BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta tesis explora diferents enfocaments utilitzant Xarxes Neuronals Convolucionals i Xarxes Neuronals Recurrents per classificar i localitzar temporalment activitats en videos i proposa una implementació pròpia. Com a primer pas, s'han extret descriptors de videos utilitzant Xarxes Neuronals Convolutionals 3D de l'estat de l'art. Aquests descriptors s'han introduït en una Xarxa Neuronal Recurren que resol la classificació d'activitats i la seva localització temporal d'una manera simple i flexible. Diferents arquitectures i configuracions han estat testejades amb l'objectiu d'aconseguir el millor resultat i aprenentatge del conjunt de videos subministrats. A més, s'ha estudiat diferents tipus de post processat sobre la sortida de la xarxa entrenada per aconseguir els millors resultats en la localització d'activitats en els videos. Els resultats obtinguts per la xarxa neuronal desenvolupada en aquesta tesis han estat publicats a la ActivityNet Challenge 2016 del CVPR aconseguint resultats competitius amb una simple i flexible arquitectura.

[en] This thesis explore different approaches using Convolutional and Recurrent Neural Networks to classify and temporally localize activities on videos, furthermore an implementation to achieve it has been proposed. As the first step, features have been extracted from video frames using an state of the art 3D Convolutional Neural Network. This features are fed in a recurrent neural network that solves the activity classification and temporally location tasks in a simple and flexible way. Different architectures and configurations have been tested in order to achieve the best performance and learning of the video dataset provided. In addition it has been studied different kind of post processing over the trained network's output to achieve a better results on the temporally localization of activities on the videos. The results provided by the neural network developed in this thesis have been submitted to the ActivityNet Challenge 2016 of the CVPR, achieving competitive results using a simple and flexible architecture.
[ca] Aquest projecte busca abordar la problemàtica actual dels robatoris de motocicletes en espais públics, centrant-se en la ciutat de Barcelona. Basant-se en una metodologia de recerques de mercat, anàlisi de competència, creació d'empresa i estudis d'usuari es dissenya un sistema d'aparcament que integra robustes mesures de seguretat, com a fixació de roda, sistema de vigilància, alarma, amb la finalitat de mitigar el risc de robatori i manipulació indeguda de les motocicletes. El disseny proposat, també aporta un altre tipus d'elements de valor afegit com a emmagatzematge per a cascos o altres accessoris, reserves de pàrquing, funcionament via App. D'altra banda, s'assegura el mínim impacte i modificació de la infraestructura i entorn urbà existent, de manera que es facilita en la major mesura del possible, la instal·lació d'aquests. Durant tot el procés de desenvolupament del projecte s'han aplicat els coneixements adquirits durant el Grau en Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte amb la finalitat d'aconseguir un resultat final òptim i assegurant la plausibilitat del projecte.

[en] This project aims to address the current problem of motorcycle theft in public spaces, focusing on the city of Barcelona. Based on a methodology of market research, competition analysis, business start-up and user studies, a parking system is designed that integrates robust security measures, such as wheel fixation, monitoring system, alarm, in order to mitigate the risk of theft and improper handling of motorcycles. The proposed design also provides other added value elements such as storage for helmets or other accessories, parking reservations, operation via App. On the other hand, minimal impact and modification of the existing infrastructure and urban environment is ensured, so that the installation of these is facilitated as much as possible. Throughout the project development process, the knowledge acquired during the Degree in Industrial Design Engineering and Product Development has been applied in order to achieve an optimal end result and ensure the plausibility of the project.
[ca] El projecte realitzat descriu el desenvolupament i validació mitjançant mesures experimentals del programari(interfície d'usuari, comunicació entre el PC i la placa on hi ha el dispositiu programable anomenat Field Programmable Gate Array (FPGA)i el programari d'aquest) d'un analitzador arbitrari multifreqüència basat en FPGA per a la mesura d'espectres d'impedància elèctrica. Per tal de gestionar els components hardware encarregats de la mesura d'impedància s'ha dissenyat el codi del programa del processador embegut dins de la FPGA i també la part corresponent a la comunicació amb l'ordinador a través del port USB. El projecte també inclou el disseny d'un software de control del sistema implementat a l'ordinador mitjançant Labview. Finalment, s'han realitzat mesures de caracterització del sistema per verificar les seves especificacions.

[en] This project describes the development and validation, using experimental measurements, of the software (user interface, PC and Field Programmable Gate Array (FPGA) communication and embedded software programming) of an arbitrary multifrequency analyzer for electrical impedance spectrum measurements based in FPGA. To manage all the hardware components used for the impedance measurements, a code has been developed and implemented inside a embedded processor inside FPGA and also the corresponding part of the communication between the PC via USB port. This project includes control software implemented with the computer using LabVIEW. To conclude, characterization measures are made to verify the system specifications.
[ca] En els últims anys, la demanda de pròtesis que substitueixin extremitats no funcionals en els éssers humans ha augmentat considerablement. Per controlar-les amb l'activitat neuronal del cervell, alguns estudis sobre interfícies cervell-computadora han desenvolupat un mode de descodificació capaç d'inferir el moviment d'aquestes extremitats donada l'activitat elèctrica de les neurones motores associades en el còrtex cerebral. Tot i això, per aprofitar tot el potencial d'aquest model, és necessari proporcionar un model de codificació neuronal instantani que expressi la relació directe entre la cinemàtica (posició, velocitat i biaix) i l'activitat neuronal. El codificador proposat és un model Lineal-NoLineal-Poisson que prediu la probabilitat d'activació d'una neurona i se li proporciona a un generador de polsos de Poisson. Es prova el codificador amb dades reals obtingudes del còrtex motor de rates realitzant una tasca de pressió de palanca. L'objectiu d'aquesta investigació és proporcionar un procediment per estimar els paràmetres neuronals finals i comprovar l'adequació de la codificació per predir l'activitat neuronal.

[en] In recent years, the demand of prosthetic devices that substitute dysfunctional limbs in human beings has been substantially increasing. In order to control them with brain's neural activity, brain-machine interfaces related studies have developed a decoding model capable of inferring movement given the associated motor cortical neurons spike activity. However, to meet this model's full potential, one needs to provide an instantaneous neural encoding model that displays the direct relationship between the instantaneous kinematics (position, velocity and bias) and the neural spike activity. The proposed encoder is a Linear-Nonlinear-Poisson model that predicts the firing probability of one neuron and feeds it to a Poisson spike generator. We test the encoder on the real neural activity collected from motor cortex of rats performing a lever pressing task. The aim of this research is to provide a procedure to estimate neural ending parameters and check the encoding suitability to predict neural activity.
[ca] L'empresa on es desenvolupa aquest projecte va veure una oportunitat de negoci en el sector industrial, a partir de la qual va sorgir la solució aquí presentada. En aquesta solució s'ofereix un servei de videotrucades enfocat a les necessitats empresarials. Tot i que ja existeixen en el mercat aplicacions de videotrucades, aquestes no s'adapten a les necessitats dels nostres clients. No els ofereixen les garanties de ser propietaris de les dades generades ni fan ús de les noves tecnologies que els podrien aportar un gran valor. En el nostre cas, tant receptor com l'emissor poden indicar un punt en la pantalla que es reflecteix a la pantalla de l'altre. Posteriorment, també permet accedir a la informació i vídeos de les trucades realitzades com a històrics del procés desenvolupat o documentació. En aquest projecte concretament, es desenvolupa una aplicació API per a emmagatzemar les dades necessàries i gestionar la lògica de negoci que els clients de les diferents plataformes consumiran en aquesta solució.

[en] The company where the project is being developed came across a business opportunity in the industry, which turned up into the solution showed in this document. In this solution we offer a specific videocall and chat service for the industry needs. Even if there are a lot of videocall services in the market, they do not adjust our customers' needs. They do not grant them the data and videos property rights and they do not use the new technology which will bring value to our customers. In our videocalls, receiver and receptor can set a point in the screen so the other one will see it. Afterwards, it is possible to access the information and videos shared to save them as documentation. This document in particular is the development report of the API needed in this solution. It saves the related data and manages the business logic and it will be consumed by client platforms like mobiles or webs.
[ca] Les Xarxes Neuronals Recurrents (de l'anglès, RNNs) mostren un alt rendiment en tasques de modelat de seqüències. Tot i així, entrenar RNNs en seqüències llargues sol provocar dificultats com una inferència lenta, gradients que s'esvaeixen i dificultats per capturar dependències temporals a llarg terme. En escenaris amb backpropagation through time, aquests problemes estan estretament relacionats amb la longitud i la seqüencialitat del graf computacional resultant de desdoblar la RNN en el temps. Presentem Skip RNN, model que extén arquitectures recurrents existents, permetent-les aprendre quan ometre actualitzacions del seu estat i escurçant així la longitud efectiva del graf computacional. Aquesta xarxa pot ser estimulada per efectuar menys actualitzacions d'estat a través d'un nou terme a la funció de cost. Avaluem el model proposat en una sèrie de tasques i demostrem com pot reduir el nombre d'actualitzacions de la RNN mentre preserva, o fins i tot millora, el rendiment dels models de referència.

[en] Recurrent Neural Networks (RNNs) continue to show outstanding performance in sequence modeling tasks. However, training RNNs on long sequences often face challenges like slow inference, vanishing gradients and dificulty in capturing long term dependencies. In backpropagation through time settings, these issues are tightly coupled with the large, sequential computational graph resulting from unfolding the RNN in time. We introduce the Skip RNN model which extends existing RNN models by learning to skip state updates and shortens the effective size of the computational graph. This network can be encouraged to perform fewer state updates through a novel loss term. We evaluate the proposed model on various tasks and show how it can reduce the number of required RNN updates while preserving, and sometimes even improving, the performance of the baseline models.
[ca] En aquest projecte s'ha adaptat un kit de conversió elèctric a un ciclomotor Derbi Variant S del 1987. El kit consta d'un motor brushless, una bateria d'Io-liti i un controlador com a parts principals, aquests components substitueixen al motor original de dos temps de combustió interna. Un cop adaptats tots els components i establertes les connexions elèctriques s'ha convertit en una motocicleta elèctrica. Per dur a terme aquest projecte s'ha realitzat un estudi per conèixer el que es podia aprofitar del ciclomotor original i com es podien adaptar als nous components, per adaptar-los s'ha dissenyat un suport únic per a cada un i s'ha fet un estudi de resistència dels mateixos, després d'haver escollit el material adient. Per dur a terme la conversió a elèctrica s'ha extret el motor, el carburador, el dipòsit i altres components i s'ha muntat els nous components amb els suports dissenyats. Extraient aquest components s'ha aconseguit reduir considerablement el pes total de la motocicleta. Un cop muntada la motocicleta elèctrica s'ha fet un estudi de la legislació a complir per poder dur a terme la homologació de la mateixa.

[en] In this project an electric conversion kit has been adapted to a Derbi Variant S from 1987. The kit is composed by a brushless motor, a lithium-ion battery and a controller as main parts, these components have replaced the original two-stroke engine of internal combustion. Once all the components have been adapted and the electrical connections have been established, it has become an electric motorcycle. To carry out this project, a study has been made to find out what could be reused from the original moped and how the new components could be adapted, to adapt them a unique support has been designed for each one and a strength analysis has been made, after choosing the right material. To carry out the electric conversion, the engine, the carburettor, the gas tank and other components have been removed and the new components have been assembled with the designed supports. By removing these components, the total weight of the motorcycle has been considerably reduced. Once the electric motorcycle has been assembled, a study of the legislation has been made to be able to homologate the motorcycle.
[ca] OBJECTIU: Estudiar la prevalença dels defectes refractius en una població de joves universitaris a Catalunya. MÈTODE: A l'estudi es van avaluar 232 subjectes d'edats compreses entre 18 i 25 anys, els quals 60 són nois i 172 són noies. Els subjectes van respondre un qüestionari i se'ls va mesurar la refracció a través d'un autorefractòmetre de camp obert Shin-Nippon Nvision-k 5001. RESULTATS: A través d'una estadística descriptiva hem observat que la prevalença més alta de defecte refractiu era la miopia baixa (de -0.50D a -3.00D) amb un 38.36% (40% nois i 37.79% noies) mentre que la prevalença més baixa era l'emmetropia (6.03%) seguida per la miopia alta (6.47%). La correcció de les ametropies més utilitzada són les ulleres per sobre de les lents de contacte i un 47.84% sempre les utilitza. En el cas de les lents de contacte, les més utilitzades són les toves. En referència a les preguntes relacionades amb estudis dels pares, aire lliure i exposició al sol, s'han obtingut resultats similars per tots els defectes refractius. CONCLUSIONS: El defecte refractiu predominant en la mostra és la miopia baixa. La correcció més utilitzada són les ulleres. No s'ha pogut trobar cap relació entre els estudis dels pares, passar temps a l'aire lliure i l'exposició solar amb el defecte refractiu de la mostra

[en] PURPOSE: To study the prevalence of refractive errors in a population of university students in Catalonia. METHODS: The study evaluated 232 subjects aged between 18 and 25, which 60 are boys and 172 are girls. The subjects answered a questionnaire and we measured their refraction through an open-field autorefractor Shin-Nippon Nvision-K 5001. RESULTS: Through a descriptive statistic we found that the highest prevalence of refractive error was low myopia (from -0.50D to -3.00D) with 38.36% (40% boys and 37.79% girls), while the lowest prevalence was emmetropia (6.03%) followed by high myopia (6.47%). The most common refractive error correction are spectacles over contact lenses and a 47.84% of the subjects always use them. For contact lenses, the most used are the soft ones. In reference to the questions related to their parents studies, outdoor and sun exposure, similar results were obtained for all refractive errors. CONCLUSION: The predominant refractive error in our sample was low myopia. The most used correction are spectacles. Any relations between parents studies, spending time outdoors and sun exposure with refractive error could not be found
[ca] L'ús de dispositius electrònics és una tendència a l'alça entre les noves generacions. Molt se'n sap de les contraindicacions o afectacions que pot arribar a provocar a nivell de salut. Però hi ha algun aspecte que en pugui sortir reforçat? Per aquesta raó, l'objectiu d'aquest treball ha estat estudiar la relació entre l'ús de dispositius electrònics i els resultats del test DEM, en nens i nenes de tercer de primària de diferents escoles de Terrassa, Barcelona. D'aquesta manera, es podrà determinar una possible influència de l'ús de dispositius electrònics en els moviments sacàdics. També s'ha determinat la possible influència de la situació socioeconòmica dels pares i mares en els resultats. Els principals resultats obtinguts són:1) la situació laboral de les mares influeix en el número d'hores que els infants passen realitzant tasques de visió propera (ús de dispositius electrònics, llegir, escriure, etc.). 2) hi ha un relació entre els estudis dels pares i mares i els resultats obtinguts mitjançant el test DEM. 3)No hi ha relació entre les hores que els infants dediquen a tasques de visió propera i els resultats obtinguts en el test DEM.

[en] The use of electronic devices is a trend that new generations are joining nowadays. It is well known what affectations or Health problems this use may cause. But are there any aspects that need to be strengthened? For this reason, the aim of this work has been to study the relationship between the use of electronic devices and the results of the DEM test, which is used to study small amplitude saccadic eye movements, used for reading, on third year of primary school children between different schools in Terrassa, Barcelona. We have also determined the possible influence of the studies and working situation of their parents on the results. The main results obtained are: 1) the work situation of the mothers influences the number of hours that children spend doing tasks in close vision (use of electronic devices, reading, writing, etc.). 2)there is relationship between the studies of parents and the results obtained through the DEM test. 3)There is not direct relationship with the number of hours children spend on near vision activities with the results obtained from the DEM test.
[ca] En aquesta tesi de màster, s'ha desenvolupat l'arquitectura de control per una micro- xarxa que conté una pila de combustible (PC), supercondensadors (SC) i bateries d'ió de liti (BT), amb l'objectiu de ser implementable en la microxarxa que es troba al Laboratori de PC de l'IRI. La microxarxa mencionada s'ha modificat per afegir la BT, per la qual cosa va ser necessari el desenvolupament de hardware i software. Com la topologia de la microxarxa és completament activa, cosa que vol dir que tots els elements estan connectats al bus DC a través d'un convertidor de potència, el control d'aquests conver- tidors també s'ha hagut de dissenyar, simular i implementar. Per tal d'integrar efectivament la BT a la microxarxa, s'ha desenvolupat i ajustat un model de la tensió de bateria, per després utilitzar-lo per estimar el SoC de la BT utilitzant EKF. Després, s'ha desenvolupat i simulat una estratègia de control basada en filtres, prenent com a cas d'aplicació el comportament d'una furgoneta en el cicle WLTP. S'ha trobat que el control podia gestionar exitosament la distribució de potència per aquest cas, mantenint la tensió de bus a la referència desitjada i els SoCs de SC i BT dins dels rangs desitjats

[en] In this Master's Thesis, a control architecture for a microgrid containing a Fuel Cell, Superca- pacitor and lithium-ion Battery (BT) has been developed, with the goal to be implementable in the microgrid located in the FC Lab of IRI. The mentioned microgrid has been modified with the addition of the BT, for which hardware and software had to be developed. As the topology of the microgrid is full-active, which means that every element is connected to a DC bus through a power converter, the control of this converters has been also designed, simulated and implemented. In order of effectively integrating the BT into the microgrid, a battery voltage model has been developed and fitted, and then used in the BT SoC estimation using EKF. Then, a strategy based in Filter-Based Control (FBC) has been developed and simulated, taking as case of application the behaviour of a van in the WLTP cycle. It has been found that the control could successfully manage the power distribution under this case, maintaining the bus voltage at the desired reference and the BT and SC SoCs within the desired ranges
[ca] Les mesures no destructives per a l'anàlisi estructural d'elements de construcció suposen una eina valuosa en situacions on les tècniques invasives són inviables. En aquest treball s'aplica una tècnica de mesurament de pèrdues de penetració en espai lliure a l'estudi estructural de parets, basant-se en suposicions fonamentades sobre la composició interna del material sota estudi (MUT). Utilitzant una configuració amb antenes i un analitzador de xarxes vectorial (VNA), es capturen els coeficients de transmissió de la mostra en la banda de 1 a 18 GHz i es comparen amb el model de pèrdues presentat en les Recomanacions de la UIT-R (Unió Internacional de Telecomunicacions-Sector de Radiocomunications). Els tests es realitzen en un entorn de laboratori amb tres mostres de fusta, i en el camp amb dos tabics interns d'un edifici d'oficines estàndard a Finlàndia. Les limitacions i el funcionament del mètode s'avaluen en termes d'error quadràtic mitjà de l'arrel (RMSE); els resultats permeten detectar anomalies i discontinuïtats del material, i entendre el comportament elèctric del MUT en general.

[en] Non-destructive material measurements for structural analysis of building elements are a valuable tool in situations where invasive techniques are unfeasible. In this work, a free-space penetration loss measurement technique is applied to the study of wall structure, relying on educated guesses about the internal composition of the material under test (MUT). Using a setup with antennas and a vector network analyzer (VNA), the sample's transmission coefficients are captured in the 1-18 GHz frequency range and compared to the loss model presented in the ITU-R (International Telecommunication Union-Radiocommunication Sector) Recommendation. Tests are run in a laboratory environment on three wood samples, and in the field on two internal partitions of a standard office building in Finland. The method's limitations and operation are assessed in terms of root mean squared error (RMSE), and the results allow for detection of material anomalies and discontinuities and a general understanding of the MUT's electrical behavior.