BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In response to the growing need for the existence of a communication between driver and autonomous car, this work was born. A mobile application will be implemented between the events that the car performs and the driver. This will act as an intermediary to establish this communication, achieving more safety for drivers and pedestrians. The main objective of the work is the development of an HMI on a mobile device to collect external signals such as pedestrian detection, activation or deactivation of elements of the car, etc. And return them to the driver through the application in the form of notifications on the screen or sound alerts.

[es] Como respuesta a la necesidad creciente de la existencia de una comunicación entre conductor y coche autónomo, nace este trabajo. Se implementará una aplicación móvil entre los eventos que el coche realiza y el conductor. Ésta actuará de intermediario para establecer esta comunicación, consiguiendo más seguridad para conductores y peatones. El objetivo principal del trabajo es el desarrollo de una HMI sobre un dispositivo móvil para recoger señales externas tales como detección de peatones, activación o desactivación de elementos del coche, etcétera. Y devolverlas al conductor a través de la aplicación en forma de notificaciones en pantalla o avisos sonoros.
[en] National Hospital for Paraplegics in Toledo is a reference centre accredited by the National Health System for the treatment of people with complex spinal cord injury. Since it was opened in 1974, its activity has focussed on the patient with a holistic and multidisciplinary approach. The location of the patient as the main focus justifies that not only health problems are attended to, but also those corresponding to personal aspects and social integration. It has a wide range of medical-surgical services that cover the possible complications of spinal cord injury, using the latest technological innovations. As a centre of excellence, basic and clinical research play an important role in the configuration of its activity. Likewise, the centre also carries out important teaching work in Health Sciences at both undergraduate and postgraduate levels.

[es] El Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo es un centro de referencia acreditado por el Sistema Nacional de Salud para el tratamiento de la persona con lesión medular compleja. Desde su apertura en 1974 aborda su actividad centrada en el paciente con un enfoque holístico y multidisciplinario. La ubicación del paciente como eje director justifica que no sólo se atienden los problemas sanitarios sino también los correspondientes a la repercusión personal y a su integración social. Dispone de una amplia cartera de servicios médico-quirúrgicos que dan cobertura a las posibles complicaciones de la lesión medular apostando por las últimas novedades tecnológicas. Como centro de excelencia, la investigación básica y clínica juegan un papel destacado en la configuración de su actividad. Asimismo, el centro también realiza una importante labor docente en Ciencias de la Salud tanto en el pregrado como postgrado.
[en] An iconographic theme is analysed here starting from two works: The tree of life (Segovia Cathedral) and The tree of our life (Pastrana), this last one having been preceded by an engraving from Wierix. After a detailed analysis, the author proposes a closer precedent: Adam and Eve by the Tree of Life. Its meaning is obviously didactic life is very short and we must not stick to wordly pleasures as because of this attitude we could be damned in eternal life.

[es] Se analiza un tema iconográfico partiendo de dos obras: El árbol de la vida (Catedral de Segovia) y El árbol de nuestra vida (Pastrana), cuyo precedente es un grabado de Wierix. Tras un análisis detallado, el autor propone un precedente más cercano; Adan y Eva junto al árbol de la vida. Su significación es claramente didáctica, la vida es muy corta y no debemos apegarnos a los placeres terrenales ya que ésto nos condenaría en la vida eterna.
[en] This paper deals with the role of both the teacher and the student when choosing materials for the course, more specifically, with the selection of books for extensive reading. Although carried out in a first year tertiary education level, the results of this small scale study could be a good starting point for reflection in previous secondary and pre-university educational levels. It will be attempted here to make explicit the reasons that lead teachers to make their reading choices within the scope of a traditional syllabus type and the actual reasons that students have to make their own choice within a more negotiated syllabus design. The conclusion of this study points to the fact that genre and topic preferences guide the choice when selecting a book to read in the classroom. On the other hand, if students have the option to select their own readings this can have a direct effect in their implication in the learning process, eventually leading to greater motivation and thus, to better learning.

[es] Este trabajo se centra en el papel que desempeñan tanto los profesores como los alumnos en la selección de materiales para el curso, en concreto, en la elección de las lecturas. Si bien es cierto que el estudio se lleva a cabo en el primer curso de niveles universitarios, los resultados de esta investigación de aula, pueden servir como punto de partida para la reflexión en los niveles previos de educación secundaria y bachillerato. En este trabajo se analizan los motivos que llevan a los profesores a elegir ciertas lecturas de curso dentro del contexto más tradicional y el contraste con las razones que esgrimen los estudiantes para decidirse por unas o por otras dentro de un contexto flexible más próximo al del currículo negociado. La conclusión de este estudio apunta al género y al tema del libro como principales factores que guían la elección de los estudiantes. Por otro lado, si el estudiante tiene la opción de elegir su lectura de curso, se favorece su implicación con respecto al proceso de aprendizaje que podría redundar en una mayor motivación y por ende, en un aprendizaje mejor.
[en] This article analyses the market dynamics of long-term care provision in households. Specifically, it focuses on exploring the rise of three new business actors in the sector, namely brokering agencies, digital platforms and care workers' cooperatives. Through a qualitative methodology based on semi-structured in-depth interviews and participatory workshops with key informants, the business models of these commercial actors and their impact on working conditions in the sector are analysed, given the contrasting philosophies with which each of them manages the services provided. The document studies the impact of these actors on the care market and on the processes of formalisation and professionalisation of the sector.

[es] Este artículo analiza las dinámicas mercantiles de la provisión de cuidados de larga duración en los hogares. En concreto, se centra en explorar el auge de tres nuevos agentes empresariales en el sector, a saber: las agencias de intermediación, las plataformas digitales y las cooperativas de trabajadoras. A través de una metodología cualitativa basada en entrevistas en profundidad semi-estructuradas y talleres participativos con informantes clave, se analizan los modelos de negocio de estos actores comerciales y su impacto en las condiciones laborales en el sector, dado el contraste de las filosofías con las que cada una de estas entidades gestionan los servicios prestados. El documento estudia el impacto de estos actores en el mercado de cuidados y en los procesos de formalización y profesionalización del sector.
[en] This article reflects on the capacity to produce testimonies written by the subaltern classes. From a diachronic approach, he investigates the particularities of such memory over time. It is distinguished between the indirect and fragmentary conservation typical of the pre-nineteenth centuries, usually deposited in isolated remains, and another of a denser and articulated type developed in the contemporary era, especially in the twentieth century. It analyzes so-called "marginal archives" and, in particular, what "popular writing archives" mean in the field of personal archives or auto-archives. Finally, the very concept of "archives" is problematized.

[es] El presente artículo reflexiona sobre la capacidad de producir testimonio escrito por parte de las clases subalternas. Desde un acercamiento diacrónico indaga en las particularidades de dicha memoria a lo largo del tiempo. Se distingue entre la conservación indirecta y fragmentaria propia de los siglos anteriores al XIX, depositada por lo común en vestigios aislados, y otra de tipo más denso y articulado desarrollada en la época contemporánea, especialmente en el siglo XX. En relación con esto una parte del artículo se ocupa de las recientes iniciativas de salvaguarda de la memoria escrita de las clases subalternas. Analiza los denominados "archivos del margen" y, en particular, lo que suponen los "archivos de la escritura popular" en el campo de los archivos personales o del yo. Por último, se problematiza el concepto mismo de "archivo".
[en] This Bachelor's Degree Final Project is focused on the study of the different technologies available for the definition of the so-called datapaths, with the aim of achieving an integration of Internet of Things (IoT) devices in Software-Defined Networking (SDN) environments. The two main technologies that have been analyzed for the definition of datapaths are eXpress Data Path (XDP) and the P4 language. At the same time, a set of use cases has been presented to demonstrate that certain functionalities that an IoT node must have can be implemented. When the use cases are carried out, it will be justified which technology is more viable in the definition of the datapaths to achieve the integration of IoT nodes in SDN environments.

[es] Este Trabajo Final de Grado (TFG) se enfoca en el estudio de las distintas tecnologías disponibles para la definición del denominado datapath, con el objetivo de conseguir una integración de dispositivos Internet of Things (IoT) en entornos de Software-Defined Networking (SDN). Las dos principales tecnologías que se han analizado para la definición de datapaths son eXpress Data Path (XDP) y el lenguaje P4. A su vez, se han planteado casos de uso donde se quiere demostrar qué ciertas funcionalidades, que debe tener un nodo IoT, pueden ser implementadas. Cuando los casos de uso se realicen, se justificará qué tecnología es más viable en la definición de los datapaths para alcanzar la integración de nodos IoT en entornos SDN.
[en] The democratic gobernability crisis that so many Latin Americans countries are living in today comes from the incapacity of the political system and the State to solve in a pacific and long lasting way the distributive conflict. The democratization has changed the structure and the organization costs and the political participation and with it came an extensión of the actors and conflicts. Considering the institutional weakness of the political parties, its representative crisis, their clear programmatic incapacity and their tendency to manage the conflicts to their own benefits, the democratic institutions have great difficulties to put into practice these politics that the development require.

[es] La crisis de gobernabilidad democrática que hoy viven tantos países latinoamericanos procede de la incapacidad del sistema político y del Estado para resolver, de modo pacífico y duradero, el conflicto distributivo. La democratización ha cambiado la estructura y los costos de organización y participación política y, con ello, ha generado una ampliación del mapa de actores y conflictos. Pero, ante la debilidad institucional de los partidos políticos, su crisis de representatividad, su notoria incapacidad programática y su propensión a gestionar clientelarmente los conflictos, las instituciones democráticas tienen grandes dificultades para poner en marcha las políticas que el desarrollo requiere. Ante esto, en el texto se plantea que una de las condiciones para que se pueda construir gobernabilidad democrática nacional y gobernanza democrática global, es que se recupere la conciencia y la confianza en la política, como una excelente y civilizadora actividad humana.
[en] The present work analyzes in detail the juvenil delinquency in Spain. To do this, I made an analysis of the factors that lead minors to commit crimes and I have also made a profile os the minor delinquent. Secondly, I Will examine the model of the criminal repsonsability of minors contained in Ley Orgánica 5/2000, de 12 de enero(hereinafter LORPM), taking into account its nature, general principles that inspires it, measures susceptibles to be imposed, as well as the criminal process. Finally, the effectiveness of the LORPM Will be analyzed in order to see if the reeducation and the reintegration of juvenil offenders is achieved.

[es] El presente trabajo analiza de forma detallada la delincuencia juvenil en España. Para ello, se hace un análisis sobre los factores que llevan a delinquir a los menores de edad y se realiza un perfil del menor delincuente. En segundo lugar, examinaremos el modelo de responsabilidad penal de los menores recogido en la Ley Orgánica 5/2000, de 12 de enero (en adelante LORPM), atendiendo a su naturaleza, principios generales que la inspiran, medidas susceptibles de ser impuestas, así como al proceso penal. Para finalizar, se analizará la efectividad de la LORPM con la finalidad de observar si la reeducación y reintegración de los menores infractores se consigue.
[en] The main aim of this project is to develope a set of algorithms related to autonomous navigation in the academic and research fields. They were implemented in a ROS-Matlab environment, using the Robotics System Toolbox framework. The algorithms cover a wide range of applications: mapping and SLAM, localization (AMCL), obstacle avoidance (VFH), hallway tracking using fuzzy logic and Hough Transform, and global planning (PRM). Furthermore, an aditional goal was set. The design and implementation of an application for an automated guided vehicle in CARLA simulator, with the participation in the first CARLA Challenge.

[es] En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar una serie de aplicaciones relacionadas con la navegación autónoma de robots móviles destinadas al ámbito docente y de investigación, utilizando como entorno la Robotics System Toolbox de Matlab y ROS. Estas incluyen algoritmos de: mapeado y SLAM, localización (AMCL), evitación de obstáculos (VFH), seguimiento de pasillos usando lógica difusa y la transformada de Hough, y planificación global (PRM). Además, se diseña un aplicación para el guiado de vehículos autónomos en el simulador CARLA, con la cual se participa en el primer CARLA Challenge, celebrado entre abril y junio del 2019.
[en] It speaks, as in the title, of puns and cross references. If aesthetics studies the way of interpreting the sensory stimuli that we receive from the world, said sensitive knowledge obeys a certain way of being acquired by the senses. We have established aesthetic judgments from the classical to modern works, when it would be convenient to recognize and apply the values born of Modernity. Faced with the experience of the sublime, the aesthetics of the everyday by Yuriko Saito; Faced with the beauty of the exclusive art object, the sensitivity of valuing the fund as an entity equivalent to that object. That is, a negative aesthetic, A-aesthetic, based on this "background" as a condenser of an alternative that responds to the exponential complexity of reality. The negative is thus opened to multiplicity in the face of the positive uniqueness of traditional aesthetic parameters. The architectural object thus dissolves in the background of an empty space as a common framework for everyday life. Open, transformable, unstable, but above all indeterminate, they are now the reference values. Less Kantian aesthetics and more modern non-aesthetics could be the strategy towards a new environmental consciousness.

[es] Se habla, como en el título, de juegos de palabras y referencias cruzadas. Sí la estética estudia la manera de interpretar los estímulos sensoriales que recibimos del mundo, dicho conocimiento sensible obedece a un modo determinado de ser adquirido por los sentidos. Hemos establecido juicios estéticos desde lo clásico a obras modernas, cuando lo conveniente sería reconocer y aplicar los valores nacidos de la Modernidad. Frente a la experiencia de lo sublime, la estética de lo cotidiano de Yuriko Saito; frente a la belleza del objeto de arte exclusivo, la sensibilidad de valorar el fondo como entidad equivalente a ese objeto. Es decir, una estética negativa, A-estética, fundamentada en este "fondo" como condensador de una alternativa que responde a la complejidad exponencial de lo real. Lo negativo se abre así a la multiplicidad frente a la unicidad positiva de los parámetros estéticos tradicionales. El objeto arquitectónico se disuelve de ese modo en el fondo de un espacio vacío como marco común de lo cotidiano. Abierto, transformable, inestable, pero sobre todo indeterminado, son ahora los valores de referencia. Menos estética kantiana y más no-estética moderna podría ser la estrategia hacia una nueva conciencia medioambiental.
[en] This essay presents the edition and study of two unique unedited poems written in Castilian that were found in one of the walls of the old cloister of the Monastery of Santa María la Real de las Huelgas in Valladolid. My research focuses on dating both the document in which the poems were copied and the moment in which they were originally written, as well as the character of the author and the possible sources that determine their metrical structure and their subject matter.

[es] Este trabajo presenta la edición y el estudio de dos poemas singulares e inéditos escritos en romance castellano de la primera mitad del siglo XIV, que fueron hallados en uno de los muros del claustro viejo del Monasterio de Santa María la Real de las Huelgas de Valladolid. La investigación se centra tanto en la datación del documento en el que fueron copiados los poemas como en la fecha en que fueron compuestos, en la personalidad del anónimo autor y en las posibles fuentes que determinan la estructura métrica y la temática de dichos textos.
[en] A 39-year-old male patient presented with blistering skin lesions on his hands that had been present for 7 months, together with facial hypertrichosis and multiple erosions with scabs and scars on the back of both hands. The patient reported a history of photosensitivity, weight loss, chronic ethylism and high-risk heterosexual behaviour for the last two years. No history of liver disease. Woods lamp examination of urine, histopathology and urine porphyrin levels were suggestive of Porphyria Cutanea Tarda (PCT); a rare disease characterised by deficiency of the enzyme responsible for heme synthesis. The patient was treated with hydroxychloroquine and antiretrovirals and responded well to treatment. The aim of the case is to highlight the importance of evaluating the coexistence of other pathologies such as HIV, alcoholism or hepatitis C in patients diagnosed with PTC, given the association between Porphyria Cutanea Tarda and Human Immunodeficiency Virus (HIV).

[es] Paciente varón de 39 años que acude a consulta por presentar lesiones cutáneas ampollosas en las manos de 7 meses de evolución, junto con hipertricosis facial y múltiples erosiones con costras y cicatrices en el dorso de ambas manos. El paciente refería antecedentes de fotosensibilidad, pérdida de peso, etilismo crónico y comportamiento heterosexual de alto riesgo durante dos últimos años. Sin antecedentes de hepatopatía. El examen de la orina con lámpara de Woods, la histopatología y los niveles de porfirina en orina sugerían la presencia de Porfiria Cutánea Tarda (PCT); una enfermedad rara caracterizada por la deficiencia de la enzima responsable de la síntesis del hemo. El paciente fue tratado con hidroxicloroquina y antirretrovirales y respondió bien al tratamiento. El objetivo del caso es subrayar la importancia de evaluar en aquellos pacientes con diagnóstico de PTC la coexistencia de otras patologías como VIH, alcoholismo o hepatitis C, dada la asociación existente entre la Porfiria Cutánea Tarda y el Virus de la Inmunodeficiencia Humana (VIH).
[en] In this essay I propose to explore when, how and where allusions are made to space in Gaspar Pérez de Villagrá's Historia de la Nueva México. In order to appropriately discuss such a concept, I first contextualize the text in critical and literary historical terms. Next, I examine the various references to physical landmarks along the route from central Mexico toward New Mexico, paying close attention to how and why such references are made. Then I discover that there is a pendulum effect between geographical space and mythic allusion. The end of the poem concentrates on action that takes place within the walls of the Acoma Indians and the events — including thought processes — involving the Spaniards. The oscillatory structure helps describe how the text struggles with conflicting interests between a military chronicle and a morality play.

[es] En este ensayo me propongo explorar cuándo, cómo y dónde se hace alusión al espacio en la Historia de la Nueva México de Gaspar Pérez de Villagrá. Para poder aproximarme de manera adecuada a este concepto, primero conceptualizo el texto en términos de crítica e historia literaria. Tras ello, examino las diversas referencias a lugares concretos en la ruta desde el centro de México a Nuevo México, prestando especial atención a cómo y por qué se hacen dichas referencias. Con ello descubro que hay un efecto de péndulo entre las menciones a un espacio geográfico y las alusiones míticas. El final del poema se concentra en la acción que toma lugar entre los muros de los indígenas de Ácoma y en los acontecimientos (incluidos los pensamientos) que conciernen a los españoles. Esta estructura oscilante ayuda a describir el modo en que el texto se debate entre los intereses encontrados de una crónica militar y de un drama religioso.
[en] In this article we analyse the transitions and impacts of regional social inclusion policies in disadvantaged urban areas in Andalusia conducting a longitudinal study (1989-2018). To do this, we analysed the regulations that have specifically arisen on social inclusion, weighing them against the perceptions of actors who took part in designing and implementing these policies. The results of the analysis allow us to present effective practices and approaches in these neighbourhoods. We conclude that social inclusion policies have swung from welfare approaches and insertion models based on income-employment guarantee programmes. Both approaches reveal new limitations in today's context of job destruction and precarity.

[es] En este artículo se analizan las transiciones e impactos de las políticas regionales de inclusión social en las zonas urbanas desfavorecidas de Andalucía a través de un estudio longitudinal (1989-2018). Para ello, analizamos las normativas que han surgido específicamente en materia de inclusión social, sopesándolas frente a las percepciones de los actores que han participado en el diseño e implementación de estas políticas. Los resultados del análisis nos permiten presentar prácticas y enfoques efectivos en estos barrios. Concluimos que las políticas de inclusión social se han alejado de los enfoques asistenciales y de los modelos de inserción basados en programas de garantía de ingresos y empleo. Ambos enfoques revelan nuevas limitaciones en el contexto actual de destrucción de empleo y precariedad.