[ca] Aquest treball es centra en l'estudi i la modificació d'un motor de combustió interna de gasolina mono-cilíndric de quatre temps d'un generador elèctric, amb l'objectiu d'obtenir el disseny d'un motor que sigui capaç de funcionar tant amb hidrogen com amb gasolina, ja sigui per separat o dualment. Per tant, s'haurà de modificar el motor per poder introduir hidrogen a la cambra de combustió. Per tal de dur a terme aquesta modificació primerament s'estudiarà la viabilitat de les diferents possibilitats d'injecció directa o indirecta d'hidrogen a la cambra de combustió del motor, seguidament es decidirà quina és la manera més adient de fer-ho tenint en compte els pros i contres. També s'haurà d'estudiar i implementar la millor manera d'obtenir un senyal de referència per a la injecció que permeti saber la posició del pistó amb el motor en funcionament i la manera de manipular aquest senyal per controlar el moment d'activació i desactivació de l'injector. Per aquestes modificacions es necessitaran materials que no seran al laboratori, per tant, també s'haurà de valorar la disponibilitat d'aquests en el mercat i el seu cost. Així mateix, serà necessari realitzar operacions de mecanitzat sobre algun element del motor, s'hauran de dissenyar i fabricar les peces per a la fixació d'elements. Un cop s'hagi decidit com s'implementarà el sistema d'injecció de l'hidrogen es procedirà a obtenir els components electrònics i mecànics necessaris. Pel cas dels mecànics no disponibles en el mercat, fent els dissenys propis i mecanitzant-los si escau. Quan es tinguin totes les modificacions mecàniques fetes es procedirà a fer l'electrònica per controlar les operacions de l'injector d'hidrogen amb el motor en funcionament, que serà el control de l'obertura de l'injector en funció de la càrrega sol·licitada a la sortida del motor. Per a l'electrònica serà necessari obtenir un senyal de referència i posteriorment les etapes que permetin manipular i amplificar aquest senyal per tal que s'adapti a l'injector. El control electrònic serà manual, capaç d'ajustar el moment i la durada de la injecció a temps real. Tot i així, el treball quedarà obert a modificacions, per tant es pot realitzar un projecte futur per dissenyar un control automàtic i digital de la injecció per tal d'optimitzar-ne l'eficàcia. Finalment, es procedeix a l'anàlisi dels resultats obtinguts en el projecte i se n'extreuen les conclusions pertinents

[es] Este trabajo se centra en el estudio y modificación de un motor de combustión interna de gasolina mono-cilíndrico de cuatro tiempos de un generador eléctrico, con el objetivo de obtener el diseño de un motor que sea capaz de funcionar tanto con hidrógeno como con gasolina, ya sea por separado o dualmente. Por tanto, se deberá modificar el motor para poder introducir hidrógeno en la cámara de combustión. Para llevar a cabo esta modificación primeramente se estudiará la viabilidad de las diferentes posibilidades de inyección directa o indirecta de hidrógeno en la cámara de combustión del motor, seguidamente se decidirá cuál es la forma más adecuada de hacerlo teniendo en cuenta los pros y contras. También se tendrá que estudiar e implementar la mejor manera de obtener una señal de referencia para la inyección que permita saber la posición del pistón con el motor en funcionamiento y la forma de manipular esta señal para controlar el momento de activación y desactivación del inyector. Para estas modificaciones se necesitarán materiales que no estarán en el laboratorio, por tanto, también se tendrá que valorar la disponibilidad de éstos en el mercado y su coste. Asimismo, será necesario realizar operaciones de mecanizado sobre algún elemento del motor, se tendrán que diseñar y fabricar las piezas para la fijación de elementos. Una vez que se haya decidido cómo se implementará el sistema de inyección del hidrógeno se procederá a obtener los componentes electrónicos y mecánicos necesarios. En el caso de los mecánicos no disponibles en el mercado, haciendo los diseños propios y mecanizándolos si es necesario. Cuando se tengan todas las modificaciones mecánicas hechas se procederá a realizar la electrónica para controlar las operaciones del inyector de hidrógeno con el motor en funcionamiento, que será el control de la apertura del inyector en función de la carga solo solicitada en la salida del motor. Para la electrónica será necesario obtener una señal de referencia y posteriormente las etapas que permitan manipular y amplificar esta señal para que se adapte al inyector. El control electrónico será manual, capaz de ajustar el momento y duración de la inyección a tiempo real. Sin embargo, el trabajo quedará abierto a modificaciones, por lo tanto, se puede realizar un proyecto futuro para diseñar un control automático y digital de la inyección para optimizar su eficacia. Por último, se procede al análisis de los resultados obtenidos en el proyecto y se extraen las conclusiones pertinentes