BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En l'actualitat, el càlcul de camins ´es un procediment present en molts camps, com la robòtica autònoma. Existeixen diferents maneres de calcular camins entre dos punts, però amb l'algorisme de Dijkstra podem obtenir un camí mínim. Aquest projecte consisteix en la creació d'un algorisme per calcular camins a partir d'uns criteris prèviament establerts, com els punts pels quals ha de passar un camí abans d'arribar a una destinació. Per aconseguir-ho s'ha dissenyat un graf i un algorisme. Partint de l'algorisme de Dijkstra s'ha desenvolupat un nou algorisme capaç de trobar camins amb els criteris definits, a més, s'ha creat una interfície en la qual es pot observar el funcionament del graf i l'algorisme.

[es] En la actualidad, el cálculo de caminos es un procedimiento presente en muchos campos, como la robótica autónoma. Existen diferentes maneras de calcular caminos entre dos puntos, pero con el algoritmo de Dijkstra podemos obtener un camino mínimo. Este proyecto consiste en la creación de un algoritmo para calcular caminos a partir de unos criterios previamente establecidos, como los puntos por los que tiene que pasar un camino antes de llegar a un destino. Para conseguirlo se ha diseñado un grafo y un algoritmo. Partiendo del algoritmo de Dijkstra se ha desarrollado un nuevo algoritmo capaz de encontrar caminos con los criterios definidos, además, se ha creado una interfaz en la que se puede observar el funcionamiento del grafo y el algoritmo.
[ca] La bioimpedància elèctrica (EBI) mitjançant mesures transtoràcies ofereix una forma no invasiva de mesurar valors hemodinàmics. En les darreres dècades avanços en el camp dels electròdes, hardware electrònic i en el desenvolupament d'electrodes tèxtils han obert camí a poder crear equipament més petit i més fàcil de fer servir per a mesures de bioimpedància elèctrica. En aquesta tesi s'ha adaptat una placa basada en xip AD5933 dissenyada originàriament per a realizar la monitorizació de cos sencer d'edemes. Per a aquest objectiu s'han desenvolupat dues peces de software: un firmware en C per a controlar la placa i una interfície d'usuari en Visual Basic 2008 per a Windows per a monitoritzar i enregistrar fàcilment les dades mesurades. Aquesta tesi també presenta els resultats de tests de validació duts a terme en dos individus. Aquests resultats han sigut exportats i analitzats amb MATLAB per a mostrar la factibilitat d'usar aquest sistema per a monitoritzacions de llarga durada però no es pot extreure cap dada concloent sense primer realitzar més anàlisis.

[es] La bioimpedancia eléctrica (EBI) mediante medidas transtorácicas ofrece una manera no invasiva de medir valores hemodinámicos. En las últimas décadas, avances en el campo de los electrodos, hardware electrónico y en el desarrollo de electrodos textiles han abierto camino a poder crear equipo más pequeño y fácil de usar para las medidas de bioimpedancia eléctrica. En esta tesis se ha adaptado una placa basada en un chip AD5933 diseñada originariamente para realizar la monitorización de cuerpo entero de edemas. Para este objetivo se han desarrollado dos piezas de software: un firmware en C para controlar la placa y una interfaz de usuario en Visual Basic 2008 para Windows para monitorizar y grabar fácilmente los datos medidos. Esta tesis también presenta los resultados de tests de validación llevados a cabo en dos individuos. Estos resultados han sido exportados y analizados con MATLAB para mostrar la factibilidad de usar este sistema para monitorizaciones de larga duración pero no es posible sacar ningún dato concluyente sin realizar más análisis a los datos.
[ca] Objectius: Aquest treball persegueix reflexionar sobre els processos urbans que produeixen la transformació de les estructures urbanes en el segle XXI entre els impactes de la globalització i el seu accent neoliberal, processos que generen una renovada configuració de desigualtats en l'espai de les ciutats, especialment a les denominades metropolitanes. Així mateix es fa necessari estudiar i donar visibilitat, des de la seva conceptualització, als espais de pobresa i desigualtat que apareixen avui al món urbà, en tots els països del món. I finalment establir la categoria de Sud-Global entre la conceptualització de Ciutat Simultània. Metodologia: Es realitza una anàlisi de la producció de coneixement sobre les categories de "Sud Global" i "Ciutat Simultània" per establir els possibles processos vinculats a l'estructura de desigualtat que presenten les ciutats. Es realitza un recorregut bibliogràfic i de la revisió i tractament d'estudis precedents, en vies a la feina de la seva comprovació. Conclusions: L'ordre-desordre urbà manifest en totes les ciutats, davant la transformació neoliberal globalitzada de la seva espacialitat, al llindar del segle XXI, és un procés que origina la realització simultània d'espais de fragmentació social jerarquitzada, en totes les grans ciutats del món. Originalitat: Aquest treball es suporta en altres ja publicats en el desenvolupament d'una investigació que s'ha dut a terme en els últims anys i que es troba en fase de producció d'un text final, dirigit a especialistes d'estudis sobre la ciutat.

[es] Objetivos: Este trabajo persigue reflexionar acerca de los procesos urbanos que producen la transformación de las estructuras urbanas en el siglo XXI entre los impactos de la globalización y su acento neoliberal, procesos que generan una renovada configuración de desigualdades en el espacio de las ciudades, especialmente en las denominadas metropolitanas. Asimismo se hace necesario estudiar y dar visibilidad, desde su conceptualización, a los espacios de pobreza y desigualdad que aparecen hoy en el mundo urbano, en todos los países del mundo. Y finalmente establecer la categoría de Sur-Global entre la conceptualización de Ciudad Simultanea. Metodología: Se realiza un análisis de la producción de conocimiento sobre las categorías de "Sur Global" y "Ciudad Simultánea" para establecer los posibles procesos vinculados a la estructura de desigualdad que presentan las ciudades. Se realiza un recorrido bibliográfico y de la revisión y tratamiento de estudios precedentes, en vías al trabajo de su comprobación. Conclusiones: El orden-desorden urbano manifiesto en todas las ciudades, ante la transformación neoliberal globalizada de su espacialidad, en el umbral del siglo XXI, es un proceso que origina la realización simultánea de espacios de fragmentación social jerarquizada, en todas las grandes ciudades del mundo. Originalidad: Este trabajo se soporta en otros ya publicados en el desarrollo de una investigación que se ha llevado a cabo en los últimos años y que se encuentra en fase de producción de un texto final, dirigido a especialistas de estudios sobre la ciudad.
[ca] L'objectiu d'aquest treball es crear un dispositiu que permeti superar un tram d'escales, tant per persones discapacitades com per persones amb mobilitat reduïda en cadira de rodes. S'ha fet el disseny íntegre de transmissió mecànica a partir de càlculs, s'ha escollit les peces necessàries en el mercat segons els necessitats i s'ha tingut en conte el pes i les dimensions a més de la seguretat. Les peces amb més sol·licitacions s'han avaluat en Solidworks Simulation i s'ha comprovat que fossin valides. S'ha creat un assemblatge en 3D amb totes les peces del dispositiu en Solidworks i s'ha utilitzat AutoCAD per alguns dibuixos que poden servir d'ajuda per a un millor enteniment del text. S'ha obtingut un mecanisme amb un pes de 69,15 Kg i un preu aproximat de 2506€ , capaç de pujar trams d'escales amb un angle de 33,45° a 7,392 m/min velocitat i autonomia de 1 hora. Amb els resultats obtinguts es pot concloure que el dispositiu dissenyat té una bona autonomia per l'aplicació que se li vol donar. Al ser el manillar desmuntable, es mes còmode de transportar i la velocitat que pot assolir es òptima per avançar i que alhora l'usuari es senti segur. El preu es assequible per contemplar-lo en ambulàncies residencies d'ancians, a més de particulars.

[es] El objetivo de este trabajo es crear un dispositivo capaz de salvar un tramo de escaleras ya sea para personas discapacitadas o personas con movilidad reducida en silla de ruedas. Se ha hecho el diseño íntegro de transmisión mecánica a partir de cálculos, se ha escogido las piezas necesarias en el mercado según las necesidades y se ha tenido en cuenta el peso y dimensiones además de la seguridad. Las piezas con mayores solicitaciones se han evaluado en Solidworks Simulation y se ha comprobado que fuesen válidas. Se ha creado un ensamblaje en 3D con todas las piezas del dispositivo en Solidworks y se ha utilizado AutoCAD para algunos dibujos que pueden servir de ayuda para un mejor entendimiento del texto. Se ha obtenido un mecanismo salva-escaleras con un peso de 69,15 Kg y un precio de venta de 2506€ capaz de subir tramos de escaleras con ángulo de 33,45° a 7,392 m/min velocidad y autonomía de 1 hora. Con los resultados obtenidos se puede concluir que el dispositivo diseñado tiene una autonomía adecuada para el uso que se le quiere dar. Al ser el manillar desmontable, es más cómodo de transportar y la velocidad que puede alcanzar es óptima para poder avanzar y que a la vez el usuario se siente seguro. El precio es asequible para contemplarlo en ambulancias, residencias de ancianos y particulares.
[ca] En l'actualitat, a causa de la nova situació sanitària, la correcta renovació de l'aire en espais interiors ha guanyat importància, amb el següent Treball de Fi de Grau s'ha volgut marcar un procediment per a així poder estudiar el comportament de la ventilació natural en espais interiors utilitzant per a això eines de simulació numèrica de la dinàmica de fluids. Les simulacions CFD (Computational Fluïu Dynamics) han guanyat importància en l'entorn industrial degut en gran part a la millora constant de processadors i amb això els temps de simulació, aquestes simulacions són de gran ajuda, ja que sense la necessitat d'assajos o proves experimentals ni la creació de prototips s'aconsegueix arribar a uns resultats semblants als produïts en la realitat. El següent projecte consta primerament d'una introducció teòrica a la qualitat de l'aire interior entrant detalladament en els contaminants presents en recintes tancats. A continuació, s'ha realitzat una guia introductòria al programari CFD empleat en el projecte (OpenFOAM). Després s'ha realitzat la descripció dels termes més importants en les simulacions CFD, seguidament s'ha realitzat una descripció de tot el procés seguit en la realització de les diferents simulacions i els resultats obtinguts en aquestes, a partir d'aquests s'han escrit les conclusions. Finalment, es mostra el cost del projecte en diferents conceptes i l'impacte ambiental del projecte.

[es] En la actualidad, debido a la nueva situación sanitaria, la correcta renovación del aire en espacios interiores ha ganado importancia, con el siguiente Trabajo de Fin de Grado se ha querido marcar un procedimiento para así poder estudiar el comportamiento de la ventilación natural en espacios interiores utilizando para ello herramientas de simulación numérica de la dinámica de fluidos. Las simulaciones CFD (Computational Fluid Dynamics) han ganado importancia en el entorno industrial debido en gran parte a la mejora constante de procesadores y con ello los tiempos de simulación, estas simulaciones son de gran ayuda ya que sin la necesidad de ensayos o pruebas experimentales ni la creación de prototipos se consigue llegar a unos resultados semejantes a los producidos en la realidad. El siguiente proyecto consta primeramente de una introducción teórica al termino calidad del aire interior entrando en detalle en los contaminantes presentes en recintos cerrados. A continuación, se ha realizado una guía introductoria al software CFD empleado en el proyecto (OpenFOAM). Después se ha realizado la descripción de los términos mas importantes en las simulaciones CFD, tras ello se ha realizado una descripción de todo el proceso seguido en la realización de las diferentes simulaciones y los resultados obtenidos en éstas, a partir de ello se han escrito las conclusiones. Finalmente, se muestra el coste del proyecto en diferentes conceptos y el impacto ambiental del proyecto.
[ca] La monitorització de la freqüència respiratòria es un important indicador en el camp de la medicina. De la mateixa manera, la necessitat de solucions basades en sistemes de sensors per a monitoritzar pacients no hospitalitzats a les seves llars creix a mesura que la esperança de vida de la població mundial creix. Per aquestes raons, aquesta tesi considera l'ús d'un sistema de radar basat en impulse-radio (IR) UWB per a controlar la freqüència respiratòria, i al mateix temps, patrons de respiració, com episodis d'apnea, d'una manera no invasiva i a temps real. Comencem el nostre anàlisi amb estimadors espectrals com el Periodograma o l'Estimador Bartlett per a obtenir els primers resultats en l'estimació de freqüències estables en una configuració no en temps real , per continuar amb, l'ús d'algoritmes adaptatius com LMS junt a modelat AR per a monitoritzar les transicions y variacions en la freqüència respiratòria. Hem dut a terme simulacions per a validar i ajustar els paràmetres dels algoritmes, intentant compensar les seves diferents característiques per a ajustar-los a la nostra problemàtica. Finalment, els resultats de experiments en diferent escenaris son presentats acomplint amb els requisits i rendiments esperats del sistema.

[es] La monitorización de la frecuencia respiratoria es un importante indicador en el campo de la medicina. De la misma manera, la necesidad de soluciones basadas en sistemas de sensores para monitorizar pacientes no hospitalizados en sus hogares crece al mismo ritmo que la esperanza de vida de la población mundial crece. Por esas razones, esta tesis considera el uso de un sistema de radar basado en impulse-radio (IR) UWB para controlar la frecuencia respiratoria, y a la vez, patrones respiratorios, como episodios de apnea, de una manera no invasiva y a tiempo real. Empezamos nuestro análisis con estimadores espectrales como el Periodograma o Estimador Bartlett para obtener los primeros resultados en la estimación de frecuencias estables en una configuración no en tiempo real. Más tarde, consideramos el uso de algoritmos adaptativos como LMS junto a modelado AR para monitorizar las transiciones y variaciones en la frecuencia respiratoria. Se han llevado a cabo simulaciones para validar y ajustar los parámetros de los algoritmos, intentando compensar sus diferentes características para ajustarlos a nuestra problemática. Finalmente, los resultados de experimentos en diferentes escenarios son presentados cumpliendo con los requerimientos y rendimientos esperados del sistema.
[ca] Els avenços de la industrialització a la primera meitat del segle XX van portar un revolucionari i ràpid desenvolupament de la producció, que va influir en innombrables camps, un d'ells l'arquitectura, disciplina que ha evolucionat utilitzant la indústria com a font de coneixement. Les indústries del transport, com l'aeronàutica, la naval i l'automobilística, van influir notablement a l'arquitectura de la primera meitat del segle XX. Fins als anys 30, els seus dissenys solien basar-se en la juxtaposició i l'assemblatge d'elements independents, mentre que a partir d'aquella dècada, els seus dissenys esdevingueren més orgànics i amb elements més ben entrellaçats. En són un bon exemple les dues fotografies de la portada d'aquesta obra: La Casa Doble de Le Corbusier a Weissenhofsiedlung juntament amb el Mercedes-Benz 8/38 hp Roadster i el Pavelló Upper Lawn d'Alison i Peter Smithson juntament amb el Citroën DS 19. En aquest sentit, aquesta obra se centra en la relació tècnica i formal entre l'arquitectura i l'automòbil, de la qual veurem i analitzarem nombrosos exemples del període comprès entre les dues fotografies de la portada, és a dir, entre els anys vint i els cinquanta.

[es] Los avances de la industrialización en la primera mitad del siglo XX trajeron consigo un revolucionario y rápido desarrollo de la producción, que influyó en innumerables campos, uno de ellos la arquitectura, disciplina que ha evolucionado utilizando la industria como fuente de conocimiento. Las industrias del transporte, como la aeronáutica, la naval y la automovilística, influyeron notablemente en la arquitectura de la primera mitad del siglo XX. Hasta los años 30, sus diseños solían basarse en la yuxtaposición y el ensamblaje de elementos independientes, mientras que a partir de esa década, sus diseños se volvieron más orgánicos y con elementos mejor entrelazados. Buen ejemplo de ello son las dos fotografías de la portada de esta obra: La Casa Doble de Le Corbusier en Weissenhofsiedlung junto con el Mercedes-Benz 8/38 hp Roadster y el Pabellón Upper Lawn de Alison y Peter Smithson junto con el Citroën DS 19. En este sentido, esta obra se centra en la relación técnica y formal entre la arquitectura y el automóvil, de la que veremos y analizaremos numerosos ejemplos del periodo comprendido entre las dos fotografías de la portada, es decir, entre los años veinte y los cincuenta.
[ca] En aquesta nota exposern el concepte de recursivitat per a buscar solucions a alguns problemes combinatoris en contraposicó a la recerca exhaustiva. estudiant a fons l'exernple de la Torre d'Hanoi.

[es] En esta nota exponemos el concepto de recursividad para la búsqueda de soluciones de algunos problemas combinatorios. en contraposición a la búsqueda exhaustiva, estudiando a fondo el ejemplo de la Torre de Hanoi.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és el desenvolupament d'una eina mitjançant l'Excel que permeti respondre a la viabilitat econòmica d'un projecte d'autoconsum col·lectiu. S'ha aprofundit en el funcionament del sector elèctric i els agents que el formen, així com en la facturació elèctrica. Desenvolupant teòricament la figura de les comunitats energètiques i l'autoconsum col·lectiu, s'ha modelitzat un escenari real. Aquest es basa en el concurs Rubí: Indústria Circular proposat pel mateix ajuntament. A partir de les condicions establertes, s'ha desenvolupat i aplicat un model matemàtic que determina l'òptima distribució de l'autoconsum i la viabilitat financera del projecte. Finalment, s'han obtingut els resultats del model i s'han comparat amb els del finalista del mateix concurs.

[es] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una herramienta en Excel que permita responder a la viabilidad económica de un proyecto de autoconsumo colectivo. Se ha profundizado en el funcionamiento del sector y los agentes que lo componen, así como la facturación eléctrica. Mediante un desarrollo teórico de la figura de las comunidades energéticas y el consiguiente autoconsumo colectivo, se ha modelizado un escenario real. Este se basa en el concurso de Rubí: Industria Circular propuesto por el propio ayuntamiento de Rubí. A partir de las condiciones establecidas, se ha desarrollado y aplicado un modelo matemático, que determina la óptima distribución del autoconsumo y su viabilidad económica. Finalmente, se han obtenido los resultados del modelo y han sido comparados con los del finalista del mismo concurso.
[ca] Un pont neix de voler resoldre connexions. Al créixer la ciutat, Barcelona s'acosta a poc a poc als municipis adjacents. Donada les seves polítiques urbanes, tot l'àmbit del Besòs queda segregat de la trama urbana per les infraestructures viàries i ferroviàries, i les àrees industrials. Molts ponts són construïts per a superar aquest limit. Amb la recuperació mediambiental del riu i el projecte del parc fluvial, el sector ha anat guanyant en cohesió. Malgrat això, els obstacles físics entre tots dos costats continuen sent reals i dificulten la transversalitat. El treball estudia 12 ponts des de Montcada i Reixac fins a la desembocadura del riu Besòs, tant en la cota superior -carrer i ciutat- com en la cota inferior -sota el pont i riu- per a analitzar la relació entre marges.

[es] Un puente nace de querer resolver conexiones. Al crecer la ciudad, Barcelona se acerca poco a poco a los municipios adyacentes. Dada sus políticas urbanas, todo el ámbito del Besòs queda segregado de la trama urbana por las infraestructuras viarias y ferroviarias, y las áreas industriales. Numerosos puentes son construidos para sortear este límite. Con la recuperación medioambiental del río y el proyecto del parque fluvial, el sector ha ido ganando en cohesión. A pesar de ello, los obstáculos físicos entre ambos lados siguen siendo reales y dificultan la transversalidad. El trabajo estudia 12 puentes desde Montcada i Reixac hasta la desembocadura del río Besòs, tanto en la cota superior -calle y ciudad- como en la cota inferior -bajo-puente y río- para analizar la relación entre márgenes.
[ca] Objectiu: Estudiar els canvis en la difusió intraocular a curt i mig termini en usuaris de lents de ortoqueratologia, implementant l'adaptació del FSI per al seu us en un sistema de doble pas convencional. Mètodes: Es va avaluar la qualitat òptica a partir de la Strehl Ratio, i la difusió intraocular mitjançant dos paràmetres, el OSI i el FSI, fent ús d'un sistema de doble pas, a 40 pacients miops (80 ulls), 13 homes i 27 dones, adaptats amb lents de ortoqueratologia. Com instrument principal es va utilitzar el HDAnalyzer-OQAS i es van comparar els resultats abans de l'adaptació, després d'una nit, després d'una setmana i al cap de tres mesos. Resultats: Respecte a la qualitat òptica es va corroborar que es veia disminuïda amb el tractament, tanmateix, això no ha repercutit en l'agudesa visual. Respecte a la difusió intraocular mesurada mitjançant dos paràmetres (OSI i FSI) els resultats indican que ambdós paràmetres tenen un comportament similar, veient-se augmentats al inici i tenint una evolució creixent fins els tres mesos de tractament. Destacar que, el OSI correlaciona mes fortament amb la Strehl Ratio que el FSI. Conclusions: El us de lents de ortoqueratologia produeix un lleuger augment de la difusió intraocular. Així mateix, la Strehl Ratio es veu disminuïda des de el primer dia de tractament i es manté pràcticament estable posteriorment. De la comparació dels dos paràmetres relacionats amb la mesura de la difusió, es conclou que el FSI està menys relacionat amb les aberracions que el OSI.

[es] Objetivo: Estudiar los cambios en la difusión intraocular a corto y medio plazo en usuarios de lentes de ortoqueratología, implementando la adaptación del FSI para su uso en un sistema de doble paso convencional. Métodos: Se evaluó la calidad óptica a partir de la Strehl Ratio, y la difusión intraocular mediante dos parámetros, el OSI y el FSI, haciendo uso de un sistema de doble paso, a 40 pacientes miopes (80 ojos), 13 hombres y 27 mujeres, adaptados con lentes de ortoqueratología. Como instrumento principal se utilizó el HDAnalyzer-OQAS y se compararon los resultados antes de la adaptación, tras una noche, después de una semana y al cabo de tres meses. Resultados: Respecto a la calidad óptica se corroboró que se veía disminuida con el tratamiento, sin embargo, esto no ha repercutido en la agudeza visual. Respecto a la difusión intraocular medida con los dos parámetros (OSI y FSI) los resultados indican que ambos parámetros tienen un comportamiento similar, viéndose aumentados al inicio y teniendo una evolución creciente hasta los tres meses de tratamiento. Destacar que, el OSI correlaciona más fuertemente con la Strehl Ratio que el FSI. Conclusiones: El uso de lentes de ortoqueratología produce un ligero aumento de la difusión intraocular. Asimismo, la Strehl Ratio se ve disminuida desde el primer día de tratamiento y se mantiene prácticamente estable posteriormente. De la comparación de los dos parámetros relacionados con la medida de la difusión, se concluye que el FSI está menos relacionado con las aberraciones que el OSI.