BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] From the end of the 20th century, the processes of urbanization acquires a different logic demonstrated by spatial (dispersion, concentration and fragmentation of the models of urbanization) and socio-demographic changes (mobility of population inside the metropolitan area). Peripheral expansion and densification of the center in the metropolitan areas appear as the most well-known changes. The verification of such phenomena will be realized in the cases of the Metropolitan Areas of Rosario and of Santa Fe, in Argentina. The investigation developed through a detailed and comparative study emphasizes those two aspects. On one hand, appears strongly the unquestionable compl ementarity of the metropolitan space as area of analysis, diagnosis and urbanistic action. For other, demonstrates the weakness of the institutional tools with which such problems has been approached in the last two decades.

[es] La dinámica de los procesos de urbanización adquiere una lógica diferente desde finales del siglo XX, manifestándose tanto en los fenómenos físico-espaciales (dispersión, concentración y fragmentación de los patrones de urbanización) como socio-demográficos (movilidad de población interna en el área metropolitana). Esta indagación se orienta a identificar e interpretar las lógicas de estos nuevos fenómenos, en los casos de las Áreas Metropolitanas de Rosario y de Santa Fe, en Argentina. Se propone particularizar sobre la interpretación y el comportamiento de los procesos de sustitución y renovación en las áreas centrales y en la expansión de las nuevas áreas residenciales periféricas, haciendo énfasis en la configuración de los patrones de urbanización que caracterizan esta particular forma del crecimiento urbano. La investigación desarrollada en base al estudio comparativo de tales procesos, va a poner de relieve dos cuestiones. Por una parte, la incuestionable complementariedad del espacio metropolitano como ámbito de análisis, diagnóstico y acción de ordenamiento. Por otra, la debilidad de las herramientas institucionales con que tal problemática ha sido abordada en las últimas dos décadas.
[en] The main objective of this final degree project is to improve sustainable development in Premià de Dalt, a village located in the Maresme region of Catalonia. In addition, it seeks to raise people's awareness about the importance of preserving the environment and it is hoped that the results obtained in this report can be useful to illustrate the current state of the town and contribute to future improvement initiatives. The environmental diagnosis developed has been carried out through an exhaustive search of information, which covers the different aspects of the village, focusing on economic, social and environmental factors. The combination of the data collected related to these three factors has allowed us to show how sustainable the locality is. After carrying out the diagnosis, the data collected has been analysed to evaluate a series of sustainability indicators and the strengths and vulnerabilities of the village have been exposed. From these observations, based on the principles of the local Agenda 21, a proposal for improvement has been developed for the village. In this case, the proposal developed has focused on the implementation of a leak detection system, which has had the objective to diminish the per capita water consumption. In this way, the designed system would allow the village to optimize its water transportation infrastructure, modernizing it and thus reducing the loss of water resources.

[es] El objetivo principal de este trabajo de final de grado es mejorar el desarrollo sostenible en Premià de Dalt, municipio ubicado en la comarca del Maresme (Cataluña). Además, se busca concienciar a las personas sobre la importancia de preservar el medio ambiente y se espera que los resultados obtenidos en este informe puedan ser de utilidad para ilustrar el estado actual del pueblo y contribuir a futuras iniciativas de mejora. El diagnóstico ambiental se ha realizado mediante la búsqueda exhaustiva de información sobre diversos aspectos del municipio, centrándose en los factores económicos, sociales y medioambientales. La combinación de los datos recogidos relacionados con estos tres factores, han permitido mostrar que tan sostenible es la localidad. Tras realizar el diagnóstico, se han analizado los datos recopilados para evaluar una serie de indicadores de sostenibilidad y se han expuesto las fortalezas y vulnerabilidades del municipio. A partir de estas observaciones, basándose en los principios de la Agenda 21 local, se ha desarrollado una propuesta de mejora en el municipio. En este caso, la propuesta desarrollada se ha focalizado en la implementación de un sistema de detección de fugas, el cual ha tenido como objetivo disminuir el consumo de agua por cápita. De este modo, el sistema diseñado permitiría al municipio optimizar su infraestructura de transporte de agua, modernizándola y reduciendo así la pérdida de recursos hídricos, que son tan valiosos hoy en día.
[en] The present project consists in the development of a generic GBSAR system controller, or framework, under the Linux OS; through the use of object oriented programming with software design patterns. Said framework will provide the functionalities of moving the radar and digitising the radar signal, in a modular setting.

[es] El proyecto presente consiste en el desarrollo de un controlador de sistema genérico GBSAR, o framework, bajo el sistema operativo Linux; mediante el uso de programación orientada a objetos con patrones de diseño de software. Dicho framework proporcionará las funcionalidades de mover el radar y digitalizar la señal del radar, en una configuración modular.
[en] In this work the complete design process will be integrated. beginning with a design created with the mathematical perception of Fractal Geometry, followed by the introduction of these images into CAD systems and its adjustement to technical and aesthetic limitations of the printing industry. The result is an artwork created on pure mathematical basis using the most recent technques of computer Aided Textile Design.

[es] En este articulo se presenta el proceso completo de diseno, comenzando por un diseño creado con la percepción matemática de la Geometría Fractal y continuando con la introducción de estas imágenes en los sistemas CAD y su ajuste a las limitaciones técnicas y estéticas de la industria de la estampación textil. El resultado es una creación artistica basada en matemática pura utilizando las últimas técnicas de Diseño Textil asistido por ordenador.
[en] SUMMARY: In the framework of a Teaching Innovation Project of the University of Granada on the "Computer Architecture II" (ACII) subject on 5th course in the 2008-09 academic year, we designed, purchased, assembled, installed and used a mini-cluster of computers aimed at scientific applications. In 2009-10, being the system already designed, the activity has been restated as installation and use of the cluster, having applied to the Lab Teaching Support Program for the purchase of additional hardware in order to exploit cluster performance (disk server, InfiniBand network, etc). This contribution describes the method used to perform and assess the activity, the cluster designed by the students and its software configuration, as well as the outcome of opinion polls on the students involved, possible variations for future experience editions, and the conclusions achieved with this project.

[es] En el marco de un Proyecto de Innovación Docente de la Universidad de Granada para la asignatura de 5° curso "Arquitectura de Computadores II" (ACII) en el curso 2008-09, realizamos el diseño, compra, montaje, instalación y utilización de un mini-cluster de computadores orientado a aplicaciones científicas. En el curso 2009-10, disponiendo ya del equipo montado, la actividad se ha replanteado como instalación y utilización del cluster, habiéndose concurrido al Programa de Apoyo a Docencia Práctica para la adquisición de hardware adicional con el cual explotar las prestaciones del cluster (servidor de disco, red Infiniband, etc). Esta contribución describe el método aplicado para desarrollar y evaluar la actividad, el cluster diseñado por los estudiantes y su configuración software, así como los resultados de encuestas de opinión de los estudiantes que participaron, posibles variaciones para futuras ediciones de la experiencia, y las conclusiones alcanzadas con la realización del proyecto.
[en] The Learning and Servic Project crɘalab Pinto (ApS crɘalab) has involved 5th year students of the ETSAM Architecture Degree in a real architecture Project aimed at improving the recreational and social relationship spaces of the Calderón de la Barca Secondary School in Pinto (Madrid), with the participation of high school students, as "clients" and end users. The objective of the ApS crɘalab is twofold: on the one hand, it aims to encourage the involvement of future architects in the social condition of architecture and invite them to take on the responsibility of involving users in the process, and on the other hand, it attempts to demonstrate to architecture students the operational and instrumental function of the theory and history of architecture by combining the course content with a real project and work.

[es] El Proyecto de Aprendizaje y Servicio crɘalab Pinto (ApS crɘalab) ha involucrado a estudiantes de 5° curso del Grado de Arquitectura de la ETSAM en un proyecto real de arquitectura destinado a mejorar los espacios de recreo y relación social del Instituto de Enseñanza Secundaria Calderón de la Barca de Pinto (Madrid), con la participación de los estudiantes de secundaria, como "clientes" y usuarios finales. El objetivo del ApS crɘalab es doble: por un lado, pretende fomentar la implicación de los futuros arquitectos en la condición social de la arquitectura e invitarles a sumir la responsabilidad de implicar a los usuarios en el proceso, y por otro lado, intenta demostrar a los estudiantes de arquitectura la función operativa e instrumental de la teoría y la historia de la arquitectura al conjugar el contenido del curso con un proyecto y obra real.
[en] Throwing a brief glance at the events of the last (20th) century, it seems indubitable that we all (the Europeans) have witnessed an almost permanent obligation of following, though some steps behind, the tendencies of thought proclaimed by the leading countries of Central Europe. The systematic change of their variegated artistic movements, vanguards and new stylistic trends must make us reflex, especially due to its repercussion on our discipline, Architecture. In this connection, and without diminishing the advantages of the vanguards, or, instead, appraising the enrichment and subsequent progress of different fields, Architecture among them. I'd like to make good use of the opportunity and specify the mechanisms of expansion, propagation and some- times even imposition of these tendencies in new colonized territories.

[es] Examinando a través de una rápida mirada los acontecimientos del siglo pasado (XX), parece indudable que todos (los europeos) hemos asistido a la casi permanente obligación de seguir, aunque algunos unos pasos por detrás, las tendencias de pensamiento que han proclamado los principales países del centro europeo. Esto que ha venido sucediendo sistemáticamente en sus diferentes y sucesivos movimientos artísticos, vanguardias y nuevas corrientes de estilo, nos debe hacer reflexionar, especialmente debido a su gran repercusión en lo que concierne a nuestra disciplina; la arquitectura. En este sentido y sin restar el consabido mérito que las vanguardias comportan, sino más bien todo lo contrario, es decir, valorando en su justo contenido el enriquecimiento que a través de ellas ha hecho posible el progreso entre otros campos el de la propia arquitectura, no quisiera pasar por alto la oportunidad de puntualizar sobre los mecanismos, ajenos ya a aquellas, por los cuales se expanden, se propagan y hasta a veces se imponen en nuevos territorios colonizados.
[en] This work investigates disparities in the proximity, quantity, and quality of green spaces between vulnerable and non-vulnerable neighborhoods in Barcelona. For the analysis of proximity and quantity of green space, 5 and 10-minute isochrones were used to establish the number of residents and green square meters per inhabitant, revealing a difference of up to 19 times more green space between the most vulnerable and non-vulnerable neighborhoods. The data obtained were compared according to parameters provided by Cecil Konijnendijk's research on proximity to green spaces and the square meters per inhabitant recommended by the World Health Organization. On the other hand, environmental quality is analyzed quantitatively and qualitatively, considering data on solar radiation and hours of sunlight, which show that the San Gervasi - Bonanova neighborhood receives 40% less direct solar radiation compared to the Raval neighborhood. The work highlights the significant contrast between green space in non-vulnerable neighborhoods and high-vulnerability neighborhoods. Therefore, the results obtained can serve as a foundation and contribute to the development of future research related to the conception and design of green areas within the urban environment.

[es] El presente trabajo investiga las disparidades en la proximidad, cantidad y calidad de espacios verdes entre los barrios vulnerables y no vulnerables de Barcelona. Para el análisis de la proximidad y cantidad de espacio verde se utilizaron isócronas de 5 y 10 minutos para establecer el número de habitantes y el de m2 verdes/habitante las cuales muestran una diferencia de hasta 19 veces más espacio verde entre los barrios más vulnerables y los no vulnerables. Los datos obtenidos fueron contrastados según los parámetros brindados por investigaciones de Cecil Konijnendijk sobre la cercanía a los espacios verdes y la cantidad de m2/habitantes estarcidos por la Organización Mundial de la Salud. Por otro lado, la calidad ambiental se analiza cuantitativamente y cualitativamente considerando datos de radiación solar y horas de sol, el cual muestra que se recibe 40% veces menos radiación solar directa en barrio de San Gervasi – Bonanova que en el barrio del Raval. El trabajo destaca el contraste significativo entre el espacio verde de los barrios no vulnerables contra los barrios de alta vulnerabilidad. Por lo tanto, los resultados obtenidos pueden utilizarse como base y contribuir al desarrollo de futuras investigaciones relacionadas a la concepción y diseño de áreas verdes dentro del entorno urbano.
[en] Increasingly, urban problems are settled in territorial contexts. While the origins of the territorial approach date back many decades, in Argentina is from 1940 when some plans and articles speak of the rural-urban relationship. By mid-1960, coinciding with the accelerated process of urbanization experienced by Latin America, the main Argentine cities produced a series of plans that introduce the idea of metropolitan area. Two would be the causes that give rise to territoriales-metropolitanos plans. Firstly, the historical and territorial mid-1960s context; and secondly, the European urban development initiatives of the 1960s, leading to a regional planning. The objective of this text is to study the main ideas contained in the first Metropolitan plans of the city of Córdoba. They are understood as a practical planning experience and as the origin of the space that today we call metropolitan territory of Córdoba

[es] Cada vez más, los problemas urbanos se dirimen en contextos territoriales. Si bien los orígenes del enfoque territorial datan desde hace muchas décadas, en Argentina es a partir de 1940 cuando algunos planes y artículos coinciden en hablar de la relación campo-ciudad integrada. Y, para mediados de 1960, coincidiendo con el acelerado proceso de urbanización que experimenta Latinoamérica, en las principales ciudades argentinas, se elaboran una serie de planes que introducen la idea de área metropolitana. Dos serían las causas que confluyen hacia esta nueva mirada y que dan origen a los planes territoriales-metropolitanos. En primer lugar, el contexto histórico y territorial de mediados de los años sesenta; y en segundo, las iniciativas urbanísticas europeas de los años sesenta, que conducen hacia una planificación regional. El objetivo de este texto es estudiar las principales ideas contenidas en los primeros planes metropolitanos de la ciudad de Córdoba, entendidos como experiencias prácticas de planificación territorial y como origen del espacio que hoy denominamos "territorio metropolitano" de Córdoba.
[en] Autonomous navigation of vehicles is one of the cutting-edge investigation topics in robotics. The present document studies its implementation based on the data obtained by a LIDAR sensor. Waveshare's car-like robot JetRacer is used, with continuous and uninterrupted communication with an external computer, which makes the mission control. ROS performs the integration of the different elements in the same workspace. The project is divided in two parts. The first consists in the acquisition of the robot's workplace map with SLAM techniques and the manual movement of the robot, commanded by the user. Attention is focused in occupancy grids, in localization algorithms and in the hector_slam ROS package. The second part talks about the autonomous navigation topic. Concepts as costmaps, path planners and motion planners are shown, as well as move_base ROS package and TEB algorithm. The control program of the vehicle includes obstacle avoidance, anticollision measures and dynamic speed.

[es] La conducción autónoma de vehículos es uno de los grandes campos de investigación en robótica. El presente documento estudia su implementación a partir de los datos obtenidos mediante un sensor LIDAR. Se utiliza el modelo JetRacer de la marca Waveshare como vehículo, que se comunica de forma continua e ininterrumpida con un ordenador externo que realiza el control de misión. Se emplea ROS para la integración de los diferentes elementos en un mismo espacio de trabajo. El proyecto se divide en dos fases. La primera consiste en la obtención del mapa del lugar de trabajo del robot mediante técnicas de SLAM a partir del movimiento manual del vehículo por parte de un operario. Se centra la atención en las occupancy grid, en los algoritmos de localización y en el paquete hector_slam de ROS. La segunda fase se enfoca en la implementación propiamente dicha de la conducción autónoma. Se destacan los conceptos de mapa de costes (costmap) y planificador de ruta (planner), además del paquete move_base de ROS y el algoritmo TEB. El programa de control del vehículo incluye evasión de obstáculos, medidas anticolisión y velocidad dinámica.
[en] Karl Polanyi had already highlighted the anomaly of the capacity of the natural system to accommodate unlimited urban growth and indeed that anomaly had already existed in nuce from around the time of the 14th Century, i.e. initiating the consolidation of the urban modus. Thereafter the phenomenon of world urbanisation – something greeted politically by Lefevbre and still in force within the bipolar dispute of the 1960s – linked to desperate migrations, has been converted into symptoms of a situation that has dismantled the myth linking spatial mobility to social mobility. Both expire historically at the same time, at the moment of liquid modernity (Baumann) and unfold from a tactical and infinite re-territorialisation concerning the geography of a world, no longer sustainable for its 6.3 billion inhabitants. Consequently these will grow amidst an ever-decreasing basic quality of life, as announced by the bombastic report entitled Cities Transformed, backed by nothing less than the United States' National Academy of Sciences. Facing a rapidly increasing crisis challenging urban governability, it is necessary to analyse possible paths of a future history, of a post-urban nature.

[es] Ya Karl Polanyi había advertido la anomalía de la capacidad de hospedaje que el sistema naturaleza tenía respecto del crecimiento urbano ilimitado y esa anomalía ya existía in nuce al filo del siglo XIV, es decir iniciada la consolidación del modus urbano. Desde entonces el fenómeno de la urbanización mundial —algo saludada políticamente por un Lefevbre todavía vigente dentro del litigio bipolar de los 60— unida a trashumancias desesperadas se convierten en síntomas de una situación que ha desarticulado el mito de una movilidad espacial unida a una movilidad social. Ambas caducan históricamente a la vez en esta hora de modernidad líquida (Baumann) y despliegue de reterritorializaciones tácticas e infinitas sobre la geografía de un mundo que ya no tiene sustentabilidad para los 6.3 mil millones de habitantes, de modo que éstos crecerán en mermas de calidad básica de vida como lo anuncia el rimbombante informe Cities Transformed, auspiciado nada menos que por la Nacional Academy of Sciences de USA. Al filo de una crisis galopante de ingobernabilidad urbana cabe pués analizar vías posibles de una historia futura, de características posurbanas.
[en] The biomechanics community has always aimed to represent the movement in the most realistic possible way. Many methods of capturing objects, people and animals have been developed to be used in the world of technology, cinema and, above all, in medicine. A markerless capture system is a process of capturing the movement of objects, animals or people to create realistic three-dimensional recreations. This transformation process comprises from a real action captured with a device (such as a camera) to a digital one. In this document, the whole process of capturing a movement is detailed, and the calculated and real anthropometric distances are compared. The motion capture without markers has been assessed by comparing the distances obtained with this system and the real distances for a particular subject. The results obtained show that this motion capture system with simple webcams is very accurate. With higher quality webcams, it is believed that the system could achieve better accuracy.

[es] Durante el paso del tiempo siempre se ha tenido como objetivo representar el movimiento de la manera más realista posible. Se han desarrollado muchos métodos de captura de objetos, personas y animales para que se utilicen en el mundo de la tecnología, cine y sobretodo de la medicina. El sistema de captura de movimiento sin marcadores se entiende como el proceso de capturar el movimiento de los objetos, animales o persones para crear recreaciones realistas en tres dimensiones, sin utilizar ningún indicador/marcador al cuerpo de la persona capturada. Podemos decir que este proceso de transformación va desde una acción real con un aparato (por ejemplo una cámara) a una acción digital. En este documento se detalla todo el proceso de captura de movimiento además de la comparativa de las distancias antropométricas obtenidas y la realidad. La captura de movimiento sin marcadores ha sido evaluada por un sujeto. Se han obtenido sus distancias antropométricas para poderlas comparar con la realidad y ver la precisión que tiene. Los resultados obtenidos demuestran que este sistema de captura con unes simples webcams es muy preciso y se cree que, con un sistema de mayor calidad, se podría lograr una precisión exacta.