[en] Nowadays, the need to save the sea is getting more recognized, which is why marine technologies are so important. These can perform different functions complicated by people or help in science studies. 3D photogrammetry can help with different seabed studies, such as marine biology or visualizing the evolution of a marine artificial biotope. Getting the evolution of a marine artificial biotope can help with different issues investigations such as the ecological niche, the functional relationship between biodiversity and ecosystem processes such as production, and the applied problems of nature conservation such as designing nature reserve systems or networks. This work is based on the OBSEA cabled observatory, and the Remote Observation Vehicle (ROV), the underwater Crawler. The Crawler has an 360° HD camera with a 180° tilt embedded in a glass sphere on the front of the vehicle, allowing a panoramic view (FOV). For the 3D photogrammetry we have tested different opensource programs, that a 3D model through imported images. Images must be taken along the entire surface of the desired object, using different angles and directions, to obtain more or less detail with more or fewer images. In this work we present the results obtained through a circular circuit around the biotope, stopping at different point to take photos at three different angles, close enough to detect details. And, as the photos are taken, the Crawler processes and calibrates them, to create the photogrammetry more easily later.

[es] Actualmente, la necesidad de cuidar el mar está siendo más reconocida, por lo que las tecnologías relacionadas con el mar son tan importantes. Éstas pueden realizar diferentes funciones complicadas por la gente o simplemente ayudar en diferentes estudios científicos. La fotogrametría 3D puede ayudar en distintos estudios del fondo marino, como en biología marina, o visualizando la evolución de un biotopo marino artificial. Alcanzar la evolución del biotopo puede ayudar con diferentes problemas en las investigaciones, como en los nichos ecológicos, en la relación funcional entre biodiversidad y procesos de ecosistema como la producción, y en los problemas aplicados de conservación de la naturaleza, como el diseño de sistemas de reserva natural o redes. Este trabajo está basado en el observatorio cableado OBSEA, y en el ROV, Vehículo de Observación Remota, submarino Crawler. El Crawler tiene una cámara 360° HD con una oscilación de 180°, dentro de una esfera de vidrio colocada en la parte delantera del vehículo, que permite tener un campo de visión panorámica, FOV. Para realizar la fotogrametría 3D se han probado distintos programas open-source, que generan un modelo 3D a través de la importación de las fotografías. Éstas deben tomarse a lo largo de toda la superficie del objeto que se desee, utilizando diferentes ángulos y direcciones, para obtener más o menos detalle con más o menos fotografías. En este trabajo se muestran los resultados conseguidos al generar un circuito circular alrededor del biotopo, parando a diferentes puntos para generar una imagen en tres ángulos diferentes, pero lo suficientemente cerca para poder obtener detalles. Y mientras las fotografías se están haciendo, el Crawlerles procesa y las calibra, para poder generar la fotogrametría más fácilmente después.