BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project has been carried out to realize a sensor that can measure the shape of an object just by touching it and obtaining the coordinates of the contact point between the sensor and the object. The body of the sensor will have 6 touch sensors inside it made of copper and Velostat material. When the robot approaches the object and touches it, only 3 of the 6 tactile sensors will be compressed, with the information of those 6 sensors we will obtain by means of an algorithm the coordinates of the position of the point of contact between both objects. All parts have been designed manually and then printed with a 3D printer using Polylactic Acid (PLA).

[es] Este proyecto se ha llevado cabo para realizar un sensor que pueda medir la forma de un objeto solamente tocando y obteniendo las coordenadas del punto de contacto entre el sensor y el objeto. El cuerpo del sensor contará en su interior con 6 sensores táctiles hechos de cobre y el material Velostat. Cuando el robot se acerque al objeto y lo toque, solamente 3 de los 6 sensores táctiles se comprimirán, con la información de esos 6 sensores obtendremos mediante un algoritmo las coordenadas de la posición del punto de contacto entre ambos objetos. Todas las piezas se han diseñado de forma manual y posteriormente se han realizado con una impresora 3D utilizando Acido Poliláctico (PLA).
[en] The evolution of the digital world has made the business models used by companies develop with it, thus creating online business models based mainly on advertising, commerce and intermediation. The latter, the business models based on online intermediation, have revolutionized the business environment and the way of interaction between sellers and buyers, therefore, in this work the components of that business model are studied in detail through examples of companies. Of successes such as Playtomic, Civitatis and Airbnb through the analysis of the customer segments, marketing mix and Canvas model. The objective is to know the profitability of these companies and the functionality they offer to the market.

[es] La evolución del mundo digital ha hecho que los modelos de negocios utilizados por las empresas se desarrollen con él, así nacen los modelos de negocio online basados principalmente en la publicidad, comercio y en la intermediación. Estos últimos, los modelos de negocio basados en la intermediación online, han revolucionado el entorno empresarial y la manera de interacción entre vendedores y compradores, por ello, en este trabajo se estudian detalladamente los componentes de ese modelo de negocio a través de ejemplos de empresas de éxitos como lo son Playtomic, Civitatis y Airbnb mediante el análisis de los segmentos de clientes, marketing mix y modelo Canvas. El objetivo es conocer la rentabilidad de estas empresas y la funcionalidad que ofrecen al mercado.
[en] In this Final Degree Project we study two methods used in the field of Mathematical Physics to analytically solve partial differential equations. First we focus on the inverse scattering transform which allows solving certain initial value problems for nonlinear partial differential equations. For this it will be necessary to introduce the scattering problem that arises in Quantum Mechanics. Secondly, we study Darboux transformations, which generate a hierarchy of partial differential equations from a given one and allow to solve the entire hierarchy giving explicit expressions of the solutions. We apply these methods to the well-known KdV equation and we study the behavior of some of its solutions.

[es] En este Trabajo Fin de Grado estudiamos dos métodos que se emplean en el ámbito de la Física Matemática para obtener soluciones analíticas de ecuaciones en derivadas parciales. En primer lugar abordamos la transformación de scattering inverso, la cual permite resolver problemas de valores iniciales para determinadas ecuaciones en derivadas parciales no lineales. Para ello, será necesario también un estudio del problema de scattering de la Mecánica Cuántica. En segundo lugar introducimos las transformaciones de Darboux, que establecen una jerarquía de ecuaciones en derivadas parciales a partir de una dada y proporcionan expresiones explícitas para sus soluciones. Para ilustrar estos métodos, los aplicaremos a la ecuación KdV, una de las ecuaciones más conocidas y estudiadas en la Física y analizaremos el comportamiento de algunos tipos de soluciones que presenta.
[en] The objective of this Degree Dissertation is to analyse the military armies which clashed in the battle of Las Navas de Tolosa in 1212. In this case, the studio has focused on the armies of Castile and the Almohad Empire. This work will discuss these armies' recruitment system, composition, funding and supplies, and it will try to estimate their sizes and the military casualties caused by the battle. Additionally, it will analyse the historical context of the Iberian Peninsula before 1212.

[es] El propósito de este Trabajo de Fin de Grado es analizar los ejércitos que se enfrentaron en la batalla de Las Navas de Tolosa en 1212. En este caso, el estudio se ha centrado en las huestes de Castilla y del Imperio almohade. En el análisis de los ejércitos, se ha prestado atención al reclutamiento, composición, financiación y abastecimiento y la aproximación del tamaño y pérdidas de los ejércitos. Además, se hace un análisis del contexto histórico de la Peninsula Ibérica antes de 1212.
[en] This work studies the UFLP (Uncapacitated Facility Location Problem), wich lays the basis of localisation problems. Since this is a computationally costly problem the exact methods are not particularly useful for big instances of the problem. The focus of this work is on local search heuristics and metaheuristics, which enable solving big optimisation problems in reasonable times. Diferent algorithms are studied through their implementation in C and the solution of datasets of diverse features and they are compared to the exact methods. Finally, it is determined which metaheuristic is the most adequate for the solution of this problem.

[es] Este trabajo estudia el problema UFLP (problema de localización sin capacidades), que constituye la base de los problemas de localización. Dado que se trata de un problema computacionalmente costoso los métodos exactos no son especialmente útiles para tamaños grandes del problema. El foco del trabajo se encuentra en las heurísticas de búsqueda local y las metaheurísticas, que permiten resolver problemas de optimización grandes en tiempos practicables. Se estudian los algoritmos mediante su implementación en C y la resolución de ficheros de datos de diferentes características y se comparan con los métodos exactos. Finalmente, se determina qué metaheurística es más apropiada para la resolución de este problema.
[en] The aim of this final project for the bachelors in engineering is to develop a strategic plan for IDOM S.A., with the goal of fostering its growth and strengthening its competitive position. This will be accomplished by leveraging key theories and knowledge in the field of management and strategic analysis. In first place, the business environment of the sector in which IDOM operates will be considered, assessing both the external and internal factors that influence its development within the industry. Subsequently a meticulous analysis of the company's case will be conducted, considering its main objectives, values, position within the sector, expansion strategies pursued, strengths, weaknesses, etc. Lastly, based on all the data gathered throughout the research, growth options will be proposed, such as exploring new business areas and countries for expansion or adopting different approaches to the market.

[es] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo la elaboración de un plan estratégico para la empresa IDOM S.A, con el objetivo de fomentar su crecimiento y fortalecer su posición competitiva, haciendo uso de las principales teorías y conocimientos en materia de dirección y análisis estratégico. En primer lugar, se tomará en cuenta la situación del entorno empresarial del sector en el que opera IDOM, valorando los factores externos e internos que influyen en el desarrollo de dentro del sector. Seguidamente se analizará en profundidad el caso de la empresa, teniendo en cuenta los principales objetivos y valores de esta, así como situación dentro del sector, estrategias de expansión seguidas, fortalezas, debilidades, etc. En último lugar, con el uso de todos los datos recopilados durante la realización del trabajo, se plantean opciones de crecimiento a seguir, como pueden ser en áreas de negocio y países en los que expandirse o distintas formas de aproximarse al mercado.
[en] The visits that, between 1548 and 1549, were carried out by Francisco de Luzón, governor of the Province of Castilla to Aranjuez's works, Alcázar de Madrid and Casa de El Pardo, by request of the Consejo de la Cámara de Castilla, are enclosed in the new personal interest showed by Principe Felipe to the Crown's works. On the other hand, the demands and reports resultant of these visits give us fundamental data, not only regarding at the condition of these works in that moment -this point of view was known some years ago-, but also the corrective measures that were to be adopted for a better administrative and financial organization in the management of these works.

[es] Las visitas que, entre 1548 y 1549, realizara Francisco de Luzón, Gobernador de la Provincia de Castilla, a las obras de Aranjuez, Alcázar de Madrid y Casa de El Pardo por encargo del Consejo de la Cámara de Castilla, se enmarcan en el nuevo interés personal mostrado por el Príncipe Felipe hacia las construcciones de la Corona. Por otra parte, las requisitorias e informes resultantes de estas visitas suministran datos importantes, no sólo en lo relativo al estado en que por entonces se hallaban estas Obras - aspecto conocido desde hace años -, sino también respecto a las medidas correctoras que habrían de ser adoptadas para una mejor organización administrativa y financiera en el gobierno de estas fábricas.
[en] This work aims to enrich education with the advances that neuroscience offers by describing the functioning of the human brain, specifically concerning memory. To achieve this, first, a bibliographical review will be used as a guide to understand the meaning and current state of neuroscience and neuroeducation. Second, a description of the brain functioning will describe with more detail the types of memory and their characteristics. After reviewing all the memory types, a series of important features will be extracted. Those features can be taken into consideration in the design of educational activities. The work is complemented by including a practical proposal based on the acknowledgments provided by neuroscience. The proposal is focused on the development of two main skills, namely spatial vision and learning to learn. Additionally, it also includes a way of integrating the cross-curricular elements in daily sessions. Finally, the obtained conclusions are exposed. Moreover, future lines of action are proposed to improve this research.

[es] El presente Trabajo de Fin de Máster se propone acercar a la educación los avances que brinda la neurociencia describiendo el funcionamiento del cerebro humano, en concreto en lo relativo a la memoria. Para ello, se comienza con la realización de una revisión bibliográfica que oriente en el estado actual de la neurociencia y la neuroeducación, concluyéndolo con la descripción del funcionamiento cerebral que permita seguidamente abordar con más detalle los tipos de memoria y sus características. Tras revisar todos los sistemas de memoria, se extraen una serie de características susceptibles de ser tener en cuenta en el diseño de actividades educativas. El trabajo se complementa incluyendo lo aportado por la neurociencia en una propuesta práctica enfocada al desarrollo de las competencias de visión espacial y de aprender a aprender, con la cual se aprovecha además para proponer un modo de integrar los elementos transversales del currículo en el día a día de las aulas. En último lugar, se detallan las conclusiones obtenidas y se proponen líneas de actuación futuras para mejorar esta investigación.
[en] The following work offers an updated strategic analysis, about the market opportunities for a small retail establishment. The business is focused on a new requirement that is finding its way into today's society, such as environmental sustainability. A direct approach towards the search for a new social model concerned with the limits of the planet, while satisfying its day-to-day needs. The project consists of 8 chapters to substantiate the viability of the business project. Although the work focuses mainly on the strategic vision of both the environment and the company itself, rather than the planning and organization required in a conventional business plan. Based on this idea, with this work we want to approach the answer to basic questions that must be done before embarking on the creation of a company. Will my company survive the first years of creation? Are there market opportunities? What makes me different from others? Basic questions to ask yourself to know where your business is positioned in a market as competitive as it is full of uncertainty.

[es] El siguiente trabajo ofrece un análisis estratégico actualizado, sobre las oportunidades de mercado para un establecimiento minorista de pequeño tamaño. Un negocio enfocado en una nueva necesidad que se está haciendo hueco en la sociedad actual, como es la sostenibilidad medioambiental. Un enfoque directo hacia la búsqueda de un nuevo modelo social preocupado por los límites del planeta, a la par que satisface sus necesidades del día a día. El trabajo consta de 8 capítulos para fundamentar la viabilidad del proyecto de empresa. Si bien es cierto, el trabajo se centra mayormente en la visión estratégica tanto del entorno como de la propia empresa, más que en la planificación y organización requerido en un plan de empresa convencional. En base a esta idea, con dicho trabajo queremos acercarnos a la respuesta de cuestiones básicas que se deben de realizar antes de embarcarse en la creación de una empresa. ¿Mi empresa sobrevivirá los primeros años de creación?, ¿Hay oportunidades de mercado?, ¿Qué me hace diferente a los demás?. Preguntas básicas a realizarse para saber donde posicionar tu negocio dentro de un mercado tan competitivo como lleno de incertidumbre.
[en] This study focuses on the study of the alpha wave in the temporal and parietal area of the brain of the participants, observing their different processes in the different conditions that are put into practice (eyes closed, eyes open, preparation of the subject and exposure of the subject). The parameters of oxygen saturation (SpO2), heart rate (HR) and blood pressure have been used to classify, in an objective way, the experimental group with anxiety, without anxiety and with moderate anxiety in different conditions, in a first intake, before using an anxiety reduction programme, and in a second intake, after implementing this programme. Keywords: Anxiety, Electroencephalography (EEG), SpO2, Heart Rate (HR), Alpha temporoparietal, Anxiety Redirection Programme, Biomarkers.

[es] Este estudio se centra en el estudio de la onda alfa en la zona temporal y parietal del cerebro de los participantes, observando sus diferentes procesos en las distintas condiciones que se ponen en práctica (ojos cerrados, ojos abiertos, preparación del tema y exposición del tema). Se han utilizado los parámetros de la saturación de oxígeno (SpO2), la frecuencia cardíaca (FC) y la tensión arterial para clasificar, de una manera objetiva, al grupo experimental con ansiedad, sin ansiedad y con ansiedad moderada en diferentes condiciones, en una primera toma, antes de utilizar un programa de reconducción de la ansiedad, y en una segunda toma, después de poner en práctica ese programa.
[en] The purpose of this work focuses on the design of a didactic unit aimed at working on the pragmatic competence in English-speaking students and students of Spanish as a second or foreign language who also participate in a mobility program such as the ERASMUS programme. Generally, Spanish learners present certain deficiencies in the development of pragmatic competence, which prevents them from improving their communication and social skills in the target language. Since the concept of pragmatic competence is quite extensive, this work focuses on the teaching of Spanish verbal courtesy, leaving aside speech acts, although the relationship between the two is closely linked. In the short term, the exercises proposed in this unit are intended to give the student of Spanish confidence in the use of verbal courtesy in real situations of the language. Likewise, the long-term awareness about the role of courtesy in the Spanish language and culture is pursued.

[es] El propósito de este trabajo se centra en el diseño de una unidad didáctica destinada a trabajar la competencia pragmática en el alumnado angloparlante y estudiante de español como segunda lengua o lengua extranjera que, además, sea partícipe en algún programa de movilidad como, por ejemplo, el programa ERASMUS. Por norma general, los aprendientes de español presentan ciertas carencias en cuanto al desarrollo de la competencia pragmática, lo que les impide mejorar sus habilidades comunicativas y sociales en la lengua meta. Dado que el concepto de competencia pragmática es muy extenso, este trabajo se centra en la enseñanza de la cortesía verbal española dejando a un lado los actos de habla, aunque la relación entre ambos esté muy ligada. A corto plazo, los ejercicios planteados en esta unidad pretenden que el estudiante de español adquiera confianza en el uso de la cortesía verbal en situaciones reales de la lengua. Asimismo, se persigue la concienciación a largo plazo sobre la función de la cortesía en la lengua y cultura española.
[en] Doll's houses are objects with a great architectural interest, since their inception these miniatures have reproduced domestic spaces in a reduced scale. Their study can be approached from different perspectives; we seek to understand which aspects determine the different formalizations that doll's houses can adopt. Furthermore, the way these artefacts are conceived determine the similarities and differences with architectural models and with toys. This study is tackled firstly through a theoretical study of the subject, followed by a case study of different examples. Its different variants, such as use or mechanisms, will ultimately allow the definition of various types of doll's houses. Ultimately, this work will allow us to approach these miniatures from an architectural perspective, thus achieving a better understanding of their evolution until they become the toy we know nowadays.

[es] Las casas de muñecas son objetos de gran interés arquitectónico, ya que estas miniaturas desde sus inicios han reproducido el espacio doméstico a una escala reducida. Su estudio se puede plantear desde diversas perspectivas; así que se busca aquí entender qué factores condicionan las distintas formalizaciones que puede adoptar la casa de muñecas. Además, la manera de concebir estos artefactos condiciona sus similitudes y diferencias con la maqueta y con el concepto de juguete. Este trabajo se aborda mediante un estudio teórico de la temática, seguido por un análisis de una serie de casos. Sus distintas variables, como su uso o mecanismos, posibilitarán en última instancia definir diversas tipologías de casas de muñecas. En definitiva, este trabajo permitirá enfocar estas miniaturas desde una perspectiva arquitectónica, consiguiendo así llegar a un mejor entendimiento de su evolución hasta convertirse en el juguete que conocemos hoy en día.
[en] In the present Master's Final Project, a proposal for a lesson plan on Irish culture has been developed for the 3rd CSE class. The aim of the lesson plan is to increase students' awareness of the importance and the benefits of culture when learning a second language, as it could facilitate the learning of itself. Furthermore, through this lesson plan is intended to promote group work and cooperative learning, as well as the motivation of the students themselves. To this end, the lesson plan is elaborated following task-based learning, creating different sessions that result in a final task to be completed by the students in group work. The use of ICTs will also be implemented in the classroom to stimulate students to participate more in class, as well as to increase their motivation when performing the different activities. Finally, this lesson plan proposal is adapted to the educational needs of the students, to guarantee the inclusion of all of them in the classroom.

[es] En el actual Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha desarrollado una propuesta de unidad didáctica sobre la cultura irlandesa para la clase de 3° de la ESO. El objetivo de esta es concienciar a los alumnos sobre la importancia y los beneficios que tiene la cultura a la hora de aprender una segunda lengua ya que puede facilitar el aprendizaje de la misma. Además, con esta unidad didáctica se pretende fomentar el trabajo en grupo y el aprendizaje cooperativo, así como la motivación de los propios alumnos. Para ello, la unidad didáctica se ha basado en el aprendizaje por tareas, creando diferentes sesiones que llevan a la realización de una actividad final que los alumnos deben hacer de manera grupal. También se implementará el uso de las TICs en el aula para incentivar a los alumnos a una mayor participación en clase, así como favorecer su motivación a la hora de realizar las diferentes actividades. Por último, esta propuesta de unidad didáctica está adaptada a las necesidades educativas de los estudiantes, para garantizar la inclusión de todos ellos en el aula.