BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] 1.171 / 5.000 La reducció de la mida de les plataformes de satèl·lits ha democratitzat l'accés a l'espai i ha augmentat considerablement el nombre de petites plataformes en òrbita al voltant de la Terra. Aquestes plataformes ofereixen avantatges davant de les missions monolítiques tradicionals, però la seva reduïda grandària restringeix el rendiment limitant les capacitats de les missions. Aquesta tesi aborda el nou concepte de Sistemes de Satèl·lits Federats (FSS) com a estratègia cooperativa entre petits satèl·lits, avaluant el desplegament de FSS entre PocketQubes. Contribuint a la missió PoCat-Lektron duta a terme al NanoSatLab de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), i acceptada al programa Fly Your Satellite (FYS). La contribució se centra en els dos protocols principals de l'FSS (OSADP i FeDeCoP) i la seva integració amb l'ordinador de bord (OBC) i els mòduls de comunicacions. A més, aquesta tesi presenta una extensió del Simulador de Sistemes de Satèl·lit Distribuïts (DSS-SIM), que actualment s'està desenvolupant i mantenint a i2CAT, millorant les seves capacitats en permetre la integració de maquinari-in-the-loop a l'eina de simulació .

[en] The reduction in size of satellite platforms has democratized access to space, significantly increasing the number of small satellites orbiting the Earth. These platforms offer advantages over traditional monolithic missions, but their reduced size constrains performance and limits mission capabilities. This dissertation addresses the novel concept of Federated Satellite Systems (FSS) as a cooperative strategy among small satellites, evaluating the deployment of FSS among PocketQubes. It contributes to the PoCat-Lektron mission conducted at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) NanoSatLab, accepted in the Fly Your Satellite (FYS) program. The contribution is focused on the two main FSS protocols (OSADP and FeDeCoP) and their integration with the On-Board Computer (OBC) and Communications modules. Additionally, this dissertation presents an extension of the Distributed Satellite System Simulator (DSS-SIM), which is currently being developed and maintained at i2CAT, enhancing its capabilities by enabling the integration of hardware-in-the-loop into the simulation tool.
[ca] Per què escollir l'energia eòlica en comptes de l'eterna solar? Perquè cal tenir en compte que l'energia solar no és sempre la més eficient, com és el cas d'aquest projecte on a causa del clima, el recurs eòlic és més eficaç. El projecte consisteix en la realització d'un estudi previ per veure si es pot autoabastir una finca mitjançant l'energia eòlica generada per un aerogenerador. Per a això, s'han estudiat diferents aspectes; el primer, i més significatiu, és l'estudi del vent per saber la velocitat i la direcció en la qual aquest bufa. Posteriorment, també s'estudiarà el consum aproximat d'una família de 4 persones que viurà a la finca per fer-nos una idea de la quantitat d'energia que necessitarem. A més, a partir de l'estudi de vents i del consum, s'escollirà l'aerogenerador que compleixi els requisits necessaris per poder autoabastir la finca. Finalment, es farà un estudi de pendent per situar el aerogenerador on sigui més eficient. Tenint en compte tots els estudis, es buscarà poder afirmar que una casa situada a la localitat de Pontoise, que es troba al departament de la Val-d'Oise dins de la regió Île-de-Françe, es pot autoabastir únicament mitjançant l'energia eòlica produïda per un aerogenerador.

[en] Why choose wind energy instead of the almost eternal solar energy? Because we have to take into account that solar energy is not always the most efficient nor the most suitable, as is the case of our project where, due to the climate conditions, the wind resource is more efficient. This project consists in a preliminary study to assess if a homestead can be self-sufficient through the wind energy generated by a wind turbine. For this, different aspects have been studied: first, and most significant, is the study of the wind to know the speed and direction in which it blows. Later, we will also study the approximate consumption of a family of 4 people who will live on the estate to get an idea of the amount of energy that will be needed. In addition, based on the study of winds and consumption, the wind turbine that meets the necessary requirements to be able to self-supply the holding will be chosen. Finally, a slope study will be done to place the aerogenerator where it is most efficient. Taking all these studies into account, it will be possible to affirm that a house located in Pontoise, which we can find in the Val-d'Oise department inside the Île-de-France region, can be self-sufficient only by wind energy produced by a wind turbine.
[ca] La carretera C-31 presenta un traçat sinuós amb nombroses corbes tancades i de baixa visibilitat. Per augmentar la seguretat del tram es planteja la modificació del traçat suprimint diverses d'aquestes corbes, per això cal la construcció d'un viaducte com a traçat alternatiu.

[en] The C-31 road has a route with numerous closed and low-speed curves and visibility. To increase the safety of the course, the modification of the route is proposed eliminating several of these curves, this requires the construction of a viaduct as an alternative route.
[ca] L'objectiu principal d'aquest treball és construir un robot de dues rodes emulant un vehicle en la carretera. L'objectiu general del projecte és l'aplicació de tècniques de control a diferents escenaris de vehicles comunicats, com per exemple: platooning, vehicles autònoms, maniobres d'avançament, canvi automàtic de carril, o la reducció de l'efecte acordió del trànsit. El primer pas, i els objectius d'aquest projecte fi de grau, sòn: i) obtenir el model dinàmic del robot seguidor de línies, ii) el disseny d'algoritmes de control per obtenir el rendiment desitjat, iii) muntar el robot, i iv) provar el robot en un camí real. Es deriva una dinàmica no lineal de la cinemàtica del robot. L'enfocament utilitzat no apareix a la literatura, i és la primera contribució del projecte. Després, utilitzant una aproximació lineal, un controlador proporcional-integral (PI) es dissenya i valida mediant simulacions numèriques utilitzant el programa: Matlab / Simulink. L'última tasca d'aquest treball consisteix en el muntatge del robot. Aquesta part inclou la mecànica del robot (xassís, rodes, ...), la implementació dels sensors (codificadors, sensor òptic de reflexió, ...) i la programació del processador de senyals digitals (DSP). Finalment per testejar el sistema dissenyat, es realitzen alguns experiments on el robot ha de seguir vàries trajectòries (una línia recta amb un canvi brusc d'angle, un cercle, i una trajectòria sinusoïdal)

[en] The main goal of this work is to build a two-wheeled robot emulating a vehicle in a road. The aim of the overall project is to apply control techniques to different scenarios of communicated vehicles, such as: platooning, autonomous vehicles, overtaking maneuvers, automatic vehicle lane change, or shockwave traffic jam reduction. The first step, and the aim of this BSc thesis, is: i) to obtain the dynamic model of the robot tracking a path, ii) to design control algorithms for obtaining a desired performance, iii) to assemble the robot, and iv) to test the robot in a real path. From the robot kinematics, a nonlinear dynamics is derived. The used approach was not reported in the literature, and is the first contribution of the work. Then, using linear approximation, a proportional-integral (PI) controller is designed and validated under numerical simulations using Matlab/Simulink software. The last task of this work consists in assembling the robot hardware. This prototyping part included the robot mechanics (chassis, wheels,...), sensor implementation (encoders, reflective optical sensor,...) and coding the Digital Signal Processor (DSP). Finally, some real experiments of a robot tracking a path (a straight line with a sudden change of angle, a circle, and a sinusoid trajectory) has been performed to test the designed system.
[ca] Alguns serveis són crítics i és necessari garantir un cert nivell de qualitat del servei (QoS) en mètriques tals com el retard, la pèrdua de paquets i l'ample de banda, entre d'altres. Aquesta qüestió suposa un gran desafiament en l'entorn de les VANETs, on l'alta mobilitat dels vehicles és un paràmetre no quantificable especialment en escenaris urbans, on els vehicles segueixen un patró de moviment aleatori pels carrers de la ciutat. Com a conseqüència, els protocols d'enrutament tenen la difícil tasca de determinar i establir la ruta de transmissió per enviar les dades des de l'origen fins al destí via multi-salt utilitzant vehicles intermedis d'una manera eficient.

[en] Some services are critical and require to guaranteeing a certain level of Quality of Service (QoS) on metrics such as low delay, packet loss, bandwidth among others. This issue is a big challenge in VANETs environments where the high vehicles mobility is a parameter non-measurable especially in urban scenarios, where vehicles follow a movement pattern following streets at random directions. As a consequence, routing protocols have the hard task of determining and establishing the forwarding path to send data from source to destination via multihop steps using intermediate vehicles in an efficient way.
[ca] Aquest projecte marca el final dels estudis de grau en Enginyeria Informàtica a la Facultat d'Informàtica de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya. Es tracta d'un TFG de modalitat B desenvolupat de la mà de l'empresa GTD. L'objectiu principal és aplicar de manera exhaustiva els coneixements adquirits al llarg de la carrera i posar en pràctica les competències adquirides. Aquest document presenta el procés de planificació i desenvolupament del projecte, mostrant el disseny i implementació d'aquest. Amb aquest treball es pretén desenvolupar un sistema de control comanda que permeti dur a terme el projecte SALTO.

[en] This project marks the end of the undergraduate studies in Computer Engineering at the "Facultat d'Informàtica de Barcelona", "Universitat politècnica de Catalunya". It is a Bachelor's Thesis of modality B developed in collaboration with the company GTD. The main objective is to thoroughly apply the knowledge acquired throughout the degree and put into practice the acquired skills. This document presents the planning and development process of the project, showing its design and implementation. The aim of this work is to develop a control command system that allows carrying out the SALTO project.
[ca] La incorporació de les competències socials, en els itineraris curriculars dels ensenyaments tècnics, posa de manifest la demanda de professionals i investigadors formats en un entorn multidisciplinari i amb un alt compromís social. Les millores i avanços de la tècnica permeten materialitzar la rehabilitació i adequació del conjunt residencial del segle XX a les necessitats dels col·lectius necessitats, però no s'ha d'oblidar les necessitats particulars dels individus, sobretot les d'aquells amb una discapacitat sensorial i/o cognitiva, en origen o sobrevinguda, i les de les persones majors. Al costat d'aquestes millores tècniques, visibles des de fa dècades en actuacions com a ascensors, rampes…, queden altres barreres invisibles a les quals hi ha prestar especial i ràpida atenció. Treballant des d'una perspectiva holística es proposa un àmbit de recerca en el marc d'ajudes institucionals a les Universitats, en concret en les referents a les polítiques de l'habitatge. L'objectiu principal del projecte *ACCUNA_20 és aportar, des de la innovació social, solucions que permetin ampliar el número de beneficiats de les polítiques de rehabilitació urbana i que permetin establir noves relacions socials i sinergies.

[en] Incorporating social competencies in the curricular itineraries of technical education highlights the demand for professionals and researchers trained in a multidisciplinary environment and with a high social commitment. The improvements and advances in technology make it possible to materialize the rehabilitation and adaptation of the 20th-century residential complex to the needs of needy groups. Nevertheless, the particular needs of individuals should not be forgotten, especially those with a sensory disability, and/or cognitive, origin or supervening, and those of older people. Along with these technical improvements, visible for decades in actions such as elevators and ramps..., there remain other invisible barriers to which special and prompt attention must be paid. Working from a holistic perspective, a research area is proposed within the framework of institutional aid to universities, specifically those related to housing policies. The main objective of the ACCUNA_20 project is to provide, through social innovation, solutions that allow expanding the number of beneficiaries of urban rehabilitation policies and that allow establishing new social relationships and synergies.
[ca] En el present Treball de Fi de Màster es realitza una actualització sobre el maneig clínic per resoldre la dificultat d' enfocament a causa de l' edat. Per a això es va realitzar una recerca bibliogràfica exhaustiva sobre els diferents tipus de tractament com l'òptic, quirúrgic corneal, implantològic i farmacològic, a més d'indagar sobre quins són els tractaments emergents que es visibilitzen actualment. Cada dia sorgeixen diferents opcions de tractament i a la vista del que hi ha avui dia, cal estar informat per saber orientar sobre les alternatives i expectatives dels pacients. Per això, l' objectiu del present treball és recopilar informació actualitzada i rellevant sobre l' aplicació de tractaments per a aquesta condició visual. Si bé és sabut que la presbícia és una condició inevitable, el que es pretén és buscar la manera de disminuir els símptomes generats i per això, val la pena considerar si ens en podem valer per aconseguir el nostre objectiu.

[en] In this Master's Thesis, an update on clinical management is made to solve the difficulty of near focusing related to aging. For this purpose, an exhaustive bibliographic search was carried out on the different types of treatment such as optical, corneal surgery, implants and pharmacological, in addition to inquire about new emerging treatments that have come to light. Every day, different treatment options arise and in view of what exists today, we must be informed to know how to provide guidance about the alternatives and expectations of the patients. Therefore, the objective of this study is to collect updated and relevant information on the application of treatments for this visual condition. Although it is known presbyopia is an inevitable condition, what is sought is to find a way to reduce the symptoms that it generates and therefore, it is worth considering if we can use this knowledge to achieve our goal.
[ca] La computació en el núvol (Cloud Computing) és una tecnologia clau en la prestació de serveis en xarxes i tindrà un paper encara més important en la reestructuració d'Internet per permetre la xarxa de comunicacions mòbils 5G. Per als proveïdors del núvol, l'economia d'escala és important igual que la consolidació de recursos. Per tenir sempre un ús òptim dels servidors disponibles, la migració en viu s'usa intensivament per a l'equilibri de càrrega, la tolerància a errors, la gestió de l'energia, etc. Això també s'aplica a un cas de centre de dades creuades (cross-data-center), on els recursos de xarxa són limitats en comparació amb una migració local entre hosts, que sovint admeten múltiples xarxes dedicades per a diferents tasques. L'objectiu d'aquesta tesi és utilitzar un mecanisme de xarxa programable per disminuir el temps necessari per migrar diverses màquines virtuals al mateix temps. Per a aquest propòsit, s'ha creat un entorn de mesura amb KVM (Kernel-based Virtual Machine) com a tecnologia de virtualització i un controlador Ryu de xarxa definida per software (SDN) s'han configurat a través d'Openflow per optimitzar el procés de migració.

[en] Cloud computing is a key technology in providing services in networks and will play an even bigger role in restructuring the Internet for enabling the 5G mobile communication network. For cloud providers, economy of scale is important as is consolidation of resources. In order to always have optimal use of available servers, live migration is used intensively for load balancing, fault tolerance, power management, etc. This also applies to a cross-data-center case, where network resources are limited compared to a local migration between hosts, which often support multiple dedicated networks for different tasks. The goal of this thesis is to use a programmable network mechanism in order to decrease the time needed for migrating several Virtual Machines concurrently. For this purpose, a measure environment has been created with Kernel-based Virtual Machine (KVM) as virtualization technology and a Ryu Software-defined Network (SDN) controller has been set through Openflow to optimize the migration performance in terms of bandwidth allocation.
[ca] Actualment la majoria de les persones tenen un telèfon mòbil. Al tractar-se d'un dispositiu personal i localitzable, aquest pot ser utilitzat per estimar la localització de la persona propietària. L'objectiu d'aquest projecte és estimar el número de telèfons mòbils en presencia de punts d'accés, així com la seva posició. De les diverses tècniques de posicionament existents, s'han utilitzat tècniques de posicionament d'interiors basades en el paràmetre RSS (Received Signal Strength), donat que les tecnologies globals com el GPS (Global Positioning System) presenten carències en interiors i no són recomanades. Per dur a terme aquesta tècnica, es capturen paquets probe request (paquets definits en el protocol IEEE 802.11) enviats pel telèfon mòbil quan té la interfície WiFi activa i no està associat a cap punt d'accés. A més, s'investiga una tècnica RSS basada en Fingerprints, la qual aconsegueix evitar en gran mesura els problemes causats per la propagació multicamí fent del sistema desenvolupat un sistema molt més precís. Els resultats obtinguts en les probes realitzades han aconseguit menys d'un 2% d'error en el posicionament de dispositius en habitacions.

[en] Currently, most of the people own a mobile phone. Being a personal and traceable device, it could be used to find out the host's whereabouts. The goal of this project is to estimate the number of phones near access points, as well as their location. Out of the different existing positioning techniques it has been used indoor positioning systems based on RSS (Received Signal Strength), because global technologies such as GPS (Global Positioning System) have shown an accuracy lack in indoor areas and therefore are not suitable. In order to develop this technique, probe request packets (packets defined in protocol IEEE 802.11) are captured. These packets are sent by mobile phones when their WiFi interface is enabled and is not associated to any access point. Moreover, it has been carried out some research on a RSS technology based on Fingerprints. This technology allows avoiding problems caused by multipath propagation up to a great extent turning the developed system much more accurate. Test results on this method have shown less than a 2% error on positioning devices in rooms.
[ca] El present Treball Final de Carrera té com a objectiu la realització d'un disseny funcional per a la confecció d'un sòl llevadís per una piscina, desenvolupant una estructura per tal de cobrir la piscina o variar l'altura de la mateixa amb la suficient estabilitat estructural per suportar càrregues externes. El projecte es focalitza principalment en la anàlisis de diferents conceptes de sistemes, materials i mecanismes utilitzats, per tal de conceptuar un sistema adaptable i funcional a la piscina actual sobre la qual es treballarà per a la dotació d'aquesta funcionalitat. El treball inclou el disseny CAD per complet del sistema llevadís amb els seus corresponents plànols d'especejament per a la comprensió total del mecanisme, així com un pressupost organitzat per tal de detallar una idea aproximada del cost que suposaria la implementació del sistema escollit. Amb l'objectiu alhora d'establir contacte i adquirir el màxim de coneixements sobre un nínxol de mercat potencialment molt profitós i on són pocs els que hi ofereixen els seus serveis.

[en] The aim of this Final Degree Project is to develop a functional design for the creation of a movable floor for a swimming pool, by developing a structure to cover the pool or change its height with enough structural stability to withstand external loads. The project focuses primarily on the analysis of different concepts of systems, materials, and mechanisms used to conceive an adaptable and functional system for the current pool on which the work will be carried out to provide this functionality. This thesis includes the complete CAD design of the movable floor system with its corresponding graphic views for a complete understanding of the mechanism, as well as an organized budget to detail an approximate idea of the cost that would be involved in implementing the chosen system. Additionally, the objective is to establish contact and acquire the maximum knowledge possible about a potentially very profitable market niche, in which few offer their services.
[ca] El Processament de Llenguatges Naturals es va revolucionar amb la introducció del "Transformer", tal i com es pot veure amb l'impacte de Chat-GPT. D'altra banda, la Negociació d'Alta Freqüència és un tipus de negociació que es du a terme en l'ordre dels minuts, o encara menys, a diferència d'altres tipus de negociacions que es fan en l'ordre de dies o mesos. Una manera de guardar informació sobre la Negociació d'Alta Freqüència és amb un Llibre d'Ordres Límits, en el que un pot veure les ordres pendents. En aquest projecte, intentem aplicar aquesta nova arquitectura de Deep Learning de Processament de Llenguatges Naturals al món de la Negociació d'Alta Freqüència. Primer, introduïm i expliquem el Transformer i el seu característic mecanisme d'atenció. Després, expliquem alguns conceptes financers relatius al Llibre d'Ordres Límits. Finalment, apliquem el Transformer per resoldre dos problemes financers: predir el preu de tancament horari del Bitcoin i predir elmoviment del preu mitjà d'un Llibre d'Ordres Límits.

[en] Natural Language Processing has been revolutionized by the Transformer architecture, as can be seen by the impact of Chat-GPT. On the other hand, High Frequency Trading (HFT) is a type of financial trading that takes place within the order of minutes or even less, unlike other types of trading which take place in the order of days or months. One way of storing this High Frequency information is the Limit Order Book (LOB), where one can see pending bid and ask orders. In this project, we will try to apply this new Deep Learning NLP architecture to the world of HFT. We first introduced and explained the Transformer architecture and its characteristic attention mechanism. Then, we explained several financial concepts relating to HFT. Finally, we applied the transformer architecture to try to solve two financial problems: predicting the hourly closing price of Bitcoin and predicting the mid-price movement of a Limit Order Book.