BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El present TFG consisteix en l'anàlisi i evolució de les emissions produïdes per aeronaus, començant amb una breu introducció als conceptes més bàsics que permetran entendre el desenvolupament del treball, on s'estudiarà principalment les emissions produïdes quan l'avió viatja a velocitat de creuer. Seguidament, es detallarà com es classifiquen aquestes emissions, quin es l'origen de cadascuna d'elles i com reaccionen amb l'atmosfera. A més a més, s'estudiaran els marcs reguladors que regeixen els diferents organismes i quina es la metodologia utilitzada per obtenir aquestes dades. En la part central del treball, s'estudiarà en detall les series temporals de tres contaminants (CO2, NOx y SO2), delimitant l'àrea d'estudi a Catalunya i mitjançant la construcció de mapes de calor, amb l'objectiu d'analitzar l'influencia dels diferents factors que pugin afectar al còmput total, com el tràfic aeri, la afectació de les crisis, o els canvis en els marcs reguladors. Per últim, es considerarà un possible escenari futur arran de la crisi de la COVID-19, així com un anàlisi sobre l'afectació al clima i al medi ambient del conjunt de les emissions que arriben a produir les aeronaus.

[en] The present TFG consists of the analysis and evolution of the emissions produced by aircraft, starting with a brief introduction to the most basic concepts that will allow to understand the development of the study, where the emissions produced when the aircraft travels at cruising speed will be mainly studied. Next, it will be detailed how these emissions are classified, which is the origin of each one of them and how they react with the atmosphere. In addition, the regulatory frameworks that govern the different organizations and the methodology used to obtain these data will be studied. In the central part of the study, the time series of three pollutants (CO2, NOx and SO2) will be studied in detail, delimiting the area of study to Catalonia and by the means of the construction of heat maps, with the aim of analysing the influence of the different factors that may affect the total calculation, such as air traffic, the effect of crisis, or changes in the regulatory frameworks. Finally, a possible future scenario will be considered as a result of the COVID-19 crisis, as well as an analysis of the effect on the climate and the environment of all the emissions produced by aircraft.
[ca] La investigació presentada en aquest treball busca resposta a com els paisatges litorals catalans es poden dissenyar de manera més resilient a partir de mesures basades en la natura. La recerca comença per analitzar les tipologies de costes que conformen el nostre territori, les característiques d'aquestes i els perills inherents que presenta l'escalfament global. Es pretén contribuir en el debat i a la presa de decisions, fomentant pràctiques basades en la natura que recuperin aquests ecosistemes crucials. Per tal d'aconseguir-ho, es redacta un catàleg d'estratègies i tècniques que es proposen per intervenir en el litoral català. Aquest diferencia les tècniques en funció de si es basen en la natura, la mimetitzen o són estructurals. Tot i que les contempla totes, l'estudi es focalitza en les accions que conformen les dues primeres categories i que, o bé es poden implementar o ja s'han implementat a la costa mediterrània catalana. Finalment, s'analitza el cas d'estudi del delta de la Tordera, paisatge que destaca l'estat naturalitzat del riu, en comparació a la resta d'afluents principals del territori. A través de l'estudi dels ecosistemes i particularitats històriques que conformen el lloc, se suggereixen diverses estratègies i accions del catàleg a implementar i es dissenya el projecte de transformació d'aquesta costa.

[en] The research presented in this study seeks to respond to how Catalan coastal landscapes can be designed to be more resilient through nature-based measures. The research begins by analysing the typologies of coastlines that make up our territory, their characteristics, and the inherent threats posed by global warming. The aim is to contribute to the debate and decision-making process by promoting nature-based practices that preserve and regenerate these crucial ecosystems. To achieve this, a catalogue of strategies and techniques is drafted for designing the Catalan coast. It categorizes the techniques based on whether they are nature-based, they mimic nature, or they are structural. Although they are all considered, the study focuses on actions that compose the first two categories, and that they can be or have already been implemented in the Catalan Mediterranean coastline. Finally, the case study of the Tordera Delta is analysed; a landscape that stands out for the naturalized state of the river compared to the rest of the territory's main streams. Through the study of ecosystems and historical peculiarities shaping the site, several strategies and actions from the catalogue are suggested for implementation, and the project for transforming this coastline is designed.
[ca] Català: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb molta autonomia i una bona càrrega útil és molt car. Amb aquest projecte es pretén estudiar un drone relativament barat, com és l'ARdrone de Parrot, i millorar-ne les prestacions utilitzant els seus propis recursos, com són els seus sensors i la càmera creant així un controlador més fiable i eficaç. Primer de tot s'ha explicat les eines utilitzades ROS, ros-matlab i els diferents mòduls de ROS i el seu funcionament. Desprès s'han comprovat que els sensors i els mètodes utilitzats fossin prou exactes per arribar als resultats desitjats, tot millorant la seva exactitud amb un calibratge de la càmera i mitjançant correlacions empíriques. S'ha anat ajustant empíricament un controlador basic per poder modelitzar el sistema. Com que el modelat no era prou precís s'ha optat per dissenyar un controlador en cascada. Aquests controladors en cascada s'han ajustat amb una sèrie d'eines matemàtiques de Simutlink fins que el comportament del ARdrone era el desitjat. Finalment s'ha analitzat l'exactitud final del Ardrone i el seu comportament tot comparant-lo amb el model de fàbrica i s'han extret conclusions

[en] Anglès: The world of controllers and drones is a field with space for improvements and discoveries. There are many uses for the drones, the main problem is its high price. A good drone easy to control, stable and with a great payload capacity is very expensive. The propose of this project is to improve an ordinary drone like ARdrone from Parrot, in order to do it its hardware, sensors and camera are used to create a more accurate controller. First of all the tools used in the project like ROS ros-matlab the different modules used in ROS are explained. After that ARdrone sensors were and checked if they are exact enough to reach the desired results, improving its performance calibrating the camera and using empiric correlations. A basic controller has been adjusted empirically to model the system. That model wasn't accurate enough so a different strategy has been used to design a cascade controller. This controllers adjusted using mathematical tools in Simutlink, until the desired controller has been obtained. Finally, the global system accuracy has been tested comparing it with the default software and conclusions obtained.
[ca] Una de les principals conseqüències del canvi climàtic és la pujada del nivell de la mar causada pel desglaç de les zones polars. Aquesta pujada del nivell de la mar provocarà que moltes de les infraestructures dels ports existents quedin, per no comptar amb l'altura suficient, inoperatius o, fins i tot, inundats. En aquest treball s'ha analitzat l'impacte de la pujada del nivell de la mar als ports gestionats directament per Ports de les Illes Balears, considerant dos escenaris de canvi climàtic (RCP4,5 i RCP8,5) i dos horitzons temporals (2045 i 2100). També s'exposen mesures d'adaptació per cada tipus d'infraestructura, i es dona un cost aproximat del que suposaria dur a terme aquestes modificacions. Calculant el francbord final dels molls i pantalans de cadascun dels ports segons la projecció de la pujada del nivell de la mar, s'obté l'estat (operatiu, inoperatiu o inundat) d'aquestes infraestructures pels escenaris i horitzons estudiats. Per cada port, es creen taules amb els percentatges dels resultats obtinguts, gràfiques per visualitzar aquests resultats, i es dibuixa, sobre una imatge del port, la projecció de l'estat de cadascuna de les infraestructures per cada cas estudiat. Els resultats varien de port a port, però a nivell global, els resultats més pessimistes per l'any 2100 projecten que quasi un 71% de les infraestructures estudiades quedaran inoperatives. Per evitar-ho, el cost de les mesures d'adaptació pels molls (elevar-los 0,5m) seria de aproximadament 480€/m2, mentre que en el cas dels pantalans (substituir els pantalans fixos per flotants), seria de al voltant de 253,10€/m.

[en] One of the main consequences of climate change is the rise in sea level due to the melting of the polar areas. This rise in sea level will cause many of the existing port infrastructures to remain, due to insufficient height, inoperative or even flooded. This work has analysed the impact of sea level rise in the ports managed directly by Ports de les Illes Balears, considering two climate change scenarios (RCP4,5 and RCP8,5) and two time horizons (2045 and 2100 ). Adaptation measures for each type of infrastructure are also exposed, and an approximate cost of what it would mean to carry out these modifications is given. By calculating the final freeboard of the docks and piers of each of the ports according to the projection of the sea level rise, the state of said infrastructures (operational, inoperative or flooded) is obtained for the studied scenarios and horizons. For each port, tables are created with the percentages of the results obtained, graphs to visualize these results, and a projection of the state of each of the infrastructures for each case studied is drawn on an image of the port. The results vary from port to port, but globally, the most pessimistic results for the year 2100 project that almost 71% of the studied infrastructures will be inoperative. To avoid this, the cost of the adaptation measures for the piers (raising them 0,5m) would be approximately of 480€/m2, while in the case of piers (replacing fixed piers with floating ones), it would be of around 253,10€/m.
[ca] Estudis recents han demostrat un fet clarament visible en el nostre entorn: L'increment de tràfic de les xarxes sense fils ha fet augmentar la necessitat de més ample de banda, degut a un increment de l'ús dels recursos ràdio; cada vegada amb més dispositius diferents. D'altra banda, altres estudis mostren una ocupació de l'espectre radioelèctric ineficient dins les bandes comercials; amb altres paraules, no tots els canals assignats estan actualment en ús pels seus operadors. La banda UHF de televisió és un exemple d'aquesta situació. Ajuntar els dos àmbits anteriors ha provocat una nova evolució de les xarxes sense fils: Desplegar un cert tipus de dispositius capaços d'operar als canals buits de les bandes comercials. Aquesta tesis mostra un mètode per aquests dispositius ràdio de trobar canals buits d'una certa banda i en una ubicació geogràfica. El mètode ha estat provat a les instal·lacions de la ETSETB TelecomBCN UPC Campus Nord amb bons resultats esperats.

[en] Recent studies have demonstrated a clearly visible fact in our environment: The boom of wireless networks traffic has made raise the need of more bandwidth, due to an increment of the usage of wireless resources; every time with more and more different devices. Otherwise, other studies show an inefficient occupation of radio electric spectrum inside commercial bands; that is, not all assigned channels are currently in use by their operators. UHF TV band is an example of this situation, compounded after analogue TV switching off. Putting two previous scopes together have induced a new evolution of wireless networks: Deploying a certain kind of devices able to operate at empty channels of commercial bands. This thesis shows a way for these wireless devices to find out empty channels of a certain band and geographical location. The way has been tried out at ETSETB TelecomBCN UPC Campus Nord facilities with successful expected results.
[ca] Aquest projecte combina les tecnologies dels diferents projectes SABRINA (SAR Bistatic Receiver for INterferometric Applications) del Remoting Sensing Lab de la UPC, amb l'objectiu de dissenyar i implementar un receptor de radiofreqüència capaç de rebre senyal de diferents satèl·lits que operen en diferents freqüències tan de la banda C com de la banda X. A més a més, aquest receptor té la propietat de ser molt més compacte i lleuger que els seus predecessors, ja que ha estat pensat per a ser embarcat en un UAV (Vehicle aeri no tripulat).

[en] This project combines the technologies of various projects SABRINA (SAR Bistatic Receiver for Interferometric Applications) of Remoting Sensing Lab at UPC, in order to design and implement a RF receiver capable of receiving signals from different satellites operating in different frequencies as the C-band and the X-band. In addition, the receiver has the property of being much more compact and lighter than its predecessors, as it has been designed to be loaded onto a UAV (Unmanned Aerial Vehicle).
[ca] Aquest treball de final de grau té com a objectiu estudiar les forces aerodinàmiques generades en una esfera llisa i mitja causada per un flux d'aire extern. Per a això, es realitza un anàlisi experimental al laboratori del departament de Mecànica de Fluids, on utilitzant un túnel de vent, s'obtenen forces aerodinàmiques i perfils de velocitat a diferents velocitats de flux. En segon lloc, s'han realitzat simulacions numèriques amb CFD (Computational Fluid Dynamics) d'experiments realitzats al laboratori per comparar els resultats obtinguts experimentalment amb els de les simulacions. Aquesta secció del treball detalla el procediment de diverses simulacions per a un mateix experiment, fins a seleccionar el model de configuració i turbulència adequat per al nostre cas particular i poder aconseguir resultats òptims per a la comparació posterior. Finalment, s'analitzaran els resultats obtinguts a partir de les simulacions, obtenint mapes de velocitat i pressió, perfils de velocitat, coeficients de resistència i sustentació, entre d'altres.

[en] This end-of-degree work aims to study the aerodynamic forces generated on a smooth sphere and a half sphere caused by an external airflow. To do this, an experimental analysis is performed in the laboratory of the Fluid Mechanics department, where using a wind tunnel, we can obtain aerodynamic forces and speed profiles at different flow speeds. Secondly, numerical simulations have been performed with CFDs (Computational Fluid Dynamics) of experiments carried out in the laboratory in order to compare the results obtained experimentally with those of the simulations. This section work details the procedure of several simulations for the same experiment, until selecting the configuration and turbulence model suitable for our particular case and being able to achieve optimal results for a later comparison. Finally, the results obtained from the simulations will be analyzed, obtaining speed and pressure maps, speed profiles, drag and lift coefficients, and others.
[ca] L'anàlisi de ressonàncies en una xarxa elèctrica es pot dur a terme a partir de la seva matriu d'admitàncies de bus emprant el mètode dels nusos. El model de línia habitualment utilitzat per determinar aquesta matriu deixa de ser vàlid quan la xarxa elèctrica treballa a altes freqüències. Així doncs, l'objectiu d'aquest TFG és realitzar un estudi de models de línies vàlids per a altes freqüències, així com proposar una extensió del mètode dels nusos que pugui contemplar aquests models. També s'examinarà, per a unes xarxes concretes, la influència que l'ús d'aquests models té en els resultats d'una anàlisi de ressonàncies.

[en] The analysis of resonances in an electrical network can be carried out from its bus admittance matrix using the nodal method. The line model commonly used to determine this matrix becomes invalid when the electrical network operates at high frequencies. Therefore, the objective of this Bachelor's Thesis is to conduct a study of line models that are valid for high frequencies, as well as to propose an extension of the nodal method that can accommodate these models. Additionally, for certain networks, the influence that the use of these models has on the results of a resonance analysis will also be examined.
[ca] El present projecte pretén ser un instrument útil i pràctic que permeti a una empresa del sector alimentari saber triar el material idoni per envasar un aliment. La primera part consisteix en un recull documental per donar una idea global del sector del Packaging, la seva importància, una descripció del seu ús en el sector alimentari, les perspectives de cara al futur i, els diferents materials utilitzats. Es realitza una descripció dels materials per envasos i embalatges d'aliments, centrant la informació als materials de paper i/cartró, recollint informació de les seves característiques, fabricació i el seu ús en la indústria alimentària. La segona part consisteix en el disseny, creació i execució d'un protocol de validació de materials amb base de paper i/o cartró per a un determinat tipus d'aliment. Es descriuen els requisits fonamentals de normativa, metodologia i assajos a realitzar per l'execució del protocol. S'inclou un exemple per un aliment sòlid (Cacau en pols) i un altre aliment en forma líquida (Llet UHT).

[en] The project aims to be an useful and practical tool that allows a food business know how to choose the ideal material for the food packaging. The first part consists in a documental recompilation to give an overview of the packaging sector, its importance, a description of its use in the food sector, the future perspectives and the different used materials. It describe characteristics, production and use paper and paperboard in food packaging. The second part consists on the design, creation and implementation of a validation protocol based materials with paper and / or cardboard for a type of food. It describes the fundamental requirements of legislation, methodology and tests to implement the protocol. Included an example for solid food (cocoa powder) and other food liquid (UHT milk).
[ca] La congestió i saturació de l'espectre radioelèctric esta donant lloc a nous escenaris amb els quals cal bregar ja que és un bé escàs i de recursos limitats. En l'actualitat múltiples serveis conviuen dins de l'espectre cada un d'ells es diferencia en la manera d'enviar i rebre ones electromagnètiques, és per això que cada servei té limitades un nombre de bandes espectrals, operant dins dels canals assignats utilitzant mètodes de codificació i modulació propis del servei. En el present projecte s'analitza la viabilitat de possibles implantacions de xarxes Ràdio Cognitives al Campus Nord de la Universitat Politècnica de Catalunya. Una vegada processades totes les mesures abocades per l'analitzador d'espectre en les diferents campanyes de mesurament, es va poder comprovar que el cicle de treball mitja en la gamma de freqüències de 75 MHz a 3 GHz és de 9.77%, el que indica una infrautilització de l'espectre radioelèctric. Això ens porta a proposar diferents bandes on es pot dur a terme un ús més eficient de l'espectre.

[en] The saturation of the radio spectrum is leading to new scenarios with we must deal which because the radio spectrum is a scarce and limited resource. Currently, it coexists multiple services in the spectrum, each one is different in the way of sending and receiving electromagnetic waves. What is more, different services have limited a number of spectral bands, operating inside channels assigned, using its own coding and modulation methods. In this project, the viability of possible implementations of Cognitive Radio networks in the Nord campus of the Polytechnic University of Catalonia is analyzed. Initially, measures provided by the spectrum analyzer in the different measurement campaigns were processed and it was verified that the average duty cycle in the frequency range of 75 MHz to 3 GHz was 9.77%, corroborating the low use of radio spectrum. It has been proposed different bands where you can carry out a more efficient use of the spectrum.
[ca] L'arribada de nous serveis i tecnologies provoca que les operadors de telecomunicacions hagin d'introduir canvis constants per millorar la seva infraestructura i la gestió d'aquesta. La planificació de xarxa, l'anàlisi tecno-econòmic i l'estudi de rendiment de xarxa són tasques que requereixen mètodes de computació i eines de simulació de xarxes, entre altres. És per això que s'ha proposat CURSA-SQ com a metodologia escalable per realitzar simulacions ràpides i fiables en escenaris de xarxa complexes. No obstant, la implementació actual de CURSA-SQ no disposa d'una interfície gràfica adequada per a facilitar l'ús d'aquest potent motor de simulacions als planificadors de xarxa i altres usuaris de l'ecosistema d'operadors de telecomunicacions. L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i implementar una interfície gràfica per a millorar la usabilitat del servidor de simulacions existent basat en CURSA-SQ.

[en] The advent of new services and technologies pushes telecom network operators to continuously upgrade and improve their infrastructures and the way they are managed. Network planning, techno-economic analysis, and network performance evaluation are common network management tasks that require the use of computing methods and tools including, among others, network simulation. In this regard, CURSA-SQ has been recently proposed as a scalable method that allow fast and accurate simulations involving complex network scenarios. However, current implementation of CURSA-SQ lacks from a proper interface to facilitate the use of such a powerful simulation engine by network planners and other users from the telecom network operator ecosystem. The goal of this project is to design and implement a graphic interface to improve the usability of an already existent simulations server based on CURSA-SQ.
[ca] Desplegament d'un detector de senyal basat en detecció d'energia, per aprofitar forats espectrals en escenaris de "Cognitive Relay". L'estudi es farà contemplant l'opció de tenir múltiples antenes en recepció (és a dir, a l'hora de fer la detecció).

[en] Deployment of a signal detector based on Energy Detection in order to take advantage of spectrum holes in a Cognitive Relay scenario. Furthermore, the case with multiple antennas in reception (i.e. where the detection process occurs) will be studied.