[ca] Des de l'automatització de les fàbriques, els robots tenen un paper important en el panorama de la fabricació. Per això, els humans han d'aprendre a interactuar i, en alguns casos, a col·laborar amb ells, de la manera més eficaç i segura possible. El nostre objectiu és dissenyar un sistema que augmenti l'eficiència de la Col·laboració Humà-Robot en una situació en què el robot només necessita l'ajuda puntual del treballador humà, que també està realitzant una tasca autònoma paral·lela. Proposem tres modalitats diferents: una pantalla de vigilància en la qual el treballador pot veure el robot mentre realitza l'altra tasca en tot moment, una combinació de senyal auditiu, visual i hàptic mitjançant senyals d'estimulació muscular elèctrica com a avís que el robot necessita del l'atenció del treballador i la combinació d'ambdós. Per provar quina modalitat ajuda més a transmetre la necessitat d'atenció del robot a l'ésser humà, així com reduir els efectes negatius del canvi d'atenció, com el temps de retard per centrar-se en la nova tasca, hem dissenyat una simulació de realitat virtual en que deu participants han de dividir de manera òptima la seva atenció entre una tasca col·laborativa amb el robot, i una altra externa autònoma. Deu participants han passat per la simulació quatre vegades, una amb cadascuna de les modalitats esmentades, i una altra dividint la seva atenció de manera autònoma, com a cas de referència. Els resultats indiquen que no hi ha diferències significatives en el rendiment dels participants amb l'ajuda de les condicions, en comparació amb el cas de referència, però els participants van percebre que tant la pantalla de vigilància com les notificacions de comentaris van ser útils per controlar el robot i millorar. el seu rendiment global. Tot i que els resultats no han estat els esperats, hem aconseguit crear amb èxit una simulació que posteriorment es pot modificar i millorar, gràcies al feedback obtingut d'aquest estudi, per aprofundir en la investigació del tema.

[en] Ever since the automation of factories, robots play a big part in the manufacturing landscape. For that reason, humans need to learn how to interact and, in some cases, collaborate with them, in the best and most effective and safe way possible. Our goal is to design a system that increases the efficiency of Human-Robot Collaboration in a situation in which the robot only needs punctual help from the human worker, who is also performing a parallel autonomous task. We propose three different modalities: a surveillance screen in which the worker can see the robot while he's performing the other task at all times, a combination of auditory, visual and haptic signal through Electrical Muscle Stimulation signals as a warning that the robot needs of the worker's attention, and the combination of both. To test which modality helps the most to convey the need of attention from the robot to the human, as well as reducing the negative effects of attention switching, like the delay time to focus on the new task, we have designed a Virtual Reality simulation in which ten participants have to optimally divide their attention between a collaborative task with the robot, and an external autonomous one. Ten participants have gone through the simulation four times, one with each of the mentioned modalities, and another one autonomously dividing their attention, as a baseline case. The results indicate that there are not significant differences in the performance of the participants with the help of the conditions, compared to the baseline case, but the participants did perceive both the surveillance screen and the feedback notifications were helpful to monitor the robot and to improve their overall performance. Even though the results have not been the expected ones, we have managed to successfully create a simulation which can later be modified and improved, thanks to the feedback obtained from this study, to further investigate the research topic.