BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball de fi de grau té com a objectiu desenvolupar i adaptar un conjunt de pràctiques per a l'aprenentatge de robòtica col·laborativa a nivell universitari, utilitzant el robot col·laboratiu UR3e de Universal Robots. La motivació principal és modernitzar l'enfocament de les pràctiques en l'ensenyament de robòtica industrial, oferint als estudiants l'oportunitat de treballar amb tecnologia col·laborativa d'avantguarda. El projecte s'estructura en diverses fases: investigació teòrica, disseny d'un pla de pràctiques, desenvolupament d'un manual d'usuari, i la implementació de les pràctiques en un entorn controlat. S'utilitza el programari URSim per a la simulació i programació del robot UR3e, cosa que permet als estudiants familiaritzar-se amb la interfície i els comandaments abans de treballar amb el robot físic. Els resultats inclouen la creació d'un conjunt d'11 pràctiques que cobreixen des de tasques bàsiques com el "Pick and Place" fins a exercicis avançats com el "Control de força" i el "Seguiment de cinta transportadora". Les conclusions destaquen que l'ús de robots col·laboratius ofereix un enfocament més segur i flexible en l'entorn educatiu, facilitant l'aprenentatge autodidacta i una millor adaptació a entorns industrials reals. Aquest document és de gran utilitat per a estudiants i professors d'enginyeria, així com per a professionals interessats en l'automatització i la robòtica col·laborativa.

[es] Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo desarrollar y adaptar un conjunto de prácticas para el aprendizaje de robótica colaborativa a nivel universitario, utilizando el robot colaborativo UR3e de Universal Robots. La motivación principal es modernizar el enfoque de las prácticas en la enseñanza de robótica industrial, ofreciendo a los estudiantes la oportunidad de trabajar con tecnología colaborativa de vanguardia. El proyecto se estructura en varias fases: investigación teórica, diseño de un plan de prácticas, desarrollo de un manual de usuario, y la implementación de las prácticas en un entorno controlado. Se emplea el software URSim para la simulación y programación del robot UR3e, lo que permite a los estudiantes familiarizarse con la interfaz y los comandos antes de trabajar con el robot físico. Los resultados incluyen la creación de un conjunto de 11 prácticas que cubren desde tareas básicas como "Pick and Place" hasta ejercicios avanzados como "Control de fuerza" y "Seguimiento de cinta transportadora". Las conclusiones destacan que el uso de robots colaborativos ofrece un enfoque más seguro y flexible en el entorno educativo, facilitando el aprendizaje autodidacta y una mejor adaptación a entornos industriales reales. Este documento es de gran utilidad para estudiantes y profesores de ingeniería, así como para profesionales interesados en la automatización y la robótica colaborativa.
[ca] Els alts costos de l'habitatge, la dualitat de la tinença que genera la impossibilitat d'accedir a un habitatge adequat, la alta despesa del salari dedicat al lloguer i el disseny d'edificis no vinculats a les necessitats reals dels usuaris, estan provocant una recerca urgent de models d'habitatge alternatius. La investigació empírica presentada en aquest article persegueix identificar la gestió d'habitatge alternativa i la distribució espacial a través del disseny democràtic en una era d'escassetat en la provisió d'habitatges assequibles. L'article se centra en el estudi de dos casos pioners: "Casa Malta", una cogeneració multi-generacional a Hèlsinki i "Genossenschaft Kalkbreite", una cooperativa híbrida sense ànims de lucre a Zuric, totes dues desenvolupades en la dècada del 2010. Els principals punts clau analitzats són el disseny centrat en l'ésser humà a través de processos participatius, els espais compartits i les polítiques d'habitatge adoptades. Aquests dos projectes destaquen la seva capacitat de crear un model assequible per al desenvolupament urbà que percebi l'habitatge com un procés col·lectiu, una vida assequible, la igualtat de gènere i la reducció de l'especulació en l'habitatge com una necessitat bàsica. Aquesta investigació va tenir com a objectiu identificar els punts clau d'aquests enfocaments alternatius per a l'habitatge.

[es] Los altos costos de la vivienda, la dualidad de la tenencia que genera la imposibilidad de acceder a una vivienda adecuada, un alto gasto de salario dedicado al alquiler y el diseño de edificios no vinculados a las necesidades reales de los usuarios, están provocando una búsqueda urgente de modelos de vivienda alternativos. La investigación empírica presentada en este artículo tiene como objetivo identificar la gestión de vivienda alternativa y la distribución espacial a través del diseño democrático en una era de escasez en la provisión de viviendas asequibles. El artículo se centra en los estudios de caso de dos pioneros: "Casa Malta", una cogeneración multi-generacional en Helsinki y "Genossenschaft Kalkbreite", una cooperativa híbrida sin fines de lucro en Zúrich, ambas desarrolladas en la década de 2010. Los principales puntos clave analizados son el diseño centrado en el ser humano a través de procesos participativos, los espacios compartidos y las políticas de vivienda adoptadas. Estos dos proyectos destacan su capacidad de crear un modelo asequible para el desarrollo urbano que perciba la vivienda como un proceso colectivo, una vida asequible, la igualdad de género y la reducción de la especulación en la vivienda como una necesidad básica. Esta investigación tuvo como objetivo identificar los puntos clave de estos enfoques alternativos para la vivienda.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és la implementació i anàlisi de diferents mètodes per a generar un micròfon direccional de primer ordre per a propòsits de localització de fonts sonores i mesures de soroll. Els mètodes analitzats inclouen una càpsula cardioide i mètodes virtuals com la combinació de senyals provinents de dos micròfons omnidireccionals, la combinació de senyals d'un micròfon omnidireccional i un micròfon amb patró de figura de 8, així com la utilització d'un Soundfield Microphone basat en el principi Ambisonics. La funció de resposta en freqüència, error de directivitat i relació senyal-soroll dels micròfons direccionals de primer ordre resultants s'ha estudiat experimentalment mitjançant la implementació de cada un dels mètodes, realitzant mesures acústiques a la cambra anecoica del Acoustics Group de la NTNU (Noruega) i el consegüent post-processat dels senyals obtinguts utilitzant MatLab. Els resultats obtinguts dels experiments conclouen que el mètode òptim per a generar un micròfon direccional de primer ordre per a mesures acústiques al rang de freqüències d'interès (entre 80 Hz i 4 kHz) és la utilització d'un array de tres micròfons omnidireccionals i la combinació dels seus senyals.

[es] El objetivo de este proyecto es la implementación y análisis de diferentes métodos para generar un micrófono direccional de primer orden con propósitos de localización de fuentes sonoras y medidas de ruido. Los métodos analizados incluyen una cápsula cardioide y métodos virtuales como la combinación de señales procedentes de dos micrófonos omnidireccionales, la combinación de señales de un micrófono omnidireccional y un micrófono con patrón de figura de 8, así como la utilización de un Soundfield Microphone basado en el principio Ambisonics. La función de respuesta en frecuencia, error de directividad y relación señal-ruido de los micrófonos direccionales de primer orden resultantes se ha estudiado experimentalmente mediante la implementación de cada uno de los métodos, realizando medidas acústicas en la cámara anecoica del Acoustics Group de la NTNU (Noruega) y realizando el consiguiente post-procesado de los señales obtenidos utilizando MatLab. Los resultados obtenidos de los experimentos concluyen que el método óptimo para generar un micrófono direccional de primer orden para medidas acústicas en el rango de frecuencias de interés (entre 80 Hz y 4 kHz) es la utilización de un array de tres micrófonos omnidireccionales y la combinación de sus señales.
[ca] La deposició de pols, especialment d'origen saharià, actua com una font crucial de nutrients, impactant els ecosistemes terrestres i marins. Al mar Mediterrani, un entorn oligotròfic, aquest fenomen afavoreix la producció primària marina, altera les comunitats de fitoplàncton i potencia l'exportació de CO2 cap a les profunditats oceàniques mitjançant l'enfonsament de partícules agregades. Aquest estudi analitza la relació entre esdeveniments extrems de deposició de pols i anomalies en el coeficient de retrodispersió a 700 nm (BBP700) a 1.000 metres de profunditat, utilitzant dades dels perfiladors BGC-Argo i el model atmosfèric MONARCH per al període 2012-2018. Els resultats apunten a una possible connexió entre aquestes anomalies i la deposició de pols.

[es] La deposición de polvo, especialmente de origen sahariano, actúa como una fuente crucial de nutrientes, impactando en los ecosistemas terrestres y marinos. En el mar Mediterráneo, un entorno oligotrófico, este fenómeno favorece la producción primaria marina, altera las comunidades de fitoplancton y potencia la exportación de CO2 hacia las profundidades oceánicas mediante el hundimiento de partículas agregadas. Este estudio analiza la relación entre eventos extremos de deposición de polvo y anomalías en el coeficiente de retrodispersión a 700 nm (BBP700) a 1.000 metros de profundidad, utilizando datos de los perfiladores BGC-Argo y el modelo atmosférico MONARCH para el período 2012-2018. Los resultados apuntan a una posible conexión entre estas anomalías y la deposición de polvo.
[ca] Creació d'un algoritme d'incrustació, per a la provisió de recursos de peticions de xarxes virtuals, en xarxes heterogènies compostes per xarxes mallades sense fils i xarxes fixes. Per a la realització d'aquest projecte s'ha integrat els principis de SDN i virtualització de xarxes.

[es] Creación de un algoritmo de incrustación, para la provisión de recursos de peticiónes de redes virtuales, en redes heterogéneas compuestas por redes malladas inalámbricas y redes fijas. Para la realización de este proyecto se ha integrado los principios de SDN y virtualización de redes.
[ca] En la societat en la qual vivim el coneixement en el seu conjunt s'ha tornat tan útil com massiu. Per això, la gestió del coneixement s'ha tornat indispensable en l'actualitat. Aquesta disciplina és encara més necessària en el sector de la construcció. Malgrat la importància d'aquesta disciplina, encara es troba en ple desenvolupament, per la qual cosa no presenta una base conceptual sòlida que unifiqui el concepte de gestió del coneixement. Aquest treball presenta una anàlisi teòrica dels conceptes més importants de la gestió del coneixement, així com de la tipologia de models. A més, es proposa un model de gestió del coneixement, aportant un protocol per al tractament del coneixement, una sèrie de mesures per a millorar la cultura organitzativa i una classificació de les tecnologies que poden ser usades per a la gestió del coneixement. També s'ha analitza el coneixement en l'empresa constructora i finalment, es planteja l'aplicació del model a la fase d'inici d'obra, és a dir, s'estudien els processos i el coneixement implicat en aquests, compresos entre l'adjudicació de l'obra i la signatura de l'informe d'inspecció de posada en marxa d'aquesta.

[es] En la sociedad en la que vivimos el conocimiento en su conjunto se ha vuelto tan útil como masivo. Por esto, la gestión del conocimiento se ha vuelto indispensable en la actualidad. Esta disciplina es todavía más necesaria en el sector de la construcción. A pesar de la importancia de esta disciplina, todavía se encuentra en pleno desarrollo, por lo que no presenta una base conceptual sólida que unifique el concepto de gestión del conocimiento. Este trabajo presenta un análisis teórico de los conceptos más importantes de la gestión del conocimiento, así como de la tipología de modelos. Además, se propone un modelo de gestión del conocimiento, aportando un protocolo para el tratamiento del conocimiento, una serie de medidas para mejorar la cultura organizativa y una clasificación de las tecnologías que pueden ser usadas para la gestión del conocimiento. También se ha analiza el conocimiento en la empresa constructora y finalmente, se plantea la aplicación del modelo a la fase de inicio de obra, es decir, se estudian los procesos y el conocimiento implicado en estos, comprendidos entre la adjudicación de la obra y la firma del informe de inspección de puesta en marcha de la misma.
[ca] Caracteritzar la canòpia vegetal és clau per determinar la quantitat correcte de producte fitosanitari que s'ha d'aplicar en un cultiu. Des de fa unes dècades s'han desenvolupat nous sistemes que permeten reduir l'impacte ambiental d'aquests productes. 'Cultius especials' tals com la vinya no han experimentats les millores d'aquesta tendència de la mateixa manera que els cultius extensius. El present estudi pretén trobar una fórmula matemàtica, basada en la correlació entre índexs de vegetació i mesures de vegetació, que pugui fer-se servir en els 'cultius especials'. Amb la fórmula es busca ajustar la dosi de producte fitosanitari també en aquests tipus de cultius. Els índexs de vegetació s'obtenen a partir de càmeres multiespectrals equipades en drons (UAV) i satèl·lits. Per altra banda, les mesures de vegetació encara es prenen a mà, fet que suposa un clar inconvenient. Amb l'ús de software especialitzat s'ha aconseguit prendre imatges amb les càmeres i determinar el normalised differential vegetation index (NDVI) i el normalized difference red edge (NDRE). La caracterització manual ens permetrà calcular el tree row volume (TRV) i el leaf wall area (LWA), els quals són les principals variables fetes servir en les correlacions. Cinc parcel·les de vinya van ser objecte d'estudi, resultant en un total de quatre varietats de raïm diferent.

[es] Caracterizar el dosel vegetal es clave para determinar la cantidad adecuada de producto fitosanitario que se debe aplicar en un cultivo. Desde hace unas décadas se llevan desarrollando nuevos sistemas que permiten reducir el impacto ambiental de estos productos. 'Cultivos especiales' así como el viñedo no han llegado a experimentar las mejoras de esta tendencia de la misma forma que los cultivos extensivos. En el presente estudio se pretende encontrar una fórmula matemática, basada en la correlación entre índices de vegetación y medidas de vegetación, que se puedan usar en los 'cultivos especiales'. Con la formula se busca ajustar la dosis de producto fitosanitario también en estos cultivos. Los índices de vegetación de obtienen en base a cámaras multiespectrales equipadas en drones (UAV) y satélites. Por otro lado, las medidas de vegetación aún se realizan a mano, lo cual supone un inconveniente. Con el empleo de software especializado se ha conseguido obtener imágenes de las cámaras i determinar el normalised differential vegetation index (NDVI) y el normalized difference red edge (NDRE). La caracterización manual nos permitirá calcular el tree row volume (TRV) y el leaf wall area (LWA), que son las principales variables usadas en las correlaciones. Cinco viñedos fueron objeto de estudio, resultando en un total de cuatro variedades de uva diferentes.
[ca] Actualment hi ha una gran diversitat de vehicles aeris no tripulats, també coneguts com "drones". Pràcticament tots els "Drones" avançats que s'ofereixen al mercat són del tipus "cuadricópter". Això té molts inconvenients. En aquest projecte ens desviarem d'aquesta tendència per construir un prototip d'ala fixa que soluciona moltíssims dels inconvenients i limitacions que tenen les plataformes actuals. Tampoc requerirà input humà per al seu funcionament.

[es] Actualmente existe una gran diversidad de vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como "drones". Prácticamente todos los "Drones" avanzados que se ofrecen en el mercado son del tipo "cuadricóptero". Esto tiene muchos inconvenientes. En este proyecto nos desviaremos de esta tendencia para construir un prototipo de ala fija que soluciona muchísimos de los inconvenientes y limitaciones que tienen las plataformas actuales. Tampoco requerirá input humano para su funcionamiento.
[ca] Aquest projecte proposa i avalua una solució per tal de combatre el problema que existeix en la sincronització de dades en el contexte de la determinació orbital de satèl·lits geostacionaris. Per aquesta raó, en aquesta memòria es fa una breu explicació de les bases de la interferometria i de la necessitat de generar una precisa sincronització temporal. Després, una introducció a la transferència de temps i el mètode que es seguirà són explicats així com la proposta del disseny del sistema. A més a més, tot el treball que s'ha fet a l'hora de desenvolupar el sistema es pot veure en aquesta memòria. Finalment, la validació del sistema utilitzant diferents rellotges com a referències de temps i altres experiments són explicats.

[es] Este protecto propone y avalua una solución con el fin de solucionar el problema que existe en la sincronización de datos en el contexto de la determinación orbital de satélites geoestacionarios. Por esto, en esta memoria se hace una breve explicación de las bases de la interferometria y de la necesidad de generar una precisa sincronización temporal. Después, se hace una introducción a la transferencia de tiempo y se explica el método que se seguirá asi como la propuesta de diseño del sistema. Además, todo el trabajo que se ha hecho a la hora de desenvolupar el sistema se puede ver en esta memoria. Finalmente se explica la validación del sistema utilizando diferentes relojes como referencias de tiempo y otros experimentos.
[ca] Català: No fa gaires anys, algunes músiques eren realment rareses quasi impossibles de trobar, i l'accés a músiques no comercials tenia limitacions demogràfiques molt grans. Les persones tenien una quantitat limitada de músiques a la seva disposició, i no era gaire difícil per una persona saber les cançons que li agradaven d'entre les que podia escoltar. Actualment, amb el desenvolupament de les noves tecnologies en les darreres dècades, és possible obtenir una gran diversitat de cançons noves en pocs minuts, sense necessitat de sortir de casa. Davant d'aquest ventall de possibilitats, esdevé una feina feixuga per als usuaris cercar les músiques del món que millor s'adapten als seus gustos. Però les noves tecnologies també permeten ajudar els usuaris en aquesta recerca. Aquest treball presenta un estudi de diferents mètodes basats en el filtrat col.laboratiu per proporcionar recomanacions personalitzades als usuaris. La principal informació utilitzada en l'estratègia és la freqüència de les cançons ja escoltades pels usuaris i per altres usuaris semblants. Els experiments realitzats focalitzen en l'ús de l'algoritme kNN per predir la freqüència amb la qual un determinat usuari escoltarà una cançó en particular. Els resultats de la predicció amb el kNN són comparats amb els resultats de la predicció amb predictors bàsics, basats en les mitjanes.

[es] Castellano: No hace tantos años, algunas músicas eran realmente rarezas casi imposibles de encontrar, y el acceso a músicas no comerciales tenia limitaciones demográficas muy grandes. Las personas tenían una cantidad limitada de músicas a su disposición, y no era demasiado difícil para una persona saber las canciones que le gustaban de entre las que podía escuchar. Actualmente, con el desarrollo de las nuevas tecnologías en las últimas décadas, es posible obtener una gran diversidad de nuevas canciones en pocos minutos, sin precisar salir de casa. Delante de este abanico de posibilidades, se convierte en una ardua tarea para los usuarios buscar las músicas del mundo que mejor de adapten a su gusto. Pero las nuevas tecnologías también permiten ayudar a los usuarios en esta búsqueda. Este trabajo presenta un estudio de diferentes métodos basados en filtraje colaborativo para proporcionar recomendaciones personalizadas a los usuarios. La principal información utilizada en la estrategia es la frecuencia de las canciones ya escuchadas por los usuarios y por otros usuarios semejantes. Los experimentos realizados focalizan en el uso del algoritmo kNN para predecir la frecuencia con la cual un determinado usuario escuchará una canción en particular. Los resultados de la predicción con el kNN son comparados con los resultados de la predicción con predictores básicos, basados en las medias.
[ca] Aquest treball serveix com a prova de concepte per desenvolupar un cinturó basat en retroalimentació hàptica per fomentar l'exploració de la marxa humana. La rehabilitació actual i l'entrenament de dispositius assistits depèn de la repetició de moviments invariables. Contràriament, es troben estudis que demostren que entrenar amb una major variabilitat pot millorar l'adquisició d'aprenentatge motor i l'actuació de l'individu durant la realització de noves tasques. En conseqüència, és probable que entrenar l'habilitat de l'usuari per explorar nous moviments sigui beneficiós per poder aprofitar al màxim la tecnologia assistida. El dispositiu presentat en aquest treball de fi de grau fa un seguiment de la seva pròpia posició i, depenent de la seva localització, vibra un dels dos motors vibrotàctils que té instal·lats per tal de notificar a l'usuari. Aquesta investigació serveix com a base per futurament crear un dispositiu que guiarà als usuaris a explorar un rang de moviment més divers i, per tant, executar moviments més variables. La versió futura del dispositiu podria ajudar a persones amb discapacitat a explorar les seves vies de control motor aconseguint així que es puguin adaptar més fàcilment a noves tasques, com per exemple, adaptar-se a portar un exoesquelet.

[es] Este trabajo sirve como prueba de concepto para desarrollar un cinturón basado en retroalimentación háptica para fomentar la exploración de la marcha humana. La rehabilitación actual y el entrenamiento de dispositivos asistidos depende de la repetición de movimientos invariables. Por el contrario, existen estudios que demuestran que entrenar con una mayor variabilidad puede mejorar la adquisición de aprendizaje motor y la actuación del individuo durante la realización de nuevas tareas. En consecuencia, es probable que entrenar la habilidad del usuario para explorar nuevos movimientos sea beneficioso para poder aprovechar al máximo la tecnología asistida. El dispositivo presentado en este trabajo de final de grado hace un rastreo de su propia posición y, dependiendo de su localización, vibra uno de los dos motores vibrotáctiles que incorpora con la finalidad de notificar al usuario. Esta investigación sirve como base para futuramente crear un dispositivo que guiará a los usuarios a explorar un rango de movimiento más diverso y, por tanto, ejecutar movimientos más variables. La versión futura del dispositivo podría ayudar a personas con discapacidad a explorar sus vías de control motor, consiguiendo así que se puedan adaptar más fácilmente a nuevas tareas, como por ejemplo, adaptarse al uso de un exoesqueleto.