BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte integra la plataforma mòbil Robotino® de FESTO a la cadena de muntatge FAS200 de SMC. El nexe entre els dos sistemes és el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recull el producte acabat i el paletitza a la plataforma mòbil per al seu posterior transport a les zones de reposició de les estacions FAS200. Per formar un sistema compacte i coordinat s'han adoptat solucions hardware per al acoblament entre Robotino, SCARA, FAS200 i un operari de planta. A nivell software s'ha programat a l'entorn gràfic Robotino®View 4 el funcionament íntegre de Robotino, en RT Toolbox 2 la programació del robot RH-3FH5515-D1-S15 i en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 per a una comunicació via WiFi entre Robotino ® i SCARA mitjançant el protocol UDP. Aquesta memòria detalla els passos anteriors, així com els problemes trobats en el transcurs, amb l'objectiu de crear documentació pràctica i profitosa per a l'elaboració de futurs projectes.

[es] Este proyecto integra la plataforma móvil Robotino® de FESTO en la cadena de montaje FAS200 de SMC. El nexo entre ambos sistemas es el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recoge el producto ensamblado y lo paletiza en la plataforma móvil para su posterior transporte a las zonas de reposición de las estaciones FAS200. Para formar un sistema compacto y coordinado se han adoptado soluciones de hardware para el acoplo entre Robotino, SCARA, FAS200 y un operario de planta. A nivel software se ha programado en el entorno gráfico Robotino®View 4 el funcionamiento íntegro de Robotino, en RT Toolbox 2 la programación del robot RH-3FH5515-D1-S15 y en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 para una comunicación vía WiFi entre Robotino® y SCARA mediante el protocolo UDP. Esta memoria detalla los pasos anteriores, así como los problemas encontrados en el transcurso, con el objetivo de crear documentación práctica y provechosa para la elaboración de futuros proyectos.
[ca] L'espectroscòpia mitjançant una guia d'ones òptiques (Owls) és una espècie de tècnica de detecció mitjançant biosensors. Es basa en l'acoblament de la llum làser en una guia d'ones òptiques a través d'una reixeta de difracció (DG) que està fabricada a la superfície. L'angle d'acoblament està relacionat amb l'índex de refracció instantània o el gruix d'un bio-capa que creix sobre la DG. Pensant en múltiples mesuraments simultàniament en aquest treball, es presenta el disseny de la targeta electrònica i el control electrònic d'un arranjament comercial de 512 foto-detectors amb un microcontrolador. La matriu es pot utilitzar per al seguiment de la sortida de múltiples feixos de làser des de la vora d'un sensor de guia d'ones reixeta òptica. Les dades de la matriu es transfereixen mitjançant un cable USB a un ordinador personal per a l'elaboració i processament.

[es] La espectroscopía mediante una guía de ondas ópticas (OWLS) es una especie de técnica de detección mediante biosensores. Se basa en el acoplamiento de la luz láser en una guía de ondas ópticas a través de una rejilla de difracción (DG) que está fabricada en la superficie. El ángulo de acoplamiento está relacionado con el índice de refracción instantánea o el espesor de un bio-capa que crece sobre la DG. Pensando en múltiples mediciones simultáneamente en este trabajo, se presenta el diseño de la tarjeta electrónica y el control electrónico de un arreglo comercial de 512 foto-detectores con un microcontrolador. La matriz se puede utilizar para el seguimiento de la salida de múltiples haces de láser desde el borde de un sensor de guía de ondas rejilla óptica. Los datos de la matriz se transfieren mediante un cable USB a un ordenador personal para la elaboración y procesamiento.
[ca] En aquest treball de fi de grau s'ha estudiat en profunditat quines són les possibilitats que existeixen avui en dia per millorar la vida de les persones amb discapacitat a les seves vivendes, de manera que sigui molt més còmode i senzill portar una vida el més normal possible dins de les circumstàncies de cadascú. S'han investigat quins tipus de tecnologies s'estan duent a terme, per millorar la qualitat de vida a les vivendes, així com quins tipus de dispositius es poden utilitzar i implementar a casa per aconseguir un entorn interconnectat. Degut a que existeixen molts tipus de discapacitat, s'ha realitzat un estudi d'aquestes per veure quins són els casos amb major impacte, és per això que el treball s'ha enfocat en les discapacitats més generals i comunes que són: la visual, auditiva, motora i de la parla. És molt difícil que un prototip de vivenda s'adapti perfectament a les persones amb necessitats diverses i particulars com és en aquest cas. És per això, que per poder abastar un major rang de persones que poden ser beneficiades, s'ha emfatitzat l'estudi de la domotització de la vivenda juntament amb l'ús dels mòduls de veu. S'ha dissenyat i creat un prototip pràctic per simular algunes de les accions que es poden domotitzar a casa utilitzant un microcontrolador ESP32, un mòdul de veu offline i diferents actuadors i sensors que realitzen diverses funcions. La tecnologia utilitzada és molt econòmica i accessible per a tothom.

[es] En este trabajo de fin de grado se ha estudiado en profundidad cuáles son las posibilidades que existen hoy en día para mejorar la vida de las personas con discapacidad en sus viviendas, de modo que sea mucho más cómodo y sencillo llevar una vida lo más normal posible dentro de las circunstancias de cada uno. Se han investigado qué tipos de tecnologías se están llevando a cabo, para mejorar la calidad de vida en las viviendas, así como qué tipos de dispositivos se pueden utilizar e implementar en casa para conseguir un entorno interconectado. Debido a que existen muchos tipos de discapacidad, se ha realizado un estudio de estas para ver cuáles son los casos con mayor impacto, es por ello, que el trabajo se ha enfocado en las discapacidades más generales y comunes que son : la visual, auditiva, motora y del habla. Es muy difícil que un prototipo de vivienda se adapte perfectamente a las personas con necesidades varias y particulares como es en este caso. Es por ello, que para poder abarcar un mayor rango de personas que pueden ser beneficiadas, se ha enfatizado el estudio de la domotización de la vivienda junto al uso de los módulos de voz. Se ha diseñado y creado un prototipo práctico para simular algunas de las acciones que se pueden domotizar en casa utilizando un microcontrolador ESP32 , un módulo de voz offline y diferentes actuadores y sensores que realizan varias funciones. La tecnología utilizada es muy económica y accesible para todo el mundo.
[ca] Aquest treball investiga la influència de diferents entalladures a la secció transversal d'unes provetes d'àcid polilàctic fabricades per fabricació additiva, i com qualsevol alteració pot afectar la seva resposta mecànica, ja sigui per les diferents geometries o per l'orientació d'impressió. Per aquesta raó s'ha estudiat el comportament de dos tipus d'entalladures, una en forma de U i l'altre en forma de V, a més a més, s'ha creat un model sense entalladura per poder conèixer les propietats base. Per una banda, s'ha calculat el factor de concentracions de tensions per conèixer les distribucions de tensions acumulades a l'entalladura i s'ha comprovat amb el model dels elements finits si els resultats eren coherents. Per l'altra banda, s'ha usat la correlació d'imatges digitals per estudiar les deformacions a diferents punts propers a l'entalladura. I, finalment s'ha analitzat les fractures de les provetes per observar les diferències entre les diferents orientacions d'impressió. S'ha observat que les entalles influeixen notablement a la resposta mecànica de les provetes, sobretot quan el factor de concentracions de tensions és més elevat. També, un factor important que limita els resultats és que la impressió per filament fos no és 100% precisa i l'adherència de les capes no és perfecte. També s'ha pogut estudiar que les orientacions de 0°, són les que més resistència a tracció tenen a l'eix axial

[es] Este trabajo investiga la influencia de diferentes entalles a la sección transversal de unas probetas de ácido polilàctico fabricadas por fabricación aditiva, y como cualquier alteración puede afectar a su respuesta mecánica, ya sea por las diferentes geometrías o por la orientación de impresión. Por esta razón se ha estudiado el comportamiento de dos tipos de entalles, una en forma de U y el otro en forma de V, además, se ha creado un modelo sin entalle para poder conocer las propiedades base. Por un lado, se ha calculado el factor de concentraciones de tensiones para conocer las distribuciones de tensiones acumuladas en el entalle y se ha comprobado con el modelo de los elementos finitos si los resultados eran coherentes. Por la otra banda, se ha usado la correlación de imágenes digitales para estudiar las deformaciones en diferentes puntos próximos al entalle. Y, finalmente se ha analizado las fracturas de las probetas, para ver las diferencias entre las distintas orientaciones de impresión usadas. Se ha observado que los entalles influyen notablemente en la respuesta mecánica de las probetas, sobre todo cuando el factor de concentraciones de tensiones es más elevado. También, un factor importante que limita los resultados es que la impresión por filamento fundido no es 100% precisa y la adherencia de las capas no es perfecta. También se ha podido estudiar que las orientaciones de 0°, son las que más resistencia a tracción tienen en el eje axial
[ca] Aquest informe de projecte és la documentació del desenvolupament d'una embarcació autònoma que es pot utilitzar en operacions de recerca i rescat. L'objectiu de l'automatització és seguir els patrons de la Guàrdia Naval danesa, mitjançant sistemes de control. La finalitat del projecte és ajudar a prevenir accidents mortals per ofegament reduint el temps de rescat en les operacions de recerca i rescat. Per simplificar, la modelització de la barca es divideix en moviment de translació i de rotació. Els paràmetres dels models es determinen experimentalment mitjançant la realització de proves aïllades. Mitjançant diagrames de bode i root locus, es desenvolupen tres controladors per diferents funcionalitats; mantenir la velocitat, reduir la velocitat en funció de la distància i corregir el rumb. Els controladors de velocitat i distància s'implementen en un sistema en cascada, on la distància es dissenya com un controlador P. Tant els controladors de velocitat com els de rumb estan dissenyats com PID per suprimir les pertorbacions i accelerar el sistema. El criteri d'èxit per l'automatització es va establir com completar el patró de recerca escollit sense desviar-se més de 2,5 metres de la ruta. L'embarcació va aconseguir completar el recorregut creuant tots els punts, però no va aconseguir mantenir-se dintre de la zona delimitada. Encara que si s'hagués escollit un cas més raonable amb girs més suaus, el sistema hauria funcionat molt millor.

[es] Este informe de proyecto es la documentación del desarrollo de una embarcación autónoma que puede utilizarse en operaciones de búsqueda y rescate. El objetivo de la automatización es seguir los patrones de búsqueda oficiales utilizados por la Guardia Naval danesa, mediante sistemas de control. El objetivo del proyecto es ayudar a prevenir accidentes mortales por ahogamiento reduciendo el tiempo de rescate en las operaciones de búsqueda y salvamento. Para simplificar, la modelización del buque se divide en movimiento de traslación y de rotación. Los parámetros de los modelos se determinan experimentalmente mediante la realización de pruebas aisladas. Mediante diagramas de bode y root locus, se desarrollan tres controladores para diferentes funcionalidades; mantener la velocidad, reducir la velocidad en función de la distancia y corregir el rumbo. Los controladores de velocidad y distancia se implementan en un sistema en cascada, donde la distancia se diseña como un controlador P. Tanto los controladores de velocidad como los de rumbo están diseñados como PID para suprimir las perturbaciones y acelerar el sistema. El criterio de éxito para la automatización se estableció como completar el patrón de búsqueda elegido sin desviarse más de 2,5 metros de la ruta. El buque consiguió completar el recorrido intersectando todos los puntos, pero no consiguió mantenerse dentro de la zona delimitada. Aunque, si se hubiera elegido un caso más razonable con giros más suaves, el sistema habría funcionado mucho mejor.
[ca] En aquest document es realitzarà un estudi complet sobre la tecnologia SeaBin, que s'ha convertit en una solució prometedora per combatre la creixent contaminació en els mars i oceans. Aquesta tecnologia aborda un dels problemes ambientals més greus: l'acumulació de residus plàstics, que representa una amenaça crítica per a la biodiversitat marina. El SeaBin és un dispositiu flotant que funciona com un recol·lector d'escombraries, atrapant plàstics i altres residus flotants, abans que puguin enfonsar-se o dispersar-se més en l'oceà. El present estudi se centrarà a analitzar de manera exhaustiva el funcionament d'aquesta tecnologia, els seus avantatges, limitacions i l'impacte positiu que pot generar en el medi ambient. A més, es presentarà un disseny millorat que busca optimitzar el rendiment del SeaBin. Això es farà tenint en compte els Objectius de Desenvolupament Sostenible establerts en l'Agenda 2030, prioritzant la protecció de la vida submarina i l'ús responsable dels recursos. Finalment, s'avaluaran alternatives que, a més d'augmentar l'eficiència del dispositiu, puguin ser implementades a gran escala per mitigar la contaminació marina de manera més ràpida i eficaç.

[es] En este documento se realizará un estudio completo sobre la tecnología SeaBin, la cual se ha convertido en una solución prometedora para combatir la creciente contaminación en los mares y océanos. Esta tecnología aborda uno de los problemas ambientales más graves: la acumulación de desechos plásticos, que representan una amenaza crítica para la biodiversidad marina. El SeaBin es un dispositivo flotante que funciona como un recolector de basura, atrapando plásticos y otros residuos flotantes, antes de que puedan hundirse o dispersarse más en el océano. El presente estudio se centrará en analizar de manera exhaustiva el funcionamiento de esta tecnología, sus ventajas, limitaciones y el impacto positivo que puede generar en el medio ambiente. Además, se presentará un diseño mejorado que busca optimizar el rendimiento del SeaBin. Esto se hará teniendo en cuenta los Objetivos de Desarrollo Sostenible establecidos en la Agenda 2030, priorizando la protección de la vida submarina y el uso responsable de los recursos. Finalmente, se evaluarán alternativas que, además de aumentar la eficiencia del dispositivo, puedan ser implementadas a gran escala para mitigar la contaminación marina de una manera más rápida y eficaz.
[ca] Per diferents motius, les ciutats es troben cada vegada en major mesura front el repte de millorar la seva competitivitat. Diferents esforços estratègics són discutits en les ciències del planejament, nous enfocaments i instruments són elaborats i posats en pràctica, guiant el posicionament de les ciutats en un competitiu món urbà. Una conseqüència específica d'això és que la categorització de ciutats ha experimentat un augment notable. No obstant, hi ha certs indicis de que l'atenció pública respecte de la categorització de ciutats es centra principalment en les últimes posicions, oblidant completament la seva significança com instrument de planificació estratègica. Amb la finalitat de desenvolupar aquesta potencial significança de les categoritzacions, l'article fa un repàs de diferents tipus i presenta una aproximació pròpia anomenada "Smart City Ranking". Basat en aquest enfocament a la categorització i les corresponents experiències de la reacció de diferents ciutats respecte a la seva difusió, en una segona part l'article mostra com aquesta aproximació pot ser utilitzada com instrument eficaç, reconeixent fortaleses i debilitats i millorant la competitivitat de les ciutats a través d'esforços estratègics adequats.

[es] Por diferentes motivos, las ciudades se encuentran cada vez en mayor medida ante el reto de mejorar su competitividad. Distintos esfuerzos estratégicos son discutidos en las ciencias del planeamiento, nuevos enfoques e instrumentos son elaborados y puestos en práctica, guiando el posicionamiento de las ciudades en un mundo urbano competitivo. Una consecuencia específica de ello es que la categorización de ciudades ha experimentado un auge notable. Sin embargo, hay ciertos indicios de que la atención sobre la jerarquización de ciudades se centra principalmente en las últimas posiciones, olvidando completamente su significancia como instrumento de planificación estratégica. Con el fin de desarrollar esta potencial significancia este artículo hace un repaso de distintos tipos y presenta una aproximación propia llamada "Smart City Ranking". Basado en este enfoque a la categorización y las correspondientes experiencias de la reacción de diferentes ciudades en cuanto a su difusión, en una segunda parte el artículo muestra como esta aproximación puede ser utilizada como un instrumento eficaz, reconociendo fortalezas y debilidades y mejorando la competitividad de las ciudades a través de esfuerzos estratégicos adecuados.
[ca] Català: Aquest PFC proporciona un disseny electrònic específic i provat d'un circuit excitador de salves (CES) per a un sistema d'assajos no destructius (AND) basats en ones ultrasòniques guiades. Aquest CES inclou un circuit complementari de protecció del sistema de AND durant el funcionament en configuració pols-eco. En aquest treball també es presenten breument un estat de l'art de diferents circuits de excitació utilitzats en diferents sistemes d'AND.

[es] Castellano: El PFC proporciona un diseño electrónico específico y probado de un circuito excitador de salvas (CES) para un sistema de ensayos no destructivos (END) basado en ondas ultrasónicas guiadas. Este CES incluye un circuito complementario de protección del sistema de END durante el funcionamiento en configuración pulso-eco. En este trabajo también se presenta brevemente un estado del arte de diferentes circuitos de excitación empleados en distintos sistemas de END.
[ca] Projecció d'un nou sistema de recorreguts rural/urbans que formen l'Anella verda de Castellar del Vallès amb l'objectiu de reduïr la massificació dels espais naturals propers. Proposta per la recuperació paisatgística del recorregut de la Torre del pont al Gorg d'en Fitó.

[es] Proyección de un nuevo sistema de recorridos rural/urbanos que forman la Anilla verde de Castellar del Vallès con el objetivo de reducir la masificación de los espacios naturales próximos. Propuesta para la recuperación paisajística del recorrido de la Torre del Pont al Gorg de en Fitó.
[ca] L'ortoqueratologia és una tècnica no quirúrgica per corregir temporalment la miopia mitjançant l'ús de lents de contacte rígides permeables al gas (RGP) durant la nit. És efectiva i còmoda, ja que permet prescindir d'ulleres durant el dia i frena la progressió de la miopia. No obstant això, hi ha preocupacions sobre la seva seguretat a llarg termini, principalment pel risc de complicacions com la queratitis. Amb una higiene i seguiment adequats, els riscos són mínims. Tot i que provoca canvis temporals a la còrnia i augmenta les aberracions visuals, aquests efectes solen ser reversibles. Les complicacions a llarg termini de l'ortoqueratologia inclouen riscos com infeccions oculars, alteracions corneals i canvis en la microcirculació ocular. Tot i que la queratitis és rara, segueix sent una preocupació. Les lents poden causar aberracions òptiques que afecten la visió nocturna, tot i que la satisfacció de l'usuari és alta. És fonamental un seguiment continu per mitigar els riscos i garantir la seguretat a llarg termini.

[es] La ortoqueratología es una técnica no quirúrgica para corregir temporalmente la miopía mediante el uso de lentes de contacto rígidas permeables al gas (RGP) durante la noche. Es efectiva y cómoda, ya que permite prescindir de gafas durante el día y frena la progresión de la miopía. Sin embargo, hay preocupaciones sobre su seguridad a largo plazo, principalmente por el riesgo de complicaciones como la queratitis. Con una correcta higiene y seguimiento, los riesgos son mínimos. Aunque provoca cambios temporales en la córnea y aumenta las aberraciones visuales, estos efectos suelen ser reversibles. Las complicaciones a largo plazo de la ortoqueratología incluyen riesgos como infecciones oculares, alteraciones corneales y cambios en la microcirculación ocular. Aunque la queratitis es rara, sigue siendo una preocupación. Las lentes pueden causar aberraciones ópticas que afectan la visión nocturna, aunque la satisfacción del usuario es alta. Es fundamental un seguimiento continuo para mitigar riesgos y garantizar la seguridad a largo plazo.
[ca] S'ha estudiat, dissenyat i implementat un dispositiu, alimentat mitjançant el protocol PoE (Power over Ethernet), que mostra la senyal de tally d'un video mixer ATEM. Aquesta senyal serveix a l'operador de càmera per conèixer l'estat actual a realització de la seva gravació, coneixent en tot moment si es troba a programa, es a dir, en emissió; o en previ, en cas de trobar-se en preparació. Les dades es transporten des del mixer al dispositiu mitjançant un cable de xarxa Ethernet.

[es] Se ha estudiado, diseñado e implementado un dispositivo, alimentado mediante el protocolo PoE (Power over Ethernet), que muestra la señal de tally de un mezclador de vídeo ATEM. Dicha señal sirve al operador de cámara para conocer el estado actual en realización de su grabación, sabiendo en todo momento si se encuentra en programa, es decir, en emisión; o previo, en caso de encontrarse en preparación para ello. Los datos se transportan desde el mezclador al dispositivo mediante un cable de red Ethernet.
[ca] El tracte òptic és una estructura complexa, no només per la seva morfologia, sinó també per la seva situació dins del cervell. Aquest projecte pretén obtenir la trajectòria de la via visual amb eines de difusió de manera automatitzada i fiable, i extreure paràmetres característics associats a MRI al llarg d'aquesta.

[es] El tracto óptico es una estructura compleja, no sólo por su morfología, sino también por su situación dentro del cerebro. Este proyecto pretende obtener la trayectoria de la vía visual con herramientas de difusión de manera automatizada y fiable, y extraer parámetros característicos asociados a MRI a lo largo de ésta.