BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this work, a bibliographic revision was made about the state of conservation of Pelobates Cultripes in Galicia (Spain). All of the cited populations in this region are indicated showing the difference between the populations still present and those without recent data, therefore considered extinct. Also indicated are the differences between coastal populations and inland population, due to the different threats that they suffer. From the information collected, the category of threat for this specie was revised and currently cataloged as "Vulnerable" based on the Galician legislation. However, based on the results and taking into account the IUCN's criteria, we could affirm that this species found in Galicia is in the "Endangered" category. Furthermore some proposals for the conservation of this amphibian were included based on their main threat factors.

[es] En este trabajo se ha realizado una revisión bibliográfica sobre el estado de conservación de Pelobates cultripes en Galicia. Se indican todas las poblaciones citadas en esta comunidad, diferenciando las aún presentes de las que no hay datos recientes, consideradas extinguidas. También se diferencian las poblaciones costeras de las de interior, en base a las diferentes amenazas que sufren. A partir de toda la información recogida, se ha revisado la categoría de amenaza de esta especie, actualmente catalogada como "Vulnerable" según la legislación autonómica. Sin embargo, según nuestros resultados y teniendo en cuenta los criterios de la IUCN, podemos afirmar que la especie se encuentra en Galicia dentro de la categoría "En Peligro". Además, se han incluido una serie de propuestas para la conservación de este anfibio, en función de sus principales factores de amenaza.
[en] This article analyses the transposition into Spanish law of Council Framework Decision 2008/947/JHA of 27 November 2008, on the application of the principle of mutual recognition to judgments and probation decisions with a view to the supervision of probation measures and alternative sanctions. The problems created by the lack of adaptation of the terms to the domestic law make it difficult to determine which sanctions and measures are eligible for mutual recognition, one of the factors contributing to the very low level of implementation observed in practice. With the aim of facilitating the enforcement of the sentence in the country of origin for the large number of potential beneficiaries (foreign convicted persons of EU nationality) of the mutual recognition of these measures in our country, these probation decisions need to be accurately identified, with detailed analysis of both the Framework Decision and the Spanish Law 23/2014, as well as the Government's position regarding the transposition.

[es] En este artículo se analiza la trasposición al Ordenamiento español de la Decisión Marco 2008/947/JAI del Consejo, de 27 de noviembre de 2008, relativa a la aplicación del principio de reconocimiento mutuo de sentencias y resoluciones de libertad vigilada con miras a la vigilancia de las medidas de libertad vigilada y las penas sustitutivas. Los problemas creados por la falta de adaptación de los términos al derecho interno dificultan la determinación de cuáles son las penas y medidas que pueden ser objeto de reconocimiento mutuo, uno de los factores que contribuyen al bajísimo nivel de aplicación que se observa en la práctica. Con el fin de facilitar el cumplimiento de la condena en el país de origen al elevado número de beneficiarios potenciales (condenados extranjeros de nacionalidad comunitaria) del reconocimiento mutuo de estas medidas en nuestro país, se determinan con precisión cuáles son esas resoluciones de "libertad vigilada", haciendo un análisis exhaustivo tanto de la decisión marco como de la Ley española 23/2014, así como de la posición del Gobierno en relación con la trasposición.
[en] The project consists in the study and complete development of a system for estimate the distance to a wall, using two laser pointers, a camera and a Raspberry Pi mini PC. This system is being developed for use in an unmanned underwater vehicle, in a way that can accurately estimate the distance to walls or large obstacles in the enviroment. This allows to improve the safety in navigation, especially in enviroments such as underwater, which are poorly illuminated. A fixed camera is required for distance estimation, the mini PC and a camera with two axis rotation capability is also included for remote operation of the vehicle. The necessary parts are modelled with 3D desing software and manufactured using additive manufacturing machines. The parts are assembled and mounted on the container. A large number of images at known distances are captured and used to study different combinations of image processing techniques and develop the final algorithm with the one that provides the best results. To do this, the algorithm has to be able to detect the pointers and, based on characteristics such as their size, pixel spacing, etc., estimate the distance at which they are actually located. Finally, an evaluation of the correct functioning of the complete system developed is carried out by comparing the values of the real measurement with the estimated ones.

[es] El proyecto consiste en el estudio y desarrollo completo de un sistema que permita realizar estimaciones de distancia a una pared, haciendo uso de dos punteros láser, una cámara y un mini PC Raspberry Pi. Este sistema se desarrolla para su uso en un vehículo submarino no tripulado, de forma que se pueda estimar con precisión la distancia frontal a paredes u obstáculos grandes del entorno. Esto permite mejorar la seguridad en la navegación, especialmente en entornos como el submarino, que cuentan con poca iluminación. Es necesario disponer de una cámara fija para la estimación de distancia, el mini PC y se incluye además una cámara con capacidad de rotación en dos ejes para la operación remota del vehículo. Se modelan las piezas necesarias con un software de diseño 3D y se fabrican haciendo uso de máquinas de fabricación aditiva. Se ensamblan y montan las piezas en el contenedor. Se captura una gran cantidad de imágenes a distancias conocidas y se emplean para estudiar distintas combinaciones de técnicas de procesado de imagen y desarrollar el algoritmo final con la que proporcione mejores resultados. Para ello, el algoritmo ha de ser capaz de detectar los punteros y basándose en características como su tamaño, separación en píxeles, etc. estimar la distancia a las que se encuentra realmente. Finalmente, se realiza una evaluación del correcto funcionamiento del sistema completo desarrollado comparando los valores de la medida real con los estimados.
[en] To navigate autonomously, a mobile robot must be able to localize itself in the environment.To that end, in this work, a method called Adaptive Probability-Oriented Feature Matching (APOFM) is used. This algorithm obtains the relative pose from visual information (a pair of images), as a visual odometry algorithm. The main feature of this method is that it performs a filtering of the feature points using the information provided by a 3D model of the environment, in which each point is assigned a probability of existence of correspondence. This results in fewer false positives. The main objectives of this work are to evaluate this method with different types of local features and compare its effectiveness with the standard visual odometry method, and also to analyze the results using images taken by a fisheye lens camera. After the different experiments, the most precise solution estimating the relative pose was obtained with the APOFM method, extracting the visual information with ORB.

[es] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature Matching (APOFM). Este algoritmo consiste en obtener la pose relativa a partir de información visual de un par de imágenes, como un algoritmo de odometría visual. La principal característica de este método es que realiza un filtrado de los puntos característicos detectados utilizando información proporcionada por un modelo 3D del entorno. En dicho modelo, cada punto tiene asignada una probabilidad de existencia de correspondencia. Con esto se consigue un menor número de falsos positivos. Los objetivos principales de este trabajo son evaluar este método con distintos tipos de características locales y comparar su efectividad con un método de odometría visual estándar, además de analizar los resultados empleando imágenes tomadas con una cámara con lente de ojo de pez. Tras los distintos experimentos,la solución más precisa al estimar la pose relativa se ha obtenido con el método APOFM extrayendo la información visual con ORB.
[en] The aim of this article is to study the effects of the COVID-19 pandemic on the tourist accommodation peer-to-peer (P2P) market at a regional level in Spain. The analysis is based on data compiled by the Spanish National Statistics Institute (INE) from information provided by digital tourism accommodation platforms. The analysis uses a shift-share approach to decompose the decrease in overnight stays in 2020 relative to 2019 in the different Spanish regions. The results confirm that overnight stays decreased in the first year of the pandemic by almost 60% in the P2P market in Spain, with considerable variation observed between the regions. Likewise, the results show an increase in the proportion of overnight stays by tourists resident in Spain with respect to the total, in keeping with the hypothesis that Spanish tourists are substituting their trips to foreign destinations with domestic travel. On the other hand, the results show no correlation between specialisation and competitive advantage in general; in other words, specialisation in certain source markets has not had an influence on the ability of a region to decrease less in that market than the national average. Nevertheless, Galicia, Cantabria and Madrid have decreased less than the national average in the markets in which they were specialised, and more in those in which they were not specialised.

[es] El objetivo de este artículo es estudiar los efectos que, a nivel regional, ha tenido la pandemia relacionada con la COVID-19 en el mercado peer-to-peer (p2p) de alojamientos turísticos en España. Nos basaremos en los datos que publica el INE a partir de la información suministrada por plataformas digitales que operan en dicho mercado. La técnica utilizada será el análisis shift-share que, en nuestro caso, consistirá en la descomposición del decremento que han experimentado las pernoctaciones en 2020, respecto a 2019, en las distintas Comunidades Autónomas españolas. Los resultados confirman que las pernoctaciones disminuyeron en primer año de la pandemia casi un 60 % en el mercado p2p en España con un impacto desigual a nivel regional. Aunque en todas las Comunidades Autónomas disminuyó el número de pernoctaciones las diferencias son apreciables. Asimismo, en todas las Comunidades ha aumentado el peso que representan las pernoctaciones de los residentes en España respecto al total, lo cual es compatible con la hipótesis de que los turistas españoles han sustituido sus viajes al extranjero por los realizados dentro del país. Por otro lado, la especialización en determinados mercados emisores no ha tenido influencia en la capacidad de una región para decrecer menos en ese mercado que la media nacional, es decir, no existe, con carácter general, una relación entre especialización y ventaja competitiva. No obstante, Galicia, Cantabria y Madrid sí han decrecido menos que la media nacional en los mercados en los que estaban especializadas y más en los que no estaban especializadas.
[en] The architectural process, from the concept to the actual building itself, is a long sequence of compromises, reconsiderations and unexpected events that require mediation strategies and the balancing of the attitudes of the architects. The relationship between the client and the designer represents a significant part of the architectural process as it has a considerable influence on the end result. This study investigates episodes of formal negotiation between the architect Francesco Berarducci (Rome, 1924-92) and the client of the San Valentino church in the Olympic Village in Rome (promoted in 1960). It examines archival documents such as letters, sketches and drawings of the cross correspondence between Berarducci and the priest. The aim is to investigate the involvement of the religious client in the decision-making process, resulting in the final consistency of the church, and to individuate the mediation strategies at the base of the professional skill of Berarducci.

[es] El proceso arquitectónico, desde el concepto hasta el edificio mismo, es una larga secuencia de compromisos, reconsideraciones y eventos inesperados que requieren estrategias de mediación y el equilibrio de las actitudes de los arquitectos. La relación entre el cliente y el diseñador representa una parte importante del proceso arquitectónico ya que tiene una influencia considerable en el resultado final.Este estudio investiga episodios de negociación formal entre el arquitecto Francesco Berarducci (Roma, 1924-92) y el cliente de la iglesia de San Valentino en la Villa Olímpica de Roma (promovida en 1960). Examina documentos de archivo como cartas, bocetos y dibujos de la correspondencia cruzada entre Berarducci y el sacerdote. El objetivo es investigar la participación del cliente religioso en el proceso de toma de decisiones, que resulta en la consistencia final de la iglesia, y también individualizar las estrategias de mediación en la base de la habilidad profesional de Berarducci.
[en] The fears, anxieties and uncertainties that people have in relation to the future and the safety of themselves and their family and children persist rather than disappear in the "affluent" world in which we live today, because they perceive a loss of the guarantees and social protec- tion (education, health, work etc) conquered over time. In addition, the possibilities for state intervention, instead of becoming stronger, are becoming weaker, in contrast with the wild development of the economy imposed by private operators, where globalised and unhappy workers are multiplying, forced to operate in a situation of growing flexibility, mobility, risk and uncertainty. A profound reflection on the problems and values related with human actions is required to solve the problem. It is important to highlight the core question of respect for the principles of justice and individuals, and that the problem is an ethical problem, both on a prescriptive and descriptive level, which means "the total sum of standards of public and private conduct . which people follow " The European Union, over a long and sometimes tortuous journey, has identified business ethics as one of the priority issues in which to intervene and promote in Union countries. This is the subject matter to be analysed in this work, with special reference to Corporate Social Responsibility in the tourism sector in Italy

[es] En el mundo "opulento" en el que hoy vivimos, se estabilizan, en lugar de desapare- cer, los miedos y las ansias, las incertidumbres de las personas relacionadas con el futuro y la seguridad propia, y de la familia y los hijos, porque perciben una pérdida de garantías y tute- las sociales (educación, salud, trabajo, etc.) conquistadas a lo largo del tiempo, y también se debilitan -en lugar de reforzarse- las posibilidades de intervención del Estado social, en con- traste con el desarrollo salvaje de la economía impuesta por los actores privados y donde se multiplican los trabajadores globalizados y descontentos, obligados a operar en una situación de creciente flexibilidad, movilidad, riesgo e incertidumbre. Para solucionar el problema es necesaria una profunda reflexión sobre los problemas y los valores relacionados con la forma de actuar humana. Hay que destacar como central la cues- tión del respeto de los principios de la justicia y de los individuos, que el problema es de tipo ético, tanto a nivel preceptivo como descriptivo, lo que quiere decir "la totalidad de normas de conducta pública y privada seguidas por las personas" . La Unión Europea, a través de un largo y en parte tortuoso recorrido, ha identificado en la ética de la empresa una de las cuestiones prioritarias en las que intervenir, tratando de promoverla en los países de la Unión. Este es el objeto de análisis de este trabajo, con especial referencia a la Responsabilidad Social Corporativa en el sector del turismo en Italia.
[en] Felspar and kao1in are the non-meta1ic minera1s identified and characterized. The first, main component, is tested in porcelain making, giving good resul ts. The second, mi nor compbnent, could be used as a filter in paper when b1eached, but with a very low yield.

[es] Se identifican y caracterizan feldespatos y caolin como minerales no metálicos presentes. El primero, mayoritario, se ensaya en la fabricación de porce1ana, obteniéndose buenos resultados. El segundo podria tener aplicación como carga de papel tras su blanqueo quimico, aunque con bajo rendimiento debido a su presencia minoritaria
[en] In this theoretical and interpretive text we develop a triangulation between a political art and the decolonial conceptualization around racism and border thinking. For this we analyze the works of various authors who have been working on otherness and put them in debate with a critique of Eurocentric capitalist modernity. As the backbone we have intercultural dialogue, travel practice, the technological uses of surveillance and control, and power relations towards subalternized populations. What we want to highlight is the importance of what we call colonial shock as a configurator of "other" proposals to understand the human line.

[es] En este texto de carácter teórico e interpretativo desarrollamos una triangulación entre un arte político y la conceptualización decolonial en torno al racismo y al pensamiento fronterizo. Para ello analizamos las obras de varios autores que han venido trabajando la otredad y los ponemos en debate con una crítica a la modernidad capitalista eurocéntrica. Como eje vertebrador tenemos el diálogo intercultural, la práctica de viaje, los usos tecnológicos de la vigilancia y del control y las relaciones de poder hacia poblaciones subalternizadas. Lo que queremos destacar es la importancia de lo que denominamos schock colonial como configurador de propuestas "otras" para entender la línea de lo humano.
[en] Introduction: Chronic pain is a disorder associated with damage to cortical and medullary inhibition, GABAergic interneurons mediated process. The spinothalamic tract is susceptible to be stimulated by direct current stimulation to obtain changes in spinal pain thresholds. Also, this current being applied so transcranial on the primary motor cortex (M1) is able to increase the pain threshold to pressure in healthy subjects. Objectives: To determine wich stimulation spot (M1 or bone) gets higher pain threshold increased pressure in healthy and chronic pain, and to assess whether there are differences between the two groups in the SICI in M1. Methods: Cross-sectional study of cases and controls, the sample size calculation is performed using pilot study on 10 subjects. All participants must sign a consent form. Statistical analysis will be performed with the package SPSS15 ®. It will analyze normal with Shaphiro-Wilk test. There will be a repeated measures ANOVA on SICI, the subjective feeling of pain and pain threshold to pressure. A paired t-test post hoc to compare changes between spinal and cranial stimulation in terms of SICI. Finally, a Pearson correlation to study possible relationship between point of stimulation, stimulation method and changes of pressure pain.

[es] Introducción: El dolor crónico es un desorden asociado a un daño en la inhibición cortical y medular, proceso mediado por interneuronas GABAérgicas. El tracto espinotalámico es susceptible de ser estimulado mediante la estimulación de corriente directa espinal obteniendo cambios en los umbrales de dolor. Así mismo, esta corriente al ser aplicada de manera transcraneal sobre la corteza motora primaria (M1) es capaz de incrementar los umbrales de dolor a la presión en sujetos sanos. Objetivos: Determinar qué punto de estimulación (M1 o médula) consigue mayor aumento del umbral de dolor a la presión en participantes sanos y con dolor crónico, así como evaluar si existen diferencias entre ambos grupos en el SICI de M1. Material y métodos: Estudio transversal de casos y controles, cuyo cálculo del tamaño muestral será realizado mediante estudio piloto previo sobre 10 sujetos. Todos los participantes deberán firmar un consentimiento informado. El análisis estadístico se realizará con el paquete SPSS15®. Se analizará la normalidad con el test Shaphiro-Wilk. Se realizará un ANOVA de medidas repetidas para el SICI, la sensación subjetiva de dolor y el umbral de dolor a la presión. Un T-Test pareado post-hoc para comparar cambios entre estimulación medular y craneal en cuanto al SICI. Finalmente una correlación de Pearson para estudiar posible relación entre punto de estimulación, método de estimulación y cambios de dolor a la presión.
[en] The properties, classification and mineralogy of colloidal fractions are studied in the soils of a catena on grani te in the fluvio-glaciar valley of Piornedo. In all topographic positions, the presence of components wi th low range of order can be related to many soil properties. The geochemical trends of weathering and pedogenesis are similar to those reported in other areas of Galicia, but showing lower intensity. For this reason they are better reflected using data derived from chemical dissolution techniques instead of the total analysis. Non cristalline components are, dominantly aluminic, but in a podzolic soil (Leptic Podzoi, FAO, 1973; Typic Haplohumod, Soil Taxonomy, 1975) is detected the presence of imogolite

[es] Se estudian las propiedades, clasificación y composición mineralógica de la fracción coloidal de los suelos de una catena sobre granito en el valle fluvio-glaciar de Piornedo. En todas las posiciones topográficas se pone de manifiesto la presencia de componentes de bajo grado de orden, cuya existen cia se refleja en muchas de las propiedades de los suelos. Las tendencias geoquímicas de la alteración y de la edafogénesis no difieren de la que se dan en otras partes de Galicia, pero con menor intensidad, por lo que se observan mejor cuando se emplean datos derivados de la utilización de métodos de disolución selectiva en lugar del análisis total. Los componentes no cristalinos son de naturaleza dominantemente alumínica, detectándose la presencia de imogolita en el horizonte Bs del suelo podsólico (Podsol Leptico, FAO, 1973; Typic Haplohumod, Soil Taxonomy, 1975) situado en la zona de mayor drenaje lateral