BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els serveis de comunicacions i navegació són crítics per a qualsevol missió espacial. Actualment, NASA proporciona servei als seus usuaris per mitjà d'una xarxa triple composta per la Near Earth Network (NEN), la Deep Space Network (DSN) i la Space Network (SN). Els creixents requeriments de les missions estan obligant a la NASA a actualitzar els seus sistemes. A més a més, amb l'objectiu de reduir el cost del sistema, s'ha proposat implementar una xarxa integrada que comprengui la NEN, la DSN i la SN. Per tal d'assistir a l'equip UComm Study de NASA durant el procés de disseny de la propera generació de la xarxa integrada de comunicacions espacials, el Laboratori d'Arquitectura de Sistemes de MIT ha desenvolupat una eina computacional anomenada Integrated Tradespace Analysis of Communications Architectures (ITACA). L'objectiu d'aquesta tesi és presentar el treball desenvolupat durant l'últim any per expandir les capacitats d'ITACA. Aquesta dissertació es centra en 1) la implementació d'algorismes de crossover per a les decisions arquitectòniques i 2) les millores realitzades en l'algoritme de planificació que avalua la bondat de la xarxa. Aquestas milloras tenen com a finalitat afegir noves característiques i millorar el seu rendiment computacional. Finalment, la utilitat de l'eina es demostra a través de l'estudi d'un cas sobre l'evolució de la Space Network. En particular, quatre compromisos relacionats amb la selecció de bandes freqüencials, desagregació d'antenes en múltiples naus i l'ús d'enllaços entre satèl·lits són estudiats.

[en] Communication and Navigation services are critical for any space mission. Nowadays, NASA provides services to its customers by using a triple network composed of the Near Earth Network (NEN), the Deep Space Network (DSN) and the Space Network (SN). The increasing mission requirements are forcing NASA to upgrade its assets. Moreover, in order to reduce the cost of the system an integrated network that comprises the NEN, DSN and SN has been proposed. With the objective of assisting NASA's UComm Study team during the process of architecting NASA's next-generation integrated-network for space communications, MIT's System Architecture Lab has developed a computational tool called the Integrated Tradespace Analysis of Communications Architectures (ITACA). The objective of this thesis is to present the work conducted during this past year to expand the capabilities of ITACA. This dissertation focuses on 1) the implementation of crossover algorithms for the architectural decisions and 2) the improvements performed on the scheduler algorithm that assesses the performance of the network. These improvements are intended to include new features and improve ITACA's computational performance. Finally, the utility of the tool is demonstrated through a case study on the evolution of the Space Network. In particular, four trade-offs involving the constellation pattern selection, the frequency band selection, the disaggregation of payloads in multiple spacecraft and use of inter-satellite links are studied.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a propòsit dissenyar una pròtesi per a gos que sigui capaç de substituir l'extremitat darrera i que es pugui fabricar amb una impressora 3D. Actualment, el mercat de pròtesi per a gos està molt limitat i amb preus molt elevats, sense comentar que ningú utilitza la impressió 3D. Això es deu al fet que no fa molt, quan un gos perdia la seva extremitat, normalment se sacrificava o se li deixava amb tres potes, però, a poc a poc s'està donant visibilitat i una nova sortida a aquest problema. En aquest projecte, es farà un estudi detallat del mercat per saber on posicionar el producte. Després, es farà un briefing per posar les bases de la pròtesi i després es desenvoluparà fent el disseny 3D amb totes les justificacions de formes, materials i càlculs. Un cop acabat, es faran els pressupostos on s'explicaran tots els costos i quant valdria la pròtesi al mercat. A causa de la pandèmia de la COVID-19, alguns apartats del treball no s'han pogut realitzar com s'imaginava, però s'ha intentat fer el millor possible amb les eines que disposàvem.

[en] The purpose of this End of Degree Project is to design a dog prosthesis that is capable of replacing the hind limb and that can be manufactured with a 3D printer. Currently, the dog prosthesis market is very limited and has very high prices, not only that, but also nobody uses 3D printing. This is due to not long ago, when a dog lost its limb, it was usually sacrificed or left with three legs, but little by little visibility and a new way out of this problem is being given. In this project, a detailed study of the market will be made to know where to position the product. Then a briefing will be made to put the bases of the prosthesis and right after, the 3D design will be created, with all the justifications of forms, materials and calculations. Once it is finished, we will make a budget where we will explain the costs and how much the prosthesis would be worth in the market. Due to the COVID-19 pandemic there are some sections of the work that could not be done as desired, but we have tried to do the best with the tools that were available.
[ca] Degut al creixement urbà, Palma ha quedat aïllada de les rodalies verdes que l'envoltaven, aquest fet ha afectat a la sostenibilitat de la ciutat actual. Per tal de millorar la qualitat de la ciutat i mantenir la proximitat de l'entorn verd, es busca augmentar la superfície verda del nucli urbà. La insularitat de Palma dóna un caràcter propi a ciutat i als habitants, per això inicialment s'ha analitzat la situació, l'evolució i l'estat actual de la ciutat. El centre històric és una àrea densa, patrimonial i identitària on els terrats són uns dels pocs espais disponibles i en desús. Una vegada definits els espais d'actuació es valoren les possibles formes d'intervenció i els beneficis de la implantació de cobertes verdes. Finalment es proposa crear una xarxa de terrats verds units mitjançant la gestió i la forma, a la vegada que fomenten les relacions entre veïns. Els habitants a la vegada que obtenen productes aprofitables guanyen un espai verd proper. Llavors, "L'estudi per a la implantació d'espais verds a Palma" crea una imatge unitària dins la diversitat que compon el centre històric. Paraules clau: Palma, aïllada, superfície verda, analitzat, centre històric, terrats, xarxa de terrats verds, gestió.

[en] Due to the urban growth Palma has been isolated from his green surroundings, a fact which has affected the sustainability of the city. In order to improve the quality of the city and also to preserve the proximity with the green environment,the purpose is to increase the green area of the town. The insularity of Palma gives a different character to the city and the people. For that reason,first of all it's important to analyze the situation,evolution and the current state of the city. The historic city center is a dense area, heritage and identity where the roofs are one of the few spaces unused and available. Once defined this spaces which can be modified and used, the different ways of intervention and the benefits of implementing green roofs are evaluated. Finally it is proposed to create a network of green connected roofs through the management and form, while at the same time the relationships between neighbors increase. The residents obtain two benefits with that: first of all they can get products for their own consume and finally they get a green space. Then "L'estudi per a la implantació d'espais verds a Palma" creates a single image within the diversity that sets the historic city center.
[ca] L'objectiu d'aquest estudi és fonamentar les característiques de les configuracions que pren el paisatge com a producte dels seus canvis, i al seu torn analitzar el cas de l'Àrea Metropolitana de Guadalajara, a Jalisco, com a mostra de la hibridació del paisatge. És així com, primer es presenta una revisió conceptual sobre els tipus de paisatge, les seves característiques i una reflexió sobre les perspectives que integren els paisatges en l'actualitat, per després estudiar un exemple, la seva problemàtica i evidència de les realitats del paisatge híbrid, i finalment culminar amb alguns aspectes principals a considerar del paisatge a manera de conclusió. El coneixement de les característiques del territori contemporani i les seves realitats, que integra la interacció de les qualitats naturals i culturals dels paisatges híbrids i dinàmics, permeten la gestió sostenible dels mateixos malgrat la seva constant transformació. La importància d'aquesta investigació radica en la comprensió del paisatge com un reflex del moment sociocultural que es viu i que ajuda a entendre la complexitat de diverses realitats en la planificació del territori. Per tant, el present article es dirigeix a investigadors i urbanistes perquè es contempli el paisatge com un concepte que permet analitzar l'entorn des de la visió dels qui habiten el lloc i així gestionar-ho a partir de les necessitats de la seva societat.

[en] The aim of this study is to explain features of configurations the landscape takes in, as a result of its changes, and at the same time examine the case of the Metropolitan Area of Guadalajara, in Jalisco, as a sample of the hybridization of the landscape. First, we present a conceptual revision about the landscape types, their characteristics and a critical thought on the prospects that integrate landscapes today, for then study an example, his issues and the evidence of the realities of the hybrid landscape, and finally we consider some main aspects about the landscape like a conclusion. The knowledge about the characteristics of the contemporary territory and his realities, which integrates the interaction of the natural and cultural qualities of the hybrids and dynamic landscapes as part of the territories, allows the sustainable management of the landscapes in spite of their continuous transformation. The importance of this research is to comprehend the landscape as an image of the socio-cultural moment that we live, and it helps to understand the complexity of different realities in the territory planning. Therefore, this paper is addressed to researchers and urban planners to contemplate the landscape as a concept that allows to analyze the environment from the viewpoint of those who inhabit the place and so manage it based on the needs of their society.
[ca] Des dels seus inicis a finals del s. XIX les terrasses han anat prenent cada vegada més protagonisme dins la ciutat de Barcelona, arribant en la última dècada a generar un debat sobre l'ocupació de l'espai públic. Les terrasses són espais urbans privilegiats, principalment estàtics, que contrasten amb la naturalesa dinàmica de l'entorn urbà. Son illes privades sobre l'espai públic, que a través de sistemes d'habitabilitat esdevenen domèstiques i confortables, disposades per entaular converses com a espai social. El present estudi te interès en indagar sobre els sistemes d'habitabilitat per a terrasses a la ciutat de Barcelona: els requisits, prestacions i solucions per retre-la un oasi dins del context dinàmic urbà. L'estudi conclou amb el desplegament d'un conjunt d'indicadors, variables i paràmetres presents en el cas actual de Barcelona.

[en] Since its beginnings at the end of the 19th century, restaurant terraces have become increasingly prominent in the city of Barcelona, generating debates about the use of public space. Terraces are privileged urban spaces, particularly static, which contrast with the dynamic nature of the urban fabric. They are private islands in the public space, which through habitability systems become domestic and comfortable, ready to host conversations as a social space. The goal of the study is to explore the habitability systems for terraces in the city of Barcelona: the requirements, benefits and solutions that are able to make it an oasis within the dynamic urban context. The study concludes with a set of indicators, variables and parameters applicable to the current case of Barcelona.
[ca] Mesurar la posició d'un ressonador mecànic contínuament afecta la seva dinàmica donades les condicions adequades com a conseqüència de la mecànica quàntica. En aquest TFG revisitem el mètode de trajectòries quàntiques per descriure tal sistema sense introduir una aproximació d'ona rotatòria a la mesura i obtenim les equacions que governen el seu moviment, assumint que inicialment es troba en un estat Gaussià. A continuació, les apliquem per estudiar si podem induir \textit{squeezing} a la posició d'una membrana oscil·lant dins una cavitat òptica. Seguidament, es estenem per incloure els efectes dels modes residuals de la membrana i, finalment, proposem i comprovem numèricament un mètode de refredament amb feedback per esmorteir els modes residuals i el ressonant simultàniament mitjançant un filtratge de les mesures de la seva posició.

[en] Continuously measuring the position of a mechanical resonator affects its motion given the right conditions as a result of quantum mechanics. We revisit the quantum trajectories approach for describing the dynamics of such system without introducing a rotating wave approximation for the measurement and obtain its governing equations, assuming an initial Gaussian state. We apply them to assess if we can induce mechanical squeezing on the position of an optomechanical membrane-in-the middle setup through continuous measurement. We further extend them to a multiple-mode case to include the effects of the resonator?s residual modes and, finally, we study and numerically test a feedback cooling method to damp the residual modes and the resonant one simultaneously through means of filtering the measured position.
[ca] Aquest Treball final de grau és un projecte realitzat amb la finalitat de millorar algunes de les instal·lacions i serveis d'una hípica ja existent formada per vint-i-quatre places d'equí. S'ha realitzat una distribució en planta de les noves i millorades instal·lacions d'aquesta activitat. Els tipus d'instal·lació i serveis millorats son: - La automatització del menjar (pinso), amb la finalitat d'estalviar en mà d'obra i donar un pinso més uniforme i regular. - Renovar el sistema elèctric per complir amb les normatives mínimes exigides actualment sobre il·luminació. - Fer uns vestuaris individualitzats per fer més confortable l'estada dels usuaris i treballadors. - Proposta d'un pla de dejeccions ramaderes per així ser més ambientalment eficient. Totes aquestes millores van acompanyades dels càlculs necessaris per poder dimensionar correctament les instal·lacions corresponents a la il·luminació, electricitat, femer i vestuaris. Finalment s'han elaborat uns plànols en AutoCAD per poder fer més efectius els càlculs de les instal·lacions.

[en] This final work of degree is a project realized with the purpose to improve some of the facilities and services of equine already existing, formed by twenty-four horses. A distribution has been realized in plant of the new and improved facilities of the adobe mentioned activity. The types of the installation and improved services are: - The automation of the food, in order to save workforce and to give a more uniform and regular fodder. - To renew the electrical system to expire with minimal regulations demanded nowadays on lighting. - To make a few locker room individualized to make mare comfortable the stay of the users and workers. - Offer of a plan of cattle excretions this way to be more environmental more efficient. All these improvements are accompanied of the calculations necessary to be able to measure correctly the corresponding facilities of lighting, electricity, the muck-collector and the locker room. Finally planes have been elaborated in AutoCAD to be able to make the calculations more effective.
[ca] Aquest projecte tracta sobre la privacitat i la seguretat dels dispositius connectats a internet. Cada cop més ens trobem rodejats d'ells i els hi entreguem les nostres dades a canvi d'uns serveis de poca utilitat. En aquest document es parla específicament de l'assistent personal d'Amazon, el Echo Dot v3. Veurem quina quantitat d'informació obté de nosaltres i com un atacant podria obtenir-la. Finalment veurem com podem evitar aquests escenaris i la importància de conscienciar a la població en una època de revolució tecnològica.

[en] This project talks about the privacy and security of the smart devices. Moreover, we are surrounded with them and we give our personal information to a service not so useful. In this paper we will discuss more specifically the home assistant by Amazon, the Echo Dot v3. We will see which information is obtained from us and how an attacker could get it. Finally, it will be discussed how we can prevent these scenarios and the importance to conscience the people in an era of technologic revolution.
[ca] Aquesta recerca pren com a tema d'estudi els espais de culte religiós catòlics que es troben infrautilitzats a la ciutat de Barcelona. Basant-se en la hipòtesi que és possible rehabitar aquest tipus d'espais a través del multiús. En primer lloc, s'analitza la realitat actual de Barcelona en relació amb els centres de culte religiós. En segon lloc, s'evidencia el potencial d'aquesta mena d'espais en relació amb el seu valor d'ús, el seu valor de localització i el seu valor sistèmic. Finalment, es proposa el disseny d'un dispositiu capaç de respondre a tres preguntes que es plantegen en relació amb els espais religiosos: què han estat? què són? i què poden arribar a ser?

[en] This research focuses on Catholic places of worship that remain underused in the city of Barcelona. It is based on the hypothesis that it is possible to re-inhabit this type of space through multi-use. Firstly, it analyses the current situation in Barcelona regarding religious places. Secondly, highlights the potential of this type of spaces in relation to their use value, their location value and their systemic value. Finally, it proposes the design of a device capable of answering three main questions regarding religious spaces: what have they been? what are they? and what can they become?
[ca] Aquest projecte tracta sobre el procés de disseny i prototipad d'un exoesquelet per a ús industrial, aquest exoesquelet està enfocat en l'articulació de l'espatlla, reduint la càrrega i proporcionant i punt de suport.. Els avanços tecnològics han causat una gran millora en la qualitat de vida de les persones, això també afecta les condicions laborals, s'han automatitzat molts processos repetitius i de baix valor afegit, però fins i tot amb aquests avanços continuen existint molts treballs que requereixen operaris per a poder realitzar-los, entre ells hi ha treballs que exposen als operaris a posicions amb un baix nivell d'ergonomia que amb el risc de sofrir lesions per un mal gest, o per la repetició d'aquestes pràctiques durant anys. Per a poder plantejar una possible solució s'ha analitzat el problema i s'ha focalitzat on es vol aplicar, sent l'articulació de l'espatlla, realitzant tant un estudi del funcionament de l'articulació, com el funcionament dels productes ja existents en el mercat. El resultat final d'aquest projecte no és únicament una solució teòrica, sinó un producte físic amb el qual comprovar la funcionalitat de les decisions preses.

[en] This project is about the design and prototyping process of an exoskeleton for industrial use. This exoskeleton is focused on the shoulder joint, reducing the load and providing a support point. Technological advances have greatly improved people's quality of life, which also affects working conditions. Many repetitive and low-value-added processes have been automated. However, despite these advances, there are still many jobs that require operators to perform them. Among these jobs are those that expose operators to positions with a low level of ergonomics, posing a risk of injury due to improper movements or the repetition of these practices over the years. To propose a possible solution, the problem has been analyzed and focused on where it will be applied, specifically the shoulder joint. A study has been conducted on the functioning of the joint and the functioning of existing products on the market. The final result of this project is not only a theoretical solution but also a physical product to test the functionality of the decisions made.
[ca] En aquest projecte, diversos models d'aprenentatge profund d'última generació s'han fet servir per extreure informació útil de programes de televisió per en un futur poder analitzar les interaccions de les persones que es mostren al programa. Més precisament, models d'identificació de persones, llocs i locutor s'han entrenat i executat en episodis de la temporada 21 del programa Big Brother. Quan va ser possible, cadascun d'aquests problemes individuals s'ha intentat abordar de la manera més automàtica, però quan calia (i també per recopilar dades reals) la plataforma de crowd-sourcing Amazon Mechanical Turk s'ha utilitzat. Finalment, tota la informació recopilada s'ha agregat en una senzilla interfície de visualització que respon a consultes sobre les persones, el lloc o el locutor presents a cada fotografia.

[en] In this project, several state of the art deep learning models were used to extract usable information from TV shows in order to, in the future, be able analyze the interactions of the people shown in the program. More precisely, person, place and speaker identification models were trained and run on episodes from the 21st season of the Big Brother program. When possible, each of these individual problems were tackled in the most automatic way but when needed (and also to collect ground truth data) the crowd-sourcing platform Amazon Mechanical Turk was used. Finally, all the collected information was aggregated into a simple visualization interface which answers to queries regarding the people, place or speaker present in each shot.
[ca] Aquest informe mostra els 10 treballs acadèmics publicats el 2016 i 2017 de l'ETSECCPB, l'ETSETB i la FIB que han estat més consultats a través d'UPCommons, el dipòsit institucional de la UPC.

[en] This report shows the 10 most consulted final thesis of ETSECCPB, ETSETB and FIB, published in 2016 and 2017, through UPCommons, the institutional repository of UPC.