BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] One of the main lines of research in the areas of robotics is the development of techniques that allow robots to be able to move autonomously in different environments. For the robot to obtain the position and orientation values, visual odometry techniques have been used, which allow position estimation through image sequences. In the present study, the implementation, training, and performance comparison of three different visual odometry architectures that use CNN neural network models and their combination with LSTM or GRU have been carried out. It has been shown that the use of deep learning in visual odometry can estimate values close to the real values of the image sequences, therefore, the results are competitive with the analytical methods developed for the estimation of position and orientation.

[es] Una de las principales líneas de investigación en las áreas de la robótica, es el desarrollo de técnicas que permitan que los robots sean capaces de desplazarse autónomamente en diferentes entornos. Con el fin de que el robot obtenga los valores de posición y orientación se han empleado técnicas de odometría visual, que permiten la estimación de posición y orientación a través de secuencias de imágenes. En el presente estudio se ha realizado la implementación, entrenamiento y comparativa de rendimiento de tres diferentes arquitecturas de odometría visual que emplean modelos de redes neuronales CNN y su combinación con LSTM o GRU. Se ha demostrado que la utilización del aprendizaje profundo en la odometría visual puede llegar a estimar valores cercanos a los valores reales de las secuencias de imágenes, por consiguiente, los resultados son competitivos con los métodos analíticos desarrollados para la estimación de posición y orientación.
[en] Thinking demands an effort that many peo­ple avoid. Teaching philosophy is an especially valuable tool for cultivating intelligence. The teacher's action demands a difficult balance be­tween caring for the development of the student while respecting the condition as a person that is inherent to her. This equilibrium is easier to achieve if one has an accurate idea of the mean­ing of the critical sense and of the importance of avoiding indoctrinatory behaviour. This article offers new approaches to these topics that differ from those proposed in previous years. It defends the idea of also relating critical sense to insight and an expanded reason, and it draws attention to the importance of uncover­ing the indoctrinating activities of some states, in order that we might know how to struggle against not just personal errors but also against mistaken public initiatives, identifying the strategies teachers, and in particular philosophy teachers, should foster to prevent their students from falling into the trap of indoctrination. The article concludes with a brief descrip­tion of an innovative curriculum that was ap­proved in France in 2019 to offer teaching of philosophy in the baccalaureate.

[es] Pensar exige un esfuerzo del que muchos huyen. La enseñanza de la filosofía es un instrumento especialmente apto para el cultivo de la inteligencia. La acción del profesor exige un difícil equilibrio entre el cuidado del desarrollo del educando con el respeto a su condición de persona, que le es propia. Ese equilibrio es más fácil de conseguir si se tiene una acertada idea del significado del sentido crítico y de la importancia de evitar comportamientos adoctrinantes. En el artículo se ofrecen nuevos planteamientos sobre estos temas, diversos de los mantenidos en años anteriores. Se defiende la idea de relacionar el sentido crítico también con el insight y una razón ampliada, así como se hace notar la importancia de descubrir las actividades adoctrinantes de algunos Estados, de forma que se sepa luchar no solo contra los errores personales sino también contra las iniciativas públicas equivocadas, señalando las estrategias que deben fomentar los profesores, y especialmente los de Filosofía, para evitar que sus alumnos caigan en la trampa del adoctrinamiento. El artículo concluye con una breve exposición de un curriculum novedoso que aprobó Francia en 2019 para ofrecer la enseñanza de la filosofía en el bachillerato.
[en] The purpose of this research is to show, from solid theoretical grounds, how a right motor development promotes the attention on the student (considering concentration as the expression of the attentional level) and how this can be achieved by a suitable interventional program. The selected sample consists of two groups of 25 people between 8 and 17, being one of the group highly active at their motor level (they practice judo) whereas the other is not. The results of the trials let us state that the motor development favours concentration and that by increasing physical exercise/training the students concentration level raises up. According to the results is concluded that the students must be reinforced by motor development programs because this fact will have an influence on their level of attention. Thus, we will manage to achieve the neurofunctional reorganization through the motor development, leading to a substantial improvement on the ambits of the functional unit (the kid), improving his or her school performance and self-esteem.

[es] Este estudio pretende, desde una sólida justificación teórica, demostrar cómo el correcto desarrollo motor favorece la atención, (considerando la concentración como expresión del nivel atencional) por parte del alumno y cómo podemos lograrlo con un buen programa de intervención. La muestra seleccionada está compuesta por dos grupos de 25 sujetos de entre 8 y 17 años, uno de ellos muy estimulado a nivel motor (judocas) y el otro no. Los resultados de las pruebas afirman que el desarrollo motor favorece la concentración y que aumentando el entrenamiento, se aumenta el nivel de concentración en los alumnos. Por lo tanto se concluye que se debe de intervenir en el alumnado con programas de desarrollo motor, porque ello repercutirá en el nivel atencional. A través del desarrollo motor conseguiremos la reorganización neurofuncional, llegando a mejorar mucho los ámbitos de la unidad funcional, que es el niño, mejorando su rendimiento escolar y su autoestima.
[en] Techniques of discourse analysis in the media have undergone a great evolution thanks to the 'framing' theory, but over time it has been perceived that the researchers' studies could include high levels of subjectivity. To solve this problem, more objective methodologies have been developed, adapting statistical techniques to the examination of the main frames; cluster analysis being one of the most significant elements within these processes. More recent methods, such as text mining, propose the analysis to be entirely done through computer algorithms with morphological knowledge of different languages. This article approaches the state of the art of these methodologies, their most outstanding tools and the computer softwares that help in the statistical analysis of framing, with the aim of systematizing the options that are currently available for communication research.

[es] Las técnicas de análisis del discurso de los medios de comunicación han experimentado una gran evolución gracias a la teoría del framing, pero con el tiempo se ha percibido que el estudio realizado por los investigadores podría presentar una elevada subjetividad. Para solventar este problema, se han desarrollado metodologías de trabajo más objetivas, adaptando técnicas estadísticas para el examen de los marcos o encuadres principales, siendo el análisis de cluster uno de los elementos más significativos. Otras metodologías posteriores, como la minería de texto, llegan a plantear un análisis enteramente realizado a través de algoritmos informáticos, con conocimientos morfológicos de los distintos idiomas. En el presente texto se expone el estado de la cuestión de estas metodologías, sus herramientas más destacadas y los programas informáticos que ayudan en el análisis estadístico del framing con el objetivo de sistematizar las opciones actualmente disponibles para las investigaciones en comunicación
[en] Transmedia narratives have become an innovative teaching and learning strategy, a strategy that involves the use of Information and Communication Technologies (ICT), and Learning and Knowledge Technologies (LKT), to tell stories of all kinds and genres: from short stories to myths and legends. In this way, digital skills in school-age children and young people are strengthened, while the use of technological tools is encouraged. In this final master's thesis, an innovative didactic proposal is presented an innovative didactic proposal for transmedia narratives to improve reading and writing skills in eight years old children, attending the third grade of elementary school in an educational institution in Colombia. The proposal consists of ten activities. Each activity includes three phases explained in detail: start, development and close. It has the respective physical and digital resources with which the activities will be carried out, evaluation methods and tools, and is supported by their respective objectives, as well as their themes, competencies and standards.

[es] Las narrativas transmedia se han convertido en una estrategia innovadora de enseñanza y aprendizaje, que involucra el uso de las tecnologías de la información y la comunicación (TIC), y de las tecnologías del aprendizaje y del conocimiento (TAC) para contar relatos de todo tipo y género: desde cuentos cortos hasta mitos y leyendas. De esta manera, se fortalecen las competencias digitales en niños y jóvenes en edad escolar, al tiempo que se fomenta el uso de las herramientas tecnológicas. En este trabajo de fin de máster se presenta una propuesta didáctica innovadora de narrativas transmedia para mejorar las habilidades de lectura y de escritura en niños de ocho años que cursan el grado tercero de básica primaria en una institución educativa en Colombia. La propuesta consta de diez actividades. Cada actividad incluye tres fases explicadas detalladamente: inicio, desarrollo y cierre. Cuenta con los respectivos recursos físicos y digitales con los que se llevarán a cabo las actividades, los métodos e instrumentos de evaluación, y está soportada por sus respectivos objetivos, así como sus temáticas, competencias y estándares.
[en] The research carried out aims to assess whether improved interpersonal intelligence level in a group of 10 kindergarten children who participated in a program of improvement of such intelligence. For that there was a mean pretest and postest in which the questionnaire of multiple intelligences proposed by Howard Gardner was used. The results can be seen that the level of intelligence that has improved after the implementation of program. Among the conclusions reached, point out that children in rural settings in small groups develop very low levels of Interpersonal Intelligence and therefore it is necessary to carry out improvement programs.

[es] La investigación llevada a cabo tiene como finalidad evaluar si ha mejorarado el nivel de Inteligencia Interpersonal en un grupo de 10 niños de Educación Infantil que han participado en un Programa de mejora de dicha inteligencia. Para ello hubo una media pretest y pos-tes en la que se utilizó el cuestionario de Inteligencias Múltiples de Howard Gardner. En los resultados se puede comprobar que el nivel de Inteligencia Interpersonal ha mejorado tras la aplicación del programa. Entre las conclusiones a las que se ha llegado, destacar que los niños de entornos rurales de grupos muy reducidos desarrollan niveles muy bajos de Inteligencia Interpersonal y por ello es necesario llevar a cabo con ellos programas de mejora.
[en] Science-teaching in compulsory secondary education in Spain has been suffering from steady neglect since the 1990, owing to various causes. In this regard, laboratory practicals have been shown to be the teaching resource with the highest levels of acceptance and proven effectiveness for both pupils and teachers, whether to increase motivation or to improve significant learning. Consequently, these experiences should be a widely used resource, but in practice this is not the case. This dissertation develops an educational proposal that consists of a programme of practical experiences for the specific subject of secondary-year-4 physics and chemistry, combining over the course of the school year some of the most innovative activities that are currently being applied, with the dual objective of improving pupils' motivation and strengthening their significant learning, by following preliminary guidelines to optimise their practice. This intervention proposal may also be extended and adapted to any science-related subject within the compulsorysecondary- education curriculum, which may therefore be studied further in the future.

[es] La enseñanza de las ciencias en la Educación Secundaria Obligatoria de nuestro país ha ido sufriendo un paulatino y progresivo desinterés desde los años 90, siendo múltiples las causas. En este sentido, las prácticas de laboratorio se revelan como el recurso didáctico de mayor aceptación y contrastada efectividad tanto en opinión de los alumnos como en la de los profesores, ya sea para aumentar la motivación como para mejorar el aprendizaje significativo. Por consiguiente, estas experiencias deberían ser un recurso muy utilizado, pero en la práctica esto no es así. Este Trabajo Fin de Máster desarrolla una propuesta educativa consistente en un programa de experiencias prácticas para la materia concreta de Física y Química de 4° de ESO, en la que se combinan a lo largo de todo el curso escolar algunas de las actividades más innovadoras que ya están siendo aplicadas, con el doble objetivo de mejorar la motivación y potenciar el aprendizaje significativo de los alumnos, siguiendo unas pautas previas para optimizar la práctica de las mismas. Esta propuesta de intervención es asimismo ampliable y adaptable a cualquier materia relacionada con el ámbito científico dentro de la Educación Secundaria Obligatoria, lo cual por tanto podría ser objeto de nuevos estudios futuros.
[en] Having a child with Autism Spectrum Disorder (ASD) has a great impact on the mental health of mothers. The present work focuses on making a comparison between mothers of children with ASD and mothers of children without ASD, to analyze whether having a child with ASD increases the probability of suffering from a depressive and/or anxiety disorder. as well as a worse perception of quality of life. For this, the variables of anxiety, depression and quality of life were analyzed in 36 women divided into two groups, 19 being mothers of children with ASD and 17 being mothers without ASD children. The results showed that mothers of children with ASD obtained higher levels of depression and anxiety, as well as a worse perception of quality of life compared to the other group, which makes evident the need to continue researching this topic.

[es] Tener un hijo con Trastorno del Espectro Autista (TEA) produce un gran impacto sobre la salud mental de las madres. El presente trabajo se centra en realizar una comparación entre madres de hijos con TEA y madres con hijos sin TEA, para analizar si tener un hijo con TEA aumenta la probabilidad de padecer un trastorno depresivo y/o de ansiedad, así como una peor percepción de calidad de vida. Para ello se analizaron las variables de ansiedad, depresión y calidad de vida en 36 mujeres divididas en dos grupos, siendo 19 las madres de hijos con TEA y 17 las madres sin hijos TEA. Los resultados mostraron que las madres de hijos con TEA obtuvieron niveles más altos en depresión y ansiedad, así como una peor percepción de calidad de vida en comparación con el otro grupo, lo que hace evidente la necesidad de seguir investigando sobre esta temática.
[en] This research aims to analyze the relationship between the variables of attention and memory, on the one hand, and the use of smart phone inside the classroom. For it resorted to an ex post facto design, performing a retrospective, cross-sectional and correlational study, in which Test Perceptions differences and Test Caras to assess attention on students instruments were applied, and applied subtests retention of digits in forward and reverse order of the WISC-IV to assess memory. In addition, the researcher teacher designed a survey to identify the perception of students regarding the frequency of use of the smart phone in the classroom and perception of the impact to their use in the classroom on attention and memory. A statistically significant relationship between the impact of smart phone usage in class and found memory. While attention regarding a slight direct relationship was found, although statistically not signficativa. Finally, an intervention program was raised to stimulate attention and memory in students, including some activities that involve the use of smart phone in the classroom, promoting the responsible use of it as a teaching tool.

[es] La presente investigación tiene por objetivo analizar la relación existente entre las variables de atención y memoria, por un lado, y el uso del teléfono inteligente en el interior del aula de clase. Para ello se recurrió a un diseño ex post facto, realizando un estudio retrospectivo, transversal y de tipo correlacional, en el que se se aplicaron los instrumentos Test de Percepción de diferencias y Test de CARAs para evaluar la atención en los estudiantes, y se aplicaron las subpruebas de retención de dígitos en orden directo e inverso del WISC-IV para evaluar la memoria. Además, el docente investigador diseñó una encuesta para identificar la percepción de los estudiantes respecto a la frecuencia del uso del teléfono inteligente en el aula y la percepción de la repercusión que tiene su uso en el aula sobre la atención y la memoria. Se encontró una relación estadísticamente significativa entre el impacto del uso del teléfono inteligente en clase y la memoria. Mientras que respecto a la atención se encontró una relación directa leve, aunque estadísticamente no signficativa. Por último, se planteó un programa de intervención para estimular la atención y la memoria en los estudiantes, incluyendo algunas actividades que involucran el uso del teléfono inteligente en el aula, promoviendo el uso responsable del mismo como herramienta pedagógica.
[en] Finding parking is one of the difficulties that society has to face on a daily basis. From a technological point of view, this project aims to design a mobile application which fulfill users' needs, following the User Centered Design methodology. To carry out this project, we have worked with users in order to know the real needs, difficulties and concerns when finding parking. All this resulting in a prototype which has been validated. The designed prototype describes a parking application, which in a simple way allow users to know parking available in a destination, the probability of finding parking and a navigation to the optimal route to arrive to the destination.

[es] Uno de los problemas a los que se enfrenta la sociedad a diario es la dificultad de encontrar aparcamiento. Desde el punto de vista tecnológico, este proyecto propone el diseño de una aplicación móvil a través de la metodología DCU (Diseño Centrado en el Usuario) que cubra las necesidades de los usuarios. Para la realización de este proyecto se ha trabajado con usuarios, con el objetivo de conocer las verdaderas necesidades a la hora de encontrar aparcamiento, sus preocupaciones y dificultades. Todo ello dando como resultado un prototipo, el cual ha sido validado. El prototipo diseñado describe una aplicación de aparcamiento, que de manera sencilla permite saber las plazas y los aparcamientos disponibles en un destino, la probabilidad de encontrar aparcamiento y la ruta óptima al destino.
[en] In a family setting, disagreements between parents and their teenage children are commonplace. This study seeks to measure a teenager's degree of independence alongside their level of communication with their parents in order to identify the most relevant factors in this relationship and to understand its signifi cance. The study shows that teenagers exhibit a marked tendency to seek increased independence as they develop, although their parents may measure the speed at which their children mature differently. The variables of age, self-esteem, and sex (of both the children and their parents) reveal that confl ict between teenagers and their parents is a natural step in the maturation process rather than a symptom of developmental problems.

[es] En el ámbito familiar las discusiones de los adolescentes con sus padres son un tema recurrente. Este estudio pretende medir tanto el nivel de autonomía de los adolescentes como el de comunicación padres-hijos, a fi n de identifi car los factores más relevantes en esa relación y comprender su signifi cado. Identifi camos una clara tendencia a buscar mayor autonomía durante el desarrollo de la adolescencia, aunque con discrepancias padres/adolescentes en la valoración del ritmo. En tal nivel de confl ictividad aparecen como moduladores las variables sexo (de hijos y padres), edad y autoestima, de modo que podemos entender que se trata de un fenómeno evolutivo natural en la adolescencia, más que un síntoma de problemas.
[en] This Master's thesis presents the design of a didactic strategy that is based on the reading of an album without words, in order to promote a correct literary initiation in Transition degree students (toddlers). The theoretical bases are grounded on the exhaustive work of some authors who speak about the development of language, literary competence, initiation, and mediation. It is important to mention that the album without words, its characteristics, and its advantages are all well designed in order to make it easy to read by children. In fact, visual reading is key at this early stage in reading, and this design has plenty of it to encourage kids to enjoy the process. Owing to the fact that the proposal was not put into practice, the results obtained are based on the proposed theory, from which the use of an album without words is a didactic strategy that enriches literary initiation, allowing the student to relate to the reading of visual stories that provide the foundations for future literary competence.

[es] Este Trabajo de Fin de Máster presenta el diseño de una estrategia didáctica basada en la lectura de álbum sin palabras, con el fin de propiciar una correcta iniciación literaria en estudiantes de grado Transición. Como referentes teóricos se toman en cuenta autores que se refieren al desarrollo del lenguaje, la competencia, la iniciación y mediación literarias; así como al álbum sin palabras, sus características y ventajas para ser leído por niños. A partir de esto se diseña una propuesta que incluye actividades divertidas y lúdicas, en las que los estudiantes se aproximan a la lectura visual. Debido a que la propuesta no fue llevada a la práctica, los resultados obtenidos se sustentan en la teoría planteada, desde la cual el uso de álbum sin palabras es una estrategia didáctica que enriquece la iniciación literaria, permitiendo al estudiante relacionarse con la lectura de relatos visuales que posibilitan las bases de una competencia literaria a futuro.