BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La rehabilitació d'edificis industrials és una estratègia cada cop més utilitzada en la transformació de Barcelona, una ciutat que es modificà radicalment com altres capitals Europees, amb l'arribada de la industrialització i el modernisme durant els s. XIX i s. XX. Els conjunts industrials es van anar desenvolupant a les zones més perifèriques aprofitant la connexió amb els ports i la traça dels recs, així van començar a néixer els barris obrers i la darrera agrupació en els districtes que avui delimiten la ciutat. El districte de Sant Martí acull una part d'aquests barris protagonistes i, en conseqüència, fàbriques amb una història rellevant per conèixer com és la Barcelona del present. Són aquestes les que encara es conserven gràcies al moviment ciutadà, implicat en la protecció del patrimoni industrial i sobre la voluntat dels diferents arquitectes de facilitar una nova oportunitat perquè els edificis puguin continuar funcionant i servint a una ciutat que es renova, recuperant el seu paper protagonista a l'arquitectura de la ciutat. En aquest treball s'han recollit diferents estratègies projectuals en un catàleg final a partir de l'anàlisi previ d'aquestes arquitectures industrials en el districte de Sant Martí, investigant la història, la repercussió sobre la societat i el territori i, per últim, la sintetització dels diferents canvis detectats que es reflecteixen en la forma i la intenció del nou projecte.

[en] The rehabilitation of industrial buildings is a strategy increasingly used in the transformation of Barcelona, a city that changed radically, like other European capitals, with the arrival of industrialization and modernism during the s. XIX and s. XX. The industrial complexes were developed in the most peripheral areas, taking advantage of the connection with the ports and the layout of the canals, this is how the working-class neighbourhoods were born and the districts that today delimit the city too. The Sant Martí district is where some of these neighbourhoods and, in consequence, the factories with a relevant history for the Barcelona we know today. These architectures are still preserved thanks to the citizen movement, involved in the protection of the industrial heritage and the will of the different architects to help achieve a new opportunity for the buildings to continue working and serve a city that has been changing. This work includes different project strategies into a catalogue based on the previous analysis of these industrial architectures in the Sant Martí district, investigating the history, the repercussions on society and the territory and, finally, the synthesis of the different changes detected that affect the form and intention of the new project.
[ca] L'evolució dels sistemes d'entreteniment digital ha convertit les senzilles STBs en complexos centres multimèdia que incorporen en un dispositiu la capacitat de reproduir continguts de tot tipus de fonts. Les transmissions per IP / Cable, satèl·lit o TDT ja no són els únics orígens de contingut, han de coexistir amb fonts locals com ordinadors o smartphones així com serveis de streaming sota demanda per Internet. Tan gran quantitat de contingut és alhora difícil d'organitzar com de fer accessible, raó per la qual any rere any els Media-Centers / STBs són any rere any mes complexos d'operar. Calen noves interfícies de control per resoldre aquest problema, i un dels més prometedors són les interfícies de control provoca. Aquests sistemes no són nous. Portem parlant amb les màquines des de fa molts anys, recordem els contestadors automàtics vocals. Aquests sistemes han evolucionat dels primitius sistemes que reconeixien uns pocs comandaments prefixats als complexos sistemes vocals de llenguatge natural i iniciativa mixta d'avui dia. Finalment, tenim la primera generació de hardware STB amb la capacitat per implementar una interfície semblant. Aquest projecte estudia les possibilitats, dificultats i solucions d'implementar una interfície de control vocal en una STB.

[en] Evolution of digital entertainment systems has turned simple STBs into complex multimedia centers that integrate in on device all kinds of media playback from all kinds of sources. IP/Cable, Satellite or DTV broadcast are no longer the only content sources, shared media from local sources like smartphones, streaming and on demand Internet services are now as popular as them. Such a gorgeous quantity of media is hard to organize and render accessible, that is why Media-Centers/STBs have become more and more complex to use in recent years. New kinds of human interaction interfaces are needed, and one of the most promising ones is by simply talking to them. This is not new. We?ve been talking to machines for decades. Telephony speech driven interfaces have been among us for man years. Voice control interfaces have evolved from simple fixed command systems to the modern mixed initiative natural language ones. And now, we have the first generation of STB hardware powerful enough to implement them. This paper will study the possibilities, drawbacks and workarounds to implement such a control interface on a STB.
[ca] La entrada en pèrdua dinàmica s'ha estudiat fent servir CFD pel cas d'un perfil NACA0012 3D fent un moviment de capcineig, a un nombre de Reynolds moderat. Els resultats es compararan amb resultats experimentals. Fent servir el mètode "Transition SST" per a un Reynolds de 1.35e5, amb un moviment entre -5° i 25° a una freqüència reduïda de 0.1. S'ha estudiat el coeficient de lift i s'ha comparat amb les dades experimentals. Resultats anteriors en 2D funcionen bé en la pujada de l'ala però fallen en la baixada. S'ha observat que durant la pujada un vortex es forma al caire d'atac, que interactua amb el vortex de la cua i al començament de la baixada es desprèn. Per tal de confirmar que el flux en la baixada és 3D i és la causa del mal comportament en les simulacions 2D, una simulació 3D s'ha dut a terme imitant un procediment experimental.

[en] The dynamic stall phenomenon has been studied by utilizing CFD for a pitching 3D NACA0012 at moderate Reynolds number, and the results are compared against an experimental study. Using the Transition SST model, for better prediction of the transition on the wing at Re= 1.35e5, a pitching movement between -5° and 25° at reduced frequency of 0.1 has been simulated, causing the occurrence of dynamic stall on the airfoil. The lift coefficient has been monitored during the maneuver to be compared against experimental results. Although the 2D results can accurately predict the evolution of the lift in the upstroke part of the motion, they are not as good in the downstroke part. It has been observed that an enormous leading edge vortex forms during the upstroke which starts to interact with the trailing edge vortex, and at the beginning of the downstroke cycle, starts to detach from the surface and shed away. In order to assure whether the flow physics in the downstroke is merely three dimensional and is responsible for the little deviation in the downstroke of the 2D case, a 3D simulation carried out to properly mimic the experimental setup.
[ca] Amb el ràpid desenvolupament de la Computació Quàntica i un millor coneixement del món quàntic, el camp de les Comunicacions Quàntiques (QC) promet ser una de les principals àrees de recerca de la propera dècada. Durant els darrers anys s'han realitzat considerables esforços i progressos en aquest camp, però fins ara les QC han estat plantejades només per a freqüències òptiques, és a dir, les regions properes a l'infraroig (NIR) i el visible (60-800 THz). Aquesta tesis proposa, per primer cop, la realització de QC a la banda de terahertz (THz), compresa entre 0.1 i 10 THz, la qual s'espera que esdevingui una de les bandes més utilitzades en el futur proper. Durant l'anàlisi es tenen en compte i es discuteixen diferents possibles implementacions. També la forma que obtindria el Canal Quàntic Ràdio a THz, i els principals obstacles que s'haurien de tenir en compte són degudament analitzats, partint del canal ràdio considerat per a sistemes òptics. Aquesta tesis està enfocada a establir una referència en el camp poc explorat de les QC a THz, permetent a futurs investigadors endinsar-se en aquest camp i facilitzar la seva feina.

[en] With the fast development of Quantum Computers and a better understanding of the quantum realm, Quantum Communications (QC) promises to be one of the main research areas of the upcoming decade. Over the last several years, tremendous effort and progress have already been made in this sense, but until now, QC have primarily been considered at optical frequencies, namely the Near-Infrared (NIR) and visible regions (60-800 THz). This thesis proposes, for the first time, the realization of QC in the terahertz (THz) band (0.1-10 THz), which is expected to become one of the most used bands in the near- immediate future. During the analysis, different possible implementations are considered and discussed. Also, the shape a THz Wireless Quantum channel would take and the main challenges this channel would impose are thoroughly analyzed, considering the wireless channel usually used in quantum optical systems. This thesis is aimed at setting a bench- mark to address the unexplored topic of THz Quantum Communications, enabling future researchers to enter this field and making their work easier.
[ca] Aquesta tesi presenta la implementació d'un marc de percepció robòtica avançada destinat a millorar la capacitat d'un robot per interpretar i interactuar amb el seu entorn. Donada la creixent presència de la robòtica en diversos sectors, hi ha una demanda cada vegada major de sistemes de percepció més intel·ligents i flexibles. Aquest treball satisfà aquesta demanda combinant les dades provinents de càmeres, implementant tècniques de detecció d'objectes i d'estimació de posició i orientació, i introduint capacitats de raonament intel·ligent. Utilitzant el "Robot Operating System" (ROS), el marc de percepció proposat combina mètodes basats en marcadors fiducials i en aprenentatge profund per a la detecció d'objectes i l'estimació de posicions i orientacions. Un aspecte original d'aquesta contribució resideix en la incorporació d'ontologies per estructurar i raonar sobre les dades percebudes. El resultat és un sistema de percepció robust i intel·ligent capaç de manejar escenaris complexos simulats i en el món real. Aquest mòdul de percepció proporciona funcionalitats que milloren la comprensió de l'entorn per part d'un robot, centrant-se principalment en tasques de manip- ulació robòtica. El treball presentat proporciona una base sòlida per a futures investigacions i ampliacions.

[en] This thesis presents the implementation of an advanced robotic perception framework intended to enhance a robot's ability to interpret and interact with its environment. Given the increased prevalence of robotics across various industries, there is a growing demand for more intelligent and flexible perception systems. This work meets that demand by combining visual sensor data, implementing object detection and pose estimation techniques, and introducing smart reason- ing capabilities. Utilizing the Robot Operating System (ROS), the proposed perception frame- work combines fiducial marker-based and deep learning-based methods for object detection and pose estimation. A unique aspect of this contribution lies in the incorporation of ontologies to structure and reason over the perceived data. The result is a robust, intelligent perception system capable of handling complex simulated and real-world scenarios. This perception module provides functionalities that enhance a robot's understanding of its surroundings, with a primary focus on robotic manipulation tasks. The developments presented provide a solid foundation for further research and expansion
[ca] Aquest estudi pretén analitzar el comportament de dos espais públics del Raval. Els Jardins de Sant Pau del Camp i la plaça Josep Maria Folch i Torres. Abordar els seus orígens, tant físics com socials per a observar com s'ha arribat al seu estat actual. D'aquesta manera també s'analitza l'evolució dels espais des del punt de vista arquitectònic, físic del projecte. Finalment es realitza una reflexió sobre com l'entorn i el lloc es relacionen, d'igual manera, el comportament de l'espai públic i les persones que l'utilitzen.

[en] This study aims to analyze the behavior of two public spaces in the Raval. The Sant Pau del Camp Gardens and the Josep Maria Folch i Torres Square. Addressing its origins, both physical and social, to observe how it has reached its current state. In this way, the evolution of spaces from the architectural, physical point of view of the project is also analyzed. Finally, a reflection is carried out on how the environment and the place relate, in the same way, the behavior of the public space and the people who use it.
[ca] El present estudi té com a objectiu analitzar l'impacte sobre l'actuació sísmica dels edificis històrics del districte de l'Eixample a Barcelona de les ampliacions a l'alça, també conegudes com a remuntes. La investigació va partir d'un estudi d'última generació tant en referència a l'anàlisi sísmica d'edificis de maçoneria no forçats com als coneixements actuals sobre els edificis històrics del districte de l'Eixample. Posteriorment s'ha avaluat un edifici original tipològic en termes de capacitat sísmica i s'han desenvolupat tres configuracions alternatives d'aquest tipus, com la més recurrent i representativa del parc d'edificis existent. Mitjançant un anàlisi estàtic (pushover) no lineal s'ha realitzat un estudi comparatiu dels quatre edificis, obtenint conclusions rellevants sobre l'impacte de les ampliacions a l'alça sobre el rendiment sísmic. Al tancament de la investigació, s'han acabat recopilant consideracions específiques sobre l'edifici tipològic en qüestió i les lliçons apreses sobre la metodologia utilitzada. Finalment, és possible afirmar que la present tesi va contribuir a l'estudi en curs sobre la vulnerabilitat sísmica dels edificis històrics de l'Eixample, actualitzant els models numèrics proporcionats i desenvolupant un tema només parcialment investigat abans. A més, com a resultat addicional, s'han formulat nombrosos suggeriments per a futures investigacions futures, que inclouen visions sobre més reflexions sobre el tema.

[en] The present study aims at analysing the impact on the seismic performance of the historical buildings of the Eixample district in Barcelona of the upward extensions, also known as remuntes. The research started from a study of the state-of-the-art both in reference to seismic analysis of unreinforced masonry buildings and the current knowledge on the historical buildings of the Eixample district. A typological original building has been subsequently assessed in terms of seismic capacity, and three alternative configurations of such buildings have been developed, as the most recurrent and representative of the existing building stock. Through nonlinear static (pushover) analysis a comparative study of the four buildings has been carried out, obtaining relevant conclusions on the impact of upward extensions on seismic performance. Specific considerations on the typological building in question and lesson learned on the methodology used have been eventually compiled at the closure of the research. Finally, it is possible to state that the present thesis contributed to the ongoing study on the seismic vulnerability of the historical buildings of the Eixample, updating the provided numerical models and developing a theme only partially investigated before. Furthermore, as an additional result, numerous suggestions have been formulated for potential future research, containing insights for further reflections on the topic.
[ca] Des de fa ja uns anys, la Viquipèdia s'ha convertit en la font d'informació més utilitzada tant per cerques ràpides per aclarir dubtes com per consultes més extenses (per a informar-se, realitzar treballs,...) substituint les enciclopèdies tradicionals, ja que cada cop més es busca la informació per internet a causa de la comoditat a l'hora de consultar a través de mòbils, tauletes i ordinadors. A més a més, el seu format permet editar i actualitzar la informació continguda de forma fàcil i ràpida. I, al contrari que altres serveis, com enciclopèdies i estudis científics, és un servei gratuït, instantani i fàcil d'accedir. En aquest treball de fi de grau hem volgut contribuir en el projecte de la Viquipèdia en català complementant la informació ja existent en l'àmbit de l'òptica i l'optometria. Hem observat que la quantitat d'articles sobre procediments optomètrics és pràcticament nul·la i per això hem decidit fer un article exhaustiu sobre els procediments que es duen a terme en el gabinet d'un òptic-optometrista. Per a fer això, hem recopilat una llista completa de les diverses proves per tal d'elaborar un article explicant en què consisteix cada una i així ajudar en la difusió dels coneixements en el camp de l'òptica i l'optometria.

[en] For a few years now, Wikipedia has become the most used source of information both for quick searches to clarify doubts and for more extensive inquiries (for information, assignments,...) replacing traditional encyclopedias, as more and more information is sought on the internet due to the convenience of consulting through mobile phones, tablets and computers. In addition, its format allows editing and updating the information contained easily and quickly. And unlike other services such as encyclopedias and scientific studies, it is a free, instantaneous and easy to access service. In this thesis we wanted to contribute to the Catalan Viquipèdia project by complementing the already existing information in the field of optics and optometry. We have noticed that the amount of articles on optometric procedures is practically non-existent and that is why we have decided to make a comprehensive article on the procedures that are carried out in the examination room of an optician-optometrist. To do this, we have compiled a complete list of the various tests in order to prepare an article explaining what each one of them consists is about of and thus helping the spread of knowledge in the field of optics and optometry.
[ca] En aquest treball final de carrera es realitzarà un model matemàtic de forma computacional sobre el comportament de les cel·les de combustió d'hidrogen, implementant el model del Pukrushpan al Modelica. Es dividirà amb dues parts: La primera de elles serà la realització d'un model matemàtica basat en la tesis de Pukrushpan, on es definiran les equacions necessàries per poder predir el comportament de la cel·la. Una vegada realitzada aquesta fase es comprovaran els resultats obtinguts, per així poder arribar a la conclusió de que el comportament de la cel·la es el esperat. Una vegada es corroborat es procedirà a la següent part. La segona part consistirà en la realització d'una pila d'hidrogen amb refrigeració y amb interacció amb el medi ambient per així poder veure el comportament de la temperatura interior de la pila y el de la potencia que subministra aquesta amb unes condicions de treball especifiques. Realitzant dos tipus de refrigeració, una en la que la refrigeració es amb un flux y temperatura constant en un circuit obert, mentre que l'altre es realitzarà amb un circuit tancat amb un dipòsit amb un flux constant però amb una temperatura que anirà canviant dependent de les condicions de treball, simulant així un comportament mes realista. També es podrà representar y observar el comportament que te la potencia tèrmica que sen va amb el flux, això es coneix mes com pèrdues tèrmiques produïdes per la refrigeració, una vegada vist aquesta part podrem saber la potencia real y podrem veure el rendiment que ens proporciona aquells dos sistemes.

[en] In this thesis a mathematical model will be realized in a computational form about the hydrogen combustion cells behaviour, implementing the Pukrushpan model in Modelica. It will be divided in two parts: The first of them will show the realization of the mathematical model, which is based on Pukrushpan thesis, where the necessary equations will be defined to predict the cells behaviour. Once it is done, the results will be checked so it can be concluded that the cell's behaviour was the expected. After the results have been confirmed, it will continue with the second part. The second part will consist of a hydrogen battery with refrigeration and ambiental interaction in such a way to be able to see internal temperature behaviour of the cell and the potency which it can provide to any specific conditions of work. Performing two types of cooling, one in which cooling will be done with a constant flow and temperature in an open circuit, while the other will be the implementation of closed circuit with a reservoir having a constant flow but with a temperature that will vary depending on the working conditions, thus simulating a more realistic behaviour. The behaviour of the thermal power that goes with the flow will also be represented and observed, this is better known as thermal losses produced by refrigeration, once this part has been seen we will be able to known the real power and we will be able to see the performance provided by these two systems.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu principal adquirir coneixements detallats sobre el procés de desenvolupament d'una pròtesi de genoll, des de la fase de disseny fins a l'anàlisi de les forces que hi actuen. El treball comença amb un estudi exhaustiu de l'anatomia i la cinemàtica del genoll, així com dels tipus de pròtesis i materials emprats. A més, s'analitzen les malalties que condueixen a l'ús de pròtesis, identificant el públic objectiu. En el procés de disseny, es farà ús del programari SolidWorks per a crear un model tridimensional de la pròtesi. Aquest model serà analitzat posteriorment mitjançant el mètode d'elements finits, utilitzant el programa ANSYS. Aquesta simulació permet verificar la resistència de la pròtesi a les condicions mecàniques que ha de suportar. Finalment, amb la finalitat de garantir la viabilitat del projecte, es realitza un estudi sobre el procés de fabricació i una anàlisi econòmica i ambiental. Així, aquest treball no només aprofundeix en el procés de disseny i anàlisi de pròtesis, sinó que també permet desenvolupar competències clau en l'ús de programari especialitzat en enginyeria biomèdica.

[en] This project seeks to acquire specific knowledge related to the knee prosthesis development process, from the design phase to the analysis of the implied forces. This study starts with a wide study of the knee anatomy and kinematics followed by research of the different prosthesis types and materials implied. Furthermore, an analysis of the diseases which lead to the use of prosthesis is done, identifying the target public of these prosthesis. During the design process, SolidWorks will be used to create a 3D model of the prosthesis. This model will later be analysed using the finite element method with the ANSYS software. This simulation is useful for verifying the prosthesis resistance to the mechanical conditions it must withstand. Finally, to ensure the project's viability, a study on the manufacturing process and an economic and environmental analysis will be conducted. In this way, this work not only emphasizes the design and analysis process of the prosthesis but also helps develop key skills in the use of specialized software in biomedical engineering.