BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Currently, there are students with disabilities in university classrooms, who are carrying out their studies normally, in some cases with the appropriate adaptations in methodologies, resources, among others. The objective of the study was to find out the assessment that university students have towards people with disabilities, focusing on their capabilities and limitations. Methodologically, the scale of Verdugo, Arias and Jenaro (1998) was applied to first and second year students of the Degrees in Pedagogy and Social Education at the University of Burgos (Spain). Descriptive data from 137 participants, contingency tables, hypothesis contrast, Student t test, and correlations are shown. The results confirm that the majority of students have positive attitudes towards people with disabilities, with significant differences in the students in relation to age and non-significant differences in the assessment and limitations factor. In conclusion, progress towards the social inclusion of people with disabilities is confirmed. Currently, students with disabilities are increasingly integrated in the university environment, and in the case of the University of Burgos, through the Diversity Care Unit, there is a commitment to guarantee equal opportunities for university students with disabilities.

[es] Actualmente en las aulas universitarias hay alumnado con alguna discapacidad, desarrollando con normalidad sus estudios, en algunos casos con las adaptaciones oportunas en metodologías, recursos, entre otros. El objetivo del estudio fue conocer la valoración que el alumnado universitario tiene hacia las personas con discapacidad, incidiendo en sus capacidades y limitaciones. Metodológicamente se ha aplicado la escala de Verdugo, Arias y Jenaro (1998) a estudiantes de primero y segundo curso de los Grados de Pedagogía y Educación Social de la Universidad de Burgos (España). Se muestran datos descriptivos de 137 participantes, tablas de contingencia, contraste de hipótesis, t de Student, y correlaciones. Los resultados constatan que mayoritariamente los estudiantes presentan actitudes positivas hacia las personas con discapacidad, existiendo diferencias significativas en el alumnado en relación a la edad y no significativas en el factor de valoración y limitaciones. En conclusión, se constata un avance hacia la inclusión social de las personas con discapacidad. Actualmente en el ámbito universitario el alumnado con discapacidad se encuentra cada vez más integrado, y en el caso de la Universidad de Burgos a través de la Unidad de Atención a la Diversidad, se apuesta por garantizar la igualdad de oportunidades del alumnado universitario con discapacidad
[en] Local entities, as the closest level of government, must deal and try to solve citizens' demands. However, the various existing regulations largely constrain the ability to cope with any unexpected event that municipalities may have. Through this article, we try to develop a firm picture of the current situation in nine member countries of the OECD and how local autonomy is structured in them. To do this, we will proceed to make a legal and economic analysis of the situation in order to understand which both legal and economic capacities of the municipalities in the countries analyzed are.

[es] Las Entidades Locales deben de hacer frente a las demandas ciudadanas dado que son el nivel de gobierno más cercano a la ciudadanía. Sin embargo, las diferentes regulaciones existentes constriñen en buena medida esa capacidad de hacer frente a imprevistos que las municipalidades pueden tener. A través de este artículo, se pretende elaborar una foto fija de la actual situación en nueve países miembros de la OCED y cómo se encuentra la autonomía local en ellos. Para ello, se procederá a realizar un análisis legal y económico de su situación en orden de entender cuáles son las capacidades tanto legales como económicas de los Ayuntamientos en los países analizados.
[en] The complexity of the framework of the Autonomous Community of the Basque Country calls for the development of mechanisms of collaboration between administrations since the shared competences are numerous, specially between the Basque Government and the Foral Diputations. Amongst those mechanisms we find the interadministrative agreements, topic under consideration in this paper. Those agreements, whose approval is up to the Basque Parliament, are a clear example of one-off cooperation. Firstly, it will be analyzed the situation of Euskadi in terms of competences and existing intergovernmental relationships and then we will proceed to pinpoint the agreements signed within the Basque Parliament between 1998 and 2014 taking into account the signatory parties and their subject. The current study aims to be an approximation to a less studied topic.

[es] La complejidad de la estructura de la Comunidad Autónoma del País Vasco hace necesario el desarrollo de mecanismos de colaboración entre Administraciones, ya que son múltiples las competencias compartidas, especialmente entre Gobierno Vasco y Diputaciones Forales. Entre dichos mecanismos se encuentran los convenios interadministrativos, objeto del presente. Dichos acuerdos, cuya aprobación dependen del Parlamento Vasco, son un ejemplo claro de cooperación puntual. Para ello, se analizará primero la situación de Euskadi en términos competencias y de Relaciones Intergubernamentales existentes para, posteriormente proceder a desgranar los convenios firmados en el seno del Parlamento Vasco entre 1998 y 2014 atendiendo a las partes firmantes y la temática de los mismos. El presente estudio pretende ser una aproximación a un tema poco estudiado por el momento.
[en] Like many other villages in our provincial geography, Villaldemiro was born with the repopulation, taking the name of a colonist Germanic-Visigoth roots called Ademiro, although it is in the Middle Ages when the village acquires special relevance for being the place where Prince Alfonso, later Alfonso X the Wise, was raised. Since then, nobles and commoners, clergy and laity have been develope their everyday life around the parish temples of Santiago and Santa Juliana, patrons of the two neighborhoods that formed Villaldemiro. Today, leaving behind the disasters of wars and the wounds of emigration, the town is determined to breathe new airs, where art and culture complement the daily chores with profitable projects.

[es] Como otras muchas localidades de nuestra geografía provincial, Villaldemiro nace con la repoblación, tomando el nombre de un colono de raigambre germánico-visigoda llamado Ademiro, aunque es en la Plena Edad Media cuando la localidad adquiere especial relevancia por ser lugar de crianza del príncipe Alfonso, posteriormente Alfonso X el Sabio. Desde entonces, nobles y plebeyos, clérigos y laicos han ido tejiendo sus vivencias cotidianas en torno a los templos parroquiales de Santiago y Santa Juliana, patronos titulares de los dos barrios que formaban Villaldemiro. Hoy, dejando atrás los desastres de las guerras y las heridas de la emigración, la localidad se empeña en respirar aires nuevos, donde el arte y la cultura complementen los quehaceres autóctonos con provechosos proyectos.
[en] In the current context of energy crisis, the energy sector is undergoing significant transformations towards a sustainable, competitive, and affordable energy landscape. Central to this transformation are Energy Communities (ECs), which have emerged as an ideal vehicle to facilitate the energy transition for small consumers. This paper evaluates the performance of three alternative methods (i.e. bill-sharing, price-based and surplus-based) to allocate costs and benefits within ECs. Specifically, we compare the distribution of savings generated by energy internal trading under each of the three allocation methods. The three allocation methods guarantee extracting the maximum economic surplus (i.e. savings) from the internal market, but one of them (bill-sharing) does not guarantee that participating in the internal trading is beneficial for every member. This is a major obstacle for its implementation since, frequently, some agents are worse off due to its participation in the community. The other two methods guarantee that participation is beneficial, but they differ in how savings are distributed. The distribution under price-based methods is influenced by the prices at which different members of the EC can buy and sell energy from the grid, while surplus-based methods distribute savings according to a criterion agreed by the EC members. Here we assume that they do it proportionally to the energy traded in the internal market.

[es] En el contexto actual de crisis energética, el sector energético está experimentando transformaciones significativas hacia un escenario energético sostenible, competitivo y asequible. En el centro de esta transformación se encuentran las Comunidades Energéticas (CEs), las cuales han surgido como un instrumento ideal para facilitar la transición energética de pequeños consumidores. Este artículo evalúa tres métodos alternativos (bill-sharing, price-based y surplus-based) para asignar costes y beneficios dentro de las CEs. Específicamente, comparamos la distribución de los ahorros generados en el mercado interno bajo cada uno de estos tres métodos de asignación. Los tres métodos de asignación garantizan obtener el máximo excedente económico (o ahorro) en el mercado interno, aunque uno de ellos (bill-sharing) no garantiza que la participación en el mercado interno sea beneficiosa para todos los miembros. Esto representa un obstáculo importante para su implementación, ya que con frecuencia algunos agentes se verán perjudicados por participar en la comunidad. Los otros dos métodos garantizan que la participación es beneficiosa, pero difieren en cómo se distribuyen los ahorros. La distribución bajo métodos de tipo price-based se ve influenciada por los precios a los que diferentes miembros de la CE pueden intercambiar energía con la red, mientras que los métodos surplus-based distribuyen los ahorros de acuerdo con un criterio acordado por los miembros de la CE. Aquí asumimos que lo hacen de manera proporcional a la energía transferida en el mercado interno.
[en] Ultra-short pulse lasers have opened up new opportunities for safe and controlled decontamination of cultural heritage materials. These types of lasers are controllable, safe under certain condition of use and are environmentally friendly among other advantages. In this work, ultra-short pulsed lasers were utilized in the development of laser cleaning protocols using a series of contemporary stained-glasses frequently used in restoration; one of the objectives being to explore the applicability of using these lasers to safely remove encrustations formed on historical stained-glass windows. Laser cleaning protocols were designed that allowed safe and effective removal of encrustations from the glass surface. The established protocols were successfully applied in the laser cleaning of historical stained-glass windows from Cuenca cathedral (Spain) and Chartres cathedral (France) without inducing damage to the grisaille layer or on the glass substrate.

[es] Los láseres de pulso ultracorto han abierto nuevas oportunidades para la descontaminación segura y controlada de los materiales del patrimonio cultural. Este tipo de láseres son controlables, seguros bajo ciertas condiciones de uso y amigables con el medio ambiente, entre otras ventajas. En este trabajo se utilizaron láseres de pulsos ultracortos en el desarrollo de protocolos de limpieza con láser utilizando una serie de vidrieras contemporáneas que se utilizan frecuentemente en restauración; Uno de los objetivos es explorar la aplicabilidad del uso de estos láseres para eliminar de forma segura las incrustaciones de las vidrieras históricas. Se diseñaron protocolos de limpieza con láser que permitieron la eliminación segura y eficaz de las incrustaciones de la superficie del vidrio. Los protocolos establecidos se aplicaron con éxito en la limpieza láser de las vidrieras históricas de la Catedral de Cuenca (España) y la Catedral de Chartres (Francia) sin inducir daño a la capa de grisalla ni al sustrato de vidrio.
[en] This thesis develops an optimization strategy for designing safe and efficient paths for Automated Guided Vehicles (AGVs) in industrial environments. By leveraging the mathematical model of Frenet curves, trajectory planning and control are addressed, including modeling the occupancy map and identifying potential collision points with environmental obstacles. An optimization framework is established, incorporating metaheuristic techniques like genetic algorithms, particle swarm optimization, and pattern search to generate optimized trajectories. Core contributions include developing a refined fitness function for AGVs trajectories, a comparative analysis of three metaheuristic methods to identify the most effective approaches for different scenarios, and designing and validating a hybrid control system combining nonlinear Lyapunov control with conventional PID controllers. Simulation and experimental results confirm the robustness and adaptability of the proposed methods, advancing AGV trajectory planning and control. This research contributes to the theoretical foundations of AGV path planning and offers practical solutions for improving the safety, efficiency, and reliability of AGV operations in industrial environments.

[es] Esta tesis desarrolla una estrategia de optimización para diseñar trayectorias seguras y eficientes para Vehículos Guiados Automatizados (AGV) en entornos industriales. Aprovechando el modelo matemático de curvas de Frenet, se abordan la planificación y el control de trayectorias, incluyendo la modelización del mapa de ocupación y la identificación de posibles puntos de colisión con obstáculos. Se establece un marco de optimización que incorpora técnicas metaheurísticas como algoritmos genéticos, optimización por enjambre de partículas y búsqueda de patrones para generar trayectorias optimizadas. Las contribuciones principales incluyen el desarrollo de una función de aptitud refinada para trayectorias de AGV, un análisis comparativo de tres métodos metaheurísticos para identificar los enfoques más efectivos para diferentes escenarios, y el diseño y validación de un sistema de control híbrido que combina el control no lineal de Lyapunov con controladores PID convencionales. Los resultados de simulación y experimentales confirman la robustez y adaptabilidad de los métodos propuestos, avanzando en la planificación y control de trayectorias de AGV. Esta investigación contribuye a las bases teóricas de la planificación de rutas de AGV y ofrece soluciones prácticas para mejorar la seguridad, eficiencia y fiabilidad de las operaciones de AGV en entornos industriales.
[en] Nuestra Señora de la Soledad y de Santiago brotherhood, belonging to Santiago and Santa Águeda church in Burgos, acomplishing a devout's bequest, ordered in the year 2012 a cape to Salvador Oliver Urdiales' workshop. Made in fine gold and black velvet according to the design of Jesús Ruiz Cebrero, it become part of the brotherhood's heritage in the year 2013, enriching the burgalese Holy Week. In connection to the making of this cape, a review of the Virgen de la Soledad sculpture history and the clothing of this advocacy virgins is made.

[es] La Cofradía de Nuestra Señora de la Soledad y de San - tiago, de la iglesia de Santiago y Santa Águeda, de Burgos, actuando en cumplimiento del legado que hizo una devota, encargó en 2012 un manto al taller del bordador Salvador Oliver Urdiales. Realizado en oro fino y terciopelo negro según diseño del artista Jesús Ruiz Ce - brero, en 2013 pasó a formar parte del patrimonio de la cofradía enriqueciendo la Semana Santa burgalesa. Al hilo de la confección de este manto se hace un repaso a la historia de la talla de la Virgen de la Soledad y a la indumentaria de las vírgenes de vestir de esta advocación.
[en] Research carried out by the chapter of Zamora in 2010 in its cathedral led to the discovery of two tombs of the early 15th century that had been walled in the 17th century. Decorated with reliefs and wall paintings, both tombs were recovered and restored in 2011-12 and are a significant addition to the corpus of Castilian sepulchral art of the Late Middle Ages. The one belonging to Lope Rodríguez de Olivares shows a relief of the Transfiguration, while the one belonging to Alfonso García shows a wall painting of the Mass of St Gregory that is the most outstanding, as it is the earliest representation of this theme recorded to this date in the Crown of Castile.

[es] Las investigaciones llevadas a cabo por el cabildo de Zamora en 2010 en su catedral permitieron descubrir dos sepulcros de principios del siglo XV que habían sido tapiados en el siglo XVII. Decorados con relieves y con pinturas murales, fueron recuperados y restaurados en 2011-12 y suponen una importante aportación al corpus del arte sepulcral castellano de la Baja Edad Media. El de don Lope Rodríguez de Olivares muestra un relieve de la Transfiguración, mientras que el de don Alfonso García muestra una pintura mural de la Misa de san Gregorio, notable por ser la más antigua representación de este tema documentada hasta la fecha en la Corona de Castilla.
[en] 3D printing has emerged as a revolutionary technology, offering unlimited potential for customization, efficiency, and creativity in various industries and aspects of everyday life, transforming multiple sectors worldwide. The market size of this industry has continued to grow and is expected to reach $88.281.2 million by 2030, with an estimated annual growth of 23.5% (Grand View Research, 2021). The purpose of this work is to develop a Business Plan for the company 3D Creations S.L., whose business is based on two main lines: on one hand, the design and sale of digital models, and on the other, the sale of printed physical parts, focused on the most in-demand application fields.

[es] La impresión 3D se ha posicionado como una tecnología revolucionaria, ofreciendo un potencial ilimitado para la personalización, la eficiencia y la creatividad en diversas industrias y ámbitos de la vida cotidiana, transformando múltiples sectores en todo el mundo. El tamaño de mercado de esta industria no ha parado de crecer y se espera que alcance los 88.281,2 millones de dólares para 2030, con un crecimiento anual estimado del 23.5% (Grand View Research, 2021). El objeto de este trabajo es la elaboración de un Plan de Negocio para la empresa 3D Creations S.L cuyo negocio se fundamenta en dos líneas principales: Por un lado, en el diseño y venta de modelos digitales y por otro en la venta de piezas físicas impresas, enfocado en los campos de aplicación con más demanda.
[en] Tierra de Lara was a town made up of thirteen small villages or districts that, around the year 1500, was in the process of establishing its jurisdiction as independent from Burgos, which was a lordship, and gaining control of its own council area, which was to be one for all of its districts. During this historical process, the town came across Oriyuelos and San Martín de Cuatrales, old villages that belonged to the San Pedro de Arlanza Monastery and which, after depopulation in the fifteenth century, ended up being granted through a censo perpetuo (lifelong annuity contract) to Pedro Fernández de Villegas, Archdeacon of Burgos. His descendants were involved in litigation with Lara, fighting for Oriyuelos and San Martín de Cuatrales to be part of its council area.

[es] La Tierra de Lara era una villa compuesta por trece aldeas o barrios que hacia 1500 se encontraba en proceso de afirmación jurisdiccional frente a la ciudad de Burgos, que ejercía el señorío, y de completar el control de su propio término concejil, que era uno sólo para todas las aldeas. En este proceso histórico chocó con Oriyuelos y San Martín de Cuatrales, antiguas aldeas pertenecientes al monasterio de San Pedro de Arlanza, que, tras despoblarse en el siglo XV, acabaron siendo cedidas por un censo perpetuo a Pedro Fernández de Villegas, arcediano de Burgos. Sus descendientes sostuvieron una serie de pleitos con Lara, que luchaba porque fueran parte de su término concejil.
[en] The research addresses cultural integration between the United Arab Emirates and Paraguay from a mixed perspective, with the purpose of designing a proposal based on education, technology and leadership to improve international relations. The initial prospective study through surveys revealed the need to promote organizational digital transformation, foster innovation and develop intercultural educational programs. A model was proposed based on four axes: organizational digitalization, leadership, innovation and education; articulated in political, economic, social, cultural and organizational dimensions. It seeks to positively impact international relations through cultural integration, taking advantage of Technology of the Information and Communication (TIC) and promoting innovative leadership. The relevance of cultural integration in contemporary international relations is highlighted, allowing the exchange of knowledge and traditions to strengthen cooperation. It is concluded that education, technology and leadership are key factors for cultural integration between nations to strengthen bilateral projects.

[es] La investigación aborda la integración cultural entre Emiratos Árabes Unidos y Paraguay desde una perspectiva mixta, con el propósito de diseñar una propuesta fundamentada en la educación, la tecnología y el liderazgo para mejorar las relaciones internacionales. El estudio prospectivo inicial mediante encuestas reveló la necesidad de impulsar la transformación digital organizacional, fomentar la innovación y desarrollar programas educativos interculturales. Se planteó un modelo sustentado en cuatro ejes: digitalización organizacional, liderazgo, innovación y educación; articulado en dimensiones política, económica, social, cultural y organizacional. Esta busca impactar positivamente las relaciones internacionales a través de la integración cultural, aprovechando las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) y promoviendo liderazgos innovadores. Se destaca la relevancia de la integración cultural en las relaciones internacionales contemporáneas, permitiendo el intercambio de conocimientos y tradiciones para robustecer la cooperación internacional entre los países. Se concluye que la educación, la tecnología y el liderazgo son factores claves para la integración cultural entre naciones para fortalecer proyectos bilaterales.