BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Un dels problemes més usuals al món de l'estadística consisteix en explicar com es relaciona una variable d'interès Y amb una covariable o una sèrie de covariables explicatives X. En l'àmbit de la regressió, el mètode dels mínims quadrats ordinaris (MQO) és l'òptim quan es compleixen les suposicions necessàries. però si alguna o algunes d'aquestes suposicions no es compleixen, la regressió per mínims quadrats ordinaris pot funcionar malament i passa a ser un mètode invàlid. La regressió robusta és una alternativa als mínims quadrats ordinaris que utilitza suposicions menys restrictives i que estima els coeficients de la regressió de molt millor forma quan els valors atípics estan presents a les dades. Els valors atípics violen la suposició de la distribució normal dels residus i provoquen un fort biaix als coeficients estimats per mínims quadrats ordinaris ja que obtenen més influència de la que mereixen. Actualment existeixen diferents mètodes de regressió robusta, però aquest treball es centrarà en la regressió quantil lineal, en la regressió que es basa en la hipòtesi d'utilitzar la distribució t- Student en comptes de la Normal i finalment en la regressió per mínims quadrats ponderats

[en] One of the most common problems in statistics consists in explain how an interest variable Y is related to an explanatory variable or some explanatory variables X. In Regression, Ordinary Least Squares (OLS) is optimum when necessary assumptions are valid. However, when some of these assumptions are invalid, ordinary least squares regression can work wrong and becomes to an invalid method. Robust regression provides an alternative to ordinary least squares regression that works with less restrictive assumptions and provides much better regression coefficient estimates when outliers are present in the data. Outliers violate the assumption of normally distributed residuals in least squares regression and they tend to distort the least squares coefficients by having more influence than they deserve. Currently there are many different robust regression methods, but this memory will focus in quantile regression, robust statistical modeling using the t distribution instead of Normal distribution and finally weighted least squares.
[ca] El propòsit d'aquest projecte és integrar un sistema de retroalimentació visual a un sensor de superfície (desenvolupat prèviament a l'ETSETB) per aconseguir una interfície tàctil virtual sobre una superfície no instrumentada i estudiar la seva viabilitat. Mitjançant l'obtenció de dades de profunditat de l'escena, concretament de la superfície d'interacció, el sensor de superfície detecta les coordenades del pla de la superfície on l'usuari està interactuant. Aquesta informació s'interpreta i es distingeixen tres tipus d'interaccions diferents (toc, lliscament i arrossegament). Finalment, usant aquestes dades es proporciona una retroalimentació visual a l'usuari sobre la mateixa superfície utilitzant un pico projector acoblat al sensor de profunditat que utilitza el sensor de superfície. Amb l'objectiu de reduir l'error de detecció del sensor de superfície, també s'ha estudiat les millora que reporta la utilització d'un sensor de profunditat d'alta definició.

[en] The purpose of this project is to integrate a visual feedback system to a surface sensor (previously developed in the ETSETB) to get a virtual touch interface on a non-instrumented surface and study its feasibility. By obtaining depth data of the scene, specifically of the interaction surface, the surface sensor detects the coordinates of the plane of the surface where the user is interacting. This information is interpreted and three different types of interaction (touch, slide and drag) are distinguished. Finally, these data is used to provide a visual feedback to the user on the same surface using a projector coupled to the depth sensor used by the surface sensor. In order to reduce the error in detection of the surface sensor, the use of a HD depth sensor has been studied.
[ca] El mètode Iscan (1984) és l'anàlisi de la cavitat en l'extrem esternal de la quarta costella humana. En aquest projecte calculem els descriptors de forma que es descriuen en el seu treball amb eines avançades de processament d'imatges i intentem automatitzar el procés per evitar algunes de les dificultats amb què els forenses han de tractar quan es fa l'anàlisi. Els mesuraments es realitzen a nivell de píxel utilitzant Matlab. Mesurant la seva mida, la profunditat, la irregularitat i la circularitat obtenim els descriptors de forma i executem una anàlisi estadística.

[en] Iscan's method (1984) is the analysis of the sternal end cavity of the human fourth rib. In this project we will compute the shape descriptors described in his work with advanced image processing tools and try to automate the process to avoid some of the difficulties the forensics have to deal with every time. The measurements are done at pixel level using Matlab. Looking at its size, profundity, irregularity and circularity we get those shape descriptors and run the statistical analysis.
[ca] La procedència de dades proporciona informació sobre l'origen de les dades, i ha atret molt l'atenció de la comunitat de recerca en bases de dades. S'ha demostrat que és essencial per a una àmplia gamma de casos, des de debugging de dades i consultes ﬁns a bases de dades probabilístiques. Existeixen diferents tècniques per al càlcul de la procedència de dades d'una consulta. No obstant això, ﬁns i tot els optimitzadors de bases de dades soﬁsticats solen ser incapaços de produir un pla d'execució eﬁcient per a càlculs de procedència a causa de la seva complexitat inherent i la seva estructura inusual. Al llarg d'aquest treball, desenvolupo un mòdul per inferir la propietat clau als operadors, com a part de les tècniques d'optimització heurística per a sistemes de procedència de dades basades en la reescriptura per fer front al problema d'optimització i presentar una implementació d'aquest mòdul en el sistema middleware de procedència GProM. La propietat clau emmagatzema el conjunt de claus candidates per a la relació de sortida d'un operador d'àlgebra relacional. Aquesta propietat és important per avaluar la condició prèvia de moltes regles de reescriptura heurístiques aplicats pel sistema GProM, per exemple, les normes que redueixen el nombre d'operadors d'eliminació de duplicats en una consulta. Per completar aquest projecte, proporciono una avaluació experimental que conﬁrma que aquesta propietat és extremadament útil per millorar el rendiment en el joc de procedència.

[en] Data provenance provides information about the origin of data, and has long attracted the attention of the database community. It has been proven to be essential for a wide range of use cases from debugging of data and queries to probabilistic databases. There exist diﬀerent techniques for computing the data provenance of a query. However, even sophisticated database optimizers are usually incapable of producing an eﬃcient execution plan for provenance computations because of their inherent complexity and unusual structure. In this work, I develop the key property module, as part of the heuristic optimization techniques for rewrite-based provenance systems to address this problem and present an implementation of this module in the GProM provenance middle-ware system. The key property stores the set of candidate keys for the output relation of a relational algebra operator. This property is important for evaluating the precondition of many heuristic rewrite rules applied by GProM, e.g., rules that reduce the number of duplicate removal operators in a query. To complete this work, I provide an experimental evaluation which conﬁrms that this property is extremely useful for improving the performance at game provenance.
[ca] La fototeràpia (Syntonics), és una opció de tractament per a diferents disfuncions del sistema visual i corporal. El camp de l'optometria junt amb altres disciplines, l'aplica per poder solucionar problemes d'eficàcia visual i patologies. El present treball, s'ha dut a terme per determinar si la fototeràpia ( Syntonics) millora o elimina les dificultats visuals, patologies a nivell corporal i fins i tot problemes posturals i d'atenció. La bibliografia consultada indica la gran relació existent entre la visió i la seva influència a sobre el sistema nerviós. S'exposarà que, gràcies a la plasticitat neuronal que presenta el nostre cervell, l'èxit de la fototeràpia esta assegurada en tots els casos estudiats. Es presentaran cinc casos, cadascun amb un diagnòstic diferent, on en tots s'ha aplicat de manera diferent el tractament amb Syntonics. Els resultats obtinguts en aquest estudi, mostren que la fototeràpia junt amb l'aplicació d'altres disciplines hi ha una millora i elimina les dificultats tant a nivell visual, comportamental i corporal en cadascun dels casos analitzats.

[en] The phototherapy (Syntonics), is an option of treatment for the different dysfunctions of the visual system and corporal pathologies. The field of optometry with the other disciplines, applies it to solve and troubleshoot visual efficiency and pathologies. This work has been carried out to determine if the phototherapy (Syntonics) improves or eliminates visual difficulties, pathologies at body level even at the body posture or attention problems. The bibliography indicates the great relationship between vision and its influence on the nervous system. It is exposed that, thanks to the neuronal plasticity that our brain has, the success of phototherapy is assured in all the studied cases. Five cases will be presented, each one with a different diagnosis, which is applied across differently Syntonics treatment. The results obtained in this study show phototherapy along with the application of other disciplines there is an improvement and eliminates both visual difficulties, behavioral and corporal in each of the analyzed cases.
[ca] El projecte es redacta a petició del promotor qui vol realitzar l' instal·lació elèctrica d'un magatzem agrícola, així com transformar a regadiu una parcel·la de 7,04 ha situada al municipi de Castelserás, Terol. Durant els darrers 5 anys aquesta parcel·la ha estat en guaret i les pastures generades han estat aprofitades per alguna ramaderia de la zona, sense contrapartida econòmica rellevant. La parcel·la se situa a la zona de reg del Canal Calanda-Alcañiz, disposant d'una presa de reg que us garanteix una dotació de 6.000 m3/any amb una pressió entre 6 i 10 atm. Lindant amb la parcel·la de reg, la propietat disposa de dues granges d'engreix de porcs i es projecta construir una nau agrícola de 30 x 18,30 m. El projecte contempla el disseny de la instal·lació elèctrica de la nau, així com l'electrificació de les naus ramaderes mitjançant la contractació de 20,78 kW. Es realitza el disseny agronòmic i hidràulic per optimitzar tant el dimensionament de les canonades com el capçal de reg. S'ha dissenyat tant la instal·lació elèctrica com la de l'enllumenat exterior i interior per atendre les necessitats d'ús de la nau. Finalment, s'ha pressupostat el projecte. Paraules clau: Aragó, cobertura soterrada, disseny agronòmic, disseny hidràulic

[en] The project was written at the request of the developer, who wish to execute the electrical installation in an agricultural warehouse and to convert to irrigation a 7,04 ha plot of land located in the municipality of Castelserás, Teruel. During the last 5 years, this plot has remained fallow, and the pastures generated have been used by some livestock in the area, without any relevant economic compensation. The plot is in the irrigation area of the Calanda-Alcañiz Canal, with an irrigation intake that guarantees a water supply of 6,000 m3/year with a pressure of between 6 and 10 atm. Adjacent to the irrigation plot, the property has two pig fattening farms and there are plans to build a 30 x 18.30 m agricultural building. The project includes the design of the electrical installation of the building as well as the electrification of the livestock buildings by contracting 20.78 kW. The agronomic and hydraulic design was carried out to optimise both the dimensioning of the pipes and the irrigation head. Both the electrical installation and the interior and exterior lighting have been designed to meet the needs of use of the building. Finally, the project has been budgeted. Keywords: Aragón, buried cover, agronomic design , hydraulic design
[ca] El present projecte explica el funcionament dels principals components elèctrics i electrònics d'un vehicle elèctric. Es posa l'accent en l'esquema d'alimentació el qual està composat per una cèl·lula de combustible d'hidrogen i una bateria de liti en paral·lel. Al mateix temps s'han desenvolupat controls per dur a terme la mobilitat lineal del vehicle de forma òptima. Es presenten dissenys elaborats manualment, però amb blocs de programari per permetre així una millor comprensió en el disseny de sistema i al mateix temps a les possibles modificacions en funció del vehicle comercial final a la qual s'intenti plasmar. S'abasten diferents elements, com per exemple el tipus de motor empleat, que en funció de les necessitats, podran prendre diferents opcions. En aquest cas s'ha proposat un vehicle unifamiliar de ciutat de 4 places, amb un motor de baixa potència. Al mateix temps s'impliquen també les diferents fonts d'alimentació que s'implementen en funció de l'activitat del vehicle, és a dir ara la potència requerida per a un camió transportista és molt més gran que per a una moto. Per això aquest factor és clau en el projecte.

[en] This project explains the operation of the electrical and electronic components of an electric vehicle. Emphasis is placed on the power scheme which is composed of a hydrogen fuel cell and a lithium battery in parallel. At the same time, controls have been developed to carry out the linear mobility of the vehicle in an optimal way. Manually elaborated designs are presented, but with software blocks to allow a better understand-ing in the design of the system and at the same time in the possible modifications depending on the final commercial vehicle to which we would want to apply it. Various options are considered, such as the type of engine used, which as it is written in this document, depending on its activity, the type of engine will be different. In this case, the vehicle chosen is a 4-seater city single-family vehicle, due to the fact that a low-power engine will be appropriate for these cases, but nevertheless it meets expectations. Also have been considered the different types of power supply that are implemented depending on the activity of the vehicle; that is, for example, the power required for a transport truck is much greater than for a motorcycle. For this reason, this is a key factor in the project
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és determinar la trajectòria del vehicle en situacions on la senyal del GPS no és adequada per obtenir la localització correctament, és a dir, quan no hi ha senyal o aquesta és molt baixa, per exemple, en pàrquings o túnels. D'aquesta manera podrem conèixer el lloc on ha aparcat el conductor en el cas d'un pàrquing, o de manera més general, funcionar com a sistema de localització en interiors. El sistema combinarà la informació procedent del vehicle junt amb informació dels sensors d'un smartphone per poder conèixer el recorregut d'aquest, des del punt en que es perd la localització GPS fins que el vehicle aparca. Addicionalment, el sistema corregirà la trajectòria en cas de desviació degut als errors que introdueixen els sensors. Concloem que el sistema és capaç de recuperar la trajectòria gràcies als diversos sensors i que pot efectuar petites correccions en entorns coneguts com pot ser un pàrquing.

[en] The objective of this project is to determine the trajectory of the vehicle in situations where the GPS signal is not sufficient to obtain the localization correctly, that is to say, when there is no signal or it is too low, e.g., parking lots or tunnels. This way we can know the position where the vehicle has parked on the case of a car park, or in general terms, act as an indoor localization system. The system will combine information from the vehicle with data from the sensors of a smartphone to be able to know the path of it, from the point where the GPS localization is lost until the vehicle parks. Moreover, the system will correct the path in case of deviation due to sensor errors. We conclude that the system is capable of printing the trajectory thanks to the diverse sensors and that it can make little corrections in known environments such as a parking lot.
[ca] En aquesta tesi es presenta un Sistema RFID passiu basat en tecnologia d'ones mil·limètriques que explota l'avantatge que ofereix la diversitat de polarització i freqüència per detectar i identificar. L'etiqueta i el lector RFID consisteixen en una ranura en forma d'anell gravada a la part superior d'una cavitat circular dissenyada amb tecnologia de guia d'ona integrada en substrat. Afegint una ranura causant un curtcircuit en l'anell és possible detectar diferents tipus de polarització lineal depenent de la posició de la ranura. A més, es proposa un nou sistema de detecció del senyal vital usant tecnologia RFID. La detecció es basa en diferents etiquetes RFID col·locades al pit de diferents individus. La senyal rebuda corresponent a la vibració del pit és analitzada comparant diferents respostes de diferents etiquetes. L'ús d'aquest tipus de tecnologia permet identificar diferents individus monitoritzant els seus senyals vitals amb un sistema petit, compacte i barat basat en freqüències d'ones mil·limètriques.

[en] The chipless RFID tag presented in this thesis is based in the millimetre wave technology and exploits the advantage offered by the polarization and frequency diversity for detecting and identifying. The RFID tag and reader consist on a ring slot etched on the top of a circular Substrate Integrated Waveguide (SIW) cavity. Adding a gap as a shot in the ring slot, it is possible to detect different linear polarization depending of the angle position of the gap. Moreover, a new system of identification of the vital signal detection is proposed using RFID technology. The detection is based in different circular polarization tags located in the chest of different individuals. The received signal power corresponding to the chest vibration is analysed in order to compare the response of different tags. Use of this type of technology allows identifying different individual and monitoring their vital signal with a small, compact and low cost system based in the millimetre wave frequency.
[ca] En aquest treball de fi de grau, investiguem la teoria de formes simplèctiques i de contacte singulars introduïdes per Guillemin-Miranda-Pires [GMP14] i Nest-Tsygan [NT96], a més de les connexions entre la geometria de contacte i la dinàmica de fluids. L'objectiu és explorar les possibles aplicacions d'aquestes idees a la dinàmica celeste. Comencem examinant nous aspectes del mirall Reeb-Beltrami donat per Etnyre i Ghrist [EG00a], conduint a una versió equivariant d'aquesta correspondència i desvetllant una interpretació de diversos sistemes mecànics Hamiltonians com a fluxos de fluids estacionaris. Destaquem especialment el problema d'N cossos en la mecànica celeste, i en particular el problema de Kepler. Utilitzant les tècniques singulars desenvolupades en aquest treball, també donem fites inferiors per al nombre d'òrbites d'escapament en sistemes dinàmics associats a les formes singulars que apareixen en la mecànica celeste. Aquest treball de fi de grau culmina amb un contraexemple a la conjectura singular de Weinstein sobre l'existència d'òrbites periòdiques singulars formulada per Miranda-Oms a [MO21].

[en] In this undergraduate thesis, we delve into the theory of singular symplectic and contact forms originally introduced by Guillemin-Miranda-Pires [GMP14] and Nest-Tsygan [NT96], as well as the connections between contact geometry and fluid dynamics. Our objective is to explore the potential applications of these ideas in the field of celestial mechanics. Our thesis begins by examining novel aspects of the Reeb-Beltrami mirror given by Etnyre and Ghrist [EG00a], leading to an equivariant version of this correspondence and unveiling an interpretation of various mechanical Hamiltonian systems as stationary fluid flows. Notably, we focus on different incarnations of the n-body problem of celestial mechanics, particularly the Kepler problem. By utilizing the singular techniques developed in this thesis, we also provide lower bounds for escape orbits in dynamical systems associated with the singular forms that appear in celestial mechanics. This undergraduate thesis culminates with a counterexample to the singular Weinstein conjecture regarding the existence of singular periodic orbits formulated by Miranda-Oms in [MO21].
[ca] En aquest treball de final de grau es pot trobar el disseny i desenvolupament d'un prototip d'un sistema de gestió domòtica per a persones que presenten algun tipus de discapacitat, destinat a millorar l'accessibilitat i l'autonomia d'aquestes persones. Per això es realitza un estudi de tots els tipus de discapacitats, valorant els diferents aspectes i valorant els diferents punts per a elaborar un sistema generalment universal, utilitzant diferents tecnologies per assegurar una experiència de l'usuari inclusiva. En aquesta memòria tècnica, es pot trobar l'estudi mencionat anteriorment, on es fa un estudi de les diferents discapacitats que existeixen i quines dificultats tenen en el seu dia a dia. Un estudi dels diferents components a usar per a satisfer les necessitats prèviament establertes juntament amb el seu disseny. I finalment el disseny i desenvolupament del prototip físic de proves, juntament amb el desenvolupament del software i de l'aplicació mòbil amb la qual es pot controlar el sistema domòtic de forma remota.

[en] In this final degree work you can find the design and development of a prototype of a home automation management system for people with some kind of disability, aimed at improving the accessibility and autonomy of these people. Therefore, a study of all types of disabilities is carried out, assessing the different aspects and evaluating the different points to develop a generally universal system, using different technologies to ensure an inclusive user experience. In this technical report, you can find the study mentioned above, which consist of the different disabilities that exist and what difficulties they have in their day to day. Another study of the different components to be used to meet the needs previously established along with its design. Finally, the design and development of the physical test prototype, along with the development of the software and the mobile application with which the home automation system can be controlled remotely.