BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els vehicles aeris no tripulats o UAV com s'indica viatgen per l'aire sense cap tipus de necessitat d'actuació per part d'un pilot. Neix d'aquesta idea el desenvolupament del present projecte on es pretén dissenyar un UAV basat en un avió de modelisme seguint els criteris de conferir-li autonomia de navegació amb suficient precissió i estabilitat i sota el principi de dissenyar el sistema complert desde zero, això és, sense basar-se en cap sistema ja implementat. El motiu es trobar i detectar les criticitats del sistema. El projecte consta de dues parts: - Part de disseny, construcció i implementació del sistema, analitzant els requisits i oferint solucions particulars. - Part experimental mitjançant proves de camp que validen el sistema. Els resultats obtinguts durant les 22 sessions de proves de vol validen el disseny i conclueixen amb les criticitats que apunten principalment al sistema de sensors inercials del qual depén tot el sistema de control de l'aeronau.

[en] The aerial vehicles or UAVs , as indicated , travel through the air without any action from the pilot. Born from this idea the development of this project aims to design a UAV based on modeling a plane following the criteria of conferring autonomy in navegation, sufficient precision navigation and stability, and under the principle of designing the entire system from zero, wich means, basing its operation on no system already implemented. The reason is to find and identify the criticalities of the system. The project consists on two parts: - Part of design, construction and implementation of the system, analyzing the requirements and offering individual solutions. - Experimental field trials to validate the system. The results obtained during the 22 sessions of flight tests validated the system and conclude with the criticalities that point mainly to the inertial sensor system which the whole system depends on control of the aircraft.
[ca] El canvi climàtic és un problema mundial que està afectant al medi ambient del nostre planeta i el principal causant és l'ús de fonts energètiques amb emissions de contaminants associades. En aquest treball, s'ha realitzat una proposta de dos models (M1 i M2) d'un sistema integrat que inclou un reactor nuclear amb turbina de gas per produir electricitat i energia tèrmica de manera neta. El reactor considerat en la proposta és un reactor nuclear d'alta temperatura refrigerat amb heli d'estructura semblant al GTHTR300. L'energia tèrmica útil de cogeneració és utilitzada per produir hidrogen mitjançant el reformat amb vapor de metanol (MSR) en un reactor catalític. Les principals dades han estat extretes d'informes de la planta pilot del Laboratori de Catàlisi de l'INTE de la Universitat Politècnica de Catalunya situat al Campus EEBE. Com un dels resultats, s'ha obtingut també la quantitat d'hidrogen produït per unitat d'energia tèrmica obtinguda del reactor nuclear. Segons la proposta aquest hidrogen serà emmagatzemat i posteriorment consumit en piles de combustible de tipus PEMFC "Pila de combustible de membrana d'intercanvi de protons". Com a exemple s'ha calculat l'abastiment amb l'energia elèctrica d'uns habitatges a Espanya que estan aïllats de la xarxa elèctrica. A més a més, s'ha introduït i analitzat un indicador anomenat coeficient de rendiment (COP), per poder caracteritzar l'eficiència dels dos models proposats.

[en] The climate change is a global problem that is affecting the environment of our planet and whose main cause is the use of energy sources with associated emissions of pollutants. In this work a proposal of two models (M1 and M2) of an integrated system that includes a nuclear reactor with a gas turbine to produce electricity and thermal energy in a clean way is presented. The reactor considered in the proposal is a high temperature helium cooled nuclear reactor similar to the GTHTR300. The useful thermal energy of cogeneration is used to produce hydrogen by methanol steam reforming (MSR) in a catalytic reactor. The main data have been extracted from reports of the pilot plant of the Laboratory of Catalysis of the INTE, Technical University of Catalonia situated in the EEBE campus. As one of the results it has been obtained the quantity of hydrogen produced per unit of thermal energy produced by the nuclear reactor. According to the proposal, the hydrogen will be stored and subsequently consumed in a fuel cell of the PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) type. As an example, supply of electric energy to off-grid homes in Spain is considered. In addition, an indicator called coefficient of performance (COP), has been introduced that allows to characterize the efficiency of the two proposed models.
[ca] El projecte en Elviña aborda la necessitat de serveis i habitatges per a estudiants en una àrea amb mescla de teixits urbans. Es proposa una residència estudiantil en un entorn abandonat però culturalment valuós, connectant dos pobles i revitalitzant la zona amb una nova construcció que generi un relació entre el modern i l'antic.

[en] The project in Elviña addresses the need for services and housing for students in an area with a mix of urban fabrics. A student residence is proposed in an abandoned but culturally valuable environment, connecting two towns and revitalizing the area with a new construction that generates a relationship between modern and ancient.
[ca] El següent projecte se centra en el disseny d'una productora audiovisual adaptada a les demandes i exigències de la indústria audiovisual actual. Durant el desenvolupament d'aquest projecte s'abordaran tres aspectes clau: el disseny dels espais, el disseny de les xarxes de comunicació i les metodologies de treball. La finalitat del projecte és crear una estructura completa i eficient, el més fidel possible a la realitat, que permeti el desenvolupament de projectes audiovisuals a gran escala i que pugui ser competent amb la resta de productores de la indústria. Primerament, avançarem analitzant les estructures dels espais i els equipaments que conformen als grans equips actuals per a després dissenyar uns espais i unes xarxes d'equip pròpies amb les quals abordar les mateixes demandes de treball. A mesura que es vagi dissenyant la xarxa, analitzarem les diferents metodologies de treball amb cada equip i s'establirà un flux de treball adaptat al nostre sistema. Analitzarem el workflow que predomina en els diferents àmbits de la indústria i farem una anàlisi precisa del flux dels arxius durant tot el procés de producció Finalment, es realitzarà una avaluació exhaustiva de la viabilitat del projecte i un pressupost orientatiu que ens ajudessin a conèixer els riscos i avantatges del projecte, i la demanda econòmica d'aquest. El projecte constarà d'una sèrie de quatre lliurables que inclouen aquesta memòria, un annex, el pressupost i els plans i diagrames. Neteja

[en] The following project focuses on the design of an audiovisual production company tailored to the demands and requirements of the current audiovisual industry. Throughout the development of this project, three key aspects will be addressed: space design, communication network design, and work methodologies. The purpose of the project is to create a comprehensive and efficient structure, as faithful as possible to reality, to enable the development of large-scale audiovisual projects and to compete with other production companies in the industry. Initially, we will proceed by analyzing the structures of spaces and the equipment used by major current production teams, and then design our own spaces and equipment networks to address the same workload demands. As the network design progresses, we will analyze different work methodologies with each team and establish a workflow adapted to our system. We will examine the predominant workflow in various industry sectors and conduct a precise analysis of file flow throughout the production process. Finally, a thorough evaluation of the project's feasibility and a provisional budget will be conducted to help us understand the risks, benefits, and economic demands of the project. The project will consist of a series of four deliverables, including this report, an annex, the budget, and the plans and diagrams.
[ca] En microxarxes de corrent altern és habitual la presència d'inversors, el control local dels quals es basa en els principis del decaïment de freqüència enfront d'increments de potència activa o reactiva, P-Q subministrades a les càrregues compartides pel bus de tensió. Hi ha una gran varietat d'enfocaments per calcular P-Q tant per sistemes trifàsics com monofàsics. Aquestes aproximacions, anomenades Teories de Potència Elèctrica, també s'han adaptat a les noves realitats tecnològiques, especialment a la proliferació de càrregues on la seva relació I-V no és lineal, identificades com a NLTI. Les més comunes són ponts rectificadors amb càrregues RC, amb elevada distorsió harmònica en corrent. Les teories de potència més avançades consideren les NLTI, proposant models de tensió i corrent no sinusoidals. Aquests models descriuen insuficientment la realitat en presència de pertorbacions a freqüències subsíncrones (SSFP). Aquest treball primer sintetitza les principals teories de potència i després s'analitza un cas concret d'un inversor monofàsic amb el sistema de control esmentat, subministrant a una càrrega NLTI, amb presència de subharmònics en tensió. El resultat és una proposta d'expressions per a tensió i corrent que han de servir de base per replantejar els models analítics de les diferents Teories de Potència Elèctrica

[en] In alternating current microgrids, the presence of inverters is common, whose local control is based on the principles of frequency decay in the face of increases in active or reactive power, P-Q supplied to the loads shared by the voltage bus. There are a variety of approaches to calculating P-Q for both three-phase and single-phase systems. These approaches, called Electric Power Theories, have also been adapted to new technological realities, especially to the proliferation of charges where their I-V ratio is not linear, identified as NLTI. The most common are rectifier bridges with RC loads, with high harmonic distortion in current. The most advanced power theories consider NLTIs, proposing non-sinusoidal voltage and current models. These models insufficiently describe reality in the presence of sub synchronous frequency perturbations (SSFP). This work first synthesizes the main power theories and then analyzes a specific case of a singlephase inverter with the mentioned control system supplying an NLTI load, with the presence of live subharmonics. The result is a proposal of expressions for voltage and current that should serve as a basis for rethinking the analytical models of the different theories of electric power.
[ca] Des de mitjan segle XX ens hem vist sotmesos a un gran creixement de les ciutats i les seves perifèries. Un fenomen que s'ha intensificat en els primers anys del segle XXI. A la Barcelona metropolitana, l'expansió descontrolada de la ciutat ha anat deixant espais residuals que moltes vegades s'han convertit en franges sense propòsit. El veïnat de les zones afectades ha sabut respondre a aquesta condició ocupant de manera col·lectiva molts d'aquests espais que han quedat en desús. L'aparició de la petanca i els clubs associats a ella han creat una xarxa fonamental per a la cura d'aquestes perifèries oblidades. La petanca ha passat a formar part del desenvolupament urbà i la identitat d'aquests llocs. Aquest treball explora la petanca com un catalitzador de cultura i comunitat. El mateix joc comporta unes certes dinàmiques que fomenten la col·lectivitat i la cohesió social. L'arquitectura es converteix en el recipient sobre el qual el joc es duu a terme. Formant un ritual que desenvolupa la cultura del lloc. És més que un simple passatemps i arriba a conformar el dia a dia de la gent del barri. Les seves regles i dinàmiques defineixen una sèrie d'interaccions que ajuden a un millor funcionament de zones amb baixa inversió econòmica, contribuint a la millora de les condicions de vida els seus veïns i veïnes.

[en] Since the middle of the 20th century, we have witnessed significant growth in cities and their peripheries, a phenomenon that has intensified in the early years of the 21st century. In metropolitan Barcelona, the uncontrolled expansion of the city has left behind residual spaces that often become purposeless strips of land. The neighborhoods in these affected areas have responded to this condition by collectively occupying many of these disused spaces. The emergence of petanque and the clubs associated with it have created a fundamental network for the care of these forgotten peripheries. Petanque has become an integral part of urban development and the identity of these places. This paper explores petanque as a catalyst for culture and community. The game itself involves certain dynamics that foster collectivity and social cohesion. The architecture becomes the vessel over which the game takes place, forming a ritual that develops the culture of the place. It is more than a simple pastime; it shapes the daily life of the neighborhood's residents. Its rules and dynamics define a series of interactions that help to improve the functioning of areas with low economic investment, contributing to the improvement of the living conditions of their neighbors.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una eina de software per a la realització d'avaluacions òptiques sobre pantalles (i/o dispositius de televisió) al Laboratori de Metrologia de Panells, a dintre del centre de R+D de Sony a Viladecavalls (actualment Idneo Technologies). El nucli d'aquest software és una consola de comandes capaç d'interpretar fitxers amb instruccions per a les càmeres i generadors emprats en les avaluacions. Per aquest equips, s'han desenvolupat biblioteques de control compatibles amb la consola. Els resultats es guarden en un format únic (independent dels equipaments) i que facilita el post processat automàtic per l'ús d'etiquetes XML per marcar les dades que conté. Així mateix, com a introducció al laboratori de metrologia de panells, s'ha preparat una guia d'introducció als conceptes de colorimetria més importants, un resum del equips disponibles al laboratori i una descripció de la col·lecció de proves que es poden realitzar allà.

[en] The target of this project is the development of software tools for optical evaluation of display panels (and/or television devices) in the Display Metrology Lab at Sony R&D facilities in Viladecavalls. The core of this software is a command console ready to parse scripts containing instructions for several cameras and generator used for the optical evaluations. Control libraries, compatible with the command console, have been developed for these equipments. The results from the evaluations are saved in a unique format (independent from the equipment employed in the evaluation) that permits an automatic post processing thanks to the XML markup language enveloping the data. Besides this, document includes an introduction guide to Display Metrology Lab and a brief description of the optical evaluations that can be performed there.
[ca] Català: aquest treball considera la natura erràtica de les harvesting sources, tant en temps com en frequència. Es proposa la adaptació dinàmica dels capçals de harvesting per millorar la eficiència total. Per aquest motiu, aquest treball presenta tres opcions en la implementació de filtres pasbanda sintonitzables d'alta eficiència per aplicacions d'energy harvesting

[en] English: This work considers that given the erratic nature of the harvesting sources, in time as well as in frequency, it is proposed that a dynamical adaptation of the input parameters of the harvesting front-end can improve the overall effciency. For this, this work presents three options to implement high-efficiency electronically tunable switch-mode band-pass filters.
[ca] Una de les principals característiques de la cinquena generació és el radio slicing. Aquesta característica permet el funcionament de diverses xarxes lògiques a través d'una xarxa física comuna amb una implementació eficient. Cada xarxa lògica s'anomena network slice i està dissenyada per atendre de la millor manera les demandes d'una àmplia diversitat d'aplicacions (per exemple, aplicacions de banda ampla mòbil, aplicacions de Internet of Things). Aquesta tesi de grau presenta un anàlisi del funcionament del slicing de la Xarxa d'Accés Ràdio. L'objectiu d'aquest anàlisis és entendre el comportament de la Xarxa d'Accés Ràdio. Això s'aconsegueix a través dels resultats extrets d'un simulador pre-dissenyat amb precisió per a assemblar-se a la realitat tant com sigui possible.

[en] One of the main attributes of the fifth generation is the radio slicing. The aforementioned feature enables the operation of multiple logical networks over a common physical network with a cost-effective deployment. Each logical network is called network slice and is designed to best serve the demands of a wide diversity of applications (e.g. mobile broadband, Internet of Things applications). The current degree thesis presents an analysis of the Radio Access Network slicing operation. The goal of the previous analysis is to comprehend the behaviour of the Radio Access Network. The aforementioned goal is achieved through the results extracted from a simulator accurately predesigned for resembling to reality as much as possible
[ca] Aquest treball de fi de grau, realitzat mitjançant un conveni cooperatiu amb l'empresa Grup Savia, consisteix en la programació de PLC, la simulació de robots, la representació de dades d'una cèl·lula paletitzadora encarregada de paletitzar caixes de farina de blat de moro i el disseny de l'aplicació de la pantalla HMI. En concret, es tracta d'obtenir caixes (amb paquets de farina de blat de moro) d'una altra màquina i poder formar palets amb les caixes, realitzant la preparació dels diferents mosaics i tipus de palets. A més de la gestió de la comunicació amb una enfardadora i la sortida del palet per a la posterior recollida per part d'un operari. Per tant, es tracta de gestionar les funcions de la màquina, així com de poder comunicar els resultats amb un sistema de representació de dades en temps real, que emmagatzema aquestes dades per a la seva futura exportació. Aquest sistema també possibilita un anàlisi de la producció realitzada mitjançant un dels factors de producció més comuns, l'OEE (Overall Equipment Efficiency). El component de hardware que s'utilitza és el Siemens S7-1500; i les eines de software que s'utilitzen són: TIA Portal, RoboGuide, NodeRED.

[en] This end-of-degree work, carried out through a cooperative agreement with the company Grup Savia, consists of PLC programming, robot simulation, data representation of a palletizing cell in charge of palletizing corn flour boxes and the design of the HMI screen application. Specifically, the aim is to obtain boxes (with corn flour packages) from another machine and to be able to form pallets with the boxes, performing the preparation of the different mosaics and types of pallets. In addition to the management of communication with a stretch wrapper and the output of the pallet for subsequent collection by an operator. Therefore, it is a question of managing the functions of the machine, as well as being able to communicate the results with a real-time data representation system, which stores this data for future export. This system also enables an analysis of the production performed by means of one of the most common production factors, the OEE (Overall Equipment Efficiency). The hardware component used is the Siemens S7-1500; and the software tools used are: TIA Portal, RoboGuide, Node-RED.
[ca] Els sistemes d'electrificació híbrids (fotovoltaics i eòlics) són una opció adequada per a subministrar electricitat de forma autònoma a comunitats aïllades. Per a dissenyar aquests sistemes hi ha models matemàtics recents que proporcionen la ubicació i el tipus de cadascun dels components d'electrificació i també el disseny de les possibles micro-xarxes de distribució. Quan la quantitat de punts de consum per electrificar augmenta, les solucions dels models matemàtics requereixen uns temps de càlcul que en la pràctica es converteixen en inviables. Per aquests casos, en aquesta tesi es presenten tres procediments heurístics basats en programació lineal entera mixta (PLEM): heurístiques de Relaxament i Fixació, heurístiques basades en el Corridor Method i les heurístiques aquí anomenades de Radis creixents. En tots els procediments primer es resol un model PLEM relaxat per tal d'obtenir una solució base que després s'utilitza com a punt de partida per trobar una solució factible mitjançant la recerca en un espai de cerca més reduït. S'han desenvolupat i provat diverses opcions de relaxament i de reducció de l'espai de cerca per a cada tipus d'heurística. Finalment, s'han dut a terme extensos experiments computacionals basats en projectes reals i els resultats mostren que la millor heurística a aplicar varia segons la mida dels exemplars a resoldre.

[en] Electrification hybrid systems (wind-photovoltaic systems) are a suitable option to supply electricity independently in isolated communities. To design these systems, there are recent mathematical models that provide the location and type of each of the electrification components and the design of the possible micro-distribution networks. When the amount of consumption points to electrify increases, solving the mathematical models require computational times that become infeasible in practice. For these cases, three heuristic methods based on mixed integer linear programming (MILP) are presented in this thesis: Relax and Fix heuristics, heuristics based on Corridor Method and Increasing Radius heuristics. In all procedures first a relaxed MILP is solved to obtain a base solution and then it is used as a starting point to find a feasible solution by searching in a more reduced search space. For each type of heuristics several options to relax and to reduce the solution space were developed and tested. Finally, extensive computational experiments based on real projects were carried out and results show that the best heuristic to apply varies according to the size of the instances to be solved.