BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball de fi de grau se centra en el disseny i desenvolupament d'una plataforma escalable de robot de dues rodes auto-balancejat, un projecte que integra conceptes d'enginyeria mecànica i electrònica. L'objectiu principal és crear una plataforma versàtil que no només aconsegueixi l'estabilitat dinàmica, sinó que també pugui adaptar-se a diverses aplicacions i escalar-se en mida. En el context actual de la robòtica, hi ha una creixent demanda de solucions flexibles i eficients en àmbits com el transport, la logística i la seguretat. Mitjançant l'ús de sensors, motors i un sistema de control avançat, el projecte busca implementar un prototip funcional que pugui servir com a base per a futurs desenvolupaments i personalitzacions en el control de sistemes dinàmics. El desenvolupament del projecte inclou el disseny mecànic, la integració electrònica i el desenvolupament del programari necessari per mantenir l'equilibri, assegurant alhora l'escalabilitat i l'adaptabilitat. Aquest enfocament ha permès aplicar conceptes clau de robòtica i control automàtic, obtenint una solució tecnològica que és funcional i adaptable a diferents casos d'ús. L'estudi també aborda la viabilitat econòmica i ambiental, centrant-se en la sostenibilitat en la selecció de materials i el consum energètic, així com el potencial futur de la plataforma per a aplicacions tecnològiques i la seva escalabilitat.

[en] This thesis focuses on the design and development of a scalable self-balancing two-wheeled robot platform, a project that integrates concepts from mechanical and electronic engineering. The main objective is to create a versatile platform that not only achieves dynamic stability but can also be adapted for various applications and scaled in size. In the current context of robotics, there is a growing demand for flexible, efficient solutions in fields such as transportation, logistics, and security. By employing sensors, motors, and an advanced control system, the project aims to deliver a functional prototype that can serve as a foundation for further development and customization in dynamic systems control. The project development includes mechanical design, electronic integration, and the necessar software development to maintain balance while ensuring scalability and adaptability. This approach has allowed the application of key concepts in robotics and automatic control, resulting in a technological solution that is both functional and adaptable to different use cases. The study also addresses economic and environmental feasibility, focusing on sustainability in material selection and energy consumption, as well as the platform's potential for future technological applications and scaling.
[ca] Aquest projecte es basa en el desenvolupament d'una llibreria capaç de carregar components amb contingut dinàmic. La llibreria permet als usuaris gestionar components web de manera ràpida i còmode. Es va originar com l'estudi de tecnologies per el disseny i desenvolupament web. En aquest cas s'ha utilitzat el framework Angular, que empra principalment llenguatges de programació com Typescript i HTML. L'objectiu final es que contingui un gran llista de components diferents per a que l'usuari, simplement utilitzant un arxiu JSON i sense coneixements de programació necessaris, sigui capaç de crear una aplicació web funcional al seu gust.

[en] This project is based on the development of a library capable of loading components with dynamic content. The library allows users to manage web components easy and comfortable way. It originated as the study of technologies for web design and development. In this case, the Angular framework has been used, which mainly employs programming languages like Typescript and HTML. The ultimate goal is that it contains a wide range of different components so that the user, simply by using a JSON file and without the necessary programming knowledge, is able to create a functional web application to his or her liking.
[ca] Avui dia, els nanosatèl·lits estan guanyant impuls en el sector espacial gràcies al seu desenvolupament i llançament de costos reduïts, atraient l'atenció de moltes universitats i empreses. El Nanosat Lab, ubicat a la Universitat Politècnica de Catalunya, es centra en el disseny i desenvolupament de missions de nanosatèl·lits, així com en el desenvolupament i integració de subsistemes i càrregues útils per a l'Observació de la Terra i les comunicacions. Aquest tipus de satelits tenen dimensions i formes bastant limitades, el que obliga a les empreses a invertir en noves tecnologies enfocades a la miniaturització. Aquests desafiaments inclouen la integració d'antenes per a comunicacions i aplicacions d'observació de la Terra. Aquesta tesi forma part d'un projecte de Nanosat Lab en què l'objectiu principal és desenvolupar una antena que potenciï les prestacions de les solucions actuals. En particular, aquest treball està a càrrec de el desenvolupament d'un mecanisme de desplegament modular que podria utilitzar-se en el futur per a diferents tipus d'antenes desplegables.

[en] Nowadays, nanosatellites are gaining momentum in the space sector thanks to their develop and launch reduced costs, attracting the attention of many universities and companies. The NanoSat Lab, located in the Universitat Politècnica de Catalunya, is focused on the design and development of nanosatellite missions as well as developing and integrating subsystems and payloads for Earth Observation and communications. This type of spacecrafts have quite limited dimensions and shape, forcing companies to invest in new technology focused in miniaturization. These challenges include the integration of antennas for communications and Earth Observations applications. This thesis is part of a NanoSat Lab project in which the main goal is to develop an antenna that enhances the features of the current solutions. In particular this work is in charge of the development of a modular deploying mechanism that could be used in the future for different types of stowable antennas.
[ca] En el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) en el qual es planteja un problema real com és la ineficiència dels sistemes de registre de productes dels supermercats, i tractarem de buscar un sistema que automatitzi el procés de registre de productes, tractant d'aportar una major eficiència i beneficis als establiments. Per a això dividirem en el treball en tres fases diferenciades, una primera en la qual plantejarem el problema que hem esmentat anteriorment, i les seves possibles solucions estudiant els avantatges i desavantatges de cadascuna d'elles. En la segona fase després de triar la millor solució, dissenyarem i desenvoluparem un sistema sobre la base de la solució triada i comprovarem la seva viabilitat. Finalment, realitzarem un estudi de mercat, en el qual analitzarem l'entorn general, el mercat, la seva competència… Finalment, obtindrem un sistema de reconeixement d'objectes en Raspberry Pi integrat en un prototip de proves, amb una interfície gràfica que mostri els objectes introduïts dins del carro, totalment funcional i viable per poder finalitzar com a producte de mercat

[en] This document describes the Final Degree Project (TFG) in which a real problem such as the inefficiency of product registration systems in supermarkets is raised, and we will try to find a system that automates the process of product registration, trying to bring greater efficiency and benefits to the establishments. To do this, we will divide the work into three distinct phases, the first in which we will consider the problem we have mentioned above, and its possible solutions, studying the advantages and disadvantages of each of them. In the second phase, after choosing the best solution, we will design and develop a system based on the chosen solution and check its viability. Finally, we will carry out a market study, in which we will analyse the general environment, the market, the competition... Finally, we will obtain an object recognition system on Raspberry Pi integrated in a test prototype, with a graphic interface that shows the objects introduced into the trolley, fully functional and viable to finish as a market product
[ca] Software Defined Networking (SDN) és un paradigma de xarxes emergents que separa el pla de control de la xarxa del pla d'enviament de les dades amb la promesa de millorar dràsticament la utilització de recursos de xarxa, simplificar la gestió de la xarxa, reduir els costos d'operació, i promoure la innovació i l'evolució. Tot i que les tècniques d'enginyeria de trànsit han estat àmpliament explotades en el passat i en les actuals xarxes, com les xarxes ATM i les xarxes IP / MPLS, per optimitzar el rendiment de les xarxes de comunicació a través de l'anàlisi de forma dinàmica, predir i regular el comportament de les dades transmeses; les noves característiques de SDN requereixen noves tècniques d'enginyeria de trànsit que explotin la vista de xarxa, patrons/característiques d'estat i de flux globals disponibles per a un millor control i gestió del trànsit. En aquest projecte desenvolupem una nova eina de gestió TE anomenada TECS-SENNA, es a dir, Traffic Engineering Control System per a xarxes SDN, amb la finalitat de proporcionar una assignació de recursos de xarxa optimitzats dinàmicament i una manera global de millorar el rendiment general, incloent la cadència, la latència, l'estabilitat i l'equilibri de carrega, mentre que es satisfan els requisits per flux de QoS.

[en] Software Defined Networking (SDN) is an emerging networking paradigm that separates the network control plane from the data forwarding plane with the promise to dramatically improve network resource utilization, simplify network management, reduce operating cost, and promote innovation and evolution. Although traffic engineering techniques have been widely exploited in the past and current data networks, such as ATM networks and IP/ MPLS networks, to optimize the performance of communication networks by dynamically analyzing, predicting, and regulating the behaviour of the transmitted data; the new features of SDN require new traffic engineering techniques that exploit the global network view, status, and flow patterns/characteristics available for better traffic control and management. In this project we develop a new TE management tool called TECS-SENNA, i.e., a traffic engineering control system for SDN/OpenFlow networks in order to provide a dynamically and globally optimized network resource allocation in such a way that the overall performance can be improved, including throughput, latency, stability, and load balancing, while satisfying the per-flow QoS requirements.
[ca] Els minerals aminoàcids quelats són importants en la indústria alimentària i a la de suplements alimentaris. Això és degut a la elevada biodisponibilitat que tenen els minerals un cop són absorbits al cos, respecte altre tipus de sals orgàniques e inorgàniques. Amb l'objectiu de caracteritzar i interpretar quelats minerals, es van dissenyar experimentalment cristalls de glicina, i quelats de glicina amb zinc i ferro a diferents pH (àcid i zwitterió). Per així, amb l'ajut de la espectroscòpia infraroja per transformada de Fourier (FTIR), estudiar l'estat de protonació dels grups amino i carboxil presents en la glicina i la glicina en forma quelada (amb ferro i zinc). En la interpretació del cristall de ferro amb la glicina, ha donat com a resultat que el catió es troba unit amb el carboxil, en canvi el zinc es troba unit juntament amb l'amino i el carboxil de la glicina. Tot això provoca que la caracterització estructural d'ambdós cations junt amb la glicina no sigui la mateixa. Per a realitzar-ho, s'ha utilitzat un espectrofotòmetre FTIR de la companyia Agilent, model Cary 630 i un accessori d'ATR de vidre de diamant. Les condicions espectrals es varen fixar en 64 passades en el rang de 400 a 4000 cm-1 i de 400 a 1800 cm-1 i amb una resolució de 4 cm-1.

[en] Amino acids chelate minerals are important in food industry and alimentary supplements industry due to the large bioavailability that they have once absorbed by the body than other organic and inorganic salts. With the aim of characterize and interpret minerals chelates it has been designed experimentally crystal grown of salts of glycine and mineral chelates from zinc and iron with different pH (acid, zwitterion and alkaline) and analyze the protonation state of the amino acid carboxyl groups that there are in glycine an chelated form of glycine (with iron and zinc) by Fourier transform infrared spectrometry. In the results appear that the mineral chelate with iron as cation is coupled with the carboxyl group of glycine. However, zinc is coupled with both groups of glyicine (amino and carboxyl groups). For instance, the structural characterizations of both cations with glycine are not the same. For the experiment it has been used an spectrophotometer FTIR from Agilent enterprise, Cary 630 model and a diamond glass ATR accessory. The spectral conditions are: 64 backgrounds in a range from 400 to 4000 cm-1 and from 400 to 1800 cm-1 with a 4 cm-1 resolution.
[ca] L'àmbit de les direccions generades automàticament ha experimentat avenços notables, principalment en entorns urbans i interiors, però no tant en el context de les rutes de senderisme. Els reptes de navegació en terrenys naturals impulsen l'exploració de solucions innovadores per generar instruccions verbals precises i personalitzades. Aquesta investigació aborda els reptes de generar automàticament instruccions verbals per a rutes de senderisme a partir de dades geomètriques, centrant-se en la centralitat de la trajectòria d'una ruta de senderisme dins d'una regió del terreny. L'estudi explora diverses mesures dissenyades per calcular com es relaciona una trajectòria amb la porció de terreny que travessa, anomenades Mesura de la Vora, Mesura dels Pesos, Mesura de l'Àrea, Mesura de Fréchet i Mesura de Dynamic Time Warping. Mitjançant una àmplia experimentació, DTW emergeix com el mètode òptim constantment per avaluar la centralitat del camí.

[en] The realm of automatically generated indications has witnessed notable advancements, principally in urban and indoor environments, but not so much in the context of hiking routes. Navigational challenges in natural terrains prompt the exploration of innovative solutions for generating accurate and personalized verbal directions. This research addresses the challenges of automatically generating verbal directions for hiking routes based on geometric data, focusing on the centrality of a hiking route's trajectory within a terrain region. The study explores various measures designed to calculate how a trajectory relates to the portion of terrain it crosses, named the Border Measure, the Weights Measure, the Area Measure, the Fréchet Measure, and the Dynamic Time Warping Measure. Through extensive experimentation, DTW emerges as the consistently optimal method for assessing trajectory centrality.
[ca] A la memòria d'aquets projecte, s'explica el manual de funcionament d'una aplicació informàtica per a l'estimació de càrregues tèrmiques i el càlcul de potències de climatització. En el primer apartat, es detallen les bases teòriques de la transferència de calor per la correcta comprensió del càlcul de càrregues. També s'introdueix els fonaments teòrics del comportament de l'aire atmosfèric i els processos bàsics de tractament de l'aire. En el següent apartat, s'estableixen les fórmules matemàtiques de termotècnia i termodinàmica utilitzades en el codi de programació. De manera similar a l'apartat anterior, primer s'introdueixen les fórmules de càrregues tèrmiques i, posteriorment, les del càlcul de potències de climatització. L'últim apartat consisteix en un exemple pràctic del funcionament de l'aplicació. L'estudi escollit és la climatització d'una aula de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona. Aquest apartat inclou una breu discussió dels resultats obtinguts a través del programa. Els annexos contenen el desenvolupament del codi de programació en llenguatge Python

[en] The aim of this project is to develop an application which estimates the thermal load of a room and its air conditioning power calculation. In the first section, the theoretical foundations of heat transfer are explained to ensure the proper comprehension of load calculations. Additionally, the atmospheric air behavior and air treatment processes are addressed. In the next section, the mathematical formulas of thermotechnics and thermodynamics used in the programming code are defined. Similarly to the previous case, thermal load formulas are introduced first, followed by those for air conditioning power calculation. The last section consists of a practical example of the application's functionality. The selected study focuses on the air conditioning of a classroom at the Technical School of Industrial Engineering in Barcelona. This section involves/integrates a brief discussion of the results obtained through the program. The annexes contains the source code written in Python of the previously mentioned application
[ca] El present treball procura reflectir el procés que s'ha seguit per a dissenyar una cadira de rodes econòmica per a competir en l'esport rugby sobre rodes. Al llarg d'aquest document es detallen el procés de disseny que s'ha seguit, els càlculs que s'han dut a terme per mirar de garantir que la cadira dissenyada resistirà les sol·licitacions de l'esport i la resta de concrecions necessàries per a arribar al producte final dissenyat. Durant el procés de disseny, s'ha tingut en compte l'objectiu de que la cadira dissenyada presenti un cost menor que els productes que hi ha actualment al mercat. Al llarg del document es descriu el procés que s'ha seguit durant la fase de disseny, els resultats obtinguts en els diferents anàlisis que s'han dut a terme, i finalment es descriu el producte final fruit d'aquest projecte, incorporant els plànols i anàlisis realitzats per a poder afrontar la producció del disseny realitzat. El disseny obtingut en el procés demostra ser vàlid des del punt de vista funcional i de resistència.

[en] This thesis seeks to reflect the process that has been followed to design an economical wheelchair to compete in the sport of Rugby on Wheels. This document details the design process that has been followed, the calculations that have been carried out to ensure that the chair designed will withstand the stresses of sport and the rest of the details necessary to arrive at the final product designed. During the design process, the objective has been considered that the designed chair should have a lower cost than the products currently on the market. The document describes the process followed during the design phase, the results obtained in the different analyses carried out and, finally, the final product resulting from this project is described, incorporating the plans and analyses carried out to be able to produce the design made. The design obtained in the process proves to be valid form a functional and strength point of view.
[ca] Anàlisi de la perifèria i la relació amb els seus habitants, estudiant quina imatge es té d'aquestes àrees i com aquest imaginari col·lectiu es veu influït per la representació al cinema, prenent com a cas d'estudi la ciutat de Roma.

[en] Analysis of the periphery and the relationship with its inhabitants, studying the image of these areas and how this collective imaginary is influenced by the representation of cinema, taking as a case study the city of Rome.
[ca] La metodologia POT ("Peak Over Threshold") és àmpliament es utilitzada per a la descripció del clima d'onatge extremal en l'Enginyeria Portuària. Tot i això, hi ha incertesa a l'hora de decidir el valor llindar ("threshold") d'alçada d'onada significant a causa de la irregularitat dels estats de mar. La motivació d'aquest treball de fi de grau és identificar i analitzar mètodes diferents i aplicar-los a les dades de dues boies de la costa catalana, una en aigües intermèdies i una altra en aigües profundes. La metodologia que es segueix per analitzar els diferents mètodes consisteix en diferenciar els temporals independents que es defineixen en cada mètode i obtenir la corresponent funció de Weibull de clima extremal per analitzar les difèrencies obtingudes. Els resultats obtinguts mostren diferències a causa de la localització de les boies (aigües intermèdies o profundes). Es conclou que cal analitzar quina metodologia funciona millor localment, és a dir, cal comprovar els resultats per a cada boia d'estudi. També es conclou que per a la boia de Barcelona II (aigües intermèdies) la metodologia que millor ha funcionat ha estat un llindar igual a la altura d'ona significant anual mitja més dues vegades la desviació estàndard i una duració mínima de 12 hores i a la boia de cabo de Begur (aigües fondes), aproximar el nombre de temporals anuals a 14 amb una duració de temporal mínima de 9 hores.

[en] The POT (Peak Over Threshold) methodology is widely used for describing the extreme wave climate in Port Engineering. However, there is uncertainty when deciding the threshold value for the significant wave height due to the irregularity of sea states. The methodology of this final degree project is to identify and analyze different methods and to apply them to data from two buoys from the Catalan coast, one in intermediate waters and the other in deep waters. The methodology followed to analyze the different methodologies consists of differentiating independent storms that are defined with each method and obtaining the corresponding extreme climate Weibull function and analyzing the obtained differences. The results obtained show differences due to the location of the buoys (intermediate or deep water). It is concluded that it is necessary to analyze which methodology works best locally, which means that the results must be verified for each necessary buoy. It is also concluded that for the Barcelona II buoy (intermediate water) the methodology that works best has been a threshold equal to the mean annual significant wave height plus 2 times the standard deviation and a minimum storm duration of 12 hours and for cabo de Begur buoy (deep water), approximating the mean annual storms to 14 with a duration of 9 hours.
[ca] Fer un balanç d'una dècada de funcionament de la Llei 388 de 1997, més coneguda com Ley de Ordenamiento Territorial, resulta al mateix temps una feina arriscada però atractiva, donat que per alguns resulta molt aviat tal exercici i per altres és molt just. El present article examina, des de la lectura de documents oficials i de l'experiència pròpia de l'autor, el transcorregut en el departament del Tolima entre els anys 1997 i 2007 en relació a l'aplicació de l'esmentada Llei, concloent que la motivació vàlida d'aquesta ha estat objecte de la manipulació perversa dels propietaris de la terra rural i urbana, enfortint la privatització de l'ordenació del territori.

[en] To balance a decade since law 388, 1997 began to be valid, which is know as Territorial Organization. This is at the same time a risky task but it has called my attention. Due to the fact that for some authors is sooner to develop this exercise Meanwhile others think is fair. This article examines from official documents and the author's own experience. What happened in Tolima's Department between 1997 and 2007. in relation to the law cited above. Concluding that the motivation of the wicked owners of the rural and urban lands strengthening privatization of the Territorial Organization.