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[en] Cover, index and editorial of special monographic issue "The polycentric study from the perspective of the Spanish metropolitan system" from project "Towards a polycentric Spanish metropolitan system: Evolution, characterization and influence of metropolitan sub-centers on the efficiency of urbanization"(CSO2009-07218) of the desappeared Science and Innovation Ministry, Goverment of Spain.

[es] Portada, índice y editorial del número monográfico especial "El estudio del policentrismo desde la perspectiva del sistema metropolitano español" fruto del proyecto "¿Hacia un sistema de metrópolis españolas policéntricas?: Evolución, caracterización e influencia de los subcentros metropolitanos sobre la eficiencia de la urbanización" (CSO2009-07218) del hoy extinto Ministerio de Ciencia e Innovación, Gobierno de España.
[en] The building is an island of facilities and social housing located in Poblenou, Barcelona, which will be integrated into the "Superilla" program. It is a building that adapts to the existing protected façades and creates a central agora that provides access to both programs and serves as a link between public and private space. In this way, the central agora is the bridge that allows the pedestrian axis to cross the building and open it up to the neighbourhood.

[es] El edificio es una isla de equipamientos y vivienda protegida ubicado en el Poblenou de Barcelona que se integrará en el programa de la "Superilla". Se trata de un edificio que se adapta a las fachadas protegidas existentes y crea un ágora central que dará acceso a los dos programas y sirve de nexo entre el espacio público y privado. De esta forma, el ágora central es el puente que permite que el eje peatonal atraviese el edificio y lo abra al barrio.
[en] This TFG focuses on the upgrade of a pneumatic piston machine used in automation practices, incorporating it to Industry 4.0. A new PLC is implemented as a central controller, a modern HMI for intuitive interaction, communication with an OPC client and sending data to a SQL database. The modernization of the machine allows greater precision in the control of the pneumatic pistons, optimizing their operation and reducing errors. Downtime is minimized, increasing productivity and overall efficiency. The availability of real-time data through the HMI and OPC server facilitates decision making and integration with other industrial systems. Apart from the creation of a history in a database. In short, this TFG contributes to the modernization of the pneumatic piston machine, adapting it to Industry 4.0 standards, improving its performance, efficiency and integration capacity in automated production environments.

[es] Este TFG se centra en la actualización de una máquina de pistones neumáticos utilizada en prácticas de automatismos, incorporándola a la Industria 4.0. Se implementa un nuevo PLC como controlador central, una HMI moderna para una interacción intuitiva, la comunicación con un cliente OPC y él envió de datos a una base de datos de tipo SQL. La modernización de la máquina permite una mayor precisión en el control de los pistones neumáticos, optimizando su funcionamiento y reduciendo errores. Se minimizan los tiempos de parada, aumentando la productividad y eficiencia general. La disponibilidad de datos en tiempo real a través de la HMI y el servidor OPC facilita la toma de decisiones y la integración con otros sistemas industriales. Aparte de la creación de un histórico en una base de datos. En definitiva, este TFG contribuye a la modernización de la máquina de pistones neumáticos, adaptándola a los estándares de la Industria 4.0, mejorando su rendimiento, eficiencia y capacidad de integración en entornos de producción automatizados.
[en] Abstract The aim of this study was to identify the flora of the ''Finca los Reguerones'' as well as contiguous fields of the ''Hípica Can Feliu'', located in the city council of Viladencans (Baix Llobregat - Catalonia). The equestrian property comprises about 40 animals available for systematic shepherding, for which the land was divided into different sub-plots. The natural spaces of the Llobregat delta are a network of protected areas (Natura2000) belonging to the municipalities of El Prat de Llobregat, Viladecans, Gavá and Sant Boi de Llobregat. Once certain taxa of plant species were found in these grazing plots, I proceeded to conduct a study to define their exploitations in diet of herbivores (horses) proposing the possibility of accentuating implementation of these plant species that are adapted to the natural environment and utility forage. A basic mixture of plants for horses contains: o Prennial ryegrass (Lolium perenne) 50% o Red fescue (Festuca rubra) 25% o Crested dog's-tail (Cynosurus cristatus) 5-10% o Kentucky bluegrass (Poa pratensis) 5-10% o White clover (Trifolium repens) 1-2% The particular taxa were confirmed by studies in the same farm. In addition a photographic herbarium of these species was also performed. The obtained results ensure a fairly balanced diet for horses.

[es] Resumen El objetivo del presente trabajo fue el poder identificar la flora existente en la finca Los Reguerones, campo contiguo a la Hípica Can Feliu, situado en el municipio de Viladecans (Baix Llobregat - Cataluña). Mediante convenio con el Ayuntamiento de Viladecans, se acuerda el pastoreo de 30 ha que se encuentran incluidas en la zona ZEPA del Delta del Llobregat. El establecimiento ecuestre cuenta con aproximadamente 40 animales, disponibles para pastorear de forma sistematizada. Para lo cual se dividió el terreno en diferentes sub-parcelas. Los espacios naturales del delta del Llobregat son una red de espacios protegidos (Natura2000) que pertenecen a los municipios del Prat de Llobregat, Viladecans, Gavá y Sant Boi de Llobregat. Una vez determinados los taxones de las especies vegetales que se encuentran en dichas parcelas de pastoreo, se procedió a realizar un estudio para definir sus aprovechamientos en la dieta de los herbívoros (equinos). Proponiendo la posibilidad de acentuar implantación de estas especies vegetales que se adapten al medio natural y de utilidad forrajera. Una mezcla básica de plantas para un prado destinado a caballos contendrá: o Raigrases perennes (Lolium perenne) 50% o Festuca roja rastrera (Festuca rubra) 25% o Cola de perro crestada (Cynosurus cristatus) 5-10% o Grama de prado (Poa pratensis) 5-10 % o Trébol blanco silvestre (Trifolium repens) 1-2% Los taxones determinados fueron corroborados por estudios realizados en la misma finca. También se realizó un herbario fotográfico de estas especies. Con los resultados obtenidos se puede asegurar una dieta medianamente equilibrada para los caballos.
[en] Doctor César Comas Llabería was not only the introducer of radiology in Spain, a task to which he devoted himself with rigor and responsibility. He was also an expert photographer who, thanks to his ability to observe and his desire to document his time, amassed an archive of almost three thousand photos with the most innovative techniques of the time. These photographs have come to us thanks to the documented thesis that Francesca Portolés presented at the University of Barcelona in 2004.

[es] El doctor César Comas Llabería no sólo fue el introductor de la radiología en España, tarea a la que se entregó con rigor y responsabilidad, llegando incluso a sufrir la amputación de una mano como consecuencia de la radiación. También fue un experto fotógrafo que, gracias a su capacidad de observación y su voluntad de documentar su tiempo, atesoró un archivo de casi tres mil fotos con las técnicas más innovadoras del momento. Estas fotografías han llegado hasta nosotros gracias a la documentada tesis que Francesca Portolés presentó en la Universidad de Barcelona en el año 2004
[en] Subjects at the Architectural Composition Department are distributed among the five years of the Architecture studies. These subjects are basically based on the study of History and cultural references, which has been studied traditionally by memory. In order to improve the teaching at these subjects and make the concept assimilation easier for pupils, teachers have been testing different methods on their classes to encourage the participation of students as well as achieve better grades. All these methods include the use of new technologies and complementary activities at the classroom as writing blogs, going on tours to local buildings treated at the master classes and the participation on activities at cultural architecture festivals from both teachers and students, who may later add to the regular teaching some of the topics seen at these fests as well as creating relationships with national and international Schools to see different approaches at the Composition subjects.

[es] Las asignaturas del Departamento de Composición Arquitectónica de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Valencia, están distribuidas a lo largo de los 5 cursos de Grado. Estas asignaturas están basadas en el estudio de la historia y las referencias culturales que enriquecen la formación del futuro graduado y cuya docencia ha sido tradicionalmente evaluada a través de pruebas de nivel enfocadas a que el alumno aprenda de memoria. Con motivo de enriquecer la docencia de las asignaturas pertenecientes a este Departamento, los profesores han impulsado diferentes metodologías que permitan al alumnado una mayor implicación con estas materias, además de una mejor asimilación de conceptos y mejora de calificaciones. Estos métodos incluyen el uso de TIC y nuevas tecnologías, además de actividades complementarias en el aula que fomentan las competencias transversales del alumnado, todo ello con el objetivo de obtener una mejor docencia en las asignaturas del Departamento de Composición.
[en] the City around the planning of more inclusive cities and explore how the synergy between these concepts can enrich integration policies by highlighting the influence of everyday life, fair access to habitat, the use of public space and citizen participation, all based on the qualitative analysis of socio-housing public policies led by women in local management. As a result, it is revealed that the studied nocions are vital elements for the urban planning of inclusive cities. The active presence of women in decision-making roles has catalyzed innovations in local management, allowing to introduce the Gender Perspective and the Right to the City in the process of elaborating more inclusive socio-housing public policies. Keywords: Feminist Urbanism, Right to the City, Social inclusion, Citizenship Topic: Territorial analysis and project

[es] El presente trabajo permitirá abordará el análisis detallado entre la perspectiva del Urbanismo Feminista y el Derecho a la Ciudad en torno a la planificación de ciudades más inclusivas. También propone explorar cómo la sinergia entre estos conceptos puede enriquecer las políticas de integración, destacando la influencia de la vida cotidiana, el acceso justo al hábitat, el uso del espacio público y la participación ciudadana, a partir del análisis cualitativo de políticas públicas socio-habitacionales lideradas por mujeres en la gestión local. Como resultado, se observa que los conceptos de estudio son elementos vitales para planificación urbana de ciudades más inclusivas y que la presencia activa de mujeres en roles de toma de decisiones ha catalizado innovaciones en la gestión local, pudiendo infundir la perspectiva de género y el Derecho a la Ciudad en el proceso de elaboración de políticas públicas socio-habitacionales más inclusivas.
[en] In recent decades, the integration of a gender perspective in urban planning has begun to gain recognition. Incorporating a feminist and intersectional approach helps ensure that public spaces are accessible and enjoyed by everyone. This thesis proposes applying a gender perspective to the analysis of the green spaces at the Malecón Cisneros in Lima. For this, a methodology combining various tools (space observation, usage observation, and surveys) was designed to analyse both the quality of the spaces and their uses, as well as the user profile at different times of the day, facilitating participation through opinion-based questions. The results show that, although the Malecón Cisneros is generally perceived as a safe space, certain areas require improvements in lighting, accessibility, and maintenance. In addition, patterns of use have been identified that reinforce the idea that the female gender continues to be more linked to family and care-giving roles. This study highlights the importance of applying tools that incorporate a gender perspective into urban planning projects, providing them with a feminist foundation that contributes to more equitable social progress.

[es] En las últimas décadas, se ha comenzado a valorar la integración de la perspectiva de género en el urbanismo. Incorporar una mirada feminista e interseccional favorece que los espacios públicos sean accesibles y disfrutados por todas las personas. Esta tesis propone aplicar una perspectiva de género en el análisis de los espacios verdes del Malecón Cisneros de Lima. Para ello, se ha diseñado una metodología que combina diversas herramientas (observación de los espacios, observación del uso y encuestas) para analizar tanto la calidad de los espacios como sus usos, así como el perfil de las personas usuarias en distintos momentos del día, facilitando su participación a través de preguntas de opinión. Los resultados muestran que, aunque el Malecón Cisneros se percibe generalmente como un espacio seguro, existen áreas que requieren mejoras en cuanto a iluminación, accesibilidad y mantenimiento. Además, se han identificado patrones de uso que refuerzan la idea de que las personas de género femenino siguen estando más vinculadas a roles familiares y de cuidados. Este trabajo pone de relieve la importancia de aplicar herramientas que incorporen la perspectiva de género en los proyectos urbanísticos, ofreciendo a estos una base feminista que contribuya a una evolución social más equitativa.
[en] In this project a simulation tool for the Decawave system has been done. The tool is able to accept all the necessary information of the environment in order to do a proper simulation and then is able to estimate the position according to the localizing methods currently in test. Two example of positioning estimation methods have been added in order to illustrate the behavior of the simulation tool. Furthermore the simulator provides two information interfaces to enable further understanding of the errors generated in the positioning which could make the development of the new algorithm easier.

[es] En este proyecto se ha desarrollado una herramienta de simulación para el sistema Decawave. El programa es capaz de aceptar toda la información necesaria del escenario para poder realizar una simulación y entonces estimar la posición de un objeto usando el algoritmo de posicionamiento que se esta poniendo a prueba. Se han incluido dos ejemplos de métodos de posicionamiento para ilustrar el funcionamiento del programa. Además el programa contiene diferentes interfaces que dan información sobre la simulación para facilitar la identificación de las fuentes de errores en la localización y, por lo tanto, facilitar el desarrollo de nuevos algoritmos.
[en] The city of Santiago de Chile has undergone an exponential growth that has generated expansion, dilation and fragmentation that is very much diminishing in the metropolitan area, thus creating great inequality, disconnection and disparity of growth between the fragments of the city. This growth phenomenon is currently reflected in how each neighborhood is through its fabric, the different ways of inhabiting it and the interactions of its spaces with users. The spaces show parallels contrasting in the various communes of the same city. From a critical, analytical, and personal perspective, this contrast is sought in two study cases representing the general dislocation found in the city of Santiago de Chile, focusing from the public space and green areas to express the problems that the city can encounter.

[es] La ciudad de Santiago de Chile ha sufrido un crecimiento exponencial tan grande que ha generado una expansión, dilatción y fragmentación muy relevante en el área metropolitana, creando así una gran desigualdad, desconexión y disparidad de crecimiento entre los fragmentos de la ciudad. Este fenómeno de crecimiento se ve reflejado actualmente en cómo es cada barrio a través de su tejido, las diferentes formas de habitarlo y las interacciones de sus espacios con los usuarios y usuarias. Los espacios muestran paralelismos contrapuestos en las diversas comunas de la misma ciudad. Desde una mirada crítica, analítica y personal, se busca mostrar esa contraposición en dos casos de estudio que representan la disperción general que se encuentra en la ciudad de Santiago de Chile, enfocándose desde el espacio público y las áreas verdes por expresar la problemática que puede encontrarse la ciudad.
[en] In Additive manufacturing (AM) processes the melt-pool shape is related with the defect formation that affects the final mechanical behaviour. In this regard, it is essential to understand the influence of different process parameters, such as the scanning speed or the laser power, on the molten pool. For this reason, a numerical tool to accurately predict the melt pool size has been developed. The model has been implemented within an in-house HPC finite element solver that can solve coupled thermo-mechanical AM simulations. The Goldak's double ellipsoidal heat source model has been used to reproduce the power density distribution within the melt pool. Furthermore, to solve the phase-change at the melt-pool interface, the latent heat released during the transformation has been considered. To solve the resulting nonlinear problem, the Newton-Raphson method has been implemented. The model has been successfully verified and validated against the available experimental evidence. Beforehand, the double ellipsoidal parameters need to be calibrated to match the experimental results. Thus, the energy absorptivity is found to be the most sensitive parameter for the predicted melt pool sizes.

[es] En los procesos de fabricación aditiva (AM) la forma de la melt-pool está relacionada con la formación de defectos que afectan el comportamiento mecánico final. En este sentido, es fundamental comprender la influencia de diferentes parámetros del proceso, como la velocidad o la potencia del láser, en la melt-pool. Por esta razón, se ha desarrollado una herramienta numérica para predecir con precisión el tamaño de la melt-pool. El modelo se ha implementado dentro de un solver HPC de elementos finitos que puede resolver simulaciones termo-mecánicas acopladas. El modelo de fuente de calor de doble elipsoide de Goldak se ha utilizado para reproducir la distribución de densidad de potencia dentro de la melt-pool. Además, para resolver el cambio de fase en la interfaz de la melt-pool, se ha considerado el calor latente liberado durante la transformación. Para resolver el problema no lineal resultante, se ha implementado el método de Newton-Raphson. El modelo se ha verificado y validado con éxito frente a la evidencia experimental disponible. De antemano, los parámetros del doble elipsoide se deben calibrar con los resultados experimentales. Así, se ha determinado que la absortividad de energía es el parámetro más sensible para el tamaño final de la melt-pool.
[en] SUMMARY -- This paper presents an educational experience in an undergraduate course on Informatics where the authors use computer controlled physical prototypes, replicas of real systems, to motivate the study and learning of industrial automation topics. The authors describe an experience of over ten years using the fischertechnik™ prototyping system in the lab of Industrial Automation course within a Computer Science degree. The exposition sets the work context, motivation and implementation for the academic experience within the EHEA (European Higher Education Area).

[es] En este trabajo se presenta una experiencia docente donde los autores emplean prototipos físicos controlados por computador, réplicas a escala de un sistema real, para motivar el estudio y aprendizaje de materias relacionadas con la Informática Industrial. Los autores plasman su experiencia, superior a diez años, empleando el sistema de construcción de prototipos fischertechnik™ en las prácticas de laboratorio de la asignatura de Automatización Industrial integrada en la titulación de Ingeniería en Informática. La exposición establece el contexto de trabajo, motivación y planteamiento de la experiencia docente adaptada al EEES (Espacio Europeo de Educación Superior), para finalizar con los resultados obtenidos, su discusión y las conclusiones.
[en] The algorithm developed for object recognition using HDR images is divided in 3 modules. The first one obtain images without noise from the scene using a fusion method, which one is based on the pdf of each pixel from the input image. A high dinamic range image is obtained capturing images from the scene for different exposure times. Finally the edge of the objects from the images are obtained filtering these HDR images with a family of Gabor filters. This process is developed on GPU. The time required to obtain the edge image is lower compared to the same process executed on CPU, because the code is executed at the same time using thousands of threads in a parallel way.

[es] El algoritmo desarrollado para reconocimiento de objetos usando imágenes HDR se divide en 3 módulos. El primero de ellos obtiene una imagen de escena sin ruidos usando un método de fusión de imágenes basándose en la pdf de cada uno de los píxeles de las imágenes de entrada. Variando el tiempo que el obturador de la cámara permanece abierto se obtienen imágenes con distintos tiempos de exposición, mediante las cuales se obtienen imágenes de alto rango dinámico (HDR). Finalmente, se obtienen los cantos de los objetos de la imagen HDR filtrando la imagen con una familia de filtros de Gabor. Además, este proceso se ha desarrollado sobre GPU, lo cual permite que el proceso requiera menos tiempo para obtener resultados que el mismo proceso ejecutado sobre CPU, ya que el código se ejecuta simultáneamente mediante miles de hilos de forma paralela.