[en] Fishing is well known for being a very hazardous activity. Most of the accidents, in particular those with the worst consequences, are caused by stabil-ity failures (static or dynamic). Small and medium sized ˝shing vessels, which represent the largest percentage of the ˛eet, are the most a˙ected due to the crew lack of training in this matter. The use of stability guidance systems has been proposed by several authors, administrations and other stakeholders, as a feasible solution to help the skipper to objectively identify potential risks, to support his decision making process and to reduce the probability of accident. The main objective of this PhD. thesis is to contribute to the development of such a stability assessment system, which could estimate in real-time and with minimum need of crew interaction the level of stability of a vessel. Furthermore, it could provide useful information to the skipper and warning messages in case of potential risk. In order to evaluate the stability level two novel methodologies have been developed. They automatically compute in real-time the current metacentric height from the analysis of roll motion and detect changes on this parameter. The performance of these proposals has been validated with roll motion data from di˙erent vessels, obtained by mathematical model simulations, towing tank tests and sea trials of a real ship. Such a system could contribute to increase the safety not only of the ˝shing sector, but also of other ship types where crews need simple and easy to under-stand stability information. Although this dissertation represents a large step in the development of stability guidance systems, further work is still needed to have a robust operational system. Stability estimation algorithms, information and guidance interfaces and communication systems should be fully integrated and ready to be installed on board.

[gl] A pesca é ben coñecida por ser unha actividade moi perigosa. A maioría dos accidentes, en particular aqueles con peores consecuencias, son causados por faios na estabilidade (estáticos ou dinámicos). Os buques de pequeno e mediano tamaño, os cales representan a maior porcentaxe da flota, son os máis afectados debido a falta de formación da tripulación nesta materia. O uso de sistemas de avaliación da estabilidade e axuda ó patrón foi proposto por numerosos autores, administracións e outras partes interesadas, como unha solución viable para axudar ó patrón a identificar obxectivamente os riscos potenciais, apoiar o seu proceso de toma de decisións e reducir a probabilidade de accidente. O obxectivo desta tese doutoral é contribuír o desenvolvemento de tal sistema de avaliación da estabilidade, o cal podería estimar en tempo real e coa mínima necesidade de interacción coa tripulación o nivel de estabilidade dun barco. Ademáis, podería proporcionar información útil ó patrón e mensaxes de advertencia no caso de risco potencial. Para avaliar o nivel de estabilidade desenvolvéronse dúas novidosas metodoloxías, que automáticamente calculan en tempo real a altura metacéntrica actual a partir da análise do movemento de balance do barco e detectan cambios neste parámetro. O rendemento destas propostas foi validado con datos do movemento de balance de diferentes barcos, obtidos mediante simulacións de modelos matemáticos, ensaios en canal e probas de mar dun buque real. Dito sistema podería contribuír a aumentar a seguridade non só do sector pesqueiro, senon que tamén doutros tipos de buques onde as tripulacións precisen de información simple e fácil de entender. A pesar de que esta tesis representa un gran paso no desenrolo dos sistemas de avaliación da estabilidade e axuda ó patrón, máis traballo é necesario para lograr un sistema operativo robusto. Os algoritmos de estimación da estabilidade, as interfaces de informaci ón e guía e os sistemas de comunicación deben estar totalmente integrados e listos para ser instalados a bordo.