BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta tesis presenta una implementació pel seguiment d'objectes per computador utilitzant YOLO i un filtre de Kalman. El sistema permet deteccions fetes amb YOLO per a un objecte concret en una seqüència de vídeo, i amb el filtre de Kalman es modela i es segueix la posició i trajectòria de l'objecte entre les diferents imatges de la seqüència. El detector YOLO s'utilitza per inicialitzar i com a funció de mesura del filtre de Kalman. Amb el filtre de Kalman, el moviment dels objectes entre les imatges és seguit. Finalment, el sistema es testeja amb diferents seqüències de vídeo. Cada seqüència té només un objecte per seguir, amb diferents problemes possibles pel seguiment d'objectes amb visió per computador.

[es] Esta tesis presenta una implementación para el seguimiento de objetos por computador usando YOLO y un filtro Kalman. El sistema permite detecciones hechas con YOLO para un objeto concreto en una secuencia de video y con el filtro de Kalman modelar y seguir la posición y trayectoria de dicho objeto entre las distintas imágenes de la secuencia. El detector YOLO se utiliza para inicializar y como función de mesura del filtro de Kalman. Con el filtro de Kalman, el movimiento de los objetos entre las imágenes es seguido. Finalmente, el sistema se testea con distintas secuencias de vídeo. Cada secuencia tiene solo un objeto a seguir, con distintos problemas posibles para el seguimiento de objetos con visión por computador.
[ca] Amb el creixent nombre d'estudiants emprenedors i grups d'individus creant empreses, trobar snançament s'està convertint en una tasca cada vegada més difícil. El projecte targetes de contacte digitals té com a objectiu ajudar a emprenedors a intercanviar informació de contacte evitant haver de dependre de les costoses targetes de visita tradicionals. L'aplicació consisteix en una plataforma mòbil que permet als usuaris crear i gestionar targetes de forma gratuïta, permetent compartir-les amb facilitat i amb qualsevol, independentment de si tenen una compta amb l'aplicació o no.

[es] Con el creciente número de estudiantes emprendedores y grupos de individuos creando empresas, encontrar snanciación se está convirtiendo cada vez más difícil. El proyecto tarjetas de contacto digitales tiene como objetivo ayudar a emprendedores a intercambiar información de contacto evitando la dependencia en las costosas tarjetas de visita tradicionales. La aplicación consiste en una plataforma móvil que permite a los usuarios crear y gestionar tarjetas de forma gratuita, permitiendo compartirlas con facilidad y con cualquiera, independientemente de si tienen una cuenta con la aplicación o no.
[ca] Català: Estudi de diferentes tècniques per a l'estimació de posició de rotor en un PMSM, basades en injecció de senyals detest y observadors, eliminant la necessitat de sensors de posició en el esquema, utilitzant esquemes basats en control en mode lliscament

[es] Castellano: Estudio de diferentes técnicas para la estimación de posición de rotor en un PMSM, basadas en inyección de señales de prueba y observadores, eliminando la necesidad de sensores de posición en el esquema, utilizando esquemas basadosen control deslizante.
[ca] En un sistema de xarxa sense fils-on-Chip, hi ha dos factors principals que són la mida de les antenes i l'ample de banda. La mida petita de les antenes obre la possibilitat d'integrar una antena per nucli, mentre que el gran ample de banda permet una més ràpida velocitat de comunicació. Les antenes basades en grafè ofereixen una excel·lent combinació de petita grandària i gran ample de banda i per això el grafè està guanyant importància en el camp de la tecnologia sense fils de xarxa-on-Chip. En aquesta tesi s'analitza un sistema de xarxa sense fils-on-Chip basat en nanoantenes de grafè que treballa en el rang de THz. Per tal d'analitzar els sistemes WNoC, considerem un conjunt d'antenes desplegades en un escenari intra-xip. Per tal d'aconseguir resultats significatius per a antenes, les simulacions s'ha de fer en diferents ambients. En obtenir els resultats de la simulació d'antenes en l'espai lliure i el seu ús per a la comparació amb els resultats en l'entorn, podem tenir una millor idea de la relació entre la mida d'aquestes antenes i l'eficiència. Un sistema WNoC basat en antenes de grafè habilitades es descriu en aquest document. El principal avantatge del sistema WNoC és que podem heretar les propietats de la comunicació sense fils. Aquestes propietats permeten fer el sistema més escalable així com proporcionar una major velocitat de comunicació.

[es] En un sistema de red inalámbrica-on-Chip, hay dos factores principales que son el tamaño de las antenas y el ancho de banda. El pequeño tamaño de las antenas abre la posibilidad de integrar una antena por núcleo, mientras que el gran ancho de banda permite una más rápida velocidad de comunicación. Las antenas basadas en grafeno ofrecen una excelente combinación de pequeño tamaño y gran ancho de banda y, por esta razón, el grafeno está ganando importancia en el campo de la tecnología inalámbrica de red-on-Chip. En esta tesis se analiza un sistema de red inalámbrica-on-Chip basado en nanoantenas de grafeno que trabaja en el rango de THz. Con el fin de analizar los sistemas WNoC, consideramos un conjunto de antenas desplegadas en un escenario intra-chip. Con el fin de conseguir resultados significativos para antenas, las simulaciones se deben hacer en diferentes ambientes. Al obtener los resultados de la simulación de antenas en el espacio libre y su uso para la comparación con los resultados en su entorno, podemos tener una mejor idea de la relación entre el tamaño de estas antenas y la eficiencia. Un sistema WNoC basado en antenas de grafeno habilitadas se describe en este documento. La principal ventaja del sistema WNoC es que podemos heredar las propiedades de la comunicación inalámbrica. Estas propiedades son capaces de hacer el sistema más escalable así como proporcionar una mayor velocidad de comunicación.
[ca] Aquest Treball de Final de Grau consisteix en el desenvolupament d'un videojoc de plataformes 2D d'aventura i acció, inspirat en el mite grec del laberint de Creta i el Minotaure. El projecte s'ha desenvolupat utilitzant el motor de videojocs Unity, que és un dels més utilitzats actualment per la indústria, i té una corba d'aprenentatge inicial baixa. S'han aplicat tècniques de generació procedural de laberints i sales a fi d'assegurar que cada partida sigui única per al jugador. A més s'ha posat èmfasi en aspectes d'eficiència del joc per garantir una experiència fluida, mirant de mitigar l'efecte de la immensa quantitat d'objectes que poden estar presents simultàniament. Els coneixements i habilitats de programació adquirits durant el grau han jugat un paper important, però també ho ha fet la creativitat artística. En particular, les animacions s'han fet amb cura per a proporcionar un aspecte final de qualitat.

[es] Este Trabajo de Final de Grado consiste en el desarrollo de un videojuego de plataformas 2D de aventura y acción, inspirado en el mito griego del laberinto de Creta y el Minotauro. El proyecto se ha desarrollado utilizando el motor de videojuegos *Unity, que es uno de los más utilizados actualmente por la industria, y tiene una curva de aprendizaje inicial baja. Se han aplicado técnicas de generación *procedural de laberintos y salas a fin de asegurar que cada partida sea única para el jugador. Además se ha puesto énfasis en aspectos de eficiencia del juego para garantizar una experiencia fluida, mirando de mitigar el efecto de la inmensa cantidad de objetos que pueden estar presentes simultáneamente. Los conocimientos y habilidades de programación adquiridos durante el grado han jugado un papel importante, pero también lo ha hecho la creatividad artística. En particular, las animaciones se han hecho con cuidado para proporcionar un aspecto final de calidad.
[ca] La miopia és un defecte refractiu que a poc a poc ha anat augmentant en la població mundial fins a ser catalogada com una pandèmia. Un dels factors més preocupants és l'aparició cada cop més primerenca d'aquesta i la relació amb l'herència genètica que té. Només al territori espanyol ja hi ha un 20% de miops compresos en edats entre els 5 i els 7 anys. Per aquesta raó l'objectiu d'aquest estudi és fer una valoració de la relació entre la miopia dels pares i els fills. També es vol valorar si la severitat de les miopies està relacionada amb el factor hereditari dels pares. I en addició, com podria afectar el nivell socioeconòmic de la família en aquesta miopia. Per prendre les dades de l'estudi es van realitzar cribratges visuals en nens i nenes d'edats de 8 i 9 anys. Per catalogar el nivell socioeconòmic de les famílies es van administrar uns qüestionaris als pares i es van tenir en compte si les escoles a les quals pertanyien els nens estaven classificades com d'alta complexitat (baix nivell socioeconòmic) o no. Els resultats principals són: no hi ha una relació estadística significativa que relacioni les miopies dels pares amb la dels fills, ni de la severitat d'aquesta. Si es troba una significació estadística en la diferència de miopia entre escoles d'alta complexitat o les que no.

[es] La miopía es un defecto refractivo que poco a poco ha ido augmentando en la población mundial hasta llegar a ser catalogada como una pandemia. Uno de los factores más preocupantes es la aparición cada vez más temprana de esta y la relación que tiene con la herencia genética. Solo en el territorio español ya hay un 20% de miopes comprendidos entre las edades de 5 y 7 años. Por esta razón el objetivo de este estudio es hacer una valoración de la relación entre la miopía de los padres y los hijos. También se quiere valorar si la severidad de las miopías está relacionada con el factor hereditario de los padres. Además, como podría afectar el nivel socioeconómico de la familia en la miopía. Para tomar los datos del estudio se han realizado cribados visuales en niños y niñas en edades de 8 y 9 años. Para catalogar el nivel socioeconómico de las familias se administró un cuestionario a los padres i se tuvo en cuenta si las escuelas a las que pertenecías los niños estaban catalogadas como de alta complejidad (bajo nivel socioeconómico) o no. Los resultados principales son: no hay una relación estadística significativa que relacione las miopías de los padres con la de los hijos, ni de la severidad de esta. Si se encuentra una significación estadística en la diferencia de miopía entre escuelas de alta complejidad o las que no.
[ca] En aquesta part del treball després d'adquirir informació de diverses investigacions acadèmiques i professionals que el professor Pere Roca Fabregat em va poder proporcionar, es van entendre els diversos conceptes més generals i altres més específics sobre la resposta sismorresistent dels edificis tipo de la zona de l'Eixample. Després d'entendre els conceptes fonamentals d'aquest tema tan ampli es va poder escollir les zones en les quals es realitzaria el posterior anàlisis.

[es] En esta parte del trabajo después de adquirir información de distintas investigaciones académicas y profesionales que el profesor Pere Roca Fabregat pudo proporcionar, se entendieron los diversos conceptos más generales y otros más específicos sobre la respuesta sismo-resistente de los edificios tipo de la zona del Ensanche. Después de entender los conceptos fundamentales de este tema tan amplio se pudieron escoger las zonas en las cuales se realizaría el posterior análisis.
[ca] L'objectiu va ser aconseguir l'encapsulació de pèptids antimicrobians i pèptids antimicrobians hidrofòbicament modificats dins de microcàpsules polimèriques, amb un enfocament específic a aconseguir un alliberament sostingut. L'estudi va demostrar amb èxit la capacitat d'encapsular aquests pèptids utilitzant el mètode de separació de fases internes per evaporació del solvent. Mitjançant el control de la cinètica d'alliberament, es va obtenir l'alliberament sostingut dels pèptids encapsulats al llarg del temps. Aquesta recerca contribueix al desenvolupament de sistemes d'alliberament controlat per a pèptids antimicrobians, que poden tenir aplicacions significatives en diversos camps, com la cura de ferides i el lliurament de fàrmacs.

[es] El objetivo fue lograr la encapsulación de péptidos antimicrobianos y péptidos antimicrobianos hidrofóbicamente modificados dentro de microcápsulas poliméricas, con un enfoque específico en lograr una liberación sostenida. El estudio demostró con éxito la capacidad de encapsular estos péptidos utilizando el método de separación de fases internas por evaporación del solvente. Mediante el control de la cinética de liberación, se logró la liberación sostenida de los péptidos encapsulados a lo largo del tiempo. Esta investigación contribuye al desarrollo de sistemas de liberación controlada para péptidos antimicrobianos, que pueden tener aplicaciones significativas en diversos campos, como el cuidado de heridas y la entrega de fármacos.
[ca] L'arquitecte més influent de Valladolid durant la segona meitat del segle XIX i potser també, des del punt de vista docent, dels més influents en bona part de la zona Nord d'Espanya (Galicia, Cantàbria, Astúries i País Basc), Jerónimo Ortiz de Urbina Díaz de Junguitu, for sense dubte una peça clau en la reparació i restauració d'un important nombre de temples i convents de la diòcesi val·lisoletana. Entre els seus projectes, tots inèdits, contem, tant sols a mode d'exemple, amb els portats a terme per la col·legiata de San Antolín (Medina del Campo), l'església de Los Santos Juanes (Nava del Rey) o l'església conventual de Santa María Magdalena (Medina del Campo). Després d'un profund treball d'arxiu i d'anàlisi, en tots ells veiem com els diferents interessos econòmics i socials de les parts implicades van jugar a favor o en contra de la conservació d'importants Béns d'Interès Cultural del nostre país

[es] El arquitecto más influyente de Valladolid durante la segunda mitad del siglo XIX, y quizá también, desde el punto de vista docente, de los más influyentes en buena parte de la zona norte de España (Galicia, Cantabria, Asturias y País Vasco), Jerónimo Ortiz de Urbina Díaz de Junguitu, fue, sin lugar a dudas, una pieza clave en la reparación y restauración de un importante número de templos y conventos de la diócesis vallisoletana. Entre sus proyectos, todos inéditos, contamos, y tan sólo a modo de ejemplo, con los llevados a cabo para la colegiata de San Antolín (Medina del Campo), la iglesia de los Santos Juanes (Nava del Rey) o la iglesia conventual de Santa María Magdalena (Medina del Campo). Tras un profundo trabajo de archivo y de análisis, en todos ellos vemos cómo los diferentes intereses económicos y sociales de las partes implicadas jugaron a favor o en contra de la conservación de importantes Bienes de Interés Cultural (BIC) de nuestro país.
[ca] En aquest treball es desenvolupen unes tècniques de modelització estocàstica de dades referents a la temperatura, en concret s'estudien els models més punters dins d'aquesta àrea, observant amb tot detall la metodologia que els sustenten i, posteriorment s'aplica a unes dades de temperatura referents a una ciutat europea. A més, es fa èmfasi en la metodologia dels diferents models ja que aquests sorgeixen de la resolució d'equacions diferencials estocàstiques. Estudiant així els avantatges de cadascun i veure quin d'ells seria l'òptim per a predir temperatures o valorar algun tipus de derivat.

[es] En este trabajo se desarrollan unas técnicas de modelización estocástica de datos referentes a la temperatura, en concreto se estudian los modelos más punteros dentro de esta área, observando con todo detalle la metodología que los sustentan y, posteriormente se aplican a unos datos de temperatura referentes a una ciudad europea. Además, se hace hincapié en la metodología de los diferentes modelos ya que éstos se basan en la resolución de ecuaciones diferenciales estocásticas. Estudian también los avances de cada uno y ver cuál de ellos sería el óptimo para predecir temperaturas o valorar algún tipo de derivado.
[ca] El concepte de la compacitat arquitectònica és una manera recurrent de fer arquitectura, considerat per alguns com un dels principis fonamentals. Aquesta es caracteritza, tal com va manifestar Antón Capitel, per resoldre les seves volumetries a través de geometries simples i unitàries, integrant al seu interior tots els espais necessaris per complir amb el programa establert. Aquesta investigació se centra en la compacitat de la forma arquitectònica i indaga els atributs formals i les lògiques internes d'aquest sistema compositiu. Es realitza una aproximació teòrica a la forma compacta en el context de l'arquitectura moderna i es recolza en la noció de la Boîte à Miracles plantejada per Le Corbusier i els estudis de Juan Antonio Cortés i Antón Capitel sobre la compacitat de la forma arquitectònica. A partir d'aquesta conceptualització teòrica sobre la forma compacta s'analitza la rotunditat de la forma arquitectònica dels arquitectes noruecs Kjell Lund (1927-2023) i Nils Slaatto (1922-2001); producció arquitectònica caracteritzada per la contenció volumètrica, la compacitat i la rotunditat formal. La investigació analitza vuit obres que il·lustren el contrast entre l'hermetisme exterior i la riquesa espacial de l'interior, i indaga gràficament els aspectes compositius, espacials i constructius del projecte. En fer-ho, des d'una perspectiva rellevant per a l'arquitectura, s'espera contribuir al coneixement i la valoració d'aquests arquitectes i la seva carrera.

[es] El concepto de la compacidad arquitectónica es una forma recurrente de hacer arquitectura, considerado por algunos como uno de los principios fundamentales. Esta se caracteriza, tal y como manifestó Antón Capitel, por resolver sus volumetrías a través de geometrías simples y unitarias, integrando en su interior todos los espacios necesarios para cumplir con el programa establecido. Esta investigación se centra en la compacidad de la forma arquitectónica e indaga en los atributos formales y en las lógicas internas de este sistema compositivo. Se realiza una aproximación teórica a la forma compacta en el contexto de la arquitectura moderna y se apoya en la noción de la Boîte à Miracles planteada por Le Corbusier y en los estudios de Juan Antonio Cortés y Antón Capitel sobre la compacidad de la forma arquitectónica. A partir de esta conceptualización teórica sobre la forma compacta se analiza la rotundidad de la forma arquitectónica de los arquitectos noruegos Kjell Lund (1927-2023) y Nils Slaatto (1922-2001); producción arquitectónica caracterizada por la contención volumétrica, la compacidad y la rotundidad formal. La investigación analiza ocho obras que ilustran el contraste entre el hermetismo exterior y la riqueza espacial del interior, e indaga gráficamente en los aspectos compositivos, espaciales y constructivos del proyecto. Al hacerlo, desde una perspectiva relevante para la arquitectura, se espera contribuir al conocimiento y valoración de estos arquitectos y su carrera.
[ca] El projecte consisteix en la caracterització de les propietats fotofísiques com la destrucció fotoquímica i la fotoconversió de la proteïna fotoconvertible mEos2 in vitro. També es fa una breu aproximació a la caracterització d'aquestes propietats in vivo. Tal caracterització permetrà finalment utilitzar aquesta proteïna per mesurar l'estequiometria de proteïnes en cèl·lules amb alta precisió.

[es] El proyecto consiste en la caracterización de las propiedades foto-físicas como la destrucción foto-química y la foto-conversión de la proteína foto-convertible mEos2 in vitro. También se hace una breve aproximación a la caracterización de estas propiedades in vivo. Tal caracteritzación permitirá finalmente utilizar esta proteína para medir la estequiometría de proteínas en células con alta precisión.
[ca] L'auge de la mobilitat sostenible en aquesta última dècada ha propiciat el desenvolupament del vehicle de pila d'hidrogen. Un component fonamental pel seu funcionament és el sistema d'alimentació i recirculació d'hidrogen. Aquesta funció es realitza amb un ejector. L'objectiu d'aquest treball és fer un model computacional d'un ejector per utilitzar-lo en vehicles de pila de combustible. L'estudi es realitzarà en dues dimensions, i té com a meta emular l'ejector simulat en tres dimensions en un treball previ, i que serveixi per validar aquestes dades i tractar de millorar l'anterior amb un model més simplificat. Els resultats són satisfactoris en el cas de les lectures del cabal màssic a l'entrada primària de l'ejector, ja que són semblants als obtinguts anteriorment. Tot i així, les lectures del cabal a l'entrada secundària han resultat ser molt superiors als valors desitjats. S'estudien també diferents canvis a la geometria de l'ejector, començant pel diàmetre de l'entrada secundària, i seguint per les longituds de l'entrada primària i el difusor. Els resultats obtinguts indiquen que aquests canvis no produeixen canvis significatius en el comportament del difusor.

[es] El auge de la movilidad sostenible en esta última década ha propiciado el desarrollo del vehículo de pila de hidrógeno. Un componente fundamental para su funcionamiento es el sistema de alimentación y recirculación de hidrógeno. Esta función se realiza con un eyector. El objetivo de este trabajo es realizar un modelo computacional de un eyector para su uso en vehículos de pila de combustible. El estudio se realizará en dos dimensiones, y tiene como meta emular el eyector simulado en tres dimensiones en un trabajo previo, y que este sirva para validar estos datos y tratar de mejorar el anterior con un modelo más simplificado. Los resultados son satisfactorios en el caso de las lecturas del caudal másico en la entrada primaria del eyector, puesto que son similares a los obtenidos anteriormente. Sin embargo, las lecturas del caudal en la entrada secundaria han resultado ser muy superiores a los valores deseados. Se estudian también distintos cambios en la geometría del eyector, empezando por el diámetro de la entrada secundaria, y siguiendo por las longitudes de la entrada primaria y el difusor. Los resultados obtenidos indican que estos cambios no producen cambios significativos en el comportamiento del difusor.