BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'increment de la capacitat computacional de les targetes gràfiques i l'aparició de cascs de realitat virtual a preus relativament assequibles els darrers anys, ha permès el desenvolupament i la expansió de la exploració interactiva de models volumètrics en un entorn de realitat virtual immersiva. Aquest recurs, que actualment s'usa en diversos àmbits com la medicina o el disseny industrial, presenta certs problemes. Un dels més importants és com passar dels valors d'entrada del model a la representació gràfica que veiem i com podem modificar aquesta representació interactivament. Per fer aquesta traducció s'utilitza el que es coneix com a funció de transferència, que en la seva forma més bàsica relaciona el valor d'entrada a una opacitat i color. Aquest tipus de funcions de transferència, funcionen prou bé si es defineixen abans d'explorar el model però la seva modificació interactiva durant l'exploració és bastant incòmoda. L'objectiu d'aquest projecte consisteix en comprovar si l'ús d'una metàfora d'interacció usant style transfer function, un tipus de funcions de transferència que permeten una major abstracció de les dades i presenta un acabat similar a les imatges il·lustratives dels llibres mèdics, resulta més còmode i entenedor per l'usuari que una metàfora d'interacció usant una funció de transferència unidimensional.

[en] The increase in the computing capacity of graphics cards and the emergence of virtual reality headsets at relatively affordable prices in recent years has allowed the development and expansion of interactive exploration of volumetric models in an immersive virtual reality environment. Volume models, which are currently used in various fields such as medicine or industrial design, has certain problems. One of the most important is how to move from the input values of the model to the graphical representation that we see and how we can modify this representation interactively. For establishing this correspondence, what is known as a transfer function is used, which in its most basic way relates the input value to an opacity and a color. These types of transfer functions work well if they are defined before the user explores the model in real-time, but their interactive modification during exploration is quite cumbersome. The purpose of this project is to test if the use of an interaction metaphor using style transfer function, a type of transfer function that allows for greater abstraction of data and has a similar finishing than the illustrative images of medical books, is more comfortable and user-friendly than an interaction metaphor using a one-dimensional transfer function.
[ca] Aquest estudi tracta sobre la fluorescència d'emissors quàntics. El patrons d'emissió d'aquests emissors són efectats pel seu entorn. Modifiquem l'entorn inhomogeni dels emissors individuals usant microscopia òptica d'escaneig de camp proper. La nostra configuració permet gran precisió de posicionament, per acostar-se a una sonda d'antena dins del camp proper dels punts quàntics i perles fluorescents. Per aprofundir en aquests canvis, accedim a la informació angular de la fluorescència d'aquests emissors usant la tècnica d'escaneig del pla focal posterior. Mostrem que hi ha canvis en els seus patrons d'emissió com el que el camp està dictat pels modes de l'antena. L'anàlisi dels patrons angulars d'emissió de molècules individuals determina la seva orientació en les tres dimensions de l'espai. Aquest mètode presenta avantatges comparat amb estratègies experimentals prèvies, ja que facilita l'anàlisi de les mesures degut a la simplicitat analítica usada per expresar els patrons de radiació.

[en] This study is concerned with the fluorescence of single quantum emitters. The emission patterns of these emitters are affected by their environment. We modify the inhomogeneous environment of single emitters using near-field scanning optical microscopy. Our set-up allows for high positioning accuracy, to approach an antenna probe within the near-field of quantum dots and fluorescent beads. To gain insight on these changes, we access the angular information of the fluorescence from these emitters using the technique of back focal plane imaging. We show changes in their emission patterns as the field is dictated by the antenna modes. Analysis of the angular emission patterns of single molecules determine their three dimensional orientation. This method is advantageous compared to previous experimental approaches, since it facilitates data analysis due to the simple analytical form used to express the radiation patterns.
[ca] Amb la urgència creixent d'abordar el canvi climàtic, és essencial comprendre com adaptar els nostres entorns urbans per enfrontar els desafiaments climàtics actuals i futurs. Aquest estudi té com a objectiu examinar detalladament els impactes climàtics a Barcelona, analitzar l'adaptabilitat climàtica dels espais públics i proposar millores paisatgístiques per promoure la resiliència urbana. A partir de l'estudi del clima actual i del futur de la ciutat, de l'anàlisi dels riscos associats al canvi climàtic i de l'estudi de l'adaptació climàtica dels espais públics urbans, s'aconsegueix identificar els espais públics d'alt ús i amb risc climàtic. Prenent el Pg. Marítim del Bogatell, Av. Mistral i Pl. Urquinaona com a exemples, se n'analitza i avalua la vulnerabilitat climàtica i s'aporten solucions específiques de disseny paisatgístic per millorar l'adaptabilitat climàtica d'aquests espais. Aquest estudi proporciona una visió integral dels desafiaments i les oportunitats en relació amb el canvi climàtic a Barcelona. Busca contribuir al desenvolupament d'estratègies de disseny de paisatge que fomentin l'adaptació i la resiliència urbana, i és un referent per a altres ciutats amb desafiaments similars.

[en] With the growing urgency to address climate change, it is crucial to understand how to adapt our urban environments to meet current and future climate challenges. This study aims to examine in detail the climate impacts in Barcelona, analyze the climate adaptation of public spaces, and propose landscape improvements to promote urban resilience. Based on the study of the current and future climate of the city, the analysis of the risks associated with climate change, and the study of the climate adaptation of urban public spaces, public spaces with high use and climate risk are identified. Taking Bogatell seafront promenade, Av. Mistral and Pl. Urquinaona as examples, their climate vulnerability is analyzed and evaluated and specific landscape design solutions are provided to improve the climate adaptability of these spaces. This study provides a comprehensive overview of the challenges and opportunities of Barcelona in relation to climate change. It attempts to contribute to the development of landscape design strategies that promote urban adaptation and resilience, and to provide a reference for other cities facing similar challenges.
[ca] La cristal·lització a llarg termini de Ge2Sb2Te5 (GST) amorf induïda mitjançant polsos làser de femto segons ha sigut numèrica i experimentalment estudiada. Simulacions de la evolució de la temperatura i la fracció cristal·lina després de la introducció d'un únic pols làser en una capa de GST de 100nm de gruix s'han dut a terme per a les direccions normal i lateral per a diferents estructures de capes i perfils del feix làser. L'efecte de la difusió tèrmica lateral ha sigut determinat com a menyspreable debut a la difusió en la direcció normal i els requeriments per a la cristal·lització limitant la dinàmica de canvi de fase a un màxim de 2ns desprès de la termalització. S'ha obtingut confirmació experimental mitjançant la correlació del perfil de polsos top-hat amb la marca cristal·lina induïda al GST.

[en] The long term crystallization of amorphous Ge2Sb2Te5 (GST) induced by femtosecond laser pulses has been numerically and experimentally studied. Simulations of the evolution of temperature and crystalline fraction after a single laser pulse in a 100nm layer of GST were done for the normal and lateral directions for different layer stacks and beam profiles. The effect of lateral thermal diffusion was determined to be negligible as a result of normal diffusion and the crystallization requirements limiting the phase change dynamics to a maximum of 2 ns after thermalization. Experimental confirmation was achieved by correlating the top-hat beam profile of the pulses with the crystalline mark induced in the GST.
[ca] Els sistemes de radar Multi-Input Multi-Output (MIMO) han estat àmpliament estudiats a causa del seu potencial per millorar el seguiment d'objectius en entorns complexos. Els avenços recents en el camp de la Intel·ligència Artificial (IA) i l'Aprenentatge Automàtic (AA) han contribuït significativament a millorar encara més el rendiment d'aquests sistemes. Aquesta tesi s'enfoca en estudiar un model d'aprenentatge per reforç que utilitza un algorisme SARSA millorat pel seguiment de radar MIMO, el cual parteix d'un enfocament de RL per a la detecció de múltiples objectius per a radar cognitiu (CR), basats. S'utilitza un mètode de Monte Carlo per generar aleatorietat al soroll, i els objectius es detecten mitjançant una prova robusta d'estadística de tipus Wald. A més, s'ha implementat un algorisme Double SARSA modificat i un nou conjunt d'escenaris basats en l'aleatorietat en la posició dels objectius i la seva aparició. Finalment, s'avalua el rendiment de detecció del radar per a tots dos algorismes en aquests escenaris.

[en] Multi-Input Multi-Output (MIMO) radar systems have been extensively studied for their potential to enhance target tracking in complex environments. Recent advancements in the field of Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) have significantly contributed to further improving the performance of these systems. This thesis focuses on studying a Reinforcement Learning (RL) model that employs an enhanced SARSA algorithm for MIMO tracking radar, starting from a RL approach of multi-target detection for cognitive radar (CR). A Monte Carlo method is used to generate randomness for noise, and targets are detected through a robust Wald type test statistic. We implemented a modified Double SARSA algorithm in the system model, as well as, added a new set of scenarios based on randomness in the position of the targets and their appearance in them. Finally, we evaluated the performance of both algorithms under this scenarios.
[ca] En aquest estudi analitzarem el comportament del motor de videojocs Unity amb relació als algorismes que implementa sobre esquivar objectes, seguir a un líder, interacció entre multituds de personatges virtuals, etc. Veurem els mancances d'aquests i farem una nova implementació amb millores.

[en] In this study we will analyze the behavior of the Unity video game engine in relation to the algorithms that it implements on dodge objects, follow a leader, interaction among virtual character crowds, etc. We will see the shortcomings of these and we will make a new implementation with improvements
[ca] L'elaboració d'una adequada articulació entre ferrocarril i ciutat –centralitat de l'estació i relació amb/entre els municipis del seu entorn- a Cartagena, des d'una perspectiva històrica, és l'objectiu principal d'aquest article. S'analitza la problemàtica urbana cartaginesa en relació a la singular peça de l'estació ferroviària, des de la seva implantació en el S. XIX fins l'oportunitat actual que brinda la seva adequació a l'alta velocitat. Amb aquesta finalitat s'exposen tres moments decisius de la seva contracció. - L'estació en el projecte d'Eixample de 1986. - La construcció de la terminal de passatgers i la seva unió al casc històric a través del carrer de l'estació (1904, 1906 i 1912). >- El proceso abierto de renovación urbana en la primera década del siglo XXI, de las instalaciones ferroviarias y del barrio de la estación de manera conjunta. En el último apartado se apuntan los beneficios de la posición central de la estación tanto para la ciudad como para el servicio ferroviario.

[en] The main objective of this article is to describe, from a historical perspective, the adequate relation between the local rail network system and the city -the centrality of the rail station and its connection with the neighborhoods of its surroundings- at Cartagena. The article analyzes Cartagena's urban issues taking into consideration the singularity of Cartagena's railway station, from its opening in the nineteenth century until the current opportunity provided by its upgrade to high speed rail networks. To that end, three decisive moments of its evolution are narrated as follows: 1 The station within the 1896 Ensanche's draft context, 2 The passenger terminal building and its connection with the historicalcity center by Station Street (1904, 1906 and 1912), 3 the open process for urban renovation in the first decade of the century, regarding railway facilities together with station district. The last chapter highlights the possible benefits of the station's central location upon both the city and rail service.
[ca] Aquell treball se centra en l'estudi dels límits fonamentals de les xarxes sense fils. En aquest sentit, els graus de llibertat suposen una mesura per a analitzar aquests límits quan la relació senyal-soroll és molt alta. La contribució d' aquest treball és caracteritzar els graus de llibertat per al canal interferent fent servir transmissors i receptors lineals i assumint que el canal és constant al llarg de la transmissió, obtenint resultats fins al moment desconeguts.

[en] This work is focused on the study of the fundamental limits of wireless channels. In this context, the degrees of freedom (DoF) are a measure to analyze those limits at the high SNR regime. The contribution of this work is to characterize the DoF for the interference channel by using linear transmitters and receivers, and assuming that the channel coefficients are constant along the transmission time, thus establishing a result previously unknown.
[ca] En aquest Treball de Fi de Grau es fa un estudi aerodinàmic dels perfils alar NACA 0024, NACA 0006 i NACA 6412 amb un Reynolds de 1·106 mitjançant el software Ansys Fluent 2022 R2 i el model de turbulència emprat és el Shear Stress Transport k-omega. Es fa un recull de conceptes teòrics de l'aerodinàmica relacionats amb el projecte i s'explica tot el procediment metodològic que es du a terme amb el programa per realitzar les simulacions dels perfils alars en dues dimensions. L'objectiu del treball és veure les diferències aerodinàmiques entre els perfils per analitzar quins poden ser els factors que influeixen. S'extreuen els resultats i el mapa de contorns de les velocitats i pressions en els perfils. S'analitza el coeficient de sustentació, el coeficient de resistència i el despreniment de la capa límit. Els resultats es comparen i es validen amb la base de dades d'Airfoil Tools.

[en] This bachelor's final thesis consists in an aerodynamic study of the airfoils NACA 0024, NACA 0006 and NACA 6412 with a Reynolds of 1·106 using the software Ansys Fluent 2022 R2 and the turbulence model Shear Stress Transport k-omega. A compilation of theoretical concepts of aerodynamics related to the project is made and the whole methodological procedure carried out with the program to perform the bidimensional simulations is explained. The aim of the project is to see the aerodynamic differences between the airfoils in order to analyze which may be the influencing factors. The results and the contour map of velocities and pressures in the airfoils are extracted. The lift coefficient, drag coefficient and the boundary layer detachment are analyzed. The results are compared and validated with the Airfoil Tools data base.
[ca] L'estimació de la postura corporal humana i el reconeixement d'activitat és un component molt rellevant en el camp de la visió per ordinador, permetent a les màquines entendre el comportament de les persones en imatges i vídeos. A causa dels avenços en processament d'imatge i visió per ordinador, les tècniques de reconeixement d'activitats humanes han esdevingut cada vegada més accessibles. En aquesta tesi, s'ha implementat un sistema de reconeixement d'activitat en temps real i multi persona, utilitzant els punts anatòmics clau d'un esquelet humà. Aquests, s'extreuen a partir d'imatges RGB mitjançant la biblioteca de codi obert, OpenPose. A continuació, s'utilitza una xarxa neuronal artificial per classificar-ne l'acció a partir de les posicions de cada punt clau. Perquè el sistema sigui capaç de suportar múltiples deteccions al mateix temps, i tracti a cada una de manera independent, se li assigna un identificador únic o ID a cada detecció. El mètode proposat mostra un rendiment prometedor, assolint una precisió global de prop del noranta per cent. Aquest sistema de reconeixement d'activitats humanes pot contribuir a camps d'investigació destacats com el processament d'imatges i el reconeixement de patrons amb aplicacions pràctiques. ii

[en] Human pose estimation and activity recognition is a crucial component in computer vision, enabling machines to understand peoples behavior in images and videos. Due to the rising advancements in computer vision and image processing, techniques for human activity recognition (HAR) have become increasingly accessible. In this thesis, a real-time multi-human activity recognition system has been implemented using the anatomical key points of a human being. These key points are extracted from RGB images using the open-source library, OpenPose. Then, an Artificial Neural Network is used to recognize the activities related to these key points. To make the system multi-person and simultaneously treat each person independently, a unique ID is assigned. The proposed method shows promising performance, reaching over a ninety percent overall accuracy. This human activity recognition system can contribute to prominent research fields like image processing and pattern recognition with practical applications
[ca] Català: L'estudi realitzat en aquest projecte pretén experimentar amb l'ús de quantum dots, nanopartícules semiconductores, en la fabricació de dispositius electrònics. Al analitzar els camps i les aplicacions en les que aquestes nanopartícules s'utilitzen, s'observa que els estudis sobre la seva part elèctrica son molt més escassos que els que tracten sobre la seva part òptica. Per estudiar aquesta part elèctrica es proposa una estructura formada per ITO, quantum dots i alumini, sobre una oblia de borosilicat, que es fabrica, es caracteritza i s'analitza. Per poder realitzar tota aquesta feina, es necessari l'aprenentatge de tots aquells equips i instruments que forment part del procés i de la metodologia de treball d'una sala blanca. A més, abans de començar amb la fabricació del dispositiu final, s'han de realitzar múltiples experiments i proves per assegurar que totes les parts d'aquest procés són adequades.

[en] English: The aim of this project is to experiment with the use of quantum dots, semiconductor nanoparticles, in the manufacture of electronic devices. Analyzing the fields and applications in which these nanoparticles are used, it is noted that there are fewer studies about their electric part than about their optical part. In order to study this electric part, a structure of ITO, quantum dots and aluminium, on a borosilicate wafer is proposed. This structure is manufactured, characterized and finally analyzed. To carry out all this work, it is necessary to learn how to use all the equipment and instruments that are part of this process and the methodology of work in a clean room. Moreover, before starting with the final device fabrication, the necessary experiments and tests should be done to ensure that all the parts of this process are adequate.
[ca] La banda de Terahertzs (0.1-10 THz) està prevista ser una tecnologia sense fils clau que permetrà la velocitat de dades de Terabit per segon, que s'espera que sigui una realitat en els pròxims cinc anys. Un dels principals problemes d'aquesta tecnologia és la manca de fonts de senyal compactes d'alta potència per superar la molt alta pèrdua de propagació. Els nous dispositius plasmònics basats en nanomaterials com el grafè són una nova alternativa prometedora capaç d'operar eficientment a freqüències de THz. En aquesta tesi, es proposa, modela i simula el rendiment d'un dispositiu plasmònic basat en grafè per a la generació directa en xip, la modulació i la detecció de senyals THz utilitzant una plataforma de simulació multifísica basada en diferències finites, que pot gestionar les equacions del model hidrodinàmic i les equacions de Maxwell alhora. El dispositiu es basa en un Transistor d'alta mobilitat d'electrons (HEMT) amb grafè com el canal 2DEG, on es genera un senyal plasmònica de THz mitjançant la implementació d'una condició de frontera asimètrica a la font i el drenatge. A més, aquesta configuració ofereix la possibilitat de modular el senyal generat canviant la densitat de corrent aplicat.

[en] The Terahertz Band (0.1-10 THz) is envisioned as a key a wireless technology that will enable Terabit-per-second data rate, which is expected to become a reality within the next five years. One of the main problems of this technology is the lack of compact high-power signal sources in order to overcome the very high path loss. Novel plasmonic devices based on nanomaterials such as graphene are a new promising alternative capable to efficiently operate at THz frequencies. In this thesis, the performance of a graphene-based plasmonic device for on-chip direct generation, modulation, and detection of THz signals is proposed, modeled and simulated using a finite-difference-based multi-physics simulation platform, which can handle both hydrodynamic model equations and Maxwell's equations. The device is based on a gated High Electron Mobility Transistor (HEMT) with graphene as the 2DEG channel, where a THz plasmonic signal is generated by implementing an asymmetric boundary condition at the source and drain. Moreover, this setup offers the possibility to modulate the generated signal by changing the applied current density.
[ca] Existeixen diversos dispositius al mercat que utilitzen l'acceleròmetre per a quantificar l'activitat física com un indicador de la salut. Des que van aparèixer els smartphones, amb els seus sensors incorporats i el seu gran poder computacional, es va començar a investigar sobre el desenvolupament d'índexs de quantificació d'activitat física. En el present projecte dirigit a l'esmentat desenvolupament, s'ha realitzat una base de dades de 20 voluntaris amb un total de 480 registres d'accelerometría de 6 activitats físiques diferents. Cada voluntari portava dos smartphones (un situat a la butxaca i l'altre a una motxilla). A més, es van desenvolupar nous índexs de processat per realitzar una classificació de la intensitat d'activitat física. També es van processar els senyals d'accelerometría per aconseguir el millor índex i, a la vegada, conèixer la millor ubicació per al dispositiu mòbil. Aquest va resultar ser l'Àrea del TAT (Time Above Threshold) amb una taxa d'encert de classificació del 90% quan el mòbil està situat a la motxilla.

[en] There are several devices on the market that use the accelerometer to quantify physical activity as a health indicator. Since the introduction of smartphones, with its built-in sensors and its great computational power, many investigations began on the development of quantization indices of physical activity. In this project led to this development, there has been a database of 20 subjects with a total of 480 records of accelerometry with 6 different physical activities. Each volunteer had two smartphones (one placed in his pocket and another in a backpack). In addition, new processing indices were developed to make a classification of the intensity of physical activity. Accelerometer signals were also processed to give the best index and, at the same time, meet the best location for the mobile device. This proved to be the area of TAT (Time Above Threshold) with a success rate of 90% classification when the mobile was located in the backpack.