BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] It is estimated that in Spain, in the year 2019, almost 43 million people or 93% of the population made use of the Internet on a regular basis. It is not unreasonable to say that the Internet has become a permanent phenomenon that influences our lives on the daily. It is not only people who are influenced. Nowadays, owning a website or domain or even having presence in social networks is almost a mandatory requirement for companies and businesses, because the lack of them can be a great disadvantage compared to their competitors. The nursery school El Segon Cau is aware of this and that is why it has decided that it is a good moment to modernize itself, counting with a new web application that allows the center to advertise in a simple way, that facilitates the contact with potential clients and that serves the nursery school as a platform for the communication between families and the school, showing the events and happenings that develop along the course in which the students participate. In this project, this new web app will be developed using the Django framework. The web will have a home page, contact page, several pages to inform about the school and a blog, taking into account at all times the needs and requests of the school.

[es] Se estima que en España, en el año 2019, casi 43 millones de personas o el 93% de la población hacían uso de internet de manera regular. No es descabellado afirmar que internet se ha vuelto un fenómeno permanente que influencia nuestras vidas a diario. No solo las personas se ven influenciadas. Hoy en día poseer una página web o un dominio o incluso tener presencia en las redes sociales es casi un requisito obligatorio para las empresas y comercios, pues la falta de ellos puede suponer una gran desventaja frente a sus competidores. La guardería El Segon Cau es consciente de ello y por eso ha decidido que es un buen momento para modernizarse, contando con una nueva aplicación web que permita al centro publicitarse de manera sencilla, que facilite el contacto con clientes potenciales y que sirva a la guardería como plataforma para la comunicación familias-escuela, mostrando los eventos y acontecimientos que se vayan desarrollando a lo largo del curso con el alumnado. En este proyecto se desarrollará dicha aplicación mediante el framework Django que contará con una página principal, página de contacto, diversas páginas para informar sobre el centro y un blog, teniendo en cuenta en todo momento las necesidades y peticiones del centro escolar.
[en] Storm are climatological phenomena that mankind has always been fighting against. The effect of these can be very varied depending on different factors, such as the direction where they come from, the intensity or the persistence, in other word, the duration of the event. However, we are not aware of the consequences they can cause until a very intense one occurs. The Gloria registered surprising records that took by surprise all the population. It was not the first time and it won't be the last, that an event with such characteristics occurs in Catalonia, but the fragility of the human infrastructures and the environment towards phenomena of this kind is still surprising. In this way, this project covers a thorough analysis of the Gloria and its consequences, exposing all the damages and the footprint it left. Adding to this, also a study in depth of the Catalan coast and the existing morphology. By dealing with different data such as the wave height records, the duration or the return period it would be possible to characterize this type of events and study its occurrence probability. In a world that is currently changing radically fast and it's also being menaced by the climate change, it would be vital to know all about these storms and how to deal with them, especially when refurbishing or implementing improvement to structures or preparing to properly affront these violent events in the future.

[es] Las tormentas son fenómenos climatológicos contra los cuales la humanidad ha estado luchando desde siempre. Los efectos que estos provocan pueden ser muy variados dependiendo de diferentes factores, como por ejemplo la dirección de donde provienen, la intensidad o la persistencia con la que actúan, es decir, la duración. Sin embargo, hasta que no ocurre uno muy intenso no somos realmente conscientes de las consecuencias que estos pueden provocar. El Gloria dejó unos registros sorprendentes que dejaron boquiabierta a la población. No es la primera vez ni será la ultima que un evento de estas características impacta contra Cataluña, pero no deja de ser sorprendente la fragilidad de las infraestructuras humanas y del entorno contra este tipo de episodios. De este modo, este trabajo contiene un análisis exhaustivo sobre el temporal Gloria y sus consecuencias, dejando al descubierto los daños y la huella que dejó. Sumándole, además, un estudio en profundidad de la costa catalana y de la morfología existente. Tratando diferentes puntos y analizando diferentes datos como los registros de altura de ola, la duración o el período de retorno, sería posible caracterizar este tipo de eventos y estudiar su probabilidad de ocurrencia, muy útil principalmente si se mira de cara al futuro. En un mundo como el actual que cambia radicalmente a una velocidad muy elevada, y que, además, se ve amenazado por la sombra del cambio climático, conocer a fondo y tratar con tormentas de este tipo sería vital, principalmente a la hora de implementar mejoras en las estructuras o preparase de manera adecuada para la llegada de nuevos eventos tan violentos como este.
[en] We present a didactic strategy aimed at solving a current and real challenge that combines the sequences of a professional assignment with the academic rigour that an official Master's degree deserves. The general objective was that students could design a single-family house for private residential use with almost zero energy consumption and, at the same time, designed with sustainable construction systems and materials. The academic results were satisfactory, as proposals were presented with a high degree of achievement of the planned objective and most of the students obtained innovative solutions as a result of their research. As main conclusions, it can be inferred that proposing to the Master students a challenge adapted to the professional reality that they will have to develop after finishing their studies is an incentive to motivate research and the ideation of solutions.

[es] Se presenta una estrategia didáctica encaminada a resolver un desafío actual y real que combina secuencias de un encargo profesional con la rigurosidad académica que merece una titulación oficial de Máster. El objetivo general fue que los estudiantes consiguieran diseñar una vivienda unifamiliar con uso residencial privado que contara con un consumo energético casi nulo y que, al mismo tiempo, estuviera proyectada con sistemas constructivos y materiales sostenibles. Los resultados académicos fueron satisfactorios, pues se presentaron propuestas con un alto grado de adeucación al objetivo previsto y gran parte del estudiantado obtuvo soluciones innovadoras, fruto de sus investigaciones. Como conclusiones principales se infiere que el hecho de proponer al estudiantado de Máster un reto adaptado a la realidad profesional que van a tener que desarrollar tras finalizar sus estudios supone un aliciente para motivar la investigación y la ideación de soluciones.
[en] Bipedal walking is one of the most characteristic features of humanoids, yet achieving a robust locomotion remains a challenging problem in robotics. The difficulties arise from the complexity of high-dimensional hybrid dynamics, combined with real-time and computational constraints. Reduced-order models are typically employed to address this problem, however, these models do not fully capture the dynamics of the robot. In this work, we propose a hierarchical framework that combines a high-level task space planner policy, composed of a model-based model predictive controller (MPC) and a residual term learned through reinforcement learning, with a lower-level whole-body controller to track the desired task space trajectories. The MPC uses a reduced-order model to generate a suboptimal footstep policy, which is subsequently improved by the residual policy, which takes into account the full-body dynamics of the robot. The MPC will act as a guide during the training process, facilitating efficient learning. The proposed framework is tested on simulation across three distinct scenarios such as forward and backward walking, turning, and walking under external forces, showing that the new policy is able to improve and generate robust locomotion.

[es] Uno de los rasgos más característicos de los humanoides es el bipedismo, sin embargo lograr una locomoción robusta sigue siendo uno de los problemas más desafiantes de la robótica. Las dificultades son debidas a la altra dimensionalidad y complejidad la dinámica híbrida, combinada con las restricciones computacionales. Normalmente se emplean modelos de orden reducido para abordar este problema, sin embargo, estos modelos no logran capturar la dinámica completa del robot. En este trabajo, proponemos un marco jerárquico que combina una planificación de tareas de alto nivel, compuesta por un controlador predictivo basado en modelos (MPC) y un término residual aprendido mediante aprendizaje por refuerzo, con un whole-body controller en un nivel inferior para seguir las trayectorias deseadas en el espacio de tareas. El MPC utiliza un modelo de orden reducido para generar una política de pasos subóptima, mejorada posteriormente por la política residual, que tiene en cuenta la dinámica de todo el cuerpo del robot. El MPC actuará como guía durante el proceso de entrenamiento, facilitando un aprendizaje eficiente. El marco propuesto se prueba en simulación en tres escenarios distintos: caminar hacia delante y hacia atrás, girar, y caminar bajo fuerzas externas. Demostrando que la nueva política es capaz de mejorar y generar una locomoción robusta.
[en] The social construction of public space has become important since the mid-20th century. Several interdisciplinary scenarios have been used to argue the physical and social destruction of cities around the world as a result of traditional urbanization models inspired by capitalism. The model is challenged and methods for humanizing the city are suggested. This article presents some reflections that come from the doctoral research project of the same name, which examines new social action-production strategies of public spaces at the microscale, including tactical urbanism, its mode of operation, the socio-spatial variables it produces, and the model's scalability. To reinforce the idealistic foundations of the urban movements that promote these modern collaborative practices, a bibliographic review of several influential classic theorists is performed. Two case studies are presented in the South American context (geographical segment of the research), in which the tools and elements of tactical interventions are evaluated and some of the conclusions that have been defined in the PhD work are acknowledged. Keywords: tactical urbanism, convergent urbanism, human scale, right to the city.

[es] La construcción social de espacios públicos tomó relevancia a partir de la mitad del siglo XX. La desestructuración física y social de las ciudades en el mundo como consecuencia de los modelos tradicionales de urbanización influenciados por el capitalismo, se ha puesto en debate en escenarios interdisciplinarios en los que se crítica el modelo y se proponen estrategias encaminadas a la humanización de la ciudad. Este artículo presenta algunas reflexiones que surgen del trabajo de investigación doctoral, a través del cual se estudian estrategias emergentes de acción-producción social de espacios públicos en la microescala como el urbanismo táctico, su forma de operar, los impactos socioespaciales que genera y la escalabilidad del modelo. Se hace una revisión bibliográfica de algunos teóricos clásicos con el objetivo de sustentar las bases idealistas de los movimientos urbanos que promueven estas prácticas colaborativas contemporáneas. Se presentan dos casos de estudio en el contexto sur americano (recorte geográfico de la investigación) en el que se analizan las herramientas y componentes de las intervenciones tácticas y se anotan algunas de las conclusiones que se han venido definiendo en el trabajo doctoral. Palabras clave: urbanismo táctico, urbanismo convergente, escala humana, derecho a la ciudad
[en] The project focuses on innovation in 3D printing, specifically in the field of food. An extruder mechanism is developed based on the Spiralift or helical cylinder operation, adapted to simplify its operation. This mechanism uses a polypropylene strip with a dovetail profile, eliminating the need for a conventional spring. The food 3D printer, named POW3D, is designed to extrude food paste and automate processes traditionally done with a pastry bag. It stands out for its mobility on four wheels in the Y-axis, eliminating the need for a heated printing bed. The construction of the prototype involves acquiring components and manufacturing elements such as acrylic sheets through laser cutting and 3D printing of plastics. The project arises in the context of the evolution of 3D printing over the last decade, with exponential growth in various sectors. The aim is to design extruder components, performing preliminary calculations and adjustments to ensure optimal functionality. The initiative seeks to analyse and improve an existing prototype, based on a previous project focused on an extruder for semi-solid materials in the food sector. The goal is to obtain a robust, compact, and reliable product, with tests conducted using a 3D filament printer on a fabricated and validated test bench.

[es] El proyecto se centra en la innovación en impresión 3D, específicamente en el ámbito de la alimentación. Se desarrolla un mecanismo extrusor basado en el funcionamiento Spiralift o cilindro helicoidal, adaptado para simplificar su operación. Este mecanismo utiliza un fleje de polipropileno con perfil en Cola de Milano, eliminando la necesidad de un muelle convencional. La máquina de impresión 3D de alimentos, denominada POW3D, es diseñada para extrudir pasta alimenticia y automatizar procesos realizados con una manga pastelera. Se destaca por su movilidad sobre cuatro ruedas en el eje Y, eliminando la necesidad de una cama caliente de impresión. La construcción del prototipo implica la adquisición de componentes y la fabricación de elementos como planchas de metacrilato mediante corte láser y la impresión 3D de plásticos. El proyecto surge en el contexto de la evolución de la impresión 3D en la última década, con un crecimiento exponencial en diversos sectores. Se plantea diseñar los componentes del extrusor, realizando cálculos preliminares y ajustes para garantizar su funcionamiento óptimo. La iniciativa busca analizar y mejorar un prototipo existente, partiendo de un proyecto anterior enfocado en un extrusor para materiales semisólidos en el sector alimentario. El objetivo final es obtener un producto robusto, compacto y confiable, con pruebas realizadas mediante un banco de pruebas fabricado y validado con una impresora de filamento en 3D.
[en] The following paper is part of a doctoral thesis still in progress whose aim is to evaluate the public space policy initiative of the Regional Government of Andalusia called The Friendly City. It is piloting program which seeks to raise awareness, deliver training and intervention in public spaces and urban mobility. This program proposes a change in the current public space policies by working in the already consolidated city and incorporating sustainable mobility and citizen participation in the urban debate. Process evaluation is the methodology chosen to assess the efficiency and effectiveness of the 52 interventions carried out by The Friendly City program in its initial piloting year. This type of evaluation allows us to identify the measures and procedures used in each intervention as well as to develop an understanding of the driving factors and the barriers affecting the overall success of their implementation.

[es] Este artículo es parte de una tesis doctoral en proceso cuyo objetivo es evaluar la iniciativa sobre política de espacio público de la Junta de Andalucía llamada La Ciudad Amable. Este es un programa piloto que pretende sensibilizar, formar e intervenir en el espacio público y la movilidad urbana. A la vez, este programa propone un cambio en las políticas de espacio público actuando en la ciudad consolidada e incorporando en el debate cuestiones como la movilidad sostenible y la participación ciudadana. La metodología elegida para evaluar la eficiencia y eficacia de las 52 intervenciones llevadas a cabo dentro del programa La Ciudad Amable en su primera etapa piloto es la evaluación de procesos. Este tipo de evaluación permite identificar la medidas y procedimientos puestos en marcha en cada intervención así como desarrollar y comprender los elementos clave y las barreras que pueden afectar en su proceso de implementación
[en] The author considers diversity and connected processes of social change as the main feature of today's society and he thinks over the suitability of analyzing urban needs created by the diverse society. Diversity management means to rule respecting diversity in all social fields that is to say we must act in the city considering the changing needs of a complex and diverse society. The knowledge on links between diversity and city is still in the beginning but some pioneering works developed in districts with high rates of immigrated population show this a right path to go forward on requirements of the new urban needs and possible courses of action in the city. What happens in urban public spaces is of great interest to understand how new urban needs are created. Still there are more cases: mosques and churches, ethnic trade and so on.

[es] El autor, considerando la diversidad y los procesos de cambio que la acompañan como principal rasgo de la sociedad actual, reflexiona sobre la necesidad de analizar las transformaciones urbanas vinculadas a la sociedad diversa. Gestión de la diversidad es gobernar el cambio con criterios de respeto a la diversidad lo que, en términos de acción en la ciudad, significa la intervención considerando las necesidades de una sociedad diversa. El análisis sobre diversidad y ciudad está aún muy al comienzo, pero algunos estudios pioneros sobre espacios urbanos con población inmigrante, parecen indicar esta vía de trabajo como fértil para avanzar en el conocimiento de los requerimientos de las nuevas necesidades urbanas y las posibles líneas de intervención. El ejemplo del espacio público es de gran interés para comprender los procesos de generación de nuevas necesidades urbanas. Esta no es la única cuestión a analizar
[en] The following Bachelor's Final Project presents a detailed simulation of a carbon dioxide (CO2) valorization plant and hydrocarbon production using green hydrogen generated by a proton exchange membrane (PEM) electrolyzer. The project is framed within the context of the 2015 Paris Agreement, which emphasizes the need to reduce greenhouse gas emissions and limit global warming. This work also aligns with several United Nations Sustainable Development Goals (SDGs): SDG 7 (Affordable and Clean Energy), SDG 12 (Responsible Consumption and Production), and SDG 13 (Climate Action). The proposed plant aims to contribute to these goals by reutilizing CO2, an industrial byproduct, and converting it into useful products, thereby reducing the carbon footprint and promoting a circular economy. Using ASPEN HYSYS software, the process is modelled, from the entry of CO2 into the plant to the production of liquid hydrocarbons, including the production of synthesis gas (CO and H2) through the Reverse Water-Gas Shift (RWGS) reaction and Fischer-Tropsch Synthesis (FTS) for hydrocarbon generation. The simulation in ASPEN HYSYS allows for the optimization of operating conditions and the evaluation of the technical feasibility of the process, providing a solid foundation for future research in CO2 valorization projects and sustainable energy production.

[es] El siguiente Trabajo de Fin de Grado presenta una simulación detallada de una planta de revalorización de dióxido de carbono (CO2) y producción de hidrocarburos utilizando hidrógeno verde generado por un electrolizador de membrana de intercambio de protones (PEM). El proyecto se enmarca en el contexto del Acuerdo de París de 2015, que subraya la necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero y limitar el calentamiento global. Este trabajo también se alinea con varios Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la ONU: el ODS 7 (Energía asequible y no contaminante), el ODS 12 (Producción y consumo responsables) y el ODS 13 (Acción por el clima). La planta propuesta busca contribuir a estos objetivos mediante la reutilización de CO2, un subproducto industrial, y su conversión en productos útiles, reduciendo así la huella de carbono y promoviendo una economía circular. Utilizando el software de ASPEN HYSYS, se modela todo el proceso, desde la entrada del CO2 en planta hasta la producción de hidrocarburos líquidos, pasando por la producción de gas síntesis (CO y H2) mediante la reacción Reverse Water-Gas Shift (RWGS) y la síntesis de Fischer-Tropsch (FTS) para la generación de hidrocarburos. La simulación en ASPEN HYSYS permite optimizar las condiciones operativas y evaluar la viabilidad técnica del proceso, proporcionando una base sólida para futuras investigaciones en proyectos de revalorización de CO2 y producción sostenible de energía.
[en] Treatments of wool reduced with proteic hydrolizates modify some of their chemical properties and, therefore, other modifications in their physico-mechanical properties were to be expected. This paper presents the values of physicomechanical parameters attained when wool sliver or fabric are treated with proteic hydrolizates or their quaternary amphiphile derivatives.

[es] Los tratamientos de lana reducida con hidrolizados proteicos producen modificaciones en algunas de sus propiedades químicas tal como ya se ha publicado), por lo que cabía esperar también modificaciones en sus propiedades fisico-mecánicas. En este trabajo presentamos los valores de los parámetros fisico-mecánicos obtenidos cuando cinta o tejido de lana reducidos son tratados. con hidrolizados proteicos o sus derivados anfifilicos cuaternizados.