BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Mobile sensor networks are attracting a lot of interest in the research community, since they allow to exploit mobility and cover larger areas than conventional fixed sensor networks. This thesis approaches the main issues that arise in these mobile sensor frameworks, such as irregular sampling in both space and time or low spatio-temporal resolution, from a Graph Signal Processing (GSP) perspective. We present a tree graph-based interpolation method for mobile sensing networks as a solution to increase the spatio-temporal resolution that these sensor networks provide. The proposed tree graph method parameters are optimized for an air quality dataset gathering ozone levels in an urban area in Zurich, Switzerland. We found that our solution is able to adapt to local changes and outperform classical spatial interpolation techniques such as Kriging and Inverse Distance Weighting (IDW).

[es] Las redes de sensores móviles están atrayendo mucho interés en la comunidad investigadora, ya que permiten explotar la movilidad y cubrir áreas más grandes que las redes de sensores fijas convencionales. Esta tesis aborda los principales problemas que surgen en los escenarios con sensores móviles, como el muestreo irregular tanto en espacio como tiempo o la baja resolución espacio-temporal, desde una perspectiva de procesado de señal mediante grafos (GSP). Presentamos un método de interpolación basado en grafos con topología de árbol para redes de sensores móviles como solución para aumentar la resolución espacio-temporal que proporcionan estas redes de sensores. Los parámetros del método basado en grafos con la topología de árbol propuesto están optimizados para una base de datos de calidad del aire que recopila los niveles de ozono en un área urbana de Zúrich, Suiza. Descubrimos que nuestra solución puede adaptarse a los cambios locales y superar las técnicas clásicas de interpolación espacial como Kriging e Inverse Distance Weighting (IDW).
[en] Data on the kinetics and thermodynamics of sorption of potassium ethyl xanthogenateonto polyester fibers at different temperatures are presented. It is established that the increase in temperature of the system increases the uptake of ethyl xanthogenate by the fibers. The absorption equilibria of ethyl xanthogenate by polyester fiber are described by a Freundlich's isotherm type equation. lsosteric heats of absorption have been found to be positive and of the order of 20 to 50 KJ/mole. The global change of entropy is positive and of the order of 120 to 240 J/mole K. From the results obtained the conclusion can be derived that the absorption of ethyl xanthogenate on polyester fiber in the investigated temperature interval takes place with establishment of strong chemical bonds although physical contributions cannot be neglected. Also the behavior of the zeta potential of the above system has been analysed at different temperatures. On the basis of the experimental results, the uptake of ethyl xanthogenate onto polyester fiber could be explained by a nucleophilic attack of the negatively charged oxygen in the carbonyl end-group of the polyester on the thiocarbonyl group of the xanthogenate ion.

[es] Se presentan datos sobre cinéticas y termodinámica de sorción de etil xantogenato potásico sobre fibra de poliéster a diferentes temperaturas. La sorción de etil xantogenato se favorece con el incremento de temperatura de absorción del citado compenente sobre la fibra de poliéster. Los equilibrios de absorción de etil xantogenato potásico sobre fibra de poliéster son descritos por la isoterma de absorción de Freundlich. Los calores de absorción del proceso son positivos y del orden de 20 a 50 KJ/mol. El cambio global de entropía es positivo y del orden de 120 a 240 J/mol. K. De estos resultados se deduce que la absorción de etil xantogenato sobre fibra de poliéster en el intervalo de temperatura investigado tiene lugar con establecimiento de enlaces químicos fuertes aunque contribuciones físicas no pueden despreciarse. También se analiza el comportamiento del potencial zeta del sistema citado a diferentes temperaturas. A la vista de los resultados experimentales, la absorción del etil xantatosobrefibra de poliéster podría ser explicado mediante un ataque nucleofílico del oxígeno negativamente cargado del grupo carbonilo final de la fibra de poliéster sobre el grupo tiocarbonilo del ión xantato.
[en] This project will address the study of a mechanical transmission system adapted to rear wheel drive fully electric car form the Formula Student e-Tech Racing Team, designed and manufactured by engineer students. First of all, a custom engine study will be carried out in order to fix the input data for the transmission and adapt the set as best as possible. In this way, it will allow us to know the behaviour of the car in each of the dynamic events that it must participate in, in order to get the maximum desired performance from it. Thereafter, the best type of transmission will be studied, as well as its configuration based on the design constraints. This point will be key due to space restrictions and the type of system to be mounted. Once the main design parameters have been closed, the parts that make up the transmission assembly will be analysed separately from calculations and simulations that will allow the final design to be closed and the final system assembly will be presented.

[es] En este trabajo se llevará a cabo el estudio de un sistema de transmisión mecánica adaptado al conjunto rueda trasero, para un vehículo eléctrico del equipo e-Tech Racing de Formula Student, diseñado y fabricado por alumnos de ingeniería. En primer lugar, se hará un estudio de motores a medida para poder fijar los datos de entrada para la transmisión y adaptar el conjunto lo mejor posible. De esta manera, nos permitirá saber el comportamiento del coche en cada una de las pruebas dinámicas en las que deba participar, para poder sacarle el máximo rendimiento deseado. Seguidamente se analizará el mejor tipo de transmisión, así como su configuración en función de las restricciones de diseño. Este punto será clave debido a las limitaciones de espacio y al tipo de sistema que hay que montar. Una vez cerrados los parámetros de diseño principales, se dispondrá a analizar por separado las piezas que componen el conjunto de la transmisión a partir de cálculos y simulaciones que permitirán cerrar el diseño definitivo y se mostrará el montaje del sistema final.
[en] This project deals with the supervision and control of the FAS200 flexible assembly system, located in the 5.4 automatic and robotics laboratory of the Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE). The laboratory system consists of 6 modules initially controlled independently by Micrologix controllers. The first objective of the project is to implement the front-end control of the 6 operating modules with a single Compactlogix controller, from a program provided by the University. The main objective is to centralize the control and supervision of this process by creating a SCADA interface with the free-to-use Ignition software of Inductive Automation, a software for the manufacture of SCADA systems very frequent in the current industry for its multitude of resources and communication facilities. At the same time, at the request of Javier Gámiz, undergraduate internships have been carried out, based on the work carried out on the preparation of the interface and operation of ignition software, as well as the explanation of the multiple resources it offers. With the aim of implementing in school the use of this software for the development of SCADA applications.

[es] El presente proyecto trata sobre la supervisión y control del sistema de ensamblaje flexible FAS200, ubicado en el laboratorio 5.4 de automática y robótica de la Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE). El sistema del laboratorio consta de 6 módulos controlados inicialmente de forma independiente por los controladores Micrologix. El primer objetivo del proyecto es implantar el control front-end de los 6 módulos operativos con un solo controlador Compactlogix, a partir de un programa proporcionado por el equipo docente de la universidad. El propósito principal es centralizar el control y la supervisión de este proceso con la creación de una interfaz SCADA con el software de libre uso Ignition de Inductive Automation, un software para la confección de sistemas SCADA muy frecuente en la industria actual por su multitud de recursos y facilidades comunicativas. Paralelamente, a petición de Javier Gámiz, se ha llevado a cabo la realización de unas prácticas de grado, a partir del trabajo efectuado sobre la confección de la interfaz y el funcionamiento del software de Ignition, así como la explicación de los múltiples recursos que ofrece. Con el fin de implantar en la escuela el uso de este software para el desarrollo de aplicaciones SCADA.
[en] Provide new tools for continuous monitoring of air quality is essential to propose actions, in order to reduce the harmful effects of air pollution on the health of citizens.This bachelor's thesis analyzes data from low-cost sensors, named AirCrowd, created by (Parés, et al., 2018)for air quality monitoring. The data collected by the AirCrowd system improves the resolution of the air quality maps up to 10 meters in dynamic capture mode and is stored in a time series database, which allows having maps at different times.With the aim to analyze the data collected by the sensors, the basis of the AirCrowd system, the data capture areas, and the procedures for downloading and processing the measurements captured in static and dynamic mode are presented.The analyzes performed are of the frequency of reception of the measurements, of the correct behavior of the sensors in the data capture and of the NO2values in relation to official air quality measurement stations.The results prove that AirCrowd sensors provide precise and accurate NO2measurements. The publication of the analyzed dynamic data takes place throughby means of maps and a web viewer, developed using free programs.

[es] Proporcionar nuevas herramientas para el monitoreo continuo de la calidad del aire es esencial para proponer acciones,con el fin de reducir los efectos nocivos dela contaminación del aire para salud de los ciudadanos.Este proyecto de final de grado analiza datosde sensores low-cost, nombradosAirCrowd,creados por (Parés, et al., 2018)para el monitoreo de la calidad del aire.Los datos recopilados por el sistema AirCrowd, mejoran la resolución de los mapas de calidad del aire hasta 10 metros en el modo de captura dinámico y son almacenados en una base de datos de series temporaleslo que permite tener mapas en diferentes momentos.Con el objetivo de analizar los datos colectadospor los sensores,se presenta la base del sistema AirCrowd, las áreas de captura de datos y los procedimientos de descarga y procesado de las medicionescapturadasen modo estático y dinámico. Losanálisis realizados son de la frecuencia de recepción de las mediciones, del correcto comportamiento de los sensores en la captura de datos y de los valores de NO2en relación a estaciones oficiales de medición de calidad del aire.Los resultados comprueban que los sensores AirCrowdproporcionanmediciones de NO2precisas y exactas.Lapublicación de los datosdinámicos analizados, se realiza por medio de mapas y por un visualizador web, desarrollado empleando programas libres.
[en] This study focuses on snow cover monitoring based on C-Band fully Polarimetric Synthetic Aperture Radar (PolSAR) data. Due to the lack of polarimetric sensors, most of the previous studies have been based on single polarization data, supported by time or frequency diversities, resulting in low sensitivity to the presence of snow and its physical parameters below X-Band. As it is shown, the use of polarimetry may overcome the previous limitations allowing to differentiate between dry, wet and absence of snow, making it possible to introduce a snow monitoring methodology based on multi-temporal PolSAR data and the use of target decomposition theorems. In general, snow scattering at C-Band is due primarily to surface and volume scattering. The previous theses are supported by results based on a case study over the North-Eastern Pyrenees, Spain, monitored with the Radarsat-2 system.

[es] Este estudio se centra en la monitorización de las zonas nevadas mediante datos de Radar de Apertura Sintética totalmente Polarimétricos (PolSAR) en banda C. Debido a la falta de sensores polarimétricas, la mayoría de los estudios anteriores están basados en datos de una sola polarización, apoyados por una diversidad temporal y/o frecuencial, lo que resulta en una baja sensibilidad a la presencia de nieve y sus parámetros físicos por debajo de banda X. Se demostrará en este estudio que, el uso de la polarimetría permite superar las limitaciones anteriores, y que posibilita la diferenciación entre distintos estados de nieve como seco, húmedo y ausencia de nieve, por lo que es posible la introducción de una metodología de monitorización de la nieve basado en datos PolSAR multi-temporales y el uso de los teoremas de descomposición del blanco. En general, la dispersión de la nieve en la banda C es sobre todo debido a la dispersión de superficie y volumen. Las conclusiones anteriores están apoyadas por los resultados obtenidos en un caso concreto de datos sobre los Pirineos, nordeste de España, mediante el sistema de satélite Radarsat-2.
[en] The project presented below carries out the design of a set of facilities for a rural house located in Menorca. It is a house that is completely isolated, as it is located in the middle of the mountain, so this means that there is no network connection. The house consists of two houses, one house (main house) with an occupancy of 9 people and the other house (attached house) with an occupation of 4 people. Being a detached house, the use of renewable energies is promoted, specifically the biomass energy that will be used for the heating installation and for obtaining domestic hot water, and solar energy for production of electrical energy. At all times it will be taken into account that the project is the most sustainable for the environment so it has been decided in the installation of water supply, the power to reuse the water to be able to offer a second use in which cases . Each installation carried out during the project will be governed by current regulations.

[es] El proyecto que se presenta a continuación, realiza el diseño sobre un conjunto de instalaciones de una vivienda rural situada en Menorca. Es una vivienda que está totalmente aislada, ya que se encuentra en medio de la montaña, por lo tanto, esto significa que no hay ningún tipo de conexionado a la red. La vivienda consta de dos casas, una casa (casa principal) con una ocupación de 9 personas y la otra casa (casa vinculada) con una ocupación de 4 personas. Al ser una vivienda aislada se promueve el uso de energías renovables, concretamente la energía biomasa que será utilizada para la instalación de calefacción y para la obtención de agua caliente sanitaria, y la energía solar, para la producción de energía eléctrica. En todo momento se tendrá en cuenta que el proyecto sea lo más sostenible para el medio ambiente, por ello se ha decidido en la instalación de suministro de agua, el poder reutilizar las aguas para poder ofrecer un segundo uso en según qué casos. Cada instalación realizada durante el proyecto estará regida por la normativa vigente.
[en] SUMMARY -- The development of projects in teams during the course of a subject is a project-based learning practice which is widely recommended in the new academic degrees that have been adapted to the European Higher Education Area (EHEA). The formation of teams is generally based on the students' preferences. However, we believe that, as it is found in literature, this formation could be based on factors related to the personality traits of the members of the development team, and that these factors might affect both the quality of the software product developed and the perceived satisfaction by the development team. In this work we present a controlled experiment, which was carried out during an academic course on Databases. The intention of this experiment was to evaluate whether the work team's level of extroversion influenced, on the one hand, the final quality of the software products obtained and, on the other, the satisfaction perceived while this work was being carried out. The results obtained indicate that when forming work teams, the person teaching the subject should carry out a personality test beforehand in order to balance the amount of extrovert team members with those who are not extroverted. This would permit the students to feel satisfied with the work carried out by the team without reducing the quality of the software products developed.

[es] El desarrollo de proyectos en equipo a lo largo del curso de una asignatura es una práctica del aprendizaje basado en proyectos, ampliamente recomendable en la implantación de los nuevos grados adaptados al Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). La formación de equipos generalmente se basa en las preferencias de los estudiantes, pero consideramos que, como se ha encontrado en la literatura, podría estar basada en factores de personalidad de los integrantes del equipo de desarrollo, ya que estos factores pueden afectar a la calidad del producto software desarrollado y a la satisfacción percibida por el equipo de desarrollo. En este trabajo se presenta un experimento controlado, llevado a cabo durante un curso académico en la asignatura de Bases de Datos. Este experimento pretende evaluar si el grado de extroversión de un equipo de trabajo influye, por un lado, en la calidad final de los productos software obtenidos y, por otro, en la satisfacción percibida durante la realización de los mismos. Los resultados obtenidos indican que a la hora de formar equipos de trabajo, el docente encargado de la asignatura podría realizar un test de personalidad previo que le permita equilibrar el número de miembros con carácter extrovertido y no extrovertido que forman parte de los equipos. De este modo se consigue que los estudiantes se sientan satisfechos con el trabajo realizado por el equipo sin que se vea mermada la calidad de los productos software desarrollados por los mismos.
[en] This project explores the expansion of Lucene Image Retrieval Engine (LIRE), an open-source Content-Based Image Retrieval (CBIR) system, for video retrieval on large scale video datasets. The fast growth of the need to store huge amounts of video in servers requires efficient, scalable search and indexing engines capable to assist users in their management and retrieval. In our tool, queries are formulated by visual examples allowing users to find the videos and the moment of time when the query image is matched with. The video dataset used on this scenario comprise over 1,000 hours of different news broadcast channels. This thesis presents an extension and adaptation of Lire and its plugin for Solr, an open-source enterprise search platform from the Apache Lucene project, for video retrieval based on visual features, as well as a web-interface for users from different devices.

[es] Este proyecto investiga el potencial de LIRE, una librería de código abierto para consulta de imágenes mediante ejemplo (CBIR), como herramienta de consulta e indexación para grandes bases de datos de vídeos. El rápido crecimiento de las necesidades de almacenar enormes cantidades de vídeos en diversos servidores requiere un motor de búsqueda e indexación escalable y eficiente, así como una herramienta que proporcione a los usuarios métodos para la gestión y consulta de contenido. En nuestra herramienta, las consultas se formulan mediante ejemplos visuales, permitiendo a los usuarios encontrar los vídeos y los segundos a los que pertenece un fotograma en concreto. La recopilación de vídeos utilizados en este escenario comprende más de 1000 horas de vídeo recopilados de diferentes canales de noticias internacionales. En esta tesis se presenta una extensión y adaptación de Lire y su plugin para Solr, una plataforma de búsqueda empresarial de código abierto del proyecto Apache Lucene, para la consulta e indexación de vídeos en servidores basado en características visuales, así como una interfaz web accesible para usuarios de diferentes dispositivos.
[en] This final project focuses on the design and development of a plugin for the collaborative development platform JIRA. The purpose of this plugin is to extract the data presented in this platform and offer it to Replan (an automatic planning tool) so that it can plan the different versions of the projects that are carried out. Besides that, this work also involves a deep study of the JIRA tool to be able to develop such a plugin.

[es] Este trabajo de fin de grado se centra en el diseño y desarrollo de un plugin para la plataforma de desarrollo colaborativo JIRA. El propósito de este plugin es extraer los datos que se presenten en esta plataforma y ofrecérselos a Replan (una herramienta de planificación automática) de tal forma que este pueda planificar las distintas versiones de los proyectos que se realicen. Además de eso, este trabajo también implica un profundo estudio de la herramienta JIRA para poder desarrollar dicho plugin.
[en] Most of the state-of-the-art magnetic resonance imaging (MRI) scanners are based on superconducting magnets, which makes these systems especially expensive. Consequently, part of the research on MRI of the last years has been focused on moving towards cheaper systems based on permanent magnets. This project aims to design an MRI solution based on a permanent magnet, paying particular attention to gradient coils. With the computation of three parameters from electromagnetic simulation results, the coil geometries that generated the most linear gradients were selected and subsequently wound around 3D-printed pieces. MRI data is presented to assess the chosen geometries. Furthermore, these gradient coils are used to improve the homogeneity of the magnetic field generated by the permanent magnet, which enhances the resolution in other applications of nuclear magnetic resonance, like spectroscopy.

[es] El estado del arte de los equipos de imagen por resonancia magnética (IRM) consiste mayoritariamente en equipos basados en imanes superconductores, que hacen que estos sistemas sean especialmente caros. Consecuentemente, parte de la investigación sobre IRM de los últimos años ha estado centrada en buscar alternativas como los equipos de IRM basados en imanes permanentes. El objetivo de este proyecto es diseñar un equipo de IRM basado en un imán permanente, prestando especial atención al diseño de bobinas de gradiente. Mediante el cálculo de tres parámetros a partir de datos procedentes de simulaciones electromagnéticas, las geometrías de las bobinas que generaban los gradientes más lineales han sido seleccionadas y posteriormente bobinadas alrededor de piezas obtenidas mediante impresión 3D. Varias imágenes se presentan como resultados para evaluar la elección de estas geometrías. Además de IRM, estas bobinas de gradiente también se usan para mejorar la homogeneidad del campo magnético generado por el imán permanente, lo que mejora la resolución de otras aplicaciones de la resonancia magnética nuclear, como la espectroscopia.