BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Des de l'antiguitat als nostres dies hi ha certes arquitectures que comparteixen una condició d'intemporalitat que desperten una aura d'espiritualitat. És aquesta característica la que em captiva i em porta a reflexionar sobre com alguns edificis posseeixen una essència atemporal que ens guia cap al silenci, la solitud i el deambular per l'espai. Aquests edificis són com a misteriosos laberints que ens conviden a perdre'ns en els seus racons i descobrir els seus secrets. M'interessa aprofundir en com aquesta condició laberíntica es relaciona amb l'experiència de l'usuari i com es manifesta en l'arquitectura contemporània. Aquest treball és una invitació a endinsar-se en el món de l'intemporal i l'espiritual en l'arquitectura, des d'una mirada analítica però també des de la reflexió personal.

[es] Desde la antigüedad a nuestros días hay ciertas arquitecturas que comparten una condición de intemporalidad que despiertan una aura de espiritualidad. Es esta característica la que me cautiva y me lleva a reflexionar sobre como algunos edificios poseen una esencia atemporal que nos guía hacia el silencio, la soledad y el deambular por el espacio. Estos edificios son como misteriosos laberintos que nos invitan a perdernos en sus rincones y descubrir sus secretos. Me interesa profundizar en como esta condición laberíntica se relaciona con la experiencia del usuario y como se manifiesta en la arquitectura contemporánea. Este trabajo es una invitación a adentrarse en el mundo de lo intemporal y lo espiritual en la arquitectura, desde una mirada analítica pero también desde la reflexión personal.
[ca] En els darrers anys, les tècniques generatives d'aprenentatge profund han vist un ampli ús, especialment en la generació d'imatges i text. Aquests mètodes també s'han mostrat prometedors en la generació de dades de sèries temporals, fins i tot en dominis continus. No obstant això, tenen dificultats per capturar certes distribucions de probabilitat, com les distribucions de cua pesada comúment observades en els rendiments d'actius financers. Aquesta limitació sorgeix de la continuïtat Lipschitz de les xarxes neuronals generadores, que impedeix la generació de distribucions amb cues més pesades que el soroll previ utilitzat en aquests mètodes. Utilitzar senzillament un soroll previ més pesat porta a problemes d'estabilitat i extrapolació. Per abordar aquest repte, el nostre treball proposa un enfocament innovador. Reduïm les dades d'entrenament de sèries temporals a l'espai de paràmetres d'una funció de distribució acumulativa de cua pesada, on els paràmetres evolucionen amb el temps. Després, s'utilitzen tècniques d'aprenentatge profund per generar aquesta evolució de paràmetres, aprofitant la distribució de probabilitat més favorable de les dades transformades. Finalment, es generen sèries temporals en l'espai original de les dades mitjançant la transformació inversa de l'espai de paràmetres utilitzant la funció quantil, el que resulta en un modelatge més precís de la distribució de la cua.

[es] En los últimos años, las técnicas generativas de aprendizaje profundo han visto un amplio uso, especialmente en la generación de imágenes y texto. Estos métodos también se han mostrado prometedores en la generación de datos de series temporales, incluso en dominios continuos. Sin embargo, tienen dificultades para capturar ciertas distribuciones de probabilidad, como las distribuciones de cola pesada comúnmente observadas en los rendimientos de activos financieros. Esta limitación surge de la continuidad Lipschitz de las redes neuronales generadoras, que impide la generación de distribuciones con colas más pesadas que el ruido previo utilizado en estos métodos. Simplemente usar un ruido previo más pesado conduce a problemas de estabilidad y extrapolación. Para abordar este desafío, nuestro trabajo propone un enfoque novedoso. Reducimos los datos de entrenamiento de series temporales al espacio de parámetros de una función de distribución acumulativa de cola pesada, donde los parámetros evolucionan con el tiempo. Luego, se emplean técnicas de aprendizaje profundo para generar esta evolución de parámetros, aprovechando la distribución de probabilidad más favorable de los datos transformados. Finalmente, se generan series temporales en el espacio original de los datos mediante la transformación inversa del espacio de parámetros utilizando la función cuantil, lo que resulta en un modelado más preciso de la distribución de la cola.
[ca] Per a moltes empreses, l'automatització dels magatzems s'està convertint en un procés clau per millorar l'eficiència, reduir els costos i augmentar la seguretat. En aquest procés, els robots AGV son una eina fonamental. L'objectiu d'aquest projecte era desenvolupar un sistema de gestió i control remot per a un robot AGV (vehicle guiat autònomament) per a la seva utilització futura en aplicacions d'automatització de magatzem. Durant la realització del projecte, s'ha complert aquest objectiu amb èxit gràcies a la utilització de dades en temps real de lidar, càmera i altres sensors de l'AGV. Això ha permès al robot navegar pel magatzem, transportar mercaderia i inventariar el magatzem automàticament.

[es] Para muchas empresas, la automatización de los almacenes se está convirtiendo en un proceso clave para mejorar la eficiencia, reducir los costes y aumentar la seguridad. En estos procesos de automatización, los robots AGV son una herramienta fundamental. El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de gestión y control remoto para un robot AGV (vehículo guiado autónomamente) para su futura utilización en aplicaciones de automatización de almacén. Durante la realización del proyecto se ha cumplido este objetivo con éxito gracias a la utilización de datos en tiempo real de Lidar, cámara y otros sensores del AGV que con el sistema desarrollado permiten al robot AGV navegar por el almacén, transportar mercancía e inventariar el almacén automáticamente
[ca] Aquest projecte, emmarcat en la continuïtat dels esforços collaboratius entre e-Plascom i Procomame, se centra en el conformat de peces de titani mitjançant tècniques d'emmotllament per compressió i sinterització. Com a punt de partida, es van utilitzar feedstocks de titani desenvolupats en un projecte previ, els quals presenten tres percentatges de contingut en titani: 58%, 60% i 62% en volum. L'objectiu principal és estudiar i optimitzar les condicions de sinterització i conformat per a obtenir peces compactes de titani amb propietats mecàniques superiors. Basar en experiències anteriors, es van dissenyar i van executar diversos cicles tèrmics de sinterització per a avaluar la seva influència en les propietats finals de les peces fabricades. El procés va incloure el debinding, realitzat mitjançant solvents i calor, seguit de la sinterització, obtenint peces de titani comercial grau 2. Aquestes van ser sotmeses a proves de densificación, resistència a tracció i duresa, obtenint densificaciones de fins a un 99%, resistències a tracció en el rang de 16 a 169 MPa i valors de duresa elevats, entre 299 i 483 HV. A més, es van realitzar anàlisi de microscòpia òptica i electrònica, que van revelar grandàries de gra homogenis i una distribució uniforme de la porositat, dependent del cicle tèrmic aplicat. Els resultats demostren que la variació dels paràmetres de sinterització té un impacte directe en les propietats microestructurales i mecàniques de les peces.

[es] Este proyecto, enmarcado en la continuidad de los esfuerzos colaborativos entre e-Plascom y Procomame, se centra en el conformado de piezas de titanio mediante técnicas de moldeo por compresión y sinterización. Como punto de partida, se utilizaron feedstocks de titanio desarrollados en un proyecto previo, los cuales presentan tres porcentajes de contenido en titanio: 58%, 60% y 62% en volumen. El objetivo principal es estudiar y optimizar las condiciones de sinterización y conformado para obtener piezas compactas de titanio con propiedades mecánicas superiores. Basándose en experiencias anteriores, se diseñaron y ejecutaron diversos ciclos térmicos de sinterización para evaluar su influencia en las propiedades finales de las piezas fabricadas. El proceso incluyó el debinding, realizado mediante solventes y calor, seguido de la sinterización, obteniendo piezas de titanio comercial grado 2. Estas fueron sometidas a pruebas de densificación, resistencia a tracción y dureza, obteniendo densificaciones de hasta un 99%, resistencias a tracción en el rango de 16 a169 MPa y valores de dureza elevados, entre 299 y 483 HV. Además, se realizaron análisis de microscopía óptica y electrónica, que revelaron tamaños de grano homogéneos y una distribución uniforme de la porosidad, dependiente del ciclo térmico aplicado. Los resultados demuestran que la variación de los parámetros de sinterización tiene un impacto directo en las propiedades microestructurales y mecánicas de las piezas.
[ca] Aquest projecte consisteix en la millora d'un sistema que ja ha estat validat, ja que és el propòsit d'una tesi doctoral ja acabada. Degut a la gran extensió de la tesi, molts dels blocs han quedat pendents d'una revisió i optimització. És aquesta la motivació d'aquest projecte ja que el prototip original permetia millores en molts sentits; tan en la reducció de pes com en la utilització d'altres components alternatius i nous materials que, un cop acabat aquest projecte, han permès un millor comportament del sistema. Ens trobem amb que la banda base té problemes en quant a comportament i la part d'alta freqüència genera molts harmònics que impedien el funcionament del sistema. A més, el disseny dels prototips està molt limitat per l'alt consum de les etapes amplificadores, de més de 10 Watts. Al llarg d'aquest projecte, analitzo un a un els blocs del sistema i els milloro en la mesura del possible, fins a aconseguir un sistema robust que funciona correctament complint molts dels requisits inicials.

[es] Este proyecto consiste en la mejora de un sistema que ya ha estado validado, puesto que es el propósito de una tesis doctoral terminada. Debido a la gran extensión de la tesis, muchos de los subsistemas han quedado pendientes de una revisión i optimización. La motivación de este se re sume en: la reducción de peso, la utilización de otros componentes alternativos i nuevos materiales que, una vez terminado, han permitido un mejor comportamiento del sistema. Nos encontramos con que la banda base tiene problemas en cuanto a comportamiento y la parte de alta frecuencia genera harmónicos que impiden el funcionamiento correcto del sistema. Hay que añadir que el diseño de los prototipos está muy limitado por el alto consumo de les etapas amplificadoras, de más de 10 Vatios. A lo largo de este proyecto, analizo uno a uno los bloques del sistema y los mejoro en la medida de lo posible hasta conseguir un sistema robusto que funciona correctamente compliendo muchos de los requisitos iniciales.
[ca] Aquest treball tracta de la caracterització de l'operació de crioconcentració en placa en un dispositiu a escala de laboratori equipat amb una bomba peristàltica i un variador de velocitat . S'estudia el comportament del fluid i les seves limitacions segons la concentració de partida , velocitat de cabal i temperatura de refredament , mitjançant solucions de sacarosa i glucosa .

[es] Este trabajo trata de la caracterización de la operación de crioconcentración en placa en un dispositivo a escala de laboratorio equipado con una bomba peristáltica y un variador de velocidad. Se estudia el comportamiento del fluido y sus limitaciones según la concentración de partida, velocidad de caudal y temperatura de enfriamiento, mediante soluciones de sacarosa y glucosa.
[ca] Aquest treball té com a objectiu principal l'anàlisi del correcte funcionament del sismògraf de l'OBSEA, un observatori submarí situat a la costa catalana. Per validar-ne el rendiment, es comparen les dades recollides amb les de dos altres sismògrafs terrestres ubicats al Garraf i al Montseny. La comparació es realitza utilitzant sismes de magnitud considerable amb epicentre llunyà, assegurant així que les diferències observades siguin mínimes a causa de la distància. Els sismògrafs comparats utilitzen velocímetres d'ampli rang de banda freqüencial i es recullen les dades en counts, que posteriorment es transformen a m/s per garantir una correcta comparació. A més, s'analitzen les fonts de soroll submarí com corrents marines i embarcacions, que afecten les dades obtingudes. Les conclusions indiquen que, tot i que el sismògraf submarí capta dades similars als sismògrafs terrestres en un 50% dels casos, presenta algunes limitacions per les condicions ambientals marines i el seu ancoratge al fons. Així, es recomana millorar l'ancoratge i aplicar filtres a les dades per garantir-ne la fiabilitat i precisió en condicions climàtiques adverses.

[es] Este trabajo tiene como objetivo principal analizar el correcto funcionamiento del sismógrafo del OBSEA, un observatorio submarino situado en la costa catalana. Para validar su rendimiento, se comparan los datos recogidos con los de otros dos sismógrafos terrestres ubicados en el Garraf y en el Montseny. La comparación se realiza utilizando sismos de magnitud considerable con epicentros lejanos, asegurando que las diferencias observadas sean mínimas debido a la distancia. Los sismógrafos comparados utilizan velocímetros de amplio rango de banda frecuencial y los datos se recogen en "counts", que luego se transforman a m/s para asegurar una correcta comparación. Además, se analizan las fuentes de ruido submarino como corrientes marinas y embarcaciones, que afectan los datos obtenidos. Las conclusiones indican que, aunque el sismógrafo submarino captura datos similares a los sismógrafos terrestres en un 50% de los casos, presenta algunas limitaciones debido a las condiciones ambientales marinas y su anclaje al fondo. Se recomienda mejorar el anclaje y aplicar filtros a los datos para garantizar su fiabilidad y precisión en condiciones climáticas adversas.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és presentar una nova arquitectura per un sensor de temperatura diferencial que pugui compensar digitalment temperatures d'offset. Primer, es discutiran les fonts de procedència de les temperatures d'offset i les seves implicacions a les mesures de temperatura. Segon, s'investigarà la dependència del transistor NMOS amb la temperatura. L'objectiu es substituir l'ús dels transistors BJT i passar a utilitzar els transistors NMOS. Tercer, es presentaran el procés de calibratge automàtic i la nova topologia del sensor. Amb aquesta nova topologia, no només podrem calibrar digitalment la temperatura d'offset, a més la combinació del codi digital para corregir l'offset i la sortida analògica del sensor amplia a la aplicació el rang de temperatura diferencial, fent així ara adequat per l'ús en mesures on es requereixen tant un ampli rang d'entrada com una alta sensibilitat diferencial.

[es] El objetivo de este proyecto es presentar una nueva arquitectura para un sensor de temperatura diferencial que puede compensar digitalmente temperaturas de offset. Primero, se discutirán las fuentes de las temperaturas de offset y sus implicaciones en las medidas de temperatura. Segundo, se investigará la dependencia del transistor NMOS con la temperatura. El objetivo de ello es sustituir el uso de los transistores BJT y pasar a utilizar los transistores NMOS. Tercero, se presentarán el proceso de calibración automático y la nueva topología del sensor. Con esta nueva topología, no solo podremos calibrar digitalmente la temperatura de offset, además la combinación del código digital para corregir el offset y la salida analógica del sensor amplia a la aplicación el rango de temperatura diferencial, siendo ahora adecuado para uso en mediciones en las que se requiere tanto amplio rango de entrada como alta sensibilidad diferencial.
[ca] La implementació de polímers reciclats en el sector de l'automoció, és necessària per assegurar que els fabricants compleixen amb les futures normatives mediambientals. En el present treball fi de Grau, s'ha realitzat una revisió bibliogràfica de l'estat d'implementació de reciclats en la indústria, de les normatives d'homologació i estàndards de qualitat que apliquen específicament en la fàscia del para-xocs posterior. Mitjançant la simulació numèrica amb el mètode d'elements finits, s'ha realitzat un assaig de xoc a baixes velocitats (15 km/h) on s'ha verificat la viabilitat per a introduir un polímer amb 35% de material reciclat.

[es] La implementación de polímeros reciclados en el sector de la automoción es necesaria para asegurar que los fabricantes cumplan con las futuras normativas medioambientales. En el presente trabajo final de Grado, se ha realizado una revisión bibliográfica del estado de implementación de reciclados en la industria, de las normativas de homologación y de los estándares de calidad que aplican específicamente a la fascia de un parachoques posterior. Mediante la simulación numérica con el método de elementos finitos, se ha realizado un ensayo de un choque a bajas velocidades (15 km/h) donde se ha verificado la viabilidad para introducir un polímero con un 35% de material reciclado.
[ca] La comprovació de les instal·lacions elèctriques d'un hotel és un procés fonamental per garantir la seguretat dels hostes i el funcionament correcte de tots els sistemes elèctrics. El present projecte té com a objecte la descripció de l'àmbit i les mesures tècniques que s'han d'adoptar per a la realització de les instal·lacions elèctriques de Baixa Tensió d'acord amb el Vigent Reglament Electrotècnic de Baixa tensió i les Normes Tècniques Complementàries, aprovades pel Decret 842/2002, de 2 d'agost, així com les diferents Ordres Ministerials i del Departament d'Indústria i Energia, sobre un local publica concurrència, concretament la ITC-BT-28. Es complirà també de forma específica la ITC-BT-40 per al grup electrogen, com a subministrament complementari. La instal·lació elèctrica està destinada al subministrament principal i complementari, d'energia elèctrica per a les instal·lacions d'enllumenat general, emergència, alimentació de preses de corrent per a usos diversos i alimentació de força per a alimentacions directes o mitjançant preses de corrent per a maquinària.

[es] La revisión de las instalaciones eléctricas de un hotel es un proceso crítico para garantizar la seguridad de los huéspedes y el buen funcionamiento de todos los sistemas eléctricos. El presente proyecto tiene por objeto describir el alcance y las medidas técnicas que deben adoptarse para la realización de las instalaciones eléctricas de Baja Tensión de acuerdo con el Reglamento Eléctrico Actual de Baja Tensión y las Normas Técnicas Complementarias, aprobado por el Decreto 842/2002, de 2 de agosto, así como las distintas Órdenes Ministeriales y del Ministerio de Industria y Energía, sobre concurso público local, en concreto la ITC-BT-28. También se cumplirá específicamente la ITC-BT-40 para el grupo electrógeno, como suministro complementario. La instalación eléctrica está destinada al suministro principal y complementario de energía eléctrica para instalaciones de alumbrado general, de emergencia, alimentación desde tomas para usos diversos y alimentación para suministros directos o mediante tomas de corriente para maquinaria.
[ca] L'aerodinàmica és un dels aspectes més estudiats i més analitzats en el món del transport, ja que un bon disseny aerodinàmic pot permetre, reduir molt el consum, aconseguir més estabilitat en la conducció i arribar a altes velocitats, entre d'altres avantatges. En el cas del avions la seva funció principal és clara, generar sustentació per poder volar, però en el cas dels cotxes a vegades no és tan clar com s'ha d'aplicar per obtenir millores. Per això, aquest estudi vol mostrar com són les millores aerodinàmiques que es poden aconseguir, a més de demostrar la seva aplicació. Per fer-ho, es realitza un seguit de simulacions amb un disseny molt esquemàtic del que podria ser la superfície d'un cotxe amb un simulador de túnel de vent. A partir d'aquest primer anàlisis s'anirà afegint nous canvis, ja siguin fent modificacions o afegint components, per observar quines millores es poden aconseguir. Per poder fer la comparativa de quines són les millores obtingudes per a cada modificació, es farà l'estudi sobre el coeficient de Drag i el coeficient de Lift, que són dos aspectes fonamentals per l'estudi aerodinàmic de qualsevol element. Per això també serà important que es realitzi un marc teòric previ, abans de realitzar cap modificació o assaig del model, ja que sense uns bons fonaments teòrics les iteracions del model podrien ser infinites fins a trobar millores a més de la falta d'arguments per entendre les dades obtingudes de les simulacions.

[es] La aerodinámica es uno de los aspectos más estudiados y analizados en el mundo del transporte, ya que un buen diseño aerodinámico puede permitir, reducir mucho el consumo, conseguir más estabilidad en la conducción y llegar a altas velocidades, entre otras ventajas. En el caso de los aviones su función principal es clara, generar sustentación para poder volar, pero en el caso de los coches a veces no es tan claro cómo se debe aplicar para obtener mejoras. Por ello, este estudio quiere mostrar cómo son las mejoras aerodinámicas que se pueden conseguir, además de demostrar su aplicación. Para ello, se realiza una serie de simulaciones con un diseño muy esquemático de lo que podría ser la superficie de un coche con un simulador de túnel de viento. A partir de este primer análisis se irá añadiendo nuevos cambios, ya sean haciendo modificaciones o añadiendo componentes, para observar qué mejoras se pueden conseguir. Para poder hacer la comparativa de cuáles son las mejoras obtenidas para cada modificación, se hará el estudio sobre el coeficiente de Drag y el coeficiente de Lift, que son dos aspectos fundamentales para el estudio aerodinámico de cualquier elemento. Por ello también será importante que se realice un marco teórico previo, antes de realizar ninguna modificación o ensayo del modelo, ya que sin unos buenos fundamentos teóricos las iteraciones del modelo podrían ser infinitas hasta encontrar mejoras además de la falta de argumentos para entender los datos obtenidos de las simulaciones.
[ca] Aquest treball se centra en l'estudi del territori rural del litoral gallec, específicament a la Ría de Muros i Noia. Utilitza un enfocament multiescalar que permet examinar les característiques rurals des dels seus orígens fins a l'actualitat, tenint en compte les seves successives transformacions. Per abordar aquest territori, es proposa una categorizació basada en el suport que defineix tres tipologies diferents d'escenaris territorials: la llera, el marge litoral i la vall, que ens permet abordar la realitat rural de manera transversal i posar en valor el paisatge en què es troben. A través de l'estudi d'aquests àmbits, s'identifiquen quatre tipus diferents de ruralitats en aquesta àrea, que corresponen al seu estat de desenvolupament i a l'ús principal d'aquests espais. La investigació destaca la importància de comprendre la realitat rural i els seus valors com a eines per a una planificació sostenible, especialment en l'àmbit del turisme.

[es] Este trabajo se centra en el estudio del territorio rural del litoral gallego, específicamente en la Ría de Muros y Noia. Utiliza un enfoque multiescalar que permite examinar las características rurales desde sus orígenes hasta la actualidad, considerando sus sucesivas transformaciones. Para abordar este territorio, se propone una categorización basada en el soporte que define tres tipologías diferentes de escenarios territoriales: la ladera, el borde litoral y el valle, que nos permite abordar la realidad rural de manera transversal y poniendo en valor el paisaje en el que se encuentran. A través del estudio de estos ámbitos se identifican cuatro tipos diferentes de ruralidades en esta área, los cuales corresponden a su estado de desarrollo y al uso principal de estos espacios. La investigación destaca la importancia de comprender la realidad rural y sus valores como herramientas para una planificación sostenible, especialmente en el ámbito del turismo.