BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The present document describes the Final Project Degree carried out in order to design and implement a demonstration application of industrial robotics and computer vision that can be shown to the public during the open doors days of the School of Engineering of Barcelona East (EEBE). In this way, it is intended to arouse the interest of attendees in the degree of Industrial Electronica and Automatic Engineering. The demonstration consists of a computer, a camera and a Mitsubishi RV-2AJ robot. Specifically, the demonstration consists in that a user enters his name by keyboard in the graphic interface on the computer and, by capturing an image with the camera and artificial intelligence algorithms and computer vision techniques, the robot is capable of placing a series of cubic pieces that the user has previously distributed on the board the board in the correct order, finally forming the name of the user with the letters positioned on the faces of these cubes. In this project, you can find two clearly differentiated parts. A part of artificial intelligence and computer vision, where the image is acquired and processed to obtain recognition of the letters observed and their corresponding positions and orientations, all summarized in a graphical interface programmed in Python. And, on the other hand, a part of robotics, where the robot receives the data transmitted by RS-232 serial communication and executes a routine programmed in MELFA BASIC IV to collect and place the pieces on the correct order until the user's name is formed.

[es] En el presente documento se describe el Trabajo de Fin de Grado (TFG) realizado con el fin de diseñar e implementar una aplicación demostrativa de robótica industrial y visión por computador que pueda ser mostrada al público durante los días de puertas abiertas de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE). De esta manera, se pretende despertar el interés de los asistentes en realizar el grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. La demostración está formada por un ordenador, una cámara y un robot Mitsubishi RV-2AJ. Concretamente, consiste en que un usuario introduce su nombre por teclado en la interfaz gráfica del ordenador y, mediante la captura de una imagen con la cámara y algoritmos de inteligencia artificial y técnicas de visión por computador, el robot es capaz de colocar ordenadamente una serie de piezas cúbicas que el usuario ha distribuido previamente por el tablero, formando finalmente su nombre con las letras posicionadas en las caras de dichos cubos. En este proyecto se pueden encontrar dos partes claramente diferenciadas. Una parte de inteligencia artificial y visión por computador, donde se adquiere y se procesa la imagen para obtener el reconocimiento de las letras observadas y sus correspondientes posiciones y orientaciones, todo ello resumido en una interfaz gráfica programada en Python. Y, por otra parte, una parte de robótica, donde el robot recibe los datos transmitidos por comunicación en serie RS-232 y ejecuta una rutina programada en MELFA BASIC IV para recoger y colocar las piezas en el orden correcto hasta formar el nombre del usuario.
[en] In order to compete and to keep up to date, companies must use new instruments of analysis that allow early detection of opportunities and possible threats. Technology watch is proposed in order to obtain information on what is happening in a certain technological area: what subjects are being researched, what research lines are emerging, which are the leading companies and research groups, and so on. Within the area of technology watch, technology maps, obtained from processing the information contained in data bases of patents and technical articles, are a powerful tool for the analysis of technological tendencies. However, the results that they provide are not sufficient for decision-making in companies if they cannot be linked with market behaviour. Although methodologies for drawing up technology maps have been defined, until the present there has been little progress in studying their links with the market. The present article therefore aims to provide an overview of the application of the maps and their relationship with market analysis for the detection of competitive technological opportunities. The starting point is the maps obtained by the authors in the sector of "Industrial Medical Fabrics" in a study carried out within the framework of the European Commission's Leonardo Programme (Escorsa, Maspons and Rodríguez, 1998) in order to subsequently design a methodology that incorporates data from market studies.

[es] Para poder competir y mantenerse al día las empresas deben utilizar nuevos instrumentos de análisis que permitan la detección temprana de oportunidades y amenazas. La Vigilancia Tecnológica se propone precisamente obtener información sobre lo que está sucediendo en una determinada área tecnológica: en qué temas se está investigando, cuáles son las líneas de investigación emergentes, cuáles son las empresas y los equipos de investigación líderes... En el ámbito de la Vigilancia, los Mapas Tecnológicos, obtenidos a partir del tratamiento de la información contenida en bases de datos de patentes y de artículos técnicos, son una potente herramienta para el análisis de las tendencias tecnológicas. Pero los resultados que ofrecen no son suficientes para la toma de decisiones en la empresa si no se pueden enlazar con el comportamiento del mercado. Si bien se han definido ya metodologías para la elaboración de mapas tecnológicos, hasta el momento se ha avanzado poco en estudiar su vinculación con el mercado; por ello, el presente artículo pretende dar una visión de conjunto sobre la aplicación de los mapas y su relación con los análisis del mercado para la detección de oportunidades tecnológicas competitivas. Para ello se parte de los mapas obtenidos por los autores en el sector de los "Tejidos Médicos Industriales", en un estudio realizado en el marco de un Programa Leonardo de la Comisión Europea (Escorsa, Maspons y Rodríguez, 1998) para, a continuación, diseñar una metodología que incorpore los datos procedentes de los estudios de mercado.
[en] This bachelor's Thesis addresses the design and analysis of a small hydroelectric power plant located in a pre-existing reservoir within the Montseny Natural Park Biosphere Reserve, specifically in the municipality of La Seva, Osona, Catalonia. The initiative is framed within the search for sustainable solutions for energy generation, efficiently harnessing local water resources. The research focuses on evaluating the technical and economic feasibility of the small hydroelectric power plant, considering factors such as the reservoir's capacity and existing infrastructure. A detailed analysis of the legal, energy, and economic aspects related to the project is conducted, highlighting its potential contribution to the sustainable development of the region. The results obtained reveal the significant potential of the small hydroelectric power plant to generate renewable energy efficiently, contributing to the diversification of the energy matrix and the reduction of greenhouse gas emissions. In conclusion, this Bachelor's Thesis provides a comprehensive view of the development of a small hydroelectric power plant in La Seva, Osona, Catalonia, emphasizing its importance as a sustainable alternative for energy generation and its positive impact on the local environment.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) aborda el diseño y análisis de una minicentral hidroeléctrica situada en un embalse preexistente en el Parque Natural Reserva de la Biosfera del Montseny concretamente en el municipio de La Seva, Osona, Cataluña. La iniciativa se enmarca en la búsqueda de soluciones sostenibles para la generación de energía, aprovechando los recursos hídricos locales de manera eficiente. La investigación se centra en la evaluación de la viabilidad técnica y económica de la minicentral hidroeléctrica, considerando factores como, la capacidad del embalse y la infraestructura existente. Se lleva a cabo un análisis detallado de los aspectos legales, energía y económicos relacionados con el proyecto, destacando su contribución potencial al desarrollo sostenible de la región. Los resultados obtenidos revelan el potencial significativo de la minicentral hidroeléctrica para generar energía renovable de manera eficiente, contribuyendo a la diversificación de la matriz energética y a la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero. En conclusión, este TFG proporciona una visión integral del desarrollo de una minicentral hidroeléctrica en La Seva, Osona, Cataluña, destacando su importancia como alternativa sostenible para la generación de energía y su impacto positivo en el entorno local.
[en] In a world where the amount of data is increasing exponentially, machine learning is viewed as a disruptive technology with the potential to transform areas such as medical diagnosis, musicology, business, and financial sciences. This massive growth and the high investments have led to the creation of libraries that help building models easily, without getting into the details of the underlying algorithms. The goal of this thesis is to develop a multi-layer neural network from scratch without using libraries in order to understand the principles of the underlying algorithms. This thesis covers all the steps in this process, from an overview of the fundamentals to a deep explanation of the algorithms used. After going over the motivation of the project, the document tackles the regression problem, introducing relevant concepts. After this, the thesis explores different sequential learning techniques and goes in depth into the extreme learning machine and the back-propagation algorithm. The central part of the project is focused on the results obtained from coding the different algorithms presented from scratch. The results do not only compare the algorithms but also give meaningful insights on how to choose parameters in the models.

[es] En un mundo donde la cantidad de datos disponibles aumenta exponencialmente, el aprendizaje automático o Machine learning es visto como una tecnología disruptiva que tiene la capacidad de transformar sectores tan diferentes como las finanzas, la medicina o la musicología. Este crecimiento y la gran cantidad de inversiones han llevado a la creación de programotecas que ayudan a crear modelos fácilmente sin la necesidad de entender los algoritmos subyacentes. El objetivo de este trabajo es desarrollar una red neuronal multicapa sin usar librerías informáticas, entendiendo los fundamentos de los algoritmos que componen el conjunto. Este proyecto abarca todos los pasos del proceso, desde una visión general del problema hasta una explicación detallada de los algoritmos. Después de describir la motivación de la tesis, el documento explora el problema de regresión, profundizando en los conceptos más relevantes del aprendizaje automático. A continuación, se introducen técnicas de aprendizaje secuencial, así como las máquinas de aprendizaje extremo y el algoritmo de retropropagación. La parte central del proyecto se focaliza en los resultados obtenidos en el desarrollo de los diferentes algoritmos presentados. Aparte de compararlos, el trabajo también analiza cómo seleccionar los parámetros que componen cada modelo.
[en] The main objective of this project is to evaluate different structures made up of BCC, FCC and diamond cell units with different densities, empty space of 50% and 70%, in order to determine their behavior by their mechanical characterization, mainly by obtaining Young's modulus, maximum stress and breaking strain. Thus, establishing the main differences between the different cellular units, highlighting the possible advantages or disadvantages in certain situations. The structures are additively manufactured by material extrusion, using as base material the polymer known as polylactic acid (PLA). These structures are experimentally validated by using specimens specifically designed for their study through tensile tests. This project also includes digital image correlation (DIC) to verify the displacements produced in the structures. Finally, the experimental results will also be validated by means of finite elements simulation using the hypothesis of linear, elastic, and isotropic material. The result concludes that structures with a void volume of 50% can withstand up to twice the maximum stress than structures with a void volume of 70%. In all cases, the structure exhibits higher Young's modulus and higher maximum stress than the BCC and diamond. However, the FCC structure breaks brittle once this maximum stress is exceeded, while the BCC and diamond structures can perform plastically and withstand high deformations

[es] El objetivo principal de este proyecto consiste en evaluar diferentes estructuras conformadas por las unidades celulares BCC, FCC y diamante con diferentes densidades, espacio vacío de 50 y 70%, para poder dictaminar su comportamiento mediante su caracterización mecánica, principalmente la obtención del módulo de Young, tensión máxima y tensión de rotura. Estableciendo de esta manera las principales diferencias entre las diferentes unidades celulares, destacando las posibles ventajas o desventajas frente a determinadas situaciones. Las estructuras están fabricadas aditivamente por extrusión de material, usando como material base el polímero conocido como ácido poliláctico (PLA). Estas estructuras se validan experimentalmente mediante probetas específicamente diseñadas para su estudio a través de ensayos a tracción. Este proyecto también incluye la correlación digital de imágenes (DIC) para verificar los desplazamientos producidos en las estructuras. Finalmente, también se procederá a validar los resultados experimentales mediante la simulación por elementos finitos utilizando la hipótesis de material lineal, elástico e isótropo. Los resultados finales concluyen en que las estructuras con un volumen vacío del 50% son capaces de soportar hasta el doble de Tensión Máxima que las estructuras con volumen vacío de 70%. En todos los casos, la estructura FCC presenta mayor módulo de Young y mayor tensión máxima que la BCC y la diamante. Sin embargo, la estructura FCC rompe frágilmente una vez sobrepasada esta tensión máxima mientras que la BCC y diamante son capaces de deformar plásticamente soportando deformaciones elevadas
[en] In this work the torsional vibrations of structures on soft soil caused by the combined effects of structural asymmetry and base rotation are evaluated. A simplified soil-structure system with five degrees of freedom is analyzed. The foundation is considered to be embedded into a uniform layer resting on an elastic half-space, under the incidence of inclined SH waves. Instead of matching the maximum torsional moments due to the independent effects of structural asymmetry and base rotation, a new approach for computing the design eccentricity is applied. Specifically, torsional eccentricity coefficients compatible with the peak coupled lateral-torsional response are obtained, using an ensemble of narrow-band earthquake motions typical of soft-soil sites in Mexico City. It is shown that these coefficients are not constant along the principal axes, but they depend on the position of the resistant element. Hence, it is necessary to compute them without assuming a linear variation, as is done nowadays. The torsional eccentricity coefficients can significantly differ from the currently codified values, particularly for torsionally flexible structures for which both coefficients may be negative. This implies that the lateral displacement is reduced by the effects of torsion.

[es] En este trabajo se evalúan las vibraciones torsionales de estructuras sobre suelo blando causadas por los efectos combinados de la asimetría estructural y la rotación de la base. Se analiza un sistema suelo-estructura simplificado con 5 grados de libertad. La cimentación se considera enterrada en un estrato uniforme descansando sobre un semiespacio elástico, ante la incidencia inclinada de ondas SH. En lugar de ajustar los máximos momentos torsionantes debidos a los efectos independientes de la asimetría estructural y la rotación de la base, se aplica un nuevo enfoque para el cálculo de la excentricidad de diseño. Específicamente, se obtienen coeficientes de excentricidad torsional compatibles con la máxima respuesta lateral-torsional acoplada, usando un conjunto de temblores de banda angosta característicos de sitios blandos de la Ciudad de México. Se muestra que estos coeficientes no son constantes a lo largo de los ejes principales, sino que dependen de la posición del elemento resistente, por lo que es necesario calcularlos sin asumir una variación lineal como está ocurriendo hasta ahora. Los coeficientes de excentricidad torsional pueden diferir significativamente de los actuales valores reglamentarios, particularmente para estructuras torsionalmente flexibles en las que ambos coeficientes pueden ser negativos. Esto implica que el desplazamiento lateral se reduce por los efectos torsionales.
[en] Time-dependent, two-dimensional, scalar fields are generally represented in Meteorology by means of a series of images or analyses spaced trough a selected time step. The most sophisticated of these techniques is known as animated graphics. In this article we briefly describe the set of procedures necessary to generate an image, analysis or photogram from the initial raw data: temporal interpo- lation, spatial interpolation and isopleth tracing. We apply the theory to the specific case of rain events. Finally Borne remarkable evolutions from a rain shower are presented.

[es] Los campos escalares, bidimensionales y dependientes del tiempo, se representan generalmente en Meteorología mediante una sucesión de imágenes o análisis separados con una interdistancia temporal adecuada. Esta técnica alcanza su máximo desarrollo en lo que se conoce como gráfico animado. En el presente artículo se describen brevemente los procesos que, a partir de los datos, culminan con la generación de un análisis, imagen o fotograma, particularizando al caso de episodios de lluvia. Tras un resumen de las características de los datos y el sistema de medida, se pasa a detallar el primero de los procesos: la interpolación temporal. A éste sigue la interpolación espacial y, por último, el trazado de isopletas. También se presentan algunas evoluciones destacables extraídas de un chubasco.
[en] In this study physico-mechanical properties of wool and acryl-polyamide (90/10) wrap spun yarns are considered. Core fibres were wrapped by four types of polyamide mono and polyfilament and related to yarn parameters such as, linear density, twist yarn, ratio and linear density yarn.The experimental design applied allows to revise the statistically significant factors as well as the establishment, by means of multiple regression, of equations relating the properties studied to the parameters of the yarn structure. This, in turn, will permit to select the optimum experimental conditions leading to the optimization of the elastic properties, hairiness index, uneveness, and the friction coefficient in the aspects of yarn/yarn and yarn/ceramic.

[es] En el presente estudio se consideran las propiedades físico-mecánicas de los hilos paralelos con alma de lana y de acrilica-poliamida (90/10) recubiertos con mono o polifilamento de poliamida y se relacionan las mencionadas propiedades con los parámetros del hilo tales como la masa lineal, la torsión del filamento, la proporción del mismo y su masa lineal. El diseño experimental utilizado permite repasar y reconocer los factores estadísticamente significativos y el establecimiento, por regresión múltiple, de las ecuaciones que ligan las propiedades estudiadas con los parámetros de estructura del hilo, con lo cual pueden escogerse las condiciones experimentales que conducen a la optimización de las propiedades elásticas, el indice de vellosidad, la irregularidad y el coeficiente de rozamiento en sus modalidades hilo/hilo e hilo/cerámica.
[en] This article shows the morphogenesis and development of the District of Santa Ifigênia, in São Paulo (Brazil), and links it to the formation of urban functions. We intend to verify the correlation found between the functional specialisation of urban areas and the morphological transformations of the neighborhood. We have used historical maps of the city of São Paulo that dates back to 1765 and end up in our days, with the latest Digital Mapping of the City, from 2004. The observations indicate that there is a consistent relationship between topography and morphological stability of an urban tissue and the establishment of retail activities on it.

[es] Este artículo muestra la morfogénesis y desarrollo del barrio de Santa Ifigênia, en São Paulo (Brasil), y lo vincula a la formación de funciones urbanas. Pretendemos constatar la correlación encontrada entre la especialización funcional de áreas urbanas y las transformaciones sufrid as por la morfología del barrio. Para ello, se han utilizado las cartografías históricas disponibles de la ciudad de São Paulo que se remontan a 1765 y terminan en nuestros días, con el último Mapeamento Digital da Cidade, de 2004. Las observaciones indican que existe una relación consistente entre la estabilidad topográfica y morfológica de un área y la consolidación de actividades comerciales minoristas en ella.
[en] The present experimental campaign is mainly focused on investigating the feasibility of concrete produced with recycled materials, specifically with aggregate from recycled concrete elements and recycled fiber. For this purpose, a first generation of concrete produced with natural aggregates and virgin fiber in different proportions will be used. Once produced and characterized, this concrete will serve as a reference point for the comparison between conventional concrete and concrete produced with recycled materials. Properties in the fresh and hardened state will be evaluated in order to investigate the change in concrete's behavior that can be produced by the use of recycled materials. This campaign is carried out in the context that the construction industry produces millions of tons per year from construction processes, demolition, and remodeling of structures in civil engineering, and there is a need to move towards a more sustainable and efficient industry. This requires the creation of new technologies that help manage waste and, create new materials that are more efficient and can be reused for several cycles

[es] La presente campaña experimental se centra principalmente en la investigación de la viabilidad del hormigón producido con materiales reciclados, concretamente con áridos procedentes de elementos de hormigón reciclados y fibra reciclada. Para ello, se utilizará una primera generación de hormigones producidos con áridos naturales y fibra virgen en diferentes proporciones. Una vez producido y caracterizado, este hormigón servirá como punto de referencia para la comparación entre el hormigón convencional y el producido con materiales reciclados. Se evaluarán las propiedades en estado fresco y endurecido para investigar el cambio en el comportamiento del hormigón que se puede producir por el uso de materiales reciclados. Esta campaña se lleva a cabo en el contexto de que la industria de la construcción produce millones de toneladas al año procedentes de los procesos de construcción, demolición y remodelación de estructuras en la ingeniería civil, y existe la necesidad de avanzar hacia una industria más sostenible y eficiente. Esto requiere la creación de nuevas tecnologías que ayuden a gestionar los residuos y, crear nuevos materiales que sean más eficientes y puedan ser reutilizados durante varios ciclos