BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project consists of the creation of a low-cost myoelectric prosthesis for transradial amputations, designed for people with amputations who seek to increase their quality of life, and cannot afford a high technology prosthesis. To accomplish this goal, a printed circuit board is created that is capable of conditioning EMG signals using instrumentation amplifiers, operational amplifiers, and a variety of signal filters. To later be processed and analyzed by the Arduino UNO board that, with the help of the Arduino IDE programming environment, controls the electronic actuators that will carry out the movements of the prosthesis. The other important part of the project is the development and design of parts with 3D technology, used to print the parts that make up the prosthesis and the bases on which the electronic components will be positioned. 3D printing with digital light processing (DLP) technology will be deepened, since some pieces will be worked with elastomeric resin, which provides a soft and flexible finish to the pieces.

[es] Este proyecto consiste en la creación de una prótesis mioéletrica para amputaciones transradiales de bajo costo, pensada para personas con amputaciones que busquen aumentar su calidad de vida, y no se puedan permitir una prótesis con tecnología punta. Con el fin de cumplir ese objetivo, se crea una placa de circuito impreso capas de acondicionar señales EMG mediante amplificadores de instrumentación, amplificadores operacionales y una variedad de filtros de señal. Para después ser procesada y analizada por la placa de Arduino UNO que con la ayuda del entorno de programación IDE de Arduino, controla los actuadores electrónicos que efectuaran los movimientos de la prótesis. La otra parte importante del proyecto es el desarrollo y diseño de piezas con tecnología 3D, usada para imprimir las piezas que componen la prótesis y las bases en donde irán posicionados los componentes electrónicos. Se profundizará en la impresión 3D con tecnología de procesamiento digital de la luz (DLP), dado que se trabajará en algunas piezas con resina elastómera, la cual proporciona un acabado suave y flexible a las piezas.
[en] The following final degree project aims to study the technical and economic feasibility of the implementation of vehicles based on hydrogen fuel cells. It is, therefore, a bibliographic research study in which, first, the different energy and climate problems related to current mobility will be analyzed, the existing vehicle alternatives on the market will be described and the limitations of the current battery electric vehicle will be described. Secondly, it will be studied why hydrogen as a fuel, its properties and the performance of existing hydrogen technologies. In addition, background information on the use of these technologies will be detailed. Thirdly, the hydrogen production / storage / distribution phases will be studied, detailing the typologies, requirements and regulations and economic cost (if applicable). For this stage of the study, interviews will be conducted with professionals in the hydrogen sector to contrast the information obtained. Next, a real case will be studied according to its technology (FCEV, H2-ICE and BEV) in order to carry out the technical analysis and technical comparisons. Finally, the feasibility of implementing hydrogen fuel cell vehicles will be evaluated taking into account economic and technical data, as well as future perspectives, next steps, evolution of the use of hydrogen in the automotive industry and the future contribution of this technology.

[es] El siguiente proyecto de final de grado busca estudiar la viabilidad técnico-económica de la implementación de vehículos basados en pila de combustible alimentada por hidrógeno. Se trata por lo tanto, de un estudio de investigación bibliográfico en el cual, de inicio, se analizarán las diferentes problemáticas energéticas y climáticas relacionadas con la movilidad actual, se describirán las alternativas de vehículos existentes en el mercado y las limitaciones del vehículo eléctrico de batería actual. En segundo lugar, se estudiará el porqué del hidrógeno como combustible, sus propiedades y el funcionamiento de las tecnologías de hidrógeno existentes. Además, se detallarán antecedentes que hayan utilizado dichas tecnologías. En tercer lugar, se estudiarán las fases de producción / almacenamiento / distribución de hidrógeno, detallando las tipologías, requisitos y normativas y coste económico (si procede). Para esta etapa del estudio, se realizan entrevistas a profesionales del sector del hidrógeno para contrastar la información obtenida. Seguidamente se estudiará un caso real según cada tecnología (FCEV, H2-ICE y BEV) para poder realizar el análisis técnico y comparativas técnicas. Finalmente, se evaluará la viabilidad de la implementación de vehículos de pila de combustible alimentada por hidrógeno teniendo en cuenta datos económicos y técnicos, además, se analizarán perspectivas futuras, próximos pasos, evolución del uso del hidrógeno en la industria de la automoción y la contribución a futuro de esta tecnología.
[en] The present work focuses on the investigations conducted in the SMOS instrument modelling. The work of this master thesis is the validation of the instrument model which it is the first step for the investigation of the nature of the artefacts introduced by the image reconstruction process.

[es] Este trabajo se centra en las investigaciones llevadas a cabo en la simulación del instrumento de la misión SMOS. La investigación de esta tesis de máster consiste en la investigación y validación del modelo del instrumento, los cuales son los primeros pasos para analizar los artefactos que el proceso de reconstrucción de imagen introduce en las imágenes de SMOS.
[en] This project consists of controlling, through a mobile device and through a developed web application, a home automation system oriented to surveillance tasks, from any location that has a connection to the mobile network provided by the Internet Service Provider (ISP), or from another WiFi network different from the one used by the home automation system for its connection. In addition, it will be possible to control from the same WiFi network to which the home automation system is connected. This system will consist of the following modules: - Relay module. - Dimmer module. - Radio module. - MP3 player module. - Camera module. - Buzzer module. Furthermore, the objective of the project is to proceed to the control and regulation of the following functions of the home automation system: - Control of light bulb switching on/off. - Control and light regulation of a dimmable LED bulb. - Control of the TEA5767 v4.1 radio module. - Control of the MP3 player module DFPlayer Mini. - Control of the buzzer module. - Control of the ESP32-CAM camera module. - Adaptation of the transport module to the physical board for its transfer.

[es] Este proyecto consiste en controlar mediante un dispositivo móvil y a través de una aplicación web desarrollada, un sistema domótico de una vivienda orientado a tareas de vigilancia, desde cualquier ubicación que disponga de conexión a la red móvil proporcionada por el proveedor de servicios de internet (ISP), o bien, desde otra red WiFi distinta a la utilizada por el sistema domótico para su conexión. También, se podrá controlar desde la misma red WiFi a la cual se conecta el sistema domótico. Dicho sistema, constará de los siguientes módulos: - Módulo de relés. - Módulo dimmer. - Módulo de radio. - Módulo reproductor MP3. - Módulo cámara. - Módulo buzzer. Otro objetivo del proyecto es proceder al control y regulación de las siguientes funciones del sistema domótico: - Control del apagado/encendido de bombillas. - Control y regulación lumínica de una bombilla LED dimmable. - Control del módulo de radio TEA5767 v4.1. - Control del módulo reproductor MP3 DFPlayer Mini. - Control del módulo buzzer. - Control del módulo cámara ESP32-CAM. - Adaptación del módulo de transporte al tablero físico para su traslado.
[en] Human have been using motor vehicles as a tool to expand their mobility since the 19th century and before motor vehicles, human beings were capable of traveling long distances thanks to animal traction. It is logical, therefore, to think that the need for human mobility has only grown to date with various vehicles, both naval and air or land. But this progress and all this mobility has brought the obligation to invest in infrastructures capable of allowing the use of these vehicles to all human beings and it is on these roads where the problems of accidents arise. This work aims to solve or at least reduce the problems of accidents suffered by motorists and cyclists, thereby avoiding the consequences of this accident, such as the high mortality rates suffered by these groups. That is why, during the preparation of this work, the causes of accidents and mortality, the injuries suffered and the existing systems on the market are studied. To finally create a new protection system for motorcyclists and cyclists that can be attached to road barriers and that is capable of reducing the possible injuries suffered by the user involved in an accident against a road barrier. For this, all the design and industrialization stages have been developed, from the conceptualization of the problem to its solution through a new viable and adaptive design for national highways.

[es] El ser humano lleva utilizando vehículos a motor como herramienta para ampliar su movilidad desde el siglo XIX y antes de los vehículos a motor, el ser humano era capaz de recorrer grandes distancias gracias a la tracción animal. Es lógico pues, pensar que la necesidad de movilidad del ser humano no ha hecho más que crecer hasta la actualidad con diversos vehículos, tanto navales como aéreos o terrestres. Pero este progreso y toda esta movilidad ha traído la obligación de invertir en infraestructuras capaces de permitir el uso de estos vehículos a todos los seres humanos y son en estas carreteras, donde surgen los problemas de la accidentalidad. Este trabajo pretende solucionar, o por lo menos disminuir, los problemas de la accidentalidad que sufren los motoristas y ciclistas; y con ello, evitar las consecuencias de esta accidentalidad, como son las altas tasas de mortalidad que sufren estos colectivos. Es por ello, por lo que durante la elaboración de este trabajo se estudian las causas de accidentalidad y mortalidad, las lesiones que sufren y los sistemas existentes en el mercado. Finalmente, se crea un nuevo sistema de protección para motoristas y ciclistas acoplable a barreras viales y que es capaz de disminuir las posibles lesiones sufridas por el usuario implicado en un accidente contra una barrera vial. Para ello, se han desarrollado todas las etapas de diseño e industrialización, desde la conceptualización del problema hasta su solución mediante un nuevo diseño viable y adaptativo a las carreteras nacionales.
[en] The origin of magnetic white dwarfs is still a controversial issue. When white dwarfs cool enough, they crystallize. This causes a phase separation of its main constituents in the nucleus, leaving a less dense liquid behind which is redistributed by Rayleigh-Taylor instabilities. Realistic simulations of this scenario are still lacking. In this work we perform such computations. The project makes use of the open source code Athena to simulate the convective region of a white dwarf.

[es] El origen de los campos magnéticos en enanas blancas aun no ha sido completamente explicado. Cuando una enana blanca se enfría lo suficiente, cristaliza. Esto causa una separación de fases de sus principales componentes en el núcleo, dejando un fluido más ligero que es redistribuido por inestabilidades de Rayleigh-Taylor. No hay simulaciones realistas de este escenario, en este proyecto las hacemos. Para hacer las simulaciones utilizamos el código abierto Athena.
[en] The following proposal consists of imagining a new urban scenario through a new residential, commercial and natural area in the old C.E.L.O (Spanish Libbey Owens Company) factory site and current Alcampo de St. Adrià de Besós shopping center, included in the future development of the area of the 3 chimneys and the PAE del Sot. Site that requires extensive and intensive work at different scales, with a first urban planning strategy or Masterplan to then intensify the architectural formalization of the proposed Sector 2 of the site itself. Due to the magnitude in which the project proposes, three key points are proposed that encompass and explain all its scales: the reaction in the place, an assessment of the current trade and a reflection on the precinct as an urban entity.

[es] La propuesta a continuación consiste en imaginar un nuevo escenario urbano a través de un nuevo recinto residencial, comercial y natural en el antiguo recinto fabril C.E.L.O (Compañía Española Libbey Owens) y actual centro comercial Alcampo de St. Adrià de Besós, incluido en el futuro desarrollo de la zona de las 3 chimeneas y el PAE del Sot. Emplazamiento que requiere un trabajo extensivo e intensivo a diferentes escalas, con una primera estrategia urbana de ordenación urbanística o Masterplan para entonces intensificar la formalización arquitectónica del Sector 2 propuesto del propio recinto. Por la magnitud en que propone el proyecto se plantean tres puntos claves que engloban y explican todas sus escalas: la reacción en el lugar, una valoración del comercio actual y una reflexión sobre el recinto como ente urbano.
[en] This thesis presents a part of the implementation of the perception system in an autonomous Formula Student vehicle. More precisely, it develops two different pipelines to process the data from the two main sensors of the vehicle: a LiDAR and a stereo camera. The first, a stereo camera system which is based on two monocular cameras, provides traffic cone position estimations based on the detections made by a convolutional neural network. These positions are obtained by using a self-designed stereo processing algorithm, based on 2D-3D position estimates and keypoint extraction and matching. The second is a sensor fusion system that first registers both sensors based on an extrinsic calibration system that has been implemented. Then, it exploits the neural network detection from the stereo system to project the LiDAR point cloud onto the image, obtaining a balance between accurate detection and position estimation. These two systems are evaluated, compared and integrated into "Xaloc". The Formula Student vehicle developed by the Driverless UPC team.

[es] Esta tesis presenta una parte de la implementación del sistema de percepción en un vehículo autónomo de Formula Student. Concretamente, se desarrollan dos sistemas diferentes para el procesado de datos de los dos sensores principales del vehículo: un LiDAR y una cámara estéreo. El sistema de cámara estéreo se basa en dos cámaras monoculares y proporciona estimaciones de la posición de los conos de tráfico que delimitan la pista en base a las detecciones realizadas por una red neuronal convolucional. Estas posiciones se obtienen mediante el uso de un algoritmo de procesamiento estéreo de diseño propio, basado en estimaciones de posición 2D-3D y en extracción y correspondencia de "keypoints". El segundo es un sistema de fusión de sensores que primero registra ambos sensores basándose en un sistema de calibración extrínseco que se ha implementado. Luego, usa la detección hecha con la red neuronal del sistema estéreo para proyectar la nube de puntos LiDAR en la imagen, obteniendo un lo mejor de cada sensor: una detección robusta y una estimación de posición muy precisa. Estos dos sistemas se evalúan, comparan e integran en "Xaloc" el vehículo sin conductor del equipo de Formula Student Driverless UPC.
[en] This final work is a summary of all aspects related to creation and making off of the &#8220;Superilles&#8221; in Barcelona. This allows to understand basic aspects of &#8220;Superilles&#8221;, such as mobility, quality of public space and the satisfaction of this model in Barcelona. To evaluate the satisfaction, surveys have been developed and carried out for users of the &#8220;Superilles&#8221;. These surveys have been done face to face and online. The degree of satisfaction and assessment of the model is generally positive, for example the use of public space. On the contrary, there is a negative assessment of private vehicle mobility, because most of the people think that have been getting worse. In addition, people think that they had information about the model but perhaps this did not make the neighbors understand how the transformation would be. Despite the criticism around the &#8220;Superilles&#8221;, the reality is that the group that is in large numbers is only 30%. Keywords: movility, use of public space, Superilles, Poble Nou.

[es] El trabajo hace una recopilacion de la informacion sobre todos los aspectos relacionados con la creacion y puesta en marcha de las &#8220;Superilles&#8221; en Barcelona. Esto permite entender aspectos basicos de la misma, como son la movilidad, la calidad de espacio publico y la satisfaccion del modelo. Para valorar la satisfaccion de las &#8220;Superilles&#8221; de Barcelona se han elaborado y realizado unas encuestas destinadas a los usuarios de las &#8220;Superilles&#8221;. Las encuestas se han hacho de forma online y en papel. El grado de satisfaccion y la valoracion que se hace del modelo es en general positivo, como sobretodo en el uso del espacio publico. Por el contrario hay una valoracion negativa de la movilidad en vehiculo privado, porque la gran mayoria de los usuarios considera que ha empeorado. Ademas, los vecinos consideran que si tuvieron informacion sobre el modelo pero quizas esta no hizo entender como seria la transformacion. Pese al ruido que hay alrededor de las &#8220;Superilles&#8221;, la realidad es que el colectivo que se opone de forma importante es solo del 30%. Palabras clave: movilidad, uso espacio publico, Superilles, Poble Nou.
[en] After a brief overview of Open Multi-Processing programming model, this document aims to show the process of extending the current Mercurium's compiler infrastructure in order to lower tasking directives to the Intel OpenMP Runtime library.

[es] Después de una breve introducción a Open Multi-Processing, este documento muestra el proceso de extender la infraestructura del compilador Mercurium para soportar las directivas de tasking a través de la librería de Intel.
[en] In a situation of social crisis generated in 2020 by the COVID19 pandemic, a segment of the urban population has seen their quality of life decrease significantly. In this context, it has been possible to verify how the option of leaving the city to go live in the countryside is acquiring much greater importance than usual. This document analyzes this phenomenon and places it around the possibilities, real or not, utopian or dystopian, of a small town located in the Priorat county when it comes to assuming an eventual arrival of people from the city.

[es] Ante la situación de crisis social generada en el 2020 por la pandemiade COVID19, un segmento de la población urbana ha visto disminuir de forma notable su calidad de vida. En este contexto, se ha podido constatar como la opción de abandonar la ciudad para ir a vivir en el campo está adquiriendo un protagonismo mucho mayor a la habitual. Este documento analiza este fenómeno y lo sitúa en torno a las posibilidades, reales o no, utópicas o distópicas, de un pequeño pueblo del Priorat a la hora de asumir una eventual llegada de personas procedentes de la ciudad.
[en] This work is about a research whose aim is to know with more scientific rigor the physic formation of the town of Donostia-San Sebastián in the past, as a valuable and useful tool for the understanding of the present day city and a better intervention on it. This research is divided in three phases: first, a collecting and a meticulous examination of the existing both iconographic and written documentation, based mainly on the ancient cartography; secondly, a process of reconstitution of the town in 1800, at full scale, by means of a 3D vectorial model; and last, an interpretation of the town formation and its permanences, with a graphic and visual transcription of acquired information. The study of the hill above the harbour and the Campanile, important features of the XVIIIth century city, is showed here as an example of the current research.

[es] En este trabajo se presenta una investigación cuyo objetivo es conocer, con mayor rigor científico, la formación de la ciudad de Donostia-San Sebastián en el pasado, como instrumento de valor y utilidad para entender la ciudad hoy existente y, así, intervenir mejor en ella. La investigación tiene tres fases: primera, una indagación cuidadosa con un examen minucioso de la documentación existente, tanto escrita como iconográfica, resaltando particularmente la cartografía antigua; segunda, un proceso de reconstitución a escala real de la ciudad hacia 1800, con la realización de un modelo 3D vectorial; y tercera, una lectura interpretativa de la constitución de la ciudad y sus permanencias actuales, acompañada de una transcripción gráfica y visual de las enseñanzas adquiridas. Se muestran dos casos de estudio dentro de esta ciudad del XVIII, el de la colina sobre el puerto y el del campanario, a modo de ejemplo de la investigación que se realiza.
[en] The anisotropic emission of momentum in the coalescence of a black hole binary results in a recoil or gravitational kick of the remnant black hole. The development of numerical relativity has allowed the simulation of black hole binaries, showing that their kicks can be as high as 5000km/s, and has been used to build models that describe the gravitational kick in terms of the parameters of the black hole binary (mass ratio and spins). In this work, I visit some of these models, and I analyze how the kick depends on the secondary black hole's spin, using a new approach. I develop a criterion to study how the parameter space can be reduced, in order to simplify the description of the binary, and which effect has this reduction on the probability distribution of kicks.

[es] La emisión anisotrópica de momento lineal en la coalescencia de dos agujeros negros resulta en un retroceso o "empuje gravitacional" del agujero negro remanente. El desarrollo de la relatividad numérica ha hecho posible las simulaciones de sistemas binarios de agujeros negros, mostrando que las velocidades de retroceso pueden alcanzar los 5000km/s, y se ha usado para construir modelos que describen el empuje gravitacional en función de los parámetros del sistema binario. En este trabajo describo algunos de estos modelos y analizo como depende el empuje respecto el momento angular del agujero negro más ligero, des de un nuevo enfoque. Desarrollo un criterio para estudiar cómo reducir el espacio de parámetros, en orden a simplificar la descripción de la binaria, y que efecto tiene esta reducción en la distribución de probabilidad de la velocidad de retroceso.