BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest treball final de màster, es desenvolupa i verifica experimentalment un model teòric per a la predicció de la resistència a punxonament de lloses de formigó reforçat amb fibres metàl·liques, el qual està basat en la mecànica del formigó estructural i del formigó amb fibres. Aquest model teòric es tracta d'una extensió del model prèviament desenvolupat a la UPC (Barcelona) i la UIB (Mallorca) per a la predicció del tallant en bigues, anomenat "Multi-action Shear Model" (MASM), el qual posteriorment va ser estès per la predicció del punxonament en lloses de formigó armat convencional i del tallant en bigues de formigó reforçat amb fibres metàl·liques (SFRC).

[es] En este trabajo final de master, se desarrolla y verifica experimentalmente un modelo teórico para la predicción de la resistencia a punzonamiento de losas de hormigón reforzado con fibras metálicas, el cual está basado en la mecánica del hormigón estructural y del hormigón con fibras. Este modelo teórico se trata de una extensión del modelo previamente desarrollado en la UPC (Barcelona) y la UIB (Mallorca) para la predicción del cortante en vigas, llamado "Multi-action Shear Model" (MASM), el cual posteriormente fue extendido para la predicción del punzonamiento en losas de hormigón armado convencional y del cortante en vigas de hormigón reforzado con fibras metálicas (SFRC).
[ca] L'entorn dels centres de dades és sota un dels majors canvis tecnològics dels últims anys degut al Cloud Computing. Fins fa poc, la infraestructura del centre de dades no oferia cap altra solució a l'increment de la demanda dels usuaris que l'adquisició de més recursos i per tant l'increment dels costos. No obstant, les plataformes actuals per gestionar els centres de dades o clouds manquen d'usabilitat i llibertat de gestió dels recursos. En aquest TFG es mostra com és possible crear una interfície gràfica de gestió de clouds enfocada als seus usuaris i adaptada als futurs centres de dades en l'àmbit del projecte europeu FP7 COSIGN.

[es] El entorno de los Data Center se encuentra bajo uno de los mayores cambios tecnológicos de los últimos años debido al Cloud Computing. Hasta hace poco, la infraestructura de los Data Center no ofrecía otra solución a el incremento de demanda de los usuarios que la adquisición de más recursos y por lo tanto el aumento de los costes. No obstante, las plataformas de gestión Cloud actuales carecen de usabilidad y libertad de gestión de los recursos. En este TFG se muestra como es posible crear una interfaz gráfica de gestión de clouds enfocada a sus usuarios y adaptada a los futuros Data Centers en el ámbito del proyecto europeo FP7 COSIGN.
[ca] Les polítiques públiques que han aplicat els governs en matèria d'habitatge han provocat que Espanya es trobi en una situació de crisi en matèria d'habitatge. L'habitatge s'ha convertit en una inversió financera (una simple mercaderia per vendre i comprar) i ha deixat de ser un dret humà bàsic. L'objectiu d'aquest article és triple: en primer lloc, mostrar la visió que diferents organismes manifesten sobre la situació espanyola i catalana referent a l'habitatge; en segon lloc, situar al lector en el marc de la legislació espanyola i catalana aplicable; i arribar, en tercer lloc, a la necessitat d'una nova política pública en la que s'apliqui el reconegut dret a un habitatge digne i a la funció social de la propietat junt a una sèrie de propostes en la política pública i incentius en l'àmbit fiscal.

[es] Las políticas públicas que han aplicado los gobiernos en materia de vivienda han provocado que España se encuentre en una situación de crisis en materia de vivienda. La vivienda se ha convertido en una inversión financiera (una simple mercancía para vender y comprar) y ha dejado de ser un derecho humano básico. El objetivo de este artículo es triple: en primer lugar, mostrar la visión que diferentes organismos manifiestan sobre la situación española y catalana referente a la vivienda; en segundo lugar, situar al lector en el marco de la legislación española y catalana aplicable; y llegar, en tercer lugar, a la necesidad de una nueva política pública en que se aplique el ya reconocido derecho a una vivienda digna y a la función social de la propiedad junto a una serie de propuestas en la política pública e incentivos en el ámbito fiscal.
[ca] Aquest projecte investiga el control de camps magnètics mitjançant feedback actiu, tot portant el nivell de soroll del camp magnètic per sota del llindar requerit, per a un sol eix. Es van aconseguir una estabilitat absoluta de menys de 400 uG i repetibilitat millor que 100 uG.

[es] Este proyecto investiga el control de campos magnéticos mediante feedback activo, llevando el nivel de ruido del campo magnético por debajo del umbral requerido, para un solo eje. Se lograron una estabilidad absoluta de menos de 400 uG i repetibilidad mejor que 100 uG.
[ca] Els mètodes usats per a la caracterització de l'mecanisme adherent formigó -FRP són l'experimentació amb assajos, la formulació teòrica, i la modelització numèrica. No obstant això, fins avui dia, no s'ha aconseguit trobar la combinació ideal entre aquests recursos que permeti definir finalment aquest comportament; a més que usualment la diversitat de coneixement no és unànime i més aviat és divergent. Per la qual cosa, es pretén aquí aconseguir un mètode pel qual s'unifiquin les diverses troballes existents a la bibliografia, i es pugui a la fi abordar adequadament l'estudi de l'mecanisme de l'armadura Pretesa FRP i el formigó.

[es] Los métodos usados para la caracterización del mecanismo adherente hormigón -FRP son la experimentación con ensayos, la formulación teórica, y la modelización numérica. Sin embargo, hasta hoy en día, no se ha logrado encontrar la combinación ideal entre estos recursos que permita definir finalmente tal comportamiento; además de que usualmente la diversidad de conocimiento no es unánime y más bien es divergente. Por lo que se pretende aquí conseguir un método por el cual se unifiquen los diversos hallazgos existentes en la bibliografía, y se pueda al fin abordar adecuadamente el estudio del mecanismo de la armadura pretesa FRP y el hormigón.
[ca] En aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà caracteritzar un material elastòmer, el TPE 90 A mitjançant un assaig a tracció, estudiant els efectes de l'altura de capa i la densitat d'emplenament sobre el mòdul de Young i el límit elàstic, amb la condició de trobar els paràmetres idonis d'impressió. Aquest assaig es realitza seguint la norma americana ASTM D638. El segon i més genèric serà el de construir un Soft Gripper, capaç de manipular elements fràgils com a fruita, sense deixar marques en aquest. Per a això s'emprarà l'elastòmer caracteritzat, el TPE 90 A, i es fabricarà mitjançant Impressió 3D. Per al seu disseny s'investigaran les tecnologies en el mercat i els diferents accionaments per a trobar una geometria adequada per a l'ús donat. També s'estudiaran els diferents sistemes de control que existeixen, per tal de realitzar el prototipat de l'accionament i control electrònic que s'empri. Aquests també seran dissenyats i fabricats per a aconseguir una integració total amb el dispositiu.

[es] En este TFG se realizarán dos trabajos que se integran en el diseño y fabricación de un Soft Gripper para un UR3e, empleando fabricación con impresoras 3D para que el prototipo sea lo más económico posible. El primero será caracterizar un material elastómero, el TPE 90 A mediante un ensayo a tracción, estudiando los efectos de la altura de capa y el relleno sobre el módulo de Young y el límite elástico, con tal de hallar los parámetros idóneos de impresión. Este ensayo se realiza siguiendo la norma americana ASTM D638. El segundo y más genérico será el de construir un Soft Gripper, capaz de manipular elementos frágiles como fruta, sin dejar marcas en este. Para ello se empleará el elastómero caracterizado, el TPE 90 A, y se fabricará mediante Impresión 3D. Para su diseño se investigarán las tecnologías en el mercado y los distintos accionamientos para hallar una geometría adecuada para el uso dado. También se estudiarán los distintos sistemas de control que existen, con tal de realizar el prototipado del accionamiento y control electrónico que se emplee. Estos también serán diseñados y fabricados para conseguir una integración total con el dispositivo.
[ca] El següent treball té com a objectiu millorar la màquina Smith. Es buscarà contemplar una àmplia varietat de moviments, perquè sigui utilitzada segons l'usuari desitgi, en diferents configuracions, permetent ser polivalent; optimitzant els rangs de moviment i l'entrenament del respectiu grup muscular, alhora que millora els costos, ja que podrà complir la funció de diferents màquines. S'iniciarà amb un estudi sobre el panorama actual de les màquines de gimnàs per tenir una visió tan àmplia com sigui possible. A continuació, es durà a terme un anàlisis biomecànic dels rangs òptims d'entrenament de diferents exercicis dels grups musculars més comunament agrupats: exercicis d'esquena, pit, cames i espatlles. En segon lloc, s'analitzarà la implementació d'aquests canvis de recorreguts i pes. Posteriorment, es durà a terme una anàlisi estructural i de mecanismes, així com el respectiu anàlisis de materials. Amb tot determinat, es procedirà al modelatge d'aquesta i la seva posada en pràctica en simulació. Finalment, s'analitzarà l'impacte ambiental i el cost de disseny i construcció de la màquina, permetent reemplaçar algunes màquines actuals, proporcionant repetibilitat i necessitant una menor quantitat de varietats en cada gimnàs comercial, i els avantatges per a la seva existència al domicili d'un usuari.

[es] El siguiente trabajo tiene como objetivo el de conseguir mejorar la máquina Smith. Se buscará contemplar una amplia variedad de movimientos, para que sea utilizada según el usuario desee, en distintas configuraciones, permitiendo ser polivalente; optimizando los rangos de movimiento y el entrenamiento del respectivo grupo muscular, a la vez que mejora los costes, ya que podrá cumplir la función de diferentes máquinas. Se comenzará con un estudio sobre el panorama actual de las máquinas de gimnasio para tener una visión lo más amplia posible. Se procederá luego por un análisis biomecánico de los rangos óptimos de entrenamiento de distintos ejercicios de los grupos musculares más comúnmente agrupados: ejercicios de espalda, pecho, piernas y hombros. En segundo lugar, se analizará la implementación de esos cambios de recorridos y peso. Posteriormente, se realizará un análisis estructural y de mecanismos, así como su respectivo análisis de materiales. Con todo determinado, se procederá al modelado de esta, y su puesta en práctica en simulación. Por último, se analizará el impacto ambiental y el costo de diseño y construcción de la máquina, al permitir reemplazar algunas máquinas actuales, brindando repetibilidad y necesitando de menor cantidad de variedad en cada gimnasio comercial, y las ventajas para su existencia en el domicilio de un usuario.
[ca] GradeCalc és una aplicació web progressiva de codi obert que ajuda als estudiants a administrar les seves notes actuals i calcular les necessàries en pròxims exàmens per aprovar alguna assignatura. Aquest document presenta les diferents funcionalitats oferides per aquesta aplicació, l'estudi previ al desenvolupament, l'arquitectura de l'aplicació i les estratègies de validació utilitzades.

[es] GradeCalc es una aplicación web progresiva de código abierto que ayuda a los estudiantes a administrar sus notas actuales y calcular las necesarias en próximos exámenes para aprobar alguna asignatura. Este documento presenta las diferentes funcionalidades ofrecidas por esta aplicación, el estudio previo al desarrollo, la arquitectura de la aplicación y las estrategias de validación usadas.
[ca] En aquest treball s'estudien noves estructures per al disseny i fabricació de filtres passa-banda amb estructures Three-Line-Microstrip per tal de tenir una longitud física menor que en els dissenyats amb línies acoblades. Tot i que l'estudi i les estructures proposades són per filtres d'ordres 1, 2, 3 i 4, centrats a freqüència 2 GHz i amb un arrissat de 0,5 dB, el principal filtre d'anàlisi ha sigut una estructura de filtre d'ordre 3. Primerament, s'han fet ús programes de simulació com és Keysight ADS, per tal de fer un estudi de manera individual dels paràmetres que caracteritzen els filtres, com són el factor de qualitat de l'entrada i de la sortida, i el coeficient d'acoblament entre els ressonadors que formen el filtre. Posteriorment, s'ha procedit a la fabricació del filtre per tal de corroborar que els resultats mesurats coincideixen amb els simulats amb la simulació electromagnètica de Momentum ADS, i que es poden considerar com estructures útils per al seu ús com a filtre passa-banda.

[es] En este proyecto se estudian nuevas estructuras para el diseño y fabricación de filtros paso banda con estructuras Three-Line-Microstrip para poder tener una longitud física menor que en los diseñados con líneas acopladas. Aunque el estudio y las estructuras propuestas son para filtros de órdenes 1, 2, 3 y 4, centrados a frecuencia 2 GHz y con un rizado de 0,5 dB, el principal filtre de análisis ha sido una estructura de orden 3.\vspace{2mm}\newline Primero, se ha hecho uso de programas de simulación como es Keysight ADS, para poder hacer un estudio de forma individual de los parámetros que caracterizan los filtros, como el factor de calidad de la entrada y la salida, i el coeficiente de acoplamiento entre los resonadores que forman el filtro. Posteriormente, se ha procedido a la fabricación del filtro para corroborar que los resultados medidos coinciden con los simulados con la simulación electromagnética de Momentum ADS, y que se pueden considerar estructuras útiles para su uso como filtro paso banda.
[ca] L'objectiu principal del sector fotovoltaic és augmentar la quantitat d'energia subministrada per cada cèl·lula solar mantenint el preu el més baix possible. Això significa que els investigadors han d'abordar el problema solar des de noves perspectives. Una d'elles són les cèl·lules solars de silici cristal·lí primes, que fan servir substrats més prims que 50 micres enfront de les oblies convencionals de 280 micres. Com a resultat, es podria obtenir una forta reducció del cost. No obstant, el principal problema per aquesta tecnologia és la pèrdua d'absorció de llum que podria degradar fortament l'eficiència. Pèrdues que poden reduir-se molt millorant les propietats òptiques de les cèl·lules de dues maneres: reduint la reflexió frontal i aplicant tècniques de captura de llum per als fotons que s'absorbeixen dèbilment. La textura composta per piràmides disposades aleatòriament, molt comú en el sector, funciona d'aquesta manera per als substrats de silici cristal·lí gruix convencionals. No obstant això, aquesta tècnica no és factible per substrats prims. En aquest treball, es presenta una solució que utilitza pel·lícules texturitzades de PDMS per obtenir millors propietats òptiques que millorin tant la reflectància frontal com l'atrapament de llum en cèl·lules solars no texturitzables.

[es] El objetivo principal del sector fotovoltaico es aumentar la cantidad de energía suministrada por cada célula solar manteniendo el precio lo más bajo posible. Esto significa que los investigadores deben aborden el problema solar desde nuevas perspectivas. Uno de estos enfoques son las células solares de silicio cristalino delgadas, que usan sustratos más delgados que 50 micras frente a las obleas convencionales de 280 ?m. Como resultado, se podría obtener una fuerte reducción del coste. Sin embargo, el principal problema para esta tecnología es la pérdida de absorción de luz que podría degradar fuertemente la eficiencia. Pérdidas que pueden reducirse mucho mejorando las propiedades ópticas de las células de dos maneras: reduciendo la reflexión frontal y aplicando técnicas de captura de luz para los fotones que se absorben débilmente. La textura compuesta por pirámides dispuestas aleatoriamente, muy común en el sector, funciona de esta manera para los sustratos de silicio cristalino grueso convencionales. Sin embargo, esta técnica no es factible para sustratos delgados. En este trabajo, se presenta una solución que utiliza películas texturizadas de PDMS para obtener mejores propiedades ópticas que mejoren tanto la reflectancia frontal como el atrapamiento de luz en células solares no texturizables.
[ca] Terrassa és una ciutat en creixement i compacta on el model de distribució urbana de mercaderies porta anys encallat en el temps. Passejant un dia laborable qualsevol pels carrers de la zona centre de la ciutat es veuen centenars de furgonetes i camions que ocupen l'espai teòricament destinat als vianants per fer els repartiments. El pla de mobilitat 2016-2021 contempla la creació d'una zona de baixes emissions a l'àmbit central de la ciutat i la vianalització de molts dels carrers ara saturats de trànsit. Tots aquests factors exposats porten a la necessitat de fer un canvi en el model de distribució de mercaderies per adaptar-lo a la nova realitat. Aquest canvi passa per la creació d'un espai que centralitzi la distribució urbana de mercaderies lleugeres i paqueteria, i que a més ho faci amb mitjans sostenibles. Aquest centre faria la distribució d'última milla a l'àmbit de la zona de baixes emissions. Així mateix, a banda de la distribució convencional el centre oferiria diferents solucions de distribució i serveis complementaris com pot ser el lloguer de vehicles de càrrega sostenibles. Aquest estudi tracta diferents temàtiques per fer una visió global de tots els factors que afectarien el centre i buscar millores per assegurar la seva viabilitat.

[es] Terrassa es una ciudad en crecimiento y compacta donde el modelo de distribución urbana de mercancías lleva años atrapada en el tiempo. Paseando un día laborable cualquiera por las calles de la zona centro de la ciudad se ven centenares de furgonetas y camiones que ocupan el espacio teóricamente destinado a los viandantes para hacer el repartimiento. El plan de movilidad 2016-2021 contempla la creación de una zona de bajas emisiones en el ámbito central de la ciudad y la peatonalización de muchas de las calles ahora saturadas por el tráfico. Todos estos factores expuestos llevan a la necesidad de realizar un cambio en el modelo de distribución de mercancías para adaptarlo a la nueva realidad. Este cambio pasa por la creación de un espacio que centralice la distribución urbana de mercancías ligeras y paquetería, y que además lo haga con medios sostenibles. Este centro haría la distribución de última milla en el ámbito de la zona de bajas emisiones. Del mismo modo, a parte de la distribución convencional el centro ofrecería diferentes soluciones de distribución y servicios complementarios como puede ser el alquiler de vehículos de carga sostenibles. Este estudio tratará diferentes temáticas para hacer una visión global de todos los factores que afectarían el centro y buscar mejoras para asegurar su viabilidad.
[ca] En la següent memòria s'explicaran tots els passos que s'han seguit per tal de fer un disseny òptim i adequat d'una línia d'assemblatge d'un carregador de bateries de càmera, des del seu plantejament previ, fins al disseny final, passant per totes les tasques intermèdies. Aquest projecte s'inicia a causa d'una hipotètica necessitat d'un client d'automatitzar el muntatge d'un producte per tal d'optimitzar la seva creació. L'objectiu principal del client és, doncs, aconseguir un major nombre de productes fabricats a final d'any reduint al màxim l'ús de recursos manuals i augmentant al màxim el benefici econòmic. Per a fer tot aquest procés de disseny, serà necessari definir diferents apartats on, en cada un d'ells es veurà reflectida de manera detallada una part del contingut del projecte. Es començarà estudiant el producte a muntar, es continuarà contemplant les especificacions o restriccions donades pel client i, finalment, s'estudiaran diversos dissenys fins a trobar l'adequat. Així doncs, en aquest document es podrà trobar tot l'estudi de disseny d'una línia d'assemblatge d'un carregador de bateries de càmera, així com les diferents restriccions imposades pel client, les característiques físiques i geomètriques del producte, i el disseny integral de tota la línia i l'explicació profunda de totes i cada una de les estacions que la conformen.

[es] En la siguiente memoria se explicarán todos los pasos que se han seguido con el objetivo de realizar un diseño óptimo y adecuado de una línea de montaje de un cargador de baterías de cámara, desde su planteamiento previo, hasta el diseño final, pasando por todas las tareas intermedias. Este proyecto se inicia a causa de una hipotética necesidad de un cliente de automatizar el montaje de un producto con la finalidad de optimizar su creación. El objetivo principal del cliente es, por lo tanto, conseguir un mayor número de productos fabricados a final de año, reduciendo al máximo el uso de recursos manuales y aumentando al máximo el beneficio económico. Par hacer todo este proceso de diseño, será necesario definir diferentes apartados donde, en cada uno de ellos, se verá reflectada detalladamente una parte del contenido del proyecto. Se empezará estudiando el producto a montar, se continuará contemplando las especificaciones o restricciones dadas por el cliente y, finalmente, se estudiarán diversos diseños hasta encontrar el adecuado. Por lo tanto, en este documento se podrá encontrar todo el estudio de diseño de una línea de ensamblaje de un cargador de baterías de cámara, así como las diferentes restricciones impuestas por el cliente, las características físicas y geométricas del producto, y el diseño integral de toda la línea y la explicación profunda de todas y cada una de las estaciones que la conforman.
[ca] Aquesta tesi consisteix en el disseny i implementació d'una interfície gràfica, anomenada MANDARINA. Aquest programa s'encarrega de l'anàlisis de dades del detector TEPC (Tissue Equivalent Proportionial Counter) en el centre de prototeràpia de Trento. Aquest detector s'utilitza per a la caracterització de la radiació a escala microscòpica, procés molt important en el camp de la radioteràpia. Com el detector, la MANDARINA es basa en la microdosimetria i la seva principal funcionalitat és el càlcul i la representació de les distribucions microdosimètriques i els seus respectius valors mitjans. També, el programa inclou opcions d'interfície per tal de poder variar els paràmetres utilitzats en el càlcul de les distribucions, d'entre altres necessitats que poden aparèixer al laboratori.

[es] Esta tesis consiste en el diseño e implementación de una interfaz gráfica, llamada MANDARINA. Este programa se encarga del análisis de datos del detector TEPC (Tissue Equivalente Proportionial Counter) en el centro de prototeràpia de Trento. Este detector se utiliza para la caracterización de la radiación a escala microscópica, proceso muy importante en el campo de la radioterapia. Como el detector, la MANDARINA se basa en la microdosimetria y su principal funcionalidad es el cálculo y la representación de las distribuciones microdosimètricas y sus respectivos valores medios. También, el programa incluye opciones de interfaz para poder variar los parámetros utilizados en el cálculo de las distribuciones, entre otras opciones.