BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Avui en dia, les comunicacions mòbils estan evolucionant cap a sistemes i entorns més complexos, l'LTE-U n'és un clar exemple ja que ha d'operar en l'espectre lliure, que és un entorn molt ocupat i constantment en canvi. Una bona solució per la selecció de canal és, en aquest cas, fer servir mecanismes d'aprenentatge. Les tècniques d'aprenentatge donen als sistemes l'habilitat d'aprendre de l'entorn per poder prendre les millors decisions possibles. En aquesta tesi podreu trobar l'evolució de la tecnologia LTE fins arribar a l'LTE-U, i també una breu explicació sobre l'aprenentatge. El projecte també explora evolucions d'un algorisme de selecció de canal basat en Q-learning lliurat prèviament, primer trobant valors inicials que el fan treballar millor i, després, proposant algunes variacions per augmentar el seu rendiment.

[es] Hoy en día, las comunicaciones móviles están evolucionando hacia sistemas y entornos más complejos, LTE-U es un claro ejemplo ya que tiene que operar en el espectro libre, que es un entorno altamente ocupado y en constante cambio. Una buena solución para la selección de canal en este caso es el uso de mecanismos de aprendizaje. Las técnicas de aprendizaje proveen a los sistemas la habilidad de aprender de su entorno para poder tomar las mejores decisiones posibles. En esta tesis podréis encontrar la evolución de la tecnología LTE hasta llegar a LTE-U, y también una breve explicación sobre el aprendizaje. El proyecto también explora evoluciones de un algoritmo de selección de canal basado en Q-learning librado previamente, primero encontrando valores iniciales que lo hacen trabajar mejor y, después, proponiendo algunas variaciones para aumentar su rendimiento.
[ca] L'objectiu d'aquesta investigació és analitzar l'estat de neutralitat dels components d'un habitatge d'emergència a Mèxic, desenvolupat amb recursos públics, a través de les emissions de CO2 generades en el seu ús. Es mostren els resultats d'un estudi comparatiu dels habitatges d'emergència, a tres localitats de l'Estat de Guerrero, Mèxic, i proposa recomanacions per construir-los sota el concepte de "habitatge de baix impacte". Es va emprar el concepte ZIH (Zero Impact Housing – Habitatge d'Impacte Zero) adaptat a l'etapa d'ús, que considera variables com a Sòl, Aigua i Energia. Els temes també van ser abordats sota un nou enfocament de sostenibilitat associat a quatre pilars; governamental, social, econòmic i medi ambiental. La investigació va permetre generar recomanacions per al desenvolupament d'habitatge d'emergència a Mèxic, integrant elements que incrementen de l'habitabilitat fins a un 42% i la disminució de costos d'energia anuals fins a 28.772,60 $. S'espera que aquesta metodologia serveixi de referència per a futures anàlisis en altres regions del país o de Llatinoamèrica. L'actual política d'habitatge persegueix atendre la població més vulnerable de Mèxic, però no té consideracions sobre l'ús sustentable dels recursos, l'habitabilitat i l'impacte sobre el medi ambient; aquesta investigació genera les propostes amb criteris de sostenibilitat per integrar aquests aspectes sumant als esforços vigents, sota una perspectiva de desenvolupament sustentable.

[es] El objetivo de esta investigación es analizar el estado de neutralidad de los componentes de una vivienda de emergencia en México, desarrollada con recursos públicos, a través de las emisiones de CO2 generadas en su uso. Se muestran los resultados de un estudio comparativo de las viviendas de emergencia, en tres localidades del Estado de Guerrero, México, y propone recomendaciones para construirlas bajo el concepto de "vivienda de bajo impacto". Se empleó el concepto ZIH (Zero Impact Housing – Vivienda de Impacto Cero) adaptado a la etapa de uso, que considera variables como Suelo, Agua y Energía. Los temas también fueron abordados bajo un nuevo enfoque de sustentabilidad asociado a cuatro pilares; gubernamental, social, económico y medio ambiental. La investigación permitió generar recomendaciones para el desarrollo de vivienda de emergencia en México, integrando elementos que incrementan de la habitabilidad hasta en un 42% y la disminución de costos de energía anuales hasta $28,772.60. Se espera que la presente metodología sirva de referencia para futuros análisis en otras regiones del país o de Latinoamérica. La actual política de vivienda busca atender a la población más vulnerable de México, pero carece de consideraciones sobre el uso sustentable de los recursos, la habitabilidad y el impacto al medio ambiente; la presente investigación genera las propuestas con criterios de sustentabilidad para integrar dichos aspectos sumando a los esfuerzos vigentes, bajo una perspectiva de desarrollo sustentable.
[ca] Cada vegada és més important per als governs democràtics europeus augmentar la participació del públic. S'argumenta que les eines més eficaces són necessàries per mostrar clarament les propostes de planificació locals i les seves conseqüències, es tracta d'una web basada en 3D interactiu, gratuïta d'accés. Tallers inicials han demostrat que aquest tipus d'eines són només susceptibles de ser utilitzades si en fer-ho poden influir en el resultat. Es necessiten eines per compartir inquietuds, analitzar alternatives i proposar solucions a través de la col·laboració ciutadana i el debat. En el document es descriu un prototip per a la modelització 3D interactiu a Internet, que està sent testat. Una de les qüestions plantejades en els primers tallers va ser que més confiança ha de ser engendrada entre els planificadors, desenvolupadors, arquitectes i el públic, i que l'acord de que les dades i les representacions resultants són prou precisos és probable que proporcioni una base més sòlida per al consens.

[es] Cada vez es más importante para los gobiernos democráticos europeos aumentar la participación del público. Se argumenta que las herramientas más eficaces son necesarias para mostrar claramente las propuestas de planificación locales y sus consecuencias, se trata de una web basada en 3D interactivo, gratuita de acceso. Talleres iniciales han demostrado que este tipo de herramientas son sólo susceptibles de ser utilizadas si al hacerlo pueden influir en el resultado. Se necesitan herramientas para compartir inquietudes, analizar alternativas y proponer soluciones a través de la colaboración ciudadana y el debate. En el documento se describe un prototipo para el modelado 3D interactivo en Internet, que está siendo testado. Una de las cuestiones planteadas en los primeros talleres fue que más confianza tiene que ser engendrada entre los planificadores, desarrolladores, arquitectos y el público, y que el acuerdo de que los datos y las representaciones resultantes son suficientemente precisos es probable que proporcione una base más sólida para el consenso.
[ca] Quins són els nivells de resiliència que té el nostre paisatge agroproductiu? L'Espai Agrari Baixa Tordera, una de les principals hortes de Catalunya, el gener del 2020 va demostrar amb el temporal Glòria que era molt fràgil. La tempesta en la zona d'estudi, segons danys publicats, va generar pèrdues econòmiques que ascendeixen als 35 milions d'euros. És a dir, com que el territori estudiat té una extensió total de 476 hectàrees, va tenir unes pèrdues de 73.529€/ha. Aquesta catàstrofe i les seves afectacions en el paisatge no són excepcionals, han passat, i, si no s'actua, continuaran passant. A través d'observar aquest paisatge mitjançant sis lectures diferents: hídrica, històrica, geològica, cultural, agrícola i administrativa busquem entendre'l per conèixer les seves dinàmiques i saber perquè aquest espai és tan fràgil. Descobrim que de mica en mica, l'excés de "productivitat" econòmica en l'espai agrari, ha anat ocupant els espais de la cultura i de la natura. Això ha comportat conseqüències traumàtiques que debiliten el territori. En aquest sentit, el projecte té com a objectiu descobrir quines parts del paisatge hem de deconstruir per fer-lo més coherent amb la natura i, per tant, resilient.

[es] Cuáles son los niveles de resiliencia que tiene nuestro paisaje agroproductivo? El Espacio Agrario Baja Tordera, una de las principales huertas de Cataluña, el enero del 2020 demostró con el temporal Glòria que era muy frágil. La tormenta en la zona de estudio, según daños publicados, generó pérdidas económicas que ascienden a los 35 millones de euros. Es decir, como el territorio estudiado tiene una extensión total de 476 hectáreas, tuvo unas pérdidas de 73.529€/ha. Esta catástrofe y sus afectaciones en el paisaje no son excepcionales, han ocurrido y, si no se actúa, continuarán ocurriendo. A través de observar este paisaje mediante seis lecturas diferentes: hídrica, histórica, geológica, cultural, agrícola y administrativa, buscamos entenderlo para conocer sus dinámicas y saber porque este espacio es tan frágil. Descubrimos que poco a poco, el exceso de "productividad" económica en el espacio agrario, ha ido ocupando los espacios de la cultura y de la naturaleza. Esto ha comportado consecuencias traumáticas que debilitan el territorio. En este sentido, el proyecto tiene como objetivo descubrir qué partes del paisaje tenemos que deconstruir para hacerlo más coherente con la naturaleza y, por lo tanto, resiliente.
[ca] En les darreres dècades, la robòtica ha tingut un gran impacte a la indústria. Els robots s'utilitzen per automatitzar processos i millorar l'eficiència en una varietat d'aplicacions, com ara la fabricació, la construcció, la mineria i l'agricultura. A la indústria manufacturera, els robots s'utilitzen principalment per fer tasques repetitives i precises, com l'assemblatge de productes i la soldadura com podria ser la d'un automòbil, cosa que permet a les empreses reduir costos i millorar la qualitat dels seus productes. Pel que fa a la impressió 3D, aquesta tecnologia està permetent a les persones dissenyar i construir els seus propis robots a casa. Això està obrint noves possibilitats al camp de la robòtica, ja que permet a les persones construir robots personalitzats per a les seves necessitats específiques. Per exemple, un agricultor podria imprimir un robot dissenyat específicament per recol·lectar fruites en un hort. Això està permetent a la gent ser més creativa i aprofitar millor les possibilitats de la robòtica, ja que no estan limitats pels robots disponibles al mercat. En resum, la robòtica està tenint un gran impacte a la indústria, permetent a les empreses automatitzar processos i millorar l'eficiència. I actualment gràcies a la impressió 3D està permetent a les persones dissenyar i construir els seus propis robots, cosa que està obrint noves possibilitats en el camp de la robòtica.

[es] En las últimas décadas, la robótica ha tenido un gran impacto en la industria. Los robots se utilizan para automatizar procesos y mejorar la eficiencia en una variedad de aplicaciones, como la fabricación, la construcción, la minería y la agricultura. En la industria manufacturera, los robots se utilizan mayormente para realizar tareas repetitivas y precisas, como el ensamblaje de productos y la soldadura, como podría ser la de un automóvil, lo que permite a las empresas reducir costes y mejorar la calidad de sus productos. En cuanto a la impresión 3D, esta tecnología está permitiendo a las personas diseñar y construir sus propios robots en casa. Esto está abriendo nuevas posibilidades en el campo de la robótica, ya que permite a las personas construir robots personalizados para sus necesidades específicas. Por ejemplo, un agricultor podría imprimir un robot diseñado específicamente para recolectar frutas en un huerto. Esto está permitiendo a la gente ser más creativa y aprovechar mejor las posibilidades de la robótica, puesto que no están limitados por los robots disponibles en el mercado. En resumen, la robótica está teniendo un gran impacto en la industria, permitiendo a las empresas automatizar procesos y mejorar la eficiencia. Actualmente, gracias a la impresión 3D está permitiendo a las personas diseñar y construir sus propios robots, lo que está abriendo nuevas posibilidades en el campo de la robótica.
[ca] L'ús de dispositius mòbils ha patit un creixement dramàticament vertiginós en els últims anys. Actualment, la immensa majoria de la població mundial se n'ha apropiat un. Gran part d'ella el necessita per a fins professionals. No obstant això, una altra part considerable pateix una dependència ociosa d'aquests dispositius, com és l'activitat en tota classe de xarxes socials. El propòsit d'aquest projecte és crear una xarxa social que atorgui autèntic valor a l'usuari en termes culturals. Concretament, es tracta de desenvolupar una aplicació multiplataforma mitjançant Ionic Framework i Node.Js on l'usuari pugui descobrir quins llibres ha llegit un altre usuari de la seva xarxa de contactes, quines sèries i pel·lícules ha vist, quins està interessat en veure o llegir, així com veure la seva valoració i opinió sobre el producte; per tal de recollir idees per a l'elecció del pròxim producte a consumir. Amb això, a més, es pretén permetre a l'usuari afegir productes a una llista composta per aquells que ja ha consumit, a una formada pels que li interessa consumir o a una constituïda per aquells que en algun moment va iniciar però encara no ha acabat; i poder accedir-hi sempre que es vulgui.

[es] El uso de dispositivos móviles ha sufrido un crecimiento dramáticamente vertiginoso en los últimos años. Actualmente, la inmensa mayoría de la población mundial se ha adueñado de uno. Gran parte de ella lo necesita para fines profesionales. Sin embargo, otra parte considerable padece una dependencia ociosa de estos dispositivos, como es la actividad en toda clase de redes sociales. El propósito de este proyecto es crear una red social que otorgue verdadero valor al usuario en términos culturales. Concretamente, se trata de desarrollar una aplicación multiplataforma mediante Ionic Framework y Node.Js donde el usuario pueda descubrir qué libros ha leído otro usuario en su red de contactos, qué series y películas ha visto, cuáles está interesado en ver o leer, así como ver su valoración y opinión acerca del producto; a fin de recoger ideas para la elección del próximo producto a consumir. Con esto, además, se pretende permitir al usuario añadir productos a una lista compuesta por aquellos que ya ha consumido, a una formada por los que le interesa consumir o a una constituida por aquellos que en algún momento inició pero aún no ha terminado; y poder acceder a ellas siempre que se desee.
[ca] Aquest projecte aprofita el sensor de temperatura DS18B20 i el microcontrolador ESP32 per crear un sistema de control de temperatura a la llar. Quan la temperatura excedeix el llindar establert, s'emet una advertència i s'envien les dades de temperatura i alerta a la plataforma al núvol. A més, s'activa un escalfador quan la temperatura baixa per sota del llindar establert. S'integra un sensor SCT-013 per monitoritzar el consum d'energia de l'escalfador que cal controlar, i les dades generades es carreguen a ThingSpeak. Això permet visualitzar tant el consum denergia detectat pel monitor energètic com el temps de funcionament de lescalfador. A més, s'implementen tècniques del control com ara PID i GPC per a l'escalfador, comparant així el consum d'energia i el temps d'escalfament amb els mètodes de calefacció més eficients des del punt de vista energètic.

[es] Este proyecto aprovecha el sensor de temperatura DS18B20 y el microcontrolador ESP32 para crear un sistema del control de temperatura en el hogar. Cuando la temperatura excede el umbral establecido, se emite una advertencia y se envían los datos de temperatura y alerta a la plataforma en la nube. Además, se activa un calentador cuando la temperatura desciende por debajo del umbral establecido. Se integra un sensor SCT-013 para monitorear el consumo de energía del calentador a controlar, y los datos generados se cargan en ThingSpeak. Esto permite visualizar tanto el consumo de energía detectado por el monitor energético como el tiempo de funcionamiento del calentador. Además, se implementan técnicas del control como PID y GPC para el calentador, comparando así el consumo de energía y el tiempo de calentamiento con los métodos de calefacción más eficientes desde el punto de vista energético.
[ca] Aquesta tesi investiga la incorporació del coneixement profund en els sistemes de monitoratge de salut estructural (SHM) dels vehicles aeris no tripulats (UAV). L'objectiu que es persegueix és doble: d'una banda, s'intenta optimitzar la collocació de sensors en els UAV i, de l'altra, s'aconsegueix millorar la precisió en la detecció d'anomalies estructurals gràcies a l'ús de models neuronals avançats. En el treball, s'ha fet un estudi sistemàtic que ha donat lloc a diversos models d'aprenentatge profund, incloent-hi xarxes neuronals convolucionals (CNN) i xarxes neuronals recurrents (RNN), que són capaços de manejar les dades complexes generades pels sensors dels UAV. Examinant diverses configuracions i entrenant models amb dades en temps real, la investigació destaca les possibilitats de l'aprenentatge profund per millorar la detecció de danys, reduir els riscos operatius i aconseguir una major durabilitat en el UAV. Els autors de la investigació posen molt d'èmfasi en l'ajust dels hiperparàmetres i en les millores significatives que s'aconsegueixen amb aquests en la precisió que tenen els sistemes. L'altra gran millora, el UAV amb capacitats d'aprenentatge profund són molt més fiables. Els resultats presenten un plantejament escalable que pot ajustar-se a diferents models de UAV, ajudant a aconseguir operacions més segures i estratègies de manteniment més eficients en el sector aeroespacial.

[es] La presente tesis investiga la integración de técnicas de aprendizaje profundo en los sistemas de monitoreo de la salud estructural (SHM) de los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Su objetivo es optimizar la colocación de sensores y aumentar la eficiencia en la detección de anomalías estructurales mediante el uso de redes neuronales de última generación. El trabajo aquí realizado continúa un estudio sistemático iniciado y propone varios modelos de aprendizaje profundo, principalmente redes neuronales convolucionales (CNN) y redes neuronales recurrentes (RNN), que han sido entrenados y puestos a prueba con los datos complejos generados por los sensores de los UAV. La investigación pone de relieve el potencial del aprendizaje profundo para elevar la capacidad de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) en tareas asociadas a la detección, el reconocimiento y la identificación de objetos, así como en la mejora de la calidad del procesamiento en tiempo real. Lleva a cabo el análisis detallado de múltiples configuraciones y el entrenamiento de modelos en datos en tiempo real. En el estudio se reafirma también la importancia de la correcta afinación de los hiperparámetros y de los diversos protocolos de entrenamiento de los modelos en la mejora de la precisión y la fiabilidad de los resultados. Los resultados muestran un planteamiento escalable que es adaptable a modelos de UAV diversos y que propicia tanto un aumento en la seguridad de las operaciones como una mejora en la eficiencia del mantenimiento de la flota en el sector aeroespacial.
[ca] El concepte de les ciutats esponja neix arran de la problemàtica que tenen alguns nuclis urbans amb les inundacions provocades durant els períodes o temporals de pluja. Sobretot, a la Xina, s'ha començat a pensar, dissenyar i transformar certs teixits de les ciutats existents per tal de combatre i el més important, reaprofitar l'aigua provinent de les inundacions. En els temps que discorren a causa del canvi climàtic, els fenòmens meteorològics com les precipitacions semblen ser cada vegada més potents i dispersos en el nostre clima. Aquest fet provoca períodes de sequera i inundacions, ja que quan plou, ho fa de valent.

[es] El concepto de las ciudades esponja nace a raíz de la problemática que tienen algunos núcleos urbanos con las inundaciones provocadas durante los períodos o temporales de lluvia. Sobre todo en China, se ha comenzado a pensar, diseñar y transformar ciertos tejidos de las ciudades existentes para combatir y, lo más importante, reaprovechar el agua proveniente de las inundaciones. En los tiempos actuales, debido al cambio climático, los fenómenos meteorológicos como las precipitaciones parecen ser cada vez más intensos y dispersos en nuestro clima. Este hecho provoca períodos de sequía e inundaciones, ya que cuando llueve, lo hace con fuerza.
[ca] El projecte consisteix en l'anàlisi, programació i simulació d'un planificador (scheduler) en temps real per aplicacions sensibles al temps, amb diferents variables per a donar resposta a la qualitat de servei (QoS) que cada usuari pugui tenir. Gràcies a la capacitat de l'algorisme de tenir en compte la qualitat del canal de cada usuari, el retard que porten els paquets en cua i els diferents requisits de retard i tràfic. El scheduler és capaç de donar una resposta òptima i justa, minimitzant el retad pels usuaris mentres satisfà les diferents restriccions de QoS per usuari. S'ha pogut concloure, gràcies al simulador disenyat, que per a una restricció temporal (QoS) lligada a una probabilitat d?outage, el scheduler en temps real, donarà una resposta als requeriments i aquesta serà propera als límits de velocitat establerts per la teoria de la informació.

[es] El proyecto consiste en el análisis, programación y simulación de un planificador en línea para aplicaciones sensibles al tiempo, con diferentes variables para responder a la calidad de servicio (QoS) que cada usuario pueda tener. Gracias a la capacidad del algoritmo para considerar la calidad del canal de cada usuario, el retraso debido a la cola y los diferentes requisitos de retraso y tasa de tráfico, el scheduler es capaz de dar una respuesta óptima y justa, minimizando el retraso de los usuarios mientras satisface las diferentes restricciones de QoS por usuario. Se ha podido concluir, gracias al simulador diseñado, que para una determinada restricción de latencia (QoS) vinculada a una probabilidad de outage, el planificador en tiempo real será capaz de dar una respuesta óptima a los requisitos.