BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In the self-driving world, the vision system it's a key factor because without it, the vehicle couldn't detect styllals. That's why the objects detection and tracking and images segmentation are very vital for any self-driving projects. The images should get a three-dimensional aspect. It will be achieved with a LIDAR. Another fundamental part is the publication of results and the correlation with the rest of car's elements. For this, it's necessary to ensure a minimum speed in data processing and make programs portable. This project tries to solve the above problems using a FCN YOLACT for the data processing, LIDAR for the colorless pointcloud and PCL coloring to color the point-cloud. Finally, the portability will be managed by Docker and ROS will solve the real time publication problem.

[es] En el amplio mundo de la conducción autónoma, el sistema de visión tiene un factor fundamental ya que, sin él, no habría estímulos a los que reaccionar. Por ello, la detección y segmentación de imágenes junto con el tracking del objeto son vitales para cualquier proyecto de conducción autónoma. Estas imágenes deberán adquirir un aspecto tridimensional, lo cual se conseguirá a través de un LIDAR[5]. Otra parte fundamental es la publicación de los resultados y la correlación con el resto de los elementos del coche. Para ello, es necesario asegurar una velocidad de procesamiento mínima y la portabilidad de la herramienta. En este proyecto se pretenden abordar todos estos problemas utilizando la red neuronal YOLACT[1] para el procesamiento, el LIDAR para la representación tridimensional (nube de puntos) incolora de la imagen, los programas del equipo de Robesafe para rellenar esa nube con los colores de la imagen procesada, la herramienta Docker[4] para la portabilidad y la aplicación ROS[2] para la publicación de los mensajes de entrada (imágenes) y salida (imágenes procesadas) en tiempo real.
[en] The exemplo 51 of Count Lucanor (ATU 757), the episode of the departure into exile of Cantar de Mio Cid, King Lear of Monmouth and Shakespeare, and the folktale Love like salt (ATU 923) are literary works that fit narrative and ideological similarities. Their coincidences are related to the treatment that all these works make of the sins of pride, anger and denial of hospitality.

[es] El exemplo 51 de El conde Lucanor (ATU 757), el episodio de la salida al destierro del Cantar de Mio Cid, el King Lear de Monmouth y de Shakespeare, y el cuento El amor como la sal (ATU 923) se ajustan a esquemas narrativos parecidos. Sus semejanzas tienen relación con el tratamiento que todas estas obras hacen de los pecados de la soberbia, de la ira y de la negación de la hospitalidad.
[en] The article develops two main ideas. First: the politics in Spain remain the same after the loss of the Philippines, Cuba, and Puerto Rico. Second: the existence of the literary movement known as Generación del 98 was denied by its own members.

[es] Dos son las ideas directrices del presente trabajo, la primera que terminada la guerra en Filipinas, Cuba y Puerto Rico todo siguió igual en España en el campo político. Y la segunda, que la Generación del 98 fue negada en cuanto grupo por sus propios componentes.
[en] Malaria has been with us since ancient times, historically being one of the leading causes of illness and death globally. Despite the fact that its transmission is currently limited to endemic areas located between the two tropics -this being the reason why it is mistakenly considered a "tropical" disease -malaria has historically affected the vast majority of theplanet. Today, clinicians working in non-endemic areas are often unaware of this disease, and rarely include it in the differential diagnosis of patients with fever. However, in endemic areas, malaria remains one of the most common and feared diseases. This short article describes my personal experience as a pediatrician and researcher working with this disease in a district hospital in southern Mozambique.

[es] La malaria ha estado con nosotros desde tiempos inmemoriales, siendo históricamente, una de las principales causas de enfermedad y muerte a nivel global. A pesar de que su transmisión está actualmente circunscrita a zonas endémicas situadas entre ambos trópicos -siendo esta la causa de que erróneamente se la considere una enfermedad "tropical"-la malaria llegó a afectar a la práctica totalidad del planeta. Hoy en día, los clínicos que trabajan en zonas no endémicas suelen desconocer esta enfermedad, y rara vez la incluyen en el diagnóstico diferencial del síndrome febril. Sin embargo, en zonas endémicas, la malaria se mantiene como una de las enfermedades más habituales y temidas. En este breve artículose describe mi experiencia personal como pediatra e investigador trabajando con esta enfermedad, en un hospital distrital del sur de Mozambique.
[en] During the last decades, Land Planning, as the expression of diverse policies over a territory, has been enhanced by Geographic Information Technologies (GIT) as they allow for an integrated analysis including a high number of spatially referenced variables. The study of the distribution of hospitals is part of the so-called Health Land Planning. In this sense, location-allocation models, present in a number of software, develop an important role in decision making processes aimed at solving population's health-related problems. First, this work shows the application of the multi-attribute utility model (MAUT) as the pertinent procedure for efficient finding to estimate the demand of hospital-related services. Second, it shows the application of location-allocation models, implemented within LOCALIZA software as an efficient tool for determining new potential locations for hospital installations in agreement with society health demands.

[es] En las últimas décadas la Planificación Territorial, entendida como la expresión espacial de las distintas políticas que se llevan a cabo en el territorio, se ha visto sumamente favorecida por las Tecnologías de la Información Geográfica que permiten un manejo integrado de un elevado número de variables de dimensión espacial. El estudio de la distribución de los equipamientos hospitalarios en un determinado espacio geográfico forma parte del objeto de estudio de la Planificación Territorial Sanitaria, y, en este sentido, los modelos de localización-asignación óptima incorporados en diversos software, desarrollan un papel preponderante para ayudar a las administraciones públicas en la toma de decisiones acordes a los problemas y necesidades sanitarios que presenta la población. Este trabajo muestra, en primer lugar, la aplicación del modelo de utilidad multiatributo (MAUT), como procedimiento pertinente para encontrar una medida capaz de ponderar la demanda que emplea los hospitales públicos y, en segundo lugar, la aplicación de modelos de localización-asignación óptima incorporados en el software Localiza como programa eficaz para determinar nuevas localizaciones de instalaciones hospitalarias congruentes con las necesidades sanitarias
[en] This article refers to the results from a participative obser­vation in the Misak Educational Institute Mamá Manuela, located within the Guambía reservation, the territory of the Misak indige­nous community in Colombia. This research was undertaken in the context of a study about 5th grade Namtrik-speakers' linguistic atti­tudes towards Spanish as a second language. The results obtained ref er to the class organisation and focus on diff erent aspects of the educative situation related to the coherence between an intercultural educative project and the teaching of Spanish as a second language. In that regard, we analysed the didactic programme, the type and usage of didactic material, the activities on which the programme focuses, the approach, as well as the dynamics within the class and the characteristics of the teaching performance.

[es] Este artículo hace referencia a los resultados de una observación participante en la Institución Educativa Misak Mamá Manuela ubi­cada en el interior del resguardo de Guambía, territorio de la comunidad indígena misak (Colombia). Esta investigación se llevó a cabo en el contexto de un estudio de actitudes lingüísticas de los alumnos del quinto grado de primaria hablantes de namtrik hacia el español como segunda lengua. Los resultados obtenidos hacen referencia a la organización de la clase y se centran en diferentes aspectos de la situación educativa relacionados con la coherencia entre un proyecto educativo intercultural y la enseñanza del espa­ñol como segunda lengua. En este sentido se hará un análisis de la programación didáctica, del tipo y uso de materiales didácticos, de las actividades en las que se concreta la programación, del enfoque, las dinámicas internas de la clase y finalmente de las características del ejercicio docente.
[en] In this paper we analyze the vulnerability to the social exclusion among resident adults in Spain by Autonomous Communities (CCAA), from the data provided by the Survey of Living Conditions for the years 2005, 2007 and 2009. Identified the vulnerable individuals of every region across the multivariate technical of Factor Analysis, we obtain his incident, intensity and risk to the vulnerability for each year in study. This has allowed us to analyze the situation of each CCAA and to classify them into homogeneous groups as a basis for the design of social policies that favor the inclusion of these individuals into the society.

[es] En este trabajo analizamos la vulnerabilidad a la exclusión social de los adultos residentes en España por Comunidades Autónomas (CCAA), a partir de los datos ofrecidos por la Encuesta de Condiciones de Vida para los años 2005, 2007 y 2009. Identificados los individuos vulnerables de cada región a través de la técnica multivariante del Análisis Factorial, obtenemos su incidencia, la intensidad y el riesgo a la vulnerabilidad para cada año en estudio. Esto nos ha permitido analizar la situación de cada CCAA y clasificarlas en grupos homogéneos para que sirva de base en el diseño de políticas sociales que favorezcan la inclusión de estos individuos en la sociedad.
[en] This paper, centered on the analysis of the providentialist discourse in the works of Bernáldez, Pulgar and Las Casas, is just a humble contribution to the study of the evolution of the chronistic genre, especially to the paradigmatic relation between royal chronicles and Indian chronicles. We shall see, firstly, how this discourse determines all the narrative strategies and the apparently random selection of the narrative material. We shall analyze then in Pulgar's Crónica how this historiographical point of view shifts in one episode –the inquisition–, shift that manifests itself as one of the first documentations of what will happen later with Las Casas. This paper will lead us to prove how this discourse is effective to justify and legitimize the course of history, but at the same time the tendency starts to be to put it in check when there are ideological and political implications. We are, may be, in front of a different historical conscience.

[es] Este trabajo, centrado en el análisis del discurso providencialista en las obras de Bernáldez, Pulgar y Las Casas, pretende ser un aporte al estudio de la evolución del género cronístico, especialmente a la paradigmática relación crónica regia-crónica de indias. Veremos, primero, cómo este discurso determina todas las estrategias narrativas y la elección aparentemente azarosa de la materia narrada. Analizaremos luego en La Crónica de Pulgar cómo este punto de vista historiográfico varía en un episodio –la Inquisición–, variación que se manifiesta como una de las primeras documentaciones de lo que sucederá más adelante con Las Casas. El trabajo nos llevará a probar cómo este discurso resulta efectivo a la hora de justificar y legitimar el devenir histórico, pero a la vez la tendencia comienza a ser ponerlo en jaque cuando hay implicancias [sic] ideológico-políticas. Estamos, tal vez, delante de una conciencia histórica diferente.
[en] In Spain and in most countries of the world, human trafficking is a phenomenon that thousands of people suffer, and which has not been eradicated. Most of the victims arrive at the target country recruited by criminal organizations and being coerced due to their high vulnerability. Furthermore, most of them are unable to communicate because they do not know the language and the culture of the target country. In this regard, the need of translators-interpreters is crucial since victims may need to communicate if they are arrested and their testimony may be affected if they are not provided with a quality service. In this Master Dissertation the purpose is the creation and the analysis a corpus of texts of the United Nations related to human trafficking. Through its analysis we will see if the translations are of good quality and if the professionals who carry them out have done a good job. For this purpose, they will be evaluated from 1 to 10. After compiling the texts and having as a reference the theory of functionalism, a translation analysis will be carried out in order to identify the problems and the mistakes of the texts and we will propose solutions. We will also analyze the translation techniques that the translators have used

[es] En España y en la mayoría de los países del mundo, la trata de personas es un fenómeno que sufren miles de víctimas y el cual no ha llegado a erradicarse. La mayoría de las víctimas llegan al país captadas por bandas criminales y siendo coaccionadas debido a su extrema vulnerabilidad. A esto hay que sumarle que la mayoría se ven sin capacidad de comunicarse debido al desconocimiento tanto del idioma como de la cultura del país de destino. A este respecto, se deja ver la clara necesidad del servicio de los traductores- intérpretes, ya que las víctimas pueden necesitar comunicarse si son detenidas y puede verse perjudicada su declaración si no se les presta un servicio de calidad. El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster es crear y analizar un corpus de textos de las Naciones Unidas junto con sus respectivas traducciones al español relativos a la trata de seres humanos. Mediante su análisis veremos si las traducciones son de buena calidad y si los profesionales que las llevan a cabo han realizado un buen trabajo. Para ello serán valoradas del 1 al 10. Después de compilar los textos y teniendo como referencia la teoría del funcionalismo, se realizará un análisis traductológico de todos los informes e identificaremos tanto los problemas como los errores y propondremos soluciones. También analizaremos las técnicas que han empleado los traductores
[en] We analyzed the passage of the Aeneid corresponding to the port of Libya (Aen.1157-79). This ecfrasis has generated an intense debate focused on its literary precedents. However, in this paper we consider that both the motive chosen for the act of appearance of Aeneas on the mainland (the port), and the style adopted by Virgil serve to characterize the "perfidious" Carthage, in terms of geographical determinism.

[es] Analizamos el pasaje de la Eneida correspondiente al puerto de Libia (Aen. 1.157-79). Esta écfrasis ha generado un intenso debate centrado en sus precedentes literarios. No obstante en este artículo consideramos que tanto el motivo elegido para el acto de aparición de Eneas en tierra firme (el puerto), como el estilo adoptado por Virgilio sirven para caracterizar a la "pérfida" Cartago, en función del determinismo geográfico.
[en] Within the general notion of the living standard, divergent and rival views of the goodness of life co-exist in an unsorted bundle. There are many fundamentally different ways of seeing the quality of living, and quite a few of them have some immediate plausibility. You could be well off, without being well You could be well, without being able to lead the life you wanted. You could have got the life you wanted, without being happy. You could be happy, without having much freedom. You could have a good deal of freedom, without achieving much" (The standard of living, Amartya. Sen, 1985).

[es] Dentro de la noción general del estándar vivo, las vistas divergentes y rivales de la calidad de vida coexisten en un paquete sin clasificar. Hay muchas maneras fundamentalmente diversas de ver la calidad de vivir, y algunas de ellas tienen cierta plausibilidad inmediata. Podrías estar bien apagado, sin estar bien. Podrías estar bien, sin poder conducir la vida que deseaste. Podrías tener la vida que deseaste, sin ser feliz. Podrías ser feliz, sin tener mucha libertad. Podrías tener mucho de la libertad, sin la realización de mucho (El estándar vivir, Amartya Sen, 1985).
[en] A SCADA system is the way to see at a glance a lot of data being generated in an industrial process. Internet of things is a new way of looking at technology, everything is connected to the Internet while data is generated. This large amount of data is acquired, monitored and stored. This final project deals with a SCADA-­‐Web system to capture , monitor and store data from a network of weather sensors. The system is able to generate alarms and display historical data received. It provides the ability to manage data capture and user management.

[es] Un sistema SCADA es la manera de observar de un vistazo una gran cantidad de datos que están siendo generados en un proceso industrial. El conocido como"Internet de la cosas" es una nueva forma de ver la tecnología. Y puesto que todo está conectado a Internet generando datos, esta enorme cantidad de datos debe ser adquirida, supervisada y almacenada. Este trabajo fin de grado trata de crear un sistema SCADA-­‐Web para captar, supervisar y almacenar los datos de una red de sensores atmosféricos. El sistema es capaz de generar históricos y visualizar alarmas de los datos recibidos. Al mismo tiempo, ofrece la posibilidad de administrar la captura de datos y la gestión de los usuarios que los utilizan.
[en] Although the relationship between proverbs and hispanic traditional poetry has been widely studied, it still raises many theoretical issues for the complex entwining of the two genres and problems of terminology. This work gathers together a selection of texts which represent the intersection area of proverb and traditional poem. Intact both types of texts werw included in collections of proverbs and there are also evidences that they werw sung.

[es] La relación del refrán con la lírica tradicional hispánica fue objeto de varios estudios pero sigue planteando problemas teóricos, por el íntimo cruce de ambos géneros y por cuestiones de terminología. Este trabajo reúne una selección de textos que representan un terreno común entre cantarcillo y refrán, pues proceden de Refraneros y a la vez sabemos que se cantaron.
[en] This text is intended to outline a genealogy of the universal in the graphic, taking Neurath and his ISOTYPE system as the starting point to look back into its past, where it can be studied in the figures of Francis Bacon, John Wilkins, and John Amos Comenius, and into his future in relation to a group of contemporary Spanish comic authors. These latter authors —among whom we can list Nadia Hafid, Antonio Hitos, Conxita Herrero, Lorenzo Montatore or Max — profess a poetics in which we can identify certain features of that underlying current of universality. Tracing this itinerary will allow us to analyse the nature of the iconic sign, its consideration as a language or system of codes and its current value as an instrument of communication and education.

[es] En este texto se pretende bosquejar una genealogía de lo universal en lo gráfico tomando a Otto Neurath y a su sistema ISOTYPE como origen de coordenadas, que servirá para proyectarnos hacia su pasado, con el fin de revisar las figuras de Francis Bacon, John Wilkins o John Amos Comenius, y hacia su futuro hasta un grupo de autoras y autores españoles actuales. En la poética del cómic que profesan estos artistas, entre los que se puede mencionar a Nadia Hafid, Antonio Hitos, Conxita Herrero, Lorenzo Montatore o Max, se pueden identificar ciertos rasgos de esa pulsión de universalidad, actualmente desterrada del ser humano. El trazado de este itinerario permitirá la reflexión sobre la naturaleza del signo icónico, su consideración como lenguaje o sistema de códigos y su valoración como instrumento en la comunicación actual.
[en] The Common European Framework of Reference (2001) positions the student in the centre of the learning process and favours responsibility and autonomy as its core elements. Self-assessment is regarded as an essential part of this process since it establishes the guidelines to be followed and the objectives that have already been achieved. However, although it is undeniably accepted that self-assessment techniques should be used in the classroom, it is not stressed enough and neglected as the aim of future research. The present paper aims to analyse the use of different self-assessment techniques in an actual English class (pre-intermediate or B1 level according to the can-do statements of the Common European Framework) and their real usefulness in the learning process of the twenty-five university students who took part in this study.

[es] El Marco Común Europeo de Referencia (2001) sitúa al alumno en el centro del proceso de aprendizaje y pondera la responsabilidad y la autonomía como elementos centrales del mismo. La capacidad de autoevaluación es parte esencial de dicho proceso puesto que dicta las pautas a seguir y los objetivos ya alcanzados. Sin embargo, aunque se admite la innegable importancia del uso de técnicas de autoevaluación en el aula, no se le concede el énfasis que merece y se relega a futuras investigaciones. El presente artículo tiene como objetivo analizar el uso de distintas técnicas de autoevaluación en un aula real de lengua inglesa (nivel pre-intermedio o B1 de acuerdo con los descriptores del Marco Común Europeo) y su utilidad en el proceso formativo de los veinticinco alumnos universitarios que participaron en este estudio.