[en] The medical and technological advances of the last century have made it possible for electrostimulation to evolve drastically since the invention of the first electrostimulation devices. Currently these devices are used both in medical therapy and in high intensity training for elite athletes or even in aesthetic treatments. This end of degree project focuses on the design and implementation of an electrostimulation system for therapeutic purposes. It has been built using an H-bridge as a wave generator and a Buck converter to control its intensity levels. The project has been programmed in Arduino code on an Arduino Nano board and is accompanied by a mobile application, made with App Inventor. This application allows the phone to serve as the device's interface to select programs through Bluetooth communication. The final prototype includes 3 programs of different durations and frequencies and the possibility of modifying their intensity in real time. A PCB has also been designed for its implementation in printed circuit and commercial electrodes have been adapted to be able to connect them to the system. This report includes the design and construction process of the device, including the adversities that have been encountered and how they have been solved. Additionally, information on electrotherapy and electrostimulation is included in order to better understand how these devices work. Finally, a budget for the project and an environmental impact study are attached, as well as information on current regulations regarding the regulation of medical equipment, which includes electrostimulators.

[es] Los avances médicos y tecnológicos del último siglo han hecho posible que la electroestimulación haya evolucionado espectacularmente desde la invención de los primeros aparatos de electroestimulación. Actualmente estos aparatos se utilizan tanto en terapia médica como en entrenamientos de alta intensidad para deportistas de élite o incluso en tratamientos estéticos. El presente proyecto de fin de grado se centra en el diseño y la implementación de un sistema de electroestimulación con finalidades terapéuticas. Se ha construido utilizando puente H como generador de ondas y un convertidor Buck para controlar los niveles de intensidad. El proyecto ha sido programado en código Arduino sobre una placa Arduino Nano y está acompañado de una aplicación móvil, realizada con App Inventor. Esta aplicación permite que sea el teléfono el que sirva como interfaz del dispositivo para seleccionar los programas mediante una comunicación Bluetooth. El prototipo final incluye tres programas de duraciones y frecuencias distintas y la posibilidad de modificar en tiempo real la intensidad de los mismos. Se ha diseñado adicionalmente una PCB para su implementación en circuito impreso y se han adaptado unos electrodos comerciales para poder conectarlos al sistema. En esta memoria se recoge el proceso de diseño y de construcción del dispositivo, incluyendo las adversidades que se han encontrado y cómo se han resuelto. Adicionalmente se incluye información sobre la electroterapia y la electroestimulación a fin de comprender mejor cómo funcionan estos aparatos. Finalmente se adjunta un presupuesto del proyecto y un estudio de impacto ambiental del mismo, así como información sobre las normativas vigentes en materia de regulación de equipos médicos, en la que están incluidos los electroestimuladores.