BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This paper evaluates the use of low-cost global positioning system (GPS) receivers in the autonomous guidance ofagricultural tractors. An autonomous guidance system was installed in a 6400 John Deere agricultural tractor. A lowcostGPS receiver was used as positioning sensor. Three different control laws were implemented in order to evaluate the autonomous guidance of the tractor with the low-cost receiver. The guidance was experimentally tested with the tracking of straight trajectories and with the step response. The total guidance error was obtained from the receiver accuracy and from the guidance error. For the evaluation of the receiver's accuracy, positioning data from several lowcost receivers were recorded and analyzed. For the evaluation of the guidance error, tests were performed with each control law at three different speeds. The conclusions obtained were that relative accuracy of low-cost receivers decreases with the time; that for an interval lower than 15 min, the error usually remains below 1 m; that all the control laws have a similar behavior and it is conditioned by the control law adjustment; that automatic guidance with lowcost receivers is possible with speeds that went up to 9 km h–1; and finally, that the total error in the guidance is mainly determined by the receiver's accuracy.

[es] Este art&iacute;culo eval&uacute;a el uso de receptores de posicionamiento global (GPS) de bajo coste en el guiado aut&oacute;nomo de tractores agr&iacute;colas. Para ello, se instal&oacute; un sistema de guiado aut&oacute;nomo en un tractor John Deere 6400. Como sensor de posicionamiento se utiliz&oacute; un &uacute;nico receptor GPS de bajo coste. Se implementaron tres leyes de control diferentespara la evaluaci&oacute;n del guiado con el receptor GPS de bajo coste. Se realizaron pruebas de seguimiento de trayectorias rectil&iacute;neas y de respuesta escal&oacute;n. El error de guiado total se obtuvo de la precisi&oacute;n del receptor y del error relativo instant&aacute;neo en el seguimiento de una trayectoria. Para la evaluaci&oacute;n de la precisi&oacute;n del receptor, se tomaron y analizarondatos de posici&oacute;n de varios receptores. Para la evaluaci&oacute;n del error en el guiado, se realizaron pruebas con cada una de las leyes de control a tres velocidades diferentes. Como conclusiones se ha obtenido que la precisi&oacute;n relativa de los receptores GPS de bajo coste disminuye con el tiempo; que en un intervalo de tiempo inferior a 15 min, laprecisi&oacute;n relativa es aproximadamente 1 m; que el comportamiento de las diferentes leyes de control es similar y est&aacute; condicionado por el ajuste de las mismas; que el guiado es posible a velocidades de hasta 9 km h&ndash;1 y, finalmente, que el error total en el guiado est&aacute; principalmente determinado por la precisi&oacute;n del receptor.
[en] Nowadays, agricultural practices should combine high yields with a sustainable use of resources. Different tillage practices and crop covers, if combined, may help to achieve both objectives. In this work, several traits of a soybean (Glycine max L. Merr) cultivar were studied under different conditions of tillage and previous soil coverages. The experiment was installed at Lageado Research Station, Botucatu county, SP, Brazil, on a Paleudult. It consisted of nine treatments (combining three systems of soil tillage and three cover crops) and 4 replicates, yielding 36 plots of a randomized block experimental design. The soil tillage systems considered were: (1) conventional tillage with two heavy harrowing and a levelling harrowing; (2) chiseling, and (3) no-tillage with chemical drying of vegetation. The three cover crops used were: black oat, sorghum and spontaneous vegetation. Analyzed variables were: plant height, initial and final plant densities, height of first pod insertion, weight of a thousand grains, number of pods per plant, number of grains per pod, and crop yield. No significant differences were observed for most of the analyzed variables; however, conventional tillage produced significantly heavier grains and a higher number of pods per plant. The selected covers were considered an excellent coverage prior to planting soybean in a crop rotation. The three tillage systems can be used for deployment of culture without compromising the development of soybean.

[es] Actualmente, las prácticas agrícolas deben combinar elevadas productividades con un uso sostenible de los recursos. Diferentes sistemas de laboreo y coberturas vegetales, combinados, pueden ayudar a conseguir ambos objetivos. En este trabajo se han estudiado diversos aspectos de un cultivar de soja (Glycine max L. Merr) sometido a diferentes condiciones de laboreo y cobertura vegetal. El experimento se llevó a cabo en la Estación Experimental de Lageado, Botucatu (Sao Paulo, Brasil) sobre un Paleudult, y constó de nueve tratamientos (tres sistemas de laboreo y tres coberturas vegetales combinados) y cuatro repeticiones, totalizando 36 parcelas con un diseño experimental en bloques aleatorios. Los sistemas de laboreo considerados fueron (1) laboreo convencional con dos gradas pesadas y una niveladora; (2) escarificado y (3) no laboreo con desecación química de la vegetación. Las tres coberturas utilizadas fueron la avena negra, el sorgo y la vegetación espontánea. Las variables analizadas fueron altura de las plantas, densidad inicial y final de plantas, altura de la inserción de la primera vaina, peso de mil granos, número de vainas por planta y de granos por vaina y productividad de la cosecha. No se observaron diferencias significativas en la mayoría de las variables; sin embargo, el laboreo convencional produjo granos significativamente más pesados y un mayor número de vainas por planta. Las coberturas seleccionadas se consideraron excelentes previas a la plantación de soja en una rotación de cultivos. Los tres sistemas de laboreo pueden implementar el cultivo sin comprometer el desarrollo de la soja.
[en] The effect of seaweed liquid fertilizer (SLF) of Sargassum myriocystum on germination, growth and biochemical constituents of Vigna mungo was studied. Different concentrations (5%, 10%, 25%, 50% and 75%) of SLF were prepared using distilled water. A total of 100 seeds were soaked for each SLF concentration for a 24-h period and were later placed in various Petri plates and watered regularly. Water-soaked seeds were used as controls. Seed germination was 98% for the 10% SLF soaked seeds. Similarly, shoot length (21.13 cm seedling-1), root length (12.19 cm seedling-1), fresh weight and dry weight (3.910 and 0.320 g seedling-1) recorded at 10% concentration of S. myriocystum treated seedlings were the highest. Besides, the chlorophyll (0.547 mg g-1 fr. wt.) and carotenoid (0.359 mg g-1 fr. wt.) contents in leaves recorded at 10% SLF soaked seedlings were the highest. The 10% SLF treated seedlings showed the highest content of protein (1.898 and 1.508 mg g–1 fr. wt.), amino acid (0.370 and 0.306 mg g–1 fr. wt.), reducing sugar (6.031 and 3.448 mg g-1 fr. wt.), total sugar (8.414 and 7.055 mg mL-1 fr. wt.), alpha-amylase activity (1.403 and 1.380 μg min-1 mg-1 protein) and beta-amylase activity (1.099 and 1.029 μg min-1 mg-1 protein) of shoots and roots respectively. The seaweed extract showed better response at lower concentration while higher concentrations of seaweed extract showed a decreasing trend.

[es] Se estudi&oacute; el efecto de un fertilizante l&iacute;quido de algas marinas (SLF) preparado con Sargassum myriocystum sobre la germinaci&oacute;n, crecimiento y componentes bioqu&iacute;micos de Vigna mungo. Se introdujeron 100 semillas durante 24 h en diferentes concentraciones (5%, 10%, 25%, 50% y 75%) de SLF (en agua el control), se colocaron en placas de Petri y se regaron con regularidad. La germinaci&oacute;n fue del 98% para las semillas introducidas en SLF al 10%. La longitud de los brotes (21,13 cm pl&aacute;ntula-1), longitud de la ra&iacute;z (12,19 cm pl&aacute;ntula-1), peso fresco y peso seco (3,910 y 0,320 g pl&aacute;ntula-1), clorofila (0,547 mg g-1 peso fresco) y contenido en carotenoides (0,359 mg g-1 peso fresco) fueron las mayores en esta concentraci&oacute;n. Adicionalmente, esta concentraci&oacute;n produjo el mayor contenido de prote&iacute;nas (1,898 y 1,508 mg g-1 peso fresco), amino&aacute;cidos (0,370 y 0,306 mg g-1 peso fresco), az&uacute;cares reductores (6,031 y 3,448 mg g-1 peso fresco), az&uacute;cares totales (8,414 y 7,055 mg g-1 peso fresco), actividad alfa-amilasa (1,403 y 1,380 &mu;g min-1 mg-1 prote&iacute;na) y actividad beta-amilasa (1,099 y 1,029 &mu;g min-1 mg-1 prote&iacute;na) de brotes y ra&iacute;ces, respectivamente. Por tanto, el SLF produjo una mejor respuesta a bajas concentraciones, mientras que con concentraciones m&aacute;s altas se obtuvo una respuesta decreciente.
[en] We have analyzed resistance to (Phytophthora infestans) in five progenies derived from crosses between wild tuberbearing potatoes (Solanum okadae, Solanum canacense, Solanum bukasovii, Solanum jamessii and Solanum raphanifolium) and cultivated diploid potato species (Solanum phureja, Solanum goniocalyx and a dihaploid of Solanum tuberosum). Different levels of resistance to P. infestans, from 11 to 81%, were found in leaves and tubers in the evaluated progenies. This variation indicates a variable number of major genes (R genes), minor genes and/or defeated R-genes, which have been transferred from the parental genotypes. Correlation analyses between leaf and tuber infection levels were low and not significant.

[es] Se ha analizado la resistencia a Phytophthora infestans en progenies derivadas de cruzamientos entre especies silvestres tuber&iacute;feras de Solanum okadae, Solanum canacense, Solanum bukasovii, Solanum jamessii y Solanum raphanifolium y especies cultivadas diploides de Solanum phureja, Solanum goniocalyx y un dihaploide de Solanum tuberosum. Se han encontrado diferentes niveles de resistencia, entre el 11 y el 81%, tanto en hojas como en tub&eacute;rculos, en las cinco progenies evaluadas Esta variaci&oacute;n indica un n&uacute;mero variable de genes mayores (genes R), genes menores y/o genes R superados, los cuales han sido transferidos de los genotipos parentales. El an&aacute;lisis de correlaci&oacute;n de los niveles de infecci&oacute;n entre hoja y tub&eacute;rculo fueron bajos y no significativos.
[en] The aim of this work was to determine whether the filters used in microirrigation systems can remove potentially emitter-clogging particles. The particle size and volume distributions of different effluents and their filtrates were established, and the efficiency of the removal of these particles and total suspended solids by screen, disc and sand filters determined. In most of the effluents and filtrates, the number of particles with a diameter > 20 micro m was minimal. By analysing the particle volume distribution it was found that particles larger than the disc and screen filter pores appeared in the filtrates. However, the sand filter was able to retain particles larger than the pore size. The filtration efficiency depended more on the type of effluent than on the filter. It was also found that the particle size distribution followed a potential law. Analysis of the beta exponents showed that the filters did not significantly modify the particle size distribution of the effluents.

[es] La distribución del número y del volumen de partículas, y la eficiencia de eliminación de las partículas y los sólidos en suspensión de diferentes efluentes y sus filtrados, fueron analizadas para estudiar si los filtros más usuales en los sistemas de riego localizado eliminan las partículas que pueden obturar los goteros. En la mayoría de los efluentes y filtrados fue mínimo el número de partículas con diámetros superiores a 20 micro m. Sin embargo, al analizar la distribución del volumen de las partículas, en los filtrados aparecieron partículas de dimensiones superiores a la luz de los filtros de anillas y malla, siendo el filtro de arena el que retuvo las partículas de mayor diámetro. La eficiencia de los filtros para retener partículas se debió más al tipo de efluente que al filtro. Se verificó también que la distribución del número de partículas sigue una relación de tipo potencial. Analizando el exponente beta de la ley potencial, se halló que los filtros no modificaron significativamente la distribución del número de partículas de los efluentes.
[en] Cydia fagiglandana (Zeller) (Lepidoptera: Tortricidae) is a carpophagous insect which affects the quality and viability of the fruits of beech, oak and chestnut trees. The majority of the works on this species in holm oak woods dealt with assessing its damages. No investigations have yet been performed on the spatial distribution of this pest, although this element is one of the key features to take in account in order to develop proper integrated management programs. The present study, performed during a four years period in an exploited holm oak forest area in Southern Spain, investigated the spatial distribution of C. fagiglandana integrating classic methods based on dispersion rates and distribution fitting together with the elaboration of population density maps based on GIS. Our results showed that the infestation rate progressively decreased from 0.339 in 2001 to 0.102 in 2004. Density maps for C. fagiglandana also show an heterogeneous and aggregated distribution of this insect and a spatio-temporal stability in this area. It is concluded that during the four years of the study inter-specific competition with the weevil Curculio elephas was the factor that most affected the spatial distribution of C. fagiglandana in the experimental plot.

[es] Cydia fagiglandana (Zeller) (Lepidoptera: Tortricidae) es un insecto carp&oacute;fago que afecta a la calidad y viabilidad de los frutos de muchas frondosas. La mayor&iacute;a de los trabajos sobre esta especie en los encinares tratan de la evaluaci&oacute;n de sus da&ntilde;os. Hasta ahora, no se han realizado estudios sobre la distribuci&oacute;n espacial de esta plaga, aunque este elemento es una de las caracter&iacute;sticas clave a tener en cuenta a fin de desarrollar programas de manejo integrado. En el presentetrabajo, realizado durante un per&iacute;odo de cuatro a&ntilde;os en una dehesa de encinas en el sur de Espa&ntilde;a, se ha estudiado la distribuci&oacute;n espacial de C. fagiglandana, integrando m&eacute;todos cl&aacute;sicos basados en los &iacute;ndices de dispersi&oacute;n y ajustes de distribuci&oacute;n, junto con la elaboraci&oacute;n de mapas de densidad de poblaci&oacute;n basadas en GIS. Los resultados muestran que los &iacute;ndices de infestaci&oacute;n disminuyen progresivamente del 0,339 en 2001 al 0,102 en 2004. Los diferentes mapas de densidad elaborados&nbsp;para C. fagiglandana muestran una distribuci&oacute;n heterog&eacute;nea y agregada, adem&aacute;s de una estabilidad espacio-temporal en esta &aacute;rea. Se concluye que durante los cuatro a&ntilde;os de estudio la competencia inter-espec&iacute;fica con C. elephas fue el factor que m&aacute;s afect&oacute; a la distribuci&oacute;n espacial de C. fagiglandana en la parcela experimental.
[en] Biodynamic agriculture is a type of organic agriculture which has been applied successfully to different crops, including rice. Due to the lack of published studies comparing biodynamic and organic rice, the objective of the present study was to compare the performance of rice (Oryza sativa L.) under these two agronomical methods. Two varieties were transplanted mechanically in Pego-Oliva Natural Park (Alicante, Spain) under continuous flooding, without fertilization or rotation. Grain yield was not significantly different between methods of culture (4,188 vs 4,237 kg ha-1 under organic and biodynamic agriculture, respectively). In our study, grain yield was not significantly different between varieties either (4,228 vs 4,199 kg ha-1for 'Bomba' and 'Albufera', respectively), but whole grain milling yield was higher in 'Albufera' than in 'Bomba' (66% vs 55.4%). It is concluded that in these conditions and with these varieties, both methods yield equally.

[es] La agricultura biodin&aacute;mica es un tipo de agricultura ecol&oacute;gica que ha sido utilizada con &eacute;xito en varios cultivos, incluyendo arroz. Debido a la falta de estudios publicados que comparen el arroz ecol&oacute;gico con el arroz biodin&aacute;mico, el objetivo del presente estudio fue comparar el comportamiento del arroz (Oryza sativa L.) bajo estos dos m&eacute;todos de cultivo. Dos variedades fueron transplantadas mec&aacute;nicamente en un parque natural de Pego (Alicante, Espa&ntilde;a), bajo riego continuo por inundaci&oacute;n, sin fertilizantes ni rotaci&oacute;n. La productividad no fue significativamente distinta entre m&eacute;todos de cultivo (4.188 frente a 4.237 kg ha-1 en cultivo ecol&oacute;gico y biodin&aacute;mico, respectivamente). En nuestro estudio, no hubo diferencias de productividad de grano entre variedades (4.228 frente a 4.199 kg ha-1 en &lsquo;Bomba&rsquo; y &lsquo;Albufera&rsquo;, respectivamente), pero el rendimiento de granos enteros en molino fue mayor en &lsquo;Albufera&rsquo; que en &lsquo;Bomba&rsquo; (66% frente a 55.4%). Se concluye que, en estas condiciones y con estas variedades, ambos m&eacute;todos producen igual.
[en] This study investigates the use of the Labour Economics and Sociology Laboratory of France (LEST) method to analyse work posts among greenhouse workers in the Almería region of South-Eastern Spain. The aim is to improve the health of the labourers. Data were gathered from 110 greenhouses, 73 of the Almería parral plano type and 37 raspa and amagado. Crops studied were 63 greenhouses of tomatoes, 31 of watermelons, and 16 of courgette, examining the physical environment, physical load, psycho-social aspects, and time worked by the labourers. The main conclusion was that this type of crop protective structure, typical in South-Eastern Spain, does not guarantee a comfortable working environment, as defined by the norm UNE-EN 13031-1 reference. The results also associate the different types of greenhouses and their crops with the ergonomic and psycho-sociological conditions of the workers. Improvements are proposed.

[es] Este estudio investigó el uso del método de LEST (Labour Economics and Sociology Laboratory of France) para evaluar los puestos de trabajo en invernaderos de la provincia de Almería (España). Todo ello, con el fin de mejorar la salud de los trabajadores. Los datos se han obtenido de 110 invernaderos, 73 del tipo Almería "parral plano" y 37 "raspa y amagado"; según el tipo de cultivo, 63 de tomate, 31 de sandía y 16 de calabacín, afectándose negativamente al entorno físico, carga física, aspectos psicosociales y tiempo de trabajo de los trabajadores. Como conclusión principal, este tipo de estructuras de protección de cultivos típicas del sudeste español no garantizan el trabajo de las personas de forma cómoda en su interior, no estando dentro de la definición de la norma UNE-EN 13031-1 de referencia, además los resultados asocian directamente los diferentes tipos de invernaderos y sus cultivos con las condiciones ergonómico-psicosociales de los trabajadores, proponiéndose mejoras para ellos.
[en] The main purpose of this work is the study of consumers&rsquo; preferences of &laquo;&nbsp;Cabrito Transmontano&raquo;, a meat product with POD (Protected Origin Designation) label. The effects of sex and carcass weight were studied. Variables of taste, texture, juiciness and overall acceptability were evaluated on 60 animals grouped by sex and carcass weight in 6 different groups. A trained taste panel established some sensory characteristics of the meat. Sensory preference of meat was evaluated by a consumers&rsquo; panel. Consumers&rsquo; panel preferred lighter carcasses, in all sensory variables studied, and showed no marked preference by any sex. The results indicate that the Breed Association should sell young animals to produce light carcasses according to consumer preferences. This can be a good way to reduce production costs, because these animals have to be fed just for a short period with their mothers&rsquo; milk, and do not compete long time with the milk production, fundamental to produce cheese also another product with protected origin label, they also tend to reach a higher market price.

[es] El principal objetivo de este trabajo fue el estudio de las preferencias de los consumidores por &laquo;Cabrito Transmontano&raquo;, un producto c&aacute;rnico con denominaci&oacute;n de origen protegida (DOP). Se estudiaron los efectos del sexo y del peso de la canal y se evaluaron los par&aacute;metros de sabor, textura, jugosidad y aceptabilidad general en 60 animales agrupados por sexo y peso de canal, en 6 grupos diferentes. Las caracter&iacute;sticas sensoriales y las preferencias por la carne fueron evaluadas por un panel de catadores entrenados y de consumidores, respectivamente. Los consumidores prefirieron canales de caracter&iacute;sticas no intensas en todos los par&aacute;metros sensoriales evaluados, y no hubo preferencias marcadas en funci&oacute;n del sexo. De acuerdo con estas preferencias, la asociaci&oacute;n de criadores de la raza debe vender animales j&oacute;venes, para reducir los costes de producci&oacute;n y conseguir un mayor precio de mercado, sin competir adem&aacute;s con la producci&oacute;n de leche, fundamental para producir queso, otro producto con DOP. De hecho, esto puede conducir a una mayor rentabilidad ya que los animales j&oacute;venes tienen menores costes de producci&oacute;n.
[en] The aim of this study was to conduct cultural energy (CE) analyses of beef cattle animals with different initial weights. Data were obtained by a questionnaire administered to 100 beef farms selected by stratified random sampling. The beef farms were divided into three groups based on initial animal weights and were analyzed. Initial weights were assigned as light (276 kg, 32 farms). Cultural energy used for feed for the treatments was derived from their lot feed consumption and values from the literature. Transportation energy was included in the analysis. As the objective of the study was to evaluate CE analysis of the feeding systems, energy that the calves had deposited in muscle and fat tissue, when they were purchased was deducted from carcass energy. Total expended CE was highest for the lighter animals (P

[es] El propósito de este estudio fue realizar análisis de la energía para el engorde (CE) de ganado vacuno con diferentes pesos iniciales. Los datos se obtuvieron mediante un cuestionario dirigido a 100 granjas de vacuno seleccionadas por un método de muestreo estratificado y al azar. Las granjas fueron clasificadas en tres grupos, de acuerdo a los pesos iniciales, y analizadas. De acuerdo al peso inicial fueron agrupadas como ligeras (< 226 kg, 37 granjas), intermedias (226-276 kg, 31 granjas) y pesadas (> 276 kg, 32 granjas). La energía utilizada para la alimentación en los tratamientos se obtuvo de los consumos correspondientes de cada uno de los lotes y de los valores de la bibliografía. La energía de transporte también se incluyó en el análisis. Puesto que el objetivo del estudio fue evaluar el análisis de CE de los sistemas de engorde, la energía que los terneros habían depositados en músculo y en tejido graso cuando fueron comprados se descontó de la energía de la canal. La CE total gastada fue superior para los más ligeros (P