[ca] És objectiu d'aquest projecte el dissenyar un mecanisme capaç d'ajudar en la rehabilitació de lesions de colze. Per fer-ho, es planteja l'ús d'una ortesi, producte cada cop més comú en el món de la medicina que pretén immobilitzar o ajudar en el moviment, segons es necessiti. Per assolir aquest objectiu es comença amb un estudi biomecànic de l'articulació del colze. Aquesta recerca exposa que el moviment que requereix d'ajut és la flexo-extensió (doblegar el braç). Seguidament, es fa un estudi de mercat per conèixer quines són les solucions actuals a aquest problema. La proposta més estesa és la immobilització mitjançant un guix i posterior rehabilitació sota la supervisió de professionals. L'altre model de proposta són les ortesis articulades que permeten iniciar la recuperació abans de superar completament la lesió, tal i com recomanen els metges. Per entendre-les millor, es fa recerca sobre l'estat de l'art de la tecnologia. Un cop és té una visió global i especialitzada de la situació, s'analitzen en profunditat quines són les necessitats físiques que s'han de garantir, per així esbossar un primer disseny conceptual i definir diferents parts imprescindibles del producte. Tot seguit es proposen valors numèrics als conceptes més teòrics i propietats mecàniques, és a dir, es defineixen les especificacions tècniques. Aglutinada tota aquesta informació, es procedeix amb el disseny de detall. El mecanisme proposat consta de 5 parts principals; dues barres articulades pel centre amb capacitat d'unir- se al braç per dos punts cadascuna. L'articulació central està formada per dos discs dentats col·locats l'un sobre l'altre capaços d'interaccionar amb les barres i que, variant la seva posició relativa, delimiten el moviment del conjunt. Per bloquejar aquests discs, s'utilitza una peça lliscant amb dues configuracions: engranada o no engranada. Es fa ús del model CAD per comprovar visualment que el comportament és el requerit. Tanmateix, es decideix construir un prototip per garantir físicament que el funcionament és idoni. Es realitza una tercera comprovació del disseny proposat mitjançant el Mètode dels Elements Finits on s'ha determinat que, sota càrregues de funcionament límit i en configuracions crítiques, l'estructura garanteix els seus objectius

[en] The aim of this project is to design a mechanism capable of helping in the rehabilitation of elbow injuries. To do this, the use of an orthosis is considered, an increasingly common product in the world of medicine that aims to immobilize or help with movement, as needed. To achieve this goal, we begin with a biomechanical study of the elbow joint. This research shows that the movement that requires assistance is flexion-extension (bending the arm). Next, a market study is carried out to find out what are the current solutions to this problem. The most widespread proposal is immobilization using a cast and subsequent rehabilitation under the supervision of professionals. The other proposed model is the articulated orthoses that allow recovery to begin before the injury is completely overcome, as recommended by doctors. To understand them better, research is done on the state of the art of technology. Once there is a global and specialized view of the situation, the physical needs that must be guaranteed are analysed in depth, in order to outline a first conceptual design and define different essential parts of the product. Numerical values are then proposed for the most theoretical concepts and mechanical properties, that is to say, the technical specifications are defined. Once all this information is gathered, the project proceeds with the detailed design. The proposed mechanism consists of 5 main parts; two bars articulated in the centre with the ability to join the arm by two points each. The central joint is made up of two toothed discs placed one above the other capable of interacting with the bars and which, by varying their relative position, limit the movement of the whole. To lock these discs, a sliding piece is used with two configurations: engaged or non-engaged. The CAD model is used to visually verify that the behaviour is as required. However, it is decided to build a prototype to physically guarantee that the operation is suitable. A third check of the proposed design is carried out using the Finite Element Method where it has been determined that, under operating limit loads and in critical configurations, the structure guarantees its objectives