BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La forma que desvetlla la ciutat en representar la seva part oculta soterrada no és massa coneguda i, en contrapartida, permet conèixer aspectes que mostren una realitat complementària que ajuda a entendre la complexitat creixent de la ciutat contemporània. Prenent com a cas d'estudi la ciutat de Barcelona en l'actualitat, s'expliquen alguns aspectes destacats que sorgeixen de l'anàlisi objectiu de l'estat d'ocupació del subsòl pel què fa a forma, intensitat, agrupacions...en certs àmbits de la ciutat.

[en] The graphic representation of the form of the underground elements in the city is not widely known. However, their relation and interaction allows us to explore a complementary urban reality which helps us to better understand the increasing complexity of contemporary cities. Taking the city of Barcelona as a study case, an objective analysis of the spaces underground helps explain some distinct aspects and characteristics that have developed in relation to the shape, intensity and grouping of underground elements in certain areas of the city.
[ca] Català: El rodatge per pista d'un avió com l'Airbus 320, el qual té dos turboreactors, suposa no només un consum de combustible important, sinó que suposa també un consum notable en hores de funcionament dels motors, reduint el seu cicle de vida. En aquest Treball de Final de Carrera s'estudia la possibilitat d'utilitzar uns aerogeneradors situats al fuselatge de l'aeronau que recarreguin unes bateries que permetin fer el rodatge de manera més eficient i que no gasti hores de funcionament dels motors principals. S'estudiaran possibles posicions per instal·lar el o els aerogeneradors, la idoneïtat d'aquestes propostes així com la seva eficiència. Els estudiants hauran de tenir en consideració els efectes negatius sobre l'avió, com afecta a l'aerodinàmica d'aquest i quant d'eficient és tenint en compte el fet de que s'haurà de portar el pes extra de les bateries, així com del motor elèctric que mogui l'avió en terra. El balanç energètic relaciona l'energia que s'obté durant l'aproximació amb la necessària pel procediment de taxi. L'objectiu és aconseguir una implementació viable del sistema en termes energètics i econòmicament desitjable per a la companyia aèria.

[en] Twin engine Airbus 320 taxi procedures involve not only a notable fuel consumption but an increment of engine hour operation, reducing its life cycle. The possibility of using air generators is studied in this Bachelor Thesis. These air generators will be located in the aircraft fuselage so as to charge batteries. The energy stored will be used for an efficient taxiing but also for reducing main engines operating hours. Possible locations will be studied for one or more air generators, including its rightness and efficiency. Students must consider all negative effects produced by air generators that may alter aircraft aerodynamics and operation. The extra weight added due to batteries and electrical generator needed must be taken into account so as to consider its efficiency. The energetic balance relates the energy obtained during approach with the one needed for taxiing. The target is to achieve a viable implementation of this system in terms of energy and economically suitable for the airline as well.
[ca] Els satèl·lits no tenen un comportament autònom pel que fa a l'adquisició i transmissió de dades. En un entorn proper a la Terra amb pocs dispositius i connectivitat fiable, això no suposa una limitació pel que poden ser operats manualment gairebé en temps real. No obstant, amb major nombre de satèl·lits i en enentorns de Delay Tolerant Network (DTN), on la connectivitat és inestable i interrompuda amb llargues demores, cal confiar en l'automatització. En aquest aspecte, ja s'han realitzat estudis utilitzant el Reinforcement Learning per gestionar la memòria d'un node DTN amb resultats prometedors. Tot i així, aquests mètodes requereixen de molt temps de simulació i no són aptes per a ser implementats en els ordinadors de a bord. Es podria entendre, però, com un agent de control centralitzat amb resultats i xarxes neuronals delegades als satèl·lits. En aquest projecte, es presenta un enfocament més lleuger utilitzant Teoria de Control Clàssica modelant el node DTN com un sistema de cues on la taxa de transmissió s'ajusta automàticament per mantenir un estat concret de la memòria. En aquest aspecte, ja s'han realitzat estudis utilitzant el Reinforcement Learning per gestionar la memòria d'un node DTN amb resultats prometedors. No obstant això, aquests mètodes requereixen de molt temps de simulació i no són aptes per a ser implementats en els ordinadors de a bord. Es podrien entendre, però, com un agent de control centralitzat amb resultats i xarxes neuronals delegades als satèl·lits. En aquest projecte, es presenta un enfocament més lleuger utilitzant Teoria de Control Clàssica modelant el node DTN com un sistema de cues on la taxa de transmissió s'ajusta automàticament per mantenir un estat concret de la memòria.

[en] Satellites lack autonomous behavior regarding data acquisition and transmission. In a near Earth environment with few spacecraft and reliable connectivity, this is not a limitation for which they can be almost real time and manually operated. However, in Delay/Disruption Tolerant Networks (DTN) environments where connectivity is unstable/disrupted with long delays and with greater number of spacecraft, it is necessary to rely on automation. Some approaches have already been made using Reinforcement Learning to manage DTN node buffers with promising results . However, this methods are highly computer intensive and are not suitable to be implemented in the on-board computers. They could, however, be understood as a centralized control agent with delegated results and Neural Net (NN) implementations. In this thesis, a lighter approach is presented using Classical Control Theory modeling the DTN node as a Queuing System using classical dynamics, where the transmission rate is autonomously adjusted to maintain a specific memory state.
[ca] Democràcia i política són, han estat sempre el centre dels discursos d'especialistes que, sovint, obliden les condicionants tecnològiques en certes opcions polítiques. No sempre s'ha tingut en compte el paper de la tecnociència en configurar, per exemple, les formes de la democràcia representativa vigent, tal vegada les úniques possibles en el moment històric en que foren inventades. Els nous avenços tecnològics permeten fins i tot proposar canvis en les formes de representació democràtica i ens acosten a la possibilitat de una democràcia més directa que no està pas clar si és o no preferible.

[en] Democracy and politics are, and have always been, the focus of debate among specialists who often overlook the technological factors that affect certain political options. For example, the role of techno-science in shaping the existing forms of democratic representation -possibly the only feasible ones at the time they were conceived- has not been considered. Nowadays, new technological advances enable us to propose changes in the forms of democratic representation that would allow a more direct form of democracy, though it is by no means clear that this is preferable.
[ca] Per innovar en les possibilitats dels conjurs del jugador en els videojocs, aquest projecte proposa crear un sistema de màgia basat en l'estructura d'un nou llenguatge. En ell, els encantaments fan el paper d'oració i, com a tal, estan formats per la unió de diversos sintagmes (que determinen el seu comportament) regits per una gramàtica que els hi aporta significat. Per poder provar aquest model en acció, s'ha programat també un joc prototip que l'implementa. Això implica plantejar alguns aspectes, com per exemple els apartats de visualització y d'àudio, que s'hauran de configurar en temps real.

[en] In order to be innovative in the possibilities of sorcery for the videogame's player, this project proposes the creation of a magic system based on the structure of a new language. As such, spells play the role of phrase and are formed by the union of various syntagms (which determine their behaviour) while being governed by a grammar that gives them meaning. As a means to test this model in action, a prototype game based around the model has also been programmed. This implies raising certain aspects, such as the visualization and audio sections, which will have to be configured in real time.
[ca] L'òptica integrada s'estableix com una plataforma molt versàtil per a portar a terme experiments d'òptica no-lineal, donat el elevat confinament dels camps electromagnètics que ofereix i l'alt grau de control que es té sobre ells. En aquest treball s'estudien dues aplicacions del procés no-lineal Four Wave Mixing: la generació de squeezed light i el control de la coherència òptica. En el treball es desenvolupa una plataforma integrada de nitrat de silici per fer òptica no-lineal i es dissenyen circuits òptics per generar squeezed light i conversió de frequència òptica de banda ampla, a més d'una aplicació de metrologia.

[en] Integrated photonics provide a very versatile platform for nonlinear optics experiments, due to the tight field confinement that high index contrast structures offer and their great degree of tunability. Two applications of optical four wave mixing, namely squeezed light generation and optical coherence control, are studied and original theoretical results are presented. A silicon nitride platform for integrated nonlinear optics is then developed and devices are designed to demonstrate two mode squeezing generation, as well as optical data frequency conversion and a metrology application.
[ca] Els vitralls preparats al període modernista són un fràgil element del nostre patrimoni cultural i després de més de cent anys d'exposició als elements i la contaminació mostren signes de deteriorament. Un vitrall modernista conté peces de vidre unides amb tires de plom. Els dissenys es fonen sobre la superfície del vidre substrat utilitzant esmalts i grisalles com a colors i contorns. L'objectiu d'aquest article és mostrar els mètodes analítics aplicats a l'estudi dels vitralls modernistes i les alteracions que apareixen a la seva superfície, així com els mecanismes de degradació dels esmalts blaus i verds. S'han analitzats les matèries primeres emprades al taller modernista de Rigalt, Granell & cia i fragments originals pertanyents a la col·lecció privada del taller de J.M. Bonet. Els esmalts són borosilicats de plom i zinc i les mostres històriques mostren una capa rica en silici i empobrida en bor, plom i zinc, amb sulfats i carbonats de plom i calci precipitats degut a la corrosió atmosfèrica. Els esmalts blaus i verds mostren una microestructura en capes amb més tendència a ser degradada, efecte que augmenta degut a l'efecte de l'escalfament i l'estrès tèrmic produït per l'absorció de la radiació IR.

[en] Stained glasses made on the modernist period are a fragile component of our cultural heritage and after more than one hundred years of exposition to weathering and pollution shows signs of deterioration. A modernist stained glass panel is prepared by glass pieces which are held together by strips of lead. Designs are fused over the substrate glass using enamels and grisailles as a colours and contours. The aim of the paper is to show the analytical methods applied to the study of the modernist stained glass and the alterations revealed on their surface, as well as the degradation mechanisms of the blue and green enamels. Raw materials used in the Rigalt, Granell & cia modernist workshops and kept in situ fragments belonging to the private collection of the J.M. Bonet workshop have been analysed. The enamels are made of a lead-zinc borosilicate glass and the historical samples show a lead, boron and zinc depleted silica rich amorphous glass, with precipitated lead and calcium sulphates or carbonates, characteristic of atmospheric corrosion. The blue and green enamels show also a layered microstructure more prone to degradation which is augmented by a greater heating and thermal stress affectation produced by the enhanced Infrared absorbance.
[ca] La infraestructura, particularment els ponts, és essencial perquè el món modern funcioni sense problemes. Aquestes estructures són crucials per al transport, el comerç i les interaccions socials, i la seva gestió adequada és vital per a garantir la seva longevitat i seguretat. Per tant, és necessari aplicar sistemes de gestió com el Modelatge d'Informació d'Edificacions (BIM, per les seves sigles en anglès) i els Sistemes de Gestió d'Edificacions (BMS, per les seves sigles en anglès). Aquesta tesi té com a objectiu demostrar l'eficàcia d'un BMS basat en BIM per a la gestió de ponts. Les dades de BIM i BMS s'integren mitjançant el desenvolupament d'un esquema de dades, que serveix com a base per a crear elements estructurals detallats. El model paramètric desenvolupat amb el modelatge basat en algorismes i l'alineament en algorismes permet adequar qualsevol projecte de manera més ràpida i eficient. La metodologia desenvolupada per a aquest propòsit garanteix que la informació continguda en l'esquema de dades es tradueixi en elements estructurals precisos i exactes en el model. Aquests elements estructurals detallats s'utilitzen després per a crear el BMS, que proporciona monitoratge en temps real, control i recomanacions de manteniment per als ponts. El BMS desenvolupat en aquesta tesi s'aplica a un sistema pilot de gestió de ponts per a demostrar la seva importància i usabilitat. Els resultats mostren que el BMS pot ajudar a gestionar la infraestructura de manera més eficient, especialment en el cas dels ponts. Pot detectar problemes potencials abans que es tornin greus i permetre que es prenguin accions correctives oportunes, millorant la vida útil i la seguretat.

[en] Infrastructure, particularly bridges, is essential for the modern world to function smoothly. These structures are crucial for transportation, commerce, and social interactions, and their proper management is vital to ensure their longevity and safety. Therefore, it is needed to apply management systems such as Building Information Modeling (BIM) and Building Management Systems (BMS) are needed. This thesis aims to demonstrate the effectiveness of a BMS based on BIM for managing bridges. BIM and BMS data are integrated by developing a data schema, which serves as the foundation for creating detailed structural elements. The parametric model developed with the algorithm-based modeling and the alignment-based algorithm allows adequating any project faster and more efficiently. The methodology developed for this purpose ensures that the information contained in the data schema is translated into accurate and precise structural elements on the model. These detailed structural elements are then utilized to create the BMS, which provides real-time monitoring, control, and maintenance recommendations for bridges. The BMS developed in this thesis is applied to a pilot bridge management system to demonstrate its usability. The results show that the BMS can help manage infrastructure more efficiently, particularly in the case of bridges. It can detect potential problems before they become severe and enable timely corrective actions to be taken, improving the lifespan and safety.
[ca] La figura d'Adolf Loos ha passat a la història molt lligada al títol del seu assaig "Ornament und Verbrechen", "Ornament i delicte", ja que en general, al món de l'arquitectura hi ha certa tendència a reduir a la mínima expressió la feina d'un arquitecte reconegut per tal de recordar-lo més fàcilment, Le Corbusier i la seva "Machine à habiter", Mies i el seu "Less is more". Però la realitat és que la figura de Loos va molt més enllà d'un personatge controvertit i revolucionari per la radicalitat dels titulars amb els quals se'l recorda. Quan un s'endinsa en la seva obra s'adona que és un dels millors exemples de la materialització d'un pensament arquitectònic. Seguint la seva màxima funcionalista de complaure les necessitats psicofuncionals dels seus usuaris, va aconseguir amb les seves idees generar una arquitectura extremadament optimitzada al mateix temps que una riquesa espaial que encara avui en dia fascina a les noves generacions. Aquest treball es basarà en l'estudi de l'impacte que ha tingut una de les seves idees principals, el Raumplan a l'hora de projectar a l'arquitectura actual. I per fer-ho s'analitzaran 4 de les seves obres més representatives i 4 obres realitzades un segle després per Alberto Campo Baeza, un altre arquitecte que ha compartit i s'ha inspirat clarament en aquestes idees i que ha aconseguit traslladar a la modernitat i anar madurant aquests conceptes que Loos va engendrar.

[en] The figure of Adolf Loos has been closely linked to the title of his essay "Ornament und Verbrechen", "Ornament and crime", maybe because of the world tendency of reducing to a minimum expression the work of a famous architect in order to remember him more easily as fot example Le Corbusier and his "Machine á habiter", Mies and his "Less is more". But the reality is that the figure of Loos it's more than a controversial and revolutionary character due to the radicality of the headlines with which he is remembered. When you go deep into his work you realize that it is one of the best examples of the materialization of an architectural thought. Following his functionalist architecture, always tried to satisfy the psycho-functional needs of his clients, he managed with his ideas to generate an extremely functional architecture at the same time as a spatial wealth that still fascinates new generations today. This work will be based on the study of the impact that one of his main ideas, the Raumplan, has had in the current architecture. And to do so, 4 of his most representative works will be analyzed and 4 other projects built one houndred years later by Alberto Campo Baeza, another architect who has shared and has clearly been inspired by these ideas and which he has managed to transfer to modernity and mature these concepts that Loos engendered.
[ca] El projecte consisteix en el disseny, implementació i construcció d'un sistema capaç de detectar i calcular les desviacions reals que es produeixen a l'hora de perforar el subsòl. El sistema està format per un sensor, el qual, juntament amb el microcontrolador, és el que s'introdueix en les perforacions i envien la informació necessària per a la realització del càlcul de les desviacions. Aquestes dades són recollides pel programa principal i tractades. El disseny té com a objectiu ser el màxim econòmic i precís possible.

[en] The project consists of the design, implementation and construction of a system capable of detecting and calculating the actual deviations that occur when drilling the subsoil. The system consists of a sensor, which, together with the microcontroller, is what is introduced into the perforations and sends the information necessary for the calculation of the deviations. These data are collected by the main program and processed. The design has the objective to be as economical and accurate as possible.
[ca] Català: Implementació del protocol LISP en una xarxa inalàmbrica mallada. Proposta d'un sistema de mapeig de LISP per tal d'investigar en el domini de la mobilitat inalàmbrica (roaming). Evaluació de la implementació analitzant diferents paràmetres per tal d'extreure'n les conclusions.

[en] English: Implementation of the network protocol LISP in a wireless environment, more particulary in a wireless mesh network. Proposal of a LISP mapping system with the main goal of researching in the wireless mobility domain (roaming). Evaluation of the implementation done by analyzing several traffic parameters in order to achieve the conclusions.
[ca] Els dispositius electrònics de carbur de silici segueixen en constant investigació i creixement, sobretot en els darrers anys. Juntament amb altres tecnologies de "Wide Band Gap (WBG)" com el nitrat d'alumini (AlN, com LEDs ultravioletes) o el nitrat de gal·li (GaN, làsers), estan destinats a ser els successors dels components ja existents. Una de les grans característiques en els MOSFET de SiC, gràcies a les propietats físiques d'aquest material, és que tenen una resistència de conducció molt més baixa que els de silici. Això ha de permetre reduir considerablement les pèrdues en els circuits d'alta potència. A més, poden operar a major freqüència assolint la mateixa eficiència i implicant que els components usats (per exemple, en el disseny de filtres) siguin de menor dimensió. És aquesta la raó del present projecte. Buscar la forma d'atacar òptimament la porta d'un MOSFET per tal que les pèrdues d'aquest siguin ínfimes. S'ha d'analitzar possibles solucions i el seu funcionament i veure si realment es poden arribar a aquests ambiciosos propòsits. Cal vigilar cuidadosament les simulacions fetes mitjançant LTspice i les possibles incoherències amb els components reals. El principal dispositiu en el que basarem la investigació serà el C2M0080120D de CREE. Finalment, es procedeix a comparar els resultats obtinguts amb aquest model amb d'altres models amb característiques diferents, per veure si seria útil fer servir la mateixa xarxa òptima que en el transistor estudiat.

[en] Electronic devices based in Silicon Carbide are in constant research and growth in the last years. With other Wide Band Gap (WBD) technologies like gallium nitride (GaN as ultraviolet LEDs) and aluminium nitride (AlN, lasers), they are intended to become successors of existing components. One of its greater characteristics in SiC MOSFET, thank to physics properties, is that they have less conduction resistor than silicon devices. This allows to reduce losses in high power circuits. Also, they can operate in higher frequencies in order to get the same efficiency as in silicon devices at lower frequency. It represents that it will decrease its size. This is the reason of this project. Find an optimal way to drive the gate of a MOSFET in order to reach the minimum losses. We must analyse possible solutions and their operation and see if you can really achieve these ambitious goals. We must carefully observe the simulations done by LTspice and see possible incoherencies with real components. Our device in which we base our investigation is CREE's C2M0080120D. Finally, we proceed to compare obtained results with this model and other models with different characteristics, to see if the same adaptive-net works properly.
[ca] La tecnologia de banda ultra-ampla (UWB) és una de les tecnologies més prometedores en termes d'eficiència energètica i potència en la transmissió de dades. Aquesta tesi té com a objectiu millorar el Mobile Knowledge UWB Kit RTLS que inclou quatre dispositius (anchors) que, mitjançant UWB, són capaços de localitzar un determinat dispositiu (tag). El sistema actualment utilitza la tecnologia Bluetooth amb fins de configuració. En primer lloc, una nova interfície de connexió és seleccionada (Ethernet/Wi-Fi). A continuació, el hardware necessari per implementar la solució al sistema. El sistema final ara inclou una Raspberry Pi que conté un script de Python, un servidor que fa els càlculs de localització i una aplicació web que actua com una interfície d'usuari. Aquest projecte aquest s'ha dut a terme i supervisat a Mobile Knowledge.

[en] Ultra-wide Band technology is one of the most promising technologies in terms of energetic efficiency and powerful in data transmission. This thesis aims to improve the Mobile Knowledge Ultra-Wide Band Kit - Real Time Location System that includes four anchors which, through UWB, are able to locate a tag device. The system currently uses Bluetooth technology with setup and configuration purposes. Firstly, a new connectivity interface is selected (Ethernet/Wi-Fi). Next, the required hardware to implement the solution on the actual system. The final system now includes a Raspberry Pi with a Python script, a server that performs the location calculations and a Web App that acts as a User Interface. This project is carried and supervised at Mobile Knowledge.