BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En el present estudi es proposa una anàlisi de les diferents alternatives per a proporcionar una energia neta, que compleixi amb els requisits establerts a través dels Objectius de Desenvolupament Sostenible, enumerats per l'Assemblea general de les Nacions Unides el 2015. El treball va destinat a les famílies d'escassos recursos que viuen a les zones rurals dels països en vies de desenvolupament. D'aquesta manera, es tracta d'avaluar les diferents estratègies d'exposició de les energies renovables a el desenvolupament sostenible d'aquestes zones, que combina el desenvolupament econòmic i social amb la protecció de el medi ambient. En aquesta memòria s'inclou el dimensionat d'una instal·lació fotovoltaica, concretament un sistema solar domèstic, per a un cas d'estudi seleccionat al Marroc. Partint de dades anuals d'irradiació i necessitats energètiques de la localització de el cas d'estudi, s'han pres les decisions apropiades en cada etapa de el dimensionat per arribar a un projecte viable i assequible. Per a això, el projecte comporta una avaluació del seu factibilitat econòmica, un estudi del seu impacte ambiental i algunes recomanacions per superar problemes amb els quals es poden enfrontar les poblacions rurals pobres o per garantir plenament la seva seguretat energètica.

[es] En el presente estudio se propone un análisis de las diferentes alternativas para proporcionar una energía limpia, que cumpla con los requisitos establecidos a través de los Objetivos de Desarrollo Sostenible, enumerados por la Asamblea general de Naciones Unidas en 2015. El trabajo va destinado a las familias de escasos recursos que viven en las zonas rurales de los países en vías de desarrollo. De este modo, se trata de evaluar las diferentes estrategias de exposición de las energías renovables al desarrollo sostenible de esas zonas, que combina el desarrollo económico y social con la protección del medioambiente. En esta memoria se incluye el dimensionado de una instalación fotovoltaica, concretamente un sistema solar doméstico, para un caso de estudio seleccionado en Marruecos. Partiendo de datos anuales de irradiación y necesidades energéticas de la localización del caso de estudio, se han tomado las decisiones apropiadas en cada etapa del dimensionado para alcanzar un proyecto viable y asequible. Para ello, el proyecto conlleva una evaluación de su factibilidad económica, un estudio de su impacto ambiental y algunas recomendaciones para superar problemas con los que se pueden enfrentar las poblaciones rurales pobres o para garantizar plenamente su seguridad energética.
[ca] La posidonia oceanica és una planta essencial en el mar Mediterrani gràcies a tots els beneficis que aporta a l'ecosistema marítim, com l'oxigenació del mar, el reteniment de CO2, la creació d'un hàbitat essencial per a les espècies marines creant un ecosistema, la protecció de l'erosió de les platges i el manteniment de la transparència de l'aigua. Coneixent tots aquests beneficis i sabent també que durant l'últim segle el Mediterrani ha estat perdent densitat de posidonia oceanica a una tassa de quasi 7% de la densitat total a l'any, la replantació d'aquesta planta és de vital importància per al Mediterrani. Aquest treball té com a objectiu utilitzar un robot submarí anomenat Crawler, que mitjançant la seva càmera i la implementació del Sistema Operatiu Robòtic (ROS 2) conjuntament amb l'ús d'intel·ligència artificial, sigui capaç de monitorar i estudiar l'evolució d'aquestes replantacions de forma autònoma. Aquest projecte permet al Crawler desplaçar-se en el fons marí i detectar les plantes de posidònia que trobi, distingint cada planta per separat, inclús les diferents fulles, gràcies a l'ús de la intel·ligència artificial, permetent un monitoratge i estudi remot des de laboratori.

[es] La posidonia oceanica es una planta esencial en el mar Mediterráneo debido a todos los beneficios que aporta al ecosistema marítimo; como la oxigenación del mar, el retenimiento de CO2, la creación de un hábitat esencial para las especies marinas creando un ecosistema, la protección de la erosión de las playas y el mantenimiento de la transparencia del agua. Conociendo todos estos beneficios y sabiendo también que durante el último siglo el Mediterráneo ha estado perdiendo densidad de posidonia oceánica a una tasa de casi 7% de la densidad total al año, la replantación de esta planta es de vital importancia para el Mediterráneo. Este trabajo tiene como objetivo utilizar un robot submarino llamado Crawler, que mediante su cámara y la implementación del Sistema Operativo Robótico (ROS 2) juntamente con el uso de inteligencia artificial, sea capaz de monitorizar y estudiar la evolución de estas replantaciones de forma autónoma. Este proyecto permite al Crawler desplazarse por el fondo marino y detectar las plantas de posidonia que encuentre, distinguiendo cada planta por separado, incluso las diferentes hojas, gracias al uso de la inteligencia artificial, permitiendo una monitorización y estudio remoto desde laboratorio.
[ca] Aquesta màster tesi proposa estimadors shrinkage òptims que corregeixen la degradació dels mètodes sample LMMSE i sample MVDR en el règim on el número de mostres és petit en comparació a la dimensió de les observacions.

[es] Esta máster tesis propone estimadores shrinkage óptimos que corrigen la degradación de los métodos sample LMMSE y sample MVDR en el régimen donde el número de muestras es pequeño en comparación con la dimensión de las observaciones.
[ca] Català: Aquest treball presenta el desenvolupament tant hardware com software de la base d'un sistema modular i "low cost" per l'anàlisi de busos de comunicacions. Està enfocat al sector de l'automoció, no obstant és extensible a altres sectors. Un cop presentat l'estat de l'art dels sistemes de comunicacions utilitzats en automoció, es presenten les actuals eines d'anàlisis existents en el mercat i s'analitzen els seus avantatges i inconvenients. A continuació es descriu en detall el sistema desenvolupat en aquest projecte. En primer lloc es defineixen les especificacions que ha d'assumir el sistema i es presenta l'arquitectura per a dur-les a terme. En segon lloc, es descriu la implementació, començant per les eines i elements claus seleccionats, seguint amb el desenvolupament del hardware i finalitzant amb el desenvolupament del software. En tercer lloc, es presenten els resultats obtinguts i es realitza un estudi del cost econòmic. Finalment es presenten les conclusions i les millores que es continuaran realitzant.

[es] Castellà: Este trabajo presenta el desarrollo tanto hardware como software de la base de un sistema modular y "low cost" para el análisis de buses de comunicación. Está enfocado al sector de la automoción, pese a que es extensible a otros sectores. Tras una descripción del estado del arte en los sistemas de comunicación utilizados en automoción, se presenta las actuales herramientas de análisis existentes en el mercado y se analizan sus ventajas e inconvenientes. A continuación se describe en detalle el sistema desarrollado en este proyecto. En primer lugar se definen las especificaciones que ha de cumplir el sistema y se presenta la arquitectura que se ha desarrollado para llevarlas a cabo. En segundo lugar, se describe la implementación, empezando por las herramientas y elementos clave escogidos, continuando con el desarrollo del hardware y finalizando con el desarrollo del software. En tercer lugar, se presentan los resultados obtenidos y se realiza un estudio del coste económico. Finalmente, se muestran las conclusiones y las mejoras que se continuarán desarrollando.
[ca] L'augment exponencial del tràfic de dades en els pròxims anys i les limitacions de l'espectre sense fil compartit per múltiples usuaris han desafiat el disseny de la propera tecnologia d'accés de telefonia mòbil 5G. En l'última dècada, els sistemes multi-antena (MIMO) s'han convertit en una de les tecnologies clau que ofereixen una eficiència espectral superior. No obstant això, les avantatges proporcionades pels sistemes MIMO vénen en detriment d'un augment en el cost de desplegar múltiples antenes i també en la complexitat dels dispositius receptors. Per tant, una etapa de pre-equalització coneguda com precodificació s'aplica en el transmissor per tal de millorar la cobertura i l'abast de la xarxa en entorns d'esvaïment (fading). Aquesta tesi investiga aspectes del rendiment d'aquestes tècniques de precodificació per canals MIMO. D'una banda, s'implementa una plataforma de proves per un sistema de comunicació digital basat en els equips de ràdio USRP i del software de ràdio definit (SDR) LabVIEW. D'altra banda, s'aborda el potencial efectiu de les tècniques de precodificació per impulsar el rendiment de la xarxa en un escenari de proves real. Els nostres resultats revelen que la diversitat espacial proporcionada per múltiples antenes és explotada per les tècniques de precodificació i així mateix s'aconsegueix una major capacitat en el canal.

[es] El aumento exponencial del tráfico de datos en los próximos años y las limitaciones del espectro inalámbrico compartido por múltiples usuarios han puesto en desafío el diseño de la próxima tecnología de acceso de radio, 5G. En la última década, los systemas multi- antenna MIMO) se han convertido en una de las tecnologías clave que ofrecen una eficiencia espectral superior. Sin embargo, las ventajas proporcionadas por los dichos sistemas vienen en detrimento de un aumento en el costo de despliege de múltiples antenas y también en la complejidad de los receptores. Por lo tanto, una etapa de pre-equalización llamada de precodificación se aplica en el transmisor con el fin de mejorar la cobertura y el alcance de la red en entornos de desvanecimiento (fading). Esta tesis investiga aspectos del rendimiento de tales técnicas de precodificación para canales MIMO. Por un lado, se implementa una plataforma de pruebas para sistemas de comunicación digital basado en los hardware de radio USRP y el software de radio definido (SDR) LabVIEW. Por otro lado, el potencial efectivo de técnicas de precodificación se aborda con el fin de mejorar el rendimiento de la red por medio de la plataforma de pruebas en un escenario del real. Nuestros resultados revelan que la diversidad espacial proporcionada por múltiples antenas es explotada mediante técnicas de precodificación y así mismo se lograr una mayor capacidad del canal.
[ca] Des de l'antiguitat fins als anys 60' del segle passat, el cercle i l'oval van ser els protagonistes de la ciutat de Roma. El segon és fruit del primer i va ser desenvolupat a partir del segle XVII per Carlo Maderno, Carlo Fontana, Gian Lorenzo Bernini i Francesco Borromini, en el barocco roma- no, al mateix temps que Johannes Kepler elavoraba les seves lleis. El cosmos sempre va ser plasmat en arquitectura, ja sigui per forma o per tècnica. Els romans van construir el Pantheon di Agrippa com a calendari solar. El Barocco romà va comprendre el passat i el va fusionar amb els avanços de l'època, obtenint el control il·lusori de l'espai. La geometria pagana va triomfar sobre els eixos cristians i va portar amb si un dels majors debats ar- quitectónicos de la història: La fabbrica di San Pietro. Tots els papes van rebutjar les propostes amb planta de creu grega, ja que es considerava una heretgia enfront de la tradicional creu llatina. Passat el temps, els estudiosos de Michelangelo, van convèncer a papes i mecenes mitjançant esquemes centra- lizados i un dels dos eixos allargat. L'objectiu d'aquest treball és posar en qüestió si, al marge del cercle i l'oval, existeixen geometries amagades en les plantes de Roma, que al costat de les mesures, componen una evolutiva línia construc- tiva, on l'ús s'adapta a la forma.

[es] Desde la antigüedad hasta los años 60' del siglo pasado, el círculo y el óvalo fueron los protagonistas de la ciudad de Roma. El segundo es fruto del primero y fue desarrollado a partir del siglo XVII por Carlo Maderno, Carlo Fontana, Gian Lorenzo Bernini y Francesco Borromini, en el barocco roma- no, al mismo tiempo que Johannes Kepler elavoraba sus leyes. El cosmos siempre fue plasmado en arquitectura, ya sea por forma o por técnica. Los romanos construyeron el Pantheon di Agrippa como calendario solar. El Barocco romano comprendió el pasado y lo fusionó con los avances de la época, obteniendo el control ilusorio del espacio. La geometría pagana triunfó sobre los ejes cristianos y trajo consigo uno de los mayores debates ar- quitectónicos de la historia: La fabbrica di San Pietro. Todos los papas rechazaron las propuestas con planta de cruz griega, ya que se consideraba una herejía frente a la tradicional cruz latina. Pasado el tiempo, los estudiosos de Michelangelo, convencieron a papas y mecenas mediante esquemas centra- lizados y uno de los dos ejes alargado. El objetivo de este trabajo es poner en cuestión si, al margen del círculo y el óvalo, existen geometrías escondidas en las plantas de Roma, que junto a las medidas, componen una evolutiva línea construc- tiva, donde el uso se adapta a la forma.
[ca] Aquest projecte tracta de ser una guia per poder complir eficientment amb els estàndards i reduir el temps de sortida al mercat de productes innovadors amb tecnologia UWB. S'han prioritzat el CE i el FCC, ja que tenen alguns dels requisits més estrictes a nivell global, i obtenir aquestes certificacions facilita l'aprovació en altres països. Així, les certificacions CE i FCC actuen com un segell de garantia, obrint portes per a la comercialització de dispositius UWB en la majoria dels mercats internacionals

[es] Este proyecto trata de ser una guía para poder cumplir eficientemente con los estándares y reducir el tiempo a mercado de productos novedosos con tecnología UWB. Se ha priorizado CE y FCC pues tienen algunos de los requisitos más estrictos a nivel global, y obtener estas certificaciones facilita la aprobación en otros países. Así, las certificaciones CE y FCC actúan como un sello de garantía, abriendo puertas para la comercialización de dispositivos UWB en la mayoría de los mercados internacionales.
[ca] L'estudi de les poblacions no és una cosa recent i es realitzen estudis freqüentment d'aquestes, ja que és una cosa de real interès per a tots, tant per les persones com per especialment els governs. Per a aquests últims és una cosa de cabdal importància ja que les seves polítiques han d'anar enfocades a satisfer les necessitats bàsiques de la població, per tant, conèixer que passara amb una població en el futur és necessari per saber si els governs seran capaços de satisfer aquestes necessitats. Com es tracta d'un tema important i que em sembla interessant, en aquest treball he decidit conèixer com duen a terme els governs aquestes projeccions. Però en lloc d'enfocar-ho en un país, el focus d'interès han estat els continents i el món. Per tant, ha estat necessari conèixer l'evolució poblacional dels diferents continents i les variables d'interès que descriuen aquesta evolució al llarg de el temps. Un cop coneguts, ja s'han pogut modelitzar les diferents poblacions i realitzar projeccions per a la dècada 2010-2020 per a poder comparar amb dades reals i veure quin model s'ajusta més a la realitat.

[es] El estudio de las poblaciones no es algo reciente y se realizan estudios frecuentemente de estas, ya que es algo de real interés para todos, tanto para las personas como para especialmente los gobiernos. Para estos últimos es algo de capital importancia ya que sus políticas deben ir enfocadas a satisfacer las necesidades básicas de la población, por tanto, conocer que pasara con una población en el futuro es necesario para saber si los gobiernos serán capaces de satisfacer estas necesidades. Como se trata de un tema importante y que me parece interesante, en este trabajo he decido conocer como llevan a cabo los gobiernos estas proyecciones. Pero en lugar de enfocarlo en un país, el foco de interés han sido los continentes y el mundo. Por tanto, ha sido necesario conocer la evolución poblacional de los diferentes continentes y las variables de interés que describen esta evolución a lo largo del tiempo. Una vez conocidos, ya se han podido modelizar las diferentes poblaciones y realizar proyecciones para la década de 2010-2020 para poder comparar con datos reales y ver que modelo se ajusta más a la realidad.
[ca] Actualment la cirurgia refractiva com a opció de tractament de les ametropies esta cada vegada més present en l'àmbit clínic. Tot i que s'aconsegueixen resultats satisfactoris en quant a la quantitat de visió (agudesa visual), s'han enregistrat canvis notables en la qualitat visual en especial durant la fase postoperatoria inicial. L'objectiu d'aquest Treball Final de Grau és analitzar els canvis que es produeixen amb el procediment quirúrgic amb LASIK en la primera superfície de la còrnia i determinar el grau d'afectació a la qualitat visual. Amb aquest propòsit s'ha realitzat una búsqueda bibliográfica sobre les caractéristiques anatòmiques i geomètriques de la córnea, els tipus d'aberracions d'un ull normal, el procediment de la cirurgia LASIK convencional i la seva afectació sobre les aberracions oculars. També s'ha fet una part experimental concisa basada en simulacions mitjançant traçat de raigs. S'ha reproduït sobre les causes de la inducció de l'aberració esférica ja que és el tipu d'aberració principal que sol ser alterat en aquest tipu de cirurgia. Concloure que les aberracions residuals no són un inconvenient i que les queixes visuals inicials es deuen al desequilibri entre les aberracions cornials i internes i a la modificació de les aberracions preoperatories a les que l'usuari estava adaptat.

[es] Actualmente la cirugía refractiva como opción de tratamiento de las ametropías está cada vez más presente en el ambiente clínico. Aunque se consiguen resultados satisfactorios en cuanto a la cantidad de visión (agudeza visual), se han registrado cambios notables en la calidad visual especialmente durante la fase postoperatoria inicial. El objetivo de este Trabajo Final de Grado es analizar los cambios que se producen con el procedimiento quirúrgico con LASIK en la primera superficie de la córnea y determinar el grado de afectación a la calidad visual. Con este propósito se ha realizado una búsqueda bibliográfica sobre las características anatómicas y geométricas de la córnea, los tipos de aberraciones de un ojo normal, el procedimiento de la cirugía LASIK convencional y su afectación sobre las aberraciones oculares. También se ha hecho una parte experimental concisa basada en simulaciones mediante trazado de rayos. Se ha reproducido sobre las causas de la inducción de la aberración esférica ya que es el tipo de aberración principal que se suele alterar en este tipo de cirugía. Concluimos que las aberraciones residuales no son un inconveniente y que las quejas visuales iniciales se deben al desequilibrio entre las aberraciones corneales e internas y a la modificación de las aberraciones preoperatorias a las que el usuario estaba adaptado.
[ca] La Microscòpia de Fluorescència d'Il·luminació plana (LSFM) es fa servir en molts experiments de recerca que requereixen l'obtenció ràpida d'imatges en tres dimensions (3D) a velocitats d'uns pocs volums per segon. La codificació de front d'ona (WFC) proporciona a LSFM la capacitat d'obtenir imatges en 3D en temps real mitjançant la introducció d'una aberració controlada que amplia la profunditat de camp (DOF) de l'objectiu del microscopi. Tanmateix, les imatges obtingudes estan difuminades i necessiten d'un processat per recuperar la seva nitidesa original en una operació de deconvolució que requereix d'un ús intensiu de la CPU i que impedeix la seva visualització en temps real. Es presenten eines computacionals que permeten la deconvolució i visualització d'imatges obtingudes amb un microscopi WFC de fluorescència d'il·luminació plana.

[es] La Microscopía de Fluorescencia de Iluminación plana (LSFM) se utiliza en muchos experimentos de investigación que requieren la obtención rápida de imágenes en tres dimensiones (3D) a velocidades de unos pocos volúmenes por segundo. La codificación de frente de onda (WFC) proporciona a LSFM la capacidad de obtener imágenes en 3D en tiempo real mediante la introducción de una aberración controlada que amplía la profundidad de campo (DOF) del objetivo del microscopio. Las imágenes obtenidas, no obstante, están difuminadas y necesitan de un procesado para recuperar su nitidez original en una operación de deconvolución que requiere un uso intensivo de la CPU y que impide su visualización en tiempo real. Se presentan herramientas computacionales basadas en procesamiento en paralelo en la GPU que permiten la deconvolución y visualización de imágenes obtenidas con un microscopio WFC de fluorescencia de iluminación plana.
[ca] Classificar l'activitat física és cada cop més important, ja sigui per posicionament o per problemes de salut. Donada l'omnipresència dels smartphones i el conjunt de sensors que contenen, aquests aparells s'han convertit en eines verdaderament útils per aquesta tasca. En aquesta línia, aquest projecte proporciona un algorisme per comptar passos a partir de l'acceleròmetre d'un mòbil Android. Aquest algorisme busca patrons en el senyal d'accelerometria basant-se en la correlació entre fragments consecutius de senyal després d'un pre-processament per adaptar les dades; per comptar passos amb maneres de portar el mòbil poc restrictives. La precisió de l'algorisme dissenyat és de 92.5% fent servir una base de dades d'onze subjectes i quatre proves diferents per cada subjecte. Com s'han trobat certes limitacions, s'han plantejat uns possibles passos per millorar l'algorisme basats en l'experiència adquirida.

[es] Clasificar actividad física es cada vez más importante, ya sea para posicionamiento o por problemas de salud. Dada la omnipresencia de los smartphones y el conjunto de sensores que contienen, estos aparatos se han convertido en herramientas verdaderamente útiles para ésta tarea. En esta línea, este proyecto proporciona un algoritmo para contar pasos a partir del acelerómetro de un móvil Android. Este algoritmo busca patrones en el señal de acelerometría basándose en la correlación entre fragmentos consecutivos de señal tras un preprocesado para adaptar los datos; para contar pasos con formas de llevar el móvil poco restrictivas. La precision del algoritmo diseñado es de 92.5% usando una base de datos de once sujetos y cuatro pruebas distintas para cada sujeto. Aunque los resultados no son tan buenos como se pretendía, se han planteado unos posibles pasos para mejorar el algoritmo basados en la experiencia adquirida.
[ca] Els despreniments són fenòmens que es donen amb freqüència i posen en risc, tant a les persones com la infraestructura. Un dels factors que l'ocasionen són els cicles de gel-desgel que es donen a les zones de muntanya. El present treball realitza un estudi sobre diferents condicionants perquè es doni lloc un cicle i que, per conseqüència, ocasionen esllavissades de terra. El treball es centra a la comarca de Berguedà, on s'utilitzen dues metodologies diferents per realitzar l'estudi. D'una banda, s'obtenen dades de punts de mesura per observar les oscil·lacions de temperatura i d'altra banda s'utilitzen Sistemes d'Informació Geogràfica (SIG) per a la projecció de les variables i generar un model que permeti mesurar la susceptibilitat de la zona a què es doni un cicle de gel-desgel.

[es] Los deslizamientos son fenómenos que se dan con frecuencia y ponen en riesgo, tanto a las personas como a infraestructura. Uno de los factores que lo ocasionan son los ciclos de hielo-deshielo que se dan en las zonas de montaña. El presente trabajo realiza un estudio sobre diferentes condicionantes para que se dé lugar un ciclo y que, por consecuencia, ocasionen deslizamientos de tierra. El trabajo se centra en la comarca del Berguedà, donde se utilizan dos metodologías diferentes para realizar el estudio. Por un lado, se obtiene datos de puntos de medida para observar las oscilaciones de temperatura y por otro lado se utilizan Sistemas de Información Geográfica (SIG) para la proyección de las variables y generar un modelo que permita medir la susceptibilidad de la zona a que se dé un ciclo de hielo-deshielo.