BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Avui dia, els nanosatèl·lits estan guanyant impuls en el sector espacial gràcies al seu desenvolupament i llançament de costos reduïts, atraient l'atenció de moltes universitats i empreses. El Nanosat Lab, ubicat a la Universitat Politècnica de Catalunya, es centra en el disseny i desenvolupament de missions de nanosatèl·lits, així com en el desenvolupament i integració de subsistemes i càrregues útils per a l'Observació de la Terra i les comunicacions. Aquest tipus de satelits tenen dimensions i formes bastant limitades, el que obliga a les empreses a invertir en noves tecnologies enfocades a la miniaturització. Aquests desafiaments inclouen la integració d'antenes per a comunicacions i aplicacions d'observació de la Terra. Aquesta tesi forma part d'un projecte de Nanosat Lab en què l'objectiu principal és desenvolupar una antena que potenciï les prestacions de les solucions actuals. En particular, aquest treball està a càrrec de el desenvolupament d'un mecanisme de desplegament modular que podria utilitzar-se en el futur per a diferents tipus d'antenes desplegables.

[es] Hoy en día, los nanosatélites están ganando impulso en el sector espacial gracias a su desarrollo y lanzamiento de costes reducidos, atrayendo la atención de muchas universidades y empresas. El NanoSat Lab, ubicado en la Universitat Politècnica de Catalunya, se centra en el diseño y desarrollo de misiones de nanosatélites, así como en el desarrollo e integración de subsistemas y cargas útiles para la Observación de la Tierra y las comunicaciones. Este tipo de naves espaciales tienen dimensiones y formas bastante limitadas, lo que obliga a las empresas a invertir en nuevas tecnologías enfocadas a la miniaturización. Estos desafíos incluyen la integración de antenas para comunicaciones y aplicaciones de observación de la Tierra. Esta tesis forma parte de un proyecto de NanoSat Lab en el que el objetivo principal es desarrollar una antena que potencie las prestaciones de las soluciones actuales. En particular, este trabajo está a cargo del desarrollo de un mecanismo de despliegue modular que podría utilizarse en el futuro para diferentes tipos de antenas desplegables.
[ca] En el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) en el qual es planteja un problema real com és la ineficiència dels sistemes de registre de productes dels supermercats, i tractarem de buscar un sistema que automatitzi el procés de registre de productes, tractant d'aportar una major eficiència i beneficis als establiments. Per a això dividirem en el treball en tres fases diferenciades, una primera en la qual plantejarem el problema que hem esmentat anteriorment, i les seves possibles solucions estudiant els avantatges i desavantatges de cadascuna d'elles. En la segona fase després de triar la millor solució, dissenyarem i desenvoluparem un sistema sobre la base de la solució triada i comprovarem la seva viabilitat. Finalment, realitzarem un estudi de mercat, en el qual analitzarem l'entorn general, el mercat, la seva competència… Finalment, obtindrem un sistema de reconeixement d'objectes en Raspberry Pi integrat en un prototip de proves, amb una interfície gràfica que mostri els objectes introduïts dins del carro, totalment funcional i viable per poder finalitzar com a producte de mercat

[es] En el presente documento se describe el Trabajo de Fin de Grado (TFG) en el que se plantea un problema real como es la ineficiencia de los sistemas de registro de productos de los supermercados actuales, y trataremos de buscar un sistema que automatice el proceso de registro de productos, tratando de aportar una mayor eficiencia y beneficios a los establecimientos. Para ello dividiremos en el trabajo en tres fases diferenciadas, una primera en la que plantearemos el problema que hemos mencionado anteriormente, y sus posibles soluciones estudiando las ventajas y desventajas de cada una de ellas. En la segunda fase tras escoger la mejor solución, diseñaremos y desarrollaremos un sistema en base a la solución escogida y comprobaremos su viabilidad. Por último, realizaremos un estudio de mercado, en el que analizaremos el entorno general, el mercado y su competencia, con tal de comprobar su viabilidad en mercado Finalmente, obtendremos un sistema de reconocimiento de objetos en Raspberry Pi integrado en un prototipo de pruebas, con una interfaz gráfica que muestre los objetos introducidos dentro del carro, totalmente funcional y viable para poder finalizar como producto de mercado.
[ca] Software Defined Networking (SDN) és un paradigma de xarxes emergents que separa el pla de control de la xarxa del pla d'enviament de les dades amb la promesa de millorar dràsticament la utilització de recursos de xarxa, simplificar la gestió de la xarxa, reduir els costos d'operació, i promoure la innovació i l'evolució. Tot i que les tècniques d'enginyeria de trànsit han estat àmpliament explotades en el passat i en les actuals xarxes, com les xarxes ATM i les xarxes IP / MPLS, per optimitzar el rendiment de les xarxes de comunicació a través de l'anàlisi de forma dinàmica, predir i regular el comportament de les dades transmeses; les noves característiques de SDN requereixen noves tècniques d'enginyeria de trànsit que explotin la vista de xarxa, patrons/característiques d'estat i de flux globals disponibles per a un millor control i gestió del trànsit. En aquest projecte desenvolupem una nova eina de gestió TE anomenada TECS-SENNA, es a dir, Traffic Engineering Control System per a xarxes SDN, amb la finalitat de proporcionar una assignació de recursos de xarxa optimitzats dinàmicament i una manera global de millorar el rendiment general, incloent la cadència, la latència, l'estabilitat i l'equilibri de carrega, mentre que es satisfan els requisits per flux de QoS.

[es] Software Defined Networking (SDN) es un paradigma de redes emergentes que separa el plano de control de la red con el plano del envío de datos con la promesa de mejorar drásticamente la utilización de los recursos de red, simplificar la gestión de la red, reducir los costes de operación, y promover la innovación y la evolución. Aunque las técnicas de Traffic Engineering han sido ampliamente explotadas en las pasadas y actuales redes de datos, como las redes ATM y las redes IP / MPLS, para optimizar el rendimiento de las redes de comunicación a través del análisis de forma dinámica, predecir y regular el comportamiento de los datos transmitidos; las nuevas característica de SDN requieren nuevas técnicas de ingeniería de tráfico que explotan la vista de red, patrones/características de estado y de flujo globales disponibles para un mejor control y gestión del tráfico. En este proyecto desarrollamos una nueva herramienta de gestión TE denominada TECS-SENNA, es decir, un Traffic Engineering Control System para redes SDN, con el fin de proporcionar una asignación de recursos de red optimizado dinámicamente y una forma global de mejorar el rendimiento, incluyendo la cadencia, la latencia, la estabilidad y el equilibrio de carga, mientras que satisface los requisitos por flujo de QoS.
[ca] Els minerals aminoàcids quelats són importants en la indústria alimentària i a la de suplements alimentaris. Això és degut a la elevada biodisponibilitat que tenen els minerals un cop són absorbits al cos, respecte altre tipus de sals orgàniques e inorgàniques. Amb l'objectiu de caracteritzar i interpretar quelats minerals, es van dissenyar experimentalment cristalls de glicina, i quelats de glicina amb zinc i ferro a diferents pH (àcid i zwitterió). Per així, amb l'ajut de la espectroscòpia infraroja per transformada de Fourier (FTIR), estudiar l'estat de protonació dels grups amino i carboxil presents en la glicina i la glicina en forma quelada (amb ferro i zinc). En la interpretació del cristall de ferro amb la glicina, ha donat com a resultat que el catió es troba unit amb el carboxil, en canvi el zinc es troba unit juntament amb l'amino i el carboxil de la glicina. Tot això provoca que la caracterització estructural d'ambdós cations junt amb la glicina no sigui la mateixa. Per a realitzar-ho, s'ha utilitzat un espectrofotòmetre FTIR de la companyia Agilent, model Cary 630 i un accessori d'ATR de vidre de diamant. Les condicions espectrals es varen fixar en 64 passades en el rang de 400 a 4000 cm-1 i de 400 a 1800 cm-1 i amb una resolució de 4 cm-1.

[es] Los minerales quelados aminoácidos tienen un peso importante en la industria alimentaria y la de suplementos alimenticios. Esto es debido a la elevada biodisponibilidad que tienen los minerales una vez son absorbidos por el cuerpo, respecto a otras sales orgánicas e inorgánicas. Con el objetivo de caracterizar e interpretar minerales quelados, se diseñaron de forma experimental cristales de glicina y quelados de glicina con hierro o zinc a diferentes pH (ácido y zwitterión). Para así, con la ayuda de la espectroscopia infrarroja por transformada de Fourier (FTIR), estudiar el estado de protonación de los grupos amino y carboxilo presentes en la glicina y en la glicina en forma de quelados (con hierro y zinc). En la interpretación del cristal hierro junto con la glicina, ha resultado que el catión se encuentra unido en el carboxilo. Sin embargo, el catión zinc se encuentra enlazado junto con el amino y el carboxilo de la glicina. Todo esto provoca que la caracterización estructural de los dos cationes en el mineral quelado no sea la misma. Para llevarlo a cabo, se usó un espectrofotómetro FTIR de la compañía Agilent, modelo Cary 630, con un accesorio de ATR de vidrio de diamante. Las condiciones espectrales se fijaron en 64 barridos, en rango 400 a 4000 cm-1 y de 400 a 1800 cm-1 con una resolución de 4 cm-1.
[ca] El present treball procura reflectir el procés que s'ha seguit per a dissenyar una cadira de rodes econòmica per a competir en l'esport rugby sobre rodes. Al llarg d'aquest document es detallen el procés de disseny que s'ha seguit, els càlculs que s'han dut a terme per mirar de garantir que la cadira dissenyada resistirà les sol·licitacions de l'esport i la resta de concrecions necessàries per a arribar al producte final dissenyat. Durant el procés de disseny, s'ha tingut en compte l'objectiu de que la cadira dissenyada presenti un cost menor que els productes que hi ha actualment al mercat. Al llarg del document es descriu el procés que s'ha seguit durant la fase de disseny, els resultats obtinguts en els diferents anàlisis que s'han dut a terme, i finalment es descriu el producte final fruit d'aquest projecte, incorporant els plànols i anàlisis realitzats per a poder afrontar la producció del disseny realitzat. El disseny obtingut en el procés demostra ser vàlid des del punt de vista funcional i de resistència.

[es] El presente trabajo procura reflejar el proceso que se ha seguido para diseñar una silla de ruedas económica para competir en el deporte Rugby Sobre Ruedas. A lo largo de este documento se detallan el proceso de diseño que se ha seguido, los cálculos que se han realizado para garantizar que la silla diseñada resistirá las solicitaciones del deporte y el resto de las concreciones necesarias para llegar al producto final diseñado. Durante el proceso de diseño se ha tenido en cuenta el objetivo de que la silla diseñada presente un menor coste que los productos que se encuentran actualmente en el mercado. A lo largo del documento se describe el proceso que se ha seguido durante la fase de diseño, los resultados obtenidos en los diferentes análisis que se han llevado a cabo y finalmente se describe el producto final fruto de este proyecto, incorporando los planos y análisis realizados para poder afrontar la producción del diseño realizado. El diseño obtenido en el proceso demuestra ser válido desde el punto de vista funcional y de resistencia.
[ca] Anàlisi de la perifèria i la relació amb els seus habitants, estudiant quina imatge es té d'aquestes àrees i com aquest imaginari col·lectiu es veu influït per la representació al cinema, prenent com a cas d'estudi la ciutat de Roma.

[es] Análisis de la periferia y la relación con sus habitantes, estudiando qué imagen se tiene de estas áreas y como este imaginario colectivo se ve influido por la representación al cine, tomando como caso de estudio la ciudad de Roma.
[ca] La metodologia POT ("Peak Over Threshold") és àmpliament es utilitzada per a la descripció del clima d'onatge extremal en l'Enginyeria Portuària. Tot i això, hi ha incertesa a l'hora de decidir el valor llindar ("threshold") d'alçada d'onada significant a causa de la irregularitat dels estats de mar. La motivació d'aquest treball de fi de grau és identificar i analitzar mètodes diferents i aplicar-los a les dades de dues boies de la costa catalana, una en aigües intermèdies i una altra en aigües profundes. La metodologia que es segueix per analitzar els diferents mètodes consisteix en diferenciar els temporals independents que es defineixen en cada mètode i obtenir la corresponent funció de Weibull de clima extremal per analitzar les difèrencies obtingudes. Els resultats obtinguts mostren diferències a causa de la localització de les boies (aigües intermèdies o profundes). Es conclou que cal analitzar quina metodologia funciona millor localment, és a dir, cal comprovar els resultats per a cada boia d'estudi. També es conclou que per a la boia de Barcelona II (aigües intermèdies) la metodologia que millor ha funcionat ha estat un llindar igual a la altura d'ona significant anual mitja més dues vegades la desviació estàndard i una duració mínima de 12 hores i a la boia de cabo de Begur (aigües fondes), aproximar el nombre de temporals anuals a 14 amb una duració de temporal mínima de 9 hores.

[es] La metodología POT ("Peak Over Threshold") es ampliamente utilizada para la descripción del clima de oleaje extremal en la Ingeniería Portuaria. Sin embargo, hay incertidumbre a la hora de decidir el valor umbral ("threshold") de altura de ola significante debido a la irregularidad de los estados de mar. La motivación de este trabajo de fin de grado es identificar y analizar distintos métodos y aplicarlos a los datos de dos boyas de la costa catalana, una de aguas intermedias y otra de aguas profundas. La metodología que se sigue para analizar los distintos métodos consiste en diferenciar los temporales independientes que se definen con cada uno de estos y obtener la correspondiente función de Weibull de clima extremal para analizar las diferencias obtenidas. Los resultados obtenidos muestran diferencias debido a la localización de las boyas (aguas intermedias o profundas). Se concluye que se ha de analizar cuál metodología funciona mejor localmente, es decir, se deben comprobar los resultados para cada boya de estudio. También se concluye que para la boya de Barcelona II (aguas intermedias) la metodología que mejor ha funcionado ha sido un valor umbral igual a la altura de ola significante media anual más dos veces la desviación estándar y una duración de temporal mínima de 12 horas y en la boya de cabo de Begur (aguas profundas), aproximar el número de temporales anual a 14 con una duración de temporal mínima de 9 horas.
[ca] Fer un balanç d'una dècada de funcionament de la Llei 388 de 1997, més coneguda com Ley de Ordenamiento Territorial, resulta al mateix temps una feina arriscada però atractiva, donat que per alguns resulta molt aviat tal exercici i per altres és molt just. El present article examina, des de la lectura de documents oficials i de l'experiència pròpia de l'autor, el transcorregut en el departament del Tolima entre els anys 1997 i 2007 en relació a l'aplicació de l'esmentada Llei, concloent que la motivació vàlida d'aquesta ha estat objecte de la manipulació perversa dels propietaris de la terra rural i urbana, enfortint la privatització de l'ordenació del territori.

[es] Hacer un balance de una década de funcionamiento de la Ley 388 de 1997, más conocida como Ley de Ordenamiento Territorial, resulta al mismo tiempo una tarea arriesgada pero atractiva, dado que para algunos resulta muy pronto para tal ejercicio cuando para otros es apenas justo. El presente artículo examina, desde la lectura de documentos oficiales y de la experiencia propia del autor, lo ocurrido en el departamento del Tolima entre los años 1997 y 2007 en relación a la aplicación de la citada Ley, concluyendo que la motivación, válida de la misma, ha sido objeto de la manipulación perversa de los propietarios de la tierra rural y urbana fortalecido la privatización del ordenamiento del territorio.
[ca] En aquest projecte hem desenvolupat diferents sistemes de classificació d'imatges basat en diferents tècniques de Machine Learning. En aquest treball s'ha implementat classificadors basats en tècniques bàsiques de Machine Learning i també classificadors basats en tècniques més complexes com les Xarxes Neuronals Convolucionals. L'objectiu d'aquests classificadors es tracta primerament de diferenciar entre una botiga oberta i una tancada, i posteriorment de classificar aquestes botigues obertes segons el tipus d'activitat que s'hi realitza. Cal mencionar que aquest projecte forma part d'un projecte superior portat a terme per la Diputació de Barcelona, on l'objectiu final es tracta de col·locar càmeres a la part superior d'un cotxe perquè vagi capturant imatges GEO referenciades de comerços i poder extreure informació d'aquests i veure si compleixen la normativa.

[es] En este proyecto hemos desarrollado diferentes sistemas de clasificación de imágenes basado en diferentes técnicas de Machine Learning. En este trabajo se ha implementado clasificadores basados en técnicas básicas de Machine Learning y también clasificadores basados en técnicas más complejas como las Redes Neuronales convolucionales. El objetivo de estos clasificadores se trata primeramente de diferenciar entre una tienda abierta y una cerrada, y posteriormente de clasificar estas tiendas abiertas según el tipo de actividad que se realiza. Cabe mencionar que este proyecto forma parte de un proyecto superior llevado a cabo por la Diputación de Barcelona, donde el objetivo final se trata de colocar cámaras en la parte superior de un coche que vaya capturando imágenes GEO referenciadas de comercios y poder extraer información de estos y ver si cumplen la normativa.
[ca] Degut a l'increment de la població en els grans nuclis urbans, la mobilitat a les grans ciutats s'ha tornat cada cop més problemàtica i difícil. Amb l'afany de trobar solucions a aquesta situació, s'ha popularitzat l'ús de vehicles de micro-mobilitat. En aquest sentit la solució que es presenta proposa fer ús de tècniques de Deep Learning i Computer Vision per identificar possibles defectes a les carreteres de forma automàtica i millorar la seguretat dels usuaris. Es proposen tres solucions per determinar quin és el model que s'adapta millor a les necessitats del projecte. Els dos primers per provar dos models per separat i el tercer amb la intenció d'ajuntar-los, amb tècniques d'ensemble learning, per intentar millorar els resultats obtinguts.

[es] Debido al incremento de la población en los núcleos urbanos, la movilidad en las grandes ciudades se ha vuelto cada vez más problemática y difícil. Con el afán de encontrar soluciones a esta situación, se ha popularizado el uso de vehículos de micro-movilidad. En este sentido la solución que se presenta propone hacer uso de técnicas de Deep Learning y Computer Vision para identificar posibles defectos en las carreteras de forma automática y mejorar la seguridad de los usuarios. Se proponen tres soluciones para determinar cuál es el modelo que se adapta mejor a las necesidades del proyecto. Los dos primeros para probar los modelos por separado y el tercero con la intención de juntarlos, con técnicas de ensemble learning, para intentar mejorar los resultados obtenidos.
[ca] El projecte planteja la construcció d'un gran umbracle esportiu obert tant al campus com al barri, sobre una gran infraestructura del dipòsit d'aigua, transformant així, un no-lloc en el nou cor del campus. La relació entre la geometria i estructura de la preexistència i els diferents nivells dels espais públics confrontants genera la forma de la intervenció. La decisió de deixar el recinte de la pista obert climàticament, protegint bé de les ombres i perforant estratègicament la coberta busca la relació a escala de la polivalència horària del seu ús com en l'estalvi energètic que pressuposa. Significant així, una gran superfície captadora d'aigua i d'energia fotovoltaica, convertint la seva autosuficiència, en una comunitat energètica i esportiva del Campus Sud.

[es] El proyecto plantea la construcción de un gran umbráculo deportivo abierto tanto al campus como al barrio, sobre una gran infraestructura del depósito de agua, transformando así, un no-lugar en el nuevo corazón del campus. La relación entre la geometría y estructura de la preexistencia y los distintos niveles de los espacios públicos colindantes genera la forma de la intervención. La decisión de dejar el recinto de la pista abierto climáticamente, protegiendo bien de las sombras y perforando estratégicamente la cubierta busca la relación a nivel de la polivalencia horaria de su uso como en el ahorro energético que presupone. Significando así, una gran superficie captadora de agua y de energía fotovoltaica, convirtiendo su autosuficiencia, en una comunidad energética y deportiva del Campus Sud.
[ca] Català: La recol·lecta d'energia està guanyant cada vegada més importància com a mitjà per carregar bateries de certs dispositius autònoms com ara sensors. Les estratègies tradicionals d'assignació de taxa de transmissió i potència deixen de ser òptimes quan els nodes són capaços de recol·lectar energia a través del temps. Per tant, s'han de desenvolupar estratègies eficients de transmissió tenint en compte la disponibilitat d'energia i dades en el node. En aquesta tesis, s'ha considerat que tant les arribades de dades com les d'energia es produeixen seguint un model de paquets. Hem assumit que el node té coneixement previ dels temps d'arribada i les quantitats (ja siguin bits o Joules) dels paquets. Aquesta tesi resol tres problemes diferents per als nodes sense fil que recol?lecten energia. En primer lloc, trobem la taxa de transmissió òptima per a un node sense fils que recol?lecta energia tenint en compte que la capacitat de la bateria és finita. En segon lloc, analitzem el mateix problema però ara tenint en compte que el node ha de garantir una certa qualitat de servei. En el tercer problema, considerem un canal MIMO punt a punt de transmissió. Per tant, es trobem el precodificador que maximitza el nombre total de dades transmeses duran un cert interval de temps. Finalment, s'han desenvolupat algorismes que calculen la solució òptima de cada un dels problemes abans esmentats.

[es] Castellano: La recolecta de energía está ganando cada vez más importancia como medio para cargar baterías de ciertos dispositivos autónomos como sensores. Las estrategias tradicionales de asignación de tasa de transmisión y potencia dejan de ser óptimas cuando los nodos son capaces de recolectar energía a través del tiempo. Por lo tanto, se deben desarrollar estrategias eficientes de transmisión teniendo en cuenta la disponibilidad de energía y datos en el nodo. En esta tesis, se ha considerado que tanto las llegadas de datos como las de energía se producen siguiendo un modelo de paquetes. Hemos asumido que el nodo tiene conocimiento previo de los tiempos de llegada y las cantidades (ya sean bits o Joules) de los paquetes. Esta tesis resuelve tres problemas diferentes para los nodos inalámbricos que recolectan energía. En primer lugar, encontramos la tasa de transmisión óptima para un nodo inalámbrico que recolecta energía teniendo en cuenta que la capacidad de la batería es finita. En segundo lugar, analizamos el mismo problema pero ahora teniendo en cuenta que el nodo debe garantizar una cierta calidad de servicio. En el tercer problema, consideramos un canal MIMO punto a punto de transmisión. Por lo tanto, se encuentra el precodificador que maximiza el número total de datos transmitidos en un cierto intervalo de tiempo. Finalmente, se han desarrollado algoritmos que calculan la solución óptima de cada uno de los problemas antes mencionados.