BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball consisteix en un acostament experimental a l'estudi de la percepció de la ciutat a través del ciclisme urbà, posant el focus en el cos i centrant la recerca a Barcelona. Primerament parteix d'una breu anàlisi històrica on descric l'evolució de la bicicleta a la Ciutat Comtal, per a després parlar de la posició desfavorable que ha adquirit la mobilitat ciclista respecte al cotxe i la moto a la ciutat, així com les idees darrere del disseny de la infraestructura ciclista que ha motivat aquesta posició en els últims anys. Des d'aquesta base, proposo aplicar el concepte de desig i "màquina deseante" de Deleuze i Guattari, així com les idees de "cíborg" i afinitat de Donna Haraway, que, a manera d'eines, m'ajuden per a construir la relació entre el cos ciclista, la bicicleta i l'entorn urbà. Aquesta anàlisi està acompanyada per un treball de camp sobre l'experiència de diversos ciclistes a Barcelona, les narracions i les referències urbanes dels quals il·lustren en paral·lel al desenvolupament del text i aconsegueixen que el treball agafi cos. Analitzar aquesta relació de forma sobre diferents aportacions teòriques, creuades amb un treball etnogràfic elaborat, permet entendre la forma en la qual és viscuda aquesta ciutat des de la bicicleta i el paper que juga aquest mitjà per a les seves futures transformacions.

[en] This work consists of an experimental approach to the study of the perception of the city through urban cycling, focusing on the body and centring the research on Barcelona. First I start with a brief historical analysis where I describe the evolution of cycling in Barcelona, and then I discuss the unfavourable position that cycling mobility has acquired with respect to cars and motorbikes in the city, as well as the ideas behind the design of the cycling infrastructure that has motivated this position in recent years. From this basis, I propose to apply Deleuze and Guattari's concept of desire and "desiring machine", as well as Donna Haraway's ideas of "cyborg" and affinity, which, as tools, help me to construct the relationship between the cycling body, the bicycle and the urban environment. This analysis is accompanied by fieldwork on the experience of various cyclists in Barcelona, whose narratives and urban references illustrate in parallel to the development of the text and make the work take shape. Analysing this relationship on the basis of different theoretical contributions, crossed with an elaborated ethnographic work, allows us to understand the way in which this city is experienced from the bicycle and the role that this medium plays in its future transformations.
[ca] L´objectiu d´aquest projecte és realitzar un diagnòstic ambiental del municipi de Cornellà de Llobregat, situat a la comarca del Baix Llobregat. Per això, s'ha pres com a referència l'Agenda 21, un programa d'orientacions estratègiques que té com a objectiu promoure el desenvolupament sostenible. S'han tingut en compte diferents factors a més del purament mediambiental, com la situació econòmica, social, geogràfica, cultural, urbanística... S'han estudiat dades del municipi en el context de la situació actual i se n'ha seguit l'evolució durant els darrers anys. A partir de l'estudi dels diferents factors s'han establert els punts forts i les àrees de millora de cada aspecte del municipi. També s'han proposat diferents indicadors de sostenibilitat que podrien ajudar a estudiar l'evolució del desenvolupament sostenible del municipi. Finalment, s'ha realitzat una proposta de millora concreta amb l'objectiu de millorar la sostenibilitat al municipi.

[en] The objective of this project is to carry out an environmental diagnosis of the municipality of Cornellà de Llobregat, located in the Baix Llobregat region. To this end, Agenda 21, a strategic orientation program whose objective is to promote sustainable development, has been taken as a reference. Different factors have been taken into account in addition to the purely environmental one, such as the economic, social, geographical, cultural, urban... Data from the municipality have been studied in the context of the current situation and their evolution has been followed over the course of the last years. From the study of the different factors, the strengths and areas for improvement of each aspect of the municipality have been established. Different sustainability indicators have also been proposed that could help to study the evolution of sustainable development in the municipality. Finally, a specific improvement proposal has been made with the aim of improving sustainability in the municipality.
[ca] Aquest projecte consisteix a analitzar diferents aspectes de la jerarquia de memòria i entendre la seva influència al rendiment del sistema. Els aspectes que s'analitzaran són els algorismes de reemplaçament, els esquemes de mapeig de memòria i les polítiques de pàgina de memòria.

[en] This project consists in analyzing different aspects of the memory hierarchy and understanding its influence in the overall system performance. The aspects that will be analyzed are cache replacement algorithms, memory mapping schemes and memory page policies.
[ca] El projecte descrit en aquest TFM "Disseny i validació d'un sistema d'avançament de tela" es descriu un sistema de manteniment de capçals d'impressió que consisteix en la neteja per refregament d'aquests sobre una tela impregnada amb un agent dissolvent. Aquesta tela es troba enrotllada sobre un nucli de tela neta inicialment i va avançant de manera que es desenrotlla d'aquest primer nucli i s'enrotlla sobre un segon nucli de tela bruta. A l'inici del projecte es troba un sistema funcional amb possibles optimitzacions a realitzar; així doncs, l'objectiu principal del projecte serà l'aportació d'aquestes millores. Per dur a terme el projecte cal una primera aproximació al sistema, coneixent cadascuna de les parts que el componen i sabent quina funció fan, així com l'entorn del sistema, que és l'estació de servei d'una impressora de gran format. A continuació es defineixen tres problemes de funcionament del sistema: la força de neteja, la tensió de la tela i el desallotjament del nucli de tela, i se'n fa un anàlisi de cadascun per conèixer-los amb profunditat i poder-ne trobar la causa principal. Així doncs, el següent pas consisteix en proposar diverses solucions per als problemes, fer-ne una anàlisis de cadascuna i prendre una decisió final per poder implementar la que es consideri més adequada. També es descriurà el procés de validació del disseny del sistema, que és un procés estàndard. Finalment, es realitza també una anàlisi econòmica, mediambiental i social i de gènere relacionades amb el projecte dut a terme

[en] The project described in this document "Design and validation of a web advance system" describes a printhead maintenance system which consists on cleaning by rubbing them on a web impregnated with a solvent agent. This web is initially wound on a core of clean web and it's advanced so that si unwound from this first core and wound on a second core of dirty web. At the beginning of the project there is a funcional system with some possible optimizations to do, hence, the main objective of the project will be the improvement of this aspects. To complete the project it's needed to know every part of it and which are they functions. Also it's needed to know the system environment, which is a service station of a large format printer. Then three different system functional problems are defined: the wiping force, the web tension and the web core dislogde, and every one of them is analyzed in order to deeply know them and be able to find the root cause. Hence, the next step consists on suggest different solutions for every problem, analyze every solution and take a final decision to implement the appropriate one. Also it will be described the validation process of the system design, which is an standard process. Finally, it also will be done an economic, environmental and social and gender analysis related with the developed project
[ca] Aquest treball presenta un estudi sobre l'optimització del motor de combustió d'un Cupra Formentor híbrid, en concret, l'1.4 e-Hybrid de 150 kW, 110kW dels quals provenen del motor de combustió interna amb el programari de Lotus Engineering "Engine Simulation", així com una recerca de conceptes claus sobre els motors alternatius de combustió interna (MCIA), la seva classificació segons el procés de combustió, la manera de realitzar un cicle termodinàmic, la seva refrigeració, la pressió d'admissió i el número i disposició dels cilindres. També es comenten les diferents tipologies de vehicles híbrids, especialment la configuració híbrida mixta o serie paral·lel, la qual es correspon amb el vehicle objecte d'estudi, així com les característiques tècniques dels motors de combustió i elèctric que disposa. Per a la realització del treball s'han utilitzat diferents fonts d'informació, esquemes i imatges obtingudes de llibres en format digital, així com articles de pàgines web especialitzades i de la Comissió Europea.

[en] This work presents a study on the optimization of the combustion engine of a hybrid Cupra Formentor, specifically the 1.4 e-Hybrid with 150 kW, which a 110 kW come from the internal combustion engine using Lotus Engineering's "Engine Simulation" software, as well as a research on key concepts about alternative internal combustion engines (MCIA), their classification according to the combustion process, the method of performing a thermodynamic cycle, their cooling, intake pressure, and the number and arrangement of cylinders. Furthemore, the project also discusses different types of hybrid vehicles, especially the mixed or series/parallel hybrid configuration, which corresponds to the vehicle under study, as well as the technical characteristics of the combustion and electric motors it has. To carry out this work, various sources of information, diagrams, and images obtained from digital books, as well as articles from specialized websites and the European Commission have been used.
[ca] La fusió de diferents característiques de la veu s'ha utilitzat exitosament tant per identificar i verificar parlants com per detectar patologies de la veu i, actualment, s'està provant en la tasca de diarització de parlants. Aquest projecte presenta un estudi sobre noves característiques de la veu a llarg termini per la diarització de parlants. Primer, es fusionen les característiques a llarg termini entre elles a nivell de característiques i, després, es fusionen a nivell de puntuació amb les característiques tradicionals de la veu a curt termini (MFCC). Els experiments s'han dut a terme sobre una part de la base de dades Àgora, aconseguint una millora relativa en la taxa d'error de diarització del 18.22% respecte els resultats obtinguts amb els MFCC.

[en] Voice features fusion has been successfully used to both identify and verify speakers and to detect voice pathologies. Nowadays, it is also being tested in speaker diarization task. The following thesis shows a study on new long-term voice features for speaker diarization. Long-term features are fused among themselves at feature level and, then, they are also fused at score level with the traditional short-term voice features (MFCC). The experiments were carried out using a part of Agora database, achieving a relative improvement in the diarization error rate of 18.22 % compared with the results obtained with MFCC.
[ca] Aquesta tesi es centra en l'avaluació comparativa de diferents materials no lineals utilitzats actualment per al processament de senyals completament òptic. La recerca dels materials s'ha basat tant en les baixes pèrdues lineals com en les altes no-linealitats. En primer lloc s'introdueix un coneixement general sobre les no-linealitats en el camp de les comunicacions òptiques abans de conduir el lector a l'anàlisi de tals propietats dels materials no lineals. Alguns indicadors analítics trobats en la revisió de la literatura permeten obtenir una primera comparació aproximada. No obstant això, els diferents efectes perjudicials que es descriuen a continuació com ara "l'Stimulated Brillouin Scattering", la "Two Photon Absorption" i la "Free Carrier Absorption" requereixen models numèrics per l'anàlisi. Tres mètodes numèrics s'utilitzen per estimar amb més precisió l'eficiència de conversió tenint en compte les pèrdues resultants de tals fenòmens en el procés de conversió de longitud d'ona (o freqüència). Finalment, una minimització de potència juntament amb una optimització de longitud ens proporciona una comparació global que abasta alguns prometedors materials no lineals. Aquest comparació ens mostra quan podem aconseguir eficiència de conversió positiva (és a dir, guany paramètric) amb els materials escollits.

[en] This thesis is focused on benchmarking different nonlinear media that are currently used for all-optical signal processing. The materials survey has been based on both low linear losses and highly nonlinear characteristics. We firstly introduce a general knowledge about nonlinearities in the optical communications field before leading the reader to the analysis of such nonlinear materials properties. Some analytical indicators found in the literature review allow for getting a first rough comparison. Nonetheless, the different detrimental effects that we describe hereinafter such as Stimulated Brillouin Scattering, Two Photon Absorption and Free Carrier Absorption require numerical models in the analysis. Three numerical methods are employed in order to estimate more accurately the Conversion Efficiency considering the losses resulting from such phenomena in the wavelength (frequency) conversion process. Finally, a power-minimisation along with a length-optimisation provide us with a global comparison embracing some promising nonlinear materials. Such a benchmark shows when positive Conversion Efficiency (i.e. parametric gain) can be achieved by the elected media.
[ca] La investigació parteix des d'un model arquitectònic concret: el patrimoni eclesiàstic complementari al lloc de culte. Des de l'observació de la disminució d'ús d'aquests espais, i el conseqüent empitjorament del seu estat de conservació de manera generalitzada, s'efectua l'estudi de la tipologia, la seva extensió en el territori, i la recerca d'unes directrius d'intervenció unificadores que permetin la rehabilitació dels mateixos. Per fer-ho, s'ha emprat el cas d'estudi del Convent de la Santíssima Trinitat de Vilafranca del Penedès. Aquest, permet proposar un mètode d'anàlisi per a la tipologia descrita. Alhora, exemplifica els condicionants urbanístics i de protecció patrimonial, de propietat de l'immoble, i els condicionants històrics i religiosos del mateix. Finalment, es mostra com una guia per la identificació i interpretació de l'estat de conservació del conjunt. Com a resultat del mateix s'exposen cinc directrius per la rehabilitació del patrimoni eclesiàstic de convivència, amb l'objectiu d'incentivar a una arquitectura en diàleg entre la preexistència i l'addició.

[en] The research is based on a specific architectural model: the ecclesiastical patrimonial buildings that complement the place of worship. The observation of the decrease in the use of these spaces, and the consequent worsening of their state of conservation in a general way, is carried out the study of the typology, its extension in the territory, and the search for guidelines of unifying intervention that allow the rehabilitation of them. To do this, the case study of the Convent de la Santíssima Trinitat of Vilafranca del Penedès has been used. This allows to propose a method of analysis for the described typology. At the same time, it exemplifies the urban and heritage protection conditions, owned by the property, and the historical and religious conditions thereof. Finally, it is shown as a guide for the identification and interpretation of the conservation status of the set. As a result, five guidelines for the rehabilitation of the ecclesiastical heritage of coexistence are presented, with the aim of incentivizing an architecture in dialogue between pre-existence and addition.
[ca] En el present treball de final de màster se centra en el desenvolupament d'una pantalla acústica inspirada principalment en l'anatomia humana amb l'objectiu d'abordar el problema del soroll. La recerca s'ha basat en una anàlisi sobre els fonaments del soroll, les gammes de producte existent i altres aspectes sobre la propagació del soroll amb la finalitat d'entendre i comprendre millor la naturalesa del soroll. En la fase inicial, s'ha dut a terme un estudi de camp utilitzant un sonòmetre en àrees amb nivells elevats de soroll. Això ha permès recopilar i comparar dades per a recolzar el *elfoque conceptual validant així la necessitat de dissenyar i crear solucions efectives. Posteriorment, es va realitzar una enquesta per a obtenir informació addicional. Sobre la base de totes aquestes anàlisis obtingudes en les etapes de recerca, s'ha continuat a la fase de disseny mitjançant models 3D amb la seva posterior validació amb un programari especialitzat. En aquesta etapa no sols es van prioritzar aspectes de disseny sinó també estètics i sobretot de funcionalitat assegurant la reducció del soroll i la difusió del mateix d'una forma eficaç. Així, aquest treball de recerca i desenvolupament representa un enfocament per a abordar la problemàtica del soroll a través del disseny mitjançant una forma creativa i sostenible. Els estudis de la difracció del soroll, la recerca de camp, l'enquesta i finalment el disseny 3D CAD s'han combinat per a proporcionar una solució integrada.

[en] This master's thesis focuses on the development of an acoustic screen inspired mainly by the human anatomy in order to address the problem of noise. The research has been based on an analysis of noise fundamentals, existing product ranges and other aspects of noise propagation in order to better understand and comprehend the nature of noise. In the initial phase, a field study was carried out using a sound level meter in areas with high noise levels. This allowed data to be collected and compared to support the conceptual approach, thus validating the need to design and create effective solutions. Subsequently, a survey was conducted to obtain additional information. Based on all these analyses obtained in the research stages, we continued to the design phase using 3D models with their subsequent validation with specialised software. At this stage, priority was given not only to design aspects but also to aesthetic and, above all, functional aspects, ensuring effective noise reduction and noise diffusion. Thus, this research and development work represents an approach to address the noise problem through design in a creative and sustainable way. Noise diffraction studies, field research, survey and finally 3D CAD design have been combined to provide an integrated solution.
[ca] El treball realitzat tracta dels robots col·laboratius, concretament el robot nomenat COBOTTA. La memòria conté dues parts. La primera recull la tasca d'investigació que s'ha realitzat fent una cerca d'informació sobre la robòtica col·laborativa , per poder saber els seus inicis i com ha anat evolucionant al llarg del temps , els tipus d'interacció humà robot dels robots col·laboratius i com es poden comp lementar . La segona s'ha estudiat els programes que s'utilitzen per al control del COBOTTA de DENSO i s'ha explicat el seu funcionament i els passos a segui r per poder executar tres operacions bàsiques com són el Pick & Place, la paletització i la utilitza ció de la visió mitjançant una càmera Canon.

[en] The work carried out deals with collaborative robots, specifically the robot named COBOTTA. The memory contains two parts. The first collects the research task that has been carried out by searching for information on collaborative robotics, to be able to know its beginnings and how it has evolved over time, the types of human robot interaction of co llaborative robots and how they can complement each other. The second has studied the programs used to control DENSO's COBOTTA and explained how it works and the steps to follow to be able to execute three basic operations such as Pick & Place, palletizing and using of vision using a Canon camera.
[ca] Aquest projecte es centra a desenvolupar una solució addicional de protecció per a motoristes en cas de caiguda o impacte contra els guardar-raïls. La normativa actual UNE-EN 1317, que estableix els requisits de rendiment per als guardar-raïls, no contempla específicament la protecció dels motoristes. Per això, es pren com a referència la norma UNE 135900, on es detallen els aspectes clau per al desenvolupament d'aquest treball. La proposta planteja l'ús de cautxú reciclat provinent de pneumàtics rebutjats, la qual cosa converteix el projecte en una iniciativa compromesa tant amb la sostenibilitat com amb la millora de la seguretat viària. Per a la seva execució, s'utilitzen tècniques d'anàlisi d'elements finits, principalment mitjançant simulació dinàmica amb el programari LS-DYNA, complementat amb SolidWorks per a la creació de geometries.

[en] This project focuses on developing an additional protection solution for motorcyclists in case of a fall or impact against guardrails. The current UNE-EN 1317 standard, which sets the performance requirements for guardrails, does not specifically address the protection of motorcyclists. Therefore, the UNE 135900 standard is referenced, where the key aspects for the development of this work are detailed. The proposal involves the use of recycled rubber from discarded tires, making the project both a sustainability-focused initiative and a contribution to road safety improvement. For its execution, finite element analysis techniques are employed, primarily through dynamic simulation with LS-DYNA software, complemented by SolidWorks for geometry creation.
[ca] Estem en la recta final de la implementació del protocol IPv6, totes les alarmes que ens indiquen la immediatesa del migració ja s'han disparat, la IANA ja no disposa de direccions IPv4 i la majora de registradores regionals estan utilitzant l'última xarxa /8. Es el moment de migrar aquelles xarxes que encara no s´han migrat. Aquest document es una guia teòrica/pràctica per ajudar als administradors de xarxa en el procés de migració a IPv6. En aquesta memòria es descriuen les principals característiques de IPv6, el protocols d'enrutament adaptats a IPv6 i las eines que s'han desenvolupat per poder realitzar la migració a IPv6. Totes les explicacions esta acompanya d'exemples pràctics, amb les seves configuracions per a Linux, per la configuració dels protocols d'enrutament s'ha emprat la suite quagga.

[en] We are now in the final stages of the implementation of the IPv6 protocol, all the alarms indicating the immediacy of migration have already been triggered, the IANA no longer have available IPv4 addresses, and most regional registrars are using their last network / 8. Now it's time to migrate the networks that have not yet been migrated. This document is a theoretical and practical guide to help network administrators in the process of migration to IPv6. This memory describes the main features of IPv6, routing protocols adapted to IPv6 and the tools that have been developed to accomplish the migration to IPv6. All explanations go with practical examples, with configurations for Linux, for configuring routing protocols it has been used the quagga suite.