BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The final degree project presented consists of setting 6 proximity sensors in a commercial robotic arm (MyCobot 320 PI) with 6 degrees of freedom so that it can interact with the environment. The first step of the project has been to learn the basic operation of the robot and about its pre-installed programs to be able to control it. Next, tests of the electronics are carried out to be able to use 6 sensors at the same time, which will be held by the robot by predesigned pieces. The designed pieces not only help to incorporate these sensors, but also the part of the electronics that is necessary for their control. On the other hand, the electronics are reorganized to have as little wiring as possible, which allows the robot to have more freedom when making its movements. Finally, a programming part is created to control the robot and the data sent by the sensor, as well as sending this data to the robot as well.

[es] El trabajo de fin de grado presentado consiste en un poner 6 sensores de proximidad en un brazo robótico comercial (MyCobot 320 PI) con 6 grados de libertad de manera que pueda interactuar con el entorno. El primer paso del proyecto ha sido aprender el funcionamiento básico del robot y sobre sus programas preinstalados para poder controlarlo. Seguidamente se realizan pruebas de la electrónica con la finalidad de poder usar 6 sensores a la vez que estarán sujetos por el robot por unas piezas prediseñadas. Las piezas prediseñadas no solo ayudan a poder incorporar estos sensores, sino, también la parte de la electrónica que es necesaria para su control. Por otra parte, se reorganiza la electrónica para poder tener el menos cableado posible que permite que el robot pueda tener más libertad a la hora de realizar sus movimientos. Por último, se crea una parte de programación para el control del robot y los datos enviados por el sensor, así como, el envió de estos datos al robot también.
[en] The research problem is based on the need to reexamine the forms of the residential tissue, derived from the transformations on growth patterns that occurred in the cities in the last decades. The concept of density is presented as a useful tool to propose actions of densification, compaction or intensification. However, it is not a neutral concept, it is fundamentally relational. Density and urban form are approached as a binomial to analyze the urban form and reflect on housing conditions that allow achieving vital urban environments, with residential quality. The paper analyzes groups of collective housing interventions with more compact and dense forms of occupation, incorporating a simulation model to compare the different alternatives of spatial organization in terms of urban form and density. Given the relational condition of the concept, we linked Density with Residential Quality, and we conclude about residential densification criteria.

[es] El problema de investigación se fundamenta en la necesidad de reexaminar las formas de los tejidos residenciales, a la luz de las transformaciones derivadas de los procesos de crecimiento en las ciudades en las últimas décadas. El concepto de densidad, se presenta como una herramienta útil para proponer acciones de densificación, compactación o intensificación. Sin embargo, no es un concepto neutro, sino que fundamentalmente es relacional. Densidad y forma urbana se abordan como un binomio para analizar lo construido y reflexionar sobre las condiciones de alojamiento que permitan construir entornos urbanos vitales, con calidad residencial. La ponencia analiza conjuntos de vivienda colectiva con formas de ocupación más compactas y densas, incorporando un modelo de simulación para comparar diferentes alternativas de organización espacial disímiles en forma urbana y densidad. Atendiendo a la condición relacional del concepto, vinculamos Densidad con Calidad residencial, y aportamos conclusiones sobre criterios de densificación residencial.
[en] The study of singularities is key in mechanisms because it affects the performance and control of mechanical and robotic systems. Singularities can alter kinematic properties, leading to the mechanism's blockage. The project focuses on the study of singularities in the crank-piston mechanism, the four-bar mechanism, and the 2RR robot. The research began with a review of information from books, scientific articles, and theses. The study started with the simplest mechanism, the crank-piston, and then expanded to more complex systems, such as the four-bar mechanism and the 2RR robot. From the analysis, it was discovered that the geometries where singularities occur can be detected by calculating the determinant of the Jacobian matrix and equating this determinant to zero. Through simulations in Matlab, the functional regions of the studied mechanisms were plotted. Additionally, a hypothesis was proposed regarding the relationship between the rank of the Jacobian matrix and singularities, and it was investigated to verify its validity. To test this hypothesis, an analysis of the Jacobian matrix's rank was carried out in different configurations of the mechanism. Finally, singularities were verified in Matlab through simulations. This study may lead to proposals for design improvements to optimize the functionality of the analyzed mechanisms.

[es] El estudio de las singularidades es clave en los mecanismos porque afecta el rendimiento y el control de sistemas mecánicos y robóticos. Las singularidades pueden cambiar las propiedades cinemáticas, dando lugar al bloqueo del mecanismo. El proyecto se focaliza en el estudio de las singularidades en el mecanismo manivela-biela-pistón, el mecanismo de 4 barras y el robot 2RR. La investigación inició con una búsqueda de información en libros, artículos científicos y tesis. Se empezó con el mecanismo más sencillo, que es el manivela-bielapistón, y luego se amplió el estudio a los sistemas más complicados, el mecanismo de 4 barras y el robot 2RR. A partir de un análisis, se descubrió que se pueden detectar las geometrías donde ocurren las singularidades calculando el determinante de la matriz Jacobiana e igualando este determinante a cero. Mediante simulaciones en Matlab, se graficaron las regiones funcionales de los mecanismos estudiados. También se planteó una hipótesis sobre la relación entre el rango de la matriz Jacobiana y las singularidades, y se investigó si era cierta. A la hora de comprobar esta hipótesis, se llevó a cabo un análisis del rango de la matriz Jacobiana en diferentes configuraciones del mecanismo. Por último, se comprobaron las singularidades en Matlab mediante simulaciones. Este estudio puede permitir realizar propuestas de mejora en el diseño para optimizar la funcionalidad de los mecanismos analizados.
[en] The aim of this study was to design baselines for developing an Integrated coastal zone management system (ICZM), as required by the ICZM Protocol (2008) for the Adriatic. Using descriptive and experimental methods, we simulated the process of drawing-up the Municipal Detailed Spatial Plan (OPPN) for spatial developments in the coastal zone of the Strunjan Bay, which is protected under different protection schemes. The simulation was directed at recognising the existing spatial planning and urban design system and at defining the starting points to develop an integrated management system. We found that nowadays the existing system in the Republic of Slovenia is hindered by the strictly separate jurisdictions for the marine part and terrestrial part, and the established methodological practice focusing purely on producing spatial planning documents for land. The aquatic land management system is based on a partial granting of concession rights for the use of water land and is, in reality, non-comparable to the system of management on land. To bring about "integration" it is necessary to find a new approach that would increase the range of participating stakeholders, project starting points, and the manner of their methodological treatment.The study was conducted under the SHAPE[1] project; its results are intended to be used by institutions at the local and national levels responsible for coastal zone management.[1] Shaping an Holistic Approach to Protect the Adriatic Environment between coast and sea (2011–2014).

[es] El objetivo de este estudio fue diseñar líneas de base para el desarrollo de un sistema de gestión integrada de zonas costeras (GIZC), como lo requiere el Protocolo GIZC (2008) para el Adriático. Utilizando métodos descriptivos y experimentales, se ha simulado el proceso de elaboración del Plan Municipal detallada espacial (OPPN) para desarrollos espaciales en la zona costera de la bahía de Strunjan, que está protegida bajo diferentes esquemas de protección. La simulación se dirige a reconocer la ordenación del espacio existente y el sistema de diseño urbano y en la definición de los puntos de partida para desarrollar un sistema de gestión integrado. Encontramos que en la actualidad el sistema existente en la República de Eslovenia se ve obstaculizada por las jurisdicciones estrictamente separadas por la parte marina y la parte terrestre, y la práctica metodológica establecida se centra exclusivamente en la producción de documentos de planificación espacial de la tierra. El sistema de gestión de la tierra acuática se basa en una concesión parcial de los derechos de concesión para el uso de la tierra y el agua es, en realidad, no comparable con el sistema de gestión en tierra. Para llevar a cabo la "integración" hay que encontrar un nuevo enfoque que aumentar la gama de actores participantes, los puntos de partida del proyecto, y la forma de su tratamiento metodológico.El estudio se llevó a cabo bajo el Proyecto SHAPE; sus resultados están destinados a ser utilizados por las instituciones a nivel local y nacional, responsables de la gestión de las zonas costeras.
[en] This paper presents a refl ection about the theoretical and methodological approach on the construction of a history of the territory. This spatial point of view is characteristic of the disciplines related to the architecture and urban studies. Therefore, the territory is defi ned as a cultural object, but also as a way to understand spatial history, beyond the classic approach to rural and urban contexts in a separated way. As an example of this proposed approach, we show some examples on a graphic narrative on the construction of the territory. The selected case study is a central sector in the Province of Buenos Aires and its conformation along 19th century. This graphics relate three main variables of analysis: physical form, settlements and networks, in some interpretative readings, that allow us to observe the spatial development of the historical phenomena.

[es] Este artículo presenta una reflexión sobre la aproximación teórica y metodológica que supone construir una historia del territorio desde la mirada espacial, un aporte desde la disciplina de la arquitectura y el urbanismo. Así, el territorio es defi nido como un objeto cultural, pero también como una forma de aproximarse a la historia que va más allá de las clásicas miradas a los entornos urbanos o rurales por separado. Como ejemplo de esta mirada, se muestran algunos abordajes para la construcción de un relato gráfico del territorio tomando como caso un sector de la provincia de Buenos Aires y su conformación a lo largo del siglo XIX. Estas aproximaciones relacionan tres variables fundamentales: soporte físico, asentamientos y redes de comunicación en algunas lecturas interpretativas que permiten observar el desarrollo de algunos fenómenos históricos en el espacio.
[en] Objective This thesis has the main objective of finding a relationship between the luminance difference of ocular stimuli and the increase in latency time based on Pulfrich's esterophenomena. A study on the variation of the ellipse obtained concerning the luminance stimulus is also going to be performed. Finally, a comparison of the results according to ocular dominance is going to be assessed. Methodology An experimental study based on the observation of an oscillating pendulum with different changes in the luminance originated by polarized filters. To add to this, the ocular dominance in each patient is going to be assessed. Conclusions The results obtained are analyzed to conclude that the difference in luminance is directly proportional to a difference in time latency. In addition, the difference in luminance translates to an increase in latency time and ellipse size. The moment the difference in luminance is the maximum, suppression of the eye in the lowest luminance occurs. To conclude, ocular dominance intervenes in the patient's results, when they are more precise and real.

[es] Objetivo El principal objetivo de este trabajo es establecer una relación entre la diferencia de luminosidad de los estímulos oculares y el incremento del tiempo de latencia a partir del estereofenomeno de Pulfrich. Además, se hará un estudio de la variación de la elipse obtenida según la luminancia del estímulo y, por último se comparará los resultados según las dominancias oculares. Metodología Estudio experimental basado en observar un péndulo oscilante con diferentes cambios de luminancia del estímulo, a partir de filtros polarizados. Además, se evalúa la dominancia ocular de cada participante. Conclusiones A partir de los resultados obtenidos se puede concluir que la diferencia de luminancia es directamente proporcional con la diferencia del tiempo de latencia. A más diferencia de luminancia, hay un incremento del tiempo de latencia y también de la medida de la elipse. En el momento donde la diferencia de luminancia es máxima, se produce una supresión del ojo en menor luminancia. Finalmente, se puede concluir que las dominancias oculares intervienen en los resultados de los pacientes, los resultados son más precisos y más reales.
[en] This paper proposes to observe, from a historical perspective, the constitution of Museo Social Argentino (MSA) as an articulate space of a discourse on housing and city problems, starting from the analysis of the institutional Bulletin and the minutes of the 1st Congreso Argentino de la Habitación. The MSA was a social space integrated by different networks. Its foundation served the purpose of establishing itself as an Institute of Social Economy, for this reason it decided to cover all the problems related to the so called social question, among which were housing and city problems. For its members, the urban matter was a problematic issue to solve that included a number of topics such as communal services, housing and labor's problems, etc. Even though the housing problem was not a central issue for the institution, the increment in costs of living – including renting prices- and the high social unrest made the MSA assume the responsibility of studying the urban and rural housing problem, which corollary was the organization of the 1st Congreso Argentino de la Habitación in 1920

[es] Esta ponencia se propone observar, desde una perspectiva histórica, la constitución del Museo Social Argentino (MSA) como un espacio articulador de un discurso sobre los problemas de la vivienda y la ciudad, a partir del análisis del Boletín institucional y de las actas del 1° Congreso Argentino de la Habitación. El MSA fue un espacio de sociabilidad atravesado por diferentes redes. Su fundación respondió al propósito de constituirse en un Instituto de Economía Social y se propuso estudiar todos los problemas relativos a la llamada cuestión social, entre los que se incluían los temas de vivienda y ciudad. Para sus miembros, lo urbano era una cuestión problemática a resolver que incluía una serie de tópicos como los servicios comunales, la habitación y los problemas obreros, etc. Sin bien la problemática de la vivienda no fue un tema central para la institución, el incremento de los costos de vida —en el que se incluía el precio de los alquileres— y la alta conflictividad social ocasionaron que el MSA se proponga estudiar el problema de la vivienda urbana y rural, cuyo corolario fue la organización del 1° Congreso Argentino de la Habitación en el año 1920.
[en] There is a strong trend to run machine learning (ML) models on increasingly smaller devices, mainly due to the increase in computing capacity of IoT devices. Federated Learning (FL) is a recent approach for training ML models in a distributed manner in which many nodes participate in the model training [2]. The combination of these two factors provides us with the opportunity to implement ML algorithms at the edge of the network, thanks to the joint effort of these nodes. However, there are few studies that have proven Federated Learning in real-world environments. A testbed is presented here that allows for practical experimentation of a Federated Learning implementation. Low-capacity devices are used as nodes in the testbed in a wireless mesh city network. The testbed is used to conduct experimentation on Federated Learning protocols and algorithms, as well as for orchestration of its components. The project concludes with the development of an application that meets all Federated Learning guidelines and requirements, using orchestration tools to manage the various elements that make it up. The application is run in a real environment using several low-capacity devices, so the computation is done at the edge of the network, as stipulated by the FL technique.

[es] Existe una fuerte tendencia a ejecutar modelos de aprendizaje automático (ML) en dispositivos cada vez más pequeños, principalmente gracias al aumento de la capacidad de cómputo de los dispositivos IoT. El Federated Learning (FL) es un enfoque reciente para entrenar modelos de ML de forma distribuida en el que muchos nodos participan en el entrenamiento del modelo [2]. La combinación de estos dos factores, nos brinda la oportunidad de implementar algoritmos de ML en el borde de la red, gracias al esfuerzo conjunto de dichos nodos. Sin embargo, faltan estudios que prueben el aprendizaje federado en entornos reales. A continuación, se presenta un testbed con el que se puede experimentar de forma práctica una implementación de Federated Learning. Para ello, se utilizan dispositivos de baja capacidad como nodos del testbed en una red inalámbrica mallada de ciudad. Se utiliza el testbed para llevar a cabo experimentación sobre protocolos y algoritmos de Federated Learning así como para la orquestación de sus componentes. El proyecto culmina con la realización de una aplicación que cumple con todas las directrices y requisitos del Federated Learning, y se utilizan herramientas de orquestación que ayudan a gestionar los diversos elementos que la componen. La aplicación es ejecutada en un entorno real, mediante el uso de varios dispositivos de baja capacidad, por lo que la computación se realiza en el borde o Edge de la red, como estipula la técnica de FL.
[en] This paper deals with the design techniques of power efficient switching regulators intended for linear power amplifiers (PAs) employing envelope tracking techniques in wideband wireless standards. The bottlenecks involve a tradeoff between ripple voltage, slew rate and bandwidth. The slew rate limitation is identified as the main challenge; thus a 'bang-bang' slew-enhancement technique is proposed. This approach enables the use of efficient supply modulators in wideband power amplifiers. The proposed scheme does not significantly degrade PA efficiency and preserves, and even improves, the stability of the switching regulator. The prototype has been implemented using the TSMC 0.18 μm technology; schematic simulation results in Cadence® are presented to prove the concept.

[es] Este artículo trata de las técnicas de diseño de reguladores de potencia conmutados de alta eficiencia destinados a alimentar amplificadores de potencia (PAs) lineales, empleando técnicas de seguimiento para estándares inalámbricos de banda ancha. Los cuellos de botella presentados implican un compromiso entre tensión, slew rate y ancho de banda. De hecho, la limitación de slew rate es identificada como el principal desafío. Por tanto, se propone una técnica de mejora del slew rate denominada "bang-bang". Este enfoque permite el uso de moduladores de alimentación eficientes para la alimentación de los mencionado amplificadores de potencia de banda ancha. El esquema propuesto no degrada significativamente la eficiencia del PA y preserva, e incluso mejora, la estabilidad del regulador conmutado. El prototipo ha sido implementada utilizando la tecnología de TSMC 0,18 μm. Resultados de simulación post-layout en Cadence® son presentados para demostrar la viabilidad del diseño llevado a cabo.
[en] In this work, results of efficiencies for first and second law of thermodynamics applied to four box-type solar cookers with internal reflectors are shown. The solar cooker has two glasses on its cover to diminish the losses of heat for radiation and convection, besides creating the effect hothouse inside the cooker. The interior of the cooker has flat mirrors placed at different angles to reflect the solar radiation toward a recipient with water inside the cooker. The obtained results are based on heating water temperatures which were obtained by means of numeric simulation, allowing comparison under identical conditions of four solar cookers. The treatment of the results revealed that the quantity of energy that impacts on the solar cookers is not used in right way for the heating water ends. Most of the profitable energy is stored in the glasses of the cover, what evidences the necessity to work in the development of better materials to diminish such situation.

[es] En este trabajo se muestran los resultados del estudio de las eficiencias termodinámicas de 1.a y 2.a ley aplicadas a 4 arreglos diferentes de estufas solares de tipo caja con reflectores internos. La estufa solar tiene 2 vidrios en su cubierta para disminuir la pérdida de calor por radiación y convección, y crear así el efecto invernadero. El interior de la estufa tiene espejos colocados a diferentes ángulos para dirigir la radiación solar hacia un recipiente con agua que se encuentra también dentro de la estufa. Los resultados obtenidos están basados en las temperaturas de calentamiento del agua, las cuales fueron obtenidas por medio de una simulación numérica que permite comparar los 4 arreglos de estufas solares bajo condiciones idénticas. El tratamiento de los resultados revela que la cantidad de energía que impacta en las estufas solares no es aprovechada de manera adecuada para los fines de calentamiento de agua. La mayor parte de la energía aprovechable se almacena en los vidrios de la tapa, lo que evidencia la necesidad de trabajar en el desarrollo de mejores materiales para mejorar tal situación.