[es] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y construido un vehículo capaz de realizar el transporte de materiales y objetos de manera autónoma. En el sistema de transporte propuesto el vehículo trasladara el objeto de un lugar a otro de manera eficiente y cómoda siguiendo unos caminos preprogramados. Además, para que el vehículo diseñado tenga un funcionamiento seguro y eficaz se le han integrado un sistema de identificación de objetos y un sistema para evitar obstáculos. Para que el vehículo pueda transportar un producto de un lugar a otro primero tiene que detectar e identificar dicho objeto mediante un sistema que lleva incorporado y ha sido implementado para ello. Gracias a este sistema de identificación el vehículo escogerá y seguirá de manera adecuada el camino preprogramado para el producto a transportar y así llevarlo al lugar correspondiente. Como se ha mencionado previamente, el vehículo dispone también de un sistema para evitar obstáculos. Este sistema utiliza sensores ultrasónicos para detectar posibles obstáculos en el camino a seguir. En caso de detectar algún obstáculo el vehículo se detendrá automáticamente hasta que el obstáculo desaparezca del camino. Gracias a este sistema se podrán evitar los posibles choques con trabajadores o con objetos caídos en el camino. Además de los sistemas necesarios para el transporte y con intención de mejorar la seguridad se ha decidido utilizar una señal visual a modo de alarma. Este elemento estará encendido mientras el vehículo esta en movimiento. De este modo se podrá observar que el vehículo está en marcha a pesar de no estar a su lado y así disminuir los posibles accidentes.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, industria munduan egin behar diren material eta produktuen garraioa era autonomo batean burutzeko gai den ibilgailu bat diseinatu eta eraiki da. Proposatutako garraio sisteman, ibilgailuak aurreprogramatutako ibilbideak jarraituko ditu objektuak toki batetik bestera modu efiziente eta eroso batean eramateko. Diseinatutako ibilgailuaren funtzionamendua segurua eta eraginkorra izan dadin ibilgailuan objektuak identifikatzeko eta oztopoak saihesteko sistemak integratu dira. Ibilgailuak produktu bat toki batetik bestera eraman ahal izateko, lehendabizi hau detektatu eta identifikatu beharko du horretarako inplementatutako sistema erabiliz. Identifikazio sistema horri esker, ibilgailuak produktu horretarako aurreprogramatuta duen ibilbide egokia aukeratuko eta jarraituko du objektua dagokion lekura eramateko. Esan bezala, eraikitako ibilgailu autonomoan oztopoak saihesteko sistema bat ere inplementatu da. Sistema honek ultrasoinu sentsoreak erabiltzen ditu garraioa egiteko jarraitu behar den bidean oztoporen bat dagoen detektatzeko. Oztoporen bat topatzekotan, ibilgailua automatikoki gelditu egingo litzateke oztopoa bidetik desagertzen den arte. Sistema honi esker langileekin egon diren istripuak edota bidean eroritako objektuekin talka egiteko arriskuak murriztu ahal izango lirateke. Garraioa burutzeko beharrezkoak diren sistemez gain, segurtasuna hobetzeko xedearekin, alarma moduan funtzionatzen duen adierazle bisual bat erabiltzea erabaki da. Elementu honek piztuta egongo da ibilgailua mugimenduan dagoen bitartean, horrela, nahiz eta ibilgailuaren ondoan ez egon, urrunetik antzeman ahal izango da ibilgailu autonomoa martxan dagoela istripuen arriskua ere murriztuz.