BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Free software brings to the community software that usually was affordable only by the industry. ROS (Robotic Operating System), is an Operative System that allows to create complex robotic systems with low budget and commercial hardware. Continuing the works of the Department of Electronics on a robotic wheelchair, an autonomous navigation system has been implemented, based on odometry and obstacle detection, using the technology developed by ROS.

[es] El software libre ha permitido el acceso a la comunidad, a software que normalmente solo podía ser accesible por las empresas. ROS (Robotic Operating System), es un sistema operativo que permite crear complejos sistemas robóticos con un bajo presupuesto y con hardware comercial. Continuando los trabajos del Departamento de Electrónica sobre una silla de ruedas robotizada, se ha implementado un sistema de navegación autónomo basado en la odometría y la detección de obstáculos usando la tecnología desarrollada bajo ROS.
[en] Agricultural activities are responsible for 24% of the GHG emissions from anthropogenic activity causing the acceleration of climate change, but good agricultural practices can have a positive influence on these emissions and therefore on climate change. In this paper, the different GHG emissions depending on agricultural practices in a papaya crop in Cape Verde are studied using the EX-Ante Carbon Balance (EX-ACT) tool developed by the FAO. In this way, the aim is to demonstrate how agricultural practices such as the use of reclaimed water for irrigation or the use of drip irrigation can be a climate change mitigation strategy, as well as an opportunity in relation to the management of water resources in semi-arid areas suffering from water scarcity, since it offers a second use for water. On the other hand, a small analysis is carried out on the tool used, trying to propose possible improvements for the following versions, as it does not allow differentiating between crops treated with reclaimed water and crops treated in the traditional way using fertilisers.

[es] Las actividades agrícolas son las responsables de un 24% de las emisiones de gases de efecto invernadero provenientes de la actividad antropogénica causante de la aceleración del cambio climático. Sin embargo, las buenas prácticas agrícolas pueden, no sólo disminuir estas emisiones, sino también actuar como sumideros de carbono y, por tanto, de mitigadoras del cambio climático. En este trabajo, se estudian las distintas emisiones de GEI en función de las prácticas agrícolas en un cultivo de papaya en Cabo Verde mediante la herramienta Balance de Carbono EX-Ante (EX-ACT) desarrollada por la FAO. De esta manera, se pretende demostrar cómo las prácticas agrícolas como el uso de agua regenerada para riego o el uso de riego por goteo, pueden ser una estrategia de mitigación del cambio climático, además de suponer una oportunidad en relación a la gestión de los recursos hídricos en las zonas semiáridas. En estas zonas de escasez hídrica, ya que se le ofrece un segundo uso al agua. Por otro lado, se realiza un pequeño análisis sobre la herramienta utilizada, tratando de proponer posibles mejoras para las siguientes versiones, ya que no permite diferenciar entre cultivos tratados con agua regenerada y cultivos tratados de manera tradicional mediante el uso de abonos.
[en] An essential requirement in the eld of robotics and automation is to know the position of a mobile robot along the time, as well as the trajectory that it describes by using on-board sensors. Nowadays, several methods exist for accomplishing this goal. In this work, we propose a novel approach focused on the use of cameras as perception sensors of the environment, that allows to perform a robust visual odometry, where correction algorithms based on loop closure detection are applied for localization in long-term situations. In order to satisfy the previous conditions, we carry out a methodological improvement of some classic computer vision techniques. In addition, new algorithms are implemented with the aim of correcting the drift produced in the visual odometry estimation along the traversed path. The main objective is to obtain an accurate estimation of the position, orientation and trajectory followed by a vehicle. Sequences of images acquired by an on-board stereo camera system are analyzed without any previous knowledge about the real environment. Due to this, correction techniques are needed when a place is revisited by the vehicle.

[es] En el ámbito de la robótica y la automoción resulta de interés conocer la posición que ocupa el robot en todo momento, así como la trayectoria que este describe, haciendo uso de los sensores a bordo del mismo, para lo cual existen ya en la actualidad diferentes métodos. Este proyecto se focaliza en el uso de cámaras como sensores de percepción del entorno y propone una metodología que permita realizar una odometría visual robusta, aplicando técnicas de corrección basadas en la detección de cierres de lazo en situaciones de localización a largo plazo. Para ello, se va a llevar a cabo una mejora metodológica de algunas técnicas clásicas de visión artificial y se implementarán nuevos algoritmos, con el fin de corregir la deriva que implica el uso de la odometría visual en la estimación del recorrido realizado por un agente. Se pretende obtener una estimación precisa de la posición, orientación y trayectoria seguida por un vehículo, a partir del análisis de una secuencia de imágenes adquiridas a través de un sistema estéreo de cámaras que lleva a bordo, sin tener un conocimiento previo del espacio físico en el que se encuentra, y aplicando las técnicas de corrección necesarias una vez que el vehículo recorra una zona previamente visitada.
[en] Authentic materials are especially important for ESP trainees, since they reproduce an immersion environment and provide a realistic context for tasks that relate to learner's needs. Realia and authentic materials increase learners' motivation but are difficult to adapt to the learners' level of language, especially at the beginning level. It is also important to note that preparing such materials can be very time-consuming. Nowadays, authentic materials must be constantly updated, as they are more and more frequently on demand in ESP or EAP classes. A review of the different opinions of experienced authors and their arguments for and against the use of realia and authentic materials in the ESP classroom is offered in this article.

[es] Los materiales auténticos son especialmente importantes para el estudiante de inglés para usos específicos, puesto que reproducen un ambiente de inmersión y proveen un contexto realista en aquellas tareas relacionadas con las necesidades del aprendiz. Los materiales auténticos aumentan la motivación de los aprendices pero son difíciles de adaptar al nivel de adquisición de la lengua de los estudiantes, y más si se trata de principiantes, y es muy importante subrayar que preparar este material es una tarea que puede llevar mucho tiempo. Hoy en día los materiales auténticos deben ponerse al día constantemente, ya que su demanda no deja de crecer en las clases de inglés para usos específicos y para uso académico. En este artículo se ofrece un repaso de las diferentes opiniones a favor y en contra de su utilización en la clase de inglés para usos específicos, de acuerdo con el punto de vista de autores experimentados en el tema.
[en] This article explores the rise of collaborative housing among older adults in Spain. These initiatives, emerging from social movements, reflect a grassroots model of living that aims to redefine the aging process through collective self-management of this life cycle. Using a qualitative methodology, five cohousing communities in different regions, including rural areas facing demographic challenges, are studied. The article addresses the relationship between the concept of "commons" and feminist theories of social reproduction. These housing arrangements will be examined in terms of their dynamics, demands, limitations, and interactions with both public and private sectors.

[es] Este artículo explora el auge de las viviendas colaborativas entre personas mayores en España. Estas iniciativas, emergentes de movimientos sociales, reflejan un modelo de convivencia "desde abajo" que lucha por redefinir el proceso de envejecimiento a través de una autogestión colectiva de este ciclo vital. Mediante una metodología cualitativa, se estudian cinco cohousings en distintas regiones, abarcando zonas rurales con desafíos demográficos. El artículo aborda la relación entre el concepto de "comunes" y las teorías feministas de reproducción social. Se examinarán estas viviendas en términos de su dinámica, demandas, limitaciones e interacciones con sectores públicos y privados.
[en] This work has been carried out with the aim of helping people who start in project management. Through the creation of digitally accessible resources, the use of these will allow anyone who wants to start the world of project management to know and learn the essentials of this aspect in a dynamic and practical way. The digital resources created have been made taking into account the accessibility section, in such a way that all people will have access to the resources, regardless of their condition.

[es] Este trabajo ha sido realizado con el objetivo de ayudar a las personas que se inicie en la gestión de proyectos. Mediante la creación de recursos digitalmente accesibles, el uso de estos permitirá que cualquier persona que quiera iniciarse el mundo de la gestión de proyectos podrá conocer y aprender de manera dinámica y práctica lo esencial sobre este aspecto. Los recursos digitales creados han sido realizados atendiendo al apartado de la accesibilidad, de tal manera que todas las personas tendrán acceso a los recursos, independientemente de su condición.
[en] In the frame of a methodology for Natural Sciences of the 1° course, based on the research of the concrete problems placed in the surrounding enviroment of the students, we develop the investigation of a geological phenomenum with the innovation of the experimental contrasting, in the classroom about what has ocurred in the rate of geological times.

[es] En el marco de una metodología, para las Ciencias Naturales de 1° de B.U.P., basada en el estudio de problemas concretos extraídos del entorno inmediato del alumno, desarrollamos la investigación de un fenómeno geológico aportando como innovación la contrastación experimental, en el marco del aula, de lo que ha ocurrido a escala de tiempos geológicos.
[en] In this article I present a brief description of the vogul divinity the Man who Oversees the World. I add also the Spanish translation of three vogul songs starring the Man who Oversees the World, that is in relation to the mythical elk-hunting related to the origin of the Elk-Star and the Milky Way.

[es] En este artículo presento una descripción sucinta de la divinidad vogul el Hombre que Vigila el Mundo. Agrego además la traducción al español de tres cantos vogules protagonizados por El Hombre que Vigila el Mundo, los cuales narran la mítica partida de caza del dios que se relaciona con los orígenes de la Estrella Alce y de la Vía Láctea.
[en] Jorge Riechmann is the author of more than 25 poetry collections and chapbooks, along with an extensive set of essays on poetry, philosophy, politics and ecology. In his poetry, Riechmann engages an inexhaustible drive towards revelation by combining the fragility of elusive beauty and a deep socioeconomic critique of the world. He offers warnings about the ecological crises which have always to be conceived of as socio-ecological crises as well. He thus achieves a balance through a synthesis based on lexical accuracy, declarative clarity, philosophical inquiry and symbolic exemplification of a different prevailing ethics which is based on empathy, the expansion of the moral community to include nonhuman sentient beings and the awareness of the limits to and vulnerability of all life. This article analyzes the main lines of thought which traverse the poetry of Jorge Riechmann, as well as the transformative perspective that moves him. Ultimately, his verse proposes an ethics and pushes for a form of policy that ultimately can change society for the better.

[es] Autor de más de 25 poemarios y plaquettes, junto con un extenso conjunto de ensayos sobre poética, filosofía, ecología y política (compuesto por casi medio centenar de monografías y libros en colaboración; algunos de ellos materiales de referencia), en la poesía de Jorge Riechmann (Madrid, 1962) se integran de forma armónica una inagotable intención de revelación, consciente de la fragilidad de una belleza inasible, y una profunda crítica socioeconómica del mundo, de alerta sobre la crisis ecológica (que, según señala, hemos de concebir siempre como crisis socio-ecológica, producto de la crisis de civilización en la cual nos hallamos inmersos). Lo lleva a cabo a través de una síntesis basada en la precisión léxica, la claridad enunciativa, la indagación filosófica y la ejemplificación simbólica de una ética distinta a la predominante que se basa en la empatía, la ampliación de la comunidad moral para incluir al resto de seres sintientes y la conciencia de los límites y de la vulnerabilidad de todo lo vivo. En este artículo se analizan las principales líneas de pensamiento que, desde este enfoque, atraviesan toda la poesía de Jorge Riechmann, así como la perspectiva de transformación que lo mueve y las propuestas políticas y éticas que se expresan y que se desarrollan en sus versos para cambiar la sociedad.
[en] There are numerous studies that show that the experiences as students or even personal experiences are, somehow, the main factor that bias the teacher's performance in the classroom. That's why, the value of the attitudes of the teachers in training determines their own teaching career in the first years. In a time in which the term "native digitalis" is being replaced by "digital user " we can wonder what is the presence is of the technology in the bilingual classroom. This paper shows a study done in the university of Alcala through a questionnaire on the attitudes on the use of digital technology of future teachers for bilingual schools.

[es] Son numerosos los estudios que atestiguan que las experiencias como discente o incluso las vivencias propias son, de alguna manera, el prima que mediatiza la actuación en el aula del docente. Por eso, el valor de las actitudes del profesorado en formación condiciona su propia carrera docente en los primeros años. En una época en la que el término ?nativo digital? está siento sustituido por ?usuario digital? bien cabe la pregunta sobre cuál es la presencia en el aula bilingüe de las nuevas tecnología. En este trabajo se presenta un estudio realizado en la Universidad de Alcalá a través de un cuestionario sobre las actitudes de uso de tecnología digital de futuros profesores para colegios bilingües.
[en] The main objective of this BsC Thesis is to develop a system for helping visually impaired people using methods from computer vision. The proposed system works in real time and allows the user to detect previously learned objects with a RGB-D camera. Once an object is detected in the image, the system computes its 3D position from the user's reference frame and sends this information to the user by means of an acoustic signal that is generated using a binaural localization model. The software has been developed using the ROS framework that provides access to the RGB-D device and the different image processing tasks: image edge filtering, object detection, recognition and learning, temporal smoothing with the Kalman Filter and the 3D localization of objects. To develop this work, existing methods for object detection and recognition from RGB cameras have been studied and their improvement using depth cameras. User interfaces based on acoustic signals have also been studied and tested in a group of real users. This BsC Thesis thus represents an opportunity to improve quality of life of visually impaired people by using state-of-the-art computer vision technologies.

[es] El presente proyecto final de grado tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de ayuda para personas con discapacidad visual empleando técnicas de visión artificial. El algoritmo desarrollado tiene un funcionamiento en tiempo real y permite al usuario el aprendizaje de objetos y la detección de los mismos mediante un dispositivo RGB-D. Una vez detectados, su localización en el espacio será transmitida a la persona invidente por medio de una técnica de localización sonora llamada técnica binaural. El algoritmo ha sido desarrollado sobre el framework de ROS, a través del cual podemos obtener la información que nos proporciona el dispositivo RGB-D utilizado y realizar los diferentes aspectos de procesado de imagen que se han empleado, tales como: filtrado de los bordes de la imagen RGB-D, detección, reconocimiento y entrenamiento de objectos, suavizado temporal mediante el Filtro de Kalman y la obtención de las coordenadas cartesianas de los diferentes objetos. Para la realización de este trabajo se ha profundizado en el análisis de los diferentes sistemas y métodos para la detección y reconocimiento de objetos que existen en la actualidad, la mejora de estos mediante técnicas de visión artificial y, por último, el estudio y aplicación de las diferentes técnicas de localización mediante sonidos binaurales. Esto representa una oportunidad para la aplicación de dichos sistemas a la ayuda a personas invidentes.
[en] Industry 4.0, a concept comprising a range of promising innovations enabled by the recent advancements in digital technologies, has become a priority of industrial policy in many European countries and regions. In this paper, we present actions undertaken by regional organisations (including the so-called Digital Innovation Hubs), fostering the adoption of Industry 4.0 technologies in manufacturing companies. Using examples from Germany, Italy and Poland, we show actions that enable the creation of general conditions for such implementations and help companies develop an individual strategy for adopting Industry 4.0 innovations.

[es] La Industria 4.0, un concepto que comprende una serie de prometedoras innovaciones posibilitadas por los recientes avances en las tecnologías digitales, se ha convertido en una prioridad de la política industrial de muchos países y regiones europeos. En este documento presentamos las acciones emprendidas por organizaciones regionales (incluidos los denominados Centros de Innovación Digital) para fomentar la adopción de las tecnologías de la Industria 4.0 en las empresas manufactureras. Utilizando ejemplos de Alemania, Italia y Polonia, mostramos acciones que permiten crear condiciones generales para tales implementaciones a nivel regional, pero también ayudan a las empresas individuales a crear una estrategia individual para la adopción de las innovaciones de la Industria 4.0.
[en] Translation in public services is needed because of the big number of foreigners who are continuously coming to Spain. Due to the fact that they speak a different language, the need of translating the documents of public interest is increased and those can be needed at any time for the foreigners. The purpose of this paper is to see how the field of Pragmatics is connected to the field of Translation and, specifically, in information leaflets from Hospitals in Spain. This goal has emerged due to the increase of the need of the existence of these documents for foreigners in such an important place like a hospital and in order to ensure that the translation of those leaflet transmit the same message as the original text. However, we are also going to see that there is a lack of translated information leaflets. Therefore, the main purpose is to analyze some of the collected leaflets and discover if some of the specific notions of Pragmatics selected for this study are being respected in the translated texts. Those leaflets are going to be collected from the hospital websites and also, when not available, from other sources.

[es] La traducción en los servicios públicos es una actividad necesaria debido a la continua llegada de una gran cantidad de personas extranjeras a España. Debido a la diferencia de idiomas, surge la necesidad de traducir documentos de interés público y que en cualquier momento pueden ser de gran necesidad para el extranjero. El objetivo de este trabajo es el de ver cómo el campo de la Pragmática se conecta con el de la Traducción y, más específicamente, en folletos informativos de Hospitales de España. Este objetivo surge debido al aumento de la necesidad de que existan este tipo de documentos para extranjeros en un sitio de tal importancia como un hospital y de que las traducciones de estos folletos transmitan el mismo mensaje que la versión original. Sin embargo, en este trabajo veremos, además, la falta de traducciones de folletos informativos disponibles. El objetivo principal, por lo tanto, es el de analizar algunos de los folletos informativos recogidos y ver si algunos de los conceptos de la Pragmática seleccionados para este trabajo se respetan en los textos traducidos. Estos folletos serán recogidos de las páginas web de los hospitales o de otras fuentes cuando no estén disponibles en estos.
[en] The present report demonstrates that the Gymnorhynchus gigas plerocercoid possesses various types of endo- and exoproteases with activity against general (azocoll, azocasein, and azoalbumin) and specific substrates (elastin, keratin, collagen, hemoglobin, fibrinogen, plasma, and immunoglobulin G). The activity against collagen is principally due to a 24-kDa collagenase with an isoelectric point of 7.5 and without isoforms or sugar residues. Moreover, its high degree of proteolytic activity against collagen under conditions similars to those encountered by the parasite in its hosts (pH and temperature) and its similarity to metallo- and cysteine proteases (the principal protease types implicated in degradation of tissues) suggests the importance of this molecule as a lytic enzyme principally implicated in penetration processes across the teleost muscle or/and into the gastrointestinal system of elasmobranch fishes as well as in molting processes.

[es] El presente informe demuestra que el plerocercoide Gymnorhynchus gigas posee varios tipos de endo y exoproteasas con actividad contra sustratos generales (azocoll, azocaseína y azoalbúmina) y específicos (elastina, queratina, colágeno, hemoglobina, fibrinógeno, plasma e inmunoglobulina G). La actividad contra el colágeno se debe principalmente a una colagenasa de 24 kDa con un punto isoeléctrico de 7,5 y sin isoformas ni residuos de azúcar. Además, su alto grado de actividad proteolítica contra el colágeno en condiciones similares a las que encuentra el parásito en sus huéspedes (pH y temperatura) y su similitud con las metalo y cisteína proteasas (los principales tipos de proteasa implicados en la degradación de los tejidos) sugieren la importancia de esta molécula como enzima lítica implicada principalmente en procesos de penetración a través del músculo teleósteo y/o en el sistema gastrointestinal de peces elasmobranquios así como en procesos de muda.