BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El Learning Dashboard (LD) és una eina utilitzada a algunes assignatures de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) relacionades a l'enginyeria del software dissenyada per a ajudar els alumnes a fer un seguiment del seu progrés en projectes grupals. L'Integrated Gamified Learning Dashboard Environment (GLiDE) és una nova versió del LD que busca millorar l'experiència de l'usuari i animar el seu ús mitjançant una nova interfície gràfica i la introducció d'elements de gamificació. En la seva versió actual el GLiDE és una prova de concepte, aquest projecte té com a objectiu integrar els components que formen el GLiDE i desenvolupar noves funcionalitats que permetin posar-lo en producció. Aquest projecte s'ha portat a terme seguint la metodologia scrum adaptada a l'entorn acadèmic (s'ha definit un backlog que s'ha executat en una sèrie de sprints mentre es mantenien reunions setmanals amb el product owner)

[en] The Learning Dashboard (LD) is a tool used in some subjects of the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) related to software engineering, designed to help students to track their progress in team based projects. The Integrated Gamified Learning Dashboard Environment (GLiDE) is a new version of the LD that aims to improve user experience through a visual overhaul and the introduction of gamification elements. In its current version the GLiDE is only a proof of concept, this project pretends to integrate the components that make up the GLiDE and develop new functionalities that allow it to be put into production. This project has been done following a version of the scrum methodology adapted to the academic environment (a backlog has been defined and been taken care of in a series of sprints, all while holding weekly meetings with the product owner)
[ca] L'aprenentatge per reforçament quàntic (QRL), un camp de vanguardia a la intersecció de la computació quàntica i la intel·ligència artificial, té el potencial de revolucionar àmbits com la química i els sistemes autònoms gràcies als seus avantatges computacionals. L'algorisme d'aprenentatge per reforçament basat en l'energia lliure (FERL) és un algorisme de QRL inspirat en l'algorisme clàssic d'aprenentatge profund deep Q-learning (DQN), que utilitza una màquina quàntica de Boltzmann (QBM) com a funció Q amb alineament quàntic (QA) com a solucionador. Ha demostrat una notable avantatge en comparació amb el seu homòleg clàssic DQN. L'objectiu d'aquest projecte és explorar la substitució del QA per l'algorisme quàntic d'optimització aproximada (QAOA) i la seva variant recursiva (RQAOA). Ens centrem en la tasca de control de la direcció d'objectiu de feix unidimensional basada en l'òptica de feix de la línia de transferència TT24-T4 a CERN. Realitzem i comparem simulacions de QA i QAOA, obtenint resultats satisfactoris per a QAOA i RQAOA, observant que el rendiment de FERL utilitzant RQAOA per a p=1 com a solucionador és molt similar al que s'obté a través de QA simulat per a aquest escenari. L'èxit d'aquest experiment podria conduir a l'aplicació del solucionador QAOA a l'algorisme d'actor-crític híbrid en desenvolupament a CERN, el qual permet abordar tasques de control utilitzant un espai d'acció continu.

[en] Quantum reinforcement learning (QRL), a cutting-edge field at the intersection of quantum computing and artificial intelligence, has the potential to revolutionize domains like chemistry and autonomous systems with its computational advantages. The free energy-based reinforcement learning algorithm (FERL) is a QRL algorithm inspired by the classical deep Q-learning algorithm (DQN) which uses a quantum Boltzmann machine (QBM) as the Q-function with quantum annealing (QA) as the solver. It has demonstrated considerable advantage compared to its classical counterpart DQN. The aim of this project is exploring the replacement of QA with the quantum approximate optimization algorithm (QAOA) and its recursive variant (RQAOA). We focus on the one-dimensional beam target steering control task based on the beam optics of the TT24-T4 transfer line at CERN. We perform and compare simulations of QA and QAOA, obtaining successful results for both QAOA and RQAOA, noticing that the performance of FERL using RQAOA for p=1 as a solver is very similar to the obtained through simulated QA for this scenario. The success of this experiment might lead the application of the QAOA solver to the hybrid actor-critic algorithm in development at CERN which allows to tackle control tasks using a continuous action space.
[ca] El treball final de grau se centra en l'estudi cinemàtic de vehicles articulats i la realització de simulacions utilitzant el programari MATLAB. S'analitza en profunditat el concepte d'off tracking i s'identifiquen els factors que influeixen en aquest fenomen, destacant i demostrant la influència de la longitud dels xassissos i el radi de gir. A més, es van explorar possibles solucions i mesures de mitigació per abordar els desafiaments associats a l'off tracking en la conducció de vehicles a remolc

[en] The final degree thesis focuses on the kinematic study of articulated vehicles and the performance of simulations using MATLAB software. The concept of off tracking is analysed in depth and the factors influencing this phenomenon are identified, highlighting and demonstrating the influence of chassis length and turning radius. In addition, possible solutions and mitigation measures to address the challenges associated with off tracking in towed vehicle driving are explored
[ca] Introducció: Els videojocs tenen una influència directa sobre la percepció visual de les persones habitualment usuàries. L'agudesa visual dinàmica (AVD) és l'habilitat que permet discriminar detalls en condicions de moviment relatiu entre subjecte i objecte, podent ser mesurada en diferents velocitats, contrasts i direccions. Objectius: Comparar el rendiment de la AVD de 5 grups diferents, segons el gènere de videojocs als que els participants juguen habitualment. Mètodes: Divuit participants entre 18 i 30 anys, dels quals 5 van entrar en el grup 1 (FPS), 3 van entrar en el 2 (Sports), 4 van entrar en el 3 (ROL/MOBA); i 6 en l'últim grup, el 4 (no jugadors habituals en videojocs d'acció). Es va avaluar la agudesa visual dinàmica amb el programa DynVA 3.0 utilitzant l'estímul anell-disc de Palomar a una velocitat de 0.445 m/s en dos condicions de contrast, 100% i 10%. Resultats: Es van observar diferències estadísticament significatives en l'AVD entre grups amb el 100% de contrast, P= 0.038. No es van trobar diferències entre els grups FPS vs Sports, FPS vs RPG/MOBA i RPG/MOBA vs Sports, P>0.05. En el cas del 10% de contrast no es van observar diferències estadísticament significatives entre grups, P=0.059, tot i que els que juguen a Sports i ROL/MOBA tendeixen a mostrar una AVD superior. Conclusions: L'AVD dels jugadors que acostumen a jugar a videojocs en general (FPS, Sports i Rol/MOBA) és més elevada que els que no juguen habitualment. En el cas del contrast baix, el grup de jugadors Sports i ROL/MOBA semblen tindre millor AVD que el grup que pertany a FPS.

[en] Introduction: Videogames have a direct influence above the perceptual discrimination in visual tasks on video game players. The dynamic visual acuity (DVA) is the skill that allows us to discriminate details when a relative movement exists between the viewer and the target. It can be measured at different velocities, contrasts, or directions. Aim: Compare the AVD's capacity of five different groups, according to the videogame genre that the participants play regularly. Methods: Eighteen participants with an age between 18 and 30, 5 of them were included at the first group (FPS), 3 at the second (Sports), 4 at the third (ROL/MOBA); and 6 at the fourth (non-regular players of action videogames). Was evaluated the visual dynamic acuity with DynVA 3.0 software, using the Palomar ring-disc at a speed of 0.445 m/s under two contrast conditions, 100% and 10%. Results: Statistically significant differences were observed at the DVA between the groups at the 100% contrast, P=0.038. No differences were found between the groups of FPS vs Sports, FPS vs RPG/MOBA and RPG/MOBA vs Sports, P>0.05. In the case of 10% contrast, we didn't find statiscally significant differences between the groups. P=0.059, although the videogame players of Sports and ROL/MOBA tend to have a higher DVA. Conclusions: The DVA of habitual players that enjoy videogames (FPS, Sports and ROL/MOBA) is generally higher than those who do not play regularly. In the case of low contrast, the group of Sports and ROL/MOBA seems to have a better DVA than the FPS group.
[ca] Aquest treball estudia les característiques i límits de funcionament d'una bomba peristàltica amb variador de velocitat a escala pilot, quan vehicula solucions de sacarosa i sucs de fruita a diferents concentrats a temperatures properes a la congelació i a diferents velocitats de gir. S'estudia el cabal bombejat: En primer lloc, per a solucions de sacarosa a 5 concentracions (0, 20, 40, 60 i 70 Graus Brix - °Bx) a 4 velocitats de gir (30, 40, 50 i 60 Hertz - Hz). En segon lloc, per a 4 sucs de fruita (préssec, mandarina, pera i poma) a 4 concentracions (20, 40, 60, 70 °Bx) a 4 velocitats de gir (30, 40, 50 i 60 Hertz - Hz). Es treballa a una temperatura mitjana de 3,6°C. S'obtenen resultats de variació del cabal (Q en L/h) en funció de la concentració de °Bx i en funció de la velocitat de gir de la bomba (Hz), per als fluids d'estudi: concentracions de sacarosa i sucs de préssec, mandarina, pera i poma. S'obté el model de treball de la bomba pel cabal vehiculat en funció de la velocitat de gir. A baixes concentracions el cabal augmenta i es veu afectat per la velocitat de gir, a altes concentracions el cabal disminueix i no es veu afectat per la velocitat de gir. La bomba pot proporcionar un cabal mínim de 38 L/h i màxim de 458 L/h. Les millors condicions de treball per obtenir un cabal constant es donen, majoritàriament, a velocitat de gir de 60Hz per concentracions entre 20 i 40°Bx. La influència de la temperatura pot ser determinant en la viabilitat d'ús d'aquest equip a l'entrada d'un crioconcentrador.

[en] This project studies the characteristics and limits of working for a peristaltic pump, with a speed changer at pilot scale, when it conveys sucrose solutions and fruit juices at different concentrations near freezing temperatures and at different rotating speeds. It is studies the pumped flow: At first, for sucrose solutions at 5 different concentrations (0, 20, 40, 60 and 70 Brix degrees - °Bx) at 4 different rotating speeds (30, 40, 50 and 60 Hertz - Hz). In a second term, for 4 fruit juices (peach, mandarin, pear and apple) at 4 concentrations (20, 40, 60 and 70 °Bx) at 4 rotating speeds (30, 40, 50 and 60 Hertz - Hz). It is worked at an average temperature of 3,6°C. It is obtained results form de flow variation (Q in L/h) in function of °Bx concentration and in function of the rotating speed (Hz), for the studied fluids: sucrose concentrations and juices of peach, mandarin, pear and apple). It is obtained the working model of the pump by the flow conveyed in function of the rotating speed. At low concentrations, the flow increases and it is influenced by the rotating speed, at high concentrations, the flow decreases and it is not affected by the rotating speed. The pump can give a minimum flow of 38 L/h and a maximum flow of 458 L/h. The best working conditions for having a constant flow are given, mostly, at 60Hz of rotating speed for concentrations between 20 and 40°Bx. The temperature influence can be determinant for the use viability of this gear in the way in of a crioconcentration machine.
[ca] El repte de moltes ciutats és ajudar a tenir un món sostenible, garantint un equilibri entre el creixement de l'economia, el respecte al medi ambient i el benestar social. Un dels principals problemes són les emissions que emeten els vehicles com a diòxid de carboni, òxid de nitrogen i gasos d'efecte hivernacle. Des d'aquest punt, amb coneixements - en aquest cas d'enginyers – podem ajudar a donar una solució a això. Aquesta tesi té com a objectiu estudiar una remodelació o reorganització dels carrils en la travessia de la B-143 en el municipi de Palau Solità i Plegamans per a promoure una mobilitat més sostenible.

[en] The challenge for many cities is to help create a sustainable world, ensuring a balance between economic growth, respect for the environment and social welfare. One of the main problems is the emissions emitted by vehicles such as carbon dioxide, nitrogen oxide and greenhouse gases. From this point, with knowledge - in this case of engineers - we can help to give a solution to it. This thesis aims to study a remodeling or reorganization of the lanes in the crossing of the B-143 in the municipality of Palau Solità i Plegamans to promote a more sustainable mobility.
[ca] El conjunt d'instruccions o ISA (de l'anglès instruction set architecture) RISC-V i la fundació que el recolza segueixen creixent ràpidament com una alternativa open-source per als dissenys hardware. Tot i que el software open-source ja representa una part important de totes les solucions software, el hardware open-source encara està començant a expandir-se. Abans d'això, el mercat estava format íntegrament per ISAs propietàries (la gran majoria provinents dels EUA) que el controlaven. Aquest Treball de Final de Grau mostra el disseny, implementació i el testing d'un framebuffer VGA pel processador RISC-V que s'està desenvolupant en el projecte DRAC del Barcelona Supercomputing Centre. En aquest document s'expliquen els diversos passos seguits i el raonament darrera les decisions preses.

[en] The RISC-V instruction set architecture (ISA) and the foundation that supports it continue to grow rapidly as an open-source alternative for hardware designs. Despite open-source software already being established as an important part of all the software solutions, open-source hardware has only recently begun to expand. Before that, the market was entirely made of proprietary ISAs (mostly from the US) that controlled it. This Final Degree Thesis shows the design, implementation and testing of a VGA (Video Graphics Array) framebuffer for the RISC-V processor being developed in the DRAC project by the Barcelona Supercomputing Centre. This document explains the various steps taken along the way and the reasoning behind the decisions that were taken.
[ca] S'ha observat que la vida marina es veu afectada de manera directa o indirecta pel so antropogènic, el qual ha augmentat dràsticament en els últims anys arran del desenvolupament industrial. Aquest estudi es centra en un dels sorolls més comuns de l'oceà, el so del transport marítim, concretament el de portacontenidors. En el mar Mediterrani trobem una gran biodiversitat d'espècies marines, però ens centrarem en tres en concret, les quals presenten un alt valor comercial, el Mytilus edulis, el Nephrops norvegicus i la Sepia officinalis. A través d'un dispositiu creat per investigadors del LAB, l'AquaVib, capaç de separar les dues components del so, ona de pressió i moviment de les partícules, s'estudia i s'analitza si l'exposició d'aquests organismes a un so continu de vaixell portacontenidors durant 20 minuts (temps mitjà que pot trigar a passar pel damunt de les espècies) afecta el comportament d'aquestes. A més, s'exposa i s'estudia les dues components per separat, atès que es poden descompondre gràcies a l'AquaVib. Així com en diferents nivells d'exposició, des de 150 dB fins a 170 dB.

[en] Marine life is directly or indirectly affected by anthropogenic noise. This effect, has increased dramatically in recent years as a result of industrial development. This study focuses on one of the most common ocean noise, maritime transport, specifically produced by container ships. In the Mediterranean Sea, we find a rich biodiversity of marine species, but we will focus on three specific ones, which hold high commercial value, Mytilus edulis, Nephrops norvegicus and Sepia officinalis. Through a device created by researchers at the LAB, the AquaVib, capable of separating the two components of sound, acoustic pressure (AP) and particle motion (PM), we study and analyze whether the exposure of these organisms to continuous container ship noise for 20 minutes (the average time it takes for the ship to pass over the species) affects their behaviour. Furthermore, we expose and study the animals to the two components separately, as they can be decomposed thanks to the AquaVib. The experiments were done at different exposure levels, from 150 dB to 170 dB.
[ca] Aquesta tesi presenta un treball numèric sobre gasos de bosons en 1D ultrafreds. Primerament presentem un marc teòric que explica la física dels gasos de bosons en 1D. A continuació, realitzem simulacions numèriques d'aquests sistemes descrits per l'equació de Gross-Pitaevskii (GPE) a temperatura zero i la seva versió estocàstica, que té en compte les simulacions amb efectes tèrmics, dins de l'aproximació de camp clàssic. Ens centrem especialment en l'estudi de perfils inicials de densitat amb forma de graó, amb i sense fluctuacions tèrmiques.

[en] This thesis presents a numerical work on ultracold 1D boson gases. We first present a theoretical framework that explains the physics of 1D Bose gases. We then perform numerical simulations of these systems described by the Gross-Pitaevskii equation (GPE) at zero temperature and its stochastic version, which takes into account simulations with thermal effects, within the frame of the classical field approximation. We particularly focus on the study of step-shaped initial density profiles, with and without thermal fluctuations.
[ca] El creixement urbà i l'augment de superfícies impermeables a les ciutats incrementen els problemes relacionats amb la gestió d'aigües pluvials. Aquest estudi avalua la viabilitat d'implantació i l'efectivitat de Sistemes Urbans de Drenatge Sostenible (SUDS) a l'àmbit de la Fira de Cornellà de Llobregat, comparant tres alternatives de gestió d'aigües pluvials. L'alternativa 1 consisteix en no fer cap actuació. L'alternativa 2 en instal·lar un dipòsit de laminació i l'alternativa 3 en implantar SUDS. Utilitzant el programari de modelització hidrològica SWMM, es modelitzen les tres alternatives. Els resultats indiquen que els SUDS, integrant processos naturals com la infiltració i la retenció, milloren significativament la gestió d'aigües pluvials en entorns urbans, especialment en relació a la reducció d'escorrentiu. Les conclusions destaquen la importància d'implementar SUDS com una alternativa sostenible i eficient a la planificació urbana.

[en] Urban growth and the increase of impermeable surfaces in cities increase the problems related to rainwater management. This study evaluates the implementation feasibility and effectiveness of Sustainable Urban Drainage Systems (SUDS) in the area of the Fira de Cornellà de Llobregat, comparing three rainwater management alternatives. Alternative 1 is to take no action. Alternative 2 to install a lamination tank and alternative 3 to implement SUDS. Using the hydrological modeling software SWMM, the three alternatives are modelled. The results indicate that SUDS, integrating natural processes such as infiltration and retention, significantly improve stormwater management in urban environments, particularly in terms of runoff reduction. The conclusions highlight the importance of implementing SUDS as a sustainable and efficient alternative to urban planning.
[ca] Implementació d'un descriptor que conté la informació (localització i direcció) dels moviments que realitza un usuari en un espai domèstic. El moviment de la escena es calcularà amb el mètode de l'Optical Flow. Aquest descriptor ens servirà per identificar quines activitats realitza aquest usuari.

[en] Implementation of a motion descriptor that contains the information (location and direction) of the movements done by a user in a domestic area. The motion of the scene will be calculated with Optical Flow method. This descriptor will allow us to identify which activities is doing the user.
[ca] El treball de fi de grau es basa en el desenvolupament d'una eina per la gestió del negoci de petites i mitjanes empreses, les quals necessiten tenir una gran interactivitat amb el seu client. L'eina consta d'una aplicació web destinada al professional i una app mòbil tant pel professional com pel seu client. L'aplicació permetrà al professional portar totes les tasques de gestió de visites, consultes, creació de promocions i un historial de les visites de forma automàtica, així com també podrà personalitzar l'app mòbil que es descarregarà el seu client. De tal forma que tingui la impressió de que l'app que està utilitzant és de la seva empresa i no una app genèrica. Tot això s'ha de desenvolupar amb un baix cost.

[en] The work is based on the development of a management tool for small and medium business enterprises, which require high interactivity with your customer. The tool consists of a web application for professional and a mobile app for the professional and his client. The application will allow professionals to perform all management tasks visits, consultations, creation of promotions and history records automatically, as well as customize the mobile app that your client is downloaded, so that gives the impression your client that you are using the app is not generic, but is typical of the company. This should be developed at a low cost.
[ca] Els canvis que s'han produït a les ciutats des del segle XVIII a causa de la cerca d'espais d'oci i l'expansió del turisme han portat a un augment significatiu en la construcció de passejos marítims en zones costaneres urbanes. No obstant això, la construcció de passejos marítims no sols ha tingut un impacte positiu a la ciutat i els seus habitants, sinó que també ha generat una certa preocupació en relació a la preservació de la naturalesa i la conservació del medi ambient. És per això que en aquest treball s'analitza la relació entre els passejos marítims, la ciutat i la naturalesa, i es proposa una perspectiva naturalista per al seu desenvolupament i gestió. L'objectiu principal del treball és aprofundir en la comprensió de com els passejos marítims estan dissenyats i gestionats, i com aquests poden transicionar cap a espais sostenibles, en harmonia amb el medi ambient i beneficiosos per a la qualitat de vida dels habitants de la ciutat. Per a això, es realitza una revisió de les principals teories i enfocaments relacionats amb el desenvolupament sostenible i la gestió d'espais urbans i naturals.

[en] The changes that have occurred in cities since the 18th century due to the search for leisure spaces and the expansion of tourism have led to a significant increase in the construction of seaside promenades in urban coastal areas. However, the construction of seaside promenades has not only had a positive impact on the city and its inhabitants, but has also raised concerns regarding nature preservation and environmental conservation. Therefore, this paper analyzes the relationship between seaside promenades, the city, and nature, and proposes a naturalistic perspective for their development and management. The main objective of the paper is to deepen the understanding of how seaside promenades are designed and managed, and how they can transition towards sustainable spaces, in harmony with the environment and beneficial for the quality of life of city inhabitants. To achieve this, a review of the main theories and approaches related to sustainable development and the management of urban and natural spaces is conducted.
[ca] Aquest projecte preten aportar solucions per facilitar la vida a l'usuari, proporcionar eines automatitzades per minimitzar la interacció amb el dispositiu, per que l'usuari obtingui comoditat amb una aplicació per la gestió d'alertes segons el context en el que es trobi.

[en] This project aims to provide solutions to make life easier for the user, providing automated tools to minimize interaction with the device with an application for managing alerts depending on the context in which it is located.