[en] This document describes a study of the sensors and systems that autonomous vehicles must have to drive safely. As there are several levels between vehicles, all levels have been described according to which actions the vehicle is able to manage, and which are not. Thanks to the elaboration of an exhaustive search, automotive technical documents and experiments carried out by renowned brands have been contrasted to bring to this study quality information that brings closer to all the people who read this study, to know better how the car they drive works in their day-to-day life. In addition, an empirical test has been carried out on a problem that exists in the most innovative vehicles when carrying sensors exposed to the environment. To carry out this test, a support has been designed to place the sensor and software has been used, together with hardware from the collaborating company, to carry out external and internal checks of what the sensor has been able to detect. This test has provided answers about the drop in performance of a sensor when driving in wet and dry weather and, among the results, there is surprise at the bias between driving in one of the two climates. To highlight the scope of this study, steps have been proposed to enrich its content, taking into account the tests that could be carried out and the conclusions that this would entail, as well as the possibility of carrying out all these tests with a different location and a different sensor, in order to parameterize the performance drops for each sensor and location that it will have in the vehicle.

[es] En este documento se describe un estudio acerca de los sensores y sistemas que los vehículos autónomos deben de tener para realizar una circulación segura. Al existir varios niveles entre vehículos, se han descrito todos los niveles acordes a aquellas acciones que el vehículo es capaz de gestionar y cuáles no. Gracias a la elaboración de una búsqueda exhaustiva, se han contrastado documentos técnicos de automoción y experimentos realizados por marcas de renombre para traer a este estudio información de calidad y que acerca más a todas las personas que lean este estudio, a conocer en mejor medida cómo funciona el coche que conducen en su día a día. Además, se ha realizado una prueba empírica a cerca de una problemática que existe en los vehículos más innovadores al llevar sensores expuesto al medio ambiente. Para realizar esta prueba se ha diseñado un soporte para colocar el sensor y usado un software junto con hardware de la empresa colaboradora, para realizar comprobaciones externas e internas delo que el sensor ha sido capaz de detectar. Esta prueba ha otorgado respuestas a cerca de la caída de rendimiento de un sensor cuando se realiza una conducción en clima seco y mojado y, entre los resultados hay sorpresa por los prejuicios que existen entre conducir con uno de los dos climas. Para remarcar el alcance de este estudio, se han planteado pasos a seguir para enriquecer su contenido teniendo en cuenta pruebas que se podrían llevar a cabo y las conclusiones que ello conllevaría, de igual manera, la posibilidad de efectuar todas estas con una ubicación y un sensor diferente, para parametrizar las caídas de rendimiento para cada sensor y ubicación que este va a tener en el vehículo.