BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte té com a objectiu dimensionar tota la part que engloba la primera fase i més important, d'un sistema de renovació d'aire en una clínica del sector hospitalari. La renovació d'aire és un element fonamental per a mantenir una atmosfera neta i lliure de contaminants que poden atemptar contra la salut pública. Es contextualitza en un entorn en fase de reconstrucció, on s'ha de conviure amb la resta de projectes que es duen a terme paral·lelament, i sobretot amb l'activitat diària imprescindible. La nostra implicació en aquest procés de reconstrucció serà el disseny i la execució d'un sistema de renovació d'aire adaptat a la normativa vigent des de la Unitat de Tractament exterior fins al punt de distribució interior de cada planta, i totes les modificacions infraestructurals que es considerin necessàries. Per a fer-ho, s'haurà de partir dels càlculs tèrmics de cada espai volumètric de l'edifici, i adaptant-nos en tot moment al reglament actual començar a construir una sèrie de serveis adaptats de la millor manera per a cobrir cada una de les demandes corresponents. Tot això sense deixar cap servei encara que sigui mínim sense funcionar.

[es] Este proyecto tiene como objetivo dimensionar toda la parte que engloba la primera y más importante fase, de un sistema de renovación de aire en una clínica del sector hospitalario. La renovación de aire es un elemento fundamental para mantener una atmósfera limpia y libre de contaminantes que pueden atentar contra la salud pública. Se contextualiza en un entorno en fase de reconstrucción, donde debe convivirse con el resto de proyectos que se llevan a cabo paralelamente, y sobre todo con la actividad diaria imprescindible. Nuestra implicación en este proceso de reconstrucción será el diseño y ejecución de un sistema de renovación de aire adaptado a la normativa vigente desde la Unidad de Tratamiento exterior hasta el punto de distribución interior de cada planta, y todas las modificaciones infraestructurales que se consideren necesarias. Para ello, se deberá partir de los cálculos térmicos de cada espacio volumétrico del edificio, y adaptándonos en todo momento al reglamento actual empezar a construir una serie de servicios adaptados de la mejor manera para cubrir cada una de las demandas correspondientes. Todo esto sin dejar ningún servicio aunque sea mínimo sin funcionar.
[ca] El sistema de senyalística es considera un element comunicador de la identitat visual institucional que busca la integració estètica i conceptual entre els seus components i elements gràfics. El principal objectiu d'aquest projecte és generar una proposta que faciliti l'orientació dels usuaris pel Campus Universitari, generant així, una millora en la seva experiència. Mitjançant diverses metodologies de disseny, es busca obtenir un nou disseny innovador que no només assoleixi l'objectiu principal, sinó que també aporti un valor afegit a la institució. El resultat d'aquest projecte és una nova proposta de senyalística global per als diversos edificis que conformen l'Escola Superior d'Enginyeria Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT).

[es] El sistema de señalética se considera un elemento comunicador de la identidad visual institucional que busca la integración estética y conceptual entre sus componentes y elementos gráficos. El principal objetivo de este proyecto es generar una propuesta que facilite la orientación de los usuarios por el Campus Universitario, generando así, una mejora en su experiencia. Mediante diversas metodologías de diseño, se busca obtener un nuevo diseño innovador que no sólo alcance el objetivo principal, sino que también aporte un valor añadido a la institución. El resultado de este proyecto es una nueva propuesta de señalética global para los diversos edificios que conforman la Escuela Superior de Ingeniería Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT).
[ca] L?objectiu d?aquest projecte és dissenyar e implementar una ECU (Electronic Control Unit) d?un cotxe de carreres autònom totalment operativa. El projecte es desenvolupa a l?equip de Formula Student DRIVERLESS UPC, específicament al departament de hardware. La ECU a dissenyar és la FRONT ECU, l?element principal de la part davantera del cotxe que s?encarrega de donar voltatge a altres dispositius, adquirir dades de diversos sensors, controlar un motor DC i establir una comunicació CAN amb la resta del vehicle. Per aconseguir tots aquets objectius s?utilitzaran una varietat d?eines durant el desenvolupament del projecte. D?aquestes destaquen l?ús d?Altium per a tots els dissenys de hardware i el STMCubeMX i KeiluVision per a la implementació de software. A demés, eines de simulació com Matlab Simulink o Kvaser CANKing seran utilitzades per comprovar el correcte funcionament del dispositiu.

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar una ECU (Electronic Control Unit) de un coche de carreras autónomo totalmente operativa. El proyecto se lleva a cabo en el equipo de Formula Student DRIVERLESS UPC, específicamente en el departamento de hardware. La ECU a diseñar es la FRONT ECU, el elemento principal de la parte delantera del vehículo encargada de dar voltaje a otros dispositivos, adquirir datos de diversos sensores, controlar un motor DC i establecer una comunicación CAN con el resto del vehículo. Para lograr todos estos objetivos se utilizaran una variedad de herramientas durante el transcurso del proyecto. Entre estas destacan el uso de Altium para todos los diseños de hardware y el STMCubeMX y KeiluVision para la implementación de software. Además, herramientas de simulación como Matlab Simulink o Kvaser CANKing serán utilizadas para comprobar el correcto funcionamiento del dispositivo.
[ca] Durant l'última dècada a Catalunya, des del Departament d'Educació s'ha promogut l'ús de les Tecnologies per l'Aprenentatge i el Coneixement (TAC) a les aules amb l'objectiu d'assolir la competència digital per part de l'alumnat (Decret 187/2015). En aquest sentit, aquest treball es centra en dos elements que permeten l'adaptació a la nova realitat, com són les talladores làser dins els tallers de fabricació digital o FabLabs i l'ensenyament del dibuix digital. En el treball es desenvolupen tres activitats on es posa en pràctica l'ús de la talladora a l'aula-taller i el dibuix digital. Una d'elles ha pogut ser aplicada parcialment en dos grups de 3r d'ESO i s'ha fet una valoració dels coneixements i grau d'interès inicials mostrats pels estudiants. Finalment, l'activitat va concloure de forma no presencial per l'afectació de la Covid-19. En aquesta transició, s'ha valorat l'adaptació de les activitats i les variacions en el seu seguiment per part de l'alumnat. S'ha preparat i queda obert, per a un futur projecte, comprovar l'evolució dels resultats en aplicar l'activitat a l'aula, i així consolidar les aportacions que la introducció d'una talladora làser i l'ensenyament del dibuix digital poden generar en un centre d'educació secundària.

[es] Durante la última década en Catalunya, desde el Departament d'Educació se ha promovido el uso de las Tecnologías para el Aprendizaje y el Conocimiento (TAC) en las aulas con el objetivo de alcanzar la competencia digital por parte del alumnado (Decret 187/2015). En este sentido, este trabajo se centra en dos elementos que permiten la adaptación a la nueva realidad, como son las cortadoras láser en los talleres de fabricación digital o FabLabs y la enseñanza del dibujo digital. En el trabajo se desarrollan tres actividades donde se pone en práctica el uso de la cortadora láser en el aula-taller y el dibujo digital. Una de las actividades ha podido ser aplicada parcialmente en dos grupos de 3° de ESO y se ha hecho una valoración de los conocimientos y grado de interés iniciales mostrados por los estudiantes. Finalmente, la actividad concluyó de forma no presencial por la afectación del Covid-19. En esta transición, se ha valorado la adaptación de las actividades y las variaciones en su seguimiento por parte de los alumnos. Se ha preparado y queda abierto, para un futuro proyecto, comprobar la evolución de los resultados en aplicar la actividad en el aula, con el fin de consolidar las aportaciones que la introducción de una cortadora láser y la enseñanza del dibujo digital pueden generar en un centro de educación secundaria.
[ca] Avui dia, cada cop més indústries basen la seva activitat productiva en l'ús de sistemes intel·ligents per satisfer les seves necessitats. La perspectiva de la història industrial permet qüestionar problemes que afecten els sistemes de producció actuals com l'augment econòmic de l'energia entre altres recursos i matèries primeres. Aquest projecte se centra en el disseny i creació d'un sistema de monitoratge energètic per a les indústries 4.0 amb l'objectiu que les empreses puguin controlar la seva producció per fer productes més sostenibles gastant el mínim de recursos i també tenir el control de la no producció quan l'energia es gasta sense cap propòsit.Un avantatge de la solució del sistema global és l'ús d'estàndards com MODBUS TCP, RESTFUL i les xarxes SCADA. S'inclou una revisió dels conceptes bàsics relacionats amb la indústria 4.0 i els elements que conformen el sistema per separat com ara bases de dades, servidors i PLC. D'altra banda, s'ha creat una interfície amb la finalitat de poder ajudar a un conjunt d'indústries cada cop més gran a mostrar el seu consum en temps real de la seva planta de producció. També s'ha creat un sistema ERP per fer estadístiques energètiques en diferents entorns industrials.

[es] Hoy en día, cada vez más industrias basan su actividad productiva en el uso de sistemas inteligentes para satisfacer sus necesidades. La perspectiva de la historia industrial permite cuestionar problemas que afectan a los sistemas de producción actuales como el aumento económico de la energía entre otros recursos y materias primas. Este proyecto se centra en el diseño y creación de un sistema de monitorización energética para las industrias 4.0 con el objetivo de que las empresas puedan controlar su producción para hacer productos más sostenibles gastando el mínimo de recursos y también tener el control de la no producción cuando la energía se gasta sin ningún propósito. Una ventaja de la solución del sistema global es el uso de estándares como MODBUS TCP, RESTFUL y las redes SCADA. Se incluye una revisión de los conceptos básicos relacionados con la industria 4.0 y los elementos que conforman el sistema por separado como bases de datos, servidores y PLC. Por otra parte, se ha creado una interfaz con el fin de poder ayudar a un conjunto de industrias cada vez mayor a mostrar su consumo en tiempo real de su planta de producción. También se ha creado un sistema ERP para realizar estadísticas energéticas en diferentes entornos industriales.
[ca] L'objectiu d'aquest TFG és analitzar l'ús de les energies renovables en un conjunt de països europeus, aquests països seran seleccionats de tal manera que ens permetin obtenir unes conclusions extrapolables al conjunt d'Europa. Concretament, per a cada país seleccionat, realitzarem un anàlisi de l'ús de les energies renovables des de 1990 fins a l'actualitat i predecirem el seu ús per a la propera dècada. Per elaborar aquest estudi s'utilitzaran bases de dades que contenen informació sobre l'ús de les energies renovables per sectors, sobre quin percentatge de l'energia generada és energia renovable, sobre quin percentatge d'energia consumida és energia renovable i altres dades d'interès. A més, per obtenir conclusions sobre les diferències entre països, s'estudiarà la relació que existeix entre l'ús de les energies renovables, el PIB per càpita i amb alguns paràmetres geogràfics. Per a això, es realitzaran comparacions entre països que ens permetran identificar si aquests paràmetres influeixen o no. Per un altre costat, per realitzar aquest estudi s'utilitzaran mètodes estadístics aplicats al programari Microsoft Excel. En resum, l'objectiu principal d'aquest TFG és investigar perquè uns països generen més un tipus d'energia renovable o un altre i perquè generen més o menys energia renovable respecte al total generat.

[es] El objetivo de este TFG es analizar el uso de las energías renovables en un conjunto de países europeos, estos países serán seleccionados de tal manera que nos permitan obtener unas conclusiones extrapolables al conjunto de Europa. Concretamente, para cada país seleccionado, realizaremos un análisis del uso de las energías renovables desde 1990 hasta la actualidad y predeciremos su uso para la próxima década. Para elaborar este estudio se utilizarán bases de datos que contienen información sobre el uso de las energías renovables por sectores, sobre qué porcentaje de la energía generada es energía renovable, sobre qué porcentaje de energía consumida es energía renovable y otros datos de interés. Además, para obtener conclusiones sobre las diferencias entre países, se estudiará la relación que existe entre el uso de las energías renovables, el PIB per cápita y con algunos parámetros geográficos. Para ello, se realizarán comparaciones entre países que nos permitirán identificar si estos parámetros influyen o no. Por otro lado, para realizar este estudio se usarán métodos estadísticos aplicados en el software Microsoft Excel. En resumen, el objetivo principal de este TFG es investigar porque unos países generan más un tipo de energía renovable u otro y porque generan más o menos energía renovable respecto al total generada.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau (TFG) té com a objectiu analitzar quines condicions ha de complir una aula per garantir una bona qualitat de l'aire sense comprometre la seva funcionalitat, així com optimitzar la seva eficiència energètica. S'investiga sobre conceptes com la qualitat de l'aire (IAQ), la ventilació, la transmissió de partícules,.., amb la finalitat de contribuir al coneixement arquitectònic i estudiar la viabilitat de propostes bioclimàtiques. L'estructura d'aquest treball s'organitza de la següent manera: en primer lloc, s'exposen conceptes clau; en segon lloc, es presenta la metodologia utilitzada; en tercer lloc, es realitza un diagnòstic del cas d'estudi; i, en quart lloc, es proposa una prova pilot com a resposta a l'estudi previ. Finalment, es presenten les conclusions obtingudes a partir dels resultats i la metodologia emprada.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo analizar qué condiciones debe cumplir un aula para garantizar una buena calidad del aire sin comprometer su funcionalidad, así como optimizar su eficiencia energética. Se investiga sobre conceptos como la calidad del aire (IAQ), la ventilación, la transmisión de partículas,.., con el fin de contribuir al conocimiento arquitectónico y estudiar la viabilidad de propuestas bioclimáticas. La estructura de este trabajo se organiza de la siguiente forma: en primer lugar, se exponen conceptos clave; en segundo lugar, se presenta la metodología utilizada; en tercer lugar, se realiza un diagnóstico del caso de estudio; y, en cuarto lugar, se propone una prueba piloto como respuesta al estudio previo. Por último, se presentan las conclusiones obtenidas a partir de los resultados y la metodología empleada.
[ca] En el següent document es detallarà un projecte per dissenyar un manipulador de tres eixos (XYZ) amb un sistema d'intercanvi ràpid i autònom d'eina com a Treball de Final de Grau (TFG) d'un grau en Enginyeria Mecànica. La intenció és dissenyar un sistema automàtic i flexible però més econòmica que les actuals alternatives. En el treball es troben descrits els processos que s'han seguit per tal de dissenyar la màquina, el disseny de la mateixa així com un pressupost dels costos de fabricació del disseny. És comença fent un estudi de les alternatives que existeixen actualment en el mercat per cobrir les mateixes funcions i quin és el possible nínxol de mercat podria cobrir el disseny proposat.

[es] En el siguiente documento se detallará un proyecto para diseñar un manipulador de tres ejes (XYZ) con un sistema de intercambio rápido y autónomo de herramienta como Trabajo de Final de Grado (TFG) de un grado en Ingeniería Mecánica. La intención es diseñar un sistema automático y flexible pero más económico que un robot con un sistema similar. En el trabajo se encuentran descritos los procesos que se han seguido para diseñar la máquina, el diseño de esta, así como un presupuesto de los costes de fabricación del diseño. Se comienza haciendo un estudio de las alternativas que existen actualmente en el mercado para cubrir las mismas funciones y cuál es el posible nicho de mercado podría cubrir el diseño propuesto
[ca] En aquest projecte es presenta el disseny de dues noves tipologies de filtres multimodals de banda eliminada. Amb l'objectiu d'obtenir una freqüència central i un ample de banda predeterminat, s'han desenvolupat tècniques de síntesis a partir de circuits multimodals equivalents. Les tipologies de filtres de banda eliminada desenvolupades en aquest projecte presenten amples de banda entre el 20% i el 45%. Per reduïr la longitud dels filtres s'han desenvolupat nous ressonadors multimodals d'ona lenta (Slow Wave), els quals proporcionen una reducció de la longitud fins un 50%.

[es] Este trabajo aborda el diseño de dos nuevas topologías de filtros multimodales de banda eliminada. Con el objetivo de obtener una frecuencia central y un ancho de banda predeterminado, se han desarrollado técnicas de síntesis a partir de circuitos multimodales equivalentes. Las topologías de filtros de banda eliminada desarrolladas en este proyecto presentan anchos de banda entre 20% y 45%. Para reducir la longitud de los filtros, se han desarrollado nuevos resonadores multimodales de onda lenta (Slow Wave), los cuales proporcionan una reducción de longitud de hasta el 50%.
[ca] El 30 de desembre de 2019 es va identificar una malaltia infecciosa causada pel coronavirus SARS-CoV-2, la ràpida propagació de el qual va obligar a la majoria dels països del món a introduir rigoroses mesures de salut pública a mitjans de març, les quals van implicar la reducció de l'activitat industrial i van afectar els patrons de mobilitat de les persones. En aquest projecte, s'estudia l'evolució dels nivells de PM10 (partícules amb un diàmetre inferior a 10 micres) i PM2.5 (partícules amb un diàmetre inferior a 2,5 micres) en 2018, 2019 i 2020, degut a la nocivitat per a la salut humana i de l'entorn que presenta aquest contaminant, per tal d'explorar la màxima millora esperable en la concentració d'aquest contaminant quan l'activitat humana es redueix dràsticament. Les dades van ser recopilades per EIONET, Xarxa Europea d'Informació i Observació de el Medi Ambient. Les mesures van ser proporcionades en dues freqüencies temporals. Un total de 2013 i 958 estacions van registrar concentracions diàries de PM10 i PM2.5 respectivament, a més de 1527 i 732 estacions van registrar concentracions horàries de PM10 i PM2.5. Els resultats mostren disminucions en la concentració de PM el 2020 respecte als dos anys anteriors, especialment en quan als valors de PM10, però, aquesta variació no pot ser atribuïda a les mesures de confinament degut al fet que hi ha altres factors, principalment meteorològics, que afecten de forma significativa a la seva variabilitat.

[es] El 30 de diciembre de 2019 se identificó una enfermedad infecciosa causada por el coronavirus SARS-CoV-2, la rápida propagación del cual obligó a la mayoría de los países del mundo a introducir rigurosas medidas de salud pública a mediados de marzo que implicaron la reducción de la actividad industrial y afectaron los patrones de movilidad de las personas. En este proyecto, se estudia la evolución de los niveles de PM10 (partículas con un diámetro inferior a 10 µm) y PM2.5 (partículas con un diámetro inferior a 2,5 µm) en 2018, 2019 y 2020, debido a la nocividad para la salud humana y del medio ambiente que presenta dicho contaminante, con el fin de explorar la máxima mejora esperable en la concentración de este contaminante cuando la actividad humana se reduce drásticamente. Los datos fueron recopilados por EIONET, Red Europea de Información y Observación del Medio Ambiente. Las medidas fueron proporcionadas en dos frecuencias temporales. Un total de 2013 y 958 estaciones registraron concentraciones diarias de PM10 y PM2.5 respectivamente, además de 1527 y 732 estaciones registraron concentraciones horarias de PM10 y PM2.5. Los resultados muestran disminuciones en la concentración de PM en 2020 respecto los dos años anteriores, especialmente en cuando a los valores de PM10, sin embargo, dicha variación no puede ser atribuida a las medidas de confinamiento debido a que hay otros factores, principalmente meteorológicos, que afectan de forma significativa a su variabilidad.
[ca] Anàlisi tecno econòmica sobre la recuperació d'amoníac en forma de gas d'aigües residuals. Es realitza un estudi tenint en compte els costos de les instal·lacions inicials, cost del manteniment d'aquestes instal·lacions i el benefici de la venda del producte obtingut.

[es] Análisis tecno económico sobre la recuperación de amoníaco en forma de gas de aguas residuales. Se realiza un estudio teniendo en cuenta los costes de las instalaciones iniciales, coste del mantenimiento de dichas instalaciones y el beneficio de la venta del producto obtenido.
[ca] El calibratge de càmeres és un procés essencial en qualsevol sistema de visió per computador que inclogui l'extracció d'informació espacial a partir d'imatges. Els sistemes tradicionals de calibratge requereixen d'un expert per capturar diferents imatges d'un objectiu des de diverses perspectives. Malgrat això, pateixen d'una falta de repetibilitat i insuficient precisió si la selecció de perspectives no és suficientment correcta. Aquesta tesi té l'objectiu de construir un sistema de calibratge de càmeres completament autònom fent servir un sistema robòtic actiu davant d'un objectiu de calibratge fix. El mètode proposat calibra la càmera amb el número mínim de perspectives necessàries, seleccionant en cada iteració la següent perspectiva que redueix la variància dels paràmetres de la càmera en major mesura. L'algoritme inclou una inicialització dels paràmetres determinista basada en la maximització de distància entre perspectives utilitzades i un mètode per la selecció de següents perspectives fonamentat en la maximització de l'error de reprojecció esperat en el pla imatge. Els resultats obtinguts confirmen un rendiment prometedor de l'algoritme en les tres categories analitzades: repetibilitat, ràpida convergència i alta precisió. S'haurien de realitzar més experiments amb altres sistemes robòtics per verificar la idoneïtat d'aquest mètode com a substitut dels actuals sistemes manuals de calibratge.

[es] La calibración de cameras es un proceso fundamental en cualquier sistema de visión por computador que incluya la extracción de información espacial a partir de imágenes. Los sistemas tradicionales de calibración requieren de un experto para sacar varias fotografías de un objetivo desde distintas perspectivas. Sin embargo, sufren de falta de repetitividad e insuficiente precisión si la selección de perspectivas no está correctamente hecha. Esta tesis tiene el objetivo de construir un sistema de calibración de cameras completamente autónomo usando un sistema robótico activo delante de un objetivo de calibración fijo. El método propuesto calibra la camera con el número mínimo de perspectivas necesarias, seleccionando en cada iteración la siguiente perspectiva que reduce la variancia de los parámetros de la camera en mayor grado. El algoritmo incluye una inicialización de parámetros determinista basada en la maximización de distancia entre perspectivas utilizadas y un método para selección de siguientes perspectivas fundamentado en la maximización del error de reproyección esperado en el plano imagen. Los resultados obtenidos confirman un rendimiento prometedor del algoritmo en las tres categorías analizadas: repetitividad, rápida convergencia y alta precisión. Más experimentos con otros sistemas robóticos se deberían realizar para verificar la idoneidad de este método como sustituto de los actuales sistemas manuales de calibración.