BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this document a project about reconfigurable mechanisms is developed, which consist of a particular kind of mechanism capable of reaching different configurations by changing the number, characteristics and/or the relative disposition of their elements and/or kinematic joints in order to perform several functions. Due to the advantages offered by the polyvalence of these mechanisms, they are very interesting for different sectors, among which the industry and the space sector stand out. Aiming for the systematization of the design process of this type of mechanism, a methodology is proposed, divided in three main blocks: in the first block, the definition and study of the kinematics and dynamics of the configurations is set out; in the second one, the development of the reconfiguration mechanism; and, in the third one, the determination of the reconfiguration trigger. Along with the description of the blocks suggested, developed examples of application are provided, so as to help the understanding of the concepts involved.

[es] En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características y/o de la disposición relativa de sus elementos y/o pares cinemáticos con objeto de desempeñar diversas funciones. Debido a las ventajas que ofrece su polivalencia, estos mecanismos resultan muy interesantes para diferentes sectores, entre los cuales destacan la industria y el sector espacial. Con el fin de sistematizar el proceso de diseño de los mismos, se propone una metodología, dividida en tres bloques: en el primer bloque, se plantea la definición y análisis cinemático y dinámico de las configuraciones; en el segundo, el desarrollo del mecanismo de reconfiguración; y, en el tercero, la determinación del modo de activación de dicha reconfiguración. Junto a la descripción de los bloques propuestos, se proporcionan y desarrollan ejemplos de aplicación que sirvan para facilitar la comprensión de los conceptos expuestos.
[en] The main objective of this Final Degree Project was to analyse the educational attention given to students with specific needs of educational support (SNES) in times of pandemic. The aim was also to find out how this situation has influenced these pupils. For this purpose, the interview was used as an instrument for the development of the work, and seven professionals from the field of education participated. The results showed that it has not been possible to provide a suitable educational response to students with SNES, and that the pandemic situation has influenced the personal and academic field of these students.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado tuvo como objetivo principal analizar la atención educativa prestada al alumnado con necesidades específicas de apoyo educativo (NEAE) en época de pandemia. Asimismo, se quiso conocer cómo ha influido esta situación en este alumnado. Con este fin, para el desarrollo del trabajo se utilizó como instrumento la entrevista y se contó con la participación de siete profesionales del ámbito de la educación. Los resultados mostraron que no se ha podido dar una respuesta educativa adecuada al alumnado con NEAE y que la situación de pandemia ha influido en el ámbito personal y académico de estos/as alumnos/as.
[en] For decades, design based research on Teaching-Learning Sequences has become an increasinglyaccepted line of research for the theoretical and empirical study of learning in the midst of complex educationalinterventions in the classroom. We begin with a brief review of the research tradition in Teaching-LearningSequences in Science Education and its relationship to design-based research. Next, design-based research isdescribed as a research methodology, that is, as a procedure that provides guidelines for research development.Finally, we discuss the key elements that define design-based research and what evidence is offered to supportthe achievements of this type of research.

[es] Desde hace unas décadas la investigación basada en el diseño de Secuencias de Enseñanza-Aprendizaje se ha convertido en una línea de investigación cada vez más aceptada con el objetivo de generarconocimiento sobre la naturaleza y las condiciones de la enseñanza y el aprendizaje, mediante el diseño ydesarrollo de la innovación educativa en los entornos de aula. En la primera sección se realiza una breve revisiónde las investigaciones centradas en estudios teóricos y empíricos de secuencias de enseñanza-aprendizaje en elentorno del aula. Así como, la relación de ésta tradición investigadora con el movimiento de las InvestigacionesBasadas en el Diseño (IBD). La segunda sección se centra en el objetivo principal de este trabajo, la descripciónde la IBD como una metodología de investigación, es decir como un procedimiento que proporciona pautas paradesarrollo de una investigación. Finalmente, se discute sobre los elementos claves que definen la investigaciónbasada en el diseño y se proponen ejemplo de trabajos publicados por los autores. En las conclusiones se discutesobre qué evidencias se ofrecen para apoyar los logros de este tipo de investigación y perspectivas de futuro.
[en] The aim of this work is to carry out a historic-philologic study of some central points of 'Vita Emiliani' which give an answer to the following questions: Why Braulius of Saragossa, one of the most important bishops in Visigothic Hispania, wrote about the life of Saint Millan, an hermit, a somewhat peculiar saint, with polemic showings and inconvenient edges? What was the link of the high-ecclesiastical family of Braulius to the monastic centre of San Millan? Why was Braulius the chosen one to write the 'Vita'? How did Braulius react to that request? Did Braulio intend to draw an international saint for the Visigothic Hispania? Did Braulius want to make Millan an orthodox model against the Arrians and/or Priscillianists? Was the 'Vita Emiliani' written with an apologetical aim and texture? Was 'V. Em.' born to have a liturgical function and use? What kind of public would read 'V. Em.'? Furthermore, in the two first points of this paper the author tries to state the composition date of 'V. Em.' by means of discussing the pertinent data, and gives succint panorama of the history of its authorship.

[es] En este trabajo se pretende realizar un estudio histórico-filológico de algunos puntos centrales de 'Vita Emiliani' y que responden a las preguntas siguientes: ¿Por qué Braulio de Zaragoza, uno de los obispos más importantes de la Hispania visigótica, escribe la vida de San Millán, un eremita, un santo un tanto singular, con asomos polémicos y aristas molestas? ¿Qué vinculación tenía la familia altoeclesiástica de Braulio con el centro monástico de San Millán? ¿Por qué se eligio a Braulio para escribir la 'Vita'? ¿cCómo reaccionó Braulio ante esa solicitud? ¿Pretendió Braulio dibujar un santo nacional para la Hispania visigótica? ¿Quería Braulio hacer de Millán un modelo ortodoxo frente a los arrianos y/o priscilianistas? ¿Se escribió 'Vita Emiliani' con una finalidad y textura apologética? ¿Nació 'V. Em.' para una función y uso litúrgico? ¿Qué clase de público leería 'V. Em.'? Además, en los dos primeros puntos del trabajo se intenta precisar la fecha de composición de 'V. Em.' mediante la discusión de los datos pertinentes, y se da un sucinto panorama de la historia de su autoría.
[en] This project performs a simulation study of the extraction, focusing and transport system of a linear particle accelerator, with special emphasis in the Low Energy Beam Transport (LEBT). First, a brief introduction to the physics of ion optics is presented. Then, SIMION, the ion optics simulation software is introduced by successfully checking a theoretical result developed beforehand. The dynamics of the beam is analysed for the system object of study, an extraction electrode, an Einzel lens and the LEBT, formed by two solenoids. The study is performed varying the magnetic field computation software. The results of emittance and beam focusing are found to be more consistent when calculated through SIMION only, than in combination with Ansys AIM. The system is found to be capable of transporting a proton beam of 30 KeV, delivering it with a radius smaller than 2 mm and a normalized RMS emittance of 0.02 mm mrad. Finally, the simulations are validated through experimental measurements of the radius of the beam, obtaining an experimental value of 1.36 mm and a simulated value of 1.22 mm.

[es] Este proyecto realiza un estudio mediante simulación del sistema de extracción, enfoque y transporte de haz de un acelerador lineal de partículas, con especial énfasis en el Transporte de Haz de Baja Energía (LEBT por sus siglas en inglés). Primero se presenta una breve introducción a la física de la óptica de iones. Luego se introduce SIMION, un software de simulación de óptica de iones, mediante la comprobación de uno de los resultados teóricos desarrollado previamente. La dinámica del haz es analizada para el sistema objeto de estudio, un electrodo de extracción, una lente de Einzel y el LEBT, formado por dos solenoides. El estudio se realiza variando el software de computación de campo magnético. Los resultados de emitancia y enfoque del haz resultan más consistentes cuando se calculan solo mediante SIMION, que en combinación con Ansys AIM. El sistema se encuentra capaz de transportar un haz de protones de 30 KeV, entregarlo con un radio menor a 2 mm y una emitancia normalizada RMS de 0.02 mm mrad. Finalmente, las simulaciones se validan mediante una medida experimental del radio del haz, obteniendo un resultado experimental de 1.36 mm equiparable a los 1.22 mm obtenidos mediante simulación.
[en] This research examines in Chilean university students the relationship between xenophobia and homophobia with socio-demographic variables (sex, religion and political orientation), and the mediating role of classism and patrio-centrism in the relationship of socio-demographic variables with xenophobia and homophobia. We applied quantitative methodology with correlational design. The study involved 509 students, with mean age of 20.81 years (SD= 2.25). The participants answered a questionnaire based on the Survey of Tolerance and Non-Discrimination. The analysis of variance showed that there are significant differences by sex, religion and political orientation. Women showed lower levels of homophobia compared to women, and non-believers and left-wing participants scored lower in all dimensiones analyzed compared to believers and right-wing participants. Furthermore, multiple mediation analyses showed that patrio-centrism and classism explain differences in homophobia and xenophobia.

[es] La presente investigación examina, en estudiantes universitarios chilenos, la relación entre xenofobia, homofobia y las variables: sexo, religión y orientación política. También se evalúa el papel mediador del clasismo y patriocentrismo en la relación entre las variables sociodemográficas y la xenofobia y homofobia. Se utilizó metodología cuantitativa con diseño descriptivo correlacional. Los participantes fueron 509 estudiantes, con promedio de 20,81 años de edad (DT = 2,25). Se utilizó un cuestionario abreviado basado en la Encuesta de Tolerancia y No Discriminación. Los análisis de varianza mostraron que existen diferencias significativas en función de sexo, religión y orientación política. Las mujeres obtuvieron puntajes significativamente menores que los hombres en homofobia, las personas no religiosas y de izquierda obtuvieron menores puntuaciones en todas las dimensiones analizadas comparado con las personas religiosas y de derecha. Los análisis de mediación múltiple mostraron que las variables mediadoras explican esas diferencias en la homofobia y la xenofobia.
[en] In the present research the efforts have been conducted to the development of the machinability of superalloy Inconel 718. As drilling exercise is more complicated that turning due to the discontinuity in the cutting forces, it has been chosen for the test. In order to overcome all the problems produced by the heat generated during the cutting it has been analysed the usage of different cutting fluids by simulation. Simulation enables the approximation to real solutions without having access to the materials, tools and machines. Even though the absolute solution is not accurate, it is useful to compare the effect of different parameters reducing the costs of the analysis. The main objective of the research is to see how different cutting fluids affect on the reduction of the temperatures and, with that, to conclude the improvement of the productivity and the lifecycle of the tool. But once having access to the simulator, it has taken advantage to see the effect of other parameters different than the coolants. Apart from the mentioned above, it has been also analysed the hazards of using traditional coolants for highlighting the benefits of cryogenic coolant. The oil-based coolants more than damaging the environment can be harmful for the workers health. That is the reason why there are some rules that must be followed in order to ensure the workers well-being when using the mentioned fluids.

[es] En el presente trabajo se ha hecho un esfuerzo en mejorar la maquinabilidad de la superaleación Inconel 718. Al ser el ejercicio de fresado más complicado que el de torneado, debido a la discontinuidad de la fuerza de corte, éste ha sido el que se ha decidido analizar. Con el objetivo de superar los problemas causados por el calor generado durante el corte se ha analizado la utilización de diferentes refrigeradores mediante la simulación, el cual habilita una aproximación al resultado real sin tener acceso a los materiales, las piezas y las máquinas. A pesar de que la aproximación al resultado real todavía no es exacto, el software es absolutamente adecuado para comparar el efecto de diferentes parámetros, reduciendo el coste del análisis. El principal objetivo de este trabajo es ver cómo afecta la utilización de diferentes fluidos de corte o la no utilización en la reducción de temperaturas, y con esto deducir la mejora en la productividad y el ciclo de vida de la herramienta. Pero ya que se tiene a mano una herramienta tan valiosa para la simulación, se aprovecha para comparar cómo afectan otros parámetros diferentes de los refrigerantes. Además de lo mencionado, se han analizado los daños producidos por la utilización de refrigerantes tradicionales para así subrayar las ventajas del refrigerante criogénico. Las taladrinas basadas en aceite aparte de dañar al medioambiente, pueden ser perjudiciales para la salud del operario. Por lo tanto, deben considerarse estrictas medidas de seguridad con tal de asegurar el bienestar del trabajador al usar los fluidos mencionados.
[en] The main goal of this TFG is to design the fabrication process of a flange of steel for oil sector as which will be used for joining the different parts of a piping system. Once the preliminary measurements of the flange are established, the initial design will be modified to solve the typical problems of the designs of a forged piece. Then, with the help of a forging simulator, the necessary preforms to manufacture the piece will be designed so that the piece obtains the best mechanical properties possible with the least economic cost. In addition, this TFG will also indicate the best machinery to produce the piece, depending on the final characteristics of the piece.

[es] El objetivo principal de este TFG es diseñar el proceso de forjado de una brida de acero para el sector petrolero que se utilizará para unir las diferentes partes de un sistema de tuberías. Una vez establecidas las dimensiones preliminares de la brida, el diseño inicial se modificará utilizando los valores mínimos recomendados para resolver los problemas típicos de los diseños de una pieza forjada. Entonces, con la ayuda de un simulador de forja, se analizará la manera óptima de forjar la pieza con el objetivo de que el utillaje necesario para el proceso tenga una vida útil lo más larga posible y que la pieza obtenga las mejores propiedades mecánicas. Además, este TFG también indicará el tipo maquinaria más indicada para producir la pieza, dependiendo de las características finales de la brida.
[en] Within the Basque Country, immigration has increased significantly in the past few decades and interculturality, therefore, as well. In this context and setting emotional education as our base, developing cultural identity and cross-identity in the Primary Education stage will help students identify their own identity, while learning to self-respect, accept and value the culture(s) acquired from their families and society. As a means to achieve this end, this report will set out a didactic proposal to work on cultural identity, basing all the contents on emotional education. This didactic proposal will help to analyse all the emotions felt and their cause. Thus, it will help the students in the second cycle of Primary School to know their own crossed identity. In order to contextualize the topic, the theoretical basis of identity, emotional education, emotional skills and psychological development

[es] En la Comunidad Autónoma Vasca, la inmigración ha aumentado notablemente en las últimas décadas y la interculturalidad, por tanto, también. Dentro de ese contexto y poniendo como base la educación emocional, desarrollar la identidad cultural y la identidad cruzada en la etapa de Educación Primaria ayudará a identificar la propia identidad, además de aprender a autorrespetarse, aceptar y valor la(s) cultura(s) adquiridas(s) de la familia y de la sociedad. Para ello, a partir de la educación emocional, se expondrá una propuesta didáctica para trabajar la identidad cultural, desde los orígenes individuales hasta la actualidad. Esta propuesta didáctica, que ayudará a analizar en todo momento las emociones existentes y su porqué, ayudará al alumnado de segundo ciclo de Primaria a conocer su propia identidad cruzada. Con el fin de contextualizar el tema, se explicarán en la base teórica de la identidad, la educación y las competencias emocionales, y el desarrollo psicológico. No obstante, el objeto principal de este informe es la propia propuesta didáctica.
[en] Abstract: The use of glass in construction has been increasing in recent years, but there are still structural elements in which it is not widely used. Due to the difficulties involved, the flexural elements are the ones in which it is more rarely use, and the development of these elements could bring about significant improvements in the field of construction. For this reason, in this work its feasibility is studied and the foundations are laid down so that, in the future, after more research, they can be implemented regularly.

[es] El uso del vidrio en la construcción ha ido en aumento en los últimos años, pero todavía hay elementos estructurales en los que no es muy utilizado. Debido a las dificultades que supone, el vidrio se usa rara vez en elementos a flexión, como las vigas, y el desarrollo de estos elementos podría aportar mejoras sensibles en el ámbito de la edificación. Por ello, en este trabajo se estudia su viabilidad y se sientan las bases para que, en un futuro, tras más investigación, puedan ser implementadas regularmente.
[en] This project consists of the development of a database including all the space projects made by SENER database with easy access and intuitive utility. This virtual encyclopedia, it is called Aerospedia because it belongs to the Aerospace business unit of SENER. This is based on the MediaWiki platform, the same used for the famous Wikipedia. In performing this database, some templates have been created so the information remains homogenized. These templates have to include the great variety of space projects made along the company history. Additionally, an information net has been created allowing a prompt access with few clics to the desired subject.

[es] El proyecto consiste en el desarrollo de una base de datos de fácil acceso y utilidad intuitiva de proyectos de espacio comandados por SENER. Esta enciclopedia virtual se ha denominado Aerospedia debido a que pertenece a la unidad de negocio Aeroespacial de SENER. Está basada en la plataforma MediaWiki, la misma que utiliza la afamada Wikipedia. Para realizar esta base de datos, se ha tratado de homogeneizar la información que se quiere introducir a través de plantillas que engloben la gran variedad de proyectos llevados a cabo a lo largo de los años. Además se ha desarrollado una red de información con la que acceder en pocos clics a la materia que se quiera
[en] Faculty development is recognized as a relevant factor for improving the quality of education in higher education institutions. However, behind this term different conceptions and practices are hiding. This article aims to analyze the changes and continuities of this concept over time and to understand deeply the complexity of their meanings, for which we will approach the construction of these meanings in their socio-historical contexts of production and scientific research. This perspective of analysis allows us to conclude that it has been moving from an approach oriented to supporting teachers in their development as teachers, professionals and/or academics, towards another, focused on promoting effective teaching and learning processes at micro and macro level. These challenges highlight the need to foster broader visions that, beyond teachers, focus on organizations, frameworks, and infrastructures that target teaching and learning.

[es] El desarrollo docente es reconocido como un factor relevante para la mejora de la calidad educativa en las instituciones de educación superior. No obstante, detrás de este término se esconden concepciones y prácticas diferentes. Este trabajo pretende analizar los cambios y continuidades de este concepto a lo largo del tiempo y comprender profundamente la complejidad de sus significados, para lo cual abordaremos la construcción de estos significados en sus contextos de producción socio-histórica y de investigación científica. Esta perspectiva de análisis nos permite concluir que se ha ido transitando desde un enfoque orientado a apoyar al profesorado en su desarrollo como docente, profesional y/o académico, hacia otro, enfocado a favorecer procesos de enseñanza-aprendizaje efectivos a nivel micro y macro. Estos desafíos explicitan la necesidad de fomentar visiones más amplias que, más allá del profesorado, fijen la atención en las organizaciones, los marcos y las infraestructuras que se dirigen a la enseñanza-aprendizaje.
[en] In spite of the recent efforts made by the Spanish governmental institutions to promote them, there are just a few export consortia really successful in Spain as compared to those being projected that never reach their formal constitution or simply fail to survive. Also, there are very few national studies in this specific area. This research is focused on the analysis of the existing phases in the export development process of several Spanish industrial SMEs participating in a specific export consortium as well as on the factors influencing the selection and performance of this institutional, collaborative arrangement to be understood as a potentially more successful way to penetrate foreign markets.

[es] Pese a los recientes esfuerzos realizados para dinamizarlos desde los organismos públicos competentes españoles, aún son relativamente pocos los consorcios de exportación realmente exitosos en España frente a los que ni llegan a constituirse o apenas sobreviven un tiempo. Por otra parte, también son escasos los estudios nacionales existentes en esta área. Este trabajo se centra en el análisis de las fases del proceso del desarrollo exportador de algunas pymes industriales españolas que participan en un consorcio de exportación, así como en los factores que influyen en la elección y funcionamiento de este mecanismo institucional colaborativo potencialmente eficaz para penetrar con mayor éxito en los mercados exteriores.