BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This article presents the development of a vehicle at scale that allows autonomous driving by self-guided through the detection of road signs. The vehicle is based on a modified radio control model with a camera for the detection of road signs and traffic lights, and a lidar laser for obstacle detection. It also includes an Odroid processor with Ubuntu Linux base system and ROS (Robot Operation System) [5] for high level control, and an Arduino microcontroller for motor control. The control system is based on the Subsumption architecture model, which includes three modules with different priority levels. The tracking of road markings uses a RANSAC algorithm for the detection of straight lines and a PID control system. The control system includes the detection of obstacles and maneuvers, and the detection of traffic lights. The proposed architecture has been verified in the 2017 edition of the Seat Autonomous Driving Challenge reaching the first position.

[es] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en un modelo de radiocontrol modificado al que se le ha añadido una cámara para la detección de marcas viales y semáforos, y un láser lidar para la detección de obstáculos. Además, incluye un procesador Odroid con sistema base Linux Ubuntu y ROS (Robot Operation System) [8] para el control de alto nivel, y un microcontrolador Arduino para el control de los motores. El sistema de control está basado en el modelo de arquitectura Subsumption en el que se incluyen tres módulos con diferentes niveles de prioridad. El seguimiento de marcas viales utiliza un algoritmo RANSAC para la detección de rectas y un sistema de control PID. El sistema de control incluye la detección de obstáculos y maniobras de adelantamiento, y la detección de semáforos. La arquitectura propuesta ha sido verificada en la edición 2017 de la Seat Autonomous Driving Challenge alcanzando la primera posición.
[en] [Description] To use the Corpus of History English Texts (CHET) you must download the software Coruña Corpus Tool (http://hdl.handle.net/2183/21850). The Corpus of History English Texts (CHET) is the third part of the Coruña Corpus of English Scientific Writing (CC). It has been compiled to represent English History writing in late Modern English (1700-1900), and it can be used to describe such tradition both from a synchronic and diachronic perspective. As is characteristic of the Coruña Corpus, each text file in CHET is accompanied by a metadata file which provides information about the text sampled and its author's sociolinguistic background. Metadata files can be also used to select the texts to work with through the Coruña Corpus Tool. For more information, see Moskowich et al. 2019. Writing History in Late Modern English Explorations of the Coruña Corpus. Amsterdam: John Benjamins /DOI: https://doi.org/10.1075/z.225).

[es] [Descripción] Para usar el Corpus of History English Texts (CHET) debe descargar el software Coruña Corpus Tool (http://hdl.handle.net/2183/21850). El Corpus of History English Texts (CHET) es la tercera parte del Coruña Corpus of English Scientific Writing (CC). Fue compilado para representar la producción escrita sobre historia en inglés moderno tardío (1700-1900), y puede ser empleado para describir esta tradición desde un punto de vista tanto sincrónico como diacrónico. Como es característico en el Coruña Corpus, cada texto incluido en CHET está acompañado de un archivo de metadatos que incluye información sobre el texto y el perfil sociolingüístico de su autor. Los archivos de metadatos también permiten seleccionar los textos con los que trabajar a través de la Coruña Corpus Tool (CCT). Para más información, consulte Moskowich et al. 2019. Writing History in Late Modern English Explorations of the Coruña Corpus. Amsterdam: John Benjamins /DOI: https://doi.org/10.1075/z.225).
[en] The Mozarabic churches raise a lot of dubious points, beginning with the own concept of Mozarabic, much discussed by the specialists. One of them is its orientation, which has some characteristics that differentiate it from other pre-Romanesque buildings. They maintain the general tendency of the orientation towards the sunrise, but they present greater dispersions than in other studied examples. There are a significant percentage of churches whose orientations do not correspond to any possible position of the solar ortho even an amazing case, such as the hermitage of Hérmedes of Cerrato, practically to the north, exceptional in the European early-medieval churches. Given the scarcity of specific studies on the orientation of the Mozarabic churches, the authors intend to analyze the orientations measured on a set of 49 Spanish and Portuguese churches. They are almost the only places where this architecture was built, except for some examples in the French Septimania, whose consideration presents doubts and that are not included in the database. It is about defining the day that they were oriented and the symbolic, liturgical or functional reasons of such orientation. For this purpose, a brief description of the necessary astronomical calculations will be made. We will also analyze some atypical cases of interest, very remarkable in this type of churches.

[es] Las iglesias mozárabes plantean numerosos puntos dudosos, empezando por el propio concepto de mozárabe, muy discutido por los especialistas. Uno de ellos es su orientación, que tiene algunas características propias que lo diferencian de otros edificios prerrománicos. Mantienen la tendencia general de la orientación hacia la salida del sol, pero presentan unas dispersiones mayores que en otros ejemplos estudiados. Existe un porcentaje significativo de iglesias cuyas orientaciones no corresponden con ninguna posición posible del orto solar e incluso existe un caso especialmente extraño, como es la ermita de Hérmedes de Cerrato, con una orientación prácticamente a norte, excepcional en las iglesias altomedievales europeas. Dada la escasez de estudios específicos sobre la orientación de las iglesias mozárabes, los autores pretenden analizar las orientaciones medidas sobre un conjunto de 49 iglesias españolas y portuguesas. Son casi los únicos lugares donde se realizó esta arquitectura, a excepción de algunos ejemplos en la Septimania francesa, cuya consideración presenta dudas y que no se incluyen en la base de datos. Se trata de definir el día que fueron orientadas y las razones simbólicas, litúrgicas o funcionales de tal orientación. Para ello se hará una breve exposición de los cálculos astronómicos necesarios. También se analizarán algunos casos atípicos de interés, muy notables en este tipo de iglesias.
[en] El Camino de Santiago offers its size from its origin as a route of pilgrimage, making it a Cultural Route of tremendous value, while maintaining its functional dimension as a means of communication. Since 2007 the Galician regional government encourages the development of multidisciplinary depth studies of the characteristics of the roads and their associated territories.and, lower, the English Way. Through a multidisciplinary team consisting of civil engineers, architects, archaeologists, computer, etc. there was a complete taking of structural and functional data, while the integration was discussed on the route, not just the landscape but also the story that frames it. With the potential of geographical information technologies was possible to adequately treat all such information, and to develop a complete characterization of the route. We developed a GIS-based methodology for parametric-zar information taken in the field and generate indicators geospatial them to put on various aspects con-sidered in the work, such as place names, heritage, population, visibility, etc. and were achieved through the definition of a territory historically associated with the Way of Santiago.

[es] El Camino de Santiago ofrece desde su origen su dimensión como ruta de peregrinación que lo convierten en un Itinerario Cultural de enorme valor, y al mismo tiempo que se mantiene su dimensión funcional como vía de comunicación. Desde el año 2007 la Xunta de Galicia impulsa la elaboración de profundos estudios de carácter multidisciplinar de las características de los Caminos y de su territorio vinculado. Cartolab ha colaborado en la elaboración de los estudios territoriales del Camino Francés, la Vía de Plata en Ourense y, de manera menor, al Camino Inglés. Mediante un equipo multidisciplinar formado por ingenieros de Caminos, arquitectos, arqueólogos, informáticos, etc. se realizó una completa toma de datos estructurales y funcionales, al mismo tiempo que se analizó la integración de la ruta, no sólo con el paisaje, sino también con la historia que la enmarca. Gracias al potencial de las tecnologías de información geográfica fue posible tratar adecuadamente toda esta información, y poder elaborar una caracterización completa de la ruta. Se desarrolló una metodología basada en SIG para parametrizar la información tomada en campo y generar indicadores geoespaciales que pusiesen en relación diversos aspectos considerados en los trabajos, como toponimia, patrimonio, poblaciones, visibilidad, etc. y que se concretaron en la definición de un ámbito territorial asociado históricamente al Camino de Santiago.
[en] This article has two main aims. On the one hand, the main theoretical paradigms (operant, phenomenological, social-cognitive, information processing, volitional, vygotskian and constructivist) that over the past few years have tried to clarify and make operational the variables present in the selfregulation of learning and to establish relationships and interactions among them, as well as to determine their effect on students' achievement are reviewed; the most representative models within the framework of some of these theories are also described (Boekaerts y Niemivirta, 2000; Winne y Hadwin, 1998; Zimmerman, 2000). On the other hand, the common assumptions made from the different proposals are summarised, and the model developed by Pintrich (2000, 2004) is revised as one the most important synthesis attempts to date.

[es] El artículo que se presenta responde a dos propósitos. Por un lado, se revisan los principales paradigmas teóricos (operante, fenomenológico, socio-cognitivo, procesamiento de la información, volitivo, vygotskiano y constructivista) que en los últimos años han tratado de clarificar y operativizar las variables que intervienen en la autorregulación del aprendizaje, establecer relaciones e interacciones entre ellas, así como su incidencia en el rendimiento académico. Se describen también los modelos más representativos en el marco de algunos de estos enfoques (Boekaerts y Niemivirta, 2000; Winne y Hadwin, 1998; Zimmerman, 2000). Por otro lado, se recogen los presupuestos básicos presentes en las diferentes propuestas y se revisa el modelo desarrollado por Pintrich (2000, 2004) como uno de los intentos de síntesis más importantes realizados hasta el momento
[en] The overall objective of this research is to ascertain whether there is a greater influence of social rejection or discrimination established by the media itself in the appearance of some disorders of eating behavior such as anorexia and bulimia in women. Being a current issue and full of controversy in most developed countries it is interesting to get to know him to understand where lies the possible origin of these diseases and how they could affect the body's own perception of women to the extreme cause serious health consequences.

[es] El objetivo general de esta investigación es conocer si existe una mayor influencia del rechazo o discriminación social que la establecida por los propios medios de comunicación en la aparición de algunos Trastornos de la Conducta Alimentaria como son la anorexia y la bulimia en las mujeres. Al tratarse de un tema de actualidad y lleno de polémica en la mayoría de los países desarrollados resulta interesante llegar a conocerlo para comprender dónde radica el posible origen de estas dos patologías y cómo han podido afectar a la percepción corporal de la propia mujer hasta el extremo de provocar graves consecuencias para la salud.
[en] This dissertation presents the optimization of two production lines containing automatic guided vehicles and automatic storage and retrieval systems. To obtain the expected results, a preliminary investigation is carried out on the vehicles of automatic guidance and the systems of warehouse recovery, as well as the industrial processes of simulations. After this, the information of the work that was previously made is collected to be able to give continuity and thus create a parametric modeling by means of discrete event simulation software called Flexsim. At the end of modeling the scenarios, the results are compared to conclude which scenario it is more efficient for the company with different experiments changing different parameters.

[es] En este trabajo se plantea la optimizacion de dos lineas de produccion que contienen vehiculos de guiado automatico y sistemas de recuperacion y almacenamiento automatico. Para obtener los resultados esperados se realiza una investigacion previa sobre los vehiculos de guiado automatico y los sistemas de recuperacion almacen así como de las simulaciones de procesos industriales. Luego de esto, se recolecta la informacion del trabajo que previamente se realizó para poder darle continuidad y asi crear un modelado parametrico por medio del software de simulacion de eventos discretos llamado Flexsim. Al finalizar el modelado de los escenarios se comparan los resultados para así concluir que es más eficiente para la empresa con diversos experimentos cambiando diferentes parametros.
[en] This project addresses the study of graphene aerogels, some solids with extremely low-density and great heat conductivity, as a support matrix for materials with thermal energy storage capacity. Firstly, the optimization of the aerogel synthesis process was carried out and, subsequently, substances of interest for solar energy storage with solid-liquid phase transition (n12) and solidsolid phase transition (D12) were crystallized inside them. The extensive characterization of the results (optic microscopy, BET, DSC, EDS, FT-IR, SEM, PXRD) validated the synthesis and crystallization processes, and confirmed that graphene aerogels provide very desirable qualities to the materials studied for future applications in the field of renewable energies, especially the ability to facilitate the heat transfer in the bulk and improve its mechanical resistance without affecting the intrinsic properties of the materials of interest.

[es] Este proyecto aborda el estudio de aerogeles de grafeno, sólidos de extremadamente baja densidad y muy buenos conductores del calor, como matriz de soporte de materiales con capacidad de almacenamiento de energía térmica. En primer lugar, se llevó a cabo la optimización del proceso de síntesis de aerogeles y, posteriormente, se cristalizaron en su interior sustancias con transición de fase sólido-líquido (n12) y sólido-sólido (D12) de interés para un mejor aprovechamiento de la energía solar. La extensiva caracterización de los resultados (microscopía óptica, BET, DSC, EDS, FT-IR, SEM, PXRD) validó los procesos de síntesis y cristalización, y confirmó que los aerogeles de grafeno aportan características muy deseables a los materiales estudiados para futuras aplicaciones en el ámbito de las energías renovables, especialmente la capacidad de facilitar la transferencia de calor en su interior y mejorar su resistencia mecánica sin afectar a las propiedades intrínsecas de los materiales de interés.
[en] Owners, Directors and Managers consider that human capital is the most important and valuable element of any company, they know that the results from the actions of the human capital have a direct impact into the company performance; therefore, they work on how to measure their labor impact into the company's results. It is then the goal of this paper to determine if the impact of the human capital in the company's performance is determined by the significance, self-determination, competency and information fluency. The sample consisted on 80 micro enterprises located in Celaya, Guanajuato, Mexico, and was analyzed trough three focus points: descriptive, correlational and multiple linear regression analysis trough the Ordinary Least Squares method. The results indicate that, for the micro entrepreneur, it is far more important the self-determination and the meaning, i.e. for the micro entrepreneur it is essential for the human capital or work groups to be autonomous in order to perform the assigned tasks (self-determination) and it is fundamental that they align their goals and personal beliefs with the company's objectives (Meaning). And even though competency and information fluency are not revealing factors of this research, when combined with all the proposed variables, they become relevant to explain the impact of the human capital in the company's performance.

[es] Los dueños, directivos o gerentes consideran que el capital humano es el elemento más importante y valioso de cualquier empresa,ellos saben que el resultado de las acciones del capital humano tienen un impacto en el desempeño de la empresa, por ello se preocupan de cómo medir su aporte laboral en los resultados empresariales. Por ello el objetivo de esta investigación fue determinar si el impacto del capital humano en el desempeño empresarial está determinado por el significado, autodeterminación, competencia y fluidez de la información, de las micro empresas ubicadas en Celaya, Guanajuato, México, sobre una muestra de 80 micro empresas, mediante tres enfoques principales: descriptivo, correlacional y análisis de regresión múltiple por el método de Mínimos Cuadrados Ordinarios. Los resultados indican que para el microempresario son más importantes la autodeterminación y el significado, es decir, para el micro empresario es escencial que el capital humano o grupos de trabajo sean autónomos para realizar las actividades encomendadas (autodeterminación) y es fundamental que alineé los objetivos de la organización con sus metas y creencias personales (significado), y aunque no sean reveladores la competencia y la fluidez en la información de la empresa en este estudio,de manera conjunta todas la variabes propuestas en este estudio son relevantes para explicar el impacto del capital humano en el desempeño empresarial.
[en] This paper presents m-PaRoLa, an educational virtual laboratory consisting of simulators for analyzing parallel robots. Since these simulators are based on Javascript, they can be run indistinctly on the web browsers of both desktop computers and mobile devices (such as smartphones and tablets). In this way, m-PaRoLa can be used in mobile learning (mlearning) methodologies, in order to support the teaching and learning of Robotics or Mechanism and Machine Theory. The presented simulators are very visual and intuitive, and allow the user to analyze some basic kinematic problems of parallel robots.

[es] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto en navegadores de ordenadores de sobremesa como en navegadores de dispositivos móviles (como smartphones y tabletas). De esta manera, m-PaRoLa puede ser usado en metodologías de aprendizaje móvil (o m-learning) para reforzar la enseñanza y el aprendizaje de Robótica o Teoría de Máquinas y Mecanismos. Los simuladores presentados son muy visuales e intuitivos, y permiten al usuario analizar diversos problemas cinemáticos básicos de los robots paralelos.
[en] Under current trends of tax systems into large bases and reduced rates, we study the possible basic/minimum allowance for a greater degree of fairness in the system (the paradox of fiscal egalitarianism) and the foundations of the progressive tax from social preference for equality and fiscal capacity as discretionary income (income less necessary consumption) of Carter Report.It puts out a statistical method (A statistical method is put out) to assess the rates of types (type rates) and the criteria of progressive taxation in accordance with the information about priorities and values of household consumption. An application is made to study the rates and the tax burden in the current IRPF income tax.

[es] En el marco de las tendencias actuales de los sistemas tributarios hacia bases imponibles amplias y tipos reducidos, se estudian los posibles mínimos exentos para un mayor grado de equidad en el sistema (la paradoja del igualitarismo fiscal) y los fundamentos de la progresividad impositiva desde la preferencia social por la igualdad y la capacidad de pago como renta discrecional (renta menos consumo necesario) del Informe Carter. Se pone a punto un método estadístico para evaluar las tarifas de tipos y los criterios de progresividad de la imposición con arreglo a la información sobre prioridades y valores de consumo de los hogares. Se hace una aplicación al estudio de las tarifas y la carga fiscal en el actual IRPF.
[en] Digitalization has driven a significant change in consumption habits, transforming the way young people perceive and participate in the market. In this context, social networks and digital platforms not only facilitate the purchase of products but also act as symbolic spaces where identities and social relationships are constructed, influenced by their decisions and consumption patterns. In this way, a mixed methodology was carried out based on surveys and interviews to analyze how young people between 18 and 30 years old interact with an emerging consumption model. This approach not only allows for the identification of general patterns in their behavior but also delves into individual perceptions of the influence of the digital environment. Therefore, the aim is to understand how social networks and marketing strategies impact their consumption decisions.

[es] La digitalización ha impulsado un cambio significativo en los hábitos de consumo, transformando la manera en que los/as jóvenes perciben y participan en el mercado. En este contexto, las redes sociales y las plataformas digitales no solo facilitan la compra de productos, sino que también actúan como espacios simbólicos donde se construyen identidades y relaciones sociales, influenciadas por sus decisiones y patrones de consumo. De este modo, se ha llevado a cabo una metodología mixta basada en las técnicas de encuestas y entrevistas, para así analizar cómo las/os jóvenes de entre 18 y 30 años interactúan con un modelo de consumo emergente. Este enfoque permite no solo identificar patrones generales en sus comportamientos, sino también profundizar en las percepciones individuales sobre la influencia del entorno digital. Por tanto, se busca comprender cómo las redes sociales y las estrategias de márketing impactan en sus decisiones de consumo.
[en] After describing the imprisonment penalty's execution in Portugal and its insertion within the main criminal policy guidelines, the resocialization's central role, at least in terms of legislation, is highlighted. Some statistical data which characterize the Portuguese prison system are also presented. The study is concluded by systematizing the instruments aimed at containing the inmate population within reasonable limits.

[es] Tras encuadrar la ejecución de la pena de prisión en Portugal dentro de las principales características de la política criminal, se analiza el rol central que la resocialización sigue teniendo en ese ordenamiento jurídico, al menos a nivel legislativo. Se presentan, además, algunos datos estadísticos que caracterizan al sistema penitenciario portugués, concluyéndose el estudio con una sistematización de un "dispositivo" orientado hacia la contención de la población carcelaria dentro de límites considerados razonables.