[ca] Aquest projecte, se centrarà en avaluar l'estat de l'art de la tecnologia 5G aplicades a les xarxes vehiculessis i el desenvolupament dels sistemes de transport intel·ligent (ITS). Basant-nos en els requisits que s'esperen en la tecnologia del vehicle autònom, s'analitzarà i desenvoluparà un exemple de l'arquitectura Network Slicing, una dels components principals del 5G, la qual pot ser clau en factors rellevants com la latència o fiabilitat de les comunicacions. Es presentarà una revisió i comparativa de plataformes de simulació de conducció. Una vegada triat CARLA per a realitzar simulacions de conducció autònoma, es va rebre la resposta per part de CarSim, un simulador comercial, de provar una llicència de prova de 30 dies. Pel fet que es pretenia recrear un escenari on es percebi l'entorn mitjançant sensors per a obtenir dades, es decideix realitzar-lo amb tots dos simuladors. El primer pas ha estat conèixer el funcionament de CARLA per a posteriorment, crear un sensor de càmera de segmentació i fer que el vehicle navegui de manera autònoma. Es realitza una segona simulació creant un sensor LiDAR i una cambra RGB, amb les dades adquirides, s'opta per processar-los amb l'eina Ground Truth Labeler de Matlab per a la detecció de carrils Es contínua, amb dues simulacions de sensor de càmera per a la detecció de carrils i vehicles amb CarSim. Els resultats obtinguts han mostrat l'eficiència del simulador per a manejar diferents escenaris, emulant escenaris i vehicles del món real. Finalment, s'exposarà unes conclusions justificant les prestacions que ofereix de cara a un futur poder utilitzar la tecnologia 5G que actualment es troba baix recerca.

[en] This project will focus on evaluating the state-of-the-art of 5G technology applied to automotive sector and development of intelligent transportation systems (ITS). The demanding requirements of autonomous vehicles cannot be met by current technologies, for this reason, Network Slicing architecture will be analyzed as has been recognized as a key enabler in 5G networks providing a number of characteristics as ultra-low latency or ultra-reliable communications. Further, a review and also a comparison of driving simulation platforms will be presented. Once CARLA simulator was chosen, we received a response from CarSim, a commercial simulator, to try a 30-day trial license. we wanted to recreate a simulation that provides data to the autonomous driving system, so that the sensor can perceive the information that surrounds it. In order to test various functional elements of an autonomous driving, we decide to test both platforms. First, has been necessary to know how CARLA works and subsequently, to develop a segmentation camera sensor that provides information while the vehicle navigate autonomously. A second simulation is performed developing a LiDAR sensor and an RGB camera, we process the data acquired with the Ground Truth Labeler tool. Our approach with CarSim is to create various traffic scenarios where the simulation provides lane detection and the camera sensor outputs bounding boxes of the vehicles appearing in the scene. The obtained results showed the efficiency of the simulator to handle different situations, emulating real world vehicles. Finally, the last part is dedicated to the evaluation of the achieved results considering possible improvements using 5G technologies that are currently under investigation.