BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This paper discusses different teaching experiences which aims are the learning robotics in the university. These experiences are reflected in the development of several robotics courses and subjects at the University of Alicante. The authors have created various educational platforms or they have used tools of free distribution and open source for the implementation of these courses. The main objetive of these courses is to teach the design and implementation of robotic solutions to solve various problems not only such as the control, programming and handling of robot but also the assembly, building and programming of educational mini-robots. On the one hand, new teaching tools are used such as simulators and virtual labs which make flexible the learning of robot arms. On the other hand, competitions are used to motivate students because this way, the students put into action the skills learned through building and programming low-cost mini-robots.

[es] Este art?culo analiza diferentes experiencias docentes que tienen como finalidad el aprendizaje de la rob?tica en el mundo universitario. Estas experiencias se plasman en el desarrollo de varios cursos y asignaturas sobre rob?tica que se imparten en la Universidad de Alicante. Para el desarrollo de estos cursos, los autores han empleado varias plataformas educativas, algunas de implementaci?n propia, otras de libre distribuci?n y c?digo abierto. El objetivo de estos cursos es ense?ar el dise?o e implementaci?n de soluciones rob?ticas a diversos problemas que van desde el control, programaci?n y manipulaci?n de brazos robots de ?mbito industrial hasta la construcci?n y/o programaci?n de mini-robots con car?cter educativo. Por un lado, se emplean herramientas did?cticas de ?ltima generaci?n como simuladores y laboratorios virtuales que flexibilizan el uso de brazos robots y por otro lado, se hace uso de competiciones y concursos para motivar al alumno haciendo que ponga en pr?ctica las destrezas aprendidas, mediante la construcci?n y programaci?n de mini-robots de bajo coste.
[en] This paper offers an analysis of the graphic novel La c?lera (The Rage, 2020), by Javier Olivares and Santiago Garc?a, focusing on the novelties of this rewriting of the Iliad, from the point of view of Classical Reception. These novelties are especially apparent in two main areas: gender and sexual identity, and social inequalities. Through the feminization of the character of Achilles, this piece of work addresses, on the one hand, a questioning of traditional gender roles, the fluidity between them and the issue of sexual orientation, and, on the other, a criticism of social injustice, that does not only affects gender, but also other social parameters, such as economic factors. Lastly, the paper illustrates some advantages of the study of recent pieces of work from the point of view of Classical Reception.

[es] Este trabajo propone un an?lisis de la novela gr?fica La c?lera (2020) de Javier Olivares y Santiago Garc?a, en el que, desde la perspectiva de la Recepci?n Cl?sica, se atiende a las novedades que propone esta reescritura de la Il?ada. Esas novedades son especialmente llamativas en dos ?mbitos: la identidad de g?nero y sexual, y las desigualdades sociales. A trav?s de la feminizaci?n del personaje de Aquiles que propone la obra, se aborda, por una parte, un cuestionamiento de los papeles de g?nero tradicionales, la fluidez entre ambos y la problem?tica de la orientaci?n sexual y, por otra, una denuncia de la injusticia social, que no solo afecta al g?nero, sino tambi?n a otros par?metros sociales, como los factores econ?micos. El trabajo, por ?ltimo, ilustra las ventajas que ofrece el an?lisis de obras recientes desde el punto de vista de la Recepci?n Cl?sica.
[en] This study aims to address the relations between human rights in the context of It?, Alzir dos Santos and Foz do Chapec? hydroelectric power plants in the south of Brazil, by analyzing the resistance strategies used by the communities affected by them. Twenty-six people participated in this qualitative study with an exploratory and descriptive design. Data were collected by means of a biosociodemographic questionnaire, narrative interviews and document analysis and later submitted to thematic analysis. The results showed that the violation of human rights is a result of State neglect, lack of a national policy on the rights of those who are affected by dams, the lack of responsibility of companies in the Brazilian electricity sector and lack of public services that meet the needs of these people. The resistance strategies of those affected involve the political awareness in the communities, organization in social movements, and demonstrations to demand rights.

[es] El presente art?culo tiene como objetivo discutir las interfaces entre los Derechos humanos y el contexto de las represas hidroel?ctricas de It?, Alzir do Santos y Foz do Chapec?, localizadas en el sur de Brasil, a trav?s de un an?lisis de las estrategias de resistencia de las comunidades afectadas. La metodolog?a utilizada fue exploratoria descriptiva, de cu?o cualitativo, con entrevistas a 26 personas. Los datos fueron recogidos a partir de un cuestionario biosociodemogr?fico, entrevistas narrativas y an?lisis documental y, posteriormente, sometidos a un an?lisis matem?tico. Los resultados muestran que la violaci?n de los Derechos humanos es resultado de la negligencia del Estado, de la inexistencia de una pol?tica nacional de derechos de los afectados por la represas, de la desresponsabilizaci?n de las empresas del sector el?ctrico brasile?o y de la falta de servicios p?blicos que atiendan las necesidades de esa poblaci?n. Por su parte, las estrategias de resistencia de los afectados pasan por la concienciaci?n pol?tica de las comunidades, la organizaci?n en movimientos sociales y las manifestaciones reivindicativas de derechos.
[en] In spite of colombian democratic continuity, there is a extend crisis in its political system that reflects in several aspects. This crisis has been derived traditionally from ?the closing? of the colombian political system. Through the analysis and evolutions of several aspects of ?political closing? and its implies on the system, it is tried to proof if they are cause of the defects of the political system. The transit from the closing to the opening can deteriorate the indicators of coexistence and public spirit, there's the case of Colombia, where in the last decades the excessives openings and closings have simultaneous advances and breaking downs in the democracy.

[es] A pesar de la continuidad democr?tica colombiana, existe una prolongada crisis de su sistema pol?tico que se refleja en varias dimensiones. Esta crisis se ha atribuido tradicionalmente a los efectos que se derivan del ?cierre? del sistema pol?tico colombiano. A trav?s del an?lisis de las diferentes dimensiones del ?cierre pol?tico?, indicando qu? tipo de implicaciones tiene cada una de ellas para el sistema y c?mo han evolucionado, se trata de ver si los defectos del sistema pol?tico que tradicionalmente se han atribuido a este ?cierre? son en realidad causa exclusiva del mismo o bien pudieran deberse en parte a la apertura pol?tica del sistema. El paso del cierre a la apertura pol?tica tiene como consecuencia que durante un per?odo de tiernpo relativamente prolongado los indicadores de convivencia y c?vilidad empeoren, ?ste ser?a el caso de Colombia, donde en las ?ltimas d?cadas se han dado una serie de aperturas y cierres simult?neos, siendo esta tensi?n entre cierre y apertura la que ha provocado avances, estancamientos y retrocesos democr?ticos simultaneos.
[en] The didactics of Body Expression in Spain has evolved a lot since its incorporation into the framework of school Physical Education in the 90s of the last century. Linked to the legislative changes in Spanish education, its theoretical and research support has grown. However, we consider that it is still not clearly perceived in the school reality, both in primary and secondary education. The article investigates the recent history of this expressive, creative and communicative discipline, and proposes a greater effort to build its epistemology, improve its implementation in school Physical Education and increase the initial training of specialist teachers. Reference is made to the interuniversity groups of EC and dance, generated in various universities, and a greater role of educational dance within its contents is proposed.

[es] La did?ctica de la Expresi?n Corporal en Espa?a ha evolucionado mucho desde su incorporaci?n en el marco de la Educaci?n F?sica escolar en los a?os 90 del siglo pasado. Ligada a los cambios legislativos de la educaci?n espa?ola, ha crecido su soporte te?rico e investigador. Sin embargo, consideramos que todav?a no se percibe con nitidez en la realidad escolar, tanto en la educaci?n primaria como en la secundaria. El art?culo indaga en la historia reciente de esta disciplina expresiva, creativa y comunicativa, y propone un esfuerzo mayor por construir su epistemolog?a, mejorar su implantaci?n en la Educaci?n F?sica escolar y aumentar la formaci?n inicial del profesorado especialista. Se alude a los grupos interuniversitarios de EC y danza generados en diversas universidades, y se propone un mayor protagonismo de la danza educativa dentro de sus contenidos.
[en] In the last years, the surveying instruments have experimented evolutions to automation in data registration as well as very detailed and continuous record of objects. By the laser scanners the maximum amount of information is obtained and immediate and realistic vision is produced, without questioning the performance and precision announced by the manufacturers. The objective of this Thesis is to determine the effective precisions that are reached for a job in an outside and open space, real but controlled. Two different scanners are used, each one with a different measure system.

[es] La instrumentaci?n topogr?fica ha experimentado, en los ?ltimos a?os, avances dirigidos hacia el automatismo en la toma de datos, as? como al registro continuo y muy detallado de los objetos. Mediante los esc?neres l?ser se realiza una captura masiva de informaci?n, al tiempo que se produce una visualizaci?n inmediata y realista de la exploraci?n efectuada, sin poner en duda las prestaciones y precisiones facilitadas por sus fabricantes. La investigaci?n que se realiza en esta Tesis, tiene como objetivo determinar las precisiones efectivas que se alcanzan trabajando con esc?ner l?ser en un entorno real y exterior, en unas condiciones de observaci?n normales, pero utilizando un marco de referencia controlado que permita realizar su contraste. Para ello se utilizan dos modelos distintos de esc?neres, que emplean diferentes sistemas de medici?n.
[en] Analyze how vivid forms of authoritarian rule for much of the twentieth century damaged the society participation in the process of solving the economic and social crisis. The omission of the company led the government to expand its discretionary power and lack of transparency of administrative acts

[es] Analizar como las formas de gobierno autoritario vividas durante gran parte del siglo XX perjudicaron la participaci?n de la sociedad en el proceso de soluci?n de las crisis econ?micas y sociales. Esa omisi?n de la sociedad hizo que el Gobierno ampliara su Poder Discrecionario y la falta de transparencia de los actos de administraci?n
[en] This article estimates the determinants of investment in human capital among Brazilian families towards their children's higher education. Beyond other factors, the proportion of children and adolescents in the family, family incomes, and being born to the couple, and regional differences show significance. This work highlights the importance of family socio-economic structure for increasing levels of human capital.

[es] Este art?culo estima los determinantes de la inversi?n en capital humano para las familias brasile?as en la educaci?n superior de sus hijos. Adem?s de otros factores, la proporci?n de ni?os y adolescentes en la familia, los ingresos familiares, ser hijo de la pareja y las diferencias regionales se muestran significativas. El trabajo pone de manifiesto la importancia de la estructura socioecon?mica de la familia para incrementar los niveles de capital humano.
[en] Recognition of Jos? Joaqu?n Benegasi y Luj?n (1707-1770) as a professional author is the result of his distinctive life and literary career. This paper proposes to identify the signature literary characteristics that define his published works. Benegasi y Luj?n was inspired to traverse the arduous road from amateurism to literary professionalism by his privileged academic contacts, his father?s influence and a hardly affluent economic situation. However, it is in the final period of his career that we find the presence of a more personal discourse in which self-referentiality is plentiful and the characteristics he perceived as his own (jocoserio style, verse in arte menor) are consolidated. Based on these identifying marks, the paper undertakes to define the key aspects of Benegasi?s editorial strategy as he constructed his own profile as an author through a unique process of self-fashioning.?

[es] La consagraci?n de Jos? Joaqu?n Benegasi y Luj?n (1707-1770) como autor profesional es el resultado de un periplo literario y vital cuyas huellas nos proponemos rastrear en la trayectoria de sus obras publicadas y a partir del concepto de firma autorial. Los privilegiados contactos acad?micos, la influencia de la figura paterna y una situaci?n econ?mica no demasiado boyante animan a nuestro autor a recorrer el arduo camino desde el amateurismo hasta la profesionalidad literaria. Sin embargo, es en el per?odo final de su carrera cuando encontramos la presencia de un discurso m?s personal en el que abunda la autorreferencialidad y en el que se consolidan esas caracter?sticas que el autor ya ha asumido como propias (estilo jocoserio, arte menor). Partiendo de estas marcas identitarias intentaremos establecer los puntos clave de la estrategia editorial de Benegasi en relaci?n con la construcci?n de su propio perfil autorial.
[en] his thesis presents a study of adolescents and their habits related to alcohol. We have studied the issues surrounding its use as a risk factor, changes in behavior related to alcohol consumption, the relationship between episodes of drunkenness and different causes of morbidity and mortality (drug use, unwanted sexual relations and violent or criminal behavior). We have also studied whether there was an association between the CAGE test and different causes of morbidity and mortality and whether there was a statistical association between students living outside the family and the daily consumption of alcohol.

[es] En esta tesis se presenta un estudio de adolescentes y sus h?bitos relacionados con el alcohol. Se ha estudiado la problem?tica que rodea a su consumo como factor de riesgo, los cambios de comportamiento relacionados con el consumo de alcohol, la relaci?n entre episodios de embriaguez y diferentes causas de morbi-mortalidad (consumo de drogas, las relaciones sexuales no deseadas y las conductas violentas o delictivas). Tambi?n se ha estudiado si exist?a una asociaci?n entre el test CAGE y diferentes causas de morbi-mortalidad y si exist?a una asociaci?n estad?stica entre los estudiantes que viv?an fuera del n?cleo familiar y el consumo diario de alcohol.
[en] Athens doesn?t participate out of Attica in the colonization until the end of VII Century BC. The chosen area, the Sigeum, the Troad and the Chersonese (and afterwards also Thrace) is constructed in the Athenian imaginary world as a space settled by Attic heroes who justify Athenian control. Some leading Attic families use these heroes in their ?particular? interests in a moment where it is not easy to separate between ?public? and ?private?. Troad and the Chersonese are mythical constructed worlds, imagined places marked by the Homeric poems and other narrations manipulated and used in Archaic period by Athens, specifically those of the Theseids.

[es] Atenas sale a colonizar otras tierras fuera del ?tica s?lo a partir de finales del s. VII a.C. La zona escogida, el Sigeo, la Tr?ade y el Quersoneso (y posteriormente tambi?n Tracia) se construir? en su imaginario como un espacio poblado por h?roes ?ticos que justifican el dominio ateniense; de ellos se sirven espec?ficamente determinadas familias relevantes, cuyos intereses ?particulares? no pueden en muchos casos distinguirse completamente de los intereses de Atenas en su conjunto, en momentos en los que se est? perfilando todav?a la delimitaci?n entre ?p?blico? y ?privado?. La Tr?ade y el Quersoneso son mundos construidos m?ticamente, espacios imaginados, en los que los poemas hom?ricos y otros relatos, como espec?ficamente los referidos a los Teseidas manipulados por Atenas en ?poca arcaica, han dejado su huella.
[en] Taking as a start point the opuscule by Lucian of Samosata entitled Alexander or The false Prophet, we call attention on some autophone oracles sent by this controversial oracular shrine in Abonuteichos: with singular attention to oracle given to imperial legate Sedatius Severianus, in war against the parthians (Luc. Alex. 27), and the so called ?oracle of the two lions? (Luc. Alex. 48), requested by the emperor Marcus Aurelius shortly before the beginning of the military campaign against the barbarians Cuadi and Marcomanni. The rising of divinatory practices and the popularization of ?holy men? in this time are symptoms -rather than having relation with crisisof spiritual changes in the religious beliefs of the period. In the case studies analyzed here, these changes are also transferred to the political field: the war in the frontiers, which also show or announced far-reaching structural changes, with barbarian attacks becoming more systematic and effective who harassed the Roman power across the natural barrier of the Danube. We relate the ?oracle of lions? with the scene XII (destroyed, but preserved in a drawing of the XVII Century) of the Aurelian Column in Rome.

[es] Bas?ndonos en el op?sculo de Luciano de Samosata titulado Alejandro o el falso profeta, recordamos algunos de los or?culos aut?fonos emitidos por este controvertido santuario oracular de Abonuteico, particularmente los de car?cter militar: el relativo a la campa?a del legado Sedatio Severiano en Armenia (Luc. Alex. 27), y el llamado ?or?culo de los leones? (Luc. Alex. 48), solicitado por el emperador Marco Aurelio poco antes de iniciar una campa?a militar en tierras b?rbaras contra cuados y marcomanos. Ambos acabaron con derrotas del ej?rcito romano. El auge del profetismo y los ?hombres divinos? en esta ?poca son s?ntomas, si no de crisis, s? de cambios en la espiritualidad de la ?poca, que, en los casos analizados, se trasladan tambi?n al ?mbito pol?tico, a la guerra de las fronteras, donde tambi?n se evidencian o se anuncian cambios estructurales de largo alcance, con los ataques cada vez m?s sistem?ticos y eficaces de los pueblos b?rbaros que hostigaban al poder romano al otro lado de la frontera natural del Danubio. Se relaciona el ?or?culo de los leones? con la escena XIII (desaparecida por la erosi?n, pero conservada en un dibujo del siglo XVII) de la Columna Aureliana en Roma.
[en] his thesis makes an inquiry into the GAPs, negative regulators of Rho GTPases, and its role in various cellular processes. In particular, studies Rga2 protein and the regulation it exerts on the Rho family GTPases. Additionally, we have studied other possible RhoGAPs S. pombe and its relationship with Rga2.

[es] Esta tesis realiza una investigaci?n sobre las GAPs, reguladoras negativas de las GTPasas Rho, y de su papel en distintos procesos celulares. En concreto, estudia la prote?na Rga2 y la regulaci?n que ejerce sobre las GTPasas de la familia Rho. Adicionalmente, se ha estudiado otras posibles RhoGAPs de S. pombe y su relaci?n con Rga2.
[en] This paper deals with rock art findings recently located on the Western edge of Toledo Mountains at the Southern slope of Tagus Basin. The first finding ?rea, placed in the valley of the Huso River, is an open air rock art site on shale outcrop where two main groups of patterns may be seen: fine - line engravings from Upper Palaeolithic times as well as several motifs using various engraving techniques rahging a wider time span from later prehistoric ages to historical times. The second ?rea lies in the valley of the G?valo River and is a large quartzite rock shelter containing on his walls red paintings dated on Postpalaeolithic times that placed under engravings made using fine-line and beating techbiques both from prehist?rica! and historical ages.

[es] Se dan a conocer en este trabajo los grabados y pinturas rupestres localizados recientemente en el extremo occidental de los Montes de Toledo (comarca toledana de La Jara) en la vertiente meridional de la Cuenca del Tajo. Una primera zona, situada en el valle del r?o Huso, se desarrolla al aire libre sobre afloramientos de pizarras y en ella se localizan al menos dos conjuntos rupestres: uno caracterizado por grabados de trazo fino atribuidos al Paleol?tico Superior y otro realizado mediante diversas t?cnicas de grabado con una cronolog?a muy amplia desde la Prehistoria reciente hasta ?pocas hist?ricas. La segunda zona corresponde al valle del r?o G?valo y por el momento corresponde a un ?nico gran abrigo desarrollado en cuarcitas en cuyas paredes aparecen pinturas rojas atribuibles a la Prehistoria reciente sobre las que se superponen grabados de trazo fino y repiqueteado con elementos claramente prehist?ricos y otros con un marcado car?cter hist?rico.
[en] When in debuted in 1709 with notable success, the comedy written by Antonio Zamora, Duendes son alcahuetes y el esp?ritu foleto, inaugurated a new genre, the ?magic comedy?, which was to have a marked presence in the 18th Century. The work is presented as an imitation of the Italian comedies of the Trufaldines, a commedia dell?arte company that had arrived in Madrid in 1702 with King Philip V. The sprite or spirito folleto who is the protagonist of Zamora?s work was played by Gennaro Sacchi, Coviello, who had this character in his repertory, as shown by the three scenari preserved in Modena. However, both these scenari and the Duendes son alcahuetes are derived in the last instance from Calder?n?s La dama duende, which had enormous influence in all of European theatre during the 17th and 18th Centuries.

[es] Estrenada en 1709 con notable ?xito, la comedia de Antonio de Zamora Duendes son alcahuetes y el esp?ritu foleto, inaugura un nuevo g?nero llamado a tener una notable presencia esc?nica en el siglo XVIII, la comedia de magia. La obra se presenta como imitaci?n de las comedias italianas de los Trufaldines, compa??a de commedia dell?arte que hab?a llegado a Madrid en 1702 con Felipe V. El duende, o spirito folleto, protagonista de la obra de Zamora, estaba representado por el c?mico italiano Gennaro Sacchi, Coviello, que ten?a a este personaje en su repertorio, como muestran tres scenari conservados en M?dena. Sin embargo, tanto estos scenari como Duendes son alcahuetes derivan, en ?ltima instancia, de La dama duende, de Calder?n, que tuvo enorme influencia en todo el teatro europeo durante los siglos XVII y XVIII.