[ca] Les neuropròtesis tenen com a objectiu restaurar les pèrdues funcionals després d'una amputació o de lesions neurals greus. Dins d'una neuropròtesi perifèrica, la interfície entre el nervi i la màquina està destinada a enregistrar senyals neurals i estimular poblacions de fibres nervioses, constituint una interfície bidireccional amb alta selectivitat i eficiència. No obstant això, encara són necessàries millores addicionals en la funcionalitat per aconseguir capacitats semblants a les fisiològiques per interactuar elèctricament amb el teixit nerviós. En aquesta tesi s'aborden dos problemes principals que actualment desafien el potencial ús de les neuropròtesis. En primer lloc, la capacitat de la interfície per interactuar amb el teixit nerviós depèn de les seves capacitats elèctriques. Són necessaris materials conductors amb propietats millorades, que incloguin una baixa impedància i una alta capacitat d'injecció de càrrega, per augmentar la selectivitat i durabilitat de la interfície. En segon lloc, després de la implantació de qualsevol dispositiu estrany en el cos, s'inicien una sèrie de processos immunològics coneguts col·lectivament com a reacció de cos estrany (FBR, per les seves sigles en anglès). Aquest procés té com a objectiu destruir o aïllar l'implant de la resta de l'organisme. En conseqüència, la funcionalitat d'un dispositiu dissenyat per interactuar amb els teixits on ha estat implantat es veu compromesa. Per millorar la funcionalitat, s'ha estudiat una nova generació d'interfícies neuronals que reemplaça els elèctrodes metàl·lics amb grafè dissenyat. Aquest nou dispositiu està basat en òxid de grafè reduït i modificat, anomenat EGNITE (Engineered Graphene for Neural Interface). La biocompatibilitat d'EGNITE es va validar in vitro i in vivo. La viabilitat cel·lular en cultiu no es va veure afectada per la presència d'EGNITE. Les proves funcionals i histològiques d'animals implantats amb els dispositius intraneurals que contenien EGNITE van mostrar resultats semblants a altres interfícies intraneurals, sense evidències de dany nerviós o degeneració axonal. Pel que fa a la funcionalitat, els centres actius d'EGNITE en els dispositius van ser capaços d'estimular i registrar selectivament diferents subconjunts d'axons en el nervi ciàtic de les rates. El llindar per a l'activació neuromuscular va ser menor en comparació amb els elèctrodes metàl·lics de mida més gran utilitzats en estudis anteriors. El registre de senyals sensorials amb bona discriminació va ser possible gràcies a la baixa relació senyal-soroll dels elèctrodes d'EGNITE. Per augmentar l'estabilitat crònica de les interfícies neuronals, es va estudiar la metformina com a nou tractament per modular la FBR en implants intraneurals. La metformina va reduir la formació de la càpsula al voltant de la interfície. A més, la combinació de dexametasona i metformina va demostrar ser la teràpia més òptima per reduir tant la reacció inflamatòria primerenca com la reacció fibròtica tardana. En resum, el material basat en grafè EGNITE és adequat per a la integració amb una neuropròtesi, millorant la funcionalitat en comparació amb els elèctrodes metàl·lics. A més, s'ha demostrat que la metformina va disminuir la FBR. També s'ha destacat que les teràpies combinades, que actuen en diferents fases de la FBR, poden ser l'estratègia més òptima per millorar l'estabilitat crònica i la funcionalitat de les interfícies neurals.

[en] Neuroprostheses aim to restore the lost functions after limb amputation or severe neural injuries. Within a peripheral neuroprosthesis, the interface between nerve and machine is intended to record neural signals and stimulate populations of nerve fibers, constituting a bidirectional interface with high selectivity and efficiency. However, further improvements in functionality are still needed to reach natural-like capabilities to electrically interact with the nervous tissue. In this thesis, two main issues that currently challenge the potential use of neuroprostheses are addressed. Firstly, the ability of the interface to interact with the nervous tissue depends on its electrical capabilities. Conductive materials with enhanced properties, including low impedance and high charge injection capacity are required, for increasing selectivity and durability of the interface. Secondly, after the implantation of any foreign device into the body, a series of immune processes known collectively as the foreign body reaction (FBR) are initiated. This process aims to destroy or isolate the implant from the rest of the organism. Consequently, the functionality of a device designed to interact with the tissues in which it has been implanted is compromised. To improve functionality, a new generation of neural interfaces that replaces metal electrodes with engineered graphene has been tested. This new device is based on modified reduced-graphene oxide, named EGNITE (Engineered Graphene for Neural Interface). The biocompatibility of EGNITE was validated in vitro and in vivo. Cellular viability in culture was not affected by the presence of EGNITE. Functional and histological tests of animals implanted with intraneural devices containing EGNITE showed similar outcomes to other intraneural interfaces, without evidence of nerve damage or axonal degeneration. Regarding functionality, electrodes made of EGNITE in the conductive contacts were able to selectively stimulate and record different subsets of axons in the sciatic nerve of rats. The threshold for neuromuscular activation was lower than with larger-sized metal electrodes used in previous studies. Recording of sensory signals with good discrimination was possible due to the low signal-to-noise ratio (SNR) of the EGNITE electrodes. To increase the chronic stability of neural interfaces, metformin was studied as a novel treatment to modulate the FBR to intraneural implants. Metformin reduced the capsule formation around the interface. Additionally, the combination of dexamethasone and metformin proved to be the most optimal therapy to reduce both early inflammatory reaction and late fibrotic reaction. In summary, the graphene-based material (GBM) EGNITE is suitable for integration with a neuroprosthesis, improving functionality compared to metallic electrodes. Furthermore, it has been demonstrated that metformin decreased the FBR. It has also been emphasized that combined therapies targeting different phases of the FBR may be the most optimal strategy for improving the chronic stability and functionality of neural interfaces.