[en] In this p roject, all t he creation process and the simulation of an industrial process from a PLC is documented, as well as all the previous steps that involve that, since the whole project has been created from zero by its totally. Before the explanation of these processes, some t he oretical aspects are provided, whose knowledge is needed for a proper understanding of the memory. The project consists, first, of the study part, where the characteristics and objectives of the project are described, and depending on them, a study is ma de of which software will be used within the project. In the case of this project, as there are several softwares working simultaneously, it is also explained how the needed information is exchanged between them, or in other words, how their communication works. The industrial process is created from scratch, and therefore, this documentation explains in detail how it works and the reason for each element that composes it. This includes the creation of the scene within CoppeliaSim, as well as the definition of the different stations and how to go from one to another, among other topics explained. The most important aspect about the simulation of the industrial process is the programming. All the programming starts from the GRAFCET schemes, made according to the previous section. Within this block, there is the coding of all t he software and the explanation of it, especially how the information is sent between the softwares. The programming of CoppeliaSim, which oversees, a mong other functions, the movement of the robots, for example, stand out in the programming. Finally, a SCADA is programmed to keep track of the simulation and send orders that affect in it. Additionally , the memory reflects h ow to write the SCADA data to a database to be able to make conclus ions from each execution. Finally, the simulation is done with its respective tests, and as a result of it, the conclusions of the project are analysed, as well as the strongest and weakest points of the project, and its possible improvement.

[es] En este proyecto se documenta todo el proceso de la creación y la simulación de un proceso industrial a través de un autómata programable, así como todos los pasos previos que esto implica, ya que todo el proyecto ha sido creado de cero en su totalidad. Esto incluye tanto la creación del funcionamiento del proceso , como la definición e implementación de cada componente que lo forma, la programación tanto del autómata como de los diferentes componentes, la comunicación entre softwares, entre otros. Previamente a la explicaci ón de estos procesos, se proporcionan varios aspectos teóricos cuyo conocimiento es necesario para una comprensión en condiciones de la memoria El proyecto consta, primero de todo, de la parta de estudio, donde se describen las características y objetivos del proyecto, y en función de estos, se hace un estudio de que softwares se utilizaran dentro del proyecto. En el caso de este proyecto en concreto, al haber varios softwares trabajando de forma simultánea, se explica también como se intercambian la infor mación necesaria entre ellos, es decir, como funciona su comunicación. El proceso industrial es creado de cero, y, por tanto, dentro de esta memoria se explica en detalle su funcionamiento y el porqué de cada elemento que lo compone. Eso incluye tanto la cr eación de la escena dentro de CoppeliaSim, como la definición de las diferentes estaciones y como se pasa de una ahora, entre otras explicaciones. El aspecto más importante para la simulación del proceso industrial es la programación. Toda la programación parte de los esquemas GRAFCET, hechos en función del apartado anterior. Dentro de dicho bloque, se encuentra la codificación de todos los softwares y la explicación de esta, especialmente de cómo se envía la información. Destaca dentro de la programación, la del CoppeliaSim, encargado entre otras funciones, de realizar el movimiento de los robots, por ejemplo. Finalmente se programa un SCADA para poder llevar un seguimiento de la simulación y envi ar ordenes sobre esta. Adicionalmente, en la memoria se muestra como escribir los datos del SCADA a una base de datos para poder sacar conclusiones de cada ejecución. Finalmente, se lleva a cabo la simulación con sus respectivas pruebas, y a raíz de estas se analizan las conclusiones del proyecto, así como los puntos fuertes y débiles, y sus posibles mejoras.