[en] As distributed electronic systems grow to include thousands of components, from grid to peer-to-peer nodes, from (Semantic) Web services to web-apps to computation in the cloud, governance of such systems is becoming a real challenge. Modern approaches ensuring appropriate individual entities' behaviour in distributed systems, which comes from multi-agent systems (MAS) research, use norms (or regulations or policies) and/or communication protocols to express a different layer of desired or undesired states. From the individuals perspective, an agent needs to be able to function in an environment where norms act as behavioural restrictions or guidelines as to what is appropriate, not only for the individual but also for the community. In the literature the concept of norms has been defined from several perspectives: as a rule or standard of behaviour shared by members of a social group, as an authoritative rule or standard by which something is judged, approved or disapproved, as standards of right and wrong, beauty and ugliness, and truth and falsehood, or even as a model of what should exist or be followed, or an average of what currently does exist in some context. Currently there exist in the literature: 1) some treatments that formally connect the deontic aspects of norms with their operationalisation; 2) some treatments that properly distinguish between abstract norms and their (multiple) instantiations at runtime; 3) little work that formalises the operational semantics in a way that ensures flexibility in their translation to actual implementations while ensuring unambiguous interpretations of the norms; 4) little work that is suitable for both institutional-level norm monitoring and individual agent norm-aware reasoning to ensure that both are aligned; 5) few works that explore how the norms may affect the decision making process of an agent when the process includes planning mechanisms at runtime for means-ends reasoning. However, currently there is no work that includes both a formalism and an implementation covering 1-5 altogether. This thesis presents work towards the above five areas. We give a proposal to bridge the gap between a single norm formalisation and the actual mechanisms used for norm-aware planning, in order to create a normative practical reasoning mechanism. One way to do this is by reducing deontic-based norm definitions to temporal logic formulas which, in turn, can be translated into planning operational semantics. Based on these semantics, we create a mechanism to support practical normative reasoning that can be used by agents to produce and evaluate their plans. We construct a norm-oriented agent that takes into consideration operationalised norms during the plan generation phase, using them as guidelines to decide the agents future action path. To make norms influence plan generation, our norm operational semantics is expressed as an extension of the planning domain, acting as a form of temporal restrictions over the trajectories (plans) computed by the planner. We consider two approaches to do so. One implementing the semantics by using planning with constraints through paths and the other by directly translating the norms into domain knowledge to be included into the planning domain. We explore a scenario based on traffic laws in order to demonstrate the usability of our proposal. We also show how our normative frameworks are successfullyintegrated into an existing BDI agent implementation, 2APL. For each approach taken, we present quantitative experimental results and illustrate the opportunities for further research.

[es] La gestión de sistemas electrónicos distribuidos se está convirtiendo en un auténtico reto a medida que dichos sistemas crecen incluyendo múltiples componentes, desde nodos grid a peer-to-peer, servicios de la Web semántica, aplicaciones web o computación en la nube. Los enfoques modernos que aseguran un comportamiento adecuado de las entidades individuales en sistemas distribuidos, y que provienen de la investigación en sistemas multi-agentes (MAS), utilizan normas (o regulaciones o políticas) para expresar un nivel diferente de estados deseados o no deseados. Desde la perspectiva del individuo, un agente necesita poder funcionar en un entorno donde las normas actúen como restricciones o directrices de comportamiento respecto a lo que es apropiado,no únicamente para el individuo sino para la comunidad en su conjunto. En la literatura el concepto de norma se ha definido desde varias perspectivas: como una regla o estándar de comportamiento compartida por los miembros de un grupo social, como estándar de lo correcto o incorrecto, belleza o fealdad, o incluso, como un modelo que debería existir o ser seguido. En la actualidad se pueden encontrar en la literatura: 1) trabajos que conectan formalmente los aspectos deónticos de las normas con su operacionalización; 2) trabajos que distinguen adecuadamente entre normas abstractas y sus (múltiples) instanciaciones en tiempo de ejecución; 3) algún ejemplo que formaliza las semánticas operacionales de manera que se asegura la flexibilidad en su traducción a implementaciones garantizando a su vez interpretaciones no ambiguas de las normas; 4) algún trabajo que se adecúa tanto a la monitorización de normas a nivel institucional como al razonamiento basado en normas a nivel de los agentes individuales y que asegura que ambos están alineados; 5) algún trabajo que explora como las normas pueden afectar al proceso de toma de decisiones de un agente cuando el proceso incluye mecanismos de planificación en tiempo real para un razonamiento medios-fines. Sin embargo, actualmente no existe ningún enfoque que incluya formalismos e implementaciones abordando los 5 puntos al mismo tiempo. La presente tesis propone contribuciones en las cinco áreas mencionadas. Se presenta una propuesta para establecer un enlace entre la formalización de una norma y los mecanismos utilizados en la planificación basada en normas con el objetivo de crear un mecanismo de razonamiento práctico normativo. Una forma de conseguirlo es mediante la reducción de las definiciones de normas basadas en deóntica a fórmulas de lógica temporal que, a su vez, pueden ser traducidas a semánticas operacionales de planificación. Basándose en estas semánticas, se ha creado un mecanismo para dar soporte al razonamiento normativo práctico que puede ser utilizado por los agentes para producir y evaluar sus planes. Se ha construido un agente orientado a normas que tiene en consideración las normas operacionalizadas durante la fase de generación de planes, utilizándolas como directrices para decidir el futuro curso de acción del agente. Nuestras semánticas operacionales de normas se expresan como una extensión del dominio de la planificación, actuando como una forma de restricciones temporales sobre las trayectorias (planes) computadas por el planificador. Se han considerado dos enfoques para realizarlo. Uno, implementando las semánticas utilizando planificación con restricciones a través de caminos y otro, traduciendo directamente las normas en conocimiento del dominio que se incluirá en el dominio de planificación. Se explora un escenario basado en normas de circulación de tráfico para demostrar la usabilidad de nuestra propuesta. Se mostrará también como nuestro marco normativo se integra satisfactoriamente en una implementación existente de agentes BDI, 2APL. Para cada enfoque considerado, se presentan resultados experimentales cuantitativos y se ilustran las oportunidades para futuros trabajos de investigación.