BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Cloud Computing és un paradigma recent per proporcionar serveis via Internet. Negocis creixen dràsticament gràcies a aquest. Investigadors focalitzen el seu treball en aquest. L'accés a recursos d'IT exibles i de baix preu, sota demanda, evita als usuaris planejar per avançat l'aprovisionament, i a empreses estalviar diners que d'altre manera haurien estat invertits en infraestructures. En aquesta tesi es presenta un estudi del Cloud Computing, els simuladors creats pel seu estudi, i els aspectes de seguretat de la tecnologia.

[es] Cloud Computing es un paradigma reciente para proporcionar servicios via Internet. Negocios crecen drásticamente gracias a este. Investigadores focalizan su trabajo en este. El acceso a recursos de IT exibles y de bajo precio, bajo demanda, evita a los usuarios planicar por avanzado el aprovisionamiento, y a empresas ahorrar dinero que de otra forma habría sido invertido en infraestructuras. En esta tesi se presenta un estudio del Cloud Computing, los simuladores creados para su estudio, y los aspectos de seguridad de la tecnología.
[ca] Els robots seguidors són apassionants, ja que són la porta d'entrada a la robòtica, i a més permeten a la persona que els realitza tenir la llibertat de poder-ho dissenyar utilitzant una variada gama de tecnologia. En aquest projecte s'intentarà millorar el sistema de detecció d'un seguidor de línies, passant dels sensors d'infraroigs a un sensor CCD. Per això, i en primer lloc, s'analitzaran els diferents tipus de robots seguidors de línia, quines tecnologies típiques s'utilitzen, i les millores que es poden aplicar. Posteriorment es detallaran les decisions que s'han pres en aquest projecte, què tecnologies es volen utilitzar, com es van a utilitzar, i quins problemes s'han tingut al implementar-les. Seguirem amb el desenvolupament específic del robot detallant: en quin punt es trobava cada fase, què es va fer per intentar solucionar els problemes, i com va quedar l'electrònica associada. Aquest punt ens portarà al muntatge final del robot, al que hem batejat amb el nom de Linebot. Per últim s'analitzarà el funcionament del robot, en particular com afronta els reptes i pren les decisions a partir dels estímuls d'entrada que rep, i les millores al disseny introduïdes de cara a millorar el seu rendiment.

[es] Los robots seguidores son apasionantes, ya que son una puerta de entrada a la robótica, y además permiten a la persona que los realiza tener la libertad de poderlo diseñar utilizando una variada gama de tecnología. En este proyecto se intentará mejorar el sistema de detección de un seguidor de líneas, pasando de los sensores de infrarrojos a un sensor CCD. Para ello, y en primer lugar, se analizarán los distintos tipos de robots seguidores de línea, que tecnologías típicas utilizan, y las mejoras que se pueden aplicar. Posteriormente se detallarán las decisiones que se han tomado en este proyecto, qué tecnologías se quieren utilizar, cómo se van a utilizar y qué problemas se han tenido al implementarlas. Seguiremos con el desarrollo específico del robot detallando: en qué punto se encontraba en cada fase, qué se hizo para intentar solucionar los problemas, y cómo quedo la electrónica asociada. Este punto nos llevará al montaje final del robot, al que hemos bautizado con el nombre de Linebot. Por último se analizará el funcionamiento del robot, en particular cómo afronta los retos y toma las decisiones a partir de los estímulos de entrada que recibe, y las mejoras al diseño introducidas de cara a mejorar su rendimiento.
[ca] En aquest projecte, realitzem una anàlisi tèrmica d'un satèl·lit 1U CubeSat la missió del qual és la fotografia de la Terra. Proposem una geometria 3D separada per al CubeSat i les lents de la càmera usada per a fotografiar La Terra. Aquest model de geometria separada ens permet realitzar una anàlisi més ràpida (però també més imprecís) i ens ajuda a guiar les decisions preses en el procés. A més, descrivim detalladament el model tèrmic emprat i realitzem les simulacions pertinents per a calcular la distribució de temperatura en òrbita.

[es] En este proyecto, realizamos un análisis térmico de un satélite 1U CubeSat cuya misión es la fotografía de La Tierra. Proponemos una geometría 3D separada para el CubeSat y las lentes de la cámara usada para fotografiar La Tierra. Este modelo de geometría separada nos permite realizar un análisis más rápido (pero también más impreciso) y nos ayuda a guiar las decisiones tomadas en el proceso. Además, describimos en detalle el modelo térmico empleado y realizamos las simulaciones pertinentes para calcular la distribución de temperatura en órbita.
[ca] Inclòs dins del projecte Motospirit ESEIAAT, aquest treball té com a objectiu la implementació d'un motor síncron de imants permanents (PMSM) en un controlador comercial fabricat per Borg Warner. Per aconseguir-ho, primer es realitza un estudi dels PMSM i la metodologia de control per Field-Oriented Control (FOC). Seguidament, es proposen dos mètodes per parametritzar el motor: de manera empírica i basant-se en les dades ofertes per la competició. Després, es crea un model en software que permeti obtenir un ordre de magnitud dels valors amb els quals es treballa amb els elements reals. Finalment, es duu a terme la configuració completa d'un inversor industrial per a que es pugui operar el motor de manera eficient i eficaç.

[es] Englobado en el proyecto de Motospirit ESEIAAT este trabajo tiene como objetivo la implementación de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) en un controlador comercial fabricado por Borg Warner. Para ello, primero se realiza un estudio de los PMSM y la metodología de control por Field-Oriented control (FOC). Seguidamente se proponen dos métodos para parametrizar el motor: de manera empírica y basándose en los datos ofrecidos por la competición. Luego se realiza un modelo en software que permita obtener un orden de magnitud de los valores con los que se trabajan con los elementos reales. Finalmente, se lleva a cabo la configuración completa de un inversor industrial para que se pueda operar el motor de manera eficiente y eficaz.
[ca] El projecte tracta sobre eines numèriques combinades amb dades de sensors que permetin prendre decisions ràpides i fonamentades a partir de simulacions de preses de terra (tailing dams). Utilitzant el mètode d'elements finits (FEM) i l'anàlisi inversa, s'identifiquen paràmetres clau com la conductivitat hidràulica saturada i el mòdul d'elasticitat a partir de dades de pressió. L'enfocament permet optimitzar el model hidromecànic de la presa, facilitant un calibratge eficient i precís basat en dades reals.

[es] El proyecto trata sobre herramientas numéricas combinadas con datos de sensores que permitan tomar decisiones rápidas y fundamentadas a partir de simulaciones de presas de tierra (tailing dams). Utilizando el método de elementos finitos (FEM) y análisis inverso, se identifican parámetros clave como la conductividad hidráulica saturada y el módulo de elasticidad a partir de datos de presión. El enfoque permite optimizar el modelo hidromecánico de la presa, facilitando una calibración eficiente y precisa basada en datos reales.
[ca] L'aprenentatge automàtic (Machine Learning ML), apareix per primer cop al voltant dels anys cinquanta, però és als últims anys on s'ha viscut una gran expansió dins d'aquest camp. Cada dia el ML es veu més involucrat en la vida de les persones amb la finalitat de millorar-la, és evident que encara hi ha molt per descobrir al voltant d'aquest camp. Aquest treball de fi de grau és una aportació a un projecte de Machine Learning Function Orchestrator (MLFO), el treball consisteix en la implementació d'una base de dades centralitzada per a un orquestrador de ML, permetent-nos emmagatzemar tota la informació d'una manera eficient. Per emmagatzemar aquesta informació és necessari analitzar totes les dades rebudes segons el format, organitzant-les en taules de la forma més estructurada possible. Finalment, un cop hem emmagatzemat aquesta informació, utilitzarem un algoritme d'ptimització per transmetre al MLFO el millor mapeig de la infraestructura, reduint la utilització dels recursos, per assignar les diferents funcionalitats de ML a cada data center.

[es] El aprendizaje automático (Machine Learning ML), aparece por primera vez alrededor de los años cincuenta, pero en los últimos años se ha vivido una gran expansión en este campo. Cada día el ML se ve más involucrado en la vida de las personas con la finalidad de mejorarla, es evidente que todavía queda mucho por descubrir acerca de este campo. Este trabajo de final de grado es una aportación a un proyecto de Machine Learning Function Orchestrator (MLFO), el trabajo consiste en la implementación de una base de datos centralizada para un orquestador de ML, lo que nos permite almacenar toda la información de una manera eficiente. Para almacenar esta información es necesario analizar los datos recibidos según el formato, organizándolos en tablas de la manera más estructurada posible. Finalmente, una vez almacenada esta información, utilizaremos un algoritmo de optimización para transmitir al MLFO el mejor mapeo de la infraestructura, reduciendo la utilización de los recursos, para asignar las diferentes funcionalidades de ML a cada data center.
[ca] La indústria 4.0 és una revolució industrial tecnològica que està transformant la forma d'operar i treballar arreu del món. La connectivitat digital i la intel·ligència artificial juguen un paper fonamental, donats de la mà amb el concepte dels bessons digitals. Un bessó digital és una representació virtual d'una realitat física que ha presentat una millora en auge en la creació d'activitats en una gran quantitat d'àmbits de l'enginyeria. Mitjançant els bessons digitals, es creen models matemàtics, digitals i analítics que permeten conèixer l'estat en temps real d'un model físic existent o en desenvolupament, permetent a les organitzacions adaptar-se ràpidament als canvis i maximitzar el seu rendiment. L'objectiu principal d'aquest treball és el modelatge i estudi estructural d'un muntatge del laboratori de Resistència de Materials, basat en l'aplicació dels bessons digitals. D'una forma breu, el treball consistirà en la realització d'un bessó digital per a dos muntatges de pòrtic. D'una banda, es realitzarà un bessó digital per a un muntatge d'un pòrtic biencastat i, d'altra banda, per al muntatge d'un pòrtic tipus mènsula. Amb això, es proposarà, de cadascun, el seu modelatge i la creació del seu respectiu bessó digital en una plataforma IoT (Internet of Things), així com l'estudi estructural i de comportament davant diverses situacions físiques, amb el suport de diversos programes d'enginyeria assistida per ordinador.

[es] La industria 4.0 es una revolución industrial tecnológica que está transformando la forma de operar y trabajar en todo el mundo. La conectividad digital y la inteligencia artificial juegan un papel fundamental, dados de la mano con el concepto de los gemelos digitales. Un gemelo digital es una representación virtual de una realidad física que ha presentado una mejora en auge en la creación de actividades en una gran cantidad de ámbitos de la ingeniería. Mediante los gemelos digitales, se crean modelos matemáticos, digitales y analíticos que permiten conocer el estado en tiempo real de un modelo físico existente o en desarrollo, permitiendo a las organizaciones adaptarse rápidamente a los cambios y maximizar su rendimiento. El objetivo principal de este trabajo es el modelaje y estudio estructural de un montaje del laboratorio de Resistencia de Materiales, basado en la aplicación de los gemelos digitales. De una forma breve, el trabajo consistirá en la realización de un gemelo digital para dos montajes de pórtico. Por un lado, se realizará un gemelo digital para un montaje de un pórtico biempotrado y, por otro lado, para el montaje de un pórtico tipo ménsula. Con esto, se propondrá, de cada uno, su modelado y la creación de su respectivo gemelo digital en una plataforma IoT (Internet of Things), así como el estudio estructural y de comportamiento ante diversas situaciones físicas, con el soporte de varios programas de ingeniería asistida por ordenador.
[ca] Extrae és un paquet de llibreries orientat a instrumentar programes i generar traces de la seva execució. Aquestes es poden visualitzar amb el programa Paraver. L'objectiu principal d'aquest projecte és dissenyar i programar la instrumentació d'OpenMP a Extrae via l'API OMPT. Aquest projecte és impulsat per fer la instrumentació d'OpenMP més independent del compilador i poder obtenir dades anteriorment no accessibles.

[es] Extrae es un paquete de librerías orientado a instrumentar programas y generar trazas de su ejecución. Estas pueden ser visualizadas con el programa Paraver. El objetivo principal de este proyecto es diseñar y programar la instrumentación de OpenMP en Extrae vía la API OMPT. Este proyecto está impulsado para hacer la instrumentación de OpenMP más independiente del compilador y poder obtener datos previamente no accesibles
[ca] El propòsit inicial d'aquest estudi era avaluar la discriminació i la memòria visual en un grup de nens amb trastorns de l'aprenentatge i, posteriorment, comparar aquesta mostra amb un grup control. Degut a les dificultats que s'han presentat en el seu transcurs, aquest projecte esdevé un estudi pilot. L'objectiu és avaluar aquestes dues habilitats de processament visual en els nens de 5è de primària d'una escola inclusiva i determinar si existeixen diferencies significatives amb una altra escola control. Els resultats obtinguts caracteritzen la discriminació i memòria visual en aquesta població infantil. L'anàlisi no indica diferències entre grups i no s'han trobat correlacions entre els dos tests utilitzats. És necessari ampliar les investigacions en aquest àmbit, així com estudiar aquestes habilitats en nens amb trastorns específics de l'aprenentatge.

[es] El propósito inicial de este estudio era evaluar la discriminación y memoria visual en un grupo de niños con trastornos del aprendizaje y, posteriormente, comparar esta muestra con un grupo control. Debido a las dificultades que se han presentado en su transcurso, este proyecto pasa a ser un estudio piloto. El objetivo es evaluar estas dos habilidades de procesamiento visual en los niños de 5° de primaria de una escuela inclusiva y determinar si existen diferencias significativas con otra escuela control. Los resultados obtenidos caracterizan la discriminación y memoria visual en esta población infantil. El análisis no indica diferencias entre grupos y no se han hallado correlaciones entre los dos test utilizados. Es necesario ampliar las investigaciones en este ámbito, así como estudiar estas habilidades en niños con trastornos específicos del aprendizaje.
[ca] Aquest projecte és el treball final de màster del màster en enginyeria industrial cursat a l'escola d'enginyers industrials de Barcelona, de la Universitat Politècnica de Catalunya. El treball consisteix en la definició del projecte de restauració i modificació d'una motocicleta, l'execució parcial d'aquest i un estudi del motor. La definició del projecte s'ha centrat a especificar, primer, quin és el resultat final desitjat, seguit de l'enumeració de modificacions necessàries a assolir per assolir-lo, ja sigui mitjançant restauració o substitució de peces, per finalitzar amb l'especificació del procés concret a seguir. Un cop definit el projecte, se n'ha procedit amb l'execució en la mesura que ha estat possible ateses les eines i els terminis de temps disponibles, donant temps a desmuntar la moto en la seva totalitat, conèixer-ne les parts en detall i restaurar i substituir gran part d'aquestes, quedant pendent el muntat i posada al punt final de la mateixa. Pel que fa a l'estudi del motor, s'ha fet mitjançant el programari Lotus Engine Simulator (LES). S'han estudiat els diferents tipus de modificacions que es poden fer a un motor i com aquestes influeixen en l'augment del parell o la potència. Finalment, de totes les possibles modificacions, se n'ha fet l'estudi concret de tres, veient com aquestes influeixen en els canvis de rendiments del motor de la moto en qüestió

[es] Este proyecto es el trabajo de fin de máster del máster en ingeniería industrial cursado en la escuela de ingenieros industriales de Barcelona, de la Universidad Politécnica de Catalunya. El trabajo consiste en la definición del proyecto de restauración y modificación de una motocicleta, la ejecución parcial de éste y un estudio del motor de la misma. La definición del proyecto se ha centrado en especificar, primero, cuál es el resultado final deseado, seguido de la enumeración de modificaciones necesarias a realizar para alcanzarlo, ya sea mediante restauración o sustitución de piezas, para finalizar con la especificación del proceso concreto a seguir. Una vez definido el proyecto, se ha procedido con la ejecución de éste en la medida que ha sido posible dadas las herramientas y los plazos de tiempo disponibles, dando tiempo a desmontar la moto en su totalidad, conocer sus partes en detalle y restaurar y sustituir gran parte de éstas, quedando pendiente el montado y puesta a punto final de la misma. En cuanto al estudio del motor, se ha realizado mediante el software LES (Lotus Engine Simulator). Se han estudiado los distintos tipos de modificaciones que se pueden hacer a un motor y cómo éstas influyen en el aumento de su par o potencia. Finalmente, de todas las posibles modificaciones, se ha hecho el estudio concreto de tres de ellas, viendo como éstas influyen en los cambios de rendimientos del motor de la moto en cuestión
[ca] Ens trobem potser davant el major desafiament de la història de la nostra espècie. El nostre planeta podria deixar de ser el lloc habitable que durant milers d'anys ens ha albergat ja que afronta un procés de canvis en el seu clima, el qual, inicialment per ignorància, és resultat de les activitats humanes. Utilitzant principalment energia fòssil des de l'època preindustrial s'ha alliberat en l'aire grans quantitats de gas carbònic que ha accelerat un fenomen natural, l'efecte d'hivernacle. Com a resultat, s'estan produint fenòmens meteorològics extrems més freqüents i més intensos que generen impactes cada vegada més perillosos en la naturalesa i en les persones, en totes les regions del món. Encara és possible garantir un futur sostenible i habitable per a tots, per a això, les empreses, les administracions públiques i l'individu han de treballar col·lectivament per a un impedir que el planeta superi els 2°C d'augment de temperatura. En aquest treball de final de grau es presenta el panorama mundial actual de les emissions de gasos d'efecte d'hivernacle, s'analitzen les ciutats intel·ligents com a possibles aliats en la lluita contra el canvi climàtic i es calcula la petjada de carboni d'un individu amb la finalitat de quantificar l'impacte ambiental i la contribució de cada persona a l'escalfament global.

[es] Nos encontramos quizás ante el mayor desafío de la historia de nuestra especie. Nuestro planeta podría dejar de ser el lugar habitable que durante miles de años nos ha albergado ya que afronta un proceso de cambios en su clima, el cual, inicialmente por ignorancia, es resultado de las actividades humanas. Utilizando principalmente energía fósil desde la época preindustrial se ha liberado en el aire grandes cantidades de gas carbónico que ha acelerado un fenómeno natural, el efecto invernadero. Como resultado, se están produciendo fenómenos meteorológicos extremos más frecuentes y más intensos que generan impactos cada vez más peligrosos en la naturaleza y en las personas, en todas las regiones del mundo. Aún es posible garantizar un futuro sostenible y habitable para todos, para ello, las empresas, las administraciones públicas y el individuo han de trabajar colectivamente para un impedir que el planeta supere los 2°C de aumento de temperatura. En este trabajo de final de grado se presenta el panorama mundial actual de las emisiones de gases de efecto invernadero, se analizan las ciudades inteligentes como posibles aliados en la lucha contra el cambio climático y se calcula la huella de carbono de un individuo con el fin de cuantificar el impacto ambiental y la contribución de cada persona al calentamiento global.
[ca] Aquest treball de recerca té com a objectiu principal desenvolupar i avaluar un sistema de visió per computador per a l'avaluació de la qualitat de l' aigua. Per a això, s'empren mètodes avançats de processament d'imatges i tècniques d'anàlisi de dades. Pel que fa als mètodes utilitzats, es realitza una simulació teòrica per comparar els resultats que s' obtenen mitjançant el sistema proposat. A més, es duu a terme un estudi econòmic i ambiental per avaluar la viabilitat i els possibles impactes associats amb la implementació d' aquesta metodologia. Els resultats que s' obtenen són altament satisfactoris. El sistema de visió per computador demostra ser eficient i precís en l'avaluació de la qualitat de l' aigua, proporcionant resultats consistents i confiables. Les anàlisis econòmiques revelen que, malgrat la inversió inicial necessària, els beneficis a llarg termini, com la preservació dels recursos hídrics i la contribució a la sostenibilitat ambiental, justifiquen plenament la seva implementació. En conclusió, aquest treball demostra l' efectivitat i utilitat del sistema de visió per computador com a eina per a l' avaluació de la qualitat de l' aigua. Els resultats obtinguts donen suport a la seva implementació en diversos contextos, com vaixells i vehicles al mar i el seu potencial per contribuir a la preservació dels recursos mediambientals

[es] Este trabajo de investigación tiene como objetivo principal desarrollar y analizar un sistema de visión por computador para la evaluación de la calidad del agua. Para ello, se emplean métodos avanzados de procesamiento de imágenes y técnicas de análisis de datos. En cuanto a los métodos utilizados, se realiza una simulación teórica para comparar los resultados que se obtienen mediante el sistema propuesto. Además, se lleva a cabo un estudio económico y ambiental para evaluar la viabilidad y los posibles impactos asociados con la implementación de esta metodología. Los resultados que se obtienen son altamente satisfactorios. El sistema de visión por computador demuestra ser eficiente y preciso en la evaluación de la calidad del agua, proporcionando resultados consistentes y confiables. Los análisis económicos revelan que, a pesar de la inversión inicial necesaria, los beneficios a largo plazo, como la preservación de los recursos hídricos y la contribución a la sostenibilidad ambiental, justifican plenamente su implementación. En conclusión, este trabajo demuestra la efectividad y utilidad del sistema de visión por computador como herramienta para la evaluación de la calidad del agua. Los resultados obtenidos respaldan su implementación en diversos contextos, como barcos y vehículos en el mar y su potencial para contribuir a la preservación de los recursos medioambientales