BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Des de fa molts anys els microscopis són una eina essencial per a la investigació científica, encara que el seu cost elevat i el difícil accés a recanvis o accessoris fa que no estiguin disponibles per a gran part de la comunitat científica i dels estudiants que s'inicien a la ciència, especialment a països en vies de desenvolupament. En aquest context s'han desenvolupat una gran varietat de microscopis de baix cost de codi lliure utilitzant impressió 3D i robotitzant-los amb microcontroladors de maquinari lliure com Arduino o Raspberry Pi. En aquest treball de fi de grau he construït un microscopi basat en la plataforma OpenFlexure estudiant les seves possibilitats en investigació i formació universitària fent comparacions amb els microscopis òptics convencionals de l'EEABB a través de la visualització d'una gran varietat de mostres proporcionades per diferents membres del Departament d'Enginyeria Agroalimentària i Biotecnologia (DEAB). Obtenint uns resultats força satisfactoris, tot i que s'han detectat certes mancances quant a qualitat d'imatge, operabilitat, la dificultat de muntatge i preu més elevat del que s'esperava, compleix satisfactòriament la majoria de les funcions que se li atribueixen a un microscopi i, a un cost molt més baix en comparació amb els microscopis convencionals.

[en] Microscopes have been an essential tool for scientific research for many years, although the high cost of microscopes and the difficult access to spare parts or accessories make them unavailable to a large part of the scientific community and students starting in science, especially in developing countries. In this context, a wide variety of low-cost open-source microscopes have been developed using 3D printing and robotizing them with free hardware microcontrollers such as Arduino or Raspberry Pi. In this final degree work I have built a microscope based on the OpenFlexure platform studying its possibilities in university research and training by making comparisons with conventional optical microscopes of the EEABB through the visualization of a variety of samples provided by different members of the Department of Agri-Food Engineering and Biotechnology (DEAB). Obtaining quite satisfactory results, certain shortcomings have been detected in terms of image quality, operability, difficulty of assembly and higher than expected price. Even so, it satisfactorily fulfills most of the functions attributed to a microscope, and at a much lower cost than conventional microscopes.
[ca] En aquest projecte es fa un anàlisi de viabilitat per convertir la central de carbó d'Es Murterar (Alcúdia, Mallorca) en una central de biomassa. Es fa un estudi sobre la capacitat que té l'Illa per tal d'aportar biomassa en forma de combustible i a la vegada s'intenta valorar l'impacte que tindria aquesta central atenent a les diferents dimensions de la sostenibilitat.

[en] In this project, a feasibility analysis is carried out to convert Es Murterar coal-fired power plant (Alcúdia, Mallorca) into a biomass power plant. This work is elaborated to study the capacity of the Island to provide biomass as fuel and at the same time an attempt is made to assess the impact that this plant would have, taking into account the different dimensions of sustainability
[ca] Amb el fi de realitzar un seguiment d'espècies marines, la implantació d'etiquetes acústiques (TAG) és un mètode freqüent utilitzat pels científics. Buscant crear un tag acústic amb millors prestacions que els actuals, s'ha creat el projecte "Sistemes acústics submarins per al monitoratge del comportament espacial d'espècies"(SASES RTI2018-095112-B-I00). El present document, aborda el disseny de l'etapa digital del microcontrolador, posterior a l'etapa analògica del tag acústic. El tag té la capacitat de generar senyals analògics arbitraris per transmetre informació, llegir i identificar senyals que contenen informació, recol·lectar informació ambiental a través de sensors i funcionar en diferents modes els quals permeten enviar informació de forma periòdica o funcionar amb un baix consum energètic. A més el sistema permet calcular el temps de vol del senyal per determinar la localització del tag acústic. Utilitzant un microcontrolador de la família STM32 basat en un processador Cortex-M d'ARM, s'ha desenvolupat un programa capaç de controlar diferents processos que el tag acústic ha de poder realitzar. S'ha desenvolupat la programació per a control del DAC, ADC, comunicació per I2C amb els sensors, temporització dels modes de funcionament i gestió del consum energètic.

[en] In order to be able to track down marine species, implanting an acoustic tag is a widely used method used by scientists. Therefore, the project "Submarine acoustic systems for the species spatial monitoring" (SASES RTI2018-095112-B-I00) aims to create an acoustic tag with better features than the ones in the market. The present document, addresses the design of the microcontroller's digital stage, which comes after the analog stage of the acoustic tag. The tag is capable of generating information carrier arbitrary analog signals, capture and identify information from the signals, retrieve environmental information using sensors and operate in different modes which allow information to be sent periodically or reduce the power consumption. Additionally, the System is capable of calculating the time of Flight of the transmitting signals to determinate the tag location. Using a microcontroller from the STM32 family based on an ARM Cortex-M processor, the developed program is capable of controlling different processes that the acoustic tag must be able to perform. Programming has been done for DAC control, ADC, I2C communication with sensors, timing of operating modes and energy consumption management.
[ca] Aquest projecte es basa en la creació d'un sistema d'autolocalització per a robots, utilitzant imatges. S'utilitzarà la biblioteca OpenCV i diferents algorismes de visió. El sistema final haurà de permetre al robot trobar i desplaçar-se cap a un punt de l'entorn, partint de la selecció de l'usuari.

[en] This final project is based on creating an autolocation system for mobile robots using images. Different computer vision algorithms and techniques will be used with the help of the OpenCV library. The final system should be able to allow the robot to find and move to a point in the enviroment dessig
[ca] Aquest projecte es presenta com a Treball Final de Grau d'Enginyeria Informàtica de la Facultat d'Informàtica de Barcelona. Es pretén posar en pràctica els coneixements adquirits durant l'especialitat d'Enginyeria del Software. El projecte consisteix en el disseny i la implementació d'un sistema web bancari que, a partir de les dades dels seus clients i d'un model de Machine Learning, permeti donar suport als empleats del banc per decidir si es concedeixen els préstecs que demanen els seus clients. El sistema es dissenyarà utilitzant una arquitectura MLOps proposada pel projecte.

[en] This project is presented as the Final Project for the Degree in Informatics Engineering at the Faculty of Informatics of Barcelona. It intends to put the acquired knowledge throughout the specialization of Software Engineering into practice. The project consists of the design and implementation of a web-based banking system that, using customer data and a Machine Learning model, will assist bank employees in deciding whether to approve the loans requested by their clients. The system will be designed using an MLOps architecture proposed for this project.
[ca] En aquest treball es mostra com es poden fusionar els conceptes d'Internet de les coses i edificis intel·ligents per crear una infraestructura que faciliti la creació d'aplicacions que ens permetin optimitzar els recursos energètics.

[en] In this work it is shown how it is possible to join the concepts of Internet of Things and smart buildings to create an infrastructure to facilitate the creation of applications that allows us the optimization of the energy resources.
[ca] L'Stabilizer és un dispositiu molt utilitzat en la fisioteràpia, amb el qual els professionals d'aquesta especialitat mesuren el grau de coordinació que té un pacient sobre diferents zones de la seva musculatura corporal, sobretot la zona lumbar i cervical. Es basa en un coixí, que s'omple d'aire, i la seva pressió es veu afectada per la interacció que es tingui amb ell. Incorpora un manòmetre, que és l'encarregat de mostrar aquesta pressió. L'objectiu d'aquest treball és digitalitzar aquest sistema, incorporant un petit muntatge electrònic, amb un sensor de pressió i un mòdul Bluetooth, entre d'altres elements. D'aquesta manera, es permet la lectura dels valors de pressió mitjançant una aplicació. Això pot suposar un canvi en l'exercici dels fisioterapeutes amb el Stabilizer, permetent dinamitzar les sessions, facilitar-ne l'ús i augmentar la comoditat de totes dues parts durant les sessions. I no només durant, la implementació d'una aplicació crea la possibilitat de registrar les sessions, podent accedir a la sessió posteriorment, permetent al fisioterapeuta tractar les dades i veure, per exemple, l'evolució d'un pacient al llarg del temps. Recol·lectant els registres una vegada calibrat el sensor de pressió i els assajos clínics, es pot concloure que el sistema funciona correctament. Amb una desviació mitja de 0.555, mesurada amb registres a diferents valors de pressió, es pot afirmar que el comportament del PBU digitalitzat és més que notable. És un sistema estable, que respon a les necessitats i augmenta les prestacions.

[en] The Stabilizer is a widely used device in physiotherapy, used by professionals in this field to measure a patient's level of coordination in different areas of their body musculature, particularly the lumbar and cervical regions. It is based on an air-filled cushion, and its pressure is affected by the interaction with it. It incorporates a pressure gauge that displays the pressure reading. The objective of this project is to digitize this system by incorporating a small electronic setup, including a pressure sensor and a Bluetooth module, among other components. This allows the pressure values to be read through a mobile application. This innovation can bring about a change in how physiotherapists use the Stabilizer, enabling them to streamline their sessions, simplify its usage, and enhance the comfort for both the therapist and the patient during the sessions. Furthermore, the implementation of an application also provides the possibility of recording the sessions, allowing access to the data afterwards. This feature enables physiotherapists to analyze the data and observe, for example, the patient's progress over time. Based on the collected records once the pressure sensor has been calibrated and clinical trials have been conducted, it can be concluded that the system functions properly. With an average deviation of 0.555, measured at different pressure values, it can be affirmed that the behavior of the digitalized PBU is more than notable. It is a stable system that meets the needs and enhances performance.
[ca] En els últims anys, la creixent popularitat de l'aprenentatge automàtic i la intel·ligència artificial ha tingut un impacte en els dispositius IoT. Malgrat la seva capacitat informàtica limitada, hi ha un interès creixent en entrenar xarxes neuronals directament en aquests dispositius. El mètode tradicional d'entrenar models en màquines potents i desplegar-los en microcontroladors presenta limitacions en adaptabilitat i privacitat de dades. No obstant això, no hi ha moltes implementacions disponibles per a l'entrenament en dispositiu amb xarxes neuronals. Frameworks populars com Tensorflow i PyTorch ofereixen mètodes per desplegar models entrenats en microcontroladors, però aquest enfocament no permet que els models segueixin aprenent de noves dades no vistes. Aquest treball presenta el desenvolupament d'una biblioteca d'aprenentatge automàtic escrita en C++ sense dependre de llibreries externes. La biblioteca se centra en la flexibilitat i adaptabilitat tant per a l'ús independent com per al Federated Learning en dispositius petits. Per validar la nostra implementació, vam comparar el rendiment dels models creats amb la nostra biblioteca amb una implementació de referència en Tensorflow/Keras. A més, vam desplegar les xarxes neuronals desenvolupades en la placa de microcontrolador Arduino Portenta i vam obtenir resultats prometedors amb l'entrenament en dispositiu.

[en] The popularity of machine learning and artificial intelligence has impacted IoT devices. Despite limited computing capacity, there's growing interest in training neural networks directly on these devices. Traditional methods of training models on powerful machines and deploying them to microcontrollers face limitations in adaptability and data privacy. However, there are few available implementations for on-device training with deep neural networks. Popular frameworks like Tensorflow and PyTorch allow deploying trained models on microcontrollers, but they don't support ongoing learning from new data. This work introduces a C++ machine learning library that doesn't rely on third-party dependencies. The library prioritizes flexibility and adaptability for standalone usage and federated learning on edge devices. To validate the implementation, we compare the performance of models created with our library to a reference implementation in Tensorflow/Keras. Additionally, we successfully deploy the developed neural networks on the Arduino Portenta microcontroller board, achieving promising results with on-device training.
[ca] El projecte desenvolupat té l'objectiu de caracteritzar el cicle complet que han de seguir els combustibles en un motor dual-fuel. Aquest motor dual-fuel és el model IVECO Cursor 10, un motor de sis cilindres en línia i una cilindrada de 10.300 cm3 emmarcat en la legislació EURO V. Es treballa amb dièsel i GLP. La memòria del projecte està estructurada seguint el recorregut que prenen els combustibles des de que estan emmagatzemats als dipòsits fins que hi tornen o són injectats a la cambra de combustió. Es treballen tres grans blocs: la barreja dels combustibles, la separació dels romanents de combustible i el retorn d'aquests al seu estat original d'emmagatzematge. Les etapes estan pensades per poder ser instal·lades en l'ambient de treball d'un vehicle heavy-duty. La barreja es realitza a partir d'una adaptació d'un mesclador estàtic, la separació a partir de l'adaptació d'una cambra flash i la reliqüefacció del GLP, que permet retornar-lo a les seves condicions d'emmagatzematge, amb un intercanviador de calor. Les etapes estan estudiades teòricament, també, per comprovar-ne la viabilitat. L'objectiu secundari d'aquest projecte és col·laborar en el desenvolupament de tecnologies que redueixin nivells de contaminació i que promoguin una societat respectuosa amb el medi ambient. Així doncs, es pretén col·laborar per a solucionar la problemàtica mediambiental actual de la nostra societat.

[en] The developed project aims to characterize completely the path that follow the combustibles in a dual-fuel engine. The used dual-fuel engine is IVECO Cursor 10, a six-cylinder-inline engine with a cylinder capacity of 10.300 cm3. It is authorised by the EURO V legislation. The engine uses diesel and LPG as combustibles. The project memory is structured following the path of the fuels. It begins when these are storaged in the tanks and it ends when they return to the tanks or when they are injected into the combustion chamber of the engine. There are three main topics that are discussed during the project: the mixture of the fuels, the separation of the excesses of the fuels and the return of these to their original state. The stages are designed in order to be installed in a heavy-duty vehicle. The mixtures are done with an adaption of a static mixer, while the separation is done with an adaption of a flash chamber. The reliquefaction of the LPG, will enable it to return to its original state, using a heat exchanger. All the stages are studied theoretically in order to analyse its viability. The second goal of this project is to collaborate in the development of technologies that reduce the pollution levels and that promote an eco-friendly and respectful society. So, it's aimed to cooperate in order to solve the current environmental problem in our society.
[ca] El Gabinet de Planificació, Avaluació i Qualitat (GPAQ) gestiona un sistema d'enquestes per avaluar el desenvolupament dels professors i les assignatures. Aquest sistema d'enquestes consta de dues enquestes diferents, una per a les assignatures i una altra per als professors, que es realitzen cada dos anys i són respostes pels estudiants de grau i màster de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Els resultats obtinguts d'aquestes enquestes s'utilitzen per avaluar la qualitat de les assignatures i la qualitat de l'ensenyament del professorat. Els resultats obtinguts poden afectar la carrera dels docents, ja que s'utilitzen en l'avaluació de promocions i també han de conduir a millores en la qualitat general de l'ensenyament. Si els resultats obtinguts de les enquestes estan esbiaixats d'alguna manera, les conclusions derivades no ajudaran a millorar i també podrien afectar negativament els professors o les assignatures. En el present estudi, s'analitzaran diferents variables que podrien afectar les enquestes de satisfacció per aclarir si hi ha algun biaix que pugui afectar la fiabilitat dels resultats obtinguts. S'analitzaran les enquestes realitzades en ESEIAAT durant els cursos 2016/17, 2017/18 i 2018/19.

[en] The Office of Planning, Evaluation, and Quality (GPAQ) manages a survey system to assess the performance of the teachers and the subjects. This survey system consists of two different surveys, one for the subjects and another for the teachers, that are conducted biannually and are answered by the students of bachelor's and master's degrees of the Polytechnic University of Catalonia (UPC). The results obtained from these surveys are used to assess the quality of the subjects and the teaching quality of the staff. The obtained results can impact on the career of the teachers, as they are used as an input in promotions, and must also lead to improvements in the overall quality of the teaching. If the results obtained from the surveys are biased in any manner, the conclusions derived from their results will not help to improve and could negatively affect the teachers or the subjects. In the present study, different variables that could impact the teacher's surveys will be analyzed to clarify if there is any bias that could impact the reliability of the obtained results. Surveys conducted on ESEIAAT during the courses 2016/17, 2017/18, and 2018/19 will be analyzed.
[ca] El fenomen, illa de calor urbana, és un fenomen del qual es porta investigant relativament poc temps. Conseqüència del canvi climàtic i l'augment de les zones urbanes, el pressent treball estudiarà els seus antecedents i recercarà sistemes per a la seva mitigació. Principalment generat per les superfícies pròpies d'una zona urbana (asfalt, formigó, ciment i paviment), l'augment de l'absorbància de la radiació enfront de zones amb més terreny verd, ha generat un entorn amb perill de causar problemes de salut en certes hores d'estiu. En la mitigació d'aquest efecte es busca millorar principalment la sensació tèrmica dels habitants de la ciutat de Barcelona. Per aquesta raó, gràcies a la recerca realitzada, es conclou que les implementacions d'instal·lacions i propostes en cerca de la generació d'ombres, millora de l'albedo superficial, augment de l'espai verd i paviment permeable, són les principals estratègies per aconseguir l'objectiu d'una ciutat més freda. Es presenten propostes adaptades a la ciutat de Barcelona, oferint un càlcul aproximat del resultat esperat, amb l'objectiu de poder valorar el nivell de mitigació i entendre quins són els factors de la proposta que fan un efecte positiu a aquesta problemàtica

[en] The phenomenon, urban heat island, is one that has been researched relatively recently. As a consequence of climate change and the growth of urban areas, the present work will study its background and seek systems for its mitigation. Mainly generated by the typical surfaces of an urban area (asphalt, concrete, cement and pavement), the increase in the absorbance of radiation compared to areas with more green land, has generated an environment with the danger of causing health problems at certain times of the summer. The main aim of mitigating this effect is to improve the thermal sensation of the residents of the city of Barcelona. For this reason, thanks to the research carried out, it is concluded that the implementation of installations and proposals to generate shadows, improve surface albedo, increase green space and permeable paving are the main strategies to achieve the objective of a cooler city. Proposals adapted to the city of Barcelona are presented, offering an approximate calculation of the expected result, with the aim of being able to assess the level of mitigation and understand which factors of the proposal have a positive effect on this problem
[ca] Aquest treball mostra una recerca històrica sobre el concepte Panòptic i la Presó de Mataró. En primer lloc, explicant l'ideal panòptic del filòsof britànic Jeremy Bentham del 1791 i el projecte del 1851 d'Elies Rogent de la Presó de Mataró. I, en segon lloc, comparant aquestes dues formes de construir centres penitenciaris. A la conclusió a la qual s'arriba després de l'elaboració d'aquest treball és que el centre penitenciari català realment no és un edifici panòptic, com es defineix erròniament.

[en] This project demonstrates historical research on the Panoptic concept and Mataró prison. Firstly, it explains the Panoptic ideal by the British philosopher Jeremy Bentham in 1791 and the project on Mataró prison in 1851 by Elies Rogent. Following this, it compares the two construction methods used for building penitentiary centres. The conclusion reached as a result of this project discussion is that although it is assumed and defined as a panoptic construction, the Catalan penitentiary centre is not actually a panoptic building