BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Nowadays faster terrestrial and space exploration robots are being investigated, in response to the growing demand for faster, more efficient, and cost-effective exploration and research apabilities. For these rapid mobile platforms, the identification and avoidance of far obstacles are critical, since their high speed implies the need to take into account as many near and far obstacles as possible for the global path computation, avoiding any possible accident due to their speed and the computation time of the replanning algorithms. Due to their distance, the far obstacles are not included within the local maps, which are limited by the range of the depth cameras. For these reasons, this paper proposes the use of Artificial Intelligence techniques to detect them from images and estimate their sizes and positions with a certain degree of uncertainty. The detected obstacles will be later included in the global maps, correcting the global path in case it collides with them.

[es] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para estas plataformas móviles rápidas la identificación y evasión de obstáculos lejanos son críticas, ya que su alta velocidad implica la necesidad de tener en cuenta el mayor número posible de obstáculos cercanos y lejanos para el cálculo de la trayectoria global, evitando cualquier posible accidente debido a su velocidad y al tiempo de cálculo de los algoritmos de replanificación. Debido a su distancia, los obstáculos lejanos no se incluyen en los mapas locales, que están limitados por el alcance de las cámaras de profundidad. Por estas razones, este artículo propone el uso de técnicas de Inteligencia Artificial para detectarlos a partir de imágenes y estimar sus tamaños y posiciones con un cierto grado de incertidumbre. Los obstáculos detectados se incluirán posteriormente en los mapas globales, corrigiendo la trayectoria global en caso de colisionar con ellos.
[en] From our perspective as professionals dedicated to skin care and the deterioration of skin and tissue integrity, the incorporation of artificial intelligence means having another "expert" or virtual advisor that provides us with an amplified therapeutic vision (through Big Data), as a conversation between "colleagues" (opinion chat would be more appropriate). An example that is currently very fashionable is ChatGPT (Generative Pretrained Transformer), an artificial intelligence chatbot prototype developed in November 2022 by OpenAI, which has specialized in learning human reasoning. ChatGPT's answers will not leave anyone indifferent, they are usually moderate and logical, but it is clear that it is an artificial intelligence system in the process of learning, since the professional who wants to use it as a clinical aid will have to structure or write very well the consultation questions, if a valid answer is to be obtained at the time.

[es] Desde nuestra perspectiva de profesionales dedicados al cuidado de la piel y al deterioro de la integridad cutánea y tisular, la incorporación de la inteligencia artificial supone contar con otro "experto" o asesor virtual que nos aporta una visión terapéutica amplificada (por Big Data), a modo conversación entre "colegas" (chat de opinión sería lo más adecuado). Un ejemplo que está muy de moda actualmente es ChatGPT (Generative Pretrained Transformer), un prototipo de chatbot de inteligencia artificial desarrollado en noviembre de 2022 por OpenAI, que se ha especializado en el aprendizaje del razonamiento humano. Las respuestas de ChatGPT no dejarán indiferente a nadie. Suelen ser moderadas y lógicas, pero se nota que es un sistema de inteligencia artificial en proceso de aprendizaje ya que, el profesional que quiera utilizarlo como ayuda clínica deberá estructurar o redactar muy bien las preguntas de consulta si se quiere obtener una respuesta válida al momento.
[en] Heart failure is a cardiovascular pathology that decreases the heart´s effectiveness at the time of pump the blood, causing people who suffer from it they are unable to perform a series of activities, depending on the seriousness of the disease, decreasing their quality of life. Cardiac transplantation is the ideal treatment for those cases serious of heart failure in which the symptoms cannot be controlled with pharmacological treatment or with other surgical interventions. The objective of this study is perform a nursing care plan to a patient who has just been subjecting to an intervention of cardiac transplantation and which is admitted in a cardiac intensive care unit, in order to solve their problems and avoid the apparition of complications. This is used the valuation of the 14 needs of Virginia Henderson, and to the formulation of the problems, objectives and activities is used the taxonomy NANDA, NOC and NIC. Once carried out the plan activities, it has been seen that these have been effective in achieving the objectives that had been proposed previously.

[es] La insuficiencia cardíaca es una patología cardiovascular que disminuye la efectividad del corazón a la hora de bombear la sangre, provocando que las personas que la padezcan sean incapaces de realizar una serie de actividades, en función de la gravedad de la patología, disminuyendo así su calidad de vida. El trasplante cardíaco es el tratamiento ideal para aquellos casos graves de insuficiencia cardíaca en los que no se pueden controlar los síntomas con tratamiento farmacológico ni con otras intervenciones quirúrgicas. El objetivo de este trabajo es realizar un plan de cuidados de enfermería a un paciente que se acaba de someter a una intervención de trasplante cardíaco y que se encuentra ingresado en una unidad de cuidados intensivos cardíacos, con la finalidad de solventar sus problemas y evitar la aparición de complicaciones. Para ello se emplea la valoración de las 14 Necesidades de Virginia Henderson, y para la formulación de los problemas, de los objetivos y las actividades se utiliza la taxonomía NANDA, NOC y NIC. Una vez realizadas las actividades del plan, se ha podido ver que éstas han sido eficaces para lograr los objetivos que se habían propuesto previamente.
[en] Introduction and objetives: Cardiac amyloidosis (CA) is a disorder associated with high number of hospital admissions. Given the scarce information available, we propose an analysis of the incidence and causes of hospitalization in this disease. Material and methods: One hundred and forty-three patients [128 by transthyretin (ATTR-CA) and 15 by light chains (AL-CA)] included in Registro de Amiloidosis Cardiaca de Galicia (AMIGAL) were evaluated, including all hospitalizations. Results: During a median follow-up of 959 days there were 179 unscheduled hospitalizations [incidence rate (IR) 512.6 admissions per 1000 patients-year], most common due to cardiovascular reasons (n=109, IR 312.2). Most frequent individual cause of hospitalization was heart failure (n=87, TI 249.2). AL-CA was associated with a higher IR of unscheduled hospitalizations than ATTR-CA (IR 781 vs. 483.2; HR 1.62; p=0,029) due to non-cardiovascular admissions (IR 376 vs. 181.2; HR 2.07; p=0.027). Unscheduled admission-free survival at 1 and 3 years in AL-CA was inferior than in ATTR-CA (46.7% and 20.0% vs. 73.4% and 35.2%, respectively; p=0.021). Conclusions: CA was associated with high incidence of hospitalizations, being heart failure the most frequent individual cause; unscheduled admission-free survival in AL-CA was lower than in ATTR-CA due mostly to non-cardiovascular admissions.

[es] Introducción y objetivos. La amiloidosis cardiaca (AC) es una patología asociada a un elevado número de ingresos hospitalarios. Dada la escasa información disponible al respecto, planteamos un análisis de la incidencia y las causas de hospitalización en esta enfermedad. Material y métodos. Se evaluaron 143 pacientes (128 por transtiretina [AC-ATTR] y 15 por cadenas ligeras [AC-AL]) incluidos en el Registro de Amiloidosis Cardiaca de Galicia (AMIGAL), recogiendo todas sus hospitalizaciones. Resultados. Durante un seguimiento mediano de 959 días se produjeron 179 hospitalizaciones no programadas (tasa de incidencia [TI] 512,6 ingresos hospitalarios por 1.000 pacientes-año), siendo las más habituales las de causa cardiovascular (n = 109, TI 312,2). El motivo individual de ingreso hospitalario más frecuente fue la insuficiencia cardiaca (IC) (n = 87, TI 249,2). La AC-AL se asoció con una TI de hospitalizaciones no programadas más elevada que la AC-ATTR (TI 781 vs. 483,2; HR 1,62; p = 0,029) a expensas de las de causa no cardiovascular (TI 376 vs. 181,2; HR 2,07; p = 0,027). La supervivencia libre de hospitalización no programada al año y a los tres años en la AC-AL fue menor que en la AC-ATTR (46,7 y 20,0% vs. 73,4 y 35,2%, respectivamente; p = 0,021). Conclusiones. La AC se asoció con una elevada incidencia de hospitalizaciones, siendo la causa individual más frecuente la IC; la supervivencia libre de hospitalización no programada en la AC-AL fue menor que en la AC-ATTR, debido principalmente a los ingresos hospitalarios de causa no cardiovascular.
[en] Objectives: GALIPEMIAS is a study designed to establish the prevalence of familial dyslipidemia in the general population of Galicia. The objective of the present study was to assess the prevalence of atherogenic dyslipidemia (AD), its relationship with other cardiovascular risk (CVR) factors, and the degree of lipid control. Methods: Cross-sectional study carried out in the general population over 18 years of age residing in Galicia and with a health card from the Galician Health Service (N=1,000). Selection of the sample by means of random sampling by conglomerates. The AD prevalence adjusted for age and sex and the related variables were analyzed. Results: The prevalence of AD adjusted for age and sex was 6.6% (95% CI: 5.0-8.3%). Arterial hypertension, altered basal glycemia, type 2 diabetes mellitus and cardiovascular disease were more frequent in subjects with AD than in the rest of the population. 47.5% of the subjects with AD had a high or very high CVR. Lipid-lowering drugs were received by 38.9% (30.5% statins) of the participants with AD (46.1% of those with high and 71.4% of those with very high CVR). 25.4% of the subjects with AD had target LDL-c levels, all of them with low or moderate CVR. Conclusions: The prevalence of AD in the general adult population of Galicia is not negligible, and it was related to several CVR factors and cardiovascular disease. Despite this, this lipid alteration was underdiagnosed and undertreated.

[es] Objetivos. GALIPEMIAS es un estudio diseñado para establecer la prevalencia de las dislipemias familiares en la población general de Galicia. El objetivo del presente estudio fue determinar la prevalencia de dislipemia aterogénica (DA), su relación con otros factores de riesgo cardiovascular (RCV) y el grado de control lipídico. Métodos. Estudio transversal realizado en la población general mayor de 18 años de edad residente en Galicia, y con tarjeta sanitaria del Servicio Gallego de Salud (N = 1.000). Selección de la muestra mediante muestreo aleatorizado por conglomerados. Se analizó la prevalencia de DA ajustada por edad y sexo, y las variables relacionadas. Resultados. La prevalencia de DA ajustada por edad y sexo fue de un 6,6% (IC 95%: 5,0-8,3). La hipertensión arterial, la glucemia basal alterada, la diabetes mellitus tipo 2 y la enfermedad cardiovascular aterosclerótica fueron más frecuentes en individuos con DA que en el resto de la población. El 47,5% de los sujetos con DA presentaba un RCV alto o muy alto. Recibían fármacos hipolipemiantes el 38,9% (30,5% estatinas) de los participantes con DA (46,1% de los de alto y el 71,4% de los de muy alto RCV). El 25,4% de los sujetos con DA presentaban niveles de cLDL en objetivo, siendo todos ellos de bajo o moderado RCV. Conclusiones. La prevalencia de DA en la población general adulta de Galicia no es despreciable, se relacionó con varios factores de RCV y la enfermedad cardiovascular aterosclerótica. A pesar de ello, estuvo infradiagnosticada e infratratada.
[en] The concept of biopolitics has been fundamental to understand power in contemporary societies, but in the 21st century emerge approaches about a world that is no longer explained from this scheme. This paper presents an analysis of the conceptual elements that set the transition from biopolitics to psychopolitics, from where Byung-Chul Han works on the logics of power in post-disciplinary capitalism of the digital era. The author argues that the control models have mutated towards forms of subjectivation where the discipline is transformed into technologies of intelligent power that operate from the cyberspace. The first part introduces the problem and reviews the elements of the biopolitics and the liberal homo economicus. The second module presents a genealogy of the digital technologies that set up the technical-media framework of psychopolitics and analyzes the categories with which Han constructs that concept. Finally, certain theoretical perspectives about power in digital societies are contrasted, drawing the horizon of contradictions of the psycho-political capitalism

[es] El concepto de biopolítica ha sido fundamental para comprender el poder en las sociedades modernas, pero entrado el siglo XXI surgen enfoques sobre un mundo que ya no se explica desde dicho esquema. El presente trabajo expone un análisis de los elementos conceptuales que conforman el paso de la biopolítica a la psicopolítica, desde donde Byung-Chul Han aborda las lógicas del poder en el capitalismo postdisciplinario de la era digital. El autor plantea que los modelos de control han mutado hacia formas de subjetivación donde la disciplina deja el lugar a tecnologías de poder inteligente que funcionan desde el ciberespacio. En la primera parte se introduce la temática, repasando los elementos de la biopolítica y el homo economicus liberal. En el segundo módulo se presenta una genealogía de las tecnologías digitales que configuran el entramado técnico-mediático de la psicopolítica y se analizan las categorías con las cuales Han construye dicho concepto. Por último, se contraponen ciertas perspectivas teóricas sobre el poder en las sociedades digitalizada, dibujando el horizonte de contradicciones del capitalismo psicopolítico.
[en] Starting from the universal normative framework, it is emphasized which International Organizations have worked more on the specific question of illicit trafficking of people by sea, and the main actions and measures adopted by them are examined. In the universal plan, the work carried out by UNODC, IMO and UNHCR is highlighted. However, it is in the context of International Organizations of regional and sub-regional areas where, for diverse reasons, greater levels of operative measures and technical collaboration have been reached. In addition to this, the singly useful role carried out by the so called Regional Consultative Processes is also analyzed, and, furthermore attention is focused on the importance of strengthening cooperation to several levels, that is to say, not only among the States, but between all concerned players: States, IO and other international agencies, Regional Consultative Processes and civil society.

[es] Partiendo del marco normativo universal de referencia, se pone de relieve cuáles son las Organizaciones internacionales que más han trabajado sobre la cuestión específica del tráfico ilícito de personas por mar, a la vez que se examinan las principales medidas adoptadas. En el plano universal, destaca la labor llevada a cabo por la ONUDC, la OMI y el ACNUR. No obstante, es en el marco de Organizaciones internacionales de ámbito regional y subregional dónde, por diversas razones, se han alcanzado mayores niveles de medidas operativas y colaboración técnica. Además, se observa el papel singularmente útil desempeñado por los denominados Procesos Consultivos Regionales , y, fundamentalmente, se llama la atención sobre la importancia de fortalecer la cooperación a varias bandas, es decir, no ya sólo entre los Estados, sino entre todos los sujetos y actores implicados: Estados, Organizaciones y organismos internacionales, Procesos Consultivos Regionales y sociedad civil.
[en] The detection of lung nodules is one of the most studied areas and that more attention receives within the field of medical image analysis. The main factors that have led this research have been the high complexity of the lung structure, hindering its analysis, as well as the progressive increase of the incidence of lung cancer in modern societies, becoming one of the main causes of death in the world. This thesis proposes the development of a prototype system of aid to the diagnosis (CAD) for the detection of lung nodules. The main objective is to provide a meaningful aid to the radiologists in the task of diagnosis of lung cancer, reducing its complexity and analysis time. For this purpose have been identified and developed the general phases of a CAD, that is, preprocessing the pulmonary region, identification and segmentation of region candidates, selection of volume candidates and finally its classification in the form of nodule or no nodule. In each phase of the CAD has been analyzed the adequacy of different algorithms within the field of Artificial Intelligence such as: support vector machines, fuzzy clustering techniques and artificial neural networks. Based on this analysis, have been developed new techniques to solve optimally each of the stages of the system, standing out the design of new techniques of defuzzification and a new algorithm of fuzzy clustering called MSKFCM that improves the phase of detection of regions of interest.

[es] La detección de nódulos pulmonares es una de las áreas más estudiadas y que más atención recibe dentro del campo del análisis de imagen médica. Los principales factores que han provocado esta investigación han sido la elevada complejidad de la estructura pulmonar, dificultando su análisis, así como el progresivo incremento en la incidencia de cáncer de pulmón en las sociedades modernas, convirtiéndose en una de las principales causas de muerte en el mundo. La presente tesis propone el desarrollo de un prototipo de sistema de ayuda al diagnóstico (CAD) para la detección de nódulos pulmonares. El principal objetivo radica en proporcionar una ayuda significativa a los radiólogos en la tarea del diagnóstico del carcinoma pulmonar, reduciendo su complejidad y tiempo de análisis. Para ello se han identificado y desarrollado las fases generales de un CAD, esto es, preprocesado de la región pulmonar, identificación y segmentación de las regiones candidatas, selección de volúmenes candidatos y por último su clasificación en forma de nódulo o no nódulo. En cada una de las fases del CAD se ha analizado la adecuación de diferentes algoritmos dentro del campo de la Inteligencia Artificial como son: las máquinas de soporte vectorial, técnicas de clustering difuso y redes de neuronas artificiales. En base a este análisis, se han desarrollo nuevas técnicas que solucionan de forma óptima cada una de las etapas del sistema, destacando el diseño de nuevas técnicas de defuzzificación y un nuevo algoritmo de clustering difuso denominado MSKFCM que mejora la fase detección de regiones de interés.
[en] The consumption of dairy milk has been falling for decades, while the intake of alternative non-dairy milks has increased. This article presents the results of a descriptive study carried out in the Greater Buenos Aires area (GBA) on the perception of plant-based drinks among consumers and non-consumers of dairy products. The sample comprised a total of 783 subjects (70% women), living, studying or working in GBA, and aged between 18 and 60 years (M=26.85, SD=9.12). The data for the study were collected using a self-administered online questionnaire. The results show that those who consume plant-based drinks solely for reasons of taste are aware of the nutritional value provided by animal milk. Likewise, those who consume dairy milk and its derivatives defend its nutritional value to a greater extent than those who do not. Consensus on the nutritional value of plant-based drinks was found to be greater among consumers of milk alternatives than among consumers of dairy products.

[es] El consumo de leches animales ha disminuido durante décadas, mientras que la ingesta de leches alternativas no lácteas se ha incrementado. En el presente trabajo se plantea una investigación de corte descriptivo en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA) con el objetivo de describir las diferencias en las percepciones de los consumidores y no consumidores de lácteos en relación a las bebidas vegetales. La muestra incluyó un total de 783 individuos (70% mujeres) que vivían, estudiaban o trabajaban en AMBA, y tenían entre 18 y 60 años (M=26.85, DE=9.12); contestando un cuestionario online auto-administrado. Como principales resultados, se destaca que aquéllos que consumen bebidas vegetales sólo por el hecho de que les gusta el sabor, son conscientes del diferencial nutricional que aporta la leche de origen animal. Asimismo, quienes consumen leche de origen animal y sus derivados apoyan en mayor medida su valor nutricional que quienes no lo hacen. Los consumidores de bebidas vegetales presentan mayor acuerdo respecto al valor nutricional de las mismas, a diferencia de los consumidores de lácteos.