BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El present treball se centra en el disseny i desenvolupament de diverses pràctiques educatives basades en una estació d'automatització modular formada per elements bàsics de l'automatització industrial de la marca Mitsubishi com ho són el PLC, variador, servomotor i HMI. L'objectiu és el de donar a futurs alumnes o altres persones interessades una experiència pràctica, a la vegada que didàctica, sobre el funcionament d'aquests dispositius en l'àmbit industrial. Així doncs, es proporcionen els coneixements bàsics de cada element del kit juntament amb tasques més avançades centrades en la connectivitat sense fils i altres tipus de comunicació. Aquesta visió més amplia busca anar més enllà del que és habitual ampliant els coneixements en una àrea molt important dins de l'automatització com és la comunicació industrial. En resum, en aquesta memòria es presenta un treball que tracta tant els aspectes fonamentals com més avançats de l'automatització mitjançant la plataforma d'aprenentatge oferida per Mitsubishi.

[es] El presente trabajo se centra en el diseño y desarrollo de diferentes prácticas educativas basadas en una estación de automatización modular formada por elementos básicos de la automatización industrial de la marca Mitsubishi como lo son el PLC, variador, servomotor y HMI. El objetivo es el de dar a futuros alumnos u otras personas interesadas una experiencia práctica, a la vez que didáctica, sobre el funcionamiento de estos dispositivos en el ámbito industrial. Así pues, se proporcionan los conocimientos básicos de cada elemento del kit junto con tareas más avanzadas centradas en la conectividad inalámbrica y otros tipos de comunicación. Esta visión más amplia busca ir más allá de lo que es habitual, ampliando los conocimientos en un área muy importante dentro de la automatización como es la comunicación industrial y en particular la comunicación inalámbrica. En resumen, en esta memoria se presenta un trabajo que trata tanto los aspectos más fundamentales como más avanzados de la automatización mediante una plataforma de aprendizaje ofrecida por Mitsubishi.
[ca] Aquest Treball de Final de Grau aborda el disseny d'un robot industrial, les peces del qual han estat fabricades mitjançant impressió 3D. Al llarg del projecte, s'ha realitzat un estudi del robot. A més, s'han seleccionat els components necessaris per al seu muntatge. El sistema de control s'ha implementat mitjançant Arduino. El principal objectiu d'aquest treball és l'elaboració d'un robot articulat, encara que aquest no és l'únic. També es persegueix analitzar la metodologia necessària per a la construcció d'un robot en un entorn industrial, tenint en compte tots els detalls i factors crítics que intervenen en el seu disseny i muntatge. El treball inclou un marc teòric en el qual s'introdueix el món de la robòtica industrial, explicant els diferents tipus de robots industrials i les seves principals aplicacions. Després d'aquesta introducció, es desenvolupa la part de disseny i muntatge del prototip. A més, es realitza una anàlisi del model dissenyat, complementat per una simulació utilitzant Matlab. Cada component és descrit detalladament, des del sistema de control fins als actuadors utilitzats així com la seva connexió. Posteriorment, es descriu la programació del sistema de control, implementat mitjançant Arduino. Finalment, es presenten les conclusions, en les quals es valoren els resultats obtinguts després de la finalització del projecte.

[es] Este Trabajo de Final de Grado aborda el diseño de un robot industrial, cuyas piezas han sido fabricadas mediante impresión 3D. A lo largo del proyecto, se ha realizado un estudio del robot. Además, se han seleccionado los componentes necesarios para su montaje. El sistema de control se ha implementado mediante Arduino. El principal objetivo de este trabajo es la elaboración de un robot articulado, aunque este no es el único. También se persigue analizar la metodología necesaria para la construcción de un robot en un entorno industrial, tomando en cuenta todos los detalles y factores críticos que intervienen en su diseño y montaje. El trabajo incluye un marco teórico en el que se introduce el mundo de la robótica industrial, explicando los diferentes tipos de robots industriales y sus principales aplicaciones. Tras esta introducción, se desarrolla la parte de diseño y montaje del prototipo. Además, se realiza un análisis del modelo diseñado, complementado por una simulación en Matlab. Cada componente es descrito en detalle, desde el sistema de control hasta los actuadores utilizados así como su conexionado. Posteriormente, se describe la programación del sistema de control, implementado mediante Arduino. Por último, se presentan las conclusiones, en las que se valoran los resultados obtenidos tras la finalización del proyecto.
[ca] En el camp en ràpida evolució de la nanotecnologia, la sílice col·loïdal (SC) ha emergit com una solució prometedora per millorar l'estabilitat del sòl i mitigar la licuació. Aquest material redueix de manera efectiva la generació de pressió de porus mitjançant una tècnica d'estabilització innovadora, oferint avantatges com la rendibilitat, una mínima alteració ambiental i sostenibilitat. Aquesta investigació ha estat suportada per finançament d'Arcelor Mittal com a part d'un projecte col·laboratiu amb CIMNE. L'empresa va proporcionar quatre tipus de deixalls, cadascun mostrant propietats distintes, incloent granulometria, composició mineralògica i densitat de partícules sòlides. La injecció i permeació de sílice es van dur a terme sota condicions de confinament per simular entorns in situ, utilitzant una cel·la desenvolupada dins del marc del projecte. Notablement, només dos dels quatre deixalls van ser considerats adequats per a la permeació amb sílice col·loïdal. L'avaluació experimental de la millora en la resposta hidromecànica a causa de la permeació de sílice col·loïdal es va realitzar de manera sistemàtica a través d'una sèrie d'assaigs en materials tractats i no tractats. Entre aquests assaigs, els assaigs triaxials consolidats isotòpicament amb tall drenat i no drenat van ser particularment significatius per avaluar l'estat crític. A més, es van generar corbes de curat per als diferents materials d'estudi utilitzant diversos agents permeants i dosis de sílice col·loïdal (MP320 al 40% i MP325 al 15%).

[es] En el campo en rápida evolución de la nanotecnología, la sílice coloidal (CS) ha emergido como una solución prometedora para mejorar la estabilidad del suelo y mitigar la licuación. Este material mitiga de manera efectiva la generación de presión de poro a través de una técnica de estabilización innovadora, ofreciendo ventajas como la rentabilidad, una mínima perturbación ambiental y sostenibilidad. Esta investigación fue apoyada por financiamiento de Arcelor Mittal como parte de un proyecto colaborativo con CIMNE. La empresa proporcionó cuatro tipos de relaves, cada uno mostrando propiedades distintas, incluyendo granulometría, composición mineralógica y densidad de partículas sólidas. La inyección y permeación de sílice se llevaron a cabo bajo condiciones de confinamiento para simular entornos in situ, utilizando una celda desarrollada dentro del marco del proyecto. Notablemente, solo dos de los cuatro relaves fueron considerados adecuados para la permeación con sílice coloidal. La evaluación experimental de la mejora en la respuesta hidromecánica debido a la permeación de sílice coloidal se realizó de manera sistemática a través de una serie de ensayos en materiales tratados y no tratados. Entre estos ensayos, los ensayos triaxiales consolidados isotrópicamente con corte drenado y no drenado fueron particularmente significativos para evaluar el estado crítico. Además, se generaron curvas de curado para los diferentes materiales de estudio utilizando diversos agentes permeantes y dosis de sílice coloidal (MP320 al 40% y MP325 al 15%).
[ca] El present TFG consisteix en l'anàlisi i evolució de les emissions produïdes per aeronaus, començant amb una breu introducció als conceptes més bàsics que permetran entendre el desenvolupament del treball, on s'estudiarà principalment les emissions produïdes quan l'avió viatja a velocitat de creuer. Seguidament, es detallarà com es classifiquen aquestes emissions, quin es l'origen de cadascuna d'elles i com reaccionen amb l'atmosfera. A més a més, s'estudiaran els marcs reguladors que regeixen els diferents organismes i quina es la metodologia utilitzada per obtenir aquestes dades. En la part central del treball, s'estudiarà en detall les series temporals de tres contaminants (CO2, NOx y SO2), delimitant l'àrea d'estudi a Catalunya i mitjançant la construcció de mapes de calor, amb l'objectiu d'analitzar l'influencia dels diferents factors que pugin afectar al còmput total, com el tràfic aeri, la afectació de les crisis, o els canvis en els marcs reguladors. Per últim, es considerarà un possible escenari futur arran de la crisi de la COVID-19, així com un anàlisi sobre l'afectació al clima i al medi ambient del conjunt de les emissions que arriben a produir les aeronaus.

[es] El presente TFG consiste en el análisis y evolución de las emisiones producidas por aeronaves, empezando con una breve introducción a los conceptos más básicos que permitirán entender el desarrollo del trabajo, donde se estudiará principalmente las emisiones producidas cuando el avión viaja a velocidad de crucero. Seguidamente, se detallará como se clasifican dichas emisiones, cuál es el origen de cada una de ellas y cómo reaccionan con la atmósfera. Además de esto, se estudiarán los marcos regulatorios que rigen los diferentes organismos y cuál es la metodología utilizada para obtener dichos datos. En la parte central del trabajo, se estudiarán en detalle las series temporales de tres contaminantes (CO2, NOx y SO2), delimitando el área de estudio a Cataluña y mediante la construcción de mapas de calor, con el objetivo de analizar la influencia de los diferentes factores que puedan afectar al cómputo total, como el tráfico aéreo, la afectación de las crisis, o los cambios en los marcos regulatorios. Por último, se considerará un posible escenario futuro a raíz de la crisis de la COVID-19, así como un análisis sobre la afectación al clima y al medio ambiente del conjunto de emisiones que llegan a producir las aeronaves.
[ca] Estudis recents han demostrat un fet clarament visible en el nostre entorn: L'increment de tràfic de les xarxes sense fils ha fet augmentar la necessitat de més ample de banda, degut a un increment de l'ús dels recursos ràdio; cada vegada amb més dispositius diferents. D'altra banda, altres estudis mostren una ocupació de l'espectre radioelèctric ineficient dins les bandes comercials; amb altres paraules, no tots els canals assignats estan actualment en ús pels seus operadors. La banda UHF de televisió és un exemple d'aquesta situació. Ajuntar els dos àmbits anteriors ha provocat una nova evolució de les xarxes sense fils: Desplegar un cert tipus de dispositius capaços d'operar als canals buits de les bandes comercials. Aquesta tesis mostra un mètode per aquests dispositius ràdio de trobar canals buits d'una certa banda i en una ubicació geogràfica. El mètode ha estat provat a les instal·lacions de la ETSETB TelecomBCN UPC Campus Nord amb bons resultats esperats.

[es] Estudios recientes han demostrado un hecho claramente visible en nuestro entorno: El auge de tráfico de las redes inalámbricas ha hecho aumentar la necesidad de más ancho de banda, debido a un incremento del uso de los recursos radio, cada vez con más dispositivos diferentes. Por otra parte, otros estudios muestran una ocupación del espectro radioeléctrico ineficiente dentro de las bandas comerciales; con otras palabras, no todos los canales asignados están actualmente en uso por sus operadores. La banda UHF de televisión es un ejemplo de esta situación. Juntar estos dos ámbitos anteriores ha provocado una nueva evolución de las redes inalámbricas: Desplegar un cierto tipo de dispositivos capaces de operar en los canales vacíos de las bandas comerciales. Esta tesis muestra un método para estos dispositivos radio de encontrar canales vacíos de una cierta banda y ubicación geográfica. El método ha sido probado en las instalaciones de la ETSETB TelecomBCN UPC Campus Nord con buenos resultados esperados.
[ca] Aquest projecte combina les tecnologies dels diferents projectes SABRINA (SAR Bistatic Receiver for INterferometric Applications) del Remoting Sensing Lab de la UPC, amb l'objectiu de dissenyar i implementar un receptor de radiofreqüència capaç de rebre senyal de diferents satèl·lits que operen en diferents freqüències tan de la banda C com de la banda X. A més a més, aquest receptor té la propietat de ser molt més compacte i lleuger que els seus predecessors, ja que ha estat pensat per a ser embarcat en un UAV (Vehicle aeri no tripulat).

[es] Este proyecto combina las tecnologías de los diferentes proyectos SABRINA(SAR Bistatic Receiver for INterferometric Applications) del Remoting Sensing Lab de la UPC, con el objetivo de diseñar e implementar un cabezal de radiofrecuencia para un receptor capaz de recibir señal de diferentes satélites que operan en diferentes frecuencias tanto de la banda C como de la banda X. Además, este receptor tiene la propiedad de ser mucho mas compacto y ligero que sus predecesores, ya que ha estado pensad para ser embarcado en un UAV (vehículo aéreo no tripulado).
[ca] Aquest treball de final de grau té com a objectiu estudiar les forces aerodinàmiques generades en una esfera llisa i mitja causada per un flux d'aire extern. Per a això, es realitza un anàlisi experimental al laboratori del departament de Mecànica de Fluids, on utilitzant un túnel de vent, s'obtenen forces aerodinàmiques i perfils de velocitat a diferents velocitats de flux. En segon lloc, s'han realitzat simulacions numèriques amb CFD (Computational Fluid Dynamics) d'experiments realitzats al laboratori per comparar els resultats obtinguts experimentalment amb els de les simulacions. Aquesta secció del treball detalla el procediment de diverses simulacions per a un mateix experiment, fins a seleccionar el model de configuració i turbulència adequat per al nostre cas particular i poder aconseguir resultats òptims per a la comparació posterior. Finalment, s'analitzaran els resultats obtinguts a partir de les simulacions, obtenint mapes de velocitat i pressió, perfils de velocitat, coeficients de resistència i sustentació, entre d'altres.

[es] El presente trabajo de fin de grado, tiene como objetivo el estudio de las fuerzas aerodinámicas que se generan sobre una esfera lisa y una media esfera provocadas por un flujo externo de aire. Para ello, se realiza en primera instancia un análisis experimental en el laboratorio del departamento de Mecánica de Fluidos, donde haciendo uso de un túnel de viento, se obtienen fuerzas aerodinámicas y perfiles de velocidad a diferentes velocidades de flujo. En segundo lugar, se han realizado simulaciones numéricas con CFD (Computational Fluid Dynamics) de los experimentos realizados en el laboratorio con el fin de comparar los resultados obtenidos experimentalmente con los de las simulaciones. En este apartado del trabajo se detalla el procedimiento de varias simulaciones para un mismo experimento, hasta seleccionar la configuración y modelo de turbulencia idóneos a nuestro caso en particular y poder conseguir unos resultados óptimos para su comparación a posteriori. Finalmente se analizarán los resultados obtenidos de las simulaciones, obteniendo mapas de velocidad y presión, perfiles de velocidad, coeficientes de arrastre y sustentación, entre otros.
[ca] L'anàlisi de ressonàncies en una xarxa elèctrica es pot dur a terme a partir de la seva matriu d'admitàncies de bus emprant el mètode dels nusos. El model de línia habitualment utilitzat per determinar aquesta matriu deixa de ser vàlid quan la xarxa elèctrica treballa a altes freqüències. Així doncs, l'objectiu d'aquest TFG és realitzar un estudi de models de línies vàlids per a altes freqüències, així com proposar una extensió del mètode dels nusos que pugui contemplar aquests models. També s'examinarà, per a unes xarxes concretes, la influència que l'ús d'aquests models té en els resultats d'una anàlisi de ressonàncies.

[es] El análisis de resonancias en una red eléctrica puede llevarse a cabo a partir de su matriz de admitancias de bus empleando el método de los nudos. El modelo de línea habitualmente utilizado para determinar dicha matriz deja de ser válido cuando la red eléctrica considerada trabaja a altas frecuencias. Así pues, el objetivo de este TFG es realizar un estudio de modelos de líneas válidos para altas frecuencias, así como proponer una extensión del método de los nudos que pueda contemplar dichos modelos. También se va a examinar, para unas redes concretas, la influencia que el uso de esos modelos tiene en los resultados de un análisis de resonancias.
[ca] El present projecte pretén ser un instrument útil i pràctic que permeti a una empresa del sector alimentari saber triar el material idoni per envasar un aliment. La primera part consisteix en un recull documental per donar una idea global del sector del Packaging, la seva importància, una descripció del seu ús en el sector alimentari, les perspectives de cara al futur i, els diferents materials utilitzats. Es realitza una descripció dels materials per envasos i embalatges d'aliments, centrant la informació als materials de paper i/cartró, recollint informació de les seves característiques, fabricació i el seu ús en la indústria alimentària. La segona part consisteix en el disseny, creació i execució d'un protocol de validació de materials amb base de paper i/o cartró per a un determinat tipus d'aliment. Es descriuen els requisits fonamentals de normativa, metodologia i assajos a realitzar per l'execució del protocol. S'inclou un exemple per un aliment sòlid (Cacau en pols) i un altre aliment en forma líquida (Llet UHT).

[es] El presente proyecto pretende ser un instrumento útil y práctico que permita a una empresa del sector alimentario saber elegir el material idóneo para envasar un alimento. La primera parte consiste en una recopilación documental para dar una idea global del sector del Packaging, su importancia, una descripción de su uso en el sector alimentario, las perspectivas de cara al futuro y los distintos materiales utilizados. Se describen los materiales utilizados en envases y embalajes de alimentos acotando la información a los materiales de papel y/o cartón, recogiendo información de su características, fabricación y su uso en la industria alimentaria. La segunda parte consiste en el diseño, creación y ejecución de un protocolo de validación de materiales con base papel y/o cartón para un determinado tipo de alimento. Se describen los requisitos fundamentales de normativa, metodología y ensayos a realizar para la ejecución del protocolo. Se incluye un ejemplo para un alimento solido (Cacao en polvo) y otro alimento en forma líquida (Leche UHT).
[ca] La congestió i saturació de l'espectre radioelèctric esta donant lloc a nous escenaris amb els quals cal bregar ja que és un bé escàs i de recursos limitats. En l'actualitat múltiples serveis conviuen dins de l'espectre cada un d'ells es diferencia en la manera d'enviar i rebre ones electromagnètiques, és per això que cada servei té limitades un nombre de bandes espectrals, operant dins dels canals assignats utilitzant mètodes de codificació i modulació propis del servei. En el present projecte s'analitza la viabilitat de possibles implantacions de xarxes Ràdio Cognitives al Campus Nord de la Universitat Politècnica de Catalunya. Una vegada processades totes les mesures abocades per l'analitzador d'espectre en les diferents campanyes de mesurament, es va poder comprovar que el cicle de treball mitja en la gamma de freqüències de 75 MHz a 3 GHz és de 9.77%, el que indica una infrautilització de l'espectre radioelèctric. Això ens porta a proposar diferents bandes on es pot dur a terme un ús més eficient de l'espectre.

[es] La congestión y saturación del espectro radioeléctrico está dando lugar a nuevos escenarios con los cuales hay que lidiar puesto que es un bien escaso y de recursos limitados. En la actualidad múltiples servicios conviven dentro del espectro cada uno de ellos se diferencia en el modo de enviar y recibir ondas electromagnéticas, es por ello que cada servicio tiene limitadas un numero de bandas espectrales, operando dentro de los canales asignados utilizando métodos de codificación y modulación propios del servicio. En el presente proyecto se analiza la viabilidad de posibles implantaciones de redes Radio Cognitivas en el campus Nord de la Universitat Politècnica de Catalunya. Una vez procesadas todas las medidas arrojadas por el analizador de espectro en las diferentes campañas de medición, se pudo comprobar que el ciclo de trabajo promedio en la gama de frecuencias de 75 MHz a 3 GHz es de 9.77 %, lo que indica una infrautilización del espectro radioeléctrico. Esto nos llevara a proponer diferentes bandas donde se puede llevar a cabo un uso más eficiente del espectro.
[ca] Desplegament d'un detector de senyal basat en detecció d'energia, per aprofitar forats espectrals en escenaris de "Cognitive Relay". L'estudi es farà contemplant l'opció de tenir múltiples antenes en recepció (és a dir, a l'hora de fer la detecció).

[es] Despliegue de un detector de señal basado en detección de energía, para aprovechar agujeros espectrales en escenarios de "Cognitive Relay". El estudio se hará contemplando la opción de tener múltiples antenas en recepción (que es en el momento de hacer la detección).
[ca] La votació electrònica és una nova tecnologia amb avantatges respecte a les votacions tradicionals. Per a garantir la seva seguretat, utilitzem la metodologia de la criptografia moderna. El rigor de la criptografia dóna significat a la noció de "garantir la seguretat": amb definicions i proves de seguretat formals, podem demostrar matemàticament quines propietats de seguretat es compleixen. En aquest projecte, ens centrem en la validació de les paperetes electorals: la capacitat de comprovar que una papereta electoral s'ha creat honestament. Així, podem detectar alguns atacs en el moment de rebre una papereta electoral, identificant al votant i augmentant la robustesa del sistema. Primer, introduïm una definició formal per a tractar la validabilitat de les paperetes electorals, inexistent a la literatura actual fins a on arriba el nostre coneixement. Segon, demostrem la viabilitat de la nostra definció presentant dos esquemes de votació electrònica que la compleixen. Per a donar resultats tan genèrics com sigui possible, considerem que els vots són subconjunts de k candidats diferents, per a un k arbitrari. A més, els dos esquemes representen els candidats de manera diferent: com elements d'un cos d'aritmètica modular o com elements d'un grup algebraic.

[es] La votación electrónica es una nueva tecnología con ventajas respecto a las votaciones tradicionales. Para garantizar su seguridad, utilitzamos la metodología de la criptografia moderna. El rigor de la criptografía da significado a la noción de "garantizar la seguridad": con definiciones y pruebas de seguridad formales, podemos demostrar matemáticamente qué propiedades de seguridad se cumplen. En este proyecto, nos centramos en la validación de las papeletas electorales: la capacidad de comprobar que una papeleta electoral se ha creado honestamente. De esta manera, podemos detectar algunos ataques en el momento de recibir una papeleta electoral, identificando al votante y aumentando la solidez del sistema. Primero, introducimos una definición formal para trabajar con la validabilidad de las papeletas electorales, inexistente en la literatura actual hasta donde llega nuestro conocimiento. Segundo, demostramos la viabilidad de nuestra definición presentando dos esquemas de votación electrónica que la cumplen. Para dar resultados tan genéricos como sea posible, consideramos que los votos son subconjuntos de k candidatos diferentes, para un k arbitrario. Además, los dos esquemas representan a los candidatos de manera diferente: como elementos de un cuerpo de aritmética modular o como elementos de un grupo algebraico.