BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La manipulació i identificació d'objectes deformables actualment es considera un dels problemes més ambiciosos en l'àmbit de la robòtica. A causa de la seva forma i posició imprevisibles, és molt difícil reconèixer-los i identificar les seves parts més rellevants. L'objectiu d'aquest projecte es divideix en dues parts. Primer, reconèixer una peça de roba entre quatre models prèviament definits. I segon, buscar punts adients per agafar la roba, per tal de portar-la des d'una posició aleatòria a una configuració coneguda. Ambdues tasques es solucionen mitjançant Xarxes Neuronals Convolucionals (CNNs) entrenades amb imatges de profunditat reals i sintèticament generades. Hem desenvolupat un procés per detectar, després d'identificar la peça de roba, dos punts prèviament definits per agafar cada peça de roba. Una CNN prediu la visibilitat i posició dels dos punts, per saber si girar la roba o agafar-la. Un cop agafat el primer, el segon punt es prediu de forma semblant amb una CNN més especialitzada.

[es] La manipulación e identificación de objetos deformables actualmente se considera uno de los problemas más ambiciosos en el ámbito de la robótica. Debido a su forma y posición imprevisibles, reconocerlos e identificar sus partes más relevantes es muy difícil. El objetivo de este proyecto se divide en dos partes. Primero, reconocer una prenda de ropa entre cuatro modelos previamente definidos. Y segundo, buscar puntos adecuados para coger la ropa, para traerla desde una posición aleatoria a una configuración conocida. Ambas tareas se solucionan mediante Redes Neuronales Convolucionales (CNNs) entrenadas con imágenes de profundidad reales y sintéticamente generadas. Hemos desarrollado un proceso para detectar, después de identificar la prenda de ropa, dos puntos previamente definidos para coger cada prenda de ropa. Una CNN predice la visibilidad y posición de los dos puntos, para saber si girar la ropa o cogerla. Una vez cogido el primer punto, el segundo punto se predice de forma parecida con una CNN más especializada.
[ca] La solució proposada per un decodificador LDPC d'acord amb l'estàndard IEEE 802.11n és una solució multicodi i multitaxa de dades, capaç de decodificar els codis definits a l'estàndard, i ser reutilitzat per decodificar turbo codis, després d'afegir blocs extres, com per exemple els definits a l'estàndard 3GPP. A més a més, la solució propsota utilitza molt poca memòria comparat amb les existents arquitectures, sense una penalització rellevant en termes de rendiment i àrea, i obtenint un alt thoughput.

[es] La solución propuesta para un decodificador LDPC de acuerdo con el estándar IEEE 802.11n es una solución multi-código y multi-tasa de datos, capaz de decodificar los códigos definidos en el estándar, y ser reutilizado para decodificar turbo códigos, después de añadir bloques extras, como por ejemplo los definidos en el estándar 3GPP. Además, la solución propuesta utiliza muy poca memoria comparado con las arquitecturas existentes, sin una penalización relevante en términos de rendimiento y área, y obteniendo un alto throughput.
[ca] El projecte busca estudiar les posibles solucions als problemes que sorgeixen al intentar produir un videoclip musical i una cançò de manera profesional amb pocs recursos. Durant el projecte es van describint les mancances d'equip de grabació i es va explicant com s'ha intentat solucionar sobretot a base de la postproducció digital.

[es] El proyecto busca estudiar las posibles soluciones a los problemas que surgen al intentar producir un videoclip y una canción de manera profesional con pocos recursos. Durante el proyecto se van describiendo las carencias de los equipos de grabación y se va explicando como se ha intentado solucionar sobretodo a base de la postproducción digital.
[ca] En aquest treball, es presenta una tècnica de fabricació d'un sol pas i un sensor de pressió d'alta sensibilitat per mesurar la contracció d'un múscul/bioactuador artificial. El senyal físic es va quantificar mitjançant la variació de la tensió com a resposta a una pressió aplicada. El sensor, fabricat per estereolitografia (SLA) 3D, combina PEDOT:PSS, un polímer intrínsecament conductor, i poli(etilenglicol) diacrilat (PEGDA), que forma ràpidament hidrogels elàstics a temperatura ambient en presència de llum i un fotoiniciador. S'han estudiat tres concentracions diferents mitjançant FT-IR, SEM, Swelling Ratio i Voltametria Cíclica per seleccionar la condició òptima per al sensor. La combinació dels dos materials, PEDOT:PSS/PEGDA, amb una estructura geomètrica adequada van donar lloc a dispositius amb una alta sensibilitat piezoresistiva i petit temps de relaxació, que s'ha utilitzat per quantificar la contracció de cèl·lules C2C12 en un teixit bioimprès en 3D, mitjançant un microcontrolador Arduino proprogramat per obtenir i visualitzar variacions de tensió

[es] En este trabajo, reportamos una nueva forma de fabricación de un solo paso y un sensor de presión de alta sensibilidad para medir la contracción de un músculo/bioaccionador artificial. La señal física se cuantificó a través de la variación de voltaje como respuesta a una presión aplicada. El sensor, fabricado por estereolitografía (SLA) 3D combinó PEDOT:PSS, un polímero intrínsecamente conductor, y poli(etilenglicol) diacrilato (PEGDA), que forma rápidamente hidrogeles elásticos a temperatura ambiente en presencia de luz y un fotoiniciador. Se han estudiado tres concentraciones diferentes mediante FT-IR, SEM, Swelling Ratio y Voltametría Cíclica para seleccionar la condición óptima del sensor. La combinación de ambos materiales, los hidrogeles PEDOT:PSS/PEGDA, con una estructura geométrica apropiada, dieron como resultado dispositivos con una alta sensibilidad piezorresistiva y pequeño tiempo de relajación, que, conectado a un microcontrolador Arduino programado para obtener y visualizar variaciones de voltaje, se han utilizado para cuantificar las contracciones de células C2C12 en un tejido bioimpreso en 3D.
[ca] El següent treball fi de màster consisteix en el desenvolupament d'un model d'esdeveniments discrets implementat amb el programari Arena per descriure les operacions que han de realitzar els alumnes durant les sessions pràctiques d'una assignatura universitària relacionada amb la fotònica. La introducció de videotutorials va millorar l'autonomia dels estudiants, el que va reduir significativament els temps d'espera quan necessitaven fer preguntes al professor. Aquest model d'esdeveniments discrets descriu logísticament aquesta millora. També estudia la influència de les principals variables d'el sistema mitjançant un anàlisi estadístic. Això el converteix en una eina predictiva útil per implementar futures millores.

[es] El siguiente trabajo fin de máster consiste en el desarrollo de un modelo de eventos discretos implementado con el software Arena para describir las operaciones que deben realizar los alumnos durante las sesiones prácticas de una asignatura universitaria relacionada con la fotónica. La introducción de videotutoriales mejoró la autonomía de los estudiantes, lo que redujo significativamente los tiempos de espera cuando necesitaban hacer preguntas al profesor. Este modelo de eventos discretos describe logísticamente esta mejora. También estudia la influencia de las principales variables del sistema mediante un análisis estadístico. Esto lo convierte en una herramienta predictiva útil para implementar futuras mejoras.
[ca] Sostenibilitat de la vida a través de la casa. Casa padrina Teresa, és un estudi amb perspectiva de gènere sobre la relació, de cures mútues, que s'estableix entre els usuaris i la casa a través del processos quotidians d'habitar. El treball identifica la casa com a suport físic i emocional de la vida de la meva família en les seves diferents esferes.

[es] Sostenibilidad de la vida a través de la casa. Casa padrina Teresa, es un estudio en perspectiva de género sobre la relación, de curas mutuas, que se establece entre usuarios i la casa a través de los procesos cotidianos de habitar. El trabajo identifica la casa como soporte físico y emocional de la vida de mi familia en sus diferentes esferas.
[ca] Aquest treball s'ha portat a terme a partir d'un estudi bibliogràfic, que tracta sobre els materials híbrids compostos de polímers conductors bioabsorbibles, biocompatibles i biodegradables. També s'estudia com a evolucionat les aplicacions biomèdiques durant els darrers anys. Els polímers són una classe de biomaterials que es poden dissenyar per satisfer requisits específics d'ús final. Es poden seleccionar segons les característiques clau, com ara resistència mecànica, degradabilitat, permeabilitat, solubilitat i transparència, però els polímers disponibles actualment han de millorar-se alterant les seves propietats superficials i massives. En el primer capítol del projecte, es fa una introducció sobre els polímers conductors: que són, quines aplicacions tenen, les seves propietats i la seva evolució històrica. També s'ha estudiat els polímers conductors més habituals; poliacetilè, politiofè, polianilina , el polipirrol i poli (3,4-etilendioxitiofè) (PEDOT). Seguidament, s'explica sobre els polímers no conductors amb biopropietats (biodegradable, biocompatible i bioabsorbible), per així fer un anàlisis d'aquests termes i després veure com afecta aquestes biopropietats en polímers conductors. Per últim, s'estudia les aplicacions biomèdiques, sobretot dels sensors implantables durant els darrers anys.

[es] Este proyecto se ha llevado a cabo a partir de un estudio bibliográfico, que trata sobre los materiales híbridos compuestos de polímeros conductores bioabsorbibles, biocompatibles y biodegradables. También se estudia cómo evolucionan las aplicaciones biomédicas durante los años. Los polímeros son una clase de biomateriales que se pueden diseñar para satisfacer requisitos específicos de uso final. Se pueden seleccionar según las características clave, como resistencia mecánica, degradabilidad, permeabilidad, solubilidad y transparencia, pero los polímeros disponibles actualmente tienen que alterar sus propiedades superficiales y masivas. En el primer capítulo del proyecto, se hace una introducción sobre los polímeros conductores: qué son, qué aplicaciones tienen, sus propiedades y su evolución histórica. También se han estudiado los polímeros conductores más habituales; poliacetileno, poliofeno, polianilina, el polipirrol y poli (3,4-etilendioxitiofeno) (PEDOT). Seguidamente, se explica sobre los polímeros no conductores con biopropiedades (biodegradables, biocompatibles y bioabsorbibles), para luego hacer un análisis de estos términos y el aprendizaje como afecta a estos biopropiedades en polímeros conductores. Por último, se estudian las aplicaciones biomédicas, sobre todo de los sensores implantables durante los últimos años.
[ca] Aquest projecte fi de carrera es centra en la realització d'un pilot amb el que s'han pogut avaluar diferents solucions API Management del mercat Open Source que podrien utilitzar-se com a solució compacte i escalable per a la publicació i gestió de dades obertes sobre diferents plataformes. En concret, el pilot es basa en l'estudi del cas de la plataforma iCity i les seves necessitats i preocupacions en torn a la publicació i gestió de dades, la seguretat d'accés a la informació, els costos de llicència i manteniment, etc.

[es] Este trabajo fin de carrera se centra en la realización de un plan piloto que ha permitido evaluar diferentes soluciones API Management del mercado Open Source que podrían utilizarse como solución compacta y escalable para la publicación y gestión datos abiertos sobre diferentes plataformas de datos abiertos. Concretamente el piloto se basa en el estudio del caso de la plataforma iCity y en sus necesidades y preocupaciones en torno a la publicación y gestión de datos, la seguridad de acceso a la información, los costes de licenciamiento y mantenimiento, etc.
[ca] Des de fa uns anys s'estan duent a terme nombroses recerques sobre les xarxes òptiques Flex-grid, a causa de la seva major flexibilitat i escalabilitat, la qual cosa li permet incrementar la capacitat del canal òptic i adaptar-se al futur creixement de la demanda de velocitat de transmissió. Dins d'aquestes recerques és fonamental l'estudi de la probabilitat de bloqueig a l'hora d'analitzar el comportament de la xarxa. En aquest treball es pretén simular diferents entorns de xarxa per a posteriorment dur a terme un anàlisi de la probabilitat de bloqueig en la xarxa i en l'enllaç més utilitzat, comprovant finalment una possible relació entre les mateixes. D'existir aquesta relació implicaria una notable simplicitat i abaratiment de costos en l'anàlisi de xarxes Flex-grid.

[es] Desde hace unos años se están llevando a cabo numerosas investigaciones sobre las redes ópticas Flex-grid, debido a su mayor flexibilidad y escalabilidad, lo que le permite incrementar la capacidad del canal óptico y adaptarse al futuro crecimiento de la demanda de velocidad de transmisión. Dentro de estas investigaciones es fundamental el estudio de la probabilidad de bloqueo a la hora de analizar el comportamiento de la red. En este trabajo se pretende simular diferentes entornos de red para posteriormente llevar a cabo un análisis de la probabilidad de bloqueo en la red i en el enlace más utilizado, comprobando finalmente una posible relación entre las mismas. De existir esta relación implicaría una notable simplicidad y abaratamiento de costes en el análisis de redes Flex-grid.
[ca] El treball tracta sobre explicar diferents accions per a la sensibilització vers la baixa visió. En la part més teòrica del treball, s'expliquen que ha de complir una persona per a tenir baixa visó, quins factors poden influir en la visió, les principals malalties que provoquen baixa visió i les ajudes que poden utilitzar les persones amb baixa visió, segons les seves necessitats. En la part pràctica, s'expliquen quins són els problemes que enfronten les persones amb baixa visió i se'ls dona una solució o s'expliquen maneres adequades de resoldre el problema.

[es] El trabajo trata sobre explicar distintas acciones para la sensibilización hacia la baja visión. En la parte más teórica del trabajo, se explican que debe cumplir una persona para tener baja visón, qué factores pueden influir en la visión, las principales enfermedades que provocan baja visión y las ayudas que pueden utilizar las personas con baja visión, según sus necesidades. En la parte práctica, se explican cuáles son los problemas que enfrentan a las personas con baja visión y se les da una solución o se explican formas adecuadas de resolver el problema.
[ca] Català: Aquest projecte mostra el disseny i la implementació d'un sistema d'adquisició de senyals bioelèctriques mitjançant elèctrodes capacitius. El sistema, inalàmbric i a bateria, envia les dades a un ordinador per a la seva visualització o processament.

[es] Castellano: Este proyecto muestra el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de señales bioeléctricas mediante electrodos capacitivos. El sistema, inalámbrico y a batería, envía los datos a un ordenador para su visualización o procesamiento.
[ca] A partir de la metodologia que proporcionen els Estudis Descriptius de Traducció, l'obra ofereix una panoràmica de la traducció audiovisual en eusquera i estableix un model d'anàlisi dels textos audiovisuals i de la seua traducció. L'autor també analitza els aspectes socioculturals que incideixen en la traducció per al doblatge.

[es] A partir de la metodología que proporcionan los Estudios Descriptivos de Traducción, la obra ofrece una panorámica de la traducción audiovisual en euskera y establece un modelo de análisis de los textos audiovisuales y de su traducción. El autor también analiza los aspectos socio-culturales que inciden en la traducción para el doblaje
[ca] El present article analitza la manera en què es va desenvolupar la "crisi del segle XVII" en el sector costaner central de Guipúscoa (Orio, Zarauz i Guetària) i quins foren els mecanismes arbitrats pels seus habitants per tal de sobreposar-se a la maltempsada. L'autor tracta de descobrir quins mecanismes s'utilitzaren per reconvertir i transformar les seves activitats econòmiques. En aquest àmbit, les principals activitats econòmiques relacionades amb el mar foren tres: el comerç, la construcció naval i la pesca. Per tal de perdurar, aquestes tres activitats van haver de reestructurar-se i d'emmotllar-se contínuament a la realitat econòmica mutable del moment.

[es] El presente artículo pretende analizar cómo se desarrolló en el sector costero central de Guipúzcoa (Orio, Zarauz y Guetaria) la llamada "crisis del XVII" y qué mecanismos arbitraron sus habitantes para sobreponerse a las dificultades. En realidad, se trata de analizar y descubrir qué mecanismos utilizaron para llevar a cabo la reconversión y transformación de sus actividades. En el mencionado ámbito tres fueron las principales actividades económicas relacionadas con el mar: el comercio, la construcción naval y la pesca. Las tres actividades tuvieron que llevar a cabo una serie de reestructuraciones y amoldarse continuamente a lo cambiante de la realidad económica de la época a fin de perdurar y sobrevivir.
[ca] L'objectiu d'aquest treball de recerca és presentar i validar un model de formació d'emprenedoria social basat en competències que es consideren clau per realitzar un bon desenvolupament dels emprenedors socials. L'estudi empíric es va dur a terme sobre una mostra de 103 emprenedors a Galícia, amb una distribució relativament similar entre homes (57%) i dones (43%) en un àmbit on predominaven els homes. L'estudi es basa en l'anàlisi d'un total de vint competències. Les vint capacitats estudiades es distribueixen seguint la tipologia de les capacitats transversals dividides en tres tipus: competències instrumentals; competències interpersonals, classificades en dos grups (habilitats intrapersonals i habilitats interpersonals), i competències sistèmiques. S'han dut a terme cinc anàlisis factorials exploratòries en relació amb les cinc grans dimensions teòriques: personal, interpersonal, tècnica, organitzativa i de l'entorn social. Les cinc dimensions aconsegueixen taxes de fiabilitat de θ d'Armor molt acceptables. L'instrument utilitzat va ser un qüestionari d'autopercepció sobre cinc grans dimensions i vint competències

[es] Los objetivos de este trabajo de investigación son presentar y validar un modelo de formación de emprendimiento social basado en competencias que se consideran clave para un buen desempeño de los emprendedores sociales. Se realizó un estudio empírico en una muestra de 103 emprendedores en Galicia (España), con una distribución relativamente similar entre hombres (57%) y mujeres (43%) en un ámbito donde predominaban los hombres. El estudio se basa en el análisis de un total de veinte competencias. Las veinte capacidades estudiadas se distribuyen siguiendo la tipología de capacidades transversales divididas en tres tipos: competencias instrumentales; competencias interpersonales, clasificadas en dos grupos (habilidades intrapersonales y habilidades interpersonales), y competencias sistémicas. Se llevaron a cabo cinco análisis factoriales exploratorios en relación con la clasificación del modelo de competencias diseñado. Las cinco dimensiones obtienen índices de fiabilidad de θ de Armor muy aceptables. El instrumento utilizado fue un cuestionario de autopercepción que recogía las veinte competencias que configuran el modelo de emprendimiento social planteado. Los resultados de los análisis factoriales confirman las cinco dimensiones clave planteadas en el modelo teórico: personal, interpersonal, técnica, organizativa y del entorno social
[ca] El basc i el gallec són llengües que han abordat processos d'estandardització en l'últim terç del segle xx. Tots dos processos tenen semblances, però també grans diferències. Els dos estàndards són composicionals, i la selecció ha estat basada en les varietats centrals. Tot i això, les distàncies entre les varietats dialectals són molt més grans en basc que en gallec; el basc és una llengua Abstand, mentre que el gallec comparteix moltes semblances estructurals amb el portuguès. Aquests factors han marcat la codificació dels estàndards respectius. Tant el basc com el gallec són avui dia Ausbau languages (Kloss, 1967), i la varietat estàndard gaudeix d'una àmplia acceptació social. Malgrat això, cap d'elles no té encara un estàndard oral prou desenvolupat per a satisfer les necessitats, entre d'altres, dels registres formals dels mitjans de comunicació.

[es] El euskera y el gallego son lenguas que han abordado procesos de estandarización en el último tercio del siglo xx. Ambos procesos comparten semejanzas, pero también tienen importantes diferencias. Los dos estándares son composicionales, habiéndose basado la selección en las variedades centrales. Sin embargo, las distancias entre las variedades dialectales son mucho mayores en euskera que en gallego; el euskera es una lengua Abstand, mientras que el gallego comparte notables semejanzas estructurales con el portugués. Estos factores han marcado la codificación de los estándares respectivos. Tanto el euskera como el gallego son hoy en día Ausbau languages (Kloss, 1967), y la variedad estándar cuenta con una amplia aceptación social. No obstante, ambas lenguas carecen aún de un estándar oral suficientemente desarrollado para satisfacer las necesidades, entre otros, de los registros formales de los medios de comunicación.
[ca] Els diàlegs de pel.lícules han estat reconeguts per treballs recents en l'àrea de la pragmàtica com a ferramenta potencialment útil per millorar la consciència pragmàtica dels estudiants en situacions comunicatives. Seguint aquesta idea, aquest treball defineix en primer lloc el concepte de conscienciació (meta)pragmàtica i explica, seguint a McConachy i Spencer-Oatey (2020), les diferents perspectives teòriques que han estudiat el paper de la consciència en el desenvolupament de la competència pragmàtica. A continuació, presenta estudis que han emfatitzat els beneficis d'incorporar material audiovisual, pel.lícules concretamente, en la classe de llengua. Finalment, presenta l'anàlisis de dos diàlegs de pel.lícules amb la intención d'il.lustrar com es pot activar la consciència dels estudiants per mostrar-los que la comunicación és un acte que depen del contexto. Igualment, també resalta algunes tècniques d'escenes de pel.lícules basades en la investigació amb les que es podria acivar l'anàlisis crític d'escenes de pel.lícules per part dels estudiants.

[es] Los diálogos de películas han sido reconocidos por recientes trabajos en el campo de la pragmática como una herramienta potencialmente útil para mejorar la conciencia pragmática de los estudiantes en situaciones comunicativas. Siguiendo esta idea, este trabajo define en primer lugar el concepto de concienciación (meta)pragmática y explica, siguiendo a McConachy and Spencer-Oatey (2020), las diferentes perspectivas teóricas que han estudiado el papel de la conciencia en el desarrollo de la competencia pragmática. A continuación, presenta estudios que han enfatizado los beneficios de incorporar material audiovisual, películas concretamente, en la clase de lengua. Finalmente, presenta el análisis de dos diálogos de películas con la intención de ilustrar como se puede activar la conciencia de los estudiantes para mostrarles que la comunicación es un acto que depende del contexto. Asimismo, también resalta algunas técnicas basadas en la investigación con las que se podría activar el análisis crítico de escenas de películas por parte de los estudiantes.