BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: El projecte està centrat en la millora de la qualitat i de l'eficiència en el desenvolupament d'aplicacions web en la plataforma Java JEE mitjançant una metodologia basada en cicles curts de desenvolupament per validar l'aplicació mes contínuament i evitar imprevistos d'última hora. Per portar a terme aqueta metodologia que consisteix en un entorno d?Integració Continua, l'equip de treball per el qual s'ha realitzat el projecte té una experiència important en els repositoris de codi per treballar concurrentment, però detecten que realitzar les diferents proves necessàries per assegurar les funcionalitats y els requeriments del client de manera manual suposa un cost elevat en temps i es planteja l'opció de realitzar un estudio d?eines en el mercat que ajudin a realitzar les proves funcionals d'una aplicació de manera automatitzada y cóm realitzar una bona prova de rendiment sobre una aplicació web. Per portar a terme aquest projecte, primer s'ha realitzat un estudi sobre tres eines del mercat que ajudin a un equipo de desenvolupament d'aplicacions web a validar les funcionalitats d?aquesta aplicació de manera automatitzada. Per seguir a continuació amb un estudi relacionat amb dues eines per realitzar proves de rendiment i entendre la complexitat i el per què és necessari realitzar-la. Per acabar, és interessant integrar tot el cicle de desenvolupament en un entorn d'Integració Continua per treballar concurrentment tots els components de l'equip i que tots puguin accedir als resultats de les proves i comprovar en cas d'error, si prové de la seva part de codi implementada.

[en] English: This project focuses on improving the quality and the efficiency in developing web applications in the platform Java JEE. It is used a methodology based on short-term development to validate the application more continuously and avoid unexpected mistakes at the last moment. To carry out this methodology that consist on a Continuous Integration environment, the team work has a significant experience in the repositories of code to work concurrently, but they detected that perform various tests to ensure the functionality and customer requirements manually is very costly in time and raises the option of undertaking a study of market tools to assist with functional testing of an automated application and how to make a good performance test on a web application. To carry out this project, first it is important to study three tools of market that can help a team of web application development to validate the functionality of the application in an automated manner. To further ahead with a study based on two tools for performance testing and thus understand the complexity and why it is necessary to do it. To conclude, it is interesting to integrate the entire development cycle in a Continuous Integration environment to work concurrently all the members of the team, so everyone can access to the test results and check for error, if it comes from your part of code implemented.
[ca] Aquest resum presenta les conclusions d'un estudi d'ACV realitzat al comtat de Pingding, Xina, que compara els impactes ambientals dels combustibles actuals de les estufes amb alternatives potencialment més netes. L'estudi examina els impactes del cicle de vida del gas natural i el gas de carbó, destacant les seves contribucions a l'escalfament global, l'acidificació, la toxicitat, etc. El gas de carbó presenta una major influència en determinades categories d'impacte destinades a reduir-se mitjançant el desenvolupament d'escenaris, mentre que el gas natural mostra una menor impacte durant la normalització. El desenvolupament de l'escenari es realitza per optimitzar el sistema de combustible de cuina i l'anàlisi identifica que l'escenari 3 té el menor impacte en el cicle de vida. Aquest escenari, totalment alimentat amb gas natural, produeix impactes positius significatius en la salut humana amb canvis mínims als recursos i a l'ecosistema. La introducció de gas natural al sistema de combustible per a la cuina comporta millores generals en l'impacte del cicle de vida en comparació amb els escenaris de referència. En conclusió, els desenvolupaments de l'escenari prioritzen principalment els beneficis per a la salut humana alhora que minimitzen les conseqüències ecològiques. Tanmateix, confiar únicament en el gas natural com a combustible per cuinar no produeix impactes ecològics i de recursos positius. Per tant, es recomana explorar noves fonts d'energia neta per a combustibles de cuina per abordar aquestes preocupacions de manera eficaç

[en] This abstract presents the findings of an LCA study conducted in Pingding county, China, comparing the environmental impacts of current cookstove fuels with potentially cleaner alternatives. The study examines the life cycle impacts of natural gas and coal gas, highlighting their contributions to global warming, acidification, toxicity, etc. Coal gas exhibits a greater influence on certain impact categories targeted for reduction through scenario development, while natural gas shows a relatively lower impact during normalization. Scenario development is performed to optimize the cooking fuel system, and the analysis identifies Scenario 3 as having the least life-cycle impact. This scenario, fully fueled by natural gas, yields significant positive impacts on human health with minimal changes to resources and the ecosystem. Introducing natural gas into the cooking fuel system leads to overall improvements in life-cycle impact compared to baseline scenarios. In conclusion, the scenario developments primarily prioritize human health benefits while minimizing ecological consequences. However, relying solely on natural gas as the cooking fuel does not yield positive ecological and resource impacts. Therefore, exploring new clean energy sources for cooking fuels is recommended to address these concerns effectively
[ca] Tres jardins i tres portes, és un projecte que dona continuïtat al patrimoni del Vendrell. Un nucli urbà caracteritzat per la riera de la Bisbal, fil conductor d'aquest relat, que divideix en dues meitats el territori. L'eix museístic s'estén paral·lelament al curs natural des de la muntanya fins al mar i és interromput per una doble via funcional que permet la connexió entre el nucli antic i el teixit industrial. La concorreguda bifurcació es transforma en ponts que penetren l'antiga muralla medieval, reconvertida en una anella de florits jardins. L'actuació emula la tradició amb l'objectiu de completar el lloc, potenciant la vila cap a un futur irreversiblement tecnològic saciat de llocs verds.

[en] Tres jardins i tres portes, is a project that continuously donates to the patrimoni of Vendrell. A urban area characterized by the Riera de la Bisbal, the conductor of this story, which divides the territory into two groups. The museums are parallel to the natural course from the mountains to the sea and are interrupted by a double functional path that allows the connection between the old building and the industrial area. The concurrent fork is transformed into bridges that penetrate the old medieval wall, converted into a ring of flower gardens. The performance emulates the tradition with the objective of completing the village, empowering the village to a technologically irreversible future filled with green villages.
[ca] Un "networked robot" (un robot connectat en una xarxa) és un dispositiu robòtic conectat a una xarxa de comunicacions com ara Internet, o LAN, amb o sense fils. Moltes aplicacions noves s'estan desenvolupant des de sistemes d'automoció a sistemes d'exploració, de sistemes teleoperats a col·laboracions autònomes entre flotes de robots basades en l'intercanvi de dades a través de la xarxa. Aquests robots presenten molts reptes pel que fa a soroll de la xarxa, fiabilitat, congestió, retards fixos i variables, estabilitat, passivitat, cobertura i limitacions de potència, desplegament, seguretat, localització, sensors i presa de decisions, i el disseny de la interfície d'usuari. En recerca sobre robots connectats en xarxa, les simulacions juguen un paper molt important. Les simulacions són més pràctiques perquè són menys cares i molt més fàcils d'instal·lar que un experiment real. Per altra banda, però, les eines de simulació de robots sovint utilitzen models de comunicació simplicats, perquè estan més focalitzades en aspectes de control dels robots. L'objectiu d'aquest projecte és analitzar la manera d'integrar en una eina de simulació de robots un model més realístic per a IEEE 802.11, implementar-lo i verificar-lo.

[en] A "networked robot" is a robotic device connected to a communications network such as the Internet or LAN, wired or wireless. Many new applications are now being developed ranging from automation to exploration, from tele-operation to autonomous collaboration within robotic fleet based on data exchanged via the network. Networked robots pose a number of technical challenges related to network noise, reliability, congestion, fixed and variable time delay, stability, passivity, range and power limitations, deployment, coverage, safety, localization, sensor and actuation fusion, and user interface design. In research on networked robotics simulations play an important role. Simulations are useful to perform as they are less expensive and far easier to setup than a real experiment. On the other hand robotic simulation tools often use simplified communication models as their focus is often more on robot control aspects. The goal of this Master project is to analyze the way in which a more realistic simulation model for IEEE 802.11 communication can be integrated within an existing mobile robotics simulation tool and to implement and verify the extension.
[ca] Els edificis existents poden patir assentaments excessius si es produeix algun canvi del seu ús i augmenten les càrregues de fonamentació. Hi ha diferents mètodes per reforçar les fonamentacions existents i evitar que aquests assentaments excessius es produeixin. Un dels mètodes de reforç més utilitzat és el recalçat de la fonamentació per micropilotatge, però malgrat el seu ús habitual sorgeixen molts dubtes a l'hora d'avaluar la necessitat i el grau de la seva utilització. En aquest treball, es fa una primera aproximació a aquest problema amb l'anàlisi del comportament tensional i deformacional de diferents sabates corregudes assentades durant llargs períodes de temps sobre sòls cohesius, tant recalçades amb micropilons com sense recalçar, davant un augment moderat de càrregues.

[en] Existing buildings can suffer excessive settlement if a change of use is required and increased foundation loadings occur. Several methods of underpinning by piles is widely used, but despite the long-standing use of this method, but despite its habitual use many questions emerge when assessing if its use is necessary. This paper is a first approach to this problem by analyzing the strain and stress behavior of different strip footings settled for long periods of time on cohesive soil, in front of a reduced increase of foundation loading. Comparisons between the original footings and underpinned footings by piles are carried out.
[ca] Català: El manteniment del ferrocarrils es produeix de nit en ambients sorollosos. És necessari un sistema que previngui els accidents laborals mentrés les vies dels trens són restaurades. La tesina del màster es centra en la migració d'un sistema esteroscòpic de càmeres desenvolupat en Matlab a un sistema encastrat. Un sistema estereoscòpic de càmeres és capaç de mesurar la distància a un objecte utilitzant les imatges de dos càmeres diferents separades a una distància coneguda. El sistema encastrat utilitza la placa TMS320DM814x. La plataforma inclou un ARM Cortex A8 i la DSP C674x de coma flotant que el fa perfecte per sistemes digitals de video. Per dur a terme aquesta migració s'ha utilitzat el C6ACCEL que interactua entre el DSP i el ARM. El C6ACCEL té varies funcions implementades però també permet crear de noves. L' autor de la tesina ha optimizat una part dels algoritmes de Matlab d'un temps inicial de 8 segons fins a 94,7 ms.

[en] The maintenance of the railways is done at night in a noisy environment. A system is needed to prevent the occupational accidents while the train tracks are restored. The master thesis is focused the migration of a stereoscopic camera system developed in Matlab to an embedded environment. A stereoscopic camera system is capable of measure the distance of an object using the images of two different cameras knowing the separation between them. If an object is detected inside a specific area with a distance lower than a threshold, an alarm is generated. The embedded system used is the TMS320DM814x DaVinci board. The platform includes an ARM Cortex A8 and a floating point DSP C674x that makes it suitable for digital video systems. To execute the migration, the C6EZACCEL would be used. It interacts between the ARM and the DSP that has its own library. The C6EZACCEL has several functions implemented but also allows to create new ones. The author of the master thesis has optimized a part of the Matlab algorithms from an initial execution time of 8 seconds to 94,7ms.
[ca] Una estratègia d'optimització a considerar en el disseny, per reduir impactes incorporats, és la construcció amb tècniques de prefabricació industrialitzada, segons el tipus d'edifici. Aquest treball té com a objectiu obtenir els resultats dimpactes ambientals caracteritzats en dos tipus dimpactes considerats rellevants en la indústria de la construcció, amb base en el principi de conservació denergia, aquests impactes són: Energia Incorporada i Carboni Incorporat (CO2 equivalent), en la fabricació i el transport de set versions de models estructurals predimensionats amb sistemes constructius industrialitzats, per a un mateix edifici prototip, així com comprovar les variables que incideixen en la selecció d'un sistema constructiu en una etapa inicial de disseny. L'avantprojecte estructural i predimensionat davant de càrregues gravitatòries és una mostra representativa per a una avaluació i presa de decisions en les primeres etapes d'un projecte, que porten un equip de disseny a considerar sistemes híbrids entre manufactura industrialitzada; oberta o tancada i entre sistemes prefabricats o sistemes in situ, per evitar impactes ambientals.

[en] A design optimization strategy for the embodied impacts reduction, is to consider a industrialized prefabrication techniques according to the type of building, insomuch as design process take acount a disassembly system, it would be decreese the waste, raw material, therefore the embodied impacts. This work aims to obtain the results of environmental impacts, characterized in two types of impacts considered relevant in the construction industry, based on the principle of energy conservation, these impacts are: Embodied Energy and Embodied Carbon (CO2 equivalent), in the manufacture and transport of seven versions of pre-sized structural models with industrialized construction systems, for the same prototype building, as well as, check the variables that affect the selection of a construction system at an early stage of design. The structural preliminary draft, along with the pre-dimensioned considering only the gravitational loads, is a representative sample for an evaluation and decision-making in the early stages of a project, which lead the design team to consider hybrid industrialized manufacturing systems, between open and closed, or between prefabricated and in-situ systems, in order to avoid envioronmental impacts.
[ca] La fusió nuclear és el procés pel que diferents nuclis atòmics s?uneixen per formar un nou nucli més pesat, alliberant una gran quantitat d?energia. Aquesta reacció passa constantement en la superfície dels astres del nostre univers, però les condicions per que aquesta es pugui replicar en la terra són molt complexes i requereixen de dispositius com el Wendelstein 7-X, un reactor de fusió creat pel seu estudi amb la fi d?obtenir una nova font d?energia neta i sostenible. Un dels principals inconvenients a l?hora d?imitar les condicions són les altes temperatures que ha d?assolir el reactor i que, en cas d?inestabilitat, poden generar danys molt costosos en l?instrument. Per això, es va decidir confiar en les tècniques de visió per computadora instal·lant una sèrie de càmeres per així arribar a detectar aquests errors del circuit en temps real i permetre que el sistema es trobi protegit davant d?aquests. En aquest treball s?entrenarà un sistema de classificació per detectar les anomalies del sistema així com un sistema de rastreig basat en la similitud de regions.

[en] Nuclear fusion is the process in which different atomic nuclei are merged in order to create a new and heavier nuclei, liberating a great amount of energy. This reaction happens constantly in the surface of the stars of our universe, but the conditions for this to be replicated on Earth are very complex and we need devices such as theWendelstein 7-X, a fusion reactor created for its research, in order to obtain a new source of clean and sustainable energy. One of the main inconveniences when reproducing these conditions are the high temperatures that the reactor must reach and which, in case of unsteadiness, could end up causing a very expensive damage on the machine. For this, it was decided to trust in the computer vision techniques installing a series of cameras in order to be able to detect these circuit failures in real time and allow the system to be protected against them. In this research a classifier will be tested for detecting a series of anomalies of the system as well as a tracking system based of similarity of regions.
[ca] Els nanosatèl·lits han experimentat un important creixement en aquests darrers anys des de que van ser estandarditzats al 2000. El UPC-NanoSat Lab, que es troba al Campus Nord de la Universitat Politècnica de Catalunya, pretén explorar i desenvolupar aplicacions innovadores i tècniques de teledetecció per a nanosatèl·lits sempre des del punt de vista d"ensenyament pels estudiants permetent-los concebre, dissenyar, implementar, testejar i operar els subsistemes que conformen un CubeSat. El projecte 3CAT-4, recolzat pel programa "Fly Your Satellite!" de l"Agència Europea de l"Espai (ESA), està previst que sigui finalitzat i llest pel seu llançament a l"estiu del 2021 amb la implementació de tres experiments per a l"observació de la Terra: un Radiòmetre de microones a la banda L, un reflectòmetre de senyals GNSS (Sistema Global de Navegació per Satèl·lit), i un receptor AIS (Sistema d"Identificació Automàtic). Durant el lapse temporal d"aquesta tesis, s"ha dut a terme la verificació del radiòmetre de microones a temperatura ambient i en temperatures adverses a part de la verificació del subsistema de comunicacions (COMMS) a temperatura ambient.

[en] Since their standardization around 2000, nanosatellites have experienced an enormous growth. The UPC-NanoSat Lab, located in Campus Nord of the Universitat Politècnica de Catalunya, aims to explore and develop innovative applications and remote sensing techniques for nanosatellites always focusing on students teaching allowing them to conceive, design, implement, test and operate the subsystems that conforms a CubeSat. 3CAT-4 project, supported by European Space Agency (ESA) "Fly Your Satellite!" programme, is planned to be finished and ready to launch in spring of 2021 with the implementation of three experiments for Earth observation: an L-band Microwave Radiometer, a GNSS (Global Navigation Satellite Systems) Reflectometer, and an AIS (Automatic Identification System) receiver. During the time lapse of this thesis, it has been performed the verification of the L-band Microwave Radiometry experiment at ambient temperature and at adverse temperatures apart from the communications subsystem (COMMS) verification at ambient temperature.
[ca] El present passa pel desenvolupament d'una metodologia fiable per a la determinació dinàmica experimental de la tensió de la tensió en el referent dels llaços en arcs i cobertes de mamposteria. Els tirants metàl·lics són elements estructurals que tenen per objecte preservar el manteniment d'un edifici patrimonial millorant la capacitat de càrrega contra diferents tipus de cargues al llarg del temps. Més concretament, per contrarestar l'empenyament desequilibrat, hi ha servit com una de les tècniques d'intervenció de més població, especialment per la seva mínima intrusió, baix cost i facilitat d'execució. Com a part fonamental d'un sistema complet complet hiperestàtic, com els representats per les estructures antigues de la mobilitat, la vigilància i el manteniment dels elements d'obtenció del seu fill necessaris per avaluar el nivell final de seguretat d'edificis. Per aquestes raons, aquesta tesi té per objecte desenvolupar una metodologia fiable per a la investigació dels esforços de tracció dels metges clàssics, col·locats en sentit transversal a través del cimbori, de l'església del Monestir de Sant Cugat.

[en] The present goes through the development of a reliable methodology for the dynamic experimental determination of the tension stress in reinforcing ties in masonry arches and vaults. Metal tie-rods are structural elements that aim to preserve the maintenance of a heritage building enhancing the bearing capacity against different types of loads through time. More specifically, in order to counteract the unbalanced thrust, they have served as one of the most popular intervention techniques, especially for their minimum intrusiveness, low cost and ease of execution. As a fundamental part of a complex hyperstatic system, such as those represented by old masonry structures, the monitoring and maintenance of tie-rod elements are necessary in order to assess the final level of safety of such buildings. For such reasons, this thesis aims to develop a reliable methodology for the investigation of tensile stresses of metallic tie-rods, placed in the transverse direction across the cimborio, of the church of Sant Cugat Monastery.