[ca] Actuar en el món natural requereix no només decidir entre diverses opcions, sinó també convertir les decisions en comandaments motors. La relació entre la dinàmica de la formació de decisions i la cinemàtica del moviment de la resposta associada segueix sent desconegut. En aquest projecte investigo com l'acumulació d'evidència de la decisió dona forma a les trajectòries de rates en una tasca on es poden moure lliurement i combinen expectatives prèvies i informació acústica per seleccionar entre dues possibles respostes. Les trajectòries de les rates s'han extret mitjançant l'anàlisi de vídeo automàtica, on vaig descobrir que la rapidesa dels moviments de les rates s'estableix inicialment per les expectatives prèvies i incorpora la informació de l'estímul després de l'inici de la resposta accelerant la resposta si l'estímul recolza la seva elecció i frenant-la si no. Quan l'estímul era fortament incongruent amb l'elecció inicial, les rates sovint revertien les seves trajectòries inicials. Vaig trobar un comportament notablement similar en humans realitzant una tasca anàloga sota pressió temporal. He encapsulat aquest comportament en un model computacional que descriu la relació entre la dinàmica de l'acumulació d'evidència i la trajectòria de la resposta associada. El model replica les eleccions de les rates, els seus moviments i explica les condicions amb les que es produeixen les reversions de trajectòria. A més, he descobert que les trajectòries de les rates es poden aproximar minimitzant el "jerk" del seu moviment. En conjunt, els resultats mostren la relació directa i graduada entre l'evidència acumulada durant les decisions perceptuals i la cinemàtica de les trajectòries descrites per les rates i els humans per dur a terme les seves eleccions.

[en] Acting in the natural world requires not only deciding among multiple options but also converting decisions into motor commands. The link between the dynamics of decision formation and the kinematics of response movement remains poorly understood. Here I investigate how the accumulation of decision evidence shapes response trajectories in a task where freely-moving rats combine prior expectations and acoustic information to select between two possible responses. Rats' trajectories were extracted using automatic video analysis and I found that the vigor of rats' movements is initially set by the prior expectations, and incorporates the stimulus information after the response onset by speeding their response if the stimulus supports their choice, slowing it otherwise. In trials for which the stimulus was strongly incongruent with the initial choice, rats often reversed their initial trajectories to head to the alternative port. A remarkably similar behavior was found in humans performing an analogous task under time pressure. I encapsulated this behavior in a computational model that describes the mapping between the dynamics of evidence accumulation and the full response trajectory. The model replicates the rat choices, response trajectories and explains the conditions yielding trajectory reversals. Moreover, I have found that rats' trajectories can be approximated by minimizing the jerk of their movement. Together, the results show the tight and graded relationship between the evidence accumulated during perceptual decisions and the kinematics of the response trajectories described by rats and humans to execute their choices.