[ca] Aquest treball de final d'estudis, es centra en el desenvolupament d'un dispositiu innovador, per a persones grans, per a la rehabilitació. L'objectiu principal del projecte és programar un Arduino per a que sigui capaç d'identificar la correcta execució d'un exercici, detectant els moviments incorrectes, proporcionant instruccions a temps real i assegurant corregir a l'usuari per a tenir una pràctica segura i autònoma en el moment de realitzar un exercici de rehabilitació. La memòria d'aquest projecte es divideix en quatre fases principals: la recerca, la metodologia, la implementació i els resultats. La primera fase de recerca és crucial per a contextualitzar el problema i ampliar els coneixements en la matèria. S'analitzen antecedents i tecnologies existents que han servit de base per al desenvolupament del projecte. En la segona fase, la metodologia, es detalla el procés de disseny del prototip, incloent la selecció dels components necessaris i la manera de portar a terme el projecte. La tercera fase, d'implementació, es descriu el procés pràctic de la metodologia descrita, implementant el codi corresponent a l'Arduino, muntant els components necessaris i comprovant el disseny del projecte. Finalment, a la quarta fase de resultats, es discuteixen els punts claus del projecte en l'anàlisi de resultats, es fa un estudi econòmic i una avaluació de l'impacte mediambiental dels components. Aquest document ofereix una visió completa del procés de desenvolupament del dispositiu tecnològic, des d'una fase inicial d'investigació i recerca fins a l'avaluació dels resultats i la viabilitat del dispositiu. Els resultats del projecte, en línies generals, mostren que la construcció i el desenvolupament del dispositiu són factibles, complint l'objectiu principal, ja que el dispositiu funciona correctament per als desenvolupadors. S'observa però, la necessitat d'adaptar el dispositiu a cada individu, per a proporcionar una guia precisa i personalitzada.

[en] This project is focused on the development of an innovative device to help with rehabilitation addressed to elderly people. The main objective of the project is to program an Arduino to be able to identify the correct execution of an exercise, noticing incorrect movements, providing real time instructions and ensuring correcting the user to have a safe an independent practice when performing the exercise. The report of this project is divided into four main phases: research, methodology, implementation, and analysis results. The research phase at the beginning of the project is crucial to contextualize the problem and broaden knowledge in the field. Antecedents and similar technologies that have served as a basis for the development of this project are analyzed. The second phase, the methodology, details the design process of the prototype, including the selection of the needed components and the way to carry out the project. The third phase, the implementation, describes the practical process of the described methodology, implementing the code corresponding to the Arduino, assembling the necessary components and verifying the design of the project. Finally, in the last phase, the key points of the project are discussed in the analysis of results, an economic study and an evaluation of the environmental impact of the components are made. This document offers a complete overview of the development process device, from the initial research and investigation phase to the evaluation of the results and the viability of the device. The results of the project, in general terms, show that the construction and development of the device are feasible, also fulfilling the main objective, since the device works correctly for the developers. However, there is a need to adapt the device to everyone, to provide an accurate and personalized guidance.