BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Nowadays, the research in unmanned aerial vehicles has experimented a large increase, since the technology that compose this kind of aircrafts has been developed in order to achieve many kinds of tasks in several fields. In this project, it is presented the design criteria of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with an uncommon small size and heavy payload carrying combination requirement. It will be performed a selection of the appropriate mechanical structure and its configuration. This study will focus in the structural components selection that will allow fulfilling the requirements of the project. The result will be a remote control and automatic aircraft with the appropriate size for both outdoors and indoors tasks. Afterwards it will be performed the test of the proposed design and the verification that it accomplishes all the requirements.

[es] Hoy en día, la investigación en el campo de los vehículos aéreos no tripulados ha experimentado un auge considerable, la tecnología de este tipo de aeronaves ha sido desarrollada para desempeñar multitud de tareas en distintos campos. En este proyecto, se presenta el criterio de diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero, con un tamaño poco común para los requisitos y capaz de llevar una carga extra elevada. Se hace una selección de la estructura aérea y su configuración. El estudio se centra en los componentes estructurales y los módulos que forman la aeronave que permiten cumplir con los requerimientos del proyecto. El resultado es un vehículo controlado remotamente y automático con el tamaño apropiado para desempeñar tareas tanto en entornos exteriores como en interiores. A continuación se desarrollan una serie de pruebas que verifiquen que el diseño cumple con los requisitos planteados.
[en] Even though the concept of a "Spanish School" of painting is now a commonplace, it developed rather late, from the end of the eighteenth century. For a time it was necessary to give Spanish paintings greater visibility and to champion their authors, since they had to date occupied a marginal place in the wider context of European painting. From analyzing the criteria for exhibitions and acquisition policies in the first decades of the Museo del Prado, it is possible to gauge, on the one hand, the marginal situation of the school and, on the other, how the institution acquired a greater awareness of the importance of its role in championing Spanish painting

[es] Aunque ya se ha hecho frecuente el uso del concepto de "escuela española" de pintura, lo cierto es que se trata de una noción que se extendió relativamente tarde, desde finales del siglo XVIII. Durante un tiempo fue necesario dar visibilidad a los cuadros españoles y reivindicar a sus autores, que habían ocupado un lugar marginal en el imaginario de la pintura europea. El estudio de los criterios expositivos y de la política de adquisiciones en las primeras décadas de vida del Museo del Prado permite corroborar, por una parte, ese estado de marginalidad, y, por otra, conocer cómo la institución adquirió conciencia del importante papel que le tocaba jugar en la reivindicación de la pintura española
[en] Dementia family caregivers´ assertiveness may play a significant role in the caregiving stress and coping process, but research analyzing this topic is still scarce. This study presents the psychometric properties of the Caregiving Assertiveness Questionnaire (CAQ) and analyzes the associations between assertiveness and other variables with a relevant role in the caregiving coping process. One hundred and forty-seven family dementia caregivers participated in the study. A three-factor structure (expressing discomfort, facing conflicts and setting limits) was found for the CAQ, which explained a 69.63% of the variance in assertiveness. Significant associations were found between scores in CAQ (total scale and subscales) and variables such as experiential avoidance, cognitive fusion and frequency of leisure. CAQ presents appropriate psychometric characteristics and is a useful assessment tool to take into consideration when designing comprehensive assessment protocols for dementia family caregivers, and designing interventions aimed at helping this population

[es] La asertividad podría tener un papel relevante en el proceso de estrés y afrontamiento del cuidado familiar de personas con demencia. Sin embargo, la investigación sobre esta cuestión es todavía escasa. Este estudio presenta las propiedades psicométricas del "Cuestionario de asertividad en el cuidado" (CAQ), y analiza las asociaciones entre esta variable y otras que presentan un papel importante en el afrontamiento del cuidado. Participaron 147 cuidadores de personas con demencia. Se identificó la estructura factorial del CAQ (expresión del malestar, hacer frente a los conflictos y poner límites), que explicaba el 69,63% de la varianza en asertividad. Se encontraron asociaciones significativas entre las puntuaciones en el CAQ (escala total y subescalas) y otras variables tales como la evitación experiencial, fusión cognitiva y frecuencia de ocio. El CAQ presenta adecuadas propiedades psicométricas y es un instrumento de potencial utilidad a tener en cuenta a la hora de diseñar protocolos de evaluación de los cuidadores familiares y diseñar intervenciones dirigidas a ayudar a estas personas
[en] This study aimed at describing the anatomical location, type and severity of the sport injuries observed during the Leonese Wrestling "masculine summer leagues" official tournaments (2005-2015). The wrestler's profile was taken into account as a way to achieve a deep analysis. A total of 401 injuries were registered. The best wrestlers were the ones that suffered the least number of injuries. Contusions were the type of injuries more frequently registered (41.4%), while sprains were the most common cause of severe injury (42.3%). The most frequent anatomical location affected and the one in which a great number of severe injuries occurred were the lower limbs (38.2% and 45.4%). The knee, thorax, and shoulder accounted for almost half of the total injuries and represented 68% of the severe injuries. The obtained results suggest that Leonese Wrestling show a similar injury pattern to the one observed in other combat sports

[es] El objetivo de este estudio fue describir la localización anatómica, el tipo y la gravedad de las lesiones ocurridas en las competiciones oficiales de las ligas de verano masculinas (2005-2015) de Lucha Leonesa. Al objeto de realizar un análisis más profundo, se tuvo en cuenta, el perfil del luchador. Se produjeron un total de 401 lesiones, siendo los luchadores de mayor nivel los que menos número de lesiones sufrieron. Las contusiones fueron las lesiones más frecuentes (41,4%) pero entre las graves fueron los esguinces (42,3%). Los miembros inferiores fueron la localización más frecuente en el total de lesiones (38,2%) y entre las graves (45,4%). La rodilla, el tórax y el hombro acumulaban casi la mitad de las lesiones y el 68% de las lesiones graves. Los resultados obtenidos sugieren que las características de las lesiones que se pueden observar en la lucha leonesa son similares a las de otros deportes de combate
[en] Historiography has assessed the 1479 royal pardon as one more episode in the historical commonplace that is the completion of the pacification of the kingdom in 1480 by the Catholic Monarchs. Far from questioning the said pacification, for which I consider there is indisputable evidence, in this essay I intend to delve deeper into the meaning, consequences, and terms of the pacification. For this, I have availed myself of the detailed accounts given in the Burgos books of records in order to analyze the reach of this royal pardon, as well as the reaction of the Burgalese society. I hold that this process entailed a remarkable intensification of the progressive "nobilization" of the royal cities which would reinforce the parallelism between centralization and lordliness that I consider to have been the driving thread in the genesis, at the end of the fifteenth century, of the centralized feudal monarchy, also called the Modern State or the Hispanic Monarchy

[es] El perdón real de 1479 ha sido evaluado por la historiografía como un episodio más a sumar en lo que constituye ya un lugar común aceptado por todos los autores: la completa pacificación del reino culminada en 1480 por los Reyes Católicos. Sin poner en duda, lo que considero una evidencia incuestionable, la pacificación del reino, el objetivo del presente trabajo es aprovechar la detallada relación que proporcionan los libros de actas burgaleses para analizar el alcance de dicho perdón real y la reacción de la sociedad burgalesa ante el mismo, a fin de profundizar en el significado, consecuencias y términos de dicha pacificación que a mi entender implicó una intensificación notable del proceso de "nobilización" de las ciudades de realengo, que reforzaría el paralelismo entre centralización y señorialización, que considero fue el hilo conductor de la génesis, a finales del siglo XV, de la monarquía feudal centralizada, también llamada Estado Moderno o Monarquía hispánica
[en] Although there are examples of images representing priestesses on cylinder seals, generally the gender of female seal-owners cannot be identified visually, either from the motif or the colour of the stone or the type of legend. It can only be identified from the anthroponym or the grammatical genus. No differences between the seal inscriptions of women and men are recognizable other than the way of citinggenealogy. Listing the names of male relatives or even of the father-in-law and incorporating their gods seems to be a phenomena of Kassite times and might demonstrate the social order of clan families. The exception are priestesses and women who call themselves "gemé", which suggests that they are performing ceremonial tasks, who call upon their own gods. Considering the visual characteristics of seal stones, such as colour and pattern, we should point out the classification of colours revealed in "abnu šikinšu", the amulet-handbook for exorcists. At least in Kassite glyptic red seal stones are not restricted to female owners or to goddesses. Rather the special composition of the stone enters into a symbiosis integrating design and legend to unleash apotropaic forces

[es] Aparte de ejemplos de imágenes que presentan sacerdotisas, en general el sexo de los propietarios/as de sellos no puede ser identificado visualmente ni por el diseño, ni el color de la piedra o el tipo de la leyenda, sino principalmente por el antropónimo o el género grammatical. Distinciones entre las leyendas de los sellos de mujeres y hombres no son perceptibles, al contrario de la manera de describir la genealogía. El listado de parientes masculinos como padres o hermanos, también marido y suegro, es un fenómeno de la época kasita, y la incorporación y veneración de sus dioses parece emblemático de un orden social patriarcal. Tanto sacerdotisas como mujeres, dedicadas a patrocinar cultos que se denominan gemé, forman una excepción porque adoran dioses y diosas propias. Tomando en consideración las características visuales de los cilindros, como color, composición y calidad mineralógica de las piedras, debemos tener en cuenta la clasificación de los colores revelado por abnu šikinšu, el manual de amuletos para exorcistas. Por lo menos en la gliptica kassita las piedras rojas no son limitadas para propietarias femeninas o para diosas. Más bien son los distintos y especiales rasgos de las piedras que contraen una simbiosis integrando diseño y leyenda para liberar fuerzas apotropaìcas
[en] The objective of this article is to describe the foot dynamics during the service and during the performance of specific tests of power, speed and balance in tennis players and to establish their relationship. A descriptive method was established and 16 athletes were evaluated in power, velocity, balance and top spin services tests. Descriptive measures were performed for the test results and for foot dynamics, and correlated with each other. The results suggest that the center of anteroposterior foot pressure (COP-AP) during the balance tests had an average of -32, the average power during the jump in the service was 165 +35. A relation (r = 0.45) was found between the time in the air and the centimeters jumped, in addition, between the time of the test of speed and the time of the cycle of the race (r = 0.54)

[es] El objetivo del presente reporte es describir la dinámica plantar durante el servicio y durante la realización de pruebas específicas de potencia, velocidad y equilibrio en tenistas y establecer su relación. Se estableció un método descriptivo, se evaluaron a 16 deportistas realizando pruebas de potencia, velocidad, equilibrio y servicios tipo top spin, se realizaron medidas descriptivas para los resultados de las pruebas y los de la dinámica plantar, y se correlacionaron entre sí. Los resultados sugieren que el centro de presión anteroposterior del pie (COP-AP) durante las pruebas de equilibrio tuvieron un promedio de -32mm, a su vez, el promedio de potencia durante el salto en el servicio fue de 165 +35 N. Se encontró una relación (r=0,45) entre el tiempo en el aire y los centímetros saltados, además entre el tiempo de la prueba de velocidad y el tiempo del ciclo de la carrera (r=0,54)
[en] Anthropology from the transnational and decolonial perspective helps to complement the theories of International Relations and to map other agents that influence the global policy and transnational social forms. The objective of this work is to explain the role of the radio in the transnational migratory field. We will talk about the experiences of migrants from Latin American and Caribbean living in Madrid and their engagement with social and political struggles through the transnational radio field. This paper analyzes the political and social transnational involvement of migrant actors regarding communication and the social uses that these actors make of the radio as a tool of power and counter-power. We will discuss the history of the radio in Latin America and the Caribbean and understand its transnational potential in various colonial, postcolonial and decolonial contexts

[es] La Antropología desde la perspectiva transnacional y decolonial nos ayuda a complementar las teorías de la disciplina de Relaciones Internacionales y contribuye a cartografiar otros agentes que influyen en la política global y las formas sociales transnacionales. El objetivo de este trabajo es analizar la radiodifusión a través del campo migratorio transnacional, las experiencias de los migrantes de origen latinoamericano y caribeño que residen en la ciudad de Madrid y su relación con las luchas políticas y sociales que se vehiculizan a través del campo radiofónico transnacional. Este trabajo es un análisis sobre la participación política y social transnacional de los actores migrantes relativa a la comunicación así como de los usos sociales que estos actores hacen de la radiodifusión como herramienta de poder y contrapoder. Expondremos la historia de la radio en América Latina y El Caribe y comprenderemos sus potencialidades transnacionales en diversos contextos coloniales, poscoloniales y decoloniales
[en] The present article explores the opportunities and risks of applying Artificial Intelligence (AI) technologies to the development of behavioral public policy based on nudging. These types of policies, particularly popular in Anglo-Saxon countries, have proven to be effective in promoting certain behaviors and habits considered positive among citizens. However, they are not exempt from controversy due to their potential harmful effects on fundamental aspects of Western democratic systems, such as individual freedom and human autonomy. The article is based on the framework for implementing nudges proposed by the Behavioral Insights Team (BIT) and explores how the incorporation of AI can offer opportunities to make these types of policies more efficient and, therefore, promote, for example, healthy habits among citizens. This is what we would call intelligent behavioral policies. At the same time, the text addresses some of the ethical and political issues that arise from the combination of these tech nologies with behavioral policies, questioning their compatibility with democratic systems

[es] El presente artículo explora las oportunidades y los riesgos de la aplicación de tecnologías de Inteligencia Artificial (IA) para la elaboración de políticas públicas conductuales basadas en el nudging. Este tipo de políticas, especialmente populares en países anglosajones, han demostrado ser eficaces para promover ciertas conductas y hábitos que se consideran positivos entre la ciudadanía. Sin embargo, no se encuentran exentas de controversia por sus posibles efectos nocivos en cuestiones fundamentales en los sistemas democráticos occidentales como la libertad individual y la autonomía humana. El artículo parte del marco para la implementación de nudges propuesto por el Behavioural Insights Team (BIT) y explora como la incorporación de la IA puede ofrecer oportunidades para hacer este tipo de políticas más eficientes y, por tanto, promover, por ejemplo, hábitos saludables entre la ciudadanía. Lo que denominaríamos políticas conductuales inteligentes. Al mismo tiempo, el texto aborda algunos de los problemas ético-políticos que surgen de la combinación de estas tecnologías con las políticas conductuales y que cuestionan su compatibilidad con los valores democráticos
[en] The relationship between China and Sub-Saharan Africa is a perfectible strategic association that, until now, has yielded important results for both parties. The impact of the Asian giant's growing and ambitious strategy, both on the economic as well as on the commercial fronts in at least 48 of the 53 African states, is steadily growing. This strategy is based on diplomatic principles that weaken the conditions of the Western international agenda and that constantly challenge the policies of the North, with whom China maintains a zigzagging attitude due to its dependence on the rest of the world. At the moment, the Chinese cooperation is presented to the African continent as an alternative to the Western efforts. Africa, with its important natural resources, is part of the new Chinese strategy

[es] La relación entre China y África subsahariana es una asociación estratégica perfectible con resultados importantes para las partes hasta la fecha. El impacto de la creciente y ambiciosa estrategia, económica y comercial del gigante asiático a partir de 1978, en por lo menos 48 de los 53 estados africanos, está sustentado en unos principios diplomáticos que vulneran las condicionalidades de la agenda internacional occidental y desafían constantemente las políticas del Norte con quien China mantiene una actitud zigzagueante debido a su dependencia con el resto del mundo. La cooperación china se presenta, actualmente, para el continente como una alternativa a la occidental. África, con importantes recursos naturales, es parte de la nueva estrategia china
[en] This essay tries to participate in the debate about the extractive hydrocarbon and minerals industries, which in the last years has become an interesting topic for an increasing number of academicians in the social science field as well as for environment and human rights organizations and for the international organizations focused on development. The main point of this paper is that many of the analysis about the political and social implications of the extractive activities can be gathered in three perspectives, and each one of them insists in different dimensions of the phenomenon: the state institutions, the rentier dynamics or the international economic structure. We will analyze the potentials and specially the limitations of all of them and we will insist on the need of an approach that keeps an eye on the special features and concrete historic paths of the production places and also on the transnational dimensions always implied in the processes

[es] Este artículo pretende participar en los debate generados en torno a las industrias de extracción de minerales e hidrocarburos, que se han convertido en los últimos tiempos en objeto de interés para un creciente número de académicos en el ámbito de las ciencias sociales, así como para organizaciones de defensa del medio ambiente y de derechos humanos, y para las instituciones internacionales del desarrollo. El argumento principal del trabajo es que muchos de los análisis que se realizan sobre las implicaciones políticas y sociales de las actividades extractivas pueden agruparse en tres perspectivas, cada una de las cuales hace énfasis en dimensiones diferentes del fenómeno: las instituciones del estado, las dinámicas rentistas, o la estructura económica internacional. Se analizarán las potencialidades y especialmente las limitaciones de todas ellas, y se insistirá en la necesidad de un acercamiento que atienda a las particularidades y trayectorias históricas concretas de los lugares de producción, así como a las dimensiones transnacionales que siempre implican estos procesos
[en] This Bachelor Thesis provides an exhaustive study about corruption, being the subject of study its evolution through a time period in order to predict its future development. In order to do so, a process of data gathering has been performed, acquiring data gathered by International Transparency relative to the general corruption barometer from years 2004, 2005, 2006, 2010 and 2013. To accomplish the task of predicting the future developments of the corruption level in a certain country, a set of machine learning algorithms, such as the multilayered perceptron, the nearest neighbors and decision trees, have been used. Additionally, a process of quality assurance has been performed on the aforementioned algorithms, using the Lyapunov exponent and the value of the error percentage during test to do so. Before the aforementioned predictions a study of the available data has been performed, using clusters as well as the calculation of the entropy of the various fields available in the data set and the search for links between different countries based on the euclidean distances between the various fields corresponding to each country in a specific year. These experiments and predictions have been done using the Weka program. Additionally, a set of programs have been coded to do some certain tasks, such as transforming raw data into an arff file that Weka can understand or a program that calls Weka classifiers through a command line interface, required during the process of making the Thesis.

[es] Este Trabajo Fin de Grado comprende un exhaustivo examen sobre la corrupción en los países, realizándose un estudio sobre su evolución durante de un periodo de tiempo para así poder realizar una predicción de su desarrollo futuro. Por ello se ha realizado un proceso de recopilación de datos relativos al barómetro general de corrupción de los años 2004, 2005, 2006, 2010 y 2013, recopilados por Transparencia Internacional. Para acometer la tarea de predecir el desarrollo futuro de los niveles de corrupción se emplean técnicas de machine-learning tales como vecinos próximos, el perceptrón multicapa o los árboles de decisión. Adicionalmente se ha valorado la calidad de las predicciones mediante la convergencia de los exponentes de Lyapunov y el cálculo de la tasa de error en la fase de testeo. Como paso previo a estas predicciones se ha realizado un proceso de estudio de los datos recogidos, incluyendo el empleo de clusters, el cálculo de la entropía de cada uno de los distintos campos de que se disponía o el establecimiento de enlaces entre los distintos países en función de las distancias euclidianas de los valores de sus campos para cada año. Estas pruebas y predicciones se han realizado empleando la herramienta Weka. Además, se han desarrollado herramientas propias para cubrir tareas necesarias para el desarrollo del Trabajo, tales como una serie de programas que convierten conjuntos de datos en un fichero de entrada para Weka, así como un programa que enlaza con Weka a través de línea de comandos para realizar las predicciones.