BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Este trabajo fin de grado se enmarca dentro de la línea de desarrollo de robótica móvil del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. Con el avance de los algoritmos de visión por computador, los robots móviles pueden hacer uso de información avanzada del entorno en tiempo real de cara a lograr resolver problemas más complejos. Pero este tipo de algoritmos requieren un uso elevado de recursos computacionales, que, en el caso de robots móviles de operación en tiempo real, deben ser optimizados. En este TFG se realiza la caracterización y validación de estos algoritmos optimizados, con el objetivo de proporcionar a los usuarios finales del robot móvil, un conjunto de indicaciones sobre sus propiedades de uso tales como rangos de funcionamiento, precisión en la detección en función de la posición o la iluminación, y otros. En concreto, se analizan tres algoritmos de visión ya implementados: detección de objetos, detección de marcadores avanzados (ArUco) y detección de carriles. Para ello, se definen pruebas de medición de la respuesta de los algoritmos y se desarrollan programas de control autónomo en el lenguaje Python que permiten realizar estas pruebas. Asimismo, se han documentado apropiadamente los resultados de los análisis realizados.

[gl] Este traballo fin de grao enmárcase dentro da liña de desenvolvemento de robótica móbil do Grupo Integrado de Enxeñaría (GII) da UDC. Co avance dos algoritmos de visión por computador, os robots móbiles poden facer uso de información avanzada da contorna en tempo real para lograr resolver problemas máis complexos. Pero este tipo de algoritmos requiren un uso elevado de recursos computacionais, que, no caso de robots móbiles de operación en tempo real. Neste TFG realízase a caracterización e validación destes algoritmos optimizados, co obxectivo de proporcionar aos usuarios finais do robot móbil, un conxunto de indicacións sobre as súas propiedades de uso tales como rangos de funcionamento, precisión na detección en función da posición ou a iluminación, e outros. En concreto, analízanse tres algoritmos de visión xa implementados: detección de obxectos, detección de marcadores avanzados (ArUco) e detección de carrís. Para iso, defínense probas de medición da resposta dos algoritmos e desenvólvense programas de control autónomo na linguaxe Python que permiten realizar estas probas. Así mesmo, documentáronse apropiadamente os resultados das análises realizadas.
[es] El granito de O Pindo, Ézaro, NO de España, alberga un notable conjunto de formas, de las que son especialmente interesantes las cavidades del tipo gnamma (pía o pila) y tafone (cachola). En ciertos casos ambas formas están relacionadas formando parte de un mismo proceso, de naturaleza endógena y producido en la etapa magmática elástica, denominado "concentración de cargas" que origina recintos lacunares o zonas de la roca más debilitadas, que serán posteriormente explotadas por la meteorización en condiciones exógenas (fase magmática epigénica). Los tafoni indican con su presencia antiguas líneas de costa, constituyen microhábitats y dan lugar a paisajes característicos desde el punto de vista geomorfológico. Estas formas, junto con otras macro y microformas graníticas forman conjuntos singulares que bien merecen el apelativo de Monumentos Naturales.

[gl] O granito de O Pindo, Ézaro, NO de España, alberga un notable conxunto de formas, das que son especialmente interesantes as cavidades tipo pía (gnamma ou pila) e cachola o cacheira (tafone). En certos casos ámbalas dúas formas están relacionadas formando parte dun mesmo proceso, de natureza endóxena e producido na etapa magmática elástica, denominado "concentración de cargas" que orixina recintos lacunares ou de plastificación que son zoas onde a rocha, máis debilitada, será posteriormente explotada pola meteorización xa que logo en condicións esóxenas (fase magmática epixénica). As cacholas indican coa súa presenza antigas liñas de costa, constitúen microhábitats e dan lugar a paisaxes características dende o ponto de vista xeomorfolóxico. Estas formas xunto con outras macro e microformas graníticas forman conxuntos singulares que ben merecen o apelativo de Monumentos Naturais.
[es] La actividad física y el deporte, además de proporcionar múltiples beneficios físicos y psicológicos a las personas con diversidad funcional, promueven cambios positivos con respecto a su inclusión en la sociedad. Este proyecto financiado por la plataforma Europea Erasmus+ y apoyado por la Federación Española de Bádminton, ha sido diseñado basándose en la evidencia científica de las intervenciones inclusivas descritas hasta el momento. El objetivo de este estudio pre-experimental es implementar un programa inclusivo basado en el deporte, analizando el impacto en la percepción y las actitudes hacia la diversidad funcional en la sociedad y los efectos sobre la calidad de vida y la autoestima de las personas con discapacidad. El bádminton, como la herramienta seleccionada, proporcionará el contexto necesario para que tenga lugar esta práctica inclusiva. La muestra total de 100 participantes con y sin discapacidad será reclutada por cinco clubes de España, de acuerdo con los criterios de selección establecidos. La evaluación se llevará a cabo utilizando el cuestionario gold-standard WHOQoL-Bref para la medición de la calidad de vida, la escala de autoestima de Rosenberg y la escala de actitudes hacia las personas con discapacidad. Estos instrumentos se aplicarán antes, inmediatamente después de la intervención y tras 12 semanas en los dos grupos de participantes. La implementación de este programa pretende hallar diferencias significativas en la aceptación e inclusión de las personas con diversidad funcional, así como aumentar sus niveles de calidad de vida y de autoestima.

[gl] A actividade física e deportiva, ademais de ofrecer múltiples beneficios físicos e psicolóxicos para persoas con diversidade funcional, promove cambios positivos respecto da súa inclusión na sociedade. Este proxecto, financiado pola plataforma europea Erasmus + e apoiado pola Federación Española de Bádminton, foi deseñado en base á evidencia científica das intervencións incluídas ata o momento. O obxectivo deste estudo pre-experimental é implementar un programa inclusivo baseado no deporte, analizando o seu impacto na percepción e actitudes cara á diversidade funcional na sociedade e os efectos sobre a calidade de vida e autoestima das persoas con discapacidade. O bádminton, como a ferramenta seleccionada, proporcionará o contexto necesario para que se realice esta práctica inclusiva. A mostra total de 100 participantes con e sen discapacidade será reclutada por cinco clubes de España, segundo os criterios de selección establecidos. A avaliación realizarase mediante o cuestionario WHOQoL-Bref para medir a calidade de vida, a escala de autoestima de Rosenberg e a escala de actitudes cara ás persoas con discapacidade. Estos instrumentos aplicaranse antes, inmediatamente despois da intervención e logo de 12 semanas nos dous grupos de participantes. A implantación deste programa ten como obxectivo atopar diferenzas significativas na aceptación e inclusión de persoas con diversidade funcional, así como aumentar os seus niveis de calidade de vida e autoestima.
[es] En el presente trabajo se han sintetizado y caracterizado mediante las técnicas más habituales de análisis (análisis elemental, espectrometría de masas, espectroscopia de resonancia magnética nuclear (RMN), espectroscopia electrónica de absorción y espectroscopia de infrarrojo) tres complejos de Bi(III) derivados de la plataforma macrocíclica 1,4,7,10-tetraazaciclododecano (cyclen), y realizado un estudio espectroscópico y termodinámico de su interacción con diferentes aniones inorgánicos mediante valoraciones espectrofotométricas. Estos complejos fueron elegidos debido a la potencial aplicación que los complejos de Bi(III) presentan en radioinmunoterapia (RIT), ya que el bismuto posee dos radioisótopos (212Bi y 213Bi) que presentan características óptimas para tal fin.

[gl] No presente traballo preparáronse e caracterizáronse empregando as técnicas máis habituais de análise (análise elemental, espectrometría de masas, espectroscopia de resonancia magnética nuclear (RMN), espectroscopia electrónica de absorción e espectroscopia de infravermello) tres complexos de Bi(III) derivados da plataforma macrocíclica 1,4,7,10-tetraazaciclododecano (cyclen), e realizouse un estudo espectroscópico e termodinámico da súa interacción con diferentes anións inorgánicos mediante valoracións espectrofotométricas. Estes complexos foron elixidos debido á potencial aplicación que os complexos de Bi(III) presentan en radioinmunoterapia (RIT), xa que os bismuto posúe dous radioisótopos (212Bi y 213Bi) que presentan características óptimas para tal fin.
[es] El presente trabajo tiene por objeto el estudio e investigación del Museo de las Peregrinaciones y de Santiago del arquitecto gallego Manuel Gallego, situado en la ciudad de Santiago de Compostela. Se analiza el edificio desde su contexto y desde su uso, poniendo especial atención a cuáles son los puntos más relevantes y las oportunidades teniendo en cuenta que es una rehabilitación que alberga un espacio museístico. A través de un recorrido por sus instalaciones más interesantes, se pone en valor su integración en un edificio en el que estas se ven claramente condicionadas por los objetivos y desarrollo del proyecto, y que a su vez también lo condicionan desde su propia concepción en sus espacios y trazados hasta en una cuidada atención al detalle.

[gl] A finalidade deste traballo é o estudo e investigación do Museo das Peregrinacións e de Santiago do arquitecto galego Manuel Gallego, situado na cidade de Santiago de Compostela. O edificio analízase dende o seu contexto e dende o seu uso, prestando especial atención a cales son os puntos e oportunidades máis relevantes tendo en conta que se trata dunha rehabilitación que alberga un espazo museístico. Mediante un percorrido polas súas instalacións máis interesantes, ponse de relevo a súa integración nun edificio no que estas están claramente condicionadas polos obxectivos e desenvolvemento do proxecto, e que á súa vez o condicionan tamén desde a súa propia concepción nos seus espazos e trazados ata unha coidada atención ao detalle.
[es] Las sedas de araña son fibras proteicas que forman algunas especies de araneidos para diversas funciones como la caza, la formación de ootecas o la construcción de refugios. Se componen por fibrillas rodeadas de un core que las mantiene unidas, y esta estructura les confiere unas excepcionales propiedades mecánicas, como son la elevada elasticidad, alta resistencia a la tracción y una remarcable tenacidad. Según la función que van a desempeñar, las arañas pueden tejer diferentes tipos de sedas con diferentes propiedades gracias a las distintas glándulas que poseen. Este material está siendo muy estudiado en diversos ámbitos debido a sus características, además, se están desarrollando sedas artificiales, aunque no se ha conseguido que tengan las mismas propiedades que las naturales. En esta revisión se describirán las propiedades mecánicas más remarcables de algunos tipos de sedas y se relacionarán con las diferentes aplicaciones que tienen en los ámbitos de la biotecnología y la biomedicina.

[gl] As sedas de araña son fibras proteicas que forman algunhas especies de araneidos para diversas funcións como a caza, a formación de ootecas ou a construcción de refuxios. Están compostas por fibrillas rodeadas por un core que as mantén unidas, e esta estrutura dalles propiedades mecánicas excepcionais, como son a elevada elasticidade, alta resistencia á tracción e unha notable tenacidade. Dependendo do papel que xoguen, as arañas poden tecer diferentes tipos de sedas con diversas propiedades, grazas ás distintas glándulas que teñen. Este material, está sendo ampliamente estudado en varios ámbitos debido ás súas características, ademais, están a desenvolverse sedas artificiais, aínda que non foron capaces de ter as mesmas propiedades que as naturais. Nesta revisión, describiranse as propiedades mecánicas máis notables dalgúns tipos de sedas e relacionaranse coas diferentes aplicacións que teñen nos ámbitos da bioteconloxía e a biomedicina.
[es] La presente investigación busca aportar a la construcción de conocimiento en torno a la educación para la ciudadanía en Chile mediante el análisis e interpretación de los marcos teóricos presentes en el currículum escolar prescrito de Formación Ciudadana vigente en este país en la asignatura de Historia, Geografía y Cs. Sociales entre los años 1996 a 2013. A partir de una metodología de análisis de los discursos e ideologías y técnicas de análisis de contenido, que prioriza una perspectiva hermenéutica y crítica, se examinan los Marcos Curriculares de los años 1996, 1998 y 2009; Bases Curriculares de los años 2012 y 2013 (ambos para primaria y secundaria), y el Texto Escolar de 2013 (para 4° año de secundaria). Los resultados permiten reforzar la comprensión del currículum prescrito como un dispositivo ideológico, cuya dimensión política y axiológica nunca es neutra. Ello queda evidenciado al considerar que a lo largo de los años en que se sitúa este estudio, el currículum prescrito de Educación para la Ciudadanía en Chile continúa apresado y reproduciendo una visión normativa, unívoca y con énfasis liberal de la ciudadanía, en que la dimensión social y el sentido de lo común aparecen supeditados al desarrollo individual del sujeto.

[gl] Esta investigación busca contribuír á construción do coñecemento sobre educación para a cidadanía en Chile a través da análise e interpretación dos cadros teóricos presentes no currículo escolar prescrito de Formación Cidadá vixente neste país na materia de Historia, Xeografía e Cs. Social entre os anos 1996 ao 2013. A partir dunha metodoloxía de análise dos discursos, ideoloxías e técnicas de análise de contido, que prioriza unha perspectiva hermenéutica e crítica, examínanse os marcos curriculares dos anos 1996, 1998 e 2009; Bases curriculares para os anos 2012 e 2013 (tanto para primaria como secundaria) e o texto escolar 2013 (para 4° curso de secundaria). Os resultados permiten reforzar a comprensión do currículo prescrito como un dispositivo ideolóxico, cuxa dimensión política e axiolóxica nunca é neutral. Isto queda evidenciado ao considerar que ao longo dos anos nos que se atopa este estudo, o currículo prescrito da Educación para a Cidadanía en Chile segue sendo encarcerado e reproducindo unha visión normativa, unívoca, con énfase liberal na cidadanía, na que a dimensión. social e o sentido do común aparecen suxeitos ao desenvolvemento individual do suxeito.
[es] Introducción: La insuficiencia renal aguda (IRA) es un problema de salud que afecta con mayor incidencia (25%) a los pacientes críticos, además de que se asocia en este tipo de paciente, con una mayor mortalidad (35 – 53%); es por ello que surgen las terapias continuas de reemplazo renal (TCRR), entre las que se encuentra la hemodiafiltración veno-venosa continua (HDFVVC), en la que la enfermería desempeñará una importante labor que irá desde el adecuado montaje del sistema hasta la optimización de la terapia y la detección/prevención de complicaciones. Objetivos: elaboración de un cuestionario que permita valorar la calidad de la HDFVVC y puesta en práctica en una unidad de cuidados intensivos. Metodología: revisión bibliográfica de artículos encontrados en distintas bases de datos (csic, Scielo, dialnet, ibecs y pubmed) y de documentos relacionados con el tema elegido. Resultados: realización de un ensayo piloto en 5 pacientes críticos a tratamiento con HDFVVC ingresados en las unidades de Reanimacion de la 5ª y UCI 6ª. Cumplimentación e interpretación rápida y sencilla del cuestionario. Discusión: análisis de los ítems que conforman el cuestionario. Cumplimentación del cuestionario en un tiempo reducido y valoración de la calidad de la HDFVVC. Conclusión: La utilización del cuestionario en todos aquellos pacientes críticos que estén a tratamiento con HDFVVC permite una rápida evaluación de la calidad y eficacia de la terapia.

[gl] Introdución: A insuficiencia renal aguda (IRA) é un problema de saúde que afecta con maior incidencia (25%) ós pacientes críticos, ademáis de que se asocia neste tipo de paciente, cunha maior mortalidade (35 -53%); é por iso que xorden as terapias continuas de reemplazo renal (TCRR), entre as que se atopa a hemodiafiltración veno-venosa continua(HDFVVC), na que a enfermaría desempeñará unha importante labor que irá dende a axeitada montaxe do sistema ata a optimización da terapia e a detección/prevención de complicacións. Obxectivos: elaboración dun cuestionario que permita valorar a calidade da HDFVVC e posta en práctica nunha unidade de coidados intensivos. Metodoloxía: revisión bibliográfica de artigos atopados en distintas bases de datos (csic, Scielo, dialnet, ibecs e pubmed) e de documentos relacionados co tema elixido. Resultados: realización dun ensaio piloto en 5 pacientes críticos a tratamento con HDFVVC ingresados nas unidades de Reanimacion da 5ª e UCI 6°. Cumprimentación e interpretación rápida e sinxela do cuestionario. Discusión: análise dos ítems que conforman o cuestionario. Cumprimentación do cuestionario nun tempo reducido e valoración da calidade da HDFVVC. Conclusión: A utilización do cuestionario en todos aqueles pacientes críticos que estean a tratamento con HDFVVC permite unha rápida avaliación da calidade e eficacia da terapia.
[es] El presente Plan de Investigación tiene por objetivo presentar una propuesta técnica para la implementación de una central eléctrica híbrida basada en tres energías renovables no convencionales (ERNC): fotovoltaica, termosolar de concentración y eólica. Dichas centrales se instalarían en los cantones: Arenillas, Santa Rosa y Portovelo región de El Oro (Ecuador). El mix de las tres nos proporcionará un aprovechamiento de la radiación solar, tanto directa (termosolar) como difusa (fotovoltaica), además del viento. Se hará un análisis económico de las tres centrales indistintamente para calcular el tiempo de retomo de cada una de las inversiones. Por último, se plantea el diseño de un modelo de generación distribuida en Ecuador y su integración en la red de distribución existente. La investigación por desarrollar será de naturaleza cuasi-cuantitativa, no experimental, descriptiva, explicativa y propositiva, además de establecer relaciones de causalidad. La misma se fundamenta en una Investigación Primaria: investigación de campo realizada mediante visitas a otras centrales similares ( aunque no en mix, como aquí pretendemos), tanto en España como en Ecuador, y entrevistas con expertos; así también Investigación Secundaria: consulta bibliográfica de documentos como libros, artículos científicos, boletines estadísticos, páginas web y libros de ponencias de seminarios internacionales especializados.

[gl] Este Plan de Investigación ten como obxectivo presentar unha proposta técnica para a implantación dunha central híbrida baseada en tres enerxías renovables non convencionais (ERNC): fotovoltaica, solar térmica de concentración e eólica. Estas plantas instalaríanse nos cantóns: Arenillas, Santa Rosa e Portovelo, comarca do Ouro (Ecuador). A mestura dos tres proporcionaranos o aproveitamento da radiación solar, tanto directa (solar térmica) como difusa (fotovoltaica), ademais da eólica. Realizarase unha análise económica das tres plantas indistintamente para calcular o tempo de retomo de cada un dos investimentos. Por último, proponse o deseño dun modelo de xeración distribuída en Ecuador e a súa integración na rede de distribución existente. A investigación que se vai realizar será de carácter cuasi cuantitativo, non experimental, descritivo, explicativo e con propósito, ademais de establecer relacións causais. Baséase nunha Investigación Primaria: investigación de campo realizada a través de visitas a outras plantas similares (aínda que non nunha mestura, como pretendemos aquí), tanto en España como en Ecuador, e entrevistas a expertos; así como Investigación Secundaria: consulta bibliográfica de documentos como libros, artigas científicos, boletíns estatísticos, páxinas web e libros de traballos de seminarios intemacionais especializados.
[es] Introducción: La prostitución es una práctica social compleja y según la literatura representa una situación de dominación patriarcal. Existe evidencia del impacto que tiene este fenómeno en salud de las mujeres. Sin embarco existe escasa producción literaria desde la perspectiva de Terapia Ocupacional. Objetivo: Describir el impacto que tiene el sistema prostitucional en la vida de las mujeres en situación de prostitución y conocer la perspectiva de los y las profesionales que colaboran con ellas en su proceso. Metodología: El estudio ha seguido una metodología cualitativa y se ha enmarcado en la teoría crítica. Se ha accedido a dos perfiles de informantes, las propias mujeres y los/as profesionales que colaboran con ellas en el proceso de abandono del sistema prostitucional, empleando como estrategia de recolección de información una entrevista semiestructurada, para dar voz a ambos/as protagonistas. Resultados: Emergieron 4 categorías que dan respuesta a la pregunta de estudio: "Mercantilismo del cuerpo y de los afectos", "La cotidianidad desconfigurada", "Resignificar el hacer" y "Prostitución y Salud". Conclusión: El sistema prostitucional interfiere de forma negativa en la vida y en las ocupaciones de las mujeres. Los y las profesionales son agentes de cambio en el proceso de transición.

[gl] Introducción: A prostitución é unha práctica social complexa e según a literatura representa unha situación de dominación patriarcal. Existe evidencia do impacto que ten este fenómeno na saúde das mulleres. Sen embargo existe escasa produción literaria dende a perspectiva de Terapia Ocupacional. Obxectivo: Describir o impacto que ten o sistema prostitucional na vida das mulleres en situación de prostitución e coñecer a perspectiva dos/das profesionais que colaboran con elas no seu proceso. Metodoloxía: O estudio seguiu unha metodoloxía cualitativa e enmarcouse na teoría crítica. Accedeuse a dous perfís de informantes, as propias mulleres e os/as profesionais que colaboran con elas no proceso de abandono do sistema prostitucional, empleando como estratexia de recoleción de información unha entrevista semiestruturada, para dar voz a ambos/as protagonistas. Resultados: Xurdiron 4 categorías que responden á pregunta de estudio: "Mercantilismo do corpo e dos afectos", "A cotiandade desconfigurada", "Resignificar o facer" e "Prostitución e Súde". Conclusión: O sistema prostitucional interfire de forma negativa na vida e nas ocupacións das mulleres. Os e as profesionais son axentes de cambio no proceso de transición.