BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: El radar d'obertura sintètica totalment polarimètric (PolSAR) proporciona dades que contenen la informació completa de dispersió. Aquestes dades han captat més atenció en els últims anys. Les dades PolSAR poden ser representades com a estats de polarizació en una esfera. Es presenten tècniques de processament d'imatge basades en l'anàlisi de la informació polarimètrica i en la seva ubicació en l'esfera. La morfologia matemàtica és una tècnica no lineal per al processament d'imatges. Es basa en el càlcul dels valors mínim i màxim al voltant d'un punt. Precisa de l'existència d'una relació d'ordre entre els punts a tractar. La manca d'un ordre natural en l'esfera presenta un problema inherent a l'hora de definir els operadors morfològics estesos a l'esfera unitat. En aquest projecte s'analitzen algunes propostes per al problema de l'ordre en l'esfera unitat, el que dóna lloc a formulacions dels operadors morfològics adaptats a la configuració de les dades. S'introdueix la noció de suprem i mínim local, el que permet definir la dilatació i l'erosió en l'esfera. Considerem ordres supervisats i els seus operadors associats per a problemes de reconeixement d'objectius. També es presenten diversos procediments de filtratge per a la eliminació de soroll. Els diferents mètodes estudiats en aquest projecte busquen la generalizació dels operadors morfològics a l'esfera. Mitjançcant l'anàlisi realitzat, es pretén aconseguir la comprensió de les dades i l'au

[es] Castellano: El radar de apertura sintética totalmente polarimétrico (PolSAR) proporciona datos que contienen la información completa de dispersión. Estos datos han captado más atención en los últimos años. Los datos PolSAR pueden ser representados como estados de polarización en una esfera. Se presentan las técnicas de procesamiento de imágenes basadas en el análisis de la información polarimétrica y en su ubicación en la esfera. La morfología matemática es una técnica no lineal para el procesamiento de imágenes. Se basa en el cálculo de los valores mínimos y máximos alrededor de un punto. Precisa de la existencia de una relación de orden entre los puntos a tratar. La falta de un orden natural en la esfera presenta un problema inherente a la hora de definir los operadores morfológicos extendidos a la esfera unidad. En este proyecto se analizan algunas propuestas para el problema del orden en la esfera unidad, lo que da lugar a formulaciones de los operadores morfológicos adaptados a la configuración de los datos. Se introduce la noción de supremo e ínfimo local, lo que permite definir la dilatación y la erosión en la esfera. Consideramos órdenes supervisados y sus operadores asociados para problemas de reconocimiento de objetivos. También se presentan varios procedimientos de filtrado para la eliminación de ruido. Los diferentes métodos estudiados en este proyecto persiguen la generalización de los operadores morfológicos a la esfera. A través del análisis realizado, se pretende lograr una comprensión de los datos y la aut
[ca] En aquest projecte s'ha dissenyat i desenvolupat un pilot automàtic per Sistemes Aeris no Tripulats. Aquests sistemes, que estan formats per una aeronau sense pilot a bord i una estació de control terrena, estan entrant amb cada cop més força en aplicacions civils, com ara la vigilància aèria o la teledetecció, gràcies a la gran aprotació en reducció de costos d'explotació, entre altres aspectes. Aquestes aeronaus poden estar controlades des de terra o mitjançant un pilot automàtic. Un pilot automàtic pot dotar a la plataforma de diversos graus d'autonomia i de precisió en la navegació necessaris per aplicacions específiques, com ara la radiometria o operacions on estiguin involucrats radars d'apertura sintètica. El pilot automàtic ha estat dissenyat i desenvolupat des de zero, per poder adquirir tots els coneixements que estan involucrats en aquests tipus de dispositius, com ara la teoria de control o la caracterització del comportament dinàmic de l'aeronau.

[es] En este proyecto se ha diseñado y desarrollado un piloto automático para sistemas Aéreos no Tripulados. Estos sistemas, que están formados por una aeronave sin piloto a bordo y una estación terrena, están entrando con cada vez más fuerza en las aplicaciones civiles, como por ejemplo la vigilancia aérea o la teledetección, gracias a la gran aportación en reducción de costes de explotación, entre otros aspectos. Estas aeronaves pueden estar controladas desde tierra o mediante un piloto automático. Un piloto automático puede dotar a la plataforma de diversos niveles de autonomía y precisión en la navegación necesarios para ciertas aplicaciones específicas, como por ejemplo la radiometría o operaciones donde estén involucrados radares de apertura sintética. El piloto automático ha estado diseñado y desarrollado desde cero, para poder adquirir todos los conocimientos involucrados en este tipo de dispositivos, como por ejemplo la teoría de control o la caracterización del comportamiento dinámico de la aeronave.
[ca] Durant diverses dècades, la noció de paisatge ha estat instrumentalitzada per diversos camps d'estudi i amb els punts de vista i interessos més diversos. Aquesta és una noció que reuneix totes les característiques dels espais liminar, àrees caracteritzades per la seva naturalesa mediadora. No obstant això, l'èxit i la ràpida extensió del concepte de paisatge encara no ha experimentat un desenvolupament similar en el camp metodològic ni està aconseguint un consens suficient per ser aplicat a l'àmbit administratiu. En aquesta contribució, ajustarem la nostra reflexió al voltant de la idea de paisatges urbans històrics, destacant la necessitat d'abordar l'enfocament de "gestió del canvi" exigit per les ciutats de segle XXI. Amb aquesta finalitat, aprofundirem en algunes noves iniciatives de gestió urbana, en què la "prosumer citizenship" comença a ser un element clau en la construcció de la identitat dels espais habitats. En la mateixa línia, també es discutirà l'abast i el contingut de la disciplina emergent de l'urbanisme tàctic, prestant especial atenció a les limitacions del "pensament de disseny" en els centres històrics de les ciutats; àrees afectades per ambients que freqüentment són problemàtics, on entren en joc les complexes regulacions de tutela individual o col·lectiva que requereixen els béns culturals.

[es] Durante varias décadas, la noción de paisaje ha sido instrumentalizada por diversos campos de estudio y con los puntos de vista e intereses más diversos. Esta es una noción que reúne todas las características de los espacios liminales, áreas caracterizadas por su naturaleza mediadora. Sin embargo, el éxito y la rápida extensión del concepto de paisaje aún no ha experimentado un desarrollo similar en el campo metodológico ni está logrando un consenso suficiente para ser aplicado al ámbito administrativo. En esta contribución, ajustaremos nuestra reflexión en torno a la idea de paisajes urbanos históricos, destacando la necesidad de abordar el enfoque de "gestión del cambio" exigido por las ciudades del siglo XXI. Con este fin, profundizaremos en algunas nuevas iniciativas de gestión urbana, en las que la "prosumer citizenship" comienza a ser un elemento clave en la construcción de la identidad de los espacios habitados. En la misma línea, también se discutirá el alcance y el contenido de la disciplina emergente del urbanismo táctico, prestando especial atención a las limitaciones del "pensamiento de diseño" en los centros históricos de las ciudades; áreas afectadas por ambientes que frecuentemente son problemáticos, donde entran en juego las complejas regulaciones de tutela individual o colectiva que requieren los bienes culturales.
[ca] Les cèl·lules vives tenen diferents grups amb càrrega com ara membranes, el nucli, histones, etc. La interacció d'aquests grups amb camps elèctrics afecta les propietats bàsiques i el comportament de les cèl·lules: com es reprodueixen, com creixen, com es deplacen... En aquest treball hem mesurat la mobilitat electroforètica (EPM) de cèl·lules vives de llevat individuals durant el creixement en condicions normals i d'estrés hiperosmòtic. En el primer cas hem vist que l'EPM presenta un comportament no monòton durant el cicle cel·lular. En el segon cas, tot i els pocs canvis morfologics observats, veiem que l'EPM presenta variacions importants depenent del temps durant el qual s'ha experimentat l'estrés.

[es] Las células vivas tienen diferentes grupos con carga, como por ejemplo membranas, el núcleo, histonas, etc. La interacción de estos grupos con campos eléctricos afecta las propiedades básicas y el comportamiento de las células: cómo se reproducen, cómo crecen, cómo se desplazan... En este trabajo hemos medido la mobilidad electroforética (EPM) de células vivas de levadura individuales durante el crecimiento en condiciones normales y de estrés hiperosmótico. En el primer caso hemos visto que la EPM presenta un comportamiento no monótono durante el ciclo celular. En el segundo caso, pese a los pocos cambios morfológicos observados, vemos que la EPM presenta variaciones importantes dependiendo del tiempo durante el cual se ha experimentado el estrés.
[ca] L'art i la tecnologia es troben sota constant expansió sinèrgica. Aquest TFG presenta el resultat d'una investigació multidisciplinària al voltant de diverses tecnologies basades en visió per computador, síntesi musical i machine learning (intel·ligència artificial) que són susceptibles de ser aplicades en temps real en el context d'un espectacle artístic, per exemple, una peça de dansa. L'enfocament s'aprofita d'una relació significativa entre la mineria de dades i les millores en composició i/o execució artística que podrien experimentar un coreògraf, intèrpret o membre d'una audiència. Per a aquest propòsit, una peça de dansa de 28 minuts de duració ha estat creada i interpretada com a prova de concepte d'acord amb les següents bases: • Exploració de les experiències artístiques que les tecnologies interactives poden lliurar. • Desenvolupament i execució en temps real de mètodes pertinents de rastreig de moviment, síntesi de so i machine learning, incloent dos nous algoritmes: síntesi granular basada en ICA i una combinació de optical flow i k-means. Dos articles que descriuen aquestes contribucions originals estan en fase preparació per a ser enviats a Neural Processing Letters and Pattern Recognition Letters. • Demostració del potencial creatiu i compositiu d'entorns intel·ligents o basats en tecnologies de machine learning.

[es] El arte y la tecnología se encuentran bajo una constante expansión sinérgica. El presente trabajo de final de grado presenta el resultado de una investigación multidisciplinaria alrededor de distintas tecnologías basadas en visión por computador, síntesis musical i machine learning (inteligencia artificial) que son susceptibles de ser aplicadas en tiempo real en el contexto de un espectáculo artístico, por ejemplo, una pieza de danza. El enfoque se aprovecha de una relación significativa entre la minería de datos y las mejoras en composición y/o ejecución artística que podrían experimentar un coreógrafo, intérprete o miembro de una audiencia. Para dicho propósito, una pieza de danza de 28 minutos de duración ha estado creada e interpretada como prueba de concepto de acuerdo con las siguientes bases: • Exploración de las experiencias artísticas que las tecnologías interactivas pueden conceder. • Desarrollo y ejecución en tiempo real de métodos pertinentes de rastreo de movimiento, síntesis de sonido y machine learning, incluyendo dos nuevos algoritmos: síntesis granular basada ICA y en una combinación de optical flow y k-means. Dos artículos que describen estas contribuciones originales están en fase de preparación para ser enviados a Neural Processing Letters and Pattern Recognition Letters. • Demostración del potencial creativo y compositivo de los entornos inteligentes o basados en tecnologías de machine learning.
[ca] Aquest projecte està enfocat a l'estudi i a la caracterització de la càrrega útil embarcada dins d'un nano-satèl·lit. Està comprès dins del projecte NIMPH (Nano-satellite to Investigate Microwave Photonic Hardware). La funció de la càrrega útil i objectiu principal d'aquesta missió és mesurar com es veu afectat el guany d'un amplificador de fibra òptica que es degrada a causa de la radiació a l'espai. Aquest projecte està compost per un estudi de la càrrega útil, pel disseny d'alguns circuits electrònics i per la concepció d'una placa electrònica de circuit imprès (PCB) que comprèn la càrrega útil sencera, juntament amb els assaigs sobre el disseny.

[es] Este proyecto está enfocado al estudio y a la caracterización de la carga útil embarcada dentro de un nano-satélite. Está comprendido dentro del proyecto NIMPH (Nano-satellite to Investigate Microwave Photonic Hardware). La función de la carga útil y principal objetivo de esta misión es mesurar como afecta a la ganancia de un amplificador de fibra óptica que se degrada a causa de la radiación presente en el espacio. Este proyecto está compuesto por un estudio de la carga útil, por el diseño de algunos circuitos electrónicos y por la concepción de una placa de circuito impreso (PCB) que comprende la carga útil entera, junto con tests sobre el diseño.
[ca] El disseny i construcció de camps de golf és un procés complex que implica una àmplia i detallada consideració de diferents elements, sent el sistema de reg i el sistema de drenatge dos components crítics per al bon desenvolupament i explotació d'aquest tipus d'instal·lacions esportives. En aquest treball es vol determinar quins aspectes i consideracions són fonamentals per a dissenyar tots dos sistemes. A més, i a causa de l'àmplia presència que té aquest esport per tot el món, s'ha volgut realitzar un estudi comparatiu que mostrarà les diferències en el disseny i construcció dels sistemes de reg i drenatge degut principalment a condicions climatològiques per a dos camps de golf situats en diferents localitzacions, una d'elles amb un clima àrid (Almeria) i una altra amb un clima humit (Pontevedra). Després d'analitzar els diferents elements que conformen cada sistema segons l'escenari d'estudi en què ens trobem, s'ha volgut reflexionar sobre l'impacte econòmic que pot haver-hi en cada cas. Això ha permès tenir una percepció general sobre quin escenari requereix uns majors recursos econòmics per a la seva construcció i posterior manteniment, sempre vetllant per unes condicions òptimes per a la pràctica d'aquest esport.

[es] El diseño y construcción de campos de golf es un proceso complejo que implica una amplia y detallada consideración de distintos elementos, siendo el sistema de riego y el sistema de drenaje dos componentes críticos para el buen desarrollo y explotación de este tipo de instalaciones deportivas. En este trabajo se quiere determinar qué aspectos y consideraciones son fundamentales para diseñar ambos sistemas. Además, y debido a la amplia presencia que tiene este deporte por todo el mundo, se ha querido realizar un estudio comparativo que mostrará las diferencias en el diseño y construcción de los sistemas de riego y drenaje debido principalmente a condiciones climatológicas para dos campos de golf situados en distintas localizaciones, una de ellas con un clima árido (Almería) y otra con un clima húmedo (Pontevedra). Después de analizar los distintos elementos que conforman cada sistema según el escenario de estudio en que nos encontremos, se ha querido reflexionar sobre el impacto económico que puede haber en cada caso. Esto ha permitido tener una percepción general sobre qué escenario requiere unos mayores recursos económicos para su construcción y posterior mantenimiento, siempre velando por unas condiciones óptimas para la práctica de este deporte.
[ca] El projecte té com a objectiu introduir einas d'anàlisi cost-benefici i de valoraions econòmiques d'impacte ambiental al camp de la rehabilitació residencial. Partint de diferents materials i tècniques es tracta d'aplicar aquestes eines d'avaluació i testar la possibilitat d'utilitar-les per valorar la viabilitat econòmica, social i ambiental del seu ús..

[es] El proyecto tiene como objetivo introducir herramientas de análisis coste-beneficio y de valoraciones económicas de impacto ambiental en el campo de la rehabilitación residencial. Partiendo de diferentes materiales y técnicas se trata de aplicar estas herramientas de evaluación y testar la posibilidad de utilizarlas para valorar la viabilidad económica, social y ambiental de su uso.
[ca] Aquest projecte pretén ser una recopilació del recorregut seguit durant el desenvolupament del sidewing d'un monoplaça de Formula Student, basant-se en el pròxim prototip ETR-X de cara a la temporada 2022-2023 de l'equip e-Tech Racing. Aquest treball consisteix a continuar l'estudi aerodinàmic realitzat per un ex-company d'equip i departament, amb la intenció de millorar i optimitzar les prestacions del nou Sidewing i determinar la futura geometria. En primer lloc, s'aborden tots els aspectes teòrics de la mecànica de fluids i l'aerodinàmica. A continuació, es tracten totes les eines de dinàmica de fluids computacional (CFD), com aquestes s'han utilitzat en el projecte i quin ha estat la metodologia seguida. Finalment, es comenta tot el procés de disseny, analitzant numèricament els resultats de les simulacions amb l'ajuda de diferents formes de visualització. Per al disseny geomètric en 3D s'utilitza el SolidWorks i per a les simulacions i estudis aerodinàmics es fa ús del STAR CCM+. Amb tot això, s'aconsegueixen obtenir bons resultats i conclusions que donen peu a que futurs membres de l'equip apliquin el disseny final per a la pròxima generació de vehicle competitiu.

[es] Este proyecto pretende ser una recopilación del recorrido seguido durante el desarrollo del sidewing de un monoplaza de Formula Student, basándose en el próximo prototipo ETR-X de cara a la temporada 2022-2023 del equipo e-Tech Racing. Este trabajo consiste en continuar el estudio aerodinámico realizado por un excompañero de equipo y departamento, con la intención de mejorar y optimizar las prestaciones del nuevo sidewing y determinar la futura geometría. En primer lugar, se abordan todos los aspectos teóricos de la mecánica de fluidos y la aerodinámica. A continuación, se tratan todas las herramientas de dinámica de fluidos computacional (CFD), cómo éstas se han utilizado en el proyecto y cuál ha sido la metodología seguida. Por último, se comenta todo el proceso de diseño, analizando numéricamente los resultados de las simulaciones con la ayuda de diferentes formas de visualización. Para el diseño geométrico en 3D se usa SolidWorks y para las simulaciones y estudios aerodinámicos se usa el STAR CCM+. Con todo esto, se consiguen obtener buenos resultados y conclusiones que dan pie a que futuros miembros del equipo apliquen el diseño final para la próxima generación de vehículo competitivo.
[ca] En aquest projecte es realitza el disseny i implementació del programari de suport (BSP) per a un sistema de desenvolupament encastat de l'empresa ISEE 2007.SL. El BSP és un conjunt de paquets de programari que incorporen un sistema operatiu i eines de desenvolupament. Aquesta plataforma està basada en el microcontrolador i.MX6 que aporta grans prestacions multimèdia i connectivitat mantenint un consum reduït. En aquest document, s'introdueix el maquinari del sistema encastat i s'avaluen els programes i eines de treball disponibles al voltant del microcontrolador tant per part del fabricant NXP com la comunitat de desenvolupadors. Un cop analitzats els recursos disponibles, es descriuen els programes escollits que conformen el BSP i es detallen les modificacions realitzades per donar suport al sistema. A més, es defineixen i s'apliquen els tests per avaluar els perifèrics i busos de comunicació de la plataforma. En cas que els resultats no siguin vàlids, es detallaran els canvis realitzats al maquinari per poder corregir els errors en revisions posteriors del producte. Finalment, es descriuen les eines de gravació i treball que utilitzarà el desenvolupador final en les seves aplicacions.

[es] En este proyecto se realiza el diseño e implementación del software de soporte (BSP) para un sistema de desarrollo empotrado de la empresa ISEE 2007.SL. El BSP es un conjunto de paquetes de software que incorporan un sistema operativo y herramientas de desarrollo. Esta plataforma esta basada en el microcontrolador i.MX6 que aporta grandes prestaciones multimedia y conectividad manteniendo un bajo consumo. En este documento, se introduce el hardware del sistema embebido y se evalúan los programas y herramientas de trabajo disponibles alrededor del microcontrolador tanto por parte del fabricante NXP como la comunidad de desarroladores. Una vez analizados los recursos disponibles, se describen los programas escogidos que conforman el BSP y se detallan las modificaciones realizadas para dar soporte al sistema. Además, se definen y aplican los tests para evaluar los periféricos y buses de comunicación de la plataforma. En caso de que los resultados no sean válidos, se detallarán los cambios realizados en el hardware para poder corregir los errores en revisiones posteriores del producto. Finalmente, se describen las herramientas de grabación y trabajo que utilizara el desarrollador final en sus aplicaciones.