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[en] During the last decades, the term "Second Quantum Revolution" has been widely used among authors to refer to the emerging quantum science and technology, such as quantum computation, quantum metrology or Quantum Information Theory. Quantum Information Theory sets to studying the new ways of transmitting and processing information using Quantum Mechanics, and it has already found applications in describing entanglement in many-body physics. Nonetheless, it is far from complete and still poses open problems of diverse mathematical connections, and one of them, which has applications in quantum cryptography and quantum state tomography, is the Mutually Unbiased Bases problem. The Mutually Unbiased bases problems is concerned with the amount of mutually unbiased bases (MUBs) that exist in a given Hilbert space. In this Bachelor's thesis we will present some of the known results, namely, generating all the MUBs when the dimension d of the Hilbert space is prime. For this purpose, we will use a different mathematical formalism than usual, the Bloch representation, which allows for a more geometrical picture of the problem. We will first introduce the Bloch representation by discussing the case d=2, and we will follow by presenting some of the most interesting geometrical structures that arise for any dimension. Finally, we will show a construction of all MUBs when the dimension is an odd prime. The thesis will contain plenty of examples in order to tone down the mathematical derivations.

[es] Durante las últimas décadas, el término "Segunda Revolución Cuántica" ha sido ampliamente utilizado entre los autores para referirse a la ciencia y tecnología cuántica emergente, como la computación cuántica, la metrología cuántica o la Teoría de la Información Cuántica. La Teoría de la Información Cuántica se propone estudiar las nuevas formas de transmitir y procesar la información mediante la Mecánica Cuántica, y ya ha encontrado aplicaciones en la descripción del entrelazamiento en la física de muchos cuerpos. Sin embargo, está lejos de ser completa y todavía plantea problemas abiertos de diversas conexiones matemáticas, y uno de ellos, que tiene aplicaciones en la criptografía cuántica y la tomografía de estados cuánticos, es el problema de las Bases Mutuamente Insesgadas. El problema de las bases mutuamente insesgadas se refiere a la cantidad de bases mutuamente insesgadas (MUBs) que existen en un espacio de Hilbert dado. En esta tesis de licenciatura presentaremos algunos de los resultados conocidos, a saber, la generación de todas las MUBs cuando la dimensión d del espacio de Hilbert es prima. Para ello, utilizaremos un formalismo matemático diferente al habitual, la representación de Bloch, que permite una visión más geométrica del problema. Primero introduciremos la representación de Bloch discutiendo el caso d=2, y seguiremos presentando algunas de las estructuras geométricas más interesantes que surgen para cualquier dimensión. Finalmente, mostraremos una construcción de todos los MUBs cuando la dimensión es un primo impar. La tesis contendrá muchos ejemplos para suavizar las derivaciones matemáticas.
[en] Historical evolution of the Free Teaching Institution, specially in Oviedo, is explained. It is pointed out how humanism and liberty were the bases of this Institution and how these coordenates can and must enrich our university teaching and investigation at the present time.

[es] Se expone la evolución histórica de la Institución Libre de Enseñanza, especialmente en Oviedo. Se señala cómo el humanismo y la libertad fueron las bases de esta Institución y cómo estas coordenadas hoy en día pueden y deben enriquecer nuestra docencia e investigación universitaria.
[en] Vineyard landscapes are an excellent example of cultural landscapes that represent the interactions between nature and culture, providing many of them with a unique heritage value. This study takes a critical approach to the nomination processes of World Heritage vineyard landscapes, focusing on the practical application of the eligibility criteria and the key concepts of Outstanding Universal Value (OUV), authenticity and integrity. A detailed comparative study of the nine specific vineyard cultural landscapes included in the World Heritage List has been conducted based on three primary sources: the Nomination Files, the Advisory Bodies Evaluations and the minutes of the World Heritage Committee meetings with the decisions to inscribe or not to inscribe the sites. A systematic analysis of the many recommendations issued by ICOMOS to the States Parties and their comparison with the Committee's decisions has provided insight into the evolution of perspectives. In turn, these have given rise to a discussion regarding several aspects: inscription categories, names and surface areas of the properties, duration of the process, OUV and attributes that embody said value, authenticity and integrity, boundaries and management plans. Thus, this paper will shine a light on the difficult subject of identifying outstanding heritage specificities and linking OUV to the territorial conservation and management of living rural landscapes.

[es] Los paisajes del viñedo constituyen un buen ejemplo de paisajes culturales que representan las interacciones entre naturaleza y cultura, confiriéndoles a muchos de ellos una singular significación patrimonial. Este estudio realiza un acercamiento crítico a los procesos de nominación de los paisajes del viñedo como Patrimonio Mundial, poniendo el foco de atención en la aplicación práctica de los criterios de elegibilidad y de los conceptos clave de Valor Universal Excepcional (VUE), autenticidad e integridad. Se ha efectuado un estudio comparativo minucioso de los nueve paisajes culturales específicamente vitivinícolas incluidos en la Lista del Patrimonio Mundial, a partir de tres fuentes principales: los Expedientes de Nominación, las Evaluaciones de los Órganos Consultivos, y las actas de las reuniones del Comité del Patrimonio Mundial con las decisiones para inscribir o no los sitios. Un análisis sistemático de las numerosas recomendaciones emitidas por ICOMOS a los Estados Partes y su comparación con las decisiones del Comité han permitido comprender la evolución de los puntos de vista. A su vez, han dado pie a una discusión sobre diversos aspectos: categorías de inscripción, nombres y superficies de los bienes, duración del proceso, VUE y atributos en los que se materializa, autenticidad e integridad, límites y planes de gestión. Con ello, este trabajo pretende arrojar luz sobre el difícil tema de identificar las especificidades patrimoniales excepcionales y de relacionar el VUE con la conservación y gestión territorial en paisajes rurales evolutivos vivos.
[en] The society in which we live is full of different cultures, ethnicities, races and skin colors. For this reason, this work aims to investigate the social perception of children, analyzing the knowledge they have about racial ethnic diversity. Particularly, analyzing ethno-racial stereotypes. Therefore, the theoretical framework includes explanations on critical thinking, the social environment of children and their perceptions. In the practical section, in order to study the capacity of reasoning of the children on the mentioned topics, a simple study has been carried out in which the quantitative and qualitative method are combined. It is based on a semi-guided conversation and the children interviewed have been asked to colour the skin of a person's silhouette. Moreover, the data obtained have been collected, extracting some conclusions, for example, as the children get older, they show an awareness of ethnoracial diversity, as far as skin colors are concerned. Finally, the limitations and proposals for improvement in relation to work are explained, and the personal assesment of the FDP is presented.

[es] La sociedad en la que vivimos está repleta de culturas, etnias, razas y colores de piel diferentes. Por eso, el presente trabajo quiere indagar en la percepción social de las niñas y niños, analizando el conocimiento que tienen entorno a la diversidad étnico-racial. En particular, analizando los estereotipos etnicos-raciales. Por consiguiente, en el marco teórico se recogen explicaciones sobre el pensamiento crítico, el entorno social de las niñas y niños y sus percepciones. En el apartado práctico, con el fin de estudiar la capacidad de razonar de los más pequeños sobre los temas mencionados, se ha realizado un sencillo estudio en el que se combinan el metodo cuantitativo y cualitativo. Está basado en una conversación semi-guiada y a las niñas y niños entrevistados se les ha pedido colorear la piel de la silueta de una persona. Así mismo, se han recogido los datos obtenidos, extrayendo algunas conclusiones, por ejemplo, a medida que las niñas y niños van madurando, muestran consciencia sobre la diversidad etnoracial, en cuanto al color de la piel se refiere. Finalmente, se exponen las limitaciones y propuestas de mejora en relación al trabajo, junto con la valoración personal del TFG.
[en] In this project it is designed and developed everything that is needed for the creation and establishment of an integrated communication system for ambulances using new generation networks, following the NGN structure (Next Generation Networking). With this aim, the usual operation of the ambulances and their methodology regarding the use of the current media is analysed in depth. Thereby, the system is developed fulfilling all the current emergency services media requirements and making up for their deficiencies, being extremely relevant all the multimedia communications.

[es] En este proyecto se diseña y se desarrolla todo lo necesario para la realización y el establecimiento de un sistema de comunicaciones integrales para ambulancias haciendo uso de redes de nueva generación, siguiendo la estructura de NGN (Next Generation Networking). Con este fin, se analiza en profundidad el funcionamiento habitual de las ambulancias y su metodología en el uso de los medios de comunicación actuales. De esta manera, el sistema se desarrollará cumpliendo todas las características de los medios de comunicación de emergencias actuales y supliendo las deficiencias de estos, siendo de relevancia todas las comunicaciones multimedia
[en] The aim of this project is to design a computer program to control the Delta robot. This gadget is formed by an arm, which is capable to hold small cubes using a pin. In the scene, there will be cubes of different colours orderlessly placed in which will simulate an industrial store. The robot will take them one by one, and after approximating them to a camera, it will classify them by colours into different boxes. For this to happen, it is necessary to design a program that can identify the colour of the cube using Lab View, and another one to control the movements of the robot, using Sysmac Studio.

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar un programa de ordenador capaz de controlar el robot Delta. Este robot está formado por un brazo con una pinza en su extremo, mediante la cual es capaz de coger cubos pequeños. En el escenario habrá cubos de diferentes colores colocados desordenadamente en lo que simulará un almacén industrial. El robot los cogerá uno a uno, y tras aproximarlos a la cámara, los clasificará en cajas dependiendo de su color. Para que esto ocurra, es necesario diseñar un programa que identifique el color de cada cubo usando Lab View, y otro programa que controle los movimientos del robot usando Sysmac Studio.
[en] This research focuses on learning about the perception of civic insecurity felt by the female gender in Egia (Donostia-San Sebastián) and how to prevent it from an environmental criminology point of view. To do so, a mixed metodology has been implemented in which a survey was made to both the citicens of Egia and a focus group from that same place. Afterwards, the obtained results were analised in order to know the factors and reasons contributing to the perception of insecurity, the confrontation strategies used and the criminal typology and places that generate more insecurity in women. Finally, prevention proposals have been implemented considering the results obtained.

[es] Esta investigación se centra en conocer la percepción de inseguridad ciudadana que siente el género femenino en el barrio de Egia de Donostia-San Sebastián y en cómo prevenirlas desde un enfoque de la criminología ambiental. Para abordarlo se ha aplicado una metodología mixta donde se optó por la realización de una encuesta a la ciudadanía de Egia y un grupo de discusión a mujeres de dicho barrio. Tras ello se han analizado los resultados obtenidos con la finalidad de conocer los factores y razones que contribuyen a la percepción de inseguridad ciudadana con enfoque de género, las estrategias de afrontamiento utilizadas y la tipología delictiva y los lugares que generan mayor inseguridad en las mujeres. Por último, se sintetizan propuestas de prevención según los resultados obtenidos.
[en] There are numerous documents of the Council of Europe related to the violence in the sport spectacles problem, and these one are part of the sport in general documents. Thus, the Council of Europe actions in this field are detailed, enumerating the dispositions in this matter and commenting their content. Likewise, the most important aspects of the Polish legislation aimed to guarantee the security of the sport events in Poland are explained.

[es] Los documentos del Consejo de Europa relacionados con el problema de la violencia en los espectáculos deportivos son numerosos y forman parte de los documentos sobre el deporte en general. Así, se detallan las actuaciones del Consejo de Europa en el ámbito del deporte, enumerando las disposiciones en esta materia, comentando su contenido. Asimismo, se explican los aspectos más importantes de la legislación polaca encaminada a garantizar la seguridad de los eventos deportivos en Polonia.
[en] Death by AMPA-provoked excitotoxicity in oligodendrocytes (OLs), which are the myelinating cells in the Central Nervous System, is considered one of the underlying causes in the etiopathogenesis of several demyelinating neurological diseases, like multiple sclerosis. In this study, we analyzed the effect of the activation of GABA receptors (GABAR), on cell damage caused by excitotoxicity, since these receptors are mediators of the neuron-glia communication necessary for the successful differentiation of immature OLs to myelinating OLs. Our results show that both muscimol (GABAAR selective agonist) and baclofen (GABABR selective agonist) have a protective impact against this excitotoxicity in vitro. Due to the growing interest in GABABR receptor function in oligodendroglial cells, we focused on them and on analyzing which molecules take part in the protective impact of baclofen. Overall, our results indicate that the death pathways activated in this case are mostly apoptotic, that the activation of cAMP-responsive element-binding protein (CREB) is relevant in this protective effect mediated by baclofen at short time frames, and that the inactivation of Akt is also important at longer time frames in the protective effect of baclofen. In the future, it would be of great interest to elucidate which molecules are being activated/inactivated by CREB and Akt, since modulating their activation state could have therapeutic potential.

[es] La muerte por excitotoxicidad provocada por AMPA en oligodendrocitos (OLs), que son las células mielinizantes en el Sistema Nervioso Central, está considerada una de las causas subyacentes en la etiopatogenia de varias enfermedades neurológicas desmielinizantes, como la esclerosis múltiple. En este trabajo, analizamos el efecto de la activación de los receptores GABA (GABAR), en el daño celular provocado por excitotoxicidad, ya que estos receptores son mediadores de la comunicación neurona-glía necesaria para la diferenciación exitosa de los OLs inmaduros a OLs mielinizantes. Nuestros resultados muestran que tanto el muscimol (agonista selectivo de GABAAR) como el baclofeno (agonista selectivo de GABABR) tienen un impacto protector frente a esta excitotoxicidad in vitro. Debido al creciente interés en los receptores GABABR en la función de las células oligodendrogliales, nos centramos en ellos y en analizar qué moléculas toman parte en el impacto protector del baclofeno. En conjunto, nuestros resultados indican que las vías de muerte activadas en este caso son mayoritariamente apoptóticas, que la activación de cAMP-responsive element-binding protein (CREB) es relevante en este efecto protector mediado por el baclofeno a tiempos cortos, y que la inactivación de Akt también es importante a tiempos más largos en el efecto protector del baclofeno. En un futuro, sería de gran interés elucidar qué moléculas están siendo activadas/inactivadas por CREB y Akt, ya que modular su estado de activación podría tener potencial terapéutico.
[en] ENG-The investigation project documented here makes a study about the behavior of the spherical plain bearings, specially on the radial spherical plain bearings which need maintenance. The project proposes a method which links the value of the maximum load that bears the spherical plain bearing depending on the area of the contact surface projected in the direction of the load. The objective consists of developing a software based on this hypothesis to compare its results with the values obtained experimentally by the manufacturers thereby providing a caltulation tool which allows to improve the design of this type of components.

[es] El proyecto investigador que aquí se documenta realiza un estudio sobre el comportamiento de las rótulas esféricas, concretamente sobre las rótulas esféricas radiales que requieren mantenimiento. El proyecto propone un método que relaciona el valor de la fuerza máxima que es capaz de soportar la rótula con el área de la proyección de la superficie de contacto, en la dirección de la fuerza aplicada. El objetivo consiste en desarrollar una aplicación basada en esa hipótesis para comparar sus resultados con los valores experimentales que son obtenidos por los fabricantes y disponer así de una herramienta de cálculo que permita optimizar el diseño de este tipo de componentes.
[en] The aim of this document is to detail the design and the implementation of an artificial vision system apt for the competition CEABOT 2016 which will take place in the Faculty of Engineering (ETSI) of Madrid. First the possible methods of image processing are proposed and extractable information is analysed as well as the reliability and simplicity of them. Once the analysis phase is completed the software design starts which follows the ISO/IEC 25010 quality standards as much as possible. At the end, in the validation phase, the different tests are described and the results shown; in addition possible changes in the system are proposed in order to ease the future development of derivative applications.

[es] En este documento se detallan el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial apto para la competición CEABOT 2016 que tendrá lugar en Septiembre del mismo año en la ETSI de Madrid. En primer lugar se plantean los posibles métodos de procesado de imagen y se analiza la información extraíble así como la fiabilidad y simplicidad de ambos. Una vez finalizada la fase de análisis de alternativas se pasa a detallar el diseño del software durante el cual se intenta, en la medida de lo posible, seguir los estándares de calidad marcados por la norma ISO/IEC 25010 para productos de este tipo. Para finalizar, en la fase de validación, se describen las diferentes pruebas realizadas y se muestran los resultados obtenidos en las mismas; también se proponen posibles cambios en el sistema que pudieran mejorar la capacidad del mismo para así facilitar el futuro desarrollo de aplicaciones derivadas.
[en] This study is about the possibility of changing the Stern tube aft seal on a LNG Carrier, to do so it highlights the importance of the stern tube lubricating system on board. In this study, the functioning of both systems will be analysed, the system on board as well as the new system also mentioning more alternatives. In addition, an evaluation of both systems attending the maintenance routines and periods, the costs and the efficiency of the new system in case of failure in the actual one. Finally, KEMEL air seal type AX system is proposed, detailing the location and the needs for introducing this new system on board.

[es] Este trabajo consiste en el estudio del cambio del sello de popa de la bocina de un buque LNG, para ello en el trabajo se pone de manifiesto la importancia del sistema de lubricación de la bocina en el funcionamiento del buque. En el estudio se analizará tanto la instalación actualmente a bordo como la instalación que se pretende instalar y se mencionarán otras posibles alternativas. Además de incluir una evaluación de ambos sistemas se mencionan los mantenimientos programados e intervalos, los costes de la nueva instalación y la efectividad del sistema destacando los problemas que pudiera generar el sistema actual en caso de fallo. Por último, se propone la instalación del nuevo sistema con un sello de aire tipo AX Kemel.
[en] The present project frames the investigation on the analysis and development of a mechanism that forms the movement of a "compliant" robot, not developed to date. The exposed project is a memory of the development of an idea or prototype that covers the theoretical modeling of a team, which also provides a new solution to the techniques used in the field of engineering. It is a new type of robot based on the deformation of 2 rigid bars that provide a certain freedom of movement to the head or junction point of them. The document includes the dynamic and kinematic aspects that determines the mechanical behavior of the mechanism, as well as its dimensioning, the material with which it is manufactured and the work area it can cover. We also analyze the possible mistakes of calculation that area committed and how to minimize them. Finally, an alternative to the robot is offered, depending on the material for which it is made, and a possible application in current society is proposed.

[es] El presente proyecto enmarca la investigación sobre el análisis y desarrollo de un mecanismo que conforma el movimiento de un manipulador o de un robot tipo "compliant", no desarrollado hasta la fecha. El proyecto expuesto es una memoria del desarrollo de una idea o prototipo que cubre el modelado teórico de un equipo, el cual también aporta una nueva solución a las técnicas utilizadas en el ámbito de la ingeniería. Se trata de una nueva tipología de robot basada en la deformación de 2 barras rígidas, las cuales dotan de una cierta libertad de movimiento al cabezal o punto de unión de las mismas. En el documento se recogen los aspectos dinámicos y cinemáticos que determinan el comportamiento mecánico del mecanismo, así como su dimensionamiento, el material con el que está fabricado y el área de trabajo que puede abarcar. También se analizan los posibles errores de cálculo que se cometen y cómo minimizarlos. Finalmente, se ofrece una alternativa al robot, en función del material por el cual se conforma, y se plantea una posible aplicación en la sociedad actual. Idioma: Castellano