[ca] Durant aquest projecte es podrà veure el meu procés per a construir un cap animatrònic, des de dissenyar la part electrònica com l'alimentació i cablejat, programar la part de control, que en aquest cas serà mitjançant un controlador Arduino. Fins a la part mecànica i com dissenyar on i en quines peces van els servos i quin tipus de servos portarà. El disseny original contempla aconseguir un moviment de cap, amb un sistema de dos graus de llibertat, es pot aconseguir un moviment de cap tant vertical com horitzontal. Pel que fa a boca i parpelles, assolir un moviment vertical per a tots dos, òbviament independents els ulls de la boca, podria crear un moviment realista tant per a parpelles com a la boca a l'hora de parlar, mentre que pel que fa als ulls en si, aconseguint que es moguin de manera horitzontal faríem que pogués mirar en diferents direccions i que no estiguessin estàtics. Per la part de l'estructura facial, hem d'obtenir primer el cap, en aquest cas la vaig comprar a un fabricant de València perquè la fessin de manera artesanal i exclusivament per a aquest projecte, vaig fer fabricar dos caps amb les dues capes de làtex que simulen la pell d'aquesta. Una d'elles la faré servir com a prototip i per fer proves mentre que l'altra serà utilitzada per al treball final, d'aquesta manera podem fer proves i millorar sense risc de perjudicar el producte final. Tot i això, més endavant es podrà observar que el mateix prototip ha acabat sent el producte final, ja que en cap moment s'ha perjudicat el model fins al punt de no poder usar-lo com a producte final. També es poden trobar extractes del programa fet servir i de com funciona, encara que no deixen de ser trets generals sobre aquest, en canvi, el que si es pot trobar íntegrament són els esquemes elèctrics realitzats especialment pel treball amb el programa SEE Electrical V8R3.

[en] During this project, we can see how I've built an animatronic head, from designing the electronic part such as power supply and wiring, to programming the control part, which in this case will be through an Arduino controller. Even the mechanical part and how to design where and in which parts the servos go and what type of servos it will take. The original design contemplates achieving a head movement, with a system of two degrees of freedom, both vertical and horizontal head movement can be achieved. As regards the mouth and eyelids, achieving a vertical movement for both, obviously independent of the eyes from the mouth, could create a realistic movement for both the eyelids and the mouth when speaking, while with regard to the eyes themselves, getting them to move horizontally would make them look in different directions and not be static. Regarding the facial structure, we must first get the head, in this case I bought it from a manufacturer in Valencia so that they could make it by hand and exclusively for this project, I had two heads made with their two layers of latex that simulate the skin of this I will use one of them as a prototype and for testing while the other will be used for the final work, in this way we can test and improve without risk of harming the final product. However, later it will be possible to observe that the same prototype has ended up being the final product, since at no time has the model been damaged to the point of not being able to use it as a final product. You can also find extracts of the program used and how it works, although they are still general features about it, instead, what can be found in its entirety are the electrical diagrams made especially for working with the SEE Electrical V8R3 program.