[ca] Aquest projecte final de carrera proposa el desenvolupament d'un sistema sensorial Intel·ligent de baix cost basat en l'ús d'acceleròmetres i PICs per a la creació d'un sistema d'estabilització en la detecció d'inclinació d'una plataforma. Aleshores aquest sistema farà mantenir la plataforma en una posició d'equilibri, independentment del moviment dels suports que la sustenta. Així, el sistema serà capaç d'interpretar i processar les dades emeses pel acceleròmetre detectant canvis en la inclinació de la plataforma i generant, a manera de resposta, el moviment necessari mitjançant un motor per compensar la variació i aconseguir el retorn de la plataforma a seu punt d'equilibri. Per a l'elaboració d'aquest sistema de compensació s'ha analitzat, en primer lloc, el comportament de l'acceleròmetre per entendre els seus principis de funcionament. Aquest anàlisis ha donat lloc a una configuració i calibratge conformes a l'objectiu plantejat, aprofitant així mateix al màxim les prestacions que aquests dispositius ens ofereixen. El PIC, encarregat de processar les dades que emet l'acceleròmetre i del control de la resta de dispositius pels quals estarà format el sistema, ha estat programat utilitzant codi en C mitjançant el compilador CCS, a partir d'un conjunt de simulacions prèvies del sistema complet realitzades amb el programari ISIS PROTEUS. Un cop realitzat el disseny, s'ha procedit a l'elaboració del prototip, consistent en una part electrònica (placa de circuit imprès i components) i una altra mecànica (plataforma subjecta mitjançant engranatges al motor), i la seva posterior prova, verificant el correcte funcionament del sistema de compensació. Finalment, cal destacar que en el disseny d'aquest sistema s'han aplicat els coneixements adquirits en la titulació d'Enginyeria en Telecomunicacions, per tal de poder aprendre a analitzar, planificar i resoldre problemes reals que poden donar-se de forma natural en un àmbit professional.

[en] This final project proposes the development of an intelligent sensor system low cost based on accelerometers and PICs to create a stabilization system for detecting tilt of a platform. This system will maintain the platform in an equilibrium position, regardless of the movement of the brackets that supports it. Hence, the system will be able to interpret and process the data output by the accelerometer detecting changes in the tilt of the platform and generating, in response, the necessary movement by a motor to compensate the change (of tilt) and it return the platform to the equilibrium point. In the elaboration of this compensation system has been analyzed, firstly, accelerometer behavior to understand their operating principles. The analysis allowed a configuration and calibration in accordance with the goal stated, taking advantage the maximum of benefits that device offer us. The PIC, in charge of processing the data issued by the accelerometer and control the rest of devices composed by the system, has been programmed using C code using the CCS compiler, from a set of previous simulations of the complete system performed with the ISIS PROTEUS software. Once the design has been proceeded with the development of the prototype, consisting of an electronic part (layout and components) and other mechanical (platform attached to the motor through gears), with their subsequent test, verifying the correct operation of the compensation system. Finally, note that it have been applied the knowledge acquired in the Telecommunications Engineering degree for designing this system, in order to learn how to analyze, plan and solve real problems that can appears in a professional field.