BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El disseny i construcció de camps de golf és un procés complex que implica una àmplia i detallada consideració de diferents elements, sent el sistema de reg i el sistema de drenatge dos components crítics per al bon desenvolupament i explotació d'aquest tipus d'instal·lacions esportives. En aquest treball es vol determinar quins aspectes i consideracions són fonamentals per a dissenyar tots dos sistemes. A més, i a causa de l'àmplia presència que té aquest esport per tot el món, s'ha volgut realitzar un estudi comparatiu que mostrarà les diferències en el disseny i construcció dels sistemes de reg i drenatge degut principalment a condicions climatològiques per a dos camps de golf situats en diferents localitzacions, una d'elles amb un clima àrid (Almeria) i una altra amb un clima humit (Pontevedra). Després d'analitzar els diferents elements que conformen cada sistema segons l'escenari d'estudi en què ens trobem, s'ha volgut reflexionar sobre l'impacte econòmic que pot haver-hi en cada cas. Això ha permès tenir una percepció general sobre quin escenari requereix uns majors recursos econòmics per a la seva construcció i posterior manteniment, sempre vetllant per unes condicions òptimes per a la pràctica d'aquest esport.

[en] The design and construction of golf courses is a complex process that involves a wide and detailed consideration of different elements, being the irrigation system and the drainage system two critical components for the good development and exploitation of this type of sports facilities. This work aims to determine which aspects and considerations are fundamental for the design of both systems. In addition, and due to the wide presence of this sport all over the world, a comparative study has been carried out to show the differences in the design and construction of irrigation and drainage systems mainly due to climatic conditions for two golf courses located in different places, one of them with an arid climate (Almeria) and the other with a humid climate (Pontevedra). After analysing the different elements that make up each system according to the study scenario in which we find ourselves, we wanted to reflect on the economic impact that may occur in each case. This has allowed us to have a general perception of which scenario requires greater economic resources for its construction and subsequent maintenance, always ensuring optimal conditions for the practice of this sport.
[ca] El projecte té com a objectiu introduir einas d'anàlisi cost-benefici i de valoraions econòmiques d'impacte ambiental al camp de la rehabilitació residencial. Partint de diferents materials i tècniques es tracta d'aplicar aquestes eines d'avaluació i testar la possibilitat d'utilitar-les per valorar la viabilitat econòmica, social i ambiental del seu ús..

[en] The project aims to introduce tools for cost-benefit analysis and economic assessments of environmental impact in the field of residential rehabilitation. Starting from different materials and techniques, it is about applying these evaluation tools and testing the possibility of using them to assess the economic, social and environmental viability of their use.
[ca] Aquest projecte pretén ser una recopilació del recorregut seguit durant el desenvolupament del sidewing d'un monoplaça de Formula Student, basant-se en el pròxim prototip ETR-X de cara a la temporada 2022-2023 de l'equip e-Tech Racing. Aquest treball consisteix a continuar l'estudi aerodinàmic realitzat per un ex-company d'equip i departament, amb la intenció de millorar i optimitzar les prestacions del nou Sidewing i determinar la futura geometria. En primer lloc, s'aborden tots els aspectes teòrics de la mecànica de fluids i l'aerodinàmica. A continuació, es tracten totes les eines de dinàmica de fluids computacional (CFD), com aquestes s'han utilitzat en el projecte i quin ha estat la metodologia seguida. Finalment, es comenta tot el procés de disseny, analitzant numèricament els resultats de les simulacions amb l'ajuda de diferents formes de visualització. Per al disseny geomètric en 3D s'utilitza el SolidWorks i per a les simulacions i estudis aerodinàmics es fa ús del STAR CCM+. Amb tot això, s'aconsegueixen obtenir bons resultats i conclusions que donen peu a que futurs membres de l'equip apliquin el disseny final per a la pròxima generació de vehicle competitiu.

[en] This project aims to be a compilation of the path followed during the development of the sidewing of a Formula Student single-seater, based on the next ETR-X prototype for the 2022-2023 season of the e-Tech Racing team. This work consists of continuing the aerodynamic study carried out by a former teammate and department colleague, with the intention of improving and optimising the performance of the new sidewing and determining the future geometry. First, all the theoretical aspects of fluid mechanics and aerodynamics are treated. Next, all the computational fluid dynamics (CFD) tools are discussed, how they have been used in the project and the methodology followed. Finally, the entire design process is discussed, analysing the numerical results of the simulations with the help of different forms of visualisation. SolidWorks is used for the 3D geometric design and STAR CCM+ is used for the simulations and aerodynamic studies. With all this, good results and conclusions can be reached that allow future team members to apply the final design for the next generation of a competitive vehicle.
[ca] En aquest projecte es realitza el disseny i implementació del programari de suport (BSP) per a un sistema de desenvolupament encastat de l'empresa ISEE 2007.SL. El BSP és un conjunt de paquets de programari que incorporen un sistema operatiu i eines de desenvolupament. Aquesta plataforma està basada en el microcontrolador i.MX6 que aporta grans prestacions multimèdia i connectivitat mantenint un consum reduït. En aquest document, s'introdueix el maquinari del sistema encastat i s'avaluen els programes i eines de treball disponibles al voltant del microcontrolador tant per part del fabricant NXP com la comunitat de desenvolupadors. Un cop analitzats els recursos disponibles, es descriuen els programes escollits que conformen el BSP i es detallen les modificacions realitzades per donar suport al sistema. A més, es defineixen i s'apliquen els tests per avaluar els perifèrics i busos de comunicació de la plataforma. En cas que els resultats no siguin vàlids, es detallaran els canvis realitzats al maquinari per poder corregir els errors en revisions posteriors del producte. Finalment, es descriuen les eines de gravació i treball que utilitzarà el desenvolupador final en les seves aplicacions.

[en] This project is the design and implementation of the software support (BSP) for embedded system development from ISEE 2007.SL company. The BSP is a set of software packages that incorporate an operating system and development tools. This platform is based on the i.MX6 microcontroller that provides great multimedia and connectivity features while maintaining low power consumption. This document introduces the embedded system hardware and evaluates programs and work tools available around the microcontroller from the manufacturer NXP and community developers. Once analyzed the available resources, describes selected programs that make up the BSP and outlined its modifications made to support the system. In addition, tests are defined and applied to assess the peripherals and communication buses from platform. When the results aren't valid, the changes made to the hardware will be detailed in order to solve errors in subsequent revisions of the product. Finally, describes the flashing and work tools that the end developer will use in their applications.
[ca] En grans ciutats on la demanda d'habitatge supera l'oferta o dificulta l'accessibilitat, el model d'habitatge col·laborativa es presenta com una alternativa de solució per a aquest problema actual. Una alternativa que es mostra com un punt intermedi entre grans blocs d'habitatges convencionals i cases o veïnats aïllats on la vida en comunitat té un gran pes. Aquest treball analitza la història d'habitatge col·laborativa a Alemanya com a reflex dels canvis històrics, culturals i sobretot socials que ha viscut el país, adaptant-se a les demandes dels usuaris. Estudi com ha estat capaç de recuperar i fomentar el model de cohousing des del sector de l'arquitectura, l'Administració pública i el mercat de l'habitatge, la recuperació d'edificis i el seu canvi d'ús i per mitjà de la promoció privada de col·lectius de cooperatives que busquen alternatives a les formes convencionals d'habitatge. S'estudia com en les apostes per la recuperació d'edificis mostren clarament la complexitat d'adaptar-los a nous usos d'habitatges, sobretot quan l'estructura no permet la suficient flexibilitat de distribució. Anàlisi que ensenyen quines tipologies funcionen millor que altres pel que fa a el model d'habitatge col·laborativa, quins poden disposar de la suficient superfície per a crear àmplies zones comuns que aconsegueixen fomentar la vida en comunitat i les estratègies de col·locació de les mateixes. Saber quins elements fan possible el model, tendint en compte el factor arquitectònic, social, econòmic i de sostenibilitat.

[en] In large cities where housing demand exceeds supply or hinders accessibility, the collaborative housing model is presented as an alternative solution to this current problem. An alternative that appears as an intermediate point between large blocks of conventional houses and isolated houses or neighborhoods where community life has a great weight. This work analyzes the history of collaborative housing in Germany as a reflection of the historical, cultural and above all social changes that the country has undergone, adapting to the demands of users. I study how it has been able to recover and promote the cohousing model from the architecture sector, the Public Administration and the housing market, the recovery of buildings and their change of use and through the private promotion of cooperative groups. seeking alternatives to conventional forms of housing. It is studied how in the bets for the recovery of buildings they clearly show the complexity of adapting them to new housing uses, especially when the structure does not allow sufficient flexibility of distribution. Analyzes that show which typologies work better than others in terms of the collaborative housing model, which ones can have enough surface to create large common areas that manage to promote community life and their placement strategies. Know what elements make the model possible, taking into account the architectural, social, economic and sustainability factor.
[ca] En aquest TFG, es duran a terme les següents tasques: 1- Interconnectar la càrrega útil i altres sensors amb un microprocessador STM32 que actua com a Computadora a Bord (OBC) d'un PocketQube. 2- Realitzar proves ambientals de la càrrega útil (proves de temperatura i buit en una cambra i proves en una taula de vibracions). 3- Caracteritzar elèctrica i funcionalment la càrrega útil respecte a diferents tipus d'interferències de radiofreqüència.

[en] In this TFG, the following tasks will be conducted: 1- Interfacing payload and other sensors with an STM32 microprocessor acting as On Board Computer (OBC) of a PocketQube 2- Environmental Tests of the payload (Thermal and Vaccuum Chamber and Shake table test) 3- Electrical and functional haracterization of payload wrt different types of radio frequency interfences.
[ca] La gralla és un instrument molt poc agraït al principi del seu aprenentatge. Per aquest motiu s'ha desenvolupat una eina amb l'objectiu de fer aquest aprenentatge més amè. Aquesta eina conté una interfície gràfica que visualitza la partitura que es vulgui interpretar. Un cop s'ha efectuat la interpretació el sistema ofereix una valoració visual en un codi de colors per a cada nota efectuada. La valoració s'obté a partir de la comparació entre la partitura i la interpretació, tenint en compte dos paràmetres de cada nota: l'afinació i el començament d'aquesta. Donat que l'afinació ha resultat ser un paràmetre més complex s'han avaluat diferents mètodes d'extracció de la freqüència fonamental. Finalment es comprova el bon funcionament de la eina desenvolupada comparant els resultats obtinguts amb l'eina amb els criteris d'avaluació musical de diversos professors de música. Aquesta comparació ha ofert uns resultats molt similars, confirmant així les hipòtesis formulades durant el procés.

[en] The gralla is a musical instrument that presents high difficulties at the beginning of its learning, this was the main motivation to develop a system that eases this learning process. The developed tool contains a graphical interface that allows the user to choose the score, and then it shows it while recording the user interpretation, at the end the system provides a visual evaluation using a color code for every note. The evaluation of every note is made by combining two parameters, the tuning and the starting time. Due to the complexity to obtain the tuning I evaluated several methods to extract the main frequency of every note. Finally, to confirm the results of the system I compared those results with the musical evaluation provided by several music teachers, the outcome was very similar, supporting the process and the assumptions made.
[ca] Aquest treball de fi de grau (TFG) se centra en el disseny d'un dron submarí, així com en l'explicació del funcionament principal i dels components que el formen. L'objectiu final és crear un prototip virtual en 3D que servirà per comprendre i visualitzar l'estructura i la relació entre les diferents parts del dron. Per realitzar aquest disseny, s'ha estudiat el funcionament i la comunicació del dron, així com la selecció correcta dels components necessaris per complir els requeriments establerts. A més, aquest disseny permetrà la posterior fabricació de totes les peces mitjançant impressió 3D, explicant les adaptacions i modificacions necessàries per aconseguir-ho. Per al disseny en 3D s'ha fet servir programari SolidWorks. Aquest programari ha permès analitzar i optimitzar cada component de la millor manera possible, utilitzant eines avançades com el mòdul de Flow Simulation per avaluar la viabilitat i el rendiment de diferents components. En resum, aquest treball proporciona els coneixements bàsics de com hauria de ser un dron submarí de certes característiques i com en seran els components i el funcionament.

[en] This final degree thesis (TFG) focuses on the design of an underwater drone, as well as the explanation of its main operation and the components that make it up. The final goal is to create a virtual 3D prototype that will serve to understand and visualize the structure and relationship between the different parts of the drone. To carry out this design, the operation and communication of the drone has been studied, as well as the correct selection of the necessary components to meet the established requirements. In addition, this design will allow the subsequent manufacture of all its parts through 3D printing, and the adaptations and modifications necessary to achieve this will be explained. SolidWorks software was used for the 3D design. This software has allowed each component to be analyzed and optimized in the best possible way, and advanced tools such as the Flow Simulation module have been used to evaluate the feasibility and performance of different components. In summary, this work provides the basic knowledge of how an underwater drone with certain characteristics should be and how its components and operation will be.
[ca] Aquest estudi analitza l'impacte territorial i mediambiental del finançament dels Grups Operatius per a la innovació agroalimentària a Catalunya. Aquest treball s'emmarca en la teoria de la innovació orientada a la missió, buscant un finançament que resolgui tant els problemes de desigualtat perifèrica com de degradació ambiental que sofreix Catalunya en l'actualitat. La recerca es realitza atenent l'àmbit territorial del finançament i als resultats ambientalment positius dels projectes finançats, juntament amb la seva innovació. L'anàlisi s'ha dut a terme mitjançant una revisió bibliogràfica i una anàlisi quantitativa realitzada amb SPSS. Les dades procedeixen d'una enquesta creada pel centre de recerca CREDA enviada als beneficiaris del finançament sobre preguntes sobre la innovació, els impactes, els resultats i els punts febles. Els resultats mostren que no és tan rellevant ser urbà a Catalunya per a ser innovador, tampoc la grandària, i que cada vegada hi ha més esforços cap a l'acció pel medi ambient. No obstant això, l'anàlisi també mostra resultats diversos en termes d'impacte ambiental i territorial depenent de la convocatòria, per la qual cosa es recomanen algunes polítiques relatives als intermediaris de la innovació, la implicació dels centres de recerca, la realització de ACV, la millora de la comunicació i l'adaptació, i millors mètodes d'avaluació per a augmentar l'eficiència del finançament i arribar a més usuaris potencials i millors impactes ambientals.

[en] This study analyzes the territorial and environmental impact of the Operational Groups funding for agri-food innovation in Catalonia. This work is framed in the mission-oriented innovation theory, aiming for a funding that solves both the peripheral inequality and environmental degradation issues that Catalonia suffers today. The research is made looking at the territorial scope of the funding and the environmentally positive outcomes of the projects funded, together with its innovation. The analysis has been performed through a literature review and a quantitative analysis done with SPSS. Data comes from a survey created by CREDA research center sent to the recipients of the funding on questions about innovation, impacts, outcomes, and weaknesses. Results show that it is not that relevant to be urban in Catalonia to be innovative, not either the size, and that there are increasing efforts towards action for the environment. However, the analysis also shows diverse outcomes in terms of environmental and territorial impact depending on the call, so some policies regarding brokers of innovation, the involvement of research centers, performing LCAs, improving communication and adaptation, and better evaluation methods are recommended to increase the efficiency of the funding and arrive to more potential users and better environmental impacts. ¿
[ca] Avui en dia, milers de satèl·lits orbiten el nostre planeta i capturen informació de manera constant. Un dels factors clau per tal de processar i analitzar tot aquest volum de dades és la tecnologia de l'aprenentatge profund, que cada vegada està agafant un pes més important en el camp de la teledetecció. Aquest estudi vol proporcionar un algorisme basat en aprenentatge profund que produeixi classificacions sobre la cobertura i utilització del sol terrestre a partir d'imatges de teledetecció. Aquesta tasca s'utilitza en aplicacions com el monitoratge del medi terrestre o la planificació urbana. Concretament, plantegem la utilització del model DeeplabV3+ per segmentar semànticament les imatges capturades pel satèl·lit Sentinel-2 i produir mapes de cobertura i utilització de la superfície terrestre.

[en] At this present time, thousands of satellites orbiting our planet are constantly gathering information. Key towards the automated processing and analysis of this remotely sensed data, deep learning techniques are starting to settle as the main methodology of choice to tackle this task. The present study attempts to provide an end-to-end deep learning algorithm that solves the remote sensing task of land cover land use classification, which is used in numerous applications like monitoring of environmental changes or urban planning. Specifically, we propose to use DeeplabV3+ architecture to semantically segment images captured by the satellite Sentinel-2 producing meaningful land cover land use mappings.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar un sistema de reconeixement de tipus de via per a vehicles de mobilitat personal de ciutat, per incrementar la seguretat dels usuaris d'aquest tipus de vehicles, generar possibles dades i estadístiques útils per a futurs estudis i estudiar la viabilitat i futur d'aquest tipus de tecnologia en aquest camp. El sistema està basat en un model de Deep learning entrenat amb dades prèviament capturades. L'entrenament del model es va realitzar amb una gran quantitat d'imatges d'entrenament, validació i test extretes de diversos vídeos gravats per la ciutat durant les primeres setmanes de projecte. Els resultats dels primers entrenaments van ser correctes, amb algunes millors possibles, que després de ser aplicades van permetre obtenir un sistema amb un F1-Score excel·lent i alta precisió per a totes les diferents classes a identificar. D'altra banda el rendiment i precisió observats en l'script que utilitza el model entrenat per detectar el tipus de via en qualsevol vídeo introduït són molt bons, i obviant certs aspectes que podrien millorar (com alguns errors de detecció) mitjançant re-entrenaments del model si comptéssim amb més dades, són indicadors de la utilitat i ajuda que aquest tipus de tecnologies pot aportar als vehicles de mobilitat personal a les ciutats.?

[en] The objective of this project is to design a lane type recognition system for personal mobility vehicles in the city, to increase the safety of users of this type of vehicle, generate possible data and statistics useful for future studies and study the feasibility and future of this type of technology in this field. The system is based on a Deep Learning model trained with previously captured data. The training of the model was implemented with a large number of training, validation and test images extracted from various videos recorded on the city during the first weeks of the project. The results of the first training sessions were correct, with some possible upgrades, which after being applied allowed to obtain a system with an excellent F1-Score and high precision for all the different classes to be identified. On the other hand, the performance and precision observed in the script that uses the trained model to detect the type of road in any video introduced, are really good, and obviating certain aspects that could be improved (like some detection errors) by training more times the model if we had more data, they are indicators of the usefulness and help that this type of technology can bring to personal mobility vehicles in cities.?