[ca] En aquest document es descriu un estudi sobre els sensors i sistemes que els vehicles autònoms han de tenir per fer una circulació segura. Com que hi ha diversos nivells entre vehicles, s'han descrit tots els nivells d'acord amb aquelles accions que el vehicle és capaç de gestionar i quins no. Gràcies a l'elaboració d'una cerca exhaustiva, s'han contrastat documents tècnics d'automoció i experiments realitzats per marques de renom per portar a aquest estudi informació de qualitat i que apropa més totes les persones que llegeixin aquest estudi, a conèixer millor com funciona el cotxe que condueixen al seu dia a dia. A més, s'ha realitzat una prova empírica sobre una problemàtica que hi ha als vehicles més innovadors en portar sensors exposat al medi ambient. Per realitzar aquesta prova s'ha dissenyat un suport per col·locar el sensor i fer servir un programari juntament amb maquinari de l'empresa col·laboradora, per realitzar comprovacions externes i internes del que el sensor ha estat capaç de detectar. Aquesta prova ha atorgat respostes a prop de la caiguda de rendiment d'un sensor quan es fa una conducció en clima sec i mullat i, entre els resultats, hi ha sorpresa pels prejudicis que hi ha entre conduir amb un dels dos climes. Per remarcar l'abast d'aquest estudi, s'han plantejat passos a seguir per enriquir-ne el contingut tenint en compte proves que es podrien dur a terme i les conclusions que això comportaria, de la mateixa manera, la possibilitat d'efectuar-les amb una ubicació i un sensor diferent, per parametritzar les caigudes de rendiment per a cada sensor i ubicació que aquest tindrà al vehicle.

[en] This document describes a study of the sensors and systems that autonomous vehicles must have to drive safely. As there are several levels between vehicles, all levels have been described according to which actions the vehicle is able to manage, and which are not. Thanks to the elaboration of an exhaustive search, automotive technical documents and experiments carried out by renowned brands have been contrasted to bring to this study quality information that brings closer to all the people who read this study, to know better how the car they drive works in their day-to-day life. In addition, an empirical test has been carried out on a problem that exists in the most innovative vehicles when carrying sensors exposed to the environment. To carry out this test, a support has been designed to place the sensor and software has been used, together with hardware from the collaborating company, to carry out external and internal checks of what the sensor has been able to detect. This test has provided answers about the drop in performance of a sensor when driving in wet and dry weather and, among the results, there is surprise at the bias between driving in one of the two climates. To highlight the scope of this study, steps have been proposed to enrich its content, taking into account the tests that could be carried out and the conclusions that this would entail, as well as the possibility of carrying out all these tests with a different location and a different sensor, in order to parameterize the performance drops for each sensor and location that it will have in the vehicle.