BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This work presents the development of a laboratory for research on navigation and control systems of multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The laboratory is composed of an enclosure in which flight tests are carried out with safety, a capture system that allows determining the position and orientation of the vehicle, the aircraft with their flight controllers, and a ground station where the information is centralized. The configuration and programming of all system elements is done using Matlab-Simulink. The laboratory allows to significantly reduce the development time of new estimation and control algorithms. In addition, it simplifies the analysis of flight tests with more accurate and centralized information in a single team. The document presents the design of the hardware and software infrastructures that make up the laboratory. Finally, results obtained in a flight test and an application example for the validation of attitude estimators are shown.

[es] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el que realizar las pruebas de vuelo con seguridad, un sistema de captura que permite determinar la posición y orientación espacial del vehículo, las aeronaves junto con sus controladoras de vuelo, y una estación de tierra en la que se centraliza la información. La configuración y programación de todos los elementos del sistema se realiza íntegramente empleando Matlab-Simulink. El laboratorio permite reducir de forma notable el tiempo de desarrollo de nuevos algoritmos de estimación y control. Además, se simplifica el análisis de las pruebas de vuelo al disponer de información más precisa y centralizada en un único equipo. En el documento se presenta el diseño de la infraestructura hardware y software que componen el laboratorio. Por último, se muestran resultados obtenidos en una prueba de vuelo y un ejemplo de aplicación para la validación de estimadores de actitud.
[en] INTRODUCTION: Psychological and behavioral symptoms in dementia (BPSD) are an important consideration because they can lead to the institutionalization and greater burden on caregivers (informal/formal). Among them, agitation affects to the quality of life of elderly and managing it requires to consider a range of factors. In this review, we tried to see if certain coping strategies for professionals and formal caregivers influenced the course and presentation of agitation in institutionalized subjects. The main goal of this review focused on coping strategies or more effective non-pharmacologic interventions in managing agitation in institucionalized subjects with dementia. MATERIAL AND METHODS: A comprehensive literature search in databases such as Web of Science, PubMed and Cochrane Plus was done which led to the subsequent analysis of the selected articles. RESULTS: The results showed that psychosocial and multisensory interventions were appropiate tools to deal with situations of agitation in dementia. Moreover, education and training of staff was considered as a key factor in improving the BPSD. CONCLUSIONS: Finally, the conclusions of the review showed that nonpharmacological interventions that are individually tailored to the individual should be the first line of treatment in situations of agitation regarding institutionalized patients with dementia. However, more relevant investigations with mor

[es] INTRODUCCIÓN: Los síntomas psicológicos y conductuales en demencia (SPCD) son de importante consideración ya que conllevan a la institucionalización y a una mayor sobrecarga de los cuidadores (informales/formales). Dentro de ellos, la agitación afecta a la calidad de vida de las personas de edad avanzada y el manejo de la misma requiere considerar un amplio rango de factores. Con esta revisión se trató de observar si ciertas estrategias de afrontamiento de los profesionales y cuidadores formales influían en el curso y presentación de la agitación en sujetos institucionalizados. Así, el objetivo general de la presente revisión bibliográfica se centró en las intervenciones no farmacológicas más eficaces para gestionar la agitación en sujetos institucionalizados con demencia. MATERIAL Y MÉTODOS: Se realizó una búsqueda bibliográfica exhaustiva en las bases de datos Web of Science, PubMed y Cochrane Plus que dio paso al posterior análisis de los artículos seleccionados. RESULTADOS: Se alcanzaron unos resultados que mostraron a las intervenciones psicosociales y multisensoriales como herramientas adecuadas para afrontar situaciones de agitación en demencia. Además, se consideró la educación e instrucción del personal de las instituciones como factor clave en la mejoría de los SPCD. CONCLUSIONES: Finalmente, las conclusiones derivadas de la revisión pusieron de manifiesto que las intervenciones no farmacológicas que se adapten individualmente a la persona deben ser la primera línea de tratamiento en situaciones de agitación para pacientes institucionalizados con demencia. Sin embargo, se necesitan llevar a cabo investigaciones de mayor relevancia con muestras más representativas que las expuestas hasta la fecha.
[en] The main objective of this project is the development of a Web Application, using a modern technology stack and a scalable system architecture, to provide Social Network users a place to store all their important links for their followers to access in a seemingly transparent manner from their user profiles. This is in some cases necessary as some social networks, of which Instagram is the prime example, block the usage of links/URLs anywhere in their application, except for the usage of a single link as a user's Webpage inside their profile information. The project will also focus on providing useful insights and analytics to the profile owner based on the metadata collected from visitors' clicks on the link collection.

[es] El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de una Aplicación Web, utilizando un stack de tecnologías moderno, y una arquitectura de sistema escalable, para proveer a los usuarios de las Redes Sociales de un lugar donde almacenar todos sus links importantes para que sus seguidores puedan acceder a ellos de una manera aparentemente transparente desde sus perfiles de usuario. Esto en algunos casos es necesario, ya que algunas redes sociales, de las cuales Instagram es el mejor ejemplo, bloquean la utilización de links en cualquier sitio de la aplicación, excepto la utilización de un único link como la página web del usuario dentro de su perfil de usuario. El proyecto también tiene como objetivo proporcionar al usuario de nuestra aplicación con datos y analíticas basadas en los metadatos recolectados de los clicks en la colección de links de la aplicación.
[en] In the context of the Industry 4.0 paradigm, the development of control software for new automated production systems (aPS) has become an increasingly complex process where software testing plays a significant role. This work presents a proposal for the development of functional twins, built from reusable basic functional components corresponding to the control modules identified in a work unit of an aPS. This functional twin is a virtual representation of the aPS functionality and serves as a testing tool for the control software. Its construction takes place in the same environment where the control software is developed following the IEC 61131-3 standard, without requiring commercial tools for the development of virtual plants.

[es] En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor importancia las pruebas del software. Este trabajo contribuye con una propuesta de desarrollo de gemelos funcionales, construidos a partir de componentes funcionales básicos reutilizables correspondientes a los módulos de control identificados en una unidad de trabajo de un aPS. Este gemelo funcional es una representación virtual de la funcionalidad del aPS y sirve como herramienta de pruebas para el software de control. Su construcción se realiza en el mismo entorno en el que se desarrolla el software de control siguiendo el estándar IEC 61131-3, sin requerir herramientas comerciales de desarrollo de plantas virtuales.
[en] This paper deals with a special class of Spanish eventive verbs (ex. Luis lava su camisa de algodón 'Luis washes his cotton shirt') that allow a non-pronominal intransitive variant with property interpretation (ex. Las camisas de algodón lavan bien 'Lit. Cotton shirts wash well' > 'Cotton shirts can be washed'). In the first part ofthe paper, we present a descriptive study ofthese verbs, in which we characterize them from a morphosyntactic as well as from a lexical-semantic point ofview. In the second part ofthe paper, we analyse the way this non-pronominal intransitive variant with property interpretation is codified in the main dictionaries ofSpanish (DRAE, DEA, DUE, Salamanca), in order to check a number of questions: first of all, whether this intransitive variant is codified or not and in what cases; secondly, whether it is codified independently from the transitive variant; in the third place, the degree of coherence ofthe above-mentioned dictionaries in the codification ofthis intransitive variant. Finally, we propose a lexicographic pattern for the codification ofthe intransitive variant with property interpretation of sorne Spanish transitive verbs, which solves most of the problems that our analysis ofthe Spanish dictionaries highlights.

[es] táctico y léxicosemántico. En la segunda parte, realizamos una revisión del tratamiento lexicográfico que recibe esta variante intransitiva no pronominal con interpretación de propiedad en los principales diccionarios de español (DRAE, DEA, DUE, Salamanca), con el fin de comprobar una serie de cuestiones: en primer lugar, si esta variante es codificada o no y en qué casos; en segundo lugar, si se codifica de manera independiente respecto de la variante transitiva; finalmente, el grado de coherencia que presentan los distintos diccionarios mencionados en el tratamiento de esta variante intral1sitiva. Para terminar el trabajo, presentamos una propuesta de codificación lexicográfica de la variante intransitiva no pronominal objeto de estudio, que trata de subsanar las deficiencias encontradas al realizar la revisión del tratamiento lexicográfico de estos verbos.
[en] This article presents educational research based on arts in teacher's training (2017-2020) carried out for the subject "Learning and Teaching of Technical Drawing" of the Master's Degree in Teaching of Compulsory Secondary Education and High School, Vocational Training and Language Teaching, in the specialty of Drawing, Image and Plastic Arts (University of Almería). The profiles of the students are diverse: architects, technical engineers, graphic designers, graduates in Fine Arts, graduates in History of Art, graduates in Advertising, Fashion and Public Relations. The processes are therefore, at the same time, very complex, although very enriching, bringing new perspectives to the approaches of teaching-learning of Technical Drawing.We have developed a methodology of participative, collaborative, creative and experimental artistic research in a laboratory format with the idea of designing programs, or – to be more precise – experiences that stimulate the interest of the students and their autonomous research.The aim is to address the study of graphic representation and space through new channels that accompany technical drawing and are reflected in students' concerns, such as, in this particular case, the world of fashion. However, it is also important to know and understand that this subject can lead us to the world of Theatre, Constructivism and even Video Mapping.

[es] Este artículo muestra una investigación educativa basada en las artes en la formación del profesorado (2017-2020) realizada para la asignatura "Aprendizaje y Enseñanza del Dibujo Técnico" del Máster en Profesorado de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas, en la especialidad de Dibujo, Imagen y Artes Plásticas (Universidad de Almería). Los perfiles del alumnado son dispares: arquitectos, ingenieros técnicos, diseñadores gráficos, licenciados en Bellas Artes, licenciados en Historia del Arte, en Publicidad, Moda y Relaciones Públicas, por lo que los procesos son, al mismo tiempo, muy complejos, pero muy enriquecedores, aportando nuevas perspectivas a los enfoques de la enseñanza-aprendizaje del Dibujo Técnico.Se ha desarrollado una metodología de investigación artística participativa, colaborativa, creativa y experimental en formato de laboratorio con la idea de diseñar programas o, mejor dicho, experiencias, que estimulen el interés del alumnado y la investigación autónoma del mismo.Se pretende abordar el estudio de la representación gráfica y del espacio mediante nuevas vías que acompañen al dibujo técnico y se vean reflejadas en las inquietudes de los discentes, como puede ser, en este caso en particular, el mundo de la Moda. Pero también es importante saber y entender que esta materia puede conducirnos al mundo del Teatro, el Constructivismo o el Video Mapping.
[en] The excessive indebtedness of economic stakeholders has been one of the main drivers of the crisis which began in the year 2008. This paper aims to develop a deeper understanding of the process of indebtedness of firms in order to be able to detect, in future, destabilizing situations and anticipate trends earlier. Research is focused on the process of indebtedness of firms from five Eurozone countries. The ANOVA analysis is used to identify the sectors most indebted and the main differences among countries.

[es] El excesivo endeudamiento de los agentes económicos ha sido una de las causas de la crisis que se inició en el año 2008. Este trabajo pretende profundizar en el conocimiento del proceso de endeudamiento de las empresas para alertar en el futuro frente a situaciones desestabilizadoras y anticipar tendencias con mayor antelación. En concreto se analiza cómo ha sido el proceso de endeudamiento en cinco países de la zona euro y, aplicando un análisis ANOVA, se determina cuáles han sido los sectores más endeudados y las principales diferencias entre países.
[en] Due to energy shortage and climate change e_ects world-wide, several alternatives to classical energy sources such as fossil fuels and nuclear fission power plants have arisen. In this context, combined heat and power appear as one of the possible solutions because of its ability to generate electrical and thermal energy more efficiently than conventional methods. Regarding this, high temperature proton exchange fuel cells enable the implementation of combined heat and power systems and have a lesser impact in the production of green- house effect gases to the one by conventional energy sources. In this article, an energy management system for a fuel-cell-based simple model controlled using predictive control is detailed. First of all, fuel cell characteristics as well as its contribution to the solution of the current energy problem are presented. Later on, modeling and low level control of the fuel cell and its heat and electricity generation subsystems are described and, finally, the proposed model predictive control problem is shown as a way to manage heat and electrical energy to fulfil a concrete residential demand.

[es] Debido a la importancia a escala mundial de la escasez de energía y los efectos del cambio climático están emergiendo alternativas a las fuentes de energía clásicas como los combustibles fósiles y las centrales de energía nuclear de fusión. En este contexto se encuadran las técnicas de "combined heat and power" como una posible solución debido a su capacidad para generar energía eléctrica y térmica de manera más eficiente que los métodos convencionales. Respecto a esto, las pilas de combustible de alta temperatura con membrana de intercambio de protones permiten implementar sistemas de "combined heat and power" además de tratarse de una tecnología eficiente y con menor impacto en la producción de gases de efecto invernadero. En este artículo se describe un sistema de gestión de energía para un modelo simple basado en una pila de combustible usando control predictivo. Para ello se presentan las características de la pila y su contribución a la solución de la problemática energética actual en primer término. Posteriormente, se describe una modelización y control de bajo nivel de la pila y sus subsistemas de generación de calor y electricidad y, finalmente, un problema de control predictivo es propuesto como un método de gestión del calor y energía eléctrica que cumpla una determinada demanda residencial.
[en] Art history has been presented to us as an absolute truth that could not be modified nor questioned. In this article we focus on the use that mainstream Western art has made of the image of women. From the Venus steatopygian to the fetishism of the pre-Raphaelite painters or the art decó ladies, there is an use of the female body for the construction of the social imaginary on these images. The aim of this article is to outline how this use has been shifting throughout history in order to suit the interests of the dominant class thus facilitating the subjugation of women

[es] La historia del arte se nos ha vendido como una verdad absoluta e imposible de modificar y cuestionar. En ese artículo se centra en la utilización de la imagen de la mujer que la historia del arte occidental dominante ha llevado a cabo a lo largo de veinte siglos, desde las venus esteatopigias al fetichismo de los prerrafaelitas o las mujeres art decó, hay una utilización de los cuerpos de las mujeres para construir el imaginario colectivo sobre estas imágenes. Este artículo aspira a plantear como esta utilización va moviéndose a lo largo de la historia para favorecer los intereses de la clase dominante y facilitar de esta manera el sometimiento de las mujeres.
[en] Reading is an instrumental learning to be taught a specific method, in this sense, it is important to understand the interrelationship between the different threads involved. In this context, the general objective of this study is to examine whether an association or dissociation between the skills of word reading and comprehension processes in students of 2nd cycle of Primary Education and from there analyze the educational implications of the results obtained there. The initial sample consisted of 39 children from 4th Primary Education. The relevant analysis results showed that more important things: a) The level of reading comprehension measured by drawing inferences (activation of textual information) seems to appear independent of other variables (related to the lexicon and vocabulary); b) a low level lexicon or vocabulary (as measured by standardized tests) should not imply a low level of inferences; c) the working memory significantly affects the effectiveness of phonological awareness tasks and lexical access in general; d) there is a positive significant relationship between phonological awareness and visual access to the lexicon.

[es] La lectura es un aprendizaje instrumental que debe ser enseñado con un método específico. En este sentido es importante conocer la interrelación entre los distintos subprocesos implicados. En este contexto el objetivo general de este estudio es analizar si existe una asociación o disociación entre las habilidades de lectura de palabras y los procesos de comprensión en alumnos de 2° ciclo de Educación Primaria y a partir de aquí analizar las implicaciones educativas de los resultados obtenidos. La muestra inicial la formaron 39 niños de 4° de Educación Primaria. Los pertinentes análisis de resultados mostraron como datos más importantes que: a) El nivel de comprensión lectora medido a través de la realización de inferencias (activación de la información textual) parece mostrarse independiente de otras variables (relacionadas con el léxico y el vocabulario); b) un bajo nivel léxico o de vocabulario (medido a través de pruebas estandarizadas) no implicará un bajo nivel de inferencias; c) la Memoria Operativa condiciona de modo significativo la eficacia en tareas de Conciencia Fonológica y de acceso léxico en general; d) existe una relación significativa positiva entre Conciencia Fonológica y acceso al léxico visual.
[en] Introduction: Adolescence is a stage of vital transition, in which the person develops on a sexual, mental, social level ... Likewise, this agrees with the onset period of many mental illnesses and disorders, including schizophrenia. Objective: Evaluate the education and social participation of adolescents with schizophrenia, in order to analyze the aspects that prevent their partial or complete development. Methodology: The methodology used will be quantitative. For this, an evaluation scale (Child and Adolescent Functional Assessment Scale-CAFAS) will be used as a data collection method, which will be applied to the selected participants through randomized sampling.

[es] Introducción: La adolescencia es una etapa de transición vital, en la que la persona se desarrolla a nivel sexual, mental, social… Así mismo, esta concuerda con el período de inicio de muchas de las enfermedades y trastornos mentales, entre ellos la esquizofrenia. Objetivo: Evaluar la educación y la participación social de adolescentes con esquizofrenia, con el fin de analizar los aspectos que impiden su desarrollo parcial o completo Metodología: La metodología utilizada será la cuantitativa. Para ello se utilizará una escala de evaluación (Child and Adolescent Functional Assessment Scale- CAFAS) como método de recogida de datos, la cual se le aplicará a los participantes seleccionados a través de un muestreo aleatorizado.
[en] This paper aims to evaluate new methods for detecting the appearance of an unexpected obstacle during the normal gait from electroencephalographic signals (EEG), reducing the false positive rate obtained in previous studies. This way, in case that an emergency occurs, an exoskeleton for both rehabilitation and assistance to people with a motor disability could be stopped. Our purpose is, therefore, to address the implementation of this exoskeleton in real life, getting greater interaction and involvement of the subject with the system. An improvement in the results has been achieved with respect to a previous study, obtaining 75.0 % success rate and 4.5 false positives per minute (FP/min).

[es] El objetivo del presente trabajo es evaluar nuevos métodos que permitan detectar la aparición de un obstáculo inesperado durante la marcha normal a partir de señales electroencefalográficas (EEG), reduciendo la tasa de falsos positivos obtenida en estudios previos. De esta forma, se podría detener en caso de emergencia un exoesqueleto destinado tanto a tareas de rehabilitación como de asistencia a personas con alguna discapacidad motora. Se pretende así ir aproximándonos a una implementación de este en la vida real, consiguiendo una mayor interacción e implicación del sujeto con el sistema. Se ha conseguido una mejora en los resultados obtenidos respecto a un estudio previo, obteniendo un 75.0% de acierto y 4.5 falsos positivos por minuto (FP/min).