BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The wear simulation with finite element method (FEM) presents great advantages for the improvement of components, because of the reduction in the cost in comparison to the experimental procedure (test time, materials, tribological measurements). In the case of wire rope optimization, where one of the great problems is wear due to fretting in cylinder-cylinder contact points, this method could be efficient. Nevertheless, the wear simulation results in a complex methodology: on the one hand is needed to solve the contact problem and on the other hand the introduction of the wear model. For this reason, this methodology results in high computational time consuming. Consequently an efficient methodology for the optimization of the model, in terms of the reduction of computational time, is presented in this work for a block-on-ring system. Finally a variable wear speed factor and auto-fitting with respect to the evolution of maximum contact pressure and with respect to the maximum limit wear increment is introduced. This is necessary, in systems where high amount of wear is presented with a reduction of 87 % in computational time and an error of less than 1 %.

[es] La simulación del desgaste mediante el Método de Elementos Finitos (MEF) es una técnica que presenta grandes ventajas para la mejora del diseño de componentes ya que permite reducir el coste que conlleva la experimentación (tiempo de ensayo, materiales, medidas tribológicas). En el caso concreto de la optimización de sistemas multihilo sometidos a fretting, como es el caso de los cables metálicos donde se dan contactos cilindro-cilindro, este método puede resultar especialmente eficiente. Sin embargo, la simulación del desgaste resulta una técnica compleja ya que consta de dos núcleos importantes: por un lado, la resolución del contacto y, por otro, la introducción del modelo de desgaste, requiriendo, para ello, de un coste computacional muy importante. Por ello, en este trabajo se define una metodología a seguir con el fin de optimizar el modelo, en términos de tiempo computacional, para un sistema bloque-cilindro. La metodología definida sería aplicable a todos los modelos de desgaste, de geometrías más complejas. Finalmente, se introduce una técnica que consiste en la introducción de un acelerador de desgaste variable y autoajustable, teniendo en cuenta la evolución de la presión máxima de desgaste y el incremento umbral de desgaste. Esta técnica resulta indispensable en cuerpos sometidos a grandes desgastes, reduciendo el tiempo computacional en un 87 % y un error inferior al 1 %.
[en] The 100 first year students of the unique Faculty of Gastronomic Sciences in Spain have traveled to Galicia and the 70 second year students to La Rioja to learn there the aspects of the product, cooking techniques and the culture of these regions.

[es] Los 100 alumnos de primer curso de la única Facultad de Ciencias Gastronómicas de España han viajado a Galicia y los 70 de segundo curso a La Rioja para aprender allí aspectos relacionados con los productos, técnicas culinarias y la cultura de estas regiones.
[en] Nowadays energetic scenario is changing, improving the actual energy mix, and using cleaner and more sustainable energy generation and consumption methods. Renewable energies are key within this context for a more environmentally friendly energy generation. The intermittent nature of these energy sources boost the use of energy storage systems. A more efficient energy consumption is also a benefit of the energy storage system since the energy generation does not need to instantly feed the demand. Li-ion batteries are one of the most promising technology in the market, but the price per Wh and the aging of these devices are crucial for their integration. Different methods are considered to control or mitigate batteries aging, nonetheless advanced control system will enable further improvements and optimal battery utilization. This thesis is based on the hypothesis that aging of batteries can be controlled using physics based state of function control embedded systems, that will enable the concept of a dynamic safe operating area. Something that will open the door to more optimized and advanced battery management.

[es] Hoy en día, el escenario energético está cambiando, mejorando el mix energético y utilizando métodos de generación y consumo de energía más limpios y sostenibles. Las energías renovables son clave en este contexto para una generación de energía más respetuosa con el medio ambiente. La naturaleza intermitente de estas fuentes de energía impulsa el uso de sistemas de almacenamiento de energía. Siendo un consumo de energía más eficiente también un beneficio derivado del uso de sistemas de almacenamiento de energía, ya que la energía no ha de ser forzosamente generada en el mismo instante en que se demanda. Las baterías de iones de litio son una de las tecnologías más prometedoras del mercado, siendo el precio por Wh y el envejecimiento de estos dispositivos cruciales para su integración. Se pueden considerar diferentes métodos para controlar o mitigar el envejecimiento de las baterías, sin embargo, los sistema de control avanzado permitirán mejoras adicionales y la utilización óptima de las baterías. Esta tesis se basa en la hipótesis de que el envejecimiento de las baterías se puede controlar utilizando sistemas embarcados de control del estado basados en modelos electroquímicos, que permitirán validar el concepto de un área de operación dinámica segura. Algo que abrirá la puerta a una gestión de las baterías más optimizada y avanzada.
[en] Steel is currently used in various sectors as a structural material. This type of steel is subjected to heat treatments, mainly quenching and annealing, with the aim of modifying its microstructure and increasing its mechanical strength. However, the cooling strategies used today in the industry lead to non-uniform cooling of the components. This has a direct impact on the generation of residual stresses and distortions in the components. Therefore, it is of vital importance to develop a numerical methodology to predict the non-homogeneous mechanical properties along the structural component, as well as the residual stresses generated. In this way, this methodology allows the non-homogeneous characteristics of the structural components to be predicted, so that they can be taken into account in subsequent in-service behaviour analyses.

[es] Actualmente, el acero se utiliza en diversos sectores como material estructural. Este tipo de aceros es sometido a tratamientos térmicos, temple y revenido principalmente, con el objetivo de modificar su microestructura y aumentar su resistencia mecánica. Sin embargo, las estrategias de enfriamiento empleadas hoy en día en la industria conllevan enfriamientos no uniformes de los componentes. Este hecho tiene un impacto directo en la generación de tensiones residuales y distorsiones en los componentes. Por lo tanto, es de vital importancia desarrollar una metodología numérica que permita predecir las propiedades mecánicas no homogéneas a lo largo del componente estructural y tensiones residuales generadas. De esta manera, esta metodología permite predecir las características no homogéneas de los componentes estructurales, para así poder contemplarlas en posteriores análisis de comportamiento en servicio.
[en] There are still some aspects of the history of the Mondragon Cooperative Expe-rience that have not been sufficiently explained. This cooperative initiative is internationally acclaimed for its success in developing industrial worker cooperatives. However, choosing the worker cooperative model was not an obvious decision given the context of the international and European cooperative movements at the time. During the period when the founders of Mondragon were establishing their first industrial cooperatives, the cooperative movement was dominated by consumer cooperatives, the ideological supremacy of consumer hegemony, and a general discredit of worker cooperatives. Interestingly, the first cooperative initiated by Arizmendiarrieta was the San José consumer cooperative, a fact that has largely been over-looked by researchers studying this cooperative experience. This article explores the reasons behind the decision to focus on worker cooperatives. It examines the intended role of the San José consumer cooperative envisioned by Mondragon's founders and outlines the philosoph-ical and conceptual motivations that led them away from the consumer cooperative model in favour of industrial cooperatives. This analysis provides a deeper understanding of the coop-erative vision held by the founders of Mondragon

[es] Hay aspectos de la historia del cooperativismo de Mondragón no suficientemente explicados aún. Esta experiencia cooperativa es internacionalmente reconocida por su éxito en el desarrollo del cooperativismo industrial de trabajo asociado. Pero la opción por el modelo de trabajo asociado no era una elección lógica a la luz del contexto del movimiento cooperativo internacional y europeo. Este contexto, en la época que los fundadores de Mondragón comenzaban a desarrollar sus primeras cooperativas industriales, se caracterizaba por la fortaleza del cooperativismo de consumo, el dominio ideológico de la doctrina de la hegemonía del consumidor y el descrédito del cooperativismo de trabajo asociado. Se da la circunstancia que la primera cooperativa impulsada por Arizmendiarrieta fue la cooperativa de consumo San José, pero es un hecho que ha pasado desapercibido por los investigadores de esta experiencia cooperativa. En el artículo se analizan las razones que motivaron la opción por las cooperativas de trabajo asociado. Por un lado, se indaga en la proyección que los fundadores de Mondragón daban a la cooperativa de consumo San José y, por otro, se describen los motivos de orden filosófico y conceptual que alejaban a los fundadores de Mondragón de la vía del consumo para cooperativizar la industria. El análisis nos permite profundizar en el conocimiento de la concepción cooperativa de los fundadores de Mondragón.
[en] This paper presents the results of the application of an adapted version of the RCM (Reliability Centered Maintenance) methodology. Through its implementation, three companies of distinct industrial sectors have been capable of establishing customized preventive maintenance program, having done contributions to the autonomous maintenance. Thus, the workload of the maintenance staff has been reduced without altering equipment unavailability. The work has been also useful to establish the bases for the implementation or the improvement of a computerized maintenance management system.

[es] En este artículo se presenta el resultado de la aplicación de una versión adaptada de la metodología RCM (Reliability Centered Maintenance), mediante la cual tres empresas de distintos sectores han podido establecer un programa de mantenimiento preventivo a medida de cada caso, realizando aportaciones al mantenimiento autónomo. De esta manera han conseguido reducir la carga de trabajo de mantenimiento sin reducir la disponibilidad de las instalaciones. El trabajo realizado ha servido a dichas empresas para poder establecer las bases de la implementación o mejora de un programa de gestión del mantenimiento asistido por ordenador.
[en] The digital interfaces have become the spaces that more interactive flows are generated between products/services and people. The latest proposals allow us to control an entire building, a production facility or execute complex actions that have not traditionally been implemented by a digital drive. The society is immersed in the digitization era along with a quick evolution of interactive environments and this has increased the complexity of use of digital products and services. In this context, this communication presents Uxer: a new tool that seeks to strengthen the technological companies in the field of digital evaluation of their proposals. Thus, the article presents a new agile and reliable support tool to strengthen the evaluation of usability and the experience of digital environments, which is based on the heuristic principles of usability.

[es] Las interfaces digitales se han convertido en los espacios que mayor número de flujos interactivos se generan entre productos/servicios y personas. Las últimas propuestas nos permiten controlar todo un edificio, una planta de producción o ejecutar complejas acciones que tradicionalmente no se han ejecutado mediante accionamiento digital. La sociedad está inmersa en la digitalización de la información junto con una rápida evolución de los entornos interactivos y esto hace que haya incrementado la complejidad de uso de los productos y servicios digitales. En este contexto, esta comunicación presenta Uxer: una nueva herramienta que pretende fortalecer las carencias que presentan las empresas del sector tecnológico en el campo de la evaluación y testeo de sus propuestas. Así, el artículo presenta una nueva herramienta de apoyo ágil y fiable para fortalecer la evaluación de la usabilidad y la experiencia de uso digital, que está basado en los principios heurísticos de la usabilidad.
[en] The automation of industry in general and the use of industrial robots in assembly lines in particular has considerably increased in the last two decades. Although industrial robots have received significant attention from academic research, there is a lack of contributions focused on the predictive maintenance of these complex systems. In the era of the fourth industrial revolution, improvements in industrial sensorization, data analysis and cyber-physical infrastructures, allow to address the predictive maintenance of industrial robots from a data-driven perspective. This research work reports on experimental evidence of reliable data-driven techniques for the predictive maintenance of industrial robots. This thesis presents four main contributions: the diagnosis of the health status of an industrial robot using visionbased techniques, the feasibility of using torque sensors to diagnose the conditions of industrial robots in real industrial environments, the optimization of the standby pose of robots with genetic algorithms and the design and implementation of a practical data acquisition network for real world industrial scenarios, respectively.

[es] La automatización de la industria en general y el uso de robots industriales en líneas de montaje en particular ha aumentado considerablemente en las últimas dos décadas. Aunque los robots industriales hayan recibido una atención significativa por parte del mundo académico, existe una cierta falta de contribuciones en cuanto al mantenimiento predictivo de estos complejos sistemas. En la era de la cuarta revolución industrial, las mejoras en tecnologías de sensorización, el análisis de datos y las infraestructuras ciber-físicas permiten abordar este problema con soluciones basadas en el análisis de datos. Este trabajo de investigación se centrará en el estudio y desarrollo de técnicas de análisis de datos para avanzar en el mantenimiento predictivo de los robots industriales. La tesis presenta cuatro contribuciones principales: El diagnóstico del estado de salud de un robot industrial mediante técnicas de visión, la viabilidad de utilizar sensores de par motor para diagnosticar las condiciones de los robots industriales en entornos reales, la optimización de la posición de espera de los robots con algoritmos genéticos y el diseño e implementación de una arquitectura de red práctica para la adquisición de datos de robots en escenarios industriales reales.
[en] This article focuses on the Third Mission of universities, clarifying its meaning and purpose with respect to Mondragon University. Firstly, a conceptual approach to the Third Mission is made, and different perspectives, with very diverse approaches and aims, are identified. From the authors' perspective, this mission must consider both economic (i.e. technological transfer, promotion of entrepreneurship, collaborative research) and social aspects (i.e. improving people's life's quality, involvement in social issues). Secondly, the article emphasises a basic aspect related to the Third Mission, though traditionally omitted, such as the way in which the university connects with the socio-economical demands and expectations. To that end, a revision is carried out to consider what aspects and how Mondragon University, as a reference university connected to society, has been involved in the development of the Third Mission, understood in the previously mentioned broad sense. This article suggests that, even though there is a growing interest in the university's interaction with a variety of actors, considerations, demands, expectations and values that make up society, that interaction and the quality of that connectivity are partly dependent on the structure, organisation and purpose of the university as an institution.

[es] Este artículo se centra en la Tercera Misión de las universidades y aclara su sentido y significado en Mondragon Unibertsitatea. En la primera parte, se realiza una aproximación conceptual a la Tercera Misión y se identifican perspectivas que tienen enfoques y finalidades bien distintas. Desde la perspectiva de los autores, la misma debe contemplar tanto los ámbitos de carácter económico (i.e. transferencia tecnológica, impulso a la creación de empresas, investigación colaborativa) como los de carácter social (i.e. mejora de la calidad de vida de las personas, implicación en las problemáticas sociales). En la segunda parte, el artículo se interesa por un aspecto básico de la Tercera Misión, si bien tradicionalmente omitido, que es el cómo las universidades conectan con las demandas y expectativas socio-económicas. Para ello, se realiza una revisión de cómo y en qué aspectos Mondragon Unibertsitatea, como referente de universidad conectada con el resto de la sociedad, ha estado implicada en el desarrollo de la Tercera Misión desde esa mirada amplia que anteriormente se ha mencionado. Este artículo sugiere que, si bien hay un interés creciente por la interacción de la universidad con una variedad de actores, consideraciones, demandas, expectativas y valores que constituyen la sociedad, esa interacción y la calidad de la conectividad en parte son dependientes de la estructura, organización y finalidad de la institución universitaria.
[en] Personas is an extended tool in the area of product design and web design. In recent years new disciplines such as service design and strategic design have made the tools of Design Thinking acquire a new character. Thus, it is considered that Personas can help policy makers and managers of healthcare systems in the design of new social policies and new health services that improve the quality of life of an aging society. The diversity existing in society, makes necessary new tools that simplify and support decision making in quantitative data. In this study, a new model of Quantitative Personas is proposed. This tool will be based on existing statistics on dependence and on elderly people. First, different methods of statistical analysis that can help in the identification of population segments are analyzed. In this way, the most appropriate methods are selected for the scope of application. Finally, a method of creating profiles of Personas from these segments is proposed and preliminary profiles are generated. Profiles will be contrasted with professionals in politics and health in future works.

[es] La herramienta Personas es una herramienta extendida en el mundo del diseño de producto y el diseño web. En los últimos años nuevas disciplinas como el diseño de servicios y el diseño estratégico han hecho que las herramientas propias del Design Thinking adquieran un nuevo carácter. Así, se considera que la herramienta Personas puede ayudar a políticos y gestores de los sistemas de salud en el diseño de nuevas políticas sociales y nuevos servicios sanitarios que mejoren la calidad de vida de una sociedad envejecida. La diversidad existente en la sociedad, hace necesarias nuevas herramientas que simplifiquen y soporten la toma de decisiones en datos cuantitativos. En este estudio se propone un nuevo modelo de Personas cuantitativo que se alimenta de estadísticas existentes sobre dependencia y sobre personas mayores. En primer lugar, se analizan distintos métodos de análisis estadístico que pueden ayudar en la identificación de segmentos de población. De esta forma, se seleccionan los métodos más adecuados al ámbito de aplicación. Finalmente, se propone un método de creación de perfiles de Personas a partir de dichos segmentos y se generan perfiles preliminares. En futuros trabajos se contrastarán dichos perfiles con profesionales de la política y de la salud.
[en] Mondragon Unibertsitatea, has contributed together with CICtourGUNE to the Culture, data and digitization workshop in the framework of the PUCK european project. This workshop took place in Bilbao (Bizkaia Aretoa of UPV/EHU) last 13rd and 14th January.

[es] Mondragon Unibertsitatea, como entidad participante en el programa ETORTEK en turismo y movilidad denominado SMARTUR, ha contribuido junto con CICtourGUNE en el workshop Culture, data and digitization del proyecto europeo PUCK, celebrado en el Bizkaia Aretoa de la UPV/EHU los días 13 y 14 de enero de 2014.
[en] This paper studies the training process performed by several primary teachers. The analysis of such training is the main line in this paper, together with the in-class activity. The project focuses on the teaching of literature; precisely, on verbal interactions that emerge in the classroom when working with illustrated books. Part of the training consisted in self-confrontation interviews, where the teachers visualized their lessons and have reflected on their practice. The results obtained from the aforesaid interviews have suggested that there has been an evolution between different self-confrontations; for example, the teachers moved from an external look into an internal one, where the practice is analysed from the internal prism of the author.

[es] Este trabajo se basa en un proceso de formación realizado con varios docentes de Educación Primaria, cuyo análisis ha sido uno de los ejes principales, junto a la actividad del aula. El proyecto se ha centrado en la didáctica de la literatura; concretamente, en las interacciones verbales que emergen en el aula al trabajar con álbumes ilustrados. Parte de la formación ha consistido en entrevistas de autoconfrontación, donde los docentes han visualizado sus sesiones del aula y han reflexionado sobre su práctica. Los resultados aflorados del análisis de las entrevistas citadas han sugerido que ha habido una evolución en el discurso de los enseñantes, entre otros aspectos, los docentes han avanzado de una mirada externa a una interna, en la que analizan la práctica desde el prisma interno del autor.