[ca] Aquest treball té com a objectiu cobrir una necessitat fonamental a l'àmbit de la seguretat viària i leficiència del transport. En termes de seguretat, els sistemes C-ITS (Sistemes Intel·ligents de Transport Cooperatius) tenen un paper crucialen permetre la comunicació en temps real entre vehicles i infraestructura de carretera. Això possibilita la detecció primerenca de situacions de perill, com ara accidents, condicions climatològiques adverses o presència d'obstacles a la via, permetent la presa decisions més informades per part dels conductors. Pel que fa a la contaminació ambiental i l'eficiència del transport, els sistemes C-ITS contribueixen significativament en optimitzar el flux de trànsit, reduint així els embotellaments a les carreteres i els temps de viatge. La reducció de la congestió vehicular no només disminueix les emissions de gasos d'efecte hivernacle i la contaminació nació atomosfèrica, sinó que també millora l'eficiència del combustible en reduir el temps d'inactivitat dels vehicles. L'intercanvi de dades entre vehicles i infraestructura permet disposar d'una comunicació bidireccional en temps real que proporciona informació crítica per a la millora de la seguretat viària, l'eficiència del transport i l'experiència de l'usuari a la conducció. Per a aquest intercanvi de dades, hi ha diverses tecnologies de comunicació com ITS-G5 o DSRC, C-V2X, Bluetooth, LPWAN, etc., que ofereixen diferents capacitats i característiques i que poden adaptar-se a les necessitats específiques dels sistemes C-ITS. Aquest treball presenta un estudi exhaustiu sobre les tecnologies de comunicació V2X en el context dels C-ITS. S'analitza l'estat de l'art de les tecnologies V2X, explorantla seva evolució des dels primers estàndards fins a les darreres innovacions, destacant característiques, avantatges i desafiaments. Així mateix, es proposa una solució d'arquitectura detallada per a sistemes de comunicacions C-ITS, incloent-hi la descripció dels diferents elements que la componen, la carta de serveis, les mesures de seguretat digital, així com els requisits tècnics que ha de complir l'ecosistema. Així mateix, es realitza una anàlisi comparativa de les tecnologies DSRC i C-V2X, per a això es defineixen un conjunt de criteris, avaluant les seves fortaleses i debilitats relatives, i esexaminen casos dús reals per demostrar les millores en seguretat i eficiència viària. Finalment, s'explora l'evolució futura de les comunicacions V2X mitjançant la integració de tecnologies avançades com Digital Twin i Machine Learning, oferint una perspectiva sobre com aquestes eines poden potenciar i evolucionar les solucions C-ITS.

[en] The aim of this work is to address a fundamental need in the field of road safety and transport efficiency. In terms of safety, C-ITS (Cooperative Intelligent Transport Systems) play a crucial role by enabling real-time communication between vehicles and road infrastructure. This allows for the early detection of hazardous situations, such as accidents, adverse weather conditions, or obstacles on the road, enabling drivers to make more informed decisions. Regarding environmental pollution and transport efficiency, C-ITS systems significantly contribute by optimizing traffic flow, thereby reducing road congestion and travel times. Reducing traffic congestion not only decreases greenhouse gas emissions and air pollution but also improves fuel efficiency by reducing vehicle idle time. The exchange of data between vehicles and infrastructure allows for real-time bidirectional communication that provides critical information to improve road safety, transportation efficiency, and the user driving experience. For this data exchange, various communication technologies such as ITS-G5 or DSRC, C-V2X, Bluetooth, and LPWAN offer different capabilities and characteristics that can be adapted to the specific needs of C-ITS systems. This work presents a comprehensive study on V2X communication technologies in the context of C-ITS. The state of the art of V2X technologies is analyzed, exploring their evolution from the earliest standards to the latest innovations, highlighting their characteristics, advantages, and challenges. Additionally, a detailed architectural solution for C-ITS communication systems is proposed, including the description of its various components, the service portfolio, the necessary digital security measures, and the technical requirements the ecosystem must meet. Furthermore, a comparative analysis of DSRC and C-V2X technologies is conducted, defining a set of criteria to evaluate their relative strengths and weaknesses, and examining real-world use cases to demonstrate improvements in safety and traffic efficiency. Finally, the future evolution of V2X communications is explored through the integration of advanced technologies such as Digital Twin and Machine Learning, offering a perspective on how these tools can enhance and evolve C-ITS solutions.