BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This memory presents the research carried out with the objective of improving the implementation of an Assistant Personal Robot (APR) based on a mobile robot for applications in domestic environments. This implementation allows the development of new assistance devices, which can be applied to significantly improve the quality of life of people. The first part of the research focuses on the mechanical development, which describes the holonomic mobility system based on the use of three omnidirectional wheels, shifted 120°. To the improvement of the location of the mobile robot in the XY plane, this research has been performed by means of the study and characterization of a low cost optical sensor based on the application of the Doppler Effect. One of the most characteristic elements of a care robot is its control unit. The research performed has explored the possibilities of a Tablet with Google Android as a control system, bringing together in a single body several sensors and interaction elements. The last section of the memory has been focused on the study of the problem of moving the mobile robot through closed rooms of the house, to this end, a mechanical accessory has been incorporated in order to mechanically open a conventional door.

[es] Esta memoria presenta la investigación realizada con el objetivo de mejorar la implementación de un Asistente Personal Robótico (APR) basado en un robot móvil para aplicaciones en entornos domésticos. Esta implementación de tecnologías robóticas permite el desarrollo de nuevas aplicaciones de asistencia personal, contribuyendo a mejorar la calidad de vida de las personas. La primera parte de la investigación se centra en el desarrollo mecánico, presentando un sistema de movilidad holonómico basado en el uso de tres ruedas omnidireccionales desfasadas 120°. La mejorara de la ubicación del robot móvil en el plano XY se ha realizado a través del estudio y caracterización de un sensor de bajo coste, basado en la aplicación del efecto Doppler. También se han explorado las posibilidades de utilizar una Tablet con Google Android como sistema de control, reuniendo en un único dispositivo varios sensores y elementos de interacción. El último apartado de la memoria estudia el problema de la movilidad del robot por distintas habitaciones, incorporado al diseño básico un accesorio mecánico que le permite abrir puertas convencionales.
[en] The present PhD dissertation has been dedicated to establishing the foundation for Clip-off Chemistry within three-dimensional metal-organic frameworks (3-D MOFs). We aim to introduce and develop a new synthetic approach based on bond cleavage, termed as Clip-off Chemistry, to achieve the targeted synthesis of new molecules and materials, and to discover new phenomena in MOFs.

[es] La presente tesis doctoral se ha dedicado a sentar las bases de Clip-off Chemistry utilizando redes metal-orgánicas tridimensionales (3-D MOFs). Nuestro objetivo es introducir y desarrollar un nuevo método sintético, llamado Clip-off Chemistry, para conseguir la síntesis de nuevas moléculas y materiales, y descubrir nuevos fenómenos en MOFs, utilizando la ruptura de enlaces.
[en] The legal provision that the Spanish legislator makes about absence at trial is adequate and proportionate to its ultimate goal, which is to fully guarantee the rights of those who are party to a process in all branches of the law. This conclusion can be reached not only by studying existing Spanish procedural legislation on the matter, but also by examining the procedural rules of other European states on the same issue. Apparent in the legal decisions examined in this doctoral thesis, which number more than forty, are the criteria established by the Spanish Constitutional Court and Supreme Court for the requirements that must be met by the service of judicial documents in order to be considered duly performed and thus guarantee the rights of the parties to the process, in particular those of the party in absentia. Another of the key questions explored by this thesis are cases in which foreign nationals are handed over after a request is issued by another State that makes use of international legal cooperation mechanisms, both in cases of extradition and the European Arrest Warrant. I will focus in particular on the latter by examining some of the most notable resolutions of the European Court of Human Rights in this regard. Framework Decision 2009/299 is established as an effective mechanism to overcome the problems the aforementioned hand over can sometimes create and, ultimately, to ensure the mutual recognition of decisions rendered without the person concerned appearing at trial.

[es] La previsión legal que hace el legislador español sobre la ausencia en juicio es adecuada y proporcionada a la finalidad última de la misma que no puede ser otra que asegurar la plena garantía de los derechos de los que son partes en el proceso en todos los órdenes jurisdiccionales. A esta conclusión es posible llegar no solamente después de estudiar la legislación procesal española existente en la materia sino también examinando la regulación procesal que sobre el mismo particular realizan otros estados europeos. En las resoluciones que se examinan en esta tesis doctoral, algo más de cuarenta, es dable apreciar el criterio fijado por el Tribunal Constitucional y también por el Tribunal Supremo en materia de requisitos que deben reunir los actos de comunicación para que se consideren debidamente realizados y garanticen así los derechos de las partes en el proceso y sobre todo del ausente. Otra de las cuestiones capitales de esta tesis es lo relativo a los casos en los que se realizan entregas de nacionales ante el requerimiento efectuado por otro estado en uso de mecanismos de cooperación jurídica internacional, tanto casos de extradición como de Ordenes Europeas de Detención y Entrega, deteniéndome en especial en éste último supuesto y examinando alguna de las resoluciones del Tribunal Europeo de Derechos Humanos que en esta materia destacan. La Decisión Marco 2009/299 se erige como un mecanismo de eficacia fundamental para superar los problemas que produce en ocasiones la referida entrega y en definitiva, el reconocimiento mutuo de resoluciones dictadas sin la comparecencia en juicio de la persona afectada.
[en] The research carried out is part of the field of study of Collective Intelligence (CI) with the use of Information and Communication Technologies (ICT) in Higher Education. The heart of this research was focused on the study, design and construction of electronic tools according to the paradigms of CI, to be applied in Higher Education. As an instrument for the implementation of these tools, an educational model with a collective work approach was designed. The research strategy used was Design-Based Research (DBR), because it investigates a phenomenon in its real context, iterative and incremental, and it is especially recommended for the field of education. DBR in each experimental cycle updates literature, model and tools. Empirical studies were conducted in four universities and fields of study in Latin America and Europe. The refinements demanded by the research strategy provided the scientific and empirical evidence to design ICT tools that meet the requirements of CI. In addition, the results indicate that the educational model and the tools have generated a positive perception in teachers and students about the effects on the teaching-learning process. Based on this fact, the experimental cycles present significant contributions to the research carried out around the CI with ICT tools in Higher Education.

[es] La investigación realizada se enmarca en el campo de estudio de la Inteligencia Colectiva (IC) con el uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicaciones (TIC) en la Educación Superior. El corazón de ésta investigación estuvo enfocada en el estudio, diseño y construcción de herramientas electrónicas acorde a los paradigmas de IC, para ser aplicadas en la Educación Superior. Como vía de instrumentación de dichas herramientas, se diseñó un modelo educativo con enfoque de trabajo colectivo. La estrategia de investigación que se utilizó fue la Investigación Basada en el Diseño (DBR), porque investiga un fenómeno en su contexto real, es iterativa e incremental, y está especialmente recomendada para el ámbito de la educación.DBR en cada ciclo experimental actualiza literatura, modelo y herramientas. Los estudios empíricos se realizaron en cuatro universidades y campos de estudio en Hispanoamérica y Europa. Los múltiples refinamientos exigidos por la estrategia de investigación, proporcionaron la evidencia científica y empírica para diseñar herramientas TIC que cumplan con los requisitos de IC. Además, los resultados indican que el modelo educativo y las herramientas han generado una percepción positiva en docentes y estudiantes sobre los efectos en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Basados en este hecho, los ciclos experimentales presentan aportes significativos a las investigaciones que se realizan en torno a la IC con herramientas TIC en la Educación Superior.
[en] This thesis studies how firms' investment and credit are affected by different financial imperfections related to firm and bank learning, relationship lending and financial wealth. After reviewing in chapter 2 the related literature, in chapter 3 I investigate the main determinants of different types of financial constraints, such as credit rationing and excessive cost of debt, by constructing new measures of these problems based on qualitative data. I then develop in chapter 4 a model of firm investment with financial constraints and Bayesian learning that provides a new framework to analyze the problem of asymmetric learning between a bank and a firm and its effect on a firm's investment decision. This model is used to investigate, theoretically and empirically, the relationship between firms' investment and internal funds in the presence of limited information, learning and bankruptcy costs, providing new arguments to support a ushaped curve theory of investment and internal funds. Finally, in chapter 5 this model is used to analyze how relationship lending affects the evolution of interest rates during the life cycle of firms.

[es] Esta tesis estudia cómo la inversión y el crédito están afectados por diferentes imperfecciones financieras relacionadas con el aprendizaje, las relaciones de crédito y la riqueza financiera. Luego de revisar la literatura relacionada, en el Capítulo 3 se investiga los principales determinantes de distintas restricciones financieras relacionadas con el acceso y las condiciones del crédito, mediante la construcción de nuevos indicadores de estos problemas. Luego, en el Capítulo 4 se desarrolla un modelo de inversión con restricciones financieras y aprendizaje Bayesiano que provee un nuevo marco para analizar el problema del aprendizaje asimétrico entre un banco y una firma y su efecto en las decisiones de inversión de esta última. Dicho modelo es utilizado para investigar de forma teórica y empírica la relación entre la inversión y los recursos propios en la presencia de información asimétrica, aprendizaje y costes de quiebra, obteniendo nuevos argumentos para apoyar la teoría de una relación en forma de U entre la inversión y los recursos propios. Finalmente, en el Capítulo 5 se estudia como una relación de crédito afecta la evolución de los tipos de interés durante el ciclo de vida de las firmas.
[en] This thesis presents an analysis of the presence of silence as a form of tension within the construction of the contemporary comic discourse. In order to reach this point, nonetheless, we have considered it essential to articulate a medial archaeology that will allow us to establish a diachronic path through the different forms that audiovisual comedy has adopted over the years. The dissertation will ultimately focus on three male comedians representing three contemporary audiovisual comedy practices: film comedy, sitcom and stand-up comedy. Thus, we will establish a series of dialogues between the comedy works of Adam Sandler, Louis C.K. and Drew Michael that will help us to examine the way in which silence as a form of tension regarding their texts and performances destabilizes comedy as a genre and, conversely, the comic personas they had forged throughout their careers.

[es] Esta tesis presenta un análisis de la presencia del silencio como forma de tensión en la construcción del discurso cómico contemporáneo. Para llegar hasta este punto, no obstante, hemos considerado esencial articular una arqueología medial que nos permitirá establecer un recorrido diacrónico por las diferentes formas que la comedia audiovisual ha ido adoptando. La investigación se centrará, en última instancia, en tres comediantes masculinos representativos de tres prácticas cómicas audiovisuales contemporáneas: la comedia cinematográfica, la sitcom televisiva y la stand-up comedy. Así, estableceremos diálogos entre las obras de Adam Sandler, Louis C.K. y Drew Michael que nos permitirán examinar la forma en que el silencio como forma de tensión respecto a sus textos y performances desestabiliza la comedia como género y, a su vez, las comic personas que habían forjado a lo largo de sus carreras.
[en] The provisional prison is still used today as an anticipated penalty. This perception allowed the analysis of the allegedly procedural institute in the present work under different prisms and with the tools provided by various disciplines. The constitutional basis lies in the observation of the presumption of innocence, mainly as a rule of treatment of the accused. The social view was understood within the communication sciences and the functions and problems that are noticed in the media activity directed to the criminal process in a Democratic State. The dogmatics of the precautionary institute and the demarcation of the different elements that make up the decision of imprisonment without conviction stopped at the remaining difficulties regarding the way to justify the measure both on its grounds and on the probative level. Finally, the study of the theories of punishment allowed us to notice the identity of functions that, in many cases, is verified between provisional imprisonment and punishment, which coincide with an equivalence of effects and consequences that are perceived as illegitimate. Ultimately, it is argued that the precautionary measure cannot take the purpose of the sanction.

[es] La prisión provisional es utilizada aun en nuestros días como una pena anticipada. Esa percepción permitió analizar en el presente trabajo el instituto pretendidamente procesal bajo distintos prismas y con las herramientas que brindan diversas disciplinas. La base constitucional radica en la observación de la presunción de inocencia, principalmente en cuanto regla de tratamiento del imputado. La mirada social fue entendida dentro de las ciencias de comunicación y las funciones y problemas que se advierten en la actividad mediática dirigida al proceso penal en un Estado Democrático. La dogmática del instituto cautelar y el deslinde de los distintos elementos que conforman la decisión de encarcelamiento sin condena se detuvo en las dificultades que subsisten respecto del modo de justificar la medida tanto en sus fundamentos como en el plano probatorio. Finalmente, el estudio de las teorías de la pena permitió advertir la identidad de funciones que, en muchos casos, se verifica entre la prisión provisional y la pena, las cuales coinciden con una equivalencia de efectos y consecuencias que se advierten ilegítimas. Se defiende, en definitiva, que la medida cautelar no puede tomar los fines de la sanción.
[en] The representation of natural light is placed in the context of architectural drawing, showing that despite the leading role of daylight in architecture, the representation of its phenomenology was limited to the geometric layout of the shadows in space; however, with the addition of IT technology and virtual simulation, this representation takes on a new communicative dimension through the use of realistic images that can represent phenomenology light as it is perceived and assist the architect in decision-making during the design process. By developing an experimental workshop for architecture students, the proposed hypotheses are validated and consolidated the training proposal based on a realistic approach to the use of the virtual images as an instrument for the correct representation of natural lighting and support for the development of an energy sustainable architecture.

[es] Se sitúa la representación de la luz natural en el contexto del dibujo arquitectónico, evidenciando que a pesar del papel protagónico de la luz natural en la arquitectura, la representación de su fenomenología estuvo limitada al trazado geométrico de las sombras en el espacio; sin embargo, con la incorporación de las tecnologías informáticas y la simulación virtual, esta representación adquiere una nueva dimensión comunicativa, gracias al uso de imágenes realistas que permiten representar la fenomenología lumínica tal cual se percibe y asistir al arquitecto en la toma de decisiones en el proceso del diseño. A través del desarrollo de un taller experimental para estudiantes de arquitectura, se validan las hipótesis propuestas y se consolida una propuesta formativa basada en un enfoque del uso del realismo de la imagen virtual, como instrumento para la correcta representación de la iluminación natural y como apoyo para el desarrollo de una arquitectura energéticamente sostenible
[en] This dissertation explores the work of Frantz Fanon as a philosopher, psychiatrist, playwright, social and political theorist and anticolonial revolutionary. It is submitted to an academic program focused on peace studies to make a case for the relevance of Fanon's intellectual and political work in this field of study and its related practices.

[es] La presente tesis propone una exploración de la obra de Frantz Fanon como filósofo, psiquiatra, dramaturgo, teórico político y social, y revolucionario anticolonial. Esta tesis se presenta a un programa académico en estudios de paz con la intención de argumentar la relevancia del trabajo intelectual y político de Fanon en dicha disciplina y las prácticas asociadas a ellas.
[en] Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD) is characterized by both pulmonary and systemic involvements, as well as periods of exacerbation (AECOPD), which contribute to its progression. Sometimes AECOPD is caused by microorganisms resistant to conventional treatment (MRCT). We compared the characteristics of AECOPD caused by MRCT with those produced by other causes. The risk factors for AEPOC by MRCT were non-current smoking, ≥ 2 AEPOC or ≥ 1 hospitalization for AEPOC in the previous year and a low inflammatory response at admission. Patients with MRCT had longer hospital stays. Muscle dysfunction is a common systemic manifestation in COPD. We studied the peripheric and respiratory muscle function in hospitalization for AECOPD. Muscle strength was decreased during AEPOC, although the inspiratory involvement was greater. The early determination of inspiratory muscle strength during hospitalization is a good predictor for both a new AECOPD and hospital readmission

[es] La Enfermedad Pulmonar Obstructiva crónica (EPOC) presenta afectación pulmonar y sistémica y periodos de exacerbación (AEPOC), que contribuyen a su progresión. En algunas ocasiones la AEPOC está causada por microorganismos resistentes a tratamiento convencional (MRCT). Comparamos las características de las AEPOC por MRCT con las producidas por otras causas. Los factores de riesgo para presentar AEPOC por MRCT fueron el tabaquismo no activo, ≥ 2 AEPOC o de ≥ 1 hospitalización por AEPOC el año previo y una baja respuesta inflamatoria al ingreso. Los pacientes con MRCT tenían estancias hospitalarias más prolongadas. La disfunción muscular es una manifestación sistémica común en la EPOC. Estudiamos la función muscular periférica y respiratoria durante la hospitalización por AEPOC. La fuerza muscular estaba disminuida, aunque en mayor grado la respiratoria. La determinación temprana de la fuerza muscular inspiratoria es un buen predictor tanto de una nueva AEPOC como de reingreso hospitalario
[en] With the aim of exploring of students' views on generic skills developed through problem-based learning (PBL), small group worked during their undergraduate training to respond to concerns raised by employers, there was a qualitative research (intrinsic case study), through focus groups, whose sample was not random, intentional cases. Previously the participants signed the informed consent. The data analysis was performed through the phasing out of them. Students identified all generic skills, which is consistent with findings in the literature review when the educational process involves the ABP. More supportive systemic instrumentals, unlike what was stated in the latter theory that privilege. They recognized three areas of professional practice for the development of generic skills. The ABP, strengthens the assessment of skills and abilities, improving the chances of employability.

[es] Con el objetivo de explorar en el alumnado las opiniones respecto a las competencias genéricas desarrolladas con el aprendizaje basado en problemas (ABP), trabajado en grupo pequeño, durante su formación de pregrado para dar respuesta a las inquietudes planteadas por los empleadores, se realizó una investigación cualitativa (estudio intrínseco de casos), a través de grupos focales, cuya muestra fue no probabilística, intencionada de casos por criterios, previa firma del consentimiento informado. El análisis de datos fue por la reducción progresiva. Los estudiantes identificaron todas las competencias genéricas, lo que es concordante con lo encontrado en la revisión bibliográfica cuando el proceso educativo implica el ABP. Favorecen más las sistémicas que las instrumentales, a diferencia de lo planteado en la teoría que privilegian estas últimas. Reconocieron tres ámbitos de la práctica profesional para el desarrollo de las competencias genéricas. El ABP, fortalece la valoración de destrezas y habilidades, mejorando las posibilidades de empleabilidad.