BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Drones or UAV (Unmanned Aerial Vehicle) are aircraft without people aboard, which have civil and military applications. This thesis wants to be focused on the process of digitalization used in a project of UPC based on a drone with an integrated SAR radar, which monitories different scenarios, as topographic mapping. In order to perform this digitalization, it was decided to use FPGAs, systems that, for its high speed, integrity and performance, are ideal for this kind of functions. The aim of this project is achieve the digitalization of the data provided by a SAR radar integrated in a drone with a lower cost, consumption and weight than the previously used. The system will combine the use of SD and DRAM memories, and finally will transmit the data to a PC through Ethernet protocol, in order to store and transmit them with an adequate speed.

[es] Los drones o UAV (unmanned aerial vehicle) son aeronaves sin personas a bordo, que tienen aplicaciones tanto civiles como militares. Este Proyecto se quiere centrar en el proceso de digitalización utilizado en un proyecto de la UPC basado en un dron con un radar SAR incorporado, que monitoriza diferentes escenarios, como mapeados topográficos. Para llevar a cabo esta digitalización, se ha optado por utilizar FPGAs, sistemas que, por su alta velocidad, integración, y poco consumo, son óptimos para este tipo de funciones. El objetivo de este proyecto es conseguir digitalizar los datos proporcionados por un radar SAR integrado en un dron con un coste, consumo y peso menor del que anteriormente se utilizaba para digitalizar estos datos. El sistema combinará tanto el uso de memorias SD como DRAM, y finalmente transmitirá los datos a un PC vía Ethernet, para conseguir almacenar y transmitir los datos a una velocidad adecuada para el proyecto.
[en] The view of possible risks that technology represents is addressed by Louis Lemkow, Professor of Sociology of the Autonomous University of Barcelona (UAB) and a specialist in "environmental Sociology". In what was originally a section of his recent disertation, he analizes some of the risks implied by the various applications of biotechnology (obtainment of hormones for genetic engineering, transgenic organisms, bioplguicides, etc.).

[es] La visión de los posibles riesgos que presenta la biotecnología la aporta Louis Lemkow, catedrático de sociología de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB) y especialista en "sociología ambiental". En lo que era, en origen, una parte de la memoria de su reciente oposición a cátedra, analiza algunos de los riesgos que implican las diversas aplicaciones de la biotecnología (obtención de hormonas para la ingeniería genética, organismos transgénicos, bioplaguicidas, etc.).
[en] The aim of this paper is to introduce an efficient and accurate new approach called Monte Carlo and Kriging (MCK) to robust topology optimization. The objective is to minimize the expected value of compliance under concentrated loading uncertainty. The loading uncertainty may occur in magnitude, direction and/or position. The Monte Carlo simulation method and Kriging model are used to evaluate the objective function. To evaluate the expected value of compliance the probabilistic problem is transformed into a multiple loading deterministic one using of Monte Carlo method but with a reduced evaluations number of simulation model. A small sample obtained with a Latin Hypercube is used to build a Kriging model of the simulation model. This is utilized to estimate the compliance in those points used by Monte Carlo simulation method. Two problems are solved to demonstrate the efficiency and accuracy of the approach. The examples are solved again using a standard Monte Carlo simulation to check the proposed approach.

[es] El objetivo de este trabajo es presentar una nueva metodología eficiente y precisa llamada Monte Carlo y Kriging (MCK) para la optimización de topología robusta. El objetivo es minimizar el valor esperado de la compliance considerando la existencia de incertidumbre con cargas concentradas. La incertidumbre en la carga puede presentarse en la magnitud, en la dirección y/o en la posición. La evaluación de la función objetivo se realiza utilizando el método de simulación de Monte Carlo en combinación con un modelo Kriging. Para estimar el valor esperado de la compliance, se transforma el problema probabilístico en otro determinístico sujeto a múltiples estados de carga mediante el Método de Monte Carlo pero empleando un reducido número de evaluaciones del modelo de simulación. Para ello es necesario construir un modelo Kriging del modelo de simulación a partir de una pequeña muestra obtenida con un hipercubo latino del espacio de diseño y predecir la compliance en cada uno de los puntos utilizados por la simulación de Monte Carlo. Dos ejemplos demuestran la precisión y eficiencia del algoritmo. Para verificar el algoritmo propuesto, los problemas también se resuelven mediante el método de Monte Carlo estándar.
[en] The viscosimetric constants were determined for several polyester fibres that differ in molecular weight and composition (homopolymers, copolymers, branched polymers, etc.). Calculating intrinsic viscosity from a single polymer dissolution, using the constants given in the bibliography, seems to lead to very similar values to those obtained from extrapolating the data from solutions of several concentrations.

[es] Se han determinado las constantes viscosimétricas de varias fibras de políéster que difieren en su peso molecular y en su composición (homopolímeros, copolímeros, polímero ramificado). Se ha apreciado que el cálculo de la viscosidad intrínseca partiendo de una única disolución de polímero y utilizando las constantes de la bibliografía conduce a valores escasamente alejados de cuando se calcula por extrapolación de los datos resultantes de disoluciones de varias concentraciones.
[en] Information technology (IT) has experienced constant and significant progress over the years, leading to the creation of increasingly advanced and sophisticated tools and systems. One of the main advances in IT has been the development of computer science, which has allowed for the fast and efficient processing and storage of large amounts of data. This has led to the creation of computer systems that have revolutionized the way business activities are carried out. An example of this are ERP systems (Enterprise Resource Planning), which are integrated computer systems used to manage a company's business processes. ERP systems include modules for managing finances, human resources, inventory, purchases, sales, production, and other areas of the company. These systems allow companies to centralize and automate control of all their processes, improving efficiency and productivity. This project consists of updating the ERP system of a furniture design company to a newer version through the efficient planning and execution of the migration, taking into account the processes and risks involved.

[es] La tecnología de la información (TI) ha experimentado un progreso constante y significativo a lo largo de los años, lo que ha llevado a la creación de herramientas y sistemas cada vez más avanzados y sofisticados. Uno de los principales avances en la TI ha sido el desarrollo de la informática, que ha permitido el procesamiento y almacenamiento de grandes cantidades de datos de manera rápida y eficiente. Esto ha llevado a la creación de sistemas informáticos que han revolucionado la manera en que se llevan a cabo las actividades empresariales. Un ejemplo de esto son los sistemas ERP (Enterprise Resource Planning), que son sistemas informáticos integrados que se utilizan para gestionar los procesos de negocio de una empresa. Los sistemas ERP incluyen módulos para la gestión de finanzas, recursos humanos, inventario, compras, ventas, producción y otras áreas de la empresa. Estos sistemas permiten a las empresas llevar un control centralizado y automatizado de todos sus procesos, lo que a su vez mejora la eficiencia y la productividad. Este proyecto consiste en la actualización del sistema ERP de una empresa del sector del mobiliario de diseño a una versión más reciente mediante la planificación y ejecución de la migración de manera eficiente, teniendo en cuenta los procesos y riesgos involucrados.
[en] For decades, aviation has been ingrained in the economic and social foundations of modern society. Due to the dependency created and the sustained growth of the sector, greenhouse gas emissions have increased drastically to the point of representing a very considerable percentage in terms of global pollution. The different species of gases released alter the terrestrial energy flow and the solutions proposed by the airline industry are insufficient. Although large amounts of resources are allocated to developing new sustainable fuels, they are not yet prepared to replace hydrocarbons. Given this situation, it is essential to define mitigating measures that account for emissions from air routes in order to compensate them correctly. Likewise, it is also essential to introduce new business models that focus on these issues and promote a model of environmental awareness. The data obtained and the proposed project justify continuing work to ensure the viability of a project as ambitious as it is necessary, as well as the lines of action to achieve the described objectives.

[es] Durante décadas la aviación se ha arraigado en las bases económicas y sociales de la sociedad moderna. Debido a la dependencia creada y al crecimiento continuo del sector, las emisiones de gases de efecto invernadero han aumentado drásticamente hasta el punto de suponer un porcentaje muy considerable en términos de la contaminación global. Las distintas especies de gases liberados alteran el flujo energético terrestre y las soluciones propuestas por la industria aérea resultan insuficientes. Aunque se destinan grandes cantidades de recursos a desarrollar nuevos combustibles sostenibles, éstos todavía no están preparados para suplir a los hidrocarburos. Ante esta situación es esencial definir medidas mitigadoras que contabilicen las emisiones de las rutas aéreas para poder compensarlas correctamente. Asimismo, también es indispensable la introducción de nuevos modelos empresariales que pongan el foco sobre estas temáticas e impulsen un modelo de concienciación ambiental. Los datos obtenidos y la propuesta planteada justifican que se siga trabajando para asegurar la viabilidad de un proyecto tan ambicioso como necesario, así como las líneas de acción para alcanzar los objetivos descritos.
[en] Over the years, the importance of creating different motion prediction systems for the improvement of biomechanical studies has been observed. These predict the movement and forces involved in moving from one state to another. In the field, rehabilitation clinic or performance-enhancing sports is relevant, as it can be predicted, for example, how muscle forces are imposed by imposing certain restrictions on movement. Thus, the presence of a subject is not necessary, which may imply ethical restrictions. In this project, a study is carried out using trajectory optimization to identify physically coherent movements, with the help of previously studied and created software. Next, the study of the prediction of the movement of different cases with muscle weaknesses is also carried out. This fact allows us to observe how the human body reacts to these situations. These types of studies can be a good future tool for the creation of orthopedic appliances or simply the observation of how the optimal results of human gait should be.

[es] A lo largo de los años, se ha observado la importancia de la creación de diferentes sistemas de predicción del movimiento por la mejora de los estudios biomecánicos. Estos predicen cómo será el movimiento y las fuerzas que entran en juego para ir de un estado a otro. En el ámbito, clínico de rehabilitación o deportivo de mejora del rendimiento es relevante, ya que se pueden prever, por ejemplo, como son las fuerzas musculares imponiendo ciertas restricciones al movimiento. De este modo, la presencia de sujeto no es necesaria, lo cual tal vez implicaría restricciones éticas. En este proyecto, se lleva a cabo un estudio utilizando optimización de trayectorias para identificar movimientos físicamente coherentes, con la ayuda de softwares estudiados y creados previamente. A continuación, también se lleva a cabo el estudio de predicción del movimiento de diferentes casos con debilidades musculares. Este hecho permite observar cómo reacciona el cuerpo humano ante estas situaciones. Estos tipos de estudios, puede ser una buena herramienta futura para la creación de aparatos ortopédicos o simplemente la observación de cómo deberían ser los resultados óptimos de la marcha humana.
[en] In 1967 the Pan American Sports Organization (PASO) awarded the city of Cali (Colombia) the right to host the sixth Pan American Games of 1971, the most important sporting event in the Americas. This paper aims to answer the following question: how was the relationship between the work plan for conducting the event and the urban planning processes in Cali? To determine the extent to which the event produced significant urban transformation, two approaches were used. 1. Synchronous, applied to the description and analysis of different urban plans between 1943 and 1971; 2. Diachronic, which examined the main activities in urban planning and architecture made from the public and private sectors.

[es] En 1967 la Organización Deportiva Panamericana (ODEPA) otorgó a la ciudad de Cali (Colombia) el derecho a organizar los VI Juegos Panamericanos de 1971, el principal evento deportivo itinerante del continente americano. Este trabajo se propuso responder a la siguiente pregunta: ¿cómo fue la relación entre el plan de obras para la realización del certamen y los procesos del planeamiento urbano de Cali? Para determinar hasta qué punto el evento produjo transformación urbana significativa, se utilizaron dos enfoques: 1. el sincrónico, aplicado a la descripción y el análisis de los distintos planes urbanos comprendidos entre 1943 y 1971; 2. el diacrónico, que examinó las principales actuaciones en urbanismo y arquitectura realizadas desde los sectores público y privado.
[en] One of the basic competences entrusted to the first subjects of urbanism of the Schools of Architecture focuses on the capacity to configure urban spaces that satisfy aesthetic and technical requirements. In this line, we offer the results obtained from the application of an active learning methodology with a certain degree of game, focused on learning to compose urban spaces from the use of "regletas" configuring small evolutionary models and calculating the basic parameters of their configuration. The results obtained in this experience have been very positive, highlighting the increase in concentration, increased motivation, greater collaboration between peers and teachers and comparison processes allowing to level the results.

[es] Una de las competencias básicas confiadas a las primeras asignaturas de urbanismo de las Escuelas de Arquitectura, son aquellas centradas en la capacidad de configurar espacios urbanos que satisfagan las exigencias estéticas y técnicas. En esta línea, ofrecemos los resultados obtenidos a partir de la aplicación de una metodología activa de aprendizaje con cierto grado de gamificación, centrada en aprender a componer espacios urbanos a partir del uso de "regletas" configurando pequeñas maquetas evolutivas y calculando los parámetros básicos de scada diseño. Los resultados obtenidos en esta experiencia han sido muy positivos, destacando el aumento de la concentración, Incremento de la motivación, mayor colaboración entre pares y profesores y procesos de comparación permitiendo nivelar los resultados.
[en] Currently, in Buenos Aires, the capital of Argentina, two urban projects driven by public management, which aim at the construction of housing on a large scale, coexist closely in physical distance. Both are located in the south of the city, historically delayed and with high deficits in housing: The Olympic Village - 1200 new homes for middle classes built in a "vacant" sector, and on the occasion of the realization of the Olympic Games of the Youth in October 2018 - and the redevelopment of Villa 20, a self-managed neighborhood with high levels of urban and urban precariousness, in which some 30,000 people currently live.This work aims to carry out a critical and comparative analysis of the basic conditions, the reflections on the pre-existences in each property and in the immediate environment, the strategies and criteria deployed in both urban projects; At the same time, the results obtained in terms of solutions to the problems of the habitat, to the spatial and urban qualities proposed and achieved, and to the management models selected in each case of study.

[es] Actualmente en Buenos Aires, Argentina, conviven cercanamente en distancia física dos proyectos urbanosimpulsados desde la gestión pública, que apuntan a la construcción de vivienda en gran escala. Ambos se ubican en la zona sur de la ciudad, históricamente postergada y con altos déficits en materia habitacional: La Villa Olímpica -VO-, con 1000 nuevas viviendas para clases medias construidas en un sector "vacante" con motivo de la realización de las olimpiadas juveniles en 2018 – y la re-urbanización de la Villa 20 -V20-, un barrio informal autogestionado con altos índices de precariedad urbana y edilicia, en el cual habitan actualmente unas 30.000 personas. Este trabajo apunta a realizar un análisis crítico y comparativo de los criterios desplegados en ambos proyectos urbanos; las calidades espaciales y urbanas propuestas y logradas, y los modelos de gestión seleccionados en cada caso de estudio. En paralelo se intentarán incorporar conceptos e ideas analizados en el marco de los seminarios de la línea Urbanismo del MBARCH - UPC 2018
[en] Companies that work with Salesforce environments tend to operate with multiple environments for training, development, testing or support purposes. Now, in order to perform tasks, it emerges an essential requirement to populate these environments with data. However Salesforce environments are completely isolated, meaning that they share no data between them. As a consequence, company employees frequently encounter the need of undergoing through complex data migrations to populate their environments with data. Nonetheless, data migrations are challenging, manual, error-prone and time-consuming tasks that require ample planning and a really good understanding of the Salesforce environments in hand. As a result, in an effort to make performing a data migration an easy and effortless process, this project goal is to build a simple and intuitive data migration tool compatible between Salesforce environments, capable of automating all the complex steps a data migration encompasses.

[es] Las empresas que trabajan con entornos de Salesforce tienden a operar con múltiples entornos para fines de capacitación, desarrollo, pruebas o soporte. Ahora, para realizar tareas, surge un requisito esencial para habitar estos entornos con datos. Sin embargo, los entornos de Salesforce están completamente aislados, lo que significa que no comparten datos entre ellos. Como consecuencia, los empleados de la empresa con frecuencia se encuentran la necesidad de realizar complejas migraciones de datos con el fin de poblar sus entornos con datos. No obstante, las migraciones de datos son tareas difíciles, manuales, propensas a errores que requieren de mucho tiempo y de una amplia planificación junto a una muy buena comprensión de los entornos de Salesforce en cuestión. Como resultado, en un esfuerzo por hacer que realizar una migración de datos sea un proceso fácil y sin esfuerzo, el objetivo de este proyecto es construir una herramienta de migración de datos simple e intuitiva compatible entre entornos de Salesforce, capaz de automatizar todos los pasos complejos que abarca una migración de datos.
[en] In this work we study and characterize PLA (polylactic acid) based composites and their shape memory property, in order to perform 4D printing of a part capable of adapting and modeling its shape or structure through the interaction with a thermal stimulus. The study was structured in three consecutive blocks. In the first one, the behavior generated by the addition of several biocompatible and biodegradable polymers to PLA was studied, characterizing the properties of the generated mixtures. Then, following the line of study established in the first block, the PLA-PCL binary mixture is studied at different compositions, characterizing and defining its behavior with respect to the properties related to the medical application. Finally, a device is generated by 3D printing capable of adapting its shape or structure by means of mobile zones developed with a shape memory polymer (SMP). It was found that the most suitable biopolymer in mixture with PLA for the application was PCL, so we proceeded to the study at different compositions in weight. The binary mixture that showed the best results in terms of "Shape Memory", response time to stimulus and general physicochemical characteristics (structural and thermal) was 30% by weight of PCL. Finally, a device was produced by 3D printing with which a better behavior of the mobile zones (produced with SMP) was reported, reducing the response time to the stimulus by about 30% and recovering its initial structure more easily.

[es] En el presente trabajo se estudian y caracterizan compuestos con base en PLA (ácido poliláctico) y su propiedad de memoria de forma, para realizar la impresión de una pieza en 4D que sea capaz de adaptar y modelar su forma o estructura mediante la interacción con un estímulo térmico. El estudio se ha estructurado en tres bloques consecutivos. En el primero se estudió el comportamiento generado por la adición de varios polímeros biocompatibles y biodegradables al PLA, caracterizando las propiedades de las mezclas generadas. Seguidamente, siguiendo la línea de estudio establecida en el primer bloque se estudia la mezcla binaria PLA-PCL a diferentes composiciones, caracterizando y definiendo su comportamiento frente a las propiedades relacionadas con la aplicación médica. Finalmente se genera un dispositivo mediante impresión 3D capaz de adaptar su forma o estructura mediante zonas móviles desarrolladas con un polímero de memoria de forma (SMP). Se encontró que el biopolímero más adecuado en mezcla con PLA para la aplicación fue la PCL, por lo que se procedió al estudio a diferentes composiciones en peso. La mezcla binaria que presentó mejores resultados frente al "Shape Memory", tiempo de respuesta al estímulo y características fisicoquímicas de carácter general (estructurales y térmicas) fue al 30% en peso de PCL. Finalmente se produjo un dispositivo mediante impresión 3D con el que se reportó un mejor comportamiento de las zonas móviles (producidas con SMP), reduciendo el tiempo de respuesta al estímulo alrededor de un 30% y recuperando su estructura inicial con mayor facilidad.