BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La selecció d'antena pot reduir el nombre de les RF chains (cadenes de Ràdio Freqüència), així com la complexitat del sistema. En aquest article s'explica el propòsit de la selecció d'antena en un sistema MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), però aplicat en un entorn LTE. No obstant, aquests sistemes tenen alguns inconvenients , com el nombre de RF chains associats amb múltiples antenes, que són costosos en termes de mida, potència i hardware. En aquest informe, es dóna una introducció a un sistema MIMO, especificant el cas d'un sistema d'antenes distribuïdes (Distributed Antenna System, DAS). Els algorismes de selecció d'antena aplicats al transmissor d'un sistema LTE són el algorisme basat en la velocitat de transmissió , el algorisme basat en el path loss, el algorisme basat la norma total i el algorisme basat en la norma. Els resultats que es mostren en aquest treball es van obtenir a través de simulacions realitzades en un simulador de nivell de sistema basat en MATLAB de la Universitat Tecnològica de Viena. Els resultats mostren que un sistema DAS pot aconseguir un millor rendiment que un sistema en què les antenes de transmissió estan col·locades a l'estació base. A més, qualsevol dels algorismes de selecció d'antena millora el rendiment en comparació amb el mateix sistema sense que la selecció d'antena hi sigui aplicada.

[es] La selección de antena puede reducir el número de RF chains (cadenas de Radio-Frecuencia), así como la complejidad del sistema. En este artículo se explica el propósito de la selección de antena en un sistema MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), pero aplicado en un entorno LTE. Sin embargo, estos sistemas traen algunos inconvenientes, como el número de RF chains asociados con múltiples antenas, que son costosos en términos de tamaño, potencia y hardware. En este informe, se da una introducción a un sistema MIMO, especificando el caso de un sistema de antenas distribuidas (Distributed Antenna System, DAS). Los algoritmos de selección de antena aplicados en el lado del transmisor en el sistema LTE son el algoritmo basado en la velocidad de transmisión, el algoritmo basado en el path loss, el algoritmo basado en la norma total y el algoritmo basado en la norma. Los resultados que se muestran en este trabajo se obtuvieron a través de simulaciones realizadas en un simulador de nivel de sistema basado en MATLAB de la Universidad Tecnológica de Viena. Los resultados muestran que un sistema DAS puede lograr un mejor rendimiento que un sistema en el que las antenas de transmisión están colocadas en la estación base. Además, cualquiera de los algoritmos de selección de antena mejora el rendimiento en comparación con el mismo sistema sin selección de antena.
[ca] Els robots igual que la robòtica, han anat evolucionant considerablement en els últims anys fins al punt de ser un pilar important en el desenvolupament de noves tecnologies i en la societat moderna. Així mateix, molts centres educatius han començat a impartir classes relacionades amb aquesta tecnologia, com per exemple la programació i construcció de robots, amb la finalitat d'adaptar als alumnes als nous processos de producció i conscienciar de la importància del desenvolupament. No obstant això, en la gran majoria de col·legis i instituts, no tenen cap referent en quant a un disseny de prototip perquè els docents coneguin els fonaments bàsics de programació i metodologies relacionades amb les noves tecnologies. Doncs, en el present treball es dissenyarà, construirà i es programarà, utilitzant peces comercials de la marca Lego, i components de disseny propi materialitzats per impressió 3D, amb l'objectiu de dur a terme un mecanisme-robot-desplaçable, el qual, té la finalitat de servir com a referent per ser instruït en centres escolars i instituts, perquè els alumnes coneguin el funcionament i característiques d'aquestes màquines. Així mateix, el prototip s'ha desenvolupat per també poder transportar objectes i realitzar desplaçaments de forma autònoma promoure noves formes de disseny i funcionaments per a futurs prototips, o per complementar projectes de futurs models de robots caminadors.

[es] Los robots al igual que la robótica, han ido evolucionando considerablemente en los últimos años hasta el punto de ser un importante pilar en el desarrollo de nuevas tecnologías y en la sociedad moderna. Asimismo, muchos centros educativos han empezado a impartir clases relacionadas con esta tecnología, como la programación y construcción de robots, con el fin de adaptar a los alumnos a los nuevos procesos de producción y concienciar de la importancia del desarrollo. Sin embargo, en la gran mayoría de colegios e institutos, no tienen ningún referente en cuanto a un diseño de prototipo para que los docentes conozcan los fundamentos básicos de programación y metodologías relacionadas con las nuevas tecnologías. En el presente trabajo se diseñará, construirá y programará, utilizando piezas comerciales de la marca Lego, y componentes de diseño propio materializados por impresión 3D, con el objetivo de llevar a cabo un mecanismo-robot-desplazable, el cual, tiene la finalidad de servir como referente para ser instruido en centros escolares e institutos, para que los alumnos conozcan el funcionamiento y características de estas máquinas. Asimismo, el prototipo se ha desarrollado para poder transportar objetos y realizar desplazamientos de forma autónoma promover nuevas formas de diseño y funcionamientos para futuros prototipos, o para complementar proyectos de futuros modelos de robots andadores.
[ca] Aquesta tesi tracta el problema de trobar les tècniques òptimes de precodificació que, tenint en compte múltiples antenes en el costat del transmissor, serà capaç d'augmentar la velocitat de dades de xarxes d'ingerència en el futur. En primer lloc, es presenta un formador de feixos de transmissió que obté una major suma de les taxes dels dissenys actuals descentralitzats d'enllaç de canal asimètrica, però, els guanys preserven una bona actuació en el cas general. Des d'una perspectiva més teòrica, es deriven les taxes d'achiveable de la interferència de canals múltiples d'entrada i sortida única a través de l'estructura matemàtica de l'optimització multicriteri. Encara que pocs resultats han aparegut per resoldre aquest problema, ens mostren que tots ells poden ser reformulats com un problema d'optimització multicriteri i mostrem la seva equivalència. Finalment, considerem el problema de la comunicació confidencial en xarxes d'ingerència que podrien ser necessàries per diverses aplicacions de comunicació sense fils. La retransmissió en la formulació de la capa física de la seguretat, s'obté la regió ponderada quan els receptors nonintended no concorden. Això és, un cop l'espia té un factor de ponderació, es deriven les taxes màximes que el transmissor de forma segura es poden comunicar amb el receptor previst.

[es] Esta tesis versa sobre el problema de encontrar las técnicas óptimas de precodificación que, teniendo en cuenta múltiples antenas en el lado del transmisor, será capaz de aumentar la velocidad de datos de redes de injerencia en el futuro. En primer lugar, se presenta un formador de haces de transmisión que obtiene mayor suma de las tasas de los diseños actuales descentralizados de enlace de canal asimétrica, sin embargo, las ganancias preservan una buena actuación en el caso general. Desde una perspectiva más teórica, se derivan las tasas de achiveable de la interferencia de canales múltiples de entrada y salida única a través de la estructura matemática de la optimización multicriterio. Aunque pocos resultados han aparecido para resolver este problema, nos muestran que todos ellos pueden ser reformulados como un problema de optimización multicriterio y mostramos su equivalencia. Por último, consideramos el problema de la comunicación confidencial en redes de injerencia que podrían ser necesarias por varias aplicaciones de comunicación inalámbrica. La retransmisión en la formulación de la capa física de la seguridad, se obtiene la región ponderada cuando los receptores nonintended no concuerdan. Esto es, una vez al espía tiene un factor de ponderación, se derivan las tasas máximas que el transmisor de forma segura se pueden comunicar con el receptor previsto.
[ca] L'evolució de la tecnologia ha fet que a mitjans del segle XXI, sigui inimaginable treballar com es treballava fa trenta anys. Aquest fenomen s'agreuja quan ens situem a la indústria puntera i de gran valor afegit, que requereix una constant evolució per competir en el seu mercat. Totes les empreses són cridades a agilitzar i optimitzar els seus processos aplicant l'automatització i en aquest cas concret, se simularà, controlarà i supervisarà una refineria de cru mitjançant el programari Rockwell i Ignition. L'objectiu d'aquest treball és la implementació tant per la part de la planta com per la part del control de la planta d'una refineria, dissenyant així, tot el seu funcionament juntament amb els altres elements que ho conformen. Tenint com a objectiu crear interfícies SCADA on l'usuari pugui operar de forma correcta la central mitjançant el mode manual o automàtic. Adquireix gran rellevància llavors els PIDs i el control en automàtic que s'ha implementat amb un sistema automàtic-modular que permet a l'usuari que uns subprocessos funcionin en automàtic i uns altres en manual segons el seu criteri. L'abast d'aquest treball final de grau arriba tant al marc pràctic on s'afegeix el codi del PLC i del SCADA, com el marc teòric on s'explica el disseny i l'adaptació dels diferents processos mitjançant diagrames i equacions matemàtiques per arribar al plantejament pràctic

[es] La evolución de la tecnología ha hecho que en pleno siglo XXI, sea inimaginable trabajar como se trabajaba hace 30 años. Este fenómeno se agrava cuando nos situamos en la industria puntera y de alto valor añadido, que requiere de constante evolución para competir en su mercado. Todas las empresas están llamadas a agilizar y optimizar sus procesos aplicando la automatización y en este caso concreto, se simulará, se controlará y se supervisará una refineria de petroleo mediante el software Rockwell e Ignition. El objetivo de este trabajo es implementar tanto la planta como el control de planta de una refinería, diseñando así todo su comportamiento junto con los elementos que lo conforman. Teniendo como meta conformar unas interfaces SCADA donde un usuario pueda operar de forma adecuada la central mediante un modo manual o uno automático. Adquieren gran relevancia los PIDs y el proceso de automático que se ha implementado con un sistema automático-modular que permite al usuario que unos subprocesos trabajen en automático y otros en manual según su criterio. Este trabajo final de grado abarca tanto el marco práctico donde se implementa el código del PLC y del SCADA, como el marco teórico donde se explica el diseño y adaptación de los diferentes procesos a través de diagramas y ecuaciones matemáticas para llegar al planteamiento práctico
[ca] Quan les capacitats i l'estil de vida de la persona i el seu entorn afectiu es veuen alterats a causa d'una situació sobrevinguda, cal un aprenentatge, tant en la dimensió física com en la psíquica i social, que afectarà tant la pròpia persona com al seu entorn familiar. La neurorehabilitació adquireix un paper fonamental per aconseguir el major grau d'autonomia possible, la recuperació de l'autoestima i una inclusió social activa, normalitzadora i satisfactòria. L'esport és una de les manifestacions socials més importants del nostre temps. Els valors socials, culturals i educatius que la pràctica esportiva proporciona al desenvolupament tant personal com social de l'ésser humà converteixen l'esport en font de salut, entesa no només a nivell físic, sinó en la dimensió més àmplia de benestar de la persona. Per aquest motiu, al Institut Guttmann es treballa l'educació física terapèutica i la pràctica de l'esport per contribuir a la neurorehabilitació del pacient. L'educació física intrahospitalària amb finalitat terapèutica integral forma part del tractament terapèutic per millorar-ne tant les capacitats condicionals i coordinatives com les psicològiques i relacionals. En aquest projecte, es treballarà amb un pacient de l'Institut Guttmann que actualment està duent aquest procés rehabilitador, per estudiar quins són els riscos de l'esport en cadira de rodes i com prevenir-los. Aquest tipus d'estudi pot donar pas a la creació de nous aparells o dispositius per la prevenció de riscos en l'esport en cadira de rodes, i a la difusió d'aquest

[es] Cuando las capacidades y el estilo de vida de la persona y su entorno afectivo se ven alterados a causa de una situación sobrevenida, es necesario un aprendizaje, tanto en la dimensión física como en la psíquica y social, que afectará tanto a la propia persona como en su entorno familiar. La neurorrehabilitación adquiere un papel fundamental para conseguir el mayor grado de autonomía posible, la recuperación de la autoestima y una inclusión social activa, normalizadora y satisfactoria. El deporte es una de las mayores manifestaciones sociales de nuestro tiempo. Los valores sociales, culturales y educativos que la práctica deportiva proporciona al desarrollo tanto personal como social del ser humano convierten al deporte en fuente de salud, entendida no sólo a nivel físico, sino en la dimensión más amplia de bienestar de la persona. Por este motivo, en el Instituto Guttmann se trabaja la educación física terapéutica y la práctica del deporte para contribuir a la neurorrehabilitación del paciente. La educación física intrahospitalaria con finalidad terapéutica integral forma parte del tratamiento terapéutico para mejorar tanto sus capacidades condicionales y coordinativas como las psicológicas y relacionales. En este proyecto, se trabajará con un paciente del Instituto Guttmann que actualmente está llevando este proceso rehabilitador, para estudiar cuáles son los riesgos del deporte en silla de ruedas y cómo prevenirlos. Este tipo de estudio puede dar paso a la creación de nuevos aparatos o dispositivos para la prevención de riesgos en el deporte en silla de ruedas y en la difusión de este
[ca] El Celler de la Societat Agrícola de Rocafort de Queralt experimenta un període de transició on l'edifici històric de caràcter rural i d'índole industrial suma noves activitats; entre elles, recreatives, gastronòmiques, de recorregut a través de visites guiades i de permanència al tast de vins. Els mitjans mecànics que es podrien arribar a utilitzar per dotar de confort tèrmic els futurs usuaris, subscriptos a les necessitats de les noves activitats, presenta diversos reptes, ja que aquestes instal·lacions impacten de manera visual i compromet els valors històrics de l'obra, també el cost de manutenció implica una càrrega sobre els edificis patrimonials a l'hora de conservar-los. La mirada historicista des de l'arquitectura on el patrimoni modernista nodreix significativament el Celler, es contraposa en certa mesura als mitjans de climatització actuals. La interacció, home-espai envoltada d'una arquitectura contemplativa, plena de significats, ens porta també a la dura tasca de satisfer el confort sense comprometre'n la memòria, ni el medi natural. El disseny de solucions passives, i la capacitat historicomatèrica del recinte de suportar noves activitats, juntament amb l'anàlisi del context climàtic on està inserit l'edifici, seran el motor de cerca dels resultats, a través d'una simulació dinàmica on obtindrem la especificitat propícia de l'edifici, i la seva adaptabilitat, a diversos escenaris, al llarg d'any, en períodes crítics i en hores específiques.

[es] El Celler de la Societat Agrícola de Rocafort de Queralt, experimenta un periodo de transición donde el edificio histórico de carácter rural y de índole industrial, suma nuevas actividades; entre ellas, recreativas, gastronómicas, de recorrido a través de visitas guiadas y de permanencia en la cata de vinos. Los medios mecánicos que se podrían llegar a utilizar para dotar de confort térmico a los futuros usuarios, suscriptos a las necesidades de las nuevas actividades, presenta varios retos, puesto que estas instalaciones impactan de manera visual y compromete los valores históricos de la obra, también el costo de manutención implica una carga sobre los edificios patrimoniales a la hora de su conservación. La mirada historicista desde la arquitectura donde el patrimonio modernista nutre significativamente al Celler, se contrapone en cierta medida a los medios de climatización actuales. La interacción, hombre-espacio envuelta en una arquitectura contemplativa, plagada de significados, nos lleva también a la dura tarea de satisfacer el confort sin comprometer su memoria, ni el medio natural. El diseño de soluciones pasivas, y la capacidad histórica-matérica del recinto en soportar nuevas actividades, junto con el análisis del contexto climático donde está inserto el edifico, serán el motor de búsqueda de los resultados, a través de una simulación dinámica donde obtendremos la especificidad propicia del edificio, y su adaptabilidad, en diversos escenarios, a lo largo de año, en periodos críticos y en horas específicas
[ca] A conseqüència del sistema capitalista i l'increment de la demanda de productes, a la fi del segle XVII i principi del XIX es va produir un procés d'industrialització complex, començant amb l'ús de màquines senzilles i culminant en l'actualitat amb el procés d'automatització industrial i la transformació digital. És a dir, amb la quarta revolució industrial, també denominada Indústria 4.0. Al llarg d'aquest projecte es defineix què és la indústria 4.0, les parts que la componen (automatització i digitalització), juntament amb una anàlisi detallada dels avantatges i inconvenients que reporta. Essencialment, l'objectiu de la Indústria 4.0 és augmentar l'eficiència i la capacitat de resposta als clients. Gràcies a la digitalització, es pot detectar errors i evitar aturs en la línia, adoptar manteniments preventius i predictius i optimitzar els processos. En aquesta memòria es detallen els principals sistemes que fan possible la digitalització en les empreses. Per a demostrar la importància de la Indústria 4.0 en l'actualitat s'ha implementat un cas pràctic per a una empresa fictícia del sector alimentós, que prepara caixes de cireres. La demostració aplica el sistema MES (Manufacturing Execution System) Legato Sapient, un GMAO (Gestió de Manteniment Assistida per Ordinador), una pàgina web per a accedir als diferents sistemes i, finalment, desenvolupa una simulació 3D amb Unreal Engine sobre la fàbrica que s'ha monitorat i digitalitzat anteriorment.

[es] Como consecuencia del sistema capitalista y el incremento de la demanda de productos, a finales del siglo XVII y principio del XIX se produjo un proceso de industrialización complejo, empezando con el uso de máquinas sencillas y culminando en la actualidad con el proceso de automatización industrial y la transformación digital. Es decir, con la cuarta revolución industrial, también denominada Industria 4.0. A lo largo de este proyecto se define qué es la industria 4.0, las partes que la componen (automatización y digitalización), junto con un análisis detallado de las ventajas e inconvenientes que reporta. Esencialmente, el objetivo de la Industria 4.0 es aumentar la eficiencia y la capacidad de respuesta a los clientes. Gracias a la digitalización, se puede detectar errores y evitar paros en la línea, adoptar mantenimientos preventivos y predictivos y optimizar los procesos. En esta memoria se detallan los principales sistemas que hacen posible la digitalización en las empresas. Para demostrar la importancia de la Industria 4.0 en la actualidad se ha implementado un caso práctico para una empresa ficticia del sector alimenticio, que prepara cajas de cerezas. La demostración aplica el sistema MES (Manufacturing Execution System) Legato Sapient, un GMAO (Gestión de Mantenimiento Asistida por Ordenador), una página web para acceder a los diferentes sistemas y, por último, desarrolla una simulación 3D con Unreal Engine sobre la fábrica que se ha monitorizado y digitalizado anteriormente.
[ca] El Treball Final de Grau presentat a continuació proposa el desenvolupament d'un algoritme MATLAB per a l'estudi del càlcul estructural espacial mitjançant el Mètode de la Rigidesa. Des de la visió pràctica, l'enginyer busca simplicitat en els càlculs, rapidesa en l'obtenció de resultats i un mínim error, raons per les quals el software MATLAB és una referència a dia d'avui en la resolució de problemes relacionats amb l'enginyeria. En els primers capítols es proposarà algun altre software de càlcul estructural utilitzat per tal de dur a terme aquesta adaptació tridimensional amb MATLAB però no cobrarà especial rellevància degut a que no verifica alguns dels aspectes introduïts en el paràgraf anterior. D'aquesta forma, primerament s'introduiran les bases del Mètode de la Rigidesa per ambdós casos (bidimensional i tridimensional) i tot seguit es procedirà a l'adaptació espacial presentant els codis creats de més importància. Un capítol d'especial interès serà el número 6. Aquest capítol mereix especial menció pel fet de la creació d'un codi propi per al càlcul d'esforços d'encastament perfecte, ja que com es presentarà seguidament, el Mètode de la Rigidesa no permet treballar amb esforços en barres i és necessari transformarlos a càrregues nodals. Es conclourà aquest document amb tot el codi annexat i duent a terme una validació del mateix mitjançant exemples proposats realitzats amb el programari de càlcul estructural Midas Civil i comprovats posteriorment amb el codi MATLAB espacial creat.

[es] El Trabajo de Fin de Grado presentado a continuación, propone el desarrollo de un algoritmo MATLAB para el estudio del cálculo estructural espacial mediante el método de la Rigidez. Des de la visión práctica, el ingeniero busca simplicidad en cálculos, rapidez obteniendo resultados y el mínimo error, razones por las cuales el software MATLAB es una referencia a día de hoy en la resolución de problemas relacionados con la ingeniería. En los primeros capítulos se va a proponer algún que otro software de cálculo estructural usado para llevar a cabo la adaptación tridimensional con MATLAB, per no va a cobrar especial relevancia dado que no verifica alguno de los aspectos introducidos en el párrafo anterior. Primeramente se introducirán las bases e hipótesis del método de la rigidez para ambos casos (bidimensional y tridimensional) y seguidamente se procederá a la adaptación espacial presentando los códigos de mayor importancia. Un capítulo de especial interés será el número 6. Este capítulo merece especial mención por el hecho de la creación de un código propio pera el cálculo de esfuerzos de empotramiento perfecto ya que como se va a presentar en los próximos capítulos, el método de la rigidez no permite trabajar con esfuerzos en barras y es necesario transformarlos a cargas nodales. Finalmente se va a concluir el documento con todo el código anexado y llevando a cabo una validación del mismo mediante ejemplos propuestos realizados con el programa de cálculo estructural Midas Civil y comprobados posteriormente con el código MATLAB espacial creado.
[ca] El projecte constructiu està enfocat a realitzar un disseny geotècnic i estructural dels elements de fonamentació d'una nau multinivell situada en la zona metropolitana de Barcelona. Es realitzen les verificacions geotècniques, així com el disseny estructural per al compliment dels Estats Límits Últims (ELU) i els Estats Límits de Servei (ELS). S'elabora una proposta de solució de fonamentació a partir de la documentació lliurada de partida pel client i les condicions existents en l'àrea d'estudi.

[es] El proyecto constructivo está enfocado en realizar un diseño geotécnico y estructural de los elementos de cimentación de una nave multinivel ubicada en la zona metropolitana de Barcelona. Se realizan las verificaciones geotécnicas, así como el diseño estructural para el cumplimiento de los Estados Límites Últimos (ELU) y los Estados Límites de Servicio (ELS). Se elabora una propuesta de solución de cimentación a partir de la documentación entregada de partida por el cliente y las condiciones existentes en el área de estudio.