BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball pretén estudiar i simular el funcionament d'un forn de forja convencional elaborat de forma artesanal per un professional del sector. Aquesta labor s'ha realitzat mitjançant la simulació que permet fer el programa Solid Works i l'objecte original, el qual és un forn de creació artesanal. Aquest serà simulat i estudiat per aconseguir fer, i de forma totalment teòrica, millores que es pugin valorar i estudiar de forma inequívoca. Durant el procés s'estudien les diferents aproximacions que s'han cregut convenients per tal d'aconseguir les millores desitjades. El treball es basa en el temps i cabal màssic de combustible emparat per escalfar un sòlid d'acer. Aquests dos factors es veuen modificats quan s'apliquen les millores proposades, aconseguint una millora substancial respecte al model original. El temps i cabal màssic de combustible són estudiats de la mateixa forma que almodel original i presenten uns resultats semblants i millorats respecte al model original, com ja s'ha comentat. Un aspecte molt important i que no es podia deixar de banda ha sigut la facilitat d'ús del propi forn. Degut a que és un forn d'ús "amateur", implementar unes millores a costa de perdre aquesta facilitat d'ús no és viable. Les millores busquen aconseguir el mateix resultat que el model original però amb una reducció en el temps i consum de combustible. Aconseguint d'aquesta forma un estalvi en el consum del combustible (gas propà) i demostrant que el forn ha estat, i de forma inequívoca, millorat.

[es] Este trabajo pretende estudiar y simular el funcionamiento de un horno de forja convencional elaborado de forma artesanal por un profesional del sector. Esta labor se ha realizado mediante la simulación que permite realizar el programa Solid Works y el objeto original, el cual, es un horno de creación artesanal. Éste será simulado y estudiado para conseguir hacer, y de forma totalmente teórica, mejoras que se puedan valorar y estudiar de forma inequívoca. Durante el proceso se estudian las diferentes aproximaciones que se han creído convenientes para conseguir las mejoras deseadas. El trabajo se basa en el tiempo y caudal másico de combustible utilizado para calentar un sólido de acero. Estos dos factores se ven modificados al aplicar las mejoras propuestas, consiguiendo una mejoría substancial respecto al modelo original. El tiempo y caudal másico de combustible son estudiadas de la misma forma que el modelo original y presentan unos resultados similares y mejorados respecto al modelo original, como ya se ha comentado. Un aspecto muy importante y que no podía dejarse de lado ha sido la facilidad de uso del propio horno. Debido a que es un horno de uso "amateur", implementar unas mejoras a expensas de perder esta facilidad de uso no es viable. Las mejoras buscan conseguir el mismo resultado que el modelo original, pero con una reducción en el tiempo y consumo de combustible. De esta forma, se consigue un ahorro en el consumo de combustible (gas propano) y se demuestra que el horno ha estado, y de forma inequívoca, mejorado.
[ca] La tendència de la tecnologia dels vehicles autònoms ha crescut durant les darreres dues dècades al costat del dels vehicles elèctrics. La competició Formula Student permet a estudiants universitaris aplicar els seus coneixements teòrics per desenvolupar un monoplaça de carreres. El treball ha estat desenvolupat a l'equip de Formula Student format per les escoles ETSETB i ETSEIB. El objectiu del treball és programar una controladora del motor de la columna de direcció dins del context del software per a vehicles autònoms. Per això, el projecte tracta d'implementar a C++ el protocol CANopen i un node de Robot Operating System per enviar ordres i transmetre de dades. A més, una interfície gràfica per a l'usuari ha estat desenvolupat emprant Qt i Python. Finalment, s'ha emportat a terme un modelatge bàsic d'un motor d'imants permanents, així com el control a llaç tancat de posició i corrent a Simulink. La interfície ha permès estalviar temps considerable durant la validació del software i la cerca de paràmetres, i S'ha obtingut paràmetres adequats per aconseguir un comportament suau del sistema de direcció autònoma.

[es] La tendencia de la tecnología de los vehículos autónomos ha crecido durante las últimas dos décadas junto al de los vehículos eléctricos. La competición Formula Student permite a estudiantes universitarios aplicar sus conocimientos teóricos en desarrollar un monoplaza de carreras. El trabajo ha sido desarrollado en el equipo de Formula Student formado por las escuelas \ac{ETSETB} y \ac{ETSEIB}. El objectivo del trabajo es programar una controladora del motor de la columna dirección dentro del contexto del software para vehículos autónomos. Por ello, el proyecto trata de implementar en C++ el protocolo CANopen y un nodo de Robot Operating System para enviar comandos y transmitir de datos. Además, un interfaz gráfico para el usuario ha sido desarrollado empleando Qt y Python. Por último, se ha llevado a cabo un modelado básido de un motor de imanes permanentes, así como el control en lazo cerrado de posición y corriente en Simulink. El interfaz ha permitido ahorrar tiempo considerable durante la validación del software y la búsqueda de parametros, y se ha obtenido parámetros adecuados para lograr un comportamiento suave del sistema de dirección autónomo.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és millorar el traçat i fer diverses actuacions puntuals per reduir l'accidentalitat i incrementar la fluïdesa del trànsit de la carretera T-203. Per això, s'ampliarà la secció transversal de la carretera, alhora que es milloraran els accessos a les urbanitzacions i es dotarà a la carretera de caràcter urbà més integrada amb l'entorn.

[es] El objetivo de este proyecto es mejorar el trazado y hacer varias actuaciones puntuales para reducir la accidentalidad e incrementar la fluidez del tráfico de la carretera T-203. Por eso, se ampliará la sección transversal de la carretera, a la vez que se mejorarán los accesos a las urbanizaciones y se dotará a la carretera de carácter urbano más integrada con el entorno.
[ca] En l'evolució del panorama de la seguretat digital, la implementació d?Infraestructures de Clau Pública robustes s?ha convertit en una pedra angular per garantir la integritat i la confidencialitat de les comunicacions. Aquesta tesi presenta un estudi de cas complet sobre la implementació d?una PKI basada en EJBCA dins de l?entorn del Campus Nord de la UPC. L?estudi s?endinsa en la planificació estratègica, els reptes i les metodologies implicades en l?establiment d?un sistema PKI segur. Destaca el paper crític d?EJBCA en facilitar identitats digitals segures i la gestió sense fissures de certificats digitals. A través d?aquesta implementació, la tesi demostra les aplicacions pràctiques i els beneficis de la PKI en la protecció de transaccions i comunicacions digitals dins d?una institució acadèmica, contribuint així al discurs més ampli sobre les mesures de ciberseguretat en entorns educatius.

[es] En el panorama en constante evolución de la seguridad digital, la implementación de Infraestructuras de Clave Pública robustas se ha convertido en una piedra angular para garantizar la integridad y confidencialidad de las comunicaciones. Esta tesis presenta un estudio de caso exhaustivo sobre la implementación de una PKI basada en EJBCA dentro del entorno del Campus Nord de la UPC. El estudio profundiza en la planificación estratégica, los desafíos y las metodologías involucradas en el establecimiento de un sistema PKI seguro. Destaca el papel crítico de EJBCA en la facilitación de identidades digitales seguras y la gestión sin problemas de los certificados digitales. A través de esta implementación, la tesis demuestra las aplicaciones prácticas y los beneficios de la PKI en la protección de transacciones y comunicaciones digitales dentro de una institución académica, contribuyendo así al discurso más amplio sobre las medidas de ciberseguridad en entornos educativos.
[ca] Obtenir la millor solució per controlar i monitoritzar còmodament una lluminària LED de baix cost de manera remota mitjançant un servidor web que sigui visualment atractiu i accessible per qualsevol tipus d'usuari.

[es] Obtener la mejor solución para controlar y monitorizar cómodamente una luminaria LED de bajo coste de manera remota mediante un servidor web que sea visualmente atractivo y accesible para cualquier tipo de usuario.
[ca] Es va dur a terme una verificació addicional utilitzant el mètode d'elements finits mitjançant el programari Solidworks. Això va permetre avaluar el comportament estructural de l'equip sota diferents condicions de càrrega i determinar-ne la resistència. Per a una millor comprensió del disseny, es va crear un model tridimensional de l'equip mitjançant Solidworks. Això va permetre visualitzar l'aspecte i la disposició de l'equip abans de la seva fabricació. Amb base en el disseny final, es van generar plànols detallats de l'equip, que incloïen totes les dimensions i especificacions necessàries per a la seva fabricació. A més, es va elaborar una memòria tècnica que documenta tot el procés de disseny, càlculs, verificacions i resultats obtinguts. Aquest projecte demostra la capacitat per aplicar coneixements teòrics en un context pràctic, utilitzant eines de disseny i anàlisi utilitzades durant el grau. A més, proporciona un conjunt complet de documents i plànols tècnics que poden servir com a base per a la fabricació i posada en marxa de l'equip a pressió dissenyat.

[es] En este trabajo de final de grado, se ha llevado a cabo el diseño de un equipo a presión utilizando el código de diseño AD-2000 Merkblatt. Se realizaron cálculos de comprobación utilizando el software AUTOPIPE VESSEL para asegurar la integridad y seguridad del equipo. Se llevó a cabo una verificación adicional utilizando el método de elementos finitos mediante el software Solidworks. Esto permitió evaluar el comportamiento estructural del equipo bajo diferentes condiciones de carga y determinar su resistencia. Para una mejor comprensión del diseño, se creó un modelo tridimensional del equipo mediante Solidworks. Esto permitió visualizar el aspecto y la disposición del equipo antes de su fabricación. Con base en el diseño final, se generaron planos detallados del equipo, que incluyeron todas las dimensiones y especificaciones necesarias para su fabricación. Además, se elaboró una memoria técnica que documenta todo el proceso de diseño, cálculos, verificaciones y resultados obtenidos. Este proyecto demuestra la capacidad para aplicar conocimientos teóricos en un contexto práctico, utilizando herramientas de diseño y análisis utilizadas durante el grado. Además, proporciona un conjunto completo de documentos y planos técnicos que pueden servir como base para la fabricación y puesta en marcha del equipo a presión diseñado.
[ca] Sostenibilitat és internalització (i no tan sols econòmica) i, alhora, és l'acceptació de la matriu global: no hi ha paràmetres menyspreables. Cal una revisió del paradigma socioeconòmic que haurà de refer els balanços de tot. Els exemples de les noves cultures de l'aigua i de l'energia ho demostren; així com les conseqüències del primer pas, encara incert, que representa el Protocol de Kioto del que es comenta, entre d'altres coses, la desídia espanyola en el seu compliment i com encara no arriba a tots els àmbits productius. La sostenibilitat és, en definitiva, una qüestió cultural ja que les noves cultures (de l'aigua, de l'energia, de la mobilitat, etc.) depenen, en darrer terme, de la cultura. El veritable canvi propugnat perl sostenibilisme és cultural.

[es] Sostenibilidad es internalización ( y no sólo económica)y, a la vez, es la aceptación de la matriz global: no hay parámetros desdeñables. Es necesaria una revisión del paradigma socioeconómico que tendrá que rehacer los balances de todo. Los ejemplos de las nuevas culturas del agua y de la energía lo demuestran; así como las consequencias del primer paso, aún incierto, que representa el Protocolo de Kyoto del que se comenta, entre otras cosas, la desidia española en su cumplimento y como aún no llega a todos los ámbitos productivos. La sostenibilidad es, en definitiva, una cuestión cultural ya que las nuevas culturas (del agua, de la energía, de la movilidad, etc.) dependen, en último término, de la cultura. El verdadero cambio propugnado por el sostenibilismo es cultural.
[ca] Tema: El límit del verd en l'àmbit del parc Tres Turons a Barcelona Lloc: Parc dels Tres Turons / Carretera del Carmel amb carrer Mühlberg / Zona del restaurant Delicias El verd estratègic juga un paper fonamental en l'arquitectura de les ciutats compactes com Barcelona: Collserola, Montjuic, el Parc de la Ciutadella i el Parc dels Tres Turons son exemples d'aquest fet. L'absència d'un projecte urbà i paisatgístic en l'àmbit del parc dels Tres Turons va convertir la missió de preservar-lo en una tasca difícil davant del creixement marginal i les demandes de la ciutat. El projecte que es presenta és un centre cívic que posa en valor el paper que juga l'arquitectura dels edificis públics en definir el límit de la ciutat i la seva trobada amb aquest espai natural. La flexibilitat d'aquests edificis dona peu a una major llibertat volumètrica que permet donar una millor resposta a les circumstancies del lloc. L'edifici és un volum que adopta els forts pendents de l'espai natural que l'envolta, integrant-los i interpretant-los amb diferents elements arquitectònics: cobertes inclinades, murs de contenció i una geometria en planta que s'hi adapta. L'edifici amb la seva geometria crea diverses situacions que corresponen a dos mons diferents: cuitat i espai natural. Al nord les fortes pendents i la vegetació de l'espai natural penetren en l'arquitectura i al sud la ciutat busca definir el seu límit generant espais de caràcter urbà.

[es] Tema: El límite del verde en el ámbito del parque Tres Turons en Barcelona Lugar: Parque de los Tres Turons / Carretera del Carmelo con calle Mühlberg / Zona del restaurante Delicias El verde estratégico juega un papel fundamental en la arquitectura de las ciudades compactas como Barcelona: Collserola, Montjuic, el Parque de la Ciutadella y el Parque de los Tres Turons son ejemplos de este hecho. La ausencia de un proyecto urbano y paisajístico en el ámbito del parque de los Tres Turons convirtió la misión de preservarlo en una tarea difícil frente al crecimiento marginal y las demandas de la ciudad. El proyecto que se presenta es un centro cívico que pone en valor el papel que juega la arquitectura de los edificios públicos al definir el límite de la ciudad y su encuentro con este espacio natural. La flexibilidad de estos edificios da pie a una mayor libertad volumétrica que permite dar una mejor respuesta a las circunstancias del sitio. El edificio es un volumen que adopta las fuertes pendientes del espacio natural que le rodea, integrándolos e interpretándolos con diferentes elementos arquitectónicos: cubiertas inclinadas, muros de contención y una geometría en planta que se adapta. El edificio con su geometría crea diversas situaciones que corresponden a dos mundos distintos: ciudad y espacio natural. En el norte las fuertes pendientes y la vegetación del espacio natural penetran en la arquitectura y en el sur la ciudad busca definir su límite generando espacios de carácter urbano.
[ca] L'estudi del comportament de sòls, més específicament el fenomen que es dona durant el procés de dessecació denominat arqueig, ha guanyat importància en el transcurs de l'última dècada ja que suposa l'anàlisi d'un fenomen de el qual no es té un coneixement tan profund. No obstant això, com es veurà a continuació, posseeix un efecte crucial en el comportament final dels sòls. L'anàlisi de diferents tipus de mostres en condicions ambientals controlades dins el laboratori ajudarà a aprofundir la comprensió de l'procés de dessecació o, en altres paraules, la pèrdua d'humitat sense cap intervenció de l'home i que es desenvolupa d'una forma complicada, ja que està associada a una deformació complexa. L'arqueig, concepte que també és conegut com "curling" derivat de l'anglès, és un mecanisme que passa en el transcurs de la retracció de terra, quan la mostra adopta una forma d'arc, ja sigui còncava o convexa, depenent de certs factors ( Kodikara et al, 2004; Bui et al, 2019) que seran posteriorment explicats amb més detall. L'estudi experimental se centra a analitzar les mostres a través d'una observació exhaustiva i un seguiment periòdic, el qual serà tabulat convenientment per tal de determinar de quina manera i que paràmetres estan implicats en el desenvolupament d'aquest fenomen. A més, s'estudiaran les característiques dels sòls, per així conèixer més sobre les propietats dels materials amb els que estarem tractant al llarg de el projecte.

[es] El estudio del comportamiento de suelos, más específicamente el fenómeno que ocurre en el proceso de desecación denominado arqueo, ha ganado importancia en el transcurso de la última década ya que supone el análisis de un fenómeno del cual no se posee un conocimiento tan profundo. Sin embargo, como se verá a continuación, posee un efecto crucial en el comportamiento final de los suelos. El análisis de diferentes tipos de muestras en condiciones ambientales controladas dentro del laboratorio ayudará a profundizar la comprensión del proceso de desecación o, en otras palabras, la pérdida de humedad sin intervención alguna del hombre y que se desarrolla de una forma complicada, ya que está asociada a una deformación compleja. El arqueo, concepto que también es conocido como "curling" derivado del inglés, es un mecanismo que ocurre en el transcurso de la retracción del suelo, cuando la muestra adopta una forma de arco, ya sea cóncava o convexa, dependiendo de ciertos factores (Kodikara et al, 2004; Bui et al, 2019) que serán posteriormente explicados con mayor detalle. El estudio experimental se centra en analizar las muestras a través de una observación exhaustiva y un seguimiento periódico, el cual será tabulado convenientemente con el fin de determinar de qué modo y que parámetros están implicados en el desarrollo de este fenómeno. Además, se estudiarán las características de los suelos, para así conocer más acerca de las propiedades de los materiales con los que estaremos tratando a lo largo del proyecto.
[ca] Durant molts anys la comunitat científica ha estat treballant per entendre millor la topologia i les propietats físiques dels tubs de flux (flux ropes en anglès), car són una de les principals formes en les quals l'activitat solar estructura el plasma i els camps electromagnètics. Aquests tubs de flux són, per definició, rotacions de línies de camp magnètic al voltant d'un eix. És per això que els estudis sempre s'han centrat en la topologia del camp magnètic. Tanmateix, segons les equacions de Maxwell, la distribució de densitat de corrent elèctric es pot considerar com l'origen de l'estructura helicoidal. Aquest treball introdueix una nova metodologia per encarar la investigació dels tubs de flux, basada en l'estudi de la densitat de corrent. Amb aquesta finalitat es fa servir una constel·lació de satèl·lits per estimar la densitat de corrent elèctric, mitjançant la tècnica curlometer. També s'ha validat i testejat la metodologia, simulant la trajectòria d'una constel·lació de quatre satèl·lits travessant un tub de flux. Seguidament, la qualitat de la metodologia és avaluada sota diferents circumstàncies i condicions. Finalment, s'aplica la metodologia en un tub de flux observat per Cluster el dia 13 de febrer de 2001.

[es] Durante muchos años la comunidad científica ha trabajado para entender mejor la topología y las propiedades físicas de los tubos de flujo (flux ropes en inglés), puesto que son una de las principales maneras en las que la actividad solar estructura el plasma y los campos electromagnéticos. Es por eso que los estudios siempre se han centrado en la topología del campo magnético. No obstante, de acuerdo con las leyes de Maxwell, la distribución de densidad de corriente se puede considerar como el origen de la estructura helicoidal. Este trabajo introduce una nueva metodología para encarar la investigación de los tubos de flujo, basada en el estudio de la densidad de corriente. Con esta finalidad se emplea una constelación de satélites para estimar la densidad de corriente, mediante la técnica curlometer. También se ha validado y testeado la metodología, simulando la trayectoria de una constelación de cuatro satélites atravesando un tubo de flujo. Finalmente, se aplica la metodología en un tubo de flujo observado por Cluster el día 13 de febrero de 2001.
[ca] Aquest Treball Final de Grau és una extensió de dos projectes previs i consisteix en la millora del mòdul d'extracció de keyframes d'un d'ells anomenat Designer Master, mitjançant la integració d'algoritmes desenvolupats en l'altre, Object Maps. En primer lloc s'explica la solució proposada, la qual consisteix en un mètode basat en la detecció d'escena o shot. Primerament el vídeo és mostrejat uniformement, seguidament s'aplica el mètode de diferència acumulada pixel-to-pixel i finalment un decisor decideix quins frames són o no keyframe. Per últim, s'analitzen les puntuacions obtingudes per diversos usuaris en el procés d'avaluació, als quals se'ls hi ha presentat diferents resums creats amb l'aplicació original i amb la desenvolupada en aquest projecte. Els resultats mostren que la millora introduïda en el mòdul d'extracció millora lleugerament el rendiment de l'aplicació i la qualitat dels resums que es poden generar.

[es] Este Trabajo Final de Grado es una extensión de dos proyectos previos y consiste en la mejora del módulo de extracción de keyframes de uno de ellos, cuyo nombre es Designer Master, mediante la integración de algoritmos desarrollados en el otro, llamado Object Maps. En primer lugar se explica la solución propuesta, la cual consiste en un método basado en la detección de escena o shot. Primeramente el video es muestreado uniformemente, acto seguido se aplica el método de diferencia acumulada pixel-to-pixel y finalmente un decisor se encarga de decidir qué frames son o no keyframe. Por último, se analizan las puntuaciones obtenidas por diversos usuarios en el proceso de avaluación, a quién se les ha presentado varios resúmenes creados con la aplicación original y con la desarrollada en este proyecto. Los resultados muestran que la mejora introducida en el módulo de extracción mejora ligeramente el rendimiento de la aplicación y la calidad de los resúmenes que se pueden generar.