BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Portada, índex i editorial del número monogràfic especial "L'estudi del policentrisme des de la perspectiva del sistema metropolità espanyol" fruït del projecte "Cap a un sistema de metròpolis espanyoles policèntriques?: Evolució, caracterització i influència dels subcentres metropolitans sobre l'eficiència de la urbanització (CSO2009-07218)" de l'actual extingit Ministeri de Ciència i Innovació, Govern d'Espanya.

[es] Portada, índice y editorial del número monográfico especial "El estudio del policentrismo desde la perspectiva del sistema metropolitano español" fruto del proyecto "¿Hacia un sistema de metrópolis españolas policéntricas?: Evolución, caracterización e influencia de los subcentros metropolitanos sobre la eficiencia de la urbanización" (CSO2009-07218) del hoy extinto Ministerio de Ciencia e Innovación, Gobierno de España.
[ca] L'edifici és una illa d'equipaments i habitatge protegit ubicat al Poblenou de Barcelona que s'integrarà en el programa de la Superilla. Es tracta d'un edifici que s'adapta a les façanes protegides existents i crea una àgora central que donà accés als dos programes i serveix de ròtula entre espai públic i privat. D'aquesta forma l'àgora central és el pont que permet que l'eix peatonal travessi l'edifici i l'obri al barri.

[es] El edificio es una isla de equipamientos y vivienda protegida ubicado en el Poblenou de Barcelona que se integrará en el programa de la "Superilla". Se trata de un edificio que se adapta a las fachadas protegidas existentes y crea un ágora central que dará acceso a los dos programas y sirve de nexo entre el espacio público y privado. De esta forma, el ágora central es el puente que permite que el eje peatonal atraviese el edificio y lo abra al barrio.
[ca] Aquest TFG se centra en l'actualització d'una màquina de pistons pneumàtics utilitzada en pràctiques d'automatismes, incorporant-la a la Indústria 4.0. S'implementa un nou PLC com a controlador central, una HMI moderna per a una interacció intuïtiva, la comunicació amb un client OPC i ell va enviar de dades a una base de dades de tipus SQL. La modernització de la màquina permet una major precisió en el control dels pistons pneumàtics, optimitzant el seu funcionament i reduint errors. Es minimitzen els temps de parada, augmentant la productivitat i eficiència general. La disponibilitat de dades en temps real a través de la HMI i el servidor OPC facilita la presa de decisions i la integració amb altres sistemes industrials. A part de la creació d'un històric en una base de dades. En definitiva, aquest TFG contribueix a la modernització de la màquina de pistons pneumàtics, adaptant-la als estàndards de la Indústria 4.0, millorant el seu rendiment, eficiència i capacitat d'integració en entorns de producció automatitzats.

[es] Este TFG se centra en la actualización de una máquina de pistones neumáticos utilizada en prácticas de automatismos, incorporándola a la Industria 4.0. Se implementa un nuevo PLC como controlador central, una HMI moderna para una interacción intuitiva, la comunicación con un cliente OPC y él envió de datos a una base de datos de tipo SQL. La modernización de la máquina permite una mayor precisión en el control de los pistones neumáticos, optimizando su funcionamiento y reduciendo errores. Se minimizan los tiempos de parada, aumentando la productividad y eficiencia general. La disponibilidad de datos en tiempo real a través de la HMI y el servidor OPC facilita la toma de decisiones y la integración con otros sistemas industriales. Aparte de la creación de un histórico en una base de datos. En definitiva, este TFG contribuye a la modernización de la máquina de pistones neumáticos, adaptándola a los estándares de la Industria 4.0, mejorando su rendimiento, eficiencia y capacidad de integración en entornos de producción automatizados.
[ca] En les darreres dècades, s'ha començat a valorar la integració de la perspectiva de gènere en l'urbanisme. Incorporar una mirada feminista i interseccional afavoreix que els espais públics siguin accessibles i gaudits per tothom. Aquesta tesi proposa aplicar una perspectiva de gènere en l'anàlisi dels espais verds del Malecón Cisneros de Lima. Per a això, s'ha dissenyat una metodologia que combina diverses eines (observació dels espais, observació de l'ús i enquestes) per analitzar tant la qualitat dels espais com els seus usos, així com el perfil de les persones usuàries en diferents moments del dia, facilitant la seva participació a través de preguntes d'opinió. Els resultats mostren que, tot i que el Malecón Cisneros es percep generalment com un espai segur, hi ha àrees que necessiten millores en termes d'il·luminació, accessibilitat i manteniment. A més, s'han identificat patrons d'ús que reforcen la idea que les persones de gènere femení segueixen estant més associades a rols familiars i de cures. Aquest treball posa en relleu la importància d'aplicar eines que incorporin la perspectiva de gènere en els projectes urbanístics, oferint-los una base feminista que contribueixi a una evolució social més equitativa.

[es] En las últimas décadas, se ha comenzado a valorar la integración de la perspectiva de género en el urbanismo. Incorporar una mirada feminista e interseccional favorece que los espacios públicos sean accesibles y disfrutados por todas las personas. Esta tesis propone aplicar una perspectiva de género en el análisis de los espacios verdes del Malecón Cisneros de Lima. Para ello, se ha diseñado una metodología que combina diversas herramientas (observación de los espacios, observación del uso y encuestas) para analizar tanto la calidad de los espacios como sus usos, así como el perfil de las personas usuarias en distintos momentos del día, facilitando su participación a través de preguntas de opinión. Los resultados muestran que, aunque el Malecón Cisneros se percibe generalmente como un espacio seguro, existen áreas que requieren mejoras en cuanto a iluminación, accesibilidad y mantenimiento. Además, se han identificado patrones de uso que refuerzan la idea de que las personas de género femenino siguen estando más vinculadas a roles familiares y de cuidados. Este trabajo pone de relieve la importancia de aplicar herramientas que incorporen la perspectiva de género en los proyectos urbanísticos, ofreciendo a estos una base feminista que contribuya a una evolución social más equitativa.
[ca] En aquest projecta s'ha desenvolupat una eina de simulació per el sistema Decawave. El programa és capaç d'acceptar tota la informació necessària de l'escenari per tal de fer una simulació i llavors poder estimar la posició d'un objecte d'acord amb el mètode de posicionament que s'esta posant a proba. Dos exemples de mètodes de posicionament han estat inclosos per tal d'il·lustrar el funcionament del programa. A més a més el programa conté diferents interfícies d'informació de la simulació per tal de facilitar la identificació de les fonts d'error en la localització i per tant poder facilitar el desenvolupament de nous algoritmes.

[es] En este proyecto se ha desarrollado una herramienta de simulación para el sistema Decawave. El programa es capaz de aceptar toda la información necesaria del escenario para poder realizar una simulación y entonces estimar la posición de un objeto usando el algoritmo de posicionamiento que se esta poniendo a prueba. Se han incluido dos ejemplos de métodos de posicionamiento para ilustrar el funcionamiento del programa. Además el programa contiene diferentes interfaces que dan información sobre la simulación para facilitar la identificación de las fuentes de errores en la localización y, por lo tanto, facilitar el desarrollo de nuevos algoritmos.
[ca] La ciutat de Santiago de Xile ha patit un creixement exponencial tant gran que ha generat una expansió, dilatció i fragmentació molt retllevant en l'àrea metropolitana, creant així, una gran desigualtat, desconexió i disparitat de creixament entre els fragments de la ciutat. Aquest fenòmen de creixement es veu reflectit actualment a com és cada barri a través del seu teixit, les diferents maneres d'habitar-lo i les interaccions dels seus espais amb els usuaris i usuàries. Els espais mostren paralel·lismes contraposats en les diverses comunes de la mateixa ciutat. Des de una mirada crítica, analítica i personal, es busca mostrar aquesta contraposició en dos casos d'estudi que representen la disperció general que es troba en la ciutat de Santiago de Xile, enfocant-se des de l'espai públic i les àrees verdes per expressar la problemàtica que pot trobar-se la ciutat.

[es] La ciudad de Santiago de Chile ha sufrido un crecimiento exponencial tan grande que ha generado una expansión, dilatción y fragmentación muy relevante en el área metropolitana, creando así una gran desigualdad, desconexión y disparidad de crecimiento entre los fragmentos de la ciudad. Este fenómeno de crecimiento se ve reflejado actualmente en cómo es cada barrio a través de su tejido, las diferentes formas de habitarlo y las interacciones de sus espacios con los usuarios y usuarias. Los espacios muestran paralelismos contrapuestos en las diversas comunas de la misma ciudad. Desde una mirada crítica, analítica y personal, se busca mostrar esa contraposición en dos casos de estudio que representan la disperción general que se encuentra en la ciudad de Santiago de Chile, enfocándose desde el espacio público y las áreas verdes por expresar la problemática que puede encontrarse la ciudad.
[ca] En els processos de fabricació additiva (AM), la forma de la melt-pool està relacionada amb la formació de defectes que afecta el comportament mecànic final. En aquest sentit, és essencial entendre la influència de diferents paràmetres del procés, com ara la velocitat d'escaneig o la potència del làser, sobre la melt-pool. Per aquest motiu, s'ha desenvolupat una eina numèrica per predir amb precisió la mida de la melt-pool. El model s'ha implementat dins d'un software HPC d'elements finits que pot resoldre simulacions termo-mecàniques acoplades. El model de font de calor de doble elipsoïde de Goldak s'ha utilitzat per reproduir la distribució de la densitat de potència dins de la melt-pool. A més, per resoldre el canvi de fase a la interfície de la melt-pool, s'ha considerat la calor latent alliberada durant la transformació. Per resoldre el problema no lineal resultant, s'ha implementat el mètode Newton-Raphson. El model s'ha verificat i validat amb èxit en comparació amb l'evidència experimental disponible. Abans, cal calibrar els paràmetres del doble elipsoïde amb els resultats experimentals. Així, l'absorció de l'energia és el paràmetre més sensible per a les mides finals de la melt-pool.

[es] En los procesos de fabricación aditiva (AM) la forma de la melt-pool está relacionada con la formación de defectos que afectan el comportamiento mecánico final. En este sentido, es fundamental comprender la influencia de diferentes parámetros del proceso, como la velocidad o la potencia del láser, en la melt-pool. Por esta razón, se ha desarrollado una herramienta numérica para predecir con precisión el tamaño de la melt-pool. El modelo se ha implementado dentro de un solver HPC de elementos finitos que puede resolver simulaciones termo-mecánicas acopladas. El modelo de fuente de calor de doble elipsoide de Goldak se ha utilizado para reproducir la distribución de densidad de potencia dentro de la melt-pool. Además, para resolver el cambio de fase en la interfaz de la melt-pool, se ha considerado el calor latente liberado durante la transformación. Para resolver el problema no lineal resultante, se ha implementado el método de Newton-Raphson. El modelo se ha verificado y validado con éxito frente a la evidencia experimental disponible. De antemano, los parámetros del doble elipsoide se deben calibrar con los resultados experimentales. Así, se ha determinado que la absortividad de energía es el parámetro más sensible para el tamaño final de la melt-pool.
[ca] L'algoritme desenvolupat per al reconeixement d'objectes utilitzant imatges HDR es divideix en 3 mòduls. El primer d'ells obté una imatge de l'escena sense soroll utilitzant un métode de fusió d'imatges que es basa en la pdf de cada un del píxels de l'imatge d'entrada. Variant el temps que l'obturador de la càmera es manté obert s'obtenen imatges amb diferents temps d'exposició, mitjançant les quals s'obtenen imatges d'alt rang dinàmic (HDR). Finalment, s'obtenen les vores del objectes de la imatge HDR mitjançant un filtratge basat en una família de filtres de Gabor. Aquest procés s'ha implementat sobre GPU, que permet que el procés a executar necessiti menys temps que si és executat sobre CPU, perquè el codi s'executa simultàniament utilitzant milers de fils de forma paral·lela.

[es] El algoritmo desarrollado para reconocimiento de objetos usando imágenes HDR se divide en 3 módulos. El primero de ellos obtiene una imagen de escena sin ruidos usando un método de fusión de imágenes basándose en la pdf de cada uno de los píxeles de las imágenes de entrada. Variando el tiempo que el obturador de la cámara permanece abierto se obtienen imágenes con distintos tiempos de exposición, mediante las cuales se obtienen imágenes de alto rango dinámico (HDR). Finalmente, se obtienen los cantos de los objetos de la imagen HDR filtrando la imagen con una familia de filtros de Gabor. Además, este proceso se ha desarrollado sobre GPU, lo cual permite que el proceso requiera menos tiempo para obtener resultados que el mismo proceso ejecutado sobre CPU, ya que el código se ejecuta simultáneamente mediante miles de hilos de forma paralela.
[ca] La multilateració mitjançant l'observació del temps d'anada i tornada (RTT) d'un senyal és una prometedora tècnica d'ubicació per a posicionaments en interiors. L'estàndard IEEE 802.11mc inclou un protocol anomenat Fine Time Measurement (FTM) que proporciona suport per a aquesta tècnica en xarxes WiFi. L'objectiu d'aquest projecte és estudiar el rendiment d'aquest protocol quan es mesuren els RTT i aquestes mesures es converteixen en distàncies, especialment pel que fa a l'error de mesurament. Per dur a terme l'estudi, aquest projecte constarà de tres etapes principals: 1. Construïu una aplicació mòbil capaç d'executar el procediment d'ubicació IEEE 802.11mc en qualsevol dispositiu compatible amb el protocol, fins i tot si el dispositiu no està certificat per a això. 2. Recopilació de les dades d'ubicació. 3. Avaluació estadística de l'error d'interval. Un cop obtinguts els resultats de l'estudi estadístic, cal treure les conclusions corresponents: 1. Hi ha notables diferències entre diferents marques d'AP. 2. És probable que el procediment de calibració de l'AP afecti la precisió en els intervals curts. 3. Els resultats de bandes de freqüència inferiors i més poblades (és a dir, 2,4 GHz) són més pobres si es comparen amb els reportats a la banda de 5 GHz. 4. L'orientació del terminal mòbil ha demostrat ser important a l'hora de mesurar la distància. 5. En general, com més llarga sigui la distància, més precises seran les mesures.

[es] La multilateración mediante la observación del tiempo de ida y vuelta (RTT) de una señal es una prometedora técnica de ubicación para posicionamientos en interiores. El estándar IEEE 802.11mc incluye un protocolo llamado Fine Time Measurement (FTM) que proporciona soporte para esta técnica en redes WiFi. El objetivo de este proyecto es estudiar el rendimiento de este protocolo cuando se miden los RTT y estas medidas se convierten en distancias, especialmente en cuanto al error de medición. Para llevar a cabo el estudio, este proyecto constará de tres etapas principales: 1. Construir una aplicación móvil capaz de ejecutar el procedimiento de ubicación IEEE 802.11mc en cualquier dispositivo compatible con el protocolo, incluso si el dispositivo no está certificado para ello. 2. Recopilación de los datos de ubicación. 3. Evaluación estadística del error de intervalo. Una vez obtenidos los resultados del estudio estadístico, hay que sacar las conclusiones correspondientes: 1. Hay notables diferencias entre diferentes marcas de AP. 2. És probable que el procedimiento de calibración de la AP afecte la precisión en los intervalos cortos. 3. Los resultados de bandas de frecuencia inferiores y más pobladas (es decir, 2,4 GHz) son más pobres si se comparan con los reportados en la banda de 5 GHz. 4. La orientación del terminal móvil ha demostrado ser importante a la hora de medir la distancia. 5. En general, cuanto más larga sea la distancia, más precisas serán las medidas
[ca] A la Reserva de la Biosfera del Montseny hi ha identificades més de 900 fonts d'aigua, cadascuna amb les seves característiques pròpies, determinades per la seva situació geogràfica i geològica, i en gran part per les accions antròpiques properes. En aquest projecte, es realitza un estudi químic i mineralògic de l'aigua de 223 fonts del Montseny nord, est i oest amb diverses analítiques. Els paràmetres s'han determinat utilitzant tècniques de laboratori com potenciometria, conductimetria, volumetria àcid-base, volumetria Möhr, turbidimetria, espectrofotometria UV/Vis i complexometria i fotometria de flama. Per comprovar la influència de la geologia en la mineralogia de les aigües, s'ha dut a terme un tractament estadístic per trobar similituds i diferències dels paràmetres analitzats entre les fonts analitzades. Aquest es basa en una anàlisi de components principals i una anàlisi de clústers realitzats amb el programa gratuït R. A partir dels grups determinats amb les tècniques estadístiques, s'ha comparat les tres zones geogràfiques i s'ha relacionat la qualitat de l'aigua de les fonts de cada zona amb la quantitat de nitrats legislat pel Reial Decret 140/2003. Finalment, es planteja una avaluació econòmica per la realització dels anàlisis fisicoquímics en un laboratori homologat o un laboratori de la universitat en qüestió. A més a més, s'ha afegit un anàlisi extensiu de l'impacte ambiental pel tractament de residus.

[es] A la Reserva de la Biosfera del Montseny hay identificadas más de 900 fuentes de agua, cada una con sus características propias, determinadas gracias a su situación geográfica y en gran parte a las acciones antrópicas realizadas en la zona. En este proyecto, se realiza un estudio químico y mineralógico del agua de 223 fuentes del Montseny norte, este y oeste con varios análisis. Los parámetros marcados se han realizado utilizando técnicas de laboratorio como potenciometría, conductimetría, volumetría acido-base, volumetría Möhr, turbidimetría, espectrofotometría UV/Vis y complexometría y fotometría de llama. Para comprobar la influencia de la geología en la mineralogía de las aguas, se han realizado un tratamiento estadístico para determinar similitudes y diferencias en las fuentes analizadas. Este, se basa en un análisis de componentes principales y de clústeres realizado con el programa gratuito R. Gracias a los grupos determinados con las técnicas estadísticas, se han comparado las zonas geográficas y se ha relacionado la calidad del agua de las fuentes de cada zona con la cantidad de nitratos legislados por el Real Decreto 140/2003. Finalmente, se plantea una evaluación económica para la realización de análisis fisicoquímicos en un laboratorio homologado o en un laboratorio de la universidad. Además, se ha añadido un análisis extensivo del impacto ambiental que se puede sufrir por el tratamiento de residuos.
[ca] El mètode pseudo-espectral (PSM) es una estratègia numèrica utilitzada per la resolució d'equacions de derivades parcials (PDE) en diversos i variats camps com la dinàmica de fluids, simulació d'ones no lineals i modelització sísmica, entre d'altres. En el context de les aplicacions geofísiques, els algoritmes basats en el PSM han mostrat major precisió i eficiència en comparació amb altres mètodes numèrics com el de diferencies finites (FD). Però, la implementació eficient del mètode PSM requereix d'algoritmes ´òptims i d'estratègies avançades de paral·lelització. En aquest projecte s'analitza i es millora el flux de treball d'un prototip PSM per la simulació d'ones acústiques en 2D/3D. En particular, s'estudien estratègies computacionals que impacten positivament en l'eficiència del mètode numèric i alternatives que millorin la robustesa i flexibilitat del codi. El prototip, escrit en Python, es capaç de generar imatges geofísiques que representen mapes detallats de l'interior de la terra. Aquestes imatges i coneixement tenen aplicació directa en diferents sectors dels quals destaquen monitorització de fonts d'energia geotèrmica, modelització i caracterització de jaciments d'aigua, i la propagació d'ones en medis porosos, entre d'altres.

[es] El método pseudo-espectral (PSM) es una estrategia numérica utilizada para la solución de ecuaciones de derivadas parciales (PDE) en diversos y variados campos como la dinámica de fluidos, simulación de ondas no lineales y modelización sísmica, entre otros. En el contexto de las aplicaciones geofísicas, los algoritmos basados en el PSM han demostrado mayor precisión y eficiencia en comparación con otros métodos numéricos como el de diferencias finitas (FD). Sin embargo, la implementación eficiente del método PSM requiere de algoritmos óptimos y de estrategias avanzadas de paralelización. En este proyecto se analiza y mejora el flujo de trabajo de un prototipo PSM para la simulación de ondas acústicas en 2D/3D. En particular, se estudian estrategias computacionales que impacten positivamente en la eficiencia del método numérico y alternativas que mejoren la robustez y flexibilidad del código. El prototipo, escrito en Python, es capaz de generar imágenes geofísicas que representan mapas detallados del interior de la tierra. Estas imágenes y conocimiento tienen aplicación directa en diferentes sectores de los que destacan la monitorización de fuentes de energía geotérmica, la modelización y caracterización de yacimientos de agua, y la propagación de ondas en medios porosos, entre otras.
[ca] Aquest treball es tracta de millorar el filtre de kalman per usant un model de mesura extès [Kaipio et Somersalo, 1999] que introdueix regularització espacial al kalman filter. Aquest model ha sigut aplicat amb èxit en altres camps [Hiltunen et al., 2010] per tal de resildre el problema invers de tomografia, problema similar a la visualitzación dels potencials del cor.

[es] Trabajo trata sobre la mejora de un filtro de Kalman usando un modelo de medida extendido [Kaipio et Somersalo, 1999] que introduce regularización espacial al filtro de Kalman. Este modelo ha sido aplicado con éxito en otros campos [Hiltunen et al., 2010] para resover por ejemplo el problema inverso de tomografia, problema matemáticamente muy similar a la visualización de potenciales en el corazón.