BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This document contains and exposes the final degree project of the Bachelor's degree in Industrial, Electronics, and Automatic Engineering. Its purpose is the design and implementation of a low-cost electric gripper for the collaborative robot UR3e. The methodology used consists of doing several successive phases which allow for achieving the mentioned purpose. First, research into robotics, collaborative robots, the UR3e robot, robots end effectors, and, more specifically, electric grippers and the current commercial models are conducted. Next, the different parts of the gripper, such as mechanics, electronics, and software are designed and implemented; testing every part to ensure that the design is correct. After that, the integration between the gripper and the robot is done. Finally, a performance analysis is conducted to determine the scope of the manufactured product. As a result of this process, a low-cost and fully functional gripper for the UR3e robot is obtained. The gripper is made considering the requirements of the teaching activity done in the EEBE and its equipment, with great potential for expansion to other educational institutions with similar needs.

[es] En el presente documento se recoge y expone el trabajo de final de estudios del Grado en Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática. El objetivo de este es el diseño y la implementación de una pinza eléctrica de bajo coste para el robot colaborativo UR3e. La metodología utilizada consiste en la realización de varias fases sucesivas que, en una instancia final, permiten llegar al propósito marcado. En primer lugar, se lleva a cabo una investigación sobre robótica, robótica colaborativa, el robot UR3e, los elementos terminales y, más en concreto, las pinzas eléctricas y los modelos comerciales actuales. Posteriormente, se elabora el diseño y la implementación de las diferentes partes de la pinza: la mecánica, la electrónica y el software; haciendo todas las pruebas pertinentes para asegurar que el diseño es correcto. A continuación, se integra la pinza con el robot y, finalmente, se realiza un análisis de rendimiento al conjunto para determinar el alcance del producto fabricado. Como resultado del proceso mencionado, se obtiene una pinza para el robot UR3e, de bajo coste y plenamente funcional, confeccionada pensando en los requerimientos de la docencia impartida en la EEBE y sus equipos, con gran potencial de expansión a otros centros educativos con necesidades similares.
[en] ENG: Since the contingencies of the present times and following Rem Koolhaas' essay The Generic City (1995), the text explores the possibilities of a new cartography derived from political, economic and social development. Radical architecture models as Constant's New Babylon (1959) and Archigram (1963) raised the unresolved questions of the contemporary time. Only word, according to their strict etymological sense, can open new questions, such as those enunciated by Martin Heidegger in his Bauen Wohnen, Denken (Building, Dwelling, Thinking, 1951).

[es] Desde las contingencias de los tiempos presentes y a raíz de la publicación del ensayo de Rem Koolhaas The Generic City (1995), el texto plantea las posibilidades de deriva de una nueva cartografía política, económica y social. Los modelos de arquitecturas radicales como New Babylon de Constant (1959) o Archigram (1963) plantean los interrogantes aún sin resolver del tiempo contemporáneo. Solo la palabra, atendiendo a su estricto sentido etimológico, puede abrir nuevos interrogantes, tales como los enunciados por Martin Heidegger en su Bauen, Wohnen, Denken (Construir, habitar, pensar, 1951).
[en] The objective of the final thesis is to improve Rambla Generalitat of Sant Sadurní d'Anoia proposing a remodelling of the sections on boulevard that do not consider the criterion of quality, viability and functionality. Frist of all, it has been done a technical analysis about the current state of the boulevard with the objective of detect critical points of viability for users, as the quality of elements in the pavement (vegetation, furniture and road surface). Then, it has been assessed which sections require intervention and it has been made an improvement proposal for each one of them. As a general proposal, it has been decided to substitute a large part of the wooded for shrub vegetation. In addition, the renovation of all the furniture and a large part of the current pavement has been considered. As a result, is expect to get transform the space currently for crossing, in a space where the citizens can meet, rest and stroll while enjoying pleasant environment.

[es] El objetivo del Trabajo de Fin de Grado es mejorar la Rambla Generalitat de Sant Sadurní de Anoia, proponiendo una remodelación de los tramos de rambla que se consideren que no cumplen los criterios de calidad, viabilidad y funcionalidad adecuados. Primero, se ha realizado un análisis técnico del estado actual de la rambla con el objetivo de detectar los puntos críticos de viabilidad en los usuarios, así como la calidad de los elementos presentes en las aceras (vegetación, mobiliario y pavimento). A continuación, se ha valorado que tramos requieren actuación y se ha realizado una propuesta de mejora para cada uno de ellos. Como propuesta general, se ha decidido substituir gran parte del arbolado existente e introducir vegetación arbustiva. Además, se ha considerado la renovación de todo el mobiliario y gran parte del pavimento actual. Como resultado, se pretende conseguir transformar un espacio actualmente de paso, en un espacio donde los ciudadanos se puedan encontrar, descansar y pasear mientras disfrutan de un entorno agradable.
[en] This Master Thesis studies the different quantization effects in hardware architecture due to the use of finite word lenght. This master thesis gives a deterministic analysis with relation to the accuracy and presents a relationship between input bits and coefficient bits for minimizing recourses and to obtain the best relation with the accuracy. Furthermore, the objective of this master thesis is to find a direct relation between the input bits and coefficient bits. This can be used as guide for the design of FFT hardware architectures (Fast Fourier Transform).

[es] Este proyecto fin de carrera estudia los efectos de diferentes cuantificaciones encontradas en diferentes arquitecturas de hardware debido al uso de un tamaño finito en los datos. Este proyecto da un análisis determinista con respecto a la exactitud y presenta una relación entre los bits de entrada y los bits de coeficientes para minimizar recursos y para conseguir la mejor relación con la exactitud. Además, el objetivo de este proyecto es encontrar una relación directa entre los bits de entrada y bits de coeficiente. Esto se puede utilizar como guía para el diseño de arquitecturas de hardware de una FFT (Transformada rápida de Fourier).
[en] The new radio (NR) air interface specified for 5G systems is able to operate in frequency bands in the range of 24.25-52.6 GHz, known as millimeter wave (mmWave) frequencies, where important amounts of spectrum can be used to support ever-growing mobile traffic and deliver bit data rates in the gigabit per second range. In this context, this thesis studies the performance in terms of capacity and coverage of different macro and small cell deployment options for the exploitation of the 26 GHz band. The study is conducted using the ATOLL radio planning tool. Considering a geographic area in the city of Barcelona for which a detailed characterization including the modelling of buildings at 1 meter resolution, a set of representative cell sites at different locations (e.g. macro cell sites in open areas, small cell sites at street level, etc.) have been defined and evaluated. Results for 26 GHz are compared with configurations using mid-frequency bands. The impact of the channel bandwidth and the beamforming configuration is also assessed. In addition, a usage scenario representing a crowded event is simulated under different deployment configurations in order to evaluate the experience data rates for different service loads.

[es] La nueva interfaz aérea de radio (NR) especificada para sistemas 5G puede operar en bandas de frecuencia en el rango de 24.25-52.6 GHz, conocidas como frecuencias de onda milimétrica (mmWave), donde se pueden usar cantidades importantes de espectro para soportar el crecimiento constante de tráfico móvil y entregar tasas de bits de datos en el rango de gigabits por segundo. En este contexto, esta tesis estudia el rendimiento en términos de capacidad y cobertura de diferentes opciones de despliegue de células macro y small para la explotación de la banda de 26 GHz. El estudio se realiza utilizando la herramienta de planificación de radio ATOLL. Considerando un área geográfica en la ciudad de Barcelona para la cual una caracterización detallada que incluye el modelado de edificios con una resolución de 1 metro, un conjunto de sitios de células representativas en diferentes ubicaciones (por ejemplo, sitios de célula macro en áreas abiertas, sitios de célula small a nivel de calle, etc.) han sido definidos y evaluados. Los resultados para 26 GHz se comparan con configuraciones que utilizan bandas de frecuencia media. También se evalúa el impacto del ancho de banda del canal y la configuración de formación de haz. Además, se simula un escenario de uso que representa un evento lleno de gente bajo diferentes configuraciones de implementación para evaluar las tasas de datos experimentadas para diferentes cargas de servicio.
[en] The objective of this research is to study floating architectures designed for bathing within the geographical and cultural context of Scandinavian capitals. The work begins with a cataloging effort of infrastructures and facilities currently in use to identify specific solutions that remain relevant among a wide variety of options. To this end, an analysis of 39 works has been carried out, from which 9 case studies were selected as paradigmatic examples of this type of construction. The study starts by historically and geographically contextualizing floating architectures for bathing and their various designs, establishing a series of parameters that can serve for their formalization. The description of these parameters and their study through drawings allow the definition of a range of types of floating architectures, facilitating the establishment of comparative relationships among them and systematizing a proprietary cartographic analysis method. Understanding the evolution of each case and its specific formalization allows for appreciating the different relationships between people, architecture, and the natural environment. To achieve this, it is necessary to delve into the diversity of strategies described in the different studied works that base their relationship with water on buoyancy. This exploration proves particularly useful in the reinvention of urban maritime and riverfronts, considering the challenges and issues arising from the anticipated rise in sea levels and the current context of climate change.

[es] El objetivo de esta investigación es el estudio de las arquitecturas flotantes destinadas al baño en el contexto geográfico y cultural de las capitales escandinavas. El trabajo parte de una labor de catalogación de infraestructuras y equipamientos que se encuentran en uso actualmente para detectar soluciones particulares que se hallan en plena vigencia, dentro de una amplia diversidad de opciones. Para ello, se realiza un análisis de 39 obras, de las cuales se han seleccionado 9 casos de estudio que resultan paradigmáticos dentro de este tipo de construcciones. El estudio comienza contextualizando histórica y geográficamente las arquitecturas flotantes para el baño y sus distintos diseños, estableciendo un conjunto de parámetros que pueden servir para su formalización. La descripción de estos parámetros, y su estudio a través del dibujo, permite definir una serie de tipos de arquitecturas flotantes que facilitan el establecimiento de relaciones comparativas entre ellos, sistematizando un método de análisis cartográfico propio. El conocimiento de la evolución de cada caso y su formalización específica permite apreciar las distintas relaciones entre personas, arquitectura y medio natural. Para ello, resulta necesario profundizar en la diversidad de estrategias descritas de las diferentes obras estudiadas que basan su relación con el agua en la flotabilidad. Esta exploración se muestra especialmente útil en la reinvención de los frentes urbanos marítimos y fluviales, teniendo en cuenta los retos y desafíos que se derivan de las previsiones de aumento en el nivel del mar y del actual contexto de cambio climático.
[en] Valencia city, founded in 138 B.C. by romans, is folded over the southern area of Turia's river. The city evolved growing and expanding to the north, jumping to the other side of the river, making it its own and integrating it as the backbone of the current city. This way the east-west and north-south cultural route take on importance, leaning against the riverbed, converted today into Turia's Park. This paper sets out the urban planning and regeneration project for the Turia's Park stretch that is between the historical bridges of Trinidad (XV century) and Serranos (XVI century). This stretch seeks to provide a friendly solution to traffic entering and leaving the city from the north, and establishes the appropriate urban conditions at the canal level to make it the backbone of the cultural route, connecting the Viveros' Garden and the San Pius V Museum with the Historic Center through the Bridge and Serranos' Towers. The project impacts on key issues for linear and lateral structuring of the city from the perspective of pedestrian use, such as: the definition of spaces for events; the harmonic relationship between them from the human scale; the search complex sensory experiences where unexpected, random, spontaneous exceeds the pre-set, stimulating new relationships and perceptions of the urban scene and the landscape, planting tree species that incites vibration colourful flowering , the carpet effect with the fall of the leaf-flower, or its aromatic perception.

[es] La ciudad de Valencia, fundada en el 138 a.c. por los romanos, plegada sobre la zona sur del río Turia, evolucionó creciendo y expandiéndose hacia el norte, saltando el río, haciéndolo suyo e integrándolo como eje vertebrador de la ciudad actual, tomando así importancia el recorrido cultural este-oeste y norte-sur, apoyado en el cauce, hoy convertido en el Parque del Turia. La comunicación expone el proyecto de ordenación y regeneración urbana del Tramo del Parque del Turia comprendido entre los puentes históricos de Trinidad (siglo XV) y de Serranos (siglo XVI), que busca en el nivel de calle con el nuevo Pont de Fusta, dar solución amable al tráfico de entrada y salida a la ciudad desde el norte, y en el nivel del cauce establecer las condiciones urbanas adecuadas para convertirlo en el eje vertebrador del recorrido cultural, conectando el Jardín de los Viveros y el Museo de San Pio V, con el Centro Histórico a través del Puente y de las Torres de Serranos. El proyecto incide en cuestiones clave para la vertebración lineal y transversal de la ciudad desde la óptica del uso peatonal, como son: la definición de espacios de acontecimientos; la relación armónica entre ellos desde la escala humana; la búsqueda de experiencias sensoriales complejas, donde lo inesperado, lo aleatorio, lo espontáneo supere a lo pre-establecido, estimulando nuevas relaciones y percepciones de la escena urbana y del paisaje, con plantación de especies arbóreas que inciten la vibración del colorido de la floración, el efecto alfombra con la caída de la hoja-flor, o su percepción aromática.
[en] The work confronts the fragmented territorial delimitation and the rural approach of the Unesco declaration of the Coffee Cultural Landscape, proposing a broader analysis of the regional landscape seen as a complex spatial system. This system is configured by the functional, structural and morphological relationships present in the different subsystems that support the coffee production process: from the rural plantation to the urban industrialization and the trading port. We suggest the hypothesis that the deactivated railroad, as a modernizing and structuring element of the agroproductive territory, preserves an articulating potential of the urban-rural relations at local, metropolitan and regional scales, and in the integration of a forgotten but valuable coffee industrial heritage that must be considered in the landscape planning processes.Following the mapping of the landscape transformations along the old railway lines of the city of Pereira, we identify and analyze some morphoterritorial units and typologies of the industrial heritage that account for the technical evolution of the productive chain and give to the coffee landscape a greater sense of unity, historicity and dynamism.

[es] El trabajo confronta la delimitación territorial fragmentada y el enfoque rural de la declaratoria Unesco del Paisaje Cultural Cafetero, proponiendo un análisis más amplio del paisaje regional como un sistema espacial complejo. Este es configurado por las relaciones funcionales, estructurales y morfológicas establecidas en los diferentes subsistemas que soportan el proceso de producción cafetero: desde la plantación rural a la industrialización urbana y al comercio portuario. Se defiende la hipótesis de que la ferrovía desactivada, como elemento estructurante y modernizador del territorio agroproductivo, tiene aún un potencial articulador en las relaciones campo-ciudad a escala local, metropolitano y regional, y en la integración de un valioso, pero poco explorado patrimonio industrial cafetero que debe ser incluido en los procesos de planificación del paisaje. A partir del mapeamento de las transformaciones del paisaje a lo largo de las antiguas líneas férreas de la ciudad de Pereira, se identifican y analizan unidades morfo territoriales y tipologías de patrimonio industrial que dan cuenta de la evolución técnica en la cadena productiva y dotan al paisaje cafetero de un mayor sentido de unidad, historicidad y dinamismo.
[en] In this project, a guitar pedal has been implemented using the ATMEL SAM3x8E microprocessor corresponding to an ARM Cortex M3. This microprocessor is present in the Arduino DUE development boards. The effect pedal developed allows you to apply different audio effects that have to be programmed. The main idea has been to achieve a multi-effects guitar pedal with the same size and format as a single-effect pedal. By means of a footswitch you can select and activate the different programmed effects using the IDE environment ("Integrated Development Environment ") of Ardunio. Unlike other existing projects of digital multi-effects guitar pedals, the pedal developed in this project allows to work with 16, 20 or 24 bits, depending on how it is configured. For this purpose, an external audio codec has been used that communicates with the microprocessor present on the Arduino DUE board through the I2S interface ("Inter-IC Sound"). In order to connect the guitar to the pedal, an input stage has been designed and it will allow adjusting the amplitude of the signal coming from the guitar to the input range of the external audio codec. An output stage has also been designed too and it will allow the signal coming from the audio codec to be filtered in order to send it to the guitar amplifier. Once the input and output stage have been designed, an expansion board has been implemented to connect all the necessary electronic circuitry with the Arduino Due board.

[es] En este proyecto se ha implementado un pedal para guitarra usando el microprocesador ATMEL SAM3x8E correspondiente a un ARM Cortex M3. Dicho microprocesador está presente en las placas de desarrollo Arduino DUE. El pedal de efectos desarrollado permite aplicar diferentes efectos de audio que previamente se ha tenido que programar. La idea principal ha sido conseguir un pedal de guitarra multiefectos con un tamaño y formato iguales a los de un pedal de un solo efecto. Mediante un conmutador de pie se puede seleccionar y activar los diferentes efectos programados utilizando el entorno IDE ("Integrated Development Environment") de Ardunio. A diferencia de otros proyectos ya existentes de pedales de guitarra multiefectos digitales, el pedal desarrollado en este proyecto permite trabajar con 16, 20 o 24 bits, en función de cómo se configure. Para ello, se ha utilizado un códec externo de audio que se comunica con el microprocesador presente en la placa de Arduino DUE a través de la interfaz I2S ("Inter-IC Sound"). Para poder conectar la guitarra al pedal, se ha diseñado una etapa de entrada que va a permitir ajustar la amplitud de la señal proveniente de la guitarra al margen de entrada del códec externo de audio. También se ha diseñado una etapa de salida que va a permitir filtrar la señal proveniente del códec de audio para poder enviarla al amplificador de guitarra. Una vez diseñada la etapa de entrada y de salida, se ha implementado una placa de expansión para la conexión de toda la circuitería electrónica necesaria con la placa de Arduino Due.
[en] The final project faces the challenge of influencing the urban regeneration of one of the large housing estates in Barcelona built in the 60s: the neighborhood of Ciutat Meridiana. The project is part of the set of actions that are being carried out by the IMU (Institut Municipal d'Urbanisme de Barcelona), which is currently defining an area of ​​urban renewal in Ciutat Meridiana to solve the different existing problems and promote, among other factors, economic activation, the rehabilitation of buildings, the improvement of public space and the generation of renewable energy.

[es] El proyecto final de carrera afronta el reto de incidir en la regeneración urbana de uno de los grandes polígonos de vivienda de Barcelona construidos en los años 60: el barrio de Ciudad Meridiana. El proyecto se enmarca dentro del conjunto de actuaciones que se estan llevando a cabo por parte del IMU (Institut Municipal d'Urbanisme de Barcelona), que actualmente está definiendo un ámbito de refeneración urbana en Ciudad Meridiana para resolver las distintas problematicas existentes y potenciar, entre otros factores, la activación económica, la rehabilitación de los edificios, la mejora del espacio público y la generación de energia renovable.
[en] This memory includes the programming in Arduino language, the mobile application in Android system and the simulation through the programming of Human-machine interface and Labview block diagrams of an automatic beverage machine. In addition, the final construction of the machine with the programs and hardware necessary for its full operation already implemented is considered for the future. The finality is to optimize the time and work of the people that come to a party, quickly creating a combination of different drinks with glass bottles, which allows for more quality. Its purpose is, therefore, to come up with an affordable machine, for everyday use, based on a low-cost economy that is easy to install and use.

[es] La presente memoria incluye la programación en lenguaje Arduino, la aplicación móvil en sistema Android y la simulación mediante la programación de interfaz gráfica y diagramas de bloques de Labview de una máquina automática de bebidas. Además, se plantea de cara al futuro la construcción final de la maquina con los programas y hardware necesario para su funcionamiento completo ya implementados. El fin es optimizar el tiempo y el trabajo de las personas en una fiesta, creando de forma rápida una combinación de diferentes tragos con botellas de vidrio, lo que permite más calidad. Su finalidad es, por tanto, conseguir plantear una máquina asequible, orientada a un usuario cotidiano, basándose en una economía low-cost que cuente con facilidad de instalación y manejo.