BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En el últims anys els robots estan més presents a la nostra vida quotidiana. Els podem trobar guiant gent a museus, ajudant a cirurgians durant operacions i també netejant cases autònomament. Amb l'objectiu de permetre als robots realitzar tasques humanes i cooperar amb persones, hem de proporcionar-los la capacitat d'entendre entorns humans i representar el coneixement extret de forma que es pugui interpretar. El mapejat semàntic pot ser descrit com el procés de crear una representació de l'entorn incorporant coneixements semàntics extrets d'informació provinent de sensors. Les propietats semàntiques poden ser extretes de diverses fonts tals com objectes, la topologia de l'entorn i l'aparença de les habitacions. Aquest projecte descriu la implementació d'un sistema capaç de realitzar un mapejat semàntic de l'entorn utilitzant robots mòbils. El sistema està integrat en una plataforma anomenada Robot Operating System (ROS) i és capaç d'extreure propietats de l'entorn com objectes, existència d'habitacions i informació topològica de l'espai. Aquesta informació és combinada en un model probabilístic capaç de raonar sobre la categoria de les habitacions (cuina, oficina, sala de reunions i passadís). L'algorisme creat ha sigut testejat en simulacions i en entorns reals i els resultats mostren com el sistema explora un entorn desconegut, crea una representació precisa de l'entorn, detecta objectes, segmenta l'entorn en habitacions i és capaç d'inferir la categoria de cada habitació.

[es] Durante los últimos años los robots están cada vez más presentes en nuestra vida cuotidiana. Podemos encontrarlos guiando gente en museos, ayudando a cirujanos durante las operaciones e incluso limpiando casas autónomamente. Con el objetivo de permitir a los robots realizar tareas humanas y cooperar con las personas, debemos proporcionarles la capacidad de entender entornos humanos y representar el conocimiento extraído de manera que podamos interpretarlo. El mapeado semántico puede ser descrito como el proceso de crear una representación del entorno incorporando conocimientos semánticos extraídos de información sensorial. Las propiedades semánticas pueden ser extraídas de conceptos como objetos, topología del entorno y la apariencia de las habitaciones. Este proyecto describe la implementación de un sistema capaz de realizar un mapeado semántico del entorno utilizando robots móviles. El sistema está integrado en una plataforma llamada Robot Operating System (ROS) y es capaz de extraer propiedades como objetos, existencia de habitaciones e información topológica del entorno. Ésta información es combinada en un modelo probabilístico que razona sobre la categoría de las habitaciones (cocina, oficina, sala de reuniones y pasillo). El algoritmo creado ha sido testado en simulaciones y en entornos reales y los resultados muestran como el sistema es capaz de explorar un entorno desconocido, crear una representación precisa, detectar objetos, segmentar el espacio en habitaciones e inferir la categoría de cada habitación.
[ca] La Ronda Sud de Granollers és una via crucial que connecta les zones sud, est i oest de la ciutat, i enllaça carreteres nacionals com la C-17 i l'AP-7. Tot i això, afronta reptes importants, especialment en el seu tram urbà de 1.100 metres, que és objecte de preocupacions socials i ambientals. Una assemblea de veïns activa des del 2018 demana canvis en aquesta via. Aquest estudi comença amb una anàlisi de la zona per entendre el context. S'identifiquen les problemàtiques i es presenten tres alternatives per millorar la carretera, incloent el soterrament, millores en el traçat i un canvi complet. Cadascuna es sotmet a una avaluació multicriteri. Finalment, l'alternativa més prometedora es sotmet a una avaluació econòmica detallada. Aquest treball busca oferir opcions de millora, avaluar-ne la sostenibilitat econòmica i l'impacte a la comunitat local.

[es] La Ronda Sud de Granollers es una vía crucial que conecta las zonas sur, este y oeste de la ciudad, y enlaza carreteras nacionales como la C-17 y la AP-7. Sin embargo, afronta retos importantes, especialmente en su tramo urbano de 1.100 metros, que es objeto de preocupaciones sociales y ambientales. Una asamblea de vecinos activa desde 2018 pide cambios en esta vía. Este estudio comienza con un análisis de la zona para entender el contexto. Se identifican las problemáticas y se presentan tres alternativas para mejorar la carretera, incluyendo el soterramiento, mejoras en el trazado y un cambio completo. Cada una se somete a una evaluación multicriterio. Por último, la alternativa más prometedora se somete a una evaluación económica detallada. Este trabajo busca ofrecer opciones de mejora, evaluar su sostenibilidad económica y su impacto en la comunidad local.
[ca] La presència de deixalles marines en els oceans és un problema que afecta tant a el medi marí com a la zona costanera, i és reconegut per organitzacions com la Comissió Europea com un problema mediambiental global. Davant la necessitat d'investigar les deixalles marines, compostes principalment per partícules de plàstic, l'objectiu d'aquest treball és calcular les trajectòries Lagrangianes dels plàstics a partir de dades hidrodinàmiques Eulerians en temps real al llarg de la costa de Barcelona per identificar les principals zones vulnerables a l'acumulació de deixalles i els possibles llocs d'origen.

[es] La presencia de basuras marinas en los océanos es un problema que afecta tanto al medio marino como a la zona costera, y es reconocido por organizaciones como la Comisión Europea como un problema medioambiental global. Ante la necesidad de investigar las basuras marinas, compuestas principalmente por partículas de plástico, el objetivo de este trabajo es calcular las trayectorias Lagrangianas de los plásticos a partir de datos hidrodinámicos Eulerianos en tiempo real a lo largo de la costa de Barcelona para identificar las principales zonas vulnerables a la acumulación de basuras y los posibles puntos de origen.
[ca] El present Treball de Fi de Màster ha estat redactat durant el curs 2022 - 2023 del Projecte Contemporani, MBArch de la Universitat Politècnica de Catalunya. L'actual Treball de Fi de Màster es compromet amb el diàleg entre la ciutat i el mar. Se centra en una zona abandonada davant del mar de Tessalònica, on l'extensió urbana es troba amb la vora de l'aigua. A través de la xarxa urbana de la zona es crea una nova frontera, entre sorra i carrers. Aquesta frontera permet que la sorra s'introdueixi a la ciutat i formi barris de sorra, que amplien el passeig marítim cap a la ciutat. Com una lluita interminable entre el ciment rígid i la sorra mal·leable, o entre l'estricta vida urbana i l'alegria desenfrenada, el nou front marítim lluita per recuperar els seus espais públics robats i per revocar la naturalesa.

[es] El presente Trabajo Fin de Máster ha sido escrito durante el curso académico 2022 - 2023 del Proyecto Contemporáneo, MBArch de la Universitat Politécnica de Catalunya. La presente Tesis de Maestría aborda el diálogo entre la Ciudad y el Mar. Se centra en una zona costera abandonada de Tesalónica, donde la expansión urbana se encuentra con la orilla del agua. A través de la trama urbana de la zona se crea una nueva frontera, entre arena y calles. Este borde permite que la arena entre en la ciudad y forme barrios de arena, que amplían el paseo marítimo hacia la ciudad. Como una lucha interminable entre el cemento rígido y la arena maleable, o entre la estricta vida urbana y la alegría desenfrenada, el nuevo paseo marítimo lucha por recuperar sus espacios públicos robados y por recuperar la naturaleza.
[ca] Aquest estudi es centra en la sostenibilitat de la construcció d'un edifici d'habitatges, analitzant i proposant alternatives per a determinades parts constructives amb un enfocament industrialitzat. L'anàlisi busca obtenir resultats significatius per a la sostenibilitat a l'obra i validar l'eficàcia de les alternatives proposades. L'objectiu final és determinar si la construcció industrialitzada és més sostenible que la tradicional, amb la intenció d'influir en la presa de decisions considerant aspectes econòmics, socials i ambientals. Per validar les millores proposades i comparar-les amb les opcions convencionals s'utilitza la metodologia MIVES.

[es] Este estudio se centra en la sostenibilidad de la construcción de un edificio de viviendas, analizando y proponiendo alternativas para determinadas partes constructivas con un enfoque industrializado. El análisis busca obtener resultados significativos para la sostenibilidad en la obra y validar la eficacia de las alternativas propuestas. El objetivo final es determinar si la construcción industrializada es más sostenible que la tradicional, con la intención de influir en la toma de decisiones considerando aspectos económicos, sociales y ambientales. Para validar las mejoras propuestas y compararlas con las opciones convencionales se utiliza la metodología MIVES.
[ca] En el camp canviant de la ciberseguretat, els programes maliciosos són amenaces persistents per als sistemes informàtics, i els seus danys abasten des d'importants revelacions d'informació de les organitzacions fins a atacs a infraestructures crítiques. L'anàlisi de programes maliciosos proporciona informació útil per als procediments forenses i el desenvolupament de contramesures. Tanmateix, els ciberdelinqüents apliquen constantment tècniques d'antianàlisi de malware per eludir-ne la detecció i, així, impedir-ne o dificultar-ne l'anàlisi. Atès que detectar els intents d'evasió és un pas important per a l'èxit de qualsevol procediment de recerca, aquest projecte ofereix una explicació detallada i una comprensió exhaustiva de les tècniques antianàlisi més utilitzades pel malware, així com de les seves contrapartides de detecció. Aquesta investigació explora l'ús de regles YARA com a mètode de detecció, ja que és una robusta eina de ciberseguretat utilitzada en escenaris reals per detectar i mitigar amenaces de malware.

[es] En el cambiante campo de la ciberseguridad, los programas maliciosos son amenazas persistentes para los sistemas informáticos, y sus daños abarcan desde importantes revelaciones de información de las organizaciones hasta ataques a infraestructuras críticas. El análisis de programas maliciosos proporciona información útil para los procedimientos forenses y el desarrollo de contramedidas. Sin embargo, los ciberdelincuentes aplican constantemente técnicas de antianálisis de malware para eludir su detección y, así, impedir o dificultar su análisis. Dado que detectar los intentos de evasión es un paso importante para el éxito de cualquier procedimiento de investigación, este proyecto ofrece una explicación detallada y una comprensión exhaustiva de las técnicas antianálisis más utilizadas por el malware, así como de sus contrapartidas de detección. Esta investigación explora el uso de reglas YARA como método de detección, ya que se trata de una robusta herramienta de ciberseguridad utilizada en escenarios reales para detectar y mitigar amenazas de malware.
[ca] Aquest treball s'emmarca en el camp de l'estudi i simulació del comportament de sistemes quàntics complexos, les propietats dels quals vénen dictades per les lleis de la física quàntica. Aquestes juguen un paper fonamental en una varietat de sistemes físics, des de matèria condensada, sistemes superfluids i superconductors, líquids quàntics com l'He a molt baixa temperatura o trampes d'àtoms freds formant condensats de Bose - Einstein. En l'estudi de tots aquests sistemes han adquirit un paper de gran rellevància les tècniques de Quantum Monte Carlo, que es basen en la simulació directa de les partícules que componen el sistema, que es regeixen universalment per l'equació de Schrödinger, que descriu exactament, excepte per efectes relativistes, el comportament quàntic de la matèria. En aquest projecte ens dedicarem a crear una eina que apliqui mètodes estocàstics actuals, i permeti comparar-los amb la nostra implementació d'un mètode molt recent que aconsegueix extreure informació molt precisa del sistema basant-se en postulats de la mecànica quàntica.

[es] Este trabajo se enmarca en el campo del estudio y simulaci on del comportamiento de sistemas cu anticos complejos, cuyas propiedades vienen dictadas por las leyes de la f sica cu antica. Estas juegan un papel fundamental en una variedad de sistemas f sicos, desde materia condensada, sistemas super uidos y superconductores, l quidos cu anticos como Helio a muy baja temperatura o trampas de atomos fr os formando condensados de Bose - Einstein. En el estudio de todos estos sistemas han adquirido un papel de gran relevancia las t ecnicas de Quantum Monte Carlo, que se basan en la simulaci on directa de las part culas que componen el sistema, que se rigen universalmente por la ecuaci on de Schr odinger, que describe exactamente, excepto por efectos relativistas, el comportamiento cu antico de la materia. En este proyecto nos dedicaremos a crear una herramienta que aplique m etodos estoc asticos actuales, y permita compararlos con nuestra implementaci on de un m etodo muy reciente que consigue extraer informaci on muy precisa del sistema bas andose en postulados de la mec anica cu antica.
[ca] El resultat final d'un experiment arquitectònic, especialment en termes d'habitatge col·lectiva pública, no només respon a la voluntat i a la creativitat dels arquitectes i a l'adopció d'uns models canònics. Depèn també de les específiques circumstàncies de el lloc on va ser edificat. El present treball examina tres conjunts residencials edificats a la costa basca, els quals donen compte de la influència dels principals discursos que, en relació als llargs blocs residencials, van prevaler a Europa Occidental en els anys 60 de segle vint. Els tres casos donen compte de la manera en què els arquitectes, els agents i l'administració local van tractar d'aplicar el tipus arquitectònic en un determinat lloc i sota unes específiques condicions econòmiques i sociopolítiques. L'article aporta una visió innovadora, ja que els autors van decidir adoptar un marc geogràfic que transcendeix el marc polític de l'època, tenint en compte la totalitat de l'àrea basca, en què van ser dipositant els diferents discursos arquitectònics. Han estat consultats els projectes originals dels tres casos d'estudi, així com la bibliografia general i específica relativa a cada cas. A més, van ser realitzades una sèrie d'entrevistes amb els arquitectes responsables de dos dels casos. Després d'estudiar totes les promocions basades en els llargs blocs residències dutes a terme entre els primers anys 60 i la crisi del petroli (1974), els autors han obtingut la seqüència d'influències sota les quals van ser desenvolupats aquests projectes.

[es] El resultado final de un experimento arquitectónico, especialmente en términos de vivienda colectiva pública, no sólo responde a la voluntad y a la creatividad de los arquitectos y a la adopción de unos modelos canónicos. Depende también de las específicas circunstancias del lugar donde fue edificado. El presente trabajo examina tres conjuntos residenciales edificados en la costa vasca, los cuales dan cuenta de la influencia de los principales discursos que, en relación a los largos bloques residenciales, prevalecieron en Europa Occidental en los años 60 del siglo veinte. Los tres casos dan cuenta de la manera en que los arquitectos, los agentes y la administración local trataron de aplicar el tipo arquitectónico en un determinado lugar y bajo unas específicas condiciones económicas y sociopolíticas. El artículo aporta una visión innovadora, puesto que los autores decidieron adoptar un marco geográfico que trasciende el marco político de la época, tomando en consideración la totalidad del área vasca, en la que fueron depositándose los distintos discursos arquitectónicos. Han sido consultados los proyectos originales de los tres casos de estudio, así como la bibliografía general y específica relativa a cada caso. Además, fueron realizadas una serie de entrevistas con los arquitectos responsables de dos de los casos. Tras estudiar todas las promociones basadas en los largos bloques residencias llevadas a cabo entre los primeros años 60 y la crisis del petróleo (1974), los autores han obtenido la secuencia de influencias bajo las cuales fueron desarrollados estos proyectos.
[ca] En aquest projecte estudiem les arrels del polinomi de Bernstein-Sato en el cas de singularitats de corbes planes. Les arrels del polinomi de Bernstein-Sato estan relacionades amb els pols de la funció zeta complexa a través de continuació analítica. Estudiant els pols de la funció zeta complexa utilitzant resolució de singularitats, es pot obtenir informació sobre les arrels del polinomi de Bernstein-Sato. L'objectiu principal és calcular nous exemples d'estratificacions pel polinomi de Bernstein-Sato al llarg de deformatcions a μ constant. Utilitzarem la teoria de la funció zeta complexa per a crear un programa de Magma que farà els càlculs necessaris per a obtenir les estratificacions.

[es] En este proyecto estudiamos las raíces del polinomio de Bernstein-Sato en el caso de singularidades de curvas planas. Las raíces del polinomio de Bernstein-Sato están relacionadas con los polos de la función zeta compleja a través de continuación analítica. Estudiando los polos de la función zeta compleja utilitzando resolución de singularidades, se puede obtener información sobre las raíces del polinomio de Bernstein-Sato. El objetivo principal es calcular nuevos ejemplos de estratificaciones para el polinomio de Bernstein-Sato a lo largo de deformatciones a μ constante. Utilitzaremos la teoría de la función zeta compleja para crear un programa de Magma que hará los cálculos necesarios para obtener las estratificaciones.
[ca] Els estudis i les evidències dels avantatges que aporten les teràpies de rehabilitació en relació a la neuroplasticitat son cada vegada més abundants. En aquest projecte, amb col·laboració amb el laboratori LAIMBIO (Laboratori d'Anàlisi d'Imatge Mèdica i Biometria) de la Universitat Rey Juan Carlos, s'ha fet un estudi per investigar la rehabilitació olfactiva de pacients amb anòsmia després d'haver passat COVID-19. El TFM s'ha desenvolupat dins del projecte finançat per la URJC "Nova teràpia de rehabilitació olfactòria per al tractament de persones amb seqüeles a l'olfacte per afectació pel COVID-19". El problema principal és que la malaltia del COVID-19 és molt recent i encara es desconeixen molts dels seus efectes a nivell neuronal. En aquest projecte s'utilitzen tècniques de neuroimatge per veure l'efecte a nivell cerebral. Es comparen imatges del cervell dels pacients abans de fer teràpia de rehabilitació olfactiva, i després de fer-la. En aquest estudi s'ha treballat amb imatges de ressonància magnètica funcional (fMRI) obtingudes a l'Hospital Universitari Quironsalud Madrid. S'han inclòs quatre subjectes a l'estudi i s'han aconseguit identificar les zones cerebrals amb activació abans de fer la teràpia olfactiva i després de fer-la. Per últim, s'han obtingut resultats de les imatges a nivell de preprocessat, anàlisi estadístic (de primer i segon nivell) i anàlisis ROI (region of interest). Aquests resultats han estat interpretats i s'han extret les respectives conclusions

[es] Los estudios y las evidencias de las ventajas que aportan las terapias de rehabilitación en relación con la neuroplasticidad son cada vez más abundantes. En este proyecto, en colaboración con el laboratorio LAIMBIO (Laboratorio de Análisis de Imagen Médica y Biometría) de la Universidad Rey Juan Carlos, se ha realizado un estudio para investigar la rehabilitación olfativa de pacientes con anosmia después de haber pasado COVID-19. El TFM se ha desarrollado dentro del proyecto financiado por la URJC "Nueva terapia de rehabilitación olfatoria para el tratamiento de personas con secuelas en el olfato por afectación por el COVID-19". El principal problema es que la enfermedad del COVID-19 es muy reciente y todavía se desconocen muchos de sus efectos a nivel neuronal. En este proyecto se utilizan técnicas de neuroimagen para ver el efecto a nivel cerebral. Se comparan imágenes del cerebro de los pacientes antes de realizar terapia de rehabilitación olfativa, y después de realizarla. En este estudio se ha trabajado con imágenes de resonancia magnética funcional (fMRI) obtenidas en el Hospital Universitario Quironsalud Madrid. Se han incluido cuatro sujetos en el estudio y se ha conseguido identificar las zonas cerebrales con activación antes de hacer la terápia olfativa y después de hacerla. Por último, se han obtenido resultados de las imágenes a nivel de preprocesado, análisis estadístico (de primer y segundo nivel) y análisis ROI (region of interest). Estos resultados han sido interpretados y se han extraído las respectivas conclusiones
[ca] A partir del potencial esportiu de Sant Llorenç Savall, proposem la creació d'un Centre de Tecnificació enfocat als Esports de Muntanya. La seva ubicació és clau en el teixit del municipi, ja que se situa al Polígon Industrial de Ponsferrer, un espai ubicat entremig de Sant Llorenç Savall i la urbanització Comabella i que, alhora, és infrautilitzat i en estat d'abandonament. El nou campus escolar no només pretén crear una oferta esportiva necessària, sinó que també proposa resoldre la manca de connexió entre ambdós llocs, tot creant un nou eix verd que es relaciona amb els nous equipament rehabilitats, les rieres i el riu Ripoll i connecta Sant Llorenç amb Comabella.

[es] A partir del potencial deportivo de Sant Llorenç Savall, proponemos la creación de un Centro de Tecnificación enfocado a los Deportes de Montaña. Su ubicación es clave en el tejido del municipio, ya que se sitúa en el Polígono Industrial de Ponsferrer, un espacio ubicado entre Sant Llorenç Savall y la urbanización Comabella y que, a su vez, está infrautilizado y en estado de abandono. El nuevo campus escolar no solo pretende crear una oferta deportiva necesaria, sino que también propone resolver la falta de conexión entre ambos lugares, creando un nuevo eje verde que se relaciona con los nuevos equipamientos rehabilitados, las rieras y el río Ripoll y conecta Sant Llorenç con Comabella.