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[en] This paper is what Umberto Eco would call a panoramic and historiographical thesis with scientific humility and a theoretical ending. An investigation that assesses the observations already made by other authors and that does not try to establish an absolute reality, but rather to study and interpret a potential theory that, on the one hand, can lead to the basis for a theoretical monographic doctoral thesis, showing a new knowledge interconnected to the public or, on the other hand, result in an analysis of multiple information to increase documentation and reflection concerning said theory. (Eco, 1977) In this case, a panoramic picture of the impact of biomimicry at the dawn of Architecture is made, through historiographic study.

[es] Este trabajo de investigación se define como tesina panorámica e historiográfica, con humildad científica y un final teorético, siguiendo la teoría de Umberto Eco. Una investigación que valora las observaciones ya realizadas por otros autores y que no trata de establecer una realidad absoluta, sino estudiar e interpretar una potencial teoría que, por un lado, puede derivar en la base para una tesis monográfica teórica de doctorado, mostrando un nuevo conocimiento interconectado al público o, por otro lado, resultar en un análisis de múltiples informaciones para aumentar la documentación y reflexión en relación con dicha teoría. (Eco, 1977) En este caso, se hace un cuadro panorámico del impacto de la biomímesis en los albores de la Arquitectura, a través del estudio historiográfico.
[en] This article is an essay about some of the future challenges for the urbanism raised from a sanitary pandemic, the one produced by the COVID-19, and the new dynamics and needs emerged from it. The reflection is the result on urban research experience that allows to understand the situation and the usual practices, that can be reinterpreted in the light of the new scenarios, opening new working lines. The text addresses three questions. The first one, try to place in the temporary context the present moment, to show the urban innovations that are behind the pressure of sanitary situation of the population and which has been the urbanistic answer. A situation that is not new but it has been formulated in a different way. The second analyse the effects in short and middle term on the contemporary urban program, that inspires the urban project, and the dissonance that exists between environment, economy and society, showing the most affected, from the urban point of view, by the pandemic and where to focus the corrective measures. Finally, is it possible to point out five themes where to orientate the research, the decisions to take and the model changes for the future.

[es] El presente artículo es un ensayo sobre algunos de los retos futuros que plantea a la disciplina urbanística los efectos derivados de una pandemia sanitaria, la producida por la COVID-19, y las nuevas dinámicas y necesidades que surgirán de ella. La reflexión es fruto de la experiencia investigadora que permite entender la situación de partida y las prácticas habituales que necesitan y pueden ser reinterpretadas abriendo líneas de trabajo alternativas. El texto aborda tres cuestiones: la primera, intenta situar en contexto temporal el momento actual, para poner de manifiesto que los avances urbanos han tenido detrás la presión de la situación sanitaria de las poblaciones y cuál ha sido la respuesta urbanística. Una situación que no es nueva pero que se plantea de forma distinta. La segunda analiza los efectos a corto y mediano plazo del programa urbanístico contemporáneo que inspira el proyecto urbano y la disonancia existente entre medioambiente, sociedad y economía, mostrando los grandes damnificados, desde el punto de vista urbano y dónde centrar las medidas correctoras. Finalmente, se señalan cinco temas hacia los que orientar la investigación, la toma de decisiones y el cambio de modelo para el futuro.
[en] Influenza is a disease that spreads rapidly among the population and cause health and economic damage. Because of the mutation of the virus every year is not possible to develop a cure to immunize permanently the population. A method that can help to control the spread is the computational modelling. Modelling the epidemiological behaviour of the virus we can find factors that reduce the incidence of the virus. This paper presents and evaluates the potential of two types of models used in the epidemiological field: compartmental models and models based on individuals. They have been constructed from the data available in the literature on the natural history of influenza. Both models have been calibrated with epidemiological data of the city of Barcelona corresponding to the periods 2012-2013, 2013-2014 and 2014-2015. We analysed the behaviour of the two models, as well as the effect of the parameters involved, and determined that the models created properly matched to the actual data. However it appears that the lack of bibliographic information prevents a better fit to the initial phase of the epidemic. Likewise, it is determined that parameters such as transmission ratio and the percentage of the total population susceptible are relevant in our models.

[es] La gripe común es una enfermedad que se propaga rápidamente entre la población y conlleva perjuicios tanto de salud pública como económicos. Debido a que este virus muta año tras año no se ha podido desarrollar una cura que inmunice a la población de forma permanente. Un método que podría ayudar en el control de la propagación de esta enfermedad es la modelización computacional. Modelizando el comportamiento epidemiológico del virus se puede hallar factores que reduzcan su incidencia. Este trabajo muestra y evalúa la potencialidad de dos tipos de modelos usado en el ámbito epidemiológico: modelos compartimentados y modelos basados en el individuo. Se han construido a partir de los datos disponibles en la literatura acerca de la historia natural de la gripe. Ambos modelos han sido calibrados con datos epidemiológicos de la ciudad de Barcelona correspondientes a las temporadas 2012-2013, 2013-2014 y 2014-2015. Se ha analizado el comportamiento de los dos modelos, así como el efecto de los parámetros implicados, y se ha determinado que los modelos creados se ajustan correctamente a los datos reales. No obstante se observa que la falta de información bibliográfica impide un mejor ajuste a la fase inicial de la epidemia. Así mismo, se determina que parámetros como el ratio de contagio y el porcentaje de susceptibles de la población total son relevantes en nuestros modelos.
[en] This mainly consists in a development of a design of the rim + tyre assembly in accordance to the actual design regulations in force to ensure that when computer simulations are being carried out using the finite element method and subsequent real tests, the rim fulfils with the established limits and is safe to be fitted on the chosen vehicle category. The description would consist in studying the manufacturing methods that are currently available on the tyre market. After that a method would be chosen in order to subsequently carry out analysis and define a detailed tyre-budget for reducing costs and increasing benefits. With regard to tyres, the issue of recycling will be addressed and referring to an environmental impact, two possible ways of recycling are explained in the Sustainable Development Goals of the United Nations Agenda 2030.

[es] El presente trabajo consistirá en el diseño del conjunto llanta + neumático cumpliendo con lo que dictamina la normativa vigente a efectos de diseño para asegurar que cuando se realicen las simulaciones por ordenador con el método de los elementos finitos y las posteriores pruebas reales, la llanta cumple con los límites establecidos y será segura y funcional para poderse montar en la categoría de vehículo escogida. Se hará también una descripción de los métodos de fabricación que hay actualmente en el mercado de llantas y se escogerá uno de ellos para posteriormente realizar un estado de mediciones y un presupuesto detallado de cuánto costaría producir la llanta en serie y por qué precio se podría vender para obtener beneficios. Respecto el neumático se abordará la problemática que hay en su reciclaje. En el apartado de impacto ambiental se explican dos posibles maneras de reciclaje para cumplir algunos de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030 de las Naciones Unidas.
[en] For the past decades Detroit has been synonymous for urban decay, while today its apocalyptic landscape poses a challenge for professionals and investors claiming to provide a vision for its future. This study aims to understand the complex dynamics that led to the abandonment of the city and invalidated the attempts to reverse the decline started in the sixties. Among them, "Doxiadis Plan" stands out for having presented a longterm vision based on a set of integrated programs and following "scientific" guidelines. The study carries out a comprehensive analysis of Detroit's structural problems highlighting their interactions that formed a downward spiral leading the city to decline. Moreover, It examines the "Doxiadis Plan" in its historical context and draws parallels with contemporary initiatives, in order to explain its failure while reviewing its optimistic vision towards the new promises. Envisioning Detroit's postindustrial future one should integrate its past.

[es] Durante las últimas décadas Detroit ha sido sinónimo de decadencia urbana mientras hoy en día su paisaje apocalíptico plantea un desafío para los profesionales e inversores que pretenden ofrecer una visión sobre su futuro. El presente estudio tiene por objetivo comprender las complejas dinámicas que culminaron en el abandono de la ciudad y a la vez invalidaron los intentos para revertir el deterioro iniciado en los años sesenta. Entre ellos, el "Plan Doxiadis" destaca por haber presentado una visión a largo plazo basada en un conjunto de programas integrados y siguiendo pautas "científicas". El estudio se realiza a través de un análisis global de los problemas estructurales de Detroit poniendo en evidencia aquellas interacciones que formaron una espiral descendente conduciendo la ciudad al declive. Asimismo, examina el "Plan Doxiadis" en su contexto histórico y establece paralelismos con iniciativas contemporáneas, tratando así de explicar su fracaso y a la vez revisar su visión optimista de cara a las nuevas promesas. Previendo un futuro post-industrial para Detroit requiere integrar su pasado como pauta de desarrollo.
[en] We propose to provide comprehensive and interdisciplinary responses on the environmental problems of the rivers and urban streams of the City of Salta linked to land uses and the socio-environmental problems of urban infrastructures. To develop an integral evaluation that allows to establish a diagnosis of problems and reference cases, in order to propose a management plan for the environmental problems analyzed. The research takes as a premise the New Agenda for Sustainable Development (UN), which selects those global objectives with specific goals applied to the study area to eradicate poverty, protect the planet and ensure the prosperity that must be achieved until 2030. The result of this work will serve as a planning tool for governments, the private sector and civil society, in order to achieve a balanced habitat development.

[es] Se propone brindar respuestas integrales e interdisciplinarias sobre la problemática ambiental de los ríos y arroyos urbanos de la Ciudad de Salta vinculados a los usos del suelo y la problemática socio-ambiental de las infraestructuras urbanas. Desarrollar una evaluación integral que permite establecer un diagnóstico de problemáticas y casos de referencia, con el objeto de proponer un plan de manejo de las problemáticas ambientales analizadas. La investigación toma como premisa la Nueva Agenda de Desarrollo Sostenible (ONU), en donde se seleccionan aquellos objetivos globales con metas específicas aplicados al área de estudio para erradicar la pobreza, proteger el planeta y asegurar la prosperidad que deben alcanzarse hasta en 2030. El resultado de este trabajo servirá como una herramienta de planificación para gobiernos, del sector privado y de la sociedad civil, con el fin de lograr el desarrollo equilibrado del hábitat.
[en] The Sudden Unexpected Death of an Infant (SUDI) is the unforeseen death of a newborn less than 12 months old. A mutation was discovered in a number of cases of SUDI that affects the protein troponin (Tn) present in cardiomyocytes, the cells responsible for the control of the rhythm of heartbeat. The mutation changes the rate at which the Ca ions are released from the protein. Using human induced pluripotent stem cells (hiPSC) this alteration of the Ca concentrations in the cardiomyocytes was proven to cause cardiac alternans, which may result in lethal arrhythmias. The aim of this project was to modify an existing computational model of hiPSC in order to be able to introduce the effects of the mutation and replicate the observations of the experiments. Due to some more needed refinement of the parameters of the model, the results obtained are just preliminary. In spite of this, alternation in the amplitude of the Ca transients was found as a consequence of the mutation.

[es] El síndrome de muerte súbita del lactante (SMSL) es la muerte repentina de un bebé de menos de 12 meses de edad. Una mutación descubierta en casos de SMSL afecta a la proteína troponina (Tn) presente en los cardiomiocitos, las células responsables del control del ritmo de los latidos del corazón. La mutación cambia la frecuencia a la cual los iones de Ca se liberan de la proteína. Usando células pluripotentes inducidas derivadas a cardiomiocitos ha sido demostrado que esta alteración de la concentración de calcio provoca alternancia cardiaca, que puede resultar en arritmias letales. El objetivo de este trabajo era modificar un modelo computacional existente de estas células para poder introducir en él los efectos de la mutación y a su vez reproducir las observaciones de los experimentos. Debido a que los parámetros necesitan de un mayor refinamiento, los resultados obtenidos son solo preliminares. A pesar de esto, se logró observar alternancia en la amplitud de la concentración de Ca como consecuencia de la mutación.
[en] SUMMARY -- It is usually assumed that the number of students is a limiting factor when implementing continuous assessment methodologies. This contribution describes a teaching program undertaken along five academic years in an introductory subject on Computing in a Management School degree. In it we have consistently proved that the scale factor can be improved even with groups of 200 students if special care is dedicated to some critical factors, most of them organizational. With the help of some common tools present in Moodle platform, we have developed a flexible method in order to assess (under the continuous paradigm) all the competences of the subject. In order to evaluate the experience we have used academic results, acquired competences and self-perception of the students themselves.

[es] Se suele considerar que el tamaño de los grupos docentes es un factor limitante para la implantación de sistemas de evaluación continua. En esta experiencia, llevada a cabo durante cinco años en una asignatura de introducción a la informática para estudiantes de Ciencias Empresariales, hemos probado de manera consistente que se puede aumentar el factor de escala (con grupos de 200 alumnos) si se presta suficiente atención a algunos factores críticos, muchos de ellos de índole organizativa. Con ayuda de algunas herramientas comunes de la plataforma Moodle, hemos desarrollado un método flexible que ha permitido evaluar a los estudiantes de forma continua de todas las competencias de la asignatura. Para valorar la experiencia contamos con datos de años anteriores, incluyendo resultados académicos, competencias adquiridas y autopercepción de los propios estudiantes.
[en] Floods are a problem that may occur in many parts of the world, but in certain places it happens more frequently, for example in Villahermosa, Mexico, which can be confirmed with the floods of 2000, 2007, 2009 and 2010. In this work the IBER code is used (freely available at http://www.iberaula.es) to recreate the scenarios occurred in October 2007, and the numerical results are compared with data provided/collected by CONAGUA in the Hydrometeorological station Gaviotas. The scenarios of the 1st October, 30th October and 31st October were simulated. A steady state was obtained in the simulation of the 1st October, this state was used as initial condition for the simulation of the 30th October, in which are reproduced the conditions of the 31st October. In addition, a sensibility analysis was carried out for the wetting drying parameter and the Courant number.

[es] Las inundaciones son un problema que afecta a muchas partes del mundo, pero en algunos sitios suceden con mayor frecuencia, por ejemplo en Villahermosa México, lo cual se puede constatar con las inundaciones ocurridas en el 2000, 2007, 2009 y 2010. En el presente trabajo se emplea el código IBER (disponible gratuitamente en http://www.iberaula.es) para recrear los escenarios que se presentaron en la planicie tabasqueña en Octubre de 2007 y se comparan los resultados numéricos con los datos obtenidos de la estación hidrometeorológica de Gaviotas reportados por CONAGUA. Los escenarios simulados corresponden a los días 1, 30 y 31 de Octubre. En la simulación del día 1 de Octubre se obtuvo un estado estacionario, el cual se utilizó como condición inicial en las simulaciones de los días 30 y 31 de Octubre, en las cuales se recrean las condiciones del 31 de Octubre en la planicie tabasqueña. Adicionalmente se realiza un análisis de sensibilidad sobre el parámetro de seco mojado y el número de Courant.
[en] Taylorization has profoundly influenced the dynamics of the current mode of production, which the company IKEA has reproduced from the scientific analysis of people's "know-how" to create a technology that allows anyone to assemble and disassemble a piece of furniture following instructions and without having to learn anything new. This research aims to decode the information contained in the joints between components of IKEA products, in order to socialize this knowledge and allow people to recover ownership of the technology to manufacture what they need.

[es] La taylorización ha influenciado profundamente las dinámicas del actual modo de producción, las cuales la empresa IKEA ha reproducido mediante el análisis científico del "saber hacer" de la gente para crear una tecnología que permite que cualquier persona pueda montar y desmontar un mueble siguiendo unas instrucciones y sin tener que aprender nada nuevo. Con esta investigación se pretende descifrar la información que contienen las uniones entre componentes de los productos de IKEA, para socializar este conocimiento y conseguir que la población se pueda reapropiar de la tecnología para fabricar lo que necesite.
[en] A general panorama is presented on how remote working can significantly aid to the professional insertion of disabled persons. The goal of this study is assessing the feasibility of remote work for handicapped persons. More specifically, the main competences will be identified in the persons, disabled to some degree, who are willing to work. Also the study will look for the main reasons for work discrimination. In order to begin this research, the PRELIMINARY results of a huge poll will be presented: "Remote work as a contribution to the professional inclusion of educated disabled people in Chile", and a discussion will take place on how these results can contribute to hiring handicapped remote workers. One of the main conclusions is that ITT oriented to hiring disabled people must try to satisfy both social and commercial necessities and must have the support from the whole community.

[es] Se analiza un panorama general sobre como el Teletrabajo puede ser un aporte a la inserción laboral de personas con discapacidad. El objetivo de este estudio consiste en analizar si el teletrabajo es una opción factible de ocupación laboral para personas con discapacidad. Los objetivos específicos son determinar las principales competencias de las personas que deseen teletrabajar y que presenten algún grado de discapacidad e identificar los principales motivos de discriminación laboral con respecto a las personas con discapacidad. Para esto se presentan los resultados preliminares de la encuesta "El teletrabajo como aporte a la inclusión laboral de las personas con discapacidad y con formación profesional en Chile" y una discusión sobre como estos resultados pueden contribuir a la contratación de teletrabajadores con discapacidad. Se concluye que las iniciativas de TT orientadas a contratación de personas con discapacidad deben orientarse a satisfacer requerimientos empresariales y sociales con el apoyo de la comunidad en general.
[en] With the arrival of Industry 4.0, traditional manufactures will undergo a digitalization and automatization process to become smart factories. In such warehouses, fleets of fully autonomous robots will cooperate to transport required items from one place to another. In this context, it is important to guarantee that robots follow optimal collision-free trajectories. For this project, a setting with two KMR iiwa robots in a warehouse crossing is considered. These robots are composed of two main parts: the LBR iiwa (a mechanical arm) and the KMP iiwa (a holonomic mobile platform). Algorithms to control the KMP iiwa have been designed and implemented in ROS, and then tested using the simulator Gazebo. Starting from an already existing ROS-Gazebo model of the KMR iiwa, a closed-loop control system for navigation has been set up. Then, a navigation algorithm (to drive a single KMR iiwa robot by giving it a set of way-points) has been implemented. Afterwards, a collision avoidance strategy was added to the navigation algorithm. The designed policy took into account noisy data from laser scanners incorporated in the robot. To test the proposed strategy, several experiments have been performed considering various scenarios. The outcomes of these tests are analysed in this report. Finally, some conclusions and possible future work are presented.

[es] Con la llegada de la Industria 4.0, las fábricas tradicionales se verán sometidas a un proceso de digitalización i automatización para convertir-se en fábricas inteligentes. En estas manufacturas, flotas de robots autónomos colaboraran para transportar artículos necesarios de un punto a otro. En este contexto, es importante garantizar que los robots seguirán trayectorias óptimas, sin sufrir colisiones. En este proyecto, se ha considerado la situación de dos robots KMR iiwa navegando en una fábrica, dirigiéndose al mismo cruce de pasillos. Este tipo de robots está formado por: un LBR iiwa (un brazo mecánico) i un KMP iiwa (una plataforma holonòmica). En este trabajo, se han diseñado e implementado algoritmos de control para la KMP iiwa, utilizando ROS. El código desarrollado ha sido testado con el simulador Gazebo. Partiendo de un modelo ROS-Gazebo ya existente del robot KMR iiwa, un sistema de control en lazo cerrado ha sido implementado. Después, se ha desarrollado un algoritmo de navegación, con el que se puede conducir el robot KMR iiwa pasándole varios puntos de referencia del entorno. A continuación, se ha añadido una estrategia para evitar colisiones entre robots al algoritmo de navegación. El método diseñado tiene en consideración la información (con ruido) procedente de los escáneres laser con que el robot está equipado. Para testear la estrategia propuesta, se han llevado a cabo varios experimentos en distintos escenarios. El resultado de estos experimentos es analizado en este documento. Finalmente, se exponen las conclusiones del trabajo i posibles mejoras.