BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The paradigm of Industry 4.0 proposes the use of technologies and tools to improve the efficiency and the adaptability of manufacturing processes to face a globalized and competitive market. The Digital Twin is a key concept within the context of Industry 4.0 and has received great attention from both industry and academia. However, there is a lack of consensus in the definition of this concept. There are mainly three interpretations: the first defines the Digital Twin as a high precision simulation model; the second interprets it as a virtual representation of the state and the behavior of manufacturing assets for its integration into Industry 4.0; and the third, of recent appearance, which proposes the combination of the previous ones. In this work, it is proposed a methodology to implement Digital Twins according to this third interpretation. Therefore, the authors propose concrete actions to implement a Digital Twin with the ability to simulate an station and perform its virtual commissioning, besides facilitating its integration in Industry 4.0.

[es] El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con una alta competitividad. El concepto de Gemelo Digital es clave en el contexto de la Industria 4.0, y ha sido objeto de interés para la industria y la academia. Sin embargo, no hay consenso en la definición de este concepto, existiendo principalmente tres interpretaciones: la primera define un Gemelo Digital como un modelo de simulación de alta precisión; la segunda lo interpreta como una representación virtual del estado y el comportamiento de un activo de fabricación para su integración en la Industria 4.0; y la tercera, de reciente aparición, plantea la combinación de las anteriores. En este trabajo, se propone una metodología para la implementación de Gemelos Digitales que se ajusten a esta tercera interpretación. De esta forma, se proponen acciones concretas para la implementación de un Gemelo Digital que tenga capacidad de simular una estación y realizar su puesta en marcha virtual, además de facilitar su integración en la Industria 4.0.
[en] Substance use in adolescence is one of the greatest social and health concerns, given the importance of this stage of life. There is a large number of investigations that have determined what may be the risk factors that can increase consumption, compared to other protective factors, avoid problematic consumption. The objective of this research work is to evaluate what type of factors currently prevail in our adolescents and which have the greatest association with substance use. To this end, a mixed research is established in which students and members of the management and guidance teams of educational centers in the city of A Coruña are surveyed. The results reveal a structure of risk and protective factors. Sometimes it does not coincide with what is expressed by the directors and counselors of these centers. It is concluded that this aspect must be assessed according to the needs presented by adolescents and prevention must therefore be carried out in a personalized way.

[es] El consumo de sustancias en la adolescencia constituye una de las mayores preocupaciones a nivel social y sanitario, dada la importancia de esta etapa de la vida. Existen gran número de investigaciones previas en las que se han determinado cuáles pueden ser los factores de riesgo que pueden aumentar el consumo, frente a otros factores de protección, los cuales pueden reducir el acercamiento hacia un consumo problemático. Surge de ahí la idea del planteamiento de este trabajo de investigación: evaluar qué tipo de factores priman en la actualidad en nuestros adolescentes y cuáles tienen mayor asociación ante el consumo de sustancias. Para ello se establece una investigación de carácter mixto en el que se encuesta a alumnado y miembros de los equipos directivos y de orientación de centros educativos de la ciudad de A Coruña. Los resultados ponen de manifiesto una estructura de factores de riesgo y protección, que en ocasiones no coincide con lo expresado por las direcciones y orientadores/as de dichos centros, por lo que se concluye que este aspecto ha de ser valorado en función de las necesidades que presenten los/las adolescentes que atendemos y la prevención ha de llevarse a cabo, por tanto, de forma personalizada.
[en] Located in the remarkable landscape of the Mandeo River basin, the Ethnographic Center is a space for education and information, and is conceived as a primitive 'cabin' that melds with the surrounding woods. The program is organized in a series of volumes that are interconnected, and that can function independently or jointly, a feature that gives the building a great versatility of use. The use of the self-compacting concrete (sprayed from the lower parts of the walls and roofs) to configure the walls has allowed to make them compact and homogeneous and has also allowed to resolve, with a single material, both the enclosure and the structure of the whole complex.

[es] En un entorno natural de gran valor paisajístico en la cuenca del río Mandeo, el centro, destinado a formación y divulgación, se concibe como una 'cabaña' que se integra en el bosque que lo rodea sin restarle protagonismo. El proyecto desarrolla el programa en una sucesión de volúmenes conectados entre sí, que pueden funcionar de forma autónoma o conjuntamente, lo que confiere al edificio una gran versatilidad de uso. La utilización del hormigón autocompactante (inyectado desde las partes inferiores de muros y cubiertas) en la configuración de los volúmenes, ha hecho posible la homogeneidad y compacidad y ha permitido asimismo resolver, con un único material, tanto la envolvente como la estructura del conjunto .
[en] Background. Breast cancer is the most common malignancy among women in the whole world, especially in Europe and in North America. In Spain, the incidence scheduled for 2015 is 21.262 women diagnosed, making it a social problem and scientifically relevant. The process can affect the quality women's life because its impact on the physical, phychological and social. Therefore, over the last few years the job scenary in the area of breast oncology has changed because of the new demand of women due to the increase of life expectancy. Method. It ude4s a methodology qualitative, focusing on the perspective phenomenological because it emphasizes the subjective perceptions and meaning. The profile of respondents will consist of women who have had breast cancer of an entity associated northern Spain. For these perceptions, semi-structured interviews will be done. The hypothesis will if the impact of breast cancer on women's occupational perefomance. The hypothesis may vary depending on the needs of the research. Objectives. To explore the perceptions of women with breast cancer in the different aspects of occupational performance.

[es] Introducción. El cáncer de mama es la neoplasia maligna más frecuente entre las mujeres de todo el mundo, especialmente en Europa y Norteamerica. En España la incidencia prevista para el 2015 es de 21.262 mujeres diagnosticadas, lo que lo convierte en un problema social y cientificamente relevante. El proceso puede influir en la calidad de vida de la mujer ya que tiene repercusiones a nivel físico, psicológico y social. Por ello, el escenario de trabajo en el campo de la oncología mamaria en los últimos años ha cambiado, por las nuevas demandas de las mujeres, debido al aumento de las expectativas e vida. Metodología. Se empleará una metodología cualitativa, centrado en una perspectiva fenomenológica porque se enfatiza en las percepciones subjetivas y su significado. El perfil de informantes estará conformado por mujeres que hayan tenido cáncer de mama de una entidad del norte de España. La técnica de recogida de información será la entrevista semiestructurada. La hipótesis de partida será si el cáncer de mama influye en el desempeño ocupacional de la mujer. Objetivos. Explorar la percepción de las mujeres con cáncer de mama en los diferentes aspectos del desempeño ocupacional.
[en] This work addresses the issue of information that banking provides on mortgage loans. The study of the Pre-Contractual Information Sheet of these loans examines whether this document can be understood by a customer, whether this information is homogeneous between banks (so that the customer can compare the offers of the different banks) and finally, if this information provides the data necessary to calculate the annual percentage of rate (APR). An application is also developed in Excel that allows to calculate the APR of these loans and check if our result is the same as that provided by the bank from the data contained in the FIPRE. Throughout the development of the work there is a series of events of enormous importance with respect to the distribution of the initial costs of the loan between the client and the bank, which causes an important transformation in the conditions of the mortgage loans. For this reason a new section is introduced in which this transformation is examined.

[es] En este trabajo se aborda la información que la banca proporciona sobre el préstamo hipotecario. A través del estudio de la Ficha de Información Precontractual se examina si este documento puede ser comprendido por el cliente, si esta información es homogénea entre los bancos (de tal forma que el cliente pueda comparar las ofertas de las diferentes entidades) y, por último, si esta información aporta los datos necesarios para poder calcular la Tasa Anual Equivalente (TAE). También se desarrolla una aplicación en Excel que permita calcular la TAE de estos préstamos y comprobar si nuestro resultado es igual que el que proporciona el banco a partir de los datos contenidos en la FIPRE. A lo largo del desarrollo del trabajo se producen una serie de acontecimientos de enorme importancia con respecto al reparto de los costes iniciales del préstamo entre cliente y banco, lo que provoca una transformación importante en las condiciones de los préstamos hipotecarios, por lo que se incluye un nuevo apartado analizando estos hechos y se analiza cómo los bancos han modificado sus FIPRE y sus condiciones a medida que suceden estos acontecimientos.
[en] This work examines real and extratextual references to books in Feliciano de Silva's sequels of the Amadís de Gaula cycle. These mentions underscore the role and functions of the narrator, since they appear in its narrative level. They refer the reader to previous books and episodes within the cycle, so their presence emphasizes the intertextual relationships and the transfictional phenomena of the Amadisian literary ensemble. These narrator's interventions are not limited to the work in which they appear, but they transcend to the cyclical level and are an important part of its structure.

[es] El presente trabajo examina las menciones a los libros con referentes reales y extratextuales en los libros de caballerías de Feliciano de Silva del ciclo de Amadís de Gaula. Estas menciones permiten mostrar el papel y las funciones del narrador, pues es en este nivel del relato donde aparecen. Dichas menciones remiten al lector a libros y episodios previos dentro del ciclo, por lo que su presencia enfatiza las relaciones intertextuales y los fenómenos transficcionales del conjunto amadisiano. Las implicaciones de dichas intervenciones del narrador no están limitadas a la obra en las que aparecen, sino que trascienden al nivel cíclico y son parte importante de su estructura.
[en] Strokes are among the leading causes of neuromotor disability, primarily affecting the upper limb. In recent years, there have been advancements in the development of wrist rehabilitation robots that assist with pronation/supination, flexion/extension, and radial/ulnar deviation movements. However, the number of robots that address all three movements and incorporate a force sensor for active therapies is limited. The combined rehabilitation of these three movements through active therapies can significantly improve wrist functional recovery. To this end, a wrist rehabilitation robot has been developed that assists with all three movements and incorporates a force sensor in the handle. This robot utilizes closed-loop admittance control and has a reference trajectory, enabling the implementation of active-assistive therapies. Furthermore, the platform offers the possibility of conducting active therapies using virtual reality environments.

[es] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de robots de rehabilitación de muñeca que asisten a los movimientos de pronación/supinación, flexión/extensión y desviación radial/ulnar. Sin embargo, el número de robots que abordan conjuntamente los tres movimientos y cuentan con un sensor de fuerza para terapias activas es limitado. La rehabilitación conjunta de los tres movimientos, mediante terapias activas, puede mejorar significativamente la recuperación funcional de la muñeca. En este sentido, se ha desarrollado un robot de rehabilitación de muñeca que asiste en los tres movimientos y que incorpora un sensor de fuerza en el mango. Este robot utiliza un control de admitancia en lazo cerrado y posee una trayectoria de referencia, lo que permite la implementación de terapias activo-asistidas. Además, la plataforma ofrece la posibilidad de realizar terapias activas utilizando entornos de realidad virtual.
[en] Prevalence and risk factors of violence against women among Spanish female university students. The prevalence of violence against women and the associated risk factors were determined among Spanish female university students using a stratified random sample of 1043 women (mean age 22.2 years). Demographic, academic and abuse-related information was collected in interviews with female psychologists. The lifetime prevalence of violence was 15.2%; in 41.5% of these cases the abuser had been the woman's boyfriend or husband, in 50.9% some other male, and in 7.6% abuse by both sources had been experienced. Past-year prevalence was 7.1%. The risk factors identified were age > 19 years, annual family income > € 18,000, medium family cultural level, urban family residence, and childhood or adolescent experience of witnessing abuse. It is concluded that awareness campaigns should be carried out to forestall violence against women targeting female university students, and that counselling services should be established to aid those who have already suffered such violence.

[es] Se determino la prevalencia y los factores de riesgo asociados a la violencia contra la mujer en una muestra aleatoria estratificada de 1043 estudiantes universitarias espanolas (media de edad de 22,2 anos). A traves de una entrevista realizada por psicologas se recopilo informacion demografica, academica y sobre violencia contra la mujer. La prevalencia de vida de la violencia fue del 15,2%; en el 41,5% de esos casos el maltratador ha sido la pareja, en el 50,9% algun otro hombre y en el 7,6% por ambas fuentes. La prevalencia en ultimo ano fue del 7,1%. Los factores de riesgo identificados fueron tener mas de 19 anos, ingresos familiares anuales superiores a 18.000 €, nivel cultural medio de la familia, residencia familiar urbana y presenciar malos tratos en la infancia o adolescencia. Se concluye que se deberian llevar a cabo campanas de sensibilizacion para prevenir la violencia contra mujer hacia las estudiantes universitarias y establecer servicios de orientacion para aquellas que ya la hayan sufrido.
[en] This paper aims to make a professional approach to the current situation of small businesses in the center of A Coruña, specifically in the neighborhood of El Obelisco. After a quantitative analysis, we have studied the strategies used by traders to individually and collectively solve the crisis, using the theories of rational choice, game theory and collective action. After analyzing the strengths and weaknesses of their behavior, and the opportunities and threats of their situation, we have created a strategic plan of marketing and communications aimed to revive the neighborhood of El Obelisco as a pioneer and competitive shopping area.

[es] El presente trabajo pretende hacer una aproximación de carácter profesional a la situación actual del pequeño comercio del centro de A Coruña, concretamente del barrio del Obelisco. Tras un análisis cuantitativo, se han estudiado las estrategias utilizadas por los/as comerciantes a nivel individual y colectivo para solventar la crisis, utilizando las teorías de la elección racional, teoría de juegos y acción colectiva. Una vez analizados los puntos fuertes y puntos débiles de su comportamiento, y las oportunidades y amenazas de su situación, se ha creado un plan estratégico de comunicación y marketing cuyo fin es reflotar el barrio del Obelisco como una zona comercial competitiva y pionera.
[en] Objective: To review the scientific evidence published on the McKenzie method for back pain. Research strategy: A search was made in the Medline database, and on the McKenzie Institute website, and the evidence published by May and Donelson (2008) was analyzed. Studies and data selection: The search was limited to the last five years. A reverse search and a manual filtering (as a function of the level of evidence) focused on extracting results closely related to the subject under research were performed. Results summary: Evidence on the different aspects of the McKenzie method has been found: inter-examiner reliability as exploratory method, specificity of the centralization phenomenon, and effectiveness compared to other treatments. Conclusions: The McKenzie method has similar effectiveness as that of stabilization exercises with a favorable tendency in comparison with strengthen-building exercises. The centralization phenomenon has a positive prognostic value. The method present high reliability as an exploratory method.

[es] Objetivo: Revisar la evidencia científica publicada sobre el método McKenzie en dolor lumbar. Estrategia de búsqueda: Búsqueda en la base de datos Medline, en la página web del Instituto McKenzie y análisis de la evidencia publicada por May y Donelson (2008). Selección de estudios y datos: Se limita la búsqueda a los últimos 5 años. Se realiza una búsqueda inversa y un filtrado manual centrado en extraer resultados estrechamente relacionados con la temática de búsqueda y en función del nivel de evidencia de los artículos. Síntesis de resultados: Se encuentra evidencia sobre diversos aspectos del método McKenzie: fiabilidad interobservador como método exploratorio, especificidad del fenómeno de centralización y eficacia comparado con otros tratamientos. Conclusiones: El método McKenzie presenta eficacia similar a los ejercicios de estabilización y una tendencia favorable comparándolo con los ejercicios de fortalecimiento. El fenómeno de centralización tiene valor pronostico positivo. Presenta una alta fiabilidad como método de exploración.
[en] The collection of love poems entitled Soliadas (1619), written by Diego Félix Quijada y Riquelme, contains a peculiar group of sonnets meant to illustrate the passage of the Sun through the different star signs. The poetic tour consists of an astral chronography that is linked, by means of successive analogies, to the poet's relationship status. These analogies are based on the iconography of each zodiacal constellation and, sometimes, on its influence on nature. Among the different sources the poet may have used to compile the corpus, Cronología y repertorio de la razón de los tiempos (1585), by Rodrigo Zamorano is especially interesting since it highlights both the link of astrology and astronomy with this group of sonnets in particular and with all the Soliadas in general.

[es] El cancionero amoroso de las Soliadas (1619), compuesto por Diego Félix Quijada y Riquelme, alberga un peculiar ciclo de sonetos dedicados a ilustrar el paso del Sol por los doce signos del zodiaco. El recorrido poético conforma una cronografía astral que se vincula, mediante sucesivas analogías, a la situación sentimental del poeta enamorado. Estas analogías toman como base la iconografía de cada constelación zodiacal y, en ocasiones, su influencia en la naturaleza. Entre las fuentes a las que pudo recurrir el autor para elaborar el corpus, llama la atención la Cronología y repertorio de la razón de los tiempos (1585) del cosmógrafo Rodrigo Zamorano, que pone en evidencia el vínculo no solo del ciclo, sino de todo el poemario, con la astrología y la astronomía.
[en] Ankle dorsiflexion range of motion (ROM) (DFROM) is defined by the maximum angle to flex the foot, actively or passively, toward the anterior leg during mid-stance to allow the tibia to advance anteriorly in relation to the foot when keeping the heel in contact with the ground. The equinus in the ankle joint is characterized by the existence of a reduced dorsiflexion range of motion (DFROM), less than 10°. The effects that this alteration generates on the fly mean that the measurement of the ability to perform DF of the TPA is considered a relevant parameter in the podiatric clinical examination, since a restriction of the movement of the TPA can generate various alterations in the lower limb. One of the frequently used orthopedic strategies to alleviate or lessen the DF capacity limitation effects of TPA is the use of hindfoot wedges, since they are considered to improve the ROM of the TPA joint as well as provide more stability of movement. There are multiple methods of measuring the FD of APR, but there is no consensus among clinicians as to which method is the most reliable.

[es] El rango de movimiento (ROM) de la dorsiflexión del tobillo (DFROM), se define por el ángulo máximo para flexionar el pie, de forma activa o pasiva, hacia la zona anterior de la pierna durante el apoyo medio para permitir que la tibia avance anteriormente en relación con el pie cuando se está manteniendo el talón en contacto con el suelo. El equino en la articulación del tobillo se caracteriza por la existencia de un rango de movimiento de dorsiflexión reducido (DFROM), menor de 10°. Los efectos que esta alteración genera sobre la marcha hacen que la medición de la capacidad de realizar DF de la TPA se considere un parámetro relevante en la exploración clínica podológica, puesto que una restricción del movimiento de TPA puede generar con diversas alteraciones en el miembro inferior. Una de las estrategias ortopédicas utilizadas con frecuencia para paliar o disminuir los efectos de la limitación de la capacidad de FD de TPA es la utilización de cuñas de retropié, puesto que se considera que mejoran el ROM de la articulación TPA además proporcionan más estabilidad de movimiento. Existen múltiples métodos de medición de la FD de la TPA, pero no existe un consenso entre los clínicos sobre qué método es el más fiable.
[en] In this work, a model to study the impact of the latency on an AGV controlled by 5G network is proposed. The kinematic of the vehicle and the controlled variables are described. The trayectory drawn by AGV is a lemniscate. The equations of polynomial to compute the crossing poitn between the trajectory and the guided sensor are obtained. Finally, the maximum permited delay to avoid tha AGV loses its circuit is found.

[es] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID utilizado. Se utiliza como trayectoria de referencia una lemniscata. Se obtienen las ecuaciones del polinomio para calcular el punto de cruce de la trayectoria con el sensor de guiado. Finalmente se estima, mediante simulación, la máxima latencia permitida antes de que el AGV se salga de su trayectoria y se desestabilice para esa trayectoria bajo ciertas condiciones