BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Obtaining accurate 3D models is important in robotics. A wide range of applications such as mapping objects require precise knowledge of their shape and layout. However, it can be difficult to achieve high accuracy, especially when it comes to real data that includes factors such as occlusions, clutter and noise, influencing the final result. In the state of the art, deep learning on 2D images is combined with 3D point cloud segmentation. However, comparative studies in this area are very limited. In this paper, we implement and compare several existing methods, applying improvements to make them work properly in complex environments. We analyze four ways to obtain 3D models, three of them based on bounding box detection and a fourth one based on obtaining a mask by instance segmentation. A qualitative and quantitative comparison is made, presenting the advantages and disadvantages of each method, as well as a practical example of use.

[es] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil lograr una alta precisión, especialmente cuando se trata de datos reales que incluyen factores como oclusiones, desorden y ruido, influyendo en el resultado final. En el estado del arte, se combina deep learning en imágenes 2D con segmentación de nubes de puntos. Sin embargo, los estudios comparativos al respecto son muy limitados. En este trabajo, implementamos y comparamos varios métodos existentes, aplicando mejoras para que estos funcionen correctamente en entornos complejos. Analizamos cuatro formas de obtener modelos 3D, tres de ellos basados en detección por bounding box y un cuarto basado en la obtención de una máscara mediante instance segmentation. Se realiza una comparación tanto cualitativa como cuantitativa, presentando las fortalezas y los límites de cada método, además de un ejemplo práctico de uso.
[en] In this work, a study is carried out for the development of new composite materials based on construction materials (cement, mortar and concrete) and waste derived from molluscs, with special emphasis on the potential of 3D printing of construction materials with constructive and/or artistic applications. The mollusc under study is the mussel, due to the high amount of mussel shell waste generated in Galicia, which generates a problem of management and treatment. The work contains a bibliographic review of the morphology, microstructure, crystalline structure and composition of the mussel shell, the preparation and treatment of the mussel shell, both for its raw use in construction materials and for the separation of its organic and inorganic components and the use of each of them separately, of the construction materials and uses given so far to the mussel shell in compounds with cements and concretes, and of the 3D printing, focusing on the problems of 3D printing of ceramics, cements and concretes and the possibilities of using mussel shell components in these materials. The TFG also contains a proposal for a work plan to be developed taking into account all the previous bibliographic studies and the conclusions drawn from them. From this proposal, the experimental determination of the morphology, microstructure, crystalline structure and composition of the mussel shell has already been carried out, whose results are collected in this TFG.

[es] En este trabajo se realiza un estudio para el desarrollo de nuevos materiales compuestos (composites) basados en materiales de construcción (cemento, mortero y hormigón) y residuos derivados de moluscos, con especial énfasis en el potencial de la impresión 3D de materiales de construcción con aplicaciones constructivas y/o artísticas. El molusco objeto de estudio es el mejillón, debido a la elevada cantidad de residuos de concha de mejillón que se genera en Galicia, y que supone un problema de gestión y tratamiento. El trabajo contiene una revisión bibliográfica de la morfología, microestructura, estructura cristalina y composición de la concha de mejillón, la preparación y tratamiento de la concha de mejillón, tanto para su uso crudo en materiales de construcción como para la separación de sus componentes orgánicos e inorgánicos y el uso de cada uno de ellos por separado, de los materiales de construcción y los usos dados hasta el momento a la concha de mejillón en compuestos con cementos y hormigones, y de la impresión 3D, centrada en la problemática de la impresión 3D de cerámicas, cementos y hormigones y las posibilidades de utilizar componentes de concha de mejillón en estos materiales. También contiene una propuesta de plan de trabajo a desarrollar teniendo en cuenta todos los estudios bibliográficos previos y las conclusiones extraídas de los mismos. A partir de esta propuesta ya se ha realizado la determinación experimental de la morfología, microestructura, estructura cristalina y composición de la concha del mejillón, cuyos resultados se recogen en el presente TFG.
[en] Justification: In the literature, there are difficulties in communication between nursing professionals and users who come to the emergency service, for different reasons. In our environment, the Teresa Herrera Hospital, we observed that the adequate development of the care activity of the emergency service is usually compromised by communicative causes according to the bibliography. Objective: To know the level of quality in the communication between the nursing professionals and the users that go to the emergency service of the Teresa Herrera Hospital. Methodology: An observational, descriptive and prospective quantitative study project has been carried out. Sample of the nursing professionals who meet the established requirements and users who go for 6 months to the Emergency Service. Data collection through two specific ad hoc questionnaires for each sample. Descriptive and inferential statistical analysis with a 95% confidence interval. Statistical program SPSS v19. Applicability: The data obtained in the questionnaires will allow us to establish intervention strategies and management policies that improve the satisfaction of nursing professionals and users, as well as the quality of care of the service.

[es] Justificación: En la literatura se da la existencia de dificultades en la comunicación entre los profesionales de enfermería y los usuarios que acuden al servicio de urgencias, por diferentes motivos. En nuestro entorno, el Hospital Teresa Herrera, observamos que el desarrollo adecuado de la actividad asistencial del servicio de urgencia suele estar comprometido por causas comunicativas de acorde a lo recogido en la bibliografía. Objetivo: Conocer el nivel de calidad en la comunicación entre los profesionales de enfermería y los usuarios que acuden al servicio de urgencias del Hospital Teresa Herrera. Metodología: Se ha realizado un proyecto de estudio cuantitativo observacional, descriptivo y prospectivo. Muestra de los profesionales de enfermería que cumplan con los requisitos establecidos y usuarios que acudan durante 6 meses al Servicio de urgencias. Recogida de datos mediante dos cuestionarios ad hoc específicos para cada muestra. Análisis estadístico descriptivo e inferencial con intervalo de confianza del 95%. Programa estadístico SPSS v19. Aplicabilidad: Los datos obtenidos en los cuestionarios nos permitirán establecer estrategias de intervención y políticas de gestión que mejoren la satisfacción de los profesionales de enfermería y de los usuarios, así como calidad asistencial del servicio.
[en] This article analyzes the new trend of Spanish emigration to France since the economic crisis of 2008. This intra-European migration is characterized by two ideal types: native individuals and emigrants with a migratory past (onward migrants or descendants). These two groups are compared herein as regards their different migratory projects and their stages, in order to understand both the commonalities and differences in the different stages of the migratory cycle. The departure of the natives is less motivated by the economic crisis, and this group is characterized by its youth, its high level of qualification, and mainly, its temporality. The re-migration to France is justified by a greater economic precariousness caused by the economic crisis, and is characterized by their more advanced age, by an average educational level, and finally, by the adaptation of their project to the economic situation in Spain and France. The research is based on empirical data obtained during qualitative fieldwork carried out in France.

[es] Este artículo analiza la nueva emigración española que se dirige a Francia a partir de la crisis económica de 2008. Esta migración intraeuropea da lugar a dos tipos ideales: los emigrantes de origen español y los emigrantes con pasado migratorio -reemigrantes o descendientes-. Estos perfiles se comparan con los distintos proyectos migratorios y sus fases, para comprender los puntos comunes y diferencias en cada una de ellas. La salida de los emigrantes de origen español está motivada de distintas maneras por la crisis, y se caracteriza, mayormente, por su juventud, por su alta cualificación y por su temporalidad. La reemigración y la salida de descendientes a Francia se justifica por una mayor precariedad económica provocada por la crisis económica, y se caracteriza por su madurez, por un nivel educativo sobre todo medio, y finalmente, por adaptar su proyecto a la situación económica en España y Francia. El estudio se basa en la explotación de datos empíricos obtenidos en un trabajo de campo cualitativo realizado en Francia.
[en] The study of planetary nebulae is crucial to furthering our understanding of stellar evolution processes. This project focuses on the use of advanced machine learning techniques for the automatic segmentation and classification of these structures in astrophysical images. Specifically, a methodology combining both supervised and unsupervised segmentation methods has been developed, enabling accurate identification of planetary nebulae in the challenging context of deep sky images. The primary objective was to enhance the models' ability to accurately segment nebulae and classify their morphology. The segmentation results were promising, demonstrating high precision and sensitivity in identifying nebulae amidst the background noise of star fields. However, classifying these structures according to their morphology proved more challenging, mainly due to the variability in nebulae shapes and sizes. This project provides insight into how the combination of advanced segmentation techniques and appropriate architectures for classification can contribute to automating these tasks in astronomy. Future research directions are proposed to improve performance in morphological classification, highlighting the need for larger datasets and the exploration of new techniques that allow better differentiation between planetary nebulae.

[es] La investigación sobre nebulosas planetarias es esencial para comprender mejor los procesos de evolución estelar. Este proyecto se ha enfocado en el uso de técnicas avanzadas de aprendizaje automático para la segmentación y clasificación automática de estas estructuras en imágenes astrofísicas. Concretamente, se ha diseñado una metodología que integra métodos de segmentación tanto supervisados como no supervisados, permitiendo identificar de forma precisa las nebulosas planetarias en un entorno con grandes desafíos como lo son las imágenes del cielo profundo. El objetivo principal ha sido mejorar la capacidad de los modelos para segmentar correctamente las nebulosas y clasificar su morfología. Los resultados obtenidos en la segmentación han sido prometedores, destacándose por su precisión y sensibilidad en la identificación de las nebulosas frente al ruido del fondo estelar. Sin embargo, la clasificación de estas estructuras según su morfología ha presentado mayores dificultades, principalmente debido a la variabilidad en las formas y tamaños de las nebulosas. Este trabajo ofrece una visión sobre cómo la combinación de técnicas de segmentación avanzadas y el uso de arquitecturas adecuadas en la clasificación puede contribuir a la automatización de estas tareas en la astronomía. Se proponen, además, futuras líneas de investigación para mejorar el rendimiento en la clasificación morfológica, destacando la necesidad de ampliar los conjuntos de datos y explorar nuevas técnicas que permitan una mejor diferenciación entre las nebulosas planetarias.
[en] This article presents a workshop designed to encourage reading in families with children between 7 and 8 years old. It was experimentally organized once a month in the 2016-17 academic year in A Coruña, with families from CEIP Karbo. The experience started from parents' need to be an active part in the leisure and educational activities of their children. Likewise, the workshop focused on emphasizing the role of Literature as a means of communication in a broad sense. The different elements and parts of the story were developed under this premise.

[es] El presente artículo expone el diseño de un taller de animación a la lectura para familias con hijos de entre 7 y 8 años de edad, que se organizó experimentalmente una vez al mes en el curso académico 2016-17 en A Coruña con familias del CEIP Karbo. La experiencia partió de la necesidad de que los progenitores fuesen parte activa en las actividades de ocio y formativas de sus descendientes. Asímismo, se enfocó en enfatizar el papel de la Literatura como medio de comunicación en un sentido amplio. Sobre esta premisa se trabajaron los diferentes elementos y partes del cuento.
[en] The differences between the water holding capacity of Mediterranean soils developed on limestones and under different land uses (burnt and overgrazed soils) are investigated. The relationships between soil structure and soil moisture characteristic at different levels of the water retention curve in these same soils are evaluated. Organic matter and small sized aggregates are positively related to the water holding capacity. Large sized aggregates and waterstable microaggregates are negatively related to the water holding capacity of the soils. The combination of aggregates at 1-0,105 mm and organic matter content predict quite well the water retention capacity at lower suction levels (pF 0,4 and pF 1).

[es] Se investigan las diferencias entre la capacidad de retención hídrica de suelos mediterráneos sobre litología caliza sometidos a diferentes usos: incendiados y bajo pastoreo intensivo. En estos mismos suelos se valoran las relaciones entre estructura del suelo y capacidad de retención hídrica a diversos puntos de la curva de retención. Agregados de pequeño tamaño y materia orgánica influyen positivamente y de manera considerable en la capacidad de retención en casi todos los puntos de la curva de retención determinados. Agregados de gran tamaño y microagregados estables en agua influyen negativamente. La combinación de agregados de tamaño 1-0,105 mm y el contenido en materia orgánica predicen bastante bien la capacidad de retención a niveles bajos de succión (pF 0,4 YpF 1).
[en] Adolfo Revuelta Fernández (1867-1935) graduated from the Central Gymnastics School in 1889 and worked as a gymnastics teacher at the Santiago Institute and the city's Normal School there from 1903 to 1923. During his time in Santiago, Revuelta organised the first sports competitions in the city and created its first sports club. He transformed the way gymnastics was taught by applying the Swedish system propagated by the French neuropsychiatrist Philippe Tissié, particularly in relation to physical education for women. He disseminated his educational experiences in articles, books and lectures, and was a lifelong advocate of healthy living and physical activity. He brought the boy scout and girl guide movements to Santiago and organised and participated in many of their activities. Towards the end of his teaching career, Revuelta used his experience in Compostela to develop several pioneering initiatives, such as a preparatory course in physical education for primary school teachers at the Central Normal School in Madrid

[es] Adolfo Revuelta Fernández (1867-1935) se graduó en la Escuela Central de Gimnástica en 1889. Entre 1903 y 1923 ejerció de profesor de la disciplina de Gimnasia en el Instituto de Santiago y en la Escuela Normal. Introdujo las prácticas deportivas en Compostela, organizó las primeras competiciones y creó el primero club deportivo. En su cátedra en el Instituto innovó la metodología de la enseñanza de la Gimnasia aplicando el sistema sueco segundo la propuesta desarrollada por el doctor francés Philippe Tissié. Ahondó en ese modelo dedicando una especial atención al ámbito de la educación física de la mujer. Divulgó sus experiencias educativas a través de artículos, escritos y conferencias, además de promover a lo largo de toda su vida a salud y las prácticas físicas. Introdujo el movimiento de exploradores (scoutismo) en Santiago y organizó y participó en múltiples de sus actividades. En la etapa final de su trayectoria docente puso su bagaje compostelano al servicio de iniciativas pioneras, como el Curso Civil de Especialización en Educación Física para Maestras y Maestros en la Escuela Normal Central
[en] A biobibliographical approach is made to the figure of the classic contemporary Galician author Fina Casalderrey, paying attention to the main thematic lines of her narrative production for children and young adults for the development of literary education. In the juvenile narrative, scientific fiction, adolescent issues and mystery stand out; while the children's narrative is classified into eight thematic categories: respect for animals, family relationships, taboo subjects, discovery of the world, social issues, vital learning, defence of nature and mystery. It is concluded that the success of Casalderrey's long literary career places her at the centre of the canon of Galician Children's and Young Adults Literature, thanks to her own unique poetics, characterised by naturalness, simple language, naivety, tenderness and humour. The study is completed with an interview in which the writer delves into some questions about her personal and professional life and her literary facet.

[es] Se realiza un acercamiento biobibliográfico a la figura de la autora clásica contemporánea gallega Fina Casalderrey, prestando atención a las principales líneas temáticas de su producción narrativa infantil y juvenil para el desarrollo de la educación literaria. En la narrativa juvenil destacan la ficción científica, las problemáticas adolescentes y el misterio; mientras que la narrativa infantil se clasifica en ocho categorías temáticas: respeto a los animales, relaciones familiares, temas tabús, descubrimiento del mundo, problemáticas sociales, aprendizaje vital, defensa de la naturaleza y misterio. Se concluye que el éxito de la larga trayectoria literaria de Casalderrey la sitúa en el centro del canon de la Literatura Infantil y Juvenil gallega, gracias a una poética propia y singular, que se caracteriza por la naturalidad, lenguaje sencillo, ingenuidad, ternura y humor. El estudio se completa con una entrevista en la que la escritora profundiza en algunas cuestiones de su vida personal y profesional y de su faceta literaria
[en] This article starts by conceptualizing Anzaldúa's (and other thinkers') approaches to poetry, queerness, identity, and difference from Borderlands (1987) to later works. Part two examines her thoughts on new tribalism, most of which appeared in Interviews/Entrevistas (2000), This Bridge We Call Home (2002), The Gloria Anzaldua Reader (2009), and Light in the Dark (2015). Both sections also describe the possible dialogues between her poetry and prose. Part three takes dialogical connections further, by putting Anzaldúa into an affective eco-dialogue (my term) with contemporary feminists. The article's thesis is that Anzaldúa's queer way of feeling-thinking-being has marked the style, themes, and goals of her oeuvre; furthermore, given her ability to go beyond binary oppositions by means of articulating difference in a triple affective, dialogical, and ecofeminist fashion, Anzaldúa must be considered a posthumanist philosopher.

[es] Este articulo comienza conceptualizando los enfoques de Anzaldua (y otros/as pensadores/as) sobre poesía, "queerness", identidad y diferencia desde "Borderlands" (1987) hasta obras posteriores. La segunda parte examina sus ideas sobre "new tribalism", la mayoría de las cuales aparecieron en "Interviews/Entrevistas" (2000), "This Bridge We Call Home" (2002), "The Gloria Anzaldúa Reader" (2009) y "Light in the Dark" (2015). Ambas secciones también describen los posibles diálogos entre su poesía y su prosa. La tercera parte lleva las conexiones dialógicas más allá, poniendo a Anzaldua en lo que llamo un eco-dialogo afectivo con las feministas contemporáneas. La tesis del artículo es que la forma queer de sentir-pensar-ser de Anzaldua marco el estilo, los temas y los objetivos de su obra; además, dada su capacidad para ir más allá de las oposiciones binarias mediante la articulación de la diferencia de una manera afectiva, dialógica y ecofeminista, Anzaldua debe considerarse una filosofa posthumanista.
[en] The aim of this paper is to approach to the interpretation of the indirect speech acts produced by Russian speakers in communicative interactions in Spanish. This interpretation will be based on the semantic-pragmatic meaning which is constructed through the interaction of discursive resources, prosody and gesture. This envolves the identification of such speech acts in interaction by means of the characteristic features of gesture and prosody, which we define throughout this paper. The interpretation of indirect speech acts aims to solve several problems in intercultural communication: A) to avoid communicative misunderstandings; B) to achieve communicative goals; C) to solve communicative conflicts

[es] Resumen] El objetivo de esta comunicación es hacer una aproximación a la interpretación de los actos de habla indirectos producidos por los hablantes rusos en interacciones comunicativas en español. Dicha interpretación se realizará en función del significado semántico-pragmático que se construye a través de la interacción de los recursos discursivos, la prosodia y el gesto. Se trata de la identificación de dichos actos de habla en la interacción mediante los rasgos característicos de gestos y prosodia, que definimos a lo largo del presente trabajo. La interpretación de los actos de habla indirectos pretende resolver varios problemas en el marco de la comunicación intercultural: a) evitar los malentendidos comunicativos; b) alcanzar los objetivos comunicativos; c) resolver conflictos comunicativos
[en] The purpose of this study is to make an approximation to the general regime of extended producer responsibility, making a systematic presentation of its content, after the analysis of the entire administrative and parliamentary process of elaboration and final approval of Law 7/2022, of April 8, on waste and contaminated soils for a circular economy.

[es] El objeto del presente estudio es realizar una aproximación al régimen general de responsabilidad ampliada del productor, realizando una exposición sistemática de su contenido, tras el análisis de todo el proceso administrativo y parlamentario de elaboración y aprobación definitiva de la Ley 7/2022, de 8 de abril, de residuos y suelos contaminados para una economía circular.