BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El projecte explica com funcionen i com es programen els sensors d'un dispositiu personal (e.g. smartphone). Després, utilitza aquests sensors per controlar i interactuar amb escenes hologràfiques. Aquestes escenes hologràfiques han sigut creades amb un potent software de gràfics tridimensional que es diu Blender.

[en] Foremost, this project explains the different sensors of a personal device (e.g. smartphone). After that, this study shows how to interact with holographic scenes. These scenes have been created by Blender. Blender is a powerful three-dimensional graphic software.
[ca] En aquest projecte s'ha dissenyat un cotxe teledirigit que es troba en un punt mig entre estandardització i especialització, utilitzant components fabricats amb impressió 3D, fàcilment editables i intercanviables, i que pot ser muntat per blocs corresponents a diferents funcions que es vol que tingui el cotxe. Pot disposar de canvi de marxes, bloqueig de diferencial, sistema d'embragatge, selector de tracció i un disseny innovador de potència que pot ser impulsat amb un nombre arbitrari de motors, només limitat per la resistència mecànica dels components, i no requereix la sincronització de gir d'aquests. El cotxe pot ser controlat a distància mitjançant un smartphone o qualsevol altre dispositiu que pugui ser connectat per Bluetooth, controlant la velocitat de gir dels motors, la direcció, la connexió o desconnexió del sistema d'embragatge i el canvi de quatre marxes més neutre amb actuadors Lego. Manualment, amb una simple palanca, es pot escollir la tracció que es vol que tingui el cotxe (davantera, posterior o total) i el bloqueig del diferencial. També es pot canviar la relació de transmissió de totes les marxes amb dos engranatges fàcilment intercanviables ubicats al final de la caixa de canvis que actuen com a multiplicadors o reductors, depenent del diàmetre de la parella d'engranatges que es vol utilitzar. Mecànicament parlant, s'ha analitzat la resistència dels engranatges que transmeten un parell més elevat i s'ha garantit la resistència d'aquests amb l'ús de 4 motors que generen 14,5 N·cm cadascun.

[en] In this project, a remote-controlled car has been designed, standing at the innovative intersection between standardisation and specialisation. It features components manufactured with 3D printing, easily editable and interchangeable, that can be assembled by blocks corresponding to different functions that you want the car to have as gear shifting, differential lock, clutch system and traction selector. The car boasts an innovative motor design that can be driven by an arbitrary number of motors, limited only by the mechanical strength of the components, and does not require spin synchronisation. The car offers a range of control options, providing a versatile and flexible operation. It can be controlled remotely using a smartphone or any other device that can be connected via Bluetooth, allowing you to control the speed of rotation of the engines, the direction, the connection or disconnection of the clutch system and the gear change of four plus neutral gear with Lego actuators. Manually, with a simple lever, you can choose the traction you want the car to have (front, rear or total) and the differential lock. The transmission ratio of all gears can also be changed with two easily interchangeable gears located at the end of the gearbox that act as multipliers or reducers, depending on the diameter of the gear pair used. Mechanically speaking, the resistance of the gears that transmit a higher torque has been analysed, and their resistance has been guaranteed with 4 motors that generate 14,5 N·cm each.
[ca] Durant molt de temps, els LEGO han estat una afició molt estimada per a persones de totes les edats que fomenta la creativitat i la innovació. No obstant això, els costos creixents dels sets de LEGO en els últims anys han creat barreres per als entusiastes casuals i les famílies, transformant LEGO d'una afició accessible a un article de luxe. Aquest projecte aborda la qüestió de l'assequibilitat i la sostenibilitat, permetent que les famílies i els entusiastes de LEGO reutilitzin les seves col·leccions existents per recrear sets moderns de LEGO. A través del model YOLOv11 per a la detecció de peces de LEGO, s'ha desenvolupat una eina pràctica per identificar i catalogar les peces de LEGO. Aquest sistema permet als usuaris avaluar el seu inventari actual i determinar nous sets de LEGO que puguin construir. El projecte té com a objectiu fer que el joc amb LEGO sigui més sostenible, econòmic i accessible per a tothom.

[en] LEGO has long been a beloved pastime for individuals of all ages, fostering creativity and innovation. However, the rising costs of LEGO sets in recent years have created barriers for casual enthusiasts and families, transforming LEGO from an accessible hobby into a luxury item. This project addresses the challenge of affordability and sustainability by enabling families and LEGO enthusiasts to repurpose their existing collections to recreate modern LEGO sets. By using the YOLOv11 model for LEGO piece detection, a practical tool has been developed to identify and catalog LEGO pieces. This system empowers users to assess their current inventory and determine new buildable LEGO sets. By bridging the gap between old and new, the project aims to make LEGO play more sustainable, cost-effective, and accessible for all.
[ca] El petroli és una matèria primera summament versàtil, tant pel seu ús energètic com per la multiplicitat de productes per al consum final que d'ell se obtenen després del seu processament petroquímic. Des d'aproximadament 1860, existeix una "civilització material petrolera" que fa del petroli la força motriu aclaparadorament dominant de l'últim segle. Però la importància del petroli en la nostra societat és del mateix grau que la vulnerabilitat que genera. Després d'una gran devastació ambiental planetària s'entreveu, per esgotament dels recursos, el límit tecnològic del capitalisme petroler.

[en] Oil is a highly versatile raw material, due to its use as an energy source and to the numerous consumer products that can be obtained from it once it has undergone petrochemical processing. Since around 1860, there has been a "materialistic oil civilization". Oil was the overwhelmingly dominant driving force in the last century. However, the importance of oil to our society is as great as the vulnerability created by this dependency. After major devastation of the planet's environment, we are beginning to see the technological limits of oil capitalism as resources are gradually exhausted.
[ca] Es fa un estudi de treballs publicats sobre el problema docents. El tema central és el de la construcción d'horaris per a les activitats en cursos regulars però també es contemplen la programació d'activitats docents d'altres tipus: l'afectació de professors a grups. A tall de conclusió s'apunten els elements que hauria d'incloure un procediment operatiu per a la resolució del problema de construcció d'horaris.

[en] An study is presented of existing literature on the problem of scheduling teaching activities. The main subject is that of setting up time-tables for teaching activities in regular courses, but the scheduling of other types of teaching activities and the allocation of professors to groups is also considered. The elements that ought to include an operating procedure for the solution of the time-table construction problem are outlined as conclusion.
[ca] La situació actual a Catalunya sobre la gestió de les dejeccions ramaderes es troba en un estat en què la quantitat de dejeccions produïdes és més elevada de les quantitats que es poden tractar en les plantes de tractament de purins. Per aquest motiu, es busquen solucions alternatives als tractaments habituals. Una d'aquestes alternatives és sotmetre la fracció líquida dels purins de porc a processos de digestió anaeròbia per tal de ser utilitzada posteriorment, pels seus beneficis, com a aigua de reg en sistemes localitzats. La limitació en aquesta pràctica, però, són les obturacions en els tubs per les partícules presents en el líquid. En aquest treball s'han dut a terme dos assajos de biodegradabilitat a dues temperatures diferents, 37°C i 21°C, i a concentracions d'inòcul i substrat també diferents intentant reproduir les característiques d'un reactor anaerobi discontinu seqüencial (AnSBR). En ells s'ha estudiat l'evolució dels sòlids en l'efluent, l'evolució de la demanda química d'oxigen (DQO), la producció de biogàs i la seva concentració de metà i, finalment, l'evolució del diàmetre de les partícules en suspensió. Els resultats obtinguts indiquen que els processos de degradació anaeròbia són eficients en la reducció del diàmetre de les partícules i que, per tant, l'efluent del reactor, carregat de nutrients, podrà ser utilitzat en sistemes de reg localitzat sense aportar problemes d'obturació en les canonades degut a la mida de les partícules, encara que la concentració final obtinguda de sòlids suspesos totals encara es troba per sobre dels valors recomanats a la bibliografia.

[en] The management of livestock manure in Catalonia is in a situation in which the amount of manure produced is higher than the amount that can be treated in slurry treatment plants. For this reason, alternative solutions to usual treatments are being investigated. An alternative for the treatment of this kind of waste is to submit the liquid fraction of the livestock manure to anaerobic digestion processes and then be used, for their benefits, in irrigation water systems located in the area. However, the tubes clogging by particles in the liquid is a huge restriction of this practice. In this work it has been carried out two biodegradability tests of swine manure (substrate) at two different temperatures, 37°C and 21° C, and using different inoculum and substrate concentrations trying to reproduce the characteristics of an anaerobic sequencing batch reactor (AnSBR). It has been studied the evolution of the solids in the effluent, the evolution of the chemical oxygen demand (COD), the biogas production, the methane concentration in the biogas, and the evolution of the diameter on the suspended particles. The results indicate that the anaerobic degradation processes are capable to successfully decrease the diameter of the particles. Therefore, the effluent of the reactor with all its nutrients can be used in drip irrigation systems without providing clogging problems in the pipes due to the particles' size. Even so, the final concentrations obtained from the total suspended solids are not lower than the recommended values in literature.
[ca] En el present projecte de final de grau, es presentarà l'adaptació d'una instal·lació per poder produir un nou model de peça. El projecte se centrarà en l'adaptació del robot manipulador. Es farà una breu descripció de la instal·lació, les seves parts, el seu funcionament i el seu control. A continuació, és veurà quin es el funcionament del robot manipulador dintre la instal·lació, es farà una comparació entre diferents models de robots i es justificarà l'elecció d'un d'ells. Un cop s'hagi seleccionat un robot per la instal·lació, es veuran les rutines principals que es modificaran i les modificacions elèctriques. Finalment, s'estudiaran alguns dels riscos de la instal·lació i es veuran alguns dels elements principals de seguretat.

[en] In this final degree project, the adaptation of an installation will be presented to be able to produce a new model of piece. The project will focus on the adaptation of the manipulator robot. A brief description of the installation, its parts, operation and control will be given. Next, it will be seen how the manipulator robot works within the installation. There will also be a comparison with different robot models and it will be justified the choice of one of them. Once a robot has been selected for the installation, the main routines that will be modified and the electrical modifications will be seen. Finally, some of the risks of the installation will be studied and some of the main safety elements will be seen.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és construir una estructura teòrica que estableixi una connexió entre la qualitat de vida, com a concepte multidimensional, i les disciplines de l'espai, com l'arquitectura i l'urbanisme. Aquestes disciplines tenen la responsabilitat de crear ambients que influeixen de manera favorable o adversa al benestar dels usuaris quotidians. El punt de partida de l'estudi és que la qualitat de vida depèn de la satisfacció de les necessitats humanes. El suport d'aquest argument està contingut en propostes conceptuals diverses, com ara Maslow (1943), Max Neef et al. (1986), Sen (1996) i Veenhoven (2000). L'articulació d'aquests enfocaments permet construir una proposta teòrica aplicable a l'anàlisi i el disseny d'espais urbans i arquitectònics. L'estudi formula un esquema teòric sobre la qualitat de vida urbana i arquitectònica que exposa i defineix les necessitats espacials, especifica les capacitats espacials o atributs que les satisfan i planteja una taxonomia dels seus satisfactors espacials. Sosté que aquestes disciplines han d'aportar totes les capacitats espacials que condueixin a la creació d'entorns sinèrgics, és a dir, que permetin atendre diverses necessitats espacials alhora i que promoguin el desenvolupament integral dels usuaris en els seus àmbits vitals. El model teòric, a més, suggereix equilibrar les múltiples necessitats humanes, pot ser usat en diferents contextos i té una naturalesa iterativa. La seva finalitat fonamental és comprendre la dinàmica urbana i arquitectònica i servir de marc per a propostes amb un enfocament més humanista.

[en] The objective of this paper is to build a theoretical framework to connect the multidimensional concept of quality of life with spatial disciplines like architecture and urbanism. These disciplines play a role in shaping environments to enhance or diminish the well-being of their users. The study groundwork poses that quality of life intricately relates to the satisfaction of human needs. Diverse concept proposals support this argument, including Maslow (1943), Max Neef et al. (1986), Sen (1996), and Veenhoven (2000). A theoretical framework, applicable to the analysis and design of architectural and urban spaces, emerges as the result of integrating these perspectives. The study presents a theoretical framework to analyze the quality of life in urban and architectural contexts: posing spatial needs, defining the spatial attributes to satisfy them, and proposing a taxonomy of spatial satisfiers. The model recommend that these disciplines must provide all the spatial capabilities that lead to the creation of synergistic environments, meaning that they allow several spatial needs to be met simultaneously and promote the comprehensive development of users in their living spaces. Additionally, this theoretical model suggests balancing multiple human needs, can be used in different contexts and has an iterative nature. Fundamental purpose is to understand urban and architectural dynamics and serve as a framework for proposals with a more humanistic approach.
[ca] En el últims anys han aparegut noves ampolles de PET, totalment opaques, generalment blanques que s'utilitzen per l'envasat de llet. Aquestes ampolles contenen partícules de diòxid de titani (TiO 2 ). El reciclat d'aquest PET opac (r-PET-O) és difícilment compatible amb els processos i els punts de reciclatge de PET actuals, considerant que el principal ús d'aquests materials és la producció de fibres per l'àmbit tèxtil. El present treball s'engloba dins de les actuacions previstes en el projecte "Revalorización de residuos de PET opaco en materiales de alto valor añadido (RevalPET'UP)" finançat pels fons FEDER a través del programa INTERREG V A. En aquesta fase d'estudi a escala laboratori, s'analitzarà l'efecte d'un agent reactiu extensor de cadenes (a diferents concentracions) sobre PET transparent reciclat i PET opac reciclat. Es realitzarà una caracterització físico-química, tèrmica, reològica i mecànica del material. Es va veure que l'existència de TiO 2 actua com a lubricant en el sistema y afavoreix la reactivitat amb l'agent modificant reactiu emprat. A majors concentracions d'agent reactiu es genera una xarxa interconnectada TiO 2 -TiO 2 -rPET-O.

[en] In recent years, new PET bottles have appeared, totally opaque and generally white, which are used for packaging milk. These bottles contain dioxide titanium particles (TiO 2 ) in order to protect its content against UV radiation and minimize the oxygen permeation into the bottle, thus avoiding deterioration of the content. The recycling of this opaque PET (r-PET-O) is hardly compatible with current points and processes, considering the main use of this material is the production of fibres for the textile sector. This present work is included within the actions foreseen in the project "Revalorización de residuos de PET opaco en materiales de alto valor añadido (RevalPET'UP)" financed by the ERDF funds through the INTERREG V A. program. In this laboratory-scale stage of the study, the effect of a chain-extending reactive (at different concentrations) on recycled transparent PET and recycled opaque PET will be studied. For this, a physical-chemical, thermal, rheological and mechanical characterization will be carried out. It was found that the existence of TiO 2 acts as a lubricant in the system and promotes reactivity with the reactive modifying agent used. At higher concentrations of reactive agent, an interconnected TiO 2 -TiO 2 -rPET-O network is generated.
[ca] Aquest treball tracta de l'estudi i fabricació de materials polimèrics mitjançant residus de GTR (pneumàtic) en diferents quantitats i elastòmers de NR, NBR i SBR verges mitjançant mescladores Brabender i de corrons i una premsa de plaques calentes. Anualment creix el nombre de pneumàtics que no es reciclen i se'n perd completament el seu ús i l'acumulació dels pneumàtics als abocadors comporta la contaminació del sòl, l'aigua i l'aire. Ja que esdevenen pràcticament indestructibles amb el temps a causa de la seva naturalesa no biodegradable i la seva resistència a les condicions climàtiques i mecàniques severes. D'aquesta manera aquest estudi té la funció d'incorporar aquest pneumàtic reciclat, en diferents continguts, a les mostres de pneumàtic verge amb l'objectiu d'observar si milloren o empitjoren les seves propietats. Aquest procés de caracterització s'ha dut a terme mitjançant diferents mètodes d'anàlisi com la duresa, la densitat, inflat i mètodes estructurals com el FTIR i el SEM així com un procés de degradació tèrmica forçada amb l'objectiu de comparar els resultats dels diferents tipus de mostres elaborades. Totes les mostres modificades, tan sigui amb addició de GTR com termo-oxidades, presenten resultats diferents a les mostres verges amb una clara tendència a un material més rígid a causa de l'entrecreuament de cadenes experimentat. Tot els material utilitzat ha sigut aportat per la universitat així com les instal·lacions per a realitzar les mostres i els diferents anàlisis.

[en] This project deals with the study and manufacture of polymeric materials using GTR (tire) waste in different quantities and virgin NR, NBR and SBR elastomers using Brabender and roller mixers and a hot plate press. Every year the number of tires that are not recycled grows and their use is completely lost, and the accumulation of tires in landfills leads to soil, water, and air pollution. As they become practically indestructible over time due to their non-biodegradable nature and their resistance to severe climatic and mechanical conditions. In this way, this study has the function of incorporating this recycled tire, in different contents, into the virgin tire samples with the aim of observing if their properties improve or worsen. This characterization process has been carried out using different analysis methods such as hardness, density, swelling and structural methods such as FTIR and SEM as well as a process of forced thermal degradation with the aim of compare the results of the different types of samples prepared. All the modified samples, whether with the addition of GTR or thermo-oxidized, present different results to the virgin samples with a clear tendency towards a stiffer material due to the chain crossing experienced. All the material used has been provided by the university as well as the facilities to carry out the samples and the different analyses.
[ca] Punt de trobada és un espai de centralitat al barri de Terra Nostra a Montcada i Reixac. En aquest espai s'hi implanten dos equipaments públics per les persones de la zona, ja que aquest barri no disposa de molts espais públics ni equipaments. A més a més, ens podem trobar amb una avinguda molt àmplia amb zones verdes, i un gran parc. L'objectiu principal d'aquest projecte és tenir un espai que funcioni com un refugi climàtic gràcies a zones verdes i d'ombra, on la gent es pugui trobar, passejar i passar l'estona.

[en] Punt de trobada is a central space in the Terra Nostra neighborhood in Montcada i Reixac. In this space, two public facilities are implanted for the people of the area, since this neighborhood does not have many public spaces or facilities. In addition, we can find a very wide avenue with green areas, and a large park. The main objective of this project is to have a space that functions as a climate shelter thanks to green and shaded areas, where people can meet, walk and hang out.