BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Large Language Model (LLM)s have become very popular in recent years because of their ability to generate organic-looking text. However, one of their most blatant restrictions lies in their inability to perform complex inferences or to solve certain questions that require deep reasoning. To address this issue, it is proposed to combine an LLM with Answer Set Programming (ASP), a logic programming formalism used for declarative problem solving. A neurosymbolic system is implemented combining LLM with ASP in the context of solving certain types of puzzles. As an adittional feat, a system with a Web interface has been incorporated to show a potential user both a graphical output and a natural language text description of the solutions found.

[es] Los Large Language Model (LLM) han recibido una gran popularidad en los últimos años por su capacidad de generar texto de apariencia orgánica. Sin embargo, una de sus restricciones más flagrantes es su incapacidad para realizar inferencias complejas o resolver determinadas cuestiones necesitadas de un razonamiento profundo. Para tratar este problema, se propone combinar un LLM con Answer Set Programming (ASP), un formalismo de programación lógica usado para la resolución declarativa de problemas. Se implementa un sistema neurosimbólico que combina LLM con ASP en el contexto de la resolución de determinados tipos de rompecabezas. Se consigue, además, incorporar un sistema con interfaz Web para mostrar a un potencial usuario una salida gráfica y una descripción en texto en Lenguaje Natural (LN) de las soluciones halladas.
[en] Nowadays, mobile robotics is gaining importance in industry, not only within production lines for the performance of certain automated tasks, but also within the organization of material in warehouses through automated guided vehicles (AGVs). For the correct activity of these devices, an embedded system is needed to control the entire operation of the system. On many occasions, the need for reduced size and a relatively low price for the user makes it necessary to reduce costs in production. Therefore, it is required to study the performance of the system in the development of certain functions so that they are carried out fluidly. This work presents a simulation tool for path planning algorithms typically used in mobile robotics. The tool allows simulating different scenarios, as well as modifying the different parameters of each of the implemented algorithms. A set of basic illustrative examples are described and used to compare the performance of path planning algorithms and to show the capabilities of the presented tool.

[es] En la actualidad, la robótica móvil está ganando mucha importancia en la industria, no solo dentro de las líneas de producción para la realización de ciertas tareas automatizadas, sino también dentro de la organización del material de los almacenes a través de los vehículos de guiado automático (AGV). Para la correcta actividad de estos dispositivos se necesita de un sistema embebido que controle todo el funcionamiento. Además, en muchas ocasiones, la necesidad de un tamaño reducido y un precio relativamente bajo para el usuario hace necesario abaratar costes en la producción. Por tanto, es necesario estudiar el rendimiento del sistema en el desarrollo de determinadas funciones de manera fluida. En este trabajo se presenta una herramienta de simulación de algoritmos de planificación de trayectorias típicamente utilizados en robótica móvil. Con la herramienta se pueden simular distintos escenarios, así como modificar los diferentes parámetros de cada uno de los algoritmos implementados. Se describe un conjunto de ejemplos ilustrativos en los que se comparan diferentes algoritmos, mostrando de este modo las capacidades de la herramienta.
[en] This paper aims to analyze the elements that have led to the invalidation of the current Privacy Shield, the agreement between the European Union and the United States for cross-border data transfers, because of the Schrems II case. To this end, this work focuses on establishing the concept of adequate level and adequacy decisión through legal analysis and literature review. Once studied, after a brief contextualization of the agreement that preceded it, the gaps or initial problems of the Privacy Shield are examined, as well as the arguments given by the Court of Justice of the European Union for its invalidation.

[es] Este trabajo tiene como objetivo analizar los elementos que han llevado a la invalidación del actual Privacy Shield, el acuerdo entre la Unión Europea y Estados Unidos para las transferencias transfronterizas de datos, como consecuencia de la sentencia Schrems II. Para ello, este artículo se enfoca en establecer el concepto de nivel adecuado y decisión de adecuación a través del análisis legal y revisión de la literatura. Una vez estudiados, se examinan tras una breve contextualización del acuerdo que lo precedió, las lagunas o problemas iniciales del Privacy Shield, así como la argumentación dada por el Tribunal de Justicia de la Unión Europea para su invalidación.
[en] Guide to Contemporary Architecture in Galicia, which includes 8 works built in Galicia in the last decade by José Ramón Garitaonaindía. This is an A5 book, trilingual, in Spanish, Galician and English, and with colour photographs. In addition to a brief description, it includes a precise location that facilitates the visit of the works, classified by provinces and urban areas, making it a travel guide aimed at professionals and anyone who likes contemporary architecture.

[es] Guía de Arquitectura Contemporánea de Galicia, en la que se recogen 8 obras construidas en Galicia en la última década por José Ramón Garitaonaindía. Se trata de un libro de formato A5, trilingüe, en castellano, gallego e inglés y con fotografías a color. Además de una descripción somera, incluye una localización precisa que facilita la visita de las obras, clasificadas por provincias y áreas urbanas, que la convierte en una guía de viaje dirigida a profesionales y a todo aquel al que le guste la arquitectura contemporánea.
[en] An upgrade of the BlueROV architechture is introduced in this work, so that it enables wireless teleoperations using a channel with extremelly narrow bandwith. A cross layer protocol, appart from the TCP/IP stack is proposed. An progressive image compression algorithm, named DEBT (Depth Embedded Block Tree), is integrated within the teleoperation system. Thus, providing visual feedback UWSim-simulator was used as a human-robot interface (HRI) virtual reality extension.

[es] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello se propone la aplicación de un protocolo cross-layer fuera de la pila TCP/IP. El sistema de teleoperación integra el algoritmo de compresión de imagen progresivo DEBT (Depth Embedded Block Tree) para habilitar la realimentación visual y utiliza el simulador UWSim como extensión de realidad virtual del HRI (Human-Robot-Interface).
[en] Low alloy steels are used in a large number of industrial processes, from chemical processes to power generation plants, for the transport of steam. These elements are subjected to an erosion-corrosion process known as Flow Accelerated Corrosion (FAC). The consequence of this phenomenon is the generation of a major wear on certain areas where there is a change in the direction of flow, or areas with variation in thickness such as welding areas. These areas where there has been thinning of the wall are points where failures often occur, sometimes catastrophic, which in any case suppose an economic cost to take into account. The objective of this thesis is to carry out an in-depth analysis of the tribological and corrosive problems generated in this type of facilities with the intention of getting to act on some of the parameters that influence this process, in the sense of reducing the deterioration of the materials employed.

[es] Los aceros de baja aleación son utilizados en gran cantidad de procesos industriales, desde procesos químicos hasta centrales de producción de energía, para el transporte de vapor de agua. Estos elementos están sometidos a un proceso de erosión-corrosión conocido como Corrosión Acelerada por Flujo (FAC, Flow Accelerated Corrosion). La consecuencia de este fenómeno es la generación de un desgaste de gran importancia sobre determinadas zonas donde se produce un cambio en la dirección del flujo, o zonas con variación en su espesor como son las zonas de soldadura. Estas zonas donde se ha sufrido adelgazamiento de pared son puntos donde se suelen producir fallos, a veces catastróficos, que suponen en cualquier caso un coste económico a tener en cuenta. El objetivo de esta tesis es el de realizar un profundo análisis de los problemas tribológicos y corrosivos generados en este tipo de instalaciones con la intención de conseguir actuar sobre alguno de los parámetros que influyen en este proceso, en el sentido de reducir el deterioro de los materiales empleados.
[en] The Cipérez-Garcirrey granitic pluton is a circumscribed, late-hercynian pluton with a roughly circular outcrop. It is made up of three main facies. The coromon facies is a coarse to very coarse grained two-mica porphyritic granite containing cordierite. The other two facies are two-mica and muscovite leucogranites. The pluton is an epizonal intrusive igneous body whose emplacement took place after the third hercynian deformation phase defined in the area. The nonhern part of the pluton cuts and overprints the ductile shear zone of]uzbado-Panalva do Castelo (ZC]P). The coromon facies shows a foliation of probable tectonic origin which is discordant with respect to the eXternal contacts of the pluton. This foliation parallels the direction of the structures developed during the founh phase of hercynian deformation, which are superimposed to those related with the ZC]P. Therefore, the last movement of the ZC]P, preceded the emplacement of the pluton and the development of the founh deformation phase. Finally, it is proposed that the emplacement of the pluton was synkinematic with the mentioned fourth deformation phase.

[es] El plutón granítico de Cipérez-Garcirrey es un plut6n tardihercínico bien ircunscrito y de contorno cartográfico de tendencia circular. Está constituido por tres facies principales de las que la facies común, o más extendida, corresponde a un granito porfídico de dos micas con cordierita, de grano grueso a muy grueso. Las otras dos facies son leucogranitos de dos micas y leucogranitos moscovíticos. Es netamente intrusivo en los materiales encajantes y de emplazamiento epizonal, realizándose con posterioridad a la tercera fase de deformaci6n hercínica del área. La parte norte del plutón corta y fosiliza a la zona de cizalla dúctil deJuzbado-Panalva do Castelo (ZC]P). La facies común muestra una foliaci6n discordante respecto a los contactos externos del plutón coincidente con la dirección de las estructuras de cuarta fase de deformaci6n hercínica del área, las cuales se sobreimponen a las estructuras asociadas a la ZC]P. Se limita pues el último movimiento de la ZC]P que sería anterior al emplázamiento del plut6n y al desarrollo de la cuarta fase de deformación y se propone un emplazamiento sincinemático del plut6n con dicha fase.
[en] During the stage of primary education, there is a great development of the personality of children, being a perfect moment for them to acquire and forge healthy lifestyle habits that endure in their adult life. The intention of this study is to analyze the lifestyles of students in the variables of physical exercise and healthy eating, making proposals to combat one of the major problems of children in the 21st century: the obesity. There take part in the study a total of 310 students (174 boys and 136 girls), with aged between 9 and 12 years old (5th and 6th course) of 6 centers of early childhood education and primary of the city of Santiago de Compostela. It was used an Ad Hoc questionnaire of 19 items for data collection to measure the healthy eating dimension (9 items) and physical activity (10 items). The results show a tendency of students to eat hypercaloric food in the playtime, a scarce practice of weekly physical activity and the intensive use of new technologies, tending then to sedentarism and, consequently, to the increase in childhood obesity. The development and acquisition of healthy lifestyle habits must be a priority of the public administrations, families and teachers, making a common front to stop the high rates of childhood obesity and reverse this trend.

[es] Durante la etapa de educación primaria se produce un gran desarrollo de la personalidad de los niños, siendo un momento idóneo para que adquieran y forjen hábitos de vida saludables que perduren en su vida de adulto. Se propone así una investigación con el objetivo de analizar los estilos de vida de los escolares en las variables de ejercicio físico y alimentación saludable, realizando propuestas para combatir uno de los grandes problemas de la población infantil del siglo XXI: la obesidad. Participan en el estudio un total de 310 alumnos (174 niños y 136 niñas), con edades comprendidas entre los 9 y los 12 años (5° y 6° curso) de 6 centros de educación infantil y primaria de la ciudad de Santiago de Compostela. Se emplea como instrumento de recogida de datos un cuestionario Ad Hoc de 19 ítems para medir la dimensión de alimentación saludable (9 ítems) y de actividad física (10 ítems). Los resultados muestran una tendencia de los estudiantes a consumir alimentos hipercalóricos en el recreo, una escasa práctica de actividad física semanal y el uso intensivo de las nuevas tecnologías, tendiendo de esta forma al sedentarismo y, consecuentemente, al aumento de la obesidad infantil. El fomento y adquisición de hábitos de vida saludables debe constituir una prioridad de las administraciones públicas, de las familias y de los propios docentes, haciendo un frente común para frenar los altos índices de obesidad infantil e invertir esta tendencia.
[en] From the beginnings of their time on Earth, human beings have formed hierarchical groups that allowed them to perform effectively those tasks that were essential for their survival, such as hunting, war and, later, agricultural work and many others.These hierarchical structures became increasingly complex over time, as human society and language developed, incorporating words and expressions that facilitated communication and were better suited for each of these tasks. Amongst all of them, war, due to its transcendence and importance, required a complex organization in order to perform effectively, and led to highly hierarchical institution permanently endowed with resources and individuals, which we call the army.The military language, or language used in the army, has its own characteristics that contribute to effectiveness, one of the most important being linguistic precision. To achieve this, the military has a lexicon that is specific, abundant and precise and, in communication, they try to use a clear, concise and concrete style.The purpose of this work is to show the Spanish lexicon related to the military hierarchy, explaining the meaning of each word and underlining, when appropriate, the nuanced differences between some of them which belong to the same semantic field, in order to appreciate the complexity and diversity of concepts in use within this area.

[es] Desde los inicios de su deambular terrestre, los seres humanos conformaron grupos jerarquizados que les permitían realizar con eficacia aquellas tareas que eran imprescindibles para su supervivencia, como la caza, la guerra y, posteriormente, las labores agrícolas y otras muchas.Las estructuras jerárquicas fueron haciéndose cada vez más complejas, a medida que la sociedad humana se desarrollaba, y, en la misma medida, lo hizo el lenguaje, incorporando palabras y expresiones que facilitaban la comunicación y servían mejor al ejercicio de cada una de estas tareas. Y, de todas ellas, la guerra, por su transcendencia e importancia, es la que ha requerido constituir, para su eficaz desempeño, una organización compleja, fuertemente jerarquizada y dotada permanentemente de recursos e individuos, a la que denominamos ejército.El lenguaje militar, o lenguaje que se utiliza en el ejército tiene características propias que contribuyen a la eficacia, siendo una de las más importantes la precisión lingüística. Para lograrlo, los militares disponen de un léxico que es específico, abundante y preciso y, en la comunicación, procuran utilizar un estilo claro, conciso y concreto.El propósito de este trabajo es mostrar el léxico español relacionado con la jerarquía militar, explicando el significado de cada palabra y subrayando, cuando procede, las diferencias entre algunas de ellas que pertenecen a un mismo campo semántico, con objeto de que se pueda apreciar la complejidad y la diversidad de conceptos que utiliza el lenguaje militar en este ámbito
[en] Pollutant compounds present in the environment are harmful for human health and living organisms, therefore it is necessary to find an effective and economical removal technology. Based on this requirement, during the last years natural biomass has been used as adsorbent material. Natural materials retain high amounts of pollutants throughout passive and non-metabollic processes. This is usually known as biosorption. In the present work, mercury removal capacity with different natural materials has been researched. In addition, the influence of the physico-chemical parameters in the interaction between the metal species and functional groups over material surface has been studied. The description of the mechanism taking place during elimination process has been the final target of this project.

[es] El aumento de compuestos contaminantes en el medioambiente, nocivos para la salud humana y los organismos vivos, hace necesaria la búsqueda de tecnologías que permitan su eliminación de forma eficaz y económica. En este contexto, surge la utilización de biomasa natural como material adsorbente, que de forma pasiva y mediante procesos no metabólicos, retiene elevadas cantidades de contaminantes. Este proceso es lo que se denomina bioadsorción. En este trabajo se estudia la capacidad de algunos materiales naturales para eliminar mercurio de disolución. Al mismo tiempo, se profundiza en el conocimiento del proceso desde un punto de vista físico-químico, estudiando los parámetros que influyen en la interacción entre el metal y los grupos funcionales presentes en la biomasa, con el objetivo final de describir el mecanismo que tiene lugar durante la eliminación.
[en] The Community of Madrid is carrying out the integral restoration of an old gravel pit contaminated with hazardous waste, mostly petroleum sulphonates (acid tars), from the treatment of used industrial oil. Part of these discharges, from the 1970s and 1980s, were deposited in a lagoon generated by the exploitation of aggregates below the piezometric level of the aquifer, forming a raft with 50,000 m3 of hazardous waste. The different locations, nature and conditions of the waste require different solutions for its extraction and treatment, so the restoration project consists of several phases. The deposited waste produces an effect of confinement in the aquifer, since the bottom level of the waste is lower than the piezometric level. With these conditions, it is critical to establish a procedure for the protection of the groundwater when executing the next phase, consisting of the extraction of waste located below the piezometric level. This article describes the process that has been carried out to select the best alternative from a hydrogeological point of view, considering all the available data obtained in the previous phases of the project. Once all the possible alternatives had been considered and characterized in a reasoned way, we chose the construction of a perimeter barrier around the raft embedded in a clay layer of 2 m thick located in the base of the raft as the best option.

[es] La Comunidad de Madrid está llevando a cabo la restauración integral de una antigua gravera contaminada con residuos peligrosos, mayoritariamente sulfonatos de petróleo (alquitranes ácidos), procedentes del tratamiento de aceites industriales usados. Parte de dichos vertidos, realizados en las décadas de los años 1970 y 1980, se depositaron en una laguna originada por la explotación de áridos por debajo del nivel piezométrico del acuífero, conformando una balsa con 50000 m3 de residuos peligrosos. La diversa ubicación, naturaleza y estado de los residuos requiere diferentes soluciones para su extracción y tratamiento, por lo que el proyecto de restauración consta de varias fases. Los residuos depositados producen un efecto de confinamiento en el acuífero, dado que la cota del fondo de los residuos es inferior al nivel piezométrico. Con estos condicionantes es crítico establecer un procedimiento de protección de las aguas subterráneas a la hora de acometer la próxima fase, consistente en la extracción de los residuos situados por debajo del nivel piezométrico. En este artículo se describe el proceso que se ha llevado a cabo para seleccionar la mejor alternativa desde el punto de vista hidrogeológico, considerando todos los datos disponibles obtenidos en las fases previas del proyecto. Una vez planteadas y caracterizadas todas las alternativas posibles se ha seleccionado de forma argumentada y razonada como mejor alternativa la realización de una barrera impermeabilizante perimetral a la balsa y empotrada en una capa de arcillas de 2 m de espesor situada en el subsuelo de la balsa.