[en] This study focuses on the development of contingency management strategies for drone operations. The main objectives are to propose new contingency plans that can be coordinated and integrated with each other and to develop a decision support tool for the pilot in emergency situations. To achieve this, an applied research methodology has been employed, conducting an analysis of previous studies related to the investigated topic and identifying the fundamental concepts necessary for the development of the study. Additionally, this study proposes new notions such as route structuring, centered on waypoint flexibility, and the characterization of a new concept, the area of uncertainty. These allow the pilot to plan, combine, and execute the proposed contingency plans, thereby improving resilience, capacity, and response flexibility to different contingencies. A decision support tool for the pilot has also been designed, with the objective of reducing workload, improving situational awareness, and decreasing decision-making time. This tool analyzes the viability of the different available contingency plans, disabling those that do not meet the imposed conditions, and ranking the remining ones by preference. Additionally, this tool incorporates a solution in case of loss of link with the UAS. Finally, to validate the effectiveness of the proposals, a simulation of two contingency scenarios of a UAS mission operating in a possible U-Space scenario with multiple drone operations has been incorporated. This simulation demonstrates the implementation and usefulness, in a possible real case, of the different contingency plans proposed in this research. Additionally, both scenarios implement the pilot support method which discards the non-viable contingency plans and ranks the remaining ones by preference of the pilot.

[es] Este estudio se centra en el desarrollo de estrategias de gestión de contingencias para operaciones de drones. Teniendo como objetivos principales la proposición de nuevos planes de contingencia que puedan coordinarse e integrarse entre sí, y el desarrollo de una herramienta de apoyo para la toma de decisiones del piloto en casos de emergencia. Para ello, se ha empleado una metodología de investigación aplicada, realizando un análisis de los estudios previos relacionados con la temática investigada e identificando los conceptos fundamentales necesarios para el desarrollo del estudio. Además, este estudio propone nuevas nociones como una estructuración de ruta estandarizada, centrada en la flexibilidad de los waypoints, la caracterización de un nuevo concepto, el área de incertidumbre. Permitiendo al piloto planear, combinar y ejecutar los planes de contingencia propuestos, mejorando así la resiliencia, capacidad y flexibilidad de respuesta ante diferentes contingencias. También se ha diseñado una herramienta de apoyo para la toma de decisiones para el piloto, cuyo objetivo es reducir la carga de trabajo, mejorar la percepción situacional y disminuir el tiempo de decisión de este. Esta herramienta analiza la viabilidad de los diferentes planes de contingencia disponibles, deshabilitando los que no cumplen las condiciones impuestas, y clasificando los demás por preferencia. Además, esta herramienta incorpora una solución en el caso de pérdida de enlace con el UAS. Por último, para validar la efectividad de las nociones propuestas, se ha incorpora una simulación de dos casos de contingencias de una misión de UAS en un escenario U-space con múltiples aeronaves, donde se demuestra la implementación y utilidad de los diferentes planes de contingencias propuestos en este estudio, además, en ambos escenarios se ponen en práctica el método de ayuda para la toma de decisiones y sirve para descartar los planes de contingencia que no son viables y clasifica los demás por preferencias del piloto.