BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this Final Degree Project, a robotic work cell is developed, working with two robots from the multinational technology corporation ABB Robotics. These are the IRB120 model (suitable for 'Pick & Place' applications) and the IRB14000 (YuMi) model, a collaborative robot with 2 robotic arms that can work independently or synchronously. During this development, Autodesk Inventor was utilized to design all the components of the cell. Besides, RobotStudio and MATLAB were used for the robotic movement's simulation. Due to the synchronism that must exist between these two software, an industrial communication protocol such as OPC UA has also been used. The goal of this project is to carry out 2 tasks, but the created cell gives rise to an infinite number of new possibilities. The first task is the automatic assembly of a sport car toy, the body of which is based on the R8 model of the Audi car brand. On the other hand, in the second task, an artificial vision algorithm has been included with the purpose of detecting the size, position or colour of a series of cubes and then perform an action according to these parameters. Finally, in order to carry out a dynamic execution of the proposed software, a user interface has been developed to be able to control the whole simulation by means of a series of buttons and windows.

[es] En este Trabajo de Fin de Grado se desarrolla una célula de trabajo robótica, en la que se trabaja con dos robots de la corporación multinacional tecnológica ABB Robotics. Estos son el modelo IRB120 (idóneo para aplicaciones de 'Pick & Place') y el modelo IRB14000 (YuMi), un robot colaborativo que cuenta con 2 brazos robóticos que pueden actuar de manera independiente o sincronizada. Durante el desarrollo de la célula se ha usado el Autodesk Inventor para diseñar todos los elementos que la componen. Para la simulación de los movimientos, se han utilizado los programas RobotStudio y Matlab. Debido al sincronismo que debe existir entre ambos programas, se ha utilizado adicionalmente un protocolo de comunicación industrial como es el OPC UA. Con todo este trabajo se ha pretendido realizar 2 tareas, pero la célula creada da lugar a una infinidad de nuevas posibilidades. La primera tarea ha sido el ensamblaje automático por piezas de un coche deportivo de juguete, el cual su carrocería se basa en el modelo R8 de la marca de coches Audi. Por otro lado, en la segunda tarea, se ha incluido un algoritmo de visión artificial, gracias al cual se puede detectar el tamaño, la posición o el color de una serie de cubos, y realizar unas acciones en función de estos parámetros. Finalmente, para realizar una ejecución dinámica del software propuesto, se ha desarrollado una interfaz de usuario, con la cual se puede controlar toda la simulación, por medio de una serie de botones y ventanas.
[en] Gambling addiction is considered a pathology which causes an uncontrollable necessity of gambling in all the people who suffer from it consequences that it produces in multiple aspects in their lives. It is a social problem which has been happening for decades among the population. However, it has experienced a noticeable growth for the last years, especially among the youngest people. In this project, a professional approach to this phenomenon in the Spanish society is carried out, emphasizing the youngsters and the risk factors that affect in the appearance and the upkeep of this behavior. At the same time, the political views and the resources which have been created for the treatment of this problem will be analyzed and an intervention proposal that can give an answer to some guessed necessities will be planned.

[es] La adicción al juego es considerada una patología que produce en los individuos que la padecen una incontrolable necesidad de jugar, aun siendo conscientes de las consecuencias negativas que produce en múltiples aspectos de su vida. Constituye un problema social que lleva experimentándose durante décadas entre la población. Sin embargo, durante los últimos años ha experimentado un notable crecimiento, especialmente entre la población más joven. En este trabajo, se realiza un acercamiento profesional a este fenómeno en la sociedad española, haciendo especial hincapié en los jóvenes y en los factores de riesgo que influyen en la aparición y el mantenimiento de esta conducta. Al mismo tiempo, se analizan las políticas y los recursos que se han creado para el tratamiento de esta problemática y se diseña una propuesta de intervención tratando de dar respuesta a alguna de las necesidades detectadas.
[en] With the objective of the production and preparation of products from the meat industry in an environment of great industrial relevance in said sector, an industry has been designed which can house both the slaughter and cutting of the pig as well as the production of the different products and their curing. The implementation is located on some plots of an industrial estate, in an enclave with great ease for road transport to strategic points and with the possibility of expanding the facilities in the future. Three large parts have been defined in the production process to be differentiated: Slaughter and cutting room, chorizo and loin production area, and ham and shoulder curing area. Once the manufacturing process has been defined, with the installed electrical powers of the machinery and equipment and those necessary for the conditioning of the buildings, the design of the electrical installation that will supply energy for its operation is carried out. This process entails great climatic demands in each and every one of the operations in order to absolutely control the curing of the products. Therefore, the analysis of consumption will be of great importance in order to allow energy savings, thus making the specific price of the product per unit lower and therefore more competitive. For this, the parameters have been defined, which in the future may allow this objective. Note that this work consists of carrying out three projects: - Medium voltage network. - Transformation center. - Low voltage distribution network.

[es] Con el objetivo de la producción y elaboración de productos de la industria cárnica en un entorno de gran relevancia industrial en dicho sector se ha diseñado una industria la cual pueda albergar tanto la matanza y despiece del cerdo como la elaboración de los distintos productos y su curado. La implantación se localiza en unas parcelas de un polígono industrial, en un enclave con gran facilidad para el transporte por carretera a puntos estratégicos y con posibilidad de ampliación de las instalaciones en un futuro. Se han definido en el proceso productivo tres grandes partes a diferenciar: Sala de matanza y despiece, zona de elaboración de chorizos y lomos y la zona de curado de jamones y paletas. Una vez definido el proceso de fabricación, con las potencias eléctricas instaladas de la maquinaria y equipos y de las necesarias para el acondicionamiento de los edificios, se realiza el diseño de la instalación eléctrica que suministrará energía para su funcionamiento. Este proceso conlleva unas grandes exigencias climáticas en todas y cada una de las operaciones con el objetivo de controlar absolutamente el curado de los productos. Por lo tanto, será de gran importancia el análisis de los consumos para así permitir los ahorros energéticos haciendo que de este modo el precio específico del producto por unidad sea menor y por lo tanto más competitivo. Para ello se han definido los parámetros, que en un futuro, podrán permitir este objetivo. Destacar que dicho trabajo consta de la realización de tres proyectos: - Red de media tensión. - Centro de transformación. - Red de distribución en baja tensión.
[en] Whereas in its origins and during a long time poetry was linked to oral and popular culture, nowadays poetry has become a written literary genre that generally is addressed to a minority and selected audience. Nevertheless, in the last years, a very striking phenomenon is happening: the emergence of new genres of oral poetry, addressed to a wider audience. In this paper, it is intended to introduce briefly these new literary expressions and explore one of the genres with more success within the new oral poetry: poetry slam.

[es] Mientras que en sus orígenes y durante mucho tiempo la poesía se ligó a un tipo de cultura oral y popular, en la actualidad la poesía ha pasado a ser un género literario escrito y dirigido, generalmente, a un público minoritario y selecto. Sin embargo, desde hace algunos años, está ocurriendo un fenómeno muy llamativo: la aparición de nuevos géneros poéticos orales destinados a un público muy amplio y variado. Aquí se tratará de introducir brevemente estas nuevas manifestaciones e indagar en uno de los géneros que han tenido más éxito dentro de la nueva poesía oral: el poetry slam.
[en] The purpose of this essay is to show how Physical Education constitutes a technology of the self that tends to the desubjection/desubjectification and the care of the self. To do so, the categories of body and subject are considered, together with some of Foucault's concepts used in The hermeneutics of the subject. Along those same lines, an approach to think about Physical Education in a not traditional way is presented in order to expand the horizons of comprehension of the discipline and make possible the emergence of new perspectives within Physical Education.

[es] El presente escrito tiene por objetivo mostrar cómo la Educación Física constituye una tecnología de sí que propende por la desubjetivación y el cuidado de sí. Para lo anterior, se analizan las categorías de cuerpo y sujeto respectivamente, junto con algunos planteamientos de Michel Foucault en su obra La hermenéutica del sujeto. Igualmente, se hace un estudio que permite pensar la Educación Física de forma no tradicional con el fin de contribuir a ampliar los horizontes de comprensión de la propia disciplina y posibilitar la emergencia de nuevas perspectivas dentro de y en torno a la Educación Física.
[en] This undergraduate thesis offers a multimedia journalistic project aimed at a young audience. Despite the importance of the topics discussed, there is a lack of connection or interest among a younger audience. In order to bring news and the context of the international agenda closer to them, an online platform is created that aggregates the most relevant geopolitical current affairs through multimedia reports. The analyzed information is contrasted through interviews with experts and professional journalists, providing a fresh perspective on international journalism. The methodology of this project focuses on content analysis and interviews with experts and professionals as a contrasting method. The outcome showcases a project that utilizes various multimedia formats, such as videos, infographics, and interactive maps on web, for the target audience to engage with. As a test, the information of two events in Sudan and Turkey was completed. A dynamic and attractive narrative is intended, while still emphasizing on the verification of facts through reliable sources and expert validation. The platform's publications are also shared through the social media of Twitter to reach a wider audience. The objective of this project is to promote the consumption of international news among youngsters.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado ofrece un proyecto periodístico multimedia destinado a la audiencia joven. A pesar de la importancia de los temas tratados, no se logra conectar o interesar a un público más joven. Con el objetivo de acercar las noticias y el contexto de la agenda internacional se crea una plataforma online que agrupa la actualidad geopolítica más relevante a través de reportajes con formatos multimedia. La información analizada se contrasta con entrevistas a expertos y periodistas profesionales, que a la vez aportan un nuevo punto de vista al periodismo internacional. La metodología del trabajo está centrada en el análisis de contenido y las entrevistas a expertos y profesionales como método de contraste. El resultado muestra un proyecto que, para atraer a la audiencia escogida, utiliza una variedad de formatos multimedia, como videos, infografías y mapas interactivos en web. A modo de prueba se completa la información de dos eventos en Sudán y Turquía. Se busca una narrativa dinámica y atractiva, sin dejar de poner énfasis en la verificación de la información, utilizando fuentes confiables y validando los datos con expertos antes de publicarlos. Las publicaciones en la plataforma se difunden también a través de la red social de Twitter para un mayor alcance. El trabajo pretende promover el consumo de noticias de carácter internacional entre la población joven.
[en] The compensation for preventive detention included in our legal system causes a conflict of interpretation before the European court of Human Rights, according to this affecting the rights contained in its European Convention on Human Rights, thus causing the discrepancy of the European Courts and the bodies Spanish jurisdictions, until its adaptation and evolution in the judgment of the Constitucional Court 85/2019, thus creating a new doctrine for compensation for preventive detention in our country.

[es] La indemnización por prisión preventiva recogida en nuestro ordenamiento jurídico provoca un conflicto de interpretación ante el Tribunal Europeo de los Derechos Humanos, afectando según éste a los derechos recogidos en su Convenio Europeo de los Derechos Humanos, provocando así la discrepancia del Tribunal Europeo y los órganos jurisdiccionales españoles, hasta su adaptación y evolución en la Sentencia del Tribunal Constitucional 85/2019, creando así una nueva doctrina para la indemnización por prisión preventiva en nuestro país.
[en] Industry nowadays is evolving towards greener process and generating less wastes. Is in this framework in which this project locates. In an industry in which producing a waste is inevitable, the aim is to develop a treatment as effective as possible. Because of this, a design for cutting fluid wastes is proposed, with the goal of replacing an old and inefficient waste terminal by these fluids. The new plant has a nominal capacity of treatment of 95,76 m3/day in comparison to the 70 m3/day of the old one, in a continuous process, generating a stream of valuable cutting oil of 6,72 m3/day, with a concentration of the 0,95 in weight of dry waste, making it's pick up free- Furthermore, the process generates a stream of distillate water of high quality, of 89 m3/day which is returned to the industrial water network, creating a closed circuit, with no dumping.

[es] Las industrias avanzan cada vez más decididas a tener procesos más verdes y generar menos residuos. Es en este marco en el que se emplaza este anteproyecto. En una industria donde no se puede evitar generar el residuo, éste debe ser tratado de la forma más eficaz posible. Por esto, se propone un diseño para una planta de tratamiento de aceites de corte agotados, para sustituir una terminal de vertidos de la industria automotriz, antigua y deficiente. La nueva planta posee una capacidad de tratamiento nominal de 95,76 m3/día frente a los 70 m3/día de la actual, en un proceso continuo, generando una corriente de aceite revalorizable de 6,72 m3/día, con una concentración final de residuo seco del 95% en peso, lo que hace que su retirada tenga coste 0. Además, se genera una corriente de destilado de alta calidad, de 89 m3/día, que se devuelve a la red de agua industrial creando un circuito cerrado con vertido 0.
[en] Luhmann's theoretical proposal has generated both supporters and critics of his theory, where autopoiesis is one of the most controversial concepts in his theory, but which is central to his proposal. Luhmann's incorporation of this concept to the study of society generated a critique by Maturana on the autonomy of man in a society that it operate autopoietic way. Criticism and countercriticism to be addressed in this essay.

[es] La propuesta teórica de Luhmann le ha generado tanto adeptos como críticos a su teoría, siendo la autopoiesis uno de los conceptos más polémicos dentro de su teoría, pero el cual es parte central de su propuesta. La incorporación de éste concepto al estudio de la sociedad le generó una crítica por parte de Maturana sobre la autonomía del hombre dentro de una sociedad que operara de forma autopoíetica. Crítica y contracrítica que serán abordadas en el presente ensayo.
[en] This Master's Thesis studies the success and subsequent repercussion of the television adaptation of The Handmaid's Tale (Hulu/HBO, 2017) by attending to a historical perspective and performingo a dystopian tradition, both literary and audiovisual, review. To this purpose, we made a comparison of both the similarities and differences between the series and the homonymous novel written by Margaret Atwood in 1985. Also we did an analysis of the author's historical influences and the context in which the premiere of the series was launched and we carried out a study of both the individual and collective characters in the series.

[es] Este Trabajo de Fin de Máster estudia el éxito y posterior repercusión la adaptación televisiva de El cuento de la criada (Hulu/HBO, 2017) desde una perspectiva histórica y desde el punto de vista de la tradición distópica, tanto literaria como audiovisual. Para ello, se ha llevado a cabo una comparación de las similitudes y diferencias entre la serie y la novela homónima escrita por Margaret Atwood en 1985, se han analizado las influencias históricas de la autora y el contexto del estreno de la serie y se ha realizado un estudio de personajes individuales y colectivos.
[en] This paper deals with the ongoing debate around the revaluation of pensions and the security of the economic self-sufficiency for the senior. It is mainly focused on the evolution of the interpretation of the article 50 of the Spanish Constitution that was approved in 1978 until nowadays. It is going to be carried out through the analysis of the positive legislation, the Constitutional Court jurisprudence and, consequently, the effectiveness of the precept itself being the guiding principle of social and economic policy, linked to the Social State. This project points out the scope for action that the article 50 grants the legislator in this matter after the successive legislative reforms that have taken place since the crisis of 2009, analysing the problem of the public pension system sustainability, as well as the constitutional inclusion of the principle of financial stability of the article 135. The aim is to argue in a critical manner the political and legislative action, the constitutional interpretation, as well as the possible perspectives for the future setting up the mechanisms of pensions revaluation that guarantee the system's own viability.

[es] Este trabajo trata la problemática existente en torno a la revalorización de las pensiones como garantía de la suficiencia económica para los ciudadanos durante la tercera edad. Concretamente, se centra en la evolución que ha sufrido la interpretación del artículo 50 de la CE desde la aprobación de la Constitución de 1978 hasta la actualidad. Se desarrollará a través del análisis de la legislación positiva, la jurisprudencia del Tribunal Constitucional y el estudio de la eficacia del propio precepto como principio rector de la política social y económica vinculado al Estado Social. Este estudio incide sobre el margen de actuación que el artículo 50 de la CE otorga al legislador en esta materia, en particular, tras las sucesivas reformas legislativas que tienen lugar desde la crisis del año 2009, analizando el problema de la sostenibilidad del sistema público de pensiones, así como la limitación constitucional del principio de estabilidad financiera introducido por el artículo 135 CE. Se pretende valorar de forma crítica la actuación político-legislativa, la interpretación constitucional, así como las posibles perspectivas de cara al futuro, sobre los mecanismos de revalorización que garanticen la propia viabilidad del sistema.
[en] This End of Degree Assignment is based on a proposal for 6° year of Primary School. For this aim, on Educational Unit has been developed, about Cooperative Balance, to be carried out in the previously mentioned school year. This Cooperative Balance is a motor specific skill, and to develop a unit about this topic, I have followed a methodology based on the Global Analysis of Movement, reaching an in-depth analysis of the skill to be able to make a later proposal. The aim of using this methodology is to obtain a complete and detailed session, applicable to any kind of motor skill you want to focus on.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado se centra en una propuesta de trabajo para el sexto curso de Educación Primaria. Para ello se ha realizado una propuesta de Unidad Didáctica sobre los Equilibrios Cooperativos y centrada para poder realizarla en dicho curso. Estos Equilibrios Cooperativos son una Habilidad Motriz Específica y para realizar la unidad de la misma, he seguido la metodología del Análisis Global de Movimiento permitiéndome alcanzar un análisis detallado de la habilidad para poder realizar una posterior propuesta. El objetivo de la utilización de esta metodología es conseguir proponer una sesión completa y detallada, siendo aplicable a cualquier tipo de Habilidad Motriz que se quiera trabajar.