[en] The main goal of this work is the development of advanced techniques for vehicle traffic monitoring using Jnductive Loop Detectors (ILD). Thus, we develop an implementation of an ILD that will provide vehicle inductive signatures passing on a road. Severa! traditional functions of traffic monitoring are intensity, density or vehicle classification, but mon:over we want to identify those vehicles using their inductive signatures. Based on the infrastructure already available under the road pavements for traffic applications using inductive sensors, sorne modifications on the detector equipments allow us to include re-identification functions to be used for vehicle traffic control and management. Therefon:, although the technology of inductive loop detectors is widely used in many countries, we will add a module for capturing the inductive signatun:s leading to additional applications of vehicle recognising to improve the classification, the vehicle detection, and their re-identification useful for vehicular traffic control and surveillance tasks. This work presents a complete system for vehicle classification composed by an inductive-loop detector and the corresponding off-line algorithms. The system detects the presence of vehicles by means of a shift in the loop oscillation period so that the signature of the detected vehicles is registered by measuring the duration of a fixed number of oscillator pulses. We focus on the open issue of counting the number of vehicles (classified into cars, vans and trucks) on a roadway. The classical method for such purpose consists of estimating the vehicle length using the inductive signatures obtained from two loops and, subsequently, it classifies them taking into account a prefixed threshold. We presenta simple system to classify vehicles travelling along a road using inductive signatures and the Discrete Fourier Transform (DFf). We focus on the problem of classifying those vehicles into three types (cars, vans, and trucks) using a heuristic algorithm based on threshold decision and on the magnitude of the first spectral maximum obtained applying the DFT analysis to the vehicle inductive signature from only one loop. Moreover, the method here developed can be applied to vehicle signatures captured with other types of sensors. In this dissertation we will compare our system to classical methods based on estimating the vehicle length obtained from two loops. Experimental results show that the magnitude of the DFT exhibits a lower classifying error rate than that achieved using the lenglh-based rnethod, with the enormous advantage of requiring only one loop. Finally, due to the high cost of testing in real scenarios each new technique under study, we also develop an advanced model of an ILD that clearly outperforms the traditional ones with similar results to those directly obtained from the hardware prototype of ILD proposed in this work.

[gl] O obxetivo principal deste proxecto é o desenvolvemento de técnicas avanzadas para a xestión do tráfico de vehículos usando un Detector de Bucles Inductivos (ILD). Así, desenvólvese e impleméntase un ILD que vai a proporcionar pegadas inductivas dos vehículos que transitan por unha vía. Ademáis das funcións tradicionais de medidas de aforamentos de tráfico, tales como densidade, ocupación e clasificación de vehículos, preténdese conseguir o recoñecemento dos mesmos mediante a análise do sinal da pegada. Baseándose na infraestrutura existente nas estradas para realizar os aforamentos de tráfico que usa fundamentalmente bucles inductivos, modifi.cacións dos equipos detectores permiten incluir ademáis a función de re-identificación, para o seu uso en aplicacións de control e supervisión de tráfico de vehículos. Polo tanto, e aímla que a tecnoloxfa dos detectores de bucle inductivos está totalmente extendida e en uso neste momento, engádese unha función de captura das pegadas inductivas do vehículo que pennite aplicacións adicionais de recoñecemento dos mesmos para mellorar a clasificación, detección de velocidade cunha soa espira, e re-identificación para aplicaci6ns de control e supervisión do tráfico rodado. Este traballo presenta un sistema completo para clasificación de vehículos composto dun detector de bucles inductivos e dos correspondentes algoritmos off-line. O sistema detecta a presenza de vehículos mediante un desprazamento no periodo de oscilación do bucle de xeito que as pegadas dos vehículos detectados se rexistran mediante a duración dun número prefixado de pulsos de oscilación. Neste traballos imos focalizarnos na cuestión, aínda non resalta a día de hoxe, de contar o número de vehículos (clasificándoos en coches, furgonetas e camións) que circulan por unha estrada. O método clásico para este propósito consiste na estimación da lonxitude do vehículo usando as pegadas inductivas obtidas en dous bucles e, a continuación, clasificalas dacordo a un umbral preestablecido. Para a clasificación dos vehículos que circulan por unha vía, presentamos un sistema bastante sinxelo que usas esas pegadas inductivas e a transformada discreta de Fourier (OFf, do inglés Discrete Fourier Transform). Para abordar o problema de clasificación en tres tipos de vehículos (como comentabamos antes, coches, furgonetas e camións) proponse un algoritmo heurístico baseado en decisión por umbrais e na magnitude do primeiro máximo espectral obtido aplicando a análise DFf á pegada inductiva do vehículo obtida a partir dun único bucle. Ademáis, o método proposto pode aplicarse a pegadas de vehículos capturadas con outros tipos de sensores. Neste traballo compararemos o noso sistema a métodos de clasificación clásicos baseados na estimación da Jonxitude do vehfculo obtida a partir de dous bucles. Os resultados experimentais amasan que o criterio baseado na magnitude da OFf presenta un erro de clasificación máis baixo que o que acadan estos métodos, coa enorma avantaxe da súa utilización dun único bucle. Por último, dado o elevado custo das probas realizadas en escearios reais cada vez que unha nova técnica está baixo estudo, desenvolvemos tamén un modelo avanzado de detector de bucles inductivos que claramente supera os modelos que se están a usar tradicionalmente con esta finalidade cuns resultados moi similares aos obtidos directamente usando o prototipo de ILD proposto neste traballo.