BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The increasingly use of robots in industrial, scientific or educational applications, has popularized the use of simulation models to perform experiments with robots in different virtual scenarios without having the physical robot, which avoide possible problems derived from testing the robot in real environments such as shocks, aggressive environments, falls, etc. These models also allow to simulate the behavior of robots in environments where, for different reasons, they could not be tested, and test the experiments more quickly. In terms of educational robotics, apart from the advantages discussed above, these models, with a programming identical to the real robot, improve the accessibility of students to robots by allowing them to access knowledge related to their use without needing a robot for each one. In the case of this type of users, it is especially interesting to increase the safety of the robot due to the lack of knowledge of the robot's operation or its programming. This work aims to develop a realistic model of the real Robobo in the V-REP simulator, so that its movements and sensorization are analogous to those of the real Robobo.

[gl] O, cada vez máis presente, emprego de robots en aplicacións industriais, científicas ou educativas, popularizaron o uso de modelos de simulación para realizar experimentos con robots en distintos escenarios virtuais sen necesidade de ter o robot físico, evitanto así posibles problemas derivados de probar o robot en entornos reais como, por exemplo, choques, ambientes agresivos, caídas, etc. Estos modelos tamén permiten simular o comportamento dos robots en entornos nos que, por distintas razóns, non se poderían probar, e realizar as probas de maneira máis rápida. En canto á robotica educativa, aparte das vantaxes comentadas anteriormente, estes modelos, cunha programación idéntica ao robot real, melloran a accesibilidade dos alumnos aos robots ao permitirlles acceder aos coñecementos relacionados co seu uso sen necesidades de que exista un robot para cada un. Ademáis, no caso deste tipo de usuarios, é especialmente interesante aumentar a seguridade do robot debido ao descoñecemento do funcionamento do robot e a súa programación.. Este Traballo de Fin de Máster ten como obxectivo desenvolver un modelo realista do Robobo real no simulador V-REP, de forma que os seus movementos e a sua sensorización sexan análogos aos do Robobo real.
[en] Objective: To compare the effectiveness between neuromuscular bandage and ankle-foot orthoses in the correction of clubfoot in patients who have suffered a stroke. Material and methods: A bibliographic search was carried out between March, April and May 2020 in five databases: Pudmed, Scopus, WOS, PEDro and The Cochrane Library. Clinical trial articles, systematic reviews and meta-analysis published in the last five years in Spanish and English were included. Results: After eliminating the duplicates and applying the inclusion and exclusion criteria, a total of thirteen articles were obtained, among which we can list: a systematic review, a systematic review and meta-analysis of ECA, two controlled and randomized clinical trials, two randomized cross-clinical trials, two controlled clinical trials and five uncontrolled clinical trials. Of the selected articles, four dealt with the application of the neuromuscular bandage and nine studied the use of ankle-foot orthoses. Conclusions: Based on the findings of this review, it can be concluded that there is more evidence on the use of ankle-foot orthoses in the post-ictus clubfoot approach than on neuromuscular bandage.

[gl] Obxectivo: Comparar a eficacia entre a vendaxe neuromuscular e as orteses de nocello-pé na corrección do pé equinovaro en pacientes que sufriron un accidente cerebrovascular. Material e método: Realizouse unha busca bibliográfica entre os meses de marzo, abril e maio do 2020 en cinco bases de datos: Pudmed, Scopus, WOS, PEDro e The Cochrane Library. Incluíronse artigos de tipo ensaio clínico, revisións sistemáticas e metaanálise, publicados nos últimos cinco anos, en lingua española e inglesa. Resultados: Tras eliminar os duplicados e aplicar os criterios de inclusión e exclusión, obtivéronse un total de trece artigos, entre os que podemos enumerar: unha revisión sistemática, unha revisión sistemática e metaanálise de ECA, dous ensaios clínicos controlados e aleatorizados, dous ensaios clínicos cruzados aleatorizados, dous ensaios clínicos controlados e cinco ensaios clínicos non controlados. Dos artigos seleccionados, catro trataban sobre a aplicación da vendaxe neuromuscular e nove estudaron o uso das orteses nocello-pé. Conclusións: Baseándonos nos descubrimentos desta revisión, pódese concluír que existe máis evidencia sobre o emprego das orteses de nocello-pé na abordaxe do pé equinovaro postictus, que sobre a vendaxe neuromuscular.
[en] In the present work, the effects of the fire in the soil organic matter were analyze, considering how the intensity, severity and/or duration of the fire alters the organic compounds, which suffer transformations including aromatization, carbonization and/or condesation. For this analysis, a series of spectroscopy techniques including FTIR, UV-Vis and fluorescence were used to determine the main transformation of the organic compounds in the analyzed burned soil. The manipulation of the data was carried out in Excel or in specific software (EssentialFTIR and Origin) that allowed the analysis of the spectra in order to indentify the most relevant fractions or compounds of the soil organic matter. The results obtained showed differences in the changes of organic matter transformations among the studied soils, which were attributed to differences in fire severity.

[gl] No presente traballo levouse a cabo un estudo sobre os efectos dos incendios na materia orgánica do solo, considerando como afecta a intensidade, severidade e/ou duración do lume á hora de que os compostos orgánicos sufran transformacións como procesos de aromaticidade, carbonización e/ou condensación. Para este análise empleáronse unha serie de técnicas de espectroscopía que inclúen FTIR, UV-Vis e fluorescencia que permitiron determinar cales foron os principais cambios da materia orgánica nos solos quemados que se analizaron. Todos os datos obtidos traballáronse desde una folla Excel e con programas informáticos específicos (EssentialFTIR e Origin) que permitiron a obtención dos espectros para levar a cabo unha análise descriptiva das fraccións ou compostos mais relevantes da materia orgánica. Os resultados obtidos nos espectros mostraron diferentes cambios na materia orgánica tanto sólida coma disolta, que se atribuiron a cambios na severidade do lume.
[en] The use of D. neapolitana as live bait in sport fishing turns Galician shellfish exploitations of this polychaete into an important source of income. However, the short available information about this resource makes difficult to carry out a ecosystem management of its populations. Therefore, the general objective of this study is to begin collecting this information and thus facilitate the monitoring health of the ecosystem in the future. To achieve this, four main habitats, where D. neapolitana lives within the territorial scope of the Cofradía de Pescadores de San Juan de Redondela, were sampled on two occasions (autumn 2022 and spring 2023). These samplings consisted of the identification and recount of epifaunal benthic macroinvertebrates associated with D. neapolitana, as well as the collection of sediments for the subsequent identification of infaunal taxa and the study of granulometry and organic carbon content. The results suggest an increase in the density of D. neapolitana in spring, except for the mud habitat. Conversely, the diversity of benthic macroinvertebrates associated with this resource was much greater in autumn. On the other hand, Z. marina meadows stood out compared to the rest of the habitats for their high number of exclusive taxa. The Bivalvia, Gastropoda and Polychaeta classes were the most diverse.

[gl] O uso de D. neapolitana como cebo vivo na pesca deportiva convirte ás explotacións marisqueiras galegas deste poliqueto nunha importante fonte de ingresos. Sen embargo, a pouca información dispoñible sobre este recurso fai difícil levar a cabo unha xestión ecosistémica das súas poboacións. Polo tanto, o obxectivo xeral deste traballo é iniciar a recollida desta información e facilitar así nun futuro o seguimento da saúde do ecosistema. Para logralo tomáronse mostras en dúas ocasións (outono de 2022 e primavera de 2023) de catro hábitats principais, onde habita D. neapolitana dentro do ámbito territorial da Cofradía de Pescadores de San Juan de Redondela. Estas mostraxes consistiron na identificación e reconto dos macroinvertebrados bentónicos epifaunais asociados a D. neapolitana, así como a recollida de sedimento para a posterior identificación dos taxóns infaunais e estudo da granulometría e contido en carbono orgánico. Os resultados suxiren un aumento da densidade de D. neapolitana en primavera, excepto no hábitat de lama. En cambio, a diversidade dos macroinvertebrados bentónicos asociados a este recurso foi bastante maior en outono. Por outra parte, os prados de Z. marina destacaron fronte ao resto de hábitats polo seu alto número de taxóns exclusivos. As clases Bivalvia, Gastropoda e Polychaeta foron as máis diversas.
[en] The content in capsaicinoids and capsinoids was analysed in several Galician pepper cultivars. No capsinoids were detected, but capsaicin and dihydrocapsaicin were measured in cultivars Padrón and Mougán. The antimicrobial activity of a capsinoid (vanillyl nonanoate) and its precursors were tested; the capsinoid inhibited Phytophthora capsici spore germination. On the other hand, vanillyl nonanoate protects pepper plants against Botrytis cinerea and Phytophthora capsici through induced resistance. Vanillyl nonanoate induces resistance systemically in both pepper and Arabidopsis plants. The observed induced resistance involves cell wall reinforcement with an increase in lignin as well as other defences as PR proteins in both plant species. Signalling of the vanillyl nanoate systemic response is mediated by hydrogen peroxide, salicylic acid, ethylene and jasmonates in the case of pepper, and salicylic acid and jasmonates in the case of Arabidopsis. Changes in the levels of 4-hydroxybenzoic acid were also detected in pepper and a role for this compound in resistance is discussed.

[gl] Analizouse o contido en capsicinoides e capsinoides en varios cultivares de pemento de Galicia. Non se detectaron capsinoides, pero se mediron capsicina e dihidrocapsicina nos cultivares Padrón e Mougán. Ensaiouse a actividade antimicrobiana dun capsinoide (o vanillil nonanoato) e dos seus precursores; o capsinoide inhibiu a xerminación de esporas de Phytophthora capsici. Por outra banda, demostrouse que o vanillil nonanoato ten a capacidade de conferir protección local en pemento fronte a Botrytis cinerea e Phytophthora capsici, obtendo evidencias de que o seu modo de acción é a resistencia inducida. Tamén se demostrou a sistemicidade da resistencia inducida por este composto, tanto en plantas de pemento como en Arabidopsis. A resistencia inducida observada implica o reforzamento da parede celular con lignina e o incremento de varias defensas de tipo bioquímico como as proteínas PR en ambas especies. A sinalización da resposta sistémica ao vanillil nonanoato está mediada por peróxido de hidróxeno, ácido salicílico, etileno e xasmonatos no caso do pemento e ácido salicílico e xasmonatos no caso de Arabidopsis. Así mesmo, detectáronse cambios nos niveles de ácido 4- hidroxibenzoico en pemento e se discutiu o seu papel na resistencia.
[en] A vast experience of more than 10 years in free trade agreements signed in Latin America takes into consideration that the problem is not about defining whether labour issues are related to commercial matters or not, or if negotiating these subjects may create an advantage to the partner countries of an agreement; there is no doubt about the need for every country to participate in any form of economic integration in the global scenario and hence the need to take into account labour issues as an aspect that may influence commerce, since through the workforce commercial advantages may be acquired when economic burdens of hiring human talent are reduced. That is why in the light of a commercial trade between partner countries, commitments are agreed to maintain the inner labour laws of each country, guarantee fundamental labour rights as well as the previous commitments acquired by being a member of the International Labour Organization.

[gl] Toda unha experiencia de máis de 10 anos de tratados de libre comercio subscritos en América Latina leva a considerar que o problema non se resolve con establecer se os aspectos laborais teñen ou non relación co tema comercial, ou se, ao seren ou non negociados, poden xerar unha vantaxe para os países socios dun acordo. É innegable a necesidade dos países de participaren a través de calquera forma de integración económica no escenario mundial, momento en que xorde a necesidade ter en conta os temas laborais como un aspecto que pode influenciar o comercio, xa que a través do factor de produción –traballo– poden obterse vantaxes comerciais de se reduciren as cargas económicas da contratación de persoas. É por iso que, á luz dunha negociación de tipo comercial entre países socios, se acordan compromisos para manter a lexislación interna laboral de cada estado e garantir os dereitos laborais fundamentais, así como os compromisos adquiridos en calidade de membros da Organización Internacional do Traballo.
[en] This research is focused on the care of dependent elderly people in rural Galicia. The general objective is to analyze care strategies of families and their discourses about caring. Qualitative methodology is used to fulfill it, developing in-depth interviews with relatives of dependent elderlies and also with some experts. The result has two sides: on the one hand, strategies and discourses are deeply described. On the other hand, the relationship between care strategies and other aspects such as inheritance and the masculinization of population is analyzed, as well as the influence of sociodemographic profiles in the discourses.

[gl] Esta investigación céntrase no coidado de maiores dependentes no rural galego. O obxectivo xeral é analizar as estratexias de coidado das familias e os seus discursos arredor do coidado. A metodoloxía escollida é de carácter cualitativo e baséase en entrevistas en profundidade a familiares de maiores dependentes e a persoas expertas. O resultado ten dúas vertentes. Por un lado, descríbense de forma detallada as estratexias e discursos. Polo outro, analízase especificamente a relación que a herdanza e a masculinización da poboación gardan coas estratexias de coidado, así como a influencia dos perfís sociodemográficos nos discursos.
[en] Introduction: Strokes rank third in the 'Plan de prioridades da Consellería de Sanidade' in Galicia, being the first cause of death in Galician women and the second cause of death in Galician men. This event has a significant impact both on the people who suffer from it and on their family dynamics and relationships. For this reason, from occupational therapy, it is important to address and learn more about the influence of the family in the process of occupational therapy in stroke. Objective: The aim of this study is to find out the level of independence and autonomy of the person after suffering a stroke and how the role of the family influences the development of their occupations. Methodology: A mixed methodology will be used. For the quantitative methodology, a cross-sectional descriptive observational study will be carried out, while for the qualitative methodology, the design will be phenomenological. The study population will be made up of people who have suffered a stroke and their relatives of reference through nonprobabilistic convenience sampling.

[gl] Introducción: Os accidentes cerebrovasculares ocupan o terceiro posto do "Plan de prioridades da Consellería de Sanidade" en Galicia, sendo a primeira causa de morte nas mulleres e a segunda dos homes galegos. Este suceso ten un impacto significativo tanto nas persoas que o padecen como na dinámica e nas relacións da súa familia. Por esta razón, dende terapia ocupacional, e importante abordar e coñecer mais sobre a influenza da familia no proceso de terapia ocupacional en accidentes cerebrovasculares. Obxectivo: A finalidade deste estudo e coñecer o nivel de independencia e autonomía da persoa tras sufrir un ictus e como o papel da familia influe no desenvolvemento das súas ocupacións. Metodoloxía: Utilizarase unha metodoloxía. Para a metodoloxía cuantitativa realizarase un estudo observacional descriptivo tranversal, mentres que na cualitativa o deseño será fenomenolóxico. A poboación de estudo estará formada por persoas que sufriron un ictus e os seus familiares de referencia a través dunha mostraxe non probabilística por conveniencia.
[en] A key goal in oncology is to develop a method capable of selectively destroying malignant cells to treat cancer patients. Boron Neutron Capture Therapy (BNCT) is a binary therapy that consist of the administration of a compound containing 10B followed by irradiation with a neutron beam, which causes a nuclear fission reaction that selectively destroys tumor cells without harming healthy cells in the environment. The development of BNCT depends primarily on the availability of compounds that incorporate boron atoms and have an affinity for tumor receptors. Gold nanoparticles (AuNPs) can be used as vehicles in the transport and selective delivery of drugs to combat the disadvantages presented by conventional delivery. AuNPs are neither toxic nor immunogenic and are more inert to metabolization. The purpose of this work is the synthesis of AuNPs thar incorporate carboranic ligands as a source of boron of potential interest in treatment of tumors by BNCT. The synthesis of two carboranic ligands was carried out, one of which was bound to a sizedefined AuNPs.

[gl] Un obxectivo fundamental na oncoloxía é desenvolver un método capaz de destruír selectivamente células malignas para tratar pacientes afectados con cancro. A terapia por captura neutrónica de átomos de boro (Boron Neutron Capture Therapy, BNCT) é unha terapia binaria que consiste na administración de un composto que conteña 10B seguido da irradiación con un faz de neutróns, o que provoca unha reacción nuclear de fisión que destrúe selectivamente as células tumorais sen danar as células sanas do contorno. O desenvolvemento da BNCT depende principalmente da dispoñibilidade de compostos que incorporen átomos de boro e teñan afinidade por receptores de tumores. As nanopartículas de ouro (AuNPs) pódense utilizar como vehículos no transporte e liberación selectiva de medicamentos para combater as desvantaxes presentadas pola administración convencional. As AuNPs non son tóxicas nin inmunóxenos e son máis inertes á metabolización. O obxectivo de este trabajo é a síntese de AuNPs que incorporan ligandos carboránicos como fonte de boro de potencial interés no tratamiento de tumores vía BNCT. Levouse a cabo a síntese de dous ligandos carboránicos, un de los cais uniuse a AuNPs de tamaño definido.
[en] Introduction: Pain is a stressor during the hospitalization, especially in Intensive Care Units (ICU), and it's very important to detect it. Objective: To update on the usefulness of different pain scales that are uses for the management of patients admitted to ICUs receiving mechanical ventilation. Method: 22 articles found in the PubMed database and the Mergullador metasearch. Discussion: specific scales for unconscious critical patients: la Behavioral Pain Scale (BPS,) Critical-Care Pain Observation Tool (CPOT), Campbell scale, Escala Sobre Conductas Indicadoras de Dolor (ESCID) y The Adult Non-Verbal Pain Scale (NVPS) Conclusion: They showed to be useful and valid to detect pain in these patients, but more studies are necessary.

[gl] Introdución: A dor é un factor estresante durante a estancia hospitalaria, especialmente nas Unidades de Coidados Intensivos (UCIs), e detectala é primordial para o coidado. Obxectivo: Realizar unha posta ó dia sobre a utilidade das distintas escalas de dor que se empregan para o manexo dos pacientes ingresados nas UCIs sometidos a ventilación mecánica. Método: 22 artigos atopados na base de datos PubMed e no metabuscador Mergullador. Discusión: Hay escalas específicas para pacientes críticos inconscientes: la Behavioral Pain Scale (BPS, Escala Conductual da Dor), Critical-Care Pain Observation Tool (CPOT, Escala Observacional da Dor en Coidados Críticos), escala de Campbell Escala Sobre Conductas Indicadoras de Dor (ESCID) e The Adult Non-Verbal Pain Scale (NVPS, Escala de Dor no adulto Non Comunicativo) Conclusión: Mostraron ser útiles e válidas para detectaral dor nestos pacientes, pero necesitanse realizar máis estudos.
[en] The study of the physiological effect of nanoparticles (NPs) on plants is becoming a promising research field, due to their potential elicitor capacity for the production of secondary metabolites, as well as for the protection of plant organisms against biotic and abiotic stresses. In this work we have studied the effects derived from the treatment of bell pepper (Capsicum annuum) cell suspensions with CeO2 nanoparticles. For this purpose, both the content of phenolic compounds (secondary metabolite with antioxidant capacity) and the antioxidant activity of the extracellular medium have been studied.

[gl] O estudo do efecto fisiolóxico das nanopartículas (NPs) sobre as prantas está a converterse nun campo de investigación prometedor, debido tanto á súa potencial capacidade elicitadora para a producción de metabolitos secundarios, como para a protección dos organismos vexetais frente ao estrés biótico e abiótico. Neste traballo estudáronse os efectos derivados do tratamento de suspensión celulares de (Capsicum annuum) con nanopartículas de CeO2. Para isto estudáronse tanto o contido en compostos fenólicos (metabolito secundario con capacidade antioxidante) como a propia actividade antioxidante do medio extracelular.
[en] A double objective has been approached in this study. Gn the one hand, to know whether secondary education pupils keep stereotyped conceptions of gender, that is, if they confer behaviours and aptitudes on men and women in a different wat~ on the other hand, we tried to verify if a division of work is still being done in the family environment. If this is so, the family keeps on contributing to perpetuate the sexual schemas in a explicit way. A sample os 430 pupils of secondary school was asked to fill a questionnaire made for this purpose in order to achieve those two objectives: the "Questionnaire of Gender Perception" and the "Who makes what". In general, we can conclude that those pupils keep on conferring in a stereotyped way behaviours and aptitudes according to gender families go on offering stereotyped models of division of work in their home environment

[gl] Neste estudio pretendeuse abordar un dobre obxectivo. En primeiro lugar coñecer se o alumnado de secundaria mantén concepcións estereotipadas de xénero, é dicir, se atribúe comportamentos e aptitudes de forma diferencial a mulleres e homes; en segundo lugar, tratouse de constatar se segue a facerse unha división do traballo no ámbito familiar, xa que sé é a así a familia de forma explícita segue contribuíndo á perpetuación dos esquemas sexistas. Para o logro destes dous obxectivos unha mostra de 412 alumnas e 430 alumnos do ensino secundaro obrigatorio de centros das catro provincias galegas cumprimentou dous cuestionarios elaborados ao efecto, o Cuestionario de Percepción de Xénero e o ¿Quen fai que? En xeral pódese concluír que o alumnado segue atribuíndo de forma estereotipada comportamentos e aptitudes segundo o xénero e as familias seguen a ofrecer modelos estereotipados de división do trallo no ámbito do seu fogar.