BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: El kitesurf és un esport que consisteix en surfejar utilitzant una cometa especialment dissenyada com a propulsió; gràcies a la força del vent. Tant en el camp de la investigació com per la indústria del kitesurf, l'aerodinàmica del kite és un punt crucial. Aquest treball intenta explicar alguns aspects bàsics d'aquest per un model específic en una situació estacionària depenent de tres variables: l'angle d'atac, l'angle d'inclinació i la intensitat del vent. Utilitzant el software Ansys, s'ha fet un anàlisi computacional de les forces aerodinàmiques actuant en un kite. Més tard, s'ha observat com aquests resutats afecten al kiter. En primer lloc, s'ha vist que hi ha una diferència entre les forces actuant en un kite o en un perfil aerodinàmic. S'ha arribat a la conclusió que devia ser per la combinació del fet d'anar perpendicular al vent i per la curvatura del caire d'entrada. S'explica la variació d'aquestes forces segons les variables. I a més a més, en aquest treball es justifica perquè les cometes "bow" poden obtenir més potencia que les "C". Això és degut només a que una d'elles té més superfície orientada cap amunt. Més tard, s'ha analitzat com les forces obtingudes en les simulacions afectaven el kiter. Amb aquest objectiu, s'han tingut en compte diferents límits sobre aquestes forces. S'ha buscat la configuració d'angles que provoca la millor operació amb un baix angle d'atac per casi tots els angles d'inclinació. A més, s'ha trobat que les velocitats escollides de vent no afecten a l'hora d'escollir la configuració.

[en] Kitesurf is a sport of surfing while holding on to a specially designed kite, using the wind for propulsion. In the field of investigation or kitesurf industry, the kite aerodynamics is a crucial point. This work tries to explain the basic aerodynamic aspects of a specific kite model in a stationary situation depending on three variables: the angle of attack, the inclination angle and the intensity of wind. Using the Ansys software, a computational fluid dynamics analysis of the aerodynamic forces acting on the kite has been done. After, the forces affecting the kiter are studied. First, a difference in aerodynamic forces acting upon this kite and a common airfoil has been seen. It has been concluded that the special combination of a movement perpendicular to the wind and the curvature of the leading edge must be the reason of this difference. The variation on the forces depending on the variables is explained. And besides, it is justified why the bow kites can generate more power than C-kites. It is only a matter of which of them has more area oriented upwards. After, the effect of the previous results on the kiter has been analized. For this reason, some limits have been taken into account for the different forces. The configuration of angles that cause the best performance is a low angle of attack for almost any of inclination angles. In addition, the studies show that the selected wind speed doesn't affect the choice of configuration.
[ca] En el treball es mostra tot el procés de disseny de la part estructural d'un prototip de motocicleta de competició elèctrica, la qual competirà a Motostudent, una competició a nivell internacional on hi participen equips d'universitats de tot el món. L'equip que representa l'ESEIAAT es tracta de MotoSprirt, i gràcies a la col·laboració d'empreses que patrocinen a l'equip, i els membres que formem part d'aquest, és possible dur a terme la fabricació. En primer lloc es fa una recerca dels diferents tipus de bastidors que existeixen, i les propietats de cada un. Posteriorment, i tenint com a referencia els prototips d'edicions anteriors, s'explica detalladament el disseny i dimensionament de tots els components. A través de simulacions d'elements finits, i havent calculat prèviament els esforços que pateix cada una de les parts en escenaris com acceleració i frenada màxima, o pas per corba, es verifica el correcte funcionament d'aquestes, assegurant-nos que suporta correctament tots els esforços que pot patir durant la cursa. Per altra banda, també es duen a terme simulacions dinàmiques per tal de dissenyar un sistema de suspensió posterior amb el comportament desitjat. En última instancia es mostra la fabricació de les diferents peces, explicant els diferents processos usats, segons el tipus de peça i els recursos que ens podien oferir les empreses col·laboradores de l'equip.

[en] The design process of the structural part of an electric motorbike is shown in the project report. Said motorbike will compete in Motostudent (an international competition in which universities from all over the world take part in). The team that represents ESEIAAT is Motospirit and thanks to all the suppliers and companies that collaborate with this team, and the members who are part of it, the project has been possible. Firstly, a deep research about the different types of frames and their different properties has been conducted. After that, taking into consideration the previous prototypes made by Motorspirit, the detailed design process of all the components is described. Knowing the efforts (calculated via finite elements simulations) that each one of the parts suffers such as acceleration, maximum braking power and pass per corner, it can be affirmed that they work properly and that they can resist the loads suffered during a race. In addition to that, dynamic simulations have been conducted in order to design a rear suspension system with the optimal performance properties. Lastly, the report shows the fabrication process of the different components, with a detailed explanation of the different methods used (which depend on the available resources provided by the partner companies) for each one of them.
[ca] El present Treball de Fi de Grau (TFG) en Enginyeria Mecànica aborda el disseny d'un braç robòtic destinat a les operacions de trepat i reblat en el buc d'un avió. L' automatització d' aquestes tasques és fonamental per millorar la precisió, reduir els temps de producció i augmentar la seguretat en l' assemblatge d' aeronaus. El projecte es divideix en diverses etapes clau: el disseny mecànic del braç robòtic i la concepció d' una estructura mòbil que permeti el desplaçament del buc dins de la planta de producció. Es prestarà especial atenció a la selecció de materials i components adequats per assegurar la robustesa i fiabilitat del braç robòtic en un entorn industrial. A més, es desenvoluparà un sistema de control que garanteixi la precisió i repetibilitat de les operacions de trepat i reblat. El TFG també inclou la presentació d' un layout optimitzat per a la planta de producció, incorporant la solució implementada. Aquest disseny mostrarà la disposició espacial del braç robòtic, l' estructura mòbil i altres estacions de treball, assegurant un flux de treball eficient i segur. La implementació d' aquesta solució promet millores significatives en la producció i assemblatge d' aeronaus, alineant-se amb les tendències actuals d' automatització industrial en el sector aeroespacial.

[en] This Final Degree Project (TFG) in Mechanical Engineering deals with the design of a robotic arm for drilling and riveting operations on the ship of an aircraft. The automation of these tasks is essential to improve precision, reduce production times and increase safety in aircraft assembly. The project is divided into several key stages: the mechanical design of the robotic arm and the conception of a mobile structure that allows for the displacement of the robotic arm. Special attention will be paid to the selection of suitable materials and components to ensure the robustness and reliability of the robotic arm in an industrial environment. In addition, a control system will be developed to ensure the accuracy and repeatability of the drilling and riveting operations. The TFG also includes the presentation of an optimised layout for the production plant, incorporating the implemented solution. This design will show the spatial arrangement of the robotic arm, the mobile structure and other workstations, ensuring an efficient and safe workflow. The implementation of this solution promises significant improvements in aircraft production and assembly, aligning with current trends in industrial automation in the aerospace sector.
[ca] Aquesta tesis proposa una estratègia de posicionament per una flota de vehicles aeris no tripulats (VANTs) equipats amb estacions base sense fil. En primer lloc, s'analitzen dos schedulers que modelen la distribució dels recursos dins una única cel·la. Després, es desenvolupa una estratègia pel posicionament autònom dels VANTs. Aquesta estratègia està basada en una distribució justa dels recursos ràdio entre tots els usuaris d'un determinat escenari, de tal manera que el rate per usuari és el mateix indiferentment de la distribució d'usuaris i del nombre d'usuaris en cada cel·la. A més, s'afegeixen dues restriccions realistes relacionades amb la capacitat de backhaul: el rate entregat per cada VANT i l'ample de banda total compartit entre tots els VANTs. També es defineix un model de consum d'energia per tal d'avaluar l'eficiència i la viabilitat de l'estratègia proposada. I finalment, s'aporten resultats numèrics en diferents escenaris per valorar les prestacions tant dels schedulers com de l'estratègia proposada pel posicionament autònom dels VANTs.

[en] This thesis proposes a positioning strategy for a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs) airlifting wireless base stations. First, two schedulers that model the distribution of resources within a single cell are analyzed. Then, an UAV autonomous positioning strategy is developed. This strategy is based on a fair distribution of the radio resources among all the users in a given scenario, in such a way that the user bitrate is the same regardless the users' distribution and the number of users in each cell. Moreover, two realistic constraints are added related to the backhaul capacity: the bitrate delivered per UAV and the total backhaul bandwidth shared among all the UAVs. An energy consumption model is also defined to evaluate the efficiency and viability of the proposed strategy. And finally, numerical results in different scenarios are provided to assess both the schedulers performance and the proposed coordinated positioning strategy for the UAVs.
[ca] Blockchain és una tecnologia trencadora amb la capacitat de revolucionar el món de la tecnologia. Com a cas particular, en aquest projecte apliquem la tecnologia Blockchain per construir una aplicació distribuïda (també anomenada DApp) que és capaç de gestionar el registre d'una sessió de factoring sense una entitat central. Factoring és el procés que ocorre quan un negoci ven els seus comptes per cobrar (per exemple, factures) a un tercer (anomenat Factor) amb un descompte. En el projecte presentem les tecnologies i eines necessàries per construir la DApp. Això inclou una descripció del Ethereum Blockchain i el seu llenguatge per escriure Smart Contracts anomenat Solidity. La nostra DApp és una aplicació web en la qual el frontend és la part més rellevant. En aquest context, també explicarem les eines utilitzades per construir aquest frontend com React i els gestors d'estat. Com a gestor d'estat, seleccionem Redux i la raó i les alternatives són també explicades en aquest projecte. La DApp presentada amb les seves diferents parts és una prova de concepte, però n'hi ha prou per demostrar que és possible construir una aplicació per registrar sessions de factoring amb Blockchain. Finalment, presentem les conclusions i el treball futur que es pot fer per millorar alguns aspectes tècnics de l'aplicació i la seva facilitat d'ús.

[en] Blockchain is a disruptive technology with the ability of revolutionizing the world of technology. As a particular case, in this project we apply Blockchain technology to build a distributed application (also called DApp) that is able to manage the registry of a "factoring" session without a central entity. Factoring is the process that occurs when a business sells its accounts receivable (i.e., invoices) to a third party (called a factor) at a discount. In the project we present the technologies and tools required to build the DApp. This includes a description of the Ethereum Blockchain and its language to write Smart Contracts called Solidity. Our Dapp is a Web application in which the frontend is the most relevant part. In this context, we will also explain the tools used to build this frontend such as React and state managers. As state manager, we selected Redux and the rationale and alternatives is also explained in the project. The DApp presented with its different parts is a proof of concept but it is enough to show that it is possible to build a sound application for registering factoring sessions with Blockchain. Finally, we present conclusions and future work that can be done to improve some technical aspects of the application and its user friendliness.
[ca] Les ciutats contemporànies experimenten canvis constantment, cosa que les converteix en espais cada cop més complexos. Si bé aquesta complexitat pot ser perceptible de manera més evident a la superfície, existeix un altre part situada per sota de la cota de carrer menys coneguda. Actualment, l'ús i explotació del subsòl en les grans ciutats és una eina essencial pel seu desenvolupament i creixement. Aquesta part oculta de la ciutat conté moltes de les infraestructures que garanteixen un bon funcionament d'aquestes i té un paper indispensable en dia a dia dels ciutadans que les habiten. La teorització de la urbanització del subsòl és una temàtica que des de principis del segle XX ha començat a guanyar pes i s'ha convertit en objecte de debat. Són diversos els teòrics que han assentat unes bases de com s'han de resoldre aquests espais a l'hora de ser projectats. La infraestructura subterrània més coneguda i utilitzada a Barcelona és la xarxa de metro (i tren), que garanteix la mobilitat als usuaris de la ciutat. Avui en dia ja tenim ciutats referents en la temàtica de l'ús del subsòl i de com el bon disseny d'aquestes infraestructures i espais que ocupen l'espai subterrani complementa l'activitat superficial de la ciutat. Plaça Catalunya i Plaça Espanya són emplaçaments de la ciutat de Barcelona on les infraestructures ubicades en el seu subsòl tenen una rellevància per a la ciutat i els seus habitant i visitants. Però com són aquests espais i quin impacte tenen en la ciutat?

[en] Contemporary cities are constantly changing, making them increasingly complex spaces. While this complexity may be more simply perceptible on the surface, there is another, less obvious part to be found below street level. Nowadays, the use and exploitation of the subsoil in large cities is an essential tool for its development and growth. This hidden part of the city contains many of the infrastructures that ensure the proper functioning of the city and plays an essential role in the day-to-day life of the citizens who live there. The theorization of underground planning is a subject that has begun to gain weight since the beginning of the 20th century and has become an object of debate. Several theorists have laid the foundations for how these spaces should be designed. The best known and most widely used underground infrastructure in Barcelona is the metro (and train) network, which guarantees mobility for the city's users. Today we already have cities that are benchmarks in the use of the underground and how the good design of these infrastructures and spaces that occupy the underground complements the surface activity of the city. Plaza Cataluña, Plaza España and Sants Station are three locations in the city of Barcelona where the infrastructures located underground are important for the city and its inhabitants and visitors. But what are these spaces like and what impact do they have on the city?
[ca] Les persones que tenen cura dels animals són majoritàriament dones, tant a dins de les entitats protectores, les famílies, com als espais públics i comunitaris. En el cas de les gateres, la proporció de dones és, si fa o no fa, 9/1. Entre els gats de carrer i les dones s'ha establert un tipus de relació particular de les que ambdós se'n beneficien. Les diferents administracions han de prendre consciència de "l'espai dels gats de carrer" i "l'espai de les dones que en prenen cura" és un mateix espai que ha de sortir de la clandestinitat. La competència sobre els animals en via pública és dels ajuntaments, però només establint col·laboracions amb dones altruistes es pot fer el que cal. L'aplicació rigorosa de la ciència veterinària, polítiques públiques i de maneig ètic de les poblacions, permet transformar la figura marginal de "l'alimentadora" en una "gestora de poblacions felines". Aquestes, dones per amor als gats, assoleixen unes capacitats, unes eines, unes relacions i uns rols que les beneficien com a indivídues, com a col·lectiu i com a membres de la societat. Tot plegat gràcies a l'afecte, i la sensibilitat, cap a individus d'una altra espècie que mereixen ser respectats i atesos com s'escau.

[en] The people who care for animals are mostly women, both within animal protection charities, families, and in public and community spaces. In the case of community cats, the proportion of women is approximately 9/1. Street cats and women have established a particular kind of relationship that both benefit from. The various administrations must to realize that the space of street cats and the space of women who take care of them must come out of secrecy. Official care over animals in public is the responsibility of local authorities, but only by establishing collaborations with altruistic women can we do what is necessary. The rigorous application of veterinary science, public policies and the ethical management of populations, allows the marginal figure of "the feeder" to be transformed into a "feline population manager". These women, because of love for cats, achieve skills, tools, relationships and roles that benefit them as individuals, collectives and members of society. All this is due to the affection, and sensitivity, of individuals of another species who deserve to be respected and cared for as appropriate.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té per objectiu el tractament de les dades obtingudes en el procés de reparació de les avaries que afecten la flota d'autobusos d'una empresa de transport urbà de viatgers, amb la finalitat de crear un sistema recomandador d'actuacions enfocades en el manteniment predictiu. El procés seguit ha estat analitzar aquestes dades i testejar diferents models predictius, per tal de trobar la manera més encertada possible de predir quan està previst que determinat sistema d'un vehicle pateixi una avaria i quin serà el motiu que la produirà. Per tal d'aconseguir-ho, les dades subministrades per l'empresa s'han complementat a partir dels manuals de les diferents marques de vehicles, s'han processat i s'han transformat per tal de millorar l'encert, alhora, s'ha treballat amb diferents models predictius per tal de trobar aquells que millors resultats donen. Finalment, el que s'ha obtingut és un sistema que recomana accions de treball sobre aquells sistemes dels vehicles que previsiblement s'avariaran abans i produiran una irregularitat major en el servei.

[en] This Final Degree Thesis aims to process the data obtained in the process of repairing breakdowns that affect the bus fleet of an urban travel transport company, in order to create a recommender system focused on predictive maintenance actions. The process followed has consisted of analyzing this data and testing different predictive models, to find the most accurate way possible to predict when a certain system of a vehicle is expected to suffer a breakdown and what will be the reason for it. In order to achieve this, the data supplied by the company has been supplemented with the manuals of the different vehicle brands, processed and transformed to improve success, while working with different predictive models to find those that give better results. Finally, what is obtained is a system that recommends work actions on those vehicle systems that will foreseeably break down earlier and will produce a greater irregularity in the service.
[ca] Aquest treball de final de grau es centra en el disseny d'un demostrador que combina l'aigua i els conceptes de la Indústria 4.0 a través de la realitat virtual. Amb l'evolució tecnològica, la realitat virtual ha experimentat avenços significatius tant en hardware com en software. Aquest projecte explora aquestes tecnologies, destacant-ne l'aplicació en el sector industrial. El treball inclou la creació d'un programa de realitat virtual utilitzant Unity 3D, que permet als usuaris experimentar una estació de control d'aigües. En aquesta simulació, els usuaris assumeixen el rol de tècnic en una sala de control equipada amb dos dipòsits, una bomba d'aigua i una vàlvula interactiva. La simulació permet realitzar accions similars a les que faria un tècnic real, com passar aigua d'un dipòsit a l'altre mitjançant l'activació de certs actuadors. A més, els usuaris poden monitoritzar en temps real dades de la sala proporcionant així una experiència immersiva i educativa sobre el control d'aigües en un entorn industrial.

[en] This final degree project focuses on designing a demonstrator that combines water and Industry 4.0 concepts through virtual reality. With technological evolution, virtual reality has seen significant advancements in both hardware and software. This project explores these technologies, highlighting their application in the industrial sector. The project includes the creation of a virtual reality program using Unity 3D, which allows users to experience a water control station. In this simulation, users take on the role of a technician in a control room equipped with two tanks, a water pump, and an interactive valve. The simulation allows users to perform actions similar to those of a real technician, such as transferring water from one tank to another by activating certain actuators. Additionally, users can monitor real-time data from the control room, providing an immersive and educational experience in water control within an industrial environment.
[ca] La trasplantació d'òrgans s'ha convertit en la millor opció, i en alguns casos l'única, per al tractament de malalties d'òrgans en fase terminal. Només es cobreixen el 10% de les necessitats de trasplantament d'òrgans a tot el món cada any, la qual cosa fa de l'escassetat d'òrgans per a trasplantament un problema de salut pública. S'han desenvolupat noves tècniques a tot el món per augmentar el nombre de donants, incloent-hi la donació controlada i no controlada després de la determinació de la mort circulatòria. Gràcies a la implementació d'aquestes tècniques, Espanya i els Estats Units s'han convertit en líders mundials en donació d'òrgans de donants morts. Aquest treball de fi de grau presenta una aplicació de realitat virtual dissenyada per simular el protocol mèdic necessari per a la gestió d'un procés de donació d'òrgans de donant mort anomenat donació després d'una mort cardíaca incontrolada (uDCD). Es presenten els resultats d'un estudi exploratori realitzat amb experts mèdics en aquest àmbit i s'analitzen les futures oportunitats de millora en el treball.

[en] Organ transplantation has become the best, and in some cases the only, option for treating end stage organ diseases. Only 10% of organ transplantation requirements are covered worldwide every year, making the scarcity of organs for transplantation a public healthcare issue. New techniques have been developed worldwide to increase the donor pool, including the controlled and uncontrolled Donation after Circulatory determination of Death. By implementing these techniques, Spain and USA have become the world leaders in deceased organ donation. This final degree project presents a VR application designed to simulate the medical protocol needed for the management of a deceased organ donation process called Uncontrolled Donation after Circulatory determination of Death (uDCD). Results from an explorative study on medical experts in the area are presented, and future opportunities for improvement are discussed in the project.