BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The significant impact of the processing on the electrode performance is one of the least developed aspects in the field of solid-state batteries (SSB) despite being a key issue for the transference of lab scale developments to production scale. To demonstrate that the knowledge of production parameters is essential and can help to overcome current SSBs limitations such as the improvement of the charge and discharge times, a set of SSBs with a lithium metal anode and a polymer electrolyte have been fabricated employing PEO, with two different molecular weights (700 kg mol-1 and 400 kg mol-1) for the catholyte preparation. The decrease in the molecular weight of the polymer allows for slurries with higher solid contents (ca. 50 wt%) that result in composite cathodes with very smooth surfaces, low porosities and decent adhesion to the current collector when laminated onto carbon coated aluminium foils. The electrochemical performance of each cathode is studied in full cell configuration obtaining discharge and charge capacities close to the theoretical ones (170 mAh g-1) even at C/5. After several cycles, composite cathodes mixed with PEO 700 kg mol-1 are able to reach more than 100 cycles at C/10 and C/5. Unfortunately, the performance of cells with PEO 400 kg mol-1 is lost after 5 cycles at C/5 which could be related with the worst mechanical properties related with the use of PEO with lower molecular weight.

[eu] Egoera solidoko baterien (SSB) eremuan, prozesatzeak elektrodoaren errendimenduan duen eragina gutxien garatuenetako bat da, industria-produkziorako eskalatze bati begira funtsezko propietatea den arren. Produkzio-parametroen ezagutza SSBn mugak gainditzeko funtsezkoa dela frogatzeko (adibidez, karga/deskarga denboretan), bateria batzuk fabrikatu dira litio-anodoarekin eta PEO polimero elektrolito batekin, katodoa fabrikatzeko bi pisu molekular desberdinekin (700 kg mol-1 eta 400 kg mol-1). Pisu molekularraren jaitsierak eduki solido gehiago gehitzea ahalbidetzen du (ca. 50 wt%), azalera erregularragoarekin, porotasun baxuagoarekin eta kolektorearekiko atxikimendu ona dituzten katodo konposatuetan ateratzen dena aluminioaren gainean karbono-substratuarekin ijezten direnean. Katodoen errendimendu elektrokimikoari dagokionez, petaka-gelaxka osoetan aztertu da, eta balio teorikoetatik (170 mAh g-1) hurbil dauden karga- eta deskarga-emaitzak lortu dira, baita C/5 ekoak ere. Hainbat ziklo ondoren, PEO 700 kg mol-1 konposatuak a C/10 eta C/5 100 ziklotik gora lortzeko gai dira. Zoritxarrez, PEO 400 kg mol-1 C/5 duten gelaxken errendimendua 5 zikloren ondoren galtzen da, eta PEO beraren pisu molekular txikiagoarekin lotu daiteke, propietate mekaniko okerragoak ematen baititu
[en] The objective of this End of Grade Work is to study a program called ROS, a framework to program robots. It supplies a series of tools, libraries, drivers… that make programing robotic systems easier. To complete this study, ROS will be used to design an application for a LEGO Mindstorms NXT robot. These robots are small and versatile, and are adequate for investigation. The application that will be programmed will be a line follower, a robot able to follow a track drawn over a surface of a different color. To program the application, the tools provided by ROS will be used, as long as this is possible. This way, it is expected to reach a wide comprehension of ROS and the way it works, with its strengths and weaknesses.

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburua ROS izeneko programa ikastea da. ROS robotak programatzeko ingurune bat da. Erreminta, liburutegi, driver… kopuru bat eskaintzen ditu, zeinek sistema robotikoen programazioa asko errazten duten. Ikasketa hau egiteko LEGO Mindstorms NXT robot batentzako aplikazio bat sortzeko erabiliko da ROS. Robot txiki hauek erabilera ugari izan ditzakete eta egokiak dira ikerketarako. Egingo den aplikazioa lerro jarraitzaile bat izango da, gainazal baten gainean beste kolore batez marraztutako pista bat jarraitzeko gai den robota. Aplikazioa programatzeko, ROS-ek eskainitako erremintak erabiliko dira, hau posiblea denean. Era honetan ROS-en eta bere funtzionamenduaren ulermen hobea lortzea espero da, ROS-ek dituen indar eta ahuleziekin.
[en] This research analyses the "bertsolaritza" as a discoursive community, this is, I have analyzed the discourse starting from the hypothesis that the bertsolaritza constitutes a community through the (shared) discursive practices. Characteristics of the discursive community have been studied from the perspective of the Social Psychology, in order to define the discourse and practices of said community, the topics of the 2001 and 2017 "Euskal Herriko Bertsolari Txapelketa" (Bertsolaris championship of the Basque Country) finals have been analyzed using the method of discourse analysis.

[eu] Ikerketa honetan Bertsolaritza diskurtso komunitate gisa aztertu dut, hau da, Bertsolaritza diskurtso praktika zenbaiten bidez osatutako komunitate bat delako hipotesitik zein diskurtso duen aztertu dut. Diskurtso komunitatearen ezaugarriak landu dira Gizarte Psikologiaren ikuspegitik, eta komunitate horren diskurtsoa eta praktikak zehazteko, 2001 eta 2017ko Euskal Herriko Bertsolari Txapelketaren finaleko gaiak analizatu dira diskurtso analisiaren metodologia erabiliz
[en] When talking about teacher role, it is difficult to define where the border between the personal and professional dimension is. In fact, this is one of the distinctive features of teaching: the teacher participates in his activity as an integral subject with experiences, shadows, prejudices... Unfortunately, despite this impact on many aspects of teaching-learning process, little work has been done in this sense. Therefore, a study was carried out to claim the importance of teachers ́ personal analysis and to make a contribution to this framework. The results showed the importance given by teachers to this subject and the influence that their own past has on teaching. However, when it comes to a deep self-knowledge work by teachers, there is a big gap.

[eu] Irakaslearen rolari buruz hitz egiten denean zaila da dimentsio pertsonalaren eta profesionalaren arteko muga non dagoen zehaztea. Izan ere, hori da irakaskuntzaren ezaugarri bereizgarrietako bat: irakasleak, bere jardunean, bizipenak, itzalak, aurreiritziak...dituen subjektu integral moduan parte hartzen duela. Zoritxarrez, gutxi landu da horren inguruan, nahiz eta horrek ikas-irakaskuntzaren aspektu askotan eragina izan. Horregatik, irakasleen analisi pertsonalaren garrantzia aldarrikatzekoeta marko honi ekarpenbat egiteko, ikerketa bat burutu zen. Emaitzetan, irakasleek gaia garrantzitsua ikusten dutela, eta norberaren iraganak irakaskuntzan eragina duela, jaso zen. Hala ere, irakasleek autoezagutzarako lan sakon bat burutzeari dagokionez, hutsune handi bat dago.
[en] This document shows an approach of the requirements for the micromilling of a mold. It is important to remark that this mold will be used to produce microlenses. The tool will make a matrix of cavities in a cylindrical piece and the size of those cavities will be exactly the same as the lenses. This proyect will be programmed by MATLAB software. The purpose is to calculate the trayectory of the tool, its inclination, speed, aceleration and jerk. Furthermore, this program will calculate the cut strength in every instant. In conclusion, the results of the proyect will be useful to know the kinematics conditions of the tool.

[eu] Dokumentu honetan molde bat agiteko behar diren adierazpen zinematikoak aztertzen dira. Molde honek, fresaketaren bidez fabrikatuko da eta leiarrak egiteko erabiliko da. Molde honetan, erramintak barrunbe esferikoak egingo ditu. Hutsune honen neurriak, leiarren neurri berberak izango dituzte. Proiektu honek, MATLAB softwaren bidez programatuko da. Proiektu honen helburu nagusia erramintaren ibilbidea, bere inklinazioa, abiadura, azelerazioa eta gainazelerazioa kalkulatzea da. Gainera, tresnan agertzen diren indarrak kalkulatu ahal izago ditu. Azkenik, aipatzekoa da, proiektu honen erantzunak beste proiektuetarako erabil ahal izango dira.
[en] In this Final Degree Project, an experimental study is carried out to implement a predictive maintenance system, using statistical techniques, to a three-phase asynchronous electric motor. The objective is to predict some of the characteristic faults of this type of engines, by non-invasive techniques. For this, a series of experiments is carried out, which reproduced faults of derivation between phases, imbalance of rotor and damages in bearings. More than fifty process variables were monitored and recorded. Finally, with these data, a statistical study of correlation and multivariate analysis was carried out, identifying the most representative variables of the process and the equations that relate them to predict the anomalies studied.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, azterketa esperimental bat egite da, mantentze prediktibo sistema bat aplikatzeko motor elektriko asinkrono trifasiko bateri, teknika estatistikoak erabiliz. Helburua, honelako motor baten gertatzen diren funtzionamendu akats batzuk aurreikustea da, teknika ez-inbaditzaileak erabiliz. Horretarako, hainbat esperimentu egin ziren, fasearen arteko korronte desbideratzeak, errotorraren desoreka eta errodamenduak eragindako kalteak. Berrogeita hamar prozesu aldagai baino gehiago kontrolatu eta grabatu ziren. Datu hauekin, korrelazio estatistiko baten azterketa eta aldagai anitzeko analisia egin ziren, prozesuaren aldagai adierazgarrienak zeintzuk ziren jakiteko eta hauek lotzen dituzten ekuazioak identifikatuz.
[en] The main purpose of this end-of-degree work is to contribute to the development of a research project, by analyzing and designing a flexure guided nanopositioning stage. The stated project is part of a research line promoted by the University of the Basque Country and the group EGILE CORPORATION XXI, which bases its activity in high precision manufacturing. The re-design of the flexure guided nanopositioning stage starts from a current design, and the intention is to obtain a better performance of the mechanism, according to the precision, ease of analysis and range of movement, by changing its geometry. The tasks that will be carried out can be summarized as follows: to obtain a simplified model of the stage, by converting the flexure hinges into normal rigid links with an equivalent stiffness; to define the geometry of the new stage, based on the new requirements of precision and range of movement; and to verify the suitability of the new design, analyzing the amplitude of the deformations and the precision of those, the modes of vibration and the relationship between the actuation force and the obtained movement, via FEA.

[eu] Ondoren aurkezten den Gradu Amaierako Lana beste ikerkuntza batekiko elkarlanean oinarritzen da, lotura malguez osatutako nanokokapen mekanismo baten arterketa eta diseinuaren bidez. Lan hau Euskal Herriko Unibertistateak, EGILE CORPORATION XXI enpresa taldearekin batera, garatutako ikerketa lerro batean kokatzen da. Talde honek zehaztasun handiko mekanizazioan lan egiten du batez ere. Lan honen helburua nanokokapen mekanismo baten mahaia berdiseinatzea da. Horretarako, orain erabiltzen den diseinu batetik hasita, bere geometria aldatuz, funtzionamendu ezaugarri hoberen bilaketa burutuko da. Hori lortzeko hurrengo etapak jarraitu beharko dira: lehenik eta behin, mahaiaren eredu sinplifikatua egingo da, lotura malguak lotura arruntez aldatuz, bere zurruntasuna duen malguki batez ordezkatuz; ondoren, mekanismoaren geometria finkatuko da, betekizunak kontuan hartuz; azkenik, bere egokitasuna egiaztatu beharko da, EFMren bidez, mugimendu tartea eta bere zehaztasuna eta frekuentzia naturalak kalkulatuz, eta aplikatutako indarraren eta lortutako mugimenduaren arteko erlazioa aztertuz.
[en] This project introduces the design and analysis of three reconfigurable parallel manipulators. The investigation will be performed with a software called GIM, which will enable the kinematic and dynamic analysis to be carried out. Furthermore, various reconfigurations will be studied for each mechanism and an application example will be implemented for one of the mechanisms. A reconfigurable parallel manipulator consists of numerous kinematic chains connected to both a fixed and mobile platform. Consequently, faster and more accurate mechanism are obtained and, in addition, the different reconfigurations allow additional possibilities to modify their structures and enable to carry out different activities to the original mechanism.

[eu] Lan honetan hiru maneiagailu paralelo birkonfiguragarriak diseinatu eta aztertu egin dira. Azterlana GIM softwarez baliatuko da. Hasieran ikerketa zinematiko eta dinamikoak egingo dira. Era berean, mekanismo bakoitzarentzako birkonfigurazio ezberdin batzuk proposatuko dira, eta aztertutako mekanismo baten aplikazio-adibide bat eratuko da. Maneiagailu paralelo birkonfiguragarriaren funtsa, kate zinematiko ugarien eta oinarri finko batekin eta beste mugikor batekiko batuketan datza. Horren ondorioz, lortzen diren mekanismoak azkarragoak eta zehatzagoak dira. Gainera, bere birkonfigurazioek aukera anitzago ematen dituzte. Haien egiturak aldatzen, jatorrizko mekanismoak egiten dituen eragin ezberdinak sortuko dituzte.
[en] The main objective of social sciences is to prepare students to live together and act critically in society. To this end, it is necessary to promote appropriate methodologies and practices so that students learn with motivation and active participation during the teaching-learning process. For this reason, the aim of this research is to analyse the incidence and the need to work on burning issues in social sciences in Primary Education. In this sense, a group of 5th grade Primary School pupils and teachers from four schools took part in the research. The methodology used was quantitative and qualitative and the information was obtained through questionnaires. In conclusion, it can be said that by working on burning issues in the classroom, pupils work on their critical capacity and their motivation and participation are enhanced.

[eu] Gizarte zientzien xede nagusia, ikasleak gizartean elkarbizitzeko eta kritikoki jarduteko prestatzea da. Horretarako metodologia eta praktika egokiak sustatu behar dira, irakaskuntza-ikaskuntza prozesuan zehar ikasleek motibatuta eta parte-hartze aktiboarekin ikas dezaten. Horregatik, ikerketa honen helburua, pil-pilean dauden gaiak Lehen Hezkuntzako gizarte-zientzietan lantzeak duen eragina eta beharra aztertzea da. Bide horretan, Lehen Hezkuntzako 5. mailako ikasle talde bat eta lau ikastetxetako irakasleak izan dira ikerketako parte-hartzaileak. Erabili den metodologia kuantitatiboa eta kualitatiboa izan da eta informazioa galdetegien bitartez eskuratu da. Ondorio gisa, esan daiteke, pil-pilean dauden gaiak ikasgelan landuz ikasleek kritikotasuna lantzen dutela eta beraien motibazioa eta parte-hartzea indartzen direla.
[en] Based on the concept of victimal justice, a revision is done on the position and rights of the person concerned at the criminal proceeding, who is more protected than the rest of the persons involved in the same. Compared with this, and as several sentences have shown, the victim's right to obtain effective help does not mean the right to obtain the conviction, but for his claims to receive a reasonable answer from the Spanish Constitutional Court and Supreme Court.

[eu] Biktimekiko justiziaren kontzeptutik abiatuta, prozesu penalean egotzitako pertsonaren jarrera berrikusten da, prozesu penaleko gainerako protagonistak baino gehiago babestua, eta, halaber, berak bakarrik dituen hainbat eskubide errepasatzen dira. Horren aurrean, biktimaren kasuan tutoretza judizial eraginkorrerako duen eskubideak ez dakar berarekin kondena lortzeko eskubidea; aldiz, bere uziek erantzun arrazoitua eta zentzuzkoa jasotzea dakar organo jurisdikzionalen eskutik, Auzitegi Konstituzionaleko eta Auzitegi Goreneko hainbat sententziak adierazi duten moduan.
[en] This work is carried out because of the need for the application of Project Management in disadvantaged contexts, as is the case of sub-Saharan countries. It analyzes the importance of Project Management in areas of the world affected by drought and where the population is forced to abandon their homes, crops and their way of life, looking for areas less affected by inclement weather. This paper will specifically analyze the situation of the population of the Gambos, an area located between southern Angola and northern Namibia, using a qualitative methodology, through in-depth interviews with experts, in order to understand why this area of the world has been affected by this problem for nearly ten years without solutions due to lack of solid projects. It is understood that with the application of Project Management it will be possible to alleviate or even solve this problem.

[eu] Lan hori egiten da egoera ahulean dauden herrialdeetan, Saharaz hegoaldeko herrialdeetan kasu, Proiektuen Kudeaketa eta Zuzendaritza aplikatzeko beharra dagoelako. Lehorteak jotako munduko eremuetan Proiektuen Zuzendaritzak eta Kudeaketak duen garrantzia aztertzen da, biztanleak beren etxeak, uztak eta bizimodua uztera behartzen dituzten lekuetan, eguraldi txarrak kalte gutxiago eragiten dien eremuak bilatuz. Lan honetan, Angolako hegoaldearen eta Namibiako iparraldearen artean dagoen Ganboen populazioaren egoera aztertuko da berariaz, metodologia kualitatibo bat erabiliz, adituei egindako elkarrizketa sakonen bidez, ulertu ahal izateko arazo horrek zergatik eragiten dion munduko eremu horri hamar urte ingururen buruan, konponbiderik gabe, proiektu sendorik ez dagoelako. Proiektuen Zuzendaritzaren aplikazioarekin arazo hori arindu edo konpondu ahal izango dela ulertzen da.
[en] The human brain, despite its external homogeneous appearance, hides a complex intern pattern of connections that interconnect the different brain regions. Underneath the brain surface, thousands of neurons group together in an organized way to form the so-called neural tracts. These connections are the basis of a correct intercommunication in a healthy brain. Recent progress in both neuroimaging and genetic analysis techniques has given rise to several studies that, all together, point to a fundamental role of genomics in the development and correct functioning of neural tracts. The aim of this Master's Thesis is to improve the understanding of how genetic expression actually determines the interconnection between brain regions. In this sense, several steps of preprocessing were carried out to adapt genetic expression data for further analysis performed in this and future projects. Following a network science approach, the brain was modelled as a network or graph that was later studied using different analysis types. In a first statistical analysis, it was tested whether genetically similar regions are more likely to be connected or not. Later, the way brain regions group together based on different genetic and connectivity criteria was observed. Finally, a novel approach based on graph signal processing techniques was proposed. More specifically, a spectral representation of genetic data was used to better understand gene expression patterns along the brain.

[eu] Giza garunak, nahiz eta kanpotik itxura homogeneoa eduki, garun eskualde ezberdinak konektatzen dituen konexio patroi korapilatsua aurkezten du barrutik. Traktu neuronalak deritzen konexio hauek era antolatuan elkartutako milaka neuronaz osatuta daude, eta garun osasuntsu batetan barne komunikazioaren oinarria dira. Neuroirudi eta analisi genetikoen arloetako azken aurrerapenak ikerketa lan ugari sustatu dituzte. Dirudienez, lortutako emaitzak traktu neuronalen garapen eta funtzionamendu egokietan genetikak garrantzi handia daukala antzematen dute. Master Amaierako Lan honen helburu nagusia adierazpen genetiko eta garun eskualdeen interkomunikazioaren arteko erlazioaren ulermenean aurrera egitea da. Horretarako, lehenik eta behin, adierazpen genetikoko datu-baseen tratamendu eta egokitzapen prozesu bat jarraitu da. Prozesu honen emaitzak lan honetan egindako analisiak eta baita etorkizuneko beste lan batzuetan egin daitezkeenak posible egin ditu. Egindako analisi guztiak sare-zientzian oinarritutako ikuspegitik garatu dira. Honen arabera, giza garuna sare edo grafo bat balitz bezala modelatu eta ikertu egin da. Lehen urrats batean, analisi estatistikoa erabili da genetikoki antzekoak diren garun eskualdeak konektatuta egoteko probabilitate handiagoa ote duten aztertzeko. Ondoren, garun eskualdeak genetika edo konektibitatea banaka kontuan hartuta nola elkartzen diren aztertu da. Azkenik, grafoen domeinurako egokitutako seinale tratamendu teknikak erabiliz, gene adierazpen balioen maiztasun irudikapenak kalkulatu dira. Balio hauek aztertuz, adierazpen patroiak hobeto ulertzea izan da helburua.
[en] Discrimination against identities that are currently outside the gender binary can be detected in all areas of society, including in the family and in the education system. Therefore, in order to promote understanding, awareness and respect for transgender people in schools, an innovative digital material called Sentitzen zarena zara has been created. This material is a website aimed at 6th grade primary school students. In it, in addition to activities, other different resources will be available to enable a successful learning of the subject, with Basque being the basic language in all of them. The material has been tested with 48 children and the degree of satisfaction presented has been high. In fact, among the results obtained, most of the children have stated that the Sentitzen zarena zara material has given them the opportunity to learn about the transgender issue and that the digital form used is adequate to enable a learning development.

[eu] Gaur egun genero binarismotik kanpo dauden identitateekiko diskriminazioa gizarteko eremu guztietan antzeman daiteke, baita familian eta hezkuntza sisteman ere. Beraz, eskoletan transgeneroen gaineko ulermena, sentsibilizazioa eta errespetua sustatzeko helburuarekin, Sentitzen zarena zara material digital berritzailea sortu da. Material hau Lehen Hezkuntzako 6. mailako ikasleei zuzendutako webgune bat da. Bertan, jarduerak ez ezik, bestelako baliabide desberdinak ere eskuragarri egongo dira gaiaren ikaskuntza arrakastatsua ahalbidetzeko, guztietan euskara oinarrizko hizkuntza izanik. Materiala 48 umerekin frogatu da eta aurkeztu duten asebetetasun maila altua izan da. Izan ere, eskuratutako emaitzen artean, ume gehienek Sentitzen zarena zara materialak transgenero gaiaren inguruan ikasteko aukera eskaini diela zehaztu dute, baita ikaskuntza garapen bat ahalbidetzeko modu digital egokia dela ere.
[en] Mediatic images and sounds take implicit messages which go beyond their appearance and are designed to spread either political, cultural, economical or social interests. The necessity is seen to plunge into the educommunication to make a deeper reading of those messages in Primary Education and to develop the critical thought around the media literacy. For it, a dialogic conversation by means of educommunication between mediatic images and the students has been promoted, being the departure point of the intervention an observation that allows to talk about the interests of the students. As noted from the results, educommunication helps to show a critical position forehead implicit audiovisual messages from mass media.

[eu] Irudi eta soinu mediatikoek adierazten dutena baino haratago doazen mezuak daramatzate inplizituki eta edonolako interes politiko, kultural, ekonomiko zein sozialak zabaltzeko diseinatuak daude. Lehen Hezkuntzan mezu horien irakurketa sakonago bat egiteko eta alfabetatze mediatikoaren inguruan pentsamendu kritikoa garatzeko, edukomunikazioan murgiltzeko beharrizana ikusten da. Horretarako, edukomunikazioan oinarrituta, irudi mediatikoen eta ikasleen arteko elkarrizketa dialogiko bat sustatu da, esku-hartzearen abiapuntua behaketa bat izanik ikasleen interesen inguruan solasean aritzeko. Emaitzetatik ondorioztatu da edukomunikazioak laguntzen duela jarrera kritiko bat aurkezten komunikabideetako ikusentzunezko mezu inplizituen aurrean.