BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Motion of screw dislocations in BCC materials at low temperature is believed to be related to the formation of mobile kinks on the dislocation line. Therefore, the accurate prediction of kink nucleation energies is required to fully describe mobility of screw dislocations in these materials. Studies of fundamental dislocation processes at atomic length scale are numerically and computationally intensive problems. This work studies the calculation of zero-stress formation energies of kink-pair configurations for BCC crystals. Our model for stored energy associated to a dislocation line configuration is based on the theory of discrete dislocations of Ariza and Ortiz. Its value is computed efficiently using an algorithm developed on the NVIDIA Compute Unified Device Architecture (CUDA). Results confirm those obtained using atomistic potentials and first principles calculations, and those based on the continuum theory of dislocations.

[es] En materiales con estructura cristalina BCC el movimiento de dislocaciones de tipo tornillo a baja temperatura está asociado con la formación y el crecimiento de escalones en la línea de la dislocación. Para entender la movilidad de dislocaciones de tipo tornillo en estos materiales es muy importante la correcta predicción de las energías de nucleación de estos escalones. El cálculo a nivel atomístico de la mecánica de dislocaciones constituye un problema complicado desde el punto de vista tanto numérico como computacional. Este trabajo se centra en el cálculo de las energías de formación de distintas configuraciones de escalones dobles en cristales BCC y en ausencia de cargas exteriores. En nuestro modelo, basado en la teoría discreta de dislocaciones desarrollada por Ariza y Ortiz, la energía almacenada se calcula de forma eficiente mediante un algoritmo de programación basado en NVIDIA Compute Unified Device Architecture (CUDA). Los resultados obtenidos presentan un buen acuerdo con los calculados utilizando primeros principios y potenciales atomísticos, y los correspondientes a la teoría elástica de dislocaciones.
[en] This thesis work concentrates on the development of telecommand and telemetry handler software for a 2 kg Aalto-2 nanosatellite, currently scheduled for launch in October 2016. The satellite is part of the international QB50 termosphere mission and it is developed by Aalto University in Espoo, Finland. The telecommand and telemetry (TC/TM) handler, in charge of communications, is one of the most important systems of satellite software, which is executed by On Board Computer (OBC). In this thesis, the TC/TM handler subsystem is designed, giving it a special attention in maintaining simplicity and reliability. The design process is started with the derivation of requirements and constraints. The software is implemented for FreeRTOS, an open-source real-time operating system, which is selected as operation environment of the satellite OBC software. The designed software uses a Concatenative Language approach and complies with ECSS-PUS standard. It features different libraries that provide capabilities for on-board data handling needs, the most notable of which is the Dyncall library. The library provides functions of dynamic function call in C. The UHF driver handles incoming and outgoing low-level communications protocols, and the Coffee File System implements storage management. The work gives an overview of small satellite communication architectures and relevant standards and interfaces.

[es] Esta tésis se centra en el desarrollo de sistemas de telecontrol y software controlador de telemetría para el nanosatélite Aalto-2, cuyo lanzamiento está previsto para octubre de 2016. El satélite forma parte de la misión internacional QB50 termosphere y ha sido desarrollado por la Universidad de Aalto en Espoo, Finlandia. El controlador de telecomando y telemetría (TC/TM), a cargo de las comunicaciones, es uno de los sistemas más importantes del software del satélite. Este software es ejecutado por el Ordenador de abordo (OBC). El proceso de diseño se inicia con la derivación de los requisitos y limitaciones. El software está implementado para FreeRTOS, un sistema operativo en tiempo real de código abierto, que es seleccionado como entorno operativo del software del OBC. El software diseñado utiliza un enfoque de programación concatenativa y cumple con la norma de ECSS-PUS. Cuenta con diferentes librerias que proporcionan capacidades de datos de abordo necesidades de manipulación, el más notable de los cuales es la libreria Dyncall. Esta proporciona funciones de llamada dinámica en C. Los drivers de la UHF maneja los protocolos de comunicación de bajo nivel de entrada y salida, y el sistema de archivo es implementado por el Coffe File System o CFS. El trabajo ofrece una visión general de las arquitecturas de comunicaciones de nanosatélites, las normas pertinentes y las interfaces.
[en] The goal of this work is to continue and improve the work of other colleagues. Mainly two jobs called Excel VBA-based TFE Verification Tool and TFE Memory Correction Tool using Microsoft Excel macros. This is the main reason for the name of this final degree project: Extension and improvements in a tool for correcting the memory of a TFE using Microsoft Excel. The reasons behind the elaboration of this work will be explained. The procedures and tools used for the improvement of existing functions, improvements in the presentation of the interface, the organization of the code and the implementation of new functions. The programming language used will be Visual Basic for Applications (VBA) for Excel. The limits of this language will be tested in the search for new improvements for this correction tool

[es] El objetivo de este trabajo es continuar y mejorar el trabajo de otros compañeros. Principalmente de dos trabajos llamados Herramienta de verificación de TFE basado en Excel VBA y Herramienta de corrección de la memoria de un TFE mediante macros de Microsoft Excel. Esta es la razón principal del nombre de este proyecto de final de grado: Ampliación y mejoras en una herramienta de corrección de la memoria de un TFE mediante Microsoft Excel. Se explicarán los motivos detrás de la elaboración de este trabajo. Los procedimientos y herramientas utilizadas para la mejora de las funciones ya existentes, mejoras en la presentación de la interfaz, la organización del código y la implementación de funciones nuevas. El lenguaje de programación utilizado será Visual Basic for Applications (VBA) para Excel. Se probarán los límites de este lenguaje en la búsqueda de nuevas mejoras para esta herramienta de corrección
[en] The coastal changes in the delta of the Ebro are examined on three scales: long-term, and in terms if successive phenomena, with special emphasis on their implications in coastal erosion. These three aspects imply erosion processes that may be considerable at a given location but are compensated by accumulation in another coastal area. In present conditions therefore, the global behaviour of the delta over a period of decades may be considered as one of equilibrium.

[es] Se analizan los cambios costeros en el delta del Ebro a tres escalas diferentes: largo y medio plazo y sucesos episódicos, poniendo especial énfasis en sus implicaciones en cuanto a la erosión costera. Como resultado principal se puede destacar que si bien a las diferentes escalas se detectan procesos erosivos que pueden alcanzar grandes magnitudes localmente, cuando se integran en la totalidad de la zona costera se compensan con procesos de acumulación en otras zonas, de tal manera que puede considerarse que el comportamiento global del delta a una escala de décadas y, bajo las condiciones actuales, es de equilibrio.
[en] This is a pure signal-processing project that is focused on minimize as much as possible the effects caused by the ionosphere over the carrier phases of signals emitted by GPS satellites. These effects are highly related with the solar activity over the GNSS/Galileo receiver signals emitted by a certain number of satellites. This is a real and concrete problem with high scientific and industrial interest. It is exposed and explained the recent advances on the ionospheric models and basic GNSS and Galileo receiver architectures. Then, two different algorithms (single channel and multi-channel), whose objective is to detect step-anomalies (known as cycle slips) in the carrier phases, are structured and explained in detail. Multi-channel algorithm performs other adaptive algorithms, whose is demonstrated with computer simulations under moderated and severe perturbed ionosphere, modifying for each simulation the parameters of some implemented navigation equations which are determined by the motion of the receiver and the satellites. After several simulations and compiling different results, both single and multi-channel algorithms have been compared and it has been proved the superiority of the multi-channel algorithm.

[es] Este proyecto se enfoca principalmente en minimizar lo máximo posible los efectos causados por la ionosfera sobre las fases portadoras de las señales emitidas por distintos satélites GPS. El origen de estos efectos de la ionosfera está relacionado con la alta actividad solar sobre las señales de los receptores GNSS/Galileo. Éste es un problema real y concreto que cuenta con un alto interés científico e industrial. Se exponen y explican los avances más recientes en los modelos ionosféricos y las arquitecturas básicas de los receptores GNSS y Galileo. Luego, se explican en detalle dos algoritmos propuestos para este trabajo, el algoritmo monocanal y el multicanal, cuyo objetivo es detectar en qué satélite y cuándo se han producido discontinuidades (conocidas como cycle slips) en las fases portadoras. El algoritmo multicanal también desarrolla adaptativos, y se demuestra su funcionalidad con simulaciones computarizadas bajo perturbaciones moderadas y severas de la ionosfera, modificando para cada simulación los parámetros de las ecuaciones de navegación implementadas y determinadas por el movimiento del receptor y los satélites. Finalmente después de varias simulaciones y de recopilación de datos, los algoritmos han sido comparados, dónde se demuestra la gran superioridad del algoritmo multicanal frente al monocanal.
[en] This project aims to address the growing demand for efficient operation and maintenance of hydraulic power plants, particularly reversible pump turbines (RPT). The need for developing a MATLAB application for preventive monitoring arises from the evolving energy landscape and the increasing number of start/stop cycles and off-design conditions experienced by RPTs. These operational changes expose the turbines to significant dynamic forces, necessitating advanced and effective vibration monitoring to detect potential damage. The developed application provides a crucial solution to the complex task of monitoring RPTs, given their unique design characteristics and operating conditions. By distinguishing between changes attributed to operating conditions and those indicating damage, the application enables early detection of issues, minimizing the risk of unplanned outages and reducing maintenance costs. The preventive monitoring offered by the application contributes to the long-term relia- bility and optimal performance of RPTs in response to varying energy demands

[es] Este proyecto tiene como objetivo abordar la creciente demanda de un funcionamiento eficiente y un mantenimiento adecuado de las centrales hidráulicas, especialmente de las turbinas de bomba reversible (TBR). La necesidad de desarrollar una aplicación en MATLAB para el monitoreo preventivo surge de la evolución del panorama energético y el aumento del número de ciclos de arranque/parada y de las condiciones fuera del diseño experimentadas por las TBR. Estos cambios operativos exponen a las turbinas a fuerzas dinámicas significativas, requiriendo una supervisión de vibraciones avanzada y efectiva para detectar posibles daños. La aplicación desarrollada proporciona una solución para la tarea compleja de supervisar las TBR, teniendo en cuenta sus características de diseño únicas y sus condiciones operativas. Dis- tinguiendo entre cambios atribuidos a condiciones operativas y aquellos que indican daños, la aplicación permite detectar tempranamente los problemas, minimizando el riesgo de interrup- ciones no planificadas y reduciendo los costos de mantenimiento
[en] In the Camp de la Creu neighbourhood, in the district of les Corts in Barcelona, we find the Colonia Castells, a popular housing colony established in 1923 to accommodate the wave of people who had recently arrived during the interwar period. This place exemplifies how the interventions in so-called second peripheries could have been done better during its controversial urban transformation. Today, society is willing to address new challenges in urban landscape intervention, particularly in "shantytowns," emphasizing the need for a holistic vision that considers various perspectives. Key considerations include preserving an urban identity model tthat promotes diverse and integrated growth, accommodating different family structures, and focusing on urban densification with a landscape-oriented approach. The use of public space takes on a differentiated character, as it extends the private living space outdoors and fosters "door-to-door" relationships. This approach values individuality, freedom, and the spontaneous domestic adaptations of residents.

[es] En el barrio del Camp de la Creu, al distrito de les Corts de Barcelona, encontramos la Colonia Castells, una colonia de vivienda popular construida en 1923 para acoger la oleada de gente recién llegada durante el periodo de entreguerras. Este lugar acontece un ejemplo de cómo se podría haber hecho mejor la intervención de un patrimonio llamado segundas periferias en un proceso de transformación urbana polémica. Hoy en día, como sociedad, nos encontramos con la voluntad de plantear nuevos retos para la intervención del paisaje urbano de las "casetas de bajos", que pone de manifiesto la aproximación a diversas sensibilidades mostrando la necesidad de una visión holística. Estas consideraciones incluyen preservar un modelo de identidad urbana que fomenta un crecimiento conjunto y heterogéneo, con la posibilidad de dar cabida a modelos familiares diversos incidiendo de manera puntual en la densificación urbana con una lógica paisajística. El uso del espacio público toma un carácter diferenciado, extendiendo el interior de la vivienda al exterior y fomentando las relaciones del "puerta a puerta", donde se reconoce el valor a la individualidad, libertad y la adaptación espontánea doméstica del habitante.
[en] The aim of the project is to design and implement a low cost system using artificial optical inspection technologies. The system has to be able to inspect the components that currently are carried out by operators in a production line in order to improve the productivity and quality of the product that is manufactured in a electronic company. The Project has two phases: in the first phase the vision system has to be designed, evaluated and implemented in a prototype line to check the performance during a period of time; in the second phase, some technical and cost improvements has to be done and after that has to be implemented in seven production lines more. This last phase is out of the scope of this project. To make the project feasible and profitable it is mandatory to design a low cost inspection system, flexible and with minimal maintenance costs. In this direction it has been analyzed in detail the current problem in the production line, using statistical quality tools to thus be able to focus the problem to be solved. At the same time the production data has to be analyzed (volumes, cycle times, types of products, etc...) to determine the minimum speed system to design. All this analyses are basic in order to choose the proper software, image acquisition system, interfaces, mechanical design for line integration, etc.

[es] El objetivo del proyecto es el de diseñar e implementar un sistema automatizado de inspección óptica artificial de bajo coste que pueda, mejorar o sustituir, la inspección que actualmente realizan los operarios de una línea de producción de forma visual, para de esta forma, mejorar la productividad y la calidad del producto que se fabrica en una empresa del sector de la electrónica de consumo. El proyecto consta de dos etapas; una primera fase en la cual se evalúa, diseña e implementa el sistema de IOA en una línea de producción, a modo de test, durante un periodo de tiempo para ver sus resultados. En la segunda fase del proyecto se realizarán mejoras tanto a nivel técnico como de costes y se expandirá el sistema a 7 líneas de producción más. Ésta fase queda excluida del proyecto que aquí nos ocupa, ya que para la misma se creará un grupo de trabajo específico. Para que el proyecto sea factible y rentable, se ha de conseguir un sistema de inspección visual de bajo coste, flexible y con costes de manutención mínimos. Para ello se debe analizar en detalle el problema actual de la línea de producción, usando herramientas estadísticas de calidad para de esta forma poder focalizar el problema a resolver. A posteriori se analizaran los datos relativos a la producción (volúmenes, tiempos de ciclo, tipología de productos, etc.) para determinar la velocidad mínima del sistema a diseñar.
[en] The period of Brazilian architecture between the years 30 to 60 has always been recognized internationally and by the Brazilian academia as one of the most important of all architectural history of this country. This period, known in literature as modern architecture, has been evaluated in relation to the environmental questions and the solutions of passive conditioning developed by brazilian architects of that period. The influence of the colonial architecture was studied and the careful treatment of the envelope of the buildings is evaluated and presented as the difference in the contribution that historical period for the development of this new architecture nationally and internationally.

[es] El periodo de la arquitectura brasileña comprendido entre los años 30 y los 60 siempre ha sido reconocido internacionalmente y por la academia brasileña como uno de los más importantes de toda la historia arquitectónica de aquel país. Este periodo, que se conoce como arquitectura moderna, ha sido evaluado en relación con el tratamiento de las cuestiones ambientales y las soluciones de acondicionamiento pasivo desarrollado por los arquitectos brasileños de la época. La influencia de la arquitectura colonial, que ha sido estudiada en el tratamiento de la envolvente de los edificios, se presenta como la gran contribución de ese periodo histórico para el desarrollo de la arquitectura moderna a nivel nacional e internacional.
[en] The viability of a project is key to its success. In this Final Bachelor Project, the economic viability of the second phase of the RunForestRun project, developed in the PUD-PTEX subject, has been studied; from understanding and knowing the work of a medium-sized forestry management company, the territory to be managed and the industry that works the resulting product: Wood. The result from this study is the program and the budget for the construction of a workshop; and a Masterplan of the territory that affects us: the Montnegre-Corredor.

[es] La viabilidad de un proyecto es clave para su éxito. En este Trabajo de Final de Grado se ha estudiado la viabilidad económica de la segunda fase del proyecto RunForestRun, desarrollado en la asignatura PUD-PTEX; a partir de entender y conocer el trabajo de una empresa de gestión forestal de mediana dimensión, el territorio a gestionar y la industria que se mueve detrás del producto resultante: la Madera. De este estudio resulta el programa y el presupuesto para la construcción de un cobertizo de transformación de la materia prima; y un Masterplan para la gestión del territorio que nos afecta: el Montnegre-Corredor.
[en] The drone market has evolved a lot in recent years and we are finding it more and more present in different sectors. For this reason, the reliability and safety of these aircraft must be ensured. The purpose of this end-of-grade paper is to create a simulation environment for multicopters. The simulation is based on Gazebo together with ROS as middleware between the simulation and the drone. To validate the drone navigation control, a real board (Pixhack) with its open source flight control software PX4 will be used, creating a hardware-in-the-loop approach.

[es] El mercado de los drones ha evolucionado mucho estos últimos años y cada vez se encuentra más presente en diferentes sectores. Por esto mismo, se tiene que asegurar la fiabilidad y la seguridad de estas aeronaves. El objetivo de este trabajo de final de grado es la creación de un entorno de simulación para multicopteros. La plataforma de simulación se basa en Gazebo junto a ROS como middleware entre el simulador y el dron. Para validar el control de navegación del drone, se utilizará la placa Pixhawk con su software de control de vuelo de código abierto PX4 mediante el uso de la técnica de simulación hardware in the loop.
[en] INTRODUCTION: Optometric practice indicates that the ability of visual discrimination influences the reading of similar words, and the constancy of form in reading with different typographies. However, no study has been found to date affirming this relationship. OBJECTIVES: To assess whether there is a relationship between visual perceptual skills and reading performance according to similar words and different typographies in children aged 6 to 12 years with and without reading difficulties. METHODOLOGY: The perceptual abilities of visual discrimination, visual memory and form constancy were evaluated with the TVPS-3 test, together with speed and reading comprehension with the TALEC test. Two word tables were designed, the first one with similar words and the second one with different typographies. RESULTS: The final sample consisted of 46 participants, n=24 with learning difficulties. Statistically significant differences were observed with all visual perception skills between groups (p<0.05). We observed a good correlation between perceptual skills and reading performance with similar words and different typographies (p<0.05). CONCLUSIONS: The results of the study suggest that visual perception is closely linked to reading performance, and that visual perception skills influence the reading of similar words and different typographies, especially when learning difficulties are present.

[es] INTRODUCCIÓN: En la práctica optométrica se indica que la habilidad de discriminación visual influye en la lectura de palabras similares, y la constancia de forma en la lectura con diferentes tipografías. Aun así no se ha encontrado ningún estudio hasta la fecha actual afirmando esta relación. OBJETIVOS: Valorar si existe una relación entre las habilidades visuales perceptivas y el rendimiento lector según palabras similares y distintas tipografías en niños de 6 a 12 años con y sin dificultades lectoras. METODOLOGÍA: Se evaluaron las capacidades perceptivas de discriminación visual, memoria visual y constancia de forma con el test TVPS-3, junto con la velocidad y comprensión lectora con el test TALEC. Se diseñaron dos tablas de palabras, la primera con palabras similares y la segunda con distintas tipografías. RESULTADOS: La muestra final constató de 46 participantes, n=24 con dificultades de aprendizaje. Se observaron diferencias estadísticamente significativas con todas las habilidades de percepción visual entre los grupos (p<0.05). Observamos una buena correlación entre las habilidades perceptivas y el rendimiento lector con palabras similares y tipografías distintas (p<0.05). CONCLUSIONES: Los resultados del estudio sugieren que la percepción visual va fuertemente ligada con el rendimiento lector, y que las habilidades de percepción visual influyen en la lectura de palabras similares y con diferentes tipografías, especialmente cuando hay dificultades de aprendizaje.