BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La robòtica d'assistència domèstica inclou un gran nombre de problemàtiques que requereixen una solució per a atendre, amb la màxima flexibilitat, a l'usuari. Un robot ha de poder ser capaç de tractar i manipular un gran nombre d'objectes dins d'una casa, ja siguin rígids o deformables Entre aquests objectes habituals en una llar hi ha les peces de roba, les quals presenten una alta complexitat de categorització a causa de la dificultat en modelitzar els possibles estats en els que es poden trobar (potencialment infinits degut a la seva deformabilitat) per a tasques com ara guardar la roba, plegar, allisar o simplement transportar d'un punt a l'altre. Aquest treball presenta una metodologia per a discernir, a partir d'una imatge, l'existència d'un pantaló, i la seva classificació en quatre estats preestablerts, separant aquests entre pantalons que es troben completament de dins cap a fora o amb el costat correcte cap enfora, i determinant si la peça es troba cap per amunt o cap per avall. Els resultats obtinguts demostren un mètode eficaç i ràpid per a la seva classificació, observant les diferents problemàtiques i aportant un conjunt de solucions i millores aplicables per a treballs futurs.

[es] La robótica de asistencia doméstica conlleva un gran número de problemáticas que requieren una solución para atender, con la máxima flexibilidad, al usuario. Un robot debe poder ser capaz de tratar y manipular un gran número de objetos dentro de una casa, ya sean rígidos o deformables. Entre estos objetos se encuentran las prendas de vestir, las cuales presentan una alta complejidad de categorización debido a la dificultad en modelizar los posibles estados (potencialmente infinitos debido a su deformabilidad) en los que se pueden encontrar para tareas como guardar la ropa, plegar, alisar o simplemente transportarla de un punto a otro. Este trabajo presenta una metodología para discernir, a partir de una imagen, la existencia de un pantalón, y su clasificación en cuatro estados preestablecidos, separando estos entre pantalones que se encuentran completamente de dentro hacia fuera o con el lado correcto, exterior, hacia afuera, y determinando si la pieza se encuentra boca arriba o boca abajo. Los resultados obtenidos demuestran un método eficaz y rápido para su clasificación, observando las diferentes problemáticas y aportando un conjunto de soluciones y mejoras aplicables para trabajos futuros.
[ca] En aquest treball de fi de grau es proposa un disseny d'una bici d'enduro en la qual canviant la posició del seu amortidor canviem les característiques de comportament d'aquesta, aquest disseny s'ha realitzant duent a terme estudis dinàmics sobre les diferents posicions del quadre i posteriorment el dimensionat i model 3D, sempre intentat que fos el màxim econòmic i accessible possible per a tothom.

[es] En este trabajo de fin de grado se propone un diseño de una bici de enduro en la que cambiando la posición de su amortiguador cambiamos las características de comportamiento de ésta, este diseño se ha llevando a cabo estudios dinámicos sobre las diferentes posiciones del cuadro y posteriormente el dimensionado y modelo 3D, siempre intentado que fuese el máximo económico y accesible posible para todos.
[ca] El treball té com a tema principal l'estudi dels llindars metropolitans. Aquests són un tipus de centralitats urbanes que compleixen la seva funció com a lloc de trobada d'escales, articulant l'activitat de la ciutat. Però en el cas concret d'aquests, es troben al marge de la ciutat i contribueixen a la transició de la infraestructura urbana a la infraestructura verda.

[es] El trabajo tiene como tema principal el estudio de los umbrales metropolitanos. Éstos son un tipo de centralidades urbanas que cumplen su función como lugar de encuentro de escalas, articulando la ciudad. Pero en el caso concreto de éstos, se encuentran en el margen de la urbe y contribuyen a la transición de la infraestructura urbana a la infraestructura verde.
[ca] Al front marítim de Palma, als peus de les muralles, es planteja un centre de recerca i creació d'art i cultura que resolgui el final de la ciutat i alhora serveixi com a eina per recuperar la identitat perduda amb l'arribada del turisme de masses.

[es] En el frente marítimo de Palma, a los pies de las murallas, se plantea un centro de investigación y creación de arte y cultura que resuelva el final de la ciudad y a su vez sirva como herramienta para recuperar la identidad perdida con la llegada del turismo de masas.
[ca] Aquesta tesis vol desenvolupar un prototip de producte comercial. Intenta portar la idea de les bateries electròniques al següent nivell, creant un sistema de percussió en només un parell de baquetes. Qualsevol superfície serà opció per un pad de percussió, i l'usuari només haurà de carregar les baquetes i tindrà una bateria on i quan vulgui. La baqueta té un acceleròmetre que captura les vibracions en un cop, i un mòdul Bluetooth que enviarà aquestes senyals a un ordinador. Els diferents pads seran diferenciats mitjançant processament de senyal, i una varietat de sons de percussió s'accionaran depenent del pad tocat. El problema principal de les bateries electròniques convencionals que aquest projecte intenta eliminar es la necessitat d'una superfície preparada i cablejada on colpejar, afegint més versatilitat als sistemes de bateries electròniques.

[es] Esta tesis quiere desarrollar un prototipo de producto comercial. Intenta llevar la idea de las baterías electrónicas al siguiente nivel, creando un sistema de percusión en tan solo un par de baquetas. Cualquier superficie será opción para un pad de percusión, i el usuario solo tendrá que cargar las baquetas y tendrá una batería donde y cuando quiera. La baqueta tiene un acelerómetro que captura las vibraciones de los golpes, y un módulo Bluetooth que enviará estas señales a un ordenador. Los diferentes pads serán diferenciados mediante procesado de señal, y una variedad de sonidos de percusión serán accionados dependiendo del pad tocado. El problema principal de las baterías electrónicas convencionales que este proyecto intenta eliminar es la necesidad de una superficie preparada y cableada donde golpear, añadiendo más versatilidad a los sistema de baterías electrónicas.
[ca] L'obra de l'artista alemany Thomas Demand se situa en un lloc imprecís entre l'art i l'arquitectura. Durant més de 30 anys, la producció artística de Demand ha desertat un gran interès per part de la comunitat arquitectònica ja sigui per les fonts documentals, referències a arquitectes concrets o els sistemes de representació arquitectònica i la col·laboració amb estudis professionals. Aquesta recerca té com a objectiu revelar com les pràctiques artístiques i arquitectòniques conflueixen al llarg de la trajectòria de l'artista i permeten establir transferències amb els mitjans de representació utilitzats al llarg de la història de l'arquitectura.

[es] La obra del artista alemán Thomas Demand se sitúa en un lugar impreciso entre el arte y la arquitectura. Durante más de 30 años, la producción artística de Demand ha desertado un gran interés por parte de la comunidad arquitectónica ya sea por las fuentes documentales, referencias a arquitectos concretos o los sistemas de representación arquitectónica y la colaboración con estudios profesionales. Esta investigación tiene como objetivo desvelar como las prácticas artísticas y arquitectónicas cofluyen a lo largo de la trayectoria del artista y permiten establecer transferencias con los medios de representación utilizados a lo largo de la historia de la arquitectura.
[ca] Les tecnologies d'imatge submarina s'estan desenvolupant a un ritme constant, creant el desafiament del tractament de grans quantitats de dades de manera precisa i eficaç. En aquest treball de fi de grau s'aborden diversos objectius relacionats amb el tractament i l'estudi d'una base de dades de vídeos dels hidrats de metà del canyó de Barkley, Canadà. L'objectiu principal és etiquetar les espècies observades gràcies al crawler "Wally". Per aconseguir aquest objectiu, es realitzen diverses tasques, que inclouen el tractament adequat del material de vídeo, com retallades i millora de qualitat, així com la familiarització i l'ús de l'eina d'etiquetatge BIIGLE per etiquetar les espècies dels vídeos processats. A partir d'aquest etiquetatge, s'han extret conclusions sobre les espècies i les seves característiques. Concretament, es realitza un estudi ecològic de les espècies bentòniques presents a la zona del canyó de Barkley, i s'expliquen els resultats obtinguts, incloent possibles canvis en l'aparició o absència d'espècies i l'increment de les observacions. En resum, aquest treball és la continuació d'estudis anteriors i crea la base per a una futura investigació sobre la distribució espacial i el comportament de les espècies principals que es troben a la base de dades de vídeos dels hidrats de metà del canyó de Barkley.

[es] Las tecnologías de imagen submarina se están desarrollando a un ritmo que crece constantemente, creando el desafío del tratamiento de grandes cantidades de datos de manera precisa y eficaz. En este trabajo de fin de grado se abordan varios objetivos relacionados con el tratamiento y estudio de una base de datos de vídeos de los hidratos de metano del cañón de Barkley, Canadá. El objetivo principal es realizar un etiquetado de las especies observadas gracias al crawler "Wally". Para lograr este objetivo, se llevan a cabo una serie de tareas, que incluyen el tratamiento adecuado del material de vídeo, como recortes y mejora de calidad, así como la familiarización y el uso de la herramienta de etiquetado BIIGLE para etiquetar las especies de los vídeos procesados. A partir de este etiquetado, se han extraído conclusiones sobre las especies y sus características. Concretamente, se realiza un estudio ecológico de las especies bentónicas presentes en la zona del cañón de Barkley, y se describen los resultados obtenidos, incluyendo posibles cambios en la aparición o ausencia de especies y el aumento de avistamientos. En resumen, este trabajo es la continuación de estudios anteriores y crea la base para una futura investigación sobre la distribución espacial y el comportamiento de las especies principales que se encuentran en la base de datos de vídeos de los hidratos de metano del cañón de Barkey.
[ca] Aquest estudi consisteix en una caracterització d'una parcel·la situada al nord-est d'Espanya i sota influència del clima mediterrani. La parcel·la ha estat sotmesa a una zonificació en funció de les característiques del sòl, obtenint-se 4 zones diferenciades. Paral·lelament, en dues d'aquestes es troben parcialment amb coberta vegetal. Així, el disseny compta amb 6 tractaments (1H, 1SH, 2H, 2SH, 3SH,4SH) i 4 rèpliques cadascun, essent un total de 288 ceps monitoritzats. En cadascuna de les zones s'ha mesurat el contingut volumètric d'aigua al sòl (CVA), el creixement vegetatiu, la conductància estomàtica (gs), el potencial hídric de la fulla (L) la càrrega, la producció i paràmetres de qualitat. Els resultats mostren que els majors continguts d'aigua es troben en les zones 2 amb herba i 3 sense herba que permeten un major desenvolupament tant vegetatiu com productiu. La presència de la capa herbosa només mostra diferències en la zona 1, mentre que en la zona 2 sembla no presentar competència entre vinya i coberta vegetal.

[es] Este estudio consiste en una caracterización de una parcela ubicada al Noreste de España y bajo la influencia del clima mediterráneo. La parcela fue sometida a una zonificación en función de las características del suelo, obteniéndose 4 zonas diferenciadas. Paralelamente, en dos de éstas se encuentran parcialmente con cubierta vegetal. Entonces, el diseño es formado por 6 tratamientos (1H, 1SH,2H, 2SH, 3SH, 4SH) y 4 réplicas cada uno, siendo un total de 288 cepas monitorizadas. En cada zona ser ha medido el contenido volumétrico de agua en el suelo (CVA), el crecimiento vegetativo, la conductancia estomática (gS), el potencial hídrico en hoja ( L), la carga, la producción y parámetros de calidad. Los resultados muestran que los mayores contenidos de agua se encuentran en las zonas 2 con hierba y 3 sin hierba que permiten un mayor desarrollo tanto vegetativo como productivo. La presencia de la capa herbosa solo muestra diferencias en la zona 1, mientras que en la zona parece no presentar competencia alguna entre el viñedo y la cubierta vegetal.
[ca] En aquest projecte s'explica un mètode per al modelat de circuits multimodals d'una forma senzilla I fiable. Aquest mètode es aplicable a qualsevol línia de transmissió amb N+1 conductors (N línies acoblades més un conductor de referència). Per al mètode s'utilitza el simulador electromagnètic 3D Momentum i el simulador circuital, incorporats al software Advanced Design System (ADS) i el software matemàtic Matlab. Els models circuitals obtinguts permeten definir els trams de línies acoblades mitjançant paràmetres modals i, a la vegada, tractar les discontinuïtats que puguin tenir els circuits analitzats de forma circuital. Per aquest propòsit, es dissenyen etapes de transició que permeten transformar tensions i corrents modals a circuitals, i a l'inrevés. Com aplicació més important, es presenta la mesura del leakage modal de circuits, és a dir, utilitzar els models circuitals per a mesurar com afecta una discontinuïtat als modes del sistema.

[es] En este proyecto se explica un método para el modelado de circuitos multimodales de una forma sencilla y fiable. Este método es aplicable a cualquier línea de transmisión con N+1 conductores (N líneas acopladas más un conductor de referencia). Para el método se utiliza el simulador electromagnético 3D Momentum y el simulador circuital, incorporados en el software Advanced Design System (ADS) y el software matemático Matlab. Los modelos circuitales obtenidos permiten definir los tramos de líneas acopladas mediante parámetros modales y, a la vez, tratar las discontinuidades que puedan tener los circuitos analizados de forma circuital. Para tal fin, se diseñan etapas de transición que permiten transformar tensiones y corrientes modales a circuitales, y al revés. Como aplicación más importante, se presenta la medida del leakage modal de circuitos, es decir, utilizar los modelos circuitales para medir cómo afecta una discontinuidad en los modos del sistema.
[ca] El canvi climàtic és un fenomen actual que està provocant canvis, de menys o més intensitat, en els diferents ecosistemes marins. De manera que els éssers vius que hi habiten es veuen negativament afectats, incloent-hi els taurons, grup animal en què se centra aquest treball . El canvi climàtic està produint alteracions tant a nivell global com regional o local, com seria el cas de la zona on se centra aquest treball, el Mar Mediterrani. Els efectes d'aquest fenomen que s'explicaran són l'augment de la temperatura i l'acidificació, la variació de salinitat, la disminució de l'oxigen dissolt i la reducció de la llum solar. Tots aquests efectes poden tenir un impacte sobre els taurons que pot ser primari o directe, com ara provocar-los estrès tèrmic o alterar el seu organisme (provocant-los ser més vulnerables davant de malalties, fins i tot provocar-los la mort), o efectes secundaris o indirectes, com seria la modificació del seu rang de distribució en veure's afectada la distribució de les preses. Tot i que els efectes comentats tinguin un impacte sobre els taurons que es localitzen al Mediterrani, s'ha detectat que és l'augment de temperatura l'efecte que té més rellevància, ja que és el factor abiòtic que provoca les alteracions dels altres. Finalment, s'explicaran mesures de conservació que s'estan implementant per poder aturar aquest desastre mediambiental, que comportaria una sèrie d'impactes negatius no només al Mediterrani sinó als mars i oceans de tot el planeta.

[es] El cambio climático es un fenómeno actual que está provocando cambios, de menor o mayor intensidad, en los diferentes ecosistemas marinos, de tal forma que los seres vivos que en ellos habitan se ven negativamente afectados, incluyendo los tiburones, grupo animal en el que se centra este trabajo. El cambio climático está produciendo alteraciones tanto a nivel global como regional o local, como sería el caso de la zona donde se centra este trabajo, el Mar Mediterráneo. Los efectos de este fenómeno que se explicarán son el aumento de temperatura y de acidificación, la variación de salinidad, la disminución del oxígeno disuelto y la reducción de la luz solar. Todos estos efectos pueden tener un impacto sobre los escualos que puede ser primario o directo, como por ejemplo provocarles estrés térmico o alterar su organismo (provocándoles ser más vulnerables frente a enfermedades, incluso provocarles la muerte); o efectos secundarios o indirectos, como sería la modificación de su rango de distribución al verse afectada la distribución de sus presas. Sin embargo, aunque todos los efectos comentados tengan un impacto sobre los tiburones que se localizan en el Mediterráneo, se ha detectado que es el aumento de temperatura el efecto que tiene más relevancia, debido a que es el factor abiótico que provoca las alteraciones de los otros. Finalmente, se explicarán medidas de conservación que se están implementando para poder parar este cambio medioambiental, que conllevaría a una serie de impactos negativos, no solo en el Mediterráneo sino en los mares y océanos de todo el planeta.
[ca] L'anàlisi realitzat té com a objectiu principal conèixer la rendibilitat social i econòmica del servei de bicicletes públiques compartides, Bicing, de la ciutat de Barcelona. Per a fer-ho, s'han recollit una sèrie de dades significatives que defineixen l'operativa del servei i s'han determinat els costos i beneficis derivats d'aquesta. Aquestes variables han estat quantificades monetàriament, d'acord amb la metodologia definida pel Servei d'Avaluació d'Infraestructures del Transport (SAIT), de la Generalitat de Catalunya. S'han tingut en compte, per tant, no únicament els costos i ingressos directes del servei, sinó també una sèrie d'externalitats derivades de la seva operativa. Amb els resultats obtinguts, s'ha establert un balanç final i s'ha determinat el grau de millora que ha suposat Bicing en el benestar social del municipi.

[es] El análisis realizado tiene como principal objetivo conocer la rentabilidad social y económica del servicio de bicicletas públicas compartidas, Bicing, de la ciudad de Barcelona. Para ello, se han recogido una serie de datos significativos que definen la operativa del servicio y se han determinado los costes y beneficios derivados de la misma. Estas variables han sido cuantificadas monetariamente, de acuerdo con la metodología definida por el Servicio de Evaluación de Infraestructuras del Transporte (SAIT), de la Generalidad de Cataluña. Se han tenido en cuenta, por tanto, no únicamente los costes e ingresos directos del servicio, sino también una serie de externalidades derivadas de su operativa. Con los resultados obtenidos, se ha establecido un balance final y se ha determinado el grado de mejora que ha supuesto Bicing en el bienestar social del municipio.
[ca] En aquest projecte s'estudia a fons la definició de matrius "subflattening", i es proporcionen detalls addicionals que faltaven a la demostració del Teorema d'en Jeremy G. Sumner. Concretament, s'estudia en detall el cas del model de Kimura de 3 paràmetres. A més a més, s'implementa un mètode de reconstrucció filogenètica basat en aquestes matrius "subflattening" i es contrasta el seu rendiment amb altres mètodes basats en àlgebra lineal numèrica.

[es] En este proyecto se estudia a fondo la definición de matrices "subflattening" y se proporcionan detalles adicionales que faltaban en la demostración del Teorema de Jeremy G. Sumner. Específicamente, se examina en detalle el caso del modelo de Kimura de 3 parámetros. Además, se implementa un método de reconstrucción filogenética basado en estas matrices "subflattening" y se compara su rendimiento con otros métodos basados en álgebra lineal numérica.
[ca] Les habilitats visuals tenen un gran impacte a la vida quotidiana de qualsevol persona ja que té una gran implicació a la lectura, escriptura, conducció, esports etc... Encara, té més repercussió en els nens que es troben en edat d'aprenentatge on obtenen una gran part de la informació mitjançant estímuls visuals. Moltes d'aquestes habilitats es poden millorar a través de la teràpia visual, en aquest treball de fi de grau, podrem trobar un recull d'informació de diferents fonts bibliogràfiques on s'expliquen les relacions existents entre la visió i l'aprenentatge. Posteriorment, hi ha la presentació d'un grup de 10 pacients que són alumnes de primària. Podrem llegir sobre la teràpia visual que se'ls hi aplica al Centre Universitari de la Visió a Terrassa, amb una explicació de tots els exercicis realitzats i els valors optomètrics que van assolint progressivament en cada sessió. Això ens permet veure l'efectivitat d'aquest tractament i com milloren en moltes aptituds relacionades amb la visió i el seu processament.

[es] Las habilidades visuales tienen un gran impacto en la vida cotidiana de cualquier persona por su gran implicación en ámbitos como la lectura, escritura, conducción, deportes etc... Todavía, tiene más repercusión en los niños que se encuentran en edad de aprendizaje donde la mayor parte de información del medio externo que obtienen proviene mediante estímulos visuales. Muchas de estas habilidades se pueden mejorar a través de la terapia visual, en este trabajo de fin de grado, podremos encontrar una recopilación de información de diferentes fuentes bibliográficas donde se explican las relaciones existentes entre la visión y el aprendizaje. Posteriormente, se presenta un grupo de 10 pacientes que son alumnos de primaria donde se recogen casos clínicos y se puede leer la terapia visual que se les realiza en el Centro Universitario de la Visión en Terrassa, con una explicación detallada de todos los ejercicios y los valores optométricos que se van obteniendo progresivamente en cada sesión. Esto nos permite ver la efectividad de este tratamiento y cómo mejoran en muchas aptitudes relacionadas con la visión y su procesamiento.
[ca] Aquest treball es proposa l'anàlisi del procediment fixat per la Norma Granada a la valoració d'arbrat ornamental i la seva aplicació a la ciutat de Barcelona. Com a mètode de valoració, la Norma Granada té per objectiu aconseguir una valoració el més real possible, sense que la subjectivitat del taxador intervingui o ho faci de forma ínfima. El treball es divideix en quatre apartats, on tres dels quals, s'analitza i es proposen modificacions per a diferents aspectes o criteris de la Norma Granada i noves consideracions per a la aplicació a la ciutat de Barcelona. I l'últim apartat on es mostra com afecten les modificacions al valor de l'arbrat ornamental segons la Norma Granada.

[es] Este trabajo se propone el análisis del procedimiento fijado por la Norma Granada, método de valoración de arbolado ornamental, y su aplicación en la ciudad de Barcelona. Como método de valoración, la Norma Granada, tiene por objetivo conseguir una valoración lo más real posible, sin que la subjetividad del tasador intervenga, o lo haga de forma ínfima. El trabajo se divide en cuatro apartados, en tres de los cuales, se analizan i proponen modificaciones para distintos aspectos de la Norma Granada y nuevas consideraciones para su aplicación en la ciudad de Barcelona. El último apartado muestra como afectan las modificaciones al valor del arbolado ornamental según la Norma Granada.