BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte s'estudia a fons la definició de matrius "subflattening", i es proporcionen detalls addicionals que faltaven a la demostració del Teorema d'en Jeremy G. Sumner. Concretament, s'estudia en detall el cas del model de Kimura de 3 paràmetres. A més a més, s'implementa un mètode de reconstrucció filogenètica basat en aquestes matrius "subflattening" i es contrasta el seu rendiment amb altres mètodes basats en àlgebra lineal numèrica.

[en] In this project, we thoroughly study the definition of subflattening matrices and provide additional details that were missing in the proof of Jeremy G. Sumner's Theorem. Specifically, we extensively examine the case of the Kimura 3-parameter model. Additionally, we implement a phylogenetic reconstruction method based on these subflattening matrices and compare its performance with other methods based on numerical linear algebra.
[ca] Les habilitats visuals tenen un gran impacte a la vida quotidiana de qualsevol persona ja que té una gran implicació a la lectura, escriptura, conducció, esports etc... Encara, té més repercussió en els nens que es troben en edat d'aprenentatge on obtenen una gran part de la informació mitjançant estímuls visuals. Moltes d'aquestes habilitats es poden millorar a través de la teràpia visual, en aquest treball de fi de grau, podrem trobar un recull d'informació de diferents fonts bibliogràfiques on s'expliquen les relacions existents entre la visió i l'aprenentatge. Posteriorment, hi ha la presentació d'un grup de 10 pacients que són alumnes de primària. Podrem llegir sobre la teràpia visual que se'ls hi aplica al Centre Universitari de la Visió a Terrassa, amb una explicació de tots els exercicis realitzats i els valors optomètrics que van assolint progressivament en cada sessió. Això ens permet veure l'efectivitat d'aquest tractament i com milloren en moltes aptituds relacionades amb la visió i el seu processament.

[en] Visual skills have a great impact on everyone's daily life as they are involved in activities such as reading, writing, driving, sports, and so on. They are even more important in children of learning age where visual stimuli are the main source of information. Many of these skills can be improved through visual therapy. In this degree's final project, we will showcase a collection of information gathered from diverse bibliographic sources that focus on the relationship between vision and learning. That is then rounded up with a presentation on the 10 primary school patients which were given visual therapy at the University Vision Center in Terrassa, and on the exercises they underwent, as well as the optometric results obtained in each successive session. This serves as proof of the effectiveness of this treatment and how it improves many skills related to vision and its processing.
[ca] Aquest treball es proposa l'anàlisi del procediment fixat per la Norma Granada a la valoració d'arbrat ornamental i la seva aplicació a la ciutat de Barcelona. Com a mètode de valoració, la Norma Granada té per objectiu aconseguir una valoració el més real possible, sense que la subjectivitat del taxador intervingui o ho faci de forma ínfima. El treball es divideix en quatre apartats, on tres dels quals, s'analitza i es proposen modificacions per a diferents aspectes o criteris de la Norma Granada i noves consideracions per a la aplicació a la ciutat de Barcelona. I l'últim apartat on es mostra com afecten les modificacions al valor de l'arbrat ornamental segons la Norma Granada.

[en] This work proposes the analysis of the procedure established by the Norma Granada for the assessment of ornamental trees and their application in the city of Barcelona. As a method of valuation, the Norma Granada aims to achieve an assessment as real as possible, without the subjectivity of the appraiser intervening or doing so in a minor way. The work is divided into four sections, where three of them are analysed and proposed modifications for different aspects of the Norma, and new considerations for application in the city of Barcelona. And the last section where it shows how the modifications affect the value of the ornamental trees according to the Norma Granada.
[ca] Portada, índex i editorial del número monogràfic especial "L'estudi del policentrisme des de la perspectiva del sistema metropolità espanyol" fruït del projecte "Cap a un sistema de metròpolis espanyoles policèntriques?: Evolució, caracterització i influència dels subcentres metropolitans sobre l'eficiència de la urbanització (CSO2009-07218)" de l'actual extingit Ministeri de Ciència i Innovació, Govern d'Espanya.

[en] Cover, index and editorial of special monographic issue "The polycentric study from the perspective of the Spanish metropolitan system" from project "Towards a polycentric Spanish metropolitan system: Evolution, characterization and influence of metropolitan sub-centers on the efficiency of urbanization"(CSO2009-07218) of the desappeared Science and Innovation Ministry, Goverment of Spain.
[ca] L'edifici és una illa d'equipaments i habitatge protegit ubicat al Poblenou de Barcelona que s'integrarà en el programa de la Superilla. Es tracta d'un edifici que s'adapta a les façanes protegides existents i crea una àgora central que donà accés als dos programes i serveix de ròtula entre espai públic i privat. D'aquesta forma l'àgora central és el pont que permet que l'eix peatonal travessi l'edifici i l'obri al barri.

[en] The building is an island of facilities and social housing located in Poblenou, Barcelona, which will be integrated into the "Superilla" program. It is a building that adapts to the existing protected façades and creates a central agora that provides access to both programs and serves as a link between public and private space. In this way, the central agora is the bridge that allows the pedestrian axis to cross the building and open it up to the neighbourhood.
[ca] Aquest TFG se centra en l'actualització d'una màquina de pistons pneumàtics utilitzada en pràctiques d'automatismes, incorporant-la a la Indústria 4.0. S'implementa un nou PLC com a controlador central, una HMI moderna per a una interacció intuïtiva, la comunicació amb un client OPC i ell va enviar de dades a una base de dades de tipus SQL. La modernització de la màquina permet una major precisió en el control dels pistons pneumàtics, optimitzant el seu funcionament i reduint errors. Es minimitzen els temps de parada, augmentant la productivitat i eficiència general. La disponibilitat de dades en temps real a través de la HMI i el servidor OPC facilita la presa de decisions i la integració amb altres sistemes industrials. A part de la creació d'un històric en una base de dades. En definitiva, aquest TFG contribueix a la modernització de la màquina de pistons pneumàtics, adaptant-la als estàndards de la Indústria 4.0, millorant el seu rendiment, eficiència i capacitat d'integració en entorns de producció automatitzats.

[en] This TFG focuses on the upgrade of a pneumatic piston machine used in automation practices, incorporating it to Industry 4.0. A new PLC is implemented as a central controller, a modern HMI for intuitive interaction, communication with an OPC client and sending data to a SQL database. The modernization of the machine allows greater precision in the control of the pneumatic pistons, optimizing their operation and reducing errors. Downtime is minimized, increasing productivity and overall efficiency. The availability of real-time data through the HMI and OPC server facilitates decision making and integration with other industrial systems. Apart from the creation of a history in a database. In short, this TFG contributes to the modernization of the pneumatic piston machine, adapting it to Industry 4.0 standards, improving its performance, efficiency and integration capacity in automated production environments.
[ca] Resum L'objectiu del present treball va ser poder identificar la flora existent a la finca Los Reguerons, camp contigu a l'Hípica Can Feliu, situades al municipi de Viladecans (Baix Llobregat - Catalunya). Mitjançant un conveni amb l'Ajuntament de Viladecans, s'acorda el pasturatge de 30 ha que es troben incloses a la zona ZEPA del Delta del Llobregat. L'establiment eqüestre compta amb 40 animals, aproximadament, disponibles per a pasturar de forma sistematitzada. Per a la qual cosa es va dividir el terreny en diferents sub-parcel·les. Els espais naturals del Delta del Llobregat són una xarxa d'espais protegits (Natura 2000) que pertanyen als municipis del Prat de Llobregat, Viladecans, Gavà i Sant Boi de Llobregat. Un cop determinats els tàxons de les espècies vegetals que es troben en les esmentades parcel·les de pasturatge, es va procedir a realitzar un estudi per a definir els seus aprofitaments en la dieta dels herbívors (equins). Proposant la possibilitat d'accentuar la implantació d'aquestes espècies vegetals que s'adaptin al medi natural i d'utilitat farratgera. Una barreja bàsica de plantes per a un prat destinat a cavalls contindrà: o Raigrassos perennes (Lolium perenne) 50% o Festuca rogenca (Festuca rubra) 25% o Cua de gos (Cynosurus cristatus) 5-10% o Poa de prat (Poa pratensis) 5-10% o Trèvol blanc (Trifolium repens) 1-2% Els tàxons determinats van ser corroborats per estudis realitzats a la mateixa finca. També es va realitzar un herbari fotogràfic d'aquestes espècies. Amb els resultats obtinguts es pot assegurar una dieta mitjanament equilibrada per als cavalls.

[en] Abstract The aim of this study was to identify the flora of the ''Finca los Reguerones'' as well as contiguous fields of the ''Hípica Can Feliu'', located in the city council of Viladencans (Baix Llobregat - Catalonia). The equestrian property comprises about 40 animals available for systematic shepherding, for which the land was divided into different sub-plots. The natural spaces of the Llobregat delta are a network of protected areas (Natura2000) belonging to the municipalities of El Prat de Llobregat, Viladecans, Gavá and Sant Boi de Llobregat. Once certain taxa of plant species were found in these grazing plots, I proceeded to conduct a study to define their exploitations in diet of herbivores (horses) proposing the possibility of accentuating implementation of these plant species that are adapted to the natural environment and utility forage. A basic mixture of plants for horses contains: o Prennial ryegrass (Lolium perenne) 50% o Red fescue (Festuca rubra) 25% o Crested dog's-tail (Cynosurus cristatus) 5-10% o Kentucky bluegrass (Poa pratensis) 5-10% o White clover (Trifolium repens) 1-2% The particular taxa were confirmed by studies in the same farm. In addition a photographic herbarium of these species was also performed. The obtained results ensure a fairly balanced diet for horses.
[ca] En les darreres dècades, s'ha començat a valorar la integració de la perspectiva de gènere en l'urbanisme. Incorporar una mirada feminista i interseccional afavoreix que els espais públics siguin accessibles i gaudits per tothom. Aquesta tesi proposa aplicar una perspectiva de gènere en l'anàlisi dels espais verds del Malecón Cisneros de Lima. Per a això, s'ha dissenyat una metodologia que combina diverses eines (observació dels espais, observació de l'ús i enquestes) per analitzar tant la qualitat dels espais com els seus usos, així com el perfil de les persones usuàries en diferents moments del dia, facilitant la seva participació a través de preguntes d'opinió. Els resultats mostren que, tot i que el Malecón Cisneros es percep generalment com un espai segur, hi ha àrees que necessiten millores en termes d'il·luminació, accessibilitat i manteniment. A més, s'han identificat patrons d'ús que reforcen la idea que les persones de gènere femení segueixen estant més associades a rols familiars i de cures. Aquest treball posa en relleu la importància d'aplicar eines que incorporin la perspectiva de gènere en els projectes urbanístics, oferint-los una base feminista que contribueixi a una evolució social més equitativa.

[en] In recent decades, the integration of a gender perspective in urban planning has begun to gain recognition. Incorporating a feminist and intersectional approach helps ensure that public spaces are accessible and enjoyed by everyone. This thesis proposes applying a gender perspective to the analysis of the green spaces at the Malecón Cisneros in Lima. For this, a methodology combining various tools (space observation, usage observation, and surveys) was designed to analyse both the quality of the spaces and their uses, as well as the user profile at different times of the day, facilitating participation through opinion-based questions. The results show that, although the Malecón Cisneros is generally perceived as a safe space, certain areas require improvements in lighting, accessibility, and maintenance. In addition, patterns of use have been identified that reinforce the idea that the female gender continues to be more linked to family and care-giving roles. This study highlights the importance of applying tools that incorporate a gender perspective into urban planning projects, providing them with a feminist foundation that contributes to more equitable social progress.
[ca] En aquest projecta s'ha desenvolupat una eina de simulació per el sistema Decawave. El programa és capaç d'acceptar tota la informació necessària de l'escenari per tal de fer una simulació i llavors poder estimar la posició d'un objecte d'acord amb el mètode de posicionament que s'esta posant a proba. Dos exemples de mètodes de posicionament han estat inclosos per tal d'il·lustrar el funcionament del programa. A més a més el programa conté diferents interfícies d'informació de la simulació per tal de facilitar la identificació de les fonts d'error en la localització i per tant poder facilitar el desenvolupament de nous algoritmes.

[en] In this project a simulation tool for the Decawave system has been done. The tool is able to accept all the necessary information of the environment in order to do a proper simulation and then is able to estimate the position according to the localizing methods currently in test. Two example of positioning estimation methods have been added in order to illustrate the behavior of the simulation tool. Furthermore the simulator provides two information interfaces to enable further understanding of the errors generated in the positioning which could make the development of the new algorithm easier.
[ca] La ciutat de Santiago de Xile ha patit un creixement exponencial tant gran que ha generat una expansió, dilatció i fragmentació molt retllevant en l'àrea metropolitana, creant així, una gran desigualtat, desconexió i disparitat de creixament entre els fragments de la ciutat. Aquest fenòmen de creixement es veu reflectit actualment a com és cada barri a través del seu teixit, les diferents maneres d'habitar-lo i les interaccions dels seus espais amb els usuaris i usuàries. Els espais mostren paralel·lismes contraposats en les diverses comunes de la mateixa ciutat. Des de una mirada crítica, analítica i personal, es busca mostrar aquesta contraposició en dos casos d'estudi que representen la disperció general que es troba en la ciutat de Santiago de Xile, enfocant-se des de l'espai públic i les àrees verdes per expressar la problemàtica que pot trobar-se la ciutat.

[en] The city of Santiago de Chile has undergone an exponential growth that has generated expansion, dilation and fragmentation that is very much diminishing in the metropolitan area, thus creating great inequality, disconnection and disparity of growth between the fragments of the city. This growth phenomenon is currently reflected in how each neighborhood is through its fabric, the different ways of inhabiting it and the interactions of its spaces with users. The spaces show parallels contrasting in the various communes of the same city. From a critical, analytical, and personal perspective, this contrast is sought in two study cases representing the general dislocation found in the city of Santiago de Chile, focusing from the public space and green areas to express the problems that the city can encounter.
[ca] En els processos de fabricació additiva (AM), la forma de la melt-pool està relacionada amb la formació de defectes que afecta el comportament mecànic final. En aquest sentit, és essencial entendre la influència de diferents paràmetres del procés, com ara la velocitat d'escaneig o la potència del làser, sobre la melt-pool. Per aquest motiu, s'ha desenvolupat una eina numèrica per predir amb precisió la mida de la melt-pool. El model s'ha implementat dins d'un software HPC d'elements finits que pot resoldre simulacions termo-mecàniques acoplades. El model de font de calor de doble elipsoïde de Goldak s'ha utilitzat per reproduir la distribució de la densitat de potència dins de la melt-pool. A més, per resoldre el canvi de fase a la interfície de la melt-pool, s'ha considerat la calor latent alliberada durant la transformació. Per resoldre el problema no lineal resultant, s'ha implementat el mètode Newton-Raphson. El model s'ha verificat i validat amb èxit en comparació amb l'evidència experimental disponible. Abans, cal calibrar els paràmetres del doble elipsoïde amb els resultats experimentals. Així, l'absorció de l'energia és el paràmetre més sensible per a les mides finals de la melt-pool.

[en] In Additive manufacturing (AM) processes the melt-pool shape is related with the defect formation that affects the final mechanical behaviour. In this regard, it is essential to understand the influence of different process parameters, such as the scanning speed or the laser power, on the molten pool. For this reason, a numerical tool to accurately predict the melt pool size has been developed. The model has been implemented within an in-house HPC finite element solver that can solve coupled thermo-mechanical AM simulations. The Goldak's double ellipsoidal heat source model has been used to reproduce the power density distribution within the melt pool. Furthermore, to solve the phase-change at the melt-pool interface, the latent heat released during the transformation has been considered. To solve the resulting nonlinear problem, the Newton-Raphson method has been implemented. The model has been successfully verified and validated against the available experimental evidence. Beforehand, the double ellipsoidal parameters need to be calibrated to match the experimental results. Thus, the energy absorptivity is found to be the most sensitive parameter for the predicted melt pool sizes.
[ca] L'algoritme desenvolupat per al reconeixement d'objectes utilitzant imatges HDR es divideix en 3 mòduls. El primer d'ells obté una imatge de l'escena sense soroll utilitzant un métode de fusió d'imatges que es basa en la pdf de cada un del píxels de l'imatge d'entrada. Variant el temps que l'obturador de la càmera es manté obert s'obtenen imatges amb diferents temps d'exposició, mitjançant les quals s'obtenen imatges d'alt rang dinàmic (HDR). Finalment, s'obtenen les vores del objectes de la imatge HDR mitjançant un filtratge basat en una família de filtres de Gabor. Aquest procés s'ha implementat sobre GPU, que permet que el procés a executar necessiti menys temps que si és executat sobre CPU, perquè el codi s'executa simultàniament utilitzant milers de fils de forma paral·lela.

[en] The algorithm developed for object recognition using HDR images is divided in 3 modules. The first one obtain images without noise from the scene using a fusion method, which one is based on the pdf of each pixel from the input image. A high dinamic range image is obtained capturing images from the scene for different exposure times. Finally the edge of the objects from the images are obtained filtering these HDR images with a family of Gabor filters. This process is developed on GPU. The time required to obtain the edge image is lower compared to the same process executed on CPU, because the code is executed at the same time using thousands of threads in a parallel way.
[ca] La multilateració mitjançant l'observació del temps d'anada i tornada (RTT) d'un senyal és una prometedora tècnica d'ubicació per a posicionaments en interiors. L'estàndard IEEE 802.11mc inclou un protocol anomenat Fine Time Measurement (FTM) que proporciona suport per a aquesta tècnica en xarxes WiFi. L'objectiu d'aquest projecte és estudiar el rendiment d'aquest protocol quan es mesuren els RTT i aquestes mesures es converteixen en distàncies, especialment pel que fa a l'error de mesurament. Per dur a terme l'estudi, aquest projecte constarà de tres etapes principals: 1. Construïu una aplicació mòbil capaç d'executar el procediment d'ubicació IEEE 802.11mc en qualsevol dispositiu compatible amb el protocol, fins i tot si el dispositiu no està certificat per a això. 2. Recopilació de les dades d'ubicació. 3. Avaluació estadística de l'error d'interval. Un cop obtinguts els resultats de l'estudi estadístic, cal treure les conclusions corresponents: 1. Hi ha notables diferències entre diferents marques d'AP. 2. És probable que el procediment de calibració de l'AP afecti la precisió en els intervals curts. 3. Els resultats de bandes de freqüència inferiors i més poblades (és a dir, 2,4 GHz) són més pobres si es comparen amb els reportats a la banda de 5 GHz. 4. L'orientació del terminal mòbil ha demostrat ser important a l'hora de mesurar la distància. 5. En general, com més llarga sigui la distància, més precises seran les mesures.

[en] Multilateration by observing a radio signal round trip time (RTT) is a promising location technique for indoor positioning. The IEEE 802.11mc standard includes a protocol named Fine Time Measurement (FTM) that provides support for that technique in WiFi networks. The goal of this project is to study the performance of this protocol when measuring the RTTs and these measurements are turned into distances, especially in what concerns the measurement error. To carry out the study, this project will consist of three main stages: 1. Building a mobile application able to run the IEEE 802.11mc location procedure on any device compatible with the protocol, even if the device is not certified for that. 2. Gathering the location data. 3. Statistical assessment of the ranging error. Once the results of the statistical study have been obtained, the corresponding conclusions must be drawn: 1. There are noticeable differences between different AP brands. 2. AP calibration procedure is likely to impact the accuracy on short ranges. 3. Results on lower and more populated frequency bands (i.e., 2.4 GHz) are poorer if compared with those reported at the 5 GHz band. 4. The orientation of the mobile terminal has demonstrated to be important when measuring the distance. 5. In general, the longer the distance, the more accurate the measurements.