BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Describing real-world scenes, as perceived by human beings, is not an easily accomplished task, since it requires some important factors such as perception and the ability to recognize external factors. Something that seems trivial to humans, like distinguishing between different objects, becomes more complex when using a computer. Computers do not have the same ability as our brain has to connect points that belong to the same object, while discarding those that correspond to the environment. In today's robotics, great advances are being made in the field of Artificial Intelligence and image acquisition. Providing robots, the ability to interpret the environment and recognize several objects in a given scene has led the development of applications such as autonomous driving, fall detection or intrusion detection. The current boom in LIDAR sensors, triggered by their massive growth, has caused a revolution in the sector. With applications in multiple industries, such as agriculture, health and transport, these sensors have been manifested in different devices, from drones to smartphones. This technology has enabled the development of new approaches in the field of computer vision. Following this line of research, this project focuses on object detection and identification from point clouds, using a low-cost computational system.

[es] Describir una escena del mundo real, tal y como la percibe el ser humano no es una tarea fácil, requiere de algunos factores importantes como son el conocimiento y la capacidad de reconocimiento. Una situación que a las personas nos parece tan trivial como distinguir entre diferentes objetos, es más complicado de realizar mediante un ordenador. Los computadores no poseen la capacidad que tiene nuestro cerebro de unir los puntos que pertenecen al mismo objeto y descartar aquellos que corresponden al entorno. En la robótica actual se están realizando grandes avances en el ámbito de la inteligencia artificial (IA) y la adquisición de imágenes. Dotar a los robots de la capacidad de interpretar el entorno y reconocer los objetos que componen la escena ha llevado al desarrollo de aplicaciones como conducción autónoma, detección de caídas y detección de intrusos, entre otras. El actual auge de los sensores LIDAR provocado por su desarrollo, ha causado una revolución en el sector. Con aplicaciones en múltiples industrias, por ejemplo, agricultura, sanidad o transporte y haciendo uso de distintos dispositivos desde drones hasta smartphones. Esta tecnología ha posibilitado el desarrollo de nuevos enfoques en el ámbito de la visión por computador. Siguiendo esta línea de trabajo, este trabajo de fin de grado se centra en la detección e identificación de objetos en nubes de puntos con un sistema de bajo costo computacional.
[en] In this article we present the results of one of the studies developed about the external support systems to the schools in Canary Islands, especially the one refered to the Teachers' Centers. The study aimed to the following main purposes: to gather information about Teachers' Centers in order to reach a better understanding of the nature, functions, performance models and work conditions of school consultants, and to identify the main needs and problems thei are facing, offering at the time some suggestions for improvement. The main conclusions point to a double divorce 1) between what the school consultants think they should be doing (this is, functions related to school development and improvement, and to teachers' empowement and professional development) and what they are doing to the date (meeting needs related to the process of implementation of the 1990 Educational Act, mainly working in the designing and development of trainning courses for teachers and the dissemination of legal regulations related to the Educational Act); and 2) between what the school consultants think they are doing and what the techaers perceived abouy it. It is suggested that Teachers' Centers should recover the original idea becoming institutions at the service of teachers and schools, geeting more autonomy in their functioning from the Regional Educational Authorities.

[es] En este artículo se da cuenta de uno de los estudios realizados en la Comunidad Canaria en torno a los principales servicios de apoyo externo a los centros educativos, en concreto el referido a los CEP. Se pretendían dos objetivos: la obtención de conocimiento para comprender mejor la naturaleza, funciones, modelos de actuación y condiciones en que se desempeña la labor de asesoramiento; y, la detección de los problemas y necesidades más importantes, ofreciendo recomendaciones para su mejora. Se recogió información, mediante cuestionarios, tanto de los asesores como del profesorado. Las principales conclusiones apuntan a la existencia de un doble divorcio: 1) entre lo que los asesores piensan que deben hacer (funciones más relacionadas con los procesos de desarrollo y mejora de los centros y con la capacitación de las escuelas y el desarrollo profesional del profesorado) que con lo que hasta la fecha han hecho (cubrir las necesidades derivadas del proceso de implantación de la LOGSE, especialmente en el diseño y desarrollo de cursos y en la divulgación de la normativa); 2) entre lo que los asesores creen que hacen y lo que el profesorado percibe de ellos. Se sugiere que los CEP deben retomar su idea original de instituciones al servicio del profesorado y los centros, adquiriendo una mayor autonomía de la Administración.
[en] Nautical tourism is a strategic sector for the development of tourism in Spain and the sustainability of its traditional destinations, even though there are few studies on the area. The sector is a priority concern for the Canary Islands, and there is a clear public commitment to specialise and reposition the destination on a European level. The present article has been developed as a result of surveying 122 European yachtsmen on route to the Canary Islands between the years 2013 and 2014. It analyses their travel preferences and motivations and contrasts their evaluations and perceptions of the ports and the destination itself. The results provide the opportunity for developing recommendations for business model designs and for tourism management and promotional strategies

[es] El turismo náutico es un sector estratégico para el desarrollo turístico de España y para la sostenibilidad de sus destinos tradicionales, aun cuando existen pocos estudios en esta área. Para Canarias el sector es prioritario, con una reconocida apuesta pública por la especialización del Archipiélago y su reposicionamiento como destino náutico de excelencia a nivel europeo. El presente artículo, resultado de encuestar a 122 navegantes de nacionalidad europea en tránsito por Canarias entre 2013 y 2014, aborda el estudio de las preferencias y motivaciones de viaje de estos turistas náuticos, y realiza un análisis contrastado de sus percepciones y valoraciones del puerto y el destino náutico. Los resultados obtenidos permiten elaborar una serie de recomendaciones en torno a la oferta náutico-turística, y a las estrategias de gestión y de promoción del destino.
[en] In the aeronautical-military field, security is a vital point that is in continuous progress, adapting to current technologies and foreseeing future ones. This DFP studies the case of the F-18 aircraft of the Spanish Air Force, specifically those located at the Gando Air Base. In the exposed framework, the scientific methodology has been adapted in terms of security and risk control to military regulations, giving rigor to the study. In the DFP, specific technical-military information is compiled on aircraft F-18; detailed information about risks linked to the aircraft that may entail danger, as well as the evaluation of said risks; a statistical study on the emergencies that occurred in the last five years at the Gando Air Base; the complete analysis of the Fire and Rescue Section dedicated to preventive and reactive actions against accidents or incidents related to the aircraft, as well as a complete study through a survey made to said professionals; and concluding with the creation of a guide for the elaboration, updating and/or revision of procedures and protocols. The final conclusions are motivated by the data provided by the statistical studies, both those carried out on emergencies that occurred at the Gando Air Base, and those related to the Rescue and Firefighting Section professionals; the objectives of the DFP are addressed, which mainly seek to demonstrate the versatility of the Degree in Security and Risk Control, and the ability of the Graduate to develop a DFP linked to the purely military sphere.

[es] En el ámbito aeronáutico-militar la seguridad es un punto vital que está en continuo avance, adaptándose a las tecnologías actuales y previendo las futuras. Este TFG estudia el caso de la aeronave F-18 del Ejército del Aire Español, concretamente las ubicadas en la Base Aérea de Gando. En el marco expuesto se ha adaptado la metodología científica en materia de control de seguridad y riesgos a la normativa militar, otorgándole rigor al estudio. En el TFG se compila información técnico-militar específica sobre la aeronave F-18; información detallada sobre riesgos vinculados a la aeronave que puedan entrañar peligro, así como la evaluación de dichos riesgos; un estudio estadístico sobre las emergencias acaecidas en el último lustro en la Base Aérea de Gando; el análisis completo de la Sección de Rescate y Contraincendios dedicada a las acciones preventivas y reactivas ante accidentes o incidentes relacionados con la aeronave, así como un completo estudio a través de una encuesta realizada a dichos profesionales; y concluyendo con la creación de una guía para la elaboración, actualización y/o revisión de procedimientos y protocolos. Las conclusiones finales se motivan con los datos arrojados por los estudios estadísticos, tanto los realizados sobre emergencias acaecidas en la Base Aérea de Gando, como los relativo a los profesionales de la Sección de Rescate y Contraincendios; se abordan los objetivos del TFG, los cuales buscan principalmente dejar patente la versatilidad del Grado en Seguridad y Control de Riesgos, y la capacidad del Egresado para desarrollar un TFG vinculado al ámbito puramente militar.
[en] The use of qualitative research in Geography has been enhanced in the last few years with new focuses coming from Sociology. Among these focal points the biographical approach has an outstanding role, being the social subject the object of study and a basic source of information. One of the most innovative methodologies within this field is BNIM (Biographic Narrative Interpretative Method), which we have put into practice in the analysis of the social-professional career of the Latin American immigrants in the Canary Islands during the economic crisis. Their life stories tell us how they experience the crisis and what are their feelings of losses, rootlessness, relinquishment, difficulties, etc., which are reinforced in the current situation.

[es] El uso de técnicas cualitativas de investigación en Geografía se ha visto enriquecido, en los últimos años, con nuevos enfoques que proceden de la Sociología. Entre dichos enfoques tiene un papel destacado el biográfico, suponiendo esta mirada un giro al sujeto, que se convierte en objeto de estudio y en fuente esencial de información. Uno de los métodos más novedosos en relación con esta perspectiva es el método BNIM (Biographic Narrative Interpretative Method), que hemos ensayado para el análisis de la trayectoria socioprofesional de los inmigrados latinoamericanos en Canarias, en un momento de particular incidencia de la crisis económica. Sus historias de vida ponen de manifiesto cómo viven la crisis y los sentimientos de pérdida, de desarraigo, de transición, de renuncia, de dificultades… que, aunque consustanciales al propio proceso migratorio, se refuerzan en la actual situación.
[en] The application of the proton nuclear magnetic resonance spectroscopy (1H-NMR) to aqueous solutions was possible by means of an AMX 300 MHz equipment (Bruker), using a pulse program included by the manufacturer in the provided software. As the default pulse sequence (PROTON) produces an intense signal at δ 4.67 due to the water itself, a pulse program (protonh2o) was used instead, which with a hl2 power of 60 dB removes it completely by irradiation. This allowed the signals corresponding to carbohydrates and alcanols to be appreciated and measured.

[es] La aplicación de la espectroscopía de resonancia magnética nuclear de protón (1H-NMR) a medios acuosos se hizo posible mediante un aparato AMX 300 MHz (Bruker) a través de un programa de pulsos incluido en el propio software que controla al espectrómetro. Dado que la secuencia de pulsos habitual (PROTON) produce una señal intensa a δ 4.67 debida a la propia agua, se utilizó un programa de pulsos (protonh2o) que la elimina por completo por irradiación a una potencia hl2 de 60 dB. Esto permitió ver y medir las señales correspondientes tanto a los hidratos de carbono como a los alcanoles.
[en] In the course of the first century of Atlantic Spanish, languages were in contact in many situations. The Canary Islands is one episode in the process of the lexical incorporation of the Spanish language in the New World. The analysis of the lexicon in Canary Islands texts provides us with key factors in the selection process in an urban society in which mainly Spanish and Portuguese populations lived together (1496–1600). The struggle between Spanish and the incorporation of indigenous words is an identity factor in the history of American Spanish. The Canary Islands add Portuguese loans to this process, as they appear in the chronicle and official texts together with Spanish and indigenous words. The quantitative and qualitative analysis allow us to know the most significant keys to each contribution, depending on the documents.

[es] En la primera centuria de la historia del español atlántico se producen múltiples situaciones de contacto entre lenguas. Canarias es un episodio más en el proceso de incorporación léxica de la lengua española en el Nuevo Mundo. El análisis del vocabulario en los textos canarios proporciona claves del proceso de selección en una sociedad urbana en la que conviven principalmente españoles y portugueses (1496–1600). La pugna entre el español y la incorporación del indigenismo es una seña de identidad en la historia del español de ultramar. Canarias añade a este proceso el préstamo portugués que aparece en los textos cronísticos y oficiales junto a voces españolas e indígenas. El análisis cuantitativo y cualitativo permite conocer las claves del peso de cada aporte según los documentos.
[en] The spatio-temporal abundance and size patterns of Holothuria sanctori, H. mammata and H. arguinensis were studied from February 2009 to January 2010, off Gran Canaria Island. Holothuria sanctori coloration patterns and the influence of bottom rugosity on holothurian abundances were also studied. Holothuria sanctori was the most abundant species with 1.13 ± 0.29 ind m-2, followed by H. mammata with 0.16 ± 0.22 ind m-2 and H. arguinensis with 0.04 ± 0.05 ind m-2. Holothuria arguinensis showed the bigger sizes, with a mean length of 255.07 ± 55.49 mm, followed by H. mammata with 234.29 ± 45.10 mm and H. sanctori with 181.35 ± 29.15 mm. Only 9 <100 mm H. sanctori individuals were found throughout the study, and none of H. mammata or H. arguinensis. The abundance and size did not vary between annual seasons, except small punctual fluctuations. The 3 species showed consistent temporal abundance patterns among locations. Holothuria sanctori coloration is related with the size of individuals. Bottom rugosity influences the abundance of holothurians, having maximum abundances of H. sanctori on medium rugosity bottoms and of H. mammata and H. arguinensis on high rugosity areas. This study represents a clear advance in our knowledge of the class Holothuroidea in Canary Islands, and highlights some aspects which structure holothurian populations in rocky bottoms.

[es] Se estudiaron los patrones espacio-temporales de abundancia y talla de Holothuria sanctori, H. mammata y H. arguinensis desde febrero de 2009 a enero de 2010 en la isla de Gran Canaria. Se estudió también si la coloración de H. sanctori variaba con la talla de los individuos y si la rugosidad del sustrato influía sobre la abundancia de holoturias en el mismo. Holothuria sanctori fue la especie más abundante con 1,13 ± 0,29 ind m-2, seguida de H. mammata con 0,16 ± 0,22 ind m-2 y de H. arguinensis con 0,04 ± 0,05 ind m-2. La especie que presentó mayor talla fue H. arguinensis, con una talla media de 255,07 ± 55,49 mm seguida de H. mammata con 234,29 ± 45,10 mm y de H. sanctori con 181,35 ± 29,15 mm. Solo se encontraron 9 individuos <100 mm de H. sanctori y ninguno de H. mammata o H. arguinensis. La abundancia y la estructura de tallas no variaron entre estaciones anuales, salvo pequeñas fluctuaciones puntuales. Entre localidades, las 3 especies presentaron patrones de abundancia temporales consistentes. La coloración de H. sanctori está relacionada con la talla de los individuos. La rugosidad del sustrato influye en la abundancia de holoturias, observándose las máximas abundancias de H. sanctori con rugosidades medias del sustrato y de H. mammata y H. arguinensis con altas. Este trabajo es un avance en el conocimiento de la clase Holothuroidea en Canarias principalmente sobre los aspectos que estructuran las poblaciones de holoturias en fondos rocosos.
[en] It is widely accepted among historians that aristocracy played a significant role in the development of the Spanish economy during the Ancient Regimen (Sixteenth to Eighteenth Centuries). Being the owners of most of the agricultural land, nobles had social prestige and political influence. Despite their economic significance, historical research is scarce on Spanish aristocratic accounting. This is why a number of writers have called attention to the lack of evidence about the accounting systems used in the running of the properties of the absentee nobles. This paper is aimed at revealing the accounting practices used in the condal estate of La Gomera (Canary Islands) in a period during which the landlord did not live on his estate, but relied on agents to exploit his domain directly. Analysing the accounting records, we reconstruct the economy of the estate and the administrative organization, suggesting that the main purpose of the accounting system was to control the bailiff and to establish his liability to the lord.

[es] Resulta ampliamente aceptado entre los historiadores que la nobleza jugó un significativo papel en el desarrollo económico de nuestro país durante el denominado Antiguo Régimen (siglos XVI al XVIII). Estos privilegiados gozaban de poder político y prestigio social, quedando bajo su propiedad buena parte de la tierra cultivable. A pesar de su importancia económica, la investigación histórica en Contabilidad nobiliaria española resulta escasa. De ahí que diversos autores hayan realizado llamamientos sobre la falta de conocimiento respecto a los sistemas contables empleados para la gestión de los patrimonios nobiliarios absentistas. Este trabajo tiene como objetivo exponer el sistema contable implantado en el estado condal de La Gomera (Islas Canarias) durante un periodo de tiempo en el que el señor no residía en su señorío, pero explotaba directamente sus propiedades gracias a la ayuda de sus agentes delegados. Analizando sus registros contables, reconstruimos la economía del señorío y su organización administrativa, demostrando que el propósito principal del sistema contable era controlar la actuación del administrador gomero y establecer su responsabilidad ante el señor.
[en] The aim of the article is twofold: to find out the causes of university drop-out as well as to work out the line of investigation for the FAU (FRIEDRICHALEXANDER UNIVERSITAT ERLANGEN-NURNBERG). In this article we elaborate the method of the possible drop-out causes of the FAU's student body by means of the statistics data that we have found out, moreover by means of surveys of the drop-out causes that were given to the teachers, students who continue their studies and the students who abandoned this university. Also, finally we going to speak about the possible lines of investigation that we consider important. Being quite an extensive study, probably we will dip more in the phenomenon of university drop-out in our next articles, as on the level of Germany as well as on the level of Spain.

[es] El artículo tiene un doble objetivo: conocer las causas de abandono universitario así como las líneas de investigación para la FAU. En este artículo se elabora una medición de las posibles causas del abandono del alumnado de la FAU (FriedrichAlexander Universität Erlangen-Nürnberg) (Alemania), a través de los datos estadísticos que hemos averiguado además de las encuestas de causas de abandono que se pasaron a los profesores, estudiantes que continúan sus estudios y los alumnosque han abandonado dicha universidad. También hablamos al final de las posibles líneas de investigación consideradas. Por ser un estudio muy amplio, quizás en próximos artículos ahondaremos más en el fenómeno del abandono universitario, tanto en Alemania como en España.
[en] The present work treats on the phenomenon of dark tourism, being this a form of tourism that centers its trips to places associated with death and tragedy. Dark tourism is relatively recent because its appearance as a term dates since 1996, and is due to the authors John Lennon and Malcolm Foley. Nevertheless, this type of tourism takes practising from even before the Middle Age, when the people were moving to attend to public executions. At present, dark tourism is a form that in the last years has had an extraordinary heyday. The present work does a skim on the history of tourism up to our days coming to stop in the dark tourism, on which it centers more deeply arriving so far as to treat on the next future. An interesting list of dark destinations is also added and a trip is proposed by five concentration camps named: "The route of 5 hell.

[es] El presente trabajo trata sobre el fenómeno del turismo negro, siendo este una modalidad de turismo que centra sus viajes a lugares asociados con la muerte y la tragedia. El término turismo negro es relativamente reciente ya que su aparición como tal data del año 1996, y es debida a los autores John Lennon y Malcolm Foley. Sin embargo, este tipo de turismo se lleva practicando desde incluso antes de la Edad Media, cuando la gente se desplazaba para presenciar las ejecuciones públicas. Actualmente el turismo negro es una modalidad que en los últimos años ha tenido un auge extraordinario. El presente trabajo hace un recorrido sobre la historia del turismo hasta llegar a nuestros días parándose en el turismo negro, en el que se centra más profundamente, y llega a tratar sobre el futuro próximo del mismo. También se añade una interesante lista de destinos dark y se propone un recorrido por cinco campos de concentración denominado: "La ruta de los 5 infiernos".