BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball té com a objectiu proporcionar un mètode per obtenir camps de temperatura coherents des del punt de vista físic per ser utilitzats en inversions geofísiques en presència de condicions del tipus Dirichlet a l'interior del domini. El mètode produeix un camp tèrmic segons una ubicació determinada de la interfície entre la litosfera i l'astenosfera. D'aquesta manera aprofita la ubicació coneguda de la interfície per imposar la condició d'una isoterma determinada mentre relaxa altres condicions de vora conegudes amb menys precisió. Això es fa dividint el domini: a la Litosfera la solució s'obté immediatament mitjançant procediments estàndard, mentre que a l'Astenosfera es resol un problema de minimització per complir amb la continuïtat de temperatures (imposades en forma forta) i fluxos a la interfície (imposades en forma feble). La metodologia numèrica, que relaxa els fluxos a la part inferior, recupera correctament el camp tèrmic al domini complet. Per obtenir fluxos de fons en concordança amb els valors geofísics esperats, cal una estratègia de minimització restringida. La sensibilitat del mètode es podria millorar relaxant altres quantitats, com els fluxos laterals o les velocitats del mantell. Es presenta un plantejament del problema del balanç energètic en termes d"una condició d"immersió coneguda. Un nou procediment numèric basat en una estratègia de divisió de dominis permet la solució del problema. El procediment està dissenyat per ser utilitzat en inversions geofísiques i proporciona solucions físicament coherents.

[en] This work aims to provide a method for obtaining physically sound temperature fields to be used in geophysical inversions in the presence of immersed essential conditions. The method produces a thermal field in agreement with a given location of the interface between the lithosphere and the asthenosphere. It leverages the known location of the interface to enforce the location of a given isotherm while relaxing other constraints known with less precision. This is done by splitting the domain: in the lithosphere the solution is immediately obtained by standard procedures, while in the asthenosphere a minimization problem is solved to fulfill continuity of temperatures (strongly imposed) and fluxes at the interface (weakly imposed). The numerical methodology, based on the relaxation of the bottom fluxes, correctly recovers the thermal field in the complete domain. To obtain bottom fluxes following geophysical expected values, a constrained minimization strategy is required. The sensitivity of the method could be improved by relaxing other quantities such as lateral fluxes or mantle velocities. A statement of the energy balance problem in terms of a known immersed condition is presented. A novel numerical procedure based on a domain-splitting strategy allows the solution of the problem. The procedure is tailored to be used within geophysical inversions and provides physically sound solutions.
[ca] L'objectiu d'aquest treball d'estudi és analitzar, estudiar i posar en relleu un estil de construcció molt extensa a l'eixample de Barcelona, però poc reconeguda: les remuntes sobre edificis existents del segle XX.

[en] The objective of this study is to analyze, study and highlight a specific type of construction that is very common in Barcelona's Eixample, but little known: the later built attics in existing 20th century buildings.
[ca] Les grans dades han esdevingut un concepte molt popular en el segle XXI, gràcies a les grans onades d'informació que disposem avui dia. El Big Data està transformant les nostres vides. Tot i això, encara no existeix una definició rigorosa del concepte. Aquest article ofereix una reflexió sobre les potencialitats i les limitacions de les grans dades, a partir d'una anàlisi de la bibliografia existent al voltant d'aquestes. A més, es presenten alguns dels elements clau en les grans dades com la dadificació, les correlacions o els algorismes, per tal d'ajudar a entendre el Big Data. En aquest article es fa especial menció a la pèrdua de privacitat i a la discriminació que poden estar vinculades a les grans dades. A partir d'aquest discurs us convido a reflexionar sobre el món de les grans dades. Un tema candent actualment però que encara s'està definint.

[en] Big Data has become a very popular concept in the Twenty-First Century, thanks to the huge waves of information that we have today. Big Data is transforming our lives. However, there is not yet a rigorous definition of the concept. This article tries to offer a reflection on the potentialities and limitations of Big Data, from an analysis of the existing literature on the area. In addition, some key elements in the Big Data arena are discussed such as datafication, correlations or algorithms, in order to help to understand the Big Data. This paper, particularly focuses on the loss of privacy and discrimination that can be linked to Big Data. From this perspective, I invite you to reflect on the world of Big Data. A hot topic at the moment, but that is still being defined.
[ca] Els productes fitosanitaris poden tenir un impacte negatiu en el medi ambient i la salut humana, requerint que se'n faci un ús sostenible. Els mètodes tradicionals per avaluar l'eficiència dels tractaments són costosos i poc accessibles, per això els sensors capacitius emergeixen com una alternativa prometedora en l'agricultura de precisió. L'objectiu principal d'aquest Treball de Fi de Grau és desenvolupar un sistema de mesura capaç de detectar amb precisió el contingut d'aigua en la part aèria dels cultius utilitzant sensors capacitius. L'enfocament metodològic implica l'adaptació d'un sistema existent, l'optimització del seu programari i maquinari, la caracterització en laboratori i la validació mitjançant proves de camp. S'utilitza el sensor capacitiu RC-SP1K com a element central del sistema, el qual es fusiona amb un sistema de condicionament electrònic i adquisició de dades basat en Arduino i LabVIEW. A més, es desenvolupen estructures de muntatge específiques per a garantir l'estabilitat dels sensors i protegir l'electrònica. Les proves experimentals mostren una alta sensibilitat i precisió per part del sensor en la detecció de canvis en el contingut d'aigua del sòl, fins i tot en rangs d'humitat mínims. A més, es destaca la seva ràpida resposta davant variacions sobtades en el volum d'aigua. En termes d'aplicabilitat pràctica, el sistema desenvolupat ofereix avantatges significatius en comparació amb els traçadors, els papers hidrosensibles i el banc vertical, atès que proporciona informació detallada sobre la distribució espacial i temporal del líquid, convertint-lo en una tecnologia més versàtil i efectiva.

[en] Plant protection products can have a negative impact on the environment and human health, requiring sustainable use. Traditional methods for assessing the efficiency of treatments are costly and inaccessible, so capacitive sensors emerge as a promising alternative in precision agriculture. The main objective of this Final Degree Project is to develop a measurement system capable of accurately detecting the water content in the aerial part of the crops using capacitive sensors. The methodological approach involves the adaptation of an existing system, the optimization of its software and hardware, laboratory characterization and validation through field tests. The capacitive sensor RC-SP1K is used as the central element of the system, which merges with an electronic conditioning and data acquisition system based on Arduino and LabVIEW. In addition, specific assembly structures are developed to ensure sensor stability and protect electronics. Experimental tests show high sensitivity and precision by the sensor in detecting changes in soil water content, even in minimal humidity ranges. In addition, its rapid response to sudden variations in the volume of water is highlighted. In terms of practical applicability, the developed system offers significant advantages compared to tracers, hydrosensitive papers, and vertical bench, as it provides detailed information on the spatial and temporal distribution of the liquid, making it a more versatile and effective technology.
[ca] El objectiu d'aquest projecte final de carrera es donar suport al desenvolupament d'una xarxa de sensors sense cables per un aircraft. Aquest tema presta cert interès actualment als fabricants de aircraft per tal de reduir la quantitat de cables que requereixen per cablejar els milers de sensors i actuadors instal·lats a múltiples localitzacions dins dels aircraft. Actualment es requereix desenes de kilòmetres de cables per tal de cablejar aquests sensors. Eliminar aquest cablejat i substituir-lo per tecnologia "wireless" significa una reducció del pes del aircraft i els requisits de combustible, el qual optimitza els costos i el impacte ambiental.

[en] The objective of this thesis is to support the development of wireless sensor network (WSN) testbed in aircraft onboard network. This topic is currently having quite a lot of attention as airlines and aircraft manufacturers are interested in reducing the amount of cables that are required to wire the thousands of sensors and actuators installed in many locations inside the aircraft. Currently tens of kilometers of cables are required to wire these sensors. Cutting off the cables and replacing them with wireless technology means significant reduction in aircraft weight and fuel requirements, which in turn optimizes airline operational costs and environmental impacts.
[ca] Català: El projecte consisteix en el desenvolupament d'un motor d'aplicacions web, al que anomenarem dynapp, per executar aplicacions web de negoci. Aquestes aplicacions de negoci les anomenarem aplicacions dynapp i estaran formades per uns fitxers XML (anomenats descriptors de l'aplicació) que descriuran la funcionalitat de l'aplicació i desde els quals es configuraran les crides a la lògica de negoci (models de dades i utilitats específiques) que estarà implementada apart per un conjunt de components de software. En temps d'execució aquests fitxers seran utilitzats pel motor per crear de forma dinàmica les pàgines de l'aplicació. Per l'implementació del motor es fa us del framework MVC de SAP AG Web Dynpro Java.

[en] English: The project involves the development of a web applications engine, that we call it dynapp, to run bussines web applications. These business applications we call them dynapp applications and they will consist of a XML files (these files will be the application descriptors) to describe the application functionality and from which calls to configure the business logic (data models and specific utilities) which will be implemented apart by a set of software components. At runtime these files will be used by the engine to dynamically create pages of the application. To implement the engine uses the MVC framework of SAP AG, Web Dynpro Java.
[ca] En aquest treball de fi de grau de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura del Vallès s'observarà una evolució en la utilització del suport ecosistèmic per dur a terme estratègies de projecte urbà i territorial. Cada projecte analitzat afegeix una nova dimensió en la manera de treballar la infraestructura tècnica de la proposta conjuntament amb la infraestructura ecosistèmica que ofereix el territori. Amb l'ajuda d'un marc teòric s'analitzen, es revisen i es reflexionen un seguit de projectes, les estratègies dels quals ajuden a avançar cap a una ciutat territorial ecosistèmica.

[en] In this essay, an evolution in the use of ecosystem support to conduct urban and territorial project strategies was observed. Each analysed project adds a new dimension to the way in which the technical infrastructure of the proposals is put together with the ecosystem infrastructure provided by the territory. With the help of a theoretical framework, a number of projects, whose strategies help to advance towards an ecosystemic territorial city, are analyzed, reviewed and considered.
[ca] Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'una aplicació mòbil utilitzant Flutter. La idea principal de l'aplicació és aconseguir que els usuaris la puguin utilitzar com a emmagatzematge i compartició de receptes de cuina amb tot el que això comporta. També es pretén donar informació detallada sobre les diferents receptes perquè els usuaris n'escullin les que més s'adeqüin a les seves necessitats o gustos. Així doncs, el projecte inclou tots els passos que cal seguir per desenvolupar un sistema software, des de la gestió i especificació de requisits fins a la implementació i validació del sistema.

[en] This project consists of developing a mobile application using Flutter. The main idea of this application is to be a storage for users to store and share kitchen recipes and everything it entails. It is also intended to provide detailed information about the different recipes so that users choose the ones that are best suited to their needs or tastes. So, the project includes all steps to be taken to develop a software system, from the management and specification of requirements to the implementation and validation of the system.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu principal l'estudi de viabilitat d'un sistema que proveeixi electricitat, mitjançant l'aprofitament de l'energia solar, en un habitacle unifamiliar aïllat de tres persones, que sigui energèticament sostenible obtenint un nivell de confort en base a les necessitats o demanda que pugui tenir una família avui dia. Aquest sistema proveirà a l'habitacle tan energia per climatitzar i produir Aigua Calenta Sanitaria (ACS), com per a subministra electricitat a la resta d'elements que es necessitin. Per tal d'aconseguir aquest objectiu, es determinarà la potencia i es calcularà el consum necessari total del que requerirà l'habitacle, tenint en compte les càrregues tèrmiques, pel sistema de climatització i producció d'ACS, així com el número d'elements elèctrics que hi puguin haver. Posteriorment es procedeix a dissenyar el sistema fotovoltaic per a cobrir totes les necessitats de l'habitatge, sent aquest últim energèticament sostenible i autosuficient. Aquest estarà connectat a la xarxa elèctrica com a suport. Finalment s'extreuen les conclusions, en el qual es determina la seva viabilitat, ja que la seva amortització (7anys) està dins dels rangs establerts (5-8anys).

[en] The main goal of this project is to design and evaluate the feasibility of a solar system providing electricity to an isolated single-family house. The house should be energetically sustainable and provide the right comfort level based on the demand of a family of three. This system will provide the house with energy for both air conditioning (AC) and water heater (WH). The system will also provide energy to the rest of the electrical loads in the house. In order to achieve this goal, the power and total consumption required by the house will be determined based on the thermal and electrical loads, the AC and the WH. Then, the photovoltaic system is designed to fulfill all the household needs. The house should be energetically sustainable and selfsufficient, but the solar system will be connected to the power grid as an emergency backup. Finally, the conclusions are drawn, in which the viability of the solar system is confirmed given that its amortization is seven years and it is within the already established range of five to eight years.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és aplicar l'enginyeria Kansei al disseny del servei de recollida de residus sòlids urbans. Comprendre els sentiments de l'usuari, enfront del servei que se li està oferint, permet analitzar l'individu i no únicament el servei en termes generals. Aquesta recerca tracta d'aprofundir en l'intangible emocional cap als residus, d'una mostra de 700 enquestats, i de detectar que variables socioeconòmiques, afecten la percepció del sistema de recollida.

[en] The objective of this work is to apply Kansei Engineering to the design of the urban solid waste collection service. Understanding the feelings of the user, compared to the service offered, allows the individual to be analyzed and not only the service in general terms. This research aims to delve into the emotional intangible towards urban waste, a sample of 700 respondents, and to detect that socioeconomic variables affect the perception of the collection system.
[ca] Per tal de controlar la inserció d'una agulla durant un procediment mèdic basat en el mètode de DUTY-CYCLE, aquest document proposa un vector de control del moviment del braç robòtic: Adept Viper s650. La feina ha estat dividida en cinc parts. Primera la introducció explicant el context, la proposta i els objectius. Segon, presentant el laboratori, LIRMM. Tercer, una introducció als mètodes i els termes robòtics. En la quarta pretén simular les solucions possibles utilitzant Matlab i "Robotics Toolbox". Finalment, la millor solució a les nostres expectatives ha estat provada en la plataforma robòtica. Els resultats donats per la solució proposada van ser satisfactoris i també pot ser adaptats per uns altres moviments.

[en] In order to control the insertion motion during an interventional procedure based on Duty-cycle, this document brings a Control vector for the robotic arm: Adept Viper s650. The work has been divided in five parts. First the introduction explanning the context, the proposal and the objectives. Second, the hosting Laboratory, LIRMM, is introduced. Then, there is an introduction to the robotics control and modeling. In the fourth part, it has been intended to simulate the possible solutions using Matlab and Robotics Toolbox. Finally, the solution fitting the best to our expectations has been tested on the robotic platform. The solution presented solves satisfactorily the project problematic and can also be adapted for a large movements' scope.
[ca] Aquest article presenta una lectura introductòria en la modelització i els estudis urbans. L'objectiu principal és reunir la informació clau i les referències bibliogràfiques sobre el tema per permetre als lectors establir un punt de partida de l'estudi de la matèria. S'abordaran qüestions relatives a l'evolució dels models urbans. També es discuteix la relació entre la teoria (principalment relacionada amb el modelatge) i la pràctica (en relació amb les activitats de planificació), i es presentaran un conjunt de tècniques de modelatge. Finalment, les conclusions sobre l'ús dels models, els seus punts forts i els seus punts febles.

[en] This paper presents an introductory reading on modeling and urban studies. The main goal is to gather key information and literature references on the subject to allow the readers to establish a starting point for the study of the field. Issues regarding the evolution of urban modeling will be addressed. The relationship between theory (mainly related to modeling) and practice (regarding planning activities) will also be discussed. A set of modeling techniques will be presented. Finally, some conclusions will be drawn on the use of models and on its weakness and strengths.
[ca] Aquesta memòria correspon al Treball de Fi de Grau d'Automoció per la UPC Manresa. És un projecte de modificació dels arxius binaris que són gestionats per la unitat de control electrònic del mòdul motor d'un Seat Leon 1.9 TDi 110cv Stella M1 amb codi de motor ASV de l'any 2003. Es pretén, mitjançant la realització de proves dinàmiques que ho afirmin, augmentar la potència teòrica de les cartografies i reduir el consum de combustible en conducció eficient, així com augmentar l'agressivitat de la resposta de l'accelerador en conducció esportiva. Consta d'un marc teòric on es defineixen els components principals del motor i els sistemes auxiliars a nivell bàsic; i d'un marc pràctic on apareixen les diverses proves i processos per aconseguir una reprogramació de la centraleta eficient i efectiva.

[en] This report corresponds to the Final Degree Project in Automotive Engineering at the UPC Manresa. It is a project to modify the binary files that are managed by the electronic control unit of the engine module of a Seat Leon 1.9 TDi 110cv Stella M1 with engine code ASV from 2003. It intends, by means of corroborating dynamic tests, to increase the theoretical power of the mappings and to reduce fuel consumption in efficient driving, as well as to increase the aggressiveness of the throttle response in sporty driving. It consists of a theoretical framework in which the main components of the engine and auxiliary systems are defined at a basic level; and a practical framework in which the various tests and processes to achieve an efficient and effective reprogramming of the control unit appear.
[ca] En el seg ̈ uent document es detallaran els passos seguits durant el disseny d'un siste- ma d'alerta de proximitat amb el terreny i entre aeronaus per a vehicles aeris no tripu- lats(Unmanned Aerial Vehicles,UAV). L'objectiu en el desenvolupament del sistema d'aler- ta entre aeronaus ́ es dissenyar un m ' etode de previsi ́ o de traject ' ories en el que es tinguin en compte els errors dels sensors de bord. Utilitzant les dades que els avions comercials transmeten el programa ser ' a de capac ̧ de delimitar les zones de l'espai aeri en les que la separaci ́ o entre avions no ́ es suficient i mostrar-les en pantalla perqu ' e el pilot les pugui evitar. Paral lelament es desenvolupar ' a el sistema de proximitat amb el terreny. Aquest consistir ' a en una visualitzaci ́ o del terreny pr ' oxim a l'UAV i el risc que representa per a la nau. Ambd ́ os sistemes es provaran en el simulador per a garantir el seu correcte funcio- nament. S'utilitzar ' a un simulador de vol per al sistema d'alerta del terreny i un simulador de tr ' ansit aeri per a les alertes de separaci ́ o entre aeronaus. En la primera meitat de la mem ' oria es descriuran els sistemes de separaci ́ o usats actu- alment en aviaci ́ o comercial i els coneixements i eines necess ' aries per a desenvolupar el projecte. Posteriorment el treball es separar ' a entre el sistema d'alerta de proximitat d'aeronaus i el sistema de proximitat amb el terreny i les proves que s'han realitzat per a comprovar el seu correcte funcionament. Finalment es presentaran les conclusions de la mem ' oria i es proposaran algunes idees de millora per al futur.

[en] This document will introduce the steps followed during the design of a terrain and aircraft proximity system for Unmanned Aerial Vehicles(UAV). The main objective in the development of an aircraft warning system is to design an awareness system which takes into account the errors of the sensors on board. The program will be able to foresight in which zones of the surrounding airspace the separation between aircraft is not going to be enough and show them in a display so that the pilot can avoid a collision. The terrain warning system will show the surrounding terrain around the UAV and its risk of a crash by taking into account the difference between the airplane altitude and the terrain. Both systems will be tried at the end to guarantee their proper operation. The terrain warning system will be tried in a flight simulator and the aircraft separation system will be tried in a flight traffic simulator. The description of the current separation systems used in commercial aviation as well as all the technologies and tools used for the development of the project will be described in the first half of the document. Next the text will be separated between the development to the aircraft warning system and the terrain warning system and the tests done to them. The final part will be the conclusions of the project and a list of areas where there's future work to be done.