[ca] Les xarxes de sensors (Wireless Sensor Networks, WSN) són una tecnologia emergent amb un gran potencial d'ús en diverses aplicacions. L'adquisició de dades, connectivitat, i monitorització són serveis cada cop més necesaris i demandats en què les xarxes de sensors poden jugar un paper important. Els protocols d'enrutament per a xarxes de sensors han de ser dissenyats per satisfer els requeriments de les aplicacions i adaptar-se als recursos limitats dels nodes sensors. S'ha provat que el protocol estàndard d'enrutament en WSN, RPL, és ineficient en cert tipus d'escenaris i cert tipus de tràfic de dades. És necessari, per tant, dissenyar nous protocols d'enrutament que s'adaptin als patrons de tràfic en què RPL no és eficient. El treball contingut en aquest manuscrit contribueix al procés de desenvolumapent d'un protocol d'enrutament per a xarxes de sensors, LOADng [11], que va ser presentat com internet-draft a l'IETF durant l'elaboració d'aquesta tesi. El capítol 3 conté una descripció de LOADng. LOADng s'ha implementat i integrat en Contiki OS, un sistema operatiu per a nodes sensors i altres sistemes incrustats. Aquesta implementació esta documentada al capítol 5. Durant el desenvolupament d'aquesta tesi es van realitzar uns tests d'interoperabilitat per a LOADng en cooperació amb HIPERCOM, Hitachi YRL i EDF. Els resultats van ser satisfactoris i estan publicats a [10]. El capítol 6 presenta els resultats de les simulacions realitzades per testejar la implementació i eficiència de LOADng per a Contiki OS. Aquest manuscrit conclou afirmant que LOADng és capaç de descobrir rutes multisalt en xarxes mesh i, emprant la mètrica del nombre de salts és capaç d'obtindre rutes òptimes.

[en] The Wireless Sensor Networks is an emerging technology with strong potential in a wide range of fields. Data acquisition, connectivity, and monitoring are real demand services in constant growth in which sensor networks can take an important role. Routing protocols for wireless sensor networks must be developed to satisfy the needs of the applications and to adapt to the limited sensor nodes resources. The current standardized routing protocol for Wireless Sensor Networks, RPL, has been proved to be inefficient in some scenarios and for certain traffic patterns. There is a need to develop routing protocols adapted to the traffic patterns in which RPL is not optimized. The work collected in this manuscript contributes in the developing process of a routing protocol for wireless sensor networks, LOADng [32], which was submitted as an IETF internet-draft during the elaboration of this thesis. The description of LOADng draft is presented in chapter 3. A LOADng implementation has been written and integrated into Contiki OS, an operating system for sensor nodes and other embedded systems. This implementation is documented in chapter 5. During the development of this work, some interoperability tests were made in cooperation with HIPERCOM, Hitachi YRL, and EDF. The results were satisfactory and are published in [10]. The results of the simulations testing LOADng implementation and performance for Contiki OS are presented in chapter 6 of this manuscript. This manuscript concludes stating that LOADng is able to discover routes in mesh networks, and is able to find optimal paths towards the destination when using the hop-counting metrics.