BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[de] In diesem Projekt soll die Datenkommunikation zwischen einer Monitoring-Software und einem Mikrocontroller geändert werden. Momentan wird diese Kommunikation physikalisch mit einem Kabel hergestellt. Unser Ziel ist es, dieses Kabel durch die "wireless"-Kommunikation zu ersetzen. Wir werden mit bestehenden Technologien und Protokollen arbeiten, hierfür werden wir eine Software- und Hardware-Plattform erstellen. Diese Plattformen werden mit sich selbst interagieren damit der Ersatz des Kabels transparent für beide Knoten ist. Sobald das System verwirklicht ist, werden wir die Kommunikation zwischen dem Program und dem Mikrocontroller mittels der neuen Plattform herstellen, um festzustellen dass der Informationsfluss robust ist und keine Fehler aufweist. Zum Abschluss des Projekts soll eine reelle Datenkommunikation stattfinden und mögliche Lösungen gefunden werden um die Nachteile der kabellosen Kommunikation gegenüber der physikalischen Kommunikation aufzuzeigen. Die Ausarbeitung eines neuen Kommunikationssytems soll in der Zukunft weiter erforscht werden.

[en] This project is going to modify a communication between monitoring software and a microcontroller. Currently this communication is carried out physically with a cable. Our goal is to remove this cable and implement a wireless communication. We are going to work with existing technologies and protocols, creating a hardware and software platform that interacts with each other as long as this replacement is transparent to both nodes. Once the system is implemented, we are going to communicate the program and the microcontroller using the new platform to see that the information flow is robust and free of errors. We will conclude with a real communication and we are going to give possible solutions to the disadvantages of wireless communications in front of cable communications, proposing a line of future research, which could be done to improve our system.
[de] Innerhalb des visuellen Systems ist die Optik des Auges verantwortlich für die Abbildung externer Objekte auf dem Fundus des Auges, damit Licht umgewandelt und neural interpretiert wird. Dennoch ist das Auge nicht perfekt und seine Möglichkeiten sind durch Abbildungsfehler und Streuung begrenzt. Daraus ergibt sich, dass die Quantifizierung der optischen Faktoren, welche das Auge betreffen, wichtig für die Diagnose und Überwachung sind. Innerhalb dieses Rahmens fasst dieses Dokument die Arbeit zusammen, welche die Implementierung eines System zur multimodalen Bestimmung der optischen Qualität des Auges (MEOQ), bestehend aus einem Doppelpass-Instument (DP) und einem Hartmann-Shack-Sensor (HS), beschreibt, um nicht nur Informationen über Abbildungsfehler, sondern auch über Streuung im menschlichen Auge zu erhalten. Ein biokulares Freisicht-Design ermöglicht natürliche Sehverhältnisse. Darüberhinaus ist das System in der Lage sphärische und astigmatische Brechungsfehler mit einem Gerät einstellbarer optischer Leistung zu korrigieren. Das MEOQ System wurde genutzt um Streuung im menschlichen Auge mit Hilfe der Unterschiede der bschätzungen des DP und des HS zu quantifizieren. Darüberhinaus wurden die DP Informationen angewandt um intraokulare Streuung durch eine neue Methode der Quantifizierung zu messen. Schließlich wurden die konfigurierbaren Einstellungen des sphärischen Brechungsfehlerskorrektor genutzt um eine Methode zur Reduzierung von Speckle in Systemen, welche auf Reflektionen von Licht vom Fundus des Auges basieren, zu untersuchen.

[en] Within the visual system, the optics of the eye is responsible for forming images of external objects on the ocular fundus for its photo-reception and neural interpretation. However, the eye is not perfect and its capabilities may be limited by aberrations and scattering. Therefore, the quantification of optical factors affecting the eye is important for diagnosis and monitoring purposes. In this context, this document summarizes the work done during the implementation of the Multimodal Eye's Optical Quality (MEOQ) system, a measurement device that integrates a double-pass (DP) instrument and a Hartmann-Shack (HS) sensor to provide not only information on aberrations, but also on scattering that occurs in the human eye. A binocular open-view design permits evaluation in natural viewing conditions. Furthermore, the system is able to compensate for both spherical and astigmatic refractive errors by using devices of configurable optical power. The MEOQ system has been used to quantify scattering in the human eye based on differences between DP and HS estimations. Moreover, DP information has been employed to measure intraocular scattering using a novel method of quantification. Finally, the configurable properties of the spherical refractive error corrector have been used to explore a method for reducing speckle in systems that rely on reflections of light in the ocular fundus.
[de] Echo State Netzwerke (ESNs) sind eine Art rekurrenter neuronaler Netze bestehend aus einem großen, zufällig verbundenen rekurrenten Reservoir und einem anschließenden linearen Readout Layer. Nur die Gewichte des Readout Layers werden angepasst, wodurch das Training von ESNs auf eine lineare Regression hinausläuft. Trotz ihrer konzeptuellen Einfachheit kann die erfolgreiche Anwendung von ESNs herausfordernd sein, da ihr Verhalten aus theoretischer Sicht noch nicht gut verstanden ist. Diese Arbeit untersucht verschiedene Aspekte zu ESNs, um zu deren Verständnis beizutragen. Der Fokus liegt auf der Rolle des Spektralradius, einem der wichtigsten Hyperparameter dieser Netzwerke. Wir leiten den Zusammenhang zwischen Reservoirgewicht-Verteilung und Spektralradius theoretisch her und demonstrieren experimentell den Einfluss des letzteren auf die Leistung eines ESNs bei unterschiedlich anspruchsvollen Eingabedaten. Anschließend analysieren wir die Auswirkungen von plastizitätsbasiertem Reservoir-Pretraining auf die Ergebnisse sowie den Spektralradius und vervollständigen unsere experimentelle Analyse mit zwei Vorhersageaufgaben auf realen Daten. Schließlich geben wir einen Ausblick auf eine andere Perspektive auf ESNs, die diese Netzwerke mit Kernelmaschinen in Verbindung setzt.

[en] Echo state networks (ESNs) are a type of recurrent neural network (RNN) consisting of a large, randomly connected recurrent reservoir followed by a linear readout layer. Training ESNs boils down to a linear regression because only the readout weights are adapted. Despite their conceptual simplicity, successfully applying ESNs can be challenging, as their behavior is not yet well understood from a theoretical point of view. This thesis intends to contribute to the understanding of these networks by exploring various ESN-related aspects. Our main focus lies on the role of the spectral radius, which is one of the most important hyperparameters of an ESN. We theoretically derive the relation between reservoir weight distribution and spectral radius and demonstrate the influence of the latter on the performance of an ESN for inputs of varying difficulty. Subsequently, we examine the effects of plasticity-based reservoir pretraining on the network's results and on its spectral radius and complete our experimental analysis with two prediction tasks on real-world data. Finally, we provide an outlook on an interesting alternative perspective on ESNs that relates these networks to kernel machines.
[de] Vergleich der Alternativen, ein Gebäude zu konstruieren, um die Gestaltung durch eine Verringerung der Energieverluste zu optimieren. Unter den verschiedenen Arten von möglichen Konstruktionen, konzentriert sich diese Forschung auf einer einzigen Familienhaus. Die Papier nimmt in Angriff, auf der einen Seite, die Gehäusekonstruktion mit effizienten Techniken und den besten angepassten Materialien zur Baustelle; und auf der anderen Seite, die Auswahl des Heizungsystems und Warmwassersystems (WW). Die endgültige Auswahl ist Druck Erde Blöcke, Zellulosedämmung und Lehmputz für die Wände, einem Pelletkessel als Heizungsystem und einer Solarenergieanlage für die Warmwasser.

[en] Comparison of the available alternatives to construct a building, in order to optimize the design by reducing the energy losses. Amongst the various types of possible constructions, this research focuses itself on a single family home. The paper addresses, on the one side, the housing design with efficient techniques and the best adjusted materials to the building site; and on the other side, the selection of the heating system and domestic hot water (DHW). The final selection is composed by compressed earth blocks, cellulose insulation and clay plaster for walls, a pellet boiler as heating system and a solar thermal energy installation for the DHW.
[de] Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, ein Programm für die Steuerung parallelkinematischer Manipulatoren zu entwickeln. Als Hauptanwendungsgebiet sind Vibrationstests angedacht, welche Teil eines größeren Forschungsprojektes innerhalb der CompMech Research Group sind. Sinn und Ziel dieser Bachelorarbeit müssen deshalb im Kontext dieses Forschungsprojektes betrachtet werden. Um den Erfolg seiner Ausführung zu gewährleisten sind eine gute Zusammenarbeit mit den anderen Teammitgliedern und die Integration dieser Bachelorarbeit von grundlegender Bedeutung. Die zu entwickelnde Softwareanwendung wird in dem grafischen Programmiersystem LabVIEW programmiert. Ziel dabei ist eine Softwareumgebung zu erschaffen welche eine flexible Trajektorienplanung parallelkinematischer Manipulatoren für dynamische Vibrationstests ermöglicht. Dafür wird das Kernprogramm, welches die nötigen kinematische Berechnungen durchführt, in eine grafische Benutzeroberfläche eingebettet. Nach einer erfolgreichen Überprüfung der Funktionalität wird die bisher beschriebene Softwareanwendung in ein Metaprogramm integriert welches die Motorsteuerung ausführt. Im Anschluss an die Programmierung der Software wird diese experimentell überprüft. Diesbezüglich werden Prototypen der Roboter eingesetzt welche für diesen Zweck in der Uni eigenen Werkstatt produziert und zusammengebaut werden. Für die Datenerfassung der Experimente werden unter anderem Beschleunigungssensoren eingesetzt. Zum Abschluss dieser Bachelorarbeit wird die programmierte Software für ihre Anwendung mit anderen Robotern verallgemeinert.

[en] The main purpose of this Bachelor Thesis is to contribute to the development of a research project, by programming and controlling the trajectories of parallel kinematics mechanisms in order to perform dynamic tests. The stated project is part of a research line carried out by the CompMech Research Group which concerns the study and development of this kind of mechanisms; in other words, apart from the utility it might have by itself, this work is conceived with the intention of being part of a project of bigger magnitude. In order for this project to achieve success, close collaboration amongst researchers and the sharing of their work and discoveries will be essential. This work involves the creation of a program that controls manipulators' movement, specially focusing on waveform trajectories. Thus, vibratory phenomena can be simulated so as to perform dynamic tests. Both the user interface and the calculation engine will be coded in the LabVIEW development environment. Once it is proven that the program is working appropriately, it will be integrated into a main program, which will be able to transfer information to the mechanism and communicate with the mechanical actuators. Later, experimental tests will be carried out in the workshop with the controlled robots. Measures are to be taken with the use of accelerometers and other devices, determining the most appropriate measures for their correct validation. Finally, the developed work will be generalized so that it can be used with different mechanisms
[de] Die gesetzgebung von 1978 machte deutlich daß man sehr schnell ein neues Strafgesetzbuch braucht, was sich besser an die heutige politische, soziale uns juridische Situation an paßt, vor allem wenn wir berücksichtigen daß die alte Gesetgebung selbst mit Änderungen noch aus die erste Hälfte des vorigen Jahrhunderts Stammt. Ohne vollkommen zu sein, können wir sagen daß das neue Strafgesetzbuch wesentlich an die Bedürfnisse einer modernen Gesellschaft beant wortet auf straf- und verbrecherisch Gebiet.

[en] The 1978 Constitution has posed the urgency for a new Penal Code which adapts to the new political, social and judicial situation, all the more so if we take into account that the former Constitution, even with modifications, embedded its roots within the first half of the past century. Without being perfect, it could be said that the new Code, passed in 1995, responds, in the essential matters, to the requirements of a modern society in the criminal and penal sphere.
[de] Mit Rücksicht darauf daß man sich auf Spanish sehr wenig aug belehrend, gesetzlich, gerichtlich, rechtswissenchaftlich, strafrechtlich und politisch Gebiet um die geschädigten Lehre kummert, fängt die Arbeit an mit einem Auszug der heutigen Geschädigter Lehre, mit spezialer Bezug auf die Ideen und die Klassen der Schlacht-opfer und die schlummernde Kraft von diesen als Rechtsschöpfer und die Güter die strafbare Handlung –das Verbrech en dessen Existenz oft verwandschaftliche verhältnisse hat– beschädigt oder vernichtet. Danach werden die wichtigsten Neuerungen– außer die notwendigen und erwarteten –in der Geschädigter Lehre im neuen strafgesetzbuch (und sehr wenig ergänzende Gesetzgebung) analisiert und auch die Lagunen die überwunden werden müssen.Am Ende wird die Wahr nehmung und soziale Wertbestimmung über die Polizei und Ihre Nähe an die Bürger und Schlachtopfer besprochen.

[en] Seeing the lack of attention rendered in the Spanish language to Victimology concerning doctrine, legal, judicial, jurisprudential, penitentiary and police matters, the task is addressed with a summary of current victimology science, stressing upon the reference made to concepts and types of victims and the virtual strength of the latter as recreator of rights and assets that infringement –the offense whose existence has been revealed– has either victimized and/or destroyed. The following is, in a certain sense, an analysis of the most significant victimological innovations –less than could be expected and desired– in the new Criminal Code (and the scarce complementary legislation), plus the lagoons which require the most urgent improvement. Finally, comments are made on the perception and social assessment of the police with regard to its "proximity" to both inhabitants and victims.
[de] Die Leistungverminderung als auch die Menschensicherheit wird durch den Beisein von Schwingungen in mechanischen Maschinen beeinflusst. Deswegen liegt das Ziel dieser Arbeit daran, ein Muster und sein entsprechendes Analysis durchzuführen. Dabei werden die Schwingungbewegungen und ihren Auswirkung im System untersucht. Dies führt endlich zur Bestätigung theoretischen Voraussetzungen mit Hilfe von eigentlichen Prototype.

[en] The presence of vibrations in mechanical system involves a decreased production associated with operation inefficiency as well as it causes risks for humans´ safety. The purpose of the project is the design and analysis of a mechanical prototype in order to study the vibrational movements and their effect on the system. This will therefore lead to the ratification of theoretical developments by means of real prototypes.
[de] Das neue Strafgesetzbuch hat eine Änderung in der Meinung der rechtsgelehrte verursacht, der sich gegen Sexualitäts verbrechen beschützen muß, was nicht mehr "die ehrbahrkeit der frau" ist sondern "die Sexualitätsfreiheit" der Person. Das hat das Verbrechen eine neue Dimensión gegeben, basiert auf den attentat gegen die Sexualitätsfreiheit und mit der Introduktion einer Serie Erschwerungen, alte Ausdrücke wie Schändung oder Notzucht wegwerfent.

[en] The new Penal Code has entailed a change in the concept of the judicial asset which must protect itself in sexual offenses, which is no longer "a woman's chastity", but rather "the sexual freedom" of the person. This has provoked a new typology of the offense in question, based on the attempt against sexual freedom with the introduction of a series of aggravating circumstances, discarding old terms suchas violation or raping of a minor.
[de] Ziel dieses Projektes ist es, die Funktionalitäten der im Rahmen der Bildung entwickelter Robotik-Toolbox EduBot in der MATLAB-Umgebung zu erweitern. Die Darstellung des Arbeitsbereiches des 3D-Roboter (mit mehr als drei Freiheitsgrade) wird auf einfacher und intuitiver Weise auch als komplett neuer Roboter (UNIMATIONS Puma 762) mit allen Eigenschaften und Anwendungen implementiert: Arbeitsbereich, direkte und inverse Kinematik, direkte und inverse Dynamik, Erstellung von Laufbahnen, Diferentialmodell und Kontrolle.

[en] The aim of this project is to expand the functionalities to the educational robotics toolbox EduBot in the MATLAB environment. The representation of the 3D robots workspace (with more than three degrees of freedom) in an easy and intuitive way will be implemented as well as a full new industrial robot (UNIMATION's Puma 762) with all its properties and applications: the working range, the direct and inverse kinematics, the direct and inverse dynamics, the trajectory generations, the differential model and control.
[de] Dieses Artikel versucht die Grenzen die Gerechtliche Polizei hat auf dem Gebiet der Erforschung zu analisieren, kurzgefaßt wie man ein Grundrecht wie die Intimität in acht nehmen soll. Heutzutage, die Intimität kann beschädigt werden durch die Möglichkeiten die uns die moderne technologien geben weil die wichtige Information einer Person kontrolieren kann. Dieses Artikel handett sich um die Beschützung der Personalien, grundprinzipe fúr Zettelkasten gemacht durch die Streitkräfte und Sicherheitskörper, speziale Gesetzgebung für die Baskische Polizei, internationale Übertragung von Personalien, das Geheimnis von Verkehrswegen, Unverletzlichkeit der Wohnung, Unregelmäßigkeiten bei der Gewinnung von Zeugen beweisen, usw. Das alles basiert auf den Rechtsstaat, worin die öffentliche kräfte am Grundgesetz und am rest der Rechtsstaat unterworfen sind.

[en] This article endeavours to analyze the limits imposed upon the Judicial Police Force in the field of investigation, specifically in the manner in which it must be respectful, when it impinges upon a specific fundamental right, such as privacy. Currently, privacy can be impaired by the possibilities offered by modern techniques which are capable of controlling the relevant information of a person. Hence, this article refers to regulations on the protection of personal data, plus the specific principles created by the Force and Security Corps for files, special legislation for the Basque Autonomic Police Force, international transfer of data, the secret of communications, inviolability of the home, irregularities in the obtention of sources of proof, etc. All this based upon the fact that within a State Ruled by Law, public power is subject, as regards its actions, to the Constitution and to the remaining legislative measures.
[de] Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, die kinetische Analyse parallelkinematischer Roboter gemäß den Anforderungen der Mechatronik herauszuarbeiten. Für einige mechatronische Anwendungen ist es notwendig die Antriebskräfte explizit durch die Antriebsstellungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen beschreiben zu können. Um dies zu erreichen werden fortgeschrittene Methoden der Analytischen Starrkörpermechanik angewendet und weiterentwickelt. Zum einen wird der Lagrange-Formalismus (gemäß [11]) für die Parallelkinematik modifiziert und zum anderen wird eine neue Version der Boltzmann-Hamel Gleichung hergeleitet. Diese theoretischen Grundlagen finden praktische Anwendung bei der Programmierung eines mechatronischen Modelles des Manipulators 5R und bei der Designoptimierung einer Multi Axis Simulation Table 3PRS.

[en] The objective of this Bachelor Thesis is to illustrate the dynamical analysis of parallel mechanisms according to the requirements of mechatronics. Some applications of mechatronics need an explicit expression of the driving forces in terms of actuator positions, velocities and accelerations. This demands the use of advanced methods of analytical rigid body mechanics. One important point of this thesis is to refine the modified Lagrange equation (according to [11]) and to develop the modified Boltzmann-Hamel equation. Furthermore a mechatronical model of the 5R parallel manipulator and the design optimization of the Multi Axis Simulation Table 3PRS are within the scope of this project
[de] Diese Bachelor-Abschlussarbeit beschäftigte sich im Winter- und Sommersemester 2014—2015 mit einem SCARA-Roboter, der in der Industrie häufig eingesetzt wird. Die Ziele waren, eine kinematische Analyse durchzuführen und vom Roboter zu fahrende Bahne zu programmieren. Zuerst wurde der Stand der Technik betrachtet. Dieses Teil beschreibt Industrieroboter und ihre geschichtliche Entwicklung bis heute. Außerdem wurden einige Besonderheiten des SCARA-Roboters berücksichtigt: seine Eigenschaften, seine Wichtigkeit und seine Geschichte. Was den Roboter betrifft, wurde erstens eine kinematische Analyse ausgeführt. Mit Hilfe der Matrizen-Methoden wurden die Positionen und die Geschwindigkeiten des Roboters berechnet, um sie mit MATLAB zu programmieren. Nachdem die Kinematik des Roboters geklärt wurde, haben die Laborübungen zur besseren Verständnis seiner Bauteile, seiner Funktionsweise und der Robotersteuerung geführt. Dann konnte die Programmierung von verschiedenen Bahnen mittels der V+ Programmiersprache erfolgen. Letztendlich erledigte der Roboter die vorbereiteten Aufgaben. Die Aufgabenplanung mit Gantt-Diagramme, das Budget, das Kostenbudget und die Risikoeinschätzung vervollständigen diese Abschlussarbeit.

[en] During the development of this Bachelor Thesis (TFG) in the 2014-2015 academic year a SCARA-type robot, which operate frequently in the industry, was used. The objectives were to perform a kinematical analysis and program paths that the robot could complete. Firstly, the State of the Art was studied. This part describes industrial robotics and its historical development until today, development that shows a bright future. Besides, some particularities linked to the SCARA have been described: its characteristics, its relevance and its history. When it comes to the robot, a kinematical analysis was carried out on the first place. By means of matrix-based methods the position and velocity problems have been solved, in order to program them using MATLAB. Once the kinematical behaviour of the robot was cleared, the experimental work with the real robot led to a better understanding of its components, its functioning and its control. After that, using the acquired knowledge, some paths have been programmed with the own language of the robot, the V+ language. Finally, the robot was instructed to follow the programmed motion. This Thesis is completed with the task description by means of a Gantt diagram, the budget, the statement of expenses and the risk analysis.