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[es] La preocupación social por la delincuencia es una realidad que acompaña al ser humano desde hace mucho tiempo, pero no fue hasta el siglo XIX que se tomó en consideración la importancia del elemento geográfico. Fué entonces cuando descubrieron que los delitos, dependiendo de su naturaleza, se distribuyen sistemáticamente espacial y temporalmente. La Criminología Ambiental se centra en estudiar la conducta criminal que está influenciada por el ambiente inmediato en el que ocurre, por ello el presente trabajo tiene como objeto de estudio los Sistemas de Información Geográficas (SIG) utilizadas como método de análisis del fenómeno criminal. El presente trabajo tiene como objetivo ampliar los conocimientos recibidos en la asignatura de Criminología Ambiental. Asimismo, mediante un análisis del SIG llamado Qlik Sense, utilizado por el ayuntamiento de San Sebastián y la Guardia Municipal de la misma ciudad, pretende enseñar cómo depurar y auditar la información recogida mediante esta herramienta. Con todo ello el trabajo pretende mostrar la realización correcta de un estudio criminológico ambiental de los delitos de un lugar para posteriormente revelar las posibles causas, soluciones y prevenciones.

[eu] Delinkuentziarekiko gizarte-kezka aspalditik datorkio gizakiari, baina XIX. mendera arte ez zen kontuan hartu elementu geografikoaren garrantzia. Orduan konturatu ziren delituak, beren izaeraren arabera, sistematikoki espazioan eta aldi baterako banatzen direla. Ingurumen-kriminologiaren ardatza da gertatzen den berehalako giroak eragiten duen jokabide kriminala aztertzea. Hori dela eta, lan honen xedea da fenomeno kriminala aztertzeko metodo gisa erabiltzen diren informazio-sistema geografikoak (GIS) aztertzea. Lan honen helburua Ingurumen Kriminologia ikasgaian jasotako ezagutzak zabaltzea da. Era berean, Donostiako Udalak eta hiri bereko Udaltzaingoak erabiltzen duten Qlik Sense izeneko GISaren analisi baten bidez, tresna horren bidez bildutako informazioa nola araztu eta ikuskatu irakatsi nahi du. Horren guztiaren bidez, leku bateko delituen ingurumen-azterketa kriminologikoa behar bezala egin dela erakutsi nahi da, ondoren balizko kausak, konponbideak eta prebentzioak azaleratzeko.
[es] El objetivo de este proyecto es, como su propio nombre indica, la renovación del campo de fútbol de Azkorri y sus instalaciones auxiliares. La razón principal de la realización del mismo es la imposibilidad de los jugadores del C.D. Galea de jugar en él debido a su estado. Para solucionar este problema, se ha proyectado la sustitución del actual campo de fútbol de hierba natural por un campo de hierba sintética. Además de ello, se proyecta también la realización de nuevo graderío y vestuarios, diseñando a su vez las instalaciones auxiliares pertinentes.

[eu] Proiektu honen helburua, izenburuak dioenez, Azkorri futbol zelaiaren eta bere instalazio lagungarrien berritzea da. Honen arrazoi nagusia, gaur egun C.D. Galeak zelaiaren egoeraren eta instalazioen egoeraren eraginez bertan jokatu ezina da. Arazo honen konponbide gisa, gaur egungo belar naturaleko futbol zelaia belar sintetikoko zelaiaz ordezkatzea proiektatu da. Horrez gain, harmaila eta aldagela berriak ere proiektatu dira, guzti honetarako beharrezkoak diren instalazio lagungarriak ere diseinatuz.
[es] Se analiza la vida y obra del filántropo e inspector de prisiones inglés, John Howard (1726-1790), especialmente sus ideas sobre infraestructura, segregación, seguridad e higiene para las cárceles y establecimientos de reclusión de Europa. Se destaca también su influencia en los orígenes de la Penitenciaría, como expresión teórica y material del ideario humanista y racionalista de fi nales del siglo XVIII. Asimismo, la investigación busca desarrollar algunas ideas sobre el impacto de estas nociones en la génesis de las áreas de la ciencia y la arquitectura penitenciarias en el Viejo Continente, y luego, en Chile durante la primera mitad del siglo XIX.

[eu] Ingalaterrako John Howard (1726-1790) filantropo eta espetxe-ikuskatzailearen bizitza eta lana aztertzen da, eta, bereziki, Europako espetxeetarako eta giltzapeko establezimenduetarako azpiegiturari, banaketari, segurtasunari eta higieneari buruzko ideiak lantzen dira. Era berean, espetxeen jatorrian izan zuen eragina nabarmentzen da, XVIII. mende amaierako ideia humanistaren eta arrazionalistaren adierazpen teoriko eta material gisa. Halaber, ikerketaren xedea zenbait ideia garatzea da ideia horiek XIX. mendeko lehen erdian Kontinente Zaharreko eta, gero, Txileko espetxe-zientziaren eta espetxe-arkitekturaren arloen sorreran.
[es] Lo que las siguientes hojas exponen, no es más que una pequeña muestra de la incidencia y repercusión que presenta a día de hoy la violencia de género en nuestras vidas. Por muy poco coherente que nos pueda parecer, se ha demostrado que el hecho de que el propio artículo 416 LECrim incluya a las mujeres víctimas, entre otros parientes, cómo legítimas personas exentas del deber de declarar contra un familiar imputado, no es más que una frase carente de fuerza jurídica que, con el paso el tiempo ha ido decayendo y vaciándose de contenido. Así lo ha venido disponiendo tanto la doctrina cómo la jurisprudencia manifestando la necesidad de excluir a este colectivo de esa redacción; pretensión que, parece que se sigue contemplando por lo más actuales pronunciamientos jurisprudenciales y reformas de la propia LECrim.

[eu] Datozen orrietan azalduko dena genero-indarkeriak gure bizitzan duen eragin eta oihartzunari buruzko erakuskari txiki bat baino ez da. Harrigarria badirudi ere, LECrim-eko 416. artikuluak berak emakumezkoak, beste ahaide batzuez gain, senide inputatuaren aurka deklaratu beharretik kanpo geratzen direla adierazi arren, baliori gabeko lege-baieztapena baino ez da, denboraren poderioz hutsal bihurtu dena. Horrelaxe adierazi izan dute doktrinak zein jurisprudentziak, argi eta garbi berretsi baitute gizatalde hori artikuluaren araudiaren garapen horretatik kanpo geratu behar dela. Horren aldeko asmoa adierazi omen da arestiko jurisprudentzia- ebazpenetan eta LECrim-en beraren erreformetan.
[es] Este trabajo consiste en el análisis y control de un sistema industrial que funciona bajo aire presurizado. El estudio se va a llevar a cabo con un sistema de reducidas dimensiones y un ordenador como controlador, usando la plataforma Matlab y Simulink para la adquisición de datos, generación de señales de control y programación de los algoritmos de control desarrollados. Este sistema consiste en una red de tuberías por las que circula el aire, unas válvulas manuales para regular el flujo y que permiten la salida del aire, una válvula de control neumático y diferentes sistemas de medida como sensores de presión y de caudal. También hay un tanque donde se almacena el aire a la presión requerida en el proceso. El principal propósito del estudio conocer los elementos básicos de instrumentación y control de un sistema neumático.

[eu] Lan honen helburua presurizaturiko airearen menpe dabilen industrial sistema baten analisia eta kontrola da. Ikasketa neurri txikiko sistema batekin burutuko da eta ordenagailua kontroladore moduan, Matlab plataforma eta Simulink, datu eskurapenerako, kontrol seinalen sorkuntzerako eta garatutako kontrol algoritmoen programaziorako erabiliz. Sistema honek zenbait osagai ditu, airez beteriko hodi-sarea, jarioa egokitzeko eta aire irteera baimentzeko eskuzko balbulak, kontrol pneumatikoko balbula eta zenbait neurketa sistema, hala nola presio eta aire-emari sentsoreak. Prozesuan eskatutako presiopean dagoen airea gordetzen den tanga bat badago ere. Proiektu honen asmo nagusia, ikasleek sistema pneumatiko baten oinarrizko instrumentazio eta kontrol osagaiak ezagut dezatela da.
[es] En este Trabajo de Fin de Máster se va a realizar un análisis de eficiencia de sistemas de compensación reactiva en parques de generación fotovoltaica mediante el software de simulación PowerFactory y scripts en lenguaje Python, para constatar la hipótesis inicial: 'La utilización de bancos de condensadores para compensación de reactiva en lugar de utilizar las capacidades de los inversores permitiría reducir las pérdidas en el interior del parque, y con ello mejorar la rentabilidad o disminuir el periodo de retorno de inversión (ROI) de éste, desde el punto de vista de eficiencia operativa.' Se van a realizar simulaciones estacionarias para verificar la diferencia de pérdidas para los mismos puntos de operación del parque para ambas soluciones, y que ambas cumplen con la capacidad mínima de potencia reactiva tal y como establece el Código de Red correspondiente. De manera análoga, se va a crear una herramienta de análisis modular con la cual poder realizar futuros estudios con diferentes topologías de parques, curvas de eficiencias de inversores, puntos de operación ...

[eu] Master-amaierako lan honetan, konpentsazio erreaktiboko sistemen eraginkortasun- azterketa bat egingo da parke fotovoltaikoetarako, PowerFactory softwareen bidez eta Python hizkuntzaren script batzukin, hasierako hipotesia egiaztatzeko: 'Inbertitzaileen gaitasunen ordez, kondentsadore-bankuak konpentsazio erreaktiborako erabiltzeak parkearen barruko galerak murriztea ahalbidetuko luke, eta, horrela, errentagarritasuna hobetzea edo inbertsioaren itzultze-aldia (ROI) murriztea, efizientzia operatiboaren ikuspuntutik.' Simulazio egonkorrak egingo dira parkeko eragiketa-puntu berberetarako eta potentzia erreaktiboaren gutxieneko ahalmena betetzen dutela egiaztatuko da, dagokion sare- kodeak ezartzen duen bezala. Era berean, aztertzeko tresna modular bat sortuko da, etorkizuneko azterketak egin ahal izateko parkeen topologia desberdinekin, inbertitzaileen efizientzia-kurbekin, eragiketa- puntuekin.
[es] El objetivo de este proyecto es el análisis y mejora de un sistema de refrigeración en el Laboratorio de Control de Calidad en la Edificación (LCCE) del Gobierno Vasco/Eusko Jaurlaritza en Vitoria-Gasteiz. Dicho equipo, después de un uso continuado, sufre una colmatación por la formación de hielo en el intercambiador de calor. Por ello, en el siguiente texto se proponen alternativas para acabar con la formación del hielo y poder seguir con el funcionamiento normal del equipo. Se va a proceder a modificar el control de la instalación y también parte de la instalación eléctrica y sensórica. Para ello, se han usado las instalaciones del laboratorio LCCE así como la ayuda de los trabajadores del mismo. Todos los datos del sistema de refrigeración (temperaturas, caudal, humedad, etc...) se toman de un documento Excel que es guardado automáticamente al realizar los ensayos. El trabajo se ha estructurado de la siguiente manera: Introducción y descripción del sistema Análisis de las alternativas y la metodología utilizada Conclusiones, fuentes de información y anexos

[eu] Proiektu honen helburua Eusko Jaurlaritzaren Eraikuntza Kalitatearen Kontrolerako Laborategiaren hozte-sistema baten analisi eta hobekuntza da. Sistema honen bero trukatzaileak, denboraldi batean etengabe erabiltzean, izotzez betetzen da, haize hezeak daukan ura dela eta. Hortaz, hurrengo testu honetan izotz horrekin bukatzeko eta funtzionamendu normalera bueltatzeko aukerak proposatzen dira. Horretarako, EKKL-aren instalazioak eta laborategiaren langileen laguntza erabili dira. Hozte-sistemaren datu guztiak (tenperaturak, emariak, hezetasuna, etc...) Excel batean gordetzen dira automatikoki, lana asko errazten dutelarik. Lana hurrengo moduan egituratu da: Sistemaren sarrera eta deskripzioa Alternatiben analisia eta erabilitako metodologia Konklusioak, informazio iturriak eta eranskinak
[es] Las transmisiones vía satélite constituyen hoy en día una de las principales fuentes de recepción de televisión digital en Europa. Los estándares definidos necesitan de una constante evolución para implementar las nuevas técnicas que permitan mejorar tanto la eficiencia como la calidad de recepción. En este sentido, el proceso de codificación y decodificación de las señales constituye la etapa más importante de la comunicación, ante la necesidad de proteger y corregir los eventuales errores producidos por el ruido radioeléctrico. El objetivo final de este proyecto es analizar alternativas y proponer una solución que mejore el bloque de codificación LDPC (Low-Parity-Check-Codes) en sistemas de comunicaciones por satélite, teniendo en cuenta las mejoras introducidas por 5G (Fifth Generation) y tomando como referencia de trabajo el sistema DVB-S2 (Digital Video Broadcasting by Satellite – Second Generation). Para ello, se desarrolla un programa bajo MATLAB que permite simular la nueva solución propuesta y se analizan los resultados obtenidos de cara a evaluar la idoneidad de la misma.

[eu] Satelite bidezko transmisioak Europan telebista digitalaren iturri nagusienetarako bat dira gaur egun. Definitutako estandarrek etengabeko eboluzioa beharrezkoa dute bai efizientzia eta bai seinalearen hartze‑kalitatea hobetuko dituzten teknikak ezartzeko helburuarekin. Ildo horretan, seinaleen kodetze- eta deskodetze‑prozesua komunikazioaren urratsik garrantzitsuena da, zarata erradioelektrikoak sortutako erroreez babesteko beharra dela eta. Proiektu honen helburua alternatibak bilatzea eta satelite bidezko komunikazio sistemetan LDPC (Low-Parity-Check-Codes) kodifikazio-blokea hobetuko duen soluzio bat proposatzea da, 5G (Fifth Generation)-k ekarritako hobekuntzak kontuan hartuz eta DVB-S2 (Digital Video Broadcasting by Satellite – Second Generation) sistema hartuz lan-erreferentzia gisa. Horretarako, proposatutako soluzio berria simulatzeko programa bat garatuko da MATLAB bidez; eta lortutako emaitzak aztertuko dira honen egokitasuna ebaluatzeko helburuaz.
[es] Presentamos este trabajo con la intención de que cada cual se transforme en instrumento musical, ya que creemos que es un recurso adecuado para el desarrollo de la creatividad, la escucha y la expresión en el aula de Educación Infantil. Con este objetivo, hemos creado un proyecto educativo basado en la utilización del cuerpo y la voz, para el cual hemos tenido en cuenta tanto diversas propuestas metodológicas como el propio Curriculum de esta etapa. Las distintas actividades desarrolladas han sido puestas en práctica en una escuela. Los resultados obtenidos confirman el sentido y punto de partida de nuestro trabajo: cualquier recurso es suficiente para hacer música y para desarrollar nuestra creatividad y expresividad. Crear y ofrecer diferentes recursos que lo hagan posible será una de las principales funciones del maestro o maestra de Infantil.

[eu] Nork bere burua musika-tresna bilakatzeko asmoarekin aurkezten dugu lan hau, izan ere, Haur Hezkuntzako gelan sormena, adierazpena zein entzumena garatzeko baliabide ezin hobea delakoan baikaude. Helburu horrekin, gorputza eta ahotsaren erabileran oinarritzen den irakaskuntza-proiektu bat sortzea izan da gure nahia; horretarako, hainbat proposamen metodologiko eta Curriculuma kontuan hartu ditugularik. Proiektua eskola batean burutu ahal izan ditugun jarduera ezberdinetan datza, eta ateratako emaitzek baieztatzen dute lanaren zentzua eta abiapuntua; hots, edozein errekurtso nahikoa dela musika sortzeko, eta honen bidez, gure barruko munduari irtenbidea emateko eta garatzen laguntzeko. Irakaslearen egitekoa hori posible bihurtuko duten aukera ezberdinak sortu eta eskaintzea da.
[es] Después de una breve consideración sobre el estado de Ja cuestión referente a los efectos de la prisión sobre la personalidad del individuo, se presentan los resultados obtenidos en una investigación empírica realizada en la Comunidad Autónoma Vasca sobre la personalidad de los internos en función del tiempo de estancia en prisión.

[eu] Giltzapean egoteak gizabakarraren nortasunean dituen ondorioei buruzko burutapen labur bat egiten da. Geroxeago, Euskadiko Komunitate Autonomoan egindako ikerketa enpiriko baten emaitzak aurkezten dira: ikerketa hau espetxean igarotako denboraldiaren araberan atxilotuen nortasunean datza.
[es] Partiendo de una delimitación del principio de culpabilidad se estudia este concepto en el Derecho comparado, analizando su sentido y los requisitos reales de la culpabilidad. A continuación se exponen las diferentes formas de manifestación de este principio así como su tratamiento en el Derecho penal alemán en comparación con el Derecho penal español.

[eu] Erruduntasun printzipioaren mugapen batetik abiatuz, aipatutako kontzeptua Zuzenbide konparatuan aztertu egiten da, bere sentzua eta erruduntasunaren egiazko betekizunak ikertuz. Segidan adierazten dira oinarri honen erakusteko era desberdinak eta bere tratamendu alemaniar Zuzenbide penalean, espainiar Zuzenbide penalarekin konparatuz.
[es] El objetivo de este proyecto es la implementación de un algoritmo de ocultación de datos para la señal de voz mediante el uso de su información de fase espectral. Cuando se trabaja con señales de voz lo más habitual es utilizar el módulo debido a su sencillez a la hora de manipularlo y porque está relacionado con la percepción. En este caso, se busca que la información oculta sea perceptualmente y estadísticamente indetectable y que a su vez degrade lo menos posible la calidad de la señal, por lo que modificar el módulo produciría efectos no deseados. Por lo tanto, el método más eficaz de conseguirlo es trabajando con la fase espectral, precisamente por el hecho de que el sistema auditivo humano es menos sensible ante modificaciones de fase. Esta característica es la que se aprovechará para introducir la información que se desea ocultar. Por último, se evaluará la técnica desarrollada de acuerdo a diferentes criterios. Mediante pruebas en las que se modificarán los valores de algunos parámetros se obtendrán resultados relacionados con la perceptibilidad, la robustez, el rendimiento o la capacidad entre otros, determinando así la configuración óptima del algoritmo.

[eu] Proiektu honen helburua ahots-seinalean datuak ezkutatzen dituen algoritmo baten inplementazioa da, seinalearen fase espektralaren informazioa erabiliz. Ahots-seinaleekin lan egiten denean ohikoena moduloa erabiltzea da, manipulatzeko erraztasuna duelako eta pertzepzioarekin erlazionatuta dagoelako. Kasu honetan, ezkutatuta dagoen informazioa indetektablea izatea nahi da baita seinalearen kalitatearen degradazioa minimoa izatea ere. Ondorioz, moduloa aldatzeak kontrako efektuak eragingo luke. Beraz, metodorik eraginkorrena fase espektralarekin lan egitea da, hain zuzen ere giza entzumen-sistema fase aldaketen aurrean ez delako hain sentikorra. Ezaugarri hau aprobetxatuko da ezkutatu nahi den informazioa sartzeko. Simulazio eta frogen bitartez emaitzak lortuko dira eta horien datuekin perzeptibilitatea, sendotasuna, errendimiendua edota gaitasuna aztertuko dira, algoritmoaren konfigurazio egokiena lortuz. Azkenik, garatutako teknika ebaluatuko egingo da irizpide desberdinen arabera. Parametro batzuen balioak aldatuko diren proben bitartez perzeptibilitatea, sendotasuna, errendimiendua edota gaitasunarekin erlazionatuta dauden emaitzak lortuko dira, algoritmoaren konfigurazio hobeezina horrela zehaztuz.
[es] La finalidad de este TFG es dotar a un Parrot AR Drone de un módulo que, en conjunto con otros desarrollos anteriores, sea capaz de realizar trayectorias evitando obstáculos. Después de realizar las simulaciones necesarias, utilizando un software de comunicación con el cuadricóptero, se pretenden obtener pruebas físicas de los avances en la programación.

[eu] GAL honen helburua Parrot AR Drone-ri modulo bat gehitzea da. Horregatik, aurretik egindako beste garapenekin batera, oztopoak saihesteko gai izango da. Beharrezko simulazioak egin ondoren, drone-arekin komunikatzeko gai den software baten bidez, froga fisikoak gauzatu nahi dira programazioan egindako aurrerapenak ikusteko.
[es] En este TFG, se ha realizado un estudio sobre los nuevos modelos organizativos de recursos humanos en empresas. Sobre todo se prestará atención al modelo Teal-evolutivo, propuesto por Laloux F (2015) en su libro Reinventar las organizaciones. Previamente al estudio de caso, se hace un resumen sobre la evolución de los paradigmas en las organizaciones a lo largo de la historia.Además de un análisis teórico, se ha realizado un estudio a dos empresas del entorno del País Vasco, como son Irizar y Talio. La primera una empresa ya veterana y la segunda de nueva formación, pero ambas que han conseguido gran éxito debido al modelo Teal.

[eu] GRAL honetan, enpresetako giza baliabideen antolakuntza ereduen azterketa egin da. Batez ere, "Teal-evolutivo" ereduan jarri da arreta, F Laloux-ek (2015) Reinventar las organizaciones liburuan definitu zuena. Kasuen azterketa baino lehen, testuinguru historikoaren laburpena egin da historian zehar izan diren antolakuntza paradigmen eboluzioa ikus daitezen. Azterketa teorikoaz gain, Euskadiko bi enpresetako azterketa egin da, esate baterako, Irizar eta Talio. Bata dagoeneko empresa heldua da eta bestea azken urteotan sortutakoa, baina biak Teal moduko antolakuntza ereduak erabili eta gero arrakasta handia lortu dute.
[es] El rendimiento del bombero puede repercutir de manera directa en salvar vidas humanas y bienes. El aspecto físico ha sido el condicionante más representativo a la hora de investigar esta materia, pero hay otros factores que pueden influir en la misma y hay que tener en cuenta. El objetivo de este trabajo es ampliar la visión del rendimiento en los bomberos mediante una revisión integrativa de esta. Este podrá depender de muchos factores específicos de esta profesión, así como las aptitudes físicas, el estrés fisiológico, la psicología, la lesionabilidad, la salud y los factores técnico-tácticos. Este punto de vista puede ayudar a entender más profundamente las variables a tener en cuenta a la hora de actuar y prepararse de forma más específica para la misma. Del mismo modo, muestra aspectos críticos que tienen interferencia directa con el rendimiento del mismo y que habrá de tenerse en cuenta a la hora de organizar una prevención más detallada en esta profesión.

[eu] Suhiltzaileen errendimenduak eragin zuzena izan dezake giza-bizitza eta hondasunak salbatzen. Alderdi fisikoa izan da mugatzaile adierazgarriena materia hau aztertzerako orduan, baina, badaude honetan eragina duten eta kotuan izan behar diren beste faktore batzuk. Lan hobeb helburua errebisio integratzaile baten bidez suhiltzaileen errendimenduaren ikuspegia zabaltzea da. Lanbide honi espezifikoak diren hainbat faktoreen araberakoa izan daiteke, hala nola, trebetasun fisikoak, estrés fisiologikoa, psikologia, lesionabilitatea, Osasuna eta faktore tekniko-taktikoak. Ikuspegi honek jarduteko orduan eta honetarako modu esfezifikoagoan prestatzeko aldagiak sakonago ulertzen lagundu dezake. Modu berean, honen errendimenduan eragin zuzena duten eta lanbide honetan prebentzio zehatzago bat antolatzerako orduan kontuan izan beharko diren alderdi kritikoak erakusten dira.
[es] La forma de trabajar en los grupos interactivos se está implantando en cada vez más centros y, dado su éxito, este trabajo analiza si los grupos interactivos son o no un medio eficaz para trabajar el área matemática. Para ello, se ha puesto el foco en la inclusión, la evaluación, los beneficios que se obtienen respecto a las sesiones habituales y los retos o desventajas. Para ello, se han pasado cuestionarios a los alumnos de quinto y sexto de Primaria y se han realizado entrevistas con alumnos y profesores. Por consiguiente, se concluye que los grupos interactivos son una gran oportunidad para reducir las desigualdades y garantizar una educación de calidad.

[eu] Talde elkarreragileetan lan egiteko modua geroz eta ikastetxe gehiagotan ezartzen ari da eta honek duen arrakasta ikusita, talde elkarreragileak matematikako arloa lantzeko baliabide eraginkorra diren ala ez aztertzen du lan honek. Horretarako, inklusioan, ebaluazioan, ohiko saioekin alderatuta lortzen diren onuretan eta erronka edo desabantailetan jarri da fokua. Hau egiteko, Lehen Hezkuntzako bost eta seigarren mailako ikasleei galdetegiak pasa zaizkie eta ikasle zein irakasleekin elkarrizketak egin dira. Bertatik, desberdintasunak murrizteko eta kalitatezko ezkuntza bat bermatzeko talde elkarreragileak aukera paregabea direla ondorioztatu da.