BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Certain non parametric classifiers have proved to be very use fuI in the design of Isolated Word Recognition Systems. However, these systems tend to exhibit high error rates when the words of the dictionary are very similar. In this paper, we introduce a new generalization of the Generalized Linear Discriminant Function which gives more importance to the discriminative zones of the words. With this method, error rate reductions ayer 50% have been achieved with respect to the standard approach.

[es] Ciertos Clasificadores no paramétricos se han utilizado con bastante éxito en sistemas de Reconocimiento de Palabras Aisladas. No obstante, cuando el diccionario está formado por palabras muy semejantes en las que sólo se diferencian unos pocos segmentos (zona discriminante), estos sistemas presentan una alta tasa de errores. En este trabajo se propone un método en el que se potencia el papel de las zonas discriminante y que está basado en una extensión del algoritmo de minimización del Criterio Perceptrón. En un estudio experimental se ha demostrado que la eficacia del método propuesto aumenta en más de un 50% con respecto a la aproximación clásica.
[en] In this project, the feasibility of using image-based technologies for location systems for autonomous ground vehicles has been analysed. A system based on a camera installed on a robotic mount has been developed in the environment offered by ROS. Given the state of each of the mount joints, it is possible to find the position of the camera in the real world coordinate frame. The vehicle would have an ArUco family fiducial marker installed on the chassis, which would allow the relative position between the vehicle and the camera to be found. With this information, the position of the vehicle in the real world coordinate frame could be estimated. The results obtained in the simulation of this system lead to the conclusion that the use of image-based technologies is viable for this type of application.

[es] En este proyecto se ha analizado la viabilidad del uso de tecnologías basadas en imagen para sistemas de localización para vehículos terrestres autónomos. Para ello se ha desarrollado en el entorno ofrecido por ROS un sistema basado en una cámara instalada en una rótula robótica. Dado el estado de cada una de las articulaciones de la rótula, es posible encontrar la posición de la cámara en sistema de referencia del mundo real. El vehículo llevaría instalado en el chasis un marcador fiducial de la familia ArUco, lo que permitiría encontrar la posición relativa entre el vehículo y la cámara. Con esta información se podría estimar la posición del vehículo en el sistema de referencia del mundo real. Los resultados obtenidos en la simulación de este sistema llevan a concluir que el uso de tecnologías basadas en imagen es viable para este tipo de aplicaciones.
[en] In this thesis we tried to investigate the non-linear effects introduced by a generalized interaction of a two-level atom coupled to two photons. Scattering matrices were used to calculate the non-linear effects introduced and the dependence of outgoing frequencies of quantum light on these effects was found. It was seen as quite opposed to typical classical theories, that the non-linear susceptibility for an atom dictates very precise output frequencies from it. As a next step this work probes into quantum computing in which the two-photon bound state problem was mathematically established to show that a single two-level atom cannot be used in realization of non-linear logical operations in quantum computations. In the end a possible intuitive solution, involving dissimilar decay rates in three level systems, was thought of and shown that it can be effectively applied to quantum logic.

[es] En esta tesis hemos tratado de investigar los efectos no lineales introducidos por una interacción generalizada de un átomo de dos niveles acoplado a dos fotones. Matrices de dispersión se utilizaron para calcular los efectos no lineales introducidos y fue encontrada la dependencia de las frecuencias de salida de luz cuántica de estos efectos. Fue visto como totalmente opuesta a las típicas teorías clásicas, que la susceptibilidad no lineal para un átomo determina de una forma muy precisa las frecuencias de salida. Como paso siguiente este trabajo sondea en la computación cuántica en el que se estableció el problema de dos fotones estado ligado matemáticamente para mostrar que un solo átomo de dos niveles no se puede utilizar en la realización de operaciones no lineales lógicas en cálculos cuánticos. Al final, una posible solución intuitiva, relativa a tipos diferentes de descomposición en tres sistemas de nivel, fue pensada y demostrada que puede ser efectivamente aplicada a una lógica cuántica.
[en] Contemporary socioeconomic dynamics are changing the professional scenario in Architecture and the market, which is becoming increasingly specialized and no longer demands only the traditional model of the designer architect. In order to clarify how Spanish Schools of Architecture are adapting to these changes, a two-part study has been carried out: (1) two surveys addressed to recent graduates and students. We have inquired about their professional expectations and aspirations, as well as, in the case of graduates, about the extent to which the tools obtained during their university studies have been applied in their current professional careers; (2) an analysis of the offer of specialized training in the different national degrees of Architecture. The results raise a discussion that questions the rigidity of the current training system, where basic training continues to be broad and generic in the face of generally limited possibilities for specialization.

[es] Las dinámicas socioeconómicas contemporáneas están cambiando el escenario profesional en Arquitectura y el mercado, que, cada vez más especializado, ya no solo demanda el modelo tradicional del arquitecto proyectista. Para esclarecer cómo las Escuelas de Arquitectura españolas se están adaptando a los cambios, se ha llevado a cabo un estudio dividido en dos partes: (1) dos encuestas dirigidas a recién egresados y a estudiantes. Se ha indagado acerca de sus expectativas y aspiraciones profesionales, así como, en el caso de los egresados, sobre hasta qué punto las herramientas obtenidas durante sus estudios universitarios han podido ser aplicadas en sus dedicaciones profesionales actuales; (2) un análisis de la oferta de formación especializada en los diferentes grados de Arquitectura nacionales. Los resultados plantean una discusión que cuestiona la rigidez del sistema formativo actual, donde la formación básica sigue siendo amplia y genérica frente a unas posibilidades de especialización generalmente limitadas.
[en] The 3D printing technology is a process that exists since the 70's. Since then, it has been focusing on one type of printing material, the thermoplastics. With the RepRap project and its philosophy (resulting from the expiry of the patent process FDM - owned by the company Stratasys in 2006), the technology of 3D printers has expanded and now this technology has been developed and applied to 3D printing of food. Because of that, in this paper, we focused on the 3D printing process with chocolate, since the control of this food is a challenge. The main aim, is to assess and analyse the factors that influence the extrusion process of chocolate. To carry it out, we have to take into account the type of chocolate and its composition and the tempering process, which directly affects the attributes of chocolate: colour and texture. For a good impression, not only we have to look at the properties of chocolate, but also the ideal conditions of work (environmental conditions, design of the printer and 3D figure design). As corroborated by the results, combining the best ratio of elements that make up chocolate (% cocoa cream, % cocoa butter, sugar and milk) which will contribute to its fluidity, the optimum environmental conditions (temperature and aeration) and the surface of the designed product enables us to improve the 3D printing of chocolate.

[es] La tecnología 3D es un proceso de impresión existente desde los años 70, que se ha centrado mayormente con un material de impresión, el termoplástico. Gracias al proyecto RepRap y a su filosofía (resultante de la caducidad de la patente del proceso FDM - propiedad de la empresa Stratasys en el 2006), la tecnología de impresoras 3D, se ha expandido, y actualmente, se ha podido desarrollar y aplicar esta tecnología a la impresión 3D con alimentos. Todo sea dicho, no todos los alimentos pueden ser impresos con la misma facilidad, pero controlando la reología del alimento, es más fácil ajustar sus características y desarrollar nuevos métodos para poder imprimirlos. Es por ello que, en este trabajo, nos centramos en el proceso de impresión 3D con chocolate, ya que el control de este alimento es todo un reto. El objetivo principal, es evaluar y analizar los factores que influyen en el proceso de extrusión del chocolate. Para llevarlo a cabo, se ha tenido en cuenta el tipo de chocolate y su composición, y el proceso de templado, que afecta directamente a los atributos del chocolate: el color y la textura. Para obtener una buena impresión, no sólo hay que fijarse en las propiedades del chocolate, sino también en las condiciones idóneas de trabajo (condiciones ambientales, diseño de la impresora y figura 3D). Tal y como corroboramos en los resultados, la combinación de la mejor proporción de los elementos que forman el chocolate (% crema de cacao, % Manteca de cacao, azúcar y leche) que contribuirán a su fluidez, las condiciones ambientales óptimas (temperatura y aireación) y la superficie del producto diseñado nos sirven para mejorar la impresión 3D del chocolate.
[en] The purpose of this work is to determine the influence of recycled concrete aggregate, that is, type A recycled aggregate, on some concrete properties, such as shrinkage, compression, carbonation and resistance to the chlorides. The cements which are used to carry out the thesis are Portland cements with different percentages of blast furnace slag as addition. Like recycled aggregate, slag is a waste material in the manufacture of steel, the use of which in concrete also contributes to a good circular economy practice. To do so, 16 types of structural concrete suitable for being durable in XC1, XC2, XC3, XC4 and XS1 environments are manufactured, with a cement content of 300 kg/m3. The different concretes differ among others by the percentage of substitution of recycled aggregate, both fine aggregate and coarse aggregate (replacing up to 60% of recycled coarse aggregate and 20% of recycled fine aggregate), the effective water/cement ratio (recycled concretes are manufactured with an effective w/c ratio of 0.47 and conventional ones had an effective w/c ratio of 0.51 and 0.47), and the type of cement used, specifically, it has been chosen for two types of Portland cement with commercial blast furnace slag, CEM II-A/S and CEM III-B.

[es] El objeto de este trabajo es determinar la influencia del árido reciclado de hormigón, es decir, el árido reciclado de tipo A, en algunas propiedades del hormigón, como son la retracción, la compresión, la carbonatación y la resistencia a los cloruros. Los cementos utilizados para la realización de la tesina son cementos Portland con diferentes porcentajes de escorias de alto horno como adición. Al igual que el árido reciclado, las escorias son materiales de desecho en la fabricación del acero, cuyo uso en hormigones contribuye también en una buena práctica de la economía circular. Para ello, se fabrican 16 tipologías de hormigón estructural aptos para ser durables en unos ambientes XC1, XC2, XC3, XC4 y XS1, con un contenido de cemento de 300 kg/m3. Los diferentes hormigones difieren entre ellos por el porcentaje de sustitución del árido reciclado, tanto el árido fino como el árido grueso (reemplazando hasta el 60% de árido grueso reciclado y el 20% del árido fino reciclado), la relación agua/cemento efectiva (los hormigones reciclados se fabrican con una relación a/c efectiva de 0,47 y los convencionales con una relación a/c efectiva de 0,51 y 0,47), y el tipo de cemento empleado, concretamente, se ha optado por dos tipos de cemento Portland con escorias de alto horno comerciales, el CEM II-A/S y el CEM III-B.
[en] This paper presents different approaches for the solution of non-linelai equilibrium problems in multibody systems. These systems cal1 include rigid and elastic el ments. The ideas here presented are also able to deal with other position pioblems, for insta t ce those which appear in the kinematic analysis of liiikages. The error function used is very siqple and is based in the potential of the system. The rigid elements are considered through non-linear constraints. Different appioaches are described: Lagrange Multipliers, Penalty Functions, Primal-Dual methods and Weighted Stiffnesses.

[es] En este trabajo se aborda la resolución del problema no lineal de posición de equilibrio estático y de otros problemas de posición en sistemas mecánicos multicuerpo complejos, que incluyen elementos rígidos y elásticos. En el estudio se utiliza una función de error sencilla, que se basa en la función potencial e incluye en el análisis a los elementos rígidos por medio de restricciones 110 lineales. Se presenta la aplicación de los Multiplicadores de Lagrange, Funciones de Penalización, Rigideces Ponderadas y de diferentes versiones del método de los Multiplicadores Aumentados o método Primal-Dual.
[en] The Urban Planning around obsolete spaces rooted in the cities it has always been made by changing urban processes. At certain times urbanism has been hit by concurrent events in time, manner and speed with a systemic destruction of the city. This paper focuses on publicizing, based on the perception of historical environment, the different solutions proposed at the time of re-training planning. Based on the theoretical knowledge of certain lines of thought, converged in the same time, the twentieth century, is intended to see as much as their urban confluence projection in the development of the recomposition the fragments of the city. The choice of Warsaw is based on using as a basis a model whose extensive and massive devastation allowed planning an incessant rain of new and different ideas characterized by contemporaneous international conceptions causing a new urban model, transit between a compact city to a dilute city

[es] El trabajo urbanístico sobre espacios obsoletos, arraigados en las ciudades, siempre ha venido formulado mediante procesos urbanos cambiantes. En determinados momentos el urbanismo ha sido golpeado por acontecimientos concurrentes en tiempo, modo y velocidad con una destrucción sistémica de la ciudad. El presente documento se centra en dar a conocer, partiendo de la percepción del ambiente histórico, las diferentes soluciones planteadas a la hora de re-capacitar el urbanismo. Partiendo del conocimiento teórico de determinadas líneas de pensamiento, convergentes en una misma época, el siglo XX, se pretende ver tanto su confluencia como su proyección urbana en el desarrollo de la recomposición de los fragmentos de ciudad. La elección de Varsovia se fundamenta en usar como base un modelo cuya extensa y masiva devastación, permitió planear con una incesante lluvia de novedosas y diversas ideas caracterizadas por las concepciones internacionales coetáneas originando un nuevo modelo urbano, tránsito entre una ciudad compacta a una ciudad diluida.
[en] In our daily lives, we face many situations in which we cannot predict with certainty the outcome. The Monte Carlo method teaches that sometimes the best way to deal with these uncertainties is by generating multiple "samples" or experiences. In this project we have developed a tool by which equations can be solved using the Monte Carlo method. This document contained a market study to investigate and understand the commercial outlook for products that have this functionality. Through this market study it has been assessed which functionalities are the most important for the device to be designed. It also contains a preliminary design of the product interface. From the preliminary design the final design of the interface has been obtained, it is documented how it works and how the program has been developed. Finally, an experimentation of the application has been elaborated through a series of exercises in different fields

[es] En nuestra vida cotidiana, nos enfrentamos a numerosas situaciones en las que no podemos predecir con certeza el resultado final. El método Montecarlo enseña que, a veces, la mejor manera de abordar estas incertidumbres es mediante la generación de múltiples "muestras" o experiencias. En este proyecto se ha desarrollado una herramienta mediante la cual se pueden resolver ecuaciones a través del método Montecarlo. Este documento contiene un estudio de mercado para investigar y entender el panorama comercial que hay sobre productos que tengan esta funcionalidad. A través de este estudio de mercado se ha valorado que funcionalidades son las más importantes para la herramienta a diseñar. También contiene un diseño preliminar de la interfaz del producto. A partir del diseño preliminar se ha obtenido el diseño final de la interfaz, está documentado cómo funciona y como se ha desarrollado el software. Finalmente se ha elaborado una experimentación de la aplicación a través de un seguido de ejercicios dentro de diferentes campos
[en] ENG: The current course of Architecture is conditioned by factors such as economical overexposure, deep theoretical ambiguity, or the shift of paradigm derived from the digital revolution, amongst others. In such an environment, it is no longer possible to find a single direction to follow. Instead, we find a wide range of initiatives to try to deal with this feeling of uncertainty in different ways.

[es] El camino por el que discurre la arquitectura actual, está condicionado por varios factores, entre otros: la sobre exposición económica, una marcada ambigüedad teórica y el cambio de paradigma que ha supuesto la revolución digital. En este caldo de cultivo, resulta imposible encontrar una única dirección a la que dirigirse sino más bien un amplio abanico de apuestas que de distinta forma, tratan de capear este ambiente de incertidumbre.
[en] In tensile architecture we observe a very modern structural typology, able to cover huge surfaces, and presenting the structural system by itself a very low own weight. Therefore, it is perfect to be used in sports facilities, like soccer fields or tennis courts. ! This master's degree final project is focused on the analysis and study of the effects caused by the prestressing on a textile membrane. A "Kiewitt" prestressed-cables dome has been selected as calculation model. On this dome, the effects of prestressing and overload change have been addressed. ! The results showed a very small suitable range in the prestressing able to deal with all possible overload values. Hence, it is proposed to change rigid bars by telescopic masts, obtaining this way a initial value for the prestressing, but having an increase in mast length when a certain overload value is achieved, and therefore modifying the tensional state of the membrane. By this method, the dome would be able to adapt to higher overload values.

[es] En la arquitectura textil observamos una tipología estructural de plena actualidad, que permite cubrir grandes superficies, teniendo el sistema estructural en sí un peso propio muy reducido. Resulta así ideal para instalaciones deportivas, como campos de fútbol, pistas de tenis, etc. ! El presente Proyecto de Fin de Máster se centra en el análisis y estudio de los efectos que presenta el pretensado sobre la membrana textil. Se ha usado a tal efecto una cúpula de cables pretensados tipo "Kiewitt", de 60 metros de diámetro, como modelo de cálculo. Sobre esta cúpula se han analizado los efectos del pretensado y la variación de las sobrecargas. ! El análisis realizado permite observar que el intervalo de pretensado adecuado para soportar todas las sobrecargas posibles es muy reducido. Por ello, se propone sustituir las barras rígidas por mástiles telescópicos. De este modo, para un valor fijo inicial de pretensado, se aplicaría un incremento en la longitud de los mástiles a partir de un cierto valor de sobrecarga superficial, modificando así el estado tensional de la membrana y permitiendo, por lo tanto, que la cúpula pueda someterse a valores de sobrecarga más elevados.
[en] This paper, which is included in a larger research framework, aims to study the implementation of a mobile Geolocation-based Augmented Reality (AR) system on Layar© platform, for educational purposes. This application allows the creation of information channels using databases that store 3D models and all kinds of multimedia content. The working methodology for this educational research was the study case. It was conducted with students of Architecture degree and Urban Planning Masters, and we were focused on the use of ICT in Urban Design, using college campuses as a central theme. The experience was called Geo-learning because, besides the use of E-Learning strategies, it incorporated student's 3d content geo-localization. This allowed its assessment on a particular site, and enabled us to demonstrate feasibility and effectiveness of this technology in educational settings.

[es] El presente trabajo incluido en un marco de investigación más amplio, tiene como objetivo la implementación de un sistema de navegación georeferenciado y con realidad aumentada sobre plataforma Layar© para dispositivos móviles con propósitos docentes. Dicha aplicación permite la creación de canales de información mediante bases de datos con modelos virtuales y todo tipo de contenido multimedia. La metodología de trabajo es la de un caso de estudio de investigación educativa llevada a cabo con estudiantes de Arquitectura y Planificación Urbana a nivel de máster en una materia centrada en el uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el Diseño Urbano, usando como tema central los campus universitarios. Denominamos Geo-elearning a nuestra experiencia porque además de usar estrategias propias del E-Learning, incorpora la geolocalización de contenidos, permitiendo, sobre un emplazamiento determinado, su evaluación con propósitos docentes, lo que nos ha permitido demostrar su viabilidad y eficacia educativa.
[en] With global warming on the rise, distributed generation based on wind, solar and hydropower along with batteries will give a significant boost to climate change in the coming decades. To obtain the expandability and flexibility of distributed generation powered by various renewable and non-conventional sources, various types of microgrids are studied. In the present work, the system performance of DC microgrids, AC microgrids and hybrid AC-DC microgrids in stand-alone mode is analyzed. For the comparison and development of the microgrids, articles published in IEEE are studied, from which, mathematical modeling in MatLab is implemented to properly carry out load flow studies in these microgrids and these results are compared with those achieved by the authors of the articles.

[es] Con el aumento del calentamiento global, la generación distribuida basada en energía eólica, solar e hidráulica junto con las baterías dará un impulso significativo al cambio climático en las próximas décadas. Para obtener la capacidad de expansión y la flexibilidad de la generación distribuida alimentada por diversas fuentes renovables y no convencionales, se estudian varios tipos de microrredes. En el presente trabajo se analiza el rendimiento del sistema de microrredes de DC, microrredes de AC y microrredes híbridas de AC-DC en modo aislado. Para la comparación y el desarrollo de las microrredes se estudian artículos publicados en IEEE, de las cuales, se implementa el modelado matemático en Matlab para llevar a cabo adecuadamente estudios de flujo de cargas en estas microrredes y estos resultados se comparan con los conseguidos por los autores de los artículos.