BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project arises from the need to incorporate the measure of altitude and ascent to mobile applications intended to improve the life quality through the monitoring of daily physical activity. To improve the characteristics of altimeters based on GPS location, an application for smartphones has been developed based on barometers that have start being mounted. Since the atmospheric pressure values obtained not only depend on altitude, all the factors that affect the pressure have been analysed and a series of models has been established that relate these factors with the atmospheric pressure to be able to calculate the altitude from them. The sensor of the smartphone has also been characterized to determine errors and losses, which may negatively affect the calculation of altitude, by comparing it with a reference trusted sensor. Then, it has been tried to make the measure independent from all the different meteorological changes that can vary the pressure, studying the connection with the nearest weather stations to obtain the necessary data to correct the atmospheric pressure used in altimetry. Finally, the altitude obtained by each of the proposed models has been compared with the known altitude and the optimum model has been programmed in an Android application. This application achieves an error in the absolute altitude value lower than 10 meters and the altitude change that it can detect is lower than 1 meter.

[es] Este proyecto surge de la necesidad de incorporar la medición de altitud y desnivel en las aplicaciones móviles destinadas a mejorar la calidad de vida a través de la monitorización de la actividad física diaria. Para poder aumentar las prestaciones de los altímetros basados en la localización GPS, se ha desarrollado una aplicación para smartphones basada en el barómetro que empiezan a incorporar algunos modelos. Como los valores de presión atmosférica obtenidos no sólo dependen de la altitud, se han analizado todos los factores que afectan a la presión y se ha establecido una serie de modelos que relacionan estos factores y la presión atmosférica para poder calcular la altitud. También se ha caracterizado el sensor del móvil para determinar errores y derivas, que pueden afectar negativamente el cálculo de la altitud, mediante la comparación con un sensor de referencia. Seguidamente se ha querido independizar la medida de la altitud de los diferentes cambios meteorológicos que pueden hacer variar la presión, estudiando la conexión con las estaciones meteorológicas más cercanas para obtener los datos necesarios y poder corregir la presión atmosférica que se utilice en la altimetría. Finalmente, se ha comparado la altitud obtenida por cada uno de los modelos propuestos con la altitud conocida e implementando el modelo óptimo en una aplicación Android. Esta aplicación consigue un error en el valor de altitud absoluta de menos de 10 metros y es capaz de detectar desniveles menores a 1 metro.
[en] AppQuitectura is a reinforcement tool for learning the subjects of the Architectural Composition Knowledge Area, which uses the game to encourage the approach to the more theoretical subjects of architectural studies. Created as an educational innovation project obtained in a competitive call of the Universidad Politécnica de Madrid (UPM), it consists of a game of questions and answers, with weekly challenges, which tries to take advantage of the widespread use of mobile phones among university students. After a year of hard work by a multidisciplinary team made up of UPM professors from the fields of Architecture and Computer Science, this communication reviews the first tests carried out after its design and before its definitive launch to students, which have detected small errors, but, above all, have shown the possibilities of success of the tool in the student community.

[es] AppQuitectura es una herramienta de refuerzo en el aprendizaje de las asignaturas del Área de Conocimiento en Composición Arquitectónica, que se vale del juego para incentivar el acercamiento a las asignaturas más teóricas de los estudios de arquitectura. Creada como proyecto de innovación educativa obtenido en convocatoria competitiva de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), consiste en un juego de preguntas y respuestas, con retos y desafíos semanales, que trata de aprovechar las ventajas del uso extendido de los teléfonos móviles entre los estudiantes universitarios. Tras un año de arduo trabajo de un equipo multidisciplinar compuesto por profesores de la UPM de las ramas de Arquitectura e Informática, esta comunicación revisa las primeras pruebas efectuadas tras su diseño y antes de su lanzamiento definitivo al alumnado, que han detectado pequeños errores, pero, sobre todo, han puesto de manifiesto las posibilidades de éxito de la herramienta en la comunidad estudiantil.
[en] Robotic autonomous exploration is an active field of research, where robot perception pipelines abound. Graph-based pipelines, in particular, are a way to represent the environment efficiently, and provide grounds for reasoning on a high level to solve robotics tasks. We propose a framework to generate hierarchical scene graphs automatically from photo-realistic environments. In this thesis, a graph perception pipeline, Hydra, is employed in combination with Habitat-Sim, a 3D simulator, to explore and generate 3D scene graph representations from the simulated 3D maps. This framework and data have provided the grounds to establish a general pipeline for solving exploration tasks in 3D environments using Graph Neural Networks and Reinforcement Learning.

[es] La exploración robótica autónoma es un campo de investigación activo, donde los métodos de percepción robótica abundan. Los métodos basados en grafos, en particular, son una forma de representar el entorno de forma eficiente, y ofrecen una base sobre la que razonar a alto nivel para resolver tareas del ámbito de la robótica. Proponemos un sistema para generar grafos jerárquicos de escena automáticamente a partir de entornos fotorealistas. En este trabajo usamos un método de percepción basado en grafos, Hydra, en combinación con un simulador 3D llamado Habitat-Sim, para explorar y generar representaciones en forma de grafos de escena 3D de los entornos tridimensionales simulados. Este sistema y los datos que han derivado de él nos dan una base sobre la que establecemos un método general para resolver tareas de exploración en entornos tridimensionales mediante Redes Neuronales para Grafos y Aprendizaje por Refuerzo.
[en] This work investigates the perception of landscape and public space through visuals. Using photographs, the way in which the visual field shapes our perception of space, is examined as a basis for analysis. By reviewing the state of the art, existing methodologies of analysis and representation are explored, and new ones are tested based on new hypotheses. The subject is investigated under the approaches of three-dimensionality, planes and scale. For each of these aspects, a basis for analysis is created and specialised mappings are produced using a case study. At the end, the mappings obtained are compared in order to extract the methodology used. The resulting cartographies are therefore both a result of the research and a generator of knowledge.

[es] En este trabajo se investiga la percepción del paisaje y el espacio público a través de las visuales. A partir de fotografías se analiza la manera en la cual, el campo visual forma nuestra percepción del espacio, como base del analisis. A partir de revisar el estado del arte, se exploran metodologías existentes de análisis y representación, y se ensayan nuevas basadas en hipótesis propias. Se investiga el tema bajo los enfoques de la tridimensionalidad, los planos y la escala. En cada uno de estos aspectos se crea una base de análisis y se elaboran cartografías especializadas utilizando un caso de estudio. Al final, se comparan las cartografías obtenidas para extraer la metodología utilizada. Por lo tanto, las cartografías resultantes son tanto un resultado de la investigación como generadoras de conocimiento.
[en] Design and implementation of a system for measuring oxygen concentration in a bioreactor based on fluorescence. This system uses a sensor that emits fluorescence and the working principle is based on dynamic fluorescence quenching depending on the concentration of oxygen. This sensor is a small patch (commercially available) that is attached inside the bioreactor and lights on through the transparent wall of the container. The measurement system designed generates a light modulated by a sinusoidal signal that excites the sensor and obtains the oxygen concentration with the phase gap between it and the fluorescence response of the sensor. The system allows measurement configuration and visualization of the results through the control software implemented in Labview.

[es] Diseño e implementación de un sistema de medida de la concentración de oxígeno en un biorreactor basado en fluorescencia. El sistema usa un sensor que emite fluorescencia y el principio de funcionamiento se basa en la desactivación dinámica de la fluorescencia en función de la concentración de oxígeno. Este sensor es un pequeño parche (disponible comercialmente) que se adhiere en el interior del biorreactor y que se ilumina a través de la pared transparente del recipiente. El sistema de medida diseñado genera una luz modulada por una señal sinusoidal que excita el sensor y obtiene la concentración de oxígeno calculando el desfase entre esta señal y la que emite el sensor. El sistema permite configurar la medida y visualizar los resultados mediante un software de control que se ha desarrollado con Labview.
[en] Atlixco is a culturally rich city that has gone throught its creation in the sixteenth century to present day, while preserving its buildings that show development over time, noted for having reticular traces like those of the main cities of the old New Spain, and, despite modernity, it keeps the visuals of the time when it was known as "Antigua Villa de Carrión", so, it is important to recognize, disseminate, and preserve the urban heritage that is presented on the site, but due to the lack of knowledge of residents and visitors it is threatened day by day with actions that are not the most appropriate for conservation; therefore, a record of the current urban visual conditions should be taken in order to create regulations that save the wonderful perspectives and to know how to preserve this site.

[es] Atlixco es una ciudad culturalmente rica que ha trascendido desde su creación en el S.XVI hasta nuestros días, por el gran patrimonio tangible e intangible conservando sus inmuebles que muestran su desarrollo en el tiempo. Destaca por tener traza reticular como las principales ciudades de la antigua Nueva España, y a pesar de la modernidad sigue guardando las visuales de aquella época en que era conocida como Antigua Villa de Carrión, lo que hace es importante reconocer, difundir y conservar este patrimonio urbano, pues debido a la pérdida de valor que sufre por los pobladores y visitantes se ve arremetido día a día con acciones que no son las más adecuadas para su conservación, por ello es necesario realizar un registro de las condiciones visuales urbanas actuales para crear normativas que salven sus maravillosas perspectivas así como aplicar los conocimientos que apoyen la conservación de este sitio.
[en] Eye movements help us to have the ability to follow an object in movement, read a text o change the fixation form one point to another, among others. It's very important that they are accurate because in case if they not it can lead to learning disabilities and visual performance. The main objective of this study is to evaluate the repeatability of the assess of saccade and tracing movements with different clinical methods in order to conclude if these are clinically reliable. The results shows that in NSUCO test there is a good repeatability intra-subject and intraobserver but in tracing movements the observers are disagree in most results so it's not a reliable test. The VTT-Groffman test is a reliable test because of his good repeatability. And the A-DEM test, is a reliable test for evaluate a visual therapy to improve the oculomotor skills if you fix with the variable of ratio because if we look the variables of horizontal and vertical time we would see that exist a learning effect.

[es] Los movimientos oculares nos ayudan a tener la capacidad de poder seguir un objeto en movimiento, leer un texto o cambiar la fijación de un punto a otro, entre otras. Es muy importante que estos sean precisos ya que en caso de no serlo nos pueden llevar a problemas de aprendizaje y rendimiento visual. El objetivo general de este estudio es detectar si existe una buena repetitividad de los movimientos sacádicos y los de seguimiento utilizando diferentes pruebas clínicas para poder llegar a la conclusión de si estas son clínicamente fiables. Los resultados obtenidos nos muestran que en el caso del test NSUCO existe una buena repetibilidad intra-sujeto e intra-observador, lo que podríamos destacar es que en el caso de los movimientos de seguimiento no es un test fiable ya que los algunos de los observadores discrepan en los resultados. En el caso del test VTT-Groffman vemos que es un test bastante fiable debido a la buena repetibilidad que tiene. I en el caso del test A-DEM podemos concluir que, en caso de fijarnos en la variable del ratio, es un test fiable para poder evaluar terapias visuales para mejorar las habilidades oculomotoras, ya que si nos fijásemos en el tiempo horizontal o vertical veríamos que existe un efecto aprendizaje.
[en] To war with a fork" is a saying that emphasizes the asymmetry between means and goals. A Uruguayan Mayor used this expression to illustrate that the role of municipality -what it does or is able to do- is not clearly seen from the perspective of the community. Therefore, demands posed by neighbors do not fit with the skills and resources of the municipality. Comparative experience provides examples of municipalities in Europe and America, which has a strong tradition of local government and local management. This does not happen in Uruguay, where the first 89 municipalities were created in 2010. For decades, the country has transited through several reforms related with the territorial organization of the State, including deconcentration of services and decentralization of decision power, but the common factor has always been the binomial: weak - dependence. In this paper we question about the processes of inequality and territorial diversity and its impact in the municipal jurisdictions. Information on the organizational characteristics of Municipalities and its resources is also provided.

[es] A la guerra con un tenedor" es una expresión que destaca la asimetría entre medios y fines. Un Alcalde uruguayo la utiliza para ilustrar que el rol del Municipio -lo que éste hace o puede hacer- no se visualiza en la comunidad con claridad y esto se refleja en que las demandas que plantean los vecinos no se condicen con sus competencias y recursos. La experiencia comparada aporta ejemplos desde Europa y América, al respecto de entidades municipales que reflejan una tradición sólida de gobierno y gestión local. Esto no sucede en Uruguay, que recién en 2010 crea los primeros 89 municipios, y así comienza a implementar su tercer nivel de gobierno, con una primera generación de gobiernos locales. Durante décadas el país ha transitado por una serie de reformas relacionadas con la organización territorial del Estado, incluyendo desconcentración de servicios y descentralización del poder de decisión, pero el común denominador que no ha podido resolverse, es hasta el momento el binomio : debilidad – dependencia. Esta ponencia problematiza los procesos de desigualdad y diversidad territorial en los cuales se inscriben las jurisdicciones municipales y agrega información sobre las características organizaciones de los Municipios y sus recursos
[en] ENG: The use of underground spaces has been permanently associated with the development of cities. That is why urban space limitations cause increased groundwater use: to preserve the traditional urban composition and its importance in maintaining its identity. The case study, the basement of Barcelona, has never been drawn or addressed in its entirety and complexity. This study should allow to bring out a new interpretation of the city and also detect its intensity and specific morphology. In short, the study of ground must ensure good governance of the city's urban future.

[es] La utilización del espacio subterráneo ha estado permanentemente unida al desarrollo de las ciudades. La ciudad contemporánea occidental es densa y compacta, por lo que hace que las limitaciones del espacio urbano provoquen que el aprovechamiento del subsuelo sea cada vez mayor para preservar la composición urbana tradicional, tan importante para mantener su identidad. El caso de estudio, el subsuelo de Barcelona, no ha sido nunca ni dibujado ni pensado en su globalidad y complejidad. El estudio de éste debe permitir sacar a la luz una nueva interpretación de la ciudad y detectar también la intensidad y la morfología específica del mismo. En definitiva, el estudio del subsuelo debe garantizar el buen gobierno urbano de la ciudad del futuro.
[en] Introduction to Architecture is a subject taught in the School of Architecture of the University of A Coruña. It is intended to start the trainign of future professionals attending, from the the first course, to the tripple thoughtful, designed and constructive support of the architectural fact. With the Bologna Process, the subject became the initiatory place of the discipline, a sort of "first contact". The uniqueness of this fact, together with other circumstances, such as the recent introduction of teaching in English or conducting practices in a non-contact manner has led to the need of incorporating new technologies as means of control, mentoring and monitoring tasks and enhancement of teacher-student relationship inside the subject. Within this approach it has generated a central tool that serves as a gateway and communication of the subject: the website iala.udc.es.

[es] Introducción a la Arquitectura es una asignatura que se imparte en la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de la Universidade da Coruña. En ella se pretende iniciar la formación del futuro profesional atendiendo, desde el primer curso, al triple soporte reflexivo, proyectivo y constructivo del hecho arquitectónico. Con el Proceso de Bolonia, la asignatura se convirtió en el lugar iniciático de la disciplina, en una suerte de "primer contacto". La singularidad de este hecho, sumado a otras circunstancias, como la reciente introducción de la docencia en inglés o la realización de las prácticas de manera no presencial, ha conducido a la necesidad de incorporar las nuevas tecnologías como modo de control, tutorización y seguimiento de tareas y potenciación de la relación profesor-alumno dentro de la asignatura. Dentro de este planteamiento se ha generado una herramienta nuclear que sirve de portal de acceso y comunicación de la asignatura: la web iala.udc.es.
[en] In this final degree project of Mechanical Engineering, the study of the behaviour of a fluid around a flat plate normal to flow has been carried out in order to obtain the speed profiles and force that are generated during the course of the fluid. The study consists of two parts, one experimental and the other numerical. Experimental measurements have been carried out in a wind tunnel that has been provided by the Fluid Mechanics department of the Barcelona East School of Engineering, where the profiles of speed and forces that the air generates on the body have been obtained. Various numerical simulations have also been performed using Computational Fluid Dynamics (CFD), with the aim of obtaining the profiles and forces of the same body. For this, a simplification of the wind tunnel has been simulated together with the geometry in the ANSYS Fluent program. Studies have been carried out with different meshes, speeds and flow regimes. Finally, both results have been compared, both experimental and those obtained by Computational Fluid Dynamics.

[es] En este trabajo de final de grado de Ingeniería Mecánica, se ha realizado el estudio del comportamiento del fluido que circula alrededor de una placa plana normal al flujo, con el fin de obtener los perfiles de velocidad y fuerzas que se generan durante el paso del fluido. El estudio consta de dos partes, una experimental y otra numérica. Se han llevado a cabo medidas experimentales en un túnel de viento que ha sido facilitado por el departamento de Mecánica de Fluidos de la Escuela de Ingeniera de Barcelona Este, donde se han obtenido los perfiles de velocidad y fuerzas que el aire genera sobre el cuerpo. También se han realizado varias simulaciones numéricas mediante la Dinámica de Fluidos Computacional (CFD), con el objetivo de obtener los perfiles y fuerzas del mismo cuerpo. Para ello se ha simulado una simplificación del túnel de viento junto con la geometría a estudiar en el programa ANSYS Fluent. Se han realizado estudios con diferentes mallas, velocidades y regímenes de flujo. Por último, se han comparado ambos resultados, tanto los experimentales como los obtenidos por Dinámica de Fluidos Computacional.
[en] Network virtualization is becoming increasingly important, as it allows to adapt the needs of a network to new circumstances, resulting in greater flexibility. Network virtualization depends mostly on the optimization of the allocation of physical network resources, becoming one of the major problems of today. This problem is called virtual network embedding (VNE), many algorithms have been used to solve this virtual network embedding problem with poor results in terms of revenue. Due to the current rise of artificial intelligence, it has been used in order to solve technological problems of recent years, the use of the Q learning algorithm, a typical algorithm for reinforcing learning, is proposed. The results achieved show an improvement in the use of resources which allows to obtain better values in terms of Cost/Revenue, compared to other traditional algorithms.

[es] La virtualización de redes está ganando cada vez más importancia, ya que permite adecuar las necesidades de una red a nuevas circunstancias, lo que deriva en una flexibilidad mayor. La virtualización de la red depende en gran parte de la optimización en la asignación de recursos de la red física, lo que lo convierte en uno de los grandes problemas de la actualidad. Este problema recibe el nombre de alojamiento de redes virtuales (VNE), muchos algoritmos se han utilizado para resolver este problema de alojamiento de recursos obteniendo resultados pobres en términos de Revenue. Debido al auge que hay en la actualidad con la inteligencia artificial como medio para resolver los problemas tecnológicos de los últimos años, se propone la utilización del algoritmo Q learning, un algoritmo típico del aprendizaje por refuerzo. Los resultados obtenidos demuestran una mejora en la utilización de recursos, lo que permite obtener mejores valores en términos de Cost/Revenue comparado con otros algoritmos tradicionales.