[en] This project is about the design, programming and assembly of a data acquisition system which is designed to be installed in a drone. Initially, it begins by introducing what a drone is, what types there are and the different uses for which they are designed, since at first it was planned to carry out tests with the test prototype mounted on top of a drone, but for different reasons it was not made. Subsequently, it have been thought about different characteristics that the prototype must meet, such as: the magnitudes that the system must obtain and therefore what type of sensors it will have, how the system must be powered since it is a remote acquisition system, how the sensors with each other and how the chosen microcontroller will communicate, since different methods are used to store the data, and finally the structure of both, the test prototype and the commercial prototype, must be decided, since both will be different. Once a reflection on the previous aspects has been carried out, the different sensors are obtained, which have been tested individually before making the joint connection. The tests of the sensors and the complete program of the acquisition system have been carried out through the Arduino IDE. In order to view the data in real time, it is sent via bluetooth to a mobile application developed with Mit App Inventor, which also includes a button to store the collected data in an Excel file. In addition, when carrying out this project, certain regulations related to the design of circuits and electronic equipment have been taken into account, together with regulations about the flight of drones. This project is finished contemplating possible improvements applicable to the developed system and the mobile application.

[es] Este proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un sistema de adquisición de datos el cual está pensado para instalarse en un dron. En un inicio se empieza introduciendo qué es un dron, que tipos hay y los diferentes usos para los cuales están diseñado, ya que en un principio se pensaban realizar pruebas con el prototipo de pruebas montado encima de un dron, pero por diferentes razones no se ha realizado. Seguidamente se ha pensado acerca de diferentes características que debe cumplir el prototipo, tales como: las magnitudes que debe obtener el sistema y por tanto qué tipo de sensores llevará, cómo debe alimentarse el sistema, pues es un sistema de adquisición remoto, cómo se comunicarán los sensores entre sí y cómo se comunicará el microcontrolador escogido, ya que para almacenar los datos se utilizan diferentes métodos, y finalmente se debe decidir la estructura tanto del prototipo de pruebas como la del prototipo comercial, ya que ambas serán diferentes. Una vez realizada una reflexión sobre los aspectos anteriores se pasa a la obtención de los diferentes sensores, los cuales se han probado de forma individual antes de realizar el conexionado conjunto. Las pruebas de los sensores y el programa completo del sistema de adquisición se han realizado a través del Arduino IDE. Para poder visualizar los datos en tiempo real, estos se mandan vía bluetooth a una aplicación móvil desarrollada con Mit App Inventor en la cual también se incluye un botón para poder almacenar los datos recogidos en un archivo Excel. Además a la hora de realizar este proyecto se han tenido en cuenta ciertas normativas relacionadas con el diseño de circuitos y equipos electrónicos, junto con las normativas acerca del vuelo de drones. Se finaliza este proyecto contemplando posibles mejoras aplicables al sistema desarrollado y a la aplicación móvil.