BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Les missions espacials han estat significatives per a la humanitat perquè han ampliat el nostre coneixement sobre l'univers i el nostre lloc en ell. Mart és el planeta més semblant a la Terra dins del sistema solar, fet que ha captat la nostra curiositat en la recerca de vida extraterrestre. Els robots d'exploració espacial estan específicament dissenyats per a resistir les dures condicions del terreny desconegut de Mart i poder explorar àrees inaccessibles per als humans actualment L'objectiu principal d'aquest estudi és dissenyar i implementar un sistema de mapeig que permeti l'exploració del robot en un territori desconegut i la creació d'una representació cartogràfica de l'entorn. El projecte consta de dues parts principal, una part teòrica i una part pràctica. El marc teòric proporciona una breu descripció de les missions espacials al llarg dels anys, amb un enfocament especial en diverses missions que s'han enviat per a explorar Mart, així com un estudi de les característiques i condicions ambientals del planeta. En el marc pràctic, es duu a terme el disseny i implementació d'un sistema propi de mapeig SLAM basat en la tècnica d'ocupació de quadrícula. Aquest sistema permet al robot cartografiar i localitzar-se simultàniament en un entorn desconegut. S'utilitzen components de hardware per a l'adquisició de dades i el Sistema Operatiu de Robots (ROS) com a base de comunicació del programa que executa el processament de les dades recol·lectades per a generar una representació visual de l'àrea explorada.

[en] Space missions have been significant to humanity because they have expanded our knowledge about the universe and our position in it. Mars is the most Earth-like planet in our solar system so it has captured our curiosity in the search for extraterrestrial life forms. Space exploration robots are specifically designed to endure the harsh conditions of the unknown terrain of Mars, enabling them to explore areas which are inaccessible to humans at present. The primary objective of this study is to design and implement a mapping system to enable the robot's exploration in an unfamiliar territory and the creation of a map representation of the environment. The project consists of two main parts, a theoretical part and a practical part. The theoretical framework provides a brief description of space missions over the years, with a special focus on various missions that have been sent to explore Mars as well as a study of the planet's characteristics and environmental conditions. In the practical framework, the design and implementation of a proprietary SLAM mapping system based on the occupancy grid technique is carried out. This system allows the robot to simultaneously map and localise itself in an unknown environment. Hardware components are used for data acquisition and the Robot Operating System (ROS) is used as the communication base for the software that executes the processing of the collected data to generate a visual representation of the explored area.
[ca] L'UPC NanoSat Lab és un laboratori de la Universitat Politècnica de Catalunya, focalitzat en el disseny i desenvolupament de nano i picosatèl·lits. Aquest tipus de plataformes tenen limitacions significatives en dimensions i potència. Tanmateix, degut al seu reduït cost, existeix un impuls creixent per part de moltes empreses i universitats que estan invertint els seus recursos en aplicacions innovadores d'observació terrestre i comunicacions. Aquesta treball de fi de grau forma part d'un projecte de l'UPC NanoSat Lab per l'IEEE Geoscience and Remote Sensing Society titulat "Open PocketQube Kit". Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar diferents PocketQubes educatius, un tipus de picosatèl·lits, amb forma de cub de 5 cm de mida, que aniran integrats dins de la missió del 3Cat-8. Precisament, aquest treball de fi de grau està centrat en el disseny i implementació del subsistema d'al·limentació elèctrica d'aquestes plataformes així com un anàlisi tèrmic pel conjunt de tota la missió.

[en] UPC NanoSat Lab is a laboratory located in the Universitat Politècnica de Catalunya, which is focused on the design and development of nano and picosatellite spacecrafts. This type of platforms have significant limitations in dimensions and structure. Nevertheless, due to its reduced cost, there is a high momentum as many companies and universities are investing their resources in innovative applications for Earth observation and communications. This thesis is part of a UPC NanoSat Lab project for the IEEE Geoscience and Remote Sensing Society called "Open PocketQube Kit". It aims at developing different educational PocketQubes, a type of picosatellite with a 5 cm cube size, which will be integrated in the 3Cat-8 mission. Precisely, this final degree thesis is focused on the design and implementation of the electrical power supply for these spacecrafts as well as a thermal analysis study for the whole of the structure.
[ca] Es vol trobar un sistema per poder produir en sèrie sense errors, components de vehicles d'automoció, però es podrà aplicar a més sectors de producció. En aquest estudi es va agafar la producció de les caixes diferencials mecanitzades en centres de mecanitzat controlats per ordinador (CNC, Computer Numerical Control). Les caixes diferencials són peces mecanitzades en torns CNC. Les caixes diferencials exigeixen un control de qualitat estricte, degut a que es treballa amb tolerancies molt exigents donades pel client al plànol de la peça. Per poder ajudar a aquest control de qualitat crearem una eina amb un programari lliure que ens donarà el resultat de la capacitat del procés. Això ens pot indicar una alteració del procés, i permetrà la intervenció corresponent per poder millorar la producció en temps real. Amb aquest propòsit utilitzarem Prolog, una eina poc coneguda però molt útil per la seva potència de recursivitat. Treballarem amb SWI-Prolog, un software de programari lliure. I estudiarem com crear un programa amb les funcions necessàries per calcular les capacitats de procés Cp i Cpk.

[en] A system is wanted to produce vehicle components without errors in series, but it can be applied to more production sectors. In this study, we took the production of differential cases machined in computer-controlled centers (CNC, Computer Numerical Control). The differential cases are machined parts in CNC lathes. Differential cases require strict quality control because they work with very demanding tolerances given by the client on the part drawing. To help with this quality control, we will create a tool with free software that will produce the process capability result. This will allow the corresponding intervention to improve the result produced by the program. For this purpose, we will use Prolog, a littleknown but very useful tool for its power of recursion. We will work with Swi-prolog, a free software. And we will study how to create a program with the necessary functions to calculate process capabilities, Cp and Cpk.
[ca] Català: Aquest projecte s'ha dut a terme amb el treball realitzat a l'empresa Telmicom Ingenieros SLL. El seu objectiu ha estat dissenyar un sistema de pagament per obtenir connexió a Internet. Aquest producte està pensat per ser utilitzat en diferents establiments sempre que disposin de connexió a Internet pròpia com Ciber-cafès, hotels, aeroports o càmpings. Aquest dispositiu permet a l'usuari poder seleccionar una tarifa, introduir l'import en monedes i automàticament el sistema imprimeix un tiquet amb tota la informació necessària i accepta la connexió a Internet des d'un PC. El producte es complementa amb una interfície d'usuari que permet modificar les tarifes, tenir un control de la recaptació parcial i total, escollir el tipus de monedes acceptades i el seu mode de funcionament. El producte també inclou un sistema de control de la recaptació, per tal que el sistema enviï la recaptació al servidor de Telmicom. En aquesta memòria es descriuen tant la part electrònica com mecànica del producte i també s'explica com s'organitza i funciona el codi del programa del microcontrolador i el codi del programa de configuració.

[en] English: This project was carried out with the work inside the company Telmicom Ingenieros SLL. Their goal has been to design a payment system to obtain Internet connection. This product is intended to be used in establishments provided with Internet connection as cyber-cafes, hotels, airports or campings. This device allows the user to select a price-time, enter the amount in coins and the system automatically prints a receipt with all necessary information and accepts the Internet connection from a PC. The product includes a user interface that allows modifying the rates, to have control of partial and total revenue, to choose the type of coins accepted and the operation mode. The product also includes a control system of revenues, so the system sends the revenues to the Telmicom's server. This report describes both the electronic and mechanical product and how organized and operates the microcontroller program code and program code configuration.
[ca] En qualsevol sistema de conducció autònoma, el sistema de percepció és una part fonamental. Entre altres tasques, aquest ha de ser capaç d'identificar i localitzar els diferents elements de l'entorn del vehicle. En el cas dels cotxes de competició autònoms de formula student, aquests elements són els cons que delimiten el circuit. Aquesta tesi proposa una evolució en el mòdul de detecció de cons de l'equip de formula student BCN emotorsport. El nou sistema de detecció consta de tres etapes: filtratge, segmentació i classificació. Els resultats obtinguts mostren una millora significativa tant en la precisió com en el rang de detecció.

[en] In any autonomous driving system, the perception system is a fundamental component. Among other tasks, it must be capable of identifying and locating the various elements in the vehicle's environment. In the case of autonomous Formula Student competition cars, these elements are the cones that define the circuit. This thesis proposes an evolution in the cone detection module of the Formula Student BCN eMotorsport team. The new detection system is divided into three stages: filtering, segmentation, and classification. The results obtained demonstrate a significant improvement in both accuracy and detection range.
[ca] En aquesta tesi es presenta el programa de simulació de 1D cristal·lina fotònica i la fabricació del procés dels dispositius òptics nanoestructurats basats en capes de silici porós preparades pel mètode de gravat electroquímic i les possibles aplicacions com ara filtres òptics, microcavitats.

[en] This thesis present the simulation program for 1D photonic crystals and fabrication process of nano-structured optical devices based on porous silicon layers prepared by electrochemical etching method and the potential applications such as optical filters, microcavities.
[ca] Aquest projecte ha consistit en desenvolupar diverses tècniques per tal de poder explotar les dades de què disposa la base de dades de l'Institut Català de la Salut. El resultat és una eina que poden fer servir experts en medicina per tal d'explotar les dades de forma automàtica.

[en] This project has consisted in developing several techniques to mine the data from the Catalan Health Institute data base. The result is a tool that can be used for medicine experts to mine the data automatically.
[ca] El projecte aporta una alternativa que s'oposa a la idea de convertir la Pedrera Berta en un abocador de bales d'ecoparc amb les possibles conseqüències que podria comportar. Partim de l'objectiu de renaturalitzar la Pedrera i connectar-la amb el Parc Natural de Collserola. Aportem un programa d'ampliació del cementiri de Roques Blanques que es beneficiarà en tot moment de l'entorn natural en el qual es troba amb una proposta integrada en el paisatge. Es reorganitzen les terres existents amb una proposta topogràfica que genera un seguit de terrasses sobre les quals s'estén el programa a través d'un recorregut que passa per tres zones: Bosc, Jardí i Prat (diferenciades segons el tipus de vegetació que s'hi troba). En cada una d'aquestes zones per les quals passa el recorregut hi trobem una "fita" o element que conté part del programa: Pavelló, la Porta i el Mur. El projecte és capaç de generar sinergies entre els usuaris que visiten el Parc Natural, els que realitzen activitats educatives dintre del recorregut del Parc geològic o els usuaris que accedeixen el cementiri. Amb aquesta actuació s'entrelliga la natura, la vida i l'arquitectura.

[en] The project provides an alternative that opposes the idea of ​​turning Pedrera Berta into an ecopark dump with the possible consequences that it could entail. We start from the idea of renaturalizing the quarry and connecting it with the Collserola Natural Park. We provide a program to expand the Roques Blanques cemetery that will benefit at all times from the natural environment in which it is found with a proposal integrated into the landscape. The existing lands are reorganized with a topographic proposal that generates a series of terraces on which the program extends through a route that passes through three areas: Forest, Garden and field (Differentiated according to the type of vegetation found.) In each of these areas through which the route passes we find a "milestone" or element that contains part of the program: Pavilion, the Door and the Wall. The project is capable of generating synergies between users who visit the Natural Park, those who carry out educational activities within the geological park route or users who access the cemetery. With this performance nature, life and architecture are intertwined.
[ca] En aquest treball es desenvolupa i s'implementa un prototip d'un mesurador portàtil d'espessors per a canonades de material plàstic i metàl·lic, mitjançant l'ús d'ultrasons. S'ha començat per una base teòrica sobre els ultrasons i els assajos no destructius amb ells, i seguidament s'ha fet una ullada al mercat per conèixer els diferents dispositius que existeixen i establir els requeriments i especificacions. En base a això, s'han dissenyat i construït en una PCB els circuits electrònics necessaris, s'ha programat un microcontrolador tipus PIC, s'ha dissenyat una interfície d'usuari i s'ha imprès una capsa per al prototip (mitjançant impressió 3D). Pel que fa als resultats obtinguts, es conclou que els objectius plantejats se satisfan i que el prototip és funcional, encara que no deixa de ser un primer disseny.

[en] This thesis is about the development and implementation of a prototype for an ultrasonic thickness gauge for plastic and metallic pipes. It starts with a theoretical basis about ultrasounds and the non-destructive tests with them. Then, a glance has been taken in the market to know the current devices and be able to establish the requirements and specifications. Based on this, a PCB with the needed electronics circuits has been designed and built, a PIC microcontroller has been programmed, a user interface has been designed and finally a box for the device has been printed (using a 3D printer). Because of the obtained results, it is concluded that the objectives have been achieved and that the prototype works properly, although bearing in mind that is a first design.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és trobar les relacions entre factors d'estrès psicosocial i els atacs de cor que es van produir a Catalunya entre 2010 i 2016. Aquests factors es mesuren a través de les notícies publicades al compte de Twitter de La Vanguardia, processades amb tècnques de Machine Learning, com Word Embeddings i Clustering.

[en] This project aims to find relationships between psychological stress factors and heart attacks that took place in Catalunya between 2010 and 2016. We have measured these factors through the news that were published in La Vanguardia?s Twitter account, processed by Machine Learning techniques, such as Word Embeddings or Clustering.
[ca] Aquest estudi defineix el concepte de neutralitat de la xarxa, explora el seu origen, la seva evolució i la seva importància. També investiga el seu abast, els interessos que hi ha al seu voltant i com afecta a tot Internet.

[en] This study defines the concept of network neutrality, explores its origins, its evolution and its importance. It also investigates its scope, the interests that surround it and how it affects the entirety of the Internet.
[ca] Antecedents: l'ortoqueratologia nocturna (OKN) es presenta com un mètode de correcció d'ametropies i de control de miopia. Existeix evidència sobre la seva eficàcia, però el risc de complicacions preocupa als professionals de la salut visual. Mètode: en aquest estudi observacional retrospectiu, es va treballar amb l'historial clínic de 300 pacients (596 ulls) que van estar en tractament d'OKN durant algun període de temps entre 1997 i 2015. L'anàlisi descriptiva de la mostra i de les complicacions inclou els 596 ulls, mentre que l'anàlisi dels factors associats a complicacions conté 431 ulls (>12 mesos en tractament ortoqueratològic. Resultats: la complicació de major prevalença va ser la queratitis puntejada superficial (QPS), en majoria en graus 1-2 escala CCLRU, mentre que la de la queratitis microbiana (QM) va ser del 0,17%. Els factors associats a complicacions on es van trobar diferències estadístiques, van ser l'edat, la higiene intensiva, l'equivalent esfèric previ al tractament, l'excentricitat i la ràtio de curvatura corneal horitzontal. Conclusions: l'anàlisi de les complicacions que poden aparèixer durant l'OKN mostra que aquesta és una tècnica eficaç, amb un nivell de seguretat similar al d'altres usos de lents de contacte.

[en] Background: nocturnal orthokeratology (OKN) is presented as a method of correction of ametropia and control of myopia. There is evidence of its efficacy, but the risk of complications worries eye care professionals. Methods: in this retrospective observational study, we worked with the clinical history of 300 patients (596 eyes) who were on OKN treatment for some period of time between 1997 and 2015. The descriptive analysis of the sample and complications includes all 596 eyes, while the analysis of factors associated with complications contains 431 eyes (> 12 months in orthokeratological treatment). Results: the complication with the highest prevalence was superficial punctate keratitis (SPK) mostly grades 1-2 CCLRU scale, while microbial keratitis (MK) prevalence was 0.17%. The factors associated with complications in which statistical differences were found were age, intensive cleaning, the spherical equivalent before treatment, eccentricity and the radius of horizontal corneal curvature. Conclusions: the analysis of the complications that may appear during OKN reveals that this is an effective technique, with a level of safety similar to that of other contact lens uses.
[ca] El càncer de pell és un problema important de salut pública, amb milions de casos diagnosticat sarreu del món. El melanoma és la forma més mortal de càncer de pell, responsable de la immensa majoria de les morts per càncer de pell. Tot i que la mortalitat és significativa, quan es detecta precoçment, la supervivència del melanoma supera el 95%. És per aquest motiu que la classificació d'imatges mitjançant xarxes neuronals pot ser de gran ajuda per als diagnòstics.Les xarxes neuronals són un model d'aprenentatge automàtic molt utilitzat actualment per la seva capacitat d'establir relacions complexes i no lineals entre milers de variables, i arriben a superar-les capacitats humanes en detecció de patrons. L'objectiu principal d'aquest projecte és crear una xarxa neuronal convolucional capaç de distingir els melanomes entre diferents lesions cutànies amb gran precisió.Les xarxes neuronals han sigut entrenades i provades fent servir les imatges de la basede dades HAM10000. A partir d'un disseny d'experiments factorial fraccionat de 26-2 amb rèpliques s'ha obtingut el coneixement necessari per centrar-se en el balanceig de les classes en la classificació binària. S'ha obtingut una F1-score de 84% en el seu test. Aquests resultats demostren que és possible fer aquesta classificació amb gran precisió d'aquestes imatges dels melanomes. De fet, sembla que aquests resultats són millors que els que s'acostumen a obtenir mitjançant una classificació de múltiples classes i es creu que, amb més capacitats computacionals, es podria obtenir encara millors resultats

[en] Skin cancer is a major public health issue with millions of cases diagnosed around the world. Melanoma is the most mortal form of skin cancer and causes the highest percentage of deaths. Although the mortality rate for melanoma is significant, when an early diagnosis is made more than the 95% of people survive. Therefore, a neural network image classification would be significantly helpful during diagnosis. Artificial neural networks have become a popular machine learning model due to the ability to make nonlinear and complex relationships between thousands of variables. In fact, on occasion convolutional neural networks pattern detection abilities surpass their human counterparts. The main objective of this thesis is to design a convolutional neural network which is able to distinguish melanoma from other skin lesions with a high rate of accuracy. Neural networks were trained and tested using images from HAM10000 dataset. Using a replicated factorial fractional design of experiments, we have realized the importance of balance in classification. Using different oversampling methods we have obtained a F1-score of 84% in the test data. As a result, we have demonstrated that it is possible to classify melanoma with greater precision. In fact, these results appear to be better than the usual results achieved through multi-class classification. Furthermore, we believe that with more computational capabilities better results could be reached
[ca] Aquest treball presenta el desenvolupament tant hardware com software de la base d'un sistema modular i "low cost" per l'anàlisi de busos de comunicacions. Està enfocat al sector de l'automoció, no obstant és extensible a altres sectors. Un cop presentat l'estat de l'art dels sistemes de comunicacions utilitzats en automoció, es presenten les actuals eines d'anàlisis existents en el mercat i s'analitzen els seus avantatges i inconvenients. A continuació es descriu en detall el sistema desenvolupat en aquest projecte. En primer lloc es defineixen les especificacions que ha d'assumir el sistema i es presenta l'arquitectura per a dur-les a terme. En segon lloc, es descriu la implementació, començant per les eines i elements claus seleccionats, seguint amb el desenvolupament del hardware i finalitzant amb el desenvolupament del software. En tercer lloc, es presenten els resultats obtinguts i es realitza un estudi del cost econòmic. Finalment es presenten les conclusions i les millores que es continuaran realitzant.

[en] This work presents the hardware and software development of the basis of a modular and low-cost system for communications buses analysis. It is focused on the automotive sector, but it can be extended to other sectors. After describing the state of art of the communications systems used in automotive, the current analysis tools existing in the market are presented and their advantages and inconvenients are analyzed. Below, you'll see described in detail the system developed in this project. Firstly, the system specifications have been defined and the architecture to reach them is presented. Secondly, implementation is described, starting from the selected tools and key components, continuing with the hardware development and finishing with the software development. Thirdly, the obtained results are showed and an economic study is done. And finally, the conclusions and the future works are shown.