BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] When we talk about being a teacher in a vocational training, it is taken into account that this person has pedagogical, scientific and technological knowledge. On the other hand, if we are talking about vocational training students, we should be aware that we are talking about young people who have finished high school, which means that it is possible to find problems related to the period of adolescence and they may also have a lack of security and interest in your professional future. That is why a teacher, who plans to work as an educator at this level, must acquire knowledge in the socio-emotional field since students are the most important factor in the educational system. For this reason, and as a matter of personal interest, I find it interesting to conduct a bibliographic analysis of whether teacher motivation influences meaningful learning and school failure as a result of the E / A process. The objective of the final project of this Master is to analyze scientific articles that have obtained results already published in research pages such as Web of Science or Scopus and extract the relevant information to obtain the most optimal conclusions, in order to identify elements that corroborate this relationship. . between teachers' motivation for school success or failure.

[es] A lo que a la selección del profesorado de grado medio se refiere, se tiene en cuenta que las personas aspirantes tengan conocimientos pedagógicos, científicos y tecnológicos. Por otro lado, si hablamos de alumnos/as de grado medio debemos ser conscientes de que hablamos de jóvenes que han finalizado la secundaria y que es posible encontrarnos con problemas de la etapa de la adolescencia como su falta de seguridad e interés por su futuro profesional. Es por ello que un profesor, que se plantea ejercer como educador en este nivel de ciclo formativo, debe adquirir conocimientos y habilidades en el ámbito socioemocional ya que los alumnos son el factor más importante en el sistema educativo. Por esta razón, y por interés personal, he aprovechado este trabajo de fin de Máster (TFM) para realizar un análisis bibliográfico centrado en el tema de la motivación del profesorado y su influencia en la enseñanza y en el fracaso escolar, como resultado de los procesos de Enseñanza/Aprendizaje (E/A). A continuación pretendo presentar una breve investigación de lo comentado anteriormente, mediante análisis varios de artículos científicos ya publicados en plataformas de investigación como Web of Science o Scopus, y extraer la información relevante para obtener las conclusiones más óptimas, con el interés de identificar elementos que determinen dicha relación entre la motivación del profesorado con el éxito o fracaso escolar.
[en] In this research we will analyze the cities development by and for mining explotation, their economic dynamism, their evolution, their decline, or their regeneration in certain cases. We will try to reveal the common patterns that mining cities present in the world, the problems and the potential they have to generate a new development, through the study of a couple of cases: the city of Trbovlje, in Slovenia.and and the city of Andacollo in Chile. This work seeks to show the importance of implementing territorial strategies and taking measures in those cities before mining closes, in order to plan its continuation when mining production comes to an end. European examples will be analyzed seeing how the decline of the activity can mean the crisis of a settlement, due to the difficulty of transforming the economic activity of these places, since it is difficult to replace the level of prosperity that mining provides with other activities. Being condemned many times to death and abandonment. We will see how the implementation of certain territorial planning strategies can mean the resurrection of these cities. It is intended to parallel the European case with that of Chile, the main copper producer in the world, where Andacollo is a fully active mining city, in which implementing certain territorial strategies could contribute to directing its future to a sustainable development for their habitants.

[es] En esta investigación analizaremos las ciudades desarrolladas por y para la explotación minera, su dinamismo económico, su evolución, el declive, o su regeneración en ciertos casos. Intentaremos desvelar los patrones comunes que presentan las ciudades mineras en el mundo, los problemas y el potencial que tienen para generar un nuevo desarrollo, a través del estudio de un par de casos: la ciudad de Trbovlje, en Eslovenia y Andacollo en Chile. Este trabajo busca mostrar la importancia de implantar estrategias territoriales y tomar medidas en aquellas ciudades antes del cierre de la minería, de modo de poder planificar su continuación cuando la producción minera llega a su fin Se analizarán ejemplos europeos viendo como el declive de la actividad puede significar la crisis de un asentamiento, por la dificultad de transformar la actividad económica de estos lugares, ya que resulta difícil remplazar el nivel de prosperidad que entrega la minería por otras actividades. Siendo condenadas muchas veces a la muerte y abandono. Veremos como la implementación de ciertas estrategias de planificación territorial puede significar, la resurrección de estas ciudades. Se pretende poner en paralelo, el caso europeo con el de Chile, principal productor de cobre en el mundo, donde se encuentra Andacollo ciudad minera en plena actividad, en la cual implementar ciertas estrategias territoriales podría aportar a encauzar su futuro a un desarrollo sostenible para sus habitantes.
[en] Natural lighting provides many benefits to human beings in their physical, psychological, and emotional health, as well as increased productivity, energy savings, among others. In this work, different lighting control strategies are evaluated, taking the Ferrer i Guardia school as a case study due to its approach and distribution of classrooms. The first part of the methodology applied was field work during which the problem of lack of uniformity was observed due to overexposure to the sun in the areas close to the openings and low light levels on the opposite side of the classrooms. Then, the light analysis continued using specialized programs such as DIALux and Revit. Using these results, control strategies are analyzed and design criteria are established to provide solutions and improve the current state of what was found during this process. Finally, a proposal for a passive system intervention is developed that can be replicated, easily adapted and installed in different spaces of this school, as well as in other new construction or rehabilitation buildings.

[es] La iluminación natural otorga muchos beneficios para los seres humanos en su salud física, psicológica, emocional, así como el aumento de productividad, ahorro de energía, entre otros. En el presente trabajo se evalúan diferentes estrategias de control lumínico teniendo como caso de estudio la escuela Ferrer i Guardia debido a su planteamiento y distribución de aulas. La primera parte de la metodología aplicada fue la de trabajo de campo durante la cual se observó la problemática de la falta de uniformidad debido a una sobreexposición solar en las áreas cercanas a los vanos y la de bajos niveles lumínicos en el lado opuesto del aula de clase. Luego, se continuó con el análisis lumínico mediante programas especializados como DIALux y Revit. Gracias a estos resultados, se analizan estrategias de control y se establecen criterios de diseño para dar soluciones y mejorar el estado actual de lo encontrado durante este proceso. Finalmente, se desarrolla una propuesta de intervención de sistema pasivo que pueda ser replicable, de fácil adaptación e instalación a los diferentes espacios de esta escuela, así como también en otros edificios de obra nueva o rehabilitación.
[en] In this thesis we present an approach to object tactile localization for robotic manipulation which explicitly deals with the uncertainty to overcome the locality of tactile sensing. To that purpose, we estimate full probability distributions of object pose. Moreover, given a 3D model of the object in question, our framework localizes from the first touch, meaning no physical exploration of the object is needed beforehand. Given a signal from the tactile sensor, we divide the estimation of a probability distribution of object pose in two main steps. First, before touching the object, we sample a dense set of poses of the object with respect to the sensor, we simulate the signal the sensor would get when touching the object at these poses, and we train a similarity function between these signals. In the second part, while manipulating the object, we compare the signal coming from the sensor to the set of previously simulated ones, and the similarities between these give the discretized probability distribution over the possible poses of the object with respect to the sensor. We extend this work by analyzing the scenario where multiple tactile sensors are touching the object at the same time, by fusing the probability distributions coming from the individual sensors to get a better distribution. We present quantitative results for four objects. We also present the application of this approach in a larger system and an ongoing research direction towards tactile active perception.

[es] En esta tesis proponemos un nuevos sistema para localizar objetos con sensores táctiles para robótica de manipulación, que trata, de forma explícita, la incertidumbre inherente al sentido del tacto. Con este fin, estimamos la completa distribución de probabilidad de la posición del objeto. Además, dado el modelo 3D del objeto que cuestión, nuestro sistema no requiere una exploración previa del objeto con el sensor, pudiendo localizarlo desde el primer contacto. Dada una señal proveniente del sensor táctil, dividimos la estimación de la distribución de probabilidad de la posición del objeto en dos pasos. Primero, antes de tocar el objeto, definimos un conjunto denso de posiciones del objeto respecto al sensor, simulamos la señal que esperaríamos recibir del sensor si el objeto fuese tocado en estas posiciones, y entrenamos una función de semejanza entre estas señales. Segundo, mientras el objeto está siendo manipulado, comparamos la señal proveniente del sensor con las señales simuladas previamente, y las semejanzas entre estas dan la distribución de probabilidad discreta en el espacio de posiciones del objeto respecto al sensor. Extendemos este trabajo analizando el escenario donde múltiples sensores táctiles tocan el objeto al mismo tiempo. Fusionamos las distribuciones de probabilidad que vienen de los diferentes sensores para obtener una distribución mejor. Presentamos resultados cuantitativos para cuatro objetos. También mostramos una aplicación de este sistema en un sistema más grande y presentamos investigación en la que estamos trabajando actualmente en percepción activa.
[en] Artificial intelligence is having an impact on architecture in a wide range of areas, from the automatic generation of images, improvements in the design process and even in the control of manufacturing technologies. However, its presence in architecture is still in its beginnings and generates debate about its necessary adaptation. Opinions on artificial intelligence are divided: some see it as a tool with extraordinary potential, while others consider it a threat to the profession. Throughout history we have faced technological changes, adapting and learning. Should we now adapt to artificial intelligence?

[es] La inteligencia artificial está impactando la arquitectura en diversas áreas, desde la generación automática de imágenes, mejoras en el proceso de diseño y hasta en el control de tecnologías de fabricación. Sin embargo, su presencia en la arquitectura todavía está en sus inicios y genera un debate sobre su adaptación necesaria. Las opiniones sobre la inteligencia artificial están divididas: algunos la ven como una herramienta con un potencial extraordinario, mientras que otros la consideran una amenaza para la profesión. A lo largo de la historia hemos enfrentado cambios tecnológicos, adaptándonos y aprendiendo. ¿Debemos adaptarnos ahora a la inteligencia artificial?.
[en] By analyzing water in Colombia at national and local level, this work aims to develop a model of sustainable water management in The Bermejala basin in Medellin, to deep in the socioeconomic, urban and environmental relationships of this dynamics, that creates impact on water management in this sector. It determines the state of the art using indicators of water resources for exposing the real state of the basin and provide a holistic view of the situation of degradation that presents, identifying the causes and driving forces that put pressure altering its natural state.

[es] Mediante el análisis de los recursos hídricos en Colombia a nivel nacional y local, este trabajo pretende desarrollar un modelo de gestión sostenible del agua en la microcuenca La Bermejala en Medellín, para profundizar en las interrelaciones de las dinámicas tanto socioeconómicas, como urbanas y ambientales que repercuten en la gestión del agua de este sector. Se determina el estado del arte mediante indicadores del recurso hídrico que permitan exponer el estado real de la microcuenca y dar una visión holística de la situación de degradación en que se encuentra, identificando las causas y las fuerzas motrices que ejercen presión alterando su estado natural.
[en] The communication is an architectural studio format designed with the aim of reserving a space that guarantees the dialogue between education and profession within the architecture career curriculum. This studio operates through an open invitation to an architect outside the academic environment, to teach for a whole semester within the intent of promote a direct interrelation between disciplinary teaching and practice. After 25 years of implementation, adjustments that this educational space have been required, there are some aspects that can be discussed. From a reflective perspective, certain existing tensions between training and profession are addressed, such as the correlation between professional quality and teaching quality, or the relevance of destabilizing the traditional conception of architectural practice not only from an educational perspective that thinks about the future, but also from other fields of disciplinary exercise.

[es] La comunicación es un formato de Taller de Proyectos diseñado con el objetivo de reservar un espacio que garantice el necesario diálogo entre formación y profesión dentro del plan de estudios de la carrera de arquitectura. Este taller opera con la invitación abierta a ejercer la docencia por un semestre a una o un arquitecto externo al medio académico, para fomentar una interrelación directa entre la enseñanza y el ejercicio disciplinar. Luego de 25 años de implementación y tras múltiples experiencias y ajustes que se han requerido, hay algunos aspectos que es posible poner en discusión. Desde una perspectiva reflexiva, se abordan ciertas tensiones existentes entre formación y profesión, tales como la correlación entre calidad profesional y calidad docente, o la pertinencia de desestabilizar la concepción tradicional del ejercicio arquitectónico no sólo desde una docencia que piensa el futuro, sino también desde otros campos de ejercicio disciplinar.
[en] The project focuses on addressing the pressing need to replace the "Mariano Ospina Pérez" bridge in Girardot, Colombia, which, despite several interventions, continues to present structural problems. To achieve this, an exhaustive investigation was carried out that addressed different key aspects. The background of the old bridge was studied and contextualized within the national road plan. In addition, technical studies of topography, cartography, geology, and geotechnics were carried out to understand the terrain and environmental conditions. After evaluating various bridge alternatives, the design of a cable-stayed bridge was chosen as the most suitable solution. This geometrically and structurally elaborate design was accompanied by a detailed construction plan. The project culminated in the presentation of 24 meticulously prepared plans and a comprehensive report compiling all the study and design documents. The final result is the "Santa Fé Bridge," an integral proposal aimed at improving road infrastructure in the region and ensuring the safety and efficiency of traffic over the Magdalena River. The project represents not only an advancement in terms of engineering and design but also a concrete solution to replace a deteriorating structure and improve connectivity in the area.

[es] El proyecto se enfoca en abordar la necesidad imperante de sustituir el puente "Mariano Ospina Pérez" en Girardot, Colombia, que, a pesar de varias intervenciones, sigue presentando problemas estructurales. Para lograrlo, se realizó una exhaustiva investigación que abordó diferentes aspectos clave. Se estudiaron los antecedentes del puente antiguo y se contextualizó dentro del plan de carreteras nacional. Además, se llevaron a cabo estudios técnicos de topografía, cartografía, geología y geotecnia para comprender el terreno y las condiciones del entorno. Tras evaluar diversas alternativas de puentes, se optó por el diseño de un puente atirantado como la solución más adecuada. Este diseño, geométrico y estructuralmente elaborado, se acompañó de un detallado plan de obra para su construcción. El proyecto culminó con la presentación de planos meticulosamente elaborados y una memoria exhaustiva que recopila todos los documentos del estudio y diseño. El resultado final es el "Puente Santa Fé", una propuesta integral destinada a mejorar la infraestructura vial en la región y garantizar la seguridad y eficiencia del tráfico sobre el río Magdalena. El proyecto no solo representa un avance en términos de ingeniería y diseño, sino también una solución concreta para reemplazar una estructura deteriorada y mejorar la conectividad en la zona.
[en] Femtocells are an essential part in the future mobile cellular network. A general literature survey on this technology is given in the first part of the work. This general survey is the base for further work presented in this document. Research work in the field of securing femtocells is still in its infant stage. In this research contribution an attempt has been done to identify and mitigate a possible attack in the femtocells where locational information about a femto cell user is disclosed. The proposed mechanism notifies the femto entity under threat about the attack. Also a novel Multi-hop algorithm has been proposed to hide the details of the communicating parties from the attacker. Furthermore the resource allocation for the femtocells is also a big concern in the community. In this document one of the already existing procedures is implemented and also modified for improvements.

[es] Las femtocells son una parte esencial de la futura red celular. En la primera parte del trabajo se presenta una revisión a fondo de esta tecnología. Esta revisión sirve como fundamento de las propuestas presentadas en este documento. La investigación en el campo de la seguridad de las femtocells se encuentra aún en un estadio prematuro. En esta contribución a la investigación se da una descripción de un posible ataque capaz de obtener la localización de las usuarias. Así como una técnica para notificar a las entidades móviles que dicho ataque esta ocurriendo. Además se propone un novedoso algoritmo multi-salto que permite mantener ocultos los detalles de ambas partes involucradas en una transmisión. Para terminar el documento incide sobre el problema de la asignación de recursos en la red de femtocells, que aparece constantemente en la literatura. Se propone la implementación de un algoritmo ya existente, basado en coloración de gráficos. A este algoritmo se le introducen pequeñas modificaciones que permiten aumentar su eficiencia.
[en] This article attempts to make an approach to the concept of virtual City, specifically the knowledge and production of the space of flows, which is implicit in much of the current debate surrounding Technologies of Communication and Information and the future of cities. Two approaches are made, one from the point of view of the relevance of the space of flows, the other from the persistence of the city as a system of places. Also globalization, exclusion and segregation are analyzed under the frame of the relations between spaces of flows and places, between global and local scale .

[es] El objetivo de este ensayo es plantear una aproximación conceptual al tema Ciudad virtual, en particular al conocimiento y producción del espacio de los flujos. Se abordan dos aproximaciones epistemológicas, por una parte, el planteo de la disolución de la ciudad como hecho físico, y la nueva relevancia del espacio de los flujos. Por otra parte, la persistencia de la ciudad como lugar de encuentro, de la comunicación y el intercambio. Confluyen en este análisis otras variables, como la influencia de la globalización, la relación de estos fenómenos con la exclusión social y la segregación, y el esbozo de las relaciones posibles entre los flujos y los lugares, entre lo local y global y las nuevas estrategias urbanas
[en] Up to which point a transit system, a primarily utilitarian element of the city, could become a positive constituent of urban context, giving it a new significance and an additional value? In the last few decades, there is a relatively new and increasing phenomenon in urbanism which is to put more effort into the integration of transit system and its surrounding. In different regions of the world, multidisciplinary teams of planners are working on many-sided urban projects along the transit routes in order to establish a stronger dialog between mobility and the built environment, regardless the transport mode, size of city or urban context. The objective of this discussion is to give a general overview of this phenomenon and to evaluate some common ideas or outcomes.

[es] Hasta qué punto el sistema de tránsito, un elemento principalmente utilitario de la ciudad, podría convertirse en un constituyente afirmativo del contexto urbano, dándole un nuevo significado y un valor adicional? En las últimas décadas, existe un fenómeno relativamente nuevo y creciente en urbanismo, de poner más esfuerzo en la integración del sistema de tránsito en su entorno. En las diferentes regiones del mundo los equipos multidisciplinarios de planificadores trabajan en los proyectos urbanos multifacéticos a lo largo de las rutas de tránsito para establecer un diálogo más intensivo entre la movilidad y el entorno construido, independientemente del modo de transporte, tamaño de la ciudad o contexto urbano. El objetivo de esta breve discusión es dar una visión general de este fenómeno y evaluar algunas ideas o resultados comunes.