BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La intervenció s'ubica a Sant Esteve de Palautordera, petit poble del Vallès Oriental situat als peus del Parc Natural del Montseny. El projecte aprofita la condició de desdibuixament de la trama urbana i d'apropament al paisatge en un punt de confluència on els condicionants de la morfologia urbana es reuneixen, essent la Riera Vallmanya i els eixos principals de la població, la Carretera del Montseny i el Carrer Major. La seva clara connexió amb la muntanya dona raó a El Centre de Recerca i Divulgació de la Reserva de la Biosfera del Montseny, espai que arxiva tota aquella documentació relativa al Parc Natural. La peça respon a les directrius de l'entorn per donar continuïtat a una lògica urbana. A través de la secció i del semi-soterrament de part del programa, obre una seqüència esglaonada d'espais públics des del poble fins al paisatge, que busquen reconnectar els fluxos existents de la mateixa manera que generar-ne de nous. Ho fa a través de d'una peça de dues plantes amb un caire diferenciat. Amb una planta baixa amb una mirada al poble, però que alhora es perfora i és el llindar a la riera, i amb una planta semi-soterrada, que estructura un seguit de murs que miren cap al paisatge.

[en] The project is located in Sant Esteve de Palautordera, a small village in Vallès Oriental located at the hills of the Montseny Natural Park. The project takes advantage of the condition of blurring of the urban grid and approach to the landscape at a point of confluence where the conditions of urban morphology meet, being the Riera Vallmanya and the main roads of the town, the Carretera del Montseny and the Calle Mayor. Its clear connection with the mountain justifies the Center for Research and Divulgation of the Montseny Biosphere Reserve, a space that archives all documentation related to the Natural Park. The piece responds to the guidelines of the environment to give continuity to an urban logic. Through the section and the semi-basement of part of the program, it opens a staggered sequence of public spaces from the village to the landscape, which seek to reconnect the existing flows in the same way that generate new ones. It does so by creating a two-floor building with a differentiated character. Through a first floor with a look at the village, but which at the same time is perforated and is the doorway to the river, and with a semi-basement floor, which structures a series of walls that look towards the landscape.
[ca] Els drons han estat uns dispositius molt útils des de la seva creació, tot i així, sempre han estat limitats a l'hora de fer-los controlar, ja que només permetien executar les ordres que els creadors els hi deixaven programades. Mai s'havia deixat al client la completa llibertat per programar el dron al seu gust per crear les funcionalitats que aquest cregués convenients. En aquest treball de final de grau s'investiga i experimenta amb la programació de drons, en particular amb el dron Tello EDU. S'avaluen les diferents possibilitats de programació utilitzant diversos llenguatges, i es creen tres aplicacions de visió artificial que permeten controlar el dron mitjançant gestos corporals, senyals amb les mans i el seguiment de persones. Els objectius principals del projecte són desenvolupar dos aplicatius: un per cartografiar una àrea determinada amb un sol dron i un altre utilitzant dos drons per prendre mesures d'altura i crear un mapa 3D de la zona cartografiada. També s'ha creat un algoritme de control propi per a aquests aplicatius. Al treball es demostra una comprensió profunda de les capacitats del dron i la seva aplicació en escenaris pràctics, aportant noves solucions i resultats innovadors. Aquest treball vol fer una aportació en el camp de la programació de drons i la robòtica, i ofereix una perspectiva interessant sobre les possibilitats d'ús del dron Tello EDU.

[en] Drones have been very useful devices since their creation. However, they have always been limited in terms of control, as they only allowed executing the commands programmed by their creators. Customers were never given complete freedom to program the drones according to their preferences and create the functionalities they deemed appropriate. This final degree project investigates and experiments with drone programming, particularly with the Tello EDU drone. Different programming possibilities are evaluated using various languages, and three applications of computer vision are created to control the drone through body gestures, hand signals, and person tracking. The main objectives of the project are to develop two applications: one for sweeping a specific area with a single drone, and another using two drones to take height measurements and create a 3D map of the swept area. Additionally, a proprietary control algorithm has been developed for these applications. The project demonstrates a deep understanding of the drone's capabilities and its practical application, providing new solutions and innovative results. This work aims to make a contribution in the field of drone programming and robotics, offering an interesting perspective on the possibilities of using the Tello EDU drone.
[ca] El següent projecte és un treball de final d'estudis del grau d'enginyeria mecànic cursat a la Universitat Politècnica de Catalunya. Té com a objectiu fer una explicació de tot el procés seguit per la fabricació d'una guitarra elèctrica des de zero amb un procés de control numèric. Comença per una petita introducció a l'instrument, la física del so i la física del so aplicat a una guitarra. És dissenya una guitarra amb cos de caoba, mànec d'arç i diapasó de palissandre. El model s'acosta a una guitarra estil Telecaster amb l'electrònica variada. Ha sigut dissenyada amb el programa SolidWorks per poder treballar posteriorment amb una fresadora de control numèric de la marca Riegre utilitzant el programa TopSolid. A continuació s'han fet acabats manuals per deixar la guitarra apunt col·locant totes les peces i soldant l'electrònica. El resultat final és el d'una guitarra amb bon so, estètica i còmode. L'acabat és natural, color fusta. A l'apartat d'annexes es poden consultar tots els plànols de disseny i el programa de CNC.

[en] The following project is a final year project for the degree in mechanical engineering. It aims to explain the whole process of making an electric guitar from scratch using a numerical control process. It begins with a brief introduction to the instrument, the physics of the sound and the physics of the sound applied to a guitar. A guitar is designed with a mahogany body, archtop and rosewood fretboard. The model is similar to a Telecaster style guitar with a variety of electronics. It has been designed with the SolidWorks program so that it can be worked on later with a Riegre numerical control milling machine using the TopSolid program. Afterwards, the guitar was finished by hand to finish the guitar by placing all the parts and soldering the electronics. The final result is a guitar with a good sound, aesthetic and comfortable. The finish is natural, wood colored. In the annexes section you can consult all the design plans and the CNC program.
[ca] Aquest Treball de Fi de Màster analitza el procés de reutilització d'estructures d'acer, destacant els avantatges i les barreres que enfronta aquesta pràctica, així com la seva viabilitat en la indústria de la construcció. L'objectiu principal és avaluar aquesta pràctica sota l'enfocament de la sostenibilitat i l'economia circular, conceptes que guanyen rellevància a nivell global a causa dels beneficis socials, econòmics i ambientals.

[en] This Master's Thesis analyses the process of reusing steel structures, highlighting the advantages and barriers this practice faces, as well as its viability in the construction industry. The main objective is to evaluate this practice under the approach of sustainability and the circular economy, concepts that are gaining relevance globally due to their social, economic and environmental benefits.
[ca] Aquest projecte busca trobar si en un escenari real, l'aprenentatge per reforç podria ajudar a les noves xarxes de vehicles a obtenir millors rendiments, aplicades concretament en l'àmbit de l'assignació de recursos. Això s'intentaria fer assignant un nombre variat de peticions a diversos centres de dades, modelant una carretera real i un tram de ciutat. Per fer-ho, es van implementar 4 algorismes, una heurística i 3 enfocaments RL, en els quals vam definir un DQN simple i els dos restants que executen el mateix DQN, però també inclouen un mètode per compartir paràmetres. Es veurà que s'ha de fer un model sofisticat per demostrar que l'aprenentatge per reforç val la pena, i també, que compartir paràmetres és una eina que serà molt útil per a aquests tipus de xarxes ja que podria funcionar d'una manera molt eficient.

[en] This project seeks to find if in the actual scenario Reinforcement Learning could help Vehicle Networks to get better performances, concretely applied in the field of resource allocation. It would be tried to allocate a varied number of requests in a network with multiple datacenters, modeling an actual road and city track. To do so, 4 algorithms were implemented, a heuristic and 3 RL approaches, in which we defined a simple DQN and the remaining two that run the same DQN but also include a parameter sharing method. It will be seen that a more sophisticated model must be done in order to demonstrate that Reinforcement Learning is worthwhile, and also, that parameter sharing is a tool that would be very useful for these types of networks as it could work in a very efficient manner.
[ca] Un kart és un vehicle que ofereix sensacions increïbles al pilot, el qual pot circular a altes velocitats en un circuit preparat per fer-ho. Molts pilots simplement lloguen els karts que ofereixen els circuits, mentre que d'altres opten per comprar-ne un. No obstant això, també hi ha pilots que decideixen elaborar un kart amb les seves pròpies mans, ja que conduir un vehicle construït per un mateix ofereix una gran satisfacció personal. A més, la construcció d'un kart implica una sèrie d'habilitats que sens dubte augmenta les competències de la persona que el construeix. Tanmateix, resulta complex, ja que s'han de prendre decisions sobre el material a utilitzar, el tipus de secció de l'estructura, el mètode de soldadura i la cerca de proveïdors pels diferents components. En aquest projecte es fa ús de software CAD (Computer-Aided Design), ja que resulta fonamental per poder dissenyar els diferents components. A més, també s'utilitza software CAE (Computer-Aided Engineering), ja que permet validar els components dissenyats amb assaigs mitjançant el mètode d'elements finits. El fet de construir un kart implica un elevat nombre d'hores de treball. A més, si no es disposa de les eines de treball imprescindibles, és necessari adquirir-les, el qual augmenta el cost. Això fa que resulti més car fabricar un kart que comprar-ne un, ja que les grans empreses optimitzen al màxim els processos i els costos. Tanmateix, la fabricació d'un kart aporta una gran quantitat de coneixements teòrics i pràctics que fan del procés una gran experiència.

[en] A go-kart is a vehicle that offers incredible sensations to the driver, who can drive at high speed in a circuit designed to do it. A lot of drivers simply rent a go-kart, whereas other drivers opt to buy one. However, there are drivers that decide to build a go-kart themselves, because driving a vehicle built by oneself gives a high satisfaction. Also, building a go-kart requires a number of abilities that increases the competencies of the person that builds it. However, it's complicated, because it's necessary to make decisions about the material to choose, the section of the structure, the welding procedure and search providers for the components. In this project CAD software (Computer-Aided Desing) is used, because is essential to design the different components. Also, CAE software (Computer-Aided Engineering) is used, because the components can be validated with essays through the finite element method. Building a go-kart implies a high number of working hours. Also, if there are not the essential working tools, it's necessary to buy them, which increases the cost. That's the reason why building a go-kart is more expensive than buy one, because big manufacturers optimize processes and costs. However, building a go-kart gives a high number of theoretical and practical knowledges that makes this process a great experience.
[ca] El present treball descriu un sistema de reescriptura, basat en el proposat per Patrick Saint-Dizier l'any 1985, que permet reordenar el rang dels quantificadors introduïts pels determinants que apareixen en frases de llenguatge natural, amb l'objectiu de generar totes les interpretacions semàntiques vàlides. Es comença fent una descripció del mètode de Patrick Saint-Dizier, analitzant les situacions que resol satisfactòriament i també els problemes que presenta. A continuació es proposen solucions a aquests problemes i es descriu un nou sistema de reescriptura adaptat per la llengua catalana. Finalment es presenten alguns exemples de mida realista i es fa una valoració del comportament del mètode presentat, així com diversos apunts sobre possibles línees de treball en el futur.

[en] The present report describes a rewrite system, based on the one proposed by Patrick Saint-Dizier in 1985, whose main goal is to reorder the range of quantifiers introduced by determiners in natural language sentences, in order to generate all valid semantic interpretations. The paper starts by describing Patrick Saint-Dizier's method and analyzing, on the one hand, in which situations it works properly and, on the other hand, the problems it presents. Solutions to these problems are presented later and a whole rewrite system for the Catalan language is proposed. Finally, several realistic examples are presented and an appraisal of our method is done, pointing out its advantages, its limitations, and some open questions that can be considered in future works.
[ca] El objectiu d'quest projecte és desenvolupar un Cluster basat en Ceph i utilitzant Vagrant com a provisionador de la màquines virtuals. L'anàlisis d'aquest sistema d'emmagatzematge basat en software em servirà d'ajuda per entendre l'arquitectura i les funcionalitats d'un servei d'emmagatzematge al núvol com és Micorsoft Azure. Actualment, estic treballant com a consultor al departament de Cloud i infrastructura a TOKIOTA, SL, aixì que aquest projecte em pot ajudar a conseguir la teoria que necessito per poder conseguir les certificacions de Microsoft per a Azure i emmagatzematge als núvols. Aquest projecte també proposa Ceph com a un sistema d'emmagatzematge de confiança per a un Cloud acadèmic per a la nostra facultat. Aquest Cloud seria gestionat pels professors de la facultat i estaria pensat per fer-se servir com a repositori per als projectes dels alumnes.

[en] This project aims to deploy a Ceph Cluster using Vagrant provisioned Virtual machines. The analysis of this Software Defined Storage system will help me out to understand the architecture and functionality of a cloud storage service as Microsft Azure. Currently, I'm working as a Cloud and Infrastructure Consultant at TOKIOTA, SL, so this project would help get the background that I need to get the Microsoft Certifications for Azure and Cloud Storage. Also, this project propose Ceph as a reliable storage system for an academical Cloud for our University. This cloud would managed by the faculty professors and would meant to be a project repository for projects.
[ca] Aquest treball parteix de la hipòtesi que la manera de valorar el patrimoni arquitectònic forma part d'un moment concret, d'una sensibilitat compartida. Encara que el concepte patrimoni sigui un terme relativament modern, la història demostra que des dels inicis hem intervingut sobre el construït, però no sempre amb la mateixa sensibilitat ni preservant els mateixos valors. L'objectiu principal del treball és tractar la història de la intervenció patrimonial des d'aquest punt de vista sensible, és a dir, a través de l'evolució de les sensibilitats.

[en] This project starts from the hypothesis that the way of valuing architectural heritage belongs to a specific moment, to a shared sensitivity. Although the concept of heritage is a relatively modern term, history shows that we have always built on what is built, but not always with the same sensitivity or preserving the same values. The purpose is to explain architectural intervention's history from this sensitive point of view, that is to say, through the evolution of sensibilities.
[ca] Català: Les tecnologies 3D han despertat un gran interès a tot el món en els últims anys. Televisió, cinema i videojocs estan introduint, lentament, aquesta tecnologia en el mercat. Això és resultat de la investigació portada a terme en el camp de les 3D, solucionant moltes de les seves limitacions, com la qualitat, la creació de continguts o les pantalles 3D. Aquest proyecte es centra en el video 3D, considerant els conceptes relacionats amb la codificació i els formats de video. L'objectiu és proporcionar una visió de l'estat actual del video 3D, incloent-hi els estandàrds i algunes de les implementacions més interessants que existeixen. A la memòria, es presenta informació adicional per facilitar el seguiment dels conceptes desenvolupats: tècniques de compressió, formats de video, la seva estandardització i alguns avenços o alternatives als procesos explicats. Finalment, es presenten diferents comparacions entre els conceptes tractats i les conclusions obtingudes, juntament amb propostes per a futurs treballs.

[en] English: 3D technologies have aroused a great interest over the world in the last years. Television, cinema and videogames are introducing, little by little, 3D technologies into the mass market. This comes as a result of the research done in the 3D field, solving many of its limitations such as quality, contents creation or 3D displays. This thesis focus on 3D video, considering concepts that concerns the coding issues and the video formats. The aim is to provide an overview of the current state of 3D video, including the standardization and some interesting implementations and alternatives that exist. In the report necessary background information is presented in order to understand the concepts developed: compression techniques, the different video formats, their standardization and some advances or alternatives to the processes previously explained. Finally, a comparison between the different concepts is presented to complete the overview, ending with some conclusions and proposed ideas for future works.
[ca] L'acumulació de gel en la superfície dels avions és un problema bastant greu ja que incrementa el fregament, disminueix el lift i fins i tot pot provocar-ne la caiguda. A més és encara més important per a drons ja que, degut a la seva petita mida i massa, el mateix volum de gel acumulat els afectarà molt més. En aquest projecte s'ha fet un estudi numeric per tal d'ampliar el coneixement de com funciona l'acumulació de gel i quins efectes té en els coeficients aerodinàmics dels drons d'ala fixa. Les simulacions fetes han mostrat que l'acumulació de gel en altes temperatures (-5°C), altes velocitats i partícules d'aigua petites generen clear ice, el tipus més perjudicial, mentre que les condicions contraries generen rime ice, que no és tant perjudicial. Tot i això, el factor més important és la geometria de l'ala, ja que l'acumulació de gel serà molt diferent per cada perfil d'ala. Finalment també hem vist que els resultats obtinguts pels perfil d'ala (en 2D) poden ser fàcilment extrapolats a un superfície en 3D tot i haver-hi molta menys repetibilitat en els formes del gel.

[en] Ice accumulation on the surfaces of aircraft is a serious issue in aerial navigation. The problems caused by in-flight icing, namely increase in air drag, decrease in lift and stall, have been studied for conventional planes but, because of their small size and mass, they are even more harmful to UAVs. In this project, an extensive numerical analysis has been performed in order to get a better knowledge of how ice accretion works and how in-flight icing affects the aerodynamic coefficients of fixed wing UAVs. The simulations done show that icing in high temperatures (>-5°C), high airspeed and little droplet sizes result in clear ice, the most harmful type as it severely changes the airfoil geometry. Instead, icing in low temperatures, low airspeed and big droplet sizes result in rime ice, which does not change much the geometry, diminishing this way the harmful effects of icing. However, the shape of an aircraft (or an airfoil) is very important on how icing will affect it as the ice layers accreted on different airfoils at the same operating conditions are very different. In turn, a higher volume of ice accreted on the pressure side of the wing will increase the effects of ice on lift. The results obtained for 2D airfoil profiles can be easily inferred to a 3D environment even considering the little repeatability of ice shapes.
[ca] La flipped classroom és una estratègia educativa que consisteix en el fet que l'estudiant prepari la teoria a casa, per poder treballar activament a l'aula amb el suport dels companys i el professor. En aquest treball estudiarem els seus avantatges i inconvenients, la seva relació amb l'educació secundària obligatòria, així com la predisposició del professorat de secundària per implementar-la. A causa del coronavirus, aquest treball s'ha vist afectat pel tancament dels centres durant el curs 2019-2020. Aquest fet ens ha obligat a realitzar la part pràctica de manera 100% online, emprant part dels recursos que utilitza la flipped classroom i centrant-nos en millorar la motivació, la comunicació amb l'alumnat i la realització d'activitats col·laboratives online (en detriment dels continguts de la matèria i de l'ús de metodologies actives). Aquesta nova situació ens han permès dedicar més temps a la creació de materials. S'han impartit vídeo-classes online i també s'ha potenciat la comunicació amb vídeos motivacionals, àudios, i formularis per conèixer l'opinió de l'alumnat amb relació a les accions realitzades.

[en] The flipped classroom is an educational strategy which consists on students preparing the theory at home, so that they can work actively in the classroom with the support of classmates and the teacher. In this work the advantages and disadvantages of this strategy will be studied as well as its relations with high school education, and the willingness of secondary education teaching staff to implement it. Due to the coronavirus, this work has been affected by the closure of schools during the 2019-2020 academic year. This event has forced us to do the practical part 100% online, using part of the resources used by the flipped classroom and focusing on improving the motivation, the communication with students and conducting online collaborative initiative (to the detriment of the subject contents and the use of active methodologies). This new situation has allowed us to spend more time worrying about creation of new materials. Online lessons have been performed and the communication has been promoted by the use of motivational videos, audios and questionnaires covering the views of students about the actions carried out.