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[es] El objetivo de este trabajo es, analizar y examinar, el trabajo de la intuición y la creatividad en los problemas de libros de texto de Educación Primaria, cogiendo como base el curriculum de EAE. A su vez, se pondrán en práctica problemas creativos con un grupo de niños que trabajen libros de texto con este tipo de carencias, analizándose el comportamiento y la reacción de los alumnos.

[eu] Lan honen helburua, EAE-ko curriculuma oinarritzat hartuz, Lehen Hezkuntzako testuliburuetan sormena eta intuizioa garatzen diren problemak lantzen diren, aztertu eta analizatzea da. Horrez gain, testuliburuan atal honetan gabeziak dituzten haur talde batean, mota hauetako problemak praktikan jarriko dira, beraien jarrera eta erantzuna aztertuz.
[es] Los avances de la robótica en los últimos años han hecho posible automatizar diversas tareas, aumentando así la productividad y la seguridad en la industria, además de extenderse a nuevos campos como el de la medicina. Sin embargo, estos sistemas presentan varios inconvenientes como la dificultad para realizar trabajos colaborativos con personas, debido al riesgo que supondría. Por ello, inspirándose en elementos naturales como los tentáculos de los pulpos, se están desarrollando robots flexibles que suplen algunas de las carencias de los robots tradicionales. El objetivo de este trabajo es el análisis y la evaluación de varias técnicas para reducir las vibraciones originadas durante el movimiento de un manipulador paralelo flexible. Para ello se ha diseñado un modelo matemático simplificado del robot y su sistema de control mediante MATLAB y Simulink. Utilizando ese modelo como base se ha realizado la simulación del movimiento y la aceleración del elemento terminal para una determinada consigna de movimiento, además de probar la efectividad de los distintos métodos de control de vibraciones.

[eu] Errobotikaren eremuan azken urteotan izan diren aurrerapenek baimendu dute hainbat lan automatizatzea, horrela industrian produktibitatea eta segurtasuna handituz eta beste sektore batzuetara zabalduz, medikuntza esate baterako. Hala ere sistema hauek desabantaila batzuk aurkezten dituzte, adibidez, gizakiekin batera lan egiteko zailtasunak, istripuren bat izateko arriskua dela eta. Errobot tradizionalen desabantaila batzuk konpontzeko errobot malguak diseinatzen hasi dira elementu naturaletan oinarrituta, adibidez olagarroen garroetan. Lan honen helburua da manipulatzaile paralelo baten mugimenduan zehar sortutako bibrazioak moteltzeko teknika ezberdinak aztertzea eta ebaluatzea. Horretarako errobotaren eta kontrol sistemaren modelo matematiko sinplifikatua eratu da MATLAB eta Simulink programak erabiliz. Modelo matematiko horretaz baliatuz elementu terminalaren mugimendua eta azelerazioa simula daitezke, eta bibrazioak kontrolatzeko metodoen eraginkortasuna frogatu daiteke ere.
[es] El cuarto boletín se titula "Acercándonos a la diversidad funcional desde la perspectiva de género interseccional". El objetivo del boletín ha sido conocer y poner a disposición de la sociedad estudios, experiencias y recursos en torno a las mujeres con diversidad funcional. El Grupo GANDERE pretende identificar, promover y difundir recursos e investigaciones de apoyo en los diferentes contextos educativos: escolar, familiar, mediático y social. Para este cuarto boletín hemos recibido aportaciones de Mentxu Arrieta Ormazabal, Vasnesa Plaza Medaña, Vanesa Lancha Villamayor y Rosa Ugalde Urbistondo. Mentxu Arrieta Ormazabal analiza la sexualidad de las personas con diversidad funcional y recoge su charla. A continuación, se da cuenta de ambos estudios; Vanesa Plaza Medaña ha investigado la situación de las mujeres con discapacidad desde la perspectiva de sus hermanas y Vanesa Lancha Villamayor ha analizado el desarrollo de la educación sexual del alumnado con autismo, poniendo el foco en la variable de género. Por último, Rosa Ugalde Ubistondo nos cuenta el trabajo que realizan en la asociación ELKARTU.

[eu] Laugarren buletinak "Aniztasun funtzionalera hurbilduz genero perspektiba intersekzionaletik" izena dauka. Buletinaren helburua izan da aniztasun funtzionala duten emakumeen inguruko ikerketak, esperientziak eta baliabideak ezagutzea eta jendartearen eskura jartzea. GANDERE Taldeak, lagungarriak izan daitezkeen baliabide eta ikerketak identifikatu, sustatu eta hedatu nahi ditu hezkuntza testuinguru desberdinetan: eskolan, familian, mediatikoan eta sozialean. Laugarren buletin honetarako Mentxu Arrieta Ormazabal, Vanesa Plaza Mendaña, Vanesa Lancha Villamayor eta Rosa Ugalde Urbistondoren ekarpenak jaso ditugu. Mentxu Arrieta Ormazabalek aniztasun funtzionala duten pertsonen sexualitatea aztertu du eta berarekin egindako solasaldia jasotzen du buletinak. Ondoren, bi ikerketen berri ematen da; Vanesa Plaza Mendañak desgaitasuna duten emakumeen egoera ikertu du, bere anai-arreben ikuspegitik eta Vanesa Lancha Villamayorrek autismoa duten ikasleen hezkuntza sexualaren garapena aztertu du, generoaren aldagaian fokua jarriz. Azkenik, Rosa Ugalde Urbistondok ELKARTU elkartean egiten duten lanaren berri eman digu.
[es] Este trabajo consiste en la redacción de un proyecto de alumbrado público. Concretamente de la terminal de cruceros de Getxo Para ello se realizará un estudio de la normativa vigente en instalaciones de estas características, un estudio y cálculo de las diferentes propuestas de iluminación, y un análisis de todos los elementos que participan del proyecto de iluminación. También se realizará un cálculo y dimensionamiento de la instalación eléctrica realizada y tanto un diagrama Gantt como un presupuesto para finalizar el proyecto

[eu] Proiektu hau argiztapen publikoko proiektua idaztean datza, zehazki Getxoko gurutzaontzietako terminalari buruz, horretarako jadaneko arautegiari buruz ikerketa bat egingo da, ala ere hainbat argiztapeneko proposaketak egingo dira eta argiztapen lan honetan ageritzen diren elementu guztien azterketa Bukatzeko instalazio elektrikoaren kalkulua, Gantt diagrama eta aurrekontua egingo
[es] Se estudia el tema de los refugiados exponiendo la política europea al respecto el planteamiento del Derecho Comunitario y su regulación en el Tratado de Maastricht. Asimismo se analiza el derecho derivado en materia de asilo, para finalizar con la referencia al tratamiento de este fenómeno en el sistema español.

[eu] Lan honetan errefuxiatuen gaia ikertu egiten da, honi buruzko europar politika. Komunitatezko zuzenbidearen aurkezpena eta bere arauketa Maastricht-eko Tratatuari azalduz. Era berean Zuzenbidea asiloaren gaian duen eratorria aztertzen da, sistema espainiarrean fenomeno honenn tratamentuari buruzko aipamen bat eginez.
[es] El objetivo final de esta trabajo fin de master, que se expone en este documento, trata sobre el estudio de la planificación de un sistema de radiodifusión de TDT (Televisión Digital Terrestre) aplicando las características del escenario A del WiB (WideBand Reuse 1) con la intención de mejorar el consumo de potencia de los transmisores manteniendo la cobertura espacial y de población. Además del estudio mencionado se realizará una prueba a través de un caso práctico en el que se analizará un sistema con el estándar actual con el modificado con el sistema WiB. Se partirá de la información de potencia obtenida por diferentes transmisores y de datos estadísticos de población obtenidos de bases de datos autonómicas. Para las simulaciones se utilizarán los programas de SPLAT y Matlab.

[eu] Dokumentu honetan eztabaidatzen den masterraren azken helburua TDT (Telebista Digitalaren Telebista) sistemaren plangintza aztertzea WiB-ren eszenatoki A (WideBand Reuse 1) ezaugarriak aplikatuz transmisoreen energia-kontsumoa hobetzeko asmoarekin espazioan eta biztanleriaren estaldura mantenduz da. Aurreko azterketez gain, azterketa bat egingo da kasu-azterketen bidez, eta uneko estandarrarekin sistema bat aztertuko WiB sistemarekin aldatua da. Transmisore ezberdinek lortutako potentzia informazioa eta datu base autonomikoetatik lortutako datu estatistikoen datuak igaroko dira. Simulazioak egiteko, SPLAT eta Matlab programak erabiliko dira.
[es] El objetivo de este trabajo, es realizar el diagnóstico parcial de un proyecto de una Ikastola Vizcaína. De todos los principios que plantea la metodología, se ha cogido el principio "Ikastola, en comunicación con la familia y la comunidad". La información pertinente se ha recogido mediante una entrevista semiestructurada dirigida a los padres y a los profesionales de la misma ikastola. En base a un sistema de categoría se han sacado los resultados de los cuales se han identificado las necesidades. Aunque, en un porcentaje alto los participantes hayan coincidido en algunos aspectos, se puede observar como la edad, la lengua y la falta de tiempo pueden afectar directamente tanto la comunicación con la escuela como el grado de participación en ella. Por último, una vez identificadas las necesidades se ha propuesto el diseño de una intervención para mejorar la situación.

[eu] Lan honen helburua, Bizkaiko Ikastola batek, bi urte aurrerago jarritako metodologia berritzaile baten diagnostiko partziala burutzea izan da. Metodologiak ezarritako printzipio guztietatik, "Ikastola, familiarekin eta komunitatearekin komunikazioan" printzipioa hartu da. Diagnostikoa burutzeko, elkarrizketa erdi estrukturatuaren bidez informazioa bildu da, eta ondoren, kategoria sistema baten bitartez emaitzak atera. Emaitza hauetatik, ikastolako kideen eta gurasoen esperientziak alderatu dira beharrizanak identifikatuz. Parte hartzaileen artean orokorrean bat etorri badira ere, adina, hizkuntza eta denbora ezak eragina dutela ondorioztatu da komunikazio eta parte hartze egoki bat mantentzerako orduan. Azkenik, beharrizanak esku artean izanda, esku hartze baten diseinua proposatu da behar hauei erantzuteko asmoz.
[es] En el presente proyecto se llevará a cabo el desarrollo de un equipo demostrador de parámetros meteorológicos para su uso en actividades de divulgación de la tecnología. Para ello, se realizará un análisis de las mejores alternativas para el desarrollo de dos plataformas independientes comunicadas inalámbricamente. Una vez escogida la mejor alternativa, se procederá al diseño e implementación de las plataformas de sensorización y de monitorización meteorológica. Después, se integrarán ambas plataformas completando así el sistema de monitorización meteorológica, para finalmente adaptarlo para su uso divulgativo en las "Jornadas de Presentación de las Ingenierías".

[eu] Proiektu honetan teknologiaren zabaltze jardueretan erabiltzeko parametro meteorologikoak erakusten dituen tresna baten garapena burutuko da. Horretarako, haririk gabe komunikatzen diren bi plataforma independenteren garapenerako aukerarik hobeen analisia egingo da. Behin aukerarik egokiena zein den erabaki dela, monitorizazio meteorologiko eta sentsorizazio plataformen diseinu eta inplementazioa gauzatuko da. Ondoren, bi plataformak integratuko dira, horrela monitorizazio meteorologikoaren sistema osotuz, azkenik "Ingeniaritzen Aurkezpen Jardueretan" zabaldu ahal izateko egokituz.
[es] La finalidad de esta investigación consiste en dar significado y comprender el enfoque del Buen Vivir como una alternativa al modelo actual de desarrollo. El situar la solidaridad y el pensamiento colectivo en las acciones dirigidas al cambio social, es un reto asumido en esta investigación. Para ello, se ha realizado un análisis en profundidad de los principios y teorías que están en la base de este enfoque y, a partir de este, se proponen cinco claves a tener en cuenta en una intervención social, inspiradas en el Sumak Kawsay. Finalmente, se exponen directrices para construir puentes entre el Buen Vivir y la Educación Social, para dotar a la acción comunitaria de una visión holística que se asiente en la concepción del Bien Común.

[eu] Bizitza Onaren ikuspuntua eta haren esanahia azaldu nahi ditu ikerketa honek, egungo garapen ereduaren alternatiba gisa. Aldaketa sozialera bideratutako ekintzetan elkartasuna eta pentsamendu kolektiboa txertatu nahi ditu azterketak. Ikuspuntu horren oinarrian dauden printzipio eta teorien analisi sakona egiten du horretarako, eta esku hartze sozialean kontuan hartu beharreko bost klabe proposatzen ditu; guztiak Sumak Kawsay paradigman oinarritutakoak. Azkenik, Bizitza Onaren eta Gizarte Hezkuntzaren arteko zubiak eraikitzeko jarraibideak aurkezten ditu ikerketak, komunitate-ekintzari Guztien Ona oinarri duen ikuspegi holistiko bat eskaintzeko.
[es] El propósito del presente Trabajo de Fin de Grado es analizar cómo trabajar la Competencia para la Comunicación Lingüística en la asignatura de Educación Física. Para ello, se analizará y se tomará en cuenta el especial contexto sociolingüístico que presenta la comunidad Foral de Navarra, al mismo tiempo que el estudio se concretará en las zonas mixta y no-vascófona de este territorio. En esas zonas la presencia del euskera fuera de las escuelas es bastante pequeña y por ello, la mayoría de los/as alumnos/as suelen tener pocas posibilidades de utilizar el idioma en situaciones informales. Al mismo tiempo, destacaremos las inmejorables opciones que tiene la asignatura de Educación Física para el trabajo de la oralidad del euskera y en consecuencia, realizaremos una propuesta didáctica para trabajar este aspecto durante la etapa de la ESO en esta asignatura. Esta propuesta se basará en la metodología de trabajo por proyectos y tomará en cuenta la necesidad de trabajar en las dos vertientes de la capacidad oral: el lenguaje formal e informal del idioma. Por lo tanto, este trabajo puede servir de herramienta metodológica para aquellos/as profesores/a de Educación Física que decidan incluir en sus programaciones un trabajo real de la competencia lingüística.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua da Gorputz Hezkuntzako irakasgaian hizkuntza komunikaziorako gaitasuna nola landu daitekeen aztertzea. Horretarako, Nafarroako Foru Komunitateko testuinguru soziolinguistiko berezia aztertu eta kontuan hartuko da, ikerketa Nafarroako eremu misto eta eremu ez-euskaldunean kokatuko delarik. Eremu horietan euskarak eskolatik at duen presentzia nahiko txikia da eta horren ondorioz, ikasleek hizkuntza hau egoera informaletan erabiltzeko aukera gutxi izaten dituzte. Era berean, hizkuntzaren ahozkotasunaren lanketan Gorputz Hezkuntzak dituen aukera ezin hobeak nabarmenduko ditugu eta horren ondorioz, Derrigorrezko Bigarren Hezkuntzako irakasgai honetan esparru hau lantzeko proposamen didaktiko bat sortuko dugu. Proposamen hau proiektuka lan egiteko metodologian oinarrituko da eta ahozkotasunaren bi norabideak lantzeko beharra hartuko du kontuan: hizkuntzaren alderdi formala eta informala. Beraz, lan hau tresna metodologikoa izan daiteke euren programazioetan hizkuntza gaitasuna lantzea erabakitzen duten Gorputz Hezkuntzako irakasleentzat.
[es] El Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuación está basado en un proyecto de Aprendizaje-Servicio llevado a cabo en un centro educativo de Vitoria-Gasteiz. Al ser un centro de gran diversidad cultural y perfil socioeconómico bajo, el proyecto pretende fomentar la integración del alumnado de 5° y 6° de Primaria mediante la realización de juegos cooperativos. Las sesiones se han realizado con dos grupos diferentes y han tenido lugar durante las horas libres previas al comedor. En primer lugar, explicaré en qué consiste el Aprendizaje-Servicio y presentaré sus principales características basándome en diferentes autores y autoras con experiencia en el tema. Además, conoceremos la contribución que los proyectos de Aprendizaje-Servicio hacen a la educación inclusiva. Una vez conocidos los aspectos teóricos, explicaré el proceso seguido durante estos meses y presentaré mi propuesta de servicio junto a los objetivos que he querido conseguir. Seguidamente, conoceremos cuáles han sido los resultados de la propuesta en lo que respecta a temas como la respuesta que ha tenido el alumnado, las relaciones en el grupo o los roles identificados. Al final del trabajo, expondré las principales conclusiones extraídas como la importancia que este tipo de prácticas pueden tener en el Grado de Educación Primaria o la contribución de estas propuestas en beneficio de la educación inclusiva.

[eu] Hurrengo orrialdeetan aurkezten den Gradu Amaierako Lana Gasteizko eskola batean Ikaskuntza-Zerbitzuaren bidez aurrera eramandako proiektu batean oinarritzen da. Aniztasun kultural handiko eta profil sozioekonomiko baxuko ikastetxea izanik, proiektu honen xedea jolas kooperatiboen bitartez Lehen Hezkuntzako 5. eta 6. mailako ikasleen integrazioa sustatzea da. Saio hauek bi talde desberdinekin burutu dira eta jantokiko ordutegian jarri dira martxan. Hasteko, Ikaskuntza-Zerbitzua zertan datzan azaldu eta ikaskuntza honen ezaugarrien azalpena emango dut gai honetan adituak diren autoreen ideietan oinarrituz. Gainera, ikaskuntza mota honek hezkuntza inklusiboari egiten dizkion ekarpenak ezagutuko ditugu. Behin aspektu teorikoak aztertuta, hilabete hauetan zehar jarraitu dudan prozesua azalduko dut. Nire zerbitzu proposamena ere aurkeztuko dut, honen bidez lortu nahi izan ditudan helburuekin batera. Jarraian, proposamenaren emaitzak ezagutuko ditugu, ikasleen erantzuna, taldekideen arteko harremana edota identifikatutako rolei bezalako gaiei erreferentzia eginez. Lanaren amaieran, ateratako ondorio nagusiak adieraziko ditut, hala nola, praktika hauek Lehen Hezkuntzako Graduan izan dezaketen garrantzia edo proposamen hauek hezkuntza inklusiboari egiten dizkioten ekarpenak.
[es] La lesión del Ligamento Cruzado Anterior (LCA), es una de las lesiones que más se da hoy en día en el ámbito deportivo. Esta lesión es mucho más común entre las mujeres, y se da sobre todo en situaciones sin contacto. Hoy en día, se utilizan diferentes métodos para el tratamiento y recuperación de esta lesión. En este trabajo se hará una comparación entre dos casos, centrándola sobre todo en las diferencias que se dan en la recuperación post-operatoria, en los resultados obtenidos para poder sacar conclusiones.

[eu] Aurreko Ligamendu Gurutzatuen (ALG) lesioa gaur egun kirolean gehien ematen den lesioetako bat da. Lesio hau askoz ere ohikoagoa da emakumeengan, eta batez ere kontakturik gabeko egoeretan ematen da. Lesio honen tratamendu eta errekuperazio metodo desberdinak daude gaur egun. Lan honetan bi kasu desberdinen konparaketa egingo da, batez ere, operazio ondorengo errekuperazioan ematen diren desberdintasunetan, eta hauen emaitzetan zentratuz ondorioak atera ahal izateko.
[es] En este trabajo se describe el proceso de fabricación de un freno de disco de automóvil, centrándose especialmente en la programación mediante CAM del proceso de mecanizado. Previamente, como información suplementaria, se habla sobre la evolución histórica del freno de disco y se describe tanto la pieza como su funcionamiento. A continuación, se exponen diferentes aspectos de la fabricación del freno de disco, mostrando las diferentes opciones que ésta presenta. Por último, se demuestra el funcionamiento de la programación mediante CAM aplicado al mecanizado del freno de disco.

[eu] Lan honetan auto baten disko-balaztaren fabrikazio prozesua deskribatzen da, mekanizazio prozesuaren CAM bidezko programazioan sakonduz. Disko-balaztaren fabrikazioarekin hasi aurretik, informazio osagarri bezala, honek historian zehar izan duen garapena eta piezaren deskribapen zein funtzionamenduaren azalpena ematen dira. Jarraian, disko-balaztaren fabrikazioaren alderdi ezberdinak azaltzen dira, prozesu honek aurkezten dituen aukera desberdinak adieraziz. Azkenik, CAM bidezko programazioaren funtzionamendua erakusten da disko-balaztaren mekanizazio prozesurako aplikatuta.
[es] En la segunda década del siglo XXI vivimos en una sociedad multicultural. Por ello, uno de los grandes retos actuales de la escuela es fomentar la interculturalidad para poder garantizar una buena convivencia. Para ello los libros de literatura infantil en euskera son un recurso muy importante. En este estudio se ha querido analizar cómo se refleja esa realidad multicultural en las lecturas infantiles de 1° ciclo de educación primaria en la CAV. Con este objetivo, a través de una investigación cuantitativa, se han analizado, por una parte, libros de literatura de temática general y, por otra parte, libros de literatura que tratan directamente el tema de la interculturalidad. En este estudio se concluye que, en general, los libros de literatura infantil en euskera no reflejan esa realidad multicultural. Aun así, habría que remarcar que existen libros muy adecuados para fomentar la interculturalidad, libros que en este trabajo han sido analizados y recopilados en una lista de recomendación.

[eu] XXI. mendeko 2. hamarkadan gizarte kulturanitz batean bizi gara. Hori dela eta eskolaren egungo erronka handienetako bat kulturartekotasuna sustatzea da, bizikidetza on bat bermatu ahal izateko. Horretarako baliabide garrantzitsuak dira euskarazko haur literaturako (EHL) liburuak. Lan honetan aztertu nahi izan da LHko 1.zikloko haurren irakurgaietan nola islatzen den EAEko egungo errealitatea. Horretarako ikerketa kuantitatibo baten bidez, gai orokorrei buruzko literatur-liburuak eta kulturartekotasunaren gaiarekin zerikusi zuzena dutenak aztertu dira. Bertan ondorioztatu da orokorrean EHLko liburuek ez dutela islatzen errealitate kulturanitz hori. Hala ere, nabarmentzekoa da badirela kulturartekotasuna sustatzeko liburu oso egokiak. Horietako batzuk lan honetan aztergai izan dira eta gomendio zerrenda batean bildu dira.
[es] Ante el desarrollo que está experimentando la energía eólica en la actualidad, suponiendo un porcentaje cada vez más elevado de la totalidad de la potencia instalada, la adecuación de los requisitos técnicos que ha de cumplir esta tecnología para minimizar su impacto sobre la red eléctrica se ha convertido en una prioridad. Para aprovechar al máximo los beneficios medioambientales que presenta el aprovechamiento del viento como fuente de energía, se deben estudiar alternativas para mejorar su comportamiento ante ráfagas de viento y huecos de tensión. En este documento se incluye una breve explicación del funcionamiento de las tres diferentes tecnologías de aerogeneradores, así como los problemas que derivan de la aparición de huecos de tensión y el comportamiento que presentan ante variaciones en la velocidad de viento. Se comprueba, a su vez, el modo de operación y la eficacia de las posibles soluciones que existen en la actualidad para minimizar el impacto que los inconvenientes de la energía eólica tienen sobre la red y la calidad del suministro eléctrico mediante la realización de simulaciones.

[eu] Gaur egun energia eolikoak izandako hazkunde nabarmena dela eta, instalatutako potentziaren gero eta portzentai handiagoa suposatuz, sare elektrikoan duen eragina murrizteko bete behar dituen baldintza teknikoak zehaztea lehentasuna bihurtu da. Haizeak energia iturri gisa dituen ingurumen-abantailak aprobetxatzeko, haize leherketen eta tentsio hutsen aurrean duen portaera hobetzeko aukerak aztertu behar dira. Dokumentu honetan, era labur batean, hiru aerogeneradore teknologia ezberdinen deskribapena aurkezten da, honekin batera haien arazoak tensio hutsen aurrean eta haien portaera haize abiaduraren aldaketekin ere azaltzen dira. Era berean, euren funtzionamendu modua simulazioen bidez konprobatzen da. Baita, gaur egun energia eolikoaren arazoek sarean duten impaktua minimizatzeko eta horniketa elektrikoaren kalitatea bermatzeko gai diren ere egiaztatzen da.