[ca] El present Treball de Final de Grau té com a objectiu principal el disseny e implementació d'una incubadora de baix cost, per a nounats d'animals domèstics. El disseny proposat busca complir amb una supervisió correcta dels cadells vius, quan estiguin dins la incubadora. La seva finalitat es ser destinada per associacions sense ànim de lucre, o protectores d'animals, que necessiten de sistemes avançats per cuidar dels animals que troben, o quan els hi arriben cadells nounats d'animals domèstics, que requereixen d'atencions continuades. Els objectius de disseny han estat, amb materials accessibles, tecnologia de baix cost i fàcil d'adquirir, construir un sistema que preservi una temperatura i humitat constant, ventilació adequada, captura d'imatge i el màxim de constants vitals. Ajudant amb avisos sonors o visuals a decidir a actuar, en els moments que es requereixi, en els animals de l'interior. Com a punt de partida, aquesta incubadora es destinada per cadells canins o felins. Els mètodes escollits per l'obtenció dels paràmetres d'interès han estat mitjançant l'implementació de sensors analògics, compatibles amb una placa amb microcontrolador digital Arduino Uno i el seu software oficial de programació Arduino IDE. Aquesta Memòria Técnica detalla el funcionament, esquemàtics i pseudocodi programats per a una correcte implementació de tot el sistema. L'estudi de les variables obtingudes en el temps pels sensors han informat que s'arriba a una estabilització ideal de la temperatura i la humitat a dins cap els 10 minuts desprès de l'activació, els quals es mantenen estables entre aquests valors ideals en el temps, abans d'introduir els animals a dins.

[es] El presente Trabajo de Final de Grado tiene como objetivo principal el diseño e implementación de una incubadora de bajo coste, para recién nacidos de animales domésticos. El diseño propuesto busca cumplir con una supervisión correcta de los cachorros vivos, cuando estén en la incubadora. Su finalidad es ser destinada por asociaciones sin ánimo de lucro, o protectoras de animales, que necesitan de sistemas avanzados para cuidar de los animales que encuentran, o cuando les llegan cachorros recién nacidos de animales domésticos, que requieren atenciones continuadas. Los objetivos de diseño han sido, con materiales accessibles,tecnología de bajo coste y fácil de adquirir, construir un sistema que preserve una temperatura y humedad constante, ventilación adecuada, captura de imagen y el máximo de constantes vitales. Ayudando con avisos sonoros o visuales a decidir a actuar, en los momentos requeridos, en los animales del interior. Como punto de partida, esta incubadora está destinada para cachorros caninos o felinos. Los métodos escogidos por la obtención de los parámetros de interés han sido mediante la implementación de sensores analógicos, compatibles con una placa con microcontrolador digital Arduino Uno y su software oficial de programación Arduino IDE. Esta Memoria Técnica detalla el funcionamiento, esquemáticos y pseudocódigo programados para una correcta implementación de todo el sistema. El estudio de las variables obtenidas en el tiempo por los sensores han informado de que se llega a una estabilización ideal de la temperatura y la humedad dentro de los 10 minutos después de la activación, los cuales se mantienen estables entre estos valores ideales en el tiempo, antes de introducir a los animales dentro