BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Al mercat actual existeixen poques opcions per a poder realitzar un canvi de centraleta a un vehicle amb motor de benzina d'encesa per guspira. En aquest context hi ha poques opcions de centraletes que siguin adaptables a qualsevol vehicle i encara menys que estiguin basades en un software i un hardware lliures. És per això que es va decidir dedicar aquest treball de final de grau a la construcció i desenvolupament d'una centraleta d'aquest tipus, per a poder-ne experimentar el potencial, avantatges i desavantatges. D'aquesta manera esperem poder aportar a qui ho necessiti o hi estigui interessat, un procés d'implementació d'una centraleta des d'inici fins al final, en forma de dues memòries de treball de final de grau, aquesta primera dedicada al muntatge i implementació de la centraleta, i una segona, sota el nom "Centraleta de codi obert per a un motor tèrmic Programació i mapejat motor". Tot i no haver aconseguit la totalitat dels objectius que es plantejaven pensem que es tracta d'un desenvolupament ben documentat, que si bé no considerem que sigui una guia, pot servir de suport en realitzar un projecte de la mateixa naturalesa o servir com a motivació d'un projecte de modificació de la centraleta base per a un ús més concret.

[en] Nowadays there are few ECU's on the market to upgrade petrol engine vehicles capabilities. In this context, there are not many generic ECU that are adaptable to any vehicle and even less options when looking for free software and hardware based ECU's. Because of this lack of offer we decided to dedicate this final degree project to the construction and development of such an ECU, in order to be able to study its potential, advantages and disadvantages. With this memory we hope to provide some information and guidelines for those who are looking for a complete implementation ECU process. This project has been developed in coordination with the final degree project titled "Centraleta de codi obert per a un motor tèrmic-Programació i mapejat motor". Specifically, this project focuses the assembly and implementation of the ECU and the other project targets the sensor calibration and the ECU implementation into the vehicle. Although we have not achieved all the objectives settled at the beginning of the project, we think that this is a well-documented development, which although we do not consider it to be a guide, can serve as support for people carrying out a project of the same nature or as motivation. of an ECU modification project for a more specific use.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu crear una interfície digital flexible per controlar un amplificador lock-in en un nou sistema sensor de camp magnètic. Aquest camp magnètic es modula a freqüències altes per reduir el soroll i les interferències, i després s'ha de baixar a la banda base mitjançant un FPGA Zynq-7000. Per fer-ho, s'estableix una ona d'entrada analògica modulada a un ADC. A continuació, l'ona es demodula i filtra mitjançant Simulink, en el qual s'han realitzat diverses simulacions amb resultats satisfactoris. Finalment, un bloc transfereix en mode sèrie, des de la FPGA fins a un PC, les ones demodulades resultants per així poder emmagatzemar les dades.

[en] This project aims to create a flexible digital front-end for controlling a lock-in amplifier in a new magnetic field sensory system. This magnetic field is modulated to high frequencies to reduce noise and interference and then it has to be downconverted to baseband using a Zynq-7000 FPGA. To do so a modulated analog input wave is set to an ADC. Then the wave is demodulated and filtered via Simulink, in which several simulations were performed with successfully results. Finally, a parallel to serial block transfers from the FPGA to a PC the result waves in order to store the data.
[ca] No és un misteri que l'aprenentatge automàtic ha revolucionat la forma en que els humans analitzem dades. No obstant, a l'hora de tractar dades tan complexes com les trobades al mercat de valors, encara no s'han aconseguit avenços clars. Aquest treball estara centrat en tres àrees noves de l'aprenentatge automàtic aplicat a les finances: Meta-labeling, diferenciació fraccional i parsing de dades en forma de barres. Cada aspecte serà analitzat de forma independent per determinar la seva eficàcia individual. A més, atès que l'aprenentatge automàtic es sustenta amb dades, s'ha d'anar amb molt de compte amb la informació proporcionada als algoritmes usats. Per això, sempre que sigui possible, la solució proposada es provarà amb dades sintètiques, proporcionant un ambient controlat. Un cop assolit l'èxit en aquestes condicions, s'utilitzarà el procediment amb dades reals, on es compararan els mètodes usats amb tècniques estàndard per determinar si les prediccions donen millors pronòstics o estratègies amb majors rendiments ajustats al risc.

[en] It is not a mystery that Machine Learning has revolutionized the way humans analyze data. However, when treating data as complex as the one found in the stock market, clear advances are yet to be accomplished. This work will be focused on three novel areas of Machine Learning applied to finance: meta- labeling, fractional differentiation and financial data parsing in the form of bars. Every aspect will be analyzed independently so as to determine its individual effectiveness. Furthermore, as Machine Learning thrives in data, one should be very careful with the information provided to algorithms. That is why, whenever possible, the proposed solution will be tested with synthetic data, providing a controlled environment. When success is achieved under these conditions, the procedure will be put to use with real data, where these methods will be compared with standard techniques to ascertain if predictions deliver better forecasts or strategies with higher risk-adjusted returns.
[ca] L'esteganografia és la tècnica d'ocultar dades secretes dins d'un fitxer ordinari, no secret o missatge per evitar ser detectat. En aquest cas la dada secreta oculta és una imatge i les dades no secretes o senyal de cobertura és un àudio. Per això, utilitzem una proposta prometedora anterior una arquitectura residual que opera sobre la transformada de cosinus discreta de temps curt (STDCT) espectrogrames d'àudio. La configuració d'esteganografia d'àudio residual proposada codifica la imatge oculta de làudio host sense comprometre la qualitat. En aquesta tesis presentem aquesta tasca sobre un nou conjunt de dades on la visió i el llenguatge estan connectat i altres modificacions com l'ús de la transformada de Fourier de temps curt (STFT) espectrogrames dàudio, senyals ocults permutats, experiments simulant escenaris reals, així com obtenir un sistema més eficient.

[en] Steganography is the technique of hiding secret data within an ordinary, non-secret, file or message in order to avoid detection. In this case the hidden secret data is an image and the non-secret data or cover signal is an audio. To this end, we use a previous proposed novel residual architecture operating on top of short-time discrete cosine transform (STDCT) audio spectrograms. The residual audio steganography setup proposed allows independent encoding of the hidden image from the host audio without compromising quality. In this thesis we present this task above a new dataset where the vision and language are connected and other modifications such as the use of short-time fourier transform (STFT) audio spectograms, permuted hidden signals, real-world scenario experiments as well as obtaining a more efficient system.
[ca] Els terahertzs és un rang de freqüència molt alt que té un rang de freqüències entre 300 GHz (banda de microones) i els 3000 GHZ (llum infraroja). Gran part de l'espectre electromagnètic s'està utilitzant per millorar les tecnologies que tenim d'ús quotidià, però s'ha de dir que la banda de terahertzs és una banda que encara s'està investigant i no s'ha utilitzat molt per a aquestes tecnologies que estem utilitzant. En aquest projecte es dóna una simulació d'antenes a freqüències de terahertzs i els seus respectius resultats amb el simulador CST.

[en] The Terahertz is a very high frequency range that has a frequency range between 300 GHz (microwave band) and 3000 GHZ (infrared light). Much of the electromagnetic spectrum is being used to improve the technologies we have for everyday use, but it has to be said that the Terahertz band is a band that is still being researched and not much has been used for these technologies that we are using. In this project there is a simulation of antennas at frequencies of Terahertz and their respective results with the CST simulator.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és crear una plataforma que, un cop implementada a una cadira de rodes elèctrica, pugui proporcionar als usuaris diferents mètodes de control que s'adaptin a les seves necessitats. Aquesta estarà composta per un sistema de control adaptatiu, mitjançant diferents controladors, i un sistema de control autònom. A part, també s'ha implementat un sistema de mesura de paràmetres fisiològics que permet supervisar l'estat de salut de l'usuari quan es fa servir en llocs com hospitals, i l'estat emocional per tal de poder optimitzar la seva fase d'adaptació al control. Està orientat a oferir a les persones amb discapacitats greus, que no poden controlar per elles mateixes una cadira de rodes, mobilitat independent dels seus cuidadors en espais interiors. La plataforma té l'objectiu de ser adaptable a qualsevol model de cadira de rodes elèctrica i ser el més econòmica possible.

[en] The aim of this project is to create a platform that when implemented to an electric wheelchair could give to the users different control methods to suit their needs. It will be composed of a adaptive control system by means of different controllers and an autonomous control system. In addition, a system for measuring physiological parameters has been implemented to supervise the user?s health state when it is used sites such as hospitals, and their emotional state in order to optimize their period of adaptation to the control. It is oriented to offering people with severe disabilities, who cannot control a wheelchair by themselves, independent mobility from their caregivers in indoor spaces. The control platform has the objective to be as economic as possible and adaptable to any electric wheelchair model.
[ca] Aquest projecte de fi de grau consisteix en l'estudi i el disseny d'una instal·lació fotovoltaica per a un habitatge unifamiliar. L'objectiu és cobrir les necessitats energètiques elèctriques i tèrmiques dels fogons de gas de l'habitatge escollit mitjançant la implementació d'un sistema solar fotovoltaic. Es realitzarà inicialment una introducció de la tecnologia fotovoltaica utilitzada amb el seu marc normatiu respectiu, que caldrà seguir al peu de la lletra per a una futura implementació del projecte. Seguidament es farà un estudi de la situació econòmica i de la viabilitat del projecte, on més endavant es detallaran els components de la instal·lació i la seva disposició. Per a una visualització dels components més detallada, es mostrarà un model a escala amb el software de SolidWorks. Finalment, es calcularà el balanç econòmic definitiu un cop la instal·lació es trobi en funcionament; també s'avaluarà l'impacte ambiental i social que causarà la implementació d'aquest projecte, ambdues molt positives en comparació amb altres fonts d'obtenció d'energia. El projecte finalitzaria amb la possible aplicació del projecte realitzat per part dels clients

[en] This final degree project consists of the study and design of a photovoltaic installation for a single-family house. The aim is to cover the electrical and thermal energy needs of the cook gas stoves from the chosen house by implementing a photovoltaic solar system. Initially, an introduction to the photovoltaic technology used will be given with its respective regulatory framework, which will have to be followed to the letter for the future implementation of the project. This will be followed by a study of the economic situation and the feasibility of the project, whereby the system components and their arrangement will be described in detail. For a greater detailed visualisation of the components, a scale model will be shown using SolidWorks software. Finally, the final economic balance will be calculated once the installation is in operation; the environmental and social impact caused by the implementation of this project will also be evaluated, both very positive compared to other sources of energy production. The project would end with the possible implementation of the project by the customers
[ca] El present projecte aborda una anàlisi integral sobre les ampliacions aeroportuàries, concretament en l'Ampliació de la infraestructura de l'Aeroport de Barcelona. El principal objectiu del projecte és avaluar de la forma més completa la viabilitat econòmica, social i ambiental segons l'escenari en el qual ens trobem, considerant beneficis operatius, impactes financers produïts i, finalment, externalitats generades per a la regió. S'adoptarà un enfocament metodològic basat en l'anàlisi cost – benefici (ACB), aplicant indicadors econòmics com el VAN i el TIR, complementat amb estudis d'impacte econòmic, financer social i mediambiental. Els aspectes clau que s'han dut a terme en el present estudi inclouen la reducció de demores, millora de predictibilitat horària, optimització de l'espai aeri, entre altres. El projecte d'estudi se centrarà en tres grans sectors, on primer, s'analitzarà per al propi aeroport, seguit de les aerolínies i finalment, segons un aspecte socioeconòmic. La recerca busca oferir una base fonamentada i justificada mitjançant estimacions de costos i beneficis per a la presa de decisions, on es pretendrà presentar conclusions on justifiquin o no la necessitat de l'ampliació aeroportuària. En definitiva, la present anàlisi pretén generar coneixement aplicable en la planificació d'infraestructures aeroportuàries tant a nivell nacional com internacional.

[en] This project deals with a comprehensive analysis of airport expansions, specifically the expansion of the Barcelona Airport infrastructure. The main objective of the project is to evaluate in the most complete way the economic, social and environmental viability according to the scenario in which we find ourselves, considering operational benefits, financial impacts produced and, finally, externalities generated for the region. A methodological approach based on cost-benefit analysis (CBA) will be adopted, applying economic indicators such as NPV and IRR, complemented with economic, financial, social and environmental impact studies. The key aspects that have been carried out in this study include the reduction of delays, improvement of schedule predictability, optimization of airspace, among others. The study project will focus on three main sectors, where first, it will be analyzed for the airport itself, followed by the airlines and finally, according to a socio-economic aspect. The research seeks to offer a well-founded and justified basis by means of cost and benefit estimates for decision making, where conclusions will be presented to justify or not the need for airport expansion. In conclusion, this analysis aims to generate knowledge applicable to airport infrastructure planning at both national and international level.
[ca] Aquest treball consta de dos objectius: 1. Dissenyar un protocol per a dur a terme una transició de control químic a control biològic en el tractament del pugó Eucallipterus tiliae en l'espècie Tilia sp. 2. Analitzar la predisposició i el comportament de la gent a realitzar aquest canvi.

[en] This work consists of two objectives: 1. Design a protocol to carry out a transition from chemical control to biological control in the treatment of aphid Eucallipterus tiliae in the species Tilia sp. 2. Analyze the predisposition and behavior of people to make this change.
[ca] Aquest projecte detalla el disseny i la creació d'un videojoc d'estratègia en temps real desenvolupat en Unity 3D. S'ha executat centrant-se en la part multijugador i joc en línia, utilitzant C# per a la codificació, Netcode for GameObjects com a llibreria de xarxa, Unity Relay i Unity Lobby per la connectivitat entre els diferents jugadors i itch.io per a la seva publicació. En aquest treball s'especifica el procés de disseny i planificació, objectius, anàlisi de productes similars i solucions existents, presa de decisions envers el producte final, com també s'explica en profunditat el funcionament dels diferents components interns, com l'IA de les unitats, màquines d'estats, integració de les animacions amb la part lògica del codi, creació/destrucció d'unitats i edificis, implementació del moviment d'unitats utilitzant el NavMesh, justificant el per què s'ha optat per a una solució i no una altra.

[en] This project details the design and creation of a RTS video game using Unity 3D. It has been executed with a focus on multiplayer and online gameplay, using C# for scripting, Netcode for GameObjects as a network library, Unity Relay and Unity Lobby for connectivity between different players, and itch.io for publishing. This research specifies the design and planning process, objectives, analysis of similar products and existing solutions, decision making towards the final product, as well as explaining in detail the behavior of the different internal components, such as unit AI, state machines, integration of animations with the logic part of the code, creation/destruction of units and buildings, implementation of unit movement using NavMesh, justifying why one solution was chosen and not another.
[ca] Menor consum d'energia, alta velocitat, baix offset són característiques força demandades en el disseny electrònic. La tecnologia CMOS ha facilitat els avenços per poder fer front amb això. Aquesta tesi se centra en un dels blocs més importants presents en els convertidors ADC, els comparadors, que es poden implementar amb transistors CMOS. Consisteix a dissenyar, amb una tecnologia de 65 nm, diferents circuits d'aquest. L'objectiu és veure com es comporten els convertidors estàtics i dinàmics tipus Nyquist amb el soroll de retrocés, el retard en la comparació, el consum de potència, la tensió de offset i intentar implementar solucions per reduir-los i en conseqüència millorar la resolució.

[en] Lower power consumption, high speed and low offset are features commonly demanded in electronic design. CMOS technology has facilitated advances to deal with this. This thesis focus on one of the most important blocks that involves the ADC converters, the comparators, that can be implemented with CMOS transistors. It consists of designing, with a technology of 65 nm, different circuits of it. The goal is to see how Nyquist type static and dynamic converters behave with kickback noise, delay in comparison, power consumption and offset voltage and try to implement solutions to reduce them and in consequence the resolution improves
[ca] El projecte consisteix la conceptualització i desenvolupament d'una nova gamma d'envasos per a la marca d'aigua mineral Sant Aniol. L'objectiu principal és dissenyar aquesta nova gamma tant en l'àmbit formal i estructural, així com en el gràfic i també material. Per al disseny del nou packaging es tindrà en compte la sostenibilitat d'aquest.

[en] The project consists of the conceptualization and development of a new range of packaging for the Sant Aniol mineral water brand. The main objective is to design this new range both in the formal and structural field, as well as in the graphic and also material. For the design of the new packaging will take into account the sustainability of this.
[ca] Avui en dia les aplicacions online formen part de la vida diària de la majoria de les persones, fins a tal punt que en el sector hi ha una gran competència entre múltiples empreses, ja que el mercat és molt ampli. També cada vegada som més exigents amb els serveis que ens presten, siguin gratuïts o no, i per tant és més difícil convèncer a un client per a què utilitzi la nostra plataforma. En aquest context, el projecte que es presenta a continuació pretén aconseguir una millora en una plataforma web (RIVALIO) per a permetre-li esser més competitiva en el mercat satisfaent necessitats bàsiques dels usuaris com poden ser els temps d'espera mínims i l'estabilitat del servei.

[en] Nowadays, online applications are part of our daily life, to the point that there is a very big rivalry between companies due to the big profit that this large market can provide. We expect more and more of these services, regardless whether they are free or not. That's the reason why it has become so difficult to attract people to our platform. In that context, the project that is presented below aims to achieve an improvement into a web platform (RIVALIO) to allow it to be more competitive in the market, satisfying user's basic needs like minimal wait times and service stability.
[ca] Montcada i Reixac és un municipi caracteritzat per la fragmentació, conseqüència de les diverses capes d'infraestructures de transport. La seva geografia, marcada per la confluència dels rius Besòs i Ripoll, contribueix a una superposició de límits físics. Aquesta superposició genera espais residuals, repartits per tot el municipi. És en un d'aquests intersticis on sorgeix una qüestió crucial: És la infraestructura un obstacle o una oportunitat? Al nord del riu Ripoll, la carretera C-33 com una gran coberta, sobrevola un punt de centralitat del municipi, que es troba envoltat de diversos equipaments, tots ells desvinculats d'aquest espai. Això succeeix perquè sota aquesta extensa coberta, s'hi troba un aparcament de gairebé mig quilòmetre, que actua com una barrera per als vianants, limitant el pas entre els barris de Montcada Centre i Mas Rampinyo. El projecte neix amb la idea de generar un nou parc equipat amb la capacitat d'acollir les activitats temporals, actualment escampades pel municipi i que, alhora, conformi un veritable passatge entre aquests barris. Per aconseguir-ho, és fonamental valorar i donar continuïtat a les traces històriques del territori. Amb aquest objectiu, es pretén prolongar la Rambla dels Països Catalans fins al carrer Major, cohesionant així aquests dos eixos socioculturals. Es pretén, per tant, deixar de donar l'esquena a la infraestructura existent, percebuda com una barrera, i convertir-la en una oportunitat per crear un espai dinàmic i cohesionat, que els ciutadans puguin treure el màxim profit.

[en] Montcada i Reixac is a municipality characterized by fragmentation, a consequence of the various layers of transport infrastructure. Its geography, marked by the confluence of the Besòs and Ripoll rivers, contributes to a superimposition of physical boundaries. This superimposition creates residual spaces scattered throughout the municipality. It is in one of these interstices that a crucial question arises: Is infrastructure an obstacle or an opportunity? To the north of the Ripoll river, the C-33 road, like a large cover, overflies a central point of the municipality, which is surrounded by various facilities, all of them disconnected from this space. This happens because under this extensive cover, there is a parking lot of almost half a kilometer, which acts as a barrier for pedestrians, limiting the passage between the neighborhoods of Montcada Centro and Mas Rampinyo. The project is born with the idea of generating a new park equipped with the capacity to host temporary activities, currently scattered throughout the municipality, and that, in turn, forms a true passage between these neighborhoods. To achieve this, it is essential to value and give continuity to the historical traces of the territory. With this objective, it is intended to extend the Rambla dels Països Catalans to Major Street, thus connecting these two socio-cultural axes. Therefore, it is intended to stop turning our backs on the existing infrastructure, perceived as a barrier, and turn it into an opportunity to create a dynamic and cohesive space that citizens can make the most of.