[en] The first maps outlining the Brazil referenced the coastline and the first rivers to be recognized were the Amazon and the Plate Rivers, defining somehow its limits to the North and the South. During the seventeenth century Portuguese and Dutch cartographers have defined more precisely the confluence of rivers on the coast and the routes, as the St. Francisco River that crossed several states. At the mouths of the rivers were built fortresses or urban settlements in order to dominate the navigation route to the interior territory.The application of a defensive system according to modern technologies, and the need to define urban rules in the establishment of cities led to the formation of technical experts so-called, the "Engineers-Military". In expeditions through Brazilian territory these technicians were also responsible for drawing maps in order to demarcate the land border, in confrontation with the Spanish crown, later recognized by European countries.The Philosophical Journey by Alexandre Rodrigues Ferreira, following the Rio Negro, Rio Branco, Rio Madeira and Rio Guaporé describes the Mato Grosso region and the border line, with references always related to the course of those rivers and their tributaries. Its aim was to represent the Portuguese presence through the urban settlements and fortresses, and to study of indigenous people culture, zoology, botany and geography. These sciences were developed in the late eighteenth century and helped to identify the New World.The coincidence between the urban network and the natural conditions demonstrates the rational process related to urban design that prevailed at the time, implicit in the training of military engineers, reflecting the Enlightenment principles where "Reason" had always to confront with the river courses in Brazil

[fr] Les premières cartes qui reconnaissaient et délimitaient le Brésil référençaient surtout la côte, et les premier fleuves représentés ont été l'Amazone et le Rio de la Plata, qui en quelque sorte définissaient les limites au Nord et à Sud. Au cours du XVIIe siècle les cartographiques portugais et hollandais ont défini avec plus de rigueur la confluence des rivières sur la côte et la définition de leurs cours, comme le S. Francisco qui traverse plusieurs provinces, et à leurs embouchures étaient construit des forteresses ou des villes, une moyen pour maîtriser les itinéraire de navigation à l'intérieur.L'application d'un système défensif adapté aux technologies modernes, et la nécessité d'établir des règles urbaines pour la création des villes ont conduit à la formation de d'experts techniques dits "Ingénieurs Militaire". Ces techniciens ont également été responsables de la cartographie engagée par des expéditions destinées à délimiter la frontière terrestre, en confrontation avec la couronne espagnole, qui a été reconnu plus tard par les pays européens.Le Voyage Philosophique écrit par Alexandre Rodrigues Ferreira, un itinéraire suivant le Rio Negro, le Rio Branco, le Madeira et le Guaporé, décrit les régions du Mato Grosso et la frontière, avec des références toujours liées au cours de ces rivières et leurs affluents. Son but était de représenter la présence portugaise par les nouvelles villes et les forteresses, et d'étudier la culture des peuples autochtones, la zoologie, la botanique et la géographie. Ces sciences ont été développées à la fin du XVIIIe siècle et ont été utilisés pour identifier le Nouveau Monde.L'adéquation de l'aménagement urbain aux conditions naturelles démontre le processus rationnel lié à la conception urbaine qui prévalait à l'époque, implicite dans la formation des ingénieurs militaires au siècle des Lumières, où la "Raison" se confrontait au Brésil avec le cours des rivières