BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project emerges from the idea of creating a working group formed by students. Attending an international robotic contest is their objective. Designing an autonomous robot is the challenge. This project contains the studies, designs and implementations of the determination of the location using beacons and the internal communication. The project covers the two main aspects. The internal communication is first developed using CAN BUS, but the selected option is serial communication. Beacons system provides both the robot position in the field and the opponent robot location

[es] Este proyecto surge de la idea de crear un equipo formado por estudiantes, cuyo objetivo es participar en un concurso internacional de robótica. El desafío es diseñar un robot autónomo. En este trabajo se refleja el estudio, diseño y realización del posicionamiento por balizas y la comunicación interna. En este documento se tratan los dos temas principales. La comunicación interna del robot se desarrolla primeramente utilizando el protocolo BUS CAN, pero finalmente se sustituye por comunicación a través del puerto serie. El posicionamiento por balizado proporciona tanto la posición del robot dentro del campo, como la posición del robot oponente.
[en] This paper presents a semiautomatic methodology for fire scars mapping from a time series of Landsat MSS images over the forest surface of Catalonia (1975- 1993). This series has been enlarged from two years of TM images (1994-1995). Results are a map series offire history during 21 years as well as fire recurrence level. Omission errors are 23 % for burned areas greater than 200 ha while commission errors are 8% for areas greater than 50 ha. Detected fire scars were incorporated into a geographic information system in order to characterise the fíre regime of the study area. Fire size distribution and the number of spot fires originated from each fire as well as the maximum distance reached from the main fire are analysed. Some aspects about post-fire regeneraron monitoring through normalised difference vegetation index (NDVI) are also shown.

[es] En este trabajo se presenta la metodología desarrollada para obtener las superficies forestales quemadas en Cataluña a partir de una serie temporal de imágenes MSS del satélite Landsat (periodo 1975-1993). A esta serie se han añadido dos años más a partir de imágenes TM (1994-1995). Los resultados obtenidos en forma de mapa conforman la historia de fuegos del área de estudio durante 21 años, asi como los niveles de recurrencia de incendio alcanzados. Los errores de omisión suponen un 23% para las áreas quemadas mayores de 200 ha, mientras que los de comisión están en tomo al 8% para superficies quemadas mayores de 50 ha. Los resultados fueron incorporados en un sistema de información geográfica con objeto de caracterizar el régimen de fuegos de la zona de estudio. Se analiza la distribución de tamaños de incendios y el número de focos secundarios de incendio originados por cada fuego, asi como la distancia máxima alcanzada con respecto al fuego principal. También, se muestran algunos aspectos del seguimiento de la regeneración a través del índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI).
[en] This research paper aims at clarifying which type of information is provided by dictionaries of sentence formulae. First, we will review some definitions and categorizations provided by the field of phraseology as well as phraseological dictionaries, which have allowed researchers to identify and distinguish sentence formulae from other phraseological units. This data will provide us, secondly, with access to the denomination and definition of sentence formulae present in dictionaries, besides other data of pragmatic nature related to the style, contexts and communicative intents of such units. To achieve the objective of examining their lexicographic treatment in dictionaries, we will use a text corpus of 83 sentence formulae extracted from Seco, Andres and Ramos' Diccionario fraseológico documentado del español actual (2017 [2004]). The reason for choosing this dictionary is its nature as a reference work from a phraseological point of view, as well as the way it handles concepts and terminology suggested by phraseology.

[es] Esta investigación tiene como principal objetivo esclarecer qué tipo de información proporcionan los diccionarios sobre las fórmulas oracionales. En primer lugar, revisaremos algunas definiciones y caracterizaciones propuestas desde la fraseología y los diccionarios fraseológicos que han permitido a los estudiosos identificar y distinguir las fórmulas oracionales de las otras clases fraseológicas. Estos datos nos facilitarán, en segundo lugar, acceder a las denominaciones y definición de las fórmulas oracionales presentes en los diccionarios, además de a otros datos de carácter pragmático relativos al estilo, escenarios y propósitos comunicativos. Para alcanzar este objetivo de examinar el tratamiento lexicográfico de estas unidades en los diccionarios, utilizaremos un corpus de 83 fórmulas oracionales extraído del Diccionario fraseológico documentado del español actual, de Seco, Andrés y Ramos (2017 [2004]). La elección de esta obra se justifica por su carácter de referencia desde el punto de vista fraseográfico, y por su manejo de conceptos y terminología propuestos desde la fraseología.
[en] The objective of this Master's thesis is to learn about reactive programming in the Spring 5 framework together with Spring WebFlux and, with it, to develop an application with this technology. The architecture of the application is divided into a MongoDB NoSQL database (non-relational) and two microservices, each of them with a different role depending on its function: the microservice sales-api acts as a reactive RESTFul service to query data and perform operations on the database, and sales-client, which acts as the frontend of the application. It is the one who calls sales-api depending on the needs it has at each moment of interaction with the user. This application, which is collectively called Sales, is intended to serve as an invoice, order and customer management tool for self-employed salespeople who are representatives of one or more suppliers. Sales also includes an administration role that facilitates operations such as modifying the data of a customer, a supplier or assigning a freelancer as a representative of a supplier. To contemplate these roles, a secure login has been developed, making use of the java Spring Security framework, which will provide security to each of the microservices involved in the application. Finally, for the development of this work, Kanban has been used as a technique for visual management of continuous progress flows and monitoring of incidents, implementations, and design suggestions.

[es] El objetivo de este Trabajo Final de Máster es conocer la programación reactiva en el marco de trabajo Spring 5 junto con Spring WebFlux y con ello, desarrollar una aplicación con esta tecnología: una aplicación para comerciales autónomos. La arquitectura de la aplicación está dividida en una base de datos MongoDB NoSQL (no relacional) y dos microservicios, cada uno de ellos con un papel distinto dependiendo de su función: el microservicio sales-api hace de servicio RESTFul reactivo para consultar datos y realizar operaciones en la base de datos, y sales-client, que actúa como frontend de la aplicación. Es quien llama a sales-api dependiendo de las necesidades que tenga en cada momento de interacción con el usuario. Esta aplicación, que en conjunto recibe el nombre de Sales tiene como objetivo servir de herramienta de gestión de facturas, pedidos y clientes para los comerciales autónomos que son representantes de uno o varios proveedores. Sales también contempla un rol de administración que facilita operaciones como la modificación de los datos de un cliente, de un proveedor o asignación de un autónomo como representante de un proveedor. Para contemplar estos roles se ha desarrollado un inicio de sesión o login seguro, haciendo uso del marco java Spring Security, que proporcionará seguridad a cada uno de los microservicios que intervienen en la aplicación. Por último, para el desarrollo de este trabajo se ha utilizado Kanban como técnica de gestión visual de flujos continuos de avance y seguimiento de incidencias, implementaciones y sugerencias de diseño.
[en] Our group (POLSUP), in collaboration with others, has been studying cyclodextrin derivatives (CDs) with aromatic groups on the secondary face whichshow a self-assembly capacity that can be modulated by pH and temperature. These aromatic groups are capableof participating in intermolecular -*interactions leading to the formation of stable dimers that dissociate in acidicmedia and with temperature. In addition, these complexes charged on the primary face of the CD are capable of co-assembling with oppositely charged third components in a regulated manner. One of the possible uses of these systems is as non-viral carriers of genicmaterial since they are able to package DNA in an ordered manner (bilayers) favoring its cell transfection. The breakup of these dimers in the acidic medium of the cell interior leads to the unpacking and release of the DNA. It would be of great advantage to add the ability to respond to light to such systems. Therefore, in this work we have investigated the behavior of a novel carrier, which consists of an azobenzene group attached at a single position on the secondary face (O-2) of a natural CD. These azobenzene derivatives attached to the CD by the 1,2,3-triazole group undergo reversible self-organization and are therefore potential carriers of genic material, in this case, also light-controlled.

[es] Nuestro grupo (POLSUP) en colaboración con otros lleva tiempo estudiandoderivados de ciclodextrinas(CDs)congrupos aromáticos en la carasecundariaquepresentancapacidad de autoensamblaje modulablepor el pH y temperatura. Estos grupos aromáticos son capaces de participar en interacciones -intermolecularesdando lugar a la formación dedímerosestables que se disocian en medio ácido y con la temperatura. Además,estos complejos cargados en la cara primaria de la CD son capaces de coensamblarse con terceros componentes de carga opuesta de manera regulada.Unode los posibles usos de estos sistemas viene siendo como transportadores no virales de materialgénicoya que son capaces de empaquetar el ADNde manera ordenada (bicapas) favoreciendosu transfección celular.Laruptura de estos dímerosen el medio ácido del interior celular conllevael desempaquetamiento y la liberación del ADN.Añadir a este tipo de sistemas la capacidad de responder a la luz supondríaunagran ventaja. Por ello, en este trabajo se ha investigado el comportamiento de un transportador novedoso, que consiste en un grupo azobenceno unido enuna única posiciónde la carasecundaria (O-2)de unaCDnatural.Estosderivadosazobencenounidosa la CDporel grupo1,2,3-triazol experimentan una autoorganizaciónreversible y por tanto son potenciales transportadores de material génico, en estecaso,también controladospor luz.
[en] By systematically comparing the educational and labor profile of South American immigrants in Spain and the US, this article aims at identifying differences in the attraction power of each destination for the skilled migrants born in this region, and discussing the potential role of the cultural links, labour market structure, migration cycles and return selection to explain those differences. We exploited the statistical information contained in Spanish and US sources for adult immigrants born in Argentina, Brazil, Colombia, Equator and Peru: 2011 Spanish Census, National Immigrants Survey (ENI 2007) and Labor Force Survey in Spain, and the American Community Survey (ACS 2012) in the US. Our results suggest significant differences in the migration dynamics of each national group to our two destinations, which highlights the difficulty of designing one-fit-all migration policy for the entire region of South America. Skilled Brazileans and Ecuadoreans seems much more likely to migrate (and stay) to the US than to Spain, Peruvians show hardly any difference across the two destinations, and both Argentineans and Colombians fall in the middle of the other two.

[es] Este artículo compara de forma sistemática el perfil educativo y laboral de los principales grupos de sudamericanos en España y EE.UU., con un doble objetivo: en primer lugar, identificar diferencias en la capacidad de ambos países para atraer inmigrantes cualificados desde una misma región del mundo; y en segundo lugar, discutir el posible impacto que los lazos culturales previos, la estructura del mercado de trabajo, la secuencia de los ciclos migratorios y la selección en el retorno pueden tener en la generación de dichas diferencias. Hemos explotado la información relativa a los nacidos en Argentina, Brasil, Colombia, Ecuador y Perú, y emigrados a cualquiera de estos dos países en edad de trabajar, que recogen fuentes estadísticas españolas y norteamericanas: el Censo de Población de 2011 (Censo 2011), la Encuesta Nacional de Inmigrantes (ENI 2007) y la Encuesta de Población Activa (EPA varios años) para España, y la American Community Survey (ACS 2012) para Estados Unidos. Nuestros resultados sugieren importantes diferencias en la dinámica migratoria de cada grupo nacional a ambos destinos que no parecen responder a un único factor y plantean la dificultad de políticas de selección diseñadas a nivel regional. Mientras que los ecuatorianos y brasileños cualificados van (y se quedan) mucho más a EE.UU. que a España, los peruanos parecen comportarse de un modo mucho más similar en la elección de destino; argentinos y colombianos ocupan una situación intermedia.
[en] This document introduces a way to detect and track features in image sequences (videos), recorded by a mobile monocular camera (placed on a mobile platform). The nal scope of those detections is to estimate the trajectory of the camera. The mathematical calculations behind cameras' trajectory estimation are also presented. One main program was created as part of this project, able to track some points throughout the sequences, registering their trajectories. This developed program does not estimate the camera's trajectory. Several methods, used by di erent authors, of special interest for the odometry are also mentioned.

[es] En este documento se presenta un modo de detectar y rastrear características en secuencias de imágenes (vídeos), grabadas por una cámara monocular móvil (localizada en una plataforma móvil). El objetivo último de estas detecciones es el de estimar la trayectoria recorrida por la cámara. También se presentan los cálculos matemáticos detrás de esta estimación. Se desarrolló un programa principal como parte del proyecto, capaz de rastrear puntos a lo largo de las secuencias, registrando sus trayectorias. Este programa realizado no estima la trayectoria de la cámara. También se mencionan varios métodos, usados por distintos autores, de interés para la odometría.
[en] This Final Degree Project focuses on the continuation of the development of a project focused on the creation of an application called "International Student Application" (ISA), in charge of managing the procedures and files related to the mobility scholarship program. ERASMUS international for the University of Alcalá de Henares. This application makes use of the agile development tool "Application Express Oracle" (Oracle Apex) in conjunction with Oracle DB as a relational database manager, used in modeling the database with which to store the information. relevant. This module aims to remodel the database and export the tool already created on external servers to the university one.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado se centra en la continuación del desarrollo de un proyecto enfocado a la creación de una aplicación denominada "International Student Application" (ISA), encargada de la gestión de los trámites y expedientes relacionados con el programa de becas de movilidad internacional ERASMUS para la Universidad de Alcalá de Henares. Esta aplicación hace uso para su elaboración de la herramienta de desarrollo ágil "Application Express Oracle" (Oracle Apex) en conjunto con Oracle DB como gestor de bases de datos relacionales, empleada en el modelado de la base de datos con la que almacenar la información pertinente. Este modulo tiene como objetivos la remodelación de la base de datos y la exportación de la herramienta ya creada en servidores externos al servidor de la universidad.
[en] Introduction: vaccines are the most efficient and effective tool to prevent and eradicate certain diseases, playing an important part in communities' health protection. The recent increase in vaccination hesitancy and its importance for Public Health makes it necessary to have tools that allow studying the rejection and support phenomena towards vaccination. Objectives: to develop the cross-cultural adaptation and psychometric validation of the MovAd scale in Spain, in order to determine healthcare workers vaccination advocacy, and evaluate its psychometric properties of reliability and validity. Methodology: an analytical observational study of cross-cultural adaptation and validation of the MovAd scale was carried out with 126 healthcare workers who develop their professional activity in Primary Care Centres. Results: the process of cross-cultural adaptation ensures the conceptual and semantic equivalence of the original scale in the Spanish context. The validation process shows that the MovAd scale is valid in Spanish according to the quantitative and qualitative evaluation of a panel of experts and a significant exploratory factor analysis, as well as alpha values between 0.658 and 0.875. Ceiling and floor effects are not appreciated. Conclussions: the MovAd scale adapted to the Spanish context makes it possible to reliably and validly identify the degree of support healthcare workers have towards vaccination, since it has acceptable psychometric properties similar to those of the original scale.

[es] Introducción: las vacunas son la herramienta más eficiente y eficaz para prevenir y erradicar determinadas enfermedades, cumpliendo un papel fundamental en la protección de la salud de las poblaciones. El reciente incremento de la reticencia vacunal y su importancia para la Salud Pública hace necesario contar con herramientas que permitan estudiar los fenómenos de rechazo y apoyo hacia la vacunación. Objetivos: desarrollar la adaptación transcultural y validación psicométrica de la escala MovAd en España, para identificar el grado de apoyo a la vacunación en profesionales sanitarios, y evaluar sus propiedades psicométricas de fiabilidad y validez. Metodología: se realiza un estudio observacional analítico de adaptación transcultural y validación de la escala MovAd a un total de 126 profesionales sanitarios que realizan su actividad profesional en Centros de Salud. Resultados: el proceso de adaptación transcultural asegura la equivalencia conceptual y semántica de la escala original en el contexto español. El proceso de validación evidencia que la escala MovAd es válida en castellano de acuerdo con la evaluación cuantitativa y cualitativa de un panel de expertos y un análisis factorial exploratorio significativo, así como unos valores de alfa entre 0,658 y 0,875. No se aprecian efectos techo y suelo. Conclusiones: la escala MovAd adaptada al contexto de los profesionales sanitarios en España permite identificar de forma fiable y válida el grado de apoyo que los mismos tengan hacia la vacunación, ya que cuenta con unas propiedades psicométricas aceptables y similares a las de la escala original.
[en] STEM/STEAM education (Science, Technology, Engineering and Mathematics and Science, Technology, Engineering, Arts and Mathemat-ics, respectively) and the CLIL (Content and Language Integrated Learning) approach share methodological principles for the development of transversal competences in the 21st century. This Educational Innovation Project proposes a model of teaching and learning in higher education from a perspective of cooperation between disciplines and teachers. The general objective is for students to improve their skills to design CLIL lessons through transversal learning of the methodological principles involved in STEM/STEAM teaching/learning in the Primary Education stage. To this end, a pretest-posttest pilot study is proposed that analyzes the impact of three training models on the competence to design CLIL lessons in a sample of 64 students of the Bachelor's Degree in Education. Likewise, the impact of these three models on that competence is compared in the sample (one-way ANOVA). From the results, it is concluded that transversal training in STEM methodological principles has a positive impact on the competence to plan CLIL lessons

[es] La educación STEM/STEAM (Science, Tech-nology, Engineering and Mathematics y Science, Technology, Engineering, Arts and Mathematics, respectivamente) y el enfoque AICLE (Aprendizaje Integrado de Contenido y Lengua) comparten principios metodológicos para el desarrollo de las competencias transversales del siglo XXI. Este Proyecto de Innovación Educativa propone un modelo de enseñanza y aprendizaje en la educación superior desde una perspectiva de cooperación entre disciplinas y profesorado. El objetivo es mejorar las competencias para diseñar programaciones didácticas AICLE a través del aprendizaje de los principios metodológicos que implica la enseñanza/aprendizaje STEM/STEAM en la etapa de la Educación Primaria. Para ello se propone un estudio piloto pretest-postest que analiza mediante la t de Student el impacto de tres modelos de formación, sobre la competencia para diseñar programaciones didácticas AICLE en una muestra de 64 estudiantes de Grado en Educación. Asimismo, se compara el impacto de estos tres modelos sobre dicha competencia en la muestra (ANOVA de un factor). De los resultados, se concluye que la formación transversal en los principios metodológicos STEM tiene un impacto positivo en la competencia para programar lecciones AICLE
[en] This project consists in the implementation in reconfigurable hardware (FPGA, Field Programmable Gate Array) of an efficient Correlator for Generalized Pairwise Complementary (GPC) sequences, which are based on uncorrelated Golay pairs. The design has been carried out with Vivado software and programmed in VHDL, having made previous studies with the mathematic tool, Matlab. This type of codification presents remarkable aperiodic correlation characteristics in comparison with other family codes. Moreover, one of the main advantages of GPC sequences is the possibility of implementing efficient models, reducing the number of required operations in comparison with those required by a direct correlator.

[es] Este trabajo de fin de grado consiste en la implementación en hardware reconfigurable (FPGA, Field Programmable Gate Array) de un correlador eficiente de secuencias GPC (General Pairwise Complementary), basado en dos parejas Golay incorreladas. El proyecto ha sido diseñado con la herramienta software Vivado haciendo uso del lenguaje de programación VHDL con estudio previo de la algoritmia en la plataforma Matlab. Este tipo de codificación presenta unas buenas características de correlación aperiódica con zonas de correlación cero alrededor del pico principal. Además, una de las mayores ventajas de las secuencias GPC es la posibilidad de implementar modelos eficientes reduciendo el número de operaciones requeridas para su detección, frente a un correlador directo convencional.