BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En l'actualitat es disposa de diferents mètodes per comunicar el creixent nombre de dispositius a la indústria i als centres de producció. Alguns d'aquests mètodes es van desenvolupar fa gairebé mig segle i comencen a tenir importants mancances. En els últims anys, s'han fet intents d'establir nous protocols de comunicació desenvolupats d'acord a les necessitats de la indústria 4.0: una comunicació fiable, ràpida i segura entre robots, màquines, sensors i persones. OPC UA és un dels nous protocols que ja ha agafat més força al sector de l'automatització, degut en part a que compta amb avançades mesures de seguretat i un ampli suport de dispositius de diferents marques. El focus d'aquest treball acadèmic és documentar el desplegament d'aquest estàndard de comunicació entre el robot UR3e (Universal Robots) i una sèrie de programes informàtics. Un programari extern instal·lat al robot habilita la possibilitat de fer aplicacions robòtiques que treballin amb la comunicació OPC UA. Al llarg d'aquest treball, s'investiga de quines maneres es pot utilitzar la xarxa OPC UA per intercanviar informació d'interès, controlar el robot i millorar el cicle de producció. Paral·lelament es realitzarà una guia detallada per tal de donar instruccions a futurs estudiants i investigadors sobre els primers passos de la comunicació OPC UA i el seu ús en robots col·laboratius.

[en] Nowadays, we have several methods to communicate the growing number of devices in the industry and manufacturing centres. Some of these options were developed more than four decades ago and are now showing signs of age. In recent years, the popularity of new communications protocols architectured with the ideas of Industry 4.0 has increased steadily alongside the need to have a reliable, fast, and secure network for data exchange between sensors, machines, robots, and people. One of these relatively new options is the standard OPC UA, which offers excellent support from devices by being platform-independent with a strong focus on security. These attributes are helping OPC UA become one of the top choices for scenarios where there are multiple devices sharing data. The aim of this research is to document the set-up of such technology between the robot UR3e (Universal Robots) and some PC programs. At the same time, the information in this project will be available in a concise step-by-step guide that will serve as a starting point for future students and researchers wanting to use OPC UA with collaborative robots.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte es caracteritzar dues antenes microstrip reconfigurables a 5 GHz, comparant-les amb el monopol Wifi comú en entorns reals Wifi. La caracterització d'aquestes antenes s'aconsegueix mitjançant resultats previs i les pròpies mesures Wifi.

[en] The purpose of this project is to characterize two reconfigurable microstrip antennas at 5 GHz against the common Wifi monopole, by measuring them in real Wifi environments. From the measurements, conclusions on the performance of these antennas will be drawn.
[ca] Avisa quan arribis a casa." "Envia'ns un missatge quan arribis." "No tornis sola." Aquestes i mil frases més formen part del dia a dia de les dones en les ciutats, on viuen situacions quotidianes i normalitzades com sentir-se insegures caminant per carrer, no poder arribar a llocs pel fet que el transport públic és insuficient, evitar zones de la ciutat per por, no poder accedir a un bany en situacions concretes... En aquest projecte d'investigació s'analitza com són les ciutats avui en dia, i com haurien de ser aquestes amb una perspectiva de gènere, enfocant-se amb la descripció, anàlisis i propostes de millora relacionades amb els àmbits d'espai públic, habitatge, transport, mobilitat, i serveis. A través de l'anàlisi de 3 casos a diferents escales, com el de Lleida, una ciutat amb 140 797 habitants (2022), el de Barcelona amb una població d'1.636.193 habitants (2022) i el de Seül amb 9.700.000 habitants (2021), on s'identifiquen bretxes de gènere, desigualtat i es proposen recomanacions per la implementació de la perspectiva de gènere en les ciutats. Els resultats de l'estudi destaquen la importància de començar de considerar la perspectiva de gènere en la planificació i gestió per aconseguir una ciutat més inclusiva i justa en termes de gènere.

[en] When you arrive home, let us know." "Send us a message when you get home." "Don't come back by yourself." These and a thousand more phrases are part of the daily lives of women in cities, where they've normalized situations like feeling unsafe walking on the streets, being unable to reach places due to insufficient public transportation, avoiding certain areas out of fear, or being unable to access a restroom in specific situations. In this research project, we analyze the current state of cities and how they should be with a gender perspective, focusing on the description, analysis, and proposed improvements related to public space, housing, transportation, mobility, and services. Through the analysis of three case studies at different scales, such as Lleida, a city with 140,797 inhabitants (2022), Barcelona with a population of 1,636,193 inhabitants (2022), and Seoul with 9,700,000 inhabitants (2021), we identify gender gaps, inequalities, and propose recommendations for the implementation of a gender perspective in cities. The results of the study highlights the importance of considering a gender perspective in planning and management to achieve a more inclusive and justice city in terms of gender.
[ca] Els paraments dels edificis de Barcelona han estat, des de l'època barroca, fins a l'actualitat, el llenç per als esgrafiats de la ciutat. Els estucs esgrafiats són un revestiment mural que consisteix en la superposició de capes de morter de diferent color, la capa superior, on es fa el procés d'estergir el motiu desitjat, és rascada, per a revelar la capa inferior. Aquesta tècnica usualment s'ha vist com un element purament estètic que es disposa casualment sobre les façanes, això ha causat que es pari poca atenció a la documentació que s'ha conservat sobre el tema. A través de l'anàlisi d'una mostra acotada d'edificis d'estil noucentista, desenvolupo aquesta tesina, fent evident la relació estreta que hi ha entre els esgrafiats, el projecte arquitectònic i la idea de ciutat. Els edificis que han permès realitzar aquesta investigació van ser els grups escolars de l'Ajuntament de Barcelona, projectats per Josep Godoy i Casal a principis del segle XX.

[en] The walls of Barcelona's buildings have been, since the Baroque era, until today, the canvas for the city's sgraffito. Sgraffito stuccos are a wall covering technic that consists of superimposing layers of mortar of different colors; the upper layer, where the desired motif is stenciled, is scratched, to reveal the lower layer. This technique has commonly been considered as a purely aesthetic element that is coincidentally arranged on the facades, this has caused little attention to be paid to the documentation that has been preserved on the subject. Through the analysis of a limited sample of noucentisme style buildings, this thesis develops evidencing the close relationship between sgraffito, the architectural project, and the idea of the city. The buildings that allowed this research to carry out were the school groups of the Barcelona City Council, designed by Josep Goday i Casals at the beginning of the 20th century.
[ca] Aquest projecte realitza una implementació d'un entorn d'escriptoris virtuals, també conegut com VDI o virtual desktop infrastructure, perquè es plantegi com una alternativa econòmica al producte comercial de VMWare, anomenat Horizon View. Per dur a terme aquesta implementació, s'ha modificat el codi font d'una plataforma de virtualització de servidors, de codi lliure, anomenada Proxmox VE. A més, s'han afegit diversos scripts amb l'objectiu que la nova eina tingui un funcionament semblant al de l'Horizon View. Addicionalment, s'ha creat una interfície web personalitzada, anomenada Proxmox View, que permet gestionar tot l'entorn. Per altra banda, s'ha creat un software client-servidor, perquè diversos tipus de dispositius, entre els quals es troba la Raspberry Pi i els ordinadors amb pocs recursos, puguin connectar-se a aquests escriptoris virtuals, sense la necessitat de configurar cada un d'ells de forma independent. Finalment, als dispositius Raspberry Pi, se'ls ha afegit un doble mecanisme d'autentificació. Aquest mecanisme està format per una combinació d'usuari i contrasenya, a més de la validació d'una etiqueta NFC programada mitjançant un algorisme original de seguretat, que també s'ha dissenyat en aquest projecte. L'objectiu principal del projecte és disposar d'un producte integrat, que permeti la seva administració de forma centralitzada i redueixi els costes de l'Ajuntament, sense sacrificar en gran mesura l'experiència dels usuaris en els seus escriptoris virtuals.

[en] This project develops a virtual desktop infrastructure, also known as VDI, to be an inexpensive alternative to the commercial product of VMWare, called Horizon View. We have modified the open source code of a server virtualization environment called Proxmox VE. In addition, we have designed some scripts in our environment to look like Horizon View. We also have developed a custom web interface to control the entire scenario and we named it Proxmox View. On the other hand, we build up one server-client software, to connect all the devices to the virtual desktops, including the Raspberry Pi and low profiled computers, without setting up the device configuration one by one. To sum up, we have programmed a double authentication login in the Raspberry Pi devices. This mechanism is composed by a combination of user-password and the possession of a NFC tag, designed with an original security algorithm written by us. The main purpose of this project is to provide a complete product with centralized configuration, decreasing the investment of the Town Hall in this area and maintaining the virtual desktop user's experience.
[ca] Mirant més enllà dels límits convencionals del barri de La Pau trobem en el camí més pròxim des del barri fins al riu Besòs la Carretera de Mataró. Aquesta via tradicional, ara fragmentada per la infraestructura principalment ferroviària, és un dels principals eixos del projecte. La intenció de reconnectar amb la intenció metabòlica de recircular, en aquest cas el fluxe dels residus de construcció i demolició RCD, ens porta a situar-nos en un 'àmbit industrial i aïllat, fent una potent proposta d'espai públic, que connecta i transforma espais de fragmentació en espais de reunió, recupera el verd i genera espai públic de qualitat. L'activitat metabòlica s'ubica en una de les naus que ja antigament s'ubicaven al llarg de l'eix Mataró, recontextualitzant-lo amb el seu entorn i proposant una nova activitat. Una activitat que es relaciona amb el tren, element fins ara separador i amb un efecte negatiu en l'entorn, que s'inclou com a element estructurador de la proposta. ReConectar ReCirculant.

[en] Looking beyond the conventional limits of the neighborhood of La Pau we find on the nearest road from the neighborhood to the Besòs river the Carretera de Mataró. This traditional route, now fragmented by the mainly railway infrastructure, is one of the main axes of the project. The intention of reconnecting with the metabolic intention of recirculating, in this case the flow of construction and demolition waste RCD, leads us to place ourselves in an industrial and isolated environment, making a powerful proposal of public space, which connects and transforms spaces of fragmentation into meeting spaces, recovers the green and generates quality public space. Metabolic activity is located in one of the warehouses that formerly were located along the Mataró axis, recontextualizing it with its environment and proposing a new activity. An activity that is related to the train, an element until now separator and with a negative effect on the environment, which is included as a structuring element of the proposal. Reconnect ReCirculating.
[ca] En aquest projecte s'han dissenyat i implementat dos dispositius separats. El primer correspon a un controlador MIDI, que permet el control d'elements virtuals d'un programari de creació musical. El segon correspon a una analitzador espectral d'àudio, que consisteix en una pantalla que mostra les freqüències de la música que s'està reproduint. L'anàlisi espectral serà un component "estètic" addicional per a l'ús del controlador.

[en] Two separate devices have been designed and implemented in this project. The first corresponds to a MIDI controller, which allows the control of virtual elements of a Music Creation Software. The second corresponds to an audio spectral analysis, which consists of a screen that shows the frequencies of the music that is being played. The spectral analysis will be an additional "aesthetic" component for the use of the controller.
[ca] L'augment de les discapacitats a la societat és una realitat, com ho és també l'augment de la integració a la societat del col·lectiu que les pateix. Aquesta conscienciació també es veu reflectida en el mercat, que cada cop presenta més productes de suport. Tot i així, molt sovint les solucions proposades no són vàlides a per a tots, un clar exemple són el sistemes de retenció actuals entre un vehicle i una cadira de rodes. L'objectiu d'aquest projecte és proposar una nova solució que cobreixi les mancances que tenen aquests productes per als casos de persones amb una discapacitat mòbil greu. Per acabar concebent un nou sistema que contempli les necessitats de la persona en cadira de rodes, com també les de la persones que l'assisteixen. Per desenvolupar el projecte adequadament s'ha seguit una metodologia basada en la constant investigació: primer de la situació actual de les persones amb mobilitat reduïda i després dels productes específics del mercat, com també els rellevants per la tipologia del projecte. D'aquestes dos fases s'obtenen per una parts els requeriments que ha de cobrir el nou disseny i idees per desenvolupar la proposta final. Finalment es desenvolupa la proposta en vàries fases fins a obtenir una que acompleixi la majoria dels requisits establerts, sent en general un producte més ergonòmic i segur. I un cop concebut el disseny final aquest es documenta de manera tècnica, s'estudia la seva resistència sota els esforços especificats a la normativa ISO 7176, i es generen les partides pressupostaries per a que ser prototipat.

[en] The increase of disabilities to society is a reality, as it is also an increase of social Integration of the collective of people who suffer it. This awareness is also reflected in the market, which is increasingly presenting support products. However, quite often the proposed solutions are not valid for everyone, a clear example is the current restraint systems between a vehicle and a wheelchair. The aim of this project is to propose a new solution that will cover the shortcomings of these products for cases of people with a severe mobile disability. Finally, a new system is designed, and it considers the needs of the person in a wheelchair, as well as those of the people who attend them. To make a properly development of the project, has been followed a methodology based on constant research: first of the current situation of people with reduced mobility and then of the specific products of the market, as well as those relevant for the type of project. From these two phases, the parties obtain the requirements that must be met by the new design and ideas to develop the final proposal. In the end, the proposal is developed in several stages, until one that meets most of the requirements, that generally is a more ergonomic and secure product. And once the final design is conceived, it is technically documented, its resistance is proved under the specified efforts in ISO 7176, and the budgetary items are generated so that it can be prototyped.
[ca] En aquest treball de final de màster s'analitza la influencia del brunyit sobre diverses propietats mecàniques en dos aliatges utilitzats en la industria aeronàutica, un aliatge amb base de níquel, UDIMET 720 i un acer inoxidable, MLX 19. Per tal d'estudiar la influencia del procés, s'ha brunyit els materials amb diverses condicions, per tal de quantificar l'efecte de diversos paràmetres sobre el resultat final. Sobre les peces ja brunyides s'ha realitzat diversos assajos. La textura després del brunyit ha estat mesurada utilitzant un perfilòmetre òptic i analitzada posteriorment. La duresa superficial dels materials s'ha estudiat en l'escala micromètrica i nanomètrica. S'ha mesurat tensions residuals als dos materials, utilitzant el mètode de difracció per rajos x. Els resultats de les diverses proves han estat analitzats estadísticament per tal de trobar la correlació entre els paràmetres de brunyit utilitzats i la millora de propietats.

[en] This master's thesis analyzes the influence of burnishing on various mechanical properties in two alloys used in the aeronautical industry, a nickel-based alloy, UDIMET 720 and a stainless steel, MLX 19. In order to study the influence of the process, the materials were burnished under various conditions, to quantify the effect of various parameters on the final result. Several tests have been carried out on the burnished pieces. The texture after burnishing was measured using an optical profilometer and subsequently analyzed. The surface hardness of materials has been studied at the micrometric and nanometric scale. Residual stresses on both materials were measured using the x-ray diffraction method. The results of the various tests have been statistically analyzed in order to find the correlation between the burnishing parameters used and the property improvement.
[ca] Un vidre metàl·lic granular és un metall amorf amb fases nano-cristal·lines incrustades. L'efecte de magnetoresistència gegant (disminució de la resistència elèctrica en front d'un camp magnètic) és un fenomen quàntic relacionat amb els spins electrònics. Aquest efecte s'ha observat en sistemes formats per capes ferromagnètiques alternades amb capes paramagnètiques, i també en materials granulars, però no en vidres metàl·lics. L'objectiu del projecte és produir un vidre metàl·lic granular amb la composició adequada per tal d'estudiar-ne la presència de magnetoresistència gegant.

[en] A granular metallic glass is an amorphous metall with nanocristalline phases incrusted on it. The effect of giant magnetoresistance (decrease of electrical resistance due to the presence of a magnetic field) is a quantum phenomenon related to electronic spins. This effect has been observed in systems formed by ferromagnetic layers alternated with paramagnetic layers, and also in granular materials, but never in metallic glasses. The objective of this project is to produce a granular metallic glass with the proper composition to study the presence of giant magnetoresistance on it.
[ca] Avui en dia la tecnologia esta canviant la seva forma d'actuar i s'està adaptant cap a la Intel·ligència Artificial. Tot i que aquesta tècnica s'està introduint no és gaire comú en el domini del processament d'imatge basat en arbres morfològics. Aquesta tesis es centra en la creació d'un criteri basat en machine learning que s'assigna a un arbre morfològic. El criteri desenvolupat en aquest projecte es basa en una Xarxa Neuronal Convolucional, anomenada Overfeat, que treballa sobre els nodes d'un arbre de partició binaria, per ser capaç d'identificar senyals de transit. El criteri ha resultat ser adequat per identificar senyals de transit però encara te marge de millora ja que els resultats obtinguts no son superiors al 70% d'encert.

[en] Nowadays the technology is changing the way of performing and it is adapting towards Artificial Intelligence. However this technique is still being introduced and is not common in the domain of image processing based on morphological trees. This thesis focuses on the creation of a criterion based on machine learning to be assigned into morphological tree. The developed criterion is based on a Convolutional Neural Network, called Overfeat, which runs in to the nodes of a Binary Partition Tree, in order to be able to detect traffic signs. It has turned out to be a suitable criterion to identify traffic sings in images but it has room of improvement due to its performance is lower than 70% of success.
[ca] L'habitatge és un fenòmen social complex generador d'un impacte en la qualitat de vida de les persones. El seu disseny ens mostra les desigualtats i aspiracions de la societat en un moment concret de la història. La cuina, com un dels elements més polèmics, ha estat objecte d'estudi en diferents disciplines com poden ser la sociologia o l'arquitectura. En aquesta recerca s'investigarà la relació entre la cuina, l'habitatge i la societat, i quin paper prenen aquestes relacions en la desigualtat de gènere i el disseny de l'habitatge. També es tractarà l'evolució històrica de l'habitatge; des de les ciutats col·lapsades generades a causa de la revolució industrial fins a l'actual habitatge cooperatiu a Catalunya.

[en] Housing is a complex social phenomenon that has an impact on people's quality of life. Its design shows the inequalities and aspirations of society at a specific moment in history. The kitchen, as one of the most controversial elements, has been the subject of study in different disciplines such as sociology or architecture. This research will investigate the relationship between the kitchen, housing and society and what role these relationships play in gender inequality and housing design. It will also deal with the historical evolution of housing; from the collapsed cities generated by the industrial revolution to the current cooperative housing in Catalonia.
[ca] De tots els nostres recursos naturals, l'aigua és un dels més preuats. No només es consumeix, sinó que s'explota com a eina humanitzadora del paisatge, creant energia, aliment, ecosistemes, oasis, etc. Essent aquest flux un dels primers en vertebrar societats complexes les quals posarien les bases del que som avui en dia. Aquest treball pretén estudiar i comprendre el rol tan important que va tenir l'aigua a Sant Martí de Provençals, antic municipi limítrof amb la ciutat de Barcelona i ubicat majorment en el delta del Besòs, una zona que va proporcionar l'abastiment hídric i alimentós a la ciutat comtal durant segles. Les transformacions de la ciutat industrial han anat esborrant els vincles hídrics i les seves traces, deixant pas a una ciutat que avui es troba completament desvinculada del territori deltaic del Besòs.

[en] Of all our natural resources, water is one of the most precious. One which is not only consumed, but also exploited as a tool for humanising the landscape, creating energy, food, ecosystems, oases, etc. This flow was one of the first to vertebrate complex societies which would lay the foundations of what we are today. This work aims to study and understand the important role played by water in Sant Martí de Provençals, an old municipality bordering the city of Barcelona and located mainly in the Besòs delta, an area that provided the water and food supply to the city of Barcelona for centuries. The transformations of the industrial city have gradually erased the water links and their traces, giving way to a city that is completely disconnected from the Besòs delta territory.