[en] The Monasterio de Piedra Natural Park, located in Zaragoza - Spain, is classified as a National Monument and Asset of Cultural Interest, and annually receives thousands of visitors who walk its various paths and landscapes, where the Piedra River runs and crosses a huge cliff geologically shaped by limestone. The main goal of the present Thesis is the comparative study of the techniques/algorithms for the detection of detached blocks in rockfall source areas with Terrestrial Laser Scanning (TLS). This study was carried out with an applied approach, working with real data of several rockfall areas monitored during the past few years within research projects of the Department of Civil and Environmental Engineering from Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). The data processing (point clouds) was carried out through the use of advanced commercial software, which allowed the identification of 15 rock block slides with volumes from 0.01 m3 to 26 m3, predominantly volumes up to 0.10 m3. The comparison of the results obtained in the present work and those obtained by other software, show that the procedure carried out to detect displacements and / or rockfalls, presents similar and acceptable values for all the analyzed sectors, taking into account that each one uses a different algorithm, C2M and M3C2 respectively. However, the differences are presented for blocks with volumes greater than 1 m3, but these differences are also observed in the cases that the errors of the root mean square or RMS of the final records are equal to or greater than 0.020 meters.

[es] El Parque Natural del Monasterio de Piedra, ubicado en Zaragoza – España, es catalogado como Monumento Nacional y Bien de Interés Cultural, y recibe anualmente a miles de visitantes que recorren sus diversos senderos y paisajes, por donde recorre el río de Piedra, el cual atraviesa un enorme acantilado conformado geológicamente por calizas. El objetivo principal del presente trabajo final de master es el estudio comparativo de las técnicas/algoritmos para la detección de bloques desprendidos en diferentes áreas del acantilado de Monasterio de Piedra, por medio de un enfoque aplicado, trabajando con datos reales de varias zonas de desprendimiento de rocas que han sido monitoreadas los últimos años, mediante el uso de láser escáner terrestre (TLS), por parte de miembros del Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). El procesamiento de datos (nubes de puntos) se realizó mediante el uso de un software comercial avanzado, que permitió identificar 15 desprendimientos de bloques de rocas con volúmenes a partir de 0.01 m3 hasta 26 m3, predominando volúmenes de hasta 0.10 m3. El cotejo de los resultados obtenidos en el presente trabajo y los obtenidos por otros softwares, demuestran que el procedimiento realizado para detectar desplazamientos y/o desprendimientos, presenta valores similares y aceptables para todos los sectores analizados, tomando en cuenta que cada uno emplea un algoritmo diferente, C2M y M3C2 respectivamente; sin embargo, las diferencias se presentan para bloques con volúmenes superiores a 1 m3, pero también se observa estas diferencias en los casos que los errores de la media cuadrática o RMS (del inglés root mean square) de los registros finales son iguales o superiores a 0.020 metros.