BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és la creació d'una menjadora automatitzada per a mascotes, com gossos o gats, que es pugui controlar des d'una aplicació mòbil mitjançant una placa de desenvolupament Arduino i l'eina de programació MIT App Inventor2. La comunicació entre l'aplicació i la menjadora es realitza per Bluetooth, utilitzant un mòdul que permeti comunicar la placa Arduino per aquest mètode. El control d'obertura de pas del menjar es fa amb un motor pas a pas i un control dedicat que es connecta a la placa de desenvolupament. Des de l'aplicació es poden registrar les diferents mascotes que es tenen, per tal de donar una experiència més personalitzada, calibrar la quantitat de menjar que es vol donar gràcies a una cèl·lula de càrrega, tenint com a opcions guardar el valor de tara, valor de menjadora buida i plena i, finalment, controlar quan es vol emplenar la menjadora, tenint com a opcions emplenar-la manualment, és a dir, polsant un botó a l'aplicació mòbil que indica que empleni en aquell moment, o bé automàticament, que l'emplena quan estigui buida amb un retard.

[es] El objetivo de este proyecto es la creación de un comedero automatizado para mascotas, como perros o gatos, que se pueda controlar desde una aplicación móvil mediante una placa de desarrollo Arduino y la herramienta de programación MIT App Inventor2. La comunicación entre la aplicación y el comedero se realiza por Bluetooth, utilizando un módulo que permita comunicar la placa Arduino por este método. El control de apertura de paso de la comida se realiza con un motor paso a paso y un control dedicado que se conecta a la placa de desarrollo. Desde la aplicación se pueden registrar las diferentes mascotas que se tienen, con la finalidad de dar una experiencia más personalizada, calibrar la cantidad de comida que se quiere dar gracias a una célula de carga, teniendo como opciones guardar el valor de tara, valor de comedero hueco y lleno y, finalmente, controlar cuándo se quiere rellenar el comedero, teniendo como opciones rellenarlo manualmente, es decir, pulsando un botón en la aplicación móvil que indica que rellene en ese momento, o bien automáticamente, que la cumplimenta cuando esté vacía con un retraso configurable.
[ca] Objectiu: Comparar la refracció subjectiva convencional amb tres refraccions obtingudes de dades aberromètriques (1 refracció subjectiva virtual i 2 mètodes objectius) en 34 ulls. Mètode: S'analitzen 2 grups de població: "Grup Emmetrop" (pseudoemmètrops) i "Grup Astigmàtic" (astigmatisme LOA elevat). L'estudi consta de 3 sessions: presa de aberrometria i refracció convencional; càlcul de 3 refaccions basades en aberrometria; pressa d'agudesa visual, satisfacció i preferència de refracció. Resultats: El grup Emmetrop no presenta diferencies clínicament significatives (<0.25D) en cap de les comparatives en M, J0 i J45. La comparativa que presenta menors diferencies es Subj-Virtual (M:0.01D, J0: -0.02D i J45:0.03D). J0 presenta diferencies estadísticament significatives al comparar els mètodes Subj-Zernikes (p<0.001), Virtual-Zernikes (p=0.009) i Mètrica-Zernikes (p<0.001). El grup Astigmatisme presenta diferencies clínicament significatives a la majoria de M i J45 a totes les comparatives. La comparativa que presenta menors diferencies es Virtual-Mètrica. Cap component presenta diferencies estadísticament significatives en ninguna de las comparacions (p>0.05). LA refracció mes acceptada es la subjectiva en tot dos subgrups. Conclusions: El mètode de refracció virtual es vàlid per prescripció monocular, malgrat que la refracció subjectiva convencional no pot ser substituïda com a mètode refractiu donat que influeixen factors neuronals en la subjectivitat del pacient.

[es] Objetivo: Comparar refracción subjetiva convencional con tres refracciones obtenidas a partir de datos aberrométricos (una refracción subjetiva virtual y dos métodos objetivos) de 34 ojos. Método: Analizamos 2 grupos de población: "Grupo Emétrope" (pseudoemétropes) y "Grupo Astigmatismo" (astigmatismo LOA elevado). El estudio consta de 3 sesiones: toma de aberrometría y refracción subjetiva convencional; cálculo de 3 refracciones basadas en aberrométria; toma de agudeza visual, satisfacción y preferencia de refracción. Resultados: El Grupo Emétrope no presenta diferencias clínicamente significativas (< 0.25 D) en ninguna de las comparaciones en M, J0 y J45. La comparación que presenta menores diferencias es Subj-Virtual (M: 0.01D, J0: -0.02 y J45: 0.03). J0 presenta diferencias estadísticamente significativas al comparar los métodos Subj-Zernikes (p< 0.001), Virtual-Zernikes (p=0.009) y Métrica-Zernikes (p<0.001). El Grupo Astigmatismo presenta diferencias clínicamente significativas en la mayoría de M y J45 en todas las comparaciones. La comparación que presenta menores diferencias es Virtual-Métrica. Ninguna componente presenta diferencias estadísticamente significativas en ninguna de las comparaciones (p>0.05). La refracción más aceptada es la subjetiva en ambos subgrupos. Conclusiones: El método de refracción virtual es válido para prescripción monocular, aunque la refracción subjetiva convencional no puede ser sustituida como método refractivo debido a que influyen factores neuronales influyen en la subjetividad del paciente.
[ca] L'industria de la teledetecció té a dia d'avui sistemes fortament desenvolupats, versàtils i adaptables, malgrat això no són òptims per certes aplicacions. A partir d'això, una nova tecnologia de teledetecció està sent desenvolupada, específicament la tecnologia de radars d'apertura sintètica (SAR) en satèl·lits geoestacionaris. Aquest treball explica breument la teoria dels radars, i ho fa més específicament de la tecnologia SAR. El treball toma una posició informativa sobre les seves característiques dels diferents sistemes desenvolupades a dia d'avui i basat en estudis recents justifica la necessitat del GEOSAR, a més d'intentar validar i superar la més important dels seus reptes: poder determinar la posició orbital. Per lluitar contra aquestes incerteses, estudia la possibilitat de predir amb cura la seva posició amb l'ajuda d'un interferòmetre, un sistema mesurador d'angles, el qual amb la configuració correcta pot assolir la precisió requerida. La construcció d'aquest interferòmetre, es fa a través de l'aprofitament d'un receptor ja existent de banda X, un receptor de televisió satel·lital comercial apropiadament modificat per tal d'obtenir la fase. Malgrat que el sistema no ha pogut obtenir la fase com era esperat degut a creixents complicacions amb els dispositius, ha obert una nova via de desenvolupament dels SAR i aconseguir a través d'un sistema interferomètric senzill no solament per predir òrbites acurades per satèl·lits GEOSAR, sinó per tots els sistemes de seguiment satel·lital

[es] La industria de la teledetección tiene a día de hoy sistemas fuertemente desarrollados, versátiles y adaptables, sin embargo, no son óptimos para ciertas aplicaciones A partir de ello, una nueva tecnología de teledetección está siendo desarrollada, específicamente la tecnología de radares de apertura sintética (SAR) en satélites geoestacionarios. Este trabajo explica brevemente la teoría de los radares, i lo hace más específicamente sobre los de tecnología SAR. El trabajo toma una posición informativa sobre sus características de los diferentes sistemas desarrollados a día de hoy i basado en estudios recientes justifica la necesidad del GEOSAR, además de intentar validar y superar el más importante de sus retos : poder determinar la posición orbital. Para luchar contra estas incertezas, estudia la posibilidad de predecir con precisión su posición con la ayuda de un interferómetro, un sistema medidor de ángulos, el cual con la configuración correcta puede lograr la precisión requerida. La construcción de este interferómetro, se hace a través del aprovechamiento de un receptor ya existente de banda X, un receptor de televisión satelital comercial apropiadamente modificado para obtener la diferencia de fases. Aunque el sistema no ha podido obtener la fase como era esperado debido a crecientes complicaciones con los dispositivos, ha abierto una nueva vía de desarrollo para los SAR y conseguir a través de un sistema interferométrico sencillo no solamente predecir orbitas precisas para satélites GEOSAR, sino para todos los sistemas de seguimiento satelital
[ca] Aquest treball de fi de grau consisteix en el desenvolupament d'un dispositiu que pugui monitoritzar paràmetres vitals del portador, el qual idealment es podrà portar com una peça de roba. El treball es centra sobretot en l'aspecte electrònic de la construcció del dispositiu mencionat, tenint com a objectiu que aquest compleixi certes característiques en el que refereix al disseny dels circuits electrònics. Principalment, aquest treball es centra en la tècnica de la foto-pletismografia, la qual consisteix en mesurar paràmetres vitals d'una manera no invasiva pel cos, utilitzant circuits majoritàriament basats en components optoelectrònics (aquest treball contempla llums LED i fotodíodes, però també es poden utilitzar fototransistors). Dins d'aquest àmbit, l'àrea en què es fa més èmfasi és la de la pulsioximetria, on es detalla el procés de creació d'un pulsioxímetre real. Un pulsioxímetre és un aparell basat en optoelectrònica que principalment mesura la concentració d'oxigen en sang fent ús de la reflexió de llums de diferent longitud d'ona sobre un teixit. Aquest tipus d'aparell és àmpliament utilitzat en centres mèdics, i també està present en moltes llars. Més endavant en aquest treball s'aprofundeix més sobre aquests temes i les lleis que hi ha al darrere d'aquesta tecnologia. Finalment, es presenten les lectures de concentració d'oxigen de diferents persones, fetes pel dispositiu creat, el qual ha estat calibrat mitjançant un dispositiu de pulsioximetria de referència.

[es] Este trabajo de fin de grado consiste en el desarrollo de un dispositivo que pueda monitorizar parámetros vitales del portador, que idealmente se podrá llevar como una prenda. El trabajo se centra sobre todo en el aspecto electrónico de la construcción del dispositivo mencionado, teniendo como objetivo que éste cumpla ciertas características en lo que refiere al diseño de los circuitos electrónicos. Principalmente, este trabajo se centra en la técnica de la fotopletismografía, que consiste en medir parámetros vitales de una manera no invasiva por el cuerpo, utilizando circuitos mayoritariamente basados en componentes optoelectrónicos (este trabajo contempla luces LED y fotodiodos, pero también se pueden utilizar fototransistores). Dentro de este ámbito, el área en la que se hace más énfasis es la de la pulsioximetría, donde se detalla el proceso de creación de un pulsioxímetro real. Un pulsioxímetro es un aparato basado en optoelectrónica que principalmente mide la concentración de oxígeno en sangre haciendo uso de la reflexión de luces de diferente longitud de onda sobre un tejido. Este tipo de aparato es ampliamente utilizado en centros médicos, y también está presente en muchos hogares. Más adelante en este trabajo se profundiza más sobre estos temas y las leyes que están detrás de esta tecnología. Por último, se presentan las lecturas de concentración de oxígeno de diferentes personas, hechas por el dispositivo creado, el cual ha sido calibrado mediante un dispositivo de pulsioximetría de referencia.
[ca] Aquesta tesi va centrar la seva recerca en el perfeccionament del model digital, centrant-se específicament en la millora dels resultats de l'anàlisi modal obtinguts a partir de SAP2000, en un nou model dissenyat a Robot Autodesk. Amb antecedents significatius proporcionats en estudis anteriors, els treballs de continuació es van basar en la implementació de canvis de geometria, condicions de contorn i propietats mecàniques de manera que els resultats del model digital estan recreant el comportament del model experimental de la manera més propera possible. Aquest treball de fi de màster destaca la importància d'integrar les dades del món real en el model digital per a una derivació adequada de paràmetres estructurals. Per aconseguir-ho, es va realitzar una prova de càrrega estàtica completa amb l'ajuda del mesurador d'angle sense fil de baix cost per obtenir el mòdul de Young real. A més, va ser necessària una avaluació de les condicions de contorn reals i la geometria, ja que certes imperfeccions van influir en el comportament del feix experimental. La combinació de principis teòrics amb un perfeccionament pràctic permet una visió precisa de la precisió de l'anàlisi modal, posant èmfasi en la necessitat d'integrar dades del món real per enriquir el modelatge estructural. Les troballes no només contribueixen al perfeccionament del model, sinó que també creen una via per a possibles desenvolupaments en l'aplicació del concepte de bessó digital.

[es] Esta tesis centró su investigación en el refinamiento del modelo digital, específicamente enfocándose en la mejora de los resultados del análisis modal obtenidos de SAP2000, en un nuevo modelo diseñado en Robot Autodesk. Con importantes antecedentes proporcionados en estudios anteriores, los trabajos de continuación se basaron en implementar cambios en la geometría, las condiciones de contorno y las propiedades mecánicas para que los resultados del modelo digital recreen el comportamiento del modelo experimental de la manera más cercana posible. Esta tesis de maestría describe la importancia de integrar los datos del mundo real en el modelo digital para la derivación adecuada de parámetros estructurales. Para lograr esto, se llevó a cabo una prueba de carga estática integral con la ayuda de un medidor de ángulo inalámbrico de bajo costo para obtener el módulo de Young real. Además, fue necesaria una evaluación de las condiciones de contorno y la geometría reales, ya que ciertas imperfecciones influyeron en el comportamiento de la viga experimental. La combinación de principios teóricos con refinamiento práctico permitió obtener una visión precisa de la exactitud del análisis modal, enfatizando la necesidad de integrar datos del mundo real para enriquecer el modelado estructural. Los hallazgos no sólo contribuyen al perfeccionamiento del modelo, sino que también crean una vía para posibles desarrollos en la aplicación del concepto de gemelo digital.
[ca] Català: L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema simple i fiable capaç de minimitzar l'efecte negatiu que els usuaris causen en el rendiment de les antenes de dispositius mòbils quan s'interacciona amb aquests. El sistema s'ha adaptat a requisits específics i inclou un algorisme basat en un protocol de comunicacions que corregeix la freqüència d'operació per compensar les pèrdues de potència del senyal rebut. Proves i experiments han estat duts a terme per demostrar que el sistema pot proporcionar guanys de potència en un curt període de temps.

[es] Catellano: El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un sistema simple y fiable capaz de minimizar el efecto negativo que los usuarios causan en el rendimiento de las antenas de dispositivos móviles cuando se interacciona con estos. El sistema se ha adaptado a requisitos específicos e incluye un algoritmo basado en un protocolo de comunicaciones que corrige la frecuencia de operación para compensar las pérdidas de potencia de la señal recibida. Pruebas y experimentos han sido llevados a cabo para demostrar que el sistema puede proporcionar ganancias de potencia en un corto periodo de tiempo.
[ca] Aquest projecte proposa un sistema domòtic activat per veu amb funcionalitats de localització. El sistema consisteix en microcontroladors distribuïts per la llar amb un micròfon que realitzen una detecció de veu en temps real. Després s?ha dissenyat un protocol de comunicació per a gestionar la transmissió d?àudio dels microcontroladors al dispositiu controlador utilitzant WiFi. El controlador pot localitzar l?origen d?àudio fent una trilateració de la diferència dels temps d?arribada de les senyals als micròfons. És necessària una gran precisió temporal a la detecció de veu i la xarxa ha d?estar sincronitzada. Diversos mètodes han estat proposats i provats. Utilitzant els beacons WiFi com a referència. Generant datagramas UDP en difusió selectiva de forma periòdica. Al final, la sincronitació ha estat implementada utilitzant la sortida d?un circuit de pas per zero connectat a la presa de corrent de la llar ja que els altres mètodes presenten limitacions. Finalment, s?ha proposat un mètode d?aprovisionament per a un desplegament més fàcil.

[es] Este proyecto propone un sistema domótico activado por voz con funcionalidades de localización. El sistema consiste en microcontroladores distribuidos por el hogar con un micrófono que realizan una detección de voz en tiempo real. Después se ha diseñado un protocolo de comunicación para gestionar la transmisión de audio de los microcontroladores al dispositivo controlador utilizando WiFi. El controlador puede localizar el origen de audio haciendo una trilateración de la diferencia de los tiempos de llegada de la señal a los micrófonos. Es necesaria una gran precisión temporal en la detección de voz y la red debe estar sincronizada. Varios métodos han sido propuestos y probados. Utilizando los beacons WiFi como referencia. Generando datagramas UDP en multidifusión de forma periódica. Al final, la sincronización ha sido implementada utilizando la salida de un circuito detector de paso por cero conectado a la toma de corriente del hogar ya que los otros métodos presentan limitaciones. Finalmente, se ha propuesto un método de aprovisionamiento para un despliegue más fácil.
[ca] El sempre en desenvolupament món de la telefonia mòbil presenta any a any noves tecnologies com es el cas dels carregadors sense fils que suporten la carrega ràpida. En el cas d'aquests dispositius, les potències emeses poden malmetre circuits que no estiguin adaptats per a rebre tanta energia, com per exemple les targetes contactless o altres dispositius NFC passius. En aquest projecte s'ha desenvolupat l'estudi, disseny i producció d'un prototip de detector determinista de tags NFC el qual no utilitza cap tipus de software. La solució presentada és una solució únicament hardware que explota el tercer harmònic de la freqüència de comunicació NFC i dona una decisió binaria com output.

[es] El siempre en desarrollo mundo de la telefonía móvil presenta año a año nuevas tecnologías como es el caso de los cargadores inalámbricos que soportan la carga rápida. En el caso de estos dispositivos, las potencias emitidas pueden dañar circuitos que no estén adaptados para recibir tanta energía, como por ejemplo las tarjetas contactless u otros dispositivos NFC pasivos. En este proyecto se ha desarrollado el estudio, diseño y producción de un prototipo de detector determinista de tags NFC que no utiliza ningún tipo de software. La solución presentada es una solución únicamente hardware que explota el tercer armónico de la frecuencia de comunicación NFC y proporciona una decisión binaria como output.
[ca] Les xarxes vehiculars i l'intercanvi d'informació intra / inter vehicular s'ha convertit en un dels temes més recents de recerca en l'àmbit de les comunicacions. La idea darrere de la creació de xarxes vehicular és crear xarxes de telefonia mòbil a les carreteres i ciutats utilitzant vehicles i estructures complementàries, si cal. Actualment les xarxes vehiculars no són encara 100% reals. Tot i els estudis que mostren que són possibles, encara hi ha molts problemes en l'adaptació al món real. És per aquesta raó que en els últims anys una gran varietat d'eines, frameworks i simuladors han sorgit permetent la simulació i anàlisi del comportament d'aquestes xarxes. Una de les eines que ofereix més precisió i varietat en termes de resultats és Veins (Vehicles in Network Simulator). Una de les aplicacions vehiculars que es pot simular a través de Veins és platooning que és l'aplicació principal analitzada en aquest estudi. L'anàlisi i càlcul dels resultats obtinguts per Veins també poden ser fàcilment complementats amb altres eines com Matlab i R. Aquest estudi avalua un cas de platooning en un escenari urbà, on els cotxes es beneficien dels carrils bus. Els resultats obtinguts en les simulacions són molt satisfactoris i podrien ser útils en futures investigacions per determinar si platooning pot esdevenir una realitat en escenaris urbans.

[es] Las redes vehicular y el intercambio de información intra / inter vehicular se ha convertido en uno de los temas más recientes de investigación en el ámbito de las comunicaciones. La idea detrás de la creación de redes vehicular es crear redes de telefonía móvil en las carreteras y ciudades utilizando vehículos y estructuras complementarias, si es necesario. Actualmente las redes vehiculares no son todavía 100% reales. A pesar de los estudios que muestran que son posibles, todavía hay muchos problemas en la adaptación al mundo real. Es por esta razón que en los últimos años una gran variedad de herramientas, frameworks y simuladores han surgido permitiendo la simulación y análisis del comportamiento de estas redes. Una de las herramientas que ofrece más precisión y variedad en términos de resultados es Veins (Vehicles in Network Simulator). Una de las aplicaciones vehiculares que se puede simular a través de Veins es platooning que es la aplicación principal utilizado en este estudio. El análisis y cálculo de los resultados obtenidos por Veins también pueden ser fácilmente complementado con otras herramientas como Matlab y R. Este estudio evalúa un caso de platooning en un escenario urbano, donde los coches se benefician de los carriles bus. Los resultados obtenidos en las simulaciones son muy satisfactorios y podrían ser útiles en futuras investigaciones para determinar si platooning puede convertirse en una realidad en escenarios urbanos.
[ca] La idea de que "l'ambient" influeix de manera significativa sobre gairebé totes, sinó totes, les condicions de l'existència humana, ha estat present, amb algunes variacions, des de Grècia fins al seu apogeu en els segles XV al XIX. El procés de construcció conceptual i teòrica sobre l'ambient i per tant sobre la naturalesa, ha permès conèixer històricament les diferents formes d'apropiació socio-política, on la naturalesa concebuda com a instrument –d'altra banda molt eficaç- n'autoritza la dominació i la identitat. La medicina tropical es construeix allà on el clima és l'element que, moltes vegades, permet establir no només diferències de tipus biològic sinó també geopolític entre les nacions. El discurs de la medicina tropical està impregnat –i algunes vegades és impossible no adonar-se'n- d'un caracter ideològic amb propòsits colonitzadors i medicalitzadors, que persegueixen una idea de progrés sustentada en la transformació cultural i biològica dels individus i els territoris situats a la zona tropical.

[es] La idea de que el "ambiente" influye de manera significativa sobre casi todas, sino todas, las condiciones de la existencia humana, ha estado presente, con algunas variaciones, desde Grecia hasta su apogeo en los siglos XV al XIX. El proceso de construcción conceptual y teórica sobre el ambiente y por ende sobre la naturaleza, ha permitido conocer históricamente las distintas formas de apropiación socio-política, donde la naturaleza concebida como instrumento –por lo demás muy eficaz- autoriza la dominación y la identidad. La medicina tropical se construye allí donde el clima es el elemento, que muchas veces, permite establecer no sólo diferencias de tipo biológico sino de tipo geopolítico entre las naciones. El discurso de la medicina tropical está impregnado –y algunas veces es imposible no darse cuenta- de un caracter ideológico con própositos colonizadores y medicalizadores, que persiguen una idea de progreso sustentada en la transformación cultural y biológica de los individuos y los territorios ubicados en la zona tropical.