[en] The implementation of pulse width modulation (PWM) solenoid valve actuated nozzles in pesticide application equipment could be an optimal method to achieve variable flow applications; however, there is still little information on the performance. This paper presents the results obtained from several tests to determine the effect of nozzle size, nozzle position, working pressure and duty cycle on the flow rate generated when the nozzle is controlled with a PWM valve. For this purpose, the performance of a set of six PWM nozzles incorporated in a downpipe of an experimental multi-row sprayer for vineyard treatments, equipped with an intelligent PWM valve control system for precision treatments, was studied. Total and individual flow rates were measured for three nozzle models (ISO code 01, 015 and 02), three spray pressures (2, 4 and 6 bar) and ten duty cycles (from 100% to 10%, at 10% intervals). A flow rate measurement with six calibrated measuring cylinders was used to estimate the individual flow rate of each nozzle. Electronic sensors located at the outlet of the pump and at the beginning of the downpipe monitored the liquid pressure and the total flow rate of the circuit. For the same test, all PWM valves always worked with the same nozzle type. For each combination of nozzle, pressure and duty cycle, three repetitions of a minimum duration of 60 s each were performed. The results showed discrepancies between the obtained results and the expected values for the valves. Furthermore, the flow rates were equal between 100% and 80% duty cycle, and then tended to decrease linearly up to 10% duty cycle, although this became more irregular with increasing nozzle size and pressure. Finally, this data was incorporated into the flow control system for precision fungicide treatment. The generated database proved to be useful for the machine to adjust the flow rate appropriately in different areas of the field. Further trials are needed in order to be able to make new vineyard treatments in the future.

[es] La implementación de boquillas accionadas mediante válvulas solenoides de modulación de ancho de pulso (PWM) en equipos de aplicación de pesticidas podría ser un método óptimo para lograr aplicaciones de caudal variable; sin embargo, todavía hay poca información sobre el comportamiento. En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de varios ensayos para determinar el efecto del tamaño de boquilla, la posición de la boquilla, presión de trabajo y ciclo de trabajo sobre el caudal generado cuando la boquilla está controlada con una válvula PWM. Para ello, se estudió el comportamiento de un conjunto de seis boquillas PWM incorporadas en una bajante de un pulverizador experimental multifila para tratamientos en viñedos, dotado con un sistema inteligente de control de las válvulas PWM para hacer tratamientos de precisión. Se midieron los caudales totales e individuales por tres modelos de boquillas (código ISO 01, 015 y 02), tres presiones de pulverización (2, 4 y 6 bar) y diez ciclos de trabajo (del 100% al 10%, a intervalos del 10%). Para estimar el caudal individual de cada boquilla se utilizó un caudalímetro mecánico con seis cilindros aforados de medición. Sensores electrónicos situados a la salida de la bomba y al principio del tubo de la bajante controlaban la presión del líquido y el caudal total del circuito. Para un mismo ensayo, todas las válvulas PWM trabajaban siempre con el mismo modelo de boquilla. Para cada combinación de boquilla, presión y ciclo de trabajo se realizaron tres repeticiones de una duración de 60 s mínimo cada una. Los resultados mostraron discrepancias entre los resultados obtenidos y los valores esperados para las válvulas. Además, los caudales fueron iguales entre el 100% y el 80% de ciclo de trabajo, y luego tendieron a disminuir linealmente hasta el 10% de ciclo de trabajo, aunque este carácter se hizo más irregular al aumentar el tamaño de la boquilla y la presión. Finalmente, estos datos se incorporaron al sistema de control de caudal para un tratamiento fungicida de precisión. La base generada demostró ser útil para que la máquina ajustara adecuadamente el caudal en distintas áreas de la parcela. Más ensayos son necesarios para poder hacer nuevos tratamientos en viña en el futuro.