[ca] Els mecanismes caminadors tenen la mateixa finalitat que la roda, el transport, però són menys coneguts i utilitzats. Encara que això probablement és degut a una estructura més complexa, tenen un gran avantatge pel qual cada cop estan tenint més importància. Aquest és la capacitat de passar per sobre dels obstacles i la facilitat per circular per terrenys irregulars. S'han patentat diferents mecanismes caminadors, amb diferents estructures, però el recorregut que fa el punt de contacte amb el terra és sempre el mateix: avança una distància determinada i després s'eleva aquest punt mentre torna cap enrere (al punt inicial) i torna a estar en contacte amb el terra. Aquest projecte consisteix a escollir un d'aquests mecanismes, dissenyarlo, fabricar-lo i implementar-lo en una bicicleta per així poder-lo mostrar en futures portes obertes de la universitat. Per determinar el mecanisme amb el qual treballar, s'han escollit dos (de tots els existents) i s'ha procedit a fer un anàlisi cinemàtic del moviment. Seguidament s'ha estudiat com integrar el mecanisme en una bicicleta, s'ha dissenyat i modelat en 3D mitjançant el programa NX i finalment s'ha procedit a la seva fabricació. El principal repte ha sigut l'últim pas esmentat, la fabricació. Pel que fa al propi mecanisme, hi ha peces que s'han hagut de fabricar més d'un cop en elaborar-les malament la primera vegada; degut a les toleràncies, en no ser les peces exactes a les del model 3D s'ha complicat el seu muntatge i el correcte funcionament del mecanisme, i degut a la forma d'aquest, ha estat bastant confós el muntatge de les peces que el componen. Pel que fa a la integració d'aquest en la bicicleta s'ha hagut d'elaborar un acoblament, el qual s'ha hagut de modificar per errors de mesura. Un cop finalitzat, s'ha hagut de fer unes petites modificacions tant a l'acoblament com a la bicicleta per tal de poder unir-los. Encara que no s'ha pogut acabar el projecte, ja que ha faltat incorporar les últimes dos peces, s'ha pogut posar en pràctica el contingut après en diferents assignatures cursades i no cursades. A més, s'ha comprovat satisfactòriament que el mecanisme escollit és adequat, i s'ha realitzat el disseny i la fabricació del mecanisme per tal de poder implementar-lo en la bicicleta adquirida.

[es] Los mecanismos caminadores tienen la misma finalidad que la rueda, el transporte, pero son menos conocidos y utilizados. Aunque esto probablemente es debido a una estructura más compleja, tienen una gran ventaja por la cual cada vez están teniendo más importancia. Esta es la capacidad de pasar por encima de los obstáculos y la facilidad para circular por terrenos irregulares. Se han patentado diferentes mecanismos caminadores, con diferentes estructuras, pero el recorrido que hace el punto de contacto con el suelo es siempre el mismo: avanza una distancia determinada y después se eleva este punto mientras vuelve hacia atrás (al punto inicial) y vuelve a estar en contacto con el suelo. Este proyecto consiste en escoger uno de estos mecanismos, diseñarlo, fabricarlo e implementarlo en una bicicleta para así poderlo mostrar en futuras puertas abiertas de la universidad. Para determinar el mecanismo con el cual trabajar, se han escogido dos (de todos los existentes) y se ha procedido a hacer un análisis cinemático del movimiento. Seguidamente se ha estudiado como integrar el mecanismo en una bicicleta, se ha diseñado y modelado en 3D mediante el programa NX y finalmente se ha procedido a su fabricación. El principal reto ha sido el último paso mencionado, la fabricación. En cuanto al propio mecanismo, hay piezas que se han tenido que fabricar más de una vez al elaborarlas mal la primera vez; debido a las tolerancias, al no ser las piezas exactas a las del modelo 3D se ha complicado su montaje y el correcto funcionamiento del mecanismo, y debido a la forma de este, ha estado bastante confuso el montaje de las piezas que lo componen. En relación a la integración de este en la bicicleta se ha tenido que elaborar un acoplamiento, el cual se ha tenido que modificar por errores de medida. Una vez finalizado, se ha tenido que hacer unas pequeñas modificaciones tanto al acoplamiento como a la bicicleta para poder unirlos. Aunque no se ha podido acabar el proyecto, puesto que ha faltado incorporar las últimas dos piezas, se ha podido poner en práctica el contenido aprendido en diferentes asignaturas cursadas y no cursadas. Además, se ha comprobado satisfactoriamente que el mecanismo escogido es adecuado, y se ha realizado el diseño y la fabricación del mecanismo para poder implementarlo en la bicicleta adquirida.