[en] English: Control engineering addresses the problem to obtain the behavior wished of a dynamic system that works of autonomous shape. Certainly Matlab 7 Ã Â® is a program of numerical calculation and visualization of data that is in the actuality catering implanted in schools and university centers then has showed like a suitable tool also in the field of the analysis and design of systems of control. But nowadays it exists an alternative in the world of the free software, GNU Octave, available freely to be better known and allow like this reach a bigger number of users and public institutions. As a specificity in what is the freedom to adapt the software to the particular needs of a determinate user, this project extends the tools related with the analysis of the stability of linear systems of closed loop (the information referred to the state of the system is used to adjust it by means of the action of control, to attain the state wished). The stability of a system is determined by means of the characteristic equation in closed loop; in addition to the recognition of the answer in front of a determinate entry, the Bode diagrams that constitute the fundamental of the concrete functions here expanded are useful in the calculation of the stability of the system of control that studies. And in the analysis in the frequency domain the two criteria of design are the margins of gain and of phase. The dynamic of a system controlled, therefore, is good when the variable controlled attains quickly the value prescribed by the variable of reference.

[es] Castellano: La ingeniería de control aborda el problema de obtener el comportamiento deseado de un sistema dinámico que trabaja de forma autónoma. Ciertamente Matlab 7 ® es un programa de cálculo numérico y visualización de datos que está en la actualidad ampliamente implantado en escuelas y centros universitarios, pues se ha demostrado como una herramienta adecuada también en el ámbito del análisis y diseño de sistemas de control. Pero hoy en día existe una alternativa en el mundo del software libre, GNU Octave, disponible gratuitamente para ser mejor conocida y permitir así llegar a un número mayor de usuarios e instituciones públicas. Como especificidad en lo que a libertad para adaptar el programa a las necesidades particulares de un usuario determinado se refiere, este proyecto extiende las herramientas que tienen que ver con el análisis de la estabilidad de sistemas lineales en lazo cerrado (la información referida al estado del sistema se utiliza para ajustarlo mediante la acción de control, para alcanzar el estado deseado). La estabilidad de un sistema se determina mediante la ecuación característica en lazo cerrado; además de para el reconocimiento de la respuesta ante una entrada determinada, los diagramas de Bode que constituyen el fundamento de las funciones concretas aquí ampliadas, son útiles en el cálculo de la estabilidad del sistema de control que se realiza. Y dentro del análisis en el dominio de la frecuencia los dos criterios de diseño son los márgenes de ganancia y de fase. La dinámica de un sistema controlado, por tanto, es buena cuando la variable controlada alcanza rápidamente el valor prescrito por la variable de referencia.