[ca] El projecte consisteix a desenvolupar el control d'un grup electrògen que utilitzarà hidrogen com a combustible en lloc de gasolina. Es parteix d'un grup electrògen basat en el model Honda GX160, el qual ha estat adaptat prèviament per funcionar amb injecció directa en lloc de carburador, millorant el rendiment del motor. El control del sistema es realitza mitjançant un sensor inductiu ubicat en el càrter del motor i un imant en la roda dentada del cigonyal, la qual cosa proporciona informació sobre la velocitat i posició de gir del motor. A partir d'aquesta base, es busca gestionar la injecció d'hidrogen com a combustible. Per a això, es buscarà millorar la senyal del sensor inductiu per obtenir una adquisició de dades precisa i fiable. A més, cal controlar el règim de gir del motor, ja que no es disposa d'un control mitjançant papallona, com en el cas de la gasolina. Per a això, es buscarà anul·lar la papallona i controlar el règim de gir mitjançant la freqüència i amplitud dels polsos d'injecció. Per al control de l'electrònica, s'utilitzarà una placa Arduino Uno. Aquesta permetrà controlar la injecció i la posició de la papallona mitjançant la senyal d'entrada del sensor inductiu adaptat en el motor. En el cas de l'injector, es requerirà l'ajuda d'un circuit integrat per activar-lo, ja que aquest necessita una tensió més alta de la que la placa Arduino pot subministrar. Aquesta tensió addicional provindrà d'una font d'alimentació de 12V capaç de proporcionar la potència necessària per al funcionament de l'injector. En resum, el projecte busca desenvolupar el control d'un grup electrogen que funcioni amb hidrogen com a combustible, aprofitant les adaptacions prèvies realitzades al motor i utilitzant una placa Arduino per gestionar la injecció i el règim de gir

[en] The project consists of developing the control system for a generator that will use hydrogen as fuel instead of gasoline. It starts with a generator based on the Honda GX160 model, which has been previously adapted to operate with direct injection instead of a carburetor, improving the engine's performance. The system control is achieved through an inductive sensor located in the engine's crankcase and a magnet on the crankshaft's gear, providing information about the engine's speed and rotation position. Based on this foundation, the goal is to manage the injection of hydrogen as fuel. To achieve this, we will seek to improve the signal from the inductive sensor to obtain accurate and reliable data acquisition. Furthermore, it is necessary to control the engine's rotational speed since there is no throttle control, as in the case of gasoline. To accomplish this, the throttle will be disabled, and the rotational speed will be controlled through the frequency and amplitude of the injection pulses. For electronic control, an Arduino Uno board will be used. It will allow us to control the injection and throttle position using the input signal from the adapted inductive sensor on the engine. In the case of the injector, the assistance of an integrated circuit will be required to activate it since it requires a higher voltage than the Arduino board can supply. This additional voltage will come from a 12V power supply capable of providing the necessary power for the injector's operation. In summary, the project aims to develop the control system for a generator that runs on hydrogen as fuel, taking advantage of the previous adaptations made to the engine and using an Arduino board to manage the injection and rotational speed