BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] El presente trabajo es un estudio teórico – experimental para la implementación de un sistema de vibraciones mecánicas de varios grados de libertad con el propósito de hacer una contribución al desarrollo de una práctica para el curso de vibraciones mecánicas. Se presenta un estudio donde se valida un procedimiento simplificado para el análisis de una amortiguación de un automóvil donde el sistema mecánico consta de tres diferentes planos: el primero hace referencia a la calzada, el intermedio representa el plano de las ruedas y por último el chasis. En este procedimiento de análisis simplificado se debe estimar el modo fundamental de vibración y la frecuencia natural de la amortiguación del bólido con base de un movimiento dependiente de la carreta. El modelo que se va llevar a cabo mediante este estudio, está basado en otro producto de la empresa Quanser Innovate Educate. Para ello será necesaria una base de conocimiento extensa en diseño en 3D para el prototipo, para ello es necesario el conocimiento de un programa como CATIA, y aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura teoría de mecanismos y vibraciones mecánicas, para facilitar los cálculos es necesaria el conocimiento de herramientas como Mathematica u Octave.

[eu] Aurkeztuko den lana ikerketa teoriko – esperimentala bibrazio mekanikoko hainbat askatusun-graduko sistema da eta honen inplementazioa bibrazio mekanikoko laborategiko praktika garapenerako erabiliko da. Ikerketa baliozkotzen den sistema mekanikoa auto baten moteltze sistema sinplifikatua izango da eta hiru plano desberdinez osatuta egongo da: lehen planoa galtzadaren mugimendua simulatuko du, erdiko planoa gurpilen planoa irudikatuko du eta azkena aldiz, txisisa. Sinplifikatutako analisi prozedura honetan estimatu beharra dago bibrazio funtsezko modua eta autoaren moteltzaile sistemaren maiztasun naturala errepidearen mendeko mugimendu oinarrituta. Ikerketa honen bidez burutuko den modeloa Quanser Innovate Educate enpresatik oinarrituta dago. Prototipoa diseinatzerako orduan, hau da 3D-ko diseinua egiteko, ezaguera oinarri zabal bat beharko da CATIA software-erremintan eta kalkuluak errazteko baita ere Mathematica edo Octave-n ezaguera beharrezkoa da.
[es] El objetivo del proyecto es la implementación de un joystick a una maqueta tipo twin rotor a través del programa matemático Matlab, en concreto se ha trabajado con el subprograma de programación visual Simulink. A lo largo de la presente memoria se explicará el desarrollo de un programa capaz de controlar la maqueta mediante el manejo de un joystick de dos formas diferentes: un modo de vuelo controlado y otro de acción directa. El comportamiento de dichos modos de vuelo se describirá en el trabajo. En el desarrollo del programa se ha trabajado primero con una simulación del TRMS para posteriormente trabajar con la maqueta real. Esta memoria recoge toda la información correspondiente a los programas desarrollados para controlar la maqueta real y simulada, así como un análisis de los resultados obtenidos en los diferentes ensayos que se han realizado. El trabajo también cuenta con una caracterización del twin rotor, tanto de su aspecto físico como de los modelos matemáticos en los que se fundamentan los sistemas de control utilizados

[eu] Proiektu honen helburua twin rotor maketa batean joystick baten inplementazioa da, Matlab programa matematikoaren bidez egindakoa. Zehazki, programazio bisualerako Simulink subprogramarekin lan egin da.Memorian zehar maketa kontrolatzeko joystick-aren bi erabilpen mota desberdinen garapena azalduko da: kontrolatutako hegaldi modua eta ekintza zuzeneko modua. Lanean bi hegaldi modu horien jokabidea deskribatuko da.Programaren garapenenan, hasteko twin rotor-aren simulazio batekinlan egin da, ondoren twin rotor errealarekin lan egiteko. Memoria honek maketa erreal eta simulatua kontrolatzeko garatu diren programen informazioa biltzen du, baita aurrera eraman diren entseiluetatik jasotako emaitzen analisia ere. Lanean gainera, twin rotor-aren karakterizazio bat 3garatu da, non bere itxura fisikoa zeinerabilitako control-sistemen oinarrian dauden eredu matematikoak azaltzen dir
[es] La participación infantil es más que un derecho; es una necesidad vital para la construcción de una sociedad democrática y justa. Este libro, resultado de una exhaustiva investigación académica, nos ofrece una visión profunda y reveladora de cómo la voz de nuestros niños y niñas puede transformar nuestras comunidades y fortalecer nuestras democracias. En un mundo donde las decisiones políticas y sociales afectan directamente a la vida de los jóvenes, es imperativo que su voz sea escuchada y valorada.

[eu] Haurren parte-hartzea eskubidea baino gehiago da; ezinbesteko beharra da gizarte demokratiko eta justu bat eraikitzeko. Liburu hau ikerketa akademiko sakon baten emaitza da, eta gure haurren ahotsak gure komunitateak eraldatzeko eta gure demokraziak indartzeko duen gaitasunaren ikuspegi sakon eta argigarria eskaintzen digu. Erabaki politiko eta sozialek gazteen bizitzan eragin zuzena duten mundu honetan, ezinbestekoa da haien ahotsa entzutea eta balioestea.
[es] Actualmente, los sistemas de justicia penal se enfrentan a la necesidad de garantizar una conciliación entre los derechos de los delincuentes y los derechos de las víctimas. Así, dentro de las legislaciones nacionales hay una evolución de los modos de sanción. Tras exponer algunas dudas y críticas sobre la eficacia de las penas y el tratamiento, se comentan los principios comunes en materia de política penal establecidos por los Estados miembros del Consejo de Europa. Asimismo, se subraya la atención de la Sociedad Internacional de Criminología a la aplicación y respeto de los Derechos Humanos.

[eu] Gaur egun, justizia penaleko sistemak, lege-hauslearen eta kaltetuaren eskubideen arteko arartekotasuna garantizatu beharrean aurkitzen dira. Hau hala izanik, legepide nazionalek zigortzeko duten eran, aldaketa bat dagoela esan daiteke. Zigorrak eta beraien jardunen balioaz zalantza eta irizpideak azaldu ondoren, Europako Kontseiluko parte diren Estatuek jarri dituzten politika penalaren arau bateratuak komentatzen dira. Horrela, Kriminologiako Erakunde Internazionalak, Giza Eskubideen aplikazio eta begirunearen gain jartzen duten arreta, azpimarratzen dira.
[es] Este trabajo tiene tres objetivos principales que se han abordado tras la investigación bibliográfica para la construcción del marco teórico: (1) conocer la opinión del alumnado del grado de Educación Infantil y del profesorado de Educación Infantil sobre el tratamiento de las emociones (se han creado cuestionarios en los que han participado 37 [100% mujeres; 25- 52 de edad] profesores y 71 [94.4% mujeres y 5.6% hombres; 21-27 de edad] alumnos; (2) en las entrevistas han participado una psicóloga y una coordinadora), realización del análisis de los programas para trabajar las emociones en Educación Infantil (se ha analizado el programa del colegio Sagrado Corazón Carmelitas, utilizando registros de observación con 25 niños y niñas del aula de cinco años); y (3) diseñar y llevar a cabo la propuesta de trabajar las emociones en el aula de cinco años de Educación Infantil (en el aula de Carmelitas se han creado y analizado los registros de observación, el diario y el taller Emozioak dantzan). En cuanto a los resultados, cabe señalar que se han alcanzado todos los objetivos, aunque en la propuesta inicialmente diseñada se han tenido que dar algunas modificaciones para poder adaptarla al centro. Para finalizar, tras analizar los resultados, se han extraído las conclusiones correspondientes a cada uno de los objetivos, junto con la reflexión personal y las propuestas de mejora.

[eu] Lan honek hiru helburu nagusi ditu, zeinei marko teorikoa eraikitzeko ikerketa bibliografikoa burutu ondoren ekin zaien: (1) Haur Hezkuntzako irakasleen eta irakaslegaien iritzia ezagutzea emozioen lanketaren inguruan (galdetegiak sortu dira, bertan 37 [%100 emakumeak; 25-52 adin tartekoak] irakaslek eta 71 [%94.4 emakume eta %5.6 gizon; 21-27 adin tartekoak] irakaslegaik parte hartu dute; (2) Elkarrizketetan berriz, psikologo eta koordinatzaile batek hartu dute parte), Haur Hezkuntzan emozioak lantzeko programen azterketa burutzea (Sagrado Corazón Carmelitas ikastetxeko programa aztertu da, bost urteko gelako 25 haurren inguruko behaketa erregistroak erabiliz); eta (3) Haur Hezkuntzako bost urteko gelan emozioak lantzeko proposamena diseinatzea eta aurrera eramatea (Carmelitaseko bost urteko gelan, behaketa erregistroak, egunerokoa nahiz Emozioak dantzan tailerra sortu eta aztertu dira). Emaitzei erreparatuz, aipatzekoa da helburu guztiak lortu direla, nahiz eta hasiera batean diseinatutako proposamenean aldaketa batzuk eman behar izan diren ikastetxera moldatzeko. Amaitzeko, emaitzak aztertu ostean, helburu bakoitzari dagozkion ondorioak atera dira, hausnarketa pertsonalarekin eta hobekuntza proposamenekin batera.
[es] Resumen: en este proyecto se ha modelado matemáticamente un problema y se ha resuelto mediante técnicas computacionales. Concretamente, se ha ajustado el problema de planificación de gestión de residuos, por poder ser moldeable matemáticamente y solucionable mediante diferentes estrategias. Una vez que el problema está definido, se ha resuelto usando el algoritmo genético y se ha medido la eficiencia del algoritmo. Para ello, primero se han hecho los cálculos en una matriz de pequeña dimensión aplicando la fuerza bruta y el algoritmo genético. Cuando la eficiencia del algoritmo genético está comprobada, se ha aplicado el algoritmo genético a una matriz de mayor dimensión, intentando conseguir un resultado optimo de la ruta.

[eu] Labaurpena: lan honetan problema baten eredu matematikoa sortu da eta konputazio teknikak erabilita ebatzi da. Zehazki, Sopelako hondakinen bilketa egiteko jarraitzen diren ibilbideak aztertu dira eta horietako batzuen optimizazioa ikertu da. Problema definitu ondoren algoritmo genetikoa erabilita ebatzi da algoritmoaren eraginkortasuna neurtuz. Horretarako, lehenik eta behin, dimentsio txikiko matrizearekin algoritmo genetikoa eta indar basatian oinarritutako kalkuluak egin dira. Emaitzei esker algoritmo genetikoaren eraginkortasuna egiaztatuta dagoenean, dimentsio handiagoko matrizean algoritmo genetikoa aplikatu da, honen ibilbide optimoaren lortzen saiatuz.
[es] La comunicación foral de bienes es el régimen económico matrimonial propio de la Tierra Llana de Bizkaia, Llodio y Aramaio, que se distingue por la creación de una comunidad universal de bienes sobre todos los bienes de los cónyuges y por su alternatividad disolutoria (consolidación/no consolidación). Se encuentra regulado en la actual Ley 5/2015 de Derecho Civil Vasco y se aplica a los cónyuges que lo acuerdan como régimen económico matrimonial principal y a los que, por no acordar capitulaciones matrimoniales tengan la vecindad civil vasca aforada, siempre que concurran los requisitos legales. Dependiendo de la forma de disolución del régimen, la liquidación del matrimonio debe tratarse como una sociedad de gananciales (forma no consolidada) o como una comunidad de bienes entre el cónyuge supérstite y los descendientes comunes del matrimonio (forma consolidada). Dentro de cada uno de éstos supuestos, el análisis fiscal supone tener en cuenta la posibilidad de que existan excesos de adjudicación a la hora de repartir los bienes matrimoniales entre los cónyuges o entre el cónyuge supérstite y los descendientes comunes. Así pues, se tiene que tener en cuenta la indivisibilidad de los bienes a tratar y la posibilidad de no desmerecer éstos, repartiendo, a cada parte, la cuota proporcional que merece sobre la comunidad, adjudicando, a una, la totalidad del bien y abonando, a la otra, la parte proporcional en dinero.

[eu] Ondasunen foru-komunikazioa Bizkaiko Lur Lauaren, Laudioko eta Aramaioko berezko ezkontzaerregimen ekonomikoa da. Bertan, ezkontideen ondasun guztien gaineko ondasun erkidego unibertsal bat sortzen da, bai eta horien ordezko disoluzio-ahalmena ere garrantzitsua da (finkatze/ez finkatzea ahalmena). Gaur egun, Euskal Zuzenbide Zibilaren 5/2015 Legean araututa dago, eta ezkontzaren araubide ekonomiko nagusi gisa adosten duten ezkontideei aplikatzen zaie, bai eta ezkontza-itunak ez adosteagatik euskal auzotasun zibil foruduna dutenei ere, betiere legezko baldintzak betetzen badira. Erregimena desegiteko moduaren arabera, ezkontzaren likidazioa irabazpidezko sozietate gisa tratatu behar da (finkatu gabeko forma) edo alargunaren eta ezkontzaren ondorengo komunen arteko ondasunerkidego gisa (modu finkatua). Kasu horietako bakoitzaren barruan, analisi fiskalak esan nahi du esleipen-gehiegikeriak egon daitezkeela ezkontza-ondasunak ezkontideen artean, edo alargunaren eta ondorengo komunen artean banatzeko orduan. Horrela, bada, kontuan hartu behar da tratatu beharreko ondasunen zatiezintasuna eta ondasun horiek gutxiagotze izateko aukera, alde bakoitzari dagokion kuota proportzionala banatuz, bati ondasun osoa esleituz eta besteari tokatzen zaion zati proportzionala dirutan ordainduz.
[es] Mediante el presente proyecto, se ha llevado a cabo el diseño y el dimensionamiento de una planta de combustión controlada de residuos sólidos urbanos (RSU), la cual se ubicará en la comunidad de Madrid. La instalación aprovechará el calor desprendido por la incineración para producir energía eléctrica mediante un ciclo de "Rankine". Al mismo tiempo, se ha procedido a la realización de los estudios económicos, medioambientales y de riesgos pertinentes para analizar su viabilidad.

[eu] Proiektu honen bitartez, hiri hondakin solidoen (HHS) kontrolatutako errekuntza instalazio bat diseinatu da, Madrilgo komunitatean egongo dena. Instalazioak erraustegiak emandako beroa aprobetxatuko du "Rankine" zikloaren bidez energia elektrikoaekoizteko. Aldi berean, azterketaekonomiko, ingurumeneko eta arriskuei buruzkoazterlanak egin dira beren bideragarritasuna aztertzeko.
[es] Este trabajo tiene como objetivo investigar la situación de las mujeres venidas de América Latina en la CAV, teniendo en cuenta la importancia que tiene el sector del trabajo doméstico en sus experiencias. La investigación pretende analizar la situación de esas trabajadoras y saber cómo posibilitar su inclusión desde el área de la Educación Social. Para conseguir ese objetivo se han utilizado dos herramientas basadas en una metodología cualitativa: las Historias de Vida y los Relief Maps. Los resultados manifiestan que han migrado principalmente para mejorar su situación económica o para huir de situaciones de violencia de género. Pese a que han repetido que el factor primordial en su proceso de inclusión es, entre otros, el trabajo, han denunciado las condiciones laborales del sector. En ese mismo sentido han mencionado que el lugar de trabajo puede ser un lugar problemático a consecuencia de recibir agresiones racistas o acoso sexual. Han enfatizado que debido al proceso migratorio y la adaptación al nuevo medio han experimentado empoderamiento y también han destacado que lo que principalmente obstaculiza ese proceso es la exclusión social.

[eu] Lan honek Latinoamerikatik etorritako emakumeek EAEn duten egoera ikertzea du helburu, kontuan izanik euren esperientzietan etxeko lanen esparruak duen pisua. Zehazki, Gizarte Hezkuntzaren eremutik langile horien egoera aztertu eta inklusioa nola ahalbidetu daitekeen jakitea bilatzen du. Xede hori lortzeko metodologia kualitatiboan oinarrituz bi ikerketa tresna erabili dira: Bizitza Historiak eta Relief Maps. Emaitzek diote gehienek euren egoera ekonomikoa hobetzeko edo genero indarkeria egoeretatik ihes egiteko migratu dutela. Inklusio prozesuan laguntzen dien faktore nagusietako bat lana dela errepikatu duten arren, sektorearen lan-baldintzak salatu dituzte. Ildo beretik lantokia, leku gatazkatsua izan daitekeela aipatu dute. Migrazio prozesuaren eta inguru berrira egokitzearen eraginez ahalduntzea esperimentatu dutela azpimarratu eta prozesu hori nagusiki oztopatzen duena gizarte bazterkeria dela nabarmendu dute ere.
[es] Este Trabajo Fin de Grado se basa en el estudio de algunos tipos de control de calidad que hay en el mercado, en concreto en el análisis de la dureza superficial del material mediante métodos innovadores. Este método tiene como base el ruido Barkhausen cuyo objetivo tiene conseguir una aproximada estimación de la dureza de la capa superficial del material. En este trabajo se explican los beneficios que tiene el uso de este método, también se explica en que consiste y como se usa. Su objetivo es que en el futuro se implante este método en el mercado para el beneficio de las empresas en este aspecto del análisis de control de calidad.

[eu] Gradu amaierako lan hau merkatuan dauden kalitate kontroleko azterketa mota batzuen azterketan oinarritzen da, batez ere materialaren gainazaleko gogortasunaren azterketan metodo berri baten erabilpenaz. Metodo berri hau, metodo ez suntsikorra da eta Barkhausen soinuan oinarritzen da non gogortasunaren estimazio hurbildu bat egitea lortu nahi den. Lan honetan metodo berri honen inplantazioaren onurak eta berau zertan datzan azaltzen da etorkizunean materialaren gainazaleko gogortasunaren neurketan erabili ahal izateko enpresen onurarako kanlitateko kontroleko sailean.
[es] Actualmente pueden identificarse problemas relacionados con el fenómeno de las drogas a tres niveles: producción, tráfico y consumo. En los distintos niveles mencionados, algunos daños provienen per se de las actividades relacionadas directamente con las drogas, mientras que otros daños se derivan de las actividades de control, esto es, constituyen consecuencias no deseadas de las políticas seguidas en materia de drogas. Sin embargo, podemos observar que la política internacional de control de drogas persigue la reducción de daños sólo a nivel del consumo y no en relación con la producción y el tráfico de drogas.

[eu] Gaur egun hiru mailetan identifikatu daitezke drogekin erlazionatutako arazoak: produkzioa, trafikoa eta kontsumoa. Aipatutako maila ezberdinetan arrisku batzuk drogekin zuzenean erlazionatutako ekintzengatik datoz, beste batzuk berriz kontrol ekintzetatik ateratzen dira, hau da, drogen inguruan jarraitzen diren politikek nahi ez dituzten ondorioak dira. Hala ere, esan beharra dago, drogen kontroleko nazioarteko politikak arriskuen murrizketa kontsumoarekiko jarraitzen dutela, eta ez produkzioa edo trafikoarekiko.
[es] Las sociedades modernas se encuentran en un proceso de reconfiguración socio-religiosa. En este contexto, la vertiginosa proliferación registrada en los últimos años de un número indeterminado de asociaciones religioso-sectarias, junto a la nefasta acción coercitiva ejercida por una parte de ellas, han contribuido a generar un estado de opinión tan alarmante como indiscriminado al respecto. Partiendo de esta afirmación, se elabora un cuadro explicativo teórico social que ayuda a interpretar la dinamicidad socio-religiosa tan difusa y cambiante.

[eu] Gizarte modernoak, berkonfigurazio sozio-erlijioso batetan murgildurik azaltzen dira. Kontestu honetan, eta azken urteetan azaldu diren hainbat erakunde erlijioso-sektarioak kontutan hartuta, gizartean alarma eta diskriminazioa sortu dela azaltzen da. Hemendik abiatuta, gaur egungo dinamizazio sozio erlijioso zirriborrotsu eta aldatzailea ulertzen laguntzen duen kuadro teoriko sozial bat azaltzen da.
[es] La futura Ley Orgánica reguladora de la Justicia de Menores, conforme se recoge en el Anteproyecto de 1998, tiene prevista la intervención con los menores en unas franjas de edad distintas sobre las que se viene actuando, y una amplia gama de medidas. Tras estudiar las nuevas variables que modifican la génesis de las conductas delictivas y los nuevos delitos, se apuntan los modelos de intervención más operativos, adaptados a la edad, características personales y ambiente del menor.

[eu] 1998-ko aurreproiektuan jasotzen den bezala, Gazte justizia moldatuko duen lege organikoak, orain arte jardun ez diren adinetan jardutea du helburu, eta baita neurri multzo zabal bat ere. Delitu berriak eta delituzko portaerak aldatzen dituzten aldagai berriak aztertu ondoren, gaztearen ingurugiroa, ezaugarri pertsonalak eta adina kontutan hartzen dituzten esku-hartze eredutaz hitzegiten da.
[es] El presente trabajo sugiere la necesidad de ampliar la aplicación de la suspensión de la pena de prisión para drogodependientes a un número mayor de penados. En un primer apartado, se aporta un conjunto de evidencias que permiten presumir que la suspensión especial se aplica menos de lo que podría aplicarse. En el segundo apartado, se ofrecen algunos argumentos que podrían explicar la limitación de este recurso: una regulación legal confusa, la falta de un informe criminológico-social previo a la sentencia y determinadas características de nuestra cultura judicial. Y finalmente, se exponen tres elementos vinculados con el proceso de individualización legal y judicial, cuya adopción en nuestro país permitiría incrementar tanto la credibilidad como la extensión de esta pena comunitaria: la Therapeutic Jurisprudence, los Drug Treatment Courts y el Pre-Sentence Report.

[eu] Lan honek iradokitzen du gero eta zigortu gehiagori eten beharko litzaiekeela drogaren menpekoei aplikatzen zaien espetxe-zigorra. Lehenengo atalean, hainbat ebidentzia aurkezten dira erakusteko etete berezia aplikatu daitekeenetan baino gutxiagotan aplikatzen dela. Bigarren atalean, baliabide horren muga azal dezaketen hainbat argumentu eskaintzen dira: lege-erregulazio nahasia, sententzia baino lehenagoko txosten kriminologiko-sozial baten gabezia eta gure kultura judizialaren ezaugarri zehatzak. Eta, azkenik, indibidualizazio-prozesu legalarekin eta judizialarekin lotutako hiru elementu azaltzen dira. Horiek gure herrialdeetan txertatzeak ahalbidetuko luke areagotzea zigor komunitario horren sinesgarritasuna eta hedapena: Therapeutic Jurisprudence, Drug Treatment Courts eta Pre-Sentence Report.
[es] El taladrado "one shot" de apilados de CFRP/Titanio está caracterizado por la corta vida útil de las brocas, aunque por lo general, la calidad de los agujeros es buena. Una alternativa al taladrado convencional es el taladrado orbital. Este trabajo, tiene tres objetivos principales: el primero es establecer unas condiciones de corte óptimas para el taladrado orbital en apilados de CFRP/Titanio de sección constante; la segunda, es analizar la calidad de los agujeros: rugosidad, ovalización, precisión dimensional…al igual que el desgaste de las herramientas; y el tercero es establecer una zona de trabajo dependiendo de los parámetros del proceso.

[eu] CFRP/Titanio mordoen "one shot" zulaketaren ezaugarri nabariena barautsek duten bizitza erabilgarri motza da, egindako zuloen kalitatea ona bada ere. Betiko zulaketaren ordezko gisa zulaketa orbitala aukera egokia da. Lan honek, hiru helburu nagusi ditu: lehenengoa, zulaketa baldintza egokiak zehaztea zabalera konstanteko CFRP/Titanio mordoen zulaketa orbitalerako. Bigarrena, egindako zuloen kalitatea aztertzea da: errugositatea, obalizazioa, zuloen neurrien kalitatea eta baita erremintek jasotako higadura ere. Hirugarrena, prozesuaren aldagaien menpeko lan zonaldea definitzea da.
[es] El proyecto fotográfico 'Leihotik Begira' es una reflexión sobre el poder que tienen las fotografías de evidenciar ciertos hechos. También es una manera de cuestionar la influencia que tiene el contexto sobre una fotografía. Gracias a la historia contada, podemos poner a la misma altura la imagen del artista con la de un voyeur. El proyecto también se ha convertido en un juego sobre la frontera indefinida entre observar y espiar.

[eu] 'Leihotik Begira' argazki proiektua, argazkiek gertaera batzuen aurrean ebidentzia moduan funtzionatzeko duten boterearen inguruko hausnarketa bat da, baita testuinguru batek edo bestek argazki baten irakurketan izan dezakeen eraginari buruzko gogoeta bat ere. Kontatutako istorioari esker, artistaren irudia voyeur-aren irudiarekin parekatzeko aukera izan da, eta behatzearen eta espiatzearen arteko muga zehaztugabearekin egindako jolasa bilakatu da proiektu osoa.