BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Este informe desarrolla el diseño de un sistema para transportar piraguas de aguas bravas en entornos salvajes de diversas características. Para ello, se estudiará los diferentes modelos existentes. Tras determinar las diferentes características que ha de cumplir el sistema, se procederá al diseño. Partiendo desde las ideas iniciales se desarrollarán diferentes etapas de refinado del diseño hasta llegar al definitivo. Una vez llegado a este, se creará un prototipo para analizar la necesidad de unas últimas mejoras. Todo esto se realizará basado en unos calculos que asegurán la inexistencia de errores. Se darán los datos necesarios para la realización del último diseño.

[eu] Ur bizietako piraguak edonolako ingurune basatietan garraiatzeko sistema baten diseinua garatuko du txosten honek. Horretarako dagoeneko existitzen diren modeloei erreparatuko zaie. Sistemak bete behar dituen ezaugarriak erabaki ondoren, diseinuari ekingo zaio. Hasierako ideietatik abiatuz amaierako diseinura iritsi arte fintze etapa ezberdinak burutuko dira. Haietariko azkenean, sortutako prototipoa aztertuko da azken hobekuntza batzuen beharra ebaluatzeko. Guzti hau, sistemak huts egingo ez duela bermatzen duten kalkuluetan oinarrituz egingo da. Azken diseinua sortzeko beharrezko neurriak zehaztuko dira.
[es] La evolución del sistema penitenciario ha sido notable, entre otros aspectos, en lo que se refiere a la aplicación y ejecución de la pena. Aquí se encuadran los Ficheros de Internos de Especial Seguimiento, ficheros que son objeto de estudio en este trabajo y que imponen las medidas utilizadas por la Administración Penitenciaria española para el control y vigilancia de los internos. El objeto del presente trabajo será, por tanto, analizar los mencionados FIES, en concreto, si estos respetan los derechos fundamentales de las personas privadas de libertad. Para ello, se explorará la ejecución como elemento básico del Derecho procesal, analizando los conceptos generales y, posteriormente, la evolución jurídica de los ficheros desde su creación hasta la actualidad. Asimismo, se analizarán los pronunciamientos jurisprudenciales.

[eu] Espetxe sistemak izandako bilakaera handia izan da, besteak beste, zigorraren aplikazioaren eta betearazpenari dagokionez. Hor kokatzen da lan honetan aztergai diren Jarraipen Bereziko Barneratuen Fitxategiak, Espainiako Espetxe Administrazioak barneratuen kontrolperako eta zaintzarako erabilitako neurriak ekartzen dituztenak. Lan honen xedea, beraz, aipatutako JBBF erregimena aztertzea izango da, zehazki, askatasunaz gabetutako pertsonen oinarrizko eskubideak errespetatzen dituen aztertzea. Horretarako, zuzenbide prozesalaren baitan oinarrizko elementu den betearazpena miatuko da, kontzeptu orokorrak aztertuz, eta, gerora, fitxategiek izandako bilakaera juridikoa ikertuz, horiek sortu zirenetik hasita gaur egunera arte. Era berean, jurisprudentziaren esanak ere aztertuko dira.
[es] Después de analizar la influencia de las crisis económicas en la evolución delincuencial, estudia las respuestas en el Código vigente, el Proyecto de 1980 y la Propuesta de Anteproyecto de 1983, finalizando con las nuevas perspectivas que se vislumbran.

[eu] Krisialdi ekonomikoak dilinkuentzia-bilakabidean duen eragina ikertutakoan, erantzunak indarreango Kode, 1980.eko Projektu eta 1983.eko Aurreprojektu- Proposamenean aztertu zituen, antzeman daitezkeen perspektiba berriekin amaituko zuelarik.
[es] En este trabajo de fin de grado se tratará de optimizar los resultados de la simulación de estampación de la parte interior de la puerta de un automóvil propuesta por el programa de simulación Pam Stamp. Para llevar a cabo esta tarea se variarán diferentes parámetros los cuales serán expuestos posteriormente mediante el programa Pam Stamp. Con el fin de obtener una pieza de mayor calidad para llevar a cabo sus funciones; se expondrán tres soluciones respondiendo cada una a diferentes solicitaciones o circunstancias.

[eu] Gradu amaierako lan hau Pam Stamp estanpazio simulazio programak eskaintzen duen automobil baten atearen barneko zatiaren estanpazioaren adibide baten optimizazioa programa berarekin burutzean datza. Lan hau aurrera eramateko programak simulazioa egiterako orduan estanpazio sisteman alda daitezkeen parametroak aldatuz egingo da, aldaketa hauek aurrerago azalduko dira. Honen guztiaren helburua emandako pieza hobetzea da bere betekizunak era hoberenean gauzatzeko. Lan honetan hiru emaitza ezberdin azalduko dira hiru egoera ezberdinei era egokienean aurre egiteko.
[es] El efecto corona se crea alrededor de los cables y elementos de las líneas de alta tensión como consecuencia de la ionización del aire, causando pérdidas de electricidad y destrozos sobre las líneas. El objetivo de este trabajo es investigar los efectos de distintos parámetros atmosféricos sobre el efecto corona. Este estudio se basa en los datos experimentales obtenidos por Jorgensen y Pedersen, que basaron sus cálculos en la teoría de Townsend. Para el cálculo del campo eléctrico se utilizará primero el software de elementos finitos COMSOL multiphysics y después se analizarán los resultados mediante Excel. Una vez obtenidos los datos teóricos, se modificarán los parámetros presión, temperatura y altitud para analizar el efecto corona en condiciones no estándares.

[eu] Koroa-efektua tentsio altuko lineen eroale eta elementuen inguruan sortzen da airearen ionizazioaren ondorioz, elektrizitate-galerak eta lineetan kalteak eraginez. Lan honen helburua parametro atmosferikoek koroa-efektuan dituzten ondorioak ikertzea da. Ikerketa hau Jorgensen eta Pedersen-ek lortutako datu esperimentaletan oinarritzen da, haien kalkuluak Townsend-en teorian oinarrituta egonik. Eremu elektrikoa kalkulatzeko, COMSOL multiphysics elementu finituen softwarea erabiliko da eta lortutako emaitzak Excel bidez aztertuko dira. Behin datu teorikoak lortuta, presio, tenperatura eta altitude parametroak aldatuko dira koroa-efektua baldintza ez-estandarrean aztertzeko.
[es] El propósito de este proyecto es definir una metodología adecuada para poder caracterizar el clutter de los aerogeneradores en los radares meteorológicos, a partir de muestras obtenidas por radares reales afectados por parques eólicos. Para ello se definen y establecen ciertos criterios a tener en cuenta para realizar una correcta selección de aerogeneradores que afecten al radar, así como otros criterios a tener en cuenta a la hora de realizar el análisis de las muestras recibidas. Este proyecto nace con el objetivo de conseguir la coexistencia entre energía eólica y radares meteorológicos, siendo parte de la solución planteada para conseguirlo.

[eu] Proiektu honen xedea, haize parkeek sortzen duten clutterra karakterizatzeko metodologia bat planteatzea da. Rarrak jasotzen dituen datuetatik abiatuz lortuko da karakterizazioa. Horretarako, zenbait irizpide eta jarraibide planteatzen dira, bai kalteak eragiten dituzten errotak aukeratzeko zein analisia egiterako orduan, datu egokiak aukeratzeko. Haize parkeen eta radar meteorologikoen elkarbizitza gauzatu ahal izateko, proiektu honen beharra sortu da.
[es] El presente trabajo pretende analizar el artículo 89 del Código Penal que aborda la sustitución de la pena de prisión por la expulsión de las personas extranjeras. En especial el artículo 89 del Código Penal tras la reforma de la Ley Orgánica 1/2015, la cual introdujo diversos cambios entre los cuales destacan: por una parte, la ampliación del ámbito subjetivo de aplicación del artículo 89 a todos los ciudadanos extranjeros; por otra parte, la introducción de criterios de individualización por lo que no se aplicará la expulsión si resulta desproporcionada. Además, también se analizará el concepto de inmigración en España, la relación que existe entre inmigración y delincuencia. Por último, se estudiará la realidad cuantitativa de expulsiones de extranjeros que se llevan a cabo, y por tanto, se podrá determinar la eficacia del artículo 89 del Código Penal.

[eu] Lan honen helburua Zigor Kodearen 89. artikulua aztertzea da, hau da, espetxe-zigorraren ordez atzerritarren kanporatzea ezartzen duen Zigor Kodeko artikulua. Zigor Kodearen 89. artikuluak, 1/2015 Lege Organikoak erreformatu ondoren, hainbat aldaketa jasan ditu, baina aldeketa nagusienak hurrengoak izan dira: alde batetik, 89. artikulua aplikatzeko eremu subjektiboa atzerriko herritar guztiei zabaltzea; bestetik, indibidualizazio-irizpideak sartzea, beraz, kanporatzea ez da aplikatuko neurriz kanpokoa bada. Gainera, Espainiako immigrazioaren fenomenoa eta delinkuentziaren eta immigrazioaren artean dagoen ustezko harremana aztertuko da, azkenik, atzerritarren kanporatzeen errealitate kuantitatiboa hobeto ulertu ahal izateko, eta, beraz, Zigor Kodearen 89. artikuluaren eraginkortasuna zehaztu ahal izateko.
[es] Debido a los cambios que ha sufrido la sociedad, en los últimos años ha habido un notable incremento en la escolarización temprana. En sus primeros meses de vida, los niños deben separarse de sus padres para ir a la escuela infantil. Aún así, debemos tener en cuenta que las necesidades de la primera infancia o de los niños de 0 a 3 años no son las mismas que las de los niños del segundo ciclo de Educación Infantil y, por lo tanto, es necesario seguir adaptando nuestro sistema educativo a esa nueva situación que se nos presenta. En este trabajo se plantea una manera distinta de observar y tratar al niño, modelo que estableció la pediatra Emmi Pikler y que se lleva a cabo en Lóczy. Para ello, nos sumergiremos y analizaremos a fondo una parte de la pedagogía Pikler-Lóczy, los cuidados cotidianos. Aunque ese modelo que se presenta difiera mucho del que disponemos actualmente en las escuelas infantiles de nuestro entorno, nos ofrece la oportunidad de replantear nuestra labor.

[eu] Gizarteak jasandako aldaketak direla eta, eskolatze goiztiarrak nabarmen egin du gora azken urteotan. Haurrak bere biziko lehen hilabeteetan gurasoengandik aldendu eta haur eskolara joan beharra dauka. Hala ere, lehen haurtzaroko edo 0-3 urte bitarteko haurren premiak ez dira Haur Hezkuntzako bigarren zikloko haurren beharrizanen berdinak eta, ondorioz, gure hezkuntza sistema egoera berri horretara egokitzen jarraitu beharra daukagu. Lan honetan haurra behatu eta tratatzeko eredu ezberdin bat aurkeztuko da, Emmi Pikler pediatrak sortutakoa eta Lóczy-n aurrera eramaten dena. Horretarako, Pikler-Lóczy pedagogia horretako atal batean, hots, eguneroko zaintzetan murgildu eta horiek sakon aztertzeari ekingo diogu. Eredu hori gure eremuko haur eskolakoetatik aldendu arren, gure jardunbidea birplanteatzeko aukera paregabea eskaintzen digu.
[es] El objetivo principal del presente trabajo es realizar un estudio y un análisis de los transformadores de intensidad que son utilizados para medida y protección, y la posterior modelización de éstos. Mediante la herramienta software Matlab, se conseguirá modelizar el transformador de intensidad para facilitar así su estudio, y poder examinar su comportamiento en sus diferentes estados de funcionamiento.

[eu] Aurkezten den lanaren helburu nagusia, neurketarako eta babeserako erabiltzen diren, intentsitateko transformadoreen ikerketa eta analisia gauzatzea da, azkenik, modelaketa eginez. Matlab software-aren erabileraz lortuko da egungo transformadorearen modelaketa, azterketa errezteko eta, era honetan, transformadorearen funtzionamendu baldintza ezberdinen portaerak aztertu ahal izateko.
[es] En el informe que se presenta a continuación, se pretende demostrar la gran utilidad de la programación lineal, y más concretamente del método mejorado de símplex para la resolución de problemas de transporte, en el ámbito empresarial. Para ello, inicialmente se muestra un marco teórico de la programación lineal incluyendo metodologías y paquetes informáticos para la resolución de diferentes problemas. A continuación, con el objetivo de mostrar la valiosa aplicación de esta técnica, se presenta un caso de optimización para el transporte de una empresa en concreto. Finalmente, se muestran los beneficios obtenidos y el análisis de sensibilidad determinando los márgenes de variación que pueden tener ciertos parámetros sin variar dicho beneficio

[eu] Aurkezten den txostenaren helburua, programazio linealaren erabilgarritasuna empresa munduan , eta zehatzago garraio arazoak konpontzeko erabiltzen den símplex metodo hobetua, erakustea da. Horretarako, hasieran, programazio linealaren marko teoriko bat, arazo desberdinak konpontzeko erabili ahal diren metodologia desberdinak eta software paketeak gehituz, aurkezten da. Ondoren, teknika honen aplikazio baliotsua erakusteko, empresa zehatz baten garraio arazoa ebazten da. Azkenik, onura guztiak eta sensibilitate análisis erakusten da, parámetro jakin batzuen aldakuntza gama zehazten, onurak aldatu gabe.
[es] En este proyecto se diseña y desarrolla un dron capaz de seguir a una persona con un marcador visual. El dron, también llamado cuadricóptero, incorpora una cámara en su parte frontal para poder seguir al objetivo. Se va a diseñar un software que detecta un color especifico definido por el usuario y además realiza el seguimiento de dicho color en el tiempo. También se va a desarrollar el software que controla el vuelo del dron y que consiga mantenerse a una altitud específica sobre el suelo. El dron es completamente autónomo por lo que no es necesaria la interacción con el usuario.

[eu] Proiektu honetan diseinatuko eta egingo da jarraitzen duen dron bat kolorea detektatzen. Dron-a, "quadcopter" deitu ere, kamera bat aurrean dauka artezkaria jarraitzeko. Diseinatuko den software-rra kolore bat detektatzen du eta jarraitzen du pertsona denboran. Bestalde, diseinatuko da dron-aren hegaldi kontrolatzailea eta hegan egin ahal duela altitude batean. Ez du behar erabiltzailearen interakzioa, autonomoa balitelako.
[es] El bienestar del alumno de Primaria depende de la vida escolar, por lo que la influencia de un profesor sobre el alumno es directa. En el desarrollo estudiantil, las relaciones e interacciones escolares condicionarán al alumnado, también uno de los factores más importantes en la educación, la motivación. Estas características, deben ser consideradas para llegar al bienestar del estudiante. En este trabajo, se investigará una situación en una escuela, donde se estudiarán las relaciones y la motivación de los estudiantes. Para ello se ha tenido en cuenta tanto la participación de los alumnos como la de profesores. Finalmente, se concluirá con la influencia de los docentes en ellos.

[eu] Lehen Hezkuntzako ikaslearen ongizatea eskola-bizipenaren menpe dago eta honetan hezitzaile batek ikaslearengan duen eragina zuzena da. Ikaslearen garapenean, eskolako harremanek eta elkarrekintzek ikaslea baldintzatuko dute, baita hezkuntzan eragin gehien duen faktore nagusienetariko batek ere, motibazioak. Ikaslearen ongizatera heltzeko ezaugarri hauek kontuan hartu beharrekoak dira. Lan honetan eskola bateko egoera bat ikertuko da, ikasleen harremanak eta motibazioa nolakoa diren aztertuz. Horretarako bi parte hartzaile egon dira, irakasleak eta ikasleak. Azkenik, irakasleek honetan nolako eragina duten ondorioztatuko da.
[es] El presente TFG consiste en la realización de un diseño de biofiltro abierto para el biotratamiento de emisiones de tráfico. La contaminación es uno de los mayores problemas a los que se enfrenta el ser humano en el presente. Por un lado, por los problemas de salud que esta genera directamente en las personas, y, por otro lado, por efectos secundarios que podrían acarrear consecuencias incluso más graves en el futuro y que se están haciendo notar como el cambio climático. Para contrarrestar estas graves consecuencias en una escala reducida, aparecen los filtros biológicos (más conocidos como biofiltros), como una alternativa para tratar corrientes gaseosas contaminadas de una manera limpia y sostenible. Estos dispositivos podrían utilizarse en zonas de aglomeración de tráfico de tal forma que cuando los niveles de contaminación fuesen altos limpiasen la atmósfera presente permitiendo una respiración limpia y libre de riesgos en la salud. El trabajo ha consistido en la modelización de uno de estos biorreactores para su posible posterior fabricación y utilización en ambientes con alta densidad de tráfico como túneles, rotondas y garajes. Partiendo de un prototipo proporcionado a la UPV/EHU por ACCIONA, se encontraron errores en el diseño del mismo que no le permitían cumplir con la funcionalidad requerida, siendo necesario realizar un nuevo diseño, modelizado en Solid Edge. Para comprobar la validez de este nuevo diseño, se han realizado varios cálculos y análisis mediante Ansys de tal forma que sea seguro en su comportamiento frente a fallos mecánicos. Los resultados de todos estos análisis han sido satisfactorios y por tanto, se ha obtenido el diseño de un biofiltro abierto, que, automatizándolo de una manera conveniente, estaría disponible para su fabricación y posterior utilización.

[eu] Hurrengo Gradu Amaierako Lana trafikoaren gas korronteen biotratamendurako bioiragazki ireki baten diseinu berria eskaintzen du. Gaur egungo arazo larrienen artean, gizakiek eragiten duten kutsadura aurkitzen da eta honek sortzen dituen ondorio garrantzitsu eta larrienen artean, pertsonen osasunarentzat kaltegarriak izan daitezkeela eta gainera, berotze globala bezalako ondorio larriak sortzen dituela. Horregatik, kutsadura murrizteko irtenbideak bilatzen dira, eta irtenbide hauen artean, bioiragazkiak eskala murriztu batean jarduteko gailu interesgarriak dira. Hauek, kutsatuta dauden gas korronteak garbitzeko kapaz dira eta gainera modu jasangarri eta garbi batean jardute. Hala, lan honen helburua, dentsitate handiko lekuetan jar daitekeen bioiragazki baten diseinua egitea da. Horretarako, ACCIONA-k UPV/EHU-ri proposatuko prototipoan eta honek bioiragazkiaren funtzioa ondo betetzeko zituen arazoetan oinarrituta, diseinu berri bat egin zen. Diseinu berri hau, Solid Edge bitarteko modelaketa medio egin zen. Horren ondoren, hainbat kalkulu eta egiturazko analisi estatiko egin ziren, gailua indarrak jasateko kapaz bazen jakiteko, emaitza benetan egokiak lortuz. Horrela, gailuaren automatizazioa besterik ez da geratzen bioiragazkia ekoizteko eta biribilgune, garaje eta tuneletan erabiltzeko.
[es] Español: Múltiples misiones se han enviado a Marte para estudiar su superficie y atmósfera. La aplicación de la espectroscopía a las atmósferas planetarias es de gran utilidad para determinar sus composiciones. En este proyecto se caracteriza la atmósfera de Marte mediante el instrumento ChemCam de la misión Mars Science Laboratory y la herramienta Planetary Spectrum Generator (PSG) de NASA, la cual se emplea para simular los espectros de radiancia observados por el instrumento. Para ello, primero se generan modelos atmosféricos de Marte en PSG y después se lleva a cabo un proceso de retrieval por medio del cual se obtiene información de los aerosoles presentes y que influyen en el espectro. Luego, se estudian estos espectros para determinar los componentes presentes en la atmósfera gracias a las líneas de absorción. Por último, se discuten los resultados obtenidos y la viabilidad de la herramienta utilizada para la caracterización en otros proyectos.

[eu] Euskera: Planetaren informazioa lortzeko, Martera egindako misio askoren helburua planetaren gainazala eta atmosfera aztertzea izan da. Atmosfera planetarioetan espektroskopia aplikatzea oso baliagarria da konposizioak zehazteko. Proiektu honetan, Marteko atmosfera Mars Science Laboratory misioko ChemCam tres- na, zeruaren behaketa pasiboan erabiliz, ezaugarritzen da, eta NASA Goddard Space Flight Centerren Planetary Spectrum Generator (PSG) tresnaren bidez, instrumentuari jasotako erradiantzia-espektroak simulatzen dira. Horretarako, lehenik, Marteko eredu atmosferikoak PSGn sintetizatzen dira, eta gero, retrie- val prozesu bat egiten da, bertan dauden eta espektroan eragina duten scattering aerosolen informazioa lortzeko. Ondoren, espektro horiek aztertzen dira atmos- feran dauden osagaiak zehazteko, xurgapen-lerroei esker. Azkenik, lortutako emaitzak eta beste proiektu batzuetan karakterizatzeko erabilitako tresnaren bideragarritasuna eztabaidatzen dira.
[es] Dado el interés por los distintos profesionales en llevar a cabo una buena intervención y detección del engaño y a su vez, la importancia que supone en diferentes ámbitos como son la policia y el proceso penal de la administracion de justicia, surge la necesidad de indagar mas acerca de la mentira y su implicación en la comunicación verbal y no verbal. El acto de mentir, entendido como una intención de engañar, provoca algunos cambios en las emociones de un individuo, observables en su comportamiento. Por lo que, las emociones que provoca el engaño pueden ser percibidas en la comunicación verbal y no verbal. Por todo ello, se ha realizado una investigación empírica acerca de sus formas de percibirlas. Para ello, se ha llevado a cabo una investigación en testimonios de juicios reales, analizando indicios emocionales verbales y no verbales para la deteccion del engaño. Se han utilizado tecnicas y medios diferentes, entre ellos: el programa LIWC para el analisis verbal de las transcripciones y el esquema de anotaciones MUNIN para el analisis no verbal. Según los resultados obtenidos, una vez analizados los datos naturales del juicio, se deduce que las emociones proporcionan información implícita y explícita sobre el mensaje de una comunicación. Por tanto, aportan información útil sobre la mentira. Además, en la detección del engaño, es necesario combinar el análisis del comportamiento no verbal con el análisis del comportamiento verbal.

[eu] Profesionalek iruzurraren detekzio eta esku-hartze egokia egiteko interesa dute, eta horrek hainbat arlotan, hala nola, polizia-arloan eta justizia-administrazioaren zigor-prozesuan garrantzi handia dauka. Hori kontuan hartuta, iruzurrari eta hitzezko eta hitzik gabeko komunikazioek duten inplikazioari buruz gehiago ikertzeko beharra dago. Gezurra esatean, engainatzeko asmo gisa ulertuta, gizabanako baten emozioetan aldaketa batzuk eragiten ditu, jarreran behagarriak direnak. Horregatik, emozioak iruzurra egitean hitzezko eta hitzik gabeko komunikazioan antzeman daitezke. Horiek hautemateko moduen inguruan ikerketa enpiriko bat egin da. Horretarako, benetako epaiketen lekukotzak ikertu dira, hitzezko eta hitzik gabeko adierazle emozionalak aztertuz iruzurra detektatzeko. Baliabide eta teknika ezberdinak erabili dira horretarako, hain artean: LIWC programa hitzezko transkribapenen analisirako eta hitzezko ez den informazioaren analisirako berriz MUMIN etiketatze eskema. Lortutako emaitzen arabera, epaiketako datu naturalak aztertu ondoren, emozioek komunikazioaren mezuari buruzko informazio inplizitua eta esplizitua ematen dute. Hortaz, gezurrari buruzko informazio baliagarria esaten dute. Horregatik, iruzurraren detekzioan beharrezkoa da hitzezkoa ez den portaeraren analisia eta hitzezkoaren analisia konbinatzea.
[es] La telefonía móvil es un campo en constante crecimiento que cada vez hace uso de más servicios con tasas de transmisión mayores. En consecuencia se han desarrollado los sistemas MIMO mediante los cuales es posible ofrecer grandes tasas de transmisión con una menor tasa de errores. Debido a que el espacio en los terminales móviles es un bien escaso ha sido necesario el desarrollo de las antenas PIFA. Gracias a estas antenas se obtienen buenas propiedades en un reducido espacio. Existe sin embargo el problema del desacoplo entre estas antenas que es vital si se quieren obtener buenos resultados. En este documento tratamos todos lo anteriormente descrito.

[eu] Telefonia mugikorra transmisio tasa handiagoko zerbitzuak gero eta gehiago erabiltzen dituen etengabeko hazkuntzan dagoen eremua da. Hori dela eta, errore tasa txikiago batekin transmisio tasa handiak eskaintzea posiblea egiten detun MIMO sistemak garatu dira. Horrez gain, mugikor-terminalen ezpazioa ondasun urria izateagatik PIFA antenen garapena beharrezkoa izan da. Gainera, antena hauei esker, espazioa txikitean, ezaugarri onak lortzen dira. Emaitza onak lortzeko, ordea, ezinbestekoa den antena hauen arteko banaketan arazoak daude. Agari honen helburua, beraz, aurretik aipatutako guztairi buruz hitz egitea eta sakontzea da.