[en] Human Pose Estimation (HPE) is the task of obtaining the spatial con guration of human body parts from images. Methods recovering the human pose from a single image are called monocular approaches while those using image pairs are called stereo approaches. Stereo images provide extra information that can be employed to improve the results obtained by monocular approaches. This Thesis considers the problem of 2D human pose estimation on stereo images. To this end, three contributions are provided. The rst contribution of this thesis is a new technique to automatically detect and estimate the 2D pose of humans in stereo images. The proposed method is based on a similarity constraint that promotes a collaboration between two pose estimators. We show experimentally that our proposal improves the accuracy of the estimated poses when compared to standard HPE techniques running independently on each image. The second contribution is a dataset for the problem of human pose estimation in stereo image. To experimentally validate our approach, we have created a new annotated dataset of 630 stereo image from stereo videos depicting people in di erent backgrounds, clothing, lighting or locations in the image frames. The dataset contains upright people in a great variety of arms poses, covering the space of possible con gurations quite uniformly. The third contribution is a new method to estimate the 2D pose of humans in stereo videos sequences. The proposed pipeline starts by constraining the posible location of body joints by exploiting color and disparity information, and adding location priors to the most structured joints. Finally, a body limb recombination method is applied along the stereo sequence to obtain the best con guration of the body joints. The experiments show that our method obtains better average results than the state-of-the-art.

[es] La Estimación de la Pose Humana es el proceso de obtener la configuración espacial de las partes del cuerpo en imágenes. Frente a los métodos monoculares, que recuperan la pose a partir de una sola imagen, los métodos estéreo usan un par de imágenes para realizar el proceso, siendo capaces de aprovechar la redundancia de información y así mejorar la precisión. Este trabajo de Tesis se centra en adaptar técnicas monoculares de estimación de la pose ya existentes para que sean capaces de aprovechar las ventajas del uso de información estéreo. La primera contribución de esta tesis es una nueva técnica para estimar la pose 2D de personas en imágenes estéreo basado en una restricción de similitud que permite la colaboración entre dos estimadores de pose. Nuestra propuesta mejora la precisión de las poses estimadas en comparación con técnicas monoculares de estimación de la pose ejecutadas de forma independiente en cada vista de la imagen estéreo. La segunda contribución es una base de datos para el problema de la estimación de la pose humana en imágenes estéreo. Para validar experimentalmente nuestras propuestas, hemos creado una nueva base de datos anotada de 630 imágenes estéreo que muestran personas en entornos diferentes, con ropa variada y diversa iluminación. La base de datos muestra a las personas en posición vertical con una gran variedad de poses de brazos que cubren todo el espacio de posibles configuraciones de poses. La tercera contribución es un nuevo método para estimar la pose 2D de personas en secuencias de video estéreo. El método comienza con una reducción de las posibles localizaciones de las partes del cuerpo usando información de color y de disparidad. A continuación, se utiliza información a priori para la localización de las partes del cuerpo más estructuradas. Por último, un método de recombinación de partes del cuerpo se aplica en la secuencia estéreo para obtener la mejor configuración de las partes del cuerpo. Los experimentos demuestran que la propuesta consigue mejores resultados que el actual estado del arte.