[en] The EU adapted a set of proposals to make the EU's climate, energy, transport and tax policies adequate to reduce net greenhouse gas emissions, aiming to reduce emissions by 55% by 2030 However, to achieve these reductions, the European GREEN DEAL was launched, which encompasses different areas of action. One of the areas of action of this commission is the action plan "From the Farm to the Table" that covers all phases of the food chain and formulates a more sustainable food policy, through this strategy the plan to combat climate change and protect the environment. In such a way that the European Union promoted the HORIZON 2020 program where various projects such as INNOSETA and OPTIMA were created with the aim of developing, innovating and implementing new phytosanitary application techniques, therefore, one of the most important concepts is the characterization of the vegetation, before carrying out any application of phytosanitary products that are often disproportionate, and therefore it is essential to ensure correct dosage. In this way, the technology regarding the sensors helps us to be able to characterize the vegetation. In this sense, the objective of this work has been the validation of an ultrasound sensor for the Characterization of Vegetation in apple plantations. For this, 6 ultrasound sensors with 3 types of Narrow configurations were used; narrow cone, Medium with average cone and Wide with wide cone. The sensors have been placed on a mast at different heights and mounted on a Qi 9.0 Inverter Sprayer (FEDE) with H30 Technology. The tests were carried out in both artificial and real vegetation, simulating different densities to see the response of the signal from the sensors. The results showed that it is reliable to use these sensors and the proposed configuration to estimate the width of vegetation in apple trees at three heights. Furthermore, it was found that the configuration of the sensors is less important when working with very dense vegetations, but that in sparse vegetations (very early phenological stages) it is advisable to work with beam configurations between medium and wide. A methodology has also been developed to estimate the number of holes in the vegetation from the signal of the ultrasound sensors.

[es] La UE adapto un conjunto de propuestas para hacer que las políticas de clima, energía, transporte e impuestos de la UE, sean adecuadas para reducir las emisiones netas de gases de efecto invernadero, teniendo como objetivo reducir las emisiones en un 55% para el 2030, sin embargo, para lograr estas reducciones, se puso en marcha el GREEN DEAL europeo que embarca distintos ámbitos de actuación. Uno de los ámbitos de actuación de esta comisión es el plan de acción "De la Graja a la Mesa" que abarca todas las fases de la cadena de alimentacion y formula una política alimentaria más sostenible, a través de esta estrategia se reforzara el plan para combatir con el cambio climático y proteger el medio ambiente. De tal forma que la Unión Europea impulso el programa HORIZONTE 2020 donde se creó diversos proyectos como INNOSETA y OPTIMA con el objetivo de desarrollar, innovar e implementar nuevas técnicas de aplicación fitosanitarias, por ello, una de los conceptos más importantes es la caracterización de la vegetación, antes de realizar cualquier aplicación de productos fitosanitarios que con frecuencia son desproporcionadas, y por ello es imprescindible para asegurar una correcta dosificación. De este modo, la tecnología respecto a los sensores nos ayuda a poder caracterizar la vegetación. En tal sentido el objetivo de este trabajo ha sido la validación de un sensor de ultrasonidos para la Caracterizacion de la Vegetación en plantaciones de manzanos, para ello se utilizaron 6 sensores de ultrasonidos con 3 tipos de configuraciones Narrow; de cono estrecho, Medium de cono promedio y Wide de cono ancho. Los sensores se han colocado en un mástil a distintas alturas y se montaron en un Pulverizador Inverter Qi 9.0 (FEDE) con Tecnología H30. Los ensayos se realizaron en vegetación tanto artificial como real, simulando distintas densidades para ver la respuesta de la señal de los sensores. Los resultados mostraron que es fiable utilizar estos sensores y la configuración propuesta para estimar la anchura de vegetación en manzano a tres alturas. Además, se vio que la configuración de los sensores es menos importante cuando se trabaja con vegetaciones muy densas, pero que en vegetaciones poco densas (estadios fenológicos muy iniciales) es recomendable trabajar con configuraciones de haz entre medio y ancho. También se ha desarrollado una metodología para la estimación del número de huecos en la vegetación a partir de la señal de los sensores de ultrasonidos¿