BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La majoria dels sistemes de transmissió de veu en telecomunicacions i xarxes d'internet (VoIP) transmeten els senyals en banda estreta, és a dir, senyals amb components freqüencials entre els 300 Hz i els 3400 Hz (utilitzant una freqüència de mostreig de 8 kHz). Per a poder millorar la qualitat auditiva d'aquests senyals, existeixen tècniques que permeten augmentar aquest ample de banda fins als 8000 Hz amb una freqüència de mostreig de 16 kHz. En aquest treball de fi de grau, s'han analitzat diferents tècniques d'eixamplament de l'ample de banda de senyals de banda estreta, de menor a major complexitat i s'ha analitzat auditivament la millora en la claredat del senyal respecte al senyal original. Primer, utilitzant sistemes no basats en el model font-filtre, com per exemple, les rèpliques en freqüència que apareixen quan interpolem un senyal. Després, amb altres tècniques basades en el model font-filtre com per exemple la modulació en freqüència per a l'eixamplament de l'excitació del senyal o el mapeig lineal per a eixamplar l'envolupant espectral del senyal. També s'ha realitzat un test auditiu CMOS per a mostrar les diferències subjectives entre ambdues tècniques. També s'ha calculat la distància Itakura entre els senyals per a tenir una referència d'una distància objectiva entre els senyals.

[es] La mayoría de los sistemas de transmisión de voz en telecomunicaciones y redes de internet (VoIP) transmiten las señales en banda estrecha, es decir, señales cuyas componentes frecuenciales oscilan entre los 300 Hz y los 3400 Hz (utilizando una frecuencia de muestreo de 8 kHz), Para poder mejorar la calidad auditiva de estos señales, existen técnicas que permiten aumentar este ancho de banda hasta los 8000 Hz con una frecuencia de muestreo de 16 kHz. En este trabajo de fin de grado se han analizado diferentes técnicas de ensanchado del ancho de banda sobre señales de banda estrecha, de menor a mayor complejidad, y se han analizado auditivamente las mejoras en la claridad del señal respecto del señal original. Primero, usando sistemas no basados en el modelo fuente-filtro, como por ejemplo, las réplicas en frecuencia que aparecen cuando se interpola un señal. Después, con técnicas basadas en el modelo fuente-filtro como la modulación en frecuencia para el ensanchamiento del señal de excitación o el mapeo lineal para estimar el envolvente espectral del señal. También se han realizado tests auditivos CMOS para mostrar las diferencias subjetivas entre ambas técnicas, además de calcular la distancia Itakura para tener una referencia de una distancia objetiva.
[ca] La promulgació de la Llei de Desenvolupament Territorial 388 de 1997, es converteix en un punt d'inflexió en la planificació territorial colombiana. És per tal raó que el propòsit central de l'article està encaminat cap a l'anàlisi de l'estructura general de la Llei 388 de 1997, així com de l'eficàcia dels diferents instruments de planejament urbà. Per això, els autors han buscat des d'una perspectiva metodològicament qualitativa, induir un coneixement reflexiu amb base a l'experiència adquirida durant vuit anys de treball en vàries regions del país amb temes relacionats amb l'ordenació del territori. Finalment, el document aclareix interrogants front a la jerarquia dels components dels plans d'ordenació, així com en l'aplicabilitat dels instruments de gestió del sòl en els processos de construcció de ciutat.

[es] La promulgación de la Ley de Desarrollo Territorial 388 de 1997, se convierte en un punto de inflexión en la planificación territorial colombiana. Es por tal razón que el propósito central del artículo, está encaminado hacia el análisis de la estructura general de la Ley 388 de 1997, así como de la eficacia de los diferentes instrumentos de planeamiento urbano. Para ello los autores, buscaron desde una perspectiva metodológicamente cualitativa, inducir un conocimiento reflexivo con base en la experiencia adquirida durante ocho años de trabajo en varias regiones del país en los temas relacionados con el ordenamiento del territorio. Finalmente el documento aclara interrogantes frente a la jerarquía de los componentes de los planes de ordenamiento, así como en la aplicabilidad de los instrumentos de gestión del suelo en los procesos de construcción de ciudad.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és desenvolupar diferents recursos a la plataforma Moodle per a l'ensenyament i l'aprenentatge del mòdul professional estructures de construcció, comú a tots els cicles formatius de grau superior de la família professional d'edificació i obra civil. Es proposa preparar tot el material de dos nuclis formatius determinats, utilitzant recursos de diferents tipus a la plataforma i que inclouran l'aplicació de metodologies variades. Aquesta feina de preparació d'activitats d'ensenyament i d'aprenentatge té dues finalitats, la primera és intentar avançar més ràpidament en el conjunt de continguts, i la segona és analitzar quins són els millors recursos per a la docència d'aquesta matèria (així com estudiar quina és la reacció dels estudiants a noves mecàniques de funcionament). Dintre de la plataforma Moodle, es pretén preparar varis tipus de recursos, tant per facilitar material d'aprenentatge als estudiants com per avaluar-los (i estudiar si és viable la realització d'un examen per via telemàtica).

[es] El objetivo de este trabajo es desarrollar diferentes recursos dentro de la plataforma Moodle para la enseñanza y el aprendizaje del módulo profesional estructuras de construcción, común en todos los ciclos formativos de grado superior de la familia profesional de edificación y obra civil. Se propone preparar todo el material de dos núcleos formativos determinados, utilizando recursos de distintos tipos en la plataforma y que incluirán la aplicación de metodologías variadas. Este trabajo de preparación de actividades de enseñanza y de aprendizaje tiene dos finalidades, la primera es intentar avanzar más rápidamente en el conjunto de contenidos, y la segunda es analizar cuáles son los mejores recursos para la docencia de esta materia (así como estudiar cuál es la reacción de los estudiantes a nuevas mecánicas de funcionamiento). Dentro de la plataforma Moodle, se pretende preparar varios tipos de recursos, tanto para facilitar material de aprendizaje a los estudiantes como para evaluarlos (y estudiar si es viable la realización de un examen por vía telemática).
[ca] Actualment el sistema educatiu espanyol es troba en un moment de punt d'inflexió i és necessària una actualització per a poder donar resposta a les necessitats de la nova societat. Aquest projecte tracta de donar resposta a aquestes necessitats marcades per uns pilars que no es basen tant en quina informació s'estudia sinó que posa l'accent en el desenvolupament de les capacitats per a "generar" coneixement i afrontar els reptes diaris. Aquests canvis parteixen de l'actualització dels espais d'aprenentatge i la pròpia arquitectura. Es tracta d'un canvi que no encaixa amb l'arquitectura dels centres educatius tradicionals pel que el projecte es basa en la intervenció per a adaptar un centre educatiu existent amb arquitectura industrialitzada.

[es] Actualmente el sistema educativo español se encuentra en un momento de punto de inflexión y es necesaria una actualización para poder dar respuesta a las necesidades de la nueva sociedad. Este proyecto trata de dar respuesta a estas necesidades marcadas por unos pilares que no se basan tanto en qué información se estudia sino que hace hincapié en el desarrollo de las capacidades para "generar" conocimiento y afrontar los retos diarios. Estos cambios parten de la actualización de los espacios de aprendizaje y la propia arquitectura. Se trata de un cambio que no encaja con la arquitectura de los centros educativos tradicionales por lo que el proyecto se basa en la intervención para adaptar un centro educativo existente con arquitectura industrializada.
[ca] La Unió Europea està interessada en automatitzar el procés d'estimació de collita; el primer pas és la detecció de raïm, seguint les característiques del projecte ai4agriculture, s'investiguen i comparen models de detecció d'objectes actuals. S'usen dues bases de dades, WGISD i ai4agriculture, la primera és analitzada i, de la segona, es participa en l'anotació. Després de comparar 11 models a la base de dades WGISD usant mmdetection, es troba que Cascade R-CNN i detectors superen als altres models; llavors, el treball es centra en Cascade R-CNN. Inicialment, s'implementa una versió bàsica en pyTorch (pensant en treballs futurs); posteriorment, es prova superficialment en una part de ai4agriculture: obtenint resultats decents i definint una línia base per a millores futures de l'70% en validació per a aquesta base de dades.

[es] La Unión Europea está interesada en automatizar el proceso de estimación de cosecha; el primer paso es la detección de racimos, siguiendo las características del proyecto ai4agriculture, se investigan y comparan modelos de detección de objetos actuales. Se usan dos bases de datos, WGISD y ai4agriculture, la primera es analizada y, de la segunda, se participa en la anotación. Tras comparar 11 modelos en la base de datos WGISD usando mmdetection, se encuentra que Cascade R-CNN y detectoRS superan a los demás modelos; entonces, el trabajo se centra en Cascade R-CNN. Inicialmente, se implementa una versión básica en pyTorch (pensando en trabajos futuros); posteriormente, se prueba superficialmente en una parte de ai4agriculture: obteniendo resultados decentes y definiendo una línea base para mejoras futuras del 70% en validación para esta base de datos.
[ca] La interferometria radar és una tècnica de detecció remota que consisteix a transmetre un senyal i mesurar la diferència de fase del senyal reflectit entre dues antenes separades una distància coneguda. Aquesta diferència de fase es pot utilitzar per calcular l'altura topogràfica de l'objectiu. La precisió de l'alçada està limitada per la capacitat de mesurar amb precisió la diferència de fase. L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar i provar un convertidor descendent i ascendent dual en banda Ka per a un interferòmetre, especialment el rendiment de la fase del convertidor descendent i com és afectat per la temperatura. Aquest interferòmetre s'utilitzarà en la "Surface Water and Ocean Topography (SWOT) mission" de la NASA, que traçarà un mapa de l'elevació de l'aigua de la Terra.

[es] La interferometría radar es una técnica de detección remota que consiste en transmitir una señal y medir la diferencia de fase de la señal reflejada entre dos antenas separadas una distancia conocida. Esta diferencia de fase se puede utilizar para calcular la altura topográfica del objetivo. La precisión de la altura está limitada por la capacidad de medir con precisión la diferencia de fase. El objetivo de esta tesis es desarrollar y probar un conversor descendente y ascendente dual en banda Ka para un interferómetro, especialmente el rendimiento de la fase del conversor descendente y cómo es afectado por la temperatura. Este interferómetro se utilizará en la "Surface Water and Ocean Topography (SWOT) mission" de la NASA, que trazará un mapa de la elevación del agua de la Tierra.
[ca] Durant els últims anys hi ha hagut un gran increment de dispositius connectats a internet i d'altres tipus de dispositius amb control remot. Les empreses i plataformes de codi lliure han aconseguit fer aquestes tecnologies molt més accessibles per a "makers" i molts altres usuaris. De totes maneres, hi ha força projectes que no disposen o no mostren mesures de seguretat contra possibles atacs en el medi que podrien ser realitzats sense que el propi usuari se n'adoni. En aquest treball es desenvolupa una part de maquinari i una de programari tenint en compte la seguretat en tot moment. S'utilitzen els últims components i algorismes que permeten a dispositius de poca potència poder intercanviar petits missatges amb seguretat. Tot i les mesures afegides, la interfície d'usuari final i la programació a alt nivell s'ha mantingut el més simple possible. Els exemples finals mostren com efectuar comunicacions RF segures amb aquests tipus de dispositius i com s'eviten possibles atacs.

[es] A lo largo de los últimos años se ha producido un gran incremento de dispositivos conectados a internet y a otros dispositivos con control remoto. Las empresas y plataformas de código libre han hecho que estas tecnologías sean mucho más accesibles para "makers" y otros muchos usuarios. Sin embargo, existen bastantes proyectos que no disponen o no muestran medidas de seguridad contra posibles ataques en el medio que podrían realizarse sin que el propio usuario se diera cuenta. En este trabajo se desarrolla una parte hardware y otra software teniendo en cuenta la seguridad en todo momento. Se han utilizado los últimos componentes y algoritmos que permiten a dispositivos de poca potencia poder intercambiar pequeños mensajes de forma segura. A pesar de las medidas añadidas, la interfaz de usuario final y la programación a alto nivel se han mantenido lo más simple posible. En los ejemplos finales se demuestra como efectuar comunicaciones RF seguras con estos dispositivos y como se evitan posibles ataques.
[ca] ''Sobre art i guerra'' un treball que estudia la ciutat de Berlín, alguns dels seus Búnkers i la rehabilitació d'un d'ells convertint-a una galeria d'art de les més famoses de la ciutat.

[es] ''sobre arte y guerra'' un trabajo que estudia la ciudad de Berlín, algunos de sus Búnkers y la rehabilitación de uno de ellos convirtiéndose a una galería de arte de las más famosas de la ciudad.
[ca] Aquest document detalla el procés seguit en el disseny, programació i integració d'una cèl·lula robotitzada per a d'una aplicació industrial de pick and place i de paletitzat. L'aplicació té com a objectiu integrar un PLC de la marca Siemens amb robots de la marca Omron per tal que aquests últims recullin i depositin peces planes en belts i palets, sent la comunicació entre ells través de bus de comunicació ProfiNET. L'aplicació pretén demostrar la compatibilitat dels robots industrials d'Omron amb el protocol ProfiNET, una nova funcionalitat desenvolupada recentment per l'equip de desenvolupament de robots Industrials (FRST) de l'empresa i fer el testing d'aquesta nova implementació encara no present al mercat. El sistema està format per un PLC Siemens que actua com a màster de tota l'aplicació, dos robots Omron del tipus SCARA actuant com a esclaus y una pantalla HMI que permet monitoritzar i interactuar amb l'aplicació per realitzar tasques com la reinicialització o el canvi de tasques del robot. En aquest projecte es descriuen tot els elements necessaris que conformen la cèl·lula robotitzada, la seva instal·lació així com els diferents sistemes de comunicació que intervenen, els diferents llenguatges de programació utilitzats i els programes de PLC i programes de robots realitzats que permeten dur a terme totes les funcionalitats requerides.

[es] Este documento relata el proceso seguido en el diseño, programación e integración de una célula robotizada para una aplicación industrial de pick and place y de paletizado. La aplicación tiene como objetivo integrar un PLC de la marca Siemens con robots de la marca Omron para que estos últimos recojan y depositen piezas planas en belts y palets, siendo la comunicación entre ellos a través de bus de comunicación ProfiNET. La aplicación pretende demostrar la compatibilidad de los robots industriales de Omron con el protocolo ProfiNET, una nueva funcionalidad desarrollada recientemente por el equipo de desarrollo de robótica FRST de la empresa y realizar el testing de està nueva implementación aún no presente en el mercado. El sistema está formado por un PLC siemens que actúa como máster de toda la aplicación, dos robots Omron del tipo SCARA actuando como esclavos y una pantalla HMI que permite monitorizar e interactuar con la aplicación para realizar tareas como la reinicialización o el cambio de tareas del robot. En este proyecto se describen todos los elementos necesarios que conforman la célula robotizada, su instalación, así como los distintos sistemas de comunicación que intervienen, los distintos lenguajes de programación utilizados y los programas de PLC y programas de robots realizados que permiten llevar a cabo todas las funcionalidades requeridas.
[ca] Tot i que l'àmbit de reflexió del curs planteja el conjunt de les Colònies Industrials en el curs del riu Llobregat, entre Navàs i Berga, un territori construït per l'aigua, on l'aprofitament de l'aigua és el factor clau per la posició de les Colònies en el territori, el projecte gira el cap, i es situa en un territori on l'aigua és un valor que no hi era present, i que en canvi, ha estat construït al llarg dels anys. Aquest territori és la plana agrícola de Graugés.

[es] Aunque el ámbito de reflexión del curso plantea el conjunto de las Colonias Industriales en el curso del río Llobregat, entre Navàs y Berga, un territorio construido por el agua, donde el aprovechamiento del agua es el factor clave para la posición de las Colonias en el territorio, el proyecto gira la cabeza, y se sitúa en un territorio donde el agua es un valor que no estaba presente, y que en cambio, ha sido construido a lo largo de los años. Este territorio es la llanura agrícola de Graugés.
[ca] El següent treball es troba emmarcat dins del projecte de promoció de sa- lut visual a les escoles, que consisteix en practicar cribratges visuals a di- versos centres educatius d'escoles properes a la Facultat D'Òptica i Op- tometria de Terrassa. Aquests cribratges permeten detectar disfuncions visuals en una etapa crucial del desenvolupament humà: la infantesa. És en aquesta etapa on adquirim els aprenentatges necessaris per navegar el món, i aquest pro- cés pot veure's fàcilment alterat si hi ha una deficiència en la percepció d'informació, com pot ser el cas de la visió. Una eina per localitzar els infants amb més risc de desenvolupar una ame- tropia (una disfunció visual refractiva) és a través d'un anàlisi senzill dels antecedents: diversos estudis (sobretot centrats en la miopia) han trobat que hi ha una relació entre l'ametropia dels pares i les possibilitats que te- nen els fills de desenvolupar-ne alguna. En aquest estudi, doncs, ens hem valgut d'un qüestionari respost pels pa- res dels alumnes de cicle superior de dues escoles on hem practicat el cri- bratge visual per establir una relació entre l'ametropia dels progenitors i la dels fills. No hem trobat correlació entre ametropies parentals i les dels fills, però sí que hem trobat una diferència entre la prevalença de miopies de cada es- cola. Tot ens porta a pensar que els factors ambientals tenen més importància en el desenvolupament d'errors refractius.

[es] El siguiente trabajo se encuentra enmarcado dentro del proyecto de promoción de salud visual en las escuelas, que consiste en practicar cribados visuales en diversos centros educativos de escuelas cercanas a la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa. Estos cribados permiten detectar disfunciones visuales en una etapa crucial del desarrollo humano: la infancia. Es en esta etapa donde adquirimos los aprendizajes necesarios para navegar el mundo, y este proceso puede verse fácilmente alterado si existe una deficiencia en la percepción de información, como puede ser el caso de la visión. Una herramienta para localizar a los niños con mayor riesgo de desarrollar una ametropía (una disfunción visual refractiva) es a través de un análisis sencillo de los antecedentes: varios estudios (sobre todo centrados en la miopía) han encontrado que existe una relación entre la ametropía de los padres y las posibilidades que tienen los hijos de desarrollar alguna. En este estudio nos hemos valido de un cuestionario respondido por los padres de los alumnos de ciclo superior de dos escuelas donde hemos practicado el cribado visual para establecer una relación entre la ametropía de los progenitores y la de los hijos. No hemos encontrado correlación entre ametropías parentales y las de los hijos, pero sí que hemos encontrado una diferencia entre la prevalencia de miopías de cada escuela. Todo nos lleva a pensar que los factores ambientales tienen mucha mayor importancia en el desarrollo de errores refractivos.
[ca] Aquest treball de fi de grau (TFG) ha estat realitzat al Remote Sensing Laboratory (RSLab) del Departament de Teoria i Senyal de Comunicacions (TSC) de la Universitat Politècnica de Catalunya. El treball consisteix principalment en un conjunt d?estratègies que tenen com a objectiu final millorar el sistema de calibració del satèl·lit SMOS. Al llarg d?aquesta memòria, els principis bàsics de la interferometria 2D seran introduïts així com una breu explicació de l?evolució de la missió SMOS. Amb l?objectiu de comprendre el sistema de calibració de SMOS, les equacions fonamentals seran esmentades. Dit això, noves estratègies de calibració seran analitzades, basant-se principalment en mètodes de reprocessat amb l?objecti final d?augmentar la qualitat dels productes finals de SMOS, com per exemple, mapes de salinitat globals. Els resultats d?aquest projecte han estat presentats en el 26é congrés del grup de calibració del Expert Support Lab (ESL) .

[es] Este trabajo de fin de grado (TFG) ha sido realizado en el Remote Sensing Laboratory (RSLab) del Departamento de Teoría y Señal de Comunicaciones (TSC) de la Universidad Politécnica de Cataluña. El trabajo consiste principalmente en un conjunto de estrategias cuyo objetivo final es mejorar el sistema de calibración del satélite SMOS. A lo largo de esta memoria, los principios básicos de la interferometría 2D serán introducidos así como una breve explicación de la evolución de la misión SMOS. Con el objetivo de entender el sistema de calibración de SMOS las ecuaciones fundamentales serán destacadas. A partir de entonces, nuevas estrategia de calibración serán analizadas, basándose principalmente en métodos de reprocesado cuyo objetivo principal es aumentar la calidad de los productos finales de SMOS, como por ejemplo, mapas de salinidad globales. Los resultados de este proyecto han sido presentados en el 26° congreso del grupo de calibración del SMOS Expert Support Lab (ESL) .
[ca] El Caenorhabditis elegans és un nematodes àmpliament usat en l'àmbit de la biologia, això es principalment degut a la seva pell transparent i la semblança de la seva estructura amb espècimens més complexos. Aquest realitza el seu moviment gràcies a les contraccions del seu cos, les quals han sigut estudiades mitjançant un model computacional que permet calcular els desplaçaments del cos a traves dels moments a flexió y la fricció amb el terreny. Aquest treball consta del desenvolupament d'un programa d'optimització que, mitjançant la resolució del problema invers, permeti trobar els moments y la fricció a partir d'uns desplaçaments coneguts.

[es] El Caenorhabditis Elegans es un nematodo ampliamente utilizado en el ámbito de la biología, esto es debido principalmente a su piel transparente y la similitud de su estructura con especímenes más complejos. Este realiza su movimiento gracias a las contracciones de su cuerpo, las cuales han sido estudiadas mediante un modelo computacional que permite calcular los desplazamientos del cuerpo a través de los momentos a flexión y la fricción con el terreno. Este trabajo consta en el desarrollo de un programa de optimización que, mediante la resolución del problema inverso, permita encontrar los momentos y la fricción a partir de unos desplazamientos conocidos.