BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The future of autonomous cars seems bright, even though, famous people like Elon Musk himself, among others, have been making promises around the fact that those cars would be part of our lives for almost ten years, but here we are, with our vehicles that are great, but for now they still don't drive for themselves. These false promises and the concept of a machine driving a car for us still generates rejection in the majority of the population, when the fact is that more than 90% of traffic accidents nowadays are due to human error, and these machines will be sort of things but not humans at all. This project investigates the current state of these vehicles, that in fact these autonomous car services already transit the streets of some of the largest cities in the world, cities like San Francisco. The key is to find out if autonomous vehicles have the real potential to become the service of the future. Therefore, Futures Design methodologies are used, analysing the trends of the sector and thus presenting a series of Future Scenarios. These methodologies will allow us to understand where current developments are leading us, so then we can understand the steps that we should follow as a society and those that we should not for a correct and efficient implementation of these technologies in the near future.

[es] El futuro de los coches autónomos parece brillante, aún así, personajes como el mismísimo Elon Musk, entre otros, nos llevan prometiendo que iban a ser parte de nuestras vidas desde hace ya casi diez años. Sin embargo aquí seguimos, con nuestros vehículos que sí, que son geniales, pero de momento aún no se conducen solos. Estas falsas promesas y el concepto de que una máquina conduzca el coche por nosotros aún genera rechazo en la mayoría de la población, cuando lo cierto es que más de un 90% de los accidentes de tráfico hoy en día son a causa del error humano, y estas máquinas serán muchas cosas pero precisamente humanas no son. En este proyecto se indaga sobre el estado actual de estos vehículos, que de hecho ciertos servicios de coches autónomos ya rondan las calles de algunas de las ciudades más grandes del mundo, como por ejemplo San Francisco. La clave es descubrir si los vehículos autónomos tienen el potencial real de convertirse en el servicio del futuro. Para ello, se recurre a las metodologías de Diseño de Futuros, analizando las tendencias del sector y así presentando una serie de Escenarios Futuros. Estas metodologías nos permitirán vislumbrar hacia dónde nos llevan los desarrollos actuales, para así descubrir los pasos que deberíamos seguir y los que no para una correcta y eficiente implementación de estas tecnologías en un futuro más próximo que lejano.
[en] Face recognition is a fundamental task in computer vision and has been an important field of study for many years. This report presents a unified process for automatically extract a set of face landmarks and remove all differences related to pose, expression and environment by bringing faces to a neutral pose-centered state. Landmark detection is based on a multiple viewpoint Pictorial Structure model. In this project we address both the problem of how to find a set of landmarks from a model and the problem of training such a model from a set of labelled examples. We show how such a model successfully captures a great range of deformations needing far less training examples than common commercial face detectors. The alignment process basically aims to remove differences between multiple faces so they all can be analysed under the same criteria. It is carried out with Thin-plate Splines to adjust the detected set of landmarks to the desired configuration. We present results of our algorithms both in a constrained environment and in the challenging LFPW face database. Successful outcomes are shown that prove our method to be a solid process for unitedly recognise and warp faces in the wild and to be on a par with other state-of-the-art procedures.

[es] El reconocimiento y clasificación de caras representa uno de los campos de estudio más importantes dentro la visión artificial por computadora y el procesado de imagen. En este proyecto se presenta un proceso unificado que extrae automáticamente, a partir de imágenes, un conjunto de puntos faciales característicos, eliminando al mismo tiempo las diferencias relacionadas con la orientación, expresión e iluminación. En una primera fase, se utiliza un modelo de Estructuras Pictográficas Multivista para la detección de puntos característicos. En este informe, se atienden con detalle tanto el problema de extraer puntos con este modelo, como el proceso de aprendizaje a partir de imágenes anotadas. En una segunda fase, se eliminan las diferencias entre caras mediante el uso de Thin-Plate Splines, para que todas las imágenes puedan ser analizadas bajo el mismo criterio en posibles aplicaciones futuras. Los algoritmos implementados, representan hasta la fecha, el primer sistema desarrollado, que simultáneamente extrae y alinea caras, y demuestran un comportamiento muy fiable y preciso tanto en entornos controlados como libres (base de datos LFPW).
[en] This project focuses on improving a production station for voice and data covers, which faces issues due to a malfunctioning robot and automated system, leading to customer complaints about receiving poorly assembled parts. The goal is to address these problems through the implementation of Lean Methodology. It begins with an analysis of the issue using the A3 technique and divides the project into two main areas: preventive quality control for the operator and detective quality control for the automated system. To prevent assembly errors by the operator, an element based on the poka-yoke technique is designed. For the automated system, a second A3 is conducted to evaluate and optimize the system. The objective is to improve quality control with a vision system, reduce the work cycle, and enhance ergonomics through the redesign of the station and workbench. The station includes a PLC, an HMI screen, a vision system, and a robot. As a result, the project has developed a solution that prevents poor assembly, achieving 100% good pieces, a reduction of 34,43% in the automatic process time and significant improvement in operator ergonomics. Additionally, all necessary codes, patterns, and technical documents for the implementation of the new station have been developed.

[es] Este trabajo de fin de grado se centra en la mejora de una estación de producción de tapas de voz y datos, que enfrenta problemas debido a un robot y un sistema automatizado defectuosos, lo cual ha generado malestar en clientes por recibir piezas mal montadas. Se busca abordar estos problemas mediante la implementación de la metodología Lean. Se inicia con un análisis de la incidencia utilizando la técnica A3, y se divide el proyecto en dos áreas principales: el control de calidad preventivo para el operario y el control de calidad detectivo para el sistema automático. Para prevenir errores de montaje por parte del operario, se diseña un elemento basado en la técnica poka-yoke. En cuanto al sistema automático, se realiza un segundo A3 para evaluar y optimizar el sistema. El objetivo es mejorar el control de calidad con un sistema de visión, reducir el ciclo de trabajo y mejorar la ergonomía mediante el rediseño de la estación y la mesa de trabajo. La estación incluye un PLC, una pantalla HMI, un sistema de visión y un robot. Como resultado, el proyecto ha desarrollado una solución que evita el mal montaje, con un 100% de piezas buenas, una reducción del 34,43% en el tiempo del proceso automático y una mejora significativa en la ergonomía para el operario. Además, se han elaborado todos los códigos, patrones y documentos técnicos necesarios para la implementación de la nueva estación.
[en] In recent years, three-dimensional building reconstruction has been an active area of research, partly motivated by the spread of low cost unmanned aerial vehicles platforms. These permit exploiting the entire three-dimensional space as long as it is free of obstacles. Current approaches manually plan a set of viewpoints from which to conduct multiple scans of a target building, and then later select the best ones to use in a structure from motion system. This procedure often has two problems: some parts are covered with low detail or some parts are evenly uncovered. In these situations, an automatic view planner is necessary; it will completely cover a building surface, while reducing time and cost of the overall process. This thesis presents an automatic view planner for three-dimensional building reconstruction based on dividing edifices into several slices and for each one solve a two-dimensional problem. From a rough model of the environment and a desired detail level, both described in a cost function, the system computes a route in which there is a set of viewpoints to completely cover a target building surface of any shape, taking into account that there may be obstacles in the environment. The final route is proposed to be followed by an unmanned aerial vehicle equipped with a digital camera.

[es] En los últimos años, la reconstrucción 3D de edificios ha sido un área activa de investigación, en parte motivada por la difusión de plataformas económicas de unmanned aerial vehicles. Estos permiten explotar completamente el espacio 3D mientras esté libre de obstáculos. Las soluciones actuales planean manualmente una serie de puntos desde donde realizar escaneos de un edificio objetivo, para luego seleccionar los mejores para utilizar en un sistema structure from motion. Este procedimiento a menudo tiene dos grandes problemas: algunas partes del edificio se cubren con bajo detalle u otras partes incluso no se cubren. En estas situaciones un view planner automático es necesario. Este cubrirá completamente la superficie del edificio, a la vez que reducirá costes y tiempo en el proceso global. Este proyecto presenta un view planner automático para la reconstrucción 3D de edificios basado en dividir estos en rebanadas y para cada una resolver un problema en 2D. A partir de un modelo en bruto de la escena, y un detalle deseado, ambos descritos en una función de coste, el sistema calcula una ruta en la que hay una serie de puntos que cubren completamente la superficie de un edificio objetivo de cualquier forma, teniendo en cuenta que puede haber obstáculos en la escena. La idea es que un unmanned aerial vehicle equipado con una cámara digital siga el camino final diseñado.
[en] The breakdown of hegemonic discourses promoted by the end of modernity brought with it a process of reconfiguration of the boundaries of disciplinary fields, interrogating, overlapping, crossing them. The Projective Disciplines have been influenced primarily by the communicational dimension (semiological studies an Visual & Cultural studies), and by the anthropological perspective, which observes social behavior and records the representations of it. At present it is impossible to read the projective operations as isolated agents. The intent of this paper will be to read various actions that were part of the festivities and understand them as fragments of a discourse. It appears that the transient occupation of urban space, coupled with the shift produced by the appropriation of monuments as carriers (Bicentennial) and not as the axis of the celebration (Centennial), favored a process of identitary reappropriation. These actions would generate a social recognition that would transform into a new urban imaginary, which has the ability to be a foundational moment that would become a performative enunciation. In that sense, the urban celebrations are connectors with emotions, generators of memories and they would also be magnificent catalysts of speeches on city. The study case is the city of Buenos Aires, setting focus on urban operations produced by two celebrations: the Centennial and the Bicentennial of the May Revolution.

[es] El quiebre de los discursos hegemónicos propiciado por el fin de la modernidad trajo aparejado un proceso de reconfiguración de los límites de los campos disciplinares, interrogándolos, superponiéndolos, cruzándolos. Las disciplinas proyectuales se han visto influidas primordialmente por la dimensión comunicacional (los estudios semiológicos y los Visual & Cultural Studies), y por la perspectiva antropológica, que observa los comportamientos sociales y registra cuales son las representaciones de los mismos. En la actualidad es imposible leer a las operaciones proyectuales como agentes aislados. La intención de este artículo será la de leer distintas acciones que fueron parte de los festejos y entenderlas como fragmentos de un discurso. Se infiere que la ocupación transitoria del espacio urbano, sumada al desplazamiento que produjo la apropiación de monumentos como soportes (Bicentenario) y no como eje del festejo (Centenario), favoreció un proceso de reapropiación identitaria. Estas acciones generarían un reconocimiento social que se iría transformando en un nuevo imaginario urbano, que tiene la capacidad de ser un momento fundacional que devendría en un enunciado performativo. En ese sentido, los festejos urbanos generarían conexiones con la emoción, serían generadores de recuerdos, y catalizadores magníficos de discursos sobre la ciudad. El objeto de estudio es la ciudad de Buenos Aires, recortando la lectura en las operaciones urbanas producidas por dos festejos: los del Centenario y los del Bicentenario de la Revolución de Mayo.
[en] Cities worldwide look to implement sustainable urban development strategies given the rapid urban growth and the constant demand for land and resources. This is the case of Quito where, in 2016, the Municipality created the Eco-efficient Design Tool (EDT) which encourage sustainable real estate development by allowing developers to double the number of specified stories when the project complies with a series of sustainability parameters to assure lower water and energy consumption and improvements to the environment and the urban landscape. The tool can only be applied in specific polygons, defined due to its closeness to massive transportation system's stops. The EDT has already been applied to develop several buildings around the city generating questions regarding its impact to comfort in surrounding buildings. This paper will focus on analyzing and comparing the EDT impact on surrounding buildings and public areas based on solar access, thermal radiation and ventilation as parameters to compare and contrast in three different scenarios.

[es] Debido al rápido crecimiento de la población y la demanda constante de recursos, varias ciudades buscan implementar estrategias de desarrollo urbano sostenible. Este es el caso de Quito donde, en el año 2016, la municipalidad crea la herramienta de eco-eficiencia (EDT) la cual incentiva un desarrollo inmobiliario más amigable con el ambiente al permitir a promotores construir hasta el doble de los pisos permitidos cuando los proyectos cumplen una serie de parámetros para la reducción del consumo de agua y energía y la mejora ambiental. Esta herramienta puede aplicarse solamente en polígonos definidos por la municipalidad de acuerdo a su accesibilidad a medios de transporte masivos. La herramienta, ya aplicada en varios edificios de la ciudad, ha generado cuestionamientos en cuanto a su impacto al confort de las edificaciones aledañas. Este artículo se enfoca en analizar y comparar el impacto de la aplicación de la herramienta EDT en las edificaciones y zonas aledañas en base a parámetros de acceso solar, radiación solar y ventilación, en tres escenarios distintos.
[en] The commitment to collective space conducts formal strategy works as the MuBE, where wit innocent build a horizontal in the air meets the gesture archaic raise a lintel, archaism whose character is preserved with the sophisticated and silent technology that builds the resulting formal abstraction. This desire involves rethinking the categories with which to build the architecture: relationship between form and structure, implementation of the building on the ground, aware of the place, relationship between inside and outside, construction as poetic act, relationship between technology and nature.

[es] El compromiso con el espacio colectivo dirige la estrategia formal de obras como el MuBE, donde el ingenio inocente de construir una horizontal en el aire se funde con el gesto arcaico de elevar un dintel, arcaísmo cuyo carácter se preserva con la tecnología sofi sticada y silente que construye la abstracción formal resultante. Ese deseo comporta reformular las categorías con las que construir la arquitectura: relación entre forma y estructura, implantación del edificio en el suelo, conciencia del lugar, relación entre interior y exterior, construcción como acto poético, relación entre técnica y naturaleza.
[en] The work represents a folding of ordered concepts that only make sense when they are sewn together. Constructing a theoretical reflection on ground floors, a blatant engine of activity in the city, establishes commerce as the guiding thread of the exercise. The objectives propose to draw an idea about the requirements, limitations and possibilities of achieving hybrid uses on the ground floor, throughout the useful life of the buildings, in order to face the current urban and commercial crisis. It is no surprise that the chosen theme is open and always under debate, the condition of temporality is an undeniable part of human identity.

[es] El trabajo representa un repliegue de conceptos ordenados que toman sentido únicamente cuando se cosen. Construir una reflexión teórica frente a las plantas bajas, flagrante motor de actividad por la ciudad, establece el comercio como hilo conductor del ejercicio. Los objetivos proponen dibujar una idea sobre los requisitos, limitaciones y posibilidades de conseguir usos híbridos en planta baja, a lo largo de la vida útil de los edificios, para hacer frente a la actual crisis urbana y comercial. No es ninguna sorpresa que la temática escogida está abierta y siempre se encuentra en debate, la condición de temporalidad es irremisible de la identidad humana.
[en] This project proposes the refurbishment of an existing infrastructure to adapt it to the needs of an organization that will use it. The main goal is to ensure that these spaces are accessible and can be used independently for all the people. The bases of this project are shaped by an Scout Group, that will use the spaces frequently, and also by the Salt Town Hall, the owner of the building. Therefore, the proposal needs to be generated considering the accessibility regulations to allocate the spaces for all children's groups, for the material, and an extra area adapted to overnight stays. To develop this proposal, it has been employed the Design Thinking methodology. Empathy was established with the users involved in the space: the Scout Group, the Town Hall, and also people with functional diversity. Subsequently, all the information collected was organized, and proposals were developed, resulting in a final prototype. The final proposal was assessed with the three users affected about the project. The final design provides a proposed layout of the spaces for the organization and an accessible adaptation of the ground floor. This project has been approved and will be started in the following months, with a four-month construction period. Additionally, one of the main needs of the entity, the ability to stay overnight in the infrastructure, has been addressed by creating an economical, comfortable, and durable product to accommodate multiple individuals.

[es] Este proyecto propone una rehabilitación de una infraestructura existente para adaptarla a las necesidades de una entidad que la va a usar. El objetivo principal es que estos espacios estén adaptados a todas las personas, y que estas puedan hacer un uso independiente. Las bases de este proyecto están marcadas por la entidad, es decir, un cau y el Ayuntamiento del pueblo, que es el propietario del edificio. Así, es necesario generar una propuesta teniendo en cuenta las normativas de accesibilidad a cumplir y distribuir los espacios para los grupos de niños y niñas, por el material y para pernoctar. La metodología empleada ha sido el Design Thinking. En primer lugar, se ha empatizado con los usuarios que han intervenido en el espacio: la entidad, el Ayuntamiento y personas con diversidad funcional. A continuación, se ha organizado la información captada en la primera fase, y a partir de esta se han hecho propuestas, lo que resultó en un prototipo final. Finalmente, se ha valorado la propuesta final con los tres usuarios. El diseño final ha dado una propuesta de distribución de los espacios para la entidad, y una adaptación de la planta inferior a nivel accesible. Este proyecto ha sido aprobado, y en los siguientes meses comenzará la obra. El proyecto también ha dado respuesta a una de las principales necesidades de la entidad, que es poder pernoctar en la infraestructura, creando un producto económico, cómodo y resistente para acoger a varias personas.
[en] Real Estate Online Platforms are fundamental tools in the current real estate process, as they simplify property searches for buyers, sellers, and renters. Through these Online Platforms, users have access to detailed information and visual material about each property. In this research work, the final perception of users regarding the information provided by REOP will be analyzed. Architecture will be used as the main method of analysis and reflection, with the objective of determining if the currently available information helps users to evaluate the property in question. Emphasis will be placed on the importance of considering User Experience in property searches, as this plays a key role in improving the global real estate market.

[es] Los Portales Inmobiliarios son herramientas fundamentales en el proceso inmobiliario actual, ya que simplifican la búsqueda de propiedades a compradores, vendedores y arrendatarios. A través de estas Plataformas Online, los usuarios tienen acceso a información detallada y material gráfico sobre cada vivienda. En este trabajo de investigación, se analizará la percepción final de los usuarios sobre la información proporcionada por los portales inmobiliarios. Se utilizará la Arquitectura como principal método de análisis y reflexión, con el objetivo de determinar si la información actualmente disponible ayuda a los usuarios a valorar las ofertas del mercado. Se enfatizará en la importancia de considerar la experiencia del usuario en la búsqueda de propiedades, ya que esto supone un papel clave en la mejora del mercado inmobiliario a nivel global.