BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This final degree project aims to develop and adapt a set of practices for the learning of collaborative robotics at the university level, using the UR3e collaborative robot from Universal Robots. The main motivation is to modernize the approach to industrial robotics education, offering students the opportunity to work with cutting-edge collaborative technology. The project is structured into several phases: theoretical research, design of a practice plan, development of a user manual, and implementation of the practices in a controlled environment. URSim software is used for simulation and programming of the UR3e robot, allowing students to become familiar with the interface and commands before working with the physical robot. The results include the creation of a set of 11 practices that cover basic tasks such as "Pick and Place" to advanced exercises like "Force Control" and "Conveyor Tracking." The conclusions highlight that the use of collaborative robots provides a safer and more flexible approach in the educational environment, facilitating self-directed learning and better adaptation to real industrial settings. This document is highly useful for engineering students and professors, as well as for professionals interested in automation and collaborative robotics.

[es] Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo desarrollar y adaptar un conjunto de prácticas para el aprendizaje de robótica colaborativa a nivel universitario, utilizando el robot colaborativo UR3e de Universal Robots. La motivación principal es modernizar el enfoque de las prácticas en la enseñanza de robótica industrial, ofreciendo a los estudiantes la oportunidad de trabajar con tecnología colaborativa de vanguardia. El proyecto se estructura en varias fases: investigación teórica, diseño de un plan de prácticas, desarrollo de un manual de usuario, y la implementación de las prácticas en un entorno controlado. Se emplea el software URSim para la simulación y programación del robot UR3e, lo que permite a los estudiantes familiarizarse con la interfaz y los comandos antes de trabajar con el robot físico. Los resultados incluyen la creación de un conjunto de 11 prácticas que cubren desde tareas básicas como "Pick and Place" hasta ejercicios avanzados como "Control de fuerza" y "Seguimiento de cinta transportadora". Las conclusiones destacan que el uso de robots colaborativos ofrece un enfoque más seguro y flexible en el entorno educativo, facilitando el aprendizaje autodidacta y una mejor adaptación a entornos industriales reales. Este documento es de gran utilidad para estudiantes y profesores de ingeniería, así como para profesionales interesados en la automatización y la robótica colaborativa.
[en] High costs of housing, the duality of tenancy generating the impossibility to access adequate housing, a high expenditure of salary dedicated to renting and building design not linked to the real needs of the users are causing an urgent search for alternative housing models. The empirical research presented in this article is intended to identify alternative housing management and spatial distribution through democratic design in an era of shortage in affordable housing provision. The article focuses on two pioneers' case-studies: "Casa Malta", a multigenerational cohousing in Helsinki, and "Genossenschaft Kalkbreite", a non-profit hybrid cooperative in Zurich, both developed in 2010 decade. The main key points analyzed are the human-centered design through participative processes, the shared spaces, and the housing policies adopted. These two projects highlight their ability to create an affordable model for urban development perceiving housing as a collective process, affordable living, gender equality, and reducing the speculation in housing as basic needs. This research aimed to identify the key points of these alternative approaches for housing.

[es] Los altos costos de la vivienda, la dualidad de la tenencia que genera la imposibilidad de acceder a una vivienda adecuada, un alto gasto de salario dedicado al alquiler y el diseño de edificios no vinculados a las necesidades reales de los usuarios, están provocando una búsqueda urgente de modelos de vivienda alternativos. La investigación empírica presentada en este artículo tiene como objetivo identificar la gestión de vivienda alternativa y la distribución espacial a través del diseño democrático en una era de escasez en la provisión de viviendas asequibles. El artículo se centra en los estudios de caso de dos pioneros: "Casa Malta", una cogeneración multi-generacional en Helsinki y "Genossenschaft Kalkbreite", una cooperativa híbrida sin fines de lucro en Zúrich, ambas desarrolladas en la década de 2010. Los principales puntos clave analizados son el diseño centrado en el ser humano a través de procesos participativos, los espacios compartidos y las políticas de vivienda adoptadas. Estos dos proyectos destacan su capacidad de crear un modelo asequible para el desarrollo urbano que perciba la vivienda como un proceso colectivo, una vida asequible, la igualdad de género y la reducción de la especulación en la vivienda como una necesidad básica. Esta investigación tuvo como objetivo identificar los puntos clave de estos enfoques alternativos para la vivienda.
[en] The main objective of this project is to optimize the communication system of a hangar for the management of lighting, security, and climate control systems at Lleida-Alguaire Airport. This will include the integration of all these functions into an intelligent management system, enabling real-time monitoring and control of each system, while also reducing energy consumption and long-term operational costs, in line with the airport's philosophy of sustainability and efficiency. To achieve these objectives, we will conduct a detailed study of all aspects of the installation, from lighting systems to access control mechanisms and climate control. We will compare the most current technologies available on the market to identify and evaluate those that best meet our needs. Additionally, we will prepare detailed plans of the installations, along with the specific calculations required for each system.

[es] El objetivo principal de este proyecto es optimizar el sistema de comunicaciones de un hangar para la gestión de los sistemas de iluminación, seguridad y climatización del Aeropuerto de Lleida- Alguaire. Esto incluirá la integración de todas estas funciones en un sistema de gestión inteligente. Que nos permitirá monitorizar y controlar cada sistema en tiempo real, además de reducir el consumo energético y los costes operativos a largo plazo, siguiendo siempre la filosofía del aeropuerto de sostenibilidad y eficiencia. Para conseguir estos objetivos, haremos un estudio detallado de todas las partes de la instalación, desde los sistemas de iluminación hasta los mecanismos de control de accesos y climatización. Compararemos las tecnologías más actuales del mercado, para identificar y valorar cuáles se ajustan mejor a nuestras necesidades. Además, elaboraremos planos detallados de las instalaciones, junto con los cálculos específicos necesarios para cada sistema.
[en] This thesis deals with the implementation and analysis of different methods to generate a first-order directional microphone for source location and noise measurement purposes. The methods analysed include a cardioid capsule, and virtual methods such the combination of the signals of two omnidirectional microphones, the combination of the signals of an omnidirectional and a figure of 8 microphones, as well as a Soundfield microphone which is based on the Ambisonics principle. The frequency response function, directivity error and signal-to-noise ratio of the resulting first-order directional microphones have been experimentally studied by implementing each of the methods, performing measurements in the anechoic chamber of the Acoustics Group at NTNU (Norway) and post-processing the obtained signals using MatLab. The results obtained from the experiments conclude that the optimum method to generate a first-order directional microphone for measurement purposes at the frequency range of interest of this project (from 80 Hz to 4 kHz) is to use an array of three omnidirectional microphones and combine their signals.

[es] El objetivo de este proyecto es la implementación y análisis de diferentes métodos para generar un micrófono direccional de primer orden con propósitos de localización de fuentes sonoras y medidas de ruido. Los métodos analizados incluyen una cápsula cardioide y métodos virtuales como la combinación de señales procedentes de dos micrófonos omnidireccionales, la combinación de señales de un micrófono omnidireccional y un micrófono con patrón de figura de 8, así como la utilización de un Soundfield Microphone basado en el principio Ambisonics. La función de respuesta en frecuencia, error de directividad y relación señal-ruido de los micrófonos direccionales de primer orden resultantes se ha estudiado experimentalmente mediante la implementación de cada uno de los métodos, realizando medidas acústicas en la cámara anecoica del Acoustics Group de la NTNU (Noruega) y realizando el consiguiente post-procesado de los señales obtenidos utilizando MatLab. Los resultados obtenidos de los experimentos concluyen que el método óptimo para generar un micrófono direccional de primer orden para medidas acústicas en el rango de frecuencias de interés (entre 80 Hz y 4 kHz) es la utilización de un array de tres micrófonos omnidireccionales y la combinación de sus señales.
[en] Artificial Intelligence has abruptly burst into the daily life of society and the reality of many sectors has been transformed, almost run over, by this technology almost without time to react, with consequences that are difficult to quantify today. Teaching is not exempt from this storm and research is needed to be able to use this powerful tool in an appropriate way. This paper presents the teaching innovation experience 'Learning with Artificial Intelligence: application in a cartography classroom', which encourages the development of personal critical thinking, of great importance for learning cartographic thinking and algorithmic logic; and introduces Artificial Intelligence in the procedural resolution of the challenges posed in the classroom in the use of GIS, giving students greater autonomy in a context characterized by uncertainty and strong changes in the use of tools and processes.

[es] La Inteligencia Artificial ha irrumpido de forma abrupta en la cotidianeidad de la sociedad y la realidad de muchos sectores se ha visto transformado, casi atropellado, por esta tecnología casi sin tiempo a reaccionar, con consecuencias difícilmente cuantificables hoy en día. La docencia no está exenta de esta tormenta y es necesario investigar para poder utilizar esta poderosa herramienta de un modo adecuado. Esta comunicación presenta la experiencia de innovación docente 'Aprender con la Inteligencia Artificial: aplicación en un aula sobre cartografía', la cual fomenta el desarrollo del pensamiento crítico personal, de gran importancia para el aprendizaje del pensamiento cartográfico y la lógica algorítmica; e introduce la Inteligencia Artificial en la resolución procedimental de los retos planteados en el aula en el uso del GIS, otorgando a los estudiantes una mayor autonomía en un contexto caracterizado por la incertidumbre y fuertes cambios en el uso de herramientas y procesos.
[en] Dust deposition, especially of Saharan origin, acts as a critical source of nutrients, impacting both terrestrial and marine ecosystems. In the Mediterranean Sea, an oligotrophic environment, this phenomenon enhances marine primary production, alters phytoplankton communities, and promotes CO2 export to ocean depths through the sinking of aggregated particles. This study examines the relationship between extreme dust deposition events and anomalies in the backscattering coefficient at 700 nm (BBP700) at a depth of 1,000 meters, using data from BGC-Argo profilers and the MONARCH atmospheric model for the period 2012-2018. The results suggest a potential connection between these anomalies and dust deposition.

[es] La deposición de polvo, especialmente de origen sahariano, actúa como una fuente crucial de nutrientes, impactando en los ecosistemas terrestres y marinos. En el mar Mediterráneo, un entorno oligotrófico, este fenómeno favorece la producción primaria marina, altera las comunidades de fitoplancton y potencia la exportación de CO2 hacia las profundidades oceánicas mediante el hundimiento de partículas agregadas. Este estudio analiza la relación entre eventos extremos de deposición de polvo y anomalías en el coeficiente de retrodispersión a 700 nm (BBP700) a 1.000 metros de profundidad, utilizando datos de los perfiladores BGC-Argo y el modelo atmosférico MONARCH para el período 2012-2018. Los resultados apuntan a una posible conexión entre estas anomalías y la deposición de polvo.
[en] Implementation of an embedding algorithm to serve Virtual network requests over a heterogeneous network that integrates wired an wireless mesh networks.This project integrates Sofware Defined Networking and Network Functions virtualization principles.

[es] Creación de un algoritmo de incrustación, para la provisión de recursos de peticiónes de redes virtuales, en redes heterogéneas compuestas por redes malladas inalámbricas y redes fijas. Para la realización de este proyecto se ha integrado los principios de SDN y virtualización de redes.
[en] This article discusses the incorporation of solar energy in rapidly expanding suburban environments, representative case study Cuenca City Ecuador and Latin America. But what are the ideals for sustainable growth patterns ?; the compact city or diffuse city, the work aims to contribute in this search. There are many variables that make a sustainable settlement, in this paper we focus on the processes of densification and its impact on land consumption "urban footprint" and the relationship with this, energy consumption and solar power generation; thus trying to give guidelines, tools that facilitate decisions when designing new systems with sustainable criteria. For this three areas of greatest peripheral growth in this city was identified, for morphological analysis, putting its focus on urban footprint, consumption and generation energy. What is the density, urban footprint, optimal catchment area to allow an urban design that promotes the use of renewable energy and contributes to sustainable development are the most important contributions of this work.

[es] El presente artículo trata sobre la incorporación de energía solar en entornos periurbanos en creciente expansión, Cuenca caso de estudio ciudad representativa de Ecuador y Latinoamérica. Pero ¿Cuáles son los patrones ideales para un crecimiento sostenible?; la ciudad compacta o la ciudad difusa, el trabajo pretende ser un aporte en esta búsqueda . Hay muchas variables que hacen de un asentamiento sustentable, en el presente trabajo nos centraremos en los procesos de densificación y su repercusión en el consumo de suelo "huella urbana" y la relación que existe con esta, el consumo energético y la captación – generación de energía solar; intentando de esta manera dar lineamientos, herramientas que faciliten las decisiones a la hora de proyectar nuevos ordenamientos con criterios sostenibles. Para esto se identifico tres zonas de mayor crecimiento periférico en esta ciudad, para realizar un análisis morfológico, aquí se identificará el consumo de suelo, energético y captación solar. Cual es la densidad, huella urbana, área de captación optimas que permitan un diseño urbano que potencia el uso de energías renovables y contribuya a un desarrollo sostenible son los aportes mas importantes de este trabajo.
[en] In the society in which we live, knowledge as a whole has become as useful as it is massive. For this reason, knowledge management has become indispensable today. This discipline is even more necessary in the construction sector. Despite the importance of this discipline, it is still in full development, so it does not present a solid conceptual basis that unifies the concept of knowledge management. This paper presents a theoretical analysis of the most important concepts of knowledge management, as well as the typology of models. In addition, a knowledge management model is proposed, providing a protocol for the treatment of knowledge, a series of measures to improve the organizational culture and a classification of the technologies that can be used for knowledge management. The knowledge in the construction company has also been analyzed and finally, the application of the model to the start-up phase of the work is proposed, that is, the processes and the knowledge involved in these, between the awarding of the work and the signing of the inspection report for its start-up, are studied.

[es] En la sociedad en la que vivimos el conocimiento en su conjunto se ha vuelto tan útil como masivo. Por esto, la gestión del conocimiento se ha vuelto indispensable en la actualidad. Esta disciplina es todavía más necesaria en el sector de la construcción. A pesar de la importancia de esta disciplina, todavía se encuentra en pleno desarrollo, por lo que no presenta una base conceptual sólida que unifique el concepto de gestión del conocimiento. Este trabajo presenta un análisis teórico de los conceptos más importantes de la gestión del conocimiento, así como de la tipología de modelos. Además, se propone un modelo de gestión del conocimiento, aportando un protocolo para el tratamiento del conocimiento, una serie de medidas para mejorar la cultura organizativa y una clasificación de las tecnologías que pueden ser usadas para la gestión del conocimiento. También se ha analiza el conocimiento en la empresa constructora y finalmente, se plantea la aplicación del modelo a la fase de inicio de obra, es decir, se estudian los procesos y el conocimiento implicado en estos, comprendidos entre la adjudicación de la obra y la firma del informe de inspección de puesta en marcha de la misma.
[en] Canopy characterisation are the key to determinate the right amount of pesticide that has to be applied in a crop. Since the last decades new systems have been developed in terms of reducing the environmental impact of those products. 'Specialty crops' such as vineyard hasn't experimented the improvements of this new trend in the same way as the field crops. This study has the will to find a mathematical formula, based on the correlations between vegetation indexes and vegetation measurements, that can be used in the 'specialty crops'. With this formula we pretend to adjust the dose of pesticides in those type of crops too. The vegetation indexes are obtained from the multispectral cameras equipped in drons (UAV) and satellites. Meanwhile, the vegetation measurements are done by hand, which is a very big withdrawn. Using specific software and a statistic analysis we are capable of taking the images from the cameras and determine the normalised differential vegetation index (NDVI) and the normalized difference red edge (NDRE). The manual characterisation will allow us to calculate the tree row volume (TRV) and the leaf wall area (LWA), which are the main variables used in the correlations. Five different vineyards are involved in this project, containing four different varieties of grapes.

[es] Caracterizar el dosel vegetal es clave para determinar la cantidad adecuada de producto fitosanitario que se debe aplicar en un cultivo. Desde hace unas décadas se llevan desarrollando nuevos sistemas que permiten reducir el impacto ambiental de estos productos. 'Cultivos especiales' así como el viñedo no han llegado a experimentar las mejoras de esta tendencia de la misma forma que los cultivos extensivos. En el presente estudio se pretende encontrar una fórmula matemática, basada en la correlación entre índices de vegetación y medidas de vegetación, que se puedan usar en los 'cultivos especiales'. Con la formula se busca ajustar la dosis de producto fitosanitario también en estos cultivos. Los índices de vegetación de obtienen en base a cámaras multiespectrales equipadas en drones (UAV) y satélites. Por otro lado, las medidas de vegetación aún se realizan a mano, lo cual supone un inconveniente. Con el empleo de software especializado se ha conseguido obtener imágenes de las cámaras i determinar el normalised differential vegetation index (NDVI) y el normalized difference red edge (NDRE). La caracterización manual nos permitirá calcular el tree row volume (TRV) y el leaf wall area (LWA), que son las principales variables usadas en las correlaciones. Cinco viñedos fueron objeto de estudio, resultando en un total de cuatro variedades de uva diferentes.
[en] Currently there is a great diversity of unmanned aerial vehicles, also known as "drones". Virtually all advanced "Drones" offered on the market are of the "quadcopter" type. This has many drawbacks. In this project we will deviate from this trend to build a fixed wing prototype that solves many of the drawbacks and limitations of current platforms. Nor will it require human input for its operation.

[es] Actualmente existe una gran diversidad de vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como "drones". Prácticamente todos los "Drones" avanzados que se ofrecen en el mercado son del tipo "cuadricóptero". Esto tiene muchos inconvenientes. En este proyecto nos desviaremos de esta tendencia para construir un prototipo de ala fija que soluciona muchísimos de los inconvenientes y limitaciones que tienen las plataformas actuales. Tampoco requerirá input humano para su funcionamiento.
[en] This project consists on developing and implementing a cloud-based, measurable data storage (such as heartbeat sensors, air quiality and pollution, or a processor's temperature), that ultimately leads to an easy, and easily scalable, web-based solution.

[es] Este proyecto consiste en desarrollar e implementar un servicio, en la nube, de almacenamiento de datos procedentes de fuentes que se puedan cuantificar (tales como ritmo cardíaco, polución del aire, o temperatura de un procesador) y mostrarlas en una página web, de forma sencilla y escalable.
[en] This project proposes and evaluates a solution to address the existing problem of time synchronization data in the context of precise orbit determination of geostationary satel- lites. For this reason, in this memory a review of the basics of an interferometer and the need of making this accurate time synchronization are done. Then, an introduction to time transference and the method that will be followed are explained as well as the pro- posal of a system design which fulfills the requirements. Furthermore, all the work that has been done in order to develop the time stamp system is expressed in this memory. Finally, the validation of this system using different clocks as time references and other experiments are explained.

[es] Este protecto propone y avalua una solución con el fin de solucionar el problema que existe en la sincronización de datos en el contexto de la determinación orbital de satélites geoestacionarios. Por esto, en esta memoria se hace una breve explicación de las bases de la interferometria y de la necesidad de generar una precisa sincronización temporal. Después, se hace una introducción a la transferencia de tiempo y se explica el método que se seguirá asi como la propuesta de diseño del sistema. Además, todo el trabajo que se ha hecho a la hora de desenvolupar el sistema se puede ver en esta memoria. Finalmente se explica la validación del sistema utilizando diferentes relojes como referencias de tiempo y otros experimentos.