BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El desenvolupament rural a Mèxic té tres propòsits: impulsar el creixement econòmic, eradicar la pobresa i tenir en compte els recursos naturals. No obstant, en matèria d'assentaments rurals fa falta claredat sobre qui és el responsable del planejament d'aquests: desenvolupament urbà regional, desenvolupament rural o de l'ordenament ecològic del territori. Sota aquest marc, el planejament dels assentaments rurals a Baixa Califòrnia recau en l'àmbit estatal i no a les comunitats, d'aquí que estigui allunyat de les necessitats de la població i d'una visió que demanda la sostenibilitat. La crítica a aquesta postura es dóna a partir del cas de la Bahía de Los Ángeles, Ensenada, Baixa Califòrnia, on com a alternativa es planteja un esquema de planejament comunitari sota l'enfocament holístic, capaç de lligar el desenvolupament rural i regional que dóna cabuda als diferents aspectes del desenvolupament sostenible.

[en] Rural development in Mexico has three main purposes: enhancement of economic growth, reduction of poverty and conservation of natural resources. However, subjects which are not very clear in rural settlements are in the field of planning responsibilities: urban-regional development, rural development or environmental conservation. Rural settlements planning in Baja California has been made on the state level instead of local communities, as a consequence planning and management are very distant from people's needs and the perspective of sustainable development. A critical view to this position comes from a practical case, which was developed in "Bahía de Los Angeles, Ensenada, Baja California", where as an alternative it was proposed a community planning scheme, with a holistic approach, capable to join rural and regional development which includes different aspects of sustainability.
[ca] Les polítiques culturals s'han convertit en un important segment de la planificació estratègica de les ciutats i les intervencions culturals han assumit el rol de projectes insígnia dintre els esquemes de regeneració urbana. El pas de l'antic model orientat al consum a les polítiques culturals orientades a la producció està relacionat amb l'aparició del paradigma de ciutat creativa, amb la creativitats com a motor decisiu de l'atracció. Però si s'analitza acuradament, aquest paradigma mostra clarament algunes paradoxes evidents. De fet, l'anomenat entorn creatiu simplement no pot ser immobilitzat en un gueto o en regulacions burocràtiques. Com pot esperar-se que la planificació urbana i el desenvolupament -que són principalment orientats a imposar i regular- arribin amb una resposta eficaç a quelcom tal com el foment d'ambients creatius? L'article suggereix un camí possiblement contaminant (i temptatiu) cap a una participació més efectiva de les activitats culturals dins les pràctiques de planificació passant pel concepte d'art com a experiència. Per altra banda, l'estudi de cas, que està a la base de les troballes concloents, mostra clarament les dificultats en la conducció d'aquestes pràctiques altament experimentals dins un model únic, destacant també els límits en termes d'innovació de les anomenades millors pràctiques com a metodologia als estudis urbans.

[en] Cultural policies have become an important segment of strategic city planning and cultural interventions have assumed the role of flagship projects within the urban regeneration schemes. The shift from the old consumption-oriented model to production-oriented cultural policies is linked to the rise of the paradigm of "creative city", with creativity as a decisive driver of attractiveness. But, if carefully analyzed, this paradigm clearly shows some evident paradoxes. In fact, the so called "creative milieu" cannot simply be pinned down in a ghetto or in bureaucratic regulations. How can urban planning and development – which are primarily oriented towards imposing and regulating – be expected to come up with an effective response to something like the fostering of creative milieus? The article suggests a possible contaminative (and tentative) path towards a more effective involvement of cultural activities within planning practices moving from a concept of art as experience. On the other hand, the case-study, which is at the basis of the conclusive findings, clearly shows the hardships in leading these highly experimental practices within a unique model, also highlighting the limits in terms of innovation of the so-called "best practices" as a methodology in urban studies.
[ca] Aquest projecte es basa en els avenços recents en càmeres de profunditat 3D, sent un dels sensors, el Kinect de Microsoft. Avui en dia, aquesta tecnologia permet crear figures i escenes en 3D molt més precises, fet que simplifica complexes tasques en Robòtica i Embedded Systems. L'objectiu d'aquest projecte, consisteix tant en l'ús tant de les dades de color com de profunditat que proporciona el sensor del Kinect, per reconstruir i reconèixer objectes en una escena. En primer lloc, es processa aquesta informació per eliminar els plans de l'escena corresponents a parets o grans superfícies per obtenir una millor percepció dels elements que podem trobar en la imatge i, en conseqüència, obtenir característiques rellevants de cada objecte, per a la creació d'un model per a cada classe diferent . Els resultats mostren el rendiment del sistema, testejant una base de dades de diferents elements, en contra l'entrenament previ d'alguns objectes específics que hem seleccionat: bols, coixins i pantalles. Podem concloure que la classificació utilitzant la informació de color és més precisa que amb l'ús de les dades 3D. Tot així, en ambdós casos, el resultat és suficientment satisfactori.

[en] This project is based on the recent advances of 3D depth cameras, one being the Microsoft Kinect sensors. Nowadays, this technology enables to create really accurate 3D figures and scenes simplifying difficult tasks in Robotics and embedded systems. The purpose of this project consists of using both the color data and this depth sensing technology to reconstruct and recognize objects in a scene. The data from the Kinect sensor is processed first to eliminate the planes of the scene to get a better perception of the elements we may find, and consequently, to obtain relevant features of every single object for the creation of a model for every different class. The results show the performance of the system, by testing a database of different elements against the training of some specific objects previously selected: Bowls, pillows and monitors. We can conclude that the classification using the color information is more accurate than using 3D data, even though in both cases the results are quite satisfactory.
[ca] Català: En aquest projecte estudiem el control quàntic de l'estat fonamental d'àtoms alcalins sota l'aplicació de camps de microones. Es realitzar espectroscòpia de microones tant en la freqüència com en temps resultant en l'observació dels espectres i d'oscil·lacions de Rabi. També apliquem una variant de la tècnica d'eco d'spin per caracteritzar el temps de la coherència dels nostres àtoms atrapats.

[en] English: We study quantum control of the ground hyperfine manifold of alkali-metal atoms based on applied microwave fields. We performed microwave spectroscopy both in the frequency and the time domain resulting in the observation of spectra and Rabi oscillations. We also apply a spin echo technique to characterize the coherence time of our trapped atoms.
[ca] Català: Dins del món de la robòtica, la branca de la visió computeritzada ha estat desde sempre un dels aspectes més curiosos i complexes. Per definició, la visió computeritzada comprèn tots aquells mètodes per obtenir, processar i transformar l'entorn del robot en una representació numèrica, que pugui ser entesa per la unitat central de processament del robot. D'aquesta manera, el robot pot conèixer la seva posició i pot computar moviments, accions i decisions depenent d'aquest entorn. Els investigadors de l'institut Fraunhofer IPA estàn actualment desenvolupant la tercera generació del seu exitós robot d'assistència personal Care-O-Bot®. Un dels aspectes que més impresiona d'aquest robot és la capacitat per moure's per l'entorn, evitant i esquivant obstacles, agafant objectes i canviant-los de posició, però sobretot, la capacitat d'interaccionar amb humans. Sota el capó, el que trobem es una enorme quantitat de sensors, que permeten al Care-O-Bot® 3 de detectar l'entorn en què opera. El Care-O-Bot® 3 també és utilitzat com a plataforma de recerca pel mateix institut. El projecte en questió neix de la necessitat de tenir una plataforma de recerca i desenvolupament més senzilla i fàcil d'utilitzar que el Care-O-Bot® 3, per tal de ser utilitzada com a demostrador de les tecnologies de mapejat esmentades. Així doncs, l'objectiu d'aquest projecte ha estat la concepció, el desenvolupament i la construcció d'un demostrador robòtic de mapejat, de manera que pugui ser fet servir pels investigadors de l'insitut Fraunhofer IPA.

[en] Within the robotics universe, the computer vision branch is one of the most curious and complex aspects. Per definition, computer vision field comprises the methods for acquiring, processing and transforming the environment of the robot to numerical methods, so its central processing unit can understand its location and compute movements, actions and decisions depending on this surrounding world. Researchers at Fraunhofer IPA are currently developing the third generation of their successful Care-O-Bot® home assistance robot. One of the aspects that impresses more about this robot is its capability to move around the environment, avoiding and moving around obstacles, grasping objects and interacting with humans. Under the hood, one can find a multiplicity of sensors enables Care-O-bot® 3 to detect the environment in which it is operating. These range from stereo vision color cameras and laser scanners to a 3D depth-image camera. The Care-O-Bot® 3 is also used as a research platform within the Fraunhofer IPA. This project was born from the necessity of having a smaller platform to test and demonstrate these computer vision systems. Hence, the objective was the conception, development and construction of a robotic mapping demonstrator platform, so the researchers at the Fraunhofer IPA could use it to demonstrate the advances in computer vision by using an easy to transport, light system.
[ca] En aquest article es pretén, presentar i descriure la metodologia d'una tècnica aplicativa híbrida de l'Anàlisi Conjunt, anomenada Anàlisi Conjunt Adaptatiu (ACA), desenvolupada per Johnson (1987) per millorar la complexitat de l'experiment en limitar el nombre de perfils que es presenta a l'entrevistat i distribuïda pel programari Sawtooth (1991). A aquests efectes l'esmentat mètode ha estat emprat per a realitzar, a la província d'Alacant, una avaluació científica de la valoració estandarditzada, de l'estimació de les taxes marginals de substitució de la utilitat dels materials de construcció dels immobles residencials, per quantificar el canvi de percepció del participant provocat per un canvi d'elecció de material. Des del punt de vista operatiu, l'estimació de la importància relativa dels atributs dels materials de construcció avaluats, utilitzant l'ACA, mostra el gran impacte que la localització del material en l'habitatge té sobre el comportament d'elecció dels consumidors. En el recorregut efectuat per la bibliografia no s'ha trobat cap que reflexioni, a Espanya, en la utilització d'aquesta tècnica per a la realització d'estudis que permetin millorar tant el càlcul de l'estimació de la valor de mercat d'un immoble residencial com el seu ús en arquitectura a través dels materials de construcció. Aquest treball, per tant, és pioner en aquests sentits.

[en] This article aims to present and describe the methodology of a hybrid application technique of the Conjoint Analysis, called Adaptive Conjoint Analysis, developed by Johnson in 1987 to improve the complexity of the experiment by limiting the number of profiles presented to the interviewee and distributed by Sawtooth Software in 1991. To this end, this method has been used to carry out, in the province of Alicante, a scientific assessment of the standardized assessment, of the estimation of marginal rates for replacing the usefulness of residential building materials, to quantify the participant's change in perception caused by a change in material choice. From an operational point of view, estimating the relative importance of the attributes of the building materials evaluated, using the ACA, shows the great impact that the location of the material on the home has on the behavior of consumer choice. In the journey through the literature, none have been found that reflect, in Spain, in the use of this technique to carry out studies that allow improvement both the calculation of the estimation of the market value of a residential property and its use in architecture through building materials. This work, therefore, is a pioneer in these ways.
[ca] En aquesta memòria es presenta la documentació teòrica relacionada amb l'estudi de solucions per a la millora d'accessibilitat del Campus de Mobilitat Sostenible FPCAT-UPC a Martorell. Per assolir aquest objectiu s'ha realitzat un estudi de la demanda d'estudiants del sector automo- bilístic i una anàlisi dels municipis més demandats. S'han analitzat les àrees d'influència dels diferents transports per determinar l'abastament possible des de l'escola de formació. Durant el desenvolupament del treball, s'analitzen diferents sistemes de transport disponibles i les seves limitacions. I es proposen alternatives estudiant-ne la viabilitat social, econòmica i ambiental. Els resultats obtinguts són comparats per determinar quina és la millor opció plan- tejada. Les conclusions extretes poden ser utilitzades per a prendre decisions i realitzar futurs estudis en l'àmbit

[en] This paper presents the theoretical documentation related to the study of solutions to improve the accessibility of the Sustainable Mobility Campus FPCAT-UPC in Martorell. To achieve this goal, a study of the demand for students in the automotive sector and an analysis of the mu- nicipalities most in demand has been carried out. The areas of influence of the different types of transport have been analysed in order to determine the possible supply from the training school. During the course of the work, different transport systems available and their limitations are analysed. Alternatives are proposed by studying their social, economic and environmental via- bility. The results obtained are compared to determine which is the best option proposed. The conclusions drawn can be used to make decisions and carry out future studies in the field
[ca] Un dels problemes amb els quals s'enfronta la computació quàntica és el de l'optimització de la compilació d'un circuit quàntic. El procés de compilació inclou bàsicament dues etapes: síntesi del circuit a executar en termes de les portes quàntiques suportades pel processador, i adaptació del circuit a executar a les limitacions de connectivitat imposades pel processador. En aquest treball, he abordat el segon d'aquests problemes, conegut amb el nom de Quantum Circuit Layout (QCL). Per a la seva resolució, he intentat usar tècniques de Reinforcement Learning (RL), que requereixen modelitzar prèviament el problema en termes d'un Markov Decision Process (MDP). En concret, descric dos MDP's finits la solució dels quals proporciona una solució a una part del problema del QCL. El problema principal és dissenyar un mètode que permeti efectivament resoldre aquests MDP's, ni que sigui de manera aproximada. En el treball es discuteixen dues aproximacions al problema. La primera d'elles utilitza una variant de l'algoritme usat per AlphaZero, dissenyat amb l'objectiu d'entrenar a una màquina per tal que aprengui a jugar als jocs d'Escacs, Shogi i Go. La segona utilitza una aproximació més estàndard coneguda com a Deep Q-Learning (DQL).

[en] One of the challenges in quantum computing is the problem of optimizing quantum circuit compilation. The compilation process involves two main stages: synthesizing the circuit to be executed in terms of the quantum gates supported by the processor, and adapting the circuit to the connectivity limitations imposed by the processor. In this work, I have addressed the second of these problems, known as Quantum Circuit Layout (QCL). To tackle this problem, I have attempted to use Reiforcement Learning (RL) techniques, which require modeling the problem as a Markov Decision Process (MDP). Specifically, I describe two finite MDPs whose solution provides a solution to a part of the QCL problem. The main problem is to design a method that effectively solves these MDPs, even if it is only an approximate solution. In the thesis two approaches to the problem are discussed. The first one uses a variant of the algorithm used in AlphaZero, designed to train a machine to learn how to play Chess, Shogi, and Go. The second approach uses a more standard approximation known as Deep Q-Learning (DQL).
[ca] Aquest projecte se centra en el desenvolupament d'un programari que pugui identificar i predir pa‐ raules en la llengua de senyals colombiana, amb èmfasis en gestos dinàmics. També s'inclou una base de dades pròpia d'arxius de vídeo amb informació sobre RGB, profunditat i temperatura. Aquest treball busca augmentar la precisió del reconeixement del llenguatge de senyals, reentrenant models d'intel∙ligència artificial amb un conjunt de dades ampliat i divers, fent així que la comunicació i enteniment de la llengua de signes sigui més efectiva i universal. I

[en] This project focuses on the development of software that can identify and predict words in Colombian sign language, with emphasis on dynamic gestures. It also includes a proprietary database of video files with RGB, depth and temperature information. This work seeks to increase the accuracy of sign language recognition by retraining artificial intelligence models with an expanded and diverse dataset, thus making sign language communication and understanding more effective and universal.
[ca] Objectiu: En aquest article s'aborden dues qüestions rellevants en la configuració de l'habitatge modern alemanya de la tercera dècada del segle XX, que permeten entendre la transformació que es produeix en l'habitatge ia la ciutat d'aquest període com a resultat d'un desig col·lectiu arrelat, i no només com a conseqüència de l'actuació d'una avantguarda concreta. Metodologia: D'una banda, es tracta la influència de les propostes reformadores construïdes en la segona meitat del segle XIX, que, com solucions contraposades a l'habitatge insalubre característica de l'illa densa i el bloc profund, aporten una experiència alternativa que converteix l'edifici lineal de doble crugia en el model desitjat. D'altra banda, s'aborda la repercussió que té en les formes edificades la translació d'aquesta voluntat de canvi a la primera legislació sobre habitatge a Alemanya. A partir de l'estudi de documents originals del període, es relacionen tots dos aspectes amb propostes destacades d'allotjaments modern alemany. Conclusions: Aquestes dues qüestions seran fonamentals per a la generalització del nou tipus d'habitació i incideixen en el caràcter global de la transformació urbana que té lloc en el territori alemany en aquesta dècada. Originalitat: S'estudien influències poc valorades en la historiografia més estesa de l'habitatge modern alemanya, la rellevància, però, es fa evident des de la recerca de les fonts originals. Les traduccions dels textos citats són de l'autor de l'article i presenten idees d'interès dels seus protagonistes poc difoses.

[en] Objective: This article addresses two important issues in the configuration of modern German housing in the third decade of the twentieth century, that allows for an understanding into the transformation that takes place in housing and in the city at that time, as a result of a rooted collective desire, and not only as a consequence of the action of a specific avant-garde. Methodology: On one hand, it deals with the influence of the housing reformist proposals built in the second half of the nineteenth century, which as a conflicting solution to the unhealthy characteristics of the dense and deep block, provide an alternative experience that turns the linear and double-bay building into a desired model. On the other, it deals with the consequences this flowing for desired change to the 1st legislation in German housing had on the built forms. By studying original documents from that time both aspects are related to outstanding proposals of modern German accommodation. Conclusions: These two issues will be essential for the generalization of the new type of living space and influence the global character of the urban transformation that takes place in the German territory in that decade. Originality: Influences that have been under-valued in the most extensive history of modern German housing are studied, whose relevance, nevertheless, are made evident from the research of original sources. The translations of the cited texts were done by the author and present interesting ideas from its protagonists that have rarely been released.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte es el disseny de dispositius de Silici basats en grafè per comunicacions òptiques en futures xarxes òptiques low-cost. Per aquest disseny, s'utilitza software comercial i una eina Open Source del MIT.

[en] The objective of the project is the design of new Graphene - Silicon devices for optical communications in future low energy consumption optical networks. For this design it will be used commercial software and MIT designing tools.
[ca] Efectua una deducció dels algorismes coneguts i d'actualització de factoritzacions de Cholesky de matrius simàtriques definides positives, per addició o sostracció de matrius de rang u. A més se'n fa una anàlisi numèrica consistent en raonar les seves propietats, possibilitats d'aplicació, i comptatge d'operacions aritmètiques requerides.

[en] The well known algorithms of Cholesky factorization update of symmetric positive definite matrices, for the cases of addition or substraction of rank one matrices. are developed. Besides,a numerical analysis is made of their properties, the possible field of implementation, and account of the number of arithmetic oprations required.
[ca] Tradicionalment, el reg del jardí s'ha efectuat de manera mecànica. Per mitjà d'aixetes, mànegues, aspersors i goters, el jardiner decidia el moment òptim per proveir d'aigua les plantes. Darrerament això ha canviat, cada vegada sistemes més sofisticats de reg automatitzat han inundat el mercat de la jardineria. La majoria de sistemes disposen de temporitzadors, i fins i tot hi ha alguns que són intel·ligents, monitoren el nivell d'humitat del sòl i es poden controlar remotament. En el present document es planteja un projecte de sistema de reg automatitzat que a més de controlar intel·ligentment el reg, permet mantenir un històric del reg per a futurs càlculs, és de codi obert i té un cost més competitiu que els sistemes ja existents.

[en] Traditionally, the garden irrigation has been managed mechanically. Using taps, sprinklers, hoses and droppers, the gardener used to decide the optimal time to irrigate the plants. Recently this has changed, more and more automatized irrigation systems offer timers and even some are intelligent, they can monitor the soil moisture level and can be operated remotely. The present document is the proposal of an automatized irrigation system that not only has an intelligent irrigation control, but also is able to storage historical irrigation data for future calculus, is open source and has a more competitive price than other similar systems.