BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The return to face-to-face teaching has served to value those social dynamics that foster a climate of collaborative learning within the classroom. We defined collaborative learning as a set of activities that transcend the practice of work in group, committing the collaboration of students and teachers in achieving common goals. After many years of putting into practice a teaching methodology focused on the creative learning of architectural drawing, we discovered that this collaborative model could be extrapolated to other learning environments. Throughout this text, it is tried to demonstrate how the teaching experience experienced after several years of teaching in degree, has been consolidated as a pedagogical procedure supported by verified teaching approaches that are transportable to other university areas as advanced as the teaching of Master.

[es] La vuelta a la docencia presencial, ha servido para poner en valor aquellas dinámicas sociales que fomentan un clima de aprendizaje colaborativo dentro del aula. Entendemos como aprendizaje colaborativo, un conjunto de actividades que trascienden la práctica del trabajo grupal, comprometiendo la colaboración de alumnos y profesores en la consecución de unos objetivos comunes. Después de muchos años de puesta en práctica de una metodología docente enfocada al aprendizaje creativo del dibujar arquitectónico, descubrimos que este modelo colaborativo era extrapolable a otros entornos de aprendizaje. A lo largo de este texto, se trata de demostrar como la experiencia docente experimentada tras varios años en grado, se ha consolidado como un procedimiento pedagógico apoyado en aproximaciones docentes verificadas que son transportables a otros ámbitos universitarios tan avanzados como la docencia de Máster.
[en] This Bachelor thesis consists of the electronic design, the implementation and the coding in C language of an electrocardiogram (ECG) Holter device, whose aim is to monitor patients who suffer from ventricular arrythmias. The established objectives focus on validating a first prototype that allows the acquisition of 12 ECG leads during a maximum of 48 hours. The device must storage the data in a removable microSD external memory card, transfer the information to a PC via a USB connexion, and receive data in a mobile app via Bluetooth. Moreover, an artificial intelligence (AI) application is designed to detect ventricular arrythmias automatically while logging data. This model is created by using the MIT-BIH Arrhythmia database and AI tools such as TensorFlow and Keras, and it is implemented by a STMicroelectronics' microcontroller, that allows the user to employ its AI interface, STM32Cube.AI. Besides, when an arrythmia is detected, the user will be warned by an alarm system formed by a vibration motor, an alarm sound and a notification in the mobile app. This system provides a hit rate of 95.23%, whose value is considered as satisfactory since it is a first prototype. However, the model should be optimized so it can detect other kind of pathologies and provide higher accuracy.

[es] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño electrónico, la implementación y la programación en lenguaje C de un Holter de electrocardiograma (ECG) para la monitorización de pacientes con arritmias ventriculares. Los objetivos establecidos pretenden validar un primer prototipo que permita registrar las 12 derivaciones de ECG durante un máximo de 48 horas. El dispositivo debe permitir el almacenamiento de datos en una memoria externa extraíble microSD, la transferencia de información al PC mediante la conexión USB, y la recepción de datos por Bluetooth a una aplicación móvil. Asimismo, se diseña una aplicación de inteligencia artificial (IA) para la detección de arritmias ventriculares de forma automática durante el registro. Este modelo se realiza a partir de la base de datos MIT-BIH Arrhythmia y las herramientas de TensorFlow y Keras, y se implementa con un microcontrolador del fabricante STMicroelectronics, para poder utilizar su interfaz de IA STM32Cube.AI. Además, en caso de arritmias se activa un sistema de alarma formado por un motor de vibración, un sonido de alarma y un aviso por la pantalla de la aplicación móvil. Dicho sistema proporciona un 95,23% de acierto, que se considera adecuado al tratarse de un primer prototipo. De todos modos, se debería optimizar el modelo para detectar otro tipo de patologías y proporcionar mayor fiabilidad en el resultado.
[en] The objective of this study was to explore the cultivation optimization techniques and methodologies used in the production of aquaculture species for human consumption and in the conservation of endangered species and for genetic studies. The target species were analyzed along with the potential benefits and risks associated with aquaculture, and several case studies were examined with the aim of reducing production times between generations. To achieve this objective, several comprehensive literature searches were conducted to gather different specific growth rate (SGR) values at different temperature levels and with different initial weights for Huso Huso and Danio Rerio species. Based on these data, four case studies for Huso Huso were analyzed in detail, concluding that diets mixed with high lipid content (animal oil) would be optimal for reducing generation times and achieving good productivity. Additionally, the use of prebiotics like IS was emphasized to enhance individuals' resistance. On the other hand, bioprogramming was carried out for zebrafish using a series of calculations through the SGR method to estimate an approximate final weight at which the fish reach sexual maturity and become suitable for reproduction. It was demonstrated that through bioprogramming, a more optimized cultivation treatment of Danio Rerio could be achieved, yielding better results with improved egg and fry quality at a lower time cost (18 weeks) compared to standardized production (26 weeks).

[es] El objetivo de este estudio fue explorar las técnicas y metodologías de optimización de cultivos utilizadas en la producción de especies acuícolas para consumo humano y en la conservación de especies en peligro de extinción y para estudios genéticos. Se analizaron las especies ha tratar con los beneficios y riesgos potenciales asociados con la acuicultura, y se examinaron varios casos de estudio creados con el fin de reducir los tiempos de producción entre generaciones. Para lograr este objetivo, se realizaron varias búsquedas bibliográficas exhaustivas para recopilar distintos valores de SGR a diferentes niveles de temperatura y con diferentes pesos inciales sobre las especies Huso Huso y Danio Rerio. A partir de estos datos, se analizaron en detalle 4 casos de estudio para Huso Huso donde se concluyó que lo más óptimo para reducir los tiempos entre generaciones serían las dietas mezcladas con altos contenidos de lípidos (aceite de animal) para lograr una buena productividad, además también se recalcó la idea del uso de prebióticos como la IS para fortalecer las resistencias de los individuos. Por otro lado, se llevó a cabo una bioprogramación para los peces cebra, utilizando una serie de cálculos mediante el método de la SGR, para estimar un peso final aproximado en el cual los peces alcanzan la maduración sexual y se vuelven aptos para reproducirse. Se demostró que mediante la bioprogramación se podría realizar un tratamiento mejor optimizado de cultivo de Danio Rerio obteniendo mejores resultados con una mejor calidad de los huevos y alevines a un menor coste de tiempo (18 semanas) que con una producción normalizada (26 semanas).
[en] This project focuses on the creation and development of a prototype of a robotic arm controlled by mobile devices. Each component of the arm is designed using the SolidWorks program and then 3D printed using a 3D printer. The entire structure is driven by an Arduino microcontroller aided by servo motors. The main code is developed in the Arduino development environment, and the mobile application that serves as the controller, thanks to a Bluetooth module, is programmed using MIT App Inventor 2 for Android devices. The prototype is based on simulating an industrial robot arm that performs pick-and-place functions, controlled through an intuitive and user-friendly interface created in MIT App Inventor 2. It includes features such as freely moving the arm components, as well as functions capable of generating a sequence of movements, executing that sequence, and subsequently saving the movements within a list to reproduce the combination of sequences at the desired time. It can operate with an external battery, making it easily transportable, allowing for the storage of sequences according to the specific function required in a given location.

[es] Este proyecto se centra en la creación y desarrollo de un prototipo de brazo robótico controlado mediante dispositivos móviles. Se diseña cada uno de los componentes del brazo mediante el programa SolidWorks para posteriormente imprimir las piezas con una impresora 3D, toda la estructura es movida por un microprocesador Arduino ayudado de servomotores. El código principal es desarrollado en el entorno de desarrollo de Arduino y la aplicación que funciona como mando gracias a un módulo de Bluetooth es programada en Mit App Inventor 2 basado en dispositivos Android. El prototipo se basa en la simulación de un brazo robot industrial que realiza funciones de recogida y liberación, en este caso, controlado mediante una interfaz intuitiva y de fácil manejo creada en Mit App Inventor 2. Incluye funciones como la de mover los componentes del brazo por libre, así como funciones capaces de generar una secuencia de movimientos, ejecutar dicha secuencia y posteriormente guardar los movimientos dentro de una lista para poder reproducir dicha combinación de secuencias en el momento deseado. Puede funcionar con una batería externa por lo que es fácilmente transportable, de esta manera se puede guardar las secuencias según la función que deba realizar en el lugar dado.
[en] The incremental dynamic analysis is a powerful tool for evaluating the seismic vulnerability and risk of buildings. It allows calculating the global damage of structures for different peak ground accelerations, PGA, and representing this result by means of damage curves. Such curves are currently used to obtain seismic risk scenarios at urban level. Even if the application of this method in a probabilistic environment requires a relevant computational effort, this has to be the reference method for determining those curves. Nevertheless, it would be of high practical interest to have a simpler method based, for instance, on pushover analysis, for assessing the seismic vulnerability and risk of buildings, which allows obtaining results similar to those based on the incremental dynamic analysis. Referring to the capacity-spectrum-based-methods, expert opinions have been used in previous researches for defining damage states thresholds starting from the yielding and the ultimate spectral displacement identified in the bilinear capacity spectrum. Therefore, we propose in this article a new procedure for defining the damage states thresholds, based on the stiffness degradation of reinforced concrete building, and a fully probabilistic approach is tackled by means of Monte Carlo simulations. It is demonstrated in the paper that the obtained results are in good agreement with those calculated using the incremental dynamic analysis.

[es] El análisis dinámico incremental es una poderosa herramienta para evaluar la vulnerabilidad y el riesgo sísmico de edificios. Permite calcular el daño global de estructuras para diferentes aceleraciones máximas del terreno y representar este resultado por medio de curvas de daño. Dichas curvas se utilizan para evaluar el riesgo sísmico a nivel urbano. Aunque el uso de este método en un entorno probabilista requiere un considerable esfuerzo computacional, este debe ser el método de referencia para el cálculo de las mencionadas curvas. Sin embargo, resulta de interés práctico disponer de un método más sencillo que utilice, por ejemplo, el análisis estático no lineal incremental (pushover analysis) para evaluar la vulnerabilidad sísmica y el riesgo de los edificios, que permita obtener resultados similares a los obtenidos usando el análisis dinámico incremental. Haciendo referencia a los métodos basados en la capacidad y la demanda, habitualmente se han utilizado opiniones de expertos para definir los umbrales de los estados de daño a partir del punto de plastificación y del desplazamiento máximo espectral identificado en el espectro de capacidad bilineal. Por lo tanto, en el artículo se propone un nuevo procedimiento para la definición de los umbrales de los estados de daño, con base en la degradación de la rigidez de la estructura. El problema se aborda mediante un método totalmente probabilista utilizando la simulación por Monte Carlo con el fin de comparar de una manera rigurosa los resultados obtenidos con los proporcionados por el análisis dinámico incremental.
[en] In a context where life expectancy is increasingly higher, the current project considers the need to incorporate an assistance system into the chair's design itself. The design of this product dates back to antiquity, and despite its long history, it remains one of the most challenging elements to design in interior spaces. This work includes the presentation of a new proposal called "SafeUp." It's a lift chair that, through a mechanism powered by gas pistons, provides support to the user when sitting down and getting up. This product addresses the studied user needs and has been developed with a primary focus on human anthropometrics for better ergonomics. Throughout the project, the calculations and simulations conducted with the 3D modelling program "Solid Edge" are presented, as well as the functional and economic study of the proposal. Analysing the results, we can say that it is statically resistant and dynamically stable. The project also addresses the brand's corporate identity with a logo restyling and the establishment of marketing strategies that adapt to the current market. In conclusion, we have a new product with an innovative concept that, by focusing on the user, improves their quality of life and well-being.

[es] En un contexto en que la esperanza de vida es cada vez mayor, el proyecto actual considera la necesidad de incorporar un sistema de asistencia en el propio diseño de la silla. El diseño de este producto se remonta a la antigüedad, y pese a su larga vida, sigue siendo uno de los elementos más desafiantes de diseñar en el espacio interior. En este trabajo se incluye la presentación de una nueva propuesta "SafeUp". Una silla elevadora, que mediante un mecanismo accionado por pistones de gas, acompaña al usuario a la hora de sentarse y levantarse. Este producto responde a las necesidades estudiadas del usuario y ha sido desarrollado considerando primordialmente la antropometría humana para una mejor ergonomía. A lo largo del trabajo se exponen los cálculos y las simulaciones realizadas con el programa de modelado 3D "Solid Edge", así como el estudio funcional y económico de la propuesta. Analizando los resultados podemos decir que es estáticamente resistente y dinámicamente estable. También se trabaja la identidad corporativa de la marca con un restyling del logotipo y el establecimiento de estrategias de comercialización que se adaptan al mercado actual. La conclusión es que disponemos de un nuevo producto con un concepto innovador y que, centrándose en el usuario, mejora su calidad de vida y bienestar.
[en] In the last decade, urban resilience has become a recurring theme in urban matters until it has consolidated itself as an on-demand policy (Delgadillo, 2014); that is, as an urban recipe that is exploited with similarities in various Latin American cities. Based on a qualitative-quantitative methodology, supported by primary and secondary information sources, the imbricated process in the realization of resilience as a policy in Santa Fe, Argentina is analyzed; considering three areas of inquiry: the urban area; from the Western Natural Reserve Project; the neighborhood, based on a Habitat Policy Articulation Agreement, and the domestic sphere, considered a group of families that were residing next to the flood valley. It is concluded that, legitimized the relocations from this ideological framework, urban recualification works are instrumentalized that determine the spatial ordering of the impoverished population.

[es] En la última década, la resiliencia urbana se ha tornado un tema recurrente en materia urbana hasta consolidarse como una políticaa la carta(Delgadillo, 2014); es decir, como una receta urbana que se instrumentaliza con similitudes en diversas ciudades latinoamericanas. A partir de una metodología de tipo cuali-cuantitativa, apoyada en fuentes de información primarias y secundarias, se analiza el proceso imbricado en la materialización de la resiliencia como política en Santa Fe, Argentina; considerando tres ámbitos de indagación: el ámbito urbano; a partir del Proyecto de Reserva Natural del Oeste; el ámbito barrial, a partir de un Convenio de Articulación de Políticas de Hábitat, y el ámbito doméstico, considerado un grupo de familias que se encontraban residiendo próximas al valle de inundación. Se concluye que, legitimadas las relocalizaciones desde este marco ideológico, son instrumentalizadas obras de recualificación urbana que determinan el ordenamiento espacial de la población empobrecida.
[en] In the present Final Degree Project, an analysis of the X20SL8100 safety PLC from the manufacturer B&R, a company belonging to the ABB group, is carried out. The analysis is conducted to understand its operation, how it is programmed, and how it communicates with the X20CP1583 control PLC. The main objective of the work is to evaluate the safety systems that accompany Industry 4.0, and based on this study, modifications are made to the laboratory work model to improve it. To achieve the objectives specified at the beginning of the work, a series of experimental tasks are carried out in the Automation and Control Laboratory, such as programming the X20SL8100 PLC and the X20CP1583 PLC, configuring the communication between the two mentioned PLCs, and designing a monitoring and alarm control system through Node-RED. Finally, two user manuals are developed. The first one facilitates the task of configuring and programming the safety PLC, and the second one explains the process of creating a web monitoring interface with Node-RED. In conclusion, this Final Degree Project provides a small contribution to the field of Industrial Electronic Engineering and Automatics, which can improve safety in any environment where Industry 4.0 is applicable.

[es] En el presente Trabajo de Fin de Grado, se elabora un análisis del PLC de seguridad X20SL8100, del fabricante B&R, compañía perteneciente al grupo ABB. El análisis se realiza para comprender su funcionamiento, cómo se programa y cómo se comunica con el PLC de control X20CP1583. El objetivo principal del trabajo es evaluar los sistemas de seguridad que acompañan a la Industria 4.0 y, a partir de este estudio, se realizan modificaciones en la maqueta de trabajo del laboratorio, con el fin de mejorarla. Para alcanzar los objetivos especificados al inicio del trabajo, se llevan a cabo una serie de tareas experimentales en el Laboratorio de Automatización y Control, como la programación del PLC X20SL8100 y el PLC X20CP1583, configurar la comunicación entre los dos PLC mencionados y diseñar un sistema de monitoreo y control de alarmas a través de Node-RED. Finalmente, se desarrollan dos manuales de usuario. El primero facilita la tarea de configuración y programación del PLC de seguridad, y el segundo explica el proceso de creación de una interfaz web de monitoreo con Node-RED. En conclusión, este TFG aporta una pequeña contribución en el ámbito de la Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, que puede mejorar la seguridad en cualquier entorno donde la Industria 4.0 tenga cabida.
[en] Industrial and urban areas make up important focal points for the dumping of all types of toxic substances into the aquatic environment. The textile industry, and more specifically the cotton production sector, also adds its contribution through the various types of effluent in accordance with the type of processing. This paper examines the environmental impact produced by two cotton bleaching processes. The bleaching agents in question are sodium hypochlorite and hydrogen peroxide. Various chemical parameters (COT, DBO5, DQO, AOX, EOX and residual chlorine) were determined in all effluents, together with biological parameters (CL50 in fish, CI50 in micro-algae and CE50 in luminescent bacteria). It was observed that higher values of COT, DQO and DBO5 were obtained from the effluent of the cotton bleaching process when hydrogen peroxide was used than when sodium hypochlorite was used. The values of organohalogenated compounds (AOX and EOX) in the hypochlorite effluent were 24.5 mg/l and 0.98 mg/l respectively. The multi-species toxicological assays that were performed revealed that the effective concentrations for the various species that were examined were very similar for the two effluent types.

[es] Las zonas industriales y urbanas constituyen focos muy importantes de vertido de todo tipo de sustancias tóxicas al medio acuático. La industria textil, y concretamente el sector algodonero también ejerce su contribución mediante diversos tipos de efluentes según el procesado realizado. En este trabajo se ha estudiado el impacto ambiental ejercido por dos procesos de blanqueo del algodón. Como agentes blanqueantes se han considerado el hipoclorito sódico y el peróxido de hidrógeno. Se han determinado en todos los efluentes diversos parámetros químicos (COT, DBO5,DQO, AOX, EOX y cloro residual) y parámetros biológicos (CL50 en peces, CI50 en microalga y CE50 en bacterias luminiscentes). Se ha podido observar que en el efluente del proceso de blanqueo de algodón con peróxido de hidrógeno se obtienen valores superiores de COT, DQO y DBO5, que en el efluente de blanqueo con hipoclorito sódico. Los valores de compuestos organohalogenados (AOX y EOX) en el efluente con hipoclorito son de 24,5 mg/l y de 0,98 mg/l respectivamente. El ensayo toxicológico multiespecies realizado ha indicado que las concentraciones efectivas para las distintas especies consideradas han sido muy similares para ambos tipos de efluentes.
[en] This thesis presents the design and simulation of a 7kW single-stage, single-phase power supply based on a Dual Active bridge (DAB) topology for EV charging applications, specifically On Board Chargers (OBC) with the intent of reducing the requirements of the DC link capacitor to improve space and cost savings

[es] Esta tesis presenta el diseño y la simulación de una fuente de alimentación monofásica de una sola etapa de 7kW basada en una topología de Dual Active Bridge (DAB) para aplicaciones de carga de vehículos eléctricos, específicamente cargadores a bordo (OBC) con la intención de reducir los requisitos de la Condensador de enlace de CC para mejorar el ahorro de espacio y costos