[en] This document describes the methodology used to design a dry fruit collecting machine; considering all aspects involved, from analysis of the art state, defining machine specifications and functional structure, proposing alternatives and selecting the best alternative, ending with machine design, test protocols and economic, environmental and social studies and gender equality studies of the project. Thus, the project is encompassed in the world of agriculture, specifically in the collection of dry fruit and even more specifically, in the collection of almonds. The project aims to seek an economic and simple solution for a task that is currently performed manually and with the need for more than one operator. The primary goal of the work is the creation of a first design of a dry fruit harvesting machine that adapts to a crop without access for heavy machinery. Existing market solutions, patents and regulations in force will be evaluated to define the design of the machine and the specifications of the machine will be defined according to established requirements. Different solutions will be considered and considering the most critical factors for the operation of the machine a final solution will be chosen. From there, a design is developed taking into account the materials used, weight, robustness and reliability. During this work, a proposal for test protocols will be made to validate the correct functioning of the subsets of the machine and the hypotheses taken during the development of the project. The essays cover functional validations, durability and mounting and validation of the mount. Finally, the writing includes a project planning considering the tasks performed and hypothetical manufacture of a first unit, a full economic study analysing the cost of each subset of the machine and the maximum contributors at its price, an environmental study of the machine's materials and a social study and gender equality study

[es] Este documento describe la metodología seguida para diseñar una máquina recolectora de frutos secos; teniendo en cuenta todos los aspectos implicados, desde el análisis del estado del arte, pasando por la definición de las especificaciones de la máquina y la estructura funcional, la propuesta de alternativas y la selección de la mejor alternativa, finalizando con el diseño de la máquina, protocolos de ensayo y estudios económico, medioambiental y social y de igualdad de género del proyecto. Así pues, el proyecto está englobado en el mundo de la agricultura, concretamente en la recolección de frutos secos y todavía más específicamente, de la recolección de almendras. El proyecto pretende buscar una solución económica y simple por una tarea que actualmente se realiza de forma manual y con la necesidad de más de un operario. El objetivo principal del trabajo es la creación de un primer diseño de una máquina recolectora de frutos secos que se adapte a un cultivo sin acceso para maquinaria pesada. Se valorarán las soluciones existentes al mercado, patentes y normativa vigente para definir el diseño de la máquina y se definirán las especificaciones de la máquina según los requisitos establecidos. Se plantearán diferentes soluciones y considerando los factores más críticos para el funcionamiento de la máquina se escogerá una solución final. A partir de aquí, se desarrolla un diseño teniendo en cuenta los materiales utilizados, peso, robustez y fiabilidad. Durante este trabajo se hará una propuesta de los protocolos de ensayo para validar el correcto funcionamiento de los subconjuntos de la máquina y de las hipótesis tomadas durante el desarrollo del proyecto. Los ensayos cubren validaciones funcionales, de durabilidad y de montaje y validación del montaje. Finalmente, el escrito incluye una planificación del proyecto teniendo en cuenta las tareas ejecutadas y una hipotética fabricación de una primera unidad, un estudio económico completo analizando el coste de cada subconjunto de la máquina y los máximos contribuidores a su precio, un estudio medioambiental de los materiales de la máquina y un estudio social y de igualdad de género