BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Recently, the development of interactive resources is receiving great attention in engineering degrees to support teaching, especially after coronavirus pandemic. Among such resources, those that have the ability of automatic correction and/or grading are preferred for both students and faculty. Likewise, the implementation of an e ective formative assessment is one of the main challenges for academy in order to actually improve the teaching-learning process. This paper presents an example of application of MATLAB® Grader , a web-based authoring tool that allows instructors to provide automatic evaluation of di erent kinds of engineering problems, not only classic coding exercises, and, consequently, inform students about their performance in a quick and e ective manner. Specifically, a series of classical design problems of automatic control are given for illustrative purposes.

[es] Recientemente, el desarrollo de recursos interactivos está recibiendo gran atención en titulaciones de ingeniería para apoyar la enseñanza, especialmente tras la pandemia derivada por el coronavirus. Entre estos recursos, los que tienen la capacidad de corrección y/o calificación automática son los preferidos tanto por los estudiantes como el profesorado. Asimismo, la implementación de una evaluación formativa eficaz es uno de los principales retos de los docentes para mejorar realmente el proceso de enseñanza aprendizaje. Este trabajo presenta un ejemplo de aplicación de MATLAB® Grader , una herramienta de autor basada en web que permite a los instructores proporcionar una evaluación automática de diferentes tipos de problemas de ingeniería, no solo los clásicos ejercicios de programación, y, en consecuencia, informar a los estudiantes sobre su rendimiento de una manera rápida y eficaz. En concreto, se presentan una serie de problemas de diseño clásicos de control automático con fines ilustrativos.
[en] This paper presents a semi-autonomous robotic system which uses vision, 3D reconstruction, segmentation, object estimation, human-robot interface (HRI) and grasp planning in order to improve the underwater manipulation state-of-the-art using autonomous functionalities and supervision capabilities. Firstly, a 3D reconstruction of the object is obtained. Afterwards, RAN-SAC (RANdom SAmple Consensus) and superquadrics (SQ) estimation based methods are used to calculate the underlying geometry and pose of the objects to be manipulated in order to show a reconstruction of the scene to the user. Next, the grasp specification is carried out autonomously. Then, the result can be validated or tuned by the user to execute the grasp. The system has been successfully tested in different conditions both in simulation and in real environments.

[es] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar el estado del arte en manipulación submarina mediante funciones autónomas y capacidad de supervisión. En primer lugar se obtiene una reconstrucción en 3D del objeto. A continuación, se utilizan métodos basados en RAN- SAC (RANdom SAmple Consesnsus) y estimación de supercuádricas (SQ) para obtener la geometría subyacente de los objetos a manipular para presentar una reconstrucción de la escena al usuario. Después, se lleva a cabo la especificación de la manipulación de forma autónoma. El usuario puede entonces validar o ajustar el resultado del sistema y proceder a ejecutar el agarre. El sistema ha sido probado satisfactoriamente en diferentes condiciones, tanto en simulación como en entornos reales.
[en] The diversity of processes and strategies of production carried on by companies in the latter decades has its origin and its rationale in the changes in their organization and internal operative and in technical factors. In this sense we speak of changes and transformations in the process of production. The interest of this article lies in the objective of introducing he companies' contextual, social and organizational factors and their consequences in the analysis of the work process by means of a re-definition of the concept of work process allowing an analysis in real conditions. We think the way of doing so is to understand the work process using the approaches characteristic of Situated Activity and Socially Distributed Knowledge; by this it is possible analyzing the above mentioned changes and their consequences taking into account the intervening macro and micosociological conditions.

[es] La diversidad de procesos y estrategias empresariales de producción que se vienen desarrollando en las últimas décadas tienen su origen y se suelen definir a partir de los cambios en la organización y funcionamiento interno y de los factores técnicos. En este sentido hablamos de cambios y transformaciones de los procesos de producción. El interés de este artículo se centra en introducir en el análisis de los procesos de trabajo los factores contextuales, sociales y organizativos de la empresa y sus consecuencias mediante una redefinición del concepto de proceso de trabajo, que permita analizarlo en su situación real. Para analizar dichos cambios y sus consecuencias, teniendo en cuenta los supuestos macro y microsociológicos que intervienen, creemos que es indicado entender el Proceso de Trabajo (PT) desde las aproximaciones propias de la Actividad Situada (AS) y del Conocimiento Socialmente Distribuido (CSD).
[en] In this article, the development of a system to automatically obtain the score of the Box and Blocks Test (BBT), a manual dexterity assessment method, using proximity sensors is presented. The BBT's assessment is based on the maximum number of cubes that a person is able to displace during a time window. Thus, the movement trajectory of the cubes have been sensorized using infrared-based proximity sensors. First, the methodology used for automation of the test scoring is presented, including the sensors'description and the prototype design. Then, the obtained success rate in cube counting is shown. Finally, the conclusions and future works are exposed. The results support the use of automated methods in rehabilitation processes, providing more objective results and additional information about the user performance.

[es] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual gruesa. La evaluación del BBT se basa en el máximo número de cubos desplazados en una ventana de tiempo. Por ese motivo, se han utilizado varios sensores de proximidad basados en detección infrarroja, para sensorizar la trayectoria de desplazamiento de los cubos. En primer lugar, se describe el método utilizado para la automatización de la puntuación del test, describiendo los sensores y el diseño del prototipo. A continuación se muestra la tasa de acierto obtenida en base a varios experimentos. Finalmente, se exponen las conclusiones y futuros trabajos. Los resultados presentados apoyan el uso de métodos automatizados en procesos de rehabilitación, que pueden generar resultados objetivos e información adicional sobre el desempeño del usuario.
[en] Construction is one of the most developed economic sectors in civilization, this being one of the activities that affects the environment. In Colombia this sector has great development and vision on the part of the Government and private companies. Within this constructive development, social housing has a high political and economic impulse, there are large-scale projects in the national territory, this is due to the housing problem that affects the country. The low-income housing projects carried out in Colombia do not have parameters of sustainable designs, environmental and social criteria. In addition, most of these built homes are delivered without finishes, which have to be executed by the owners. This generates major environmental problems, since most of these practices do not have any environmental or technical criteria. Starting from this problem, it would be useful to prepare a document that allows people to finish their homes with sustainable criteria, techniques and materials, thought about the economic possibilities of these people. Therefore, this document will include material techniques and practices for sustainable solutions within said homes that promote reasonable thermal comfort.

[es] La construcción es uno de los sectores económicos con más desarrollo en la civilización, siendo esta una de las actividades que afecta al medio ambiente. En Colombia este sector cuenta con gran desarrollo y visión por parte del Gobierno y empresas privadas. Dentro de este desarrollo constructivo la vivienda de carácter social cuenta con elevado impulso político y económico, existiendo proyectos a gran escala en el territorio nacional, esto se debe al problema de vivienda que afecta al país. Los proyectos de vivienda de interés social ejecutados en Colombia no poseen parámetros de diseños sostenibles, criterios de orden ambiental y social. Además, la mayoría de estas viviendas construidas son entregadas sin acabados, los cuales tienen que ser ejecutados por los propietarios. Esto genera grandes problemas ambientales, ya que la mayoría de estas prácticas no cuentan con ningún criterio ambiental ni técnico. Partiendo de este problema sería de utilidad elaborar un documento que permita que las personas culminen sus viviendas con criterios, técnicas y materiales sostenibles, pensadas en las posibilidades económicas de estas personas. Por lo tanto, este documento contará con técnicas materiales y prácticas de soluciones sostenibles al interior de dichas viviendas que promuevan un confort térmico razonable.
[en] Hallux abductus valgus is a common deformity of the first radius, for which there are different palliative treatments, but the treatment that corrects the deformity consists of surgical intervention. One of the techniques used for this is the so-called Akin osteotomy, which consists of a medial base wedge closure of the proximal phalanx. Objectives: To assess the results of this technique, in order to understand in depth the results obtained by performing it and whether its efficacy is as expected. Methodology: A search was carried out in three of the main scientific and multidisciplinary databases: Pubmed, Scopus and Web of Science, for articles between 2009 and 2022, in English or Spanish. Finally, 9 articles with the required characteristics were selected. The scale used to assess the articles was the CEBM (Center for Evidence-Based Medicine) evidence level scale. Results: The Akin technique is a technique that is performed in combination with others, where significant radiographic improvements were found in 6 studies comparing pre-surgical and post-surgical, and improvements were also reported in 3 studies using clinical assessment scales. Conclusions: The Akin osteotomy is considered an effective technique with a low complication rate, and in cases requiring greater correction, its use may favour better post-surgical results.

[es] El Hallux abductus valgus es una deformidad común en el primer radio, para la cual existen diferentes tratamientos paliativos, pero el tratamiento que corrige la deformidad consiste en la intervención quirúrgica. Una de las técnicas empleadas para ello es la denominada osteotomía de Akin, que consiste en una cuña de base de cierre medial de la falange proximal. Objetivos: Valorar los resultados de esta técnica, con el fin de comprender en profundidad los resultados que se obtienen al realizarla y si su eficacia es la esperada. Metodología: Se realizó una búsqueda en tres de las principales bases de datos del ámbito científico y multidisciplinar: Pubmed, Scopus y Web of Science, de artículos entre 2009 y 2022, en inglés o español. Se seleccionaron finalmente 9 artículos con las características requeridas. La escala utilizada para la valoración de los artículos fué la escala de niveles de evidencia de CEBM (Centre for Evidence-Based Medicine). Resultados: La técnica de Akin es una técnica que se realiza en combinación con otras, donde se encontraron mejoras radiográficas significativas en 6 estudios que comparaban el prequirúrgico y postquirúrgico, además de que también se notificaron en 3 estudios mejoras mediante escalas de evaluación clínica. Conclusiones: La osteotomía de Akin se considera una técnica eficaz y con una baja tasa de complicaciones, y que en los casos que precisen una mayor corrección, su realización puede favorecer a unos mejores resultados postquirúrgicos.
[en] The study deals with on the tried decline of the fault like factor of attribution of civil responsibility and the true situation in which is this factor at the present time. Contrary to which some ominous ones of the disappearance of the fault of the firmament of the responsibility praise, this one appears in our days returning for his jurisdictions, in favor of being seen again as a factor of attribution of responsibility of the first magnitude.

[es] El estudio trata sobre el pretendido ocaso de la culpa como factor de atribución de responsabilidad civil y la verdadera situación en que se encuentra dicho factor en la actualidad. Contrariamente a lo que algunos agoreros de la desaparición de la culpa del firmamento de la responsabilidad preconizan, ésta se muestra en nuestros días volviendo por sus fueros, en pro de ser vista otra vez como un factor de atribución de responsabilidad de primera magnitud.
[en] The chronicles ofthe Indies form part ofa body ofwriting ofprimary importance as much for history in general as for the history ofliterature. This is for reasons as diverse as the large quantity of existing texts, from which we are provided a great flow of information that covers virtually all branches of existing knowledge in that time period, from chroniclers of great literary and historie relevance. Or, in contrast to this last characteristic, we see also the existence ofsome elements offantasy as well as passages ofliterary beauty, written from the pens of authors aware of their artistic value. This does not prevent, after all, that their frrst intention is bureaucratic and, frequently, politica!. Within the body ofthe chronicle and aside from the grand figures, we find a series oftexts from the 16th and, above all, the 17th century composed by friars, which are much less known by the general public and which awaken much less interest on the part of scholars. This thesis deals with them. In it the constituent elements of the poetical as they relate to the religious viceregal chronicles are listed, an outline is made of the development and evolution of that chronicle between the 16th and 17th centuries and the different detected elements in the shaping of the genre among the religious orders that have been studied are highlighted.

[es] Las crónicas de Indias constituyen un corpus textual de primera importancia tanto para la Historia en general como para la Historia de la Literatura y ello por razones tan diversas como la gran cantidad de textos existentes, la relevancia literaria e histórica de algunos cronistas, el gran caudal informativo que nos aportan y que cubre la práctica totalidad de las ramas de conocimiento existentes en la época o, en contraposición a este último rasgo, la existencia en ellas de elementos de fantasía y de pasajes de belleza literaria salidos de las plumas de autores conscientes de su valía artística, lo que no impide, finalmente, que su primera intención sea burocrática y, con frecuencia, política. Dentro del corpus cronístico y al margen de las grandes figuras, nos encontramos con una serie de textos del siglo XVI y, sobre todo, XVII, compuestos por frailes, que son bastante más desconocidos para el gran público y que despiertan mucho menos interés entre los estudiosos. De ellos se ocupa esta tesis, en la que se enumeran los rasgos constitutivos de la poética de la cronística religiosa virreinal, se esboza una diacronía para mostrar la evolución de esa cronística entre los siglos XVI y XVII Y se ponen de relieve los elementos distintivos detectados en la plasmación del género entre las órdenes religiosas estudiadas.
[en] Over the last decade, Airbnb has emerged as the most important actor in the short-term rental business worldwide. The spatial distribution of Airbnb accommodations in a city is highly sensitive to the location of different spatial, socioeconomic, demographic, and cultural factors, and therefore has the potential to increase existing and create spatial inequalities in host cities. Drawing from the data from the Inside Airbnb website, the 2011 census of population and housing, the municipal registers, and Open Street Maps, this article first measures and analyses the degree of penetration and spatial clustering (with LISA statistics) of Airbnb listings in Barcelona and Lisbon. Then, it explores the spatial, socioeconomic, demographic, and cultural determinants of the spatial clustering of accommodations offered on Airbnb in both cities. Finally, it examines the impact of the COVID-19 pandemic on the spread of Airbnb in both cities. Results show that Airbnb has penetrated deeply into the central residential areas and around major tourist attractions, and it is deepening spatial inequalities by benefitting mainly the upper income group of homeowners in these neighbourhoods. Lastly, the recent COVID-19 pandemics has curtailed the spread and changed the typology of accommodation offered on Airbnb.

[es] En la última década, Airbnb ha surgido como el actor más importante en el negocio de alquileres a corto plazo en todo el mundo. La distribución espacial de los alojamientos de Airbnb en una ciudad es muy altamente sensible a la localización de diferentes factores espaciales, socioeconómicos, demográficos y culturales, y por lo tanto tiene el potencial de aumentar las desigualdades espaciales existentes y crearlas en las ciudades de acogida. A partir de los datos del sitio web Inside Airbnb, el censo de población y vivienda de 2011, los registros municipales y Open Street Maps, este artículo mide y analiza primero el grado de penetración y la agrupación espacial (con estadísticas LISA) de los listados de Airbnb en Barcelona y Lisboa. A continuación, explora los determinantes espaciales, socioeconómicos, demográficos y culturales de la agrupación espacial de los alojamientos ofrecidos en Airbnb en ambas ciudades. Por último, se examina el impacto de la pandemia COVID-19 en la difusión de Airbnb en Barcelona y Lisboa. Los resultados muestran que Airbnb ha penetrado profundamente en las zonas residenciales centrales y en los alrededores de las principales atracciones turísticas, profundizando las desigualdades espaciales al beneficiar principalmente al grupo de propietarios con ingresos altos en estos barrios. Por último, la reciente pandemia de COVID-19 ha frenado la difusión y ha cambiado la tipología de los alojamientos ofrecidos en Airbnb.
[en] This paper investigates the autographed library inventory of Sevillian canon Ambrosio José de la Cuesta y Saavedra (1653-1707), who was a careful collector of Spanish poetic compilations of the Golden Age and the author of the earliest additions to Nicolás Antonio's Bibliotheca Hispana Nova. It offers a biographical sketch of Cuesta, a complete description of New York, Library of The Hispanic Society of America, MS. B2681, and a structural analysis of the works mentioned in the inventory contained in this manuscript. This essay also locates some of the 1287 works recorded in the same miscellaneous compilations, which are now preserved in the Colombina Library, the University Library of Seville and the Hispanic Society of America. Moreover, this article identifies several printed books by seventeenthcentury authors from Seville which were owned by this bibliographer, offering a complete transcription and numbering of all the works contained in Cuesta's inventory

[es] Este artículo estudia el inventario autógrafo de la librería del canónigo sevillano Ambrosio José de la Cuesta y Saavedra, curioso compilador de códices de poesía del Siglo de Oro y primer continuador de la Bibliotheca Hispana Nova de Nicolás Antonio. Se ofrecen la bio-bibliografía del autor, la descripción completa del manuscrito con análisis de la composición de los volúmenes del inventario, y la localización de algunas de las 1.287 obras registradas en los mismos volúmenes facticios conservados actualmente en la Biblioteca Capitular y Colombina, la Biblioteca de la Universidad de Sevilla y la Hispanic Society of America de Nueva York. Asimismo, se identifican las obras de autores del siglo XVII hispalense poseídas por el bibliógrafo y se proporciona la transcripción completa y numeración de las obras de este inventario
[en] This article has the objective of analyzing the jurisprudence of European Court of Human Rights about Freedom of expression. Specifically, it goes through two issues scrupulously: on one hand, the political speeches that justify the use of violence to achieve political goals. On the other hand, the fact of considering illegal a political party whose leaders, representative members and so on, show that kind of ideas in public.

[es] El presente artículo tiene por objeto analizar la jurisprudencia del Tribunal Europeo de Derechos Humanos en materia de libertad de expresión. Más en concreto, examina detalladamente dos supuestos: de un lado, los discursos que justifican la violencia para la consecución de fines políticos. De otro, la ilegalización de partidos políticos cuyos dirigentes, representantes públicos, etc., realicen manifestaciones públicas de similares características.