[en] This Final Degree Project presents the development of a drone prototype designed for the detection of forest fires, standing out for its combination of efficiency and economy. This aircraft is equipped with a thermal camera and an optical camera that work together thanks to an artificial intelligence model, allowing early and accurate detection of fires. The fusion of visual and thermal data provides greater accuracy and reliability, significantly reducing false alarms. The project focuses on the design of the drone's structure, ensuring that each part is meticulously planned and modeled to operate optimally in high-demand situations. Fundamental aspects such as stability and load capacity have been improved. With the use of six motors, weight distribution and structural strength have been optimised to ensure excellent durability. To perform this part of the design, SolidWorks CAD software has been used as the primary tool to create the parts, couple them, and measure the mechanical properties. The most innovative element of the project is the landing gear, designed from scratch and 3D printed, which has achieved a significant weight reduction compared to the original model. This design allows for easy replacement of damaged parts, reducing maintenance costs and increasing flight range. Finally, this TFG is made up of three volumes: the report, a section with all the plans of the parts made up with the software and a detailed budget of the cost of the components and the project as a whole.

[es] Este Trabajo Final de Grado presenta el desarrollo de un prototipo de dron diseñado para la detección de incendios forestales, destacando por su combinación de eficiencia y economía. Esta aeronave está equipada con una cámara térmica y una cámara óptica que trabajan conjuntamente gracias a un modelo de inteligencia artificial, permitiendo una detección precoz y precisa de los incendios. La fusión de datos visuales y térmicos proporciona una mayor precisión y fiabilidad, reduciendo significativamente las falsas alarmas. El proyecto se centra en el diseño de la estructura del dron, asegurando que cada pieza esté meticulosamente planificada y modelada para operar de manera óptima en situaciones de alta exigencia. Se han mejorado aspectos fundamentales como la estabilidad y la capacidad de carga. Con la utilización de seis motores, se ha optimizado la distribución del peso y la resistencia estructural para garantizar una durabilidad excelente. Para realizar esta parte del diseño, se ha utilizado el software CAD SolidWorks como herramienta principal para crear las partes, acoplarlas y medir las propiedades mecánicas. El elemento más innovador del proyecto es el tren de aterrizaje, diseñado desde cero e impreso en 3D, que ha conseguido una reducción de peso significativa respecto al modelo original. Este diseño permite una fácil sustitución de las partes dañadas, reduciendo los costes de mantenimiento y aumentando la autonomía de vuelo. Finalmente, este TFG está compuesto por tres volúmenes: la memoria, un apartado con todos los planos de las piezas conformadas con el software y un presupuesto detallado del coste de los componentes y del proyecto en su totalidad.