BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte, pretén ser el punt de partida d'una nova àrea de recerca biològics en el departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya, sobre la mecànica d'inserció d'agulles mediques en teixits biològics. El present document, recull informació sobre estudis previs i avanços fets en la matèria, junt amb el disseny i caracterització d'un banc d'assajos creat a l'escola, per la realització de experiments amb diferents agulles hipodèrmiques. S'inclouen els pertinents anàlisis de funcionament i calibratges fets en la posada en marxa del prototip. El projecte inclou la modelització del procediment experimental realitzat i el tractament de les dades extretes. En el estudi experimental, s'analitzen dos paràmetres influents en la mecànica d'inserció d' agulles hipodèrmiques en teixits biològics: el diàmetre de l'agulla i la velocitat d'inserció de l'agulla. Finalment, es descriu el comportament observat en teixit provat i es detalla de la influencia dels paràmetres analitzats en els resultats obtinguts experimentalment. S'inclou un apartat on es descriuen els pròxims passos que es realitzaran en futures investigacions.

[es] Este proyecto, pretende ser el punto de partida de una nueva área de investigación en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica de Cataluña,sobre la mecánica de inserción de agujas médicas en tejidos biológicos. El presente documento reúne, información sobre estudios previos y avances realizados en el campo, junto con el diseño y caracterización de un banco de pruebas creado en la escuela para la realización de experimentos con diferentes agujas hipodérmicas. Se incluyen también los análisis del funcionamiento y calibraciones realizadas en la puesta en marcha del prototipo. El proyecto también incluye el modelado del procedimiento experimental realizado y el tratamiento de los datos extraídos. En el estudio experimental, se analizan dos parámetros influyentes en la mecánica de inserción de agujas hipodérmicas en tejidos biológicos: el diámetro de la aguja y la velocidad de inserción de aguja. Finalmente,se describe el comportamiento observado en el tejido probado y se detalla la influencia de los parámetros analizados en resultados obtenidos experimentalmente. Incluye una sección donde se describen los próximos pasos a seguir en futuras investigaciones.
[ca] En aquest projecte s'ha dissenyat la part mecànica un banc de muntatge per cilindres de direcció, per la indústria de components hidràulics. L'objectiu principal, és definir la part d'un banc de muntatge funcional, i els objectius específics són: 1. Augmentar la producció durant l'any; 2. Reduir els costos de la producció; 3. Augmentar el control sobre el procés. El disseny plantejat és real, ja que se n'han prioritzat aspectes tècnics, funcionals i estètics, per tal de poder-se aplicar en una gran empresa. El banc munta els cilindres amb components pre-muntats (subconjunt d'eix, tap guia, camisa). Des del punt de vista tècnic, s'ha treballat molt per mantenir la concentricitat dels diferents elements del banc. També s'ha treballat per integrar elements de compra àmpliament testats al marcat de marques reconegudes (com ara Festo, Skf, Zimmer i Rexroth). Tots els materials estan fabricats amb acers i ferros que proporcionin a cada peça les propietats necessàries pel bon funcionament de la màquina des del punt de vista de vida útil. A més està exempta de consumibles o de substàncies perjudicials pel medi ambient. En conclusió, tant l'objectiu principal com els específics quedarien complerts i farien que el propòsit de la màquina fos l'adequat.

[es] En este proyecto se ha diseñado la parte mecánica un banco de montaje por cilindros de dirección, por la industria de componentes hidráulicos. El objetivo principal es definir la parte de un banco de montaje funcional, y los objetivos específicos son: 1. Aumentar la producción durante el año; 2. Reducir los costes de la producción; 3. Aumentar el control sobre el proceso. El diseño planteado es real, puesto que se han priorizado aspectos técnicos, funcionales y estéticos, para poder aplicarse en una gran empresa. El banco monta los cilindros con componentes premontados (subconjunto de eje, tapón guía, camisa). Desde el punto de vista técnico, se ha trabajado mucho para mantener la concentricidad de los distintos elementos del banco. También se ha trabajado para integrar elementos de compra ampliamente testados en el marcado de marcas reconocidas (como Festo, Skf, Zimmer y Rexroth). Todos los materiales están fabricados con aceros y hierros que proporcionen a cada pieza las propiedades necesarias para el buen funcionamiento de la máquina desde el punto de vista de vida útil. Además está exenta de consumibles o sustancias dañinas para el medio ambiente. En conclusión, tanto el principal objetivo como los específicos quedarían cumplidos y harían que el propósito de la máquina fuera el adecuado.
[ca] Aquest document correspon al treball de fi d'estudis d'enginyeria de l'energia a l'Escola d'Enginyeria de Barcelona Est de la Universitat Politècnica de Catalunya. L'objectiu principal del treball és implementar una sèrie de criteris d'eficiència energètica en un habitatge unifamiliar, per tal de aconseguir una reducció en el consum energètic així com en els costos econòmics. Per tal de dur-ho a terme, s'utilitza la normativa ISO-50001, que defineix el marc conceptual del sistema de gestió d'energia que s'implementa per complir els objectius esmentats. A nivell estructural, es treballa amb una microxarxa domèstica amb generació fotovoltaica com a generació distribuïda, que defineix el marc físic que es desenvolupa en aquest treball. El treball està dividit en dos grans blocs, sent el primer la part d'enginyeria de concepció, on es desenvolupa l'algoritme de gestió d'energia per l'habitatge i es dissenya la microxarxa elèctrica domèstica. El segon bloc correspon a la part d'enginyeria d'aplicació, on s'implementa el sistema de gestió definit prèviament en un cas real d'un habitatge a la comarca de Les Garrigues, Catalunya.

[es] Este documento corresponde al Trabajo de final de estudios de ingeniería de la energía en la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este de la Universidad Politécnica de Catalunya. El objetivo principal del Trabajo es implementar una serie de criterios de eficiencia energética en una vivienda unifamiliar, para así conseguir una reducción en el consumo energético así como en los costes económicos. Para llevarlo a cabo se utiliza la normativa ISO-50001, que definí el marco conceptual del sistema de gestión de energía que se implementa para cumplir los objetivos anteriores. A nivel estructural, se trabaja con una microrred eléctrica doméstica con generación fotovoltaica como generación distribuida, que definí el marco físico en el que se desarrolla este Trabajo. El trabajo está dividido en dos grandes bloques, siendo el primero la parte de ingeniería de concepción, donde se desarrolla el algoritmo de gestión de energía para la vivienda y se diseña la microrred eléctrica doméstica. El segundo bloque corresponde a la parte de ingeniería de aplicación, donde se implementa el sistema de gestión definido previamente en un caso real de una vivienda de la comarca de Las Garrigues, Cataluña.
[ca] Aquest informe mostra les 25 tesis doctorals UPC publicades el 2019 i 2020 que han estat més consultades a través d'UPCommons

[es] Este informe muestra las 25 tesis doctorales de la UPC publicadas en 2019 y 2020 que han sido más consultadas a través de UPCommons, el depósito institucional de la UPC.
[ca] L'objectiu de la proposta és recuperar l'entorn de la masia de Cal Monés. Aquesta edificació és del segle XVIII i està situada al Prat de Llobregat. Actualment la parcel·la resta abandonada i és utilitzada com a abocador. El plantejament urbanístic de la parcel·la és un parc públic i s'aprofita per transformar 4,3 hectàrees de la zona verda. El projecte es basa en la creació d'un sistema agroforestal combinat per arbres maderers i fructícoles. Amb la finalitat de naturalitzar el sistema i realitzar un canvi en el manteniment de les cobertes vegetals als parcs públics, es contracta els serveis de l'últim ramat oví-caprí que queda al municipi. L'execució de la proposta es realitza amb la prèvia identificació de la flora present i l'anàlisi de les condicions de l'entorn. Aquest espai facilita l'apropament de la natura als ciutadans mitjançant tallers mensuals de permacultura i intenta exaltar la importància de la cura del medi ambient per mantenir un estil de vida saludable a la ciutat.

[es] El objetivo de la propuesta es recuperar el entorno de la masía de Cal Monés. Esta edificación es del siglo XVIII y está situada en el Prat de Llobregat. Actualmente la parcela está abandonada y es utilizada como vertedero. El planteamiento urbanístico de la parcela es un parque público y se aprovecha para transformar 4,3 hectáreas de la zona verde. El proyecto se basa en la creación de un sistema agroforestal combinado con árboles madereros y frutícolas. Con el fin de naturalizar el sistema y realizar un cambio en el mantenimiento de las cubiertas vegetales en los parques públicos, se contrata los servicios del último ganado ovino-caprino que queda en el municipio. La ejecución de la propuesta se realiza con la previa identificación de la flora presente y el análisis de las condiciones del entorno. Este espacio facilita el acercamiento de la naturaleza a los ciudadanos mediante talleres mensuales de permacultura e intenta exaltar la importancia del cuidado del medio ambiente para mantener un estilo de vida saludable en la ciudad.
[ca] Aquest estudi tracta sobre la fluorescència d'emissors quàntics. El patrons d'emissió d'aquests emissors són efectats pel seu entorn. Modifiquem l'entorn inhomogeni dels emissors individuals usant microscopia òptica d'escaneig de camp proper. La nostra configuració permet gran precisió de posicionament, per acostar-se a una sonda d'antena dins del camp proper dels punts quàntics i perles fluorescents. Per aprofundir en aquests canvis, accedim a la informació angular de la fluorescència d'aquests emissors usant la tècnica d'escaneig del pla focal posterior. Mostrem que hi ha canvis en els seus patrons d'emissió com el que el camp està dictat pels modes de l'antena. L'anàlisi dels patrons angulars d'emissió de molècules individuals determina la seva orientació en les tres dimensions de l'espai. Aquest mètode presenta avantatges comparat amb estratègies experimentals prèvies, ja que facilita l'anàlisi de les mesures degut a la simplicitat analítica usada per expresar els patrons de radiació.

[es] Este estudio trata sobre la fluorescencia de emisores cuánticos. Los patrones de emisión de estos emisores están afectados por su entorno. Modificamos el entorno inhomogéneo de los emisores individuales usando microscopia óptica de escaneo de campo próximo. Nuestra configuración permite una gran precisión de posicionamiento, para acercarse a una sonda de antena dentro del campo próximo de puntos cuánticos y perlas fluorescentes. Para profundizar en estos cambios, accedimos a la información angular de la fluorescencia de estos emisores usando la técnica de escaneo del plano focal posterior. Mostramos que hay cambios en sus patrones de emisión tales como el campo dictado por los modos de la antena. El análisis de los patrones angulares de emisión de moléculas individuales determina su orientación en las tres dimensiones del espacio. Este método presenta mejoras respecto a estrategias experimentales previas, ya que facilita el análisis de las mediciones debido a la simplicidad analítica usada para expresar los patrones de radiación.
[ca] Amb la urgència creixent d'abordar el canvi climàtic, és essencial comprendre com adaptar els nostres entorns urbans per enfrontar els desafiaments climàtics actuals i futurs. Aquest estudi té com a objectiu examinar detalladament els impactes climàtics a Barcelona, analitzar l'adaptabilitat climàtica dels espais públics i proposar millores paisatgístiques per promoure la resiliència urbana. A partir de l'estudi del clima actual i del futur de la ciutat, de l'anàlisi dels riscos associats al canvi climàtic i de l'estudi de l'adaptació climàtica dels espais públics urbans, s'aconsegueix identificar els espais públics d'alt ús i amb risc climàtic. Prenent el Pg. Marítim del Bogatell, Av. Mistral i Pl. Urquinaona com a exemples, se n'analitza i avalua la vulnerabilitat climàtica i s'aporten solucions específiques de disseny paisatgístic per millorar l'adaptabilitat climàtica d'aquests espais. Aquest estudi proporciona una visió integral dels desafiaments i les oportunitats en relació amb el canvi climàtic a Barcelona. Busca contribuir al desenvolupament d'estratègies de disseny de paisatge que fomentin l'adaptació i la resiliència urbana, i és un referent per a altres ciutats amb desafiaments similars.

[es] Con la creciente urgencia de abordar el cambio climático, es esencial comprender cómo adaptar nuestros entornos urbanos para enfrentar los desafíos climáticos actuales y futuros. Este estudio tiene como objetivo examinar en detalle los impactos climáticos en Barcelona, analizar la adaptabilidad climática de los espacios públicos y proponer mejoras paisajísticas para promover la resiliencia urbana. A partir del estudio del clima actual y futuro de la ciudad, del análisis de los riesgos asociados al cambio climático y del estudio de la adaptación climática de los espacios públicos urbanos, se consigue identificar los espacios públicos de alto uso y con riesgo climático. Tomando el P°. marítimo del Bogatell, Av. Mistral y Pl. Urquinaona como ejemplos, se analiza y evalúa su vulnerabilidad climática y se aportan soluciones específicas de diseño paisajístico para mejorar la adaptabilidad climática de estos espacios. Este estudio proporciona una visión integral de los desafíos y oportunidades en relación al cambio climático en Barcelona. Busca contribuir al desarrollo de estrategias de diseño de paisaje que fomenten la adaptación y resiliencia urbana, siendo un referente para otras ciudades con desafíos similares.
[ca] La cristal·lització a llarg termini de Ge2Sb2Te5 (GST) amorf induïda mitjançant polsos làser de femto segons ha sigut numèrica i experimentalment estudiada. Simulacions de la evolució de la temperatura i la fracció cristal·lina després de la introducció d'un únic pols làser en una capa de GST de 100nm de gruix s'han dut a terme per a les direccions normal i lateral per a diferents estructures de capes i perfils del feix làser. L'efecte de la difusió tèrmica lateral ha sigut determinat com a menyspreable debut a la difusió en la direcció normal i els requeriments per a la cristal·lització limitant la dinàmica de canvi de fase a un màxim de 2ns desprès de la termalització. S'ha obtingut confirmació experimental mitjançant la correlació del perfil de polsos top-hat amb la marca cristal·lina induïda al GST.

[es] La cristalización a largo plazo de Ge2Sb2Te5 (GST) amorfo inducida mediante pulsos laser de femtosegundos ha sido numérica y experimentalmente estudiada. Simulaciones de la evolución de la temperatura y fracción cristalina tras la introducción de un único pulso laser en una capa de GST de 100nm de grosor se han llevado a cabo para las direcciones normal y lateral para distintos estructuras de capas y perfiles de haz láser. El efecto de la difusión térmica lateral ha sido determinado como despreciable debido a la difusión en la dirección normal y los requerimientos para la cristalización limitando la dinámica de cambio de fase a un máximo de 2ns tras la termalización. Se ha obtenido confirmación experimental mediante la correlación del perfil de pulsos top-hat con la marca cristalina inducida en el GST.
[ca] Els sistemes de radar Multi-Input Multi-Output (MIMO) han estat àmpliament estudiats a causa del seu potencial per millorar el seguiment d'objectius en entorns complexos. Els avenços recents en el camp de la Intel·ligència Artificial (IA) i l'Aprenentatge Automàtic (AA) han contribuït significativament a millorar encara més el rendiment d'aquests sistemes. Aquesta tesi s'enfoca en estudiar un model d'aprenentatge per reforç que utilitza un algorisme SARSA millorat pel seguiment de radar MIMO, el cual parteix d'un enfocament de RL per a la detecció de múltiples objectius per a radar cognitiu (CR), basats. S'utilitza un mètode de Monte Carlo per generar aleatorietat al soroll, i els objectius es detecten mitjançant una prova robusta d'estadística de tipus Wald. A més, s'ha implementat un algorisme Double SARSA modificat i un nou conjunt d'escenaris basats en l'aleatorietat en la posició dels objectius i la seva aparició. Finalment, s'avalua el rendiment de detecció del radar per a tots dos algorismes en aquests escenaris.

[es] Los sistemas de radar Multi-Input Multi-Output (MIMO) han sido ampliamente estudiados debido a su potencial para mejorar el seguimiento de objetivos en entornos complejos. Los recientes avances en el campo de la Inteligencia Artificial (IA) y el Aprendizaje Automático (AA) han contribuido significativamente a mejorar aún más el rendimiento de estos sistemas. Esta tesis se enfoca en estudiar un modelo de Aprendizaje por Refuerzo que utiliza un algoritmo SARSA mejorado para el seguimiento de radar MIMO, partiendo de un enfoque de RL para la detección de múltiples objetivos para radar cognitivo (CR). Se utiliza un método de Monte Carlo para generar aleatoriedad en el ruido, y los objetivos se detectan a través de una prueba robusta de estadística de tipo Wald. Además, se ha implementado un algoritmo Double SARSA modificado en el modelo radar, así como un nuevo conjunto de escenarios basados en la aleatoriedad en la posición de los objetivos y su aparición en ellos. Finalmente, se evalua el rendimiento de detección del radar para ambos algoritmos en estos escenarios.
[ca] L'elaboració d'una adequada articulació entre ferrocarril i ciutat –centralitat de l'estació i relació amb/entre els municipis del seu entorn- a Cartagena, des d'una perspectiva històrica, és l'objectiu principal d'aquest article. S'analitza la problemàtica urbana cartaginesa en relació a la singular peça de l'estació ferroviària, des de la seva implantació en el S. XIX fins l'oportunitat actual que brinda la seva adequació a l'alta velocitat. Amb aquesta finalitat s'exposen tres moments decisius de la seva contracció. - L'estació en el projecte d'Eixample de 1986. - La construcció de la terminal de passatgers i la seva unió al casc històric a través del carrer de l'estació (1904, 1906 i 1912). >- El proceso abierto de renovación urbana en la primera década del siglo XXI, de las instalaciones ferroviarias y del barrio de la estación de manera conjunta. En el último apartado se apuntan los beneficios de la posición central de la estación tanto para la ciudad como para el servicio ferroviario.

[es] La elaboración de una adecuada articulación entre ferrocarril y ciudad -centralidad de la estación y relación con/entre los barrios de su entorno- , en Cartagena, desde una perspectiva histórica, es el objetivo principal de este artículo. Se analiza la problemática urbana cartagenera en relación a la singular pieza de la estación ferroviaria, desde su implantación en el XIX hasta la oportunidad actual que brinda su adecuación a la alta velocidad. Con tal fin se exponen tres momentos decisivos de su construcción: - La estación en el proyecto de Ensanche de 1896. - La construcción de la terminal de pasajeros y su unión con el casco histórico a través de la calle de la estación (1904, 1906 y 1912). - El proceso abierto de renovación urbana en la primera década del siglo XXI, de las instalaciones ferroviarias y del barrio de la estación de manera conjunta. En el último apartado se apuntan los beneficios de la posición central de la estación tanto para la ciudad como para el servicio ferroviario.
[ca] Aquell treball se centra en l'estudi dels límits fonamentals de les xarxes sense fils. En aquest sentit, els graus de llibertat suposen una mesura per a analitzar aquests límits quan la relació senyal-soroll és molt alta. La contribució d' aquest treball és caracteritzar els graus de llibertat per al canal interferent fent servir transmissors i receptors lineals i assumint que el canal és constant al llarg de la transmissió, obtenint resultats fins al moment desconeguts.

[es] Este trabajo se centra en el estudio de los límites fundamentales de las redes inalámbricas. En este sentido, los grados de libertad suponen una medida para analizar estos límites cuando la relación senyal a ruido es muy alta. La contribución de este trabajo es caracterizar los grados de libertad para el canal interference usando transmisores y receptores lineales, y asumiendo que el canal es constante a lo largo de la transmisión, obteniendo resultados hasta el momento desconocidos.
[ca] En aquest Treball de Fi de Grau es fa un estudi aerodinàmic dels perfils alar NACA 0024, NACA 0006 i NACA 6412 amb un Reynolds de 1·106 mitjançant el software Ansys Fluent 2022 R2 i el model de turbulència emprat és el Shear Stress Transport k-omega. Es fa un recull de conceptes teòrics de l'aerodinàmica relacionats amb el projecte i s'explica tot el procediment metodològic que es du a terme amb el programa per realitzar les simulacions dels perfils alars en dues dimensions. L'objectiu del treball és veure les diferències aerodinàmiques entre els perfils per analitzar quins poden ser els factors que influeixen. S'extreuen els resultats i el mapa de contorns de les velocitats i pressions en els perfils. S'analitza el coeficient de sustentació, el coeficient de resistència i el despreniment de la capa límit. Els resultats es comparen i es validen amb la base de dades d'Airfoil Tools.

[es] En este Trabajo de Final de Grado se hace un estudio aerodinámico de los perfiles NACA 0024, NACA 0006 y NACA 6412 con un Reynolds de 1·106 mediante el software Ansys Fluent 2022 R2 y el modelo de turbulencia utilizado es el Shear Stress Transport k-omega. Se hace una recopilación de conceptos teóricos de la aerodinámica relacionados con el proyecto y se explica todo el procedimiento metodológico que se lleva a cabo con el programa para realizar las simulaciones de los perfiles alares en dos dimensiones. El objetivo del trabajo es ver las diferencias aerodinámicas entre los perfiles para analizar cuales pueden ser los factores que influyen. Se extraen los resultados y el mapa de contornos de velocidades y presiones en los perfiles. Se analiza el coeficiente de sustentación, el coeficiente de resistencia y el desprendimiento de la capa límite. Los resultados se comparan y se validan con la base de datos de Airfoil Tools.