BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte abasta les fases de disseny i anàlisi d'un vehicle d'esports d'inèrcia, amb l'objectiu de desenvolupar un prototip funcional i accessible, que permeti a qualsevol persona interessada fabricar la seva pròpia goitibera. Tot això complint amb els requisits per a poder competir en la categoria C4 de la competició europea organitzada per la FISD (Fédération Internationale Speed Down). El treball està dividit en dues fases principals. En la primera d'elles, es realitza un estudi dels fonaments teòrics que hi ha darrere de cada component del vehicle, des dels pneumàtics fins al xassís. Aquest anàlisi teòric és fonamental per a entendre el comportament de cada peça i preparar el seu càlcul a continuación. Durant la segona fase, es desenvolupa el disseny detallat de les peces, a partir de la teoria prèvia. Cada element és acompanyat de les seves respectives comprovacions per a garantir el seu rendiment. A més, es seleccionen i justifiquen aquelles peces que seran adquirides per mitjà de proveïdors, amb la condició de complir les especificacions necessàries. De manera paral·lela a aquest segon bloc de disseny, es fa ús del programa CAD SolidWorks per a modelar a escala tots els components i aconseguir un acoblament final fidel a les característiques reals del prototip, i tenir una perspectiva dels resultats obtinguts.

[en] This project covers the design and analysis phases of an inertial sports vehicle, with the aim of developing a functional and accessible prototype that allows anyone interested to build their own "goitibera". The vehicle must meet the requirements to be able to compete in the C4 category of the European competition organised by the FISD (Fédération Internationale Speed Down). The work is divided into two main phases. The first one, is a study of the theoretical basics of each component in the vehicle, from the tyres to the chassis. This theoretical analysis is essential to understand the different behaviours of each part and to prepare its calculation for the next phase. During the second part, the detailed design of the parts is developed, based on the previous theory. Each element is accompanied by its respective checks to ensure its performance. In addition, the parts to be procured from suppliers are selected and justified to have the necessary specifications. In parallel to this second design block, SolidWorks software is used to model all the components to scale and achieve a final assembly faithful to the real characteristics of the prototype.
[ca] En aquest treball de final de grau, es realitza la implementació d'un visualitzador de molècules per a realitat virtual. Concretament de proteïnes, on la quantitat d'àtoms per aquestes sol ser molt gran, de l'ordre de 10.000 àtoms. Això comporta una dificultat de rendiment gràfic, sumant-li que el visualitzador es desenvolupa per a realitat virtual. Per altra banda, s'implementen uns mètodes interactius pensats en un entorn virtual, on l'usuari podrà explorar i mostrar la molècula de formes diferents així com seleccionar àtoms per veure'n les seves propietats. Per últim, s'integren totes les funcionalitats del visualitzador en un menú disponible dins l'aplicació, de manera que l'usuari pugui realitzar totes les funcions sense haver-ne de sortir d'aquesta.

[en] In this final degree project, the implementation of a visualizer of molecules for virtual reality is carried out. Specifically, for proteins, where the number of atoms for these is usually a very high number, of the order of 10,000 atoms. This makes it very difficult because of what the graphic performance entails, adding that the display is developed for virtual reality. Moreover, interactive methods designed in a virtual environment are developed, where the user can explore and watch the molecule in different ways as well as select atoms to see its properties. Finally, all the functionalities of the visualizer are integrated into a menu within the application, so that the user can perform all the functions without having to leave it.
[ca] La motivació d'escriure aquest informe sorgeix de la necessitat de comunicar els avions amb la Terra. Encara que pugui semblar que la tecnologia actual permet rastrejar els avions arreu del planeta, només és capaç de fer-ho en un 30% de la superfície. Gràcies a la infrastructura espacial de dispositius ADS-B, are és possible saber la situació i establir comunicació amb els avions sigui quina sigui la seva posició, ja estiguin al mig de l'oceà, sobrevolant regions polars o zones muntanyoses. En aquest informe es mostren les avantatges i aplicacions de l'Òribita Baixa Terrestre en relació al posicionament d'aeronaus així com el pla d'empresa d'una companyia oferint tal servei. Els resultats fruit d'un escenari economic neutre mostren un Retorn de la Inversió del 80% que suposen uns 150 milions de dòlars, uns valors més que prometedors. En definitiva, s'ha aconseguit un coneixement profund de la infrestructura tecnològica així com el desenvolupament dels processos de la cadena de valor d'una empresa espacial de dispositius ADS-B.

[en] The motivation of this report arises from the need to link aircraft to the Earth. Although it may seem that the current technology is able to track the airplanes wherever on the planet, they are only capable of doing so in a 30% of the Earth's surface. Thanks to the space-based ADS-B infrastructure, it is now possible to provide surveillance and broadcast to aircraft no matter if they are in the middle of the ocean, flying over polar regions or in mountainous zones. This report shows the benefits and applications of the Low Earth Orbit regarding aircraft surveillance and a brand-new business plan of a company providing such service. The results in a neutral economic scenario show a Return of Investment of 80% and translated to money that is $ 150M, more than promising values. All in all, a deeper understanding of the technology infrastructure was acquired as well as the processes carried out in the value chain of a space-based ADS-B company.
[ca] Camino, ciudad y montaña respon a la voluntat d'apropar el paisatge i patrimoni cultural de la muntanya de Can Palomeres a la ciutat de Malgrat de Mar. Aprofitant el buit actual generat entre el límit del medi urbà i el bosc, la intervenció té com a objectiu redibuixar aquesta perifèria, introduint el llenguatge pertanyent al medi natural dins de l'entorn construït de la ciutat. Una sèrie de peces conformen la construcció d'un recorregut amb l'Escola Escultor Clarà com a element vertebrador del conjunt, en continuïtat amb la xarxa de camins que porten al bosc. L'arquitectura s'adapta a la condició de terreny inundable del lloc i recull el llenguatge infraestructural del seu passat miner; repensant el model d'escola actual, fent èmfasi en el potencial pedagògic de la seva proximitat amb l'entorn agrícola.

[en] Camino, ciudad y montaña aims to bring the landscape and cultural heritage of the mountain of Can Palomeres closer to the city of Malgrat de Mar. The existing void that appears in the border between the city and the forest emerges as the perfect opportunity to rethink the periphery of the town, inserting the expression of the natural environment within the urban realm. A sequence of parts creates a new itinerary where the new school becomes the keystone of the whole, giving continuity to the existing network of paths that lead to the forest. The architecture adapts to the floodplain condition of the site and picks up the infrastructural language of its mining past. The project also aims to rethink the current school model, laying emphasis on the pedagogical potential of its proximity to the agricultural environment.
[ca] L'objectiu d'aquesta tesi és estudiar les representacions de GL2(Fp). Subdividim la nostra presentació en tres capítols. El primer dóna una visió general bàsica de la teoria de representació i les eines necessàries per construir els tipus de representacions més senzills. Les més difícils les creem a partir del que es coneix com la representació de Weil. Això implica alguns conceptes de cohomologia de grups, que s'expliquen al Capítol 2 i ocupen la major part de l'exposició. Finalment, en l'últim capítol, acabem la construcció de les representacions.

[en] The aim of this thesis is to study the representations of GL2(Fp). We subdivide our presentation into three chapters. The first gives a basic overview of representation theory and the necessary tools to construct the easier types of representations. We make the harder ones out of what is known as the Weil representation. This involves some group cohomology concepts, which are explained in Chapter 2 and take the largest portion of the exposition. Finally, in the last chapter we complete the construction of the representations.
[ca] En aquest treball de final de Màster es planteja un projecte d'urbanització per l'espai resultant del soterrament de les vies del ferrocarril al seu pas per Cervera. L'objectiu d'aquest projecte és millorar la mobilitat de la ciutat, crear noves àrees verdes i nous espais públics, així com establir un nou eix principal per fomentar el creixement tant social com econòmic.

[en] In this Master's thesis, an urbanization project is proposed for the space resulting from the undergrounding of the railway tracks passing through Cervera. The objective of this project is to improve the mobility of the city, create new green areas and new public spaces, as well as establish a new main axis to promote both social and economic growth.
[ca] Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'una aplicació per controlar un sistema d'Espectroscòpia d'Impedància Elèctrica Ràpida, optimitzant la captura, processament i visualització en temps real de dades d'impedància de teixits cardíacs i pulmonars. Aquestes mesures es realitzen utilitzant un catèter especialitzat, i el sistema permet mesures directes dins del cos, facilitant la diferenciació de propietats elèctriques entre teixits sans i patològics, com tumors, basant-se en la seva resistència i capacitança. La integració de tecnologies de processament de senyals en temps real i comunicacions en aquest sistema proporciona una eina per a l'anàlisi detallada de la resposta del teixit a diferents freqüències i en el temps, essencial per a la identificació precisa d'anomalies. A més, les dades s'emmagatzemen en una base de dades per a la seva posterior anàlisi i extracció de conclusions. Aquest enfocament té com a objectiu millorar la precisió en la localització i diagnòstic de lesions internes, utilitzant principis d'enginyeria biomèdica, electrònica i telecomunicacions.

[en] This project involves developing an application to control a Fast Electrical Impedance Spectroscopy system, optimizing the high-speed capture, processing, and real-time visualization of impedance data from cardiac and pulmonary tissues. These measurements are taken using a specialized catheter, and the system enables direct measurements within the body, facilitating the differentiation of electrical properties between healthy and pathological tissues, such as tumors, based on their resistance and capacitance. The integration of real-time signal processing and communications technologies in this system provides a tool for detailed analysis of tissue response at different frequencies and over time, essential for the precise identification of anomalies. Additionally, the data is stored in a database for subsequent analysis and extraction of conclusions. This approach aims to improve accuracy in the localization and diagnosis of internal lesions, utilizing principles of biomedical engineering, electronics, and telecommunications.
[ca] En aquest treball, es pretén sintetitzar un nanogel d'àcid hialurònic i dopamina com a plataforma per encapsular, transportar i alliberar agents terapèutics i fàrmacs per a aplicacions oftalmològiques. L'àcid hialurònic és un biopolímer biocompatible amb l'ull, ja que aquest pot trobar-se en diferents estructures oculars com ara l'humor aquós i la llàgrima. A més, és un compost molt utilitzat en oftalmologia per a la humectació de la còrnia i l'estabilitat de la pel·lícula lacrimal. Per a la preparació dels nanogels es va utilitzar àcid hialurònic modificat amb dopamina, un compost fenòlic natural amb propietats antioxidants, amb el mètode de la desolvatación. Un cop formades les nanopartícules, mitjançant l'acció l'enzim lacasa es va iniciar una reacció entre les molècules de dopamina conjugades en el polímer per crear una xarxa que estabilitza l'estructura de les nanopartícules. La metodologia es va aplicar la per encapsulació de diferents fàrmacs com diclofenac (antiinflamatori i analgèsic), gentamicina (bactericida) i quercetina (antioxidant). Els resultats obtinguts indiquen que els nanogeles tenen propietats antioxidants i són biocompatibles, a més de servir com a plataforma per encapsular diferents compostos terapèutics. Tot i la necessitat d'una anàlisi més ampli sobre les propietats d'aquestes nanopartícules, el present estudi posa les bases per a la preparació d'nanogeles amb un gran potencial per a aplicacions oftalmològiques com gotes, recobriment de lents de contacte o fins i tot formulades en pomades.

[en] In this project, it is intended to synthesize a nanogel of hyaluronic acid and dopamine as a platform to encapsulate, transport and release therapeutic agents and drugs for ophthalmological applications. Hyaluronic acid is a biopolymer which is biocompatible with the eye, since it can be found in different ocular structures such as aqueous humor and tears. In addition, it is a compound widely used in ophthalmology for the moistening of the cornea and the stability of the tear film. For the preparation of the nanogels, hyaluronic acid modified with dopamine, a natural phenolic compound with antioxidant properties, was used with the desolvation method. Once the nanoparticles were formed, through the action of the laccase enzyme, a reaction was initiated between the conjugated dopamine molecules in the polymer to create a network that stabilizes the structure of the nanoparticles. The methodology was applied to encapsulate different drugs such as diclofenac (anti-inflammatory and analgesic), gentamicin (bactericidal) and quercetin (antioxidant). The results obtained indicate that nanogels have antioxidant properties and are biocompatible, in addition to serving as a platform to encapsulate different therapeutic compounds. Despite the need for a broader analysis of the properties of these nanoparticles, the present study lays the foundations for the preparation of nanogels with great potential for ophthalmological applications such as drops, lens coating or even formulated in ointments.
[ca] Des de sempre, el processament de senyals de veu ha rebut gran atenció per part de la comunitat científica. La parla, com a forma més natural de comunicació humana, és un camp madur amb una extensa literatura que va des d'abans de l'aparició dels primers hardwares digitals fins avui en dia. Aquest camp va rebre especial atenció per part de la comunitat científica durant les dècades dels 80 i 90, juntament amb el creixement del mercat de comunicacions telefòniques. Les majors contribucions es van dur a terme en codificació de senyals de veu i cancel•lació de soroll. Més recentment, degut a l'aparició de noves tècniques de processament de senyal, els mètodes tradicionals estan sent qüestionats. La representació de forma sparse de senyals amb la utilització de mètodes com compressed sensing han contribuït molt en la comunitat recentment. En aquest treball, s'analitzen i es milloren les tècniques estàndard de modelatge dels senyals de veu. Primerament, es posa èmfasi a la estabilitat dels senyals de veu i es proposa un nou mètode de modelatge basat en línies espectrals de freqüència (LSF). Més endavant, es reformula el problema de predicció lineal variant en el temps mitjançant tècniques bayesianes, amb un extens anàlisi dels mètodes emprats fins al moment. Finalment, es presenta la base teòrica d'un nou mètode de cancel•lació de soroll en senyals de veu. Al acabar, el lector tindrà una visió més àmplia del camp de processament de veu amb noves idees que ajuden a millorar els mètodes tradicionals.

[en] Speech signal processing has always brought a lot of attention from the communication theory community. Speech communication, as the most natural way of communication between humans, is, indeed, a mature reserach topics with rich literature from even before the first digital hardware appeared to nowadays. The continously increasing telephony market brought special attention to the discipline during the 80's and 90's, specially in speech coding and speech enhancement, where the most significant contributions were made. More recently, due to the appearance of novel signal processing techniques, the standard methods are being questioned. Sparse representation of signals and compessed sensing made significant contributions to the discipline, through a better representation of signals and more eficient processing techniques. In this thesis, standard speech modeling techniques are revisited. Firstly, a representation of the speech signal through the line spectral frequencies (LSF) is presented, with a extended stability analysis. Moreover, a new Bayesian framework to time-varying linear prediction (TVLP) is shown, with the analysis of different methods. Finally, a theoretical basis for speech denoising is presented and analyzed. At the end of the thesis, the reader will have a broader view of the speech signal processing discipline with new insights that can improve the standard methodology.
[ca] Amb la premissa de treballar per construir una ciutat mixta, més inclusiva i sostenible, aquest projecte explora l'oportunitat d'intervenir en una illa completa de l'eixample de Cerdà a través de la creació d'un conjunt HÍBRID que aplega espais comercials, productius i residencials . El projecte és també HIBRIDABLE, ja que tenint en compte les noves dinàmiques i desafiaments a què s'enfronta actualment el districte 22@, tot el disseny gira entorn de diferents tipus de flexibilitat a l'arquitectura. La mesura més destacable és la polivalència de la superfície destinada a oficines, pensada des d'un inici per ser capaç de poder transformar-se totalment o parcialment en residencial, podent així donar resposta a les demandes creixents d'habitatge.

[en] With the aim of working for the construction of a mixed, more inclusive and sustainable city, this project explores the opportunity to intervene on a complete block of the Cerdá's grid through the creation of a HYBRID complex that combines commercial, productive and residential spaces. The project is also HYBRIDIZABLE, as it takes into account the new dynamics and challenges that the 22@ district is currently facing, so the whole design is based on different types of flexibility in architecture. The most remarkable feature is the polyvalence of the office area, designed from the beginning to be able to transform its use totally or partially into residential in order to meet to the growing housing demands.
[ca] Aquest projecte dissenya i implementa un nou model de sistema de control de reg agrícola, utilitzant la tecnologia LoRaWAN. S?ha desenvolupat una xarxa de controladors que actuen directament sobre les vàlvules, eliminant la necessitat de llargs trams de cablejat elèctric soterrat, propens a problemes de funcionament. A més, s'ha creat una aplicació web adaptada a mòbils, per a la gestió remota del sistema utilitzant Python i PostgreSQL. Els resultats mostren un sistema funcional i fàcil d'utilitzar, proporcionant una manera més còmoda i eficient de gestionar els sistemes de reg. Aquest treball ha estat un valuós aprenentatge pràctic en tot l'àmbit de les telecomunicacions i, a més, obre les portes a la creació de nous sistemes més intel·ligents i eficient per gestionar els recursos hídrics en l'agricultura

[en] This project designs and implements a new model of agricultural irrigation control system using LoRaWAN technology. A network of controllers has been developed to act directly on the valves, eliminating the need for long stretches of buried electrical wiring prone to operational problems. Additionally, a mobile-adapted web application has been created for remote system management, using Python and PostgreSQL. The results show a functional and user-friendly system, providing a more convenient and efficient way to manage irrigation systems. This work has been a valuable practical learning experience in the telecommunications field and also opens the door to the creation of smarter and more efficient systems for managing water resources in agriculture.
[ca] La percepció visual esta molt relacionada amb l'aprenentatge, ja que com a estudiants molta de la informació ens arriba a través del sistema visual. Els trastorns d'aprenentatge com el TDAH o la dislèxia, poden presentar dificultats inesperades, específiques i persistents en l'adquisició d'habilitats en l'àmbit acadèmic. La intenció d'aquest treball es relacionar els trastorns d'aprenentatge amb la visió del color. Diversos estudis revelen una correlació entre la percepció del color i els trastorns d'aprenentatge. El trastorn per dèficit d'atenció i hiperactivitat, es relaciona amb dificultats en la percepció del color blau i problemes oftalmològics; a més també sembla que hi ha una relació entre el rendiment i la percepció de diversos colors. En el cas dels dislèxics, la reducció de la distorsió visual provocada per un canvi de color pot millorar la precisió i la fluïdesa durant la lectura. Durant els cribratges, les arreés a destacar per les alteracions als resultats van ser: en les habilitats viso-perceptives i en el baix nivell de les proves de lectura i escriptura. El rendiment en aquestes àrees es podria millorar utilitzant com a eina la visió del color, especialment per als individus amb trastorns d'aprenentatge, com la dislèxia, que es trobaven dins la franja dels resultats més baixos. No obstant, no es va ser possible detectar cap alteració en la percepció del color, que pot estar degut a diferents motius com la mida de la mostra o el test utilitzat.

[en] Visual perception is closely related to learning, since as students much of the information comes to us through the visual system. Learning disorders such as ADHD or dyslexia can present unexpected, specific, and persistent difficulties in acquiring skills in an academic setting. The intention of this project is to relate learning disorders with colour vision. Several studies reveal a relationship between colour perception and learning disorders. Attention deficit hyperactivity disorder is related to difficulties in the perception of the colour blue and ophthalmological problems, which can affect their academic performance; In addition, there also seems to be a relationship between performance and the perception of different colours. In the case of dyslexics, reducing the visual distortion by a colour change can improve accuracy and fluency during reading. Along the screenings, the areas to highlight because of the alterations in the results were: the viso-perceptual abilities and the low level in the reading and writing tests. Performance in these areas could be improved using colour vision as a tool, especially for individuals with learning disorders such as dyslexia, who were in the lowest range of results. However, it was not possible to detect any colour perception alteration, which it may be due to different reasons such as the size of the sample or the test used.