BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The main goal of the following project is to evaluate the capabilities of Matlab/Simulink for the design and real-time execution of a control solution on the Raspberry Pi 4 (RBP) electronic board, as part of the development of Hardware-in-the-Loop (HIL) applications. The tracking of nonlinear trajectories of a P3-DX robot (plant to be controlled) is addressed using Lyapunov-based control. The control algorithm is implemented in real-time with a Raspberry Pi 4, initially connected wirelessly to another RBP that emulates the behavior of the robot and subsequently connected to the actual plant.

[es] Este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo evaluar las capacidades de Matlab/Simulink para el diseño y ejecución en tiempo real de una solución de control sobre la tarjeta electrónica Raspberry Pi 4 (RBP), como parte del desarrollo de aplicaciones Hardware-in-the-Loop (HIL). El seguimiento de trayectorias no lineales de un robot P3-DX (planta a controlar) ser resuelve mediante control basado en Lyapunov. El algoritmo de control se implementa en tiempo real con una Raspberry Pi 4, primero conectada de forma inalámbrica a otra RBP que emula el comportamiento del robot y después conectada a la planta real.
[en] This work aims to carry out a study about secrecy and its general conception, to continue with professional secrecy within the field of law, reviewing its development throughout the historical regulation of our legal system. The nature and protected legal assets will be identified to analyze the importance of this duty/right and how fundamental it is to preserve fundamental rights. Subsequently, the repercussion of the violation of professional secrecy and the penalties that are included in the current legislation for cases of this breach in the different matters will be assessed. Finally, a specific analysis of the professional secrecy specialties present within the civil and criminal spheres will be carried out.

[es] Este trabajo persigue llevar a cabo un estudio acerca del secreto y su concepción general, para continuar con el secreto profesional dentro del ámbito de la abogacía, repasando su desarrollo a lo largo de toda la regulación histórica de nuestro ordenamiento. Se identificará la naturaleza y los bienes jurídicos protegidos para asi analizar la importancia que tiene este deber/derecho y lo fundamental que presenta para preservar derechos fundamentales. Posteriormente se valorará la repercusión de la vulneración del secreto profesional y las penalidades que se recogen en la legislación actual para los casos de este incumplimiento en las diferentes materias. Por ultimo se realizará un análisis especifico de las especialidades del secreto profesional presentes dentro del ámbito civil y el ámbito penal.
[en] Social concern about global warming and arctic permafrost loss is reflected in an increase in the publication of news in all media. For decades, the CALM network has been monitoring the active layer worldwide as it is an indicator of the thermal status of permafrost. Due to the ecological, economic and social importance of permafrost, this study aims to know the variability of the arctic active layer between 1994-2017 of 58 CALM stations and relate it to variations in air temperatures as well as biogeographical factors (such as altitude, vegetation or geomorphological environment). The results show year-on-year variations in active layer thicknesses between -3.4 and 3.6 cm, with the mean rate of change being 1.71 cm/year. There is a positive relationship between the mean annual air temperatures and the thickness of the active layer in 63.8% of the stations, with ρ<0.25. Variability has not been equal in all regions, highlighting Eurasia as the area with the greatest variations in active layer thicknesses. The vegetations associated with greater variations have been tundra and tundra shrub types and the geomorphological environments with the greatest fluctuations of active layer have been glacial and periglacial and the marine-coastal types. Regional differences may be due to climate factors related to atmospheric and ocean circulation as well as local factors, such as nival coverage, air humidity, exposure or those studied in this work.

[es] La preocupación social sobre el calentamiento global y la pérdida de permafrost ártico se refleja en un aumento en la publicación de noticias periodísticas en todos los medios de comunicación. Desde hace décadas, la red CALM monitorea la capa activa en todo el mundo al tratarse de un indicador del estado térmico del permafrost. Debido a la importancia ecológica, económica y social del permafrost, con este estudio se pretende conocer la variabilidad de la capa activa ártica entre 1994-2017 de 58 estaciones CALM y relacionarla con las variaciones en las temperaturas del aire así como con factores biogeográficos (tales como la altitud, vegetación o ambiente geomorfológico). Los resultados muestran variaciones interanuales de espesores de capa activa entre -3,4 y 3,6 cm, siendo la velocidad promedio de cambio de 1,71 cm/año. Existe una relación positiva entre las temperaturas medias anuales del aire y el espesor de la capa activa en el 63,8% de las estaciones, con ρ<0,25. La variabilidad no ha sido igual en todas las regiones, destacando Eurasia como la zona con mayores variaciones en los espesores de capa activa. Las vegetaciones asociadas a mayores variaciones han sido de tipo tundra y arbusto de tundra y los ambientes geomorfológicos con mayores fluctuaciones de capa activa han sido el glacial y periglacial y el marino costero. Las diferencias regionales podrían deberse a factores climáticos relacionados con la circulación atmosférica y oceánica además de factores locales, como la cobertura nival, humedad del aire, exposición o los estudiados en el presente trabajo.
[en] This paper summarizes the judgments expressed by Spanish Autonomous Communities in March 2014 on the regional financing model passed in 2009 and its implementation by the central government. With this aim, the article is organized around the principles of sufficiency, horizontal equity and autonomy. The analysis is complemented by our own assessment of the model results between 2009 and 2012 and concludes with those reform proposals on which consensus among regions is apparently greater.

[es] En este trabajo se ofrece una panorámica de las evaluaciones que las CCAA de régimen común han hecho públicas en marzo de 2014 sobre el modelo de financiación autonómica aprobado en 2009 y sobre su aplicación por la administración central. Para ello, la exposición se organiza a partir del análisis sucesivo de los principios de suficiencia, equidad horizontal y autonomía. El trabajo se complementa con una valoración de los resultados del modelo entre 2009 y 2012 y concluye con las propuestas de reforma sobre las que, aparentemente, el consenso autonómico es mayor.
[en] A methodology based on discrimination of the territory in numerous cells has been used in Cantabria (Spain) for site characterization, in order to minimize the negative effects that an urban solid waste repository could cause on surficial and ground waters. Through the individual assessment of cells the system allows the selection of the best areas for this purpose and its detailed analysis. This standardized methodology call be used in other regions, mainly ill hum id areas as the studied, to avoid potential pollution or damage on water resources.

[es] Se describe la metodología utilizada en un sector de Cantabria (España) para la caracterización de dicho territorio atendiendo a la afección que ocasionaría en el agua -tanto superficial como subterránea- la hipotética construcción de un vertedero de residuos sólidos urbanos. El método empleado consiste en la sectorización del territorio en celdas que se valoran individualmente en dos fases de trabajo. En la primera, de ámbito regional, se pretende seleccionar las áreas de menor fragilidad desde el punto de vista hídrico. En la segunda fase se realiza un análisis más detallado de las zonas seleccionadas en la etapa anterior. En cada fase del trabajo se confeccionan dos mapas temáticos, uno referente a las aguas superficiales y el otro a las aguas subterráneas. Con posterioridad, y a fin de obtener una visión de conjunto, estos mapas se relacionan y analizan de forma conjugada con los análogamente elaborados para el resto de los aspectos temáticos especificados en la caracterización medioambiental del territorio. Dicha metodología es susceptible de ser empleada en la selección de emplazamientos de vertederos de residuos sólidos, especialmente en regiones húmedas, o bien en la evaluación de las consecuencias que los ya existentes pueden causar sobre las aguas superficiales y subterráneas.
[en] The main aim of this work is to provide a mobile robot with the appropriate software tools in order to travel through the trajectory marked by different points introduced by the user, allowing it to reach the target while avoiding collisions with any other robots or obstacles in the surroundings, both static and dynamic. To achieve this goal, a controller for a multi-robot system has been designed and developed, which adjusts the motion by techniques such as optimal control and fuzzy control providing the robot with a smart behaviour for each situation. Developing and simulating tasks have been carried out within the popular robotic application programming environment Player/Stage.

[es] Este proyecto presenta como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de realizar un recorrido atravesando puntos de paso introducidos por el usuario, y le permita navegar hasta el destino evitando colisiones con los obstáculos presentes en el entorno, ya sean estáticos o dinámicos. Con esta finalidad se diseña y programa un controlador para un sistema multi-robot, que ajusta el movimiento mediante técnicas de control óptimo y borroso dando lugar a un comportamiento inteligente del robot en cada situación. Para realizar las tareas de desarrollo y simulación del sistema se emplea el popular entorno de programación de aplicaciones robóticas Player/Stage.
[en] The independence of the auditor is fundamental in the audit and is one of the fundamental characteristics that must prevail in an auditor. But in an increasingly complex and globalized world, auditors tend to provide an increasing variety of non-audit services for which they are remunerated. That is why, during the last years, the independence of the auditor is in the focus of attention of the regulator who has worked on the implementation of aspects that allow to highlight greater transparency in the independence of the auditor. While this willingness to include measures with the aim of influencing the independence of the auditor is laudable, there will always be a link between the auditor and his client as a result of a monetary remuneration through the fees received. Thus, this work aims to establish a link between the fees received by the auditor and their potential correlation with different variables revealed by both legislators and authors. In this regard, we will pay special attention to non-audit services and check their impact, among others, on the auditor's fees. Firstly, this work aims to make a theory-based introduction of both the concepts of independence, as well as the different types of fees for which the auditor can be remunerated. Subsequently, and in a representative sample, the fees received by the auditor will be analyzed in relation to different representative variables that can potentially influence the auditor.

[es] La independencia del auditor es fundamental en la auditoría y es una de las características fundamentales que debe prevalecer en un auditor. Pero en un mundo cada vez más complejo y globalizado, los auditores tienden a prestar una variedad cada vez más de servicios distintos de la auditoría por los que son remunerados. Es por ello que, durante los últimos años la independencia del auditor se encuentra en el foco de atención del regulador que ha trabajado en la implantación de aspectos que permitan destacar una mayor transparencia en la independencia del auditor. Si bien es loable esa voluntad de incluir medidas con el objetivo de influir en la independencia del auditor, siempre existirá la vinculación entre auditor y su cliente como consecuencia de una retribución dineraria a través de los honorarios percibidos. Así pues, este trabajo tiene la intención de establecer una vinculación entre los honorarios percibidos por el auditor y su potencial correlación con distintas variables puestas de manifiestos tanto por los legisladores como por los autores. En este sentido, prestaremos especial atención a los servicios distintos de auditoría y comprobaremos su impacto, entre otros, en los honorarios del auditor. En primer lugar, este trabajo pretende realizar una introducción basada en teoría tanto de los conceptos de independencia, así como de los distintos tipos de honorarios por los que el auditor puede ser remunerado. Posteriormente y en una muestra representativa se analizarán los honorarios percibidos por el auditor en relación con distintas variables representativas y que potencialmente pueden influir al auditor.
[en] Torrential rainfall is the meteorological hazard with the worst socioeconomical and human impact in Catalonia. From a climatological point of view this hazard has a high frequency, wide distribution along the year and synoptic diversity. In this paper a list of cases is presented.

[es] En Cataluña las precipitaciones torrenciales constituyen el riesgo meteorológico de mayor impacto socioeconómico y humano. Climáticamente este riesgo presenta una mayor frecuencia, amplitud en el calendario y variedad sinóptica de lo que normalmente se considera. En el trabajo se adjunta un listado, en forma de ficha tipo, de casos.
[en] Within the programme of ACTIVE CLASSROOMS initiated by several councils of the JUNTA DE CASTILLA Y LEON, we belive that the Active classrooms of S.M. de Castañeda (SANABRIA) provides exceptional conditions for the teaching of Geology: these conditions are determined by the physical characteristics of the area, situated in a Natural Park, and by the fact that it has been carried out within an interdisciplinary programme to which it has been attempted to give the character of a Natural Education. Apart from the theoretical information the programme contains various practical assumptions to which the pupil will have to respond or carry out throughout the previously indicated trips: glacial morphology (relief, "morrenas", "rocas aborregadas", etc.), types of ground, their genesis and evolution, a guide to the identification of rocks present in the area, hydroelectric uses, etc., aswell as other related activities, orientation, topography, etc. We will attempt to carry out an eminently practical teaching of Geology, depending permanently on natural means and using the resources that the Park offers us. The geological concepts of the programme will be based on those phenomena or processes which we have on hand and which we intend, as for as is possible, counderstand, identify and interpret correctly. The above work consists of among other things: a teacher's book, an activity book for pupils developed at two levels (8th form E.G.B., 1st B.U.P.-3rd form B.U.P., C.O.U.), as well as maps, cuttings, explanatory pannels, slides, video, etc.

[es] Dentro del programa de AULAS ACTIVAS iniciado por varias Consejerías de la JUNTA DE CASTILLA Y LEON, creemos que el Aula Activa de San Martín de Castañeda (SANABRIA), reúne unas excepcionales condiciones para la enseñanza de la Geología; condiciones que vendrían de terminadas por las características físicas de la zona, ubicada en un Parque Natural, y por realizarse su estudio dentro de un programa interdisciplinar al que se intenta dar un carácter de Educación Ambiental. El programa contiene aparte de la información teórica, varios supuestos prácticos a los que el alumno deberá responder o realizar a lo largo de los recorridos previamente señalados: morfología glaciar (relieve, morrenas, rocas aborregadas, etc.), tipos de suelos, su génesis y evolución, guía de identificación de rocas presentes en la zona, aprovechamientos hidroeléctricos, etc., además de otras actividades relacionadas, orientación, topografía, etc. Se intentará hacer una enseñanza de la Geología eminentemente práctica, apoyándonos de modo permanente en el medio natural y utilizando los recursos que el "Parque" nos ofrece. Los conceptos geológicos del programa se basarán en aquellos fenómenos o procesos que tenemos a la vista, de los que pretendemos, en la manera de lo posible, su correcta comprensión, identificación e interpretación. Dicho trabajo consta entre otras cosas de: Libro-guía para el profesor, guía de actividades para alumnos desarrollada a dos niveles (8° E.G.B., 1° B.U.P.-3° B.U.P., C.O.U.), así como mapas, cortes, paneles explicativos, diapositivas, vídeo, etc.
[en] The Prosecution Service, is an essential authority of the judicially system. It is getting an increasingly importance in Spain. The greatest knowledge of the missions and functions that the legal system's duty, coincides with the increasenly interest "ad intra and ad extra" about the ethical of the prosecutors. The author propones an update of the principle that supports the institution. In orden to develop the suites and behaviours of the members: The prosecutors.

[es] El Ministerio Fiscal, órgano clave del sistema judicial, está adquiriendo creciente protagonismo en España. El mayor conocimiento de las misiones y funciones que el ordenamiento jurídico le encomienda, coindice con el creciente interés – ad intra y ad extra – acerca del comportamiento ético de los fiscales. El autor propone una actualización de los principios que fundamentan la institución para, desde los mismos, desarrollar los deberes y virtudes de sus miembros: los fiscales.
[en] This article examines the ways in which Judith Ortiz Cofer and Esmeralda Santiago use their memoirs to explore issues of identity, race, and gender as essential components of a transnational subjectivity implicitly embedded in their development as women straddling two cultures, two languages, and two geographic spaces. In their works, Ortiz Cofer and Santiago come to terms with the experience of migration and with the implications this experience has on their relationship to family, culture, and the perpetuation of traditions in and outside of their homespace. The value of generational storytelling, heritage, history, cultural identity, bilingualism, and the development of a feminist consciousness are further scrutinized by each writer as they both question and embrace their bilingual/bicultural realities as a new form of being, rooted in their intrinsic connection to the island and their determination to insert their lived experience into the American literary tradition.

[es] Este artículo examina cómo Judith Ortiz Cofer y Esmeralda Santiago utilizan la escritura de sus memorias para explorar temas de identidad, raza y género que son partes esenciales de su subjetividad transnacional y de su desarrollo como mujeres que traspasan dos culturas, dos idiomas y dos espacios geográficos. En sus obras, Ortiz Cofer y Santiago enfrentan la experiencia de la migración y las implicaciones que esta experiencia tiene sobre sus relaciones con la familia, la cultura y la preservación de tradiciones en y fuera de sus lugares de origen. El valor de la tradición oral, herencia, historia, identidad cultural, el bilingüismo y el desarrollo de una consciencia feminista son escudriñadas por cada autora a la vez que cuestionan y abrazan sus realidades bilingües/biculturales como una nueva forma de ser, enraizada en su conexión intrínseca con la isla y su determinación de insertar su experiencia vivida en la tradición literaria americana.
[en] This short paper reflects on the transformations that the Mexican secular State has undergone in recent decades, especially how it transitioned from an anticlerical vision to a feminist approach. Specifically, it analyzes the influence of feminist thought in the reformulation of different legal concepts and how the Supreme Court of Justice has incorporated a gender perspective to redefine the principle of secularism in favor of the reproductive rights of women.

[es] Esta nota ofrece una reflexión sobre las transformaciones que ha conocido el Estado laico mexicano en las últimas décadas, especialmente, cómo transitó de una visión anticlerical a un enfoque feminista. En particular, evidencia cuál ha sido la influencia del pensamiento feminista en la reformulación de diferentes conceptos jurídicos y cómo la Suprema Corte de Justicia de la Nación ha incorporado una perspectiva de género para resignificar el principio de laicidad a favor de los derechos reproductivos de las mujeres.
[en] The carpal tunnel syndrome (CTS) is the most common peripheral neuropathy and represents the 90% of all entrapment neuropathies. The aim of the current review is to determine the efficacy of manual therapy in the treatment of CTS. A bibliographic research of randomized clinical trials (RCTs) published until December 2016 was performed in the PubMed, PEDro, Cochrane, Scopus, Web of Knowledge and Scielo databases. The keywords used were "carpal tunnel syndrome", "nerve gliding", "neural mobilization", "neurodynamic", "manual therapy", "massage therapy" and "myofascial manipulation ". According to the inclusion criteria, 11 RCTs were selected. Analysis of the results was determined through validated scales such as the Boston questionnaire for CTS, visual analogue scale or secondary measures like the Phalen and Tinel test, grip and pinch strength, electroneurography and 2-point discrimination. The studies were classified according to the techniques used for the treatment. These were divided into neural mobilization techniques and masotherapy. These techniques were used alone, combined between them or with different conventional interventions such as ultrasound, orthoses, laser or paraffin. The results obtained suggest that the use of manual therapy in the clinical management of the CTS produces positive effects compared with conventional treatment, obtaining better results after the combined application between the different techniques analyzed.

[es] El síndrome del túnel carpiano (STC) es la neuropatía periférica más común y supone el 90% de todas las neuropatías por atrapamiento. Actualmente El objetivo de la presente revisión es determinar la eficacia de la terapia manual (TM) en el tratamiento del STC. Para ello, se realizó una búsqueda bibliográfica en las bases de datos PubMed, PEDro, Cochrane, Scopus, Web of Knowledge y Scielo de ensayos clínicos aleatorizados (ECA) publicados hasta diciembre de 2016. Las palabras clave empleadas fueron "carpal tunnel syndrome", "nerve gliding", "neural mobilization", "neurodynamic", "manual therapy", "massage therapy" y "myofascial manipulation". Acorde a los criterios de inclusión, fueron seleccionados 11 ECA en los que se determinó el análisis de los resultados a través de escalas validadas como el cuestionario de Boston para STC, la escala visual analógica o medidas secundarias como el test de Phalen y Tinel, electroneurografía, discriminación de 2 puntos, fuerza de agarre y pinza. Los estudios se clasificaron según las técnicas empleadas para el tratamiento. Estas se dividieron en técnicas de neurodinamia y masoterapia. Dichas técnicas fueron empleadas solas, combinadas entre ellas o con diferentes intervenciones convencionales como ultrasonido, ortesis, laser o parafina. Los resultados obtenidos sugieren que el empleo de terapia manual en el manejo clínico del STC produce efectos favorables en comparación con el tratamiento convencional, obteniendo siempre mejores resultados tras la aplicación combinada entre las diferentes técnicas analizadas.