BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this Project, the aim is to develop a robots location system for interiors which could be able to calculate both the position (x,y) of the robot and the orientation. If this is achieved the robot, would be able to move autonomously through the plane. However, this Project should have started from a previous location system that should be able to locate and orient itself. No matter how, when testing the previous location system, aiming for making improvements, it is found that is not possible to perform the correct location of the robot since even the calculation of the position could not be performed. Having this initial problems, ultrasound sensors, radiofrequency modules and microcontrollers integrated in the Arduino boards used, will be combined to try to achieve a system that calculates the position of the robot with a certain precision.

[es] En este proyecto se trata de desarrollar un sistema de localización para un robot de interiores con el objetivo inicial de calcular tanto la posición(x,y) del robot como la orientación del robot. En caso de conseguirlo, el robot podría moverse de forma autónoma por el plano. Sin embargo, en este proyecto se debería partir de un previo sistema de localización que ya fuera capaz de localizarse y orientarse, aunque esto último con menor precisión. Por el contrario, al probar el trabajo anterior, con el objetivo de realizar mejoras y modificaciones, se encuentra que no es posible realizar la localización del robot puesto que ni siquiera el cálculo de la posición se puede realizar. Teniendo estos problemas iniciales, se utilizarán sensores de ultrasonidos, módulos de radiofrecuencia y microcontroladores integrados en las placas de Arduino utilizadas, para intentar conseguir al menos un sistema que calcule la posición del robot con cierta precisión.
[en] Late Antiquity reveals (especially from the 4th century onwards) a deep interest in earlier texts, given the necessity of building a new rhetorical paideiva. The commentarium becomes an especially suitable genre for this task, because it allows for the confrontation and transmission of two different realities: the past represented by the base-text and, on the other hand, an present exercise of active thinking. The role of the grammaticus (often thought of as secondary or barely noticeable) is essential if this textual dynamic to find its proper balance, since the grammaticus manages the tensions present in order to resolve them, so that a new text may emerge. Through his word and speech, the grammaticus establishes his auctoritas as a third element that legitimates the commentarium and assures its textual efficiency

[es] La Antigüedad Tardía, en particular desde el siglo IV, refleja un profundo interés por los textos anteriores, dada la necesidad de construir una nueva paideiva retórica. El comentario resulta un género particularmente apto para esta construcción, porque permite la confrontación y transmisión de dos realidades: por un lado, una pasada, el texto base; por otra parte, un ejercicio activo del pensamiento realizado en una instancia presente. Para que esta dinámica textual encuentre su equilibrio, es fundamental la figura del grammaticus. Aparentemente secundaria o poco visible, es quien maneja las tensiones presentes, para llegar a su superación y hacer emerger un texto nuevo. Por medio de su palabra y su discurso, el gramático funda su auctoritas como tercer elemento que legitima el comentario y garantiza su eficacia textual
[en] Interdisciplinary studies based on historical documents and archaeological sites of the hispanicguaraní period in the localities of San Jose, Ubajay and Puerto Yeruá, in the province of Entre Ríos (Argentina), were found the existence of a road network on the coastal strip parallel to the Uruguay river, as well as an series of productive centers for the period of study. These structures has been used for different purposes, we could identify: furnaces, limekilns, salting hoses, dams and ports. In this framework was set the objective of research which was to identify the representative testimonies of the cultural patrimony of the Hispanic-Guaraní period in the Uruguay river corridor, adding value and integrating the localities of study as tourist-cultural circuit, with the incorporation of new patrimonial resources, detected in the territory of study.

[es] A partir de los resultados de estudios interdisciplinarios en documentos históricos y yacimientos arqueológicos del período hispánico-guaraní en las localidades de San José, Ubajay y Puerto Yeruá, provincia de Entre Ríos (Argentina), se constató la existencia de una red de caminos, sobre la franja costera paralela al Río Uruguay, así como un conjunto de núcleos productivos correspondientes al mencionado período de estudio. Estas estructuras tuvieron diferentes usos, identificándose: hornos, caleras, corrales, saladeros, diques y puertos. En este contexto se propuso como objetivo central de la investigación, identificar los testimonios representativos del patrimonio cultural del período hispánico-guaraní en el corredor del río Uruguay, para encarar su puesta en valor e integración de las localidades de estudio a partir de un circuito turístico-cultural con la incorporación de nuevos recursos patrimoniales existentes en el territorio de estudio.
[en] The history of the Roman Empire has been fascinating for European historians and scholars ever since very early times, and its fall is surely not an exception. The objective of this paper is to approximate the study of the concept of "decline", almost universally present up to a few years ago in the Late Empire historiography, by the analysis of Edward Gibbon and his The History of the Decline and Fall of the Roman Empire. It will be defended the origin of this concept in this work and, even if this paper will only deal with the gibbonian concept of "decline" and not others, the study of the Decline and Fall should help to understand the concept altogether. Thereby, in order to properly understand the concept, a temporal and cultural context will also be provided in this essay that explains its specific origins and influences.

[es] La historia del Imperio romano ha fascinado a los historiadores e intelectuales europeos desde tiempos muy remotos, y su caída desde luego no es una excepción. El presente trabajo pretende analizar a Edward Gibbon y su The History of the Decline and Fall of the Roman Empire como forma de aproximación al estudio del concepto de "declive" presente, de forma casi universal hasta hace unos años, en toda la historiografía del Bajo Imperio. Se defenderá que dicho concepto tiene origen precisamente en esta obra, por lo que el estudio de la misma permitirá un mejor entendimiento de éste, aunque únicamente se trate en este trabajo el concepto de declive tal y como Gibbon lo entendió y conceptualizó. De esta forma, este trabajo explicará tanto este concepto, como el origen y las influencias específicos que tiene, proporcionando un contexto temporal y cultural que facilite su completa comprensión.
[en] Patient safety is a priority in health care, due to the significant increase in costs and morbidity and mortality when errors occur in health care. The nurse is responsible for patient care and often, due to various factors such as labour resources, materials and the relationship and communication with the rest of the team, the so-called lost care occurs, which are among the errors of omission and have not been studied as much as errors of commission. The SARS - CoV - 2 pandemic has had a major economic impact on many healthcare systems around the world. Faced with a shortage of nurses to meet the demand in critical care units, many had to be relocated from their former services to Intensive Care Units without prior training, which, according to studies, has led to a loss of care and, therefore, a worsening of the quality of care. The aim of this study is to identify the loss of care in COVID - 19 patients in the ICU of the Hospital Universitario Nuestra Señora de La Candelaria, using the MISSCARE Survey questionnaire in its validated version in Spanish OMICE. A QR code will be provided so that the nurses and TCAES of the service can self-complete the survey. The data will be analysed by a statistician using the SPSS programme, obtaining absolute and relative frequencies, measures of central tendency and dispersion.

[es] La seguridad del paciente es un aspecto prioritario en la atención sanitaria, debido al importante incremento de los gastos y de la morbimortalidad, cuando se producen errores en la atención sanitaria. La enfermera es la responsable del cuidado del paciente y muchas veces, debido a diversos factores como los recursos laborales, materiales y la relación y comunicación con el resto del equipo, se producen los llamados cuidados perdidos, que se encuentran dentro de los errores de omisión y no han sido tan estudiados como los errores de comisión. La pandemia producida por el virus SARS – CoV – 2, ha supuesto un importante impacto económico en muchos sistemas sanitarios de todo el mundo. Ante una escasez de enfermeras para cubrir la demanda de las unidades de críticos, muchas tuvieron que ser reubicadas desde sus antiguos servicios a Unidades de Cuidados Intensivos, sin formación previa, lo que, según estudios, ha propiciado la pérdida de cuidados y, por tanto, un empeoramiento de la calidad asistencial. Este estudio tiene como objetivo, identificar la pérdida de cuidados en los pacientes COVID – 19 de la UCI del Hospital Universitario Nuestra Señora de La Candelaria, mediante el cuestionario MISSCARE Survey en su versión validada en español OMICE. Se proporcionará un código QR para que las enfermeras y TCAES del servicio puedan auto cumplimentar la encuesta. Los datos serán analizados por un estadístico por medio del programa SPSS, obteniendo así frecuencias absolutas y relativas, medidas de tendencia central y dispersión.
[en] Adhesion to contraceptive treatments has become one of the main aspects in the attention of professionals once the effectiveness of these has been contrasted. The aim of this study has been to make a theoretical review about the effectiveness of the interventions that seek to improve the adhesion to such treatment. The MEDLINE and Cochrane databases were used to carry out this review. Finally, 5 publications published between 1993 and 2014 were selected. The interventions included in the above-mentioned articles have fundamentally used 2 methods: counselling, focused on personalized information or on the relationship between therapists-clients; and phone messages reminders. These interventions had different relevant variables, the use of the oral contraceptives, the number of forgotten pills, the level of knowledge about the contraceptives and the usefulness of signals when remembering the intake. In this way, we can conclude that the interventions have obtained disparate results with respect to each other about their effectiveness. For future lines of research, more studies may be carried out on these interventions, since the current literature is scarce.

[es] La adherencia a los tratamientos anticonceptivos ha pasado a ser un aspecto central en la atención de los profesionales, una vez que la efectividad de estos ha sido contrastada. Como objetivo, este estudio ha realizado una revisión teórica sobre la efectividad de las intervenciones que buscan mejorar la adherencia a dicho tratamiento. Para realizar esta revisión fueron utilizadas las bases de datos MEDLINE y Cochrane. Finalmente, fueron seleccionadas 5 publicaciones divulgadas entre 1993 y 2014. Las intervenciones recogidas en los artículos seleccionados han utilizado 2 métodos fundamentalmente: el counselling, centrado en la información personalizada o en la relación entre terapeutas-clientes; y el recordatorio mediante mensajes de teléfono. Estas intervenciones tuvieron diferentes variables relevantes, el uso de anticonceptivos orales, el número de píldoras olvidadas, el nivel de conocimiento sobre los anticonceptivos y la utilidad de los indicios a la hora de recordar la toma. Con esto, podemos concluir que las intervenciones han obtenido resultados dispares entre sí sobre la efectividad de estas. Para futuras líneas de investigación, podrían realizarse más estudios sobre estas intervenciones, ya que la literatura actual resulta escasa.
[en] This paper analyzes the similarities and differences between the theories of three important representatives of the French new novel: Nathalie Sarraute, Alain Robbe-Grillet and Jean Ricardou. For this, it focuses on the debate that took place at the symposium on the new novel held in Cerisy-la-Salle in 1971, which involved writers and critics. From that balance, the work goes back to the earlier essays by Sarraute, Robbe-Grillet and Ricardou. In this context, it are reconstructed the ideas about the modern narrative of each writer and put them in dialogue and discussion. The work focuses on the originality of Sarraute's theory and work, expressed as a paradox: inaugurator of the movement, Sarraute is both eternal dissident and marginal. This double and contradictory statute allows considering her as the most original representative of the core of the new novel.

[es] El trabajo analiza las similitudes y diferencias entre las teorías de tres importantes representantes del nouveau roman francés: Nathalie Sarraute, Alain Robbe-Grillet y Jean Ricardou. Para eso, se centra en el debate que tuvo lugar en el coloquio sobre el nouveau roman llevado a cabo en Cerisy-la-Salle en 1971, del cual participaron escritores y críticos. A partir de ese balance, el trabajo se remonta a los ensayos escritos con anterioridad por Sarraute, Robbe-Grillet y Ricardou. En este contexto, se reconstruyen las ideas sobre la narrativa moderna de cada escritor y se las pone en diálogo y discusión. El trabajo se centra en la originalidad de la teoría y obra de Sarraute, expresada en una paradoja: inauguradora del movimiento, Sarraute es al mismo tiempo la eterna disidente y marginal. Este doble y contradictorio estatuto permite considerarla como la representante más original del núcleo del nouveau roman.
[en] In this Final Degree Paper, we have carried out research on the family-school relationship in order to understand its importance in educational centers. Therefore, the general objectives that we have selected have been: to analyze the perception that families and teachers have about the concept of participation; to find out the current situation of there relationship between families and teachers; to investigate the possible causes that hinder the relationship between families and teachers; and to know what actions are promoted by schools to foster the relationship between families and teachers. In order to know the perspectives of teachers and families, we use two versions of questionnaires and interviews. The main results have been that both families and teachers consider communication to be an important factor in promoting an adequate relationship, in addition to the fact that there is considerable participation of families in school. Similarly, the main cause for the non-participation of families is the difficulties in reconciling families. Finally, there is a need to improve teacher training in order to encourage family participation.

[es] En este Trabajo de Fin de Grado hemos realizado una investigación sobre la relación familia-escuela con la finalidad de conocer su importancia en los centros educativos. Por lo tanto, los objetivos generales que hemos seleccionado han sido: analizar la percepción que tienen las familias y los/as docentes acerca del concepto participación; averiguar la situación actual de la relación entre las familias y los/as docentes; indagar acerca de las posibles causas que dificultan la relación entre las familias y los/as docentes y conocer qué acciones promueven los centros educativos para fomentar la relación entre las familias y el profesorado. Asimismo, para conocer las perspectivas del profesorado y las familias empleamos sendas versiones de cuestionario y entrevista. Los resultados principales han sido que tanto las familias como los/las docentes consideran la comunicación un factor importante para promover una adecuada relación, además de, que existe bastante participación de las familias en los centros educativos. De igual modo, la principal causa para la no participación de las familias son las dificultades para la conciliación familiar. Por último, se aprecia la necesidad de mejorar la formación del profesorado para favorecer la participación familiar.
[en] This final research project work is focused on the analysis of an intervention proposal developed in the classroom along with the study of some student interviews. A sequence of tasks related to the search, description and construction of patterns in a problem solving environment is carried out with students of Third Primary Education. The collection of data, on the one hand, was through a written task in order to have a main idea of how students face activities of patterns. On the other hand, and after leaving a period of time, four students with different performance are deepened through a semi-structured interview. Below is the analysis and conclusions taking into account the possible limitations of the proposal. As a consequence of the analysis of the results, it has been possible to verify the effectiveness of the proposal to develop generalization in the primary period.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado de investigación está centrado en el análisis de una propuesta de intervención desarrollada en el aula junto con el estudio de algunas entrevistas a estudiantes. Se realiza con alumnado de Tercero de Educación Primaria una secuencia de tareas relacionada con la búsqueda, descripción y construcción de patrones en un entorno de resolución de problemas. La recogida de datos, por un lado, fue mediante una tarea escrita con la finalidad de tener una idea principal de cómo afronta el alumnado las actividades con patrones. Por otro lado, y tras dejar un espacio de tiempo, se profundiza en cuatro alumnos con diferente rendimiento a través de una entrevista semiestructurada. Seguidamente se muestra el análisis y las conclusiones teniendo en cuenta las posibles limitaciones de la propuesta. Como consecuencia del análisis de los resultados, se ha podido constatar la eficacia de la propuesta para desarrollar la generalización en la etapa primaria.
[en] The purpose of this work has been the study of the different jurisprudential positions in relation to the attribution of the right to use the family home in case of breakup, recognized in art 96Cc; the right of the spouses (or members of the couple) on that building; the analysis of the case of free transfer of the family home by a third party; and the possibility of recovery of that building by the real owner.

[es] La finalidad de este trabajo ha sido el estudio de los diferentes posicionamientos jurisprudenciales en relación a la atribución del derecho de uso de la vivienda familiar en caso de ruptura, recogido en el art 96Cc; el derecho que tienen los cónyuges (o los miembros de la pareja) sobre ese inmueble; el supuesto de cesión gratuita de la vivienda familiar por parte de un tercero; y la posibilidad de recuperación del inmueble por el verdadero propietario.
[en] In this end-of-degree project we propose the implementation of an innovation program to improve the problems of social life at this time, such as the lack of moral and civic values, which are closely linked to aggressive behavior in minors. In addition to other problems such as obesity and sedentary lifestyle. Following the principles of early childhood education, the proposal of this program favors globalized learning in the different areas of the Early Childhood Education curriculum. In this innovation program we intend to implement martial arts within the school, specifically making us part of the curriculum of early childhood education and teaching during school hours, focusing especially on the development of self-knowledge and personal autonomy.

[es] En este trabajo de fin de grado proponemos la puesta en marcha de un programa de innovación para mejorar ciertos problemas de la vida social en este momento, como son la falta de valores morales y cívicos, que están íntimamente ligados a la conducta agresiva en menores. Además de otros problemas como son la obesidad y el sedentarismo. Siguiendo los principios de la educación infantil, la propuesta de este programa favorece el aprendizaje globalizado incluyendo las diferentes áreas del currículo de Educación Infantil. En dicho programa de innovación pretendemos implementar las artes marciales dentro de la escuela, concretamente haciéndolas formar parte del currículo de educación infantil e impartiéndose en horario lectivo, centrándonos sobre todo en el desarrollo del conocimiento de sí mismo y autonomía personal.
[en] 252 species of seaweeds are reported from El Médano (S Tenerife): 140 Rhodophyta, 58 Phacophyta, 41 Chlorophyta and 13 Cyanophyta. For each species data concerning habitat in which their were collected are presented.

[es] Se presenta un catálogo de las algas marinas bentónicas de El Médano (S Tenerife) en el que se recogen 252 especies: 140 Rhodophyta, 58 Phaeophyta, 41 Chlorophyla y 13 Cyanophyta. Se incluyen algunas observaciones sobre el hábitat donde fueron recolectadas.
[en] International child abduction it's a problem that persists nowadays, were one of the progenitors moves or retains the child unlawfully in a state other than the habitual residence thus violating the legal provisions. The object of study of this work focuses on the analysis of its main normative, these being the Brussels II bis and the 1980 Hague Convention, making reference to its mechanisms of restitution, the reasons for denial and lastly, the new changes that are introduced by the Regulation 2019/1111 of the Council of June 25, 2019 on jurisdiction, recognition and enforcement in matrimonial matters and parental responsibility and on international child abduction, which will enter in vigor on 2022.

[es] La sustracción internacional de menores se trata de un problema de plena la actualidad, en el que uno de los progenitores traslada o retiene al menor de manera ilícita en otro Estado distinto al de su residencia habitual, vulnerando así las disposiciones legales. El objeto de estudio de este trabajo se centra en el análisis de sus principales fuentes normativas, que son el Reglamento Bruselas II bis y el Convenio de la Haya de 1980, haciendo alusión a sus mecanismos de restitución y las causas de denegación y por último, los nuevos cambios que se añaden por el Reglamento 2019/1111 del Consejo de 25 de junio de 2019, relativo a la competencia, el reconocimiento y la ejecución en materia matrimonial y de responsabilidad parental y sobre sustracción internacional de menores, que entrará en vigor en 2022.