[ca] Aquesta memòria descriu com s' ha desenvolupat una aplicació de visió per computador basada en la placa de desenvolupament Sony Spresense. Pren com a punt de referència l'estudi previ realitzat per l'estudiant Yeray Navarro en el seu Treball de Fi de Grau, "Placa Programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador" i els models de visió per computador definits en ell. Al llarg del treball es defineixen diverses etapes que engloben el desenvolupament de l'aplicació, des de les etapes inicials on es fixen els objectius, fins a l'ús pràctic de l'aplicació. El desenvolupament d' aquest treball va dirigit a la millora de la pròtesi de braç dissenyada i fabricada per l'equip ARM2u, projecte universitari impulsat per l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, de la Universitat Politècnica de Catalunya, UPC. El procés de creació de l'aplicació es realitza de forma segmentada, començant per un codi base embegut a la placa de desenvolupament de captura i classificació d'imatges, passant per una primera versió de l'aplicació unida al codi de moviment de la pròtesi i finalitzant amb una optimització de la mateixa. En concloure aquest treball es presenta una aplicació embeguda a la placa de desenvolupament Sony Spresense, les funcionalitats de la qual són processades completament pel processador incorporat a la placa. Els resultats de diferents proves realitzades sobre l'aplicació permeten demostrar la seva funcionalitat i validar el model d' aplicació creat. Es configura com una aplicació que permet el moviment natural de la pròtesi però que, a voluntat de l'usuari, permet el tancament de la pinça a la mida de l' objecte resultant de la classificació d'imatges

[es] Esta memoria describe cómo se ha desarrollado una aplicación de visión por computador basada en la placa de desarrollo Sony Spresense. Toma como punto de referencia el estudio previo realizado por el estudiante Yeray Navarro en su Trabajo de Fin de Grado, Placa programable Spresense de Sony. Desarroyo de una aplicación de visión por computador" y los modelos de visión por computador definidos en él. A lo largo del trabajo se definen diversas etapas que engloban el desarrollo de la aplicación, desde las etapas iniciales donde se concretan los objetivos, hasta el uso práctico de la aplicación. El desarrollo de este trabajo se pretende aplicar a la mejora de la prótesis de brazo diseñada y fabricada por el equipo de ARM2u, proyecto universitario impulsado por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona, ETSEIB, de la Universidad Politécnica de Cataluña, UPC. El proceso de creación de la aplicación se realiza de forma segmentada, empezando por un código base embebido en la placa de desarrollo de captura y clasificación de imágenes, pasando por una primera versión de la aplicación unida al código de movimiento de la prótesis y finalizando con una optimización de la misma. Al concluir este trabajo se presenta una aplicación embebida en la placa de desarrollo Sony Spresense, cuyas funcionalidades son procesadas completamente por el procesador incorporado en la placa. Los resultados de diferentes pruebas realizadas sobre la aplicación permiten demostrar su funcionalidad y validar el modelo de aplicación creado. Se configura como una aplicación que permite el movimiento natural de la prótesis pero, a voluntad del usuario, permite el cierre de la pinza al tamaño del objeto resultante de la clasificación de imágenes