[ca] Aquest projecte es centra en el disseny i desenvolupament d'un equip portàtil especialitzat per realitzar cirurgies de segments en un entorn aquàtic pressuritzat. Aquest projecte té com a objectiu principal crear una cambra estanca i transparent que permeti dur a terme procediments quirúrgics amb la màxima precisió i seguretat, aprofitant les avantatges del medi aquàtic. Per assolir aquest objectiu general, s'han definit diversos objectius específics: dissenyar una taula mòbil i versàtil, desenvolupar un sistema que proporcioni un medi aquàtic pressuritzat per encapsular els segments d'extremitats, i crear una estructura compacta, portàtil i ergonòmica. A més, s'han dissenyat utensilis quirúrgics com a braçalets estancs per a les mans del metge, segells estancs per evitar filtracions de fluids, conductes de sortida per a fluids de rebuig, il·luminació i instruments de control com manòmetres. El projecte inclou una revisió exhaustiva de l'estat de l'art per identificar sistemes i productes existents, i un procés de disseny iteratiu que abasta des del predisseny fins a l'assaig final de l'equip. En el predisseny, es van definir les condicions, es van identificar possibles problemes i es van realitzar estudis ergonòmics i antropomètrics per garantir la comoditat i eficiència del personal mèdic. Posteriorment, es van detallar els components principals de l'equip, com la base de les potes, el mecanisme elevador, la cúpula, el fuelle i el sistema d'assaig. Els resultats obtinguts demostren que l'equip dissenyat compleix amb els estàndards de precisió, estabilitat i esterilitat necessaris per a procediments quirúrgics en un entorn aquàtic pressuritzat. La cambra estanca desenvolupada permet un control constant de la pressió i l'alta humitat evita la condensació, assegurant un ambient controlat i segur per al pacient. A més, el disseny ergonòmic optimitza la disposició dels controls i l'accessibilitat dins de la cambra, facilitant les manipulacions necessàries durant la cirurgia. Aquest projecte no només destaca per la seva innovació tècnica, sinó també pel seu potencial per millorar significativament l'eficàcia i seguretat dels procediments quirúrgics en entorns complexos. La integració d'aquests sistemes podria marcar un abans i un després en la forma com es realitzen les intervencions quirúrgiques, oferint noves possibilitats per a la medicina moderna. En conclusió, el desenvolupament d'aquest equip quirúrgic portàtil ha estat un èxit, complint amb tots els objectius proposats, tot i que queda obert a millores i noves implementacions.

[en] This project focuses on designing and developing a specialised portable device for performing segment surgeries in a pressurised aquatic environment. The main aim is to create a watertight, transparent chamber that allows surgical procedures to be conducted with maximum precision and safety, taking advantage of the aquatic medium. To achieve this overarching goal, several specific objectives have been defined: designing a versatile mobile table, developing a system to provide a pressurised aquatic environment for encapsulating limb segments, and creating a compact, portable, ergonomic structure. Additionally, surgical tools such as waterproof wrist cuffs for the surgeon's hands, watertight seals to prevent fluid leaks, waste fluid outlets, lighting, and control instruments like pressure gauges have been designed. The project includes a comprehensive review of the state of the art to identify existing systems and products, and an iterative design process covering everything from preliminary design to final assembly of the equipment. During preliminary design, conditions were defined, potential issues identified, and ergonomic and anthropometric studies conducted to ensure comfort and efficiency for medical personnel. Subsequently, the main components of the equipment were detailed, including leg base, lifting mechanism, dome, bellows, and assembly system. The results demonstrate that the designed equipment meets the required standards of precision, stability, and sterility for surgical procedures in a pressurised aquatic environment. The developed watertight chamber allows constant pressure control, and high humidity prevents condensation, ensuring a controlled and safe environment for the patient. Moreover, the ergonomic design optimises control layout and accessibility within the chamber, facilitating necessary manipulations during surgery. This project stands out not only for its technical innovation but also for its potential to significantly enhance the effectiveness and safety of surgical procedures in complex environments. Integrating these systems could redefine surgical interventions, offering new possibilities for modern medicine. In conclusion, the development of this portable surgical equipment has been successful, meeting all set objectives, albeit open to further improvements and new implementations.