BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this final degree work you can find the design and development of a prototype of a home automation management system for people with some kind of disability, aimed at improving the accessibility and autonomy of these people. Therefore, a study of all types of disabilities is carried out, assessing the different aspects and evaluating the different points to develop a generally universal system, using different technologies to ensure an inclusive user experience. In this technical report, you can find the study mentioned above, which consist of the different disabilities that exist and what difficulties they have in their day to day. Another study of the different components to be used to meet the needs previously established along with its design. Finally, the design and development of the physical test prototype, along with the development of the software and the mobile application with which the home automation system can be controlled remotely.

[es] En este trabajo de final de grado se puede encontrar el diseño y desarrollo de un prototipo de un sistema de gestión domótica para personas que presentan algún tipo de discapacidad, destinado a mejorar la accesibilidad y la autonomía de estas personas. Por eso se realiza un estudio de todos los tipos de discapacidades, valorando los diferentes aspectos y valorando los diferentes puntos para elaborar un sistema generalmente universal, utilizando diferentes tecnologías para asegurar una experiencia del usuario inclusiva. En esta memoria técnica, se puede encontrar el estudio mencionado anteriormente, donde se realiza un estudio de las diferentes discapacidades que existen y qué dificultades tienen en su día a día. Un estudio de los diferentes componentes a utilizar para satisfacer las necesidades previamente establecidas junto con su diseño. Y finalmente el diseño y desarrollo del prototipo físico de pruebas, junto con el desarrollo del software y de la aplicación móvil con la que se puede controlar el sistema domótico de forma remota.
[en] This document is an introduction to Machine Learning and the Artificial Neural Networks. The implementation of an automatic learning model is carried out and it is deployed on a microprocessor, in order to demonstrate that it is possible to implement an automatic learning model locally on a device with a very limited memory. The model has been implemented on the Arduino Nano 33 BLE Sense board using the Edge Impulse platform, a useful tool for developing models for microprocessors and limited memory devices. The aim is to obtain a model that can be executed locally without requiring an Internet connection and with minimum latency, while maintaining the privacy of the data analysed and keeping energy and memory consumption to a minimum.

[es] En este documento se hace una introducción al Machine Learning y a las Redes Neuronales Artificiales. Se realiza la implementación de un modelo de aprendizaje automático que se despliega sobre un microprocesador, para demostrar que es posible implementar un modelo de aprendizaje automático de forma local sobre un dispositivo de memoria muy limitada. El modelo se ha implementado sobre la placa Arduino Nano 33 BLE Sense haciendo uso de la plataforma Edge Impulse, una herramienta muy útil para desarrollar modelos para microprocesadores y dispositivos de memoria limitada. Los objetivos que se quieren lograr es obtener un modelo que se ejecute de forma local sin requerir de una conexión a Internet en el que se obtenga una latencia mínima, donde se mantenga la privacidad de los datos analizados y que el consumo de energía y memoria sea el mínimo posible.
[en] This work explores the complexity of urban green space boundaries, focusing on how these boundaries, often conceptualized as simple lines on urban planning maps, become three-dimensional entities with significant physical presence in the real world. Through the analysis of six prominent case studies in various historical, cultural, and urban contexts, the study examines how architects have approached the conception and construction of boundaries in parks and gardens. The research is based on the premise that green spaces are essential elements in the urban environment and require clear and functional boundaries that go beyond a simple dividing line. It highlights that boundaries can act as zones of transition, protection, and integration with the urban environment. The work begins with a theoretical reflection on the concept of boundaries from the perspectives of three prominent authors: Kevin Lynch, Richard T.T. Forman, and Richard Sennett, each offering a complementary vision from the fields of visual urbanism, landscape ecology, and urban sociology, respectively. In the analysis of the case studies, drawing is used as the primary tool to uncover and understand the elements that constitute the boundaries of green spaces. This methodology allows for the visualization of how different physical and spatial elements interact to shape boundaries in each specific context, offering valuable lessons for the future design of urban green spaces.

[es] Este trabajo explora la complejidad de los límites de los espacios verdes urbanos, centrándose en cómo estos límites, a menudo conceptualizados como simples líneas en planes urbanísticos, se convierten en entidades tridimensionales con una presencia física significativa en el mundo real. A través del análisis de seis casos de estudio destacados en distintos contextos históricos, culturales y urbanos, se examina cómo los arquitectos han abordado la concepción y construcción de los límites. La investigación parte de la premisa de que los espacios verdes son elementos esenciales en el entorno urbano y requieren una delimitación clara y funcional que vaya más allá de una simple línea divisoria. Se destaca que los límites pueden actuar como zonas de transición, protección e integración con el entorno urbano. El trabajo se inicia con una reflexión teórica sobre el concepto de límite desde las perspectivas de tres destacados autores: Kevin Lynch, Richard T.T. Forman y Richard Sennett, cada uno aportando una visión complementaria desde los campos del urbanismo visual, la ecología del paisaje y la sociología urbana, respectivamente. En el análisis de los casos de estudio, se utiliza el dibujo como herramienta principal para desvelar y comprender los elementos que constituyen los límites de los espacios verdes. Esta metodología permite visualizar cómo distintos elementos físicos y espaciales se interrelacionan para configurar los límites en cada contexto específico, ofreciendo lecciones valiosas para el futuro diseño de espacios verdes urbanos.
[en] Quantum computing over the past few decades has experienced a huge boost, due in part to the discovery of algorithms such as the Shor's algorithm which promises a significant reduction in complexity compared to its analogues of classical computing. The main objective of this thesis is to introduce improvements in some algorithms based on the quantum Fourier transform, more specifically in the phase estimation algorithm and the order-finding algorithm. In addition to this, the problem of efficient generation of quantum states is also studied, where as a result a method has been developed for the efficient generation of quantum states.

[es] La computación cuántica ha experimentado un gran avance durante las últimas décadas, en parte debido al descubrimiento de algoritmos como el algoritmo de Shor, el cual promete una reducción en la complejidad comparado con su análogo en computación clásica. El objetivo principal de la tesis es introducir mejoras en algunos algoritmos basados en la transformada cuántica de Fourier, concretamente en el algoritmo de estimación de fase y el algoritmo de order-finding. Además, se estudia el problema de la generación eficiente de estados cuánticos, donde como resultado se ha desarrollado un método para la generación eficiente de estados cuánticos.
[en] In this thesis, a testbed for MIMO channel measurements is designed, implemented and operated in different scenarios with line-of-sight (LOS) and non-line-of-sight (NLOS) propgation characteristics. We consider a 2x4 MIMO system with space and polarization diversity. Channel capacity for particular locations and antenna spacings is obtained using the eigenvalue decomposition of the measured MIMO channel matrix. This method estimates the number of independent channels between the transmitter and the receiver. This is particularly interesting in a rich scattering environment where fading may considerably degrade the performance of the system and as a result diversity techniques are employed. However, space diversity, where antennas are physically separated to obtain independent propagation paths, may be limited due to space constraints. This is the case of communication equipment for small cells. Thus the use of polarization diversity may be a more promising solution to obtain more compact antenna arrays. Finally, we demonstrate that for static channels even small changes in antenna spacings result in a change on capacity.

[es] En esta tesis, se ha diseñado, implementado y operado en diferentes escenarios una plataforma de pruebas capaz de tomar medidas de canal MIMO. Se considera un sistema MIMO 2x4 con diversidad en espacio y polarización. La capacidad del canal es obtenida para unas localizaciones concretas a partir de la descomposición en valores singulares de la matrix de canal MIMO. Este método estima el numbre de canales independientes entre el transmisor y el receptor. Esto es especialmente interesante en un entorno con muchas reflexiones donde los desvanecimientos pueden degradar considerablemente el sistema y como resultado se emplean técnicas de diversidad. No obstante, diversidad en espacio, donde las antenas se encuentran físicamente separadas para obtener caminos de propagación independientes, puede verse limitada por restricciones de espacio. Este es el caso de los equipos de comunicación para small cells. Como resultado el uso de diversidad en polarización puede ser una solución más interesante para obtener arrays de antenas más compactas. Finalmente, se demuestra que para canales estáticos pequeños cambios en el espaciado entre antennas modifican la capacidad.
[en] Since their invention 30 years ago, optical traps have emerged as a powerful tool in physics and biology. Capabilities of optical traps have rapidly evolved to study molecular and atomic systems. In this work we present an experimental optical tweezers setup capable of measuring forces and displacements, in the order of pico-newtons and nanometers respectively. First,a brief description of the optical tweezers apparatus is presented. Next, we present some experiments performed with this setup aimed to extract the thermodynamic folding properties of a DNA hairpin molecule. Thus, the ability of optical tweezers to exert mechanical forces on molecular systems will be demonstrated.

[es] Desde su invención hace 30 años, las trampas ópticas se han convertido en una herramienta poderosa en la física y la biología. Las capacidades de las trampas ópticas han evolucionado rápidamente para estudiar sistemas moleculares y atómicos. En este trabajo se presenta un montaje experimental de pinzas ópticas capaces de medir fuerzas y desplazamientos, en el orden de pico-newtons y nanómetros, respectivamente. En primer lugar, se presenta una breve descripción del aparato de pinzas ópticas. A continuación, presentamos algunos experimentos realizados con este sistema pretendía extraer las propiedades termodinámicas de plegado de una molécula de ADN horquilla. De este modo, se demostrará la capacidad de pinzas ópticas para ejercer fuerzas mecánicas en sistemas moleculares.
[en] Dental axiety is a situation that every dentist has to face in their daily practice, unfortunately in most of the cases they use tools that result little, or no effective at all when dealing with this situation. Service design offers a multidisciplinary approach in which User Experience can analyze established problems in the clinic, and at the same time propose countless possibilities in ordere to deal with this problem. Through a pilot project in a dental clinic in Pamplona, not only the dental clinic's environment will be modified, specially the waiting room, but an immersive experience will be created in order to reduce dental anxiety. The use of new technologies, in combination with the use of elements that simulate natural settings, can help to create spaces that foster an atmosphere of relaxation and fulfillment.

[es] La ansiedad dental es una situación a la que se tienen que enfrentar todos los dentistas. Por desgracia, en la mayoría de los casos se ven limitados a usar herramientas muy limitadas y que en muchas ocasiones, no resultan del todo efectivas para combatir esta situación. El diseño de servicios nos ofrece una perspectiva multidisciplinaria, en la que se tiene en cuenta la experiencia del usuario, para intentar analizar los problemas patentes dentro de la clínica dental y el manejo de la ansiedad, y nos ofrece innumerables posibilidades para poder mejorar esta situación. Mediante un proyecto piloto en una clínica dental de Pamplona, se va a modificar no solo el entorno de la clínica dental, haciendo hincapié en la sala de espera, sino que se va a crear una experiencia inmersiva con el fin de disminuir la ansiedad dental. El uso de las nuevas tecnologías, en combinación con el uso de elementos que simulen los parajes naturales, pueden ayudar a la creación de nuevos espacios que fomenten un ambiente de relajación y plenitud.
[en] The aim of this final degree thesis is to produce an environmental diagnosis of Teià, one of the thirty municipalities found in the Maresme region. As a step prior to the preparation of Agenda 21, this diagnosis analyzes the town from four different points of view (environmental, social, economic and urban planning) that allow it to be studied to determine the necessary improvements it must make carried out to improve the quality of life it offers to its inhabitants. The methodology used will consist of after a brief contextualization, the realization of the diagnosis, evaluated with different indicators and structured in all the aspects of the town related to the four points of view listed above, from which a strategic approach based on strengths and weaknesses in order to determine possible improvement proposals that reduce the negative aspects of the village. The improvement proposal will be related to the reduction of emissions from vehicles, specifically from the public transport used to complete the route of bus line 849, in which the replacement of the diesel bus currently used by a of electricity with its respective charging point located in the same town and its viability will be determined.

[es] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo la elaboración de un diagnóstico ambiental de Teià, uno de los treinta municipios que se encuentran en la comarca del Maresme. Entendido como un paso previo a la elaboración de la Agenda 21, este diagnóstico analiza el pueblo desde cuatro puntos de vista diferentes (ambiental, social, económico y urbanístico) que permiten estudiarlo para determinar las mejoras necesarias que se deben llevar a cabo para mejorar la calidad de vida que ofrece a sus habitantes. La metodología utilizada consistirá en, después de una breve contextualización, la realización del diagnóstico, evaluado con diferentes indicadores y estructurado en todos los aspectos del pueblo relacionados con los cuatro puntos de vista enumerados anteriormente, de los que se extraerá un planteamiento estratégico basado en puntos fuertes y puntos débiles para determinar posibles propuestas de mejora que reduzcan los aspectos negativos del pueblo. La propuesta de mejora guardará relación con la reducción de las emisiones provenientes de los vehículos, concretamente del transporte público utilizado para realizar el recorrido de la línea de autobús 849, en la que se estudiará la sustitución del autobús diésel utilizado actualmente por un eléctrico con su respectivo punto de carga ubicado en el mismo pueblo y se determinará su viabilidad.
[en] In this master thesis it has been designed a multimode interference device with great features, great bandwidth and strongly insensitive to hardware impairments. The device implements a 120° hybrid which may be used as the key component for a novel architecture of monolithically integrated dual polarization coherent receiver. The proposed device has been designed to work in the C+L band [1530nm-1630nm], where it keeps excess loss, imbalance and phase error smaller than 1.37dB, 0.28dB and 1.74° respectively. In addition, it is polarization insensitive and it maintains the achieved results for 100nm deviations in the waveguide width.

[es] En esta tesis de máster se ha diseñado un dispositivo de interferencia multimodo con altas prestaciones, gran ancho de banda y fuertemente insensible a errores de fabricación. El dispositivo implementa un híbrido 120° que puede ser utilizado como componente principal de una nueva arquitectura de receptor coherente monolíticamente integrado con diversidad de polarización. El dispositivo propuesto ha sido diseñado para trabajar en la banda C+L [1530-1630nm], donde presenta pérdidas, desbalanceo y error de fase menores que 1.37dB, 0.28dB y 1.74°, respectivamente. Además, es prácticamente insensible a la polarización y mantiene los resultados obtenidos para errores de fabricación de hasta 100nm en el ancho de las guías.
[en] This research analyzes the concept of urban centrality in the metropolitan context, exploring its definition and the factors that shape it based on four key dimensions: built environment, mobility, natural space, and climate change mitigation and adaptation. The methodology is based on a multiscale analysis applied to the Barcelona metropolitan area, considering indicators at macro and mezzo levels. In the macro analysis, 15 areas identified in the Metropolitan Urban Master Plan (PDUM) as "metropolitan centralities" and "strategic nodes" were evaluated, while the mezzo analysis focused on three areas within the Vall Baixa i Ordal Functional Area. The results show that urban centrality is a dynamic phenomenon influenced by the intersection of transport networks, urban structure, and open spaces. Additionally, the study highlights the importance of integrating urban planning with climate mitigation and energy transition strategies to enhance metropolitan sustainability. The conclusions provide criteria to redefine the concept of centrality and its application in contemporary territorial planning.

[es] Esta investigación analiza el concepto de centralidad urbana en el contexto metropolitano, explorando su definición y los factores que la configuran a partir de cuatro dimensiones clave: medio construido, movilidad, espacio natural y mitigación y adaptación climática. La metodología se basa en un análisis multiescalar aplicado en el Área Metropolitana de Barcelona, considerando indicadores en niveles macro y mezzo. En el análisis macro, se evaluaron 15 áreas identificadas en el Plan Director Urbanístico Metropolitano (PDUM) como "centralidades metropolitanas" y "nodos estratégicos", mientras que en el análisis mezzo se profundizó en tres ámbitos que pertenecen al Ámbito Funcional Vall Baixa i Ordal. Los resultados evidencian que la centralidad urbana es un fenómeno dinámico influenciado por la intersección de redes de transporte, estructura urbana y espacios abiertos. Además, se destaca la relevancia de integrar la planificación urbana con estrategias de mitigación climática y transición energética para fortalecer la sostenibilidad metropolitana. Las conclusiones aportan criterios para redefinir el concepto de centralidad y su aplicación en la planificación territorial contemporánea.
[en] The present document reports the results obtained from the spatial and CRITIC multi-criteria analysis performed to 1062 houses and the variables conforming the Cadastral Value of each one within the Cadastral Housing Categories ranging from M2 to M7 in Mazatlán, Sinaloa, Mexico. The weighting and the information for each criterion was obtained and used to analyze the current influence of each varia-ble and how these allow to demonstrate the existence of inequity when obtaining the cadastral value of housing.

[es] En el presente documento se reportan los resultados obtenidos en el análisis multicriterio CRITIC y espacial realizado a 1062 viviendas en Mazatlán, Sinaloa (México); asimismo, se especifican las variables que conforman el Valor Catastral para cada una de las categorías catastrales de vivienda que van de M2 hasta M7, establecidas en el Instructivo de Valuación del estado de Sinaloa; donde se obtuvieron las ponderaciones de cada criterio y la información con la que se analiza la situación actual de influencia de cada variable y cómo, a partir de estos datos, se puede demostrar la inequidad al obtener el valor catastral de vivienda.
[en] In this Project, by means of the CNC (Computer Numerical Control) lathe, an AISI1045 steel specimen has been machined in accordance with the ISO 1143-2010 standard. After the roughing phase, a vibration-assisted tool was used in the finishing phase in order to improve the surface finish and consequently its mechanical properties. The tool mentioned in the previous paragraph has been coupled to the lathe in order to carry out experiments to check its influence on the surface finish during the machining phase with or without assisted vibration. Subsequently, a study has been carried out in which the machined specimen has been subjected to fatigue and the useful life has been studied in order to be able to link process parameters with its behaviour in the face of this type of solicitation. The study is based on the hypothesis that vibration-assisted machined specimens will have a longer life cycle due to improved mechanical properties. The results obtained have been satisfactory, so that the proposed hypothesis has been correct.

[es] En este proyecto, por medio del torno CNC (Computer Numerical Control), se ha mecanizado una probeta de acero AISI1045 de acuerdo con la norma ISO 1143-2010. Tras la fase de desbaste, en la fase de acabado se ha trabajado con una herramienta asistida por vibraciones con tal de mejorar el acabado superficial y consecuentemente sus propiedades mecánicas. La herramienta mencionada en el párrafo anterior se ha acoplado al torno con el objetivo de llevar a cabo experimentos para comprobar su influencia en el acabado superficial durante la fase de mecanizado con o sin vibración asistida. Posteriormente, se ha realizado un estudio en el cual se ha sometido la probeta mecanizada a fatiga y se ha estudiado la vida útil para poder ligar parámetros de proceso con su comportamiento ante este tipo de solicitación. El estudio está basado en la hipótesis de que las probetas mecanizadas con vibración asistida tendrán un ciclo de vida mayor debido a la mejora de las propiedades mecánicas. Los resultados obtenidos han sido satisfactorios, de manera que la hipótesis planteada ha sido correcta.