BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] A control system of a cartesian robot is presented in this work, through the communication, among different controllers, for its functioning as a 3D printer. The control system is based on a Siemens S7-1200 programmable controller, an Arduino Mega 2560 card and an Ethernet Shield 2.0 module. The control program was developed through the Arduino IDE and TIA Portal v13 development environments. The communication between the Arduino card and the S7-1200 programmable controller has been made through Ethernet connection, through the UDP (User Datagram Protocol) communication protocol. The system has been designed so that the control program reads a G-Code file (3D model), interprets it and executes the movement instructions of the cartesian robot. The control program does not contemplate the possibility of extrusion, and focuses on controlling the movement of the axes and on communication between devices.

[es] Se presenta en este trabajo un sistema de control de un robot cartesiano, mediante la comunicación entre distintos dispositivos controladores, para su funcionamiento como impresora 3D. El sistema de control está basado en un autómata programable S7-1200 de Siemens, una tarjeta Arduino Mega 2560 y un módulo Ethernet Shield 2.0. El programa de control se ha realizado a través de los entornos de desarrollo Arduino IDE y TIA Portal v13. La comunicación entre la tarjeta Arduino y el autómata programable S7-1200 se ha realizado mediante conexión Ethernet, a través del protocolo de comunicación UDP (User Datagram Protocol). Se ha diseñado el sistema de manera que el programa de control lea un archivo G-Code (modelo 3D), lo interprete, y ejecute las instrucciones de movimiento del robot cartesiano. El programa de control no contempla la posibilidad de extrusión, y se centra en el control del movimiento de los ejes y en la comunicación entre dispositivos.
[en] The present study deals with the thorny question of the assessment of the judicial recognition evidence. The lack of a concrete rule that states the standard of said evidence has produced all sorts of speculations about whether there exists such an assessment and, in the event that it exists, if it is an act of a real free judicial decision. The uncertainty about this aspect is increased when it is appreciated that it is not even peaceful which is the concrete object of the activity of assessment, if there is any. All this controversy has practical repercussions, among which we highlight the effective possibility of subjecting said assessment to some type of control in any appeal of the judgment. Finally, everything gets complicated when the judge

[es] El presente estudio aborda la espinosa cuestión de la valoración de la prueba de reconocimiento judicial. La falta de una norma que siente criterios valorativos ha alimentado toda suerte de especulaciones sobre si hay tal valoración y si la hubiera si se trata de un acto de decisión judicial libérrimo. La incertidumbre sobre dicho aspecto se acrecienta cuando se aprecia que tan siquiera es pacífico cuál sea el concreto objeto de la actividad valorativa, si es que la hay. Toda esta polémica tiene repercusiones prácticas, entre las que destaca la posibilidad efectiva de sujetar su valoración a algún tipo de control en sede de recursos. Finalmente, todo se complica cuando el juez perceptor y el sentenciador son distintos.
[en] Prostitution is characterized by exclusion, marginalization, prejudice and stigmatization towards these people. The objective of the research is to know the identity and subjective sense of prostitution in women who practice it. The design is qualitative, interpretive paradigm and phenomenological method. Interviews were conducted with 4 women engaged in prostitution and intentionally chosen. There is an ambivalence in the identity and the subjective sense of prostitution, since they are caught between the dilemma of self construction on themselves and the family, social, cultural and historical construction with which the model of women and the world is defined of prostitution. The interrelation of all these structures comes to form an identity and subjective sense of confused prostitution, since they respond to a patriarchal system of thought that goes in discordance with the ideal of woman and mother.

[es] La prostitución se caracteriza por la exclusión, marginación, prejuicios y estigmatización hacia estas personas. El objetivo de la investigación es conocer la identidad y el sentido subjetivo sobre la prostitución en las mujeres que lo ejercen. El diseño es cualitativo, paradigma interpretativo y método fenomenológico. Se realizó entrevistas a 4 mujeres que se dedican a la prostitución y se eligieron intencionalmente. Existe una ambivalencia en la identidad y el sentido subjetivo sobre la prostitución, ya que se encuentran atrapadas entre el dilema de la construcción propia sobre sí mismas y la construcción familiar, social, cultural e histórica con que se define el modelo de mujer y el mundo de la prostitución. La interrelación de todas estas estructuras viene a formar una identidad y sentido subjetivo de la prostitución confusa, ya que responden a un sistema de pensamiento patriarcal que va en discordancia con el ideal de mujer y de madre.
[en] Using British Ken Loach´s (Nuneaton 1936) particular cinematographic production as reference, this paper addresses the immigration subject reflected in two of his films: Bread and Roses (2000) and Ae Fond Kiss (2004). Ilegal inmigration, second-generation immigrants, multiculturalism, integration and mixture matters (seeing within an Anglo Saxon context), are some issues these films deal with bringing out the nowadays citizenship definition problem. Inclusion and exclusion mechanisms which set up the immigrant position into Contemporary Society are depicted in both films, mainly (but not exclusively) from an economic point of view in Bread and Roses and from a cultural perspective in Ae Fond Kiss. The thorough analysis of dialogues, scenes and characters on both movies aims to highlight the critical speech of this filmmaker emphasizing the more meaningful sociological questions.

[es] Tomando como referencia una producción cinematográfica particular, la del cineasta británico Ken Loach (Nuneaton, 1936), abordamos en este artículo el tema de la inmigración reflejado en dos de sus películas: Pan y Rosas (2000) y Solo un beso (2004). Cuestiones como la inmigración ilegal, las segundas generaciones inmigrantes, la multiculturalidad, la adaptación y el mestizaje (dentro de un contexto anglosajón) son algunos de los temas que se tratan en estos filmes y que sacan a relucir la problemática que conlleva el concepto de ciudadanía en la actualidad. Desde una perspectiva fundamentalmente (aunque no solo) económica en Pan y Rosas y cultural en Solo un beso, observamos los mecanismos de inclusión y exclusión que configuran la posición del inmigrante en la sociedad contemporánea. El análisis detallado de las escenas, diálogos y personajes de las citadas películas intentará recoger el discurso crítico de este realizador, prestando atención a las cuestiones más significativas desde un punto de vista sociológico
[en] Digital transformation and the advance of new technologies have led to an exponential increase in the creation of digital data. Becoming data, the main asset of organizations, therefore, it is essential to govern, manage and quality data. Thus, the main objective is defining a data management project for the scientific production of the teaching and research staff of the University of Coruña. Through an action-research methodology, in a first research cycle, the current situation of the University, the scientific production management system and the main platforms where teaching and research staff publish their work are studied. In a second research cycle, the data to be incorporated into the project are identified through tables, which have been related through a conceptual model, represented in an entity-relationship diagram. Next, the technological tools of data governance are analysed both individually and as a whole, along with the benefits of their implementation. Both cycles are accompanied by two previous tasks of problem identification and literature review and a final task of project writing. Thus, the first steps for the development of a data management plan for scientific production at the University of Coruña are created.

[es] La transformación digital y el avance de las nuevas tecnologías han provocado un aumento exponencial en la creación de datos digitales, convirtiéndose, los datos, en el principal activo de las organizaciones. Por ello, resulta esencial el gobierno, gestión y calidad de los datos. Así, el objetivo principal es definir un proyecto de gestión de datos para la producción científica del personal docente e investigador de la Universidade da Coruña. A través de una metodología de investigación-acción, en un primer ciclo de investigación, se estudia la situación actual de la Universidad, el sistema gestor de producción científica y las principales plataformas en donde el personal docente e investigador publica sus trabajos. En un segundo ciclo de investigación se identifican los datos, a través de tablas, que se han de incorporar en el proyecto, los cuales se han relacionado a través de un modelo conceptual, representado en un diagrama entidad-relación. A continuación, se analizan las herramientas tecnológicas del gobierno del dato tanto individualmente como en conjunto, junto con los beneficios que supondría su implementación. Ambos ciclos van acompañados de dos tareas previas de identificación del problema y revisión bibliográfica y una tarea final de redacción del proyecto. Así, se crean los primeros pasos para la elaboración de un plan de gestión del dato para la producción científica en la Universidade da Coruña.
[en] Introduction. The changes in the television landscape have given rise to new forms of production and consumption which present challenges to the monitoring of the audience. This article delves into the transformations regarding how to measure the audience through the case study of the series produced by RTVE, Si fueras tú, the first native, interactive and transmedia fiction series. Methodology. An analysis of the official media and platforms which make up the transmedia universe of the fiction series is carried out. Subsequently, the possibilities of interaction and the activities of the audience in each of them are studied. Results. The data show that Facebook and Instagram comprise the greater part of the activity in the transmedia universe. Moreover, the weekly routine in the combination of platforms and the integration of the active audience is identified. Discussion and conclusions. The impossibility of measuring in a standardized way the transmedia audience is proven while further challenges are mentioned.

[es] Introducción. Los cambios en el panorama televisivo han dado pie a nuevas formas de producción y de consumo que imponen desafíos en la monitorización de la audiencia. Este artículo profundiza en las transformaciones de la medición de audiencia a través del estudio de caso de la serie de RTVE Si fueras tú, primera serie de ficción nativa, interactiva, transmedia. Metodología. Se realiza un análisis de los soportes y plataformas oficiales que conforman el universo transmedia de la serie de ficción para posteriormente estudiar las posibilidades de interacción y la actividad de la audiencia en cada una de ellas. Resultados. Los datos muestran que Facebook e Instagram concentran la mayor parte de la actividad del universo transmedia, además se identifica una rutina semanal en la combinación de plataformas y la integración de la audiencia activa. Discusión y conclusiones. Se constata la imposibilidad de cuantificar de forma estandarizada la audiencia transmedia y se señalan retos de futuro.
[en] The presence of mobile robots on indoor environments for tasks such as assisting elderly people is constantly growing. Given that these platforms need to perform tasks such as cooking in scenarios thought for people, their dimension and shape must be adapted to them. This fact derives into considerably large mobile platforms which need navigation strategies for trespassing narrow zones in a safe manner. This work proposes the coordination of geometric and topological levels for navigating indoor environments taking into account door locations. The environment is initially mapped using geometric and topological information, which is afterwards used for coordinating two different navigation strategies, one for wide areas and another one for narrow passages. Experiments are carried out in a real scenario, proving the correct functioning of the proposed method.

[es] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos donde se encuentran, su tamaño resulta considerable. Es por ello que se necesita una estrategia de navegación que permita el paso de zonas estrechas de una manera segura. Este trabajo propone la coordinación de niveles geométrico y topológico para la navegación de entornos de interior teniendo en cuenta el paso de puertas. Se propone el mapeado geométrico y topológico del entorno, así como una coordinación de dos estrategias de navegación, una para zonas de mayor tamaño y otra, a más bajo nivel, para el paso de puertas. El método es probado en un entorno real, mostrando su eficacia.
[en] In 2017 a proposed law on the legal status of animals is presented. Proposes that the Spanish Civil Code consider living beings endowed with sensitivity instead of movable property. This new legal treatment of pets requires the judge, in marital crises, to decide on their custody, visits and expenses, valuing, for this, the interest of family members and the welfare of the animal.

[es] En 2017 se presenta una proposición de ley sobre el régimen jurídico de los animales. Plantea que el Código Civil español los considere seres vivos dotados de sensibilidad en vez de bienes muebles. Este nuevo tratamiento jurídico de los animales de compañía obliga al juez, en las crisis matrimoniales, a pronunciarse sobre su guarda y custodia, visitas y gastos, valorando, para ello, el interés de los miembros de la familia y bienestar del animal.
[en] The Cardeña-Virgen de La Cabeza intrusion belongs to the granitic unit of the Los Pedroches batholith. the chronology of the intrusion of the different rocktypes that make up the pluton is as follows: 1) biotitic adamellite, 2) porphyritic, cordierite-bearing, biotitic granite. 3) cordierite bearing leucogranite. The biotitic adamellite locally shows a transition to the granodioritic facies of the batholith. A great amount ofNW-SW oriented dikes with rhyodacitic composition intruded subsequently. Lampophyres, aplites, pegmatites and ore-bearing quartz veins complete the dike complexo Adamellite and biotitic ganite define an aluminous-cafemic association with calcalkaline affinity. The amphibole-bearing enclaves represent the cafemic terms of the series and have a metaaluminous character.The leucogranite deviates from the general trend defining and aluminous, leucocratic association. Variation diagrams for major, minor and trace elements, including REE, of adamallite, porphyritic biotitic granite and granodiorite of the main pluton (which is intimately associated with the Cardeña-Virgen de La Cabeza intrusion) suggest a process of magmatic differentiation through fractional crystallization starting from a slightly more basic granodioritic magma.

[es] El plutón de Cardeña-Virgen de La Cabeza es uno de los cuerpos intrusivos que integran la unidad granítica del batolito de Los Pedroches. Dentro de este plutón, se ha establecido el emplazamiento sucesivo en el tiempo de: 1) adamellitas biotíticas, 2) granitos biotíticos porfídicos ± cordierita, 3) leucogranitos ± cordierita. Las adamellitas biotíticas muestran localmente paso gradual hacia las facies granodioríticas del batolito. Existe además un importante complejo filoniano que se intruye posteriormente, formado por diques riodacíticos de dirección NO-SE, lamprófidos, aplitas, pegmatitas y filones mineralizados· de cuarzo. Geoquímicamente, la adamellita y el granito biotítico porfídico constituyen una asociación alumino-cafémica de carácter calcoalcalino. Los enclaves anfibólicos (términos cafémicos) poseen carácter metaaluminoso. Los leucogranitos se desvían de la tendencia general definiendo una asociación aluminosa y leucocrática. Los diagramas de variación para elementos mayores, menores, trazas y tierras.raras de adamellitas, granitos biotíticos porfídicos y de granodioritas, rocas, estas últimas, con las que se encuentran íntimamente relacionadas, son compatibles con procesos de diferenciación magmática por cristalización fraccionada a partir de un magma inicial de composición granodiorítica más básico
[en] Introduction and objectives: The present article reports the characteristics and results of heart transplants in Spain since this therapeutic modality was first used in May 1984. Methods: We describe the main features of recipients, donors, surgical procedures, and results of all heart transplants performed in Spain until December 31, 2015. Results: A total of 299 cardiac transplants were performed in 2015, with the whole series comprising 7588 procedures. The main transplant features in 2015 were similar to those observed in recent years. A remarkably high percentage of transplants were performed under emergency conditions and there was widespread use of circulatory assist devices, particularly continuous-flow left ventricular assist devices prior to transplant (16% of all transplants). Survival has significantly improved in the last decade compared with previous time periods.

[es] Introducción y objetivos. Se presentan las características y los resultados del trasplante cardiaco en España desde que empezó su actividad en mayo de 1984. Métodos. Se realiza un análisis descriptivo de las características de los receptores, los donantes, los procedimientos quirúrgicos y los resultados de los trasplantes cardiacos realizados en España hasta el 31 de diciembre de 2015. Resultados. Durante 2015 se han realizado 299 procedimientos, con lo que la serie histórica consta de 7.588 trasplantes. Las características generales del procedimiento son similares a las observadas en los últimos años y destacan el alto porcentaje de procedimientos realizados en código urgente y, sobre todo, la extensión del uso de dispositivos de asistencia circulatoria, particularmente la asistencia ventricular de flujo continuo (el 16% del total de trasplantes). La supervivencia ha aumentado significativamente en la última década con respecto a periodos anteriores. Conclusiones. La actividad de trasplante cardiaco en España permanece estable en los últimos años, con alrededor de 250-300 procedimientos al año. A pesar de la mayor complejidad del contexto clínico, se observa una mejora de la supervivencia en los últimos años.
[en] Comparative study of AISI 4340 and AISI 347 nitrocarburizing by Tenifer-QPQ® process. This paper studies the microstructural and tribological differences of layers formed during the ferritic nitrocarbu-rizing of AISI 4340 alloy steel and AISI 347 stabilized stainless steel. The samples were exposed to different times of immersion in a nitrocarburizing bath (60, 75, 90, 105 and 120 min) at 580 °C. Subsequently, they were subjected to an oxidation process at 480 °C in order to form a Fe3O4 layer. Surface microstructural studies were carried out by SEM-EDS and x-ray diffraction (XRD). Wear and friction coefficient of nitrocarburized samples and non-treated samples were studied by pin-on-disk test. The results show two well-differentiated zones in AISI 4340 steel: an outer oxides layer, a white layer or compound layer and a diffusion zone. However, the compound layer was not found in AISI 347 steel. In both steels, the specific wear coefficient (k) of nitrocarburated samples is about thirty times lower than the reference samples.

[es] Este trabajo estudia las diferencias microestructurales y tribológicas de las capas formadas durante la nitrocarburación ferrítica del acero aleado AISI 4340 y la nitrocarburación austenítica del acero inoxidable estabilizado AISI 347. Las muestras se sometieron a distintos tiempos de inmersión en un baño de nitrocar-buración (60, 75, 90, 105 y 120 min) a 580 °C. Posteriormente se sometieron a un proceso de oxidación a 480 °C para formar una capa de Fe3O4. Los estudios de la microestructura de la capa nitrocarburada se realizaron por microscopía electrónica de barrido (SEM), espectroscopía de dispersión de energías (EDS) y difracción de rayos X (XRD). Se estudió el desgaste y el coeficiente de fricción de las muestras nitrocarburadas y las muestras no tratadas mediante el ensayo pink-on disk. Los resultados muestran tres zonas bien diferenciadas en el acero AISI 4340: una capa de óxidos externa, una capa blanca o de combinación y zona de difusión. Sin embargo, no se detectó la presencia de la capa de combinación en el acero AISI 347. En ambos aceros, el coeficiente específico de desgaste (k) de las muestras nitrocarburadas fue aproximadamente treinta veces menor que el de las muestras de referencia.
[en] The present paper carries out a study about the evolution of the automotive industry in Germany, France, Italy, and Spain, from its begginings to the current day, focusing on the 21st century, particularly from 2008 onwards, year in which one of the sector's biggest crisis in its history took place. These countries where the chosen ones as they are the best representation of the sector within the European Union We begin with a historical analysis of the four countries' motoring industry, in which we offer a panoramic view of their 20th century, along with a close look at the effect of the Great Recession on the european automobile sector. We continue with a cuantitative and cualitative analysis of a group of economic and financial variables and ratios, chosen based on their relevance and proper representation of the economic reality of the corporate set of each and every national automotive industry in question. The automotive sector is one of the pillars of the european industry, even of the whole of the European Union's economy. For each of the countries we are working with, it has been a cornerstone, an engine of economic development as well as a determining factor of personal freedom and social modernity. We will see how the european motor industry has evolved over the years, adapting to the current times, overcoming every challenge History has posed.

[es] En el presente trabajo se realiza un estudio sobre la evolución de la industria automovilística de Alemania, Francia, Italia y España, desde su concepción hasta la actualidad, centrando nuestros esfuerzos en el siglo XXI, en especial a partir del año 2008, en el que se produjo una de las mayores crisis del sector en su historia. Se han escogido estos países ya que son los que mejor representan el sector dentro de la Unión Europea. Se comienza con un análisis histórico de la industria de la automoción de los cuatro países, en el que se ofrece una visión panorámica de ésta en el siglo XX, mientras que se explica en profundidad los efectos de la Gran Recesión en el sector de la automoción europeo. Se continúa con un análisis cualitativo y cuantitativo de una serie de variables y ratios económico-financieras, que han sido escogidas en función de su relevancia y de su buena representatividad de la realidad económica del conjunto empresarial de cada uno de los sectores automovilísticos nacionales en cuestión. El sector del automóvil es uno de los pilares de la industria europea, e incluso se podría decir que de la economía de la Unión Europea. Para cada uno de los países que se estudian ha resultado pieza fundamental, un motor del desarrollo económico y factor determinante de libertad personal y modernidad social. Veremos como la industria del motor europeo ha ido evolucionando a lo largo de los años, adaptándose siempre al momento, superando los retos que le ha planteado la Historia.