[ca] Els serveis de bus són normalment una bona alternativa al vehicle privat quan es tracta de moure's per un ambient urbà, on l'aparcament molts cops no està garantit i on els busos, mitjan ̧cant mesures que els afavoreixen, com per exemple carrils bus o prioritat semafòrica, poden sovint evitar les congestions de trànsit. Tanmateix,és ben sabut que les parades que els busos han d'efectuar al llarg de la seva ruta limiten significativament la velocitat comercial que aquest mode de transport pot oferir, especialment en línies d'alta demanda, on els busos han de romandre a les parades durant períodes de temps més prolongats degut al temps que els usuaris necessiten per pujar-ne i baixar-ne. La present tesi aborda aquesta debilitat dels serveis de bus urbà avaluant la seva possible operativa amb autobusos modulars autònoms (AMAs), els quals estarien formats per càpsules amb una capacitat per a 15 passatgers. Es proposa un servei que pretén eliminar les parades intermèdies que, en un servei convencional, els passatgers experimenten al llarg del seu trajecte dins del bus, i això es realitza incorporant els conceptes de modularitat (les càpsules es poden acoblar i desacoblar entre si) i transbord en ruta (els passatgers poden canviar d'un pod a un altre mentre estan en moviment). Així doncs, aquest estudi intenta determinar en quines situacions un servei prestat amb AMAs podria ser més eficient que el convencional amb busos regulars, tenint en compte tant la perspectiva de l'operador com la de l'usuari. Per aconseguir aquest objectiu, l'estudi es divideix en tres blocs. En primer lloc, es proposa un marc de modelització comú, a partir del qual es construeixen els models per als quatre serveis a comparar (dos convencionals i dos amb AMAs). Per simplificació, s'adopta un enfocament determinista. Finalment, s'implanta un procediment d'optimització de l'interval de pas (la separació temporal entre dos busos consecutius) i l'espaiat (la distància entre dues parades consecutives) per tal d'adoptar sempre l'escenari que representi el menor cost pel sistema. En el segon bloc s'avalua el comportament dels costos i l'efecte de tres paràmetres potencialment rellevants. Es constata que els serveis proposats amb AMAs comencen a ser més òptims que el convencional a partir d'uns 1000 pax/h, un llindar de demanda que augmenta a mesura que la velocitat de creuer (la velocitat mitjana a la qual els vehicles circulen, tenint en compte solament els efectes dels semàfors i el trànsit) disminueix. Finalment, es determina un cost de compra de les càpsules de 380.000 e/veh com el límit per sota del qual un servei amb AMAs preveu sempre una reducció del cost del sistema respecte al servei convencional actual. El tercer i darrer bloc finalitza l'estudi amb una avaluació sobre 10 línies de la xarxa de bus d'altes prestacions de Barcelona. Les línies amb més demanda s'identifiquen com aquelles en què una operativa amb AMAs suposaria reduccions importants en el cost del sistema (fins a un 17%). Es preveu un augment de la velocitat comercial dels 16 km/h actuals fins als 24 km/h amb la innovadora operativa proposada, la qual cosa es tradueix en temps de trajecte mitjans significativament més baixos per als usuaris (reducció de fins a 8 minuts a les línies H8, H12 i D40). Finalment, la tesi conclou amb un resum dels resultats més rellevants que han estat obtinguts, alhora que també s'hi inclou un apartat que repassa algunes de les limitacions de l'estudi i possibles vies de millora per a futura recerca

[en] Bus services are usually a good alternative to the private vehicle when it comes to moving around a urban environment, where parking not always guaranteed and where buses, through measures that favor them, such as bus lanes or traffic light priority, can often avoid traffic congestion. However, it is well known that the stops that buses have to perform along their route significantly limit the commercial speed that this mode of transport can offer, especially on high-demand lines, where buses have to remain at stops for longer due to the time it takes for users to board and alight. The present thesis addresses this weakness of urban bus services by evaluating their possible operation with autonomous modular buses (AMBs), which would be formed by pods with a capacity for 15 passengers. A service is proposed that seeks to eliminate the intermediate stops that, in a conventional service, passengers undergo along their journey inside the bus, and this is carried out by incorporating the concepts of modularity (pods can be coupled and uncoupled with each other) and en-route transfer (passengers can change from one pod to another while in motion). Thus, this study attempts to determine in which situations a service provided with AMBs could be more efficient than the conventional one with regular buses, taking into consideration both the operator's and the user's perspective. To achieve this goal, the study is divided into three blocks. First, a common modeling framework is proposed, from which models are built for the four services to be compared (two conventional and two with AMBs). For simplification, a deterministic approach is adopted. Finally, an optimization procedure on headway (the time separation between two consecutive buses) and spacing (the distance between two consecutive stops) is implemented in order to always take the scenario that represents the lowest cost for the system. In the second block, the behavior of costs and the effect of three potentially relevant parameters are assessed. It is found that the proposed services with AMBs start to be more optimal than the conventional one from around 1000 pax/h, a demand threshold that increases as cruising speed (the average speed at which vehicles travel, taking into account only the effect of traffic lights and traffic) decreases. Finally, a pod purchase cost of 380.000 e/veh is determined as the limit below which a service with AMBs always foresees a system cost reduction with respect to the current conventional service. The third and last block finishes the study with an assessment on 10 lines of Barcelona's high-performance bus network. The lines with the highest demand are identified as those where an operation using AMBs would result in significant reductions in system cost (up to 17%). Commercial speed is expected to increase from the current 16 km/h to up to 24 km/h with the innovative proposed operation, resulting in significantly lower average travel times for users (reduction of up to 8 minutes on lines H8, H12 and D40). Finally, the thesis concludes with a summary of the most relevant results that have been obtained, while a section reviewing some of the limitations of the study and possible avenues for improvement for future research is also included