BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Earth-abundant semiconductors are a potential solution for the large-scale deployment of solar cells at a lower cost. Zinc phosphide (Zn3P2) is one type of earth-abundant semiconducting material, which has suitable optoelectronic properties for solar devices. Herein, we check the photovoltaic response of Zn3P2 thin films (<1um thick) grown on 325um thick InP substrates in different configurations. We studied the effect of thickness of the selective contact. An efficiency of 2.4% using polycrystalline Zn3P2 was obtained with the optimal selective contact stack configuration. Additionally, we observed that the combination of ITO and silver grid on top of Zn3P2 polycrystalline thin film gave an efficiency of 4.4%. The selectivity of the contacts is discussed using monocrystalline samples in differently doped InP substrates. The type of InP substrate and stoichiometry of Zn3P2 play a significant role in the contact selectivity and in the performance of the device. Our study gives an insight into the optimal device architecture for Zn3P2-based solar cells.

[es] Los semiconductores hechos de materiales abundantes a la Tierra pueden ser una solución por la implementación a gran escala de celdas solares poco costosas. El Zinc phosphide (Zn3P2) es un tipo de semiconductor hecho de materiales abundantes, que tiene propiedades optoelectrónicas óptimas para utilizarse en dispositivos solares. En este trabajo comprobamos la respuesta fotovoltaica de capas delgadas de Zn3P2 (grosor <1um) crecidas sobre sustratos de 325um de grosor de InP. Hemos estudiado el efecto del grosor de uno de los contactos selectivos utilizados, obteniendo una eficiencia de 2.4% en el caso óptimo con Zn3P2 policristalino . Adicionalmente, hemos observado que la combinación de ITO y Ag como contacto encima la capa delgada de Zn3P2 policristalino daba una eficiencia de 4,4%. La selectividad de los contactos se discute utilizando muestras monocristalinas crecidas sobre InP con diferente dopaje. El tipo de dopaje y la estequiometría del Zn3P2 tienen un rol significativo en el tipo de selectividad y en el rendimiento del dispositivo. El estudio da conocimiento respeto la arquitectura óptima para celdas solares basadas en Zn3P2.
[en] Barcelona has been since the beginning of the eighties an exceptional laboratory in order to study the public space renewal, through both redesign processes and strategic urban projects. Meanwhile, the Architectural School of Barcelona has tied its teaching and research to the urban transformation of the city, which has produced a rich reflection on urban projects, through courses and publications. A result of this theoretical framework were some PhD dealing with public space, some of them concerning the recovering of more traditional public space in the compact city, some others studying new forms of open space in the metropolitan context. Following these first doctoral researches, a specific line on public space research was created. A comparative study on public space policies in European cities has been carried on and several PhD on current issues about public space have been started. Some of the studied subjects are: collective spaces in leisure artefacts, infrastructural nodes in metropolitan networks, large open spaces in river valleys, hybrid spaces in Asian cities, civic meaning of contemporary social spaces…

[es] Barcelona ha sido desde principios de los años ochenta un excepcional laboratorio para el estudio de la renovación del espacio público, especialmente a través de los procesos de reurbanización y de proyectos urbanos estratégicos. Al mismo tiempo, desde la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Barcelona se ha vinculado estrechamente la docencia y la investigación con la transformación urbanística de la ciudad, dando lugar a una rica reflexión, tanto a través de asignaturas, como de publicaciones sobre el proyecto urbano. Fruto de este marco de reflexión fueron unas primeras tesis doctorales dedicadas al tema del espacio público, tanto a la recuperación de los espacios más tradicionales en las ciudades compactas, cómo sobre el potencial de nuevas formas de espacios libres en el contexto metropolitano. A partir de éstas, se impulsó una línea específica de investigación sobre el espacio público, que ha propiciado la realización de una investigación sobre políticas de espacio público en ciudades europeas y el arranque de otras investigaciones sobre los espacios públicos: los espacio colectivos en artefactos del ocio, los nodos infraestructurales en redes metropolitanas, los grandes espacios libres de corredores fluviales, los espacios híbridos en ciudades asiáticas o los significados cívicos de los espacios de encuentro.
[en] Convolutional Neural Networks have gained popularity in the recent years due to their performance regarding image analysis, both in classification and segmentation. Especially in the medical field, it is increasingly common to use automatic techniques to help specialists with the diagnosis. In this thesis, the problem of skin lesion classification is studied. The study is based on the ISIC Challenges, given the collaboration with Hospital Clínic de Barcelona, and we help in the development of the database for the ISIC Challenge 2019. One of the key points of the development is obtaining a model that manages to classify with accuracy a database provided. To do so, we study residual neural networks and an ensemble of them to further improve the results. The purpose of this project, therefore is the study, analysis and evaluation of the variants and modifications of residual neural networks so that it adapts to our problem using an ensemble of them. In the process, the neural network will have to tackle the problem of class imbalance.

[es] Las Redes Neuronales Convolucionales se han popularizado gracias a sus prestaciones respecto al análisis de imágenes, tanto clasificación como segmentación. Especialmente en el ámbito de la medicina es cada vez más común el uso de técnicas automáticas para ayudar a los especialistas con el diagnóstico. En este trabajo, se estudia el problema de clasificación de lesiones en la piel. Basándonos en los retos de ISIC, dado la colaboración con el Hospital Clínic de Barcelona y ayudando con el desarrollo de la base de datos del challenge ISIC2019. Unos de los puntos claves del desarrollo de este proyecto es la obtención de un modelo que consiga clasificar correctamente las imágenes de una base de datos proporcionada. Para ellos, se estudian las redes neuronales residuales y la técnica de ensembling para mejorar los resultados. El propósito de este proyecto, por lo tanto es el estudio, el análisis y la evaluación de las variantes y modificaciones de redes neuronales residuales para que se adapte a nuestro problema utilizando un ensemble de ellas. En el proceso se deberá afrontar el reto de la desproporción entre clases.
[en] Social robotics and artificial intelligence are currently working hand in hand to develop solutions to address contemporary problems. This project is the starting point for improving humanoid interaction, specifically that of the Pepper robot, based on a language model and facial recognition of users. Focusing on bringing cutting-edge technology closer to people of a different generation and removing interface barriers to reduce complexity and simplify its use.

[es] La robótica social y la inteligencia artificial se dan la mano en la actualidad para desarrollar soluciones que nos permitan abordar problemas contemporáneos. Este proyecto es el punto de partida para mejorar la interacción humanoide, en concreto la del robot Pepper, basándose en un modelo de lenguaje y el reconocimiento facial de los usuarios. Poniendo como foco aproximar la vanguardia tecnológica a personas de otra generación y restando barreras de interfaz para reducir la complejidad y simplificar su utilización.
[en] The water quality of two agricultural drainage systems was monitored over two irrigation seasons in order to determine the sustainability of a new area of irrigated land (the Algerri-Balager irrigation district) located in the northeast of Spain. The average electrical conductivity of the drainage water was around 4 dS·m-1, and the waters were enriched with boron, phosphorous and nitrate. Drainage represented 17% of total applied irrigation water (measured leached fraction) and is considered necessary to minimize the risk of soil salinization in semiarid environments. The most common ions in the drainage waters were magnesium, sulphate, and calcium and others related with dissolved soil minerals present in the area. The presence of Fe, Cu, Mn, Zn and pesticides was negligible. The information provided by this research was very useful for the irrigation district, and its transferable to other irrigation districts, as it could help to improve agricultural practices and be used to control the quality and quantity of irrigation drainage.

[es] La calidad del agua de dos sistemas de drenaje agrícola fue monitorizado en dos temporadas de riego para determinar la sostenibilidad de una zona recientemente transformada de secano a regadío y gestionada por la Comunidad de Regantes del Canal de Algerri-Balaguer, en el Noreste de España. La conductividad eléctrica media estuvo alrededor de los 4 dSm-1, y las aguas se enriquecieron con boro, fósforo y nitratos. El drenaje representó un 17% del total de agua de riego aplicada (fracción medida de lavado) y se considera necesario para minimizar el riesgo de salinización del suelo en ambientes semiáridos. Los iones más comunes presentes en las aguas de drenaje fueron el magnesio, el sulfato, y el calcio y otros relacionados con la disolución de minerales presentes en la zona de estudio. La presencia de Fe, Cu, Mg, Zn y fitosanitarios fue insignificante. La información que proporcionó el estudio fue muy interesante para la Comunidad de Regantes, y los aspectos metodológicos pueden ser aplicados en otras comunidades de regantes, ya que podría ayudar a mejorar las prácticas agrícolas y utilizarse para controlar la calidad y cantidad del agua de drenaje.
[en] Antenna selection can reduce the number of the RF chains as well as the complexity of the system. This article explains the aim of antenna selection in a Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) system but applied in an LTE environment. However, these systems carry bad consequences such as the number of RF chains associated with multiple antennas, which are costly in terms of size, power and hardware. In this report, an introduction to a MIMO system is given, specifying the case of a Distributed Antenna System (DAS). The antenna selection algorithms applied at the transmitter side of an LTE system are the transmission rate based algorithm, the path loss based algorithm, the total norm based algorithm and the norm based algorithm. The results shown in this paper are obtained through simulations executed on a MATLAB-based system level simulator from the Vienna University of Technology. The results show that a DAS system can achieve better performance than a system where the transmit antennas are collocated in the base station. Furthermore, any of the antenna selection algorithms improves the throughput, both cell and user throughput, compared to the same system without antenna selection.

[es] La selección de antena puede reducir el número de RF chains (cadenas de Radio-Frecuencia), así como la complejidad del sistema. En este artículo se explica el propósito de la selección de antena en un sistema MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), pero aplicado en un entorno LTE. Sin embargo, estos sistemas traen algunos inconvenientes, como el número de RF chains asociados con múltiples antenas, que son costosos en términos de tamaño, potencia y hardware. En este informe, se da una introducción a un sistema MIMO, especificando el caso de un sistema de antenas distribuidas (Distributed Antenna System, DAS). Los algoritmos de selección de antena aplicados en el lado del transmisor en el sistema LTE son el algoritmo basado en la velocidad de transmisión, el algoritmo basado en el path loss, el algoritmo basado en la norma total y el algoritmo basado en la norma. Los resultados que se muestran en este trabajo se obtuvieron a través de simulaciones realizadas en un simulador de nivel de sistema basado en MATLAB de la Universidad Tecnológica de Viena. Los resultados muestran que un sistema DAS puede lograr un mejor rendimiento que un sistema en el que las antenas de transmisión están colocadas en la estación base. Además, cualquiera de los algoritmos de selección de antena mejora el rendimiento en comparación con el mismo sistema sin selección de antena.
[en] Robots, as well as robotics, have evolved considerably in the last few years to become an important pillar in the development of new technologies and modern society. Many educational centres have also begun to teach classes related to this technology, such as robot programming and construction, to adapt students to our production processes and raise awareness of the importance of development. However, the vast majority of schools and institutes, they do not have any reference in terms of teaching prototyping, as teachers are familiar with the basic sources of programming and methodologies related to new technologies. For this reason, the present work will be designed, built and programmed, using commercial pieces of the Lego brand, and its design components materialised for 3D printing, with the aim of creating a deployable robot mechanism, which was intended to serve as a reference to be taught in schools and institutes, so that students could learn about the operation and characteristics of these machines. In addition, the prototype has also been developed to transport objects and move around autonomously, promoting new forms of design and operation for future prototypes, or to complement projects for future models of walking robots.

[es] Los robots al igual que la robótica, han ido evolucionando considerablemente en los últimos años hasta el punto de ser un importante pilar en el desarrollo de nuevas tecnologías y en la sociedad moderna. Asimismo, muchos centros educativos han empezado a impartir clases relacionadas con esta tecnología, como la programación y construcción de robots, con el fin de adaptar a los alumnos a los nuevos procesos de producción y concienciar de la importancia del desarrollo. Sin embargo, en la gran mayoría de colegios e institutos, no tienen ningún referente en cuanto a un diseño de prototipo para que los docentes conozcan los fundamentos básicos de programación y metodologías relacionadas con las nuevas tecnologías. En el presente trabajo se diseñará, construirá y programará, utilizando piezas comerciales de la marca Lego, y componentes de diseño propio materializados por impresión 3D, con el objetivo de llevar a cabo un mecanismo-robot-desplazable, el cual, tiene la finalidad de servir como referente para ser instruido en centros escolares e institutos, para que los alumnos conozcan el funcionamiento y características de estas máquinas. Asimismo, el prototipo se ha desarrollado para poder transportar objetos y realizar desplazamientos de forma autónoma promover nuevas formas de diseño y funcionamientos para futuros prototipos, o para complementar proyectos de futuros modelos de robots andadores.
[en] This thesis deals with the problem of finding optimal precoding techniques that, considering multiple antennas at the transmitter side, will be able to increase the data rate of future interference networks. First, we present a transmit beamformer that obtains higher sum-rates of the current decentralized designs in asymmetric channel link gains yet preserving a good performance in the general case. From a more theoretical perspective, we derive the achiveable rates of the multiple-input-single-output interference channel via the mathematical framework of multicriteria optimization. Although few results have appeared for solving this problem, we show that all of them can be reformulated as a multicriteria optimization problem and we show their equivalence. Finally, we consider the problem of confidential communication in interference networks that might be required by several wireless communication applications. Relaying on physical layer formulation of the security, we obtain the weighted region when the nonintended receivers do not collude. This is, once each eavesdropper has a weighting factor, we derive the maximum rates that the transmitter can securely communicate with the intended receiver.

[es] Esta tesis versa sobre el problema de encontrar las técnicas óptimas de precodificación que, teniendo en cuenta múltiples antenas en el lado del transmisor, será capaz de aumentar la velocidad de datos de redes de injerencia en el futuro. En primer lugar, se presenta un formador de haces de transmisión que obtiene mayor suma de las tasas de los diseños actuales descentralizados de enlace de canal asimétrica, sin embargo, las ganancias preservan una buena actuación en el caso general. Desde una perspectiva más teórica, se derivan las tasas de achiveable de la interferencia de canales múltiples de entrada y salida única a través de la estructura matemática de la optimización multicriterio. Aunque pocos resultados han aparecido para resolver este problema, nos muestran que todos ellos pueden ser reformulados como un problema de optimización multicriterio y mostramos su equivalencia. Por último, consideramos el problema de la comunicación confidencial en redes de injerencia que podrían ser necesarias por varias aplicaciones de comunicación inalámbrica. La retransmisión en la formulación de la capa física de la seguridad, se obtiene la región ponderada cuando los receptores nonintended no concuerdan. Esto es, una vez al espía tiene un factor de ponderación, se derivan las tasas máximas que el transmisor de forma segura se pueden comunicar con el receptor previsto.
[en] The evolution of technology has made it unimaginable in the 21st century to work as we did 30 years ago. This phenomenon is aggravated when we place ourselves in the leading industry and high added value, which requires constant evolution to compete in its market. All companies are called to streamline and optimize their processes by applying automation and in this particular case, an oil refinery will be simulated, controlled and supervised using Rockwell and Ignition software. The purpose is to implement both the plant and the plant control of a refinery, thus designing all its performance along with the elements that comprise it. The goal is to create SCADA interfaces where a user can operate the plant in a manual or automatic mode. The PIDs and the automatic process that has been implemented with an automatic-modular system that allows the user that some subprocesses work in automatic and others in manual mode according to his criteria are very relevant. This final degree work covers both the practical framework where the PLC and SCADA code is implemented, as well as the theoretical framework where the design and adaptation of the different processes is explained through diagrams and mathematical equations to reach the practical approach.

[es] La evolución de la tecnología ha hecho que en pleno siglo XXI, sea inimaginable trabajar como se trabajaba hace 30 años. Este fenómeno se agrava cuando nos situamos en la industria puntera y de alto valor añadido, que requiere de constante evolución para competir en su mercado. Todas las empresas están llamadas a agilizar y optimizar sus procesos aplicando la automatización y en este caso concreto, se simulará, se controlará y se supervisará una refineria de petroleo mediante el software Rockwell e Ignition. El objetivo de este trabajo es implementar tanto la planta como el control de planta de una refinería, diseñando así todo su comportamiento junto con los elementos que lo conforman. Teniendo como meta conformar unas interfaces SCADA donde un usuario pueda operar de forma adecuada la central mediante un modo manual o uno automático. Adquieren gran relevancia los PIDs y el proceso de automático que se ha implementado con un sistema automático-modular que permite al usuario que unos subprocesos trabajen en automático y otros en manual según su criterio. Este trabajo final de grado abarca tanto el marco práctico donde se implementa el código del PLC y del SCADA, como el marco teórico donde se explica el diseño y adaptación de los diferentes procesos a través de diagramas y ecuaciones matemáticas para llegar al planteamiento práctico
[en] The urban areas may be exposed to different natural hazards; in order to jointly evaluate the potential risk, this article proposes a methodology for the qualitative assessment of the multi-hazard physical risk by using a fuzzy inference system called MuHRA by its abbreviations MUlti-Hazard Physical risk assessment. This methodology is based on the fuzzy sets theory and uses expert opinions. It is applicable to the risk evaluation involving a maximum of three natural hazards and uses five levels of risk: very low, low, medium, high and very high. The proposed methodology considers the physical risk in an urban area involving at least three potential effects: predominant damage that varies with the type of hazard; impact on the population, and damage in lifelines. According to the available information for the urban area to be assessed, the physical risk to a natural hazard can be evaluated, either through expert opinion or a more detailed assessment, and then they are combined and synthesized into a single multi-hazard physical risk index (RFmh). The MuHRA methodology is applied to the multi-hazard risk evaluation for the city Merida-Venezuela considering both, the seismic hazard and the landslides. This application shows the versatility and robustness of the methodology, which can be adapted according to the information available in each case study.

[es] Una zona urbana puede estar expuesta a diferentes amenazas naturales, para evaluar de forma conjunta el riesgo potencial ante éstas se ha desarrollado una metodología de evaluación cualitativa del riesgo físico multiamenaza utilizando un sistema de inferencia difuso, denominada MuHRA por sus siglas en inglés MUlti-Hazard physical Risk Assessment. Esta metodología se fundamenta en la teoría de conjuntos difusos y se apoya en información de encuestas a expertos en riesgos naturales, es aplicable a un máximo de tres amenazas naturales y utiliza cinco niveles de riesgo: muy bajo, bajo, medio, alto, muy alto. MuHRA considera que el riesgo físico en una zona urbana debido a una determinada amenaza debe dar cuenta de al menos tres afectaciones: daño predominante que varía con el tipo de amenaza; afectación de la población, y afectación en las líneas vitales. Dependiendo de la información disponible en la zona urbana a evaluar se establece el riesgo físico de cada amenaza particular, bien mediante una evaluación basada en la opinión de expertos o bien en una más detallada, que posteriormente se combinan y sintetizan en un único índice de riesgo físico multiamenaza (RFmh). Para mostrar la aplicación de la metodología MuHRA se evaluó en la ciudad de Mérida-Venezuela el posible riesgo multiamenaza considerando tanto la amenaza sísmica como la amenaza por movimientos de ladera. Con esta aplicación se comprueba la versatilidad y robustez de la metodología, que puede adaptarse según la información disponible en cada caso de estudio.