BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] A Colòmbia existeix una legislació important sobre els lineaments jurídics i tècnics per l'adquisició de predis tant a nivell urbà com rural, en particular, quan un dels actors o interventors en aquest procés d'adquisició és l'Estat. En tal sentit, s'ha reglamentat en relació a l'alineació forçosa i l'alineació voluntària. Aquesta reglamentació inclou els procediments a seguir en els casos en què l'entitat estatal és la que requereix el bé immoble, ja sigui per ús propi o per una obra pública que, per tant, és de benefici general. D'acord amb aquesta reglamentació, els procediments vigents i les situacions reals viscudes en els últims deu anys, és important realitzar reajustaments a aquesta normativa, que permetin millorar els procediments i minimitzar els perjudicis generats per alguna de les parts.

[en] In Colombia, there is an important legislation over legal and technical lineaments to acquire properties in urban or rural zones. In particular, when one of the actors or a person that intervenes in the process of acquisition is the State. In this sense, it is regulated in relation to the forced alienation and the volunteer alienation. The regulations include procedures that should be followed in cases when the State Entity wants to buy the real state. In any case, if the real state's owner is going to use it or for a public work and therefore it is for a general benefit. According to valid regulations and procedures, this should include vivid real situations, in the last ten years is important to highlight adjustments to this normality that allows improving procedures and minimize prejudices for one of the parts.
[ca] Aquest projecte bàsic té com a objectiu proposar una millora del flux vial a l'interior del municipi de Sant Joan Despi, al baix Llobregat, Catalunya. L'elecció té en compte els diferents paràmetres: Social, Econòmic i Ambiental. Acaba sent seleccionada l'alternativa innovadora de crear un pont de fusta pel seu caràcter ecològic i el seu impacte visual sobre els voltants. A partir d'aquesta elecció, es fà un disseny bàsic de l'estructura i es preparen els diferents aspectes del projecte, incluyent pressupost, plà d'obra i estudi de seguretat i salut.

[en] This basic project aims to propose an improvement in road flow within the municipality of Sant Joan Despi, in Baix Llobregat, Catalonia. The choice takes into account the different parameters: Social, Economic and Environmental. The innovative alternative of creating a wooden bridge ends up being selected due to its ecological character and its visual impact on its surroundings. Based on this choice, a basic design of the structure is made and the different aspects of the project are prepared, including budget, construction plan and health and safety study.
[ca] En els darrers anys, l'esforç d'investigació en diferents tasques s'ha centrat en l'ús de tècniques de xarxes neuronals. Aquest treball segueix aquesta línia i explora les seves possibilitats en la tasca de reconeixement automàtic de la parla. En aquest treball s'avaluen els efectes de dos aspectes clau: els algorismes d'optimització i els hiperparàmetres. Es comparen els optimitzadors SDG i Adam, així com les seves variacions en funció del momentum, el pas d'aprenentatge i la mida de lot, a fi d'analitzar l'impacte sobre la precisió i la pèrdua. També es realitzen proves amb diferents configuracions de capes ocultes i del conjunt de dades (dataset). L'objectiu és entendre com aquests paràmetres afecten el rendiment del model aplicat al reconeixement de la parla.

[en] In recent years, research efforts in various tasks have focused on the use of neural network techniques. This work follows this trend and explores its potential in the task of automatic speech recognition. This study evaluates the effects of two key aspects: optimization algorithms and hyperparameters. The optimizers SGD and Adam are compared, along with their variations based on momentum, learning rate, and batch size, in order to analyze their impact on classification accuracy and loss. Tests are also conducted with different configurations of hidden layers and the dataset. The main goal is to understand how these parameters influence the model's performance in speech recognition tasks.
[ca] El present treball de fi de grau consisteix en l'elaboració del diagnòstic ambiental de Maçanet de Cabrenys, municipi que pertany a la comarca de l'Alt Empordà, ubicat a la província de Girona. Aquest anàlisi ambiental pretén ser el pas previ a la realització del programa Agenda 21 local, que té com a finalitat implementar mesures de desenvolupament sostenible a nivell municipal per canalitzar el municipi cap a la sostenibilitat. Per això, s'inicia amb una contextualització de la situació durant els darrers anys sobre la implicació a nivell sostenibilitat del planeta, i a nivell específic, els municipis. Després es prossegueix amb el bloc principal del treball, el diagnòstic ambiental del municipi, on a partir de la recol·lecció i l'anàlisi de dades econòmiques, socials, mediambientals i altres que es consideren importants, s'extreu la situació actual del municipi. Amb les dades es valoressin els punts forts, que cal potenciar, i febles, que cal millorar, que té Maçanet de Cabrenys. Per donar suport a les dades, a més es fan uns indicadors que informen sobre la realitat ambiental del municipi que ajudaran a realitzar la proposta d'implementar certes millores amb la finalitat de ser un municipi més sostenible. Finalment s'arribaran a unes conclusions de tot el projecte realitzat, i se'n fa un anàlisi d'impacte ambiental.

[en] This end-of-degree project consist of the elaboration of an environmental diagnosis of Maçanet de Cabrenys, a village that belongs to the Alt Empordà region, located in the province of Girona. This environmental analysis is the previous step to the realization of the local Agenda 21 program, which aims to implement sustainable development measures at the municipal level to channel the municipality towards sustainability. To accomplish the project, the first step is the contextualization is the situation in recent years on the involvement at the level of sustainability of the planet and at a specific level, the municipalities. Then we continue with the main block of the project, the environmental diagnosis of the municipality, where from the collection and analysis of economic, social, environmental and other data that are considered important, the current situation of the municipality is extracted. The data will be used to evaluate the strong points of Maçanet de Cabrenys, which need to be strengthened, and the weak points, which need to be improved. To support the data, some indicators that report on the environmental reality of the municipality that will help to make the proposal to implement certain improvements in order to be a more sustainable municipality are also made. Finally, conclusions will be drawn from the whole project, and an analysis of its environmental impact will be made.
[ca] El present treball de fi de grau preten esdevenir una eina per entendre l&#8217;agricultura de Bhimphedi, Nepal; on l&#8217;Escola Superior d&#8217;Agricultura de Barcelona, junt amb l&#8217;ONG Amics del Nepal, liderara un projecte de dos anys de durada a partir d&#8217;agost del 2017. Aquest treball es va realitzar durant la primera estada d&#8217;estudiants de l&#8217;ESAB, de l&#8217;agost de 2017 fins al Febrer de 2018. L&#8217;objectiu del qual va ser descriure l&#8217;agricultura local i factors socioeconomics que poguessin condicionar el desenvolupament del projecte, mitjancant entrevistes a 25 families de la localitat triades a l&#8217;atzar amb l&#8217;ajut de fins a 5 interprets. La majoria de families practicaven alguna mena d&#8217;agricultura i ramaderia de manera similar als seus ancestres. Tot i aixo, noves tecnologies, com l&#8217;us de fertilitzants quimics i pesticides, medicines comercials pels animals o eines mecaniques, estan esdevenint progressivament mes accessible tant per pagesos professionals, com no professionals. A mes a mes, s&#8217;han descrit diverses alternatives, de diferent durada i abast, als problemes detectats i manifestats per les families, com problemes amb el control de plagues o el desherbatge. Amb aquest objecte, es van visitar diferents iniciatives, tant publiques com privades, que pretenen impulsar el desenvolupament agrari al pais. Es va determinar que aquestes iniciatives es poden adaptar al context i recursos de Bhimphedi, per tal de minvar els deficits descrits.

[en] The present final project seeks to provide a tool to understand the agriculture of Bhimphedi, Nepal; where the Escola Superior d&#8217;Agricultura de Barcelona (ESAB) and the NGO Amics del Nepal, will led a two years long project together starting on August 2017 in order to improve the management of the kitchen garden held by the NGO in the village and simultaneously, improve farming management in the local households. The present study was conducted during the first couple of ESAB students stage in Bhimphedi, from August 2017 to February 2018. The author, helped by 5 interpreters, conducted 25 random interviews in the village, in order to describe the local farming and socio-economic aspects that could conditionate the project. Most of the families practiced some kind of farming in a similar way that they had learnt from their ancestors. However, new technologies, such as the use of chemical fertilizers and pesticides, commercial medicines for livestock or mechanical implements, are becoming of popular access among professional and non-professional farmers. Moreover, there have been described some locally available and specific alternatives, of different duration and scope, to some of the farmers concerns like plagues or weeding. There were visited public and private agriculture development initiatives. We concluded that some initiatives could be adapted to the specific requirements and resources of Bhimphedi, in order to decline the described deficits.
[ca] Anàlisi de Maputo i Santo Domingo. Semblances i diferències en el model de creixement i les estratègies centrades en l'espai públic i la seva evolució durant els segles XIX i XX. Explorant el significat i la formació d'aquests espais i mitjançant l'estudi de la plaça pública, veure com han evolucionat i han estat afectats pels esdeveniments històrics i el creixement de la ciutat i el canvi en la manera com fem servir l'espai públic actualment.

[en] Analysis of Maputo and Santo Domingo. Similarities and differences in growth model and strategies focusing on the public space and its evolution during the 19th and 20th centuries. Exploring the meaning and formation of these spaces and through the study of the public square, seeing how they have evolved and have been affected by historic events and city growth and the change in how we use public space nowadays.
[ca] Aquest projecte implementa un sistema de comunicació escalable utilitzant el protocol AMQP, que permet rebre peticions de processament de dades d'una pàgina web i tornar els resultats obtinguts. En concret aquestes peticions cridaran al projecte Ichnaea per predir la font microbiana de mostres d'aigua.

[en] This project implements a scalable networking system using the AMQP protocol, that can receive processing requests from a high-traffic website and return the obtained results. In particular these requests will call the Ichnaea project code to predict the microbial source of water samples.
[ca] Dins de la prevenció de residus, un dels més controvertits és el dels residus d'equips elèctrics i electrònics en el canal de venda a distància. Aquest serà el nostre principal objectiu, analitzar la seva situació actual, visualitzant com s'informa al respecte, a les pàgines de compra de comerç electrònic, contravenint el que disposa la normativa vigent. Exposant l'escassa informació de dades, davant del que es fa necessari una enquesta als actores implicats que ens doni el camí cap a la recerca de solucions, d'una banda via la ja aprovada futura nova legislació que esperem tingui més èxit que la vigent de l'any 2015, ia el mateix temps proposant una solució de proposta logística que sent més sostenible alhora contempli un major compliment en l'àmbit de la prevenció de residus al ' És evidente que s'han escollit una tipologia de residus clarament a l'alça, i que contempla les exigències de la presència de matèries perilloses i que ha de ser estudiada en els seus vessants d'obsolescència programada i durabilitat, en un canal de venda com el de el comerç electrònic que s'ha vingut utilitzant cada vegada més, la responsabilitat ampliada de l'productor, l'afecta directament al comerciant a distància, que ha de formar part de la proposta i compartir els seus mitjans amb els propis de la prevenció de residus, per representar el productor inicial amb qui s'ha d'entendre.

[en] Within the prevention of waste, one of the most controversial is the waste of electrical and electronic equipment in the remote sales channel. This will be our main objective, to analyze your current situation, visualizing how it is reported on the e-commerce purchase pages, in contravention of current regulations. Exposing the scarce data information, in view of which a survey of the stakeholders involved is necessary to give us the way to find solutions, on the one hand via the already approved future new legislation that we hope will be more successful than the current one in 2015 , and at the same time proposing a logistical proposal solution that, being more sustainable, at the same time contemplates greater compliance in the field of waste prevention by integrating its collection points with those of preparation for reuse. It is evident that a clearly upward type of waste has been chosen, and that it contemplates the requirements of the presence of dangerous materials and that it must be studied in its aspects of programmed obsolescence and durability, in a sales channel such as electronic commerce. that has been used more and more, the extended producer responsibility, directly affects the distance trader, who must be part of the proposal and share their resources with those of the waste prevention, because they represent the initial producer with whom must be understood.
[ca] La idea d'un pèndol invertit de dues rodes o Self-Balacing Robot ha sorgit en els últims anys i ha despertat l'interès de molts investigadors de teoria de control de tot el món per la seva naturalesa inestable. Aquest treball té com a principal objectiu el disseny i la implementació d'una maqueta didàctica basada en un Self-Balancing Robot, per a què els alumnes del seminari de Software-Based Digital Control Applications puguin aprofundir en els coneixements de control, tenint la possibilitat de treballar amb una maqueta física i poder assajar en ella diferents algoritmes de control. Per a què el Self-Balancing Robot es mantingui en posició vertical, necessita estimar el seu angle amb la vertical, aquesta informació és processada per l'etapa de control per gestionar adequadament els motors i així aconseguir que el robot es balancegi. El sistema també és capaç de controlar la posició lineal del robot a més a més de l'angle. La maqueta està preparada per poder interactuar amb ella des de l'ordinador, modificant paràmetres del control i visualitzant el comportament de les variables internes del robot. S'ha deduït el model matemàtic del Self-Balancing Robot a partir de les lleis de Newton i s'ha analitzat l'aptitud de diferents controladors per a estabilitzar el sistema: PID, PID incremental, PID en cascada, Pole Placement i LQR.

[en] The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the design and implementation of an educational model based on a self-balancing robot, designed for the students of Digital Control Software-Based Applications to enlarge the knowledge of control, having the possibility of working with a physical model and test control algorithms. To stay upright, the self-balancing robot needs to estimate its angle with the vertical, this information is processed by the control stage to properly manage the motors and get the robot swing. The system is also able to control the linear position of the robot. The model is ready to interact with a computer, modifying control parameters and displaying the behaviour of internal variables of the robot. In the project, a mathematical model of the self-balancing robot is derived using Newton laws and the suitability of different controllers are analysed in the system: PID, incremental PID, cascade PID, pole placement and LQR.
[ca] El Mentrestant proposa la restauració dels hàbitats degradats recuperant els cicles naturals a través d'unes zones zero de renaturalització. Al voltant d'aquestes s'articularà un nou model d'acampada, que aprofitarà el paisatge recuperat i solucions constructives reversibles per poder-se adaptar a les temporades turístiques, inundacions, el retrocés de la costa, etc. fins que el càmping desaparegui per complet, alliberant l'espai natural.

[en] The project Meanwhile strives to restore degraded landscapes, recovering their natural cycles through a series of ground zero for renaturation. Around these, a new camping model will be weaved, taking advantage of the restored landscapes and reversible constructive solutions to adapt to the tourist seasons, floods, coastal recession, etc. until it comes the day when the camping site will fully disappear, clearing the way for the natural landscape.
[ca] Amb aquest TFM es vol proposar una solució per apropar l'alumnat a la tecnologia 3D, ja que es tracta d'un recurs innovador que facilita o millora algunes tasques tecnològiques importants en l'actualitat. A partir del projecte tecnològic es desenvoluparan nous dissenys 3D relacionats amb els blocs curriculars de cada curs. Durant una part del curs, a les sessions de taller d'un trimestre, el docent explicarà com funcionen les eines 3D. A la vegada que es fa un projecte tecnològic s'explicarà el procés de disseny i s'arribarà a la impressió per a finalitzar-lo, si és possible. Aquest treball busca la inclusió de les noves tecnologies de fabricació digital, diferenciant entre prototipatge, fabricació digital personalitzada i fabricació en sèrie, durant l'etapa de la secundària. El treball intenta apropar-se al màxim a la situació actual als centres i als docents tenint en compte diferents variables com la propietat d'una impressora 3D a l'aula, la diferència dels coneixements anteriors sobre la matèria, la diversitat a l'aula o el temps disponible. Així, per finalitzar el projecte, es comprovarà aquesta flexibilitat mitjançant una aplicació dins un cas fictici.

[en] With this EMP we are looking to bring a solution to make closer 3D tech to the secondary school students because It is an actual improvement in some tasks at this time. Based on technological process in this end of master project we developed the 3D design related to the main contents of every academic grade. During one trimester, at workshop time, teacher will explain how 3D tools work. While we develop the technological process, if it's possible, every project will finish with the 3D printing of models. We also want to include the uses of digital manufacturing in every related content of the grades. We will include prototyping with 3D tech, customized manufacturing and industrial serial production. The project wants to be flexible to adapt the program to different schools possibilities. The owning of a 3D printer, the difference of base knowledge of the students, the diversity in the classroom or the available time. To finish the project and see its flexibility we will launch a fictitious case.
[ca] El principal objectiu d'aquest Treball de Fi de Grau és elaborar un diagnòstic ambiental municipal de la població de Puigcerdà. Aquest, es realitzarà dins el marc de l'Agenda 21, que té com a objectiu fomentar el desenvolupament sostenible, per a respectar el medi ambient i fer un millor ús dels recursos que s'hi troben. Es tracta d'un punt de partida per a elaborar i implementar l'Agenda 21 local, ja que el municipi en qüestió no disposa d'aquest document. Primerament, es realitza una introducció amb el context històric fins a arribar a l'Agenda 21. Seguidament, es dur a terme el diagnòstic ambiental municipal, que es basa en la cerca d'informació sobre tots els àmbits que poden estar relacionats amb l'estat mediambiental, social i econòmic del municipi. S'analitzen aspectes econòmics, socials, energètics i ecològics, amb la finalitat d'elaborar un diagnòstic analitzant els punts forts i possibles àrees a millorar del municipi. A continuació, es comenten alguns indicadors útils per poder efectuar un seguiment de l'evolució futura del municipi en diferents àrees presentades a l'estudi. Finalment, es mostren les conclusions extretes un cop fet el treball, i es presenten algunes propostes futures per al municipi en base als indicadors esmentats en el treball.

[en] The main objective of this Final Degree Project is to prepare a municipal environmental diagnosis of the population of Puigcerdà. This will be carried out within the framework of Agenda 21, which aims to promote sustainable development, to respect the environment and to make better use of the resources found there. This is a starting point for drawing up and implementing the local Agenda 21 because the municipality in question does not have this document. First of all, an introduction is being made with the historical context until we get to Agenda 21. The following is the municipal environmental diagnosis, which is based on the search for information on all areas that may be related to the environmental, economic and social status of the municipality. Economic, social, energy and ecological aspects are analysed in order to draw up a diagnosis analysing the strengths and possible areas to improve in the municipality. A few useful indicators are discussed below to monitor the future development of the municipality in different areas presented in the study. Finally, the conclusions drawn after the work has been carried out are shown and some future proposals for the municipality are presented based on the indicators mentioned throughout the work.