BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest treball de final de grau s'ha fet l'estudi de la millora del layout de la planta de producció d'una fàbrica de components nàutics, més en concret, de tancaments d'alumini. Es proposa un nou disseny per a la distribució de la planta, de cara a millorar l'eficiència de la producció, el procés, i la seguretat dels treballadors. A partir d'una anàlisi de totes les zones i màquines de la fàbrica, i els fluxos que segueixen les peces a fabricar durant el procés de fabricació, s'ha aconseguit fer grans millores, que permeten a l'empresa tenir una fàbrica millor organitzada. Aquestes millores ajuden a eliminar moviments innecessaris dels operaris i del producte acabat, i comporten uns estalvis en temps que es tradueixen en estalvis econòmics en un curt o mitjà termini i que fan retornar la inversió calculada per a fer aquest moviment de màquines i zones en un cert temps. La proposta de millora no només representa un avanç econòmic, sinó també una estratègia fonamental per al futur èxit i sostenibilitat de l'empresa. La implementació d'aquesta proposta, a més de millorar l'eficiència de la producció, reforçarà la imatge de marca i contribuirà a l'èxit a llarg termini de l'organització.

[en] In this final year project, the study of the improvement of the layout of the production plant of a factory of nautical components, more specifically, of aluminium enclosures, has been carried out. A new design is proposed for the distribution of the plant, in order to improve the efficiency of the production, the process, and the safety of the workers. Based on an analysis of all areas and machines in the factory, and the flows that follow the parts to be manufactured during the manufacturing process, it has been possible to make great improvements, which allow the company to have a better organized factory. These improvements help to eliminate unnecessary movements of operators and the finished product, and lead to time savings that translate into economic savings in the short or medium term and that return the investment calculated to make this movement of machines and areas in a certain time. The improvement proposal not only represents economic progress, but also a fundamental strategy for the future success and sustainability of the company. The implementation of this proposal, in addition to improving production efficiency, will strengthen the brand image and contribute to the long-term success of the organization.
[ca] El propòsit d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control d'un robot autoequilibrat. El robot pre-construït ha estat proporcionat per la universitat, així com els seus sensors, actuadors, microcontrolador i placa integrada. En aquest treball s'identifiquen les característiques físiques del robot i es desenvolupa un model en espai d'estats per la seva simulació, sobre els quals es dissenya un controlador utilitzant els mètodes de selecció de pols i control òptim o LQR. Un cop dissenyat el controlador per al model del robot, se n'han programat els components electrònics per l'adquisició de dades dels sensors, el control dels motors pas a pas i la comunicació sense fils per al registre de dades i enviament de comandes. Finalment, s'ha implementat el bucle de control i el comportament del robot ha estat avaluat en presència de pertorbacions i comparat amb les simulacions del model.

[en] The purpose of this project is the design and implementation of a control system for a self-balancing robot. The pre-built robot has been provided by the university, along with its sensors, actuators, microcontroller, and integrated board. In this work, the physical characteristics of the robot are identified, and a state-space model is developed for its simulation. Based on this model, a controller is designed using pole placement methods and optimal control, also known as LQR control. Once the controller for the model has been designed, the electronic components have been programmed for sensor data acquisition, stepper motor control, and wireless communication for data logging and command transmission. Finally, the control loop has been implemented and the robot's behaviour has been evaluated in the presence of disturbances and compared to the simulations of the model.
[ca] A Espanya, l'autoproducció i autoconsum d'energies renovables està regit pel Reial Decret 244/2019. Per un costat, aquest decret permet als usuaris consumir de la xarxa elèctrica quan la seva producció no cobreix les necessitats i, per l'altre, vendre l'energia excedent a l'empresa subministradora contractada, a un preu menor però. Gràcies al balanç net horari, l'energia consumida de la xarxa es compensa amb l'energia produïda injectada, fent que la reducció del preu de factura de la llum sigui més significativa en comparació a no tenir balanç net horari. També permet a l'usuari tenir cert joc per consumir de la xarxa, i retornar-ho en un altre moment. Aquest projecte planteja diversos algoritmes que es poden fer servir per controlar les càrregues d'una instal·lació, simplificada, per tal de reduir el cost de la factura i aprofitar al màxim l'energia produïda.

[en] In Spain, the self-production and self-consumption of renewable energies is governed by the Royal Decree 244/2019. This decree allows the users to consume from the energy grid when their production doesn't cover their needs. It also allows them to sell the surplus energy to the supply company, at a lower price be it. Thanks to the "Balanç net horari" (net hourly balance), the energy consumed from the grid can is offset by the energy produced injected, making the reduction of the energy bill price more substantial, compared to a not having "Balanç net horari". This also allows the user to have some wiggle room to consume from the grid and return the consumption later. This project explores some of the various algorithms that can be used to control the loads of a simplified installation in order to reduce the cost of the bill and make the most of the energy produced.
[ca] Aquest projecte, tal com el títol indica, es centra en la optimització i paral·lelització d'un simulador sísmic en arquitectures multi-nucli. A partir de les formules matemàtiques necessàries, es presenta el model i es raona el perquè de l'ús de l'estructura de dades SSG (que dona part del nom al algorisme H-MSSG que executa el simulador). Aquest simulador és implementat a dues arquitectures hardware diferents: La primera arquitectura CPU basada en x86 de Intel i una segona basada en una GPU de la mà de NVIDIA. A partir d'un codi seqüencial i utilitzant optimitzacions software, es realitza una primera versió. Com a principals a destacar, es troba un canvi d'estructura de dades del simulador així com la millora dels accessos a memòria mitjançant diferents tècniques. A continuació s'incrementa el rendiment seqüencial del simulador mitjançant tècniques de reducció del nombre de salts. Aprofitant els recursos i les noves instruccions multimèdia (SIMD) disponibles al processador, s'elabora una iteració del simulador aprofitant aquesta tecnologia. Finalment, es paral·lelitza el codi anterior utilitzant la interfície OpenMP. A partir del codi seqüencial i mitjançant la tecnologia CUDA present els les targetes gràfiques (GPU's) d'NVIDIA, s'estudia amb detall l'arquitectura per implementar una nova versió del simulador a aquesta. Ja com a últim pas, s'utilitza la interfície de programació OpenACC per a generar un executable compatible amb la GPU utilitzant el mateix codi seqüencial. En cada apartat s'analitza el rendiment utilitzant diferents mètriques (temps i/o SpeedUp) y es comproven els resultats numèrics obtinguts.

[en] This project, as the title suggests, focuses on the optimization and parallelization of a seismic simulator using multi-core architectures. Begining with the study of the model all the necessary mathematic equation are showed, including the reasons of the usage of the SSG data structure (that gives the name of the H-MSSG algorithm, running the simulator). This simulator is implemented into two different hardware architectures: A first architecture, base on an Intel's x86 CPU and a second one, based on NVIDIA's GPU. From a sequential code, an initial version of the simulator is made using software optimizations. Two of the main points of improvement are the changes in the data structures of the simulator as well as improved memory accesses using different techniques. Then, the simulation time is reduced using jump and branches and loop reduction techniques. Taking advantage of the CPU multimedia instructions (SIMD), a second revision of the simulator is made using this technology. Finally, this previous code is paralelized using OpenMP interface. From the sequential code, and using the CUDA technology present on NVIDIA's graphics cards (GPU's), both the GPU and CUDA arquitecture are studied in order to create a new simulator code. As the last step, the OpenACC programming interface is used to generate an executable that supports the GPU using the same sequential code. At the end of each section, the performance is analized using several metrics (time and SpeedUp) and the precision of the results is checked.
[ca] Aquest projecte consta a l'automatització d'una porta de garatge d'estil enrotllable i controlada mitjançant un comandament a distància. Es fa un estudi sobre les possibilitats per dissenyar el control del garatge i es trien els elements que formaran part del sistema emissor com del sistema receptor. S'estudien les necessitats tècniques del sistema dissenyat i la normativa vigent sobre les portes de garatge automàtiques. Per al sistema emissor, es dissenya la PCB mitjançant KiCad i es munta en una carcassa per al seu ús quotidià. Entre l'emissor i el receptor es crea la comunicació mitjançant radiofreqüència a la banda de 2.4 GHz utilitzant el mòdul NRF24L01 compatible amb la família de microcontroladors Arduino. Un cop simulat el sistema i creat els esquemes de connexió, es duu a terme el muntatge experimental i es comprova. Corroborant de manera pràctica que el sistema dissenyat és funcional.

[en] This project involves the automation of a rolling-style garage door controlled by a remote. A study is conducted to explore the possibilities for designing the garage control, and the components that will be part of the transmission and reception systems are selected. The technical requirements of the designed system and the current regulations on automatic garage doors are examined. For the transmitter system, the PCB is designed using KiCad and assembled in a housing for everyday use. Radio frequency communication is established between the transmitter and receiver in the 2.4 GHz band using the NRF24L01 module, which is compatible with the Arduino family of microcontrollers. After simulating the system and creating the connection diagrams, the experimental setup is carried out and tested, practically confirming that the designed system is functional.
[ca] En la construcció d'una ciutat inclusiva, la infància té un paper fonamental i dissenyar l'espai tenint en compte la necessitat de protecció i de socialització enfront de la relació del joc amb la infància pot ser un bon punt de partida per a reflexionar sobre les condicions de l'espai urbà. En aquest context, des de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de València, s'han dut a terme quatre concursos des del curs 2014-15 fins al curs 2021-22, realitzats per estudiants d'arquitectura, per a construir espais on nens i nenes poguessin jugar. L'anàlisi dels plantejaments, objectius i propostes guanyadores dels concursos permeten mostrar una evolució que aposta per situar a la infància en el centre de la reflexió sobre l'espai dissenyat, reclamant-la com a agent transformador de l'espai arquitectònic i de la ciutat. Des dels primers concursos plantejats per a construir un play-house "per a la infància" fins a l'últim, desenvolupat en el curs 2021-22, per a construir un espai urbà "amb la infància", els resultats evidencien unes condicions que es distancien de la construcció d'un objecte o lloc especialitzat i ofereixen a la infància alternatives enfront de la dualitat entre subjecte lliure i subjecte protegit en relació amb el joc i la ciutat, apostant per un progressiu acostament cap a una societat més inclusiva i participativa.

[en] In constructing an inclusive city, children have a fundamental role to play because if spaces - private or public - take this part of the population into account, they will serve the whole of society. From this perspective, a good starting point is designing space with children in mind. In this context, the Valencia School of Architecture has carried out several initiatives to design and build spaces where children can play. Through four competitions, carried out by architecture students and graduates in the last two years, the results are presented in order to make visible the importance that the child's vision has had and continues to have in the processes of generation or transformation of space. The analysis of these competitions and their evolution are committed to placing children at the centre of the reflection on the designed space, reclaiming them as transforming agents of the architectural space and the city. From the first competition to build a playhouse for children - in the 2014-15 and 2015-16 academic years - to the last one, developed in the 2021-22 academic year, to build an urban space with children, there is evidence of an evolution in the competition statements, in the proposals presented and in the evaluation that shows a progressive approach towards a more inclusive and participatory society.
[ca] Estudi de l'ECU, els seus components, la seva funció, la normativa i els assajos, per validar el funcionament de l'ECU d'un motor a unes condicions extremes de funcionament, mitjançant assajos específics que estan inclosos en les normatives, on s'especifica l'utilitat, el procediment i el requisit de cada prova, per validar el funcionament. A més, és dissenya un dispositiu per ajudar a monitoritzar i observar les dades d'una altra prova mentre està en funcionament, permetent així un control de la prova per validar-la.

[en] Study of the ECU, its components, its operation, regulations and tests, to validate the operation of an engine ECU at certain extreme operating conditions, through specific tests that are included in the regulations, which specify the usefulness, procedure and requirement of each test, so that the operation of the tested device is valid. In addition, the design of a device to help monitor and observe the data of another test while it is in operation, thus allowing a control of the test to validate it.
[ca] El present document comprèn l'estudi tècnic i econòmic d'un sistema de climatització d'un gimnàs, ubicat dins del recinte d'un col·legi públic del municipi de Siete Aguas, a la província de València. Es tracta d'un edifici nou, al qual es pretén oferir una solució el més eficient i sostenible possible. En primer lloc, es descriurà el propi edifici en si mateix, les seves estances i les condicions climàtiques de la zona on es troba. Per a climatitzar el gimnàs de manera eficient, i després de contemplar diferents solucions i avaluar les seves avantatges i desavantatges, s'ha plantejat instal·lar una bomba de calor d'aerotèrmia, per aprofitar l'energia de l'exterior. Per escalfar l'aigua calenta sanitària s'utilitzarà energia solar tèrmica i així es reduirà l'ús d'energies fòssils. Per a distribuir el calor, es farà ús de terra radiant, un emissor de baixa temperatura que millorarà el rendiment de la bomba de calor, i aportarà un gran confort tèrmic al gimnàs; i per a refrigeració s'utilitzaran fancoils, un dispositiu format per una bateria i un ventilador, utilitzat per proporcionar calefacció o refrigeració a un espai. Per valorar la solució tècnica i l'eficiència del sistema de climatització es realitzarà una anàlisi teòrica i es dimensionaran totes les tecnologies utilitzades en el sistema. En definitiva, es tractarà de dur a terme una instal·lació de climatització sostenible i innovadora, que permeti fer un ús prioritari d'energies renovables, reduir el consum energètic i les emissions de gasos contaminants, minimitzar l'impacte sobre el medi ambient i aportar un alt grau de confort a l'usuari.

[en] This document comprises the technical and economic study of an air conditioning system for a gym located in a public school in the municipality of Siete Aguas, in the province of Valencia. The aim for the newly constructed building is to offer the most efficient and sustainable solution possible. To begin, the building, its spaces and the climate conditions in the area will be described. In order to efficiently condition the gym and after considering different solutions and evaluating their advantages and disadvantages, it has been proposed to install an aerothermal heat pump to harness energy from the outside environment. Solar thermal energy will also be used to heat the domestic hot water, reducing the use of fossil fuels. Low-temperature radiant floor heating will be used to distribute the heat, improve the heat pump's performance, and provide great thermal comfort to the gym. Fan coils will be used for cooling. A fan coil is a device composed of a battery and a fan, used to provide heating or cooling to a space. A theoretical analysis will be conducted to assess the technical solution and the efficiency of the air conditioning system, and all the technologies used in the system will be dimensioned. Ultimately, the goal is to carry out an innovative and sustainable air conditioning installation that prioritizes the use of renewable energies, reduces energy consumption and greenhouse gas emissions, minimizes environmental impact, and provides a high degree of user comfort.
[ca] Aquest projecte neix de la necessitat de donar resposta a una situació complexa: moltes persones que requereixen tractaments mèdics especialitzats com quimioteràpia, hemodiàlisi o rehabilitació sovint viuen lluny dels hospitals, la qual cosa suposa un gran repte en el seu dia a dia. L'objectiu és proporcionar-los un lloc on puguin residir temporalment, oferint-los un entorn de calma i benestar en moments de vulnerabilitat. El lloc escollit es troba immers en una zona natural de gran valor, amb una connexió directa al paisatge fluvial. El projecte inclou un edifici amb dos tipus d'ús: una residència per als pacients i un centre sanitari on poder rebre els tractaments que necessiten. Amb una estreta vinculació amb la vegetació i el paisatge, l'edifici es fon amb el parc fluvial que l'envolta, creant un espai on la natura esdevé un element terapèutic. Aquest parc, que actua com la porta d'entrada a Cerdanyola del Vallès, articula la nova avinguda metropolitana i enllaça les dues voreres d'aquesta. En aquest context, el projecte respon a les necessitats funcionals dels usuaris i aporta qualitat de vida i benestar, convertint-se en la peça final d'un barri de nova construcció.

[en] This project was born out of the need to respond to a complex situation: many people who require specialised medical treatments such as chemotherapy, haemodialysis or rehabilitation often live far from hospitals, which is a great challenge in their day-to-day lives. The aim is to provide them with a place where they can reside temporarily, offering them an environment of calm and well-being in times of vulnerability. The chosen site is immersed in a natural area of great value, with a direct connection to the river landscape. The project includes a building with two types of use: a residence for patients and a health centre where they can receive the treatment they need. With a close connection to the vegetation and the landscape, the building blends into the surrounding river park, creating a space where nature becomes a therapeutic element. This park, which acts as the gateway to Cerdanyola del Vallès, articulates the new metropolitan avenue and links the two pavements of the avenue. In this context, the project responds to the functional needs of the users and provides quality of life and well-being, becoming the final piece of a newly built neighbourhood. Translated with DeepL.com (free version)
[ca] WhereIsTheMatch és un projecte molt ambiciós que consisteix en el desenvolupament de la meva pròpia xarxa social en una aplicació per a Android. Aquesta aplicació té com a objectiu fer més fàcils la tasca de trobar persones i llocs on practicar esports. L'idea principal d'aquest projecte és crear una primera aproximació a la que seria l'aplicació final i la cerca del meu propi estil com a desenvolupador. Era conscient des del primer moment que seria un treball molt complicat degut a les diferents branques que incorporava, així com coneixement de bases de dades, disseny d'interfícies o programació de software per controlar el comportament de l'aplicació.

[en] WhereIsTheMatch is a very ambitious project that consists of developing my own social network mobile app for Android. This app is focused on easily finding people and places to play sports. The main idea of this project is create a first step to a final product and my own developing style. I knew from the beginning that this would be a very hard and a very demanding task because of the several areas that are involved in the development of a mobile app, such as database implementation, interface design or back-end software programming.
[ca] La comunitat d'exhibicions del repositori institucional del Departament de Cultura, Calaix, està implementada amb Drupal i necessita una eina específica per exposicions, escalable, multi idioma, modular, que permeti compartir el contingut i que suporti diferents tipus de fitxers multimèdia i visors. En el decurs del projecte s'han estimat diferents opcions i la que més s'adapta al cas d'ús específic és Omeka Classic, una plataforma de gestió de continguts especialitzada en exposicions, col·leccions, ítems i les seves metadades. També s'ha practicat enginyeria de requisits en les dues eines, detallant quines funcionalitats complia nativament, les que no complia i quines eren viables implementar. S'ha fet les modificacions pertinents perquè satisfaci les necessitats del client, modificant el frontend principalment: les vistes, estils, els visors, la navegació, filtres, aspecte institucional, migració de continguts, integració amb DSpace i s'ha generat documentació per als usuaris finals.

[en] The exhibition community of the institutional repository of the Department of Culture, Calaix, is implemented with Drupal and needs a specific tool for exhibitions, scalable, multi-language, modular, that allows to share the content and that supports different types of multimedia files and viewers. In the course of the project, different options have been estimated and the one that best suits the specific use case is Omeka Classic, a content management platform specialized in exhibitions, collections, items and their metadata. Requirements engineering has also been practiced on both tools, detailing which features it natively complied with, which ones it did not meet, and which ones were feasible to implement. Relevant modifications have been made to meet the needs of the customer, modifying the frontend mainly: views, styles, viewers, navigation, filters, institutional appearance, content migration, integration with DSpace and documentation has been generated for end users.
[ca] Disseny d'un circuit "clock driver" de baix jitter i baix soroll de fase en tecnologia CMOS 40 nm. El treball es contextualitza en el camp del disseny de circuits integrats (IC) analògics en tecnologies CMOS nanomètriques.

[en] Design of a low-jitter, low-phase noise clock driver in 40 nm CMOS technology. The work is in the field of analog integrated circuit (IC) design in nanometer CMOS technologies.