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[es] El objetivo de este trabajo es investigar si la autoestima se trabaja en el proyecto Urtxintxa llevado a cabo en Educación Infantil en la comunidad de ikastolas, y si lo hace, de que manera lo trabaja. Primeramente se recopiló información referida a la autoestima en Educación Infantil. Basándonos en este marco teórico por un lado, hemos analizado los documentos oficiales del proyecto. Por otro lado, hemos realizado una comparación entre la teoría y la práctica que unen Urtxintxa. Para ello, hemos tranferido una encuesta a diferentes profesores que trabajan con este proyecto. De todo el trabajo, deducimos que Urtxintxa trabaja en diferentes medidas la autoestima pero que aún quedan varias claves en las que profundizar.

[eu] Lan honen helburua, Ikastolen Elkarteko Haur Hezkuntzarako Urtxintxa programan autoestima lantzen ote den eta lanketa hau zein eratan burutzen den aztertzea da. Lana burutzeko lehen pauso gisa, autoestimari buruzko errebisio teorikoa egin da, bereziki Haur Hezkuntzan beronen lanketan oinarrituaz, bertako marko teorikoa erabili delarik gero Urtxintxa Proiektua aztertzeko. Azterketa bi esparrutan burutu da, alde batetik, Urtxintxa Proiektuko dokumentu edo euskarri ofizialak eta bestetik, teoria eta praktikaren arteko aldea ikusteko asmoarekin, proiektu hau erabiltzen duten zenbait irakasleri galdesorta bat pasa zaie. Oro har, azterketatik ondorioztatu ahal izan dugu, Urtxintxa proiektuak badituela autoestima lantzeko hainbat gako nahiz eta oraindik zenbait puntu hobe ditzakeen.
[es] Hoy en día, debido al auge del uso de las telecomunicaciones y su creciente necesidad, se han creado nuevos requisitos entorno a las redes de comunicaciones y su infraestructura. Los métodos de diseño de redes tradicionales cada vez son menos efectivos, dando lugar a la necesidad de nuevas formas de construir las redes de comunicaciones que solucionen las limitaciones que se presentan. Por ello, las SDN o redes definidas por software se presentan como una alternativa viable, ya que aporta una flexibilidad nueva a las arquitecturas de las redes. En este documento se analizará y explicará el funcionamiento de dichas redes y su implementación mediante el protocolo OpenFlow, además de incidir en la movilidad de los equipos y su respuesta.

[eu] Gaur egun, telekomunikazioen erabileraren gorapena eta hauen behar hazkorrengatik, komunikazio-sareen inguruan eta hauen azpiegituraren inguruan baldintza berriak sortu dira. Sare tradizionalak diseinatzeko erak gero eta ez eraginkorragoak bilakatu dira, eta beraz, komunikazio-sareak diseinatzeko era berrien beharra sortu da, agertu berri diren premiak eta mugak konpondu beharko dituztenak. Horregatik, SDN edo software bidez definitutako sareak aukera ona dirudite, malgutasun berri handia ekartzen bai diete sareen arkitekturei. Dokumentu honetan sare hauen funtzionamendua aztertu eta azaldu egingo dugu, OpenFlow protokoloaren bidezko inplementazioan oinarrituz, gailuen mugikortasunean azpimarratze bat eginez.
[es] En este documento se ha llevado a cabo la comparación teórica y experimental del análisis modal del disco de un freno. Para ello, haciendo uso del software ANSYS se ha hecho el análisis teórico utilizando el método de elementos finitos. Dicha correlación se ha llevado a cabo mediante el programa BK Connect, en el cual está guardado el análisis experimental previamente realizado. Por consiguiente, para posibilitar la conexión entre ambos, se ha desarrollado un programa mediante el lenguaje Fortran, el cual transforma los datos teóricos en formato universal. Así, se han creado varios archivos que pueden ser abiertos por BK Connect y que se han comparado con los datos experimentales. De hecho, para la validación de los datos experimentales se han comparado los datos mediante el llamado Modal Assurance Criterion (MAC).

[eu] Dokumentu honetan balazta baten diskoaren analisi modal teorikoa eta esperimentala konparatzen dira. Analisi teorikoa elementu finituen metodoa erabiliz egin da ANSYS softwareari esker. Korrelazioa egiteko, berriz, BK Connect programa baliatu da, zeinetan aurretiaz egindako analisi esperimentaleko emaitzak dauden. Hortaz, ANSYS eta BK Connect-en arteko konexio hori ahalbidetzeko datu teoriko guztiak formatu unibertsalean idazten dituen programa bat garatu zen Fortran programazio lengoaian. Honi esker, emaitza teorikoak BK Connect-ek ireki dezakeen zenbait fitxategi sortu dira analisi esperimentalarekin lortutakoekin konparatu direnak. Izan ere, analisi esperimentaleko emaitzak zuzenak diren balioztatzeko Modal Assurance Criterion (MAC) deritzon korrelazio metodoa erabili da eta emaitzak grafikoki ere adierazi dira.
[es] En este documento se presenta el Trabajo Fin de Grado llevado a cabo con el objetivo de realizar el diseño de un sistema inalámbrico para la recogida de parámetros en el ámbito de la práctica deportiva del surf. Para alcanzar los objetivos de este trabajo, se ha analizado el estado del arte asociado a dicho sistema, con el fin de distinguir el comportamiento de los sensores y tecnologías inalámbricas. Por último, mediante la metodología llevada a cabo se ha realizado el diseño general del sistema, así como, el diseño de un sistema reducido.

[eu] Dokumentu honetan, surf kirolaren arloan parametroak biltzeko haririk gabeko sistema baten diseinua garatzeko helburuarekin burutako gradu amaierako lana aurkezten da. Lan honen helburua lortzeko, sistema horrekin erlazionaturiko artearen egoera aztertu da, haririk gabeko teknologia eta sentsoreen portaera bereizteko asmoarekin. Azkenik, erabilitako metodologiaren bidez sistema orokorraren diseinua garatu da eta baita sistema "murriztu edo txiki" baten diseinua ere.
[es] Trabajar temas conflictivos en Educación Primaria es una de las propuestas metodológicas más eficaces para desarrollar el pensamiento crítico del alumnado y trabajar los contenidos de Ciencias Sociales. Sin embargo, todavía tienen escasa presencia en las aulas. Esta investigación quiere conocer la percepción del profesorado de Educación Primaria, en formación y en activo, sobre el tratamiento de los temas candentes y la memoria histórica en las aulas. Para ello, se ha diseñado y aplicado un cuestionario a 42 alumnos/as del Grado de Educación Primaria de la UPV y BAM, y a 29 profesoras/es de diferentes centros de Bizkaia. Los resultados han demostrado la inseguridad de los participantes respecto a estos temas, a pesar de que el profesorado en formación está más preparado que el activo. Por tanto, hay que mejorar la formación inicial y continua del profesorado, y aumentar el uso de estos temas.

[eu] Lehen Hezkuntzan gai gatazkatsuak lantzea ikasleen pentsamendu kritikoa garatzeko eta Gizarte Zientzietako edukiak lantzeko proposamen metodologiko eraginkorrenetako bat da. Halere, ikasgeletan presentzia urria dute oraindik. Horregatik, ikerketa honekin jakin nahi da lanean zein formazioan dauden Lehen Hezkuntzako irakasleek ikasgeletan gai gatazkatsuen eta memoria historikoaren tratamenduari buruz duten pertzepzioa. Horretarako, galdetegi bat diseinatu da eta, batetik, EHUko eta BAMeko Lehen Hezkuntzako Graduko 42 ikasleri aplikatu zaie, eta, bestetik, Bizkaiko hainbat ikastetxetako 29 irakasleri. Emaitzek erakutsi dute parte-hartzaileen gai hauekiko segurtasun eza, prestakuntzan dauden irakasleak lanean daudenak baino prestago egon arren. Beraz, irakasleen hasierako eta etengabeko prestakuntza hobetu eta gai horien erabilera areagotu behar da.
[es] Resumen: Los centros educativos son un lugar de convivencia y, como en otros ámbitos de la sociedad, se producen conflictos. Si no se gestionan de manera positiva, éstos pueden afectar a dicha convivencia y para ello, se deben fomentar habilidades sociales específicas como lo es la mediación. Como estructura sistémica, la mediación es una herramienta de trabajo por y para la convivencia pacífica en los centros, en la que los alumnos adquieren un papel protagonista en su propia educación. Así, a través del diálogo los alumnos afrontan los problemas que surgen diariamente, adquiriendo compromisos y responsabilidades, tanto consigo mismo como con los demás; lo que mejora sensiblemente el clima escolar.

[eu] Laburpena: Ikastetxeak elkarrekin bizitzeko lekuak dira, eta gizartearen beste esparruetan bezala, gatazkak sortzen dira. Modu positiboan kudeatzen ez badira, bizikidetza horretan eraginak eragina izan dezakete, horretarako, trebetasun sozial espezifikoak sustatu behar dira, hala nola, bitartekaritza. Bitartekaritza ikastetxeetan bizikidetza baketsua egoteko tresna da, bertan, ikasleek eguneroko gatazkei aurre egiten diete, eurekin eta gainerakoekin konpromiso eta ardurak hartuz honek, eskola giroa nabarmen hobetuko du.
[es] El objetivo de este trabajo es el estudio y comprensión de la adaptación de un motor de scooter que está sujeto a la normativa Euro 3 a su funcionamiento con GLP. Para ello, se enmarcará al proyecto dentro de la necesidad de combustibles alternativos en el transporte y se expondrán las ventajas e inconvenientes de éstos. Posteriormente se analizará el motor original con el objetivo de ayudar al entendimiento del posterior funcionamiento del motor adaptado. Por último, se analizarán los componentes y operaciones necesarios para la implantación del sistema de GLP, y se expondrá el procedimiento para ajustar los parámetros para el correcto funcionamiento con GLP.

[eu] Lan honen helburua GLPrekin funtzionatuko duen eta Euro 3 araudiarekin bat datorren scooter motor baten adaptazioa ulertzea eta ikertzea da. Horretarako, proiektu hay garraiobideetan dagoen erregai berritzaileen beharrizanean kokatuko da eta honen onurak eta desabantailak aurkeztuko dira. Jarraian, motor egokituaren funtzionamendua ulertzeko helburuarekin, lehenengo motor originala aztertuko da. Azkenik, GLP sistema ezartzeko beharrezkoak diren osagai eta eragiketak aztertuko dira, eta GLParen funtzionamendu eraginkorra lortzeko parametroak doitzeko pozedura aurkeztuko da.
[es] La trascendencia que el principio representativo comporta en el funcionamiento de las democracias occidentales hace necesario ahondar en cuestiones tales como el sistema de partidos, el funcionamiento del sistema electoral actual y las formas de participación directa con el objeto de dilucidar si el sistema representativo español cumple efectivamente la función de dotar al pueblo de una influencia material en las decisiones de la res publica o si, por el contrario, el continente de la soberanía nacional queda apartado en el ámbito de dichas decisiones en pos de intereses partidistas.

[eu] Ordezkaritza-printzipioak Mendebaldeko demokrazien funtzionamenduan dakarren garrantziak alderdi-sistema, egungo hauteskunde-sistemaren funtzionamendua eta zuzeneko parte-hartze moldeetan sakontzea beharrezkoa da Espainiako ordezkaritza-sistemak eraginkortasunez herriak res-publika-ren erabakietan eragin materiala emateko funtzioa betetzen duen argitzeko edo, aitzitik, nazio-subiranotasunaren kontinentea bereizten bada aipatutako erabakien esparruan, interes alderdikoien bila.
[es] Este trabajo muestra al lector las ambiciones de China con la puesta en marcha de la Nueva Ruta de la Seda, explicando tanto los proyectos que se llevarán a cabo, como algunos de los inconvenientes que presentan y sus soluciones. Asimismo, se presenta el tema de la inversión china en diferentes puertos europeos y la repercusión que ésta tiene en ellos. Por último, se expone la entrada de capital chino en puertos españoles, explicando los ejemplos del Puerto de Valencia y el Puerto de Bilbao.

[eu] Lan honek, Txinako anbizioak erakusten dizkio irakurleari Zetako Bide Berriaren abiaraztearekin, bai burutu diren proiektuak azalduz, bai aurkezten dituen eragozpenak eta hauen konponbidea erakutsiz. Gainera, Txinak Europako potu desberdinetan egindako inbertsioen inguruan hitz egingo da, baita hauek zer nolako ospea daukaten. Amaitzeko, Espainako portuetan kapital Txinatarraren sarrerak izandako eragina adierazten da, Valentzia eta Bilboko portuak oinarritzat hartuta.
[es] Este trabajo pretende dar solución a la fabricación de los electrodos utilizados en el proceso de la electroerosión, los cuales presentan numerosos requisitos a los que los electrodos actuales no dan respuesta. Por ello, se propone utilizar un material de bajo coste como núcleo y recubrirlo con una fina capa de cobre mediante laser cladding. De esta forma, se reduce el coste del electrodo manteniendo sus propiedades y se posibilita la creación de geometrías complejas.

[eu] Lan honen bitartez irtenbidea eman nahi zaio barneratze elektroerosioan erabilitako elektrodoen fabrikazioari, gaur egungo elektrodoak ez baitizkiote soluzioa ematen hauek aurkeztutako betebeharrei. Horrexegatik hurrengoa proposatzen da: prezio txikiko material bat erabiltzea nukleoa egiteko, eta hau gaineztatu kobrezko geruza fin batekin laser claddingaren bitartez. Horrela elektrodoen kostua beheratzen da eta geometria konplexuen sorkuntza ahalbidetzen da.
[es] Este trabajo analiza tanto el efecto de los nanocristales de celulosa en las propiedades finales de espumas flexibles de poliuretano basadas en castor oil y maíz, sino que además se realiza un análisis en profundidad sobre los cambios en la micro/nanoestructura y la morfología. Los nanocristales de celulosa se aislaron a partir de celulosa microcristalina mediante hidrólisis ácida, y se incorporaron en forma de suspensión acuosa a polioles de origen renovable para la síntesis de las espumas. El efecto del porcentaje de nanocristales de celulosa en la morfología de las celdas, la nano/microestructura y las propiedades de los nanocomposites de espuma se analizó mediante microscopía electrónica de barrido, microscopía de fuerzas atómicas, espectroscopía infrarroja de transformada de Fourier, ensayos mecánicos de compresión, ensayos de histéresis y resiliencia, así como análisis mecánico dinámico. Para verificar la presencia de nanocristales de celulosa en las paredes de las celdas de las espumas, se emplearon las técnicas de microscopía de infrarrojo cercano y nanoespectroscopía. Los resultaron sugirieron que se generaron interacciones entre los nanocristales de celulosa y los segmentos rígidos del poliuretano y, como consecuencia, se reforzaron las paredes de las celdas de las espumas. El efecto reforzante global mostró ser dependiente de la estructura celular de las espumas, que a su vez estaba influenciada por la presencia de los nanocristales de celulosa.

[eu] Lan honek zelulosazko nanokristalek kastore oil eta artoan oinarritutako poliuretanozko apar malguen azken propietateetan duten eragina aztertzen du, eta, gainera, mikro/nanoegituraren eta morfologiaren aldaketei buruzko azterketa sakona egiten da. Zelulosazko nanokristalak zelulosa mikrokristalinotik isolatu ziren hidrolisi azidoaren bidez, eta ur-dispertsio moduan gehitu zitzaizkien jatorri berriztagarriko poliolei, aparren sintesia egiteko. Zelulosa-nanokristalen ehunekoak gelaxken morfologian, nano/mikroegituran eta apar-nanokonpositeen propietateetan duen eragina honako hauen bidez aztertu zen: ekortze-mikroskopia elektronikoa, indar atomikoen mikroskopia, Fourierren transformatu-espektroskopia infragorria, konpresio-saiakuntza mekanikoak, histeresi eta erresilientzia-saiakuntzak, eta analisi mekaniko dinamikoa. Aparren gelaxketako hormetan zelulosazko nanokristalak zeudela egiaztatzeko, infragorri hurbileko mikroskopiaren eta nanoespektroskopiaren teknikak erabili ziren. Emaitzek zelulosazko nanokristalen eta poliuretanoko segmentu zurrunen artean interakzioak sortu zirela iradoki zuten, eta, ondorioz, aparretako gelaxken hormen zurruntasuna igo zela. Indartze-efektu globalak aparren egitura zelularraren mende zegoela erakutsi zen, eta egitura hori, aldi berean, zelulosazko nanokristalen presentziak eragiten zuela.
[es] El objetivo del presente estudio fue evaluar el estado nutricional y la calidad de la dieta en un grupo de bailarinas en edad escolar (8-12 años). La prevalencia de bajo-peso fue del 9,1%, no registrándose ningún caso de sobrepeso u obesidad. El estado nutricional fue adecuado, aunque los resultados de IMC se encontraban por debajo de la media para su edad y su dieta "necesita mejorar".

[eu] Eskola adineko (8-12 urte) talde bateko neska dantzarien nutrizio egoera eta dietaren kalitatea ebaluatzea da azterlan honen helburua. Pisu apaleko prebalentzia %9,1ekoa izan zen eta ez zen gehiegizko pisu edo obesitate kasurik batere erregistratu. Nutrizio egoera egokia zen, nahiz GMIaren emaitzak adin horretako batez bestekoaren azpitik dagoen eta dieta "hobetu beharra" duten.
[es] El presente trabajo se ha realizado en el grupo de Investigación de Catálisis Asimétrica del departamento de Química Orgánica I bajo la supervisión del Dr. Aitor Landa Álvarez. La finalidad de este estudio es la síntesis estereoselectiva de a-aminoácidos a,a-disustituidos cuaternarios mediante la reacción de Michael asimétrica de N1-acil 2-benciltioimidazolonas a vinil sulfonas promovida por catalizadores orgánicos bifuncionales.

[eu] Hemen aurkezten den lana Kimika Organikoa I Departamentuko Katalisi Asimetrikoaren Ikerketa taldean egin da, Aitor Landa Álvarez doktorearen zuzendaritzapean. Azterlan honek, katalizatzaile organiko bifuntzionalek bultzatzen duten N1-azil 2-benziltioimidazolonen eta binil sulfonen arteko Michael erreakzio asimetikoaren bidez, a-aminoazido a,a-diordezkatu kuaternarioen sintesi estereoselektiboa burutzea du helburu.
[es] El presente artículo aborda el estudio de la Sentencia del Tribunal Supremo declarando ilegal la Mancomunidad de Ayuntamientos Vascos (UEMA), examinando sus fundamentos jurídicos y dando cuenta de los obstáculos que se le han presentado en su camino. En opinión del autor, el handicap más importante con el que se ha encontrado la Mancomunidad de Municipios Vascos es la falta de cobertura legal, manifiestando que la Sentencia carece de fundamento, tanto en cuanto a forma como a contenido.

[eu] Artikulu honetan, gaur-gaurkoa dugun gai bat aztertzen da : Udalerri Euskaldunen Mankomunitatea legezkontrakotzat. jotzen duen Epaia. UEMAren oinarri juridikoak aztertu ondoren, Mankomunitate horren ibilbideak izan dituen eragozpenez arduratzen da lan hau. Egilearen ustez, Udalerri Euskaldunen Mankomunitateak bere ibilbidean aurkitu duen handicap-ik nabarmenena, legearen babes falta izan da, eta Auzitegi Goreneko Epaia, bai formaz, bai edukiaren aldetik, oinarri gabekotzat jo behar dela dio.
[es] Entre los jóvenes las actividades de odio o violencia son episodios puntuales y accidentales. Sin embargo, en situaciones de gran polarización política, como es el caso del País Vasco, algunos movimientos de jóvenes pueden ser atrapados por programas de política extrema. Frente a actuaciones violentas cometidas por grupos juveniles, como los simpatizantes de ETA, la respuesta policial en ocasiones presenta algunas deficiencias. Ante este hecho, se plantean algunos de los aspectos que deberían mejorar en las intervenciones policiales que se realicen en este contexto, teniendo presente que la solución al problema no se encuentra a través de medidas policiales exclusivamente.

[eu] Gazteen artean gorroto eta biolentzia ekintzak oso puntuaka izaten dira. Baina Euskal Herrian, polarizazio politikoaren ondorioz, gazte batzuk programa politiko zorrotzen eskuetan erortzen dira. ETA inguruan mugitzen diren gazte talde batzuren biolentziaren aurrean, poliziaren jokabidea ez da kasu guztietan berdina izaten. Arazo hauen ondorioz poliziaren ekintzak hobetzeko puntu batzuk azaltzen dira, hala ere garbi uzten da, arazo hauen konponketa neurri polizialekin bakarrik ezin direla konpondu.
[es] La incertidumbre es inherente a la mayor ía de los problemas de la vida real. En la primera parte de la disertaci ón se estudian conceptos y propiedades b ásicas de Programaci ón Estoc ástica, tambi én llamada Optimizaci ón bajo Incertidumbre. Adem ás, dado que los problemas estoc ásticos son complejos de resolver, se han presentado otros modelos como espera y observa, el valor esperado y el resultado esperado de utilizar la soluci ón que proporciona el valor esperado. Las medidas del valor esperado de la informaci ón perfecta y el valor de la soluci ón estoc ástica cuantifi can lo que aporta la programaci ón estoc ástica frente a otros modelos. En la segunda parte, se ha diseñado e implementado con el modelizador GAMS y el optimizador CPLEX una aplicaci ón que optimiza la distribuci ón de productos no perecederos, que garanticen ciertos requerimientos nutricionales al mí nimo coste. Se ha desarrollado dentro del proyecto Hazia, gestionado por la asociaci ón Sortarazi y vinculado al Banco de Alimentos de Vizcaya y a los Servicios Sociales de Base de varios municipios vizcaínos.

[eu] Bizitzako problema gehienak ziurgabetasunaren menpekoak dira. Proiektu honen lehenengo atalean, Programazio Estokastikoaren, bestela esanda, ziurgabetasunaren menpeko Optimizazioaren oinarrizko kontzeptu eta propietateak landu dira. Gainera, hain konplexua da programa estokastikoak konputatzea, hainbat modelo ezberdin ikasi ditugula, esate baterako, itxaron eta ikusi, itxarotako balioa eta itxarotako soluzioa itxarotako balioa erabiliz. Bestetik, informazio perfektuaren itxaropena eta soluzio estokastikoaren balioa neurriak aurkeztu ditugu, erabaki ahal izateko merezi duen problema estokastikoa ebaztea beste modeloen aurrean. Bigarren zatian, GAMS modelizatzaile eta CPLEX optimizatzailearen bidez produktu ez-galkorren banaketa optimizatzen duen aplikazio bat diseinatu eta inplementatu da, nutrienteen beharrak kostu minimoan bermatzen dituena. Hazia proiektuaren barnean garatu da, Sortarazi elkarteak kudeatuta eta Bizkaiko Elikagai Bankua eta hainbat udalerri bizkaitarren Oinarrizko Zerbitzu Sozialei lotuta.
[es] El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación Android que se integrará en el sistema de navegación GidaBot, desarrollado por el grupo de investigación RSAIT. A través de este sistema de navegación desarrollado por RSAIT, unos robots que hacen de guía trasladan a los usuarios a un destino concreto de un edificio. En la situación actual, cuando cualquier robot del sistema GidaBot termina un servicio de guía, siempre se detiene en el objetivo final. En consecuencia, si otro usuario quiere utilizar el robot, deberá buscar el robot. Por lo tanto, una posible solución a este problema es que al finalizar el trabajo de guía los robots se desplacen a puntos concretos para que los usuarios puedan encontrar los robots más fácilmente. Por otra parte, otra opción, y precisamente la que se presenta en este TFG, es que el usuario indique al robot su ubicación, y que el robot se acerque al usuario para conducirlo finalmente a su destino. En este sentido, se ha denominado GidaBotApp a la aplicación diseñada en este TFG y que hará frente a este problema, y en esta memoria se explicarán todas las tareas realiza das para poder desarrollar la aplicación; desde la planificación de las tareas del proyecto, pasando por la implementación de la aplicación, hasta las conclusiones del trabajo reali zado.

[eu] Proiektu honen helburua, RSAIT ikerkuntza-taldeak garatutako GidaBot nabigazio-sisteman integratuko den Android aplikazio bat garatzea da. RSAITek garatutako nabigazio-sistema horren bitartez, bide-erakusle lanak egiten dituzten robot batzuek erabiltzaileak eraikin bateko helmuga zehatz batera eramaten dituzte. Egungo egoeran, GidaBot sistemako edozein robotek gida-lan bat amaitzen duenean, beti azken helburuan gelditzen da. Ondorioz, beste erabiltzaile batek robota erabili nahi izanez gero, robotaren bila jo beharko du. Beraz, arazo honen soluzio posible bat da, gida lana bukatzean robotak puntu konkretu batzuetara mugitzea, erabiltzaileek robotak errazago aurkitu ditzaten. Bestalde, beste aukera bat, eta hain zuzen GrAL honetan aurkezten dena da, erabiltzaileak robotari bere kokalekua adieraztea, eta robota erabiltzailearengana hurbiltzea, azkenik helmugara gidatzeko. Hori horrela, GrAL honetan diseinatu den — eta arazo horri aurre egingo dion — aplikazioari GidaBotApp izena eman zaio, eta memoria honetan, aplikazioa garatu ahal izateko burutu diren ataza guztiak azalduko dira; proiektuaren atazen planifikaziotik hasita, aplikazioaren inplementaziotik pasa eta proiektuaren ondorioetaraino.