[en] 3D Printing is an emerging manufacturing technique that procides the ability to create complex and unique pieces, initially on a small and medium scale, and with some limitation of materials, allowing private users to create physical objects in three dimensions. Due to its recent creation, 3D printing is quite limited despite constantly evolving. This project involves designing and assembling the initial prototype of a large, multifunctional 3D printer. Of the different additive manufacturing technologies, (AM, Additive Manufacturing) the prototype will materialize using the extrusion process, known until now as Fused Deposition Modeling (FDM), seeking to maintain the ideal of RepRap and looking for improved performance over a conventional 3D printer. The name of the prototype designed is Nexus, chosen for its meaning, "nexus", which refers to its main feature, the ability to print with a total of eight different materials on two separate surfaces or one enlarged by five simple extruders and a triple mix. Among the more detailed technical aspects of the Nexus (name that will be used from now on to name the prototype), it can be noted that it uses the Bowden extrusion type, with a maximum safe print volume of 1000x500x500 mm (250 l). The architecture of the prototype design breaks with the current concept of an independent extruder designed as one that moves on a single axis. Nexus has five extruders located in its own profiles that have free movement in the X-Y plane, in addition, if you use the two beds it has, this independence has the possibility of spreading to the three complete axes. By means of the commercial programming it is not feasible to obtain the obtaining of direct replicas in any orientation neither the impressesion with this type of extruders or the quantity of elements to control, for this reason has foreseen the creation of an own software that is in study and that exceeds the milestones of this work, focused on the initial prototype. At the same time, the creation of an HMI from scratch is being considered, considerably expanding the possibilities of interaction with the Nexus, which gives its name to its software. Nexus Synapse, referring to the definition of "synapse", metaphorically comparing the user's interaction with the Nexus. The main conclusions of this work refer to the difficulty of creating a prototype from scratch without using any non-proprietary design, together with the complication arising from the creation of the parts. It is also considered to maintain the goal of continuing with the development of Nexus a posteriori of this work, as the effort made and the results obtained have confirmed that the possibility of achieving a fully functional prototype is more than feasible with dedication. even longer.

[es] La impresión 3D es una técnica de fabricación emergente que dota de la posibilidad de crear piezas complejas y únicas, en un principio a pequeña y mediana escala y con cierta limitación de materiales, permitiendo a usuarios particulares crear objetos físicos en tres dimensiones. Por el motivo de su reciente creación, la impresión 3D es bastante limitada aunque evolucionar constantemente, dando un objetivo a nuestro trabajo. El proyecto consiste en el diseño y el montaje del prototipo inicial de una impresora 3D de gran tamaño multifuncional. De las diferentes tecnologías de fabricación aditiva, (AM, Additive Manufacturing) el prototipo se materializará utilizando el proceso de extrusión, conocido hasta ahora como Modelado por Deposición Fundida, (FDM, Fused Deposition Modeling), buscando mantener el ideal de RepRap y buscando la mejora de prestaciones respecto una impresora 3D convencional. El nombre del prototipo diseñado es Nexus, elegido por su significado, "nexo", que hace referencia a su principal característica, la capacidad de imprimir con un total de ocho materiales diferentes sobre dos superficies separadas o una ampliada mediante cinco extrusores simples y uno de mezcla triple. Entre los aspectos técnicos más detallados de la Nexus (nombre que se utilizará de ahora en adelante para llamar el prototipo), se puede destacar que utiliza el tipo de extrusión Bowden, con un volumen seguro de impresión máximo de 1000x500x500 mm ( 250 l). La arquitectura del diseño del prototipo rompe con el concepto actual de extrusor independiente concebido como aquel que se desplaza en un único eje. Nexus tiene cinco extrusores situados en perfiles propios que tienen movimiento libre en el plano X-Y, además, si se utilizan las dos camas que tiene, esta independencia tiene la posibilidad de propagarse a los tres ejes completos. Mediante la programación comercial no es factible conseguir la obtención de réplicas directas en cualquier orientación ni la impresión con este tipo de extrusores o la cantidad de elementos a controlar, por lo que se tiene previsto la creación de un software propio que está en estudio y que excede las metas de este trabajo, centrado en el prototipo inicial. Asimismo, se plantea la creación de una HMI desde cero, ampliando considerablemente las posibilidades de interacción con la Nexus, lo que da nombre al software de la misma. Nexus Synapse, haciendo referencia a la definición de "sinapsis", comparando metafóricamente la interacción del usuario con la Nexus. Las conclusiones principales de este trabajo hacen referencia a la dificultad de la creación de un prototipo desde cero sin utilizar ningún diseño no propio, conjuntamente con la complicación derivada de la creación de las piezas. También se considera mantener el objetivo de continuar con el desarrollo de Nexus a posteriori respecto a este trabajo, ya que el esfuerzo realizado y los resultados obtenidos han confirmado que la posibilidad de conseguir un prototipo totalmente funcional es más que factible con la dedicación de más tiempo aún.