BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La idea d'un pèndol invertit de dues rodes o Self-Balacing Robot ha sorgit en els últims anys i ha despertat l'interès de molts investigadors de teoria de control de tot el món per la seva naturalesa inestable. Aquest treball té com a principal objectiu el disseny i la implementació d'una maqueta didàctica basada en un Self-Balancing Robot, per a què els alumnes del seminari de Software-Based Digital Control Applications puguin aprofundir en els coneixements de control, tenint la possibilitat de treballar amb una maqueta física i poder assajar en ella diferents algoritmes de control. Per a què el Self-Balancing Robot es mantingui en posició vertical, necessita estimar el seu angle amb la vertical, aquesta informació és processada per l'etapa de control per gestionar adequadament els motors i així aconseguir que el robot es balancegi. El sistema també és capaç de controlar la posició lineal del robot a més a més de l'angle. La maqueta està preparada per poder interactuar amb ella des de l'ordinador, modificant paràmetres del control i visualitzant el comportament de les variables internes del robot. S'ha deduït el model matemàtic del Self-Balancing Robot a partir de les lleis de Newton i s'ha analitzat l'aptitud de diferents controladors per a estabilitzar el sistema: PID, PID incremental, PID en cascada, Pole Placement i LQR.

[es] La idea de un péndulo invertido de dos ruedas o Self-Balancing Robot ha surgido en los últimos años y ha despertado el interés de muchos investigadores de teoría de control de todo el mundo por su naturaleza inestable. Este trabajo tiene como principal objetivo el diseño y la implementación de una maqueta didáctica basada en un Self-Balancing Robot, para que los alumnos del seminario de Software-Based Digital Control Applications puedan profundizar en los conocimientos de control, teniendo la posibilidad de trabajar con una maqueta física y poder ensayar en ella diferentes algoritmos de control. Para que el Self-Balancing Robot se mantenga en posición vertical, necesita estimar su ángulo con la vertical, esta información es procesada por la etapa de control para gestionar adecuadamente los motores y así conseguir que el robot se balancee. El sistema también es capaz de controlar la posición lineal del robot además del ángulo. La maqueta está preparada para poder interactuar con ella desde el ordenador, modificando parámetros de control y visualizando el comportamiento de las variables internas del robot. Se ha deducido el modelo matemático del Self-Balancing Robot a partir de las leyes de Newton y se ha analizado la aptitud de diferentes controladores para estabilizar el sistema: PID, PID incremental, PID en cascada, Pole Placement y LQR.
[ca] El Mentrestant proposa la restauració dels hàbitats degradats recuperant els cicles naturals a través d'unes zones zero de renaturalització. Al voltant d'aquestes s'articularà un nou model d'acampada, que aprofitarà el paisatge recuperat i solucions constructives reversibles per poder-se adaptar a les temporades turístiques, inundacions, el retrocés de la costa, etc. fins que el càmping desaparegui per complet, alliberant l'espai natural.

[es] El proyecto Entretanto propone la restauración de paisajes degradados, recuperando sus ciclos naturales a través de unas zonas 0 de renaturalización. Alrededor de estas, se articularà un nuevo modelo de acampada, que aprovechará los paisajes recuperados y soluciones constructivas reversibles para poderse adaptar a las temporadas turísticas, inundaciones, el retroceso de la costa, etc. hasta que finalmente el camping desaparezca por completo, dejando paso al espacio natural.
[ca] El principal objectiu d'aquest Treball de Fi de Grau és elaborar un diagnòstic ambiental municipal de la població de Puigcerdà. Aquest, es realitzarà dins el marc de l'Agenda 21, que té com a objectiu fomentar el desenvolupament sostenible, per a respectar el medi ambient i fer un millor ús dels recursos que s'hi troben. Es tracta d'un punt de partida per a elaborar i implementar l'Agenda 21 local, ja que el municipi en qüestió no disposa d'aquest document. Primerament, es realitza una introducció amb el context històric fins a arribar a l'Agenda 21. Seguidament, es dur a terme el diagnòstic ambiental municipal, que es basa en la cerca d'informació sobre tots els àmbits que poden estar relacionats amb l'estat mediambiental, social i econòmic del municipi. S'analitzen aspectes econòmics, socials, energètics i ecològics, amb la finalitat d'elaborar un diagnòstic analitzant els punts forts i possibles àrees a millorar del municipi. A continuació, es comenten alguns indicadors útils per poder efectuar un seguiment de l'evolució futura del municipi en diferents àrees presentades a l'estudi. Finalment, es mostren les conclusions extretes un cop fet el treball, i es presenten algunes propostes futures per al municipi en base als indicadors esmentats en el treball.

[es] El principal objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es elaborar un diagnóstico ambiental municipal de la población de Puigcerdà. Este se realizará dentro del marco de la Agenda 21, que tiene como objetivo fomentar el desarrollo sostenible, para respetar el medio ambiente y hacer un mejor uso de los recursos que se encuentran. Se trata de un punto de partida para elaborar e implementar la Agenda 21 local, puesto que el municipio en cuestión no dispone de este documento. Primeramente, se realiza una introducción con el contexto histórico hasta llegar a la Agenda 21. Seguidamente, se realiza el diagnóstico ambiental municipal, que se basa en la busca de información sobre todos los ámbitos que pueden estar relacionados con el estado medioambiental, social y económico del municipio. Se analizan aspectos económicos, sociales, energéticos y ecológicos, con el fin de elaborar un diagnóstico, analizando los puntos fuertes y posibles áreas a mejorar del municipio. A continuación, se comentan algunos indicadores útiles para poder efectuar un seguimiento de la evolución futura del municipio en diferentes áreas presentadas al estudio. Finalmente, se muestran las conclusiones extraídas una vez realizada el trabajo, y se presentan algunas propuestas futuras para el municipio basándonos en los indicadores mencionados a lo largo del trabajo.
[ca] Aquest treball de fi de grau tracta sobre la gestió coordinada de cadenes de subministrament de serveis en un complex químic. Donada una sèrie de plantes situades amb les seves capacitats de producció i les seves demandes de serveis, l'objectiu és determinar les diferents alternatives de simbiosi industrial que permeten millorar l'eficiència energètica, econòmica i ambiental de totes elles. Per fer-ho, s'han definit dos plantejaments diferents. El primer es basa a considerar a tot el complex com una sola empresa, buscant minimitzar els costos de tot el conjunt. En el segon cas, en canvi, es tenen en compte els interessos individuals de cadascuna de les plantes, buscant que totes elles obtinguin el màxim benefici possible.

[es] Este trabajo de fin de grado trata sobre la gestión coordinada de redes de servicios en un complejo químico. Dada una serie de plantas con sus capacidades de producción y sus demandas de servicios, el objetivo es determinar las diferentes alternativas de simbiosis industrial que permiten mejorar la eficiencia energética, económica y ambiental de todas ellas. Para ello, se han definido dos planteamientos diferentes. El primero se basa en considerar a todo el complejo como una sola empresa, buscando reducir los costes de todo el conjunto. En el segundo caso, en cambio, se tienen en cuenta los intereses individuales de cada una de las plantas, buscando que todas ellas obtengan el máximo beneficio posible.
[ca] En aquest projecte es recuperen 5 masies antigues de Castellbell i el Vilar que actualment estan en ruïnes amb un programa de 5 miradors repartits cada un amb uns serveis específics. Tenim 4 masies amb el programa de pernoctació i una amb el programa de restaurant-celler. Aquest projecte treballa la masia del Grauet que serà la masia restaurant-celler.

[es] En este proyecto se recuperan cinco masias antiguas de Castellbell i el Vilar que actualmente se encuentran en ruinas con un programa de cinco miradores cada uno con unos servicios específicos. Tenemos 4 masias con el programa de pernoctación y una con el programa de restaurante - bodega. En este proyecto se trabaja la masia del Grauet que serà la masia restaurante-bodega.
[ca] La xocolata ha estat un dels aliments més importants en la història humana, s'ha utilitzat històricament com a beguda sagrada, moneda d'intercanvi o com a símbol de luxe i plaer. És ric en antioxidants, minerals i flavonoides, es consumeix en diverses formes com tauletes, begudes i postres, i avui en dia segueix sent apreciat pel seu sabor i beneficis per a la salut. Es parteix d'aquests fets per trobar l'idea inicial del projecte: incrementar el valor d'aquest aliment tant apreciat apropant el seu procés d'elaboració al consumidor. En aquest Treball de Final de Grau, es presenta el disseny i desenvolupament d'una màquina per elaborar xocolata a partir de les faves crues de cacau d'ús domèstic. El projecte busca incloure tots els processos necessaris per la producció de xocolata. La màquina està dissenyada per realitzar un seguit d'etapes clau del procés: torrat de les faves, trituració i separació de les closques, i finalment la mòlta dels fragments de cacau. Durant el procés de disseny, es busca la simplicitat d'ús per al consumidor domèstic, facilitant les etapes més complexes de l'elaboració a la vegada que s'assegura la qualitat i consistència del producte final. L'objectiu és una màquina compacte i eficient, que permeti a l'usuari experimentar tot el procés d'elaboració de manera senzilla i controlada, promovent la creativitat i personalització de la xocolata casolana obtinguda.

[es] El chocolate ha sido uno de los alimentos más importantes en la historia humana, se ha utilizado históricamente como bebida sagrada, moneda de intercambio o como símbolo de lujo y placer. Es rico en antioxidantes, minerales y flavonoides, se consume en diversas formas como tabletas, bebidas y postres, y hoy en día sigue siendo apreciado por su sabor y beneficios para la salud. Se parte de estos hechos para encontrar la idea inicial del proyecto: incrementar el valor de este alimento tan apreciado acercando su proceso de elaboración al consumidor. En este Trabajo de Final de Grado, se presenta el diseño y desarrollo de una máquina para elaborar chocolate a partir de las habas crudas de cacao de uso doméstico. El proyecto busca incluir todos los procesos necesarios para la producción de chocolate. La máquina está diseñada para realizar un conjunto de etapas clave del proceso: tostado de las habas, trituración y separación de las cáscaras, y finalmente la molienda de los fragmentos de cacao. Durante el proceso de diseño, se busca la simplicidad de uso para el consumidor doméstico, facilitando las etapas más complejas de la elaboración a la vez que se asegura la calidad y consistencia del producto final. El objetivo es una máquina compacta y eficiente, que permita al usuario experimentar todo el proceso de manera sencilla y controlada, promoviendo la creatividad y personalización del chocolate casero obtenido.
[ca] Aquesta tesi té com a objectiu dissenyar i implementar un controlador IP HyperRAM per introduir-lo dins d'un System on Chip (SoC) de 65 nanòmetres anomenat DRAC 65nm. L'acrònim DRAC prové del nom del projecte Europeu: "Designing RISC-V-based Accelerators for next-generation Computers", liderat pel Barcelona Supercomputing Center (BSC). Els processadors i acceleradors creats per DRAC estan basats en la tecnologia RISC-V, i podran ser utilitzats en tasques de seguretat, medicina personalitzada i navegació autònoma. Tornant a l'HyperRAM, aquest tipus de memòries són ideals per a SoCs amb memòria RAM limitada que proporcionen una solució escalable per ampliar operacions ràpides de lectura i escriptura. En el nostre cas, partirem d'un tape-out previ anomenat preDRAC, on la implementació es divideix en una part ASIC i una part FPGA. Dins de la part FPGA resideix un controlador per una DDR3 RAM i un controlador per una RAM d'arrencada. Ara, l'objectiu principal és prescindir del controlador DDR3 RAM, ja que no tenim ni l'àrea ni els recursos per desenvolupar un controlador DDR3 i incloure'l al disseny ASIC. AixÍ, amb el controlador HyperRAM, podrem realitzar un funcionament autónom del SoC.

[es] Esta tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un controlador IP HyperRAM para introducirlo dentro de un System on Chip (SoC) de 65 nanómetros denominado DRAC 65nm. El acrónimo DRAC proviene del nombre del proyecto Europeo: "Designing RISCV- based Accelerators for next-generation Computers", liderado por el Barcelona Supercomputing Center (BSC). Los procesadores y aceleradores creados por DRAC están basados en la tecnología RISC-V, y podrán ser utilizados en tareas de seguridad, medicina personalizada, y navegación autónoma. Volviendo al HyperRAM, estos tipos de memorias son ideales para SoCs con RAM limitada, proporcionando una solución escalable para extender operaciones rápidas de lectura y escritura. En nuestro caso, partiremos de un tape-out anterior denominado preDRAC, donde la implementación se divide entre una parte ASIC y una parte FPGA. Dentro de la parte FPGA reside un controlador para una DDR3 RAM y un controlador para una RAM de arranque. Ahora, el objetivo principal es prescindir del controlador DDR3 RAM ya que no tenemos ni el área ni los recursos para desarrollar un controlador DDR3 e incluirlo en el diseño ASIC. Así, con el controlador HyperRAM, podremos realizar un funcionamiento autónomo del SoC.
[ca] Durant la darrera dècada s'ha despertat un renovat interès en els coets híbrids ja que tenen un cost reduït, són segurs de maniobrar i són compatibles amb carburants verds. Un grup d'estudiants està desenvolupant un coet híbrid d'oxigen i parafina en el Center of Applied Space Technology and Microgravity (ZARM) a la Universitat de Bremen. Per proporcionar dades que ajudin als dissenyadors del motor del coet, hem simulat el procés de combustió i el flux de matèria en el motor mitjançant simulacions de tipus LES. S'ha implementat el solver reactingFoam per fluids compressibles i combustió amb reaccions químiques. S'ha aplicat la condició de contorn no reflexant waveTransmissive a la sortida de la tovera del coet. Les simulacions mostren que el flux es separa de la paret de la tovera i que hi ha reflux. Això explica que el rendiment del coet mesurat en els experiments sigui baix i demostra que el disseny de la tovera no és òptim.

[es] En la última década se ha despertado un renovado interés en los cohetes híbridos debido a su bajo precio, manejo seguro y compatibilidad con carburantes verdes. Un grupo de estudiantes está desarrollando un cohete híbrido de oxígeno y parafina en el Center of Applied Space Technology and Microgravity (ZARM) en la Universidad de Bremen. Por tal de proporcionar datos que ayuden a los diseñadores del motor del cohete, hemos simulado el proceso de combustión y el flujo de materia en el motor usando simulaciones de tipo LES. Se ha generado un modelo del motor del cohete axisimétrico usando el programa de código abierto y licencia gratuita OpenFOAM. Se ha implementado el solver reactingFoam para fluidos compresibles y combustión con reacciones químicas. Se ha aplicado la condición de contorno no reflectante waveTransmissive en la salida de la tobera del cohete. Las simulaciones muestran que el flujo se separa de la pared de la tobera y que existe reflujo. Esto explica el bajo rendimiento del cohete que se ha medido en los experimentos y demuestra que el diseño de la tobera no es óptimo.
[ca] En l'actualitat, la Dinàmica de Fluids Computacional és àmpliament utilitzada en els diferents segments de la indústria a causa dels numerosos avantatges que presenta. Amb aquesta tècnica, es poden dur a terme prediccions del flux mitjançant experiments numèrics amb un considerable estalvi en temps i costos. En el present projecte, s'ha desenvolupat l'estudi CFD d'una cambra climàtica, instal·lació utilitzada pel IREC (Institut de Recerca d'Energia de Catalunya), per a la caracterització i parametrització del flux d'aire a l'interior d'una cambra climàtica. En primer lloc, s'ha realitzat una introducció a la mecànica de fluids computacional. Es descriuen les equacions fonamentals que regeixen la mecànica de fluids, i els principals models de turbulència utilitzats en aquest estudi, així com les tècniques CFD aplicades al programari utilitzat, OpenFOAM. Aquest projecte engloba: la creació del model numèric de la cambra amb dimensions reals, l'anàlisi i comparació de resultats obtinguts mitjançant els diferents models de turbulència en estat transitori i estacionari, l'anàlisi del comportament del flux amb la presència d'una màquina tèrmica en funcionament o no en el seu interior, i la correcció de dades obtingudes mitjançant el càlcul del paràmetre Alpha. Finalment, s'inclou l'anàlisi de l'impacte ambiental que aquest projecte té sobre el mitjà i l'anàlisi de costos que suposaria dur-lo a terme fora de l'àmbit acadèmic.

[es] En la actualidad, la Dinámica de Fluidos Computacional es ampliamente utilizada en los diferentes segmentos de la industria debido a las numerosas ventajas que presenta. Con esta técnica, se pueden llevar a cabo predicciones del flujo mediante experimentos numéricos con un considerable ahorro en tiempo y costes. En el presente proyecto, se ha desarrollado el estudio CFD de una cámara climática, instalación utilizada por el IREC (Institut de Recerca d'Energia de Catalunya), para la caracterización y parametrización del flujo de aire en el interior de una cámara climática. En primer lugar, se ha realizado una introducción a la mecánica de fluidos computacional. Se describen las ecuaciones fundamentales que rigen la mecánica de fluidos, y los principales modelos de turbulencia utilizados en este estudio, así como las técnicas CFD aplicadas al software utilizado, OpenFOAM. Este proyecto engloba: la creación del modelo numérico de la cámara con dimensiones reales, el análisis y comparación de resultados obtenidos mediante los diferentes modelos de turbulencia en estado transitorio y estacionario, el análisis del comportamiento del flujo con la presencia de una máquina térmica en funcionamiento o no en su interior, y la corrección de datos obtenidos mediante el cálculo del parámetro Alpha. Por último, se incluye el análisis del impacto ambiental que este proyecto tiene sobre el medio y el análisis de costes que supondría llevarlo a cabo fuera del ámbito académico.
[ca] La reconstrucció 3D d?escenes a partir d?imatges 2D és una de les tasques més importants per la comunitat de visió per computador i ha estat encarada de múltiples maneres en les últimes dècades. En aquest treball, es fa un estudi a fons dels NeRFs, una nova tecnologia basada en deep learning que és capaç de renderitzar escenes en 3D des de qualsevol punt de vista mitjançant una funció volumètrica. Es compara els NeRFs amb tècniques ja existents de reconstrucció 3D i s?estudien les evolucions del model NeRF original posant el focus en les que incorporen característiques que podrien ser útils per un futur model NeRF propi. Aquest model hauria d?estar optimizat per reconstruir escenes en 3D a partir d?imatges aèrees d?entorns naturals per a la seva futura monitorització.

[es] La reconstrucción 3D de escenas a partir de imágenes 2D es una de las tareas más importantes para la comunidad de visión por computador y ha sido encarada de múltiples maneras en las últimas décadas. En este trabajo, se hace un estudio a fondo de los NeRFs, una nueva tecnología basada en deep learning que es capaz de renderizar escenas en 3D desde cualquier punto de vista mediante una función volumétrica. Se comparan los NeRFs con técnicas ya existentes de reconstrucción 3D y se estudian las evoluciones del modelo NeRF original poniendo el foco en las que incorporan características que podrían ser útiles para un futuro modelo NeRF propio. Este modelo tendría que estar optimizado para reconstruir escenas en 3D a partir de imágenes aéreas de entornos naturales para su futura monitorización.
[ca] El Pla Director de Serres Chicas va ser una experiència innovadora en planificació regional, desenvolupada per un Consell de Planificació Metropolitana, coordinat pel Govern de la Província de Còrdova i integrat, a més dels organismes tècnics provincials, pels governs municipals involucrats en l'àrea de estudi; universitats; organitzacions socials i professionals. Amb un horitzó temporal de planificació aproximat de 15 anys, el Pla s'aplica sobre un sector particular de l'Àrea Metropolitana de Còrdova conegut com a Serres Noies, una conurbació integrada per 11 Municipalitats i comunes recolzades sobre la vessant oriental de les serres, en el quadrant nord-oest metropolità . Es tracta d'un corredor que ha experimentat un creixement poblacional explosiu i desordenat en les últimes dècades, amb conseqüències que afecten les seves excel·lents condicions ambientals, paisatgístiques i culturals, patrimoni que s'han de preservar per a benefici dels habitants i visitants, actuals i futurs. El seu abast regional implica la integració en un espai geogràfic ampli de diferents competències territorials municipals. La planificació enfocada en l'escala regional permet abordar una multiplicitat d'aspectes que fan a un desenvolupament harmònic de les ciutats. Conques, excedents hídrics, aigua potable, clavegueres, energia, transport, ordenació territorial, vialitat, equipaments socials i moltes altres variables que podrien ampliar aquesta llista, resulten impossibles de ser estudiades i resoltes dins de les retallades de cada ràdio municipal.

[es] El Plan Director de Sierras Chicas fue una experiencia innovadora en planificación regional, desarrollada por un Consejo de Planificación Metropolitana, coordinado por el Gobierno de la Provincia de Córdoba e integrado, además de los organismos técnicos provinciales, por los gobiernos municipales involucrados en el área de estudio; universidades; organizaciones sociales y profesionales. Con un horizonte temporal de planificación aproximado de 15 años, el Plan aplica sobre un sector particular del Área Metropolitana de Córdoba conocido como Sierras Chicas, una conurbación integrada por 11 Municipalidades y Comunas recostadas sobre el faldeo oriental de las sierras, en el cuadrante noroeste metropolitano. Se trata de un corredor que ha experimentado un crecimiento poblacional explosivo y desordenado en las últimas décadas, con consecuencias que afectan sus sobresalientes condiciones ambientales, paisajísticas y culturales, patrimonio que deben preservarse para beneficio de los habitantes y visitantes, actuales y futuros. Su alcance regional implica la integración en un espacio geográfico amplio de distintas competencias territoriales municipales. La planificación enfocada en la escala regional permite abordar una multiplicidad de aspectos que hacen a un desarrollo armónico de las ciudades. Cuencas, excedentes hídricos, agua potable, cloacas, energía, transporte, ordenación territorial, vialidad, equipamientos sociales y muchas otras variables que podrían ampliar esta lista, resultan imposibles de ser estudiadas y resueltas dentro de los recortes de cada radio municipal.