BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte ofereix una revisió del mètode "Graph Sampling", una mètrica que calcula la semblança entre dues xarxes de carreteres, que s'utilitza habitualment en el context d'algoritmes de construcció de mapes. La intuïció d'aquesta mètrica és senzilla: primer mostregem punts d'ambdós mapes per després fer coincidir parells de punts, un de cada mapa. Un nombre elevat de punts coincidents indica que els mapes tenen un alt grau de semblança. Tot i que aquesta mètrica ha guanyat popularitat en les publicacions relacionades amb la construcció de mapes, normalment trobem diferències en les implementacions i paràmetres escollits per a la mètrica, cosa que fa que les puntuacions d'aquestes publicacions no siguin comparables. Sovint no es proporcionen els detalls de la implementació, cosa que fa que els resultats siguin difícilment reproduïbles. L'objectiu del projecte és entendre les diferents implementacions que es poden trobar en els dos passos d'aquesta mètrica, el "sampling" i el "matching". A més, estudiem les implicacions de cada elecció i comparem els avantatges i desavantatges de cadascuna d'elles. També proporcionem un repositori amb la implementació del mètode de mostreig de gràfics per proporcionar una mètrica comuna a la comunitat de "map construction".

[en] This project offers a review of the Graph Sampling Method, a metric that computes the similarity between two road networks, commonly used in the context of map construction algorithms. The intuition of this metric is simple: first we sample points from both maps to then match pairs of points, one from each map. A high number of matched points indicates that the maps have a high degree of similarity. Although this metric has gained popularity in the publications related to map construction, we typically find differences in the approaches and the parameters chosen for the metric, causing that the scores of these publications may not be comparable. Often, the details of the implementation are not provided, which causes that the results will be hardly reproducible. The goal of the project is to understand the different implementations that can be found in the two steps of this metric, sampling and matching. Moreover, we study the implications of each choice and compare the advantages and disadvantages of each. We also provide a repository with the implementation of the Graph Sampling Method in order to provide a common metric for the map construction community.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu simular el moviment d'un organisme similar a un cuc utilitzant equacions diferencials ordinàries i calcular les estratègies òptimes per maximitzar el desplaçament recorrent a mètodes adjunts. Es descriu al Projecte un mètode invers que permet ajustar el conjunt de moments que millor s'ajusten a un conjunt de configuracions deformades. Els moments de flexió poden variar tant a l'espai com al temps. Els resultats mostren que el canvi en la configuració del cuc, el seu moviment, donat per l'allargament i doblament de les parts pot ser reproduït per la variació dels moments interns i viceversa.

[en] This Project aims at simulating the motion of a worm like organism using Ordinary Differential Equations and computing the optimal strategies for maximizing its displacement resorting to adjoint methods. It is described in the Project an inverse method that allows fitting the set of moments that best fit a set of worm deformed configurations. Bending moments may vary in both space and time. The results show that the change in the worm configuration, the movement of the worm, due to stretching and bending can be reproduced by the variation of internal moments in the worm and vice versa.
[ca] Català: Aquest projecte de fi de carrera es centrarà en el estudi d'un protocol experimental per la selecció de retransmissors (relays) en escenaris cooperatius, basat en la reciprocitat i en l'anàlisi de la qualitat del canal.

[en] English: This thesis will describe the study of an experimental protocol for the selection of relays on cooperative scenarios, based on the reciprocity and on the measurement of the channel quality.
[ca] Amb l'emergència que ha provocat la COVID-19 hem experimentat un salt virtual en les interaccions socials apropant-nos cada cop més a un model de societat hiperconnectada. Durant aquest temps les tecnologies enfocades a la Realitat Virtual han avançat exponencialment, tant és així que les grans corporacions i empreses a dia d'avui ja inverteixen en terrenys digitals i propietats en forma de contractes intel·ligents, doncs es prediu que en l'era post-pandèmica la societat conviurà en un ecosistema híbrid entre el món físic i el món virtual, aquest últim conegut amb el nom de Metavers. L'evolució sense precedents d'Internet i el sorgiment de les intel·ligències artificials ha portat a l'espècie a conviure en un ecosistema virtual d'interacció i comunicació global a distància. L'arquitectura protagonitza un paper clau en la interrelació de l'espai tangible i l'espai intangible, doncs l'adaptació de l'ésser humà a la dimensió virtual passa per donar resposta a la interacció entre els dos mons a partir dels conceptes d'espai, experiència i percepció. Després d'estudiar, analitzar i comprendre tot aquest desenvolupament, es conclouen una sèrie de directrius per a projectar i dissenyar l'arquitectura del nou paradigma virtual.

[en] With the emergence caused by COVID-19 we have experienced a virtual leap in social interactions, bringing us closer and closer to a hyperconnected society model. During this time, technologies focused on Virtual Reality have advanced exponentially, so much that large corporations and companies are already investing in digital terrains and properties in the form of smart contracts, as it is predicted, in the post-pandemic era society will coexist in a hybrid ecosystem between the physical world and the virtual world, the latter known as the Metaverse. The unprecedented evolution of the Internet and the emergence of artificial intelligences has led the species to coexist in a virtual ecosystem of remote interaction and global communication. Architecture plays a key role in the interrelation of tangible space and intangible space, since the adaptation of human beings to the virtual dimension involves responding to the interaction between the two worlds based on the concepts of space, experience and perception. After studying, analyzing and understanding all these developments, a series of guidelines are concluded for projecting and designing the architecture of the new virtual paradigm.
[ca] En aquest treball, es presenta un entorn experimental que considera un grup de robots rotatoris dins d'un receptacle rectangular, el qual mostra un comportament sincronitzat altament robust sense necessitat d'intercommunicació entre agents, només mitjançant col·lisions amb l'entorn. Aquest entorn serà analitzat amb um model matemàtic dissenyat a partir de la interconnexió de diferents sistemes dinàmics híbrids, per tal d'entendre el seu comportament. Amb aquest model, es demostren resultats sobre l'estabilitat de la seva sincronització, la caracterització dels punts d'equilibri i la seva robustesa per al cas d'un nombre reduït d'agents així com per un nombre arbitrari. Mitjançant l'eina de Matlab HyEq Toolbox, el model es implementat en una simulació numèrica que permet visualitzar el comportament del sistema per un nombre elevat d'agents i repeticions. També es realitza un anàlisi de la representació de l'operador de Koopman del sistema utilitzant una xarxa neuronal per tal de completar l'imatge del sistema.

[en] In this work, an experimental setting considering a group of rotating robots inside a rectangular box is presented, the highly robust synchronized behavior that it shows provides a perfect example of collective behavior without communication, just by colliding with the environment. A mathematical model consisting of a hybrid dynamical system interconnection is presented as a way to analyze the system and learn its dynamics. From that model, results regarding the stability of its synchronization as well as the characterization of some equilibrium points and its robustness are proved for a reduced and an arbitrary number of robots. A numerical simulation of the system is implemented in Matlab, and the results are presented to showcase the behavior of the system, as well as an analysis of its Koopman Operator representation using a Neural Network.
[ca] DES-BLOQUE-O és un projecte de regeneració urbana al barri de Ciutat Meridiana ubicat a l'Eix Besòs, un polígon d'habitatge massiu construït l'any 1963. Davant la monofuncionalitat del polígon i la rigidesa de la seva xarxa es proposa una reestructuració dràstica que posi en relació als 3 eixos morfològics del barri generant nous enllaços que posin el focus als espais intersticials, reactivin el sistema de blocs i adoptin elements característics de la malla jerarquitzada. És important que aquests nous enllaços permetin l'aparició de nova activitat associada i generin 'carrers' en altura, estirant l'activitat actual del barri i generant noves economies que incloguin Ciutat Meridiana

[en] DES-BLOQUE-O is an urban regeneration project in the neighbourhood of Ciudad Meridiana located in the Eje Besòs, a mass housing estate built in 1963. Faced with the monofunctionality of the estate and the rigidity of its network, a drastic restructuring is proposed to link the 3 morphological axes of the neighbourhood by generating new links that focus on interstitial spaces, reactivate the block system and adopt characteristic elements of the hierarchical grid. It is important that these new links allow the emergence of new associated activity and generate 'streets' in height, stretching the current activity of the neighbourhood and generating new economies that include Ciudad Meridiana.
[ca] Aquest Treball Final de Grau pretén analitzar la viabilitat d'un reaprofitament energètic de les bateries de liti procedents de vehicles fora d'ús. En el context actual de transició cap a un escenari amb més presència de recursos renovables, és cada vegada més necessari l'aplicació de sistemes d'emmagatzematge per mantenir la qualitat i l'accessibilitat de l'energia, sent la tecnologia de ions de liti idònia per a aquest tipus d'aplicacions a causa dels seus nombrosos avantatges. Per tal d'entendre la cadena de valor de les bateries de vehicles fora d'ús, es presentarà el marc normatiu actual, la gestió d'aquestes a nivell nacional, el reciclatge dut a terme fora de el país i la reutilització; la qual encara es troba en un estat naixent. Per a la proposta de reaprofitament també serà necessari conèixer l'estat de salut de les bateries un cop arriben als centres de residus. Es descriuran alguns dels mètodes ja siguin experimentals o basats en models de prediccions, a més d'enumerar algunes de les aplicacions a nivell de xarxa en les que podrien utilitzar-se les bateries en la seva segona vida. Es pretén proporcionar un estudi previ per a futures propostes més concretes de l'aplicabilitat de bateries de segon ús en sistemes d'emmagatzematge cada vegada més necessaris davant el paradigma actual, a més d'incorporar una proposta energètica en la cadena de valor actual entorn a la segona vida de les bateries per tal de disminuir les emissions de gasos efecte hivernacle i crear una economia circular.

[en] This Final Degree Project aims to analyze the viability of the reuse of energy deriving out of lithium batteries that have been taken from end-of-life vehicles. In the current context of the transition towards a scenario with a greater presence of renewable resources in energy systems, it is increasingly necessary to apply storage systems to maintain the quality and accessibility of energy. The lithium ion technology is ideal for this type of application due to its many advantages. To understand the value chain of life batteries, their management at the national level, and the current regulatory framework, a study of their recycle and reuse, outside the country will be presented. This recycling and reuse are still in a nascent stage. For the reuse proposal it will also be necessary to know the health status of the batteries once they arrive at the waste centers. Some of the methods of determining this are described. There are experimental methods based on prediction models, in addition to listing some of the applications at the red level in which they could use the batteries in their second life. This is intended to provide a preliminary study for future more concrete proposals of the applicability of second-use batteries in storage systems as they are increasingly necessary in the current paradigm, in addition to incorporating an energy proposal in the current value chain of the second life batteries in order to reduce greenhouse gas emissions and create a circular economy.
[ca] El present article pretén donar una visió del desenvolupament sostenible com a marc de referència -conceptual i pràctic- el desenvolupament del qual s'emmarca dintre dels processos cognitius de l'ésser humà. En aquest sentit, les idees que donen forma als conceptes de desenvolupament sostenible i sostenibilitat es podrien veure com un model d'explicació i visualització del binomi Home-Natura, que intenta, al menys en la seva forma teòrica, ampliar els models clàssics d'explicació, caracteritzats principalment per una espècie de sordesa interdisciplinar que impedeix una comunicació fluida entre aquestes, proposa per a això el desenvolupament d'algun tipus de lligam conceptual entre les diferents disciplines que comprenen el quefer humà, que permeti d'aquesta forma reconèixer la multidimensionalitat del que podríem anomenar com el seu objecte d'estudi.

[en] This article provides an overview of sustainable development as a reference framework that is both conceptual and practical, and whose development belongs within the cognitive process of human beings. The ideas that shape the concepts of sustainable development and sustainability could be seen as a model for explaining and visualising the Man-Nature dichotomoy. This model, or a least the urderlying theory, goes beyond classical explanatory models, which are characterised by a sort of interdisciplinary deafness that prevents fluid communication between the disciplines. The authors propose, therefore, the establishment of some sort of conceptual link between the various disciplines that make up the range of human activity, which in this way enables us to recognise the multidimensional nature of what might be called their object of study.
[ca] En aquest projecte proposem un robot capaç de donar de menjar a persones autònomament. El seu comportament té en compte l'estat del món i els requisits de l'usuari per a decidir quines són les millors accions a executar en cada situació.

[en] In this thesis, we propose a robot capable of feeding a person autonomously. Its behavior takes into account the state of the world and the user requirements in order to decide which are the best set of actions that need to be performed in each situation.
[ca] Aquest Projecte Final de Carrera s'emmarca dins el projecte RACC Infotransit que desenvolupa el RACC des del 1988 i que, en els seus inicis, se centrava en la difusió de cròniques radiofòniques a través de les principals emissores de ràdio catalanes i en un àmbit geogràfic concret (Àrea Metropolitana de Barcelona). A partir de l'any 2000, el RACC va decidir donar un salt tecnològic dins el projecte i va adquirir un software especialista en tractament de dades de trànsit per tal de poder oferir nous serveis d'informació de trànsit als seus socis i usuaris en general. En el moment d'inici del Projecte Final de Carrera, el sistema CIT (software especialitzat en tractament d'informació de trànsit de l'empresa GEWI) adquiria dades d'incidències puntuals de trànsit en temps real provinents de la Dirección General de Tráfico (DGT), però no disposava de cap servei de difusió a l'usuari final. Els objectius del PFC han estat principalment tres: consolidar els processos de codificació de la informació de trànsit per garantir la fiabilitat de la informació (vigència, precisió); ampliar el nombre de fonts (i, per tant, la cobertura geogràfica del servei) i tipologia d'informació que alimenten el sistema (principalment informació d'utilitat per als conductors, com ara punts negres, trams de risc, radars) i, per últim, desenvolupar serveis d'informació de trànsit per a l'usuari final.

[en] This Master Thesis Project is part of RACC Infotransit project, which is developed by the RACC since 1988 and that, in the beginning, was based on the dissemination of radio chronicles through the main radio stations in Catalonia and based on a concrete geographic area (Barcelona Metropolitan Area). Since 2000, the RACC decided to take a technological leap to the project and purchased a software specialist in traffic data processing, thus able to offer new traffic information services to its members and to users in general. At the time of beginning of this MTP, the CIT system (software provided by GEWI) acquires incident data in real-time traffic from the Dirección General de Tráfico (DGT), but has no broadcast service for the end user. The objectives of the PFC are mainly three: to consolidate the processes of encoding traffic information to ensure the reliability of the information (validity, accuracy), expanding the number of sources (and, therefore, the geographic coverage of the service) and topology of information that feed the system (mainly useful information for drivers, as black spots, risk streetches, speed cam) and, finally, developing traffic information services for the end user.
[ca] La recuperació de la memòria urbana, arquitectònica i cultural de petits centres patrimonials, suspesos entre el llegat colonial espanyol de les Lleis d'Índies i el simbòlic de la Revolució Cubana, és l'objectiu del projecte "OCSHC – Oriental Cuba Small Historical Centres: una estratègia integral per a la recuperació i posada en valor intel·ligent dels centres històrics menors de les províncies orientals de Cuba". El projecte, finançat per l'Agència Italiana de Cooperació per al Desenvolupament AICS, neix d'una iniciativa conjunta entre l'Oficina del Conservador de la Ciutat de Santiago de Cuba, la Facultat de Construccions de la Facultat d'Orient i el Departament d'Arquitectura de la Universitat Roma Tre. OCSHC preveu la definició d'una estratègia integral per a la construcció d'una xarxa de petites ciutats patrimonials a les províncies de Granma, Santiago de Cuba, Holguín i Guantánamo, en el marc d'un escenari de desenvolupament sostenible i solidari basat en la recuperació i la posada en valor del patrimoni històric urbà i dels llocs de la cultura i de les comunitats locals

[en] The recovery of the urban, architectural, and cultural memory of small patrimonial centres, suspended between the Spanish colonial heritage of the Leyes de Indias and the symbolic one of the Cuban Revolution, is the main objective of the project "OCSHC - Oriental Cuba Small Historical Centres: an integrated strategy for the intelligent recovery and enhancement of the minor historical centres of the eastern provinces of Cuba". The project, funded by the AICS Italian Agency for Development Cooperation, was born from a joint initiative between the Oficina del Conservador de la Ciudad of Santiago de Cuba the Faculty of Construction of the Universidad de Oriente and the Department of Architecture of Roma Tre University. OCSHC provides for the definition of an integrated strategy for the construction of a network of small patrimonial towns in the provinces of Granma, Santiago de Cuba, Holguín y Guantánamo, within the framework of a sustainable and solidarity development scenario based on the recovery and enhancement of the historical heritage urban and the places of culture and local communities.
[ca] La motivació d'aquesta tesi és entendre les propietats ferromagnètiques del LaCoO3 en pel·lícules tenses. Per a això, farem ús de les simulacions de Monte Carlo, així com un model de Ising estès derivat directament de la teoria microscòpica. En primer lloc, es presentaran les característiques més importants del nostre algorisme de Heat Bath i les tècniques emprades per al correcte tractament de les dades correlacionades. Després, partint dels models més senzills, realitzarem simulacions numèriques utilitzant un entorn de Julia per estudiar les magnituds macroscòpiques dels nostres sistemes i compara'ls amb les expressions teòriques. Per interpretar el resultat de les simulacions per al nostre model Ising estès, desenvoluparem un model matemàtic basat en la teoria del camp mitjà que reprodueix el comportament físic del sistema. A més, a partir dels nostres resultats, discutirem que es requereix un terme de interacció 3D addicional per obtenir una polarització neta en estructures tant en dos com en tres dimensions, i postularem la interacció 4s com l'origen del ferromagnetisme a les pel·lícules LaCoO3.

[en] The motivation of this thesis is to understand the ferromagnetic properties of LaCoO3 strained films. For this purpose, we will make use of Monte Carlo simulations, as well as an Extended Ising model directly derived from microscopic theory. Firstly, the most important features of our Heat Bath algorithm and the data analysis techniques employed for the correct treatment of correlated data will be presented. Then, starting from the simplest models, we will perform numerical simulations using a Julia environment to study the macroscopic quantities of our systems and benchmark them with the theoretical expressions. In order to interpret the outcome of the simulations for our Extended Ising model, we will develop a mathematical model based on the mean field theory that reproduces the physical behaviour of the system. Furthermore, based on our results, we will discuss that an additional 3D interaction term is required to obtain a net polarization in both two and three-dimensional structures, and we will postulate the 4s interaction as the origin of ferromagnetism in LaCoO3 films.
[ca] Prenent com a base els projectes nominats als Premis Mies van der Rohe des dels seus inicis, s'analitzen tots aquells projectes d'habitatge residencial que disposen d'un pati col·lectiu al seu interior d'illa. Es reflexiona sobre les diferents formes d'accedir-hi, les seves característiques i els possibles usos.

[en] Based on the projects nominated for the Mies van der Rohe Awards from the beginning, all those residential housing projects that have a collective courtyard inside the block interior are analyzed. Reflect on the different forms of entrances, characteristics and possible uses.
[ca] El document explica el desenvolupament d'un projecte de Treball Final de Grau, al Grau en Enginyeria Informàtica de la Universitat Politècnica de Catalunya. El projecte era, principalment, el desenvolupament d'una aplicació mòbil que, per cada ciutat, incentiva de forma lúdica l'ús dels seus espais verds creant àlbums amb dades proveïdes per les seves respectives plataformes de dades obertes.

[en] The document explains the development of a Bachelor's Degree Project, in Polytechnic University of Catalonia's Bachelor Degree in Informatics Engineering. The project mainly consists on the development of a mobile application that, for each smart city, incentivizes the use of its green areas playfully by creating albums with data provided by their respective open data platforms.