BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La fenomenologia en l'arquitectura redefineix la forma en què els espais són concebuts, no només com estructures físiques, sinó com escenaris d'interacció multisensorial. Des d'aquest corrent arquitectònic es pretén qüestionar com els individus percebem i vivim els espais que habitem, a partir de la premissa que cada persona percep el món de forma única. Però, de quina manera l'arquitectura atén les particularitats de tots aquells col·lectius que no només perceben de forma única sinó que a més a més processen els estímuls de forma diferent? Aquest treball pretén abordar la importància de reconèixer que, tot i que les persones percebem l'entorn de manera diversa, existeix un col·lectiu específic, les persones amb autisme, les quals la forma d'experimentar el món és substancialment diferent.

[en] Phenomenology in architecture redefines the way spaces are conceived, not merely as physical structures but as settings for multisensory interaction. This architectural approach seeks to question how individuals perceive and experience the spaces they inhabit, based on the premise that each person perceives the world in a unique way. However, how does architecture address the particularities of those groups who not only perceive the world uniquely but also process stimuli differently? This work aims to highlight the importance of recognizing that, while people perceive their surroundings in diverse ways, there is a specific group, people with autism, whose way of experiencing the world is significantly different.
[ca] En aquest projecte es realitza un estudi de diferents tecnologies blockchain amb diferents propòsits de disseny. Les tecnologies escollides són Ethereum i Hyperledger, de les quals es farà una explicació bàsica del seu funcionament i de les seves característiques principals com a plataformes de desenvolupament. Es plantejaran alguns casos d'ús aplicats a la compra / venda d'imatges usant una de les tecnologies per cada un dels casos. S'escollirà un d'aquests casos i s'aprofundirà en el desenvolupament d'una demo usant les eines proporcionades per aquesta plataforma, a més de les que es vegin necessàries per dur-la a terme. Finalment es compararan els pros i els contres de cada tecnologia per a l'escenari que plantegem i es procedirà a realitzar unes conclusions al respecte.

[en] In this project a study of different blockchain technologies with different design purposes is carried out. The chosen technologies are Ethereum and Hyperledger, of which there will be a basic explanation of their operation and their main characteristics as development platforms. Some use cases applied to the purchase / sale of images using one of the technologies for each of the cases will be considered. One of those cases will be chosen and the development of a demo will be deepened using the tools provided by that platform, in addition to those that are necessary to carry it out. Finally, the pros and cons of each technology will be compared for the scenario we propose and we will proceed to draw conclusions in this regard.
[ca] El present projecte consisteix en l'anàlisi, disseny i desenvolupament d'una estació robòtica virtual d'empaquetat i paletitzat de caixes que contenen ampolles, mitjançant l'ús d'un programa d'ABB denominat RobotStudio. Dins d'aquest programa s'ha dut a terme la programació i el disseny de l'estació virtual, la intenció ha estat ésser el més realista possible tenint en compte valors i paràmetres que intervenen durant la pràctica. L'objectiu, més enllà d'aplicar tot l'après durant els últims anys al grau d'enginyeria i més enllà de fins educatius, és poder traslladar aquesta estació virtual, de la manera òptima possible, a una situació real i, per això, s'ha plantejat una hipòtesi real d'una demanda de desenvolupament d'un final de línia per a una fàbrica que es troba en constant evolució, i que no disposa prèviament d'un sistema automàtic i robotitzat per a l'empaquetat i paletitzat de caixes. És per això que aquest projecte explica no només els beneficis d'aquesta evolució per a aquest cas, sinó que estudia la implementació d'aquest sistema de la manera més eficient possible. Amb aquesta finalitat, s'ha dut a terme un estudi de cadascuna de les decisions preses fins a trobar la ideal i les conseqüències que comporta, a més, s'han buscat eines que facilitin el treball per al procés d'incorporació i la futura posada en marxa. Aquest projecte busca unir ficció amb realitat tenint en compte tots els paràmetres i dimensions que influeixen tant en la teoria com a la pràctica.

[en] This project consists of the analysis, the design, and the development of a virtual robotic station for packaging and palletizing boxes, that contain bottles, using the ABB software called RobotStudio. Within this software, the programming and modelling of the virtual station has been carried out, the intention of which has been to be as realistic as possible, considering values and parameters that intervene in practice. The objective, beyond applying everything learned in recent years during the degree and beyond educational purposes, is to be able to transfer this virtual station, in the optimal way possible, to a real situation and therefore a real hypothesis has been raised: it consists in a demand for development of an end-of-line for a factory that is in constant evolution, and that does not previously have a robotic system for packing and palletizing boxes. Hence, this project explains not only the benefits of this evolution for this case, but also studies the implementation of this system in the most efficient way possible. For this, a study has been carried out of each of the decisions taken until the ideal decision is found and the consequences that it entails. In addition, tools have been sought to facilitate the work for the incorporation process and the future start-up. This project seeks to unite fiction with reality, considering all the parameters and dimensions that influence both theory and practice, as well as possible deviations
[ca] L'equip E3-Team, fundat al 2014 i participant de la competició internacional MotoStudent Electric, necessita implementar una xarxa de comunicacions al seu prototip de motocicleta elèctrica per reduir els problemes del cablejat i millorar els resultats de la competició. Al 2022 es comença a desenvolupar una xarxa CAN i al 2023 sorgeix aquest projecte per continuar amb el procés i definir l'arquitectura de xarxa. En primer lloc, aquest projecte pretén estudiar totes les possibles vies d'implementació de la xarxa i les necessitats de l'equip. Per una banda, es defineix quins sistemes han de formar part de la xarxa i s'estudia el hardware que els pot compondre. Per altre, s'estudien les possibles característiques de la xarxa així com els protocols que es poden utilitzar. De tota la informació obtinguda, es filtren les opcions que no es poden implementar. A partir del resultat d'aquest estudi previ, es proposen varies arquitectures i, d'acord amb el líder de l'equip, s'escull el model que millor s'adapta a les seves necessitats. D'aquest model s'extreuen les característiques de la xarxa i dels dispositius participants. Seguidament, es dissenyen els esquemes elèctrics, es construeix la xarxa, es programen els dispositius participants i es valida el funcionament. La validació es du a terme abans d'instal·lar la xarxa a la motocicleta. Finalment, es presenten els resultats obtinguts, les conclusions, els pressuposts i les línies futures.

[en] E3-Team is a motorsport competition team of the international MotoStudent Electric competition since 2014. It would like to implement a communication network to reduce wiring issues and improve the competition results. On 2022, it began the development of a CAN network and in 2023 this project was created to continue this process and to define the network architecture. On the first place, this project pretends to study all the implementable options of the communications network, as well as the needs of the team. On one side, all the systems and devices that will be part of the network are defined. Also, the hardware available in the market that can compound the motorcycle devices is studied. On the other side, the network characteristics are studied, like the available communication protocols. All the options that are not implementable are filtered out. Based on the results of this study, different network architectures models are proposed and, considering the team leader's opinion, one is chosen. The network characteristics and the hardware of the devices are obtained from the chosen model. Then, the electrical drawings are designed, the network is built, the devices are programmed, and the network is validated. The validation takes place before the final installation on the motorcycle. Finally, the implementation results are shown as well as the conclusions, the budget and the possible future developments.
[ca] Català: El document comença introduint l'aportació que la ciència pot donar en el món de les obres d'art, tot seguit s'exposen els objectius del projecte ia continuació el seu contingut. En el segon capítol s'analitza el fenomen físic en què es basa l'espectroscòpia Raman, descriure'n les aplicacions i, en major profunditat, la seva aplicació a l'anàlisi de pigments i es descriuen el laboratori i els equips. En el tercer capítol s'explica com podem servir-nos de la polaritzabilitat per obtenir informació de l'índex de refracció. D'aquesta manera s'ha desenvolupat una metodologia per al seu càlcul. A continuació es mostra la caracterització molecular mitjançant espectroscòpia Raman d'una sèrie de pigments elaborats seguint receptes del segle XVI i també s'explica l'especial interès que presenten aquests pigments. En el cinquè capítol es mostren les mesures experimentals dutes a terme en peces ceràmiques del segle XVI pertanyents al Museu de Ceràmica de Barcelona. Així com una comparativa d'aquestes amb les preses en els pigments adquirits i caracteritzats en el capítol anterior. Finalment es descriuen les principals conclusions extretes després de la realització d'aquest projecte final de carrera.

[en] English: The document begins by introducing the contribution that science can give to the world of art, and then present the objectives of the project, and then its contents. The second chapter discusses the physical phenomenon in which Raman spectroscopy is based, describing its application and, further, its application to pigment analysis and describes the laboratory and equipment. The third chapter explains how we can use the polarizability for the refractive index information. This has developed a methodology for its calculation. Below is the molecular characterization by Raman spectroscopy of pigments produced a series of sixteenth-century following recipes and also explains the special interest shown by these pigments. In the fifth chapter shows the experimental measurements carried out in the sixteenth century ceramic pieces from the Museum of Ceramics in Barcelona. A comparison of these with those taken in the pigments obtained and characterized in the previous chapter. Finally, we describe the main conclusions drawn after the completion of this final thesis.
[ca] Les xarxes neuronals convolucionals (CNN) són un instrument potent per aprendre representacions d'imatges. S'utilitzen en una àmplia gamma d'aplicacions, sent l'estat de l'art en moltes tasques de visió per computador. En aquest treball, estudiem el problema de segmentació de tumors cerebrals utilitzant CNNs i la base de dades BraTS disponible públicament. Un dels factors clau per a aquesta tasca és quin esquema d'entrenament utilitzar, ja que aquest ha d'abordar limitacions de memòria i ha de solucionar el desequilibri entre el teixit sa i el teixit amb tumor cerebral. Per tant, el propòsit d'aquest projecte és proposar una comparació entre diversos esquemes d'entrenament i avaluar-los extensivament en termes de la mètrica Dice. Avaluem l'esquema d'entrenament dens contra el mostreig per segment, i particularment, el mostreig amb una regla fixa contra l'esquema de mostreig adaptatiu. A més, es proposen variants i modificacions de les estratègies d'entrenament existents per millorar el seu funcionament. Finalment, s'analitzen diverses funcions de pèrdua per a cada esquema de mostreig.

[en] Convolutional neural networks (CNN) are powerful tools for learning representations from im-ages. They are being used in a large range of applications, being the state-of-the art in manycomputer vision tasks. In this work, we study the brain tumor segmentation problem using CNNs and the publicly available BraTS dataset. One of the key factors for this task is which training scheme is used since it should deal with memory constraints and should alleviate the high-imbalance nature between healthy and lesion tissue in the brain. Thus, the purpose of this project is to propose a comparison between several training schemes and extensively analyze and evaluate them in terms of the dice score. We evaluate dense-training against patch-sampling, and particularly, fixed-rule against adaptive sampling scheme. Furthermore, variants and modifications of the existing training schemes have been proposed in order to enhance their performance. Finally, several loss functions for each training scheme have been analyzed.
[ca] La forja en calent és un del processos més utilitzats en el món de l'automoció. En aquest treball final de grau es farà èmfasi en l'estudi i optimització del procés de forja en calent per a peces d'automoció. Aquest projecte té com a finalitat fer un extens estudi de la forja en calent, i a partir d'aquesta informació fer un optimització adequada a nivell productiu, ambiental i económic.

[en] Hot forging is one of the most used processes in the automotive world. In this final degree work, emphasis will be placed on the study and optimization of the hot forging process for automotive parts. This project aims to carry out an extensive study of hot forging, and from this information perform an appropriate optimization at productive, environmental and economic level.
[ca] El projecte té com a objectiu estudiar i avaluar tècniques algorítmiques per al dibuix de grafs i la síntesi de circuits. Tots dos problemes estan estretament relacionats, ja que intenten trobar bones ubicacions per als nodes d'un graf que redueixin la longitud total de les arestes. Les tècniques es basaran en teoria espectral de grafs i en optimització matemàtica. A la primera part, pretenem obtenir un dibuix comprensible per a grafs que presentin una certa regularitat, fins i tot si tenen arestes que distorsionin la regularitat. El dibuix espectral és una tècnica per dibuixar grafs basada en els vectors propis de la matriu Laplaciana del graf. Aquesta tècnica funciona molt bé en grafs que presenten una regularitat, com ara les quadrícules, però té un rendiment baix quan algunes arestes trenquen aquesta regularitat. Donat un graf regular amb algunes arestes distorsionants, pretenem identificar aquestes arestes i calcular el dibuix espectral sense tenir-les en compte. Per identificar aquestes arestes, hem desenvolupat un model d'aprenentatge automàtic que classifica totes les arestes d'un graf com arestes regulars o arestes distorsionadores. La segona part de la tesi es centra en la col·locació de circuits. Com que un circuit es pot interpretar com un graf, la primera part de l'algoritme de col·locació calcularà el seu dibuix espectral, el girarà per col·locar-lo sobre la regió on s'ha de col·locar el circuit i, a continuació, utilitzarà optimització matemàtica per trobar posicions legals per a cada component del circuit.

[en] The project aims to study and evaluate algorithmic techniques for graph drawing and the physical synthesis of circuits. Both problems are tightly related since they try to find good locations for the nodes of a graph that reduce the total edge length. The techniques will be based on the spectral theory of graphs and mathematical optimization. In the first part, we intend to obtain an understandable drawing for graphs that present some regularity, even if those graphs have distorting edges. Spectral drawing is a technique to draw graphs based on the eigenvectors of the Laplacian matrix of the graph. This technique performs very well on graphs that present a regularity, such as grids, but it performs poorly when some edges break this regularity. Given a regular graph with some distorting edges, we intend to identify those edges and compute the spectral drawing without considering them. To identify those edges, we have developed a machine learning model that classifies all edges of a graph as regular edges or distorting edges. The thesis's second part focuses on circuit placement. As a circuit can be interpreted as a graph, the first part of the placement algorithm will compute its spectral drawing, rotate it to map the region where the circuit has to be placed, and then, using mathematical optimization, find legal positions for each component of the circuit.
[ca] El present projecte pretén trobar una sèrie de bones pràctiques a les relacions de transferència tecnològica establides entre empreses del sector TIC i organismes d'investigació, particularment universitats i centres tecnològics. Amb aquest objectiu, primer es realitzarà un estudi teòric sobre la situació actual del sistema d'innovació espanyol i els diferents agents que el componen, parant especial atenció al sector TIC; per després continuar amb un estudi empíric basat en la elaboració d'una enquesta sobre innovació i transferència tecnològica dirigida a empreses innovadores del sector. Partint de tota la informació recollida es plantejaran unes bones pràctiques que han de servir per afavorir la creació o el manteniment de vincles de col·laboració entre empreses i universitats o centres tecnològics, que a la vegada donin com a resultat la millora de la competitivitat del sector TIC amb el que això comporta en termes de creació de riquesa i impuls del desenvolupament econòmic.

[en] This project aims to find a set of best practices about the technology transfer relationships established between ICT companies and research organizations, such as universities or technology centers. To do this, first a theoretical study on the current situation of the Spanish innovation system and the various agents that compose it will be taken, emphasizing the role of the ICT sector in this system; and then, it will be followed by an empirical study consistent on the elaboration of a survey about innovation and technology transfer to be completed by innovative companies of the sector. Once all this information had been gathered and processed, a list of best practices will be presented so as to promote the creation or maintenance of collaboration partnerships between companies and universities or technology centers, giving as a result the improvement of the competitiveness of the ICT sector that, at the same time, will lead to wealth creation and promotion of economic development.
[ca] El present projecte té com a objecte la planificació i disseny del reg a una explotació de trufa en el terme municipal de Brunyola (Girona). La proposta s'implantarà en una finca de 6,2 ha com alternativa a un cultiu cerealista de secà. Es realitzarà una plantació de 1581 arbres de l'espècie Quercus illex L. micorrizats amb Tuber melanosporum Vitt. El sistema de cultiu que s'utilitzarà serà monocultiu, amb un marc de 6 x 6 m i una densitat de 270 plantes/ha. També s'instal·larà un tancat per impedir el pas d'animals salvatges. Al 3è any s'instal·larà un sistema de reg per microaspersió per suplir la deficiència hídrica de l'estiu i garantir una producció estable d'uns 32 kg de tòfones/ha/any. El treball inclou una anàlisi dels condicionants climàtics i edàfics, caracterització del mercat de tòfones i una anàlisi d'alternatives estratègiques i tècniques més adients als condicionants i criteris del promotor. S'ha realitzat un estudi financer del qual se'n desprèn que es tracta d'un projecte rendible. La inversió total és de 90.784,2 i es recuperarà en l'any 11, aconseguint un Valor Actual Net (VAN) de 698.627 i una Taxa Interna de Retorn (TIR) del 20,9 %.

[en] The purpose of this project is to plan and design irrigation for a truffle farm in the municipality of Brunyola (Girona). The proposal will be implemented on a 6.2 ha farm as an alternative to a dryland cereal crop. Planting of 1581 trees of the species Quercus illex L. mycorrhized with Tuber melanosporum will be performed. Vitt. The crop system to be used will be monoculture, with a 6 x 6 m frame and a density of 270 plants/ha. A fence will also be installed to prevent wild animals from crossing. In the 3rd year, a micro-sprinkler irrigation system will be installed to supplement summer water deficiency and guarantee stable production of about 32 kg of truffles / ha / year. The work includes an analysis of the climatic and edaphic factors, the characterization of the truffle market and an analysis of strategic and technical alternatives that are more appropriate to the conditions and criteria of the promoter. A financial study has been carried out which shows that this is a profitable project. The total investment is 90,784.2 and will be amortized during the year 11, achieving a Net Present Value (VAN) of 698.627 and an Internal Return Rate (TIR) of 20.9%.
[ca] L'objectiu principal d'aquesta tesi és dissenyar i implementar un Sistema Basat en el Coneixement capaç d'aprendre mitjançant la interacció contínua amb l'usuari. El component central del sistema és un Knowledge Graph que gestiona el coneixement del sistema en tot moment. El Knowledge Graph s'inicialitza amb l'anàlisi de documents del domini i després, el sistema va aprenent nous conceptes i relacions mitjançant la interacció amb l'usuari, ampliant la representació amb les noves experiències.

[en] The main goal of this thesis is to design and implement a Knowledge-Based System capable of learning through continuous interaction with the user. The central component of the system is a Knowledge Graph that manages system knowledge at all times. The Knowledge Graph is initialized with the analysis of the documents in the domain, and then the system learns new concepts and relationships through interaction with the user, expanding the representation with new experiences.
[ca] En aquest treball de final de grau s'ha realitzat un estudi de viabilitat d'una empresa de roba tècnica sostenible. El principal motiu pel que s'ha escollit aquest tema és per el fet de la gran contaminació que suposa la industria tèxtil a nivell global. Per dur a terme la viabilitat d'aquet projecte s'ha fet un anàlisi i descripció de sector, un pla estratègic, un model de negoci i una viabilitat econòmica. Ja realitzat aquest treball concloem que els dos primers anys hi haurà pèrdues econòmiques però a partir del tercer tindrem benefici que mesura que passen els anys aniran augmentant.

[en] In this degree project a feasibility study of sustainable technical clothing company has been carried out. The main reason why this topic has been chosen is because on a global level the textile industry causes a huge impact in the natural environment. To carry out the feasibility of this project, an analysis and description of the sector, a strategic plan, a business model and an economic feasibility have been made. Having completed this thesis, we conclude that in the first two years there will be economic losses, but after the third year we will have profits that will increase.