BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau s'enfoca en el disseny i prototipado d'un inversor trifàsic dual de 80 kW (2 x 40 kW) i 600 V amb control vectorial (FOC) per a motors síncrons d'imants permanents (PMSMs). Aquest inversor bidireccional cerca ser una solució compacta i d'alt rendiment per a aplicacions de tracció elèctrica en vehicles de Formula Student. En primer lloc s'estudia detalladament la màquina elèctrica, abordant el seu model matemàtic i realitzant simulacions implementant el control vectorial. Posteriorment, es dissenya el "hardware" que permetrà integrar aquest control, i finalment, s'implementa gran part del "firmware" necessari per a això. Es validen amb rigorositat els aspectes de l'electrònica de potència per a assegurar el seu funcionament conforme als requisits establerts. El projecte ha aconseguit una notable densitat de potència de 30 kW/L mitjançant la implementació de tecnologies d'avantguarda com els semiconductors de carbur de silici (SiC). Es plantegen línies de treball futures per a millorar l'algorisme de control, i optimitzar el "hardware" i "firmware" de l'inversor. A més, aquest projecte es concep com el punt de partida per al desenvolupament continu d'un inversor d'alt rendiment. S'espera que els coneixements adquirits i els resultats obtinguts serveixin com a base sòlida per a un disseny robust i eficient.

[en] This Bachelor's Thesis focuses on the design and prototyping of a dual 80 kW (2 x 40 kW) three-phase inverter with field-oriented control (FOC) for permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This bidirectional inverter aims to be a compact and high-performance solution for electric traction applications in Formula Student vehicles. Firstly, the electric machine is studied in detail, addressing its mathematical model and performing simulations implementing field-oriented control. Subsequently, the hardware is designed to integrate this control, and finally, a significant portion of the firmware necessary for this integration is implemented. The aspects of power electronics are rigorously validated to ensure its operation according to the established requirements. The project has achieved a notable power density of 30 kW/L through the implementation of cutting-edge technologies such as silicon carbide (SiC) semiconductors. Future work is proposed to improve the control algorithm and optimize the inverter hardware and firmware. Furthermore, this project is conceived as the starting point for the continuous development of a high-performance inverter. It is expected that the knowledge acquired and the results obtained will serve as a solid foundation for a robust and efficient design.
[ca] Aquest projecte proposa una reorganització del sistema de gestió de les dependències entre tasques a Nanos++ (runtime del model de programació OmpSs) amb l'objectiu de reduir la contenció d'accés a aquestes estructures, augmentant el paral·lelisme i obtenint un millor aprofitament dels recursos.

[en] The goal of this Project is reorganize the dependencies management model between tasks in Nanos++ (OmpSs runtime). The motivation is reduce the access contention of dependencies graph, increasing parallelism and achieving better use of computing resources.
[ca] L'obesitat és un problema mundial en constant creixement que augmenta el risc de malalties cròniques i té un impacte significatiu en el sistema sanitari. El tractament i la prevenció de l'obesitat són essencials per reduir aquest impacte en la salut individual i pública. Un factor determinant en els riscos associats amb l'obesitat és la distribució del teixit adipós, també conegut com a greix. Més específicament, el teixit adipós visceral (VAT), que es troba en la cavitat abdominal del cos envoltant òrgans, s'ha assenyalat en diversos estudis com al greix que més riscos associats té. Aquest treball té com a objectiu avaluar la quantitat de VAT en dones obeses utilitzant algoritmes d'aprenentatge automàtic supervisat. Es treballa amb una base de dades de pacients obesos que conté dades clíniques, resultats d'analítiques de sang i dades antropomètriques (relacionades amb les mesures corporals). El treball es desenvolupa en tres parts: preprocessament de les dades, classificació dels pacients segons la quantitat de VAT i la predicció de la quantitat de VAT fent server xarxes neuronals. Mitjançant aquestes tasques i l'ús dels diferents tipus de dades, s'avalua la qualitat de les classificacions i prediccions, obtenint informació rellevant sobre les variables i el seu impacte en l'obesitat. Un resultat positiu en la predicció i classificació seria crucial, ja que permetria la possibilitat de crear una eina econòmica per a l'aproximació inicial dels riscos relacionats amb l'obesitat, especialment en situacions on les eines convencionals per estudiar la distribució del greix no són fàcilment accessibles.

[en] Obesity is a growing worldwide problem that increases the risk of chronic diseases, significantly impacting healthcare systems. Treatment and prevention of obesity are essential to reduce this impact on individual and public health. One determining factor in the risks associated with obesity is the distribution of adipose tissue, also known as fat. Specifically, visceral adipose tissue (VAT), which is found in the abdominal cavity surrounding organs, has been identified in several studies as the fat with the highest associated risks. This study aims to evaluate the amount of VAT in obese women using supervised machine learning algorithms. By using a database of obese patients that includes clinical data, blood test results, and anthropometric data (related to body measurements). The study is divided into three distinct parts: data preprocessing, classification of patients based on the amount of VAT, and prediction of VAT quantity using neural networks. Through these tasks and the use of the different types of data, the quality of classifications and predictions is assessed, obtaining relevant information about the variables and their impact on obesity. A positive result in the classifications and predictions would be crucial as it would allow the possibility of developing a cost-effective tool for the initial assessment of obesity-related risks, particularly in situations where conventional tools for studying fat distribution are not easily accessible.
[ca] Aquesta tesi proposa un nou marc d'aprenentatge actiu capaç d'entrenar de forma efectiva una xarxa neuronal convolucional per la segmentació semàntica d'imatges mèdiques, a través d'una quantitat limitada d'instàncies d'entrenament. El nostre enfocament intenta introduir tècniques existents d'aprenentatge actiu en el camp de la segmentació, un tema poc tractat en l'actualitat a causa dels nombrosos problemes que poden ocasionar la falta de dades d'entrenament. Explorem diferents estratègies per l'estudi de l'informació de la imatge, que ens permeten dissenyar un mètode rentable de selecció de les instàncies més optimes per l'entrenament del nostre sistema. Aquestes tècniques ens permeten introduir en segmentació el mètode actiu de cost efectiu, molt utilitzat en tasques de classificació, que es basa a utilitzar de manera iterativa prediccions d'alta confiança com pseudo etiquetes amb l'objectiu de reduir la quantitat d'anotacions manuals. En primer lloc, desenvolupem una simple aplicació per a la classificació de dígits manuscrits per iniciar-nos amb la metodologia i després testegem el sistema amb una base de dades d'imatges mèdiques per al tractament del càncer de pell de melanoma. Finalment, comparem el model clàssic d'entrenament amb les diferents modalitats actives proposades, especificant les condicions i els paràmetres pertinents perquè aquestes siguin òptimes.

[en] This thesis proposes a novel active learning framework capable to train effectively a convolutional neural network for semantic segmentation of medical imaging, with a limited amount of training labeled data. Our approach tries to apply in segmentation existing active learning techniques, which is becoming an important topic today because of the many problems caused by the lack of large amounts of data. We explore different strategies to study the image information and introduce a previously used cost-effective active learning method based on the selection of high confidence predictions to assign automatically pseudo-labels with the aim of reducing the manual annotations. First, we made a simple application for handwritten digit classification to get started to the methodology and then we test the system with a medical image database for the treatment of melanoma skin cancer. Finally, we compared the traditional training methods with our active learning proposals, specifying the conditions and parameters required for it to be optimal.
[ca] En aquest document es descriu el procediment de la creació d'una aplicació de dispositius mòbils amb l'entorn de MIT App inventor per controlar un dispositiu d'arduino. Per ser més precisos, es controla un procés industrial de separació de peces per color (vermell, verd o blau). Per a això, es va construir una cinta transportadora i una estructura mecànica per a la separació utilitzant la impressió 3D. El dispositiu es pot controlar en mode manual o automàtic. En el mode manual, es dirigeix sobre les funcions bàsiques: encès i apagat de la cinta, posició del servomotor i accionament del sensor de color. D'altra banda, en el mode automàtic, es selecciona el color i la quantitat de peces, després es rep informació sobre el procediment. Així mateix, es pot seleccionar entre l'aturada d'emergència o canviar al mode manual durant el procés. A més, l'aplicació realitza la gestió dels usuaris (afegir, eliminar, canviar la contrasenya i visualitzar els usuaris) i l'historial d'ús. En resum, aquest treball de fi de grau es basa en la construcció d'un prototip d'un procés industrial i en la programació de l'aplicació i del procés industrial. En aquest document es mostren els diferents estudis i les proves que s'han realitzat per obtenir el millor resultat possible.

[en] This document describes the procedure for creating a mobile application using the MIT App Inventor environment to control an Arduino device. More specifically, it controls an industrial process of separating pieces by color (red, green, or blue). To accomplish this, a conveyor belt and a mechanical structure for separation were built using 3D printing. The device can be controlled in manual or automatic mode. In manual mode, it is directed towards basic functions such as turning the belt on and off, adjusting the servo motor position, and triggering the color sensor. On the other hand, in automatic mode, the color and quantity of pieces are selected, and then information about the procedure is received. Additionally, there is an option to choose between an emergency stop or switching to manual mode during the process. Furthermore, the application manages users (adding, removing, changing passwords, and viewing users) and keeps track of usage history. In summary, this bachelor's thesis is based on building a prototype of an industrial process and programming the application and the industrial process. This document presents the different studies and tests that have been conducted to achieve the best possible result.
[ca] Els últims anys el concepte de IoT ha passat de la teoria a ser una realitat de la vida quotidiana en molt poc temps, per tant apareix l'objectiu d'aconseguir una plataforma per desenvolupar de forma ràpida i fàcil productes embedded, es a dir continguts en sistemes que fins fa molt poc temps no tenien cap tipus de connectivitat. La Zedboard es una placa per al desenvolupament de productes embedded de Xilinx i que es fa servir al màster en Enginyeria de Telecomunicació que s'imparteix a la UPC. El sistema fa servir una llibreria publica per a la pila TCP/IP anomenada IwIP i un software de Xilinx anomenat Vivado. El fabricant Xilinx va fer evolucionar l'entorn de desenvolupament basat en Vivado a la versió 2015 que va implicar canvis interns de funcionament i com a conseqüència van deixar de funcionar desenvolupaments fets a les versions anteriors, especialment les contribucions fetes per la nota d'aplicació XAPP1026 que incloïa un servidor web i altres serveis de Internet. Aquest fet ha motivat la modificació i reescriptura parcial del codi de la nota que hem mencionat anteriorment.

[en] Over the last few years the IoT has jumped from the theory to the things we use every day, so the easy development of embedded products is a goal to accomplish. The Zedboard is an integrated board for embedded developments provided by Xilinx and used in the master in Enginyeria de Telecomunicació from UPC. It is used a contributed library for TCP/IP stack named lwIP and a software from Xilinx named Vivado. The environment for developing embedded product from Xilinx based on the software Vivado, in the version 2015 suffered an evolution that rendered not working the developments made for earlier versions, especially the contributions made by the application note XAPP1026 that included a webserver and several other internet services. This motivated the modifications and partial rewrite for the code provided in the aforementioned application note.
[ca] Aquest projecte final de màster es centra en la recuperació del patrimoni històric, concretament al patrimoni industrial del barri del Poblenou, a Barcelona. L'emplaçament escollit és La Escocesa, un complex industrial important dins el teixit urbà del barri. L'objectiu de la intervenció és generar espai públic i recorreguts que fomentin la connexió urbana a través de la preexistència històrica del barri. No cerca privatitzar els espais, sinó oferir-los com a refugi per al vianant, a través de nous passatges i nous espais públics. Busca també tornar importància al passat del barri i donar-li valor. L'espai intersticial entre les naus i el joc de passatges amagats i pensats esdevenen els protagonistes de la intervenció. El projecte busca recuperar l'atenció del vianant, a través de la construcció d'aquests espais buits. A nivell programàtic, s'entenen les naus escollides com a part d'un conjunt, vinculant-se entre elles a través d'un masterplan conjunt, convertint La Escocesa en un nou node artístic del barri.

[en] This final master's project focuses on the recovery of historical heritage, specifically the industrial heritage of the Poblenou neighbourhood in Barcelona. The chosen site is La Escocesa, an important industrial complex within the urban fabric of the neighbourhood. The aim of the intervention is to generate public space and routes that promote urban connection through the historical preexistence of the neighbourhood. It does not seek to privatise spaces, but to offer them as a refuge for pedestrians, through new passages and new public spaces. It also seeks to restore importance to the neighbourhood's past and give it value. The interstitial space between the warehouses and the game of hidden and thought-out passages become the protagonists of the intervention. The project seeks to regain the attention of pedestrians, through the construction of these empty spaces. At a programmatic level, the chosen warehouses are understood as part of a whole, linked together through a joint masterplan, turning La Escocesa into a new artistic node in the neighbourhood.
[ca] El projecte transforma la illa entre el Carrer del Temple, Carrer de la Costa i Carrer del Germà Bernabé al casc antic de Badalona per convertir-se en un nou centre d'activitat per a gent de totes les edats. A més de disposar d'una residència d'avis a les plantes superiors, l'equipament en planta baixa unifica el centre cívic existent i l'amplia per tal que totes les activitats s'hi desenvolupin simultàniament, absorbent també el centre de dia vinculat a la residència. L'edifici, per tant, vol respondre a aquests usos des de la mirada i l'escala del barri. Com a punt neuràlgic trobem el Fòrum, resultat dels estudis volumètrics i urbanístics, que pretén funcionar alhora com a espai de trobada i zona verda dins la densitat de part de l'antic barri romà.

[en] The project transforms an entire island between Carrer del Temple, Carrer de la Costa and Carrer del Germà Bernabé in the old town of Badalona to become a new center of activity for people of all ages. In addition to having a residence for the elderly on the upper floors, the equipment on the ground floor unifies the existing civic center and expands it so that all activities take place simultaneously, absorbing also the day center linked at the residence. The building, therefore, wants to respond to these uses from the point of view and scale of the neighborhood. As a focal point we find the Forum, the result of volumetric and urban studies, which aims to function both as a meeting space and green area within the density of part of the ancient Roman quarter.
[ca] Objectius: Estudiar la relació del retard acomodatiu i la relació AC/A amb la miopia en pacients escolars de 8 i 9 anys. Analitzar la possible relació entre el retard acomodatiu i la relació AC/A i comparar si hi ha diferències significatives entre la relació AC/A i el retard acomodatiu dels pacients amb un error refractiu amb major probabilitat de miopia futura (≤ +0,50D). Mètode: A 61 escolars de 8 i 9 anys (edat mitjana de 8,5 ± 0,4 anys) se'ls ha mesurat l'error refractiu amb un autorefractòmetre de camp obert, el retard acomodatiu pel mètode MEM (Monocular Estimate Method) i l'AC/A pel mètode del gradient. S'ha realitzat una anàlisi estadística classificant els valors de l'equivalent esfèric, el MEM i la relació AC/A primer com a variables contínues i després considerant-ho com a variables categòriques. Resultats: La prevalença de la miopia és del 29,5%, un valor una mica més elevat al trobat a estudis de la nostra zona geogràfica. La mitjana d'error refractiu de la nostra mostra és de +0,11D, un valor menys positiu de l'esperat per l'edat. S'ha trobat que els pacients miops presenten una relació AC/A més elevada que els pacients emmetrops i hipermetrops. I que els pacients hipermetrops presenten un valor del retard acomodatiu més elevat. En aquest grup de subjectes n'hi ha 47 que presenten un error refractiu inferior o igual a +0,50D que podria indicar una major probabilitat de presentar miopia en un futur.

[en] Purpose: To study the relationship of accommodative lag and the AC/A ratio with myopia in 8 and 9-year-old school patients. In addition to analyzing the possible relationship between the accommodative lag and the AC/A ratio and comparing wether there are significant diferences between AC/A and the accommodative lag of patients with a refractive error with larges probability of future myopia (≤ +0.50D). Method: 61 schoolchildren aged 8 and 9 years (median age of 8,5 ± 0,4 years) had their refractive error measured with an open field autorefractometer, the accommodative lag with the MEM method (Monocular Estimate Method) and the AC/A ratio with the gradient method. A statsitical analysis was performed classifying the values of the spherical equivalent, the MEM and the AC/A ratio first as continuos variables and then as categorical variables. Results: Ther prevalence of myopia is 29,5%, a value quite different from other studies. The mean refractive error of our sample is +0,11D, a less positive value than expected for age. Myopic patients have been found to have a higher AC/A ratio compared to emmetropic and hyperopic patients. And, hyperopic patients have a higher accommodative lag value. In this group of subjects, there are 47 who present a refractive error of less than or equal to +0,50D which could indicate a greater probability of presenting myopia in the future.
[ca] L'algorisme de clonació quàntica variacional fa servir aprenentatge automàtic per obtenir a través d'optimizació un circuit capaç de generar clons aproximats des d'estats quàntics d'entrada desconeguts. Adaptem aquest algorisme a una plataforma fotònica de mostreig de bosons formada per divisors de feix i canviadors de fase, la qual no és universal però ens permet assolir avantatge quàntic. S'han obtingut resultats a través de simulacions assolint fidelitats òptimes per a clonació universal 1 a 2 i també per a clonació de fase covariant 1 a 2 i 1 a 3. Aquest projecte demostra les capacitats d'aquest tipus de plataformes fotòniques i pot ser utilitzat com a referència per adaptar-hi altres algorismes variacionals.

[en] The Variational Quantum Cloning algorithm uses machine learning to obtain through optimization a circuit capable of generating approximate clones from unknown input quantum states. We adapt this algorithm to a boson sampling photonic platform formed exclusively by phase-shifters and beam-splitters, which is not universal but it still allows us to achieve quantum advantage. We have been able to obtain results through simulations reaching optimal fidelities for 1 to 2 universal cloning and also 1 to 2 and 1 to 3 phase-covariant cloning. This project demonstrates the capabilities of this type of photonic platforms and it can be used as a reference to adapt other variational algorithms to them.
[ca] Partint del fet que l'ús dels drons en diferents sectors de la societat està esdevenint cada vegada més habitual, aquest treball proposa un seguit de pràctiques amb el model de dron Tello Edu perquè els alumnes de l'Escola Politècnica Superior de Manresa les puguin realitzar a classe i es familiaritzin, així, amb aquests dispositius i els diferents mètodes que permeten programar-los. Les pràctiques han estat ideades considerant la normativa vigent aplicada als drons i als seus usos, és per això que també s'introdueix aquest marc legal perquè l'alumnat en sigui coneixedor a l'hora de dur a terme les activitats. Quant a les pràctiques, aquestes se centraran en els llenguatges Scratch i Python. El primer, per la seva simplicitat que el fa apte per a tots aquells que no han tractat mai amb llenguatges de programació o en siguin poc coneixedors. El segon, per la seva flexibilitat de programació que permet realitzar tasques amb el dron de major complexitat.

[en] In light of the increase in the usage of drones in different sectors of society, this thesis proposes a series of class activities that will be done using the Tello Edu drone model so the students at Manresa School of Engineering can familiarise themselves with these devices and the different programming methods available. The activities have been designed considering the current regulations that apply to drones and their usage. In order for the students to acknowledge these regulations when doing the tasks, this thesis also presents an introduction to the legal framework involving these devices. Regarding the activities, these will involve using Scratch and Python as programming languages. The first one, because its simplicity makes it easy to use for those who are not familiar with programming or have little knowledge about it. The second one, because its flexibility when it comes to programming allows doing more complex tasks with the drone.
[ca] Les esglésies romàniques catalanes són monuments únics i que tenen unes pintures molt singulars. Per raons diverses, les pintures d'aquestes esglésies s'han traslladat fragmentades a altres localitzacions, fent que els seus visitants no puguin veure la imatge general del que havien sigut aquests monuments. Aquest treball pretén posar un granet de sorra a la solució d'aquest problema, creant una visita virtual a l'església romànica de Sant Quirze de Pedret i implementant-la en un navegador web i en un casc de realitat virtual.

[en] Catalan Romanesque churches are unique monuments that have very distinctive paintings. For various reasons, the paintings from these churches have been relocated in fragments to other locations, making it impossible for visitors to see the overall image of what these monuments once were. This project aims to contribute to solving this problem by creating a virtual tour of the Romanesque church of Sant Quirze de Pedret and implementing it in a web browser and a virtual reality headset.