BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'augment exponencial dels residus motiva la necessitat de buscar solucions per reduir-ne l'impacte i promoure tant la seva prevenció com la seva reutilització i reciclatge si es produeix. D'altra banda, un gran nombre de caixes de fruita s'han abandonat al sector agrari sense reciclar-les ni donar-lis una segona vida. Aquest projecte aglutina ambdós problemes per trobar una solució pràctica, centrant-se en el disseny i fabricació d'una caixa de fruita amb plàstic reciclat. El projecte s'estructura cronològicament en el desenvolupament d'un projecte de disseny, començant per una anàlisi exhaustiva d'ambdós problemes, continuant amb l'estudi de mercat i finalment el desenvolupament de la solució. Pel que fa a l'empresa, s'ha creat una marca atractiva i coherent amb l'abast del producte. A més, un estudi detallat de costos i ingressos. Al llarg del procés del projecte s'han aplicat els coneixements adquirits en el Grau d'Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte, ampliant-los en determinats punts per crear una empresa que pugui sortir al mercat.

[en] The exponential increase in waste motivates the need to look for solutions to reduce its impact and promote both its prevention and its reuse and recycling if it occurs. On the other hand, a large number of fruit boxes have been abandoned in the agricultural sector without recycling or without giving them a second life. This project brings together both problems to find a practical solution, focusing on the design and manufacture of a fruit box with recycled plastic. The project is structured chronologically in the development of a design project, starting with an exhaustive analysis of both problems, continuing with the market study and finally the development of the solution. As for the company, an attractive brand has been created that is consistent with the scope of the product. Also, a detailed cost and income study. Throughout the project process, the knowledge acquired in the Degree in Industrial Design Engineering and Product Development has been applied, expanding it at certain points to create a company that can go on the market
[ca] Aquesta tesi presenta un entorn de proves per millorar l'algoritme de detecció de límits de pista per als sistemes autònoms de Formula Student. Per comprendre com afecta una configuració específica de l'algorisme al seu rendiment general, és essencial provar-ho a diverses pistes. No obstant això, les limitacions de temps durant la temporada de competicions i la quantitat de validacions requerides durant la fase de prova fan impossible realitzar proves físiques a l'automòbil. El projecte crea un entorn de proves escalable que permet la simulació iterativa, la determinació de la configuració òptima dels paràmetres de l'algorisme i la realització d'una anàlisi de rendiment basada en indicadors clau. Aquest mòdul avalua sistemàticament la precisió de l'algorisme i identifica àrees de millora fent servir un ampli conjunt de pistes simulades. Aquest estudi ofereix una perspectiva profunda mitjançant una experimentació rigorosa. Promet avenços significatius en l'optimització d'algorismes de detecció de límits de pista i la possibilitat de desenvolupar noves solucions.

[en] This thesis introduces an innovative testing framework designed to enhance the Track Limits algorithm utilized in Formula Student Autonomous Systems. To gain a comprehensive understanding of how a specific algorithm configuration affects its overall performance, it is essential to test the algorithm across diverse tracks. However, conducting physical tests on the car is hindered by tight time constraints during the competition season and the extensive volume of validations needed in the testing phase. The project establishes a scalable testing environment, facilitating automated iterative testing, parameter refinement, and performance analysis based on key performance indicators (KPIs). Using a diverse dataset of simulated tracks, the study systematically evaluates the algorithm's accuracy and identifies areas for enhancement. Through rigorous experimentation, this study offers profound insights, promising significant advancements in fine-tuning Track Limits algorithms as well as allowing the development of new approaches.
[ca] Les cel·les solars tàndem son una innovadora tecnologia que ens permet unir dues o més cel·les solars amb diferents propietats d'absorció de l'espectre de llum i així poder augmentar l'eficiència del sistema total. Unir les cel·les és una tasca no del tot fàcil, ja que el nexe d'unió ha de permetre conservar la major eficiència possible. En aquest projecte hem dissenyat la capa intermèdia usant ITO (i Ag quan l'hem necessitat per a fer mesures) sobre una ETL (Electron Transport Layer) formada principalment per una difusió de fòsfor i, posteriorment, hem estudiat dos dels paràmetres que més ens podien afectar a l'eficiència. Després dels experiments, hem observat que els nostres resultats son bons a temperatures relativament baixes (0 - 200 ° C), cosa que ens permet fabricar estructures en tàndem en aquestes condicions.

[en] Tandem solar cells are an innovative technology that allows us to join two or more solar cells with different light spectrum absorption properties and thus be able to increase the efficiency of the total system. Joining the cells is not an easy task, as the binding nexus must be as efficient as possible. In this project, we designed the intermediate layer using ITO (and Ag when we needed for making measurements) on an ETL (Electron Transport Layer) formed mainly by a phosphorus diffusion region on crystalline silicon substrates. Later, we studied two of the parameters that could most affect our efficiency. After the experiments carried out, we observed that our results are good at relatively low temperatures (0 - 200 ° C), allowing us to manufacture tandem structures under these conditions.
[ca] El Bike Sharing, o sistema de bicicletes compartides, és un sistema de transport públic en el qual les bicicletes estan disponibles per al lloguer temporal per part dels usuaris. Aquest servei permet que les persones agafin una bicicleta d'una estació determinada, la utilitzin per al seu desplaçament i després la tornin a llogar a una altra estació propera al seu destí o en el mateix punt de sortida. Durant els últims 15 anys, la ciutat de Barcelona ha presenciat un impressionant creixement en la implementació del Bike Sharing. L'empresa Bicing ha tingut un paper fonamental en aquest desenvolupament, establint una àmplia xarxa d'estacions de bicicletes que abasta tota la ciutat. Gràcies a aquesta iniciativa, els habitants de Barcelona tenen un fàcil accés a les bicicletes compartides en diverses ubicacions estratègiques. Aquesta extensa xarxa d'estacions ha permès als usuaris desplaçar-se de manera eficient i còmoda per la ciutat, fomentant un estil de vida actiu i sostenible. En aquest treball, s'estudiarà la viabilitat financera i social d'un sistema de Bike Sharing a l'Hospitalet de Llobregat, tenint en compte la seva expansió i els beneficis que comporta. Es dimensionarà la infraestructura i s'avaluarà la rendibilitat econòmica i social del projecte.

[en] Bike Sharing, or shared bicycle system, is a public transportation system in which bicycles are available for temporary rental by users. This service allows people to pick up a bicycle from a designated station, use it for their commute, and then return it at another station near their destination or at the same starting point. Over the past 15 years, the city of Barcelona has witnessed an impressive growth in the implementation of Bike Sharing. The company Bicing has played a fundamental role in this development, establishing an extensive network of bicycle stations throughout the city. Thanks to this initiative, the residents of Barcelona have easy access to shared bicycles at strategic locations. This extensive station network has enabled users to travel efficiently and comfortably across the city, promoting an active and sustainable lifestyle. In this study, the financial and social viability of a Bike Sharing system in L'Hospitalet de Llobregat will be examined, taking into account its expansion and the benefits it brings. The infrastructure will be dimensioned, and the economic and social profitability of the project will be evaluated.
[ca] L'objectiu principal d'aquest Treball de fi de Grau és l'anàlisi i l'estudi de les possibles modulacions multiportadores que es podran utilitzar en l'estàndard de comunicacions de cinquena generació (5G). La cinquena generació de comunicacions haurà de donar un servei proporcional al gran augment de la demanda global, així com proporcionar altes taxes de transmissió, molt baixa latència, accés instantani, sempre disponible, segur i fiable. Les modulacions multiportadores que s'estudiaran seran OFDM (Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing) i 4 variants d'aquesta modulació, les quals són Filtered-OFDM, FBMC (Filter Bank Multicarrier), GFDM (Generalized Frequency Division Multiplexing) i UFMC (Universal Filtered Multicarrier). En aquest treball, s'estudiarà aquestes modulacions i les seves característiques i es començarà a dissenyar un transmissor i un receptor OFDM partint d'un exemple definit mitjançant un software per a un treball futur enviar el senyal OFDM a través d'una fibra òptica utilitzant com transceptor una placa System-on-Chip.

[en] The main objective of this End-of-Grade Work is the analysis and study of the possible multi-carrier modulations that can be used in fifth generation (5G) communications standard. The fifth generation of communications must provide service proportional to the great increase in global demand, as well as providing high transmission rates, very low latency, instant access, always available, secure and reliable. The multi-carrier modulations to be studied will be OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) and 4 variants of this modulation, which are Filtered-OFDM, FBMC (Filter Bank Multicarrier), GFDM (Generalized Frequency Division Multiplexing) and UFMC (Universal Filtered Multicarrier). In this work, these modulations and their characteristics will be studied and a softwaredefined OFDM transmitter and receiver will be designed so that in a future work the OFDM signal will be sent through an optical fiber using as a transceiver a System-on -Chip.
[ca] Aquest treball de fi de grau se centra en l'estudi de la instal·lació elèctrica d'un edifici destinat a oficines. L'edifici en qüestió té una superfície total de 2262 m2, repartits en quatre plantes que acullen diferents àrees, incloent-hi un aparcament exclusiu per als treballadors, una cafeteria oberta al públic i dues plantes destinades a oficines. El projecte inclou el dimensionament de les instal·lacions elèctriques, amb la selecció adequada de proteccions, la determinació dels conductors necessaris, el disseny i càlcul de la posada a terra, entre d'altres aspectes, assegurant-se que es compleixin tots els requisits i que les proteccions satisfacin la demanda. A més del dimensionament elèctric, també es realitza un estudi lumínic de tot l'edifici per complir amb la normativa vigent. Durant la realització del projecte, s'utilitzen diverses eines informàtiques com AutoCAD i Dialux per al disseny detallat de les instal·lacions elèctriques i la il·luminació de l'edifici. Com a resultat final, s'ha determinat una potència elèctrica total de 76,21 kW necessària per al funcionament de l'edifici.

[en] This final degree project addresses the study of the electrical installation of an office building. The building in question has a total surface area of 2262 m2, distributed over four floors that house various areas, including an exclusive parking lot for workers, a cafeteria opens to the public, and two floors designated for offices. The project includes the dimensioning of the electrical installations, considering the appropriate selection of protections, the determination of necessary conductors, the design and calculation of grounding, among other aspects, ensuring compliance with all required criteria and that the protections meet the demand. In addition to the dimensioning of the electrical installations, a lighting study of the entire building is carried out, with the aim of complying with current regulations. During the project implementation, various software programs such as AutoCAD and Dialux are used to carry out the detailed design of the electrical installations and the lighting of the building. As a result, the total electrical power required for the operation of the building has been determined, which is established at 76,21 kW.
[ca] L'estàndard LTE és sents dubte la tecnologia de xarxes mòbils que ha revolucionat el món de les telecomunicacions, el qual encara es segueix investigant. És per aquesta mateixa raó que aquest projecte es realitzarà la configuració i posada en marxa d'una estació base LTE fent ús del dispositiu Amari LTE 100 LTE de la empresa Amarisoft. Aquest dispositiu és compacte, econòmic i està basant en la tecnologia SDR que permet el desplegament d'una xarxa LTE de fàcil configuració per a diferents serveis i especificacions, sent compatible amb el Realease 11 especificat pel 3GPP, dona la possibilitat d'operar en llocs interiors i de difícil accés per part dels operadors habituals. En aquest projecte es detallarà a nivell teòric l'esquema d'una xarxa LTE amb la descripció dels elements que hi formen part i l'arquitectura de les interfases i els protocols que s'hi inclouen. A continuació es descriuran les especificacions tècniques l'entorn de treball, juntament amb un manual de configuració per a investigadors i estudiants que desitgin fer ús de la estació base per a futurs projecte o aplicacions. I finalment s'inclouran els resultats dels tests de verificació realitzats.

[en] The LTE standard is without a doubt, the mobile network technology that has revolutionized the world of telecommunications, and it is still a source of research. For this same reason, in this project, the configuration and start-up of an LTE base station will be done making use of the Amari LTE 100 device from Amarisoft. It is a compact and economical device. It is based on SDR technology that allows the deployment of an LTE network which is easy to configure for different services and specifications. It is also compatible with Release 11, specified by 3GPP, giving the possibility of operating indoors and difficult to cover by the usual operators. In this project, the technical level of an LTE network scheme with the description of the elements that take part in it will be detailed and the architecture of the interfaces and the protocols that are included too. Next, it will be describe the technical specifications of the working environment, along with an advanced level manual for researchers or students wishing to make use of the base station for future projects or applications will be included. Finally, it will include the results of the verification test already done.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és fer un anàlisi en profunditat de les xarxes LTE que actualment estan disponibles dins la tecnologia de 4a i 5a Generació. L'analisi preten mostrar les principals característiques d'una manera ordenada i detallada. Així mateix s'intentarà dotar del màxim de coneixements possibles a partir d'exemples reals del funcionament d'aquesta. Aquest anàlisi en profunditat sera la base per entrar d'una forma detallada en l'explicació d'un protocol que està present en moltes de les interfaces existents entre els elements dins de la xarxa LTE, el protocol Diameter. En primer lloc explicarem les característiques principals del protocol per posar la base dels coneixements necessaris. Ja per últim, al tenir aquest projecte una vessant molt didàctica, ens recolzarem en una serie de pràctiques que tenen com a finalitat, asseure els coneixements dels alumnes. Totes aquestes pràctiques, estan destinades a anar conduint als alumnes a entendre el protocol Diameter d'una forma relaxada introduint a poc a poc nous termes a base de la prova i error.

[en] The goal of this project is to make a thorough analysis of LTE networks that are currently available within the technology 4rd and 5th Generation. The analysis aims to show the main features from an orderly and detailed manner. Likewise we will try to provide the maximum knowledge using real examples of the operation thereof. This in-depth analysis will be the basis for entering a specific way in explaining a protocol that is present in many of the interfaces between the elements within the LTE network, the Diameter protocol. First we explain the main protocol's features to assure the necessary base knowledge. And finally, having this project a very educational perspective, we will rely on a series of practices, which aim to lay the knowledge of students. All these practices are intended to be driving students to understand the Diameter protocol in a gradually way relaxed introducing new terms using as a basis, the trial and error format.
[ca] En aquest treball presentem la construcció del grup fonamental étale per esquemes connexos. Usant el formalisme de Categories de Galois, demostrem que, donat un esquema connex X, existeix un grup profinit (el grup fonamental étale), únic llevat d'isomorfisme, tal que la categoria de recobriments finits étales de X és equivalent a la categoria de conjunts finits amb una acció contínua del grup profinit.

[en] This thesis presents the construction of the étale fundamental group of a connected scheme. Using the formalism of Galois Categories, we present an argument which proves that given a connected scheme X, there exists a profinite group (the étale fundamental group), uniquely determined up to isomorphism, such that the category of finite étale coverings of X is equivalent to the category of finite sets with a continuous action from the profinite group.
[ca] El projecte desenvolupat ha consistit en implementar i provar protocols d'enrutament en xarxes virtuals, fent servir l'eina de software lliure VNX. Amb aquesta eina, una sèrie de màquines virtuals amb sistema operatiu Linux es poden posar en marxa i connectar-se virtualment entre elles. A cada màquina virtual, s'utilitza el software d' enrutament Quagga per a implementar els protocols d' enrutament utilitzats. El protocol d' enrutament que ha sigut àmpliament provat en aquest projecte és el Border Gateway Protocol (BGP). El BGP és fet servir per la majoría de proveïdors d' Internet, per a intercanviar grans volums de rutes. La implementació del protocol BGP ha estat provada satisfactòriament als escenaris virtuals, i els resultats mostren que el comportament del protocol és l'esperat. Addicionalment, s'ha provat el protocol Intermediate System to Intermediate System (IS-IS), però d'una forma limitada degut a l'existència de "bugs" a l' implementació en Quagga.

[en] The developed project consists in implementing and testing routing protocols in virtual networks using an open-source virtualization tool (VNX). With this tool, several virtual machines running Linux operating system can be started and virtually connected to each other. Within each virtual machine, Quagga network routing software suite is used to implement the routing protocols used. The routing protocol that has been widely tested in this project is the Border Gateway Protocol (BGP). BGP is used by most Internet service providers to exchange a great amount of routes. The implementation of BGP in Quagga has been successfully tested in the virtual scenarios, and the results show that the protocol behaviour is the expected. Additionally the Intermediate System to Intermediate System (IS-IS) protocol has been tested, but not exhaustively because of the existence of bugs in the Quagga implementation.
[ca] En aquest treball, diversos mètodes orientats a la navegació àgil de vehicles robòtics terrestres son comparats. Primerament, es realitza un estudi de publicacions per a identificar els mètodes pertanyents a l'estat de la tècnica més adequats per a ser comparats amb un mètode de navegació àgil (''CarPlanner'') desenvolupat al Autonomous Robotics and Perception Group (ARPG). Diferents mètodes són examinats i implementats en un ambient simulat. Aquests mètodes són evaluats basant-se en la seva eficàcia navegant el vehicle robòtic terrestre en una pista que té salts, sotracs i bermes. L'ambient simulat conté un vehicle terrestre de quatre rodes amortiguades amb geometria d'Ackermann, el qual ha de conduïr per un terreny amb dinàmica de fricció no linear. Els criteris per a evaluar els mètodes inclouen l'habilitat per a utilitzar les dinàmiques del vehicle per a recórrer la pista de manera ràpida i segura. Finalment, el mètode més apropiat i amb millor resultats és implementat al cotxe NinjaCar d'escala 1:8 del laboratori ARPG i comparat amb l'algoritme CarPlanner mitjançant experimentació física.

[en] In this work, several state-of-the-art methods for agile navigation of robot ground vehicles are compared. First, a survey of the literature is performed to identify the state-of-the-art and most appropriate methods for comparing to an agile navigation method (''CarPlanner'') developed in the Autonomous Robotics and Perception Group (ARPG). Several methods are reviewed and implemented in a dynamic vehicle simulation environment. These methods are evaluated on their efficacy of navigating a robot ground vehicle around a race track featuring jumps, bumps, and berms. The simulation environment features a four-wheeled, Ackermann-style ground vehicle with suspension and austere terrain with nonlinear friction dynamics. Criteria for evaluating the methods includes the ability of the method at utilizing the vehicle dynamics to quickly and safely traverse the track. Finally, the most appropriate and best-performing method is implemented on ARPG's 1/8th-scale NinjaCar vehicle platform and compared in physical experimentation to ARPG's CarPlanner algorithm.