[ca] Aquest document planteja i desenvolupa de forma teòrica una arquitectura pel transport de mercaderies mitjançant UAS. De la mateixa manera, identifica quines son les principals dificultats organitzatives i tecnològiques actuals per dur-la a terme, proposa possibles solucions i determina quins aspectes mereixen especial atenció per part de les autoritats competents i dels futurs investigadors. L'arquitectura que aquí es presenta ha estat especialment dissenyada per respondre a les necessitats dels potencials usuaris finals, els quals han sigut identificats com empreses b2c que precisen de una last-mile delivery en zones urbanes i empreses b2b amb un model JIT d'emmagatzematge. Aquest projecte també considera la legislació vigent i futura per tal de detectar modificacions necessàries i ajustar l'arquitectura a la legalitat. En aquest àmbit es proposa i detalla solucions per les autoritats competents basades en STS per sectors i en validacions automàtiques de plans de vols. Així mateix, aquest document examina les característiques que precisa un UAV per realitzar les entregues de les mercaderies. Concretament estudia les implicacions de les diferents fonts d'alimentació empleables, presenta els protocols i sistemes necessaris pel control de les operacions i determina les estructures més òptimes dels vehicles segons el seu servei i missió. Per altra banda, també es proposen diferents estructures del VLL en funció de l'espai on es vulgui implementar l'arquitectura. Aquestes organitzacions estan dissenyades per oferir la millor solució possible des del punt de vista de l'eficiència, la capacitat i la seguretat. Finalment, aquest projecte planteja l'ús de diversos algoritmes i procediments tàctics i pre-tàctics per incrementar l'eficiència i la seguretat, així com per reduir els costos, la petjada mediambiental i els possibles temps d'espera del conjunt de tota l'arquitectura. Degut a l'alt contingut teòric d'aquest document, resulta poc pràctic i precís resumir les diferents conclusions dins d'aquest resum. Per això, s'inclou el Capítol 5: un apartat específicament dedicat a exposar de forma clara i concisa les conclusions més importants que s'extreuen d'aquest estudi.

[es] Este documento propone y desarrolla de forma teórica una arquitectura para el transporte de mercancías mediante UAS. Asimismo, identifica cuales son las principales dificultades organizativas y tecnológicas para llevarla a cabo, propone posibles soluciones y determina qué aspectos merecen especial atención por parte de las autoridades competentes y de los futuros investigadores. La arquitectura que aquí se presenta ha estado especialmente diseñada para responder a las necesidades de los posibles usuarios finales, los cuales han sido identificados como empresas b2c que precisan de una last-mile delivery en zonas urbanas y empresas b2b con un modelo JIT de almacenamiento. Este proyecto también considera la legislación vigente y futura para detectar modificaciones necesarias y para ajustar la arquitectura a la legalidad. En este campo se proponen y detallan soluciones para las autoridades competentes basadas en STS por sectores y en validaciones automáticas de planes de vuelo. De la misma forma, este documento examina las características que precisa un UAV para realizar las entregas de las mercancías. Concretamente estudia las implicaciones de las distintas fuentes de alimentación empleables, presenta los protocolos y sistemas necesarios para el control de las operaciones y determina las estructuras más óptimas de los vehículos según su servicio y función. Por otra parte, también se proponen diferentes estructuras del VLL en función del espacio donde se desee implementar la arquitectura. Estas organizaciones están diseñadas para ofrecer la mejor solución posible des del punto de vista de la eficiencia, la capacidad y la seguridad. Finalmente, este proyecto plantea el uso de distintos algoritmos y procedimientos tácticos y pre-tácticos para incrementar la eficiencia y la seguridad, así como para reducir los costes, la contaminación y los posibles tiempos de espera del conjunto de toda la arquitectura. Debido al alto contenido teórico de este documento, resulta poco práctico y preciso resumir las distintas conclusiones en este resumen. Por eso, se añade el Capítulo 5: un apartado específicamente dedicado a exponer de forma clara y concisa las conclusiones más importantes que se pueden extraer de este estudio.