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[es] Racismo y xenofobia son comportamientos derivados de un déficit de tolerancia que genera violencia y obliga a reflexionar sobre nuestras actitudes. El racismo es hoy en Europa un grave problema, las inquietudes de las instituciones europeas sobre la materia constituyen una muestra del afán que debe caracterizar su actividad. Para trabajar en la erradicación de la violencia racista debe aplicarse un tratamiento pluridisciplinar, colocando la prevención como objetivo clave

[eu] Arrazakeria eta xenofobia, indarkeria eragiten duen tolerantzia faltaren eraginez sorturiko portaerak dira. Horrek guztiak gure jarrerei buruzko hausnarketa egitera eraman behar gaitu. Arrazakeria oso arazo larria da Europan gaur egun, eta Europako erakundeek gai honi buruz duten ardura, erakunde horien lanaren ezaugarri nagusi izan behar den jarreraren adibide dira. Arrazakeriak eragindako indarkeriaren bazterketan lan egiteko, disziplina asko biltzen dituen lana eraman behar da aurrera, prebentzioa izanik punturik garrantzitsuena.
[es] El presente proyecto tiene por objetivo el análisis de los mecanismos subactuados con el fin de aplicar dicho concepto al estudio de manos robóticas. Para ello se estudia cómo han ido evolucionando con el paso del tiempo y qué posibilidades ofrecen. A lo largo del trabajo se establece el número de elementos, sus dimensiones y la forma de articularlos para observar cómo el prototipo realiza los distintos agarres similares a los de la mano humana. De esta forma se consiguen muchos movimientos sin la necesidad de aumentar el número de actuadores, lo cual otorga ventajas en cuanto a precio y simplicidad del prototipo. El diseño de este mecanismo puede tener aplicación en prótesis para el empleo en la vida cotidiana y también en humanoides o aplicaciones de maquinaria donde sea necesario utilizar componentes similares a la mano humana, aunque pueden ser muy diferentes en cuanto a tamaño e incluso el número de dedos. Con el fin de visualizar todos los conceptos teóricos del trabajo se diseña un prototipo simplificado de madera al cual se le añaden dos servomotores como actuadores.

[eu] Proiektu honek mekanismo subaktuaktuatuen analisia du helburuz, geroago esku robotikoen ikasketan aplikatzeko. Horretarako ikasten da nola eboluzionatu diren denboran zehar eta zer aukerak eskaintzen dituzte. Proiektuan zehar, elementuen kantitatea, haien dimentsioak eta artikulatzeko forma ematen da, ikusteko nola prototipoa egiten duen giza eskuaren antzeko heltze desberdinak. Honela, mugimendu asko lortzen dira aktuatzaile zenbakia handitu barik, prezioan eta prototipoaren erraztasunan abantailak lortzen. Mekanismo honen diseinua aplikazio ugari izan ahal ditu, alde batetik, protesis bezala erabili ahal da eguneroko bizitzan erabiltzeko. Beste aldetik, industrian erabili ahal dira giza eskuaren elementu antzekoak behar dituzten makinetan, nahiz eta tamainuan edo behatz kopuruan desberdinak izatea. Kontzeptu teorikoak ikusi ahal izateko, egurrezko prototipo sinplifikatu bat diseinatzen da, bi serbomotoreekin aktuatzaile bezala.
[es] El objetivo de este trabajo es hacer un análisis de la contribución de la danza en los profesionales y practicantes de la misma en el desarrollo de las virtudes humanas, las cuales suponen factores determinantes del bienestar psicológico. La investigación se basa en una metodología descriptiva-cuantitativa a través de la recogida de información en un cuestionario de 29 ítems cerrados. La finalidad es medir la relación de las variables de edad, género, perfil, tipo de danza y motivación en danza, con el supuesto de práctica danza-desarrollo virtudes humanas. Los resultados obtenidos permiten afirmar que los profesionales y practicantes de danza perciben esta relación como alta, lo cual abre una línea de investigación interesante para la Educación Social en cuanto a la danza como un nuevo ámbito o herramienta a través de la cual poder promocionar el desarrollo de las virtudes humanas y con ello incentivar el bienestar psicológico de los individuos.

[eu] Lan honen helburua da, dantza profesionalen eta bereko profesionalen ekarpena giza bertuteak, ongizate psikologikoan determinatzaileak ordezkatzen duten garapena aztertzeko. Ikerketak metodologia deskriptiboa-kuantitatiboa 29 elementu galdetegi bat buruzko informazio bilketaren bitartez oinarritzen itxita. Helburua da adina, sexua, profila, dantza eta motibazio mota dantza aldagai ratioa neurtzeko, hipotesi dance-jardunbideen giza bertuteak batera. Emaitzek berretsi dantza profesionalen eta profesionalek duten ratio hori bezain handia da, eta horrek ikerketa-ildo berriak irekitzen dance eremua edo tresna berri bat, garapena sustatzeko zehar duen inguru Sozial Hezkuntzarako hautematen giza bertuteak eta, ondorioz psikologikoa gizabanakoen ongizatea sustatzea.
[es] Las siguientes líneas proponen una reflexión sobre el problema de las fuentes de las que parece deudora la obra "Gero" de Axular. Sin obviar los diversos aspectos que convergen en la configuración de la obra del escritor navarro, se constata una doble y significativa vertiente en el ámbito de las fuentes. Mientras que las correspondientes a "Gomendiozko karta" e "Irakurtzaileari" parecen provenir de la breve tradición escrita vasca, las del corpus de la obra muestran similitudes importantes con otras del área de la literatura ascética latina y castellana. En este sentido, y aun cuando la semejanza entre amplios fragmentos de la obra de Axular y la de Luis de Granada es tan evidente que no parece dejar duda de la relación de dependencia textual entre ambas, quedaría aún por dilucidar definitivamente el problema de hipotéticas fuentes comunes e, incluso, el de la existencia de obras que eventualmente pudieran haber actuado de engarce entre los textos citados. El mismo carácter redundante de las obras ascéticas y la no excesiva diferencia que se percibe entre ellas en lo que respecta a planteamiento, temas, citas, etc., hace que la invitación a seguir investigando se mantenga abierta.

[eu] Axularren obraren taxuketa bideratu zuten faktore desberdinak (xedea, erabili metodologia, tratamendu erretorikoa...) gogoan harturik, "Gero"-n atzeman uste izan diren iturriei buruzko hausnarketari ekitea proposatzen du artikulu honek. Ildo horretatik, eta aurkitu diren testu-menpekotasunak abiapuntu, agerian utziko da ustezko "iturriak" bi multzotan bereizteko premia, hots, 'Eskaintzari' eta 'Irakurtzailerari' dagozkionak batean, eta liburuaren corpus-ari dagozkionak, bestean. Lehenengoak euskal tradizio idatziaren eremukoak diren bitartean, bigarrenekoek latinez eta, batik bat, gazteleraz idatzitako aszetika obren esparrukoak dirudite. Ildo horretatik, azken hauen artean Axularren obraren iturri nagusi gisa Granadarenak antzematen baidira ere, zeharo argitu gabe geratzen da amankomunean izan bide zituzten iturrien arazoa eta urdazubiarrak Granadakoaren obrara iristeko bidea zuzen ala bitarteko obren bidez burutu ote zuen planteiatzen duen hipotesia.Guztiarekin ere, obra aszetikoen izaera erredundanteak (planteamenduan, gaitean, aipamenetan, irudietan, etab.) irekita uzten du jatorrizkoen segimendurako gonbitea.
[es] La normativa actual sobre el internamiento de enfermos mentales, especialmente el involuntario, presenta algunos inconvenientes de tipo conceptual y operativo. Se exponen algunos datos básicos referidos a los ingresos involuntarios en el Servicio de Psiquiatría del Hospital de Galdácano (Vizcaya), que permiten abordar los inconvenientes reseñados y avanzar hacia una garantía de calidad total en el proceso del ingreso psiquiátrico.

[eu] Gaurko araudiak, buruko gaixoen ospitalizazioari buruzkoa, eta gogoz kontrakoa bereziki, kontzeptu eta operatibozko oztopo batzuk aurkezten ditu. Galdakaoko Ospitaleko Psikiatria Zerbitzuan gogoz kontrako ospitalizazioari buruzko oinarrizko zenbait datu azaltzen da, aipatutako oztopoetara hurbiltzea eta psikiatriko ospitalizazioaren prozesuan kalitate orokorrezko berme bateruntz aurreratzea uzten dutenak.
[es] En la actualidad, debido a los movimientos migratorios provocados por la globalización, diferentes grupos culturales conviven en un mismo territorio en muchos países. En la Comunidad Autónoma Vasca también se da esa situación, por eso podemos decir que vivimos en una sociedad multicultural. Para que la relación entre los miembros de estos grupos culturales no sea una mera coexistencia, deberíamos apostar por la interculturalidad, para favorecer la relación, el conocimiento y el intercambio entre estos grupos. Para lograrlo es importante buscar e impulsar acciones y espacios que sirvan de punto de encuentro a diferentes grupos culturales, siendo ejemplo de ello tanto la escuela como las actividades deportivas de equipo. El objetivo principal de este trabajo es, por tanto, analizar si la práctica del fútbol es una herramienta útil para fomentar la convivencia basada en la interculturalidad. Para lograrlo se ha puesto en marcha un cuestionario dirigido a las personas que han jugado al fútbol en la ciudad de Vitoria-Gasteiz, para analizar si a partir de sus experiencias y opiniones se puede comprobar la idea anterior.

[eu] Gaur egun, globalizazioak eragindako migrazio-mugimenduen ondorioz, kultura-talde desberdinak lurralde berean bizi dira herrialde askotan. Euskal Autonimoa Erkidegoan ere egoera hori gertatzen da, horregatik esan dezakegu gizarte kultur-anitz batean bizi garela. Kultura-talde horien kideen arteko harremana koexistentzia soila izan ez dadin, kulturartekotasunaren alde egin beharko genuke, talde hauen arteko harremana, ezagutza eta elkartrukea bultzatzeko. Hori lortzeko garrantzitsua da kultura talde desberdinen elkargune diren ekintzak eta espazioak bilatzea eta bultzatzea, eta horren eredu dira bai eskola, baita talde kirol-jarduerak ere. Lan honen helburu nagusia, beraz, futbolaren praktika kulturartekotasunean oinarritutako elkarbizitza sustatzeko tresna baliagarria den ala ez aztertzea da. Hori lortzeko Gasteizko hirian futbolean aritu diren pertsonei zuzendutako galdetegi bat martxan jarri da, hauen esperientzia eta iritzietatik abiatuta aurreko ideia egiaztatzeko.
[es] Gaztelania: Los marcadores que se utilizan en la mayoría de los frontones son electrónicos. Las razones para utilizar este tipo de marcadores son el control sencillo y la claridad con la que se ven los números. Sin embargo, este tipo de marcadores tienen un inconveniente claro, el precio. El precio está alrededor de los 2.000 €. Mediante este proyecto, se buscará una forma más barata de hacer el marcador electrónico.

[eu] Euskera: Frontoietan erabiltzen diren markagailu gehienak elektronikoak dira. Markagailu mota hau erabiltzearen arrazoiak, hauen kontrol erraza eta zenbakiak ondo ikusteagatik da. Hala ere, markagailu mota honek desabantaila nabarmena dauka, markagailuaren prezio. Hauen prezioa 2000€-koa da batez beste. Proiektu honen bitartez, markagailu merkeagoak egiteko modu bat bilatuko da.
[es] Se estudia la cuestión de la integración y exclusión sociales en relación los inmigrantes y refugiados, al extranjero en general, en el contexto europeo, explicando las dificultades de adaptación y aculturación que experimentan, para terminar exponiendo la dimensión criminológica de estos fenómenos.

[eu] Gizarte-integrazio eta bazterketaren gaia aztertu egiten da, inmigrante, errefuxiatuei eta atzerritarrei buruz orokorrean Europako kontextuan, guzti hauek jasaten dituzten adaptazio eta akulturazio zailtasunak azalduz. Azkenik, fenomeno hauetako neurri kriminologikoa aurkezten da.
[es] En la actualidad, las empresas tienen que ser mucho más exigentes debido a la alta competencia que existe en el mercado. Para ello, tienen que elevar las cotas de efectividad y calidad de la planta. Por ello se ofrece la posibilidad de hacer un proyecto que consiste en el diseño de un puesto lineal, desarrollo de un manual de uso y generación de la programación necesaria, que ofrecerá la posibilidad de complementar los estudios a los alumnos en el área de sensorización industrial y visión artificial. Gracias a este puesto, los estudiantes podrán ver las ventajas y limitaciones de los sensores dependiendo de la situación y así usar de manera correcta cada uno en situaciones reales. Además, esto les ayudará a los estudiantes a completar su curriculum y así tener mayor probabilidad de acabar trabajando en el sector industrial, particularmente en empresas que se dedican a la manufacturación de cualquier tipo de productos.

[eu] Gaur egun, enpresak zorrotzago izan behar dira merkatuan lehiakortasun gehiago daudelako. Hau lortzeko, kotak, eraginkortasuna eta kalitatea hobetu behar izango litzateke. Orduan, lineal lan posio proiektua, eskuliburu eta programa eskaintzen da; ikasleek beraien ikasketak hobetu ahal izateko sensorizazio eta kamera arean. Lan posizio honekin, ikasleek sentsoreen prestazioak eta mugak ikusiko dute eta benetako kasuetan, sentsore zuzena erabiltzea gai izango dira. Halaber, proiektu honek lagunduko diote beraien curriculuma betetzeko eta industrian lan egiteko aukera gehiago izateko, bereziki manufaktura enpresatan.
[es] El objetivo principal de esta investigación es ver el tipo de respuesta dada por el alumnado de primaria de dos colegios diferentes del País Vasco frente a problemas matemáticos no estándares. Para ello, basándome en el trabajo de Laura Jiménez y Lieven Verschaffel, he realizado una prueba que consta de 6 problemas (4 no estándares y 2 estándares), obteniendo los siguientes resultados: El 3,29% de los niños y niñas han contestado correctamente al problema sin solución, el 7,69% han contestado correctamente a el problema que tenía más de una solución, el 45,05% han respondido correctamente al problema que tenía la solución en el enunciado, y finalmente, el 46,15% del alumnado han contestado correctamente al problema en el cual había datos extra. Además, aunque los colegios tengan metodologías diferentes, los resultados conseguidos son muy parecidos, por lo tanto, se puede concluir que la metodología no tiene influencia.

[eu] Ikerketa honen helburu nagusia Euskal Herriko bi ikastetxe ezberdinetako Lehen Hezkuntzako umeek problema matematiko ez estandarren aurrean ze nolako erantzun mota ematen dituzten aztertzea da. Horretarako, Laura Jiménezek eta Lieven Verschaffelek egindako lanean oinarrituz, umeei 6 problema (4 ez estandarrak eta 2 estandarrak) dituen froga bat egin diet, ondorio hauek lortuz: Ikasleen %3,29k erantzun zuzena eman dio erantzun gabeko problemari, %7,69k erantzun zuzena eman dio erantzun bat baino gehiago duen problemari, %45,05ek erantzun zuzena eman dio erantzuna enuntziatuan duen problemari eta azkenik, ikasleen %46,15ek erantzun zuzena eman dio datuak soberan dituen problemari. Gainera, nahiz eta ikastetxeen metodologia ezberdina izan, ateratako emaitzak antzekoak dira, beraz, metodologiak ez duela eraginik ondorioztatzen da.
[es] La competencia comunicativa se presenta como fundamental para el futuro del alumnado, así como el conocimiento de un segundo idioma como el inglés. Este trabajo se concreta en la implementación de la estrategia de Tertulias Literarias Dialógicas en dos grupos de alumnos y alumnas de sexto curso de Primaria con el objetivo de analizar tanto las ventajas como los beneficios que puede aportar esta estrategia educativa en la competencia comunicativa. A través de la metodología comunicativa se observaron, entre otros, resultados de mejora en la dimensión instrumental en lengua extranjera (L2) de los estudiantes de la asignatura de inglés del último curso de Educación Primaria.

[eu] Komunikazio-gaitasuna funtsezkoa da ikasleen etorkizunerako, baita ingelesa bezalako beste hizkuntza bat jakitea ere. Lan hau Literatura-solasaldi dialogikoen estrategia Lehen Hezkuntzako seigarren Mailako bi ikasle-taldetan ezartzean datza, hezkuntza-estrategia horrek komunikazio-gaitasunean izan ditzakeen abantailak eta onurak aztertzeko. Komunikazio-metodologiaren bidez, besteak beste, Lehen Hezkuntzako azken mailako ingeles-ikasgaiko ikasleen atzerriko hizkuntzako dimentsio instrumentala (L2) hobetu izanaren emaitzak ikusi ziren.
[es] La violencia familiar es una situación compleja que para poder resolverse debe ser objeto de un enfoque distinto en el proceso educativo y de formación de las personas, resultando totalmente necesarios los mecanismos legales sancionatorios. La necesidad de información a las víctimas de estos delitos es una cuestión prioritaria, para que puedan conocer la trascendencia de sus derechos así como las consecuencias de la presentación de una denuncia desde el punto de vista del proceso. En este sentido, la formación de los operadores jurídicos es imprescindible para atender adecuadamente a las víctimas y conseguir así una mejora en la calidad de la asistencia.

[eu] Familia barruko biolentzia oso gai konplikatua da eta ebatzi ahal izateko, edukazio prozesuan eta pertsonaren formakuntzan era ezberdinez tratatu behar da, era berean beharrezkoak izanik zigor erreakziobide legalak. Lehen mailako bihurtzen da delitu horien biktimak behar izaten duten informazioa beraien eskubideak zein diren jakin dezaten eta aurkeztu duten salaketak izango dituzten ondorioak ezagutu ditzaten. Operadore juridikoen formakuntza era berean, behar beharrezkoa bilakatzen da, biktima horiek behar bezala aintzat hartzeko eta lan horretan kalitate handiagoarekin jokatzeko.
[es] Resumen: los rodamientos de alambres son una clase de rodamientos de vuelco, que se caracterizan principalmente en emplear alambres como pista de rodadura. Como consecuencia, tienen un comportamiento completamente diferente a los rodamientos convencionales. Recientemente, en un estudio llevado a cabo por el grupo de investigación ADM del departamento de Ingeniería Mecánica de Bilbao, se compararon ambos tipos de rodamientos a través de modelos de Elementos Finitos. En este Trabajo Fin de Grado, se estudia la influencia de la precarga de bola en el comportamiento estático estructural de los rodamientos de alambres bajo carga axial, empleando el mismo modelo de Elementos Finitos. Durante el montaje, se introducen elementos rodantes con mayores dimensiones que el nominal, lo que generan fuerzas en los contactos llamadas precarga. Para estudiar este fenómeno, se analizarán la rigidez, la capacidad estática de carga, las fuerzas en el contacto, el giro del alambre y el truncamiento de la elipse de contacto, variando los valores de dos parámetros: la precarga y la conformidad de contacto.

[eu] Laburpena: alanbrezko errodamenduak iraulketa errodamenduen mota bat da, alanbreak errodadura pista bezala erabiltzeagatik karakterizatzen dira. Ondorioz, errodamendu konbentzionalekiko portaera ezberdina daukate. Berriki, Bilboko Ingeniaritza Mekanika departamentuko ADM ikerkuntza taldeak burututako ikerketa batean, bi errodamendu motak parekatu zituzten Elementu Finitoen modeloen bidez. Gradu Amaierako Lan honetan, bolaren aurrekargako eragina alanbrezko errodamenduen portaera estatiko estrukturalean ikasten da karga axialpean, Elementu Finitoko modelo berdina erabiltzen. Muntaia egiten den bitartean, balore nominalak baino dimentsio handiagoko elementu ibilgailuak sartzen dira, aurrekarga deitutako kontaktuetan indarrak sortzen dira. Fenomeno hau aztertzeko, zurruntasuna, karga estatikako ahalmena, indarrak ukipenean, alanbreren bila eta ukipeneko elipsearen trunkamendua analizatuko dira bi parametro aldatuz: aurrekarga eta ukipenaren Konformitatea.
[es] Tanto la Filogénesis, desde una perspectiva como especie, como la Ontogénesis, con un enfoque dirigido hacía el individuo, nos sitúan trabajando la oralidad antes de la palabra escrita. Sin embargo, la escuela se ha centrado durante largos años en ense-ñar lecto-escritura en detrimento de la oralidad. El movimiento popular a favor del euskera, también ha dado prioridad a la lengua for-mal de la escuela. Nos hemos venido planteando, desde la confianza, que así sería más fácil recibir el euskera de la calle. La idea de trabajar la oralidad de una forma específica, por motivación propia y mediante el juego y el placer, nos hace replantear-nos esta lógica. Aceptamos en niñas y niños la capacidad de hablar pero, nos equivocamos al no atri-buirles, en la misma medida, la capacidad de jugar con la palabra. El concepto de "juego de bertsos", tendrá en cuenta las diversas competencias comunicativas en su conjunto, a la vez que se incide en la aportación de recursos para el desarrollo de un lenguaje lúdico y poético. Se trata de un intento de trabajar la oralidad a través del juego, acompasados siempre por esa innata y preciada curiosidad del niño o la niña hacia el lenguaje. Dejemos a nuestra infancia el espacio necesario para poder ir descubriendo sus capa-cidades. La motivación imprescindible que les estimule a jugar con el lenguaje como transmisión de sus sentimientos y necesidades. La ocasión que les facilite descubrir, por sí mismos/as, las múltiples posibilidades de una expresión. Sentémonos a su lado y ofrezcámosles lo que necesiten, ellas y ellos harán el resto.

[eu] Filogenesiak espezie gisa eta ontogenesiak norbanako gisa, ahozkotasuna lantzen kokatzen gaituzte idatzitako hitzaren aurretik. Hala ere, eskola irakurketa-idazketa irakasten zentratu da urte luzez, ahozkotasunaren kaltetan. Euskalgintzak ere eskolako hizkuntza formalari eman izan dio lehentasuna, ondoren kaleko euskara jasotzea errazagoa izango zelakoan. Ahozkotasuna berariaz, motibazioagatik eta jolasaren zein plazeraren bitartez lantzearen ideiak logika hori erdibitu egiten du. Haurrei hitz egiteko gaitasuna onartzen diegu baina, auskalo zergatik, ez diegu neurri berean hitzarekin jolasteko gaitasunik egozten. Bertso-jolasaren kontzeptuak komunikazio-gaitasuna hartuko du kontuan bere osotasunean, hizkuntza ludikoa eta poetikoa garatzeko baliabideak eskainiz. Haurren hizkuntzarekiko berezko jakin-mina kontuan hartuz eta, jolasaren bidez, ahozkotasuna lantzeko saiakera izango da. Utzi diezaiegun haurrei euren gaitasunak deskubritzeko beharrezko tartea, hizkuntzarekin eta hitzekin jolasteko beharrezko espazioa, euren kabuz hitzaren aukera anitzak deskubritzeko abagunea. Haien ondoan eseri gaitezen eta eskaini diezaiegun behar dutena, eurek eginen dute gainontzekoa. Bost urteko umea txikia izanen da baina, bateren batek esan zuen bezala, eskasa ez.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se estudia la e cacia del Transmitter Identi cation (TxID) a la hora de estimar canales. Para ello, se realizan dos programas distintos. Uno de ellos se utiliza para estudiar las caracter sticas de tres distintas secuencias que se podr an utilizar como TxID. El otro simula una cadena Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) con un canal Rayleigh, que transmite una se~nal con TxID en el emisor y, que gracias a ello, realiza una estimaci on de canal en el receptor. Mediante una interfaz interactiva, se permite variar distintos par ametros de esa cadena para realizar simulaciones en diversos entornos, y as analizar la e cacia del TxID para la estimaci on de canales y la in uencia que tienen ciertos efectos en esa estimaci on.

[eu] Gradu Amaierako Lan (GrAL) honetan, Transmitter Identi cation (TxID) delakoaren eraginkortasuna aztertzen da kanalak estimatzeko orduan. Horretarako, bi programa desberdin egiten dira. Horietako bat erabiltzen da TxID bezala erabil litezkeen hiru sekuentzia desberdinen ezaugarriak ikusi ahal izateko. Besteak Rayleigh kanala daukan Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) kate bat simulatzen du. Igorlean TxID-a daukan seinale bat transmitituko da, eta horri esker, hartzailean kalanaren estimazioa egingo da. Interfaze interaktibo baten bidez, kate horren parametro desberdinak alda daitezke, zenbait simulazio egin ahal izango dira ingurune desberdinetan, eta horrela aztertuko da TxID-aren eraginkortasuna kanalak estimatzeko orduan eta estimazio horretan efektu batzuek izan dezaketen eragina.