BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The goal of this project is to design and manufacture a horizontal axis wind turbine. Its main requirements are a diameter of 1 meter and a construction based on 3D printing. The design process is focused on the interaction between the torque produced by the rotor and the one demanded by the electrical generator. In order to optimize it, a BEMT code is developed and validated against QBlade. The design is also constrained by the starting behavior, which may be a critical point provided that the wind turbine must be controlled by passive means. After the aerodynamic study, the loads and the structure are evaluated following the small wind turbines guideline IEC 61400-2. The blades are printed in two parts using PETG and a carbon fiber beam. The other components of the wind turbine are also studied, as well as the aerodynamic noise produced by the rotor. Eventually, a final product is obtained, although there is still room for a more detailed analysis and further optimization. The use of 3D printing allows fast prototyping and enables extensive testing. Nevertheless, there are added difficulties in anticipating the structural properties, which is its main drawback during the design process.

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar y fabricar un aerogenerador de eje horizontal. Los requerimientos principales son un diámetro de 1 metro y una construcción basada en la impresión 3D. El proceso de diseño se centra en la interacción entre el par producido por el rotor y el que demanda el generador eléctrico. Para optimizarlo, se ha desarrollado un código BEMT, validado mediante el software QBlade. El diseño también está restringido por el comportamiento de arranque, que puede ser un punto crítico teniendo en cuenta que todo el aerogenerador estará controlado pasivamente. Después del estudio aerodinámico, las cargas y la estructura son evaluadas siguiendo la normativa para pequeños aerogeneradores IEC 61400-2. Las palas están impresas en dos partes usando PETG y una viga de fibra de carbono. Los otros componentes del aerogenerador también se estudian, así como el ruido producido por el rotor. Al final se ha obtenido un producto completo, aunque todavía hay posibilidades de profundizar en los análisis y la optimización. La impresión 3D permite prototipar rápidamente y hacer una gran cantidad de ensayos. Sin embargo, hay dificultades añadidas en la caracterización de las propiedades estructurales de las piezas, lo que acontece el principal inconveniente durante el proceso de diseño.
[en] The access of direct radiation on building façades and the consequent opportunities for the passive use of solar energy mostly depend on the geometry of the urban canyon. The main factors which affect the influence of surrounding obstructions are the height to width ratio of the street section and the orientation of the urban pattern. This study aims to investigate the relationship between the two afore-mentioned parameters with regard to the solar energy gains on the different sides of a courtyard block which is taken as a typological case study. The concept of vertical solar potential is a useful tool to compare and assess the response of different urban layouts to the thermal and lighting requirements of a Mediterranean climate, in both quantitative and qualitative terms. The results of the analysis are expected to provide relevant information when formulating early design solutions to improve the solar performance and energy efficiency of urban patterns.

[es] El acceso de la radiación directa en las fachadas y las consiguientes oportunidades de uso solar pasivo dependen, en gran medida, de la geometría del cañón urbano (o sección urbana). Los principales factores que determinan la mayor o menor influencia de las obstrucciones son: la relación entre la altura de los frentes edificados y el ancho de la calle (H/W) y la orientación de la trama de calles. La presente investigación pretende analizar la relación entre estos dos parámetros y las ganancias de energía en las diferentes fachadas de un bloque urbano con patio central que se escoge como caso tipológico de estudio. El concepto de potencial solar vertical constituye una herramienta útil para evaluar y comparar la respuesta de diferentes configuraciones urbanas frente a los requerimientos térmicos y lumínicos, en el ámbito de la región Mediterránea, tanto en términos cuantitativos que bajo el aspecto cualitativo. Los resultados del análisis proporcionan información relevante y útil para la elaboración de líneas guías de diseño que apuntan a mejorar el rendimiento solar y la eficiencia energética de los tejidos urbanos.
[en] The need to rethink urbanism by focusing on urban regeneration and not just urban sprawl involves a paradigm shift and for some time it has been a widely shared vision in the field. Therefore, both morphological analysis and urban planning must be updated and overcome the distance between the morphological perspective and urban strategies. The works carried out in the urban planning workshops developed within the framework of the Master in Architecture of the University of Zaragoza include the challenge of recent urban agendas to look back at the existing city. The explorations carried out since 2013 on seven sectors have given rise to proposals for urban regeneration of an integrating and transversal nature, in neighborhoods with different morphological features (historic center, ordinary peripheries or residential and industrial estates). The objective of this text is to present in a systematic way the answer to the problems and opportunities of the different urban situations, considering a reduced set of thematic areas: Building, Public spaces, Uses and activities, Mobility, Green Infrastructure, and Heritage and memory. This way, the correspondence between the operational analysis of the urban morphology of each sector and the nature of the projects and the proposed interventions is verified.

[es] Repensar el urbanismo centrándose en la regeneración urbana y no en la mera extensión urbana supone un cambio de paradigma y es una visión ampliamente compartida en ámbitos disciplinares, desde hace algún tiempo. Por ello, tanto el análisis morfológico como el planeamiento urbano deben actualizarse y superar la distancia entre la perspectiva morfológica y las formas de intervención urbanística. Los trabajos realizados en los talleres de urbanismo del Máster en Arquitectura de la Universidad de Zaragoza recogen el reto de las recientes agendas urbanas de volver la mirada hacia la ciudad existente. Las exploraciones llevadas a cabo desde 2013 sobre siete sectores han dado lugar a propuestas de regeneración urbana de carácter integrador y transversal, en barrios con rasgos morfológicos diferenciados (centro histórico, periferias ordinarias o polígonos residenciales e industriales). El objetivo del texto es presentar de manera sistemática las respuestas a los problemas y oportunidades de las distintas situaciones urbanas, al considerar un conjunto reducido de ámbitos temáticos: Edificación, Espacios públicos, Usos y actividades, Circulación, Infraestructura verde, y Patrimonio y memoria. Se comprueba así la correspondencia entre el análisis operativo de la morfología urbana propia de cada sector, y la naturaleza de los proyectos y las intervenciones propuestas.
[en] The present work aims to design and implement an electronic prototype of a myoelectric arm prosthesis, low cost and easy to use. The main objective is to offer an alternative to the myoelectric prostheses of the market for those who cannot afford them. Also, it aspires to offer a prosthesis of simple functionality so that any user can customize it according to their needs. This project explains in detail the procedure followed to develop the prosthesis as a guide for any user who wants to build one. Firstly, it has been made a study of the theoretical aspects that need to be to taken into account when making a prosthesis, from the anatomy of the upper limb to the measurement of biopotentials using electromyography sensors. Once the theoretical aspects have been discussed, the mechanical design to which the electronic prototype is implemented is described. It follows an explanation of the electronic components used, the design of the final circuit, a description of the Arduino code that makes the prosthesis move, and then, a detailed explanation of its physical implementation. With the physical prototype, an experimental study of its performance has been done. Finally, a study of the costs and the socio-economic and environmental impact of the project has been made, leading to a functional and economic prosthesis with a positive socio-economic and environmental impact.

[es] En el presente trabajo se pretende diseñar e implementar un prototipo electrónico de prótesis mioeléctrica de brazo, de bajo coste y de fácil funcionalidad. El objetivo principal es ofrecer una alternativa a las prótesis mioeléctricas del mercado para aquellas personas que no se las pueden permitir. Además, se quiere ofrecer una prótesis de funcionalidad simple para que cualquier usuario se la pueda personalizar según sus necesidades. En el presente proyecto se explica detalladamente el procedimiento seguido para desarrollar la prótesis como guía para cualquier usuario que quiera construirse una. En primer lugar, se ha hecho un estudio de los aspectos teóricos necesarios a tener en cuenta en la realización de una prótesis, desde la anatomía del miembro superior hasta la captación de biopotenciales mediante sensores de electromiografía. Una vez tratados los aspectos teóricos, se ha descrito el diseño mecánico al que se implementa el prototipo electrónico. A continuación, se han explicado los componentes electrónicos utilizados, se ha hecho el diseño del circuito final, se ha descrito el código de programación en Arduino que lo hace funcionar, y seguidamente, se ha realizado una explicación detallada de cómo se ha implementado físicamente. Con el prototipo físico implementado, se ha realizado un estudio experimental de su funcionamiento. Por último, se ha hecho un estudio de los costes y del impacto socioeconómico y ambiental del proyecto, teniendo como resultado una prótesis funcional, económica y con un impacto socioeconómico y ambiental positivo.
[en] Purpose: The main objective of this paper is to propose methods and techniques for successfully implementing an innovative project based on the paradigm of co -creation innovation for the postgraduate market. This is intended to provide universities the way to a successful innovation policy in its masters programs which are understood as a product-service binomial. Design/methodology/approach: The methodology used is a review of the literature in innovation co-creation. Contributions/results: We have identified best practices in innovation co-creation in other sectors, and the different methods and techniques used with good results. Furthermore, these methods and techniques were classified depending on the dimensionality of the co -creation innovation. Practical implications: This study proposes the most appropriate methods and techniques for an educational institution to implement an innovation project for their master programs based on the paradigm of co –creation. Originality/value: This study facilitates universities, the road to a successful innovation policy in its formative offer Master programs through the paradigm of co -creation. This innovation process based on the co-creation requires active collaboration between the different parties involved in this process: the adult student, employer -firms and the staff of the university, which is the training service provider

[es] Objeto: El principal objetivo de este paper es proponer métodos y técnicas para implementar con éxito un proyecto de innovación, en una universidad, para el mercado de los programas de máster, basado en el paradigma de la co-creation innovation. Con ellos se pretender proporcionar a las universidades el camino para una política de innovación con éxito para sus programas master que se consideran un binomio producto servicio. Diseño/metodología/enfoque: La metodología utilizada es la revisión bibliográfica en profundidad sobre la co-creation innovation. Aportaciones/resultados: Se han identificado las mejores prácticas de co-creation innovation en otros sectores, y los diferentes métodos y técnicas utilizados con buenos resultados. Además, se ha realizado una clasificación de los mismos, en función de las dimensiones conceptuales de la co-creation innovation. Implicaciones prácticas: Este estudio propone los métodos y técnicas más adecuados para que un institución educativa pueda implantar un proyecto de innovación para sus programas máster basado en el paradigma de la co-creation Originalidad/ Valor añadido: Facilitar a las universidades, el camino hacia una política de innovación con éxito en su oferta formativa de los programas de másters a través del paradigma de la co-creation, siendo la propuesta, una innovación en sí misma. Este proceso de innovación basada en la co-creación requiere una colaboración activa entre las distintas partes involucradas en este proceso: el estudiante adulto de posgrado, las empresas empleadoras y el personal de la universidad, que es la proveedora del servicio de formación con el objetivo de innovar con éxito
[en] Sweeping changes in employment relationships and organizational structures have challenged traditional career models and gave way to two emerging paradigms to examine professional careers: the protean and the boundaryless career. During the last decades, researchers and practitioners conducted conceptual and empirical research on new career patterns to explore the impact of boundaryless and protean careers upon individual outcomes, such as subjective and objective career success, adaptability and employability. Nevertheless, we have a limited understanding on how new career orientations affect organizational outcomes (such as, for instance, organizational commitment). Therefore, the objective of this research is twofold: (a) first, to determine whether the protean and the boundaryless career attitudes analysed have any kind of impact on employees' affective commitment; and (b) second, to offer a guideline to use the fuzzy set methodology to enable conducting research about professional careers

[es] Los cambios sustanciales que se han producido en el marco de las relaciones laborales y en las estructuras organizativas han puesto en tela de juicio el modelo tradicional de carreras profesionales, dando lugar a dos nuevos paradigmas emergentes en el estudio de las carreras profesionales: las carreras proteicas y las carreras nómadas. En las últimas décadas, las investigaciones sobre los nuevos modelos de carreras profesionales han examinado el impacto de las actitudes nómadas y proteicas sobre varios resultados a nivel individual como el éxito subjetivo y objetivo, la adaptabilidad y la empleabilidad. Sin embargo, todavía tenemos una visión restringida sobre la influencia de estas actitudes sobre resultados organizativos como, por ejemplo, el compromiso organizativo. Con el objetivo de profundizar en este tipo de influencias, la investigación se propone: (1) determinar si las actitudes proteicas y nómadas tienen algún impacto sobre el compromiso afectivo de los empleados hacia su organización; y (2) ofrecer una guía de uso de la metodología basada en lógica difusa en las investigaciones sobre carreras profesionales.
[en] In this thesis, it is presented the description of the elements that compose all the systems intended to inert gas generation, steam generation, crude oil discharge through turbo-pumps, bilge handlingand sewage treatment and retention present in the oil tankers that sail nowadays.Likewise, it is also displayed the International Maritime Organisation (IMO) regulations regarding each and every one of these systems as well as the causes, consequences and solutions to the breakdowns and problems that, due to their usage, these elements suffer.Finally, it is shown the starting and operation procedures of the described systems with the intention to show the reader, in a both theoretical and practical way, their functioning.To do so, the author has used the oil tanker model from the engine room simulator Engine Room Simulator ERS 5000developed by the company Transasas a base for this thesis. This simulator usage, allows explaining the reader the different functions of each elements within the systems as well as the procedures for their operation in the most clear and understandable way possible.The result of this thesis is a theoretical exposition of everything that refers to the covered systems along with the most practical explanation possible of their operation, taking into account the limitations that suppose the factof basing on a simulated ship rather than a real one.

[es] En este trabajo, se presenta la descripción de los elementos que componen los sistemas auxiliares de generación de gas inerte, generación de vapor, descarga del crudo mediante turbo-bombas, sentinas y tratamiento y retención de aguas sucias presentes en los buques petroleros que navegan en la actualidad. asimismo, también se expone la normativa de la organización marítima internacional (imo) aplicable a cada uno de dichos sistemas junto con las causas, consecuencias y soluciones a las averías y problemas principales que, debido a su uso, sufren dichos elementos. finalmente, se presentan los procedimientos de arranque y operación de los sistemas descritos con la intención de mostrar al lector, de una forma teórica y práctica al mismo tiempo, su funcionamiento. para hacerlo, el autor se ha basado en el buque petrolero modelo del simulador de sala de máquinas engine room simulator ers 5000 de la empresa transas. el uso del simulador permite al autor explicar al lector las diferentes funciones de los elementos dentro los sistemas así como los procedimientos para su operación de la forma más clara y entendible posible. el resultado del trabajo es una exposición teórica de todo lo que hace referencia a los sistemas tratados, junto con la explicación lo más práctica posible de su operación, teniendo en cuenta las limitaciones que supone el hecho de basarse en un buque simulado en vez de uno real.
[en] Multi-agent robotic systems have shown to be useful and reliable solutions to many problems that arise in science and engineering. In this work we will study Coverage Control, that aims to achieve optimal coverage of a density. We will focus on the case when the density has a time dependence and we will study a Singular Perturbation Theory approach to solve the problem. We will also consider large swarms of agents, where we can develop continuous models to analyze the behaviour of the swarm. Recent work has focused on applying ideas from the theory of Optimal Transport to the Multi-Agent Transport problem. We will review the work and provide some modifications.

[es] Los sistemas robóticos multi-agentes son sistemas que presentan muchas aplicaciones en ciencia y ingeniería. En este trabajo vamos a estudiar el control de la cobertura, que se centra en colocar un grupo de sensores para optimizar la cobertura de una densidad. Nos vamos a centrar en el casos en que la densidad evoluciona con el tiempo y estudiaremos el uso de la teoría de perturbaciones singulares para resolver el problema. También consideraremos grandes enjambres de robots, donde podemos utilizar modelos continuos para analizar el comportamiento del enjambre. Recientemente se ha propuesto el uso de modelos continuos que incorporan ideas de transporte òptimo para el problema de transporte multi-agente. Vamos a presentar dichos trabajos y proveeremos algunas modificaciones.
[en] The Diagonal rainwater and sanitary sewer requires a modification to meet new capacity requirements. This study focuses specifically on the Balmes-Diagonal junction, where the two flows converge through a lateral inlet. The goal is to verify that the proposed modification meets the technical specifications necessary to ensure proper function under maximum expected flow conditions, taking into account climate change as a factor that exacerbates the situation. To evaluate its performance, two studies will be conducted on the sewer. First, a physical scale model of the actual sewer will be created, replicating the real boundary conditions at the prototype scale. Second, a two-dimensional numerical model will be developed using the IBER program and its mathematical model. Once the results are obtained, they will be evaluated to determine if they meet the minimum requirements and will be compared to assess whether the two models align or if there are discrepancies. In the case of discrepancies, the model that best reflects reality will be identified. This work is based on a real study for a construction project implemented by local government of Barcelona City, which is set to be carried out alongside the Diagonal tramway improvement works, using the opportunity to enhance the city's sewer system.

[es] El colector de aguas pluviales y sanitarias de Diagonal requiere de una modificación para adaptarse a nuevos requerimientos de capacidad. En este estudio, se ha analizado el tramo del entronque de Balmes-Diagonal, donde se unen los dos flujos mediante una entrada lateral. Con la finalidad de verificar que la nueva modificación propuesta, cumple las especificaciones técnicas requeridas, y garantizar su correcto funcionamiento para un caudal máximo esperado en condiciones desfavorables, considerando el escenario de cambio climático como agravante de la situación. Para verificar su comportamiento, se han realizado dos estudios sobre el colector. En primer lugar, un modelo físico a escala del colector real, donde se replican las mismas condiciones de contorno reales a escala del prototipo. Y en segundo lugar, un modelo numérico bidimensional con el programa IBER mediante su modelo matemático. Una vez obtenidos los resultados, puede verse como cumplen los requerimientos mínimos necesarios para que el colector cumpla con su función. También al comparar los resultados es posible apreciar las discrepancias entre los dos modelos, discrepancias que se tratan y analizan para entender a que son debidas, y que modelo es el que se ajusta más al comportamiento real esperado. Se trata además, de un trabajo hecho a partir de un estudio real, una obra constructiva licitada por el Ayuntamiento de Barcelona, y que deberá ejecutarse una vez empiecen las obras de mejora del tranvía de la Diagonal, aprovechando la realización de estos trabajos para mejorar los colectores de la ciudad.