BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Avui en dia, gran part de la recerca que els humans duem a terme es dedica a descobrir l'univers que ens envolta. Una d'aquestes investigacions es basa en l'obtenció del flux de calor de Venus. Aquest planeta té unes condicions tèrmiques molt elevades i per tant, qualsevol mesura s'ha de poder aconseguir de forma ràpida. En aquesta tesi es desenvolupa un experiment basat en l'estudi previ sobre com prendre aquesta mesura mitjançant termopiles, sensors de flux de calor. S'exposen les primeres simulacions, la lentitud del sistema en llaç obert i els controls proposats per agilitzar el procés. Per tal de corroborar el correcte funcionament d'aquests controls s'han generat dos escenaris on fer les corresponents proves. Els resultats obtinguts confirmen que el temps de resposta del sistema en llaç tancat disminueix en un factor 100. Per tant, l'ús d'un control que mantingui el gradient de la termopila constant i un segon control que asseguri que la temperatura mitjana de la termopila sigui igual a la temperatura de la superfície on fer la mesura són suficient per obtenir un temps d'estabilització i mesura curt.

[es] Hoy en día, gran parte de la investigación que los humanos llevamos a cabo se dedica a descubrir el universo que nos rodea. Una de estas investigaciones se basa en la obtención del flujo de calor de Venus. Este planeta tiene unas condiciones térmicas muy elevadas y por lo tanto, cualquier medida debe poder conseguirse de forma rápida. En esta tesis se desarrolla un experimento basado en el estudio previo sobre cómo tomar esta medida mediante termopilas, sensores de flujo de calor. Se exponen las primeras simulaciones, la lentitud del sistema en lazo abierto y los controles propuestos para agilizar el proceso. Con el fin de corroborar el correcto funcionamiento de estos controles se han generado dos escenarios dónde hacer las correspondientes pruebas. Los resultados obtenidos confirman que el tiempo de respuesta del sistema en lazo cerrado disminuye en un factor 100. Por tanto, el uso de un control que mantenga el gradiente de la termopila constante y un segundo control que asegure que la temperatura media de la termopila sea igual a la temperatura de la superficie dónde hacer la medida son suficiente para obtener un tiempo de estabilización y medida corto.
[ca] Aquesta tesi de grau és un acostament a les tècniques i el dia a dia dels equips vermells i l'anàlisi més en profunditat de les tècniques de Machine in the Middle. Per fer-ho, explicarem els termes bàsics dels rols de seguretat de TI: les diferències entre els equips Blau, Vermell i Morat i per què són o no els equips vermells "hackers". També es presenten les diferents etapes de la feina d'un equip vermell, totes les seves fases i es veurà quin tipus de metodologia segueix gairebé cada equip. Finalment, analitzarem algunes de les eines que els equips vermells fan servir de tot els tipus d'àmbits de treball per finalment analitzar en profunditat els atacs de Machine in the Middle i desenvolupar un programa de Machine in the Middle per veure, analitzar, provar i obtenir més comprensió sobre aquesta tècnica.

[es] Esta tesis de grado es un acercamiento a las técnicas y el día a día de los equipos rojos y el análisis más en profundidad de las técnicas de Machine in the Middle. Para hacerlo, explicaremos los términos básicos de los roles de seguridad de TI: las diferencias entre los equipos Azul, Rojo y Morado y por qué son o no equipos rojos hackers formales. También se presentan las diferentes etapas del compromiso del equipo rojo, todas sus fases y verá qué tipo de metodología sigue casi cada equipo. Finalmente, analizaremos algunas de las herramientas del equipo rojo de casi todo tipo de ámbitos de trabajo para finalmente analizar en profundidad los ataques de Machine in the Middle y hacer un programa personal de Machine in the Middle para ver, analizar, probar y obtener más comprensión sobre esta técnica.
[ca] La impressió 3D de morters és una alternativa que representa un gran potencial donats els nombrosos avantatges constructius que aporta. Aquest mètode de construcció permet realitzar geometries complexes d'elevada dificultat, en prescindir de l'ús d'encofrat. També fa possibles reduccions del cost total i del temps d'obra, en automatitzar el procés de construcció. A més a més, l'optimització dels recursos naturals disminueix el consum de matèries primeres i minimitza significativament les emissions d'efecte hivernacle. Per altra banda, es preveu que la utilització d'aquesta tècnica generi llocs de treball de major qualificació. Des del punt de vista de la sostenibilitat, la fabricació additiva de morter, podria oferir una aportació de gran interès per millorar l'actual construcció amb formigó convencional. A pesar que en el formigó convencional l'estudi de la sostenibilitat de les barreges és molt extens, en la impressió 3D el coneixement sobre la sostenibilitat de les barreges és encara reduït. En el present treball s'avalua la sostenibilitat de cinc barreges diferents de morter imprès 3D destinades a ser empleades en façanes, mitjançant un mètode basat en el Model de Valor Integrat per a l'evaulació de la Sostenibilitat (MIVES). Amb el fi de determinar quina d'elles és més adequada des del punt de vista de la sostenibilitat.

[es] La impresión 3D de morteros es una alternativa que presenta un gran potencial dadas las numerosas ventajas constructivas que aporta. Este método de construcción permite realizar geometrías complejas de elevada dificultad, al prescindir del uso de encofrados. También hace posibles reducciones del coste total y del tiempo en obra, al automatizar el proceso de construcción. Además, la optimización de los recursos naturales disminuye el consumo de materias primas y minimiza significativamente las emisiones de efecto invernadero. Por otro lado, se prevé que la utilización de esta técnica genere empleo de mayor cualificación. Desde el punto de vista de la sostenibilidad, la fabricación aditiva de mortero, podría ofrecer un aporte de gran interés para mejorar la actual construcción con hormigón convencional. Pese a que en el hormigón convencional el estudio de la sostenibilidad de las mezclas es muy extenso, en la impresión 3D el conocimiento acerca de la sostenibilidad de las mezclas es todavía reducido. En el presente trabajo se evalúan la sostenibilidad de cinco mezclas distintas de mortero impreso 3D destinadas a ser empleadas en fachadas, mediante un método basado en el Modelo de Valor Integrado para la evaluación de la Sostenibilidad (MIVES). Con el fin de determinar cuál de ellas es más adecuada desde el punto de vista de la sostenibilidad.
[ca] Aquest TFM pretén donar resposta a la manca de formació emocional i motivació que he detectat en l'alumnat que cursa Programes de Formació Inserció (PFI). El PFI te l'objectiu d'oferir als alumnes que no han obtingut el Graduat d'Educació Secundària Obligatòria (GESO) la possibilitat de tornar al sistema educatiu i l'aprenentatge imprescindible per accedir al mercat laboral. Ambdós objectius es poden assolir amb major garantia amb una formació transversals del benestar, els sentiments i l'educació emocional amb la finalitat de millorar els processos cognitius. Conèixer aspectes del nostre alumnat com el seu nivell de benestar o com se senten emocionalment, ens ha de permetre millorar les competències emocionals per crear un vincle entre l'alumnat i el professorat que afavoreixi el seu aprenentatge. Per millorar els processos cognitius i millorar l'aprenentatge de l'alumnat cal aplicar metodologies actives que permetin a l'alumat fer créixer el coneixement per si sols. En aquest aspecte es presenta un recull de metodologies que fomenten que l'alumnat agafi protagonisme en el seu propi aprenentatge. Finalment, com a professor tècnic de Fabricació Mecànica d'un PFI, mostraré dos activitats que han estat redissenyades amb la finalitat d'oferir exemples de com adaptar activitats perquè l'alumnat es converteixi en protagonista del seu propi aprenentatge adquirint un paper actiu durant el desenvolupament de l'activitat.

[es] Este TFM pretende dar respuesta a la falta de formación emocional i motivación que he detectado en el alumnado que cursa Programas de Formación i Inserción (PFI). El PFI tiene el objetivo de ofrecer a los alumnos que no han obtenido el Graduado de Educación Secundaria Obligatoria (GESO) la posibilidad de volver al sistema educativo i el aprendizaje imprescindible para acceder al mercado laboral. Ambos objetivos se pueden conseguir con mayores garantías con una formación transversal del bienestar, los sentimientos i la educación emocional con la finalidad de mejorar los procesos cognitivos. Conocer aspectos de nuestro alumnado como su nivel de bienestar o como se sienten emocionalmente, nos tiene que permitir mejorar las competencias emocionales para crear un vínculo entre alumnado i profesorado que favorezca su aprendizaje. Para mejorar los procesos cognitivos i mejorar el aprendizaje del alumnado es necesario aplicar metodologías activas que permitan al alumnado hacer crecer el conocimiento per si solos. En este aspecto se presenta algunas metodologías que fomentan que el alumnado adquiera protagonismo en su propio aprendizaje. Finalmente, como profesor técnico de Fabricación Mecánica de un PFI mostraré dos actividades que han estado rediseñadas con la finalidad de ofrecer ejemplos de cómo adaptar actividades para que el alumnado se convierta en protagonista de su aprendizaje adquiriendo un papel activo durante el desarrollo de la actividad.
[ca] El funcionament de les bombes dosificadores es pot veure indesitjablement interromput quan aquestes operen amb gasos que apareixen inoportunament al capçal d'aquestes bombes, invalidant completament la funció de dosificació d'aquests dispositius i suposant una major necessitat d'atenció per part de l'usuari. En aquest porjecte es mostren els resultats del disseny d'un capçal que permet l'evacuació de gasos mitjançant una vàlvula de purga automàtica. El resultat obtingut es un capçal degasificador automàtic, efectiu, d'alt rendiment, econòmic i aplicable al món industrial. El projecte acaba amb un prototip en l'última fase de prova per una posterior homologació i comercialització. Amb aquest projecte, es contribueix directament a l'empresa del sector de les bombes dosificadores ITC Dosing Pumps amb una solució que permet autonomia i un òptim funcionament de les bombes DOSMART ITC 13l/h D50 i D69. Per últim, el projecte té en compte l'impacte ambiental del producte final, evaluant el seus efectes i adicionalment presentant i introduint el disseny d'una alternativa més sostenible a la solució plantejada amb l'oportunitat de poder ser desenvolupada per l'empresa en un futur.

[es] El funcionamiento de las bombas dosificadoras puede verse indeseablemente interrumpido cuando estas se ven operando con gases que aparecen inoportunamente en el cabezal de estas bombas, invalidando por completo la función de dosificación de estos dispositivos y suponiendo una mayor necesidad de atención por parte del usuario. En este proyecto se muestran los resultados del diseño de un cabezal que permite la evacuación de gas mediante una válvula de purga automática. El resultado obtenido es un cabezal degasificador automático, efectivo, de alto rendimiento, económico y aplicable al mundo industrial. El proyecto termina con un prototipo en la última fase de prueba para una posterior homologación y comercialización. Con este proyecto, se contribuye directamente a la empresa del sector de las bombas dosificadoras ITC Dosing Pumps con una solución que permite autonomía y un óptimo funcionamiento de las bombas DOSMART 13l/h ITC D50 y D69. Por último, el proyecto tiene en cuenta el impacto ambiental del producto final, presentando y introduciendo el diseño de una alternativa más sostenible a la solución planteada con la oportunidad de poder ser desarrollada por la empresa en un futuro
[ca] Els treballadors més exigents que utilitzen ordinadors, com dissenyadors en programes 3D o editors de vídeo, sempre han tingut problemes amb el sobreescalfament d'aquests. Per això, els darrers anys s'ha buscat una alternativa a la refrigeració convencional (composta per ventiladors i un dissipador), oferint una refrigeració líquida. Aquest projecte té com a objectiu mostrar el procés de disseny i el funcionament d'aquests tipus de refrigeració, compost per una bomba, un dipòsit d'aigua, un bloc d'aigua que permet la transferència de calor amb el processador, un radiador i els diferents tubs per unir els components i generar un circuit. En aquest treball es mostra la funcionalitat de cada component que conforma una refrigeració líquida, la comptabilitat entre els diferents components i com poder fer una bona elecció de components. Un cop proporcionada tota la informació, es dissenya una refrigeració líquida completa que sigui capaç d'adaptar-se a diverses caixes d'ordinador i no tan sols en una. Finalment, es mostra els costos de tot el procés per arribar al producte final, tant la fabricació com la compra dels components.

[es] Los trabajadores más exigentes que usan ordenadores, como diseñadores en programas 3D o editores de vídeo, siempre han tenido dificultades con el sobrecalentamiento de estos. Por eso, en los últimos años se ha examinado una alternativa a la refrigeración convencional (compuesta por ventiladores y un disipador), proponiendo una refrigeración líquida. Este proyecto tiene como objetivo mostrar el proceso de diseño y el funcionamiento de estos tipos de refrigeración, compuesta por una bomba, un depósito de agua, un bloque de agua que permite la transferencia de calor con el procesador, un radiador y los diversos tubos para unir los componentes y generar un circuito. En este trabajo se muestra la funcionalidad de cada componente que conforma una refrigeración líquida, como conocer su compatibilidad y saber hacer una buena elección de componentes. Con toda la información dada, se hace un diseño de una refrigeración líquida completa que sea capaz de adaptarse a diversas cajas de ordenador. Finalmente, se presentan los costes de todo el proceso para llegar al producto final, tanto la fabricación como la compra de los componentes.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és estudiar la naturalesa com el motor de l'obra arquitectònica, on a partir de l'edificació podem habitar la naturalesa. En el contingut principal em centro en l'arquitectura nòrdica d'Alvar Aalto, com un dels arquitectes més importants del moviment modern i un dels mestres més representatius en la relació de l'arquitectura i la naturalesa. Com a casos d'estudi d'aquest treball selecciono dos de les seves cases construïdes a Finlàndia: la Vila Mairea a Noormarkku i la Casa Experimental a Muuratsalo. A partir d'aquestes obres, em plantejo analitzar la relació entre el medi natural i el medi construït, així com les estratègies que determinen com posicionar-se en relació a l'entorn i l'assentament de la casa en el territori. A més, estudiar la relació entre el paisatge i el pati, i els llindars de transició entre l'exterior i l'interior de la casa. Finalment, a partir d'aquest treball i dels casos d'estudi plantejats, poder arribar a una reflexió sobre la relació entre l'arquitectura i la naturalesa.

[es] El objetivo de este trabajo es estudiar la naturaleza como el motor de la obra arquitectónica, donde a partir de la edificación podemos habitar la naturaleza. En el contenido principal me centro en la arquitectura nórdica de Alvar Aalto, como uno de los arquitectos más importantes del movimiento moderno y uno de los maestros más representativos en la relación de la arquitectura y la naturaleza. Como casos de estudio de este trabajo selecciono dos de sus casas construidas en Finlandia: la Villa Mairea en Noormarkku y la Casa Experimental en Muuratsalo. A partir de estas obras, me planteo analizar la relación entre el medio natural y el medio construido, así como las estrategias que determinan cómo posicionarse en relación al entorno y el asentamiento de la casa en el territorio. Además, estudiar la relación entre el paisaje y el patio, y los umbrales de transición entre el exterior y el interior de la casa. Por último, a partir de este trabajo y de los casos de estudio planteados, poder llegar a una reflexión acerca de la relación entre la arquitectura y la naturaleza.
[ca] L'urbanisme de gènere planteja alternatives de vida quotidiana per a la consecució de la igualtat real entre persones en el marc de l'esdevenir urbà. Aquest treball aplica aquestes teories en un àmbit espacial concret, criticant les polítiques públiques en matèria urbanística iniciades fins a la data.

[es] El urbanismo de género plantea alternativas de vida cotidiana para la consecución de la igualdad real entre personas en el marco del devenir urbano. Este trabajo aplica estas teorías en un ámbito espacial concreto, criticando las políticas públicas en materia urbanística iniciadas hasta la fecha.
[ca] Una situació climàtica com l'actual on la millora de la eficiència i la reducció d'emissions predomina en l'industria de l'automoció, porta a reinventar-se amb la disminució del consum per part del sector nàutic. Una gran majoria de les embarcacions amb una eslora superior a 12 m requereix d'un subministrament d'energia constant, potent i fiable. Cosa que no ofereixen les bateries convencionals. Aquesta solució consisteix en la instal·lació d'un grup electrogen dins l'embarcació. No es tracta d'una solució recent, ja fa molts anys que les embarcacions més grans estan dotades de grups electrògens. El repte es troba en millorar aquets grups electrògens de velocitat fixa, fent-los de velocitat variable, millorant així l'eficiència i reduint el consum excessiu de combustible. Aquest treball estudia la millora que es troba entre aquets dos models de grups electrògens i es dissenya el prototip d'un grup electrogen de velocitat variable de 8 kW.

[es] Una situación climática como la actual donde la mejora de la eficiencia y la reducción de emisiones predomina en la industria de la automoción, lleva a reinventarse con la disminución del consumo por parte del sector náutico Una gran mayoría de las embarcaciones con una eslora superior a 10 m requieren de un suministro de energía constante, potente y fiable. Cosa que no ofrecen las baterías convencionales. Esta solución consiste en la instalación de un grupo electrógeno dentro de la embarcación. No se trata de una solución reciente, ya que hace muchos años que las embarcaciones más grandes están dotadas de grupos electrógenos. El reto se encuentra en mejorar estos grupos que hasta ahora eran de velocidad fija, haciéndolos de velocidad variable, mejorando así la eficiencia y reduciendo el consumo excesivo de combustible. Este trabajo estudia la mejora que se encuentra entre estos dos modelos de grupos electrógenos y diseña el prototipo de un grupo electrógeno de velocidad variable de 8 kW.
[ca] En aquest treball s'han desenvolupat les modificacions necessàries del robot autobalancejat Tumbller de ELEGOO amb la finalitat de convertir-lo en un seguidor de línia. S'ha realitzat la modelització del robot en Matlab per l'estudi teòric de la planta mentre que les modificacionsrealitzades sobre el robot real consisteixen en la substitució de sensors, el disseny i fabricació d'una estructura on instal·lar el nous sensors i la implementació d'un controlador Proporcional-Derivatiu, o PD, de la direcció i un controlador "tot o res" de la velocitat en el codi del Arduino Nano del robot.

[es] En este trabajo se han desarrollado las modificaciones necesarias del robot autobalanceado Tumbller de ELEGOO con la finalidad de convertirlo en un seguidor de línea. Se ha realizado la modelización del robot en Matlab para el estudio teórico de la planta mientras que las modificaciones realizadas sobre el robot consisten en la sustitución de sensores, el diseño y fabricación de una estructura donde instalar los nuevos sensores y la implementación de un controlador PD de la dirección y un controlador "todo-o-nada" de la velocidad en el código del Arduino Nano del robot.
[ca] Català: L'objectiu d'aquest projecte és la fabricació d'un sensor solar d'alta precisió en dos eixos per a la seva integració en el control d'actitud del satèl.lit SeoSat. Aquest sensor ha de detectar la posició del sol amb una precisió elevada y amb un angle FOV (Field Of Vision) de ±60°. Tanmateix, ha de presentar baix consum, pes i mides reduïdes. La fabricació d'aquest sensor, batejat com a multivectorsol, s'ha realitzat íntegrament a la sala blanca del Departament d'Enginyeria Electrònica de la Universitat Politècnica de Catalunya. En quant als resultats finals obtinguts, cal destacar l'elevada precisió conseguida (l'error es inferior a 0.05°) i el gran yield (taxa de dispositius funcionals respecte al total).

[es] Castellano: El objetivo de este proyecto es la fabricación de un sensor solar de alta precisión en dos ejes para su integración en el control de actitud del satélite SeoSat. Este sensor debe detectar la posición del sol con una precisión elevada y con un ángulo FOV (Field Of Vision) de ±60°. Asimismo, debe presentar bajo consumo, tamaño y peso. La fabricación de este sensor, bautizado como multivectorsol, se ha realizado íntegramente en la sala blanca de que dispone el Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica de Cataluña. En cuanto a los resultados finales obtenidos, cabe destacar la elevada precisión conseguida (el error en la medida es inferior a 0.05°) y el elevado yield (tasa de dispositivos funcionales respecto al total).
[ca] En el present es detalla tot el que concerneix a l'estudi i disseny d'una línia d'assemblatge automàtic d'un bombí de fre de disc posterior d'un automòbil. Això inclou l'anàlisi profund del producte que es pretén muntar, les àrees susceptibles d'utilitzar-se per a la manipulació, els materials, el procés de muntatge i les especificacions de línia que s'ajustin a les necessitats del client. Pel que fa al procés de disseny, un cop s'hagin aclarit tots els aspectes relacionats amb el producte en qüestió, i tenint en compte les limitacions establertes pel client, es realitzarà una conceptualització del disseny inicial mitjançant CAD que contindrà totes les eines, elements estructurals i comercials que utilitzarà la màquina per a la realització de la tasca encomanada. Tant els elements comercials com el disseny de les peces que es fabriquin es justificaran i es concretaran les raons i criteris pels quals s'han seleccionat. Posteriorment, s'intentarà calcular i optimitzar el temps de cicle emprat en el muntatge i s'especificaran els aspectes clau que s'hauran de tenir en compte perquè es pugui implementar a la indústria. En última instància, i com a comentari addicional, es mencionaran quins serien els elements de seguretat requerits per a la homologació de la màquina i s'adjuntarà un desglossament del pressupost per al desenvolupament d'aquest projecte.

[es] En el presente se detalla todo lo concerniente al estudio y diseño de una línea de ensamblaje automático de un bombín de freno de disco trasero de un automóvil. Esto es, el análisis en profundidad del producto que se pretende ensamblar, las zonas susceptibles de ser utilizadas para la manipulación, los materiales, el proceso de montaje y las especificaciones de línea que se ajusten a las necesidades del cliente. En cuanto al proceso de diseño, una vez se hayan aclarado todas las cuestiones tocantes al producto en cuestión, y teniendo en cuenta las limitaciones establecidas por el cliente, se realizará una conceptualización del diseño inicial mediante CAD que contendrá todos los útiles, elementos estructurales y comerciales de los que hará uso la máquina para la realización de la tarea encomendada. Tanto los elementos comerciales como el diseño de aquellas piezas que se deban fabricar se justificarán y se concretarán las razones y criterios por los que se han elegido. Posteriormente, se tratará de calcular y optimizar el tiempo de ciclo empleado en el montaje y se detallarán aquellos aspectos clave que se deberán tomar en cuenta para que se pueda implementar en la industria. En última instancia, y a modo de comentario adicional, se mencionarán cuáles serían los elementos de seguridad requeridos para la homologación de la máquina y se adjuntará un desglose del presupuesto para el desempeño de este proyecto.