[ca] Els despreniments rocosos són fenòmens naturals que consisteixen en la separació d'una certa massa de roca del massís i el recorregut pendent avall. El volum inicial pot ser gran, en aquest cas parlem d'allaus de roca, però en general hi ha una desagregació, en origen o per successius impactes, i es pot estudiar el fenomen com la propagació d'un cert nombre de blocs de roca. El comportament de cadascun d'aquests blocs segueix trajectòries amb trams de moviment parabòlic, seguits d'impactes amb el vessant (esdeveniment en què es pot registrar fragmentació), rebots, rodolament i lliscament fins al punt de parada. Aquest treball final de màster s'enfoca en la visualització de despreniments rocosos, considerant fragmentació en un entorn 3D, a través de Realitat Mixta amb l'ajuda del dispositiu hologràfic HoloLens 2, amb l'objectiu d'entendre l'impacte i l'abast global d'aquest tipus d'inestabilitat, i avaluar els possibles danys associats. La visualització immersiva en Realitat Mixta ha de facilitar la transmissió de resultats de l'anàlisi de risc de despreniments de roques a les parts interessades (projectistes, experts, autoritats, comunitat), així com el desenvolupament d'una eina que ajudi a la transmissió de coneixements a els àmbits educatiu, professional i de recerca. Després d'investigar la metodologia adequada per introduir la topografia i les trajectòries a l'entorn de Realitat Mixta, tasca no trivial, s'ha aplicat a dos casos reals, per crear dos prototips demostradors de les possibilitats i limitacions d'aquest nou paradigma tecnològic. El primer cas està situat a la pedrera Foj (municipi de Vallirana); el segon cas correspon a la simulació del despreniment de la llastra Oliver (massís de Montserrat), tots dos a la província de Barcelona, Espanya. Per dissenyar aquests prototips d'aplicacions a Realitat Mixta, es van utilitzar els models digitals del terreny (creats mitjançant fotogrametria-dron o amb LiDAR), i les trajectòries generades prèviament amb el codi RockGIS de simulació numèrica de caiguda de roques incloent fragmentació. La creació d'aquests prototips va requerir l'optimització de les dades a visualitzar, i la creació d'eines per manipular objectes que es mouen sota els efectes de la gravetat, la visualització d'animacions i la manipulació del model aconseguint modificar-ne la mida i la posició. Tot això enfocat a la interacció de l'usuari amb els models 3D visualitzats a Realitat Mixta. Durant el desenvolupament, van sorgir diferents desafiaments, concentrant un gran esforç de programació la visualització de les trajectòries dels blocs, en ser arxius amb una gran quantitat de punts (excessius per a la resolució i capacitat de procés de les Hololens 2), en formats no directament compatibles amb el programari utilitzat per desenvolupar aplicacions de Realitat Mixta. Sent aquesta la tasca crítica del present treball, va implicar diverses proves, ajustaments i iteracions per assolir els models operatius definitius.

[en] Rockfalls are natural phenomena that consist of the separation of a certain mass of rock from the massif and its movement down the slope. The initial volume can be large, in which case we speak of rock avalanches, but in general, there is a disaggregation, at origin or by successive impacts, making it possible to study the phenomenon as the propagation of a certain number of rock-blocks. The behaviour of each of these blocks follows trajectories with sections of parabolic movement, followed by impacts with the slope (an event with eventual fragmentation), rebounds, rolling and sliding, until the stopping point. This master's thesis work focuses on the visualization of rockfalls, considering fragmentation, in a 3D environment, through Mixed Reality with the help of the holographic device HoloLens 2, with the aim of understanding the impact and global scope of this type of instability, and evaluate the associated damages. Immersive visualization in Mixed Reality must facilitate the transmission of results of the rockfall risk analysis to the stakeholders (designers, experts, authorities, community), as well as the development of a tool that helps the transmission of knowledge in the educational, professional and research fields. After investigating the appropriate methodology to introduce topography and trajectories in the Mixed Reality environment, a non-trivial task, it has been applied to two real cases, in order to create two prototypes that demonstrate the possibilities and limitations of this new technological paradigm. The first case is located in the Foj quarry (municipality of Vallirana); the second case corresponds to the simulation of the failure of the Oliver slab (Montserrat massif), both in the province of Barcelona, Spain. To design these Mixed Reality application prototypes, digital terrain models were used (built up using drone-photogrammetry or LiDAR), and trajectories previously generated with the RockGIS code for numerical simulation of rockfalls including fragmentation. The creation of these prototypes required the optimization of the data to be displayed, and the creation of tools to manipulate objects that move under the effects of gravity, the visualization of animations, and the manipulation of the model, managing to modify its size and position. All of this focused on the user's interaction with the 3D models to be viewed in Mixed Reality. During the development, different challenges arose, concentrating a great programming effort on the visualization of the trajectories of the blocks: data files had too many points (excessive for the resolution and processing capacity of the Hololens 2), in formats not directly compatible with the software used to develop Mixed Reality applications. This being the critical task of this work, it involved various tests, adjustments and iterations to achieve the working models presented here.