[en] This document proposes and theoretically develops an UAS network for goods delivery applications. Likewise, it dentifies its main organizational and technology difficulties, suggests possible solutions and determine the aspects that deserve particular attention from the competent authorities and the future researchers. The network presented has been specially designed to respond the needs of potential users which have been identified as companies b2c with a last-mile delivery in urban areas and companies b2b with a JIT storage strategy. This project also contemplates the current and future legislation to find necessary modifications and setting the network to legality. In this field solutions have been proposed based on sectorized STS and automatic flight plan validations. Moreover, this document reviews the required UAV&#8217;s characteristics to perform a goods delivery operation. Specifically, it assess the different implications of the employable power sources, presents the necessary protocols and control systems, and establish the optimum vehicle's frame according to each service and task. Besides, different VLL structures have also been proposed depending on the region where the network implementation intends to take place. These structures have been designed to provide the best solutions in terms of efficiency, capacity and safety. Lastly, this project presents algorithms and tactic and pre-tactic procedures to increase the efficiency and the safety, as well as to decrease the costs, the environmental footprint and the potential waiting times of the whole network. Due to the high theoretical content of this document, it lacks practicality to sumup all the distinct conclusions in this overview. Therefore, Chapter 5 has been added: a section exclusively created to lay out clearly and concisely the most important conclusions of this study.

[es] Este documento propone y desarrolla de forma teórica una arquitectura para el transporte de mercancías mediante UAS. Asimismo, identifica cuales son las principales dificultades organizativas y tecnológicas para llevarla a cabo, propone posibles soluciones y determina qué aspectos merecen especial atención por parte de las autoridades competentes y de los futuros investigadores. La arquitectura que aquí se presenta ha estado especialmente diseñada para responder a las necesidades de los posibles usuarios finales, los cuales han sido identificados como empresas b2c que precisan de una last-mile delivery en zonas urbanas y empresas b2b con un modelo JIT de almacenamiento. Este proyecto también considera la legislación vigente y futura para detectar modificaciones necesarias y para ajustar la arquitectura a la legalidad. En este campo se proponen y detallan soluciones para las autoridades competentes basadas en STS por sectores y en validaciones automáticas de planes de vuelo. De la misma forma, este documento examina las características que precisa un UAV para realizar las entregas de las mercancías. Concretamente estudia las implicaciones de las distintas fuentes de alimentación empleables, presenta los protocolos y sistemas necesarios para el control de las operaciones y determina las estructuras más óptimas de los vehículos según su servicio y función. Por otra parte, también se proponen diferentes estructuras del VLL en función del espacio donde se desee implementar la arquitectura. Estas organizaciones están diseñadas para ofrecer la mejor solución posible des del punto de vista de la eficiencia, la capacidad y la seguridad. Finalmente, este proyecto plantea el uso de distintos algoritmos y procedimientos tácticos y pre-tácticos para incrementar la eficiencia y la seguridad, así como para reducir los costes, la contaminación y los posibles tiempos de espera del conjunto de toda la arquitectura. Debido al alto contenido teórico de este documento, resulta poco práctico y preciso resumir las distintas conclusiones en este resumen. Por eso, se añade el Capítulo 5: un apartado específicamente dedicado a exponer de forma clara y concisa las conclusiones más importantes que se pueden extraer de este estudio.