BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'ús d'aigües residuals com a mitjà de cultiu per a algues i el seu ús posterior com a biofertilitzant és una alternativa prometedora als adobs minerals. Amb l'objectiu d'avaluar l'eficiència de les microalgues com a fertilitzant s'ha dut a terme aquest estudi. El biofertilitzant produït, compost principalment per Scenedesmus sp, presenta la composició següent: 12% matèria seca, 7,6% nitrogen, 1,6% fòsfor i 0,9% potassi. S'han avaluat els efectes de tres tractaments fertilitzants (100% fertilització mineral, 50% fertilització mineral + 50% biofertilitzant i 100% biofertilitzant) en un cultiu d'alfàbrega (Ocimum basilicum L.). S'han determinat els nivells de clorofil·la amb un sensor CCM i tant macro com micronutrients mitjançant una anàlisi foliar, a més de paràmetres de creixement com Núm. de tiges i fulles, pesos tant frescs com secs de tiges i fulles i el contingut de clorofil·la en fulla d'un cultiu d'alfàbrega. El biofertilitzant ha produït efectes significativament positius o iguals al control en els pesos frescos i secs de tiges i fulles. El contingut de clorofil·la en fulla en el tractament que barreja ambdós fertilitzants (T-2) és estadísticament igual a les plantes tractades amb adob mineral. En conclusió, aquest estudi suggereix que el tractament que combina la microalga amb el fertilitzant inorgànic és una alternativa prometedora pel creixement de l'alfàbrega.

[en] The use of wastewater as a culture medium for algae and its subsequent use as a biofertilizer is a promising alternative to mineral fertilizers. The present study has been conducted in order to evaluate the efficiency of microalgae as fertilizer. The biofertilizer produced, composed mainly of Scenedesmus sp, has the following composition: 12% dry matter, 7.6% nitrogen, 1.6% phosphorus and 0.9% potassium. The effects of three different fertilizing treatments (100% mineral fertilization, 50% mineral fertilization + 50% biofertilizer and 100% biofertilizer) were studied in a basil crop (Ocimum basilicum L.). Chlorophyll levels have been determined with a CCM sensor and both macro and micronutrients through foliar analysis, in addition to growth parameters such as No. of stems and leaves, both fresh and dry weight of stems and leaves and the in-leaf chlorophyll content in a basil crop. The biofertilizer has produced significantly positive or equal effects compared to the control treatment on both the fresh and dry weights of stems and leaves. When applying the treatment that mixes both fertilizers (T-2), chlorophyll levels showed to be statistically equal to those of the mineral fertilizer. To conclude, this study suggests that the treatment that combines microalgae with inorganic fertilizer is a promising alternative for the growth of basil.
[ca] Es presenta un resum dels aspectes coneguts més importants de la biografia de l'Ada Lovelace (nascuda Augusta Ada Byron), per contextualitzar la seva contribució més important, seguint la cronologia. Es posa de manifest quines han estat les aportacions més rellevants dins de l'àmbit de la computació (uns 100 anys abans que hi existís el primer computador) i es pretén obrir una reflexió sobre la seva figura. Es destaquen els obstacles que va haver de superar, l'ànim amb que ho va fer, i com va lluitar fins al final sempre posant en valor la seva tasca de la que es sentia tant orgullosa. L'Ada sabia que tenia alguna cosa especial. Gran referent femení de la vocació STEM, del segle XIX, va treballar estretament, mantenir correspondència, abordar reunions i establir amistat amb alguns dels millors científics i personalitats més importants del moment.

[en] A summary of the most important known aspects of the biography of Ada Lovelace (born Augusta Ada Byron) is presented, to contextualize her most important contribution, following the chronology. It remarks the most relevant contributions in the field of computing (about 100 years before the first computer existed) and aims to open a reflection on his figure. The obstacles she had to overcome, the spirit with which she did it, and how she fought until the end, always valuing her work of which she was so proud, are highlighted. Ada knew she had something special. Great woman referent of the 19th century STEM vocation, she worked closely, corresponded, addressed meetings and established friendships with some of the best scientists and most important personalities of the time.
[ca] El present treball té per objectiu el disseny, muntatge i millora d'un dron per a realitzar aplicacions agrícoles, com ara reg o fumigació. El disseny parteix de les peces d'un quadricòpter molt bàsic, construït en 2017, com a punt de partida pel muntatge d'un hexacóptero amb sistema de reg, realitzant totes les modificacions necessàries. Per a això es desmuntarà completament el dron original amb l'objectiu de reutilitzar la major part de peces possibles per al nou model. En quan al sistema de reg, s'ha dissenyat i imprès en 3D un tanc d'aigua amb mesures personalitzades per a poder carregar 1 litre de líquid. També s'ha adquirit una bomba d'aigua, connectors i tubs per a fer arribar als líquids a un cert rang d'amplitud, i així aconseguir un reg el més eficient possible. Finalment es dissenyarà un programa amb llenguatge Python, amb l'objectiu de processar fotografies preses donis del dron, per a definir a través dels colors dels cultius quines zones presenten, a priori, una sequedat major. D'aquesta manera, es poden ajustar les rutes de vol amb la condició de prioritzar-les.

[en] The present work aims to study is the design, assembly and improvement of a drone for agricultural applications, such as irrigation or spraying. The design starts from the parts of a very basic quadcopter, built in 2017, as a starting point for the assembly of a hexacopter with irrigation system, making all the necessary modifications. To do this, the original drone will be completely disassembled in order to reuse as many parts as possible for the new model. As for the irrigation system, a water tank has been designed and 3D printed with customised measurements to be able to carry 1 litre of liquid. A water pump, connectors and tubes have also been acquired to deliver the liquids to a certain range of amplitude, in order to achieve the most efficient irrigation possible. Finally, a Python programme will be designed to process photographs taken from the drone in order to define, through the colours of the crops, which areas are, a priori, drier. In this way, the flight routes can be adjusted in order to prioritise them.
[ca] En aquest treball de recerca s'estudiarà el procés creatiu del disseny arquitectònic a través de l'obra de l'arquitecte britànic Norman Foster (Manchester, 1935), un dels grans impulsors i seguidors del corrent "High-Tech", capaç de commoure i transmetre els seus pensaments i emocions amb només un llapis i un paper. Amb aquest objectiu, al llarg d'aquest Treball de Final de Grau s'explicaran unes nocions bàsiques sobre el dibuix en general, s'acordarà un mètode d'anàlisi de les representacions gràfiques arquitectòniques i, finalment, s'estudiaran diversos dibuixos realitzats per aquest arquitecte durant la projecció de dues de les seves obres: la Torre Commerzbank (Alemanya, 1997) i l'Apple Park (Estats Units, 2017) i s'extrauran les conclusions de l'anàlisi realitzat.

[en] This research project will study the creative process of architectural design through the work of the British architect Norman Foster (Manchester, 1935), who can move and transmit his thoughts and emotions with just a pencil and a piece of paper and is one of the great promoters and followers of the "High-Tech" trend. Therefore, this Final Degree Project will explain some basic notions about drawing, the used analyticmethod of architectural graphic representations and, finally, various drawings made by this architect that will be studied during the projection of two of his works: the Commerzbank Tower (Germany, 1997) and Apple Park (United States, 2017) and the conclusions will be drawn from the representations analysis.
[ca] Durant molts anys el problema de la segmentació d'objectes ha estat present en el camp del processament d'imatges. Click'n'Cut, una eina web que ja existent per a la segmentació d'objectes interactiva, ens ajuda a obtenir segmentacions dels objectes fent clics de color verd (clics en primer pla) dins de l'objecte de segmentar, i en vermell (clics de fons) fora de l'objecte a segmentar . No obstant, el comportament de tots els éssers humans davant aquesta eina web no és igual. Pot ser possible que aquestes interaccions humanes no ens ajudin a obtenir una bona segmentació d'objectes, de manera que tindríem una mala interacció humana. L'objectiu principal d'aquest projecte és posar en pràctica algunes tècniques que ens permeten tractar amb aquestes males interaccions humanes amb la finalitat d'obtenir una millor segmentació objecte.

[en] For so many years the problem of object segmentation have been present in image processing field. Click'n'Cut, an already existing web tool for interactive object segmentation, helps us to obtain segmentations of the objects by clicking in green (foreground clicks) inside the object to segment, and in red(background clicks) outside the object to segment. However, the behavior of all human in front of this web tool is not equal. And so, it can be possible that these human interactions can not help us to obtain a good object segmentation, so that we would have a bad human interaction. The main aim of this project is to implement some techniques that allow us to treat with these bad human interactions in order to obtain the best object segmentation.
[ca] FOOXYnet és una aplicació web, concretament, una xarxa social destinada a ser integrada amb el conjunt de projectes entre l'Hospital Clínic de Barcelona i el CRAAX de la UPC de Vilanova i la Geltrú. Aquests projectes tenen la intenció de facilitar al personal mèdic l'avaluació dels pacients amb problemes respiratoris mitjançant l'execució d'exercicis físics com serien caminades seguint unes rutes personalitzades per als pacients. Amb la intenció de ser un portal social on els pacients poden compartir amb altres pacients i discutir el progrés dels exercicis proposats pel personal mèdic, va néixer FOOXYnet. Amb aquest objectiu en ment, FOOXYnet es fa servir de les rutes creades pel projecte de DCRoutes, entre altres criteris, per recomanar activament possibles contactes i contingut que s'ajusta als seus interessos personals. S'espera que conjuntament amb el interès de la xarxa, el pacient també desenvolupi una motivació addicional per realitzar els exercicis recomanats i poder compatir els resultats amb els altres usuaris de la xarxa. I així, motivar a altres pacients a seguir el seu exemple. Aplicant tècniques avançades d'arquitectura de programari, i amb la utilització de tecnologies de desenvolupament web, s'ha confeccionat una xarxa social amb una gran capacitat de creixement que compleix amb els objectius plantejats.

[en] FOOXYnet is a web application, specifically, a social network designed to integrate with the set of projects between the Hospital Clinic of Barcelona and the CRAAX of the UPC of Vilanova i la Geltrú. These projects are intended to facilitate the medical staff the evaluation of patients with respiratory problems through the execution of physical exercises such as walks following a route created and customized for the patient. With the intention of being a social portal where patients can share with other patients and discuss the progress of the exercises proposed by medical staff, FOOXYnet was created. With this goal in mind, FOOXYnet makes use of the routes created by the DCRoutes project, among other criteria, to actively recommend potential contacts and content that matches their personal interests. It is expected that along with the interest of the network, the patient will also develop additional motivation to perform the recommended exercises and be able to compare the results with other users. And in this way, motivate other patients to follow suit. By applying advanced programming architecture techniques and using web development technologies, a social network has been created with a great capacity for growth that meets the objectives set.
[ca] Aquesta tesi presenta el desenvolupament d'un robot autònom capaç de jugar a billar que té com a objectiu combinar el baix cost amb l'eficàcia. El robot utilitza una càmera digital i l'algoritme de visió per computador YOLO per tal d'identificar les boles. Per altra banda, s'ha desenvolupat un algoritme per a la selecció de tir basat en la pròpia geometria del billar i simulacions 2D. Per a dur a terme el tir, s'ha dissenyat i construït un prototip d'un sistema mecatrònic especialitzat, el qual està constituït per un robot cartesià i una configuració de corretja H-bot. Aquest sistema inclou un mecanisme de palanca accionat per solenoide per a la propulsió de la bola i està controlat per un microcontrolador. Endemés, s'ha desenvolupat una tècnica de calibratge única per resoldre la cinemàtica inversa de l'artifici. Els resultats experimentals confirmen la capacitat del robot per fer entrar boles de forma consistent, particularment en tirs directes amb un angle de tall per sota dels 45 graus

[en] This thesis presents the development of an autonomous robot capable of playing pool, aimed at combining cost-effectiveness with efficiency. The robot employs a digital camera and the YOLO computer vision algorithm to identify balls. In combination with this, an algorithm for shot selection has been engineered, based on the intrinsic geometry of pool and 2D simulations. To execute the shot, a prototype of a specialized mechatronic system has been designed and constructed, which consists of a Cartesian robot and an H-bot belt configuration. This system includes a solenoid-actuated lever mechanism for ball propulsion and is controlled by a dedicated microcontroller. Additionally, a unique calibration technique has been developed to resolve the inverse kinematics of the device. Experimental results confirm the robot's ability to consistently pocket balls, particularly in cut shots under 45 degrees
[ca] Català: El present projecte és un estudi sobre les arquitectures de xarxes orientades a servei. Aquest document pretén explicar quan apareixen les SOA, el perquè de l'èxit de la seva implantació en les empreses i quins són els seus beneficis; així com el concepte de servei, el qual és imprescindible per dur a terme un correcte disseny d'aquest tipus d'arquitectures. Per això, també s'explica com s'estructuren les SOA, els components que les formen i quines són les principals tecnologies que intervenen en el seu disseny. Web Services i BPM són dues de les tecnologies clau per poder desplegar SOA, i les més utilitzades i acceptades per la indústria. Finalment, en aquest document s'analitzen, també, quatre exemples d'arquitectures que es basen en l'orientació a servei: EWA d'IBM, ASMF, l'arquitectura i ESnet.

[en] English: This project studies the service oriented network architectures. This document aims to explain when SOA?s appear, the reason for the success of their implementation in companies and what are their benefits as well as the concept of service, which is essential for the proper design of such architectures. It also explains how SOA is structured, the components that form it and what are the main technologies involved in its design. Web Services and BPM are two of the key technologies for SOA deployment and the most used and accepted by the industry. Finally, this document also analyzes four examples of architectures that are based on service-orientation: EWA IBM, ASMF, BT and ESnet architecture.
[ca] Català: En aquesta tesi es presenta un estudi de la implementació de polsos ultracurts utilitzant "frequency comb generation" en un modulador Mach-Zehnder i compensació de chirp en una fibra mono-mode estàndard. Dues possibles configuracions van ser desenvolupades i optimitzades, obtenint un tren de polsos de pico segons. Una etapa addicional de compressió de pols va ser necessària per arribar a polsos de femto segons, i per aquest motiu es va utilitzar una fibra no lineal. Es va realitzar un anàlisi d'un sistema de comunicacions òptiques complet, utilitzant els polsos generats amb modulació OOK i OTDM; i es va avaluar una possible relació entre els paràmetres del pols i la BER del sistema. Per tots aquest anàlisis es va desenvolupar un model numèric amb Matlab. Finalment, una solució experimental de la generació de polsos va ser investigada en el laboratori del departament de Fotònica de la DTU, obtenint resultats que vam comparar amb els obtinguts amb Matlab.

[en] English: In this thesis we present the study of the implementation of ultrashort pulses using frequency comb generation in a Mach-Zehnder modulator and chirp compensation in a standard single-mode fiber. Two possible configurations have been developed and optimized to obtain a picosecond pulse train. An additional stage of pulse compression was necessary to arrive to femtosecond pulses, and a nonlinear fiber was employed. An analysis of a complete optical communication system using the generated pulses with OOK modulation and OTDM was devoted and a relation between pulse parameters and the BER sensitivity was evaluated. A numerical model with Matlab software has been developed for the required analysis. Finally, an experimental solution of the pulse source has been devoted in the Fotonik?s laboratory, obtaining results that we compared with the simulated ones.
[ca] El següent document conté el Projecte de Final de Grau (PFG) de Xavier Vilanova Bernal. Es basa en l'automatització de processos en l'àmbit de la biomedicina i que intenta facilitar les tasques d'un biòleg i / o mèdic. L'aplicació d'aquest projecte és als cultius de microorganismes en les plaques de Petri, que fins al moment s'han gestionat de manera manual, pot suposar una gran millora en molts aspectes per a laboratoris i hospitals. Per a aquesta finalitat, s'ha dissenyat, desenvolupat i fabricat un prototip que conté un robot de 3 eixos, una pinça adaptada i una controladora OpenSource amb connectivitat a una plataforma de comunicació amb Smartphones. Al llarg de tot el document es trobarà tot el necessari per entendre i reproduir aquest prototip

[en] The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The implementation of this project is to cultures microorganisms in petri dishes, which so far have been managed manually, can make a big improvement in many aspects for laboratories and hospitals. For this purpose, it has been designed, developed and manufactured a prototype containing a 3-axis robot, an adapted clamp and an OpenSource controller with connectivity to a communication platform with Smartphones. Throughout the entire document has everything you need to understand and reproduce this prototype
[ca] En el document hi ha la informació necessària per entendre el projecte. S'introdueix el treball i es resumeix sobre l'actualitat del mercat. Es fa referència a estudis i els avantatges del treball. Es detalla la metodologia de desenvolupament i finalment es detalla el contingut i les capacitats.

[en] The document contains the needed information to understand the project. The program and the market are introduced. Research is referenced. The advantages of the project are mentioned, and finally the development methodology, content and capacities are detailed.
[ca] El present treball de final de grau tracta del disseny complet d'una estelladora domèstica de caràcter hidràulic, amb certes característiques especials, com son unes capacitats específiques i un preu de fabricació mínim. Aquest disseny comprèn, entre altres coses, el dimensionament dels components principals, com son la bomba hidràulica, el motor elèctric i el cilindre hidràulic, així com el disseny dels circuits hidràulics i elèctrics més òptims possibles o l'elecció de components específics. Per fer-ho, s'ha realitzat una representació gràfica en 3D de la estelladora. D'aquesta forma, s'ha hagut de dissenyar i representar cadascuna de les peces de la estructura de la màquina, així com els suports dels components (tenint sempre en compte els materials a utilitzar), o la distribució general d'aquesta. A fi de poder construir al complet l'estelladora, s'han realitzat els plànols corresponents dels components necessaris, així com una sèrie d'explosionats, s'ha fet un anàlisi econòmic del disseny, i s'ha fet un estudi de l'impacte ambiental que suposa l'ús i el final de la vida útil de la màquina.

[en] The present undergraduate thesis focuses on the comprehensive design of a domestic hydraulic wood chipper with specific features such as specific capacities and minimum manufacturing cost. This design encompasses, among other things, the sizing of the main components, such as the hydraulic pump, electric motor, and hydraulic cylinder, as well as the design of the most optimal hydraulic and electrical circuits or the selection of specific components. To achieve this, a 3D graphical representation of the wood chipper has been created. In this way, it has been necessary to design and depict each of the machine's structural parts, including component supports (always considering the materials to be used), and the general layout. In order to fully construct the wood chipper, the corresponding blueprints for the necessary components have been prepared, along with a series of exploded views. An economic analysis of the design has been conducted, and an environmental impact study has been undertaken to assess the environmental impact of the machine's usage and end-of-life phase.
[ca] Aquest treball analitza els factors determinants en el rendiment de matemàtiques de l'alumnat de 15 anys a Espanya. S'han utilitzat les microdades proporcionades per l'estudi PISA (Programa Internacional per a l'avaluació d'estudiants) dut a terme per l'OCDE, recollides l'any 2018 en la seva darrera aplicació. Donada l'estructura jeràrquica de les dades, la metodologia emprada és una regressió multinivell que engloba la informació de l'estudiantat i de les escoles. Els resultats obtinguts mostren que el rendiment en matemàtiques de l'estudiantat de 15 anys no es pot explicar exclusivament en base als factors relatius a les escoles. És essencial tenir en compte la component personal, el context familiar i les actituds tant de l'alumnat com del professorat.

[en] This paper analyses the determining factors in the performance of mathematics of 15-year-old students in Spain. The microdata used is provided by the PISA (International Program for Student Assessment) study conducted by the OECD, collected in 2018 in its latest application. Given the hierarchical structure of the data, the methodology used is a multilevel regression that encompasses information from students and schools. The results show that the mathematical performance of 15-year-olds cannot be explained solely based on school-related factors. It is essential to consider the personal component, the family context and the attitudes of both students and teachers.