[ca] En aquest document es descriu un estudi sobre els sensors i sistemes que els vehicles autònoms han de tenir per fer una circulació segura. Com que hi ha diversos nivells entre vehicles, s'han descrit tots els nivells d'acord amb aquelles accions que el vehicle és capaç de gestionar i quins no. Gràcies a l'elaboració d'una cerca exhaustiva, s'han contrastat documents tècnics d'automoció i experiments realitzats per marques de renom per portar a aquest estudi informació de qualitat i que apropa més totes les persones que llegeixin aquest estudi, a conèixer millor com funciona el cotxe que condueixen al seu dia a dia. A més, s'ha realitzat una prova empírica sobre una problemàtica que hi ha als vehicles més innovadors en portar sensors exposat al medi ambient. Per realitzar aquesta prova s'ha dissenyat un suport per col·locar el sensor i fer servir un programari juntament amb maquinari de l'empresa col·laboradora, per realitzar comprovacions externes i internes del que el sensor ha estat capaç de detectar. Aquesta prova ha atorgat respostes a prop de la caiguda de rendiment d'un sensor quan es fa una conducció en clima sec i mullat i, entre els resultats, hi ha sorpresa pels prejudicis que hi ha entre conduir amb un dels dos climes. Per remarcar l'abast d'aquest estudi, s'han plantejat passos a seguir per enriquir-ne el contingut tenint en compte proves que es podrien dur a terme i les conclusions que això comportaria, de la mateixa manera, la possibilitat d'efectuar-les amb una ubicació i un sensor diferent, per parametritzar les caigudes de rendiment per a cada sensor i ubicació que aquest tindrà al vehicle.

[es] En este documento se describe un estudio acerca de los sensores y sistemas que los vehículos autónomos deben de tener para realizar una circulación segura. Al existir varios niveles entre vehículos, se han descrito todos los niveles acordes a aquellas acciones que el vehículo es capaz de gestionar y cuáles no. Gracias a la elaboración de una búsqueda exhaustiva, se han contrastado documentos técnicos de automoción y experimentos realizados por marcas de renombre para traer a este estudio información de calidad y que acerca más a todas las personas que lean este estudio, a conocer en mejor medida cómo funciona el coche que conducen en su día a día. Además, se ha realizado una prueba empírica a cerca de una problemática que existe en los vehículos más innovadores al llevar sensores expuesto al medio ambiente. Para realizar esta prueba se ha diseñado un soporte para colocar el sensor y usado un software junto con hardware de la empresa colaboradora, para realizar comprobaciones externas e internas delo que el sensor ha sido capaz de detectar. Esta prueba ha otorgado respuestas a cerca de la caída de rendimiento de un sensor cuando se realiza una conducción en clima seco y mojado y, entre los resultados hay sorpresa por los prejuicios que existen entre conducir con uno de los dos climas. Para remarcar el alcance de este estudio, se han planteado pasos a seguir para enriquecer su contenido teniendo en cuenta pruebas que se podrían llevar a cabo y las conclusiones que ello conllevaría, de igual manera, la posibilidad de efectuar todas estas con una ubicación y un sensor diferente, para parametrizar las caídas de rendimiento para cada sensor y ubicación que este va a tener en el vehículo.