[es] Resumen: el presente proyecto se presenta como Trabajo Fin de Grado (12 ECTS) para optar al título de Graduado en Ingeniería Mecánica. En él se describe el proceso de diseño de un utillaje flexible, formado por una estructura nodos/barra, utilizado para el amarre de diferentes componentes aeronáuticos. El proyecto comienza con la definición de una estructura que sea capaz, gracias a la acción de actuadores low-cost, de adaptarse a la geometría de la parte del fuselaje central de un avión de fuselaje estrecho, es decir, que sea capaz de alcanzar un radio de curvatura "pequeño". Para llegar a esa estructura, denominada columna, se hace uso del programa informático de simulaciones cinemáticas GIM. Posteriormente se realiza la simulación cinemática de las soluciones adoptadas de las estructuras en 3D en el software GIM, donde se observa cómo se mueve el utillaje flexible, todo el rango de movimiento que tiene el mismo y la posición final de los nodos y de las barras, así como los centros de curvatura de sus trayectorias. El diseño del utillaje y su ensamblaje se ha llevado a cabo en la herramienta de CAD Inventor. Para ello se ha buscado en la literatura barras con el suficiente espesor para soportar los esfuerzos axiales y se han diseñado nudos que puedan unir las barras, con una unión atornillada o con una rótula, y que sean capaces tanto de alcanzar el movimiento obtenido en la simulación cinemática como de transmitir correctamente los esfuerzos axiales de tracción o de compresión. Los elementos de unión (tornillos, tuercas, pernos esféricos etc.) son elementos normalizados o comerciales. Para poder sujetar la pieza a fabricar se ha definido una solución que permita el correcto amarre de dicha pieza a la estructura nodos/barra. También se ha limitado el número de actuadores low-cost que intervienen en el utillaje para abaratar así su precio. Por último, se ha llevado a cabo una simulación mecánica del sistema mediante el software de cálculo estructural en 3D CESTRI, para ver las tensiones axiales aproximadas a las que están sometidas las barras. El proyecto también incluye el presupuesto, que contempla los costes de oficina técnica, los costes de los elementos comerciales, los costes de los elementos a fabricar y los costes de montaje, pruebas y mantenimiento.

[eu] Laburpena: proiektu hau Gradu Amaierako Proiektu gisa aurkezten da (12 ECTS) Ingeniaritza Mekanikoko titulua lortzeko. Aeronautika elementu ezberdinen muntaian erabilitako tresna malgu bat diseinatzeko prozesua deskribatzen du. Proiektu honek kostu baxuko eragingailuen ekintzari esker, gorputz estuetako aireontzi baten fuselaje zentroko geometriara egokitzeko gai den egitura baten definizioarekin hasten da, hau da, "erradio txikiko" kurbatura lortu ahal duena. Zutabea deitzen den egitura hori lortzeko, GIM simulazio zinematikoko softwarea erabili da. Ondoren, GIM softwarearen 3D-ko simulazio zinematikoko egituren erantzunetan oinarrituta diseinua egiten da. Simulazio hauei esker, tresneria malgua nola mugitzen den ikus daiteke eta baita ere dituen mugimendu guztiak, nodoen eta barraen azken posizioa eta baita haien ibilbideen kurbatura zentroak ere. Tresneriaren diseinua eta bere muntaketa CAD Inventor tresnaren bidez egin dira. Horretarako, literaturan barrak bilatu dira, nahikoa lodiera duten ardatz eta nodoa lotzeko. Nodoak ere diseinatu dira, eta mugimendua lortzeko gai diren simulazio zinematikokoaren bidez aztertu da. Aukeratutako lotura elementuak (torlojuak, torloju esferikoak, etab.), elementu estandarrak edo komertzialak izan dira. Fabrikatu beharreko pieza eutsi ahal izateko, pieza hori nodo/barra egiturara era egokian lotzea ahalbidetzen duen soluzioa planteatu da. Tresna horretan esku hartzen duten kostu baxuko eragingailuen kopurua ere mugatu egin da prezioa murrizteko. Azkenean, sistemaren simulazio mekanikoa CESTRI 3D ko egiturentzako kalkulu softwarearekin egin da, barra horiek jasaten dituzten gutxi-gorabeherako tensio axialak neurtzeko. Proiektuak aurrekontua ere barne hartzen du eta bertan: bulego teknikoaren, elementu komertzialen, fabrikatu beharreko elementuen eta muntaia, azterketa eta mantentzearen kostuak biltzen ditu.