[ca] Actualment, la necessitat de cuidar el mar està sent més reconeguda, i per això les tecnologiesrelacionades amb el mar són tan importants. Aquestes poden realitzar diferents funcions complicades per la gent o simplement ajudar en diferents estudis científics. La fotogrametria 3D pot ajudar en diferents estudis del fons marí, com en biologia marina, o visualitzant l'evolució d'un biòtop marí artificial. Aconseguir l'evolució del biòtop pot ajudar amb diferents problemes en les investigacions, com en els nínxols ecològics, en la relació funcional entre biodiversitat i processos d'ecosistema com la producció, i en els problemes aplicats de conservació de la naturalesa, com el disseny de sistemes de reserva natural o xarxes.Aquest treball està basat en l'observatori cablejat OBSEA, i en el ROV, Vehicle d'Observació Remota, submarí Crawler. El Crawler té una càmera 360° HD amb una oscil·lació de 180°, dins d'una esfera de vidre col·locada a la part davantera del vehicle, que permet tenir un camp de visió panoràmica, FOV. Per realitzar la fotogrametria 3D s'han provat diferents programes open-source, que generen un model 3D a través de la importació de les fotografies. Aquestes s'han de prendre al llarg de tota la superfície de l'objecte que es vulgui, utilitzant diferents angles i direccions, per obtenir més o menys detall amb més o menys fotografies. En aquest treball es mostren els resultats aconseguits en generar un circuit circular al voltant delbiòtop, parant a diferents punts per generar una imatge en tres angles diferents, peròprou a prop per poder obtenir detalls. I, mentre les fotografies s'estan fent, el Crawlerles processa i les calibra, per poder generar la fotogrametria més fàcilment després.

[en] Nowadays, the need to save the sea is getting more recognized, which is why marine technologies are so important. These can perform different functions complicated by people or help in science studies. 3D photogrammetry can help with different seabed studies, such as marine biology or visualizing the evolution of a marine artificial biotope. Getting the evolution of a marine artificial biotope can help with different issues investigations such as the ecological niche, the functional relationship between biodiversity and ecosystem processes such as production, and the applied problems of nature conservation such as designing nature reserve systems or networks. This work is based on the OBSEA cabled observatory, and the Remote Observation Vehicle (ROV), the underwater Crawler. The Crawler has an 360° HD camera with a 180° tilt embedded in a glass sphere on the front of the vehicle, allowing a panoramic view (FOV). For the 3D photogrammetry we have tested different opensource programs, that a 3D model through imported images. Images must be taken along the entire surface of the desired object, using different angles and directions, to obtain more or less detail with more or fewer images. In this work we present the results obtained through a circular circuit around the biotope, stopping at different point to take photos at three different angles, close enough to detect details. And, as the photos are taken, the Crawler processes and calibrates them, to create the photogrammetry more easily later.