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[es] Resumen: este proyecto es una investigación llevada a cabo en el Parque Etxebarria, realizada en colaboración con el Ayuntamiento de Bilbao. Lo que queremos lograr con esta investigación es demostrar que es posible construir ciudades más sostenibles y que en un futuro será necesario construir ciudades desde una perspectiva más verde. Con este fin, se ha explicado qué son y qué tipos de sistemas de drenaje urbanos sostenibles existen. Además, se han dado ejemplos de España y del País Vasco. El objetivo principal del proyecto es ubicar sistemas de drenaje urbano sostenibles en el parque y analizar las consecuencias la red de saneamiento con el programa EPA-SWMM. En este software, se ha diseñado la red de saneamiento existente y se han agregado los drenajes sostenibles seleccionados. El sistema urbano propuesto consistirá en tres drenajes de bioretención y una zanja de infiltración. Además, estos sistemas se integrarán en la red y no cambiarán el uso del parque. Con este sistema de drenajes sostenibles se logrará reducir el flujo de la punta y, sobre todo, reducir el volumen total de agua que sufrirán las subcuencas.

[eu] Laburpena: proiektu hau Bilboko Udalaren laguntzarekin batera egin den ikerketa bat da. Ikerketa hau Bilboko Etxebarria parkean kokatzen da. Ikerketa honekin lortu nahi dena da egiaztatzea posible dela hiri jasangarriak eraikitzea eta etorkizunean ikuspuntu ekologikoago batetik eraiki behar ditugula hiriak. Horretarako, hiri-drainatze sistema jasangarriak zer diren eta ze mota dauden azaldu egin da. Gainera, Espainian mailan zein Euskal Herri mailan zeinbat adibide azaldu dira. Proiektuaren helburu nagusia parkean hiri-drainatze sistema jasangarriak kokatzea da eta horretarako saneamendu sarea aztertuko da EPA-SWMM programarekin. Software honetan orain dagoen saneamendu sarea diseinatu da eta aukeratutako drainatze jasangarriak gehitu egin dira. Proposatzen den hiri-sistema hiru bioerretentzio gunez eta infiltrazio zanga batez osatuta egongo dago. Gainera, sistema hauek sarean integratuko dira eta ez da parkearen erabilera aldatuko. Drainatze jasangarri hauekin lortuko dena da puntako emariak txikitzea eta gehien bat, azpi-arroek jasango duten ur-bolumen totala murriztea.
[es] Este estudio analiza las narrativas identitarias de las niñas llegadas de China a Euskal Herria a través de la adopción entre 2000 y 2005. Desde su expansión a partir de mediados de los años cincuenta hasta hace poco, la adopción internacional ha experimentado un aumento constante, acentuado con la globalización. En 2004 España llegó a ser el segundo país de acogida del mundo y en Hego Euskal Herria, sobre todo en Gipuzkoa, la presencia de niñas chinas adoptadas aumentó. A medida que estos adoptados se acercan a la adolescencia y a la edad adulta, el apoyo para la construcción de identidades completas y positivas se hace urgente, ya que la adopción, sobre todo cuando es interracial, plantea retos para la construcción de narrativas identitarias. Este trabajo incluye un abordaje teórico y entrevistas en profundidad tanto con adoptados como con un experto. De estas han salido temas de discurso que ayudan a integrar positivamente la adopción en la narrativa identitaria, como el conocimiento del proceso de adopción, el duelo por el abandono o la integración de razas y culturas. Se han trabajado tópicos claves dentro de cada tema. Así, a través de este trabajo se busca ofrecer a los adoptados herramientas y propuestas para construir identidades positivas.

[eu] Ikerlan honek 2000 eta 2005 artean adopzioaren bitartez Txinatik Euskal Herrira iritsitako nesken identitate narratibak aztertzen ditu. 1950eko hamarkadaren erdialdetik aurrera zabaldu zenetik duela urte gutxi batzuk arte, nazioarteko adopzioak etengabeko igoera izan du, globalizazioarekin areagotu dena. 2004an Espainia munduko bigarren harrera herrialdea izatera iritsi zen, eta Hego Euskal Herrian, Gipuzkoan batez ere, neska txinatar adoptatuen presentzia asko handitu zen. Adoptatu horiek nerabezarora eta helduarora hurbiltzen ari diren heinean, nortasun osatu eta positiboak eraikitzeko laguntza premiazkoa bihurtzen da, adopzioak, batez ere arraza artekoa denean, identitate-narratibak eraikitzeko erronkak baitakartza. Lan honek jorraketa teorikoa eta adoptatuekin zein aditu batekin izandako sakoneko elkarrizketak biltzen ditu. Solasaldi horietatik identitate-narratiban adopzioa positiboki integratzeko diskurtso gaiak atera dira, hala nola adopzio prozesuaren ezagutza, abandonuaren dolua edo arraza eta kulturen integrazioa. Gai bakoitzaren barruan gakoak diren topikoak landu dira. Horrela, lan honen bitartez adoptatuei identitate positiboak eraikitzeko tresna eta proposamenak eskaintzea bilatzen da.
[es] Resumen: El tema principal de este proyecto es el análisis de la vulnerabilidad de los edificios industriales frente al impacto del cambio climático y su capacidad de adaptación. Visitando de forma presencial las distintas áreas se caracterizará constructivamente tanto el entorno urbano como las edificaciones, para posteriormente estudiar los datos recopilados y diseñar una solución resiliente para el edificio y su entorno, previniendo de este modo los daños producidos por los eventos derivados del cambio climático, como son las olas de calor y las lluvias torrenciales.

[eu] Laburpena: Proiektu honen gai nagusia eraikuntza industrialen ikerketa eta haien klima-aldaketari buruzko egokitzapenaren ikerlana da. Ingurua ikustatuz esparru industriala bereiztuko da eta bildutako datuak ikertuko dira eraikuntzetan erresilientzia lortzeko eta klima-aldaketak sorturiko kalteak saihesteko, bero boladak edo uholdeak esate baterako.
[es] Resumen Las aplicaciones móviles son una fuente de vulnerabilidad para los hackers. Cada vez son más los ataques realizados a través de ellas. Por ello, es muy importante identificar qué aplicaciones son empleadas para realizar ataques. Esta identificación hace que el usuario evite la instalación de dichas aplicaciones en su dispositivo. Para poder clasificar una aplicación en malware o benignware, se crearán varios sistemas clasificadores mediante diferentes técnicas de Machine Learning. Para la creación de los sistemas, se emplearán técnicas tradicionales de aprendizaje basadas en algoritmos clasificadores y Deep Learning. De todos los sistemas creados con las técnicas tradicionales se elegirán tres de ellos: el que tenga mayor exactitud, el que presente la precisión más elevada y, por último, aquel que más sensibilidad tenga. Finalmente, para cada una de las tres métricas, se decidirá si elegir el sistema entrenado mediante aprendizaje profundo o el entrenado con el aprendizaje tradicional seleccionado anteriormente. Así, se podrá hacer uso de tres herramientas con distintos enfoques capaces de detectar aplicaciones malignas.

[eu] Laburpena Aplikazio mugikorrak ahultasun jatorri bat dira hackerrentzat. Haien zehar egiten diren erasoak gero eta gehiago dira. Horregatik, oso garrantzitsua da erasoak egiteko erabiltzen diren aplikazioak ezagutzea. Hori jakitearekin, erabiltzaileak aplikazio horiek bere mugikorr gailuan ez instalatzea lortzen da. Aplikazio mugikor bat malware edo benignware sailkatu ahal izateko, hiru sistema sailkatzaile sortuko dira Machine Learning-eko teknika ezberdinak erabiliz. Sistemak sortzeko algoritmo sailkatzaileetan oinarritutako ohiko teknikak eta Deep Learning erabiliko dira. Ohiko teknikekin sortutako sistema guztietatik, hiru aukeratuko dira: doitasun garaiena duen sistema, sistema zehatzena eta sentikortasun handiena daukana. Azkenik, hiru metrika bakoitzerako, erabakiko da zein sistema aukeratu, sakon entrenamenduarekin sortutako sistema edo lehen aukeratu den ohikoz entrenatutakoa. Honela, aplikazio kaltegarriak sailkatzeko gai diren hiru tresna erabili ahal izango dira hiru ikuspegi ezberdinekin.
[es] Las tecnologías de fabricación aditiva, como el LMD (Laser Metal Deposition), se están abriendo camino en muchos sectores de la industria. Gracias a su versatilidad y a la ausencia de fuerzas de mecanizado y desgaste, permiten replantear el diseño de muchos componentes, optimizándolos en toda su cadena de valor. Además, al tratarse de un proceso termofísico, permite procesar fácilmente materiales muy difíciles de mecanizar. Pero existe un gran inconveniente: debido a la baja eficiencia en la unión entre el polvo y el sustrato, hasta la mitad del material de aporte puede quedar sin adherir, convirtiéndose en residuo. En un esfuerzo por abordar este problema, se plantea mediante este documento una metodología para estudiar la posibilidad de reutilizar polvo de Inconel 718 en el proceso de LMD. Esta metodología está basada en ciclos de uso en los que se simula una fabricación activando polvo y láser en vacío para generar polvo suficiente para el siguiente ciclo. Los resultados no son del todo concluyentes, aunque se ven cambios significativos en las dimensiones de las pruebas a partir del tercer ciclo, por lo que se plantea una prueba de verificación de la metodología empleada. El resultado de esta prueba indica que, aunque sí se provocan cambios en el polvo, el método empleado no replica suficientemente una fabricación real.

[eu] LMD (Laser Metal Deposition) bezalako fabrikazio gehigarriko teknologiak industriako hainbat sektoretan sartzen ari dira. Bere moldagarritasunari eta mekanizazio-indarrak eta higadurak ez izateari esker, osagai askoren diseinua birpentsatzea ahalbidetzen dute, pieza balio-kate osoan optimizatuz. Gainera, prozesu termofisikoa denez, mekanizatzeko oso zailak diren materialak erraz prozesatu ahal dira. Hala ere, eragozpen handia dago: hautsa eta oinarria arteko loturaren eraginkortasun baxua dela eta, ekarpen-materialaren erdia arte itsatsi gabe gera daiteke, hondakin bihurtuz. Arazo hori konpontzeko ahaleginean, dokumentu honek Inconel 718 hautsa LMD prozesuan berrerabiltzeko aukera aztertzeko metodologia bat proposatzen du. Metodologia hau erabilera-zikloetan oinarrituta dago, fabrikazioa simulatuz hautsa eta laserra mugimendu hutsean aktibatuz hurrengo ziklorako hautsa nahikoa sortzeko. Emaitzak ez dira erabat argiak, nahiz eta aldaketa esanguratsuak ikusten diren probetako dimentsioetan hirugarren ziklotik aurrera, hori dela eta, erabilitako metodologiaren berrespen-proba bat proposatzen da. Proba horren emaitzak adierazten du hautsean aldaketak eragiten direla, baina erabilitako metodoak ez duela fabrikazio erreal bat behar bezala errepikatzen.
[es] El principal objetivo de este proyecto es la simulación del ensayo de un cuadro de bicicleta, concretamente del Ensayo de choque (caída de una masa) definida en la norma española UNE-EN ISO 4210-6 que se describirá más adelante. Para ello será necesario crear el modelo del cuadro junto con la horquilla y la masa con la que se efectuará el choque. La simulación y el análisis se llevarán a cabo mediante un software de Elementos Finitos.

[eu] Proiektu honen helburu nagusia bizikleta baten koadroaren entsegu baten simulazioa da, hain zuzen ere, UNE-EN ISO 4210-6 arau espainarrean definitutako Talka entsegua (masa baten erorketa), aurrerago azladuko dena. Honetarako, beharrezkoa izango da koadroaren modeloa eraikitzea urkila eta talka sortuko duen masarekin batera. Entseguaren simulazioa eta analisia Elementu Finituen software baten bitartez lortuko dira.
[es] Nuestro trabajo tiene como meta analizar de qué manera se trata la muerte en la Literatura Infantil y Juvenil, concretamente cuando ella es producto de una enfermedad sufrida por un familiar del protagonista. Este tema que a priori resulta fácil de comprender para los adultos, no lo es tanto para los niños. La escuela debe implicarse en esta tarea poniendo a su alcance todos los medios necesarios para educar sobre este tema y ayudar a los niños en posibles procesos de duelo. Los escritores infantiles en sus obras tratan la muerte como un hecho natural. La literatura infantil y juvenil aporta un apoyo compresible, muestra esta realidad a partir de ejemplos y experiencias que ayudan a resolver conflictos internos. La literatura infantil permite al niño comprender la triste experiencia de la muerte, canalizar emociones y adquirir madurez. El cuento se convierte en una pieza clave para que el niño comprenda esta realidad, y alivie su sufrimiento en experiencias de duelo. Este Trabajo de Fin de Grado propone realizar el análisis referido a partir de una selección de diez obras literarias infantiles.

[eu] Gure lanaren helburua gaur egungo Haur eta Gazte Literaturak heriotzari eskaintzen dion tratamendua aztertzea da, bereziki gaixotasunen ondorioa den kasuetan. Aurretiaz gai hau pertsona nagusientzat ulertzeko erraza dela pentsatzen dugu, baina ez da horrela gertatzen umeekin. Eskolak gai honen inguruan buru belarri lan egin behar du, horrela umeei lagundu ahalko die dolu prozesua bizi behar dutenean. Haur eta Gazte Literaturaren idazleek heriotzaren gairi buruz idaztea normaltzat hartzen dute. Literatura mota honek ezinbesteko laguntza eskaintzen du, baita errealitatea adibide desberdinekin erakusteko aukera ere, honela barne arazoak konpontzeko erraztasuna emanez. Haur eta Gazte Literaturak umeari heriotzaren momentu txarrak ulertzen eta emozioak bideratzen laguntzen dio. Liburua ezinbesteko abiapuntu bihurtzen da umeak errealitatea uler eta doluarekin lehenengo esperientzia hori leun dezan. Gradu Amaierako Lan honek hamar lan literario desberdinen azterketa bat proposatzen du, aurreko guztia ondo ulertzeko asmoarekin.
[es] Esta investigación ha tenido cuatro objetivos principales: (1) comparar cómo se trabajan las emociones en escuelas distintas; (2) analizar cómo se han trabajado las emociones en la Ikastola Itxaropena durante la Educación Infantil; (3) crear un taller sobre las emociones; y por último, (4) estudiar la eficacia del taller de emociones. Para llevar a cabo este trabajo, han participado 20 niños de primero de primaria, más concretamente, 12 niñas y 8 niños. Los participantes, son de la Ikastola Itxaropena que está ubicada en el pueblo de Valle de Trapaga. En cuanto a los resultado, (1) se ha visto cómo se trabajan las emociones en distintas escuelas; (2) se han analizado los proyectos y las actividades sobre las emociones en Educación Infantil; (3) se han visto las actividades que se han creado para llevar a cabo el taller sobre las emociones; y por último, (4) se han visto los conflictos y los resultados que ha dado el taller de las emociones. Por ello, en este trabajo, también vamos a ver las conclusiones que han dado los resultados y se han publicado propuestas de mejora para ello.

[eu] Ikerketa honek lau helburu nagusiz osatuta dago: (1) eskola ezberdinetan emozioak nola lantzen diren aztertzea; (2) Itxaropena Ikastolan Haur Hezkuntzan emozioak nola lantzen diren aztertzea; (3) emozioen inguruko tailerra sortzea; eta azkenik, (4) emozioen inguruko tailerraren eraginkortasuna aztertzea. Lan hau aurrera eramateko, Lehen Hezkuntzako lehenengo mailako 20 ikasleek parte hartu dute (12 neska eta 8 mutil). Parte-hartzaileak, Trapagarango herrian kokatzen den Itxaropena Ikastolakoak dira. Emaitzei dagokienez, (1) eskola desberdinetan emozioak nola lantzen diren aztertu da; (2) Haur Hezkuntzan egindako jarduerak eta proiektuak ikusi dira; (3) tailerra aurrera eramateko sortu diren jarduerak ikusi dira; eta bukatzeko, (4) tailerrak sortutako gatazkak eta emandako ondorioak aztertu dira. Hortaz, lan honetan emandako emaitzen ondorioak ere atera dira eta hobekuntzarako proposamenak plazaratu dira.
[es] Resumen En un mundo cada vez más globalizado y tecnológico, las necesidades energéticas son cada vez más grandes, produciéndose la necesidad de buscar nuevas alternativas energéticas en el ámbito de las renovables. El objetivo de este trabajo es impulsar el diseño de una central eólica en la comunidad autónoma vasca, debido a la importancia que están adquiriendo en la última década. Para ello utilizaremos mapas eólicos y topográficos, para saber qué lugar es el idóneo para nuestro caso y elegirlo. Para conseguir los datos eólicos, nos apoyaremos en los datos obtenidos del IDAE, el instituto para la diversificación y ahorro de la energía, del ministerio para la transición ecológica y el reto demográfico. Además de eso utilizaremos algunas estaciones meteorológicas de Euskalmet, la agencia vasca de meteorología, que estén situadas cerca de las zonas que sean idóneas para la instalación de una central. Una vez decidido el lugar de colocación, diseñaremos una central eólica, analizando todos los parámetros necesarios para ello.

[eu] Laburpena Energia beharrak gero eta handiagoak dira gaur egun bizi garen gizarte globalizatu eta teknologiko honetan. Azken hamarkadan gero eta garrantzitsuago bihurtu den energia eolikoko zentral bat diseinatuko dugu, Euskal Autonomía Erkidegoan kokatu nahi duguna. Horretarako mapa eoliko eta topografikoak erabiliko ditugu, egokiena den tokia zein den jakiteko eta hori aukeratzeko. Haizeari buruzko datuak lortzeko energíaren dibertsifikazio eta aurrezteko institutuaren (IDAE) datuetaz baliatuko gara, trantsizio energetiko eta erronka demografikorako ministerioak kudeatzen duena. Euskalmeten estazio meteorologiko batzuetaz ere baliatuko gara, egokiak diren lekuetatik gertu kokaturik daudenak kontuan hartuz. Kasu honetan urte oso bateko datu eolikoak aztertuko ditugu bideragarriak diren ala ez ikusteko. Behin lekua aukeratuta zentral bat diseinatuko dugu, horretarako beharrezkoak diren parametro guztiak aztertuz.
[es] El objetivo principal de este artículo es la valoración del registro paleopalinológico disponible para el período romano en el territorio actual de la Comunidad Autónoma de País Vasco y la Comunidad Foral de Navarra. Si bien los análisis polínicos para este período han aumentado considerablemente en los últimos años, todavía existen importantes carencias. Se pretende no sólo aportar un estado de la cuestión de dicho análisis, sino que además, se procura rebatir ciertas teorías tradicionales como la supuesta introducción del castaño y nogal en el territorio por parte de los romanos.

[eu] Artikulu honen helburu nagusia erromatar garaiko erregistro paleopalinologikoaren balioespena da gaurko Euskal Autonomia Erkidegoan eta Nafarroako Foru Erkidegoan. Azken urteetan aldi honetarako analisi polinikoak nabarmen handitu arren, oraindik gabezia garrantzitsuak daude. Helburua ez da soilik aipaturiko analisien egoera aztertzea, baizik eta gainera, erromatarrek lurralde honetan gaztaina eta intxaurrondoaren ustezko sarrera ezeztatzea.
[es] En el presente escrito se describe un procedimiento analítico para el cálculo de reacciones y esfuerzos en ménsulas formadas por cuatro barras para la sustentación de catenarias ferroviarias. Se obtendrán ecuaciones para un caso general, las cuales estarán en función de diferentes variables de diseño. Estas formulas generales serán aplicables para cualquier estructura con dicha configuración y serán programadas en una hoja de cálculo. Además, con un ejemplo práctico se explicará su utilización. De esta forma, se obtendrá un método fácil, barato y fiable para diseñar la ménsula.

[eu] Idazki honetan trenbideetako katenariak eusteko lau barraz osatutako mentsularen erreakzio eta esfortzuen kalkuluaren prozedura analitiko bat garatuko da. Kasu orokor baten ekuazioak lortuko dira, diseinuko hainbat aldagairen menpe egongo direnak. Formula jeneral hauek aplikagarriak izango dira konfigurazio berdineko edozein egiturarentzat eta kalkulu orri batean programatuko dira. Gainera, adibide praktiko baten bidez haien erabilera azalduko da. Horrela, mentsula diseinatzeko bide erraza, merkea eta fidagarria lortuko da.
[es] En la sociedad del tercer milenio lo criminológico tiene una importancia trascendental y se convierte en una demanda social. La Universidad, y en concreto el Instituto Vasco de Criminología, va a cumplir con una de sus funciones como es la apertura a la sociedad, al diálogo constante con ella, asistirá a los Poderes Públicos, ayudará a las personas más desfavorecidas y se implicará en el proceso de paz y en el compromiso del respeto de los derechos humanos.

[eu] Hirugarren milaurtekoaren gizarte honetan, kriminologikoak funtsezko garrantzia du eta gizartearen eskakizun bihurtzen da. Unibertsitateak, eta zehatzago, Kriminologiaren Euskal Institutuak, dagozkion obligazioetako bat beteko dute, hau da, gizarteari ateak irekitzea, horrekiko eten gabeko eztabaidari ekitea, Herri Botereei laguntza ematea, kalterik gehien jasotzen duten pertsonei laguntzea eta, oro har, bakearen eta giza eskubideen begirunerako konpromisoan murgilduko da.
[es] El presente trabajo de fin de grado describe el diseño de una mesa con dos ejes para realizar operaciones de corte. Se contemplará en el la programación y puesta en marcha de los sistemas de control y generación de consigna y el montaje de los ejes propiamente dichos. No se considerará la parte correspondiente a la herramienta de corte y, debido a la falta de material, no se han podido montar los motores ni los sensores, por lo que no se han podido realizar las pruebas finales. Sin embargo, se ha completado la programación de la máquina y se han comprobado los programas mediante simulación. La programación de la CPU permite la realización de polígonos, circunferencias, tangencias y curvas alabeadas, abarcando de este modo la gran mayoría de las piezas presentes en la industria.

[eu] Gradu-amaierako lan honek ebaketa lanak egiteko bi ardatzeko mahai baten diseinua deskribatzen du. Bertan kontrol sistemen eta aginteen sorreren programazioa eta abiaraztea aztertuko dira, baita ardatzen beraien muntaketa ere. Ez da kontuan hartuko ebaketa-erremintari dagokion zatia eta, material gabeziagatik, ezin izan dira muntatu ez motorrak ezta sentsoreak ere, eta horrexegatik ezin izan dira azken probak egin. Halere, makinaren programazioa burutu da, eta simulazio bidez programak egiaztatu dira. CPUren programazioari esker poligonoak, zirkunferentziak, ukitzaileak eta kurba kopatuak egin daitezke, industrian dauden geometrien gehiengo nagusia barnean hartzen direlarik.
[es] El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot de cinemática paralela 5R, y calcular su espacio de trabajo. Después, se deducirán y programarán diversos perfiles de velocidades (trapezoidal de velocidades, trapezoidal de aceleraciones y sinusoidal) para moverse en rectas, así como el movimiento en curvas mediante splines. También se hallarán experimentalmente las características de los motores disponibles y se averiguarán las velocidades máximas que puede alcanzar el mecanismo. Así podremos presentar un software que sirva para generar trayectorias para el robot 5R. Se presentan también, entre otros, el presupuesto del proyecto y los riesgos en los que se puede incurrir. El documento finaliza con unos anexos de planos CAD, resultados y código de programación.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia hurrengoa da: ibilbideen interpolatzailea diseinatzea eta Labview-en programatzea. Horretarako, lehenengo eta behin erabiliko den mekanismoaren (5R zinematika paraleloko errobotaren) zinematika aztertu behar da, eta bere lan-eremua kalkulatu behar da. Geroxeago, abiadura profil desberdin batzuen ekuazioak lortu eta programatuko dira; profil hauek dira: trapezoidala abiaduran, trapezoidala azelerazioan eta sinusoidala. Profil hauekin errobota zuzenetan mugi daiteke, baina kurbetan mugi dadin spline-ak erabiliko dira. Erabil daitezkeen motoreen ezaugarriak esperimentalki lortuko dira eta mekanismoak lor ditzakeen abiadura maximoak kalkulatuko dira. Honela, 5R errobotarentzat ibilbideak sortzen dituen software bat presentatuko ahal dugu. Gehitzen dira, besteak beste, proiektuaren aurrekontua eta gerta daitezkeen arriskuen azterketa. Dokumentuaren amaieran eranskin batzuk jarri dira, CAD planoekin, emaitzekin eta programazio-kodearekin.