[ca] Aquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament d'un sistema de control i coordinació de drons per al reconeixement d'esdeveniments en ciutats intel·ligents (Smart Cities). El projecte aborda la necessitat de gestionar flotes de drons de manera integrada en l'ecosistema tecnològic urbà, fent servir aquests drons com a plataforma de vol per a transportar sensors capaços de detectar i comunicar esdeveniments crítics com incendis, accidents o aglomeracions, amb un objectiu principal: millorar la resposta davant emergències. El sistema proposat s'ha desenvolupat sobre un entorn de proves (TestBed) utilitzant metodologies àgils i seguint un enfocament modular. Inclou un controlador central que planifica rutes òptimes mitjançant l'algorisme A*, un sistema de detecció d'esdeveniments basat en un model d'intel·ligència artificial preentrenat per identificar tres icones i una interfície per al seu monitoratge i control. S'utilitzen marcadors ArUco per a posicionar els drons en interior, tot i que no ha estat objectiu d'aquest projecte implementar un sistema de posicionament com ha tal. Quan l'usuari executa l'exploració autònoma des de la interfície, els drons s'eleven i comencen a explorar l'espai cercant incidències. En detectar-ne alguna, el dron segueix una rutina específica de seguiment segons el tipus d'esdeveniment, mentre l'usuari en pot supervisar el seguiment en temps real. Els resultats obtinguts confirmen que el sistema compleix els objectius plantejats, permetent la coordinació de múltiples drons i la detecció d'esdeveniments simulats. Les proves realitzades han validat la seva eficàcia en un entorn controlat, destacant el potencial del sistema per adaptar-se a escenaris reals. Tot i no haver estat provat en una infraestructura de ciutat intel·ligent real, el document proposa adaptacions futures per facilitar-ne aquesta integració. En conclusió, aquest treball ofereix una solució innovadora per integrar drons en ciutats intel·ligents, obrint la porta a futures investigacions que millorin la gestió urbana i la resposta davant emergències.

[en] This Final Degree Project presents the development of a control and coordination system for drones aimed at event recognition in Smart Cities. The project addresses the need to manage drone fleets in an integrated manner within the urban technological ecosystem, utilizing drones as flying platforms equipped with sensors capable of detecting and reporting critical events such as fires, accidents, or crowd gatherings, with the main objective of enhancing emergency response. The proposed system was developed within a TestBed environment using agile methodologies and a modular approach. It includes a central controller that plans optimal routes using the A* algorithm, an event detection system based on a pre-trained artificial intelligence model to identify three icons, and an interface for monitoring and control. ArUco markers are used to position the drones indoors, although the implementation of a comprehensive positioning system was beyond the scope of this project. When the user initiates autonomous exploration via the interface, the drones take off and begin scanning the area for incidents. Upon detecting an event, the drone follows a specific tracking routine depending on the event type, while the user can monitor the process in real time. The results confirm that the system meets the established objectives, enabling the coordination of multiple drones and the detection of simulated events. Tests conducted validated its effectiveness in a controlled environment, highlighting the system's potential for adaptation to real-world scenarios. Although it has not been tested in a real Smart City infrastructure, the document proposes future adaptations to facilitate such integration. In conclusion, this project provides an innovative solution to integrate drones into Smart Cities, opening the door to future research to enhance urban management and emergency response.