BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] En el campo de la robótica, cada vez son más utilizados los modelos de simulación de robots mediante software. Esto permite por una parte, recrear un mayor número de escenas, realizar un mayor número de ensayos de un modo más rápido y económico. Por otra parte, el empleo de simuladores ayuda a reducir los riesgos y problemas derivados de trabajar con los dispositivos robóticos en entornos reales, minimizando los daños que se le puedan originar tanto al robot como a los elementos que se encuentren en su entorno. En este Trabajo de Fin de Grado se tratará de mejorar el modelo de simulación existente del ROBOBO creado para la versión anterior. Dicho trabajo tiene por objeto comprender mejor el funcionamiento real de una parte de los elementos sensores y motores que lo integran, así como mejorar el modelo de simulación realizado en una versión anterior del mismo.

[gl] No campo da robótica, cada vez son máis empregados os modelos de simulación de robots mediante software. Esto permite, por unha parte, recrear un maior número de escenas e realizar un maior número de ensaios dun modo máis rápido e económico. Por outra parte, o emprego de simuladores axuda a reducir os riscos e problemas derivados de traballar cos dispositivos robóticos en entornos reais, minimizando os danos que se lle poidan orixinar tanto ao robot como aos elementos que se atopen no seu entorno. Neste Traballo de Fin de Grao tratarase de mellorar o modelo de simulación existente do ROBOBO creado para a versión anterior. Dito traballo ten como obxecto comprender mellor o funcionamento real dunha parte dos elementos sensores e motores que o integran, así como mellorar o modelo de simulación realizado nunha versión anterior do mesmo.
[es] Culcita macrocarpa (Familia Dicksoniaceae), helecho arborescente relicto subtropical, se encuentra amenazado por la reducción de su hábitat. En este trabajo, pretendemos determinar si existen diferencias en la fitness entre diferentes poblaciones de este helecho. Se obtuvieron esporas en cuatro poblaciones gallegas de distinto tamaño que se sembraron in vitro aplicando dos tratamientos diferentes: germinación directa (tratamiento de luz) y mantenimiento en oscuridad 45 días antes de la germinación (tratamiento de oscuridad). Para cada población, se obtuvieron los porcentajes de viabilidad y germinación y se estimó la velocidad de germinación de forma indirecta. Los análisis estadísticos realizados mostraron diferencias significativas en la fitness de las poblaciones. Los valores de viabilidad son bajos, mientras que los de germinación (porcentaje y velocidad) son por lo general altos, observándose una clara diferenciación entre tratamientos. La situación geográfica parece ser más relevante que el tamaño poblacional en la fitness de las poblaciones. Sin embargo, será necesario analizar más poblaciones y observar más ciclos anuales para llegar a conclusiones más firmes.

[gl] Culcita macrocarpa (Familia Dicksoniaceae), fieito arborescente relicto subtropical, atópase ameazado pola redución do seu hábitat. Neste traballo pretendemos determinar se existen diferenzas na fitness entre diferentes poboacións deste fieito. Obtivéronse esporas en catro poboacións galegas de distinto tamaño que sembráronse in vitro aplicando dous tratamentos diferentes: xermolación directa (tratamento de luz) e mantemento en escuridade 45 días antes da xermolación (tratamento de escuridade). Para cada poboación, obtivéronse as porcentaxes de viabilidade e xermolación e estimouse a velocidade de xermolación de xeito indirecto. As análises estatísticas realizadas mostraron diferenzas significativas na fitness das poboacións. Os valores de viabilidade son baixos, mentres que os de xermolación (porcentaxe e velocidade) son polo xeral altos, observándose unha clara diferenciación entre tratamentos. A situación xeográfica semella ser máis relevante que o tamaño poboacional na fitness das poboacións. Porén, será necesario analizar máis poboacións e observar máis ciclos anuais para chegar a conclusións máis firmes.
[es] Esta tesis doctoral pretende proporcionar una línea base de conocimiento biológico y pesquero de la Ría de Cedeira que sirva como punto de partida para poder evaluar el efecto de la protección de la Reserva Marina de Interés Pesquero (RMIP) Ría de Cedeira, y que pueda ser utilizada para su futura monitorización. En primer lugar se realiza una caracterización ecológica, centrada en el estudio de la dinámica espacio temporal de las comunidades biológicas de los fondos submareales de la Ría de Cedeira. En segundo lugar, se lleva a cabo una caracterización pesquera, centrada en el estudio de los principales recursos marinos explotados por la pesca artesanal en la Ría de Cedeira, mediante el análisis de las capturas, la estructura de tallas de las principales especies capturadas, y la distribución espacio temporal del esfuerzo pesquero. Los resultados no muestran un claro efecto de la protección en las comunidades biológicas ni en los principales recursos pesqueros de la RMIP. No obstante, dada la corta edad y pequeño tamaño de la RMIP, se pueden apreciar los primeros indicios del esperado efecto reserva. Estos resultados pueden considerarse como un buen punto de partida para planificar la gestión ecológica y pesquera de la RMIP en un futuro próximo.

[gl] Esta tese doutoral pretende proporcionar unha liña base de coñecemento biolóxico e pesqueiro da Ría de Cedeira que sirva como punto de partida para poder avaliar o efecto da protección da Reserva Mariña de Interese Pesqueiro (RMIP) Ría de Cedeira, e que poida ser utilizada para a súa futura monitoraxe. En primeiro lugar realízase unha caracterización ecolóxica, centrada no estudo do dinámica espazo temporal das comunidades biolóxicas dos fondos submareais da Ría de Cedeira. En segundo lugar, lévase a cabo unha caracterización pesqueira, centrada no estudo dos principais recursos mariños explotados pola pesca artesanal na Ría de Cedeira, mediante a análise das capturas, a estrutura de tallas das principais especies capturadas, e a distribución espazo temporal do esforzo pesqueiro. Os resultados non mostran un claro efecto da protección nas comunidades biolóxicas nin nos principais recursos pesqueiros da RMIP. Con todo, tendo en conta a curta idade e pequeno tamaño da RMIP, pódense apreciar os primeiros indicios do efecto reserva. Estes resultados poden considerarse como un bo punto de partida para planificar a xestión ecolóxica e pesqueira da RMIP nun futuro próximo.
[es] El síndrome metabólico ha sido definido por diferentes grupos internacionales de expertos a lo largo de los últimos años, presentando discrepancias a la hora de establecer un criterio de diagnóstico común, lo que dificulta significativamente una buena práctica clínica. Aunque no es posible establecer una relación de causalidad directa, se ha propuesto la resistencia a la insulina como principal agente etiológico y, como consecuencia, una futura aparición de DMII. Todo esto, unido a la consideración de los factores anteriormente nombrados y a su gran prevalencia, incrementa de manera alarmante la aparición de una enfermedad cardiovascular, principal causa de muerte en Europa. Desde la consulta de enfermería en el ámbito de Atención Primaria, es fundamental establecer estrategias de promoción y prevención encaminadas a disminuir esta problemática y mejorar la calidad y esperanza de vida de estos pacientes.

[gl] O síndrome metabólico foi definido por diferentes grupos internacionais de expertos ó longo dos últimos anos, presentando discrepancias á hora de establecer un criterio de diagnóstico común, o que dificulta significativamente unha boa práctica clínica. Aunque non é posible establecer unha relación de causalidade directa, proponse a resistencia a insulina como principal axente etiolóxico e, como consecuencia, unha futura aparición de DMII. Todo isto, unido a consideración dos factores anteriormente nombrados e a súa gran prevalencia, incrementa de maneira alarmante a aparición dunha enfermidade cardiovascular, principal causa de morte en Europa. Dende a consulta de enfermaría no ámbito de Atención Primaria, é fundamental establecer estratexias de promoción e prevención encamiñadas a disminuir esta problemática e mellorar a calidade e esperanza de vida destos pacientes.
[es] Este estudio tiene como objetivo principal explorar y conocer las vivencias ocupacionales de los participantes en su etapa de jubilación, a través del análisis de los cambios producidos en comparación con la etapa laboral, e indagando sobre el significado que le otorgan a la jubilación y sobre la necesidad de una preparación previa a esta etapa. Está diseñado con una metodología tanto cuantitativa como cualitativa, presentando una muestra compuesta por 13 participantes de diferentes ayuntamientos y centros de la provincia de A Coruña.

[gl] Este estudo ten como obxectivo principal explorar e coñecer as vivencias ocupacionais dos participantes na súa etapa de xubilación, a través do análise dos cambios producidos en comparación coa etapa laboral, e indagando sobre o significado que lle outorgan a xubilación e sobre a necesidade dunha preparación previa a esta etapa. Está diseñado cunha metodoloxía tanto cuantitativa como cualitativa, presentando unha mostra composta por 13 participantes de diferentes concellos e centros da provincia da Coruña.
[es] La reducción del consumo energético es crucial para conseguir un transporte marítimo más sostenible. Sin embargo, las inversiones en eficiencia energética se ven inhibidas por barreras, circunstancia que hace necesaria la existencia de impulsores que reduzcan sus efectos. En consecuencia, a partir de situaciones en las que se identifican problemas propios de la relación agente-principal, este trabajo se centra en analizar la influencia de factores que afectan a la decisión de inversión (Modelo I), así como a la preferencia entre medidas técnicas u operacionales (Modelo II). Se aplican métodos mixtos para la realización de un análisis empírico: se desarrolla una revisión sistemática de la literatura que sienta las bases de dos modelos de regresión logística binomial, uno de los cuales integra costes y beneficios financieros y ambientales de las medidas con el estudio de barreras e impulsores. Los resultados muestran que, en buques antiguos, menos contaminantes, con menor nivel de actividad, fallos informacionales o que operan bajo contratos de fletamento por tiempo es menos probable invertir, especialmente en medidas técnicas frente a operacionales. Lo contrario sucede en buques bajo contratos de fletamento por viaje, con información verificada, mayor nivel de actividad, más contaminantes o embarcaciones nuevas afectadas por directrices energético-ambientales.

[gl] A redución do consumo de enerxía é fundamental para conseguir un transporte marítimo máis sostible. Non obstante, os investimentos en eficiencia enerxética vense inhibidos por barreiras, circunstancia que fai necesaria a existencia de impulsores que reduzan os seus efectos. En consecuencia, a partir de situacións nas que se identifican problemas propios da relación axente-principal, este traballo céntrase na relevancia de analizar a influencia dos factores que inciden na decisión de investimento (Modelo I), así como na preferencia entre medidas técnicas ou operacionais (Modelo II). Aplícanse métodos mixtos para a realización dunha análise empírica: desenvólvese unha revisión sistemática da literatura que senta as bases para dous modelos de regresión loxística binomial, un dos cales integra os custos e beneficios financeiros e ambientais das medidas co estudo de barreiras e impulsores. Os resultados mostran que nas embarcacións máis antigas, menos contaminantes, con menor nivel de actividade, con fallos informativos ou que operan baixo contratos de fretamento por tempo é menos probable investir, especialmente en medidas técnicas en comparación coas operacionais. O contrario ocorre en buques baixo contratos de fretamento por viaxe, con información verificada, maior nivel de actividade, máis contaminantes ou embarcacións novas afectadas por directrices enerxético-ambientais.
[es] En este trabajo, se presenta el estudio de mezclas de dos líquidos iónicos próticos, nitrato de etilamonio y nitrato de propilamonio, con pequeñas cantidades de agua o sales de nitrato con los cationes metálicos de litio, calcio, magnesio y aluminio. Estas mezclas se caracterizaron, tanto física como electroquímicamente, con el objetivo de aportar información para su uso en un futuro como posibles electrolitos. Asimismo, se amplió el estudio del líquido iónico aprótico 1-etil-3-metilimidazolio octilsulfato y sus mezclas al 20 %p/p de agua, una sin sulfato de magnesio adicionado y otra saturada. Estas dos mezclas, publicadas por el grupo de investigación, forman geles a temperatura ambiente, lo que aporta un valor añadido. Los resultados obtenidos para los electrolitos propuestos presentan tendencias definidas en las diferentes propiedades físicas: densidad, viscosidad, conductividad eléctrica, índice de refracción y tensión superficial. Estas tendencias pueden describirse en función de la temperatura, el contenido de la sustancia adicionada o las características del catión metálico. Por otro lado, el estudio electroquímico mediante voltamperometría se centró en las ventanas de potencial electroquímico, donde destacan las mezclas con las sales de nitrato de magnesio y de aluminio y la influencia del agua en el compuesto de imidazolio.

[gl] Neste traballo preséntanse o estudo de mesturas de dous líquidos iónicos próticos, nitrato de etilamonio e nitrato de propilamonio, con pequenas cantidades de auga ou sales de nitrato cos catións metálicos de litio, calcio, magnesio e aluminio. Estas mesturas caracterizáronse, tanto física como electroquimicamente, co fin de proporcionar información para o seu uso futuro como posibles electrólitos. Ademais, ampliouse o estudo do líquido iónico aprótico 1-etil-3-metilimidazolio octilsulfato e as súas mesturas ao 20 %p/p de auga, unha sen sulfato de magnesio incorporado e outra saturada. Estas dúas mesturas, publicadas polo grupo de investigación, forman xeles a temperatura ambiente, o que aporta un valor engadido. Os resultados obtidos para os electrólitos propostos mostran tendencias definidas nas diferentes propiedades físicas: densidade, viscosidade, condutividade eléctrica, índice de refracción e tensión superficial. Estas tendencias pódense describir en función da temperatura, do contido da substancia engadida ou as características do catión metálico incorporado. Por outra banda, o estudo electroquímico mediante voltamperometría centrouse nas ventás de potencial electroquímico, onde destacan as mesturas coas sales de nitrato de magnesio e aluminio e a influencia da auga sobre o composto de imidazolio.
[es] Introducción: la protección de menores es un tema fundamental tanto a nivel nacional como internacional. Dentro de España, se contemplan estrategias y planes específicos que buscan paliar los posibles efectos del paso por el sistema de protección de menores. A pesar de estes esfuerzos nacionales y autonómicos, sigue existiendo una brecha entre aquellos menores que se crían en sus familias biológicas y los que crecen bajo el amparo del Estado. Desde la terapia ocupacional se puede apreciar la ausencia de investigación sobre las ocupaciones de estec colectivo, y sus posibles repercusiones sobre la salud actual y en la futura. También si la transición a la adultez puede ser un momento de intervención crucial para evitar los posibles efectos de crecer en acogimiento residencial Objetivo: comparar el desempeño ocupacional entre aquellos menores que se desarrollan con su familia biológica y los que se encuentran institucionalizados en el sistema de protección de menores, durante su transición a la etapa adulta. Metodología: estudio transversal comparativo entre dos poblaciones de menores pertenecientres a la provincia de A Coruña: menores en familia biológica y menores institucionalizados. Los datos se recogerán en una entrevista ocupacional realizada por la investigadora y se analizarán con el programa estadístico IBM SPSS versión 24.

[gl] Introdución: a protección de menores é un tema fundamental tanto a nivel nacional como internacional. Dentro de España, contémplanse estratexias e plans específicos que buscan paliar os posibles efectos do paso polo sistema de protección de menores. A pesares destes esforzos nacionais e autonómicos, segue a existir unha brecha entre aqueles menores que se crían nas súas familias biolóxicas e os que crecen baixo o amparo do estado. Dende a terapia ocupacional pode a apreciarse a ausencia de investigacións no global das ocupacións deste colectivo e as súas posibles repercusións sobre a saúde actual e futura, e se a transición á etapa adulta pode ser un momento de intervención crucial para actuar sobre os posibles efectos de crecer en acollemento residencial. Obxectivo: comparar o desempeño ocupacional entre aqueles menores que se desenvolven coa súa familia biolóxica e os que se atopan institucionalizados no sistema de protección de menores, durante a súa transición á vida adulta. Metodoloxía: estudo transversal comparativo entre dúas poboacións de menores pertencentes á provincia de A Coruña: menores en familia biolóxica e menores institucionalizados. Os datos recolleranse nunha entrevista ocupacional realizada pola investigadora e analizaranse co programa estatístico IBM SPSS 24.
[es] La memoria de la sublevación militar de 1936 y el franquismo se ha convertido en uno de los temas más cultivados en la narrativa gallega de los últimos años, en el contexto de la emergencia de la llamada "memoria histórica" en el conjunto del Estado español y de un creciente interés polo pasado reciente traumático en todos los ámbitos de la esfera pública. El objetivo principal de esta tesis doctoral es estudiar este fenómeno emergente desde el punto de vista literario y en relación con su dimensión social, mediante un análisis exhaustivo de las formas de representación del franquismo en un corpus representativo de novelas de la memoria publicadas en el periodo 2000-2015. La aproximación a estas obras de ficción desde la perspectiva de los estudios de la memoria cultural permite constatar especialmente la relación entre los textos y el contexto en el que se producen, por el que están fuertemente influenciados, así como demostrar que estas prácticas literarias funcionan como medios de construcción de la memoria colectiva de la sociedad gallega del siglo XXI, a través de las cuales los autores y autoras participan en el debate público en torno a la recuperación y gestión del pasado reciente.

[gl] A memoria da sublevación militar de 1936 e do franquismo tense convertido nun dos temas máis cultivados na narrativa galega dos últimos anos, no contexto de eclosión da denominada "memoria histórica" no conxunto do Estado español e dun crecente interese polo pasado traumático recente en todos os ámbitos da esfera pública. O obxectivo principal desta tese de doutoramento é estudar este fenómeno emerxente do punto de vista literario e en relación coa súa dimensión social, a través da análise exhaustiva das formas de representación do franquismo nun corpus representativo de novelas da memoria publicadas no período 2000-2015. A aproximación a estas obras de ficción desde a perspectiva dos estudos de memoria cultural permite reparar especialmente na relación entre os textos e o contexto en que se producen, polo que se ven fortemente influídos, ben como comprobar que estas prácticas literarias funcionan como medios de construción da memoria colectiva da sociedade galega do século XXI, a través das que os autores e autoras participan no debate público en torno da recuperación e xestión do pasado recente.
[es] Terebellides es un género perteneciente a la familia Trichobranchidae (Annelida; Polychaeta) nombrada por Malmgren en 1866. Terebellides stroemii Sars, 1835, es la especie más representativa de este género, la cual en un principio se creía que tenía una distribución cosmopolita, hasta que Williams (1984) demostró que no era cierto, ubicando a dicha especie en una distribución mucho más limitada y restringida a las costas noruegas, perteneciendo todos los demás ejemplares a especies distintas. Fue a partir de aquí cuando se realizaron la mayor parte de los trabajos de clasificación taxonómica de especies que ya habían sido descritas pero erróneamente clasificadas en años anteriores, así como de nuevos descubrimientos alrededor del mundo. En algunos de estos trabajos también se establecieron una serie de caracteres que se consideraron claves para una rápida clasificación de estos animales. En este trabajo se ha realizado una revisión bibliográfica y examinado material procedente de las costas de Birmania y del Golfo de Tailandia, llevándose a cabo una descripción de las características morfológicas externas mediante observación con lupa binocular y microscopía electrónica de barrido (MEB). Tras dicho estudio se ha verificado la existencia de una nueva especie y a la que se le ha nombrado como Terebellides hutchingsae n. sp., colaborando de esta forma al aumento del conocimiento de la diversidad del género Terebellides.

[gl] Terebellides é un xénero pertencente á familia Trichobranchidae (Annelida; Polychaeta) nomeada por Malmgren en 1866. Terebellides stroemii Sars, 1835, é a especie máis representativa deste xénero, a cal nun principio creíase que tiña una distribución cosmopolita, ata que Williams (1984) desmostrou que non era certo, ubicando dita especie nunha distribución moito máis limitada e restrinxida ás costas noruegas, pertencendo todos os demáis exemplares a especies distintas. Foi a partires de aquí cando se realizaron a maior parte dos traballos de clasificación taxonómica de especies que xa foran descritas pero erróneamente clasificadas en anos anteriores, así como dos novos descubrimentos ó redor do mundo. Nalgúns traballos tamén se estableceron una serie de caracteres que se consideran claves para una rápida clasificación destes animais. Neste traballo fíxose una revisión bibliográfica e examinouse material procedente das costas de Birmania e do Golfo de Tailandia, levándose a cabo unha descripción das características morfolóxicas externas mediante observación con lupa binocular e microscopía electrónica de varrido (MEV). Tras dito estudo verificouse a existencia dunha nova especie á que se nomeou como Terebellides hutchingsae n. sp., colaborando desta maneira ó aumento do coñecemento da diversidade do xénero Terebellides.