BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El coneixement de les modificacions de la polarització sobre el senyal transmès en recepció s'ha convertit en un tema primordial per a les transmissions mitjançant fibra òptica desde l'Implementació de la detecció coherent. En la detecció coherent es necessita adaptar la polarització del LO amb la del senyal rebuda o bé recuperar dues polaritzacions ortogonals del camp rebut i recuperar el senyal mitjançant un DSP. Aquest treball ha consistit en l'anàlisi d'un DSP que utilitza un equalitzador CMA per tal de recuperar el SOP. Per la realització d'aquesta tasca s'ha utilitzat un simulador que permet definir els canvis introduïts en el SOP durant la transmissió i, mitjançant l'anàlisi dels resultats en forma de BER, s'han definit els límits del DSP i els seus paràmetres de funcionament òptims.

[en] The knowledge of the variations of the polaritzation of the transmitted signal in reception has become a main issue in optical fibre transmissions since the implementation of the coherent detection. Coherent detection needs the polaritzation of the LO and the received signal be the same or recover two orthogonal polarizations of the received camp and recover the signal using a DSP. This thesis has consisted in the analysis of a DSP which uses a CMA equalizer to recover the SOP. To carry out this task, a simulator has been used that allows to define the changes introduced in the SOP and, by analysing the BER results, the limits of the DSP and its optimal operating parameters have been defined.
[ca] Aquest treball es desenvolupa en el context del projecte Estudi sobre la funció dels lligaments del turmell en l'estabilitat de l'os del Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria, en l'ETSEIB. En el projecte es pretén estudiar amb precisió els moviments de la tíbia i l'astràgal, ossos situats en les extremitats inferiors dels éssers humans, en funció de la lesió que pateix un dels lligaments que els uneix. Per poder arribar a aquest objectiu final, en aquest treball s'ofereixen els procediments i les eines necessàries per mesurar amb precisió desplaçaments en 3 dimensions, dels components o estructures a analitzar. Aquestes eines són, principalment, dues càmeres, formant un sistema estèreo, i el sistema GOM Correlate, emprat per a calibrar les càmeres i poder determinar el desplaçament entre imatges mitjançant punts de mesura. Mitjançant un sistema mecànic format per una estructura metàl·lica i un ròtula esfèrica es simula el moviment dels ossos esmentats, amb l'objectiu d'assolir una precisió en la mesura inferior a la dècima de mil·límetre.

[en] This work is developed in the context of the project Study on the role of ankle ligaments in bone stability of the Department of Strength of Materials and Structural Engineering, in the ETSEIB. The aim of this project is to study with accuracy the movements of the tibia and talus, bones located in the lower extremities, depending on the injury that the ligament that joins them may have suffered. In order to achieve this final objective, this work offers the procedures and tools needed to measure the displacements in 3 dimensions of the components or structures to be analysed. These tools are mainly two cameras, set up as a stereo system, and the GOM Correlate system, used to calibrate the cameras and to be able to determine the displacement between images by means of measurement points. Using a mechanical system formed by a metallic structure and a spherical joint, the movement of the aforementioned bones will be simulated, with the aim of achieving an accuracy of less than one tenth of a millimetre.
[ca] L'objectiu principal d´aquest treball de fi de grau és millorar el desenvolupament sostenible a Premià de Dalt, municipi ubicat a la comarca del Maresme (Catalunya). A més, es busca conscienciar a les persones sobre la importància de preservar el medi ambient i s'espera que els resultats obtinguts en aquest informe puguin ser útils per il·lustrar l'estat actual del poble així com contribuir a futures iniciatives de millora. El diagnòstic ambiental s'ha realitzat mitjançant la recerca exhaustiva d'informació sobre diversos aspectes del municipi, centrant-se en factors econòmics, socials i mediambientals. La combinació de les dades recollides relacionades amb aquests tres factors han permès demostrar el nivell de sostenibilitat de la localitat. Després de realitzar el diagnòstic, s'han analitzat les dades recopilades per avaluar una sèrie d'indicadors de sostenibilitat i s'han exposat les fortaleses i les vulnerabilitats del municipi. A partir d'aquestes observacions, basant-se en els principis de l'Agenda 21 local, s'ha desenvolupat una proposta de millora al municipi. En aquest cas, la proposta desenvolupada s'ha focalitzat en la implementació d'un sistema de detecció de fuites, el qual ha tingut com a objectiu disminuir el consum d'aigua per càpita. D'aquesta forma, el nou sistema dissenyat, permetria al municipi optimitzar la infraestructura de transport d'aigua, modernitzant-la i reduint considerablement la pèrdua de recursos hídrics que son tan valuosos a dia d'avui.

[en] The main objective of this final degree project is to improve sustainable development in Premià de Dalt, a village located in the Maresme region of Catalonia. In addition, it seeks to raise people's awareness about the importance of preserving the environment and it is hoped that the results obtained in this report can be useful to illustrate the current state of the town and contribute to future improvement initiatives. The environmental diagnosis developed has been carried out through an exhaustive search of information, which covers the different aspects of the village, focusing on economic, social and environmental factors. The combination of the data collected related to these three factors has allowed us to show how sustainable the locality is. After carrying out the diagnosis, the data collected has been analysed to evaluate a series of sustainability indicators and the strengths and vulnerabilities of the village have been exposed. From these observations, based on the principles of the local Agenda 21, a proposal for improvement has been developed for the village. In this case, the proposal developed has focused on the implementation of a leak detection system, which has had the objective to diminish the per capita water consumption. In this way, the designed system would allow the village to optimize its water transportation infrastructure, modernizing it and thus reducing the loss of water resources.
[ca] El projecte present consisteix en el desenvolupament d'un controlador de sistema genèric GBSAR, o framework, sota el sistema operatiu Linux; mitjançant l'ús de programació orientada a objectes amb patrons de disseny de software. Aquest framework proporcionarà les funcionalitats de moure el radar i digitalitzar el senyal del radar, en un configuració modular.

[en] The present project consists in the development of a generic GBSAR system controller, or framework, under the Linux OS; through the use of object oriented programming with software design patterns. Said framework will provide the functionalities of moving the radar and digitising the radar signal, in a modular setting.
[ca] El projecte redactat a continuació tracta sobre la implantació d'un emplaçament comercial de gran superfície, dedicat a la venta de productes de tot tipus a un públic general. Primerament s'ha dissenyat tant la zona interior com exterior del local, distribuint els espais segons les necessitats que s'han cregut adients per a cada zona i definint els elements que formen cada àrea. Posteriorment, s'ha realitzat el disseny de les instal·lacions interiors essencials per al correcte desenvolupament de l'activitat comercial a l'àrea de venta i a la zona de treballadors, realitzant els càlculs pertinents per al dimensionament de cadascuna d'elles. Les instal·lacions desenvolupades són les de baixa tensió, seguretat contra incendis, ventilació, climatització, fontaneria i la de panells solars fotovoltaics. Un cop dissenyades, s'ha procedit a realitzar els plànols de l'emplaçament i d'aquestes instal·lacions, i finalment s'ha realitzat un pressupost tècnic i d'execució del projecte.

[en] The following project talks about the implantation of a large commercial area dedicated to the sale of all kind of products for a general public. Firstly, the design of the indoor and the outdoor spaces has been done, distributing all the different areas following the estimated needs for every zone, and defining the elements that make up every place. After that, the facilities design, needed for a proper development of the commercial activity in the sales zone and in the workers' zone, has been carried out performing all the calculations for sizing every installation. The developed facilities are the low voltage, fire protection, ventilation, air conditioning, plumbing and photovoltaic solar installations. Once they have been designed, the location and facilities plans have been done, and finally, a technical budget and execution budget have been developed.
[ca] La conducció autònoma de vehicles és un dels grans camps d'investigació a la robòtica. El present document estudia la seva implementació a partir de les dades obtingudes mitjançant un sensor LIDAR. S'utilitza el model JetRacer de la marca Waveshare com a vehicle, que es comunica de manera contínua i ininterrompuda amb un ordinador extern que realitza el control de missió. S'empra ROS per a la integració dels diferents elements en un mateix espai de treball. El projecte es divideix en dues fases. La primera consisteix en l'obtenció del mapa del lloc de treball del robot mitjançant tècniques de SLAM a partir del moviment manual del vehicle per part d'un operari. Se centra l'atenció en les occupancy grid, en els algoritmes de localització i en el paquet hector_slam de ROS. La segona fase s'enfoca en la implementació pròpiament dita de la conducció autònoma. Es destaquen els conceptes de mapa de costos (costmap) i planificador de ruta (planner), a més del paquet move_base de ROS i l'algoritme TEB. El programa de control del vehicle inclou evasió d'obstacles, mesures anticol·lisió i velocitat dinàmica.

[en] Autonomous navigation of vehicles is one of the cutting-edge investigation topics in robotics. The present document studies its implementation based on the data obtained by a LIDAR sensor. Waveshare's car-like robot JetRacer is used, with continuous and uninterrupted communication with an external computer, which makes the mission control. ROS performs the integration of the different elements in the same workspace. The project is divided in two parts. The first consists in the acquisition of the robot's workplace map with SLAM techniques and the manual movement of the robot, commanded by the user. Attention is focused in occupancy grids, in localization algorithms and in the hector_slam ROS package. The second part talks about the autonomous navigation topic. Concepts as costmaps, path planners and motion planners are shown, as well as move_base ROS package and TEB algorithm. The control program of the vehicle includes obstacle avoidance, anticollision measures and dynamic speed.
[ca] Durant el pas del temps sempre s'ha tingut com a objectiu representar el moviment de la manera més realista possible. S'han desenvolupat molts mètodes de captura d'objectes, persones i animals per ser utilitzats en el món de la tecnologia, cinema i sobretot a la medicina. El sistema de captura sense marcadors s'entén com el procés de capturar el moviment dels objectes, animals o persones per crear recreacions realistes en tres dimensions, sense utilitzar cap indicador/marcador al cos de la persona capturada. Aquest procés de transformació va des d'una acció real capturada amb un aparell (per exemple una càmera) a una digital. En aquest document es detalla tot el procés de captura de moviment a més a més de la comparativa de les distàncies antropomètriques obtingudes i les reals. La captura de moviment sense marcadors ha estat avaluada per un subjecte. S'han obtingut les seves distàncies antropomètriques per tal de poder-les comparar amb la realitat i veure la precisió que té. Els resultats obtinguts demostren que aquest sistema de captura amb unes simples webcams és molt precís i es creu que, amb un sistema de més qualitat, es podria aconseguir una millor precisió.

[en] The biomechanics community has always aimed to represent the movement in the most realistic possible way. Many methods of capturing objects, people and animals have been developed to be used in the world of technology, cinema and, above all, in medicine. A markerless capture system is a process of capturing the movement of objects, animals or people to create realistic three-dimensional recreations. This transformation process comprises from a real action captured with a device (such as a camera) to a digital one. In this document, the whole process of capturing a movement is detailed, and the calculated and real anthropometric distances are compared. The motion capture without markers has been assessed by comparing the distances obtained with this system and the real distances for a particular subject. The results obtained show that this motion capture system with simple webcams is very accurate. With higher quality webcams, it is believed that the system could achieve better accuracy.
[ca] Escherichia coli és un bacteri indicador de contaminació fecal i a més, alguns dels seus serotips poden ser patògens per l'ésser humà. És per això, que determinar la presència d'aquest tipus de coliform resulta vital per oferir seguretat i qualitat en el cicle integrat de l'aigua. En els últims anys no s'ha avançat gaire en les tècniques de monitorització d'aquest bacteri, ja que encara resulten cares, lentes i necessiten personal qualificat per poder utilitzar-les. El progrés dels últims anys en matèria de biosensors, ens obren un ventall de possibilitats per poder millorar el sistemes de detecció bacteriana. En aquest treball es presenta un sistema de retenció microbià integrat amb un biosensor que és capaç de detectar concentracions de fins 102 d'Escherichia coli en aigua, però que encara està en fase de desenvolupament. S'han estudiat els aspectes a millorar del sistema, com la integració del procés dins del sistema de retenció o la reducció de temps del protocol. A més, s'han considerat els aptàmers com a alternativa dels anticossos, al ser més estables. Després de les proves, s'ha pogut reduir el temps del protocol i s'han integrat certes fases dins del sistema. Algunes altres fases, no s'han pogut integrar favorablement, i es necessitaran més estudis per poder conèixer la interacció entre aquestes i el sistema. Tot i que es necessiten més assajos per que el procés sigui perfecte, s'ha avançat un pas per a que a la llarga s'obtingui un biosensor que es pugui utilitzar in situ, sigui sensible, ràpid i faci possible la monitorització de la qualitat de l'aigua en el sector industrial.

[en] Escherichia coli is an indicator bacterium of fecal matter in water and some serotypes can be pathogenic for humans. Quantifying the presence of this type of coliform in water is vital in order to provide safety and quality to the integrated water cycle. Although monitoring this type of microorganism is very important, in recent years there has not been much progress in this area, since analytical techniques are expensive, slow and require qualified personnel. The recent progress in biosensors has opened up a range of possibilities that can improve bacterial detection. This project presents a retention system integrated with an immuno-based biosensor that can detect a higher than 102 concentration of this bacterium, but it is still in development stages. Some aspects to improve the system have been studied, such as the integration of the process inside the retention system or the reduction of time. In addition, aptamers have been considered as an alternative to antibodies, as they are more stable. After the tests, the time of the protocol was reduced and certain stages were successfully integrated within the system. Some other stages though, could not be satisfactorily integrated, so further work is needed to know more about interactions. Although there's more work ahead to make the process adequate, we have made a step towards obtaining a fast, in situ, sensitive biosensor that can be able to monitor the water quality in the industrial sector.
[ca] La computació diferenciable juga un paper molt important en escenaris de reconstrucció 3D, millorant la fidelitat i el dinamisme dels models en diverses aplicacions, des de la realitat virtual fins al modelatge predictiu. Aquesta tesi examina la implementació de Slang, un llenguatge d'acolorit dissenyat per compilar en múltiples plataformes sense limitacions específiques del dispositiu. A diferència d'altres enfocaments que sovint es basen en llenguatges específics de plataformes com CUDA o estan limitats a marcs com PyTorch o TensorFlow, Slang admet la diferenciació automàtica i s'integra en el procés de gràfics, cosa que promet beneficis de rendiment substancials. La nostra investigació es centra a comparar el rendiment de les implementacions basades en Slang amb aquelles que utilitzen eines convencionals que no admeten la diferenciació automàtica o estan limitades a entorns de maquinari o programari específics. En aprofitar l'alta compatibilitat i eficiència de Slang, el nostre objectiu és proporcionar una solució superior per a tècniques d'optimització basades en gradients essencials a la visió per ordinador, inclosa la representació inversa. L'objectiu final d'aquest estudi és establir un marc versàtil i d'alt rendiment que millori significativament les capacitats de les tecnologies de visió per ordinador, fent-les més accessibles i efectives per a una àmplia gamma d'aplicacions.

[en] Differential computing plays a very important role in 3D reconstruction scenarios, enhancing the fidelity and dynamism of models in various applications, going from virtual reality to predictive modeling. This thesis examines the implementation of Slang, a shader language designed to compile across multiple platforms without device-specific limitations. Unlike other approaches that often rely on platform-specific languages like CUDA or are constrained to frameworks such as PyTorch or TensorFlow, Slang supports automatic differentiation and integrates into the graphics pipeline, promising substantial performance benefits. Our research focuses on comparing the performance of Slang-based implementations with those using conventional tools that either do not support automatic differentiation or are limited to specific hardware or software environments. By leveraging Slang's high compatibility and efficiency, we aim to provide a superior solution for gradient-based optimization techniques essential in computer vision. The ultimate goal of this study is to establish a high-performance, versatile framework that significantly advances the capabilities of computer vision technologies, making them more accessible and effective for a wide range of applications.
[ca] En aquest treball de fi de grau, s'ha realitzat una recerca i estudi de les microxarxes i les seves modalitats, donant èmfasis en els diferents tipus de sistemes d'emmagatzematge i les diverses fonts d'energia, per tal de poder simular un cas d'una microxarxa aïllada amb una producció d'energia fotovoltaica i una bateria. En aquest cas és té en compte una petita comunitat d'habitatges i una granja, per determinar la producció energètica necessària per cobrir els seus consums. Dur a terme un estudi dels components adequats per a la instal·lació i la capacitat mínima requerida del sistema d'emmagatzematge. S'han tingut en compte tots els factors i paràmetres possibles per tal d'aconseguir de la manera més precisa la producció real que s'assoliria, fent ús de diverses pàgines i programes que han permès obtenir les dades necessàries per fer la projecció. Un cop fet l'estudi de la proposta, s'ha aprofitat un model d'una microxarxa aïllada del programa de MATLAB Simulink, per modificar-la i adaptar-la a la nostra instal·lació, i així poder comprovar com actuaria el sistema. El treball finalitza amb les conclusions extretes i un anàlisis econòmic del projecte dut a terme.

[en] In this final degree project, a research and study of micro-grids and their modalities has been carried out, emphasizing the different types of storage systems and the various energy sources, in order to simulate a case of an isolated micro-grid with a photovoltaic energy production and a battery. In this case, a small housing community and a farm are taken into account, to determine the energy production necessary to cover their consumption, a study has been carried out with the appropriate components for the installation and the minimum required capacity of the storage system. All possible factors and parameters have been taken into account in order to achieve in the most precise way the real production that would be achieved, using several pages and programs that allowed us to obtain the necessary data to make the projection. Once the study of the proposal has been carried out, a model of a micro-grid isolated from MATLAB Simulink has been used, to modify it and adapt it to our installation, and thus be able to verify how the system would act. The work ends with the conclusions drawn and an economic analysis of the project carried out.
[ca] L'aldosteronisme primari (AP) és una possible causa d'hipertensió. L'aldosteronisme primari es pot tractar, d'aquí l'interès pel seu diagnòstic oportun. Treballs anteriors suggereixen que l'aparició de la paret de l'artèria caròtida en imatges d'ecografia longitudinal difereix entre pacients amb PA i amb l'anomenada hipertensió essencial. No obstant això, la precisió aconseguida mitjançant els mètodes clàssics d'anàlisi de textures és només al voltant del 70%. A més, aquest treball previ compta amb un expert per localitzar la regió d'interès (ROI) a analitzar.

[en] Primary aldosteronism (PA) is one possible cause of hypertension. Primary aldosteronism can be treated, hence the interest for its timely diagnosis. Previous work suggests that the appearance of the carotid artery wall in longitudinal ultrasound images differs between patients with PA and with the so-called essential hypertension. However, the achieved accuracy using classical texture analysis methods is only around 70%. Moreover, this previous work relies on an expert to localize the region of interest (ROI) to be analyzed.
[ca] En aquest estudi, s'ha intentat respondre a la hipòtesi de quin seria l'impacte de la recàrrega d'una flota considerable de vehicles elèctrics (EVs) en una àrea d'estudi, considerant diversos nivells de penetració. Per a realitzar aquest estudi, s'ha desenvolupat un algoritme probabilístic que pretén modelar i simular el consum energètic i la potència requerida a nivell macro per tal d'avaluar l'impacte a la xarxa elèctrica. Tenint en compte aquest impacte, s'ha analitzat l'escenari en el qual s'assumeix que aquests EVs instal·larien plaques solars. S'han obtingut una sèrie de resultats, els quals han mostrat que, en primer lloc, la recàrrega dels vehicles elèctrics suposaria un augment del consum per part de la xarxa en unes hores determinades. I, en segon lloc, la implementació de plaques solars, en funció de les condicions climàtiques, ajudaria en menor mesura a mitigar un pic principal.

[en] In this study, an attempt has been made to address the hypothesis regarding the impact of charging a substantial fleet of electric vehicles (EVs) in a study area, considering various levels of penetration. To carry out this study, a probabilistic algorithm has been developed to model and simulate energy consumption and the power required at a macro level, aiming to evaluate the impact on the electrical grid. Considering this impact, the scenario where these EVs are assumed to install solar panels has been analyzed. A series of results have been obtained, showing that, firstly, charging electric vehicles would lead to an increase in grid consumption during certain hours. Secondly, the implementation of solar panels, depending on weather conditions, would help to a lesser extent in mitigating a major peak.