BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La visió dels possibles riscos que representa la biotecnologia ens porta a Louis Lemkow, catedràtic de sociologia de la UAB i especialista en "sociologia ambiental". En el que era, en origen, una part de la memòria de la seva recent oposició a càtedra, analitza alguns dels riscos de diverses aplicacions de la biotecnologia (obtenció d'hormones per enginyeria genètica, organismes, transgènics, bioplaguicides, etc.).

[en] The view of possible risks that technology represents is addressed by Louis Lemkow, Professor of Sociology of the Autonomous University of Barcelona (UAB) and a specialist in "environmental Sociology". In what was originally a section of his recent disertation, he analizes some of the risks implied by the various applications of biotechnology (obtainment of hormones for genetic engineering, transgenic organisms, bioplguicides, etc.).
[ca] Durant dècades l'aviació s'ha arrelat a les bases econòmiques i socials de la societat moderna. A causa de la dependència creada i el creixement sostingut del sector, les emissions de gasos d'efecte hivernacle han augmentat dràsticament fins al punt de suposar un percentatge molt considerable en termes de la contaminació global. Les diferents espècies de gasos alliberats alteren el flux energètic terrestre i les solucions proposades per la indústria aèria resulten insuficients. Tot i que es destinen grans quantitats de recursos en desenvolupar nous combustibles sostenibles, aquests encara no estan preparats per suplir als hidrocarburs. Davant d'aquesta situació és essencial definir mesures mitigadores que comptabilitzin les emissions de les rutes aèries per poder compensar-les correctament. De la mateixa manera, també és indispensable la introducció de nous models empresarials que posin el focus sobre aquestes temàtiques i impulsin un model de conscienciació ambiental. Les dades obtingudes i la proposta plantejada justifiquen que se segueixi treballant per assegurar la viabilitat d'un projecte tant ambiciós com necessari, així com les línies d'acció per assolir els objectius descrits.

[en] For decades, aviation has been ingrained in the economic and social foundations of modern society. Due to the dependency created and the sustained growth of the sector, greenhouse gas emissions have increased drastically to the point of representing a very considerable percentage in terms of global pollution. The different species of gases released alter the terrestrial energy flow and the solutions proposed by the airline industry are insufficient. Although large amounts of resources are allocated to developing new sustainable fuels, they are not yet prepared to replace hydrocarbons. Given this situation, it is essential to define mitigating measures that account for emissions from air routes in order to compensate them correctly. Likewise, it is also essential to introduce new business models that focus on these issues and promote a model of environmental awareness. The data obtained and the proposed project justify continuing work to ensure the viability of a project as ambitious as it is necessary, as well as the lines of action to achieve the described objectives.
[ca] Al llarg dels anys, s'ha observat la importància de la creació de diferents sistemes de predicció del moviment per la millora dels estudis biomecànics. Aquests prediuen com serà el moviment i les forces que hi entren en joc per anar d'un estat a un altre. En l'àmbit, clínic de rehabilitació o esportiu de millora del rendiment és rellevant, ja que es poden preveure, per exemple, com són les forces musculars imposant unes certes restriccions al moviment. D'aquesta manera, la presència de subjecte no és necessària, la qual cosa potser implicaria restriccions ètiques. En aquest projecte, es porta a terme un estudi utilitzant optimització de trajectòries per identificar moviments físicament coherents, amb l'ajuda de softwares estudiats i creats prèviament. A continuació, també es porta a terme l'estudi de predicció del moviment de diferents casos amb debilitats musculars. Aquest fet permet observar com reacciona el cos humà davant d'aquestes situacions. Aquests tipus d'estudis, pot ser una bona eina futura per la creació d'aparells ortopèdics o simplement l'observació de com haurien de ser els resultats òptims de la marxa humana.

[en] Over the years, the importance of creating different motion prediction systems for the improvement of biomechanical studies has been observed. These predict the movement and forces involved in moving from one state to another. In the field, rehabilitation clinic or performance-enhancing sports is relevant, as it can be predicted, for example, how muscle forces are imposed by imposing certain restrictions on movement. Thus, the presence of a subject is not necessary, which may imply ethical restrictions. In this project, a study is carried out using trajectory optimization to identify physically coherent movements, with the help of previously studied and created software. Next, the study of the prediction of the movement of different cases with muscle weaknesses is also carried out. This fact allows us to observe how the human body reacts to these situations. These types of studies can be a good future tool for the creation of orthopedic appliances or simply the observation of how the optimal results of human gait should be.
[ca] En aquest treball s'estudien y caracteritzen compostos amb base de PLA (àcid polilàctic) i la seva propietat de memòria de forma, per a realitzar la impressió d'una peça en 4D que sigui capaç d'adaptar-se y modelar la seva forma o estructura mitjançant la interacció d'un estímul extern. L'estudi s'ha estructurat en tres blocs consecutius. En el primer s'estudia el comportament generat per l'addició de diversos polímers biocompatibles i biodegradables al PLA, caracteritzant les propietats de les barreges generades. Seguidament seguint la línia d'estudi establerta al primer bloc s'estudia la barreja binaria PLA-PCL a diferents composicions, caracteritzant i definint el seu comportament en front de les propietats relacionades amb l'aplicació mèdica. Finalment es genera un dispositiu mitjançant impressió 3D capaç d'adaptar la seva forma o estructura mitjançant les zones mòbils desenvolupades amb un polímer amb memòria de forma (SMP). S'ha trobat que el biopolímer més adequat en barreja amb el PLA es la PCL, pel que es procedeix al estudi de les diferents composicions. La barreja binaria que va presentar millor comportament en front del "Shape Memory", temps de resposta al estímul y característiques fisicoquímiques de caràcter general (estructurals i tèrmiques) va esser al 30% en pes de PCL. Finalment es produeix el dispositiu mitjançant impressió 3D amb el que es va reportar un millor comportament de les zones mòbils (produïdes amb SMP reduint el temps de resposta al estímul al voltant d'un 30% i recuperant la seva estructura inicial amb més facilitat

[en] In this work we study and characterize PLA (polylactic acid) based composites and their shape memory property, in order to perform 4D printing of a part capable of adapting and modeling its shape or structure through the interaction with a thermal stimulus. The study was structured in three consecutive blocks. In the first one, the behavior generated by the addition of several biocompatible and biodegradable polymers to PLA was studied, characterizing the properties of the generated mixtures. Then, following the line of study established in the first block, the PLA-PCL binary mixture is studied at different compositions, characterizing and defining its behavior with respect to the properties related to the medical application. Finally, a device is generated by 3D printing capable of adapting its shape or structure by means of mobile zones developed with a shape memory polymer (SMP). It was found that the most suitable biopolymer in mixture with PLA for the application was PCL, so we proceeded to the study at different compositions in weight. The binary mixture that showed the best results in terms of "Shape Memory", response time to stimulus and general physicochemical characteristics (structural and thermal) was 30% by weight of PCL. Finally, a device was produced by 3D printing with which a better behavior of the mobile zones (produced with SMP) was reported, reducing the response time to the stimulus by about 30% and recovering its initial structure more easily.
[ca] Les tecnologies de multiplexació per divisió de modes en fibres òptiques multimode estan sent considerades com una de les possibles solucions per a la creixent demanda de capacitat. Els problemes derivats d'aquest tipus de fibres es poden superar utilitzant tècniques Multiple-Input Multiple-Output (MIMO). En aquest projecte final de carrera s'han reportat simulacions per ordinador amb multiplexació per divisió de modes en fibres òptiques multimode utilitzant processat MIMO. La implementació del model matemàtic s'ha basat en un sistema coherent de comunicacions òptiques amb fibres multimode i equalització MIMO. S'ha utilitzat processat digital del senyal per estimar la matriu de canal MIMO, invertint-ne l'efecte. L'entorn de simulació creat és una eina de comptar errors, capaç de personalitzar ràpidament els experiments mitjançant una interfície gràfica fàcil d'utilitzar, proveint de diverses sortides gràfiques. Simulacions amb validació teòrica i resultats de rendiment s'han obtingut per validar el sistema, comprovar dependències amb els diversos paràmetres i per avaluar el rendiment. Es dóna una visió general de l'efectivitat de les tecnologies MIMO aplicades a sistemes de transmissió amb multiplexació per divisió de modes.

[en] Mode division multiplexing technologies in multimode optical fibers are being considered as one of the possible solution to the ever growing user capacity demands. Problems derived from this kind of fibers can be overcome using Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) techniques. In this thesis, computer simulations for mode division multiplexing in multimode optical fibers using MIMO processing are reported. The implementation of the mathematical model is based on a coherent optical communication system with multimode fibers and MIMO equalization. Digital Signal processing is used to estimate the MIMO channel matrix and invert its effects. The simulation environment is an error counting tool able to quickly setup customized experiments through a user-friendly graphical interface, providing numerous output displays. Theoretical validation simulations and system performance results are obtained to validate the system, check parameter dependencies and evaluate the link performance results. An overall insight of the effectiveness of MIMO technology applied to mode division multiplexed transmission systems is provided.
[ca] En aquest projecte s'ha dut a terme el disseny i desplegament d'un clúster de Kubernetes, on existeixen varis microserveis els quals són monitoritzats mitjançant Prometheus i Grafana. Kubernetes és una potent eina que ens permet automatitzar la implementació, l'escalat i l'administració d'aplicacions en contenidors. El fet de monitoritzar l'entorn de Kubernetes fent ús de Prometheus, permetrà extreure diferents mètriques dels diferents microserveis a temps real i crear alertes d'esdeveniments. Per altra banda, el que Grafana ens proporciona és poder plasmar i analitzar gràficament i a temps real totes aquelles mètriques que Prometheus ha recollit i emmagatzemat. D'aquesta manera, es podrà fer un seguiment constant i precís de l'estat dels microserveis, des de l'ús de CPU o memòria, fins al número de peticions. Per tant, tot això permetrà fer un diagnòstic d'errors i problemes de l'aplicació i solucionar-los abans d'arribar a l'estat de producció, és a dir, durant la fase de desenvolupament del projecte.

[en] In this project it has been carried out the design and deployment of a Kubernetes cluster, where there are several microservices that are monitored by Prometheus and Grafana. Kubernetes is a powerful tool that allows us to automate the deployment, scaling and management of containerised applications. By monitoring the Kubernetes environment using Prometheus, we can extract different metrics from the different microservices in real time and create event alerts. On the other hand, what Grafana provides us with is the ability to capture and analyse graphically and in real time all the metrics that Prometheus has collected and stored. In this way, it will be possible to carry out a constant and precise monitoring of the state of the microservices, from the use of CPU or memory, to the number of requests. Therefore, all this will allow a diagnosis of errors and problems of the application and solve them before reaching the production state, that means, during the development phase of the project.
[ca] La síntesi de veu consisteix en fer servir ordinadors per generar veu humana. Degut a les limitacions de les tècniques clàssiques, aquests sistemes normalment no són adequats per aplicacions que requireixen veu expressiva com és el cas de la lectura de audiollibres automàtica. En aquest projecte, desenvolupem un sintetitzador de veu capaç de reaccionar al contingut semàntic del text per produir veu expressiva. El sistema està basat en el framework de síntesi de veu Socrates, desenvolupat al grup de recerca VEU de la UPC, i en la llibreria de deep learning Keras.

[en] Speech synthesis is the task of generating speech using computers. Due to the limitations of classical techniques, these systems are normally not suitable for applications that would benefit from expressiveness in the speech, such as audiobook reading. In this project, we attempt to develop a text-to-speech speech synthesizer that is capable of reacting to the semantic content of the input text to produce expressive speech. The system is based on the Socrates text-to-speech framework developed in the VEU research lab at UPC and the Keras deep learning library.
[ca] Analitzant els delictes del Codi Penal, es conclou que el 47,79% de les infraccions penals tenen influència de l'entorn d'on es cometen. Relacionant aquestes 47,79% infraccions amb l'estadística de la criminalitat, es comprova que més del 95% dels delictes comesos a Espanya durant el 2018 i el 2019 van comptar amb la influència de l'espai físic d'on es van produir. L'estudi quantifica la influència de paràmetres arquitectònics amb cadascuna de les fases del delicte (ideació, materialització i fugida/restabliment) i la sensació d'inseguretat. Els paràmetres són extrets de la UNE-EN 14383, la metodologia CPTED i altres autors. Es conclou que tots els paràmetres arquitectònics estudiats influeixen en la seguretat real i percebuda. Són la il·luminació, el manteniment, la visibilitat, les instal·lacions, la façana i els seus buits els més influents en totes les etapes del delicte. A més dels influeixen, a la fase de prevenció les instal·lacions, façana i els seus buits. A la fase de materialització els recorreguts d'evacuació, buits i accessos. I al restabliment/fugida els recorreguts d'evacuació i la distribució interior. L'Arquitectura no és l'únic element influent sobre el delinqüent, però l'article mostra que sí que impacta en gran mesura en la criminalitat. Per això, es proposa utilitzar recursos arquitectònics que incrementin la seguretat real i percebuda. D'aquesta manera, s'incrementaria la seguretat de la víctima potencial i es reduiria la delinqüència.

[en] Analyzing the crimes of the Penal Code, it is concluded that 47.79% of the criminal offenses count with influence of the environment of where they are committed. Relating these 47.79% offenses with the crime statistics, it is verified that more than 95% of the crimes committed in Spain during 2018 and 2019 counted with the influence of the physical space of where they occurred. The study quantifies the influence of architectural parameters with each of the phases of the crime (ideation, materialization and escape/establishment) and the feeling of insecurity. The parameters are extracted from UNE-EN 14383, CPTED methodology and other authors. It is concluded that all the architectural parameters studied influence in some way the real and perceived security. Lighting, maintenance, visibility, installations, the façade and its openings are the most influential in all stages of the crime. In the prevention phase, the facilities, facade and their openings are also influential in the prevention phase. In the materialization phase, the evacuation routes, openings and accesses. And in the restoration/escape phase, the evacuation routes and the interior layout. Architecture is not the only element that influences offenders, but the article shows that it does have a major impact on crime. Therefore, it is proposed to use architectural resources that increase real and perceived security. This would increase the security of the potential victim and reduce crime.
[ca] Nascut al municipi de Sant Llorenç Savall, el Ripoll és un riu de gairebé 40 quilòmetres de longitud. En el seu recorregut discorre pel municipi de Montcada i Reixac, on causa importants inundacions que, a més, s'accentuen per la trobada amb el riu Besòs. Davant d'aquesta realitat, aquest projecte té per objecte mitigar les inundacions provocades en aquesta àrea de Montcada i Reixac mitjançant la transformació de les zones verdes que es troben al marge de la llera del riu en àrees inundables controlades. Per executar aquesta transformació, el projecte implicarà un moviment de terres estratègicament planificat per crear espais que puguin retenir l'excés d'aigua durant els episodis de forts ruixats, reduint d'aquesta manera el risc d'inundacions en les àrees urbanes adjacents. A continuació, el projecte aborda també la projecció d'una proposta paisatgística en una d'aquestes zones verdes: el Parc dels Meandres. El seu nom prové de l'estratègia de redirigir el curs principal del riu, és a dir, alterar la forma dels seus meandres. Una de les qualitats de la zona verda objecte d'actuació és l'existència d'un edifici arquitectònic patrimonial en el seu interior. Es tracta d'una masia del segle XVI anomenada Torre de Na Joana i que en serà objecte de rehabilitació també en aquest projecte. En particular, la rehabilitació de la masia executada en aquest projecte se centrarà en la construcció d'un recorregut en el seu interior que permetrà la visualització complerta del Parc dels Meandres, culminant així la finalitat del projecte, que no és més que la reintegració del riu en l'espai urbà.

[en] Born in the municipality of Sant Llorenç Savall, El Ripoll is a river almost 40 kilometers long. On its route it runs through the municipality of Montcada i Reixac, where it causes significant floods that, in addition, are emphasized by the meeting with the Besòs river. Faced with this reality, this project aims to mitigate the floods caused in this area of Montcada and Reixac by transforming the green areas that are located on the banks of the river into controlled flooding areas. To execute this transformation, the project will involve a strategically planned land movement to create spaces that can retain excess water during episodes of heavy showers, thus reducing the risk of flooding in adjacent urban areas. Next, the project also addresses the projection of a landscape proposal in one of these green areas: the Meandres Park. Its name comes from the strategy of redirecting the main course of the river, that is, altering the shape of its meanders. One of the qualities of the green area under action is the existence of a heritage architectural building inside. It is a 16th-century farmhouse called Torre de Na Joana and which will also be the object of rehabilitation in this project. In particular, the rehabilitation of the farmhouse executed in this project will focus on the construction of a tour inside that will allow the complete visualization of the Parc dels Meandres, thus culminating the purpose of the project, which is nothing more than the reintegration of the river into the urban space.
[ca] En aquest treball es desenvolupa un model FEM d'una via en placa ferroviària. Aquest model es desenvolupa en el marc d'un estudi de noves metodologies per a la determinació in situ de la rigidesa dinàmica de les fixacions de carril o altres elements elàstics d'una via ferroviària. El model FEM desenvolupat és tridimensional però s'ha desenvolupat amb elements finits de placa i biga per tal de simplificar-ne l'ús. El model considera un tram de via en placa amb un total de 5 lloses on els carrils es modelitzen com a bigues, les fixacions com a molles i les lloses com a plaques finites. L'estudi contempla també l'anàlisi dels modes propis del sistema per tal d'assegurar la qualitat del model desenvolupat. S'obtenen i s'analitzen les receptàncies associades als punts de contacte de les fixacions amb els carrils i la llosa per la llosa central. A partir de les anàlisis realitzades al model, es determina que el mateix és vàlid per a la realització d'estudis numèrics sobre metodologies per la determinació in situ les propietats dinàmiques de fixacions de carril.

[en] In this project, a FEM model of a railway plate track is developed. This model is developed in the framework of a study of new methodologies for the in situ determination of the dynamic stiffness of rail fasteners or other elastic elements of a railway track. The FEM model developed is three-dimensional but it has been developed with finite plate and beam elements in order to simplify its use. The model considers a section of track in plate with a total of 5 slabs where the rails are modeled as beams, the fasteners as springs and the slabs as finite plates. The study also includes the analysis of the system's eigenmodes in order to ensure the quality of the model developed. The receptances associated with the points of contact of the fasteners with the rails and the slab are obtained and analyzed for the central slab. Based on the analysis performed on the model, it is determined that the model is valid for conducting numerical studies on methodologies for the in situ determination of the dynamic properties of fasteners.
[ca] El present treball consisteix en l'estudi de les diferents possibilitats que ens ofereix el dron programable Tello EDU en els llenguatges de programació Python, Scratch i Swift. Un cop estudiades, s'ha escollit Python per a realitzar un programa que permeti la utilització del dron mitjançant moviments gestuals amb les mans. La captació d'imatges s'ha realitzat a partir de la càmera pròpia integrada del Tello EDU amb transmissió via WiFi i llegides mitjançant OpenCV i la API djitellopy. Per la detecció dels gests de les mans s'ha utilitzat una llibreria de codi obert de Mediapipe Solutions la qual ens permet detectar a partir d'un model entrenat punts de referència de les mans. A partir dels punts detectats, s'han assignat instruccions a diferents gests. A mesura que es detecten els gests, els estats d'un autòmat programat avancen i executen les instruccions de moviment del dron.

[en] This final degree project consists of a study of the different possibilities the programmable Tello EDU offers with Python, Scratch and Swift. Once studied, Python is the choice for the development of an algorithm that let the dron move through hands gestural movements. The image capture process is carried out from the Tello Edu's integrated camera via WiFi and read using the djitellopy API and OpenCV. An open source library from Mediapipe solutions has been used for the hand gestures detection which allows us to detect from a trained model the hands landmarks. An instruction is assigned to a gesture. While gestures are detected the states of a programmed state machine progress and execute Tello orders.