BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The possibilities of computational methods for assessing the response of cable supported bridges under wind action are considered in this work. The main objective is to study the possibilities of substituting wind tunnel campaigns by computer based analyses, particularly at the early design stage. The preliminary proposed design for a continuous cable-stayed bridge with two main spans of 650 m and a single box girder deck has been considered as a case study. The force coefficients of the deck cross-section have been computed and the unsteady response associated to vortex-shedding has been simulated using CFD commercial software. Furthermore, an in-house piece of software has been employed to obtain the response for flutter and buffeting phenomena adopting the hybrid approach; with that purpose the experimental flutter functions of a similar box girder deck were adopted. The computational results have been validated by comparison with similar experimental results published by other researchers. It has been verified that the set of adopted methods offers reliable results with moderate costs; therefore, the proposed approach is very suitable at the early design stage of long span bridges or at conceptual design works.

[es] En este trabajo se muestra el potencial de los métodos computacionales para analizar la respuesta frente a la acción del viento de los puentes soportados por cables, y se evalúa su capacidad para sustituir a las campañas experimentales en túnel de viento, particularmente en las fases iniciales del diseño. Se ha tomado como caso de estudio el diseño preliminar propuesto para el proyecto real de un puente atirantado continuo con 2 vanos de 650 m y sección transversal en cajón. Así, se han evaluado numéricamente los coeficientes aerodinámicos de la sección transversal y se ha simulado la respuesta no estacionaria frente al desprendimiento de torbellinos utilizando software comercial de mecánica de fluidos computacional. Además, se ha analizado, mediante un código propio, la respuesta de la estructura frente a los fenómenos del flameo y el bataneo utilizando la metodología híbrida y adoptando valores de las funciones experimentales de flameo pertenecientes a una sección transversal de geometría similar. Los resultados computacionales obtenidos se han validado comparándolos con datos experimentales de puentes semejantes publicados por otros autores. Se ha comprobado que el conjunto de métodos adoptados ofrece resultados fiables con costes moderados, por lo que el planteamiento descrito es muy atractivo en la fase inicial del proyecto de puentes de gran vano o en trabajos de diseño conceptual.
[en] An exercise that consists of making plan layouts of paradigmatic architectural works at a scale of 1: 1, has acquired a historical and ceremonial connotation, in the semester of initiation of the architecture career of the Pontificia Universidad Católica de Chile. In the same way, the relationship between the theoretical and practical scope of the exercise is examined, arguing that the procedures used to carry out these traces, in turn, approximate a traditional initiation practice in the field of visual arts: represent a model or reference.

[es] Un ejercicio que consiste en realizar trazados en planta de obras paradigmáticas a escala 1:1, ha adquirido una connotación histórica y ceremonial, en el semestre de iniciación de la carrera de arquitectura de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Asimismo, se examina la relación entre el ámbito teórico y práctico del ejercicio, argumentando que los procedimientos empleados para realizar dichos trazados, se aproximan a su vez, a una práctica tradicional de iniciación en el ámbito de las artes visuales: representar un modelo o referente.
[en] Today, agriculture is a very valuable activity of countries. Due to the large population growth in recent years, the demand for cultivation has also increased, hence agricultural robotics takes a fundamental role in this task, substantially increasing the yield and decreasing the time and cost of personnel. In this sense, the present project has as main objective to facilitate the harvesting of apples by farmers through an analysis of these, knowing their location in each tree and thus be collected. To know the location of apples in real time, Kinect cameras are used, through which the images are obtained on the one hand and on the other the spatial coordinates of each pixel of the image and the RGB values of these. In this project, apple predictions from a 2D detection network have been used as proposals for another 3D network. To move from one network to another, the 2D bounding boxes have been projected to 3D and used as input for the 3D classification network. This entire system aims to extend objects detection to 3D. So from a Kinect capture of an apple tree, a 3D apple detection is obtained.

[es] Hoy en día, la agricultura es una actividad muy valiosa de los países. Debido al gran crecimiento de la población en los últimos años, la demanda de cultivo también ha aumentado, por lo que la robótica agrícola toma un papel fundamental en dicha tarea, aumentando sustancialmente el rendimiento de la recolección y disminuyendo el tiempo y coste de personal. En este sentido, el presente proyecto tiene como objetivo principal facilitar a los agricultores la recolección de manzanas mediante un análisis de estas, sabiendo su localización en cada árbol y así ser recolectadas. Para saber la localización de las manzanas en tiempo real, se utilizan unas cámaras Kinect, a través de las cuales se obtienen por un lado las imágenes y por otro las coordenadas espaciales de cada pixel de la imagen y los valores RGB de estas. En el presente proyecto, se han utilizado las predicciones de manzanas de una red de detección 2D, como propuestas para otra red 3D. Para pasar de una red a otra se han proyectado los cuadros delimitadores de las manzanas 2D a 3D y se han utilizado como entrada para la red de clasificación 3D. Todo este sistema tiene como objetivo extender la detección de objetos a 3D. Por lo que a partir de una captura Kinect de un manzano, se obtiene una detección de las manzanas en 3D.
[en] Mango was created with the aim of providing clothing for a young, urban feminine market according to the latest fashionable trends in quality garments at a reasonable price and with the mission of being available worldwide. To be able to carry out this mission it has had to base its business model in three basic aspects: its people, processes and technology. These aspects have been key in being able to carry out their international growth successfully and in being recognized as an example of business success. However, in order to continue growing it must continue to re-invent itself and create new competitive advantages that allow it to adapt to the constant changes in the sector.

[es] Mango se creó con el objetivo de vestir a un público femenino joven y urbano según las últimas tendencias de moda con prendas de calidad a un precio accesible con la misión de estar presente en todo el mundo. Para poder llevar a cabo su misión ha tenido que basar su modelo de negocio en tres aspectos básicos: su gente, los procesos y la tecnología. Estos aspectos han sido claves para poder llevar a cabo su crecimiento internacional con éxito y ser reconocida como un ejemplo de éxito empresarial. Pero para seguir creciendo ésta debe seguir reinventándose y creando nuevas ventajas competitivas que le permitan readaptarse a los cambios constantes del sector.
[en] Face localization has become a hugely demanded feature in many different sofware products. In addition, with the appearence of RGBZ sensors (such as the Kinect and the RealSense) the capacity of not only detecting where the face is located but also obtaining the 3D orientation of the face has been added. In this project we aim to design, develop and test a software able to, using the RGBZ sensors, detect the pose of the head of a user in front of the camera, that is, extract the three angles that define the direction of the head. To do that, we developed an algorithm based on the Iterative Closest Point family. For each image provided by the camera, the angles are detected. An external platform was also developed using a servomotor and an Arduino microcontroller, able to perform tests of the different parameters of the algorithm to validate the results using a rotating base that can turn precisely a reproduction of a real-size 3D printed head.

[es] La localización de caras es una característica ampliamente utilizada actualmente en diferentes productos software. Además, con la aparición de sensores RGBZ (como la Kinect o la RealSense) se ha añadido la capacidad no sólo detectar dónde hay una cabeza, si no de obtener información tridimensional sobre la misma. En este proyecto se diseña, desarrolla y analiza un software que permita obtener, mediante el uso de las cámaras RGBZ anteriormente mencionadas, la orientación 3D de la cabeza del usuario que esté delante de ellas, es decir, los ángulos que determinan hacia qué dirección está mirando el usuario. Para ello se ha diseñado un algoritmo basado en el método Iterative Closest Point, de forma que por cada imagen capturada por la cámara se detecte qué ángulos presenta la cabeza. También se ha desarrollado una plataforma externa utilizando un servomotor y un microcontrolador Arduino, permitiendo realizar pruebas de los diferentes parámetros del algoritmo para validar sus resultados, mediante una plataforma giratoria sobre la que se puede orientar con precisión una reproducción a escala de una cabeza 3D.
[en] The purpose of this work is to introduce the Fiduciary Business figure as an investment tool for Real Estate in Paraguay. For this purpose it exposes the economic background and in particular the construction field dynamics as one of the vectors of growth that the country has experienced in the last two decades. In second place, it is considered relevant to explore the figure of the Fiduciary Business, an investment vehicle that has gained strength and aims to become popular, doing a brief review of its origins and application in Roman law and contrasting it with its English counterpart. Subsequently, to study the contemporary development of this instrument, explaining the figure of the US REITs as a paradigm, and approaching the trust in Latin America with the particularity of the bank managers in the role of fiduciaries. Furthermore, it analyzes the figure of Fiduciary Business in Paraguay, looking at the legal framework that configures it and the availability of financial products, emphasizing those subtypes that constitute the range of possibilities for investors in the Real Estate sector and showing its evolution in the Paraguayan market. Finally, some reflections about the figure, its advantages and those aspects to be improved are given.

[es] Presentar la figura del Fideicomiso como vehículo de inversión inmobiliaria en Paraguay, es el propósito de este trabajo. Para el efecto, se expone en primera instancia, el panorama de la situación económica y en particular, el del sector de la construcción como uno de los vectores del crecimiento sostenido que experimenta el país desde hace dos décadas. En segundo lugar, se considera pertinente ahondar en la figura del fideicomiso, vehículo de inversión que ha cobrado fuerza y que apunta a popularizarse, presentando a los efectos una breve reseña de sus orígenes y aplicación en el Derecho Romano y contrastándolo con su par inglés "el trust". Posteriormente, estudiar el desarrollo contemporáneo de este instrumento, explicando la figura del US REIT como paradigma y dar un pantallazo del fideicomiso en Latinoamérica con la particularidad de los gestores bancarios en el rol de fiduciarios. Paso siguiente, analizar la figura en Paraguay, revisando del marco legal que lo configura y el detalle de los productos financieros disponibles, haciendo hincapié en aquellos subtipos que constituyen el abanico de posibilidades para los inversores del sector inmobiliario y mostrando la evolución de los mismos en el mercado paraguayo. Finamente, se presentan las reflexiones finales en torno a la figura, sus ventajas y aquellos aspectos a mejorar.
[en] It presents an innovative and interdisciplinary pedagogical practice involving a range of stakeholders: teachers and students from the fields of Architecture and Sociology, as well as neighbors facing gentrification challenges. The pedagogical objective of the project workshop is to adopt a transversal approach addressing society's demands, from the initial planning to the construction. Key actions in this process include active listening, negotiation, collaboration, project development, construction, and enjoyment. Fulfill a pressing need by co-designing artifacts that end-users will select for implementation within the neighborhood. This collaboration fosters mutual respect and understanding between future architects and sociologists in practice. This initial approach between the two groups of students is part of the foundation of the learning process. The main challenge lies in embracing the open nature of the project process and the multiple iterations extending its development until the final co-building stage.

[es] Se presenta una práctica pedagógica transversal e interdisciplinar, en la que intervienen varios agentes: profesorado y estudiantes de Arquitectura y Sociología, vecinas, y vecinos de un barrio en peligro de gentrificación. El objetivo pedagógico es dar un enfoque transversal en el aula de proyectos atendiendo a las demandas de la sociedad, desde el proyecto hasta su construcción: escuchar, negociar, colaborar, proyectar, construir, y disfrutar, son acciones clave en el desarrollo. Cubrir una necesidad existente, co-diseñando artefactos elegidos por los usuarios finales para su construcción en su propio barrio. Los futuros arquitectos y sociólogos como agentes del proyecto están obligados a entenderse en el ejercicio real de la profesión. Por lo que este primer acercamiento entre los dos alumnados forma parte de la base del aprendizaje. La dificultad radica en la aceptación del proceso abierto de proyecto y de las múltiples derivadas que transcienden en su desarrollo, hasta su co-fabricación final.
[en] The main objective of this work is to design and implement a vector control system based on cold gas that is very light, easy to build and reliable; to test it if on time. The work is a continuation of a Master Thesis about a studied of a vector control system based on the combustion pressure purge and through four micro-valves and tiny nozzles gave 6 degrees of freedom in the X and Z axes and rotation through the Y axis, being the Y axis the direction of flight. The improvement is to use composite materials for which, through a casting of a resin and few machining operations, the liquefied-gas passage is controlled, expanded, and through a nozzle, the gas is accelerated to the highest possible speed to achieve the higher specific impulse. This final bachelor work (TFC) is in collaboration with the WikiSat group. The vector control system will be used in the WikiLauncher. This launcher is able to put up to six small satellites (femto-satellites that are less than 100 grams of mass). That way it will be possible to do some proof of concept and try to validate the system, at least in static tests. If time permits, additional real flight tests will be performed as part of the WikiSat space program.

[es] El objetivo principal de este trabajo es diseñar e implementar un sistema de control vectorial basado en gas frío que sea muy li gero, fácil de construir y fiable; si hay tiempo, además probarlo. El trabajo es una continuación de un TFM en el que se estudiaba un sistema de control ve ctorial basado en la purga de presión de combustión y a través de cuatro micro -válvulas y unas pequeñas toberas se le daba 6 grados de libertad en el eje X , Z y rotación a través del eje Y; siendo el eje Y la dirección de vuelo. La mejora consiste en utilizar materiales compuesto s para que, a través de un molde y pequeñas operaciones de mecanizado se contr ole el paso del gas licuado, se permita expandir dicho gas y a través d e una tobera acelerar a la máxima velocidad posible el gas para lograr el mayo r impulso específico. Este trabajo final de carrera se realiza en colabor ación con el grupo WikiSat. El sistema de control vectorial será utilizado en la l anzadera WikiLauncher que pone pequeños satélites en órbita (Hasta 6 femto-sa télites). De esta manera será posible hacer algunas pruebas de concepto e in tentar validar el sistema, por lo menos con pruebas estáticas. Si el tiempo lo permite se realizarán pruebas reales en vuelo como parte del programa de espacio del grupo WikiSat.
[en] The city of Barcelona is the protagonist of a modern and concentrated territory, where, although it is true that more and more green areas and zones are being created, there is still a long way to go. Through a proposal which complies with the appropriate regulations, the main idea will be to seek an impact on the population and its surroundings. As time has gone by, the population has undergone variations in its rise and fall, but in spite of this the city has continued to acquire a great intensification and along with it a compact and dense urban nucleus. This has been gaining momentum and has become established in the system. In search of options to counteract or lessen the situation, different forms of urbanization are proposed, taking advantage of public space and in this specific case, the idea of implementing green roofs and solar panels on roofs and rooftops, where after analyzing the area to be studied, the most suitable option would be considered, either individually or jointly. Finally, a multi-criteria analysis has been carried out using 3 different methods in which we will show the most suitable alternative in the selected area and the amount of CO2 emission savings in the Eixample district.

[es] La ciudad de Barcelona es protagonista de un territorio moderno y concentrado, donde si bien es cierto que cada vez se abarca o se da más lugar a áreas y zonas verdes, queda aún camino por recorrer. A través de una propuesta la cual cumpla la normativa adecuada, se tratará de buscar como idea principal un impacto en la población y su entorno. Conforme ha pasado el tiempo, la población ha sufrido variaciones ascensos y descensos de ésta, pero pese a ello la ciudad ha seguido adquiriendo una gran intensificación y junto a ello un núcleo urbano compacto y denso. Este hecho ha ido agarrando fuerza y se ha ido estableciendo en el sistema. En busca de opciones para contrarrestar o aminorar la situación se quiere proponen distintas formas de urbanización aprovechando el espacio público y en este caso en concreto el querer implantar cubiertas verdes y placas solares en los tejados y azoteas, en donde luego de hacer un análisis de la zona a estudiar, se vería la opción más idónea, ya sea de manera individual como conjunta. Finalmente se ha realizado un análisis de multicriterio a través de 3 métodos distintos en el que daremos a conocer a la alternativa más idónea del área seleccionada y la cantidad de ahorro de emisiones de CO2eq en el distrito de l'Eixample.
[en] Workshops, as learning public spaces, are no longer the context to produce objects, but the space_time for actions and abstraction processes beyond any utilitarian purpose that keeps hidden from innovation indicators. In the architectural workshop, teaching practice is not understood as a simulation, but as a real architectural process and a political practice. Specul-actions is the preparatory workshop in strategic actions related to project where students get involved in processes that foster knowledge attitudes in transversal and interdisciplinary ways with a flexible and experiencing pedagogic system. Through strategically designed short actions, students are expected to develop their capacities to become free by mean of the destruction of the collective imaginary, once questioned the daily fundaments through defamiliarization exercises.

[es] En una época marcada por la eficiencia, no hay mayor rebeldía que la inutilidad. El taller, como espacio público del aprendizaje, ha dejado de ser únicamente el espacio de producción de bienes para transformarse en el espacio-tiempo de innovación y producción de acciones y abstracciones ajenas a cualquier finalidad utilitarista, y que por tanto permanecen ocultos a los indicadores de innovación y por tanto a las políticas públicas. En el taller, la práctica docente es entendida en sí misma como práctica política y arquitectónica, y no como simulacro. Especulacciones es un taller propedéutico de acciones estratégicas vinculadas al proyectar impartido en el grado de Fundamentos de la ETSAM desde 2010 ; implica un modelo pedagógico flexible y experimental que a través de acciones estratégicas de corta duración, busca generar en los alumnos la capacidad para ser libres, destruyendo el imaginario colectivo, cuestionando los fundamentos cotidianos desde arriesgados procedimientos de extrañamiento.
[en] The communication presents the subject of Composition II, through two actions: the presentations in group (happening), and the writing of the individual critical article. The freedom in both exercises is high and the degree of response very good.In the happening, the case of study is presented in a creative way, looking for debate and participation: models, furniture, details, murals, videos, installations, performances, games, etc. The critical article aims, with few words and images, to bring a new look on the object studied. The student proposes the topic and the format of writing and presentation. The evaluation is produced by natural processes of interaction with the students. The follow-up of each student, the dynamics of the groups, the attendance and the participation, are props of the action of the prossessors, always counting on interventions of invited lecturers, to foment the diversity of the point of view in the knowledge of the discipline.

[es] La comunicación presenta la asignatura de Composición II, a través de dos acciones: las presentaciones en grupo (happening), y la redacción del artículo crítico individual. La libertad en ambos ejercicios es alta y el grado de respuesta muy bueno.En el happening se presenta el objeto de estudio de una forma creativa, buscando el debate y la participación: maquetas, muebles, detalles, murales, videos, instalaciones, performances, juegos, etc. El artículo crítico pretende, con las palabras e imágenes justas, aportar una nueva mirada sobre el objeto estudiado. El estudiante propone tema y formato, de redacción y de presentación. La evaluación se produce por procesos naturales de interacción con los alumnos. El seguimiento de cada uno de los estudiantes, de la dinámica de los grupos, de la asistencia y la participación, son puntales de la acción del profesorado, que cuenta siempre con intervenciones de profesores invitados, para fomentar la diversidad del punto de vista en el conocimiento de la disciplina.