BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Les tècniques d'aprenentatge profund han demostrat que milloren els mètodes existents en molts problemes d'enginyeria sempre que hi hagin grans quantitats de dades i es disposin de processadors potents (GPUs) per a l'entrenament. En problemes de mobilitat urbana es poden generar i analitzar gran quantitats de dades, per exemple, per elegir de manera dinàmica una ruta per tal reduir la congestió del trànsit. En aquest projecte es pretén aplicar tècniques d'aprenentatge profund, específicament LSTM, per tal de millorar un dels aspectes de la Mobilitat Urbana a l'Àrea Metropolitana de Barcelona. L'objectiu principal d'aquest projecte és predir, a partir d'una seqüència de punts d'inici i finalització, el proper punt de recollida de car sharing, taxis i altres vehicles de passatgers. Aquest punt de recollida és un hotspot , és a dir, un punt que destaca per sobre dels altres punts de recollida.

[en] Deep learning techniques have shown to improve by far existing methods in many engineering problems whenever large amounts of data is available and powerful processors (GPUs) are available for training. In Urban Mobility issues, large amounts of data might be generated and analyzed, for example, to choose dynamic routing to reduce traffic congestion. In this project we pretend to apply deep learning techniques, specifically LSTM, to improve an aspect of Urban Mobility in the Metropolitan Area of Barcelona. The main goal of this project is to predict, from a sequence of pick-ups and drop-offs, the next pick-up of car sharing, taxis, and other passenger vehicles. The pick-up must be a hotspot, being a hotspot a place that stands out above the other collecting points.
[ca] La tecnologia del protocol 802.11ad es troba en plena expansió des que és uns dels protocols promoguts per Wireless Gigabit Alliance. Aquesta associació ha promogut i desenvolupat l'adopció de la tecnologia de comunicacions sense fil d'alta velocitat multi-gigabit que opera a la banda de freqüències sense llicència de 60 GHz. Una de les possibles aplicacions utilitzant aquest protocol és la transferència de dades en el transport aeri. Per exemple, la transmissió de dades multimèdia sota demanda. Actualment, la transmissió d'aquesta informació es realitza mitjançant cablejat. Aquest fet incrementa la complexitat del disseny de l'avió de la mateixa manera que afegeix pes a aquest. La primera alternativa és WiFi a 2.4 i 5 GHz, però la taxa de transmissió per usuari limita la possibilitat d'utilitzar aquesta tecnologia. El protocol 802.11ad és bastant recent, per la qual cosa no hi ha models de canal que s'apliquin en les cabines dels avions. Per això, un model de canal ha estat dissenyat i implementat considerant les pèrdues per propagació, els efectes multicamí, els desfasaments freqüencials dels senyals i l'aplicació de beamforming en el guany de l'antena.

[en] The technology of the protocol 802.11ad is a cutting edge since it is one of the protocols promoted by Wireless Gigabit Alliance, an association that promoted and developed multi-gigabit speed wireless communications technology. This protocol operates over the 60 GHz frequency band and it provides transfer rates up to 7 Gbit/s. One of the possible applications using this protocol is the transfer of in-flight entertainment content in aircrafts. For instance, multimedia applications like video-on-demand. Nowadays, the technology used for this transmission is based on wired systems that increase the complexity and the weight of the aircraft. This kind of applications require high data rates which can not be satisfied by the existing \ac{Acro:WLAN} solutions operating at 2.4 GHz and 5GHz band. The protocol 802.11ad is fairly recent and there are no channel models that approach the onboard avionics scenarios. Therefore, a channel model has been designed and developed further considering the path loss, the multipath effect, the phase shift and the beamforming.
[ca] En aquest projecte s?examina el camp de la realitat augmentada (en anglès, Augmented Reality), on els objectes virtuals en 3D estan integrats en un entorn real, pel que mantenen les seves qualitats d?orientació, rotació i escala. Aquí, es descriuen aplicacions destinades a l?educació, centrades en l?època Mesozoica per a que els nens aprenguin més sobre l?era dels dinosaures. Aquest document descriu com hem exportat les capacitats de la realitat augmentada mitjançant càmeres RGB per traslladar-ho en una aplicació funcional per un museu amb un sensor RGBD. L?informe analitza des de la concepció de la idea, la exploració dels programes i sensors RGBD més utilitzats, fins al resultat de diferents prototips d?aplicacions funcionals, tractant temes com el registre o la integració de l?objecte de realitat augmentada a través d?un sensor RGBD.

[en] In this project we examine the concept of augmented reality (AR), where virtual 3D objects are integrated in a real environment, so they keep their qualities of orientation, rotation and scale. This report descibes applications for education, focusing on Mesozoic era for the children to learn more about the age of dinosaurs. This document describes how we explored the capabilities of augmented reality using an RGB viewer to move it into a functional application for a museum with the RGBD sensor. We evolve from the conception of the idea, the exploration of programs and most used RGBD sensors, to the result of several functional application prototypes, addressing issues such as registration or integration of the AR object by an RGBD sensor.
[ca] Aquest estudi ofereix un anàlisi quantitatiu i comparatiu sobre l'impacte ambiental per usuari entre dues maneres d'enfrontar l'augment d'habitatge: densificar la infraestructura existent, versus l'expansió urbana amb nous blocs residencials. S'utilitza Malgrat de Mar i la Casa de Cós -una edificació típica del seu nucli antic- com a cas d'estudi. S'analitza l'impacte global, les diferències específiques entre solucions constructives i les causes d'aquestes variacions, emprant indicadors de CO2eq i Energia embeguda per a cada cas. Emmarcat en teories de regeneració urbana i ciutats compactes per combatre el canvi climàtic, subratlla la importància de pràctiques de desenvolupament més sostenibles i basades en l'ús més eficient dels recursos ja existents.

[en] This study offers a quantitative and comparative analysis on the environmental impact per user between two approaches to addressing housing growth: densifying existing infrastructure versus urban expansion with new residential blocks. Malgrat de Mar and Casa de Cós - a typical edification of its old town - are used as case studies. It examines the overall impact, specific differences between construction solutions, and the causes of these variations, using CO2eq and Embodied Energy indicators for each case. Framed within theories of urban regeneration and compact cities to combat climate change, it underscores the importance of more sustainable development practices and efficient use of existing resources.
[ca] En aquest TFG s'habiliten una sèrie d'escenaris de xarxes de sensors d'acord amb el paradigma de la Internet de les Coses, amb l'objectiu principal de generar material que pugui ser emprat en la docència (en particular, en sessions pràctiques de laboratori) en diverses assignatures de grau i màster de l'EETAC. El projecte constitueix una guia per tal d'habilitar, configurar i experimentar amb els escenaris plantejats. En particular, s'estudien amb detall les possibilitats que ofereixen les implementacions dels protocols dissenyats o adaptats per a aquest tipus de dispositius. Aquests protocols són l'IEEE 802.15.4, l'IPv6, fent servir els mecanismes 6LoWPAN, l'encaminament mitjançant el protocol RPL, i el protocol del nivell més elevat de la pila de protocols, anomenat CoAP. Els diferents escenaris es configuren en aquest TFG fent servir un sistema operatiu anomenat Contiki que farem córrer sobre les plataformes hardware anomenades Econotag, així com l'entorn software associat que hi permet interactuar des d'un PC. S'ha pogut executar software assignant diferents rols als Econotag, com el de Border Router, CoAP server, o bé actuar com a sniffer per a la visualització i captura dels missatges enviats via ràdio a través de Wireshark en la pantalla d'un PC. Finalment, s'ha comprovat mitjançant experiments l'impacte en les prestacions de les comunicacions que poden tenir alguns dels principals paràmetres de configuració dels protocols a nivell de capa física, d'enllaç i de xarxa.

[en] In this TFG we have enabled a number of scenarios of sensor networks according to the paradigm of the Internet of Things, with the aim of generating material that can be used in teaching (in particular, to be used in the practical laboratory sessions) in various courses of the degree and also the master, both of the EETAC. The project consists in a guide to enable, configure and experiment with the scenarios presented. In particular, the project studies in detail the possibilities offered in the implementations of protocols designed or adapted for such devices. These protocols are IEEE 802.15.4, IPv6, using the mechanisms 6LoWPAN, routing through the protocol RPL, and the higher-level protocol of the stack, called CoAP. Different scenarios are configured in this TFG using an operating system called Contiki, which will run on the hardware platform called Econotag, with the associated software environment that enables interaction using a PC. It has been possible to execute software and to assign different roles to the Econotag, such as the Border Router, CoAP server or act as a sniffer to capture and display messages sent via radio through Wireshark on the screen of a PC. Finally, it has been proven by experiments the impact on the performance of the communications that can take some of the main settings in the physical layer, the link layer and the network layer.
[ca] La fibra de carboni és un material molt capaç per a l'arquitectura i la construcció, per les seves capacitats mecàniques i la seva lleugeresa. Actualment el seu ús queda reduït majoritàriament al reforç estructural. No obstant això, a poc a poc la indústria i alguns equips de recerca estan desenvolupant nous productes i tècniques perquè en un futur no gaire llunyà es generalitzi l'ús d'aquest material en l'arquitectura i la construcció. Aquest treball, analitza en primer lloc les propietats i el procés d'obtenció del material. En segon lloc, fa una revisió de l'ús actual de la fibra actual i se centra a buscar els productes i les noves tècniques basades en aquest material i, per últim es fa un estudi comparatiu de diferents elements estructurals de fusta amb elements estructurals composite de fusta i fibra de carboni, sotmesos a les mateixes condicions. Els resultats han mostrat que no és necessari afegir una gran quantitat de fibra de carboni per aconseguir resultats satisfactoris. Afegint únicament una làmina d'1,2 mm a l'element és possible reduir un 25% la deformació respecte a una biga del mateix cantell i assolir les mateixes capacitats resistents mecàniques que una biga de fusta amb un cantell 4 cm major. Amb un pes un 8% menor i per un preu similar. Una vegada realitzat el comparatiu dels elements i la part d'estudi de productes, s'ha observat i demostrat que la fibra de carboni pot ser un gran avenç per a realitzar no només estructures de fusta amb més capacitat sinó que pot aportar noves possibilitats al camp de l'arquitectura i la construcció.

[en] Carbon fiber is a very capable material for architecture and construction due to its mechanical capabilities and lightness. Currently its use is largely reduced to structural reinforcement. However, the industry and some research teams are developing new products and techniques so that the use of this material becomes general in the not too distant future. This work first analyses the properties and process of obtaining the material. Secondly, it makes a review of the current use of the current fibre and focuses on looking for products and new techniques based on this material and, finally, a comparative study of different structural elements of wood with structural elements of wood and carbon fibre, subject to the same conditions. The results have shown that it is not necessary to add a large amount of carbon fiber to achieve satisfactory results. By adding only a 1.2 mm sheet to the element it is possible to reduce the deformation by 25% compared to a beam of the same edge and achieve the same mechanically resistant capacities as another wooden beam with a 4 cm larger edge. With a weight of 8% lower and for a similar price. Once the comparative elements and the product study part have been made, it has been noted and demonstrated that carbon fiber can be a major advance to not only make wood structures with more capacity, but can also bring new possibilities to the field of architecture and construction.
[ca] Aquest projecte ha estat dut a terme a Neuro-Electronic Research Flandes (NERF) amb l'objectiu de desenvolupar un sistema de lectura basat en Open-Ephys, un projecte de codi obert que consisteix en xips de silici comercials per a monitoritzar bio-potencials i un sistema d'adquisició construït amb una field-programmable gate array (FPGA).

[en] This project has been developed in Neuro-Electronic Research Flandes (NERF), with the main purpose of developing a readout software based on the open-source project Open Ephys, consisting in commercial silicon chips for bio-potential monitoring and an acquisition board based on field-programmable gate array (FPGA).
[ca] Aquest projecte compara diferents mètriques de distància aplicades a embeddings de documents sobre diferents gràfics conceptuals. Al saber quines mètriques són efectives d'entre totes les analitzades sota uns límits establerts, facilita l'aplicació d'aquestes a altres àmbits. Per tant, coneixent els resultats del projecte tindrem la certesa que les mètriques funcionaran correctament, estalviant temps i optimitzant els recursos de qualsevol negoci quan es necessita una comparació de diferents documents per a una aplicació més professional. Aquest projecte aplica dos models NLP: Doc2Vec i Word2Vec. L'objectiu d'aquesta investigació és profunditzar en el funcionament de les mètriques estudiades sobre aquests models. S'han creat diverses pipelines per automatitzar tot el processament de text, l'entrenament de models i l'exportació de resultats. Això ha permès poder crear tres contexts per model, fent que els resultats siguin més diversos i tindre més marge per comparar els resultats. Entre tota l'experimentació realitzada, cal destacar l'estructura de proves combinatòries que ens ha permès crear resultats d'experimentació prou grans per a avaluar discriminant per Model-Context-Mètrica. Finalment, les conclusions extretes han sigut bastant clares, la mètrica amb millor comportament general ha sigut Cosine Similarity, on per grups discriminats (Blogs, Científic, Wikipedia, Doc2Vec i Word2Vec) ha tingut el millor rendiment exceptuant Wikipedia, que ha estat en segon lloc.

[en] This project compares different distance metrics applied to document embeddings above different conceptual graphics. By knowing which metrics are effective among all the ones analysed under established limits, it facilitates the application of the aforementioned in other scopes. Therefore we have the certainty that the metrics will work properly, saving time and optimising the resources of any business when a comparison of different documents is needed for a more professional application. This project applies two NLP models: Doc2Vec and Word2Vec. The goal of this research is to delve into how the studied metrics work on these models: different pipelines have been created in order to have all the text processes automated, the fitting of the model process and the result exportation. This has allowed us to create three contexts per model, making the results more diverse and having a bigger margin to compare the results. Among all the experimentation done, the combinatory test structure should be highlighted as it has allowed us to create experimentation results large enough to evaluate the discrimination by Model-Context-Metric. Finally, the conclusions extracted are clear: the metric with best general behaviour has been Cosine Similarity, where by discriminated groups (Blogs, Scientific, Wikipedia, Doc2Vec and Word2Vec) has had the best performance excepting the Wikipedia context, that has resulted in a second place.
[ca] El treball que es presenta a continuació tracta sobre el procés de fabricació d'una cadira de rodes professional per jugar a rugby i es pretén utilitzar com a guia informativa per conèixer el procés primari. Es mencionen tots els tipus de processos que cal realitzar per fabricar un prototip amb les indicacions i instruccions corresponents, però únicament s'especifica amb detall els processos que són universals aportant rutes de fabricació, eines necessàries, plànols, utillatges, matèria prima i recomanacions de treball. Aquest treball s'ha realitzat en base a la hipòtesi de que tots els processos de fabricació es duen a terme en un taller convencional donant per fet que el taller disposa de la maquinària que cal per realitzar cada procés.

[en] The work presented below deals with the manufacturing process of a professional rugby wheelchair and is intended to be used as an informative guide to learn about the primary process. All the types of processes that have to be carried out to manufacture a prototype are mentioned with the corresponding indications and instructions, but only the processes that are universal are specified in detail, providing manufacturing routes, necessary tools, drawings, tooling, raw materials and work recommendations. This work has been carried out based on the hypothesis that all the manufacturing processes are carried out in a conventional workshop, taking in a count that the workshop has the necessary machinery to carry out each process.
[ca] Aquesta tesi examina la relació entre el soroll de la bateria, la temperatura, l'estat de càrrega (SoC) i l'estat de salut (SoH) a les bateries de ions de liti. L'objectiu és descobrir sobre les característiques del soroll de les bateries i la seva rellevància en el rendiment i la gestió d'aquestes. S'ha realitzat assajos experimentals i s'ha analitzat les mesures de les dades de soroll, temperatura i SoC de les bateries. L'estudi proporciona informació rellevant sobre el comportament del soroll durant les diverses etapes del cicle. L'anàlisi revela diferències en els nivells de soroll entre les fases de càrrega i descàrrega. La temperatura i el SoC es reconeixen com a factors determinants que influeixen en els nivells de soroll. A més, l'estudi explora la relació entre el soroll de la bateria i el seu estat de salut. Els resultats suggereixen que les característiques del soroll varien al llarg dels cicles, cosa que indica el potencial de l'anàlisi del soroll com a indicador de l'estat de salut de la bateria. Es recomana continuar investigant altres factors que influeixen en el soroll de les bateries i estudiar-ne els efectes a llarg termini del soroll en el rendiment i la fiabilitat de les bateries.

[en] This thesis examines the relationship between battery noise, temperature, state of charge (SoC), and state of health (SoH) in lithium-ion batteries. The aim is to understand the characteristics of battery noise and its relevance to the performance and management of these batteries. Experimental tests were conducted, and data from noise, temperature, and SoC measurements were analysed. The study provides valuable information about the behaviour of noise throughout the different phases of the cycle. The analysis reveals differences in noise levels between the charging and discharging phases. Temperature and SoC are identified as key factors influencing noise levels. Additionally, the study explores the relationship between battery noise and its state of health. The results suggest that the characteristics of noise vary throughout the cycles, indicating the potential of noise analysis as an indicator of battery health. It is recommended to continue investigating other factors that influence battery noise and to study the long-term effects of noise on battery performance and reliability.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu principal el disseny d'una intersecció alternativa entre la carretera BV-2005 i el Carrer del Claveroll a Sant Vicenç dels Horts. La solució adoptada serà l'eliminació de l'actual rotonda present com a intersecció per tal que la carretera BV-2005 sigui la via de prioritat, ja que actualment el sentit de circulació de la rotonda la situa com la via de menor prioritat. Al mateix temps, es busca eliminar la connexió entre la majoria de les vies urbanes amb la carretera obligant-les a passar primer pel Carrer del Claveroll. El projecte inclou tant el disseny de la pròpia intersecció, com la planificació, l'estimació pressupostària, i tota la documentació pròpia d'un projecte constructiu d'aquestes característiques.

[en] This project aims to design an alternative intersection between the BV-2005 road and Carrer del Claveroll in Sant Vicenç dels Horts. The proposed solution is to eliminate the current roundabout at the intersection so that the BV-2005 road becomes the priority route, as the current direction of the roundabout circulation makes it the lower priority route. Additionally, the project seeks to eliminate the connection between most urban roads and the BV-2005, forcing them to first pass through Carrer del Claveroll. The project includes the design of the intersection itself, as well as the planning, budget estimation, and all the documentation typical of a construction project of this nature.
[ca] L'objectiu del projecte és la implementació d'un sistema de seguiment capaç de seguir una pala de ping-pong i representar-la amb precisió, i en temps real, en un entorn de realitat virtual. Les dades són obtingudes per diversos sensors òptics i una unitat de moviment inercial units a la raqueta. Finalment, per demostrar la precisió i la immersió del sistema, s'implementa un joc de ping-pong virtual.

[en] The aim of the project is the implementation of a tracking system able to follow a ping-pong paddle and represent it precisely, and in real-time in a virtual reality environment. The data is obtained by several optical sensors and an inertial motion unit attached to the racket. Finally, to demonstrate the accuracy and immersion of the system, a virtual ping-pong game is implemented.
[ca] Åpent, un restaurant davant de l'Òpera d'Oslo administrat per Fursetgruppen, ha de ser remodelat per convertir-se en un espai híbrid d'usos múltiples. El grup de recerca a càrrec d'aquesta tasca està format per estudiants internacionals de tot Europa amb experiència en enginyeria i disseny. Aquest informe consisteix en el procés que va haver de realitzar el grup de recerca per aconseguir-ho. El projecte conté el desenvolupament d'una idea sobre com fer que Åpent es converteixi en un espai híbrid, així com la definició d'aquest concepte. El resultat final que es mostra en l'informe es va realitzar seguint les principals conclusions extretes de la visió construïda pel grup i, per tant, de totes les investigacions realitzades. El concepte conté el redisseny de l'menjador de Åpent juntament amb suggeriments sobre com millorar l'experiència de l'usuari. Aquest informe pretén ser una guia a seguir per al proper grup de recerca.

[en] Åpent, a restaurant in front of Opera House Oslo managed by Fursetgruppen, needs to be re-developed to become a multi-use hybrid space. The research group in charge of this task is formed by international students from all over Europe with engineering and designing backgrounds. This report consists of the process the research group had to do to achieve this. The project contains the development of an idea regarding how to make Åpent become a hybrid space as well as the definition of this concept. The final result shown in the report was performed following the main conclusions extracted from the vision built by the group and, therefore, from all the research made. The concept contains the re-design of the canteen of Åpent together with suggestions on how to improve the user experience. This report intends to be a guide to be followed for the next research group.