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[es] El principal objetivo del proyecto titulado "caracterización del saxofón mediante técnicas de análisis acústico" es caracterizar el sonido del instrumento usando técnicas basadas en el análisis de Fourier. El saxofón es un instrumento de viento-madera, fabricado de latón, excitado mediante una lengüeta simple. El instrumentista controla algunos elementos del sistema como la presión del aire en la boquilla y la geometría del tubomediante la apertura o cierre de las teclas. Lo interesante de este estudio es que interactúan aspectos de diferentes ámbitos como la acústica, procesamiento de la señal y música. Además, es conveniente conocer cómoes el funcionamiento físico del instrumento para aprender a tocar dicho instrumento. Las actividades realizadas son: montajedel sistema experimental, grabación y análisis tímbrico de varias notas, mediante el cálculo de los parámetros psicoacústicos.

[eu] Saxofoiaren ezaugarritzea analisi akustikoaren teknikak erabilita" deituriko proiektuaren helburu nagusia Fourier-en analisian oinarritutako teknika ezberdinak erabiliz musika-tresnaren soinua ezaugarritzea da. Saxofoia letoiz egindako egurrezko haize musika-tresna mihiduna da. Instrumentistak zenbait erabaki hartu behar ditu honako hauek adibide direlarik: igorritako airearen presioa eta giltzak ireki edo ixtea hodiaren geometria zehazteko. Ikasketa honek alor ezberdinetako alderdiak kontuan hartzen ditu; akustika, seinalearen prozesaketa eta musika. Gainera, onuragarria da musika-tresnaren jokaera fisikoa ezagutzea musika-tresna jotzen ikasteko. Burututako jarduerak dira: sistema esperimentalaren muntaketa, zenbait noten irarketa eta analisi tinbrikoa, parametro psikoakustikoen kalkuluaren bidez.
[es] A lo largo de este proyecto se pretende revalorizar los residuos de vinificación (raspón, orujo y lías) de una bodega de tamaño pequeño situada en la Denominación de Origen Calificada Rioja mediante la digestión anaerobia. Para ello, a partir de las características iniciales de los residuos y su generación discontinua en el tiempo, se establece, en un primer lugar, la mezcla óptima de éstos y, a continuación, los procesos de pretratamiento, en los cuales se fijan las cantidades de aditivos y su modo de agregación, que permiten ajustar los valores de pH, alcalinidad y nutrientes y dan lugar a un sustrato adecuado para los requisitos de la digestión anaerobia. Posteriormente, se diseñan las especificaciones del digestor anaerobio, que incluyen su dimensionamiento, los parámetros de operación, el modo de agitación y el sistema de calentamiento del sustrato, así como los parámetros y equipos seleccionados para la realización de la monitorización y el control de la digestión anaerobia. El resultado de un óptimo desarrollo del proceso de digestión permite obtener un combustible gaseoso, denominado biogás, rico en CH4 que, una vez purificado a biometano, mediante la eliminación de la humedad y el CO2, permite reducir los costes eléctricos de la bodega hasta un 86%. Además, se obtiene también un subproducto sólido-líquido, llamado digerido, con un gran valor fertilizante, que después de un proceso de digestión aerobia, o compostaje, se destina como aporte de nutrientes y mejora del suelo de los propios viñedos de la bodega.

[eu] Proiektu honen bidez Errioxa jatorri-deitura kalifikatuan kokatuta dagoen tamainu ertaineko upeltegi bateko ardogintzan sortutako hondakinen (raspoia, liak eta patsa) balioa handitzea bilatzen da. Horretarako, hondakinen hasierako ezaugarrietatik eta beraien sorketa ez-jaraitutik abiatuta, nahaste optimoa aukeratzen da eta ondorengo aurretratamenduak ezartzen dira. Azken hauetan gehigarrien kantitatea eta gehiketa-era finkatzen dira, hauek pH, alkalinitate ate elikagarri balioen doitzea baimentzen baitute. Horrela digestio-anaerobio baldintzetarako substratu egokia lortzen da. Ondoren, digestore anaerobioaren espezifikazioak diseinatzen dira, azken hauek barneratzen dituelarik; dimentsionaketa, eragiketa baldintzak, irabiaketa modua eta, digestio anaerobioaren monitorizazioa eta kontrola egiteko parametroen eta ekipamenduaren aukeraketa. Digestio prozesuaren garapen optimoaren emaitzak erregai gaseoso baten lorpena baimentzen du. Erregai gaseoso honek, biogas deitua, CH4-an aberatsa da, eta biometano lortzeko purifikatua denean, hots hezetasuna eta CO2-a kentzen zaionean, upeltegiaren kostu elektrikoak %86-an murriztea baimentzen du. Gainera, azpiproduktu solido-likidoa lortzen da, digeritua deitua eta ongarritze-balio altua duena, zeina digestio aerobio, edo konpostaje, baten ondoren, elikagarri-ekarpen bezala eta upeltegiko mahastien lurzorua hobetzeko erabili daitekeen.
[es] En la sociedad de hoy en día la muerte es tema tabú y eso se refleja directamente en el currículo de educación, en el que no hay presencia de ello. En las escuelas actuales no se habla de la muerte, aunque ésta sea parte de la vida. Para hacer frente a esta realidad, se ha presentado una propuesta didáctica con la finalidad de tratar la muerte como tema transversal en Educación Primaria. De lo contrario a lo que se piensa, los niños y niñas ante la muerte viven el duelo, por lo tanto, con esta propuesta se ha querido dar a entender que la muerte es parte del ciclo de vida. Como se ha concluido, los niños y niñas no tienen problema para hablar sobre la muerte, ya que esa es una actitud que interiorizan a medida que crecen.

[eu] Heriotza tabu gaia da gaur egungo gizartean eta hori zuzenean islatzen da hezkuntza curriculumean, zeinetan horren presentziarik ez dagoen. Egungo eskoletan ez da heriotzari buruz hitz egiten, hau bizitzaren parte izan arren. Errealitate honi aurre egiteko, Lehen Hezkuntzan heriotza zeharkako gai moduan tratatzea helburu duen proposamen didaktikoa aurkeztu izan da. Pentsatzen den ez bezala, umeek heriotzaren aurrean dolua bizitzen dute, hortaz, proposamen honekin heriotza bizi-zikloaren parte dela ulertarazi nahi izan da. Ondorioztatutako moduan, umeek ez dute heriotzari buruz hitz egiteko arazorik, hori baita hazi heinean barneratzen duten jarrera.
[es] La inteligencia emocional es hoy una materia imprescindible en la sociedad y por ende también en las instituciones educativas. Este trabajo trata de valorar la presencia de ésta en los colegios, específicamente en la etapa de Educación Infantil, y dar una respuesta a las necesidades de las familias y el profesorado ofreciendo material para trabajar la inteligencia emocional mediante los cuentos. Para ello, se ofrece una guía y una página web, que ayudarán a desarrollar las competencias emocionales para que los niños de la etapa de infantil crezcan emocionalmente inteligentes.

[eu] Adimen emozionala gizartean eta hezkuntza erakundeetan funtsezko gaia bilakatu da. Lan honen bidez, eskoletan gai honen inguruan dagoen errealitatea azaldu nahi izan da, zehazki, haur hezkuntzako etapan. Horretarako, familia eta irakasleei adimen emozionala ipuinen bidez lantzeko materiala eskaini zaie, beroien beharrei erantzuna emateko aburuz, hain zuzen ere. Gauzak horrela, lan honen xedea gida eta webgune bat eskaintzea izan da haurren gaitasun emozionalak garatzen laguntzeko eta haur hezkuntzako haurrak emozionalki adimentsuak haz daitezen.
[es] El presente Trabajo Fin de Grado: SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB trata sobre el robot Delta. El objetivo principal del trabajo es servir de base para futuros proyectos. Incluye información sobre los robots Delta, así como de sus aplicaciones. Este tipo de robots tienen numerosas aplicaciones y beneficios gracias a las numerosas características favorables que se mencionan a lo largo del trabajo, como lo es por ejemplo la gran velocidad a la que se puede mover. En el trabajo se verán las resoluciones de los problemas cinemáticos: directo e inverso. Además, se podrán describir trayectorias tomando como base los anteriores problemas cinemáticos. Finalmente, es especialmente interesante la introducción de los interpoladores en la generación de trayectorias y los beneficios que ello trae consigo.

[eu] SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB Gradu Amaierako Lana Delta errobota eta bere erabileraz aritzen da. Lan honen helburu nagusia etorkizuneko proiektuetarako oinarri izatea da. Bere barnean, Delta errobotei eta euren aplikazio ugariei buruzko informazioa aurkitzen da. Errobot mota honen aplikazio anitz ditu lanan zehar aipatuko diren ezaugarri onuragarriei esker; hala nola, abiadura handian mugitzeko gaitasuna. Hurrengo orrialdetan, problema zinematiko zuzena eta alderantzizko problema zinematikoen ebazpena ageri da. Gainera, problema hauetan oinarrituz hainbat ibilbide sortu ahal izando dira. Azkenik, aipagarria da interpolatzaileen sarrera ibilbide sorkuntza eta euren eragin onuragarria.
[es] El polarímetro GLIP está siendo diseñado por una colaboración de astrónomos del Centro de Astronomía de la NUIG, y del Astrophysics Research Institute (ARI) de la LJMU. Es un nuevo concepto de polarímetro que permitirá determinar de forma simultánea la polarización circular y lineal en tres bandas del espectro. En cada banda el haz es dividido en cuatro, y mediante elementos polarizadores los haces son redirigidos para formar cuatro imágenes en el campo de cada uno de los tres detectores (uno en cada banda del espectro). Las cuatro imágenes permiten determinar los parámetros de polarización de Stokes. Los detectores elegidos permiten una recolección de datos de alta velocidad. El instrumento será único proveyendo mediciones simultáneas y completas de la polarización de Stokes en tres anchos de banda. El paradigma de diseño sin partes móviles mantiene una calibración básica a lo largo de la vida útil del instrumento y hace que las calibraciones en detalle en el cielo sean una tarea rutinaria. La principal tarea que ha sido llevada a cabo a lo largo del proyecto y documento asociado, es el diseño óptico utilizando el software comercial OpticStudio$^{\textregistered}$ de Zemax. El trabajo es descrito desde los requisitos científicos hasta los resultados obtenidos, como el diagrama de puntos, con las lentes y elementos ópticos seleccionados.

[eu] GLIP polarimetroa NUIGeko Astronomia Zentroko astronomoen eta LJMUko Astrophysics Research Instituteko (ARI) astronomoen lankidetza batek diseinatzen du. Polarimetroaren kontzeptu berri bat da, espektroaren hiru bandatan polarizazio zirkularra eta lineala aldi berean zehaztea ahal egingo lukeena. Banda bakoitza lautan banatzen da, eta elementu polarizatzaileen bidez sortak birbideratzen dira hiru detektagailu bakoitzen eremuan (bana espektroko banda bakoitzari) lau irudi osatzeko. Lau irudiek Stokes polarizatzeko parametroak zehazteko aukera ematen dute. Aukeratutako detektagailuak abiadura handiko datuak bil ditzakete. Stokeses polarizazioan hiru banda-zabaleratan neurketa guztiak aldi berean egingo dituen tresna bakarra izango da. Zati mugikorrik gabeko diseinuaren paradigmak oinarrizko kalibrazioa mantentzen du instrumentuaren bizitza baliagarrian zehar, eta zeruko kalibrazio xeheak ohiko zeregin bihurtzen ditu. Proiektuan zehar gauzatu den, eta dokumentuekin lotu den zeregin nagusia, diseinu optikoa da, Zemaxen OpticStudio software komertziala erabiliz. Lana ondorio zientifikoetatik lortutako emaitzetaraino deskribatzen da, puntu-diagrama bezala, hautatutako lente eta elementu optikoekin.
[es] La estampación en caliente es un proceso actual para la fabricación de partes estructurales del automóvil. Mediante esta técnica se consiguen piezas con las características de seguridad requeridas, aportando una reducción de peso de las mismas respecto a los métodos tradicionales de estampación en frio.Este proyecto consiste en el diseño del proceso de fabricación de un componente para un cliente del sector de la automoción. En el mismo se diseñan los parámetros dela estampación del componente. Además, se selecciona el material de la pieza más apropiado y la maquinaria a utilizar. Todo ello se realiza mediante simulación por ordenador, lo cual facilita la optimización del proceso productivo. Se estudian, por tanto, los resultados obtenidos variando los parámetros propios de los procesos de conformado plástico de metales, teniendo en cuenta factores como la productividad y el coste.

[eu] Beroko estanpazioa gaur eguneko prozesua da autoen egiturazkozatiakfabrikaziorako. Teknika honen bitartez eskatutako segurtasun ezaugarriak betetzen dituzten piezak lortzen dira,beren pisuaren murriztapen nabarmena izanda hotzezko estanpazio metodo tradizionalekin konparatuz.Proiektu hau, automobilgintzako sektoreko bezero batentzako osagai batenfabrikazio prozesuaren diseinuan datza. Osagaiaren estanpazio parametroak bertandiseinatzen dira. Gainera, pieza fabrikatzeko materialik egokiena eta erabiltzeko makineria aukeratzen dira.Hura guztia ordenagailu bidezko simulazio bidez egiten da, zeinak produkzio prozesuaren optimizazioa errazten du. Beraz, produktibitatea eta kostua kontuan izanda, metalen konformatu plastikoarenprozesuenberezko parametroak aldatuz, lortutako emaitzak aztertzen dira.
[es] En situaciones de emergencias en las que la vida de un paciente corra peligro, la respiración es la constante vital más importante. Si un paciente perdiera la respiración, en consecuencia, acabaría perdiendo también el pulso, comprometiendo gravemente su salud, causando daños irreversibles o incluso la muerte. En el presente proyecto se pretende diseñar un sistema de monitorización de señales respiratorias. Dichas señales se obtendrán a partir de la impedancia transtorácica de varios pacientes, serán procesadas para conseguir una señal nítida y fácil de interpretar por el ojo humano y, por último, serán mostradas por un sistema de monitorización junto a la frecuencia respiratoria. Para lograr estos objetivos, se han utilizado, por un lado, el sistema BIOPAC para obtener las señales de bioimpedancia y, por otro, el software MATLAB para el procesado de las señales y la implementación del sistema de monitorización.

[eu] Pertsona baten bizitza arriskuan dagoen larrialdietan, arnasketa bizi ezaugarririk garrantzitsuena da. Arnasketa galduko balitz, ondorioz, taupadak ere galduko litzateke, gaixoaren Osasuna arriskuan jarriz, kalte itzulezinak eraginez edo, are gehiago, heriotza. Lan honen helburua arnasketa seinaleak monitorizatzeko sistema baten diseinua da. Seinale horiek pertsona batzuen inpedantzia transtorazikoaren bidez lortuko dira, ondoren prozesatuak izango dira seinale argiagoak eta gizakiek interpretatzeko errazagoak lortzeko eta, azkenik, sistema-monitore batean erakutsi egingo dira arnasketa-frekuentziarekin batera. Helburu hau lortzeko, erabili izan dira, alde batetik, BIOPAC sistema bioinpedantzia seinaleak lortzeko eta, bestetik, MATLAB softwarea seinaleak prozesatzeko eta monitorizazio sistema inplementatzeko.
[es] Una manera de caracterizar diferenciaciones sociales en arqueología ha sido en base a la distribución y acceso diferencial a bienes. Proponemos pensar el problema desde una perspectiva relacional considerando la multidimensionalidad de las configuraciones materiales de existencia de grupos pasados como redes de interrelaciones entre cosas y personas. Éstas entran en juego simultáneamente y, de acuerdo a las disposiciones resultantes, pueden verse distribuidas de manera desemejante en el espacio social, marcando y reproduciendo desigualdades. La desigualdad estaría marcada también por iguales materialidades participando en relaciones distintas a través de prácticas materiales discursivas. Un caso de estudio en los Andes del Norte de Argentina, entre los siglos VI y X d.C., servirá para ilustrar cómo, a partir de un análisis relacional a la disponibilidad, distribución, cantidad y variedad de cosas en juego en distintas configuraciones materiales, se puede lograr una aproximación al universo de distintas posiciones sociales posibles.

[eu] Arkeologian, giza desberdintasunak ezaugarritzeko era bat ondasunen sarbide desberdinean eta horien banaketan oinarritu da. Ikuspuntu erlazional batetik arazoan pentsatzea proposatzen dugu, kontuan hartuta iraganeko taldeen izate-materialen konfigurazio multidimentsionalak, gauzen eta pertsonen arteko sare interrelazionak balira. Hauek aldibereko jokoan sartzen dira eta, emaitzen xedapenen arabera, ez bezalako banaketa ikusi dezakegu giza eremuan, desberdintasunak markatuz eta errepikatuz. Desberdintasuna markatuta egongo lirateke baita ere materialtasun berdinetatik, parte hartuta erlazio ezberdinetan material diskurtsiboen praktiken bitartez. Ikerketa kasu bat,hots, Argentinako Ipar Andeetan, VI eta X K.o. bitarteko mendeetan, erakuts dezake, konfigurazio material desberdinen aniztasun, kantitate, banaketa eta eskuragarritasunaren arabera lor dezakegun gizarte posizio aukera desberdinen inguruko hurbilketa bat.
[es] La diabetes tipo II es una patología que ocurre cuando el cuerpo no puede utilizar adecuadamente la insulina que produce el páncreas. Los casos de personas con diabetes van en aumento y ante esto es imprescindible tomar medidas. El ejercicio físico es un pilar fundamental en el tratamiento de la diabetes tipo II. Sabiendo esto, con el objetivo de obtener beneficios en personas con diabetes tipo II, en este trabajo de fin de grado se ha diseñado un programa de entrenamiento que incluye resistencia aeróbica y entrenamiento de fuerza.

[eu] II motako diabetesa gorputzak pankreak sortutako intsulina behar bezala erabili ezin duenean ematen da. Diabetesa duten pertsonen kasuak goraka doaz eta honen aurrean ezinbestekoa da neurriak hartzea. II motako diabetesaren tratamenduan ariketa fisikoa funtsezko elementua da. Hau jakinda, gradu amaierako lan honetan, II motako diabetesa duten pertsonetan onurak lortzeko helburuarekin erresistentzia aerobikoa eta indar entrenamendua barne hartzen dituen entrenamendu programa bat diseinatu da.
[es] El sistema sexo/género enraizado en el Estado español es binario en cuanto solo reconoce dos sexos: mujeres y hombres. Esto resulta problemático, particularmente para las personas intersex, puesto que la legislación española obliga a inscribir en el registro civil el sexo, a pesar de no prever su realidad. Además, la necesidad social y la obligación jurídica de calificarlos y situarlos en grupos sociales, trae con ello intervenciones quirúrgicas "correctivas" y hormonaciones innecesarias. Basado en la hipótesis general de que el sistema de poder sexo-género que articula nuestra realidad social, discrimina estructural y sistemáticamente a las personas intersex y lleva a cabo violaciones de derechos humanos de estas personas; es objetivo de este trabajo, partiendo del relato personal de una persona intersex, realizar un análisis socio-jurídico de las realidades intersex, y proponer medidas de reconocimiento y protección de sus derechos, garantizando la justicia social.

[eu] Espainiar estatuan errotutako sexu/genero sistema bitarrak, bi sexu baino ez ditu onartzen: emakumeak eta gizonak. Hau arazotsua da bereziki pertsona intersexualentzat, izan ere, espainiar estatuko legediak sexua erregistro zibilean inskribatzera behartzen du, nahiz eta hauen errealitatea ez aurreikusi. Gainera, kalifikatzeko gizarte-premiak eta gizarte-taldeetan kokatzeko betebehar juridikoak, beharrezkoak ez diren ebakuntzak eta hormonazioak dakartza. Gure errealitate soziala egituratzen duen sexu-genero sistemak, persona intersexualak sistematikoki eta egituralki diskriminatzen dituelaren eta pertsona hauen giza eskubideak urratzen dituelaren hipotesi orokorretik abiatuta; lan honen helburua da, pertsona intersex baten kontakizun pertsonalean oinarrituz, intersex errealitateen azterketa sozio-juridikoa egitea, eta justizia soziala bermatuz, haien eskubideak aitortzeko eta babesteko neurriak proposatzea.
[es] El "Proyecto de demolición de la ruina industrial y retirada de maquinaria en las canteras de Atxarte y Atxa Txiki (Abadiño, Bizkaia)" contempla la demolición de todos los elementos que componen las instalaciones correspondientes al proceso de extracción y machaqueo de material en los mencionados frentes de extracción. Se trata de edificaciones y maquinaria en situación de completo abandono desde el cese de la actividad en el año 1995, situadas en el interior del Parque Natural de Urkiola, con el impacto ambiental que esto conlleva. Se plantea un proceso de demolición selectiva, que facilitará los procesos de reutilización, reciclaje y valorización de los residuos, con el fin de reducir al máximo el volumen de RCD trasladado a vertedero. El proceso de demolición se realizará de forma mixta o combinada, es decir, se llevará a cabo una fase previa de preparación y demolición manual, seguida de una fase de demolición mecánica en la que se opta por procedimientos de mecánica hidroneumática, combinando el uso de martillo hidráulico sobre retroexcavadora con el empleo de la cizalla hidráulica sobre retroexcavadora. El proyecto se plantea con un objetivo claramente medioambiental, ya que se considera el primer paso para una recuperación total del entorno afectado por la explotación de las canteras.

[eu] Atxarte eta Atxa Txiki (Abadiño, Bizkaia) harrobietako makina eta hondakin industrialaren eraispenerako proiektua"-k harrobi hauetan egindako erauzketa eta birrinketa prozesuetarako erabilitako instalazioen eraispena hartzen du bere barne. 1995. urtean lanak bertan behera utzi zirenetik hutsik eta ahaztuta dauden makineria eta eraikin hauek Urkiolako Parke Naturalean kokatzen dira, egoera hau ingurumenarekiko kaltegarria izanik. Lanak eraispen selektibo deritzon prozesuaren bidez egingo dira, hondakinen berrerabilpen, berziklatze eta balorizazioa erraztuz eta era honetan zabortegira botako den hondakin kopurua txikiagotuz. Teknika mistoa erabiliko da, eskuzko tresneria eta mailo eta zizaila hidraulikoen erabilera konbinatuz. Proiektu honek ingurugiroaren zainketa eta babespena du helburu, harrobien ustiapenak suntsitutako ingurunearen guztizko errekuperaziorako aurreneko urratsa izanik.