BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This TFM focuses on the necessary interfaces design to facilitate the evaluation of remote controllers of robots, allowing to execute the control solution first in a virtual robot in order to reduce risks, time and costs associated with the real experimentation. Then, to execute the solution in a real robot doing minimal modifications in the code. Matlab/SimulinkRTW tool is used for the design and implementation of control solutions due to its potential in this a rea, and ROS tool (Robot Operating System)/Gazebo for the emulation robot.

[es] Este trabajo fin de máster se centra en el diseño de los interfaces necesarios para facilitar la evaluación de controladores remotos de robots, permitiendo ejecutar la solución de control primero en un robot virtual reduciendo así el tiempo, los riesgos y los costes asociados a la experimentación real, para posteriormente ejecutar la solución en un robot real haciendo mínimas modificaciones en el código. Se utiliza la herramienta Matlab/Simulink/RTW para el diseño e implementación de las soluciones de control debido a su alto potencial en este ámbito, y la herramienta ROS (Robot Operating System)/Gazebo para la emulación del robot.
[en] A large part of the Spanish hospital stock consists of buildings constructed in times when the energy efficiency and sustainability were not considered. In recent years, the need to rehabilitate these complexes from a functional point of view is couppled with the need to improve their energy saving. The complexity of the problem implies multiple variables, from questions of functional organization to the efficiency of the industrial equipment. In this context, the architectural component in relation to the enclosures and construction systems is a determining factor in this improvement. To identify their relevance, four hospitals have been analysed morphologically and constructively as objects of study, carrying out energy simulations with specific software and obtaining, from their results, some conclusions regarding the implementation of effective architectural measures to improve their energy efficiency

[es] Gran parte del parque hospitalario español está constituido por edificios construidos en épocas donde las cuestiones relativas a la eficiencia energética y la sostenibilidad no eran tenidas en cuenta. En los últimos años, a la necesidad de rehabilitar dichos conjuntos desde el punto de vista funcional, se añade la necesidad de mejora de sus prestaciones energéticas. La complejidad del problema implica múltiples variables, desde cuestiones de organización funcional hasta la eficiencia de los equipos industriales. En este contexto, la componente arquitectónica en relación a las envolventes y a los sistemas constructivos resulta determinante en dicha mejora. Para identificar su relevancia, se ha procedido a analizar morfológica y constructivamente cuatro hospitales como objeto de estudio, realizando simulaciones energéticas con software específico y obteniendo, a partir de sus resultados, algunas conclusiones relativas a la implementación de medidas arquitectónicas eficaces en la mejora de su eficiencia energética.
[en] This final degree project TFG addresses the task of developing IA tools to collaborate in the automatic evaluation of human skills in performing activities of daily living (ADL). More specifically, the work focuses on the creation of a set of data, conveniently manually annotated by a human, for a later evaluation with an IA algorithm, so that it is possible to analyze the performance of the algorithm on the collected data.

[es] Este Trabajo Fin de Grado (TFG) aborda la tarea de desarrollar herramientas de Inteligencia Artificial (IA) para colaborar en la evaluación automática de la destreza de las personas en la realización de tareas de la vida diaria (The Activity Daily Living (ADL)). Concretamente, el trabajo se centra en la creación de un conjunto de datos, convenientemente anotados manualmente por un ser humano, para una posterior evaluación con un algoritmo de IA, de modo que sea posible analizar el rendimiento del algoritmo sobre los datos recogidos.
[en] The subject of this paper is the analysis of the political troubles in Beotia along the second half of the third century b. C. in relation to the Royal Macedonian House. It is inhanced the main role of the personal relations within this context and how the adherence showed by boeotian people to some politicians who were backed by the Antigonids was a fundamental factor in this political pattern.

[es] En este artículo se analiza la situación interna de la política beocia a lo largo de la segunda mitad del siglo III a. C. en relación con la casa real macedonia. Se pone de relieve la importancia de las relaciones personales y la adhesión de la multitud hacia la figura de determinados personajes principales como resorte determinante en todas las actuaciones políticas.
[en] In INTA there is going on a project of installation of air flow low cost sensors in some airports. The system will be divided in three parts which are the sensors, the data analyzing and calculating process and the front-end presentation part for the public access. This project is about the last, presentation part. This way, it will let the web users to see the data graphics view and its evolution for different purposes, like aviation emissions impact on the air quality.

[es] Desde INTA se lleva un proyecto que consiste en la instalación de una red de sensores de aire de bajo coste en ciertos aeropuertos. El proyecto estará dividido en tres partes fundamentales: los sensores, el sistema de recogida, almacenamiento y procesamiento de datos de esos sensores, y el sistema de presentación de resultados en la web para el acceso público. Este proyecto se centra en el sistema de presentación de los resultados en la web. De esta forma se creará la posibilidad de mostrar a los usuarios los datos y su evolución para estudiar el impacto de las emisiones de la aviación.
[en] 'Access to healthcare' is a complex concept involving dimensions such as service availability, degree of fit between services and service users, outcomes, and equity. Increased linguistic diversity poses challenges for conventional healthcare as well as for new forms of services, such as patients' Learning and Mastery Services (LMS). According to Norwegian legislation, all patients should have access to theservicesthey need. In practice, the majority of LMS are offered only in Norwegian and are therefore not available for patients with limited proficiency in Norwegian unless interpreting is provided. There are exceptionssuch as the LMS course "Cardiac Rehabilitation Class–with Interpreting"(CRC-I), which is offered to multilingual groups of patients with serious heart disorders.In this context, thisarticle discusses patientperspectives on interpreter-mediated communication in CRC-I and their experience considering different dimensions of accessbased on data from a qualitative study with fieldwork with participant observation and in-depth interviews with participants.

[es] El concepto de "acceso a los servicios sanitarios" es complejo, y abarca aspectos como disponibilidad del servicio, idoneidad, resultados, y equidad. El aumento en la diversidad lingüística supone un reto tanto para los servicios de salud convencionales como para los de nueva creación, como pueden ser los servicios de formación del paciente (en inglés, Learning and Mastery Services o LMS). La legislación noruega establece que todos los pacientes tienen derecho a acceder a los servicios que necesiten. En la práctica, la mayoría de los LMS se ofrecen únicamente en noruego, de modo que quedan fuera del alcance de pacientes con un dominio limitado del noruego, a menos que haya interpretación. Existen, no obstante, excepciones. Una de ellas es el curso de formación del paciente "Rehabilitación Cardíaca con Interpretación" (CRC-I), que se ofrece a grupos multilingües de pacientes con anomalías cardíacas graves. En este contexto, este artículo analiza las percepciones de los pacientes sobre la comunicación mediada por intérpretes en el curso CRC-I y sus experiencias teniendo en cuenta distintas dimensiones de acceso basándose en los datos obtenidos en un estudio cualitativo con trabajo de campo en forma de observación de los participantes y entrevistas en profundidad con los mismos.
[en] Carlos Heusch studies a few lines from the Prologue of the Tragicomedy by Fernando de Rojas, which contain according to him the poetics and aesthetic of reception as conceived by the author of La Celestina. Following Rojas, what matters in literature is not the "story" (historia) told but its "particularities" (particularidades), that is to say all those details which give denseness, pleasantness and teachings to a work of arto Thus, the figures of three possible readers emerge: a lousy reader who only takes interest in the "cuento de camino"; a mediocre reader, a "collector" who distorts the literary work by confining himself to pinning down quotations and, at last, an ideal reader who corresponds, mutatis mutandis, to the very humanistic "excellent" reader defined by Erasmus.

[es] Carlos Heusch estudia unas líneas del Prólogo de la Tragicomedia de Fernando de Rojas que encierran según él la poética y la estética de la recepción del autor de La Celestina. Siguiendo a Rojas, lo importante en la literatura no es la "historia" que cuenta sino las "particularidades", es decir todos aquellos detalles que dan densidad, amenidad y enseñanza a una obra. De ahí que surjan las figuras de tres lectores posibles: un pésimo lector que solo se preocupa por el "cuento de camino"; un mediocre lector "coleccionista" que desvirtua la obra al limitarse a desglosar citas y, por último, un lector ideal que corresponde, mutatis mutandis, al muy humanista lector "excelente" definido por Erasmo.
[en] Among the six Triumphs of Petrarch, the first two (referring to Love and Chastity) remit in diverse passages to the book VI of the Aeneid. These traces should be considered when establishing the relationships between Petrarch and the allegorical tradition in the Middle Ages. Also, the argument of the Triumphus Cupidinis of Petrarch coincides partially with an episode of the De Amare where Andrea Capellanus represents Love directing a cortege and punishing some women of disreputable conduct. The Hispanic tradition of XV and XVI centuries synthesizes both models -Triumphs and De Amore- , as is well demonstrated in sorne compositions of the Cancionero general or the Rosa de amores.

[es] Entre los seis Triumphi de Petrarca, los dos primeros -referidos al Amor y a la Castidad- remiten en diversas ocasiones al canto VI de la Eneida. Estas pistas deben ser consideradas a la hora de establecer las relaciones entre Petrarca y la tradición de las visiones alegóricas en la Edad Media. Además, el tejido argumental del Triumphus Cupidinis de Petrarca coincide parcialmente con un episodio del De Amare donde Andrea Capellanus representa a Amor dirigiendo un cortejo y castigando a unas mujeres de conducta reprobable. La tradición hispánica de los siglos XV-XVI sintetiza ambos modelos -los Triumphi y el De Amore-, como bien demuestran algunas composiciones del Cancionero general o de la Rosa de amores.
[en] The present master's thesis aims to contribute to the educational community on a topic as relevant as Universal Lerning Design (UDL). An investigation has been carried out on the theoretical framework and the different difficulties that students present during learning, strategies have been presented to implement the UDL in the classroom and an analysis of the mathematics learning situations referred to Secondary Education. Finally, it has been designed a learning situation for first ESO aligned with the DUA.

[es] El presente Trabajo de Fin de Máster pretende aportar a la comunidad educativa en un tema tan relevante como es el Diseño Universal de Aprendizaje (DUA). Se ha realizado una investigación sobre el marco teórico, las diferentes dificultades que presenta el alumnado durante el aprendizaje, se han expuesto estrategias para implementar el DUA en el aula y se ha realizado un análisis de las situaciones de aprendizaje de matemáticas referidas a la Educación Secundaria Obligatoria. Por último, se ha diseñado una situación de aprendizaje para 1° ESO alineada con el DUA.
[en] The I Symposium on Language and Communication at the University of Alcalá was held between the 3rd and 4th of November 2010. After a time lapse of a few years, this event is meant to carry on the task undertaken by the Symposium on Linguistics at the University of Alcalá, which was directed by Francisco Moreno Fernández. With the aim of reaching a wide audience, the content of our symposium will be published in the form of articles gathered in monographic volumnes in the web site Linguistica en la Red. We here present the first volume of the series, which is devoted to discourse markers.

[es] Los pasados 3 y 4 de noviembre de 2010 se celebraron en el Colegio de Málaga de la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad de Alcalá las I Jornadas de Lengua y Comunicación, que pretenden continuar, tras un intervalo de varios años, las Jornadas de Lingüística en la Universidad de Alcalá, dirigidas desde 1985 por Francisco Moreno Fernández. En un afán por hacer llegar a un amplio público el contenido de nuestras Jornadas, Lingüística en la Red publicará, como volúmenes monográficos, las conferencias convertidas en artículos, empezando por las I Jornadas de Lengua y Comunicación, dedicadas a los marcadores discursivos, que aquí presentamos.
[en] Suicidal ideation, suicide, and non-suicidal self-harm are frequent disorders among the young population and are increasing. The relationship between these processes is uncertain but probably exists and reflects important psychiatric disorders.We review the records of those under 19 who have come to our emergency room for attempted suicide, suicidal ideation or nonsuicidal self-harm (NSSH) throughout 2018, analyzing different psychosocial variables in them that allow us to identify the profile of these young people and to establish a better identification of them.36 patients met the criteria. They were teenagers, predominantly women, with a previous similar episode, often with some kind of disorder of the psycho-psychiatric sphere, among which is not infrequent the consumption of legal and illegal substances. It is common that they are receiving antidepressant medication prior to the episode, especially women. The usual chosen harmful mechanism was substance intake (47%), although the use of a self-cutting as a method for self-harm occurred in 8 cases (22.2%). 60% recognize some type of mental health history and in which there is family conflict in up to 43% (divorce, and gender violence). Of the total of patients, only one required hospitalization, a case of severe anorexia with suicidal ideation (2.8%).NSSH and suicidal ideation are behaviors that must be taken into account because they can be linked to suicide and are not simply a wake-up call. They are the reflection of psychosocial disorders that must be adequately addressed

[es] La ideación suicida, el suicidio y el daño autoinducidono suicida son trastornos frecuentes entre población joven y se están incrementando. La relación entre esos procesos es incierta pero probablemente existe y refleja trastornos psiquiátricos importantes.Revisamos la casuística de los menores de 19 años que acudieron a nuestra urgencia por intento de suicidio, ideación suicida o daño autoinducido no suicida (DAINS) a lo largo del año 2018, analizar en ellos diferentes variables sicosociales que permitan analizar el perfil de estos jóvenes y establecer una mejor identificación de los mismos.36 pacientes cumplían el criterio. Fueron adolescentes, predominantemente mujeres, conalgún episodio previo similar. Frecuentemente existe algún tipo de trastorno de la esfera psico-psiquiátrica, recibían medicación antidepresiva previamente al episodio, sin ser infrecuente el consumo de sustancias. El mecanismo lesivo elegido habitual es la ingesta de sustancias (47%) si bien el uso de arma blanca como método para la autolesión ocurrió en 8 casos (22,2%). En un 60% existe algún tipo de antecedente de salud mental, existiendo conflictividad familiar en hasta el 43% (divorcio, y violencia de género). Del total de pacientes sólo uno precisó hospitalización, el caso de anorexia grave con ideación suicida (2,8%).El DAINS y la ideación suicida son comportamientos que deben ser tenidos muy en cuenta pues pueden estar ligados al suicidio y no son simplemente una llamada de atención. Son el reflejo de trastornos psicosociales que deben ser atendidos adecuadamente.
[en] The present work deals with the analysis of the figure of testamentary replacement in Roman Law and in the current Spanish Civil Law. This analysis has the purpose of, in the first place, to contemplate the evolution that this subject has had starting from the base of the Roman law, to later respond to a figure that although it is regulated in the Civil Code, has many interpretations. All the controversy that gives meaning to this work is produced by the fundamental characteristic of this project, which is none other than the will of the testator.

[es] El presente trabajo versa sobre el estudio de la figura de la sustitución testamentaria en el Derecho Romano y en el Derecho Civil español actual. Este análisis tiene la finalidad de contemplar la evolución que ha tenido esta materia partiendo de la base del Derecho Romano, para en un segundo lugar dar respuesta a una figura que, aunque viene regulada en el Código Civil, tiene muchas interpretaciones. Toda la controversia que da sentido a este trabajo viene producida por la característica fundamental de este proyecto, que no es otra que la voluntad del testador.
[en] The aim of this Master's Thesis will be mainly focused on designing and implementing a video-surveillance system that allows, through the analysis of information from a video sequence, to determine unusual behaviors under situations where detection of an anomaly would be interesting. Semi-supervised learning will be used and structured in three different levels. A first one level, which uses a person detector based on a convolutional neuronal network (FasterRCNN). A second one level, which focuses on developing a recurrent architecture for the recognition of activities through the use of Long Short-Term Memory networks (LSTM). Finally, a third level of anomalies detection is introduced, which classifies the action as anomalous from the obtaining of the different probabilities of occurrence.

[es] Este Trabajo Fin de Máster se centra principalmente en diseñar e implementar un sistema de videovigilancia que permite, mediante el análisis de la información procedente de una secuencia de video, determinar comportamientos no habituales en contextos en los cuales la detección de una anomalía es de interés. Se utiliza un aprendizaje semi-supervisado, estructurado en tres niveles. Un primer nivel, el cual utiliza un detector de personas basado en una red neuronal convolucional (FasterRCNN). Un segundo nivel, el cual se centra en desarrollar una arquitectura recurrente para el reconocimiento de actividades mediante la utilización de redes de memoria de corto a largo plazo (LSTM). Y finalmente, se plantea un tercer nivel de detección de anomalías, el cual clasificaría la acción como anómala a partir de la obtención de las diferentes probabilidades de ocurrencia.
[en] The rural, the peasantry, the agricultural work in constant proximity to a nature that is loved, feared and respected are key in Miguel Hernández's poetry. His work has been widely studied, from a biographical perspective, regarding his rural and humble origins; however, it has not been approached from a proper consideration of the historical and material reality of the rural world. From the approaches of rural sociology, agroecology and the radical historicity of literature, this article attempts to shed light on some unsolved aspects of the poetic work of Hernández, considering that his conception of nature, work, desire and revolution are imbricated in the conceptions of a peasantry inscribed in the "longue durée", the Romantic split of the subject with nature and the need to overcome the contradictions of modern society. On this basis, we see the importance of the peasantry in Hernández's ideological configuration and in his "poetological" and political approaches. Hernández can be considered as a genuine peasant voice as well as a modern one. This is not only a matter of thematic importance but also of the productive logic of his poetry. The writer approaches the poetic task as the peasant: making an effort of production which is not the abstract labour of capital but the constant productive and reproductive task of the human body in symbiotic relationship with the natural and social world. From this perspective, this paper aims to show the potential interest of an ecocritical approach to his poetry.

[es] Lo rural, lo campesino, las labores agrícolas en cercanía constante con una naturaleza querida, temida y respetada son claves en la obra de Miguel Hernández. Su obra ha sido muy estudiada respecto a su entorno rural y a sus orígenes humildes desde cierto biografismo, sin embargo, no se ha planteado desde una apropiada consideración de la realidad histórica y material del mundo rural. Desde los planteamientos de la sociología rural, la agroecología y la radical historicidad de la literatura este artículo trata de arrojar luz sobre algunos aspectos irresueltos de la obra poética del poeta oriolano considerando que su concepción de la naturaleza, el trabajo, el deseo y la revolución están imbricados tanto en las concepciones de un campesinado inscrito en la "longue durée" como en la escisión romántica del sujeto respecto a la naturaleza y en la necesidad de superar las contradicciones de la sociedad moderna. Vemos desde ahí la importancia del campesinado en la configuración ideológica de Hernández y en sus planteamientos tanto "poetológicos" como políticos. Hernández se nos presenta como una voz genuinamente campesina a la vez que moderna. No se trata solo de una importancia temática sino también de la particular lógica productiva de su poesía. El escritor se acerca a la tarea poética como el hortelano: realizando un esfuerzo de producción que no es el trabajo abstracto del capital sino la constante tarea productiva y reproductiva del cuerpo humano en relación simbiótica con el mundo natural y social. Este artículo quiere desde ahí mostrar el interés que puede tener una aproximación ecocrítica a la poesía de Hernández.
[en] According to the usual interpretation, the poet tries to console the unfortunate Countess of Castro, his sister, using the balm of religion and some of the Senecan doctrine. A comparative study of the poem and its commentary shows how Don Gómez exploits the translation of Seneca by Alonso de Cartagena and biblical quotations to calm the distress that produced him the double crisis that the Sandoval family underwent between 1454 and 1458, but also to legitimize their territorial and stately claims.

[es] Según la interpretación habitual, el poeta pretende consolar el infortunio de la Condesa de Castro, su hermana, usando el bálsamo de la religión y algo de la doctrina senequista. El estudio comparado del poema y su comentario pone de manifiesto en qué medida don Gómez aprovecha la traducción de Séneca por Alonso de Cartagena y las citas bíblicas para calmar la ansiedad que le producía la doble crisis que estaba pasando la familia Sandoval entre los años 1454 y 1458, pero también para legitimar sus reivindicaciones territoriales y señoriales.