[ca] El Guanay-II està patint una actualització profunda de l'electrònica, la qual comporta canvis tant de hardware com de software. La substitució del PC104+ per un NUC ha fet necessària la modificació de certs aspectes del vehicle. L'objectiu principal és redissenyar i muntar tot el sistema de potència del vehicle. Els canvis s'han dut a terme en el sistema d'alimentació, en el driver dels motors laterals, en la comunicació entre el NUC i el driver del motor principal i en el sistema d'encesa del vehicle. Això també ha fet imprescindible el disseny d'un nou xassís intern adaptat a aquests canvis. El disseny del nou xassís s'ha dut a terme amb el programa SolidWorks. Aquest permet crear una versió virtual del mateix per tal de valorar quina es l'organització de components més òptima. En la cerca i tria dels components mencionats anteriorment, s'ha fet una recerca extensa per internet per tal de valorar diferents productes i acabar triant el que més s'ha adequat a les nostres necessitats. En la creació del sistema d'encesa s'ha hagut de realitzar una petita modificació en el programa de LabVIEW de l'estació base per configurar la comunicació entre els dos dispositius XBee. Els resultats del projecte han estat satisfactoris. El xassís creat s'adapta perfectament al Guanay-II i manté ben integrada tota l'electrònica al vehicle. Els components que s'han rebut i s'han pogut comprovar com el convertidor USB/RS-485 pel motor principal o els relés del sistema d'encesa, han funcionat correctament. Finalment, també s'han pogut validar les actualitzacions realitzades en el software.

[es] El Guanay-II está sufriendo una actualización profunda de la electrónica, lo que conlleva cambios tanto de hardware como de software. La sustitución del PC104 + por un NUC ha hecho necesaria la modificación de ciertos aspectos del vehículo. El objetivo principal es rediseñar y montar todo el sistema de potencia del vehículo. Los cambios se han llevado a cabo en el sistema de alimentación, en el driver de los motores laterales, en la comunicación entre el NUC y el driver del motor principal y en el sistema de encendido del vehículo. Esto también ha hecho imprescindible el diseño de un nuevo chasis interno adaptado a estos cambios. El diseño del nuevo chasis se ha llevado a cabo con el programa SolidWorks. Este permite crear una versión virtual del mismo para valorar cuál es la organización de componentes más óptima. En la búsqueda y selección de los componentes mencionados anteriormente, se ha hecho una búsqueda extensa por internet para valorar diferentes productos y posteriormente escoger el que más se ha adecuado a nuestras necesidades. En la creación del sistema de encendido se ha tenido que realizar una pequeña modificación en el programa de LabVIEW de la estación base para configurar la comunicación entre los dos dispositivos XBee. Los resultados del proyecto han sido satisfactorios. El chasis creado se adapta perfectamente al Guanay-II y mantiene bien integrada toda la electrónica en el vehículo. Los componentes que se han recibido y se han podido comprobar, cómo el convertidor USB / RS-485 para el driver del motor principal o los relés del sistema de encendido, han funcionado correctamente. Finalmente, también se han podido validar las actualizaciones realizadas en el software. Quedan algunos componentes por recibir, pero el Guanay-II vuelve a controlar el motor principal, se enciende de manera remota y recibe información de los dispositivos de la antena como el GPS y la brújula.