BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The object of the present work is the development of a method to perform motion capture by means of optical markers and force plates, being able to reconstruct and visualize the movement in real time, as well as to estimate derivative values, such as motor efforts and joint reaction forces. Having the possibility to capture and reconstruct the movement in real time can be useful for multiple reasons: on the one hand, it will allow to assess right away if a capture has been successful, and, on the other hand, will serve to generate real-time biofeedback applications for rehabilitation, sports, video games, etc., where the input is the movement of the user captured in real time. In order to achieve these goals, a Kalman filter based on a dynamic model of the skeletal system, using the optical markers and force plates as sensors, will be developed.

[es] El objeto del presente trabajo es el desarrollo de un método para realizar capturas de movimiento mediante marcadores ópticos y placas de fuerza, de modo que se pueda reconstruir y visualizar el movimiento en tiempo real, así como estimar valores derivados del mismo, tales como esfuerzos motores y reacciones articulares. Tener la posibilidad de capturar y reconstruir el movimiento en tiempo real puede ser útil por múltiples motivos: por un lado, permitirá conocer en el momento si una captura ha resultado válida, y, por otro lado, servirá para generar aplicaciones de biofeedback en tiempo real para rehabilitación, deportes, videojuegos, etc., donde la entrada es el movimiento del usuario capturado en tiempo real. Para conseguir todos estos objetivos, se desarrollará un filtro de Kalman basado en un modelo dinámico del sistema esquelético, que utilice como sensores los marcadores ópticos y las placas de fuerza.
[en] Introduction: The current literature states that Achilles tendinopathy has a multifactorial aetiology, but some risk factors are still unknown. At the same time, several studies support the existence of a functional relationship between the ankle-foot complex (with the Achilles tendon as an integral structure) and the hip joint. Achilles tendinopathy is a common injury among professional athletes. Knowing a possible new factor leading to this pathology will be useful for its prevention and treatment, contributing this way to the improvement of athletes' performance. Objective: To determine if the limitation of hip joint range of motion is a risk factor for the development of Achilles tendinopathy, in 100 and 200 meters' elite sprinters. Methodology: It is proposed an observational analytical study of cases and controls in the population of 100 and 200 meters' elite sprinters. The "Case" group is made up of subjects with Achilles tendinopathy and the "Control" group of subjects without Achilles tendinopathy. Measurements of hip ROM will be performed in both groups using an inclinometer.

[es] Introducción: La bibliografía actual establece que la tendinopatía aquílea tiene una etiología multifactorial, pero algunos factores de riesgo son todavía una incógnita. Paralelamente, varios estudios avalan la existencia de una relación funcional entre el complejo tobillo-pie (con el tendón de Aquiles como estructura integrante) y la articulación de la cadera. La tendinopatía aquílea es una lesión común en los atletas profesionales. Conocer un nuevo factor de riesgo para esta patología será de utilidad para su prevención y tratamiento, contribuyendo así en la mejora del rendimiento de los deportistas. Objetivo: Determinar si la limitación en los rangos de movilidad de la articulación coxofemoral supone un factor de riesgo para el desarrollo de tendinopatía aquílea, en atletas de 100 y 200 metros lisos de élite nacional. Metodología: Se propone un estudio analítico observacional de casos y controles en la población de atletas de 100 y 200 metros lisos de élite nacional. El grupo "Casos" está integrado por sujetos con tendinopatía aquílea y el grupo "Control" por sujetos sin tendinopatía aquílea. Se realizan en ambos grupos mediciones de los rangos de movilidad de la cadera con un inclinómetro.
[en] Due to the special characteristics of the Baiona basin the study of the sedimentary distribution related to the litoral dynamic was considered to be interesting. At present a very well delined zonation was observed, caused by the action of the tides and waves fronts, by its particular physiographic configuration and by harbour constructions that took place lately. According to the sedimentary and hydrodynamic characteristics of the zone, three sedimentary environments have been diferentiated: beaches, delta tide and subtidal zone.

[es] Debido a las características de la ensenada de Baiona se consideró interesante la realización de un estudio de la distribución sedimentaria en relación a la dinámica litoral. En la actualidad se ha observado en este área una marcada zonación dinámica provocada, por la acción combinada de mareas y frentes de oleaje, por su propia configuración geográfica y por las construcciones portuarias realizadas en los últimos años. En función de las características, sedimentarias e hidrodinámicas observadas en la zona se han diferenciado tres ambientes sedimentarios: playas, conjunto deltaico de marea y zona submareal.
[en] This Project carries out the development of colective robotical coordination control for mapping the enviromental conditions of a concrete workspace. For this development, a group of robots have been used along with the Smartphone robotic platform called Robobo. Also, movement and sensors from these robots were calibrated. An indoor navigation system has been developed, with its respective algorithms for correct operation, including algorithms for obstacle avoidance and robot collisions, using QR tags. These tags will be visualized by the robots through the camera of the Smartphone. Finally, sensor data have been synchronized with the position where they where taken in order to carry out an intelligent mapping.

[es] En el presente proyecto se desarrollarán librerías de control de coordinación de robótica colectiva para el mapeado de las condiciones ambientales en un determinado espacio de trabajo. Para el desarrollo de este, se han empleado un grupo de robots de plataforma móvil con smartphone llamada Robobo. Además, se ha realizado una calibración del robot, tanto de sus movimientos como de los sensores. Se ha desarrollado un sistema de navegación en interior, con sus respectivos algoritmos para su correcto funcionamiento, incluyendo algoritmos de evasión de obstáculos y choques entre robots, mediante etiquetas QR. Estas etiquetas serán visualizadas por los robots a través de la cámara del Smartphone. Por último, se han sincronizado los datos obtenidos de los sensores con la posición en la que se han tomado, y así de esta manera realizar un mapeado inteligente
[en] A multibody system is a set of rigid or flexible bodies that are linked via joints. Mulltibody dynamics is a discipline in which efficient computational methods are studied to solve the equations of the dynamics of these systems. If the calculation of dynamics runs faster than the motion of the mechanism, the resulting simulation can be synchronized with real external elements, opening a range of new possibilities, such as its use in simulators, or in state observers. A state observer is a mathematical tool in whieh the dynamic model of a system is combined with information from sensors to obtain more and/or bettcr information about the system. Thcy are used when the desired magnitude cannot be directly measured due to economical or tcchnical reasons. In this thesis, multibody-based state observers are developed and tested. They are tested first in simulation with simple models of flat mechanisms, studying their achieved accuracy and computational costo Finally, the method which has a better relationship between accuracy and computational cost is implemented for an automobile.

[es] Un sistema multicuerpo es un conjunto de sólidos rígidos o flexibles que están unidos por medio de pares cinemáticos. La dinámica de sistemas multicuerpo es una disciplina en la que se estudian métodos computacionales eficientes para resolver las ecuaciones de la dinámica de estos sistemas. Si el cálculo de la dinámica se ejecuta más rápido que el movimiento del mecanismo, la simulación resultante se puede sincronizar con elementos externos reales, abriendo un abanico de nuevas posibilidades, como su empleo en simuladores, o en observadores de estados. Un observador de estados es una herramienta matemática en la que se combina el modelo dinámico de un sistema con información procedente de sensores para obtener más y/o mejor información acerca del sistema. Se emplean cuando se desea conocer una magnitud que no puede ser medida directamente por motivos económicos o técnicos. En esta tesis, se desarrollan y prueban observadores de estados basados en modelos multicuerpo. Se prueban primero mediante simulación con modelos sencillos de mecanismos planos, estudiando la precisión que alcanzan y su coste computacional. Finalmente, el método que presenta una mejor relación entre precisión y coste computacional se implementa para el caso de un vehículo automóvil.
[en] The company Pululart is dedicated to the design and web development for companies and online stores. He currently works with the Magento 2 Content Management System (CMS) to implement- Tar most of the e-commerce of the related customer stores. However, during the last years the need to monitor the actions carried out by users to analyze the results of the marketing department has grown. For this, external tools such as Google Data Studio are currently being used, entering the data manually. Doing so implies that the cost of time to make a report in a client store is too high. To reduce this cost, an extension is required in Magento 2 that allows to generate different results depending on the need of each store. In this platform there are already different reports that are installed, but none of them is enough for what the company Pululart needs day by day. Therefore, this work consists in the realization of this extension in such a way that it covers the greatest number of current possibilities and it be easy to expand in the future with the growth of the company and the customers themselves.

[es] La empresa Pululart se dedica al diseño y desarrollo web para empresas y tiendas online. Actualmente trabaja con el Content Management System(CMS) de Magento 2 para implementar la mayoría de los e-commerce de las tiendas cliente relacionadas. Sin embargo, durante los últimos años creció la necesidad de monitorizar las acciones que realizan los usuarios para analizar los resultados del departamento de marketing. Para esto, actualmente se están utilizando herramientas externas como Google Data Studio, introduciendo los datos manualmente. Hacerlo así implica que el coste de tiempo para hacer un informe en una tienda cliente sea demasiado elevado. Para reducir este coste, se requiere una extensión en Magento 2 que permita generar distintos resultados en función de la necesidad de cada tienda. En esta plataforma ya existen diferentes reportes que vienen instalados, pero ninguno de ellos es suficiente para lo que la empresa Pululart necesita en el día a día. Por lo tanto, este trabajo consiste en la realización de dicha extensión de tal forma que cubra el mayor número de posibilidades actuales y sea fácil de ampliar en el futuro con el crecimiento de la empresa y de los propios clientes.
[en] Objectives: To determinate the prevalence of symptomatic hands and knees osteoarthritis of a random sample, the variables associated with its presence and its impact in quality of life and level of dependency. Methods: Observational study, on a random sample (Cambre, A Coruña; n=707 patients) (α=0,05; precisión: ±4%). After obtaining informed consent (CEIC approval 2008/264), anthropometric variables, comorbidity, laboratory parameters, medical history, quality of life, level of dependency, and hands and knees examination were studied. To assess pain, stiffness, and physical function were used WOMAC and Lequesne questionnaires. Descriptive and multivariate logistic regression analysis. Results: 56.3% of the people studied were women, the mean age was 61.75 years. The prevalence of symptomatic hands osteoarthritis was 38% and in at least one knee was 29.3%. People with knee osteoarthritis had a worse quality of life than the general population as measured by the SF-36 on their physical component (52.25 ± 9.11 vs. 55.08 ± 7.37), Lequesne (8.97 ± 4.43 vs 1.92 ± 2.64) and WOMAC questionnaires. Conclusions: There is a high prevalence of osteoarthritis that is modified by gender, age and BMI. Patients with knee osteoarthritis had poorer quality of life than the general population.

[es] Objetivos: Determinar la prevalencia de artrosis sintomática en manos y rodillas en una muestra aleatoria poblacional, las variables asociadas a su presencia, la calidad de vida y el nivel de dependencia. Metodología: Estudio descriptivo observacional, muestra aleatoria poblacional (Cambre, A Coruña; n=707 pacientes) (α=0,05; precisión: ±4%). Una vez obtenido el consentimiento informado (aprobación CEIC 2008/264), se estudiaron variables antropométricas, comorbilidad, parámetros analíticos, antecedentes médicos, calidad de vida, nivel de dependencia y exploración clínica de manos y rodillas. Para valorar la calidad de vida se utilizaron los cuestionarios validados SF-36, WOMAC y Lequesne. Análisis descriptivo y multivariado de regresión logística. Resultados: El 56,3% de los pacientes eran mujeres y la media de edad 61,75 años. La prevalencia de artrosis sintomática de manos fue del 38% y en al menos una rodilla del 29,3%. Las personas con artrosis presentaron peor calidad de vida que la población general medida con los cuestionarios SF-36 en su componente físico (52,25±9,11 vs 55,08±7,37), Lequesne (8,97±4,43 vs 1,92±2,64) y WOMAC. Conclusiones: Determinamos una alta prevalencia de personas con artrosis que se modifica con el género, la edad y el IMC. Los pacientes con artrosis de rodilla tuvieron peor calidad de vida que la población general.
[en] The following document focuses on the study of iron architectural elements in the city of Santiago de Compostela (balconies, ironwork and street furniture) delimiting it to the area of the historic center, with the exception of the Alameda area for street furniture. It is conceived as a continuation of the final degree projects on iron architectural elements produced in A Coruña, Ourense and Pontevedra. It begins with a brief follow-up of the evolution of ironwork, focused on Santiago, through the centuries and framing it in the different stylistic periods. It concludes with a mention of the Fundiciones Franco factory located in the city. Next, balconies and parapets are essentially catalogued; in addition to galleries, street furniture and ironwork. The document ends with a mention of the link between the city's ironwork and the Way of St James.

[es] El siguiente documento se enfoca en el estudio de los elementos arquitectónicos en hierro en la ciudad de Santiago de Compostela (balcones, rejería y mobiliario urbano) delimitándolo al ámbito del casco histórico, con la excepción del recinto de la Alameda para el mobiliario urbano. Se concibe como una continuación de los trabajos de Fin de Grado sobre elementos arquitectónicos en hierro elaborados en A Coruña, Ourense y Pontevedra. Comienza con un breve seguimiento de la evolución de la rejería, enfocado en Santiago, a través de los siglos y enmarcándolo en los diferentes períodos estilísticos. Este concluye con una mención a la fábrica de Fundiciones Franco ubicada en la ciudad. A continuación, se catalogan balcones y antepechos esencialmente; además de galerías, mobiliario urbano y rejas. El documento termina con una mención a la vinculación entre la rejería de la ciudad y el Camino de Santiago.
[en] Objectives: This study aims to analyze the relationship between plantar fasciitis and depression in a sample of adults. Methodology: In this observational case-control study project, a group of people diagnosed with plantar fasciitis and a composite control group with normalized reference values in the University Clinic of Podiatry of the Naval Hospital, Ferrol will be studied. Results: The expected results for this study are to know the relationship between plantar fasciitis and depression. Conclusions: The results obtained will allow them to be transferred to the scientific community in the search to improve the health status of people with plantar fasciitis.

[es] Objetivos: Con este estudio se pretende analizar la relación entre la fascitis plantar y la depresión en una muestra de personas de edad adulta. Metodología: en este proyecto de estudio observacional de casos y controles se estudiaran un grupo de personas diagnosticadas de fascitis plantar y un grupo control compuesto con valores normalizados de referencia en la Clínica Universitaria de Podología del Hospital Naval, Ferrol. Resultados: los resultados esperados para este estudio son conocer la relación entre la fascitis plantar y la depresión. Conclusiones: los resultados obtenidos permitirán transferirlos a la comunidad científica en la búsqueda de mejorar el estado de salud de las personas que presentan fascitis plantar.
[en] Objective: Literature review aimed to examine and review existing scientific literature on treatments for onychomycosis. Methodology: We conducted a literature search in the electronic database ISI Web of Knowledge, selecting articles published between 2010 and 2015, during the months of March and April, applying certain criteria of inclusion and exclusion. Results: After searching cited above, 14 articles that met the inclusion criteria and exclusion selected for the job. Conclusions: There are different treatments for onychomycosis. It is advisable to start with a topical antifungal eficonazol as 10% or topical terbinafine. Both show good cure rates in various studies. If this treatment does not work, combined with an oral antifungal as terbinafine, which proved effective in various trials. Although there are not enough studies to determine the number of sessions required, and efficacy and recurrence, laser and photodynamic therapy are other treatment options available.

[es] Objetivo: Revisión bibliográfica orientada a examinar y revisar la literatura científica existente sobre los tratamientos para la onicomicosis. Metodología: Se llevó a cabo una búsqueda bibliográfica en la base de datos electrónica ISI Web of Knowledge, seleccionando artículos publicados entre los años 2010 y 2015, durante los meses de marzo y abril, aplicando ciertos criterios de inclusión y exclusión. Resultados: Tras la búsqueda citada anteriormente, se encontraron 14 artículos que cumplían los criterios de inclusión y exclusión seleccionados para el trabajo. Conclusiones: Hay diferentes tratamientos para tratar la onicomicosis. Lo recomendable es comenzar con un antifúngico tópico como el eficonazol al 10% o la terbinafina tópica. Ambos muestran buenas tasas de curación en diversos estudios. Si este tratamiento no funciona, se combina con un antifúngico oral como la terbinafina, que demostró ser eficaz en varios ensayos. A pesar de que no hay suficientes estudios que determinen el número de sesiones necesarias, ni la eficacia y recurrencia, el láser y la terapia fotodinámica son otras opciones de tratamiento disponibles.
[en] This work seeks to show a complete view about mutual funds, considered as the portfolio par excellence. It is a developing financial product, subject to a growing technical and tax regulation, in order to make it a more attractive investment. This regulation is needed because of the great variety of mutual fund classes, to improve investor protection. In order to show a complete view about mutual funds, in addition to exposing their main characteristics, the phases required for their construction –in which portfolio theory plays an important role- and their subsequent management and performance evaluation are analyzed. This is carried out both from a theoretical and practical perspective, including an empirical study of simulation of construction and management of a mixed fixed-income fund with assets currently traded in the Spanish capital market.

[es] Este trabajo pretende ofrecer una visión global acerca de los fondos de inversión como cartera de inversión por antonomasia. Se trata de un producto financiero en auge, sujeto a una cada vez mayor regulación, escenificada tanto en criterios técnicos como en su tributación, de forma que aumente su atractivo como inversión. Esta regulación se hace necesaria con motivo de las numerosas y dispares categorías en las que se clasifican los fondos, a fin de aumentar la protección al inversor. A fin de ofrecer esa aludida visión global sobre los fondos de inversión, además de exponer las principales características definitorias de estos, se analizan las fases que requieren su creación –en la que desempeña un papel importante la teoría de carteras- y su posterior gestión y evaluación de performance. Esto se lleva a cabo tanto desde una perspectiva teórica como práctica, incluyendo un estudio empírico de simulación de construcción y gestión de un fondo de inversión de renta fija mixta con activos actualmente negociados en el mercado de capitales español.
[en] This article advances in characterization and historicizing of lesbians movement in Latin America through trace what I consider "axes of fundamental disputes" that we have had at the regional level. I show the way in which these disputes and dilemmas experienced at the level of political practice are related to disputes at the level of the development of ideas about sexuality, gender and the interpretations of the oppression developed by current, circulating theories in Latin America. Start proposing some hypothesis that welfare construction of a method to analyze and historicize the lesbian movement at the regional level. Since the work was written at two different times of the development of my ideas I conclude showing academic dependency problem and the need to observe our movements from a critical geopolitical analysis of coloniality

[es] En este artículo avanzo en una caracterización e historización del movimiento de lesbianas en América Latina a través de rastrear lo que considero "ejes de disputas fundamentales" que hemos tenido a nivel regional. Muestro la manera en que estas disputas y dilemas vividos a nivel de la praxis política están emparentados con disputas a nivel del desarrollo de las ideas sobre la sexualidad, el género y las interpretaciones de la opresión desarrolladas por teorías vigentes, circulantes en América Latina. Inicio proponiendo algunas hipótesis que sustentarían la construcción de un método para analizar e historizar el movimiento de lesbianas a nivel regional. Dado que el trabajo ha sido escrito en dos momentos distintos del desarrollo de mis ideas concluyo mostrando el problema de la dependencia académica y la necesidad de observar nuestros movimientos desde un análisis geopolítico crítico de la colonialidad.