BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte vol donar a conèixer una de les múltiples solucions en manipulació ergonòmica industrial. A més de profunditzar en el disseny i el funcionament del sistema d'elevació, s'incorpora un sistema que té com a objectiu facilitar i millorar notablement el treball a l'usuari ja que tot el conjunt està accionat mitjançant elements pneumàtics, els quals atorguen la força necessària per evitar fer esforços al lloc de treball, alhora que s'aconsegueix agilitzar tot el procés industrial. El projecte contempla algunes de les normatives vigents en manipulació ergonòmica laboral alhora que s'esmenten i descriuen altres documents els quals han d'anar sempre lligats a una màquina com ara plànols, formació, seguretats i protocols entre d'altres. Per poder realitzar aquest treball seran necessaris coneixements bàsics de mecànica i pneumàtica ja que la combinació són la clau per poder dissenyar un mecanisme ergonòmic capaç de millorar el treball. Per poder dur a terme aquest projecte han calgut algunes eines de dibuix assistit per ordinador com SolidWorks i AutoCAD. S'han fet servir tant en el disseny del sistema com de suport per al càlcul d'alguns dels components del manipulador. En finalitzar el projecte els resultats han estat òptims ja que s'han aconseguit assolir els objectius del treball abastant tots els punts necessaris a desenvolupar i obtenint valors positius.

[en] This project aims to publicize one of the multiple solutions in industrial ergonomic handling. In addition to delving into the design and operation of the lifting system, a system is incorporated whose objective is to significantly facilitate and improve the user's work, since the entire assembly is actuated by pneumatic elements, which provide the necessary force to avoid making excessive efforts, in the workplace while streamlining the entire industrial process. The project contemplates some of the current regulations on ergonomic work manipulation while mentioning and describing other documents which must always be linked to a machine such as plans, training, security and protocols among others. In order to carry out this work, basic knowledge of mechanics and pneumatics will be necessary since the combination of these is the key to designing an ergonomic mechanism capable of improving work. In order to carry out this project, some computer-aided drawing tools such as SolidWorks and AutoCAD have been necessary. They have been used both in the design of the system and as a support for the calculation of some of the manipulator components. At the end of the project, the results have been optimal since the objectives of the work have been achieved, covering all the necessary points to be developed and obtaining positive values.
[ca] Estudiem augmentar una xarxa Euclidiana planar amb un segment, anomenat shortcut, per a minimitzar la major distància entre dos punts al llarg de les arestes de la xarxa resultant. Els problemes d'aquest tipus han rebut una atenció notable recentment, principalment per variants discretes del problema. Considerem una configuració completament continua, en la qual el problema de calcular distàncies i col·locar una drecera es molt més difícil, ja que s'han de tenir en compte tots els punts de la xarxa, en lloc de només els vértexs. Presentem un estudi sobre l'expressió general de la distància després d'inserir una drecera en un camí. També introduïm algunes propietats noves per a xarxes convexes i revisem l'algoritme general per a grafs, afegint una petita correcció d'un error que estava present en l'article original.

[en] We study augmenting a plane Euclidean network with a segment, called a shortcut, to minimize the largest distance between any two points along the edges of the resulting network. Problems of this type have received considerable attention recently, mostly for discrete variants of the problem. We consider a fully continuous setting, where the problem of computing distances and placing a shortcut is much harder as all points on the network, instead of only the vertices, must be taken into account. We present a study on the general expression of the distance after inserting a shortcut in a path. We also introduce some new properties for convex networks and we review the general algorithm for graphs, adding a small fix for a bug that was present in the original article.
[ca] Aquest projecte presenta un mètode basat en el filtre de partícules per al seguiment del cos humà utilitzant seqüències de video. Alguns algoritmes, com el Hierarchical Particle Filter, han estat proposats per a solucionar els problemes d'eficència que tenen els filtres de partícules en espais d'alta dimensionalitat, com el produït per la configuració d'un esquelet del cos humà. Aquests métodes, però, són sensibles a moviments ràpids o a oclusions, ja que depenen de la postura humana estimada prèviament. El nostre mètode redueix aquestes debilitats introduïnt deteccions de parts del cos humà, obtingudes gràcies a un novel detector basat en múltiples vistes, en el model d'observació i de generació de partícules del Hierarchical Particle Filter. En concret, centrem el nostre mètode (anomenat Detector-Driven Hierarchical Particle Filter) en la millora del seguiment de braços, degut a que els moviements d'aquestes parts són els més comuns i, alhora, els més difícils d'estimar. Finalment, mostrem mitjançant resultats experimentals, en base de dades IXMAS, l'increment en la robustesa del seguiment.

[en] This Ms thesis presents a new particle filtering approach for the human body pose estimation using video sequences. Although Particle Filters are suitable for non-linear and non-Gaussian processes, such as the estimation of the human pose, they are not able to efficiently explore the high-dimensional pose space. Hierarchical Particle Filter copes with such pose spaces by estimating subparts of the body independently. Typically, these systems are sensitive to fast motions or occlusions, since they strongly rely on the previously estimated pose. We reduce these weaknesses by introducing body part detections, produced by a novel detection framework based on multiple views, in the Hierarchical Particle Filter. Our method, termed Detector-Driven Hierarchical Particle Filter, introduces body part detections as cues in both particle generation and observation model. We focus our approach on the improvement of arm tracking, since arm motion estimation is usually the most challenging and common in natural scenes. Our system is evaluated in the publicly available IXMAS dataset. Comparative results between the proposed strategy and standard Hierarchical Particle Filter show the effectiveness of our algorithm.
[ca] L'aprenentatge d'algunes matèries teòriques requereix, per part de l'estudiant, una bona dosi de lectura de texts i literatura especialitzada, i una contínua interacció entre alumnes i professor. Aquest és el cas de la "Teoria de l'arquitectura", on l'objectiu perseguit (resultat d'aprenentatge) és llegir i comprendre textes de teoria, i ser capaç d'escriure texts crítics. Tanmateix, aquesta dinàmica és molt difícil d'implementar a l'aula, si no impossible, en assignatures amb grans grups d'alumnes. La metodologia del puzzle ofereix una solució a la problemàtica d'ensenyar i aprendre aquesta matèria teòrica en grups grans (de més de 60 participants). Aquesta tècnica s'ha posat en pràctica al curs 2013-14 a l'assignatura "Teoria de l'Arquitectura" de l'ETS d'Arquitectura de la URV. S'ha d'avaluar amb cura, però el resultat és de una satisfacció força elevada dels participants, i una forta confiança en que l'aprenentatge ha estat de qualitat.

[en] Learning some theoretical subjects requires, on the side of the student, a large amount of text and literature readings, and a continuous interaction between students and teacher. This is the case of the "Theory of architecture" course, where the goals (learning outcomes) is "to read and understand theory texts", and "to be able to write critical texts". However, this dynamic is very difficult to implement in the classroom, if not impossible, in courses with large enrollment. The methodology of the puzzle offers a solution to the problem of teaching and learning this theoretical subject in large groups (over 60 participants). This technique has been implemented during the 2013-14 academic year at the School of Architecture at the URV. Although they must be evaluated with care, the results are a high satisfaction of the participants, and a strong confidence that the quality of learning was good.
[ca] El 22@ és un àmbit al districte de Sant Martí de Barcelona que des de l'any 2000 està sent transformat urbanísticament d'una zona industrial a una zona d'usos mixtes, principalment habitatges i activitat econòmica relacionada amb les noves tecnologies de la informació. L'àmbit es defineix i planifica a través de 3 documents principals: la Modificació del Pla General Metropolità per a la renovació de les àrees industrials del Poblenou – Districte d'Activitats 22@bcn, el Pla Especial d'Infraestructures del Poblenou i la Modificació Puntual del Pla General Metropolità per un 22@ més inclusiu i sostenible. A partir de les xifres d'execució pendent d'aquests plans se'n fa un estudi de la mobilitat generada. Tot i que les infraestructures de mobilitat sostenible existents tenen, en general, una capacitat suficient per absorbir la mobilitat generada, no cobreixen adequadament l'àmbit. Per això es fan un seguit de propostes per millorar l'accessibilitat en modes de mobilitat sostenible en l'àmbit. Es conclou que cal repensar la planificació de la mobilitat en les intervencions urbanístiques com la del 22@. La planificació urbanística i de mobilitat s'han d'integrar des del planejament fins l'execució a través de criteris tècnics i econòmics que en permetin el desenvolupament simultani.

[en] 22@ is an ambit of the Sant Martí district in Barcelona that since the year 2000 is experiencing a urban transformation from an industrial zone to a zone of mixed uses, mainly housing and economic activity related to the new technologies of information. The ambit is defined and planed through 3 main documents: the "Modificació del Pla General Metropolità per a la renovació de les àrees industrials del Poblenou – Districte d'Activitats 22@bcn", the "Pla Especial d'Infraestructures del Poblenou" and the "Modificació Puntual del Pla General Metropolità per un 22@ més inclusiu i sostenible". A study of generated mobility is made from the pending execution numbers of these plans. Although the present infrastructures of sustainable mobility have, in general, a capacity big enough to absorb the generated mobility, they do not adequately cover the ambit. Thus, a series of proposals are made to improve the accessibility with sustainable mobility modes in the ambit. The conclusion is that it is necessary to rethink the planning of mobility in urban interventions like 22@. The urban and mobility planning must be integrated from their planning to their execution through technical and economic criteria that allow their simultaneous development.
[ca] El present treball de fi de grau consisteix a realitzar un diagnòstic ambiental de la situació del municipi de Cervera, situat a la província de Lleida. Aquesta anàlisi és el pas previ a l'elaboració de l'Agenda 21. Per tant, l'objectiu principal del projecte és ajudar a la possible realització futura del programa sostenible Agenda 21 a Cervera. Primerament, es comenten els principals acords per al desenvolupament sostenible com són l'Acord de París o l'Agenda 2030. Per altra banda, s'explica l'Agenda 21 a Catalunya, que és la raó principal de la realització d'aquest projecte. El diagnòstic ambiental és la part principal del treball on es mostra l'estat i les tendències del municipi, englobant aspectes socials, econòmics, energètics i ambientals. Aquesta part del projecte inclou un plantejament estratègic, analitzant els punts forts i febles per a aconseguir la sostenibilitat ambiental a Cervera. A més a més, s'han estudiat els indicadors de sostenibilitat, proposats per l'Agenda 21. Un cop analitzada la informació del diagnòstic ambiental, es pot concloure que una de les principals problemàtiques ambientals que presenta el municipi és la mobilitat. Per aquesta raó el projecte inclou una proposta de mobilitat sostenible per a Cervera.

[en] This final degree project consists in the elaboration of an environmental diagnosis of Cervera, a village located in the province of Lleida. This analysis is the previous step to the elaboration of the Agenda 21. Therefore, the main objective of the project is to contribute to carry out the Agenda 21 program in Cervera. First of all, I talk about the agreements for a sustainable development like the Paris Agreement or Agenda 2030. On the other hand, I explain the Agenda 21 program in Catalonia because there is the principal reason to make this project. The environmental diagnosis is the main part of the project. I show the conditions and the trend of the village relative to social, economic, energetics and environmental issues. Moreover, this section includes a strategic proposal with the strengths and weak points for a sustainable development in Cervera. From my point of view, the main environmental problem of the village is the mobility. For this reason, this project includes a sustainable mobility proposal for Cervera.
[ca] L'arquitectura Bizantina es presenta com la primera que va afrontar el problema de dissenyar un espai dedicat al culte cristià. Per fer-ho, es va inspirar en la Bíblia i altres fonts canòniques, elaborant un sistema complex de simbolismes que generaven un discurs unitari i que condicionava el disseny de les esglésies. El treball fa un recorregut per aquests simbolismes, lligant-los a l'etapa Mitjana de l'arquitectura Bizantina (s. VIII-XII), etapa en la qual el desenvolupament d'aquest estil va ser molt notable, establint cinc tipologies d'església diferents, de les quals es va acabar preferint una d'elles, que és la qual avui en dia entenem com a representant de l'arquitectura Bizantina.

[en] Byzantine Architecture is the first one who faced the problem of designing a worship place for the early Christian communities. To do it, it got inspired by the Bible and other canonical sources, elaborating a complex system of symbols that generated an unitary discourse and conditioned churches' design. This project goes over these symbols, in the context of the Middle Age of Byzantine Architecture (8th-12th century), when this architectonic style was very developed, establishing five different typologies of churches. One of them was the favourite one, that became the most representative model of Byzantine Architecture.
[ca] L'objectiu de l'estudi es determinar la influència de l'atenció i de la tècnica de mesura del punt pròxim de convergència (PPC). Es van realitzar mesures del punt de ruptura del PPC a una mostra de 30 estudiants mitjançant tres tècniques diferents: la targeta acomodativa, el punt de llum i el punt de llum amb filtre vermell. Per cada tècnica hi havia 10 participants, cadascun d'ells informats adequadament sobre l'estudi. Per prendre les mesures del PPC es van utilitzar dues instruccions diferents, la primera instrucció va consistir en donar la indicació estàndard, és a dir, "quan vegis doble m'avises"; en canvi, la segona instrucció va implicar un esforç atencional superior per part dels subjectes, indicant: "fixa't bé, intenta ajuntar els ulls" mentre es realitzava la prova. En conclusió, es van observar diferències estadísticament significatives tant en el valor del punt de ruptura del PPC respecte la tècnica com respecte les instruccions; han proporcionat millors valors del PPC la targeta acomodativa i el punt de llum a comparació del filtre vermell on s'observen valors més allunyats, respecte a la instrucció la que implica un esforç atencional ha proporcionat un valor de PPC més proper que donant la indicació estàndard. Pel que fa a la tècnica, els resultats obtinguts estan en la mateixa línia del que indiquen altres estudis. Pel que fa a la influència de les instruccions que se li proporcionen als subjectes, es tracta d'un resultat novedós que caldrà ratificar en propers estudis amb mostres més nombroses.

[en] The aim of the study is to determine the influence of attention and the technique for measuring the near point of convergence (NPC). Measurements of the NPC breakpoint were carried out on a sample of 30 students using three different techniques: the accommodative card, the light source and the light source with red filter. For each technique there were 10 participants, each of them adequately informed about the study. Two different instructions were used to take the NPC measurements: the first instruction consisted of giving the standard indication, i.e. "when you see doubles, let me know"; in contrast, the second instruction involved a greater attentional effort on the part of the subjects, indicating: "look carefully, try to bring together your eyes" while the test was being carried out. In conclusion, statistically significant differences were observed both in the value of the NPC break point with respect to the technique and with respect to the instructions; better NPC values were obtained with the accommodative card and the light source compared to the red filter, where more distant values were observed; with respect to the instruction, the one involving an attentional effort provided an NPC value that was closer to the standard indication. As far as technique is concerned, the results obtained are in line with those indicated by other studies. With regard to the influence of the instructions given to the subjects, this is a new result that will need to be confirmed in future studies with larger samples.
[ca] El text s'orienta a posar al dia algunes idees crítiques relatives als fenòmens de desenvolupament regional urbà de Mèxic. S'analitzen els principals problemes ambientals a les ciutats, tenint en consideració no només la seva estructura interna sinó les revolucions mundials (obertura de mercats, desenvolupament tecnològic i de la informació, la política i les expectatives socials), que han canviat profundament a Mèxic durant les tres últimes dècades, emfatitzant les transformacions socioambientals. Es proposen alguns principis que pretenen recuperar el planejament urbà i posar en pràctica processos de governança de base territorial, amb la finalitat d'afrontar la greu crisi urbana del país.

[en] This text attempts to update some ideas regarding the regional-urban problem from a critical point of view and applied to Mexico. Main sustainability problems within Mexican cities are analyzed, taking into account not only their inner context but the global revolutions (open markets, technology and information, politics and social expectations), that have deeply changed this nation during the last 3 decades, emphasizing its socio-environmental transformations. Proposed principles aim to recover urban planning and to put in practice a governance process based on the territory in order to face the deep urban crisis in Mexico.
[ca] Aquest treball consisteix en el disseny i el desenvolupament d'un equipament mixt cultural al barri del Raval de Barcelona. El projecte es basa en un edifici compost per tres mòduls connectats entre si: una escola de música, un menjador i una residència de curta estància. Les seves característiques principals són l'adaptació amb la seva forma al barri -creant nous espais públics i verds-, les mesures climàtiques que aporta l'edifici, la utilització de materials renovables, la poca generació de residus i les activitats culturals que ofereix al barri i al públic.

[en] This work consists on the design and development of a mixed cultural facility in the Raval neighborhood in Barcelona. The project is based on a building composed of three interconnected modules: a music school, a dining room and a short-stay residence. Its main characteristics are the adaptation with its shape to the neighborhood -creating new public and green spaces-, the climatic measures provided by the building, the use of renewable materials, the low generation of waste and the cultural activities it offers to the neighborhood and the public.
[ca] A la present memòria es presenta un marc metodològic a través del qual es proposa, com a solució a la congestió, un model tarifari que gravi l'entrada de vehicles en el període d'hora punta a una ciutat qualsevol, utilitzant com a cas d'estudi la ciutat de Barcelona. El sistema urbà, al tenir prestacions diferents a les vies d'alta capacitat d'accés a la pròpia ciutat, esdevé un coll d'ampolla en sí mateix, amb una capacitat variable què depèn dels usuaris presents dins del sistema. D'altra banda, el comportament estratègic dels usuaris, al triar el seu instant d'accés al sistema, es basa en els costos en els quals incorren en realitzar un trajecte condicionant la congestió experimentada i la durada del període d'hora punta. Utilitzant el període d'entrada a la feina, es desenvolupa un model teòric amb el qual obtenir, de forma analítica, el comportament del sistema urbà alhora que es fa servir un model microscòpic que permet aproximar quin és el comportament real del sistema i per tant, possibilita extreure variables del mateix que, aplicades al model teòric permeten modelitzar el sistema urbà. Amb la caracterització de la capacitat del sistema urbà i del comportament dels seus usuaris es proposa un model tarifari amb el que, a través de la restricció de la demanda, es pretén equiparar amb l'oferta.

[en] This report presents a methodological framework through which a toll model is proposed as a solution to congestion, taxing vehicle entry during peak hours in any city, using the city of Barcelona as a case study. The urban system, having different characteristics from the high-capacity access roads to the city, becomes a bottleneck by itself, with a variable capacity that depends on the users present within the system. On the other hand, the strategic behaviour of the system's users, when choosing their network access time, is based on the costs incurred when making a trip, affecting the congestion experienced and the duration of the peak period. Using the morning commuting peak, a theoretical model is developed to analytically understand the behaviour of the urban system. Additionally, a microscopic model is used to approximate the real behaviour of the system, thus allowing the extraction of variables that, when applied to the theoretical model, help to finally model the urban system. With the characterization of the capacity of the urban system and the behaviour of its users, a toll model is proposed, aiming to match supply and demand through demand restriction.