BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Recentment, hem pogut presenciar com grans companyies s'han marcat l'objectiu de llançar flotes de centenars o fins i tot milers de satèl·lits per oferir diferents serveis. Aquesta nova generació de satèl·lits està marcant una clara tendència a reduir-ne la mida i el cost. No obstant, això també comporta reptes i restriccions cada vegada més exigents que necessiten solucions innovadores en el disseny de sistemes de comunicacions de mida reduïda i alta capacitat. Aquest treball ofereix el procés complet des del disseny, passant per la implementació i test, d'un sistema de comunicacions per a picosatèl·lits PocketQube. La solució proposada es beneficia de la tecnologia LoRa, i comprèn tant la part de hardware del subsistema de comunicacions, com el software per a la seva configuració i funcionament segons el protocol definit. Finalment, aquest projecte ha estat dissenyat i integrat, i s'ha provat la seva compatibilitat i cooperació amb la resta de subsistemes, pels picosatèl·lits PoCAT desenvolupats per l'UPC NanoSat Lab.

[en] We have recently been able to witness how large companies have set themselves the goal of launching fleets of hundreds or even thousands of satellites to offer different services. This new generation of satellites is marking a clear trend to reduce their size and cost. However, this also leads to increasingly demanding challenges and constraints that require innovative solutions in the design of small-size, high-capacity communications systems. The present work offers the complete process from the design, to the implementation and test of a communications system for PocketQube picosatellites. The proposed solution benefits from LoRa technology, and includes both the hardware part of the communications subsystem and software for its configuration and operation according to the defined protocol. Finally, this project has been designed and integrated, and its compatibility and cooperation with the rest of the subsystems has been tested, for the PoCAT picosatellites developed at the UPC NanoSat Lab.
[ca] Aquest Treball de Final de Grau aborda el problema de resumir visualment conjunts d'imatges capturats mitjançant una càmera egocèntrica per a propòsits de registre vital (lifelogging en anglès). En primer lloc s'intenta agrupar les imatges (que representen el dia d'una persona) per esdeveniments distingibles i significatius. Per fer-ho s'utilitzen característiques visuals extretes amb el programari Caffe[6]. En segon lloc s'explica el disseny de tècniques de extracció d'imatges representatives mitjançant grafs de similitud. Per últim s'analitzen les puntuacions d'avaluació donades per diversos usuaris als quals se'ls han presentat els diferents resums visuals obtinguts en aquest projecte. S'ha pogut assolir un 60% d'opinions favorables a la qualitat dels resums obtinguts amb tècniques desenvolupades en aquest treball.

[en] This Final Degree Work approach the problem of the visual summarization of sets of images captured by an eggocentric camera for lifelogging purposes. In first place we try to group the images (which represent the day of person's life) into distinguishable and significant esdeveniments. For this purpose, we use visual features extracted with the software Caffe[6]. In second place, we explain the design of extraction techniques of the representative images through similarity graphs. Finally we analyze the assessment scores given by different users whom we presented the different visual summaries obtained in this project. We achieve a 60% of favorable opinions of the quality of the visual summaries obtained with techniques developed in this project.
[ca] Aquest projecte es proposa explorar les possibilitats que tenen les eines de captura i detecció d'imatge en 3D a l'hora de plantejar una NUI (natural User Interface) amb la qual es puguin controlar eines d'àudio i així tenir un control d'aquest a partir del moviment d'una persona.

[en] This project focuses on research options capturing and detecting 3D images while designing a NUI (Natural User Interface) which is able to control audio tools with a person movement.
[ca] La neu és una càrrega determinant per a l'anàlisi estructural d'estructures inflables. Els hangars inflables tenen certa debilitat sota càrregues de neu a causa de la flexibilitat de l'estructura. Es requereixen estudis nous per millorar el comportament d'aquestes estructures sota la neu. Aquest és principalment un problema de inestabilitat mecànica no lineal. Mitjançant l'ús del Virtual Wind Tunnel, l'eina computacional utilitzada, aquesta tesi simula diversos models d'hangars tipus sotmesos a carregada de neu i posteriorment amb els resultats obtinguts proposa una formulació matemàtica amb les variables de disseny més característiques que defineixen qualsevol hangar. Es proposa també un model matemàtic independent de les simulacions, es parteix de la hipòtesi que quan passa arrugament a l'hangar significa que ja ha arribat a la seva capacitat màxima de resistència i es considera que a partir d'aquell moment l'hangar ja és inestable. Finalment, es plantegen dues solucions estructurals que augmenten la capacitat dels hangars sota càrregues de neu, i es validen els resultats amb el Virtual Wind Tunnel.

[en] Snow is a determinant action for structural analysis of inflatable structures in several locations. Inflatable hangars have some weakness under snow loads due to the flexibility of the structure. New developments are required to improve the behavior of these structures under snow. This is mainly a mechanical nonlinear instability problem. Through the use of the Virtual Wind Tunnel, the computational tool used, this thesis simulates various models of hangar types subjected to snow loading and subsequently, with the results obtained, proposes a mathematical formulation with the most characteristic design variables that define any hangar. A mathematical model independent of the simulations is also proposed, starting from the hypothesis that when wrinkling occurs in the hangar, it means that it has already reached its maximum resistance capacity, and it is considered that from that moment on the hangar is already unstable. Finally, two structural solutions that increase the capacity of the hangars under snow loads are proposed, and the results are validated with the Virtual Wind Tunnel.
[ca] Body Coupled Communication (BCC) és una tecnologia molt nova que consisteix en transmetre informació enviant senyals elèctriques a través del cos. És molt interessant ara per ara veure què pot donar de si. Les bases d'aquest sistema de comunicació estan fetes i ja hi ha models funcionals. Ara val la pena començar a fer proves i veure com ho pot utilitzar la gent. S'ha de dir, això sí, que encara li queda un llarg camí en quant a recerca i desenvolupament fins que ho puguem veure com una tecnologia habitual. En aquest treball es fa una explicació detallada i el més entenedora possible sobre les principals bases d'aquesta tecnologia. Seguidament es fa un repàs per la història. Des de que va ser mencionada per primera vegada en la tesi de T. G. Zimmerman fins a l'actualitat. Finalment s'analitza què pot aprotar BCC d'ara endavant, què ha de fer per ser útil i coneguda entre la gent en general. Havent observat tots aquests punts, es comença la part pràctica del projecte: Implementar BCC. Es crea una aplicació aparentment senzilla que utilitza BCC, així es pot observar en quin estat real es troba la tecnologia i què se'n pot esperar.

[en] Body Coupled Communication (BCC) is a very new technology consisting in transmitting information by sending electrical signals through the human body. It is very interesting to learn what can it provide by now. The basis of this communication system is done and there already are functional models. Now it is worth start trying it and see how can people use it. It must be said, however, that it still needs time of research and development until we can see it as a common technology. In this work, a detailed and, as easy as possible, to understand explanation is given about the basics of this technology. After this explanation, there is a general review of the history, since it was first mentioned in a thesis by T. G. Zimmerman until now. Finally, it is analyzed what can BCC apport from now on. What must be done to make it useful and known for common people. Having considered all the previous points, it is time to start the practical part: Implement BCC. An apparently simple application that uses BCC is created, this way one can observe which is the real current state of the technology and what can be expected from it.
[ca] El projecte consisteix en la implementació i el desplegament d'un sistema reactiu als esdeveniments en el context d'una arquitectura de programari asíncrona. Els esdeveniments que arribin des de qualsevol altra part del sistema es consumiran finalment per desencadenar una acció específica. Aquestes accions poden ser molt diverses i estan relacionades amb el seguiment de dades, el compliment de normativa o la gestió de la relació amb el client. La problemàtica que resol és que en moltes empreses, unes necessitats senzilles però recurrents, impliquen canvis continus en el codi i el seu posterior desplegament, que impliquen grans costos econòmics i de temps. Per evitar-ho, la configuració de les accions desencadenades pels esdeveniments es realitzarà a través d'un tauler (front-end), de manera que es pugui aplicar sense necessitat d'habilitats de programació o modificació de codi. Els principals actors de l'escenari són el servidor receptor d'esdeveniments (Event Handling Agency) i un tauler de control de Strapi. Ambdues entitats desplegades a Heroku com a microserveis; S'han combinat altres tecnologies: NodeJS com a entorn principal per al desenvolupament del servidor; MongoDB com a SGBD de servidor; RabbitMQ per a missatgeria i cues; I finalment, Expo i SendGrid per a l?enviament de comunicacions. La lògica de negoci que governa el sistema s'ha escrit principalment en TypeScript.

[en] The project consists in the implementation and the deployment of a system that is reactive to events in the context of an asynchronous software architecture. The events that arrive from any other part of the system will be eventually consumed to then trigger a specific action. These actions can be very diverse and are related to Data Tracking, Compliance or Customer Relationship Management. The problematic that resolves is that in many companies, some simple but recurrent needs, imply continuous changes on the code and its subsequent deploy, involving large economic and time costs. To prevent this, the configuration of the event-triggered actions will be performed through a dashboard (front-end), so it can be applied without needing programming skills or modifying code. The main actors of the scenario are the server receiving events (Event Handling Agency) and a Strapi dashboard. Both entities deployed in Heroku as microservices; Other technologies have been combined: NodeJS as the primary environment for server development; MongoDB as the server DBMS; RabbitMQ for messaging and queuing; And finally, Expo and SendGrid for the communications delivery. The business logic that governs the system has been written primarily in TypeScript.
[ca] En l'àmbit de l'enginyeria sísmica, l'avaluació de la resposta dinàmica de la infraestructura civil necessita una correcta caracterització del risc. Per aquesta raó, és important considerar el procés de propagació de les ones sísmiques a través del terreny sobre el que s'assenta l'estructura. És a dir, l'avaluació d'aquesta resposta estructural requereix una comprenssió profunda de les senyals en la base rocosa d'un model d'interacció sòl-estructura. La obtenció de les senyals sísmiques en la base rocosa, a partir de les senyals en superficie, es coneix com procés de deconvolució. Aquest procediment simula la transmissió d'ones sísmiques a través d'un sòl estratificat. Per tant, ve influenciada per les propietats mecàniques en cada estrat i probablement per un comportament no linial. Encara que existeixen diversos enfocaments numèrics per aquest procediment, la seva aplicació pot ser complexa i computacionalment costosa, particularment si es fan servir models 3D d'elements finits. Aquest treball s'enfoca en desenvolupar i validar tècniques matemàtiques i numèriques per tal de modelar el procés de propagació de senyals, permetent així abordar el càlcul sísmic amb més eficiència. Per això, s'analitzen dos escenaris sísmics que compten amb suficient informació per caracteritzar perfils de terreny des d'una perspectiva estadística. A partir de les dades generades, es complementa el treball aplicant tècniques de multiregressió avançades per millorar la capacitat predictiva de la resposta sísmica en superficie, en termes de mesures d'intensitat.

[en] In the field of earthquake engineering, correctly characterizing the hazard is a crucial task for assessing the dynamic response of civil infrastructure. Therefore, it is important to consider the process of seismic wave propagation through the ground overlying the structure. In other words, evaluating this structural response requires a thorough understanding of the signals in the bedrock within a soil-structure interaction model. Obtaining seismic signals in the bedrock from surface signals is known as deconvolution. This procedure simulates the transmission of seismic waves through stratified soil and is influenced by the mechanical properties in each stratum, potentially presenting nonlinear behavior. While there are several numerical approaches to this procedure, its application can be complex and computationally expensive, particularly when utilizing 3D finite element models. This work focuses on developing and validating mathematical and numerical techniques to model the signal propagation process, thereby enabling more efficient seismic computation. For this purpose, two seismic scenarios are analyzed, each providing sufficient information to characterize soil profiles from a statistical perspective. The generated data is complemented by applying advanced multi-regression techniques to enhance the predictive capacity of the surface seismic response in terms of intensity measures.
[ca] L'accelerat desenvolupament econòmic a la Xina en els darrers anys ha tingut àmplies i diverses repercussions. Aquest creixement ha deixat una empremta significativa a la demografia, la construcció, la qualitat de vida i altres àmbits. La Xina ha experimentat un procés d'urbanització destacat globalment. No obstant això, el desenvolupament arquitectònic no sempre ha estat a l'altura del ràpid auge constructiu que ha tingut lloc. La necessitat de construir espais ha portat a la demolició de ciutats senceres i estructures històriques, donant pas a la construcció de nous paisatges urbans que, de vegades, no tenen una identitat distintiva. Aquest projecte té com a enfocament principal l'estudi i l'anàlisi de les intervencions arquitectòniques contemporànies a la Xina, específicament al camp de la rehabilitació. S'examina com aquestes intervencions han contribuït a la millora tant a nivell espacial com a l'entorn urbà. El propòsit és adquirir una comprensió del diàleg que sorgeix entre les estructures existents i les noves interpretacions que empren tècniques contemporànies, dutes a terme per arquitectes de la nova generació de la Xina.

[en] The rapid economic development in China in recent years has had extensive and diverse repercussions. This growth has left a significant mark on demographics, construction, quality of life, and other areas. China has experienced a remarkable urbanization process at a global level. However, architectural development has not always kept up with the rapid construction boom that has taken place. The need to build spaces has led to the demolition of entire cities and historical structures, giving way to the construction of new urban landscapes that, at times, lack a distinctive identity. This project primarily focuses on the study and analysis of contemporary architectural interventions in China, specifically in the field of rehabilitation. It examines how these interventions have contributed to improvements both at the spatial level and in the urban environment. The purpose is to gain an understanding of the dialogue that emerges between existing structures and new interpretations employing contemporary techniques, carried out by China's new generation architects.
[ca] Aquest treball tracta de fer un breu repàs i anàlisi, al llarg de la història, del concepte de la mobilitat aèria urbana a les diferents disciplines de l'arquitectura, el cinema , el art i la literatura .Per tal clarificar i fer palès aquells aspectes que puguin ser d'interès per a la futura construcció d'un marc teòric sobre la mobilitat aèria. El concepte de poder-se desplaçar per la ciutat amb un sistema eficient, ràpid i solvent pel cel de les ciutats ha esdevingut un somni des de fa molts anys. Encara no ser gaire conscients, el món es troba en una etapa de canvi i transformació molt avançada que està demanant a crits començar a treballar sobre els aspectes de la futura infraestructura aèria urbana.

[en] This work tries to make a brief review and analysis throughout the history of the concept of urban air mobility to the different disciplines of architecture, cinema, art and literature, in order to clarify and make clear those aspects that may be of interest for the future construction of a theoretical framework of urban air mobility. The concept of being able to move around the city with an efficient, fast and solvent system in the city skies has become a dream for many years.Still not very aware, the world is in a very advanced stage of change and transformation that suggests to start working on the aspects of the future urban air infrastructure.
[ca] Català: La nanotecnologia permet el desenvolupament de dispositius en una escala de unitats a centenars de nanòmetres. La comunicació entre aquests dispositius fa augmentar el nombre de possibles aplicacions, ja que es millora la complexitat i el rang d'actuació del sistema. En concret, les xarxes de nanocomunicacions (o nanoxarxes) resultants mostren un gran potencial quan ens referim a aplicacions biomèdiques, en les quals la comunicació molecular basada en difusió de partícules supera a les solucions de caire electromagnètic degut a les imposicions energètiques i de biocompatilitat d'aquest escenari. En aquest nou paradigma de comunicació, la informació és codificada en polsos de molècules que arriben al receptor gràcies al fenomen de la difusió. No obstant, els senyals moleculars són sotmesos a una gran atenuació a mesura que es propaguen a través del medi, fet que limita severament el rang de transmissió. En aquesta tesi es proposa, entre d'altres, un esquema d'amplificació del senyal per a nanoxarxes de comunicació molecular, en el qual un grup d'emissors transmet un cert senyal de manera conjunta després d'haver-se sincronitzat executant Quorum Sensing. Amb el mètode que proposem, l'abast o rang de transmissió augmenta proporcionalment al nombre d'emissors que se sincronitzen. A més a més, proposem un model analític de Quorum Sensing, el qual és validat mitjançant simulació. Dit model permet calcular el nivell llindar d'activació del conjunt (que de fet determina l'amplificació resultant i el rang de transmissió final) i el retard que el procés de sincronització introdueix.

[en] English: Nanotechnology is enabling the development of devices in a scale ranging from a few to hundreds of nanometers. Communication between these devices greatly expands the possible applications, increasing the complexity and range of operation of the system. In particular, the resulting nanocommunication networks (or nanonetworks) show great potential for applications in the biomedical field, in which diffusion-based molecular communication is regarded as a promising alternative to electromagnetic-based solutions due to the bio-stability and energy-related requirements of this scenario. In this new paradigm, the information is encoded into pulses of molecules that reach the receiver by means of diffusion. However, molecular signals suffer a significant amount of attenuation as they propagate through the medium, thus limiting the transmission range. In this work we propose, among others, a signal amplification scheme for molecular communication nanonetworks in which a group of emitters jointly transmits a given signal after achieving synchronization by means of Quorum Sensing. By using the proposed methodology, the transmission range is extended proportionally to the number of synchronized emitters. We also provide an analytical model of Quorum Sensing, validated through simulation. This model accounts for the activation threshold (which will eventually determine the resulting amplification level) and the delay of the synchronization process.
[ca] Mesurar les aberracions dels ulls mitjançant la tècnica de Hartmann-Shack és una pràctica habitual en Òptica Visual. Molts instruments permeten aquesta funcionalitat avui en dia, per aquest motiu, és important que existeixi concordança entre els diferents instruments. En aquest estudi un aberròmetre de Hartmann-Shack (KR-1W, Topcon Corp., Japó) i un Analitzador Visual d'Òptica Adaptativa basat en un aberròmetre de Hartmann-Shack (AOVA, Voptica S.L., Espanya) han estat comparats. Per tal de dur a terme aquest estudi, la funció aberració d'ona expressada mitjançant els Polinomis de Zernike fins a ordre 5 de 29 ulls drets s'ha obtingut. L'anàlisi estadístic s'ha realitzant comparant els coeficients individuals de Zernike i les 'Root Mean Square' radials (RMSrad) des de segon fins a cinquè ordre, la RMS d'alt ordre (RMSHOA) i la RMS total (RMSTOT). Els valors d'Esfera (S) i Cilindre (C) en diòptries s'han comparat també. El t-test per a mostres aparellades, les correlacions de Pearson i el mètode de Bland i Altman s'ha utilitzat per avaluar la concordança entre instruments. Els resultats mostren en general una bona concordança quan es comparen la majoria dels coeficients de Zernike.

[en] Measuring the ocular wavefront aberration function by means of the Hartmann-Shack technique is a common practice in visual optics. Nowadays several commercial devices provide this functionality; this is the reason why it is important that agreement between measurements of different devices exists. In this study a commercial Hartmann-Shack aberrometer (KR-1W, Topcon Corp., Japan) and an Adaptive Optics Vision Analyzer based on a Hartmann-Shack aberrometer (AOVA, Voptica S.L., Spain) have been compared. In order to carry out this study, the wavefront aberration function expressed as a Zernike Polynomials expansion up to the fifth order of 29 right eyes has been obtained. A statistical analysis has been carried out by comparing the individual Zernike coefficients and the radial Root Mean Square (RMSrad) from the second to the fifth order, the high order RMS (RMSHOA) and the total RMS (RMSTOT). The values of the Sphere (S) and Cylinder (C) in Diopters (D) have also been compared. A paired sample t-test, Pearson correlations as well as the Bland and Altman method have been used to assess the agreement between devices. The results showed in general a good agreement between devices when comparing most of the Zernike coefficients.