[ca] Diversos factors socioeconòmics estan portant als governs a fomentar els vehicles propulsats elèctricament. Actualment, el coll d'ampolla per a la producció en massa del vehicle elèctric resideix a la tecnologia de la bateria d'alta tensió. Un dels reptes principals per assegurar les prestacions de seguretat, confort, funcionament i durabilitat de la bateria és la gestió tèrmica, ja que a temperatures allunyades de les especificades pel fabricant, aquesta envelleix de forma prematura, donar lloc a una perillosa i descontrolada reacció exotèrmica i/o ser incapaç de lliurar l'energia elèctrica necessària per moure el vehicle. La tendència en el disseny de solucions per a la gestió tèrmica, és la d'usar circuits de refrigeració amb arquitectures cada vegada més sofisticades que impliquen la necessitat d'un major nombre d'actuadors elèctrics com a bombes, ventiladors i electrovàlvules. El control d'aquests sistemes és complex a causa del seu comportament no lineal, a l'elevat nombre d'entrades i sortides i a la necessitat de assolir diversos objectius alhora sovint contradictoris. Davant aquesta classe de problemes, els mètodes convencionals de control són portats al seu límit i nous mètodes basats en optimització, com el control predictiu, capaços d'explotar el potencial d'aquest tipus de sistemes, comencen a atreure l'atenció del sector. Aquesta tesi tracta del disseny d'un control predictiu per a la gestió tèrmica del circuit de refrigeració de la bateria i l'electrònica de potència en un vehicle híbrid endollable. El principal mèrit de la solució proposada és la validació del mètode en un prototip en temps real, que segons es veurà en la revisió de l'estat de l'art, és una de les principals manques en la majoria d'estudis d'aquesta tècnica en automoció. Per arribar a aquesta solució, el desenvolupament d'un model del sistema adequat i la definició del problema d'optimització en combinació amb l'ús d'una eina numèrica fiable i robusta, han estat imprescindibles i per això ocuparan una part important d'aquest document. Així mateix la validació per mitjà de simulació prèvia a l'experimental, així com el disseny d'unes condicions de conducció repetibles, per comparar el control proposat amb l'original del vehicle, seran tractades abans d'arribar a la validació i discussió finals.

[en] Several socioeconomic factors are leading governments to encourage electric powered vehicles. Currently, the bottleneck for electric vehicles mass production lies in the high voltage battery technology. One of the main challenges to ensure batteries safety, comfort, performance and durability requirements is thermal management, since operating at temperatures outside the range specified by the manufacturer, they age prematurely, lead to dangerous and uncontrolled exothermic reactions and/or be incapable of delivering the electric energy demand to move the vehicle. The tendency in the solutions design for thermal management is to use cooling circuits with more and more sophisticated architectures governed by an increasing number of electrical actuators like pumps, fans and solenoid valves. The control of these systems is complex due to their nonlinear behavior, the high number of inputs and outputs and the need of accomplishing multiple goals, usually contradictory, at the same time. In front of this class of problems, conventional control methods are taken to their limit and new optimization based methods, like model predictive control, capable of exploiting the full potential in this kind of systems, are attracting the attention of the sector. The present thesis deals with the design of a predictive control for the battery and power electronics cooling circuit in a Plug-In Hybrid Electric Vehicle. The main merit of the proposed solution is that the method validation takes places in a prototype on real-time, which, as it will be seen in the state of the art, is one of the usual lacks in most model predictive control publications in the automotive sector. For reaching this settlement, the development of a suitable model of the system and optimization problem definition together with the use of an efficient and robust numerical tool, have been essential and therefore will be addressed exhaustively in this document. Additionally, the validation by means of simulation as well as the design of repeatable driving conditions for comparing the proposed control with the original one in the vehicle will be shown before reaching the final validation and discussion.