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[es] La promoción de los espacios sin humo es una iniciativa fundamental para eliminar la exposición al humo ambiental de tabaco (HAT), especialmente entre los colectivos vulnerables o cautivos, como los niños o los trabajadores en espacios cerrados. Para evaluar la efectividad de las normativas es preciso disponer de marcadores de la exposición suficientemente sensibles y específicos, ya que la presencia de HAT a concentraciones bajas suele pasar desapercibida y por tanto el riesgo de la exposición es ignorado o infraestimado.

[eu] Tabakoaren ingurumen kea saihesteko, kerik gabeko eremuak sustatzea oinarrizko ekimena da, bereziki kolektibo kalteberentzat edo gatibuentzat, hala nola, haurrak edo eremu itxietan lan egiten duten langileak. Araudien eraginkortasuna ebaluatzeko, nahitaezkoa da esposizio adierazgailuak behar adina espezifiko eta sentiberak izatea, zeren eta tabakoaren ingurumen kearen (HAT) agerpena kontzentrazio txikietan oharkabean iragaiten da eta honek esposizio arriskua baztertu edo azpiestimatu dezake.
[es] El autor hace un análisis de la sociedad y el mundo penitenciario, para lo cual trata aspectos como el proceso penal, la pena, y la prisión; para acabar su exposición con el tema de los derechos fundamentales en la prisión.

[eu] Egileak gizarte eta presondegi munduari buruzko analisia egiten du, horretarako prozesu penala, pena eta gartzela bezalako atalak tratatzen ditu: "oinarrizko eskubideak gartzelan" gaiarekin bere agerpena bukatzeko.
[es] Se analizan las características básicas de la globalización y su relación con la cuestión de las drogas y, por otra parte, la emergencia de políticas de reducción de daños y riesgos. El tráfico ilegal de drogas se puede considerar como elemento de poder que consolida el desequilibrio mundial de fuerzas. Frente al prohibicionismo se contrapone una "cultura positiva de las drogas" que permita minimizar sus aspectos más negativos en un proceso de normalización, asegurando además una participación ciudadana que garantice una gestión democrática transparente.

[eu] Globalizazioaren oinarrizko ezaugarriak drogen gaiarekin duten erlazioa aztertzen da. Beste alde batetik arrisku eta kalteen murrizketa politikak aztertzen ditu. Drogen legez kanpoko trafikoa mundu mailako indarren desoreka finkatzen duen botere elementutzat bezala har genezake. Prohibizionismoaren aurrean kontrajartzen den "drogen kultura positiboa" behar dugu aspektu negatiboak minimizatzeko, normalizazioaren ikuspegi batetik, kudeaketa demokratiko gardena bermatzen duen hiritarron partaidetza.
[es] En la actualidad, es innegable la creciente necesidad y dependencia de las redes y servicios de telecomunicaciones en todos los ámbitos. La evolución constante de las tecnologías de comunicación es fundamental para satisfacer las demandas de tráfico y las necesidades de servicio cada vez más exigentes. En este contexto, el escenario Smart Networks for Industry (SN4I) es una red basada en tecnologías como la Virtualización de las Funciones de Red (NFV) y las Redes Definidas por Software (SDN), que permite la investigación y experimentación en comunicaciones para la Industria 4.0. SN4I está desplegada y operativa entre diversas sedes de la Universidad UPV/EHU en Bilbao y Leioa y el Centro de Fabricación Avanzada Aeronáutica (CFAA) en Zamudio. Como parte de SN4I, la aplicación DynPaC ofrecía hace pocos años un servicio para el cálculo dinámico de rutas y el aprovisionamiento de recursos de red sobre esta infraestructura SDN. Sin embargo, debido a la evolución del escenario SN4I para adaptarse a las tecnologías más punteras de comunicación, la aplicación DynPaC ha quedado obsoleta para operar bajo los nuevos requerimientos y prestaciones que exige el escenario SN4I. Ante esta problemática, este Trabajo Fin de Máster (TFM) propone una solución para la integración de DynPaC con la infraestructura de SN4I y la incorporación de nuevos servicios de red a este escenario, permitiendo así dotarlo de la capacidad de soportar las últimas tecnologías de comunicación y garantizar un entorno de investigación y experimentación de vanguardia.

[eu] Gaur egun, ukaezina da telekomunikazio-sare eta -zerbitzuen beharra eta mendekotasuna handituz doala esparru guztietan. Komunikazio-teknologien etengabeko bilakaera funtsezkoa da trafiko eskariak eta gero eta exijenteagoak diren zerbitzu beharrak asetzeko. Testuinguru honetan, Smart Networks for Industry (SN4I) teknologietan oinarrituta dagoen sare bat da, besteak beste Sare-Funtzioen Birtualizazioan (NFV) eta Softwareak Definitutako Sareetan (SDN). Honi esker 4.0 Industriarako komunikazioetan ikertu eta esperimentatu egin daiteke. SN4I sarea UPV/EHUko Bilboko eta Leioako egoitzen eta Zamudioko Aeronautikako Fabrikazio Aurreratuko Zentroaren (CFAA) artean hedatuta eta erabilgarri dago. SN4Iren atal gisa, DynPaC aplikazioak duela urte batzuk SDN azpiegituraren gainean zerbitzu bat eskaintzen zuen ibilbideen kalkulo dinamikorako eta sare-baliabideen hornikuntzarako. Hala ere, punta-puntako komunikazio-teknologietara egokitzeko SN4I izan duen bilakaera dela eta, DynPaC aplikazioa zaharkituta geratu da SN4I agertokiak eskatzen dituen errekerimendu eta prestazio berriekin jarduteko. Problematika honen aurrean, Master Amaierako Lan honek irtenbide bat proposatzen du DynPaC SN4Iren azpiegiturarekin integratzeko eta sare-zerbitzu berriak gehitzeko egoera honetara. Honela, azkeneko komunikazio-teknologiak jasateko gaitasuna izango du, eta abangoardiako ikerketa- eta esperimentazio-ingurunea bermatuz.
[es] Los movimientos migratorios forman parte de la historia universal. La población inmigrante, igual que el resto de la población, puede sufrir malnutrición. Los indicadores de la nutrición en inmigrantes son los mismos que en los autóctonos. La valoración nutricional debe realizarse de forma sistematica, mediante antropometría, historia clínica y dietética, etc. Se puede realizar de forma objetiva o subjetiva.

[eu] Migrazio mugimenduak historia unibertsalaren zati dira. Immigranteek, gainerakoek bezalaxe, malnutrizioa izan dezekete. Immigranteen nutrizio adierazleak bertakoenak berak dira. Nutrizio balorazioa era sistematikoan egin beharra dago, antropometria, historia klinikoa eta dietetikoa, etab. direla bide. Hori era objektiboan edo subjektiboan egin daiteke.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se lleva a cabo el análisis y resolución del problema de posición de un mecanismo constituido por dos barras flexibles de longitud variable, unidas entre sí por un par de rotación y al sistema fijo mediante pares prismáticos. Para ello, se realiza el estudio analítico de la deformación no lineal de barras flexibles teniendo en cuenta los distintos modos de flexión. Los resultados se validan con análisis numéricos usando modelos de elementos finitos y contemplando no linealidades. También se analiza su aplicación a la última generación de robots colaborativos.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan mekanismo baten posizio problema bat analizatu eta ebatzi egiten da. Mekanismo hau, bi luzera aldagaieko barra malguz osaturik dago, euren artean errotazio pare batez eta sistema finkoari pare prismatiko batez loturik daudenak. Horretarako, barra malguen deformazio ez linealaren estudio analitikoa egingo da, flexio modo ezberdinak kontuan harturik. Emaitzak, ez linealtasunak kontuan izanik eta elementu finituekin egindako modeluak erabiliz egindako analisi numerikoekin baliozkotuko dira. Lan honetan, ere, mekanismo hauen azken generazioko errobot kolaboratiboekiko aplikazioa ere analizatuko da.
[es] Se ha constatado que en su ocio las mujeres realizan menos actividad física que los hombres y las mujeres inmigrantes menos aún. El objetivo de este trabajo fue conocer los hábitos, obstáculos y razones de la actividad física en el tiempo libre de mujeres latinoamericanas de Lasarte-Oria para así, conocer sus necesidades e intereses. Para ello, mediante el método cualitativo, se ha usado como base la prespectiva feminista y el modelo socioecólogico. Mediante la técnica de entrevista se han logrado las voces, vivencias y la mirada de estas mujeres. En general, han destacado los obstáculos, desde lo que conlleva ser mujer e inmigrante hasta lo que suponen las responsabilidades de cuidado. La razón más importante para practicar actividad física fue tener un momento de desconexión. Las mujeres hicieron hincapié en propuestas de mejora para el futuro como ofrecer más actividades dirigidas a mujeres teniendo en cuenta sus ingresos. En consecuencia, además de las barreras asociadas a los estereotipos de la imagen corporal y de las responsabilidades de cuidado que tienen estas mujeres por el hecho de ser mujeres, las políticas migratorias, las miradas ajenas y los menosprecios han puesto de manifiesto una mayor barrera en la práctica de la actividad física.

[eu] Aisian emakumeek gizonezkoek baino jarduera fisiko (JF) gutxiago egiten dutela jakinda eta emakume etorkinek are gutxiago, ikerketa honen helburua, Lasarte-Oriako emakume latinoamerikarrek aisian jarduera fisikoa egiteko dituzten oztopo eta arrazoiak ezagutzea izan zen, baita haien behar eta interesen inguruko informazio lortzea ere. Honetarako, ikuspegi feministak eta eredu sozioekologikoak oinarri hartuta metodologia kualitatiboa erabili zen. Elkarrizketa teknika bitartez, sakontzeko galdeketak eginez, parte-hartzaileen ahotsak, bizipen eta begirada ezagutzea lortu zen. Hauen ahotsetan JF egiteko oztopoak emakumea eta etorkina izateak dakarrenetik, zaintza ardurak dakarren denbora faltaraino. JF egiteko aukerei dagokienean, berriz, JF egiteko arrazoi nagusia askatasun unerako erabiltzen zutela izan zen. Emakumeek etorkizunera begira egindako proposamenen artean adierazi zuten, emakumeei bideratutako jardueren eskaintza zabalduko balute eta diru-sarrerak kontuan hartuko balituzte lagunduko lukeela euren bizi estiloa aldatzen eta JF egiteko aukerak zabaltzen. Ondorioz, emakume hauek emakume izateagatik dituzten zaintza ardurak eta gorputz irudiaren estereotipoen oztopoez gain, migrazio-politikek, besteen begiradek eta gutxiespenek hesi handiagoa sorrarazten dute, JF egiteko orduan eraginez.
[es] Esta propuesta ha sido diseñada para trabajar la inteligencia emocional en la etapa de Educación Primaria a través de la Educación Física. Por lo tanto, el objetivo de éste trabajo es diseñar una Unidad Didáctica, implementarla y analizar su efectividad. Para ello se ha utilizado metodologia instrumental y descriptiva-cualitativa. En dicha propuesta han participado 25 alumnos y alumnas de sexto (12 chicos y 13 chicas). Antes y después de llevar a cabo la Unidad Didáctica han realizado una reflexión guiada. Para que eso haya sido posible se les ha pedido permiso tanto a la tutora como al equipo de dirección. Analizando la efectividad de la Unidad Didáctica en general, se puede observar una mejoría notable en las competencias emocionales aunque ha habido diferencias en cuanto al sexo, las cuales indican que las chicas por lo general han obtenido resultados inferiores. Teniendo eso en cuenta, se consideran posibles mejoras de la Unidad Didáctica

[eu] Esku-hartze hau Lehen Hezkuntzako etapan Gorputz Hezkuntzaren bitartez adimen emozionala lantzeko diseinatu da. Hortaz, lan honen helburua Unitate Didaktiko bat diseinatzea, inplementatzea eta horren eraginkortasuna aztertzea da. Metodologia instrumentala eta deskriptibo-kualitatiboa erabili da horretarako. Esku-hartzean seigarren mailako 25 ikaslek hartu dute parte (12 mutilek eta 13 neskek). Unitate Didaktikoa burutu aurretik eta ostean galdetegi bat bete eta jarduera bakoitzaren ostean hausnarketa gidatua egin behar izan dute. Hori posible izateko, irakasleari zein zuzendaritza taldeari baimena eskatu zaie. Unitate Didaktikoaren eraginkortasuna orokorrean aztertuz gero, konpetentzia emozionalen inguruko hobekuntza nabarmentzen dela esan daiteke nahiz eta sexuaren araberako desberdintasunak egon, zeinak neskek orokorrean emaitza baxuagoak lortu dituztela adierazten duten. Hori kontuan izanik, hobekuntza proposamenak planteatzen dira Unitate Didaktikoari dagokionez
[es] Las neuroprótesis son sistemas basados en la Estimulación Eléctrica Funcional (FES, según las siglas en inglés), la cual es una técnica que consiste en aplicar pulsos eléctricos en los nervios periféricos con el fin de sustituir funciones sensoriales/motoras perdidas. Las neuroprótesis están dirigidas a las personas con daños neurológicos. Las neuroprótesis superficiales son comúnmente empleadas en aplicaciones terapéuticas puesto que no son invasivas y su utilización es sencilla. El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema de control para la extensión del codo haciendo uso de la Estimulación Eléctrica Funcional a través de electrodos superficiales. La mayor desventaja de estos sistemas es la capacidad reducida que tienen para activar de manera selectiva los nervios motores. La activación selectiva requiere una corriente bien dirigida y prioritariamente de alta densidad, lo que puede causar disconformidad y dificultad para conseguir ciertos movimientos específicos.

[eu] Neuroprotesiak Estimulazio Elektriko Funtzionalean (FES, sigla ingelesen arabera) oinarritutako sistemak dira. Nerbio periferikoetara pultso elektrikoak bidaltzen ditu galdutako funtzio motor/sentsorialak ordezkatzekoa asmoz. Neuroprotesiak disfuntzio motoreak dituzten pertsonei bideratuta dago. Gainazal neuroprotesiak normalean aplikazio terapeutikoetan erabiltzen dira, ez baitira inbaditzaileak eta erablitzeko errazak dira.
[es] Partiendo de las nuevas orientaciones en política social y criminal, se expone una nueva formulación jurídica de la delincuencia, y en base al estudio de la realidad penitenciaria se analizan diversas cuestiones relativas al contenido y orientación de la sanción y del sistema penal para propugnar un enfoque basado en la reparación recreativa.

[eu] Giza eta kriminal politikan dimentsio berrietatik abiatuz, gaizkintzaren ikuspegi juridikoaren arauketa berri bat azaltzen da eta, penitentziari errealitatearen ikerketan oinarrituz, zigor eta sistema penalaren eduki eta jobideei buruzko gai batzuk aztertzen dira, birkreatibo antolamenduan oinarritutako ikuspegi bat defendatzeko.
[es] Este trabajo describe una serie de mejoras aplicables a un kit comercial de robot humanoide Robonova, con el fin de que este reproduzca el comportamiento cinemático del ser humano con mayor autonomía. Entre ellas destacan la implementación de sensores infrarrojos, sensores de posición, cámaras de visión y conexiones en serie de servomotores. Todo ello controlado desde un ordenador de placa reducida Raspberry Pi.

[eu] Lan honek Robonova robot humanoideko merkataritza-kit bati aplikatzeko moduko zenbait hobekuntza deskribatzen ditu, robot honek gizakiaren portaera zinematikoa autonomia handiagoarekin erreproduzi dezan. Deskribatzen diren hobekuntzen artean nabarmentzen dira sentsore infragorrietako, posizio-sentsoreetako, ikuspegi-kameretako eta serbomotorretako serieko konexioetako inplementazioa. Hau guztia plaka txikiko Raspberry Pi ordenagailu batetik kontrolatuta.
[es] Este trabajo de fin de grado trata sobre el diseño de un array de antenas en tecnología microstrip para ser utilizado en la banda de 5 GHz del estándar de tecnologías inalámbricas IEEE 802.11a. Se buscará aplicar la teoría de arrays para conseguir la mayor ganancia posible, pero al mismo tiempo tratando de obtener un gran ancho de banda para que la antena sea óptima dentro de la mayor parte posible de la banda especificada. El proyecto partirá de un único parche microstrip para posteriormente ir evolucionando el diseño hasta llegar a un array de 2x2 elementos. Al primer diseño se le irán añadiendo progresivamente todos los componentes necesarios (red de adaptación, desfasadores, mayor número de parches, etc.) para poder ir estudiando las simulaciones a la vez que el diseño progresa. Todos los diseños se realizarán con el software ADS (Advanced Design System) de la compañía Agilent Technologies. Finalmente se fabricará el array diseñado y se medirá para contrastarlo con las simulaciones.

[eu] Gradu amaierako lan hau, mikrostrip teknologiaz oinarrituta dauden antenetako array baten diseinuari buruzkoa da, IEEE 802.11a. estandarreko haririk gabeko teknologietako 5 GHz ko bandan erabiltzea helburua izanez. Arraye teoria aplikatzea saiatuko da mozkin gehien lortzeko eta aldi berean, aipatutako bandako zati ahalik eta handienaren barruan antena ezin hobea izateko, banda zabal handia lortzea saiatuko da. Proiektua mikrostrip adabaki bakar batekin hasiko da eta gero diseinua aldatuko da 2x2 elementuetako array bat izateko. Lehenengo diseinuari beharrezko osagai guztiak gehituko zaizkio ( egokitu-sarea, desfasadoreak, adabaki gehiago,…), diseinua aurrera joaten den bitartean simulazioak ikasi ahal izateko asmoz. Diseinu guztiak Agilent Technologies Etxeko ADS softwarez (Advanced Design System)egingo dira. Azkenik, diseinatutako array ekoitziko da, eta neurtuko da simulazioekin egiaztatzeko.
[es] El mecanismo de la tributación conjunta recogido en la legislación del IRPF siempre se ha considerado un instrumento, desde el ámbito tributario, de ayuda a las familias con una capacidad económica menor; así como un medio de protección a las familias tradicionales. Sin embargo, si se tienen en cuenta los distintos modelos de familia aceptados hoy en día y se reflexiona sobre este tema desde una perspectiva igualitaria, se observa como este perjudica claramente a las mujeres, tanto las que forman parte de familias biparentales como de familias monoparentales. Este menoscabo se ve en 2 aspectos fundamentales: por un lado, en la carga fiscal que soportan las mujeres; y, en segundo lugar, en el acceso de las mujeres al mundo laboral. Por estas cuestiones principales, entre otras, la mayoría de las juristas y expertos en la materia consideran que la mejor opción, en el ámbito del IRPF, para poder cumplir con el principio de igualdad es la supresión de la tributación conjunta.

[eu] PFEZren legean jasotzen den baterako tributazioa betidanik kontuan izan da, zerga-eremutik, gaitasun ekonomiko txikiagoa duten familie laguntzeko tresna bezala, baita familia tradizionalari babesa emateko balibidea bezala ere. Alabaina, familia modelo berriak kontuan hartzen baditugu eta gai hau ikuspegi feminista batetik jorratzen badugu, ohartuko gara sistema honek emakumei sortzen dien galerez, bai bi gurasko familieko kideak diren emakumeei, bai guraso bakarreko familitakoei. Kalte hori bi arlo nagusietan ikusten da: bateko, emakumeek pairatzen duten zerga-kargan; eta, besteko, emakumeek lan-mundura sartzeko dituzten arazoetan. Gai nagusi horiek direla eta, besteak beste, arloko legelari eta aditu gehienek uste dute, PFEZaren esparruan, berdintasun-printzipioa bete ahal izateko aukerarik onena baterako tributazioa kentzea dela.
[es] En los últimos años, el mercado de los juguetes sexuales se está normalizando y adquiriendo gran importancia, no solo desde el punto de vista social sino que también del técnico. Las cifras multimillonarias que se manejan han puesto el foco en esta industria, por lo que la posibilidad de negocio parece evidente. El objetivo de este proyecto es crear un prototipo de un juguete sexual inexistente hasta la fecha que combina un sistema de lubricación y el butt plug, para así irrumpir en el mercado de juguetes sexuales. Para fabricar el prototipado se utilizará la impresora 3D y materiales que sean respetuosos con el medioambiente como la polilactida (PLA), que es un polímero biodegradable procedente de recursos naturales.

[eu] Azken urteotan, jostailu sexualen merkatua normalizatzen ari da bai eremu sozial, bai teknikoan garrantzia handia hartuz. Bertan mugitzen den diru kantitate handiak ezagutzera eman du industria, negozioak egitea ahalbidetuz. Proiektu honen helburu nagusia orain arte ikusi gabeko jostailu sexual jakin baten prototipoa egitean datza. Honek lubrikazio sistema eta butt plug-a uztartzen ditu, merkatuan indarrez sartuz. Objektua 3D inprimagailu baten laguntzaz egingo da, ingurumenarekiko kaltegarriak ez diren materialak erabiliz. Besteak beste, poliaktida (PLA), errekurtso naturalengandik lortutako polimero biodegradagarria.
[es] A lo largo de este Trabajo de Fin de Grado, hemos desarrollado el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio, el cual se controla por medio de una placa Arduino MEGA 2560. Generalmente el brazo se controla desde el entorno del Arduino, pero en este trabajo vamos a controlarlo a través de ROS, para lo que vamos a diseñar un driver para Arduino. Español.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, Tinkerkit Braccio beso robotikoakontrolatukodugu. Beso hau Arduino MEGA 2560 plaka baten bidezkontrolatzen da. Normalean, Arduino programazio ingurunearen bidez garatzen da, baina proiektu honetan ROS sistema eragilearen bidez kontrolatuko dugu. Horretarako Arduinorentzako driver bat diseinatuz. Euskera.
[es] A pesar del aumento de la inclusión de las personas con discapacidad, en el mundo laboral todavía queda mucho por hacer. Pauso Berriak, es un programa que apuesta por la inserción laboral de las personas con discapacidad intelectual en un entorno ordinario. Así, el objetivo de este trabajo, utilizando la metodología mixta, ha sido medir el impacto del programa Pauso Berriak en los trabajadores con discapacidad, sus familiares, empresas colaboradoras y la sociedad. Una vez analizados los resultados, se puede afirmar que el programa Pauso Berriak tiene un impacto positivo en los cuatro grupos mencionados, como por ejemplo: el desarrollo de la autonomía, la mejora de la autoestima y la construcción de relaciones, entre otros.

[eu] Desgaitasuna duten pertsonen inklusioak gora egin duen arren, lan munduan oraindik asko dago egiteko. Pauso Berriak, desgaitasun intelektuala duten pertsonak ingurune arrunt batean laneratzearen alde apustu egiten duen programa bat da. Hala ba, lan honen helburua, metodologia mistoa erabiliz, Pauso Berriak programak desgaitasuna duten langileengan, haien familiarrengan, enpresengan, eta, bide batez, gizartean duen eragina neurtzea izan da. Emaitzak aztertu ostean, baieztatu daiteke Pauso Berriak programak eragin positiboa duela aipatutako lau taldeengan, esate baterako: autonomiaren garapenean, autoestimuaren hobekuntzan eta harremanen eraikuntzan, besteak beste.
[es] En este trabajo de Fin de Grado se plantea una propuesta didáctica para trabajar la música en Educación Infantil. Se explica la importancia de la audición musical y de la educación musical en la etapa de 0 a 6 años y sus beneficios en el desarrollo de los niños. A través de este trabajo, lo que se pretende con las diferentes acciones planteadas es que la música llegue a las aulas de Educación Infantil. En ella, además de conocer al autor del cuento musical "Pedro y El Lobo", se trabajarán tanto los instrumentos musicales que aparecerán en el cuento como los conceptos musicales mediante las actividades propuestas.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan Haur Hezkuntzan musika lantzeko proposamen didaktiko bat planteatzen da. Entzumen-musikalak zein musika hezkuntzak 0-6 urte bitarteko etapan duen garrantzia eta umeen garapenean izan ditzaken onurak azaltzen dira. Lan honen bidez, planteatutako ekintza desberdinekin lortu nahi dena musika Haur Hezkuntzako geletara iristea da. Bertan, "Pedro eta Otsoa" ipuin musikalaren egilea ezagutzeaz gain, ipuinean agertzen diren musika-instrumentuak zein kontzeptu musikalak landuko dira planteatu diren ariketen bitartez.