BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Avui en dia, la tecnologia en el món agrari escasseja de manera significativa. Per aquest mateix motiu, neix la naturalesa d'aquest treball, el qual s'ha basat en estudiar i dissenyar formes innovadores de treballar a l'agricultura amb la utilització de drons. S'aplicarà una recerca d'informació extensa per a la creació d'un dron quadricòpter el qual sigui capaç de fer activitats com el regadiu i la fumigació. Amb aquesta informació i el dron en qüestió, s'aplicarà a uns cultius reals amb els quals es faran quadres comparatius entre els diferents mètodes de treballar a l'agricultura, i on s'expressaran les millores econòmiques i la viabilitat d'implementar-ho en un entorn familiar. En aquests estudis s'analitzarà el malbaratament d'aigua i el preu d'aquesta, per decidir quina metodologia de reg és la millor. Es demostrarà que la integració de drons en l'agricultura és una solució viable i beneficiosa.

[es] Hoy en día, la tecnología en el mundo agrario escasea de forma significativa. Por este mismo motivo, nace la naturaleza de este trabajo, que se ha basado en estudiar y diseñar formas innovadoras de trabajar en la agricultura con la utilización de drones. Se aplicará una búsqueda de información extensa para la creación de un dron cuadricóptero que sea capaz de realizar actividades como el regadío y la fumigación. Con esta información y el dron en cuestión, se aplicará a unos cultivos reales con los que se realizarán cuadros comparativos entre los diferentes métodos de trabajar en la agricultura, y donde se expresarán las mejoras económicas y la viabilidad de implementarlo en un entorno familiar. En estos estudios se analizará el desperdicio de agua y el precio de ésta, para decidir qué metodología de riego es la mejor. Se demostrará que la integración de drones en la agricultura es una solución viable y beneficiosa.
[ca] La tesi es centra en l'estudi de l'habitatge compartit, que és una de les formes més utilitzades per viure a la ciutat pels joves estudiants i professionals. Una casa popular o corrent, que molts arquitectes distingirien pel seu baix valor arquitectònic. Aquest aclariment es presenta al principi del mateix, per advertir al lector que, tot i estar escrit a Barcelona, ​​no trobarà aquí el pavelló de Mies o, si ho fa, serà més una al·lusió al seu soterrani que a les seves parets vidrades. Les cases que s'analitzen en aquest llibre són exclusivament de l'Eixample Barcelonés, urbanes i anònimes, cases on té lloc l'existència d'individus corrents. Comprendre que la casa d'una persona és la suma d'espai, espais privats més compartits, el treball se centra en això finalment, aquelles sales on es donen els llocs de reunió. Aquest aspecte es fa a partir de la noció d 'espai intermedi, com la frontera entre l'espai públic de la ciutat i l'ambient íntim des de l'habitació. D'aquesta manera es valoren els espais grups que promouen la trobada i activitats socials entre els habitants. Es proposa urbanitzar la casa.

[es] La tesis se centra en el estudio de la vivienda compartida, que constituye una de las formas más utilizadas por jóvenes estudiantes y profesionales para habitar la ciudad. Una casa popular u ordinaria, si se quiere, una a la que muchos arquitectos distinguirían por su poco valor arquitectónico. Esta aclaración se presenta al principio de la misma, para avisarle al lector, que pese a ser escrita en Barcelona, aquí no encontrará al pabellón de Mies, o si lo encuentra, será más una alusión a su sótano que a sus paredes vidriadas. Las casas que se analizan en este libro son exclusivamente del Ensanche Barcelonés, urbanas y anónimas, casas donde transcurre la existencia de individuos corrientes. Entendiendo que la casa de una persona es la suma del espacio privado más los espacios compartidos, el trabajo se centra en este último, aquellas habitaciones donde se dan los lugares de encuentro. Esta mirada se hace desde la noción de espacio intermedio, como la frontera entre el espacio público de la ciudad y la atmósfera íntima de la habitación. De esta manera, se pone en valor los espacios colectivos que propician el encuentro y las actividades sociales entre los habitantes. Se propone urbanizar la casa.
[ca] Aquest treball te com objectiu el disseny i la implementació d'un sistema modular per controlar maquetes ferroviàries, basat en microcontroladors PIC. Les sigles PIC signifiquen Programmable Integrated Circuited, i es tracta d'una família de microcontroladors basats en tecnologia RISC. Fabricats per Microchip Technology Inc, contenen els components necessaris per poder realitzar i controlar tasques com les realitzades en aquest projecte. El món del modelisme ferroviari es extens, i pot comprendre mides molt diverses: des de la maqueta d'un circuit molt simple en forma de zero, a les maquetes que intenten imitar el traç real a escala de la xarxa ferroviària d'una ciutat. Un sistema per poder controlar les diferents parts que composen la maqueta que fos accessible des de el mòbil seria ideal per l'usuari mitjà. En el meu cas, partiré des de una maqueta en forma de zero amb una via alternativa a la que s'accedeix per un desviament; i el disseny constarà d'una placa Arduino que s'encarregarà de gestionar el sistema (actuarà com a màster), i de diversos PICs que realitzaran les tasques que la Arduino els hi indiqui (actuaran com a slave). L'objectiu principal es aconseguir controlar aquests elements des de un mòbil a través d'una aplicació que es comunicarà amb el sistema.

[es] Este trabajo tiene como objetivo el diseño y la implementación de un sistema modular para controlar maquetas ferroviarias, basado en microcontroladores PIC. Las siglas PIC significan Programmable Integrated Circuited, y se trata de una familia de microcontroladores basados en tecnología RISC. Fabricados por Microchip Technology Inc, contienen los componentes necesarios para poder realizar y controlar tareas como las realizadas en este proyecto. El mundo del modelismo ferroviario es extenso, y puede abarcar tamaños muy diversos: desde la maqueta con un circuito muy simple en forma de cero, a las maquetas que intentan imitar el trazado real a escala de la red ferroviaria de una ciudad. Un sistema para poder controlar las diferentes partes que componen la maqueta que fuese accesible desde el móvil sería ideal para el usuario medio. En mi caso, partiré de una maqueta con forma de cero con una vía alternativa a la que se accede por un desvío; y el diseño del sistema constará de una placa Arduino que se encargará de gestionar el sistema (actuará como master), y varios PICs que realizarán las tareas que la Arduino les indique (actuarán como slave). El objetivo principal es lograr controlar estos elementos desde un móvil a través de una aplicación que se comunicará con este sistema.
[ca] Aquest projecte descriu el disseny, desenvolupament i millora d'un procés de validació de fitxers amb nomenclatura i format estàndard permesos per la integració a la base de dades de l'empresa. En altres paraules, és un procés de completat, identificació i validació dels fitxers amb nomenclatura estàndard dels possibles SipIn's (possibles fitxers amb nomenclatura i estructura acceptada per la integració a les bases de dades) de l'empresa UVE Solutions. En aquest treball s'explica la importància de la creació del procés de validació de fitxers en l'empresa. A continuació, un cop sòlidament queda definida la importància del projecte, s'analitza i es comparen les eines utilitzades per crear, desenvolupar i testejar el projecte. Seguidament, s'introdueix el model de negoci que duu a terme UVE i el perquè de la importància i eficàcia d'automatitzar el procés de validació de fitxers pels seus treballadors, visualitzant la plataforma que ofereix i les possibilitats que aborden amb les dades validades. Posteriorment, es presenten les fases seguides per confeccionar el software i es defineixen les diferents tècniques SOLID. Durant el transcurs del projecte, aquest sistema de validació s'aplica a diferents fitxers de clients de l'empresa UVE Solutions i s'extreuen unes primeres conclusions de la utilitat de l'eina realitzada en aquest treball.

[es] Este proyecto describe el diseño, desarrollo y mejora de un proceso de validación de carpetas de nomenclatura y formato estándar para su integración en la base de datos de la empresa. Es decir, se trata de un proceso de cumplimentación, identificación y validación de las carpetas de nomenclatura estándar de los posibles SipIn's (posibles carpetas con nomenclatura y estructura aceptada para su integración en las bases de datos) de la empresa UVE Solutions. Este trabajo explica la importancia de la creación del proceso de validación de fitxers en la empresa. A continuación, una vez definida sólidamente la importancia del proyecto, se analizan y comparan las herramientas utilizadas para su creación, desarrollo y prueba. A continuación, se introduce el modelo de negocio que lleva a cabo UVE, así como la importancia y efectividad de automatizar el proceso de validación de los fitxers por parte de sus empleados, visualizando la plataforma que ofrece y las posibilidades que ofrece con los datos validados. Posteriormente, se presentan las fases seguidas para la creación del software y se definen las diferentes técnicas SOLID. En el transcurso del proyecto se aplica este sistema de validación a diferentes fitxers clientes de la empresa UVE Solutions y se extraen las primeras conclusiones de la utilidad de la herramienta desarrollada en este trabajo.
[ca] Durant els últims quinze anys, els responsables de les decisions urbanes en varis països han experimentat amb polítiques específiques que busquen incrementar la barreja social de determinades zones urbanes, específicament a través d'intervencions en la barreja d'habitatge amb la finalitat de fer front a la segregació socioespacial, concentracions de precarietat i l'exclusió social. Aquestes intervencions es basen en la noció de l'efecte de veïnatge, sota la hipòtesi que amb l'alta concentració de pobres o minories ètniques, les persones en àrees específiques reforcen i perpetuen la pobresa i l'exclusió. Aquesta contribució analitza breument les iniciatives de política establertes en el Regne Unit pel nou govern laborista entre 1997 i 2010 per incentivar les denominades comunitats mixtes. La suposada clau fou que la barreja de diferents tipus de tinença d'habitatge podria portar a una major barreja social i a efectes positius pels residents urbans pobres i els barris desafavorits en general. El document analitza els arguments i enfocaments utilitzats per fomentar tals comunitats mixtes i resumeix l'estat de la investigació acadèmica sobre els impactes i l'eficàcia d'aquestes polítiques. No hi ha, fins el moment, més que la poca evidència de que les intervencions en la barreja d'habitatge només puguin conduir a una major barreja social i a efectes positius per les zones desafavorides i els seus habitants. En la conclusió del treball, s'exposen breus lliçons per les polítiques urbanes i intervencions puntuals a Espanya i Catalunya.

[es] Durante los últimos quince años, los responsables de las decisiones urbanas en varios países han experimentado con políticas específicas que buscan incrementar la mezcla social de determinadas zonas urbanas, específicamente a través de intervenciones en la mezcla de vivienda con el fin de hacer frente a la segregación socio espacial, concentraciones de precariedad y la exclusión social. Estas intervenciones se basan en la noción del efecto de vecindario, bajo la hipótesis de que con alta concentración de pobres o minorías étnicas, las personas en áreas específicas refuerzan y ?? perpetúan la pobreza y la exclusión. Esta contribución analiza brevemente las iniciativas de política establecidas en el Reino Unido por el nuevo gobierno laborista entre 1997 y 2010 para incentivar a las denominadas comunidades mixtas. El supuesto clave fue que la mezcla de diferentes tipos de tenencia de la vivienda podría llevar a una mayor mezcla social y a efectos positivos para los residentes urbanos pobres y los barrios desfavorecidos en general. El documento analiza los argumentos y enfoques utilizados para fomentar tales comunidades mixtas y resume el estado de la investigación académica sobre los impactos y la eficacia de estas políticas. No hay, hasta la fecha, más que poca evidencia de que las intervenciones en la mezcla de vivienda solamente puede conducir a una mayor mezcla social y a efectos positivos para las zonas urbanas desfavorecidas y sus habitantes. En la conclusión del trabajo , se exponen breves lecciones para las políticas urbanas e intervenciones puntuales en España y Cataluña.
[ca] Amb la creixent multitud d'aplicacions per a núvols de punts en 3D i les avantatges inherents que ofereixen sobre representacions tridimensionals alternatives, el desenvolupament de tècniques de compressió eficients i precises per a la seva transmissió i reconstrucció esdevé imperatiu. Malgrat l'enorme repte que suposa el volum de punts en un sol objecte, s'ha aconseguit un progrés substancial en aquest camp. Aquest treball presenta un nou mètode per a la compressió d'atributs de núvols de punts quan es pot suposar que la informació de la geometria ja està present en el descodificador. El nostre mètode implica dividir el núvol de punts en blocs compactes, organitzar-los de manera que es maximitzi la correlació geomètrica i inferir una base dependent de les dades per a una transformació decorrelacionant òptima, també coneguda com a KLT. Posteriorment, els coeficients transformats se sotmeten a tècniques de quantificació i codificació predictiva, seguides de codificació entròpica abans de la transmissió. L'estudi demostra resultats prometedors en l'ús de la informació de la geometria entre punts per a la transformació, aconseguint taxes de compressió eficients i una petita distorsió en la reconstrucció.

[es] Con la creciente multitud de aplicaciones para nubes de puntos en 3D y las ventajas inherentes que ofrecen sobre representaciones tridimensionales alternativas, el desarrollo de técnicas de compresión eficientes y precisas para su transmisión y reconstrucción se vuelve imperativo. A pesar del desafío que plantea el volumen de puntos en un solo objeto, se ha logrado un progreso sustancial en este campo. Este trabajo presenta un nuevo método para la compresión de atributos de nubes de puntos cuando se puede suponer que la información de la geometría ya está presente en el decodificador. Nuestro método implica dividir la nube de puntos en bloques compactos, organizarlos de manera que se maximice la correlación geométrica e inferir una base dependiente de los datos para una transformación decorrelacionante óptima, también conocida como KLT. Posteriormente, los coeficientes transformados se someten a técnicas de cuantificación y codificación predictiva, seguidas de codificación entrópica antes de la transmisión. El estudio demuestra resultados prometedores en la utilización de información la geometría entre puntos para la transformación, logrando tasas de compresión eficientes y una pequeña distorsión en la reconstrucción.
[ca] Aquest TFM pretén desenvolupar i provar una metodologia de calibratge de maniobres de canvi de carril en models microscòpics de trànsit utilitzant un nou tipus de dades que permeten reconstruir trajectòries a partir de loop data, anomenats matched-loop data. En primer lloc, presento la metodologia genèrica en la qual proposo 2 KPI que poden descriure aquestes maniobres. En segon lloc, provo la fiabilitat de la metodologia de calibratge, i en concret dels KPI, amb un experiment de calibratge en un cas pràctic. L'estudi de cas seleccionat és un tram d'autopista a Anvers, Bèlgica.

[es] Este TFM pretende desarrollar y probar una metodología de calibración de maniobras de cambio de carril en modelos microscópicos de tráfico utilizando un nuevo tipo de datos que permiten reconstruir trayectorias a partir de loop data, llamados matched-loop data. En primer lugar, presento la metodología genérica en la que propongo 2 KPI que pueden describir estas maniobras. En segundo lugar, pruebo la fiabilidad de la metodología de calibración, y en concreto de los KPI, con un experimento de calibración en un caso práctico. El estudio de caso seleccionado es un tramo de autopista en Amberes, Bélgica.
[ca] Per a un jugador de futbol, ​​la precisió, la velocitat de reacció i la tècnica emprada per fer passades a jugadors, són capacitats que poden arribar a ser determinants i donar avantatge a un equip davant de l'altre. L'entrenament del dia a dia dels jugadors, busca potenciar i incrementar aquestes capacitats mitjançant exercicis de passades entre dos o més jugadors, però, es requereix un gran nombre de repeticions per millorar aquesta tècnica. És per això que la finalitat d'aquest projecte és presentar el desenvolupament d'una màquina que permeti donar suport a les sessions d'entrenament dels futbolistes per millorar eficientment les capacitats esmentades anteriorment. Com a resultat de l'execució del projecte, es va obtenir una màquina que forma un espai tancat de 10 metres de llargada per 10 metres d'amplada per 2 metres i mig d'alçada, on un jugador posicionat a la part central de l'estructura rep el llançament d'una pilota, provinent d'una de les 4 llançadores que conformen la màquina, i que ha de controlar i llançar de manera precisa entre les 4 parets del panell que s'il·lumini entre els 64 panells totals que formen la màquina.

[es] Para un jugador de fútbol, la precisión, la velocidad de reacción y la técnica empleada para realizar pases a jugadores, son capacidades que pueden llegar a ser determinantes y dar ventaja a un equipo frente al otro. El entrenamiento del día a día de los jugadores, busca potenciar e incrementar dichas capacidades mediante ejercicios de pases entre dos o más jugadores, sin embargo, se requiere de un gran número de repeticiones para mejorar dicha técnica. Es por ello que, la finalidad de este proyecto, es presentar el desarrollo de una máquina que permita dar soporte en las sesiones de entrenamiento de los futbolistas con el fin de mejorar eficientemente las capacidades mencionadas anteriormente. Como resultado de la ejecución del proyecto, se obtuvo una máquina que forma un espacio cerrado de 10 metros de largo por 10 metros de ancho por 2 metros y medio de alto, donde un jugador posicionado en la parte central de la estructura, recibe el lanzamiento de un balón, proveniente de una de las 4 lanzaderas que conforman la máquina, y el cual debe controlar y lanzar de manera precisa entre las 4 paredes del panel que se ilumine de entre los 64 paneles totales que forman la máquina.
[ca] Es va determinar l'efecte de control d'un biopreparat líquid fet a partir de material de mantell de bosc autòcton, tècnica coneguda com a Activació de Microorganismes de Muntanya, sobre una població de Meloidogyne spp., en cultiu de tomàquet tipus Cherry, en torretes amb substrat estèril. Es van realitzar 4 aplicacions de biopreparat actiu (MMactivat), el mateix biopreparat esterilitzat en autoclau (MMautoclavat), i una dilució de melassa (8 ml/L d'aigua), a raó de 8,4 ml per planta. La primera aplicació es va fer just en el moment de trasplantar el conreu, una setmana abans d'inocular 1 J2 per cc de sòl; i els tres tractaments restants amb freqüència setmanal després de la inoculació. Al final de l'assaig, després de que el nematode completés una generació, es va avaluar el pes sec aeri i el pes fresc de les arrels i el nombre d'ous per planta. El biopreparat no va mostrar cap efecte sobre el desenvolupament aeri i radicular de la planta. La producció d'ous en les plantes tractades amb el biopreparat actiu i la dilució de melassa va ser menor que en el testimoni sense tractar, però no així en el tractament amb biopreparat esterilitzat.

[es] Resumen Se determinó el efecto de control d'un biopreparado líquido preparado a partir de material de mantillo de bosque autóctono, técnica conocida como Activación de Microorganismos de Montaña, sobre una población de Meloidogyne spp., en cultivo en invernadero de tomate tipo Cherry, en tiestos con sustrato estéril. Se realizaron cuatro aplicaciones de biopreparado activo (MMactivado), el mismo biopreparado esterilizado en autoclave (MMautoclavado), i una dilución de melaza (8 ml/L de agua), a razón de 8,4 ml por planta. La primera aplicación se realizó justo después de trasplantar el cultivo, una semana antes de inocular 1 J2 por cc de suelo; i las tres aplicaciones restantes, con frecuencia semana después de la inoculación. Al final del ensayo, después de que el nematodo completara una generación, se evaluó el peso seco aéreo y el peso fresco de raíz y el número de huevos por planta. El biopreparado no mostró ningún efecto sobre el desarrollo aéreo y radicular de la planta. La producción de huevos en las plantas tratadas con el biopreparado activo y la dilución de melaza fue menor que en el testimonio; no así en las tratadas con el biopreparado esterilizado.
[ca] Aquest Treball Final de Grau té com a propòsit explorar amb detall les possibilitats que ofereix la Realitat Mixta mitjançant l'ús de les ulleres de visualització immersiva Microsoft HoloLens 2 en la inspecció dels models 3D dels talussos en estudi. Aquesta recerca se situa dins del marc del projecte GeoRisk, que es basa en l'ús de dades reals recopilades durant els últims anys, tant pel mateix projecte com per l'Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya. Per altra banda, el present treball també inclou dades obtingudes del projecte EROSLOP que estudia l'erosió a la zona de Vallcebre (Berguedà, Catalunya). L'objectiu principal d'aquest treball és avaluar com la Realitat Mixta ha estat emprada en diversos àmbits fins ara, amb la intenció d'extreure'n detalls rellevants i aplicar-los específicament a l'estudi dels talussos. Mitjançant l'ús de l'aplicació ClirioView per les ulleres Microsoft HoloLens 2, es duu a terme una anàlisi detallada de les funcionalitats i potencial que ofereix aquesta aplicació. El propòsit final d'aquesta exploració és millorar la capacitat de visualitzar i detectar canvis en aquests entorns per assolir una millor comprensió dels fenòmens naturals que l'afecten.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como propósito explorar en detalle las posibilidades que ofrece la Realidad Mixta mediante el uso de las gafas de visualización inmersiva Microsoft HoloLens 2 en la inspección de modelos 3D de los taludes en estudio. Esta investigación se sitúa dentro del marco del proyecto GeoRisk, que se basa en el uso de datos reales recopilados durante los últimos años, tanto por el propio proyecto como por el Instituto Cartográfico y Geológico de Cataluña. Además, el presente trabajo también incluye datos obtenidos del proyecto EROSLOP que estudia la erosión en la zona de Vallcebre (Berguedà, Cataluña). El objetivo principal de este trabajo es evaluar cómo la Realidad Mixta ha sido empleada en diversos ámbitos hasta ahora, con la intención de extraer detalles relevantes y aplicarlos específicamente al estudio de los taludes. Mediante el uso de la aplicación ClirioView para las gafas Microsoft HoloLens 2, se lleva a cabo un análisis detallado de las funcionalidades y el potencial que ofrece esta aplicación. El propósito final de esta exploración es mejorar la capacidad de visualizar y detectar cambios en estos entornos para lograr una mejor comprensión de los fenómenos naturales que los afectan.
[ca] Fabricació de condensadors d'alta capacitat (100 vegadas la capacitat de condensadors plans de silici). Hem utilizat técniques de generació de silici macroporos. Despres s'han fet mesures i modelització del prototipes.

[es] Fabricación de condensadores de alta capacidad (del orden de 100 veces superior a condensadores plano de silicio). Se han utilizando técnicas de generación de silicio macroporoso. Posterior modelización y medidas de los prototipos fabricados.