BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG "Sensorització i control d'un robot mòbil". L'objectiu d'aquest sistema és el correcte funcionament en els passadissos de la planta 5 de la EEBE i es basarà en dues metodologies. D'una banda, en la recepció dels senyals emesos pels punts d'accés Wifi distribuïts per aquesta planta i, d'altra banda, en l'ús d'un sensor LIDAR 2D. Per a la implementació del sistema de localització s'empra una Raspberry Pi 4 i el llenguatge de programació Python, amb els quals es desenvoluparan els passos generals per a cada mètode: obtenció i tractament de dades, algorisme de localització i visualització de resultats. En el cas del sensor LIDAR, inicialment es realitza la programació per a l'obtenció i processament de les dades i seguidament es diferencien dos processos; d'una banda la implementació de la odometría mitjançant l'algorisme ICP i la seva corresponent visualització com a mètode de localització relativa i, d'altra banda, l'ús de l'algorisme de Particle Filter i la seva corresponent aplicació i visualització en una zona determinada de la planta 5 com a mètode de localització global. Amb els resultats obtinguts s'exhibeixen els beneficis i desavantatges de l'ús del LIDAR com a únic sensor per a aquestes pràctiques de localització i es proveeix a la plataforma DUMBO d'una funcionalitat essencial com és la localització.

[es] En este trabajo de final de grado se realiza el desarrollo de un sistema de localización en interiores para la plataforma móvil DUMBO, objetivo de estudio del TFG "Sensorització i control d'un robot mòvil". El objetivo de dicho sistema es el correcto funcionamiento en los pasillos de la planta 5 de la EEBE y se basará en dos metodologías. Por una parte, en la recepción de las señales emitidas por los puntos de acceso WiFi distribuidos por dicha planta y, por otra parte, en el uso de un sensor LIDAR 2D. Para la implementación del sistema de localización se emplea una Raspberry Pi 4 y el lenguaje de programación Python, con los cuales se desarrollarán los pasos generales para cada método: obtención y tratamiento de datos, algoritmo de localización y visualización de resultados. En el caso del sensor LIDAR, inicialmente se realiza la programación para la obtención y procesado de los datos y seguidamente se diferencian dos procesos; por una parte la implementación de la odometría mediante el algoritmo ICP y su correspondiente visualización como método de localización relativa y, por otra parte, el uso del algoritmo de Particle Filter y su correspondiente aplicación y visualización en una zona determinada de la planta 5 como método de localización global. Con los resultados obtenidos se exhiben los beneficios y desventajas del uso del LIDAR como único sensor para dichas prácticas de localización y se provee a la plataforma DUMBO de una funcionalidad esencial como es la localización.
[ca] Atesa la situació actual d"emergència climàtica i crisi energètica, s"evidencia la necessitat d"un canvi tant a nivell personal com professional. Com a arquitectes, tenim una responsabilitat important de la qual hauríem de ser conscients per poder actuar en conseqüència. Formar part del problema vol dir formar part també de la solució. Per aquest motiu em semblava pertinent estudiar l'obra d'un arquitecte que reivindica, des dels inicis de la seva trajectòria professional, una arquitectura força lligada al lloc, que generi un balanç positiu d'energia i, per tant, no comprometi la perpetuïtat de les generacions futures; Josep Bunyesc. El treball té per objectiu veure l'evolució de la seva obra per entendre la direcció que hauríem de prendre. Fixant-nos en l'evolució d'un professional reconegut al camp amb una llarga trajectòria, un gran nombre d'obres construïdes, publicacions i conferències, és una base sòlida que ens permetrà entendre aquest camp i la seva evolució. El treball ofereix una mirada crítica sobre els sistemes emprats i les decisions preses per l'arquitecte. Veurem com cada elecció projectual suposa una repercussió sobre múltiples aspectes del projecte que no sempre serà desitjada. Es fa un estudi sobre els principis bàsics de la seva obra i s'analitzen transversalment tres casos d'estudi que posen en evidència l'evolució cap a la manera actual de projectar i crear una arquitectura "positiva" i sostenible.

[es] Dada la situación actual de emergencia climática y crisis energética, se evidencia la necesidad de un cambio tanto a nivel personal como profesional. Como arquitectos, tenemos una responsabilidad importante de la cual deberíamos ser conscientes para poder actuar en consecuencia. Formar parte del problema significa formar parte también de la solución. Por este motivo me parecía pertinente estudiar la obra de un arquitecto que reivindica, desde los inicios de su trayectoria profesional, una arquitectura furtemente ligada al lugar, que genere un balance positivo de energía y por lo tanto, no comprometa la perpetuidad de las generaciones futuras; Josep Bunyesc. El trabajo tiene por objetivo ver la evolución de su obra para entender el rumbo que deberíamos tomar. Fijándonos en la evolución de un profesional reconocido en su campo con una larga trayectoria, un gran número de obras construídas, publicaciones y conferencias, es una base sólida que nos permitirá entender este campo y su evolución. El trabajo ofrece una mirada crítica sobre los sistemas empleados y las decisiones tomadas por el arquitecto. Veremos como cada elección proyectual supone una repercusión sobre múltiples aspectos del proyecto que no siempre será deseada. Se realiza un estudio sobre los principios básicos de su obra y se analizan transversalmente tres casos de estudio que ponen en evidencia la evolución hacia su actual manera de proyectar y crear una arquitectura "positiva" y sostenible.
[ca] Un dels objectius de la Visió per Computador es poder entendre situacions reals al nivell dels humans. Per tal d'adaptar-nos a un m ́on en constant canvi, utilitzem el sentit comú per a entendre i reaccionar a esdeveniments fins i tot quan no els hem experimentat abans. Malgrat el progrés que s'ha donat en moltes tasques en Visió per Computador, encara és necessari adreçar un nivell de comprensió més profund per tal d'arribar a aquestes capacitats. En aquest treball, proposem Frames in Places, una base de dades inspirada en la Teoria de Frames de Minsky que té com a objectiu emmagatzemar sentit comú visual mitjançant de- scriptors sobre situacions que son prototípiques en un context donat. Posteriorment, introduim un sistema dissenyat per a identificar la situaci ́o que es dona en una imatge donada i demostrem com el sistema es capaç d'identificar situacions fins i tot quan no han sigut vistes abans.

[es] Uno de los objetivos de la Visión por Computador es poder entender situaciones reales al nivel de los humanos. Para poder adaptarnos a un mundo en constante cambio, usamos el sentido común para a entender y reaccionar a eventos incluso cuando nunca antes los hemos experimentado. A pesar del progreso que se ha dado en muchos problemas en Visión por Computador, aún es necesario trabajar en un nivel de comprensión más profundo para poder llegar a estas capacidades. En este trabajo proponemos Frames in Places, una base de datos inspirada en la Teoría de Frames de Minsky cuyo objetivo es almacenar sentido común visual mediante descriptores sobre situaciones que son prototípicas en un contexto dado. Posteriormente, introducimos un sistema diseñado para reconocer estas situaciones en una imagen dada y demostramos como el sistema es capaz de identificar situaciones incluso cuando no han sido vistas anteriormente.
[ca] Donat l'incipient creixement dels serveis de comunicació i navegació en el cotxe i l'alt compromís amb l'estètica que han d'aconseguir els fabricants d'automòbils, el disseny de dispositius més petits, amb major integrabilitat i que incorporin el major nombre possible de serveis s'ha convertit en una línia d'investigació i amb elevat interès en els últims anys. La integració de serveis és especialment important a l'hora de dissenyar sistemes de navegació o e-call. En el següent projecte s'aborda la problemàtica de dissenyar l'amplificador de baix soroll (LNA) d'una antena de recepció GPS passiva inclosa en una Unitat Telemàtica dintre d'un entorn d'automoció. Per a tractar el problema, s'han proposat diverses alternatives, triant finalment aquella que suposava un menor cost econòmic i que, a la vegada, oferia una major facilitat d'integració sense degradar les seves prestacions. Per a fer el disseny de l'amplificador, s'ha emprat programari de simulació electromagnètica que permet caracteritzar el circuit com a pas previ a la seva implementació física. Els prototips s'han implementat i validat amb els recursos de l'empresa Ficosa International.

[es] Dado el incipiente crecimiento de los servicios de comunicación y navegación en el coche y el alto compromiso con la estética que han de conseguir los fabricantes de automóviles, el diseño de dispositivos más pequeños, con mayor integrabilidad y que incorporen el mayor número posible de servicios se ha convertido en una línea de investigación y con elevado interés en los últimos años. La integración de servicios es especialmente importante a la hora de diseñar sistemas de navegación o e-call. En el siguiente proyecto se aborda la problemática de diseñar el amplificador de bajo ruido (LNA) de una antena de recepción GPS pasiva incluida en una Unidad Telemática dentro de un entorno de automoción. Para tratar el problema, se han propuesto varias alternativas, eligiendo finalmente aquella que suponía un menor coste económico y que, a su vez, ofrecía una mayor facilidad de integración sin degradar sus prestaciones. Para hacer el diseño del amplificador, se ha empleado software de simulación electromagnética que permite caracterizar el circuito como paso previo a su implementación física. Los prototipos se han implementado y validado con los recursos de la empresa Ficosa International.
[ca] Les externalitats negatives derivades de l'ús massiu del transport privat han estat àmpliament estudiades i verificades per un col·lectiu extens de científics, des d'una perspectiva ambiental i social. No obstant, l'ús dels automòbils és una pràctica àmpliament acceptada i inclús reivindicada per un gran número de ciutadans. Aquest dilema requereix un anàlisi de les raons d'aquests usos i de les percepcions que tenen els seus usuaris. S'analitzen els motius individuals de la utilització del transport privat per arribar a un punt nodal suburbà de la Regió Metropolitana de Barcelona: el Campus de la Universitat Autònoma de Barcelona. L'anàlisi ha barrejat metodologia qualitativa amb dades de l'Enquesta de Mobilitat de la Universitat Autònoma de Barcelona i anàlisi quantitatiu. Només quantificant l'ús dels transports privats i entenent les raons de la seva utilització es podran establir polítiques dissuatòries pel seu ús.

[es] Las externalidades negativas derivadas del uso masivo del transporte privado han sido ampliamente estudiadas y verificadas por un colectivo extenso de científicos, desde una perspectiva ambiental y social. Sin embargo, el uso de los automóviles es una práctica ampliamente aceptada e incluso reivindicada por un gran número de ciudadanos. Este dilema requiere de un análisis de las razones de estos usos y de las percepciones que tienen sus usuarios. Se analizan los motivos individuales de la utilización del transporte privado para llegar a un punto nodal suburbano de la Región Metropolitana de Barcelona: el Campus de la Universidad Autónoma de Barcelona. El análisis ha barajado metodología cuantitativa con los datos de la Encuesta de movilidad de la Universidad Autónoma de Barcelona y análisis cualitativo. Pues sólo cuantificando el uso de los transportes privados y entendiendo las razones de su utilización se podrán establecer políticas disuasorias para su uso.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau estudia la possibilitat d'utilitzar línies CW per mesurar la permitivitat de materials. Per això es disposa d'un material a mesurar (MUT) sobre la CPW i es realitzen mesures dels paràmetres S a partir dels cuals es pot determinar les característiques del MUT. Vam haver de trobar la línia genérica equivalent de l'ADS i fer l'ajust de dades, respecte de les mesures adquirides emprant l'analitzador de xarxes vectorials, amb les eines d'optimització d'aquest programa. També vam tractar de simular la CPW amb les diferents mostres a la part superior i estudiar els paràmetres S en aquests casos. Per crear aquest sistema vam utilitzar HFSS. Finalment vam haver d'analitzar les dades obtingudes, extreure la capacitat i la inductància de la línia i estudiar com varien d'acord amb la permitivitat de la mostra. Vam tractar de fer aquests mesuraments a la banda d'1 a 50 GHz, però a causa de problemes amb el software utilitzat vam decidir reduir l'ample de banda fins a 20 GHz.

[es] Este Trabajo Fin de Grado estudia la posibilidad de utilizar líneas CPW para la medida de permitividad de materiales. Para ello se dispone el material a medir (MUT) sobre la CPW y se realizan medidas de parámetros S a partir de los cuales se puede determinar las características del MUT. Además tuvimos que encontrar la línea genérica equivalente de ADS y realizar el ajuste de datos, respecto de las mediciones tomadas en el laboratorio con el VNA (Vector Network Analyzer), usando las herramientas de optimización de este programa. También tratamos de simular la CPW con las diferentes muestras en la parte superior y estudiar los parámetros S en esos casos. Para recrear este sistema usamos HFSS. Finalmente analizar los datos obtenidos, extraer la capacidad e inductancia de la línea y estudiar cómo varían según la permitividad de la muestra. Intentamos realizar estas mediciones en la banda de 1 a 50 GHz pero debido a problemas con el software utilizado decidimos reducir el ancho de banda hasta 20 GHz.
[ca] En el present treball, s' optimitza amb l' eina Aspen Hysys, un procés de piròlisi de polipropilè, amb l' objectiu de reduir els costos. Per a la posada en marxa de la simulació, l'entrada al procés és el PP, obtenint com a productes metà, etilè, età, propilè i 1-butè. Les etapes principals són un pre-escalfament, una piròlisi, una compressió per etapes amb refrigeració intermèdia i després una destil·lació. Per a la separació dels components obtinguts, es va estudiar la seqüència òptima de separació, obtenint que la millor opció és la seqüència directa. Amb la simulació llista de les columnes, es procedeix a optimitzar el procés, buscant una menor despesa econòmica, mantenint les pureses desitjades, obtenint aproximadament un 98% de recuperació per a cada component. A més, es realitza una integració energètica per obtenir un major aprofitament de l' energia i així, requerir menys serveis externs de calefacció i refrigeració, la qual cosa resulta en 33 intercanviadors de calor, generant un estalvi 5.470.139,15€ de serveis anual. Finalment, s' obté un cost total d 1,61·10^6€ d' inversió i 1,55·10^7€ anuals d' operació.

[es] En el presente trabajo, se optimiza con la herramienta Aspen Hysys, un proceso de pirólisis de polipropileno, con el objetivo de reducir los costes. Para la puesta en marcha de la simulación, la entrada al proceso es el PP, obteniendo como productos metano, etileno, etano, propileno y 1-buteno. Las etapas principales son un pre-calentamiento, una pirólisis, una compresión por etapas con refrigeración intermedia y luego una destilación. Para la separación de los componentes obtenidos, se estudió la secuencia óptima de separación, obteniendo que la mejor opción es la secuencia directa. Con la simulación lista de las columnas, se procede a optimizar el proceso, buscando un menor gasto económico, manteniendo las purezas deseadas, obteniendo aproximadamente un 98% de recuperación para cada componente. Además, se realiza una integración energética para obtener un mayor aprovechamiento de la energía y así, requerir menos servicios externos de calefacción y refrigeración, lo que resulta en 33 intercambiadores de calor, generando un ahorro de 5.470.139,15€ de servicios anual. Finalmente, se obtiene un coste total de 1,61·10^6€ de una inversión y 1,55·10^7 € anuales de operación.
[ca] Pel disseny i construcció d'un pavelló esportiu, pensat principalment per a desenvolupar partits i entrenament de bàsquet es partirà d'un terreny escollit que permeti la construcció d'un pavelló. Seguint la normativa urbanística es dimensionarà i es calcularà l'estructura i els fonaments. També es plantejaran els acabats exteriors i interiors, la distribució interior de les pistes, els vestuaris i els serveis. Per tal de fer una construcció més sostenible amb el medi ambient, es farà un estudi per col·locar plaques solars, i finalment es farà uns amidaments i posteriorment un pressupost per determinar el cost del pavelló esportiu. Es realitzaran els diferents plànols per poder executar l'obra.

[es] Para el diseño y construcción de un pabellón deportivo, pensado principalmente para desarrollar partidos y entrenamiento de baloncesto, se partirá de un terreno elegido que permita la construcción de un pabellón. Siguiendo la normativa urbanística, se dimensionará y calculará la estructura y los cimientos. También se plantearán los acabados exteriores e interiores, la distribución interior de las pistas, los vestuarios y los servicios. Para hacer una construcción más sostenible con el medio ambiente, se hará un estudio para colocar placas solares, y finalmente se harán unas mediciones y posteriormente un presupuesto para determinar el costo del pabellón deportivo. Se realizarán los diferentes planos para poder ejecutar la obra.
[ca] Aquesta tesi pretén estudiar el comportament de dos tipus de transmissors diferents i com afecten al rendiment d'una xarxa òptica elàstica. Les xarxes òptiques han demostrat ser la opció ideal per absorbir el gran increment de demanda de comunicacions que hi ha hagut duran els darrers anys. Tot i això, les xarxes òptiques actuals arribaran a saturar-se si aquesta demanda segueix creixent al ritme actual. Les xarxes 5G ajudaran a crear una societat en la que l'accés a la informació serà possible a tothom i des de qualsevol lloc o qualsevol cosa (Internet of Things). Per poder donar suport a aquestes xarxes 5G, el transport òptic ha d'anar evolucionant i convertint-se en més flexible i adaptable. Els resultats obtinguts en aquesta tesi permeten comparar estratègies i optimitzar els recursos utilitzats en els transmissors d'una xarxa òptica elàstica simulada utilitzant MATLAB. La finalitat és que els transmissors no siguin l'element limitant a l'hora transmetre informació.

[es] Esta tesis pretende estudiar el comportamiento de dos tipos de transmisores diferentes y cómo afectan al rendimiento de una red óptica elástica. Las redes ópticas han demostrado ser la opción ideal para absorber el gran incremento de demanda de comunicaciones que ha habido en los últimos años. No obstante, las redes ópticas actuales llegarán a saturarse si esta demanda sigue creciendo al ritmo actual. Las redes 5G ayudarán a crear una sociedad en la que el acceso a la información será posible a todo el mundo y desde cualquier sitio u objeto (Internet of Things). Para poder dar soporte a estas redes 5G, el trasporte óptico tiene que ir evolucionando y convertirse en más flexible y adaptable. Los resultados obtenidos en esta tesis permiten comparar estrategias y optimizar los recursos utilizados en los transmisores de una red óptica elástica simulada usando MATLAB. La finalidad es que los transmisores no sean elemento limitante a la hora de transmitir información.
[ca] Des de ja fa uns quants anys la bioimpedància o la impedància que trobem en un teixit biològic ha sigut objecte de nombrosos estudis. Gràcies a l'existència del model de Cole-Cole, es pot aproximar l'agrupació de cèl·lules com a un circuit elèctric. A partir d'aquesta estructura es pot caracteritzar el teixit gràcies a la seva resposta i així detectar diverses patologies. En aquest projecte s'ha dissenyat i desenvolupat un sistema d'espectroscòpia d'impedància basat en la placa STEMLab de Red Pitaya. L'instrument final permet veure el mòdul i la fase de la impedància a temps real mitjançant Matlab. La mesura de la impedància en el teixit es fa gràcies a un front-end analògic basat en la mesura a 4 elèctrodes. Dintre del desenvolupament del projecte s'ha dut a terme un estudi de duració del procés del sistema al implementar dos mètodes diferents per a veure quin seria millor. I, finalment, s'han realitzat tres tipus de proves amb la implementació final del projecte: la primera de la dispersió de les mesures, la segona de la linealitat i la tercera sobre un teixit biològic en una simulació de la aplicació real.

[es] Hace ya unos cuantos años que la bioimpedancia o la impedancia que encontramos en un tejido biológico ha sido objeto de numerosos estudios. Gracias a la existencia del modelo de Cole-Cole se puede aproximar las agrupaciones de células como un circuito eléctrico. A partir de esa estructura se puede caracterizar el tejido a partir de la respuesta y, así, detectar diversas patologías. En este proyecto se ha diseñado y desarrollado un sistema de espectroscopia de impedancia basado en la placa STEMLab de Red Pitaya. El instrumento final permite ver el módulo y la fase de la impedancia a tiempo real mediante Matlab. La medida de la impedancia en el tejido se puede hacer gracias a un front-end analógico basado en la medida a 4 electrodos. Dentro del desarrollo del proyecto se ha llevado a cabo un estudio de duración del proceso del sistema la implementar dos métodos distintos para ver cuál sería el mejor. Y, finalmente, se han realizado tres pruebas con la implementación final del proyecto: la primera de la dispersión de las medidas, la segunda de la linealidad y la tercera sobre un tejido o biológico en una simulación de la aplicación real.