BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest document és un informe del projecte final de carrera realitzat sobre la integració, tant a nivell físic com elèctric i de dades d'un Cubesat, en aquest cas el 3 CAT. El projecte descrit ha necessitat d'un llarg procés d'aprenentatge en quan a l'estàndard dels Cubesats i en quan als diferents subsistemes que composen el satèl·lit, molts d'ells ja començats a dissenyar quan es va iniciar aquest projecte. Les pàgines que vénen a continuació segueixen l'estructura del timeline real amb el que s'ha portat a terme. Les primeres pàgines donen una breu introducció a l'estàndard del Cubesat i als diferents subsistemes dels que consta el 3 CAT, seguides de l'anàlisi i l'estudi de les condicions ambientals amb les que es trobarà el satèl·lit així com les seves característiques físiques. El darrer apartat del treball explica com a partir de l'anàlisi esmentat anteriorment, s'han pres decisions i s'han dissenyat algunes parts del satèl·lit per aconseguir la compatibilitat entre tots els subsistent i també el bon funcionament del sistema complet. Tot i que en el moment de finalització d'aquest projecte, el 3 CAT no està acabat, els resultats obtinguts mostren que la missió és perfectament realitzable i que es va per bon camí per poder acabar la integració real de tot el sistema a temps per poder fer els tests corresponents i tenir-lo preparat per la data del llançament, programat per la primavera de 2014.

[en] This document is a report of the final project on the integration, both physical and electrical of a CubeSat, in this case of the 3 CAT. The project described needed a long learning process about the Cubesat's standard and about every subsystem that composes the satellite, many of them already being designed when this project started. The pages that follow the timeline with which this project was carried out. The first pages give a brief introduction to the CubeSat standard and the various subsystems consisting of the 3 CAT, followed by the analysis of the environmental conditions that should be tolerated by the satellite and its physical features. The last section explains how, from the analysis mentioned above, decisions have been taken and satellite parts have been designed to achieve compatibility between the subsystems and the required system's functionality. Although at the time of completion of this project, the 3 CAT is not finished, the results show that the mission is perfectly feasible and is on track to finish the integration of the entire system on time to test it and have it ready for the launch date, scheduled for spring 2014.
[ca] L'objectiu principal d'aquesta investigació és analitzar les sol·licitacions generades per la reologia del formigó, centrant-se en l'avaluació del comportament estructural, la distribució d'esforços de tracció i les tensions resultants de la fissuració, tenint en compte les condicions de temperatura, restriccions i propietats específiques del formigó i de l'acer. Per aconseguir aquest propòsit, es proposa una metodologia que abasta la determinació d'accions reològiques de disseny, incloent-hi la quantificació de deformacions de retracció i el corresponent gradient tèrmic de disseny, i així fer un càlcul lineal d'esforços, seguit d'una anàlisi no lineal de la influència de les redistribucions de tensions causades per la fissuració del formigó, per mitjà de l'afectació de la rigidesa efectiva axial d'un element, i determinar les quantitats d'acer de reforç necessàries.

[en] The main objective of this research is to analyze the stresses generated by the rheology of concrete, focusing on the evaluation of structural behavior, the distribution of tensile stresses and the stresses resulting from cracking, considering the temperature conditions, restrictions, and specific properties of concrete and steel. To achieve this purpose, a methodology is proposed that covers the determination of design rheological actions, including the quantification of shrinkage deformations and the corresponding design thermal gradient, and thus perform a linear stress calculation, followed by a nonlinear analysis of the influence of stress redistributions caused by concrete cracking, by affecting the effective axial stiffness of an element, and determining the quantities of reinforcing steel necessary.
[ca] El projecte tracta de millorar un robot que es desplaça amb rodes mecanum afegint-hi electrònica de sensors de distància VL53L0X, comunicació Bluetooth per controlar-lo amb una aplicació, i dissenyant una PCB per als components electrònics i perifèrics de comunicació i alimentació. A més a més, s'ha estudiat, dissenyat i implementat un mecanisme d'elevació en tisora i s'ha millorat el sistema de transport de paquets amb sensors finals de carrera, sensors de presència i estructura de comunicació.

[en] The project aims to improve a robot that moves with mecanumwheels by adding electronics of distance sensors VL53L0X, Bluetooth communication to control it with an application, and designing a PCB for electronic components and communication and power peripherals. In addition, a scissor lift mechanism has been studied, designed, and implemented, and the package transport system has been improved with end-of-travel sensors, presence sensors, and communication structure.
[ca] El desenvolupament de la cèl·lula d'habitatge ha sigut realitzada mitjançant la utilització del SolidWorks i s'ha dividit en dos memòries. Aquesta primera es basa en el disseny de l'estructura d'alumini i el seu posterior anàlisi sobre tensions i deformacions. Primerament, s'ha dut a terme un estudi de mercat sobre diferents tipus de materials per crear l'estructura, junt amb altres tipus de dissenys de cèl·lules d'habitabilitat. Seguidament, es va començar a dissenyar i analitzar diversos prototips amb la finalitat d'obtenir resultats i conclusions encertades per aconseguir el resultat final adequat. Després de comprovar tots dos prototips i confirmar que els dos models eren estables, es va passar al disseny de l'estructura definitiva, aquesta vegada amb els perfils d'alumini òptims. A continuació, es van realitzar un altre cop anàlisis per comprovar la resistència i rigidesa de l'estructura, així com el coeficient de bolcada. A més de verificar els resultats obtinguts, a partir del mètode d'elements finits en les simulacions. Posteriorment es van treure conclusions del disseny final, confirmant l'estabilitat del conjunt. També es va corroborar que aquest disseny complia amb les normatives de circulació vigents. Finalment, es va realitzar un estudi sobre l'impacte mediambiental produït pel vehicle industrial que suportaria el habitacle i un anàlisis econòmic o pressupost referent al cost del disseny i fabricació de l'estructura.

[en] The development of a housing cell has been carried out using Solidworks and has been divided into two reports. The first one is based on the design of the aluminium structure and its subsequent stress and strain analysis. First, a market study has been carried out on different types of materials to create the structure, along with other types of habitability cell designs. Subsequently, I began to design and analyse various prototypes in order to obtain correct results and conclusions to achieve the appropriate final result. After checking both prototypes and confirming that the models were stable, I moved on to designing the final frame, this time with the optimal aluminium profiles. Then, analyses were carried out again to verify the strength and stiffness of the structure, as well as the overturning coefficient. In addition to verifying the results obtained, from the finite element method in the simulations. Conclusions were then drawn from the final design, confirming the stability of the assembly. It was also confirmed that this design complied with current traffic regulations. Finally, a study was carried out on the environmental impact produced by the industrial vehicle that would support the cell and an economic analysis or budget regarding the cost of the design and manufacture of the structure.
[ca] L'oncologia de precisió és cada vegada més accessible, amb múltiples models disponibles, encara que sovint no són reproduïbles. Aquesta tesi explora l'aplicació de mètodes computacionals per identificar parells de gens letals sintètics i de rescat sintètics, i el seu potencial en la predicció de respostes a fàrmacs basada en el transcriptoma tumoral. Aprofitant bases de dades com CCLE, Projecte Aquil·les, CTRPv2 i TCGA, hem desenvolupat una cadena de processos per replicar els models més recents, que no fan disponible el seu codi, i crear un paquet de R. El nostre enfocament realitza proves en pantalles de knockout CRISPR-Cas9, dades clíniques i dades filogenètiques per determinar interaccions letals sintètiques i de rescat sintètic. Posteriorment analitza la xarxa resultant i compara el seu rendiment amb altres xarxes disponibles, fent proves tant en conjunts de dades in vitro com clínics. També analitza les eleccions fetes pels models anteriors i introdueix l'ús de l'especificitat de teixit. Els resultats indiquen un rendiment pitjor que els models anteriors, tot destacant la importància de l'algoritme de predicció. Proposem contactar amb els autors originals per entendre la diferència en el rendiment.

[en] Precision oncology is increasingly becoming more accessible, with multiple models available, although they are often not reproducible. This thesis explores the application of computational methods in identifying synthetic lethal and synthetic rescue gene pairs and their potential in predicting drug responses based on the tumor transcriptome. By leveraging databases such as CCLE, Project Achilles, CTRPv2, and TCGA, we developed a pipeline to replicate the state of the art models, which do not make their code available, and create an R package. Our approach conducts tests on CRISPR-Cas9 knockout screens, clinical data, and phylogenetic data in order to determine synthetic lethal and synthetic rescue interactions. It later analyzes the resulting network, and compares its performance to other available networks, testing on both in vitro and clinical datasets. It also analyzes the choices made by previous models and introduces the use of tissue specificity. The results indicate a worse performance than previous models, while highlighting the importance of the prediction algorithm. We propose contacting the original authors in order to understand the difference in performance.
[ca] En l'actualitat, qualsevol planta o procés, sigui industrial o no, necessita un controlador per funcionar correctament, ja que gràcies a aquests es pot obtenir un resultat òptim davant de qualsevol consigna o pertorbació. Aquest projecte tracta sobre la cerca de paràmetres d'un controlador PID, Proportional-Integral-Derivative, utilitzant diferents mètodes, cerca manual dels paràmetres, fins a la utilització de mètodes de sintonització. Per això cal definir el model de la planta, obtenir els valors dels seus guanys i posteriorment afegir el controlador PID. Aquests s'assoliran de manera teòrica i amb algorismes d'estimació de paràmetres. Es pretén comparar els resultats, tant del model de la planta com del controlador PID, per observar el millor procés d'obtenció de paràmetres. Tot el projecte es realitzarà fent servir les eines MATLAB i Simulink. Cal destacar que aquest projecte s'ha dut a terme per tal de servir tant com a manual per a nous estudiants, partint de teoria bàsica, fent ús d'exemples, fins a ser emprat com a exemple per a la cerca de paràmetres de controladors per a qualsevol procés, ja que, en alguns processos, l'obtenció d'un resultat òptim es complica.

[en] Today, any plant or process, whether industrial or not, needs a controller to work correctly. This is because a good result can be achieved if there is a set point or a disturbance. The purpose of this project is to search for parameters of a PID, Proportional-Integral-Derivative controller, using different methods, a manual search of the parameters, and even the use of tuning methods. To do this, the plant model must be defined, obtain the values of its gains and later, add the PID controller. These will be obtained theoretically and with parameter estimation algorithms. It is intended to compare the results, both from the plant model and the PID controller, to observe the best process to get the parameters. The entire project will be carried out using the MATLAB and Simulink tools. It should be noted that this project has been carried out in order to serve both as a manual for new students, starting from basic theory, using examples, by being used as an example for the search for controller parameters for any process, since, in some processes obtaining an optimal result are complicated.
[ca] Aquest treball cerca recollir i comprendre les tipologies arquitectòniques amb les quals es va respondre en un context històric. ric en què va ser constant la recepció de fluxos migratoris. A principis del segle XIX fins a mitjans del XX la cons- tanta arribada de migrants europeus a Amèrica va ser un assumpte Estat. Durant les primeres etapes com a estats independents, els països americans dels casos estudiats, (Argentina, Brasil, Estats Units i Canadà ) van donar respostes a les migracions rebudes amb construccions que van perdre la seva funció, però les arquitectures del qual perduren fins avui dia. Es busquen respostes sobre quina és la història del succés migra- tori històric que va tenir lloc i el paper que aquest va comprendre a l'aparició d'arquitectures per a la migració. Mitjançant una mirada urbana, arquitectònica i espacial dels casos estudiats, es presenten les bases del patrimoni arquitec- tònic de la migració.

[en] This research intends to collect and understand the ar chitectural typologies used to respond to a historical con text in which the reception of migratory flows was cons tant. From the early nineteenth century to the mid-twentie th century, the constant arrival of European migrants to America was a matter of state. During the first stages as independent states, the Ame rican countries of the cases studied (Argentina, Brazil, United States and Canada) responded to the migrations received with constructions that lost their function, but whose architectures survive to this day. Answers are sought as to what is the history of the historical migratory phenomenon that took place and the role it played in the need to create a space and place in the city in response to it. Through an urban, architectural and spatial look at the cases studied, the bases of the existing architectural heritage of migration.
[ca] Actualment, el Deute Tècnic (DT) és un problema latent a la gran majoria de projectes software. A causa del ràpid creixement del mercat, la visió empresarial està cada cop més enfocada a reduir el time-to-market del producte, deixant de banda la qualitat interna del seu codi. Per això, el cost global anual de mantenir aquest codi de mala qualitat, puja aproximadament a 81.000 € milions. La tesi se centra a analitzar profundament una plataforma corporativa amb molt DT i definir-ne una nova arquitectura, tenint en compte els seus requeriments i prioritzant la qualitat del producte mentre es redueix el seu deute tècnic. Per aconseguir això, es faran servir tècniques de refactorització, implementació de noves funcionalitats i la definició de protocols interns per a l'equip. A la tesi queden documentats els passos a seguir per analitzar i rearquitecturitzar un projecte amb unes característiques similars. A més, es crea una forta consciència sobre el deute tècnic i els seus problemes, una qüestió que afecta directament el codi i indirectament la salut mental dels seus desenvolupadors.

[en] Currently, Technical Debt (TD) is a latent problem in the vast majority of software projects. Due to the rapid growth of the market, its business vision is focusing on reducing the time-to-market of the product, leaving aside the internal quality of its code. As a result, the global annual cost of maintaining such poor quality code comes to approximately $85 billion. The thesis focuses on deeply analyzing a corporate platform with a heavy TD and defining a new architecture for it based on its requirements, prioritizing the quality of the product while reducing its technical debt. To achieve this, I will use refactoring techniques, implementation of new functionalities and the definition of internal protocols for the team. In the thesis, the steps to follow to analyze and re-architect a project with similar characteristics are documented. In addition, strong awareness is raised regarding the technical debt and its problems, an issue that directly affects the code and indirectly impacts the mental health of its developers.
[ca] En la societat actual, s'ha tornat imprescindible el domini de la llengua tant de forma oral com escrita. En l'etapa d'aprendre a llegir i escriure, les habilitats oculomotores i visomotores han d'estar en un estat òptim de desenvolupament per poder realitzar aquestes tasques sense dificultats afegides. En una primera etapa aprenem a llegir i escriure per posteriorment aprendre llegint. L'objectiu del treball, és l'avaluació de les habilitats oculomotores i visomotores en els nens de primer cicle d'educació primària, que es troben en l'etapa d'aprendre a llegir i escriure. I com poden afectar aquestes habilitats al rendiment escolar. Per això avaluarem les habilitats oculomotores amb el DEM, el test grafomotor de Wold i el test T.A.L.E.C. de velocitat lectora, les proves seran realitzades en català ja que es tracta de la llengua vehicular i d'aprenentatge a les escoles. Hem realitzat un cribratge visual amb proves optomètriques complertes en tres escoles diferents, a les quals ens hem desplaçat per tal de mantenir les condicions habituals en que els nens treballen. Amb els resultats obtinguts hem fet informes personals per a cada nen. L'anàlisi de dades entre les diferents proves s'ha realitzat de forma estadística amb els programes l'Excel Starter 2010 i l'IBM SPSS Statistics Editor 22. Els resultats obtinguts ens confirmen que dificultats oculomotores i visomotores poden afectar al rendiment escolar dins les tasques de lectura i escriptura. Per tant, el diagnòstic precoç i un bon tractament podria millorar l'evolució escolar d'aquests nens amb dificultats oculomotores i visomotores.

[en] In today's society, the domain of language has become essential whether writing or orally. In the learning how to write and read stage, the oculomotor and visuomotor skills must be in an optimum state of development in order to do these tasks without added difficulties. In a first phase we learn how to read and write so we can learn by reading. The goal of this paper is the evaluation of oculomotor and visuomotor skills in the children studying first cycle of primary education, who are in the learning to read and write stage, and how these skills can affect their scholar performance. That's why we evaluate the oculomotor skills with the DEM, the graphomotor test of Wold and the T.A.L.E.C. test of reading speed. The tests will be made in catalan because it's a vehicular language of learning in the schools. We've done a visual screening with complete optometric tests in three different schools, to which we've gone so we can keep the habitual conditions in the children who are learning. With the obtained results we've done personal reports for each kid. The data analysis among different tests has been made statistically with Excel Starter 2010 and IBM SPSS Statistics Editor 22 software. The given results have confirmed oculomotor and visuomotor difficulties can affect the scholar performance in writing and reading tasks. Because of this, the early diagnostic and a good treatment could improve the scholar evolution of these children affected by these difficulties.
[ca] Aquest projecte de tesi es basa en la integració d'un sistema de recol·lecció de dades amb múltiples sensors sent visualitzats en temps real en una aplicació mòbil per als productes de l'empresa Batec Mobility S.L. amb la finalitat de millorar l'experiència dels seus clients. Per a l'execució del projecte es va estudiar la programació d'aplicacions mòbils híbrides i es va implementar una aplicació senzilla, fàcil d'usar i accessible per a persones amb discapacitat motriu orientat al mercat de Batec. Per al sistema de sensors es va implementar un prototip basat en Arduino amb connexió Bluetooth per enviar les dades. Un cop realitzat el projecte, en conclusió, podem afirmar que es tracta d'un dispositiu que en la seva versió final serà un producte viable per a la seva industrialització, implementació i posterior llançament al mercat actual de Batec com una millora d'innovació del producte base.

[en] This thesis project is based on the integration of a data collection system with multiple sensors to be displayed in real time on a mobile application for the products of Batec Mobility S.L. in order to improve the customer experience. For the project implementation hybrid mobile application programming was studied and a simple, easy to use and accessible application for people with motor disabilities oriented to the Batec's market was implemented. For the sensor system a prototype based on Arduino with Bluetooth connection to send data was implemented. Once the project was done, in conclusion, we can state that it is a device whose final version will be a viable product for industrialization, implementation and subsequent launch in the Batec's current market as an innovation of the base product.
[ca] Resum Aquest projecte justifica el càlcul d'estructures i la distribució en planta d'un laboratori destinat a la formació profesional agrària de 96,94m2, situat a Mecuburi, al nord-est de Moçambic. La solució estructural proposta consta de 4 pòrtics metàl'lics amb 4,3 m de separació entre ells. Els pilars tenen un perfil IPE-200 i 4 i 5 m d'alçada, mentre que les bigues son de perfil IPE-180 i mesuren 7,47 m. Formen la coberta a una aigua amb un 13,5% de desnivell. El projecte cobreix les exigències del promotor quant a l'aforament (24 alumnes), realitza el càlcul estructural dels pòrtics mitjançant el software WinEva 7, es calculen les corretges de coberta, les plaques d'ancoratge i la cimentació amb el programa CYPE, a més de la il'luminació utilitzant el programa informàtic Dialux. Sempre seguint el Código Técnico de la Edificación (C.T.E.). Per a la caracterització de l'edifici, s'han elaborat 5 plànols. A més, el document de pressupost, acredita el cost de l'obra, el qual té una xifra d'execució per contracta de 72.211,11.

[en] Abstract This project justifies the structural calculation and the plant distribution o a laboratory designated to professional formation in agriculture with 96.94 m2, located in Mecuburi, in the north east of Mozambique. The structural solution purposed has got 4 metallic frames separated by 4.3 m between them. The pillars have got a profile IPE-200 and are 4 and 5 m long, meanwhile the beams have a profile IPE-180 and are 7.47 m long. They form a one-water roof with a 13.5% slope. The project covers the developer's requirements in terms of capacity (24 students), the structural calculation of the frames using WinEva7, the calculation of the roof purlins, the anchor plates and the foundations using CYPE software, as well as the lightning using Dialux . Always following the Código Técnico de la Edificación (C.T.E.). For the characterization of the building, 5 plans have been prepared. In addition, the budget document shows the cost of the work, which has a figure for contract execution of 72,211.11 .