[ca] El funcionament del GPS i de tots els GNSS empitjora significativament en àrees urbanes i interiors. S'han realitzat nombroses investigacions per millorar el funcionament d'un receptor GPS en aquest tipus d'escenaris on la relació senyal a soroll (C/No) decau significativament quan el senyal GPS és obstruït. La millora en el funcionament dels receptors GPS en aquest tipus d'escenaris s'ha convertit en un dels factor més importants a la investigació en aquest camp. Aquest Projecte Final de Carrera presenta una arquitectura de receptor GPS basada en Vector Tracking Loops (VTL). Els receptors tradicionals utilitzen Scalar Tracking Loops per fer el tracking dels senyals dels diferents satèl·lits. A diferència d'aquests, VTL processa tots els senyals a la vegada i proporciona uns resultats de tracking millor en escenaris pitjors. El procés d'unió entre tracking i navegació en un sol algoritme es realitza mitjançant l'ús del Filtre de Kalman estès. D'aquesta manera, els receptors GPS poden millorar el posicionament fent ús de la redundància dels resultats obtinguts. En canvi, als receptors tradicionals no és possible perquè els senyals es tracten per separat. A més a més, s'ha realitzat un anàlisi de l'estàndard 3GPP LTE-Advanced Release 10. Aquest document descriu el protocol de posicionament en xarxes LTE-Advanced. En aquest Projecte Final de Carrera, s'ha utilitzat la informació obtinguda per un receptor amb bona visibilitat del cel per assistir a un receptor en un pitjor escenari. D'aquesta manera, s'han pogut observar els beneficis obtinguts d'integrar l'assistència GPS en un receptor basat en VTL.

[en] The performance of GPS, and all GNSS, degrades significantly in urban canyons and in indoor environments. There has been significant research in order to enhance the performance of a GPS receiver in such challenging environment where the carrier to noise density ratio (C/No) drops significantly and when GPS signal is obstructed by the surrounding environment. Improving GPS receiver performance in GPS challenged environments has become one of the very important driving factors of ongoing research in the field of GPS technologies. This Thesis presents a GPS receiver architecture based on vector tracking loops. Traditional GPS receivers employ scalar tracking loops for tracking the satellite signals. Unlike scalar tracking loops, vector tracking loops process the signal in an aggregate way and can provide better tracking in degraded environments. The task of tracking and navigation is done in one algorithm by using the extended Kalman filter. With vector tracking approach, GPS receiver can take advantage of the redundancy of the GPS measurements that is not possible in the traditional GPS receiver architecture. Moreover, assistance data will be added in the receiver. For that purpose, the 3GPP LTE-Advanced Release 10 will be analyzed. This document describes a LTE positioning protocol that will be used in the forthcoming LTE-Advanced netwoks. In this Thesis, some information from one receiver with good environment will be used in other receiver with a worse environment in order to show the benefits of the assistance data in a vector tracking loop based algorithm.