BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest document presenta un informe exhaustiu sobre un projecte destinat a desenvolupar un procés automatitzat per a la creació d'animacions 2D a partir de models 3D utilitzant Blender. L'objectiu principal del projecte és millorar les tècniques existents i reduir la necessitat que els artistes realitzin tasques repetitives en el procés de producció d'animació. El projecte implica el disseny i desenvolupament d'un complement per a Blender, programat en Python, que es va desenvolupar per ser eficient i reduir les tasques intensives en temps que solen caracteritzar algunes etapes en el procés d'animació. El complement suporta tres estils específics d'animació: l'art de píxel, "cel shader", i "cel shader" amb contorns, i es pot expandir per suportar una àmplia gamma d'estils. El complement també és de codi obert, permetent una major col·laboració i potencials contribucions per part de la comunitat. Malgrat els problemes trobats, el projecte ha estat exitós en aconseguir els seus objectius, i els resultats mostren que el complement pot aconseguir resultats similars als adquirits amb eines similars i animació tradicional. El treball futur inclou mantenir el complement actualitzat amb les últimes versions de Blender, publicar-lo a GitHub i mercats de complements de Blender, així com afegir nous estils d'art.

[en] This document presents a comprehensive report on a project aimed at developing an automated process for creating 2D animations from 3D models using Blender. The project's main goal is to improve upon existing techniques and reduce the need for artists to do clerical tasks in the animation production process. The project involves the design and development of a plugin for Blender, coded in Python, which was developed to be efficient and reduce time-intensive tasks that usually characterise some stages in the animation process. The plugin supports three specific styles of animation: pixel art, cel shading, and cel shading with outlines, and can be expanded to support a wider range of styles. The plugin is also open-source, allowing for greater collaboration and potential contributions from the community. Despite the challenges faced, the project was successful in achieving its goals, and the results show that the plugin could achieve results similar to those acquired with similar tools and traditional animation. The future work includes keeping the plugin up-to-date with the latest versions of Blender, publishing it on GitHub and Blender plugin markets, as well as adding new art styles.
[ca] Per poder utilitzar i controlar motors elèctrics és, en la majoria dels casos, essencial conèixer els paràmetres elèctrics i mecànics del motor. Obtenir aquests paràmetres és un repte a part. Diversos són els motius que en dificulten la identificació, ja sigui per elevades toleràncies declarades pel fabricant al full de dades per una alteració dels paràmetres inicials de motor a causa d'envelliment o mal ús o fins i tot que no hi hagi cap documentació sobre el motor en qüestió . Per això en aquesta defensa de TFG es busca donar una solució a aquesta problemàtica posant especial atenció als motors sincrons d'imants permanents (PMSM). Per a ells es proposen 3 tipus de test, cadascun amb la seva simulació a Simulink pensats per ser usat com a mòduls independents tot i així, es donen pistes per a la seva implementació en com a conjunt, és a dir, acoblar cada algorisme (test) entre si per realitzar una estimació dels paràmetres en cascada i també es plantegen els recursos materials necessaris per a la seva implementació experimental mitjançant un Hardware-in-the-loop (HIL) device.

[en] In order to use and control electric motors it is, in most cases, essential to know the electrical and mechanical parameters of the motor. Obtaining these parameters is a challenge in itself. There are several reasons that make it difficult to identify them, either because of high tolerances declared by the manufacturer in the data sheet, or because of an alteration of the initial motor parameters due to aging or misuse, or even because there is no documentation about the motor in question. This is the reason why this Thesis defense seeks to provide a solution to this problem, paying special attention to permanent magnet syncronous motors (PMSM). For that reason, 3 types of tests are proposed, each one with its simulation in Simulink designed to be used as independent modules, however, hints are given for its implementation as a whole, that is, to assemble each algorithm (test) with each other to perform a cascade parameter estimation and also the material resources necessary for its experimental implementation by means of a Hardware-in-the-loop (HIL) device are proposed.
[ca] El següent estudi parteix de la pregunta de quin és el futur dels nuclis antics dintre de la ciutat moderna utilitzant com a espai de reflexió el Casc Antic de la ciutat de Tortosa. El treball és un estudi, des d'una aproximació i lectura social, de la relació entre l'espai físic i les dinàmiques de les formes d'habitar que s'hi desenvolupen. A través de l'anàlisi de l'espai d'avui i estudiant el passat es detecta si habitar-hi es un problema o una oportunitat per al futur.

[en] The following study is based on wondering which is the future of the old town in a modern city. More concrete, in Tortosa's old town. The work is a study, from a social point of view, about the relation between the physical space and the inhabiting model dynamics.Through present space analysis and past observation, we can detect whether inhabiting is a problem or an opportunity for the future.
[ca] Actualment, la quantitat d'informació que circula a través de les xarxes de comunicació degut a l'augment d'aquestes, crea la necessitat de distribuir diferents fluxos d'informació, perquè no es saturin les xarxes ni es perdi informació. Aquest treball tracta de millorar la previsió de dades de tràfic i la seva variació en un punt de la xarxa durant uns instants concrets. Amb això, es possible realitzar la distribució de tràfic de forma proporcional, evitant que els nodes de la xarxa es saturin y així poder gaudir d'una major qualitat de servei. Es demostrarà que mitjançant la Transformada Wavelet es pot trencar la llarga dependència que manifesten algunes series. A més, per aconseguir el nostre objectiu, s'aplicaran models autoregressius, millorant fins a 50 vegades els resultats aconseguits sense la utilització de la Transformada Wavelet.

[en] Nowadays, the amount of information that communications networks support due to its rise, makes necessary the distribution of different information flows, to avoid saturation and information lose. This project aims to improve the traffic data forecast and its variation on a particular point of the network for a specific moment. In this way, it is possible to perform data distribution proportionally, preventing the saturation of network nodes and thus enjoying a higher quality of service. It will be proved, that by using the Wavelet Transform, the long dependency that some series manifest can be broken. Moreover, to achieve our target, autoregressive models will be applied, improving the results obtained without using Wavelet Transform up to 50 times.
[ca] L'evolució recent de la investigació mostren que el concepte de retransmissió bidireccional millora significativament el rendiment i la cobertura de les xarxes sense fils. A més, l'aplicació eficient de múltiples serveis a la capa física s'ha identificat com una adreça de recerca prometedora. En aquesta tesi es consideri l'integració física a la capa de servei xarxes bidireccionals de relé, en què un node de retransmissió estableix una comunicació bidireccional entre dos nodes d'altres utilitzant un protocol de descodificació i reenviament. En la fase d'emissió del relé integra eficientment un missatge privat addicional per a un node que requereix l'estudi del canal de difusió bidireccional amb el missatge privat addicional. Les regions de capacitat corresponents als canals sense memòria discreta, Gaussian i multi-antena gaussians són derivats. Finalment, s'estudia el cas del canal MISO gaussià, on els nodes receptors tenen només una antena. Per aquest cas, els límits de la regió de capacitat corresponent es caracteritzen per un problema d'optimització convexa. Els representem gràficament i els comparem amb l'enfocament de TDMA.

[en] Recent research developments show that the concept of bidirectional relaying significantly improves the performance and coverage in wireless networks. Further, the efficient implementation of multiple services at the physical layer has been identified as a promising research direction. In this thesis we consider physical layer service integration in bidirectional relay networks, in which a relay node establishes a bidirectional communication between two other nodes using a decode-and-forward protocol. In the broadcast phase the relay efficiently integrates an additional private message for one node which requires the study of the bidirectional broadcast channel with additional private message. The corresponding capacity regions for discrete memoryless, Gaussian and multi-antenna Gaussian channels are derived. Finally, we study the case of the MISO Gaussian channel, where the receiving nodes have only one antenna. For this case, the boundaries of the corresponding capacity region are characterized by a convex optimization problem. We represent them graphically and compare them with the TDMA approach.
[ca] Proposem un nou eix verd al Districte de Nou Barris, amb l'objectiu de connectar els habitants i la ciutat a l'espai verd annex més proper, és a dir, el Parc Natural de la Serra de Collserola. Mitjançant la creació d'eixos verds perpendiculars a les vies rodades més transitades de la ciutat, desfem la barrera física i visual que aquestes suposen, guanyem espai per al vianant i la bici, i tornem el color verd a la ciutat. Un dels principals objectius de la nostra proposta és repensar el límit entre el Parc Natural i la ciutat, connectant la muntanya amb la ciutat, i la ciutat amb la muntanya. L'objectiu últim és generar espais públics més naturals, generant microclimes i espais dedicats a la recuperació de les espècies amb espècies autòctones pròpies de Collserola. L'eix verd proposat comprèn des del Passeig Valldaura, passant per la Plaça de la República i el Parc Central de Nou Barris, fins a arribar a la plaça de Karl Marx. Al costat d'aquesta plaça ens trobem, alhora, amb el Camí Antic de Sant Llàtzer i la carretera Alta de les Roquetes, creant una xarxa biòtica a escala ciutat. Aquesta, cerca connectar els diferents espais verds de la zona i fer una ciutat més vivible per a les persones, on puguin habitar el carrer i fer-hi vida. Per poder generar aquest eix fem una sèrie d'actuacions, amb un enfocament especial a la Plaça Karl Marx, punt clau per assolir aquest objectiu. És a dir, el projecte consta de sis actuacions secundàries, i una de principal, la plaça de Karl Marx.

[en] We propose a new green axis in the District of Nou Barris, with the aim of connecting the inhabitants and the city to the nearest annexed green space, that is, the Natural Park of the Sierra de Collserola. By creating green axes perpendicular to the roads busiest in the city, we undo the physical and visual barrier that these suppose, we win space for pedestrians and bicycles, and we return green areas to the city. One of the main objectives of our proposal is to rethink the boundary between the Natural Park of Collserola and the city, connecting the mountain with the city, and the city with the mountain. The The ultimate objective is to generate more natural public spaces, generating microclimates and spaces dedicated to the recovery of species with native species typical of Collserola. The proposed green axis runs from Paseo Valldaura, passing through Plaza de la Republic and the Central Park of Nou Barris, until you reach the Karl Marx square. next to this square we find, at the same time, the Old Path of Sant Llàtzer and the Carretera Alta de les Roquetes, creating a city-scale biotic network. This seeks to connect the different spaces green areas of the area and make a more livable city for people, where they can inhabit the street and make life in it. In order to generate this axis, we carry out a series of actions, with a special focus on Karl Marx Square, a key point to achieve this objective. In other words, the project consists of six secondary actions, and one main one, the square of Karl Marx.
[ca] Amb la creixent demanda de dispositius més intel·ligents en el món de les telecomunicacions en els darrers anys, ha arribat l'hora de fer ús de la nanotecnologia. La nanotecnologia proporcionarà un nou conjunt d'eines pel sector de l'enginyeria per dissenyar i fabricar nano-dispositius amb funcionalitats sense precedents. L'habilitat d'integrar diferents components en una sola estructura en només centenars de nanòmetres permetrà el desenvolupament de nous i avançats nano-sistemes. En aquesta tesi, es presenten els fonaments sobre les nano-comunicacions, les nano-xarxes com també els components més avançats que existeixen avui dia. En concret, en aquest treball es proposen dues alternatives sobre fonts de senyal per a un sistema de nano-comunicacions òptiques. En primer lloc s'estudia la font de senyal més comú a les comunicacions òptiques: el làser semiconductor. S'analitzen les seves propietats i característiques per determinar la seva idoneïtat per integrar-lo a un sistema de nano-comunicacions òptiques. En segon lloc, es proposa un altre tipus de font de llum, la qual es basa en interaccions de llum-matèria a regions quàntiques: el nano-làser plasmònic.

[en] With the rapidly increasing demand for smaller and faster technology in the world of telecommunications over the past few years, there has come a time for nanotechnology to take over. Nanotechnology will provide with a new set of tools to the engineering community to design and manufacture nanoscale components with unprecedented functionalities. The ability to integrate several of those components into a single structure in just hundreds of nanometers will enable the development of new and advanced nanosystems. In this thesis, we go over the basics of nanoscale communications, the fundamentals of nanonetworks as well as the main state-of-the-art devices proposed to date. As the main focus of this work, two different alternatives to provide a signal source to an optical nanoscale communication system are proposed. First, as the optical term suggests, the basics of the most common light source are covered: the semiconductor laser. We describe its working principles and analyze its capabilities in order to determine its suitability for nanoscale communications. Last, a new concept of light source is proposed, which deals with light-matter interactions in the nanoscale: the plasmon nanolaser.
[ca] En el present Treball Final de Grau es descriuen la modelització i el control d'un Voltage Source Converter connectat entre una unitat d'emmagatzematge d'energia i la xarxa elèctrica. S'estudien els diferents subsistemes de control (llaç de potència, PLL i llaç de corrent) que permeten el funcionament global del dispositiu. Per a la modelització del sistema, s'han utilitzat controladors PI convencionals, dels quals es detalla la caracterització. El model complet s'ha implementat a l'entorn de treball MATLAB Simulink, i s'han realitzat diverses simulacions per comprovar el funcionament del dispositiu. Finalment, s'han plantejat situacions que podrien ser problemàtiques per al convertidor, com lleugers canvis de freqüència o faltes per caiguda de tensió. S'ha comprovat que algunes situacions no representen cap problema per al VSC, mentre que altres requereixen millores en el model original per tal de permetre que el sistema segueixi funcionant correctament

[en] The present Final Degree Project describes the modelling and control of a Voltage Source Converter connected between an energy storage unit and the electrical grid. The different control subsystems (power loop, PLL and current loop) that allow the global operation of the device are studied. For the modelling of the system, conventional PI controllers have been used, the characterisation of which is detailed. The model has been implemented in the MATLAB Simulink working environment, and multiple simulations have been carried out to check the operation of the device. Finally, situations that could be challenging for the converter, such as slight frequency changes or faults due to voltage drops, have been considered. It has been found that some situations do not pose any problems for the VSC, while others require improvements to the original model in order to allow the system to continue to operate properly
[ca] El consum de cigarrets industrials continua sent molt present en la vida quotidiana de moltes persones arreu del món, generant grans quantitats de burilles tòxiques anualment. Normalment, s'acumulen als carrers de les ciutats però es poden trobar a gairebé tot arreu: platges, espais naturals, concerts a l'aire lliure... Els compostos químics que contenen contaminen el sòl i poden ser arrossegats per la pluja afectant greument la vida aquàtica i addicionant contaminants als nostres sistemes de tractament d'aigua. A més a més, esdevenen una font d'ignició si es troben a prop d'elements combustibles com fulles seques, brossa i fusta sent una de les principals causes dels incendis forestals. Per remeiar-ho el projecte proposa un disseny d'un dispositiu portàtil per a la recollida i eliminació segura de burilles de cigarretes. El que es busca és desenvolupar un producte compacte i ergonòmic, capaç de recollir burilles de manera segura, evitant cremades i controlant els olors. L'enginy inclou un compartiment tancat per a les burilles, un encenedor elèctric i una bateria recarregable, amb l'objectiu de crear un producte funcional i fàcil d'usar. El cost de producció de cada unitat es calcula en 20.83 €, amb un preu de venda de 21.02 € per unitat i unes emissions de 10592.57 g CO2eq. per unitat. Els materials inclouen components com el mòdul TP4056, bateria LiPo, filament Kanthal, i carcassa d'ABS-GF que es podria imprimir amb impressora 3D

[en] The consumption of industrial cigarettes is still very present in the daily lives of many people around the world, generating large quantities of toxic cigarette butts annually. Normally, they accumulate on the streets of cities but can be found almost everywhere: beaches, natural spaces, open-air concerts... The chemical compounds they contain contaminate the soil and can be washed away by the rain, seriously affecting aquatic life and adding contaminants to our water treatment systems. In addition, they become a source of ignition if they are near combustible elements such as dry leaves, garbage and wood, being one of the main causes of forest fires. To remedy this, the project proposes a design for a portable device for the safe collection and disposal of cigarette butts. The aim is to develop a compact and ergonomic product, capable of safely collecting cigarette butts, avoiding burns and controlling odors. The device includes a closed compartment for the butts, an electric lighter and a rechargeable battery, with the aim of creating a functional and easy-to-use product. The production cost of each unit is estimated at 20.83 €, with a retail price of 21.02 € per unit and emissions of 10592.57 g CO2eq. per unit. Materials include components such as the TP4056 module, LiPo battery, Kanthal wire, and ABS-GF housing that could be 3D printed.
[ca] En aquest projecte es presenta la implementació de una llibreria de caràcter general que proporciona els mecanismes bàsics tant per a la visualització com la generació sota demanda de terrenys generats amb funcions de soroll fractal computades amb CUDA.

[en] This project presents an implementation of a general purpose library that provides basic mechanisms for visualization and generation on-the-fly of terrains based on fractal noise functions computed with CUDA.
[ca] Avui en dia, les projeccions audiovisuals en 3D estan entrant amb força a les nostres vides. Però, no tothom està preparat per suportar-les. Deixant de banda els problemes visuals que es tinguin per a poder veure-les, indagant en temes de visió binocular –com l'horòpter, l'espai de Panum o la convergència-, aquest treball intenta analitzar quina és la influència del valor de la disparitat binocular horitzontal per aconseguir una percepció fusionada i nítida d'estímuls projectats per obtenir visió 3D simulada i quins són els límits que ens podríem trobar. Aquesta visió simulada es realitza amb la tècnica dels anaglífics, sabent que no és la més precisa avui dia, però la primera utilitzada per aquests anàlisis. A més, també s'analitza l'efecte de la posició de l'observador dins la sala i quina importància cobra a l'hora d'obtenir un bon nivell de disparitat binocular. També, utilitzant la tècnica de visió estereoscòpica s'intenta adaptar la situació per tal de trobar quin seria el punt proper de convergència, i el punt remot, sense utilitzar l'acomodació. Aquest estudi ha requerit la participació de 18 observadors joves sense problemes de visió ni de binocularitat

[en] Nowadays, audiovisual 3D projections are entering with force in our lives. But not everyone is ready to handle them. Leaving aside the visual problems that people may have to see these projections and talking about binocular vision issues -like the horopter, Panum's space and convergence-, this work tries to analyze what is the influence of the value of horizontal binocular disparity in order to get a fusionable and clear perception of projected stimulus to get 3D simulated vision and what are the limits that we could find. This simulated vision is realized with anaglyphic technique, knowing that it is not the most accurate technique today, but it is the first used for this type of analysis. Furthermore, it is analyzed the effect of the observer's position within the room and how important it is in order to obtain a good level of binocular disparity. Stereoscopic technique is also used to try to adapt the situation to find out where would be the near point of convergence, and the remote point, without using the accommodation. This study has required the participation of 18 young observers with a good sight and without binocularity problems