BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This study presents an algorithm developed on an Android-based platform for calibrating the position of beacons which are placed both on the ceiling and on the wall of an indoor environment. Specifically, the beacon structure to be calibrated was developed in the GEINTRA group and called LOCATE-US. It consists of five ultrasonic transducers distributed around a square structure of 70.7x70.7cm. The application also allows to calibrate individual ultrasonic spots. The notion of calibration is to estimate the position of a beacon related to a known reference system of a map. The calibration proposal consists of using several distances from the beacon to the neighbor walls measured by a laser meter. The information of these distances, the map in vector format and other heuristic data (such as the approximate localization region of the position of the beacon, the approximate orientation of the measurements and the features of the walls from which the laser meter is projected) are the inputs of the proposed algorithm that obtains the best estimation of the beacon's position. Due to the fact that there is not an analytical solution, we have implemented a numerical minimization based on the use of a Genetic Algorithm (GA) and a Harmony Search (HS) methods. The proposal has been validated with simulations and real experiments, obtaining the position of the beacon with great accuracy.

[es] Este Trabajo Fin de Máster desarrolla e implementa sobre una plataforma Android un algoritmo para la calibración tanto de motas ultrasónicas individuales como de balizas ultrasónicas LOCATE-US, modelo diseñado en el grupo GEINTRA y que consta de 5 transductores ultrasónicos. La herramienta permite calibrar la posición de balizas situadas tanto en el techo como en las paredes y aunque se ha desarrollado pensando en su uso con tecnología ultrasónica, puede utilizarse con otro tipo de balizas como radiofrecuencia, infrarrojos, etc. El fundamento de la calibración es la estimación de la posición de la baliza con respecto a la posición de referencia del sistema. La calibración propuesta consiste en el uso de las distancias de la baliza de estudio a las paredes cercanas medidas mediante un medidor laser. La información de dichas distancias, el mapa en formato vectorial y otros datos heurísticos (como la región de ubicación aproximada de la baliza, la orientación aproximada de las medidas y las características de las paredes de las cuales se han obtenido la distancia de la baliza a ellas) son las entradas del algoritmo propuesto que obtiene la mejor estimación de la posición de la baliza. Dado que no hay una solución cerrada al problema, se ha implementado una minimización numérica basada en el uso de algoritmos genéticos (GA) y de búsqueda armónica (HS). La propuesta se ha validado con simulaciones y experimentos reales, obteniendo correctamente la posición de las balizas incluso en entornos complejos, con paredes que presentan un cierto grado de curvatura.
[en] The fact of having sufficient information on acid soil of a cambysol type, which house natural of the processes and consequences of natural acidification are found for agricultural ecosystems. The fact of having sufficient information on acid soils are not only very diverse, but knowledge grassland communities situated in the dehesa systems of the central-eastern part of the Iberian Peninsula, has led us to make a "reading" of the said soils with the aim of carrying out a new revision of same in the context of its natural surroundings. This type of soil has been found to be well-represented in Spain and Portugal and is also quite characteristic of extensive areas of southern Europe. The modern outlook considers acidification of soil to be caused by the unlinking of the cycles of elements in an ecosystem: This point of view has a more integratory vision of the soil environments than that of considering soil acidity to be only related to mineral nutrition of plants. The phytogeochemical perspective of the interactions network which are given in these complex natural systems.

[es] Las diferentes cuestiones acerca de los suelos ácidos están actualmente no sólo muy dispersas, sino que los conocimientos sobre los procesos y consecuencias de la acidificación natural se encuentran para ecosistemas agrícolas. El hecho de poseer bastante información sobre suelos ácidos de tipo cambisol, que albergan a comunidades pascícolas naturales ubicadas en los sistemas de dehesa del centro-oeste de la Península Ibérica, nos ha llevado a hacer una "lectura" de dichos suelos a fin de aportar una nueva visión de los mismos enmarcada en el entorno natural. Este tipo de suelos se encuentran bien representados en nuestro país y son además característicos de amplias zonas del sur de Europa. El enfoque moderno considera que la acidificación del suelo está causada por el desacoplamiento de los ciclos de los elementos en un ecosistema. Este punto de vista aporta una visión más integradora de los medios edáficos que el considerar la acidez del suelo solamente relacionada con la nutrición mineral de las plantas. La perspectiva fitogeoquímica del tema ofrece una mejor aproximación al conocimiento de la red de interacción es que se dan en estos complejos sistemas naturales.
[en] This article looks at the impact of the pandemic on the work environment of public service interpreters in Finland from a listening-oriented perspective. The rapid switch to remote interpreting in all public service interpreting settings, i.e., the use of virtual meeting tools such as Teamsalongside traditional telephone interpreting, affected the listening conditions of public service interpreters dramatically during the spring and summer of 2020. Later that year, interpreters were able to return to face-to-face interpreting, but encountered yet a new interaction and listening reality: interpreting wearing face masks. The theoretical framework of this case study consisted of the stages of the relational listening process (Halone & Pecchioni, 2001), and theconcept of external listening filters in dialogue interpreting (Viljanmaa, 2020, pp. 481–488). The ocus was on the interpreters' experience of working in three different interactional settings that involved external listening filters: Over-the-Phone Interpreting, Video Remote Interpreting, and On-Site Interpreting wearing a face mask. The research data consisted of 357 individual answers from 41 practising interpreters to an electronic survey on the topic carried out in November 2021. The results of the qualitative content analysis show that interpreters have mixed feelings about the technical solutions used during the pandemic in 2020 and 2021.

[es] Este artículo se centra en el impacto de la pandemia en el entorno laboral de los intérpretes para los servicios públicos de Finlandia desde la perspectiva de la escucha (listening-oriented approach). El rápido cambio a la interpretación a distancia en todos los ámbitos de la interpretación en los servicios públicos, esto es, el uso de herramientas de comunicación virtual como Teamsen la interpretación telefónica tradicional, afectó dramáticamente las condiciones de trabajo de los intérpretes para los servicios públicos durante la primavera y el verano de 2020. Más tarde, en ese mismo año, los intérpretes pudieron regresar a la interpretación presencial, pero se encontraron con un nuevo modelo de interacción y escucha: la interpretación con mascarillas. Los fundamentos teóricos de este estudio se basan en las etapas del proceso de escucha relacional (relational listening) (Halone & Pecchioni, 2001) y en el concepto de filtros de escucha externa (external listening filters) en la interpretación de diálogos (Viljanmaa, 2020, pp. 481–488). Este estudio se centraen la experiencia de los intérpretes que trabajan en tres espacios interactivos diferentes, los cuales contienen filtros de escucha externa. Estos tres escenarios interactivos son la interpretación por teléfono, la interpretación por videoconferencia y la interpretación presencial con mascarilla. La investigación consta de 357 respuestas de 41 intérpretes, recopiladas mediante una encuesta electrónica que se ha realizado en noviembre del año 2021. Los resultados del análisis cualitativo del contenido muestran que los intérpretes tienen sentimientos encontrados relativos a las soluciones técnicas utilizadas durante la pandemia en los años 2020 y 2021.
[en] Clustering in service industries has scarcely been investigated, while there is huge evidence of a positive impact on innovation and competitiveness in the case of manufacturing industries. We address this by exploring the potential moderator effect that location externalities have on the triangular relationship between clustering, innovation and competitiveness. In this empirical study of 131 hotels located nationwide in the emerging destination of Colombia, we found a negative moderated mediation effect. The impact on competitiveness is higher when the location holds low levels of resources. We uncovered and discuss one of the reasons for explaining the heterogeneous impact of clustering on service firms.

[es] El clustering en las industrias de servicios ha sido escasamente investigado habiendo extensivas evidencias de su influencia sobre la innovación y la competitividad en el caso de industrias manufactureras. Afrontamos esta carencia mediante la exploración de un posible efecto moderador que las externalidades de la localización tienen sobre la relación triangular entre el clustering, la estrategia de innovación y la competitividad. En este estudio empírico de 131 hoteles localizados por todo el país del destino emergente Colombia, encontramos un efecto moderador mediado que es negativo. El impacto sobre la competitividad es mayor cuando la localización tiene niveles bajos de recursos. Exponemos y discutimos una de las razones que explica el heterogéneo efecto que tiene el clustering sobre las empresas de servicios.
[en] The objective of this paper is to study some of the most conflictive issues facing Western countries in relation to the right to religious freedom: the use of religious symbols in the workplace. The study carried out has two objectives: the first, to relate employment with clothing of religious significance; the second, the presence of personal religious symbols in the public sphere. To achieve both objectives, we analyze the different ways of managing cultures, non-discrimination for religious reasons, symbols and clothing of a religious nature, until we reach a more concrete aspect that is the work environment, which we will analyze through the study of three judgments of the European Court of Human Rights and current ruling handed down on a question of preliminary ruling submitted to the Court of Justice of the European Union.

[es] El presente trabajo tiene como objetivo estudiar unas de las cuestiones más conflictivas a las que se enfrentan los países occidentales en relación con el derecho a la libertad religiosa: la utilización de símbolos religiosos en el ámbito laboral. El estudio realizado tiene dos objetivos: el primero, relacionar el empleo con la vestimenta de significación religiosa; el segundo, la presencia de símbolos religiosos personales en el ámbito público. Para lograr ambos objetivos, se analizan las distintas formas de gestionar las culturas, la no discriminación por motivos religiosos, los símbolos y vestimenta de naturaleza religiosa, hasta llegar a un aspecto más concreto que es el ámbito laboral, el cual analizaremos a través del estudio de tres sentencias del Tribunal Europeo de los Derechos Humanos y actual sentencia dictada sobre cuestión de prejudicial planteada al Tribunal de Justicia de la Unión Europea.
[en] Over time many, sought to explain the Rachel and Vidas episode within the Cantar de mio Cid based on categories outside the text itself. This paper takes again internal mediate emblematic categories explicit in the poem, already analyzed by other researchers, in order to clarify, creating a synthesis of symbolic-emblematic reading, the identity of both characters, asserting their membership of the Jewish minority, and the textual motifs that justify so.

[es] El episodio de Rachel y Vidas dentro del Cantar de mio Cid, se ha intentado explicar, a lo largo del tiempo, en función de categorías externas al propio texto. Este trabajo retoma categorías emblemáticas mediatas internas explícitas dentro del poema, ya analizadas por otros investigadores para, a partir de ellas, generando una síntesis de lectura emblemática, aclarar la identidad de ambos personajes, aseverando su pertenencia a la minoría judía, y los motivos intratextuales que la justifican.
[en] This project is the result of the collaboration between a four-student team from the Higher Polytechnic School of University of Alcalá (Universidad de Alcalá) to participate in an international robotic competition in Charles University of Prague. The competition required teams to design and construct a fully autonomous robot capable of carrying out a variety of tasks that met the competition criteria. Each team member was assigned a part of the robot to design and construct for the competition. The author of this work designed and built the driving parts of the robot, and control software. As a result, a mobile platform with a modular nature was created that supported the rest of the robot. The first part of the process was designing and estimating robot parameters, while continuing with the platform construction. Finally, motor software control and odometry were developed, starting with simulation and later to real application.

[es] Este proyecto tiene su origen en la unión de un grupo de estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alcalá con el objetivo de participar en una competición internacional de robótica en la Charles University de Praga. La participación en ésta requería del diseño y construcción de un robot totalmente autónomo, capaz de realizar distintas tareas y cumplir ciertas características definidas en las bases de la competición. Se decidió dividir el robot en distintas partes, asignando a cada componente del grupo el desarrollo de una de ellas. El autor de este trabajo e integrante de este grupo ha sido el encargado del diseño y construcción de la parte motriz y todo el software de control que ello conlleva. Se crea así una plataforma móvil de carácter modular, la cual sustenta al resto del robot. Se comienza con el diseño y estimación de los parámetros del robot, siguiendo con la construcción de la plataforma consecuentemente. Finalmente se trabaja en el control software de los motores y la odometría, desde la simulación a la aplicación real.
[en] The end of the Roman Empire and the emergence of the barbarian States were a challenge for the hispano-roman aristocracy, which had to adapt itself to the new political situatio, in order to keep its status in Society.

[es] La desaparición del Imperio Romano y la emergencia de los Estados bárbaros supusieron un reto para la Aristocracia hispanorromana, que se vio obligada a adaptarse a las nuevas circunstancias políticas para seguir conservando su status en la sociedad.
[en] This article analyses the recent past, the present and the future of the language industry, understood as "the sector of activity dedicated to the design, production and marketing of products and services related to language processing" (LANGUNE, 2021). Firstly, it introduces this term and the main drivers of its growth and progress today. Secondly, it details the most relevant milestones achieved to date in the field of language industries. Thirdly, it presents, on the one hand, the European research network LITHME and its main objectives and, on the other hand, a classification of the different professions that give shape to the language industry nowadays, resulting from this network. Fourthly, it also discusses the future of the language industry through its current challenges, and it finally concludes that, in general, the language industry is currently in good health, although it has major challenges to face in the coming years.

[es] En este artículo se hace un análisis del pasado reciente, el presente y el futuro de las industrias de la lengua, entendidas como "el sector de actividad dedicado al diseño, producción y comercialización de productos y servicios relacionados con el tratamiento de las lenguas" (LANGUNE, 2021). En primer lugar, se introducen este término y los grandes impulsores de su crecimiento y avance en nuestros días. En segundo lugar, se detallan los hitos más relevantes alcanzados hasta la fecha en el campo de las industrias de la lengua. En tercer lugar, se presentan, por un lado, la red de investigación europea LITHME y sus principales objetivos y, por otro lado, una clasificación, fruto de esta red, de las distintas profesiones que dan cuerpo a las industrias de la lengua hoy en día. En cuarto lugar, también se discute el futuro de las industrias de la lengua a través de sus retos actuales para, finalmente, concluir que, en general, las industrias de la lengua gozan de buena salud en nuestros días, aunque son grandes los desafíos que habrá de afrontar en los próximos años.
[en] This study examines innovation as a shock reaction in the process of regional economic resilience, focusing on a footwear industrial district in southern Brazil during the COVID-19 pandemic. The results show that innovation, a mechanism of adaptability, emerged in the industrial district not only to support economic recovery, but also to mitigate the adverse effects. Firms implemented novel marketing and sales processes, and some also had to change their information and communication systems or organisational structure to support e-commerce. As such, this study highlights the influence of adaptability on economic resistance.

[es] Este estudio examina la innovación como reacción de choque en el proceso de resiliencia económica regional, centrándose en un distrito industrial del calzado del sur de Brasil durante la pandemia de COVID-19. Los resultados muestran que la innovación, un mecanismo de adaptabilidad, surgió en el distrito industrial no solo para apoyar la recuperación económica, sino también para mitigar los efectos adversos. Las empresas implementaron nuevos procesos de marketing y ventas, y algunas también tuvieron que cambiar sus sistemas de información y comunicación o su estructura organizacional para apoyar el comercio electrónico. Como tal, este estudio indica la influencia de la adaptabilidad en la resistencia económica.
[en] This proposal addresses the issue of youth gangs in educational centers in Madrid and proposes an educational intervention program to promote social skills and healthy leisure alternatives. The theoretical framework of the article explores the origin of youth gangs in Spain, their prevalence in working-class neighborhoods on the outskirts of Madrid, and their connections to Latin gangs in South America. The importance of socialization during adolescence and how peer interactions influence the development of young people are also analyzed. In methodological terms, cooperative learning and an experiential, hands-on approach are highlighted to promote healthy interactions among students. The article concludes by proposing an educational intervention program that promotes social skills and healthy leisure alternatives. The aim is to contribute to the improvement of conditions for students in Madrid's educational centers, especially those involved in youth gangs. The goal is to prevent and reduce violence, addictions, and self-destructive behaviors, promoting a safe and conducive environment for the comprehensive development of young people.

[es] Esta propuesta aborda la problemática de las bandas juveniles en los centros educativos de Madrid y propone un programa de intervención educativa para fomentar habilidades sociales y alternativas de ocio saludables. El marco teórico del artículo explora el origen de las bandas juveniles en España, su prevalencia en los barrios obreros de la periferia de Madrid y sus vínculos con las bandas latinas de América del Sur. También se analiza la importancia de la socialización durante la adolescencia y cómo las interacciones con los pares influyen en el desarrollo de los jóvenes. En términos metodológicos, se destaca el aprendizaje cooperativo y un enfoque vivencial basado en la experiencia para promover interacciones saludables entre los estudiantes. El artículo concluye proponiendo un programa de intervención educativa que promueva habilidades sociales y alternativas de ocio saludables. El objetivo es contribuir a la mejora de las condiciones de los estudiantes en los centros educativos madrileños, especialmente aquellos involucrados en bandas juveniles. Se busca prevenir y reducir la violencia, las adicciones y las conductas autolíticas, promoviendo un entorno seguro y propicio para el desarrollo integral de los jóvenes.
[en] This article reports the finding and current presence of Atropa baetica Willk. (Solanaceae) in a municipality (Utande) belonging to the "Alta Alcarria" (province of Guadalajara, Central Iberian Peninsula, Spain). We provide the 1×1 km U.T.M.-grid location. Ecological and phytogeographical data as well as information on the location basic vegetative descriptive data from the two sets of stems and a review on the possible threats are reported. Finally, the relationshio of this new citation with old literature references is discussed.

[es] Se da noticia del hallazgo y presencia actual de "Atropa baetica" Willk. (Solanaceae) en una localidad de la Alta Alcarria, municipio de Utande (provincia de Guadalajara). Se indica la cuadrícula U.T.M. de 1×1 km donde se encuentra. Se presentan datos ecológicos y fitogeográficos básicos sobre su emplazamiento, algunos datos vegetativos descriptivos de los dos rodales o conjuntos de tallos encontrados y comentarios sobre posibles amenazas de la escueta población. Finalmente, se comenta la relación de esta nueva cita con referencias antiguas publicadas en la bibliografía.