BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Optimal robotic grasping cannot be limited to the estimation of object grasping pose using vision-based methods. It is necessary to use tactile sensors to learn the physical properties of the objects that are to be grasped. In this work, we integrated two Contactile force-based tactile sensors with a 2F-140 ROBOTIQ gripper and a UR5 robot to estimate the volume of a waterf illed container using Multilayer Perceptron (MLP) neural networks. During experimentation, we trained and evaluated different MLPs varying the input forces (Fx, Fy, Fz) in a task of discrete-volume regression in a range of between 0ml and 300ml. The preliminary proposed approach is compared with an algebraic method based on the diagram of the equilibrium of forces, proving that our results are more precise, obtaining a R2 value of 8% higher in the worst-case scenario, and of 30% in the best.

[es] Un agarre robótico óptimo no puede limitarse a la estimación de pose de agarre del objeto mediante visión. Se hace necesario el uso de sensores táctiles para conocer las propiedades físicas de los objetos que se agarran. En este trabajo, integramos dos sensores táctiles Contactile basados en la fuerza con una pinza ROBOTIQ 2F-140 y un robot UR5, para estimar el volumen de un recipiente lleno de agua utilizando redes neuronales Perceptrón Multicapa (MLP). Durante la experimentación entrenamos y evaluamos diferentes MLPs variando las fuerzas de entrada (Fx, Fy, Fz) en una tarea de regresión de volumen discreto en un rango de entre 0ml y 300ml. El enfoque preliminar propuesto se compara con un método algebraico basado en el diagrama del equilibrio de fuerzas, demostrando que nuestros resultados son más precisos, obteniendo un valor R2 un 8% superior en el peor de los casos, y del 30% en el mejor.
[en] In accordance with the current requirements of the Rule of Law, the study of the judicial process requires special consideration in the logical and rational aspects of the procedure, so that forensic practices correspond to the deepest and proper nature of the procedural legal relationship. Alessandro Giuliani shows us, with scientific and historical bases, that since its ancient, medieval origins and the latest contributions of modernity that the traditional process has a truly dialectical nature, which he calls "controversy", which corresponds to the way in which the parties and the court interact, and which has –at the same time– a strong interrelation with ethics and politics.

[es] De acuerdo con las exigencias actuales del Estado de Derecho constitucional y democrático, el estudio del proceso judicial exige una consideración especial en los aspectos lógicos y racionales del procedimiento, de modo tal que las prácticas forenses se correspondan con la naturaleza más profunda y propia de la relación jurídica procesal. Alessandro Giuliani nos muestra, con bases científicas e históricas, que desde sus orígenes antiguos y medievales, junto con los últimos aportes de la dogmática moderna, el proceso tradicional tiene una naturaleza verdaderamente dialéctica, que él mismo denomina como "controversia", que se corresponde con el modo en que interactúan las partes y el tribunal, y que tiene –a la vez– una fuerte interrelación con la ética y la política.
[en] The article describes the evolution of birdwatching from its origins as a predominantly extractive activity to its current form as a chiefly recreational activity, which is relatively innocuous for the birds themselves and one with high levels of participation, generating significant economic benefits for some countries. The most commonly-used terms in both English and Spanish-speaking contexts related to the recreational and tourist dimensions of birdwatching are identified and analyzed. The characteristics of Cuba's natural environment and particularly Cuban avifauna are described within the insular Caribbean context. The enclaves with the richest ornithological resources are identified, and the role of the migratory pattern of birds in Cuba is considered in order to identify the optimal time period when the highest number of bird species can be observed in the country. The development stages of this type of tourism are defined as are the associated paradigms and itineraries. Using an analystical approach, the current paradigm has been identified together with the optimum itinerary model that satisfies it. This model has become the standardized itinerary of birdwatching tourism in Cuba and identifies specific target species, the effects on the spatial representation and the total number of observable species. The article concludes by contemplating and describing the impact of birdwatching tourism on the ornithological resources and on the local hosting communities in Cuba.

[es] El artículo describe la evolución de la observación de aves desde sus orígenes como una actividad de carácter predominantemente extractivo hasta la etapa actual donde constituye una actividad fundamentalmente recreativa, relativamente inocua para las aves con altos niveles de participación y generadora de significativos aportes económicos para algunos países. Se analizan los términos y conceptos más utilizados en lengua inglesa e hispana relacionados con el birdwatching en ambas dimensiones. Se describen las características de la naturaleza cubana y su avifauna en el contexto del Caribe insular. Se identifican los enclaves de mayor riqueza en recursos ornitológicos y la dinámica del patrón migratorio en la selección del período óptimo para el avistamiento del mayor número total de especies. Se definen las etapas de desarrollo de este tipo de turismo y los paradigmas e itinerarios asociados. Con un enfoque analítico se identificó el paradigma actual, el modelo de itinerario considerado óptimo que lo satisface y devenido estándar en el turismo de observación de aves en Cuba. En este se definen especies-metas específicas con sus efectos en la representación espacial y el número total de especies observable. Se concluye describiendo los impactos del turismo de observación de aves en Cuba sobre los recursos ornitológicos y las comunidades anfitrionas locales.
[en] In this work we have analyzed the life De sancto Adriano within Voragine's Legenda aurea (chap. cxxviii), and we have paid particular attention to the character of Natalia, the wife of the saint. She has a unique role in the story and is a clear example of how hagiography collects topics and motifs from other literary genres to "construct" the models of holiness as characters and make them more familiar and close. The analysis is divided into three sections: the descriptions of the character's traits and qualities, her speeches and her actions. In each of these sections, we also carry out a comparative analysis of the Latin text with that of the Catalan tradition (particularly that of the manuscript P), with the aim of verifying to what extent it is a faithful translation of the Latin text and if introduces significant changes in the characterization of Natalia's character.

[es] En este trabajo analizamos la vida De sancto Adriano que recoge Vorágine en su Legenda aurea, CXXVIII, y prestamos particular atención al personaje de Natalia, la esposa del santo, que tiene un singular protagonismo en el relato y es un claro ejemplo de cómo la hagiografía recoge tópicos y motivos de otros géneros literarios para "construir" como personajes a los modelos de santidad y hacerlos más familiares y cercanos. El análisis está dividido en tres secciones: las descripciones de los rasgos y cualidades del personaje, sus intervenciones en estilo directo y sus acciones. En cada una de estas secciones, llevamos a cabo, además, un análisis comparativo del texto latino con el de la tradición catalana (particularmente el del manuscrito P), con el objetivo de comprobar en qué medida es una traducción fiel del texto latino y si introduce cambios significativos en la caracterización del personaje de Natalia.
[en] The future of our cities is determined by the current processes of regeneration and transformation of the woven urban to comply the "city compact", undestood this as "(...) a dense and socially diverse city where the social and economic activities overlap and where communities can be integrated in your neighborhood". (Rogers y Gumuchdjian, 2000) On multiple occasions, urban revitalization depends on different interventions which are carried out in strategic environments, besides they can act as a salutary lesson trigger a renewal on a larger scale. To ensure efficient actions allowing to restore the most degraded urban environments, it is necessary to work from the cross-cultural integration of the main concepts that build the city, beyond the simply physical rehabilitation. "It improves lasting and to long term of the conditions social , economic, environmental of an area urban singular". "To achieve it is necessary have of a strategy consistent, balanced and with a vision of long term, and not only of projects to address problematic specific" (POCS, 2014). Integrated strategies sustainable urban development drafted for la Manga del Mar Menor has so called it an opportunity to of designed a plan of regeneration that includes of an integral way the different aspects of a urban recovery urban and comply a tool that has allowed to comply funding for materialize them. The DUSI strategy of La Manga del Mar Menor has provided the opportunity to design and implement an effective regeneration tool.

[es] El futuro de nuestras ciudades se determinará por los procesos de regeneración y transformación del tejido urbano, con el fin de conformar la "ciudad compacta", entendida como "(…) una ciudad densa y socialmente diversa donde las actividades sociales y económicas se solapen y donde las comunidades puedan integrarse en su vecindario" (Rogers y Gumuchdjian, 2000). La revitalización urbana depende de que se realicen diferentes intervenciones en entornos que puedan actuar como revulsivo desencadenante de una renovación a mayor escala. Para garantizar actuaciones eficientes que permitan recuperar entornos urbanos más degradados es necesario trabajar desde la transversalidad, la integración de los principales conceptos que construyen la ciudad, más allá de la mera rehabilitación física" (…) mejora duradera y a largo plazo de las condiciones sociales, económicas, ambientales de un área urbana singular. Para alcanzarla es necesario disponer de una estrategia coherente, equilibrada y con una visión de largo plazo, y no únicamente de proyecto para abordar problemáticas específicas" (POCS, 2014). Las estrategias de desarrollo urbano sostenible e integrado conforman la herramienta propuesta por la Unión Europea para garantizar la existencia de un Plan Directos que vincule estrategias y objetivos con las operaciones materializables, de modo que finalmente, las actuaciones implementadas consigan una recuperación urbana progresiva dentro de un marco de trabajo global. La Estrategia DUSI la Manga del Mar Menor ha supuesto la oportunidad de diseñar e implementar una herramienta de regeneración eficaz.
[en] In this paper, we combine models for coreference, anaphoricity and named entity classification as a joint, global inference problem using Integer Linear Programming (ILP). Our constraints ensure: (i) coherence between the final decisions of the three local models, and (ii) transitivity of multiple coreference decisions. This approach provides significant f-score improvements on the ACE datasets for all three main coreference metrics: MUC, B3, and CEAF. Through examples, oracle models, and our results, we also show that it is fundamental to use all three of these metrics, and in particular, to never rely solely on the MUC metric.

[es] En este artículo, combinamos modelos de correferencia, anaforicidad y clasificación de las entidades nombradas, como un problema de inferencia junta global utilizando la Programación Lineal Entera (ILP). Nuestras restricciones garantizan: (i) la coherencia entre las decisiones finales de los tres modelos locales, y (ii) la transitividad de las decisiones de correferencia. Este enfoque proporciona mejoras significativas en el f-score sobre los corpora ACE con las tres métricas de evaluación principales para la correferencia: MUC, B3, y CEAF. A través de ejemplos, modelos de oráculo y nuestros resultados, se muestra también que es fundamental utilizar estas tres métricas y, en particular, que no se puede confiar únicamente en la métrica MUC.
[en] This paper undertakes a discussion of two central questions on the relationship between science and feminism: the place of women in science and technology and the androcentric bias of scientific knowledge. It analyses how feminist epistemology represents a sound base in analyzing scientific knowledge. Two case studies are included for critical examination: the analysis of discourse on sexual dimorphism within handbooks of neural sciences and the case of research literature of the Alzheimer illness. The concluding part of this paper studies the changes introduced by feminism within the Spanish science community and takes into account the number of published papers, the professional status of women scientists within the academy as well as their presence within the institution.

[es] Este trabajo desarrolla dos cuestiones centrales de la dialéctica entre feminisnos y ciencia: el lugar de las mujeres en ciencia y tecnología y el sesgo androcéntrico de la misma. Analizamos cómo interacciona el postulado epistémico del partir de las vidas de las mujeres en la elaboración del conocimiento científico y damos cuenta de su fertilidad en la investigación histórica concreta. Hemos seleccionado dos ejemplos de textos científicos para la crítica del androcentrismo: manuales universitarios de neurociencia, para observar discursos sobre dimorfismos sexuales, y los artículos de revistas originales sobre la enfermedad de Alzheimer, para observar el proceso de generación y difusión de un discurso diferencial femenino. El artículo termina preguntando qué cambios ha producido el feminismo en la ciencia española, a la luz de los estudios publicados, la posición social de las mujeres en la actividad científica y las instituciones específicas creadas en los últimos años.
[en] Introduction: Vaccine adverse events are one of the leading causes of preventable injuries and harm in global healthcare systems. Therefore, it is important to consider factors related to vaccine safety. Objective: To analyze the factors related to adverse events in vaccines through vaccine notification systems. Methods: A systematic review was conducted, following the PRISMAScR preferred reporting items for systematic reviews. Articles that evaluated factors related to AEs in vaccines, were included provided they were available in English and Spanish and published in peer-reviewed academic journals from 2017 to 2022. Conclusions: The reviewed articles analyze the importance of different vaccine adverse events, highlighting, above all, vaccine management and administration. There is also a clear need to develop standardized vaccine reporting systems as robust tools in the investigation of adverse events. This could improve vaccine safety and quality of care.

[es] Introducción: Los eventos adversos vacunales son una de las principales causas de lesiones y daños evitables en los sistemas de atención médica mundial. Por tanto, es importante considerar los factores relacionados con la seguridad en las vacunas. Objetivo: Analizar los factores relacionados con los eventos adversos en las vacunas a través de los sistemas de notificación vacunal. Métodos: Se realizó una revisión sistemática, se siguieron los ítems de reporte preferidos para revisiones sistemáticas PRISMAScR. Se incluyeron los artículos que evaluaban los factores relacionados con los EA en las vacunas, disponibles en inglés y español y publicados en revistas académicas revisadas por entre 2017 y 2022. Conclusiones: En los artículos revisados se analiza la importancia de los diferentes eventos adversos vacunales, destacando, sobre todo, el manejo y la administración vacunal. También existe una clara necesidad de desarrollar sistemas de notificación vacunal estandarizados como herramientas sólidas en la investigación de los eventos adversos. Así, se podría mejorar la seguridad vacunal y la calidad asistencial.
[en] The springs that give rise to Tarafa river, the main tributary of Vinalopó river, have favored intensive and continuous occupation along the time of the terraces and spaces linked to the middle reaches of the river by islamic peasant communities. The recent discovery at different points on both sides of the riverbed of new settlements with califal-taifal ceramic materials contexts, assignment by the archaeological analysis of hidraulic systems of Aljau, Fauquí and Mayor irrigated market gardens −especially tracking its existence during the andalusian period- allows us to open a new way of research that addresses for the first time archaeological characterization of the occupation and exploitation styles of the territory around Aspe, before its postconquest theoretical foundation in the mid-thirteenth century.

[es] Los manantiales que dan origen al río Tarafa, principal afluente del Vinalopó, han favorecido la ocupación intensiva y continuada en el tiempo de las terrazas y espacios vinculados al curso medio del río por parte de comunidades campesinas islámicas. La reciente localización en diferentes puntos a ambos lados del cauce de nuevos asentamientos con contextos materiales cerámicos de adscripción califal-taifal, junto al análisis arqueológico de los sistemas hidráulicos de las huertas del Aljau, Fauquí y Mayor −rastreando especialmente su existencia durante el periodo andalusí- nos permiten abrir una nueva vía de investigación que aborde por primera vez la caracterización arqueológica de los modos de ocupación y explotación del territorio existente en torno a Aspe antes de su teórica fundación posconquista a mediados del siglo XIII.
[en] The COCO project aims to design, develop and validate a knowledge extraction system that, based on the texts of the Electronic Health Record, automatically codes Oncohematology diagnostics using Language Technologies based on an interoperable pipeline standard. The need to standardize knowledge of the Electronic Health Record is a major challenge. Since ICD-10 has limitations in representing this information, ICD-O-3 was developed to support this type of pathology. It is proposed to develop the first Natural Language Processing pipeline of interoperable components, as well as the first ICD-O-3 and ICD-10 automatic encoder. Our system will support clinical decision making, research and management in this field.

[es] El proyecto COCO tiene como objetivo diseñar, desarrollar y validar un sistema de extracción de conocimiento que, a partir de los textos de la Historia de Salud Electrónica, codifique automáticamente los diagnósticos de Oncohematología mediante Tecnologías del Lenguaje basada en un estándar de pipeline interoperable. La necesidad de normalizar el conocimiento de la Historia Clínica constituye un gran desafío. Puesto que la CIE-10 presenta limitaciones para representar esta información, se desarrolló la norma CIE-O-3, para dar soporte a este tipo de patologías. Se propone desarrollar el primer pipeline de Procesamiento del Lenguaje Natural de componentes interoperables, así como, el primer codificador automático CIE-O-3 y CIE-10. Nuestro sistema servirá de apoyo a la decisión, investigación y gestión clínica en este campo.
[en] Inclusive education is an international movement that recognizes the right of individuals, regardless of their characteristics and educational needs, to obtain a quality education in an environment that promotes participation and equal opportunity for all. However, the development of inclusive education differs among countries, according to their own conditions and particularities. The present work provides an overview of the origin of the inclusive education within the framework of the special education, the principles that support inclusion and its development in the Spanish legal context. While progress on inclusive issues has been significant, there are still a number of barriers and challenges that need to be addressed.

[es] La educación inclusiva es un movimiento mundial que reconoce el derecho de todas las personas, independientemente de sus características y necesidades educativas, a recibir una educación de calidad en un entorno que favorezca la participación y la igualdad de oportunidades para todos. Sin embargo, la educación inclusiva se ha venido desarrollando de forma dispar en cada país, atendiendo a sus propias condiciones y particularidades. En este trabajo se ofrece una visión general sobre el origen de la educación inclusiva dentro del marco de la educación especial, los principios que sustentan la inclusión y su desarrollo en el contexto legal español. Aunque los avances en materia inclusiva han sido significativos, todavía existen una serie de barreras y retos que deberán ser afrontados.
[en] This paper studies municipal politics carried out by the Daroca council concerning secondary education in this town during the sixteenth and seventeenth centuries. Economic prosperity during the sixteenth century allowed the expansion of the Grammar school to satisfy the increasing demand of public education for the population as a way of social promotion. Economic decline in the town and raising municipal indebtedness led to a more strict control of the educational system by the ruling elites in their own benefit and a bigger dependence of wider social groups on the Catholic Church and private patronage to get any education.

[es] Estudio relativo a la política desarrollada por el Concejo de Daroca sobre la educación secundaria en esta ciudad durante los siglos XVI y XVII. La prosperidad económica permitió durante el siglo XVI la expansión de la Escuela de Gramática para satisfacer la creciente demanda de enseñanza pública por la población como vía de promoción social. Sin embargo, el declive económico de la ciudad y el creciente endeudamiento municipal durante el siglo XVII condujeron a un control más estricto del sistema educativo por las élites dirigentes en aras de sus propios intereses y a una mayor dependencia por parte de grupos sociales más amplios respecto de la Iglesia Católica y el patronazgo privado para acceder a la educación.
[en] Verb-particle constructions (VPCs) are considered to be a very productive linguistic phenomenon within the Italian language, especially in spontaneous and informal dialogues. On the contrary, in the Spanish language the productivity of such constructions appears to be low. In order to figure out which linguistic patterns seem to be more frequent while translating Italian verb-particle constructions into Spanish, a parallel corpus will be analysed. The corpus consists of the Italian novel Lessico famigliare (by Natalia Ginzburg, 1963) and its translation into Spanish. First, a list of the VPCs contained in the source text will be provided. Secondly, we will show which linguistic patterns are used in the translation, elucidating the reasons why they tend to appear, by means of a cognitive approach. Finally, some translation errors will be highlighted. The possible causes that resulted in such errors will lead us to allege that VPCs should be considered as translation problems.

[es] Los verbos sintagmáticos (VS) constituyen un fenómeno lingüístico muy productivo en la lengua italiana, en particular en los intercambios dialógicos más informales y espontáneos. Ante la parca productividad de dichos constructos en español, destacamos los recursos lingüísticos que se suelen emplear con más frecuencia en este idioma al traducir los VS italianos. Para ello, analizamos un corpus paralelo, basado en la obra Lessico famigliare de Natalia Ginzburg (1963) y su traducción al español. Tras detallar los VS que figuran en el texto origen, adoptamos un enfoque de tipo cognitivo para dilucidar las posibles causas de aparición de los patrones lingüísticos destacados en la traducción. Por último, tras señalar algunos errores de traducción que se hallan en el texto meta y los motivos por los que se producen, planteamos que los VS han de considerarse como problemas de traducción.