[en] Freeda is a project directed by Sergi Tres and its aim is to equip the ONG Proactiva Open Arms with drones for search and rescue tasks of people left adrift in the Mediterranean after the failed attempts to reach the European coasts. To achieve this purpose, the Freeda team of the Hemav Foundation, together with the members of Hemav and Proactiva Open Arms, have worked on the development of a system capable of operating autonomously from the Proactiva Open Arms ship. The development of the system has been divided into different lines of work, each of which was assigned to a member of the group. Notwithstanding, almost all the tasks carried out by the team members have a transversal nature, hence all the work had to be integrated into the final design, ensuring the correct functioning of the system as a whole. For this reason, although the tasks performed by me have a special emphasis, the present document pursues to describe the entire project, since all the members of the group have participated, in one way or another, in almost all the tasks. This document will explain the development of the Freeda project. The main lines of development of the project have been: the development of a landing system using artificial vision technology, the modification of the ground control application to speed up the planning of rescue missions, the development of drone protocols at sea for its autonomous operation, and finally the implementation of an image processing system for the detection of vessels at sea. Francesc Viaplana, from ESEIAAT&#8217;s Aerospace Vehicle Engineering degree, and Eloy Peña, from EETAC&#8217;s master&#8217;s degree in Aerospace Science and Technology and I have worked on this project.

[es] Freeda es un proyecto dirigido por Sergi Tres y tiene como propósito dotar a la oenegé Proactiva Open Arms de drones para las tareas de búsqueda y rescate de personas que quedan a la deriva en el mediterráneo tras el intento fallido de alcanzar las costas europeas. Para lograr tal propósito, el equipo Freeda de Hemav Foundation, junto con los miembros de Hemav y Proactiva Open Arms, ha trabajado en el desarrollo de un sistema capaz de operar de forma autónoma desde el barco de Proactiva Open Arms. El desarrollo del sistema se ha dividido en diferentes líneas de trabajo que se han asignado a cada miembro del grupo. Sin embargo, casi todas las tareas realizadas por los miembros del equipo han tenido un carácter transversal, ya que se debía integrar todo el trabajo en el diseño final procurando el correcto funcionamiento del sistema en conjunto. Por este motivo, a pesar de que se hace un énfasis en las tareas realizadas por mí, este documento trata de describir el proyecto en su conjunto, puesto que todos los miembros del grupo han tenido que participar de una u otra forma en casi todas las tareas. En este documento se explicará el desarrollo del proyecto Freeda. Las líneas principales del desarrollo del proyecto han sido: el desarrollo de un sistema de aterrizaje mediante visión artificial, la modificación de la aplicación de control de tierra para acelerar la planificación de misiones de rescate, el desarrollo de los protocolos del dron en el mar para su operación autónoma, y finalmente la implementación de un sistema de procesado de imágenes para la detección de embarcaciones en el mar. Junto conmigo, en este proyecto han trabajado Francesc Viaplana, del grado en Ingeniería en Vehículos Aeroespaciales de la ESEIAAT, y Eloy Peña, del master's degree in Aerospace Science and Technology en la EETAC.