BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The creation of accurate ground motion models can only be achieved with the help ofvast amounts of labelled data. The manual cataloging makes the processing of this data.The project proposes the automation of the labeling through real data and DL.Previous study show that CNN are the best architecture for this type of problems. Theproject also implements FFNN, a simpler architecture, with the intent of achieving com-petitive results. To make this objective possible the project proposes a novel preprocessing.The results show that CNN reach an accuracy of 98.2%, while FFNN achieves 91.2%.Moreover, the project includes an encoder based algorithm to approximate arrival timesto the station. Finally, the project make use of meta-learning to detect seismic eventsproviding from a single station.

[es] Modelos realistas para la detección automática de sismos solo se pueden conseguir anal-izando grandes cantidades de datos. Estos datos son difíciles de procesar por catalogado manual. Este proyecto plantea la automatización de este proceso usando datos reales y técnicas de DL. Estudios anteriores demuestran que los mejores resultados, para resolver este tipo de problemas, se alcanzan usando CNN. A parte de estas redes, el proyecto implementa redes más simples, como las FFNN, esperando obtener resultados competitivos respecto a los obtenidos por las CNN. Para alcanzar este objetivo, el proyecto propone una técnica de preprocesamiento novedosa de trazas sísmicas. Los resultados muestran que CNN llega a detectar el 98,2% de los eventos, mientras que FFNN lo realiza en un 91,2%. Por otra parte, el proyecto incluye un algoritmo basado en codificadores para aproximar el tiempo de arrivo del evento a la estación. Finalmente, el proyecto utiliza la metodología de meta-learning para realizar detección de sismos para los datos que provienen de una única estación.
[en] The significance of facilities in Architecture is quite unknown in the society in which we live, even for future architecture students. Relegating the facilities to the background is habitual and it causes operation problems, visually pollution and it affects inhabitants' comfort. Furthermore, basic aspects for users' health such as indoor air quality are not usually included in the architectural process. Can this be avoided by making the students aware of the importance of integrating the facilities and the aspects they cover? Is the root of the problem in the way of teaching these subjects? To give an answer to these questions, the Architecture Zero Course has been used to force a first critical reflection on these issues, using gamification and ICT. This experience results are key to focus teaching in the facilities subjects of the degree.

[es] El alcance de las Instalaciones en la Arquitectura es bastante desconocido en la sociedad en la que nos encontramos, incluso para los futuros estudiantes de Arquitectura. Lo habitual es relegar las instalaciones a un segundo plano causando problemas de funcionamiento, contaminando visualmente y afectando al confort de los habitantes. Además, aspectos fundamentales para la salud del usuario como la calidad del aire no suelen incluirse en el proceso arquitectónico. ¿Se puede evitar esto concienciando previamente a los estudiantes de la importancia de la integración de las instalaciones y de los aspectos que abarcan? ¿Está la raíz del problema en la docencia de estas asignaturas? Para responder a estas preguntas se ha utilizado el Curso Cero de Arquitectura para forzar una primera reflexión crítica sobre estos temas, usando la gamificación y las TIC. Los resultados de esta experiencia son claves para enfocar la docencia en las asignaturas de Instalaciones del Grado.
[en] In this PFC, RFID tag topologies implemented in paper are presented; the use of a paper substrate permits to obtain low-cost, flexible and easy-to-fabricate devices. The first structure consists in a dipole with an inductive loop that guarantees the desired impedance matching between the resonators and the RFID chip; then, an array of two dipoles in a retro-directive configuration is proposed. The two designs were evaluated by measuring the power received by a reader placed at 90 cm distance, for different incidence angles of the signal; the two-element approach showed an 8 dB improvement in the bistatic radar cross section, and less degradation of the signal level as the incidence moves from the orthogonal direction.

[es] En el PFC presentado, nos enfocamos en la implementación de topologías de tags RFID con el uso de un sustrato de papel para obtener dispositivos fáciles de fabricar, flexibles y de bajo coste. La primera estructura consiste en una configuración de dipolo con un anillo inductivo que garantiza la adaptación de impedancia deseada entre los resonadores y el chip RFID; luego, proponemos un array de dos dipolos en una configuración retro-directiva. Los dos diseños fueron evaluados mediante la medición de la potencia recibida por el lector ubicado a unos 90cm de distancia, para distintos ángulos de señal incidente. La solución de dos elementos mostró una mejora de 8dB en el RCS biestatico (Bistatic radar cross section). Y menos degradación en el nivel de señal cuando la señal de incidencia se mueve de la dirección ortogonal.
[en] In recent years the climate is changing due to the increase in the concentration of greenhouse gases in the atmosphere resulting from human activity on the planet and causing, among other consequences, an increase in the average Earth temperature. Numerous studies show the effects of this climate change in different areas and viticulture is one of them. This study consists of assessing the effects of the pruning of grapevines at four times, with P1 being the reference prune made in December and the treatments P2, P3 and P4 being the prunings in January, February and March respectively. Each of the treatments is composed of six repetitions of six grapevines each one, thus monitoring 144 grapevines. The variables that have been evaluated are phenology evolution, the number of bunches per plant, the yield per plant and the standard qualitative parameters of vitiviculture that are the weight of 100 berries, the probable alcoholic degree, total acidity and pH.

[es] Durante los últimos años el clima está cambiando debido al aumento de la concentración de gases de efecto invernadero a la atmósfera derivados de la actividad humana al planeta y haciendo que entre otras consecuencias se esté produciendo un aumento de la temperatura mediana terrestre. Numerosos estudios demuestran las afectaciones de este cambio climático en diferentes ámbitos y la viticultura es uno de ellos. Este estudio consiste en la evaluación de los efectos producidos al realizar la poda de las cepas en cuatro momentos, siendo P1 la poda de referencia realizada en el mes de diciembre y los tratamientos P2, P3 y P4 las podas realizadas los meses de enero, febrero y marzo respectivamente. Cada uno de los tratamientos está compuesto por seis repeticiones formadas por seis cepas cada una, monitorizando así 144 cepas. Las variables que se han evaluado son la evolución de la fenología, el número de racimos por cepa, el rendimiento por cepa y los parámetros cualitativos estándares de la vitivinicultura que son el peso de 100 bayas, el grado alcohólico probable, la acidez total y el pH.
[en] This article discusses possible research topics of tourism architecture. Therefore it draws a map with four study areas: landscape, architecture, cultural and symbolic values and processes and strategies. Through it we intend to guide researchers willing to study the architecture role and responsibility in shaping the tourist space.

[es] En este artículo se establece cuáles son los posibles temas de investigación de la arquitectura del turismo. Para ello se elabora un mapa con cuatro áreas de estudio: los paisajes, las arquitecturas, los valores culturales y simbólicos y los procesos y estrategias. Con ello se pretende orientar a los investigadores que quieran estudiar el papel y la responsabilidad de la arquitectura en la con guración del espacio turístico.
[en] The use of chemical compounds that occurs today in industry, agriculture and domestic use leads to the presence of these compounds in the environment. These emerging pollutants are synthetic or natural chemical compounds that are not controlled in the environment but are potentially capable of entering in it and causing known or suspected adverse effects on human and/or ecosystem health. With current wastewater treatment techniques, these compounds cannot be total eliminated, and therefore new techniques are necessary to treat wastewater. One of these techniques is managed aquifer recharge (MAR). This technique makes it possible to increase the availability of water resources while improving the quality of the recharged water through natural processes such as filtration, adsorption, and biotransformation. The project carried out in a wastewater treatment plant in the city of Palamós consists of 6 artificial aquifers with differences between them such as the presence or absence of reactive barriers. The main objective of this work is to determine the adsorption of emerging pollutants in biofilm and soil samples collected in a campaign carried out in 2019 from two of those systems. In the present work we have analyzed the samples from one of the systems that do not contain a reactive barrier and another that does, in order to determine how the presence of the reactive barrier in the system affects adsorption.

[es] El uso de compuestos químicos que se da en la actualidad tanto en industria, agricultura y uso doméstico conlleva a la presencia de estos compuestos en el medioambiente. Estos contaminantes emergentes son compuestos químicos sintéticos o naturales que no son controlados en el medio ambiente, pero son potencialmente capaces de entrar en él y causar efectos adversos conocidos o sospechados en la salud humana y/o del ecosistema. Con las actuales técnicas de tratamiento de aguas residuales no se consiguen eliminar estos compuestos, y por lo tanto son necesarias nuevas técnicas para tratar las aguas residuales. Una de esas técnicas es la recarga de acuíferos controlada. Esta técnica permite aumentar la disponibilidad de recursos hídricos al tiempo que se mejora la calidad del agua recargada a través de procesos naturales como la adsorción y la biotransformación. El proyecto realizado en una planta de tratamiento de aguas residuales en la ciudad de Palamós consta de 6 acuíferos artificiales los cuales presentan diferencias entre ellos como la presencia o no de barreras reactivas. El objetivo principal de este trabajo es determinar la adsorción de contaminantes emergentes en muestras de biofilm y suelo, recogidas en una campaña realizada en 2019 de dos de estos sistemas. En el presente trabajo se han analizado las muestras de uno de los sistemas que no contiene barrera reactiva y otro que si la contiene para poder determinar cómo afecta a la adsorción la presencia de la barrera reactiva en el sistema.
[en] The effects of microgravity on organisms is an important study field expected to have plenty of applications in the future. The problem is that it is not easy at all to experiment with microgravity. The spatial missions are scarce and expensive, and they are actually the only form of performing experiments in true microgravity conditions. This is why some alternatives have been developed to simulate the microgravity conditions on Earth. In this project, the 3-dimenstional clinostat, one of the methods of simulating microgravity, is studied and an optimization of one is done, with the objective of monitoring cell growth under the effects of the simulated microgravity.

[es] Los efectos de la microgravedad en los organismos es un importante campo de estudio que se prevé que tenga muchas aplicaciones en el futuro. El problema es que no es fácil experimentar con microgravedad. Las misiones espaciales son escasas y costosas y, de hecho, son la única forma de realizar experimentos en condiciones de verdadera microgravedad. Es por eso que se han desarrollado algunas alternativas para simular las condiciones de microgravedad en la Tierra. En este proyecto se estudia el clinostato tridimensional, uno de los métodos de simulación de microgravedad, y se realiza una optimización del mismo, con el objetivo de monitorizar el crecimiento celular bajo los efectos de la microgravedad simulada.
[en] This master final work investigates the effectiveness of the BiTRRT and RRT Connect algorithms from the OMPL library for trajectory planning in a Pioneer 3DX mobile robot simulated in Coppelia Sim. To develop the robot's control program, the robot's kinematic equations were first obtained. Subsequently, the algorithms were implemented, and simulations were run to compare their performance. Two types of scenarios were used for the simulations: one with fixed obstacles and another with moving obstacles. For the moving object, a Zummit robot was used, with a fixed circular trajectory. The results showed that BiTRRT generates shorter trajectories and has a 100% success rate, while RRT Connect only achieved 40% success in some cases. It is concluded that BiTRRT is a more effective algorithm for trajectory planning in Pioneer 3DX mobile robots. This work will also serve as a basis for future studies of autonomous mobile robots (AMR) in more complex and challenging environments.

[es] En este trabajo se comparan los algoritmos BiTRRT y RRT Connect de la librería OMPL para la generación de trayectorias en un robot móvil Pioneer 3DX simulado en Coppelia Sim. Para desarrollar el programa de control del robot, se obtuvieron primero las ecuaciones cinemáticas del mismo. Posteriormente, se implementaron los algoritmos y se ejecutaron simulaciones para comparar su rendimiento. Se usaron dos tipos de escenarios para las simulaciones, una con obstáculos fijos y otra con obstáculos móviles. Para el objeto móvil se usó el robot Zummit, con una trayectoria circular fija. Los resultados mostraron que BiTRRT genera trayectorias más cortas y tiene una tasa de éxito del 100%, mientras que RRT Connect en algunos casos sólo alcanzó el 40% de aciertos. Podemos ver que BiTRRT es un algoritmo más efectivo para la generación de trayectorias en robots móviles Pioneer 3DX. El presente trabajo servirá además como base para futuros estudios de Robots móviles autónomos (AMR) en entornos más complejos y desafiantes.
[en] ENG: Historically, in the Metropolitan Area of Buenos Aires has not existed explicit public policy for the different urban land markets and their submarkets. There are few exceptions, such as the one arose in the early fifties intended for residential submarket to low-income sectors, which fall into decline at the beginning of the seventies. On the one hand, the lack of state policies towards urban land, and on the other, socioeconomic status of the population since the seventies, with a significant worsening unemployment and an income distribution concentration in the nineties of last century, have led to a segmentation and exclusion exacerbation of the spaces occupied by different social sectors, already present in previous decades. Urban land seizures in 2010 are the result of the situation of poorest urban sectors.

[es] En el Área Metropolitana de Buenos Aires no ha existido históricamente una política pública explícita para los distintos mercados de suelo urbano y sus submercados, salvo en contadas situaciones, como la surgida a inicios de los años cincuenta para el submercado residencial destinado a los sectores de menores ingresos, que entra en franca declinación hacia inicios de los años setenta. Por un lado, la falta de políticas estatales hacia el suelo urbano, y por otro, la situación socioeconómica de la población desde los años setenta, con una agudización importante de falta de empleo y una concentración en la distribución de los ingresos en los noventa del siglo pasado, han llevado a una exacerbación de la segmentación y exclusión de los espacios que ocupan los distintos sectores sociales, ya presente en décadas anteriores. La "toma" de tierras en 2010 es la resultante de la situación de los sectores más pobres urbanos.
[en] The new digital technologies and methodologies are valuable tools for the architectural education, whose introduction and assimilation remains difficult. Overcoming the idea of digital as a tool at the service of traditional ways of teaching and moving forward the definition of new learning methodologies, and perhaps of new ways of thinking architecture, requires understanding the way in which students and teachers are related to these technologies, identifying their contributions but also the difficulties that they face. Through some practical teaching experiences on architectural design, exploring ways of incorporating digital media to education, an approach to the current degree of training to deal with the process of digitalization has been obtained from both groups, and particularly from the students, identifying also some of its challenges

[es] Las nuevas tecnologías y metodologías digitales constituyen valiosas herramientas para la formación arquitectónica, cuya introducción y asimilación sigue siendo dificultosa. Superar la condición de lo digital como un instrumento al servicio de los modos tradicionales de enseñanza y avanzar en la definición de unas metodologías de aprendizaje, y quizá también de nuevos modos de pensar la arquitectura, exige comprender el modo en que estudiantes y docentes se relacionan con estas tecnologías, identificando sus aportaciones pero también las dificultades a las que ambos se enfrentan. A través de un conjunto de experiencias prácticas en la docencia de proyectos arquitectónicos, que exploraban formas de incorporación de medios digitales a la enseñanza, se ha realizado una aproximación al grado de capacitación actual de ambos colectivos, y particularmente de los estudiantes, para abordar dicho proceso de digitalización, identificando algunos de sus retos.
[en] The addition of cyanamide as an activating agent of the decomposition of the hydrogen peroxide in a bleaching bath leads to wools chemically more attached than the bleached ones without cyanamide, as verified from the content of cysteic acid and the alkali solubility. On the other hand, this more intense attack does not mean any improvement of the whiteness of the fibre submitted to a bleaching process.

[es] La adición de cianamida como activador de la descomposición del peróxido de hidrógeno en un baño de blanqueo conduce a lanas químicamente más atacadas que las blanqueadas en ausencia de este producto, según se ha deducido del contenido de ácido cisteico y de la solubilidad en álcali. Por otra parte, se ha observado que a este mayor ataque no le corresponde una mejora en la blancura de la fibra sometida al proceso de blanqueo.
[en] We consider the following problem. Given a family of graphs with a certain number of n-vertex graphs, we want to find a representation for any graph within the family using an information-theoretical number of bits. That is to say, if there are a certain number of n-vertex graphs t in the family, then, we want to encode any of such graphs using log(t) + o(log(t)) bits, which is the asymptotically minimum needed. The first type of families we consider encoding are different types of tree families, for instance, ordered trees, k-ary trees and unordered trees. We explain two methods for encoding such families. The first one for specific families of trees and the second one for general families of trees. Then, we also consider the more general families of graphs which are closed under induced sub-graphs and have small separators. These families include planar graphs and any minor-closed family of graphs. We also present a detailed implementation of such encoding.

[es] Consideramos el siguiente problema. Dada una familia de grafos con un cierto número de grafos de n vértices, queremos encontrar una representación para cualquier grafo dentro de la familia utilizando un número de bits optimo. Es decir, sea t el número de grafos de n vértices en la familia, queremos codificar cualquiera de dichos grafos usando log(t) + o(log(t)) bits, que es el mínimo necesario asintóticamente. El primer tipo de familias que consideramos codificar son distintos tipos de familias de árboles, por ejemplo, árboles ordenados, árboles k-arios y árboles no ordenados. Explicamos dos métodos para codificar familias de árboles. El primero es para familias específicas de árboles y el segundo es para familias generales de árboles. A continuación, también consideramos las familias más generales de grafos que son cerradas por subgrafos inducidos y tienen separadores pequeños. Estas familias incluyen grafos planares y cualquier familia de grafos cerrada por menores. También presentamos una aplicación detallada de esta codificación.
[en] This document extends the notion of Input to State Stability (ISS) to flows in closed sets with compact sets of equilibria. We call this property Set Input to State Stability (SISS). We give sufficient conditions for the SISS property to hold and underline the key relationships and differences between SISS, local ISS and ISS; highlighting the novel insight given by the SISS framework. The second part of this document applies the developed SISS framework to study the stability of the Safe Gradient Flow algorithm when implemented in real-world set tings. We prove that, under some reasonable assumptions, both the continuous and the discretized Safe Gradient Flow (SGF) showcase the Set Input to State Stability (SISS) property.

[es] Este documento extiende la noción de Input to State Stablility (ISS) a flujos en sets cerrados con sets de puntos de equilibrio compactos. A esta propiedad la llamamos Set Input to State Stability (SISS). Damos condiciones necesarias para que se cumpla la propiedad SISS y subrayamos las principales relaciones y diferencias entre SISS, local ISS y ISS; enfatizando la novedosa información que nos aporta el marco teórico SISS. La segunda parte de este documento aplica el marco teórico SISS desarrollado para estudiar la estabilidad del algoritmo Safe Gradient Flow cuando se implementa en situaciones reales. Demostramos que, bajo ciertas suposiciones razonables, tanto el SGF continuo como el discretizado exhiben la propiedad Set Input to State Stability (SISS).
[en] In the present work has been proposed the pacification of one of the great roads of the center of Sabadell, the Passeig de la Plaça Major and the rest of streets that make up this stretch as the Passeig Manresa, the Doctor Robert Square until the beginning of the Rambla corner with the street of the Republic. For this reason, the Urban Mobility Plan (PMU) has been used as a tool to better understand the characteristics of mobility within the city. Together with the search and approach of different alternatives to remove the circulation of public transport, and thus determine the most appropriate option to be able to carry out the objective already mentioned, which is to pacify. In addition, an idea of pacification has been presented that can be carried out in the section already described with the aim of giving life and making the Walk a more pleasant and useful site for all citizens of Sabadell.

[es] En el presente trabajo se ha planteado la pacificación de una de las grandes vías del centro de Sabadell, el Paseo de la Plaza Mayor y el resto de calles que conforman este tramo como el Paseo Manresa, la Plaza del Doctor Robert hasta el inicio de la Rambla esquina con la calle de la República. Por esto se ha utilizado el Plan de Movilidad Urbana (PMU) como herramienta para entender mejor las características de la movilidad dentro de la ciudad. Junto con la búsqueda y planteamiento de diferentes alternativas para quitar la circulación del transporte público, y así determinar la opción más adecuada para poder llevar a cabo el objetivo ya comentado, que es paci ficar. Además, se ha presentado una idea de paci ficación que se puede realizar en el tramo ya descrito con el objetivo de dar vida y hacer del Paseo un sitio más agradable y útil para todos los ciudadanos de Sabadell.