BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] By the Department of Mechanical Engineering there is a need to acquire a deeper knowledge in the usage of robotics simulation software. Concretely, in this Final Work of Degree, it has been selected the RobotStudio software so that it could be analyzed with the intention to highlight the options and capabilities of interest that this software provides. The main objective of this Final Work of Degree is to synthesize the knowledge obtained at the usage of the program by performing a series of tasks or simulations of increasing complexity, so that this knowledge can be used later as instructional support in lectures given by teachers, as well as in a more professional environment intended for industrial practice.

[eu] Ingeniaritza Mekanikoaren Sailaren aldetik, simulazio robotiko softwareekin lan egiteko daukaten ezagutza sakontzeko beharra dago. Konkretuki, Gradu Amaierako Lan honetan, RobotStudio izeneko softwarea hautatu egin da eta horren analisia egin da non software horrek eskaintzen dituen interes handieneko aukerak eta gaitasunak nabarmendu nahi izan den. Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia zera da: programaren erabilerari buruzko lortu egin diren ezagutzak ezagutaraztea, programarekin egin diren lan eta simulazioen bitartez; haien zailtasuna handiagotzen den ahala. Geroago, ezagutza horiek guztiak alor ezberdinetan aplikatu ahal dira: klase teorikoetan laguntza didaktiko bezala irakasleen eskuetan, baita ere inguru profesionalago batean, ekintza industrialera zuzenduta dagoena.
[en] This project has reimplemented a Telegram bot from scratch using Node.js language and the Telegraf framework. It reuses parts of the logic of a previous version. It offers multiple features to students and teachers to assist them in the development of a Final Degree Project.

[eu] Proiektu honetan Node.js hizkuntzan Telegram bot bat hutsetik ber-inplementatu da, Telegraf framework-a erabiliz eta aurreko bertsio baten logikaren zati bat berrerabiliz. Bot-ak hainbat funtzionalitate eskaintzen ditu ikasle eta irakasleei Gradu Amaierako Lanaren garapena errazteko.
[en] The present Final Degree Project aims to analyze whether self-concept influences reading comprehension in students in the third cycle of Primary Education. Based on the scientific and bibliographic research carried out in the theoretical framework, two questionnaires have been provided to students in 5th and 6th grades of Primary Education, which show the Evaluation of Reading Comprehension (ERC) and the level of self-concept, both by dimensions and in general (AF-5). The data reveal that there may be a correlation between both variables because some of the participants meet both requirements, although it cannot be underlined for sure because students with a very low level of self-concept and a very high comprehension can be found. The research work carried out calls into question numerous taboos and makes it possible to go deeper into the teaching-learning process of reading comprehension.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia, Lehen Hezkuntzako hirugarren zikloko ikasleen irakurriaren ulermenean autokontzeptuak eraginik duen ikertzea da. Marko teorikoan egindako ikerketa zientifiko eta bibliografikoan oinarrituz, Lehen Hezkuntzako 5. eta 6. mailako ikasleei bi galdetegi helarazi zaizkie, Irakurriaren Ulermenaren Ebaluaketa (IUE) eta autokontzeptu maila, dimentsioka zein orokorra (AF-5) jakitera ematen dutenak. Datuek azaleratzen dute bi aldagaien artean korrelazioa egon daitekeela, parte-hartzaile batzuek bi baldintzak betetzen dituztelako; hala ere, ziurtasun osoz ezin da azpimarratu, autokontzeptu maila oso baxua eta ulermen oso altua duten ikasleak aurki daitezkeelako. Egindako ikerketa lanak, tabu ugari kolokan jarri eta irakurriaren ulermenaren irakaskuntza-ikaskuntza prozesua sakonago aztertzeko bide ematen du.
[en] Following a brief introduction to editorial illustration, an overview of twenty-one years (1992/2013) of Basque political history is provided through a selection of opinion pieces published in El Diario Vasco written by several contributors, some regular and some not, illustrated by Josemaria Alemán Amundarain. These opinion pieces cover the highlights of ETA's terrorist offensive and the different reactions of government, the law enforcement agencies, social movements and various nationalist left-wing organisations (izquierda abertzale). An overview of the attacks, kidnappings, ceasefires, negotiations, announcements and agreements, among others, will be provided by way of a journey through 62 illustrations from different times and in different styles.

[eu] Hasteko, prentsa-ilustrazioari buruzko sarrera; gero, euskal politikaren historiaren hogeita bat urteen (1992-2013) laburpena, El Diario Vasco egunkarian argitaratutako iritzi-artikulu batzuen bidez. Artikulu horiek ohiko eta ez-ohiko kolaboratzaileek idatziak dira, eta Josemari Alemán Amundarainek irudiztatu ditu; ETAren eraso terroristaren une garrantzitsuenak biltzen dituzte, baita gobernuak, segurtasun-indarrek, gizarte-mugimenduek eta ezker abertzaleko hainbat erakundek izandako erreakzioak ere. Atentatuak, bahiketak, su-etenak, negoziazioak, adierazpenak, hitzarmenak eta abar, zenbait garai eta estilotako 62 ilustrazioz osatutako ibilbidean barrena.
[en] The base of the emotional development takes place in the first years of childhood. Knowing the own emotions, understanding them and being able to deal with them, as well as recognizing and understanding those of others, will be necessary in order to have a healthy daily coexistence. The main objective of this survey is to analyze the emotional development of 42 children (21 girls and 21 boys) between 3-6 years old: to what extent emotional comprehension, emotional regulation and empathy are developed. Two hypotheses have been considered: 1) The older the children are, the better scores they will obtain 2) Girls will get better scores than boys. Even though statistical significant differences have been found, the hypotheses cannot be confirmed. The possible reasons for these results are analyzed in the conclusions section.

[eu] Garapen emozionalaren oinarria haurraren lehenengo urteetan ematen da. Beraz, norbere emozioak ezagutzea, ulertzea eta ondo kudeatzen jakitea, eta besteenak ere antzematea eta ulertzea, ezinbestekoa izango da elkarbizitzarako giroa osasuntsua izan dadin. Egindako ikerketa honen helburua, 3-6 urte bitarteko 42 umeen (21 neska eta 21 mutil) garapen emozionala eta zehazki, ulermen emozionala, erregulazio emozionala eta enpatia zein puntutaraino garatuta dauden aztertzea izan da. Horretarako bi hipotesi planteatu dira: 1) Adinak aurrera egin ahala puntuazioak altuagoak izango dira; 2) Neskek mutilek baino altuago puntuatuko dute. Esan beharra dago, emaitzetan ezberdintasun esanguratsuak aurkitu arren, hipotesiak ez direla bete. Emaitza hauen arrazoi posibleak ondorioen atalean azaldu dira.
[en] This work analyzes the influence that the chosen cut-off and the filter have in the measurement of roughness. Three specimens that have been subjected to different manufacturing processes (milling, grinding and EDM) are measured. In addition, three different instruments are used to do the measurements. After completing the measurements, the results are compared and the conclusions are deduced.

[eu] Lan honek ebaketa luzera eta erabilitako iragazkiaren eragina zimurtasunaren emaitzetan ikasten du. Honetarako, 3 mekanizazio prozesu desberdinen bidez (fresaketa, artezketa eta elektro-higadura) lortutako gainazalak aztertuko dira eta bakoitzaren zimurtasuna neurtuko da ebaketa luzera eta iragazki desberdinekin. Aldi berean, neurtzeko instrumentuak duen eragina zimurtasunen emaitzetan aztertu eta kuantifikatuko da. Neurketak egin eta gero, emaitzen konklusio esanguratsuak atera dira.
[en] After being exposed the opinion of a wide sector of the spaniards (and an opinion polle in Euskadi), he coments the reasons in favour of death penalty abolishment even in war time, against what it is stablished on the Constitution of 1978.

[eu] Espainarren sektore baten eritzia azaldu ondoren (baita Euskadin egindako inkesta batena ere), heriotz-zigorra desagertzearen aldeko argudioak aipatu zituen gerra garaikoak batipat, zeinak 1978ko Konstituzioan ezarritakoaren aurka bait daude.
[en] The main objective of this work is to analyze the different existing solutions for the design of mixed-model lines. This kind of line can provide several advantages to companies. However, mixed-model line has not been studied as deeply as other kinds such as simple lines. Firstly, an analysis of the characteristics, advantages and disadvantages of mixed-model line is done. Subsequently, it is introduced different algorithms and methodology that are focused on the balanced of mixed-model lines. These methodologies do not meet entirely the requirements or needs that companies want. Because of that, it is analyzed a methodology created by Lluis Cuatrecasas1. This methodology is based on the redistribution of capacities and tends to solve the gap that exists between academic studies and company's needs.

[eu] Lan honen xede nagusia lerro nahasien diseinurako dauden konponbide desberdinak aztertzea da. Lerro mota hauek abantaila anitzak eskaintzen dizkiete enpresei. Hala ere, ez dira beste produkzio lerro batzuk bezain sakonki ikasi. Lanaren lehenengo atalean, lerro nahasien ezaugarrien analisia, abantailak eta desabantailak aztertuko dira. Ondoren, lerro mota hauetan ardazten diren algoritmo eta metodologia desberdinak azalduko dira. Metodologia hauek ez dute zehazki enpresak eskatutako baldintza eta behar guztiak betetzen. Horregatik, Lluis Cutrecasasek1 ahalmenen birbanaketari buruz sortutako metodologia aztertuko da, ikerketa akademikoen eta enpresen beharren artean dagoen etena ebazteko.
[en] This document contains the evaluation of the damage risk on different constructive solutions. The constructive solutions that are analysed are the arch, the vault, the cupola and three-dimensional mesh structures. There is a first introduction in which they are explain different facts about the element such as the way it works, the composition, the material that are use and the different construction techniques. Afterwards, the possible damages and their direct consequences are list. In this instance, there is also mention which current regulation is been violated when the damage happens. That information is collect by an Excel table which objective is to generate a database. The dates collected will be the starting point to establish the methodology use to analyse the damage risk, which is based on the probability of the appearance of a damage on a specific constructive solution and the consequences that carries. That possibility is provided by the exposure of the element to outside forces such as the localization, the climate, etc. and the frequency of those damages. Finally, to decide the level of importance of the damage two criteria are set. On one hand, which current regulation in been violated when the damage happens. On the other hand, the amount of space that the damage element is covering in regards of the main structure. As a result a risk evaluation methodology is obtained; moreover, it will be applied to two real cases. Those cases will be Vitoria-Gasteiz cathedral and Palencia´s San Antolin cathedral.

[eu] Dokumentu honetan soluzio konstruktiboen kalte arrisku balioztatzea egiten da. Aztertzen diren elementu konstruktiboak arkua, bobeda, kupula eta elementu tridimentsional saretuak dira. Elementu bakoitzerako hainbat atal jorratzen dira; elementuaren funtzionamendua, osatzen duten atal desberdinak, bere eraikuntzarako erabiltzen diren materialak eta metodoak. Ondoren, zerrenda baten bidez ezartzen dira ager daitezkeen kalte estrukturalak eta horien zergatiak. Era berean, gaur egun existitzen den zein eraikuntza arautegi betetzen ez duen adierazten da. Informazioa Excel taula bat erabiliz batzen da datu-base bat eratzeko helburuarekin. Arrisku azterketarako metodologia zehatz bat ezartzen da, zeinek elementua akatsa izateko aukeretan eta horien ondorioen eraginean oinarritzen den. Jakiteko elementu baten aukerak kaltea sortzeko beste bi kontzeptu erabiltzen dira, elementuaren esposizioa kanpoko eragileei, kokalekua, klima, etc. eta kalteen maiztasuna. Azkenik, ondorioen eragina neurtzeko bi parametro erabiltzen dira. Alde batetik, kalteak sortzen duen ondorioak zein arautegi betetzen ez duen. Beste aldetik, kaltea duen elementuak egituraren estruktura nagusiaren zenbateko gunea betetzen duen. Prozesu horren bidez kalte arrisku balioztatzeko metodologia lortzen da. Metodologia hau bi kasu errealetan planteatuko da metodologiaren aplikazio adierazteko. Kasu bi hauek Vitoria-Gasteizko Santa María katedrala eta Palentziako San Antolin katedrala.
[en] It is accomplished a historical study about the prisons in San Sebastian from its beginning in 1180, with simple custody prisons, dwelling upon prisons for privative of liberty penalties of the XVIth century, coming to XVIIIth and XIXth century where prisons conditions in this period is pointed out.

[eu] Donostiako espetxeei buruzko ikerketa historiko bat egiten da beren hasieratik 1180, urtean, zaintzarako gartzeletan, XVI. mendeko pena askatasun-gabetzaileetarako presondegietan geldituz, XVIII, eta XIX. mendeetara iritsi arte, aro horretan espetxeetako egoera erakutsiz.
[en] The purpose of this work is to illustrate the path to the acquisition of the oral language and emphasize its importance, based on the level of the infant population (0-6 years). Along with this, the difficulties and disturbances of language ownership are intended to be known. For this purpose, the biological foundations, the different theories, the development and the structure of this subject must also be known and understood. In other words, there have been many theories about the possession of language throughout life, from well-known authors, such as Skinner, Chomksy, and Piaget. But to understand these theories, we must first investigate its biological grounds. Then, the dimensions of the language development process will focus on how it evolves at different stages of childhood. This is essential to the study of the disturbances and difficulties of the verbal language. Following this line, the manner in which the oral language is cultivated in the Early Attention is indispensable. Finally, is given a proposal for an intervention to a five years old child with a disorder called TEA, with the goal of cultivating orality, which is the most obvious necessity of this child.

[eu] Lan honen helburua ahozko hizkuntza jabetzeko bidea azaltzea eta honen garrantzia azpimarratzea da, Haur Hezkuntzako mailan oinarrituz (0-6 urte). Honekin batera, hizkuntza jabekuntzaren zailtasunak eta nahasmenak ezagutarazi nahi dira. Horretarako, honen oinarri biologikoak, teoria ezberdinak, garapena eta egitura ere ezagutu eta ulertu behar dira. Hau da, hizkuntzaren jabekuntzari buruzko teoria ugari egon dira bizitzan zehar, autore oso ezagunen eskuetatik, hala nola, Skinner, Chomksy eta Piaget, besteak beste. Baina teoria hauek ulertzeko, lehenik eta behin, honen oinarri biologikoak ikertu behar dira. Ondoren, hizkuntzaren garapen prozesuaren dimentsioak haurtzaroaren etapa desberdinetan nola garatzen den jorratuko da. Hau ezinbestekoa da ahozko hizkuntzaren nahasmenak eta zailtasunak aztertzeko. Ildo honetatik jarraituz, Arreta Goiztiarra zer den eta ahozko hizkuntza nola lantzen den azpimarratzea ezinbestekoa da. Amaitzeko, bost urteko TEA nahasmena duen ume bati bideratutako esku-hartze baten proposamen bat eskaintzen da, ahozkotasuna lantzeko helburuarekin, ume honen beharrizan nabarmenena baita.
[en] A good pre-competition diet is one the most important factors for improved performance. This is especially important in sports where body mass is a key factor to establish the weight-class category, like in Kyokushin karate. Most of the fighters in this martial art have to follow n strict a diet before the competition and some of them even stop eating completely. This study analysed different nutritional strategies (based on proteins and carbohydrates) after the weighing before the competition in 12 elite Karate competitors (4 females and 8 males of Kanch oyama gym). After those nutritional strategies, participants' strength, endurance, agility and power were analysed. Most of the competitors improved in strength, endurance and agility before a carbohydrate intake, and in power before a protein intake. It is possible to assert that males improved more than females, and that the improvements were higher during the morning because of the underfeeding. In conclusion, it appears that a carbohydrate rich meal before competition seems to be the best approach in Kyokushin karate fighters.

[eu] Elikadura oso garrantzitsua da errendimendurako txapelketa batean. Horrez gain, lehiaketa batzuetan, kirolariak kategoria ezberdinetan sailkatzen dira beren pisuaren arabera, kyokushin karatean bezala. Arte martzial honetako lehiakide askok txapelketaren aurreko egunetan dieta gogorra egin behar dute, ahalik eta kategoria baxuen egoteko asmoz. Batzuetan, barauan edo afaldu gabe joaten dira hori lortzeko. Horregatik, ikerketa honetan pisua hartu eta gero eta lehiatu aurretik elikadurazko estrategia ezberdinak aztertu ziren. Kontrola egin baino lehen, karbohidratoak eta proteinak hartu behar izan zituzten partaideek, eta indarra, erresistentzia, bizkortasuna eta potentzia baloratu egin zen. Kancho Oyama gimnasioan egin ziren frogak. Horietan 12 karatekak hartu zuten parte, batzuk emakumezkoak (4) eta beste batzuk gizonezkoak (8), 18 urte baino gehiagokoak izanda. Ikerketaren emaitzak, partaide gehienak indarrean, erresistentzia eta bizkortasunean karbohidratoekin eta potentzian proteinekin hobetu egin zutela markatu zuten. Ere esan dezakegu, errendimenduan mutilek neskek baino gehiago hobetzen dutela. Goizean arratsaldean baino errendimendu hobea nabarmentzen da, kontuan izanda, pisua hartu baino ordu batzuk lehenago jan barik daudela. Iraupen gutxiko eta intentsitate altuko kontaktuko kiroletan, txapelketa baino lehen ohiturak funtsezkoak dira, hala nola, ondo deskantsatzea, aurre entrenamenduak eta elikadura adibidez, horretaz gain, karbohidratoak hartzen baditugu pisua hartu eta gero normalean errendimendu gehiago lortzen da proteinekin baino, ondorio aipagarriena izanik.
[en] Inglés: Deep Learning (DL) has provided a significant breakthrough for the autonomous vehicle industry. The development of Deep Neural Networks (DNN), and particularly Convolutional Neural Network (CNNs), have enabled the improvement of computer vision-based techniques, making the information gathered from cameras more useful. Vision stands out among the other senses because of its richness and practicality, as well as its cheapness and simplicity of use. For this reason, recently, studies have been carried out on the use of image-based deep learning to control autonomous driving systems. However, while autonomous driving may imply that it refers to the automated driving of outdoor vehicles, it should not be forgotten that autonomous indoor navigation exists. This study proposes a fully autonomous navigation system for indoor vehicles using computer vision and deep learning techniques. The navigation algorithm consists of the path following, obstacle detection and vehicle localization modules. Therefore, the robot must be able to follow a trajectory with automatic control of direction and speed, while it detects obstacles and locates itself in the navigation environment. Furthermore, the three algorithms will be evaluated to determine their feasibility for implementation in an industrial Automated Guided Vehicle (AGV).

[eu] Euskera: Ikaskuntza Sakona (Deep Learning, DL) aurrerapen garrantzitsua izan da ibilgailu autonomoen industriarentzat. Sare Neuronal Sakonak (DNN) eta, bereziki, Sare Neuronal Konboluzionalak (CNN), garatzeak ahalbidetu dute ordenagailu bidezko ikusmenean oinarritutako teknikak hobetzea, kameretatik lortutako informazioa baliagarriagoa bihurtuz. Ikusmena, merkea eta erabiltzeko erraza izateaz gain, beste zentzumenen artean, bere aberastasun eta praktikotasunagatik nabarmentzen da. Horregatik, azkenaldian, ikaskuntza sakonaren erabilerari buruzko azterlanak egin dira, irudietan oinarrituta, gidatze autonomoko sistemak kontrolatzeko. Hala ere, gidatze autonomoak kanpoko ibilgailuen gidatze automatizatuari erreferentzia egitea ekar dezakeen arren, ez da ahaztu behar barneko nabigazio autonomoa ere dagoela. Ikerketa honetan, barruko ibilgailuentzako nabigazio sistema guztiz autonomo bat proposatzen da, ikusmen automatikoa eta ikaskuntza sakoneko teknikak erabiliz. Nabigazio algoritmoa, ibilbidearen jarraipena egiteko, oztopoak detektatzeko eta ibilgailuak mapan kokatzeko metodo ezberdinek osatuko dute. Ondorioz, robotak gai izan behar du norabidea eta abiadura automatikoki kontrolatuz ibilbide bat egiteko, aldi berean, oztopoak hautemanez eta nabigazio-ingurunean kokatuz. Gainera, hiru algoritmoak ebaluatuko dira, Ibilgailu Gidatu Automatiko (AGV) industrial batean inplementatzeko duten bideragarritasuna zehazteko.
[en] The aim of this project is to study the technical and economic viability of an area of economic activities and the possibility of construing an underground parking also located in the area. The services that are going to be installed in the economic area and in the underground parking lot, which serves as the funding zone, are both going to be included in the technical study. The ordination and the implantation are going to be done according to the especial plan of Zorrozaurre. It must be said that when analysing the economic viability, the underground parking lot and the area of economic activities are going to be taken as a whole, and in this part of the project the profitability of it is going to be calculated. In order to do so, indicators such as the PAY-BACK, the NPV and the IRR are going to be used. Also, this study is going to focus on how the company is going to be financed. Although the project is going to be private, it will be promoted by the public administration (Bilbao City Hall).

[eu] Hurrengo proiektuan, gune ekonomiko eta lurpeko aparkaleku baten eraikuntzaren eta jardueraren ikerketa tekniko eta ekonomiko-finantzarioa burutuko da. Ikerketa teknikoren bidez proiektuaren ordena eta ezarpena azalduko dira, Zorrotzaurre-ko plan bereziak zehazten duen araudia aplikatuz, bai gune ekonomikoan ezarriko diren zerbitzuak zehaztuz zein honen finantzaketa iturri moduan erabili ahal izango den lurpeko aparkalekuarenak. Ikerketa ekonomiko-finantzarioarekiko, bai gune ekonomikoa bai lurpeko aparkalekua elementu bakar bat izango balira bezala ikertuko dira, hala proiektuaren errentagarritasuna kalkulatzeko, horretarako PAY-BACK, BEG eta BET tresnak erabiliko dira. Ikerketari amaiera emateko, proiektua aurrera eramango duen elkartearen finantzaketa azalduko da, guztia ikuspuntu pribatutik egitea planteatu baita, beti ere administrazio publikoak sustatuz (Bilboko Udaletxeak).
[en] This proyect is conceived as an answer to the increasing demand of turbomachinery parts and to the problems derived from their manufacturing. In the machining processes of such complex geometry parts, the collisions among tool-machine-equipment are a real problem which can cause serious economical losses. A simulation methodology with Siemens NX9 prior to machining will be implemented in order to prevent these collisions.

[eu] Proiektu hau, turbomakineriako piezen eskari gero eta handiagoaren eta haien fabrikazioak dakarren arazoetarako erantzun gisa sortu da. Pieza horien mekanizazio prozesuetan, haien geometria konplexua dela eta, agertzen diren talkak tresna-makina-lanabes-en artean galtze ekonomiko handiak sor ditzakeen benetako arazoa da. Fabrikazio aurreko Siemens NX9 bitartezko simulazio metodologia implementatuko da aipatutako talkak ekiditzeko.