BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: L'enginyeria de control aborda el problema d'obtenir el comportament desitjat d'un sistema dinàmic que treballa de forma autònoma. Certament Matlab 7 ® és un programa de càlcul numèric i visualització de dades que està en l'actualitat abastament implantat en escoles i centres universitaris, doncs s'ha demostrat com una eina adequada també en l'àmbit de l'anàlisi i disseny de sistemes de control. Però avui dia existeix una alternativa en el món del programari lliure, GNU Octave, disponible gratuïtament per ser millor coneguda i permetre així arribar a un nombre més gran d'usuaris i institucions públiques. Com a especificitat en el que és la llibertat d'adaptar el programari a les necessitats particulars d'un usuari determinat, aquest projecte estén les eines que tenen que veure amb l'anàlisi de l'estabilitat de sistemes lineals de llaç tancat ( la informació referida a l'estat del sistema s'utilitza per ajustar-lo mitjançant l'acció de control, per assolir l'estat desitjat). L'estabilitat d'un sistema es determina mitjançant l'equació característica en llaç tancat; a més del reconeixement de la resposta davant una entrada determinada, els diagrames de Bode que constitueixen el fonament de les funcions concretes aquí ampliades, són útils en el càlcul de l'estabilitat del sistema de control que s'estudia. I dins l'anàlisi en el domini de la freqüència els dos criteris de disseny són els marges de guany i de fase. La dinàmica d'un sistema controlat, per tant, és bona quan la variable controlada assoleix ràpidament el valor prescrit per la variable de referència.

[en] English: Control engineering addresses the problem to obtain the behavior wished of a dynamic system that works of autonomous shape. Certainly Matlab 7 Ã Â® is a program of numerical calculation and visualization of data that is in the actuality catering implanted in schools and university centers then has showed like a suitable tool also in the field of the analysis and design of systems of control. But nowadays it exists an alternative in the world of the free software, GNU Octave, available freely to be better known and allow like this reach a bigger number of users and public institutions. As a specificity in what is the freedom to adapt the software to the particular needs of a determinate user, this project extends the tools related with the analysis of the stability of linear systems of closed loop (the information referred to the state of the system is used to adjust it by means of the action of control, to attain the state wished). The stability of a system is determined by means of the characteristic equation in closed loop; in addition to the recognition of the answer in front of a determinate entry, the Bode diagrams that constitute the fundamental of the concrete functions here expanded are useful in the calculation of the stability of the system of control that studies. And in the analysis in the frequency domain the two criteria of design are the margins of gain and of phase. The dynamic of a system controlled, therefore, is good when the variable controlled attains quickly the value prescribed by the variable of reference.
[ca] En el context d'un monogràfic sobre Immigració, Habitatge i Ciutat, focalitzat territorialment a Barcelona, sembla ineludible dedicar un article al centre històric de la ciutat. Ciutat Vella, que conté els barris de Casc Antic, Gòtic, Raval i Barceloneta, conserva dins els seus límits la història de la ciutat fins arribar al moment actual. Ha vist el creixement i els successius canvis urbanístics i ha allotjat poblacions diverses; manté vestigis arquitectònics d'èpoques passades, locals que recorden les seves antigues funcions industrials, comercials i d'oci, que s'uneixen a les més modernes de serveis i turisme. Segueix essent referent cultural i simbòlic pels seus ciutadans i per qui, de forma permanent o de pas, s'allotgen a la ciutat. Es proposa presentar una visió sintètica de la realitat actual del Districte de Ciutat Vella, mostrant la seva evolució morfològica, poblacional, econòmica i social. També vol presentar-se Ciutat Vella com a paradigma de centre històric de la ciutat mediterrània: porta d'entrada de les successives immigracions, recipient d'història, cultura i simbologia, on les energies frenen, quan no eviten, el desenvolupament dels processos propis de les ciutats anglosaxones.

[en] In the context of a monographic work on Immigration, Households and City, focused in the area of Barcelona, it becomes inevitable to devote an article to the historic centre of the city. Ciutat Vella, which comprises the districts of Casc Antic, Gòtic, Raval and Barceloneta, preserves within its boundaries the history of the city until current times. It has been witness to the growth and consecutive urban changes and home to varied population. Its retains the architectonic traces of bygone times, of former industrial, commercial and leisure functions, which combine with the more modern ones of services and tourism. It continues to be a cultural and symbolic benchmark for its citizens and for those who are permanently or temporarily lodged in the city. We wish to present a synthetic approach to the actual reality of the district of Ciutat Vella, showing its morphological, population, economic and social evolution. We also wish to present Ciutat Vella as the paradigm of the Mediterranean city historic centre: entrance door of consecutive immigration, receptacle of history, culture and symbology where synergies slow down, if do not avoid, the development of the typical processes of Anglosaxon cities.
[ca] En aquest document es presenta un estudi i aplicació d'una metodologia per al desenvolupament d'un controlador per a un helicòpter d'escala reduïda en vol a punt fix. En primer lloc es fa una introducció de l'helicòpter, morfologia i equacions dinàmiques, així com les accions de control i l'efecte que tenen sobre el seu moviment. Es realitza un desacoblament dels moviments de l'helicòpter en 3 modes de vol. S'utilitzen dos models matemàtics, un model lineal i un model no lineal. Mitjançant el model lineal s'estudia el comportament de cada mode de vol, de manera que s'obté un model simplificat d'una entrada i una sortida. Mitjançant el model simplificat es desenvolupa un controlador i es verifica mitjançant el model lineal original. A continuació es comprova que el comportament del model no lineal sigui el mateix que el del model lineal i es desenvolupa el controlador corresponent. Una vegada estan tots els controladors dissenyats s'implementen al model no lineal i s'estudia el seu comportament davant de ràfegues. Finalment, es realitza el disseny d'un experiment que permeti obtenir els paràmetres dels models simplificats.

[en] This document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic equations, and the flight controls of the helicopter and the effect in its movement. It is made a suppression of the cross coupling between the movements of the helicopter obtaining three primary flight modes. In this project, it is used two different mathematical models, a linear model and a nonlinear model. The linear model is used in order to study the behavior of each flight mode, resulting in a simplified single input single output model. Then, it is used the simplified model so as to develop a controller, using the original model to verify its validity. The nonlinear model is used in order to corroborate the behavior of each flight model, obtaining the parameters that define the simplified model and designing a controller for each flight mode. These controllers are implemented in the nonlinear model and it is studied the effect of gusts of wind on the model. Finally, it is designed an experiment so as to identify the parameters of the simplified models.
[ca] La comunicació presenta el procés d'anàlisi del litoral mediterrani català que s'ha portat a terme en el marc del projecte de recerca I+D+i "Estratègies per a la Regeneració Sostenible d'Assentaments Turístics a la costa Mediterrània" pels membres del grup IAM de l'Escola d'Arquitectura la Salle, URL. Aquest projecte té com a objectiu establir directrius d'actuació urbana i arquitectònica per a la regeneració sostenible de poblacions costaneres de la Mediterrània. La hipòtesis que es proposa és la intervenció sobre elements arquitectònics o urbans concrets perquè actuïn com a impulsors de la transformació urbana i territorial al seu entorn. Per això s'establiran una sèrie de pautes per a la seva regeneració des de criteris de sostenibilitat. Aquesta comunicació presenta la primera fase, que consisteix en la representació d'un mapa tipològic del territori, sobre el que es detecten els diferents objectes d'estudi, i en la definició del procés metodològic d'aproximació urbanística i arquitectònica a cada un dels casos.

[en] The paper presents the analysis process of the Catalan Mediterranean coast that has been carried out within the research project I+D+i "Strategies for Sustainable Regeneration of Tourism Settlements in the Mediterranean coast" by members of the IAM of the School of Architecture La Salle URL. It aims to establish urban and architectural guidelines for a sustainable regeneration of coastal towns in the Mediterranean. The hypothesis proposed is to develop a proposal for intervention in specific urban and architectural elements to act as drivers of change in the urban and regional environment. We therefore establish a series of guidelines for regeneration from sustainability criteria. This paper presents the first phase, which consists in representing a typological map of the territory on which detects the different objects of study, and the definition of the methodological process of urban planning and architectural approach to each case.
[ca] Català: el present projecte presenta l'estudi, el disseny i la implementació d'un algorisme d'estimació de la configuració dels objectes a l'escena. L'objectiu és l'estimació de les posicions, les dimensions i la orientació de certs objectes dins d'un entorn amb múltiples vistes combinant els mètodes generatius i discriminatius d'estimació mitjançant els mètodes Data Driven Markov Chain Monte Carlo. S'ha utilitzat informació procedent de diverses càmeres calibrades i sincronitzades amb l'objectiu d'aconseguir extraure característiques tridimensionals per encaminar les estimacions de l'algoritme. Tanmateix, s'han creat els models necessaris per estimar la composició de l'escena. L'abast del projecte comprèn el processament d'imatges procedents de les múltiples vistes, el tractament i anàlisi de les dades tridimensionals aconseguides, el disseny dels models d'estimació de l'escena, el disseny i la implementació de l'algorisme DDMCMC i dels mètodes derivats de l'algorisme, necessaris en diversos processos de l'estimació, fins a la creació d'un conjunt de mesures de la qualitat de les estimacions realitzades.

[en] English: this work presents the study, design and implementation of an estimation algorithm of objects in the scene. The goal is the estimation of the positions, dimensions and orientation of certain objects in an environment of multiple view, combining the discriminative and generative estimation techniques, through the Data Driven Markov Chain Monte Carlo methods. The information used was taken from calibrated and synchronized cameras, with the goal of extracting three-dimensional features to guide the estimations of the algorithm. Also, the creation of models was needed to estimate the composition of the scene. The scope of the project includes the processing of the images from the multiple views, treatment and anlysis of the tridimensional data, design of the scene and object models, design of the DDMCMC algorithm and the derivate methods, needed on some processes of the estimation and creation of a set of quality measures of the estimations.
[ca] En 2018, es van fer una sèrie d'experiments al reactor de fusió nuclear Weldenstein 7-X . Al llarg d'aquests experiments, es va generar i catalogar una gran quantitat d'informació. L'objectiu d'aquest treball és utilitzar coneixements i tècniques de processament d'imatge per detectar i fer un seguiment d'algunes anomalies específiques que es poden produir dins del reactor. Per aconseguir aquest objectiu, s'utilitzarà la informació generada de les càmeres d'infrarojos.

[en] In 2018, a series of experiments were made on the nuclear fusion reactor Weldenstein 7-X. Throughout these experiments, a huge amount of information was generated and gathered. The aim of this work is use image processing knowledge and techniques in order to detect and track some specifics anomalies that can occur inside the reactor. To achieve this goal, the information produced by the infrared cameras will be utilized.
[ca] La Electrocardiografía Inversa consisteix en la reconstrucció de l'activitat elèctrica del cor i la seva corresponent propagació al llarg del cor a partir de mesuraments no invasius presos en la superfície del cos i obtinguts a través de la tècnica anomenada l'Electrocardiograma (ECG). Aquest camp ha mostrat una creixent promesa durant les últimes dècades gràcies a la seva aplicació principal: predir possibles malalties cardíaques i així evitar intervencions cirúrgiques i reduïr els costos que estaven destinats a aquestes. No obstant això, la correcta detecció d'aquestes malalties cardíaques està directament relacionada amb el funcionament dels mètodes de regularització que solucionen el problema invers. Aquest Projecte Final compta amb la col·laboració del Departament de Medicina i el Departament de Matemàtiques i Estadística de la Universitat de Dalhousie, Canadà, la qual ens ha proporcionat mesuraments de BSPM d'un subjecte específic i dades extretes de escàners CT de intervencions amb catèter. Així doncs, els nostres objectius fonamentals seran l'anàlisi, la revisió, la comparació i la validació creuada dels resultats en base a les múltiples variants dels algoritmes automatitzats per resoldre el problema invers. Conseqüentment, es durà a terme una conclusió final de la influència que cada un dels mètodes de regularització té sobre les solucions inverses per mitjà de programes especialitzats en simulació i mesures d'error numèriques.

[en] Inverse electrocardiography is aimed at reconstructing the heart electrical activity and its corresponding spread throughout the heart from non-invasive body surface measurements obtained through the Electrocardiogram (ECG) technique. This field has showed increasing promise during the last decades due to its main application: predict possible cardiac diseases such that medical interventions are avoided and costs which were meant to these clinical operations are also reduced. Still, properly detection of these cardiac diseases is directly correlated with the performance of the inverse-solving regularization methods. This Final Project counts with the collaboration of the Department of Medicine and the Department of Mathematics and Statistics of the Dalhousie University, Canada, which provided us with subject-specific BSPM measurements and data extracted from CT-scans of catheter interventions. Hence, our principals goals would be the analysis, review, comparison and cross-validation of the computed results on the multiple variants of the automated inverse-solving algorithms. Accordingly, a final conclusion of the influence which every regularization method has on the inverse solutions would be conducted by means of specialized simulation programs and numerical error measures.
[ca] El cost de l'energia elèctrica a Espanya està caracteritzada per la seva variabilitat. Segons l'evolució de el cost de el gas o de petroli Brent, per exemple, el cost de l'energia elèctrica augmenta o disminueix. A partir d'un anàlisi del preu de l'energia elèctrica a Espanya durant el període comprès entre gener de 2015 i maig de 2021, es fa una predicció d'un dia tipus dels mesos de febrer, maig, agost i octubre. Seguidament, es plantegen diferents microxarxes com a casos d'estudi. Cada microxarxa té una localització diferent dins de la Península Ibèrica – Galícia, Catalunya i Andalusia – i, per tant, la seva climatologia també. S'estudia el dimensionament i el comportament òptim de les diferents microxarxes treballant de forma individual i de forma col·laborativa. Degut a les seves localitzacions, la col·laboració entre microxarxes no es regeix per cap normativa degut que el Reial Decret 244/2020, pel qual es regula l'autoconsum a Espanya fixa que l'autoconsum compartit – microxarxes treballant de forma col·laborativa – pot dur-se a terme si els diferents individus col·laboradors es troben dins d'un radi de 500 metres.

[en] The cost of electricity in Spain is characterized by its variability. Depending on the evolution of the cost of gas or Brent oil, for example, the cost of electricity increases or decreases. Based on an analysis of the price of electricity in Spain for the period between January 2015 and May 2021, a prediction of a typical day for the months of February, May, August and October is made. Next, different microgrids are presented as case studies. Each microgrid has a different location within the Iberian Peninsula – Galicia, Catalonia and Andalusia – and, therefore, its weather as well. The sizing and optimal behavior of the different microgrids are studied, working individually and collaboratively. Due to their locations, collaboration between microgrids is not governed by any regulations because RD 244/2020, which regulates self-consumption in Spain, establishes that shared self-consumption – microgrids working collaboratively – can be carried out if the different collaborating individuals are within a radius of 500 meters.
[ca] Aquest projecte de final de grau es basa a donar una solució a la problemàtica que tenen alguns productes de rebosteria per a la decoració de galetes. Aquesta resposta de disseny es dona mitjançant l'aplicació dels coneixements adquirits durant el grau i la recerca que es porti a terme. En primer lloc, el principal objectiu és redissenyar un conjunt de cinc productes triats de l'àmbit de la rebosteria potenciant la seva ergonòmica, aplicar els materials adients, optimitzar el volum en cas que es pugui i mostrar un disseny final simple però útil. Un cop realitzats, s'ajunten en un kit per poder comercialitzar-lo d'una forma més atractiva. Per altra banda, és dur a terme la creació d'una marca amb tots els seus aspectes com són la missió, visió i objectius d'aquesta. El disseny gràfic és clau per a la imatge de la marca, ja que s'aplica al kit global i és el que fa la marca nostra. Els processos de fabricació seran importants a l'hora de crear els pressupostos de cost de tot el que es necessita per crear aquest kit. Per tant, el resultat final que vull aconseguir és la creació d'un producte i un conjunt de complements que combinin la part funcional amb l'estètica, permetent així uns resultats eficients i creatius. A més, la finalitat d'aquest kit a part de la part de millora dels productes, és fomentar amb aquest kit que la rebosteria a casa torni, promovent als usuaris que facin els dolços ells mateixos envers comprar als productes processats que han envaït el mercat actual.

[en] This final degree project is based on giving a solution to the problem that some bakery products have for the decoration of cookies. This design response is given through the application of the knowledge acquired during the degree and the research to be carried out. First of all, the main objective is to redesign a set of five products chosen from the field of confectionery by enhancing their ergonomics, apply the appropriate materials, optimize the volume if possible and show a simple but useful final design. Once made, they are put together in a kit to be marketed in a more attractive way. On the other hand, is to carry out the creation of a brand with all its aspects such as mission, vision and objectives. The graphic design is key to the brand image, since it is applied to the overall kit and is what makes the brand ours. The manufacturing processes will be important when creating the cost estimates of everything that is needed to create this kit. Therefore, the final result I want to achieve is the creation of a product and a set of complements that combine the functional part with the aesthetic, thus allowing efficient and creative results. In addition, the purpose of this kit apart from the improvement of the products, is to encourage with this kit that baking at home returns, promoting users to make the sweets themselves to buy the processed products that have invaded the current market.
[ca] La detecció de text sobre imatges es un problema desafiant que rep una important atenció. La inclusió de mètodes d'aprenentatge automàtic de característiques permet la construcció de classificadors d'elevada precisió. La finalitat d'aquest projecte es detectar text en imatges. Per aconseguir aquesta meta, s'ha analitzat el funcionament de les Xarxes Neuronals Convolucionals (CNN). S'utilitza una CNN prèviament entrenada que permet detectar regions on pugui haver-hi text. Aquestes possibles regions de text s'analitzen i filtren per determinar quines son text.

[en] Text detection in images is a challenging problem that has received a significant amount of attention. The inclusion of machine learning allows building accurate classifiers. The goal of this work is to detect text in images. In order to achieve this goal we analyze the Convolutional Neural Network (CNN). We use an implemented CNN to detect areas where there may be text. Then we analyze and filter this areas so we can obtain the detected text.
[ca] Aquest treball se centra en l'adquisició del coneixement fonamental agnòstic de tasques disponibles en un entorn. L'objectiu és descobrir i aprendre representacions i comportaments generalistes que puguin ser útils més endavant per resoldre tasques de navegació visual. En concret, l'enfocament presentat amplia la idea de la tècnica "Explore, Discover and Learn" (EDL) al domini dels píxels. D'aquesta manera, aquest treball se centra en les representacions i comportaments que poden ser descoberts i apresos per un agent sense supervisió i que només inclou un sensor de captura d'imatges. Tant els agents com l'entorn que s'utilitzen en aquest treball funcionen amb el simulador d'Habitat AI, desenvolupat per Facebook AI, que proporciona vistes fotorealistes en 3D de l'interior d'apartaments.

[en] This work focuses on the self-acquirement of the fundamental task-agnostic knowledge available within an environment. The aim is to discover and learn baseline representations and behaviours that can later be useful for solving embodied visual navigation downstream tasks. Specifically, the presented approach extends the idea of the "Explore, Discover and Learn" (EDL) paradigm to the pixel domain. This way, this work is centered in the representations and behaviours that can be learnt by an agent that only integrates an image capture sensor. Both the agents and the environment that is used in this work run over the Habitat AI simulator, which is developed by Facebook AI, and renders 3D fotorealistic views of the insides of apartments.