BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Objectius: Comprovar la validesa de les proves computeritzades amb el programa WIVI. Comprovar la influencia del color del fons a les proves de visió estereoscòpiques. Metodologia: S'ha realitzat una prova de visió estereoscòpica tradicional com a computeritzada a 60 pacients del centre universitari de la visió. S'ha determinat l'agudesa estereoscòpica mitjançant la prova de Randot i amb el programa WIVI, amb fons acromàtic i cromàtic. S'han comparat els resultats per veure la fiabilitat d'aquesta prova i quin és més fiable. Resultats: S'han avaluat dones i homes, l'edat mitjana dels quals és de 35 anys (rang de 20 a 85 anys). Segons la mostra s'han obtingut 9 pacients que amb les 2 proves ha sortit una alteració a la visió estereoscòpica, 10 pacients que només han mostrat alteració amb la prova WIVI i 4 només amb Randot. Conclusions: La mostra estudi ha estat molt petita comparada amb la mostra control per poder afirmar si les proves són vàlides. Caldria fer més assaigs amb una mostra estudi molt més gran per poder garantir la fiabilitat de les proves esmentades.

[en] Objectives: Check the validity of the computerized test with th WIVI program. Check the influence of background colour in stereoscopic vision tests. Methodology: A traditional and computerized stereoscopic vision test has been carried out on 60 patients from the university vision centre. Its stereoscopic acuity has been determined using the Randot test and with the WIVI program, with achromatic and chromatic background. The results have been compared to see the reliability of this test and which is more reliable. Results: Women and men whose average age is 35 years old (range 20 to 85 years) have been obtained who with the 2 tests have shown an alteration in stereoscopic vision, 10 patients who have only shown alteration with the WIVI test and 4 only with Randot. Conclusions: The study sample has been too small compared to the control sample to be able to affirm whether the tests are valid. More trials should be done with a much larger study sample in order to guarantee the reliability of these tests.
[ca] Actualment els multiplicadors són una de les unitats funcionals que requereixen més consum d'energia degut al gran nombre de portes lògiques que contenen. Aprofitant el fet que diverses aplicacions poden tolerar un cert error en el resultat del càlcul de les multiplicacions, principalment aplicacions relacionades amb els sentits de l'ésser humà ja que els nostres sentits no són perfectes, podem implementar multiplicadors aproximats que realitzen el càlcul de la multiplicació de manera aproximada i permeten reduir el consum d'energia, mantenint un error relatiu petit en el resultat de l'operació. En aquest projecte s'estudien diverses implementacions de multiplicadors aproximats de 8, 16 i 32 bits i també s'ha estudiat l'efecte de combinar multiplicadors aproximats en una mateixa implementació.

[en] Currently multipliers are one of the functional units that consume more energy due to the large number of logic gates used. Taking advantage of the fact that some applications tolerate a small error on the result of the multiplications, mainly applications related to the human senses since our senses are not perfect, we can implement approximate multipliers that calculate the result of the multiplications approximately and, hence, reduce the energy needed while maintaining a small relative error in the result of the operation. In this project, we study different approximate multiplier implementations of 8, 16 and 32 bits and we also study the effect of combining different implementations of approximate multipliers in one implementation.
[ca] L'esperança de vida de l'ésser humà ha augmentat considerablement al llarg dels anys i això requereix de l'augment en la durabilitat dels materials implantables amb la finalitat de substituir-los el menor nombre de vegades possibles al llarg de la vida de l'individu. Això motiva una línia de recerca científica basada en el procés de recobrir el titani utilitzat per a pròtesi de maluc i implants dentals amb hidroxiapatita, el material que forma la part mineral de l'os. En aquesta línia es basa el següent TFG amb l'objectiu de modificar superficialment una làmina de Ti6Al-*7Nb amb la finalitat d'induir rugositat sobre aquesta. Aquesta modificació superficial es duu a terme mitjançant dues tècniques diferents, una tècnica mecànica (desbastament) i una altra tèrmica (ablació làser). Posteriorment, es recobreix aquesta superfície mitjançant la tecnologia de deposició tèrmica per plasma atmosfèric i posteriorment es caracteritza microestructuralment i s'assaja el conjunt recobriment/substrat amb la finalitat de conèixer quin substrat proporciona una major resistència a l'adherència. Aquest procés permet arribar a la conclusió, que és necessària una rugositat al voltant de 60 µm per a poder aconseguir uns resultats acceptables.

[en] Human life expectancy has increased considerably over the years and this requires an increase in the durability of implantable materials in order to replace them as few times as possible throughout the individual's life. This motivates a line of scientific research based on the process of coating the titanium used for hip prostheses and dental implants with hydroxyapatite, the material that forms the mineral part of bone. The following TFG is based on this line with the aim of superficially modifying a Ti-6Al-7Nb sheet in order to induce roughness on it. This surface modification is carried out using two different techniques, a mechanical technique (grinding) and a thermal technique (laser ablation). Subsequently, said surface is coated using atmospheric plasma thermal deposition technology and subsequently it is microstructurally characterized and the coating/substrate assembly is tested in order to know which substrate provides greater resistance to adhesion. This process allows us to reach the conclusion that a roughness of around 60 µm is necessary to achieve acceptable results.
[ca] El canvi climàtic és un dels reptes més urgent que enfronta la nostra societat actualment. Una de les principals causes del canvi climàtic és l'emissió excessiva de gasos d'efecte hivernacle, especialment el diòxid de carboni (CO2), resultat de la combustió de combustibles fòssils com el carbó, el petroli i l gas natural per a la generació d'energia. Aquestes emissions estan provocant un augment de la concentració de gasos d'efecte hivernacle a l'atmosfera, la qual cosa, genera una major retenció del calor del sol i l'escalfament global. Aquest projecte enfronta aquesta problemàtica mitjançant el dimensionament de tres propostes per l'autoconsum d'aigua calenta sanitària i electricitat d'un habitatge unifamiliar de nova construcció ubicat al municipi de Muntanyola. El dimensionament sempre es realitzarà respectant les normatives vigents. Les propostes es faran utilitzant captadors solars tèrmics i fotovoltaics, panells híbrids i també es farà una proposta amb un equip compacte d'aerotèrmia. Aquestes tres opcions seran comparades i valorades econòmicament i funcionalment per ser presentades al client. D'aquesta manera, la inversió en l'autoconsum d'aquest habitatge contribuirà en reduir els costos econòmics en la factura de l'energia per escalfar l'aigua i la llum consumida de la xarxa elèctrica a llarg termini mentre que al mateix temps lluita contra el canvi climàtic utilitzant fonts totalment renovables.

[en] Climate change is one of the most urgent challenges facing our society today. One of the main causes of climate change is the excessive emission of greenhouse gases, especially carbon dioxide (CO2), resulting from the combustion of fossil fuels such as coal, oil, and natural gas for energy generation. These emissions are causing an increase in the concentration of greenhouse gases in the atmosphere, which leads to greater retention of solar heat and global warming. This project addresses this issue by designing three proposals for self-consumption of hot water and electricity in a newly constructed single-family home located in the municipality of Muntanyola. The design will always comply with current regulations. The proposals will involve the use of thermal and photovoltaic solar collectors, hybrid panels, and a proposal with a compact air-to-water heat pump system. These three options will be compared and evaluated economically and functionally to be presented to the client. In this way, investing in the self-consumption system for this home will contribute to reducing long-term economic costs in the energy bill for heating water and consuming electricity from the grid while simultaneously combating climate change using fully renewable sources.
[ca] La planificació de l'espai urbà permet plasmar els interessos de la ideologia dominant, que condiciona la vida de les persones que l'habiten. Davant d'aquesta responsabilitat, es planteja quin és el posicionament a adoptar des de la disciplina de l'arquitectura a partir d'una lectura crítica. Aquest treball pretén estudiar com la morfologia urbana pot potenciar que un espai esdevingui contínuament el lloc on es manifesta el conflicte social a través de l'anàlisi de la Via Laietana, un espai planificat amb la intenció de mantenir l'ordre públic que, paradoxalment, ha sigut històricament escenari de l'expressió del conflicte social. Paraules clau: planejament urbanístic, control, espai urbà, escenari, conflicte social, morfologia, expressió.

[en] Urban planning allows for the dominant discourse interests to express themselves, which determine the inhabitants life. Considering this responsibility, an architectonic approach to this matter is hereby proposed following a critical reading. This project aims to study how the urban morphology can enhance a particular space to continuously become a scene of conflict through the analysis of Via Laietana, which was originally planned to maintain the public order, but paradoxically, has historically witnessed the expression of social conflict. Keywords: urban planning, control, urban space, scene, social conflict, morphology, expression
[ca] S'analitza el sector energètic mundial i la situació actual de l'energia d'origen nuclear al món, per passar a descriure els principis tècnics dels actuals reactors de fissió. S'exposa l'evolució dels sistemes de generació nuclear fins l'actualitat, així com les perspectives que s'obren per al futur amb nous models de reactors de fissió i la possibilitat de la fusió nuclear encara en estudi. Es comenten algunes de les objeccions tradicionals a la indústria nuclear i es presenta l'energia nuclear com un element important cara la sostenibilitat energètica, ara i en el futur.

[en] The global energy sector and the current situation of nuclear energy in the world are analysed. The main techniques used in current fission reactors are then described. The development of nuclear generation systems to date is explained, as are prospects for the future, such as new models of fission reactors and the possibility of nuclear fusion, which is still being studied. Some of the traditional objections to the nuclear industry are discussed and nuclear energy is presented as an important factor in energy sustainability, both now and in the future.
[ca] Les telecomunicacions a la banda de Terahertzs (THz) estan emergint com una tecnologia clau per a la pròxima generació de comunicacions mòbils, amb potencial per portar a la pràctica enllaços de Terabit-per-segon (Tbps). No obstant, les característiques úniques d'aquesta banda introdueixen nous reptes encara per resoldre. A la capa d'enllaç, l'ús d'antenes direccionals per contrarestar l'efecte de les altes pèrdues de propagació no permet reutilitzar protocols tradicionals de control d'accés al medi (MAC). En aquest treball es presenta ADAPT (Adaptive Directional Atenna Protocol for THz networks), un nou protocol MAC per a xarxes direccionals i de gran ample de banda. El protocol es basa en un 3-way handshake iniciat pel receptor per garantir sincronisme a nivell d'enllaç i evitar col·lisions. Degut a l'ús d'antenes direccionals, l'espai es discretitza en sectors virtuals i una antena giratòria al punt d'accés cobreix periòdicament tota l'àrea. El protocol inclou un temps de sector adaptatiu, així com un mecanisme d'adaptació de la modulació. A banda de la versió 3-way (ADAPT-3), també es presenta una versió 1-way (ADAPT-1). El rendiment del protocol s'ha avaluat en termes de throughput i probabilitat de descartar el paquet amb extenses simulacions a TeraSim, un simulador de xarxes en THz basat en ns-3. Paral·lelament, s'ha desenvolupat i validat un model analític del protocol. Els resultats mostren que el protocol millora l'estat de l'art i permet velocitats superiors als 100 Gigabit-per-segon.

[en] Terahertz (THz) band communications are emerging as a key technology for the next generation of wireless communications, with the potential to realize ultra-broadband Terabit-per-second (Tbps) links. However, the unique characteristics of this band pose several challenges that prevent the realization of practical communication systems as of today. At link level, the use of directional antennas (DAs) in both ends is needed to overcome a high path loss, which means that traditional medium access control (MAC) protocols cannot be reused. In this thesis, an Adaptive Directional Antenna Protocol for THz networks (ADAPT) is proposed. This is a novel MAC protocol for ultra-broadband directional wireless networks with a centralized architecture. It is based on a receiver-initiated 3-way handshake for link-level synchronization and collision avoidance. Due to the use of DAs, space is discretized in virtual sectors and a turning antenna in the access point periodically sweeping the area to provide coverage to all nodes. Adaptive sector time and adaptive modulation mechanisms are designed to improve the protocol capabilities. Apart from the 3-way handshake protocol (ADAPT-3), a 1-way version is also presented (ADAPT-1). Their performance is investigated in terms of throughput and packet discard rate through extensive simulations in TeraSim, an ns-3-based THz networks simulator. In parallel, an analytical model of the protocol is developed and validated. Results demonstrate that the proposed protocol improves the state of the art and enables small cells with throughput rates in excess of 100 Gigabit-per-second.
[ca] En el món d'avui en dia, les tecnologies de la informació cada cop tenen un rol més destacat en la societat. En concret, les comunicacions mòbils s'estan convertint en un dels motors econòmics més importants dels últims anys donada l'alta incidència que tenen en molts i diversos àmbits. A causa de l'alt volum de dades mòbils que a dia d'avui es sol·liciten i l'augment que s'espera experimentar d'aquest en els propers anys, la cinquena generació de telefonia (5G) haurà de fer front a un dels reptes més grans, amb el que fins ara no s'havia trobat: la falta d'espectre radioelèctric on encabir aquesta gran quantitat de serveis. En el present projecte, després d'analitzar el problema de la mancança d'espectre amb més detall, es veurà com la única solució viable passarà per pujar en freqüència, oferint els serveis mòbils al que es coneix com a bandes mil·limètriques (que abasten l'espectre dels 30 GHz als 300 GHz) actualment en desús. S'avaluaran els reptes i riscos d'operar en aquesta zona de l'espectre electromagnètic per poder passar a proposar el desplegament d'una xarxa 5G mitjançant l'eina professional de planificació radioelèctrica ATOLL. Un cop creat l'escenari 5G, es duran a terme simulacions per tal d'estudiar el seu rendiment i comparar-lo amb el que ofereixen les infraestructures LTE d'avui en dia. Per recrear un entorn realista es construirà la xarxa amb totes les característiques que ara mateix s'està debatent incloure en el futur estàndard de comunicacions mòbils.

[en] In today's world, the information technologies are increasing its implications on society. In particular, mobile communications are becoming one of the most important economical engines of the last years due to its high impact in several different areas. The elevated mobile data volumes demanded nowadays and its expected growth in the incoming years will lead the fifth mobile generation (5G) to face off one of the most important challenges, never present before till now: the lack of electromagnetic spectrum to place this huge amount of services demand. In the present project, after analyzing the absence of spectrum problem in more detail, it will be seen that the only viable solution is to work at higher frequencies, offering mobile services where is known as millimeter bands (that span the spectrum between 30 GHz and 300 GHz) currently not used. The challenges and risks of working at such great frequencies will be evaluated with the aim of propose a 5G network deployment through the professional radioelectric planning tool ATOLL. Once the 5G scenario is created, simulations will be carried on to study its performance and compare it with today's LTE networks. In order to recreate a realistic environment, the network will be designed with all the features that are nowadays being discussed if they are going to be used in the future mobile communications standard.
[ca] Català: L'objectiu d'aquest projecte és el desenvolupament d'un sistema automàtic de reconeixement de les expressions facials. El sistema consta de dues parts: la detecció i extracció dels trets facials i la classificació de l'expressió utilitzant els trets extrets. Se'ns va proposar basar la detecció i extracció dels trets facials en la teoria dels models actius d'aparença i en la implementació d'aquesta feta per Mikkel Stegmann. El primer pas, doncs, és l'estudi dels models actius d'aparença i de la implementació AAM-API. En aquest punt proposem un sistema per a la classificació de les expressions facials. Aquest sistema utilitza els models AAM de la següent forma: es generaran un conjunt de models AAM on cadascun d'ells contindrà la informació de l'expressió facial d'una emoció. D'aquesta manera, donada una imatge d'entrada, sintetitzant-la per a cada model i avaluant quina d'elles s'ajusta millor podrem estimar quina serà la seva expressió facial i, per tant, la seva emoció. La nostra feina, doncs, és trobar la millor opció per avaluar quin dels models s'ajusta millor a la imatge original. Això ho farem, primer, proposant i estudiant una sèrie de paràmetres que quantifiquin l'error entre la imatge original i la imatge sintetitzada. I, després, proposant i estudiant diversos mètodes de decisió basats en aquests paràmetres per a cada model AAM utilitzat. El resultat és un mètode de classificació que aconsegueix taxes d'error no menyspreables, degudes als error inherents al sistema de models AAM així com a l'ambigüitat entre les diferents expressions analitzades.

[en] English: The aim of this project is the development of an automatic facial expression recognition system. The system has two parts: the detection and extraction of the facial features and the expression classification based on the extracted features. It is suggested to base the detection and extraction of the facial features on the Active Appearance models theory and its implementation done by Mikkel Stegmann. The first step we have to do is to study the Active appearance models and the AAM-API implementation. At this moment, a facial features classification system is proposed. This system uses the AAM models as follows: a set of AAM models will be created, each model will contain the facial expressions information that belongs to a specific emotion. Then, having an input image, it is synthesized for each model and then each model synthesis is evaluated to find the one that fits better with the original image. This way, we could estimate which facial expression has the input image and so its emotion. So, our work is find the best evaluation mode, so we could know which model fits better with the original image. We will do this, first, proposing and studying several parameters that could quantify the error between the original and synthesized image. And, then, proposing and studying several decision methods, based on these parameters, for each used AAM model. The result is a classification method that obtains not insignificant error taxes, due to the inherent errors in the AAM models system, as well as the ambiguity between the analyzed facial expressions.
[ca] Aquesta tesis presenta una implementació pel seguiment d'objectes per computador utilitzant YOLO i un filtre de Kalman. El sistema permet deteccions fetes amb YOLO per a un objecte concret en una seqüència de vídeo, i amb el filtre de Kalman es modela i es segueix la posició i trajectòria de l'objecte entre les diferents imatges de la seqüència. El detector YOLO s'utilitza per inicialitzar i com a funció de mesura del filtre de Kalman. Amb el filtre de Kalman, el moviment dels objectes entre les imatges és seguit. Finalment, el sistema es testeja amb diferents seqüències de vídeo. Cada seqüència té només un objecte per seguir, amb diferents problemes possibles pel seguiment d'objectes amb visió per computador.

[en] This thesis presents an implementation for tracking by detection using YOLO and Kalman filter. This system allows detections with YOLO for a concrete object in a video sequence, then the Kalman filter models the motion and tracks the positions of the objects along the sequence. The YOLO detection would be used to initialize the tracking and as the measurement function of the Kalman Filter. With the Kalman Filter, the motion of the object between frames is estimated, tracking its trajectory. Finally, the system is tested with different datasets with different objects to track. Every dataset has just one target and each one regards a possible problem of visual object tracking.