[ca] Aquest estudi es va realitzar amb l'objectiu de proposar materials alternatius que reduirien l'impacte ambiental d'un disseny existent d'un robot, utilitzant tècniques d'Anàlisi del Cicle de Vida (ACV) i diagrames d'Ashby. El disseny en qüestió era d'un robot agrícola autònom, part d'un projecte anomenat agroMOBY. El procediment general d'aquest treball consistia en estudiar l'ACV del disseny utilitzant el programari openLCA i la base de dades Environmental Footprint (EF). Un cop fet això, es va dur a terme un procés de selecció de materials per substituir els components més perjudicials per al medi ambient, i les noves opcions es van incorporar al model d'openLCA per realitzar un altre ACV i avaluar-les. Les principals limitacions del projecte provenien de la base de dades, que no era molt detallada, i la incapacitat de substituir components com els electrònics perquè la seva fabricació no depenia d'agroMOBY, o les bateries, que eren un component intrínsec del disseny i, per tant, no es van considerar per a la substitució. L'ACV inicial va mostrar que l'impacte del robot provenia principalment dels components d'acer galvanitzat i alumini, però si es tenia en compte el reciclatge de l'alumini, només les peces d'acer quedaven com les més perjudicials per al medi ambient. El procés de selecció de materials va intentar minimitzar la massa basant-se en la resistència específica utilitzant l'acer galvanitzat com a punt de referència. A més, només es van considerar aquells materials presents a la base de dades EF. El procés va concloure amb tres possibles substitucions per a l'acer galvanitzat: acer inoxidable, epoxi + fibra de vidre i fusta de pi, però es va descartar el primer a causa del seu alt impacte ambiental. Finalment, es van proposar dos dissenys alternatius, un que utilitzava fusta per a algunes peces internes i fibra de vidre per a la carcassa, i un altre amb les mateixes peces de fusta però sense utilitzar fibra de vidre com a mesura de reducció de costos. El millor equilibri entre funcionalitat, reducció de l'impacte ambiental i cost es va trobar en l'opció que utilitzava fusta de pi per a algunes peces però mantenia la carcassa d'acer. Això va donar com a resultat una reducció de la massa del 7,4% i un 14% menys d'impacte ambiental en algunes categories, substituint el 30% de l'acer galvanitzat original per aquesta fusta

[en] This study was conducted with the goal of proposing alternative materials that would reduce the environmental impact of an existing design of a robot, using Life Cycle Assessment (LCA) techniques as well as Ashby diagrams. The design in question was of an autonomous agricultural robot, part of a project called agroMOBY. The general procedure of this thesis was to study the LCA of the then current design using the openLCA software and the Environmental Footprint (EF) database. Once that was done, a material selection process was conducted to replace the most environmentally harmful components, and the new options were then incorporated in the openLCA model to perform another LCA and assess them. The main limitations of the project came from the database, which was not very detailed and the inability to replace components such as electronics because their fabrication was not dependent on agroMOBY or batteries which were an intrinsic component of the design, thus these were not considered for substitution. The initial LCA showed that the main impact of the robot came from the galvanized steel and aluminum components, however, if recycling of aluminum was considered, only the steel parts remained as the most environmentally harmful ones. The material selection process tried to minimize the mass based on specific strength using galvanized steel as a reference point. Also, only those materials present in the EF database were considered. The process ended with three possible replacements for galvanized steel: stainless steel, epoxy + glass fiber and pine wood, but the first one was discarded due to its high environmental impact. Lastly, two alternative designs where proposed, one using wood for some internal parts and fiberglass for the frame and the other one with the same wooden parts but skipping the use of fiberglass as a cost reduction measure. The best balance between performance, reduction of environmental impact and cost, was found to be the option using pine wood for some parts but keeping the steel frame. This gave a reduction in mass of 7.4% and 14% less environmental impact in some categories, by replacing 30% of the original galvanized steel with said wood