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[es] En este Trabajo de Fin de Grado, se presenta una propuesta didáctica enfocada a promover la inclusión de alumnado con Trastorno del Espectro Autista (TEA) a través de la asignatura de Educación Física, tomando como punto de partida la realidad de un centro escolar ubicado en Vitoria-Gasteiz. Para su desarrollo, se ha tomado en consideración tanto la información recopilada mediante la propia observación directa, así como de los datos objetivos a través de reuniones y contactos mantenidos con diversos agentes educativos y responsables de dicho centro escolar. El resultado es la propuesta didáctica denominada "Diversi(ón) natural". Se basa en la metodología "Aprendizaje-Servicio" como enfoque principal, con el objetivo de abordar y reducir situaciones de falta de inclusión social a las que se enfrenta el alumnado diagnosticado con Trastorno del Espectro Autista (TEA). Para lograr este propósito, se ha elaborado un material didáctico completo y adaptado a la realidad de este centro, diseñado para que los y las profesionales del mismo puedan implementar las propuestas planteadas en un futuro cercano. Mediante este material didáctico, se plantea el uso de salidas a la naturaleza, específicamente rutas de senderismo en todo el territorio vasco, como una herramienta pedagógica que contribuya a reducir la desigualdad social que afecta a este grupo vulnerable, al mismo tiempo que se fomente un ambiente inclusivo tanto dentro como fuera del aula, es decir, se busque establecer vínculos afectivos sólidos entre el alumnado con TEA y el resto de compañeros y compañeras de Educación Primaria.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan proposamen didaktiko bat aurkezten da, Gorputz Hezkuntza irakasgaiaren bidez Autismoaren Espektroko Nahasmendua (AEN) duten ikasleen inklusioa sustatzera bideratuta dagoena eta Gasteizko ikastetxe baten errealitatea abiapuntutzat hartzen duena. Hori garatzeko, zuzeneko behaketaren bidez bildutako informazioa zein ikastetxe horretako hainbat hezkuntza-eragilerekin eta arduradunekin izandako bileren eta harremanen bidez datu objektiboak kontuan hartu dira. Prozesu horren emaitza "Diversi (ón) natural" izeneko proposamen didaktikoa da. Proposamen hori "Ikaskuntza-Zerbitzua" metodologian oinarritzen da, ikuspegi nagusi gisa, ikastetxean Autismoaren Espektroko Nahasmendua (AEN) duten ikasleek aurre egin behar dieten gizarteratze-gabeziako egoerei heltzeko eta horiek murrizteko. Helburu hori lortzeko, material didaktiko oso bat prestatu da, zentro honen errealitatera egokitua, bertako profesionalek planteatutako proposamenak etorkizunean inplementatu ahal ditzaten. Material didaktiko horren bidez, naturarako irteeren erabilera planteatzen dira, bereziki mendi-ibilien ibilbideak euskal lurralde osoan. Jarduera hauek, talde kaltebera horri eragiten dion desberdintasun soziala murrizten lagunduko duen tresna pedagogiko gisa erabiltzen dira. Aldi berean, giro inklusiboa sustatzea baita du helburu ere, bai ikasgelan, bai ikasgelatik kanpo; hau da, lotura afektibo sendoak ezarri nahi ditut TEA duten ikasleen eta Lehen Hezkuntzako gainerako ikaskideen artean.
[es] En el presente trabajo se realiza un sistema de verificación de un inversor DC/AC empleado en un sistema fotovoltaico destinado al autoconsumo con excedentes, incluyendo un protocolo de ensayos que sirva para la verificación del mismo. El resultado de este proyecto por lo tanto es la verificación del comportamiento de un inversor en un sistema eléctrico formado por paneles fotovoltaicos, cargas y la red de distribución.

[eu] Lan honetan,soberakinen autokontsumorako zuzenduta dagoen sistema fotovoltaikoan erabiltzen den etahonen egiaztaketarako saiakera-protokoloa edukitzen duenDC/AC-a inbertitzaile baten egiaztatze sistema egiten da. Beraz,proiektu honen emaitza, taula fotovoltaikoz, karga eta banaketasareekin eratutako sistema elektrikoaren inbertitzaile baten portaera egiaztatzea da.
[es] La utilización de materiales difíciles de mecanizar como las superaleaciones se ha extendido en los últimos años en el sector aeronáutico. Esto se debe a sus excelentes propiedades mecánicas, no obstante su maquinabilidad es muy baja, y por tanto su productividad es reducida así como la vida de las herramientas al mecanizar. La investigación realizada en este trabajo está centrada en validar un modelo matemático calculado por el centro de investigación en matemáticas aplicadas BCAM mediante el cual se pretende mecanizar superficies no desarrollables usando la técnica de flank milling, esto es, fresar empleando todo el largo del diente. Para ello, el centro BCAM ha calculado un modelo matemático que permite transformar la superficie no desarrollable de un álabe en una superficie desarrollable en la que se puede aplicar la técnica mencionada anteriormente. Se pretende comprobar si la calidad de mecanizado de este tipo de piezas entraría dentro de los parámetros exigidos en el mercado aeronáutico. De esta manera se conseguiría mejorar notoriamente los tiempos de mecanizado y también aumentar la productividad a costa de reducir los tiempos de vida de las herramientas.

[eu] Mekanizatzeko zailak diren materialen erabilera azken urteetan handitu egin da sektore aeronautikoan. Hau gertatu da oso propietate mekaniko onak dituztelako, hala ere, haien mekanizagarritasuna oso txikia da, horregatik produktibitate murriztua dute eta erreminten bizitza motza aurkezten dute. Lan honetan egindako ikerketaren bidez modelo matematiko bat baliozkotu nahi da, modelo hau BCAM zentroak kalkulatu egin du y haren bidez gainazal ez-garagarriak mekanizatu egin nahi dira flank milling deitzen den teknika erabilita, hau da, erremintaren luzera osoa erabiliz. Horretarako, BCAM zentroak kalkulatu egin du modelo matematiko bat non gainazal ez-garagarriak gainazal garagarrietan bihurtzen dituen, era honetan aurrean deskribatu dudan teknika erabili daiteke. Lan honen bidez ere konprobatu nahi da ea zer nolako kalitatea lortzen den mekanizazioaren ondoren eta merkatu aeronautikoaren parametroak betetzen dituen ala ez. Emaitza onak lortzen badira mekanizazio denbora asko murriztuko litzateke eta produktibitatea handituko litzateke, baina erreminten bizitzan murriztuko litzateke.
[es] Se presenta un proyecto de investigación-acción sobre mediación víctima-delincuente que se desarrolló en Bélgica, analizando tanto el proceso de mediación, selección de los expedientes, rol del mediador, trabajo de mediación y acuerdo por escrito, como los resultados obtenidos tras un periodo de experiencia con delitos violentos. Asimismo, y en base a esos resultados, se exponen los elementos inherentes al proceso de mediación.

[eu] Belgikan garatutako biktima-gaizkile arartekotasunari buruzko ikerketa-ekintza proiektu bat aurkezten da. proiektu honetan arartekotasun prozesua, expedienteen aukera, arartekoaren papaera, arartekotasunaren lana eta idatzitako akordioa, bai lortutako emaitzak (indarkeriaz egindako gaizkintzekin ikertu ondoren) aztertu egiten dira. Era berean, eta emaitza hauetan oinarrituz, arartekotasunaren prozesuari atxekitako elementuak azaltzen dira.
[es] Este artículo se centra en un aspecto de la justicia social, la justicia criminal, subrayando el mayor desarrollo de ésta en el ámbito internacional, intentando percibir el alcance de la globalización, y el contexto en que esta globalización puede operar. En este sentido se pretende alcanzar un doble objetivo: por un lado, profundizar en el conocimiento teórico de la globalización de la justicia criminal, y su contexto en la cultura de los derechos humanos; y, por otra parte, proporcionar algunas claves para una comprensión mayor del funcionamiento de esta justicia criminal a nivel global.

[eu] Justizia kriminalari buruzkoa da artikulu hau. Nazioartean izan duen garapena azpimarratzen saiatu da, globalizazioaren hedadura antzematen saiatu nahian eta globalizazioak non jokatu dezaken ikusiaz. Zentzu honetan bi helburu lor daitezke: alde batetatik, justizia kriminalaren globalizazioaren ezagupen teorikoak sakontzea, giza eskubideen kontextuan duen paperean, eta beste alde batetatik, justizia kriminalak nola funtzionatzen duen ulertzeko gakoak ematea.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado un estudio y análisis del espacio de trabajo de varios manipuladores paralelos, en concreto los robots: 5R, Delta y Stewart; además, se ha procedido a realizar una modelización de una posible aplicación para cada uno de estos robots. El análisis se ha llevado a cabo mediante el software GIM, creado por el grupo CompMech, que permite la modelización de los manipuladores, el estudio de su cinemática y dinámica y el espacio de trabajo. El objetivo principal del proyecto es ampliar el desarrollo de los manipuladores paralelos y la optimización de su espacio de trabajo.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan maneigailu paralelo batzuen lan espazioaren analisia eta ikerketa egin da, zehazki 5R, Delta eta Stewart robotak. Horrez gain, robot bakoitzarentzako erabil daitekeen aplikazioa modelatu egin da. Analisia GIM softwaren bidez (CompMech taldeak sortuta) burutu da. Software honi esker maneigaluen ereduak egin ahal dira, baita zinematika, dinamika eta lan espazioarena ere. Lan honen helburu nagusia maneigailu paraleloen garapena gehitzea da eta lan espazioa optimizitzea ere bai.
[es] En este informe se investiga la efectividad de un implante dental de conexión cónica. Con más exactitud, se analiza la fuerza necesaria para poder extraer un implante dental, teniendo en cuenta que el conocimiento de su valor es imprescindible para cerciorar la salud y el confort del paciente. Para saber los campos en los que este proyecto tiene importancia, primero se describirá el contexto. A continuación, se explicarán los objetivos principales y los beneficios, tanto científicos como económicos.Se analizarán diferentes caminos para lograr los objetivos, y valorando las ventajas y desventajas de cada uno se escogerá aquel que mejor se adecue a este caso. Seguidamente, se explicará el método seleccionado, describiendo los trabajos realizados en el proyecto paso a paso. Se hará uso del diagrama de Gantt para exponer de forma clara la planificación de los trabajos realizados desde la puesta en marcha del proyecto hasta su fin. En dicho diagrama se diferenciarán tres etapas principales: pre-diseño de los ensayos, campaña experimental e interpretación de los resultados. Por último, se resumirán los resultados de los ensayos y análisis llevados a cabo, explicando las consecuencias que ésos conllevan. Con este punto se dará una respuesta a los objetivos planteados en un principio, y se mencionarán las líneas futuras que pueden derivar de este proyecto.

[eu] Txosten honetan konexio konikodun hortzetako inplante baten eraginkortasuna aztertzen da. Zehatzagoak izanik, inplante bat ahotik kanporatu ahal izateko beharrezkoa den indarra aztertu egiten da, kontuan hartuz aldagai horren balioa ezagutzea ezinbestekoa dela pazientearen osasuna eta konforta ziurtatzeko. Proiektu honek zein eremutan garrantzia edukiko duen ikusteko, lehenik eta behin testuingurua deskribatuko da. Horren ondoren helburu nagusiak eta onura zientifiko-tekniko zein ekonomikoak adieraziko dira. Helburuak lortzeko posibleak diren bide desberdinak aztertuko dira, eta bakoitzaren abantailak eta desabantailak kontuan hartuz kasu honi hobeto egokitzen zaion alternatiba aukeratuko da. Jarraian, metodo horri dagokion azalpenari ekingo zaio, proiektuaren garapenean egindako lanak pausoz pauso deskribatuz. Proiektuaren hasieratik amaierara arte egindako lanen planifikazioa era argi batean adierazteko Gantt diagrama erabiliko da. Bertan hiru etapa nagusi ezberdindu daitezke: saiakuntzen aurre-diseinua, kanpaina esperimentala eta emaitzen interpretazioa. Azkenik, egindako saiakuntzen eta analisien emaitzak laburbilduko dira, horiek dakartzaten ondorioak azalduz. Puntu honekin hasiera batean planteatutako helburuei erantzun bat emango zaie, eta proiektu honen ondoren jarraitu ahal izango diren hurrengo pausoak aipatuko dira.
[es] Tras comentar la especificidad de las relaciones entre la Administración penitenciaria y la Jurisdicción de Vigilancia, se describe la figura del Juez de Vigilancia Penitenciaria, realizando un repaso histórico de la figura, estudiando su configuración actual y deteniéndose en el análisis de sus competencias a la luz de la legislación al respecto, para conocer la realidad normativa y comentar las dificultades a que el Juez de Vigilancia debe enfrentarse en su actuación diaria. Para terminar se realiza una especial mención al fenómeno de las minorías, de los extranjeros, dentro de este contexto.

[eu] Baitegi Ardularitza eta Zaintze Auzipidearen arteko erlazioak komentatu eta gero, Baitegi Zaintzeko Epailearen irudia deskribatzen da, berari dagokion errepaso historikoa eginez, oraingo irudia eta bere esku dauden konpetentziak aztertuz, dagokion legepideen bidez araupidetza ezagutu eta bere eguneroko zereginetan dituen zailtasunak komentatuz. Bukatzeko, kontestu horren barruan, gutxiengoari eta atzerritarrei buruzko aipamen berezia egiten da.
[es] Español Se ha desarrollado un algoritmo para simular fibras ópticas de plástico (POF) con dopantes orgánicos bajo el efecto de luz solar externa, con el objetivo de estudiar las aplicaciones de las POFs como concentradores solares luminescentes (LSC) para la generación de energía fotovoltaica. Una implementación práctica del algoritmo se ha usado para simular el comportamiento de las POFs en función del diámetro de la fibra, su longitud y la concentración del dopante, entre otros parámetros. Los resultados simulados han sido comparados con anteriores investigaciones experimentales. El algoritmo también es capaz de simular POFs con múltiples dopantes: se han estudiado POFs con dos dopantes, con la posibilidad de utilizar tres o más. El desplazamiento espectral de la emisión hacia el rojo causado por los dopantes y su efecto en la absorción de una célula fotovoltaica también han sido analizados.

[eu] Euskara Algoritmo bat garatu da dopatzaile organikoekin dopatutako plastikozko fibra optikoak (POF) eguzki-argiaren eraginaren mende simulatzeko, POFen energia fotovoltaikoaren sorkuntzarako eguzki-biltzaile moduko aplikazioak ikertzeko asmoz. Algoritmoaren inplementazio praktiko bat erabili da POFaren portaera parametro anitzen arabera simulatzeko, haien artean fibraren diametroa, bere luzera eta dopatzailearen kontzentrazioa. Simulaturiko emaitzak aurretiko ikerkuntza esperimentalekin alderatu dira. Algoritmoa dopatzaile anitzdun POFak simulatzeko gai da ere: bi dopatzailedun POFak ikertu dira, eta hiru dopatzaile edo gehiago erabiltzeko aukera dago. Emisioaren gorrirako desplazamendu espektrala eta honen efektua eguzki-zelula baten absortzioan aztertu da ere.
[es] El estándar de radiodifusión de televisión digital terrestre DVB-T (Digital Video Broadcasting - Terrestrial) es uno de los estándares más extendidos en todo el mundo. Su sucesor, DVB-T2, ha sido desplegado en 24 países y adoptado por otros 32 a lo largo de los últimos cinco años. Este despliegue ha coincidido con el rápido desarrollo de la telefonía móvil, con la que comparte la banda UHF. Debido a las limitaciones del espectro, es necesario estudiar la posibilidad de ofrecer los servicios de DVB-T2 en la banda VHF. El objetivo de este trabajo de fin de grado es estudiar los criterios de planificación de las redes DVB-T2 en la banda VHF. Para ello se analizan las áreas afectadas por el cambio de banda, como son la estimación del campo eléctrico, los características de los componentes de transmisión y recepción de la señal y los parámetros estándar. Además, se calculan las intensidades mínimas de campo y los alcances máximos de cobertura para diferentes configuraciones.

[eu] DVB-T (Digital Digital Video Broadcasting - Terrestrial) lurreko telebista digitalaren irrati-difusiorako estandarra, munduan hedatuenen artean dago. Azkenengo bost urteetan zehar, bere ondorengoa den DVB-T2, 24 herrialdetan zabaldu eta beste 32tan adoptatu dute. Azkenengo urteetan garapen handia izan duen telefonia mugikorraren eta DVB-T2 estandarraren hedapenek bat egin dute denboran, biek UHF banda elkarbanatzen dutelarik. Espektroaren mugak direla eta, beharrezkoa da DVB-T2 estandarraren zerbitzuak VHF bandan eskaini ahal diren aztertzea. Gradu amaierako lan honen helburua DVB-T2 sareen planifikazioaren irizpideak aztertzea da VHF bandan. Horretarako, banda aldaketaren eraginak jasan dituzten alorrak aztertzen dira, hala nola, eremu elektrikoaren estimazioa, seinalearen transmisioan eta hartzean erabiltzen diren osagaien ezaugarriak eta parametro estandarrak. Gainera, konfigurazio ezberdinetan eremuaren intentsitate minimoa eta estalduraren irismen maximoa kalkulatu dira.
[es] Mediante este trabajo se quiere investigar la presencia de la Literatura Infantil y Juvenil (LIJ) en las escuelas ubicadas en los municipios que conforman la zona Gran Bilbao, concretamente en las etapas de Educación Infantil y Primaria. Para ello se ha realizado una investigación cuantitativa, en concreto una encuesta de tipo cerrado. La encuesta ha sido enviada a diferentes escuelas para ser respondida por los docentes y de ese modo conocer el papel que tiene hoy en día la Literatura Infantil y Juvenil en la educación y analizar si ha habido cambios. Con esta investigación ha quedado claro la importancia de la Literatura Infantil en los docentes, pero también la poca formación que recibieron en sus estudios sobre el tema.

[eu] Lan honen bidez Haur eta Gazte Literaturaren (HGL) presentzia Bilbo handia osatzen duten udalerrietako eskoletan nolakoa den ikertu nahi da, zehazki Haur Hezkuntzako eta Lehen Hezkuntzako etapetan. Horretarako, ikerketa kuantitatiboa erabili da, inkesta itxia hain zuzen ere. Inkesta eskola desberdinetara bidali da bertoko irakasleak erantzuteko, horrela Haur eta Gazte Literaturak gaur egun hezkuntzan zein nolako papera daukan ezagutzeko eta aldaketak egon diren aztertzeko. Ikerketa honetan argi geratu da irakasleen aldetik Haur Literaturak duen garrantzia, baina baita ere beren irakasle ikasketetan jaso zuten formakuntza txikia.
[es] La educación formal, incluida la etapa de Educación Infantil, ha supuesto hasta la actualidad cambios positivos para todos los colectivos desfavorecidos. Pero esto no significa que la educación del alumnado en igualdad deje de ser uno de los retos más importantes de la escuela. El sexismo sigue vivo en nuestra sociedad, y con el sistema educativo como reflejo de ésta, en la comunidad escolar se transmiten los valores que favorecen la desigualdad de género, aunque sea de una manera inconsciente. En este sentido, el objetivo de esta investigación es visualizar el trabajo que el profesorado de Educación Infantil da a la coeducación. Para ello se ha llevado a cabo un estudio mediante encuestas, acompañado de un análisis cualitativo basado en la observación participativa. Por lo tanto, en las siguientes líneas se hará hincapié en la importancia del marco que debe ocupar la coeducación en la educación, basado en una serie de criterios en las metodologías.

[eu] Hezkuntza formalak, Haur Hezkuntzako etapa barne, gaur egunera arte aldaketa positiboak egin ditu egoera ahulean dauden kolektibo guztientzat, baina horrek ez du esan nahi ikasleak berdintasunean heztea eskolaren erronka garrantzitsuenetako bat izateari utzi behar dionik. Izan ere, sexismoa gure gizartean bizirik jarraitzen du eta hezkuntza sistema gizartearen isla izanik, era inkontziente batean bada ere, genero ezberdintasunak bultzatzen dituen baloreak transmititzen dira eskola komunitatean. Hau horrela, ikerketa honen helburua Haur Hezkuntzako irakasleek hezkidetzari ematen dieten lanketa ikustea da. Horretarako inkesta bidezko azterlan bat eraman da aurrera, behaketa parte-hartzailean oinarritutako analisi kualitatiboarekin batera. Horrenbestez, hurrengo lerroetan hezkidetzak hezkuntzan hartu behar duen esparruaren garrantzia azpimarratuko da hainbat irizpide metodologietan zentratuz.
[es] Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se posibilita la lectura, envió y procesamiento de datos de un proceso en un servidor remoto, facilitando la implementación de la industria 4.0 a través del Internet de las Cosas (IoT) a cualquier proceso automatizado futuro.

[eu] Lan hau automatizazio prozesu datuen eskuratzean oinarritzen da SIMATIC IOT2040 gailuaren bidez, protokolo industrial desberdinekin, programazio plataforma baten (Node-RED) bitartez. Horrela, prozesuko datuen irakurketa, bidalketa eta prozesaketa zerbitzari urrun batean posible egiten da, 4.0 industriaren inplementazioa erraztuz Gauzen Internetaren (IoT) bidez etorkizuneko edozein automatizazio prozesutarako.
[es] Castellano: La espectroscopía aplicada a la observación de las atmósferas planetarias permite obtener una gran cantidad de información acerca de las mismas. En particular, en los rangos visible e infrarrojo del espectro reflejado podemos caracterizar sus nubes y nieblas superiores, así como su distribución vertical. Por otro lado, en el espectro térmico se obtiene información directa acerca del perfil térmico de las atmósferas, a diversos niveles en función de las longitudes de onda o frecuencias empleadas. Una de las herramientas disponibles para todo ello es el Planetary Spectrum Generator (https://psg.gsfc.nasa.gov/) de NASA Goddard Space Flight Center. En este proyecto se implementa la API (Application Program Interface) en Python para poder realizar llamadas al código y a sus herramientas de inversión desde un servidor cliente. El código ha sido implementado modularmente, de modo que puede responder a diferentes condiciones de observación en las distintas atmósferas, tanto de planetas del Sistema Solar como de planetas extrasolares. Este método ha sido utilizado en el estudio de diversos escenarios para evaluar la sensibilidad y capacidades del procedimiento.

[eu] Euskera: Espektroskopiaren bitartez, informazio ugari lortu daiteke planeten atmosferei buruz. Bereziki, erreflexatutako espektroaren ikusgai eta infragorri tarteak behatuz, atmosferaren konposatuen kokapen bertikala bereizi daiteke, hodei eta guzti. Bestalde, espektro termikoak atmosferaren maila bertikal ezberdinen tenperatura inferitzea ahalbidetzen du, frekuentzia tartearen arabera. Guzti hau lortzeko eskuragarri dagoen erreminta bat NASA Goddard Space Flight Center-en Planetary Spectrum Generator (PSG) da. Lan honen koska, bere API (Application Program Interface) Python-en inplementatzea izan da, bere kodeari eta inbertsio tresnei modu lokalean deitu ahal izateko. Idatzitako kodea moldakorra izan dezan blokeetan antolatu da. Era honetan atmosferetako edozein problema fisikori aurre egiteko gai da. Metodo hau fenomeno ugari ikertzeko erabili da, bere sentsibilitate eta ahalmena balioztatzeko helburuarekin.