BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the symmetric-send-on-delta, have some disadvantages that are tried to be resolved by the new sampling method proposed in this paper, which offers a good balance between robustness and event bursts.

[es] En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación regular y el muestreo por cruce de niveles simétricos. Además, se propone como alternativa un nuevo método de muestreo a medio camino entre los anteriores, el cual ofrece un buen compromiso entre robustez y sobrecarga en la generación de eventos.
[en] The main objective of this article is to analyse the business history of two entrepreneurial groups working in Betanzos, Etcheverría and Nuñez. The core of this study consists on the contribution of those economic agents to the process of regional economic development during much of the contemporary age. While their productive specialization showed many differences in the long term, both groups shared two basic characteristics: on the one hand, the combination of banking activities with commerce and manufactures and, on the other hand, the family nature of their business. The paper also analyzes the dynamics of their investment strategies and the capacity of the owners to adequately confront the challenges derived from the economic development. As a result of this process, the Etcheverría family managed to maintain the enterpreneurial independence and to consolidate the banking business, while the leading companies of the Nuñez family were absorbed by the expansion of other greater business groups.

[es] Este artículo persigue como principal objetivo el estudio de la trayectoria empresarial de dos familias brigantinas, Etcheverría y Núñez, representativas de las transformaciones económicas experimentadas por la comarca durante gran parte de la época contemporánea. Aunque su especialización productiva discurrió por rutas diferentes en el largo plazo, ambas firmas compartieron dos características básicas: la combinación de actividades bancarias con negocios comerciales y fabriles y el carácter familiar de sus empresas. El trabajo analiza sus principales estrategias inversoras y su capacidad para afrontar las crecientes exigencias financieras y productivas de una economía en proceso de desarrollo. Como resultado de este proceso, los Etcheverría lograron mantener su independencia y consolidar sus negocios bancarios, mientras que las empresas punteras de la familia Núñez fueron absorbidas por la expansión de otros grupos empresariales de mayor tamaño.
[en] Introduction: Play is the main and most important occupation during childhood, and when it is affected, it negatively influences the development of other occupational areas. Developmental Coordination Disorder (DCD) is one of the most frequent health conditions in Spanish school-aged children and it can affect 8-12% of this population. However, there are no data on their performance in this occupation. Objective: To explore the differences in the performance in play and leisure of Spanish children with probable DCD (p-DCD) in comparison to their typically developing peers. Methodology: A quantitative research project with a cross-sectional and cross-association design, comparing two groups, is proposed. The variables to be measured are play, presence of p-DCD and different individual and family sociodemographic factors, through an ad-hoc questionnaire, the My Child's Play and the DCDQ-ES scales. Those responsible for filling in the data will be the parents of at least 40 children coming from 10 randomly selected schools in A Coruña, who meet the inclusion and exclusion criteria (p-DCD n=20). Finally, a descriptive and inferential analysis will be carried out. Ethics and dissemination: Relevant ethical-legal procedures will be followed and the study will be disseminated through magazines and conferences.

[es] Introducción: El juego es la ocupación principal y más importante durante la infancia, y cuando este se ve afectado influye negativamente al desarrollo de otras áreas ocupacionales. El Trastorno del Desarrollo de la Coordinación (TDC), es una de las condiciones de salud más frecuentes en etapa escolar, pudiendo afectar al 8-12% de esta población. Sin embargo, no existen datos sobre su desempeño en esta ocupación. Objetivo general: Explorar las diferencias en el desempeño en el juego, ocio y tiempo libre de las niñas y niños españoles con probable TDC (p-TDC) y sus compañeros con desarrollo típico. Metodología: Se propone un proyecto de investigación cuantitativo con diseño transversal y de asociación cruzada, de comparación entre dos grupos. Las variables a medir son el juego, presencia de p-TDC y diferentes variables sociodemográficas individuales y familiares, mediante un cuestionario ad-hoc y las herramientas My Child's Play y DCDQ-ES. Los encargados de cumplimentar los datos serán las madres y padres de, al menos, 40 niñas y niños que cumplan los criterios de inclusión y exclusión de 10 centros educativos seleccionados aleatoriamente de la provincia de A Coruña (p-TDC n=20). Para finalizar se llevará a cabo un análisis descriptivo e inferencial. Ética y difusión: Se seguirán los procedimientos ético-legales pertinentes y su difusión será por medio de revistas y congresos.
[en] Applying professional praxis, as a performance of own theorist knowledge into practice, implicates a good previous conceptualization and a complete formation in the whole philosophic dimensions of each discipline. In Occupational Therapy, the future and recent graduates can encounter difficulties in this process, due the heterogeneity of tends and coexistence of different paradigms (actual and inherited). That complicates the application of own and organizer of reasoning in clinical practice. Responsibility of university institution is to offer to students the adequate resources of information, to learn about evidence-based practice, to encourage the critical thinking, and to promote the person-centered intervention, adapting this one to his/her needs and preferences. The final goal has to be that the occupational therapist adopts a correct criterion to take decisions into his/her practice, in wellfounded and reasoned way.

[es] La praxis, entendida como la aplicación de los propios conocimientos teóricos en la práctica, implica una adecuada conceptualización previa y una completa formación en todas las dimensiones filosóficas de cualquier disciplina. En Terapia Ocupacional (TO), este hecho puede ser difícil de adoptar por los futuros y recién titulados, ante la heterogeneidad de corrientes y la convivencia de diferentes paradigmas (actuales y heredados), que complica la aplicación de un razonamiento propio y ordenador en el proceso clínico. Las responsabilidades de la institución universitaria es ofrecer a los estudiantes los recursos de información adecuados, formar en la búsqueda de la mejor evidencia disponible, fomentar el pensamiento crítico y promover una intervención centrada en la persona, adaptada a sus necesidades y preferencias. El fin último ha de ser que el profesional de terapia ocupacional tenga un correcto criterio para tomar decisiones en su práctica de forma fundamentada y razonada.
[en] The doctoral thesis focuses on analyzing the crucial role of food markets in urban supply throughout history,from antiquity to the present day. It highlights their resurgence in the19th century, influenced by hygienic improvements and enlightened conveniences, and their subsequent adaptation to compete with large commercial surfaces in the 20th century, through diversification of uses.Special attention is paid to the province of Cadiz, where emblematic markets such as the neoclassical La Libertad in Cadiz, the Central Market of Jerez with a combination of traditional and modern construction systems, and the innovative Ingeniero Torroja Market in Algeciras, built with reinforced concrete, are found. Additionally, other Cadiz markets from the 18th century are examined, such as Sanlúcar de Barrameda,Puerto Real, Puerto de Santa María, Tarifa, La Línea de la Concepción,Medina Sidonia, and the remodeled market of San Fernando. The proposed study seeks to assess the cultural heritage of these markets,understand their architectural evolution, improve their conservation, and enrich the available bibliography on this topic, with the aim of contextualizing their origin, evolution, and relationship with other markets nationally and internationally

[es] La tesis doctoral se centra en el análisis del papel crucial de los mercados de abastos en el abastecimiento urbano a lo largo de la historia,desde la Antigüedad hasta la actualidad. Se destaca su resurgimiento en el siglo XIX, influenciado por mejoras higiénicas y comodidades ilustradas, y su posterior adaptación para competir con las grandes superficies comerciales en el siglo XX, mediante la diversificación de usos.Se pone especial atención en la provincia de Cádiz, donde se encuentran mercados emblemáticos como el neoclásico de La Libertad en Cádiz, el Central de Jerez con una combinación de sistemas constructivos tradicionales y modernos, y el innovador mercado Ingeniero Torroja en Algeciras, construido con hormigón armado. Además, se examinan otros mercados gaditanos desde el siglo XVIII, como Sanlúcar de Barrameda,Puerto Real, Puerto de Santa María, Tarifa, La Línea de la Concepción,Medina Sidonia y el remodelado mercado de San Fernando. El estudio propuesto busca valorar el patrimonio cultural de estos mercados,comprender su evolución arquitectónica, mejorar su conservación y enriquecer la bibliografía disponible sobre esta temática, con el objetivo de contextualizar su origen, evolución y relación con otros mercados a nivel nacional e internacional.
[en] This study analyzes the content and implications of the multilateral agreement reached on July 1, 2021 by 130 member jurisdictions of the BEPS Inclusive Framework for the reform of the international tax system. The multilateral agreement only establishes the fundamental principles and elements for the reform of the referred system based on the so-called Pillars 1 and 2 of the BEPS 2.0 Project. These Pillars refer, on the one hand, to the adaptation of the international tax system to the digital economy, and on the other, to the establishment of minimum global taxation measures for taxing the profits of large multinational companies. This work constitutes a continuation of the study published by the same author in this journal (Revista de Contabilidad y Tributación. CEF, 456, marzo 2021).

[es] Este estudio expone y analiza el contenido e implicaciones del acuerdo multilateral alcanzado el 1 de julio de 2021 por 130 jurisdicciones miembros del Marco Inclusivo BEPS para la reforma del sistema de fiscalidad internacional. El acuerdo multilateral tan solo establece los principios y elementos fundamentales para la reforma del referido sistema a partir de los denominados Pilares 1 y 2 del Proyecto BEPS 2.0. Tales Pilares hacen referencia, por un lado, a la adaptación del sistema de fiscalidad internacional a la economía digital y, por otro, al establecimiento de medidas de tributación global mínima de los beneficios de las grandes empresas multinacionales. Este trabajo constituye una continuación del estudio publicado por el mismo autor en esta revista (Revista de Contabilidad y Tributación. CEF, 456, marzo 2021).
[en] The present study tries to expose the practice of urban exploration from a sociological perspective. It's an exploratory research that will try to define this practice as the main target, as well as to know the motivations for the urban explorers to carry it out, in addition to interpreting their practices including a gender perspective. To achieve all this, a theoretical analysis is carried out on the few investigations that exist on the subject in question, and a primary information, obtained from a qualitative methodology and a virtual ethnography; this last one is of mandatory use because the relations of this community are developed through social networks like Facebook or Instagram and different blogs.

[es] El presente estudio trata de exponer la práctica de la exploración urbana desde una perspectiva sociológica. Se trata de una investigación de carácter exploratorio, que intentará concretar una definición de esta práctica como principal objetivo, así como conocer las motivaciones de los exploradores urbanos que la llevan a cabo, además de interpretar sus prácticas incluyendo una perspectiva de género. Para alcanzar todo esto se realiza un análisis teórico sobre las pocas investigaciones que existen sobre el tema en cuestión, junto con información primaria, obtenida a partir de una metodología cualitativa y una etnografía virtual; siendo esta última de uso obligatorio puesto que las relaciones de esta comunidad se desarrollan a través de redes sociales cómo Facebook o Instagram y a partir de diferentes blogs.
[en] Urban forests are an essential part of green urban infrastructure, providing cities with a wide array of ecosystemic benefits, including the potential for recreation and tourist activities. This potential can be restricted, however, by problems associated with the trees themselves and the areas around them. The aim of this article is to analyse the socio-environmental problems associated with urban forests used for recreational and touristic purposes, based on case studies of the forest reserves of Bosque Peralta Ramos and Montemar-El Grosellar in Mar del Plata (Argentina). The study uses a qualitative approach, based on semi-structured interviews with different social actors and analysis of legislation and other documentary sources. The results reveal problems associated with the forests themselves, the infrastructure of the city and urban services, mismanagement of the forest space, and obstacles to recreation and tourism. The article concludes by recommending measures to mitigate the problems involving as wide a spectrum of social actors as possible.

[es] Los bosques urbanos, como componente esencial de la infraestructura verde urbana, brindan diversos servicios ecosistémicos a las ciudades. Uno de ellos es la oportunidad para desarrollar actividades recreativas y turísticas. Sin embargo, los problemas que afectan al arbolado y su ambiente circundante pueden ser un limitante para dichas actividades. Este artículo tiene por objetivo analizar las problemáticas socioambientales que tienen lugar en bosques urbanos con uso recreativo y turístico. Se toman como casos de estudio las reservas forestales Bosque Peralta Ramos y Montemar-El Grosellar de la ciudad de Mar del Plata (Argentina). La metodología propuesta obedece a un enfoque cualitativo e incluye como fuentes primarias entrevistas semiestructuradas a distintos actores sociales relacionados a las áreas de estudio y el análisis de documentos y normas legales como fuentes secundarias. Como resultado de ello, se presentan problemáticas que competen al arbolado en sí, la infraestructura y los servicios urbanos, la gestión de los espacios y las dificultades para el desarrollo de la recreación y el turismo. A modo de conclusión, se proponen medidas de mitigación a las problemáticas las cuales deben incluir a los distintos actores involucrados.
[en] The combination of imaging of visible (RGB) and thermal infrared (TIR) modalities can be crucial for object detection in applications where visibility conditions are limited, such as search and rescue robotics. For this, it is beneficial to analyze how deep learning techniques based on convolutional neural networks (CNN) can be applied to these modalities. This article discusses different settings and parameters for CNN training for two equivalent sets of thermal and RGB images. Specifically, we address the problem of overfitting and determine an effective configuration of data augmentation and early stop techniques. The case study has been carried out with the open source network YOLOv3, pre-trained with the RGB COCO dataset, and optimised with the UMA-SAR dataset, which includes pairs of RGB and TIR images obtained in realistic rescue exercises.

[es] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica para búsqueda y rescate en catástrofes. Para ello resulta beneficioso analizar cómo las técnicas de aprendizaje profundo basadas en redes neuronales convolucionales (CNN) pueden aplicarse a ambas modalidades. En este artículo se analizan diferentes configuraciones y parámetros para el entrenamiento de CNN tanto para imágenes térmicas como para imágenes equivalentes del espectro visible. En concreto, se aborda el problema del sobre-entrenamiento para determinar una configuración eficaz de técnicas de aumento de datos y parada temprana. El caso de estudio se ha realizado con la red de código abierto YOLOv3, pre-entrenada con el dataset RGB COCO y optimizada (o re-entrenada) con el conjunto público de datos UMA-SAR dataset, que incluye pares de imágenes RGB y TIR obtenidas en ejercicios realistas de rescate.
[en] Background: suffering from spinal cord injury decreases quality of life. Paralisis is one of the most limitating conditions and restoring gait is a life priority for them. Robotic exoskeleton devices have recently appeared in order to improve functionality and retrain gait. Aim: to evaluate safety of powered lower limb exoskeletons, as well as its benefits on walking performance and cardiovascular demand. Methods: a bibliorgaphic search was conducted on april 2020. First, sistematic reviews were searched in Cochrane Library Plus, then original articles were searched in three databases: Scopus, Pubmed and Web of Science. The following variables were analized: adverse events, falls, 10-metre walk test, 6-minute walk test, time up and go, heart rate, blood pressure and rate of perceived exertion. Methodological quality, level of scientific evidence and strength of recommendation were also evaluated. Results: total of 10 studies including 191 pacients meet study selection. One of them is a RCT, the others are non randomized uncontrolled trials. Conclusion: results are promising and using powered exoeskeletons in people with spinal cord injury seems to be safe and have positive effects. However, level of evidence is too low and it is necesary to continue investigating.

[es] Introducción: sufrir una lesión medular supone un gran impacto en la calidad vida de quien lo padece. La parálisis es una de las mayores limitaciones y recuperar la capacidad de marcha una prioridad para estas personas. En los últimos años han aparecido los sistemas robóticos de miembros inferiores para mejorar la funcionalidad y reeducar la marcha, compensando y permitiendo mayor independencia. Objetivo: evaluar la seguridad de los dispositivos de tipo exoesqueleto portable de miembros inferiores así como su eficacia en parámetros de la marcha y cardiovasculares en personas con lesión medular. Metodología: se realizó una búsqueda bibliográfica en abril de 2020, primero de revisiones sistemáticas en Cochrane Library Plus y después de artículos originales en las bases de datos Scopus, Pubmed y Web of Science. En los estudios incluidos se analizaron las siguientes variables: efectos adversos, caídas, 10-metre walk test, 6-minute walk test, time up and go, frecuencia cardíaca, presión arterial y esfuerzo percibido. Además, se valoran la calidad metodológica, el nivel de evidencia y el grado de recomendación. Resultados: 10 estudios con un total de 191 pacientes cumplieron con los criterios de selección. Uno de ellos es un ECA y los demás se tratan de estudios no aleatorizados y no controlados. Conclusiones: los resultados son prometedores y el uso de exoesqueletos portables en personas con lesión medular parece ser seguro y tener efectos positivos. Aun así, el nivel de evidencia de los estudios incluidos es bajo, por lo que es necesario seguir investigando.
[en] The development of AI applications and their use in the criminal justice system has occurred without prior reflection on the limits and consequences of their use in fields as specific and sensitive as criminal justice, where fundamental rights such as privacy, freedom, equality and non-discrimination, the presumption of innocence or the right to due process are at stake. This reflection is currently taking place, when AI is being progressively used in the field of crime investigation, prevention and repression, and when its use in other sectors is likely to have repercussions - sometimes unsuspected - on criminal justice systems.

[es] El desarrollo de aplicaciones de la IA y su utilización en el sistema penal se ha producido sin que haya habido una previa reflexión sobre los límites y consecuencias de su uso en campos tan específicos y sensibles como la justicia penal, donde están en juego derechos fundamentales como la intimidad, la libertad, la igualdad y no discriminación, la presunción de inocencia o el derecho al debido proceso. Esa reflexión se está produciendo en la actualidad, cuando la IA está siendo progresivamente utilizada tanto en el ámbito de la investigación del delito, como en los de su prevención y represión, y cuando su uso en otros sectores es susceptible de tener repercusiones – en ocasiones insospechadas – en los sistemas penales
[en] Kicking ability represents the most important soccer-specific skill. The performance of kicking in soccer mainly depends on the maximum ball velocity. Moreover, achieving maximal kicking performance with both legs leads to an advantage for the soccer player. However, there is a Kicking deficit (KD) with the non-dominant leg, that could be defined as the percentage of the difference between the maximal velocity obtained for each player with the non-dominant leg in relation with the dominant leg. This thesis is collection of five papers. The first two publications are review articles focused on the study of maximal kicking velocity and its relationship with muscular strength. The last three publications are original researches focused on the study of KD and the relationship between maximal kicking velocity and vertical jump performance in young and adult elite soccer players. Our results show that Kicking Deficit is a constant element in elite soccer players. Furthermore, in young soccer, players kicking skill is not so consolidated strength and power factors are determinant for kicking performance, while in adult soccer players coordination factors (skilled players) become more important.

[es] El golpeo de balón es una de las habilidades más importantes en el fútbol, y realizarlo con ambas piernas supone una gran ventaja para los futbolistas. Su rendimiento está determinando en gran medida por la velocidad alcanzada por el balón. Existe un déficit de golpeo (KD) con la pierna no dominante, definido como la diferencia, en porcentaje, de la velocidad de balón alcanzada con la pierna no dominante en relación a la dominante. Esta tesis es un compendio de artículos que estudian el rendimiento del golpeo de balón y el KD en futbolistas de élite. Las dos primeras publicaciones son revisiones bibliográficas sobre el estudio de la velocidad de golpeo de balón, y sobre su relación con la fuerza muscular. Las tres últimas son investigaciones que estudian el KD y la relación entre la velocidad de golpeo con las manifestaciones de la fuerza y en futbolistas adultos y en edades de formación. Los resultados indican que el KD es un elemento constante y estable en toda la muestra. En futbolistas niños y futbolistas jóvenes los factores de fuerza muscular son determinantes para el golpeo de balón, mientras que en adultos los factores coordinativos se vuelven más importantes.