BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'ozó troposfèric (O3) és un contaminant atmosfèric secundari complex que afecta la salut humana, la biodiversitat, els cultius i les infraestructures. Es crea principalment per la interacció de la llum solar amb els òxids de nitrogen (NOx) i la química en la que intervenen compostos orgànics volàtils (COVs). La contaminació per O3 és habitual a Espanya a causa de les freqüents condicions anticiclòniques i les altes temperatures que n'afavoreixen la producció. Concretament, Catalunya inclou dues de les zones espanyoles més afectades per aquest contaminant: les regions del nord de l'Àrea Metropolitana de Barcelona (AMB; i.e., la Plana de Vic i el Montseny) i el Camp de Tarragona, on se superen sistemàticament els llindars legals establerts per la Directiva Europea de Qualitat de l'Aire (2008/50/CE) i els nivells recomanats definits per l'Organització Mundial de la Salut (OMS). Aquest estudi té com a objectiu avaluar les tendències i els nivells actuals d'O3 registrats a Catalunya i identificar-ne les causes principals, així com quantificar l'impacte del Programa Nacional de Control de la Contaminació Atmosfèrica (PNCCA) i del Pla de Mobilitat Urbana (PMU) de Barcelona sobre les concentracions d'O3, combinant l'ús d'observacions i de tècniques de modelització numèrica.

[en] Tropospheric ozone (O3) is a complex secondary air pollutant that affects human health, biodiversity, crops and infrastructures. It is mainly created by the interaction of sunlight with nitrogen oxides (NOx) and chemistry involving volatile organic compounds (VOCs). O3 pollution is prevalent in Spain due to frequent anticyclonic conditions and high temperatures that enhance its production. Specifically, Catalonia includes two main O3 Spanish hotspots: the northern regions of the Barcelona Metropolitan Area (BMA; i.e., Plana de Vic and Montseny) and Camp de Tarragona, where the legal thresholds established by the European Air Quality Directive (2008/50/EC) and recommended levels defined by the World Health Organisation (WHO) are systematically exceeded. This study has the objective of assessing the trends and current O3 levels measured in Catalonia and identifying its main causes, as well as quantifying the impact of the Spanish National Air Pollution Control Programme (PNCCA) and the Barcelona Urban Mobility Plan (UMP) on O3 concentrations, combining the use of observations and numerical modelling techniques.
[ca] Els sistemes de seguiment de blancs terrestres mitjançant vehicles aeris no tripulats són cada cop més utilitzats en fotografia aèria i en rodatge de pel·lícules. En molts casos l'ús de sistemes basats en GPS no son útils i s'utilitza la visió per computador. En aquest projecte, una alternativa als sistemes basats en GPS es presentada. La tecnologia usada, de codi lliure, és ArduPilot. La senyal de vídeo es transmesa per radio i es processada en un ordinador extern que també s'ocupa de controlar els moviments del vehicle. El sistema esta format per un tracker basat en l'algoritme mean-shift que combina la informació del color, de visual features (ORB) i informació del moviment. La sortida del tracker es utilitzada per un conjunt de controladors PID que s'ocupen de moure el vehicle. Aquest treball presenta bons resultats i es un bon punt de partida per a un producte comercial.

[en] Ground target chasing systems using Unmanned Aerial Vehicles are increasingly used in aerial photography and film recording. In most of the cases GPS-based system is not useful and the use of computer vision is required. In this work an alternative to common GPS-based systems is presented using the open-source ArduPilot technology. In this work, the video is transmitted by radio signal and is processed in an external computer that also controls the movements of the vehicle. The system is compound by a tracker based on the mean-shift algorithm that combines information of the color, information from visual features (ORB) and motion information of the video. The output of the tracker is used by a set of PID controllers that control the movements of the vehicle. This work presents good results and it can be a good start point for a commercial product.
[ca] El projecte consisteix en l'estudi de la popularitat de les notícies en línia, amb dades donades, l'objectiu és analitzar l'índex de popularitat de les notícies formant models d'aprenentatge automàtic i avaluant-ne el rendiment.

[en] The project consist of the study of the popularity of online news, with given data, the objective is to analyze the popularity index of the news by training Machine Learning models and evaluating their performance.
[ca] Les teories gauge descriuen la dinàmica d'una partícula clàssica amb graus interns de llibertat. L'espai de configuracions és un fibrat associat a un fibrat principal $\pi\colon P \longrightarrow M$ amb grup d'estructura $G$, i les equacions de moviment reben el nom d'equacions de Wong. Les teories Yang-Mills, les quals són la base del model estàndard de la física, són una teoria gauge amb grup d'estructura $G = \operatorname{U}(1) \times \operatorname{SU}(2) \times \operatorname{SU}(3)$. Weinstein va provar que l'espai de fase natural d'una teoria gauge es pot descriure mitjançant una reducció simplèctica i que les equacions de Wong són hamiltonianes. Respecte de l'espai de fase en una teoria de Yang-Mills, Montgomery va observar que l'espai de fase de Weinstein és una fulla simplèctica d'una varietat de Poisson i va generalitzar l'isomorfisme de Weinstein amb l'espai de fase de Sternberg a varietats de Poisson. Aquest resultat rep el nom d'acoblament mínim. En aquest treball estenem els resultats de Weinstein i Montgomery a $E$-varietats, on el fibrat tangent se substitueix per un subfibrat anomenat fibrat $E$-tangent. Les varietats amb vora, les varietats amb cantonades i les varietats foliades són exemples d'$E$-varietats. Fent servir resultats coneguts, hem provat que els formalismes de les teories clàssiques de gauge i de Yang-Mills, proposades per Weinstein i Montgomery, respectivament, es poden aplicar quan l'espai base $M$ és una $E$-varietat. Es pot aplicar aquest resultat, per exemple, a l'estudi del model estàndard clàssic en un espai-temps compactificat de Penrose.

[en] Gauge theories describe the dynamics of a classical particle with internal degrees of freedom. The natural configuration space is associated to a $G$-principal bundle $\pi\colon P \longrightarrow M$ and the equations of motion are called Wong's equations. Yang-Mills theories, which are the basis of the standard model of physics, are a gauge theory with structure group $G = \operatorname{U}(1) \times \operatorname{SU}(2) \times \operatorname{SU}(3)$. Weinstein observed that the natural phase space of gauge theories can be obtained by a symplectic reduction, and that Wong's equations are Hamiltonian. For the natural phase space of Yang-Mills theories, Montgomery observed that the natural phase space of Weinstein is a symplectic leaf of a Poisson manifold, and generalized Weinstein's isomorphism with Sternberg's phase space to Poisson manifolds. This result is called the minimal coupling procedure. In this work, we extend this setting to classical gauge theories over $E$-manifolds, in which the tangent bundle is replace by an integrable subbundle, called the $E$-tangent bundle. Manifolds with boundary, manifolds with corners, and foliated manifolds are examples of $E$-manifolds. Using standard results in the literature, we have proved that the formulation of classical gauge and Yang-Mills theories by Weinstein and Montgomery, respectively, hold when the base manifold is taken to be an $E$-manifold. This result can be applied, for example, to study the classical standard model in a Penrose compactified space-time.
[ca] Aquest Treball Final de Màster consisteix en el disseny de sortides a la comarca del Berguedà que permetin treballar parts del currículum de secundària seguint el model d'escola oberta. També consisteix en l'elaboració del material didàctic i les activitats que es faran abans, durant i després de la visita. Ens centrarem en un nivell determinat en cada sortida. D'aquesta manera es vol millorar el material didàctic que els docents tenen a l'abast per preparar sortides de tecnologia al Berguedà. Aquest material especifica quines parts del currículum es poden treballar en cada sortida i les activitats que es poden fer.

[en] This Master's Degree Final Project is about designing out-of-school visits in Berguedà region, Catalonia. Those visits should allow working on some parts of the secondary school curriculum according to Learning experiences outside school (LEOS) model. It also consists in making the educational resources and the activities to be done before, during and after the visit. We will focus on a single education level in every visit. The aim is to improve the educational resources which are available to teachers to prepare visits related to the subject of technology in Berguedà. This material specifies the parts of the curriculum which can be learned in every visit and the activities which can be done.
[ca] El processadors moderns han d'explotar tots els nivells de paral·lelisme disponibles per a aconseguir el màxim rendiment i ús dels recursos hardware. Aquest projecte es centra en les arquitectures multifil, que executen múltiples fils de codi simultàniament per a saturar recursos hardware compartits. Les arquitectures multifil, però, requereixen de forma natural d'una alta quantitat de paral·lelisme per a executar eficientment. Utilitzarem el model d'execució P-RISC per a extreure paral·lelisme del codi i saturar els recursos d'execució hardware. El model P-RISC afegeix instruccions pròpies i el suport hardware necessaris per a permetre la creació i sincronització de tasques paral·leles amb un overhead molt baix. En aquest projecte, dissenyem i implementem un nucli multifil RISC-V capaç d'executar el model i les instruccions afegides per P-RISC. Implementem un sistema de memòria amb accés en dues fases i l'estenem amb un sistema de cache que redueix el nombre d'accessos en dues fases. Implementem un àrbitre que maximitza el nombre d'instruccions vàlides enviades a les unitats d'execució mitjançant una política de prioritat basada en el nivell d'especulació. La nostra implementació es pot escalar fins a executar 12 fils fer nucli, ha sigut provada en simulació i FPGA, i es pot sintetitzar a 1.1GHz amb tecnologia GlobalFoundries de 22nm. Aconseguim increments en rendiment de 1.4x fins a 10x en comparació a l'equivalent seqüencial en FPGA.

[en] Modern processors must exploit all available levels of parallelism in order to achieve maximum performance and hardware resource usage. This work focuses on multithreaded architectures, which exploit thread-level parallelism by hosting multiple instruction streams in a single core with shared resources. Multi-threaded architectures, however, inherently require plenty of thread-level parallelism to execute efficiently. We propose using the P-RISC execution model in order to extract parallelism from the code and saturate the hardware resources. The P-RISC execution model adds custom instructions and hardware support that allow the creation and synchronization of parallel tasks with very small overhead. In this work, we design and implement a multithreaded RISC-V core capable of executing the P-RISC model and added instructions. We implement a split-phase memory system and extend it to accommodate a caching system that reduces the number of actual split-phase accesses. We implement a custom arbiter module with a speculation-level-based priority policy that maximizes the valid instructions scheduled into the execution units. Our implementation can scale up to hosting 12 threads per core, has been tested in both simulation and on FPGA, and can be synthesized at 1.1GHz using GlobalFoundries 22nm technology. It achieves 1.4x to 10x speedups with respect to the sequential equivalent on FPGA.
[ca] El present treball consistirà en el disseny d'un sistema de direcció per a un automòbil, intentant aplicar la normativa vigent per cada un dels elements que el componen. Els passos seguits per al desenvolupament d'aquest seran els següents: Es realitzarà així un previ supòsit del segment de vehicle pel qual anirà destinat, incloent-hi els pesos d'aquest així com geometries de direcció i suspensió amb les quals haurà de treballar. Inicialment, es farà una anàlisi dels diferents tipus de sistemes de direcció existents. Aquest fet ens permetrà determinar i justificar la configuració per la qual s'ha optat en aquest estudi. A continuació, es modelaran en CAD, utilitzant SolidWorks, els diferents components que formen part del sistema de direcció. No obstant això, no s'analitzaran en profunditat tots i cadascun d'ells. Amb tot això, utilitzant el mètode dels elements finits, es faran càlculs de tensions i deformacions de la manegueta. Aquest element suporta molts esforços derivats del sistema de suspensió, rodes i direcció en condicions molt diverses. Per tant, es realitzaran un total de dos anàlisis en situacions de gran exigència per aquesta. D'altra banda, aplicant el reglament n° 79 de la Comissió Econòmica per a Europa de les Nacions Unides, es desenvoluparà un estudi per tal de determinar l'esforç que ha de realitzar el conductor del vehicle sobre el volant en unes condicions especificades. S'analitzaran els resultats obtinguts i, conseqüentment, s'extrauran unes conclusions sobre aquest.

[en] The present work will consist of the design of a steering system for an automobile, applying the current regulations for each of its components. The steps of this study will be the following: A preliminary assumption will be made regarding the vehicle segment for which it will be intended, including its weights as well as steering and suspension geometries that the car will work with. Initially, an analysis of the different existing steering systems will be conducted. This will help us determine and justify the configuration chosen for this study. Up next, using the CAD program SolidWorks, all of the different components of the steering system will be generated. However, we will not perform further analysis on all of these. Taking all of this into account, by using the finite element method, stress and deformation calculations will be carried out for the knuckles. This element has to endure a lot of forces coming from the tyres, suspensions and steering system in a wide variety of conditions. That is why we will develop two studies in high demanding conditions. Alongside this, applying the regulation n° 79 of the Economic Commission for Europe from United Nations, we will perform an analysis to determine the input forces that he driver has to make on the steering wheel in specified circumstances. We will make an analysis of the results and extract some conclusions of it.
[ca] L'objectiu principal d'aquest projecte és desenvolupar una aplicació inspirada en el funcionament de l'oïda humana. Aquesta aplicació es basa en la detecció de l'origen d'un senyal usant un model neuronal. Aquest model ha estat proposat per investigadors de la Universitat de Stirling, Escòcia. L'aplicació va ser implementada en una arquitectura neuromórfica anomenada SNAVA. SNAVA està implementada en un FPGA Kintex-7 de l'empresa Xilinx. La implementació ha estat realitzada pel grup d'investigació AHA (Arquitectures Hardware Avançades), UPC, Barcelona. Els resultats que s'han obtingut són derivats del primer prototip. Aquests resultats han estat analitzats i comparats amb el concepte proposat. S'ha determinat el rendiment global del sistema i s'han proposat algunes modificacions per millorar-lo.

[en] The main objective of this project is to develop an application which is biologically inspired from one of the functionalities of the human ear and is implemented on a neuromorphic architecture called SNAVA. The application is based on the detection of the onset of a signal using a neural model, proposed by the researchers from University of Stirling, Scotland. Current Implementation of SNAVA is on Xilinx Kintex-7 FPGA by a team of Advanced Hardware Architecture (AHA), UPC, Barcelona. The initial level prototype was designed and results were compared to the proposed concept. The system performance is analysed and possible improvements are proposed.
[ca] Els Daily Fantasy Sports són competicions multijugador d'apostes en línia molt populars que consisteixen en fer una selecció virtual d'esportistes d'èlit respectant unes normes específiques. Les puntuacions obtingudes es computen a partir de l'actuació dels esportistes en els seus respectius partits. En aquest projecte s'avaluen teòricament i pràctica dos mètodes d'aprenentatge màquina supervisat, regressió lineal i xarxes neuronals, per construir, a partir de dades històriques, els models necessaris per anticipar esperances, variàncies i covariàncies d'aquestes puntuacions. Es conclou que el mètode preferit depèn de les dades disponibles i la característica a predir. Es revisen també les estratègies d'aposta existents que consisteixen en la maximització amb restriccions d'una funció lineal per tal d'escollir un conjunt d'esportistes òptim. Es proposa una estratègia consistent en la maximització d'una funció quadràtica amb restriccions per solucionar-ne certs inconvenients. Es realitza igualment una comparativa teòrica i pràctica de dos mètodes, un algoritme genètic i un algoritme de programació d'enters, per resoldre el problema d'optimització combinacional que representen aquestes maximitzacions. Es conclou que la programació d'enters és el mètode més eficient. Finalment es realitza una simulació de les diverses estratègies que apunta a la superioritat pràctica de la proposada.

[en] Daily fantasy Sports are popular betting online multiplayer contests consisting in the confection of a virtual lineup of elite athletes observing specific restrictions. The scores are computed from the performance of the athletes in their respective matches. In this project two machine learning methods, linear regression and neural networks, are evaluated through the construction of the necessary models to predict expectations, variances and covariances of these scores. It is concluded that the method of choice depends on the available data and the parameter to predict. The existing betting strategies for the selection of an optimal set of athletes, consisting on the maximization with restrictions of a linear function, are also reviewed. One strategy is proposed consisting in the maximization with restrictions of a quadratic function in order to address certain caveats of these approaches. A practical and theoretical comparison between two methods, a genetic algorithm and an integer programming algorithm, is also performed as means to solve the combinatorial optimization problem posed by these maximizations. It is concluded that integer programming is the most efficient approach. Finally, a simulation on the performance of the strategies is run, hinting at the superiority of the proposed one.
[ca] Nous materials estan sent estudiats en el camp fotovoltaic per tal de millorar l'eficiència i reduir costos de fabricació. Entre ells, els òxids de metalls de transició han obtingut eficiències competitives com a contactes selectius en cèl·lules de silici cristal·lí, així que es va plantejar la idea de provar en altres semiconductors. L'objectiu d'aquest treball és estudiar la viabilitat d'aquests contactes basats en òxids de metalls de transició en substrats de germani. A part, s'ha dut a terme un extens estudi del temps de vida per tal d'adaptar l'equip Sinton WCT-120 a mostres de germani.

[en] New materials are currently being studied in the field of photovoltaics to improve the efficiency and reduce fabrication costs. Among them, transition metal oxides have recently achieved competitive efficiencies as selective contacts on crystalline silicon solar cells, so the idea to expand them to other semiconductors came to mind. The goal of this project is to study the viability of these transition metal oxides based contacts on germanium substrates. Besides, an extensive lifetime study has been performed so as to adapt the equipment Sinton WCT-120 to germanium samples.
[ca] Amb aquest projecte es pretén aconseguir l'objectiu principal de reciclar aquells retalls de cuir de la indústria marroquinera, és a dir, reinventar aquests desaprofitaments que es destinen principalment a l'abocador per a donar-los un nou valor dins del mercat, mitjançant l'experimentació d'aquests amb ligants preferiblement orgànics i no tòxics, bases i altres materials naturals per a aconseguir dissenyar un material compost. A partir de l'anàlisi qualitatiu dels resultats obtinguts, es pretén adaptar les millors solucions per a dissenyar un producte útil i comercial amb funcionalitats decoratives i aïllants destinat a constructors, consultories i gestió de projectes de decoració, disseny i interiorisme i arquitectes.

[en] The main purpose of this project is to recycle leather scraps from the leather industry, upcycling those wastes which are destined to end up in landfill. A feasible approach has been developed, with the objective to revaluate those wastes within the market, by experimenting with, preferably, organic and non-toxic binders, bases and other natural materials to design a composite material. From the qualitative analysis of the results obtained, the aim is to adapt the best solutions to design a useful and commercial product with decorative and insulating functionalities for builders, consultancies and project management for decoration, design and interior design and architects.