BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Super-resolution is a popular computer vision task that aims to enhance an image by increasing its resolution. The countless possibilities for applications with this technology and the recent success of deep learning in this field have encouraged a huge development, leading to more efficient and more effective methods. In this thesis I will explore the state-of-the-art of this technology, and I will test some of these applications, with particular interest to those regarding the non-visible spectrum. To do so, I present a new hyperspectral object detection dataset, consisting of 202 annotated images of apples in a bin picking situation. With this benchmark the benefits of super-resolution in such situation are demonstrated, with some models showing up to 24.8% mAP performance improvement in comparison to low resolution images.

[es] La super-resolución es una popular tarea de visión que intenta mejorar la calidad de una imagen incrementando su resolución. Las innumerables aplicaciones de esta tecnología y el reciente éxito que ha cosechado el aprendizaje profundo en esta área han impulsado un enorme desarrollo de esta, logrando métodos cada vez más eficientes y efectivos. En esta tesis exploraré el estado del arte de esta tecnología, y pondré a prueba algunas de estas aplicaciones, con especial interés en aquellas centradas en el espectro no visible. Para lograrlo, presento el nuevo dataset hiperespectral de detección de objetos, compuesto de 202 imágenes etiquetadas de manzanas en situación de bin picking. Con este benchmark, se demuestran los beneficios de la super-resolución en dicha situación, con algunos modelos mostrando una mejoría de hasta un 24.8% mAP respecto a imágenes de baja resolución.
[en] Next generation of optical networks will necessitate the use of advanced functionalities in the transceivers. In particular, modulation format recognition will enable dynamically switched energy efficient networks that can adapt to traffic demand and optimize resource utilization. This thesis presents the first comparison of clustering algorithms applied to modulation format recognition in Stokes space. 2-, 4-, 8-PSK and 8-, 12-, 16-QAM modulation formats are recognized and the requirements in terms of OSNR performance, accuracy and complexity are analyzed. A novel technique is also proposed for modulation format recognition in Stokes space, based on maximum likelihood between the received signal and the characteristics of the modulations targeted, showing OSNR requirements lower than those in the previously published literature.

[es] La próxima generación de redes ópticas necesitará el uso de funcionalidades avanzadas en los transceptores. En concreto, el reconocimiento del formato de modulación permitirá tener redes dinámicas más energéticamente eficientes pudiéndose adaptar a la demanda de tráfico y optimizando recursos. Esta tesis presenta la primera comparación de algoritmos de clustering aplicados al reconocimiento del formato de modulación en el espacio de Stokes. Se analizan los requerimientos de relación señal a ruido necesaria (OSNR), precisión y complejidad para los formatos de modulación 2-, 4-, 8-PSK i 8-, 12-, 16-QAM. Se presenta también una nueva técnica para reconocer el formato de modulación en el espacio de Stokes, basada en máxima verosimilitud entre la señal recibida y ciertas características de las modulaciones tratadas. Este método ofrece mejores prestaciones desde el punto de vista de la relación señal a ruido necesaria en comparación con la literatura previa.
[en] In this work, the party wall is treated as a potential suturing element of an apparently broken landscape. The city is treated as an extension of the inhabitant. To the walls, as canvases that expose the dialogue and the experience of citizens. Without losing the architectural arguments, this research proposes to diagnose the problems of party walls and find a series of resources to solve them, through a taxonomy of responses to this condition. The work includes 27 case studies, which aim to generally illustrate each group of solutions. Barcelona is presented as a city model for the detailed analysis of its party walls: through a group of five research students, an intern and the work tutor, an attempt has been made to collect in an Excel database the count of all the party walls of 5 neighborhoods. And with this, an image of the panorama is drawn that tries to get closer to its reality. The conclusions drawn from these analyzes invite us to ask a question about the role of art. Of the artists. Of its relationship with design and architecture. And finally, the importance of competitions in current demand is highlighted and paths towards innovation and applied research are proposed, focusing on the search for efficiency in the treatment of party walls.

[es] En este trabajo se trata a la medianera como elemento de sutura potencial de un paisaje aparentemente roto. Se trata a la ciudad como una extensión del habitante. A los muros, como lienzos que exponen el diálogo y la experiencia de los ciudadanos. Sin perder los argumentos arquitectónicos, esta investigación propone diagnosticar las problemáticas de las medianeras y encontrar una serie de recursos para solucionarlas, mediante una taxonomía de respuestas a esta condición. El trabajo recoge 27 casos de estudio, que pretenden ilustrar de forma general cada grupo de soluciones. Barcelona se presenta como un modelo de ciudad para el análisis detallado de sus medianeras: mediante un grupo de cinco estudiantes investigadores, una becaria y el tutor del trabajo, se ha intentado recoger en una base de datos de Excel el recuento de todas las medianeras de 5 barrios. Y con ello, se dibuja una imagen del panorama que procura acercarse a su realidad. Las conclusiones extraídas de estos análisis invitan a hacerse una pregunta sobre el papel del arte. De los artistas. De su relación con el diseño y la arquitectura. Y, seguidamente, se resalta la importancia de los concursos en la demanda actual y se proponen vías hacia la innovación y una investigación aplicada, enfocándose en la búsqueda de eficiencia en el tratamiento de las medianeras.
[en] Through his lecture on Territorial Planning, Jaime Ferrater invites us to reflect on different questions about the way to approach urban development as an urban territorial planning, as something extensive, avoiding, in Ferrater's own words, that no territory should be populated or used beyond its natural capacity for recovery. This entails an occupation of the territory without excessive differences in population density, avoiding the overcrowding of large cities, which are subject, on the other hand, to ambitious Urban Development Action Projects (PAUs), with a sectorised programme linked by rapid transit routes, subjecting the urban territory to the service of the automobile, forgetting the design on a human scale and undervaluing the character of the neighborhood, understood as a juxtaposition of uses and services necessary for daily life and accessible within walking distance, which forms a greater social cohesion and a more sustainable environment

[es] A través de su conferencia sobre Ordenación del Territorio, Jaime Ferrater nos invita a reflexionar sobre distintas cuestiones acerca de la manera de abordar el urbanismo como una ordenación del territorio urbano, como algo extensivo, evitando, en palabras del propio Ferrater, que ningún territorio deba ser poblado ni usado por encima de su capacidad natural de recuperación. Eso conlleva una ocupación del territorio sin excesivas diferencias de densidad de población, evitando la colmatación de las grandes ciudades, sometidas, por otra parte, a ambiciosos Proyectos de Actuación Urbanística (PAUs), con un programa sectorizado y unido a través de vías de circulación rápida, sometiendo el territorio urbano al servicio del automóvil, olvidando el diseño a escala humana y menospreciando el carácter de barrio, entendido como una yuxtaposición de usos y servicios necesarios para el día a día y accesibles a pie, que conforma una mayor cohesión social y un entorno más sostenible.
[en] The detection of ocular pathology in children is a challenge due to the changes in ocular structures during development. The lack of normative databases in the paediatric population makes it difficult to differentiate between normal and pathological changes, especially in the macular area. The thickness of the retinal layers is crucial to diagnose diseases in early stages. The aim of this research is to determine the normative ranges of macular, retinal and choroidal layers thickness in healthy Spanish children, discarding those with previous pathologies and/or VA<0.8. Measurements were performed with the Topcon Triton OCT in patients aged between 4 and 16 years. The results were divided according to age (4-7, 8-11, 12-16) and refraction (>-3.00D; -3.00D/-0.50D; ±0.50D; +0.50D/+3.00D; >+3.00D) ranges. The normal values were applied to a subsample of amblyopic eyes and 54.54% showed differences in several values in the different layers, mainly in the retina and choroid. The results obtained were mostly consistent with the existing literature, obtaining statistically significant results with respect to age. While, regarding to refraction, the statistical results are inconclusive due to the limited sample size in the subgroups.

[es] La detección de patologías oculares en niños es un desafío debido a los cambios en las estructuras oculares durante su desarrollo. La falta de bases de datos normativas en población pediátrica dificulta diferenciar entre cambios normales y patológicos, especialmente en la zona macular. El grosor de las capas de la retina es crucial para diagnosticar enfermedades en etapas tempranas. El objetivo de esta investigación es determinar los rangos normativos del grosor de las capas de la mácula, retina y coroides en niños sanos españoles, descartando aquellos con patologías previas y/o AV<0.8. Las mediciones se han realizado con el OCT Triton de Topcon en pacientes de entre 4 y 16 años. Los resultados se han dividido en función de la edad (4-7, 8-11, 12-16) y refracción (>-3.00D; -3.00D/-0.50D; ±0.50D; +0.50D/+3.00D; >+3.00D). Se han aplicado los valores normales a una submuestra de ojos ambliopes obteniendo que un 54.54% presentaban diferencias en algún valor de las diferentes capas, principalmente en retina y coroides. Los resultados obtenidos fueron consistentes en su mayoría con la literatura existente, obteniendo resultados estadísticamente significativos respecto a la edad. Mientras que, respecto a la refracción, los resultados estadísticos no son concluyentes debido al tamaño limitado de las muestras en los subgrupos.
[en] The following work shows a set of solutions and layouts already deployed, whose intention is to improve two of the models that are currently used in the subject of Implementation of automatic control systems (ISCA). Regarding the first system, known as beam-ball, an electronic equivalent has been made, that is, it has gone from a physical system with bars, shafts, gears and motors , to a purely electronic system with no moving parts. The main reason for doing this lies in the low cost of this electronic system compared to the original mechanical system, as well as the greater ease of access to the components that make up the equivalent circuit. These characteristics make it possible to generate a new model that can be used by students of the subject or other related ones, and that they can practice on a more real environment that is not limited to computer simulations. The second modified system is the ball-tube system. This system had physical characteristics that made it difficult to control with any precision. What has been done in this case is not a substitution of the plant, but physical modifications directly on it; subsequently, verify that these modifications have translated into a notable improvement in behavior, making it more interesting to implement complex control systems.

[es] El siguiente trabajo muestra un conjunto de soluciones y replanteos ya desplegados, cuya intención es la de mejorar dos de las maquetas que actualmente se utilizan en la asignatura de Implementación de sistemas de control automático (ISCA). Respecto al primer sistema, conocido como viga-bola o bola-balancín, se ha realizado un equivalente electrónico, es decir, se ha pasado de un sistema mecánico con barras, ejes, engranajes y motores, a un sistema puramente electrónico sin partes móviles. El motivo principal de hacer esto radica en el bajo coste que presenta este sistema electrónico frente al sistema mecánico original, así como la mayor facilidad de acceso a los componentes que integran el circuito equivalente. Estas características hacen que se pueda generar una nueva maqueta que pueda ser utilizada por los estudiantes de la materia u otras afines, y que éstos puedan practicar sobre un entorno más real que no se límite a simulaciones por computadora. El segundo sistema modificado se trata del sistema bola-tubo. Dicho sistema presentaba unas características físicas que dificultaban un control con cierta precisión. Lo que se ha realizado en este caso no es una sustitución de la planta, sino modificaciones físicas directamente sobre la misma para, posteriormente, comprobar que dichas modificaciones se han traducido en una mejora notable en el comportamiento, haciendo más interesante el implementar sistemas de control complejos.
[en] The aim of this article is to present the methodology and results of a teaching experience shared by the IAT/TU Graz and the ETSAB/UPC from mid-January to the end of June 2019. According to this experimental methodology, students had to to develop their architectural proposal by working at all different scales simultaneously: from the 1/2000 scale, which allows dealing with the relationship of the project with the place, to the 1/20 scale, optimal for defining the technological systems (construction, structure, energy, etc.) of the proposal. The design process was hence not understood as a sequence of independent disciplines (urban planning, spatial design, construction, structures, etc.) but as an indivisible whole. Through this holistic approach, students tried to tap the often underused potential laying in the interdependency of place and technology as a design generator for their projects.

[es] El objetivo del presente artículo es exponer la metodología y los resultados de una experiencia docente compartida entre el IAT/TU Graz y la ETSAB/UPC desde mediados de Enero hasta a finales de Junio de 2019. Según esta metodología experimental, el alumnado debe aprender a desarrollar su propuesta arquitectónica atendiendo a diferentes escalas simultáneamente: tanto la escala 1/2000, que permite trabajar en la relación del proyecto con el lugar, como la escala 1/20, que permite definir los sistemas tecnológicos (construcción, estructura, energía) del proyecto. De esta manera, el proceso proyectual no se entiende como la suma de diferentes disciplinas (urbanismo, diseño espacial, construcción, estructuras, instalaciones, etc.) que pueden introducirse de manera independiente en diferentes momentos sino como un todo, donde lugar y tecnología son interdependientes y de cuya interdependencia surge un potencial a menudo infrautilizado como generador de proyecto.
[en] Julia's sets and Iterated Function Systems are used in this paper to explore its application in the design of new forms addressed to textile printing. A methodology and an assemble of design software routines are presented to facilitate and enrich the designer's tasks by providing new techniques (CAD).

[es] En el presente trabajo se emplean los Conjuntos de Julia y Sistemas de Función Iterada, para explorar su aplicación en el diseño de nuevas formas orientadas al estampado textil. Para ello, se presentan una metodología y un conjunto de rutinas informáticas de disefio, con lo que se pretende facilitar y enriquecer la labor del disefiador dotándole de nuevas técnicas (Diseño Asistido por Computador, CAD).
[en] The articles attempts to inquire into the current state of applied ethics, its directions, and their most evident challenges. It does it by noting the changes that technology has introduced in the modern world, the most obvious symptoms of social change, and the characterisation of how the currently ethics fit into a post-industrial and highly intercultural context. After an analysis of two referential authors, Ellul and Jonas, identified as the "new classics", the challenges of current applied ethics are examined based on the concept of "network".

[es] El artículo intenta descubrir el estado actual y las orientaciones de la ética aplicada y sus retos más acuciantes. Lo hace a partir de la constatación de los cambios que la tecnociencia ha introducido en el mundo moderno, los síntomas más evidentes de cambio social, y la caracterización del marco donde las éticas aplicadas hoy se inscriben en un contexto post-industrial y marcadamente intercultural. Después de analizar dos autores de referencia, Ellul y Jonas, identificados com los "nuevos clásicos", se analizan los retos de la ética aplicada actual a partir del concepto de "red".
[en] Desing and implementation of one continous wave frequency modulated radar based on DDS techniques with a versatile design, easy configuration through an USB port and provides synchronism signals to the receiver.

[es] Diseño e implementación de un transmisor de radar de onda continua modulada en frecuencia mediante técnicas DDS con un diseño versátil y de fácil configuración mediante un puerto USB y que dispone de señales de sincronismo de utilidad para el receptor
[en] The objective of this work is to see if architecture can help a hospital room stop being a cold place and have a more domestic aspect; that the pacient can become comfortable with the environment that surrounds him and does not harm his mood.

[es] La finalidad de este trabajo es ver si la arquitectura puede contribuir a que una habitación de hospital deje de ser un lugar frío y tenga un aspecto más doméstico; que el paciente pueda llegar a sentirse cómodo con el entorno que le rodea y no le perjudique en su estado anímico.
[en] Polyester microfibre of (0.9 dtex) has been spun in a ring spinning frame with different process conditions (traveler speed, type of traveler, antiballoon, doffin, drawing) according to Taguchi's method. The tinctorial behaviour of a competitive dyeing has been determined in the resulting yarns while the colour differences and dye absorption on fibre have been measured.

[es] Una microfibra de poliéster (0,9 dtex) ha sido hilada en una contínua de anillos variando las condiciones del proceso (velocidad del cursor, tipo de cursor, antibaldn, mudada, estiraje) según el metodo Taguchi. De los hilados obtenidos se ha determinado su comportamiento tintóreo en una tintura competitiva, midiendo diferencias de color y absorción de colorante sobre fibra.
[en] Surrounded by a society that is constantly changing and which is filled with the urge to achieve an unlimited technological development, artificial intelligence has positioned itself as one of the areas with the biggest influence nowadays. Inside this context emerges facial recognition, a tool used in a lot of areas and situations, from unlocking mobile devices, going through many applications, up to its use as a security measure in some governments' correct functioning. Following said context, this work is based on the analysis, both theoretical and practical, of a facial recognition system built from a database. The implementation of the code has been done in Python 3.6 programming language altogether with the machine learning library and vision for computer OpenCV. The facial identification process is divided into two consecutive subprocesses. For the first subprocess, which is facial detection, the method used focuses on the Viola-Jones algorithm based in Haar Cascades. Regarding the second subprocess, facial recognition, the methods used in this project are Fisherfaces, Eigenfaces and LBPH, from which their code has been implemented and a detailed study has been carried out. In this way, a comparison of the three methods for facial recognition has been done in order to determine their behaviour under different conditions and studying their success ratio among other features and characteristics.

[es] Rodeados por una sociedad en continuo cambio y con un afán de desarrollo tecnológico sin límites, la inteligencia artificial se posiciona como una de las áreas que mayor repercusión está teniendo actualmente. Dentro de este contexto, se encuentra el reconocimiento facial, una herramienta cada vez más usada en cualquier ámbito o en cualquier situación; desde el desbloqueo de dispositivos móviles, pasando por cientos de aplicaciones, hasta su uso como medida de seguridad tomada por algunos gobiernos. Siguiendo dicho contexto, este proyecto se basa en el análisis, tanto a nivel teórico como experimental, de un sistema de reconocimiento facial a partir de una base de datos. La implementación del código se ha realizado en el lenguaje de programación Python 3.6 junto a la librería de machine learning y visión por computador OpenCV. El proceso de identificación de una cara se divide en dos subprocesos consecutivos. Por lo que respecta al primer subproceso, es decir, a la detección facial, el método empleado se centra en el algoritmo de Viola-Jones basado en Haar Cascades. En cuanto al segundo subproceso, el reconocimiento facial, los métodos utilizados en este proyecto son Fisherfaces, Eigenfaces y LBPH (Local Binary Pattern Histogram), de los cuales se ha implementado su código y se ha realizado un estudio detallado. De esta manera, se ha realizado una comparación de los tres métodos de reconocimiento facial para determinar su comportamiento bajo diferentes condiciones, estudiando su ratio de éxito, así como otras características o propiedades.
[en] The project consists of developing a mobile application for the management of the assistance of the university's humans towers of the Penjats del Campus Manresa. The application allows technical equipment to create events and control the assistance of the members of the gang in these. It also allows the creation and management of pine trees. On the other hand, the registration and filling of the data in the Castellers profile also facilitates the management team to collect these data so that they can reach the Coordinator of Colles Castelleres de Catalunya for insurance management. This project is therefore intended to facilitate and improve the day-to-day management of the university castle colla on our campus.

[es] El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación móvil para la gestión de la asistencia de los castellers de la colla universitaria Penjats del Campus Manresa. La aplicación permite a los equipos de técnica la creación de acontecimientos y el control de la asistencia de los miembros de la colla en estos. También permite la creación y gestión de las piñas. Por otro lado , el registro y llenado de los datos del perfil de los castellers también facilitan al equipo directivo la recopilación de estos datos para poderlas hacer llegar a la Coordinadora de Colles Castelleres de Catalunya para la gestión del seguro. Así pues, este proyecto está pensado para facilitar y mejorar la gestión del día a día de la colla castellera universitaria de nuestro campus.