BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest TFG consta d'un estudi numèric de la dinàmica de la dispersió de contaminants en regions urbanes, i més en concret en una zona determinada de l'Eixample de la ciutat de Barcelona. En l'actualitat la contaminació és un gran problema que s'ha de tractar amb cura i analitzar els seus efectes sobre la població. En aquest TFG mitjançant principalment l'aplicació COMSOL MULTIPHYSICS es duran a terme certs anàlisis CFD i diverses investigacions per tal d'estudiar com afecten i com es mouen els contaminants tant amb arbres com sense en certs punts on el trànsit de cotxes i població és elevat, tractant amb dades reals de Barcelona i amb l'estructura exacte de la zona estudiada. Amb aquests resultats es busca treure unes conclusions per tal de poder incidir en un futur sobre aquestes emissions per tal de reduir-les i sobretot coneixent la dinàmica amb la qual es mouen, actuar sobre elles per tal de que no siguin tant nocives per les persones i pel planeta. Estudiar l'efecte de la vegetació urbana en la dinàmica de la dispersió de contaminants a la ciutat

[es] Este TFG consta de un estudio numérico de la dinámica de la dispersión de contaminantes en regiones urbanas, y más concretamente sobre una zona urbana de la ciudad de Barcelona. En la actualidad la contaminación es un gran problema que debe tratarse con cuidado y analizar sus efectos sobre la población. En este TFG mediante principalmente la aplicación COMSOL MULTIPHYSICS se llevarán a cabo ciertos análisis CFD y diversas investigaciones para estudiar cómo afectan y cómo se mueven los contaminantes en ciertos puntos donde el tráfico de coches y población es elevado, tratando con datos reales de Barcelona y con la estructura exacta de la zona estudiada. Con estos resultados se busca sacar unas conclusiones para poder incidir en un futuro sobre estas emisiones para reducirlas y sobre todo conociendo la dinámica con la que se mueven, actuar sobre ellas para que no sean tan nocivas para las personas y para el planeta.
[ca] En el present documents'executa un anàlisi, disseny i implementació de diferents circuits d'efectes. L'objectiu principal d'aquests és modificar el senyal d'àudio, i així, el so provinent d'una guitarra elèctrica. Els circuits d'efectes a realitzar es corresponen a una distorsió, un equalitzador, un compressor i un octavador; tots ells basats en electrònica analògica. L'etapa d'anàlisi i disseny inicials es veuen suportades tant per la simulació a través d'un software SPICE (Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis) com pel testeig sobre un banc de proves prototip construït per a tal fi. Per a la seva implementació final, a més de la realització de plaques de circuit imprès, els circuits prenen la forma d'un pedal d'efectes amb idea de ser ubicats entre la sortida de l'instrument i l'entrada d'un amplificador. Com a proposta de disseny es planteja implementar una estructura modular que permeti el muntatge individual de cadascun dels efectes dins d'un mateix recinte i ser intercanviats manualment. Finalment, es realitza un estudi de costos per tal d'avaluar aquests enfront altres versions comercials similars.

[es] En el presente documento se realiza el análisis, diseño e implementación de diferentes circuitos de efectos. El objetivo principal de estos es modificar la señal de audio, y así el sonido que proviene de una guitarra eléctrica. Los circuitos de efectos a realizar se corresponden a una distorsión, un ecualizador, un compresor y un octavador; todos ellos basados en electrónica analógica. La etapa de análisis y diseño iniciales se ven apoyadas tanto por la simulación a través de un software SPICE (Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis) como por el testeo sobre un banco de pruebas prototipo construido para tal fin. Para su implementación final, además de la realización de placas de circuito impreso, el circuito toma la forma de un pedal de efectos con la idea de ser ubicados entre la salida del instrumento y la entrada de un amplificador. Como propuesta de diseño se plantea implementar una estructura modular que permita implementar individualmente cada uno de los efectos dentro de un mismo recinto y ser intercambiados manualmente. Finalmente,se realiza un estudio de costes para evaluar estosfrente a otras versiones comerciales similares.
[ca] El desenvolupament urbanístic a nivell internacional afronta varis reptes entre els que es troba la reutilització d'antics espais industrials abandonats o en declivi. Generar nous usos i llocs a partir de les petjades de la industrialització implica dotar a aquests espais de nous valors de caràcter patrimonial i una de les eines que fan possible aquest fet, és la utilització del Marketing Urbà, que possibilita alternatives per la presa de decisions als actors locals, els quals decideixen què fer amb aquestes antigues instal·lacions industrials. L'objectiu principal d'aquest article és exposar les avantatges d'aplicar el marketing urbà per poder definir el treball més adequat per aquestes zones que van tindre un gran valor en el seu moment i que ara poden erigir-se com part del patrimoni, identitat i memòria col·lectiva d'una ciutat.

[es] El desarrollo urbanístico a nivel internacional afronta varios retos entre los que se encuentra la reutilización de antiguos espacios industriarles abandonados o en declive. Generar nuevos usos y lugares a partir de las huellas de la industrialización implica dotar a estos espacios de nuevos valores de carácter patrimonial y una de las herramientas que hacen posible este hecho, es la utilización del Marketing Urbano que posibilita alternativas para la toma de decisiones a los actores locales, quienes deciden qué hacer con estas antiguas instalaciones industriales. El objetivo principal de este artículo es exponer las ventajas de aplicar el marketing urbano para poder definir el empleo más adecuado para estas zonas que tuvieron un gran valor en su momento y que ahora pueden erigirse como parte del patrimonio, identidad y memoria colectiva de una ciudad.
[ca] En aquest projecte es tracta el disseny d'un sistema de visió per computador per robots de Universal Robots basat en Raspberry Pi amb l'objectiu de tenir un cost reduït. El motiu darrere d'aquest baix cost és que el sistema sigui senzill de replicar en centres educatius. En primera instància es fa una introducció a la plataforma Raspberry Pi i als robots col·laboratius de UR. Partint d'aquesta base, s'exposa el desenvolupament i programació en Python del sistema de visió, tractant els següents apartats: calibració òptica i geomètrica de la càmera, processat de la imatge i detecció d'objectes amb la seva posició i orientació. De la mateixa manera es detalla el desenvolupament del sistema de comunicacions. També s'explica el procés de disseny i fabricació del sistema de fixació al robot, amb els plànols i models CAD generats. Un cop muntat el sistema, es comprova la seva funcionalitat muntant-lo sobre un robot UR3e i implementant una aplicació d'exemple

[es] En este proyecto se trata el diseño de un sistema de visión por computador para robots de Universal Robots basado en Raspberry Pi con el objetivo de que tenga un coste reducido. El motivo detrás del bajo coste es que el sistema sea sencillo de replicar en centros educativos. En primera instancia se hace una introducción a la plataforma Raspberry Pi y a los robots colaborativos de UR. Partiendo de esta base, se expone el desarrollo y programación en Python del sistema de visión, tratando los siguientes apartados: calibración óptica y geométrica de la cámara, procesado de la imagen y detección de objetos con su posición y orientación. Del mismo modo se detalla el desarrollo del sistema de comunicaciones. También se explica el proceso de diseño y fabricación del sistema de sujeción al robot, con los planos y modelos CAD generados. Una vez ensamblado el sistema, se comprueba su funcionalidad montándose sobre un robot UR3e e implementando una aplicación de ejemplo
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és proporcionar al lector una guia per introduir-se en el camp de les ones gravitacionals: ofereix una visió global dels temes essencials que les concerneixen: comprendre com es van predir les ones gravitacionals, la física subjacent a elles, la base dels mètodes numèrics emprats i els esdeveniments de detecció i conseqüències derivades de l'astronomia gravitacional. Ens centrem especialment en el problema de coalescència de forats negres binaris, ja que són la font més simple i millor entesa d'ones gravitacionals per ara.

[es] El objetivo de este proyecto es proporcionar al lector una guía para introducirse en el campo de las ondas gravitacionales: ofrece una visión global de los temas esenciales que les conciernen: comprender cómo se predijeron las ondas gravitacionales, la física subyacente a ellos, la base de los métodos numéricos empleados y los eventos de detección y consecuencias derivadas de la astronomía gravitacional. Nos centramos especialmente en el problema de coalescencia de agujeros negros binarios, ya que son la fuente más simple y mejor entendida de ondas gravitacionales por ahora.
[ca] Tesina experimental on s'analitza la generació de turbulències en el flux d'aigua mitjançant la col·locació de macrorugositats. Per dur a terme aquesta investigació, s'han realitzat diversos assajos de laboratori i s'han creat programes codificats en VBA i Python per analitzar les dades i extreure els perfils de tensions i velocitats, així com els espectres d'energia.

[es] Tesina experimental en la que se ha analizado la generación de turbulencias en el flujo de agua mediante la colocación de macrorugosidades. Para llevar a cabo esta investigación, se han realizado diversos ensayos de laboratorio i se han creado programas codificados en VBA y Python para analizar los datos i extraer los perfiles de tensiones y velocidades, así como los espectros de energía.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és analitzar, dissenyar i desenvolupar un tipus de radar fotònic de microones. La fotònica de microones proporciona una solució per superar les limitacions dels dispositius electrònics als radars convencionals, amb un gran potencial per al futur desenvolupament de sistemes de radars. S'estudiarà un mètode basat en fotònica per mesurar distància i velocitat simultàniament, el qual consisteix en un senyal de microones multibanda modulada linealment en freqüència amb chirps de signe contrari. Els senyals d'una sola banda s'aplicarà per trobar la mesura de la distància, mentre que la magnitud de la velocitat es trobarà amb un senyal doble banda amb chirps de freqüència de signe oposat. Una tercera banda es necessitarà per reconèixer la direcció radial de la velocitat.

[es] El objetivo de este proyecto es analizar, diseñar y desarrollar un tipo de radar fotónico de microondas. La fotónica de microondas proporciona una solución para superar las limitaciones de los dispositivos electrónicos en los radares convencionales, con un gran potencial para el futuro desarrollo en los sistemas de radares. Se estudiará un método basado en fotónica para medir distancia y velocidad simultáneamente, el cual consiste en una señal de microondas multibanda modulada linealmente en frecuencia con chirps de signo contrario. La señal de una sola banda se aplicará para encontrar la medida de la distancia, mientras que la magnitud de la velocidad se encontrará con una señal doble banda con chirps de frecuencia de signo contrario. Una tercera banda se necesitará para reconocer la dirección radial de la velocidad.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és desenvolupar un circuit digital d'alt rendiment que pugui proporcionar versions retardades d'un senyal de rellotge original, amb retards preciosos i senyals robusts. Per aconseguir-ho, hem dissenyat i simulat diversos prototips de circuits mitjançant eines d'automatització de disseny electrònic. Utilitzem tècniques de simulació avançades per optimitzar el rendiment del circuit, tenint en compte les variacions de procés, voltatge i temperatura. Els resultats obtinguts mostren que, mitjançant ajustos en la mida dels elements del circuit, podem obtenir senyals de rellotge diferents de l'original per a la sincronització. Tanmateix, a causa de l'ús d'elements de retard no lineals, no sempre obtenim un resultat constant. Per fer front a aquest repte, es va dissenyar un circuit de control amb un detector de fase i un bucle de retroalimentació per ajustar i estabilitzar el senyal de retard.

[es] El objetivo de este trabajo es desarrollar un circuito digital de alto rendimiento que pueda proporcionar versiones retrasadas de una señal de reloj original, con preciosos retrasos y señales robustas. Para lograrlo, hemos diseñado y simulado varios prototipos de circuitos utilizando herramientas de automatización de diseño electrónico. Utilizamos técnicas de simulación avanzadas para optimizar el rendimiento del circuito, teniendo en cuenta las variaciones de proceso, voltaje y temperatura. Los resultados obtenidos muestran que, mediante ajustes en el tamaño de los elementos del circuito, podemos obtener señales de reloj diferentes a la original para la sincronización. Sin embargo, debido al uso de elementos de retardo no lineales, no siempre obtenemos un resultado constante. Para abordar este desafío, se diseñó un circuito de control con un detector de fase y un circuito de retroalimentación para ajustar y estabilizar la señal de retardo.
[ca] Els diversos estudis sobre l'evolució urbana de Terol han aprofundit especialment en dos moments clau per entendre la morfologia del seu centre històric: el període fundacional en l'Edat Mitjana, i la devastació i posterior reconstrucció soferta per la ciutat com a conseqüència de la guerra civil espanyola ja en el segle XX. El present article pretén revaloritzar una etapa crucial per a l'evolució de l'espai públic de Terol, com va ser l'Edat Moderna, mitjançant l'estudi de les diverses fonts històriques existents: escrites, gràfiques i arqueològiques, que a més ha permès la restitució de la cartografia historiogràfica, constatant la importància de la transformació formal i conceptual soferta per l'espai públic, que trenca l'estret setge de les muralles medievals, obrint-se a nous horitzons. Processos formatius que cal conèixer per entendre el passat, el present i el futur de les nostres ciutats.

[es] Los diversos estudios sobre la evolución urbana de Teruel han profundizado especialmente en dos momentos clave para entender la morfología de su centro histórico: el periodo fundacional en la Edad Media, y la devastación y posterior reconstrucción sufrida por la ciudad como consecuencia de la guerra civil española ya en el siglo XX. El presente artículo pretende revalorizar una etapa crucial para la evolución del espacio público turolense, como fue la Edad Moderna, mediante el estudio de las diversas fuentes históricas existentes: escritas, gráficas y arqueológicas, que además ha permitido la restitución de la cartografía historiográfica, constatando la importancia de la trasformación formal y conceptual sufrida por el espacio público, que rompe el estrecho cerco de las murallas medievales, abriéndose a nuevos horizontes. Procesos formativos que hay que conocer para entender el pasado, el presente y el futuro de nuestras ciudades.
[ca] Habitar en l'intermedi" és un projecte d'habitatges universitaris a Tarragona, ubicat en un barri residencial de nova construcció de la mateixa ciutat. Es pretén seguir un model sostenible d'intermediació entre el teixit urbà i el teixit rural, per posar en valor la relació amb l'entorn natural immediat. El model proposat pretén aportar flexibilitat i un grau d'adaptabilitat elevat per als usuaris. Es tenen en compte en tot moment aspectes d'accessibilitat i de perspectiva de gènere, i s'adopten un seguit d'estratègies de sostenibilitat per reduïr l'impacte mediambiental.

[es] Habitar en l'intermedi" es un proyecto de viviendas universitarias en Tarragona, ubicado en un barrio residencial de nueva construcción de la misma ciudad. Se pretende seguir un modelo sostenible de intermediación entre el tejido urbano y el tejido rural, para poner en valor la relación con el entorno natural inmediato. El modelo propuesto pretende aportar flexibilidad y un grado de adaptabilidad elevado para los usuarios. Se tienen en cuenta en todo momento aspectos de accesibilidad y de perspectiva de género, y se adoptan un seguido de estrategias sostenibles para reducir el impacto medioambiental.
[ca] Aquest projecte està centrat en desenvolupar un sistema d'estimació de profunditat per a vehicles autònoms i sistemes d'assistència a la conducció, utilitzant la fusió de dades de sensors 3D (RADAR) i 2D (càmeres). S'estudia la millora de l'estimació afegint segmentació d'imatge per a filtrar els punts de radar segons els contorns del vehicle. Per a poder avaluar l'estimador, s'analitzen vàries metodologies de refinament del Ground Truth, afectant en gran mesura el pla de treball inicial. Malgrat la millora en la precisió de l'estimació, la poca densitat de retorns del sensor RADAR utilitzat i la inconsistència per a determinar la projecció del retorn sobre la imatge provoquen un augment en misses, incentivant a tenir un sistema de suport per estimar la profunditat quan aquest sistema tingui un miss.

[es] Este proyecto está centrado en desarrollar un sistema de estimación de profundidad para vehículos autónomos y sistemas de asistencia a la conducción, utilizando la fusión de datos de sensores 3D (RADAR) y 2D (cámaras). Se estudia la mejora de la estimación añadiendo segmentación de imagen para filtrar puntos de radar según los contornos del vehículo. Para evaluar al estimador, se analizan varias metodologías de calcular del Ground Truth, afectando en gran medida al plan de trabajo inicial. A pesar de la mejora en la precisión de la estimación, la poca densidad de retornos del sensor RADAR utilizado y la inconsistencia para determinar la proyección del retorno sobre la imagen provocan un aumento en misses, incentivando a tener un sistema de soporte para estimar la profundidad cuando este sistema tenga un miss.
[ca] Les lents de contacte són una alternativa popular i efectiva a les ulleres, i s'utilitzen arreu del món per corregir problemes de la visió. No obstant, l'ús massiu de lents de contacte està generant preocupacions sobre el seu impacte mediambiental. Aquest treball examina l'ús sostenible de les lents de contacte i aborda els problemes ambientals que sorgeixen especialment amb referència a la seva eliminació, així com les possibles solucions per millorar aquesta situació. Per tal d'exposar aquests problemes, primerament s'ha realitzat una recerca bibliogràfica on s'avalua la situació mediambiental general, l'impacte de la fabricació de lents de contacte i les possibles accions a implementar. A continuació, s'ha fet un estudi de camp sobre les iniciatives desenvolupades per les distintes empreses del sector, incorporant entrevistes amb el Col·legi Oficial d'Òptics Optometristes de Catalunya i amb l'empresa de lents de contacte Cooper Vision. També s'ha realitzat una enquesta per saber els comportaments dels usuaris respecte l'ús i el rebuig de les lents de contacte, així com la informació que reben per part dels professionals del sector. Per últim, es discuteixen tots els punts mencionats anteriorment i es proposen possibles accions per millorar la situació.

[es] Las lentillas son una alternativa popular y efectiva a las gafas, y se utilizan en todo el mundo para corregir problemas de la visión. Sin embargo, el uso masivo de lentillas está generando preocupaciones sobre su impacto medioambiental. Este trabajo examina el uso sostenible de las lentillas y aborda los problemas ambientales que surgen especialmente en referencia a su eliminación, así como las posibles soluciones para mejorar esta situación. Para exponer estos problemas, primeramente, se ha realizado una investigación bibliográfica en la que se evalúa la situación medioambiental general, el impacto de la fabricación de lentes de contacto y las posibles acciones a implementar. A continuación, se ha realizado un estudio de campo sobre las iniciativas desarrolladas por las distintas empresas del sector, incorporando entrevistas con el Colegio Oficial de Ópticos Optometristas de Cataluña y con la empresa de lentes de contacto Cooper Vision. También se ha realizado una encuesta para saber los comportamientos de los usuarios respecto al uso y rechazo de las lentes de contacto, así como la información que reciben por parte de los profesionales del sector. Por último, se discuten todos los puntos anteriormente mencionados y se proponen posibles acciones para mejorar la situación.
[ca] L'objectiu principal del Projecte és el disseny i desenvolupament d'un serious game, és a dir joc formatiu, que sigui capaç de reflectir les característiques principals de la filosofia Quick Response Manufacturing (QRM), traduït al català, Fabricació de Resposta Immediata. QRM es centra en la reducció de temps de resposta a totes les organitzacions de l'empresa i s'adapta a la perfecció en empreses que fabriquen productes personalitzats i de tirada curta. A més, s'incorpora al joc la metodologia de control de materials i de control de flux entre cèl·lules denominat POLCA (Paired-cell Overlapping Lops of Cards with Authorization), que s'integra a la perfecció en organitzacions amb QRM implementat. El joc consisteix en la simulació d'una empresa que fabrica plaques de circuits impresos (PCBs o Printed Circuit Boards). Es simulen els principals departaments d'una empresa i les activitats involucrades en la creació de les plaques.

[es] El objetivo principal del proyecto es el diseño y desarrollo de un serious game, séase juego formativo, capaz de reflejar las características principales de la filosofía Quick Response Manufacturing (QRM), traducido al castellano, Fabricación de Respuesta Inmediata. QRM se centra en la reducción de tiempos de respuesta en todos los departamentos de la empresa y se adapta a la perfección en empresas que fabrican productos personalizados y en bajos volúmenes. Además, se incorpora al juego la metodología de control de material y control de flujo entre células POLCA (Paired-cell Overlapping Lops of Cards with Authorization), que se integra a la perfección en organizaciones con QRM implementado. El juego consiste en la simulación de una empresa que fabrica placas de circuitos impresas (PCBs o Printed Circuit Boards). Se simulan los principales departamentos de una empresa y las actividades involucradas en la creación de las placas.
[ca] A la primera part d'aquest article (publicada al número anterior d'aquest mateix butlletí) comentava una experiència que il·lustra (en la meva opinió) perfectament la relació entre les xarxes socials i el desenvolupament local, i feia una petita introducció al tema. En aquesta segona part, m'agradaria tractar el que, des del meu punt de vista, són els principis d'una xarxa social pel desenvolupament local.

[es] En la primera parte del presente artículo (publicada en el número anterior de Ide@Sostenible) comentaba una experiencia que ilustra perfectamente (a mi entender) la relación existente entre las redes sociales y el desarrollo local, y hacía una pequeña introducción al tema. En esta segunda parte, quisiera tratar lo que, desde mi punto de vista, son los principios de una red social para el desarrollo local.
[ca] Ens fixem en els tres pasos quel porten a Le Corbusier a la creació - Regarder, Observer, Voir i que això es reflexa en els seus dibuixos de viatge.

[es] Nos fijamos en los tres pasos que llevan a Le Corbusier a la creación - Regarder, Observer, Voir y esto se refleja en sus dibujos de viajes.