BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this work, computer vision and AI algorithms are developed using visual odometry in order to estimate the position and location of a vehicle and also to recognize and classify objects in the environment. Specifically, algorithms that allow stereo cameras calibration, object pose estimation and disparity and depth map generation with object recognition and classification are designed. Theoretical fundamentals needed to design them are analysed and results in each algorithm are shown. Advantages and disadvantages of these techniques are also discussed. To do this, we work in Python together with vision and image segmentation packages such as OpenCV and PixelLib. A review about the State of the Art in techniques for pose estimation in exploration vehicles and object recognition and classification is done. Visual techniques applied in past and future space exploration missions are also analysed.

[eu] Lan honetan ordenagailu bidezko ikusmen- eta adimen artifizialeko algoritmoak garatzen di- ra, ikusmen-odometria erabiliz ibilgailu baten posizioa eta kokapena balioesteaz gain inguruneko objektuak antzematea eta sailkatzea ahalbidetzen dutenak. Zehazki, estereo kamera sistema bat kalibratzea, objektu baten posea balioztatzea, eta desberdintasun- eta sakontasun-mapak sortzea ahalbidetzen duten eta objektuak antzeman eta sailkatu ditzaketen algoritmoak diseinatzen dira. Horiek diseinatzeko behar diren oinarri teorikoak aztertzen dira eta algoritmo bakoitzean lortutako emaitzak erakusten dira. Erabilitako tekniken abantailak eta desabantailak ere eztabaidatzen dira. Horretarako Python-en lan egiten da, OpenCV eta PixelLib bezalako irudi segmentazio eta ikusmen paketeen laguntzarekin. Halaber, Artea-Egoeraren berrikuspen bat egiten da esplorazio-ibilgailuak kokatzeko eta objektuak detektatu eta sailkatzeko tekniketan. Iraganeko eta etorkizuneko espazio- esplorazioko misioetan erabilitako ikus-teknikei buruz azterketa bat ere egin da.
[en] The present work examines the current doctrine about the ways of registering private property in the Property Registry by the General Direction for Legal Security and Public Faith. In particular, a comment has been made on the Resolution of 4th of July of 2022. This Resolution explained the ways of registering private property in the Property Registry: the unequivocal justification of the private nature of the property, the declaration of privacy and the privacy agreement. The General Direction explained when the cause of the privacy treaty was free and costly. Nonetheless, it has not been a peaceful doctrine.

[eu] Aurkezten den lanean, Segurtasun Juridikoaren eta Fede Publikoaren Zuzendaritza Nagusiak ondasun pribatiboak Jabetza Erregistroan inskribatzeko bideei buruzko egungo doktrina aztertzen da. Zehazki, 2022ko uztailaren 4ko Ebazpenari buruzko iruzkin bat egin da. Ebazpen honek ondasun pribatiboak Jabetza Erregistroan inskribatzeko ondorengo bideak aitortu zituen: ondasunaren izaera pribatiboaren zalantzarik gabeko justifikazioa, pribatutasun-aitorpena eta pribatutasun-ituna. Pribatutasun-itunaren kausa noiz den doakoa eta noiz kostubidezkoa azaladu zuen. Hala ere, ez doktrina baketsua izan.
[en] In present social context the people who is different is perceived as a danger, and this generate insecurity; ending all that in racial discrimination and xenophobia. By this argument, and in sight of the policy adopted in the matter in European Union countries, measures that should be undertaken to solve these problems are pointed out.

[eu] Gaur egungo geure gizartean desberdina denari arriskutsutzat jotzen zaio, diskriminazio eta xenofibian bukatzen den segurtasun eza sortuz. Arrazoinbide honetan oinarrituz, eta Europako Batasunaren herriek hartutako politika kontutan hartuz, arazo hauei aurre egiteko has litezken neurriak azaldu egiten dira.
[en] In the aeronautics industry, materials with high hardness and low machinability are used. This implies the use of unconventional methods of manufacturing. For Blisk manufacturing, EDM process is an advantageous process over others. This paper will present to development, machining and dimensional inspection of machined blades.

[eu] Aeronautikaren munduan gogortasun altuko eta makinabilitate baxuko materialak gero eta gehiago erabiltzen ari da. Horregaitik fabrikazio prozesu ez ohikoen erabilpena sustatzen ari da. Blisk-en fabrikazio prozesuan elektrohigadura beste prozesu batzuekiko abantailak aurkezten ditu. Lan honetan lanabesen, mekanizazio eta alabe mekanizatuen kontrol dimensionalen prestaketa burutuko da.
[en] On this document will be exposed the work carried out on the design and fabrication of a competition motorbike swingarm, which should verify some technical specifications, being part of the whole motorbike and specially of the rear suspension. It will be taken in account that this swingarm corresponds to a competition motorbike whose aim is to take part in a race, and not to a common motorbike whose characteristics may be different. Aesthetical requirements will also be pursued, because this swingarm should also be visually attractive. At the same time it will be explained the fabrication method taking in account economical standards. The fabrication method will be a conditioning point for the design. Throughout this document we will talk about some alternative solutions to the one we will chose, analyzing the possible advantages and disadvantages, and justifying the chosen solution. The work's context is the international competition MotoStudent, which is celebrated every two years in Aragon's circuit. Universities all around the world come to this competition with the challenge of designing and fabricating a 250cc competition motorbike, with which they will be measured with their competitors in some tests, where they will apply and show the knowledge acquired all along their academic life.

[eu] Agiri honen bidez, lehiaketa motozikleta batentzako baskulagarriaren diseinua eta fabrikazio prozesua azaltzen da. Baskulagarriak baldintza tekniko zehatz batzuk bete behar izango ditu motozikleta osatu ahal izateko, atzealdeko esekiduraren barne hain zuzen ere. Baskulagarria lehiaketa motozikleta batean integratuko dela nabarmendu beharra dago, horrek dakarren baldintza bereziekin eta kaleetan erabiltzen diren edozein motorren ezaugarrietatik bereiztu behar direnak. Izan ere, lehiaketa motozikleta hau beste prototipo batzuei aurre egin beharko die mundu mailako lasterketa batean. Beste alde batetik, diseinatutako baskulagarria bisualki erakargarria izateko, baldintza estetikoak bete beharko ditu. Gainera, baldintza ekonomikoak eta teknikoak kontutan hartuz, aukeratutako fabrikazio prozesua azalduko da. Izan ere, alternatiba ezberdinak ebaluatuko dira, bakoitzaren abantailak eta desabantailak kontutan hartuz soluzio hoberena lortzeko. Bestalde, nahiz eta diseinua egokia izan, fabrikazio prozesua bideraezina izan daitekeenez, diseinua eta fabrikazio prozesua erlazionaturik egongo dira beti. Bukatzeko, proiektu hau bere osotasunean MotoStudent lehiaketa internazionalaren barne garatu da. MotoStudent lehiaketan, bi urtetik behin ospatzen dena Aragoiko zirkuituan, mundu osoko unibertsitateak beraien 250cc-ko prototipoak aurkezten dituzte lehiaketa motozikleta bat diseinatu eta fabrikatzearen erronkari aurre eginez. Eta ez hori bakarrik, Aragoiko MotorLand zirkuituan daudelarik, mota ezberdinetako hainbat proba gainditu beharko dituzte amaierako lasterketa finalean parte hartu ahal izateko. Modu honetan, partehartzaileek teorikoki bereganatutako ezagutza guztiak proiektu erreal batean aplikatu ahal izango dituzte.
[en] This paper has its origin in the accumulation and analysis of more than 250 graffiti heads in the city of Saragossa (Spain). Their resemblance to those humans heads from the Palaeolithic rock-art brought about us a thought about the nature of this kind of representations. Everything seems to point out that the formal similarities are not casual. On the contrary, these motives seem to be a way for the expression of human emotions, something that appears in every epoch in an underground and extraofficial way. The concept of "caricature" is a modern theoretical construction that discerns a large number of representations that are not considered in the aesthetic established canons, but they use the same proceeding. The current definition for this term appears as a real handicap for the study and comprehension of a phenomenon which origins seems to be intrinsecal to Human being. The Archaeology needs to think about a new concept for "caricature", trying to be aware of some prejudices and admitting new questions about the Palaeolithic rock-art human heads.

[eu] Lan honen jatorria Zaragozako hirian egindako berrehun eta berrogeita hamar graffiti buru baino gehiagoren pilaketa eta ikerketa da. Paleolitoko labar artean agertzen diren buruekin duten antzak irudikapen hauen izaeraren inguruko hausnarketa sortu du. Ematen duenez, antzekotasun formal hauek ez dira ustekabekoak. Aitzitik, gizakiek garai guztietan zehar modu extraofizial eta klandestinoan bere emozioak adierazteko izan duen era izan daiteke. Karikatura kontzeptua egungo eraketa teorikoa da, estetika kanon ofizialetik kanpo geratzen diren irudikapen asko baztertzen dituena, prozedura berdina erabiltzen badute ere. Termino honen egungo definizioak, gizakiaren berezko nolakotasuna dela ematen duen fenomeno honen jatorriaren ikerketa eta ulermena galarazten du. Arkeologiak karikatura kontzeptua birpentsatu behar du, zenbait aurreiritzi daudela ohartzeko eta Paleolitoko labar artearen giza buruen irudikapenen inguruan galdera berriak egin ahal izateko.
[en] Bullying is a reality that occurs frequently today in the school environment. The goal of this Final Degree Project was to design and implement an intervention for the prevention of bullying, based on the KIVa program and the Peer Tutoring plan, using the Theater of the Oppressed methodology. In a subsidized school in the Autonomous Community of the Basque Country, the complete intervention was put into practice with 75 students (3 groups) in the sixth year of Primary Education. For this, five sessions were necessary. The general goals of the bullying awareness and prevention intervention were met. In addition, as seen in the results, the intervention had a positive impact on the students and improvements were noted in the relationships, respect and collaboration of the students. Consequently, it can be affirmed that the Theater of the Oppressed methodology can be a useful and adequate methodology to prevent bullying.

[eu] Eskolan, elkarren arteko jazarpena gaur egun ematen den errealitate bat da. Gradu Amaierako Lan honen helburua eskola jazarpenaren prebentziorako esku-hartze bat diseinatzea eta martxan jartzea zen, KIVa programan eta Berdinen Arteko Tutoretza planean oinarrituz eta Antzerki Foro metodologia erabiliz. Euskal Autonomia Erkidegoko eskola itunpeko batean, Lehen Hezkuntzako seigarren mailako 75 ikasleekin (3 ikastaldeekin) esku-hartze osoa praktikan jarri zen. Horretarako, bost saio behar izan ziren. Esku-hartzearen helburu orokorrak bete ziren, hots, jazarpenaz kontzientzia hartzea eta horren prebentzioa sustatzea. Gainera, emaitzetan ikusi zen bezala, esku-hartzeak eragin positibo bat izan zuen ikasleengan eta aldaketa bat bizi zen ikasleen harremanetan, errespetuan eta lankidetzan hobekuntzak nabaritu zirelako. Ondorioz, esan daiteke antzerki foro metodologia eskola jazarpena prebenitzeko metodologia baliagarria eta egokia izan daitekeela.
[en] This study examines the portrayal of male and female characters in books read by children aged 10 to 12 to investigate whether these books reproduce gender stereotypes. Additionally, in this age group, the key mediators who influenced the selection of books were identified.. The research method used is qualitative, involving 98 children from a public school and analyzing the 17 books mentioned by 34 of these children. Finally, the data have been analyzed and interpreted, and conclusions have been drawn.

[eu] Ikerketa honetan, 10-12 urte bitarteko haurrek irakurtzen dituzten liburuetan gizonen eta emakumeen pertsonaiak aztertu dira. Modu honetara, liburu horiek ea genero estereotipoak erreproduzitzen dituzten ikertu da. Horretaz gain, adin tarte honetan, liburuen aukeraketara zein bitartekariren bidez heldu diren jakin eta erreferentziazkoak diren bitartekariak identifikatu dira. Horretarako, erabili den ikerkuntza metodoa kualitatiboa izan da; eskola publiko bateko 98 haur izan dira parte hartzaileak eta horietatik gehien errepikatu diren 17 liburuen genero irakurketa egin da. Azkenik, datuak aztertu, interpretatu eta ondorioak atera dira.
[en] This article presents the calendar "Egunare eusquerazkoa erdarascotic itzuliya" (Basque calendar translated from Spanish), published in 1815 by J. P. Ulibarri, a writer from Okondo (Araba), which was for many years thought lost. The work summarises what Basque bibliographies have said to date about "Egunare"(§1), as well as describing the volume, both physically and according to subject matter (§2). The third section (§3) focuses on Ulibarri's authorship: although the published text did not include the author's name it is taken here to be the work of the veterinary surgeon and the article highlights the importance of the work when it comes to examining his form of writing and the kind of Basque used. Lastly, the text itself is presented, both in terms of a semi-palaeographical edition and in facsimile form.

[eu] Artikulu honetan J. P. Ulibarri idazle okondoarrak 1815an argitaratu zuen "Egunare euskerazkoa erdaraskotik itzuliya" egutegia aurkezten dugu, urteetan galdutzat jo izan dena. Lan honetan, orain arte euskal bibliografoek "Egunare"-az esan dutena laburtu dugu (§1), eta horrekin batera alearen deskribapena eskaini dugu bai fisikoa eta baita gaien arabera(§2). Hirugarren atalean(§3), libarriren egiletasuna bermatu dugu: testua egile izenik gabe argitaratu bazen ere albaitariaren lantzat jo dugu, bere idaztankera eta euskara moldea aztertzeko lan honek duen garrantzia azpimarratuz. Amaitzeko, testua bera eskaini dugu, bai edizio erdipaleografiko legez eta baita faksimile eran.
[en] The aim of this study is to analyse the different stadards used in sustainable building design according to indicators. In order to achieve a more practical perspective, it has been studied the Project of a house built with the Passivhaus standard in Junguitu, a village close to Vitoria-­‐Gasteiz. The Project has been devided in eleven points: Building´s orientation, compactibility, thermal isolation, thermal jumpers, air tightness, ventilation system, heating system, windows, entrance door and electrical system. In each point several solutions have been studied. Always hoping to obtain the system that best suits each building´s necessities.

[eu] Lan honen helburu nagusia etxebizitzen diseinu iraunkorrean erabiltzen diren irizpideak adierazleen erabilpenaren bitartez aztertzea da. Ikuspuntu praktikoago batetik abiatzeko, Gasteiztik hurbil kokatzen den Jungitu herriko Passivhaus motako etxebizitzaren proiektuaren ikasketa egin da. Azken hau hamaika ataletan banatu da: eraikinaren orientazioa, trinkotasuna, isolamendu termikoa, inertzi termikoa, zubi termikoak, airearekiko iragaiztasuna, aireztapen sistema, berotze sistema, leihoak, sarrera atea eta instalazio elektrikoa. Bakoitzeko instalazio soluzio ezberdinak eta hoboteon egokitzen denaren hautapenerako behar izan diren irizpideak behatu dira.
[en] In the recent years, education in values is facing a continuous debate and curriculum, pedagogic and methodological renovation process, trying to get adapted to the changes happening in the society. This paper tries to give a methodological answer to the education in values. Therefore, it analyses the postmodern society, the nowadays crysis of values and the different positions about the education in values. Choosing one of these positions, it presents a proposal, based in Learning Service and Dialogue Learning. Finally, it demonstrates the suitability of this proposal through its practical development, thus, implementing a project based on it.

[eu] Azken urteotan balore-hezkuntza debate eta berrikuntza kurrikular, pedagogiko eta metodologiko prozesuan sartuta dago, gizartean gertatzen ari diren aldaketetara egokitzen saiatuz. Lan honek balore-hezkuntzari erantzun metodologikoa ematea du helburu. Horretarako, gizarte postmodernoa, egungo balore krisia, balore hezkuntzaren garrantzia eta bere inguruko korronte ezberdinak aztertzen ditu. Korronte horietako batean kokatuz, Ikasketa Zerbitzua eta Ikasketa Dialogikoan oinarritutako metodoa proposatzen du. Azkenik, metodoaren balioa egiaztatzen du ikerketa praktiko baten bidez, hau da, metodoan bertan oinarritutako proiektu bat garatuz.
[en] The spanish new penal code of 1995 increases the scope of punishment of racial discrimination's actions. Once analysed several penal models introduced on this matter, the protected juridical goods are studied. Likewise, the text shows the position of many international institutions opposite to this phenomenon.

[eu] 1995eko Espainiako Kode Penal berrian, handitu egin da arraza-bereizkeriarekin erlazionaturiko ekintzak zigortzeko eremua. Gai honen inguruan sartu diren mota penalak analizatu ondoren, aipaturiko kasu bakoitzeko ondasun juridiko babestua aztertzen da. Aldi berean, nazioarteko hainbat erakundek fenomeno honen aurrean duten jarrera erakusten da.
[en] The aim of this End of Degree Dissertationis to technically describe a very common industrial process in the manufacturing sector, explaining it in a concise and clear way. This process refers to the last step of production of a piston head, which is the construction of the piston head itself. Throughout this document the materials, machines, tools and knowledge needed for the process will be described, explaining all the characteristics and technical specifications one by one. Subsequently, all the operations carried out through the process will be also described, delving technically into each of them. Additionally, the Analysis of the Alternatives, the Description of Work and the Gantt Diagram, an estimated Budget and other types of documents, that usually appear in this variety of dissertation, will also be attached. All in all, a completed and detailed description of the mechanisation process will be undertaken, which is essential for the assembling of any piston head.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua industriako sektore anitzetan jarduten den prozesu baten deskribapen teknikoa garatzeabda, modu zehatz eta argi batean azaldua. Prozesu hau automobilgintza sektorean erabiliko den pistoi baten fabrikazioan emandako azken urratsa izango da, pistoiaren mekanizazioa hain zuzen. Prozesu honetarako beharrezkoak izango diren lehengaiak, makinak, erremintak eta bestelako jakintzak banan-banan azalduko dira dokumentu honetan; bakoitzaren zehaztapen eta ezaugarriak aurkeztuz. Ondoren, prozesuan zehar garatuko diren eragiketak ere azalduko dira, bakoitzaren garapenaren azalpen zehatz bat emanez eta prozesu orri bat garatuz. Horrekin batera, Alternatiben Analisia, Lanen Deskribapena eta Gantt Diagrama, Aurrekontua eta Proiektu Estandar bat osatzen duten dokumentuak ere bai agertuko dira. Guzti honekin, prozesuren deskribapen zehatza etabsakona lortuko da, pistoiaren fabrikazioa garatzeko ezinbestekoa dena.
[en] The following document describes the operation of an electronic circuit whose function is to convert an input analogic signal to a current one and transmit it through a two-wire loop in order to reduce noise and interference during the transmission. Then, when the transmission is over, there is a reconversion to the original voltage signal which is isolated for the next step. If the output signal is completely equal to the incoming one, the target of the project will be achieved.

[eu] Hurrengo dokumentuak zirkuitu elektroniko baten funtzionamendua deskribatzen du. Bere funtzio nagusia sarrerako seinale analogiko bat korrontera bihurtzea eta bi alanbre begizta baten bidez bidaltzea da. Horrela, zarata eta interferentziak murriztea lortzen da. Transmisioa osatu ondoren, sistema hartzaileak jaso duen seinalea tentsio batera bihurtzen du, eta datorren fasera isolatuta bidaltzen da. Irteerako seinalea sarrerakoa guztiz berdin bada, proiektuaren oinarrizko helburua bete izango da.
[en] Hydrogels are materials with special properties. Probably, the most distinctive of them is their capability to absorb large quantities of water, increasing their volume considerably but maintaining their original shape. Their porous structure enables them to absorb medicaments that are dissolved in the water. For that reason, hydrogels that are triggered by changes in the environmental temperature have become increasingly interesting in the biomedical field, especially as drug delivery systems and for use in tissue engineering. In this project, formation of a chitosan/poly(vinyl alcohol) based and antibiotic loaded hydrogel is proposed. Then, speed of load liberation will be measured using a spectrophotometer. Gels with different percentages of chitosan and poly(vinyl alcohol) will be prepared, as well as different antibiotics (levofloxacin and thiamphenicol), so as to analyze the effect of those in the liberation process.

[eu] Hidrogelak propietate bereziak dituzten materialak dira. Horietan adierazgarriena ur kantitate handiak xurgatzeko gaitasuna izan daiteke, tamaina asko handituz baina forma galdu gabe. Beraien egitura porotsuak uretan disolbatutako medikamentuak xurgatzea ahalbidetzen du. Horregatik, tenperatura aldaketengatik aktibatutako hidrogelak gero eta interes handiagoa jasotzen ari dira biomedikuntzaren arloan, bereziki medikamentuen liberaziorako sistema gisa eta ehunen ingeniaritzan. Proiektu honetan kitosano eta poli(alkohol biniliko)-an oinarritutako hidrogel baten nahastea proposatzen da, medikamentuarekin kargatua. Jarraian, kargaren askapen abiaduraren neurriak hartuko dira espektrofotometro bat erabiliz. Kitosano eta poli(alkohol biniliko) proportzio ezberdindun gelak prestatuko dira, bai eta medikamentu ezberdindunak (lebofloxazinoa eta tianfenikola). Helburua osagaien proportzioaren aldaketak medikamentuaren askapen abiaduran duen eragina aztertzea izango da.
[en] Sizing of a plant for the energetic recovery of sludge from a wastewater treatment plant by means of a Rankine Cycle to obtain electric energy. Study of the different alternatives for the recovery of sewage sludge. Economic study of the investment of the plant, analysis of its cost effectiveness and project planning.

[eu] Hondakin-uren araztegi baten lokatzaren balorizazio energetikoko instalazio baten dimentsionamendua, Rankine Zikloaren bitartez, energía elektrikoa lortzeko. Araztegi-lokatzen balorizazioaren aukera desberdinen azterketa. Instalazio-inbertsioaren azterketa ekonomikoa, bere errentagarritasun-analisia eta proiektuaren plangintza.