[en] During the pandemic that we have been experiencing, a large number of tests have been carried out in health centers, carried out by medical personnel, to monitor the incidence of COVID-19 in society and to be able to act accordingly. All the millions of tests carried out entail a problem: medical personnel are being assigned to perform this function, leaving gaps in primary care. In this final degree thesis, a hardware system is proposed for a self-service machine that the population can use to carry out saliva tests that can be later analyzed in laboratories. The machine would be valid both in the current pandemic, since COVID is detectable through the saliva, and in other infections such as hepatitis, AIDS, various bacteria, tumor markers, etc. The system that this document describes is capable of identifying a user and dispensing a kit so that users can perform a saliva test. When the user has carried out the test, he will be able to introduce his saliva sample into the machine itself. The machine, apart from carrying out the actions already mentioned, is in charge of associating, in a database, the patient in question with his delivered sample. Thus, later, in the laboratory, it will be a quick task to associate a citizen with his saliva sample. The system is made up of a microprocessor governing the central module and two microcontrollers, connected to the central CPU, governing the collecting and dispensing modules. A screen is also connected to the central module, on which the application is displayed, and the user can interact with it, as well as a label printer and a barcode reader. Also, a relay, a motor and some temperature and IR sensors are connected to the side modules. These sensors have the functions of monitoring and checking the correct operation of the system, as well as to close control loops.

[es] Durante la pandemia que hemos estado viviendo se han realizado una gran cantidad de tests en los centros de salud, realizados por personal médico, para seguir de cerca la incidencia de la COVID-19 en la sociedad y poder actuar en consonancia. Todos los millones de test realizados comportan un problema: Se está destinando personal médico a realizar esa función, dejando huecos en la atención primaria. En este trabajo de fin de grado se propone un sistema hardware para una máquina de autoservicio que pueda utilizar la población para realizar tests de saliva que puedan ser analizados posteriormente en laboratorios. La máquina sería válida tanto en la actual pandemia, ya que la COVID es detectable por vía salival, como en otras infecciones como hepatitis, VIH, bacterias diversas, marcadores tumorales, etc. El sistema que este documento describe es capaz de identificar a un usuario y dispensar un kit para que pueda realizar una prueba de saliva. Cuando el usuario haya realizado la prueba, podrá introducir su muestra de saliva en la propia máquina. La máquina, aparte de realizar las acciones ya comentadas, se encarga de asociar, en una base de datos, al paciente en cuestión con su muestra entregada. Así, posteriormente, en el laboratorio, será una tarea rápida la asociación de un ciudadano con una cierta muestra analizada. El sistema está compuesto por un microprocesador gobernando el módulo central y dos microcontroladores, conectados al central, gobernando los módulos de recolectar y dispensar. Al módulo central también va conectada una pantalla sobre la que se muestra la aplicación y puede interactuar el usuario, así como una impresora de etiquetas y un lector de código de barras, y a los módulos laterales van conectados un relé, un motor y unos sensores de temperatura e infrarojos, con las funciones de monitorear y comprobar el correcto funcionamiento del sistema, así como para cerrar lazos de control.