BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This article presents the modeling and control of a robot with two degrees of freedom using different methodologies such as the Proportional-Integral-Derivative (PID) regulator and Feedback linearization using Lagrangian equations. The objective of this study is the analysis of the behavior of the model and the different control techniques in real time. To do this, delays have been introduced that simulate the time that information frames take to reach their destination. This has allowed us to check the robustness of the communication paths and see if position prediction improves the quality of the control. The robot has been modeled with Matlab/Simulink. With the Simscape extension, its physical and dynamic characteristics were first defined. Subsequently, tuning techniques were used to optimize the performance of the PIDs in terms of stability and trajectory tracking. Later, the mathematical model of the robot was obtained using Lagrange's laws with the aim of building a multi-joint controller. Finally, the model was exposed to a realistic control environment and a linear position predictor was implemented.

[es] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación mediante matemática lagrangiana. El objetivo de este estudio es el análisis del comportamiento del modelo y las diferentes técnicas de regulación ante situaciones realistas de control en tiempo real. Para ello, se han introducido retrasos que simulan el tiempo que pueden tardar las tramas de información en llegar a su destino. Esto ha permitido vislumbrar la robustez de sendas técnicas y comprobar si una predicción de la posición mejora la calidad del control. Para hacer esto, se ha modelado el robot en el entorno de Matlab/Simulink. Con la extensión de Simscape se definieron en primera instancia sus características físicas y dinámicas. Posteriormente, se utilizaron técnicas de sintonización para optimizar el rendimiento de los PIDs en términos de estabilidad y seguimientos de trayectorias. Más tarde, se diseñó el modelo matemático del robot mediante las leyes de Lagrange con el objetivo de construir un controlador multiarticular. Por último, se expuso el modelo a un entorno realista de control y se construyó un predictor lineal de posición.
[en] In this work we have studied the induction of resistance in pepper plants (Capsicum annuum L. var. annuum cv. Padrón) by moringa (Moringa oleifera). This induction was tested against the attack of three different pathogens Botrytis cinerea, Phytophthora capsici and Verticillium dahliae. Two different moringa extracts, an alcoholic extract A and an aqueous extract B were tested. The results show that moringa extract A induced resistance against the pathogens Verticillium dahliae and Botrytis cinerea, while moringa extract B induced resistance against the pathogen Phytophthora capsici. Both moringa extracts induced the expression of resistance genes in pepper plants but the increase was greater in the case of extract B. Extract B induced in pepper roots the reduction of soluble phenols and an increase of lignin which indicates an increase in cell wall reinforcement by polymerization of the phenols to form lignin. It is concluded that extract A and extract B contain different substances that induce protection against different types of pathogens but they induce partially similar defense mechanisms.

[es] En este trabajo se ha estudiado la capacidad de la moringa (Moringa oleífera) para inducir resistencia en plantas de pimiento (Capsicum annuum L. var. annuum cv. Padrón) frente al ataque de los patógenos Botrytis cinerea, Phytophthora capsici y Verticillium dahliae. Se ensayaron dos extractos diferentes de moringa, un extracto A etanólico y un extracto B acuoso. En los resultados se observa que el extracto A de moringa indujo resistencia frente a los patógenos Verticillium dahliae y Botrytis cinerea, mientras que el extracto B de moringa indujo resistencia frente al patógeno Phytophthora capsici. Ambos extractos de moringa indujeron en la planta de pimiento la expresión de genes relacionados con la resistencia pero el incremento fue mayor en el caso del extracto B. El extracto B indujo en la raíz de pimiento una reducción de la cantidad de fenoles solubles y un incremento de la cantidad de lignina lo que indica un aumento del reforzamiento de la pared celular por polimerización de los fenoles para formar lignina. Se concluye que el extracto A y el extracto B contienen sustancias diferentes que inducen la protección frente a distinto tipo de patógenos pero inducen mecanismos de defensa parcialmente similares.
[en] This text is an introduction to the case study "Political Involvement of Migrant Communities in Spain. New and Old Dilemmas." In addition to a theoretical framework that gathers the most recent major contributions to the discussion on the political involvement of migrant communities, the main aspects of the theoretical and methodological design for the research project on migrant associationalism in Galicia are introduced, as this project is at the origin of this publication. Each of the articles that comprise the study is briefly introduced.

[es] Este texto constituye una presentación del monográfico "La participación política de las comunidades migrantes en España: Nuevos y viejos dilemas". Junto con un encuadre teórico que recoge las principales contribuciones más recientes al debate en torno a la participación política de las comunidades migrantes, se introducen los principales aspectos de diseño teórico y metodológico del proyecto de investigación sobre asociacionismo migrante en Galicia, que está en el origen de esta publicación, y se presenta brevemente cada uno de los artículos que compone el volumen.
[en] ¿American countries? Why hasn't its recognition as a specialized subject had the same impact from the academy? Why are there no judges of first instance in the contentious-administrative jurisdiction? ¿Why people who litigate against the state can not challenge the sentence? Responding to these premises is a moral and legal imperative, the problem has some aspects such as legislative inertia, the little doctrinal contribution, in a certain way the jurisprudential precedents have not been effective driving axes for the development and understanding of this Law. The importation of European standards mainly, and their adaptation to the domestic legal system, has not been dimensioned considering the background and uneven realities between public administrations, levels of decentralization, jurisdictional structures and the cultural factor, aspects that have been decisive in diagnosing the stagnation of this right in Ecuador

[es] ¿Por qué el Derecho Procesal Administrativo en Ecuador no alcanzó la madurez como en otros países latinoamericanos? ¿Por qué su reconocimiento como una materia especializada no ha tenido el mismo impacto desde la academia? ¿Por qué no hay jueces de primera instancia en la jurisdicción contencioso administrativa? ¿Por qué el ciudadano que litiga contra el estado tiene negada la posibilidad de impugnar la sentencia del Tribunal? Dar respuesta a estas premisas es un imperativo moral y jurídico, el problema tiene algunas vertientes como la inercia legislativa, el escaso aporte doctrinario, en cierto modo los precedentes jurisprudenciales no han sido ejes conductores efectivos para el desarrollo y comprensión de este Derecho. El proceso de importación de normas europeas principalmente, y su adaptación al ordenamiento legal doméstico, no se ha dimensionado atendiendo los antecedentes y realidades disparejas entre administraciones públicas, niveles de descentralización, estructuras jurisdiccionales y el factor cultural, cuestiones que han sido determinantes para diagnosticar el estancamiento de este derecho en el Ecuador.
[en] This project studies the genetic diversity of various European populations of Palaemon serratus, a commercially fished shrimp species. For that purpose, four microsatellite loci were characterized by a fast and inexpensive method. In the six studied populations, the number of alleles per locus ranged from 3 to 9, and the observed and expected heterozigosity ranged from 0 to 0.476 and from 0.092 to 0.731, respectively. Significant deviation from Hardy-Weinberg equilibrium was detected in all loci. This is an initial study that provides new data which need to be extended in order to devise appropriate conservation strategies of this resource as well as for developing its aquaculture.

[es] En este trabajo se estudia la diversidad genética de varias poblaciones europeas de Palaemon serratus, una especie de camarón explotada comercialmente. Para ello, se han caracterizado cuatro loci microsatélites mediante un método rápido y económico. En las seis poblaciones estudiadas, el número de alelos por locus varía de 3 a 9, y las heterocigosidades observadas y esperadas varían en un rango de 0 a 0,476 y de 0,092 a 0,731, respectivamente. Además, los cuatro loci muestran una desviación significativa del equilibrio Hardy-Weinberg. Se trata de un estudio inicial que aporta datos novedosos los cuales necesitan ser ampliados con el fin de diseñar las estrategias adecuadas para la conservación de este recurso, así como para su cultivo.
[en] The pathologies produced in the glenosesamoid apparatus cause important limitations and pain in the forefoot. The diversity of pathologies in this area and therefore of treatments will depend on the causal factor, the etiology of the lesion and the symptomatology presented by the patient. Each of these pathologies is usually associated with postural or structural variables that precipitate the symptomatology and the general incapacity of the patient. The objective of this proposal is to recognize the prevalence of the different pathologies that arise in the glenosesamoid apparatus, the variables of comorbidity with which they are usually related, and to detemined how all these factors affect both the daily activity of the patients as to their quality of life, focusing on the adult population.

[es] Las patologías generadas en el aparato glenosesamoideo provocan importantes limitaciones y dolor en el antepie. Debido a la diversidad de patologías de esta zona, los tratamientos dependerán del factor causal, de la etiología de la lesión, y de la sintomatología que presente el paciente. Cada una de estas patologías se suele asociar con las variables posturales o estructurales que precipitan la sintomatología y la incapacidad general del paciente. El objetivo de esta propuesta es la de reconocer la prevalencia de las diferentes patologías que se presentan en el aparato glenosesamoideo, las variables de comorbilidad con las que se suelen relacionar, y determinar como todos éstos factores afectan tanto a la actividad diaria de los pacientes como a su calidad de vida, centrándonos en la población adulta.
[en] Abstract] At its most philosophical, poetry can help us imagine alternative realities. In "Fable of the Last Untouched Town," Cathy Park Hong manages to complicate current notions of nature by way of an unusual form of futuristic waste. Through the analysis of the poem, this article aims, on the one hand, to show how works of poetry can reflect and denounce some of the many ugly aspects of reality. Particularly, Hong can be said to draw in her poem an allegory of the pressing issue of e-waste. On the other, I intend to highlight how poetic imaginations can shake certain assumptions regarding those contemporary conceptions of nature and problematize the humanistic tendency in new materialisms and object-oriented theories. Indeed, an understanding of waste as the threshold which separates us from Nature might better equip us when facing the imminent change of paradigm that looms over our understanding of our place in the world

[es] En su aspecto más filosófico, la poesía puede ayudarnos a imaginar realidades alternati-vas. Con "Fábula del último pueblo intacto," Cathy Park Hong consigue problematizar las nociones contemporáneas de naturaleza a través de una forma inusual de desechos futuristas. Por medio de su análisis, en este ensayo me propongo, primero, mostrar cómo la poesía puede ref lejar y denunciar algunos de los desagradables aspectos de la realidad. En este caso, el poema de Hong puede ser visto como una alegoría del acuciante proble-ma de los residuos electrónicos. Por otra, mostrar cómo los imaginarios poéticos pueden sacudir ciertos supuestos respecto de esas concepciones actuales de la naturaleza; así como cuestionar una tendencia humanista en los nuevos materialismos y las teorías orientadas a objetos. Una reconsideración de los desechos, entendidos como el umbral que nos separa de la Naturaleza, puede equiparnos mejor para enfrentar el cambio de paradigma que amenaza el entendimiento de nuestro lugar en el mundo.
[en] Development of a system based on Blockchain that will allow registering the activities carried out duced both by users and by the different applications that are integrated with the interoperability platform, in order to facilitate traceability and audit processes of the operations carried out on said platform. With this Blockchain technology, the aim is to improve and optimize the existing system due to increase in queries experienced in recent years.

[es] Desarrollo de un sistema basado en Blockchain que permitirá registrar las actividades producidas tanto por los usuarios como por las diferentes aplicaciones que se integran con la plataforma de interoperabilidad, con el fin de facilitar los procesos de trazabilidad y auditoría de las operaciones realizadas sobre dicha plataforma. Con esta tecnología Blockchain se busca mejorar y optimizar el sistema existente debido incremento de consultas experimentado en los últimos años.
[en] Background. Pulmonary sarcoidosis is a diffuse interstitial lung disease (ILD), granulomatous of variable prevalence and of unknown origin, which evolves towards the production of fibrotic tissue in the lungs preventing its complete expansion. The most common symptoms are functional disability, dyspnea, fatigue and dry cough. Objective. The main purpose of this literature review is to analyses the effects of a pulmonary rehabilitation program in patients with pulmonary sarcoidosis. Methods. PubMed, Cochrane Library, Scopus and PEDro are the databases that have being analyzed using pulmonary sarcoidosis, pulmonary rehabilitation, physical therapy modalities, respiratory therapy, breathing exercises, exercise tolerance and quality of life as keywords. Randomized and uncontrolled clinical trials that have been published in the last ten years, in Spanish, English and Portuguese, were included. Outcomes. Eleven articles were included for this review. Four of them were randomized clinical trials and the other seven were quasi-experimental studies. The studies show positive results in the pulmonary function, exercise tolerance, clinical manifestations and quality of life. Conclusions. Pulmonary rehabilitation has beneficial effects in patients with pulmonary sarcoidosis. The implementation of a pulmonary rehabilitation program improves lung function, tolerance to exercise, symptomatology and quality of life on these patients.

[es] Introducción. La sarcoidosis pulmonar es una enfermedad pulmonar intersticial difusa (EPID), granulomatosa, de variable prevalencia y de origen desconocido, la cual evoluciona hacia la producción de tejido fibrótico en los pulmones impidiendo su completa expansión. Los síntomas más comunes son la incapacidad funcional, la disnea, la fatiga y la tos seca. Objetivo. El objetivo principal de la presente revisión bibliográfica es analizar la eficacia de un programa de rehabilitación pulmonar en pacientes diagnosticados de sarcoidosis pulmonar. Material y método. Se realizó una búsqueda en las bases de datos de PubMed, Cochrane Library, Scopus y PEDro, usando las palabras clave pulmonary sarcoidosis, pulmonary rehabilitation, physical therapy modalities, respiratory therapy, breathing exercises, exercise tolerance y quality of life. Se incluyeron ensayos clínicos aleatorizados y ensayos clínicos no controlados publicados en los últimos 10 años, en español, inglés y portugués. Resultados. Se incluyeron 11 artículos en esta revisión, 4 ensayos clínicos controlados aleatorizados y 7 ensayos clínicos no controlados cuasi-experimentales. Los estudios muestran resultados positivos en términos de función pulmonar, tolerancia al ejercicio, manifestaciones clínicas y calidad de vida. Conclusiones. La rehabilitación pulmonar tiene efectos beneficiosos en pacientes con sarcoidosis pulmonar. La realización de un programa de rehabilitación pulmonar mejora la función pulmonar, la tolerancia al ejercicio, la sintomatología y la calidad de vida de estos pacientes.
[en] Andor Weininger entered the Bauhaus as a student and was a member of a movement which supported constructivism, whose main goal was to show a new and more dynamic world through an objective expression. This was the reason why he joined a theatre workshop, where he suggested the formalization of an utopic architecture located in the inside of a sphere within the theory of Total Theatre; to find the definition of a unique, open, circular and tridimensional space. Judging from this scarce information, typical of an academic project, a possible volumetric solution for Andor Weininger's Spherical Theater is proposed, in order to discover and inform the generated space. The connection with other projects, previous and posterior, is also studied related to their design and conception.

[es] Andor Weininger entró en la Bauhaus como alumno y fue miembro de un movimiento que apoyaba al Constructivismo con el fin de proyectar un mundo nuevo y dinámico partiendo de una expresión objetiva. Esto le llevó a incorporarse en el Taller de Teatro donde propuso la formalización de una arquitectura teatral utópica ubicada en el interior de una esfera conforme a los principios básicos del Teatro Total: definición de un espacio único, abierto, circular y tridimensional. Partiendo de la escueta información, propia de un proyecto académico, se plantea una posible solución volumétrica existente del Teatro Esférico de Andor Weininger con la intención de conocer y dar a conocer el espacio generado. También se estudia la relación con otros proyectos tanto previos como posteriores relacionados en su planteamiento y concepción.
[en] To assess the efficiency of the different unloading systems for the treatment of ulcers in people with Diabetes Mellitus, both type 1 and 2. In addition to comparing adherence, degree of healing, plantar pressure and cost-effectiveness of the devices for ulcers caused by plantar pressure. Methodology: A literature search was carried out in the different databases: CINAHL, Pubmed and Medline. The articles were selected in accordance with the established inclusion and exclusion criteria, in order to focus the search and information on the objectives set. The SIGN classification was used to assess their quality and level of recommendation. Results: A total of 10 articles were selected that met the inclusion criteria. The result was that the Gold Standard treatment is CBT, but there are more that present not only therapeutic benefits but also a good cost-effectiveness ratio, patient tolerance, among others. Felts, therapeutic footwear, plantar orthoses or removable or non-removable devices are all offloading treatments used for the treatment of neuropathic ulcers in patients with DM. Conclusion: There are significant differences between one device or the other, in relation to healing time, the first choice of treatment is TCC or RCW, although they have some contraindications and adverse effects. New lines of research on the subject are needed, as the literature on less conventional devices is very scarce and it is necessary to increase both the evidence and the quality.

[es] Valorar la eficiencia de los diferentes sistemas de descarga para el tratamiento de úlceras en personas con Diabetes Mellitus tanto tipo 1 como 2. Además de comparar la adherencia, grado de curación, presión plantares y coste-efectividad de los dispositivos para las úlceras ocasionadas por presión plantar. Metodología: Se realiza una búsqueda bibliográfica en las diferentes bases de datos: CINAHL, Pubmed y Medline. Se seleccionan los artículos conforme los criterios de inclusión y exclusión establecidos, para poder centrar la búsqueda e información a los objetivos planteados. Para su evaluación de calidad y grado de recomendación se emplea la clasificación SIGN. Resultados: Se seleccionaron un total de 10 artículos, que cumplieron los criterios de inclusión. Se obtuvo como resultado que el tratamiento de descargar Gold Standard es el TCC, pero se cuenta con más que presenta beneficios no solo terapéuticos si no también una buena relación costo-efectividad, tolerancia por parte del paciente, entre otros. Los fieltros, calzado terapéutico, ortesis plantar o dispositivos removibles o no removibles, son tratamientos de descarga utilizados para el tratamiento de las úlceras neuropáticas en pacientes con DM. Conclusión: Existen diferencias significativas entre uno dispositivos u otros, en relación al tiempo de curación la primera adopción de tratamiento es el TCC o el RCW, aunque presentan algunas contraindicaciones y efectos adversos. Son necesarias nuevas líneas de investigación sobre el tema, ya que la literatura de los dispositivos menos convencionales es muy escasa siendo necesario poder aumentar tanto la evidencia como la calidad.
[en] The reflections that next are presented they seek to synthesize the principIes that should endorse a model of orientation professional current university student The objective would not be to establish comparisons among the existent models of professional orientation, but pointing out the common points that allow to define the orientation like an educational strategy starting from an integrative definition. You points toward a type of professional orientation sustained in a systemic design (located in a concrete context), strategic (related closely with the diagnosis and the intervention) and humanistic where the student is an active element.

[es] Las reflexiones que a continuación se presentan pretenden sintetizar los principios que deben avalar un modelo de orientación profesional universitario actual. El objetivo no sería establecer comparaciones entre los modelos de orientación profesional existentes, sino señalar los puntos comunes que permitan definir la orientación como una estrategia educativa a partir de una definición integradora. Se apunta hacia un tipo de orientación profesional sustentada en un diseño sistémico (situado en un contexto concreto), estratégico (relacionado estrechamente con el diagnóstico y la intervención)) y humanístico donde el alumno es un elemento activo