BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els principals reptes que Àfrica planteja demanen una visió alternativa i nous models, metodologies i programes d'acció que s'adrecin a les arrels de les causes i no tan sols a les preocupacions recents sobre les manifestacions actuals de fam, pobresa, conflictes violents i crisis de refugiats. De cara a un desenvolupament humà sostenible en aquest continent, cal i és urgent un plantejament sistèmic que afecti orientacions, valors, institucions i estructures de govern. El model i la visió del desenvolupament humà sostenible per proporcionar un alternativa històrica a Àfrica es basa en un nou ordre ambiental global alternatiu i en accions de tipus holístic. Un exemple sorgeix en les iniciatives pràctiques de projectes pilot del Southern Networks for Environmental and Development (SONED-Afrique).

[en] The principal challenges faced by Africa require an alternative vision and new models, methodologies and programmes of action addressed to the roots of the causes and not only to the recent concerns about the current manifestations of famine, poverty, violent conflicts and refugee crises. With a view to sustainable human development in Africa, there is an urgent need for a systemic approach which will affect orientations, values, institutions and structures of government. The model and vision of sustainable human development to provide Africa with a historical altenative is based on a new alternative global environmental order and on actions of a holistic nature. One example arises from the practical initiatives of pilot pojectes of the Southern Networks for Environmental and Development (SONED-Afrique).
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i programar el codi d'un prototip que permeti controlar el procés de càrrega que va des de les plaques fotovoltaiques fins a les bateries realitzant per a aquesta fita dos tipus de control de càrrega: un basat en PWM i l'altre en MPPT. Com a futur desenvolupament queda implementar-ho juntament amb la part hardware. A més de poder provar-lo en una aplicació real.

[en] The aim of this project is to design and program the code of a prototype that allows to control the charging process that goes from the photovoltaic panels to the batteries realizing for this milestone two types of control of charge: one based on PWM and the other in MPPT. As future development is to implement it together with the hardware. In addition to being able to test it in a real application.
[ca] Els microcontroladors son circuits integrats programables destinats a governar una apli- ´ cacio determinada. Aquests estan presents en molts dels dispositius electr ´ onics que ens ènvolten: a la feina, a casa nostra i en la nostra vida en general. Es poden trobar controlant el funcionament de mobils, ordinadors, tablets, TV, rellotges intel ' ·ligents, etc. Tambe s ´ onéls dispositius principals de control en nodes sensors de baix consum aplicats a ciutats i edificis intel·ligents. Els microcontroladors disposen de recursos hardware (anomenats periferics) integrats en èl mateix xip i que poden funcionar simultaniament amb l'execuci ' o d'instruccions feta per ´ la CPU. Un d'aquests periferics ' es el convertidor anal ´ ogic-digital (ADC) que t ' e la funci ´ o´ de convertir una tensio d'entrada anal ´ ogica en una dada digital. ' Aquest treball de final de grau esta destinat a estudiar el consum energ ' etic d'aquests ' ADC integrats. Per fer aquest estudi, es presentaran dos convertidors integrats en diferents microcontroladors comercials i es realitzaran diferents experiments per mesurar el seu consum. S'estudiara el consum d'energia dels dos convertidors ADC per separat i ' posteriorment es fara una comparativa. Finalment s'extrauran conclusions sobre el mode ' de funcionament mes adequat (per exemple, en quant a la freq ´ u¨encia de treball) per ob- ' tenir una conversio ADC de baix consum que permeti, per exemple allargar el temps de ´ vida de nodes sensors

[en] Microcontrollers are programmable integrated circuits designed to control any particular application. Nowadays are present in many of the electronic devices that surround us: at work, at home and in our life in general. They can be found by controlling the operation of mobiles, computers, tablets, TVs, smart clocks, etc. These are also the main control devices in low-energy sensing nodes applied to smart cities and intelligent buildings. The microcontrollers have integrated hardware modules (called peripherals) in the same chipandthatcanworksimultaneouslywiththeexecutionofinstructionsmadebytheCPU. One of these peripherals is the analog-digital converter (ADC) that has the function of converting an analog input voltage to digital data. This bachelor thesis is intended to study the energy consumption of these integrated ADCs. To do this study, two integrated converters will be presented in different commercial microcontrollers and different experiments will be carried out to measure their consumption. The power consumption of the two ADCs will be studied separately and later a comparison will be made. Finally, conclusions will be drawn on the most appropriate mode of operation (for example, in terms of working frequency of this peripheral) for a lowconsumption ADC conversion that allows, for example, increasing the life time of sensor nodes.
[ca] Aquest projecte investiga la manera d'accelerar nuclis de visió per computador a través de diferents tècniques d'optimització i paral·lelització. Hem portat l'algoritme KinectFusion a una plataforma mòbil fent servir OpenCL.

[en] This project investigates ways of speeding up computer vision kernels through optimisation and parallelisation. We ported the KinectFusion algorithm to a mobile platform using OpenCL.
[ca] Diversos estudis han demostrat que la retina perifèrica juga un paper important en la determinació del creixement de l'ull, que té un efecte sobre el creixement de la longitud axial, i pot participar en el procés d'emmetropització. A més, s'associen diverses formes oculars a una determinada ametropia, de manera que els miops tenen tendència a tenir una forma prolata, els hipermetrops oblata i els emmetrops solen ser esfèrics. Per tant, els miops tenen sovintment hipermetropia perifèrica relativa més que altres grups d'error de refracció, degut a la seva forma ocular relativament més prolata. L'objectiu d'aquest estudi longitudinal pretén analitzar els canvis relatius de la refracció central i perifèrica que s'han produït en un període de 3 anys en una mostra d'escolars de 10-12 anys. S'ha mesurat l'error refractiu central i perifèric a 10°, 15° i 20° de la retina nasal amb un autorefractòmetre de camp obert a un total de 77 infants d'una escola pública de Terrassa, que ja havien estat mesurats l'any 2012. Els nostres resultats mostren que fa 3 anys els infants presentaven una refracció central mitjana hipermetròpica de +0,32D ± 1,40D i actualment, aquesta hipermetropia ha disminuït de tal manera que ens trobem amb un desplaçament de l'error refractiu axial que tendeix cap a la miopia, amb una mitjana de -0,32D ± 0,60D. A més, es pot concloure que l'error refractiu perifèric relatiu (ERPR) augmenta a mesura que s'incrementen les excentricitats passant de presentar una miopia relativa en les mesures retrospectives a tenir actualment, una hipermetropia relativa per a totes les excentricitats.

[en] Various studies have proved that peripheral retina plays a very important role in determination of eye's growth, has an effect over axial longitude's growth, and participates of the process of emmetropization. Moreover, various ocular shapes are related to a specific type of ametropia, so subjects with myopia usually to have a prolate shape, hyperopic subjects oblate and emmetropics are usually spherical. Therefore, myopia subjects often have peripheral relative hyperopia larger than other groups of refraction error, due to its ocular shape, relatively more prolate. The target of this longitudinal study is to analyze the relative changes of central and peripheral refraction occurred in a 3 year period, in a sample of school children aged 10 to 12 years old. The central and peripheral refractive error (10°, 15° and 20° nasal eccentricities) of 77 children of a public school of Terrassa has been measured with an open field autorefractor. These children date from had already been taken 3 years previously. Our results show that mean axial refraction error has decreased from +0,32D ± 1,40D 3 years ago (7 years old) to -0,32D ± 0,60D at present (10 years of age) which demotes a significant change towards myopia. Also the peripheral relative refractive error PRRE has increased significantly with the eccentricity going from relative myopia in the retrospective measures to have currently relative hyperopia for all the eccentricities.
[ca] L'objecte d'aquest treball és la redacció de les bases legals i tràmits administratius per a la constitució d'una comunitat energètica, juntament amb el projecte tècnic que aquesta porta a terme. A partir d'un previ desenvolupament teòric sobre les comunitats energètiques, tan pel que fa a la part legal, social, ambiental i energètica, s'ha portat a terme la creació d'una comunitat a la ciutat de Figueres. Aquesta centra la seva activitat en la generació d'energia tèrmica a partir de la biomassa i en la generació d'energia elèctrica a partir de la tecnologia solar fotovoltaica. Pel que fa a la instal·lació tèrmica, a partir d'una caldera d'estella forestal i mitjançant una xarxa de calor, es cobreix la demanda energètica d'un veïnat. La instal·lació elèctrica en canvi, alimenta una altra zona de llars domèstiques, juntament amb un institut, mitjançant un autoconsum compartit. Ambdós projectes tècnics suposen un estalvi econòmic i mediambiental que contribueixen en la transició energètica.

[en] The aim of this work is the drafting of the legal bases and administrative procedures for the constitution of an energy community, together with the technical project that it carries out. Based on a previous theoretical development on energy communities, both from the legal, social, environmental and energetic point of view, the creation of a community in the city of Figueres has been carried out. If focuses its activity on the generation of thermal energy from biomass and the generation of electricity from solar photovoltaic technology. The thermal installation, based on a forest woodchip boiler and by means of a heat network, covers the energy demand of a neighbourhood. The electrical installation, on the other hand, supplies another area of domestic residences, together with a high-school, by means of shared self-consumption. Both technical projects represent economic and environmental savings that contribute to the energy transition.
[ca] L'objecte d'aquest projecte és el de dissenyar una nau industrial de 466 m2 de superfície, d'estructura porticada metàl·lica destinada a l'emmagatzematge de material i maquinària agrícola i ramadera, amb unes oficines associades ubicades a l'altell; situada al municipi de Sant Julià de Vilatorta (Osona). I, consegüentment, el disseny i dimensionat de l'estructura i les instal·lacions d'aquesta pel correcte desenvolupament de l'activitat.

[en] The purpose of this project is to design an industrial warehouse with a surface area of 466 m2, made with metal structure, designed to be used as a warehouse for agricultural and livestock materials and machinery, with associated offices located in the attic; in the municipality of Sant Julià de Vilatorta (Osona). Consequently, the design and sizing of the structure and its facilities for the proper development of the activity.
[ca] Mater és un producte portàtil per a la higiene personal diària, especialment indicat en situacions d'escassetat d'aigua. També és una iniciativa que té com a objectiu conscienciar sobre la importància de mantenir una bona higiene personal en àrees en desenvolupament.

[en] Mater is a portable product for daily personal hygiene, specially suitable for water shortage situations. At the same time, it is an initiative that aims to educate about the importance of maintaining good personal hygiene in development areas.
[ca] L'augment de la demanda d'aplicacions d'intel·ligència artificial (IA) en temps real ha posat de manifest les limitacions dels sistemes basats en el núvol pel que fa a la latència i la privadesa de les dades. Aquest estudi se centra a transformar el model SAM2, originalment dissenyat per a desplegaments al núvol, en un sistema d'Edge AI eficient. Mitjançant tècniques com la quantificació del model, la poda i les optimitzacions específiques per a cada plataforma, hem aconseguit reduir el temps d'inferència un 30% mantenint una precisió comparable. Les avaluacions experimentals demostren que el desplegament Edge AI millora significativament la velocitat de processament i redueix la dependència de l'estabilitat de la xarxa. Aquesta investigació contribueix a la implementació pràctica de la IA en entorns amb recursos limitats i ofereix perspectives valuoses per al desenvolupament futur de la computació al límit.

[en] The increasing demand for real-time artificial intelligence (AI) applications has highlighted the limitations of cloud-based systems in terms of latency and data privacy. This study focuses on transforming the SAM2 model, originally designed for cloud deployment, into an efficient Edge AI system. By employing techniques such as model quantization, pruning, and platform-specific optimizations, we successfully reduced inference time by 30% while maintaining comparable accuracy. Experimental evaluations demonstrate that Edge AI deployment significantly improves processing speed and reduces reliance on network stability. This research contributes to the practical implementation of AI in resource-constrained environments, offering valuable insights for future developments in edge computing.
[ca] Avui en dia existeixen autorefractòmetres que permeten mesurar l'ametropia d'un ull de forma automàtica i objectiva, però la història d'aquests aparells ha estat llarga. El primer refractòmetre que va apareixer va ser l'optòmetre de Scheiner. Més endavant vindrien, entre molts altres, l'optòmetre simple i l'optòmetre de Badal. En aquest treball s'han muntat aquests optòmetres en un banc òptic i s'han fet mesures de refracció a dues poblacions diferents, la primera a una mostra amb edats compreses entre 20 i 30 anys i la segona a una altra mostra d'edats compreses entre 50 i 60 anys. Les mesures obtingudes s'han comparat amb les realitzades en un gabinet optomètric, les quals han servit de referència. La primera limitació d'aquests optòmetres ha estat la incapacitat de mesurar l'astigmatisme. La segona limitació, només en els optòmetres de Scheiner i simple, ha estat l'efecte de l'acomodació en les mesures realitzades a la població més jove. La tercera limitació apareix en l'escala de potències. Aquesta no és lineal en els optòmetres de Scheiner i simple mentre si que ho és en el cas del de Badal. Finalment l'anàlisi estadístic dels resultats mostra que no hi ha diferències estadísticament significatives en cap de les comparacions realitzades, si bé l'anàlisi de l'error relatiu confirma els resultats obtinguts.

[en] Nowadays, autorefractometers exist to measure automatically and objectively refractive errors of the eye, but the history of these devices has been long. The first refractometer that appeared was Scheiner's optometer. Over the years, simple optometer and Badal's optometer came out, among others. In this project, these optometers have been set up on a optic bench and measures have been done to two different populations, first in a sample aged between 20 and 30 years and the second one in a sample aged between 50 and 60 years. The measurements obtained were compared with those made in an optic cabin, which have been used as a reference for the values. The first limitation of these optometers was the inability to measure astigmatism. Secondly, only with Scheiner's and simple optometer, the effect of the accommodation affected the measurements made in the younger population. The third limitation appears in the power scale. In this one the scale does not seem to be lineal in Scheiner's and simple optometer, whereas it does in Badal's case. Finally, statistical analysis of the results shows that there aren't statistically significant differences in any of the comparisons, although the relative error analysis confirms the results.
[ca] Aquest treball de fi de grau té com a objectiu desenvolupar i adaptar un conjunt de pràctiques per a l'aprenentatge de robòtica col·laborativa a nivell universitari, utilitzant el robot col·laboratiu UR3e de Universal Robots. La motivació principal és modernitzar l'enfocament de les pràctiques en l'ensenyament de robòtica industrial, oferint als estudiants l'oportunitat de treballar amb tecnologia col·laborativa d'avantguarda. El projecte s'estructura en diverses fases: investigació teòrica, disseny d'un pla de pràctiques, desenvolupament d'un manual d'usuari, i la implementació de les pràctiques en un entorn controlat. S'utilitza el programari URSim per a la simulació i programació del robot UR3e, cosa que permet als estudiants familiaritzar-se amb la interfície i els comandaments abans de treballar amb el robot físic. Els resultats inclouen la creació d'un conjunt d'11 pràctiques que cobreixen des de tasques bàsiques com el "Pick and Place" fins a exercicis avançats com el "Control de força" i el "Seguiment de cinta transportadora". Les conclusions destaquen que l'ús de robots col·laboratius ofereix un enfocament més segur i flexible en l'entorn educatiu, facilitant l'aprenentatge autodidacta i una millor adaptació a entorns industrials reals. Aquest document és de gran utilitat per a estudiants i professors d'enginyeria, així com per a professionals interessats en l'automatització i la robòtica col·laborativa.

[en] This final degree project aims to develop and adapt a set of practices for the learning of collaborative robotics at the university level, using the UR3e collaborative robot from Universal Robots. The main motivation is to modernize the approach to industrial robotics education, offering students the opportunity to work with cutting-edge collaborative technology. The project is structured into several phases: theoretical research, design of a practice plan, development of a user manual, and implementation of the practices in a controlled environment. URSim software is used for simulation and programming of the UR3e robot, allowing students to become familiar with the interface and commands before working with the physical robot. The results include the creation of a set of 11 practices that cover basic tasks such as "Pick and Place" to advanced exercises like "Force Control" and "Conveyor Tracking." The conclusions highlight that the use of collaborative robots provides a safer and more flexible approach in the educational environment, facilitating self-directed learning and better adaptation to real industrial settings. This document is highly useful for engineering students and professors, as well as for professionals interested in automation and collaborative robotics.
[ca] Els alts costos de l'habitatge, la dualitat de la tinença que genera la impossibilitat d'accedir a un habitatge adequat, la alta despesa del salari dedicat al lloguer i el disseny d'edificis no vinculats a les necessitats reals dels usuaris, estan provocant una recerca urgent de models d'habitatge alternatius. La investigació empírica presentada en aquest article persegueix identificar la gestió d'habitatge alternativa i la distribució espacial a través del disseny democràtic en una era d'escassetat en la provisió d'habitatges assequibles. L'article se centra en el estudi de dos casos pioners: "Casa Malta", una cogeneració multi-generacional a Hèlsinki i "Genossenschaft Kalkbreite", una cooperativa híbrida sense ànims de lucre a Zuric, totes dues desenvolupades en la dècada del 2010. Els principals punts clau analitzats són el disseny centrat en l'ésser humà a través de processos participatius, els espais compartits i les polítiques d'habitatge adoptades. Aquests dos projectes destaquen la seva capacitat de crear un model assequible per al desenvolupament urbà que percebi l'habitatge com un procés col·lectiu, una vida assequible, la igualtat de gènere i la reducció de l'especulació en l'habitatge com una necessitat bàsica. Aquesta investigació va tenir com a objectiu identificar els punts clau d'aquests enfocaments alternatius per a l'habitatge.

[en] High costs of housing, the duality of tenancy generating the impossibility to access adequate housing, a high expenditure of salary dedicated to renting and building design not linked to the real needs of the users are causing an urgent search for alternative housing models. The empirical research presented in this article is intended to identify alternative housing management and spatial distribution through democratic design in an era of shortage in affordable housing provision. The article focuses on two pioneers' case-studies: "Casa Malta", a multigenerational cohousing in Helsinki, and "Genossenschaft Kalkbreite", a non-profit hybrid cooperative in Zurich, both developed in 2010 decade. The main key points analyzed are the human-centered design through participative processes, the shared spaces, and the housing policies adopted. These two projects highlight their ability to create an affordable model for urban development perceiving housing as a collective process, affordable living, gender equality, and reducing the speculation in housing as basic needs. This research aimed to identify the key points of these alternative approaches for housing.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és la implementació i anàlisi de diferents mètodes per a generar un micròfon direccional de primer ordre per a propòsits de localització de fonts sonores i mesures de soroll. Els mètodes analitzats inclouen una càpsula cardioide i mètodes virtuals com la combinació de senyals provinents de dos micròfons omnidireccionals, la combinació de senyals d'un micròfon omnidireccional i un micròfon amb patró de figura de 8, així com la utilització d'un Soundfield Microphone basat en el principi Ambisonics. La funció de resposta en freqüència, error de directivitat i relació senyal-soroll dels micròfons direccionals de primer ordre resultants s'ha estudiat experimentalment mitjançant la implementació de cada un dels mètodes, realitzant mesures acústiques a la cambra anecoica del Acoustics Group de la NTNU (Noruega) i el consegüent post-processat dels senyals obtinguts utilitzant MatLab. Els resultats obtinguts dels experiments conclouen que el mètode òptim per a generar un micròfon direccional de primer ordre per a mesures acústiques al rang de freqüències d'interès (entre 80 Hz i 4 kHz) és la utilització d'un array de tres micròfons omnidireccionals i la combinació dels seus senyals.

[en] This thesis deals with the implementation and analysis of different methods to generate a first-order directional microphone for source location and noise measurement purposes. The methods analysed include a cardioid capsule, and virtual methods such the combination of the signals of two omnidirectional microphones, the combination of the signals of an omnidirectional and a figure of 8 microphones, as well as a Soundfield microphone which is based on the Ambisonics principle. The frequency response function, directivity error and signal-to-noise ratio of the resulting first-order directional microphones have been experimentally studied by implementing each of the methods, performing measurements in the anechoic chamber of the Acoustics Group at NTNU (Norway) and post-processing the obtained signals using MatLab. The results obtained from the experiments conclude that the optimum method to generate a first-order directional microphone for measurement purposes at the frequency range of interest of this project (from 80 Hz to 4 kHz) is to use an array of three omnidirectional microphones and combine their signals.