[en] ABSTRACT: The general objective of this work is the implementation of a new mining prospecting technique using drones and thermal sensors. First of all, a study of the thermal behaviour of the lithologies to be studied must be carried out, checking if there is a difference in the thermal behaviour that justifies this new methodology by carrying out a series of experiments in the laboratory. After determining this first step, it is then necessary to locate a study area where a photogrammetric flight will be carried out using a drone equipped with an RGB sensor and a thermal sensor, in order to subsequently process these images and obtain an orthoimage of the area, as well as a thermal map of the different lithologies. Finally, to validate the results, the thermal map obtained by processing the thermal images of the photogrammetric flight must be compared with an orthoimage of the flight area and with the detailed mapping of the area carried out by taking contact points between the two lithologies to verify the results obtained. After this comparison of the results by three different methodologies, the verification of this new methodology is obtained. The proposed methodology is valid and has great advantages over traditional prospecting techniques, the main ones being its simplicity or the reduction of costs and time, time, etc. Detailed geological mapping is the most accurate technique but it is also the most resource-intensive. Photointerpretation and/or photogeology require a chromatic difference between the lithologies to be prospected, which is not always the case. In short, the use of airborne infrared sensors on UAV platforms in mining prospecting activities is a methodology with great potential. It allows research work to be taken a step further, obtaining results quickly and economically. In addition, they can be applied in complex and difficult to access areas, making their implementation more attractive.

[es] RESUMEN: El objeto general de este trabajo es la implementación de una nueva técnica de prospección minera mediante el uso de los drones y los sensores térmicos. En primer lugar, se debe realizar un estudio del comportamiento térmico de las litologías a estudio, comprobando si existe una diferencia en el comportamiento térmico que de justificación a esta nueva metodología mediante la realización de una serie de experimentos en el laboratorio. Tras la determinación de este primer paso, a continuación, se debe proceder localizar una zona de estudio donde se procederá a realizar un vuelo fotogramétrico mediante el empleo de un dron equipado con un sensor RGB y uno térmico, para posteriormente tratar esas imágenes y obtener una ortoimagen de la zona, así como un mapa térmico de las diferentes litologías. Por último, para la validación de los resultados se debe proceder a la comparación del mapa térmico obtenido con el procesado de las imágenes térmicas del vuelo fotogramétrico con una ortoimagen de la zona del vuelo y con la cartografía de detalle de la zona realizada con la toma de puntos de contacto entre las dos litologías para verificar los resultados obtenidos. Tras esta comparación de los resultados por tres metodologías diferentes se obtiene la verificación de esta nueva metodología. La metodología propuesta es válida y tiene grandes ventajas frente a las técnicas de prospección tradicionales, las principales son su sencillez o la reducción de costes y tiempos, temporal, etc. La realización de cartografía geológica de detalle es la técnica más precisa pero también es la que consume mayores recursos. La fotointerpretación y/o fotogeología requieren que exista una diferencia cromática entre las litologías a prospectar, circunstancia que no siempre se produce. En definitiva, el empleo de sensores infrarrojos aerotransportados en plataformas UAV en actividades de prospección minera es una metodología con gran potencial. Permiten llevar un paso más allá las labores de investigación, obteniendo resultados de forma rápida y económica. Además, aplicarse en zonas complejas y de difícil acceso, haciendo más atractiva su implementación.