[ca] Aquesta tesi està centrada al voltant del progrés de l'enginyeria d'automoció mitjançant una exploració exhaustiva de la dinàmica de vehicles i els sistemes de control, enfocant- se específicament en el cotxe de competició de l'equip BCN eMotorsport (CAT15x). L'objectiu principal és millorar les eines i els mètodes actuals de l'equip mitjançant la implementació i optimització d'un sofisticat model matemàtic de la dinàmica del vehicle. Amb aquesta finalitat s'ha realitzat una extensa revisió bibliogràfica, l'adquisició de dades reals amb el cotxe i el desenvolupament d'una eina basada en software capaç de simular diversos models de vehicle i proporcionar comparacions gràfiques i quantitatives del seu rendiment entre ells i contra dades reals. Inicialment es considera un model bàsic, seguit d'un altre una mica més complex i acabant amb el desenvolupament de dues evolucions més. Es realitzen simulacions dels diferents models considerant dades que provenen de proves reals amb el cotxe. A continuació, es duen a terme comparacions entre els resultats obtinguts, i es tria el model que ha representat millor la realitat per a ser sotmès a un procés d'optimització. Finalment, una vegada optimitzat el model, s'integra en vàries estructures de sistemes de control per a ser provat i validat. Els resultats indiquen que l'últim model plantejat, el més complex, demostra ser el que té un comportament més proper al real del CAT15x. Posteriorment, el procés d'optimització millora encara més la precisió del model. Per últim, es valida parcialment el model optimitzat en ser integrat amb sistemes de control. El projecte conclou assolint amb èxit els seus objectius, obtenint informació útil per a l'equip BCN eMotorsport i aplanant el camí per poder seguir avançant en l'ús i el desenvolupament de software per a vehicles elèctrics de Formula Student

[en] This thesis revolves around advancing automotive engineering through a comprehensive exploration of Formula Student electric vehicle dynamics and control systems, specifically focusing on the BCN eMotorsport team's racing car (CAT15x). The primary objective is to enhance the current tools and methodologies of the team by implementing and optimising a sophisticated mathematical vehicle dynamics model, aiming to simulate the performance of the car accurately. This involved a meticulous literature review, real-world data acquisition with the car, and the development of a software-based tool able to simulate various vehicle models and provide graphical and quantitative comparisons of their performance between them and against real data. Initially a basic model is considered, followed by a bit more complex one, and ending with the development of two more evolutions. Simulations of the different models considering data coming from real tests with the car are performed. Subsequently, comparisons between its results are carried on, choosing the one that has resulted to represent better the reality to be submerged on an optimisation process. Finally, once the model is optimised, it is integrated into various control system structures to be tested and validated. Results indicate that the last model proposed, which is the most complex, demonstrates to be the closest to represent the real behaviour of the CAT15x. Then, the optimisation process further improves the overall model accuracy. At last, the Optimised Model is partially validated being integrated with control systems. The project concludes by successfully achieving its objectives, offering valuable insights for the BCN eMotorsport team, and paving the way for continued advancements in the field of the use and development of software for Formula Student electric vehicles