BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] To positioning multi-fibers of the spectrograph of Gran Telescopio de Canarias, it has been designed, and successfully implemented an embedded system. It controls motion for two stepper motors. In addition, to interact with embedded system has been designed and run a User Interface for PC. The core of the embedded system is an ARM processor; it is able to communicate via CAN and via USB with other systems. The base of the firmware is a task buffer. Power stage is built within two step motors controllers. The user interface works with CAN and USB buses, and sends to the embedded system the number of steps to be performance for each motor, relying on the fiber position. It also sends the internal configuration of power controllers.

[es] Para el posicionamiento de las fibras del Multi-Espectogràfo del Gran Telescopio de Canarias, se ha diseñado e implementado con éxito un sistema embebido. Éste controla el movimiento de dos motores paso a paso. Para poder interactuar con el sistema embedido, también se ha diseñado y puesto en funcionamiento una interfaz de usuario para PC. El núcleo del sistema embebido es un procesador ARM, capaz de comunicarse vía CAN y vía USB con otros sistemas. La base del firmware es un buffer contenedor de tareas pendientes. La etapa de potencia la forman dos controladores, de última generación, de motores paso a paso. La interfaz de usuario permite trabajar con buses CAN y USB, y enviar al sistema embebido tanto los pasos que debe dar cada motor, en función del posicionamiento de la fibra, como la configuración interna de los controladores de potencia.
[en] English: They are many manufacturers that use commercial programs that integrate extraction modules to estimate the parameters that model their devices in electronic circuit simulators. The objective of the present work is the development of an application able to estimate the parameters SPICE that model the bipolar transistor, everything it starting from experimental real measures provided by the manufacturer of the device. Also, this work offers a summary of methods and technical in manual form, where it is described in a detailed way the theory, not very more or less confidential, hidden behind the extraction of parameters in devices semiconductors.

[es] Castellano: Son muchos los fabricantes que utilizan programas comerciales que integran módulos de extracción para estimar los parámetros que modelan sus dispositivos en simuladores de circuitos. El objetivo del presente trabajo es el desarrollo de una aplicación capaz de estimar los parámetros SPICE que modelan el transistor bipolar, todo ello a partir de medidas experimentales reales proporcionadas por el fabricante del dispositivo. Además, se ofrece un compendio de métodos y técnicas en forma de manual, donde se describe de manera detallada la teoría, poco más o menos confidencial, escondida detrás de la extracción de parámetros en dispositivos semiconductores.
[en] The current food industry is unsustainable and highly prejudicial for the environment. Given that a change in the consumption model of the population might incentivate said industry to evolve and improve, giving support to activities such as self-consumption poultry farming is important. The aim of this project is to support these farmers by providing accurate information based on expert knowledge and other users' experience to help them select the breeds that best match their situation and needs. In order to do so, a recommender system based on machine learning techniques has been built using collected data from users and on different chicken breeds.

[es] La industria alimentaria actual es insostenible y altamente perjudicial para el medio ambiente. Dado que un cambio en el modelo de consumo de la población podría incentivar a dicha industria a evolucionar y mejorar, apoyar actividades como la avicultura de autoconsumo es importante. El objetivo de este proyecto es dar apoyo a estos avicultores proporcionando información precisa basada en conocimiento experto y la experiencia de otros usuarios para facilitar la selección de las razas que más se adecúan a su situación y necesidades. Para ello se han recopilado datos de usuarios y de distintas razas de gallina, a partir de los cuales se ha construido un sistema recomendador basado en técnicas de aprendizaje automático.
[en] In this document, it is presented the study of a paper factory united to a cogeneration power plant, with emphasis on the water and energy consumed. The factory is defined with a 100000 metric tons of paper production in a year done with wood. Firstly, the document will explain the history and the actual situation of the paper, to inform the reader. Afterwards, the document will start with the theory, where it will explore the different parts of a paper factory and the operation of a cogeneration power plant. Immediately after, the document will express the quantity of raw material needed and the water required, it will further calculate the dimensions of the pipes. Then, the work will continue by dimensioning the drying zone for the paper sheets, to determine the thermal energy required, and with that value dimension the power of the cogeneration plant. Finally, the work will analyse the economic impact and the environmental impact of the factory, keeping in mind the price of the raw material, the price of the electric energy and natural gas, the paper marker and location of the factory.

[es] En este documento, se presenta un estudio de una fábrica de papel integrada en conjunto con una central de cogeneración, con especial importancia en el consumo de agua y el consumo energético. Se define una fábrica que producirá 100000 toneladas de papel al año a partir de madera. Primeramente, se hará una breve explicación sobre la historia del papel y la situación actual para informar al lector. Posteriormente, empezará la explicación teórica, donde se profundizará en las partes de la fábrica y el funcionamiento de una planta de cogeneración. Seguidamente, se calcularán las cantidades de materia primera necesarias para abastecer la producción y el agua requerida, realizando el dimensionamiento de las tuberías para su conducción. A continuación, se dimensionará la sección de secado de las láminas de papel, para determinar la energía térmica requerida, y con esta se determinará la potencia de la central de cogeneración. Finalmente, se analizará el impacto económico y el impacto ambiental de esta fábrica, teniendo en cuenta el precio de las materias primeras, el precio de la energía eléctrica i del gas natural, el mercado del papel y la localización de la fábrica.
[en] An alternative proposal to the projected solution for the tramway bridge on the Riera de Alforja, Cambrils, was developed. A continuous metal bridge with 6 spans is planned, with the layout 2x20.75m + 1x30.75m + 3x20.75m, with a triangular arch in the longest span. The corresponding documents, report, annexes, plans and budget are presented.

[es] Se desarrolla una propuesta alternativa a la solución proyectada del Puente tranviario en la Riera de Alforja, Cambrils. Se proyecta un puente metálico continuo de 6 vanos, con la disposición 2x20.75m + 1x30.75m + 3x20.75m, en el vano más largo se dispone un arco en forma triangular. Se presentan los documentos correspondientes, memoria, anejos, planos y presupuesto.
[en] Construction project about the improvement of an irrigation ditch in the "Delta del Ebro (Deltebre)", in order to avoid water leaks and improve irrigation in the adjoining rice fields.

[es] Proyecto constructivo sobre el revestimiento de una acequia en el Delta del Ebro (T.M. Deltebre), con tal de evitar fugas de agua y mejorar el regadío en los campos de arroz colindantes.
[en] From 2017 to 2020, two subjects of the Degree in Engineering in Industrial Design and Product Development of the University of Valladolid, taught by architects belonging to different departments of the Schools of Architecture and Engineering, have been coordinated to participate in design competitions as a strategy for innovation and multidisciplinary learning, using collaborative learning as a basis and other complementary actions. Having verified that the dissemination of their projects motivates students considerably, in the last year this issue has been promoted through an exhibition with a catalog. Although the situation caused by COVID-19 has led to the introduction of some variations in the initial approach, the horizon of participating in the contest and in a new exhibition has maintained the interest of students and teachers, and the the results have been really fruitful on a didactic level.

[es] Desde el 2017 al 2020, dos asignaturas del Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto de la Universidad de Valladolid, impartidas por arquitectos pertenecientes a dos departamentos diferentes de las escuelas de Arquitectura e Ingeniería, se han coordinado para participar en concursos de diseño como estrategia de innovación y aprendizaje multidisciplinar, empleando como base el aprendizaje colaborativo y otras acciones complementarias. Habiendo comprobado que la difusión de sus proyectos motiva a los alumnos considerablemente, en el último curso se ha querido impulsar este aspecto a través de una exposición con catálogo. Si bien la situación provocada por el COVID-19 ha llevado a introducir algunas variaciones en el planteamiento inicial, el horizonte de participar en el concurso y en una nueva exposición, ha mantenido el interés de alumnos y profesores, y los resultados han sido realmente fructíferos a nivel didáctico.
[en] This work aims to determine whether a new design of a spacer based on glass spheres is a better option than the spacers currently used in electrodialysis plants. The spheres must be made of glass since it is a material in which salts do not adhere upon precipitation. Electrodialysis is an electromembrane technology that extracts ionized organic and inorganic substances dissolved in an aqueous solution through selective ion-exchange membranes using a continuous electric field. For the completion of this project, the COMSOL Multiphysics program has been employed to conduct simulations. The first simulation is in 2D and aims to demonstrate the basics of this technology. The second simulation is in 3D and focuses on testing a separator with glass spheres. Upon completion of the work, it has been confirmed that a separator with glass spheres is more effective than a conventional separator in removing species in solution, as well as significantly more cost-effective.

[es] Este trabajo trata de determinar si un nuevo diseño de un separador basado en esferas de cristal es una mejor opción que los separadores que se usan actualmente en plantas de electrodiálisis. Las esferas deben de ser de cristal puesto que es un material en el cual no se adhieren las sales al precipitar. La electrodiálisis es una tecnología de electromembrana que extrae sustancias orgánicas e inorgánicas ionizadas disueltas en una disolución acuosa a través de membranas selectivas de intercambio iónico mediante un campo eléctrico continuo. Para la realización de este proyecto se ha usado el programa COMSOL Multiphysics para realizar las simulaciones. La primera simulación es en 2D y pretende demostrar el funcionamiento básico de esta tecnología. La segunda simulación es en 3D y se centra en el testeo de un separador con esferas de cristal. Al finalizar el trabajo se ha comprobado como un separador con esferas de cristal es más eficaz que un separador convencional a la hora de eliminar las especies en disolución, así como notablemente más barato.
[en] The (few) Mesopotamian architect-kings who -approaching to gods- used the sign DINGIR "star" happen to meet with the (many) king-architects of the (post)modernism in one point: his stellar vocation. The star system of ones and others, architect-kings or king-architects, tend bridges across more than three thousand years of history.

[es] Los (pocos) reyes-arquitecto mesopotámicos que –para acercarse a los dioses– recurrieron al signo DINGIR "estrella" coinciden en un vértice con los (muchos)arquitectos-rey del (post)modernismo: su vocación estelar. El star system de unos y de otros, reyes-arquitecto o arquitectos-rey, tiende sus puentes a través de tres mil y pico de años de historia.
[en] The purpose of the research was to compare the water consumption of conventional agriculture and regenerative agriculture for the main agricultural products in the Pampas Basin, located in Peruvian Territory. Meteorological data from 33 years of records and satellite model estimates were obtained for modeling average precipitation and average temperatures in the basin's area of influence. The meteorological data were statistically analyzed, yielding Pearson correlation values >0.76 and Nash-Sutcliffe efficiency >0.48, indicating that the predictive model is appropriate. The Thiessen polygon method was used to estimate the average precipitation and temperature in the basin. The Hargreaves and Sanami (1985) method was applied to estimate evapotranspiration, and the water balance was calculated for potato and maize crops under three agricultural management techniques: bare soil cultivation (BSC), cultivation with dry vegetation cover (CDVC), and cultivation with live vegetation cover (CLVC). The results showed that water consumption for the two crops with dry vegetation cover is lower. Additionally, the potato crop had 22% more water reserves in CDVC, and the maize crop had 62% more water reserves in CDVC compared to BSC. This indicates that crops with dry vegetation cover conserve more water, allowing them to access water resources when fully supplied by precipitation.

[es] El propósito de la investigación fue realizar la comparación del consumo hídrico de agricultura convencional y agricultura regenerativo de los principales productos agrícolas en la Cuenca Pampas ubicada en el territorio peruano. Se obtuvieron los datos meteorológicos de 33 años de registro y estimaciones de modelos satelitales para el modelamiento de las precipitaciones medias y temperaturas medias en el área de influencia de la cuenca. Los datos meteorológicos fueron analizados estadísticamente, obteniendo valores para la correlación de Pearson >0,76 y para la eficiencia de Nash-Sutcliffe > 0,48, el cual indica que el modelo predictivo es el adecuado. Se utilizó en método de los polígonos de Thiessen para estimar la precipitación media y temperatura media en la cuenca. Se aplicó el método de Hargreaves y Sanami (1985) para estimar la evapotranspiración, además se calculó el balance hídrico para los cultivos de patata y maíz bajo tres técnicas de manejo agrícola, cultivo con suelo descubierto(CSD), cultivo con cobertura vegetal seca (CCVS) y cultivo con cobertura vegetal viva(CCVV), resultando que el consumo hídrico para los dos cultivos con cobertura vegetal seca es menor, además se obtiene que para el cultivo de patata presenta un 22% más de reserva hídrica en CCVS y para el cultivo de maíz presenta un 62% más de reserva hídrica en CCVS respecto al CSD. Evidenciando que los cultivos con cobertura vegetal seca conserva mayor cantidad de agua para disponer del recurso hídrico cuando las precipitaciones los abastezcan completamente.
[en] This Project aims at simulating the motion of a worm like organism using Ordinary Differential Equations and computing the optimal strategies for maximizing its displacement resorting to adjoint methods. It is described in the Project an inverse method that allows fitting the set of moments that best fit a set of worm deformed configurations. Bending moments may vary in both space and time. The results show that the change in the worm configuration, the movement of the worm, due to stretching and bending can be reproduced by the variation of internal moments in the worm and vice versa.

[es] Este proyecto tiene como objetivo simular el movimiento de un organismo similar a un gusano utilizando ecuaciones diferenciales ordinarias y calcular las estrategias óptimas para maximizar su desplazamiento recurriendo a métodos adjuntos. Se describe en el Proyecto un método inverso que permite ajustar el conjunto de momentos que mejor se ajustan a un conjunto de configuraciones deformadas. Los momentos de flexión pueden variar tanto en el espacio como en el tiempo. Los resultados muestran que el cambio en la configuración del gusano, su movimiento, dado por el alongamiento y doblegamiento de sus partes puede ser reproducido por la variación de los momentos internos y vice versa.
[en] English: This thesis will describe the study of an experimental protocol for the selection of relays on cooperative scenarios, based on the reciprocity and on the measurement of the channel quality.

[es] Castellano: Este proyecto de fin de carrera se centrará en el estudio de un protocolo experimental para la selección de retransmisores (relays) en escenarios cooperativos, basado en la reciprocidad y en la medición de la calidad del canal.
[en] With the emergence caused by COVID-19 we have experienced a virtual leap in social interactions, bringing us closer and closer to a hyperconnected society model. During this time, technologies focused on Virtual Reality have advanced exponentially, so much that large corporations and companies are already investing in digital terrains and properties in the form of smart contracts, as it is predicted, in the post-pandemic era society will coexist in a hybrid ecosystem between the physical world and the virtual world, the latter known as the Metaverse. The unprecedented evolution of the Internet and the emergence of artificial intelligences has led the species to coexist in a virtual ecosystem of remote interaction and global communication. Architecture plays a key role in the interrelation of tangible space and intangible space, since the adaptation of human beings to the virtual dimension involves responding to the interaction between the two worlds based on the concepts of space, experience and perception. After studying, analyzing and understanding all these developments, a series of guidelines are concluded for projecting and designing the architecture of the new virtual paradigm.

[es] Con la emergencia que ha provocado la COVID-19 hemos experimentado un salto virtual en las interacciones sociales acercándonos cada vez más a un modelo de sociedad hiperconectada. Durante este tiempo las tecnologías enfocadas a la Realidad Virtual han avanzado exponencialmente, tanto es así que las grandes corporaciones y empresas a día de hoy ya invierten en terrenos digitales y propiedades en forma de contratos inteligentes, pues se predice que en era post-pandémica la sociedad convivirá en un ecosistema híbrido entre el mundo físico y el mundo virtual, éste último conocido con el nombre de Metaverso. La evolución sin precedentes de Internet y el surgimiento de las inteligencias artificiales ha llevado a la especie a convivir en un ecosistema virtual de interacción y comunicación global a distancia. La arquitectura protagoniza un papel clave en la interrelación del espacio tangible y el espacio intangible, pues la adaptación del ser humano a la dimensión virtual pasa por dar respuesta a la interacción entre los dos mundos a partir de los conceptos de espacio, experiencia y percepción. Después de estudiar, analizar y comprender todo ese desarrollo, se concluyen una serie de directrices para proyectar y diseñar la arquitectura del nuevo paradigma virtual.
[en] In this work, an experimental setting considering a group of rotating robots inside a rectangular box is presented, the highly robust synchronized behavior that it shows provides a perfect example of collective behavior without communication, just by colliding with the environment. A mathematical model consisting of a hybrid dynamical system interconnection is presented as a way to analyze the system and learn its dynamics. From that model, results regarding the stability of its synchronization as well as the characterization of some equilibrium points and its robustness are proved for a reduced and an arbitrary number of robots. A numerical simulation of the system is implemented in Matlab, and the results are presented to showcase the behavior of the system, as well as an analysis of its Koopman Operator representation using a Neural Network.

[es] En este trabajo, se presenta un entorno experimental que considera un grupo de robots rotatorios dentro de un receptáculo rectangular, el cual muestra un comportamiento sincronizado altamente robusto sin necesidad de intercomunicación entre agentes, solo mediante colisiones con el entorno. Este entorno será analizado con un modelo matemático diseñado a partir de la interconexión de diferentes sistemas dinámicos híbridos, para entender su comportamiento. Con este modelo, se demuestran resultados sobre la estabilidad de su sincronización, la caracterización de los puntos de equilibrio y su robustez para el caso de un número reducido de agentes así como para un número arbitrario. Mediante la herramienta de Matlab HyEq Toolbox, el modelo es implementado en una simulación numérica que permite visualizar el comportamiento del sistema para un número elevado de agentes y repeticiones. También se realiza un análisis de la representación del operador de Koopman del sistema utilizando una red neuronal para completar la imagen del sistema.
[en] DES-BLOQUE-O is an urban regeneration project in the neighbourhood of Ciudad Meridiana located in the Eje Besòs, a mass housing estate built in 1963. Faced with the monofunctionality of the estate and the rigidity of its network, a drastic restructuring is proposed to link the 3 morphological axes of the neighbourhood by generating new links that focus on interstitial spaces, reactivate the block system and adopt characteristic elements of the hierarchical grid. It is important that these new links allow the emergence of new associated activity and generate 'streets' in height, stretching the current activity of the neighbourhood and generating new economies that include Ciudad Meridiana.

[es] DES-BLOQUE-O es un proyecto de regeneración urbana en el barrio de Ciudad Meridiana ubicado en el Eje Besòs, un polígono de vivienda masiva construido en 1963. Ante la monofuncionalidad del polígono y la rigidez de su red se propone una reestructuración drástica que ponga en relación los 3 ejes morfológicos del barrio generando nuevos enlaces que pongan el foco en los espacios intersticiales, reactiven el sistema de bloques y adopten elementos característicos de la malla jerarquizada. Es importante que estos nuevos enlaces permitan la aparición de nueva actividad asociada y generen 'calles' en altura, estirando la actividad actual del barrio y generando nuevas economías que incluyan a Ciudad Meridiana.
[en] In this paper, based on the development of the measurement models of the multivariate statistical analysis, we present a general approach, LISREL, which permits the analysis of any stochastic set of linear structural equations (without autocorrelated errors). First, we describe briefly the exploratory methodology used in Factor Analysis and we go on to point up the greater appropiateness of confirmatory statistical models for validation of theories. Specifically, we point out the advantages of the LISREL approach as a method of statistical causal analysis, specially in those fields in which controlled experimental conditions are not available.

[es] Partiendo del desarrollo de los modelos de medida del Análisis Estadístico multivariable, se presenta el modelo general LISREL, que permite analizar cualquier sistema estocástico de ecuaciones de estructura lineal, sin autocorrelación de los errores. Se describe brevemente la metodología exploratoria utilizada en Análisis Factorial, y se insiste en la adecuación del modelado confirmatorio en la validación de teorías. Se quiere establecer, en especial, la idoneidad del planteamiento LISREL como método de análisis de la causalidad en aquellos dominios en los cuales la experimentación resulte inapropiada o inviable.