BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The present work consists of the design and implementation of an electric wheelchair with an Arduino based control system and the construction of a scale prototype. The design part of the project will focus on designing a simple, compact, lightweight and accessible chain to facilitate the sizing of the wheelchair's transmission mechanism. The implementation of the propulsion and control system will be done by a joystick. The design part of the project will be divided into two main phases. The first phase will focus on the mechanical design of the wheelchair, taking into account the geometry of the chain, the rules foreseen in the structure, the choice of materials and the design requirements. For the second phase the electrical design of the propulsion system and addition of the chain will be addressed. The selection of electrical components, the control design and the user interface are some of the sections on which the electrical design is focused. At the end of the design of the electric wheelchair, the prototyping of the chair is carried out, with the implementation and assembly of the design in order to be able to test the operation and verification of the device.

[es] El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de una silla de ruedas eléctrica con un sistema de control basado en Arduino y la construcción de un prototipo a escala. La parte del diseño del proyecto se centrará en diseñar una silla sencilla, compacta, ligera y accesible para facilitar el dimensionamiento de su mecanismo eléctrico de transmisión. La implementación del sistema de propulsión y control se realizará mediante un joystick. Se dividirá la parte de diseño del proyecto en dos grandes fases. Una primera fase se enfocará en el diseño mecánico de la silla de ruedas teniendo en cuenta su geometría, las cargas previstas en la estructura a lo largo de su vida útil, la selección de materiales y los requisitos de diseño basados en las normativas vigentes. Para la segunda fase se abordará el diseño electrónico del sistema de propulsión y dirección de la silla. La selección de componentes electrónicos, el diseño de control y la interfaz del usuario son algunos de los apartados en que se centrara el diseño electrónico. Al finalizar la parte de diseño de la silla de ruedas eléctrica se llevará a cabo la elaboración de un prototipo de la silla, con la implementación y ensamblaje del diseño para poder realizar las pruebas del funcionamiento y la verificación del dispositivo.
[en] After introducing the basics and explaining the architecture of the various components of a Linux graphic environment, this paper shows how some optimizations and improvements have been made to the Wayland's reference compositor: Weston. First of all, a test program called atomictest is developed to show how to use the Direct Rendering Manager of Linux from a user perspective. Secondly, the design and implementation of the various improvements made to Weston are shown, and finally these are evaluated and the appropriate conclusions are extracted.

[es] Después de introducir los conceptos básicos y explicar la arquitectura de los diversos componentes de un entorno gráfico de Linux, este trabajo muestra cómo se han llevado a cabo ciertas optimizaciones y mejoras al compositor referencia de Wayland: Weston. En primer lugar se realiza un programa de prueba, atomictest, que muestra cómo utilizar el Direct Rendering Manager de Linux desde una perspectiva de usuario. Seguidamente, se muestra el diseño y la implementación de las diversas mejoras realizadas a Weston, y por último se evalúan estas y se extraen las conclusiones oportunas.
[en] This final project consists of the structural analysis of a load frame and a subsequent proposal to improve its stiffness and strength performance. Using the finite element method and data obtained experimentally from the frame, a model of it is developed and validated in the ANSYS Mechanical APDL program. This simulation is then used to study the maximum load it can support with a safety coefficient of 1.5. Its critical section and its joints are analysed to determine that load. Subsequently, different alternatives are presented to improve the stiffness and resistance of the frame while preserving its original structure. These alternatives are also simulated using the finite element method from the generated base model to verify the maximum load. The final idea consists of the incorporation of tension rods that, once tightened, significantly reduce the horizontal displacement of the structure. Additionally, a square steel tube is incorporated into the frame to reinforce the critical section and increase the maximum load. This proposal has been designed in SolidWorks and dimensioned using knowledge of material's strength

[es] Este proyecto de fin de grado consiste en el análisis estructural de un marco de cargas y una posterior propuesta para mejorar sus prestaciones de rigidez y resistencia. Mediante el método de los elementos finitos y datos obtenidos experimentalmente a partir del marco se elabora y valida un modelo de éste en el programa ANSYS Mechanical APDL. A partir de este modelo se analiza la distribución de fuerzas en el marco en la situación experimental analizada y se calcula la carga máxima que puede soportar con un coeficiente de seguridad de 1,5. Se analiza su sección crítica y sus uniones para determinarla. Posteriormente se plantean diferentes alternativas que permitan mejorar la rigidez y la resistencia del marco preservando su estructura original. Estas alternativas son simuladas también con el método de los elementos finitos a partir del modelo base generado para comprobar la carga máxima. La alternativa definitiva consiste en la incorporación de unos tirantes que, una vez tensados, disminuyen notablemente el desplazamiento horizontal de la estructura. Además, se incorpora al marco un tubo de acero cuadrado que refuerza la sección crítica y permite aumentar la carga máxima. Esta propuesta ha sido posteriormente diseñada en SolidWorks y dimensionada mediante los conocimientos de resistencia de materiales
[en] Is there any connection between the operations of internal transformation at medium sized cities, which form Barcelona as a metropolis, and the change in the economical base of those cities? In this analysis, the objective is to seek for evidence that besides plot's prices, the improvement in infrastructure and accessibility, the availability of specialized workforce, or the proximity to the central metropolitan core, have been the reasons for the location of new companies. The research also intents to point out the urban transformations that have influenced the decision of those responsible for the businesses located at the cities that began their renovation by the early 1980's.

[es] ¿Existe alguna relación entre las operaciones de transformación interna de las ciudades que conforman la metrópolis de Barcelona y la transformación de la base económica de esas ciudades? En este estudio se trata de presentar alguna evidencia de que no solo el precio del suelo, la mejora en infraestructuras y accesibilidad, la disponibilidad de mano de obra especializada, o la proximidad al núcleo principal metropolitano, han sido razones de localización de nuevas empresas en ciudades intermedias de la Región Metropolitana de Barcelona (RMB). Se pretende señalar, también, que las intervenciones de transformación urbana han influido en la decisión de los responsables de nuevas empresas para situarse en ciudades que empezaron un proceso de renovación interna en la década de 1980 (a partir de los primeros ayuntamientos democráticos en España).
[en] Nowadays, the reduction of sources of contamination has an essential importance in all areas of agriculture, especially when plant protection products (PPP) are used in field treatments where risk of water and soil pollution is high. New technologies appear with innovative systems that contribute to reduce contamination by making treatments more efficient. That is the case of the technology H3O implemented by the Spanish manufacturer "Pulverizadores FEDE, SL". That system is able to adjust the volume rate and the air flow rate of the sprayer automatically by using a computer software where farmers must previously introduce the main parameters of the field. Thereby, the sprayer achieves better efficiencies and adaptation to the canopy so it is possible to reduce drift and pollution. The main objective of this study was to evaluate the quality of application of the orchard sprayer Futur Inverter Ecoteqi 9.0 with the technology H3O in two fields with different canopy density and to compare it with the quality of application obtained using a reference orchard sprayer. The results of the different tests indicated an improvement of the H3O orchard sprayer in terms of deposition in leafs and covering because it was able to achieve homogenous applications in the whole tree in comparison with the reference orchard sprayer. Regarding the amount of product that is lost and doesn't arrive to the target, the drift, the new H3O orchard sprayer was able to reduce it only in one of the two fields tested.

[es] Hoy en día tiene una importancia fundamental el hecho de reducir las fuentes de contaminación en todos los ámbitos de la agricultura, especialmente cuando se realizan tratamientos fitosanitarios donde el riesgo de contaminación del agua y el suelo es elevado. Nuevas tecnologías aparecen con sistemas innovadores que ayudan a frenar esta contaminación y a hacer los tratamientos más eficientes. Este el caso de la tecnología H3O implementada por la empresa "Pulverizadores FEDE, SL". Este sistema ajusta automáticamente el volumen de aplicación y el caudal de aire del pulverizador hidroneumático mediante un software informático donde se tienen que indicar las características de la parcela. De este modo permite una mayor eficiencia i adaptación a la vegetación reduciendo así la deriva i el riesgo de contaminación. La finalidad de este estudio ha sido evaluar la calidad de aplicación del pulverizador hidroneumático Futur Inverter Ecoteqi 9.0 con la tecnología H3O en dos campos de peral de características diferentes y compararlo con la calidad de aplicación de un pulverizador hidroneumático de referencia. Los resultados obtenidos en los ensayos realizados mostraron una clara mejora del pulverizador H3O en cuanto a deposición en hojas y recubrimiento al conseguir aplicaciones muy homogéneas en todo el árbol en comparación con el equipo de referencia. Respecto a la cantidad de producto que se pierde y que no llega a la zona objetivo, la deriva, el pulverizador H3O ha sido capaz de reducirla solo en uno de los dos campos analizados.
[en] This project aims to design a panic lock, with the main objective of improving security against external manipulation. This type of lock is a security element that is installed on emergency doors, but it is also used in areas with a high flow of people to facilitate access to the exit, keeping the area disabled from the outside. In order to carry out the work, a market study was carried out, evaluating the options that currently exist and comparing the different models and their characteristics, with the aim of maintaining the viability of the project. However, the main idea of this project is not to commercialise the product, but simply to develop an initial idea of a completely mechanical system. That is to say, to generate a base which is possible to manufacture, so that in the future, if it is feasible, to improve and detail the design to launch it on the market. Starting with various prototype ideas, we choose the one that initially seems most viable and work on it, creating a 3D CAD prototype to facilitate the understanding and testing of the system. Once it is detailed and the relevant improvements are made with respect to the initial sketch, a manufacturing price study is carried out to find out where it stands with respect to the current products on the market. The results are positive and negative, as it is a design with potential, but which needs more development time to achieve a system that is one hundred percent effective and safe.

[es] En este proyecto se pretende diseñar una cerradura antipánico, con el principal objetivo de mejorar la seguridad ante manipulaciones externas. Este tipo de cerraduras es un elemento de seguridad que se instala en puertas de emergencia, pero también se utiliza en zonas de alto flujo de personas para facilitar el acceso a la salida, manteniendo la zona inhabilitada desde el exterior. Para llevar a cabo el trabajo, se realiza un estudio de mercado, valorando las opciones que existen actualmente y realizando una comparativa de los diferentes modelos y las características que tienen, con la finalidad de mantener una viabilidad en el proyecto. Sin embargo, la idea principal de este proyecto no es comercializar el producto, simplemente desarrollar una idea inicial de un sistema completamente mecánico. Es decir, generar una base la cual sea posible de fabricar, para en un futuro, si tiene viabilidad, mejorar y detallar el diseño para lanzar al mercado. Empezando con diversas ideas de prototipos, se escoge la que en un inicio parece más viable y se trabaja en ella, creando un prototipo 3D en CAD para facilitar el entendimiento y la comprobación del sistema. Una vez se detalla y se realizan las mejoras pertinentes respecto al boceto inicial, se hace un estudio de precio de fabricación para saber en qué posición se encuentra respecto a los productos actuales del mercado. Obteniendo diversos resultados positivos y negativos, debido a que es un diseño con potencial, pero el cual necesita más hora de desarrollo para conseguir un sistema cien por cien efectivo y seguro.
[en] The present work proposes an innovative and sustainable architectural solution, which compiles different components and functions to integrate them into a façade system with the aim of mitigating high temperatures in hot dry climates with passive strategies and achieving thermal comfort for the user. It is designed as a prefabricated system focused mainly on existing buildings, to meet the current need caused by the lack of thermal treatment on facades. The climatic and geographical conditions of Madrid are analyzed, as an example city, to land the proposal in an urban context in which the façade system is exposed as a "double skin" concept, which generates an intermediate space that presents a microclimate. In this space, the protagonist of the operation is the vegetation, which, upon receiving solar radiation, goes through a process of evapotranspiration that increases the relative humidity inside the cavity, reducing the temperature in it, and consequently, achieving thermal comfort inside the building.

[es] El presente trabajo plantea una solución arquitectónica innovadora y sostenible, que recopila diferentes componentes y funciones para integrarlas en un sistema de fachada con el objetivo mitigar las altas temperaturas en climas cálidos secos con estrategias pasivas y conseguir el confort térmico para el usuario. Asimismo, diseña como un sistema prefabricado enfocado principalmente para edificaciones existentes, para atender a la necesidad actual provocada por la carencia de tratamiento térmico en fachadas. Se analiza las condiciones climáticas y geográficas de Madrid, como ciudad de ejemplo, para aterrizar la propuesta en un contexto urbano en el cual se expone el sistema de fachada como un concepto de "doble piel", que genera un espacio intermedio que presenta un microclima. En este espacio, el protagonista del funcionamiento es la vegetación, la cual, al recibir radiación solar, pasa por un proceso de evapotranspiración que aumenta la humedad relativa en el interior de la cavidad, disminuyendo la temperatura en ella, y por consecuencia, se consigue el confort térmico en el interior de la edificación.
[en] In this thesis, the problem of finding an optimal training sequence for estimating a MIMO flat fading channel with spatially and temporally correlated Gaussian noise is considered. The methods analyzed tailor the training sequence not only according to the known statistical CSI but also to the specific purpose the channel estimate will fulfill. The task of obtaining the optimal training sequence is formulated in two different ways, either guaranteeing a specific performance or setting a maximum training power budget. Two different applications are considered, the ZF precoder and the MMSE equalizer. The performance of the training sequence obtained by minimizing a metric that is representative for this applications is compared to using the training sequence that minimizes the channel estimate mean square error. Additionally, since some approximations are required to solve the optimization problem when using the application-oriented metrics, the impact of these is analyzed. Two different approximations that allow convexification and lead to SDP formulations are considered for each problem. The two approximations and problem formulations are analyzed in terms of performance, training power and outage probability. The SDP formulations are then compared to the solutions provided by builtin functions in MATLAB that converge to a minimum in order to obtain information about how far from optimal the solutions obtained from the SDP are.

[es] En esta tesis se aproxima el problema de encontrar una señal de entrenamiento óptima para estimar un canal MIMO no selectivo en frecuencia con la presencia de ruido Gaussiano correlado en tiempo y espacio. Los métodos analizados adaptan la secuencia de entrenamiento no sólo a la caracterización estadística del canal sino también al propósito que se le dará a dicha estimación. En particular, el problema puede aproximarse de dos maneras. La primera garantiza un rendimiento específico mientras intenta minimizar la potencia utilizada. Alternativamente, puede proporcionarse un límite máximo de potencia mientras se intenta maximizar el rendimiento. Durante la tesis se consideran dos aplicaciones de la estimación del canal. En la primera, el sistema utiliza un forzador de ceros como codificador, mientras en la segunda se utiliza un ecualizador MMSE. El rendimiento de una secuencia de entrenamiento se mide utilizando una métrica representativa para las aplicaciones consideradas y se compara con el rendimiento obtenido con la señal que minimiza el error cuadrático medio de la estimación. Algunas aproximaciones son necesarias para poder solucionar de forma eficiente los problemas mencionados y por tanto, se incluye un análisis del impacto de éstas. En concreto, se utilizan aproximaciones para convexificar los problemas y formularlos como SDPs. Las soluciones obtenidas a partir de éstos son comparadas con las soluciones obtenidas utilizando funciones internas de MATLAB capaces de encontrar mínimos locales en problemas no convexos.
[en] Faced with a climate emergency situation linked to a lack of free space for the population, the towns of Mallorca become a fire of vulnerability to the consequences of climate change. Urban gaps emerge as new potentials to be questioned, possible spaces to be reintroduced to dynamics of today's society. Through a step through ideas and knowledge of Gilles Clément and Ignasi de Solà-Morales, us they will show the potentiality and brightness, which shines in the gaps urban. But given the difficulty of the real estate pressure they suffer these sites, and unupdated regulations, hamper its brightness. One of the objectives of the work, will be the evaluation of the different needs of the residents, and the situation of the voids urban areas that inhabit these spaces. But what can they end up transforming into? And in what way? The seed of the work will consist of the generation of a tool or guide projectual, which facilitates the orientation of the design to the projection resilient spaces integrated with the island environment. Reading in the past will become key to its conformation. The customs, elements, spaces, techniques, and sensitivity, They will be the ingredients to guide us in its construction.

[es] Ante una situación de emergencia climática ligada a una carencia de espacio libre por la población, las villas de Mallorca acontecen un fuego de vulnerabilidad a las consecuencias del cambio climático. Los vacíos urbanos emergen como nuevos potenciales a ser cuestionados, posibles espacios para ser reintroduits a las dinámicas de la sociedad actual. Mediante un paso por las ideas y conocimientos de Gilles Clément e Ignasi de Solà-Morales, nos mostrarán la potencialidad y la brillantez, que luce en los vacíos urbanos. Pero ante la dificultad de la presión inmobiliaria que sufren estos espacios, y una normativa sin actualizar, obstaculizan su brillantez. Uno de los objetivos del trabajo, será la valoración de las diferentes necesidades de los habitantes residentes, y de la situación de los vacíos urbanos que habitan en estos espacios. Pero, en que se pueden acabar transformando? Y de qué forma? La semilla del trabajo consistirá en la generación de una herramienta o guía proyectual, que facilite la orientación del diseño a la proyección de espacios resilientes e integrados con lo el entorno isleño. La lectura al pasado acontecerá clave por su conformación. Las costumbres, los elementos, los espacios, las técnicas, y la sensibilidad, serán los ingredientes para guiarnos en su construcción.
[en] It seeks to discuss the Mobility/City pair in the contemporary urban context, thinking about mediation strategies to obtain operational design tools and guidelines. It involves conceiving current disciplinary practices differently, establishing new relationships between urban elements and the physical connection needs that coexist in a given environment, balancing inequalities in the use of public space and contemplating the most vulnerable modes of mobility (pedestrians, bicycles, light electrics ), compared to other more demanding ones such as the private car, managing to technically solve the functional requirements of motorized mobility and simultaneously build an inclusive, diverse and quality public space. The notion of Urban Mediator that we support conceives a set of tools of an instrumental and operational nature, which establish primary design guidelines, but not their final formalization. An Urban Mediator is then defined through the implementation of arguments and criteria ahead of formally completed interventions.

[es] Este texto pone en discusión el par movilidad/ciudad en el contexto urbano contemporáneo. Se propone entonces, definir estrategias de mediación y lineamientos de diseño que aporten herramientas para el proyecto. La noción de Mediador Urbano que sostenemos, utiliza estas herramientas instrumentales y operativas para establecer lineamientos de diseño primarios, pero no su formalización final. Un Mediador Urbano se define entonces, a través de la puesta en práctica de objetivos, argumentos y criterios de actuación por delante de intervenciones urbanas formalmente terminadas. Mediar, implica establecer nuevas relaciones físicas entre elementos urbanos que coexisten en un entorno dado y sus posibilidades de vinculación física, equilibrando desigualdades en el uso del espacio público. Los modos de movilidad más vulnerables (peatones, bicicletas, livianos eléctricos), se contemplan en primer lugar frente a otros más demandantes como el automóvil particular, con el objetivo de construir una espacialidad pública inclusiva, diversa y de calidad y simultáneamente resolver técnicamente los requerimientos funcionales de movilidad motorizada.