BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Durant massa temps, les ciutats han estat sinònim d'impermeabilització, una pràctica predominant que ha alterat dràsticament la forma en què interactuem amb el cicle de l'aigua. Barcelona no és una excepció i en aquest context de sequera persistent i recursos limitats, generat principalment per l'emergència climàtica i l'exagerada insostenibilitat de la impermeabilització en massa, la ciutat exigeix una revisió dels tractaments aplicats a les superfícies urbanes, demanant adaptació i resiliència. Aquest treball proposa analitzar i avaluar aquests tractaments a la ciutat de Barcelona, així com generar propostes específiques de caràcter permeabilitzant en àrees concretes de la metròpolis. Centrant-se en solucions pràctiques, sostenibles i més eficients a les actuals, aquesta iniciativa recull exemples concrets de com Barcelona pot respondre de manera proactiva a una situació que, lluny de millorar, tendeix a agreujar-se. Amb la finalitat de garantir la resiliència de la ciutat davant els reptes que imposa l'emergència climàtica, s'explora l'adopció de pràctiques més permeabilitzants i com aquestes poden no només mitigar els impactes actuals, sinó també forjar un futur més sostenible per a Barcelona.

[es] Durante demasiado tiempo, las ciudades han sido sinónimo de impermeabilización, una práctica predominante que ha alterado drásticamente la forma en que interactuamos con el ciclo del agua. Barcelona no es una excepción y en este contexto de sequía persistente y recursos limitados, generado principalmente por la emergencia climática y la exagerada insostenibilidad de la impermeabilización en masa, la ciudad exige una revisión de los tratamientos aplicados a las superficies urbanas, demandando adaptación y resiliencia. Este trabajo propone analizar y evaluar dichos tratamientos en la Ciudad de Barcelona, así como generar propuestas específicas de carácter permeabilizante en áreas concretas de la metrópolis. Enfocándose en soluciones prácticas, sostenibles y más eficientes a las actuales, esta iniciativa recoge ejemplos concretos de cómo Barcelona puede responder proactivamente a una situación que, lejos de mejorar, tiende a agravarse. Con el fin de garantizar la resiliencia de la ciudad ante los desafíos que impone la emergencia climática, se explora la adopción de prácticas más permeabilizantes y cómo éstas pueden no solo mitigar los impactos actuales, sino también forjar un futuro más sostenible para Barcelona.
[ca] Aquest TFG està basat en l'experiència guanyada en la determinació d'actitud i sistemes de control del 3Cat-2. Sistemes basats en els magnetorquers i TFGs previs del control d'un eix i un sistema de 3 eixos de reaction wheels. L'objetiu és aplicar els algoritmes coneguts d'ADCS al recent sistema de 3 eixos de reaction wheels y testejar-lo en un model de sis unitats sobre el air bearing.

[es] Este TFG está basado en la experiencia ganada en la determinación de actitud y sistemas de control del 3Cat-2. Sistemas basados en los magnetorquers y TFGs previos del control de un eje y un sistema de 3 ejes de reaction wheels. El objetivo es aplicar los algoritmos conocidos de ADCS al reciente sistema de 3 ejes de reaction wheels y testearlo en un modelo de seis unidades sobre el air bearing.
[ca] La captura d'imatges tridimensionals amb càmeres equipades amb sensors de profunditat es veu molt afectada si el volum de l'objecte gravat és molt gran perquè no permet tenir una visió més envoltant. Aquest projecte consisteix en realitzar una eina de software que ajudi a registrar dues o més vistes d'un mateix objecte amb la precisió més gran possible per generar un únic núvol que contindrà la visió 3D de l'objecte. Mitjançant la programació en el llenguatge de programació C++ i ajudat amb les llibreries que tracten els núvols de punts, s'han realitzat diferents eines amb les quals s'han obtingut diferents resultats, aquests resultats poden servir a altres enginyers per a millorar els seus projectes relacionats en els núvols de punts.

[es] La captura de imágenes tridimensionales con cámaras equipadas con sensores de profundidad se ve muy afectada si el volumen del objeto grabado es muy grande porque no permite tener una visión más envolvente. Este proyecto consiste en realizar una herramienta de software que ayude a registrar dos o más vistas de un mismo objeto con la mayor precisión posible para generar una única nube que contendrá la visión 3D del objeto. Mediante la programación en el lenguaje de programación C++ y ayudado con la librerías que tratan las nubes de puntos, se han realizado varias herramientas con las que se han obtenido diferentes resultados, estos resultados pueden servir a otros ingenieros para mejorar sus proyectos relacionados con las nubes de puntos.
[ca] Avui en dia, el control d'emissions de CO2 s'ha convertit en un objecte d'estudi de moltes línies d'investigació, per l'impacte que aquest gas ha causat al planeta durant les últimes dècades. La tecnologia Power-To-Gas és una oportunitat innovadora basada en la transformació d'electricitat d'excedents d'energia renovable a energia química. Mitjançant aquest mètode, s'obté hidrogen de la electròlisis de l'aigua que reacciona catalíticament amb CO2 i es produeix CH4, hidrocarbur que pot substituir el gas natural d'origen fòssil. En aquest treball s'ha estudiat des de la síntesi, passant per la caracterització i mitjançant dos assajos diferents de reacció, un total de sis catalitzadors monometàl·lics amb suport de γ-alúmina i diferents càrregues de metall. Tres d'ells de níquel com a fase activa amb càrregues del 5, 10 i 15% i els altres tres de ruteni amb càrregues de l'1, 3 i 5%. Els catalitzadors 15Ni/Al2O3 i 5Ru/Al2O3 són els que presenten més activitat catalítica i tots els catalitzadors exhibeixen una variació de gradients de temperatura d'uns 200°C dins el llit catalític. L'elecció del catalitzador més idoni es veu molt influenciada per la gran diferència de preu entre els dos metalls, on el ruteni utilitzat és 100 vegades més car que el níquel.

[es] Hoy en día, el control de emisiones de CO2 se ha convertido en objeto de estudio de muchas líneas de investigación, por el impacto que este gas ha causado en el planeta durante las últimas décadas. La tecnología Power-To-Gas es una oportunidad basada en la transformación de electricidad de excedentes de energía renovable a energía química. Mediante este método, se obtiene hidrógeno de la electrólisis del agua que reacciona catalíticamente con CO2 y produce CH4, hidrocarburo que puede sustituir el gas natural de origen fósil. En este trabajo se ha estudiado desde la síntesis, hasta la caracterización y mediante dos ensayos de reacción, un total de seis catalizadores monometálicos con soporte de γ-alúmina y diferentes cargas de metal. Tres de ellos de níquel con cargas del 5, 10 y 15% y otros tres de rutenio del 1, 3 y 5%. Los catalizadores 15Ni/Al2O3 y 5Ru/Al2O3 son los que presentan más actividad catalítica y todos los catalizadores exhiben una variación de gradientes de temperatura de unos 200°C dentro del lecho. La elección del catalizador más idóneo se ve muy influenciada por la gran diferencia de precio entre los dos metales, donde el rutenio es 100 veces más caro que el níquel.
[ca] Català: Els cristalls fotònics són considerats com a materials prometedors per controlar i manipular el fluxe de llum. En aquest treball donem primer les evidències experimentals del filtrat espacial dels rajos de llum mitjançant uns cristalls fotònics tridimensionals de contrast ultra-baix fets en vidre de sílica. Seqüencialment, hem observat experimentalment una bona col·limació del feix del làser per cristalls fotònics de contrast moderat del tipus pila. Interpretem les observacions tant amb estudis teòrics com numèrics.

[es] Castellano: Los cristales fotónicos son considerados como materiales prometedores para el control y manipulación del flujo de luz. En este trabajo primero se muestran las evidencias del filtrado espacial de los rayos de luz mediante cristales fotónicos tridimensionales ultra-bajos hechos con vidrio fundido de sílica. Secuencialmente, hemos observado experimentalmente una buena colimaciñon del láser mediante cristales fotónicos de tipo pila. Se interpretan las observaciones tanto con estudios teóricos como estudios numéricos.
[ca] Objectius: Comprovar la validesa de les proves computeritzades amb el programa WIVI. Comprovar la influencia del color del fons a les proves de visió estereoscòpiques. Metodologia: S'ha realitzat una prova de visió estereoscòpica tradicional com a computeritzada a 60 pacients del centre universitari de la visió. S'ha determinat l'agudesa estereoscòpica mitjançant la prova de Randot i amb el programa WIVI, amb fons acromàtic i cromàtic. S'han comparat els resultats per veure la fiabilitat d'aquesta prova i quin és més fiable. Resultats: S'han avaluat dones i homes, l'edat mitjana dels quals és de 35 anys (rang de 20 a 85 anys). Segons la mostra s'han obtingut 9 pacients que amb les 2 proves ha sortit una alteració a la visió estereoscòpica, 10 pacients que només han mostrat alteració amb la prova WIVI i 4 només amb Randot. Conclusions: La mostra estudi ha estat molt petita comparada amb la mostra control per poder afirmar si les proves són vàlides. Caldria fer més assaigs amb una mostra estudi molt més gran per poder garantir la fiabilitat de les proves esmentades.

[es] Objetivos: Comprobar la validez de las pruebas computerizadas con el programa WIVI.Comprobar la influencia del color del fondo en las pruebas de visión estereoscópicas. Metodología: Se ha realizado una prueba de visión estereoscópica tradicional como computerizada a 60 pacientes del centro universitario de la visión. Se ha determinado su agudeza estereoscópica mediante la prueba de Randot y con el programa WIVI, con fondo acromático y cromático. Se ha comparado los resultados para ver la fiabilidad de esta prueba y cual resulta más fiable. Resultados: Se ha evaluado 45 mujeres y 15 hombres cuya edad media es de 35 años (rango de 20 a 85 años). Según la muestra, se han obtenido 9 pacientes que con las 2 pruebas ha salido una alteración en la visión estereoscópica, 10 pacientes que solo han mostrado alteración con la prueba Wivi y 4 solo con Randot. Si comparamos Randot con WIVI cromático, muestra 9 pacientes con alteración en ambas pruebas y 7 pacientes con alteración con la prueba Randot y Wivi acromático. Si comparamos WIVI cromático con acromático se observa 7 pacientes con alteración. Conclusiones: La muestra estudio ha sido muy pequeña comparada con la muestra control para poder afirmar si las pruebas son válidas. Se debería hacer más ensayos con una muestra estudio mucho más grande para poder garantizar la fiabilidad de dichas pruebas.
[ca] L'esperança de vida de l'ésser humà ha augmentat considerablement al llarg dels anys i això requereix de l'augment en la durabilitat dels materials implantables amb la finalitat de substituir-los el menor nombre de vegades possibles al llarg de la vida de l'individu. Això motiva una línia de recerca científica basada en el procés de recobrir el titani utilitzat per a pròtesi de maluc i implants dentals amb hidroxiapatita, el material que forma la part mineral de l'os. En aquesta línia es basa el següent TFG amb l'objectiu de modificar superficialment una làmina de Ti6Al-*7Nb amb la finalitat d'induir rugositat sobre aquesta. Aquesta modificació superficial es duu a terme mitjançant dues tècniques diferents, una tècnica mecànica (desbastament) i una altra tèrmica (ablació làser). Posteriorment, es recobreix aquesta superfície mitjançant la tecnologia de deposició tèrmica per plasma atmosfèric i posteriorment es caracteritza microestructuralment i s'assaja el conjunt recobriment/substrat amb la finalitat de conèixer quin substrat proporciona una major resistència a l'adherència. Aquest procés permet arribar a la conclusió, que és necessària una rugositat al voltant de 60 µm per a poder aconseguir uns resultats acceptables.

[es] La esperanza de vida del ser humano ha aumentado considerablemente a lo largo de los años y esto requiere del aumento en la durabilidad de los materiales implantables con el fin de sustituirlos el menor número de veces posibles a lo largo de la vida del individuo. Esto motiva una línea de investigación científica basada en el proceso de recubrir el titanio utilizado para prótesis de cadera e implantes dentales con hidroxiapatita, el material que forma la parte mineral del hueso. En esta línea se basa el siguiente TFG con el objetivo de modificar superficialmente una lámina de Ti6Al-7Nb con el fin de inducir rugosidad sobre la misma. Esta modificación superficial se lleva a cabo mediante dos técnicas diferentes, una técnica mecánica (desbaste) y otra térmica (ablación láser). Posteriormente, se recubre dicha superficie mediante la tecnología de deposición térmica por plasma atmosférico y posteriormente se caracteriza microestructuralmente y se ensaya el conjunto recubrimiento/sustrato con el fin de conocer qué sustrato proporciona una mayor resistencia a la adherencia. Este proceso permite llegar a la conclusión, de que es necesaria una rugosidad de alrededor de 60 µm para poder conseguir unos resultados aceptables.
[ca] El canvi climàtic és un dels reptes més urgent que enfronta la nostra societat actualment. Una de les principals causes del canvi climàtic és l'emissió excessiva de gasos d'efecte hivernacle, especialment el diòxid de carboni (CO2), resultat de la combustió de combustibles fòssils com el carbó, el petroli i l gas natural per a la generació d'energia. Aquestes emissions estan provocant un augment de la concentració de gasos d'efecte hivernacle a l'atmosfera, la qual cosa, genera una major retenció del calor del sol i l'escalfament global. Aquest projecte enfronta aquesta problemàtica mitjançant el dimensionament de tres propostes per l'autoconsum d'aigua calenta sanitària i electricitat d'un habitatge unifamiliar de nova construcció ubicat al municipi de Muntanyola. El dimensionament sempre es realitzarà respectant les normatives vigents. Les propostes es faran utilitzant captadors solars tèrmics i fotovoltaics, panells híbrids i també es farà una proposta amb un equip compacte d'aerotèrmia. Aquestes tres opcions seran comparades i valorades econòmicament i funcionalment per ser presentades al client. D'aquesta manera, la inversió en l'autoconsum d'aquest habitatge contribuirà en reduir els costos econòmics en la factura de l'energia per escalfar l'aigua i la llum consumida de la xarxa elèctrica a llarg termini mentre que al mateix temps lluita contra el canvi climàtic utilitzant fonts totalment renovables.

[es] El cambio climático es uno de los desafíos más urgentes que enfrenta nuestra sociedad actualmente. Una de las principales causas del cambio climático es la emisión excesiva de gases de efecto invernadero, especialmente el dióxido de carbono (CO2), resultado de la combustión de combustibles fósiles como el carbón, el petróleo y el gas natural para la generación de energía. Estas emisiones están provocando un aumento en la concentración de gases de efecto invernadero en la atmósfera, lo que genera una mayor retención del calor del sol y el calentamiento global. Este proyecto aborda esta problemática mediante el dimensionamiento de tres propuestas para el autoconsumo de agua caliente sanitaria y electricidad en una vivienda unifamiliar de nueva construcción ubicada en el municipio de Muntanyola. El dimensionamiento siempre se realizará respetando las normativas vigentes. Las propuestas se realizarán usando captadores solares térmicos y fotovoltaicos, paneles híbridos y también se realizará una propuesta con un equipo compacto de aerotermia. Estas tres opciones serán comparadas y valoradas económicamente y funcionalmente para ser presentadas al cliente. De esta manera, la inversión en el autoconsumo de esta vivienda contribuirá a reducir los costos económicos en la factura de la energía para calentar el agua y la luz consumida de la red eléctrica a largo plazo y al mismo tiempo que combate el cambio climático utilizando fuentes totalmente renovables.
[ca] S'analitza el sector energètic mundial i la situació actual de l'energia d'origen nuclear al món, per passar a descriure els principis tècnics dels actuals reactors de fissió. S'exposa l'evolució dels sistemes de generació nuclear fins l'actualitat, així com les perspectives que s'obren per al futur amb nous models de reactors de fissió i la possibilitat de la fusió nuclear encara en estudi. Es comenten algunes de les objeccions tradicionals a la indústria nuclear i es presenta l'energia nuclear com un element important cara la sostenibilitat energètica, ara i en el futur.

[es] Se analiza el sector energético mundial y la situación actual de la energía de origen nuclear en el mundo, para pasar a describir los principios técnicos de los actuales reactores de fisión. Se expone la evolución de los sistemas de generación nuclear hasta la actualidad, así como las perspectivas que se abren al futuro con nuevos modelos de reactores de fisión y la posibilidad de la fusión nuclear todavía en estudio. Se comentan algunas de las objeciones tradicionales a la industria nuclear y se presenta la energía nuclear como un elemento importante de cara a la sostenibilidad energética, ahora y en el futuro.
[ca] Les telecomunicacions a la banda de Terahertzs (THz) estan emergint com una tecnologia clau per a la pròxima generació de comunicacions mòbils, amb potencial per portar a la pràctica enllaços de Terabit-per-segon (Tbps). No obstant, les característiques úniques d'aquesta banda introdueixen nous reptes encara per resoldre. A la capa d'enllaç, l'ús d'antenes direccionals per contrarestar l'efecte de les altes pèrdues de propagació no permet reutilitzar protocols tradicionals de control d'accés al medi (MAC). En aquest treball es presenta ADAPT (Adaptive Directional Atenna Protocol for THz networks), un nou protocol MAC per a xarxes direccionals i de gran ample de banda. El protocol es basa en un 3-way handshake iniciat pel receptor per garantir sincronisme a nivell d'enllaç i evitar col·lisions. Degut a l'ús d'antenes direccionals, l'espai es discretitza en sectors virtuals i una antena giratòria al punt d'accés cobreix periòdicament tota l'àrea. El protocol inclou un temps de sector adaptatiu, així com un mecanisme d'adaptació de la modulació. A banda de la versió 3-way (ADAPT-3), també es presenta una versió 1-way (ADAPT-1). El rendiment del protocol s'ha avaluat en termes de throughput i probabilitat de descartar el paquet amb extenses simulacions a TeraSim, un simulador de xarxes en THz basat en ns-3. Paral·lelament, s'ha desenvolupat i validat un model analític del protocol. Els resultats mostren que el protocol millora l'estat de l'art i permet velocitats superiors als 100 Gigabit-per-segon.

[es] Las telecomunicaciones en la banda de Terahercios (THz) están emergiendo como una tecnología clave para la siguiente generación de comunicaciones móviles, con potencial para llevar a la práctica enlaces de Terabit-por-segundo (Tbps). Sin embargo, las características únicas de esta banda introducen nuevos retos aún por resolver. En la capa de enlace, el uso de antenas direccionales para contrarrestar el efecto de las altas pérdidas de propagación no permite reutilizar protocolos tradicionales de control de acceso al medio (MAC). En este trabajo se presenta ADAPT (Adaptive Directional Antenna Protocol for THz networks), un protocolo MAC para redes direccionales de gran ancho de banda. El protocolo se basa en un 3-way handshake iniciado por el receptor para garantizar sincronismo a nivel de enlace y evitar colisiones. Debido al uso de antenas direccionales, el espacio se discretiza en sectores virtuales y una antena giratoria en el punto de acceso cubre periódicamente toda el área. El protocolo incluye un tiempo de sector adaptativo, así como un mecanismo de adaptación de la modulación. Además de la versión 3-way (ADAPT-3), también se presenta una versión 1-way (ADAPT-1). El rendimiento del protocolo se ha evaluado en términos de throughput y probabilidad de descarte con simulaciones en TeraSim, un simulador de redes en THz basado en ns-3. Paralelamente, se ha desarrollado y validado un modelo analítico del protocolo. Los resultados muestran que el protocolo mejora el estado del arte y permite velocidades superiores a los 100 Gigabit-por-segundo.
[ca] En el món d'avui en dia, les tecnologies de la informació cada cop tenen un rol més destacat en la societat. En concret, les comunicacions mòbils s'estan convertint en un dels motors econòmics més importants dels últims anys donada l'alta incidència que tenen en molts i diversos àmbits. A causa de l'alt volum de dades mòbils que a dia d'avui es sol·liciten i l'augment que s'espera experimentar d'aquest en els propers anys, la cinquena generació de telefonia (5G) haurà de fer front a un dels reptes més grans, amb el que fins ara no s'havia trobat: la falta d'espectre radioelèctric on encabir aquesta gran quantitat de serveis. En el present projecte, després d'analitzar el problema de la mancança d'espectre amb més detall, es veurà com la única solució viable passarà per pujar en freqüència, oferint els serveis mòbils al que es coneix com a bandes mil·limètriques (que abasten l'espectre dels 30 GHz als 300 GHz) actualment en desús. S'avaluaran els reptes i riscos d'operar en aquesta zona de l'espectre electromagnètic per poder passar a proposar el desplegament d'una xarxa 5G mitjançant l'eina professional de planificació radioelèctrica ATOLL. Un cop creat l'escenari 5G, es duran a terme simulacions per tal d'estudiar el seu rendiment i comparar-lo amb el que ofereixen les infraestructures LTE d'avui en dia. Per recrear un entorn realista es construirà la xarxa amb totes les característiques que ara mateix s'està debatent incloure en el futur estàndard de comunicacions mòbils.

[es] En el mundo de hoy en día, las tecnologías de la información cada vez tienen un rol más destacado en la sociedad. En concreto, las comunicaciones móviles se están convirtiendo en uno de los motores económicos más importantes de los últimos años dada la alta incidencia que tienen en muchos y diversos ámbitos. A causa del alto volumen de datos móviles que a día de hoy se solicitan y el aumento que se espera experimentar de éste en los años venideros, la quinta generación de telefonía (5G) deberá hacer frente a uno de los retos más grandes, con el que hasta ahora no se había topado: la falta de espectro electromagnético donde dar cabida a esta gran demanda de servicios. En el presente proyecto, después de analizar el problema del déficit de espectro con más detalle, se verá como la única solución viable pasa por subir en frecuencia, ofreciendo los servicios móviles en lo que se conoce como bandas milimétricas (que abarcan el espectro comprendido entre los 30 GHz y los 300 GHz) actualmente en desuso. Se evaluarán los retos y riesgos de operar en esta zona del espectro electromagnético para poder pasar a proponer el despliegue de una red 5G mediante la herramienta profesional de planificación radioeléctrica ATOLL. Una vez creado el escenario 5G, se llevarán a cabo simulaciones con tal de estudiar su rendimiento y compararlo con el que ofrecen las infraestructuras LTE de hoy en día. Para recrear un entorno realista se construirá la red con todas las características que ahora mismo se está debatiendo incluir en el futuro estándar de comunicaciones móviles.