[en] The aim of this project is to design a mechanism capable of helping in the rehabilitation of elbow injuries. To do this, the use of an orthosis is considered, an increasingly common product in the world of medicine that aims to immobilize or help with movement, as needed. To achieve this goal, we begin with a biomechanical study of the elbow joint. This research shows that the movement that requires assistance is flexion-extension (bending the arm). Next, a market study is carried out to find out what are the current solutions to this problem. The most widespread proposal is immobilization using a cast and subsequent rehabilitation under the supervision of professionals. The other proposed model is the articulated orthoses that allow recovery to begin before the injury is completely overcome, as recommended by doctors. To understand them better, research is done on the state of the art of technology. Once there is a global and specialized view of the situation, the physical needs that must be guaranteed are analysed in depth, in order to outline a first conceptual design and define different essential parts of the product. Numerical values are then proposed for the most theoretical concepts and mechanical properties, that is to say, the technical specifications are defined. Once all this information is gathered, the project proceeds with the detailed design. The proposed mechanism consists of 5 main parts; two bars articulated in the centre with the ability to join the arm by two points each. The central joint is made up of two toothed discs placed one above the other capable of interacting with the bars and which, by varying their relative position, limit the movement of the whole. To lock these discs, a sliding piece is used with two configurations: engaged or non-engaged. The CAD model is used to visually verify that the behaviour is as required. However, it is decided to build a prototype to physically guarantee that the operation is suitable. A third check of the proposed design is carried out using the Finite Element Method where it has been determined that, under operating limit loads and in critical configurations, the structure guarantees its objectives

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo capaz de ayudar en la rehabilitación de lesiones de codo. Para ello, se plantea el uso de una órtesis, producto cada vez más común en el mundo de la medicina que pretende inmovilizar o ayudar en el movimiento, según se necesite. Para conseguir este objetivo se comienza con un estudio biomecánico de la articulación del codo. Esta investigación expone que el movimiento que requiere ayuda es la flexo-extensión (doblar el brazo). Seguidamente, se realiza un estudio de mercado para conocer cuáles son las soluciones actuales a este problema. La propuesta más extendida es la inmovilización mediante yeso y posterior rehabilitación bajo la supervisión de profesionales. El otro modelo de propuesta son las órtesis articuladas que permiten iniciar la recuperación antes de superar completamente la lesión, tal y como recomiendan los médicos. Para entenderlas mejor, se investiga sobre el estado del arte de la tecnología. Una vez se tiene una visión global y especializada de la situación, se analizan en profundidad cuáles son las necesidades físicas que deben garantizarse, para así esbozar un primer diseño conceptual y definir diferentes partes imprescindibles del producto. A continuación, se proponen valores numéricos a los conceptos más teóricos y propiedades mecánicas, es decir, se definen las especificaciones técnicas. Aglutinada toda esa información, se procede con el diseño de detalle. El mecanismo propuesto consta de 5 partes principales; dos barras articuladas por el centro con capacidad de unirse al brazo por dos puntos cada una. La articulación central está formada por dos discos dentados colocados uno sobre otro capaces de interaccionar con las barras y que, variando su posición relativa, delimitan el movimiento del conjunto. Para bloquear estos discos, se utiliza una pieza deslizante con dos configuraciones: engranada o no engranada. Se utiliza el modelo CAD para comprobar visualmente que el comportamiento es el requerido. Sin embargo, se decide construir un prototipo para garantizar físicamente que su funcionamiento es idóneo. Se realiza una tercera comprobación del diseño propuesto mediante el Método de los Elementos Finitos en el que se ha determinado que, bajo cargas de funcionamiento límite y en configuraciones críticas, la estructura garantiza sus objetivos