BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The present document studies, the analysis and management of maintenance in the academic laboratory of automation and industrial robotics of the school. In this project, an exhaustive theoretical study of the different maintenance methods applicable in the laboratory has been carried out taking into account the resources available, followed by an evaluation of the techniques currently applied in this field in the laboratory. The main objective of this work has been the development of an application that meets the specific requirements of laboratory technicians for the efficient management and analysis of maintenance. The developed application provides a comprehensive platform that facilitates the planning and execution of maintenance strategies, thus improving and optimizing the efficiency and availability of the different laboratory equipment. This work not only contributes to the theoretical understanding of maintenance in automation and robotics environments, but also offers a practical solution to optimize daily laboratory operations.

[es] En el presente documento, se estudiará el análisis y la gestión del mantenimiento en el laboratorio académico de automatización y robótica industrial de la escuela. En este trabajo, se ha realizado un estudio teórico exhaustivo de los diferentes métodos de mantenimiento aplicables en el laboratorio teniendo en cuenta los recursos de los cuales se dispone, seguido de una evaluación de las técnicas aplicadas actualmente de este ámbito en el laboratorio. El objetivo principal de este trabajo, ha sido el desarrollo de un aplicativo que cumpla con los requisitos específicos de los técnicos de laboratorio para la gestión y el análisis eficiente del mantenimiento. El aplicativo desarrollando, proporciona una plataforma integral que facilita la planificación y ejecución de estrategias de mantenimiento, mejorando y optimizado así la eficacia y la disponibilidad de los diferentes equipos del laboratorio. Este trabajo no solo contribuye en el entendimiento teórico del mantenimiento en entornos de la automatización y la robótica sino que ofrece una solución práctica para optimizar las operaciones diarias del laboratorio.
[en] Technological innovation comprises the introduction of new technologies and products that respond to the emerging needs of society and market, and extends to all sectors of the manufacturing industry. The responsiveness of companies in the tannery industry in mexico in a setting where technology and environment-friendly products growth surpasses the growing ratio of the other economy sectors is analized in this context. We analize the social and economical factors that determine the transition from this industry to one with cleaner processes and technologies. Results point towards the fact that the sector gathers in two clearly defined groups; big companies linked to the "Cámara de Industriales de la Curtiduría", which hold an environmental policy, novel technologies and strategies to observe the environmental norm, and small and medium sized companies with a traditional orientation, linked to the "Asociacion Nacional de Curtidores", which show a greater resistance against the adoption of environmental practices and are oriented towards national market. it is concluded, among other factors, that the kind of market is a greater influence into adopting environmental innovative practices than the national normative itself

[es] La innovación tecnológica comprende la incorporación de nuevas tecnologías y productos que respon-den a las necesidades que surgen en la sociedad y en el mercado y que se extendiende a todos los sectores de la industria manufacturera. En este contexto se analiza la capacidad de respuesta que las empresas de la industria de la curtiduría en México observan en un escenario donde el crecimiento de las tecnologías y los productos amigables con el ambiente supera las tasas de crecimiento de otros sectores de la economía. Se analizan los factores de carácter social y económico que determinan la transición de esta industria hacia procesos y tecnologías más limpios. Los resultados apuntan a señalar que el sector concentra dos grupos claramente definidos; las grandes empresas, ligadas a la Cámara de Industriales de la Curtiduría -cicur-, que cuentan con una política ambiental, tecnologías de punta y estrategias de cumplimiento de la normativa ambiental; por otro lado las pequeñas y medianas empresas con una orientación tradicional, ligadas a la Asociación Nacional de Curtidores, que muestran una mayor resistencia a adoptar prácticas ambientales y orientadas al mercado nacional. Se concluye, entre otros factores, que el tipo de mercado influye más que la misma normativa nacional para incursionar en prácticas de innovación ambiental
[en] ENG: This project develops some tools (methodologies and techniques) to evaluate the seismic vulnerability in urban areas. First, we design a model for the diagnosis and evaluation of threats and vulnerabilities in order to determine the states of damage to the buildings, based on the construction of scenarios that recover the spatial and temporal dimensions involved. The model prioritizes the use of variables that can be spatialized to allow the application of policy instruments, planning and urban development, aimed at reducing vulnerability. We take as a study case the city of San Juan, Argentina. These developments will be applicable to the study of the vulnerability of other urban centers in the country, exposed to the same threat.

[es] El proyecto desarrolla instrumentos (metodologías y técnicas) para la evaluación de la vulnerabilidad sísmica urbana. Parte del diseño de un modelo para el diagnóstico y la valoración de amenazas y vulnerabilidades, determinando estados de daños de la edificación, a partir de la construcción de escenarios que rescatan las dimensiones espaciales y temporales involucradas. Se prioriza el uso de variables que puedan ser espacializadas, para permitir la aplicación de instrumentos de políticas, planificación y desarrollo urbano, que apunten a reducir la vulnerabilidad. Se toma como caso de estudio la ciudad de San Juan, Argentina. Los desarrollos serán aplicables al estudio de la vulnerabilidad de otros núcleos urbanos del país, expuestos a esta amenaza.
[en] In this study, a qualitative and semi quantitative analysis was made of the components of 'Matricaria Recutita' chamomile samples from different origins. In a statistical analysis, we looked at the variety and proportion of the various functional groups that were found in the samples, how the experimental data fit theoretical foundations (proportionality between molecular mass and retention time), and the regional differences between the samples.

[es] En este estudio se ha hecho un análisis cualitativo y semicuantitativo de los diferentes componentes de muestras de manzanilla de la especie 'Matricaria Recutita' provenientes de diferentes orígenes. En un análisis estadístico, se ha mirado la variedad y la proporción de los diversos grupos funcionales presentes en las muestras. También se ha mirado como los datos experimentales se ajustan a fundamentos teóricos (proporcionalidad entre tiempo de retención y masa molecular) y las diferencias regionales entre las muestras.
[en] The aim of this work is to evaluate whether the adoption of quality management systems (ISO 9001), environmental management systems (ISO 14001) and occupational health and safety systems (OHSAS 18001) in manufacturing companies is related to the size of the company and the degree of internationalization. To fulfill this aim, a survey amongst companies from the region of Catalonia has been conducted. The results of the study reveal a direct and positive relation between the adoption of quality and environmental management systems and the size of the company. In the same way, there is a relation between the degree of internationalization and the adoption of quality and occupational health and safety management systems.

[es] El objetivo de este trabajo es valorar si la implantación de sistemas de gestión de la calidad (ISO 9001), medioambiente (ISO 14001) y seguridad y salud laboral (OHSAS 18001) en empresas industriales está relacionada con la dimensión de la empresa y el grado de internacionalización. Para ello se ha llevado a cabo un estudio empírico mediante un exhaustivo cuestionario entre empresas de la comunidad autónoma de Cataluña. Los resultados del estudio muestran que existe una relación directa y positiva entre la aplicación de sistemas de gestión de la calidad y del medioambiente con la dimensión de empresa. Así mismo, el grado de internacionalización parece estar relacionado con la aplicación de sistemas de gestión de la calidad y de la seguridad y salud laboral.
[en] The present report is part of a study commissioned by the Ministerio de España to the Centre de Recerca en Economia I Desenvolupament Agroalimentari (CREDA). It assesses the purchasing behaviour of elderly Spanish who are above 65 years old and Carrefour hypermarkets customers. It also assesses the effect of promotion on purchasing behaviour and the environmental impact of promotion. In 2017, the market was able to incorporate new household buyers. Customers over 65 spent more money in the market, but without buying more products than needed except in Carrefour hypermarkets. The elder population was less influenced by promotion than other age profiles. Elderly people bought fewer promotional products. Composed dishes (prepared or precooked dishes, among others) was the food category with the largest environmental impact both in the market and in Carrefour hypermarkets, followed by milk and dairy products and then by fish and other seafood. The categories with the lowest environmental impact were starchy roots, tubers and oilseeds, snacks and other foods, and the residual category.

[es] Este trabajo forma parte de un estudio encargado por el Ministerio de España al Centre de Recerca en Economia i Desenvolupament Agroalimentari (CREDA). Se analizan las principales características del comportamiento de compra del consumidor mayor de 65 años en España y en hipermercados Carrefour. Además, muestra cual es el impacto ambiental de este comportamiento. El mercado, en 2017, consigue incorporar hogares compradores. Los mayores de 65 invierten más dinero en realizar sus compras, pero sin comprar más cantidad de la necesaria, eso sí, no lo hacen mediante la cadena de hipermercados Carrefour. En cuanto al impacto de las promociones, los mayores impactan menos, en kg de producto y en kg de CO2, que otros perfiles de edad, ya que consumen menos productos en promoción. La categoría de alimentos que más emisiones de CO2 emite, ya sea en España o en hipermercados Carrefour, es la de platos compuestos (platos preparados o precocinados entre otros), seguida de la de leche y productos lácteos, y la de pescado y marisco. En contra, las que menos emisiones emiten al medio amiente son la de raíces, tubérculos y semillas oleaginosas, las de snacks y otros alimentos, y la categoría residual.
[en] P vs NP has been (and still is) one of the most, if not the most important problem in computer science. NP-Complete problems are infamously difficult to solve, and not only that, but they are also very prevalent in almost every field inside computer science research. Because of that, finding efficient methods for solving NP-Complete problems is very important. In this project, we focus on a couple methods for improving the efficiency of Integer Linear Programing (particularly, the subset of problems in ILP where variables are binary, called Binary or Pseudoboolean Linear Programming) and compare their performance using the solver "Intsat" developed by Barcelogic, a spinoff of UPC. The final goal for this project is to implement and study the efficiency of these methods, and to integrate them into Intsat if they appear to make an improvement on the running time and/or the quality of the solutions.

[es] P vs NP ha sido (y sigue siendo) uno de los problemas más importantes (si no el más importante) en el campo de las ciencias de la computación. Los problemas NP-Completos son infames por lo difíciles que son de solucionar, y además son muy prevalentes en casi todo campo dentro de la investigación en ciencias de la computación. Por este motivo, encontrar métodos eficientes para solucionar problemas NP-Completos es muy importante. En este proyecto nos centramos en un par de métodos para mejorar la eficiencia de Programación Lineal Entera (particularmente, el subconjunto de problemas en Programación Lineal Entera donde las variables son binarias, llamado Programación Lineal Binaria o Pseudobooleana) y comparamos su eficiencia usando el solver de "Intsat" desarrollado por Barcelogic, un spinoff de la UPC. El objetivo de este proyecto es implementar y estudiar la eficiencia de estos métodos, e integrarlos en Intsat si parece que mejoran el tiempo y/o la calidad de las soluciones.
[en] This degree thesis is about the design of the transmitter of a high-speed serial link interface to communicate an ASIC with a FPGA board. Using this serial interface, the ASIC will be able to access via FPGA the DDR3 RAM on the board. The target data rate is 8 Gbps, which has been achieved. The system has 8 differential data inputs with a 1 Gbps data rate. This parallel data is converted to an 8 Gbps serial differential signal, and is amplified and filtered with a 3 tap FIR to equalize the channel. The output differential impedance is adapted to prevent reflections. In future designs the signal amplitude and rise/fall time could be improved in order to enhance this transmitter.

[es] Este trabajo de fin de grado trata sobre el diseño del transmisor de una interfaz serie de alta velocidad para comunicar un ASIC con una placa FPGA. Utilizando esta interfaz, el ASIC podrá acceder mediante FPGA en la RAM DDR3 que hay en la placa. El objetivo de velocidad de transmisión de datos es de 8 Gbps, que se ha conseguido. El sistema cuenta con 8 entradas de datos diferenciales con una velocidad de transmisión de datos de 1 Gbps. Estos datos en paralelo se convierten en una señal serie diferencial de 8 Gbps, y se amplifica y se filtra con un filtro FIR de 3 coeficientes para ecualizar el canal. La impedancia diferencial de salida es adaptada para evitar reflexiones. En futuros diseños se puede mejorar la amplitud de la señal y el tiempo de subida/bajada para mejorar este transmisor.
[en] Fertilization is essential for optimizing soil productivity and meeting the global food demand. However, the growing reliance on synthetic fertilizers, such as urea, has raised both environmental and economic concerns. This dependence can lead to water source pollution, soil degradation, and a high carbon footprint due to its production and distribution. To address these issues, organic fertilizers, sourced from plants or excrement, emerge as an alternative. Not only are they more environmentally friendly, but they also enhance soil health. Transitioning to this more sustainable alternative is presented as an urgent need to ensure a more balanced and earth-respecting agriculture. This study compares the field distribution of a conventional fertilizer (urea) with a new organic pellet fertilizer, in its efficient application in a projection fertilizer spreader. This is based on the most relevant characteristics of the three solid fertilizers tested (size, density, hardness...), the associated standard (ISO 5690/1) with its modifications, and the most crucial statistical parameters to estimate application quality through the evaluation of distribution profiles and their subsequent processing in software using collection boxes.

[es] La fertilización es fundamental para optimizar la productividad de los suelos y satisfacer la demanda alimentaria global. Sin embargo, la creciente dependencia de fertilizantes sintéticos, como la urea, ha generado preocupaciones tanto ambientales como económicas. Esta dependencia puede provocar contaminación de fuentes de agua, degradación del suelo y una elevada huella de carbono debido a su producción y distribución. Para combatir estos problemas, los fertilizantes orgánicos, obtenidos de plantas o excrementos, emergen como alternativa. Estos no solo son más respetuosos con el ambiente, sino que también enriquecen la salud del suelo. La transición hacia esta alternativa más sostenible se presenta como una necesidad inminente para asegurar una agricultura más equilibrada y respetuosa con el planeta. Este trabajo compara la distribución en campo de un fertilizante convencional (la urea) con un nuevo fertilizante orgánico en forma de pellet, en su aplicación eficiente en una abonadora de proyección. Esto se basa en las características más relevantes de los tres fertilizantes sólidos probados (tamaño, densidad, dureza...), la norma asociada (ISO 5690/1) con sus modificaciones, y los parámetros estadísticos más cruciales para estimar la calidad de aplicación mediante la evaluación de los perfiles de distribución y su posterior procesamiento en un software utilizando cajas recolectoras.
[en] The purpose of this project is to make a survey about channel propagation models in Air to Ground communications, also found in low altitude Unmanned Aircraft Vehicles links. The project consists on gathering the literature and research papers that studies and characterizes this field in order to present and classify, in a concise and organized way, the results and studies from the authors to obtain a clear vision of the state of the art and the main factors behind the air to ground channel propagation. This project also contains an overview of the history of channel modelling and future research in this field of study.

[es] El propósito de este proyecto es realizar una Survey sobre los modelos de canales de propagación en las comunicaciones Air to Ground, también vistos entre enlaces de aeronaves no tripuladas (UAVs) y estaciones terrestres. El proyecto consiste en buscar la literatura y trabajos de investigación que estudian y caracterizan este campo para presentar y clasificar, de forma concisa y organizada, los resultados y los estudios de los autores para obtener una visión clara del estado de la arte y los principales factores detrás de los modelos de canal Air to Ground. Este proyecto también contiene una visión general de la historia del ámbito de estudio de los canales de comunicación y futuras investigaciones en este campo de estudio.
[en] The Spanish Village in Barcelona contains 117 buildings that is the largest example of ordinary and vernacular architecture of several Spanish regions. Over time, some of the original examples have disappeared or been transformed. The copy, the replica, remains its genealogy. A living document on a full scale of what was or had been. This work is the result of a trip back to some of the places visited almost a hundred years ago, which served as inspiration to reproduce, reinterpret, re-project the fairgrounds. Conclusions will be drawn about similarities and divergences between the copy and the original as well as the transformations that were made to be adapted to a new place where they all had to live together. The analog experience of the trip combines the learning of drawing in situ and traditional data collection techniques with other more advanced and invasive digital techniques.

[es] El Pueblo Español de Barcelona contiene 117 edificios que conforman la mayor muestra de la arquitectura, corriente, casi vernacular, de varias regiones españolas. Con el tiempo, algunos de los ejemplos originales han desaparecido o se han transformado. De su genealogía queda su copia, su réplica. Un documento vivo a escala real de lo que era, había sido o fue. Este trabajo es el resultado de un viaje de vuelta a algunos de los lugares visitados hace casi cien años, que sirvieron de inspiración para reproducir, reinterpretar, re-proyectar el recinto ferial. Se extraerán conclusiones sobre similitudes y divergencias entre copia y original, así como las transformaciones que se realizaron para ser adaptados a un nuevo lugar donde debían convivir todos juntos. La experiencia analógica del viaje compagina el aprendizaje del dibujo in situ y técnicas tradicionales de toma de datos con otras técnicas digitales más avanzadas e innovadoras.
[en] This Final Project Degree is based on the idea of giving a solution to an existing need on the consumption of coffee capsules: the separation of the capsule and the corresponding used coffee grounds, with the purpose of treating them like separate waste. The paper begins with the study of the current treatment that is applied to the capsule once it has been used, and it goes beyond by designing a machine that satisfies this separation need. The design process of the product is described following an evolutive logic that concludes with the final device in the form of a 3D printed prototype, and with the production of the pieces that form the final product built with plastic injection moulding. Ultimately, this is a project that materializes an object based on a necessity and places it for its fabrication according to the market position.

[es] Este Trabajo Final de Grado se basa en la idea de dar solución a una necesidad existente en el consumo de las cápsulas de café: la separación de la cápsula y el poso correspondiente con el fin de ser tratados como residuos separados. El trabajo parte del estudio del tratamiento actual que se hace de la cápsula usada y progresa con el objetivo de diseñar un dispositivo que satisfaga esta necesidad de separación. El proceso de diseño del producto se describe siguiendo una lógica evolutiva que nos lleva al objeto final en forma de prototipo impreso en 3D, continuando hasta la formación de las piezas que conforman el producto final en inyección de plástico. En definitiva, se trata de un trabajo que materializa un objeto a partir de una necesidad y lo posiciona para su fabricación según el segmento de mercado que lo precisa.
[en] The population density of Bogotá is quite different to say the breadth of its range: the minimum one person per hectare and up to 622 / ha. The highest densities would be the most efficient and socially desirable faced with the dilemma of densification or metropolitan expansion. The problem is whether such an option is provided with the best quality. The aim is to show that this occurs not thus linking three factors that determine the quality of residential space –the allocations of public goods, proximity to green spaces and metropolitan parks, and social mix–, is that there is an inverse relationship between population density and urban quality. It is proposed as a measure of the divergence of the density a quality index of density that integrates both gross density as the three aforementioned determinants.

[es] La densidad poblacional de Bogotá es bastante diversa al decir de la amplitud de su rango, siendo el mínimo una persona por hectárea y el máximo de 622/ha. Las densidades más elevadas serían la opción más eficiente y socialmente deseable ante la disyuntiva de la densificación o la expansión metropolitana. El problema radica en si tal opción está dotada de la mejor calidad. El objetivo es demostrar que esto no ocurre pues al vincular tres factores que determinan la calidad de la ocupación del espacio residencial –las dotaciones de bienes públicos, la proximidad a espacios verdes y parques metropolitanos, y la mezcla social–, se encuentra que hay una relación inversa entre la densidad poblacional y la calidad urbanística. Se propone como medida de la divergencia de las densidades un índice de calidad de la densidad que integra tanto la densidad bruta como los tres determinantes mencionados.