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[en] ABSTRACT: The family of the Scipiones, birthplace of the most outstanding military men and politicians of the Roman Republic, manifested a notorious admiration for the Hellenistic culture, a trait that seems to share all the members of which we have enough information to be able to judge this aspect. The purpose of this TFM is to study the relationship of the Scipiones with political models, currents of thought, art and Greek architecture, in particular the adoption of the figure of Alexander the Great as model and inspirer of their actions.

[es] RESUMEN: La familia de los Escipiones, de la que proceden algunos de los más destacados militares y políticos de la República romana, manifestó una notoria admiración por la cultura helenística, un rasgo que parecen compartir todos los miembros de los que tenemos una información suficiente para poder juzgar este aspecto. El propósito de este TFM es estudiar la relación de los Escipiones con los modelos políticos, las corrientes de pensamiento, el arte y la arquitectura griega, en particular la adopción de la figura de Alejandro Magno como modelo e inspirador de sus acciones.
[en] ABSTRACT: The content of this paper focuses on the study of Spanish Transition from the perspective of the territorial issue. In the same space those known as historical nationalisms, Basque and Catalan primarily, coexisted along with a Spanish nationalism that was greatly weakened after the end of the dictatorship; also it had to add a great social tension. During the process, political parties had to modify several of its initial objectives; the change in his speeches was really significant, especially on the left, which went from the defense of federalism to the autonomies. The end result was the establishment of democracy and known as the State of Autonomies, an alternative route between federalism and centralism. The aim of this study is to assess the measures taken during the Transition in relation to the territorial structure, and deduce, as far as possible, a critical judgment about the effects for the current Sp

[es] El contenido de este trabajo se centra en el estudio de la Transición española desde la óptica de la cuestión territorial. En un mismo espacio convivieron aquellos conocidos como nacionalismos históricos, vasco y catalán principalmente, junto con un nacionalismo español que estaba muy debilitado tras el final de la dictadura; además, todo ello acompañado de una gran tensión social. Durante el proceso, los partidos políticos tuvieron que modificar varios de sus objetivos iniciales; el cambio en sus discursos fue realmente significativo, especialmente en la izquierda, que pasó de la defensa del federalismo a la de las autonomías. El resultado final fue el establecimiento de la democracia y del conocido como Estado de las Autonomías, una vía alternativa entre el federalismo y el centralismo. El propósito de este trabajo es valorar las medidas adoptadas durante la Transición en relación a la vertebración territorial, y deducir, en la medida de lo posible, un juicio crítico sobre los efectos para la España actual.
[en] This study analyses the influence of internal controls on risk reduction and compliance of accounting information. Qualitative research combined with a quantitative analysis of contents was used applie to a case study. Data were collected through interviews with managers and employees of a public transport institution. The relevance of the study lies in the need to mitigate risks that affect the compliance of accounting information within organizations, given the need for quick and secure information for decision making. The results show in a practical way the compliance of the information through internal controls established at the level of the operational processes of the organization, even if some controls are developed in an informal way. In addition, the results identify technology as the most relevant risk to the organization and legislation as one of the risks inherent to compliance. In addition, the need to integrate strategic and operational risk management to improve information compliance has been identified. The case studied can be transferred to other contexts where it can become a contributory reference for the improvement of internal controls and compliance of accounting information.

[es] Este estudio analiza la influencia de los controles internos en la mitigación de riesgos y el cumplimiento de la información contable. Se utilizó una investigación cualitativa combinada con un análisis cuantitativo de los contenidos aplicada a un estudio de casos. Los datos se reunieron mediante entrevistas con gerentes y empleados de una institución de transporte público. La pertinencia del estudio radica en la necesidad de mitigar los riesgos que afectan a la conformidad de la información contable en las organizaciones, dada la necesidad de contar con información rápida y segura para la adopción de decisiones. Los resultados muestran de manera práctica la conformidad de la información mediante controles internos establecidos a nivel de los procesos operacionales de la organización, aunque algunos controles se desarrollen de manera informal. Además, los resultados identifican la tecnología como el riesgo más importante para la organización y la legislación como uno de los riesgos inherentes a la conformidad. Además, se ha identificado la necesidad de integrar la gestión de los riesgos estratégicos y operacionales para mejorar la conformidad de la información. El caso estudiado puede trasladarse a otros contextos en los que puede convertirse en una referencia que contribuya a mejorar los controles internos y la conformidad de la información contable.
[en] Sex segregation is defined as the tendency to associate with peers of the same sex. This phenomenon seems to be related to the appearance of problematic behaviours, especially in boys. The objective of this work is to analyse the relationship between sex segregation and sexism, for which 900 adolescents between 13 and 18 years old (53.4% girls) completed a sociometric questionnaire and the ISA ambivalent sexism inventory. Contingency tables and a MANOVA were carried out with two factors: sex and segregation, and two dependent variables: hostile sexism and benevolent sexism. The main results indicate that a quarter of adolescents, both girlsand boys, maintain segregated relationships, and that sexism scores are higher in boys, especially in hostile sexism. The results of the interaction differ depending on sex. Thus, the highest sexism scores in boys appear when their relationships are segregated, while when girls relate to other girls, they obtain the lowest scores. And the opposite happens when they only interact with peers of the other sex, since in this case the girls reach their highest values, and the boys the lowest in sexism. It is also proven that, although there is no segregation and they interact with equals of both sexes, sexism is also present, being significantly greater in boys. These results are interpreted based on previous research, and the main practical implications are discussed.

[es] La segregación por sexo se define como la tendencia a relacionarse con iguales del mismo sexo. Este fenómeno parece estar vinculado con la aparición de conductas problemáticas, especialmente en los chicos. El objetivo de este trabajo es analizar la relación de la segregación por sexo con el sexismo, para lo que 900 adolescentes de entre 13 y 18 años (53,4% chicas) cumplimentaron un cuestionario sociométrico y el inventario de sexismo ambivalente ISA. Se realizaron tablas de contingencia y un MANOVA con dos factores: sexo y segregación, y dos variables dependientes: sexismo hostil, y sexismo benévolo. Los principales resultados señalan que la cuarta parte de los adolescentes, tanto chicas como chicos, mantiene relaciones segregadas, y que las puntuaciones en sexismo son mayores en los chicos, sobre todo en sexismo hostil. Los resultados de la interacción difieren dependiendo del sexo. Así, las mayores puntuaciones en sexismo en los chicos aparecen cuando sus relaciones son segregadas, mientras que cuando las chicas se relacionan con otras chicas, obtienen las puntuaciones más bajas. Y lo contrario sucede cuando solamente se relacionan con iguales del otro sexo, ya que en este caso las chicas alcanzan sus valores más altos, y los chicos los más bajos en sexismo. También se comprueba que, aunque no exista segregación y se relacionen con iguales de ambos sexos, el sexismo también está presente, siendo significativamente mayor en los chicos. Estos resultados se interpretan en función de la investigación previa, y se comentan las principales implicaciones prácticas.
[en] This Bachelor's Thesis addresses the problem of unfolding in statistics, focusing on estimating true distributions from observations distorted by imperfect measurement devices. Throughout the study, various techniques were explored and compared, including least squares, Tikhonov regularization, and the iterative method with early stopping. Each methodology presents advantages and limitations depending on the problem's condition and the quality of the data. The importance of proper selection of regularization coefficients and the number of iterations was highlighted to balance bias and variance, avoiding both overfitting and loss of relevant information. The results obtained underscore the need for an adaptive approach that considers the specific characteristics of each problem to ensure accurate and stable estimates.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado aborda el problema del unfolding en estadística, centrado en la estimación de distribuciones verdaderas a partir de observaciones distorsionadas por dispositivos de medición imperfectos. A lo largo del estudio, se exploraron y compararon diversas técnicas, como los mínimos cuadrados, la regularización de Tikhonov y el método iterativo con early stopping. Cada metodología presenta ventajas y limitaciones que dependen de la condición del problema y de la calidad de los datos. Se destacó la importancia de una adecuada selección de los coeficientes de regularización y del número de iteraciones para balancear el sesgo y la varianza, y evitar tanto el sobreajuste como la pérdida de información relevante. Los resultados obtenidos subrayan la necesidad de un enfoque adaptativo, que considere las características específicas de cada problema para garantizar estimaciones precisas y estables.
[en] Delayed cerebral ischemia (DCI) is one of the most important complications after spontaneous aneurysmal subarachnoid hemorrhage (SAH). Its pathophysiology is highly complex, and vasospasm is only a part of it. For that reason, diagnosis through ultrasound may be insufficient. Since electroencephalogram (EEG) can detect disturbances in brain activity related to ischemia, we carried out a single-centre prospective study to assess the predictive power of EEG and bilateral bispectral index (BIS) as a processed EEG monitoring technique. BIS value was the most useful parameter to predict DCI. It could be integrated in SAH management algorithms in order to improve the detection of this complication and functional outcome of this condition.

[es] La isquemia cerebral tardía (ICT) es una de las complicaciones principales de la hemorragia subaracnoidea (HSA) espontánea aneurismática. Esta entidad responde a diversos mecanismos fisiopatológicos y no únicamente a la presencia de vasoespasmo. Así, a pesar de que la ecografía doppler continúa siendo la técnica de elección para su diagnóstico, no siempre es suficiente. Dado que el electroencefalograma (EEG) es una técnica sensible a los cambios en la actividad cerebral producidos por la isquemia, en este estudio se evaluó la capacidad de predicción de ICT del EEG y del índice biespectral (BIS) como técnica de EEG procesado. El valor de BIS resultó predictor independiente de isquemia cerebral diferida. Integrar este hallazgo en el algoritmo de manejo de la HSA aneurismática podría mejorar la detección de esta complicación y el resultado funcional de estos pacientes.
[en] ABSTRACT Certain key aspects are analysed in the present paper to understand the cultural politics developed in the Basque Country and the Province of Santander while these territories were part of the republican rearguard during the Spanish Civil War (1936-1937). Those key aspects are the protection of the artistic heritage, the encouragement of the inmaterial culture, the development of the audiovisual heritage and the management of education. This geographical limiting is especially interesting because of the isolation that both regions suffered during the war and the existing administrative differences between them. The Province of Santander stayed under the control of the different republican governments that took place during 1936-1937, while the Basque Country was allowed to run its own cultural politics due to its Statute.

[es] RESUMEN En el presente trabajo se analizan algunos de los aspectos clave para entender las políticas culturales desarrolladas en el País Vasco y la Provincia de Santander mientras estos territorios formaron parte de la retaguardia republicana durante la Guerra Civil (1936-1937); concretamente: la protección del patrimonio histórico-artístico, el fomento de la cultura inmaterial, el desarrollo del patrimonio audiovisual y la gestión de la educación. Esta acotación geográfica resulta especialmente interesante debido al aislamiento que sufrieron ambas provincias durante la contienda y a las diferencias administrativas que existían entre ellas, puesto que mientras la Provincia de Santander permaneció bajo el control de los distintos gobiernos centrales republicanos, el País Vasco contó con un Estatuto de Autonomía propio que le cedía las competencias en materia cultural.
[en] ABSTRACT: The main goals of this project are to develop control and automatic guide algorithms of a mobile robot, in order to accomplish inspection task (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) and autonomous navigation in indoor unstructured and unknown in advance environments. It will be used a differential type mobile robot called RobuLAB10, developed by Robosoft, whose kinematic model will be calculated in the initial stages of the project. It will be used an odometric navigation, based on the information provided by the robot encoders, as well as a laser scanner used for the detection of the explored environment and the near external bodies. Taking into account this information, it will be developed guided strategies for the robot for the trajectory following through obstacles randomly located, and the creation of the explored environment map by the robot. At the same time, computer vision cameras will be incorporated to allow the robot to recognize in a better way the environment and also the concrete wised objects so we could obtain better information.

[es] RESUMEN: El objetivo del presente proyecto es desarrollar algoritmos de control y guiado automático de un robot móvil, para realizar labores de inspección (SLAM, Simultáneos Localization And Mapping) y navegación autónoma en entornos interiores no estructurados ni conocidos de antemano. Se utilizará un robot móvil de tipo diferencial llamado RobuLAB10, desarrollado por Robosoft, cuyo modelo cinemático se calculara en las etapas iniciales del proyecto. Se realizara una navegación odometrica, basada en la información proporcionada por los encoders del robot, así como un escáner laser para la detección del entorno explorado y cuerpos externos próximos. En base a esta información, se desarrollaran estrategias de guiado del robot para el seguimiento de trayectorias a través de obstáculos localizados aleatoriamente, y la creación de un mapa del entorno explorado por el robot. Paralelamente, se incorporaran cámaras de visión artificial que permitan reconocer el entorno y objetos concretos para así obtener una mayor información del mismo
[en] ABSTRACT. Drawing on the theoretical framework provided by Michel Foucault's Discipline and Punish, this paper will examine the ceremonies and rituals that characterized penal punishments in Early Modern Madrid as visible symbols of royal power. Based on in-depth archival research as well as study of criminal law and literature, period publications and chronicles, this essay seeks to elucidate the sceneries, dynamics and motivations behind these control and repressive mechanisms that facilitated the transformation of public vengeance into a punitive spectacle of instructive and disciplinary aims. An analysis of public punishment ceremonies and its evolution in seventeenth-century Madrid will also shed light onto possible shifting trends in the perception of this type of violent expression, refining, in this sense, the concept of "monarchic technology of punishment" coined by Foucault.

[es] RESUMEN. Tomando como marco de referencia teórico la tesis defendida por Michel Foucault en su obra Vigilar y castigar, en la presente comunicación se examinará la naturaleza ceremonial y ritual del castigo penal en el Madrid del siglo XVII como símbolo visible de la autoridad y poder real. A través del análisis de la literatura jurídico-penal de la época así como de la documentación de la Sala de Alcaldes de Casa y Corte y las crónicas madrileñas coetáneas, se tratará de esclarecer las escenografías, dinámicas y motivaciones detrás de este mecanismo de control y represión que hacía de la vindicta pública un espectáculo de carácter punitivo con fines instructivos y disciplinarios. El estudio de estas ceremonias de castigo y su evolución en la corte madrileña del XVII permitirá, igualmente, vislumbrar posibles cambios en las sensibilidades respecto a este tipo de expresiones violentas, refinando en este sentido el concepto de "castigo monárquico" desarrollado por Foucault.
[en] ABSTRACT. This paper undertakes an investigation of the relationship between housing tenure, residential mobility and job mobility. The analysis is done for Spain, France and Denmark, using data from the European Community Household Panel (ECHP, 1995-2001). The econometric technique consists of a bivariate probit model that allows us to account for the simultaneity of behaviors in housing and labor markets. Our results confirm the Oswald hypothesis only in the case of Denmark, where homeowners are found to be less mobile on the labor market. In contrast, the effect of homeownership on job mobility is small in France and no effect is shown in Spain. Finally, our results reveal that, in all countries, mobility is satisfaction driven: Those less satisfied in their job (housing) are more likely to change job (house), and lower satisfaction in commuting time increases job mobility but not residential mobility.

[es] RESUMEN. Investigamos la relación entre la tenencia de viviendas y la movilidad tanto residencial como laboral. Utilizamos datos para España, Francia y Dinamarca proveniente de Panel de Hogares de Europea (1995-2001). El método econométrico empleado el modelo de Probit Bivariante que nos permite considerar la simultaneidad de las decisiones de viviendas y en el mercado de trabajo. Los resultados obtenidos confirman la hipótesis de Oswald solo para el caso de Dinamarca, donde los propietarios son menos móviles en el mercado de trabajo. En contraste, el efecto de la tenencia de viviendas en la movilidad laboral es pequeño en Francia y no existente en España. Finalmente, los resultados revelan que, en los tres países analizados, la movilidad es motivado por satisfacción: Los que están menos satisfechos con su trabajo (vivienda) tienen mayores probabilidades de cambiar del trabajo (vivienda), y menos satisfacción con el tiempo de desplazamiento al trabajo aumenta la movilidad laboral pero no la movilidad residencial.
[en] Abstract: In this paper studies the acquisition of artistic objects in Flanders bymembers of the Velasco family. The acquisitions of the Constables of Castile and those of other members who ascended socially in Flanders: Juan de Velasco, Secretary of Ambrogio Spinola and Secretary of War, and Francisco Marcos de Velasco, Marquis of Pico de Velasco and Castilian of the Antwerp fortress.

[es] Resumen: En este trabajo se estudia la continuada adquisición de bienes artísticos en Flandes por parte de miembros de la familia Velasco, tanto los pertenecientes al tronco principal de los Condestables como aquellos otros miembros que ascendieron socialmente en Países Bajos: Juan de Velasco, secretario de Ambrogio Spinola y secretario de Guerra, y Francisco Marcos de Velasco, marqués del Pico de Velasco y castellano de la fortaleza de Amberes.
[en] ABSTRACT: Information and communication technologies (ICT) have been increasingly integrated into the cultural field. In museums, interpretive centers or musealized sites, these technologies are becoming essential tools to offer visitors not only more information about heritage assets, but also give the viewer an active role in the contemplation of the artistic work. Old information / communication mechanisms such as audioguides are giving way to new instruments that occupy a relevant place in the museum of the new times / digital age. Since the last third of the 20th century, thanks to these tools, cultural institutions are not only responsible for preserving, studying and exhibiting heritage, but also for disseminating it, for putting it into value, making it reach all audiences. In this sense, cultural institutions are aware of the importance of incorporating these technologies in the dissemination of heritage, since these, through a didactic, interactive, and in some cases immersive way, contribute to their better understanding and therefore to its appreciation and enjoyment by the public.

[es] RESUMEN: Las tecnologías de la información y comunicación (TIC) se han ido integrando cada vez con mayor intensidad en el ámbito cultural. En los museos, centros de interpretación o yacimientos musealizados, estas tecnologías se están convirtiendo en herramientas ya indispensables para ofrecer al visitante no sólo mayor información sobre los bienes patrimoniales, sino que otorgan al espectador un papel activo en la contemplación de la obra artística. Antiguos mecanismos de información/comunicación tales como las audioguías van dejando paso a nuevos instrumentos que ocupan un lugar relevante en el museo de los nuevos tiempos/era digital. Desde el último tercio del S. XX, gracias a estas herramientas, las instituciones culturales ya no sólo se encargan de conservar, estudiar y exponer el patrimonio, sino también de difundirlo, de ponerlo en valor, haciéndolo llegar a todos los públicos. En ese sentido las instituciones culturales son conscientes de la importancia de la incorporación de estas tecnologías en la divulgación del patrimonio, ya que éstas, a través de una manera didáctica, interactiva, y en algunos casos inmersiva contribuyen a su mejor comprensión y por ende a su valoración y disfrute por parte del público.