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[es] Resumen: en este trabajo de n de grado se describe el proceso automatizado de las simulaciones del sistema de propulsión de los vehículos eléctricos utilizando la plataforma RT-LAB. La necesidad de llevar a cabo este trabajo ha surgido a raíz de la situación climática actual. El transporte es una de las principales causas del efecto-invernadero, por lo tanto, se ha encontrado la necesidad de impulsar el desarrollo de los vehículos eléctricos, debido a que son vehículos que emiten 0 emisiones. Teniendo en cuenta que el sistema de propulsión es el elemento principal de los vehículos eléctricos, hay que desarrollar simulaciones en base a los sistemas de propulsión. Teniendo en cuenta todo lo citado anteriormente, para poder rebajar el tiempo de trabajo invertido en las simulaciones, automatizar esas simulaciones sería la mejor opci ón. Para ello, se han desarrollado diferentes scripts que serán útiles para el grupo de investigación APERT utilizando la plataforma OP4510 de OPAL-RT. Por un lado, se ha desarrollado el script que automatiza simulaciones en tiempo acelerado y, por otro lado, se ha desarrollado el script para automatizar simulaciones en tiempo real. A continuación, se han implementado los scripts y se han analizado los resultados.

[eu] Laburpena: gradu amaierako proiektu honetan ibilgailu elektrikoen propultsio-sistemen RT-Lab plataforma bidezko simulazio-prozesuaren automatizazioa deskribatzen da. Proiektu hori burutzeko beharra gaur egungo egoera klimatikoaren ondorioz sortu da. Garraioa berotegiefektuaren iturri nagusienetako bat denez, ibilgailu elektrikoen garapena sustatzea behar bat moduan ikusten da, zero emisioko ibilgailuak direla eta. Hala ere, horiek ezarri baino lehen, beharrezkoak diren simulazioak egin behar dira. Jakinda propultsio-sistema ibilgailu elektrikoen osagai nagusia dela, propultsio-sistemetan oinarritutako simulazioak garatu behar dira horien diseinu-prozesuan zehar. Hori guztia kontuan izanik, lan-denbora aurrezteko simulazio horiek automatizatzea da aukerarik onena. Horretarako, OPAL-RTren OP4510 platarforma erabiliz, APERT ikerkuntza-taldearentzat baliagarria izango diren script desberdinak garatu dira. Alde batetik, simulazio azeleraturako automatizazio-script-a, eta bestetik, denbora errealeko simulaziorako automatizazio-script-a. Hori egindakoan, script-a inplementatu eta emaitzak aztertu dira.
[es] En este trabajo se propone una solución para que el equipo de Formula Student Bizkaia pueda llevar a cabo una correcta gestión de residuos. Para ello, se ha tenido en consideración la legislación que regula la clasificación, almacenamiento, transporte y tratamiento de los residuos peligrosos. Respetando estas normas, se ha diseñado un protocolo que permita a todo el equipo conocer cómo se debe actuar con los subproductos. Para poder plantear el protocolo, se han tenido en cuenta las características de los talleres, los productos utilizados en la construcción del monoplaza y la generación de residuos en años anteriores.

[eu] Lan honetan Formula Student Bizkaia taldeak hondakinenkudeaketa egokia burutu dezan, irtenbide bat proposatu egiten da. Horretarako, kontuan hartu da hondakin arriskutsuen sailkapena, biltegiratzea, garraioaeta tratamendua arautzen duen legeria. Arau hauek errespetatuz, taldeko kide guztiek hondakinekin nola jokatu behar duten jakinarazten duenprotokolo batdiseinatu egiten da. Protokoloa garatu ahal izateko, taldearen tailerrak, autoaren fabrikaziorako erabilitako produktuak eta aurreko urteetako hondakinen sorkuntza eduki dira kontuan.
[es] Este proyecto trata acerca de diseñar y desarrollar una nueva aplicación de 112 de nueva generación. Para ello, se realiza un estudio de todas las alternativas posibles y se establece como objetivo la creación de una aplicación que se base en las redes de nueva generación, más conocidas como NGN. Esta aplicación se conectará con los servicios de emergencia (ambulancias, bomberos, policía…), proporcionando la localización del usuario y, en base a ello, contactar con el servicio más cercano posible. Además, se trata de comprobar si las nuevas tecnologías emergentes pueden ser utilizadas cualquier otro fin.

[eu] Proiektu honen helburua 112-ko aplikazio berri bat diseinatzea eta garatzea da. Horretarako, ahalik eta alternatiba guztien azterketa bat egiten da, Belaunaldi Berriko Sareekin (NGN) bat lan egiten duen aplikazio baten sorkuntza helburu ezarrita. Aplikazio honek larrialdi zerbitzuekin (anbulantzia, suhiltzaileak, polizia ...) konektatuko da, pertsonaren kokapena esanez eta, informazio honekin, kontaktatu ahalik eta hurbilen dagoen zerbitzuarekin. Era berean, beste helburu bat dauka, ea teknologi berri hauek beste aplikazioetan erabili ahal daitekeen.
[es] A lo largo de este proyecto, se ha realizado un análisis de las alteraciones que las actividades humanas producen sobre el medio hídrico, además de presentar las posibles alternativas tecnológicas para paliar dichos efectos. Por otro lado, se ha procedido al montaje de una pequeña instalación para el tratamiento de un efluente acuoso, que contiene distintas concentraciones de un contaminante industrial característico: fenol. En dicha instalación, se han realizado ensayos para analizar la eliminación de este contaminante por medio de un tratamiento fotocatalítico. Los análisis del efluente, antes y después del tratamiento, se ha realizado mediante cromatografía de gases.

[eu] Proiektu honen bitartez, ur ingurunez giza jarduerak egiten dituzten alterazioko analisi bat egiten du. Efektu horiek arintzeko teknologia alternatiba posibleak aurkeztuz gain. Berriz, industria ezaugarri kutsatzaile bateko kontzentrazio desberdinak daukan kantitate bat tratatzeko instalazio txiki bat eraiki du: fenola. Instalazio honetan, proba batzuk egin ditu kutsatzaile bat ezabatzea aztertzeko foto-katalitiko baten bitartez. Azterketak, tratamenduren aurretik eta gero, kromatografiaz bidez egin dira.
[es] Se analiza la reforma penal de 21 de junio de 1989 sobre las lesiones y las agresiones sexuales desde una perspectiva criminológica, penal y de política criminal. Además de apuntar el cambio experimentado en lo referente al bien jurídico protegido, se estudian otros aspectos en relación al sujeto pasivo, los diferentes tipos penales, las penas aplicables o cuestiones procesales que afectan a estos delitos. Asimismo, se examinan las modificaciones introducidas en los delitos contra la integridad corporal y la salud física y mental.

[eu] 1989-ko Ekainaren 21-ean egindako eraberritze penala aztertzen da, ikuspegi kriminologiko, penal eta politika kriminal batetik. Babesten den ondasun juridikoaren aldaketaz gain sujetu pasiboari buruzko gaiak aztertzen dira, tipo penal ezberdinak, ezartzen diren zigorrak edo eta arazo prozesalak aztertuz. Azkenik, eraberritzean gorputz osotasun eta osasun fisiko eta psikikoen aurkako delituei buruz hitzegiten da.
[es] La feminización de las familias monoparentales ha permitido la identificación de un colectivo social en pleno crecimiento. Los roles que el propio sistema patriarcal impone a las mujeres hacen que se agrave su situación de desprotección, y abre nuevas líneas de investigación en relación a las actitudes sexistas de dichas familias. Este trabajo de investigación ha analizado las actitudes sexistas en dos muestras, una muestra normativa y aleatoria de mujeres y mujeres del programa Beregain. El instrumento utilizado fue el ASI_A. Los resultados muestran un tipo de sexismo mayor dependiendo del tipo de muestra (mujeres del programa o mujeres de muestra aleatoria). Para concluir, destacar que, es preciso seguir estudiando estas actitudes sexistas con un grupo de mujeres y comenzar a analizar e investigar incluyendo en nuevas investigaciones a mujeres de familias monomarentales.

[eu] Guraso bakarreko familien feminizazioak hazkunde betean dagoen kolektibo sozial bat identifikatzea ahalbidetu du. Sistema patriarkalak berak emakumeei ezartzen dizkien rolek haien babesgabetasun-egoera larriagotzen dute, eta ikerketa-ildo berriak irekitzen ditu familia horien jarrera sexistei dagokienez. Ikerketa-lan honek Beregain programako bi laginetan aztertu ditu jarrera sexistak, emakumeen lagin arautzaile eta ausazkoan. ASI_A tresna erabili zen. Emaitzek sexismo mota handiagoa erakusten dute lagin motaren arabera (programako emakumeak edo ausazko lagineko emakumeak). Amaitzeko, nabarmendu behar da beharrezkoa dela jarrera sexista horiek emakume-talde batekin aztertzen jarraitzea eta aztertzen eta ikertzen hastea, guraso bakarreko familietako emakumeak ikerketa berrietan sartuz.
[es] Todo Sistema Educativo ha de tener como finalidad proporcionar a las alumnas y a los alumnos una educación de calidad en el marco de una escuela Inclusiva. En este sentido, el Departamento de Educación de la Comunidad Autónoma Vasca (CAV), está poniendo en marcha en los últimos años una serie de acciones dirigidas a disminuir las diferentes dificultades u obstáculos que puedan tener los alumnos y alumnas durante el Proceso Educativo. Dentro de estas medidas se encuentra el Protocolo de Seguimiento del Desarrollo Infantil; que tiene como objetivos advertir las señales de alerta, detectar las dificultades e intervenir desde el ámbito escolar. El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es analizar la eficacia de la utilización de dicho protocolo. Dada la dificultad para conseguir los datos de la CAV, se han utilizado como muestra los del Duranguesado. Los resultados de este análisis nos llevarán a percatarnos de la importancia de una buena utilización del protocolo.

[eu] Munduko hezkuntza sistema orok haurrei kalitatezko heziketa bat emateko helburua izan behar du; honek, hezkuntza inklusiboaren bidea egiten duelarik. Eremu honetan, Euskal Autonomia Erkidegoko Hezkuntza Saila ekintza ugari bultzatzen ari da azken urteotan haurrek hezkuntza prozesuan izan ditzaketen oztopo edo arazo ezberdinak murrizteko asmoz eta horien artean, Haurraren Garapenaren Jarraipenerako Protokoloa dago. Protokoloak, haurrek markatzen dituzten alerta seinaleez ohartu, zailtasunak detektatu eta eskola eremutik esku hartze prozesua ekitea ditu helburu. Gradu Amaierako Lan honen helburua protokoloaren erabilpenaren eraginkortasuna aztertzea da. EAEko datu guztiak lortu ezinean, Durangaldekoak hartu dira, bertan dauden emaitzak urkultzeko. Azterketa honen emaitzek, protokoloa modu arduratsuan erabiltzeko garrantziaz jabetzera eramango gaituzte.
[es] En este Trabajo Fin de Grado presentamos el diseño y la implementación de una programación didáctica para el primer ciclo de Educación Infantil, teniendo en cuenta la importancia de la música en la etapa 0-3 y sus beneficios en el desarrollo de los niños. En la programación didáctica hemos diseñado un rincón de la música durante todo el curso, con el objetivo de que los niños y niñas trabajen los conceptos básicos de la música, planificando sus capacidades, contenidos y evaluación. Hemos podido aplicar parte de la programación a un aula de Educación Infantil y los resultados han sido bastante satisfactorios. Los niños y niñas han estado satisfechos con la intervención que hemos realizado, en general, con una respuesta muy buena y hemos visto el desarrollo desde el principio hasta el final. Para obtener los resultados hemos utilizado diferentes instrumentos de evaluación y hemos puesto el punto de vista sobre todo en el proceso que han tenido los niños y niñas. Como conclusión podemos decir que los niños y niñas han alcanzado los objetivos y las competencias planteadas en un nivel relativamente alto, a pesar de que ellos y ellas estén en distintos niveles.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan, Haur Hezkuntzako lehenengo ziklorako programazio didaktiko baten diseinu eta inplementazioa aurkezten ditugu, musika-hezkuntzak 0-3 etapan duen garrantzia eta umeen garapenean dituen onurak aintzat hartzen baititugu. Programazio didaktikoan, ikasturte osoko musikarako txoko bat diseinatu dugu, haurrek musikari buruzko oinarrizko kontzeptuak lantzeko helburuarekin eta, horretarako, gaitasun, eduki, zergin eta ebaluazioa planifikatu ditugu. Programazioaren atal bat Haur Hezkuntzako ikasgela batean aplikatu ahal izan dugu eta emaitzak nahiko onak izan dira. Haurrak gustura ibili dira burutu dugun esku-hartzean zehar, oro har, erantzuna oso ona izanda eta garapena ikusi dugu hasieratik bukaera arte. Emaitzak eskuratzeko ebaluazio tresna ezberdinak erabili ditugu eta batez ere, haurrek izan duten prozesuan jarri dugu ikuspuntua. Ondorio moduan esan dezakegu, haurrek planteatutako helburuak eta gaitasunak maila nahiko altu batean lortu dituztela, nahiz eta haurrak maila ezberdinetan izan.
[es] En el presente documento se va a estudiar la posibilidad de empleo de la fusión nuclear como fuente relevante de generación de energía para finales de siglo. Esto se hará en el marco de la obtención de una economía limpia y sostenible, suponiendo que los principales retos tecnológicos del reactor de fusión más avanzado; el de tipo Tokamak, hayan sido superados en torno al año 2050. En la actualidad, hay cada vez más preocupación y concienciación respecto al cambio climático y la reducción de emisión de los gases de efecto invernadero que lo provocan. Esto ha llevado al desarrollo acelerado de tecnologías alternativas a los combustibles fósiles. Estas, aunque necesarias, presentan diversas desventajas difícilmente salvables, razón por la cual el desarrollo de una tecnología como la fusión resulta tan atractivo. El objetivo de este proyecto es, por una parte, comprender los procesos básicos de la fusión y del funcionamiento del Tokamak. Por otra parte, se busca justificar la necesidad de desarrollo de esta tecnología desde una perspectiva climática, así como la viabilidad económica desde el punto de vista del abastecimiento de combustible. Para esto, en primer lugar se calculará el combustible necesario para una planta de fusión base. En segundo lugar, se analizarán los escenarios climáticos de distintas organizaciones de referencia, con el fin de estimar la potencia de fusión que sería preciso instalar para mantenerse por debajo del límite de 2°C establecido en la COP21. Por último, se analizará el mercado de combustibles de fusión con el objetivo de establecer si se podría satisfacer la nueva demanda que esta tecnología supondría en cada escenario analizado.

[eu] Hurrengo dokumentuan mende bukaerarako fusio nuklearra energia sortzeko iturri garrantzitsu moduan erabiltzeko posibilitatea aztertuko dugu. Ekonomia garbi eta jasangarri bat lortutako ingurunean egingo da, fusio erreaktore aurreratuenaren (Tokamak mota) erronka teknologiko nagusiak 2050erako, gutxi gorabehera, gaindituak egongo direla kontuan hartuta. Gaur egun, aldaketa klimatikoarekiko eta hori eragiten duten berotegi-efektuko gasen murrizketarekiko kezka eta sentsibilizazioa gero eta handiagoa da. Honek, erregai fosilak ez diren teknologien garapen bizkortua ekarri du. Hauek, beharrezkoak izan arren, ekiditzeko oso zailak diren desabantailak dituzte. Horregatik, fusioa bezalako teknologia baten garapena oso erakargarria da. Proiektu honen helburua, alde batetik, fusioaren prozesu oinarrizkoak eta Tokamak-aren funtzionamendua ulertzea da. Beste alde batetik, ikuspegi klimatikotik teknologia honen garapenaren beharraz gain, erregaiaren horniduraren ikuspuntutik bidegarritasun ekonomikoa ere justifikatzea bilatzen da. Horretarako, lehenik eta behin, oinarrizko fusio fabrika batentzako erregaia kalkulatuko da. Jarraitzeko, zenbait erreferentziazko erakunderen egoera klimatikoa aztertuko da, helburua COP21ean ezarritako 2°C-ko mugaren azpitik mantentzeko instalatu beharreko fusio potentzia balioeztea izanik. Azkenik, fusio erregaien merkatua aztertuko da teknologia honek egoera bakoitzean suposatuko lukeen eskari berria asetzea posiblea izango den jakiteko.
[es] La actual rúbrica del Título XIV del código penal recoge los delitos contra la Hacienda Pública y la Seguridad Social. Tras un detenido estudio sobre el artículo 305 relativo al delito de defraudación tributaria, se analizan las demás figuras delictivas comprendidas en este Título, en el que a partir de 1995 se introdujeron algunas novedades como la tipificación de los fraudes a la Hacienda de las Comunidades Europeas.

[eu] Oraingo Kode penalaren XIV. Tituluaren izenburuak Ogasun Publiko eta Gizarte Segurantzaren aurkako delituak jasotzen ditu. 305. artikuluaren azterketa sakonaren ondoren, titulu horretan azaltzen diren beste delituak aztertzen dira. Titulu horretan hainbat berrikuntza egin dira, 1995. urtetik aurrera egindako berrikuntzak, Europar Batasuneko Ogasunaren aurkako iruzurrak tipifikatzea esaterako.
[es] El objetivo de este trabajo de fin de grado está enfocado al desarrollo de una idea como es la realización de tatuajes de forma automática, inspirada en los mecanismos que rigen las impresoras 3D. Para ello se ha realizado un modelo completo de la idea en el software AUTOCAD Inventor y se han estudiado los distintos mecanismos que definen su funcionalidad por diferentes medios (algún estudio por elemento finitos y otros por ecuaciones de sólido libre), mejorando y optimizando estos. Se ha llegado hasta el punto que se quería alcanzar en el desarrollo de la idea y se han dejado partes planteadas para una posible ampliación a futuro de mayor detalle y con posibilidades de llegar a un prototipado real, ofreciendo propuestas para ensayos, usos alternativos de la máquina, estudios de partes en mayor profundidad…

[eu] Gradu amaierako lan honen helburua, 3D inprimagailu baten funtzionamenduan oinarrituz, tatuajeak egiteko makina automatiko baten ideia garatzea da. Honako helburu hau asebetetzeko, AUTOCAD Inventor softwarea erabiliz makinaren modeloa egin da eta haren mekanismoren erabilgarritasuna aztertu da (elementu finituak zein solido askeen ekuazioak erabiliz), beraien hobekuntzak eta optimizazioak planteatuz. Nahiz eta proiektu honi dagokion irismena bete, hainbat diseinu proposatu dira etorkizunean gara daitezen, baita prototipo erreal bat egiteko aukera ere (entsegu proposamenak, makinaren erabilera alternatiboak eta hainbat atalen sakontasuneko ikasketa planteatuz).
[es] La tradicional impunidad frente a las violaciones de los derechos humanos y los crímenes en El Salvador desarrolló un deseo de justicia tan arraigado como la compasión por las víctimas, siendo necesaria alguna fórmula de sanción/perdón legal para conseguir la reconciliación de aquella sociedad tan golpeada. La experiencia salvadoreña muestra que, para conquistar esa reconciliación, la verdad, la justicia y el perdón deben regir cualquier intento de legislación que trate de formular una respuesta justa a los odios generados por el conflicto civil y por la criminalidad.

[eu] El Salvadorren, giza eskubideen biolazioak eta krimenak beti ere zigorrik gabe geratzeak justizia nahi handia sorrarazi zuen, biktimenganako errukia bezain handia, eta horregatik lege-barkamenerako formularen bat behar da, gizarte gogor kolpatu hura berradiskidetuko bada. El Salvadorko experientziak erakutsi digunez, gerrak zatitutako gizarteko kideak berriz adiskidetuko badira, gatazka zibilak sortutako gorrotoak ezabatuko dituen lege-ahaleginak egia, justizia eta barkamena izan beharko ditu ardatz.
[es] RESUMEN En el presente trabajo se realiza el análisis teórico y experimental de un cigüeñal de motocicleta para obtener las frecuencias de resonancia y sus respectivos modos de vibración. Se utiliza el programa de elementos finitos Ansys para calcular el comportamiento dinámico del cigüeñal y posteriormente se valida con un análisis modal experimental sobre el cigüeñal con varios ensayos utilizando los programas Pulse y Oros. Posteriormente, se realiza una comparación de los resultados teóricos y experimentales.

[eu] LABURPENA Lan honetan motozikleta-birabarkiaren azterketa teorikoa eta esperimentala egiten da erresonantzia-maiztasunak eta haien bibrazio moduak lortzeko. ANSYS elementu finituen programa erabiltzen da birabarkiaren portaera dinamikoa kalkulatzeko eta, ondoren, modal azterketa esperimental batekin balioztatu da, Pulse eta Oros programekin egindako hainbat proba erabiliz. Ondoren, emaitzak teoriko eta esperimentalen konparaketa egiten da.
[es] Este trabajo tiene como fin analizar la efectividad de los instrumentos internacionales vigentes a la hora de hacer frente a la sustracción internacional de menores causadas por violencia doméstica. El trabajo se centra mayoritariamente en el Convenio de la Haya y en el Reglamento Bruselas II ter. Después de efectuar un análisis de la situación actual, se realiza una crítica, proponiendo otras alternativas y terminando con las conclusiones.

[eu] Lan honen helburua nazioarteko adingabeen atzean etxeko indarkeria dagoenean nazioarteko tresnek eskaintzen dituzten irtenbideen eraginkortasuna aztertzea da. Indarrean dauden Hagako Hitzarmena eta Brusela II ter Erregelamendua izan dira lanaren ardatz. Egoeraren analisia eginez kritika bat garatu da, bestelako irtenbideak proposatuz eta ondorioekin amaituz.
[es] Los bosques ofrecen numerosos servicios ecosistémicos. Estos servicios son esenciales para el bienestar humano; además, la estrategia forestal europea 2030 propone una gestión forestal basada en la multifuncionalidad de los servicios ecosistémicos. En consecuencia, la necesidad de potenciar el cuidado y la mejora de estos servicios también se hace evidente en los bosques de Bizkaia. Una vía para impulsar cambios en la gestión llevada a cabo por los propietarios forestales puede ser la intervención pública. Para ello, en este trabajo se analizará la opción de que la administración ofrezca compensaciones a los propietarios forestales dispuestos a aplicar medidas de gestión en favor del cuidado y mejora de los servicios ecosistémicos. Dichas compensaciones tendrán como base el caso de estudio de Berriatua del proyecto SINCERE y se propondrán diferentes vías para aplicar la política propuesta.

[eu] Basoek zerbitzu ekosistemiko ugari eskaintzen dituzte. Zerbitzu hauek gizaongizaterako funtsezkoak dira, horren kariaz, Europako 2030erako baso estrategiak zerbitzu ekosistemikoen multifuntzionalitatean oinarritutako baso kudeaketa proposatzen du. Ondorioz, Bizkaiko basoetan ere zerbitzu hauen zaintza eta hobekuntza bultzatzeko beharra nabaria da. Baso-jabeek egindako kudeaketan aldaketak bultzatzeko bide bat esku hartze publikoa izan daiteke. Horretarako SINCERE proiektuak aurkezturiko Berriatuako kasu ikerketa oinarri izanik administrazioak baso jabeei zerbitzu ekosistemikoak zaintzeko eta hobetzeko kudeaketa neurriak aplikatzearren eskaini beharreko konpentsazio batzuk aztertuko dira lan honetan, baita politika hau bideratzeko zenbait proposamen ere.
[es] El objeto del proyecto recogido en este documento es la determinación de la viabilidad técnica, económica y legal de la central hidroeléctrica de Baños de Panticosa, en la provincia de Huesca. Para dicho propósito, se realiza un reconocimiento de las instalaciones y un análisis de los datos disponibles, ofreciendo a su conclusión un presupuesto para una propuesta de mejoras.

[eu] Agiri honetan aurkeztutako proiektuaren helburua, Huescako probintzian dagoen Baños de Panticosako zentral hidroelektrikoaren bideragarritasun tekniko, ekonomiko eta legezkoa zehaztea da. Helburu horretarako, instalazioen miaketa eta eskuragarri dauden datuen azterketa bete dira, hobekuntza proposamen baterako aurrekontu bat eskainita hauek bukatzear.