[ca] Els despreniments rocosos són fenòmens naturals que consisteixen en la separació d'una certa massa de roca del massís i el recorregut pendent avall. El volum inicial pot ser gran, en aquest cas parlem d'allaus de roca, però en general hi ha una desagregació, en origen o per successius impactes, i es pot estudiar el fenomen com la propagació d'un cert nombre de blocs de roca. El comportament de cadascun d'aquests blocs segueix trajectòries amb trams de moviment parabòlic, seguits d'impactes amb el vessant (esdeveniment en què es pot registrar fragmentació), rebots, rodolament i lliscament fins al punt de parada. Aquest treball final de màster s'enfoca en la visualització de despreniments rocosos, considerant fragmentació en un entorn 3D, a través de Realitat Mixta amb l'ajuda del dispositiu hologràfic HoloLens 2, amb l'objectiu d'entendre l'impacte i l'abast global d'aquest tipus d'inestabilitat, i avaluar els possibles danys associats. La visualització immersiva en Realitat Mixta ha de facilitar la transmissió de resultats de l'anàlisi de risc de despreniments de roques a les parts interessades (projectistes, experts, autoritats, comunitat), així com el desenvolupament d'una eina que ajudi a la transmissió de coneixements a els àmbits educatiu, professional i de recerca. Després d'investigar la metodologia adequada per introduir la topografia i les trajectòries a l'entorn de Realitat Mixta, tasca no trivial, s'ha aplicat a dos casos reals, per crear dos prototips demostradors de les possibilitats i limitacions d'aquest nou paradigma tecnològic. El primer cas està situat a la pedrera Foj (municipi de Vallirana); el segon cas correspon a la simulació del despreniment de la llastra Oliver (massís de Montserrat), tots dos a la província de Barcelona, Espanya. Per dissenyar aquests prototips d'aplicacions a Realitat Mixta, es van utilitzar els models digitals del terreny (creats mitjançant fotogrametria-dron o amb LiDAR), i les trajectòries generades prèviament amb el codi RockGIS de simulació numèrica de caiguda de roques incloent fragmentació. La creació d'aquests prototips va requerir l'optimització de les dades a visualitzar, i la creació d'eines per manipular objectes que es mouen sota els efectes de la gravetat, la visualització d'animacions i la manipulació del model aconseguint modificar-ne la mida i la posició. Tot això enfocat a la interacció de l'usuari amb els models 3D visualitzats a Realitat Mixta. Durant el desenvolupament, van sorgir diferents desafiaments, concentrant un gran esforç de programació la visualització de les trajectòries dels blocs, en ser arxius amb una gran quantitat de punts (excessius per a la resolució i capacitat de procés de les Hololens 2), en formats no directament compatibles amb el programari utilitzat per desenvolupar aplicacions de Realitat Mixta. Sent aquesta la tasca crítica del present treball, va implicar diverses proves, ajustaments i iteracions per assolir els models operatius definitius.

[es] Los desprendimientos rocosos son fenómenos naturales que consisten en la separación de una cierta masa de roca del macizo y su recorrido pendiente abajo. El volumen inicial puede ser grande, en cuyo caso hablamos de avalanchas de roca, pero en general existe una desagregación, en origen o por sucesivos impactos, pudiéndose estudiar el fenómeno como la propagación de un cierto número de bloques de roca. El comportamiento de cada uno de estos bloques sigue trayectorias con tramos de movimiento parabólico, seguidos de impactos con la ladera (evento en el cual se puede registrar fragmentación), rebotes, rodadura y deslizamiento, hasta el punto de parada. Este trabajo final de máster se enfoca en la visualización de desprendimientos rocosos, considerando fragmentación, en un entorno 3D, a través de Realidad Mixta con la ayuda del dispositivo holográfico HoloLens 2, con el objetivo de entender el impacto y alcance global de este tipo de inestabilidad, y evaluar los posibles daños asociados. La visualización inmersiva en Realidad Mixta ha de facilitar la transmisión de resultados del análisis de riesgo de desprendimientos de rocas a las partes interesadas (proyectistas, expertos, autoridades, comunidad), así como el desarrollo de una herramienta que ayude a la transmisión de conocimientos en los ámbitos educativo, profesional y de investigación. Después de investigar la metodología adecuada para introducir la topografía y las trayectorias en el entorno de Realidad Mixta, tarea no trivial, se ha aplicado a dos casos reales, a efectos de crear dos prototipos demostradores de las posibilidades y limitaciones de este nuevo paradigma tecnológico. El primer caso está situado en la cantera Foj (municipio de Vallirana); el segundo caso corresponde a la simulación del desprendimiento de la laja Oliver (macizo de Montserrat), ambos en la provincia de Barcelona, España. Para diseñar dichos prototipos de aplicaciones en Realidad Mixta, se utilizaron los modelos digitales del terreno (creados mediante fotogrametría-dron o con LiDAR), y las trayectorias generadas previamente con el código RockGIS de simulación numérica de caída de rocas incluyendo fragmentación. La creación de estos prototipos requirió la optimización de los datos a visualizar, y la creación de herramientas para manipular objetos que se mueven bajo efectos de la gravedad, la visualización de animaciones, y la manipulación del modelo logrando modificar su tamaño y posición. Todo ello enfocado a la interacción del usuario con los modelos 3D a visualizar en Realidad Mixta. Durante el desarrollo, surgieron diferentes desafíos, concentrando un gran esfuerzo de programación la visualización de las trayectorias de los bloques, al ser archivos con una gran cantidad de puntos (excesivos para la resolución y capacidad de proceso de las Hololens 2), en formatos no directamente compatibles con el software utilizado para desarrollar aplicaciones de Realidad Mixta. Siendo esta la tarea crítica del presente trabajo implicó diversas pruebas, ajustes e iteraciones para lograr los modelos operativos definitivos.