[ca] Durant els darrers anys, les indústries tèxtils han experimentat un creixement i una evolució molt importants. Aquesta evolució ha provocat que les màquines tèxtils siguin cada cop més complexes, com per exemple, que requereixin un conjunt de cilindres per a garantir el seu bon funcionament, entre altres coses. Els cilindres formen una part essencial dins l'estructura de les màquines tèxtils. Actualment, el procés es realitza de forma manual, sense utilitzar processos automàtics, i en conseqüència aquest no és eficient i a vegades no és capaç de respondre a les necessitats de l'empresa. Tanmateix, aquest procés de treball pot afectar a la seguretat laboral. Per aquest motiu, aquest treball tracta d'estudiar el disseny d'un mecanisme de soldadura per automatitzar la fabricació d'aquests cilindres. Primerament, per tal d'optimitzar aquest procés de fabricació, s'ha fet un estudi previ de les diferents alternatives per la fabricació aquestes peces: procés actual, cos d'acer inoxidable, element comercial, creació màquina-utillatge. Un cop considerades totes les opcions, s'ha escollit la que més beneficis i menys danys generava. L'opció triada és la de fer una màquina-utillatge de soldadura, per automatitzar la fabricació dels cilindres. En termes generals, aquesta màquina fa una soldadura automàtica al mateix temps que recobreix els cilindres amb una làmina d'acer inoxidable. Així doncs, en segon terme, aquest projecte descriu tot el procés seguit per arribar al model final, explicant, tots els components que han afectat el disseny i tots els càlculs necessaris per justificar el rendiment de la maquinària. Seguidament, per verificar la validesa de la màquina es duu a terme un estudi econòmic i d'impacte ambiental i social. Aquest permet determinar els costos que suposaria aquest prototip en un escenari real. Finalment, podem confirmar que la creació d'una màquina-utillatge de soldadura per automatitzar el procés de fabricació dels cilindres, que componen una part important de les màquines tèxtils, és viable per un futur, en termes econòmics, d'eficiència i de seguretat.

[en] In recent times the textile industries have experienced significant growth and evolution. This evolution has caused textile machines to become more and more complex. They require a set of cylinders to ensure their proper functioning, among other things, for example. Cylinders form an essential part of the structure of textile machines. Currently, the process is carried out manually, without using automatic processes, and consequently, it is not efficient and sometimes not able to respond to the needs of the company. Even so, this work process can affect occupational safety. For this reason, this work tries to study the design of a welding mechanism to automate the manufacturing of these cylinders. Firstly, in order to optimize this manufacturing process, a preliminary study has been made of the different alternatives for the manufacture of these parts: current process, stainless steel body, commercial element, and machine-utility creation. Once all the options were con-sidered, the one that generated the most benefits and the least damage was chosen. The chosen option is to make a welding machine to automate the manufacturing of the cylin-ders. In general terms, this machine makes automatic welding while covering the cylinders with a stainless steel sheet. So, secondly, this project describes the whole process followed to reach the final model, explaining all the components that have affected the design and all the necessary calculations to justify the performance of the machine. Then, to verify the validity of the machine, an economic, environmental and social impact study is carried out. This allows us to determine the costs that this prototype would entail in a real scenario. Lastly, we can confirm that the creation of a welding machine to automate the manufacturing process of cylinders, which make up an important part of textile machines, is feasible for the future, in terms of economy, efficiency and safety.