BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Inter-cell interference is of great interest and one of the essential issues for wireless operators who want to provide full coverage within their service area and guarantee a certain Quality of Service (QoS) to all users. In this thesis the resource allocation problem in an OFDMA based multi-cell network is formulated. Since no algorithm with polynomial running time exists due to non-linearity and combinatorial nature of underlying problem we adopted a heuristic approach with low computational cost and acceptable performance loss. We address specifically sharing available radio resources among users in terms of bandwidth allocation in order to suppress inter-cell interference. Besides, cell assignment and power allocation is foreseen. Performance of proposed schemes were evaluated by simulation network properly aligned with 3GPP LTE network.

[es] La interferencia entre celdas es de gran interés y una de las cuestiones esenciales para los operadores inalámbricos que quieren ofrecer una cobertura total dentro de su área de servicio y garantizar una cierta aalidad de servicio (QoS) a todos los usuarios. En esta tesis se formula el problema de asignación de recursos en una red multi-celular basada en OFDMA . Puesto que ningún algoritmo con polinomio existe tiempo de ejecución debido a la no linealidad y combinatoria naturaleza del problema de fondo adoptamos un enfoque heurístico con bajo costo computacional y rendimiento aceptable pérdida. Nos dirigimos a compartir específicamente los recursos de radio disponibles entre los usuarios en términos de ancho de banda de asignación con el fin de suprimir la interferencia entre células. Además, la asignación de la célula y se prevé la asignación de potencia. Realización de esquemas propuestos fueron evaluados por red de simulación correctamente alineado con la red 3GPP LTE.
[en] A one dimensional model of the thermo-elastohydrodynamic line contact problem is numerically solved using the finite element method. The resulting highly nonlinear system of equations is simultaneously solved employing Newton's method. The solution involves the domain determination which is a priori unknown. The technique which includes the use of an adaptive discretization, proves to be effective to resolve the huge pressure and temperature gradients that are present. The predictions obtained disagree with previous published results, thus further numerical and experimental analysis should be performed.

[es] Un modelo unidimensional del problema termo-elastohidrodinámico de contacto lineal se resuelve numéricamente usando el método de elementos finitos. El sistema de ecuaciones resultante es fuertemente no lineal y se resuelve en forma simultánea mediante el método de Newton. La solución incluye la determinación del dominio que a priori es desconocido. La técnica que incluye el uso de discretización adaptiva muestra ser efectiva para resolver los enormes gradientes de presión y temperatura que se presentan. Las predicciones obtenidas discrepan con resultados previamente publicados, por lo tanto es necesario realizar análisis numéricos y experimentales adicionales.
[en] The Navarra route is an essential line of communication between the Atlantic and the Mediterranean. The need to amplify the railway system of the region has been indisputable since the seventies. In this article the author gives a brief outline of the studies that have been made and enumerates some of the benefits of a new efficient railway line, from a triple standpoint - inter-regional, national and international.

[es] El corredor navarro constituye una vía esencial de comunicación entre el Atlántico y el Mediterráneo desde los años 70 existe el convencimiento de la necesidad de incrementar la potencialidad de las prestaciones del ferrrocarril que por él discurre. El presente artículo tiene por objeto exponer sucintamente el conjunto de estudios realizados hasta el momento actual y destacar algunos de los positivos efectos que tendría la construción de un nuevo enlace ferroviario de altas prestaciones, desde una triple perspectiva: interregional, nacional e internacional.
[en] The disorderly and excessive expansion of Latin American cities in the last five decades has been accompanied by a growing fragmentation and socio-spatial segregation that is aggravated by the lack of integrated, efficient public transport, hindering mobility and daily life of the cities. People, in addition to their safety in public spaces and routes. The design of a digital tool with a gender perspective can help improve the daily life and urban safety of women who live in segregated areas of the city, also allowing diagnoses of routes and relationship spaces that could be useful for future interventions and proposals. of improvement.

[es] La expansión desordenada y desmedida de las ciudades latinoamericanas en las últimas cinco décadas ha sido acompañada por una creciente fragmentación y segregación socio-espacial que se ve agravada por la falta de un transporte público integrado, eficiente, dificultando la movilidad y la vida cotidiana de las personas, además de su seguridad en los espacios públicos y recorridos. El diseño de una herramienta digital con perspectiva de género puede ayudar a mejorar la vida cotidiana y seguridad urbana de mujeres que habitan en áreas segregadas de la ciudad, permitiendo además hacer diagnósticos de recorridos y espacios de relación que pudieran ser útiles para futuras intervenciones y propuestas de mejora.
[en] The reality of climate change has made beyond the scientific community, the political and business sectors, and the population in general realize the importance of establishing and implementing measures aimed at reducing global warming of the planet. Renewable energies are nature's inexhaustible resources that, unlike fossil fuels, do not produce greenhouse gases. This work will focus on solar energy, and how this renewable energy can be used for own consumption, as well as the use of an inverter as the main tool to catalyze said energy from an "Energy Management System". For this purpose, a design of a Photovoltaic Solar Energy management system has been carried out using a commercial inverter from the E3PACS laboratory. The following report is presented with the objective of recording the existence of a study and its implementation in practices of the supervision, monitoring and control of an inverter in the facilities of the E3PACS laboratory of the Polytechnic University of Catalonia. The main objective is to test the equipment and carry out a series of tests to verify its correct operation.

[es] La realidad del cambio climático ha hecho que más allá de la comunidad científica, el sector político, empresarial, y población en general se den cuenta de la importancia de establecer e implementar medidas destinadas a disminuir el calentamiento global del planeta. Las energías renovables son recursos inagotables de la naturaleza que, a diferencia de los combustibles fósiles, no producen gases de efecto invernadero. Este trabajo se centrará en la energía solar, y en cómo se puede utilizar esta energía renovable para el consumo propio, así como en el uso de un inversor como herramienta principal para catalizar dicha energía a partir de un "Energy Management System". Para ello se ha realizado un diseño de un sistema de gestión de Energía Solar Fotovoltaica utilizando un inversor comercial del laboratorio de E3PACS. Se presenta la siguiente memoria con el objetivo de hacer constar la existencia de un estudio y su implementación en prácticas de la supervisión, monitorización y control de un inversor en las instalaciones del laboratorio E3PACS de la Universidad Politécnica de Cataluña. El objetivo principal es testear los equipos y realizar una serie de ensayos para la comprobación del correcto funcionamiento de estos.
[en] This document presents the development of a 360° system adapted to buses. From four cameras located around the vehicle, a bird's eye top view is created to get the driver the vehicle's surroundings information. The development has been focused on implementing a warping algorithm that produces the best alignment between camera images. This project analyses the state-of-the-art warping algorithms. Based on the results obtained, an adapted method to the specific 360° vision system is designed and implemented. In addition, this project also has tested different calibration patterns -both in 3D virtual and real environments- and a calibration pattern for the final application is proposed. This project has been carried out in a multidisciplinary UPC team. The developments included in this project are part of the work done in the GPI (Image Processing Group) team. This team has been working in a 1-year project commissioned by the Arcol company. This project main goal is to develop a camera-and-display based guidance system for the bus driver.

[es] Este documento presenta el desenvolupamiento de un sistema de visión 360° adaptado a autobuses. A partir de cuatro cámaras situadas alrededor del vehículo se crea una imagen a vista de pájaro, para dar al conductor la información de lo que está sucediendo alrededor del vehículo.El desenvolupamiento se ha centrado en la implementación de un algoritmo de deormación que produzca el mejor alineamiento posible entre cámaras. Este proyecto analiza los algoritmos aplicados actualmente en deformación de imágenes. Basándose en los resultados obtenidos, un método adaptado a este sistema de visión 360° es diseñado e implementado. Además, en este proyecto también se analizan diferentes patrones de calibración (tanto en entornos virtuales 3D como reales), y se propone un patrón de calibración para la aplicación final. Este proyecto se ha desarrollado en un equipo multidisciplinar de la UPC. Los desarrollos incluidos en este proyecto son una parte del trabajo hecho dentro del GPI (Grupo de Procesado de Imagen). Este equipo ha estado trabajando en un proyecto de un año encargado por la empresa Arcol, el objetivo principal del cual es desarrollar un sistema de guiado para los conductores de autobuses basado en una pantalla y una serie de cámaras.
[en] The special plan for the protection and interior reform of the historic centre of Málaga following Decree 88/2012 of 17 April 2012, which includes in the General Catalogue of Andalusian Historical Heritage this delimited sector of the city as an Asset of Cultural Interest, with the typology of Historic Site, is in the phase of updating and new approval. The progress of the same has been approved since October 2014 and was in the public information period for several months. In this paper we intend to make a proposal for improvement for this plan, analyzing the positive results of the last thirty years and making a proposal that improves the negative aspects and makes this plan an innovative plan that combines sustainability with heritage conservation. Always taking into account the opinion of citizens and the public and private institutions that intervene in this part of the city.

[es] El plan especial de protección y reforma interior del Centro histórico de Málaga a raíz del decreto 88/2012 de 17 de abril de 2012 por el que se inscribe en el Catálogo General del Patrimonio Histórico Andaluz este sector delimitado de la ciudad como Bien de Interés Cultural, con la tipología de Conjunto Histórico, está en fase de actualización y nueva aprobación. El avance del mismo se encuentra aprobado desde octubre de 2014 y estuvo en periodo de información pública durante varios meses. En esta ponencia pretendemos realizar una propuesta de mejora para este plan, analizando los resultados positivos de los últimos treinta años y realizando una propuesta que mejore los aspectos negativos y haga de este plan, un plan innovador que conjugue la sostenibilidad con la conservación del patrimonio. Teniendo siempre en cuenta la opinión ciudadana y de las instituciones públicas y privadas que intervienen en esta parte de la ciudad.
[en] The following bachelor's thesis aims to develop an environmental, social, and economic diagnosis of the municipality of Marratxí, located in the Raiguer region, on the island of Mallorca. The objective is to provide a detailed overview of the current sustainability situation of the municipality and serve as a starting point for the transition towards sustainable development models. As a first step, an analysis of the historical context and the legislative framework related to international environmental policy has been carried out, considering the guidelines established at the regional and municipal levels. Subsequently, the most relevant indicators of the municipality in terms of economy, society, and environment have been evaluated. Through graphs, tables, and figures, Marratxí's behavior in areas such as employment, mobility, energy consumption, and other key aspects has been detailed. Once the results obtained in the diagnosis have been analyzed, the strengths to be enhanced and the negative aspects to be improved have been identified. This has allowed establishing a series of recommendations aimed at strengthening the municipality's sustainability. Specifically, the proposal for a collective photovoltaic installation to supply energy to four municipal buildings in Pòrtol, Marratxí, has been developed.

[es] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo desarrollar un diagnóstico ambiental, social y económico del municipio de Marratxí, ubicado en la comarca del Raiguer, en la isla de Mallorca. El objetivo es proporcionar una visión detallada de la situación actual de la sostenibilidad del municipio y servir como punto de partida para la transición hacia modelos de desarrollo sostenible. Como primer paso, se ha realizado un análisis del contexto histórico y del marco legislativo relacionado con la política medioambiental internacional, teniendo en cuenta las directrices establecidas a nivel autonómico y municipal. Posteriormente, se ha procedido a la evaluación de los indicadores más relevantes del municipio en términos de economía, sociedad y medio ambiente. A través de gráficos, tablas y figuras se ha detallado el comportamiento de Marratxí en áreas como el empleo, la movilidad, el consumo de energía y otros aspectos clave. Una vez analizados los resultados obtenidos en el diagnóstico, se han identificado los puntos fuertes a potenciar y los aspectos negativos a mejorar. Esto ha permitido establecer una serie de recomendaciones destinadas a reforzar la sostenibilidad del municipio. En concreto, se ha desarrollado la propuesta de una instalación fotovoltaica colectiva para la alimentación de cuatro edificios municipales en Pòrtol, Marratxí.
[en] New Maritimity. Re-Inhabiting Maritime-Industrial Barcelona" aims to reconquer the waterfront at the base of the mountain of Montjuic, reconverting it and transforming it into a quality public urban space, open to all citizens. Thus, based on the recovery, rehabilitation and transformation of an existing industrial complex, the Ergransa silos, into a unique museum in the whole of Barcelona, the intervention aims to take advantage of the unique characteristics of its location to make them known and thus recover the collective identity of the waterfront and the historical memory that it represents. The museum programme inside the pre-existence provides an unusual setting for the discovery of the industrial heritage. This is completed with a new building, which becomes the new entrance to the Contradique quay and at the same time becomes the main element that organises the public space. Translated with www.DeepL.com/Translator (free version)

[es] Nueva Maritimidad. Re-Habitar la Barcelona Marítima-Industrial" tiene como objetivo lograr una reconquista del frente litoral del pie de Montjuic, reconvirtiéndolo y transformándolo en un espacio urbano público de calidad, abierto a toda la ciudadanía. Así, a partir de la recuperación, rehabilitación y transformación de un complejo industrial existente, los silos Ergransa, en un equipamiento museístico único en toda Barcelona, la intervención quiere ser capaz de aprovechar las características singulares de su emplazamiento para darlas a conocer y recuperar así la identidad colectiva del litoral y de la memoria histórica que representa. El programa museístico en el interior de la preexistencia acontece un escenario insólito para el descubrimiento del patrimonio industrial. Este, se completa con un edificio de nueva planta, el cual acontece el nuevo zócalo de entrada al muelle del Contradique y se convierte a la vez en el elemento principal que organiza el espacio público.
[en] Wool dyeing at low temperature is studied in this paper. The influence of two auxiliary products on the main dyeing parameters, i.e. exhaustion, absorption kinetics, levelling and diffusion is examined. The effect of temperature reduction on the tensile characteristics of wool is also evaluated.

[es] Se estudia la tintura de la lana a baja temperatura considerando la influencia de dos productos auxiliares, recomendados para dicho sistema, sobre los principales parámetros tintóreos: agotamiento, cinéticas de absorción, igualación y difusión. Se evalúan también el efecto de la reducción de la temperatura sobre las propiedades mecánicas de la fibra de lana.
[en] In this research, wich broader interest seeks a reading of the Santa Fe-Paraná Metropolitan Area under the of the theoretical notions of flows and networks, deepens the analysis of "daily mobility" practices, based on the evidence of the consolidation of the metropolitan scale establish by previous studies. The research is positioned from the theory mobility studies as a methodologies approach to overcome the static view of the territory, allowing an exploratory inquiry open to relational readings that explain certain dynamics and mobility variables invisible in traditional registers. During the process, and without had previous intention, the gender perspective emerges as an unavoidable constant in the carried out surveys. This forces to redefine the indicators for a reading of the metropolitan "daily mobility", in pursuit of its implication in the planning of the cities.

[es] En el marco de esta investigación, cuyo interés más amplio busca una relectura del Área Metropolitana Santa Fe- Paraná a la luz de las nociones teóricas de flujos y redes, se profundiza en el análisis de las prácticas de movilidad cotidiana, partiendo de la evidencia de la consolidación de la escala metropolitana que permitieron estudios previos. La investigación se posiciona desde el giro teórico de los estudios de movilidad como metodología de abordaje para superar la mirada estática sobre el territorio, posibilitando una indagación exploratoria abierta a lecturas relacionales que expliquen determinadas dinámicas y variables de movilidad invisibilizadas en registros tradicionales. Durante el proceso, y sin haberse planteado previamente, sale a relucir la perspectiva de género como una constante ineludible en los relevamientos realizados. Esto obliga a redefinir los indicadores para una lectura de la movilidad cotidiana metropolitana, en pos de su implicancia en la planificación de las ciudades.
[en] The determination of the charge profile in corona-poled or electrode-poled samples is a key step in many dielectric studies. The purpose of this work is to evaluate the feasibility of developing a laser induced pressure pulse (LIPP) setup and to compare its performance with commercial techniques, like the electro-acoustical pulse technique (PEA). Samples of several materials (PTFE, PI, PEI and PET), with thicknesses ranging from 25 μm to 320 μm, have been poled using corona poling and electrode poling. The charge profile has been measured with LIPP and PEA, in two sample configurations: single and paired. LIPP has given in some cases more detailed results as PEA. Both methods yield coherent results for samples from 50 μm onwards. LIPP is able to determine the charge profile not only of space charge but also of induced charge by dipolar polarization.

[es] La determinación del perfil de la carga en muestras polarizadas en corona o con electrodos es un paso clave en muchos estudios sobre dieléctricos. La finalidad de este trabajo es evaluar la posibilidad de desarrollar un montaje de pulso de presión inducido por láser (LIPP) y comparar su rendimiento con el de técnicas comerciales, como el pulso electroacústico (PEA). Muestras de diversos materiales (PTFE, PI, PEI y PET) con espesores entre 25 μm a 320 μm han sido polarizadas utilizando polarización en corona y con electrodos. El perfil de la carga ha sido medido con LIPP y con PEA, en dos configuraciones de las muestras: aisladas y en pares. El método LIPP ha dado en algunos casos resultados más detallados que el método PEA. Ambos métodos dan resultados coherentes para muestras de más de 50 μm de espesor. El método LIPP es capaz de determinar el perfil de la carga no tan solo de espacio pero también inducida por polarización dipolar.
[en] This paper presents the design of an algorithm based on neural networks in discrete time for its application in mobile robots. In addition, the system stability is analyzed and an evaluation of the experimental results is shown. The mobile robot has two controllers, one addressed for the kinematics and the other one designed for the dynamics. Both controllers are based on the feedback linearization. The controller of the dynamics only has information of the nominal dynamics (parameters). The neural algorithm of compensation adapts its behaviour to reduce the perturbations caused by the variations in the dynamics and the model uncertainties. Thus, the differences in the dynamics between the nominal model and the real one are learned by a neural network RBF (radial basis functions) where the output weights are set using the extended Kalman filter. The neural compensation algorithm is efficient, since the consumed processing time is lower than the one required to learning the totality of the dynamics. In addition, the proposed algorithm is robust with respect to failures of the dynamic controller. In this work, a stability analysis of the adaptable neural algorithm is shown and it is demonstrated that the control errors are bounded depending on the error of approximation of the neural network RBF. Finally, the results of experiments performed by using a mobile robot are shown to test the viability in practice and the performance for the control of robots.

[es] Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resultados. El robot móvil en el cual se aplicó el algoritmo neural posee 2 controladores en cascada, uno para la cinemática y otro para la dinámica; ambos controladores están basados en la linealización por realimentación. El controlador de la dinámica solo posee la información de la dinámica nominal (parámetros). La red neuronal de compensación se adapta para reducir las perturbaciones ocasionadas por las variaciones en la dinámica y las incertidumbres existentes en el modelo, y esas diferencias en la dinámica entre el modelo nominal y el real son aprendidas por una red neuronal RBF (funciones de base radial) usando el filtro de Kalman extendido para el ajuste de los pesos de salida de las funciones de base radial. El algoritmo de compensación neuronal es eficiente, ya que el costo computacional es menor que el necesario para aprender la totalidad de la dinámica y al mismo tiempo posee la robustez que podría aprender la totalidad de la dinámica en caso de fallo del controlador dinámico. En este trabajo se muestra un análisis de estabilidad del algoritmo neuronal adaptable, y además se comprueba que los errores de control están acotados en función del error de aproximación de la red neuronal RBF. Se muestran resultados de experimentación sobre un robot móvil que prueban la viabilidad práctica y el rendimiento para el control de los mismos.