BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In large cities where housing demand exceeds supply or hinders accessibility, the collaborative housing model is presented as an alternative solution to this current problem. An alternative that appears as an intermediate point between large blocks of conventional houses and isolated houses or neighborhoods where community life has a great weight. This work analyzes the history of collaborative housing in Germany as a reflection of the historical, cultural and above all social changes that the country has undergone, adapting to the demands of users. I study how it has been able to recover and promote the cohousing model from the architecture sector, the Public Administration and the housing market, the recovery of buildings and their change of use and through the private promotion of cooperative groups. seeking alternatives to conventional forms of housing. It is studied how in the bets for the recovery of buildings they clearly show the complexity of adapting them to new housing uses, especially when the structure does not allow sufficient flexibility of distribution. Analyzes that show which typologies work better than others in terms of the collaborative housing model, which ones can have enough surface to create large common areas that manage to promote community life and their placement strategies. Know what elements make the model possible, taking into account the architectural, social, economic and sustainability factor.

[es] En grandes ciudades donde la demanda de vivienda supera la oferta o dificulta la accesibilidad, el modelo de vivienda colaborativa se presenta como una alternativa de solución para este problema actual. Una alternativa que se muestra como un punto intermedio entre grandes bloques de viviendas convencionales y casas o vecindarios aislados donde la vida en comunidad tiene un gran peso. Este trabajo analiza la historia de vivienda colaborativa en Alemania como reflejo de los cambios históricos, culturales y sobre todo sociales que ha vivido el país, adaptándose a las demandas de los usuarios. Estudio cómo ha sido capaz de recuperar y fomentar el modelo de cohousing desde el sector de la arquitectura, la Administración pública y el mercado de la vivienda, la recuperación de edificios y su cambio de uso y por medio de la promoción privada de colectivos de cooperativas que buscan alternativas a las formas convencionales de vivienda. Se estudia cómo en las apuestas por la recuperación de edificios muestran claramente la complejidad de adaptarlos a nuevos usos de viviendas, sobre todo cuando la estructura no permite la suficiente flexibilidad de distribución. Análisis que enseñan qué tipologías funcionan mejor que otras en lo que se refiere al modelo de vivienda colaborativa, cuáles pueden disponer de la suficiente superficie para crear amplias zonas comunes que consiguen fomentar la vida en comunidad y las estrategias de colocación de las mismas. Saber qué elementos posibilitan el modelo, tendiendo en cuenta el factor arquitectónico, social, económico y de sostenibilidad.
[en] In this TFG, the following tasks will be conducted: 1- Interfacing payload and other sensors with an STM32 microprocessor acting as On Board Computer (OBC) of a PocketQube 2- Environmental Tests of the payload (Thermal and Vaccuum Chamber and Shake table test) 3- Electrical and functional haracterization of payload wrt different types of radio frequency interfences.

[es] En este TFG, se llevarán a cabo las siguientes tareas: 1- Interconectar la carga útil y otros sensores con un microprocesador STM32 que actúa como Computadora a Bordo (OBC) de un PocketQube. 2- Realizar pruebas ambientales de la carga útil (pruebas de temperatura y vacío en una cámara y pruebas en una mesa de vibraciones). 3- Caracterizar eléctrica y funcionalmente la carga útil con respecto a diferentes tipos de interferencias de radiofrecuencia.
[en] This article describes the development of a methodology to measure the specific cutting energy (SCE) in drilling. The SCE allows to characterize the machining process, thus obtaining a technologic approach to plan the technologic road map of the chip removal process. The main frame of this machine consists of a pedestal drill, instrumented with a meter, a motor that controls the spindle feed rate, safety elements such as limit switches and an active power meter coupled to the drill motor. The mechanical power is calculated indirectly through the active power. To this end, it must have a previous calibration with a dynamometer torque cell to record the output curve and, subsequently, display the relationship between the mechanical power and the active electrical power. To validate the capability of this method, SCE of three different materials are evaluated: 7075-T6 aluminium, C45E steels and 34CrNiMo6. Accordingly, it has been verified that the estimated SCE values correspond to those described by the literature. The influence of several parameters, like the cutting speed and the feed rate, on the SCE let us estimate the sensitivity of this method. Finally, this works shows that the SCE in steel increases with the increase of the feed rate, whereas in aluminium the behaviour is the opposite, the SCE decreases as the feed rate increases.

[es] Este artículo describe el desarrollo de un método para evaluar la Energía Específica de Corte (EEC) en el taladrado. Este parámetro permite caracterizar el proceso de mecanizado, obteniendo con ello un modelo tecnológico general que permite realizar la planificación del proceso de arranque de viruta. El cuerpo principal de la máquina está formado por un taladro de pedestal, instrumentalizado con: un motor que controla la velocidad de avance del husillo, los elementos de seguridad para los finales de carrera y un medidor de potencia activa acoplado al motor del taladro. La potencia mecánica se obtiene indirectamente a través de la potencia activa, realización una calibración previa con un dinamómetro de par, de la que se obtiene la curva que relaciona la potencia mecánica con la potencia activa. Para demostrar el correcto funcionamiento del método se evalúa la EEC de tres materiales, un aluminio 7075-T6 y los aceros C45E y 34CrNiMo6. Se ha podido comprobar que los valores estimados de energía corresponden a los descritos en la literatura. Un estudio de la dependencia que tiene la EEC de los parámetros velocidad de corte y velocidad de avance, permite observar la sensibilidad del método. Finalmente, este trabajo muestra que la EEC en los aceros aumenta a medida que aumenta la velocidad de avance, en cambio en el aluminio el comportamiento es inverso, la EEC disminuye a medida que la velocidad de avance aumenta.
[en] The gralla is a musical instrument that presents high difficulties at the beginning of its learning, this was the main motivation to develop a system that eases this learning process. The developed tool contains a graphical interface that allows the user to choose the score, and then it shows it while recording the user interpretation, at the end the system provides a visual evaluation using a color code for every note. The evaluation of every note is made by combining two parameters, the tuning and the starting time. Due to the complexity to obtain the tuning I evaluated several methods to extract the main frequency of every note. Finally, to confirm the results of the system I compared those results with the musical evaluation provided by several music teachers, the outcome was very similar, supporting the process and the assumptions made.

[es] La gralla es un instrumento que presenta muchas dificultades al principio de su aprendizaje. Por este motivo se ha desarrollado una herramienta para facilitar este proceso. Este sistema consta de una interfície gráfica que visualiza la partitura que se quiera interpretar. Una vez interpretada el sistema ofrece una valoración visual en un sistema de colores para cada nota. La valoración se obtiene a partir de la comparación entre la partitura i la interpretación, teniendo en cuenta dos parámetros de cada nota: la afinación y su principio. Puesto que la afinación ha resultado ser un parámetro más complejo se han evaluado diferentes métodos de extracción de la frecuencia fundamental. Finalmente se comprueba el correcto funcionamiento de la herramienta desarrollada comparando los resultados obtenidos con los criterios de evaluación musical de distintos profesores de música. La comparación ha dado unos resultados muy similares, confirmando, así, las hipótesis formuladas durante el proceso.
[en] This final degree thesis (TFG) focuses on the design of an underwater drone, as well as the explanation of its main operation and the components that make it up. The final goal is to create a virtual 3D prototype that will serve to understand and visualize the structure and relationship between the different parts of the drone. To carry out this design, the operation and communication of the drone has been studied, as well as the correct selection of the necessary components to meet the established requirements. In addition, this design will allow the subsequent manufacture of all its parts through 3D printing, and the adaptations and modifications necessary to achieve this will be explained. SolidWorks software was used for the 3D design. This software has allowed each component to be analyzed and optimized in the best possible way, and advanced tools such as the Flow Simulation module have been used to evaluate the feasibility and performance of different components. In summary, this work provides the basic knowledge of how an underwater drone with certain characteristics should be and how its components and operation will be.

[es] Este trabajo de final de grado (TFG) se centra en el diseño de un dron submarino, así como en la explicación de su funcionamiento principal y de los componentes que lo forman. El objetivo final es crear un prototipo virtual en 3D que servirá para comprender y visualizar la estructura y relación entre las distintas partes del dron. Para realizar este diseño, se ha estudiado el funcionamiento y comunicación del dron, así como la correcta selección de los componentes necesarios para cumplir los requerimientos establecidos. Además, este diseño permitirá la posterior fabricación de todas sus piezas mediante impresión 3D, explicando las adaptaciones y modificaciones necesarias para conseguirlo. Para el diseño en 3D se ha utilizado software SoliWorks. Este software ha permitido analizar y optimizar cada componente de la mejor manera posible, utilizando herramientas avanzadas como el módulo de Flow Simulation para evaluar la viabilidad y rendimiento de diferentes componentes. En resumen, este trabajo proporciona los conocimientos básicos de cómo debería ser un dron submarino de ciertas características y cómo serán sus componentes y funcionamiento.
[en] This study analyzes the territorial and environmental impact of the Operational Groups funding for agri-food innovation in Catalonia. This work is framed in the mission-oriented innovation theory, aiming for a funding that solves both the peripheral inequality and environmental degradation issues that Catalonia suffers today. The research is made looking at the territorial scope of the funding and the environmentally positive outcomes of the projects funded, together with its innovation. The analysis has been performed through a literature review and a quantitative analysis done with SPSS. Data comes from a survey created by CREDA research center sent to the recipients of the funding on questions about innovation, impacts, outcomes, and weaknesses. Results show that it is not that relevant to be urban in Catalonia to be innovative, not either the size, and that there are increasing efforts towards action for the environment. However, the analysis also shows diverse outcomes in terms of environmental and territorial impact depending on the call, so some policies regarding brokers of innovation, the involvement of research centers, performing LCAs, improving communication and adaptation, and better evaluation methods are recommended to increase the efficiency of the funding and arrive to more potential users and better environmental impacts. ¿

[es] Este estudio analiza el impacto territorial y medioambiental de la financiación de los Grupos Operativos para la innovación agroalimentaria en Cataluña. Este trabajo se enmarca en la teoría de la innovación orientada a la misión, buscando una financiación que resuelva tanto los problemas de desigualdad periférica como de degradación ambiental que sufre Cataluña en la actualidad. La investigación se realiza atendiendo al ámbito territorial de la financiación y a los resultados ambientalmente positivos de los proyectos financiados, junto con su innovación. El análisis se ha llevado a cabo mediante una revisión bibliográfica y un análisis cuantitativo realizado con SPSS. Los datos proceden de una encuesta creada por el centro de investigación CREDA enviada a los beneficiarios de la financiación sobre preguntas acerca de la innovación, los impactos, los resultados y los puntos débiles. Los resultados muestran que no es tan relevante ser urbano en Cataluña para ser innovador, tampoco el tamaño, y que cada vez hay más esfuerzos hacia la acción por el medio ambiente. Sin embargo, el análisis también muestra resultados diversos en términos de impacto ambiental y territorial dependiendo de la convocatoria, por lo que se recomiendan algunas políticas relativas a los brokers de la innovación, la implicación de los centros de investigación, la realización de ACV, la mejora de la comunicación y la adaptación, y mejores métodos de evaluación para aumentar la eficiencia de la financiación y llegar a más usuarios potenciales y mejores impactos ambientales.
[en] At this present time, thousands of satellites orbiting our planet are constantly gathering information. Key towards the automated processing and analysis of this remotely sensed data, deep learning techniques are starting to settle as the main methodology of choice to tackle this task. The present study attempts to provide an end-to-end deep learning algorithm that solves the remote sensing task of land cover land use classification, which is used in numerous applications like monitoring of environmental changes or urban planning. Specifically, we propose to use DeeplabV3+ architecture to semantically segment images captured by the satellite Sentinel-2 producing meaningful land cover land use mappings.

[es] Hoy en día miles de satélites orbitan nuestro planeta y capturan información de forma constate. Uno de los factores clave para procesar y analizar este enorme volumen de datos es la tecnología del aprendizaje profundo, que cada vez se posiciona con más fuerza en el campo de la teledetección. Este estudio quiere proporcionar un algoritmo basado en aprendizaje profundo para producir clasificaciones de la cobertura y utilización de la superficie terrestre a partir de imágenes tele detectadas. Este proceso se utiliza en aplicaciones como el monitoraje del medio terrestre o la planificación urbana. Concretamente, proponemos utilizar el modelo DeeplabV3+ para segmentar semánticamente imágenes capturadas por el satélite Sentinel-2 y producir mapas de cobertura y utilización del suelo terrestre.
[en] The objective of this project is to design a lane type recognition system for personal mobility vehicles in the city, to increase the safety of users of this type of vehicle, generate possible data and statistics useful for future studies and study the feasibility and future of this type of technology in this field. The system is based on a Deep Learning model trained with previously captured data. The training of the model was implemented with a large number of training, validation and test images extracted from various videos recorded on the city during the first weeks of the project. The results of the first training sessions were correct, with some possible upgrades, which after being applied allowed to obtain a system with an excellent F1-Score and high precision for all the different classes to be identified. On the other hand, the performance and precision observed in the script that uses the trained model to detect the type of road in any video introduced, are really good, and obviating certain aspects that could be improved (like some detection errors) by training more times the model if we had more data, they are indicators of the usefulness and help that this type of technology can bring to personal mobility vehicles in cities.?

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar un sistema de reconocimiento de tipo de vía para vehículos de movilidad personal de ciudad, para incrementar la seguridad de los usuarios de este tipo de vehículos, generar posibles datos y estadísticas útiles para futuros estudios y estudiar la viabilidad y futuro de este tipo de tecnología en este campo. El sistema está basado en un modelo de Deep learning entrenado con datos previamente capturados. El entrenamiento del modelo se realizó utilizando una gran cantidad de imágenes de entrenamiento, validación y test extraídas de diversos videos grabados por la ciudad durante las primeras semanas de proyecto. Los resultados de los primeros entrenamientos fueron correctos, con algunas mejores posibles, que tras ser aplicadas permitieron obtener un sistema con un F1-Score excelente y alta precisión para todas las diferentes clases a identificar. Por otro lado, el rendimiento y precisión observados en el script que utiliza el modelo entrenado para detectar el tipo de vía en cualquier video introducido son muy buenos, y obviando ciertos aspectos que podrían mejorarse (algunos errores de detección) mediante reentrenados del modelo si contáramos con más datos, son indicadores de la utilidad y ayuda que este tipo de tecnologías puede aportar a los vehículos de movilidad personal en las ciudades.
[en] This experience materialized in 2022 as part of an interinstitutional project to integrate the Service-Learning (SL) methodology into the university curriculum. The motivation was to create an alternative space that fosters a critical and conscious learning of architecture, aimed at a transdisciplinary and responsible professional practice through the implementation of SL and other active methodologies. Students proposed, designed, and executed an offering of educational services to address socio-environmental issues identified in the population, particularly in relation to the neighborhood and the city. The application of SL expanded the horizons of professional practice beyond design and construction, showcasing alternatives such as consultations, workshops, talks, games, among other services that connect the profession with society and the territory. Lastly, it provided an opportunity to generate and strengthen caring bonds with the territory, fostering emotional connections, providing relationships with the environment and sensitizing architecture in the citizenship.

[es] Esta experiencia se materializó en 2022, dentro de un proyecto interinstitucional para integrar la metodología de Aprendizaje-Servicio en el currículo universitario. La motivación fue generar un espacio alternativo que estimule un aprendizaje crítico y consciente de la arquitectura, orientado a un ejercicio profesional transdisciplinar y responsable, mediante la implementación del ApS y otras metodologías activas. Los estudiantes propusieron, diseñaron y ejecutaron una oferta de servicios educativos que mitigan las problemáticas socioambientales identificadas en la población alcanzada en relación al barrio y la ciudad. La aplicación del ApS abrió el horizonte de la práctica profesional más allá del diseño y la construcción, evidenciando alternativas como asesorías, talleres, charlas, juegos, entre otros servicios que articulan la profesión con la sociedad y el territorio. Por último, fue una oportunidad para generar y fortalecer vínculos de cuidado con el territorio, creando afectos, proporcionando relaciones con el entorno y sensibilizando la arquitectura en la ciudadanía.
[en] This project studies the mining process of the cryptocurrenies. First, we make a brief explanation of the most important cryptocurrencies includiing privacy and mining process. We get mined the cryptocurrency Monero. Moreover, this project includes a social review about the computational spending of power and the impact that it has with the environment.

[es] Este trabajo consiste en estudiar las principales criptomonedas desde el punto de privacidad y minería. Se ha conseguido minar la criptomoneda de Monero. También incluye una crítica social referente al gasto computacional que comporta dicho minado y la repercusión que tiene con el medio ambiente.
[en] Vandana Shiva from Research Foundation for Science, Technology and Ecology, New Delhi (India) considers biotechnologies as the "last frontier" of capital and corporations interested in obtaining economic benefits despite the potential risks. The economic aspects of biotechnologies that can transform abundance into scarcity are analized along with phenomena more economic than technologic, such as "terminator" seeds, the new patents on organisms, etc.

[es] Vandana Shiva, de la Research Foundation for Science, Technology and Ecology de Nueva Delhi (India)plantea las biotecnologías como la "última frontera" del capital y las corporaciones interesades en obtener beneficios económicos a pesar de los riesgos potenciales. Analiza los apectos económicos de las biotecnologías que pueden transformar la abundancia en escasez, sin olvidar fenómenos más económicos que tecnológicos como las semillas "terminator", las nuevas patentes de organismos, etc.
[en] Sloshing of fluids with a free surface contained in liquid storage tanks is numerically simulated by an arbitrary Lagrangian-Eulerian formulation. The fluid is considered viscous and Newtonian, while the flow is assumed laminar and incompressible. A partitioned and distributed computational code is employed, which solves three instances each time step: (i) the determination of the fluid state, given by the Navier–Stokes equations; (ii) the displacement of the free surface; and (iii) the update of the position of the internal nodes of the mesh, that is deformed as a consequence of the free surface displacement. The purpose of the work is verifying the applicability of the method to sloshing problems with known solutions, as well as the resolution of some practical examples. Numerical examples include validations against analytical solutions, where the wave period and damping rate are well captured, comparisons with reference results from other authors and a sample of sloshing induced by seismic actions.

[es] La agitación de fluidos contenidos en tanques de almacenamiento con superficie libre es numéricamente simulada mediante una formulación lagrangiana-euleriana arbitraria. El fluido es considerado viscoso y de comportamiento newtoniano, mientras que el flujo se asume laminar e incompresible. Se emplea un código computacional particionado y distribuido, que resuelve tres instancias en cada paso de tiempo: (i) la determinación del estado en el fluido, representado por las ecuaciones de Navier–Stokes; (ii) el desplazamiento de la superficie libre; y (iii) la actualización de la posición de los nodos interiores de la malla de elementos finitos, que es deformada como consecuencia del desplazamiento de la superficie libre. El propósito del trabajo es verificar la aplicabilidad del método en problemas de agitación de solución conocida, así como también resolver algunos ejemplos prácticos. Los ejemplos numéricos incluyen la validación con soluciones analíticas, en las cuales el período de la onda y la tasa de amortiguamiento viscoso son bien capturadas, comparaciones con soluciones de referencia tomadas de otros autores y un caso de agitación inducida por acción sísmica.