BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: Avui dia, el processament d'imatges s'ha convertit en una eina important en molts camps. Per exemple, en Aeronàutica i Astronàutica aquest tipus d'aplicacions són realment útils per a la detecció de defectes en la superfície d'aeronaus. D'una banda, és possible reduir costos ja que un defecte es pot detectar immediatament i per tant arreglar abans que s'agreuji i d'altra banda, fent aquest procés de forma automàtica, és possible controlar factors i arribar a llocs on una persona no pot arribar. En aquest projecte, s'ha dissenyat un prototip de detector de defectes a la superfície d'objectes. El programari utilitzat per assolir aquest objectiu és Matlab i la seva eina per al desenvolupament d'interfícies d'usuaris anomenat GUIDE tool. Els resultats obtinguts són molt satisfactoris.

[en] English: Nowadays, the image processing has become an important tool in many fields. For example, in Aeronautics and Astronautics this kind of applications are really useful for detecting defects on the surface of airships. On the one hand, for reducing cost due to one defect can be detected immediately and on the other hand, doing this process automatically it is possible to control things and arrive to places that a person hardly can do. In this project an automatic surface defects detector has been implemented. The software used to reach the objective is Matlab and its tool for developing users interfaces called GUIDE Tool. The results obtained are very satisfactory.
[ca] El Poble Nou presenta un espai de canvi en l'actualitat moderna, els últims anys han demostrat la necessitat de regenerar espais a través de la vida i la interacció. Per això, aquells barris planificats per a l'horari de treball comencen a qüestionar-se enfront de la necessitat de nous nuclis d'oci i necessitats. En la recerca del treball es presenta una falta d'espais de comerç alimentari, tant a nivell d'escassetat per al barri, com de proximitat en relació a la parcel·la d'estudi. Al seu torn, el 22@ no presenta un caràcter domèstic, sinó que en passejar observem que totes les activitats queden després de les portes. generant asi una falta d'ambient i interacció entre aquells que ho habiten. Per això, el projecte aposta per a partir de la reutilització d'una fàbrica característica del lloc, generar un nou espai amb un caràcter domèstic, que albergui les diferents dificultats plantejades. Aquest espai a remodelar passa a ser un mercat cooperatiu, enfortint les relacions amb aquells que viuen, alhora que busquen millorar la seva qualitat de consum alimentari. Aquest espai, és reforçat per un un nou edifici annexat, que dona suport a aquest ús, albergant oficines per a la seva gestió i un hivernacle per a desenvolupar recerques. Aquesta gran reforma, es reforça amb dos edificis de nova construcció, que busquen regenerar el barri a través de l'habitatge dialogant amb les preexistències i generant usos en planta baixa, que ajudin a la creació d'activitat.

[en] Poble Nou presents a space of change in modern times, the last few years have demonstrated the need to regenerate spaces through life and interaction. Therefore, those neighbourhoods planned for working hours are beginning to be questioned in the face of the need for new leisure centres and needs. In the research work, there is a lack of food retail spaces, both in terms of scarcity for the neighbourhood and in terms of proximity to the study plot. At the same time, 22@ does not have a domestic character, but rather, when walking around, we observe that all the activities take place behind the doors, thus generating a lack of atmosphere and interaction between those who live there. For this reason, the project is based on the reuse of a factory that is characteristic of the place, to generate a new space with a domestic character, which houses the different difficulties raised. This space to be remodelled becomes a cooperative market, strengthening relations with those who live there, while seeking to improve their quality of food consumption. This space is reinforced by a new annexed building, which supports this use, housing offices for its management and a greenhouse to develop research. This major reform is reinforced with two new buildings, which seek to regenerate the neighbourhood through housing, establishing a dialogue with the pre-existing buildings and generating ground floor uses that help to create activity.
[ca] En aquesta tesi s'estudien dos problemes del camp de la geometria computacional. El primer problema és: donat un set S de n punts en el pla en posició general, com de prop són quatre punts de S de ser cocirculars. Definim tres mesures per estudiar aquesta qüestió, la mesura de Tales, la mesura de Voronoi, i la mesura del Determinant. Presentem cotes per la mesura de Tales, i algoritmes per computar aquestes mesures de cocircularitat. També reduïm el problema de computar la cocircularitat emprant la mesura del Determinant al problema de 4SUM. El segon problema és: donat dos sets R i B de punts rojos i blaus respectivament, com computar la discrepància bicromàtica amb caixes i cercles. La discrepància bicromàtica és definida com la diferència entre el nombre de punts vermells i blaus que són a l'interior de la figura examinada. Presentem una comparativa entre algoritmes ja existents per les dues figures. També comparem la discrepància bicromàtica de caixes orientades en els eixos vs. d'orientació general. A més a més, també presentem un nou algoritme per la discrepància en esferes/discs per a altes dimensions, basat en literatura ja existent. També relacionem altres problemes en el tema de separabilitat amb algoritmes sensitius a l'output per la discrepància amb caixes.

[en] Two different problems belonging to computational geometry are studied in this thesis. The first problem studies: given a set S of n points in the plane in general position, how close are four points of S to being cocircular. We define three measures to study this question, the Thales, Voronoi and Determinant measures. We present bounds on the Thales almost-cocircularity measure over a point set. Algorithms for computing these measures of cocircularity are presented as well. We give a reduction from computing cocircularity using the Determinant measure to the 4SUM problem. The second problem studies: given two sets R and B of red and blue points respectively, how to compute the bichromatic discrepancy using boxes and circles. The bichromatic discrepancy is defined as the difference between the number of red points and blue points inside the shape. We present a comparison of algorithms in the existing literature for the two shapes. Bichromatic discrepancy in axis-parallel boxes .vs non-axis-parallel boxes is also compared. Furthermore, we also present a new algorithm for disk discrepancy in higher dimensions, based on existing literature. We also relate existing problems in separability with existing output sensitive algorithms for bichromatic discrepancy using boxes.
[ca] El transport públic és un dels factors més importants de la mobilitat dels habitants en ciutats. Els problemes de congestió del trànsit apunten a l'ús del transport públic com la principal solució sostenible per realitzar desplaçaments dins la ciutat, i d'aquesta manera es tendeix a potenciar el pes del transport públic respecte l'automòbil privat. Els autobusos son una peça clau dins la mobilitat de les ciutats, remarcant la flexibilitat que aquest mode de transport ofereix. És per això que es fa necessari mantenir un servei òptim. Una xarxa de transport públic ha de buscar un punt d'equilibri entre els costos de l'usuari i els costos operacionals. En aquest sentit i en el context de la ciutat de Vic, s'ha d'avançar en la búsqueda del nou disseny de transport òptim que conjugui aquests aspectes. Així es plantejarà una metodologia per la creació d'una xarxa eficient d'autobusos locals que doni servei a la demanda d'una regió amb unes prestacions adequades. Aquest estudi treballarà per fer de la xarxa de transport públic urbà de Vic, Calldetenes i Gurb, una xarxa més eficient per tal de recuperar els usuaris perduts en els últims darrers anys. Aquesta xarxa és una xarxa reduïda, amb 5 línies, i per tant, l'estudi, tot i basar-se en els aspectes més teòrics, serà personalitzat i a nivell d'escala petita, per tal de resoldre els problemes que els usuaris han expressat i l'Ajuntament així ho ha comunicat. Per fer-ho, es tindran en compte els aspectes més rellevants de la xarxa i els seus costos per donar el servei més eficient amb la major cobertura territorial

[en] Public transportation is one of the most important mobility factors in cities. Congestion problems in traffic point to public transportation as the main sustainable solution to move around the city, and so public transportation is empowered in respect to private cars. Buses are an important key in mobility in cities due to their flexibility. For this reason this way of transport need to be optimized and well planned to give the better service, being also in equilibrium between user costs and operational costs. In the context of the city of Vic, there is the need to move forward in the search of a new optimal design combining these aspects. For this reason a new efficient design of its transportation system is going to be studied to give service solving the main problems detected. This study is going to work to turn the urban transportation system from Vic, Calldetenes and Gurb into a more efficient one to try to recuperate the users it has been losing over the last years. This system is quite small compared to big cities, it has 5 bus lines, and so this study is going to be based on the theoretical aspects but personalized in a small scale to try to solve the problems that users have expressed and the City Council have communicated. To do so, the most relevant aspects will be taken into account and so the costs of the system to try to give the most efficient system with the most spatial coverture.
[ca] L'objectiu principal del projecte és aconseguir desenvolupar un equip de seguretat perimetral per la telefonia en VoIP (Voice over IP) amb l'ajuda d'un proxy SIP, el qual permetrà augmentar el nivell seguretat de la xarxa de VoIP. Per tal de desenvolupar el proxy s'ha utilitzat el recurs openSIPS, un Open Source per sistemes GNU/Linux, i que s'ha implementat en una Raspberry Pi 3.

[en] The main objective of the project is to develop a security equipment for VoIP telephony (Voice over IP) with the help of a SIP proxy, which will increase the security level of the VoIP network. The resource openSIPs, an Open Source for GNU/Linux system, has been used to develop the proxy and later it has been implemented in a Raspberry Pi 3.
[ca] En aquest document es fa una visió general d'una de les primeres regions en el món en desenvolupar la indústria eòlica a nivell industrial, la Comunitat Foral de Navarra, situada al Nord d'Espanya. Aquest gran desenvolupament és gràcies a la intensa industrialització de les darreres dècades i la multiplicació dels aparells elèctrics. Per començar, es fa una breu introducció sobre l'energia eòlica amb diferents conceptes físics, tipus d'aerogeneradors i els seus components i una breu explicació de la connexió entre parcs eòlics i xarxa general. Seguidament, es realitza una breu introducció sobre les energies renovables a Espanya amb especial èmfasi en l'energia eòlica. En tercer lloc, s'analitza el mercat ibèric de l'electricitat mitjançant els diferents mercats (diari, intradiari), intercanvis internacionals i comparativa amb altres mercats europeus. A continuació, s'exposa el punt amb més rellevància del projecte, una anàlisi a fons de l'energia eòlica a Navarra. Es realitza un estudi d'estimació del potencial eòlic a Navarra, diferents companyies del sector a la regió, els criteris es trien per situar un parc, la localització d'ells a la Comunitat i un cost aproximat d'un parc eòlic. A més de conté un estudi del passat eòlic a la regió i una estimació del potencial de l'energia amb visió de futur.

[en] This document gives an overview of one of the first regions in the world to develop the wind energy industry at an industrial level, the Comunidad Foral of Navarra, located in northern Spain. This great development has been possible to the intense industrialization of the last decades and the multiplication of electrical devices. The TFG stars with a brief intro to wind energy together different physical concepts, types of wind turbines and their components, and a brief explanation of the connection between wind farms and the general grid. This is followed by another analysis to renewable energies in Spain with special emphasis on wind energy. Thirdly, the Iberian electricity market is analyzed through different markets (daily, intraday), international exchanges, and comparison with other European markets. The most important point of this project is an in-depth analysis of wind energy in Navarra. A study is carried out to estimate the wind potential as well as the different companies in the sector that are located in Navarra, which criteria are chosen to locate a park, the location of these in the Community, and an approximate cost of a wind park. It also contains a study of the region's wind power past and an estimate of the energy potential with a view to the future.
[ca] En els últims anys hi ha hagut un interès creixent dins del camp de l'automoció per obtenir informació de l'estat fisiològic del conductor que pogués afectar a la conducció. Els mètodes proposats són diversos i la informació registrada també. En aquest projecte es proposa un mètode basat en la mesura de la impedància elèctrica en diferents zones del cos del conductor per estimar la respiració i el ritme cardíac de forma contínua. El mètode implementat consisteix en una etapa d'adquisició de mesura, en la qual s'extreu la informació, una segona etapa de tractament de la informació adquirida, i finalment una última etapa de visualització mitjançant un PC.

[en] In the last years there has been a growing interest in the automotive field for information of physiological state of the driver that may affect driving. The proposed methods are diverse and also recorded information. In this project we propose a method based on the measurement of electrical impedance in different areas of the driver?s body to estimate respiration and heart rate continuously. The method implemented is a measurement acquisition step in which the information is extracted, a second step of treating the acquired information, and finally a last stage using a PC display.
[ca] El principal objectiu d'aquest projecte és l'estudi i l'elaboració d'un dispositiu d'assistència mèdica. Mitjançant una investigació exhaustiva i un desenvolupament pràctic, es busca integrar diverses funcionalitats de sensors que hi ha actualment al mercat en un dispositiu d'assistència mèdica. L'objectiu final és desenvolupar un dispositiu capaç de recopilar dades mèdiques precises i proporcionar un accés fàcil i segur mitjançant una aplicació web. Aquest dispositiu serà capaç d'enviar alertes a un centre mèdic en cas de detectar qualsevol anomalia, millorant així l'atenció mèdica i la qualitat de vida dels pacients. Aquest dispositiu es pretén que sigui accessible per a qualsevol pacient, ja que pot ser una eina utilitzada durant el dia a dia a casa i cal que els seus resultats siguin comprensibles per part del personal mèdic i els pacients. Aquesta iniciativa busca transformar la manera com es proporciona l'assistència mèdica, posant èmfasi en la detecció precoç i resposta ràpida a situacions mèdiques.

[en] The main objective of this project is the study and development of a medical assistance device. Through thorough research and practical development, the goal is to integrate various sensor functionalities currently available in the market into a medical assistance device. The ultimate objective is to develop a device capable of collecting precise medical data and providing easy and secure access through a web application. This device will be able to send alerts to a medical center in case of detecting any anomaly, thus improving medical care and the quality of life of patients. The intention is for this device to be accessible to any patient, as it can be a tool used in daily life at home, and its results should be understandable for both medical staff and patients. This initiative aims to transform the way medical care is provided, emphasizing early detection and a rapid response to medical situations.
[ca] En aquest trebal s'explica el disseny del hardware i software del sistema de gestió de bateries d'alta tensió per a l'equip de fórmula student BCN eMotorsport durant la temporada 2022/23.

[en] This thesis explains the design of the hardware and software of the High Voltage Battery Management System (BMS) for the BCN eMotorsport formula student team during the 2022/23 season.
[ca] En aquest projecte, es realitza la programació i configuració de la centraleta principal d'un vehicle Formula Student amb la finalitat de consolidar la comunicació interna del sistema. Altrament, a la consolidació de la comunicació, s'han implementat noves funcions a la centraleta, dissenyat la interfície on observar el valor dels senyals en temps real i codificat les simulacions del comportament de les centraletes del vehicle. La centraleta implementada en el vehicle, la qual ha estat programada, és el mòdul ETAS_ES910.3A, que va ser obtinguda gràcies a la col·laboració entre l'empresa ETAS i l'equip e-Tech Racing. L'ETAS_ES910.3A és un mòdul que està habilitat per a comunicar-se mitjançant diferents protocols, com són el LIN i el CAN. Gràcies a la implementació del mòdul en el sistema intern del vehicle, es pot controlar la comunicació entre totes les centraletes implementades. Per altra banda, per a la programació i configuració del mòdul, s'empren tres programes els quals són el Simulink, l'INTECRIO i el CANoe. No obstant, a causa dels errors generats en la programació del mòdul en les temporades passades, van aparèixer múltiples problemes en la comunicació interna del vehicle. És per això, que en aquest projecte s'han dut a terme les modificacions necessàries en la configuració i programa del mòdul. A més a més, també s'ha fet el disseny i programació de les interfícies a emprar per a la comprovació del funcionament del sistema intern.

[en] In this project, the configuration and programming of the main control unit have been done, with the main goal to consolidate the system's internal communication. However this consolidation, new functions have been implemented in the main control unit, the interface where it can be seen the signals' value in real time has been designed and the simulations of the control units behavior implemented in the vehicle have been codified. The main control unit implemented in the vehicle's System is the ETAS_ES910.3A module, which was obtained due the relationship between ETAS and the team e-Tech Racing. The ETAS_ES910.3A is a module which is habilitated to communicate in different kind of protocols, as are LIN and CAN. Due to the module implementation in the internal system of the vehicle, the communication between the control units can be controlled. On the other hand, for the programming and configuration of the module in its totality, three programs had been used, which are the Simulink, INTECRIO and CANoe. Nonetheless, due to the errors generated in past seasons in the module's programming appeared multiple issues in the internal communication of the vehicle. Therefore, the required modifications in the configuration and program of the module had been done. Moreover, the design and programming of the interfaces used to assure the correct operation of the internal system had been made.
[ca] Els sistemes de comunicació sense fils mes recents, com per exemple LTE, inclouen tecnologies MIMO per tal d'abastir la demanda de capacitat dels serveis actuals. Field testing és un pas necessari per a la optimització de receptors mòbils i es caracteritza pel seu alt cost en temps i recursos. Una alternativa a field testing, i que últimament està guanyant molt interès, consisteix en reproduir el canal ràdio en un entorn controlat i amb les seves característiques més notables. D'aquesta manera el terminal mòbil pot ser testejat en el laboratori, estalviant recursos i assegurant la seva repetibilitat de l'estudi en les mateixes condicions. Aquest projecte es centra primerament en l'estudi del comportament dels sistemes MIMO en banda base depenent de les condicions del canal, analitzant BER i BLER en funció de la correlació del canal ràdio. Després s'estudia la possibilitat d'utilitzar Ray Tracing com a eina per a reproduir el canal SISO vist des d'un receptor mòbil. L'anàlisi es centra en la capacitat de l'eina de reproduir els efectes característics d'un canal mòbil ràdio, destacant-ne la seva precisió i limitacions. Per a poder utilitzar Ray Tracing en un sistema MIMO, durant aquest projecte es proposa una nova metodologia de post-processat de dades capaç d'introduir els efectes característics del canal MIMO en l'eina SISO abans esmentada. Per a poder validar la metodologia proposada durant aquest projecte, una sèrie de campanyes de mesura s'han dut a terme a la ciutat d'Aalborg, Dinamarca. Les mesures s'han comparat amb els resultats obtinguts utilitzant una solució comercial de Ray Tracing anomenada AWE Winprop més el post-processat proposat. L'anàlisi de les dades obtingudes mostra bona concordança en nivells de potència i descobreix una diferència notable quan comparem el comportament MIMO. Tot i això, els resultats de l'anàlisi mostren un alt grau de correlació entre les mesures obtingudes i la predicció utilitzant Ray Tracing més el mètode de post-processat utilitzat.

[en] MIMO technologies have been introduced into newest systems, as LTE, to help meeting the current mobile communications data rate demand. Field testing is a necessary step in the performance optimization of the mobile receiver and it is characterized by high time consumption and costly in terms of resources. An alternative to field testing is to recreate the radio channel with all significant characteristics to test a UE in a controlled environment. This thesis studies first the MIMO performance depending on the channel matrix characteristics. Second, whether Ray Tracing can be used as a SISO tool to reproduce the channel behaviour, showing its accuracy and limitations. Finally, a post processing method is designed to introduce the effects of MIMO on top of the SISO RT tool. A measurement campaign has been done to provide a validation tool over the developed method. The comparison shows accurate results in power levels and highlights a lack of accuracy on the measurements setup and the RT tool used when comparing MIMO performance. However, the results show a promising degree of correlation for the performance prediction.
[ca] Estudi tècnic de viabilitat d'autoconsum d'una nau industrial, analitzant els possibles llocs de colocació, els rendiments i les produccions segons el lloc de colocació de l'instalació i la seva orientació i inclinació, costos i plaços d'amortització i s'han determinat les que resultarien més eficients per al client.

[en] Technical feasibility study of self-consumption of an industrial warehouse, analyzing the possible locations, yields and productionns according to the location of the installation and its orientation and inclination, costs and amortization periods and those that would be most efficient for the client have been determined.