BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Des de l'aparició dels sistemes informàtics, un dels aspectes que han ajudat a l'augment de la seva popularitat ha estat la simplificació de la comunicació Usuari-Ordinador, altrament coneguda com interfície d'usuari. Actualment l'avantguarda d'aquest camp es troba en les tècniques conegudes com a touchless que, tal i com el seu nom indica, consisteixen en una comunicació que no impliqui tocar cap hardware, ja sigui mitjançant àudio o vídeo. En aquest projecte treballo el reconeixement de gestos dinàmics fets amb les mans utilitzant seqüències RGB-D gravades amb un sensor Kinect. Per dur a terme això he utilitzat una tècnica que combina computer vision i deep learning coneguda com a Xarxa Neuronal Convolucional 3D. La meva solució està inspirada en la que proposen Molchanov et al en el seu treball [1] on s'utilitzen tècniques de data augmentation tant temporal com espacialment. En el meu cas he treballat amb dos datasets diferents. El primer estava preparat. Amb ell, s'ha aconseguit un encert de quasi 65%. El segon (Al qual em referiré com a Telepresence Dataset) ha estat creat per mi. Amb ell, no he obtingut resultats positius.

[es] Desde la aparición de los sistemas informáticos, uno de los aspectos que han ayudado más al aumento de su popularidad ha sido la simplificación de la comunicación Usuario-Ordenador, también conocida como interfaz de usuario. Actualmente la vanguardia de este campo se encuentra en las técnicas conocidas como touchless que, tal y como su nombre indica, consisten en una comunicación que no implique tocar ningún hardware, ya sea mediante audio o video. En este proyecto trabajo el reconocimiento de gestos dinámicos hechos con las manos usando secuencias RGB-D grabadas con un sensor Kinect. Para llevar eso a cabo he usado una técnica que combina computer vision y deep learning conocida como Red Neuronal Convolucional 3D. Mi solución está inspirada en la propuesta por Molchanov et al en su trabajo [1] donde son usadas técnicas de "data augmentation" tanto temporal como espacial. En mi caso he trabajado con dos datasets distintos. El primero estaba preparado. Con él, he conseguido un acierto de casi 65% El segundo (Al cual me referiré como Telepresence Dataset) ha sido creado por mí. Con él, no he obtenido resultados positivos.
[ca] Català: En el present treball s'evaluen tres sistemes dissenyats per estabilitzar diversos paràmetres d'un modulador d'amplitud i un desmodulador de fase, tots ells de tipus òptic.

[es] Castellano: En el presente trabajo se evaluan tres sistemas disseñados para estabilitzar diversos parámetros de un modulador de amplitud y un demodulador de fase, todos ellos de tipo óptico.
[ca] El present treball de fi de grau realitzat tracta de dissenyar una nau industrial estructuralment metàl·lica amb la finalitat d'utilitzar-la com magatzem. Es farà a partir del software CYPE amb l'objectiu de poder aprendre a fer ús d'aquest programa, poder dimensionar els perfils perquè suportin la càrrega calculada i primordialment poder ampliar els meus coneixements sobre el món de les estructures i construcció. Juntament amb l'estructura també es calculen les instal·lacions per donar servei a un annex integrat a la nau industrial perquè els futurs treballadors tinguin una zona de descans i lavabos fent ús de diferents programes de càlcul d'instal·lacions com DM ELECT, Dialux evo i altres. Per la realització del treball s'ha respectat la normativa vigent, tant europea com estatal, per al correcte funcionament i la legalització de l'estructura i de les instal·lacions en aquest projecte. El projecte inclou perquè sigui més complet, a part del càlcul estructural i instal·lacions, un pressupost del total del projecte, un plec de condicions i plànols d'estructura i instal·lacions.

[es] El presente trabajo de fin de grado realizado trata de diseñar una nave industrial estructuralmente metálica con el fin de usarla como almacén. Se hará a partir del software CYPE con el objetivo de poder aprender a utilizar este programa, poder dimensionar los perfiles para que soporten la carga calculada y primordialmente poder ampliar mis conocimientos más sobre el mundo de las estructuras y construcción. Juntamente a la estructura también se calculan las instalaciones para dar servicio a un anexo integrado en la nave industrial para que los futuros trabajadores tengan una zona de descanso y aseos utilizando diversos programas de cálculo de instalaciones como DM ELECT, Dialux evo y otros. Para la realización del trabajo se ha respetado la normativa vigente, tanto normativa europea como estatal, para el correcto funcionamiento y legalización de la estructura y de las instalaciones en este proyecto. El proyecto incluye para que sea más completo, a parte del cálculo estructural e instalaciones, un presupuesto del proyecto en total, un pliego de condiciones y planos de estructura e instalaciones.
[ca] Actualment hi ha molt interès a investigar la utilitat dels ultrasons en la indústria alimentària pels seus possibles beneficis a l'hora d'optimitzar i millorar processos. Aquest treball té com a objectiu principal avaluar l'aplicació dels ultrasons sobre purés de patata i pastanaga elaborats amb producte fresc per veure'n les afectacions sobre paràmetres reològics. La importància de l'estudi rau en la possibilitat de poder controlar aquests paràmetres mitjançant els ultrasons en lloc d'altres mètodes com l'aplicació d'additius. Per dur a terme el projecte s'han triat dues varietats de patata amb diferent contingut de midó (Monalisa i Red Pontiac) i una de pastanaga (Nantesa) i s'han sotmès a diferents temps d'ultrasons (0, 5 i 20 min). Posteriorment també se'ls han aplicat dos tractaments tèrmics (microones o ebullició). Els purés han estat analitzats mitjançant un viscosímetre rotacional. Dels resultats obtinguts s'han avaluat els paràmetres de viscositat, tixotropia i límit elàstic segons el temps de sonicació i el tractament tèrmic. S'ha obtingut com a resultat principal que l'ebullició emmascara el possible efecte dels ultrasons fent que les mostres tractades d'aquesta manera presentin uns valors reològics més baixos. També podem dir que, en general, els ultrasons provoquen la disminució dels paràmetres esmentats i que a major temps de tractament l'efecte augmenta.

[es] Actualmente hay mucho interés en investigar la utilidad de los ultrasonidos en la industria alimentaria por sus posibles beneficios a la hora de optimizar y mejorar procesos. Este trabajo tiene como objetivo principal evaluar la aplicación de los ultrasonidos sobre purés de patata y zanahoria elaborados con producto fresco para ver las afectaciones sobre parámetros reológicos. La importancia del estudio recae sobre la posibilidad de poder controlar estos parámetros mediante los ultrasonidos en vez de otros métodos como la aplicación de aditivos. Para llevar a cabo el proyecto se han elegido dos variedades de patata con diferente contenido de almidón (Monalisa y Red Pontiac) y una de zanahoria (Nantesa) y se han sometido a diferentes tiempos de ultrasonidos (0, 5 y 20 min). Posteriormente también se les han aplicado dos tratamientos térmicos (microondas o ebullición). Los purés han sido analizados mediante un viscosímetro rotacional. De los resultados obtenidos se han evaluado los parámetros de viscosidad, tixotropía y límite elástico según el tiempo de tratamiento de ultrasonidos y el tratamiento térmico. Se ha obtenido como resultado principal que la ebullición enmascara el posible efecto de los ultrasonidos haciendo que las muestras tratadas de este modo presenten unos valores reológicos más bajos. También podemos decir que, en general, los ultrasonidos provocan la disminución de los parámetros mencionados y que a mayor tiempo de tratamiento el efecto aumenta.
[ca] A mesura que evolucionen les tecnologies criptogràfiques, la necessitat de funcions hash especialitzades que operin eficientment en diferents entorns computacionals es torna necessària. Els algorismes simètrics tradicionals, com AES i SHA-3, han estat optimitzats per a implementacions tradicionals de maquinari i programari, que estan dissenyades sobre camps binaris. Tanmateix, els protocols com les proves de coneixement zero requereixen funcions hash que estiguin optimitzades sobre grans camps primers. Aquesta tesi aborda la creixent demanda de funcions hash criptogràfiques orientades a l'aritmetització (AO) per a aplicacions de coneixement zero. El rendiment i l'eficiència de moltes aplicacions de coneixement zero sovint depenen de l'eficiència de la funció hash utilitzada. En resposta a aquesta necessitat, aquest treball explora una selecció d'aquestes funcions hash i les implementa dins de dos sistemes de prova de coneixement zero: Plonk de Dusk Network i Plonky2 de Polygon, amb un enfocament en avaluar els diferents compromisos de rendiment que aquestes funcions hash ofereixen dins d'aquests sistemes.

[es] A medida que evolucionan las tecnologías criptográficas, la necesidad de funciones hash especializadas que operen eficientemente en diferentes entornos computacionales se vuelve necesaria. Los algoritmos simétricos tradicionales, como AES y SHA-3, han sido optimizados para implementaciones tradicionales de hardware y software, que están diseñadas sobre campos binarios. Sin embargo, los protocolos como las pruebas de conocimiento cero requieren funciones hash que estén optimizadas sobre grandes campos primos. Esta tesis aborda la creciente demanda de funciones hash criptográficas orientadas a la aritmetización (AO) para aplicaciones de conocimiento cero. El rendimiento y la eficiencia de muchas aplicaciones de conocimiento cero a menudo dependen de la eficiencia de la función hash utilizada. En respuesta a esta necesidad, este trabajo explora una selección de estas funciones hash y las implementa dentro de dos sistemas de prueba de conocimiento cero: Plonk de Dusk Network y Plonky2 de Polygon, con un enfoque en evaluar los diferentes compromisos de rendimiento que estas funciones hash ofrecen dentro de estos sistemas.
[ca] Aquest TFG aborda l'anàlisi exhaustiva de les tecnologies de membranes utilitzades per a la separació i recuperació d'amoni de corrents líquids, un contaminant comú en residus industrials i municipals que pot afectar significativament la qualitat de l'aigua i que és a més una matèria primera. Es revisen tres tecnologies de membrana: la destil·lació per membrana (MD), els contactors de membrana (MC) i la pervaporación (PV). Cadascuna d'aquestes tecnologies s'avalua en funció de les seves característiques morfològiques i estructurals, com el material de la membrana, la grandària dels porus i el gruix. Els paràmetres operatius, com per exemple la temperatura, el pH, el cabal o la concentració de l'alimentació són factors que determinen el rendiment de la membrana. A través d'una revisió bibliogràfica i l'anàlisi de deu estudis experimentals publicats, es comparen les eficiències d'aquestes tecnologies en la recuperació d'amoni.

[es] Este TFG aborda el análisis exhaustivo de las tecnologías de membranas utilizadas para la separación y recuperación de amonio de corrientes líquidas, un contaminante común en residuos industriales y municipales que puede afectar significativamente a la calidad del agua y que es además una materia prima. Se revisan tres tecnologías de membrana: la destilación por membrana (MD), los contactores de membrana (MC) y la pervaporación (PV). Cada una de estas tecnologías se evalúa en función de sus características morfológicas y estructurales, como el material de la membrana, el tamaño de los poros y el espesor. Los parámetros operativos, como por ejemplo la temperatura, el pH, el caudal o la concentración de la alimentación son factores que determinan el rendimiento de la membrana. A través de una revisión bibliográfica y el análisis de diez estudios experimentales publicados, se comparan las eficiencias de estas tecnologías en la recuperación de amonio.
[ca] El projecte desenvolupat correspon a la tercera fase de la investigació sobre la classificació de fibres mitjançant un separador ciclònic. Partint del prototip construït en l'estudi anterior, l'objectiu consisteix en resoldre els inconvenients diagnosticats en el dispositiu, duent a terme modificacions en la distribució i redissenyant els components necessaris per tal d'aconseguir resultats satisfactoris en la separació de fibres d'entre la matèria triturada, producte del reciclatge mecànic. Per executar la solució, han estat necessaris càlculs, simulacions, disseny 3D i finalment la fabricació i muntatge de les modificacions del prototip. Posteriorment, s'han pres mesures del gas transportador i s'han realitzat proves experimentals del funcionament. Finalment, han estat avaluats els resultats obtinguts per poder comparar el comportament respecte al del prototip original, i es proposen possibles canvis en funció dels resultats obtinguts de cara a futures represes del projecte. La separació de fibres en l'aprofitament de productes tèxtils pre i post consum, considerats residus, redueix l'impacte mediambiental del procés d'elaboració de productes tèxtils, un problema en auge amb el creixement del consum de tèxtils.

[es] El proyecto desarrollado corresponde a la tercera fase de la investigación sobre la clasificación de fibras mediante un separador ciclónico. Partiendo del prototipo construido en el estudio anterior, el objetivo consiste en resolver los inconvenientes diagnosticados en el dispositivo, llevando a cabo modificaciones en la distribución y rediseñando los componentes necesarios para conseguir resultados satisfactorios en la separación de fibras de entre la materia triturada, producto del reciclaje mecánico. Para ejecutar la solución, han sido necesarios cálculos, simulaciones, diseño 3D y finalmente la fabricación y montaje de las modificaciones del prototipo. Posteriormente, se han tomado medidas del gas transportador y se han realizado pruebas experimentales del funcionamiento. Finalmente, se han evaluado los resultados obtenidos para poder comparar el comportamiento respecto al prototipo original, y se proponen posibles cambios en función de los resultados obtenidos de cara a futuras reanudaciones del proyecto. La separación de fibras en el aprovechamiento de productos textiles pre y post consumo, considerados residuos, reduce el impacto medioambiental del proceso de elaboración de productos textiles, un problema en auge con el crecimiento del consumo de textiles.
[ca] Aquest projecte ha estat proposat pel Grup de Neurofuncionalitat i Llenguatge de l?IMIM (Institut Hospital del Mar d'Investigacions Mèdiques) i per les co-directores d'aquest TFG i professores del departament de Teoria del Senyal i Comunicacions de la UPC. El principal objectiu d'aquest treball és poder ajudar a l'automatització de processos, dins l'especialitat de neuro-psicologia, mitjançant les tecnologies actuals relacionades amb el processat d'imatge. Concretament, es centra en facilitar la detecció del grau de deteriorament cognitiu dels pacients amb malalties neurològiques del Grup de Neurofuncionalitat i Llenguatge de l'IMIM. Automatitzarem l'anàlisi d'imatges utilitzades en els tests neuro-psicològics. Per fer-ho, realitzarem un procés d'investigació sobre quines tecnologies podem aplicar i, seguidament, dissenyarem i desenvoluparem un algorisme que permeti ajudar en aquest anàlisi. Una de les proves del test consisteix en un conjunt de 10 figures geomètriques que el pacient ha de copiar. L'objectiu d'aquest projecte és reconèixer i analitzar tant els patrons de les figures com les còpies dels pacients per automatitzar la comparació entre ells i així poder classificar la patologia del pacient.

[es] Este proyecto ha sido propuesto por el Grupo de Neurofuncionalidad y Lenguaje del IMIM (Instituto Hospital del Mar de Investigaciones Médicas) y por las co-directoras de este TFG y profesoras del departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones de la UPC. El principal objetivo de este trabajo es poder ayudar a la automatización de procesos, dentro de la especialidad de neuro-psicología, mediante las tecnologías actuales relacionadas con el procesado de imagen. Concretamente, se centra en facilitar la detección del grado de deterioro cognitivo de los pacientes con enfermedades neurológicas del Grupo de Neurofuncionalitat y Lenguaje del IMIM. Automatizaremos el análisis de imágenes utilizadas en los tests neuro-psicológicos. Para ello, realizaremos un proceso de investigación sobre qué tecnologías podemos aplicar y, seguidamente, diseñaremos y desarrollaremos un algoritmo que permita ayudar en este análisis. Una de las pruebas del test consiste en un conjunto de 10 figuras geométricas que el paciente debe copiar. El objetivo de este proyecto es reconocer y analizar tanto los patrones de las figuras como las copias de los pacientes para automatizar la comparación entre ellos y así poder clasificar la patología del paciente.
[ca] Les pràctiques de construcció sostenible són crucials per mitigar l'impacte ambiental del sector de la construcció. Aquest treball presenta una nova llosa de formigó que funciona estructuralment només a compressió, dissenyada mitjançant el principi de força a través de la geometria, promovent un canvi de paradigma cap a la minimització de l'ús de materials des de l'etapa de disseny. Aquest sistema compta amb una estructura de closca nervada de 5x5 metres, suportada per les cantonades, que ofereix una transferència de càrrega eficient i una reducció substancial de material en comparació amb les lloses planes convencionals. Per millorar encara més la sostenibilitat, el sistema proposat es planteja realitzar-lo a través de tecnologia d'impressió 3D de formigó. Aquest mètode ofereix avantatges significatius en minimització dels residus de construcció i permet una optimització precisa de l'ús de materials. Al centrar-se en la reducció de materials en la fase de disseny i en utilitzar tècniques de fabricació avançades, aquesta investigació proposa un enfocament més sostenible per a la construcció de lloses de formigó, el que potencialment pot comportar reduccions significatives en les emissions de carboni i en el consum de recursos en la indústria de la construcció.

[es] Las prácticas de construcción sostenible son cruciales para mitigar el impacto ambiental del sector de la construcción. Este trabajo presenta una nueva losa de hormigón que funciona estructuralmente solo a compresión, diseñada mediante el principio de fuerza a través de la geometría, promoviendo un cambio de paradigma hacia la minimización del uso de materiales desde la etapa de diseño. Este sistema cuenta con una estructura de cáscara nervada de 5x5 metros, soportada por las esquinas, que ofrece una transferencia de carga eficiente y una reducción sustancial de material en comparación con las losas planas convencionales. Para mejorar aún más la sostenibilidad, el sistema propuesto se plantea realizarlo a través de tecnología de impresión 3D de hormigón. Este método ofrece ventajas significativas en minimización de los residuos de construcción y permite una optimización precisa del uso de materiales. Al centrarse en la reducción de materiales en la fase de diseño y en utilizar técnicas de fabricación avanzadas, esta investigación propone un enfoque más sostenible para la construcción de losas de hormigón, lo que potencialmente puede conllevar reducciones significativas en las emisiones de carbono y en el consumo de recursos en la industria de la construcción.
[ca] Es pretén presentar el procés mitjançant el qual es va integrar la síntesi socioeconòmica del Programa Estatal de Desenvolupament Urbà d'una de les unitats políticoadministratives que conformen l'estat Mexicà.

[es] Se pretende presentar el proceso mediante el cual se integró la síntesis socioeconómica del Programa Estatal de Desarrollo Urbano de una de las unidades político administrativas que conforman el estado Méxicano.
[ca] Els tests de gaussianitat s'han utilitzat durant dècades en estadística per tal de determinar si un conjunt de dades està ben modelat per una distribució normal. Més recentment, també han trobat el seu lloc en l'aprenentatge automàtic. La raó d'aquesta proliferació és que alguns mètodes paramètrics només són aplicables a distribucions normals. D'altra banda, el nombre d'aplicacions de la teoria de la informació al processament de senyal estadístic ha crescut al llarg dels anys. En aquesta tesi fem servir mètriques procedents de la teoria de la informació per elaborar tests de normalitat. Centrant-nos en aconseguir una complexitat computacional moderada, definim la neguentropia de Rényi i en proposem un estimador basat en la kernel density estimation (KDE). Per avaluar el rendiment de l'estimador, l'alimentem amb dades normals, uniformes i triangulars i en calculem l'error quadràtic mig (MSE). Finalment, establim els passos inicials de dos problemes de detecció de gaussianitat basats en l'estimador proposat anteriorment i en U-statistics, respectivament.

[es] Los tests de gaussianidad se han utilizado durante décadas en estadística para determinar si un conjunto de datos está bien moldeado por una distribución normal. Más recientemente, también han encontrado su sitio en el aprendizaje automático. La razón de esa proliferación es que algunos métodos paramétricos sólo son aplicables a distribuciones normales. Por otra parte, el número de aplicaciones de la teoría de la información en el procesamiento de señal estadístico ha crecido a lo largo de los años. En esta tesis utilizamos métricas procedentes de la teoría de la información para elaborar tests de normalidad. Centrándonos en conseguir una complejidad computacional moderada, definimos la neguentropía de Rényi y proponemos un estimador basado en la kernel density estimation (KDE). Para evaluar el rendimiento del estimador, lo alimentamos con datos normales, uniformes y triangulares y calculamos su error cuadrático medio (MSE). Por último, establecemos los pasos iniciales de dos problemas de detección de gaussianidad basados ??en el estimador propuesto anteriormente y en U-statistics, respectivamente.
[ca] Català: Aquest projecte ofereix un estudi detallat del disseny d'una antenade polarització circular pegat per a comunicacions per satèl lit en banda L per al seu ús en els serveis de navegació - comunicaciócom ara INMARSA'T i els sistemes GNSS. Els dissenys es van feramb el programari de simulació: Disseny Avançat de Sistema ADS, que proporciona simulacions força segurs i dades útils en el dissenyd'aquest tipus d'antenes. Per a la construcció de les antenes s'ha utilitzat la tecnologiad'antena microstrip, perquè ha demostrat que és adequat per a aquest tipus d'aplicacions a causa dels seus molts avantatges, comde baix perfil i pes, a més de la fàcil integració amb circuitsimpresos. Les antenes estan gravats en una RT / Duroid amb substrat dielèctricde 3.38 a l'altura de 20mil. Es presenten els resultats simulats i experimentals de diversosdissenys de l'antena.

[es] Castellano: Este proyecto ofrece un estudio detallado del diseño de una antena de polarización circular parche para comunicaciones por satélite en banda L para su empleo en los servicios de navegación ? comunicación tales como INMARSA'T y los sistemas GNSS. Los diseños se hicieron con el software de simulación: Diseño Avanzado de Sistema ADS, que proporciona simulaciones bastante fiables y datos útiles en el diseño de este tipo de antenas. Para la construcción de las antenas se ha utilizado la tecnología de antena microstrip, porque ha demostrado que es adecuado para este tipo de aplicaciones debido a sus muchas ventajas, como de bajo perfil y peso, además de la fácil integración con circuitos impresos. Las antenas están grabados en una RT /Duroid con sustrato dieléctrico de 3.38 a la altura de 20mil. Se presentan los resultados simulados y experimentales de varios diseños de la antena