BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Robotic research requires experimental platforms with an open architecture. Several commercial equipment with these characteristics exist, but they have a high economic cost, being a disadvantage in the development of algorithms. In this paper we present the advances implemented in our BLUE unmanned ground vehicle focused on the development of Mobile Manipulation for Unstructured Outdoor Environments (MOMUE). In addition, we detail the hardware and software incorporated throughout the project and show the packages and experiments we have performed for object localization, navigation and manipulation in mobile robotics.

[es] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto un inconveniente en el desarrollo de algoritmos. En este artículo presentamos los avances implementados en nuestro vehículo terrestre no tripulado BLUE enfocados a la investigación y desarrollo de métodos para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados. Además, detallamos el hardware y software añadidos a BLUE en los últimos años y mostramos los paquetes y experimentos que se han realizado tanto para las tareas de localización y navegación, como para las operaciones de manipulación de objetos en robótica móvil.
[en] This paper focuses on literary motif of haunted cave palace in romantic legends published in journals. In this issue two types can be considered: the cave of fairy and the cave of spells. Both follow a similar path but while one developed literary legends the other one, whose most famous type is the cave of Hercules, sparked controversy and discussion in romantic journalism.

[es] Este trabajo examina el tópico de la cueva encantada en las noticias y leyendas literarias de tema geográfico publicadas en la prensa romántica. El motivo analizado se articula en torno a dos tipos principales: la cueva de la Encantada y la cueva de los encantos. Ambos siguen un camino similar, pero mientras el primero desarrolla leyendas literarias el otro, cuyo tipo más conocido es la cueva de Hércules, produce en el periodismo romántico, principalmente, el debate y la polémica.
[en] This review describes the characteristics of the study on the centenary of the Alicante College of Nursing and analyzes the historical contributions that provide knowledge about the evolution of the Alicante collegiate corporation during a century.

[es] En esta reseña se describen las características de un estudio sobre el centenario del Colegio de Enfermería de Alicante y se analizan las aportaciones históricas que contribuyen al conocimiento de la evolución de la corporación colegial alicantina durante un siglo.
[en] The existing measures to encourage the re-establishment of sex trafficking survivors should be improved. Trafficking survivors who perform sex work are in risk of being excluded, a situation aggravated by their aging and their psychological pathologization. Therefore, the present investigation takes as protagonists two groups of women trafficking survivors who perform sex work. One of 30 adults under 26, and another group of 30 over 40 years old. With them, it is explored the adequacy of a psychological intervention model extracted from the Socio-Cognitive Theory of Bandura (1997). The results of the moderation analysis performed with SPSS v23 and the PROCESS macro indicate that increases in self-efficacy levels only seem to predict increases in life satisfaction in the older age group. Therefore, it may be pertinent to carry out differential interventions according to their age.

[es] Las medidas existentes para fomentar el restablecimiento de supervivientes de trata sexual deben mejorar su inclusión. Mujeres supervivientes que realizan trabajo sexual corren el riesgo de quedar excluidas, situación agravada con su envejecimiento, y con las etiquetas patológicas que reciben. La presente investigación toma como protagonistas a dos grupos de mujeres supervivientes de trata que realizan trabajo sexual, uno de 30 menores de 26 años, y otro de 30 mujeres mayores de 40 años. Con ellas se explora la adecuación de un modelo extraído de la Teoría Socio Cognitiva de Bandura (1997). Los resultados del análisis de moderación realizados con SPSS v23 y la macro de PROCESS, indican que los incrementos en los niveles de autoeficacia solo parecen predictores de aumentos en la satisfacción con la vida en el grupo de mayor edad. Por lo tanto, podría ser pertinente realizar intervenciones diferenciales en función de su edad.
[en] For the last 8 years, the Multimedia Engineering degree has been teaching the 4th year using Project Based Learning (PBL) and integrating all the subjects in it. The program has been very successful, but there has always been one problem: assessment. As it is a highly collaborative group work, integrating all the subjects of the course and working on a single large project during the two semesters, it is very difficult to discern the real work done by each member, causing imbalances or even malpractice. For years, we have tried to adopt measures to mitigate this situation, but without any positive results. To solve this problem, we have designed and implemented a co-evaluation methodology, aligned with the PBL program management, which has two objectives: to ensure a distribution of points associated with the individual effort, based on objective and measurable information, together with a fair formative and summative evaluation; and to develop the soft skills that are essential in current collaborative work environments. In this article we present the co-evaluation tool developed, the assessment made of the tool by the participants in the experience and alumni from previous years, and the results obtained to date.

[es] Desde hace 8 años, el grado de Ingeniería Multimedia imparte el 4° curso utilizando Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) e integrando a todas las asignaturas en él. El programa ha tenido mucho éxito, pero siempre ha acusado un problema, la evaluación. Al tratarse de un trabajo en grupo altamente colaborativo, que integra a todas las asignaturas del curso y que durante los dos semestres trabaja en un único gran proyecto, es muy difícil discernir el trabajo real realizado por cada componente del equipo, produciéndose descompensaciones o incluso malas prácticas. Durante años, se ha tratado de adoptar medidas para paliar esta situación, pero persisten algunas disfunciones. Para solucionarlo, hemos diseñado e implantado una metodología de coevaluación, alineada con la gestión del programa ABP y que persigue dos objetivos: procurar un reparto de nota asociado con el esfuerzo individual realizado, basado en información objetiva y cuantificable, junto con una evaluación formativa y sumativa justa; y desarrollar las habilidades blandas imprescindibles hoy en día en entornos de trabajo colaborativos. En este artículo presentamos la herramienta de coevaluación desarrollada, la valoración realizada sobre la herramienta por las/os participantes en la experiencia y exalumnos de años anteriores, y los resultados obtenidos hasta la fecha.
[en] Network services such as Facebook, Twitter or Google+ have become very popular lately leading millions of people to use them. As services that facilitate communication and boost the relationships among people, their use in the teaching process can be addressed to increase the learners' motivation, interest and engagement among peers. This work describes an innovation educational project developed in the University of Cantabria which utilised a Facebook private group to build a learners' community interested in data management. The outcome was not positive. This will be discussed with regard to the initial hypothesis proposed in the project, a survey carried out to the students involved and the opinion of the teacher in charge.

[es] Los servicios de redes sociales tales como Facebook, Twitter o Google+ han conseguido en los últimos años una gran popularidad lo que ha llevado consigo que millones de personas hagan uso de ellas. Como servicios que favorecen la comunicación y potencian la relación entre personas, su uso en la actividad docente puede dirigirse a aumentar la motivación, el interés y el compromiso de los alumnos con sus iguales. Esta ponencia describe un proyecto de innovación docente desarrollado en la Universidad de Cantabria en el que se utilizó un grupo privado de Facebook para crear una comunidad de alumnos interesados por la gestión de datos. El resultado no fue positivo. Éste se analizará en relación a las hipótesis de partida planteadas en el proyecto, una encuesta realizada a los alumnos al finalizar el curso y la opinión de la profesora responsable.
[en] The work process is in need of profound reform. This reform can only be reached by one of two ways: either by replacing the current law for another perfectly suited to the Code of Civil Procedure or by the repeal of the existing procedural rules and the integration of labor process in the civil law adjectival. This dual conclusion can be reached in this article which examines, in brief, the historical development of the labor process, and which appreciates the intimate attraction between the two procedural rules. In the current study, it emphasizes more strongly the test of integration because it would mean the elimination of a large number of special processes in place. Either way, the reform must occur in order to obtain maximum guarantees for the individual and, ultimately, achieve greater effective remedy as a fundamental right enshrined in the Spanish Constitution of 1978.

[es] El proceso laboral está necesitado de una profunda reforma. A esta reforma solo se puede llegar por una de estas dos vías: o bien a través de la sustitución de la actual ley por otra adaptada perfectamente a la Ley de Enjuiciamiento Civil, o bien mediante la derogación de la vigente norma procesal y la integración del proceso laboral en la ley adjetiva civil. A esta dual conclusión se llega en el presente artículo donde se estudia, de manera sucinta, el desarrollo histórico del proceso laboral, y en el cual se aprecia la íntima atracción existente entre ambas normas procesales. En el actual estudio, se enfatiza con más fuerza el criterio de la integración porque ello supondría la eliminación de un gran número de los procesos especiales en vigor. De cualquier manera, la reforma debe producirse con el fin de obtener las máximas garantías para el justiciable y para, en definitiva, alcanzar una mayor tutela judicial efectiva como derecho fundamental consagrado en la Constitución Española de 1978.
[en] An integrated modelling approach on the nutrient dynamics has been developed for its application in the agricultural watershed of the Mar Menor coastal lagoon (South-eastern Spain), in order to analyse the long-term effects of land-use change on the nutrients inputs into the lagoon and associated wetlands. A lumped dynamic model has been developed which focuses on the socio-economic factors and land-use changes and their effects on the watershed-scale nutrient flows. In addition, a preliminary application of the ELM (Ecological Landscape Model), an eco-hydrological spatial dynamic model, has been carried out as an ongoing improvement of the hydrological modelling module. Simulation results for the 1970-2012 period showed a noticeable increase in nutrient inflows into the Mar Menor lagoon, highlighting the high inter-annual variability and the role of associated wetlands to remove part of the nutrients. The modeling approach was applied to explore the potential effects of several management measures aiming at reducing the export of nutrients from the agricultural fields into the Mar Menor lagoon, particularly studying measures to reuse agricultural leakages and plans for wetlands restoration. Results showed that wetlands restoration achieves a higher reduction in the inflow of nutrients into the lagoon, doubling those achieved by reusing agricultural leakages.

[es] Se ha elaborado un enfoque integrado de modelización de la dinámica hidrológica de una cuenca agrícola, la cuenca de la laguna costera del Mar Menor (Sudeste de España), para analizar los efectos de los cambios de uso a medio y largo plazo sobre los flujos de nutrientes que alcanzan la laguna y sus humedales periféricos. Se ha elaborado un modelo socioambiental sin dimensión espacial explícita que presta especial atención a los factores socio-económicos y los cambios de uso. Se presentan también los resultados preliminares de la aplicación al Mar Menor del modelo ELM (Ecological Landscape Modeling), un modelo hidroecológico con dimensión espacial explícita, como mejora de la modelización hidrológica de la cuenca. Los resultados del modelo integrado (1970-2012) muestran el significativo incremento de la entrada de nutrientes en la laguna del Mar Menor, la existencia de grandes fluctuaciones interanuales y el papel de los humedales en la retención de una parte de tales nutrientes. Se ha aplicado el modelo para analizar los efectos previsibles de distintas medidas de gestión orientadas a reducir la exportación de nutrientes a la laguna del Mar Menor, en particular la reutilización de drenajes agrícolas y la recuperación de humedales. Los resultados de la simulación de tales medidas señalan que la recuperación de humedales es más eficaz que la reutilización de drenajes, consiguiendo una reducción más significativa de los nutrientes que finalmente alcanzan el Mar Menor.
[en] Puerto Rican and Cuban American young adults and one of their parents (mother or father) completed the Beliefs toward Mental Illness Scale, the Stigma Scale for Receiving Psychological Help, the Attitudes toward Seeking Professional Psychological Help Scale-Short Form, and additional measures. Among parents, but not young adults, the more they believed there is social stigma attached to those with mental illnesses and that mental illnesses are untreatable, the less likely they would seek therapy for emotional problems. The young adults were significantly less likely than their parents to perceive those with mental illnesses as dangerous, lacking social skills or being stigmatized, and were more open to seeking therapy. For young adults and parents, increases in acculturation toward the United States culture were significantly associated with less pejorative attitudes toward mental illness and therapy. Other findings and recommendations for therapists treating Puerto Rican and Cuban American clients are provided.

[es] Una muestra de adultos jóvenes americanos de origen cubano y puertorriqueño, así como uno de sus padres (la madre o el padre), cumplimentaron una serie de instrumentos, entre ellos, Beliefs toward Mental Illness Scale, Stigma Scale for Receiving Psychological Help, y Attitudes toward Seeking Professional Psychological Help Scale-Short Form. Entre los padres, pero no así en sus hijos, cuanto más creían la existencia de un estigma social ligado a aquellos con enfermedad mental y a pensar que la enfermedad mental es intratable, menor probabilidad presentaban de buscar ayuda terapéutica para problemática emocional. Por el contrario, los adultos jóvenes estaban más abiertos a buscar terapia y eran menos proclives a percibir la gente con enfermedad mental como estigmatizados, peligrosos y carentes de habilidades sociales. Tanto para los padres como para los adultos jóvenes, el aumento en aculturación hacia la cultura estadounidense se asoció significativamente con actitudes menos peyorativas hacia la enfermedad mental y su terapia. Se comentan otros resultados y se proporciona recomendaciones para los terapeutas que ayuden a clientes americanos de procedencia cubana y puertorriqueña.
[en] Among the many own figures in Latin American literature, possibly the argentine Gaucho has been awakened greater interest in literary creation, with the Martin Fierro by José Hernández as the flagship of a long tradition. This tradition is very early adapted in the graphic narrative, either through illustrations of classical editions or adaptations of great works in comic books. All of them are setting an iconography that completes the imagine of the gauchos, fundamental in Argentina identity. In this paper we will analyzed cartoons gauchos from traditional magazines, adaptations of literary works, such as the Martin Fierro, to own characters as Lindor Covas or Inodoro Pereyra.

[es] Entre los múltiples personajes propios de la literatura latinoamericana, posiblemente el gaucho argentino ha sido el que ha despertado un mayor interés por la creación literaria, con el Martín Fierro de José Hernández como buque insignia de una amplia tradición. Esta se ve recogida muy pronto por la narración gráfica, ya sea a través de las ilustraciones de las ediciones clásicas, o en las adaptaciones de las grandes obras en revistas de historietas. Todas ellas van configurando una iconografía que completa el imaginario de los guachos, fundamental para la identidad argentina. En el siguiente trabajo haremos una panorámica de las historietas de gauchos desde las revistas tradicionales, las adaptaciones de obras literarias, como las del Martín Fierro, hasta personajes propios como Lindor Covas o Inodoro Pereyra.
[en] The name Biscutella marinae is applied to an endemic plant from co-astal sand-dune ecosystems of northern Alicante. It however was not published accor-ding to the Melbourne Code, and therefore it still remains nomenclaturally invalid. In the present contribution it is validated, and new data are reported that complete the available information on that endemic.

[es] El nombre Biscutella marinae se aplica a un endemismo de los ecosistemas de dunas costeras del norte de Alicante. Sin embargo, su publicación ini-cial no se hizo conforme al Codigo de Melbourne, por lo que dicho nombre no es váli-do nomenclaturalmente. Por ello, aquí se valida y se aportan datos que completan la in-formación existente sobre este endemismo.
[en] In recent years there has been a significant increase in the number of research papers in the field of intrapreneurship. This growing interest has been linked to different areas of study and knowledge. In view of the results of this work, it can be seen that the same has not happened in relation to scientific production that studies intrapreneurial behaviour from a gender perspective. The number of works is still low and does not allow for conclusive and generalisable results. The methodology followed in this work has been that of the systematic review of the related literature.

[es] En los últimos años se ha experimentado un importante auge en el número de trabajos de investigación en el ámbito del intraemprendimiento. Este interés creciente ha estado vinculado con distintas áreas de estudio y conocimiento. A tenor de los resultados de este trabajo se constata que no ha ocurrido lo mismo en relación con la producción científica que estudia los comportamientos intraemprendedores desde una perspectiva de género. El número de trabajos es aún bajo y no permite obtener resultados concluyentes y generalizables. La metodología seguida en este trabajo ha sido la de la revisión sistemática de la literatura relacionada.
[en] In recent years, deep learning techniques have provided a significant technological advance in many Natural Language Processing (NLP) tasks. Text summarization has also benefited from these techniques. Recently, several deep learning approaches have been implemented, surpassing the previous state of the art performances. Most of these works have been evaluated on collections of journalistic texts. This article presents a preliminary work where we apply a transforming model, BART, for text summarization. The model is evaluated on several datasets, one of them consisting of texts from the biomedical domain.

[es] En los últimos años, las técnicas de deep learning han supuesto un gran impulso tecnológico en muchas de las tareas de Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN). La tarea de generación de resúmenes también se ha beneficiado de estas técnicas, y en los últimos años se han implementado distintos modelos, logrando superar los resultados del estado de la cuestión. La mayoría de estos trabajos han sido evaluados en colecciones de textos periodísticos. Este artículo presenta un trabajo preliminar donde aplicamos un modelo transformador, BART, para la tarea de generación de resúmenes y lo evaluamos en varios datasets, uno de ellos formado por textos del dominio biomédico.
[en] Due to its truncated character and enigmatic development, the ballad "Yo me estando en Tordesillas" has turned out to be something of a riddle ever since the publication of Duran's ballad collection since it was impossible to identify the "reina de Castilla, infanta de Portugal" who arrived at Coimbra, couldn´t enter the city, and took refuge in a monastery "que estaba en el arrabal". An analysis of the Castilian-Portuguese war of succession of Fernando I easily establishes it as an episode in the conflict, namely, the failed attack on Coimbra in 1384. We know from the chronicles of Ayala that Beatriz, heiress of the kingdom of Portugal, accompanied her husband Juan I of Castile, who claimed the Portuguese crown: and that in February of 1384 Coimbra closed its gates to Beatriz and Juan, and that they sought protection in the Monastery of Santa Clara, Coimbra, on the outsk irts of the city.

[es] El romance "Yo me estando en Tordesillas", por su carácter trunco y lo enigmático de su desarrollo, ha resultado ser un acertijo desde la publicación del romancero de Durán pues resultaba imposible identificar una "reina de Castilla, infanta de Portugal" que llegó a Coímbra, no pudo entrar en la ciudad y se refugió en un monasterio "que estava en el arrabal". El análisis de la guerra castellano-portuguesa por la sucesión de Fernando I permite identificarlo fácilmente con un episodio del conflicto, el fallido ataque a esta ciudad de 1384, pues sabemos por la crónica de Ayala que su esposa Beatriz, heredera del reino portugués, acompañaba a su marido Juan I de Castilla que reivindicaba para ambos la corona lusa y que, en febrero de este año, Coímbra les cerró las puertas y se alojaron en el monasterio de Santa Clara de Coímbra, en el arrabal de la ciudad.