BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Una de les principals amenaces dels dispostius CMOS és la seva degradació deguda a l'envelliment dels transistors, degradant prestacions com ara el guany dels amplificadors formats per aquests dispositius. Per tal d'allargar la seva vida útil, s'introdueix una tensió de polarització que ens permet ajustar el seu guany. En aquest projecte farem servir mesures de temperatura tant per poder monitoritzar la degradació de les prestacions com per ajustar el valor de la tensió de polarització que ens permeti recuperar els valors originals. Sotmetrem 13 xips a condicions d'envelliment accelerat, monitoritzarem la degradació del guany i intentarem recuperar el guany original per mitjà de dues tècniques. La primera consisteix a mirar com varia el punt de treball DC i la segona a com varia la potència dissipada fent mesures homodines, i només amb la segona aconseguim recuperar el guany completament.

[es] Una de las principales amenazas de los dispositivos CMOS es su degradación debida al envejecimiento de los transistores, degradando prestaciones com la ganancia de los amplificadores formados por estos dispositivos. Para alargar su vida útil, se introduce una tensión de polarización que nos permite ajustar su ganancia. En este proyecto utilizaremos medidas de temperatura tanto para poder monitorizar la degradación de las prestaciones como para ajustar el valor de la tensión de polarización que nos permita recuperar los valores originales. Someteremos 13 chips a condiciones de envejecimiento acelerado, monitorizaremos la degradación de la ganancia e intentaremos recuperar la ganancia original mediante dos técnicas. La primera consiste en mirar como varía el punto de trabajo DC y la segunda en como varía la potencia disipada haciendo medidas homodinas, y solamente con la segunda conseguimos recuperar la ganancia completamente.
[ca] En el present projecte final de grau es pretén realitzar un estudi basat en l'anàlisi de la pel·lícula del passat, la fotografia del present i la projecció del futur de l'ús del ferrocarril metropolità (metro) en tretze ciutats europees i les seves àrees metropolitanes. El metro ha demostrat ser una solució eficient i efectiva per al transport de grans quantitats de persones en distàncies curtes amb rapidesa i amb un ús mínim del sòl en comparació amb altres mitjans de transport. Així mateix, la seva importància en el desenvolupament sostenible de les ciutats ha anat en augment, ja que promou la reducció d'emissions de gasos d'efecte d'hivernacle i contribueix a la disminució de la congestió vehicular. A partir d'unes sèries de dades temporals es realitzarà un ampli estudi estadístic amb la finalitat de conèixer el comportament de l'ús del metro al llarg del temps, a més de predir i pronosticar l'evolució de la demanda de passatgers de la xarxa de metro en aquestes localitats europees. Tot això, amb l'objectiu d'identificar les similituds i diferències existents entre les tretze ciutats estudiades. Aquesta recerca proporcionarà informació valuosa per al desenvolupament i la millora del ferrocarril metropolità en aquestes àrees urbanes.

[es] En el presente proyecto final de grado se pretende realizar un estudio basado en el análisis de la película del pasado, la fotografía del presente y la proyección del futuro del uso del ferrocarril metropolitano (metro) en trece ciudades europeas y sus áreas metropolitanas. El metro ha demostrado ser una solución eficiente y efectiva para el transporte de grandes cantidades de personas en distancias cortas con rapidez y con un uso mínimo del suelo en comparación con otros medios de transporte. Asimismo, su importancia en el desarrollo sostenible de las ciudades ha ido en aumento, ya que promueve la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero y contribuye a la disminución de la congestión vehicular. A partir de unas series de datos temporales se realizará un amplio estudio estadístico con la finalidad de conocer el comportamiento del uso del metro a lo largo del tiempo, además de predecir y pronosticar la evolución de la demanda de pasajeros de la red de metro en esas localidades europeas. Todo esto, con el objetivo de identificar las similitudes y diferencias existentes entre las trece ciudades estudiadas. Esta investigación proporcionará información valiosa para el desarrollo y la mejora del ferrocarril metropolitano en estas áreas urbanas.
[ca] Aquest treball de final de grau consisteix en el disseny electrònic, la implementació i la programació en llenguatge C d'un Holter d'electrocardiograma (ECG) per a la monitorització de pacients amb arrítmies ventriculars. Els objectius establerts pretenen validar un primer prototip que permeti registrar les 12 derivacions d'ECG durant un màxim de 48 hores. El dispositiu ha de permetre l'emmagatzematge de dades en una memòria externa extraïble microSD, la transferència d'informació al PC mitjançant la connexió USB, i la recepció de dades per Bluetooth a una aplicació mòbil. També, es dissenya una aplicació d'intel·ligència artificial (IA) per a la detecció d'arrítmies ventriculars de forma automàtica durant el registre. Aquest model es realitza a partir de la base de dades MIT-BIH Arrhythmia i les eines de TensorFlow i Keras, i s'implementa amb un microcontrolador del fabricant STMicroelectronics, per a poder utilitzar la seva interfície d'IA STM32Cube.AI. A més a més, en cas d'arrítmia s'activa un sistema d'alarma format per un motor de vibració, un so d'alarma i un avis per la pantalla de l'aplicació mòbil. Aquest sistema proporciona un 95,23% d'encert, que es considera adequat al tractar-se d'un primer prototip. De tota manera, s'hauria d'optimitzar el model per a detectar altres tipus de patologies i proporcionar major fiabilitat en el resultat.

[es] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño electrónico, la implementación y la programación en lenguaje C de un Holter de electrocardiograma (ECG) para la monitorización de pacientes con arritmias ventriculares. Los objetivos establecidos pretenden validar un primer prototipo que permita registrar las 12 derivaciones de ECG durante un máximo de 48 horas. El dispositivo debe permitir el almacenamiento de datos en una memoria externa extraíble microSD, la transferencia de información al PC mediante la conexión USB, y la recepción de datos por Bluetooth a una aplicación móvil. Asimismo, se diseña una aplicación de inteligencia artificial (IA) para la detección de arritmias ventriculares de forma automática durante el registro. Este modelo se realiza a partir de la base de datos MIT-BIH Arrhythmia y las herramientas de TensorFlow y Keras, y se implementa con un microcontrolador del fabricante STMicroelectronics, para poder utilizar su interfaz de IA STM32Cube.AI. Además, en caso de arritmias se activa un sistema de alarma formado por un motor de vibración, un sonido de alarma y un aviso por la pantalla de la aplicación móvil. Dicho sistema proporciona un 95,23% de acierto, que se considera adecuado al tratarse de un primer prototipo. De todos modos, se debería optimizar el modelo para detectar otro tipo de patologías y proporcionar mayor fiabilidad en el resultado.
[ca] La creixent escassetat d'aigua i la necessitat d'eliminar els combustibles fòssils ha fet que s'incrementin els esforços a desenvolupar tecnologies de dessalinització sostenibles. Recentment, nous mètodes basats en l'evaporació en mitjans porosos han demostrat poder potabilitzar aigua alhora que generar energia. En aquest context, un article de Mingot et al. assenyala que hidrogels basats en poli(N-isopropilacrilamida) (PNIPAAm) i alginat (Alg) dopats amb poli(3,4-etilendioxitiofè)-poli(estirè sulfonat) (PEDOT:PSS) incrementen el flux d'evaporació fins a 4.5 kg m-2 h-1. Des d'aquí, aquest treball estudia la viabilitat d'aquests hidrogels per a cogenerar energia hidroelèctrica. Per a això realitza la seva caracterització electroquímica, concloent que les propietats aïllants de la PNIPAAm (capacitància i conductivitat) predominen en les concentracions de PEDOT utilitzades. També es mostra que les imprecisions en altres paràmetres mesurats com la pèrdua de electroactividad o l'eficiència de cor-rent són conseqüència d'una finestra de potencial que abasta reaccions parasitàries. Posteriorment, es dissenya un experiment que busca generar energia hidroelèctrica per transpiració, fent ús del fe-nomen electrocinètic conegut com a potencial de flux. Aquest experiment aconsegueix un voltatge estable de 0.17 V però no mesurar corrent, que s'hipotetitza està per sota dels 10 µA. Finalment, es proposen millores en la metodologia experimental per al disseny d'hidrogels destinats a la generació d'energia per transpiració.

[es] La creciente escasez de agua y la necesidad de eliminar los combustibles fósiles ha hecho que se incrementen los esfuerzos en desarrollar tecnologías de desalinización sostenibles. Recientemente, nuevos métodos basados en la evaporación en medios porosos han demostrado poder potabilizar agua a la vez que generar energía. En este contexto, un artículo de Mingot et al. señala que hidrogeles basados en poli(N-isopropilacrilamida) (PNIPAAm) y alginato (Alg) dopados con poli(3,4-etilendioxitiofeno)-poli(estireno sulfonato) (PEDOT:PSS) incrementan el flujo de evaporación hasta 4.5 kg m-2 h-1. Desde aquí, este trabajo estudia la viabilidad de estos hidrogeles para cogenerar energía hidroeléctrica. Para ello realiza su caracterización electroquímica, concluyendo que las propiedades aislantes de la PNIPAAm (capacitancia y conductividad) predominan en las concentraciones de PEDOT utilizadas. También se muestra que las imprecisiones en otros parámetros medidos como la pérdida de electroactividad o la eficiencia de corriente son consecuencia de una ventana de potencial que abarca reacciones parasitarias. Posteriormente, se diseña un experimento que busca generar energía hidroeléctrica por transpiración, haciendo uso del fenómeno electrocinético conocido como potencial de flujo. Este experimento consigue un voltaje estable de 0.17 V pero no medir corriente, que se hipotetiza está por debajo de los 10 µA. Finalmente, se proponen mejoras en la metodología experimental para el diseño de hidrogeles destinados a la generación de energía por transpiración.
[ca] Aquest projecte es centra en la creació i desenvolupament d'un prototip de braç robòtic controlat mitjançant dispositius mòbils. Es dissenyen tots els components del braç utilitzant el programa SolidWorks i posteriorment s'imprimeixen les peces amb una impressora 3D. Tota la estructura és accionada per un microprocessador Arduino amb l'ajuda de servomotors. El codi principal es desenvolupa a l'entorn de desenvolupament d'Arduino i l'aplicació que actua com a comandament mitjançant un mòdul de Bluetooth es programa a Mit App Inventor 2 basat en dispositius Android. El prototip es basa en la simulació d'un braç robòtic industrial que realitza funcions de recollida i alliberament, en aquest cas, controlat mitjançant una interfície intuitiva i fàcil d'utilitzar creada a Mit App Inventor 2. Inclou funcions com moure els components del braç lliurement, així com funcions capaces de generar una seqüència de moviments, executar aquesta seqüència i posteriorment guardar els moviments dins d'una llista per poder reproduir aquesta combinació de seqüències en el moment desitjat. Pot funcionar amb una bateria externa, per la qual cosa és fàcilment transportable. D'aquesta manera, es poden guardar les seqüències segons la funció que hagi de realitzar en el lloc determinat.

[es] Este proyecto se centra en la creación y desarrollo de un prototipo de brazo robótico controlado mediante dispositivos móviles. Se diseña cada uno de los componentes del brazo mediante el programa SolidWorks para posteriormente imprimir las piezas con una impresora 3D, toda la estructura es movida por un microprocesador Arduino ayudado de servomotores. El código principal es desarrollado en el entorno de desarrollo de Arduino y la aplicación que funciona como mando gracias a un módulo de Bluetooth es programada en Mit App Inventor 2 basado en dispositivos Android. El prototipo se basa en la simulación de un brazo robot industrial que realiza funciones de recogida y liberación, en este caso, controlado mediante una interfaz intuitiva y de fácil manejo creada en Mit App Inventor 2. Incluye funciones como la de mover los componentes del brazo por libre, así como funciones capaces de generar una secuencia de movimientos, ejecutar dicha secuencia y posteriormente guardar los movimientos dentro de una lista para poder reproducir dicha combinación de secuencias en el momento deseado. Puede funcionar con una batería externa por lo que es fácilmente transportable, de esta manera se puede guardar las secuencias según la función que deba realizar en el lugar dado.
[ca] En un context en que l'esperança de vida és cada cop més elevada, el projecte actual considera la necessitat d'incorporar un sistema d'assistència en el propi disseny de la cadira. El disseny d'aquest producte es remunta a l'antiguitat, i malgrat la seva llarga vida, continua sent un dels elements més desafiants de dissenyar a l'espai interior. En aquest treball s'inclou la presentació d'una nova proposta "SafeUp". Una cadira elevadora, que mitjançant un mecanisme accionat per pistons de gas, dona suport a l'usuari a l'hora d'asseure's i aixecar-se. Aquest producte respon a les necessitats estudiades de l'usuari i ha estat desenvolupat considerant primordialment l'antropometria humana per a una millor ergonomia. Al llarg del treball s'exposen els càlculs i les simulacions realitzades amb el programa de modelat 3D "Solid Edge", així com l'estudi funcional i econòmic de la proposta. Analitzant els resultats podem dir que és estàticament resistent i dinàmicament estable. També es treballa la identitat corporativa de la marca amb un restyling del logotip i l'establiment d'estratègies de comercialització que s'adapten al mercat actual. La conclusió és que disposem d'un nou producte amb un concepte innovador i que, centrant-se en l'usuari, millora la seva qualitat de vida i benestar.

[es] En un contexto en que la esperanza de vida es cada vez mayor, el proyecto actual considera la necesidad de incorporar un sistema de asistencia en el propio diseño de la silla. El diseño de este producto se remonta a la antigüedad, y pese a su larga vida, sigue siendo uno de los elementos más desafiantes de diseñar en el espacio interior. En este trabajo se incluye la presentación de una nueva propuesta "SafeUp". Una silla elevadora, que mediante un mecanismo accionado por pistones de gas, acompaña al usuario a la hora de sentarse y levantarse. Este producto responde a las necesidades estudiadas del usuario y ha sido desarrollado considerando primordialmente la antropometría humana para una mejor ergonomía. A lo largo del trabajo se exponen los cálculos y las simulaciones realizadas con el programa de modelado 3D "Solid Edge", así como el estudio funcional y económico de la propuesta. Analizando los resultados podemos decir que es estáticamente resistente y dinámicamente estable. También se trabaja la identidad corporativa de la marca con un restyling del logotipo y el establecimiento de estrategias de comercialización que se adaptan al mercado actual. La conclusión es que disponemos de un nuevo producto con un concepto innovador y que, centrándose en el usuario, mejora su calidad de vida y bienestar.
[ca] En el present Treball de Fi de Grau, s'elabora una anàlisi del PLC de seguretat X20SL8100, del fabricant B&R, companyia pertanyent al grup ABB. L'anàlisi es realitza per tal de comprendre el seu funcionament, com es programa i com es comunica amb el PLC de control X20CP1583. L'objectiu principal del treball és avaluar els sistemes de seguretat que acompanyen la Indústria 4.0 i a partir d'aquest estudi es duen a terme modificacions en la maqueta de treball del laboratori, per tal de millorar-la. Per tal d'assolir els objectius especificats en l'inici del treball es duen a terme una sèrie de tasques experimentals en el Laboratori d'Automatització i Control, com la programació del PLC X20SL8100 i el PLC X20CP1583, configurar la comunicació entre els dos PLCs mencionats i dissenyar un sistema de monitoratge control d'alarmes a través de Node-RED. Finalment, es desenvolupen dos manuals d'usuari. El primer permet facilitar la tasca de configuració i programació del PLC de seguretat, i el segon explica el procés de creació d'una interfície web de monitoratge amb Node-RED. En conclusió, aquest TFG aporta una petita contribució, en l'àmbit de l'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que pot millorar la seguretat en qualsevol entorn on la Indústria 4.0 tingui cabuda.

[es] En el presente Trabajo de Fin de Grado, se elabora un análisis del PLC de seguridad X20SL8100, del fabricante B&R, compañía perteneciente al grupo ABB. El análisis se realiza para comprender su funcionamiento, cómo se programa y cómo se comunica con el PLC de control X20CP1583. El objetivo principal del trabajo es evaluar los sistemas de seguridad que acompañan a la Industria 4.0 y, a partir de este estudio, se realizan modificaciones en la maqueta de trabajo del laboratorio, con el fin de mejorarla. Para alcanzar los objetivos especificados al inicio del trabajo, se llevan a cabo una serie de tareas experimentales en el Laboratorio de Automatización y Control, como la programación del PLC X20SL8100 y el PLC X20CP1583, configurar la comunicación entre los dos PLC mencionados y diseñar un sistema de monitoreo y control de alarmas a través de Node-RED. Finalmente, se desarrollan dos manuales de usuario. El primero facilita la tarea de configuración y programación del PLC de seguridad, y el segundo explica el proceso de creación de una interfaz web de monitoreo con Node-RED. En conclusión, este TFG aporta una pequeña contribución en el ámbito de la Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, que puede mejorar la seguridad en cualquier entorno donde la Industria 4.0 tenga cabida.
[ca] Aquesta tesi presenta el disseny i la simulació d'una font d'alimentació monofàsica d'una sola etapa de 7kW basada en una topologia de Dual Active Bridge (DAB) per a aplicacions de càrrega de vehicles elèctrics, específicament carregadors a bord (OBC) amb la intenció de reduir els requisits de la condensador d'enllaç de DC per a millorar l'estalvi d'espai i costos

[es] Esta tesis presenta el diseño y la simulación de una fuente de alimentación monofásica de una sola etapa de 7kW basada en una topología de Dual Active Bridge (DAB) para aplicaciones de carga de vehículos eléctricos, específicamente cargadores a bordo (OBC) con la intención de reducir los requisitos de la Condensador de enlace de CC para mejorar el ahorro de espacio y costos
[ca] En unes sèries d'experiments en interior s'ha determinat el potencial de deriva en polvoritzacions polvoritzant sobre un banc de deriva (ISO 22401) a dues velocitats d'avançament diferents, (2 i 4 m/s), dues alçades diferents de la barra polvoritzadora, (30 i 50 cm), i dues separaciones entre broquets, (25 i 50 cm), per a sis tipus diferents de broquets. Els tipus broquets utilitzats van ser la XR de simple ventall com a broquet de referència i les DG, XLTD, IDN, AIXR y AIRmix, com a broquets de reducció de deriva. Es va fer servir un patternator horitzontal per a comprovar la distribució horitzontal dels diferents broquets i configuracions. Per a quantificar el potencial de deriva una determinada quantitat de colorant fluorescent (Brilliant Sulfo Flavine) al dipòsit de la polvorització. La deposició del potencial de deriva va ser mesurat col·locant uns col·lectors al llarg del banc de proves quantificant la deposició del núvol de polvoritzat darrere de la barra en moviment en condicions de sense vent. Els resultats obtinguts amb les configuracions dels dos laboratoris difereixen a causa de la variabilitat de la humitat relativa de un dels dos laboratoris. La capacitat de reducció de deriva va ser diferent amb diferents configuracions depenent del tipus de broquet. Paraules clau: deriva, banc de proves, patternator horitzontal, tipus de broquet, alçada de la barra polvoritzadora, separació entre broquets, velocitat d'avançament, reducció de deriva, potencial de deriva.

[es] En unas series de experimentos en interior el potencial de deriva en pulverizaciones ha sido determinado rociando sobre un banco de deriva (ISO 22401) a dos velocidades diferentes, (2 y 4 m/s), dos alturas diferentes de la barra pulverizadora, (30 y 50 cm), y dos diferentes espaciados entre boquillas, (25 y 50 cm), para seis tipos diferentes de boquillas. Los tipos de boquillas utilizados fueron la XR de simple abanico como boquilla de referencia y como boquillas de reducción de deriva las DG, XLTD, IDN, AIXR y AIRmix. Se utilizó un patternator horizontal para comprobar la distribución horizontal de las diferentes boquillas y configuraciones. Para cuantificar el potencial de deriva cierta cantidad de colorante fluorescente (Brilliant Sulfo Flavine) fue añadido al tanque del pulverizador. La deposición del potencial de deriva fue medido colocando unos colectores a lo largo del banco de pruebas cuantificando la deposición de la nube de pulverizado tras la barra en movimiento en condiciones de sin viento. Los resultados obtenidos con las configuraciones de los dos laboratorios difieren debido a la variabilidad de la humedad relativa en uno de los dos laboratorios. La capacidad de reducción de deriva fue diferente con diferentes configuraciones dependiendo del tipo de boquilla. Palabras clave: deriva, banco de pruebas, patternator horizontal, tipo de boquilla, altura de la barra pulverizadora, espaciado entre boquillas, velocidad de avance, reducción de deriva, potencial de deriva.
[ca] L'ús del sistema dièdric és fonamental en les disciplines com la geometria descriptiva i el dibuix tècnic i s'ha enfrontat com un gran obstacle quan la comprensió i la visualització de les figures geomètriques per part dels estudiants. Gràcies a l'avanç de la tecnologia, concretament en el continu creixement de la realitat virtual (RV), cada vegada es van trobant noves maneres d'impartir els coneixements del sistema dièdric i permet millorar el procés d'aprenentatge. En aquest treball, se centra en explotar el potencial que ofereix la realitat virtual com una eina educativa que permeti una comprensió més senzilla del sistema dièdric. A través de la creació d'una aplicació o videojoc mitjançant Unity, s'espera poder oferir una ajuda per a tots aquells alumnes que presentin una dificultat a l'hora d'abastar aquest sistema. En aquesta aplicació s'haurà d'anar avançant per una sèrie d'exercicis fins a completar-los el més abans possible. Una vegada acabat, es trauran unes conclusions per a debatre si el resultat ha estat el desitjat o en cas contrari, arribar a comentar els errors trobats.

[es] El uso del sistema diédrico es fundamental en las disciplinas como la geometría descriptiva y el dibujo técnico y se ha enfrentado como un gran obstáculo en cuanto la comprensión y la visualización de las figuras geométricas por parte de los estudiantes. Gracias al avance de la tecnología, concretamente en el continuo crecimiento de la realidad virtual (RV), cada vez se van encontrando nuevas maneras de impartir los conocimientos del sistema diédrico y permite mejorar el proceso de aprendizaje. En este trabajo, se centra en explotar el potencial que ofrece la realidad virtual como una herramienta educativa que permita una comprensión más sencilla del sistema diédrico. A través de la creación de una aplicación o videojuego mediante Unity, se espera poder ofrecer una ayuda para todos aquellos alumnos que presenten una dificultad a la hora de abarcar dicho sistema. En esta aplicación se deberá ir avanzando por una serie de ejercicios hasta completarlos lo más antes posible. Una vez terminado, se sacarán unas conclusiones para debatir si el resultado ha sido el deseado o de lo contrario, llegar a comentar los errores encontrados.