BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Tradicionalment, quan s'ha parlat de l'ús de grafs pel processat de senyal sempre s'ha suposat coneguda la seva topologia a partir de la qual múltiples tècniques s'han desenvolupat al llarg dels anys. En l'actualitat ha aparegut una nova mentalitat en la qual la topologia dels grafs es considera desconeguda. Aquest canvi d'enfocament ha provocat tota una onada d'investigació sobre tècniques per poder estimar les connexions entre nodes a partir de les dades recollides del propi graf. Aquesta tesi segueix aquest nou corrent de pensament i crea una sòlida base de coneixement que després s'aplica en el disseny de filtres. Per començar, es formula el problema: identificar l'estructura d'un graf a partir de la informació annexada als seus nodes. A continuació, es desenvolupa una de les tècniques bàsiques per identificar una estructura òptima del graf minimitzant el seu nombre de connexions. Analitzant els resultats obtinguts s'opta per millorar la tècnica per obtenir una més robusta davant els diferents escenaris que ens trobem. Un cop es troba una solució que funciona bé per a qualsevol cas s'investiguen procediments per poder treballar amb aquesta nova tècnica quan disposem de poca informació. Al final d'aquesta tesi, investiguem el disseny de filtres amb grafs. Concretament, s'investiga el disseny d'un promitjador per conèixer la càrrega d'una xarxa. S'apliquen les tècniques estudiades en aquesta tesi per investigar com funcionaria el mètode per dissenyar filtres quan la topologia del graf ha estat estimada.

[es] Tradicionalmente, cuando se ha hablado del uso de grafos para procesado de señal siempre se ha supuesto conocida su topología a partir de la cual múltiples técnicas se han desarrollado a lo largo de los años. En la actualidad ha aparecido una nueva mentalidad en la que la topología de los grafos se considera desconocida. Este cambio de enfoque ha provocado toda una ola de investigación sobre técnicas para poder estimar las conexiones entre nodos a partir de datos recogidos del propio grafo. Esta tesis sigue esta nueva corriente de pensamiento y crea una sólida base de conocimiento que luego se aplica en el diseño de filtros. Para empezar, se formula el problema: identificar la estructura de un grafo a partir de la información anexada a sus nodos. A continuación, se desarrolla una de las técnicas básicas para identificar una estructura óptima del grafo minimizando su número de\quad conexiones. Analizando los resultados obtenidos se opta por mejorar la técnica para obtener una más robusta ante los diferentes escenarios que nos encontramos. Una vez se encuentra una solución que funciona bien para cualquier caso se investigan procedimientos para poder trabajar con esta nueva técnica cuando disponemos de poca información. Al final de esta tesis, investigamos el diseño de filtros con grafos. Concretamente, se investiga el diseño de un promediador para conocer la carga de una red. Se aplican las técnicas estudiadas en esta tesis para investigar como funcionaría el método para diseñar filtros cuando la topología del grafo ha sido estimada.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és aplicar les propietats del grafè sobre guia de silici a una estructura tipus anell resonador amb l'objectiu de dissenyar un filtre òptic reconfigurable. Aprofitant que l'índex de refracció del grafè en aquestes condicions es pot modificar variant el seu potencial químic, es posa el punto de treball a la zona de baixa absorció per aconseguir un filtre reconfigurable controlat per tensió. Posteriorment, s'aplica aquesta mateixa teoria en altres dispositius basats en anells resonadors, com el switch i el modulador.

[es] El objetivo de este proyecto es aplicar las propiedades del grafeno sobre guía de silicio a una estructura tipo anillo resonador con el objetivo de diseñar un filtro óptico sintonizable. Aprovechando que el índice de refracción del grafeno en estas condiciones se puede modificar variando su potencial químico, se ubica el punto de trabajo en la zona de baja absorción para conseguir un filtro reconfigurable controlado por tensión. Posteriormente, se aplica esta misma teoría en otros dispositivos basados en anillos resonadores, como el switch y el modulador.
[ca] Aquest projecte consisteix en el disseny i implementació d'un hivernacle automatitzat per a ús domèstic mitjançant un microcontrolador Arduino i una aplicació mòbil. S'ha utilitzat l'entorn de desenvolupament per a dispositius mòbils MIT App Inventor per a crear una aplicació Android i un seguit d'actuadors i sensors per tal d'automatitzar el receptacle de l'hivernacle. En aquesta memòria es recullen els requisits i especificacions desitjades en les fases inicials del projecte, així com l'enfocament que se li ha donat des del disseny de la interfície gràfica, els diversos casos d'ús que en pot fer l'usuari i, finalment, la programació dels diferents programaris utilitzats. Per tal de dotar l'hivernacle de certa automatització s'ha fet ús d'un sensor d'humitat, temperatura i lluminositat per tal d'obtenir lectures en temps real de les condicions físiques a les quals està subjecte, perquè en cas necessari, s'activin sistemes auxiliars com ara llum artificial, un sistema calefactor o de reg automàtic. Totes aquestes funcionalitats es poden programar a través de l'aplicació mòbil, i poden ser activades de manera manual o automàtica en funció del mode que seleccioni l'usuari.

[es] Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un invernadero automatizado para uso doméstico mediante un microcontrolador Arduino y una aplicación móvil. Se ha usado el entorno de desarrollo para dispositivos móviles MIT App Inventor para crear una aplicación Android y un seguido de actuadores y sensores con tal de automatizar el receptáculo del invernadero. En esta memoria se recogen los requisitos y especificaciones deseados en las fases iniciales del proyecto, así como el enfoque que se le ha dado, desde el diseño de la interfaz gráfica, los diversos casos de uso que puede realizar el usuario y, finalmente, la programación de los diferentes programas utilizados. Con tal de dotar el invernadero de cierta automatización se ha hecho uso de un sensor de humedad, temperatura y luminosidad para obtener las lecturas en tiempo real de las condiciones físicas a las que está sujeto, para que, en caso necesario, se activen sistemas auxiliares como luz artificial, un sistema calefactor o de riego automático. Todas estas funcionalidades se pueden programar a través de la aplicación móvil, y pueden ser activadas de forma manual o automática en función del modo seleccionado por el usuario.
[ca] Una part fonamental del disseny d'un robot d'exploració és la seva capacitat de sobrepassar els obstacles que es trobi al camí. Per assolir aquest objectiu ha de fer-ho de manera fluida i sense generar cap mena de risc per als sistemes que el formen o el contingut que estigui en ell. El cas en el qual se centra el treball és un robot per a competir a la European Rover Challenge; una competició de robòtica on els robots són guiats de manera semi autònoma i a distància, en un terreny abrupte dissenyat per a trobar els punts més dèbils dels robots. Com a mecànic de l'equip PUCRA, de l'universitat amb seu a l'EEBE, la tasca de dissenyar el xassís i la suspensió, ens va portar a repartir les feines entre diferents membres i en el meu cas a dissenyar un pneumàtic i diversos elements per al funcionament del conjunt. Mitjançant el programa de disseny SolidWorks per al disseny en 3D del model i la fabricació mitjançant impressió 3D per a la creació del prototip físicament, s'han realitzat diferents versions emprant diversos materials i propostes de disseny per millorar el comportament i reduir el pes d'aquest.

[es] Una parte fundamental del diseño de un robot de exploración es su capacidad de sobrepasar los obstáculos que se encuentre al camino. Para lograr este objetivo tiene que hacerlo de manera fluida y sin generar ningún tipo de riesgo para los sistemas que lo forman o el contenido que esté en él. El caso en el cual se centra el trabajo es un robot para competir a la European Rover Challenge; una competición de robótica donde los robots son guiados de manera semi autónoma y a distancia, en un terreno abrupto diseñado para encontrar los puntos más débiles de los robots. Como mecánico del equipo PUCRA, de la universidad con sede a la EEBE, la tarea de diseñar el chasis y la suspensión, nos llevó a repartir los trabajos entre diferentes miembros y en mi caso a diseñar un neumático y varios elementos para el funcionamiento del conjunto. Mediante el programa de diseño SolidWorks para el diseño en 3D del modelo y la fabricación mediante impresión 3D para la creación del prototipo físicamente, se han realizado diferentes versiones empleando varios materiales y propuestas de diseño para mejorar el comportamiento y reducir el peso de este.
[ca] Aquesta tesi explora la generació de matrius Origen-Destinació (OD) utilitzant dades de targetes de transport públic i el mètode d'encadenament de viatges. Les matrius OD són fonamentals per comprendre els patrons de viatge urbans i millorar la planificació del transport. Els mètodes tradicionals, com les enquestes, són costosos i lents, mentre que les dades de targetes intel·ligents ofereixen una alternativa més eficient. En enllaçar viatges successius, el mètode d'encadenament de viatges captura amb precisió els recorreguts dels passatgers. Utilitzant dades del País Basc, la tesi demostra l'eficàcia d'aquest mètode i inclou una eina de visualització interactiva per millorar la interpretació dels resultats i la planificació del transport.

[es] Esta tesis explora la generación de matrices de Origen-Destino (OD) utilizando datos de tarjetas de transporte público y el método de encadenamiento de viajes. Las matrices OD son cruciales para comprender los patrones de viaje urbanos y mejorar la planificación del transporte. Los métodos tradicionales, como las encuestas, son costosos y lentos, mientras que los datos de tarjetas inteligentes ofrecen una alternativa más eficiente. Al vincular viajes sucesivos, el método de encadenamiento de viajes captura con precisión los recorridos de los pasajeros. Usando datos del País Vasco, la tesis demuestra la efectividad de este método e incluye una herramienta de visualización interactiva para mejorar la interpretación de los resultados y la planificación del transporte.
[ca] En aquest projecte es realitza un classificador de tons musicals basat en el modelatge de l'inici del so (onset) inspirat en el comportament del nervi auditiu humà, ja que moltes evidències fisiològiques i psicoacústiques posen de manifest la importància de l'inici del so en els processos de codificació i reconeixement de sons del sistema auditiu humà. Amb aquest propòsit, es simula l'oïda interna dels humans: la còclea és realitzada amb un banc de filtres digitals, el comportament de les cèl·lules ciliades internes es modela amb sinapsis depressives, i el nervi auditiu és emulat utilitzant neurones integradores amb pèrdues (leaky integrate-and-fire neurons). Un cop localitzats temporalment els inicis del so per a diferents canals i nivells d'amplitud, es construeix una matriu de descripció, anomenada empremta d'inici (onset fingerprint). La base de dades utilitzada per avaluar el rendiment del sistema consta de 1020 tons realitzats amb cinc famílies d'instruments musicals diferents. Les empremtes d'inici, calculades per a tots aquests sons, s'utilitzen per entrenar i testejar tres sistemes de classificació: arbres de classificació, anàlisi discriminant quadràtica i xarxes neuronals. Aquest últim dóna una taxa mitjana d'encert del 75%, el mateix rendiment que altres mètodes basats en aquesta aproximació biològica, però emprant menys temps de procés.

[es] En este proyecto se realiza un clasificador de tonos musicales basado en el modelado del inicio del sonido (onset) inspirado en el comportamiento del nervio auditivo humano, ya que muchas evidencias fisiológicas y psicoacústicas ponen de manifiesto la importancia del inicio del sonido en los procesos de codificación y reconocimiento de sonidos del sistema auditivo humano. Con este propósito, se simula el oído interno humano: la cóclea es realizada con un banco de filtros digitales, el comportamiento de las células ciliadas internas se modela con sinapsis depresivas, y el nervio auditivo es emulado utilizando neuronas integradoras con pérdidas (leaky integrate-and-fire neurons). Una vez localizados temporalmente los inicios del sonido para diferentes canales y niveles de amplitud, se construye una matriz de descripción, llamada huella de inicio (onset fingerprint). La base de datos utilizada para evaluar el rendimiento del sistema consta de 1020 tonos realizados con cinco familias de instrumentos musicales diferentes. Las huellas de inicio, calculadas para todos estos sonidos, se utilizan para entrenar y testear tres sistemas de clasificación: árboles de clasificación, análisis discriminante cuadrático y redes neuronales. Este último da una tasa media de acierto del 75%, el mismo rendimiento que otros métodos basados ​​en esta aproximación biológica, pero usando menos tiempo de proceso.
[ca] Els sistemes de comunicacions de wake-up representen una solució energèticament eficient i de baix cost per a la comunicació de dades de forma inal·làmbrica. En aquesta tesi, s'utilitza la comunicació amb llum visible (VLC) tant per a comunicacions de wake-up com per a recol·lecció d'energia. La primera part del document conté una introducció teòrica. A continuació, es presenta una avaluació dels diferents components, com ara panells solar i supercondensadors, que conformen el hardware del node receptor desenvolupat al llarg del document. Finalment, es presenten els resultats d'extenses proves de rendiment del sistema en diferents escenaris realistes. Aquests resultats inclouen la sensitivitat del sistema a diferents distàncies, angles i intensitats de llum, l'efecte de llums interferents i quantificacions de la capacitat de recol·lecció d'energia del receptor en diferents casos d'ús. En l'avaluació es demostra com el sistema de wake-up desenvolupat pot funcionar fins i tot autònomament, sense necessitat de cap bateria, gràcies al seu baix consum i capacitat de recol·lecció d'energia en la majoria dels escenaris d'oficina pel qual ha estat desenvolupat. Actualment, la principal aplicació del sistema de wake-up per llum visible són les xarxes de sensors sense fils.

[es] El uso de sistemas de comunicaciones de wake-ups es una solución potencial energéticamente eficiente y de bajo costo para la comunicación de datos. En esta tesis vamos un paso más allá, utilizando la luz visible tanto para comunicaciones de wake-ups como para propósitos de recolección de energía, con el objetivo final de desarrollar un módulo receptor de wake-ups energéticamente autónomo usando Visible Light Communication (VLC). En primer lugar, se presentan los detalles y los criterios de diseño de este novedoso sistema. A continuación se presentan los resultados de la evaluación de opciones de componentes tales como paneles solares y supercondensadores para incluir los dispositivos adecuados en el receptor. Por último, se presentan los resultados de pruebas del rendimiento del sistema en escenarios interiores realistas, analizando primeramente el efecto a diferentes distancias, ángulos e intensidades de luz, luego analizando el efecto de la presencia de luces interferentes y finalmente analizando las características de recolección de energía del receptor durante horarios laborales realistas de oficinas. Los resultados de la evaluación del desempeño demostraron que el sistema de wake-ups desarrollado con un receptor energéticamente autónomo puede funcionar correctamente en la mayoría de las condiciones típicas de escenarios interiores. El receptor de wake-ups autónomo de energía derivado puede incluirse en aplicaciones realistas; principalmente operando adjunto a sistemas de comunicaciones inalámbricas que requieren eficiencia energética como redes de sensores inalámbricos (Wireless Sensor Networks-WSN).
[ca] Català: Processat d'imatges terrestres, procedents del satèl.lit Ikonos, amb l'objectiu d'identificar automàticament camps de cultiu en Àfrica. Aquests prenen la forma de les irregularitats del terreny formant corbes. L'estudi consta de 3 parts: identificació i recol.lecció de línies, reconstrucció de línees deteriorades (segmentades) pel soroll en la imatge, i estudi del paral.lelisme entre aquestes línies. La localització d'un grup de línies paral.leles en una imatge de zona verda es pot interpretar com un camp de cultiu.

[es] Castellano: Procesado de imágenes terrestres, procedentes del satélite Ikonos, con el fin de identificar de forma automática campos de cultivo en África. Estos toman la forma de las irregularidades del terreno formando curvas. El estudio consta de 3 partes: identificación y recolección de líneas, reconstrucción de líneas deterioradas (segmentadas) por el ruido en la imagen, y estudio del paralelismo entre dichas líneas. La localización de un grupo de líneas paralelas en una imagen de una zona verde puede interpretarse como un campo de cultivo.
[ca] Aquest projecte ha consistit en l'avaluació de la placa ADALM1000 fabricada per l'empresa AnalogDevices. L'avaluació de la esmentada placa s'ha realitzat mitjançant diferents eines de software. Aquestes eines de software han sigut PixelPulse, Alice i scripts en llenguatge Python. Adalm1000 es una placa de instrumentació de baix cost que incorpora dos canals de mesura SMU analògics, Els canals esmentats ens permeten forçar i/o mesura tant tensions com corrents. Mitjançant el conjunt de la placa ADALM1000 es podrà caracteritzar diferents circuits electrònics. L'objectiu d'aquesta tesis es poder comprovar fins a quin punt es pot incorporar ADALM1000 dins del material utilitzat pels estudiants de ETSETB. El resultat final de l'avaluació ha sigut satisfactori, degut a que els resultats obtinguts a l'hora de generar diferents funcions i/o caracteritzar diferents circuits, ha estat dins d'uns valors assumibles comparant-los amb la instrumentació obtinguda en els laboratoris del Campus Nord.

[es] Este proyecto ha consistido en la evaluación de la placa ADALM1000 fabricada por la empresa AnalogDevices. La evaluación de dicha placa se ha realizado mediante diferentes herramientas de software. Estas herramientas de software han sido PixelPulse, Alice y Scripts en lenguaje Python. Adalm1000 es una placa de instrumentación de bajo coste que incorpora dos canales de medida SMU analógicos, dichos canales nos permiten forzar y/o medir tanto tensiones como corrientes. Mediante el conjunto de la placa ADALM1000 se podrá caracterizar diferentes circuitos electrónicos. El objetivo de esta tesis es poder estudiar las limitaciones de dicha placa con el fin de poder comprobar hasta qué punto se puede incorporar ADALM1000 dentro del material utilizado por los estudiantes de ETSETB. El resultado final de la evaluación ha sido satisfactorio, debido a que los resultados obtenidos a la hora de generar diferentes funciones y/o caracterizar diferentes circuitos, han estado dentro de unos valores asumibles comparándolos con la instrumentación hallada en los laboratorios del Campus Nord.
[ca] En aquest estudi, s'aborda la relació entre el disseny arquitectònic de Rem Koolhaas i la marca Prada, que va iniciar l'any 1999. L'objectiu és comprendre l'evolució d'aquesta relació OMA/Prada, a través de les diferents col·laboracions que s'han portat a entre les dues entitats al llarg dels anys. Ens centrarem en com OMA ha intentat transmetre la moda i l'essència de Prada mitjançant l'arquitectura, i com s'han reflectit els treballs de recerca d'AMO en aquestes col·laboracions. Mitjançant l'anàlisi dels projectes que OMA ha dut a terme per a la prestigiosa marca, intentarem discernir i concloure com l'arquitectura d'adapta a una disciplina aliena a la recerca de una identitat de marca, tenint en compte el context global contemporani, en un món on les tendències i els canals de comunicació evolucionen a un ritme cada cop més accelerat.

[es] En este estudio, se aborda la relación entre el diseño arquitectónico de Rem Koolhaas y la marca Prada, la cual inició en en año 1999. El objetivo es comprender la evolución de esta relación OMA/Prada, a través de las distintas colaboraciones que se han llevado a cabo entre ambas entidades a lo largo de los años. Nos centraremos en cómo OMA ha intentado transmitir la moda y la esencia de Prada mediante la arquitectura, y cómo los trabajos de investigación de AMO se han reflejado en estas colaboraciones. Mediante el análisis de los proyectos que OMA ha llevado a cabo para la prestigiosa marca, intentaremos discernir y concluir como la arquitectura de adapta a una disciplina ajena en la búsqueda de una identidad de marca, teniendo en cuenta el contexto global contemporáneo, en un mundo en el que las tendencias y los canales de comunicación evolucionan a un ritmo cada vez más acelerado.
[ca] La necessitat actual de coneixament de l'espai aeri i l'agilitat de distribució d'informació ATM (de Gestió de Trànsit Aeri) ha conduït a un nou concepte de nom SWIM (Informació de Gestió de Tot el Sistema). Mentrestant, un sistema UTM (de Gestió de Trànsit de UAS) està sent desenvolupat per PildoLabs per coordinar aeronaus no tripulades per operacions d'emergència. El sistema necessita una font externa d'informació ATM, al mateix temps que hauria de ser capaç de proporcionar dades a tercers. A més, l'empresa està treballant en una aplicació de seguiment de vols en temps real anomenada MergeStrip per millorar la labor dels controladors aeris. En aquest projecte es presenta una visió profunda de SWIM i la tecnologia involucrada. Després d'examinar un servei web ATM actual, un servei web SWIM s'ha dissenyat i desenvolupat per incloure la funcionalitat d'intercanvi de plans de vol en el sistema UTM. Finalment, s'ha integrat en MergeStrip i s'han presentat resultats visuals per exposar l?efectivitat de SWIM.

[es] La necesidad actual de conocimiento del espacio aéreo y la agilidad de distribución de información ATM (de Gestión de Tráfico Aéreo) ha conducido a un nuevo concepto de nombre SWIM (Información de Gestión de Todo el Sistema). Mientras tanto, un sistema UTM (de Gestión de Tráfico de UAS) está siendo desarrollado por PildoLabs para coordinar aeronaves no tripuladas para operaciones de emergencia. El sistema necesita una fuente externa de información ATM, al mismo tiempo que debería ser capaz de proporcionar datos a terceros. Además, la empresa está trabajando en una aplicación de seguimiento de vuelos en tiempo real llamada MergeStrip para mejorar la labor de los controladores aéreos. En este proyecto se presenta una visión profunda de SWIM y la tecnologia involucrada. Después de examinar un servicio web ATM actual, un servicio web SWIM se ha diseñado y desarrollado para incluir la funcionalidad de intercambio de planes de vuelo en el sistema UTM. Finalmente, se ha integrado en MereStrip y se han presentado resultados visuales para exponer la efectividad de SWIM.