[ca] Actualment, la necessitat de cuidar el mar està sent més reconeguda, i per això les tecnologiesrelacionades amb el mar són tan importants. Aquestes poden realitzar diferents funcions complicades per la gent o simplement ajudar en diferents estudis científics. La fotogrametria 3D pot ajudar en diferents estudis del fons marí, com en biologia marina, o visualitzant l'evolució d'un biòtop marí artificial. Aconseguir l'evolució del biòtop pot ajudar amb diferents problemes en les investigacions, com en els nínxols ecològics, en la relació funcional entre biodiversitat i processos d'ecosistema com la producció, i en els problemes aplicats de conservació de la naturalesa, com el disseny de sistemes de reserva natural o xarxes.Aquest treball està basat en l'observatori cablejat OBSEA, i en el ROV, Vehicle d'Observació Remota, submarí Crawler. El Crawler té una càmera 360° HD amb una oscil·lació de 180°, dins d'una esfera de vidre col·locada a la part davantera del vehicle, que permet tenir un camp de visió panoràmica, FOV. Per realitzar la fotogrametria 3D s'han provat diferents programes open-source, que generen un model 3D a través de la importació de les fotografies. Aquestes s'han de prendre al llarg de tota la superfície de l'objecte que es vulgui, utilitzant diferents angles i direccions, per obtenir més o menys detall amb més o menys fotografies. En aquest treball es mostren els resultats aconseguits en generar un circuit circular al voltant delbiòtop, parant a diferents punts per generar una imatge en tres angles diferents, peròprou a prop per poder obtenir detalls. I, mentre les fotografies s'estan fent, el Crawlerles processa i les calibra, per poder generar la fotogrametria més fàcilment després.

[es] Actualmente, la necesidad de cuidar el mar está siendo más reconocida, por lo que las tecnologías relacionadas con el mar son tan importantes. Éstas pueden realizar diferentes funciones complicadas por la gente o simplemente ayudar en diferentes estudios científicos. La fotogrametría 3D puede ayudar en distintos estudios del fondo marino, como en biología marina, o visualizando la evolución de un biotopo marino artificial. Alcanzar la evolución del biotopo puede ayudar con diferentes problemas en las investigaciones, como en los nichos ecológicos, en la relación funcional entre biodiversidad y procesos de ecosistema como la producción, y en los problemas aplicados de conservación de la naturaleza, como el diseño de sistemas de reserva natural o redes. Este trabajo está basado en el observatorio cableado OBSEA, y en el ROV, Vehículo de Observación Remota, submarino Crawler. El Crawler tiene una cámara 360° HD con una oscilación de 180°, dentro de una esfera de vidrio colocada en la parte delantera del vehículo, que permite tener un campo de visión panorámica, FOV. Para realizar la fotogrametría 3D se han probado distintos programas open-source, que generan un modelo 3D a través de la importación de las fotografías. Éstas deben tomarse a lo largo de toda la superficie del objeto que se desee, utilizando diferentes ángulos y direcciones, para obtener más o menos detalle con más o menos fotografías. En este trabajo se muestran los resultados conseguidos al generar un circuito circular alrededor del biotopo, parando a diferentes puntos para generar una imagen en tres ángulos diferentes, pero lo suficientemente cerca para poder obtener detalles. Y mientras las fotografías se están haciendo, el Crawlerles procesa y las calibra, para poder generar la fotogrametría más fácilmente después.