[ca] La impressió 3D és una tècnica de fabricació emergent que dota de la possibilitat de crear peces complexes i úniques, en un principi a petita i mitjana escala, i amb certa limitació de materials, permetent a usuaris particulars crear objectes físics en tres dimensions. Pel motiu de la seva recent creació, la impressió 3D és força limitada tot i evolucionar constantment. Aquest projecte consisteix en el disseny i el muntatge del prototip inicial d'una impressora 3D de grans dimensions multifuncional. De les diferents tecnologies de fabricació additiva, (AM, Additive Manufacturing) el prototip es materialitzarà utilitzant el procés d'extrusió, conegut fins ara com Modelatge per Deposició Fosa, (FDM, Fused Deposition Modeling), cercant mantenir l'ideal de RepRap i cercant la millora de prestacions respecte una impressora 3D convencional. El nom del prototip dissenyat és Nexus, triat pel seu significat, "nexe", que fa referència a la seva principal característica, la capacitat d'imprimir amb un total de vuit materials diferents sobre dues superfícies separades o una ampliada mitjançant cinc extrusors simples i un de mescla triple. Entre els aspectes tècnics més detallats de la Nexus (nom que s'utilitzarà d'ara en endavant per anomenar el prototip), es pot destacar que utilitza el tipus d'extrusió Bowden, amb un volum segur d'impressió màxim de 1000x500x500 mm (250 l). L'arquitectura del disseny del prototip trenca amb el concepte actual d'extrusor independent concebut com aquell que es desplaça en un únic eix. Nexus té cinc extrusors situats en perfils propis que tenen moviment lliure en el pla X-Y, a més, si s'utilitzen els dos llits que té, aquesta independència té la possibilitat de propagar-se als tres eixos complets. Mitjançant la programació comercial no és factible aconseguir l'obtenció de rèpliques directes en qualsevol orientació ni la impressió amb aquest tipus d'extrusors o la quantitat d'elements a controlar, per això es té previst la creació d'un software propi que està en estudi i que excedeix les fites d'aquest treball, centrat en el prototip inicial. Alhora, es planteja la creació d'una HMI des de zero, ampliant considerablement les possibilitats d'interacció amb la Nexus, fet que dóna nom el software d'aquesta. Nexus Synapse, fent referència a la definició de "sinapsi", comparant metafòricament la interacció de l'usuari amb la Nexus. Les conclusions principals d'aquest treball fan referència a la dificultat de la creació d'un prototip des de zero sense utilitzar cap disseny no propi, conjuntament amb la complicació derivada de la creació de les peces. També es considera mantenir l'objectiu de continuar amb el desenvolupament de Nexus a posteriori d'aquest treball, ja que l'esforç realitzat i els resultats obtinguts han confirmat que la possibilitat d'aconseguir un prototip totalment funcional és més que factible amb la dedicació de més temps encara.

[es] La impresión 3D es una técnica de fabricación emergente que dota de la posibilidad de crear piezas complejas y únicas, en un principio a pequeña y mediana escala y con cierta limitación de materiales, permitiendo a usuarios particulares crear objetos físicos en tres dimensiones. Por el motivo de su reciente creación, la impresión 3D es bastante limitada aunque evolucionar constantemente, dando un objetivo a nuestro trabajo. El proyecto consiste en el diseño y el montaje del prototipo inicial de una impresora 3D de gran tamaño multifuncional. De las diferentes tecnologías de fabricación aditiva, (AM, Additive Manufacturing) el prototipo se materializará utilizando el proceso de extrusión, conocido hasta ahora como Modelado por Deposición Fundida, (FDM, Fused Deposition Modeling), buscando mantener el ideal de RepRap y buscando la mejora de prestaciones respecto una impresora 3D convencional. El nombre del prototipo diseñado es Nexus, elegido por su significado, "nexo", que hace referencia a su principal característica, la capacidad de imprimir con un total de ocho materiales diferentes sobre dos superficies separadas o una ampliada mediante cinco extrusores simples y uno de mezcla triple. Entre los aspectos técnicos más detallados de la Nexus (nombre que se utilizará de ahora en adelante para llamar el prototipo), se puede destacar que utiliza el tipo de extrusión Bowden, con un volumen seguro de impresión máximo de 1000x500x500 mm ( 250 l). La arquitectura del diseño del prototipo rompe con el concepto actual de extrusor independiente concebido como aquel que se desplaza en un único eje. Nexus tiene cinco extrusores situados en perfiles propios que tienen movimiento libre en el plano X-Y, además, si se utilizan las dos camas que tiene, esta independencia tiene la posibilidad de propagarse a los tres ejes completos. Mediante la programación comercial no es factible conseguir la obtención de réplicas directas en cualquier orientación ni la impresión con este tipo de extrusores o la cantidad de elementos a controlar, por lo que se tiene previsto la creación de un software propio que está en estudio y que excede las metas de este trabajo, centrado en el prototipo inicial. Asimismo, se plantea la creación de una HMI desde cero, ampliando considerablemente las posibilidades de interacción con la Nexus, lo que da nombre al software de la misma. Nexus Synapse, haciendo referencia a la definición de "sinapsis", comparando metafóricamente la interacción del usuario con la Nexus. Las conclusiones principales de este trabajo hacen referencia a la dificultad de la creación de un prototipo desde cero sin utilizar ningún diseño no propio, conjuntamente con la complicación derivada de la creación de las piezas. También se considera mantener el objetivo de continuar con el desarrollo de Nexus a posteriori respecto a este trabajo, ya que el esfuerzo realizado y los resultados obtenidos han confirmado que la posibilidad de conseguir un prototipo totalmente funcional es más que factible con la dedicación de más tiempo aún.