BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The project Expansion and improvement of a remote-controlled vehicle has made an enlargement of a radio controlled prototype vehicle using two Duemilanove Arduino boards. One is located on the command and the other one in the vehicle and they control the actions of the two devices. All the necessary information is transmitted between them through two XBee modules that were later incorporated. The boards used in the initial prototype were two Freescale SARD-13192 and firstly a revision of the source code used and the adaptation to the Arduino boards are done. An ADXL335 accelerometer attached to one of the boards allows the prototype to be controlled depending on the position of the command. Moreover, when the new prototype is completed, it is able to move forward and backwards, turn when stopped and ongoing at different speeds that are represented all the time in a LEDs. It also records the last circuit made and can be reproduced by the user, and stores the data of the route of a whole session to be exported to the computer. Finally, all the required tests have been made to verify that all the improvements have been successfully implemented.

[es] En el proyecto Ampliación y mejora de un vehículo teledirigido se ha llevado a cabo la ampliación de un prototipo de vehículo radio controlado utilizando dos placas Arduino Duemilanove. Una se sitúa en el mando y la otra en el vehículo y controlan el comportamiento de los dos dispositivos. Se transmite la información necesaria entre las placas a través de dos módulos XBee que posteriormente se les incorpora. Las placas utilizadas en el prototipo inicial eran unas SARD-13192 de Freescale y lo primero que se hace es una revisión del código fuente utilizado y la adaptación a las placas Arduino. Un acelerómetro ADXL335 que se incorpora a una de las placas permite que el prototipo se pueda controlar según la posición del mando. Además, una vez finalizado el nuevo prototipo, es capaz de desplazarse hacia adelante y hacia atrás, girar parado y en movimiento, y a diferentes velocidades que se representan en todo momento con unos LEDs. También guarda el último circuito efectuado que se puede reproducir a voluntad del usuario, y almacena los datos del recorrido de toda una sesión para ser exportados al ordenador. Por último se han llevado a cabo las pruebas necesarias para constatar que todas las mejoras se han implementado con éxito.
[en] The lockdown caused by the COVID-19 pandemic in the past year forced the closure of schools, high schools and universities, and the way of teaching was modified, moving from a face-to-face way of teaching to an online format. But how did the students and teachers of the open classrooms experience it, which is a classroom dedicated exclusively to students who have difficulty following the curriculum planned by the centre, and who are having a methodological and curriculum adaptation? This TFG aims to understand and analyse, through semi-structured interviews with students and the tutor of the open classrooms of a public high school in Montblanc, how the transition from face-to-face teaching to virtual teaching has been. The teaching schedule for each subject was reduced to one synchronous session per week and was assessed in the third term from the previous two periods. The tutor believes that the workload of the tutors was much higher than in a pandemic-free context, defining the experience as exhausting. On the part of the students, it has been possible to extract that this pandemic has strongly impacted them, moving them away from the teachers, the rest of the students and the school and this has affected their concentration and study habits

[es] El confinamiento provocado por la pandemia de la COVID-19 el curso pasado obligó a cerrar escuelas, institutos y universidades, y la forma de dar clase se vio modificada, pasando de la presencialidad a un formato en línea. ¿Pero, como lo vivió el alumnado y profesorado del aula abierta, que es un aula dedicada exclusivamente a estudiantes con dificultades para seguir el currículum planeado por el centro y que ya partían de una adaptación tanto metodológica como de currículum? Este TFG pretende comprender y analizar, mediante entrevistas semiestructuradas al alumnado y al tutor del aula abierta de un instituto público de Montblanc, como ha sido el paso de la docencia presencial a la docencia virtual. El horario lectivo de cada asignatura se vio reducido a una sesión síncrona a la semana y se evaluó el tercer trimestre a partir de los dos anteriores periodos. El tutor cree que la carga de trabajo de los tutores fue mucho más elevada que en un contexto sin pandemia, definiendo la experiencia como agotadora. Por parte del alumnado se ha podido extraer que esta pandemia los ha impactado fuertemente, alejándolos del profesorado, del resto del alumnado y del centro educativo y esto ha afectado en la concentración y hábitos de estudio.
[en] This text aims to demonstrate the type of relationship that exists between words and images in the novel Elogio de la madrastra by the Peruvian writer Mario Vargas Llosa. The concepts of simultaneity and literary ekphrasis, developed by Áron Kibédi Varga and Michael Riffaterre, respectively, are employed to this end. The essay then delves into the symbolic functions performed by the images in the novel and the bond that they create with the characters that make up the erotic triangle describedin the novel: between don Rigoberto, doña Lucrecia and Fonchito.

[es] En este texto se pretende evidenciar el tipo de relación que existe entre las palabras y las imágenes en la novela Elogio de la madrastra del escritor peruano Mario Vargas Llosa. Para tal propósito, se utilizan las nociones de simultaneidad y écfrasis literaria, desarrolladas por Áron Kibédi Varga y Michael Riffaterre, respectivamente. En conexión con lo anterior, se profundiza en las funciones simbólicas que cumplen las imágenes en la obra y en el vínculo que estas trazan con los personajes que conforman el triángulo erótico que se presenta en la novela: don Rigoberto, doña Lucrecia y Fonchito.
[en] The hylemorphic model morally founded the discovery, conquest, colonization and evangelization of the New World. The difficulty and determination of the enterprise, and the subsequent fruits that it brought, served, in turn, as an image or replica of the conquest of the soul, in which, thanks to prayer, meditation and contemplation, man will discover and conquer a treasure, and you will shape the matter. If the treasure of the Indies is human (and collective), that of the soul is divine (and individual), but both require to be discovered, conquered, shaped and governed by divine law.

[es] El modelo hilemórfico fundamentó moralmente el descubrimiento, conquista, colonización y evangelización del Nuevo Mundo. La dificultad y denuedo de la empresa, y los consiguientes frutos que reportó, sirvieron, a su vez, como imagen o réplica de la conquista del alma, en la que, merced a la oración, meditación y contemplación, el hombre va a descubrir y conquistar un tesoro, y va dar forma a la materia. Si el tesoro de las Indias es humano (y colectivo), el del alma, es divino (e individual), pero los dos requieren ser descubiertos, conquistados, conformados y regidos por la ley divina.
[en] Ana María Gómez González, later called as Maruja Mallo, is a real example of the triumph of the woman artist in the 30s. Despite her recognition in life, none of the intellectuals of her generation included her in their reports. This work presents a review of Mallo's historical context, in order to determinate the reasons why she was set aside like her contemporary surrealists artists of the collective memory. We point out that Mallo's history can be compared with the recognition of nowadays women artists. Today we still have a long way to go, in order to rebuild a story that has not only abandoned the female figure, but has an imbalance of gender, ethnicity and social class, that must be restored to make it fair and complete.

[es] Ana María Gómez González, más tarde, Maruja Mallo es la ejemplificación del triunfo de la mujer artista en los años 30. A pesar de su reconocimiento en vida, ninguno de los intelectuales de su generación la incluyó nunca en sus memorias. En este trabajo se hace un repaso al contexto histórico de la artista, determinando los motivos por los que se la apartó, tanto a ella como a sus contemporáneas surrealistas, de la memoria colectiva y como su historia es extrapolable al reconocimiento de la mujer artista en la actualidad. Todavía nos queda un largo camino por recorrer en la reconstrucción de una historia que no sólo ha abandonado a la figura femenina, sino que tiene un sesgo de género, de etnia y de clase social que hay que rehacer para reconstruir-la y hacerla justa y completa.
[en] Developed by working at the cutting tools manufacturer company Myfhe, S.A., this multilingual web application lists the wide range of products of this worldwide exporter of tools. The project features an assisted interface (for novice users) and also a manual interface (for expert users) which allow generating a list of needed products, a dimensional drawing of the same assembled products and other technical information after the user completes a simple questionnaire. Thus is achieved an automated task which is totally necessary to do once a customer purchase the company's products and before their tuning up in the workshop.

[es] Desarrollada dentro de la empresa fabricante de herramientas de corte Myfhe, S.A., esta aplicación web multilingüe cataloga el amplio programa de productos de este exportador mundial. Se presentan también una interfaz asistida (para usuarios noveles) así como otra interfaz manual (para usuarios expertos) que permiten generar el desglose de productos, el plano acotado de estos mismos ensamblados y otra información técnica una vez el usuario completa un sencillo cuestionario. De esta manera, se consigue automatizar - mejorando en tiempo y en calidad - una tarea que es imprescindible realizar siempre que se compran los productos de esta empresa y antes de la puesta en marcha de estos en el taller.
[en] After the ratification of the Maastricht Treaty, far-right parties are presented as one of the main hotbeds of Euroscepticism within the European Union. In addition, after the economic crisis of 2008 and the refugee crisis of 2015, political parties positioned on the far right of the ideological spectrum saw their levels of Euroscepticism increase. Furthermore, a literature review has shown that political parties influence their voters' attitudes towards the European Union. In this sense, the present study analyses whether far-right voters also have higher levels of Euroscepticism than moderate voters, as well as evolving after crises in the same way as parties.

[es] Después de la ratificación del Tratado de Maastricht, los partidos de extrema derecha se presentan como uno de los focos principales de euroescepticismo dentro de la Unión Europea. Además, después de la crisis económica del 2008 y la crisis de los refugiados del 2015, los partidos políticos posicionados a la extrema derecha del espectro ideológico vieron aumentados sus niveles de euroescepticismo. Asimismo, después de realizar una revisión bibliográfica, se ha observado que los partidos políticos influyen en las actitudes respecto a la Unión Europea de sus votantes. En este sentido, en el presenta estudio se analiza si los votantes de extrema derecha también presentan unos niveles de euroescepticismo más elevados que los moderados, además de evolucionar después de las crisis de igual modo que los partidos.
[en] The aim of this paper is to survey the Spanish translations of the works of the French authorGeorge Sand published between 1836 and 1975. The article will focus on the difficultiesfaced by publishers who expressed an interest in this author, as well as the administrative andmoral censorship to which her translated works were subjected. The analysis will be dividedinto three time periods: 1836-1863 (from the first Spanish translation until the inclusion ofthe author in the Index Librorum Prohibitorum), 1863-1938 (from the inclusion of Sand in the Index to the Spanish Civil War) and 1938-1975 (from the Spanish Civil War to the deathof the dictator)

[es] En este artículo nos proponemos recorrer las traducciones de la obra de la escritora francesaGeorge Sand al castellano entre 1836 y 1975. Nos centraremos en las dificultades que encontraron las editoriales que se interesaron por esta autora y analizaremos la censura administrativa y la censura moral de la que fue objeto. El análisis se dividirá en tres períodos: 1836-1863 (desde la primera traducción al español hasta la inclusión de la autora en el Index Librorum Prohibitorum), 1863-1938 (desde la inclusión en el Índice hasta la Ley de Prensa en plenaGuerra Civil) y 1938-1975 (desde la aprobación de la Ley de Prensa del 38 hasta la muerte del dictador).
[en] Starting from an analysis of the space and function of the school in the European and Italian Bildungsromans, the contribution investigates the function of the school in Romano Bilenchi's Conservatorio di Santa Teresa. This is the first Italian Bildungsroman in which the school institution occupies a central role and plays a decisive role in the protagonist's maturation process. In the school, which is the space for relationships and encounters with others, Sergio experiences a maturing process marked by the problem of non-communication. The events that occur in the school, for the first time a decisive dialectical space in the process of individuation, determine the trajectory of Sergio's Bildung, all conducted in the negative, which ends with the painful recognition of the split in consciousness and the disharmony between the self and the world.

[es] Partiendo de un análisis del espacio y la función de la escuela en las novelas de formación europeas e italianas, la contribución investiga la función de la escuela en Conservatorio di Santa Teresa de Romano Bilenchi, la primera novela italiana de madurez en la que la institución escolar ocupa un lugar central y desempeña un papel decisivo en el proceso de maduración del protagonista. En la escuela, que es el espacio de relación y encuentro con los demás, Sergio vive un proceso de maduración marcado por el problema de la incomunicación. Los acontecimientos que ocurren en la escuela, por primera vez un espacio dialéctico decisivo en el proceso de individuación, determinan la trayectoria de la Bildung de Sergio, toda conducida en negativo, que termina con el doloroso reconocimiento de la escisión de la conciencia y la desarmonía entre el yo y el mundo.
[en] The goal of this project is the development of a Mobile application which allows an efficient and agile tracking of training activities under supervision of a personal trainer. TrackYourTrain defines three different user roles: administrator, trainer and client, each of one having different and exclusive functionalities. The application allows an easy bidirectional interaction between the trainer and the client, including an intuitive messaging system and a minimally invasive control center in order to control the amount of information displayed by the app. Application development was done in an Android environment using Android Studio as main developing tool. In order to implement all functionalities a database was created in order to Store information associated to each task along with client-specific information. Each of these functionalities has been programmed to allow an agile and structured access to the database. The result of this project is a completely functional app which has already been successfully tested among its potential users.

[es] El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación móvil que permita gestionar de forma ágil todas las actividades deportivas que hacen los clientes bajo la supervisión de un entrenador personal. TrackYourTrain define tres perfiles de usuarios: administrador, entrenador y cliente, cada uno con sus funcionalidades exclusivas asociadas. La aplicación permite una interacción bidireccional entre el entrenador y el cliente, incluyendo funcionalidades de mensajería y control de actividades ya realizadas con el fin de reducir al mínimo la cantidad de información que debe gestionar el entrenador. El desarrollo de la aplicación se ha hecho bajo el entorno Android mediante la herramienta Android Studio. Para poder llevar a cabo todas las funcionalidades, se ha diseñado una base de datos donde almacenar toda la información asociada tanto a las tareas asignadas como información especifica de los usuarios de la aplicación. Cada una de las funcionalidades de la aplicación, programadas en Java, han sido desarrolladas para permitir un acceso ágil y estructurado en la base de datos. El resultado de este proyecto es una aplicación completamente funcional e intuitiva, ya testada con éxito para potenciales usuarios.
[en] Designing and programming unmanned aerial vehicles, also known as drones, is one of the cutting-edge technologies that raises more interest around the internet of things. This project is a representation of the process of creation from scratch a controller prototype for terrestrial drones with a certain autonomy, including all the process of design, construction and programming, with the objective of creating a knowledge base for future projects. The drone is equipped with a series of communication modules and sensors, with the objective of following autonomously a user avoiding obstacles in the way. A viability study, a physical 3D chassis, firmware programming for each component and also verification test have been done in order to verify all the final prototype behaviour.

[es] El diseño y la programación de Vehículos No Tripulados, también llamados drones, es una de las tecnologías punteras que más interés genera alrededor del Internet de las cosas. Este proyecto representa el proceso de creación desde cero de un prototipo de controlador para drones terrestres dotado de una cierta autonomía, incluyendo todo el proceso de diseño, construcción y programación, con el objetivo de crear una base de conocimiento que sea un punto de partida para futuros proyectos. El dron esta dotado de una serie de módulos de comunicación y de sensores para poder hacer un seguimiento autónomo de un usuario evitando obstáculos. Se ha hecho un estudio de viabilidad, diseñado una estructura física en 3D, programado firmware para cada componente, y varios test para verificar el funcionamiento del prototipo final.
[en] The Aiguamolls de l'Empordà area is the second largest wetland in Catalonia, and was the first to be declared a protected area in the Costa Brava. A participatory study on vulnerability and adaptation to climate change reveals the concern of the people interviewed for the effects of climate change on the observed area, such as increasing air temperatures, changes in precipitation and an increasing sea level. In addition, more than half of those interviewed consider adaptation to climate change necessary.

[es] Los Aiguamolls de l'Empordà son la segunda zona de humedales más importante de Cataluña, y fueron la primera área natural protegida en la Costa Brava. Un estudio participativo sobre la vulnerabilidad y la adaptación al cambio climático revela la preocupación de las personas entrevistadas por los efectos derivados del cambio climático que más afectan al área observada, como el aumento de la temperatura del aire, los cambios en las precipitaciones y el aumento del nivel del mar. Asimismo, más de la mitad considera necesaria la adaptación al cambio climático.
[en] Vincenzo Consolo's writing is immediately identifiable by the language characterized by prosodic rhythm and variation (a mix between repertoires and registers) that uses multilingualism to translate the plurality of narrative voices. To this he added the tendency to emulate the language of his time and that of texts coeval with his narrative action, whether literary or documentary. Such characteristic appears from the very beginning of the writer's career, as it distinguishes the 'long seller' Il sorriso dell'ignoto marinaio (1976), and is later confirmed in Lunaria (1985), Retablo (1987), Nottetempo casa per casa (1992).In a play of mirrors between two passages from Sorriso (two letters written by the historical and fictional protagonist, Enrico Pirajno of Mandralisca), the article demonstrates the linguistic osmosis that binds them and inspires the XIX centuryism that pervades the entire language of the novel.

[es] La escritura de Vincenzo Consolo es inmediatamente identificable por el lenguaje caracterizado por el ritmo prosódico y la variación (una mezcla entre repertorios y registros) que utiliza el multilingüismo para traducir la pluralidad de voces narrativas. A ello añadió la tendencia a emular el lenguaje de su tiempo y el de textos coetáneos a su acción narrativa, ya sea literaria o documental. Tal característica aparece desde el mismo comienzo de la carrera del escritor, ya que distingue al 'vendedor largo' La sonrisa del marinero desconocido (1976), y se confirma luego en Lunaria (1985), Retablo (1987), Nottetempo casa per casa ( 1992). En un juego de espejos entre dos pasajes de Sorriso (dos cartas escritas por el protagonista histórico y ficticio, Enrico Pirajno de Mandralisca), el artículo demuestra la ósmosis lingüística que los une e inspira el siglo XIX que impregna todo el lenguaje de la novela.