BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La producció intensiva de bestiar ha fet incrementar el volum de dejeccions ramaderes i ha causat la necessitat del seu tractament degut principalment a les conseqüències negatives que els purins poden causar sobre el medi ambient. Aquest projecte realitza un estudi d'Anàlisi del Cicle de Vida (ACV) del tractament de purins basat en l'assecatge solar en hivernacles convenientment adaptats. Es tracta d'un tractament innovador, dissenyat per l'empresa EMA Depuració i Enginyeria de l'Aigua S.L.U., a partir del qual s'obté un producte final amb una reducció del 95% del pes inicial, resultant òptim pel compostatge. Per dur a terme aquesta anàlisi s'ha utilitzat el programa SimaPro 8.4 de Pré-Consultants, ja que inclou un gran nombre de bases de dades. Pel que fa a la metodologia d'avaluació d'impactes ambientals, s'ha utilitzat el ILCD (International Reference Life Data System). Un cop avaluats tots els impactes ambientals es pot afirmar que és un mètode de tractament econòmica i ambientalment sostenible on les emissions generades estan per sota d'altres estudis d'ACV realitzats.

[en] The intensive production of livestock has increased the excess of pig slurry and has caused the need for their treatment mainly due to the negative consequences that slurry can produce on the environment. This project is a study of Life Cycle Assessment (LCA) of slurry treatment based on solar drying in conveniently adapted greenhouses. It's an innovative treatment designed by EMA Depuration and Water Engineering S.L.U. Company. As a result, it's obtained a final product with a 95% of reduction of the initial weight, being ideal for composting. SimaPro 8.4 program of Pré-Consultants has been used to carry out this analysis, because of the large number of databases that it includes. The ILCD (International Reference Life Data System), has been used as a methodology in order to evaluate the environmental impacts. Once evaluated all the environmental impacts, it can be affirmed that it's an economically and environmentally sustainable treatment method where emissions generated are lower than other LCA studies.
[ca] El present treball realitza el càlcul sísmic necessari a l'hora de dissenyar una estructura de formigó armat a la localitat de Barcelona, seguint les pautes de la normativa espanyola NCSE-02. Concretament, aquest càlcul és a través d'un model a tallant i un anàlisis modal espectral. S'analitza també l'efecte que aquest provoca sobre l'estructura sense estar concebuda inicialment per suportar aquestes càrregues. Finalment, s'apliquen també terratrèmols reals per veure les diferències en el comportament.

[en] This work carries out the seismic calculation necessary when designing a reinforced concrete structure in the location of Barcelona, ​​following the guidelines of the Spanish NCSE-02 regulations. Specifically, this calculation is through a shear model and a modal spectral analysis. The effect that this has on the structure without being initially designed to support these loads is also analyzed. Finally, real earthquakes are also applied to see the differences in behavior.
[ca] L'objectiu principal d'aquest projecte és visibilitzar l'estat actual de les comunitats residencials del Raval per posar en valor les formes d'habitar i capacitats de millorar l'espai comunitari del barri del Raval per part del teixit veïnal local.

[en] The main objective of this project is to make visible the current state of the residential communities of the Raval to highlight the ways of living and the ability to improve the community space of the Raval district by the local neighborhood fabric.
[ca] La micromobilitat és una forma emergent de desplaçament que està revolucionant el sector del transport. La seva agilitat i simplicitat vénen de la mà d?una alta vulnerabilitat a accidents de trànsit, que necessita del seu tractament adequat. Aquesta tesi proposa una arquitectura de visió per ordinador que usa de tècniques de multitasking per optimitzar un mòdul lleuger capaç de realitzar tres solucions a temps real. Així, es proposa realitzar un sistema capaç de reconèixer l?entorn del conductor, detectant possibles obstacles a la calçada i monitoritzant la seva posició en el temps. A més, el mòdul és capaç de classificar la tipologia de via en què circula el vehicle per a adaptar la velocitat del vehicle a la legislació pertinent. La implementació dels algoritmes desenvolupats en una aplicació mòbil permetria controlar l?ús de micro vehicles, incrementar la seguretat i aturar aquest creixement actual d?accidents d?aquesta nova mobilitat.

[en] Micromobility is an emerging way of travelling which has revolutionized the transport sector. Its agility and simplicity come from the hand of a high vulnerability to traffic accidents, which requires proper treatment. This thesis proposes the use of state-of-the-art computer vision architectures with multitasking techniques to optimize a lightweight module capable of performing three solutions in real time. Thus, it is proposed to create a system capable of recognizing the driver?s environment, detecting possible hazards on the road and monitoring their position over time. In addition, the module is also capable of classifying the type of way on which the vehicle circulates to adapt vehicle?s speeds to the pertinent legislation. The implementation of the algorithms developed in a mobile application would allow to control the use of micro vehicles, increase safety and stop the current growth of accidents of this new mobility.
[ca] Electric system design for the underwater OBSEA crawler és un treball final d'estudis que té com a objectiu principal dissenyar tots els circuits i totes les peces mecàniques necessàries per al bon funcionament del vehicle subaquàtic Crawler. Pel que fa al disseny de l'electrònica del sistema, hem creat dues plaques de circuit imprès on hi hem implementat la interfície electrònica requerida pel control dels motors que proveeixen de moviment al vehicle, monitoratge de la tensió i del consum de corrent tant del sistema complet com de l'alimentació dels controladors dels motors i de les seves llums. D'altra banda, hem dissenyat i fabricat les peces mecàniques necessàries per a poder col·locar tot el circuit elèctric dins d'un dels cilindres disponibles del Crawler. Després de fabricar i assemblar tot el sistema, hem comprovat el funcionament de cada funció bàsica per separat mitjançant circuits de prova i hem pogut confirmar que el sistema funciona com esperàvem, oferint un control precís del moviment, un control de la tensió i del consum de corrent del sistema i un control de l'alimentació dels seus controladors pels motors i de les seves llums.

[en] Electric system design for the underwater OBSEA crawler is a final degree project that aims to design all the circuits and all mechanical parts necessary for the smooth operation of the Crawler underwater vehicle. With regard to the design of the system's electronics, we have created two printed circuit boards where we have implemented the electronic interface required for the control of motors that provide movement to the vehicle. A voltage monitoring and current consumption of both the entirety of the system and the supply of the motor controllers and its lights have been implemented as well. On the other hand, we have designed and manufactured the mechanical parts needed to be able to place the entire electrical circuit within one of the available Crawler cylinders. After manufacturing and assembling the whole system, we have checked the operation of each basic function separately by means of test circuits. We have been able to confirm that the system works as we expected, offering precise control of movement, a control of the voltage and current consumption of the system and a control of the supply of its motor controllers and its lights.
[ca] L'ús de la bioenginyeria per millorar el benestar humà ha augmentat molt en els últims anys i ha portat a l'exploració de noves formes de recerca i desenvolupament. En aquest treball final de grau hem dissenyat i desenvolupat un sistema mínim d'espectroscòpia d'impedància elèctrica (EIS) que es pot utilitzar en diverses aplicacions biomèdiques. L'EIS aplicat a la caracterització de teixits humans o sistemes biològics s'anomena bioimpedància. Per a això, hem confiat en un system-on-chip comercialment disponible de l'empresa Analog Devices, l'AD5490/5491 i la seva placa d'avaluació, l'EVAL-AD5940BIOZ que ens servirà tant per comprovar resultats com per comparar prestacions. S'ha dissenyat i implementat una placa PCB personalitzada per tal de reduir la complexitat de la placa d'avaluació i s'ha desenvolupat un programari per obtenir els resultats. L'enfocament d'aquest document es basa, en primer lloc, en una petita introducció al món de la bioimpedància elèctrica i els seus fonaments bàsics. A continuació, estudiarem els principals paràmetres de la placa d'avaluació, centrant-nos en el seu xip específic per a aquesta camp d'ús, i realitzant alguns experiments i comprovacions. Finalment, s'explica el procediment utilitzat a l'hora de fer la nostra pròpia placa PCB, el seu disseny (KICAD 6) i el programari final (Python). També es presenten els experiments realitzats i els resultats obtinguts amb ella.

[en] The use of bioengineering to improve human wellbeing has increased greatly in recent years and has led to the exploration of new ways of research and development. In this final degree project, we have designed and developed a minimal Electrical Impedance Spectroscopy EIS system which can be used in several biomedical applications. EIS applied to the characterization of human tissues or biological systems is called bioimpedance. In order to do this, we have relied on a System-on-chip already in distribution from the Analog Devices company, the AD5490/5491 and its evaluation board, the EVAL-AD5940BIOZ that will serve us both to check results and compare performances. A custom PCB board has been designed and implemented in order to reduce the complexity of the evaluation board and a software has been developed in order to obtain the results. The approach of this document is based first of all on a small introduction into the world of electrical bioimpedance and its basic foundations. We will then study the main parameters of the evaluation board, focusing on its specific chip for this field of use, and performing some experiments and checks. Finally, the procedure used when making our own PCB board, its design (KICAD 6) and the final software (Python) are explained. The experiments carried out with it and the results obtained with it are also presented.
[ca] La redefinició de les comunicacions sense fils és clau per habilitar la Indústria 4.0. Aconseguir comunicacions eficients i ultra fiables de baixa latència, URLLC, està subjecte als requisits extremadament desafiants de les aplicacions automatitzades en termes de disponibilitat (> 99,999% d'ubicacions i temps), rendiment (taxa de pèrdua de dades <10-6), baixa latència. Per començar s'explica en què consisteix tant les URLLC com alguns algoritmes que hem utilitzat per implementar aquest escenari. Després es demostra com influeix la utilització del feix múltiple en estacions base. També com milloren alguns recursos esmentats anteriorment amb la disponibilitat de les superfícies intel·ligents reflectants, RIS. Per acabar s'explica les conclusions a què hem arribat i alguns camps o millores que es pot implementar o investigar en un futur pròxim.

[en] Redefining wireless communications is key to enabling Industry 4.0. Achieving efficient, ultra-reliable low-latency communications (URLLC) is subject to the extremely challenging requirements of automated applications in terms of availability (> 99.999% locations and time), performance (data loss rate <10-6), low latency. To begin with it explains what both the URLLCs and some algorithms we used to implement this scenario consist of. It is then demonstrated how the use of the multiple beam in base stations influences. Also, how some of the resources mentioned above improve with the availability of smart reflective surfaces (RIS). Finally, it explains the conclusions we have reached and some fields or improvements that can be implemented or researched in the near future.
[ca] El caràcter evolutiu de la secció, composta per diferents formigons i acers genera deformacions diferides i mecanismes de redistribucions de tensions molt complexos, que requereix programes de càlcul que contemplin aquests paràmetres, per avaluar els efectes abans esmentats. En el present treball fi de màster, es realitza una anàlisi detallada del comportament d'aquests ponts, compostos per bigues prefabricades amb una llosa superior de formigó in situ. Per a això s'estudien dos ponts de llums 24 i 42m, variant la dimensió del seu intereix per a cada cas, així també per tenir en compte l'efecte que causa tenir un major temps d'emmagatzematge de les bigues, s'estudien dos tipus de calendari de construcció : normal i lent. La resposta en el temps dels ponts plantejats s'ha obtingut mitjançant la utilització de el programa CONS, desenvolupat i verificat experimentalment en la Universitat Politècnica de Catalunya per A. Mari et a l'(2000). Resultat de la feina realitzada es conclou en general que no es satisfà la limitació de les rasants en ponts indicat a la Taula 50.1 de l'EHE-08, requerint necessàriament de l'execució de recrescuts de llosa superior in situ, proposant unes noves limitacions de rasants menys exigents que l'actual normativa.

[en] The segmental construction process and the existence of two different concretes in the section gives place to redistributions of stresses between slab and beam and between steel and concrete take place. In order to accurately capture such a complex time dependent behavior numerical models are necessary. In this Master's thesis, a detailed analysis of the behavior of bridges composed by precast pre-tensioned concrete beams and an "on site" built top reinforced concrete slab, is carried out. For this purpose, two bridges of 24 and 42 span lengths are designed considering different values of the distance between beams axes and of the duration of the storage time of the beams, before being placed on the bridge site.The response in time of the proposed bridges has been obtained by using the CONS program, developed and verified experimentally at the Polytechnic University of Catalonia by A. Mari et al (2000).As a result of the work carried out, it is concluded that, in general, the limitation of the camber and deflections in bridges indicated in Table 50.1 of the EHE-08 Code are not satisfied, necessarily requiring the execution of in situ upper slab enlargement. For this reason, new less demanding limitations of camber are proposed.
[ca] Aquest projecte busca avaluar el núvol ofert per Amazon Web Services per executar models Ciències de la Terra. S'analitzarà com un sistema de modelat pronòstic del temps es comporta al núvol i serà comparat amb l'entorn del supercomputador Marenostrum 4.

[en] This project wants to evaluate the cloud offered by Amazon Web Services to serve as a platform for executing Earth Science models. I will analyze how a weather forecast modelling software behaves in the cloud environment and compare it with the Marenostrum 4 supercomputer.
[ca] El tema sorgeix de la necessitat de replantejar l'espai educatiu a partir dels actuals requeriments de la societat. Entendre l'arquitectura a l'entorn escolar, com a element necessari per posar en pràctica la transformació educativa que a poc a poc s'ha d'implantar a les escoles. A partir del treball, un dels objectius és concebre la transversalitat com a factor indispensable en la figura de l'arquitecte, i unir dues disciplines com són la pedagogia i l'arquitectura, amb la finalitat comú d'educar. Per entendre com afecta l'arquitectura escolar a l'ensenyament, estudiarem el projecte pedagògic proposat els últims anys, en què consisteix aquesta reforma i quins són els punts a destacar; en l'àmbit internacional i nacional. Revisarem els criteris tècnics als quals s'enfronta un arquitecte per realitzar la construcció d'una escola, a Catalunya, i determinar com aquests són una limitació que en gran manera ha passat al llarg dels anys. Analitzarem en concret models escolars on sí que es pensava en l'arquitectura com a element pedagògic, i l'impacte que ens van deixar. Detectarem quins són els elements espacials que avui dia materialitzen una escola, per aprendre a dóna'ls-hi tot el potencial que poden tenir. Per acabar, ressaltarem els punts arquitectònics que afavoririen els espais d'aprenentatge i donarien resposta a la flexibilitat que requereix la pedagogia actual. El treball es focalitza en el marc temporal actual i a Catalunya, per proximitat; i sorgeix a partir d'un interès personal molt gran pel tema i amb la voluntat d'ampliar coneixements en una altra disciplina.

[en] The topic becomes from the need to rethink the educational space based on the current requirements of society. Understanding architecture in a school environment, as an essential element to put into practice the educational transformation, which little by little has to be implemented in schools. Basis on the work done, one of the objectives is to conceive transversally as an indispensable factor in the architect's figure, and combine two disciplines such as pedagogy and architecture, with the common purpose of educating. To understand how school architecture affects teaching, we study the pedagogical project proposed in recent years; what does this reform consist of and which are the points to highlight; internationally and nationally. We review the technical criteria when an architect faces a school construction in Catalonia, determining how these have become a limitation over the years. We analyse in detail school models where architecture was thought to be a pedagogical element, and the impact they left us. We detect which are the spatial elements that nowadays materialize a school, to learn to give them all the potential they can have. To finish up, we highlight architectural points that would encourage learning spaces and give a response to the flexibility that current pedagogy requires. The work is focused on the current time framework and in Catalonia, by proximity; and becomes from a very personal interest in the subject and from the desire to expand knowledge in another discipline.
[ca] Treballs recents sobre localització de vehicles i mapeig dels seus entorns es desenvolupen per a dispositius portàtils o robots terrestres que assumeixen moviments lents i suaus. Contràriament als entorns de curses d'alta velocitat. Aquesta tesi proposa un nou model d'SLAM, anomenat LIMO-Velo, capaç de corregir el seu estat amb una latència extremadament baixa tractant els punts LiDAR com un flux de dades. Els experiments mostren un salt en robustesa i en la qualitat del mapa mantenint el requisit de correr en temps real. El model aconsegueix una millora relativa del 20% en el KITTI dataset d'odometria respecte al millor rendiment existent; no deriva en un sol esce- nari. La qualitat del mapa a nivell de centı́metre es manté amb velocitats que poden arribar a 20 m/s i 500 graus/s. Utilitzant les biblioteques obertes IKFoM i ikd-Tree, el model funciona x10 més ràpid que la majoria de models d'última generació. Mostrem que LIMO-Velo es pot generalitzar per exe- cutar l'eliminació dinàmica d'objectes, com ara altres agents a la carretera, vianants i altres.

[en] Recent works on localizing vehicles and mapping their environments are de- veloped for handheld devices or terrestrial robots which assume slow and smooth movements. Contrary to high-velocity racing environments. This thesis proposes a new SLAM model, LIMO-Velo, capable of correcting its state at extreme low-latency by treating LiDAR points as a data stream. Experiments show a jump in robustness and map quality while maintaining the real-time requirement. The model achieves a 20% relative improvement on the KITTI Odometry dataset over the existing best performer; it does not drift in a single scenario. Centimeter-level map quality is still achieved under racing velocities that can go up to 20m/s and 500deg/s. Using the IKFoM and ikd-Tree open libraries, the model performs x10 faster than most state-of-the-art models. We show that LIMO-Velo can be generalized to work under dynamic object removal such as other agents in the road, pedestrians, and more.
[ca] Aquest projecte ha tingut com a objectiu principal crear un model de predicció mitjançant Python per predir la glucosa a la sang de pacients diabètics de Tipus 1. S'ha utilitzat un conjunt de dades d'un sensor de mesurament continu de glucosa i s'han utilitzat aquestes dades per modelar els diferents models de predicció desenvolupats. S'ha enfocat el model de predicció com un problema de Machine Learning, on s'han provat diferents algoritmes per arribar al millor model de predicció possible. Els algoritmes utilitzats han estat: Regressió Lineal, Arbre de Regressió i Random Forest. Al llarg de tot el projecte s'ha investigat diferents maneres d'optimització dels models de predicció i s'han obtingut els resultats de les prediccions. Després d'arribar al final del projecte, s'ha conclòs que les prediccions obtingudes són bones quan la glucosa del pacient es troba estabilitzada, però en canvi, prediu amb molt d'error quan hi ha canvis bruscs de la glucosa. A més, les prediccions obtingudes solen anar amb una mica de retard, el que fa que no es detectin algunes hipoglucèmies i hiperglucèmies a temps

[en] This project had the main objective of creating a prediction model using Python to predict blood glucose levels in Type 1 diabetic patients. A dataset from a continuous glucose monitoring sensor was collected and used to build different prediction models. The prediction model was approached as a Machine Learning problem, where different algorithms were tested to achieve the best possible prediction model. The algorithms used were Linear Regression, Regression Tree, and Random Forest. Throughout the project, different optimization methods for the prediction models were explored, and prediction results were obtained. After reaching the end of the project, it has been concluded that the obtained predictions are accurate when the patient's glucose levels are stable. However, the model tends to have significant errors when there are abrupt changes in glucose levels. Additionally, the obtained predictions usually have a slight delay, which makes not to detect some hypoglycemic and hyperglycemic events