[ca] Aquest Treball de Final de Grau inicialment parteix de dos motors dissenyats específicament per impressores de gran format, aquelles destinades a projectes d'impressió d'escala major a les impressores convencionals. Els dos motors són de dimensions, disseny i components diferents, i aquests es poden utilitzar per a diferents funcions com per moure el paper on s'hi imprimirà la imatge o per moure el capçal que subministra la tinta. L'objectiu consistirà en estudiar i entendre detalladament el funcionament d'aquests motors, els seus elements i cadascuna de les seves peces, per posteriorment dissenyar un nou prototip de motor millorat, fent servir les qualitats òptimes dels dos, amb la finalitat de treure el major profit i eficiència possible. A més a més, el disseny incorpora modificacions que intenten millorar en termes de sostenibilitat d'acord amb les idees proposades per l'Agenda 2030 de l'ONU. Un cop iniciat el projecte i havent investigat amb més profunditat l'assumpte, es va prendre la decisió que s'havia de fer un replantejament dels objectius. Donant lloc al nou enfocament on només s'estudia un dels motors i es centra l'atenció principalment, en fer un motor més sostenible, a causa de la necessitat actual de trobar recursos viables i capaços d'evitar o estabilitzar factors implicats en el canvi climàtic. Es farà aplicant únicament els camps d'estudi donats al Grau d'Enginyeria Mecànica, com per exemple, la utilització dels materials i l'estudi de forces. El treball consta de la corresponent documentació per justificar el motiu de les modificacions realitzades i a més el disseny 3D amb SolidWorks del nou projecte. En el document núm. 2 es troben els plànols del motor dissenyat, i en el núm. 3 el pressupost total del projecte.

[es] Este Trabajo de Final de Grado inicialmente parte de dos motores diseñados específicamente para impresoras de gran formato, aquellas destinadas a proyectos de impresión de escala mayor a las impresoras convencionales. Los dos motores son de dimensiones, diseño y componentes diferentes, y estos se pueden utilizar para diferentes funciones como mover el papel donde se imprimirá la imagen o para desplazar el cabezal que suministra la tinta. El objetivo consistirá en estudiar y entender en detalle el funcionamiento de estos motores, sus elementos y cada una de sus piezas, para posteriormente diseñar un nuevo prototipo de motor mejorado, utilizando las calidades óptimas de los dos, con el fin de sacar el mayor provecho y eficiencia posible. Además, el diseño incorpora modificaciones que intentan mejorar en términos de sostenibilidad de acuerdo con las ideas propuestas por la Agenda 2030 de la ONU. Una vez iniciado el proyecto y habiendo investigado con más profundidad el asunto, se tomó la decisión que se tenía que hacer un replanteamiento de los objetivos. Dando lugar al nuevo enfoque donde solo se estudia uno de los motores y se centra la atención principalmente en hacer un motor más sostenible, a causa de la necesidad actual de encontrar recursos viables y capaces de evitar o estabilizar factores implicados en el cambio climático. Se hará aplicando únicamente los campos de estudio dados en el Grado de Ingeniería Mecánica, como por ejemplo el uso de materiales y el estudio de fuerzas. El trabajo consta de la correspondiente documentación para justificar el motivo de las modificaciones realizadas, además del diseño 3D con SolidWorks del nuevo proyecto. En el documento núm.2 se encuentran los planos del motor diseñado, y en el núm. 3 el presupuesto total del proyecto.