BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This thesis evaluates the different types of GNSS systems by determining the essential components that must be acquired to achieve a functional system. The different constellations will be analysed to determine if it is better to use a single system such as GPS or Galileo or if it would be more efficient to use a combination of different satellite constellations. The project is carried out under the supervision and support of the members of the CDEI- UPC with whom I will work together to define and achieve the proposed challenges. Once the necessary components are determined, meetings will be formalized with different GNSS system providers to choose the system that meets the highest number of specifications and objectives proposed during the work, the chosen systems will be tested in order to make decisions based on the real data purchased with the theoretical data provided by the manufacturers. Finally, the feasibility of the integration of the chosen system in the robot will be analysed through the use of the ROS language to carry out the physical integration of the system in the following phases of the project.

[es] El presente trabajo de fin de grado evalúa los diferentes tipos sistemas GNSS determinando los componentes esenciales que deben adquirirse para conseguir un sistema funcional. Se analizarán las diferentes constelaciones determinando si es mejor utilizar un único sistema como podría ser el GPS o el Galileo o si sería más eficiente utilizar la combinación de diferentes constelaciones de satélites. El proyecto se realiza bajo la supervisión y soporte de los miembros del CDEI-UPC con los cuales se trabajará conjuntamente para definir y conseguir los retos propuestos. Una vez determinado cuales son los componentes necesarios, se formalizarán reuniones con diferentes proveedores de sistemas GNSS para escoger el sistema que cumpla con el mayor número de especificaciones y objetivos que se proponen durante el trabajo y se testearan los sistemas escogidos para así tomar decisiones basados en los datos reales comprados con los teóricos proporcionados por los fabricantes. Por último, se analizará la viabilidad de la integración del sistema escogido en el robot mediante el uso del sistema operativo ROS para así en las siguientes fases del proyecto llevar a cabo la integración física del sistema
[en] Metallic glasses are a relatively new kind of material that exhibit extraordinary properties and are widely used in many fields of research and industry. However, the physics behind the glass transition and the glass state are not fully understood yet, and it remains a subject of debate within the scientific community. With X-ray Photon Correlation Spectroscopy, the atomic-scale structural dynamics of a material can be observed and tracked over time, emerging as the best technique to analyze the behavior of the atoms in these materials. In this work, two metallic glasses are analyzed: a conventional Metallic Glass (Pd40Ni40P20) and a High-Entropy Metallic Glass (PdCuPtNiP). Together with other experimental techniques -- Wide Angle X-ray Scattering and Differential Scanning Calorimetry -- the structural dynamics of both materials are fully characterized in a wide range of temperatures, providing new insights of the physics of these materials in the glass and supercooled liquid states and during the glass transition and crystallization processes.

[es] Los vidrios metálicos son un tipo de material relativamente nuevo que exhibe propiedades extraordinarias y se utilizan ampliamente en muchos campos de investigación e industria. Sin embargo, la física detrás de la transición vítrea y el estado vítreo no se comprenden del todo aún, y sigue siendo un tema de debate dentro de la comunidad científica. Con la Espectroscopía de Correlación de Fotones de Rayos X (XPCS), se pueden observar y seguir a lo largo del tiempo las dinámicas estructurales a escala atómica de un material, emergiendo como la mejor técnica para analizar el comportamiento de los átomos en estos materiales. En este trabajo, se analizan dos vidrios metálicos: un vidrio metálico convencional (Pd40Ni40P20) y un vidrio metálico de alta entropía (PdCuPtNiP). Junto con otras técnicas experimentales -- Dispersión de Rayos X de Ángulo Amplio (WAXS) y Barrido Diferencial de Calorimetría (DSC) -- se caracterizan completamente las dinámicas estructurales de ambos materiales en un amplio rango de temperaturas, proporcionando nuevas perspectivas sobre la física de estos materiales en los estados de vidrio y líquido subenfriado y durante los procesos de transición vítrea y cristalización
[en] The economic recovery following WWII, produced in Western Europe a new social demand: massive tourism. To meet this new demand, Spain began the intensive construction of its coast line. The first stage of this transformation resulted in a period of experimentation on new residential typologies and urban plans able to satisfy the needs of an unknown new user: the massive holidaymaker. This article analyses some of the main urban plans for leisure built during the Spanish tourism boom in Alicante's and western Murcia's coast; a territory completely restructured by tourism

[es] La recuperación económica tras la Segunda Guerra Mundial, produce en Europa Occidental la aparición de una nueva demanda social, el turismo masivo. Para satisfacerla, España comienza la construcción intensiva del territorio litoral, que en una primera etapa conlleva la experimentación de tipologías residenciales y tejidos urbanos capaces de satisfacer las necesidades de un usuario desconocido: el veraneante masivo. Este artículo analiza alguno de los principales proyectos de urbanismo para el ocio que se producen en el periodo del "boom" turístico en la costa alicantina y occidental murciana; un territorio al que el turismo dotará de una nueva estructura.
[en] SUMMARY -- Digital pen in the classroom has been presented in several articles as an advanced ICT solution that simplifies the teaching task between teacher and student. In this paper we present the teaching experience with the digital pen carried within the subject Communications Networks in University of Murcia. The article describes the method and the procedures have been used to make the experience, and finally the main results. The article discusses the experience from the standpoint of the student and the teacher in order to provide sufficient information so that another teacher can tailor the experience exposed to its subject.

[es] El uso del bolígrafo digital en el aula se ha presentado en diversas publicaciones como un avance TIC que simplificaba la tarea docente entre el profesor y el alumno. En este artículo presentamos la experiencia docente con el bolígrafo digital llevada a cabo dentro de la asignatura de Redes de Comunicaciones del Grado en Ingeniería Informática de la Universidad de Murcia. El artículo describir el método seguido, los procedimientos que se han utilizado para realizar la experiencia y los resultados obtenidos. El artículo discute la experiencia desde el punto de vista del alumno y del profesor para así facilitar suficiente información para que otro profesor pueda adaptar la experiencia expuesta a su asignatura si lo estima oportuno.
[en] Emergency situations bring us back to our origins as human beings, to the need to create habitable spaces with the resources available at the moment. Throughout this work, six emergency housing projects that respond to six different contexts are analyzed and, through their floor plan drawing, some conclusions are drawn in order to propose solutions in the current housing emergency context.

[es] Las situaciones de emergencia nos devuelven a nuestros orígenes como humanos, a la necesidad de generar espacios habitables con los recursos disponibles en el momento. A lo largo de este trabajo se analizarán seis proyectos de vivienda de emergencia que responden a seis contextos diferentes y, a través del dibujo en planta, se extraerán conclusiones pera plantear soluciones a los contextos de emergencia habitacional actuales.
[en] This research project aimed to assess how different types of pavements influence thermal comfort in Barcelona's plazas during the summer. Through simulations, measurements, and analysis, the variation of radiant temperature throughout the day was examined for pavements of varying materials, colors, permeability, and under different solar exposure conditions. The obtained results revealed that pavement selection is crucial for thermal comfort conditions, as darker and less permeable materials tend to absorb more radiation and reach higher temperatures. Conversely, lighter, and more permeable materials maintain lower temperatures. Additionally, materials like rubber, for instance, were observed to quickly heat up during the day and efficiently cool down during the night. Maximum measurements of radiant temperatures varied, with readings of 63.3°C for Rubber, 56.9°C for Lawn, 56.4°C for Gravel, 55.3°C for Cobblestone, 55°C for Red Concrete, and 54.8°C for Gray Concrete. These findings underscore the importance of meticulously considering materials in urban design to create more comfortable environments for users.

[es] Este trabajo de investigación se enfocó en evaluar cómo diferentes tipos de pavimentos influyen en el confort térmico en plazas de Barcelona durante el verano. Por medio de simulaciones, mediciones, y análisis, se examinó la variación de la temperatura radiante a lo largo del día de pavimentos de distintos materiales, color y permeabilidad en distintas condiciones de acceso solar. Los resultados obtenidos revelaron que la elección del pavimento es crucial para las condiciones de confort térmico, ya que los materiales oscuros y menos permeables tienden a absorber más radiación y alcanzan temperaturas más elevadas. Por el contrario, los materiales más claros y permeables mantienen temperaturas más bajas. Además, se observó que materiales como el caucho, por ejemplo, tienen la capacidad de calentarse rápidamente durante el día y enfriarse eficientemente durante la noche. Las mediciones de las temperaturas radiantes máximas variaron,siendo de 63.3°C para el Caucho, 56.9°C para el Césped, 56.4°C para el Sauló, 55.3°C para el Adoquín, 55°C para el hormigón rojo y 54.8°C para el hormigón gris. Estos resultados destacan la importancia de considerar cuidadosamente los materiales en el diseño urbano para crear entornos más confortables para los usuarios.
[en] This Master Final Project has been made about a study of different factors which can change the energy efficiency rating in buildings. The aim of the work is to know the influence that different technical parameters have on the energy efficiency rating in order to make an improvement in this area, as well as, achieve internal comfort, energy saving and economical saving.

[es] El presente Proyecto Final de Master ha sido realizado sobre un estudio de distintos factores que pueden alterar la calificación energética de los edificios. El objetivo del trabajo es conocer la influencia que tienen distintos parámetros en la calificación energética con tal de conseguir una mejora en ésta y a la vez un confort interno, un ahorro de energía, y un ahorro económico.
[en] The sustainability of the Caroní river basin, located in the Venezuelan Guiana was evaluated by using indicators and indexes that gave account of its intervention due to the small-scale mining activities. There were designed statistical models that showed the relationships between variables that make clear the degree of environmental deterioration. There were built scenarios where the river basin sustainability was quantified through models and relationships.

[es] En este trabajo se evalúa la sostenibilidad de la cuenca del río Caroní ubicada en la Guayana venezolana, utilizando indicadores e índices que den cuenta de la intervención causada por la minería artesanal a pequeña escala. Se han diseñado modelos estadísticos que muestran las relaciones entre las variables que evidencian el deterioro en el ambiente. Se generan escenarios en los que se cuantifica la sostenibilidad de dicha cuenca a partir de los modelos y relaciones encontradas.
[en] In the learning process of medical professionals, it is essential to carry out practical sessions in which the student can practice the methodologies learned by applying them in first person. The realization of these sessions is subject to the availability of the spaces and materials adapted for their execution, hindering the number of times that apprentices can repeat the procedures to internalize them. The objective of the project is the development of a system that allows the training and evaluation of nursing personnel by configuring sessions in a virtual environment. The system will define and customize training sessions (such as preparing the surgical table and delivering instruments to the surgeon), providing a fully immersive experience through the use of Virtual Reality headsets and controllers.

[es] En el proceso de aprendizaje de los profesionales del campo médico, resulta esencial la realización de sesiones prácticas en las que el estudiante pueda practicar las metodologías aprendidas aplicándolas en primera persona. La realización de estas sesiones están sujetas a la disponibilidad de los espacios y materiales adaptados para su ejecución, dificultando la cantidad de veces que los aprendices pueden repetir los procedimientos para interiorizarlos. El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema que permita el entrenamiento y la evaluación de personal de enfermería mediante la configuración de sesiones en un entorno virtual. El sistema permitirá definir y personalizar sesiones de entrenamiento (como por ejemplo preparar la mesa quirúrgica y entregar instrumental al cirujano), proporcionando una experiencia completamente inmersiva mediante el uso de gafas y controladores de Realidad Virtual.
[en] This paper describes the evolution of the chemical structures of the organopolysiloxane compounds used to impart soffness to textiles and their influence to better their properties. It is emphasized the existence today of soítening agents, mainly of the aminosilicone type which provide a softer handle to cotton materials and their mechanical properties. Mention is also made to the elimination of silicones from wastewater by sludge deposition in the water treatment plants.

[es] En este trabajo se describe la evolución de las estructuras químicas de los compuestos de organopolisiloxanos utilizados para proporcionar suavidad a los artículos textiles así como su influencia en el aumento de sus propiedades. Se recalca que en la actualidad se dispone de unos agentes suavizantesr principalmente del tipo de aminosiliconas,que proporcionan un tacto muy suave a los artículos de algodón y sus mezclas, así como de otros beneficios en sus propiedades mecánicas. También se menciona que la eliminación de las siliconas de las aguas residuales se efectúa por deposición en los fangos de las depuradoras.
[en] Myopia is of great concern to health professionals because of its rapid spread in the world population and its increasingly early onset. The aim of this thesis is to review the most current scientific literature on the different therapies for the control of myopia progression, as well as to reveal the latest and most effective techniques. It also highlights the prevalence and risk factors in Spain and the world. Information extracted from specialised platforms such as PubMed, Scielo, Dialnet, among others. Studies show that various myopic control systems have emerged, only some of which have proven to be effective, with better results in the younger population. The most relevant causes that favour the appearance and progression of myopia are environmental, educational, professional factors and geographical origin. With regard to the prescription of atropine, it has been proven that the percentage that yields the best results together with the fewest side effects is its application at 0.01%. At the same time, multifocal LC and Ortho-K have obtained very positive results, so that these three techniques are currently considered to be the most effective and are the most researched.

[es] La miopía supone una gran preocupación para profesionales de la salud, a causa de la rápida extensión de la misma en la población mundial y su aparición cada vez más precoz. El objetivo de este trabajo es profundizar en la literatura científica más actual, relativa a las diferentes terapias para el control de la progresión de la miopía, así como revelar las técnicas más novedosas y eficaces. También resaltar la prevalencia y los factores de riesgo en España y el mundo. Información extraída de plataformas especializadas como PubMed, Scielo, Dialnet, entre otras. Los estudios muestran que han surgido diversos sistemas de control miópico, de los cuales sólo algunos de ellos han demostrado su eficacia, con mejores resultados en la población más joven. Las causas más relevantes que favorecen la aparición y progresión de la miopía son los factores ambientales, educacionales, profesionales, y la procedencia geográfica. Se ha comprobado, respecto a la prescripción de la atropina, que el porcentaje que arroja mejores resultados conjuntamente con menores efectos secundarios, es su aplicación al 0,01%. Al mismo tiempo las LC multifocales y Orto-K han obtenido resultados muy positivos, de modo que estas tres técnicas son las consideradas más eficaces actualmente y las que más se están investigando.
[en] The Galerkin finite element method is used to approximate the solutions of Berkhoff's equation for water wave radiation and scattering in an unbounded domain. To incorporate the exact radiation condition at infinity in the numerical scheme a "sponge-filters" - method has been developed. The selective modification of damping in combination with absorbing boundary conditions allows the development of a suitable solution method, which is tested with analytical solutions and laboratory data.

[es] El método de los elementos finitos según Galerkin es empleado para obtener soluciones aproximadas de problemas de radiación y dispersión de ondas modeladas por la ecuación de Berkhoff en dominios no acotados. Un método de filtros de esponja ha sido desarrollado para incorporar la condición de radiación exacta en el infinito en el esquema numérico. La modificación selectiva del amortiguamiento en combinación con la condición de frontera absorbente permite el desarrollo de un método de solución adecuado, el cual es probado con soluciones analíticas y datos de laboratorio.
[en] Tourism, landscape and urbanism have maintained a close and sometimes contentious relationship over the past decades. This is clearly reflected in diverse studies by researchers in our Department of Urban and Regional Planning, both on the professional practice as from the academic reflection. Through the analysis of many plans, projects, articles and doctoral dissertations, we may distinguish four distinct periods. They allow us to highlight advances in the discipline, but also significant challenges. The first one is characterized by a mismatch between tourism and landscape, derived from the necessary restructuring of an excessive offer. This is followed by a second moment when professionals recognize that the main reason for tourism is landscape, and a third one when they relate tourism and cultural landscapes. Finally, the most recent period is characterized by the consolidation of a research line that faces four fundamental challenges.

[es] Cual amantes ora ciegos, ora despechados, turismo y paisaje han mantenido a través del urbanismo una intensa y tantas veces conflictiva relación durante las últimas décadas, desde la ignorancia mutua o la satanización maniquea, hasta reconocerse estrechamente interdependientes. Esta evolución ambivalente se refleja en buena medida en los estudios llevados a cabo por parte de los investigadores de nuestro Departamento de Urbanismo y Ordenación del Territorio (DUOT), tanto a través del ejercicio profesional, como desde la reflexión académica. En numerosos planes, proyectos, artículos y tesis doctorales realizados por profesores del DUOT, se pueden llegar a distinguir cuatro periodos bien diferenciados. Su repaso nos permite destacar avances en el conocimiento disciplinar, pero asimismo importantes retos pendientes. No se trata, obviamente, de etapas estancas, sino que las temáticas abordadas, y, fundamentalmente, la relación que se establece en cada una de ellas entre turismo, paisaje y urbanismo, dejan poco a poco de ser predominantes y otras se les van superponiendo, al inicio, y reemplazándolas después, a la manera de los paradigmas de Kuhn. En este texto intentaré mostrar, siquiera que esquemáticamente, las características básicas de cada uno de estos periodos.
[en] Brazil is the only country in the world named after a tree and, ironically, it is the nation that has deforested the most, accounting for almost half of its total greenhouse gas (GHG) emissions. It is estimated that, in total, 842,000 km2 of native vegetation have been lost in the Amazon alone (about 20% of the original forest) – an area almost twice the size of Spain and 26 times that of Catalonia. The Amazon rainforest hosts nearly a third of the planet's biodiversity and produces 20% of the world's freshwater, making it crucial for humanity and the global climate. In that sense, under the Paris Agreement (PA) the Brazilian government has committed to achieve zero deforestation by 2030. This study aims to help achieve this goal through the development of an Intelligent Sustainability Decision Support System (ISDSS) using the Causal Loop Diagram (CLD) model. Two questions have been formulated – the first one analyzes the key factors that have influenced deforestation rates between 2004-2022 and the second one proposes the best actions that the government should follow to reverse deforestation. A CLD model has been designed – in Vensim software – to answer each question. From the study it has become possible to obtain a better understanding of the complex dynamics of deforestation in the Brazilian Amazon and to propose actions and priorities that the government should follow to reverse this scenario of devastation and achieve its commitment in the PA.

[es] Brasil es el único país del mundo que lleva el nombre de un árbol y, irónicamente, es la nación que más ha deforestado sus bosques, y que, de forma excepcional, eso representa casi la mitad del total de sus emisiones de gases de efecto invernadero (GEI). Se estima que, en total, sólo en la Amazonía se han perdido 842 mil km2 de vegetación autóctona (cerca del 20% del bosque original) – una superficie que representa casi dos veces el territorio de España y 26 veces el de Cataluña. La selva amazónica abriga cerca de un tercio de la biodiversidad del planeta y produce 20% del agua dulce del mundo siendo crucial para la humanidad y el clima global. En ese sentido, bajo el Acuerdo de Paris (AP) el gobierno brasileño se ha comprometido a lograr la deforestación cero para 2030. El presente estudio tiene como objetivo ayudar a alcanzar la esa meta a partir del desarrollo de un Sistema Inteligente de Soporte a la Toma de Decisiones en Sostenibilidad (ISDSS) utilizando el modelo Causal Loop Diagram (CLD). Para eso se ha planteado dos preguntas – la primera analiza los factores clave que han influido en las tasas de deforestación en entre 2004-2022 y la segunda propone las mejores acciones que el gobierno debe seguir para revertir la deforestación. Se ha diseñado un modelo CLD – en el software Vensim – para contestar a cada pregunta. A partir del estudio se ha hecho posible obtener una comprensión de la compleja dinámica de la deforestación en la Amazonia brasileña y proponer acciones y prioridades que el gobierno deberá seguir para revertir ese escenario de devastación y lograr su compromiso en el AP.