BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Existen numerosas ocasiones en las que un alumno no sabe cómo llegar a un aula, donde se encuentra el despacho de un profesor o como llegar a un determinado laboratorio. Actualmente los sistemas de navegación no aportan una solución eficaz a este problema ya que el GPS carece de la precisión necesaria en espacios interiores reducidos. En el siguiente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se pretende dar una solución a este problema desarrollando un aplicación para Smartphones Android que permita guiar a un usuario en un espacio interior desde el lugar donde se encuentra hasta el destino que desea alcanzar. Para ello se hará uso de ROS (The Robot Operating System), un framework para el desarrollo de software para robots, que proporcionará las herramientas necesarias para conseguir dicho propósito. Dicha aplicación deberá ser lo más modular posible para poder realizar la adaptación de la misma a diferentes entornos distintos al de la universidad.

[eu] Zenbait kasutan, ikasle batek ez daki ikasgela, laborategi jakin batera edo irakasle baten bulegora nola iritsi. Eraikin barrenetan GPSaren bitartezko lokalizazioren galera dela eta gaur egungo nabigazio sistemek arazoak dituzte ataza hori burutzeko. Gradu Amaierako Lan (GAL) honen helburua arazo horri konponbide bat ematean datza, Android Smartphonetarako aplikazio bat garatuz. Aplikazioarekin, erabiltzaileak barruko ingurune batean bere helmugara gidatzeko aukera izango du. Honetarako, roboten softwareak garatzeko punta-puntan dagoen ROS (The Robot Operating System) esparrua erabiliko da, betekizun honetarako tresna egokiak eskaintzen baititu. Aplikazio honek, unibertsitatekoak ez diren beste ingurune ezberdinetara egokitzeko ahalmena izan beharko du.
[es] Las perspectivas de educación multilingüe consideran que la traducción es una estrategia pedagógica adecuada para gestionar, utilizar y valorar el multilingüismo de los discentes. Tras repasar los principios del translanguaging y el Tratamiento Integrado de Lenguas, y re-visar trabajos sobre el uso de la traducción en el aula, proponemos una clasificación de es-trategias y describimos nueve de ellas, para demostrar que respetan los pilares del marco educativo actual de la Comunidad Autónoma Vasca.

[eu] Hezkuntza eleaniztunaren ikuspegien arabera, itzulpena estrategia pedagogiko egokia da ikasleen eleaniztasuna kudeatu, baliatu eta balioesteko. Translanguagingaren eta Hizkuntza Trataera Bateratuaren oinarriak gogoratu eta itzulpen-ariketa pedagogikoei buruzko lanak aintzatetsita, estrategien sailkapen bat proposatuko dugu, eta horietariko bederatzi adibide eman; hala, Euskal Autonomia Erkidegoko hezkuntza-markoaren ardatzak bete egiten dituztela erakutsiko dugu.
[es] ESPAÑOL: El objetivo de este trabajo será fomentar la imaginación a través de las artes en la escuela desde una perspectiva interdisciplinar. Para ello, además de la apropiación de conocimientos en el alumnado, se procederá a presentar un proyecto que despierte su espíritu crítico y su iniciativa, siendo el desarrollo de su imaginación el objetivo clave de éste. La importancia de crear seres que piensen por sí mismos es indiscutible en el ámbito de la educación, tanto eso como diseñar metodologías que estén dirigidas a desarrollar la personalidad del individuo por encima de su intelecto. De hecho, esa sería la única forma de conseguir hacer frente a los retos que nos presenten tanto ésta como las sociedades del futuro.

[eu] EUSKERA: Lan honen helburua eskolan arteen bidezko sormena sustatzea izango da, ikuspegi interdiziplinar batean. Horretarako, ikasleen ezagutzaren bereganatzeaz gain horien espiritu kritikoa eta ekintzailea piztuko duen proiektu bat proposatuko da, haien sormena garatzea xede nagusitzat izango duena. Berebiziko garrantzia dauka hezkuntzan haien kabuz pentsatzeko pertsonak eratzeak, eta edukien gainetik nortasuna garatzera zuzendutako metodologiak diseinatzeak. Izan ere, horrela bakarrik lortuko dugu gizarte honek zein etorkizunekoek aurkezten dizkiguten eguneroko erronkei aurre egitea.
[es] El trabajo está escrito integramente en euskera y este es su resumen:El objetivo de este trabajo es razonar acerca de dos cuestiones relacionadas con la banca ética. La primera, y dando respuesta a la hipótesis mediante método de varios casos, tomando 4 casos dos de banca tradicional y otros dos de banca ética, confirmaremos o desmentiremos si ha habido un flujo importante de clientes de la banca tradicional a la banca ética. Después, y cambiando el tipo de método al de un único caso, propondremos un plan estratégico para llevar a cabo una transformación de Kutxabank en una banca ética. El análisis es sobre todo de carácter cualitativo, habiéndose utilizado técnicas cuantitativas con el fin de reforzar el mismo.

[eu] Lana osorik euskeraz idatzita dago, eta hau da bere laburpena: Lan honen helburua, banka etikoaren inguruan bi hausnarpenen inguruan arrazonatzea da. Lehenik eta behin kasu anitzen metodo bidez erantzuna emanez, lau banka erabiliz, bi tradizional eta bi etiko, banka tradizionaletik banka etikora bezero fluxu garrantzitsurik egon den baieztatu edo baztertu nahi dugu. Eta bigarrenik eta metodoa aldatuz, bigarren hipotesi bati erantzuteko Kutxabank hartzen dugu kasu bakarreko azterketa bitartez, bere transformazioa banka etikoan aurrera eramateko plan estrategiko bat proposatuz. Analisia gehien bat kualitatiboa da teknika kuantitatiboak erabili direlarik berau indartzeko.
[es] La falta de conocimiento del patrón de desgaste de los electrodos durante la electroerosión supone un gran gasto para aquellas empresas que recurren a este método de fabricación. Es por ello interesante realizar un estudio al respecto, que permita el diseño de programas que realicen la simulación de este desgaste, lo que supondrá un ahorro considerable de costes en el proceso productivo.

[eu] Elektrohigaduran zehar elektrodoen higadura patroiarenezagutza faltak, kotu handia suposatzen du fabrikazio metodo hau aukeratzen duten enpresetzat. Horregatik higadura honen simulazioa egiten duten programen diseinua ahalbidetzen duen ikerketa bat egitea interesgarria da, ekoizpen prozesuko kostuen aurrezte nabarmena suposatzuko duena.
[es] El objetivo del trabajo es analizar el uso del cuerpo en Primaria. Para ello, se ha observado el espacio que se le ofrece al cuerpo en una escuela concreta, y también la influencia que tienen las cuñas motrices en el desarrollo del aprendizaje. En esta investigación, se han analizado documentos de la escuela y se han realizado pequeñas intervenciones. Según los datos recogidos, si al cuerpo se le diese la misma importancia que a las otras materias, el desarrollo del aprendizaje podría mejorar. Sería interesante realizar este tipo de actividades para lograr un aprendizaje significativo.

[eu] Lanaren helburua gorputzaren erabilera Lehen Hezkuntzako ikasgelan aztertzea da. Horretarako, eskola konkretu batean gorputzari eskaintzen zaion tartea eta tarte motorrek ikaskuntza garapenean zer nolako eragina duten aztertu da. Ikerketan, ikastetxeko dokumentuak aztertu eta esku-hartze txiki batzuk diseinatu, inplementatu eta ebaluatu dira. Datuen arabera, gorputzari beste ikasgaiei ematen zaien garrantzia emateak ikaskuntza garapena hobe lezake. Beraz, interesgarria izango litzateke horrelako ekintzak egitea ikaskuntza esanguratsua lortu ahal izateko.
[es] El principal objetivo de este trabajo de investigación ha sido analizar el desarrollo de las competencias de los niños/as de Educación Infantil a través del Proyecto Talentuz, recientemente puesto en marcha en la Escuela Pública de Lekeitio. Este proyecto, une las ideas principales de las Comunidades de Aprendizaje con las ideas básicas de la Educación Infantil. A través de un análisis práctico y teórico se muestra cómo se desarrollan de forma favorable los conocimientos, valores y sentimientos necesarios en los niños/as de Educacion Infantil mediante la utilizacion del proyecto "Talentuz". (Castellano) Palabras clave: Educacion Infantil, Proyecto "Talentuz", Comunidades de Aprendizaje, Competencias, Capacidades

[eu] Ikerketa lan honen helburu nagusia Lekeitioko Eskola Publikoan martxan jarri berria den Talentuz Proiektuaren bitartez, umeen konpetentzien garapena aztertzea izan da. Proiektu honetan, bat egiten dute Ikas Komunitatearen ardatz nagusiek eta Haur Hezkuntzak dituen berariazko ezaugarriek. Horrela, praktika errealaren eta oinarri teorikoen azterketa sakon baten bitartez Haur Hezkuntzarako beharrezkoak diren ezagutzak, balioak eta sentipenak garatzen direla egiaztatu ahal izan da, proiektuaren egokitasuna azpimarratuz. (Euskaraz) Hitz gakoak: Haur Hezkuntza, "Talentuz" Proiektua, Ikas Komunitateak, Konpetentziak, Gaitasunak
[es] En el presente documento, proponemos el desarrollo de la puesta a punto de una pasarela dinamométrica con el objetivo de realizar una evaluación precisa de la marcha de una persona. Gracias a ella, se recogerán datos biomecánicos durante la marcha, facilitando la evaluación y el seguimiento del proceso de rehabilitación de pacientes con lesiones o condiciones neurológicas que impidan su locomoción natural. El proyecto incluye el diseño e implementación de una pasarela, que integrará la plataforma equipada con sensores de fuerza y presión, así como el análisis de un software para los resultados de los datos. La pasarela beneficiará no sólo a los pacientes en rehabilitación neurológica, sino también a atletas que buscan mejorar su técnica y rendimiento. Al proporcionar un análisis objetivo de la marcha, la pasarela tiene como objetivo mejorar los resultados de la rehabilitación y apoyar los esfuerzos de prevención de lesiones y optimización del rendimiento.

[eu] Dokumentu honetan, pasarela dinamometriko baten garapena proposatzen dugu, pertsona baten ibileraren ebaluazio zehatza egiteko helburuarekin. Horri esker, ibilera bitartean datu biomekanikoak jasoko dira, lesio edo baldintza neurologikoek eragindako pazienteen errehabilitazio prozesuaren ebaluazioa eta jarraipena erraztuz. Proiektuak, indar eta presio sentsoreekin hornitutako plataforma integratuko duen pasarela baten diseinua eta ezarpena barne hartzen ditu, baita datuen emaitzen softwarearen analisia ere. Pasarelak errehabilitazio neurologikoan dauden pazienteez gain, beren teknika eta errendimendua hobetu nahi duten atletei ere mesede egingo die. Ibilera analisi objektiboa eskainiz, pasarelak errehabilitazioaren emaitzak hobetzea eta lesioen prebentzio eta errendimenduaren optimizazio ahaleginak laguntzea du helburu.
[es] Esta investigación analiza la interacción entre la participación y el espacio público, partiendo siempre de la participación inclusiva y analizando sus beneficios en la calidad de vida de las personas. En este caso se trata de un estudio realizado en Abadiño en el que han participado 107 personas mayores de edad. A pesar de que los términos participación, inclusión, calidad de vida, accesibilidad e idoneidad de los espacios públicos son términos cada vez más utilizados, la investigación ha demostrado que queda mucho camino por recorrer.

[eu] Ikerketa honek partaidetza eta espazio publikoaren elkarreragina aztertzen du, beti ere partaidetza inklusibotik abiatuz eta pertsonen bizi kalitatean dituen onurak aztertuz. Kasu honetan Abadiñon eginiko ikerketa izango da, zehazki, adin nagusikoak diren 107 abadiñarrek parte-hartu dute. Partaidetza, inklusioa, bizi kalitatea zein espazio publikoen irisgarritasuna eta egokitasuna gero eta gehiago erabiltzen diren terminoak izan arren, ikerketak jorratzeko bide luzea gelditzen dela erakutsi du.
[es] El continuo crecimiento´de contenidos a través de los actuales sistemas de radiodifusión, hacen necesaria una evolución hacia nuevas tecnologías que puedan cubrir las futuras necesidades. En el panorama de la televisión digital, el comité ATSC 3.0, propone una nueva arquitectura, IDL/ITCN, que permita realizar la convergencia hacia lo que denominan como la próxima generación de televisión digital. Sin embargo, estas nuevas tecnologías incorporan nuevos retos, como la gestión de una gran cantidad de señales interferentes. Dentro de este contexto, este proyecto tiene como objetivo establecer unas bases iniciales hacia lo que derivaría en una investigación mayor, la cual pueda facilitar la gestión de las señales de interferencia dentro de estos nuevos escenarios. Para ello, se propone una solución que combina las actuales técnicas para la gestión de interferencias, con algoritmos de machine learning. De esta forma se pretende obtener una solución más eficiente que la conseguida con los actuales sistemas.

[eu] Egungo irrati-difusio sistemen bidez pairatu den eduki-hornikuntzaren gorakadak teknologia berrietaranzko bilakaera bat eskatzen du, egoera berri honek sortu dituen beharrei erantzun ahal izateko. Telebista digitalaren alorrean, ATSC 3.0 batzordeak arkitektura berri bat proposatzen du hurrengo belaunaldiarekiko konbergentzia gauzatu ahal izateko, IDL/ITCN bezala ezagutzen dena. Hala ere, teknologia berri horiek erronka berriak eskatzen dituzte, hala nola interferentzia-seinale askoren kudeaketa. Testuinguru horren barruan, proiektu honen helburua hasierako oinarriak ezartzea da, gerora, ikerketa handiago bat ekarriko lukeena egoera berri horien barruan interferentzia-seinaleen kudeaketa errazteko. Horretarako, interferentziak kudeatzeko metodo tradizionalak eta machine learning algoritmoak konbinatu nahi dira, egungo sistemekin lortutakoa baino irtenbide hobea lortzea ahalbidetuko dutenak.
[es] El objeto del presente estudio es el de examinar la materia de la responsabilidad civil procedente de la contaminación marítima por hidrocarburos, desde la perspectiva del derecho internacional privado, haciendo especial referencia al caso Prestige.

[eu] Azterlan honen helburua, nazioarteko zuzenbide pribatuaren ikuspegitik hidrokarburoek eragindako itsas kutsaduraren ondoriozko erantzukizun zibilaren gaia aztertzea da, Prestige kasuari aipamen berezia eginez.
[es] Mediante este proyecto se quiere lograr una puesta a punto de un hexápodo. Por una parte, se va a realizar un estudio del posicionamiento lineal de sus ejes, ya que este robot se caracteriza por su alta precisión. También se va a programar un generador de trayectorias de diferentes perfiles de velocidad y aceleración. Esta aplicación va a poder ser usada por el hexápodo, el cual va a generar una trayectoria cuando se desplace de un punto a otro en las condiciones cinemáticas deseadas. Por último, se va a tratar de hallar los valores máximos de aceleración y jerk con los que va a poder trabajar el manipulador al realizar un perfil de movimiento determinado

[eu] Proiektu honen bitartez hexapodo baten garapena lortu nahi da. Alde batetik, bere ardatzaren posizio linealari buruzko azterketa bat egingo da, izan ere, robot honen ezaugarri garrantzitsuenetariko bat zehaztasuna da. Abiadura eta azelerazio perfil ezberdinak dituen ibilbide sortzailea programatuko da. Hexapodoak programa hau erabiltzeko aukera dauka, modu honetan, nahi den ibilbidea egingo du puntu batetik beste puntu batera joatean, guzti hau nahi diren zinematika baldintzetan. Azkenik, manipulatzaile honek lan egin ahal dituen azelerazio eta jerk-aren balore maximoak aurkituko dira.
[es] Resumen En este trabajo se combinan dos aspectos cada vez más importantes en la actualidad, por un lado, la prevención de incendios forestales y por otro la generación de energía de forma renovable. Lo que se propone en este trabajo de fin de máster es un estudio sobre la extracción de biomasa forestal residual generada en los tratamientos de prevención de incendios forestales con el fin de producir energía. Los beneficios obtenidos por la venta de esta biomasa se emplearán en cubrir los gastos de los tratamientos de prevención. De esta forma, podrían conseguirse intervenciones en los bosques a bajo coste y además generar energía de forma limpia. El estudio se llevará a cabo en la provincia de León situada al noroeste de la Península Ibérica. Se emplearán sistemas de teledetección para llevar a cabo los cálculos y poder determinar cuáles son las zonas donde más rentable es llevar a cabo los tratamientos. Para ello se modelizan tres factores territoriales que intervienen en la viabilidad económica de la extracción de biomasa: cantidad de biomasa disponible, pendientes y distancia de desembosque.

[eu] Laburpena Gaur egun gero eta garrantzitsuagoak diren bi fenomeno konbinatzen dira lan honetan. Alde batetik, baso- suteen prebentzioa; bestetik, energia berriztagarrien sorkuntza. Baso-suteak saihesteko tratamenduetan sortutako hondarreko biomasa erauztea proposatzen da, energia ekoizteko helburuarekin. Biomasa hori saltzera- koan lortutako irabaziak saihesteko tratamenduen kostuak betetzeko erabiliko dira. Horrela, basoetan esku-hartzeak kostu txikian lor litezke eta energia modu gar- bian ere sor liteke. Ikerketa Leongo probintzian egingo da, Iberiar Penintsulako ipar-mendebaldean kokatuta. Kalkuluak egiteko eta tratamenduak egitea errenta- garriena den eremuak zein diren zehaztu ahal izateko urruneko detekzio sistemak erabiliko dira. Horretarako, biomasa erauzteko bideragarritasun ekonomikoan esku hartzen duten hiru lurralde faktore modelatzen dira: sakonera distantzia, maldak eta eskuragarri dagoen biomasa kopurua.
[es] En el proceso de lucha contra la lacra social universal que es la violencia de género, se han ido creando mecanismos jurídicos de protección para las víctimas, como por ejemplo la orden de protección. La orden de protección es un instrumento específico del sistema jurídico-penal para la protección de las mujeres víctimas de violencia de género. Sin embargo, la eficacia de este instrumento jurídico se ha visto comprometida por las carencias de este instrumento, al considerar que su función principal, la protección de las víctimas, puede estar lejos de cumplirse. Por lo tanto, este trabajo, además de explicar en qué consiste la orden de protección, tratará de identifica las carencias y defectos en el procedimiento de tramitación, en su contenido y en los presupuestos para su adopción, y analiza las causas y problemas que tiene detrás el alto número de denegaciones de órdenes de protección.

[eu] Genero-indarkeria den gaitz sozial unibertsalaren aurka borrokatzeko, biktimen babeserako mekanismo juridikoak sortuz joan dira, besteak beste, aztergai izango dugun babes-agindua. Babes-agindua sistema juridiko-penalak genero-indarkeriaren biktima diren emakumeei babesa emateko jasotzen duen tresna berezia dugu. Hala ere, tresna juridiko honen eraginkortasuna kolokan jarri da, tresna honen gabeziak direla eta, bere funtzio nagusia, biktimak babestea, betetzetik urrun egon daitekeelakoan. Hortaz, lan honek babes-agindua zertan datzan azaltzeaz gain, izapidetza prozeduran eta edukian dauden gabeziak eta akatsak identifikatzen ditu eta horrekin batera, babes-aginduen ukapen kopuru altuak atzean dituen arrazoiak eta arazoak aztertzen ditu.
[es] Este Trabajo de Fin de Grado consiste en diseñar y desarrollar una solución de resilient communications para su uso en entornos de movilidad, en concreto, en entornos vehiculares. Se diseñara una solución que consiste en añadir soporte de múltiples vías de comunicación entre dos extremos para el protocolo de movilidad HIP. Este trabajo consiste en buscar una solución de resilient communications, ya que buscamos como objetivo principal aumentar la disponibilidad del sistema de comunicaciones, es decir, aumentar aspectos tales como la tolerancia a fallos y contra ataques de seguridad, concretamente contra ataques contra la disponibilidad.

[eu] Gradu Amaierako Lan hau resilient communications-eko soluzio baten diseinuan eta garapenean datza. Bere helburua mugikortasun inguruneetan erabiltzea da; zehatzagoak izateko, ibilgailuen ingurunean. Aipatutako soluzioa HIP mugikotasun protokoloarentzako da, bi muturren artean eman ahal diren anizkun komunikazio bideei sostengua eskeintzeko. Lan hau resilient communications motako irtenbidea aurkitzean datza, helburu nagusi lez komunikazio sistemaren erabilgarritasuna dagoelako, hau da, akatsen aurkako tolerantzia hobetzea eta segurtasunaren kontrako erasoak saihestea, erabilgarritasunari dagozkien erasoak hain zuzen ere.
[es] Se trata de estudiar y comparar dos tratamientos mecánicos superficiales, el Shot-Peening y el Low Plasticity Ball Burnishing, mediante ensayos y un estudio de los resultados obtenidos, para determinar cuál resulta más adecuado para mejorar el comportamiento a fatiga de los elementos de suspensiones de automóvil.

[eu] Entseiuen eta lortutako emaitzen azterketaren bidez bi azaletako tratamendu mekaniko, Shot-Peening eta Low Plasticity Ball Burnishing, ikasiko eta konparatuko dira. Jakingo da zein den egokiena autoaren esekiduren elementuen neke portaera hobetzeko.
[es] La mayoría de los informes sobre xenofobia y racismo apuntan a una situación de relativa tolerancia en España. Pero este país se ha transformado lentamente y no podemos seguir negando la existencia de un problema que incluso se ha traducido en un política legislativa de gran dureza. Partiendo de estos argumentos y tras analizar el concepto de "racismo" y sus características, se muestra la situación en España en relación a la tolerancia frente a los extranjeros.

[eu] Xenofobiari eta arrazakeriari buruz egindako txosten gehienetan ikusten denez, Espainian nolabaiteko tolerantzia dago gai hauei dagokienez. Baina herrialde hau aldatuz doa pixkanaka-pixkanaka, eta ezin dugu esan alor honetan ez dagoela arazorik, lege-politika gogorrean ikusten den bezala. Aipaturikoan oinarrituz, eta "arrazakeria" kontzeptua eta bere ezaugarriak aztertu ondoren, Espainiak, atzerritarren aurrean duen tolerantzia jarrera erakusten da.
[es] El presente artículo identifica a dos autores del ámbito de la escritura vasca cuyas obras fueron utilizadas (aunque silenciadas) en a elaboración del libro "Gero" de Axular. Basándose en las semejanzas formales que ciertos pasajes de la obra de Axular tienen con otros de la "Doctrina Christiana" de Materre (no en vano fue Axular censor de la misma), se concluye que ésta estuvo en manos de Axular, especialmente en el doble prólogo de su libro. Y aunque el empleo de un referente calvinista en una obra perteneciente al contrarreformismo militante católico no entre en el campo de lo previsible, queda patente asimismo que muchas de las citas novotestamentarias de Axular son producto de la versión vasca de Leizarraga. Se presenta un listado comparativo de los textos en cuestión.

[eu] Artikulu honetan Axularek "Gero" liburua idazteko erabili bide zituen autore bi identifikatzeko saio bat aurkezten da. Horrela, Materreren "Doctrina Christianako" pasarte zenbaitekin Axularrek erakusten dituen testu kidetasunetan oinarrituz, urdazubiarrak batik bat bere obraren hasierako gomendiozko gutun eta hitzaurre modukorako erabili zuela ondorioztatzen da. Baina frantziskotarraren erabilera logikotasunaren eta espero zitekeenaren esparrukoa bazen ere (Axular haren aztertzaile eta examinatzailea izan baitzen), harrigarriago dirudi lehen begiradan Leizarraga kalbinistaren presentziak apaiz katoliko kontrarreformista baten obran. Guztiarekin ere, Axularrek "Testamentu Berritik" hartzen dituen aipamen askok Leizarragaren euskal bertsioaren eragina uzten dute agerian. Testuon zerrenda bat eransten da.
[es] Se resumen y comentan, desde la doctrina de la Psicología social (proceso de atribución), las respuestas al cuestionario enviado a los funcionarios(as) de instituciones penitenciarias.

[eu] Giza-Psikologiaren irakaspidearen ikuspegitik (atribuziozko prozesua). espetxeetako langileei bidalitako galdeketari erantzunak laburtu eta aztertu egiten dira.