[ca] Aquest treball consta d'una introducció a un tema de gran interès com els són els bessons digitals (Digital Twins) de cara a la indústria, ja que està revolucionant la manera en la qual es realitzen tota mena de processos industrials. Per a això desenvoluparem un bessó digital a partir d'un procés innovador de pultrusión anomenat robtrusión, la particularitat del qual consisteix en l'automatització mitjançant un braç robòtic industrial de la part final d'extrusió del perfil. Un dels objectius d'aquest treball és la demostració d'aquest nou concepte de bessó digital al costat de l'última tecnologia en processos de producció de pultrusión, demostrant la seva aplicació i utilitat maximitzant la quantitat de programes i entitats Open Source (Codi obert). Això significa que minimitzem la quantitat de llicències necessàries per a la creació d'aquest bessó digital i ens permet, amb els coneixements suficients, poder modificar el codi de cada programa que intervé en la creació del bessó digital en cas que el necessitem. Això ens permet ampliar l'adaptabilitat i implementació de la figura de bessó digital sobre qualsevol element físic sobre el qual es vulgui implementar. Concretament en aquest projecte, ens interessa el monitoratge de l'estat del procés des de qualsevol dispositiu amb accés a internet i a la plataforma de control del bessó digital. D'aquesta manera podem predir una detenció no desitjada de la producció i actuar concorde a la informació que rebem perquè aquesta detenció no desitjada del procés de producció no es produeixi, augmentant la seguretat en la planta i la productivitat.

[es] Este trabajo consta de una introducción a un tema de gran interés como los son los gemelos digitales (Digital Twins) de cara a la industria, ya que está revolucionando la manera en la que se realizan todo tipo de procesos industriales. Para ello desarrollaremos un gemelo digital a partir de un proceso innovador de pultrusión llamado robtrusión, la particularidad del cual consiste en la automatización mediante un brazo robótico industrial de la parte final de extrusión del perfil. Uno de los objetivos de este trabajo es la demostración de este nuevo concepto de gemelo digital junto a la última tecnología en procesos de producción de pultrusión, demostrando su aplicación y utilidad maximizando la cantidad de programas y entidades Open Source (Código abierto). Esto significa que minimizamos la cantidad de licencias necesarias para la creación de este gemelo digital y nos permite, con los conocimientos suficientes, poder modificar el código de cada programa que interviene en la creación del gemelo digital en caso de que lo necesitemos. Esto nos permite ampliar la adaptabilidad e implementación de la figura de gemelo digital sobre cualquier elemento físico sobre el que se quiera implementar. Concretamente en este proyecto, nos interesa la monitorización del estado del proceso desde cualquier dispositivo con acceso a internet y a la plataforma de control del gemelo digital. De esta manera podemos predecir una detención no deseada de la producción y actuar acorde a la información que recibamos para que esta detención no deseada del proceso de producción no se produzca, aumentando la seguridad en la planta y la productividad.