BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els murs de contenció són estructures que fa molts anys que existeixen, ja que antigues civilitzacions els construïen per fer casa seva o fins i tot generar lleres d'aigua per transportar-la a zones agrícoles. Actualment, aquestes s'utilitzen en múltiples ocasions en obra civil o en edificació, ja que ens permeten modelar el terreny, generant així desnivells o protecció a altres estructures. Quan parlem de murs de contenció, ens poden venir al capdavant multitud de tipologies, ja que aquests han estat fortament estudiats i optimitzats segons els requisits que hagin de complir. En aquest treball s'ha realitzat l'estudi de tres tipologies totalment diferents de murs de contenció (mur de gravetat, mur en L i mur de terra reforçada). Per fer aquesta anàlisi s'han utilitzat eines computacionals, en aquest cas han estat dues, i les dues totalment diferents. En primer lloc, el càlcul numèric mitjançant models d'elements finits i, en segon lloc, un càlcul basat en el càlcul analític. Amb els problemes del segle XXI com són el medi ambient i l'economia no podíem deixar de banda aquests temes, és per això que en aquest treball també s'ha realitzat un comparatiu econòmic i mediambiental de les tres estructures anteriorment anomenades, buscant així quin és la més òptima tant en termes de seguretat com en termes menys geotècnics com podria ser leconomia o el medi ambient.

[en] Retaining walls are structures that have existed for many years, since ancient civilizations built them to make their homes or even to generate water channels to transport water to agricultural areas. Nowadays, they are used in multiple occasions in civil works or in building, since they allow us to shape the terrain, thus generating slopes or protection to other structures. When we talk about retaining walls, a multitude of typologies may come to mind, since they have been strongly studied and optimized according to the requirements they have to meet. In the present work, a study of three totally different types of retaining walls (gravity wall, L-shaped wall and reinforced earth wall) has been carried out. To carry out this analysis, computational tools have been used, in this case there have been two, and both totally different. Firstly, the numerical calculation by means of finite element models, and secondly, a calculation based on analytical computation. With the problems of the 21st century such as the environment and the economy, we could not leave these issues aside, which is why in this work we have also carried out an economic and environmental comparison of the three structures mentioned above, seeking which is the most optimal both in terms of safety and in less geotechnical terms such as the economy or the environment.
[ca] Aquest article proposa una visió general des de la mirada del sud-oest ibèric sobre la salvaguarda del patrimoni cultural immaterial en territoris rurals i perifèrics, abordant exemples d'èxit en accions de salvaguarda en diferents contextos d'estudi del patrimoni immaterial. Encara que aborden diferents temàtiques dins del patrimoni immaterial – tècniques, música i rituals –, l'èxit d'aquests exemples es deu a diversos factors comuns. Entre ells, resulta fonamental la participació i apropiació per part de les comunitats del seu patrimoni en els programes de recuperació i difusió del patrimoni cultural. La primera part del text aborda les tècniques de construcció tradicional a través de diferents programes amb diferents graus d'apropiació per part de les comunitats locals. Les tècniques de construcció tradicionals adquireixen una gran rellevància en el moment actual d'adaptació al canvi climàtic i de necessitat d'edificació sostenible. En la segona part, s'interpreten diferents iniciatives associades a la música i ball tradicionals, analitzant com han passat d'activitat auxiliar del quotidià a un símbol d'identitat. Finalment, l'article considera la salvaguarda dels rituals festius, en circumstàncies tan diferents com els programes de desenvolupament local o el trasllat de comunitats. A partir de les lliçons apreses d'aquestes iniciatives, una mica dispars però fructíferes, s'esbossen propostes més àmplies amb l'objectiu d'identificar futures eines de salvaguarda i gestió patrimonial.

[en] This paper proposes a Southwestern Iberian perspective on the safeguarding of immaterial cultural heritage in rural and peripheral territories, addressing successful examples of safeguarding actions in different contexts of immaterial heritage study. While approaching different themes within the scope of immaterial heritage – techniques, music and rituals – the success of these examples shares many components. Among them, participation and appropriation by communities are fundamental to cultural heritage recovery and dissemination programs. The first part of the text focuses on traditional construction techniques, showing several programs with different levels of appropriation by the local population. Traditional construction techniques are a heritage tool of a particular relevance in the current context of climate change adaptation and sustainable edification. The second part of the text interprets various activities related to traditional music and dance, to analyse how they have evolved from an auxiliar daily activity to an identity symbol. Finally, the article delves into the safeguarding of festive rituals inside more or less benign circumstances, as local development programs or communities' relocation. Following the lessons learned from these somewhat disparate but productive initiatives, the article sets out a wider range of proposals, aiming to identify future tools for safeguarding and heritage management.
[ca] Aquest treball de fi de grau se centra en el desenvolupament d'una Guia Docent per a l'ensenyament de robòtica amb l'ajuda de MATLAB. El projecte neix de la necessitat de proporcionar eines pràctiques que permetin als estudiants entendre conceptes teòrics complexos, com la cinemàtica o la dinàmica de robots, a través d'exemples reals. El llibre Robotics, Vision and Control de Peter Corke [1] ofereix una gran quantitat d'exemples i exercicis que acompanyen als conceptes teòrics mencionats. Tots aquests seran incorporats a la guia amb l'objectiu d'ajudar tant a professors com a estudiants, a convertir les classes de robòtica més dinàmiques i enriquidores. L'estructura del treball es divideix en dues parts principals. La primera part està dedicada a la redacció de teoria amb els seus respectius exemples realitzats amb MATLAB i una sèrie d'exercicis proposats, alguns d'ells amb solucions. La teoria està dividia en tres parts, els fonaments teòrics de la robòtica, on s'explica com representar la posició i orientació en dues i tres dimensions, així com el moviment en l'espai. Els robots mòbils, on s'analitzen robots amb rodes i voladors. I finalment, la cinemàtica i trajectòries de braços robòtics. La segona part està dedicada a la creació d'una pàgina web, la qual s'utilitza per penjar tots els exemples i exercicis de MATLAB, ja que d'aquesta manera és molt més dinàmica la visualització d'aquests.

[en] This thesis is focused on the development of a Teaching Guide for teaching robotics with the help of MATLAB. The project stems from the need to provide practical tools that allow students to understand complex theoretical concepts, such as kinematics or robot dynamics, through real examples. Peter Corke's book Robotics, Vision and Control [1] offers a large number of examples and exercises to accompany the theoretical concepts mentioned. All of these will be incorporated into the guide with the aim of helping both teachers and students to make robotics classes more dynamic and enriching. The structure of the project is divided into two main parts. The first part is dedicated to the writing of the theory with its respective examples carried out with MATLAB and a number of proposed exercises, some of them with solutions. The theory is divided into three parts, the theoretical foundations of robotics, which explain how to represent the position and orientation in two and three dimensions, as well as the movement in space. The mobile robots, where robots with wheels and flying robots are analyzed. And finally, the kinematics and trajectories of robotic arms. The second part is dedicated to the creation of a web page, which is used to post all the MATLAB examples and exercises, since in this way the visualization of these is much more dynamic.
[ca] Aquest treball consisteix en el disseny d'un dispositiu mèdic portable (waerable) per a la detecció d'arrítmies a partir de la senyal ECG que s'alimenta amb mètodes de energy harvesting (recol·lecció d'energia) a partir de l'energia del cos. Per a la seva realització s'ha estudiat l'estat de l'art actual de les possibilitats de recol·lecció d'energia mecànica, tèrmica i química del cos humà, així com les tècniques de conversió d'aquestes en energia elèctrica per a l'alimentació del dispositiu. S'ha conclòs que el generador termoelèctric es la millor opció per aquesta aplicació per la seva major predictibilitat en la producció d'energia i per esser una alternativa còmoda i viable pel perfil de pacient potencial. Posteriorment s'ha realitzat el disseny del dispositiu de mesura ECG que optimitzi el consum d'energia realitzant avaluacions de diverses alternatives de filtrat, amplificació, conversió ADC, controladors, bateria i gestió de potencia. Per a la comunicació del dispositiu s'ha escollit la xarxa de baix consum LoRa. Escollits cada un dels components, s'ha presentat l'esquemàtic, el disseny de la placa de circuit impresa (PCB) i el diagrama de flux d'operació del controlador. Així mateix, s'ha revisat la normativa aplicable al dispositiu dissenyat, i s'ha analitzat l'impacte ambiental y el cost econòmic del producte. Per problemes de falta de subministrament de components no s'ha pogut realitzar el muntatge físic del dispositiu. Finalment, es proposen millores en treballs futurs.

[en] The aim of this project is to design a wearable medical device for the detection of arrhythmias from the ECG signal that is powered by energy harvesting methods from the human body's energy. For its realization, the current state of the art of the methods of collecting mechanical, thermal and chemical energy from the human body has been studied, as well as the techniques for converting these into electrical energy to power the device. It has been concluded that the thermoelectric generator is the best alternative for this application due to its greater predictability in energy production and because it is a comfortable and viable alternative for the potential patient profile. Subsequently, the design of the ECG measurement device that optimizes energy consumption has been carried out by evaluating several alternatives for filtering, amplification, ADC conversion, controllers, battery and power management. For the communication of the device, the low power LoRa network has been chosen. Once each of the components has been chosen, the schematic, the printed circuit board (PCB) and the controller operation flowchart have been presented. Likewise, the applicable regulation has been reviewed, and both the environmental impact and economic cost of the product have been analysed. Due to the lack of supply of components, the physical assembly of the device couldn't be performed. Finally, improvements are proposed for future work.
[ca] Els sistemes d'alerta primerenca d'esllavissades (LEWS) són eines per mitigar els riscos de lliscaments poc profunds provocats per la pluja a escala regional. LEWS pot representar l'hora i la ubicació de possibles esllavissades de manera que la situació de perill es pugui gestionar de manera més eficaç. El prototip LEWS de Catalunya funciona en temps real i combina informació de susceptibilitat i dades de pluja per emetre avisos qualitatius. En col·laboració amb l'ICGC, aquest treball pretén avaluar l'interès del funcionament en temps real del LEWS i l'anàlisi del rendiment del LEWS a partir d'esdeveniments recents d'esllavissades.

[en] Landslide early warning systems (LEWS) are tools to mitigate the risks of rainfall-triggered shallow slides at regional scale. LEWS can depict the time and location of possible landslides so that the hazardous situation can be managed more effectively. The LEWS prototype of Catalonia works in real time and combines susceptibility information and rainfall data to issue qualitative warnings. In collaboration with the ICGC, this work aims to assess the interest of the real-time operation of the LEWS and the analysis of the performance of the LEWS using recent landslide events.
[ca] L'arribada de les noves tecnologies sense fil ens ha permès portar els requisits dels sistemes de comunicacions sense fil a nivells més estrictes en termes de taxa de dades, taxa d'error de bits, eficiència energètica o eficiència espectral. Algunes d'aquestes tecnologies són RSM o TxBF en bandes mil·limètriques (mmWave). No obstant això, requereixen una gran quantitat de consum d'energia (cadenes de radiofreqüència (RF) i convertidors de senyal analògica a digital (ADC) a cada antena) i poden patir una degradació del rendiment a causa de la manca de dispersió de canals, situacions de shadowing i majors pèrdues de propagació. L'ús d'una superfície reconfigurable intel·ligent (RIS) és una tecnologia viable que mitiga aquests problemes amb elements passius de baix cost, pràcticament sense consum d'energia addicional. Aquest estudi proposa l'ús de RIS en una comunicació SU-MIMO amb RSM i TxBF per millorar una transmissió DL a 5G mmWave. Demostra que tenir RIS assistint a la comunicació és més que una bona opció per a les comunicacions mmWave on no hi ha propagació multicamí, ja que pot millorar la taxa de transmissió a TxBF en àrees amb shadowing. Tot i això, són les transmissions amb RSM les que obtenen major benefici de l'ús de RIS en termes de taxa d'error de bit.

[en] The arrival of new wireless technologies have allowed us to push the requirements of wireless communications systems to stricter levels in terms of data rate, bit error rate, energy efficiency or spectral efficiency. Some of these technologies are receive spatial modulation (RSM) or transmit beamforming (TxBF) in millimeter-wave (mmWave) bands. However, they require a large amount of energy consumption (radiofrequency (RF) chains and analog-to-digital converters (ADC) at each antenna) and may suffer a performance degradation due to the lack of channel scattering, shadowing situations and higher path losses. The use of a reconfigurable intelligent surface (RIS) is a viable technology that mitigates these problem with low-cost passive elements, at virtually no additional energy consumption. This study proposes the use of RIS in a single user (SU) multiple-input multiple-output (MIMO) communication with RSM and TxBF to improve a downlink (DL) transmission in fifth-generation (5G) mmWave. It shows that having RIS assisting the communication is more than good option for mmWave communications where there is no multipath as it can improve the transmission rate in TxBF in shadowed areas. However, it is the transmissions with RSM that get the most benefit from the use of RIS in terms of bit error rate.
[ca] Proposta de recuperació de l'Espanya buida a través de sistemes sostenibles, basant-se en una rehabilitació econòmica, social i mediambiental; amb l'objectiu de tornar la vida a un poble situat a Aragó: Pardos.

[en] Proposal of recovery of the empty Spain through sustainable systems, based on an economic, social and environmental rehabilitation; with the aim of giving back life to a village located in Aragon: Pardos
[ca] El present document defineix la creació de la proposta d'un espai verd situat al Sector Llevant de Sant Boi de Llobregat. Aquest projecte es basarà en donar nova vida a una zona abandonada i marginal de la ciutat que es troba emmarcada per vies de comunicacions i que ha caigut en desús a causa del creixement urbà. L'evolució de la zona circumdant i la construcció d'un nou tram de carretera ens obren noves vies per a redefinir l'espai i donar-li un nou ús de cara al poble. A partir de l'estudi del terreny i l'aprofitament dels recursos hídrics plantejarem una proposta de plantacions adequada per a pal·liar amb les problemàtiques ambientals i visuals que comportarà la creació de la nova carretera. Al mateix temps busquem crear un nou espai verd a la ciutat que serveixi de coixí natural i d'element a favor de la biodiversitat. La base de la proposta seran diferents plantacions d'arbrat que serveixin de pantalla vegetal vers la nova carretera, les quals adaptarem a les nostres necessitats per tal de crear un espai únic.

[en] This document defines the creation of a proposal for a green space located in the East Sector of Sant Boi de Llobregat. The project is based in bringing a new use to an abandoned and marginal area of the city. This land is framed by roads and has slowly fallen into disuse due to the evolution of urban development. The growth of the city and the construction of a new stretch of road opens new ways of redefining the space focus on the citizens. Based on the use of land and water resources we will define a proposal based on various suitable plantations aiming to solve the environmental and visual problems that the construction of the new road will entail. At the same time we are creating a green space for the city, to serve as a natural environmental cushion and a reserve for the biodiversity. We based the proposal in different tree plantations what will serve as a green screen against the new road. These plantations will be modified in order to create a unique space for the public use.
[ca] Es diu que una varietat algebraica definida sobre un cos té estabilitat diofantina per a una extensió d'aquest cos si la varietat no adquireix punts nous a l'extensió. L'estabilitat diofantina té un interès creixent a causa de les recents conjectures de Mazur i Rubin vinculades a les conegudes conjectures de Lang, generalitzant el famós teorema de Faltings sobre punts racionals de corbes de gènere major o igual a 2. El seu marc de treball és en característica zero, i en aquesta tesi ens centrem en les qüestions anàlogues i d'altres relacionades en característica positiva. Més precisament, l'objectiu de la tesi és iniciar l'estudi de l'estabilitat diofantina per a corbes i superfícies definides sobre cossos finits. Primer, demostrem la finitud de les extensions de cossos finits on una varietat algebraica pot presentar estabilitat diofantina (DS) en funció dels seus nombres de Betti (el gènere en el cas de les corbes, el diamant de Hodge en el cas de les superfícies, etc.) Després, analitzem l'existència de corbes amb estabilitat diofantina. Més precisament, per a les corbes de gènere g <= 3 donem la llista completa (de classes d'isomorfisme) de corbes DS i també proporcionem dades sobre els polinomis de Weil candidats per a les corbes DS de gèneres g = 4 i 5. Per a les corbes de gènere gran, exposem algunes famílies de corbes DS: corbes de Deligne-Lusztig, corbes de Carlitz, .... A continuació, també fem una contribució sobre superfícies definides sobre cossos finits amb estabilitat diofantina. De la classificació de superfícies d'Enriques-Munford-Bombieri obtenim resultats parcials i un cens de superfícies DS

[en] An algebraic variety defined over a field is said to have Diophantine stability for an extension of this field if the variety does not acquire new points in the extension. Diophantine stability has a growing interest due to recent conjectures of Mazur and Rubin linked to the well-known Lang conjectures, generalizing the celebrated Faltings theorem on rational points on curves of genus grater or equal than 2. Their framework is characteristic zero, and we shall focus on the analogous and related questions in positive characteristic. More precisely, the aim of the thesis is to initiate the study of Diophantine stability for curves and surfaces defined over finite fields. First we prove the finiteness of the finite field extensions where an algebraic variety can exhibit Diophantine stability (DS) in terms of its Betti numbers (the genus in the case of curves, the Hodge diamond in the case of surfaces, etc.) Then, we analyze the existence of curves with Diophantine stability. More precisely, for curves of genus g<=3 we give the complete list of (isomorphism classes of) DS-curves, and we also provide data on the candidate Weil polynomials for DS-curves of genus g=4 and 5. For curves of large genus, we exhibit certain families of DS-curves: Deligne-Lusztig curves, Carlitz curves, .... Finally, we also aim to make a contribution on surfaces defined over finite fields with Diophantine stability. From the classification of surfaces of Enriques-Munford-Bombieri we derive partial results and a census of DS-surfaces.
[ca] Aquest treball intenta explorar la crítica arquitectònica nord-americana durant la dècada dels 60. A l'marge de publicacions com Contradicció i Complexitat de Robert Venturi, existien nombrosos discursos crítics amb el llegat de el moviment modern. S'estableix la base de l'anàlisi a les contribucions de tres autors, Sibyl Moholy-Nagy, Vincent Scully i Charles Moore. S'establiran temàtiques compartides que travessen no només a les nostres persones protagonistes, sinó que vertebren alguns dels conceptes clau de l'arquitectura durant aquests anys. La seva coincidència escrita sobre els mateixos assumptes, edificis o col·loquis permet analitzar aquestes qüestions des de visions complementàries i contradictories.

[en] This work attempts to explore North American architectural criticism during the 1960s. Apart from publications such as Contradiction and Complexity by Robert Venturi, there were numerous discourses critical of the legacy of the modern movement. The basis of the work is established in the contributions of three authors, Sibyl Moholy-Nagy, Vincent Scully and Charles Moore. Shared themes will be established that cross not only our protagonists, but also form the backbone of some of the key concepts of architecture during these years. Their written coincidence on the same subjects, buildings or colloquia allows to analyze these questions from complementary and contradictory points of view.