BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Weather is a complex combination of different processes like wind, snow, rain and temperature that are crucial in order to understand its main changes. Soil moisture is a variable linking the Earth's water, energy and carbon cycles. Soil moisture measurements control the evaporation of water and it can help to detect specific areas with high risk of floods, droughts or forest fires among others. Soil moisture maps can help in preventing these natural disasters. It is already known that soil moisture and ocean salinity are crucial parameters for controlling hydrological cycles. Until very recently there were no global scale measurements of these two parameters because the technology was not prepared for sending a mission which could obtain maps with enough resolution. In November 2009, SMOS (Soil Moisture and Ocean salinity) mission was launched for measuring these two crucial parameters. SMOS is one of the ESA (European Space Agency) Earth Explorer mission included in the Living Planet Program (http://www.esa.int/Our_Activities/Observing_the_Earth/SMOS/). AQUARIUS (launched in 2011) and SMAP (launched in January 2015) are the two USA missions devoted to salinity and soil moisture respectively. This means a significant improvement in climate predictions and also carries out innovations in remote sensing. Only by using Remote Sensing satellite missions it is possible to obtain maps at global scale regularly in small periods of time (for example, every 3 days).

[es] El tiempo es una compleja combinación de diferentes procesos como el viento, la nieve, la lluvia y la temperatura que son cruciales para entender sus principales cambios. La humedad del suelo es una variable que une agua, energía y carbono de los ciclos de la Tierra. Las mediciones de la humedad del suelo, que controlan la evaporación del agua, pueden ayudar a detectar áreas específicas con alto riesgo de inundaciones, sequías o incendios forestales, entre otros. Los mapas de humedad del suelo pueden ayudar en la prevención de estos desastres naturales. La humedad del suelo y la salinidad de los océanos son parámetros cruciales para el control de los ciclos hidrológicos. Hasta hace muy poco no había mediciones globales de escala de estos dos parámetros porque la tecnología no estaba preparada para el envío de una misión que podría obtener mapas con suficiente resolución. En noviembre de 2009, la misión SMOS (Soil Moisture and Ocean salinidad) fue lanzada para la medición de estos dos parámetros cruciales. SMOS forma parte de la misión Earth Explorer de la ESA (European Space Agency) y está incluido en el Living Planet Program (http://www.esa.int/Our_Activities/Observing_the_Earth/SMOS/). AQUARIUS (lanzado en 2011) y SMAP (lanzado en enero de 2015) son las dos misiones de Estados Unidos dedicadas a la salinidad y la humedad del suelo, respectivamente. Esto significa una mejora significativa en las predicciones climáticas y también lleva a cabo innovaciones en sensores remotos. Sólo mediante el uso de las misiones de teledetección por satélite es posible obtener mapas a escala mundial regularmente en pequeños periodos de tiempo (por ejemplo, cada 3 días).
[en] The project is located in Sant Esteve de Palautordera, a small village in Vallès Oriental located at the hills of the Montseny Natural Park. The project takes advantage of the condition of blurring of the urban grid and approach to the landscape at a point of confluence where the conditions of urban morphology meet, being the Riera Vallmanya and the main roads of the town, the Carretera del Montseny and the Calle Mayor. Its clear connection with the mountain justifies the Center for Research and Divulgation of the Montseny Biosphere Reserve, a space that archives all documentation related to the Natural Park. The piece responds to the guidelines of the environment to give continuity to an urban logic. Through the section and the semi-basement of part of the program, it opens a staggered sequence of public spaces from the village to the landscape, which seek to reconnect the existing flows in the same way that generate new ones. It does so by creating a two-floor building with a differentiated character. Through a first floor with a look at the village, but which at the same time is perforated and is the doorway to the river, and with a semi-basement floor, which structures a series of walls that look towards the landscape.

[es] La intervención se ubica en Sant Esteve de Palautordera, pequeño pueblo del Vallès Oriental situado a los pies del Parque Natural del Montseny. El proyecto aprovecha la condición de desdibujamiento de la trama urbana y de acercamiento al paisaje en un punto de confluencia donde los condicionantes de la morfología urbana se reúnen, siendo la Riera Vallmanya y los ejes principales de la población, la Carretera del Montseny y la Calle Mayor. Su clara conexión con la montaña justifica El Centro de Investigación y Divulgación de la Reserva de la Biosfera del Montseny, espacio que archiva toda aquella documentación relativa al Parque Natural. La pieza responde a las directrices del entorno para dar continuidad a una lógica urbana. A través de la sección y del semi-sótano de parte del programa, abre una secuencia escalonada de espacios públicos desde el pueblo hasta el paisaje, que buscan reconectar los flujos existentes del mismo modo que generar nuevos Lo hace mediante una pieza de dos plantas con un cariz diferenciado. Mediante una planta baja con una mirada en el pueblo, pero que a la vez se perfora y es el umbral a la riera, y con una planta semi-sótano, que estructura una serie de muros que miran hacia el paisaje.
[en] Drones have been very useful devices since their creation. However, they have always been limited in terms of control, as they only allowed executing the commands programmed by their creators. Customers were never given complete freedom to program the drones according to their preferences and create the functionalities they deemed appropriate. This final degree project investigates and experiments with drone programming, particularly with the Tello EDU drone. Different programming possibilities are evaluated using various languages, and three applications of computer vision are created to control the drone through body gestures, hand signals, and person tracking. The main objectives of the project are to develop two applications: one for sweeping a specific area with a single drone, and another using two drones to take height measurements and create a 3D map of the swept area. Additionally, a proprietary control algorithm has been developed for these applications. The project demonstrates a deep understanding of the drone's capabilities and its practical application, providing new solutions and innovative results. This work aims to make a contribution in the field of drone programming and robotics, offering an interesting perspective on the possibilities of using the Tello EDU drone.

[es] Los drones han sido dispositivos muy útiles desde su creación, sin embargo, siempre han estado limitados en cuanto a su control, ya que solo permitían ejecutar las órdenes programadas por sus creadores. Nunca se había permitido al cliente tener total libertad para programar el dron a su gusto y crear las funcionalidades que considerara convenientes. En este trabajo de fin de grado se investiga y experimenta con la programación de drones, en particular con el dron Tello EDU. Se evalúan las diferentes posibilidades de programación utilizando varios lenguajes y se crean tres aplicaciones de visión artificial que permiten controlar el dron mediante gestos corporales, señales con las manos y seguimiento de personas. Los objetivos principales del proyecto son desarrollar dos aplicativos: uno para cartografiar un área determinada con un solo dron y otro utilizando dos drones para tomar medidas de altura y crear un mapa 3D de la zona cartografiada. También se ha creado un algoritmo de control propio para estos aplicativos. En el trabajo se demuestra una comprensión profunda de las capacidades del dron y su aplicación en escenarios prácticos, aportando nuevas soluciones y resultados innovadores. Este trabajo pretende hacer una contribución en el campo de la programación de drones y la robótica, y ofrece una perspectiva interesante sobre las posibilidades de uso del dron Tello EDU.
[en] The following project is a final year project for the degree in mechanical engineering. It aims to explain the whole process of making an electric guitar from scratch using a numerical control process. It begins with a brief introduction to the instrument, the physics of the sound and the physics of the sound applied to a guitar. A guitar is designed with a mahogany body, archtop and rosewood fretboard. The model is similar to a Telecaster style guitar with a variety of electronics. It has been designed with the SolidWorks program so that it can be worked on later with a Riegre numerical control milling machine using the TopSolid program. Afterwards, the guitar was finished by hand to finish the guitar by placing all the parts and soldering the electronics. The final result is a guitar with a good sound, aesthetic and comfortable. The finish is natural, wood colored. In the annexes section you can consult all the design plans and the CNC program.

[es] El siguiente proyecto es un Trabajo de fin de estudios del grado en ingeniería mecánica cursado en la Universidad Politécnica de Catalunya. Tiene como objetivo hacer una explicación de todo el proceso seguido para la fabricación de una guitarra eléctrica des de cero con un proceso de control numérico. Empieza con una pequeña introducción del instrumento, la física del sonido y la física del sonido aplicado a una guitarra. Se diseña una guitarra con cuerpo de caoba, mástil de arce y diapasón de palosanto. El modelo se aproxima a una guitarra estilo Telecaster con electrónica variada. Ha sido diseñada utilizando el programa SolidWorks para pode trabajar posteriormente con una fresadora de control numérico de la marca Rierge mediante el programa TopSolid, Seguida mente se hicieron trabajos manuales para dejar la guitarra terminada colocando todas las piezas y soldando la electrónica. El resultado final es una guitarra con buen sonido, estética i cómoda. El acabado final es natural, color fusta. En el apartado de anexos se pueden consultar todos los planos de diseño de la guitarra y el programa de CNC.
[en] This paper presents a comparative analysis of selected urban proposals of the architect Antonio Bonet, through two contrasting pieces covering a time span of thirty years (1945-1975). The opposition includes two stages, two landscapes and two different scales, the stage in Argentina-Uruguay and the Spanish stage, the Atlantic forest and the Mediterranean forest, are: the urbanization of Punta Ballena, Maldonado, Uruguay (1945-48) and the HIFRENSA Settlement, L'Hospitalet de l'Infant, Tarragona, Spain (1967-1975). The analysis focuses on two aspects: road layout and landscape. Bonet's work with Sert, unlike other Spanish architects of his generation, is characterized by having a solid theoretical foundation. Bonet assists, with only 20 years, the CIAM IV, Athens (1933), was a student member of GATCPAC and worked with Sert, Torres-Clavé and Le Corbusier. In 1949, assists the CIAM VII in Bérgamo as Uruguayan-Argentine delegate. In the selected works, in general, cannot establish a clear line separating architecture and urbanism.

[es] Esta ponencia plantea el análisis comparativo de una selección de propuestas urbanas de Antonio Bonet a través de dos piezas contrapuestas que abarcan un arco temporal de treinta años (1945-1975). La contraposición contempla dos etapas, dos paisajes y dos escalas diferentes, la etapa en Argentina-Uruguay y la etapa española, el bosque atlántico y el bosque mediterráneo, son: la urbanización de Punta Ballena, Maldonado, Uruguay (1945-48) y el poblado HIFRENSA, L'Hospitalet de l'Infant, Tarragona, España (1967-75). El análisis se centra en dos aspectos: trazado viario y paisaje. La obra de Bonet, con la de Sert, a diferencia de otros arquitectos españoles de su generación, se caracteriza por tener una sólida base teórica. Bonet asistió, con tan solo 20 años, al IV CIAM de Atenas (1933), fue miembro estudiante del GATCPAC y colaboró con Sert, Torres-Clavé y Le Corbusier. En 1949 asiste al VII CIAM en Bérgamo como delegado Uruguayo-Argentino. En las obras seleccionadas, en general, no se puede establecer una línea clara que separe arquitectura y urbanismo.
[en] This Master's Thesis analyses the process of reusing steel structures, highlighting the advantages and barriers this practice faces, as well as its viability in the construction industry. The main objective is to evaluate this practice under the approach of sustainability and the circular economy, concepts that are gaining relevance globally due to their social, economic and environmental benefits.

[es] Este Trabajo de Fin de Máster analiza el proceso de reutilización de estructuras de acero, destacando las ventajas y barreras que enfrenta esta práctica, así como su viabilidad en la industria de la construcción. El objetivo principal es evaluar esta práctica bajo el enfoque de la sostenibilidad y la economía circular, conceptos que están ganando relevancia a nivel global debido a sus beneficios sociales, económicos y ambientales.
[en] This project seeks to find if in the actual scenario Reinforcement Learning could help Vehicle Networks to get better performances, concretely applied in the field of resource allocation. It would be tried to allocate a varied number of requests in a network with multiple datacenters, modeling an actual road and city track. To do so, 4 algorithms were implemented, a heuristic and 3 RL approaches, in which we defined a simple DQN and the remaining two that run the same DQN but also include a parameter sharing method. It will be seen that a more sophisticated model must be done in order to demonstrate that Reinforcement Learning is worthwhile, and also, that parameter sharing is a tool that would be very useful for these types of networks as it could work in a very efficient manner.

[es] Este proyecto busca encontrar si en un escenario real, el aprendizaje por refuerzo podría ayudar a las nuevas redes de vehículos a obtener mejores rendimientos, aplicadas concretamente en el ámbito de la asignación de recursos. Esto se intentaría hacer asignando un número variado de peticiones a varios centros de datos, modelando una carretera real y un tramo de ciudad. Para ello, se implementaron 4 algoritmos, una heurística y 3 enfoques RL, en los que definimos un DQN simple y los dos restantes que ejecutan el propio DQN, pero también incluyen un método para compartir parámetros. Se verá que debe hacerse un modelo sofisticado para demostrar que el aprendizaje por refuerzo vale la pena, y también, que compartir parámetros es una herramienta que será muy útil para este tipo de redes ya que podría funcionar de una manera muy eficiente.
[en] A go-kart is a vehicle that offers incredible sensations to the driver, who can drive at high speed in a circuit designed to do it. A lot of drivers simply rent a go-kart, whereas other drivers opt to buy one. However, there are drivers that decide to build a go-kart themselves, because driving a vehicle built by oneself gives a high satisfaction. Also, building a go-kart requires a number of abilities that increases the competencies of the person that builds it. However, it's complicated, because it's necessary to make decisions about the material to choose, the section of the structure, the welding procedure and search providers for the components. In this project CAD software (Computer-Aided Desing) is used, because is essential to design the different components. Also, CAE software (Computer-Aided Engineering) is used, because the components can be validated with essays through the finite element method. Building a go-kart implies a high number of working hours. Also, if there are not the essential working tools, it's necessary to buy them, which increases the cost. That's the reason why building a go-kart is more expensive than buy one, because big manufacturers optimize processes and costs. However, building a go-kart gives a high number of theoretical and practical knowledges that makes this process a great experience.

[es] Un kart es un vehículo que ofrece sensaciones impresionantes al piloto, el cual puede circular a alta velocidad en un circuito preparado para ello. Muchos pilotos simplemente alquilan los karts que ofrecen los circuitos, mientras que otros optan por comprar uno. Sin embargo, también hay pilotos que deciden elaborar un kart con sus propias manos, ya que conducir un vehículo construido por uno mismo produce una gran satisfacción personal. Además, la construcción de un kart implica una serie de habilidades que sin duda aumenta las competencias de la persona que lo construye. No obstante, resulta complejo, ya que se han de tomar decisiones sobre el material a emplear, el tipo de sección de la estructura, el método de soldadura y búsqueda de proveedores para los distintos componentes. En este proyecto se hace uso de software CAD (Computer-Aided Design), ya que resulta fundamental para poder diseñar los distintos componentes. Además, también se utiliza software CAE (Computer-Aided Engineering), puesto que permite validar los componentes diseñados con ensayos mediante el método de elementos finitos. El hecho de construir un kart implica un elevado número de horas de trabajo. Además, si no se dispone de las herramientas de trabajo imprescindibles, es necesario adquirirlas, lo cual aumenta el coste. Esto hace que resulte más caro fabricar un kart que comprar uno, ya que las grandes empresas optimizan al máximo los procesos y los costes. Sin embargo, la fabricación de un kart aporta una gran cantidad de conocimientos teóricos y prácticos que hacen del proceso una gran experiencia.
[en] The study develops green infrastructure proposals as strategic projects for territorial recomposition, located in San Pedro de la Paz y Coronel, Chile in 2017 and 2018. The case studies are part of the Diploma Design and Management of Sustainable Urban Projects and Master in Sustainable Urban Processes at the University of Concepción based on workshops through the strategic planning approach, associated with the Methodology of Project Strategies. Sustainable development scenarios and strategies for local governance, economic revaluation, sustainability and urbanity are built. The cases comparison results point to validate the integration approach of different aspects that structure the territory and environment sustainability. The green infrastructure emerges in both cases, to structure a large degraded territory and an opportunity to promote a detonating urban project of territorial recomposition.

[es] El estudio desarrolla propuestas de Infraestructuras verdes como proyectos estratégicos para la recomposición territorial para las comunas de San Pedro de la Paz y Coronel, en Chile en 2017 y 2018. Los casos de estudio son parte del Diplomado Diseño y Gestión de Proyectos Urbanos Sostenibles y Magíster en Procesos Urbanos Sostenibles en la Universidad de Concepción basados en workshops a través del enfoque estratégico, asociado a la Metodología de Estrategias Proyectuales. Se construyen escenarios de desarrollo sostenible y estrategias para la gobernanza local, revalorización económica, sostenibilidad y urbanidad. Los resultados obtenidos de la comparación de los casos apuntan a la validez del abordaje por la integración de diferentes aspectos que componen el territorio y el enfoque de sustentabilidad. La infraestructura verde aparece en los dos casos como estructurador de un amplio territorio degradado y una oportunidad para impulsar un proyecto urbano detonante de la recomposición territorial.
[en] This project aims to deploy a Ceph Cluster using Vagrant provisioned Virtual machines. The analysis of this Software Defined Storage system will help me out to understand the architecture and functionality of a cloud storage service as Microsft Azure. Currently, I'm working as a Cloud and Infrastructure Consultant at TOKIOTA, SL, so this project would help get the background that I need to get the Microsoft Certifications for Azure and Cloud Storage. Also, this project propose Ceph as a reliable storage system for an academical Cloud for our University. This cloud would managed by the faculty professors and would meant to be a project repository for projects.

[es] El objectivo de este proyecto es desenvolupar un Cluster basado en Ceph y utilizando Vagrant com provisionador de la máquines virtuales. El análisis de este sistema de almacenamiento basado en software me servirá de ayuda per entendre la arquitectura y las funcionalidades de un servicio de almacenamiento en la nube com es Micorsoft Azure. Actualmente, estoy trabajando com consultor en el departamento de Cloud y infrastructura en TOKIOTA, SL, así que este proyecto me puede ayudar a conseguir la teoria que necessito para poder conseguir las certificaciones de Microsoft para Azure y almacenamiento en la nube. Este proyecto también propone Ceph como sistema de almacenamiento de confianza para un Cloud academico para nuestra facultad. Este Cloud sería gestionado por los professores de la facultad y estara pensado para hacerse servir com repositorio para los proyectos de los alumnos.
[en] The immobilization of microorganisms, through microencapsulation in a biopolymeric matrix, is currently an emerging field due to the functionality of its applications in medicine, food, cosmetics and textiles, among other large industrial fields. In this project, the specific case of microencapsulation of yeast ("Saccharomyces cerevisiae") in a matrix of sodium alginate (biopolymer) using the ionic gelation method, is studied. Different parameters have been applied for the influential variables in the extrusion and gelation of the drop in order to determine their influence on the characteristics of the resulting microcapsules. The variables studied are focused on determining the rheological behavior between the enveloping matrix phase of the biopolymer and the internal dissolution phase of the microorganism. The effects of yeast immobilization on the kinetics of alcoholic fermentation with D-glucose have also been determined, for which the results of the kinetics of the free and immobilized microorganism have been contrasted. The advantage provided by microcapsules in the kinetic aspect is the control of the reaction rate (limited by diffusion), using the microorganism as a biocatalyst and obtaining different kinetic schemes depending on the characteristics of the microcapsule

[es] La inmovilización de microorganismos, mediante la microencapsulación en una matriz biopolimérica, es actualmente un campo emergente por la funcionalidad de sus aplicaciones en medicina, alimentación, cosmética y textil, entre otros grandes campos industriales. En este proyecto se estudia el caso concreto de la microencapsulación de levadura ("Saccharomyces cerevisiae") en una matriz de alginato de sodio (biopolímero), haciendo uso del método de gelificación iónica. Se han aplicado diferentes parámetros para las variables influyentes en la extrusión y gelificación de la gota para poder determinar su influencia en las características de las microcápsulas resultantes. Las variables estudiadas se centran en determinar el comportamiento reológico entre la fase de matriz envolvente de biopolímero y la fase interna de disolución del microorganismo. También se han determinado los efectos de la inmovilización de la levadura en la cinética de la fermentación alcohólica con D-glucosa, para ello se han contrastado los resultados de la cinética del microorganismo libre e inmovilizado. La ventaja que proporcionan las microcápsulas en el aspecto cinético es el control de la velocidad de reacción (limitada por difusión), empleando el microorganismo como un biocatalizador y obteniendo diferentes esquemas cinéticos en función de las características la microcápsula.