BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Architecture could be defined in many ways, not only as the art of building, plan- ning and designing, but as the art that su- rrounds us, the cities we move through, the houses we live in and the spaces we inhabit. But one of the definitions I would like to highlight is that of Louis Khan, who states; "Architecture is the pondering creator of spaces". - Louis Khan This work wants to focus on one of the functions that architecture has, which is the creation of spaces as a method of expression. That is, architecture as a tan- gible form of communicating with visible signs a story, idea or message through light, space and time. When I speak of Narrative I refer to the message that an architectural space wants to communicate and when I speak of Atmosphere I refer to those spaces that through their architecture have been able to express a story, a manifesto or a dialogue to or with the viewer. Throughout this work, I will analyze the light, space and time of different projects as architectural tools used by man, which aim to design a physical experience in space. In the different works to be analyzed, architects and artists apply immersive design as a main strategy. The viewer enters a space, disconnects from the outside world around him and ques- tions reality. The viewer will converge in the atmosphere, where the projec- ted light will guide the feeling, the thou- ght, the curiosity and the experience.

[es] La arquitectura podría definirse de muchas formas, no sólo como el arte de construir, proyectar y diseñar, sino como el arte que nos rodea, las ciudades por las que nos movemos, las casas donde vivimos y los espacios que habitamos. Pero una de las definiciones que me gustaría destacar es la de Louis Khan, que dice; "La Arquitectura es la ponderadora creadora de espacios". – Louis Khan Este trabajo quiere centrarse en una de las funciones que tiene la arquitectura que es la creación de espacios como método de expresión. Es decir, la arquitectura como forma tangible de comunicar con signos visibles una historia, idea o mensaje a través de la luz, el espacio y el tiempo. Cuando hablo de Narrativa me refiero al mensaje que quiere comunicar un espacio arquitectónico y cuando hablo de Atmósfera me refiero a aquellos espacios que a través de su arquitectura han sido capaces de expresar un relato, un manifiesto o un diálogo a o con el espectador. A lo largo de este trabajo analizaré la luz, el espacio y el tiempo de diferentes proyectos como herramientas arquitectónicas utilizadas por el hombre, que tienen por objetivo diseñar una experiencia física en el espacio. En las diferentes obras a analizar, arquitectos y artistas aplican el diseño de inmersión como estrategia principal. El espectador entra en un espacio, desconecta del mundo exterior que le rodea y en él se cuestiona la realidad. El espectador convergerá en la atmósfera, donde la luz proyectada guiará el sentimiento, el pensamiento y la curiosidad durante su experiencia.
[en] This project presents the study and characterization of the most important specifications of the robotic arm with six degrees of freedom. The paper presents a replicable test protocol valid for any type of industrial robot, but is focused on the CM robotics CM607-L robotic arm. The main objective of the project is to create and present a test protocol and some possible equipment needed to carry out the tests so that in the future it can be used in the characterization of several robots, although some setups will be created and carried out to practice some of the tests to verify that the protocol is correct. Due to the short duration of the project, and the large number of tests necessary for the full characterization of the robot, this document will present the results of the speed tests of each axis, the total speed and the maximum operating range of each shaft The document is divided into several sections. In the first section you can find the motivation and objectives of the project, the second section comments on the main characteristics of the robot used (CM607-L), the third section presents the different alternatives studied and the definitive test protocol, the fourth section shows the setups designed to carry out the practical tests and in the fifth section the results of the tests are collected. Finally, you can find the environmental study, the economic study and the conclusions.

[es] En este proyecto se presenta el estudio y caracterización de las especificaciones más importantes de los brazos robóticos de seis grados de libertad. El documento presenta un protocolo replicable de pruebas válido para cualquier tipo de robot industrial, pero está centrado en el brazo robótico CM607-L de CM robotics. El objetivo principal del proyecto es crear y presentar un protocolo de tests y algunos posibles equipamientos necesarios para realizar las pruebas para que en un futuro se pueda utilizar en la caracterización de varios robots, sin embargo, se crearán algunos setups y se realizarán de forma práctica algunas de las pruebas para comprobar que el protocolo es correcto. Debido a la corta duración del proyecto, y la gran cantidad de pruebas necesarias para la total caracterización del robot, en este documento se presentarán los resultados de las pruebas de velocidad de cada eje, la velocidad total y el máximo rango de funcionamiento de cada eje. El documento está dividido en varias secciones. En el primer apartado se puede encontrar la motivación y los objetivos del proyecto, el segundo apartado comenta las principales características del robot utilizado (CM607-L), el tercer apartado presenta las diferentes alternativas estudiadas y el protocolo de test definitivo, el cuarto apartado muestra los setups diseñados para realizar las pruebas prácticas y en el quinto apartado están recogidos los resultados de las pruebas. Por último, se pueden encontrar el estudio ambiental, el económico y las conclusiones.
[en] The riverfront as a place for recreation and enjoyment is a relatively contemporary idea. It is a strategy to recover a space of great urban intensity from the oblivion, degradation and isolation to which it has been subjected, in most cases, after the process of deindustrialization and uncontrolled planning that took place in the second half of the 20th century. In an analysis of the city of New York, starting from the present time, it is studied the relationship between the urban grid and the element that composes it and that has seen it grow: Water; understanding the front as an place of confluence of both entities. Starting from the banks of the Hudson River and the East River, seen from Manhattan and Brooklyn respectively, a graphic approach is made through photography and a morphological analysis of the urban elements and continuities between the city and the water. An urban reading through historical cartographies is necessary to visualize the evolution of the edge and the influence that the transformation of the uses that inhabit it has had on the adjacent fabric. Through drawing, we capture the transition and transformation from a military, logistic and industrial front to a more urban edge. Through the look, the vision that the author has of the city and the front.

[es] El frente fluvial como lugar de esparcimiento y disfrute es una idea relativamente contemporánea. Se entiende como una estrategia para recuperar un espacio de gran intensidad urbana del olvido, la degradación y el aislamiento al que se le ha sometido -en la mayoría de los casos- tras el proceso de desindustrialización y la planificación descontrolada que tuvieron lugar en la segunda mitad del siglo xx. En un análisis de la ciudad de Nueva York, partiendo del momento actual, se estudia la relación que existe entre la trama urbana y el elemento del que está compuesta y que la ha visto crecer: el agua; entendiendo el frente como lugar de confluencia de ambos entes. Partiendo de las orillas del Río Hudson y el East River, vistas desde Manhattan y Brooklyn respectivamente, se realiza una aproximación gráfica por medio de la fotografía y un análisis morfológico y funcional de los elementos urbanos y continuidades entre la ciudad y el agua. Una lectura urbana a través de cartografías históricas es necesaria para visualizar la evolución del borde y la influencia que la transformación de los usos que lo habitan ha tenido en el tejido adyacente. A través del dibujo, plasmamos la transición y transformación de un frente militar, logístico e industrial hacia un borde de condición más urbana. A través de la mirada, se muestra la visión que el autor tiene de la ciudad y del frente.
[en] This work aims to evaluate the alternatives of communication protocols and open access IoT platforms, to create an industrial diagnostic application, where information is collected, processed, and visualised through a dashboard. It will first explain what the term IoT means and give a short historical overview of this term, going through the background to this technology and how the term IoT itself has evolved. To carry out this application, an explanation of the main communication protocols and the most used IoT platforms will be given. Once the protocols and IoT platforms have been analysed, a comparison will be made of the types of maintenance in industry, preventive maintenance, corrective maintenance, and predictive maintenance, focusing on predictive maintenance, which is where we can apply IoT technology. Finally, we will explain why the protocol and the IoT platform have been chosen to create an application, which consists of sending data from a database containing the values measured with an accelerometer located in bearings, some of which are in good condition and others have a fault, so they have different accelerations that when we measure them allow us to anticipate a possible failure of the machine. In the practical block, the procedure for processing the data from the database with Python code, sending it to the IoT platform and displaying it on the dashboard, which allows the platform to be created, will be explained.

[es] Este trabajo tiene como objetivo evaluar las alternativas de protocolos de comunicación y plataformas IoT de acceso abierto, para crear una aplicación de diagnóstico industrial, donde se recoja la información, se haga un tratamiento de esta y se visualicen los datos a través de una dashboard. Primero se explicará lo que significa el término IoT y se hará un pequeño recorrido histórico de este término, pasando por los antecedentes a esta tecnología y cómo ha evolucionado el término IoT en sí. Para poder realizar esta aplicación se hará una explicación de los principales protocolos de comunicación, y de las plataformas IoT más utilizadas. Una vez analizados los protocolos y las plataformas IoT, se hará una comparación de los tipos de mantenimientos que hay en la industria, el mantenimiento preventivo, el mantenimiento correctivo y el mantenimiento predictivo, centrándose en el mantenimiento predictivo, que es donde podemos aplicar la tecnología IoT. Para acabar se explicará por qué se ha escogido el protocolo y la plataforma IoT para crear una aplicación, la cual consiste en enviar los datos de una base de datos, que contiene los valores medidos con acelerómetro ubicados en unos cojinetes, los cuales algunos están en buenas condiciones y otros tienen alguna falla, por lo que presentan unas aceleraciones diferentes que cuando las medimos nos permiten anticiparnos a un posible fallo de la máquina. En el bloque práctico, se explicará cuál ha sido el procedimiento para poder tratar los datos, de la base de datos con un código Python, enviarlos a la plataforma IoT y mostrarlos con la dashboard, que permite crear la plataforma
[en] The emergence of Blockchain and Distributed Ledger technologies is leading a revolution of digital paradigms. In this project, we applied HyperLedger Fabric, a permissioned and private Distributed Ledger technology, to a scenario with multiple companies.

[es] La aparición de las tecnologías Blockchain/Distributed Ledger está significando una revolución en los paradigmas de Internet. En el presente proyecto, se ha aplicado HyperLedger Fabric, una tecnología de Distributed Ledger permisionado y privado, en un escenario entre varias empresas.
[en] Machine Leaning-based speech recognition systems have gained importance in the past few years. Using these models with patients who suffer from partial speech impairment due to a neurodegenerative disorder seems to be a good solution to improve their communication capabilities. However, this is a difficult task due to the wide variability between diseases and the severity of the speech loss. In this project, a single-word prediction system for Spanish language is proposed by using phonetic analysis. To do this, a classificatory neural network is designed and trained with labeled phonemes. Then, a simple loop is programmed to iterate over a speech recording, extract the phonemes, generate a string, and compare it with a 28-word list using the Jaccard distance to return the correct word. Results have shown a 46% accuracy at phoneme classification and 40% accuracy for word prediction. Consequently, the algorism has shown to be an imprecise solution. Anyway, some of the problems that caused this low effectiveness could be solved by augmenting the number of training samples or by using more advanced techniques, as the Hidden Markov Models, to improve the phoneme classification.

[es] Los sistemas de reconocimiento de voz basados en Machine Learning han tomado una gran importancia en los últimos años. La aplicación de estos sistemas en pacientes que han perdido parte del habla por una enfermedad neurodegenerativa se presenta como una solución para mejorar su capacidad de comunicación. Esto es una tarea complicada debido, sobre todo, a la gran variabilidad entre enfermedades i grados de afectación en el habla. En este trabajo se propone un sistema de predicción de palabras individuales a partir de su análisis fonético, implementado para la lengua castellana. Para hacer esto, se ha diseñado una red neuronal clasificadora entrenada con fonemas etiquetados, y se ha elaborado un bucle que recorre una grabación, extrae los fonemas, genera un string y, usando la distancia de Jaccard, lo compara con una lista de 28 palabras para retornar la correcta. Los resultados muestran una efectividad de clasificación de fonemas del 46% y una exactitud de predicción de palabras del 40%. La evaluación del algoritmo lo presenta como una solución poco precisa. Aun así, parte de los problemas que producen la baja efectividad se podrían corregir aumentado el número de datos de entrenamiento, o bien, implementando técnicas más avanzadas, como podrían ser los Modelos Ocultos de Markov, para mejorar la clasificación de fonemas.
[en] ENG: The present epoch is determined by the obsessive vision of architecture images. Under this condition, criticism could still develop new analytical tools appropriate to the reading of an architecture converted into image in order to unveil the presence of man in it. This view of criticism allows the architect to undertake the recovery of the Other as a contemporary need to return the "humanitas" at the centre of the architecture.

[es] El tiempo presente está determinado por la visualidad obsesiva de las imágenes de arquitectura. Bajo esta condición, la crítica de arquitectura puede aún formular instrumentos de análisis apropiados a la lectura de una arquitectura convertida en imagen con el fin de redescubrir la presencia del hombre en ella. Esta labor crítica permite al arquitecto emprender la recuperación de lo Otro como una necesidad de la contemporaneidad para devolver la "humanitas" al centro de la arquitectura.
[en] This thesis describes the optimization of a synthetic aperture radar (SAR) at X-band and its integration into an unmanned aerial vehicle (UAV) of type octocopter. For such optimization the SAR system functionality was extended from singlepol to fulpol and it has been optimized at hardware level in order to improve its quality against noise figure. After its integration into the octocopter platform, its features has been used in order to be able to make preprogrammed routes and to perform fully autonomous apertures. Motion compensation techniques have been studied also for processing higher quality images by the analysis of inertial data from the platform and the phase story of points of the image during the aperture. The UAV model used it's the Spreading Wings S1000 made by the manufacturer Dji and the SAR system it's the ARBRES-X developed by the UPC.

[es] Esta tesis describe la optimización de un radar de apertura sintética (SAR) en banda X y su integración en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de tipo octocóptero. Para dicha optimización se ha extendido su funcionalidad de singlepol a fulpol y se ha optimizado a nivel de hardware para mejorar su calidad a nivel de ruido. Tras su integración en la plataforma octocóptero se han aprovechado sus funcionalidades para que pueda realizar vuelos prepogramados y realizar aperturas de manera completamente autónoma. También se han estudiado técnicas de compensación de movimiento para poder procesar imágenes de mayor calidad mediante el análisis de datos inerciales de la plataforma y la historia de fase de puntos de la imagen durante la apertura. El modelo de UAV utilizado es el Spreading Wings S1000 del fabricante Dji, y el sistema SAR es el ARBRES-X desarrollado por la UPC.
[en] The goal of Prat in-between is to rearrange the space between El Prat and the Barcelona Airport, where an intense gathering of nature, city and infrastructure takes place. To do so, the proposal tackles this interstitial space in a holistic manner, while paying attention to metropolitan issues and opportunities and solving local needs. Therefore, the project acts in the southern edge of El Prat, a city that plays a key role in transport, given that it is the entrance gate for the city and its hinterland both by sea and air. Regarding such special condition, the proposal wants to find a balance between infrastructure, nature and city: it improves the access to the port and favors the urban integration of the airport, it preserves existing natural spaces, and it builds a new edge of the city in a peaceful relationship with nature and infrastructure. The actions taken are the following: a new thoroughfare to the port that reuses preexisting infrastructure, a rearrangement of the drainage systems that guarantees resiliency, and three urban developments that rethink the airport city and the edges of the city. Consequently, the proposal fosters sustainable growth for El Prat, it protects and enhances the natural values of the place, and it improves the efficiency of transport infrastructures that connect the city to the world.

[es] Prat in-between tiene como objetivo reordenar el espacio entre el Prat y el Aeropuerto, donde infraestructura, naturaleza y ciudad confluyen de una manera intensa. Para ello, el proyecto entiende este espacio intersticial de una manera holística, atendiendo a las problemáticas y oportunidades metropolitanas y respondiendo a las necesidades locales. Así, el proyecto interviene en el límite sur del Prat, una ciudad estratégica en el ámbito del transporte, ya que es la puerta de acceso a la metrópoli y su hinterland tanto por mar como por aire. Entendiendo esta condición determinante, el proyecto quiere buscar un equilibrio entre infraestructura, naturaleza y ciudad: mejora la accesibilidad al puerto y favorece la integración urbana del aeropuerto, conserva y revaloriza los espacios naturales existentes, y construye un límite de la ciudad en diálogo con la infraestructura y la naturaleza. Por tanto, se propone un nuevo acceso viario al puerto que aprovecha infraestructuras preexistentes, una reordenación del drenaje de aguas que garantice la resiliencia de las infraestructuras, y tres ámbitos de crecimiento urbano que repiensen la ciudad aeroportuaria y los finales de la ciudad. En consecuencia, la propuesta incentiva el crecimiento sostenible del Prat, protege y aumenta los valores naturales del lugar, y mejora la eficiencia de las infraestructuras de transporte que conectan la región con el mundo.
[en] This document attempt to detail the design, development and implementation of a multimedia platform for primary health centres in less developed countries. This project is a cooperation project due to it is a Doctors Without Borders or MSF (acronym for their french initials Médecins Sans Frontières) request. The aim of this project is to set and implement a multimedia platform that allows MSF to obtain feedback at the same time users keep entertained. MSF need to study and evaluate their service offered. So, they ask for a tool to generate, answer and present survey's results. In addition, we add the possibility to add some media (videos and games) to distract patient while they are waiting in waiting rooms.

[es] Este documento intenta detallar el diseño, el desarrollo y la implementación de una plataforma multimedia para centros de atención primaria de salud en países en vías de desarrollo. Este proyecto es un proyecto de cooperación, debido que es una solicitud de Médicos Sin Fronteras o MSF (acrónimo de las siglas en francés de Médecins Sans Frontières). El objetivo de este proyecto es establecer e implementar una plataforma multimedia que permita a MSF obtener opiniones y críticas al mismo tiempo que los usuarios se entretienen. MSF necesita estudiar y evaluar el servicio que ofrecen. Por eso, piden una herramienta para genera, responder y presentar los resultados de encuestas. Además, hemos añadido la posibilidad de añadir audiovisuales (vídeos y videojuegos) para distraer los pacientes que esperan en las salas de espera.
[en] With the publication of the first issue of "De Stijl", Theo van Doesburg made the Neoplasticism movement become more important and was taken up by artists from different disciplines. The work will study through field visits, drawings and comparisons through the 17 points of the Neoplasticism Manifesto and the concepts of Flexibility and Adaptability, the impact on the architecture of the city of Utrecht at that time, of this new artistic movement in the field of domestic architecture.

[es] Con la publicación del primer número de "De Stijl", Theo van Doesburg conseguía así que el movimiento neoplasticista cogiese más importancia y fuese observado por artistas de diferentes disciplinas. El trabajo estudiará mediante visitas de campo, dibujos y comparaciones a través de los 17 puntos del Manifesto Neoplasticista y los conceptos de Flexibilidad y Adaptabilidad, el impacto en la arquitectura de la ciudad de Utrecht en aquella época, de este nuevo movimiento artístico en el campo de la arquitectura doméstica.
[en] This is a final degree project, carried out at the Instituto de Investigaciones Oceanologicas (IIO) in the Universidad Autónoma de Baja California (UABC), with the collaboration of the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). The objective of the project is to analize energy production with a farm of wave energy converters (WEC) in Todos Santos bay, Baja California, Mexico and to determine its impact on the wave field and wave induced currents. Wave energy extraction (farm with 4 Pelamis) and its impact where numerically simulated with the SNL-SWAN model. It produces about 0.5887 MW, with a clear seasonal variation between winter and summer. The impact of the farm is higher near it and reduced on shore (500 meters far).

[es] Este es un trabajo de fin de grado, realizado en el Instituto de Investigaciones Oceanologicas (IIO) en la Universidad Autónoma de Baja California (UABC), con la colaboración de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). Se prentende analizar la producción de energía con un parque de convertidores de energía undimotriz (WEC) en la bahía de Todos Santos, Baja California, México. Determinar su impacto en el oleaje y en las corrientes inducidas por él. La extracción de energía de las olas (parque con 4 Pelamis) y su impacto se simularon numéricamente con el modelo SNL-SWAN. Produce alrededor de 0.5887 MW con una clara variación estacional entre invierno y verano, de la potencia que se puede generar. El impacto que genera es mayor cerca de la instalación y reducido cerca de la costa (a 500 metros de los dispositivos).