BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This Final Degree Project addresses the design of an industrial robot, whose parts have been manufactured using 3D printing. Throughout the project, a study of the robot was conducted, and the necessary components for its assembly were selected. The control system has been implemented using Arduino. The main objective of this project is the development of an articulated robot, although this is not the only one. It also aims to analyse the methodology necessary for the construction of a robot in an industrial environment, taking into account all the details and critical factors involved in its design and assembly. The project includes a theoretical framework introducing the world of industrial robotics, explaining the different types of industrial robots and their main applications. Following this introduction, the entire design and assembly process of the prototype is developed. Additionally, a kinematic analysis of the designed model has been carried out, complemented by simulation using Matlab. Each component has been described in detail, from the control system to the actuators used, as well as their wiring. Subsequently, the programming of the control system, implemented using Arduino, has been described. Finally, the conclusions are presented, evaluating the results obtained after the completion of the project.

[es] Este Trabajo de Final de Grado aborda el diseño de un robot industrial, cuyas piezas han sido fabricadas mediante impresión 3D. A lo largo del proyecto, se ha realizado un estudio del robot. Además, se han seleccionado los componentes necesarios para su montaje. El sistema de control se ha implementado mediante Arduino. El principal objetivo de este trabajo es la elaboración de un robot articulado, aunque este no es el único. También se persigue analizar la metodología necesaria para la construcción de un robot en un entorno industrial, tomando en cuenta todos los detalles y factores críticos que intervienen en su diseño y montaje. El trabajo incluye un marco teórico en el que se introduce el mundo de la robótica industrial, explicando los diferentes tipos de robots industriales y sus principales aplicaciones. Tras esta introducción, se desarrolla la parte de diseño y montaje del prototipo. Además, se realiza un análisis del modelo diseñado, complementado por una simulación en Matlab. Cada componente es descrito en detalle, desde el sistema de control hasta los actuadores utilizados así como su conexionado. Posteriormente, se describe la programación del sistema de control, implementado mediante Arduino. Por último, se presentan las conclusiones, en las que se valoran los resultados obtenidos tras la finalización del proyecto.
[en] The weakening of the word "Sustainable Urbanism" has given way to the use of other terms such as "Ecourbanism". In the text we discuss the basis of valid Ecological Urbanism, one that fulfils the challenges derived from the Ecological Crisis and the Depletion of raw materials. Neither the "cosmetic" choice, nor the "technological" one, not even the "environmentalist" option are real alternatives for the construction of long lasting urban models. Assuming that finiteness is the central concept of an ecological system, and considering the balance of a decade of real estate boom in Spain, proposals on a short, medium and long terms are formulated, agreeing that Ecourbanism will not be anymore a daydream, but a survival strategy.

[es] El desgaste del término "Urbanismo sostenible" ha dado lugar a la utilización de otras expresiones de recambio; entre ellas destaca la de "Ecourbanismo". El texto plantea las bases teóricas de un Urbanismo Ecológico que responda a los desafíos planteados por la crisis ecológica y la depleción de las materias primas. Ni la opción "cosmética", ni la "tecnológica", ni la "ambientalista" suponen una verdadera alternativa para la construcción de modelos urbanos viables. Desde la asunción del concepto central de la finitud del desarrollo, y teniendo en cuenta el balance de una década de boom inmobiliario, se formulan propuestas de intervención a corto, medio y largo plazo, entendiendo el Ecourbanismo no como un sueño, una situación ideal, sino como una alternativa de supervivencia.
[en] This master thesis aims ad two aspects related to the creation of an electric vehicle for commerce in Gambia via the Do It Yourself method regarding: a) methodology b) the realization possibilities of making the proposal. This thesis initiated the interest of the NGO Mbolo in resolving transportation problems in Gambia and improving life quality for their inhabitants. In an effort to achieve this goal, the NGO had imported electric tricycles from Spain without prior analysis, which led to breakdowns, repairs and searches for new alternatives.

[es] La presente tesis de master pretende resolver dos aspectos relacionados con la creación de un vehículo eléctrico para el comercio en Gambia por medio del método Do It Yourself: a) el de la metodología b) las posibilidades de realizar la propuesta. El trabajo nace del Interés de la ONG Mbolo por resolver los problemas de transporte en Gambia al querer mejorar la calidad de vida de los pobladores. En el afán de lograr este objetivo habían importado triciclos eléctricos desde España sin previo análisis por lo que se produjeron averías, reparaciones y búsquedas de nuevas alternativas.
[en] The present TFG consists of the analysis and evolution of the emissions produced by aircraft, starting with a brief introduction to the most basic concepts that will allow to understand the development of the study, where the emissions produced when the aircraft travels at cruising speed will be mainly studied. Next, it will be detailed how these emissions are classified, which is the origin of each one of them and how they react with the atmosphere. In addition, the regulatory frameworks that govern the different organizations and the methodology used to obtain these data will be studied. In the central part of the study, the time series of three pollutants (CO2, NOx and SO2) will be studied in detail, delimiting the area of study to Catalonia and by the means of the construction of heat maps, with the aim of analysing the influence of the different factors that may affect the total calculation, such as air traffic, the effect of crisis, or changes in the regulatory frameworks. Finally, a possible future scenario will be considered as a result of the COVID-19 crisis, as well as an analysis of the effect on the climate and the environment of all the emissions produced by aircraft.

[es] El presente TFG consiste en el análisis y evolución de las emisiones producidas por aeronaves, empezando con una breve introducción a los conceptos más básicos que permitirán entender el desarrollo del trabajo, donde se estudiará principalmente las emisiones producidas cuando el avión viaja a velocidad de crucero. Seguidamente, se detallará como se clasifican dichas emisiones, cuál es el origen de cada una de ellas y cómo reaccionan con la atmósfera. Además de esto, se estudiarán los marcos regulatorios que rigen los diferentes organismos y cuál es la metodología utilizada para obtener dichos datos. En la parte central del trabajo, se estudiarán en detalle las series temporales de tres contaminantes (CO2, NOx y SO2), delimitando el área de estudio a Cataluña y mediante la construcción de mapas de calor, con el objetivo de analizar la influencia de los diferentes factores que puedan afectar al cómputo total, como el tráfico aéreo, la afectación de las crisis, o los cambios en los marcos regulatorios. Por último, se considerará un posible escenario futuro a raíz de la crisis de la COVID-19, así como un análisis sobre la afectación al clima y al medio ambiente del conjunto de emisiones que llegan a producir las aeronaves.
[en] This paper describes a process of transformation of the internal space of some of the houses designed by Vilanova Artigas in the 50s and 60s. This transformation has directly interfered in the paths of these houses. The particularities of these routes - how people move through the interior of the houses that are analyzed in this paper - are directly related to the change suffered by one of the key spaces of the houses designed by Artigas: the courtyard, which turns into the atrium.

[es] Este texto trata del proceso de transformación del espacio interior en las casas proyectadas a partir de los años 1950 por Vilanova Artigas. Esta transformación está directamente relacionada con los cambios que se presentan en los recorridos interiores de estas casas y, sobre todo, en uno de sus espacios fundamentales: el patio que gradualmente, pasando por patio residual, estructurador, recinto con doble espacio, se convierte en atrio. Por lo tanto, se trata de una variación en dos niveles: tipológico, ya que se mueve entre modelos tipológicos; y espacial, en la medida que estos modelos espaciales alteran las posibilidades de percepción y comprensión del espacio por medio de recorridos distintos.
[en] We present a Project of Teaching Innovation, the Workshop of International Competition for Students of Architecture and Theatre, which was attended by 15 students from the schools of architecture and theater. The proposal arose by the need of sharing experiences between us and between our respective students to transcend the physical space of our respective classrooms, explore the possibility of sharing learning between different disciplines, the opportunity that actions of this type could suppose to our students and incorporate simulations of everyday reality in learning systems as a mechanism to stimulate the own creativity and the engagement with the learning. The PID has been a learning experience and shared training, the possibility of taking contact with reality, involving her in the creative processes and an approach to a few ways of doing that are not easy in the traditional classroom.

[es] Presentamos un Proyecto de Innovación Docente, el Taller de Concurso Internacional para Estudiantes de Arquitectura y Teatro, en el que han participado 15 estudiantes de las Escuelas de Arquitectura y de Teatro. La propuesta surgió ante la necesidad de compartir experiencias entre nosotros y entre nuestros respectivos estudiantes, de trascender el espacio físico de nuestras respectivas aulas, de explorar la posibilidad de compartir aprendizajes entre diferentes disciplinas, de la oportunidad que organizar acciones de este tipo podría suponer para nuestros estudiantes y de incorporar simulaciones de la realidad cotidiana en los sistemas de aprendizaje como mecanismo de estimular la propia creatividad y el compromiso con el aprendizaje. El PID ha supuesto una experiencia de aprendizaje y formación compartida, la posibilidad de tomar contacto con la realidad, de implicar a ésta en los procesos creativos y un acercamiento a unos modos de hacer que no resultan fáciles en el aula tradicional.
[en] Modern urbanism was born as a consequence of the serious health crisis caused by the Industrial Revolution. All those people who migrated to the cities seeking a better life had to live in unhealthy neighborhoods. 170 years later, another health crisis (a pandemic caused by COVID- 19) makes us reflect on the urban current situation, especially on the public space of our cities: streets and squares, gardens and parks, river walks and seafronts. We really appreciate its successes, but above all we have become aware of its errors. This article presents a reflection on the characteristics that a public space project should include, based on my professional, teaching and research experience. 10+1 principles condensed in the last project designed and executed by my firm: La Campa de La Teixonera. I hope this lockdown reflection will serve as a personal contribution to the exchange of knowledge that has already begun around the future of public space in the new post-coronavirus era.

[es] El urbanismo moderno surgió como consecuencia de la crisis sanitaria y habitacional originada por la Revolución Industrial, y ante la necesidad de resolver las condiciones de vida de una población hacinada en barrios insalubres de ciudades a las que habían emigrado en busca de una vida mejor. 170 años después, otra crisis sanitaria (una pandemia provocada por el COVID-19) nos hace reflexionar sobre la forma urbana actual, y en especial sobre el espacio público de nuestras ciudades: calles y plazas, jardines y parques, paseos fluviales y frentes marítimos. Somos más conscientes de sus aciertos, pero sobre todo nos hemos dado cuenta de sus defectos. Este artículo presenta una reflexión sobre las características que debe incluir un proyecto de espacio público, a partir de mi experiencia profesional, docente e investigadora. 10+1 principios condensados en el último proyecto diseñado y ejecutado en el despacho: La Campa de La Teixonera. Sirva esta reflexión en pleno confinamiento como aportación personal al intercambio de conocimientos que ya se ha iniciado sobre el futuro del espacio público de la era post- coronavirus.
[en] Recent studies have demonstrated a clearly visible fact in our environment: The boom of wireless networks traffic has made raise the need of more bandwidth, due to an increment of the usage of wireless resources; every time with more and more different devices. Otherwise, other studies show an inefficient occupation of radio electric spectrum inside commercial bands; that is, not all assigned channels are currently in use by their operators. UHF TV band is an example of this situation, compounded after analogue TV switching off. Putting two previous scopes together have induced a new evolution of wireless networks: Deploying a certain kind of devices able to operate at empty channels of commercial bands. This thesis shows a way for these wireless devices to find out empty channels of a certain band and geographical location. The way has been tried out at ETSETB TelecomBCN UPC Campus Nord facilities with successful expected results.

[es] Estudios recientes han demostrado un hecho claramente visible en nuestro entorno: El auge de tráfico de las redes inalámbricas ha hecho aumentar la necesidad de más ancho de banda, debido a un incremento del uso de los recursos radio, cada vez con más dispositivos diferentes. Por otra parte, otros estudios muestran una ocupación del espectro radioeléctrico ineficiente dentro de las bandas comerciales; con otras palabras, no todos los canales asignados están actualmente en uso por sus operadores. La banda UHF de televisión es un ejemplo de esta situación. Juntar estos dos ámbitos anteriores ha provocado una nueva evolución de las redes inalámbricas: Desplegar un cierto tipo de dispositivos capaces de operar en los canales vacíos de las bandas comerciales. Esta tesis muestra un método para estos dispositivos radio de encontrar canales vacíos de una cierta banda y ubicación geográfica. El método ha sido probado en las instalaciones de la ETSETB TelecomBCN UPC Campus Nord con buenos resultados esperados.
[en] The aim of this research study is to analyze the evolution of gait in a patient with incomplete lumbar spine injury, who was placed on an assisted gait training program with partial body-weight support using the Lokomat® system. A physical and functional assessment was carried out taking into account standard evaluation scales together with video analysis, which allowed us to observe correlations between the data collected for steps per minute, step speed and step length. To corroborate these data, a kinematic study was carried out using two high-resolution cameras with a shooting speed fixed at 100 images per second. Images were transferred directly to a computer and converted from 2D to 3D using the Direct Linear Transformation (DLT) method in the Ariel Performance Analysis System (APAS).

[es] Este estudio de investigación pretende analizar la evolución de la marcha en un paciente con lesión medular incompleta, tras ser sometido a un programa de entrenamiento de la marcha de forma asistida con soporte parcial del peso corporal con el sistema Lokomat®. Para ello se ha realizado una exploración física y funcional con las escalas de evaluación más utilizadas a éste nivel, conjuntamente con el análisis videográfico, permitiéndonos observar correlaciones entre los datos obtenidos en los apartados de pasos por minuto, velocidad y longitud de paso. Para poder corroborar estos datos, se ha realizado un estudio cinemático utilizando dos cámaras de alta definición, con una velocidad de filmación fijada en 100 imágenes por segundo, procesadas directamente a un ordenador, y realizando la Transformación de 2D a 3D, con el método Direct Linear Transformation (DLT) dado por el Performance Analysis System (APAS).
[en] This project combines the technologies of various projects SABRINA (SAR Bistatic Receiver for Interferometric Applications) of Remoting Sensing Lab at UPC, in order to design and implement a RF receiver capable of receiving signals from different satellites operating in different frequencies as the C-band and the X-band. In addition, the receiver has the property of being much more compact and lighter than its predecessors, as it has been designed to be loaded onto a UAV (Unmanned Aerial Vehicle).

[es] Este proyecto combina las tecnologías de los diferentes proyectos SABRINA(SAR Bistatic Receiver for INterferometric Applications) del Remoting Sensing Lab de la UPC, con el objetivo de diseñar e implementar un cabezal de radiofrecuencia para un receptor capaz de recibir señal de diferentes satélites que operan en diferentes frecuencias tanto de la banda C como de la banda X. Además, este receptor tiene la propiedad de ser mucho mas compacto y ligero que sus predecesores, ya que ha estado pensad para ser embarcado en un UAV (vehículo aéreo no tripulado).
[en] This end-of-degree work aims to study the aerodynamic forces generated on a smooth sphere and a half sphere caused by an external airflow. To do this, an experimental analysis is performed in the laboratory of the Fluid Mechanics department, where using a wind tunnel, we can obtain aerodynamic forces and speed profiles at different flow speeds. Secondly, numerical simulations have been performed with CFDs (Computational Fluid Dynamics) of experiments carried out in the laboratory in order to compare the results obtained experimentally with those of the simulations. This section work details the procedure of several simulations for the same experiment, until selecting the configuration and turbulence model suitable for our particular case and being able to achieve optimal results for a later comparison. Finally, the results obtained from the simulations will be analyzed, obtaining speed and pressure maps, speed profiles, drag and lift coefficients, and others.

[es] El presente trabajo de fin de grado, tiene como objetivo el estudio de las fuerzas aerodinámicas que se generan sobre una esfera lisa y una media esfera provocadas por un flujo externo de aire. Para ello, se realiza en primera instancia un análisis experimental en el laboratorio del departamento de Mecánica de Fluidos, donde haciendo uso de un túnel de viento, se obtienen fuerzas aerodinámicas y perfiles de velocidad a diferentes velocidades de flujo. En segundo lugar, se han realizado simulaciones numéricas con CFD (Computational Fluid Dynamics) de los experimentos realizados en el laboratorio con el fin de comparar los resultados obtenidos experimentalmente con los de las simulaciones. En este apartado del trabajo se detalla el procedimiento de varias simulaciones para un mismo experimento, hasta seleccionar la configuración y modelo de turbulencia idóneos a nuestro caso en particular y poder conseguir unos resultados óptimos para su comparación a posteriori. Finalmente se analizarán los resultados obtenidos de las simulaciones, obteniendo mapas de velocidad y presión, perfiles de velocidad, coeficientes de arrastre y sustentación, entre otros.
[en] The project aims to be an useful and practical tool that allows a food business know how to choose the ideal material for the food packaging. The first part consists in a documental recompilation to give an overview of the packaging sector, its importance, a description of its use in the food sector, the future perspectives and the different used materials. It describe characteristics, production and use paper and paperboard in food packaging. The second part consists on the design, creation and implementation of a validation protocol based materials with paper and / or cardboard for a type of food. It describes the fundamental requirements of legislation, methodology and tests to implement the protocol. Included an example for solid food (cocoa powder) and other food liquid (UHT milk).

[es] El presente proyecto pretende ser un instrumento útil y práctico que permita a una empresa del sector alimentario saber elegir el material idóneo para envasar un alimento. La primera parte consiste en una recopilación documental para dar una idea global del sector del Packaging, su importancia, una descripción de su uso en el sector alimentario, las perspectivas de cara al futuro y los distintos materiales utilizados. Se describen los materiales utilizados en envases y embalajes de alimentos acotando la información a los materiales de papel y/o cartón, recogiendo información de su características, fabricación y su uso en la industria alimentaria. La segunda parte consiste en el diseño, creación y ejecución de un protocolo de validación de materiales con base papel y/o cartón para un determinado tipo de alimento. Se describen los requisitos fundamentales de normativa, metodología y ensayos a realizar para la ejecución del protocolo. Se incluye un ejemplo para un alimento solido (Cacao en polvo) y otro alimento en forma líquida (Leche UHT).
[en] The saturation of the radio spectrum is leading to new scenarios with we must deal which because the radio spectrum is a scarce and limited resource. Currently, it coexists multiple services in the spectrum, each one is different in the way of sending and receiving electromagnetic waves. What is more, different services have limited a number of spectral bands, operating inside channels assigned, using its own coding and modulation methods. In this project, the viability of possible implementations of Cognitive Radio networks in the Nord campus of the Polytechnic University of Catalonia is analyzed. Initially, measures provided by the spectrum analyzer in the different measurement campaigns were processed and it was verified that the average duty cycle in the frequency range of 75 MHz to 3 GHz was 9.77%, corroborating the low use of radio spectrum. It has been proposed different bands where you can carry out a more efficient use of the spectrum.

[es] La congestión y saturación del espectro radioeléctrico está dando lugar a nuevos escenarios con los cuales hay que lidiar puesto que es un bien escaso y de recursos limitados. En la actualidad múltiples servicios conviven dentro del espectro cada uno de ellos se diferencia en el modo de enviar y recibir ondas electromagnéticas, es por ello que cada servicio tiene limitadas un numero de bandas espectrales, operando dentro de los canales asignados utilizando métodos de codificación y modulación propios del servicio. En el presente proyecto se analiza la viabilidad de posibles implantaciones de redes Radio Cognitivas en el campus Nord de la Universitat Politècnica de Catalunya. Una vez procesadas todas las medidas arrojadas por el analizador de espectro en las diferentes campañas de medición, se pudo comprobar que el ciclo de trabajo promedio en la gama de frecuencias de 75 MHz a 3 GHz es de 9.77 %, lo que indica una infrautilización del espectro radioeléctrico. Esto nos llevara a proponer diferentes bandas donde se puede llevar a cabo un uso más eficiente del espectro.