BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] En este Trabajo de fin de Grado, se realiza un estudio experimental para implementar un sistema de mantenimiento predictivo, mediante técnicas estadísticas, a un motor eléctrico asíncrono trifásico. El objetivo es predecir algunos de los fallos característicos de este tipo de motores, mediante técnicas no invasivas. Para ello, se efectuaron una serie de experimentos, que reprodujeron fallos de derivación entre fases, desequilibrio de rotor y daños en rodamientos. Se monitorizaron y registraron más de cincuenta variables de proceso. Finalmente, con dichos datos, se realizó un estudio estadístico de correlación y un análisis multivariante, identificándose las variables más representativas del proceso y las ecuaciones que las relacionan para predecir las anomalías estudiadas.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, azterketa esperimental bat egite da, mantentze prediktibo sistema bat aplikatzeko motor elektriko asinkrono trifasiko bateri, teknika estatistikoak erabiliz. Helburua, honelako motor baten gertatzen diren funtzionamendu akats batzuk aurreikustea da, teknika ez-inbaditzaileak erabiliz. Horretarako, hainbat esperimentu egin ziren, fasearen arteko korronte desbideratzeak, errotorraren desoreka eta errodamenduak eragindako kalteak. Berrogeita hamar prozesu aldagai baino gehiago kontrolatu eta grabatu ziren. Datu hauekin, korrelazio estatistiko baten azterketa eta aldagai anitzeko analisia egin ziren, prozesuaren aldagai adierazgarrienak zeintzuk ziren jakiteko eta hauek lotzen dituzten ekuazioak identifikatuz.
[es] El Trabajo de Fin de Grado que se presenta tiene por objeto la contribución a un proyecto de investigación mediante el análisis y diseño de una mesa de posicionamiento basada en flexión para un mecanismo de nanoposicionamiento XY. Dicho proyecto se integra dentro de una línea de investigación promovida por la Universidad del País Vasco y el grupo empresarial EGILE CORPORATION XXI, especializado en la fabricación de componentes y mecanizados de alta precisión. Consiste en rediseñar la mesa de un mecanismo de nanoposicionamiento. Para ello se parte de un diseño actual y mediante la modificación de su geometría, se pretende obtener unas mejores prestaciones en cuanto a precisión, facilidad de predicción del comportamiento y amplitud del movimiento. Las tareas a llevar a cabo serán las siguientes: obtención de un modelo simplificado de la mesa, convirtiendo las juntas flexibles reales en juntas tradicionales con una cierta rigidez torsional; definición de la geometría en base a los requisitos fijados, tanto de amplitud como de precisión; y verificación del diseño elegido, mediante el cálculo por MEF del rango de movimiento y precisión del mismo, frecuencias naturales y relación entre la fuerza aplicada y el movimiento obtenido.

[eu] Ondoren aurkezten den Gradu Amaierako Lana beste ikerkuntza batekiko elkarlanean oinarritzen da, lotura malguez osatutako nanokokapen mekanismo baten arterketa eta diseinuaren bidez. Lan hau Euskal Herriko Unibertistateak, EGILE CORPORATION XXI enpresa taldearekin batera, garatutako ikerketa lerro batean kokatzen da. Talde honek zehaztasun handiko mekanizazioan lan egiten du batez ere. Lan honen helburua nanokokapen mekanismo baten mahaia berdiseinatzea da. Horretarako, orain erabiltzen den diseinu batetik hasita, bere geometria aldatuz, funtzionamendu ezaugarri hoberen bilaketa burutuko da. Hori lortzeko hurrengo etapak jarraitu beharko dira: lehenik eta behin, mahaiaren eredu sinplifikatua egingo da, lotura malguak lotura arruntez aldatuz, bere zurruntasuna duen malguki batez ordezkatuz; ondoren, mekanismoaren geometria finkatuko da, betekizunak kontuan hartuz; azkenik, bere egokitasuna egiaztatu beharko da, EFMren bidez, mugimendu tartea eta bere zehaztasuna eta frekuentzia naturalak kalkulatuz, eta aplikatutako indarraren eta lortutako mugimenduaren arteko erlazioa aztertuz.
[es] En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con el software GIM con el que en primer lugar se abordarán los estudios cinemáticos y dinámicos. A su vez, se propondrán diferentes reconfiguraciones para cada uno de los mecanismos y se realizará un ejemplo de aplicación de uno de los mecanismos estudiados. Un manipulador paralelo reconfigurable consiste en la unión de numerosas cadenas cinemáticas a una base fija y a otra móvil. Como consecuencia, se obtiene unos mecanismos más rápidos y precisos, además sus reconfiguraciones dan posibilidades adicionales, modificando sus estructuras y pudiendo realizar acciones distintas al mecanismo original.

[eu] Lan honetan hiru maneiagailu paralelo birkonfiguragarriak diseinatu eta aztertu egin dira. Azterlana GIM softwarez baliatuko da. Hasieran ikerketa zinematiko eta dinamikoak egingo dira. Era berean, mekanismo bakoitzarentzako birkonfigurazio ezberdin batzuk proposatuko dira, eta aztertutako mekanismo baten aplikazio-adibide bat eratuko da. Maneiagailu paralelo birkonfiguragarriaren funtsa, kate zinematiko ugarien eta oinarri finko batekin eta beste mugikor batekiko batuketan datza. Horren ondorioz, lortzen diren mekanismoak azkarragoak eta zehatzagoak dira. Gainera, bere birkonfigurazioek aukera anitzago ematen dituzte. Haien egiturak aldatzen, jatorrizko mekanismoak egiten dituen eragin ezberdinak sortuko dituzte.
[es] El objetivo principal de las ciencias sociales es preparar al alumnado para convivir y actuar críticamente en la sociedad. Para ello, es necesario fomentar metodologías y prácticas adecuadas para que el alumnado aprenda con motivación y participación activa durante el proceso de enseñanza-aprendizaje. Por ello, el objetivo de esta investigación es analizar la incidencia y la necesidad de trabajar temas candentes en las ciencias sociales de Educación Primaria. En este sentido, han participado en la investigación un grupo de alumnos/as de 5° de Primaria y profesores/as de cuatro centros. La metodología empleada ha sido cuantitativa y cualitativa y la información se ha obtenido a través de cuestionarios. Como conclusión, se puede decir que trabajando temas candentes en el aula, el alumnado trabaja su capacidad crítica y se potencia su motivación y participación.

[eu] Gizarte zientzien xede nagusia, ikasleak gizartean elkarbizitzeko eta kritikoki jarduteko prestatzea da. Horretarako metodologia eta praktika egokiak sustatu behar dira, irakaskuntza-ikaskuntza prozesuan zehar ikasleek motibatuta eta parte-hartze aktiboarekin ikas dezaten. Horregatik, ikerketa honen helburua, pil-pilean dauden gaiak Lehen Hezkuntzako gizarte-zientzietan lantzeak duen eragina eta beharra aztertzea da. Bide horretan, Lehen Hezkuntzako 5. mailako ikasle talde bat eta lau ikastetxetako irakasleak izan dira ikerketako parte-hartzaileak. Erabili den metodologia kuantitatiboa eta kualitatiboa izan da eta informazioa galdetegien bitartez eskuratu da. Ondorio gisa, esan daiteke, pil-pilean dauden gaiak ikasgelan landuz ikasleek kritikotasuna lantzen dutela eta beraien motibazioa eta parte-hartzea indartzen direla.
[es] A partir del concepto de justicia victimal, se revisa la posición de la persona imputada en el proceso penal, más protegida que el resto de los protagonistas del proceso penal, repasando los diversos derechos que le asisten en exclusiva. Frente a ello, en el caso de la víctima su derecho a la tutela judicial efectiva no supone un derecho a obtener la condena, sino a que sus pretensiones reciban respuesta razonada y razonable por parte de los órganos jurisdiccionales, tal y como han puesto de manifiesto diversas sentencias del Tribunal Constitucional y del Tribunal Supremo.

[eu] Biktimekiko justiziaren kontzeptutik abiatuta, prozesu penalean egotzitako pertsonaren jarrera berrikusten da, prozesu penaleko gainerako protagonistak baino gehiago babestua, eta, halaber, berak bakarrik dituen hainbat eskubide errepasatzen dira. Horren aurrean, biktimaren kasuan tutoretza judizial eraginkorrerako duen eskubideak ez dakar berarekin kondena lortzeko eskubidea; aldiz, bere uziek erantzun arrazoitua eta zentzuzkoa jasotzea dakar organo jurisdikzionalen eskutik, Auzitegi Konstituzionaleko eta Auzitegi Goreneko hainbat sententziak adierazi duten moduan.
[es] Se realiza este trabajo por la necesidad de la aplicación de la Gestión y Dirección de Proyectos en contextos desfavorecidos, como es el caso de los países subsaharianos. Se analiza la importancia de la Dirección y Gestión de Proyectos en zonas del mundo afectadas por la sequía y en donde la población es obligada a abandonar sus hogares, cosechas y su estilo de vida, buscando zonas menos afectadas por las inclemencias del tiempo. En este trabajo se analizará específicamente la situación de la población de los Gambos, zona situada entre el sur de Angola y el norte de Namibia, empleando una metodología cualitativa, a través de entrevistas en profundidad a expertos, para poder entender por qué esta zona del mundo viene siendo afectada por este problema a cerca de diez años sin soluciones por falta de proyectos sólidos. Se entiende que con la aplicación de la Dirección de Proyectos se podrá paliar o mismo solucionar este problema.

[eu] Lan hori egiten da egoera ahulean dauden herrialdeetan, Saharaz hegoaldeko herrialdeetan kasu, Proiektuen Kudeaketa eta Zuzendaritza aplikatzeko beharra dagoelako. Lehorteak jotako munduko eremuetan Proiektuen Zuzendaritzak eta Kudeaketak duen garrantzia aztertzen da, biztanleak beren etxeak, uztak eta bizimodua uztera behartzen dituzten lekuetan, eguraldi txarrak kalte gutxiago eragiten dien eremuak bilatuz. Lan honetan, Angolako hegoaldearen eta Namibiako iparraldearen artean dagoen Ganboen populazioaren egoera aztertuko da berariaz, metodologia kualitatibo bat erabiliz, adituei egindako elkarrizketa sakonen bidez, ulertu ahal izateko arazo horrek zergatik eragiten dion munduko eremu horri hamar urte ingururen buruan, konponbiderik gabe, proiektu sendorik ez dagoelako. Proiektuen Zuzendaritzaren aplikazioarekin arazo hori arindu edo konpondu ahal izango dela ulertzen da.
[es] La discriminación hacia las identidades que hoy en día están fuera del binarismo de género se puede detectar en todos los ámbitos de la sociedad, también en la familia y en el sistema educativo. Por lo tanto, con el objetivo de fomentar la comprensión, sensibilización y respeto hacia los transgéneros en las escuelas, se ha creado un innovador material digital llamado Sentitzen zarena zara. Este material es una web dirigida al alumnado de 6° de Primaria. En ella, además de actividades, estarán disponibles otros recursos diferentes para posibilitar el aprendizaje exitoso del tema, siendo el euskera la lengua básica en todos ellos. El material se ha probado con 48 niños y niñas y el grado de satisfacción presentado ha sido alto. De hecho, entre los resultados obtenidos, la mayoría de los niños y niñas han precisado que el material Sentitzen zarena zara les ha brindado la oportunidad de aprender sobre el tema transgénero y que la forma digital usada es adecuada para posibilitar un desarrollo en el aprendizaje.

[eu] Gaur egun genero binarismotik kanpo dauden identitateekiko diskriminazioa gizarteko eremu guztietan antzeman daiteke, baita familian eta hezkuntza sisteman ere. Beraz, eskoletan transgeneroen gaineko ulermena, sentsibilizazioa eta errespetua sustatzeko helburuarekin, Sentitzen zarena zara material digital berritzailea sortu da. Material hau Lehen Hezkuntzako 6. mailako ikasleei zuzendutako webgune bat da. Bertan, jarduerak ez ezik, bestelako baliabide desberdinak ere eskuragarri egongo dira gaiaren ikaskuntza arrakastatsua ahalbidetzeko, guztietan euskara oinarrizko hizkuntza izanik. Materiala 48 umerekin frogatu da eta aurkeztu duten asebetetasun maila altua izan da. Izan ere, eskuratutako emaitzen artean, ume gehienek Sentitzen zarena zara materialak transgenero gaiaren inguruan ikasteko aukera eskaini diela zehaztu dute, baita ikaskuntza garapen bat ahalbidetzeko modu digital egokia dela ere.
[es] Las imágenes y sonidos mediáticos llevan mensajes implícitos que van más allá de su apariencia y han sido diseñados para propagar diferentes intereses tanto políticos, culturales, económicos como sociales. Se ve la necesidad de zambullirse en la educomunicación para hacer una lectura más profunda de esos mensajes en Educación Primaria y desarrollar el pensamiento crítico en torno a la alfabetización mediática. Para ello, se ha promovido una conversación dialógica, basada en la educomunicación, entre imágenes mediáticas y las/los alumnas/os, partiendo la intervención de una observación para poder conversar alrededor de los intereses de las/los alumnas/os. De los resultados se desprende que la educomunicación ayuda a mostrar una postura crítica frente a los mensajes audiovisuales implícitos de los medios de comunicación.

[eu] Irudi eta soinu mediatikoek adierazten dutena baino haratago doazen mezuak daramatzate inplizituki eta edonolako interes politiko, kultural, ekonomiko zein sozialak zabaltzeko diseinatuak daude. Lehen Hezkuntzan mezu horien irakurketa sakonago bat egiteko eta alfabetatze mediatikoaren inguruan pentsamendu kritikoa garatzeko, edukomunikazioan murgiltzeko beharrizana ikusten da. Horretarako, edukomunikazioan oinarrituta, irudi mediatikoen eta ikasleen arteko elkarrizketa dialogiko bat sustatu da, esku-hartzearen abiapuntua behaketa bat izanik ikasleen interesen inguruan solasean aritzeko. Emaitzetatik ondorioztatu da edukomunikazioak laguntzen duela jarrera kritiko bat aurkezten komunikabideetako ikusentzunezko mezu inplizituen aurrean.
[es] El grupo de investigación de Aholab ha desarrollado una aplicación de móvil llamada AhoTTS que permite la síntesis de texto a voz. Esto se realiza tanto en castellano como en euskera mediante dos voces (una para cada idioma) que vienen preinstaladas en la aplicación. Por otro lado, está el servicio de AhoMyTTS, con el que cualquiera puede sintetizar su voz y donarla o guardarla para un uso privado. Con este proyecto se han unido estos dos servicios, añadiéndole a la aplicación la posibilidad de descargar la variedad de voces donada por los usuarios de AhoMyTTS y también las voces privadas que uno tenga guardadas. Se ha creado una aplicación en el servidor que distribuye las voces solicitadas y funciona de forma independiente, lo que permite desarrollar aplicaciones cliente diferentes y en distintas plataformas. Ahora, AhoTTS da la posibilidad de ver el catálogo de voces públicas descargado del servidor y también las voces privadas si se valida el usuario previamente. Una vez obtenida la lista de voces se puede seleccionar una para su descarga e instalación.

[eu] Aholab-eko ikerkuntza taldea AhoTTS izeneko mugikorreko aplikazioa garatu du, testutik ahotserako sintesia ahalbidetzen duena. Hau, euskaraz zein gaztelaniaz egin daiteke aplikazioan aurretik instalatuta datozen bi ahotsen bitartez (bata hizkuntza bakoitzerako). Beste alde batetik, AhoMyTTS zerbitzua dago, zeinekin edonork bere ahotsa sintetizatu dezake eta dohaintzan eman edo erabilera pribatu baterako gorde. Proiektu honekin bi zerbitzu hauek bateratu nahi dira, aplikazioari AhoMyTTS-ko erabiltzaileek dohaintzan emandako ahots anitzak deskargatzeko aukera emanez, eta baita norberak modu pribatuan gordetakoak. Zerbitzarian aplikazio bat sortu da eskatutako ahotsak banatzen dituena eta modu independentean lan egiten duena. Honek bezero aplikazio ezberdinak garatzea ahalbidetzen du eta plataforma ezberdinetarako. Orain, AhoTTS-k zerbitzaritik deskargatutako ahots publikoen katalogoa deskargatzeko aukera ematen du, aurrez aurretik zerbitzaria baieztatua izan bada. Ahotsen lista lortu izandakoan, bat aukeratu daiteke bere deskarga eta instalakuntzarako.
[es] El presente proyecto tiene como finalidad justificar y definir los elementos necesarios para la climatización de un puente de gobierno de un petrolero cuya zona de trabajo es el mar Mediterráneo. Para ello se incluye el cálculo, diseño, planos, selección y justificación de los elementos que forman la instalación, normativa aplicada, presupuesto, pliego de condiciones, estudio de seguridad y guía de mantenimiento.

[eu] Proiektu honek Mediterraneo itsasoan lan egiteko suposatuta dagoen itsasontzi baten zubiaren klimatizazioari buruz datza. Helburua instalaziorako beharrezkoak diren elementuak justifikatzea da. Horretarako beharrezkoak diren kalkuluak, arauak, elementuen aukeraketa, planoak, aurrekontua, mantentze gida, segurtasun ikerketa eta kondizioak gehitzen dira.
[es] La obtención de una distribución uniforme de carga en uniones atornilladas de bridas para la canalización offshore en el sector del gas y el petróleo es una tarea fundamental, pues de ello dependerá el correcto sellado de la unión y la prevención de escapes. El principal inconveniente para alcanzar la uniformidad final, reside en la pérdida de carga durante la secuencia de atornillado a causa de la Interacción Elástica. Existen distintas normativas como la ASME que proponen secuencias de atornillado para alcanzar una carga final uniforme. Sin embargo, estas secuencias son muy generalistas y requieren un gran número de pasadas. Ante este escenario, resultará de gran interés desarrollar procedimientos de ensamblaje específicos a la aplicación de estudio, con el objetivo de minimizar el tiempo de ensamblado y en definitiva, el gasto económico de la operación. Con este fin, este Trabajo de Fin de Grado desarrolla un metamodelo, consistente en un único sector de brida, que permitirá obtener el área de alcance y la magnitud de acción de la Interacción Elástica con un coste computacional mínimo.

[eu] Petrolioa nahiz gasa garraiatzeko erabili ohi diren offshore hodietan aurkitzen diren torloju bidezko loturetan uniformeki banandutako kargak lortzea ezinbestekoa da. Honen bidez, bermatuko baita loturaren finkotasuna eta ihesen sorpena. Torlojutze operazioan amaierako kargen uniformetasuna lotzeko aurkitzen den zailtasun nagusia Interakzio Elastikoari dagokio. ASME bezalako arauek amaieran karga uniformea burutzeko sekuentziak proposatzen dituzten arren, sekuentzia horiek orokorregiak dira eta pasada bat baino gehiago behar dituzte. Hau gainditzeko, aztertutako aplikaziorako zehatzak diren torlojutze prozedurak garatzea interesantea izango da, haien bitartez, arauek eskainitako denborekin batera, prozeduren gastu ekonomikoak murriztu daitezen. Helburu honekin, Gradu Amaierako Lan honek metamodelo berri bat aurkezten du, Interakzio Elastikoaren eraginaren area eremua etamagnitudea kalkulatuko dituena, koste konputazional minimoa erabilita.
[es] En este trabajo, presentamos los resultados logrados del estudio del conjunto paleontológico de la Sima de Illobi (Aralar, Navarra). Este estudio consta de dos partes, análisis taxonómico y tafonómico. En la primera, hemos analizado y comparado con otros yacimientos cantábricos y del norte de la meseta castellana, huesos largos y piezas dentales de Illobi. Posteriormente, con el objetivo de analizar la distribución del conjunto, hemos estudiado los rangos de edad existentes a través del desgate dental de los molariformes. Finalmente, hemos completado el estudio mediante el análisis de las probables causas que contribuyeron a crear este conjunto, así como de las características deposicionales del mismo, mediante la acción de agentes físicos y biológicos.

[eu] Artikulo honetan aurkeztu nahi ditugu Illobiko Leizean (Aralar, Nafarroa) berreskuratutako multzo paleontologikotik lortutako emaitzak. Azterketa honek bi atal dauzka, taxonomikoa eta tafonomikoa. Lehenengoan, hartzen hezur luze eta haginen neurriak, Kantauri zein Gaztela ipar goi lautadako beste zenbait aztarnategiekin aldendu ditugu. Ondoren, hartzen adin banaketa aztertu dugu haginen higaduraren arabera. Azkenik, azterketa osatzeko asmoz, multzo honen sorrera azaltzen dituzten arrazoiak bilatu ditugu, ezaugarri deposizionalak ausnartuz, eragile fisiko zein biologikoen bidez.
[es] Este estudio tiene como objetivo analizar el rendimiento de diferentes aplicaciones ITS sobre el protocolo de movilidad de redes NeMHIP, el cual garantiza un alto nivel de seguridad y de calidad de servicio. En primer lugar, se seleccionarán las diferentes aplicaciones. A continuación, se identificarán los parámetros más significativos para medir el rendimiento y se definirá un plan de pruebas y un escenario. Posteriormente se realizarán las medidas con las aplicaciones previamente seleccionadas, y por último se analizarán los resultados obtenidos para determinar la eficiencia de cada aplicación sobre el protocolo NeMHIP.

[eu] Ikerketa honen helburua NeMHIP protokoloarekin, zeinek seguritate eta zerbitzu-kalitate goi-maila bermatzen duen, ITS aplikazioen errendimendua analizatzea da. Lehenik eta behin, aplikazio desberdinak hautatuko dira. Ondoren, errendimendua neurtzeko parametro adierazgarrienak identifikatzeaz gain, neurketak egiteko proba-plana eta egoera definituko dira. Geroago, aplikazioen aukera eginda neurketak lortuko dira eta azkenik, lortutako emaitzekin NeMHIP protokoloarekin aplikazio bakoitzeko eraginkortasuna zehaztuko da.
[es] El objetivo principal de este trabajo, en la Ley 5/2015, de 25 de junio, de Derecho Civil Vasco (LDCV), es analizar la protección en la sucesión forzosa del cónyuge viudo o pareja de hecho superviviente. De hecho, además de establecer por primera vez una regulación única y unitaria del Derecho civil vasco en toda la Comunidad Autónoma del País Vasco, a través de esta ley se han reformado diversos aspectos para mejorar la situación del cónyuge viudo o la pareja de hecho superviviente. En otras palabras, lo que se pretende abordar en esta investigación sería analizar si la nueva ley vasca responde a las necesidades sociales actuales, analizando si las protecciones sucesorias obligatorias son adecuadas a la situación actual del cónyuge viudo o pareja de hecho superviviente.

[eu] Lan honen helburu nagusia, Euskal Zuzenbide zibilari buruzko ekainaren 25eko 5/2015 Legean (EZZL), ezkontide alargunak edo bizirik dirauen izatezko bikotekideak derrigorrezko oinordetzan jasotzen duen babesa aztertzea da. Izan ere, Euskal Autonomia Erkidego (EAE) osoan lehen aldiz euskal Zuzenbide zibil araudi bakar eta bateratua ezartzeaz gain, alargun zein bizirik dirauen izatezko bikotekidearen egoera hobetze aldera hainbat alderdi erreformatu dira lege honen bitartez. Beste hitz batzuetan, ikerketa honetan landu nahi dena euskal lege berriak gaur egungo beharrizan sozialei erantzuten dien aztertzea litzateke, derrigorrezko oinordetza babesak gaur egungo ezkontide alargun edo bizirik dirauen izatezko bikotekidearen egoerari begira egokiak ote diren aztertuz.