BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte es desenvolupa un programari per generar informes de sostenibilitat de dispositius a l'economia circular per ajudar als usuaris finals a conèixer l'impacte dels seus ordinadors i els seus residus. Tot això, per tal de promoure l'economia circular i poder contribuir a reduir l'impacte mediambiental i millorar l'impacte social d'aquests aparells. Per fer-ho, s'ha creat una aplicació web anomenada TICO2. L'objectiu d'aquesta és proporcionar una calculadora d'accés obert, pública, gratuïta, específica per dispositius TIC, amb constants personalitzables i amb un disseny atractiu per presentar els resultats. A la vegada, aquesta és senzilla d'utilitzar i intuïtiva per tota mena d'usuaris.

[en] In this project, software is developed to generate reports on the sustainability of devices in the circular economy to help end users know the impact of their computers and their waste. All this, in order to promote the circular economy and to be able to contribute to reducing the environmental impact and improving the social impact of these devices. To do this, a web application called TICO2 has been created. Its goal is to provide a free, public, open access calculator specific to digital devices, with customizable constants and an attractive design to present the results. In turn, it is easy to use and intuitive for all types of users.
[ca] Copy & paste és ja un concepte habitual que ha permeat en les maneres de viure i ha modificat les manifestacions de l'activitat humana en l'actualitat. D'una banda, el seu impacte ha contribuït a la transformació de l'art i la representació del món, i de l'altra ha desenvolupat hàbits sobre la nostra manera de relacionar-nos i d'estar-hi. Atès que l'ésser de l'arquitectura és la creació dels espais habitables al món cobrint-los de significació però també és una professió tècnica que edifica amb finalitats pràctiques en un temps concret, sorgeix una tensió entre les dues posicions. I és aquí on copy & paste desdibuixa els límits sobre quan apareix una cosa o l'altra. Aquest treball cerca descriure des de la perspectiva crítica tres diferents aproximacions a aquesta tensió; replicar, reutilitzar i reapropiar.

[en] Copy & paste is a common concept in our contemporaneity that has permeated the ways we live and has modified the manifestations of current human activity. On the one hand, its impact has contributed to the transformation of art and the representation of the world, and on the other, it has developed habits about our way of relating to each other and the ways we are on the world. Given that the essence of architecture is the creation of habitable spaces in the world –covering them with meaning, but it is also a technical profession that builds for practical purposes on a specific time, a tension arises between both positions. And it is there where copy & paste blurs the limits on when one or the other appear. This work seeks to describe three different approaches to this tension from a critical perspective; replicate, reuse and reappropriate.
[ca] Aquest treball s'ha realitzar per tal d'aprendre, transferir els coneixements obtinguts a la gent interessada en l'electròlisi i col·laborar amb el departament de Màquines i Motors Tèrmics. Aquest projecte s'emmarca en una incipient línia de recerca relacionada amb el desenvolupament de software per modelar tèrmicament els electrolitzadors. Aquest projecte s'ha realitzat per tal de tenir un primer contacte amb l'electròlisi, més concretament amb l'electròlisi alcalina i amb els models matemàtics bàsics per descriure la part electroquímica d'aquest procés. Aquests models matemàtics han estat estudiats i utilitzats amb el programari MATLAB, i s'ha realitzat un simulador per simular numèricament aquesta part del procés. També s'ha realitzat i explicat un primer contacte amb el procés real de l'electròlisi alcalina i l'experimentació necessària per treballar amb aquests models matemàtics i simulador de MATLAB. S'han comprovat finalment possibles problemes i millores que s'hagin trobat durant el projecte per tal de proporcionar una base i un pas següent per a la continuació de l'estudi de l'electròlisi

[en] This project is done with the aim of learning, transferring the knowledge obtained to people interested in electrolysis and collaborating with the Heat Engines department. This project is part of an incipient line of software for thermal modelling ofelectrolyzers. This project has been carried out in order to have a first contact with electrolysis, more specifically with alkaline electrolysis and with the basic mathematical models to describe the electrochemical part of this process. These mathematical models have been studied and used with the MATLAB software, and a simulator has been created to numerically simulate this part of the process. A first contact with the real process of alkaline electrolysis and the necessary experimentation to work with these mathematical models and the MATLAB simulator have also been made and explained. Finally, possible problems and improvements that have been found during the project have been discussed in order to provide a basis and a next step for the continuation of the study of electrolysis
[ca] Aquest document correspon a la memòria del Treball de Final de Grau del Max Ros i Morejon, desenvolupat en un conveni de cooperació educativa entre la Facultat d'Informàtica de Barcelona (UPC) i l'entitat Chronojump Boscosystem. Aquesta entitat ofereix un conjunt d'eines de programari i maquinari lliure per a la mesura de paràmetres cinemàtics i dinàmics de proves de curta durada per a l'avaluació del rendiment esportiu. També disposa d'un sistema anomenat Chronojump Networks que serveix per gestionar els recursos utilitzats pel programari client i mantenir una comunicació entre l'esportista i l'entrenador. El que es pretén en aquest projecte és seguir amb el desenvolupament de Chronojump Networks afegint noves funcionalitats al sistema i en especial permetre que tots els usuaris puguin accedir al sistema i tenir la seva pròpia sessió d'usuari. En el projecte també s'estudiaran i avaluaran les diferents opcions actuals per a crear una solució wireless per a dispositius mòbils que permeti l'ús de tots dos sistemes d'una manera més pràctica i eficaç.

[en] This document corresponds to the report of the Final Degree Project of Max Ros i Morejon, developed in an agreement of educational cooperation between the Facultat d'Informàtica de Barcelona (UPC) and the organisation Chronojump Boscosystem. This organisation offers a set of open source software and hardware tools for the measurement of kinematic and dynamic parameters of short-term tests for the evaluation of sports performance. It also has a system called Chronojump Networks that is used to manage the resources used by the client software and maintain communication between the athlete and the coach. The aim of this project is to continue with the development of Chronojump Networks by adding new functionalities to the system and in particular allow all users to access the system and have their own user session. The project will also study and evaluate the different current options to create a wireless solution for mobile devices that allows the use of both systems in a more practical and effective way.
[ca] L'objectiu d'aquest TFG és la creació d'una aplicació mòbil (amb Flutter ) que et permeti fer ús de les funcionalitats de les pàgines web d'IA (Intel·ligències Artificials) més famoses que s'estan popularitzant ara, com: ChatGPT (generador de text) i DALL-E 2 (generador d'imatges). L'aplicació permetrà utilitzar les funcionalitats de ChatGPT i DALL-E 2 d'una forma més còmoda utilitzant una aplicació mòbil amb una interfície més agradable e intuïtiva que la de les mateixes pàgines web.

[en] The objective of this Bachelor's thesis is to create a mobile application (using Flutter) that allows you to use the functionalities of the most famous AI (Artificial Intelligence) web pages that are gaining popularity now, such as ChatGPT (text generator) and DALL-E 2 (image generator). The application will enable the use of ChatGPT and DALL-E 2 functionalities in a more convenient manner using a mobile application with a more pleasant and intuitive interface than that of the web pages themselves.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és millorar la capacitat d'evitació de col·lisions del robot terrestre no tripulat Jackal integrant algorismes avançats de percepció i presa de decisions. L'objectiu principal d'és utilitzar tècniques d'aprenentatge automàtic per a aconseguir una major resolució i millorar el rendiment d'un model d'evitació de col·lisions basat en D3QN desenvolupat inicialment desenvolupat per a robots aeris. El nostre enfocament per a adaptar la tecnologia d'aprenentatge profund per reforç a un robot terrestre se centra en reduir el soroll causat per la prominència irrellevant del sòl en les dades dels sensors. Una política d'acció addicional d'aborda reptes de navegació específics, garantint trajectòries més suaus i segures. També ens centrem en optimitzar el temps de processament de l'estimació de profunditat, la fusió eficient dels models de percepció i decisió, i el desenvolupament d'una funció d'avaluació per a avaluar el rendiment. Els experiments clau validen el nostre plantejament, i els resultats mostren millores significatives en la capacitat del robot per a seguir trajectòries suaus i segures.

[en] This project aims to enhance the collision avoidance capabilities of the Jackal unmanned ground robot by integrating advance perception and decision-making algorithms. The primary objective is use machine learning techniques to achieve a higher-resolution and quality results, seeking to improve the performance of a D3QN-based collision avoidance model initially developed for aerial robots. Our approach to tailoring the deep reinforcement learning technology to a ground robot focuses on reducing the noise caused by irrelevant ground prominence in sensor data. An additional action policy addresses specific navigation challenges, ensuring smoother and safer trajectories. We also focus on optimizing the processing time of depth estimation, efficiently merging perception and decision models, and developing an evaluation function to assess performance. Key experiments validate our approach, results show significant enhancements in the robot's ability to navigate safely and efficiently
[ca] El procés de l'estudi dels fenòmens de l'ordre social o natural requereix de categories analítiques especifiques, com eines destinades a descriure la realitat. Una de les categories comunament utilitzades en la bibliografia és el del col·lapse. Aquest article, persegueix dos objectius: (1) es realitza una revisió del seu ús a través de la bibliografia que tracta casos concrets de societats passades en el que el seu destí ha estat directament relacionat amb aquest fenomen i (2) es presenta el cas d'estudi del col·lapse de la societat argàrica, situat en el sud-est peninsular. Finalment, es realitza un exercici de correspondència entre els aspectes destacats en el cas d'estudi i el trets postulats en la bibliografia sobre el concepte de col·lapse.

[en] The process of studying social or natural phenomena requires specific analytical categories that serve as tools to describe reality. One of the commonly used categories among the literature is collapse. This article has two main objectives that converge on the intention to refine the definition of the term: (1) a review of its use through the literature dealing with specific instances of past societies whose fate has been directly related to this phenomenon and (2), presents the case study of the collapse of the argaric society, located in southeastern Spain. We carried out an exercise of correspondence between the aspects highlighted in the case study and the features postulated in the literature about the concept of collapse.
[ca] En aquest Treball Final de Grau es presenta l'estudi de mobilitat (posicions), l'anàlisi cinemàtica ( velocitats i acceleracions) i anàlisi dinàmica (forces i moments i càlcul de pèrdues d'energia per fricció) d'un mecanisme de pistó-biela-manovella en totes les possibles posicions que pot adoptar i també es mostra un anàlisi de sensibilitat respecte l'energia consumida. Per al cas planteja es comprova que: i) duplicar la velocitat angular d'entrada, triplica les pèrdues per fricció; ii) no lubricar els coixinets, augmenta per set les pèrdues per fricció. Es plantegen les equacions cinemàtiques mitjançant el mètode de tancament de llaços i les equacions de la dinàmica amb els teoremes vectorials. Aquestes equacions s'han programat i resolt amb Excel. Per validar els resultats obtinguts s'han comparat els resultats amb el mòdul de Simulació de mecanismes del programa de CAD Solidworks i amb el programa de simulació de mecanismes PAM. La coincidència amb els resultats dinàmics s'ha aconseguit amb el PAM i a nivell de SolidWorks només a nivell de la cinemàtica.

[en] This Final Thesis presents the mobility study (positions), the kinematic analysis (velocities and accelerations) and dynamic analysis (forces and moments and calculation of frictional energy losses) of a rod-piston-crank mechanism in all the possible positions it can adopt and also shows an analysis of sensitivity on how the energy consumed gets affected. For this case, the changes made are: 1) doubling the angular input speed, triples the frictional stresses; 2) not lubricating the bearings, increases by seven times the frictional stresses. The kinematic equations are proposed by means of the method of loop tanning and the equations of the dynamics with the vectorial theorems. These equations have been programmed and solved with Excel. To validate the obtained results, the results have been compared with the Mechanism Simulation module of the CAD program Solidworks and with the Mechanism Simulation Program PAM. The coincidence with the dynamic results has been achieved with PAM and with SolidWorks only the kinematics results.
[ca] El sòl reforçat és una tècnica utilitzada en l'enginyeria geotècnica que busca millorar les propietats mecàniques del sòl mitjançant la incorporació d'elements estructurals. Aquest mètode consisteix a inserir elements de reforç en el sòl per augmentar la seva resistència i capacitat de càrrega. Els reforços més habituals són metàl·lics, geotèxtils, polimèrics… i són seleccionats segons les necessitats del sòl i requisists del projecte.

[en] Reinforced soil is a technique used in geotechnical engineering to improve the mechanical properties of soil by incorporating structural elements. This method involves inserting reinforcement elements into the soil to increase its strength and load-bearing capacity. The most common reinforcements used include metallic, geotextile, and polymeric materials, which are selected based on the soil's characteristics and project requirements.
[ca] Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'una aplicació mòbil personalitzada per gestionar les comandes en un restaurant familiar. L'aplicació està dissenyada per fer més fàcil i ràpida la presa de comandes, minimitzant malentesos i errors en el procés de pagament. L'app diferencia els rols d'Administrador, Cambrer i Cuiner, permetent que cada usuari tingui accés només a les funcions necessàries per al seu treball. El sistema segueix una arquitectura client-servidor i permet la comunicació en temps real. Per al desenvolupament, s'ha combinat una metodologia àgil i en cascada, cosa que ha permès organitzar bé les fases del projecte sense perdre flexibilitat a l'hora d'afegir millores. El resultat ha estat un sistema funcional i complet, capaç de gestionar les comandes de manera més ràpida i sense errors, fet que millorarà l'organització al restaurant familiar. Encara que l'aplicació ja compleix amb els objectius inicials, es considera la possibilitat de continuar millorant-la, afegint noves funcionalitats o desenvolupant una versió compatible amb dispositius iOS.

[en] This project involves the development of a personalized mobile application to manage orders in a family restaurant. The application is designed to make order-taking easier and faster, minimizing misunderstandings and errors in the payment process. The app differentiates the roles of Administrator, Waiter, and Chef, ensuring that each user has access only to the functions needed for their tasks. The system follows a client-server architecture and allows real-time communication. For the development process, a combination of agile and waterfall methodologies was used, which allowed proper organization of the project phases while maintaining flexibility for adding improvements. The result is a fully functional system capable of managing orders more quickly and accurately, improving the organization of the family restaurant. Although the application meets the initial objectives, there is potential for further improvement by adding new features or developing a version compatible with iOS devices.
[ca] Internet de les coses de banda estreta (NB-IoT) és una tecnologia que ha anat creixent en els darrers anys i que continuarà jugant un paper important en la cinquena (5G) i la sisena (6G) generacions de comunicacions mòbils en els propers anys. NB-IoT cobreix una gran part del segment del mercat de la comunicació amb diversos exemples, com ara el monitoratge de ciutats intel·ligents, l'agricultura, la ramaderia i les àrees forestals o una varietat d'aplicacions industrials. Alguns d'aquests escenaris són llocs remots on no hi ha una xarxa terrestre accessible i tampoc hi ha una gran demanda de servei per desplegar-ne una de nova. Una solució per abordar aquest problema és l'ús de xarxes no terrestres (NTN) que garantirien la connectivitat per satèl·lit a aquestes zones remotes. En aquest projecte, s'ha desenvolupat un codi MATLAB per simular un escenari de satèl·lit on diversos dispositius NB-IoT intentaran accedir al satèl·lit mitjançant un procediment d'accés aleatori (RA). Amb l'ajuda de les simulacions, s'ha determinat quins paràmetres de la RA són els més crítics per a la capacitat del sistema. Es proposen quatre mètodes que poden ajudar a igualar la capacitat de la cèl·lula NTN per garantir l'equitat per a tots els equips d'usuari (UE).

[en] Narrow band Internet of Things (NB-IoT) is a technology that has been growing in recent years and will continue to play an important role in fifth (5G) and sixth (6G) generations of mobile communications in upcoming years. NB-IoT covers a big part of the communication market segment with several examples including monitoring of smart cities, agriculture, cattle and forest or a variety of industrial applications. Some of these scenarios are remote places where there is not an accessible terrestrial network and there is also not a great demand of service to deploy a new one. One solution to address this issue is the use of Non-Terrestrial Networks (NTN) which would guarantee satellite connectivity to these remote areas. On this project, a MATLAB code has been developed to simulate a satellite scenario where several NB-IoT devices will try to access the satellite using a Random Access (RA) procedure. With the help of the simulations, it has been determined which parameters of the RA are the most critical to the system capacity. Four methods are proposed which can help to equalize the capacity across the NTN cell to guarantee fairness for all User Equipment (UEs).
[ca] En molts casos, les ciutats destaquen o desapareixen juntament amb el seu patrimoni identificatiu que restarà únicament a la memòria o l'oblit. L'avinguda de Barcelona on s'han trobat mostres d'arquitectura i desenvolupament urbà és icònica. Els seus teatres històrics són excel·lents exemplars per buscar els valors patrimonials propis i arquitectònics, a causa de la complexitat artística i de la seva representació espacial i urbana. Així mateix, destaquen com a models impressionants en aquest sentit. Els darrers teatres històrics d'una era daurada de la representació teatral a nivell nacional i internacional s'analitzen d'aquesta manera.

[en] The cities and the heritage identified within them, in many cases, highlight or, on the contrary, they are dying and remain only in memory or forgotten. At the same time, it is the iconic avenue of Barcelona where various examples of architecture and urban development have been found. Likewise, its historic theaters are excellent examples to search for their own heritage and architectural values, due to the artistic complexity and their spatial and urban representation. This is how the latest historic theaters of a golden age of theatrical representation at a national and international level are analyzed.
[ca] Aquest treball és un estudi sobre el terme del Tercer Paisatge del manifest de Gilles Clément aplicat a l'àmbit industrial abandonat del riu Ripoll al seu pas per Castellar del Vallès, al Vallès Occidental. S'anomena Tercer paisatge a tots aquells indrets accidentats que sorgeixen de forma col·lateral de qualsevol mena d'ordenació. Els diferents espais que formen aquest paisatge tenen una cosa en comú: no tenen cap programa assignat ni requereixen d'ell i l'atzar és el principal factor de canvi. És en aquest àmbit on sorgeix una dinàmica biològica molt forta, amb més diversitat que a qualsevol altre entorn del territori. Edificis abandonats, terres amb grans desnivells, àrees aïllades per les carreteres i autopistes són alguns dels paratges que es podrien denominar com a Tercer paisatge, que són exactament els trets que té la zona d'estudi. El riu Ripoll té un passat industrial molt important que ha deixat diferents vestigis que a dia d'avui encara són dempeus. Alguns d'aquests, degut a la seva bona connexió han evolucionat junt amb el seu entorn i d'altres, per la seva característica física d'aïllament, han resultat envaïts per diferents espècies pioneres, creant un paisatge i un ecosistema nous i desconeguts. Al desenvolupament del treball, amb una deriva al llarg del riu Ripoll identifico espais d'aquest paisatge i n'estudio les característiques per així confirmar o refutar el compliment d'aquestes característiques i proposar que l'existència de zones aïllades i l'abandonament no sempre és negatiu.

[en] This project is a study of the term Third landscape from Gilles Clément's Manifesto applied to Ripoll's river industrial field as it passes through Castellar del Vallès, in Vallès Occidental. It's called Third landscape to all those rugged places that arise collaterally from any sort or ordinance. The different spaces that make up this landscape have one thing in common: They don't have any assigned program but do not require it and chance is the factor of change. It is in this area that a very strong biological dynamic emerges, with more diversity than in any other environment of the territory. Abandoned buildings, steep terrain, isolated areas by roads and highways are some of the places that could be called the Third Landscape, which are exactly the features that has the studied area. The Ripoll river has a very important industrial past that has left various vestiges that still exist today standing. Some of these, due to their good connection, have evolved along with their environment and others. Other buildings, due to their physical isolation, have been invaded by different pioneer species, creating a landscape and a new and unknown ecosystem. In the development of this project, whith a drift alongside the Ripoll river, I identify pieces of this landscape and study their characteristics in order to confirm of refute compliance with these and propose that the existence of isolated areas and abandonment is not always negative