BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La contaminació es un problema reconegut des dels anys 70. Industries com l'automoció, generen una petjada ecològica important reflectida en la contaminació de l'aire. Com a solució, s'han implementat límits que obliguen a la reducció continua d'emissions vehiculars amb el propòsit d'aconseguir un nivell no perjudicial pel medi ambient i la salut humana. Les proves per garantir que es respecten les lleis, son assajos en bancs de motor que tenen lloc en laboratoris i són efectius, però que s'aproximen poc a la realitat. Per fer front a aquest problema, es realitzen assajos en condicions reals de circulació amb uns equips anomenats PEMS (Portable Emission Measurement System). Aquest sistema de mesura d'emissions representa una millora de cara al futur i s'ha vist recolzat després de l'escàndol del Dieselgate que va suposar un replantejament en el control de la situació. Llurs equips han sigut implementats en els tests d'emissions per vehicles Light Duty i posteriorment en vehicles Heavy Duty tot i que en el segon cas el desenvolupament avança de forma més lenta que en el primer. Tot i ser una solució a poder estudiar les emissions de forma real, els resultats tenen baixa reproductibilitat. Des d'aquest punt de vista, es necessita més investigació i millora. En aquest treball s'ha volgut estudiar quin és l'escenari actual dels PEMS en els vehicles Heavy Duty.

[es] La contaminación es un problema reconocido desde los años 70. Industrias como la automoción, generan una huella ecológica importante reflejada en la contaminación del aire. Como solución, se han implementado límites que obligan a la reducción continua de emisiones vehiculares con el propósito de lograr un nivel no perjudicial para el medio ambiente y la salud humana. Las pruebas para garantizar que se respeten las leyes, son ensayos en bancos de motor que tienen lugar en laboratorios y son efectivos, pero que se aproximan poco a la realidad. Para hacer frente a este problema, se realizan ensayos en condiciones reales de circulación con unos equipos llamados PEMS (Portable Emission Measurement System). Este sistema de medición de emisiones, representa una mejora de cara al futuro y se ha visto apoyado después del escándalo del Dieselgate que supuso un replanteamiento en el control de la situación. Dichos equipos, han sido implementados en los test de emisiones para vehículos Light Duty y posteriormente en vehículos Heavy Duty, aunque en el segundo caso el desarrollo avanza de forma más lenta que en el primero. Aunque sea una solución para poder estudiar las emisiones de forma real, los resultados tienen baja reproductibilidad. Desde este punto de vista, se necesita más investigación y mejora. En este trabajo se ha querido estudiar cuál es el escenario actual de los PEMS en los vehículos Heavy Duty.
[ca] La planificació de moviments s'ha basat sempre en el càlcul automàtic de la solució d'un problema per part dels ordinadors, donats una tasca i un entorn. S'ha assumit sempre que les màquines són millors que els éssers humans en aquesta tasca, i conseqüenment, se'ls ha assignat tota la feina. No obstant, això no pot ser més lluny de la realitat; com a mínim per ara, els ordinadors encara tenen moltes dificultats amb problemes amb molts graus de llibertat o problemes que requereixen trajectòries per passatges molt estrets. En aquesta tesi es presenta la creació d'una eina per corregir trajectòries generades per usuaris. S'estudiaran diferents estratègies; desde mostreig aleatori, Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) locals, fins solucions basades en la geometria de l'entorn, les quals s'han d'emprar en diferents situacions.

[es] La planificación de movimentos se ha basado siempre en el cálculo automático de la solución de un problema por parte de los ordenadores, a los que se les provee una tarea y un entorno. Se ha asumido siempre que los ordenadores son más adecuados que los seres humanos para estas tareas y consecuentemente, se les ha asignado todo el trabajo. No obstante, esto no puede estar más lejos de la verdad; como mínimo por ahora, los ordenadores aún tienen muchas dificultades con problemas con muchos grados de libertad o problemas que requieren de una trayectoria por un pasaje muy estrecho. En esta tesis se presenta la creación de una herramienta para corregir trayectorias generadas por los usuarios. Se estudiaran diferentes estrategias, desde el muestreo aleatorio, Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) locales, a soluciones basadas en la geometria del entorno, cuyo objetivo es usarlas en situaciones diferentes.
[ca] La fusió d'un parell de forats negres crea un altre forat negre. Diverses fórmules fenomenològiques ajusten els resultats de les simulacions numèriques per predir la massa i l'spin dels forats negres finals donats els paràmetres inicials. Utilitzant una d'aquestes fórmules, estudiem com els paràmetres inicials afecten els paràmetres finals del forat negre i també com LIGO prediu les variables del parell inicial (donat un mateix forat negre final). Per fer-ho, fem diversos gràfics per poder-ne extreure informació i escollim dos parells inicials (que acabin en el mateix forat negre) per descobrir com es comporten les seves ones gravitacionals i com LIGO detecta aquestes. Trobem que el conjunt de paràmetres inicials que arriben a un mateix forat negre no poden ser tan diferents entre ells i que les ones gravitacionals comparteixen en gran manera el mode primari, el (2,2), però no els altres. Fent servir RIFT, també observem alguns desplaçaments en la predicció dels valors finals.

[es] La fusión de un par de agujeros negros crea otro agujero negro. Varias fórmulas fenomenológicas ajustan los resultados de las simulaciones numéricas para predecir la masa y el spin de los agujeros negros finales dados los parámetros iniciales. Utilizando una de estas fórmulas, estudiamos cómo los parámetros iniciales afectan a los parámetros finales del agujero negro y también cómo LIGO predice las variables del par inicial (dado un mismo agujero negro final). Para ello, hacemos varios gráficos para poder extraer información y escogemos dos pares iniciales (que acaben en el mismo agujero negro) para descubrir cómo se comportan sus ondas gravitacionales y cómo LIGO detecta estas. Encontramos que el conjunto de parámetros iniciales que llegan a un mismo agujero negro no pueden ser tan diferentes entre ellos y que las ondas gravitacionales comparten en gran medida el modo primario, el (2,2), pero no los demás. Utilizando RIFT también observamos algunos desplazamientos en la predicción de los valores finales.
[ca] El trencament prematur de membranes és una de les complicacions associades a la cirurgia fetal, concretament a la fetoscopia, que suposa un gran risc per al fetus durant l'embaràs. Des de l'Institut de Ginecologia i Obstetrícia de l'Hospital Clínic, es planteja una línia de recerca centrada en l'estudi de les imatges ultrasòniques (adquirides en dies previs a l'operació), amb la finalitat de crear un model de classificació capaç d'identificar aquelles dones amb major probabilitat de patir el trencament de la bossa amniòtica. Amb aquest motiu, es planteja iniciar l'estudi per l'extracció de les estructures membranoses uterines de les imatges, per a obtenir el conjunt de dades amb el qual entrenar el model de classificació. Amb la finalitat de donar suport a aquest propòsit, neix la idea d'aquest projecte enfocat en el desenvolupament d'un programari de segmentació d'imatges la finalitat del qual és automatitzar i agilitzar el procés d'extracció de les estructures membranoses. En aquest projecte, s'empra MATLAB com a eina de processament d'imatge i anàlisi de dades. Es valoren diferents tècniques per al tractament de les ecografies, triant aquelles que més s'adeqüin a les necessitats requerides. Com a resultat, s'obtenen dos mètodes diferents de segmentació que s'avaluen mitjançant mètriques estadístiques per a triar aquell que resulti òptim en el propòsit del projecte. Finalment, s'implementa el mètode en noves imatges ultrasòniques per a analitzar la seva eficàcia i precisió.

[es] La rotura prematura de membranas es una de las complicaciones asociadas a la cirugía fetal, concretamente en la fetoscopia, que supone un gran riesgo para el feto durante el embarazo. Desde el Instituto de Ginecología y Obstetricia del Hospital Clínic, se plantea una línea de investigación centrada en el estudio de las imágenes ultrasónicas (adquiridas en días previos a la operación), con el fin de crear un modelo de clasificación capaz de identificar aquellas mujeres con mayor probabilidad de sufrir la rotura de la bolsa amniótica. Con este motivo, se plantea iniciar el estudio por la extracción de las estructuras membranosas uterinas de las imágenes, para obtener el conjunto de datos con el que entrenar el modelo de clasificación. Con el fin de apoyar este propósito, nace la idea de este proyecto enfocado en el desarrollo de un software de segmentación de imágenes cuya finalidad es automatizar y agilizar el proceso de extracción de las estructuras membranosas. En este proyecto, se emplea MATLAB como herramienta de procesado de imagen y análisis de datos. Se valoran diferentes técnicas para el tratamiento de las ecografías, escogiendo aquellas que más se adecuen a las necesidades requeridas. Como resultado, se obtienen dos métodos diferentes de segmentación que se evalúan mediante métricas estadísticas para escoger aquel que resulte óptimo en el propósito del proyecto. Finalmente, se implementa el método en nuevas imágenes ultrasónicas para analizar su eficacia y precisión.
[ca] Les Tecnologies de la Informació i la Comunicació (TIC) juntament amb la liberalització del mercat elèctric estan transformant la distribució global de l'energia, amb innovacions com les xarxes de distribució elèctrica intel·ligents, la factura intel·ligent i la electromobilitat. Les TIC ens permeten controlar el que consumim a nivell personal i permeten a les empreses de serveis públics integrar de manera més eficient les fonts d'energia renovable i reduir la quantitat d'energia que es perd. Els últims avenços tracten de millorar els processos existents mitjançant nous modes de treball i canvis en el nostre comportament que contribueixin a crear una economia més sostenible i baixa en carboni. El present projecte final de carrera té com a principal objectiu identificar nous canals potencials i innovadors de la resposta a la demanda (DR), un important component de la xarxa elèctrica intel·ligent on els consumidors esdevenen un element clau, per finalment, analitzar els seus avantatges i inconvenients. Per a realitzar tal estudi, s'estudiarà i analitzarà la xarxa elèctrica intel·ligent, el concepte de resposta a la demanda, dins d'un context de mercat energètic liberalitzat, així com els diferents programes, canals i serveis existents en la actualitat. En base a aquest anàlisis, es seleccionarà una idea, s'utilitzaran les eines necessàries per a implementar-la i, posteriorment, s'avaluaran els beneficis econòmics del programa i la seva viabilitat a gran escala.

[es] Las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) juntamente con la liberalización del mercado eléctrico están transformando la distribución global de la energía, con innovaciones como las redes de distribución eléctrica inteligentes, la factura inteligente y la electromovilidad. Las TIC nos permiten controlar lo que consumimos a nivel personal y permiten a las empresas de servicios públicos integrar de manera más eficaz las fuentes de energía renovable y reducir la cantidad de energía que se pierde. Los últimos avances tratan de mejorar los procesos existentes mediante nuevos modos de trabajo y cambios en nuestro comportamiento que contribuyan a crear una economía más sostenible y baja en carbono. El presente proyecto final de carrera tiene como principal objetivo identificar nuevos canales potenciales e innovadores de la respuesta a la demanda (DR), un importante componente de la red eléctrica inteligente donde los consumidores se convierten en un elemento clave, para finalmente, analizar sus ventajas e inconvenientes. Para realizar tal estudio, se estudiará y analizará la red eléctrica inteligente, el concepto de respuesta a la demanda, dentro de un contexto de mercado energético liberalizado, así como los diferentes programas, canales, y servicios existentes en la actualidad. En base a este análisis, se seleccionará una idea, se utilizaran las herramientas necesarias para implementarla y, posteriormente, se evaluarán los beneficios económicos del programa y su viabilidad a gran escala.
[ca] En aquest treball es presenta un estudi exhaustiu sobre la instal·lació de plaques fotovoltaiques de 90 kWp en la localitat de Sant Climent de Llobregat. L'objectiu principal és avaluar la viabilitat tècnica, econòmica i ambiental d'aquesta instal·lació, així com analitzar els seus impactes socials i d'igualtat de gènere. Mitjançant la recopilació i anàlisi de dades, s'examinen aspectes clau com el potencial de generació d'energia, els beneficis econòmics i mediambientals, les polítiques i regulacions vigents, així com la percepció i acceptació de la comunitat local. A més, es realitza una comparativa del consum energètic previ a la instal·lació amb el consum posterior, permetent extreure conclusions fonamentades sobre els efectes d'aquesta iniciativa en el consum i la contribució a la sostenibilitat energètica. Aquest treball proporciona una visió integral i fonamentada sobre la importància de l'energia solar fotovoltaica com una alternativa sostenible i prometedora per a la generació d'electricitat a Sant Climent de Llobregat i les seves implicacions en la societat i el medi ambient

[es] Estudi d'un quadre fotovoltaic a Sant Climent de Llobregat Pàg. 4 RESUMEN En este trabajo se presenta un estudio exhaustivo sobre la instalación de placas fotovoltaicas de 90 kWp en la localidad de Sant Climent de Llobregat. El objetivo principal es evaluar la viabilidad técnica, económica y ambiental de esta instalación, así como analizar sus impactos sociales y de igualdad de género. Mediante la recopilación y análisis de datos, se examinan aspectos clave como el potencial de generación de energía, los beneficios económicos y medioambientales, las políticas y regulaciones vigentes, así como la percepción y aceptación de la comunidad local. Además, se realiza una comparativa del consumo energético previo a la instalación con el consumo posterior, permitiendo extraer conclusiones fundamentadas sobre los efectos de esta iniciativa en el consumo y la contribución a la sostenibilidad energética. Este trabajo proporciona una visión integral y fundamentada sobre la importancia de la energía solar fotovoltaica como una alternativa sostenible y prometedora para la generación de electricidad en Sant Climent de Llobregat y sus implicaciones en la sociedad y el medio ambiente
[ca] La següent recerca es centra en un material i un nom propi, el cartró estructural o "fusta millorada" una alternativa a la fusta, com la defineix el mateix Shigeru Ban. Per tant, es tracta de contrastar les possibilitats d'aquests materials en les estructures permanents i no permanents a l'arquitectura. En un primer moment, s' estudia la fusta i el cartró per separat, des de les seves propietats macroscòpiques fins les microscòpiques: com s'obtenen, quines propietats constructives tenen, quines propietats microestructurals, com es comporten davant els esforços... per posteriorment, comprendre i comparar de forma sistematitzada les estructures dels projectes representatius de l'arquitecte, estudiar i definir les necessitats i, en conseqüència, les solucions que ofereix dissenyar aquest tipus d'estructures. Així doncs, aquest estudi va des de dins cap enfora per tal d'arribar a concloure la viabilitat del cartró estructural com a material vegetal alternatiu a la fusta.

[es] La siguiente investigación se centra en un material y un nombre propio, el cartón estructural o "madera mejorada", una alternativa a la madera, como lo define el mismo Shigeru Ban. Por lo tanto, se trata de contrastar las posibilidades de estos materiales en las estructuras permanentes y no permanentes en la arquitectura. En un primer momento, se estudia la madera y el cartón por separado, desde sus propiedades macroscópicas hasta las microscópicas: cómo se obtienen, qué propiedades constructivas tienen, qué propiedades microestructurales, cómo se comportan ante los esfuerzos... para posteriormente, comprender y comparar de forma sistematizada las estructuras de los proyectos representativos del arquitecto, estudiar y definir las necesidades y, en consecuencia, las soluciones que ofrece diseñar este tipo de estructuras. Así pues, este estudio va desde dentro hacia afuera para concluir la viabilidad del cartón estructural como material vegetal alternativo a la madera.
[ca] Els avenços tecnològics dels darrers anys han portat a recollir grans quantitats de dades, també en entorns extrems com el mar o l?espai. En aquests ambients, tant la capacitat dels ordinadors de bord com l?amplada de banda del canal de comunicacions sol ser molt limitat. És per això que la compressió eficient de dades resulta ser fonamental. En aquest treball proposem dues noves etapes de preprocessat pel compressor FAPEC: la primera està dissenyada per decorrelar dades provinents de senyals de radiofreqüència (RF); la segona per dades de columna d?aigua recollides per ecosondes submarines de Kongsberg Maritime. Per tal d?avaluar el comportament dels algoritmes desenvolupats, proposem utilitzar la neguentropia, una mesura invariant a aplicacions lineals que ens aporta la distància d?un conjunt de dades respecte a la gaussianitat. Finalment, comparem les etapes amb altres algoritmes coneguts com el FLAC (compressor d?àudio) o el GZIP (compressor de propòsit general).

[es] Los avances tecnológicos de los últimos años han llevado a recoger grandes cantidades de datos, también en entornos extremos como el mar o el espacio. En estos ambientes, tanto la capacidad de los ordenadores de a bordo como el ancho de banda del canal de comunicaciones suele ser muy limitado. Es por ello que la compresión eficiente de datos resulta ser fundamental. En este trabajo proponemos dos nuevas etapas de preprocesado por el compresor FAPEC: la primera está diseñada para decorrelar datos provenientes de señales de radiofrecuencia (RF); la segunda por datos de columna de agua recogidas por ecosondas submarinas de Kongsberg Maritime. Para evaluar el comportamiento de los algoritmos desarrollados, proponemos utilizar la neguentropía, una medida invariante a aplicaciones lineales que nos aporta la distancia de un conjunto de datos respecto a la gaussianidad. Finalmente, comparamos las etapas con otros algoritmos conocidos como el FLAC (compresor de audio) o el GZIP (compresor de propósito general).
[ca] Aquest treball té com a objectiu desenvolupar un protocol per la multiplicació in vitro d'all (Allium sativum L.). S'han realitzat tres assaigs experimentals utilitzant tres tipus de material vegetal: bulbils de les inflorescències i dents d'alls de diferents procedència (la població de Belltall i comercial). S'han aplicat mètodes de desinfecció del material inicial de composició i concentracions diferents, com clor actiu (1,5%), etanol (70%), i diclorocianurat de sodi (10000 ppm o 15000 ppm).També s'han utilitzat medis de cultiu basats en el medi B5 Gamborg i suplementats amb diferents composicions i concentracions d'hormones (àcid-naftalenacètic NAA 0,1 mg/L i 2-isopenteniladenina -2-IP- 0,5; 1 o 2 mg/L).

[es] Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un protocolo para la multiplicación in vitro de ajo (Allium sativum L.). Se han realizado tres ensayos experimentales utilizando tres tipos de material vegetal: bulbillos de las inflorescencias y dientes de ajos de diferente procedencia (la población de Belltall y comercial). Se han aplicado métodos de desinfección del material inicial de composición y concentraciones diferentes, como cloro activo (1,5%), etanol (70%), y diclorocianurado de sodio (10000 ppm o 15000 ppm). También se han utilizado medios de cultivo basados en el medio B5 Gamborg y suplementados con diferentes composiciones y concentraciones de hormonas (ácido-naftalenacético -NAA- 0,1 mg/L y 2-isopenteniladenina -2-IP- 0,5; 1 o 2 mg/L).
[ca] Xprize Rainforest és una competició que pretén millorar el nostre coneixement sobre l'ecosistema del bosc tropical. Com a equip de comunicacions es pretén establir una comunicació fiable entre un sensor situat al bosc i un camp base. Per a fer-ho, s'avaluen dues tecnologies: LoRa i IEEE 802.11ah. Es fa una valoració teòrica d'ambdós seguida d'una sèrie de proves tant de throughput com de rang. Degut al baix throughput i a altres problemes de LoRa, s'arriba a la conclusió de que l'estàndard 802.11ah és el més adient per a establir la comunicacié. Així, es proposa la creació d'un prototip de repetidor que es col·loca sobre un drone de manera que es pugui crear una visió més directa amb el sensor i així evitar que es perdi cobertura degut a la gran massa d'arbres. Les proves del prototip no són concloents degut a interferències entre canals.

[es] Xprize Rainforest es una competición que pretende mejorar nuestro conocimiento sobre el ecosistema del bosque tropical. Como equipo de comunicaciones se pretende establecer una comunicación fiable entre un sensor situado en el bosque y un campo base. Para ello, se evalúan dos tecnologías: LoRa y IEEE 802.11ah. Se hace una valoración teórica de ambos seguida de una serie de pruebas tanto de throughput como de rango. Debido al throughput bajo y otros problemas de LoRa, se llega a la conclusión de que el estándar 802.11ah es el más adecuado para establecer la comunicación. Así, se propone la creación de un prototipo de repetidor que se coloca sobre un drone de forma que se pueda tener una visión más directa con el sensor y evitar que se pierda cobertura debido a la gran masa de árboles. Las pruebas del prototipo no son concluyentes debido a interferencias entre canales.