BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Ground-Based Synthetic Aperture Radars (GB-SAR) are a type of Synthetic Aperture Radars (SAR) with a higher flexibility and lower cost than their satellite counterparts. The effectiveness of GB-SAR terrain displacement monitoring has already been proven with bare soils. There is interest in studying their effectiveness in areas covered by vegetation. The Multi-Frequency GB-SAR system developed by Balamis is able to operate in bands X, C, L and P. A measurement campaign took place in the "Castell de Subirats" to study an area covered by vegetation. Two Trihedral Corner Reflectors (TCR) were placed in the area, one of them surrounded by vegetation. Can we consider the reflectors stable? A big Rock is present in the area but is covered by vegetation. Can it be used as natural reflector for low bands? Is it possible to monitor displacements in the reflectors in all bands? In X-band the reflectors are not stable because of the surrounding vegetation. In C-band the TCRs are stable. In L-band one of the TCR and the Rock are stable. In P-band only the Rock is stable. The Rock can be used as a reflector and a calibrator for bands L and P as those frequencies can penetrate vegetation. It is possible to monitor the displacements, except in band X because of the phase shifts caused by the vegetation.

[es] Los Radares de Apertura Sintética Terrestres (GB-SAR en inglés) son un tipo de Radares de Apertura Sintética (SAR) con una mayor flexibilidad y un coste más bajo que sus homólogos de satélite. La eficacia de la monitorización de desplazamientos del terreno con sistemas GB-SAR ya se ha demostrado con suelos desnudos. Hay interés por estudiar su efectividad en zonas cubiertas de vegetación. El sistema Multi-Frecuencia GB-SAR desarrollado por Balamis es capaz de operar en las bandas X, C, L y P. Se realizó una campaña de medida en el "Castillo de Subirats" para estudiar una zona cubierta de vegetación. Se colocaron en la zona dos Reflectores de Esquinas Triédricas (TCR), uno de ellos rodeado de vegetación. Podemos considerar los reflectores estables? Hay una gran Piedra presente en la zona pero está cubierta de vegetación. Se puede utilizar como reflector natural para bandas bajas? Es posible medir los desplazamientos en los reflectores en todas las bandas? En banda X, los reflectores no son estables debido a la vegetación circundante. En banda C, los TCR son estables. En banda L, uno de los TCR y la Piedra son estables. En banda P, sólo la Piedra es estable. La Piedra se puede utilizar como reflector y calibrador para las bandas L y P, ya que estas frecuencias pueden penetrar en la vegetación. Es posible medir los desplazamientos, excepto en banda X debido a las inestabilidades de fase provocadas por la vegetación.
[en] This educational proposal may challenge preconceived ideas deeply rooted in your education. My hopes are few, but there's a chance you will find it as self-evident as I do after several years of passionate and patient research. Its main topic is an evolutionary approach, or theory, based on the hypothesis that humans have a natural affinity toward architecture, and that this affinity has evolved through natural selection. My theory argues that architecture is a behavior inherited from precursor species, that architectural emotions are the product of natural selection, that we share some architectural emotions with animals while other are particular to humans, and that architecture is not a purely emotional phenomenon either, but rather one that is comparable to speech: an inherited capacity that develops both instinctively as well as through learning.

[es] Esta propuesta docente puede llegar a enfrentarse con ideas preconcebidas profundamente enraizadas en la educación del lector. Mis esperanzas son pocas, pero siempre queda algún margen para que la consideren tan evidente como yo tras varios años de investigación paciente y apasionada. Su tema central es una aproximación evolucionista o teoría basada en la hipótesis de que los humanos tenemos una afinidad natural hacia la arquitectura, y que dicha afinidad evolucionó a través de la selección natural. Mi teoría defiende que la arquitectura es un comportamiento heredado de especies precursoras; que existe una serie de emociones arquitectónicas producto de la selección natural; que compartimos algunas de esas emociones con otros animales, mientras que otras son específicamente humanas.
[en] Locomotion is one of the main challenges to overcome in robotic technologies, this skill enable robotics to be applied over a wide range of tasks spanning day-to-day applications up to exploration tasks in unknown and far territories. This document details the development of a movment strategy definition on a four-legged robot based on artificial intelligence. The algorithm developed is made to enable the robot reach the objective autonomously, this system is composed of various subsystems: A camera installed in the front, to capture images of the surrounding. A convolutional neural network allows classification of the object's relative position and finally the robot's structural awareness that will execute the movements to be performed as per tasks generated by the control unit. This project has been executed following an ascending methodology. Solving by first a simplification of the proposed problem, the complexity of each movement strategy has been increased until achieve satisfactory results. Each development stage follows the next structure: control algorithm design, implementation and analysis of the performed task. As a result, it has been possible to evaluate the strengths and weaknesses of each movement strategy, and then improve the system performance on subsequent stages. Thanks to the excellent accuracy acquired on the classification models, the final result is a functional movement strategy able to drive the robot to the desired object.

[es] La locomoción es uno de los principales desafíos presentes en el campo de la robótica. Esta habilidad expande el alcance de los robots, y les permite resolver un gran abanico de tareas, desde aplicaciones cotidianas del día a día, hasta exploraciones en terrenos desconocidos. En este documento se detalla el desarrollo de una estrategia de movimiento, basada en inteligencia artificial, para un robot cuadrúpedo. El algoritmo desarrollado tiene como objetivo hacer que el robot alcance (de forma autónoma) un determinado objeto. El sistema propuesto está compuesto por varias entidades: un sensor cámara instalado en la parte frontal del robot para capturar imágenes del entorno, una red neuronal convolucional para clasificar la posición relativa del objetivo, y una estructura de robot cuadrúpedo encargada de realizar las acciones de movimiento determinadas por el algoritmo de control. El desarrollo de este proyecto se ha llevado a cabo siguiendo una metodología ascendente. Resolviendo en primer lugar una simplificación del problema planteado, se ha aumentado la complejidad de cada estrategia de movimiento hasta alcanzar resultados satisfactorios. Cada etapa del desarrollo sigue la misma estructura: diseño del algoritmo de control, implementación y análisis de resultados. Gracias a ello, ha sido posible observar cuáles son las virtudes y carencias de cada estrategia de movimiento, permitiendo mejorar el desempeño del sistema en etapas posteriores. El resultado final es una estrategia de movimiento funcional, capaz de conducir el robot hasta el objetivo deseado gracias a los excelentes resultados obtenidos en el modelo de clasificación.
[en] This text focuses on the starting point of learning in Architectural Design, that which corresponds to the first weeks of the students' training in the Degree. Its goal is to offer, through the presentation of a specific teaching methodology, a reflection on the relevance of starting the teaching of Architectural Design by introducing students to the social commitment that is inherent in the architectural practice. To this end, a concatenated experience developed in two workshops that were part of Course Arq(Cero) of the Degree in Architectural Foundations at the University of Seville in September of the 21/22 academic year is presented. The workshops were specifically focused on awakening in the students a critical attitude towards the assumed spatial models in housing and the city.

[es] Este texto se centra en el punto de arranque del aprendizaje en Proyectos Arquitectónicos, aquel que se corresponde con las primeras semanas de formación de los estudiantes en el Grado. Su objetivo es ofrecer, a través de la presentación de una metodología de enseñanza específica, una reflexión sobre la pertinencia de comenzar la enseñanza de Proyectos Arquitectónicos introduciendo a los estudiantes el compromiso social que es inherente en el ejercicio arquitectónico. Para ello, se expone una experiencia concatenada desarrollada en dos talleres que formaron parte del Curso Arq(Cero) del Grado en Fundamentos de Arquitectura de la Universidad de Sevilla en septiembre del curso 21/22. Los talleres se centraron de manera específica en despertar en los estudiantes una actitud crítica frente a los modelos espaciales asumidos en la vivienda y la ciudad.
[en] This project analyzes the current situation of the human resources management on the ICT sector throughout the course of the 2008 economic crisis. In order to contextualize it, the project starts analyzing the sector's current and future situation. Afterwards, it is detailed the contributions of the human resources management among its four mainstays: the leadership, the motivation and the commitment, the formation and the communication. Finally, by means of a study, there are compared the main results with the experience and opinion of a group of recent graduated ICT engineers.

[es] Este proyecto analiza la situación en que se encuentra la gestión de los recursos humanos en el sector TIC desde que en el año 2008 se instaurara la crisis económica. Para contextualizar el estudio, se empieza analizando la situación actual y futura del sector TIC. Posteriormente, se detallan los aportes de la gestión de los recursos humanos, analizando sus cuatro principales pilares: el liderazgo, la motivación y el compromiso, la formación y la comunicación. Finalmente, a través de un estudio, se contrastan los resultados recogidos fruto de la experiencia y opinión de un grupo personas con estudios en ingeniera TIC recién tituladas.
[en] The effectiveness of surface adsorption in an aqueous solution of mixtures of surfactants composed of an anionic surfactant, sodium dodecylsulphate, mixed with a nonionic one, polyoxyethylenated nonylphenol, was studied. Their behavior was compared separately. This surface adsorption was characterized by the values of the surface tension at 25% of the total concentrations below, but near to the critical micelle concentration (CMC) in the mixtures mentioned. These were obtained as a function of different proportions of surfactants in the mixture and different chain lengths of nonionic polyoxyethylenated surfactant. The total surface excess concentrations of the surfactant mixtures and the average of molecular area per surfactant species at the aqueous solution/air interface were calculated. Finally, the values were analyzed vs the above parameters.

[es] La efectividad de la adsorción superficial en las disoluciones acuosas de las mezclas de tensioactivos compuestas por el tensioactivo aniónico dodecilsulfato sódico mezclado con el tensioactivo no-iónico nonilfenol oxietilenado, fue estudiada en comparación con el comportamiento de estos tensioactivos por separado. Esta adsorción superficial fue caracterizada a partir de los valores de la tensión superficial, a 25°C de las concentraciones totales inferiores a la c.m.c. de dichas mezclas, en función de diferentes proporciones de mezcla y de distintas longitudes de cadena oxietilenada del tensioactivo no-iónico. Con tales resultados fue obtenida en cada mezcla de tensioactivos ensayada, la concentración de su exceso superficial total y el promedio de su área molecular en la interfacie líquido/aire en su solución acuosa, siendo todo ello analizado en función de los indicados factores.
[en] In recent years, the number of infant deaths being left inside a vehicle has considerably increased, most of them due to careless parents unknowingly leaving the infant locked in the car. Therefore, this thesis aims to put forward a solution preventing this kind of infant deaths by detecting human presence inside the vehicle, especially infants and babies. In other words, a solution based on the installation of a Child Presence Detection (CPD) system inside the vehicle. This preventing system is based on different radar technologies together with the use of Deep Leaning techniques, which use multiple layers to extract relevant features of the data gathered by the radar and produce an alarm if necessary. This consists of an alternative low-cost non-contact implementation by using Doppler and FMCW radars, which can easily be integrated in the car structure while delivering high accuracy measurements and presenting lower power consumption. From the multiple Deep Learning structures that exist, this thesis explores the most interesting ones dealing with this kind of radar data, such as CNN, RNN, R-CNN among many others. The implementation using the 24GHz Doppler radar has been able to perform CPD with a considerably high accuracy considering it is a low-cost solution. On the other hand, the higher bandwidth of the 60GHz FMCW radar, not only has allowed to perform CPD, but it has also been able to localize the different target positions in the car.

[es] En los últimos años, el número de niños fallecidos encerrados en vehículos ha incrementado considerablemente; en muchos casos debido al descuido de los padres que han dejado encerrado al bebé accidentalmente. Así pues, esta tesis tiene la intención de ofrecer una solución que prevenga este tipo de muertes mediante la detección de presencia humana dentro del vehículo, especialmente babes i niños. En otras palabras, una solución basada en la instalación de lo que se conoce como un sistema Child Presence Detection (CPD). Este sistema de prevención está basado en diferentes tecnologías radar en conjunto con el uso de técnicas de Deep Learning, que usan múltiples capas para extraer características importantes de los datos obtenidos por el radar, y así poder alarmar en caso de que sea conveniente. Más concretamente, consiste en una alternativa de bajo coste y a distancia mediante el uso de radares Doppler y FMCW, que pueden ser fácilmente integrados en la estructura de vehículo y seguir dando medidas de alta fiabilidad. De las múltiples técnicas de Deep Learning que existen, este trabajo explora las más interesantes y adecuadas para tratar este tipo de datos de radar, como pueden ser las CNN, RNN, R-CNN entre otras. La implementación usando el radar Doppler de 24GHz ha sido capaz de realizar una detección de bebés con una precisión considerablemente elevada, teniendo en cuenta que se trata de una solución de bajo coste. Por otro lado, en lo que se refiere al radar de 60GHz FMCW, no solo ha sido capaz de realizar la detección de niños, sino que también ha logrado localizar su posición dentro del coche.
[en] Actually all over the world, governments and societies, looks increasingly desire, to achieve a full quality of life without compromising on the quality and stability of nature and its resources and, hence, the viability and stability of future generations. Therefore, given the failure and obsolescence of urban management and master plans to improve the quality of life of their inhabitants, governments of cities around the world are seeking new approaches to governance, management and operative democratic controls, which now grouped under the concept of sustainable development. This document analyzes and compares the global sustainable strategy and its impact on the field of industrialized social housing developed under the National Housing Programs from 2000-2006 and 2007-2012.

[es] Actualmente en el mundo entero, los estados y sus sociedades, buscan cada vez con mayor anhelo, lograr una plena calidad de vida, sin que en ello comprometan la calidad y estabilidad de la naturaleza y sus recursos y, con ello, la viabilidad y estabilidad de las generaciones futuras. Por ello, ante el fracaso y obsolescencia de los planes maestros de gestión urbana para mejorar la calidad de vida de sus habitantes, los gobiernos de ciudades en todo el mundo, están a la búsqueda de nuevos enfoques de gestión y administración urbana, que hoy se agrupan en el concepto del desarrollo sustentable. En este trabajo se analizan y comparan las principales estrategias seguidas por el "Programa de Ciudades Sustentables" de la ONU, con respecto a las seguidas por instituciones Oficiales en México particularmente en lo que se refiere al ámbito de la vivienda industrializada y desarrollada al amparo de los Programas Nacionales de Vivienda 2000-2006 y 2007-2012. Se establecen además lineamientos de una línea base de indicadores generadores de un diseño y producción sustentable de la vivienda de interés social para diferentes regiones del país.
[en] In memories of the construction of Brasília, the process of formation of urban space was commonly portrayed by dualities: the planned and disorder, the modern and the popular or order and chaos. These are contrasts that, when juxtaposed with everyday experience, reveal dichotomies such as need and right. From this perspective, this research presents itself from a historiographical narrative sensitive to the corporeal dimension of events, with the memories, experiences and identities of women who experienced the deprivation of their rights and urgent needs. This work, therefore, intends to recount such memories embedded in the city's insurgent dialogues and their relations with the heritage discourse, as a right to the city, housing and citizenship.

[es] En las memorias de la construcción de Brasilia, el proceso de formación del espacio urbano era comúnmente retratado por dualidades: lo planeado y el desorden, lo moderno y lo popular, o el orden y el caos. Son contrastes que, cuando se yuxtaponen a la experiencia cotidiana, revelan dicotomías como la necesidad y el derecho. Bajo esta perspectiva, esta investigación se presenta desde una narrativa historiográfica sensible a la dimensión corporal de los acontecimientos, con las memorias, experiencias e identidades de mujeres que vivieron la privación de sus derechos y necesidades urgentes. Este trabajo pretende recontar tales memorias impregnadas en los diálogos insurgentes de la ciudad y sus relaciones con el discurso patrimonial, como derecho a la ciudad, a la vivienda y a la ciudadanía.
[en] Abstract: The access to freshwater along human history has been a source of power and the root of disputes. We also know of the unfortunate experiences of once powerful civilisations that collapsed due the freshwater scarcity or their poor freshwater management. The aim of this study is to undertake a multidisciplinary analysis of freshwater scarcity in the world, focusing particularly on certain factors, though not all, and without ever losing sight of the overall objective of sustainability: the scarcity freshwater concept, the demographic pressure, the water use in agriculture, the scarcity freshwater indicators, the technology role and the shared water management.

[es] El acceso al agua dulce ha sido a lo largo de la historia de la humanidad una fuente de poder o de conflicto. También conocemos experiencias desafortunadas de antiguas civilizaciones poderosas que llegan al colapso por escasez o por una mala gestión del agua dulce. El objetivo de este estudio es el análisis multidisciplinar de la escasez de agua dulce en el mundo. Para aproximarnos, desarrollamos algunos factores, no todos, sin perder de vista el marco de la sostenibilidad: el concepto de escasez de agua, la presión demográfica, el uso del agua en la agricultura, los indicadores vinculados a la escasez hídrica, la tecnología utilizada y la gestión compartida de una cuenca.
[en] The models of architect Paulo Mendes da Rocha establish not only a way of introducing the project, but also a way of thinking capable of reflecting the powerful spatial and structural intuitions of his architecture. In these sheets of paper that are bent, we find deep meditations about architectural concepts like the relationship between structure and space, thought and shape, hand and design or scale and landscape. This text means to be a researching work and also a homage to this way of thinking

[es] Las maquetas del arquitecto Paulo Mendes da Rocha constituyen no solo una forma de presentación del proyecto, sino también una forma de pensar capaz de reflejar las poderosas intuiciones espaciales y estructurales de su arquitectura. En estas tiras de papel enlazadas encontramos reflexiones profundas sobre conceptos arquitectónicos como la correspondencia entre estructura y espacio, pensamiento y forma, mano y diseño o escala y paisaje. Este texto quiere ser un estudio y también un homenaje a esta forma de pensar.
[en] This paper highlights the need to create better ways of relating people, buildings and the environment. The text centers on the importance of responding to the particularities of different bodies and integrating the elements that define our substance, frequently not visible in architecture, such as water and resources. This research addresses the influence of domestic reformers, who, more than a century ago, fought for ways to reduce domestic labor burdens and invented a new architecture in order to save time and gain freedom. The text links social changes to transformations in the design of spaces, furniture, clothing and ways of lives. It promotes the use of abstract spaces and the need to give relevance to what is visually not fixed or prescribed in order to facilitate personal forms of appropriation. The possibility of change begins with the briefs that determine architectural programs. This study addresses different examples of collective dwelling and highlights the importance of using architectural descriptions to help elaborate the transformations that society demands. Using as an example the patios of Luis Barragán, Mathias Goeritz and Mies van der Rohe and Lilly Reich as well as the cooperative housing projects of Kalkbreite and Zwicky-Süd in Switzerland, the importance is placed in experimentation and in the need to relate the different elements of a project that are repeatedly considered foreign to architecture. In conclusion, the research highlights the need to reduce formal considerations in architecture and address the effects of buildings on people´s lives and on the territory.

[es] Este estudio destaca la necesidad de mejorar las formas de relación entre las personas, las construcciones y el entorno. El texto se centra en la importancia de atender las particularidades de distintos cuerpos e integrar en la arquitectura los elementos de subsistencia, frecuentemente ocultos, como el agua y la relación con los recursos. La investigación aborda la influencia de las reformadoras domésticas hace más de cien años, quienes al exigir disminuir el tiempo dedicado en las labores domésticas, inventaron una nueva arquitectura para ganar tiempo y libertad. El texto vincula los cambios sociales con las transformaciones en el diseño de espacios, mobiliario, vestimenta y formas de vida. Se subraya la necesidad de promover espacios abstractos y dar relevancia a lo visualmente no prescrito para facilitar formas de apropiación personales. La posibilidad de cambio inicia con los enunciados que definen los programas arquitectónicos para que estos ayuden a elaborar las transformaciones que la sociedad demanda. Con base en los patios de Luis Barragán, Mathias Goeritz y Mies van der Rohe y Lilly Reich así como en los conjuntos de vivienda cooperativa Kalkbreite y Zwicky-Süd de Suiza se establece la importancia en la experimentación y en la necesidad de vincular los distintos elementos de un proyecto que reiterativamente son considerados ajenos a la arquitectura. Como conclusión, se plantea restar valor a las consideraciones formales para atender los efectos de la arquitectura en la vida de las personas y en la conformación de nuestro entorno.