BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La mobilitat aèria urbana (UAM) sembla cada cop més a prop. És probable que en pocs anys hi hagi drones a les ciutats que portaran productes, i no només això; també podria haver-hi un sistema de taxi aèri que seria una solució alternativa de mobilitat per tal de reduir el trànsit a les carreteres. El present treball tracta de com s'hauria d'adaptar una part del districte de l'Eixample, a la ciutat de Barcelona, per a que la mobilitat aèria urbana fos una realitat. L'objectiu és construir un model que simuli el comportament dels drones i dels clients per extreure resultats estadístics i treure'n conclusions. Primer s'analitzen algunes empreses que treballen en aquest sector per entendre com funcionaria la mobilitat aèria urbana i per veure quin tipus de vehicles s'estan construint i com s'està preparant la logística necessària per implementar aquest nou medi de transport a les ciutats. Després es fa una planificació prèvia de com seria a la realitat el que es vol simular i es procedeix a explicar la simulació realitzada amb SimEvents, de Simulink. Abans s'explica el planificador de rutes programat a Matlab que ha sigut necessàri per a poder fer bé la simulació. Finalment hi ha els resultats finals i les conclusions. A les conclusions es diu que els drones de quatre passatgers no són els més òptims per aquest sistema, sino que seria millor utilitzar drones de dos passatgers; que el programa utilitzat potser no és l'òptim; i, amb els resultats d'un pressupost aproximat, que es començaria a generar benefici al sisè any.

[en] Urban air mobility (UAM) seems to be getting closer. It is likely that in a few years there will be drones in the cities that will carry products, and not only that; there could also be an air taxi system that would be an alternative mobility solution in order to reduce road traffic. The present work deals with how a part of the Eixample district, in the city of Barcelona, should be adapted so that urban air mobility becomes a reality. The goal is to build a model that simulates the behavior of drones and customers to draw statistical results and conclusions. We first analyze some companies working in this sector to understand how urban air mobility would work and to see what kind of vehicles are being built and how the logistics needed to implement this new means of transport in cities are being prepared. Then a preliminary planning is made of what would be in reality what is to be simulated and the simulation performed with SimEvents, by Simulink, is explained. The path planner programmed in Matlab that was necessary to do the simulation well is explained before. Finally there are the final results and conclusions. The findings state that four-passenger drones are not the most optimal for this system, but that it would be better to use two-passenger drones; that the program used may not be optimal; and, with the results of an approximate budget, that profit would begin to be generated in the sixth year.
[ca] Les característiques del territori metropolità actual, producte de la combinació d'una estructura física intricada i un procés d'ocupació llarg i complex, junt amb les perspectives d'evolució futura de les demandes d'espai per residència i activitat econòmica, han plantejat una sèrie de reptes que són els que primordialment tenen que afrontar el Planejament Territorial de la Regió Metropolitana de Barcelona. En el present article s'analitzen diverses alternatives de desenvolupament territorial amb la finalitat de valorar les possibilitats d'aplicació de cadascuna d'elles a la realitat de la Regió Metropolitana de Barcelona i, sobre tot, els avantatges i els inconvenients que comportarien a la seva població, la seva economia i el seu medi natural. Són, doncs, alternatives d'ocupació física de la regió que, més enllà de la disposició concreta dels diversos elements, suposen grans models de desenvolupament territorial. Finalment, l'article conclou amb la consideració sobre el paper del pla com a guia per l'ordenació territorial a la Regió Metropolitana de Barcelona, entesa com un espai multi-nodal, on en un marc de sostenibilitat ambiental es puguin desenvolupar les polítiques territorials que facin possible la cohesió social i l'eficiència econòmica d'aquest territori regional i de Catalunya en el seu conjunt.

[en] The characteristics of the current metropolitan territory, resulting from the combination of intricate physical structure and a process of long and complex occupation, along with the prospects for future evolution of space requirements for residential and economic activity, have raised a number of challenges that are which primarily has to face the Territorial Planning of the Metropolitan Region of Barcelona. This article analyzes territorial development alternatives in order to assess the applicability of each of them to the reality of the metropolitan region of Barcelona and, above all, the advantages and disadvantages that would involve their people, its economy and environment. They are, therefore, physical occupation alternatives of the region that, beyond the specific provisions of the various elements, pose great territorial development models. Finally, the article concludes with consideration of the role of plan to guide territorial planning in the Metropolitan Region of Barcelona, understood as a multi-nodal, where in an environmental sustainability framework can develop regional policies that enable social cohesion and economic efficiency of the regional territory and Catalonia as a whole.
[ca] En aquest projecte, es dissenya un microprocessador neuronal per ser implementat en FPGAs. Aquesta tecnologia consisteix en un processador softcore basat en RISC-V descrit amb SystemVerilog que s'utilitza per controlar un coprocessador encarregat d'executar una xarxa neuronal spiking amb propagació directa descrita amb VHDL. El control es fa amb senyals que es generen a partir d'instruccions SIMD personalitzades definides en una extensió del conjunt d'instruccions RSIC-V. Per fer-ho, es modifica el processador de manera que pugui detectar i descodificar les noves instruccions emmagatzemades a la seva memòria de programa. Per facilitar la tasca de definir el contingut de la memòria del programa, s'utilitza un codi escrit en C i es desenvolupa un conjunt d'instruccions C personalitzades. Aquestes instruccions es basen en l'ús de macros i inline assembly, i la seva finalitat és facilitar i permetre l'ús de les instruccions personalitzades RISC-V en el codi d'alt nivell. Per demostrar el correcte funcionament del projecte, se simula el microprocessador neuronal i després es prova a l'FPGA d'una placa de desenvolupament Nexys 4, amb el coprocessador implementat per resoldre el problema XOR. La implementació del coprocessador es replica amb C i s'executa a l'FPGA utilitzant només el processador predeterminat sense modificar. Finalment, els resultats s'analitzen i es comparen per determinar les compensacions entre els dos enfocaments en termes de temps d'execució, consum d'energia i espai utilitzat.

[en] In this project, a neural microprocessor is designed to be implemented in FPGAs. This technology consists of a RISC-V-based soft processor described in SystemVerilog that is used to control a coprocessor in charge of executing a feedforward spiking neural network described in VHDL. The control is done with signals that are generated from custom-designed SIMD instructions defined in a RISC-V ISA extension. To do it, the processor is modified such that it can detect and decode the new instructions stored in its program memory. To facilitate the task of defining the program memory contents, a code written in C is used and a set of custom C instructions is developed. These instructions are based on the use of macros and inline assembly, and their purpose is to facilitate and allow the use of the RISC-V custom instructions in the high-level code. To demonstrate the correct operation of the project, the neural microprocessor is simulated and then tested on the FPGA of a Nexys 4 development board, with the coprocessor implemented for solving the XOR problem. The coprocessor implementation is replicated with C and executed in the FPGA using only the default processor without being modified. Finally, the results are analyzed and compared to determine the trade-offs between the two approaches in terms of execution time, power consumption, and utilized space.
[ca] WiMAX és l'acrònim de " Worldwide Interoperability for Microwave Access ". La tecnologia WiMAX és cada vegada més popular i està millorant contínuament. Una de les seves principals característiques és que pot cobrir grans àrees geogràfiques gràcies a les estacions base. Per tant, servir a un gran nombre d'estacions mòbils (Mobile Stations, MS) requereix un handover eficaç. En aquesta tesi, ens centrem en millorar l'eficiència del handover mitjançant la proposta d'un algoritme per a les xarxes WiMAX. L'algoritme depèn de la relació senyal a soroll (SNR) rebuda de les estacions base de destinació (Target Base Station, TBS) a l'estació mòbil (MS). L'algoritme de handover proposat també es basa en els mesuraments de capacitat lliure a les estacions base (BSS) amb la finalitat d'optimitzar la decisió del handover . Dissenyem els algoritmes proposats emprant Riverbed Modeler versió 18 que s'executa en el sistema operatiu Windows.

[en] WiMAX is the acronym for "Worldwide Interoperability for Microwave Access". WiMAX technology is becoming more popular and is continuously improving. One of its main characteristics is that it can cover large geographical areas serving all base stations. Therefore, serving a large number of Mobile Stations (MS) requires an efficient handover performance. In this Thesis, we focus on improving the efficiency of handover schemes by proposing a handover algorithm for WiMAX networks. The algorithm depends on the signal to noise ratio (SNR) received from the Target Base Stations (TBS) at the MS. The proposed handover algorithm is also based on the free capacity measurements at the Base Stations (BSs) in order to optimize the handover decision. We design the proposed algorithms by employing Riverbed Modeler v. 18 running on Windows operating system.
[ca] Aquest treball té com a objectiu impulsar les energies renovables, en concret, energia fotovoltaica com a font principal o complementària de subministrament elèctric, combinat amb la domòtica i l'IoT (Internet of Things) duent a terme una gestió eficient de la mateixa i el control a disposició de l'usuari pel seu confort. Tot i la inversió econòmica inicial que requereix aquesta tecnologia, l'amortització d'aquesta es veurà reflectida a l'estalvi anual que suposa gràcies a la nova llei d'autoconsum RD (Reial Decret) 244/2019 i totes les seves modificacions. Per al control i la gestió d'energia obtinguda de les plaques solars es proposa una unitat de monitorització del sistema com a microcontrolador, que s'encarregarà d'obtenir paràmetres com la temperatura exterior i interior de l'habitatge, el nivell d'il·luminació per realitzar accions d'estalvi, l'estat de les bateries, la potència consumida, el nivell d'irradiància i producció energètica dels panells, a més de la senyalització de diferents alarmes. Els elements que formen part de la domòtica es comunicaran via Wi-Fi amb la unitat principal i la informació obtinguda serà emmagatzemada en una base de dades la qual es podrà consultar per mitjà d'una aplicació mòbil i/o ordinador. L'usuari podrà des d'aquesta, activar i desactivar funcions i actuadors, a més de tenir a la seva disposició dades com el consum energètic que s'està produint a temps real.

[en] The present work has the objective of promoting renewable energies, specifically, photovoltaic energy as the main or complementary source of electricity supply, combined with home automation and IoT (Internet of Things), carrying out efficient management and control to the user for their comfort. Despite the initial economic investment that this technology requires, the amortization of this will be reflected in the annual savings that it supposes thanks to the new self-consumption law RD (Royal Decree) 244/2019 and all its modifications. For the control and management of the energy obtained from the solar panels, a system monitoring unit is proposed as a microcontroller, which will be in charge of obtaining parameters such as the exterior and interior temperature of the house, the lighting level to carry out actions of savings, the status of the batteries, the power consumed, the irradiance level and energy production of the panels, as well as the signaling of different alarms. The elements that are part of the home automation will communicate via Wi-Fi with the main unit and the information obtained will be stored in a database which can be consulted through a mobile application and/or computer. The user will be able to activate and deactivate functions and actuators from there, as well as having at his disposal data such as the energy consumption that is taking place in real time.
[ca] La visualització mèdica és un camp d'estudi molt important per a millorar el coneixement i la diagnosi sobre les diferents patologies que pateixen tota classe d'organismes, amb especial èmfasi a la humanitat. La recerca de tècniques de gràfics per computador destinades a l'avenç d'aquest camp és molt àmplia, i ha tractat diferents aspectes d'aquest procés de visualització. La segmentació és una tècnica que permet separar regions d'interès contingudes en un model volumètric més gran, oferint així una oportunitat de millorar la visualització i inspecció d'aquestes regions. L'alt rendiment que ofereixen les targetes gràfiques desenvolupades els últims anys ha permès implementar tècniques que treballen sobre models volumètrics amb resultats més ràpids, que ha permès millorar de la interacció amb les aplicacions de visualització. La realitat virtual es presenta com a un camp que ha evolucionat molt els últims anys, oferint un canvi de paradigma en la interacció amb les aplicacions. En aquest projecte implementarem algorismes de segmentació en una aplicació de visualització de models volumètrics que permet la interacció en un entorn de realitat virtual.

[en] Medical visualization is a very important field of study to improve knowledge and diagnosis about the different pathologies that all kinds of organisms suffer from, with special emphasis on humanity. The search for computer graphics techniques aimed at advancing this field is very broad, and has addressed different aspects of this visualization process. Segmentation is a technique that allows to separate regions of interest contained in a larger volumetric model, thus offering an opportunity to improve the visualization and inspection of these regions. The high performance offered by graphics cards developed in recent years has allowed the implementation of techniques that work on volumetric models with faster results, which has improved the interaction with display applications. Virtual reality is presented as a field that has evolved a lot in recent years, offering a paradigm shift in interaction with applications. In this project we will implement segmentation algorithms in a volumetric model visualization application that allows interaction in a virtual reality environment.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és la de dissenyar la part mecànica i electrònica d'un cotxe teledirigit. En la part mecànica, fer el disseny 3D del cotxe i els càlculs pertinents de la transmissió. En el cas de la part electrònica, es vol desenvolupar un sistema de comunicació alternatiu a la radio freqüència convencional, a més de dissenyar el hardware i software necessari pel seu funcionament. Adicionalment es desenvolupa un sistema d'adquisició de dades.

[en] The aim of this project is to design the mechanical and electronic parts of a remote-controlled car. Regarding the mechanical part, the car will be designed in 3D and the relevant transmission calculations will be carried out. In the case of the electronic part, the aim is to develop an alternative communication system to the conventional radio frequency, as well as to design the hardware and software necessary for its operation. In addition, a data acquisition system will be developed.
[ca] En aquesta investigació s'aborda la idea del laberint observat com a arquetip a l'arquitectura i la seva influència en el projecte arquitectònic. Com a marc de recerca, es planteja primer la definició del concepte de laberint, seguit d'una anàlisi històrica breu del laberint al llarg de la història, i després s'estudia la influència del laberint des de l'arquitectura moderna. Posteriorment, la investigació planteja una àmplia definició del que abasta l'arquitectura laberíntica i quines són les seves característiques. Així, després s'observa aquesta arquitectura en conjunció amb l'escala a través de cinc textos com a assaig en què es fan servir casos d'estudi. Les temàtiques plantejades són: el laberint visual, diferents camins al laberint d'escales, escala i laberint a l'Índia, l'ascens en espiral com a laberint i arquitectura modular com a laberint. Amb aquestes cinc aproximacions és que s'observa el concepte d'arquitectura laberíntica a través de l'escala, com ara laberints verticals. El treball, a través del laberint i l'escala, posa en relleu la importància de cercar una "arquitectura laberíntica", no necessàriament tortuosa: una arquitectura que accentuï el valor del recorregut.

[en] This research addresses the idea of ​​the labyrinth observed as an archetype in architecture and its influence on the architectural project. As a research framework, the definition of the concept of labyrinth is first proposed, followed by a brief historical analysis of the labyrinth throughout history, and then the influence of the labyrinth from modern architecture is studied. Subsequently, the research proposes a broad definition of what "labyrinthine architecture" encompasses and what its characteristics are. Thus, this architecture is then observed in conjunction with the staircase through five essay-like texts in which case studies are used. The themes raised are: the visual labyrinth, different paths in the labyrinth of stairs, stairs and labyrinth in India, the spiral ascent as a labyrinth and modular architecture as a labyrinth. With these five approaches, the concept of "labyrinthine architecture" is observed through the staircase, like vertical labyrinths. The work, through the labyrinth and the staircase, highlights the importance of seeking a "labyrinthine architecture", not necessarily tortuous: an architecture that accentuates the value of the route.
[ca] Les tècniques conegudes com Optical Feedback Interferometry (OFI) i Double Optical Feedback Interferometry (DOFI) han estat estudiades com tècniques no invasives per a mesures biomèdiques. Tots dos sensors són propostes interessants per mesurar paràmetres biomèdics a causa del fet de ser compactes i amb un baix cost per la seva alta efectivitat. Després d'una breu introducció a les dues tècniques, es presenta un algorisme de processament de senyal modificat que s'ha desenvolupat dins d'aquesta tesi de màster. Després es discuteixen les possibilitats d'usar DOFI com una tècnica capaç de reconstruir la forma de les ones de pols arterial, mostrant les limitationes de la tècnica per a mesures de llarga amplitud encara que, malgrat tot això, permet el desenvolupament d'un sensor basat en OFI que pot mesurar amb gran exactitud. Es presentaran resultats de mesures de la forma de l'ona de pressió arterial. Finalment, es proposa DOFI com a tècnica per controlar el desplaçament d'un cantilever en microscòpia de força atòmica millorant les prestacions de les solucions actuals per a aquesta aplicació gràcies a la seva robustesa.

[en] Optical Feedback Interferometry (OFI) and Double Optical Feedback interferometry (DOFI) are studied as non-invasive techniques for biomedical measurements. Due to its compactness and cost-effectiveness, both sensors provide a very interesting approach for sensing different biomedical parameters. After a brief introduction to the two techniques, a modified signal processing algorithm developed within this MSc Thesis is presented. DOFI is then discussed as a technique for arterial pulse wave shape reconstruction, showing its limitations in large amplitude measurements, which, nevertheless, enable an OFI sensor to accurately measure it. Experimental results on arterial pulse wave measurements will be presented. DOFI is then proposed as a candidate technique for monitoring the displacement of cantilevers in atomic force microscopy which enhances the performance of present cantilever sensing solutions due to its robustness.
[ca] Aquest treball consisteix a estudiar, dissenyar i optimitzar, així com en l'anàlisi de resultats d'un tren d'alerons. Bàsicament s'estudia el comportament i el canvi que hi ha aerodinàmicament quan en comptes de col·locar un aleró simple, es col·loca un tren de dos alerons, d'una o altra forma i posició, i en quina és més eficient mitjançant un programa de mecànica de fluids computacional (CFD).

[en] This work relate to of the study, design and optimization, as well as the analysis of results of an more-than-one aileron. Basically, the behavior and the change that occurs aerodynamically are studied when, instead of placing a simple aileron, a train of two ailerons is placed, in one or another shape and position, and in which is more efficient using computational fluid mechanics software. (CFD).
[ca] El càncer és un dels problemes més importants de la medicina actual i ser capaç de realitzar un pronòstic acurat individualitzat per a cada pacient és clau en aquesta malaltia tant complexa, per poder aplicar posteriorment el tractament adecuat. Estudis recents han permès desenvolupar models d'Aprenentatge Automàtic i Aprenentatge Profund capaços d'ajudar a l'hora de prendre aquestes decisions, aportant prediccions prou acurades i especifiques per a cada pacient. Per poder prendre la decisió correcte, però, s'han de tenir en compte molts factors i la relació que hi ha entre ells. Per aquest motiu, es presenta en aquest treball una arquitectura d'aprenentatge profund transversal que modela la relació que hi ha entre diferents tipus de dades del pacient mitjançant un mecanisme de co-atenció, amb l'objectiu d'extreure informació suficient per predir la supervivència del pacient a 2 anys vista. Els resultats demostren que aquesta arquitectura és capaç de modelar amb èxit les relacions complexes entre diferents fonts dades, ajudant així al model a predir la supervivència.

[en] Cancer is one of the most important problems in current medicine and being able to make an accurate individualized prognosis for each patient is key in this complex disease, in order to be able to subsequently apply the appropriate treatment. Recent studies have develop Machine Learning and Deep Learning models capable of helping in making these decisions, providing sufficiently accurate and specific predictions for each patient. However, in order to make the right decision, many factors must be taken into account and the relationship between them. For this reason, this work presents a cross-modal deep learning architecture that models the relationship between different types of patient data through a co-attention mechanism, with the aim of extracting sufficient information to predict a 2-year overall survival. The results show that this architecture is able to successfully model the complex relationships between different data sources, thus helping the model to predict the desired output.