[ca] Aquest projecte es basa en la presentació i desenvolupament d'una plataforma modular per experimentar amb aplicacions de moviment autònom. D'aquesta manera, la plataforma permet una gran adaptabilitat per a diferents aplicacions d'una manera senzilla. En primer lloc, es defineixen les especificacions funcionals que la plataforma ha de complir, així com la informació sensorial externa necessària que l'element mòbil ha de captar per ser una solució òptima en diferents aplicacions de moviment autònom. Un cop s'ha definit la plataforma, es procedeix a realitzar un prototip funcional a petita escala, en el qual s'utilitzen diferents dispositius i tecnologies per portar a terme les especificacions establertes. En el prototip funcional s'implementa una aplicació de moviment autònom concreta, en la qual l'element mòbil es desplaça fins assolir la posició que l'usuari ha indicat en una interfície de control utilitzant el camí més òptim. Durant el desplaçament, l'element mòbil és capaç d'aturar-se quan detecta algun obstacle en el trajecte, i en cas de que aquests persisteixin, l'element mòbil ha d'assolir la posició introduïda per l'usuari mitjançant un nou itinerari. A més, ha de respondre correctament a esdeveniments externs que comporten una detenció temporal de l'element mòbil. Destacar que el prototip funcional és fàcilment adaptable tant a variacions en la implementació de les unitats funcionals del sistema, com a variacions de les característiques funcionals de l'aplicació definida. La plataforma principalment està pensada per aplicacions del sector logístic, encara que no es descarta que pugui ser una solució òptima per aplicacions d'altres sectors. En el sector logístic, hi ha una gran quantitat de processos automatitzats que generen un cost d'instal·lació i de manteniment molt elevat, així com processos on la interacció humana és excessivament necessària ralentint el temps d'execució i augmentant la probabilitat potencial de cometre errors. D'aquesta manera, la plataforma pretén ser una solució alternativa a aquests processos proporcionant una major fiabilitat amb uns costos més reduïts.

[es] Este proyecto se basa en la presentación y desarrollo de una plataforma modular para experimentar con aplicaciones de movimiento autónomo. De esta manera, la plataforma permite una gran adaptabilidad para diferentes aplicaciones de una manera sencilla. En primer lugar, se definen las especificaciones funcionales que la plataforma debe cumplir, así como la información sensorial externa necesaria que el elemento móvil debe captar para ser una solución óptima en diferentes aplicaciones de movimiento autónomo. Una vez definida la plataforma, se procede a realizar un prototipo funcional a pequeña escala, en el cual se utilizan diferentes dispositivos y tecnologías para llevar a cabo las especificaciones establecidas. En el prototipo funcional se implementa una aplicación de movimiento autónomo concreta, en la cual el elemento móvil se desplaza hasta alcanzar la posición que el usuario ha indicado en una interfaz de control utilizando el camino más óptimo. Durante el desplazamiento, el elemento móvil es capaz de detenerse cuando detecta algún obstáculo en el trayecto, y en caso de que estos persistan, el elemento móvil debe alcanzar la posición introducida por el usuario empleando un nuevo itinerario. Además, debe responder correctamente ante eventos externos que comporten una detención temporal del elemento móvil. Destacar que el prototipo funcional es fácilmente adaptable tanto a variaciones en la implementación de las unidades funcionales del sistema, como a variaciones de las características funcionales de la aplicación definida. La plataforma principalmente está pensada para aplicaciones del sector logístico, aunque no se descarta que pueda ser una solución óptima para aplicaciones de otros sectores. En el sector logístico, hay una gran cantidad de procesos automatizados que generan un coste de instalación y de mantenimiento muy elevado, así como procesos donde la interacción humana es excesivamente necesaria ralentizando el tiempo de ejecución y aumentando la probabilidad potencial de cometer errores. De este modo, la plataforma pretende ser una solución alternativa a estos procesos proporcionando una mayor fiabilidad con unos costes más reducidos.