BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The degree final Project which composes the present document consists on the study of the mechanical design and machining manufacturing process of a series of parts from a Formula Student car suspension. That car is the ETR-06, designed through the 2019-20 and 2020-21 seasons within the e-Tech Racing team from EEBE campus. The work done is presented in a guide, or technical documentation, format in order to assure the knowledge transfer, which has been gathered through the mentioned seasons, towards the new engineer generations in the team. The document will include the work done in terms of mechanical design plus an extension of machining manufacturing. The entire followed roadmap, stands on a philosophy which embraces as essential the correct manufacturing of an automobile and, further, the idea of respect for the engineering and scientific processes is emphasized. The set, brings a series of knowledges about structural design of aluminum parts, the comprehension of the mechanics in a car's suspension, and the understanding of the machining manufacturing technology, culminating with an approach towards manufacturing focused design.

[es] El proyecto de final de grado que compone el presente documento consiste en el estudio del proceso de diseño mecánico y fabricación por mecanizado de una serie de piezas de la suspensión de un coche de Formula Student. Dicho coche es el ETR-06, diseñado en las temporadas 2019-20 y 2020-21 en el equipo e-Tech Racing del campus EEBE. El trabajo se presenta en forma de guía, o documentación técnica, de cara a asegurar la transferencia de conocimientos adquirida a lo largo de dichas temporadas hacia las nuevas generaciones de ingenieros e ingenieras en el equipo. Se presenta el trabajo realizado de diseño mas una ampliación externa de fabricación por mecanizado. Toda la hoja de ruta seguida, se erige sobre una filosofía que comprende como indispensable la correcta construcción de un automóvil y, además, se incide en la idea del respeto ante los procesos ingenieriles y científicos. El conjunto, propone un seguido de conocimientos sobre diseño estructural de piezas en aluminio, comprensión de la mecánica de la suspensión de un coche, y del funcionamiento de la tecnología de mecanizado por arranque de viruta, culminando en un acercamiento hacia el diseño orientado a fabricación.
[en] Graphs are a mathematical tools that allow us to model relationships between data obtained in complex structures, such as the brain, expression of genomes, sensor networks, and more. This project investigates signal processing techniques in graphs to infer the topology of them from observed data. In particular, different inference techniques of graph topology are tested using real data. One of the main goals was to find a suitable database for the experiment. This search led us to a database of EEG's (Electroencephalograms) in a human brain. In addition, it has been studied the usefulness of the resulting topology of the graphs to classify the data.

[es] Los grafos son una herramienta matemática que nos permite modelar las relaciones entre datos obtenidos en estructuras complejas, como por ejemplo el cerebro, la expresión de los genomas, redes de sensores, entre otros. En este proyecto se investigan técnicas de procesamiento de señal en grafos para inferir la topología de éstos a partir de datos observados. En particular se testean diferentes técnicas de inferencia de la topología de los grafos usando datos reales. Uno de los principales objetivos consistió en encontrar una base de datos idónea para realizar el experimento. Esta búsqueda nos llevó hasta una base de datos de EEG's (Electroencefalogramas) de un cerebro humano. Como tarea adicional también se ha estudiado la utilidad de la topología de los grafos resultantes para clasificar los datos.
[en] This paper describes the process carried out to obtain a characterization of the surface texture obtained in the machining process with ultrasonic vibrations. In conventional machining processes, the roughness of the finish, i.e., the surface texturing in the finishing passes, depends entirely on the cutting conditions, together with the geometry of the cutting tool. In the process detailed throughout the report, it is presented how this final roughness can be influenced and characterized using ultrasonic vibrations in the radial direction of the cutting system. Once the specimens have been machined, a first preliminary rotary bending fatigue study will also be carried out to check if the specimens that have been machined using ultrasonic vibrations have different properties than those that have been machined using conventional machining. The main objective of the present work is, as mentioned above, a characterization of the cutting conditions. That is, to be able, by choosing a specific cutting conditions, to provide a specific surface finish and to be able to choose the best set of descriptors to parameterize that type of texture.

[es] En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para obtener una caracterización de la textura superficial obtenida en el proceso de mecanizado con vibraciones ultrasónicas. En los procesos convencionales de mecanizado, la rugosidad del acabado, es decir, la texturización de la superficie en las pasadas de acabado, dependen por completo de las condiciones de corte, junto con la geometría de la herramienta de corte. En el proceso que se detalla a lo largo de la memoria se presenta cómo esta rugosidad final puede ser influenciada y caracterizada, utilizando vibraciones ultrasónicas en la dirección radial del sistema de corte. Una vez que las probetas han sido mecanizadas también se realizará un primer estudio preliminar de fatiga a flexión rotativa, para comprobar si las probetas que han sido mecanizadas mediante las vibraciones ultrasónicas cuentan con propiedades diferentes que aquellas que han sido mecanizadas mediante un mecanizado convencional. El objetivo principal del presente trabajo de fin de grado es, como se ha mencionado anteriormente, una caracterización de las condiciones de corte. Es decir, ser capaz de, escogiendo unas condiciones de corte indicadas, proporcionen un acabado superficial específico y poder escoger el mejor grupo de descriptores que parametricen ese tipo de textura.
[en] Reinforcement learning is the branch of machine learning characterized by learning from interaction with its environment. Over the years, technology advances have been evolving exponentially and therefore, resource management solutions that need to model problems that are in constant fluctuation could be troubling. This is reflected in the growing importance of Reinforcement Learning algorithms in order to solve these problems, and more specifically, resolve resource management problems. Consequently, the interrogative of what reinforcement learning methods are best suited to resolve different resource management jobs arises. Parting from a series of hypotheses, we try to address this question by developing a virtual environment and submitting a group of algorithms to a set of tests, monitoring the results in order to analyse them and find the advantages and disadvantages of each one of them. Following this procedure, we were able to find that reinforcement learning methods are quite versatile, very different among them and that there are several factors that can affect the overall performance independently of the chosen algorithm.

[es] El aprendizaje por refuerzo es la rama del aprendizaje automático que se caracteriza por aprender de la interacción con su entorno. Con el paso de los años, los avances tecnológicos han ido evolucionando exponencialmente y, por tanto, las soluciones de gestión de recursos que necesitan modelar problemas que están en constante fluctuación pueden resultar preocupantes. Esto se refleja en la creciente importancia de los algoritmos de aprendizaje por refuerzo para resolver estos problemas y, más específicamente, resolver problemas de gestión de recursos. En consecuencia, surge la interrogante de qué métodos de aprendizaje por refuerzo son los más adecuados para resolver diferentes trabajos de gestión de recursos. Partiendo de una serie de hipótesis, intentamos abordar esta cuestión desarrollando un entorno virtual y sometiendo un grupo de algoritmos a un conjunto de pruebas, haciendo un seguimiento de los resultados para analizarlos y encontrar las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Siguiendo este procedimiento pudimos encontrar que los métodos de aprendizaje por refuerzo son bastante versátiles, muy diferentes entre ellos y que existen una serie de factores que pueden afectar el rendimiento general independientemente del algoritmo elegido.
[en] This study aims to analyze how the COVID-19 pandemic has influenced food purchasing and consumption behaviors in Spain, Italy, Germany and the United States. The research focuses on understanding consumer adaptations in the face of a global health crisis. The main objective is to assess changes in food purchasing and consumption habits due to COVID-19 and compare these changes between the four mentioned countries. The aim is to identify the differences and similarities in consumer responses and how these responses are related to various sociodemographic and socioeconomic factors. The study was carried out through an online questionnaire applied to 3684 people, stratified by sex, age and country, which was carried out in May 2020. The data analysis was structured in 5 blocks: sociodemographic and socioeconomic questions, purchasing habits and behaviors. , risk perception, knowledge and confidence, and emotional level. These blocks allowed us to obtain a comprehensive view of the effects of the pandemic on different aspects of consumer behavior. At a general level, the analysis showed that the COVID-19 pandemic has caused profound and varied changes in food purchasing and consumption habits in the countries studied. Differences in risk perception, economic situation, and geographic distribution have influenced how consumers have adapted their behaviors. This work offers a detailed and comparative understanding of these effects while providing valuable data.

[es] El presente estudio tiene como finalidad analizar cómo la pandemia de COVID-19 ha influido en los comportamientos de compra y consumo de alimentos en España, Italia, Alemania y Estados Unidos. La investigación se centra en entender las adaptaciones de los consumidores ante una crisis sanitaria global. El objetivo principal es evaluar los cambios en los hábitos de compra y consumo de alimentos debido al COVID-19 y comparar estos cambios entre los cuatro países mencionados. Se busca identificar las diferencias y similitudes en la respuesta de los consumidores y cómo estas respuestas se relacionan con los diversos factores sociodemográficos y socioeconómicos. El estudio se realizó mediante un cuestionario online aplicado a 3684 personas, estratificado por sexo, edad y país que se llevo a cabo en mayo del 2020. El análisis de datos se estructuró en 5 bloques: preguntas sociodemográficas y socioeconómicas, hábitos y comportamientos de compra, percepción del riesgo, conocimiento y confianza, y nivel emocional. Estos bloques permitieron obtener una visión comprensiva de los efectos de la pandemia en distintos aspectos del comportamiento del consumidor.
[en] The project consists of the design of an infant and primary school. It is located in the coastal ressort of Can Picafort, in a large bay in the north of the island of Mallorca. The idea for the project came from the demand of the parents and teachers of the existing school. Besides providing a multipurpose school for 450 students, it also intends to create a new space for the local population via an interior plaza. This space would be used outside school hours. The design is intended to create a relationship with the traditional construction of Mallorca, i.e. its distribution, vegetation and materials.

[es] El proyecto consiste en el diseño de una escuela infantil y primaria en un pueblo costero a la bahía grande del norte de la isla de Mallorca, Can Picafort, la idea de proyecto viene de la demanda de los padres y los profesores de la escuela existente. El proyecto quiere dar lugar en una escuela polivalente para 450 alumnos, aparte, se intenta crear un nuevo espacio por la gente del pueblo, mediante una plaza interior con voluntad de ser usada fuera de horario escolar. Se quiere crear una relación con la construcción tradicional de Mallorca, con la distribución, la vegetación y la materialidad.
[en] Objectives: This article proposes a new epistemology of urban planning research, considering it as a social construction, emphasizing its political implications to overcome the historical dualism between "instruments" and "context". Methodology: To this end, through the review and systematization of specialized literature on three complementarity theoretical approaches –the institutionalist approach, the communicative theory and the strategic-relational approach– are explored, emphasizing the possible consequences for empirical research and professional practice. Conclusions: It is argued that urban planning is constituted by a set of more or less consistent institutions that depend on the antagonism between scientific rationality and the multiple social rationalities that determine the "styles" of professional practice. Originality: The main contribution of the article argues that urban planning presents two dialectical dimensions: an opportunistic one, which shows the cyclical vector of strategies (of adaptation or structuration) from the institutions to the actors and vice-versa; and an instrumental dimension, which explains how the actors "produce" the institutions of and for planning, and how, at the same time, they "operate" through them. Without pretending to completely disentangle the initial problem, this incipient epistemology of planning as a social construction opens a potential field of research and a necessary reflection from practice.

[es] Objetivos: En este artículo se propone una nueva epistemología para la investigación del planeamiento urbano, considerándolo como una construcción social. Se trata de enfatizar sus implicancias políticas para superar el histórico dualismo entre "instrumentos" y "contexto". Metodología: Con este fin, a través de la revisión y sistematización bibliográfica, se explora la complementariedad de tres enfoques teóricos –la aproximación institucionalista, la teoría comunicativa y el enfoque estratégico-relacional– enfatizando las posibles consecuencias para la investigación empírica y la práctica profesional. Conclusiones: Se argumenta que el planeamiento urbano está constituido por un conjunto de instituciones, más o menos consistentes, que dependen del antagonismo entre la racionalidad científica y las múltiples racionalidades sociales que determinan los "estilos" de la práctica profesional. Originalidad: La principal contribución del artículo sostiene que el planeamiento urbano presenta dos dimensiones dialécticas: una coyuntural, que muestra el vector cíclico de las estrategias (de adaptación o estructuración) dirigidas desde las instituciones a los actores y viceversa; y otra instrumental, que explica cómo los actores "producen" las instituciones del y para el planeamiento, y cómo, al mismo tiempo, "operan" a través de ellas. Sin pretender agotar el problema de partida, esta incipiente epistemología del planeamiento como construcción social abre un potencial campo de investigación y una necesaria reflexión desde la práctica.
[en] Validation of a management model based on the Project Management Body of Knowledge (PMBoK) regarding the planning and management of the Common Telecommunication Infrastructures (ICT) implementation in a building consisting of 3 houses and commercial space.

[es] Validación de un modelo de gestión basado en los Fundamentos para la Dirección de Proyectos (PMBoK) en relación a la planificación y administración de la implantación de las Infraestructuras Comunes de Telecomunicación (ICT) en un edificio constituido por 3 viviendas y por un establecimiento comercial.
[en] Hardmetals combine high hardness and wear resistance with fair fracture toughness and fatigue resistance. Such a unique combination has made this material ubiquitous in tooling and other applications where demanding tribological properties are required. However, the microstructural aspects that give rise to these properties are complex and have not been adapted for modelling in engineering software with precision. Therefore, the main purpose of this master thesis is to join experimentation and numerical modelling. A typical test used for studying the mechanical properties of hardmetals is nanoindentation, as it allows to measure at the nanometric scale. The objective of this work is to simulate nanoindentation in a commercial software (ABAQUS) that solves Multiphysics problems through the Finite Element Method (FEM). Moreover, the sample under study is a real portion of a hardmetal microstructure attained with a Focused Ion Beam (FIB) tomography. This aspect is actually novel because traditional approaches use artificial microstructures. The model was successfully developed and its results agree with experimental results. Three different material models for the binder phase were tested and the compared. In addition, a stiffening effect related to boundary constraints was found. Such effect has discouraged some modelling strategies found in literature regarding their application to model the reinforcing phase.

[es] El metal duro es un material que combina alta dureza y resistencia al desgaste con buena tenacidad a la fractura y resistencia a la fatiga. Esta combinación única ha hecho que este material sea esencial en herramientas de corte y otras aplicaciones donde se requieran excelentes propiedades tribólogicas. Sin embargo, las características microestructurales que dan lugar a estas propiedades son complejas y no han sido aún adaptadas para su correcto modelado en softwares de diseño. Por tanto, el objetivo principal del presente trabajo final de maestría es unir la experimentación con el modelado numérico. Un ensayo típico para el estudio de las propiedades mecánicas del metal duro es la nanoindentación, pues permite la medición a escala nanométrica. Luego, este estudio es simulado en un software comercial (ABAQUS) que resuelve problemas físicos a través del método de elementos finitos (FEM, por sus siglas en inglés). Además, la muestra de estudio será una porción de una microestructura real, la cual fue obtenida previamente a través de tomografía por haz de iones (FIB). Este aspecto es especialmente novedoso, ya que normalmente se usan microestructuras artificiales. El modelo numérico fue desarrollado con éxito y los resultados obtenidos se ajustan razonablemente bien con los datos experimentales hallados en bibliografía. Por otro lado, se probaron y contrastaron entre sí tres modelos de plasticidad distintos para la fase ligante. También se encontró un incremento en la rigidez producido por la proximidad de las condiciones de contorno, lo cual desalienta el uso de algunas estrategias de modelado halladas en literatura que aplican dichas condiciones para simular el efecto del material de refuerzo sobre la matriz metálica.
[en] Conventional methods addressing the robust design optimization problem of structures usually require high computational requirements due to the nesting of uncertainty quantification within the optimization process. In order to address such a problem, this work proposes a methodology, based on Kriging models, to efficiently assess the uncertainty quantification in the optimization process. The Kriging model approximates the structural performance both in the design domain and in the stochastic domain, which allows to decouple the uncertainty quantification process and the optimization process. In addition, an infill criterion based on the variance of the Kriging prediction is included to update the Kriging model towards the global Pareto front. Three numerical examples show the applicability and the accuracy of the proposed methodology. The results show that the proposed method is appropriate to solve the robust design optimization problem with reasonable accuracy and a considerably lower number of function calls than required by conventional methods.

[es] El problema de diseño óptimo robusto de estructuras es una tarea computacionalmente costosa como consecuencia del acoplamiento de los procesos de cuantificación de incertidumbre y de optimización. Para hacer frente a este problema, en este artículo se propone una metodología, basada en modelos Kriging, para resolver de forma eficiente el problema de cuantificación de incertidumbre en el proceso de optimización. El modelo Kriging aproxima, de forma simultánea, la respuesta estructural en el dominio de diseño y en el dominio estocástico, permitiendo desacoplar los procesos de cuantificación de incertidumbre y de optimización. La metodología propuesta incluye un criterio de actualización de los modelos Kriging basado en la estimación del error en la predicción, que mejora la aproximación en las regiones cercanas al frente de Pareto. Se han resuelto 3 problemas para mostrar la aplicabilidad y la precisión de la metodología propuesta. Los resultados muestran que la metodología es adecuada para resolver el problema de diseño óptimo robusto con una precisión razonable y un número de evaluaciones del modelo de simulación muy inferior al que requieren los métodos convencionales.
[en] Co-Labora is a collaborative design system that through an open non-profit business model has the will to interconnect three participants: the industry, designers or design schools and society (nursery schools or civic centers). This co-design system is defined within a local area, Catalonia, specifically within the province of Barcelona and tries to find new solutions to some of the problems detected in this territory, among which we highlight: the economic crisis and the environmental crisis.

[es] Co-Labora es un modelo de plataforma para el diseño colaborativo que acorde con un modelo de negocio abierto sin ánimo de lucro tiene la voluntad de interconectar tres participantes: la industria, los diseñadores o escuelas de diseño y la sociedad (escuelas infantiles). Esta plataforma de codiseño se define dentro de un ámbito local, Cataluña, en concreto dentro de la provincia de Barcelona e intenta encontrar nuevas soluciones a algunos de los problemas detectados en este territorio, entre ellos destacamos: la crisis económica y la crisis ambiental.