BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En la següent memòria s'explicaran tots els passos que s'han seguit per tal de fer un disseny òptim i adequat d'una línia d'assemblatge d'un carregador de bateries de càmera, des del seu plantejament previ, fins al disseny final, passant per totes les tasques intermèdies. Aquest projecte s'inicia a causa d'una hipotètica necessitat d'un client d'automatitzar el muntatge d'un producte per tal d'optimitzar la seva creació. L'objectiu principal del client és, doncs, aconseguir un major nombre de productes fabricats a final d'any reduint al màxim l'ús de recursos manuals i augmentant al màxim el benefici econòmic. Per a fer tot aquest procés de disseny, serà necessari definir diferents apartats on, en cada un d'ells es veurà reflectida de manera detallada una part del contingut del projecte. Es començarà estudiant el producte a muntar, es continuarà contemplant les especificacions o restriccions donades pel client i, finalment, s'estudiaran diversos dissenys fins a trobar l'adequat. Així doncs, en aquest document es podrà trobar tot l'estudi de disseny d'una línia d'assemblatge d'un carregador de bateries de càmera, així com les diferents restriccions imposades pel client, les característiques físiques i geomètriques del producte, i el disseny integral de tota la línia i l'explicació profunda de totes i cada una de les estacions que la conformen.

[en] The following report explains all the steps taken to achieve an optimal and adequate design of an assembly line for a camera battery charger, from the preliminary approach to the final design, including all the intermediate tasks. This project was initiated by a hypothetical need of a customer to automate the assembly of a product in order to optimise its creation. The customer's main objective is therefore to increase the number of products manufactured at the end of the year by reducing the use of manual resources to the maximum and maximising the economic benefit. This project was initiated by a hypothetical need of a customer to automate the assembly of a product in order to optimise its creation. The customer's main objective is therefore to increase the number of products manufactured at the end of the year by reducing the use of manual resources to the maximum and maximising the economic benefit. In order to carry out this entire design process, it is necessary to define various stages, each of which reflects in detail a part of the project's content. It begins with the study of the product to be assembled, continues with the study of the specifications or restrictions given by the customer and ends with the study of different designs in order to find the most suitable one. In this document, therefore, you will find the complete design study of an assembly line for a camera battery charger, as well as the different restrictions imposed by the customer, the physical and geometrical characteristics of the product, the integral design of the whole line and a detailed explanation of each of the stations that make it up.
[ca] Aquesta tesi consisteix en el disseny i implementació d'una interfície gràfica, anomenada MANDARINA. Aquest programa s'encarrega de l'anàlisis de dades del detector TEPC (Tissue Equivalent Proportionial Counter) en el centre de prototeràpia de Trento. Aquest detector s'utilitza per a la caracterització de la radiació a escala microscòpica, procés molt important en el camp de la radioteràpia. Com el detector, la MANDARINA es basa en la microdosimetria i la seva principal funcionalitat és el càlcul i la representació de les distribucions microdosimètriques i els seus respectius valors mitjans. També, el programa inclou opcions d'interfície per tal de poder variar els paràmetres utilitzats en el càlcul de les distribucions, d'entre altres necessitats que poden aparèixer al laboratori.

[en] This thesis consist on the design and implementation of a graphic user interface, called MANDARINA. This software is in charge of the data analysis in the read-out system of the Tissue Equivalent Proportional Counter detector (TEPC) in the Protontherapycenter in Trento, with which the characterization of the radiation field in a microscopicscale can be achieved. This characterization has a big importance in the radiotherapy field, as it is used in the Treatment Planning System in order to calculate the amount of radiation to apply to cancer patients. As the detector, MANDARINA is based in the microdosimetry approach. The main functionality of the program is the calculation and representation of microdosimetric distributions and its respective mean values. It also includes interface options that allows the user to tune the parameters needed in the distribution calculations, among other needs during the experimental sessions with the TEPC.
[ca] En els últims anys, amb el desenvolupament de nous materials geosintètics, els murs de sòl reforçat constitueixen una alternativa als murs de contenció de terra convencionals a causa de la seva ràpida execució i bon rendiment. Els mètodes de disseny per a murs de sòl reforçat estan ben documentats en diversos codis i directrius internacionals disponibles. No obstant això, molts d'ells no solen considerar l'estabilitat global en detall. Els diferents mètodes tradicionals de equilibri límit presenten la dificultat d'implementació de l'efecte dels reforços en l'anàlisi d'estabilitat global, i a vegades requereixen llargs processos iteratius per aconseguir un valor del factor de seguretat representatiu. D'altra banda, els mètodes d'anàlisi basats en mètodes numèrics exigeixen un consum de temps no només a causa del càlcul en sí, sinó també en la mateixa generació del model (mallat, definició materials, canvis de geometría, etc.). El present estudi consisteix en analitzar i comparar diferents estratègies analítiques sota la formulació d'equilibri límit front les tècniques numèriques, per tal d'obtenir un mètode analític directe/simplificat per a l'anàlisi d'estabilitat global basat en el mecanisme dels tres blocs de trencament.

[en] In recent years, with the development of new geosynthetic materials, reinforced soil walls constitute an alternative to conventional earth retaining walls due to their fast execution, good performance. Design methods for reinforced soil walls are well reported in several international codes and guidelines available. However, many of them do not usually consider global stability in detail. The various traditional limit equilibrium methods present the difficulty of implementing the effect of reinforcement in the global stability analysis, and sometimes require extensive iteration processes to achieve a representative factor of safety value. On the other hand, the analysis based on numerical methods is time consuming not only due to the calculation itself, but also to the generation of the model (mesh, materials definition, geometry changes, etc.). The present study consists of analyzing and comparing different analytical methods under the limit equilibrium formulation against numerical techniques, in order to obtain a direct/simplified analytical method for global stability analysis based on the three-slice failure mechanism
[ca] Des de l'inici de la fabricació additiva la seva progressió ha estat exponencial i el seu ús ha passat de ser únicament industrial, com importants dissenys en sectors de l'automòbil, construcció o biotecnologia, a implementar-se en llars o petits comerços. És per això que la introducció de coneixements bàsics d'aquesta tecnologia en graus d'enginyeria, o si és possible abans, pot motivar l'estudiant a seguir instruint-se en un camp en el qual encara hi ha molt per aprendre. Aquest treball de fi de grau té la finalitat de complir aquest promès i instruir els estudiants de Resistència de materials i Teoria d'estructures sobre la fabricació additiva a partir d'un guió de pràctiques de laboratori en el qual ells puguin escollir el material i el disseny d'una proveta mecànica i comprovar les seves propietats a partir d'assajos mecànics.

[en] Since the beginning of additive manufacturing, its progression has been exponential and its use has gone from being only industrial, as important designs in the automotive, construction or biotechnology sectors, to be implemented in homes or small businesses. Therefore, the introduction of basic knowledge of this technology in engineering degrees, or before if possible, can motivate the student to continue learning in a field in which there is still much to learn. This final degree project aims to fulfil this promise and instruct students of Materials Resistance and Structural Theory about additive manufacturing from a laboratory practice guide in which they can choose the material and design of a mechanical specimen and check its properties from mechanical tests.
[ca] Aquest treball planteja una modificació MAC del standard 802.11ad per acomodar l'aplicació d'un radar que reutilizar l'estàndard per a communicacions V2I (Vehicle-to-Infrasatructure). Aquest radar s'utilitzarà com a substitut del procés de "beamtraining" que planteja aquest mateix estàndard. Així doncs, s'aplicarà un estàndard que no està dissenyat per a escenaris amb mobilitat per a comunicacions V2I, realitzant estimacions de velocitat i posició per tal de realitzar el correcte beam training que les comunicacions a la mmW (millimeter wave) requereixen.

[en] This work suggests a MAC modification of the 802.11ad standard in order to accommodate a radar application that reuses the stanrdard, for communications V2I (Vehicle-to-Infrasatructure). This radar will be used a substitute of the beamtraining process that the standard itself defines. Therefore, a standard that was not designed for environments with mobility will be employed for a V2I scenario, performing position and velocity estimations in order to do the rigth beam forming that communications in the mmW (millimeter wave) band require.
[ca] En l'actualitat, molts processos interns en empreses es duen a terme de manera mecànica i repetitiva per part dels treballadors durant la seva jornada laboral. No obstant això, amb l'aparició de la intel·ligència artificial, aquests processos poden ser optimitzats de manera significativa. Aquest treball combina aquests dos factors, utilitza la intel·ligència artificial per agilitzar de manera intel·ligent el procés de classificació d'empreses, especialment seguint la referència dels codis NAICS. L'aplicació resultant inclou un model de classificació entrenat amb intel·ligència artificial i diverses funcionalitats destinades a millorar l'experiència de l'usuari. Entre aquestes funcionalitats destaca una Intel·ligència Artificial generativa que amplia la informació proporcionada per l'usuari i, si és necessari, tradueix les respostes a l'idioma del text proporcionat. Aquesta combinació de tecnologies busca optimitzar els processos empresarials i proporcionar una solució integral als usuaris.

[en] Currently, many internal processes in companies are carried out mechanically and repetitively by employees during their working day. However, with the advent of artificial intelligence, these processes can be significantly optimized. This thesis combines these two factors and uses artificial intelligence to intelligently streamline the business classification process, especially following the reference to NAICS codes. The resulting application includes a classification model trained with artificial intelligence and various features aimed at improving the user experience. Among these features, there is generative artificial intelligence that expands the information provided by the user and, if necessary, translates responses into the language of the provided text. This combination of technologies seeks to optimize business processes and provide a comprehensive solution to users.
[ca] El centre de dades del CERN necessita una nova arquitectura de xarxa per incrementar la redundància i per proveir mobilitat de màquines virtuals i aïllament de trànsit. L'arquitectura IP Fabric amb EVPN és evaluada com una possible solució.

[en] CERN's data center needs a new network architecture to increase redundancy and to provide virtual machine mobility and traffic isolation. The state-of-the-art architecture IP Fabric with EVPN is evaluated as a possible solution.
[ca] En les darreres dècades s'han portat a terme nombrosos desenvolupaments en quant anàlisis del ritme cardíac i la variabilitat del sistema cardíac. S'han trobat influències degudes a l'edat, exercici, sexe i altres factors. L'objectiu d'aquest treball en particular és la de portar a terme un petit estudi on es mesuraran les senyals de pols cardíac de un conjunt de voluntaris en diferents postures i ritmes de respiració. Per a aconseguir-ho, dels senyals de pols mesurats se n'extrauran quatre punts diferents representatius de la seva morfologia. A partir de les senyals extretes a partir d'aquests quatre punts, s'analitzaran les diferències trobades per a buscar influències degudes a la respiració o postura. S'explicarà també la metodologia aplicada en el projecte, el pla de treball portat a terme i altres factors que han influenciat a l'hora de realitzar el projecte. Finalment, s'obtindran les conclusions en la relació de la influència de la postura i respiració sobre la morfologia del pols a partir de trets característics.

[en] On the last decades, there has been many discoveries regarding the analysis on the heart rhythm and heart rate variability. Influences have been found due to age, exercise, gender and other factors. The objective of this thesis in particular is to make a study where we will measure the heart rhythm of a group of volunteers in different postures and breath rhythm. In order to achieve this objective, four different points representing the heart pulse signal morphology will be extracted. Using the signals obtained from those four points, an analysis on the differences will be made in order to look for influences due to breath rhythm or posture. The methodology, work plan and other factors which influenced in the project's development will also be explained. Finally, conclusions about the relation in the influence of posture and breath rhythm in the heart pulse signal morphology will be obtained.
[ca] En aquest treball es descriu un fluxe de treball altament automàtic per la generació del model urbà a partir d'imatges aèries digitals. Les imatges utilitzades en el nostre enfocament van en funció d'un canal pancromàtic d'alta resolució i quatre canals de menor resolució (vermell, verd, blau i infraroig proper). A la primera etapa es realitza una classificació inicial d'ús del sòl, on una màquina de vectors de suport s'aplica a cada imatge. A continuació, l'algoritme de triangulació aèria integra la zona i, basat en característiques de llocs d'interès, determina la posició i orientació de totes les imatges. Posteriorment, un model digital de la superfície es genera per una densa imatge procediment d'igualació, amb base en el resultat de la imatge densa que coincideix amb una ortoimatge veritable es computa. Diferents capes de construcció, carrers, vegetació o regions d'aigua es generen a partir d'una classificació d'ús del sòl refinada. La capa de construcció s'utilitza en una etapa posterior per extreure edificis poligonitzats.

[en] This paper describes a highly automatic work flow for urban model generation from digital aerial imagery. The images used in our approach feature one high resolution panchromatic channel and four lower resolution channels (red, green, blue and near infrared). In the first step an initial land use classification is performed where a support vector machine is applied to each image. Subsequently the Aerial Triangulation algorithm integrates area- and feature-based points of interest to determine the position and orientation of all images. Afterwards, a digital surface model is generated by a dense image matching procedure. Based on the AT and dense image matching result a true ortho image is computed. Different layers for building blocks, streets, vegetation or water regions are generated from a refined land use classification. The building block layer is used in a subsequent step to extract polygonized buildings.
[ca] Aquest treball es basa en la tecnologia del compressed sensing i l'estudi dels algoritmes d'Approximate Message Passing per la càmera d'un sol píxel. És un treball desenvolupat a l'intitus de telecomunicacion de la Technische Universität Wien (TU Wien) liderat pel grup de recerca del professor Norbert Görtz, el qual ve liderant la recerca en aquest sector des de fa diversos anys. En l'inici del treball s'explica que és la càmera d'un sol píxel i també es parla de què és el compressed sensing, més endavant s¡expliquen dos esquemes iteratius (Iterative Hard Thresgolding i Iterative Soft Thresholding) necessaris per entendre els algoritmes de Approximate Message Passing (AMP) i la seva derivant bayesiana (Bayesian Approximate Message Passing, BAMP). L'explicació teòrica del funcionament d'aquests algoritmes està implícit en el projecte, a més a més, aquests dos algoritmes estan implementats en codi Matlab. Aquesta implementació permet veure quin és el comportament d'aquests algoritmes per diferents escenaris i permet entendre l'algoritme de AMP i la seva derivant bayesiana (BAMP).

[en] This thesis is based on the technology of Compressed Sensing and the study of the algorithms of Approximate Message Passing for the single-pixel camera. This thesis has been developed in the institute of telecommunication in the Technische Universität Wien (TU Wien) led by the research group of the professor Norbert Görtz. In the beginning of the thesis it is explained what a single-pixel camera is and it also talks about what compressed sensing is, later on, two necessarily iterative schemes (Iterative Hard Thresgolding i Iterative Soft Thresholding) are defined to understand the algorithms of Approximate Message Passing (AMP) and its Bayesian derivation (Bayesian Approximate Message Passing, BAMP). The theoretical explanation of the operation of these algorithms is implicit in the thesis, moreover, AMP and BAMP are implemented in Matlab coding. This implementation allows to see the behaviour of these algorithms in different scenarios to fully understand the differences between them.
[ca] Aquest treball estudia la fiabilitat dels enllaços sense fils en entorns industrials mitjançant el protocol Zigbee. A més a més, s'ha dut a terme un estudi i modelatge del soroll en aquest ambient.

[en] This thesis studeis the reliability of wireless links in industrial environment using Zigbee porotocol. In addition, a study and modeling of the noise in this environmnet is performed.
[ca] El treball és un recorregut històric sobre el tema del patronatge aperiòdic, una branca del patronatge geomètric amb curioses lògiques. També inclou un catàleg paral·lel de mosaics i patrons de totes classes. Es tracten temes com els mosaics àrabs, els patrons de Penrose i també estudis tridimensionals de patrons aperiòdics.

[en] The work is a historical journey on the subject of aperiodic tiling, a branch of geometric tiling with curious logics. It also includes a parallel catalog of mosaics and patterns of all classes. Some of the topics included are the Arabic mosaics, the Penrose patterns and also three-dimensional studies of aperiodic patterns and tilings.
[ca] L'Àrtic és una regió on s'estan produint canvis impactants que repercuteixen directament en el temps i el clima. CIMR, que significa Copernicus Imaging Microwave Radiometer, és una missió que consisteix en un radiòmetre de microones multifreqüència d'escombrat cònic de gran abast per proporcionar observacions de la temperatura de la superfície del mar, la concentració de gel marí i la salinitat de la superfície del mar, entre altres paràmetres del gel marí. En particular, CIMR respondrà en gran part a les necessitats de les múltiples comunitats de l'Àrtic. Més enllà de la immensitat del projecte en si, SENER Aeroespacial té l'oportunitat de formar part d'una missió molt important, juntament amb organitzacions distintives com Thales Alenia Space, OHB Italia i HPS Germany. De fet, SENER Aeroespacial s'encarrega de dissenyar, prototipar i mesurar els equips que conformen els receptors i els calibradors del radiòmetre. Aquests equips són dispositius embarcats en satèl·lits, per la qual cosa cal considerar un disseny i caracterització compromesos amb les condicions i la variabilitat de l'espai. Mitjançant el desenvolupament d'aquest projecte, es proposa una explicació a grans trets dels equips que intervenen a la cadena de calibratge i recepció. A més, es proposa un disseny, anàlisi i prototipat d'alt rendiment de la cadena de recepció. Així mateix, es proposa un desenvolupament complet del producte des del seu inici fins a la fabricació i prova d'un prototip característic llest per ser integrat a qualsevol cadena de RF.

[en] The Arctic is region where deep changes are occurring which have direct repercussions on our weather and climate. CIMR, that stands for Copernicus Imaging Microwave Radiometer, is a mission that will carry a wide-swath conically-scanning multi-frequency microwave radiometer to provide observations of sea-surface temperature, sea-ice concentration and sea-surface salinity, among other sea-ice parameters. In particular, CIMR will highly respond to the requirements from Artic communities. Beyond the immensity of the project itself, SENER Aeroespacial has the chance to be part of such a great mission, together with great organisations such as Thales Alenia Space, OHB Italia and HPS Germany. In fact, SENER Aeroespacial is in charge of designing, prototyping and measuring the equipment that conform the receivers and the calibrators of the radiometer. These equipment are on-board satellite devices, thus a committed design and characterization must be considered regarding space conditions and variability. Through the development of this project, a straightforward explanation of the equipment that take part in the calibration and reception chain is proposed. Moreover, a high-performance design, analysis and prototyping of the receiver chain is proposed. In addition, a complete product development is designed from scratch to the manufacturing and testing of a characteristic prototype ready to be integrated in any RF chain.
[ca] En els últims anys els motors de corrent continu amb escombretes han començat a estar obsolets a causa de les seves baixes prestacions i la necessitat de manteniment, sent destinats a utilitats molt concretes i de poca exigència, per contra els motors sense escombretes de corrent continu (BLDC), han passat de ser presents únicament a l'àmbit industrial a formar part cada vegada més del dia a dia de l'usuari comú, i així, ha nascut la necessitat de poder controlar-los d'una manera senzilla i econòmica. Aquest fet motiva el desenvolupament del present document que te com a objectiu la comprensió i el desenvolupament de l'electrònica de control per governar un motor BLDC amb sensors de posició, el control de la mateixa per aconseguir un desenvolupament òptim i l'adquisició de les principals dades necessàries per modelitzar el seu comportament en càrrega. Es disposa d'una bancada de proves que incorpora un motor BLDC que, mitjançant una reductora amb relació de transmissió 7:1, transmet el moviment a un fre magnètic variable, el qual serà també controlat electrònicament.

[en] Recently, brushed DC motors have become obsolete due to their low performance and their need for maintenance, being intended for very specific and low-demand uses. On the contrary, brushless DC motors (BLDC) have gone from being present only in the industrial field to becoming an increasingly part of the common user's daily life by giving rise to the need to be able to control them in a simple and economical way. This fact motivates the development of this document that aims to understand and develop the control electronics to govern a BLDC motor with position sensors, its control to achieve optimal performance and the acquisition of the main necessary data to model its behavior under load. For this, a test bench is available that incorporates a BLDC motor that, through a reducer with a 7:1 transmission ratio, transmits the movement to a variable magnetic brake, which will be controlled electronically too.