BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The main challenge in higher education systems in the last two years, as a result of the global COVID-19 pandemic, has been to be able to maintain the quality of the education provided with the mobility and capacity restrictions imposed by the authorities. That is why the transformation towards non-face-to-face teaching activities is one of the main objectives of the educational system. With all this in mind, this article presents a teaching experience based on the virtualization of industrial processes and the application of control systems within the framework of real-time control engineering subjects. In order to achieve this and also have a system with great realism, "Factory I/O" component virtualization software has been integrated, along with control software such as "Matlab" through Node-RED, all in real time. With this, it is possible to emulate with great realism the level control plants available in the laboratories of the Polytechnic University School of the University of A Coruña.

[es] El principal reto en los sistemas de educación superior en los dos últimos años, a raíz de la pandemia mundial de COVID-19, ha sido el poder mantener la calidad de la educación impartida con las restricciones de movilidad y aforos impuestas por las autoridades. Es por el ello que la transformación hacia actividades docentes no presenciales supone uno de los principales objetivos del sistema educativo. Con todo ello en mente, en este artículo se presenta una experiencia docente basada en la virtualización de procesos industriales y la aplicación de sistemas de control en el marco de prácticas de asignaturas de ingeniería de control en tiempo real. Para poder logarlo y además disponer de un sistema con gran realismo, se han integrado los softwares de virtualización de componentes "Factory I/O", junto con softwares de control como "Matlab" a través de Node-RED, todo ello en tiempo real. Con esto, se consigue emular con gran realismo las plantas de control de nivel disponibles en los laboratorios de la Escuela Universitaria Politécnica de la Universidade da Coruña.
[en] In recent years, the misuse of antibiotics has led to an increasingly frequent appearance of multi-resistant bacteria to these products. In this bibliographical review, some of the different mechanisms that bacteria present to deal with antibiotics are analyzed and whose knowledge is key to solving this problem. For this, relevant articles from the last five years are used, with the aim of providing the most up-to-date information possible. Among those mechanisms are inactivation of enzyme-based antibiotics, disruption of antimicrobial targets, preventing antibiotic entry, and extrusion pumps. In addition, alternative methods to antibiotics to combat bacteria are analyzed, capable of avoiding these resistance mechanisms such as the use of the CRISPR-Cas system, the use of bacteriophages or nanozibiotics. In view of the reviewed bibliography, it is still necessary to investigate both the mechanisms of acquisition of bacterial resistance to antibiotics, as well as the validity of the methods that exist as an alternative to them.

[es] Durante los últimos años, el uso indebido de los antibióticos ha derivado en una aparición cada vez más frecuente de bacterias multirresistentes a dichos productos. En esta revisión bibliográfica se analizan algunos de los distintos mecanismos que presentan las bacterias para hacer frente a los antibióticos y cuyo conocimiento es clave para poner solución a dicho problema. Para ello se emplean artículos relevantes de los últimos cinco años, con el objetivo de aportar información lo más actualizada posible. Entre esos mecanismos se encuentran la inactivación de antibióticos basados en enzimas, la alteración de las dianas antimicrobianas, impedir la entrada de los antibióticos y las bombas de extrusión. Además, se analizan métodos alternativos a los antibióticos para combatir bacterias, capaces de evitar estos mecanismos de resistencia como son el uso del sistema CRISPR-Cas, el uso de bacteriófagos o nanozibióticos. A la vista de la bibliografía revisada, aún es necesario investigar más tanto los mecanismos de adquisición de resistencia bacteriana a antibióticos, como la validez de los métodos que existen como alternativa a los mismos.
[en] he following documents will show the requirements for an electric installation, such as the strength and the lightning that requires on the daily basics and emergency occasions. This will include the fire protection equipment, for the hangar including the workshops and offices located on it. The hangar will be capable of deliver activities such as reception, dissambly, discontamination and the treatment required once the vehicle reached the end of the life, including the paperwork for unregister them. Is also done the distribution for the hangar. This is reflected in the plans of general situation, location, plants of the plot and the warehouse, front plane, section and the characteristics of each installation. In addition, there is a descriptive memory about the work, a list of conditions to carry out the project, the mandatory study (basic in this case) of safety and health and a final budget for the work.

[es] En los documentos que siguen, se realiza el cálculo de la instalación eléctrica, tanto de fuerza como de alumbrado general y de emergencia, para el cual se realiza también la instalación del equipamiento contraincendios, para una nave industrial con zona de oficinas y taller, destinada a albergar actividades de recepción, desmontaje, descontaminación y tratamiento de vehículos al final de su vida útil y la tramitación de bajas de los mismos, además de la distribución de la propia nave. Esto se refleja en los planos de: situación general, emplazamiento, plantas de la parcela y la nave, alzados, sección y los propios de cada instalación. Además, se incluye una memoria de carácter descriptivo del trabajo realizado, un pliego de condiciones para llevar a cabo el proyecto, el obligatorio estudio (básico en este caso) de seguridad y salud y un presupuesto final de la obra.
[en] Exoskeletons are robots that surround the human anatomy to assist locomotion. Flexible exoskeletons, so-called exosuits, use soft materials and actuation methods to deliver a lightweight and unobstrusive construction. Their lack of a rigid self-supportive structure requires them to support their functioning on the users' anatomy. This paper covers the mechanism to flex the elbow used by the flexible exoskeleton LUXBIT. The LUXBIT project aims to attain a flexible portable exoskeleton to assist the arms in bimanual tasks. The exoskeleton has a textile coupling that combines fabrics' stacking and sewing patterns to transfer mobilising forces to the user. The actuation's compactness has been achieved by applying tailoring methods. The resulting design is versatile, easy to maintain, and does not apply pressure to the skin constantly. The last sections evaluate the exoskeleton in four healthy subjects.

[es] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan por su ligereza y bajas restricciones al movimiento. Los exotrajes emplean principalmente elementos flexibles, como tela, por lo que carecen de una estructura rígida autoportante. Por el contrario, estos robots se apoyan en el sistema musculo-esquelético al que transfieren fuerzas asistenciales. Este artículo describe el sistema para flexar el codo del exoesqueleto LUXBIT. El proyecto LUXBIT busca crear un exoesqueleto portable para asistencia de tareas bimanuales. Para ello emplea un sistema textil de agarre y transferencia de fuerzas al usuario basado en un esquema de polea móvil. El uso de métodos de costura ha proporcionado una solución compacta, fácil de mantener y versátil. Este diseño reduce la presión aplicada sobre la piel. Los últimos apartados muestran los resultados de aplicar el sistema en cuatro sujetos.
[en] The present work aims to analyse and study aspects of building group –study case - in the Village of Aviles, Principado de Asturias, always based on the improvement of the comfort of users who enjoy the same. In terms of the developed elements, at first, we develop the research on popular or vernacular architecture, the area analysis of the climate, what we mean by comfort and its variables (deepening into the abacus psychometric) and the industrial district. These aspects, allow us, to choose different series of passive strategies, based on examples that help to improve the confot conditions and sostenibiliti in building and the district. As well as its modelling which permits simulate and have data of differents paramethros which have influence in the description before to propose a global and individual improvement about the problems that it was found

[es] El presente trabajo pretende analizar y estudiar aspectos de un conjunto edificatorio -caso de estudio- situado en la Villa de Avilés, Principado de Asturias, basándose siempre en la mejora del confort de los usuarios que disfrutan del mismo. En cuanto a los elementos desarrollados nos encontramos primero con una investigación sobre la arquitectura vernácula o popular, análisis del clima de la zona, que entendemos por confort y sus variables (profundizando en el ábaco psicométrico) y el barrio de estudio. Estos aspectos, nos permitirán, posteriormente, escoger una serie de estrategias pasivas, basándonos también en ejemplos que ayuden a mejorar las condiciones de confort y sostenibilidad sobre la edificación como el conjunto. Así como su modelización la cual permitirá simular y obtener datos sobre diferentes parámetros que influyen en lo anteriormente descrito para proporcionar una mejora global e individual a los problemas encontrados.
[en] The writings of Rosalía de Castro reach across the whole spectrum of literary genres. Her determination to live as a professional writer is a frequent motif in her work, embodied by both her female characters and the authorial voice behind them. De Castro's epistolary essay, 'Las literatas', offers key insight into the author's ideas about the role of women writers, her own position as a female Galician writer, and the response of male writers to their female peers. The fictionalised autobiographical narrative of 'Las literatas' elevates the text beyond the limits of essay, to create a pioneering study of feminism and an affirmation of de Castro herself as a Galician woman writer.

[es] Rosalía de Castro practicó la creación literaria en todos los géneros. Explicitó su voluntad de ser escritora profesional y, así, este tema aparece con frecuencia en su obra, tanto por medio de algunos de sus personajes femeninos, como a través de su propia voz autorial. "Las literatas" es un texto fundamental para comprender su posición sobre el papel de las escritoras, de ella misma como autora gallega y de la contestación masculina al respecto. En forma de epístola, Rosalía compone una autoficción que eleva este ensayo a la altura de un pionero discurso feminista y de autoafirmación como escritora gallega
[en] This final degree project is part of the mobile robotics development line of the Integrated Group for Engineering Research (GII) of the UDC. With the advance of computer vision algorithms, mobile robots can make use of advanced information from the environment in real time in order to solve more complex problems. But this type of algorithms requires a high use of computational resources, which, in the case of mobile robots in real-time operation, must be optimized. This project performs the characterization and validation of these optimized algorithms, with the aim of providing the final users of the mobile robot, with a set of indications about their use properties such as operating ranges, accuracy in detection as a function of position or lighting, and others. In particular, three vision algorithms already implemented has been analyzed: object detection, advanced marker detection (ArUco) and lane detection. For this purpose, tests to measure the response of the algorithms have been defined and autonomous control programs have been developed in the Python language to perform these tests. Also, the results of the analyses performed have been properly documented.

[es] Este trabajo fin de grado se enmarca dentro de la línea de desarrollo de robótica móvil del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la UDC. Con el avance de los algoritmos de visión por computador, los robots móviles pueden hacer uso de información avanzada del entorno en tiempo real de cara a lograr resolver problemas más complejos. Pero este tipo de algoritmos requieren un uso elevado de recursos computacionales, que, en el caso de robots móviles de operación en tiempo real, deben ser optimizados. En este TFG se realiza la caracterización y validación de estos algoritmos optimizados, con el objetivo de proporcionar a los usuarios finales del robot móvil, un conjunto de indicaciones sobre sus propiedades de uso tales como rangos de funcionamiento, precisión en la detección en función de la posición o la iluminación, y otros. En concreto, se analizan tres algoritmos de visión ya implementados: detección de objetos, detección de marcadores avanzados (ArUco) y detección de carriles. Para ello, se definen pruebas de medición de la respuesta de los algoritmos y se desarrollan programas de control autónomo en el lenguaje Python que permiten realizar estas pruebas. Asimismo, se han documentado apropiadamente los resultados de los análisis realizados.
[en] The "1st Workshop on Hybrid Natures" aimed to explore new forms of active, interdisciplinary and collaborative learning in the study of complex issues for students. In this edition, we focus on the "urban natures" as a concept and field of study from which to problematize the limits and frontiers of knowledge within sociology. In an integrative and interdisciplinary approach of the Social Sciences, Environmental Sciences, Architecture and Communication Sciences, the students were able to analyze the relationship between nature, society and city through liminal and peripheral urban spaces, where the natural, the social and urban are intertwined and "hybridized". For this, we organized a day of debateroute- debate that had as destination several "hybrid" spaces of A Coruña. The students were able to reflect, from the field, on spaces where representations overcome the division between the urban and the natural as separate domains. This included parks and spaces located in urban interstices and that are home to hybrid ontologies that call into question that separation between the urban, the natural and the social. This resulted in a richer, more diverse and more complex learning, which encourages us to repeat the experience in future courses

[es] El "I Taller de Naturalezas Híbridas" tuvo como objetivo explorar nuevas formas de aprendizaje activo, interdisciplinar y colaborativo en el estudio de temas complejos para el alumnado. En esta edición nos centramos en las "naturalezas urbanas" como concepto y campo de estudio a partir del que problematizar los límites y fronteras de conocimiento dentro de la sociología. Integrando interdisciplinarmente las Ciencias Sociales, las Ciencias Medioambientales, la Arquitectura y las Ciencias de la Comunicación, las estudiantes pudieron analizar la relación entre naturaleza, sociedad y ciudad a través de espacios urbanos liminales y periféricos, donde lo natural, lo social y lo urbano se encuentran entrelazados e "hibridados". Para ello organizamos una jornada de debate-ruta-debate que tuvo como destino varios espacios "híbridos" de A Coruña. El alumnado pudo reflexionar, desde el terreno, sobre espacios donde se plasman representaciones que superan la división entre lo urbano y lo natural como dominios separados. Esto incluía parques y espacios ubicados en intersticios urbanos y que son hogar de ontologías híbridas que ponen en entredicho esa separación entre lo urbano, lo natural y lo social. Se logró con ello un aprendizaje más rico, diverso y complejo, lo que nos anima a repetir la experiencia en cursos venideros.
[en] In mid-November 1953, the Chicago Tribune published an article on Mies van der Rohe's proposal for the city's new convention center. The following month, Engineering News-Record magazine gave more details on the project, pointing out that Mies had taken Frank Kornacker on board as structural engineer. As his student Peter Carter writes in his book Mies van der Rohe at Work, Mies worked on the project both in his office and with a group of graduate students in his master classes at IIT. Carter quotes lines that appear in the written report of the thesis presented by the three students. Thus, the Convention Hall project was also formalized in a thesis submitted by Yujiro Miwa, Henry Kanazawa, and Pao-Chi Chang in June 1954. However, many biographies and publications dealing with Mies's work ignores the role played by the students and the structural engineer in its development, and their accounts are sometimes confused. The main objective of this research is to bring to light the work that the students carried out in the classrooms under Mies's supervision, to analyze the alternatives tested as well as the thesis finally submitted by the students, and to compare it with the original project published by the German, the ultimate purpose being to highlight the relationship between Mies's teaching activity and his professional practice.

[es] A mediados de noviembre de 1953 el Chicago Tribune publicó un artículo que daba a conocer la propuesta de Mies para el nuevo centro de convenciones de la ciudad. Al mes siguiente, la revista Engineering News-Record ampliaba los detalles del proyecto, puntualizando además que, para su desarrollo, Mies contaba con Frank Kornacker como ingeniero estructural. Como señala su alumno Peter Carter en su libro Mies van der Rohe Trabajando, Mies trabajó en el proyecto tanto en su oficina como con un grupo de estudiantes de posgrado en sus clases de máster en el IIT, y a continuación se hace eco de palabras que aparecen en la memoria escrita de la tesina presentada por los tres alumnos. Así, el proyecto para un Convention Hall se formaliza también como tesina conjunta presentada por los alumnos YujiroMiwa, Henry Kanazawa y Pao-Chi Chang en junio de 1954. No obstante, muchas de las biografías y publicaciones que versan sobre la obra de Mies obvian la colaboración de los estudiantes y el ingeniero estructural en su desarrollo, llegando incluso a confundirse ambas propuestas. Por ello, esta investigación tiene por objetivo principal dar a conocer el trabajo que los alumnos realizaron dentro de las aulas bajo la supervisión de Mies, realizar un análisis de las alternativas tanteadas,así como la propuesta finalmente entregada por los estudiantes,y ponerlo en relación con el proyecto original publicado por el alemán, con el objetivo de poner de manifiesto la relación existente entre la faceta docente y profesional de Mies
[en] Objectives: Low Back and pelvic pain is a major problem and a common cause of disability and health care utilization. To evaluate diathermy efficacy for low back and pelvic pain treatment. Methods: Reports of 20 multifidus in subjects with a previous low back and pelvic pain diagnosis. A randomized trial blinded with two randomized groups, group A diathermy, group B sham diathermy to check efficacy of diathermy. Results: Diathermy group don´t show significate differences versus sham group due to be apply as an isolated technique but this technique rarely is reported in this way and is frequently associated to perturbational training or a kinesiotherapy program during his activation. A better correlation was achieved by diathermy in Tensomiography values. Conslusions: Further studies are necessary to improve knowledge about physical effects of diathermy due to this technique is frequently associated with a kinesiotherapy program to get better results in patients with prevalent illness as lumbar and pelvic pain referred to lower limb.

[es] Objetivos: El dolor lumbar y pelvico son problemas de salud prevalentes y la mayor causa de discapacidad y de gasto sanitario. Evaluar la efectividad de la diatermia para el dolor lumbopelvico. Metodo: Se seleccionan 20 multifidus en sujetos con dolor lumbopelvico previo. Se desarrolla un estudio ciego con dos grupos aleatorizados, grupo A diatermia, grupo B diatermia placebo para comprobar la eficacia. Resultados: El grupo tratado con diatermia no mostro diferencias significativas con el grupo placebo de manera aislada. Esta técnica rara vez se usa de manera aislada y se asocia frecuentemente a técnicas de propiocepcion o a fisioterapia. El grupo de diatermia mostro mejores valores en las correlaciones tensomiograficas. Conclusiones: Se necesitan más estudios para incrementar el conocimiento de los efectos físicos de la diatermia en poblaciones con enfermedades prevalente como la lumbalgia
[en] O Pindo granite, Ézaro, NW of Spain, includes a very interesting set of granitic forms. Tafoni and gnammas are fairy remarkable cavities among granitic microforms. Sometimes both forms are related under the same endogenetic process into the elastic stage of magmatic consolidation named "stress concentration process". This process generates lacunar areas, places where the rock is more weakened, that will be preferably exploited by the weathering, now under exogenetic conditions (epigenetic stage of magmatic evolution). The presence of tafoni indicate ancient see levels, form microhabitats and produce remarkable landscapes. These granitic forms form characteristic sets which must be considered as Natural Monuments.

[es] El granito de O Pindo, Ézaro, NO de España, alberga un notable conjunto de formas, de las que son especialmente interesantes las cavidades del tipo gnamma (pía o pila) y tafone (cachola). En ciertos casos ambas formas están relacionadas formando parte de un mismo proceso, de naturaleza endógena y producido en la etapa magmática elástica, denominado "concentración de cargas" que origina recintos lacunares o zonas de la roca más debilitadas, que serán posteriormente explotadas por la meteorización en condiciones exógenas (fase magmática epigénica). Los tafoni indican con su presencia antiguas líneas de costa, constituyen microhábitats y dan lugar a paisajes característicos desde el punto de vista geomorfológico. Estas formas, junto con otras macro y microformas graníticas forman conjuntos singulares que bien merecen el apelativo de Monumentos Naturales.
[en] This project involves the development of a system that helps on the level design task for developers working with the OpenSource game development engine Godot. To do so, a plugin is going to be incorporated to the engine as a tab where developers can design levels, add them to a map, manage level construction objects and create predefined elements with the goal of optimizing the design task.

[es] Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema que facilite la tarea de diseño de niveles a desarrolladores que utilicen el motor de desarrollo OpenSource Godot. Para ello se va a diseñar un componente que se incorporará al motor en forma de plugin, añadiendo al entorno del motor una pestaña en la que se podrán diseñar niveles, incorporarlos a un mapa, manejar los objetos de construcción y crear elementos predefinidos, con el fin de optimizar la tarea de diseño.