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[es] Dada la preocupación por las situaciones que generan las desigualdades de género, este Trabajo de Fin de Grado, ha tenido como objetivo investigar la relación entre el juego simbólico y el género de los niños y niñas en la etapa de Educación Infantil. El grupo seleccionado, un grupo de 15 alumnos de cinco años de Educación Infantil de un centro escolar de la localidad vizcaína de Durango, ha sido observado mientras participaban en los rincones. Las investigaciones cualitativas realizadas y trabajar con un experto con conocimientos en la materia, han llevado a identificar las diferentes manifestaciones de género y a detectar su impacto en el desarrollo de los niños y niñas, detectando así, diferentes manifestaciones de roles y estereotipos asociados a géneros concretos y selecciones diferenciadas de rincones y disfraces. Por ello, se ha venido desarrollando una propuesta de intervención que trata de resolver este problema.

[eu] Gradu Amaierako Lan honek, genero-desberdintasunek sortzen dituzten egoerez kezkatua, Haur Hezkuntzako etapan haurrek aurrera daramaten jolas sinbolikoaren eta generoaren arteko harremana ikertzea izan du helburu. Aukeratutako lagina, Bizkaiko udalerri bateko ikastetxeko Haur Hezkuntzako bost urteko 15 haurrek osatutako haur-taldea izan da, batez ere, txokoetan aritu direnean, behatu dena. Gauzatutako ikerketa kualitatiboek eta gaiaren inguruko jakintza duen adituarekin lan egiteak, genero-adierazpen desberdinak identifikatzea eta hauek haurren garapenean duten eragina antzematea eragin izan dute, besteak beste, genero zehatzei lotutako rol eta estereotipo desberdinak plazaratu eta txokoen eta mozorroen aukeraketan hautaketa bereiziak eman izan direlako. Horiek horrela, arazo honi konponbidea topatzen saiatzenden esku-hartze proposamena garatu izan da.
[es] A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados desde los puntos de vista hardware y software para luego programar aplicaciones en el framework robótico ROS (Robot Operating System) en lenguaje Python. Con este proyecto se pretende ofertar servicios robóticos básicos de transporte y manipulación en el contexto de un sistema de fabricación flexible.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan zehar Robotino plataforma mugikorra eta harengan akoplatuta dagoen WidowX beso manipulatzailea kontrolatzeko maila bajuko diseinua garatuko da. Erabilitako ekipamendua hardwareko eta softwareko ikuspuntuetatik analizatuko dira, geroago ROS (Robot Operating System) sistema eragilean aplikazioak programatzeko Python hizkuntza erabilita. Proiektu honekin, oinarrizko zerbitzu robotikoak eskaini nahi dira garraio eta manipulaziorako fabrikazio malguko sistemetako testuinguruan
[es] En este trabajo analizo el desarrollo que ha tenido el euskera en el ámbito jurídico. Concretamente el del desarrollo de la terminología jurídica vasca en el ámbito del Derecho Civil. Pero, antes de ese análisis, hago un pequeño resumen sobre el origen de la terminología y sobre sus diferentes teorías. Después, explico quienes han sido los impulsores de la terminología jurídica y cuáles son las dificultades a afrontar para conseguir el termino jurídico vasco adecuado. Después, he analizado la terminología de dos leyes de Derecho Civil Vasco. De hecho, una de las leyes reemplaza la otra. Por lo tanto, se verá si en los 23 años que las separan ha habido algún cambio en la terminología jurídica. He analizado las dos versiones en castellano y en euskera de las dos leyes. Hay una gran variación entre los términos de los dos textos en euskera, mientras que los términos de las versiones en castellano no han cambiado.

[eu] Lan honetan, euskarak arlo juridikoan izan duen garapena aztertu dut. Zehazki, euskal terminologia juridikoak Zuzenbide Zibilaren arloan izan duen aldakortasuna aztertu dut. Baina, azterketa horren aurretik, terminologiaren sorrerari eta terminologiaren inguruko teoria desberdinei buruzko laburpen txiki bat egin dut. Ondoren, euskarazko terminologia juridikoaren eragileak nortzuk izan diren azaldu eta euskarazko termino juridiko egokia lortzeko gainditu behar diren arazoen laburpena egin dut. Ondoren, Euskal Zuzenbide Zibileko bi legeren terminologia aztertu dut, Euskal Zuzenbide Zibileko eta Zuzenbide Zibileko terminologia, hain zuzen. Izan ere, lege batek bestea ordezten du. Beraz, lege batetik bestera igaro diren 23 urteetan termino juridikoetan zenbaterainoko aldakortasuna gertatu den ikusiko da lanean. Bi legeen gaztelaniazko eta euskarazko bertsioak aztertu ditut. Aldakortasun handia dago euskarazko bi testuen artean; aldiz, gaztelaniazko bertsioetan terminoak ez dira aladatu.
[es] En el presente proyecto se definen, mediante los documentos de: Memoria, Planos, Pliego de Prescripciones, Presupuesto y Estudio de Seguridad y Salud; el diseño y las obras necesarias para llevar a cabo la construcción de una pasarela peatonal sobra la carretera BI-644 en el término municipal de Barakaldo, Bizkaia. La pasarela proyectada tiene como objetivo comunicar dos zonas del municipio de Barakaldo que actualmente se encuentran incomunicadas para los peatones. Dichas zonas son, el polígono industrial Aparcabisa y la zona comercial del Megapark.

[eu] Proiektu honetan, hurrengo dokumentuen bitartez: Memoria, Planoak, Preskripzioen Zehaztapena, Osasun eta Babes aurrekontu eta ikerketak, Bizkaiako Barakaldo udalerrian kokatzen den BI-644 errepidea gainetik zeharkatzeko oinezkoen pasabidea sortzeko beharrezkoak diren eraikuntza-lanen eta diseinuaren proposamena egiten da. Pasabidea oinezkoentzako isolaturik dauden Barakaldoko bi zonalde komunikatzea du xede, zonaldeak Aparcabisa industrialdea eta Megapark merkatal guneak direlarik.
[es] Resumen: el control PID es uno de los controladores más empleados por su capacidad de conseguir una buena respuesta en sistemas realimentados, pero para ello, cada parámetro debe ser ajustado correctamente en un microcontrolador. Su programación puede realizarse en código C, ensamblador, entorno gráfico, etc. Afinar un control PID programando un microcontrolador Arduino requiere de varios intentos hasta conseguir una respuesta válida y por ello se ha pensado optimizar el tiempo que se emplea programando el ajuste vía Simulink. Mediante esta aplicación se ha desarrollado un control PID en Simulink utilizando un sistema no lineal "ball and beam" como punto de partida. Este proyecto emplea Arduino y Simulink para controlar la respuesta de un servomotor y mantener una pelota a una distancia específica. Un sensor infrarrojo de distancia medirá la distancia a la se encuentra la bola y un control PID ajustará una señal parecida a una PWM pero que en realidad es una señal de servo de pulso variable que recibirá el servomotor para mantenerla a la distancia deseada. Para implementar el código Arduino en Simulink, se ha creado un bloque personalizado partiendo del bloque "s-function builder". El modelo completo crea un algoritmo de control PID que se descarga en la placa de Arduino y se ejecuta de manera independiente (standalone) a Simulink. Ejecutando el sistema en Simulink es posible afinar los parámetros del control PID en Simulink de manera externa en tiempo real y no cargar un programa por cada cambio en la placa de Arduino, ahorrando así tiempo.

[eu] Laburpena: PID kontrolatzailea erabilienetariko bat da berrelikaduradun sistemetan lor dezakeen erantzun onagatik. Horretarako parametro bakoitza era egokian doitu behar da mikrokontrolatzaile bat erabiliz. Bere programazioa C kodez, mihiztatzailez, ingurune bisualez, etab. bitartez egin daiteke. PID kontrolatzaile baten doiketa fina lortzeko beharrezkoa da Arduino mikrokontrolatzailearentzako programan haztamuka parametro egokiak lortzea eta horregatik denbora optimizatzeko doiketa Simulink bidez programatzea pentsatu da. Aplikazio honen bitartez, PID kontrolatzaile bat garatu da Simulink-en "ball and beam" sistema ez lineal batetan oinarrituz. Proiektu honek Arduino eta Simulink erabiltzen ditu serbomotore baten erantzuna kontrolatzeko eta horrela distantzia espezifiko batera mantentzeko pilota. Infragorrizko distantzia sentsoreak pilota zein distantziara dagoen neurtuko du eta PID kontrolatzaileak serbomotoreak eskuratuko duen PWM seinale baten antzeko pultsu aldakorreko serbo seinale bat sortuko du, pilota distantzia egokira mantenduz. Arduino kodea Simulink-en inplementatzeko bloke pertsonalizatu bat sortu da, "s-function builder" blokea. Modelo osoa exekutatzean PID algoritmo bat sortzen da non Arduino plakara deskargatu ahal den eta era honetan Simulink-ekiko era independentean exekutatu (standalone). Simulink-en exekutatuz gero, parametroen doiketa denbora errealean eta kanpotik egitea lor daiteke Arduinoko programan egindako aldaketa bakoitzeko programa bat kargatu behar izatea ekidinez, denbora aurreztuz.
[es] La interiorización de género, cultura y estereotipos sociales se llevan a cabo a lo largo de los años de Educación Infantil reproduciendo, cuestionando o poniendo en valor la diversidad. Por ello, el profesorado tiene una importancia fundamental para educar a las generaciones futuras en la coeducación. El objetivo de esta investigación es analizar la importancia que el futuro profesorado de la Educación Infantil otorga a la coeducación, la capacidad percibida y la formación recibida. Para ello, 234 alumnos y alumnas del grado de Educación Infantil de la Facultad de Educación de Bilbao realizaron un cuestionario creado expresamente. Los resultados muestran que no todos los ámbitos de la coeducación se perciven igualmente importantes. Además, consideran que los alumnos han recibido una baja formación a pesar de la importancia y nivel de competencia percibida. En las conclusiones se ha reflexionado sobre el trabajo que debería tener la coeducación y la capacidad y formación del alumnado para trabajarla.

[eu] Haur Hezkuntzako urteetan burutzen da genero barneraketa, kultura eta estereotipo sozialak zehazki erreproduzitu, zalantzan jarri edo aniztasunaren balioa azaleratuz. Horregatik, etorkizuneko belaunaldiak hezkidetzan hezteko ezinbesteko garrantzia dute irakasleek. Ikerketa honek, etorkizuneko Haur Hezkuntzako irakasleek hezkidetzari ematen dioten garrantzia, hautemandako gaitasuna eta jasotako formazioa aztertzea du xede. Horretarako, beren beregi sortutako galdesorta burutu zuten Bilboko Hezkuntza Fakultateko Haur Hezkuntzako graduko 234 ikaslek. Emaitzek erakutsi dute hezkidetzako lanketa eremuei garrantzia ezberdina ematen zaiela. Gainera, ikasleek hautemandako garrantzia eta gaitasun maila altuak diren arren, formazio baxua jaso dutela uste dute. Ondorioetan, hezkidetzak izan beharko lukeen lanketari eta berau lantzeko ikasleek duten gaitasun eta formazioari buruz hausnartu da.
[es] Este artículo se centra en el estudio de las políticas familiares que se han implantado en los países de nuestro entorno europeo y sus consecuencias sobre las mujeres en términos de bienestar y de igualdad. La paulatina e irreversible incorporación de las mujeres al mercado de trabajo no solo ha modificado la estructura familiar sino que también ha puesto de manifiesto la estrecha relación entre el trabajo remunerado y el trabajo no remunerado, es decir, el trabajo doméstico y el trabajo de cuidados tanto de la infancia como de las personas dependientes. El objetivo que se persigue es examinar y comparar el grado de compromiso que tienen estos países tanto con el bienestar de la infancia como con la igualdad entre mujeres y hombres, a través de los instrumentos que permiten articular la vida familiar con la vida laboral fomentando la participación masculina en el trabajo de cuidados así como la participación femenina en el empleo remunerado.

[eu] Artikulu honek gure inguruko Europako herrialdeetan ezarritako familia-politikak eta horiek ongizate eta berdintasun esparruetan emakumeengan izan duten eragina aztertzen ditu. Emakumeak pixkanaka eta atzera bueltarik gabe joan dira lan-merkatuan sartzen eta horrek familia egitura aldatzeaz gain, ordaindutako lañaren eta ordaindu gabeko lanaren arteko harreman estua jarri du agerian. Hau da, etxeko lanaren eta haurren nahiz menpeko pertsonen zaintzaren arteko harremana egin du ageriko. Artikulu honen helburua da, aipatu lurraldeek haurtzaroaren ongizatearekin eta emakume nahiz gizonen berdintasunarekin duten konpromiso maila aztertzea eta alderatzea. Horretarako, familia eta lana bateratzeko lanabesak, gizonek zaintza lanetan duten parte hartzea eta emakumeek ordaindutako lanean duten parte hartzea sustatzen duten lanabesak, aztertuko dira.
[es] En este trabajo se hace un análisis y una comparación de las diferentes formas estructurales que puede adoptar una marquesina de aparcamiento, principalmente estructuras hechas en madera y acero. Para la realización del citado análisis se han valorado las ventajas y desventajas de los materiales, funcionalidad, mantenimiento, estética, dificultad de ejecución y economicidad, realizándose asimismo un diseño de marquesina utilizando uno u otro de los materiales citados. Para la ejecución de la marquesina, se formula un diseño que cumplimente los condicionantes de funcionalidad del elemento. A su vez, se analiza, parte por parte, todo el sistema estructural, empezando por determinar las acciones que van a aparecer y deberán ser transmitidas al terreno. Una vez obtenidos los esfuerzos que se han de transmitir, se formula una hipótesis de calidad del terreno de cimentación, con el fin de determinar las características de la cimentación. Previamente se realiza un predimensionado del sistema estructural, para cuyo cálculo se ha utilizado el programa informático Tricalc. Obtenidas las dimensiones exactas y los detalles constructivos para cada una de las opciones de materiales a analizar (madera y acero), se evalúa económicamente cada diseño obtenido, para determinar la solución más económica y rentable desde el punto de vista, por ejemplo del montaje y desmontaje, así como por el mantenimiento. Además de las funciones estructurales, también se analiza la adaptación al entorno de la madera y el acero.

[eu] Lan honetan aparkalekuetako markesinek dituzten egitura forma ezberdinei buruzko analisi eta konparaketa bat egiten da, batez ere zurez eta altzairuz egindakoak. Aipatutako analisia egiteko materialen abantailak eta desabantailak, funtzionaltasuna, mantenua, estetika, egite zailtasuna eta ekonomia baloratu dira, horrez gain aipatutako materialez egindako markesina baten diseinua egin delarik. Markesina egiteko, elementuaren funtzionaltasunaren baldintzak betetzen dituen diseinu bat egiten da. Gainera, egitura sistema guztia, partez parte, aztertzen dira, agertuko diren eta lurrazalera trasmititu beharko diren akzioak zehaztearekin hasiz. Trasmititu beharreko esfortsuak lortu ondoren, zimentazio lurrazalaren kalitatearen hipotesi bat egingo da, zimentazioaren ezaugarriak zehazteko asmoz. Lehenago, egitura sistemaren aurredimentsionaketa bat egiten da, zeinen kalkulua egiteko Tricalc programa erabili den. Dimentsio zehatzak eta aztertu beharreko material bakoitzaren (zura eta altzairua) zehastasun konstruktiboak edukita, lortutako diseinu bakoitzaren balorazio ekonomiko bat egiten da, adibidez, muntaia eta desmuntaiari edo mantenuari dagozkien emaitza ekonomiko eta errentagarrienak ezagutzeko. Egitura funtzioez gain, zura eta altzairuaren ingurune moldaketak ere aztertzen dira.
[es] En este documento se llevará a cabo el diseño y viabilidad económica de una instalación colectiva de autoabastecimiento de uso común, orientada a la generación y gestión de energía renovable mediante un sistema fotovoltaico. Con esta iniciativa se conseguirá fomentar la sostenibilidad energética y reducir la dependencia de las fuentes de energía no renovables en las comunidades residenciales. Para ello, se abordarán diferentes opciones de instalaciones de autoabastecimiento que beneficien aspectos técnicos, económicos y sociales.

[eu] Dokumentu honetan, erabilera komuneko autohornikuntza instalazio kolektibo baten diseinua eta bideragarritasun ekonomikoa burutuko da, sistema fotovoltaiko baten bidez energia berriztagarria sortzera eta kudeatzera bideratua. Ekimen honen bidez, jasangarritasun energetikoa sustatzea eta bizitegi-komunitateetan berriztagarriak ez diren energia-iturriekiko mendekotasuna murriztea lortuko da. Horretarako, alderdi teknikoak, ekonomikoak eta sozialak onura ekarriko dituzten autohornikuntzako instalazio aukera ezberdinak jorratuko dira.
[es] El objetivo de este trabajo es realizar un estudio del método del transporte de programación lineal como alternativa para programar la producción de una empresa industrial. Par ello, se realiza primero un análisis teórico de las técnicas y estrategias de planificación empresarial, así como un profundo estudio del procedimiento del método de transporte. Este análisis teórico se lleva a la práctica mediante la elaboración de la Planificación Agregada de Producción correspondiente al segundo trimestre de 2018 para una empresa fabricante de piezas deautomóvil. Para llevarlo a cabose utilizará el software Excel de Microsoft Office para ejecutar manualmente el mencionado método deltransport, mientras que la validación del resultado obtenido se realizará con el complemento de optimización Solver, incluido en el paquete de Excel.

[eu] Lan honen helburua, enpresa baten ekoizpenaren planifikazioa aurrera eramateko erraminta gisa programazio linealeko garraioaren metodoaren inguruko ikerketa egitea da. Hori lortzeko, lehendabizi enpresa-plangintzaren arloko teknika eta estrategiei buruzko analisi teorikoa egingo da, baita garraioaren metodoaren inguruko ikerketa sakona ere. Analisi teoriko honetan ikasitakoa praktikara eramango da automobilarentzako piezen ekoizle baten Ekoizpen Plangintza Agregatua lortzeko, 2018ko azken sei hilabeteen epe mugarako. Plangintza haur lortzeko, aipatutako garraioaren metodoa erabiliko da Microsoft Office-ko Excel programaren bitartez. Halaber, lortutako emaitzaren balioztatzea Excel-ek berak eskaintzenduen optimizazio software-aren bitartez egingo da.
[es] El informe PISA muestra un estancamiento del 2018 al 2021 en la puntuación del estado español en el disfrute de la lectura. Este hecho genera la necesidad de verificar si el alumnado estaba motivado por la tarea de leer, ya que esto influye en su hábito por la lectura. Para dar respuesta a esta hipótesis se ha procedido a realizar a los y las escolares un cuestionario y entrevista sobre el valor que le dan a la lectura y su autoconcepto lector. Los resultados indican que sexto curso tiene el alumnado que peor valora la lectura y que menos tiempo dedica a leer. Asimismo, estos poseen un autoconcepto lector más bajo y, en consecuencia, una motivación lectora más baja.

[eu] PISA txostenak erakusten du 2018tik 2021ra geldialdia egon dela Espainiako estatuak irakurketaz gozatzeko duen puntuazioan. Horrek ikasleak irakurtzeko zereginagatik motibatuta zeuden egiaztatzeko beharra sortzen du, irakurtzeko ohituran eragina baitu. Hipotesi horri erantzuteko, ikasleei irakurketari ematen dioten balioari eta irakurketa-autokontzeptuari buruzko galdetegi eta elkarrizketa bat egin zaie. Emaitzek adierazten dute seigarren mailan daudela irakurketa okerren baloratzen duten eta irakurtzen denbora gutxiago ematen duten ikasleak. Era berean, hauek autokontzeptu irakurle baxuagoa dute eta, ondorioz, irakurtzeko motibazio baxuagoa.
[es] En el presente proyecto se analizarán, procesarán y correlacionarán datos climatológicos, meteorológicos y de consumo energético, con el objetivo de intentar predecir consumos energéticos a partir de las previsiones meteorológicas. Se estudiarán de manera exhaustiva los conceptos fundamentales de estadística y de Machine Learning. La metodología utilizada está basada en el lenguaje R y se hará uso de librerías de código abierto para técnicas de minería de datos y Aprendizaje Automático supervisado (predictivo), el cual predice un valor desconocido, que en este caso será la energía eléctrica que se estima consumir, a partir de un conjunto de datos conocidos previamente. También se usarán técnicas para manejar y formatear los datos que se obtengan de repositorios de datos abiertos (Open Data). Se realizará una comparativa entre 5 modelos basados en técnicas supervisadas de minería de datos, a partir de los resultados obtenidos de la predicción del consumo energético y comparando estos con datos reales de consumo.

[eu] Proiektu honetan, klimatologiaren, meteorologiaren eta energia-kontsumoaren datuak aztertu, prozesatu eta korrelazionatuko dira, datu klimatologikoen aurreikuspenen arabera energia-kontsumoa aurreikusteko. Estatistika eta Machine Learning-aren oinarrizko kontzeptuak aztertuko dira. Erabilitako metodologia R hizkuntzan oinarritzen da eta kode ire kiko liburutegiak erabiliko dira datu-meatzaritzako tekniketarako eta aurreikusitako ikasketa automatikorako, balio ezezagun bat aurreikusten duena, kasu honetan energia elektrikoaren kontsumoa izango baita. datu ezagunen multzo batetik. Teknikak ere erabiliko dira datu irekiko datu biltegietatik (Open Data) lortutako datuak kudeatzeko eta formateatzeko. Datuen meatzaritzako gainbegiratutako tekniketan oinarritutako 5 ereduen arteko konparaketa egingo da, kontsumo energetikoaren aurreikuspenetik lortutako emaitzetan oinarrituta eta kontsumo errealeko datuekin alderatuz.
[es] Este trabajo pretende visualizar la situación de grave necesidad que viven personas de los municipios de la margen izquierda y zona minera de Bizkaia, acrecentada por la actual situación socioeconómica. Si los comedores sociales han sido siempre un recurso indispensable, ahora hay que insistir en éstos debido a la mayor población afectada por el impacto de la crisis. Se presenta un estudio, que busca acercarse a la realidad y necesidades de estas personas, con el propósito de diseñar una intervención socioeducativa dirigida tanto a usuarios como no usuarios del comedor social de Barakaldo, aprovechando el propio espacio del comedor.

[eu] Lan honek Bizkaiko ezkerraldeak eta meatzaldeak dauzkan beharrak aztertzen ditu, egungo egoera sozio-ekonomikoa kontuan hartuta. Jantoki sozialen garrantzia ukaezina da. Alta, orain jantoki sozialak inoiz baino garrantzitsuagoak dira krisialdiak hainbat herritar xume gogor zigortu baititu. Hortaz, lan honek errealitate horretara hurbildu nahi du, pertsona horien beharretara alegia. Hots, lan honen helburua plan bat burutzea da, jantoki sozialen beharra duten zein horien beharrik ez dutenentzat.