BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Using tactile sensors is becoming a common practice to achieve complex manipulation in robotic tasks. These kinds of sensors provide extra information about the physical properties of the grasping and/or manipulation task. In this work, we have implemented a system that is able to measure the rotational slippage of objects in hand. Our proposal uses the vision-based tactile sensors known as DIGITs which allow us to capture contact images, which are then processed. In particular, our method is based on a neural network model applied to the detection of touch/contact regions. Afterwards, we extract visual features from detected contact regions and we then estimate the angle generated due to an unwanted slippage. Our method obtains results of 95% and 91% in Dice and IoU metrics for contact estimation. In addition, it is able to obtain a mean rotational error of 3 degrees in the worst case with previously unseen objects.

[es] El uso de sensores táctiles está comenzando a ser una práctica común en tareas complejas de manipulación robótica. Este tipo de sensores proporcionan información extra sobre las propiedades físicas de objetos que están siendo agarrados y/o manipulados. En este trabajo, se ha implementado un sistema capaz de medir el deslizamiento rotacional que pueden sufrir objetos durante su manipulación. Nuestra propuesta emplea sensores táctiles ópticos DIGIT, a partir de los cuáles se capturan imágenes de contacto que luego se procesan e interpretan. En concreto, nuestro método hace uso de un modelo neuronal para la detección de la región de contacto. Y posteriormente, mediante extracción de características visuales de la región detectada, se estima el ángulo causado por movimientos de deslizamiento. Nuestro método estima correctamente la región de contacto obteniendo un 95% y 91% usando las métricas Dice e IoU. Y es capaz de obtener un error medio máximo de 3° en agarres de objetos nunca vistos anteriormente.
[en] This article seeks to prove that the front page headlines of the main Spanish sports newspapers mostly use intensification as a communication strategy. First, we review the existing literature. Second, we analyse the details of the headlines. Thirdly, we propose a categorization of these headlines when they appear on the front page. Finally, we analyse and exemplify the most common intensifying mechanisms under each category from a communicative function point of view.

[es] Este artículo trata de demostrar que los titulares de portada de los principales diarios deportivos españoles se sustentan fundamentalmente en la intensificación como estrategia comunicativa. En primer lugar, abordamos el estado de la cuestión; en segundo lugar, nos centramos en las particularidades del titular deportivo; en tercer lugar, proponemos una tipificación de estos titulares cuando aparecen en portada; por último, analizamos y ejemplificamos los mecanismos intensificadores más característicos de cada categoría teniendo en cuenta su función comunicativa.
[en] We present a set of 245 coins minted in the 4th century AD from the urban excavations carried out in the Armiñán street in Ronda between the late 90s and the early 2000s. The pieces that make it up allow it to be framed among the short-range Theodosian sets. It was abandoned at the beginning of the 5th century AD after the house in which it was deposited collapsed as a consequence of an accidental fire.

[es] Presentamos un conjunto de 245 monedas acuñadas en el siglo IV d.C. procedente de las excavaciones urbanas realizadas en la Calle Armiñán de Ronda entre finales de los años 90 y comienzos de la década de los 2000. Las piezas que lo componen permiten encuadrarlo entre los conjuntos teodosianos de estructura corta. Fue abandonado a comienzos del siglo V d.C. tras derrumbarse la vivienda en la que se encontraba depositado como consecuencia de un incendio fortuito.
[en] Service-Learning is a pedagogical method focused on the acquisition of transversal and specific competences with the collaboration of non-profit entities. This paper shows an experience of service-learning, initiated in the academic year 2019-2020, for the development of Bachelor's Thesis (BT) in the Degree in Computer Engineering. The three basic objectives of this experience are: 1) to ensure the acquisition of specific and transversal competences; 2) to train professionals with social responsibility and 3) to provide a service adapted to the specific needs of entities in our environment dedicated to people with functional and/or cognitive diversity. The experience that has been developed throughout this academic year includes two projects carried out in collaboration with two entities working with people with cerebral palsy and autism spectrum disorder.

[es] Aprendizaje y servicio es un modelo pedagógico orientado a la adquisición de competencias transversales y específicas de los títulos a través de la colaboración con entidades sin ánimo de lucro. Este artículo muestra una experiencia, iniciada en el curso académico 2019-2020, para el desarrollo de Trabajos Fin de Grado (TFG) en el Grado en Ingeniería Informática. Los tres objetivos básicos de esta experiencia son: 1) garantizar la adquisición de las competencias específicas y transversales; 2) formar profesionales con responsabilidad social y 3) prestar un servicio adaptado a las necesidades específicas de entidades de nuestro entorno dedicadas a personas con diversidad funcional y/o cognitiva. La experiencia que se ha desarrollado a lo largo de este curso académico abarca dos proyectos realizados en colaboración con asociaciones que trabajan con personas con parálisis cerebral y con niños con trastorno de espectro autista.
[en] A comparison is made between the text of the coplas Diversas virtudes y vicios by Fernán Pérez de Guzmán as they appear in incunabulum 86*RL (Cancionero de Ramón de Llavia), and the rest of the handwritten tradition. The aim is to check how much the printer intervened on the text.

[es] Se compara el texto de las coplas Diversas virtudes y vicios de Fernán Pérez de Guzmán en el incunable 86*RL (Cancionero de Ramón de Llavia) con la tradición manuscrita, con el fin de comprobar el grado de intervención del impresor sobre el texto.
[en] The spatial progression of subsidized housing in Valparaíso and Santiago is described in this article based on the mythical figure of the Kraken and its ability to illustrate the formation of megaregion built between the two metropolises in central Chile. Driven by the expansion of housing projects from both cities, the subsidy policies that have existed since the return to democracy in 1990 to the present day have marked the territory from different and adjacent political orientations. To a certain extent, the convergence of right and left does not alter the outcome of housing ownership as a device to produce the social welfare of Chilean neoliberalism. Following the above, the main focus of this manuscript resides in the spatial conditions generated by the subsidiary policies of the so-called Neoliberal State, which in Chile has survived between the different poles of the ideologically spectrum. This has allowed the construction of a residential subsidiary structure that is effective as well as agile in terms of the regulatory updating and sophistication. The case study describes the residential dynamics between the metropolises of Santiago and Valparaíso based on intercensal data between 1992, 2002 and 2017, allowing us to survey the subsidiary impacts on the consolidation of this new figure of the Chilean Urban Kraken.

[es] La progresión espacial de la vivienda subsidiada en Valparaíso y Santiago se describe en este artículo desde la figura mítica del Kraken y su capacidad para ilustrar la forma de megarregión construida entre ambas metrópolis del centro de Chile. Impulsadas por la expansión de los proyectos habitacionales desde ambas ciudades, las políticas de subsidio existentes desde el retorno a la democracia en 1990 a la actualidad han marcado al territorio desde signos políticos distintos y adyacentes a la vez. De cierta forma, la convergencia de derechas e izquierdas no altera el resultado de la propiedad habitacional en tanto dispositivo de producción del bienestar social del neoliberalismo chileno. Siguiendo lo anterior, el eje del presente manuscrito está en las condiciones espaciales generadas por las políticas subsidiarias del denominado Estado Neoliberal, que en Chile ha sobrevivido entre colores opuestos en lo ideológico. Esto ha permitido la construcción de una estructura subsidiaria residencial eficaz además de ágil en actualizaciones y sofisticaciones normativas. El caso de estudio describe las dinámicas residenciales entre las metrópolis de Santiago y Valparaíso a partir de los datos intercensales entre 1992, 2002 y 2017, las que permiten relevar los impactos subsidiarios en la consolidación de esta nueva figura del Kraken Urbano chileno.
[en] In this paper, we will address a state-of-theart overview of the application of various high-resolution techniques at the micro-scale on soils in de Iberian Peninsula in Iberian Iron Age and Roman Hispania contexts, with a particular emphasis on soil micromorphology. To achieve this, we will broadly discuss some of the primary techniques being employed in archaeology, subsequently narrowing our focus to the study of thin sections. Finally, we will examine the extent to which these techniques are applied in the Iberian Iron Age, offering potential explanations for their presence or absence, along with other issues that can be explored through corresponding bibliometric analysis. This approach will allow us to delve deeper into the identification of microscopic elements in order to get broader historical lectures, characteristic sedimentary formations, or plant residues, among many other possibilities. Moreover, by understanding the range of possibilities and applications currently underway, we can chart new perspectives and research horizons.

[es] En el presente trabajo abordaremos un estado de la cuestión sobre la aplicación de las diferentes técnicas de alta resolución en la escala micro sobre suelos en la península ibérica para contextos de la Edad del Hierro y época romana, poniéndole especial énfasis a la micromorfología de suelos. Para ello, vamos a tratar de forma general algunas de las principales técnicas que se están aplicando en la arqueología para posteriormente focalizarnos en el estudio de láminas delgadas y, finalmente, ver el grado de aplicación de estas técnicas en Edad del Hierro ibérica y época romana. Buscaremos así alguna posible explicación de la presencia o ausencia de estas mismas, así como otras cuestiones cuyas respuestas pueden venir dadas a través del correspondiente análisis bibliométrico. De este modo, podremos profundizar en la identificación de elementos microscópicos que puedan generar conocimiento histórico y arqueológico. Además, con el conocimiento del abanico de posibilidades y aplicaciones que se están llevando a cabo podemos trazar nuevas perspectivas y horizontes de estudio.
[en] Objective: To describe chronologically, the historical recount of the role that nursing has played since its inception as a profession, in emergencies and disasters of greater magnitude, relevance, that have occurred in the world and in Colombia. Methodology: The methodology used was historical narration following the hermeneutical synthesis method. The study sub-method was chronological and geographical. Results: The nursing profession has been undergoing an important transformation, due to the demands of society and technological developments. Among the main disasters that have occurred, nursing has played a very important role in preventing some of them and minimizing their collateral effects. Conclusion: It is possible to see how the different emergency events that have occurred throughout history and in different geographical locations around the world have favorably marked the development of nursing as a profession.

[es] Objetivo: Describir de manera cronológica, el recuento histórico del papel que ha desempeñado enfermería desde sus inicios como profesión, en las emergencias y desastres de mayor magnitud, relevancia, ocurridos en el mundo y en Colombia. Metodología: La metodología empleada fue la narración histórica siguiendo el método de síntesis hermenéutico. El submétodo de estudio fue cronológico y geográfico. Resultados: La profesión de enfermería ha venido sufriendo una transformación importante, debida a las exigencias de la sociedad y a las novedades tecnológicas. Dentro de los principales desastres ocurridos, la enfermería ha jugado un papel muy importante en la prevención de alguno de ellos y minimizando los efectos colaterales de estos. Conclusión: Es posible ver cómo los distintos eventos de emergencias ocurridos a lo largo de la historia y en distintas ubicaciones geográficas del mundo, han marcado favorablemente el desarrollo de la enfermería como profesión.
[en] In order to build reliable Statistical Machine Translation (SMT) engines between two languages it is essential to use a significantly big amount of parallel corpora. Since available English-Galician parallel corpora are not yet sufficient, it is obvious that other strategies must be followed. Important Romanicists, such as Coseriu (1987) or Cunha & Cintra (2002) have theorized that Galician and Portuguese are two varieties of European Portuguese. From a Computational Linguistics practical stand point, this assumption opens a new line of research that potentially supplies Galician with huge amount of computational resources from both European and Brazilian Portuguese. Thus, drawing from the English-Portuguese Europarl parallel corpus, imaxin|software has built a English-Galician Phrase-based Statistical Machine Translation prototype. To achieve that, the English-Portuguese parallel corpus was first converted into English-Galician using a Opentrad Portuguese Galician Rule-based Machine Translation (RBMT) engine and a spelling converter. Secondly, using Moses, Kohen et al. (2007), and GIZA++, Och & Ney (2003) we built the English-Galician translations and language models of our prototype. The results obtained allow us to conclude that SMT tools based on Galician can be drawn from Portuguese resources, which otherwise would have been an unthinkable task due to the lack of English-Galician parallel corpora. We can also conclude that this strategy can be implemented to develop a great variety of computational tools for Galician language.

[es] Para poder construir sistemas de traducción estadística es preciso contar con corpora paralelos suficientemente relevantes. No existe en estos momentos suficientes corpus paralelos entre el par de lenguas inglés-gallego. Siguiendo las teorías de importantes romanistas como Eugene Coseriu o Cunha & Cintra que gallego, portugués y brasileño son tres variedades del mismo sistema lingüístico y puesto que la variante portuguesa si que tiene estos corpus, en este proyecto investigamos si podemos usar el corpus EUROPARL inglés-portugués para conseguir un ingenio de traducción estadística entre el inglés-galego. Para conseguir esto, convertimos los corpus inglés-portugués a inglés-gallego usando un traductor RBMT Opentrad portugués- gallego. Las palabras no detectadas por el traductor son enviadas a un conversor ortográfico entre la grafía etimológica e histórica que usa el portugués y la grafía castellanizada del gallego. Posteriormente mediante Moses y Giza++ conseguimos modelos de lenguaje de nuestro prototipo. Los resultados obtenidos nos permiten pensar en la posibilidad de usar recursos lingüístico-computacionais del portugués para construír recursos, herramientasy aplicaciones para el gallego normativo ILG-RAG.
[en] Today is a necessity, the modernization of the control of the management and the public policies in the Public Administrations; and in this important target the role of the Superior Audity Institutions had a very and relevant role. The quality of actual democracy, demand more transparence and major accountability.

[es] En la actualidad, es una necesidad la modernización del control de la gestión y de las políticas públicas de las Administraciones Públicas; y las Entidades Fiscalizadoras Superiores juegan un papel importante en esta tarea. La calidad democrática exige más transparencia y una mayor rendición de cuentas.
[en] The poliomyelitis outbreak had a devastating effect on developed countries during the first half of 20th century. The discovery of the inactivated vaccine by Salk (1955) and another attenuated by Sabin (1957) offered a solution to eradicate it, coinciding with the highest incidence period of the illness in Spain (1950-63). The Spanish sanitary institutions answer wasńt concrete until 1963, when the Ministry of Development organized a national campaign of immunization with an inactivated vaccine. Epidemiologic studies carried out by researchers of the National School of Health led to the conviction of using the attenuated vaccine and a change of strategy which led to a new national campaign performed by Ministry of Interior in autumn that year. This case study analyses the information of both campaigns in Santander by a revision of the press news published in 2 provincial diaries.

[es] La poliomielitis emergió como una devastadora epidemia en los países desarrollados durante la primera mitad del siglo XX. Los hallazgos de una vacuna inactivada por Salk (1955) y otra atenuada por Sabin (1957) ofrecieron una solución para eliminarla, coincidiendo con el periodo de mayor incidencia de la enfermedad en España (1950-1963). La respuesta de las autoridades sanitarias españolas no se concretó hasta el año de 1963, cuando el Ministerio de Fomento organizó una campaña nacional de inmunización con vacuna inactivada. Estudios epidemiológicos realizados por investigadores de la Escuela Nacional de Sanidad llevaron al convencimiento de utilizar la vacuna atenuada y a un cambio de estrategia que originó en otoño del mismo año una nueva campaña nacional a cargo del Ministerio de la Gobernación. Este estudio de caso analiza la difusión mediática de ambas campañas en Santander, mediante una revisión de las noticias de prensa publicadas en 2 diarios de ámbito provincial.
[en] This research establishes how to use digital tools for the detection, mapping and visualization territories threatened by slight variations in sea level and their ability to adapt, as opposed to defensive strategies or withdrawal in the flooded area. Climate change, current context and future forecast based on data from government agencies and space through the use of GIS-based software will be an essential tool for the detection of these vulnerable areas. The review, documentation and study of architectural utopias that can adapt to aquatic environments sustainably in any of the three positions (submerged, floating or high) will be part of the interests and objectives of this research.

[es] La presente investigación establece cómo hacer uso de herramientas digitales, para la detección, cartografía y visualización de territorios amenazados por leves oscilaciones en el nivel del mar y su posibilidad de adaptación, en contraposición a estrategias de defensa o de retirada en el territorio inundable. El cambio climático, el contexto actual y la previsión de futuro basada en datos obtenidos de agencias gubernamentales y espaciales, mediante el uso de software basado en SIG, será una herramienta esencial para la detección de estas áreas vulnerables. La revisión, catalogación y estudio de utopías arquitectónicas que puedan adaptarse a entornos acuáticos de manera sostenible en cualquiera de sus tres posicionamientos (sumergidas, flotantes o elevadas), formará parte de los intereses y objetivos de esta investigación.
[en] The semiology of oral literary narrative provides us with the adequate methodology to study the communicative process generated in this particular literary genre, which shares both narrative traits, referring to discourse and theatrical elements, concerning performance.

[es] La semiología de la narrativa oral literaria proporciona la metodología adecuada para el estudio del proceso comunicativo que desencadena este peculiar género literario, que puede ser caracterizado sucintamente por el hecho de compartir rasgos propios de la narrativa, referidos al discurso, y elementos específicos de la representación teatral en su actualización.
[en] European territory is tributary of varied atmospheric risk. Abundant or torrential rain that causes several floods, cold and heat waves, drought, hail storms are the meteorological episodes with extraordinary values. Some european regions are one of the most importat risk areas caused on atmospheric events in the world. In this paper, we show a synthesis map of risk areas for each one of this event, basis of a new climatic classification founded on this kind of viewpoint.

[es] El territorio europeo es tributario de riesgos variados de origen atmosférico. Lluvias abundantes o intensas que provocan inundaciones, oleadas de frío, advecciones saharianas, sequías y tormentas de granizo forman el catálogo de episodios meteorológicos de rango extraordinario en Europa. Algunas regiones europeas se encuentran entre las zonas de riesgo máximo de alguno de estos eventos atmosféricos a escala planetaria. Se presenta un mapa síntesis que delimita las zonas de riesgo de cada unos de los episodios atmosféricos extraordinarios que afectan a Europa, base para la realización de una catalogación de climas basada en los riesgos climáticos propios de cada ámbito planetario.
[en] Latin American indigenous people have undergone changes in their cultural identity, especially as a result of their contact with Western cultures. As such, a measuring instrument is required to determine the extent of this change. In the Amazon, difficulties in obtaining field data have not allowed the establishment of cultural indicators. This paper presents an instrument designed from the indigenous perspective that allows us to measure their cultural identity. The qualitative study focusing on the Ecuadorian Amazon resulted in an instrument that provides information on thirty subscale and five cultural scales, and was successfully tested for validity and reliability. Finally, it was applied to three populations with different degrees of contact with Western society in order to determine their differences.

[es] Los indígenas latinoamericanos han sufrido cambios de identidad cultural, en especial a partir del contacto con culturas de Occidente. Para determinar el grado de cambio de identidad cultural es necesario disponer de un instrumento de medida. En la Amazonía, las dificultades para obtener datos de campo no han permitido establecer indicadores culturales. Este trabajo presenta un instrumento diseñado desde la óptica indígena que permite medir su identidad cultural. El estudio cualitativo enfocado en la Amazonía ecuatoriana dio como resultado un instrumento que aporta información de treinta subescalas y cinco escalas culturales, y fue sometido exitosamente a pruebas de validez y de fiabilidad. Por último, fue aplicado a tres poblaciones de diferente grado de contacto con la sociedad occidental para determinar sus diferencias.