[ca] Aquesta memòria descriu com s' ha desenvolupat una aplicació de visió per computador basada en la placa de desenvolupament Sony Spresense. Pren com a punt de referència l'estudi previ realitzat per l'estudiant Yeray Navarro en el seu Treball de Fi de Grau, "Placa Programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador" i els models de visió per computador definits en ell. Al llarg del treball es defineixen diverses etapes que engloben el desenvolupament de l'aplicació, des de les etapes inicials on es fixen els objectius, fins a l'ús pràctic de l'aplicació. El desenvolupament d' aquest treball va dirigit a la millora de la pròtesi de braç dissenyada i fabricada per l'equip ARM2u, projecte universitari impulsat per l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, de la Universitat Politècnica de Catalunya, UPC. El procés de creació de l'aplicació es realitza de forma segmentada, començant per un codi base embegut a la placa de desenvolupament de captura i classificació d'imatges, passant per una primera versió de l'aplicació unida al codi de moviment de la pròtesi i finalitzant amb una optimització de la mateixa. En concloure aquest treball es presenta una aplicació embeguda a la placa de desenvolupament Sony Spresense, les funcionalitats de la qual són processades completament pel processador incorporat a la placa. Els resultats de diferents proves realitzades sobre l'aplicació permeten demostrar la seva funcionalitat i validar el model d' aplicació creat. Es configura com una aplicació que permet el moviment natural de la pròtesi però que, a voluntat de l'usuari, permet el tancament de la pinça a la mida de l' objecte resultant de la classificació d'imatges

[en] This report describes how a computer vision application based on the Sony Spresense development board has been developed. It takes as a point of reference the previous study carried out by the student Yeray Navarro in his Final Degree Project, "Placa Programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador" and the computer vision models defined in it. Throughout the work, various stages are defined that encompass the development of the application, from the initial stages where the objectives to be met are set to the practical use of the application. The development of this work is aimed at improving the arm prosthesis designed and manufactured by the ARM2u team, pushed forward by the Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona, ETSEIB, of the Universitat Politècnica de Catalunya, UPC. The process of creating the application is carried out in a segmented way, starting with a base code embedded in the image capture and classification development board, passing through a first version of the application together with the movement code of the prosthesis and ending with an optimization of it. At the conclusion of this work, an application embedded in the Sony Spresense development board is presented, whose functionalities are completely processed by the processor incorporated in the board. The results of different tests carried out on the application allow to demonstrate its functionality and validate the application model created. It is configured as an application that allows the natural movement of the prosthesis that, at the user's will, allows the closure of the clamp to the size of the object resulting from the classification of image