[ca] Aquest treball sorgeix d'un projecte anterior on es va dissenyar una màquina per a extreure petits cilindres de fusta de l'interior de llistons arqueològics, procedents de diferents embarcacions que estan exposades en el Museu Marítim de Barcelona (MMB). En aquell projecte, es va fabricar una agulla per a extreure aquestes mostres; en el procés de prova, es va observar que es quedaven encallades a dins i, per tant, s'havien d'extreure mitjançant cops de martell sobre l'èmbol, amb el perill de trencar l'agulla. L'objectiu principal d'aquest projecte consisteix a dissenyar un mecanisme per a facilitar l'extracció de les mostres cilíndriques de dins de l'agulla intentant minimitzar els danys estructurals amb l'ajuda d'una barra que actua com a èmbol. Per al desenvolupament del treball s'ha començat amb la identificació del problema: les altes forces de fricció generades per les superfícies. Per a contextualitzar i definir el projecte, s'han estudiat les diverses embarcacions d'on s'obtindran les mostres així com les seves parts, fustes que les conformen i els seus estats de conservació. També s'exposen les parts i la estructura de la fusta, així com els tipus i les propietats físiques i mecàniques que la defineixen. Contextualitzat el projecte, s'introdueixen i es busquen alternatives a les dues vessants de la solució: la força que s'ha d'exercir sobre l'èmbol i les forces de fricció. Per tal d'empènyer l'èmbol, es van investigar els diversos tipus d'actuadors, seleccionant els mecànics lineals, i es van explicar els principis del seu funcionament coneguts com a mecanismes bàsics. Es realitza una taula comparativa per a la seva posterior selecció. A continuació es fa una breu introducció a les forces de fregament i la seva influència en el problema, i dins de les diferents alternatives trobades, es va escollir, en base a un estudi, la solució consistent en la reducció de les forces de la fricció entre superfícies per les vibracions. Es realitza una investigació de diversos dispositius que generen vibracions i es fa una comparativa dels avantatges i dels inconvenients. Aquesta part inicial finalitza amb una justificació de la selecció dels dispositius que s'incorporen al disseny de la màquina: un mecanisme cargol-femella per al desplaçament lineal i un motor de massa giratòria excèntrica per a generar les vibracions. Després es realitza el disseny global del dispositiu mitjançant modelatge 3D, incorporant aquest dos elements i tenint en compte les dimensions de l'agulla. També es realitzen uns càlculs aproximats del parell torçor que s'ha d'exercir sobre l'èmbol per a trencar-lo a causa del vinclament. A continuació es fabrica, es compra i es munta la màquina dissenyada. Posteriorment es realitzen les proves de verificació del funcionament en fustes toves, com el pi pinyer i en fustes dures com l'om. Es realitza un pressupost i s'expliquen els aspectes mediambientals del projecte. Es conclou el treball confirmant que la màquina realitza les funcions per a les quals està dissenyada i s'afirma que per a les fustes més dures s'ha de realitzar un aparell torçor més gran, ja que les forces de fricció entre les superfícies son més elevades que en les toves, i que les mostres extretes, observades amb una lupa microscòpica, no han patit modificacions estructurals significatives. De l'experimentació, s'han trobat com a millores el disseny d'un peça per a mantenir l'agulla horitzontal, el redisseny de la safata de mostra i un suport per a la immobilització del dispositiu.

[en] This work stems from a previous project in which a machine was designed to extract small wooden cylinders from the inside of archaeological slats from different vessels on display at the Maritime Museum of Barcelona (MMB). In that project, a needle was manufactured to extract these samples; in the testing process, it was observed that they remained stuck inside, and therefore, they had to be extracted by means of hammer blows on the plunger, with the danger of breaking the needle. Once the project has been contextualised, alternatives to the two aspects of the solution are introduced and sought: the force to be exerted on the plunger and the friction forces. To push the plunger, the various types of actuators are investigated, selecting the linear mechanical ones, and the principles of their operation, known as basic mechanisms, are explained. A comparative table is made for further selection. Next, a brief introduction is made to friction forces and their influence on the problem, and among the different alternatives found, the following is chosen The solution consisting of reducing the frictional forces between surfaces by vibrations is chosen on the basis of a study. An investigation of various devices that generate vibrations is carried out and a comparison of the advantages and disadvantages is made. This initial part ends with a justification of the selection of the devices to be incorporated into the design of the machine: a snail-female mechanism for the linear displacement and an eccentric rotating mass motor to generate the vibrations. The overall design of the device is then carried out by means of 3D modelling, incorporating these two elements and taking into account the dimensions of the needle. Approximate calculations are also made of the torque that has to be exerted on the plunger to break it due to buckling. The designed machine is then manufactured, purchased and assembled. Subsequently, tests are carried out to verify its operation in soft woods, such as stone pine, and in hard woods such as elm. A budget is drawn up and the environmental aspects of the project are explained. The work concludes by confirming that the machine performs the functions for which it is designed and states that for harder woods a higher torque has to be applied, since the friction forces between the surfaces are higher than in soft woods, and that the extracted samples, observed with a microscopic magnifying glass, have not undergone significant structural modifications. From the experimentation, the design of a part to keep the needle horizontal, the redesign of the sample tray and a support for the immobilisation of the device have been found as improvements.