BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La finca de La Baga ha estat gestionada durant generacions amb un sistema d'explotació convencional i amb una producció destinada a l'alimentació animal. Amb la intenció de viure dels beneficis obtinguts únicament amb la gestió de la finca i de canviar el sistema d'explotació, el següent projecte proposa un disseny d'una finca ecològica, viable econòmica, sociològica i ambientalment. Amb la fi d'assolir aquest objectiu el projecte proposa una finca basada en el policultiu associat. Cultius hortícoles extensius juntament amb cultius silvícoles, i cultius hortícoles intensius juntament amb fruiters.

[es] La finca de La Baga se ha gestionado durante generaciones con un sistema de explotación convencional y con una producción destinada a la alimentación animal. Con la intención de poder vivir únicamente de los beneficios obtenidos de la gestión de dicha finca, y de cambiar el sistema de explotación, el siguiente proyecto propone un diseño de una finca agroecológica, viable económica, sociológica y ambientalmente. Con el fin de alcanzar este objetivo el proyecto propone una finca basada en el policultivo asociado. Cultivos hortícolas extensivos junto a cultivos silvícolas, y cultivos hortícolas intensivos junto con árboles frutales.
[ca] Els fenòmens atmosfèrics de gran escala es poden simular a través d'una aproximació bidimensional del fluid, on es considera que aquest es troba limitat a una capa molt més ampla que profunda. El software actual per a Shallow Worlds a SA3 fet pel grup de recerca TUAREG està limitat a un model multicapa amb coordenades isopícniques, que afavoreix la creació del mode barotròpic de l'atmosfera. Aquesta tesi presenta la deducció i implementació de dos models nous, un multicapa de superfície lliure i un de superfície rígida, ambdós amb la presència d'una capa abissal i sense necessitar l'existència de batimetria, en favor de la introducció dels vents zonals forçats. Els resultats que es presenten demostren que l'ús de la capa abissal elimina o bé totalment o bé parcialment el mode barotròpic de l'atmosfera i afavoreix el baroclínic. S'ha comprovat que això millora l'ús que se li pot donar al software per a simulacions d'atmosferes planetàries.

[es] Los fenómenos a gran escala en las atmósferas planetarias pueden reproducirse mediante un enfoque bidimensional en el que se considera que el fluido está limitado a una capa superficial que es mucho más amplia que profunda. El actual simulador de Shallow Worlds en SA3 de TUAREG es un modelo isopicnico multicapa, que favorece el modo atmosférico barotrópico. Esta tesis presenta la deducción e implementación de dos nuevos modelos, un multicapa de superficie libre y un multicapa de superficie rígida, ambos con la presencia de una capa abisal y sin necesidad de batimetría, favoreciendo el modelo de vientos zonales forzados. Los resultados presentados demuestran que el uso de una capa abisal elimina total o parcialmente el modo barotrópico en la atmósfera, favoreciendo el baroclínico. Se ha comprobado que esto mejora el uso que se le puede dar al software para simulaciones de atmósferas planetarias.
[ca] La migració col·lectiva de cèl·lules no implica solament la necessitat de que les cèl·lules s'ordenin en una arquitectura determinada, sinó que també han de coordinar els seus comportaments en l'espai i el temps. Les cèl·lules s'esctructuren en una capa de diferents maneres, depenent del seu ordre. El nostre principal objectiu és estudiar, quantitativament, com aquests defectes apareixen en capes de cèl·lules epitelials. A més, sigueix sense estar clar com les restriccions geomètriques afecten a la migració col·lectiva. Amb la finalitat d'estudiar aquestes caracterìstiques, es van desenvolupar una sèrie d?experiments in vitro, en els que s?establiran cèl·lules epitelials de mamífers en una superfície on creguin fins a entrar a taules de diferents midas. Vam poder realitzar litografia i vam veure com les cèl·lules líders son a la capçalera més ràpida i tiran de la resta cap endavant i, també, que es distingueixen alguns defectes de tipus nematic a la capa. La migració coordinada pot ajudar a entendre processos com la cicatrització de les herides i la metàstasi tumoral, mentre que la presència de defectes en els teixits poden estar relacionats amb l'apoptosi.

[es] La migración colectiva de células implica no solo la necesidad de que las células se unan en una arquitectura determinada, sino que también deben coordinar sus comportamientos en el espacio y el tiempo. Las células en una capa se esctructuran de diferentes maneras, dependiendo de cómo se ordenen. Nuestro principal objetivo es estudiar, cuantitativamente, cómo estos defectos aparecen y se mueven en capas de células epiteliales. Además, sigue sin estar claro cómo las restricciones geométricas afectan a la migración colectiva. Con el fin de estudiar estas características tan diferentes, se desarrollaron una serie de experimentos in vitro, en los que se sembraron células epiteliales de mamíferos en una superficie donde se dejaron crecer hasta entrar en pistas de diferentes tamaños. Pudimos realizar litografía y vimos que las células líderes en la capa migran más rápido y tiran del resto hacia adelante y, también, que surgen algunos defectos de tipo nemático en la capa. La migración coordinada puede ayudar a comprender procesos como la cicatrización de heridas y la metástasis tumoral, mientras que la presencia de defectos en los tejidos vivos puede estar relacionada con la apoptosis.
[ca] Copy & paste és ja un concepte habitual que ha permeat en les maneres de viure i ha modificat les manifestacions de l'activitat humana en l'actualitat. D'una banda, el seu impacte ha contribuït a la transformació de l'art i la representació del món, i de l'altra ha desenvolupat hàbits sobre la nostra manera de relacionar-nos i d'estar-hi. Atès que l'ésser de l'arquitectura és la creació dels espais habitables al món cobrint-los de significació però també és una professió tècnica que edifica amb finalitats pràctiques en un temps concret, sorgeix una tensió entre les dues posicions. I és aquí on copy & paste desdibuixa els límits sobre quan apareix una cosa o l'altra. Aquest treball cerca descriure des de la perspectiva crítica tres diferents aproximacions a aquesta tensió; replicar, reutilitzar i reapropiar.

[es] Copy & paste es ya un concepto habitual que ha permeado en las formas de vivir y ha modificado las manifestaciones de la activad humana en la actualidad. Por un lado, su impacto ha contribuido a la transformación del arte y la representación del mundo, y por otro ha desarrollado hábitos sobre nuestra forma de relacionarnos y de estar en él. Dado que el ser de la arquitectura es la creación de los espacios habitables en el mundo cubriéndolos de significación pero también es una profesión técnica que edifica con fines prácticos en un tiempo concreto, surge una tensión entre ambas posiciones. Y es ahí donde copy & paste desdibuja los límites sobre cuándo aparece lo uno o lo otro. El presente trabajo busca describir desde la perspectiva crítica tres diferentes aproximaciones a esta tensión; replicar, re-usar y re-apropiar.
[ca] Aquest treball s'ha realitzar per tal d'aprendre, transferir els coneixements obtinguts a la gent interessada en l'electròlisi i col·laborar amb el departament de Màquines i Motors Tèrmics. Aquest projecte s'emmarca en una incipient línia de recerca relacionada amb el desenvolupament de software per modelar tèrmicament els electrolitzadors. Aquest projecte s'ha realitzat per tal de tenir un primer contacte amb l'electròlisi, més concretament amb l'electròlisi alcalina i amb els models matemàtics bàsics per descriure la part electroquímica d'aquest procés. Aquests models matemàtics han estat estudiats i utilitzats amb el programari MATLAB, i s'ha realitzat un simulador per simular numèricament aquesta part del procés. També s'ha realitzat i explicat un primer contacte amb el procés real de l'electròlisi alcalina i l'experimentació necessària per treballar amb aquests models matemàtics i simulador de MATLAB. S'han comprovat finalment possibles problemes i millores que s'hagin trobat durant el projecte per tal de proporcionar una base i un pas següent per a la continuació de l'estudi de l'electròlisi

[es] Este trabajo se ha realizado con el fin de aprender, transferir los conocimientos obtenidos a la gente interesada en la electrólisis y colaborar con el departamento de Máquinas y Motores Térmicos. El presente proyecto se enmarca en una incipiente línea de investigación relacionada con el desarrollo de software para modelar térmicamente los electrolizadores. Se ha realizado este proyecto con el fin de tener un primer contacto con la electrólisis, más concretamente con la electrolisis alcalina y con los modelos matemáticos básicos para describir la parte electroquímica de este proceso. Estos modelos matemáticos se han estudiado y utilizado con el software MATLAB, y se ha realizado un simulador para simular numéricamente esta parte del proceso. También se ha realizado y explicado un primer contacto con el proceso real de la electrólisis alcalina y la experimentación necesaria para trabajar con estos modelos matemáticos y el simulador de MATLAB. Se ha comprobado finalmente posibles problemas y mejoras que se hayan encontrado durante el proyecto con el fin de proporcionar una base y un siguiente paso para la continuación del estudio de la electrólisis
[ca] L'objectiu d'aquest TFG és la creació d'una aplicació mòbil (amb Flutter ) que et permeti fer ús de les funcionalitats de les pàgines web d'IA (Intel·ligències Artificials) més famoses que s'estan popularitzant ara, com: ChatGPT (generador de text) i DALL-E 2 (generador d'imatges). L'aplicació permetrà utilitzar les funcionalitats de ChatGPT i DALL-E 2 d'una forma més còmoda utilitzant una aplicació mòbil amb una interfície més agradable e intuïtiva que la de les mateixes pàgines web.

[es] El objetivo de este TFG es la creación de una aplicación móvil (con Flutter) que te permita hacer uso de las funcionalidades de las páginas web de IA (Inteligencias Artificiales) más famosas que están popularizándose ahora, como ChatGPT (generador de texto) y DALL-E 2 (generador de imágenes). La aplicación permitirá utilizar las funcionalidades de ChatGPT y DALL-E 2 de una forma más cómoda utilizando una aplicación móvil con una interfaz más agradable e intuitiva que la de las mismas páginas web.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és millorar la capacitat d'evitació de col·lisions del robot terrestre no tripulat Jackal integrant algorismes avançats de percepció i presa de decisions. L'objectiu principal d'és utilitzar tècniques d'aprenentatge automàtic per a aconseguir una major resolució i millorar el rendiment d'un model d'evitació de col·lisions basat en D3QN desenvolupat inicialment desenvolupat per a robots aeris. El nostre enfocament per a adaptar la tecnologia d'aprenentatge profund per reforç a un robot terrestre se centra en reduir el soroll causat per la prominència irrellevant del sòl en les dades dels sensors. Una política d'acció addicional d'aborda reptes de navegació específics, garantint trajectòries més suaus i segures. També ens centrem en optimitzar el temps de processament de l'estimació de profunditat, la fusió eficient dels models de percepció i decisió, i el desenvolupament d'una funció d'avaluació per a avaluar el rendiment. Els experiments clau validen el nostre plantejament, i els resultats mostren millores significatives en la capacitat del robot per a seguir trajectòries suaus i segures.

[es] El objetivo de este proyecto es mejorar la capacidad de evitación de colisiones del robot terrestre no tripulado Jackal integrando algoritmos avanzados de percepción y toma de decisiones. El objetivo principal de es utilizar técnicas de aprendizaje automático para lograr una mayor resolución y mejorar el rendimiento de un modelo de evitación de colisiones basado en D3QN desarrollado inicialmente desarrollado para robots aéreos. Nuestro enfoque para adaptar la tecnología de aprendizaje profundo por refuerzo a un robot terrestre se centra en reducir el ruido causado por la prominencia irrelevante del suelo en los datos de los sensores. Una política de acción adicional de aborda retos de navegación específicos, garantizando trayectorias más suaves y seguras. También nos centramos en optimizar el tiempo de procesamiento de la estimación de profundidad, la fusión eficiente de los modelos de percepción y decisión, y el desarrollo de una función de evaluación para evaluar el rendimiento. Los experimentos clave validan nuestro planteamiento, y los resultados muestran mejoras significativas en la capacidad del robot para seguir trayectorias suaves y seguras.
[ca] El procés de l'estudi dels fenòmens de l'ordre social o natural requereix de categories analítiques especifiques, com eines destinades a descriure la realitat. Una de les categories comunament utilitzades en la bibliografia és el del col·lapse. Aquest article, persegueix dos objectius: (1) es realitza una revisió del seu ús a través de la bibliografia que tracta casos concrets de societats passades en el que el seu destí ha estat directament relacionat amb aquest fenomen i (2) es presenta el cas d'estudi del col·lapse de la societat argàrica, situat en el sud-est peninsular. Finalment, es realitza un exercici de correspondència entre els aspectes destacats en el cas d'estudi i el trets postulats en la bibliografia sobre el concepte de col·lapse.

[es] El proceso de estudio de los fenómenos de orden social o natural requiere de categorías analíticas específicas como herramientas destinadas a describir la realidad. Una de las categorías comúnmente utilizadas en la bibliografía es la de colapso. Este artículo persigue dos objetivos fundamentales que convergen en la intención de matizar la definición de este término: (1) se realiza una revisión de su uso a través de la bibliografía que trata casos concretos de sociedades pasadas cuyo destino ha sido directamente relacionado con este fenómeno y (2) se presenta el caso de estudio del colapso de la sociedad argárica, sita en el sudeste peninsular. Finalmente se realiza un ejercicio de correspondencia entre los aspectos destacados en el caso de estudio y los rasgos postulados en la bibliografía acerca del concepto de colapso.
[ca] El sòl reforçat és una tècnica utilitzada en l'enginyeria geotècnica que busca millorar les propietats mecàniques del sòl mitjançant la incorporació d'elements estructurals. Aquest mètode consisteix a inserir elements de reforç en el sòl per augmentar la seva resistència i capacitat de càrrega. Els reforços més habituals són metàl·lics, geotèxtils, polimèrics… i són seleccionats segons les necessitats del sòl i requisists del projecte.

[es] El suelo reforzado es una técnica utilizada en la ingeniería geotécnica que busca mejorar las propiedades mecánicas del suelo mediante la incorporación de elementos estructurales. Este método consiste en insertar elementos de refuerzo en el suelo para aumentar su resistencia y su capacidad de carga. Los refuerzos más habituales son metálicos, geotextiles, poliméricos… y son seleccionados según las necesidades del suelo y requisitos del proyecto.
[ca] Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'una aplicació mòbil personalitzada per gestionar les comandes en un restaurant familiar. L'aplicació està dissenyada per fer més fàcil i ràpida la presa de comandes, minimitzant malentesos i errors en el procés de pagament. L'app diferencia els rols d'Administrador, Cambrer i Cuiner, permetent que cada usuari tingui accés només a les funcions necessàries per al seu treball. El sistema segueix una arquitectura client-servidor i permet la comunicació en temps real. Per al desenvolupament, s'ha combinat una metodologia àgil i en cascada, cosa que ha permès organitzar bé les fases del projecte sense perdre flexibilitat a l'hora d'afegir millores. El resultat ha estat un sistema funcional i complet, capaç de gestionar les comandes de manera més ràpida i sense errors, fet que millorarà l'organització al restaurant familiar. Encara que l'aplicació ja compleix amb els objectius inicials, es considera la possibilitat de continuar millorant-la, afegint noves funcionalitats o desenvolupant una versió compatible amb dispositius iOS.

[es] Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación móvil personalizada para gestionar los pedidos en un restaurante familiar. La aplicación está diseñada para hacer más fácil y rápida la toma de pedidos, minimizando malentendidos y errores en el proceso de pago. La app diferencia los roles de Administrador, Camarero y Cocinero, permitiendo que cada usuario tenga acceso solo a las funciones que necesita para su trabajo. El sistema sigue una arquitectura cliente-servidor y permite la comunicación en tiempo real. Para el desarrollo, se ha combinado una metodología ágil con cascada, lo que ha permitido organizar bien las etapas del proyecto sin perder flexibilidad a la hora de añadir mejoras. El resultado ha sido un sistema funcional y completo, capaz de gestionar los pedidos de forma más rápida y sin errores, lo que mejorará la organización en el restaurante familiar. Aunque la aplicación ya cumple con lo planteado inicialmente, se considera la posibilidad de seguir mejorando añadiendo nuevas funcionalidades o desarrollando una versión compatible con dispositivos iOS.
[ca] Internet de les coses de banda estreta (NB-IoT) és una tecnologia que ha anat creixent en els darrers anys i que continuarà jugant un paper important en la cinquena (5G) i la sisena (6G) generacions de comunicacions mòbils en els propers anys. NB-IoT cobreix una gran part del segment del mercat de la comunicació amb diversos exemples, com ara el monitoratge de ciutats intel·ligents, l'agricultura, la ramaderia i les àrees forestals o una varietat d'aplicacions industrials. Alguns d'aquests escenaris són llocs remots on no hi ha una xarxa terrestre accessible i tampoc hi ha una gran demanda de servei per desplegar-ne una de nova. Una solució per abordar aquest problema és l'ús de xarxes no terrestres (NTN) que garantirien la connectivitat per satèl·lit a aquestes zones remotes. En aquest projecte, s'ha desenvolupat un codi MATLAB per simular un escenari de satèl·lit on diversos dispositius NB-IoT intentaran accedir al satèl·lit mitjançant un procediment d'accés aleatori (RA). Amb l'ajuda de les simulacions, s'ha determinat quins paràmetres de la RA són els més crítics per a la capacitat del sistema. Es proposen quatre mètodes que poden ajudar a igualar la capacitat de la cèl·lula NTN per garantir l'equitat per a tots els equips d'usuari (UE).

[es] Internet de las Cosas de banda estrecha (NB-IoT) es una tecnología que ha estado creciendo en los últimos años y seguirá desempeñando un papel importante en la quinta (5G) y sexta (6G) generaciones de comunicaciones móviles en los próximos años. NB-IoT cubre una gran parte del segmento del mercado de la comunicación con numerosos os ejemplos que incluyen la monitorización de ciudades inteligentes, agricultura, ganadería y áreas forestales o una amplia variedad de aplicaciones industriales. Algunos de estos escenarios son lugares remotos donde no hay una red terrestre accesible y tampoco hay una gran demanda de servicio para desplegar una nueva. Una solución para abordar este problema es el uso de Redes No Terrestres (NTN) que garantizarían la conectividad satelital a estas áreas remotas. En este proyecto se ha desarrollado un código MATLAB para simular un escenario de satélite donde varios dispositivos NB-IoT intentarán acceder al satélite mediante un procedimiento de Acceso Aleatorio (RA). Con la ayuda de las simulaciones, se ha determinado qué parámetros del RA son los más críticos para la capacidad del sistema. Se proponen cuatro métodos que pueden ayudar a igualar la capacidad en la celda NTN para garantizar la equidad para todos los equipos de usuario (UE).
[ca] En molts casos, les ciutats destaquen o desapareixen juntament amb el seu patrimoni identificatiu que restarà únicament a la memòria o l'oblit. L'avinguda de Barcelona on s'han trobat mostres d'arquitectura i desenvolupament urbà és icònica. Els seus teatres històrics són excel·lents exemplars per buscar els valors patrimonials propis i arquitectònics, a causa de la complexitat artística i de la seva representació espacial i urbana. Així mateix, destaquen com a models impressionants en aquest sentit. Els darrers teatres històrics d'una era daurada de la representació teatral a nivell nacional i internacional s'analitzen d'aquesta manera.

[es] Las ciudades y el patrimonio identificado en su interior, en muchos casos, resaltan o, de lo contrario, van muriendo y quedan solamente dentro de la memoria o el olvido. Paralelamente, es la icónica avenida de Barcelona donde se han encontrado variopintas muestras de arquitectura y desarrollo urbano. Asimismo, sus teatros históricos son excelentes ejemplares para buscar los valores patrimoniales propios y arquitectónicos, debido a la complejidad artística y a su representación espacial y urbana. Es así como se analizan los últimos teatros históricos de una época dorada de la representación teatral a nivel nacional e internacional.
[ca] Aquest treball és un estudi sobre el terme del Tercer Paisatge del manifest de Gilles Clément aplicat a l'àmbit industrial abandonat del riu Ripoll al seu pas per Castellar del Vallès, al Vallès Occidental. S'anomena Tercer paisatge a tots aquells indrets accidentats que sorgeixen de forma col·lateral de qualsevol mena d'ordenació. Els diferents espais que formen aquest paisatge tenen una cosa en comú: no tenen cap programa assignat ni requereixen d'ell i l'atzar és el principal factor de canvi. És en aquest àmbit on sorgeix una dinàmica biològica molt forta, amb més diversitat que a qualsevol altre entorn del territori. Edificis abandonats, terres amb grans desnivells, àrees aïllades per les carreteres i autopistes són alguns dels paratges que es podrien denominar com a Tercer paisatge, que són exactament els trets que té la zona d'estudi. El riu Ripoll té un passat industrial molt important que ha deixat diferents vestigis que a dia d'avui encara són dempeus. Alguns d'aquests, degut a la seva bona connexió han evolucionat junt amb el seu entorn i d'altres, per la seva característica física d'aïllament, han resultat envaïts per diferents espècies pioneres, creant un paisatge i un ecosistema nous i desconeguts. Al desenvolupament del treball, amb una deriva al llarg del riu Ripoll identifico espais d'aquest paisatge i n'estudio les característiques per així confirmar o refutar el compliment d'aquestes característiques i proposar que l'existència de zones aïllades i l'abandonament no sempre és negatiu.

[es] Este trabajo es un estudio sobre el término del Tercer Paisaje del manifiesto de Gilles Clément aplicado al ámbito industrial abandonado del río Ripoll a su paso por Castellar del Vallès, en el Vallès Occidental. Se llama Tercer paisaje a todos aquellos lugares accidentados que surgen de forma colateral de cualquier tipo de ordenación. Los diferentes espacios que forman este paisaje tienen algo en común: no tienen ningún programa asignado ni requieren de él y el azar es el principal factor de cambio. Es en este ámbito donde surge una dinámica biológica muy fuerte, con mayor diversidad que en cualquier otro entorno del territorio. Edificios abandonados, suelos con grandes desniveles, áreas aisladas por las carreteras y autopistas son algunos de los parajes que podrían denominarse como Tercer paisaje, que son exactamente los rasgos que tiene la zona de estudio. El río Ripoll tiene un pasado industrial muy importante que ha dejado distintos vestigios que a día de hoy todavía son de pie. Algunos de ellos, debido a su buena conexión, han evolucionado junto con su entorno y otros, pero su característica física de aislamiento, han resultado invadidos por diferentes especies pioneras, creando un paisaje y un ecosistema nuevos y desconocidos. Al desarrollo del trabajo, con una deriva a lo largo del río Ripoll identifico espacios de este paisaje y estudio las características para así confirmar o refutar el cumplimiento de estas características y proponer que la existencia de zonas aisladas y el abandono no siempre es negativo.