[ca] En aquest projecte s'ha desenvolupat un prototip de pròtesi biònica, creat íntegrament des de 0, tant en format físic com la part mecànica i electrònica. Han estat emprats mètodes d'anàlisis amb softwares de simulació, disseny i mètodes pràctics. El treball consta d'una part mecànica i una electrònica per al seu control. La part mecànica inclou diferents àmbits adquirits tant de manera autodidacta com per la UPC. Es justifiquen els resultats i processos seleccionats en els següents apartats del treball: Estructura mecànica d'una pròtesi biònica, Desenvolupament del modelatge, Assembli, Estudi de forces i Estudi de resistència del material. Cada apartat conté la informació necessària per a entendre el treball realitzat. Es decideix utilitzar un programari de simulació i disseny, per als estudis de forces i estudi de resistència del material, en la seva faceta com a programari de simulació i en l'apartat Desenvolupament del modelatge, la seva faceta com a programari de disseny 3D. Per al desenvolupament de la part electrònica, s'han triat els components concorde a les necessitats bàsiques del prototip. Seguidament s'ha realitzat un esquema, el qual s'ha plasmat en una placa dissenyada gràcies a un programa especialitzat en això i impresa per una empresa externa. El control de la pròtesi s'ha dut a terme gràcies a un codi programat i un microcontrolador que l'executa. S'ha inclòs un apartat denominat Muntatge ja que s'ha hagut de realitzar una part més pràctica del treball, on es procedeix a completar el seu assemblat de tots els components i poder observar de manera real el prototip creat. S'han realitzat proves de funcionalitat i rendiment i incorporat un apartat denominat com a millores per a un possible prototip final, amb visió a una futura pròtesi final de caràcter comercial.

[es] En este proyecto se ha desarrollado un prototipo de prótesis biónica, creado en su totalidad desde 0, tanto en formato físico como la parte mecánica y electrónica. Han sido empleados métodos de análisis con softwares de simulación, diseño y métodos prácticos. El trabajo consta de una parte mecánica y una electrónica para su control. La parte mecánica incluye diferentes ámbitos adquiridos tanto de manera autodidacta como por la UPC. Se justifican los resultados y procesos seleccionados en los siguientes apartados del trabajo: Estructura mecánica de una prótesis biónica, Desarrollo del modelado, Ensamble, Estudio de fuerzas y Estudio de resistencia del material. Cada apartado contiene la información necesaria para entender el trabajo realizado. Se decide utilizar un software de simulación y diseño, para los estudios de fuerzas y estudio de resistencia del material, en su faceta como software de simulación y en el apartado Desarrollo del modelado, su faceta como software de diseño 3D. Para el desarrollo de la parte electrónica, se han escogido unos componentes acorde a las necesidades básicas del prototipo. Seguidamente se ha realizado un esquema, el cual se ha plasmado en una placa diseñada gracias a un programa especializado en ello e impresa por una empresa externa. El control de la prótesis se ha llevado a cabo gracias a un código programado y un microcontrolador que lo ejecuta. Se ha incluido un apartado denominado Montaje ya que se ha debido realizar una parte más práctica del trabajo, donde se procede a completar su ensamblado de todos los componentes y poder observar de manera real el prototipo creado. Se han realizado pruebas de funcionalidad y rendimiento e incorporado un apartado denominado como Mejoras para un posible prototipo final, con visión a una futura prótesis final de carácter comercial.