BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En l'actualitat, la Municipalitat Provincial de Piura al Perú manca d'un Pla Integral de Residus Sòlids (PIR), això condueix al fet que tots els residus generats siguin dipositats en botaders a cel obert a prop de la ciutat. Després d'una anàlisi de la situació actual, s'han identificat les conseqüències greus d'aquesta gestió deficient. Per això, el propòsit d'aquest estudi és desenvolupar un disseny per a una planta de classificació que contribueixi a reduir l'impacte provocat per les deixalles i fomenti el progrés del municipi. La planta seleccionada és una de Triatge i Compostatge, amb el Compost com un dels productes principals, a causa de l'alta activitat agrícola a la zona. El disseny integral de la planta contempla la definició inicial de les característiques necessàries pel flux de treball. Aquest procés es divideix en tres parts: recepció i descàrrega dels residus, pretractament i classificació i compostatge. S'ha dissenyat el flux que cal seguir, la distribució de l'espai i els requisits de maquinària necessaris per a cada àrea. Els productes finals inclouen els materials recuperats i el compost. A més, s'ha inclòs el disseny de processos auxiliars, com ara el control d'olors i lixiviats, per tal de minimitzar l'impacte ambiental a la comunitat local. Finalment, es presenta un pressupost estimat per a la implementació del projecte així com un plànol que facilita la comprensió de la disposició interna de la planta.

[en] Currently, the Provincial Municipality of Piura in Peru lacks an Integrated Solid Waste Plan (PIR), which means that all the waste generated is deposited in open dumps in the vicinity of the city. Following an analysis of the current situation, the serious consequences of this deficient management have been identified. For this reason, the purpose of this study is to develop a design for a Sorting Plant that will contribute to reduce the impact caused by waste and promote the progress of the municipality. The selected plant is a Triage and Composting Plant, with Compost as one of the main products, due to the high agricultural activity in the area. The integral design of the plant contemplates the initial definition of the necessary characteristics for the work flow. This process is divided into three parts: waste reception and unloading, pretreatment and classification, and composting. The flow to be followed, the distribution of space and the machinery requirements necessary for each area have been designed. The final products include recovered materials and compost. In addition, the design of auxiliary processes, such as odor and leachate control, has been included in order to minimize the environmental impact on the local community. Finally, an estimated budget for the implementation of the project is presented, as well as a plan that facilitates the understanding of the internal layout of the plant.
[ca] En el camp de l'aprenentatge automàtic, sovint ens trobem amb conjunts de dades incomplets i necessitem l'ús de mètodes de tractament dades que falten per superar aquest problema. Tanmateix, algunes tècniques d'aprenentatge automàtic només requereixen el càlcul de distàncies o funcions de kernel. Per tant, cal imputar primer els valors perduts per calcular posteriorment les distàncies o és millor estimar directament les distàncies sense haver d'imputar? En aquest treball, realitzem un estudi comparatiu de diversos mètodes de tractament de dades perdudes aplicats a problemes de classificació mitjançant l'anomenada Radial Basis Function Neural Network per veure si s'ha d'utilitzar sempre un pas previ d'imputació o no. L'estudi s'ha dut a terme mitjançant dades sintètiques generant valors perduts artificialment, i dades del món real amb valors perduts de forma natural i induïts per nosaltres. A més, hem realitzat una anàlisi de la complexitat dels mètodes usats en termes de temps i espai. Els resultats experimentals mostren que predir les distàncies sense haver d'imputar dóna millors resultats que imputar primer i després calcular la distància. Per tant, només s'haurien d'utilitzar els mètodes d'imputació quan fos estrictament necessari, i no per resoldre qualsevol problema. Per concloure, també introduïm la necessitat de calcular una cota superior pels diversos mètodes, i exposem dos casos diferents en els quals calculem aquesta cota superior.

[en] In the machine learning field, we are frequently faced with incomplete datasets, and require the use of missing data treatment methods to overcome this problem. However, some machine learning techniques only require the computation of distances or kernel functions. Hence, is it necessary to impute the missing entries first for later computing the distances or is it better to estimate the distances directly without imputing? In this work, we perform a comparative study of several missing data treatment methods applied to classification problems using Radial Basis Function Neural Networks to see if it should always be used as a preprocessing imputation step or not. The study has been conducted using synthetic data with artificial missing values and realworld classification datasets with both natural and induced missing values. Moreover, we have done a complexity analysis in terms of time and space complexities for the methods used. Experimental results show that predicting distances without having to impute gives better results than imputing first and then calculating the distance. Therefore, imputation methods should be used only when strictly necessary, and not to solve any problem you are facing. To conclude, we also introduce the need to compute an upper bound for the missing data treatment methods, and expose two different case scenarios in which we compute this upper bound.
[ca] Aquest projecte consisteix en crear un sistema d'adquisició de dades y telemetria per a competicions de motor des de 0, el qual es pugui utilitzar en qualsevol tipus de vehicle sigui de combustió o elèctric. El nostre sistema d'adquisició de dades comptarà amb la majoria de sensors més importants per a poder analitzar el comportament del vehicle i la conducció del pilot, així com la integració d'una pantalla per al pilot i l'enviament de dades en temps real a diferents dispositius. Per a dur a terme el nostre projecte, farem una selecció dels diferents components necessaris per al seu funcionament, dissenyarem tot el codi per aconseguir un correcte funcionament de tots els sensors, fabricarem els diferents cablejats i carcasses per a poder integrar tots els components, dissenyarem la interfície gràfica per a la pantalla del pilot i finalment crearem la interfície gràfica per a la part de telemetria permeten la visualització de les dades en temps real des de qualsevol dispositiu. L'objectiu final serà poder realitzar aquest sistema amb els coneixements adquirits durant el grau, en un temps ajustat i dut a terme per una sola persona. Tenint en compte que aquest tipus de sistemes solen estar creats per a un grup gran de diversos enginyers en un període de temps llarg, serà un repte no només a nivell tècnic i de coneixements sinó també de gestió del temps per a poder desenvolupar el projecte dintre del termini establert.

[en] This project involves creating a data acquisition and telemetry system for motorsport from scratch, which can be used in any type of vehicle, whether combustion or electric. Our data acquisition system will have the most important sensors to be able to analyze the behavior of the vehicle and the driving of the pilot, as well as the integration of a screen for the pilot and the sending of data in real time to different devices. To carry out our project, we will make a selection of the different components necessary for its operation, we will design all the code to achieve a correct operation of all the sensors, we will manufacture the different wiring and housings to be able to integrate all the components, we will design a graphical user interface for the pilot screen and finally we will create another graphical interface for the telemetry part that allows the visualization of the data in real time from any device. The ultimate goal of carrying out this project will be to be able to develop this system with the knowledge acquired during the degree, in a tight time and by a single person. Since such systems are usually created for a large group of several engineers over a long period of time, it will be a challenge not only in terms of technical and knowledge but also time management to be able to develop the project within of the established term
[ca] En el últims anys els robots estan més presents a la nostra vida quotidiana. Els podem trobar guiant gent a museus, ajudant a cirurgians durant operacions i també netejant cases autònomament. Amb l'objectiu de permetre als robots realitzar tasques humanes i cooperar amb persones, hem de proporcionar-los la capacitat d'entendre entorns humans i representar el coneixement extret de forma que es pugui interpretar. El mapejat semàntic pot ser descrit com el procés de crear una representació de l'entorn incorporant coneixements semàntics extrets d'informació provinent de sensors. Les propietats semàntiques poden ser extretes de diverses fonts tals com objectes, la topologia de l'entorn i l'aparença de les habitacions. Aquest projecte descriu la implementació d'un sistema capaç de realitzar un mapejat semàntic de l'entorn utilitzant robots mòbils. El sistema està integrat en una plataforma anomenada Robot Operating System (ROS) i és capaç d'extreure propietats de l'entorn com objectes, existència d'habitacions i informació topològica de l'espai. Aquesta informació és combinada en un model probabilístic capaç de raonar sobre la categoria de les habitacions (cuina, oficina, sala de reunions i passadís). L'algorisme creat ha sigut testejat en simulacions i en entorns reals i els resultats mostren com el sistema explora un entorn desconegut, crea una representació precisa de l'entorn, detecta objectes, segmenta l'entorn en habitacions i és capaç d'inferir la categoria de cada habitació.

[en] In the last few years robots are becoming more popular in our daily lives. We can see them guiding people in museums, helping surgeons in hospitals and autonomously cleaning houses. With the aim of enabling robots to cooperate with humans and to perform human-like tasks we need to provide them with the capability of understanding human environments and representing the extracted knowledge in such a way that humans can interpret. Semantic mapping can be defined as the process of building a representation of the environment, incorporating semantic knowledge obtained from sensory information. Semantic properties can be extracted from various sources such as objects, topology of the environment, size and shape of rooms and room appearance. This thesis proposes an implementation of semantic mapping for mobile robots which is integrated in a framework called Robot Operating System (ROS). The system extracts spatial properties like rooms, objects and topological information and combines them with common sense knowledge into a probabilistic framework which is capable of inferring room categories. The system is tested in simulations and in real-world scenarios and the results show how the system explores an unknown environment, creates an accurate map, detects objects, infers room categories and represents the results in a map where each room is labelled according to its functionality.
[ca] La Ronda Sud de Granollers és una via crucial que connecta les zones sud, est i oest de la ciutat, i enllaça carreteres nacionals com la C-17 i l'AP-7. Tot i això, afronta reptes importants, especialment en el seu tram urbà de 1.100 metres, que és objecte de preocupacions socials i ambientals. Una assemblea de veïns activa des del 2018 demana canvis en aquesta via. Aquest estudi comença amb una anàlisi de la zona per entendre el context. S'identifiquen les problemàtiques i es presenten tres alternatives per millorar la carretera, incloent el soterrament, millores en el traçat i un canvi complet. Cadascuna es sotmet a una avaluació multicriteri. Finalment, l'alternativa més prometedora es sotmet a una avaluació econòmica detallada. Aquest treball busca oferir opcions de millora, avaluar-ne la sostenibilitat econòmica i l'impacte a la comunitat local.

[en] The Ronda Sud of Granollers is a vital roadway that connects the southern, eastern, and western zones of the city, linking national highways like the C-17 and the AP-7. However, it faces significant challenges, particularly in its urban stretch of 1,100 meters, which is the subject of social and environmental concerns. An active neighbourhood assembly since 2018 has been calling for changes to this roadway. This study commences with an analysis of the zone to grasp the context. Issues are identified, and three alternatives for improving the road are presented, including undergrounding, route enhancements, and a complete change. Each is subjected to a multi-criteria evaluation. Finally, the most promising alternative undergoes a detailed economic assessment. This work aims to provide improvement options, assess their economic sustainability, and gauge their impact on the local community.
[ca] La presència de deixalles marines en els oceans és un problema que afecta tant a el medi marí com a la zona costanera, i és reconegut per organitzacions com la Comissió Europea com un problema mediambiental global. Davant la necessitat d'investigar les deixalles marines, compostes principalment per partícules de plàstic, l'objectiu d'aquest treball és calcular les trajectòries Lagrangianes dels plàstics a partir de dades hidrodinàmiques Eulerians en temps real al llarg de la costa de Barcelona per identificar les principals zones vulnerables a l'acumulació de deixalles i els possibles llocs d'origen.

[en] The presence of marine litter in the oceans is a problem that affects both the marine and coastal environments, and it is recognized by organizations such as the European Commission as a global environmental problem. Given the need to investigate marine litter, which primarily consists of plastic particles, the purpose of this thesis is to calculate plastic Lagrangian trajectories from real time Eulerian hydrodynamic data along the coast of Barcelona in order to identify the main areas vulnerable to litter accumulation and the potential points of origin.
[ca] El present Treball de Fi de Màster ha estat redactat durant el curs 2022 - 2023 del Projecte Contemporani, MBArch de la Universitat Politècnica de Catalunya. L'actual Treball de Fi de Màster es compromet amb el diàleg entre la ciutat i el mar. Se centra en una zona abandonada davant del mar de Tessalònica, on l'extensió urbana es troba amb la vora de l'aigua. A través de la xarxa urbana de la zona es crea una nova frontera, entre sorra i carrers. Aquesta frontera permet que la sorra s'introdueixi a la ciutat i formi barris de sorra, que amplien el passeig marítim cap a la ciutat. Com una lluita interminable entre el ciment rígid i la sorra mal·leable, o entre l'estricta vida urbana i l'alegria desenfrenada, el nou front marítim lluita per recuperar els seus espais públics robats i per revocar la naturalesa.

[en] The present Master´s Thesis has been written during the academic year 2022 - 2023 of the Contemporary Project, MBArch of the Universitat Politécnica de Catalunya. The current Master´s Thesis engages with the dialogue between the City and the Sea. It focuses on an abandoned seafront area of Thessaloniki, where the urban sprawl meets the water´s edge. Through the area´s urban grid a new border, between sand and streets, is created. This border allows the sand to intrude into the city and form neighborhoods of sand, which expand the seafront into the city. Like an endless struggle between rigid cement and malleable sand, or between strict urban life and unrestrained joy, the new seafront fights to regain its stolen public spaces and to revocer nature.
[ca] Aquest estudi es centra en la sostenibilitat de la construcció d'un edifici d'habitatges, analitzant i proposant alternatives per a determinades parts constructives amb un enfocament industrialitzat. L'anàlisi busca obtenir resultats significatius per a la sostenibilitat a l'obra i validar l'eficàcia de les alternatives proposades. L'objectiu final és determinar si la construcció industrialitzada és més sostenible que la tradicional, amb la intenció d'influir en la presa de decisions considerant aspectes econòmics, socials i ambientals. Per validar les millores proposades i comparar-les amb les opcions convencionals s'utilitza la metodologia MIVES.

[en] This study focuses on the sustainability of the construction of a residential building, analyzing and proposing alternatives for certain construction parts with an industrialized approach. The analysis seeks to obtain significant results for the sustainability of the work and validate the effectiveness of the proposed alternatives. The final objective is to determine if industrialized construction is more sustainable than traditional construction, with the intention of influencing decision-making considering economic, social and environmental aspects. To validate the proposed improvements and compare them with conventional options, the MIVES methodology is used.
[ca] En el camp canviant de la ciberseguretat, els programes maliciosos són amenaces persistents per als sistemes informàtics, i els seus danys abasten des d'importants revelacions d'informació de les organitzacions fins a atacs a infraestructures crítiques. L'anàlisi de programes maliciosos proporciona informació útil per als procediments forenses i el desenvolupament de contramesures. Tanmateix, els ciberdelinqüents apliquen constantment tècniques d'antianàlisi de malware per eludir-ne la detecció i, així, impedir-ne o dificultar-ne l'anàlisi. Atès que detectar els intents d'evasió és un pas important per a l'èxit de qualsevol procediment de recerca, aquest projecte ofereix una explicació detallada i una comprensió exhaustiva de les tècniques antianàlisi més utilitzades pel malware, així com de les seves contrapartides de detecció. Aquesta investigació explora l'ús de regles YARA com a mètode de detecció, ja que és una robusta eina de ciberseguretat utilitzada en escenaris reals per detectar i mitigar amenaces de malware.

[en] In the ever-changing field of cybersecurity, malicious programs are persistent threats to computer systems, and their damages extend from important information disclosures of organizations to critical infrastructure attacks. Malware analysis provides useful information for forensic procedures and countermeasures developments. However, cybercriminals are constantly applying anti-analysis malware techniques in order to elude its detection and thus, prevent or difficult its analysis. Since detecting evasion attempts is an important step of any successful investigative procedure, this project provides a detailed explanation and comprehensive understanding of prevalent anti-analysis techniques employed by malware as well as their detection counterparts. This research explores the use of YARA rules as a detection method since it is a robust cybersecurity tool used in real-world scenarios to detect and mitigate malware threats.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau presenta una aplicació de Machine Learning per a la predicció de la pèrdua d'equipatge facturat en vols de connexió, mitjançant l'ús d'un model de Random Forest. La gestió de l'equipatge és un aspecte crític per als aeroports i les aerolínies, especialment en vols amb connexions curtes on el risc de pèrdua d'equipatge és major. Aquest treball s'ha centrat en desenvolupar un model predictiu que sigui capaç d'identificar els vols amb més risc de pèrdua d'equipatge, basant-se en l'anàlisi de dades històriques reals recollides de l'aeroport Josep Tarradellas Barcelona-El Prat. El model ha estat dissenyat per detectar patrons en el retard del vols de connexió mitjançant la diferència entre el temps estimat i temps real de l'enlairament o l'aterratge dels avions. A través d'una anàlisi detallada i un procés rigorós d'entrenament i comprovació, s'ha demostrat que el model de Random Forest pot predir amb alta precisió la probabilitat de pèrdua d'equipatge en funció de les condicions operatives observades. Els resultats obtinguts mostren que el model és capaç de detectar correctament vols amb un risc alt de pèrdua d'equipatge, la qual cosa permet implementar mesures preventives de manera anticipada, com ara la priorització de l'equipatge en situacions de temps de connexió curt o la redistribució de recursos en moments de retards operatius.

[en] This thesis presents a Machine Learning application for the prediction of the loss of checked luggage in connection flights, using a Random Forest model. Baggage management is a critical issue for airports and airlines, especially on flights with short connections where the risk of equipment loss is higher. This work has focused on developing a predictive model capable of identifying the flights with the highest risk of luggage loss, based on the analysis of real historical data collected from the Josep Tarradellas Barcelona-El Prat airport. The model has been designed to detect patterns in the delay of connection flights by means of the difference between the estimated time and the real time of aircraft landing. Through a detailed analysis and a rigorous training and testing process, it has been demonstrated that the Random Forest model can predict with high accuracy the probability of equipment loss depending on the observed operating conditions. The results obtained show that the model is capable of correctly detecting flights with a high risk of equipment loss, which makes it possible to implement preventive measures in advance, such as prioritising equipment in situations of short connection times or redistributing resources in times of operational delays.
[ca] Aquest treball s'emmarca en el camp de l'estudi i simulació del comportament de sistemes quàntics complexos, les propietats dels quals vénen dictades per les lleis de la física quàntica. Aquestes juguen un paper fonamental en una varietat de sistemes físics, des de matèria condensada, sistemes superfluids i superconductors, líquids quàntics com l'He a molt baixa temperatura o trampes d'àtoms freds formant condensats de Bose - Einstein. En l'estudi de tots aquests sistemes han adquirit un paper de gran rellevància les tècniques de Quantum Monte Carlo, que es basen en la simulació directa de les partícules que componen el sistema, que es regeixen universalment per l'equació de Schrödinger, que descriu exactament, excepte per efectes relativistes, el comportament quàntic de la matèria. En aquest projecte ens dedicarem a crear una eina que apliqui mètodes estocàstics actuals, i permeti comparar-los amb la nostra implementació d'un mètode molt recent que aconsegueix extreure informació molt precisa del sistema basant-se en postulats de la mecànica quàntica.

[en] This work is aimed to a contribution to the study and simulation of the behaviour of complex quantum systems, whose properties are dictated by laws of quantum physics. These play a fundamental role in a variety of physical systems, ranging from condensed matter, superfluid systems and superconductors, quantum liquids like Helium at very low temperatures, or traps of cold atoms forming Bose - Einstein condensates. In the description of all these systems, stochastic methods known as Quantum Monte Carlo methods have acquired a role of great relevance. They rely on a direct simulation of the particles that constitute the system, which are universally governed by the Schrödinger's equation which, apart from relativistic effects, describes exactly the behaviour of quantum matter. In this project we will develop a tool to apply current quantum Monte Carlo methods and compare them with our implementation of a very recent method which, based on a direct stochastic modelling of the Schrödinger equation for the evolution of the quantum state, in accordance to the postulates of quantum mechanics, extracts precise information from the system,