BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En el camp dels dispositius de telemanipulació, on un operador controla un braç robòtic a distància, un dels punts més importants és la seguretat. En l'actualitat, la majoria d'usuaris depenen de la seva habilitat així com de les ajudes que ofereixen aquests dispositius. Les ajudes més comunes són la inclusió d'una càmera, per proporcionar una major visibilitat, i sistemes per oferir una major sensibilitat en els moviments de l'usuari. Una possible ajuda és facilitar a l'usuari la interacció amb superfícies reduïdes o de difícil accés, proporcionant un suport que concentra les trajectòries d'aproximació fins a les esmentades zones. Addicionalment permet restringir l'accés fins a altres zones potencialment sensibles, això és, que s'ha d'evitar que hi accedeixi l'usuari. Això és l'objectiu del que anomenem guies hàptiques. Per poder constituir-se en la interfase d'usuari en un sistema de telemanipulació, al mateix temps que poden proporcionar la possibilitat de palpar aquestes guies. Pel desenvolupament d'aquestes guies s'hi han empleat tècniques de construcció d'objectes virtuals amb forma d'embut i algoritmes de detecció de col·lisió entre dos objectes virtuals. Per la selecció de la zona delimitada, desitjada per l'usuari, s'utilitza una càmera Kinect. Per aquestes captures s'empren tècniques de visió per computador com el filtratge, segmentació i detecció de contorns d'un núvol de punts.

[en] In the field of telemanipulation devices, where an operator controls a remote robotic arm, one of the most important focuses is on security. Up to date, most users depend on their own ability and on the assistance offered by these devices. The most common aids consist in including a camera, to provide greater visibility, and in systems that increase the sensitivity of the user movements. A possible aid is to assist in the interaction the interaction of the user with small or difficult to be accessed areas, providing a support which concentrates the approach paths towards the considered zone. In addition, it allows to restrict the access to other potentially sensitive areas, that is, avoiding that the user touches them unintentionally. This is the goal of what we call haptic guides. In order to interact with them, a haptic device is required. The haptic device can constitute the user interface within a telemanipulation system, while at the same time providing the possibility of touching these guides. In order to develop such guides, we use techniques of virtual objects construction with funnel shape and collision detection algorithms between two virtual objects. A Kinect sensor is used for the selecting the delimited area, as desired by the user. Computer vision techniques like filtering, segmentation and edges detection of a point cloud are used for performing this area selection.
[ca] Aquest treball aborda l'estudi d'una instal·lació destinada a la recàrrega de vehicles elèctrics i justifica les estratègies més viables per a infraestructures d'aquesta tipologia en comunitats de veïns. L'estudi es duu a terme en un aparcament comunitari en el municipi de Sabadell. L'estructura del projecte es divideix en documents que aborden els temes a tractar en un projecte d'aquestes característiques: El primer document comprèn una memòria descriptiva de l'emplaçament i contextualitza el projecte. Del segon document fins al quart inclusivament, descriu les instal·lacions objecte del projecte. El cinquè document justifica les bases de càlcul i formules utilitzades en la totalitat del projecte. En els annexos del projecte s'inclouen els plànols que corresponen a l'estat previ a la instal·lació, i la implementació de les estacions de recàrrega, finalment s'adjunten esquemes i estudis que resumeixen i documenten la instal·lació.

[en] This thesis deals with the study of an installation for the recharging electric vehicles, justifying the most viable strategies for this type of installation in neighbourhood communities. The study is carried out in a community car park in the town of Sabadell. The structure of the project is divided into documents that deal with the topics to be addressed in a project of these characteristics: The first document includes a descriptive report on the site and contextualises the project. The second document, up to and including the fourth, describes the installations that are the object of the project. The fifth document justifies the calculation bases and formulas used throughout the project. The annexes to the project include the drawings that correspond to the state prior to the installation and implementation of the recharging stations, and finally there are attached schemes and studies that summarise and document the installation.
[ca] Amb l'objectiu d'identificar i quantificar la flora arvense del cultiu de cereal al Solsonès i voltants, s'ha realitzat una prospecció per tots els municipis del territori. S'han observat infestacions per diverses especies en el 82 % dels camps visitats, xifra que significa que quasi 15.000 ha mostrarien problemes per part d'aquestes males herbes. Les espècies més problemàtiques tant per la seva freqüència com per les densitats mitjanes d'infestació són: Lolium rigidum, Papaver sp., Convolvulus arvensis, Bromus diandrus i Avena sterilis sp. Les tres primeres apareixen en més del 50% dels camps. Les infestacions de Bromus diandrus es donen en major part en camps amb sembra directa, i també en els camps amb tractaments herbicides que afecten als processos de llum combinats amb els que afecten al metabolisme de la cèl·lula. Les densitats d'Avena sterilis sp. es donen en major part en camps en què s'ha fet treballs secundaris i en els que el blat ha estat el cultiu anterior. Finalment, les infestacions de Papaver sp. es donen en major part en camps on el cultiu anterior ha estat el blat.

[en] In order to identify and quantify the grass weeds in cereal crops in "Solsonès", a survey in all the areas of the region has been done. Grass weeds infestations has been observed in 82 % of the surveyed fields, which means that almost 15.000 ha of cereal are infested by these species. Among the most important because of frequency and infestation level, we can mention: Lolium rigidum, Papaver sp., Convolvulus arvensis, Bromus diandrus and Avena sterilis sp. Lolium rigidum, Papaver sp. and Convolvulus arvensis have been found in more than 50% of the surveyed fields. Bromus diandrus infestations have been found in fields with direct sowing, and also in the fields with herbicide treatments that affect light processes combined with that affect cell metabolism. Avena sp. densities have been found in most fields where have been performed secondary works and where wheat had been the previous crop. Finally, Papaver sp. infestations has been found in most fields where the previous crop was wheat.
[ca] En aquest projecte es realitzará la definició d'un model que permeti calcular la resposta a la fatiga de materials compostos formats per làmines ud, amb l'objectiu de permetre l'adaptació d'aquesta metodologia al càlcul d'estructures navals. De la mateixa manera, es vol proposar un model que permeti estudiar el comportament del compost relacionant les propietats d'aquest amb les propietats dels materials que el conformen, permetent d'aquesta manera l'adaptació a diferents materials. Durant la realització del projecte es treballarà amb un laminat conformat amb fibra de vidre i una matriu de polièster. primer de tot, es farà un bagatge entorn dels estudis fets en el camp de la fatiga en materials compostos. Seguidament, s'estudiaran un seguit de models amb l'objectiu de caracteritzar de manera correcta el comportament del compost. Finalment, un cop s'hagi parametritzat el model, s'estudiarà el comportament de diferents laminats sotmesos a diferents condicions de càrrega per tal d'obtenir un model de falla general. L'obtenció d'aquest model de falla permetria reduir el cost computacional de grans estructures, en reduir el nombre de capes que es requerirà simular.

[en] In this project, our objective is to develop a model capable of calculating the fatigue response of composite materials composed of UD layers. The ultimate goal is to adapt this methodology for the calculation of naval structures. Similarly, we aim to propose a model that can analyse the behaviour of composites by establishing correlations between composite properties and the properties of their constituent materials, so the capacity to adapt to other materials is provided. The project will be conducted using laminates consisting of fiberglass with a polyester matrix. Initially, the existing studies on fatigue in composite materials will be reviewed to establish a solid foundation. Subsequently, different models will be studied to accurately characterize composite behaviour. Once the model is parameterized, behaviour ofvarious laminates under different loading conditions will be studied to develop a general failure model. The development of this model is significant as it has the potential to reduce computational costs associated with simulating large structures by minimizing the number of layers required for simulation.
[ca] Aquest treball de final d'estudis és un projecte bàsic amb l'objectiu de justificar la necessitat de fer una variant a l'actual itinerari de vianants situat al PK 19+200 de la C-1413b, el qual uneix Els Hostalets de Balenyà amb Centelles. Es fa un estudi d'alternatives per veure quina és la millor opció constructiva i és dur a terme la redacció del projecte d'aquesta. El treball inclou tots els documents presents en un projecte bàsic: la memòria i els annexos a aquesta, els plànols, el plec de prescripcions tècniques i el pressupost.

[en] This final project is a basic project with the aim of justifying the need to make a variant of the current pedestrian route located at PK 19 + 200 of the C-1413b, which connects Els Hostalets de Balenyà with Centelles. A study of alternatives is made to see which is the best constructive option and then carry out the writing of the project of this one. The project includes all the documents present in a basic project: the memory and its annexes, the drawings, the technical specifications and the budget.
[ca] Aquest document proposa analitzar la instal·lació elèctrica d'un bloc de pisos amb diferents tipus de consum, mesurant l'energia elèctrica consumida de cada habitatge i establiment. Un cop fet aquest apartat, es dissenyarà una instal·lació fotovoltaica d'autoconsum compartit per reduir la despesa d'electricitat de la comunitat i poder obtenir un edifici energèticament més eficient. Amb la instal·lació fotovoltaica dissenyada, es definirà l'ús de les xarxes elèctriques intel·ligents en l'actualitat i com es pot aplicar a sistemes fotovoltaics, analitzant si és més rendible un sistema de repartiment d'energia comunitari amb coeficients dinàmics, on el veí amb plaques que no estigui consumint en aquell moment, comparteixi la seva electricitat sobrant a altres propietaris que si estiguin fent ús de la xarxa elèctrica de l'edifici o vendre els excedents d'energia a la companyia elèctrica. A més a més dels habitatges del bloc, també es tindrà en compte el consum de dos locals destinats a oficina i restaurant a la planta baixa i el consum que tindria una plaça d'aparcament destinada a cotxe elèctric. Finalment, un cop s'hagi repartit l'energia de la instal·lació, es veurà si l'energia generada per les plaques solars pot millorar la qualificació energètica de l'edifici, reduint les emissions de diòxid de carboni i el consum d'energia primària no renovable, millorant l'impacte mediambiental que genera el bloc de pisos.

[en] This document intends to analyse the electrical installation of a block of flats with different types of consumption, measuring the electrical energy consumed by each home and establishment. Once this section is done, we will proceed to design a photovoltaic installation for shared self-consumption to reduce the electricity cost of the community and to obtain a more energy efficient building. With the photovoltaic installation designed, the use of smart electrical networks at present and how it can be applied to photovoltaic systems will be defined, analysing whether a community energy distribution system with dynamic coefficients is more profitable, where the neighbour with plates that If you are not consuming at that moment, share your excess electricity with other owners who are using the building's electrical network or sell the surplus energy to the electric company. In addition to the houses in the block, the consumption of two office premises and a restaurant on the ground floor and the consumption of a parking space for an electric car will also be taken into account. Finally, once the energy of the installation has been distributed, we will proceed to see if the energy generated by the solar panels can improve the energy rating of the building, reducing its carbon dioxide emissions and the consumption of non-renewable primary energy, improving the environmental impact generated by the block of flats.
[ca] L'objectiu d'aquest treball final d'estudis és aprendre sobre el món de les homologacions, especialment en l'àmbit de les furgonetes camperitzades (campervan) com a vehicles autosuficients i la fabricació pròpia d'un vehicle d'aquestes característiques. Per a la consecució d'aquest objectiu s'estableixen les necessitats bàsiques que ha de complir la campervan i posteriorment es dissenya l'interior del vehicle. El següent pas és la pròpia fabricació del elements dissenyats i escollits per a la reforma per després procedir al seu muntatge. Un cop el vehicle muntat, es realitza un projecte tècnic d'homologació per tal de legalitzar la campervan al nostre país tot seguint les pautes de la normativa vigent. També es realitza una estimació dels costos tant de la reforma del vehicle, com del treball final, incloent tot el temps de desenvolupament i el marge de benefici. Finalment, s'introdueix la possibilitat de realitzar una modificació retrofit de cara a un futur per tal de millorar la petjada medi-ambiental d'aquests vehicles i també introduir la seva possible homologació. El resultat del treball és prou satisfactori tenint en compte la consecució dels objectius plantejats. El vehicle satisfà les necessitats esmentades, compleix la normativa vigent i amb el projecte tècnic d'homologació queda legalitzat. També destacar els coneixements desenvolupats en l'àmbit de les homologacions al llarg del projecte.

[en] The aim of this final project is to learn about the world of homologations, especially in the field of campervans as self-sufficient vehicles and the manufacture of a vehicle of these characteristics. In order to achieve this objective, the basic needs of the campervan are established and then the interior of the vehicle is designed. The next step is the actual manufacture of the elements designed and chosen for the renovation and then proceed to their assembly. Once the vehicle is assembled, a technical homologation project is carried out in order to legalize the van in our country, following the guidelines of the current regulations. An estimate is also made of the costs of both the refurbishment of the vehicle and the final work, including all the development time and the profit margin. Finally, it introduces the possibility of carrying out a retrofit modification in the future in order to improve the environmental performance of these vehicles and also to introduce their possible homologation. The result of the work is quite satisfactory considering the achievement of the objectives set. The vehicle meets the aforementioned needs, complies with the current regulations and is legalized with the technical project of homologation. It is also worth highlighting the knowledge developed in the field of homologations throughout the project.
[ca] En aquest document es presenta el procés d'anàlisi, incorporació de noves funcionalitats i millora d'un sistema front-end de ràdio superregeneratiu de baix consum, el qual s'integra utilitzant tecnologia microelectrònica CMOS de 180nm. Es parteix d'un disseny previ implementat amb el programari Cadence, i se segueix un procediment de disseny cel·lular per tal d'afegir cel·les que permetin controlar millor i optimitzar el funcionament d'aquest xip. En concret es dissenya una referència de tensió que, amb combinació amb diversos conversors digital-analògic, facilita un control precís de diferents blocs del front-end, permetent modificar característiques del sistema com la freqüència central de recepció. Tot i que a nivell pràctic, l'objectiu d'aquest treball no és la fabricació i test del xip físic, s'incideix en el fet d'obtenir un disseny depurat a punt per a la seva fabricació. Amb aquesta finalitat, es realitzen nombroses simulacions a nivell d'esquema i de layout. Es busca com a objectiu prioritari un disseny robust i estable, de manera que sigui poc sensible en front de fluctuacions de temperatura, de la tensió d'alimentació i de possibles variacions en el procés de fabricació. Es consideren també com a requisits importants el funcionament amb tensions d'alimentació baixes i un consum de corrent contingut, per mantenir les característiques low voltage i low power del front-end. Finalment, s'identifiquen i concreten diverses línies futures de millora.

[en] This document presents the process of analysis, incorporation of new functionalities and improvement of a low-consumption front-end super-regenerative radio system, which is integrated using 180nm CMOS microelectronic technology. It starts from a previous design implemented with Cadence software, and a cellular design procedure is followed in order to add cells that allow better control and optimize the operation of this chip. In particular, a voltage reference is designed which, in combination with several digital-to-analog converters, enables precise control of different blocks from the front-end, allowing system characteristics such as the central reception frequency to be modified. Although at a practical level, the objective of this work is not the fabrication and test of the physical chip, it is focused on obtaining a refined design ready for fabrication. For this purpose, numerous simulations are carried out at scheme and layout level. A robust and stable design is prioritized as a key objective, so that it is not sensitive to temperature fluctuations, supply voltage and possible variations in the manufacturing process. Operation with low supply voltages and contained current consumption are also considered important requirements, so low voltage and low power characteristics of the front-end can be maintained. Finally, several future lines of improvement are identified and specified.
[ca] Aquesta tesi de final de grau forma part d'un projecte del Grup de Recerca en Comunicacions Mòbils (GRCM) de la Universitat Politècnica de Catalunya. El projecte està enfocat al desenvolupament de mecanismes i algoritmes d'operació i gestió que amb l'ús de la intel·ligència artificial i l'aprenentatge autònom a l'era del 5G i les següents generacions, integri els equips d'usuari com a part de la intel·ligència de la xarxa connectada d'extrem a extrem. D' aquesta manera es materialitzaria solucions d'anàlisis de dades que no necessitarien exposar a la xarxa a una gran quantitat de dades recopilades en brut pels equips d'usuari. En aquest context, l'objectiu d'aquesta tesis es crear una xarxa local per a poder testejar els diferents algoritmes que portin a la intel·ligència de la xarxa d'accés en un entorn més enllà del 5G. Això inclou configurar i analitzar les prestacions de la xarxa muntada a més d'entendre el funcionament de cadascuna de les parts que la composen.

[en] This final degree thesis is part of a project of the Mobile Communications Research Group (GRCM) of the Polytechnic University of Catalonia. The project is focused on the development of operations and management mechanisms and algorithms that with the use of artificial intelligence and machine learning in the 5G era and the next generations, integrate user equipment as part of the intelligence of the end-to-end connected network. This would materialise data analytics solutions that would not need to expose the network to a large amount of raw data collected by UEs. In this context, the aim of this thesis is to create a local network in order to test the different algorithms that lead to the intelligence of the radio access network in an environment beyond 5G. This includes configuring and analysing the performance of the assembled network as well as understanding the operation of each of its component parts.
[ca] Aquest projecte està centrar en el diseny i l'implementació d'un sistema de control de l'actitud del satèl·lit 3Cat-1. Mitjançant un sistema passiu, compost per imants, i un sistema actiu, format per una bobina com a actuador.

[en] This project is focused on the design and implementation of an attitude control system for the satellite 3Cat-1. Using a passive system cwith permanent magnets and an active system, consisting of a coil as actuator.
[ca] La utilització de grans quantitats de ciment per construir estructures ramaderes és una pràctica estàndard. En els darrers anys s'han dut a terme diferents investigacions amb noves mescles de ciment reforçat amb fibres d'origen vegetal per tal de reduir aquest excés de formigó i reduir la contaminació en els processos de fabricació, mantenint o millorant les propietats físiques, mecàniques i químiques del formigó. L'objectiu d'aquest treball és comparar dos tipus de ciment (aluminós i Portland) reforçats amb fibres de lli per la seva utilització en construccions d'ús ramader. S'han realitzat diferents experiments d'atacs químics per comprovar quin dels agents utilitzats (àcid acètic, amoníac, àcid propiònic i àcid valèric) afecta més a la pèrdua de massa dels ciments, així com assajos de flexió per comprovar les propietats mecàniques. De forma paral·lela es va realitzar un envelliment accelerat de petits cubs de ciment per estudiar la seva durabilitat. S'ha comprovat que les fibres de lli es veuen negativament afectades per les diferents reaccions del ciment Portland, així com una menor resistència a l'atac químic de les diferents dissolucions utilitzades, mentre que el ciment aluminós (CAC) ha suportat aquests atacs.

[en] The usage of large amounts of cement to build livestock structures is a common practice. In the past few years, different research projects have been carried out with new cement mixtures, reinforced with natural fibres of vegetal origin, in order to reduce concrete's excess and, thus, reducing pollution in the manufacturing processes as well as maintaining, or even improving, the physical, mechanical and chemical properties of the concrete. This work's objective is to stablish a comparison between two types of cement: aluminous and Portland, reinforced with flax fibres for usage in livestock buildings. In parallel, an accelerated aging of small cement cubes was carried out to study their durability. The effects the different reactions of Portland cement have on the flax fibres have been proven, as well as their low chemical resistance when attacked by the solutions used. Moreover, the aluminous cement (CAC) has withstood such attacks.