BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El "Umbral Verde" és un marc urbà com a càpsula climàtica i social. Té dues actuacions, una a escala urbana i una altra com a equipament públic. Primerament, genera un eix verd que relaciona les vies del tren de Madrid, que creuen el barri del Pacífic, amb el gran Parc del Retir. Es converteix així en un punt de referència arquitectònic a l'interior d'una illa verda en un barri on falten refugis climàtics. La col·locació urbana consisteix en una porta, un llindar, un pas cap a aquest nou bosc urbà, un bosc que marca l'inici d'un nou eix verd. La idea urbana és traslladada a l'interior del projecte, amb la qual cosa, fa del nou edifici un refugi climàtic en si. Un volum amb unes condicions climàtiques que no sols aporten qualitats beneficioses per a la ciutat, sinó que per als propis usuaris de l'edifici. Seguint el mateix fil, en la qüestió social, partim d'un punt de referència com a lloc urbà verd, així doncs, la pròpia arquitectura representa un model sostenible a seguir, utilitzant materials i tècniques sostenibles. Finalment, el seu ús també està vinculat per complet amb la idea de promoure la sostenibilitat i les 3R (Reciclar, Reutilitzar i Reduir).

[es] El Umbral Verde es un marco urbano como cápsula climática y social. Tiene dos actuaciones, una a escala urbana y otra como equipamiento público. Primeramente, genera un eje verde que relaciona las vías del tren de Madrid, que cruzan el barrio del Pacífico, con el gran Parque del Retiro. Se convierte así en un punto de referencia arquitectónico en el interior de una manzana verde en un barrio donde faltan refugios climáticos. La colocación urbana consiste en una puerta, un umbral, un paso hacia este nuevo bosque urbano, un bosque que marca el inicio de un nuevo eje verde. La idea urbana es trasladada al interior del proyecto, con lo cual, hace del nuevo edificio un refugio climático en sí. Un volumen con unas condiciones climáticas que no solo aportan cualidades beneficiosas para la ciudad, sino que para los propios usuarios del edificio. Siguiendo el mismo hilo, en la cuestión social, partimos de un punto de referencia como lugar urbano verde, así pues, la propia arquitectura representa un modelo sostenible a seguir, utilizando materiales y técnicas sostenibles. Finalmente, su uso también está vinculado por completo con la idea de promover la sostenibilidad y las 3R (Reciclar, Reutilizar y Reducir).
[ca] Desenvolupament d'un sistema de traçabilitat de requisits aprofitant un marc híbrid que integra tecnologia blockchain. L'objectiu principal és millorar la traçabilitat i la gestió dels requisits en els projectes de desenvolupament de programari. El sistema inclou un Smart Contract per garantir la immutabilitat i la transparència, juntament amb una base de dades convencional per a l'emmagatzematge i la consulta de dades eficients. Una interfície basada en web, desenvolupada amb HTML, CSS i JavaScript, facilita les interaccions dels usuaris amb el Smart Contract i la base de dades. Els oracles de Chainlink uneixen la blockchain i la base de dades, permetent actualitzacions de dades segures i fiables.

[es] Desarrollo de un sistema de trazabilidad de requisitos aprovechando un framework híbrido que integra la tecnología blockchain. El objetivo principal es mejorar la trazabilidad y gestión de requisitos en proyectos de desarrollo de software. El sistema comprende un Smart Contract para garantizar la inmutabilidad y la transparencia, junto con una base de datos convencional para el almacenamiento y la consulta de datos eficientes. Una interfaz basada en web, desarrollada con HTML, CSS y JavaScript, facilita las interacciones del usuario con el Smart Contract y la base de datos. Los oráculos Chainlink cierran la brecha entre la blockchain y la base de datos fuera de la cadena, permitiendo actualizaciones de datos seguras y confiables.
[ca] Avui en dia, un dels problemes més urgents i importants que ha d?afrontar la humanitat és el canvi climàtic i l?escalfament global. Una manera d?abordar-lo és canviar la manera com es produeix l?energia de fonts no renovables, com el carbó o el gas, a fonts renovables, com l?energia eòlica o solar. En aquest informe, l'atenció es centra en l?energia solar i en com millorar l?eficiència de les cèl·lules solars fotovoltaiques. El nitrur de titani (TiNx) s?estudia com a contacte selectiu d?electrons per possiblement substituir el magnesi-alumini (Mg/Al). Es van realitzar diversos experiments canviant les condicions de diposició per sputtering, com ara la concentració de N2 gas utilitzada durant el dipòsit o el temps de diposició. Tot i això, els resultats obtinguts no van ser prou satisfactoris. També es va provar un nou material, ITO (Indium Tin Oxide) en un substrat dopat d'electrons (n ??+), i es van obtenir resultats positius. Es va aconseguir una resistivitat de contacte d?aproximadament ?c = 80 m?cm2.

[es] Hoy en día, uno de los problemas más urgentes e importantes que la humanidad tiene que enfrentar es el cambio climático y el calentamiento global. Una forma de abordarlo es cambiando la forma en que se produce energía de fuentes no renovables, como el carbón o el gas, a fuentes renovables, como la energía eólica o solar. En este informe, la atención se centra en la energía solar y en cómo mejorar la eficiencia de las células solares fotovoltaicas. El nitruro de titanio (TiNx) se estudia como contacto selectivo de electrones para posiblemente sustituir el magnesio-aluminio (Mg/Al). Se llevaron a cabo varios experimentos cambiando las condiciones de deposición por sputtering, como la concentración de N2 gas utilizada durante la deposición o el tiempo de deposición. Sin embargo, los resultados obtenidos no fueron lo suficientemente satisfactorios. También se probó un nuevo material, ITO (Indium Tin Oxide) en un sustrato dopado de electrones (n+), y se obtuvieron resultados positivos. Se logró una resistividad de contacto de aproximadamente ?c = 80 m?cm2.
[ca] El coneixement de les modificacions de la polarització sobre el senyal transmès en recepció s'ha convertit en un tema primordial per a les transmissions mitjançant fibra òptica desde l'Implementació de la detecció coherent. En la detecció coherent es necessita adaptar la polarització del LO amb la del senyal rebuda o bé recuperar dues polaritzacions ortogonals del camp rebut i recuperar el senyal mitjançant un DSP. Aquest treball ha consistit en l'anàlisi d'un DSP que utilitza un equalitzador CMA per tal de recuperar el SOP. Per la realització d'aquesta tasca s'ha utilitzat un simulador que permet definir els canvis introduïts en el SOP durant la transmissió i, mitjançant l'anàlisi dels resultats en forma de BER, s'han definit els límits del DSP i els seus paràmetres de funcionament òptims.

[es] El conocimiento de las modificaciones de la polarización de la señal transmitida en recepción se ha convertido en un tema primordial para las transmisiones mediante fibra óptica desde la implementación de la detección coherente. En la detección coherente se necesita acoplar la polarización del LO con la de la señal recibida o bien recuperar dos polarizaciones ortogonales del campo recibido y recuperar la señal mediante un DSP. Este trabajo ha consistido en el análisis de un DSP el cual utiliza un ecualizador CMA para recuperar el SOP. Para la realización de esta tarea se ha utilizado un simulador que permite definir los cambios introducidos en el SOP y mediante el análisis de los resultados en forma de BER se han definido los límites del DSP y sus parámetros de funcionamiento óptimos.
[ca] Bertrand Charrier és director executiu de Green Cross International. Es caracteritza així mateix com "activista i científic". Físic de formació universitària, va treballar molt estretament amb Jacques Cousteau i el seu esforç va ser fonamental en la gestació de la Convenció Antàrtica. Green Cross International va néixer en 1993 de la mà de Mikhail Gorbatxov, arran de la Cimera de la Terra de Riu de Janeiro (1992). El seu objectiu és crear condicions favorables per a un desenvolupament social i econòmic integral dels éssers humans, contribuint a construir un futur just, ambientalment sostenible i segur per a totes les persones, fomentant un canvi de valors i alimentant un nou sentit de la interdependència global i la responsabilitat compartida en la relació entre el ser humà i la naturalesa. Promotora de la Carta de la Terra, Green Cross International treballa en programes d'educació i sensibilització, eficiència energètica, prevenció i gestió de conflictes, especialment aquells en què l'aigua –o la seva falta- és un factor fonamental. En el marc del Fòrum de les Cultures (Barcelona 2004) ha participat molt activament el els Diàlegs per la Terra.

[es] Bertrand Charrier es director ejecutivo de Green Cross International. Se caracteriza así mismo como "activista y científico". Físico de formación universitaria, trabajó muy estrechamente con Jacques Cousteau y su esfuerzo fue fundamental en la gestación de la Convención Antártica. Green Cross International nació en 1993 de la mano de Mikhail Gorbachov, a raíz de la Cumbre de la Tierra de Río de Janeiro (1992). Su objetivo es crear condiciones favorables para un desarrollo social y económico integral de los seres humanos, contribuyendo a construir un futuro justo, ambientalmente sostenible y seguro para todas las personas, fomentando un cambio de valores y alimentando un nuevo sentido de la interdependencia global y la responsabilidad compartida en la relación entre el ser humano y la naturaleza. Promotora de la Carta de la Tierra, Green Cross International trabaja en programas de educación y sensibilización, eficiencia energética, prevención y gestión de conflictos, especialmente aquellos en los que el agua –o su falta- es un factor fundamental. En el marco del Forum de las Culturas (Barcelona 2004) ha participado muy activamente el los Diálogos por la Tierra.
[ca] Aquest treball es desenvolupa en el context del projecte Estudi sobre la funció dels lligaments del turmell en l'estabilitat de l'os del Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria, en l'ETSEIB. En el projecte es pretén estudiar amb precisió els moviments de la tíbia i l'astràgal, ossos situats en les extremitats inferiors dels éssers humans, en funció de la lesió que pateix un dels lligaments que els uneix. Per poder arribar a aquest objectiu final, en aquest treball s'ofereixen els procediments i les eines necessàries per mesurar amb precisió desplaçaments en 3 dimensions, dels components o estructures a analitzar. Aquestes eines són, principalment, dues càmeres, formant un sistema estèreo, i el sistema GOM Correlate, emprat per a calibrar les càmeres i poder determinar el desplaçament entre imatges mitjançant punts de mesura. Mitjançant un sistema mecànic format per una estructura metàl·lica i un ròtula esfèrica es simula el moviment dels ossos esmentats, amb l'objectiu d'assolir una precisió en la mesura inferior a la dècima de mil·límetre.

[es] Este trabajo se desarrolla en el contexto del proyecto Estudio sobre la función de los ligamentos del tobillo en la estabilidad del hueso del Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras de la Ingeniería, en la ETSEIB. En este proyecto se pretende estudiar con precisión los movimientos de la tibia i el astrágalo, huesos situados en las extremidades inferiores de los seres humanos, en función de la lesión que pueda haber sufrido uno de los ligamentos que los une. Para poder alcanzar este objetivo final, en este trabajo se ofrecen los procedimientos y las herramientas necesarias para medir con precisión los desplazamientos en 3 dimensiones, de los componentes o estructuras a analizar. Estas herramientas son, principalmente, dos cámaras, formando un sistema estéreo, y el sistema GOM Correlate, empleado para calibrar las cámaras y poder determinar el desplazamiento entre imágenes mediante puntos de medida. Mediante un sistema mecánico formado por una estructura metálica y una rótula esférica se simulará el movimiento de los huesos mencionados, con el objetivo de alcanzar una precisión en la medida inferior a la décima de milímetro.
[ca] L'objectiu principal d´aquest treball de fi de grau és millorar el desenvolupament sostenible a Premià de Dalt, municipi ubicat a la comarca del Maresme (Catalunya). A més, es busca conscienciar a les persones sobre la importància de preservar el medi ambient i s'espera que els resultats obtinguts en aquest informe puguin ser útils per il·lustrar l'estat actual del poble així com contribuir a futures iniciatives de millora. El diagnòstic ambiental s'ha realitzat mitjançant la recerca exhaustiva d'informació sobre diversos aspectes del municipi, centrant-se en factors econòmics, socials i mediambientals. La combinació de les dades recollides relacionades amb aquests tres factors han permès demostrar el nivell de sostenibilitat de la localitat. Després de realitzar el diagnòstic, s'han analitzat les dades recopilades per avaluar una sèrie d'indicadors de sostenibilitat i s'han exposat les fortaleses i les vulnerabilitats del municipi. A partir d'aquestes observacions, basant-se en els principis de l'Agenda 21 local, s'ha desenvolupat una proposta de millora al municipi. En aquest cas, la proposta desenvolupada s'ha focalitzat en la implementació d'un sistema de detecció de fuites, el qual ha tingut com a objectiu disminuir el consum d'aigua per càpita. D'aquesta forma, el nou sistema dissenyat, permetria al municipi optimitzar la infraestructura de transport d'aigua, modernitzant-la i reduint considerablement la pèrdua de recursos hídrics que son tan valuosos a dia d'avui.

[es] El objetivo principal de este trabajo de final de grado es mejorar el desarrollo sostenible en Premià de Dalt, municipio ubicado en la comarca del Maresme (Cataluña). Además, se busca concienciar a las personas sobre la importancia de preservar el medio ambiente y se espera que los resultados obtenidos en este informe puedan ser de utilidad para ilustrar el estado actual del pueblo y contribuir a futuras iniciativas de mejora. El diagnóstico ambiental se ha realizado mediante la búsqueda exhaustiva de información sobre diversos aspectos del municipio, centrándose en los factores económicos, sociales y medioambientales. La combinación de los datos recogidos relacionados con estos tres factores, han permitido mostrar que tan sostenible es la localidad. Tras realizar el diagnóstico, se han analizado los datos recopilados para evaluar una serie de indicadores de sostenibilidad y se han expuesto las fortalezas y vulnerabilidades del municipio. A partir de estas observaciones, basándose en los principios de la Agenda 21 local, se ha desarrollado una propuesta de mejora en el municipio. En este caso, la propuesta desarrollada se ha focalizado en la implementación de un sistema de detección de fugas, el cual ha tenido como objetivo disminuir el consumo de agua por cápita. De este modo, el sistema diseñado permitiría al municipio optimizar su infraestructura de transporte de agua, modernizándola y reduciendo así la pérdida de recursos hídricos, que son tan valiosos hoy en día.
[ca] El projecte present consisteix en el desenvolupament d'un controlador de sistema genèric GBSAR, o framework, sota el sistema operatiu Linux; mitjançant l'ús de programació orientada a objectes amb patrons de disseny de software. Aquest framework proporcionarà les funcionalitats de moure el radar i digitalitzar el senyal del radar, en un configuració modular.

[es] El proyecto presente consiste en el desarrollo de un controlador de sistema genérico GBSAR, o framework, bajo el sistema operativo Linux; mediante el uso de programación orientada a objetos con patrones de diseño de software. Dicho framework proporcionará las funcionalidades de mover el radar y digitalizar la señal del radar, en una configuración modular.
[ca] La conducció autònoma de vehicles és un dels grans camps d'investigació a la robòtica. El present document estudia la seva implementació a partir de les dades obtingudes mitjançant un sensor LIDAR. S'utilitza el model JetRacer de la marca Waveshare com a vehicle, que es comunica de manera contínua i ininterrompuda amb un ordinador extern que realitza el control de missió. S'empra ROS per a la integració dels diferents elements en un mateix espai de treball. El projecte es divideix en dues fases. La primera consisteix en l'obtenció del mapa del lloc de treball del robot mitjançant tècniques de SLAM a partir del moviment manual del vehicle per part d'un operari. Se centra l'atenció en les occupancy grid, en els algoritmes de localització i en el paquet hector_slam de ROS. La segona fase s'enfoca en la implementació pròpiament dita de la conducció autònoma. Es destaquen els conceptes de mapa de costos (costmap) i planificador de ruta (planner), a més del paquet move_base de ROS i l'algoritme TEB. El programa de control del vehicle inclou evasió d'obstacles, mesures anticol·lisió i velocitat dinàmica.

[es] La conducción autónoma de vehículos es uno de los grandes campos de investigación en robótica. El presente documento estudia su implementación a partir de los datos obtenidos mediante un sensor LIDAR. Se utiliza el modelo JetRacer de la marca Waveshare como vehículo, que se comunica de forma continua e ininterrumpida con un ordenador externo que realiza el control de misión. Se emplea ROS para la integración de los diferentes elementos en un mismo espacio de trabajo. El proyecto se divide en dos fases. La primera consiste en la obtención del mapa del lugar de trabajo del robot mediante técnicas de SLAM a partir del movimiento manual del vehículo por parte de un operario. Se centra la atención en las occupancy grid, en los algoritmos de localización y en el paquete hector_slam de ROS. La segunda fase se enfoca en la implementación propiamente dicha de la conducción autónoma. Se destacan los conceptos de mapa de costes (costmap) y planificador de ruta (planner), además del paquete move_base de ROS y el algoritmo TEB. El programa de control del vehículo incluye evasión de obstáculos, medidas anticolisión y velocidad dinámica.
[ca] Durant el pas del temps sempre s'ha tingut com a objectiu representar el moviment de la manera més realista possible. S'han desenvolupat molts mètodes de captura d'objectes, persones i animals per ser utilitzats en el món de la tecnologia, cinema i sobretot a la medicina. El sistema de captura sense marcadors s'entén com el procés de capturar el moviment dels objectes, animals o persones per crear recreacions realistes en tres dimensions, sense utilitzar cap indicador/marcador al cos de la persona capturada. Aquest procés de transformació va des d'una acció real capturada amb un aparell (per exemple una càmera) a una digital. En aquest document es detalla tot el procés de captura de moviment a més a més de la comparativa de les distàncies antropomètriques obtingudes i les reals. La captura de moviment sense marcadors ha estat avaluada per un subjecte. S'han obtingut les seves distàncies antropomètriques per tal de poder-les comparar amb la realitat i veure la precisió que té. Els resultats obtinguts demostren que aquest sistema de captura amb unes simples webcams és molt precís i es creu que, amb un sistema de més qualitat, es podria aconseguir una millor precisió.

[es] Durante el paso del tiempo siempre se ha tenido como objetivo representar el movimiento de la manera más realista posible. Se han desarrollado muchos métodos de captura de objetos, personas y animales para que se utilicen en el mundo de la tecnología, cine y sobretodo de la medicina. El sistema de captura de movimiento sin marcadores se entiende como el proceso de capturar el movimiento de los objetos, animales o persones para crear recreaciones realistas en tres dimensiones, sin utilizar ningún indicador/marcador al cuerpo de la persona capturada. Podemos decir que este proceso de transformación va desde una acción real con un aparato (por ejemplo una cámara) a una acción digital. En este documento se detalla todo el proceso de captura de movimiento además de la comparativa de las distancias antropométricas obtenidas y la realidad. La captura de movimiento sin marcadores ha sido evaluada por un sujeto. Se han obtenido sus distancias antropométricas para poderlas comparar con la realidad y ver la precisión que tiene. Los resultados obtenidos demuestran que este sistema de captura con unes simples webcams es muy preciso y se cree que, con un sistema de mayor calidad, se podría lograr una precisión exacta.
[ca] La computació diferenciable juga un paper molt important en escenaris de reconstrucció 3D, millorant la fidelitat i el dinamisme dels models en diverses aplicacions, des de la realitat virtual fins al modelatge predictiu. Aquesta tesi examina la implementació de Slang, un llenguatge d'acolorit dissenyat per compilar en múltiples plataformes sense limitacions específiques del dispositiu. A diferència d'altres enfocaments que sovint es basen en llenguatges específics de plataformes com CUDA o estan limitats a marcs com PyTorch o TensorFlow, Slang admet la diferenciació automàtica i s'integra en el procés de gràfics, cosa que promet beneficis de rendiment substancials. La nostra investigació es centra a comparar el rendiment de les implementacions basades en Slang amb aquelles que utilitzen eines convencionals que no admeten la diferenciació automàtica o estan limitades a entorns de maquinari o programari específics. En aprofitar l'alta compatibilitat i eficiència de Slang, el nostre objectiu és proporcionar una solució superior per a tècniques d'optimització basades en gradients essencials a la visió per ordinador, inclosa la representació inversa. L'objectiu final d'aquest estudi és establir un marc versàtil i d'alt rendiment que millori significativament les capacitats de les tecnologies de visió per ordinador, fent-les més accessibles i efectives per a una àmplia gamma d'aplicacions.

[es] La computación diferenciable juega un papel muy importante en escenarios de reconstrucción 3D, mejorando la fidelidad y el dinamismo de los modelos en diversas aplicaciones, desde la realidad virtual hasta el modelado predictivo. Esta tesis examina la implementación de Slang, un lenguaje de sombreado diseñado para compilar en múltiples plataformas sin limitaciones específicas del dispositivo. A diferencia de otros enfoques que a menudo se basan en lenguajes específicos de plataformas como CUDA o están limitados a tecnologías como PyTorch o TensorFlow, Slang admite la diferenciación automática y se integra en el proceso de gráficos, lo que promete beneficios de rendimiento sustanciales. Nuestra investigación se centra en comparar el rendimiento de las implementaciones basadas en Slang con aquellas que utilizan herramientas convencionales que no admiten la diferenciación automática o están limitadas a entornos de hardware o software específicos. Al aprovechar la alta compatibilidad y eficiencia de Slang, nuestro objetivo es proporcionar una solución superior para técnicas de optimización basadas en gradientes esenciales en visión por computador. El objetivo final de este estudio es establecer un marco versátil y de alto rendimiento que mejore significativamente las capacidades de las tecnologías de visión por computadora, haciéndolas más accesibles y efectivas para una amplia gama de aplicaciones.