BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La pretensió i finalitat de la iniciació d'aquest projecte, ha estat l'estudi de l'aerodinàmica d'un vehicle, que, si bé no he tingut l'oportunitat de conèixer, ja que es tracta d' un vehicle dels anys 70. Tanmateix, tinc referències familiars que m'han impulsat a iniciar un coneixement més profund sobre el vehicle en qüestió. El meu objectiu serà afegir elements, partint dels coneixements adquirits en l'automoció fins a l'actualitat, per crear peces a un vehicle que en el seu origen no disposava d'un bon sistema aerodinàmic, ja que en aquella època es buscava era prioritzar una millora en la funcionalitat i un major rendiment dels motors. En tractar-se d' un model de sèrie amb les millores que es pretenen a realitzar, obtindrem uns beneficis determinats. Entre ells destacarem una millora en l'eficiència del combustible, una major estabilitat i un augment de la velocitat màxima. Aquest projecte ha requerit per a la seva realització de la utilització del Programari SolidWorks, mitjançant diferents eines de les que disposa el programa, com són: Flow Simulation per a analitzar elements aerodinàmics, eina de motlles per a la realització de cada un dels motlles de las peces, y Simulation para llevar a cabo el anàlisis de tensions y desplaçaments en totes elles.

[en] The aim and purpose of the initiation of this project has been the study of the aerodynamics of a vehicle, which, although I have not had the opportunity to know, it is a vehicle from the 70s. However, I have family references that have prompted me to start a deeper knowledge about the vehicle in question. My goal will be to add elements, based on the knowledge acquired in the automotive industry to the present day, to create parts for a vehicle that originally did not have a good aerodynamic system, since at that time it was sought to prioritize an improvement in functionality and greater performance of the engines. As it is a series model with the improvements that are intended to be made, we will obtain certain benefits. These include improved fuel efficiency, increased stability and increased top speed. This project has required the use of SolidWorks software, using different tools that the programme has, such as: Flow Simulation to analyse aerodynamic elements, Mould Tool to make each of the moulds of the parts, and Simulation to carry out the analysis of stresses and displacements in all of them.
[ca] El present projecte final de carrera té com a principal objectiu elaborar un pla d'internacionalització d'una empresa de software educacional. El projecte s'estructura en diferents capítols on es defineix l'empresa en qüestió, els productes que ofereix, s'exposen els antecedents de mercat i s'analitza el nou entorn, per finalment aconseguir definir una estratègia exitosa d'entrada als mercats objectius.

[en] The main goal of this project is to plan the internationalization of an educational software company. The project is structured into different chapters where the company is defined, as well as the products offered, the market antecedents are exposed and the new environment is analysed, in order to finally define a successfully entry strategy to the target markets.
[ca] Estimació de les velocitats longitudinals i laterals, i yaw rate a partir del disseny d'un 'Extended Kalman Filter'. Es presenta què és la Formula Student, les consideracions dinàmiques que es tenen en compte, els sensors que s'utilitzen, la teoria dels filtres i els dissenys d'aquests.

[en] Estimation of longitudinal and lateral velocities, and yaw rate from the design of an 'Extended Kalman Filter'. It presents what the Student Formula is, the dynamic considerations that are taken into account, the sensors that are used, the theory of the filters and their designs.
[ca] Emparrant ciutat representa una matriu de sistemes que entre ells tenen la capacitat de transformar el barri de Ciutat Meridiana. Un parc lineal, seguint el traçat del torrent del Bosc, genera una infraestructura verda a escala metropolitana que assoleix la funció de reconnectar àmbits i barris que, per la seva condició extrema de límit, han quedat disgregats. Per altra banda Abocar vi, porta sort! és un projecte que, des d'un petit edifici, provoca noves relacions dins el seu entorn. A través d'una série de camins, millora l'accessibilitat des de la cota baixa, fins la més elevada. Desmuntant i alterant la topografia, es fa del paisatge existent, un indret accessible i atractiu.

[en] Emparrant ciutat represents a matrix of systems that between them have the capacity to transform the neighborhood of Ciutat Meridiana. A linear park, following the route of the torrent del Bosc, generates a green infrastructure on a metropolitan scale that achieves the function of reconnecting areas and neighborhoods that, due to their extreme boundary condition, have been disintegrated. On the other hand Abocar vi, porta sort! is a project that, from a small building, provokes new relationships with its surroundings. Through a series of paths, it improves accessibility from the lowest level to the highest. By dismantling and altering the topography, the existing landscape is made into an accessible and attractive place.
[ca] Vivim en un món en constant transformació, on els canvis es produeixen a una velocitat vertiginosa. Aquesta realitat exigeix una arquitectura capaç d'adaptar-se a aquest ritme, ja que la convencional és incapaç de seguir el pas i es queda enrere. Estem vivint en el present, desenvolupant noves maneres de construir en el futur. Aquesta experimentació ens obre portes a noves maneres de viure i projectar els nostres entorns. Aquest treball pretén submergir-se dins d'aquesta experimentació, a través de l'estudi d'un tipus d'arquitectura que es modela amb l'element més abundant del nostre planeta: l'aire. L'arquitectura de l'aire se centra en aquesta branca del nostre art que treballa amb la immaterialitat. S'experimenta amb les nocions de l'aparició i la desaparició. L'aire com a motiu i la incorporeïtat com a meta. És una arquitectura de sensacions, l'entrada a una bombolla que conté experiències que no són possibles a l'arquitectura convencional. I és que presenta característiques que contrasten radicalment amb l'arquitectura tal com la coneixem, sent aquesta estable, sòlida i perenne, mentre que la primera defensa els valors de l'espontaneïtat i l'efímer. És per això que l'arquitectura inflable ofereix un àmbit d'estudi extens i especialitzat en l'àrea de la flexibilitat arquitectònica. És un tipus de construcció molt versàtil i amb extenses possibilitats per a poder donar adaptabilitat a un espai, sent la seva característica més atractiva la seva capacitat de transportació, sense deixar empremta de la seva presència en desaparèixer.

[en] We live in a world in constant transformation, where changes occur at a dizzying pace. This reality demands an architecture capable of adapting to this rhythm, since conventional architecture is unable to keep up and falls behind. We are living in the present, developing new ways of building in the future. This experimentation opens doors to new ways of living and designing our environments. This work aims to immerse itself in this experimentation, through the study of a type of architecture that is shaped by the most abundant element of our planet: air. The architecture of air focuses on this branch of our art that works with immateriality. It experiments with notions of appearance and disappearance, with air as the driving force and incorporeality as the goal. It is an architecture of sensations, an entry into a bubble of experiences that are impossible within conventional architecture. It presents characteristics that contrast with the architecture we are used to, that is stable, solid, and permanent, while the former embraces spontaneity and ephemerality. This is why inflatable architecture offers an extensive and specialized field of study in the area of architectural flexibility. It is a highly versatile type of construction with vast possibilities for adapting spaces, with its most attractive feature being its transportability, leaving no trace of its presence when it disappears.
[ca] El control de l'expressió genòmica és molt important per entendre malalties causades per problemes en els genomes. Per això és important estudiar l'organització genòmica del ADN. L'objectiu del treball és controlar un dispositiu per crear esforç a una membrana amb cèl·lules utilitzant força magnètica per estudiar-se a temps real al microscopi. Aquest dispositiu s'ha creat mitjançant impressió 3D. Per controlar-lo, s'ha utilitzat LabView i Arduino, fent diferents funcions d'estrès a la membrana. S'ha obtingut algunes dades però el calor dissipat és un problema. Nous models s'estan fent al moment, per tal de millorar això. Si funciona bé, permetrà poder veure amb alta resolució l'organització genòmica i tenir millor control genòmic de les cèl·lules.

[en] The control of coordinated gene expression is one of the most important processes due to its importance in understanding diseases caused by genomic problems. For it, it is important to study the role of genomic DNA organization. The main objective is to control a cell stretching devices that uses magnetic force to create strains on cell membranes so they can be studied in real time on a microscope. Contrary to other similar devices, this is created via 3D printing. To control it, LabView and Arduino software will be used to create different strain functions have been designed, which permit to apply the desired strain on the cells by creating an electric circuit using transistors. A set of data for a step-like strain function has been obtained, although several problems have been encountered, especially when dissipating heat. New models are being made in which heat is better dissipated, so the device can work for longer intervals of time. If successful, a cheap device which permits live imaging at high resolution could be used to gain further insight on genomic cell control.
[ca] El present treball consta de dues parts ben diferenciades. La primera d'elles és un estudi de l'origen de les ciutats que pretén discernir quines són les bases socials i antropològiques que van portar als humans a construir els primers assentaments, base de les ciutats actuals. Amb aquesta anàlisi es pretenen establir els factors fonamentals per a l'aparició de tota ciutat i les funcions bàsiques a les quals han de donar resposta els assentaments humans per a poder ser considerats com a tals. En la segona part, s'escullen tres exemples d'assentaments temporals, no considerats ciutats, per comprovar si comparteixen les funcions i elements bàsics que en l'apartat anterior ens han permès arribar a la definició de ciutat. La hipòtesi del treball afirma que actualment el concepte ciutat no fa referència exclusivament a aquests aspectes urbans i de servei que es tracten en la primera part, sinó que aquests són aplicables a qualsevol assentament i que, per tant, el concepte ciutat engloba un significat molt més ampli en referència a aspectes que no són ni antropològics ni arquitectònics. L'objectiu del treball és, per tant, intentar discernir si existeix alguna diferència arquitectònica entre els conceptes de ciutat i ciutat temporal o si, per contra, el concepte ciutat engloba i es caracteritza per altres factors aliens a la disciplina.

[en] The present work has two different parts. The first is a study of the origin of cities that seeks to discern the social and anthropological foundations that led humans to build the first settlements, the basis of today's cities. This analysis aims to establish the fundamental factors for the emergence of every city and the basic functions that human settlements must respond to in order to be considered as such. In the second part, three examples of temporary settlements, not considered cities, have been chosen to see if they share the functions and basic elements that in the previous section allowed us to reach the definition of city. The working hypothesis supports that nowadays the concept of city does not refer exclusively to these urban and service aspects which are dealt with in the first part, but is applicable to any settlement and that, therefore, the concept of city has a broader meaning that are neither anthropological nor architectural. The aim of the work is, therefore, to try to discern if there is any architectural difference between the concepts of city and temporal city or, conversely, the concept of city encompasses and is characterized by other factors outside the discipline.
[ca] En aquesta memòria es presenta un mètode de detecció i reconeixement de text en imatges televisives, el qual està basat en l'estimació de l'amplada dels caràcters. El mètode consisteix en obtenir el text present en una imatge, i escriure'l en un fitxer de text, per tal de poder utilitzar-lo, juntament amb les altres característiques que se'n puguin conèixer, per a la futura indexació de la imatge o el vídeo del qual ha estat extreta. El projecte ha sorgit de la necessitat present en el projecte CENIT Buscamedia de desenvolupar un detector de text per a la indexació d'imatges. És per això que, durant tota la realització del projecte, s'han efectuat entregues de les diferents versions del software a Televisió de Catalunya, la qual és una de les empreses col·laboradores amb el projecte. S'ha desenvolupat la part de detecció de text partint d'una primera implementació de l'algorisme proposat en l'article "Detecting text in natural scenes with stroke width transform" publicat per Microsoft Research. S'han inclòs dues etapes posteriors per tal de poder reconèixer el text detectat. Per a la part de reconeixement s'ha usat el software de lliure distribució de Google Tesseract-OCR, sent necessària una etapa prèvia de binarització, per tal de facilitar el reconeixement de text per part de l'OCR. Els resultats s'han aconseguit millorar considerablement en relació amb la primera versió implementada, aconseguint un percentatge de text no detectat de 5,67% enfront del 15,5% del software inicial. El factor de qualitat també ha millorat sent ara d'un 64,56% i inicialment d'un 39,03%.

[en] This report presents a method for detecting and recognizing text in television pictures, which is based on estimating the stroke width. The method extracts the text that is present in the image, and writes it in a text file, so it can be used together with other features, for image indexing. This work on text detection and recognition for image indexing was developed in the context of the CENIT Buscamedia project. That is why, throughout the project, different versions of software were delivered to Televisió de Catalunya, which is one of the companies working with the project CENIT Buscamedia. A text detector has been developed, starting from a first implementation of the algorithm published by Microsoft Research paper, "Detecting text in natural scenes with stroke width transform". Two new stages have been included, binarization and recognition. For the recognition we have used an open source software developed by Google, the Tesseract-OCR. Previously, a binarization stage was used to binarize the output of the text detector and facilitate the task of the OCR system. The results have improved considerably compared with the first version implemented, achieving a rate of 5.67% non-detected text versus 15.5% of the initial software. The quality factor has also been improved from an initial 39.03% to a 64.56%.
[ca] Aquest projecte explora la creació d'emissors d'una cèl•lula solar utilitzant el fòsfor d'una doble capa passivant i antireflectant dipositada amb la tècnica Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition (PECVD) per crear la zona tipus N dins d'un substrat P i aprofitar a la vegada les bones propietats passivants (amb velocitats de recombinació de 20 cm/s) i antireflectants de la capa. Deixant l'estructura precursora de la cèl•lula solar llesta pel procés final de metal•lització. Amb aquesta tècnica s'obté una disminució del valor de la densitat de corrent inversa de saturació a l'entorn de 140 fA/cm2 que produeix tensions de circuit obert properes a 700mV per resistència de quadre al voltant de 80 Ω/sq.

[en] This Project explores the creation of solar cell emitters using phosphorous-doped passivation and antireflective layers in stack configuration, deposited by Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition (PECVD) to create a n-type emitter inside a p-type substrate and at the same time using its excellent passivation and antireflective properties (with surface recombination velocity about 20 cm/s ). The result is a structure ready to apply the final metallization process to obtain a solar cell. With this technique, emitter saturation current density can be decreased to values around 140 fA/cm2, therefore obtaining open circuit voltages values around 700mV for emitter sheet resistance values in the range of 80 Ω/sq.
[ca] A dia d'avui s'han desenvolupat nombrosos sistemes robòtics per l'assistència i rehabilitació de persones amb mobilitat reduïda, com per exemple els exoesquelets. Al llarg del plantejament de noves solucions els investigadors i enginyers empren eines de simulació com el software OpenSim, que ofereix la possibilitat de recrear el moviment hum'a, estalviant així temps i esforç a l'hora d'idear nous sistemes de control o de comprovar la bondat dels existents. L'objectiu d'aquest projecte ´es el desenvolupar un model en OpenSim de la unió entre un exoesquelet i un model musculoesquelètic amb la finalitat de simular diferents moviments, obtenint així informació dinàmica i cinemàtica de les articulacions del model, tant de l'exoesquelet com del sistema musculoesquelètic. El desenvolupament del model s'ha realitzat mitjan¸cant el software SolidWorks per la construcció de la geometria de l'exoesquelet i el software OpenSim per l'elaboració del model complert i la realització de la validació i simulació de la marxa humana sana. Els resultats obtinguts es presenten de forma gràfica per tal de realitzar una comparació més visual. Els resultats referents a la validació del model són positius, ja que els valors obtinguts de la simulació son similars als extrets de forma experimental, tot i que millorables. En quant a les dades extretes de la simulació de la marxa humana s'assemblen als valors estàndard, pel que es conclou que els objectius plantejats per a aquest projecte es compleixen.

[en] Nowadays, numerous robotic systems have been created to assist and rehabilitate people with mobility diseases, such as exoskeletons. Throughout the development of new solutions, researchers and engineers use simulation tools such as OpenSim software, which offers the possibility to recreate human movement, thus saving time and effort when planning new control systems or check the existing ones. The purpose of this project is to create a model in OpenSim of the union between an exoskeleton and a musculoskeletal model in order to simulate different movements, obtaining dynamic and kinematic information of the articulations of the model, both exoskeleton and of the musculoskeletal system. The development of the model was done using SolidWorks software for the geometry files of the exoskeleton and OpenSim software for the development of the complete model, the validation and the simulation of healthy human gait. The results obtained are presented in a graphic way in order to make an easier comparison. The results of the validation are positive, since the values obtained from the simulation are similar to the experimental ones, although they can be improved. Regarding data from the simulation of the healthy human gait, they are similar to the standard values, so it is concluded that the objectives set for this project are achieved.
[ca] El planeta Terra ha patit canvis en els seus ecosistemes durant les últimes dècades, i continua experimentant canvis, cada cop més ràpids i severs, requerint un estudi continuat i profund per entendre i predir les seves conseqüències. El clima polar àrtic, en especial la banquisa o gel marí, juguen un paper important per entendre realment com el canvi climàtic afecta el nostre planeta. La radiometria en banda-L és una tècnica de teledetecciò utilitzada principalment per estudis científics durant les últimes dècades. La radiometria en banda-L pot estimar paràmetres propis de la banquisa i contribuir a l'estudi del clima polar àrtic. En aquest Treball Final de Grau (TFG), dades de l'Ariel, un radiòmetre lleuger de l'empresa Balamis, presses durant la campanya de mesures MOSAiC, seran processades i analitzades. MOSAiC va ser realitzada durant l'octubre de 2019 i octubre de 2020 amb l'objectiu d'estudiar el clima polar àrtic amb dades in situ durant un any sencer.

[en] Earth climate and environments have undergone changes in the past decades and continue to change even faster, needing continuous and more advanced studies to understand and predict its consequences. Arctic environment, more specific, Arctic sea-ice, plays a great role when understanding how climate change is affecting the Earth. L-band radiometry is a remote sensing technique that has mainly been used for scientific data retrieval for the past decades. It is known that L-band radiometry can retrieve sea-ice parameters and contribute to the Arctic environment study. In this degree thesis, data from Ariel, a light L-band radiometer from Balamis, will be processed and analysed after its performance in the MOSAiC measurement campaign, a campaign that was conducted from October 2019 to October 2020, with the objective of studying the Arctic environment with in situ measurements for over a year.
[ca] Català: El present projecte té com objectiu millorar el sistema de gestió de recursos de l'eina de monitoratge de xarxa CoMo en presencia d'amenaces o anomalies en el tràfic d'una xarxa. Per això s'ha considerat utilitzar el valor de l'entropia com indicador pel sistema de gestió de recursos de CoMo i que està basat en les tècniques de Load Shedding. Per aconseguir aquest objectiu s'han desenvolupat dos algoritmes d'estimació eficient de l'entropia per obtenir més informació del tràfic i poder ser utilitzats en enllaços d'alta velocitat; s'ha desenvolupat un generador d'anomalies per realitzar simulacions de tràfic amb anomalies; i finalment, s'ha avaluat si l'ús de l'entropia millora el sistema de gestió de recursos de CoMo, tant en absència d'anomalies com en la seva presencia.

[en] English: The aim of this project is to improve the resource management system of the CoMo network monitoring tool in the presence of threats or traffic anomalies. To achieve this objective, the use of the entropy value is considered as an indicator for Load Shedding-based resource management system. For this reason, two algorithms for efficient entropy estimation have been developed to obtain more information of the traffic; an anomaly generator has been developed to be able to simulate network traffic with anomalies; and the use of the entropy in the resource management system has been evaluated to check if the system improves, in the lack of anomalies as well as in their presence.