BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La principal finalitat es profunditzar en l'estudi psicoeducatiu de les relacions entre els tipus de concepcions dels professors d'història a secundària i les pràctiques educatives que duen a terme en les seves classes amb el suport de les TIC. En primer lloc es profunditza en el coneixement sobre les concepcions dels professors d'història sobre ensenyar i aprendre; en segon lloc, en el coneixement sobre les pràctiques educatives que els profesors d'història duen a terme amb l'ús de les TIC. Teòricament s'assumeix la noció de concepció com coneixement explícit i situat, des del qual s'estudien les concepcions com una construcció personal lligada a com viuen les experiències escolars els professors, de caràcter idiosincràtic i vinculades a la disciplina que ensenyen. La Metodologia es basa en un disseny mixt. El procediment de recolecció d'informació es sustenta en l'aplicació d'una entrevista semiestructurada i la filmació en vídeo de deu seqüències didàctiques. L'enfocament assumit per l'anàlisi de les entrevistes és la fenomenografia i els vídeos són analitzats mitjançant la identificació de segments d'actuació docent i episodis d'interacció educatives. La interrelació es fa mitjançant el creuament interpretatiu de les dades configurant patrons prototípics entre concepcions i pràctiques.

[en] The main purpose is to accomplish a deeper knowledge in the psychoeducational study between the relations of different types of conceptions of secondary history teachers and their educative practices with ICT. To get this aim we have studied the teacher's knowledge and their conceptions of learning and teaching history. We also studied their educative practices to teach history in their classrooms with the use of ICT. Theoretically we assume a position towards knowledge as explicit and situated, from this perspective conceptions are assumed as a personal construction tie to their personal experiences in school. The thesis was built with a mixed methodology. To collect data the procedure used was a semi-structre interview also ten teaching units were filmed. The approach assume to analysis of the interviews was phenomenological. The videos were analyzed by identifying teaching segments (SAD). Also the analysis was done by identifying educational interaction with the use of ICT (El-TIC). The interrelation was done by interpretive crossing of the results, establishing prototypical patterns. In relation with the results we can conclude that there is correlation between the learning and teaching conceptions of teaching history with the educational uses of ICT. First in the use that the teacher gives it and second with the dimensions of educational interaction. On the contrary, there is no relation in the didactic sequences or in the types of uses of ICT regarding to the students.
[ca] El modelatge de l'espai de treball basat en la percepció és un requisit crucial perquè els robots mòbils naveguin per entorns interiors. Per tal que els robots puguin interactuar eficaçment amb els humans, també és necessari tenir una descripció semàntica de l'entorn. Aquesta tesi presenta tècniques de mapatge semàntic assequibles per a robots, que els permeten interpretar l'entorn i interactuar de manera significativa amb ell. Explorem diversos enfocaments per a l'aprenentatge de la semàntica, inclosos l'aprenentatge profund basat en xarxes neuronals i sistemes basats en regles. Com a alternativa als models d'aprenentatge profund intensius en recursos, proposem l'ús de models lleugers d'aprenentatge profund com ara TF-Lite i YOLOv3. Aquests models s'integren en el disseny i l'estètica robòtica per generar mapes semàntics d'objectes, centrats en representacions bidimensionals. Mitjançant la predicció de quadres delimitadors i el càlcul dels canvis en l'odometria mitjançant seqüències d'imatges capturades des de la càmera del robot, proporcionem una representació detallada de l'escena. Per millorar els detalls de l'escena i facilitar l'extracció de l'odometria, proposem un model de codificador-descodificador que prediu la profunditat i les etiquetes semàntiques per píxel.

[en] Comparamos los resultados de odometría utilizando el conjunto de datos de Kitti, mientras que los conjuntos de datos de NYU-D y Camvid se utilizan para entrenar el modelo. Para el mapeo semántico de escenas, proponemos una arquitectura basada en Fusion multimodelo que emplea tres columnas vertebrales convolucionales para clasificar escenas con sus etiquetas correspondientes. El LoCobot, un robot asequible y de código abierto disponible en el CIR (Centro de Robótica Inteligente), IIIT-A. Perception-based modeling of the workspace is a crucial requirement for mobile robots to navigate indoor environments. In order to enable robots to effectively interact with humans, it is also necessary to have a semantic description of the environment. This thesis presents affordable semantic mapping techniques for robots, enabling them to interpret the environment and interact meaningfully with it. We explore various approaches for learning semantics, including neural networks based deep learning, and rule-based systems. As an alternative to resource-intensive deep learning models, we propose the use of lightweight deep learning models such as TF-Lite and YOLOv3. These models are integrated into the robotic design and aesthetics to generate object-wise semantic maps, focusing on two-dimensional representations. By predicting bounding boxes and calculating changes in odometry using image sequences captured from the robot's camera, we provide a detailed representation of the scene. To enhance the scene's details and facilitate odometry extraction, we propose an encoder-decoder model that predicts depth and semantic labels per pixel.
[ca] La fertilització dels cultius extensius amb la utilització de materials orgànics és una pràctica habitual en zones amb elevada activitat ramadera i amb disponibilitat d'aquests fertilitzants (fems i purins). Aquesta pràctica és encara més estesa en la fertilització de cultius per aprofitament farratger degut a la seva vinculació amb explotacions ramaderes. L'any 2007 es va establir un camp experimental al Parc Natural de la Zona Volcànica de la Garrotxa (NE Espanya), on es varen alternar de manera successiva les rotacions farratgeres de doble cultiu anual civada (Avena sativa L.) - sorgo (Sorghum bicolor L.) i raigràs (Lolium multiflorum L.) - blat de moro (Zea mays L.). Durant 6 anys es varen avaluar diferents estratègies de fertilització (10 tractaments) basades en l'aplicació de fems de boví i en algunes ocasions també amb aplicació de fertilitzants nitrogenats minerals. El disseny experimental era en blocs a l'atzar amb 3 repeticions. Per avaluar aquestes estratègies de fertilització es varen determinar de manera continuada diferents paràmetres en el sistema sòl-aigua-cultiu. En el context i en el sistema productiu avaluat, la dosi de fems de 170 kg N ha-1 any-1 amb un complement mineral permet obtenir rendiments màxims minimitzant els impactes ambientals per acumulació de nutrients en el sòl o per pèrdua de N. Amb la dosi de 250 kg N ha-1 any-1, a més d'obtenir rendiments elevats minimitzant els impactes ambientals a mig termini (6 anys), es permet una major recirculació de nutrients en un mateix sistema agrari, encara que en aquest cas la tendència a l'acumulació de P en el sòl podria ser limitant a més llarg termini.

[en] Fertilization of field crops with organic materials is a common practice in areas with high livestock activity and availability of these fertilizers (manures and sludges). This practice is even more widespread in the fertilization of crops for fodder use, due to their links to livestock farms. In 2007 an experimental field was set up in La Garrotxa Volcanic Zone Natural Park (NE Spain), where the forage rotations of double-annual crop oat (Avena sativa L.) - sorghum (Sorghum bicolor L.) and ryegrass (Lolium multiflorum L.) - maize (Zea mays L.) were alternated. Different fertilization strategies (10 treatments) based on the application of cattle manure and also in some cases with applications of N mineral fertilizers were evaluated, using an experimental design of randomized blocks in 3 replicates. In order to evaluate these fertilization strategies, different parameters were determined at frequent intervals in the soil-water-crop system. In the context and in the productive system assessed, the manure rate of 170 kg N ha-1 year-1 with a mineral complement allows obtaining maximum yields while minimizing the environmental impacts for accumulation of nutrients in the soil and for loss of N. With the rate of 250 kg N ha-1 year-1, in addition to obtaining high yields and minimizing environmental impacts in the medium term (6 years), there is a greater recirculation of nutrients in the same agrarian system, although in this case the tendency to accumulate P in the soil could be limiting in the longer term.
[ca] La present tesi doctoral s'emmarca dins el Programa de Doctorat per a Amèrica Llatina d'IQS School of Engineering, la Universitat Ramon Llull i la Càtedra UNESCO, el qual promou la cooperació entre institucions d'educació superior per millorar el nivell dels acadèmics de les universitats de Llatinoamèrica. La investigació va ser desenvolupada a El Salvador, Amèrica Central, i estudia el comportament de la corrosió atmosfèrica de l'acer al carboni i de l'alumini en diferents tipus d'atmosferes (rural, urbana, industrial, marina i combinacions de les mateixes) per tal de classificar-les de acord a la seva agressivitat, de caracteritzar els productes de corrosió obtinguts i construir el primer Mapa de Corrosió de El Salvador. L'experiment va consistir en mesurar la pèrdua de massa soferta per provetes d'acer de baix carboni laminat en fred i d'alumini exposades durant dotze mesos en catorze diferents llocs del Salvador. El dany ocasionat per la corrosió es representa per la massa o el gruix perdut durant l'exposició i és expressat en g·m-2·any-1, en mmy-1 i en μmy-1. La velocitat de corrosió es va mesurar cada tres mesos per tal d'estudiar el comportament del fenomen en el temps i el valor obtingut a dotze mesos en cada lloc, va ser emprat per caracteritzar l'agressivitat de les atmosferes estudiades i per construir el Mapa de Corrosió Atmosfèrica. Els òxids de ferro formats per la corrosió en atmosfera rural, en atmosfera urbana i en atmosfera marina, van ser analitzat per difracció de raigs X per trobar l'estructura cristal·lina dels productes de corrosió i per Microscòpia Electrònic de Rastreig per obtenir la seva anàlisi elemental.

[en] This thesis is part of the Doctoral Program for Latin America of the IQS School of Engineering, Ramon Llull University and the UNESCO Chair, that promotes the inter-university cooperation to enhance institutional capacities in the Latin American Universities. The investigation was developed in El Salvador, Central America, and studies the behavior of atmospheric corrosion of carbon steel and aluminum, in different types of atmospheres (rural, urban, industrial, marine and combination of these) in order to classify their corrosivity, to characterize the corrosion products and produce the first Atmospheric Corrosivity Map of El Salvador. The experiment consisted of measuring the mass loss suffered by cold rolled low carbon steel and aluminum coupons exposed during twelve months in fourteen different sites of El Salvador. The corrosion damage is represented as the thickness or mass loss during exposure and it is expressed as corrosion rate in g.m-2.y-1, mmy-1 or μmy-1. The corrosion rate was measured every three months in order to study the behavior of the phenomenon over the time; the rate value obtained at the twelfth month in each site, was used to characterize how aggressive are the studied atmospheres and to create the Atmospheric Corrosivity Map. The iron oxide formed by corrosion in a rural, an urban and a marine environment, was analyzed by X-Ray Diffraction to find the crystal structure of the corrosion products and by Scanning Electron Microscope for the elemental analysis of such products.
[ca] Aquesta tesi doctoral aborda la participación política de les actrius iranís durant llas Eleccions Presidencials de Harran Rouhani en 2017 que es va desenvolupar sobretot a les xarxes socials Instagram i Telegram. El rol de les dones en la participación política és, malgrat les seves limitacionsm indudablemente la más esencial y efectiva part de Irán. En els darrers anys, les dones han participat en els moviments de protesta pels drets humans, especialmente els referits a les dones. Aquests moviments estan acompanyats a vegades y en ocasions liderats per dones famoses, entre les quals les més importants son las actrius, com podem veure en el desenvolupament d'aquesta tesis. En 2017 aquesta cooperació va arribar al seu punt més alt, comparat amb el passat, i la participación política de les actrius en suport de Hassan Rouhani en les Eleccions Presidencials va atraure a molta gent que estava dubtosa de participar en les eleccions. També aquest tipus de participación s'ha observat en les recents protestes anomenades Women-Life_Freedom.

[en] This thesis addresses the political participation of Iranian actresses during Hassan Rouhani's Presidential Elections in 2017, which mainly took place through the social media platforms Instagram and Telegram. The role of women in political participation is undoubtedly the most essential and effective part of Iran, despite its limitations. In recent years, women have been involved in human rights protest movements, particularly those concerning women's rights. These movements are sometimes accompanied and sometimes led by famous women, the most significant of whom are actresses, as we can see in this research. In 2017, this cooperation reached its peak compared to the past, and the political participation of actresses in support of Hassan Rouhani in the Presidential Elections attracted people who were hesitant to vote in the elections. This type of participation has also been observed in the recent protests called; Women_Life_Freedom from 2022 to 2024, and it still continues.
[ca] Entre 1815 i el 1931 dotze clarinetistes van servir a la Reial Capilla de Madrid. D'entre els documents custodiats a l'Archivo General de Palacio s'han localitzat i transcrit un nombre significatiu d'aquells que guarden relació amb aquests músics; expedients personals, expedients d'oposició, reglaments, nòmines, decrets, llistats de plantilles, etc... per tal de poder recrear cronològicament la vida quotidiana d'aquests músics dins la institució i estudiar la influència que els esdeveniments polítics del segle XIX tingueren en ells i en la mateixa Reial Capilla. La documentació localitzada, transcrita i estudiada és essencialment administrativa i ens permet conèixer una faceta, fins al moment, poc estudiada de la vida dels músics de la Reial Capilla durant el segle XIX i el principi del segle XX.

[en] Between 1815 and 1931 twelve clarinettists served in the Real Capilla in Madrid. From among the documents held in the General Palace Archive, a good number of those relating to these musicians have been located and transcribed: personal files, competition files, regulations, pay slips, decrees, staff lists, etc... in order to recreate chronologically the daily life of these musicians within the institution and the influence that the political events of the 19th century in Spain had on them and on the Real Capilla. The documentation located, transcribed and studied is basically administrative paperwork and allows us to provide some light on a very unknown aspect of life of the musicians of the Real Capilla de Palacio in the 19th century and the beginning of the 20th century.
[ca] Aquesta tesi consta d'anàlisis de genòmica comparada centrades principalment en l'evolució de les proteïnes de mamífers. Les anàlisis se centren en humans i en tres espècies de gran rellevància com a organismes model, per les quals les seqüències genòmiques són d'alta qualitat. Després d'haver investigat prèviament l'evolució de proteïnes considerant les taxes de substitució, en aquesta tesi hem explorat les insercions i delecions (indels), menys estudiades. Demostrem que existeix una correlació entre la freqüència d'indels i substitucions en la seqüència proteica, i que els indels, i en particular, les insercions, són habituals en les regions de baixa complexitat i seqüències repetitives. A més, observem que la selecció actua més fortament en contra de la incorporació d'insercions que de delecions en la seqüència codificant. D'altra banda, també pretenem analitzar detalladament el procés evolutiu després d'una duplicació gènica en rosegadors. Demostrem que, en general, hi ha un marcat augment en la taxa d'evolució després de la duplicació, que es limita a la nova còpia. I trobem evidències que aquest augment és, de vegades, impulsat per la selecció positiva, i, sovint acompanyada de canvis en el perfil d'expressió de teixits. Aquests resultats recolzen el procés de neofuncionalització després de la duplicació gènica.

[en] This thesis comprises comparative genomics analyses primarily focussing on the evolution of mammalian proteins. We concentrate on three species of direct relevance as model organisms, for which high quality genome sequences are available, and human. Having previously investigated protein evolution in terms of substitution rates, here we explored less well studied insertions and deletions (indels). We show that indel and substitution frequencies are correlated at the level of protein sequence, and that indels, and in particular insertions, are elevated in regions of low-complexity and repetitive sequence. Furthermore we observe that selection acts more strongly against the incorporation of insertions than deletions in coding sequence. We also look examine in detail the process of evolution following gene duplication in rodents. We show that in general there is a marked increase in evolutionary rate following duplication, which is restricted to the new copy. We find evidence that this increase is sometimes driven by positive selection, and often accompanied by changes in tissue expression profile. These results lead support to the role of neofuntionalisation following gene duplication.
[ca] Aquesta tesi estudia les capacitats d'estimadors bayesians en models lineals generalitzats d'alta dimensió, amb un enfocament a l'estimació dels efectes de tractament. El primer capítol proporciona context, avenços i reptes per a la tesi. Al Capítol 2, presento contribucions metodològiques i computacionals per abordar l'estimació d'efectes de tractament d'alta dimensió, a través de confounder importance learning, una formulació de mitjana de models basada en un prior per als model dissenyat per mitigar problemes relacionats amb la sobre- o sub-selecció de controls, i els híper-paràmetres de la qual s'aprenen a través de Bayes empíric, mitjanc¸ant optimització eficient basada en gradients. El Capítol 3 presenta evidència empírica a favor d'aquest mètode, la principal aplicació del qual és l'anàlisi de la discriminació salarial als EUA atribuïda a factors com el gènere o la raça, posant de manifest l'existència de difer'encies salarials que no han millorat de manera significativa en la darrera d'ecada. El Capítol 4 aporta noves propietats teòriques que reforcen l'ús dels priors no locals, mostrant resultats asimptòtics satisfactoris en relació a d'altres especificacions.

[en] This thesis studies the capabilities of Bayesian estimators in high-dimen-sional generalised linear models, with a particular focus on treatment effect estimation. The first of four chapters provides the necessary background, advances and challenges for this thesis. In Chapter 2, I present methodological and computational contributions to tackle high-dimen-sional treatment effect estimation through confounder importance learning, a model averaging formulation based on a flexible model prior designed to mitigate problems related to over- and under-selection of controls, whose hyper-parameters are learnt by empirical Bayes through efficient gradient-based optimisation. Chapter 3 presents empirical evidence in favour of this approach, whose main application is the analysis of salary discrimination in the U.S. due to factors such as gender or race, revealing the existence of wage gaps that have not significantly improved over the last decade. Chapter 4 contributes with new theoretical properties that reinforce the use of non-local priors, showing satisfactory asymptotic results compared to other specifications.
[ca] La utilització del diòxid de carboni com a substrat s'ha convertit en una estratègia popular des d'una perspectiva ambiental i econòmica per mitigar les emissions de CO2 a l'atmosfera i, al mateix temps, reduir la dependència del petroli per proporcionar substrats amb carboni. L'activació del diòxid de carboni és un procés complicat a causa de la seva estabilitat. El disseny de nous catalitzadors és una tasca complexa que requereix la combinació de tècniques experimentals i teòriques. Una d'aquestes és la modelització molecular, que permet descriure detalladament el sistema i comprendre com es comporta, o com té lloc un mecanisme de reacció. La combinació de dos factors, com l'augment de la potència computacional i la millora de l'eficiència dels algoritmes, ens permet estudiar grans sistemes amb un nivell raonable de precisió, imitar les condicions experimentals i, en conseqüència, obtenir informació crucial. En aquesta Tesi estudiem computacionalment diverses reaccions on es fa servir diòxid de carboni com a substrat. Descrivim detalladament el mecanisme de reacció tenint en compte els resultats experimentals proporcionats pels nostres col·laboradors. Els nostres resultats contribueixen a entendre millor com funcionen les reaccions de fixació de CO2 i, en conseqüència, pot ajudar al disseny racional de nous i més actius catalitzadors per a reaccions que involucren CO2 o substrats similars.

[en] The utilization of carbon dioxide as chemical substrate has become a popular strategy from an environmental and economic perspective to mitigate CO2 emissions to the atmosphere and, at the same time, reduce the petroleum dependency to provide carbon based substrates. The activation of carbon dioxide is not a straightforward process. The design of new catalysts is a complex task that requires the combination of several experimental and theoretical techniques. One of the most relevant is molecular modelling, which allow to describe the system in detail and to understand how the system behaves or how a reaction mechanism takes place. Nowadays, the combination of two factors, being the increase of the computational power and the improved efficiency of the theoretical algorithms, enable computational chemists to study large systems at a reasonable level of accuracy, to mimic the experimental conditions, and consequently, obtain crucial information on the studied system. In this Thesis we studied computationally several reactions where carbon dioxide was used as substrate. We described in detail the reaction mechanism for all cases, taking into consideration the experimental results provided by our collaborators. The results collected in this Thesis contribute to understand better how important CO2 fixation reactions work and consequently, these results may help in the rational design of new and more active catalysts for this type of reactions involving CO2 or substrates of similar properties.