BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En l'actualitat es disposa de diferents mètodes per comunicar el creixent nombre de dispositius a la indústria i als centres de producció. Alguns d'aquests mètodes es van desenvolupar fa gairebé mig segle i comencen a tenir importants mancances. En els últims anys, s'han fet intents d'establir nous protocols de comunicació desenvolupats d'acord a les necessitats de la indústria 4.0: una comunicació fiable, ràpida i segura entre robots, màquines, sensors i persones. OPC UA és un dels nous protocols que ja ha agafat més força al sector de l'automatització, degut en part a que compta amb avançades mesures de seguretat i un ampli suport de dispositius de diferents marques. El focus d'aquest treball acadèmic és documentar el desplegament d'aquest estàndard de comunicació entre el robot UR3e (Universal Robots) i una sèrie de programes informàtics. Un programari extern instal·lat al robot habilita la possibilitat de fer aplicacions robòtiques que treballin amb la comunicació OPC UA. Al llarg d'aquest treball, s'investiga de quines maneres es pot utilitzar la xarxa OPC UA per intercanviar informació d'interès, controlar el robot i millorar el cicle de producció. Paral·lelament es realitzarà una guia detallada per tal de donar instruccions a futurs estudiants i investigadors sobre els primers passos de la comunicació OPC UA i el seu ús en robots col·laboratius.

[es] En la actualidad, se dispone de diferentes métodos para comunicar el creciente número de dispositivos en la industria i en los centros de producción. Algunos de estos métodos se idearon a finales del siglo XX y empiezan a mostrar signos de desfase. Por este motivo, en los últimos años ha crecido el interés en nuevos protocolos de comunicación diseñados con las necesidades de la industria 4.0 en mente: una comunicación fiable, rápida y segura entre todo el ecosistema de dispositivos, ya sean máquinas, sensores o persones. OPC UA es uno de los protocolos relativamente nuevo que más fuerza está cogiendo en el sector de la automatización, debido en parte a su apuesta por la seguridad y un amplio soporte para multitud de dispositivos y marcas. El foco de este trabajo es documentar el despliegue de esta tecnología de comunicación entre el robot UR3e (Universal Robots) i una serie de programas informáticos. Un programa externo instalado en el robot habilita el estándar de comunicación OPC UA y permite realizar aplicaciones robóticas que interactúen con esta tecnología. A lo largo de este trabajo se investiga las diferentes maneras de usar OPC UA para el intercambio de información, el control del robot y para mejorar el ciclo de producción. Al mismo tiempo, se realizará una guía detallada para proporcionar unas pautas iniciales a investigadores y estudiantes que quieran configurar la tecnología OPC UA y usarla en robots colaborativos.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte es caracteritzar dues antenes microstrip reconfigurables a 5 GHz, comparant-les amb el monopol Wifi comú en entorns reals Wifi. La caracterització d'aquestes antenes s'aconsegueix mitjançant resultats previs i les pròpies mesures Wifi.

[es] El objetivo de este proyecto es caracterizar dos antenas microstrip reconfigurables en 5 GHz, comparandolas con una monopolo Wifi común en entornos reales de Wifi. La caracterizacion de estas antenas se consigue mediante previos resultados teoricos, y las propias medidas Wifi.
[ca] Avisa quan arribis a casa." "Envia'ns un missatge quan arribis." "No tornis sola." Aquestes i mil frases més formen part del dia a dia de les dones en les ciutats, on viuen situacions quotidianes i normalitzades com sentir-se insegures caminant per carrer, no poder arribar a llocs pel fet que el transport públic és insuficient, evitar zones de la ciutat per por, no poder accedir a un bany en situacions concretes... En aquest projecte d'investigació s'analitza com són les ciutats avui en dia, i com haurien de ser aquestes amb una perspectiva de gènere, enfocant-se amb la descripció, anàlisis i propostes de millora relacionades amb els àmbits d'espai públic, habitatge, transport, mobilitat, i serveis. A través de l'anàlisi de 3 casos a diferents escales, com el de Lleida, una ciutat amb 140 797 habitants (2022), el de Barcelona amb una població d'1.636.193 habitants (2022) i el de Seül amb 9.700.000 habitants (2021), on s'identifiquen bretxes de gènere, desigualtat i es proposen recomanacions per la implementació de la perspectiva de gènere en les ciutats. Els resultats de l'estudi destaquen la importància de començar de considerar la perspectiva de gènere en la planificació i gestió per aconseguir una ciutat més inclusiva i justa en termes de gènere.

[es] Avisa cuando llegues a casa." "Envíanos un mensaje cuando llegues." "No vuelvas sola." Estas y mil frases más forman parte del día a día de las mujeres en las ciudades, donde viven situaciones cotidianas y normalizadas como sentirse inseguras andando por calle, no poder llegar a lugares por el hecho que el transporte público es insuficiente, evitar zonas de la ciudad por miedo, no poder acceder a un baño en situaciones concretas... En este proyecto de investigación se analiza cómo son las ciudades hoy en día, y como tendrían que ser estas con una perspectiva de género, enfocándose con la descripción, análisis y propuestas de mejora relacionadas con los ámbitos de espacio público, vivienda, transporte, movilidad, y servicios. A través del análisis de 3 casos a diferentes escalas, como el de Lleida, una ciudad con 140 797 habitantes (2022), el de Barcelona con una población de 1.636.193 habitantes (2022) y el de Seúl con 9.700.000 habitantes (2021), donde se identifican brechas de género, desigualdad y se proponen recomendaciones por la implementación de la perspectiva de género en las ciudades. Los resultados del estudio destacan la importancia de empezar de considerar la perspectiva de género en la planificación y gestión para conseguir una ciudad más inclusiva y justa en términos de género.
[ca] Els paraments dels edificis de Barcelona han estat, des de l'època barroca, fins a l'actualitat, el llenç per als esgrafiats de la ciutat. Els estucs esgrafiats són un revestiment mural que consisteix en la superposició de capes de morter de diferent color, la capa superior, on es fa el procés d'estergir el motiu desitjat, és rascada, per a revelar la capa inferior. Aquesta tècnica usualment s'ha vist com un element purament estètic que es disposa casualment sobre les façanes, això ha causat que es pari poca atenció a la documentació que s'ha conservat sobre el tema. A través de l'anàlisi d'una mostra acotada d'edificis d'estil noucentista, desenvolupo aquesta tesina, fent evident la relació estreta que hi ha entre els esgrafiats, el projecte arquitectònic i la idea de ciutat. Els edificis que han permès realitzar aquesta investigació van ser els grups escolars de l'Ajuntament de Barcelona, projectats per Josep Godoy i Casal a principis del segle XX.

[es] Los paramentos de los edificios de Barcelona han sido, desde la época barroca, hasta la actualidad, el lienzo para los esgrafiados de la ciudad. Los estucos esgrafiados son un revestimiento mural que consiste en la superposición de capas de mortero de distinto color; la capa superior, en donde se hace el proceso de estarcir el motivo deseado, es rascada, para revelar la capa inferior. Esta técnica usualmente se ha considerado como un elemento puramente estético que se dispone casualmente sobre las fachadas, esto ha causado que se le preste poca atención a la documentación que se ha conservado sobre el tema. Por medio del análisis de una muestra acotada de edificios de estilo noucentista, desarrollo esta tesina, evidenciando la estrecha relación que hay entre esgrafiados, el proyecto arquitectónico y la idea de ciudad. Los edificios que permitieron que esta investigación se llevara a cabo fueron los grupos escolares del Ayuntamiento de Barcelona, proyectados por Josep Goday i Casals a principios del siglo XX. Este trabajo pretende contribuir al estado del arte sobre el tema de los esgrafiados en la ciudad de Barcelona, ya que poco se ha documentado, Daniel Pifarré Yañéz en su tesis doctoral también lo menciona.
[ca] Aquest projecte realitza una implementació d'un entorn d'escriptoris virtuals, també conegut com VDI o virtual desktop infrastructure, perquè es plantegi com una alternativa econòmica al producte comercial de VMWare, anomenat Horizon View. Per dur a terme aquesta implementació, s'ha modificat el codi font d'una plataforma de virtualització de servidors, de codi lliure, anomenada Proxmox VE. A més, s'han afegit diversos scripts amb l'objectiu que la nova eina tingui un funcionament semblant al de l'Horizon View. Addicionalment, s'ha creat una interfície web personalitzada, anomenada Proxmox View, que permet gestionar tot l'entorn. Per altra banda, s'ha creat un software client-servidor, perquè diversos tipus de dispositius, entre els quals es troba la Raspberry Pi i els ordinadors amb pocs recursos, puguin connectar-se a aquests escriptoris virtuals, sense la necessitat de configurar cada un d'ells de forma independent. Finalment, als dispositius Raspberry Pi, se'ls ha afegit un doble mecanisme d'autentificació. Aquest mecanisme està format per una combinació d'usuari i contrasenya, a més de la validació d'una etiqueta NFC programada mitjançant un algorisme original de seguretat, que també s'ha dissenyat en aquest projecte. L'objectiu principal del projecte és disposar d'un producte integrat, que permeti la seva administració de forma centralitzada i redueixi els costes de l'Ajuntament, sense sacrificar en gran mesura l'experiència dels usuaris en els seus escriptoris virtuals.

[es] Este proyecto realiza una implementación de un entorno de escritorios virtuales, también conocido como VDI o virtual desktop infrastructure, para que se plantee como una alternativa económica al producto comercial de VMWare, llamada Horizon View. Para llevar a cabo esta implementación, se ha modificado el código fuente de una plataforma de virtualización de servidores, de código libre, llamada Proxmox VE. Además, se le han añadido varios scripts con el objetivo de que la nueva herramienta tenga un funcionamiento parecido al de Horizon View. Adicionalmente, se ha creado una interfaz web personalizada, llamada Proxmox View, que permite gestionar todo el entorno. Por otra parte, se ha creado un software cliente-servidor, para que varios tipos de dispositivos, entre los que se encuentran la Raspberry Pi y los ordenadores con bajos recursos, puedan conectarse a estos escritorios virtuales, sin la necesidad de configurar cada uno de ellos de forma independiente. Finalmente, a los dispositivos Raspberry Pi, se les ha añadido un doble mecanismo de autentificación. Este mecanismo está formado por una combinación de usuario y contraseña, además de la validación de una etiqueta NFC programada mediante un algoritmo original de seguridad, que también se ha diseñado en este proyecto. El objetivo principal del proyecto es disponer de un producto integrado, que permita su administración de forma centralizada y que reduzca los costes del Ayuntamiento, sin sacrificar en gran medida la experiencia de los usuarios en sus escritorios virtuales.
[ca] Mirant més enllà dels límits convencionals del barri de La Pau trobem en el camí més pròxim des del barri fins al riu Besòs la Carretera de Mataró. Aquesta via tradicional, ara fragmentada per la infraestructura principalment ferroviària, és un dels principals eixos del projecte. La intenció de reconnectar amb la intenció metabòlica de recircular, en aquest cas el fluxe dels residus de construcció i demolició RCD, ens porta a situar-nos en un 'àmbit industrial i aïllat, fent una potent proposta d'espai públic, que connecta i transforma espais de fragmentació en espais de reunió, recupera el verd i genera espai públic de qualitat. L'activitat metabòlica s'ubica en una de les naus que ja antigament s'ubicaven al llarg de l'eix Mataró, recontextualitzant-lo amb el seu entorn i proposant una nova activitat. Una activitat que es relaciona amb el tren, element fins ara separador i amb un efecte negatiu en l'entorn, que s'inclou com a element estructurador de la proposta. ReConectar ReCirculant.

[es] Mirando más allá de los límites convencionales del barrio de La Pau encontramos en el camino más próximo desde el barrio hasta el río Besòs la Carretera de Mataró. Esta vía tradicional, ahora fragmentada por la infraestructura principalmente ferroviaria, es uno de los principales ejes del proyecto. La intención de reconectar con la intención metabólica de recircular, en este caso lo fluxe de los residuos de construcción y demolición RCD, nos lleva a situarnos en un 'ámbito industrial y aislado, haciendo una potente propuesta de espacio público, que conecta y transforma espacios de fragmentación en espacios de reunión, recupera el verde y genera espacio público de calidad. La actividad metabólica se ubica en una de las naves que ya antiguamente se ubicaban a lo largo del eje Mataró, recontextualizándolo con su entorno y proponiendo una nueva actividad. Una actividad que se relaciona con el tren, elemento hasta ahora separador y con un efecto negativo en el entorno, que se incluye como elemento estructurador de la propuesta. ReConectar recirculando.
[ca] En aquest projecte s'han dissenyat i implementat dos dispositius separats. El primer correspon a un controlador MIDI, que permet el control d'elements virtuals d'un programari de creació musical. El segon correspon a una analitzador espectral d'àudio, que consisteix en una pantalla que mostra les freqüències de la música que s'està reproduint. L'anàlisi espectral serà un component "estètic" addicional per a l'ús del controlador.

[es] En este proyecto se han diseñado y construido dos dispositivos diferentes. El primero corresponde a un controlador MIDI, que permite el control de elementos virtuales de un software de creación musical. El segundo corresponde a un analizador espectral de audio, que consiste en una pantalla que muestra las frecuencias de la música que se está reproduciendo. El análisis espectral será un componente "estético" adicional para el uso del controlador.
[ca] En aquest treball de final de màster s'analitza la influencia del brunyit sobre diverses propietats mecàniques en dos aliatges utilitzats en la industria aeronàutica, un aliatge amb base de níquel, UDIMET 720 i un acer inoxidable, MLX 19. Per tal d'estudiar la influencia del procés, s'ha brunyit els materials amb diverses condicions, per tal de quantificar l'efecte de diversos paràmetres sobre el resultat final. Sobre les peces ja brunyides s'ha realitzat diversos assajos. La textura després del brunyit ha estat mesurada utilitzant un perfilòmetre òptic i analitzada posteriorment. La duresa superficial dels materials s'ha estudiat en l'escala micromètrica i nanomètrica. S'ha mesurat tensions residuals als dos materials, utilitzant el mètode de difracció per rajos x. Els resultats de les diverses proves han estat analitzats estadísticament per tal de trobar la correlació entre els paràmetres de brunyit utilitzats i la millora de propietats.

[es] En este trabajo de fin de máster se analiza la influencia del bruñido sobre diversas propiedades mecánicas en dos aleaciones utilizados en la industria aeronáutica, una aleación con base de níquel, UDIMET 720 y acero inoxidable, MLX 19. Para estudiar la influencia del proceso, se ha bruñido los materiales con varias condiciones, con el fin de cuantificar el efecto de varios parámetros sobre el resultado final. Sobre las piezas ya bruñidas ha realizado diversos ensayos. La textura después del bruñido ha sido medida utilizando un perfilómetro óptico y analizada posteriormente. La dureza superficial de los materiales se ha estudiado en la escala micrométrica y nanométrica. Se ha medido tensiones residuales a los dos materiales, utilizando el método de difracción por rayos x. Los resultados de las diversas pruebas han sido analizados estadísticamente a fin de encontrar la correlación entre los parámetros de bruñido utilizados y la mejora de propiedades.
[ca] Un vidre metàl·lic granular és un metall amorf amb fases nano-cristal·lines incrustades. L'efecte de magnetoresistència gegant (disminució de la resistència elèctrica en front d'un camp magnètic) és un fenomen quàntic relacionat amb els spins electrònics. Aquest efecte s'ha observat en sistemes formats per capes ferromagnètiques alternades amb capes paramagnètiques, i també en materials granulars, però no en vidres metàl·lics. L'objectiu del projecte és produir un vidre metàl·lic granular amb la composició adequada per tal d'estudiar-ne la presència de magnetoresistència gegant.

[es] Un vidrio metálico granular es un metal amorfo con fases nano-cristalinas incrustadas. El efecto de magnetorresistencia gigante (disminución de la resistencia eléctrica ante la presencia de un campo magnético) es un fenómeno cuántico relacionado con los spins electrónicos. Este efecto ha sido observado en sistemas formados por capas ferromagnéticas alternadas con capas magnéticas, y también en materiales granulares, pero no en vidrios metálicos. El objetivo de este proyecto es producir un vidrio metálico granular con la composición adecuada para poder estudiar la presencia de magnetorresistencia gigante en él.
[ca] Avui en dia la tecnologia esta canviant la seva forma d'actuar i s'està adaptant cap a la Intel·ligència Artificial. Tot i que aquesta tècnica s'està introduint no és gaire comú en el domini del processament d'imatge basat en arbres morfològics. Aquesta tesis es centra en la creació d'un criteri basat en machine learning que s'assigna a un arbre morfològic. El criteri desenvolupat en aquest projecte es basa en una Xarxa Neuronal Convolucional, anomenada Overfeat, que treballa sobre els nodes d'un arbre de partició binaria, per ser capaç d'identificar senyals de transit. El criteri ha resultat ser adequat per identificar senyals de transit però encara te marge de millora ja que els resultats obtinguts no son superiors al 70% d'encert.

[es] Hoy en día la tecnología está cambiando su forma de actuar y se está adaptando hacia la Inteligencia Artificial. Aunque esta técnica se está introduciendo, no es muy común en el dominio del procesamiento de imagen basado en arboles morfológicos. Esta tesis se centra en la creación de un criterio basado en Machine learning que se asigna a un árbol morfológico. El criterio desarrollado en este proyecto se basa en una Red Neuronal Colvolucional, llamada Overfeat, que trabaja sobre los nodos de un árbol de partición binaria, para ser capaz de identificar señales de tráfico. El criterio ha resultado ser adecuado para identificar señales de tráfico pero aún tiene margen de mejora ya que los resultados obtenidos no son superiores al 70% de acierto.
[ca] L'habitatge és un fenòmen social complex generador d'un impacte en la qualitat de vida de les persones. El seu disseny ens mostra les desigualtats i aspiracions de la societat en un moment concret de la història. La cuina, com un dels elements més polèmics, ha estat objecte d'estudi en diferents disciplines com poden ser la sociologia o l'arquitectura. En aquesta recerca s'investigarà la relació entre la cuina, l'habitatge i la societat, i quin paper prenen aquestes relacions en la desigualtat de gènere i el disseny de l'habitatge. També es tractarà l'evolució històrica de l'habitatge; des de les ciutats col·lapsades generades a causa de la revolució industrial fins a l'actual habitatge cooperatiu a Catalunya.

[es] La vivienda es un fenómeno social complejo generador de impacto en la calidad de vida de las personas. Su diseño muestra las desigualdades y aspiraciones de la sociedad en un momento concreto de la historia. La cocina, como uno de los elementos más polémicos, ha sido objeto de estudio en diferentes disciplinas como pueden ser la sociología o la arquitectura. En esta investigación se investigará la relación entre la cocina, la vivienda y la sociedad y qué papel desempeñan estas relaciones en la desigualdad de género y el diseño de la vivienda. También se tratará la evolución histórica de la vivienda; desde las ciudades colapsadas generadas a causa de la revolución industrial hasta la actual vivienda cooperativa en Cataluña.
[ca] De tots els nostres recursos naturals, l'aigua és un dels més preuats. No només es consumeix, sinó que s'explota com a eina humanitzadora del paisatge, creant energia, aliment, ecosistemes, oasis, etc. Essent aquest flux un dels primers en vertebrar societats complexes les quals posarien les bases del que som avui en dia. Aquest treball pretén estudiar i comprendre el rol tan important que va tenir l'aigua a Sant Martí de Provençals, antic municipi limítrof amb la ciutat de Barcelona i ubicat majorment en el delta del Besòs, una zona que va proporcionar l'abastiment hídric i alimentós a la ciutat comtal durant segles. Les transformacions de la ciutat industrial han anat esborrant els vincles hídrics i les seves traces, deixant pas a una ciutat que avui es troba completament desvinculada del territori deltaic del Besòs.

[es] De todos nuestros recursos naturales, el agua es uno de los más preciados. Uno el cual no solo se consume, sino que se explota como herramienta humanizadora del paisaje, creando energía, alimento, ecosistemas, oasis, etc. Siendo este flujo de los primeros en vertebrar sociedades complejas las cuales asentarían las bases de lo que somos hoy en día. Este trabajo pretende estudiar y comprender el rol tan importante que tuvo el agua en Sant Martí de Provençals, antiguo municipio limítrofe con la ciudad de Barcelona y ubicado mayoritariamente en el delta del Besòs, una zona que proporcionó el abastecimiento hídrico y alimenticio a la ciudad condal durante siglos. Las transformaciones de la ciudad industrial han ido borrando los vínculos hídricos y sus trazas, dejando paso a una ciudad la cual se encuentra completamente desvinculada del territorio deltaico del Besòs.
[ca] L'ocupació de l'espai públic que fan els milers de camions que entren cada dia a Barcelona per abastir als supermercats és un procés imprescindible i opac que passa desapercebut als ulls de la ciutadania tot i el gran impacte que té en el seu dia a dia. Aquest estudi, busca grafiar i entendre com funciona la logística alimentària dels supermercats en l'anomenada última milla. I ho fa, en primer lloc, des d'una vessant social i antropològica, per veure com els supermercats han sigut partícips de les principals decisions que s'han pres a l'hora de configurar la ciutat. I, en segon lloc, des d'un punt de vista més tècnic i analític en el qual, a través de diferents grafismes, s'identifiquen els elements més característics dels supermercats així com possibles mancances i problemes. Finalment, el treball busca veure com es podrien aplicar noves modalitats de transport per solucionar alguns dels problemes detectats. Afegint, també, una ullada a com la ciència-ficció ha imaginat les ciutats i la logística del futur.

[es] La ocupación del espacio público que realizan los miles de camiones que entran cada día en Barcelona para abastecer a los supermercados es un proceso imprescindible y opaco que pasa desapercibido a los ojos de la ciudadanía a pesar del gran impacto que tiene en su día a día. Este estudio busca grafiar y entender cómo funciona la logística alimentaria de los supermercados en la llamada última milla. Y lo hace, en primer lugar, desde una vertiente social y antropológica, para ver cómo los supermercados han sido partícipes de las principales decisiones que se han tomado a la hora de configurar la ciudad. Y, en segundo lugar, desde un punto de vista más técnico y analítico en el que, a través de distintos grafismos, se identifican los elementos más característicos de los supermercados así como posibles carencias y problemas. Por último, el trabajo busca ver cómo se podrían aplicar nuevas modalidades de transporte para solucionar algunos de los problemas detectados. Añadiendo, también, un vistazo a cómo la ciencia ficción ha imaginado las ciudades y la logística del futuro.