evolutivos para la optimización y redes neuronales para el modelado de sistemas. Esta metodología se desarrolla haciendo uso de la plataforma de simulación MATLAB/Simulink®. Estos desarrollos se podrán validar en hardware industrial, para lo cual se empleará la generación automática de código que proporciona dicha herramienta de simulación.
[en] Object manipulation approaches usually require the knowledge of the manipulated object. In this paper it is presented a simple geometric approach to manipulate unknown objects, the approach requires only kinematic and tactile information obtained during manipulation. Tactile and kinematic data are used to determine the object shape. Tha hand configurations computed using the object shape optimize the grasping force. The proposed approach has been implemented and tested using the Schunk Dexterous Hand (SDH2). Experimental results are presented to illustrate the efficiency of the approach.

[es] Los enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite manipular un objeto desconocido basándose únicamente en información cinemática y táctil. Los datos de los sensores táctiles y los valores articulares del robot, que se obtienen durante la manipulación, se usan para reconocer la forma del objeto (al menos la curvatura local de la superficie en contacto durante la manipulación), buscando optimizar las fuerzas de contacto. El enfoque propuesto ha sido implementado y probado usando la mano robótica Schunk Dexterous Hand (SDH2). Los resultados experimentales presentados muestran la validez del enfoque.
[en] Lope de Vega's posthumous work La vega del Parnaso, published two years after his death (1637), includes a variety of genres: plays, elegies, panegyric eclogues, epistles, silvas, canciones, and sonnets. Of particular interest, the eclogues, which in imitation of the elegy, describe the pain felt following the death of a distinguished individual (Hortensio Félix Paravicino, Blas de Castro) or loved one: Lope's son (Elisio), the abduction of his daughter (Filis). Yet Amarilis stands apart. An eclogue previously published individually, it dramatizes the death of Marta de Nevares, Lope's last great love. We highlight the distinctiveness of this elegy, truly unique within Spanish Golden Age letters.

[es] En el libro póstumo de Lope de Vega, La vega del Parnaso, que sale a dos años de su muerte (1637), se incluyen una gran variedad de géneros: comedias, elegías, églogas panegíricas, epístolas, silvas, canciones, sonetos. Destacan las églogas que, a modo de elegías, y en forma de diálogos entre pastores, describen el dolor por la muerte de un persona distinguida (Hortensio Félix Paravicino, Blas de Castro) y, sobre todo, de un cercano familiar: un hijo de Lope (Elisio), rapto de su hija (Filis). La égloga Amarilis, publicada previamente como suelta, dramatiza la muerte de Marta de Nevares, el último gran amor de Lope. Realzamos su singularidad, única en las letras del Siglo de Oro
[en] This article presents and describes Simulacri, an educational innovation project in the field of formal education designed and developed by the Colectivo El Punto Rojo under the premises of Arts-Based Educational Research (ABER), in collaboration with the National Museum of Sculpture (Valladolid). Based on an approach to the most common sculptural typologies in Spain during the Renaissance and Baroque periods, especially processional compositions, an educational investigation is proposed which, starting from the religious iconography and the collective manifestations of faith of those periods, concludes in the creation of an artistic installation in the National Sculpture Museum (Valladolid, Spain) which, using other techniques and new materials, dialogues with the pieces in the collection and reflects on aspects related to our present-day world, moving away from Baroque sacredness and approaching the sculptural work of contemporary artists.

[es] El artículo presenta y describe Simulacri, un proyecto de innovación educativa en el ámbito de la educación formal diseñado y desarrollado por el Colectivo El Punto Rojo bajo las premisas de la Investigación Educativa basada en las Artes (ABER), en colaboración con el Museo Nacional de Escultura (Valladolid). Partiendo de una aproximación a las tipologías escultóricas más habituales en España durante los periodos renacentista, especialmente a los pasos procesionales, se plantea una indagación educativa que, partiendo de la iconografía religiosa y las manifestaciones colectivas de fe de esos periodos, concluye en la realización de una instalación artística en el Museo Nacional de Escultura que, realizada con otras técnicas y nuevos materiales, dialoga con las piezas de la colección y reflexiona sobre aspectos relativos a nuestro mundo actual, alejándose de la sacralidad barroca y avecinándose a la obra escultórica de artistas contemporáneos.
[en] Working in interdisciplinary groups, decision making, problem solving, interpersonal skills, critical and self-critical ability, leadership, etc., are competencies that require school and university teachers to continually redefine new evaluation methods, which allow to assess the acquisition of skills, abilities and knowledge by students. The objective of this intervention is focused on the implementation and evaluation of a cooperative methodology and dialogue evaluation based on role-playing dynamics. It is contextualized in the subject of Basic games and motor skills of the second year of the Degree in Physical Activity and Sports Sciences of the European University Miguel de Cervantes during 2019. In this descriptive investigation 44 students participated, who had to design, organize and impart a cooperative practice (3-4 students per group) to the rest of their classmates. At the end of the semester, a process assessment survey was carried out by means of a questionnaire belonging to the Educational Innovation Project "Students who teach students" of the same university. The results reflect high student satisfaction with peer teaching and evaluation, recognizing greater personal involvement in their own learning and that of others.

[es] El trabajo en grupos interdisciplinares, la toma de decisiones, la resolución de problemas, las habilidades interpersonales, la capacidad crítica y autocrítica, el liderazgo, etc., son competencias que exigen a docentes de escuela y universidad la redefinición continua de nuevos métodos de evaluación, que permitan valorar la adquisición de habilidades, capacidades y conocimientos por parte del alumnado. El objetivo de esta intervención se centra en la implementación y valoración de una metodología cooperativa y evaluación dialogada basada en dinámicas de role-playing. Se contextualiza en la asignatura de Juegos y habilidades motrices básicas del segundo curso del Grado en Ciencias de la Actividad Física y del Deporte de la Universidad Europea Miguel de Cervantes durante el curso 2019. En esta investigación descriptiva han participado 44 estudiantes, que debían de diseñar, organizar e impartir una práctica cooperativa (3-4 estudiantes por grupo) al resto de compañeros. Al final de semestre, se llevó a cabo una encuesta de valoración del proceso mediante un cuestionario perteneciente al Proyecto de Innovación Educativa "Alumnos que enseñan a alumnos" de la misma universidad. Los resultados reflejan una alta satisfacción del estudiantado respecto a la enseñanza y evaluación entre iguales, reconociendo una mayor implicación personal en su propio aprendizaje y en el de los demás.