BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La detecció de prominència d'un espai visual és una tasca que tradicionalment ha estat abordada mitjançant l'anàlisi de l'espai amb tècniques de processat d'imatge, aquestes tècniques es basen a estudiar característiques com el color, la intensitat, la forma, l'orientació entre d'altres per acabar generant un mapa d'intensitats on cada punt representa un nivell d'interès. De forma alternativa, en aquest treball es pretén analitzar el moviment de persones dins un espai per tal de detectar la prominència generada per un grup d'objectes. La primera fase del treball ha consistit a captar vídeos de persones durant una exposició a un espai amb objectes d'interès i extreure informació dels mateixos obtenint diferents conjunts de dades. La segona part, ha estat basada en el desenvolupament i avaluació de mètodes que utilitzen els conjunts de dades anteriors per tal d'estimar el nivell d'interès aportat per cada objecte. Els resultats obtinguts mostren com un dels mètodes s'acosta força a unes estadístiques realitzades en la primera fase.

[en] The salience detection of a visual space is a task that traditionally has been solved by the analysis of the space with image processing techniques, these techniques are based on the study of specifications like color, intensity, orientation and so on to finally end with the generation of an intensity map where every point represents a level of interest. Alternatively, this project aims to analyze the movement of people in a room with the purpose of detecting the salience generated by a set of objects.The first phase of the project has consisted of recording people during an exposition in a space with objects of interest and extract information from those in order to get different data sets. The second phase, has been based on the development and evaluation of methods that use the previous data sets to estimate the interest level contributed by each object. The results show that one of the methods is similar to the statistics made in the first phase.
[ca] En aquest estudi, es busca simular la microestructura del metall dur WC-Co, considerant l'orientació dels grans i l'anisotropia del WC. Per a això, és necessari crear una malla del material amb cada gra identificat de manera independent i, a més, afegir un comportament anisotròpic al model utilitzat en la simulació. Partim d'imatges obtingudes mitjançant FIB/SEM (Focused Ion Beam/Microscopi electrònic de rastreig) i analitzades per EBSD (Difracció d'Electrons Retrodispersats) de dos graus diferents. Cada grau del material es caracteritza per a comprovar que la reconstrucció s'hagi fet correctament. Utilitzem la base del model de microplans M7WC per a simular la geometria, afegint-li anisotropia a diversos dels seus paràmetres i ajustant-los a les dades experimentals. S'aconsegueix caracteritzar correctament cada grau i, per tant, es valida la reconstrucció. A més, s'afegeix anisotropia al model M7WC i s'ajusta a les dades experimentals per a controlar l'orientació dels grans. Finalment, es genera una malla a partir de la reconstrucció per a simular diferents sol·licitacions mecàniques en la microestructura. S'utilitza el model M7WC amb l'anisotropia implementada i amb la possibilitat de controlar l'orientació de cada gra.

[en] In this study, the aim is to simulate the microstructure of WC-Co hard metal, considering the orientation of the grains and the anisotropy of WC. For this purpose, it is necessary to create a mesh of the material with each grain identified independently and, in addition, to add an anisotropic behavior to the model used in the simulation. We start from images obtained by FIB/SEM (Focused Ion Beam/Scanning Electron Microscope) and analyzed by EBSD (Electron Backscattered Diffraction) of two different grades. Each grade of the material is characterized to check that the reconstruction has been done correctly. We use the basis of the M7WC microplane model to simulate the geometry, adding anisotropy to several of its parameters and adjusting them to the experimental data. Each degree is correctly characterized and, therefore, the reconstruction is validated. In addition, anisotropy is added to the M7WC model and fitted to the experimental data to control the orientation of the grains. Finally, a mesh is generated from the reconstruction to simulate different mechanical stresses on the microstructure. The M7WC model is used with the anisotropy implemented and with the possibility of controlling the orientation of each grain.
[ca] En l'era actual, la humanitat depèn en gran mesura de l'electricitat per a mantenir-se. L'electricitat es pot obtenir per diversos mètodes; així doncs, es busquen activament mètodes no contaminants per substituir els tradicionals que són perjudicials per al medi ambient. En aquest context, l'energia de fusió nuclear promet una energia neta i gairebé il·limitada sense els riscos que comporten altres mètodes. Això, no obstant, comporta diversos reptes, sent un dels més rellevants el sobreescalfament dels components que es troben dins el reactor. En aquest document es presenta eines per una solució potencial per al stellarator Wendelstein 7-X, mitjançant un sistema capaç de rastrejar esdeveniments tèrmics a través d'un experiment dut a terme en aquest reactor, utilitzant per a aquesta tasca el detector implementat a la UPC per Rocco Clemente Bonjour en el context de la seva Tesi de Màster.

[en] In the current era, humanity greatly relies on electricity to sustain itself. Electricity can be obtained through several methods; however, non-polluting methods are actively sought to substitute the environmentally harming traditional ones. In this context, nuclear fusion energy brings with it a promise of clean and almost unlimited energy without the drawbacks that other methods may. This, nevertheless, comes with several challenges, being one of the most relevant ones the overheating of components inside the reactor. This document presents tools for a potential solution for the stellarator type device Wendelstein 7-X, by proposing a system capable of tracking thermal events through ongoing experiments, using for this purpose the detector implemented at UPC by Rocco Clemente Bonjour in the context of his Master Thesis.
[ca] Aquest projecte consisteix en la integració de sistemes audiovisuals en un camp de futbol de primera divisió. Es parteix d'una licitació i el seu plec de condicions per a realitzar el seu desenvolupament. S'instal·len equips d'àudio i video sobre una xarxa IP i s'instaura un sistema de control remot.

[en] This project consists of the integration of audiovisual systems in a first division football field. It is based on a tender and its specifications for its development. Audio and video equipment is installed over an IP network and a remote control system is installed.
[ca] L'objectiu principal d'aquest treball és estudiar el grafó, l'objecte límit per a seqüències de grafs densos convergents sota dues nocions equivalents de convergència, definides, respectivament, a partir de la distància de tall i de les densitats d'homomorfismes. Abordarem els resultats més rellevants que involucren els límits de grafs, teoria desenvolupada fonamentalment per Lovász i Szegedy, així com algunes aplicacions. Crucialment, veurem que l'espai mètric de grafons és compacte i que completa el conjunt de grafs, un fet amb profundes conseqüències en molts problemes extremals de grafs. En particular, examinarem el problema de minimitzar i maximitzar el nombre d'alguns subgrafs, com ara triangles o cicles de llargada 4, a grafs amb una densitat d'arestes donada. El nostre estudi dels límits de grafs anirà precedit per una necessària discussió sobre algunes nocions preliminars de teoria de grafs; concretament, grafs aleatoris i pseudoaleatoris i els lemes de regularitat i de comptatge.

[en] The main objective of this thesis is to study the graphon, the limit object for convergent dense graph sequences under two equivalent notions of convergence, defined, respectively, from the cut metric and homomorphism densities. We will explore the principal results involving graph limits, a theory primarily developed by Lovász and Szegedy, as well as some of their applications. Fundamentally, we will see that the graphon metric space is compact and that it is the completion of the set of graphs, a statement with deep consequences in many graph extremal problems. In particular, we will examine the problem of minimizing and maximizing the number of some subgraphs like triangles or 4-cycles in graphs with a given edge density. Our study of graph limits will be preceded by a necessary discussion on some preliminar notions from graph theory, namely random and quasirandom graphs and the regularity and counting lemmas.
[ca] Quan el subministrament d'oxigen destinat al múscul cardíac es insuficient, es produeix la pèrdua irreversible de cardiomiocits, també denominat com atac cardíac. Això porta a la necessitat de trobar una solució a aquesta emergència mèdica desenvolupant una bioplataforma que tingui la capacitat de reparar el teixit cardíac. La comunitat científica actual proposa que per la formació i replicació de cardiomiocits es de gran ajuda l'ús de compostos exògens. Recentment s'ha estudiat que la suplementació de lactat a una etapa primerenca promou la proliferació d'aquest i la regeneració del teixit cardíac. El objectiu principal d'aquest projecte es desenvolupar nous dispositius com a sistema de entrega de medicaments, específicament del L-lactat. Partint de la base de hidrogels de alginat i microfibres de àcid polilàctic, es desitja sintetitzar nous hidrogels de gelatina metacrilada, per després estudiar la seva viabilitat durant el transcurs dels següents dies. També es determinada la alliberació de L-lactat de una sèrie de hidrogels preparats amb L-lactat, àcid polilàctic i diverses concentracions de l'enzim proteïnasa K. S'ha afegit PEDOT a cada mostra per tal de poder desenvolupar uns hidrogels conductors amb la finalitat de electroestimular-los per poder estudiar com afecta aquest fenomen a la alliberació del L-lactat al llarg del temps. S'han realitzat diverses tècniques de caracterització per determinar les propietats dels hidrogels desenvolupats al llarg d'aquest treball, com el FTIR, SEM o Raman entre altres.

[en] When the oxygen supply to the heart muscle is insufficient, it occurs the irreversible loss of cardiomyocytes, also known as a heart attack. This leads to the need of finding a solution to this medical emergency by developing a bioplatform that has the capacity to repair cardiac tissue. The current scientific community proposes that the formation and replication of cardiomyocytes is greatly aided using exogenous compounds. Recently, it has been studied that early lactate supplementation promotes lactate proliferation and cardiac tissue regeneration. The main objective of this project is to develop new devices as a drug delivery system, specifically for L-lactate. Starting from the basis of alginate hydrogels and polylactic acid microfibers, it is desired to synthesize new hydrogels of gelatine methacryloyl, and then study their viability over the course of days. There is also determined the L-lactate release from a series of hydrogels prepared with L-lactate, polylactic acid and different concentrations of enzyme proteinase K. PEDOT has been added to each sample to develop conductive hydrogels with the aim of electrostimulate them to study how this phenomenon affects the release of L-lactate over time. Several characterisation techniques have been carried out to determine the properties of hydrogels that have been developed along this project, as FTIR, SEM or Raman among others.
[ca] Aquest treball de final de grau analitza la viabilitat i els impactes de la implementació de carrils exclusius i compartits per a motocicletes a Barcelona, una ciutat amb alta densitat de trànsit i congestió. L'objectiu principal és realitzar una anàlisi cost-benefici per avaluar la viabilitat econòmica i les implicacions pràctiques d'introduir aquests carrils a l'Avinguda Diagonal i el carrer Aragó. L'estudi examina els beneficis, com la reducció del temps de desplaçament i la millora de la seguretat viària, així com els riscos, com la possible reducció d'espai per a altres vehicles. La metodologia inclou el càlcul del Valor Actual Net (VAN) per determinar la viabilitat del projecte. Es revisen casos similars a Manila, Santiago de Cali i Londres per extrapolar resultats a Barcelona, utilitzant també dades del RACC i l'Ajuntament de Barcelona. El treball conclou que la implementació dels carrils per a motocicletes podria ser una solució viable i beneficiosa per a la mobilitat urbana de Barcelona, tot i que també es mencionen dificultats i recomanacions per a futurs estudis.

[en] This bachelor's thesis analyzes the feasibility and impacts of implementing exclusive and shared motorcycle lanes in Barcelona, a city with high traffic density and congestion. The main objective is to conduct a cost-benefit analysis to assess the economic viability and practical implications of introducing these lanes on Avinguda Diagonal and Carrer Aragó. The study examines the benefits, such as reduced travel time and improved road safety, as well as the risks, such as the potential reduction of space for other vehicles. The methodology includes calculating the Net Present Value (NPV) to determine the project's viability. Similar cases in Manila, Santiago de Cali, and London are reviewed to extrapolate results to Barcelona, also using data from the RACC and the Barcelona City Council. The thesis concludes that the implementation of motorcycle lanes could be a viable and beneficial solution for urban mobility in Barcelona, although it also mentions difficulties and recommendations for future studies.
[ca] Aquest Treball Final de Grau analitza la viabilitat d'un reaprofitament energètic de les bateries de plom-àcid procedents de vehicles fora d'ús, en un context de transició cap a escenaris amb major presència de recursos renovables als sistemes energètics, suposant un repte per a mantenir la qualitat i l'accessibilitat a l'energia. Escenaris on els sistemes d'emmagatzematge esdevenen més rellevants. Per tal de situar les bateries de plom-àcid procedents de vehicles en context, es presenta el marc normatiu actual tant de polítiques de transició energètica com de gestió de residus. Posteriorment es descriuen els diferents sistemes d'emmagatzematge i les seves aplicacions actuals i potencial futur. També s'analitza el funcionament de les bateries de plom-àcid emprades en aplicacions d'arrencada de vehicles i es descriuen les diferents aproximacions per poder modelar-ne el comportament i predir el seu estat de càrrega i salut per a un eventual reaprofitament. Finalment, es proposen uns eixos principals per al reaprofitament energètic de les bateries en els propis centres de gestió de residus, enfocat a allargar-ne els cicles de vida útil previ al seu reciclatge. El treball proporciona les eines i l'estudi previ necessari per a futures propostes concretes de sistemes d'emmagatzematge reaprofitant les bateries de plom-àcid procedents dels vehicles al final de la seva vida útil.

[en] This Undergraduate Final Thesis analyses the feasibility of an energy reuse of lead-acid batteries from end-of-life vehicles, in a context of energy transition towards scenarios where the greater presence of renewable resources will challenge the accessibility and quality of energy supply. Scenarios where the energy storage systems become more relevant. Aiming to contextualize lead-acid batteries from end of live vehicles, the existing regulatory framework involving energy transition and waste management is studied. Subsequently the diverse energy storage systems and their applications and future potential are described. Moreover, the operation of lead-acid batteries used for cranking applications in vehicles is analysed, as well as the various approaches used to model their behaviour and predict their state of charge and health for an eventual reuse. Finally, main guidelines are proposed regarding the energy reuse of lead-acid batteries within the waste management centres, aiming to extend their cycle life before being recycled. The thesis provides the necessary tools and prior study for future projects regarding the reuse of lead-acid batteries from end-of-life vehicles in energy storage systems.
[ca] Les fonts d'ignició d'origen elèctric tenen una incidència estadística notable en relació amb la generació d'incendis i explosions. Els equips i instal·lacions elèctriques també són víctimes del foc. És a causa de la destrucció dels aïllaments i la disminució de la rigidesa dielèctrica de l'aire, entre d'altres factors. Aquest conjunt dóna lloc a un espai de recerca experimental i docència ampli, que encara es troba poc desenvolupat. S'introdueix l'estat de l'art il·lustrant-lo amb experiments de laboratori electrotècnic i l'exposició de casos reals. El curtcircuit amb arc elèctric que produeix l'ejecció de partícules calentes, és una de les fonts d'ignició elèctrica poc investigades. Es desenvolupen experiments que poden ajudar a estudiar i il·lustrar aquest fenomen. S'utilitza un cas aportat pels Bombers de la Generalitat de Catalunya com a fil conductor. Suggeria una relació entre les canalitzacions de ventilació i climatització fabricades amb alumini i la ignició elèctrica. Els fenòmens de descàrrega elèctrica en gasos tenen unes característiques particulars en presència de foc.Té implicacions en el subministrament d'energia elèctrica, la seguretat dels equips d'extinció d'incendis, la investigació de sinistres i la propagació del foc. Es porten a terme experiments que contribueixen a il·lustrar-ho. Es relacionen amb el comportament de les línies aèries d'alta tensió en presència de foc en el nostre entorn.

[en] According to reliable statistics, electrical fire ignition sources have a notable impact regarding the generation of fires and explosions. Electrical equipment and installations can also be the victims of fire. This is due to the wearing of insulation, the reduction of dielectric strength of the air and other factors. This combination opens up a space for a wide range of experimental and educational research which until now has seen little development. The state of the art of electrical fire is introduced illustrating it with electro technical laboratory experiments as well as with real story cases. The electric arc which produces the ejection of hot particles is one of the electrical fire ignition sources, has seen little investigation. The development of experiments can help in finding out more about this phenomenon. A case study by the fire department of Catalonia can be used as an explanation, which suggests that there is a direct relationship between ventilation and air conditioning ducts made of aluminum and electrical ignition. The phenomenon electrical breakdown in gases has a special characteristic in the presence of fire. It has an effect on electricity supply, fire extinguisher security, fire investigations and the fire spread. This has brought about experiments to illustrate the point. The experiments are related with the behavior of high voltage power lines in presence of fire in our environment
[ca] L'emergent indústria autònoma ha permès recentment la producció ràpida i de baix cost de vehicles aeris no tripulats (UAV). L'autonomia d'aquests robots podria tenir una gran varietat d'aplicacions en la societat actual. El primer repte, per tant, és que els vehicles autònoms es moguin amb seguretat en entorns dinàmics i que optimitzin el camí que han de seguir. Aquest projecte se centra precisament en entendre totes les parts que s'han de reunir per aconseguir aquest objectiu. Això es fa elaborant un model matemàtic per al UAV, un estudi dels sensors necessaris per estimar l'estat del UAV, dissenyant un controlador per al seguiment de trajectòria i utilitzant una funció de camp potencial artificial per al control de la navegació. Les simulacions permeten provar les troballes teòriques i avaluar els mètodes proposats. L'última part d'aquesta tesi és un estudi empíric sobre com aquest projecte es podria portar a la vida real, mitjançant la implementació conjunta de totes les parts estudiades per separat en un UAV.

[en] The emerging autonomous industry has recently allowed the fast and low cost production of unmanned aerial vehicles (UAVs). The autonomy of these robots could have plenty of applications in today's society.The first challenge, therefore, is making autonomous vehicles move around safely in dynamic environments and optimising the path they should follow. This project focuses precisely in understanding all the parts that have to come together in order to achieve this purpose. This is done by making a mathematical model for the UAV, a study of the sensors needed to estimate the UAV?s state, then designing a controller for the trajectory tracking and using an artificial potential field function for the navigation control. Computer simulations are performed to test the theoretical findings and evaluate the proposed methods. The last part of this thesis is an empirical study on how this project could be brought to real life, by means of implementing together all the parts studied separately in an UAV.
[ca] En aquest projecte s'investiga l'ús dels algoritmes de disseny generatiu per a la fabricació ràpida i la producció de prototips funcionals mitjançant les últimes tecnologies en fabricació additiva amb l'objectiu d'aplicar aquestes eines al disseny i fabricació d'una guitarra elèctrica. Per a aconseguir un resultat òptim es tenen en compte criteris d'ergonomia i antropometria, tot realitzant una observació sobre la biomecànica del músic en la pràctica de la guitarra. Finalment, es realitza un anàlisi dels beneficis de l'estudi generatiu obtingut, del prototip a nivell funcional i de la viabilitat del producte al mercat i en el seu reciclatge.

[en] The aim of this study is to work with generative design algorithms for the rapid manufacture and production of functional prototypes using the latest technologies in additive manufacturing and apply these tools to the design and manufacture of an electric guitar. In order to achieve an optimal result, ergonomic and anthropometric criteria are taken into account, while making an analysis of the biomechanics involved in the practice of the instrument. Finally, the benefits of the generative study on the prototype are exposed at a functional level to prove the commercial viability of the product to its recycling point.
[ca] Aquest projecte recull el procés de disseny i desenvolupament d'una joguina creada per a potenciar la creativitat i el disseny a través del joc. Es basa en la necessitat d'acabar amb la sobreestimulació digital dels més petits.S'ha dut a terme una investigació exhaustiva sobre l'usuari i el context, a través de tècniques com entrevistes, benchmarking o la confecció d'users persona. A partir d'aquesta s'han definit uns requisits i usant mètodes creatius s'ha arribat a una solució final. S'ha creat i testat un prototip físic i un model 3D amb SolidWorks.El resultat consisteix en una joguina de construcció composta principalment per suro

[en] This project includes the design and development process of a toy created to enhance creativity and design through play. It is based on the need to end the digital overstimulation of the little ones. Exhaustive research has been carried out on the user and the context, through techniques such as interviews, benchmarking or the making of person users. From this, some requirements have been defined and using creative methods a final solution has been reached. A physical prototype and SolidWorks 3D model have been created and subsequently tested . The result is a construction toy composed mainly of cork