[en] Lately, a huge evolution has taken place within the automotive world. We can find many improvements in this area, being the search of the autonomous driving the most important one. Despite the fact that there still remain a lot of years of progress to encounter autonomous driving in the street, more and more vehicules are now equipped with systems providing some useful information to the driver. These pieces of information are taken from the road itself. Some new companies and specific departments within car brands have arisen in search of this very general target, creating systems that, in the ordinary usage, are able to perform autonomous driving. Besides, these systems are starting to be sold as ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), allowing their testing and upgrading in a real driving environment. One of the abovesaid systems, called TSR (Traffic Sign Recognition), consists in the recognition of the detected traffic sign. This Bachelor Thesis aims to obtain a first implementation of an own algorithm of vertical traffic signs detection and recognition. This detection is not easy due to the changing conditions of the road and the circulation, such as weather or light changes or the difficulty to receive traffic signs from a moving car. Although other detection and recognition systems use more than one camera or sensor, we will be making use of just one camera, trying to create a system whose best quality be its adaptive capacity to the environment. This way, it could be included in a modern car software or in a Smartphone and then used from a car dashboard or a motorbike wind deflector. As I am aware of my limited experience concerning image processing, the following system aspires, not to stand out among the ones described in the State of the art section, but to propose a simple solution to this existent question.

[es] En los últimos años, el mundo automovilístico ha sufrido una evolución enorme en forma de innumerables avances, a destacar uno por encima de todos ellos: la búsqueda de la conducción autónoma. Y aunque aún quedan años para que la conducción autónoma sea una realidad en las calles, cada vez mas coches vienen equipados con sistemas que ofrecen información de utilidad al conductor. Dicha información se recoge de la propia vía por la que se circula. En persecución de este objetivo tan general han surgido nuevas empresas y departamentos específicos dentro de las marcas de coches para crear sistemas que al funcionar comúnmente logren el objetivo de la conducción autónoma. Además, dichos sistemas se han empezado a comercializar como ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), permitiendo su prueba y mejora en entornos reales de conducción. Uno de esos sistemas, denominado TSR (Traffic Sign Recognition), consiste en reconocer la señal detectada en la carretera. Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo una primera implementación de un algoritmo propio de detección y reconocimiento de señales verticales de tráfico. Dicha detección no es sencilla debido a las condiciones cambiantes que se pueden presentar en la carretera y en circulación, desde cambios climatológicos o cambios de luz hasta la dificultad de captar una señal desde un coche en marcha. Aunque otros sistemas de detección y reconocimiento hacen uso de varias cámaras y sensores, en esta aproximación se utilizará una única cámara con el objetivo de crear un sistema cuya mayor cualidad sea su capacidad de adaptación al medio, pudiendo integrarse en el software de un coche moderno o en un Smartphone para su uso desde el salpicadero de un coche o la cúpula de una moto. Debido a mi escasa experiencia en el campo del procesamiento de imagen, este sistema no busca destacar por encima de los mencionados en el estado del arte, si no plantear una solución sencilla como primera aproximación a un problema que se ha vuelto muy ocurrente en la actualidad.