[ca] La navegació dins d'edificis grans, com ara oficines de l'Administració o hospitals, és sovint confusa fins i tot per a persones sense problemes d'orientació . Imagineu com de difı́cil pot arribar a ser per a persones amb discapacitat visual: la manca d'informació adaptada i els freqüents obstacles en el camı́ són veritables desafiaments per a ells. En un entorn hospitalari, on les circumstàncies no acostumen a ser agradables i on apareix l'estrès, la navegació pot ser una tasca encara més complicada. L'objectiu d'aquesta tesi és estudiar les necessitats de les persones amb discapacitat visual dins d'aquest entorn, concretament pel que fa a les sales d'espera d'hospital, i dissenyar un sistema per a gestionar-les. El sistema dissenyat formarà part d'un sistema de navegació dins d'hospitals complex que s'espera que satisfaci les necessitats de les persones amb dificultats d'orientació . La metodologia que seguim és l'habitual en qualsevol procés d'enginyeria: estudi de les necessitats, disseny d'un prototip i avaluació del prototip. L'abast d'aquesta tesi és, per tant, l'avaluació d'un prototip d'alta fidelitat. El prototip que finalment es proposa és capaç de funcionar realment com el quiosc d'una sala d'espera d'hospital des de la perspectiva d'una persona amb discapacitat visual: informa els pacients en veu alta sobre el seu número de torn, el temps d'espera i sobre quina és la consulta del seu metge. També els ajuda a trobar un seient lliure, a desplaçar-se fins a indrets especı́fics, com ara lavabos o cafeteria, i a demanar ajuda si cal. Els participants de la sessió d'avaluació són capaços de fer servir el prototip per als seus propòsits amb èxit i la solució proposada és fàcilment integrable en el complex sistema de navegació dins d'hospitals.

[en] Navigating inside large buildings such as government offices or hospitals is often confusing even for people with no orientation difficulties. Imagine how hard can it be for visually impaired people: the lack of adapted presentation of information and the frequent obstacles on the way are true challenges for them. In a hospital environment, where stress and unpleasant circumstances appear, navigation can be even more challenging. The aim of this thesis is to study visually impaired people's needs within that environment, concretely regarding hospital waiting rooms, and design a management system for it. The designed system will be part of a complex in-hospital navigation system that expects to satisfy people with orientation difficulties' needs. The methodology we follow is the common one for any engineering process: study the needs, design a prototype and evaluate it. This thesis reaches its end after the evaluation of the high fidelity prototype is completed. The proposed prototype is able to perform like a real waiting room kiosk from a visual impaired person's perspective: it informs patients out loud about their turn number, waiting time and doctor's office. It also helps them to find a free seat in the waiting room, to navigate to specific locations such as toilet or cafeteria and to ask for assistance if needed. Participants of the evaluation session are able to use the prototype for their purposes successfully and the proposed solution can be easily assimilated by the complex in-hospital navigation system.