BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte sorgeix de la motivació de poder acostar el món de la ceràmica a adults interessats en explorar aquest art de manera accessible i autònoma. L'objectiu principal és dissenyar un kit complet que inclogui tots els materials i eines necessàries per crear peces de ceràmica des de zero. La marca Fango és el resultat d'aquest projecte. El procés de desenvolupament ha inclòs una recerca de mercat i entrevistes amb usuaris potencials, que han permès ajustar el producte a les seves necessitats. El disseny del packaging ha estat optimitzat per organitzar eficientment els components del kit, millorant així l'experiència de l'usuari. El resultat final és un kit d'iniciació a la ceràmica que utilitza fang d'assecat a l'aire, una alternativa que permet als usuaris crear peces decoratives sense necessitat d'un forn. El disseny del kit inclou eines ergonòmiques i un embalatge atractiu, que transmet els valors de creativitat i accessibilitat. Com a resultat, el kit permet als usuaris treballar amb tècniques bàsiques de modelatge, oferint-los una experiència completa i satisfactòria. El projecte ha assolit els objectius establerts, oferint un producte funcional i atractiu que facilita l'exploració creativa d'una manera accessible. Els usuaris poden gaudir d'eines reutilitzables i d'un embalatge adequat per a un ús prolongat.

[es] Este proyecto surge de la motivación de poder acercar el mundo de la cerámica a adultos interesados en explorar este arte de manera accesible y autónoma. El objetivo principal es diseñar un kit completo que incluya todos los materiales y herramientas necesarias para crear piezas de cerámica desde cero. La marca Fango es el resultado de este proyecto. El proceso de desarrollo ha incluido una investigación de mercado y entrevistas con usuarios potenciales, lo que ha permitido ajustar el producto a sus necesidades. El diseño del packaging ha sido optimizado para organizar eficientemente los componentes del kit, mejorando así la experiencia del usuario. El resultado final es un kit de iniciación a la cerámica que utiliza arcilla de secado al aire, una alternativa que permite a los usuarios crear piezas decorativas sin necesidad de un horno. El diseño del kit incluye herramientas ergonómicas y un embalaje atractivo, que transmite los valores de creatividad y accesibilidad. Como resultado, el kit permite a los usuarios trabajar con técnicas básicas de modelado, ofreciéndoles una experiencia completa y satisfactoria. El proyecto ha alcanzado los objetivos establecidos, ofreciendo un producto funcional y atractivo que facilita la exploración creativa de una manera accesible. Los usuarios pueden disfrutar de herramientas reutilizables y de un embalaje adecuado para un uso prolongado.
[ca] Aquest informe mostra les 25 tesis doctorals UPC publicades el 2018 i 2019 que han estat més consultades a través d'UPCommons, el dipòsit institucional de la UPC.

[es] Este informe muestra las 25 tesis doctorales de la UPC publicadas en 2018 y 2019 que han sido más consultadas a través de UPCommons, el depósito institucional de la UPC.
[ca] Al llarg del següent document s'ha exposat el desenvolupament e implementació d'un sistema d'automatització, el qual permet la selecció i trepat de peces mitjançant les estacions I i II del Laboratori de Robòtica i CIM de l'edifici TR11 de la ESEIAAT. S'ha realitzat e implementat la programació dels PLCs disponibles en cadascuna de les estacions del laboratori per la simular el procés industrial real. El control i supervisió sobre el procés a temps real es realitza mitjançant un sistema de control tipus SCADA. Aquest sistema monitoriza dades del procés per al seu posterior tractament i ens proporciona una interfície de comunicació entre l'usuari i la màquina. Les dades monitorades necessàries per al correcte funcionament del sistema han de ser emmagatzemats i manipulats, per a això s'ha desenvolupat una base de dades relacionals basat en SQL

[es] A lo largo del siguiente documento se expondrá el desarrollo e implementación de un sistema inteligente de automatización, el cual permitirá la selección y taladrado de piezas mediante las estaciones I y II del laboratorio de robótica y CIM del edificio TR11 de la ESEIAAT. Para ello, se ha realizado e implementado la programación de los PLCs disponibles en cada una de las estaciones involucradas, y de ésta forma poder simular un proceso industrial real. El control y supervisión sobre el proceso a tiempo real se lleva a cabo mediante un Sistema de control tipo SCADA/HMI. Este sistema monitoriza datos del proceso para su posterior tratamiento y nos proporciona una interfaz de comunicación entre el usuario y la máquina. Los datos monitorizados necesarios para el correcto funcionamiento del sistema han de ser almacenados y manipulados, para ello se ha desarrollado una base de datos relacional basado en SQL
[ca] En aquest projecte es presenta el disseny i implementació d'un amplificador Doherty, amb el propòsit d'augmentar l'eficiència per potències d'entrada més baixes, de 0 a 6 dBm, realitzat a partir de dos amplificadors comercials de microones, amb l'objectiu de disminuir el cost que implica el disseny dels amplificadors amb transistors discrets i la fabricació. Per a la realització d'aquest disseny s'ha escollit la tecnologia microstrip, degut a la facilitat de fabricació, la col·locació dels dispositius SMD i l'ajust de les línies ("tuning"). Durant el disseny s'ha utilitzat l'eina ADS (Advanced Design System 2014.01). El substrat i el conductor que s'han utilitzat són duroid 4003C amb una alçada de 0.81 mm i el coure amb un gruix de 17.5 m, respectivament. La freqüència de treball escollida es de 1.8 GHz, ja que pertany a la banda de freqüències de telefonia mòbil cel·lular. S'han utilitzat els paràmetres X per al disseny i s'ha desenvolupat una modelació no lineal a partir de mesures experimentals amb l'analitzador de xarxes vectorial i l'analitzador d'espectres.

[es] Este proyecto presenta el diseño e implementación de un amplificador Doherty, cuyo propósito es aumentar la eficiencia para potencias de entrada bajas, de 0 a 6 dBm de potencia de entrada, realizado a partir de dos amplificadores comerciales de microondas, con el objetivo de disminuir el coste que conlleva el diseño con transistores discretos y la fabricación del amplificador. Para la realización de este diseño se ha escogido la tecnología microstrip, debido a la facilidad de fabricación, colocación de dispositivos SMD y ajuste de las líneas ("tuning"). Durante el diseño se ha utilizado la herramienta ADS. El sustrato elegido es duroid 4003C con un espesor de 0.81 mm y el conductor es cobre con un espesor de 17.5 m. La frecuencia de trabajo escogida es de 1.8 GHz, dado que pertenece a la banda de frecuencias de telefonía móvil celular. Se han utilizado los parámetros X para el diseño y se ha desarrollado un modelado no lineal a partir de medidas experimentales con el analizador de redes y el analizador de espectros.
[ca] Ridesharing es refereix a l'agrupació de diversos passatgers en un mateix vehicle, principalment com a resposta de l'increment del nombre de vehicles i de trànsit, i l'empitjorament de la qualitat de l'aire que ha estat observat en ciutats grans i altament poblades; i com a mètode per a reduir els costos de les companyies VTCs i els seus clients. Aquest treball simula l'agrupació de passatgers per als VTC de Manhattan; aplicant primer l'algoritme descrit a "On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment" (Javier Alonso-Mora et al, PNAS, 2017) canviant la funció de costos per definir el nivell de priorització entre la disminució del trànsit i l'empitjorament de la qualitat del servei; i aplicant després un algoritme de rebalancing per permetre als vehicles moure's per recollir en el futur altres passatgers. Finalment, s'analitza l'efecte d'aquests paràmetres en els resultats globals de trànsit a Manhattan, el retard sofert pels passatgers i la mida de la flota utilitzada.

[es] Ridesharing se refiere a la agrupación de varios pasajeros en un mismo vehículo, principalmente como respuesta al incremento de número de vehículos y tráfico, y al empeoramiento de la calidad del aire que se han observado en ciudades grandes y altamente pobladas; y como método para reducir los costes de las compañías VTCs y sus clientes. Este trabajo simula la agrupación de pasajeros para los VTC de Manhattan: aplicando primero el algoritmo descrito en "On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment" (Javier Alonso-Mora et al, PNAS, 2017) cambiando la función de coste para permitir definir el nivel de priorización entre disminución del tráfico y empeoramiento de la calidad del servicio; y segundo un algoritmo de rebalancing que permita a los vehículos moverse para recoger en el futuro a otros pasajeros, para distintos valores de ponderación entre el aumento del tráfico por los vehículos vacíos y la disminución de la cantidad de vehículos necesarios. Finalmente, se analiza el efecto de estos parámetros sobre los resultados globales del tráfico de Manhattan, el retraso sufrido por los pasajeros y el tamaño de la flota usada.
[ca] L'avaluació de la qualitat òptica ocular és una eina útil que proporciona informació objectiva de la visió. Gràcies als nous avenços tecnològics, la tècnica de doble pas pot enregistrar en un entorn clínic la imatge retinal i fer-ne el seu anàlisi, proporcionant informació de les aberracions i la difusió intraocular. En aquest treball s'utilitza un sistema experimental basat en aquesta tècnica amb una càmera d'alta sensibilitat, per avaluar el grau de difusió d'ulls sans i amb diferent grau de cataracta. Per disminuir la influència de les aberracions sobre la difusió, s'estudia un nou paràmetre anomenat PSI (Peripheral Scatter Index) que utilitza regions més allunyades del centre de la imatge en comparació a les que s'usen actualment en el sistema comercial OQASTM (Optical Quality Analysis System) per al càlcul de l'OSI (Objective Scatter Index) (de 12' a 20'). Els resultats assenyalen que l'OSI proporciona una bona informació de la difusió, tot i que el PSI permetria una millor quantificació de la mateixa, sobretot en ulls que en mostren amb elevada quantitat. Les dades mostren que les excentricitats on millor es valora la difusió es localitzen en zones diferents en cada individu, tot i que de forma genèrica la millor zona estaria entre 60' i 124'.

[es] La evaluación de la calidad óptica ocular es una herramienta útil que proporciona información objetiva de la visión. Gracias a los nuevos avances tecnológicos, la técnica de doble paso permite registrar en un entorno clínico la imagen retiniana y hacer su análisis, proporcionando información de las aberraciones y la difusión intraocular. En éste trabajo se utiliza un sistema experimental basado en ésta técnica con una cámara de alta sensibilidad con el fin de evaluar el grado de difusión en ojos sanos y con diferente grado de catarata. Para disminuir la influencia de las aberraciones sobre la difusión, se estudia un nuevo parámetro denominado PSI (Pheripheral Scatter Index) que utiliza regiones más lejanas del centro de la imagen en comparación a las que se usan actualmente en el sistema comercial OQASTM (Optical Quality Analysis System) para el cálculo del OSI (Objective Scatter Index) (de 12' a 20'). Los resultados señalan que el OSI proporciona una buena información de la difusión pero que el PSI permite una mejor cuantificación de la misma, sobretodo en ojos con alto grado de difusión. Los datos muestran que las excentricidades donde se valora mejor la difusión se localizan en zonas diferentes según el paciente, aunque de forma genérica la mejor zona se encuentra entre 60' i 124'.
[ca] Aquest projecte consisteix en dissenyar i implementar un sistema VLC a les plataformes de raspberry i arduino, components de baix cost. La llum de la Raspberry Pi envia dades a tots els dispositius, mentre que els Arduinos poden enviar dades a la càmera. És a dir, la càmera pot rebre informació de molts dispositius en paral·lel. En aquest treball, s'ha treballat en el uplink d'un sistema VLC full duplex. És un prototip de comunicació sense fils a través de la llum visible utilitzant un led com a dispositiu transmissor i una càmera digital com a receptor. Està dissenyat per treballar en interiors. El senyal de comunicació es transmet com una seqüència d'uns i zeros que encenen o apaguen la font de llum. Una càmera rep el senyal en observar la presència o no del punt de llum i convertir-la novament en un senyal binari. S'apliquen tècniques de processament d'imatges per calcular el senyal rebut de les imatges.

[es] Este proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema VLC en las plataformas de raspberry y arduino, componentes de bajo coste. La luz de la Raspberry Pi envía datos a todos los dispositivos, mientras que los Arduinos pueden enviar datos a la cámara. Es decir, la camara puede recibir información de muchos dispositivos en paralelo. En este trabajo, se ha trabajado en el uplink de un sistema VLC full duplex. Es un prototipo de comunicación inalámbrica a través de la luz visible utilizando un led como dispositivo transmisor y una cámara digital como receptor. Está diseñado para trabajar en interiores. La señal de comunicación se transmite como una secuencia de unos y ceros que encienden o apagan la fuente de luz. Una cámara recibe la señal al observar la presencia o no del punto de luz y convertirla nuevamente en una señal binaria. Se aplican técnicas de procesamiento de imágenes para calcular la señal recibida de las imágenes.
[ca] Les malalties del cor són la primera causa de mortalitat al món. El percentatge de persones que moren a causa d'un infart cardíac s'eleva cada any. Per tant, una identificació precoç de signes típics pot ser de gran valor. Un electrocardiograma, una eina no invasiva, pot diagnosticar algunes anomalies. Aquest és un mètode comú que no és invasiu, però només mesura el potencial elèctric en la superfície del cos. Per tant, podria ser interessant trobar una manera de calcular l'activitat elèctrica del cor a traves del les mesures obtingudes en la superfície del cos. Això es coneix com el problema invers de la electrocardiografia (ECG). L'objectiu d'aquest Projecte Fi de Carrera és proposar una tècnica per millorar el problema invers de la electrocardiografia (ECG). Aquesta tècnica descriu els potencials de la membrana del cor utilitzant funcions de base radial (RBF). L'objectiu d'aquest model és el reduir la dimensió del problema invers perquè estigui millor plantejat i més estable, de forma fisiològicament realista.

[es] Las enfermedades del corazón son la primera causa de mortalidad en el mundo. El porcentaje de fallecidos que muere a causa de un infarto cardíaco se eleva cada año. Por lo tanto, una identificación precoz de signos típicos puede ser de gran valor. Un electrocardiograma, una herramienta no invasiva, puede diagnosticar algunas anomalías del corazón. Este es un método común que es no invasivo pero sólo mide el potencial eléctrico en la superficie del cuerpo. Por lo tanto, es de interés encontrar una forma de calcular la actividad eléctrica del corazón a través de las medidas obtenidas en la superficie del cuerpo. Esto se conoce como el problema inverso de la electrocardiografía (ECG). El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es proponer una técnica para mejorar el problema inverso de la electrocardiografía (ECG). Esta técnica describe los potenciales de la membrana del corazón (TMP) utilizando funciones de base radial (RBF). El objetivo de este modelo es reducir la dimensión del problema inverso para que este mejor planteado y mas estable de forma fisiológicamente realista.
[ca] El càncer de mama és un repte per a la salut mundial, ja que és el càncer més comú diagnosticat en dones. Les taxes de supervivència d'aquest càncer poden augmentar a partir d'un diagnòstic precoç de la patologia, motiu pel qual s'estableixen programes de cribratge per a dones asimptomàtiques. Avui en dia, els radiòlegs i radiòlogues estudien i descriuen les mamografies a partir d'un sistema estàndard conegut com a Breast Imaging Reporting and Data System (BI- RADS). Aquest sistema classifica les imatges en 6 categories diferents segons les característiques i/o patologies del pit. En aquest projecte, s'han classificat de manera automàtica 796 mamografies aplicant dos algoritmes diferents: "Digital Mammography Challenge" (DMC) i Convolutional Neural Network (CNN). Després de l'aplicació d'ambdós mètodes de classificació s'han obtingut els següents resultats: DMC ha assolit un 78,44% de precisió (és a dir, classificació correcta) mentre que CNN ha aconseguit un 82,16% en l'algoritme d'entrenament i un 62,5% en el test.

[es] El cáncer de mama es un reto para la salud mundial, ya que es el cáncer más común diagnosticado en mujeres. Las tasas de supervivencia de este cáncer pueden aumentar a partir del diagnóstico precoz de la patología, por lo que se establecen programas de cribado para mujeres asintomáticas. Hoy en día, los radiólogos y radiólogas estudian y describen las mamografías a partir de un sistema estándar conocido como Breast Imaging Reporting and Data System (BI- RADS). Este sistema clasifica las imágenes en 6 categorías diferentes según las características y/o patologías del pecho. En este proyecto, se han clasificado de manera automática 796 mamografías aplicando dos algoritmos diferentes: "Digital Mammography Challenge" (DMC) y Convolutional Neural Network (CNN). Después de la aplicación de ambos métodos de clasificación se han obtenido los siguientes resultados: DMC ha alcanzado un 78,44 % de precisión (es decir, clasificación correcta) mientras que CNN ha conseguido un 82,16 % en el algoritmo de entrenamiento y un 62,5 % en el test.
[ca] Aquest TFG dissenya un braç robòtic modelat per que compleixi una funcionalitat específica: que pugui classificar o seleccionar determinats objectes (en aquest cas residus), agafar-los i seguidament deixar- los en un lloc determinat. El braç robòtic classificarà els residus perquè puguin ser reciclats més eficientment i mes fàcilment per part de la industria de la que en formi part i ajudant a aquesta a complir els ODS (Objectius de Desenvolupament Sostenible), més específicament els objectius 9 i 12, que fan referència a una transformació de la industria per a que aquesta sigui més sostenible, innovadora y responsable amb el seu consum. Per a poder dissenyar el braç robòtic primerament s'ha estudiat els referents i alternatives que trobem al mercat per comprendre'n el funcionament i se'n hi han buscat aspectes a millorar fins a tenir un prototip croquisat. Posteriorment s'han modelat totes les peces mitjançant el software SOLIDWORKS 3D tenint en compte la funcionalitat que tindrà el braç robòtic. També s'ha realitzat un estudi dels components electrònics i el programari que necessita el prototip per fer la seva tasca. Finalment s'han dibuixat els plànols definitius de totes les peces per a que el disseny pogués ser fabricat.

[es] Este TFG diseña un brazo robótico modelado para completar una funcionalidad específica: clasificar o seleccionar determinados objetos (en este caso residuos), agarrarlos y posteriormente depositarlos en un lugar determinado. El brazo robótico clasificará los residuos para que puedan ser reciclados más eficientemente y más fácilmente por parte de la industria de la que forman parte y ayudarán a ésta a cumplir los ODS (Objetivos de Desarrollo Sostenible), más concretamente los objetivos 9 y 12, que hacen referencia a una transformación de la industria para que ésta sea más sostenible, innovadora y responsable con su consumo. Para poder diseñar el brazo robótico primero se han estudiado los referentes y alternativas que existen en el mercado para comprender el funcionamiento y se han buscado aspectos a mejorar hasta tener un prototipo croquizado. Posteriormente se han modelado todas las piezas con el software SOLIDWORKS 3D teniendo en cuenta la funcionalidad que tendrá el brazo robótico. También se ha realizado un estudio de los componentes eléctricos y el software que necesita el prototipo para hacer su tarea. Finalmente se han dibujado los planos definitivos de todas las piezas para que el diseño pueda ser fabricado.
[ca] La indústria dels semiconductors afronta grans reptes durant les crisis, on les fluctuacions de la demanda desestabilitzen les cadenes de subministrament i amplifiquen l'efecte bullwhip. Aquesta tesi avalua l'ús de models avançats d'aprenentatge automàtic, com N-HiTS, XGBoost i LightGBM, juntament amb mètodes tradicionals com l'Exponential Smoothing o ARIMA, per predir aquestes fluctuacions utilitzant dades macroeconòmiques externes i específiques de la indústria. Els resultats mostren que N-HiTS supera altres models en escenaris de crisi gràcies a la seva capacitat per capturar patrons complexos. No obstant això, els models basats en Gradient Boosting Decision Trees, com XGBoost i LightGBM, tot i tenir un rendiment inferior a N-HiTS, ofereixen millor interpretabilitat. Exponential Smoothing continua sent efectiu en períodes estables. Les variables externes presenten fortes correlacions amb la variable objectiu, cosa que permet prediccions precises però no implica causalitat.

[es] La industria de los semiconductores enfrenta grandes desafíos durante las crisis, donde las fluctuaciones de la demanda desestabilizan las cadenas de suministro y amplifican el efecto bullwhip. Esta tesis evalúa el uso de modelos avanzados de aprendizaje automático, como N-HiTS, XGBoost y LightGBM, junto con métodos tradicionales como Exponential Smoothing o ARIMA, para predecir estas fluctuaciones utilizando datos macroeconómicos externos y específicos de la industria. Los resultados muestran que N-HiTS supera a otros modelos en escenarios de crisis gracias a su capacidad para capturar patrones complejos. Sin embargo, los modelos basados en Gradient Boosting Decision Trees, como XGBoost y LightGBM, aunque tienen un rendimiento inferior a N-HiTS, ofrecen mejor interpretabilidad. Exponential Smoothing sigue siendo efectivo en períodos estables. Las variables externas presentan fuertes correlaciones con la variable objetivo, lo que permite predicciones precisas pero no implica causalidad.