BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest document es fa una introducció al Machine Learning i a les Xarxes Neuronals Artificials. Es realitza la implementació d?un model d?aprenentatge automàtic que es deplega sobre un microprocessador, per tal demostrar que és possible implementar un model d?aprenentatge automàtic de forma local sobre un dispositiu de memòria molt limitada. El model s?ha implementat sobre la placa Arduino Nano 33 BLE Sense fent ús de la plataforma Edge Impulse, una eina molt útil per desenvolupar models per a microprocessadors i dispositius de memòria limitada. Els objectius que és volen assolir és obtenir un model que s?executi de forma local sense requerir d?una connexió a Internet en el que s?obtingui una latència mínima, on es mantingui la privadesa de les dades analitzades i que el consum d?energia i memòria sigui el mínim possible.

[en] This document is an introduction to Machine Learning and the Artificial Neural Networks. The implementation of an automatic learning model is carried out and it is deployed on a microprocessor, in order to demonstrate that it is possible to implement an automatic learning model locally on a device with a very limited memory. The model has been implemented on the Arduino Nano 33 BLE Sense board using the Edge Impulse platform, a useful tool for developing models for microprocessors and limited memory devices. The aim is to obtain a model that can be executed locally without requiring an Internet connection and with minimum latency, while maintaining the privacy of the data analysed and keeping energy and memory consumption to a minimum.
[ca] Aquest treball explora la complexitat dels límits dels espais verds urbans, centrant-se en com aquests límits, sovint conceptualitzats com simples línies en plans urbanístics, es converteixen en entitats tridimensionals amb una presència física significativa en el món real. A través de l'anàlisi de sis casos d'estudi destacats en diferents contextos històrics, culturals i urbans, s'examina com els arquitectes han abordat la concepció i construcció dels límits. La recerca parteix de la premissa que els espais verds són elements essencials en l'entorn urbà i requereixen una delimitació clara i funcional que vagi més enllà d'una simple línia divisòria. Es destaca que els límits poden actuar com a zones de transició, protecció i integració amb l'entorn urbà. El treball s'inicia amb una reflexió teòrica sobre el concepte de límit des de les perspectives de tres autors destacats: Kevin Lynch, Richard T.T. Forman i Richard Sennett, cadascun aportant una visió complementària des dels camps de l'urbanisme visual, l'ecologia del paisatge i la sociologia urbana, respectivament. En l'anàlisi dels casos d'estudi, s'utilitza el dibuix com a eina principal per desvetllar i comprendre els elements que constitueixen els límits dels espais verds. Aquesta metodologia permet visualitzar com diferents elements físics i espacials s'interrelacionen per configurar els límits en cada context específic, oferint lliçons valuoses per al futur disseny d'espais verds urbans.

[en] This work explores the complexity of urban green space boundaries, focusing on how these boundaries, often conceptualized as simple lines on urban planning maps, become three-dimensional entities with significant physical presence in the real world. Through the analysis of six prominent case studies in various historical, cultural, and urban contexts, the study examines how architects have approached the conception and construction of boundaries in parks and gardens. The research is based on the premise that green spaces are essential elements in the urban environment and require clear and functional boundaries that go beyond a simple dividing line. It highlights that boundaries can act as zones of transition, protection, and integration with the urban environment. The work begins with a theoretical reflection on the concept of boundaries from the perspectives of three prominent authors: Kevin Lynch, Richard T.T. Forman, and Richard Sennett, each offering a complementary vision from the fields of visual urbanism, landscape ecology, and urban sociology, respectively. In the analysis of the case studies, drawing is used as the primary tool to uncover and understand the elements that constitute the boundaries of green spaces. This methodology allows for the visualization of how different physical and spatial elements interact to shape boundaries in each specific context, offering valuable lessons for the future design of urban green spaces.
[ca] La computació quàntica ha experimentat un gran impuls durant les últimes dècades, en part debut al descobriment d'algoritmes com l'algoritme de Shor, el qual promet una reducció en la complexitat comparat amb el seu anàleg en computació clàssica. L'objectiu principal de la tesi és introduir millores en alguns algoritmes basats en la transformada quàntica de Fourier, concretament en l'algoritme d'estimació de fase i l'algoritme de order-finding. A més, s'estudia el problema de la generació eficient d'estats quàntics, on com a resultat s'ha desenvolupat un mètode per a la generació eficient d'estats quàntics.

[en] Quantum computing over the past few decades has experienced a huge boost, due in part to the discovery of algorithms such as the Shor's algorithm which promises a significant reduction in complexity compared to its analogues of classical computing. The main objective of this thesis is to introduce improvements in some algorithms based on the quantum Fourier transform, more specifically in the phase estimation algorithm and the order-finding algorithm. In addition to this, the problem of efficient generation of quantum states is also studied, where as a result a method has been developed for the efficient generation of quantum states.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar implementar i avaluar una extensió del algoritme de les estratègies evolutives per tal que sigui capaç de tractar amb variables no continues i poder, així, adaptar-lo a més problemes d'optimització del món real. L'algoritme ha estat desenvolupat i implementat des de zero per tal de ser capaç de tractar amb problemes amb variables continues, binaries i categòriques. L'algoritme és capaç de tractar amb els tres tipus de variables conjuntament o amb només un o dos tipus de variables. L'algoritme ha estat testat amb diferents funcions que avaluen el rendiment pels tres tipus de variables alhora que també hi ha un test general per a problemes que involucren els tres tipus de variables. Per a cadascun d'aquests tests s'utilitza una "fitness score", una mètrica que indica com de bona és la solució. Els experiments duts a terme demostren que l'algoritme funciona correctament i amb bons resultats, és capaç de optimitzar les funcions obtenint solucions bones. Tot i els resultats l'algoritme està subjecte a futures millores i extensions per tal de millorar els resultats i estendre els seus possibles usos.

[en] This goal of this project is to design, implement and evaluate an extension of the ES (Evolution Strategies) algorithm so it is able to work with non-continuous variables in order to adapt it to a larger set of real-world optimization problems. An algorithm has been developed and implemented from scratch so that it can manage problems with continuous, binary and categorical variables. It can work with problems that have the three types of variables or it can work with only one or two types of the set of variables. The designed algorithm is tested with different functions evaluating the performance of the different variable types implemented as well as a general function that tests the functioning of the three different types of variables combined. For said tests a fitness score is used to check the performance of the algorithm. The experimental evaluation carried out during the project's development, confirms the algorithm performs correctly, successfully optimizing the given functions with great results. Despite the successful results, the algorithm is open to further improvements to extend the use of the algorithm, optimize it further and improve the results.
[ca] Des de la seva invenció fa 30 anys, trampes òptiques s'han convertit en una eina poderosa en la física i la biologia. Capacitats de trampes òptiques han evolucionat ràpidament per estudiar els sistemes moleculars i atòmics. En aquest treball es presenta un muntatge experimental pinces òptiques capaços de mesurar forces i desplaçaments, en l'ordre de bec-newtons i nanòmetres, respectivament. En primer lloc, es presenta una breu descripció de l'aparell de pinces òptiques. A continuació, presentem alguns experiments realitzats amb aquesta disposició tenia per objecte extreure les propietats termodinàmiques de plegat d'una molècula d'ADN forquilla. D'aquesta manera, es demostrarà la capacitat de pinces òptiques per exercir forces mecàniques en sistemes moleculars.

[en] Since their invention 30 years ago, optical traps have emerged as a powerful tool in physics and biology. Capabilities of optical traps have rapidly evolved to study molecular and atomic systems. In this work we present an experimental optical tweezers setup capable of measuring forces and displacements, in the order of pico-newtons and nanometers respectively. First,a brief description of the optical tweezers apparatus is presented. Next, we present some experiments performed with this setup aimed to extract the thermodynamic folding properties of a DNA hairpin molecule. Thus, the ability of optical tweezers to exert mechanical forces on molecular systems will be demonstrated.
[ca] El present treball de fi de grau té com a objectiu l'elaboració d'un diagnòstic ambiental de Teià, un dels trenta municipis que es troben a la comarca del Maresme. Entès com un pas previ a l'elaboració de l'Agenda 21, aquest diagnòstic analitza el poble des de quatre punts de vista diferents (ambiental, social, econòmic i urbanístic) que permeten estudiar-lo per determinar les millores necessàries que ha de dur a terme per millorar la qualitat de vida que ofereix als seus habitants. La metodologia emprada consistirà en, després d'una breu contextualització, la realització del diagnòstic, avaluat amb diferents indicadors i estructurat en tots els aspectes del poble relacionats amb els quatre punts de vista enumerats anteriorment, dels quals s'extraurà un plantejament estratègic basat en punts forts i punts febles per tal de determinar possibles propostes de millora que redueixin els aspectes negatius del poble. La proposta de millora tindrà relació amb la reducció de les emissions provinents dels vehicles, concretament del transport públic utilitzat per realitzar el recorregut de la línia d'autobús 849, en la qual s'estudiarà la substitució de l'autobús dièsel utilitzat actualment per un d'elèctric amb el seu respectiu punt de càrrega ubicat al mateix poble i se'n determinarà la viabilitat.

[en] The aim of this final degree thesis is to produce an environmental diagnosis of Teià, one of the thirty municipalities found in the Maresme region. As a step prior to the preparation of Agenda 21, this diagnosis analyzes the town from four different points of view (environmental, social, economic and urban planning) that allow it to be studied to determine the necessary improvements it must make carried out to improve the quality of life it offers to its inhabitants. The methodology used will consist of after a brief contextualization, the realization of the diagnosis, evaluated with different indicators and structured in all the aspects of the town related to the four points of view listed above, from which a strategic approach based on strengths and weaknesses in order to determine possible improvement proposals that reduce the negative aspects of the village. The improvement proposal will be related to the reduction of emissions from vehicles, specifically from the public transport used to complete the route of bus line 849, in which the replacement of the diesel bus currently used by a of electricity with its respective charging point located in the same town and its viability will be determined.
[ca] En aquesta tesi de màster, s'ha dissenyat un dispositiu d'interferència multimode amb grans prestacions, una gran amplada de banda i fortament insensible a errors de fabricació. El dispositiu implementa un híbrid 120° que pot ser utilitzat com el component prinicpal d'una nova arquitectura de receptor coherent monolíticament integrat amb diversitat de polarització. L'aparell proposat ha estat dissenyat per treballar a la banda C+L [1530nm-1630nm], on les pèrdues, el desbalanç i l'error de fase són menors que 1.37dB, 0.28dB i 1.74°, respectivament. A més, és pràcticament insensible a la polarització i manté els resultats obtinguts per errors de fabricació de ±100nm en l'amplada de la guia d'ones.

[en] In this master thesis it has been designed a multimode interference device with great features, great bandwidth and strongly insensitive to hardware impairments. The device implements a 120° hybrid which may be used as the key component for a novel architecture of monolithically integrated dual polarization coherent receiver. The proposed device has been designed to work in the C+L band [1530nm-1630nm], where it keeps excess loss, imbalance and phase error smaller than 1.37dB, 0.28dB and 1.74° respectively. In addition, it is polarization insensitive and it maintains the achieved results for 100nm deviations in the waveguide width.
[ca] En aquest projecte, mitjançant el torn CNC (Computer Numerical Control), s'ha mecanitzat una proveta d'acer AISI1045 d'acord amb la norma ISO 1143-2010. Posterior a la fase de desbast, a la fase d'acabat s'ha treballat amb una eina assistida per vibracions per tal de millorar l'acabat superficial i conseqüentment les seves propietats mecàniques. L'eina esmentada al paràgraf anterior s'ha acoblat al torn amb l'objectiu de dur a terme experiments per comprobar-ne la influència en l'acabat superficial durant la fase de mecanitzat amb vibració assistida o sense. Posteriorment, s'ha realitzat un estudi en què s'ha sotmès la proveta mecanitzada a fatiga i s'ha estudiat la vida útil per poder lligar paràmetres de procés amb el seu comportament davant d'aquest tipus de sol·licitació. L'estudi està basat en la hipòtesi que les provetes mecanitzades amb vibració assistida tindran un cicle de vida més gran a causa de la millora de les propietats. Els resultats obtinguts han estat satisfactoris, de manera que la hipótesis plantejada ha estat la correcta.

[en] In this Project, by means of the CNC (Computer Numerical Control) lathe, an AISI1045 steel specimen has been machined in accordance with the ISO 1143-2010 standard. After the roughing phase, a vibration-assisted tool was used in the finishing phase in order to improve the surface finish and consequently its mechanical properties. The tool mentioned in the previous paragraph has been coupled to the lathe in order to carry out experiments to check its influence on the surface finish during the machining phase with or without assisted vibration. Subsequently, a study has been carried out in which the machined specimen has been subjected to fatigue and the useful life has been studied in order to be able to link process parameters with its behaviour in the face of this type of solicitation. The study is based on the hypothesis that vibration-assisted machined specimens will have a longer life cycle due to improved mechanical properties. The results obtained have been satisfactory, so that the proposed hypothesis has been correct.
[ca] En aquest treball es presenta el resultat d?aplicar tècniques de processat de senyal dins del mon de la música. Tot el desenvolupament es basa en la síntesi musical, per el qual hem utilitzat un Software de codi lliure, el VCV Rack que simula un sintetitzador Hardware i permet al usuari tant manipular-lo com implementar nous mòduls. Més concretament, estudiem quin efecte i quina utilitat pot tenir el fet de tractar els senyals per parells i filtrar o distorsionar el seu mòdul o la seva fase. Es un treball experimental que pretén explorar un tipus de processament poc estudiat actualment en el mon de la síntesi musical.

[en] In this work we present the result of applying signal processing techniques to music. The whole development is based on modular synthesis, for which we have used a free code software called VCV Rack that simulates a hardware synthesizer and allows the user not only to manipulate it but also to implement new modules. More specifically we study what effect and what utility can have, the fact of treating the signals in pairs and filtering or distorting its module or its phase. It is an experimental work that aims to explore a type of processing that is currently not very deep in the world of music synthesis.
[ca] Motivat per l'interès en l'electrònica i la intel·ligència artificial, especialment el processament d'imatge mitjançant tècniques de visió per computador, es va acceptar aquesta tesi que suposa una fusió perfecta entre els dos interessos esmentats, en tenir com a objectiu principal construir un sistema capaç de permetre la interacció humà-robot mitjançant el reconeixement de les postures corporals que provenen d'una web cam instal·lada damunt del mateix robot. Com a principals elements es compta amb els models preentrenats d'OpenVINO i el robot Roomba de iRobot que incorpora una interfície oberta amb la qual el desenvolupador pot prendre el control total del mateix.

[en] Motivated by the interest in electronics and artificial intelligence, especially image processing with computer vision techniques, this thesis was accepted as a perfect fusion between the two interests mentioned, having as a main objective to build a system capable of allowing the interaction between a human and a robot by recognizing the body poses that come from a webcam installed on top of the robot itself. The main elements are the pre-trained OpenVINO models and iRobot's Roomba robot, which incorporates an open interface with which the developer can take the full control of the robot by the use of commands.
[ca] En els últims anys s'està començant a veure una revolució en la indústria de la construcció amb la incorporació de noves tecnologies per formar els seus treballadors, especialment en la prevenció de riscos laborals. Això ha suposat que es comencin a desenvolupar software i eines que permetin crear a les empreses experiències personalitzades on es simulin situacions laborals reals. En aquest treball estudiem i dissenyem una extensió d'Unity que permeti a usuaris crear experiències complexes sense necessitar coneixements avançats en programació.

[en] In recent years, a revolution has been seen in the construction industry with the incorporation of new technologies to train its workers, especially in the prevention of occupational hazards. This has led to to the development of software and tools that allow companies to create personalized experiences where real work situations are simulated. In this project, we will study and design a Unity extension that allows users to create complex experiences without needing advanced programming skills.
[ca] Aquest treball es submergeix en la rica història urbana de Manhattan, Nova York, amb un enfocament particular a la icònica Cinquena Avinguda. Mitjançant la fotografia analògica arquitectònica i la creació de documents gràfics analítics, s'exploren els canvis urbans i els contrastos d'escala que han donat forma a la singularitat de la ciutat al llarg del temps. Des dels majestuosos edificis del segle XIX que adornaven la Cinquena Avinguda fins als moderns gratacels, cada estructura explica una història d'ambició i innovació. Es destaquen edificis emblemàtics com la Catedral de Sant Patrici, l'Edifici Flatiron, la Biblioteca Pública de Nova York, el Rockefeller Center, l'Empire State i el Museu Guggenheim, cadascun representant moments històrics i estils únics. La metodologia combina una recerca rigorosa amb una fotografia detallada i una anàlisi visual per desentranyar com aquests edificis contribueixen a la identitat de la ciutat. La Cinquena Avinguda serveix com a teló de fons històric, revelant com l'arquitectura i l'escala han influït en la transformació de Manhattan. En última instància, aquest treball ofereix una perspectiva visual i narrativa sobre les transformacions urbanes de Manhattan i com l'arquitectura i l'escala han teixit una narrativa en constant evolució en el teixit de la ciutat.

[en] This work delves into the rich urban history of Manhattan, New York, with a particular focus on the iconic Fifth Avenue. Through analog architectural photography and the creation of analytical graphic documents, it explores the urban changes and scale contrasts that have shaped the city's uniqueness over time. From the majestic 19th-century buildings that adorned Fifth Avenue to the modern skyscrapers, each structure tells a story of ambition and innovation. Iconic buildings such as St. Patrick's Cathedral, the Flatiron Building, the New York Public Library, the Rockefeller Center, the Empire State, and the Guggenheim Museum are highlighted, each representing historical moments and unique styles. The methodology combines rigorous research with detailed photography and visual analysis to unravel how these buildings contribute to the city's identity. Fifth Avenue serves as a historical backdrop, revealing how architecture and scale have influenced Manhattan's transformation. Ultimately, this work offers a visual and narrative perspective on Manhattan's urban transformations and how architecture and scale have woven an ever-evolving narrative into the city's fabric.