BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In recent years, there has been an explosion of internet connected and other type of remote-controlled devices. Companies and open source platforms have managed to make those technologies much more accessible an easier to use by makers and other individuals. However, there are multiple projects that lack security measures against potential wireless attacks which could be performed without the user's notice. This work presents both hardware and software developments designed with security in mind, using state of the art components and algorithms that allow cheap low-power devices to exchange small messages securely. Despite those added measures, the end-user interface and high-level programming of the hardware remains simple. The resulting examples show how perform more secure RF communications with these types of devices and how they avoid potential attacks.

[es] A lo largo de los últimos años se ha producido un gran incremento de dispositivos conectados a internet y a otros dispositivos con control remoto. Las empresas y plataformas de código libre han hecho que estas tecnologías sean mucho más accesibles para "makers" y otros muchos usuarios. Sin embargo, existen bastantes proyectos que no disponen o no muestran medidas de seguridad contra posibles ataques en el medio que podrían realizarse sin que el propio usuario se diera cuenta. En este trabajo se desarrolla una parte hardware y otra software teniendo en cuenta la seguridad en todo momento. Se han utilizado los últimos componentes y algoritmos que permiten a dispositivos de poca potencia poder intercambiar pequeños mensajes de forma segura. A pesar de las medidas añadidas, la interfaz de usuario final y la programación a alto nivel se han mantenido lo más simple posible. En los ejemplos finales se demuestra como efectuar comunicaciones RF seguras con estos dispositivos y como se evitan posibles ataques.
[en] Since the application of neoliberal policies that seek to improve the Urban Image of the Historic Center of Mexico City, in 2000, the number of local publications that affirm the presence of gentrification in the area has increased, despite that the use of the concept has been debated globally due to its ambiguity and lack of academic rigor.When finding shortcomings in these publications and contradictions with the observed reality, the origin of the inconsistencies of the local publications is analyzed, the applicability of their use in this context is questioned. Likewise, the probable causes of their adoption and diffusion are explained.

[es] Desde la aplicación de políticas de corte neoliberal que procuran el mejoramiento de la Imagen Urbana del Centro Histórico de la Ciudad de México, en el 2000, se ha incrementado el número de publicaciones locales que afirman la presencia de gentrificación en la zona, a pesar de que el empleo del concepto ha sido debatido globalmente por su ambigüedad y falta de rigor académico.Al encontrar falencias en estas publicaciones y contradicciones con la realidad observada se analiza el origen de las inconsistencias de las publicaciones locales, se cuestiona la pertinencia de su empleo en este contexto. Así mismo se explican las probables causas de su adopción y difusión.
[en] ''About art and war'' a work that studies the city of Berlin, some of its Bunkers and the rehabilitation of one of them becoming an art gallery one of the most famous in the city.

[es] ''sobre arte y guerra'' un trabajo que estudia la ciudad de Berlín, algunos de sus Búnkers y la rehabilitación de uno de ellos convirtiéndose a una galería de arte de las más famosas de la ciudad.
[en] The focus of the mobility which the infrastructure is planned, has established a conception of this functional factor which is not according to the rationality of transport, urban development and planning, causing the imbalance of the urban network. Consequently, it is necessary to generate studies to improve the relation housing -movement in urban areas, trying to propose new concepts from contextual elements of the city, promoting its enhancement, since mobility should be considered as a tool for urban requalification. The scope of the proposal is carried out a theoretical approach looking forward to build an integral concept, considering the previous implications, such that be useful to the development of planning tools that allow the integration of public space and urban mobility through referential aspects supported in the territory, territoriality and territorialization.

[es] El enfoque de la movilidad con el cual se ha planificado la infraestructura, ha consolidado una concepción de este factor funcional que no es acorde a las racionalidades del transporte, del urbanismo y planificación, causando el desequilibrio de la trama urbana. En consecuencia, se hace necesario generar estudios que mejoren la relación alojamiento-movimiento en el ámbito urbano, buscando proponer nuevas concepciones a partir de los elementos contextuales de la ciudad, promoviendo su revalorización, pues la movilidad se debe constituir como herramienta de recualificación urbana. El objetivo de la propuesta es realizar una primera aproximación teórica al tema de la movilidad con miras a construir un concepto integral, considerando las implicaciones anteriores, de tal manera que sirva de fundamento para la elaboración de instrumentos de planificación que permitan la integración del espacio público y la movilidad urbana, a partir de referenciales soportados en el territorio, territorialidad y territorialización.
[en] This work is part of a research carried out within the framework of an ongoing doctoral thesis. The objective is to know and compare the implemented policies, the degree of articulation between the different government levels and the role of social organizations, taking as a case study La Rubita, one of the most paradigmatic popular neighborhoods of the city of Resistencia (Chaco, Argentina). The methodology is qualitative-quantitative, based on analysis of satellite images, legislation and journalistic information, in addition to interviews with members of technical teams and neighborhood leaders. The results presented arise from analyzing the process of residential expansion that occurred in La Rubita, from its beginnings as an informal settlement to the implementation of the Socio-urban Integration Program. The aim is to investigate whether the territorial policies implemented go beyond a simple change of name: from informal settlement to popular neighborhood and if they really promote social integration.

[es] El presente trabajo forma parte de una investigación realizada en el marco de una tesis doctoral en curso. El objetivo de la ponencia es conocer y comparar las políticas implementadas, el grado de articulación entre los niveles gubernamentales y el rol de las organizaciones sociales, tomando como caso de estudio La Rubita, uno de los barrios populares más paradigmáticos de la ciudad de Resistencia (Chaco, Argentina). La metodología es cuali-cuantitativa, basada en análisis de imágenes satelitales, legislación, información periodística y entrevistas en profundidad. Los resultados que se exponen surgen de analizar el proceso de expansión residencial ocurrido en La Rubita, desde sus inicios como asentamiento informal, luego su definición como barrio popular, hasta la implementación del Programa de Integración Sociourbana Se pretende indagar si las políticas territoriales implementadas van más allá de un simple cambio de denominación: de asentamiento informal a barrio popular y si promueven realmente la integración social.
[en] This document describes the process followed in the design, programming, and integration of a robotic cell for an industrial pick and place and palletizing application. The purpose of the application is to integrate a Siemens brand PLC with Omron brand robots so those can pick up and deposit flat parts on belts and pallets, communicating between them through the ProfiNET communication bus. The application aims to demonstrate the compatibility of Omron's industrial robots with the ProfiNET protocol, a new functionality recently developed by the company's robotics development team (FRST), and to perform the testing of this new implementation not yet on the market. The system is made up of a Siemens PLC that acts as the master of the entire application, two Omron SCARA type robots acting as slaves and an HMI screen that allows monitoring and interacting with the application to perform tasks such as reinitializing or changing the tasks of the robot. This project describes all the necessary elements that make up the robotic cell, its installation, as well as the different communication systems involved, the different programming languages used, and the PLC programs and robot programs developed that allow carrying out all the required functionalities.

[es] Este documento relata el proceso seguido en el diseño, programación e integración de una célula robotizada para una aplicación industrial de pick and place y de paletizado. La aplicación tiene como objetivo integrar un PLC de la marca Siemens con robots de la marca Omron para que estos últimos recojan y depositen piezas planas en belts y palets, siendo la comunicación entre ellos a través de bus de comunicación ProfiNET. La aplicación pretende demostrar la compatibilidad de los robots industriales de Omron con el protocolo ProfiNET, una nueva funcionalidad desarrollada recientemente por el equipo de desarrollo de robótica FRST de la empresa y realizar el testing de està nueva implementación aún no presente en el mercado. El sistema está formado por un PLC siemens que actúa como máster de toda la aplicación, dos robots Omron del tipo SCARA actuando como esclavos y una pantalla HMI que permite monitorizar e interactuar con la aplicación para realizar tareas como la reinicialización o el cambio de tareas del robot. En este proyecto se describen todos los elementos necesarios que conforman la célula robotizada, su instalación, así como los distintos sistemas de comunicación que intervienen, los distintos lenguajes de programación utilizados y los programas de PLC y programas de robots realizados que permiten llevar a cabo todas las funcionalidades requeridas.
[en] Although the scope of reflection of the course raises the set of Industrial Colonies in the course of the Llobregat river, between Navàs and Berga, a territory built by water, where the use of water is the key factor for the position of the Colonies in the territory, the project turns its head, and is located in a territory where water is a value that was not present, and that instead, has been built over the years. This territory is the agricultural plain of Graugés.

[es] Aunque el ámbito de reflexión del curso plantea el conjunto de las Colonias Industriales en el curso del río Llobregat, entre Navàs y Berga, un territorio construido por el agua, donde el aprovechamiento del agua es el factor clave para la posición de las Colonias en el territorio, el proyecto gira la cabeza, y se sitúa en un territorio donde el agua es un valor que no estaba presente, y que en cambio, ha sido construido a lo largo de los años. Este territorio es la llanura agrícola de Graugés.
[en] The following work is part of the visual health promotion project in schools, which consists of practicing visual screenings in several educa- tional centers of schools close to the Faculty of Optics and Optometry in Terrassa. These screenings make it possible to detect visual dysfunctions at a cru- cial stage of human development: childhood. It is at this stage that we acquire the necessary learning to navigate the world, and this process can easily be altered if there is a deficiency in the perception of infor- mation, as can be the case with vision. One tool to locate children most at risk of developing ametropia (a refrac- tive visual dysfunction) is through a simple background analysis: several studies (mostly focused on myopia) have found that there is a relation- ship between ametropia of the parents and the children's chances of de- veloping one. In this study, therefore, we have used a questionnaire answered by the parents of upper cycle students from two schools where we have prac- ticed visual screening to establish a relationship between the ametropia of the parents and that of the children. We found no correlation between parental ametropia and those of children, but we did find a difference be- tween the prevalence of myopia in each school. Everything leads us to think that environmental factors are much more important in the devel- opment of refractive errors.

[es] El siguiente trabajo se encuentra enmarcado dentro del proyecto de promoción de salud visual en las escuelas, que consiste en practicar cribados visuales en diversos centros educativos de escuelas cercanas a la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa. Estos cribados permiten detectar disfunciones visuales en una etapa crucial del desarrollo humano: la infancia. Es en esta etapa donde adquirimos los aprendizajes necesarios para navegar el mundo, y este proceso puede verse fácilmente alterado si existe una deficiencia en la percepción de información, como puede ser el caso de la visión. Una herramienta para localizar a los niños con mayor riesgo de desarrollar una ametropía (una disfunción visual refractiva) es a través de un análisis sencillo de los antecedentes: varios estudios (sobre todo centrados en la miopía) han encontrado que existe una relación entre la ametropía de los padres y las posibilidades que tienen los hijos de desarrollar alguna. En este estudio nos hemos valido de un cuestionario respondido por los padres de los alumnos de ciclo superior de dos escuelas donde hemos practicado el cribado visual para establecer una relación entre la ametropía de los progenitores y la de los hijos. No hemos encontrado correlación entre ametropías parentales y las de los hijos, pero sí que hemos encontrado una diferencia entre la prevalencia de miopías de cada escuela. Todo nos lleva a pensar que los factores ambientales tienen mucha mayor importancia en el desarrollo de errores refractivos.
[en] This Degree Thesis has been performed at the Remote Sensing Laboratory (RSLab), at the Department of Signal Theory and Communications of the Universitat Politècnica de Catalunya. It consists on a set of strategies devoted to enhance the calibration system of the SMOS satellite. Along this manuscript, the basics of 2D interferometry are introduced as well as a brief review of the SMOS mission evolution. In order to understand SMOS calibration system the fundamental equations are also outlined. From there on, new calibration strategies are introduced, offering re-processing methods whose main aim is enhancing SMOS final products, such as salinity maps. The results were presented at the 26th meeting of the calibration group from the SMOS Expert Support Lab (ESL) .

[es] Este trabajo de fin de grado (TFG) ha sido realizado en el Remote Sensing Laboratory (RSLab) del Departamento de Teoría y Señal de Comunicaciones (TSC) de la Universidad Politécnica de Cataluña. El trabajo consiste principalmente en un conjunto de estrategias cuyo objetivo final es mejorar el sistema de calibración del satélite SMOS. A lo largo de esta memoria, los principios básicos de la interferometría 2D serán introducidos así como una breve explicación de la evolución de la misión SMOS. Con el objetivo de entender el sistema de calibración de SMOS las ecuaciones fundamentales serán destacadas. A partir de entonces, nuevas estrategia de calibración serán analizadas, basándose principalmente en métodos de reprocesado cuyo objetivo principal es aumentar la calidad de los productos finales de SMOS, como por ejemplo, mapas de salinidad globales. Los resultados de este proyecto han sido presentados en el 26° congreso del grupo de calibración del SMOS Expert Support Lab (ESL) .
[en] The Caenorhabditis elegans it's a nematode widely used in biology fields, this thanks to its clear skin and the semblance of its structure with more complex specimens. Using contractions to move its body, they have been studied thanks to a computational model that allow to calculate de body movements using bending movements and the friction with the substrate. This work consists in the development of an optimization program with, through the resolution of the inverse problem, allows the finding of the moments and frictions making use of known displacements.

[es] El Caenorhabditis Elegans es un nematodo ampliamente utilizado en el ámbito de la biología, esto es debido principalmente a su piel transparente y la similitud de su estructura con especímenes más complejos. Este realiza su movimiento gracias a las contracciones de su cuerpo, las cuales han sido estudiadas mediante un modelo computacional que permite calcular los desplazamientos del cuerpo a través de los momentos a flexión y la fricción con el terreno. Este trabajo consta en el desarrollo de un programa de optimización que, mediante la resolución del problema inverso, permita encontrar los momentos y la fricción a partir de unos desplazamientos conocidos.
[en] In relation to Project-based Learning, we consider that both technical and behavioral skills are equally important. In fact, there are some constraining factors of the teamwork that makes difficult the development of the projects if they are not anticipated or identified just in time. This is valid for any subject following a PBL approach. In this work we introduce the methodology we applied throughout two consecutive years to prevent and supervise those factors that might con-strain the right development of the different stages of the projects. As we will show, we make use of a rich set of tools oriented to identify discrepancies or difficulties over the different stages of PBL. Our conclusions show the importance of adopting this kind of steps in order to improve the learning process.

[es] En el marco del aprendizaje basado en proyectos (ABP) son tan importantes las competencias técnicas que se van adquiriendo como otras de comportamiento o contextuales. De hecho existen algunos factores limitantes del trabajo en equipo, o piedras en las que es frecuente tropezar, que pueden condicionar el desarrollo de los proyectos si no se previenen o se identifican a tiempo, y esto es aplicable para cualquier materia que utilice la metodología ABP. En este trabajo presentamos cuál ha sido nuestro enfoque durante dos cursos académicos consecutivos a la hora de prever y supervisar cuáles podían ser esos factores que limitarían, cuando no estaban ya limitando, el correcto de-sarrollo de los proyectos en sus distintas fases. Como veremos, proponemos una serie de medidas destinadas a comunicar a los alumnos con anticipación cuáles son las posibles limitaciones con las que se podrán encontrar durante el proceso de ABP. Además hemos hecho uso de diversas herramientas orientadas a la identificación justo a tiempo de posibles conflictos o desajustes del trabajo en equipo. Nuestros resultados muestran la importancia de tomar esta serie de medidas concretas con el fin de desarrollar el proceso de aprendizaje satisfactoriamente.
[en] Uneven urban geographies of different immigrant or ethnic groups have received ample attention across the world; however in Southern Europe the picture is as yet unclear. Most Southern European countries recently experienced a new phase in their modern history because they became net immigrant receivers after having been net 'deliverers' of migrants for many decades. This opens the question what direction this migration will take and what the implications for the segregation in cities will be. One of the crucial questions in that respect is what the implications will be for the functioning of the housing market. Will some parallels develop with what occurred in Northern Europe? Or will there be a development with an own character. In this article we aim to contribute to answering these questions through a comparison of the segregation and housing relation in the cities of Amsterdam and Barcelona.

[es] El estudio de las diferentes geografías urbanas de la inmigración ha sido ampliamente estudiado a lo largo del planeta sin embargo, en el caso del Sur de Europa, la realidad es aun difusa. Muchos de estos países se encuentran en una nueva fase en su historia moderna, hace tiempo que dejaron de ser países de emigración y desde hace pocos años se han convertido en países de inmigración neta. Esta nueva realidad reabre diferentes cuestiones y problemáticas sobre la implicación de la segregación en las ciudades, como por ejemplo ¿Cuáles serán las implicaciones en el funcionamiento del mercado de la vivienda? ¿Existes paralelismos con el desarrollo experimentado en décadas anteriores por las ciudades del Norte de Europa? O por el contrario se está produciendo un desarrollo original de dicha problemática. El propósito de este artículo es dar respuesta a estas preguntas a través de la comparación de la relación existente entre la segregación y el mercado de la vivienda en las ciudades de Ámsterdam y Barcelona.
[en] A procedure for computing the dynamic response of elastic linear structure is developed. The method is based on the state representation the equations of motion. The algorithm stability and accuracy compare favourably with those of step-by-step integration procedures. The proposed approach does not require any restriction on the type of dampingmatrix. The methodology isillustrated by two examples: seismic response of a dam and calculation of a building structure.

[es] Se desarrolla un procedimiento de cálculo de la respuesta dinámica de estructuras lineales elásticas basado en la representación de estado de las ecuaciones del movimiento. La estabilidad y la precisión del algoritmo de cálculo se comparan favorablemente con las de procedimientos de integración paso a paso. El procedimiento propuesto no requiere hipótesis restrictiva alguna acerca del tipo de matriz de amortiguamiento. Como ejemplos ilustrativos se incluyen la aplicación del algoritmo al cálculo sísmico de un dique de contenci6n y de una estructura de edificación.
[en] The future communication networks are destined to support an increasingly large amount of data traffic, and for that reason, efficient mechanisms to manage them are necessary. Based on a backhaul network, and starting from specific scenarios, we develop methods to jointly optimize the routing parameters and resources of this network. We relate this optimization with the Software Defined Networks and network virtualization concepts, which allow us to have an overall vision of the network, and lead us to study its decomposition. To do this, we use convex optimization techniques, which have very efficient resolution mechanisms, and help us to obtain tools for interpreting the obtained results and perform analysis on the network parameters. The achieved results show a great improvement in relation to the non-optimized case in terms of carried traffic, which is an assessment we make in the final economic analysis.

[es] Las redes de comunicaciones del futuro están destinadas a soportar una cantidad de tráfico de datos cada vez más elevada, y por eso son necesarios mecanismos eficientes para gestionarlas. Basándonos en una red de backhaul y partiendo de escenarios concretos, desarrollamos métodos para optimizar conjuntamente los parámetros de enrutamiento y los recursos de esta red. Esta optimización la ligamos con los conceptos de Software Defined Networksk y de network virtualization, que nos permiten tener una visión general de la red, y nos conducen a estudiar su descomposición. Esto lo hacemos usando técnicas de optimización convexa, que tiene mecanismos de resolución muy eficientes, y nos ayuda a obtener herramientas para interpretar los resultados obtenidos y hacer análisis de los parámetros de la red. Los resultados conseguidos muestran una gran mejora con relación al caso no optimizado en términos de tráfico transportado, valoración que recogemos en un análisis económico final.