BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Este trabajo de investigación tiene como objetivo examinar la implementación de impuestos ambientales sobre automóviles en España como una estrategia para promover el transporte sostenible y reducir la contaminación ambiental. Se busca analizar la aplicación de estos impuestos, evaluando su coherencia con el principio de "quien contamina paga" y los objetivos establecidos por la Agenda 2030. Además, este estudio se adentra en las medidas tributarias adoptadas por otros países, realizando un análisis comparativo que permite identificar buenas prácticas y lecciones aprendidas en este ámbito, enriqueciendo así el contexto de la investigación. Por último, el estudio se propone establer medidas tributarias a corto y largo plazo que estén alineadas con el principio de "quien contamina paga". Estas medidas tienen como objetivo promover la adopción de prácticas más sostenibles en el sector automovilístico y contribuir a la consecución de los objetivos ambientales establecidos tanto a nivel estatal como internacional.

[eu] Ikerketa lan honen helburua Espainian ibilgailuen gaineko ingurumen zergen ezarpena aztertzea da, garraio iraunkorra sustatzeko eta ingurumen kutsadura murrizteko estrategia den heinean. Zerga horien aplikazioa zehatz-mehatz aztertu nahi da, 2030 Agendak ezarritako helburuekiko eta "kutsatzen duenak ordaintzen du" printzipioarekiko koherentzia ebaluatuz. Gainera, azterlan hau beste herrialde batzuek hartutako zerga-neurrietan murgiltzen da, Espainiako politikekin alderatuz. Azterketa konparatibo horri esker, ibilgailuen gaineko ingurumen-zergen esparruan jasotako ikasgaiak eta jardunbide egokiak identifika daitezke, ikerketaren testuingurua aberastuz. Azkenik, azterketak "kutsatzen duenak ordaintzen du" printzipioarekin bat datozen epe labur eta luzeko zerga-neurriak proposatzean ditu. Neurri horiek arau-esparru sendo batean oinarritzen dira, eta honako helburu hauek dituzte: batetik automobilgintzaren sektorean jardunbide iraunkorragoak sustatzea, eta, bestetik estatuan zein nazioartean ezarritako ingurumen-helburuak lortzen laguntzea.
[es] Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo tipo Delta (de la empresa Omron), cuya arquitectura de control abierta permite implementar estrategias de control avanzada. Para la programación del robot y sus distintas tareas, se va a utilizar el entorno de programación de Sysmac Studio. La aplicación que se ha implementado con la célula robotizada consiste en formar palabras mediante cubos con letras serigrafiadas en la cara superior. De manera que, el usuario desde una interfaz gráfica selecciona la palabra que desea formar y se utiliza un sistema de visión artificial que detecta donde se encuentra cada una de las letras en cada momento, enviará esos datos codificados al robot, y este cogerá y colocará los cubos, con las letras necesarias para formar la palabra. Para su monitorización y control se ha realizado una interfaz gráfica que permite el control de la palabra que va a formar el robot y de su velocidad, al mismo tiempo que informa del estado de la conexión TCP y de las posiciones de los cubos que va a recoger y depositar en cada plataforma. Este trabajo se ha realizado exclusivamente en la Universidad del País Vasco, concretamente en la Escuela de Ingeniería de Bilbao.

[eu] Laugarren Industria Iraultzaren barnean, enpresak prozesu desberdinak automatizatzen eta lantegi adimendunak sortzen ari dira. Honetako, robot paraleloak oso egokiak izan daitezkeela ikusi da, zehaztasun eta abiadura handiz lan egiteko ahalmena baitute. Aldi berean, azken urteetan, robot horiei kamerak jartzen hasi dira, ikusmen artifizialean oinarrituz, ingurunearen egoeraren arabera erabakiak hartzeko gaitasuna duten zelula robotizatu adimendunak sortuz. Master Amaierako Lan honen helburua, pick and place operazioetarako, ikusmen artifiziala duen zelula robotizatu bat diseinatzea eta inplementatzea da. Zelula robotizatua, Omron enpresako Delta robot paralelo batean oinarrituta dago. Robot honen kontrol irekiko arkitekturak, kontrol aurreratuko estrategia desberdinak ezartzea ahalbidetzen du. Robota eta haren zereginak programatzeko, Sysmac Studioko programazio- ingurunea erabiliko da. Zelula robotizatua erabiliz inplementatuko den aplikazioa, goiko aldean letra serigrafiatuak dituzten kuboen bidez hitzak osatzean datza. Behin aplikazioa diseinatu eta inplementatuta, erabiltzaileak, interfaze grafikoan osatu nahi duen hitza hautatuko du. Aukeraketa hau egin ondoren, ikusmen artifizialeko sistema bat erabiliko da, letra bakoitza une bakoitzean non dagoen antzemateko. Ikusmen artifizialeko sistemak, datu kodetu horiek robotari bidaliko dizkio, eta honek, behar diren letrak dituzten kuboak mugituko ditu aukeratutako hitza osatuz. Interfaze grafiko bat garatuko da, aplikazioa hau monitorizatu eta kontrolatzeko. Interfaze honek, robotak osatuko duen hitza eta mugimenduen abiadura aukeratzea ahalbidetzeaz gainera, TCP konexioaren egoeraren eta kuboen posizioen berri emango du. Lan hau Euskal Herriko Unibertsitateko Bilboko Ingeniaritza Eskolan burutu da.
[es] En este proyecto se analiza la movilidad de un mecanismo paralelo reconfigurable centrándose en la variabilidad de la junta especial rT. Para llevar a cabo el objetivo se estudian diferentes ámbitos de la mecánica. Por un lado, con la ayuda de SolidWorks se diseña en tres dimensiones la junta, para que a posteriori se inserte en diferentes patas de un robot paralelo reconfigurable. Por otro, se hace un trabajo detallado en los cambios de topología del mecanismo gracias a distintas configuraciones que ofrece la junta rT, para ello se utiliza la herramienta de software GIM, creada y desarrollada por profesores de la universidad del país vasco. Para finalizar, con el fin de explicar claramente el funcionamiento de la junta se fabrica la pieza previamente diseñada con una impresora 3D.

[eu] Proiektu honek hainbat gai eta zeregin jorratzen ditu aldi berean, baina laburbilduz, lotura berezi bat oinarri duelarik (rT), errobot paraleloen mugikortasunean duen eragina aztertzean datza lanak. Hortaz, lotura abiapuntutzat harturik mekanikaren esparru desberdinetara garatu da ikerketa. Alde batetik, SolidWorks softwarea erabiliz rT loturaren itxuratze mekanikoa lortu da hiru dimentsiotan, gerora diseinu erraminta berarekin egidako mekanismo paralelo berkonfiguragarri batean txertatzeko eta analisia egiteko. Bestetik, lotura berezi honek eskaintzen duen erabilgarritasun anitzari esker, GIM programarekin errobot paraleloen mugikortasunean sakondu da. rT-aren konfigurazioa aldatuz mekanismoaren topologia nola aldatzen den frogatzen da atal horretan. Azkenik, lotura konplexu honen funtzionamendua argiago azaltzeko 3D imprimagailua erabiliz pieza bera fabrikatu da.
[es] RESUMEN El objetivo del presente proyecto es optimizar la transmisión de energía en las líneas aéreas para mejorar la evacuación de energía generada por parques eólicos. La ampacidad es la máxima corriente que puede circular por un conductor sin provocar daños en él, que depende de las características propias del conductor y las condiciones ambientales del lugar en el que se coloca. Es importante conocer la ampacidad alcanzada para las diferentes situaciones climatológicas, que se calcula en el estudio mediante la programación en software R, partiendo de los datos obtenidos por sensores instalados en Sakana. Algunas de las empresas del ámbito eléctrico asumen ciertas condiciones para abastecer a la línea de forma constante durante un periodo de tiempo. Por ello, el estudio se basa en la comparación de la corriente obtenida mediante las condiciones asumidas, y la ampacidad calculada mediante sistemas de monitorización en tiempo real. A su vez, se realiza una comparación entre los diferentes sensores utilizados para la monitorización.

[eu] LABURPENA Proiektu honen helburua aireko linien transmisioa optimizatzea da, parke eolikoetan sortutako energiaren ebakuazio-prozesua hobetzeko. Anpazitatea, eroale batetik zirkulatu dezakeen korronte maximoari deritzo, betiere, eroaleak kalterik jasotzen ez duela ziurtatuz. Kontuan hartzekoa da eroalearen ezaugarriek eta ingurugiroko egoerek anpazitatean eragina dutela. Hala, egoera klimatologiko ezberdinetan lortutako anpazitatea ezagutzea garrantzitsua da. Sakanan kokatutako sentsoreek jasotako datuak erabiliko dira R software-aren bidez kalkulua burutzeko. Esparru elektrikoko enpresa batzuek, egoera klimatologikoak suposatzen dituzte denbora tarte batean, konduktoretik korronte balio konstantea zirkularazteko. Horregatik, proiektua suposatutako egoeretatik kalkulatutako korronte konstantearen eta monitorizazio sistemak erabiliz kalkulatutako anpazitatearen arteko konparaketan oinarritzen da. Gainera, monitorizazioan erabilitako sentsore ezberdinen arteko konparaketa burutzen da.
[es] En un contexto europeo en el que los movimientos migratorios son cada vez más frecuentes, encontramos un entramado normativo de la Unión Europea (o "UE") cuyo origen se encuentra en la política común de asilo. Todas estas normas, componen lo que se denomina como "Sistema Europeo Común de Asilo" (o "SECA"). Frente a las adversidades que el Sistema ha tenido que atravesar, la Comisión Europea propone en diversas ocasiones múltiples proyectos que persiguen que el Sistema salga de la situación de "estancamiento" en la que se encuentra desde hace algunos años. De entre las propuestas formuladas, cuya ratificación se imposibilita debido a la negativa por parte de algunos Estados miembros de la Unión a aprobarlas, nace la nueva "Agencia de Asilo de la Unión Europea" (o "AAUE"). Esta nueva Agencia, que en un principio surge como un proyecto de reforma más del SECA, resulta tener una mayor trascendencia de la que aparentemente muestra desde un inicio. Con las competencias reforzadas de la AAUE, que son analizadas a lo largo del Trabajo de Fin de Grado, la implicación de esta institución en el correcto funcionamiento del SECA se ve aumentada; así mismo, las directrices en la consecución de la política común de asilo adquieren un nuevo sentido. Finalmente, se examina la posible relevancia de las Agencias descentralizadas de la UE en el futuro del SECA.

[eu] Migrazio-mugimenduak gero eta ohikoagoak diren Europako testuinguruan, Europar Batasunaren (edo "EB") arau-sare bat aurkitzen dugu, eta haren jatorria asilo-politika erkidean dago. Arau horiek guztiek "Asiloaren Europako Sistema Komuna" (edo "AESK") osatzen dute. Sistemak igaro izan behar dituen ezbeharren aurrean, Europako Batzordeak behin baino gehiagotan hainbat proiektu proposatu ditu, Sistema duela urte batzuetatik dagoen geldialditik ateratzea helburu dutenak. Egindako proposamenen artean, "Europar Batasuneko Asilo Agentzia" (edo "EBAA") berria sortu da. Proposamen horiek berrestea ezinezkoa da, EB-ko estatu kide batzuek proposamen horiek onartzeari uko egin diotelako. Agentzia berri honek, hasiera batean, AESK-ren beste erreforma-proiektu bat bezala sortu zen, eta hasieratik zirudien baino garrantzi handiagoa omen izan du. Gradu Amaierako Lanean zehar aztertzen diren EB-ren kompetentzia berriei esker, erakunde horrek AESK-ren funtzionamendu egokian duen inplikazioa areagotu egiten da; era berean, asilo-politika erkidea lortzeko jarraibideek zentzu berria hartzen dute. Azkenik, EBko agentzia deszentralizatuek AESK-ren etorkizunean izan dezaketen garrantzia aztertzen da.
[es] Resumen: el objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es analizar la parametrización de un algoritmo biointeligente y utilizar los resultados para la optimización del funcionamiento organizativo de una Central Eléctrica Virtual. Para eso, primero se procederá a explicar y analizar el panorama eléctrico y energético actual, dando paso después a la explicación y desarrollo teórico y práctico, de una propuesta metodológica que puede ser referencia en el futuro.

[eu] Laburpena: gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia algoritmo biointeligente bat parametrizatzea eta lortutako emaitzetan oinarrituz, Zentral Elektriko Birtual baten optimizazio prozesuan lagundu ahal duten ondorioak ateratzea da. Horretarako lehenenik energia eta elektrizitatearen egoeraren sarrera eta azterketa bat egingo da eta ondoren, etorkizunean energiaren generazio eta kudeaketa arloan erreferentzia izan daitekeen metodologiaren garapen teoriko eta praktiko bat.
[es] Visión del derecho a la educación en relación al abandono escolar, desde un punto de vista del derecho en España y comparando las políticas que se han llevado a cabo en dos comunidades autónomas con cifras muy diferentes: Andalucía y País Vasco.

[eu] Eskola porrotarekin erlazioa duen hezkuntza eskubidearen inguruko ikuspegia, Espainiaren zuzenbidearen ikuspuntutik abiaturz eta zifra oso ezberdinak lortu dituzten bi autonomi erkidegoren politiken alderatzearekin: Andaluzia eta Euskal Herria
[es] El radar marino está considerado uno de los equipos más importantes a bordo por los oficiales de la marina mercante debido a la valiosa ayuda que proporciona tanto para garantizar una navegación segura, como a la hora de tomar decisiones ante una posible maniobra. No obstante, aunque sea un dispositivo relevante en cuanto a la seguridad marítima debido a que se trata de un equipo anticolisión, muchos accidentes en el pasado y, todavía, en el presente suceden a causa del mal uso del radar. Por ello, a través de este proyecto se pretende determinar el grado de interferencia de este sistema en las colisiones y las razones principales por las cuales éstas siguen ocurriendo.

[eu] Itsas radarra nabigazio tresnen artean garrantzitsuenetarikotzat hartuta dago merkataritza-nabigazioko ofizialen iritziz itsasketa segurua bermatzeko edota maniobra posible baten aurrean erabaki-hartze prozesuan zuzkitzen duen laguntza baliotsuaren ondorioz. Aitzitik, nahiz eta itsas segurtasunarekiko gailu nabarmena izan talka-aurkako ekipo bat baita, bai iraganean eta bai oraingo garaietan ere itsas-istripu anitz jazo dira radarraren erabilera okerra dela medio. Hori dela eta, lan honen bidez, nabigazio sistema honek itsasontzien arteko talketan duen eragina zehaztu nahi da eta, halaber, hauen gertaeren arrazoi nagusiak.
[es] El término "terror", y sus derivados, se presta a una reflexión con una significación muy actual, por ello, y desde un punto de vista histórico, se explica una casuística del terror, deteniéndose en el estudio de las diferentes formas en que se manifiesta: de origen divino y confesional, producido por violencia juvenil, de carácter político, por grupos religiosos y la represión terrorífica.

[eu] Terror" hitza, eta bere deribatuak, oraingo esanahi duen gogoeta bati lotzen da; hori dela eta, historiko-ikuspegi batetik, terror denaren kasuistika bat adierazten da, hura agertzen den era desberdinen analisia eginez. Aipatutako erak Kainko-jatorrizkoa, gazte-indarkeriak sortutakoa, politiko-motakoa, erlijioso-taldekoak eta terror-errepresiozkoa izanez.
[es] Este trabajo se basa en la aplicación de distintas metodologías (norma europea, método fácil y norma americana) para la obtención de las corrientes de cortocircuito en un sistema eléctrico de baja tensión, de forma que se sepa de antemano el valor de dichas corrientes en cualquier punto del circuito para el correcto dimensionamiento de los dispositivos de protección a emplear.

[eu] Lan hau zirkuitulaburrik korronte behe-tentsio sistema elektrikoan lortzeko metodo desberdinak (Europako arau, metodo erraza eta Amerikako arau) aplikazion oinarritzen da, beraz, korronteko balioak zirkuituko edozein lekuan aldez aurretik ezagutzen babes erabiliz zuzena aukera egin.
[es] En los últimos años la situación del euskara ha mejorado, ya que el porcentaje de euskaldunes se ha impuesto en la CAPV, Navarra e Iparralde. Sin embargo, desde que nació el euskara batua ha cobrado gran importancia, ganando fuerza y dejando a un segundo plano los otros dialectos. Las variantes de segundo nivel, las lenguas locales, sería útil trabajar en la escuela, ya que el modelo lingüístico que los alumnos traen a la escuela es la base para la formación de su aprendizaje. Es decir, con el objetivo de que la escuela eduque a buenos hablantes, junto con el euskara unificado, hay que trabajar también los dialectos y sus variantes para evitar la desaparición de las generaciones. Por tanto, la creación de diferentes recursos para su elaboración es impensable, ya que los libros de texto no son las únicas consultas materiales.

[eu] Azken urteetan euskararen egoera hobetu da, euskaldunen ehunekoa EAEn, Nafarroan eta Iparraldean nagusitu baita. Hala ere, euskara batua sortu zenetik, garrantzi handia hartu du, indarra hartuz eta bestelako euskalkiak bigarren maila batean utziz. Bigarren mailako aldaerak, tokian tokiko hizkuntzak, eskolan lantzea baliagarria izango litzateke, ikasleek eskolara ekartzen duten hizkuntza-eredua haien ikaskuntza eratzeko oinarria delako. Hau da, eskolak hiztun onak hezteko helburua izanik, euskara batuarekin batera, euskalkien eta haren aldaeren inguruan ere aritu behar da, belaunaldien desagerpena saihesteko. Beraz, hauek lantzeko baliabide desberdinen sorrera ezinbestekoa da, testuliburuak ez baitira kontsulta material bakarrak.
[es] El presente proyecto desarrolla un análisis de la reorganización logística llevada a cabo en el entorno productivo de la empresa Edscha Santander, realizando un estudio de herramientas Lean y tecnologías de la Industria 4.0, analizando de manera detallada sistemas como las estanterías dinámicas, el Kanban, las carretillas geolocalizadas, el tren o el AGV. Todo ello enfocado a conseguir una mejora continua y un aumento de la productividad.

[eu] Proiektu honek Edscha Santander enpresaren produkzio ingurunean logistika berrantolaketa analisia garatzen du. Horretarako Lean eta 4.0 industria teknologien azterketa bat egin da, sistema batzuk zehaztasunez aztertuz, hala nola apalategi dinamikoak, Kanban, geolokalizatutako orgak, trena eta AGV. Lanak jarraikiko hobekuntza eta produktibitatearen areagotzea du helburu.
[es] Este proyecto busca caracterizar el retardo sufrido por los mensajes de estadísticas en las redes definidas por software cuando la red se encuentra en estado de saturación. Para ello, se utilizarán los paquetes OpenFlow que utiliza el controlador OpenDaylight para comunicarse con los nodos presentes en la red, a través de ellos se podrán monitorizar los recursos consumidos por los servicios instalados. Toda la monitorización se llevará a cabo desde el controlador, el módulo de monitorización optimizado en este proyecto permitirá al controlador conocer el valor promedio del ancho de banda consumido en instantes de tiempo de hasta un segundo en todos los nodos de la red donde se hayan instalado los servicios. Estos valores podrán ser utilizados para controlar el ancho de banda consumido por los distintos servicios dentro de una red, realizando acciones desde el propio controlador sobre aquellos servicios que superen el límite establecido.

[eu] Proiektu honen helburua, software bidez definitutako sareetan estatistika mezuak sufritzen duten atzerapenak karakterizatzea da, sarea asetasun egoeran dagoenean. Horretarako, OpenDaylight kontroladorea erabiltzen dituen OpenFlow paketeak erabiliko dira, sarean dauden nodoekin komunikatzeko eta instalatutako zerbitzuak kontsumitzen duten errekurtsoak monitorizatzeko. Monitorizazio osoa kontroladorearen bidez egingo da. Proiektu honen monitorizazio modulu optimizatuari esker, zerbitzuak instalatu diren sarearen nodo guztietan kontroladorea gai izango da banda-zabalera kontsumituaren batezbesteko balioa zein den jakiteko segundu baterainoko denbora tartearekin. Balore hauek, sare barruan dauden zerbitzuak kontsumitzen duten banda zabalera kontrolatzeko erabiliko dira, kontroladoretik akzioak eraginez muga gainditzen duten zerbitzuetan.
[es] Este trabajo tiene como finalidad precisar la estatura de un grupo formado por personas adultas, mediante métodos tradicionales y métodos indirectos (altura de rodilla medida con el antropómetro y con cinta métrica). Las mediciones indirectas de la altura mostraron una gran concordancia con la estatura real. La altura de rodilla determinada mediante cinta métrica mostró una mayor concordancia con la estatura real que la estimada mediante antropómetro.

[eu] Lan honen helburua ohiko metodoen zein metodo ez-zuzenekoen bitartez (belaunerainoko altuera antropometroarekin eta zinta metrikoarekin) pertsona helduez osaturiko talde baten altuera zehaztea izan da. Ez-zuzeneko altuera zehaztapenek komunztadura altua erakutsi zuten benetako altuerarekin. Zinta metrikoaren bitartez neurturiko belaunerainoko altuerak komunztadura altuagoa erakutsi zuen benetako altuerarekin, antropometroaren bitartez definiturikoa baino.
[es] Del creciente interés por el ámbito emocional y como vía de intervención para solucionar muchos de los problemas escolares actuales nace la necesidad de educar en emociones. Tras conocer los pilares fundamentales de la educación emocional se analizará el papel que juega este ámbito en el sistema educativo irlandés de mano de sus docentes. Además, se pondrá en práctica una propuesta educativa para Educación Primaria que pretende desarrollar la identificación y regulación de las emociones básicas a través de las TICs. Tras ver la repercusión positiva de trabajar las emociones en el aula, es indudable que la educación del siglo XXI debe apuntar al corazón.

[eu] Esparru emozionalaren inguruko interesa gero eta handiagoa izanik eta horrek gaur egungo hainbat eskola-arazoen ebazpenetan esku-hartzeko bidea izateak emozioetan hezitzeko premia eragin du. Hezkuntza emozionalaren oinarrizko zutabeak ezagutu ondoren, arlo horrek Irlandako hezkuntza-sisteman betetzen duen funtzioa aztertuko dugu, bertako irakaslegoaren eskutik. Halaber, Lehen Hezkuntzarako proposamen hezigarria praktikan jarriko da, oinarrizko emozioen identifikazioa eta erregulazioa IKTen bitartez garatzea helburu duena. Emozioak gelan lantzeak dakartzan ondorio positiboak ikusita, ukaezina da XXI.mendeko hezkuntza sistemak bihotzera bideraturik egon behar duela.
[es] El objetivo principal de este estudio fue reunir datos o información sobre la realidad de las sesiones de música en educación infantil, de hecho, con miras a la educación musical. El estudio se realizó en un aula específica de la escuela Arrigorriaga durante el Practicum III. En nuestro marco teórico, se consideran varias secciones sobre educación musical, como los comienzos y la importancia de la educación musical, la música como lenguaje, socialización y expresión, procesos cognitivos para el aprendizaje musical, entre otros. Una vez que se completó el marco teórico, la observación sistemática, fue esencial para poder recopilar los datos del estudio. Además de observar la realidad de la educaciónmusical, puede ayudar a realizar los cambios o mejoras necesarios en el futuro, tanto para los niños como para los maestros.

[eu] Ikerketa honen helburu nagusia, gaur egungo musika saioen errealitatearen inguruko datuak edo informazioa jasotzea izan da, hain zuzen ere, musika hezkuntzari begira. Egindako azterketa Arrigorriaga eskolako ikasgela zehatz batean egin da Practicum IIIaren egonladiaren tartean. Gure marko teorikoan, musika hezkuntzaren inguruko hainbat atal kontuan hartzen dira, hala nola, musika hezkuntzaren hastapenak eta garrantzia, musika hizkuntza, sozializazio eta adierazpen gisa, musikaren ikaskuntzarako prozesu kognitiboak etab beste batzuen artean. Behin marko teorikoa osatua, azterketaren datuak jaso ahal izateko behaketa ezinbestekoa izan da, behaketa sistematikoa. Aipatutakoarekin, musika hezkuntzaren errealitatea behatzeaz gain, etorkizunean beharrezko aldaketak edo hobekuntzak egiteko lagungarria izan daiteke, bai haurrei zein irakasleei begira.