BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this paper, an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) with a PID-type sliding surface is proposed for the position control of a piezoelectric actuator. The dynamic model of the system includes the Bouc- Wen hysteresis model. Also, an observer is used to estimate the full state of the system from the only measurable variable, the position. According to the simulation results, the proposed SMCPE-PID controller improves the performance of the system when compared to a PID or conventional SMCPE.

[es] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional.
[en] Parental involvement is a key variable in children's academic success. In this study, children's perceptions of their parents' involvement at home are analyzed, considering how much do their fathers and mothers help them, what help them, and what they would change. A sample of 246 children attending fourth to sixth grade of Primary School participated. They were recruited in four Galician schools, and their average age was 10.19 years old. The results indicate that most children would not change their parents' involvement at home; there were not statistic and significant differences between their perceived help from their fathers and mother. Besides, there was a significant and positive correlation between the perceived help from their fathers and children's academic achievement.

[es] La implicación de los padres es una variable fundamental para el éxito escolar de los niños y niñas. En este estudio se analiza la percepción que los niños tienen de la implicación de sus padres en el hogar, considerando la cantidad de ayuda que les proporcionan sus padres y madres, qué les ayuda y qué cambiarían de lo que éstos hacen. Se estudió a 246 niños de cuarto a sexto de educación primaria (media de edad de 10,19 años) de cuatro colegios gallegos. Los datos indican que la mayoría no cambiarían la implicación en el hogar de sus padres y madres; y no se dieron diferencias estadísticas significativas en la ayuda que perciben recibir de sus padres y sus madres. Se halló una correlación positiva significativa entre la ayuda percibida del padre y los resultados escolares.
[en] This Master's Thesis is presented with the objective of gathering and demonstrating the knowledge acquired in the Interuniversity Master's Degree in Integrated Project Management - DIP, 2018-2019, taught by the Universities of Coruña and Vigo, in the specialty of Building and Territorial Development. The course, and consequently the present work, has as its main base the methodology of the "Project Management Body of Knowledge" (PMBOK) guide, 6th edition, of 2017, prepared by the "Project Management Institute" (PMI). Thus, what is intended is to develop a plan for project management, which includes all the groups indicated in the compilation of good practices of project management: process groups "start", "planning", "implementation", "monitoring and control "and" closure ". The project chosen to exercise the methodology was the Management of the works of the Social Housing Complex "Vila España", with 300 apartments of the "Minha Casa, Minha Vida – MCMV (My House, My Life)" Program, in the city of Osasco, São Paulo, Brazil. Considering that the work has an academic nature and represents the hypothesis of applying the DIP methodology to a project with work already executed, starting in 2014 and ending in 2016, it must be taken into account that what will be presented ahead is a mixture of real data with results of simulations or recommendations of procedures resulting from the methodology. Its objective, in addition to exercising the acquired knowledge, is to result in a guide aimed at practical professional application in similar projects.

[es] El presente Trabajo de Fin de Máster se presenta con el objetivo de reunir y demostrar los conocimientos adquiridos en el Máster Interuniversitario de Dirección Integrada de Proyectos – DIP, año 2018-2019, impartido por las Universidades de Coruña y Vigo, en la especialidad de Edificación y Desarrollo Territorial. El curso, y por consecuencia ese trabajo, tiene como base principal la metodología de la guía "Project Management Body of Knowledge" (PMBOK), 6ª edición, de 2017, elaborado por el "Project Management Institute" (PMI). Así, lo que se pretende es desarrollar un Plan para la gestión de un proyecto, que contemple todos los grupos de procesos indicados en la recopilación de buenas prácticas de dirección de proyectos: grupos de procesos de "Inicio", "Planificación", "Ejecución", "Seguimiento y Control" y "Cierre". El proyecto elegido para ejercitar la metodología es de Gestión de las obras del Conjunto Habitacional de Vivienda Social Vila España, de 300 apartamentos del Programa "Minha Casa Minha Vida – MCMV", en la ciudad de Osasco, São Paulo, Brasil. Considerando que el trabajo tiene carácter académico y representa la hipótesis de aplicar la metodología DIP a un proyecto con obra ya ejecutada, con inicio en 2014 y conclusión en 2016, se debe tener en cuenta que lo que se presentará a continuación es una mezcla de datos reales con resultados de simulaciones o recomendaciones de procedimientos extraídos de la metodología. Su objetivo, además de ejercitar los conocimientos adquiridos, es resultar en una guía direccionada a la aplicación práctica profesional en proyectos similares.
[en] Introduction: the use of lung transplantation has been gaining ground in the treatment of lung diseases in their terminal stages. The high number of complications, especially the airway, makes crucial nursing work. Objectives: 1) Establish a standard care plan for nursing diagnosis "ineffective airway clearance" in a lung transplant recipient on a postsurgical reanimation unit. 2) Check the applicability of the care plan on a lung transplant patient admitted to the unit. 3) Evaluate the effectiveness of the plan in relation to the results. Development: We did a standard care plan for the nursing diagnosis of "Ineffective airway clearance" in lung transplant using taxonomy NANDA-I, NOC and NIC. Then a case was selected and the standard applied. The activities served to improve the clearance of the airways and prevent complications. Discussion and Conclusions: The use of nurse taxonomy is useful to record and evaluate our actions in an orderly, justified nursing work and allows us greater autonomy. Generally expected results were accomplished thanks to the activities undertaken.

[es] Introducción: el uso del trasplante pulmonar ha ido ganando terreno en el tratamiento de enfermedades pulmonares en sus etapas terminales. El elevado número de complicaciones, sobre todo de la vía aérea, hacen crucial el trabajo de enfermería. Objetivos: 1) Establecer un Plan de Cuidados estándar para el Diagnóstico de Enfermería "Limpieza ineficaz de las vías aéreas" en el trasplantado pulmonar en la Unidad de Reanimación Postquirúrgica. 2) Comprobar la aplicabilidad del plan de cuidados en un paciente trasplantado pulmonar ingresado en la Unidad. 3) Valorar la eficacia de dicho plan en relación a los resultados obtenidos. Desarrollo: Se realiza un plan de cuidados estándar para el diagnóstico de "Limpieza Ineficaz de las vías aéreas" en el trasplantado pulmonar utilizando la taxonomía NANDA-I, NOC y NIC. A continuación, se seleccionó un caso y se aplica el estándar. Las actividades realizadas sirvieron para mejorar la limpieza de las vías aéreas y evitar complicaciones. Discusión y conclusiones: El uso de la taxonomía enfermera nos sirve para registrar y evaluar nuestras acciones de forma ordenada, justifica el trabajo de enfermería y nos permite una mayor autonomía. En general se cumplieron los resultados esperados gracias a las actividades realizadas.
[en] The purpose of this final project work is to analyze how the health-disease processes affect the individual´s integration into society. The group of study are those suffering from mental illness and are turning to "A Creba" association. It is intended by the qualitative techniques of participant observation and semi-structured interviews to find out the role played by the family network, the network of friends, the association and the state in integrating into society this group.

[es] Este trabajo de fin de grado tiene por objetivo analizar cómo los procesos de salud-enfermedad afectan en la integración del individuo en la sociedad. El colectivo de estudio son las personas que sufren una enfermedad mental y están acudiendo a la asociación "A Creba". Se pretende, mediante las técnicas cualitativas de la observación participante y entrevistas semiestruturadas, averiguar el rol que desempeña la red familiar, la red de amistad, la asociación y el estado a la hora de integrar en la sociedad a este colectivo.
[en] The teaching of dramatic literature in the framework of Drama Schools must be global and humanistic, and could also include acting, writing and staging. From a pedagogical point of view, these teachings demand that students develop their creativity, capacity for expression and receptivity. Linked to the stage, they must also reflect on the social environment and contemporary reality. Creativity and imagination are essential tools in artistic practice and pedagogy. When applied to dramatic literature, they offer the possibility of providing students with a new vision of the theoretical contents and dramatic texts. Their importance is paramount in the understanding of the processes and structure of the plays discussed in the classroom. Imagination and criticism are not mutually exclusive realities. Both operate together and constitute a different way of looking at theatrical art: the art of the word, in which dramatic literature participates. Creating in order to understand and encourage places of encounter and debate. Creativity brings students closer to the creations of playwrights, but also to the society in which they are immersed. Thinking about theatre in practice, through creative exercises involving actionwriting, enables drama students to question the relevance of a text or its relationship to their own present.

[es] La enseñanza de contenidos de literatura dramática en el marco de las Escuelas de Arte Dramático tiene que ser global y humanista y podría incluir también la interpretación, la escritura y la puesta en escena. Desde la pedagogía estas enseñanzas reclaman que el alumno se desarrolle desde la creatividad, la capacidad de expresión y la receptividad. Vinculado a la escena ha de reflexionar además sobre el entorno social y la realidad contemporánea. La creatividad y la imaginación son herramientas esenciales en la práctica artística y la pedagogía. Aplicadas a la literatura dramática suponen la posibilidad de acercar a los alumnos una visión nueva sobre los contenidos teóricos y sobre los textos dramáticos. Su importancia es capital en la comprensión de los procesos y la estructura de las obras tratadas en el aula. Imaginación y crítica no son realidades excluyentes. Ambas operan juntas y constituyen una forma diferente de ver el arte teatral: el arte de la palabra del que participa la literatura dramática. Crear para comprender y fomentar lugares para el encuentro y el debate. La creatividad acerca a los alumnos a las creaciones de los dramaturgos, pero también a la sociedad en que esos mismos están inmersos. Pensar el teatro desde la práctica, a partir de ejercicios de creación que impliquen la escritura en acción permite a los alumnos de Arte Dramático cuestionar la vigencia de un texto o interrogarse sobre la relación de éste con su propio presente.
[en] Mode I fracture toughness (KIC) is one of the most important parameters in rock fracture mechanics. KIC is an intrinsic material property that represents the ability of a material containing a pre-existing defect to resist tensile failure. The International Society for Rock Mechanics (ISRM) has proposed four suggested methods for determining KIC. However, these methods present some drawbacks. The main objective of this thesis is to develop a simple testing approach, called pseudo-compact tension (pCT) test, to measure KIC in rocks using cylindrical single edge-notched specimens loaded in pure tension. The study is based on the results of a large set of fracture toughness experiments performed with different rock types, sample sizes, and a range of notch length ratios. The KIC values derived with the pCT test are compared with those obtained with one of the suggested methods of the ISRM, the semi-circular bend (SCB) test. Some selected pCT and SCB tests were also complemented with the concurrent monitoring of the acoustic emission (AE) activity. With the obtained data, we compare and analyse both testing methods, the effects of specimen size, notch length and lithology, the mechanical evolution along the experiments and the significance of different AE parameters.

[es] La tenacidad de fractura en modo I (KIC) es uno de los parámetros más importantes en la mecánica de fractura aplicada a rocas. KIC es una propiedad intrínseca del material que representa su capacidad para resistir su rotura a tracción en la presencia de un defecto preexistente. La Sociedad Internacional para la Mecánica de Rocas (ISRM) ha sugerido cuatro métodos para determinar KIC, pero todos presentan algunos inconvenientes. El principal objetivo de esta tesis es desarrollar un método de ensayo simple, llamado 'pseudo-compact tensión' (pCT), para determinar KIC en rocas mediante muestras cilíndricas ensayadas bajo condiciones de tracción pura. El estudio se basa en los resultados de un número de ensayos llevados a cabo con distintos tipos de roca, tamaños de probeta y longitudes de entalla. Los valores de KIC obtenidos con el ensayo pCT se comparan con los obtenidos con el ensayo 'semi-circular bend' (SCB), uno de los métodos sugeridos por la ISRM. En algunos de estos ensayos también se registró la emisión acústica (AE). Con los datos obtenidos, comparamos y analizamos ambos métodos, los efectos del tamaño de probeta, longitud de entalla y litología, la evolución mecánica y la importancia de diferentes parámetros de AE durante los ensayos.
[en] This study is devoted to analyze the proposals for the modification of the Venezuelan 1999 Constitutions formulated by the President of that country before the National Assembly on August 2007, by mean of witch seek to introduce fundamental changes in the conception and organization of the State, in order to change the current model of Democratic Rule of Law and Decentralized Social State, based on a system of mixed economy which combine economic freedom and State intervention in order to achieve social justice, and transform it into a Socialist, centralized and Military State, based on the extinction of economic freedom and property rights as constitutional rights, establishing a constitutional economic system based on the State exclusive role in the economy through a centralized planning system.

[es] El trabajo analiza la propuesta de reforma constitucional que presentó el Presidente de Venezuela ante la Asamblea Nacional de ese país en agosto de 2007, en la cual propone cambios fundamentales en la concepción y organización del Estado, para transformar el modelo de Estado Democrático y Social de Derecho descentraliza- do (federal) que se plasmó en la Constitución vigente de 1999, montado sobre un siste- ma de economía mixta que combina libertad económica y de empresa con la interven- ción del Estado para asegurar la justicia social, por un Estado Socialista, Centralizado y Militarista, montado sobre la eliminación de la libertad económica y del derecho de propiedad como derechos constitucionales, y el establecimiento constitucional de un sistema económico estatista de planificación centralizada.
[en] The project aims to design and implement a software platform for a Community of Property Owners management company that allows the management of the keys they possess. To achieve this, a mobile application will be developed that allows employees to manage key loans to customers and suppliers and create incidents for the keys if necessary. The main goal of this application is to streamline the key delivery process and provide the customer or supplier with updated information on the status of the key and the specific location of the door. On the other hand, a SPA web application will be developed for the subsequent management of incidents, users and generation of lists. The web application is designed to be able to make telephone management while covering the information of an incident or checking the status of a key in case a customer or supplier is interested in retrieving it. Both applications will support functionalities such as the creation of Community of Property Owners, blocks, keys or the generation of different reports in PDF. Additionally, they will share the same backend, consisting of a REST API developed in Java using Spring Boot (with Hibernate, JPA and PostgreSQL). The frontend will be implemented using Flutter, with Dart as language.

[es] El proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de una plataforma software para una empresa de administración de Comunidades de Propietarios (CC.PP) que permita administrar las llaves que posean de las mismas. Para conseguirlo, se desarrollará una aplicación móvil que permita a los empleados gestionar los préstamos de llaves a clientes y proveedores y crear incidencias para las llaves en caso de ser necesario. El objetivo principal de esta aplicación es agilizar el proceso de entrega de llaves y facilitar al cliente o proveedor información actualizada sobre el estado de la llave y el lugar concreto donde se encuentra la puerta. Por otra parte, se desarrollará una aplicación web Single Page Application (SPA) destinada a la posterior administración de las incidencias, usuarios y generación de listados. La aplicación web está pensada para poder realizar gestiones telefónicas a la vez que se cubre la información de una incidencia o verificar el estado de una llave en caso de que un cliente o proveedor esté interesado en retirarla. Ambas aplicaciones soportarán funcionalidades como la creación de CC.PP, bloques, llaves o generación de diferentes informes en Portable Document Format (PDF). Además, compartirán el mismo backend, que se compone de una Application Programming Interface (API) Representational State Transfer (REST) desarrollada en Java apoyándose en Spring Boot (con Hibernate, Java Persistence API (JPA) y PostgreSQL). Para el frontend, se hará uso de Flutter y como lenguaje se usará Dart.
[en] Currently, there are multiple applications that allow people to find goods and/or services offered by different companies. These types of applications are usually quite popular, since they bring together a wide variety of offers in a single place, which makes them very attractive and convenient for the end user. These are also advantageous for companies that offer their goods and/or services through them, since they do not have to assume the costs of developing their own platform and its subsequent maintenance. The objective of this End of Degree Project is to develop a platform that would enable nightlife venues to sell their tickets in an agile and simple way, and that would allow consumers to buy those tickets easily. The platform consists of three applications. The first of these is an administrative web application implemented in JavaScript and React. The purpose of this application is to allow, among other things, the publication of tickets by nightlife venues. The second, also intended for the venues, is a native iOS app, developed using Swift and SwiftUI, whose purpose is to allow the scanning of tickets purchased by the customers. The last app (also for iOS) is intended for the end users, in it, customers will be able to buy the tickets put up for sale and have them always available. These three applications will communicate with a backend developed using Java, Spring Boot and Hibernate.

[es] Actualmente, existen múltiples aplicaciones que permiten encontrar en ellas bienes y/o servicios ofrecidos por distintas compañías. Este tipo de aplicaciones suelen ser bastante populares, ya que agrupan en un único sitio una amplia variedad de ofertas, lo cual las hace muy atractivas y convenientes al usuario final. Estas también resultan ventajosas para las empresas que ofrecen sus bienes y/o servicios a través de ellas, pues no tienen que asumir los costes que implica desarrollar una plataforma propia y el posterior mantenimiento de la misma. El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es desarrollar una plataforma que posibilite a los locales de ocio nocturno vender sus entradas de forma ágil y sencilla, y permita a los consumidores adquirir dichas entradas de manera cómoda. La plataforma consiste en tres aplicaciones. La primera de ellas es una aplicación web administrativa implementada en JavaScript y React. El objetivo de esta, es permitir, entre otras cosas, la publicación de entradas por parte de los locales de ocio nocturno. La segunda, también destinada a los locales, es una aplicación nativa para iOS, desarrollada usando Swift y SwiftUI, cuyo propósito es permitir el escaneo de las entradas compradas por los clientes. La última aplicación (también para iOS) está destinada a los usuarios consumidores, en ella los clientes podrán adquirir las entradas puestas a la venta y tenerlas siempre disponibles. Estas tres aplicaciones se comunicarán con un backend desarrollado empleando Java, Spring Boot e Hibernate.
[en] The professional promotion of Judges and Magistrates within the Judicial Career is a sensitive matter from the perspective of judicial independence, with an evident link with the requirement of immobility, and that should be inspired by objective criteria, avoiding arbitrariness, preferences or vagueness of the bodies managing the judicial status. However, although the provision of most of the Judicial Career's fates is made through a contest, there are many others of special importance that turn out to be discretionary appointments

[es] La promoción profesional de Jueces y Magistrados dentro de la Carrera Judicial es una materia sensible desde la perspectiva de la independencia judicial, con una evidente vinculación con la exigencia de inamovilidad, y que se debe inspirar en criterios objetivos, evitando las arbitrariedades, preferencias o veleidades de los órganos gestores del estatuto judicial. Sin embargo, aunque la provisión de la mayoría de destinos de la Carrera Judicial se hace por concurso, existen otros muchos de especial importancia que resultan ser nombramientos discrecionales
[en] This project develops an automatic system for detecting alarms in the mechanical train of a wind turbine. This system is based on a digital twin, that is, a simulated physical model of the study set (system), to train with simulated data to the system. To this is added a trained detection model based on classification techniques, which, based on real data, returns the possible failure alarms of the study element. In this way, coverage is maximized against failures, minimizing false positives and negatives of the system. The project covers faults in a bearing, with a procedure that can be extrapolated to the entire mechanical train.

[es] Este trabajo presenta un sistema automático de detección de alarmas en el tren mecánico de un aerogenerador. Este sistema se basa en un gemelo digital, como un modelo físico simulado del conjunto de estudio (sistema de transmisión), para entrenar con datos simulados al sistema. A esto se une un modelo de detección entrenado basado en técnicas de clasificación, que, a partir de datos reales, devuelve las alarmas de fallos del dispositivo. De esta forma, se maximiza la cobertura ante fallos, minimizando falsos positivos y negativos del sistema. El trabajo abarca fallos en un rodamiento, con un procedimiento extrapolable al tren mecánico.