[ca] En aquest projecte es presenta el procés pel disseny d'un contenidor compactador d'envasos per a l'àmbit domèstic. En primer lloc, es realitza una breu introducció històrica al procés del reciclatge d'envasos. Seguidament, s'analitza la situació mundial actual per comprendre el problema que suposa del reciclatge d'envasos i la importància de trobar solucions que redueixin el problema de la contaminació. Posteriorment, es presenta un estudi de mercat de les solucions existents en el compactat d'envasos en diferents àmbits i per diverses aplicacions. Per finalitzar aquesta primera part, s'exposen els resultats d'una enquesta realitzada a potencials usuaris. En segon lloc, es procedeix a l'estudi empíric de les forces i sol·licitacions que rebrà el mecanisme al compactar els envasos més crítics. Un cop obtingudes les dades, es decideix el mecanisme més adequat per l'aplicació que es tracta tenint en compte els requeriments del producte y les sol·licitacions que sofrirà el mecanisme. Es realitza un prototip no funcional del producte per obtenir feedback d'aspectes que només es poden obtenir amb un prototip físic. A continuació, després de definir les parts del mecanisme, s'inicia el disseny mecànic del contenidor. Aquest compren l'estudi, disseny i dimensionament tant de l'estructura del contenidor com del mecanisme intern. Paral·lelament al disseny mecànic es realitza també el disseny del sistema electrònic que deurà controlar els sensors del contenidor, com pot ser el sensor d'ompliment, sensors que detectin problemes interns o els sensors de seguretat. S'inclou el control del motor elèctric també. S'exposa la relació directa del projecte amb la conservació del medi ambient, aportant dades i justificacions de les solucions a aquesta problemàtica. Finalment es presenten les conclusions i anàlisis finals del projecte, a més a més, s'aporten diverses línies futures de treball.

[en] In this project we present the process to design a packaging compactor container for domestic places. First, there is a brief historical introduction to the process of recycling packaging. Next, the current world situation is analyzed to understand the problem of the packaging accumulation and the importance of finding solutions that mitigate the pollution problem. Then, we present a market research of the current solutions for packaging compaction in different areas and for different applications. Finally, in this first chapter, the results of a survey made to potential users are exposed. Secondly, we proceed to the empirical study of the forces and solicitations that must overcome the machine to compact all kinds of packaging. Then, the type of mechanism is decided from that data and considering the requirements of the machine and the demands that the mechanism will suffer. A non-functional prototype of the product is made for obtain feedback on aspects that can only be obtained with a physical prototype. Then, after the definition of the parts of the machine, the mechanical design of the container is made. This includes the study, design and dimensioning of both the structure of the container and the internal components. At the same time, the design of the electronic system is carried out, must control the sensors of the machine such as the filling level, possible problems during compaction or the sensors responsible for safety. The control of the electric motor is included. At the end of the document, the direct relation of the project with the conservation of the environment is exposed, providing data and justification of the solutions to this problem. Finally, the conclusions and final analyze of the project are presented, as well as the future lines of work.