[en] In recent decades, the construction field has suffered an important advance in technology. These advances aim to convert the construction processes in more efficient through automatization. Therefore, remote devices have been introduced, which they are not required to be physically present in the work area, and also they can do the activity with more detail and consume less time in compare with manual activity. Thus, the LIDAR system called "Light Detection and Ranging" was introduced in 1961 to perform measurements by means of laser light instead of radio waves, due to its greater accuracy in acquiring data. These remote sensing systems have been evolving exponentially, reaching measurements with a range greater than 100 meters and at an impressive speed of points per second, in addition to having a range of vision of almost 360° in both the horizontal and vertical directions. However, the market study shows that the cost of these devices is very high, limiting their use only in tasks that have the budget to be used or that require a great detail of measurement in a short time. Recognizing this issue, this work focuses on creating a low-cost 3D LIDAR system basically with the use of a 1D LIDAR sensor, servo motors and an Arduino board, as well as other components, generating a code that can catch measurements conducting the scan through the movement of the device horizontally from 0° to 180° clockwise and vertically from 0° to 90° from bottom to top. Additionally, we propose the design of an interactive program for data collection and a graphic environment where the point cloud is represented in three dimensions. This work proposes that the device be used to monitor slope gradients and estimate the volume of soil removed on site. Finally, the obtained results show that the developed low-cost 3D LIDAR system is promising, allowing it to be used for massive works where a high precision is not necessary.

[es] El avance de la tecnología en el sector de la construcción se ha evidenciado en las últimas décadas con la finalidad de conseguir procesos constructivos más eficientes a través de la automatización. Es por ello, que se han introducido dispositivos remotos que no requieren estar físicamente presentes sobre el área de estudio y además realicen la actividad con mayor detalle y ahorro de tiempo en comparación al proceso manual. Es así como el sistema LIDAR denominado "Detección y rango de Luz" se introdujo en la época del año 1961 para realizar mediciones por medio de la luz láser en sustitución de las ondas de radio, debido a su mayor precisión en la toma de datos. Sin embargo, el estudio de mercado demuestra que el costo de estos dispositivos resulta ser muy elevado, limitando su empleo solo en tareas que tengan el presupuesto para ser usado o que requieran de un gran detalle de medición en un corto tiempo. Ante esta disyuntiva, el presente trabajo se enfoca en crear un sistema LIDAR 3D de bajo coste básicamente con el empleo de un sensor LIDAR 1D, servomotores y una placa Arduino, además de otros componentes, generando un código que pueda tomar las mediciones al realizar el escaneo a través del movimiento del dispositivo de manera horizontal de 0° a 180° en sentido horario y vertical de 0° a 90° de bajo hacia arriba. Adicionalmente a esto, se plantea el diseño de un programa interactivo para la toma de datos y un entrono gráfico donde se pueda representar la nube de puntos en sus tres dimensiones. Con este trabajo se plantea que el dispositivo sea empleado para monitorizar las pendientes de los taludes y estimar el volumen de tierra removido en obra. Finalmente, los resultados obtenidos muestran que el sistema desarrollado LIDAR 3D de bajo coste es prometedor, por lo que puede ser usado para trabajos masivos donde no se requiera un alto grado de fidelidad.