BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Projecte en col·laboració amb l'ONG OasiUrbà la qual cosa defensarà les condicions de vida dels veïns del Raval i intenta garantir el dret a una propietat. En aquest projecte volem crear un model CFD computacional de les zones comunes d'un edifici real, que ens permet l'estudi de les humitats que es presenta per ell per l'efecte de la capil·laritat que ascendeix per a les seves propietats des del subsol. Realitzant petites intervencions en ell, que milloren la ventilació a l'interior i que mitjançant la transferència de la massa entre les parets interiors i l'aire interior s'evacuaran una part de la humitat i l'expulsió del edifici. Es poden crear models amb diferències amb l'alerta d'avaluació com sigui el més òptim, a l'hora de generar una corrent interna de fluix d'aire ascendent per l'interior de l'edifici, tots aquests models que es poden simular mitjançant el programari ANSYS Fluent.

[es] Proyecto en colaboración con la ONG OasiUrbá la cual defiende las condiciones de vida de los vecinos del Raval e intenta garantizar el derecho a una vivienda. En este proyecto queremos crear un modelo computacional CFD de las zonas comunes de un edificio real, que nos permita el estudio de las humedades presentes en él por el efecto de la capilaridad que asciende por los muros desde el subsuelo. Realizando pequeñas intervenciones en él, que mejoren la ventilación en el interior del mismo y que mediante transferencia de masa entre las paredes interiores y el aire interior evacuar parte de dicha humedad y expulsarla del edificio. Se crearán deferentes modelos con el fin de evaluar cual es el más optimo, a la hora de generar una corriente interna de flujo de aire ascendente por el interior del edificio, todos estos modelos serán simulados mediante el software ANSYS Fluent.
[ca] El present treball de fi de grau avalua els diferents tipus sistemes GNSS, determinant els components essencials que han d'adquirir-se per a aconseguir un sistema funcional. S'analitzaran les diferents constel·lacions determinant si és millor utilitzar un únic sistema com podria ser el GPS o el Galileu o si seria més eficient utilitzar la combinació de diferents constel·lacions de satèl·lits. El projecte es realitza sota la supervisió i suport dels membres del CDEI-UPC amb els quals es treballarà conjuntament per a definir i aconseguir els reptes proposats. Una vegada determinat quals són els components necessaris, es formalitzaran reunions amb diferents proveïdors de sistemes GNSS per a triar el sistema que compleixi amb el major nombre d'especificacions i objectius que es proposen durant el treball i es testessin els sistemes triats per a així prendre decisions basats en les dades reals comprades amb teòrics proporcionats pels fabricants. Per últim, s'analitzarà la viabilitat de la integració del sistema triat en el robot mitjançant l'ús del llenguatge ROS per a així en les següents fases del projecte dur a terme la integració física del sistema

[es] El presente trabajo de fin de grado evalúa los diferentes tipos sistemas GNSS determinando los componentes esenciales que deben adquirirse para conseguir un sistema funcional. Se analizarán las diferentes constelaciones determinando si es mejor utilizar un único sistema como podría ser el GPS o el Galileo o si sería más eficiente utilizar la combinación de diferentes constelaciones de satélites. El proyecto se realiza bajo la supervisión y soporte de los miembros del CDEI-UPC con los cuales se trabajará conjuntamente para definir y conseguir los retos propuestos. Una vez determinado cuales son los componentes necesarios, se formalizarán reuniones con diferentes proveedores de sistemas GNSS para escoger el sistema que cumpla con el mayor número de especificaciones y objetivos que se proponen durante el trabajo y se testearan los sistemas escogidos para así tomar decisiones basados en los datos reales comprados con los teóricos proporcionados por los fabricantes. Por último, se analizará la viabilidad de la integración del sistema escogido en el robot mediante el uso del sistema operativo ROS para así en las siguientes fases del proyecto llevar a cabo la integración física del sistema
[ca] Els vidres metàl·lics són un tipus de material relativament nou que exhibeixen propietats extraordinàries i s'utilitzen àmpliament en molts camps de recerca i indústria. No obstant això, la física darrere de la transició vítria i l'estat vítric no es comprenen del tot encara, i segueix sent un tema de debat dins de la comunitat científica. Amb l'Espectroscòpia de Correlació de Fotons de Raigs X (XPCS), es poden observar i seguir al llarg del temps les dinàmiques estructurals a escala atòmica d'un material, emergint com la millor tècnica per analitzar el comportament dels àtoms en aquests materials. En aquest treball, s'analitzen dos vidres metàl·lics: un vidre metàl·lic convencional (Pd40Ni40P20) i un vidre metàl·lic d'alta entropia (PdCuPtNiP). Juntament amb altres tècniques experimentals -- Dispersió de Raigs X d'Angle Ampli(WAXS) i Escaneig Diferencial de Calorimetria (DSC) -- es caracteritzen completament les dinàmiques estructurals d'ambdós materials en un ampli rang de temperatures, proporcionant noves perspectives sobre la física d'aquests materials en els estats de vidre i líquid subrefredat i durant els processos de transició vítrica i cristal·lització.

[es] Los vidrios metálicos son un tipo de material relativamente nuevo que exhibe propiedades extraordinarias y se utilizan ampliamente en muchos campos de investigación e industria. Sin embargo, la física detrás de la transición vítrea y el estado vítreo no se comprenden del todo aún, y sigue siendo un tema de debate dentro de la comunidad científica. Con la Espectroscopía de Correlación de Fotones de Rayos X (XPCS), se pueden observar y seguir a lo largo del tiempo las dinámicas estructurales a escala atómica de un material, emergiendo como la mejor técnica para analizar el comportamiento de los átomos en estos materiales. En este trabajo, se analizan dos vidrios metálicos: un vidrio metálico convencional (Pd40Ni40P20) y un vidrio metálico de alta entropía (PdCuPtNiP). Junto con otras técnicas experimentales -- Dispersión de Rayos X de Ángulo Amplio (WAXS) y Barrido Diferencial de Calorimetría (DSC) -- se caracterizan completamente las dinámicas estructurales de ambos materiales en un amplio rango de temperaturas, proporcionando nuevas perspectivas sobre la física de estos materiales en los estados de vidrio y líquido subenfriado y durante los procesos de transición vítrea y cristalización
[ca] Les situacions d'emergència ens fan tornar al nostres orígens com a humans, a la necessitat de generar espais habitables amb els recursos disponibles en cada moment. Al llarg d'aquest treball s'analitzen sis projectes d'habitatge d'emergència que responen a sis contextos diferents i, a través del seu dibuix en planta, se n'extreuen unes conclusions per tal de plantejar solucions en els contextos d'emergència habitacional de l'actualitat.

[es] Las situaciones de emergencia nos devuelven a nuestros orígenes como humanos, a la necesidad de generar espacios habitables con los recursos disponibles en el momento. A lo largo de este trabajo se analizarán seis proyectos de vivienda de emergencia que responden a seis contextos diferentes y, a través del dibujo en planta, se extraerán conclusiones pera plantear soluciones a los contextos de emergencia habitacional actuales.
[ca] La miopia suposa una gran preocupació per als professionals de la salut, a causa de la ràpida extensió de la mateixa envers la població mundial i la seva aparició cada vegada més precoç. L'objectiu d'aquest treball és aprofundir en la literatura científica més actual relativa a les diferents teràpies per al control de la progressió de la miopia, així com revelar les tècniques més innovadores i eficaces. També ressaltar la prevalença i els factors de risc a Espanya i el món. Informació extreta de plataformes especialitzades com PubMed, Scielo, Dialnet, entre d'altres. Els estudis mostren que han sorgit diversos sistemes de control miòpic, dels quals només alguns d'ells han demostrat la seva eficàcia, amb millors resultats en la població més jove. Les causes més rellevants que afavoreixen l'aparició i progressió de la miopia són els factors ambientals, educacionals, professionals, i la procedència geogràfica. S'ha comprovat, respecte a la prescripció de l'atropina, que el percentatge que manifesta millors resultats conjuntament amb menors efectes secundaris és la seva aplicació a l'0,01%. Al mateix temps les LC multifocals i Orto-K han obtingut resultats molt positius, de manera que aquestes tres tècniques són les considerades més eficaces actualment i les que més s'estan investigant.

[es] La miopía supone una gran preocupación para profesionales de la salud, a causa de la rápida extensión de la misma en la población mundial y su aparición cada vez más precoz. El objetivo de este trabajo es profundizar en la literatura científica más actual, relativa a las diferentes terapias para el control de la progresión de la miopía, así como revelar las técnicas más novedosas y eficaces. También resaltar la prevalencia y los factores de riesgo en España y el mundo. Información extraída de plataformas especializadas como PubMed, Scielo, Dialnet, entre otras. Los estudios muestran que han surgido diversos sistemas de control miópico, de los cuales sólo algunos de ellos han demostrado su eficacia, con mejores resultados en la población más joven. Las causas más relevantes que favorecen la aparición y progresión de la miopía son los factores ambientales, educacionales, profesionales, y la procedencia geográfica. Se ha comprobado, respecto a la prescripción de la atropina, que el porcentaje que arroja mejores resultados conjuntamente con menores efectos secundarios, es su aplicación al 0,01%. Al mismo tiempo las LC multifocales y Orto-K han obtenido resultados muy positivos, de modo que estas tres técnicas son las consideradas más eficaces actualmente y las que más se están investigando.
[ca] Com amants ara cecs, ara despitats, turisme i paisatge han mantingut a través de l'urbanisme una intensa i tants cops conflictiva relació durant les darreres dècades, des de la ignorància mútua o la demonització maniquea, fins reconèixer-se estretament interdependents. Aquesta evolució ambivalent es reflecteix en bona mesura en els estudis duts a terme per part dels investigadors del nostre Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori (CUOT), tant a través de l'exercici professional, com des de la reflexió acadèmica. En nombrosos plans, projectes, articles i tesis doctorals realitzats per professors del DUOT, es poden arribar a distingir quatre períodes ben diferenciats. El seu repàs ens permet destacar avanços en el coneixement disciplinar, però així mateix importants reptes pendents. No es tracta, òbviament, d'etapes estanques, sinó que les temàtiques abordades, i, fonamentalment, la relació que s'hi estableix en cada una d'elles entre turisme, paisatge i urbanisme, deixen poc a poc de ser predominants i altres se'ls hi van superposant, a l'inici, i reemplaçant-les després, a la manera dels paradigmes de Kuhn. En aquest text intentaré mostrar, ni que sigui esquemàticament, les característiques bàsiques de cadascun d'aquests períodes.

[es] Cual amantes ora ciegos, ora despechados, turismo y paisaje han mantenido a través del urbanismo una intensa y tantas veces conflictiva relación durante las últimas décadas, desde la ignorancia mutua o la satanización maniquea, hasta reconocerse estrechamente interdependientes. Esta evolución ambivalente se refleja en buena medida en los estudios llevados a cabo por parte de los investigadores de nuestro Departamento de Urbanismo y Ordenación del Territorio (DUOT), tanto a través del ejercicio profesional, como desde la reflexión académica. En numerosos planes, proyectos, artículos y tesis doctorales realizados por profesores del DUOT, se pueden llegar a distinguir cuatro periodos bien diferenciados. Su repaso nos permite destacar avances en el conocimiento disciplinar, pero asimismo importantes retos pendientes. No se trata, obviamente, de etapas estancas, sino que las temáticas abordadas, y, fundamentalmente, la relación que se establece en cada una de ellas entre turismo, paisaje y urbanismo, dejan poco a poco de ser predominantes y otras se les van superponiendo, al inicio, y reemplazándolas después, a la manera de los paradigmas de Kuhn. En este texto intentaré mostrar, siquiera que esquemáticamente, las características básicas de cada uno de estos periodos.
[ca] Els serveis de comunicacions i navegació són crítics per a qualsevol missió espacial. Actualment, NASA proporciona servei als seus usuaris per mitjà d'una xarxa triple composta per la Near Earth Network (NEN), la Deep Space Network (DSN) i la Space Network (SN). Els creixents requeriments de les missions estan obligant a la NASA a actualitzar els seus sistemes. A més a més, amb l'objectiu de reduir el cost del sistema, s'ha proposat implementar una xarxa integrada que comprengui la NEN, la DSN i la SN. Per tal d'assistir a l'equip UComm Study de NASA durant el procés de disseny de la propera generació de la xarxa integrada de comunicacions espacials, el Laboratori d'Arquitectura de Sistemes de MIT ha desenvolupat una eina computacional anomenada Integrated Tradespace Analysis of Communications Architectures (ITACA). L'objectiu d'aquesta tesi és presentar el treball desenvolupat durant l'últim any per expandir les capacitats d'ITACA. Aquesta dissertació es centra en 1) la implementació d'algorismes de crossover per a les decisions arquitectòniques i 2) les millores realitzades en l'algoritme de planificació que avalua la bondat de la xarxa. Aquestas milloras tenen com a finalitat afegir noves característiques i millorar el seu rendiment computacional. Finalment, la utilitat de l'eina es demostra a través de l'estudi d'un cas sobre l'evolució de la Space Network. En particular, quatre compromisos relacionats amb la selecció de bandes freqüencials, desagregació d'antenes en múltiples naus i l'ús d'enllaços entre satèl·lits són estudiats.

[es] Los servicios de comunicaciones y navegación son críticos para cualquier misión espacial. En la actualidad, NASA proporciona servicio a sus usuarios por medio de una red triple compuesta por la Near Earth Network (NEN), la Deep Space Network (DSN) y la Space Network (SN). Los crecientes requerimientos de las misiones están obligando a NASA a actualizar sus sistemas. Además, con el objetivo de reducir el coste del sistema, se ha propuesto implementar una red integrada que comprenda la NEN, DSN y SN. Para asistir al equipo UComm Study de NASA durante el proceso de diseño de la próxima generación de la red integrada de comunicaciones espaciales, el Laboratorio de Arquitectura de Sistemas de MIT ha desarrollado una herramienta computacional llamada Integrated Tradespace Analysis of Communications Architectures (ITACA). El objetivo de esta tesis es presentar el trabajo desarrollado durante el último año para expandir las capacidades de ITACA. Esta disertación se centra en 1) la implementación de algoritmos de crossover para las decisiones arquitectónicas y 2) las mejoras realizadas en el algoritmo de planificación que evalúa el desempeño de la red. Estas mejoras tienen como finalidad añadir nuevas características y mejorar su rendimiento computacional. Finalmente, la utilidad de la herramienta se demuestra a través del estudio de un caso sobre la evolución de la Space Network. En particular, cuatro compromisos relacionados con la selección de bandas frecuenciales, desagregación de antenas en múltiples naves y el uso de enlaces entre satélites son estudiados.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a propòsit dissenyar una pròtesi per a gos que sigui capaç de substituir l'extremitat darrera i que es pugui fabricar amb una impressora 3D. Actualment, el mercat de pròtesi per a gos està molt limitat i amb preus molt elevats, sense comentar que ningú utilitza la impressió 3D. Això es deu al fet que no fa molt, quan un gos perdia la seva extremitat, normalment se sacrificava o se li deixava amb tres potes, però, a poc a poc s'està donant visibilitat i una nova sortida a aquest problema. En aquest projecte, es farà un estudi detallat del mercat per saber on posicionar el producte. Després, es farà un briefing per posar les bases de la pròtesi i després es desenvoluparà fent el disseny 3D amb totes les justificacions de formes, materials i càlculs. Un cop acabat, es faran els pressupostos on s'explicaran tots els costos i quant valdria la pròtesi al mercat. A causa de la pandèmia de la COVID-19, alguns apartats del treball no s'han pogut realitzar com s'imaginava, però s'ha intentat fer el millor possible amb les eines que disposàvem.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como propósito diseñar una prótesis para perro que sea capaz de sustituir la extremidad trasera y que se pueda fabricar con una impresora 3D. En la actualidad, el mercado de prótesis para perro está muy limitada y con precios muy elevados, sin comentar que nadie utiliza impresión 3D. Esto se debe a que no hace mucho, cuando un perro perdía su extremidad, normalmente se sacrificaba o se le dejaba con tres patas, pero poco a poco se está dando visibilidad y una nueva salida a este problema. En este proyecto, se hará un estudio detallado del mercado para saber dónde posicionar el producto. Después se hará un briefing para poner las bases de la prótesis y después se desarrollará haciendo el diseño 3D con todas las justificaciones de formas, materiales y cálculos. Una vez terminado, se harán unos presupuestos donde se explicarán todos los costes y cuanto valdría la prótesis en el mercado. Debido a la pandemia del COVID-19, algunos apartados del trabajo no se han podido realizar como se imaginaba, pero se ha intentado hacer lo mejor posible con las herramientas de las que se disponía.
[ca] Degut al creixement urbà, Palma ha quedat aïllada de les rodalies verdes que l'envoltaven, aquest fet ha afectat a la sostenibilitat de la ciutat actual. Per tal de millorar la qualitat de la ciutat i mantenir la proximitat de l'entorn verd, es busca augmentar la superfície verda del nucli urbà. La insularitat de Palma dóna un caràcter propi a ciutat i als habitants, per això inicialment s'ha analitzat la situació, l'evolució i l'estat actual de la ciutat. El centre històric és una àrea densa, patrimonial i identitària on els terrats són uns dels pocs espais disponibles i en desús. Una vegada definits els espais d'actuació es valoren les possibles formes d'intervenció i els beneficis de la implantació de cobertes verdes. Finalment es proposa crear una xarxa de terrats verds units mitjançant la gestió i la forma, a la vegada que fomenten les relacions entre veïns. Els habitants a la vegada que obtenen productes aprofitables guanyen un espai verd proper. Llavors, "L'estudi per a la implantació d'espais verds a Palma" crea una imatge unitària dins la diversitat que compon el centre històric. Paraules clau: Palma, aïllada, superfície verda, analitzat, centre històric, terrats, xarxa de terrats verds, gestió.

[es] Debido al crecimiento urbano, Palma ha quedado aislada de los alrededores verdes que la rodeaban, este hecho ha afectado a la sostenibilidad de la ciudad actual . Con la intencion de mejorar la calidad de la ciudad y mantener la proximidad del entorno verde se aumenta la superficie verde de la ciudad. La insularidad de Palma da un carácter propio a ciudad y a los habitantes, por ello inicialmente se ha analizado la situación, la evolución y el estado actual de la ciudad. El centro histórico es un área densa, patrimonial e identitaria donde las azoteas son unos de los pocos espacios disponibles y sin uso. Una vez definidos los espacios de actuación se valoran las posibles formas de intervención y los beneficios de la implantación de cubiertas verdes. Finalmente se propone crear una red de azoteas verdes unidos mediante la gestión y la forma , a la vez que fomentan las relaciones entre vecinos. Los habitantes obtienen productos aprovechables y ganan un espacio verde cercano. Entonces "L'estudi per a la implantació d'espais verds a Palma " crea una imagen unitaria dentro de la diversidad que compone el centro histórico.
[ca] L'objectiu d'aquest estudi és fonamentar les característiques de les configuracions que pren el paisatge com a producte dels seus canvis, i al seu torn analitzar el cas de l'Àrea Metropolitana de Guadalajara, a Jalisco, com a mostra de la hibridació del paisatge. És així com, primer es presenta una revisió conceptual sobre els tipus de paisatge, les seves característiques i una reflexió sobre les perspectives que integren els paisatges en l'actualitat, per després estudiar un exemple, la seva problemàtica i evidència de les realitats del paisatge híbrid, i finalment culminar amb alguns aspectes principals a considerar del paisatge a manera de conclusió. El coneixement de les característiques del territori contemporani i les seves realitats, que integra la interacció de les qualitats naturals i culturals dels paisatges híbrids i dinàmics, permeten la gestió sostenible dels mateixos malgrat la seva constant transformació. La importància d'aquesta investigació radica en la comprensió del paisatge com un reflex del moment sociocultural que es viu i que ajuda a entendre la complexitat de diverses realitats en la planificació del territori. Per tant, el present article es dirigeix a investigadors i urbanistes perquè es contempli el paisatge com un concepte que permet analitzar l'entorn des de la visió dels qui habiten el lloc i així gestionar-ho a partir de les necessitats de la seva societat.

[es] El objetivo de este estudio es fundamentar las características de las configuraciones que toma el paisaje como producto de sus cambios, y a su vez analizar el caso del Área Metropolitana de Guadalajara, en Jalisco, como una muestra de la hibridación del paisaje. Es así como, primero se presenta una revisión conceptual sobre los tipos de paisaje, sus características y una reflexión sobre las perspectivas que integran los paisajes en la actualidad, para después estudiar un ejemplo, su problemática y evidencia de las realidades del paisaje híbrido, y por último culminar con algunos aspectos principales a considerar del paisaje a manera de conclusión. El conocimiento de las características del territorio contemporáneo y sus realidades, que integra la interacción de las cualidades naturales y culturales de los paisajes híbridos y dinámicos, permiten la gestión sustentable de los mismos pese a su constante transformación. La importancia de esta investigación radica en la comprensión del paisaje como un reflejo del momento socio-cultural que se vive y que ayuda a entender la complejidad de diversas realidades en la planeación del territorio. Por tanto, el presente artículo se dirige a investigadores y urbanistas para que se contemple el paisaje como un concepto que permite analizar el entorno desde la visión de quienes habitan el lugar y así gestionarlo a partir de las necesidades de su sociedad.