BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La robòtica d'assistència domèstica inclou un gran nombre de problemàtiques que requereixen una solució per a atendre, amb la màxima flexibilitat, a l'usuari. Un robot ha de poder ser capaç de tractar i manipular un gran nombre d'objectes dins d'una casa, ja siguin rígids o deformables Entre aquests objectes habituals en una llar hi ha les peces de roba, les quals presenten una alta complexitat de categorització a causa de la dificultat en modelitzar els possibles estats en els que es poden trobar (potencialment infinits degut a la seva deformabilitat) per a tasques com ara guardar la roba, plegar, allisar o simplement transportar d'un punt a l'altre. Aquest treball presenta una metodologia per a discernir, a partir d'una imatge, l'existència d'un pantaló, i la seva classificació en quatre estats preestablerts, separant aquests entre pantalons que es troben completament de dins cap a fora o amb el costat correcte cap enfora, i determinant si la peça es troba cap per amunt o cap per avall. Els resultats obtinguts demostren un mètode eficaç i ràpid per a la seva classificació, observant les diferents problemàtiques i aportant un conjunt de solucions i millores aplicables per a treballs futurs.

[en] Assistive robots address a large number of problems that require a solution to help, with the maximum flexibility, the user. A robot must be able to treat and manipulate a large number of objects inside a house, whether they are rigid or deformable. Among such objects there are garments, which have a high complexity of categorization due to the difficulty to model the possible states (potentially infinite, due to their deformability) in which they can be found for tasks such as storing clothes, folding, smoothing, or simply transporting them from one point to the other. This work presents a methodology to discern, from an image, the existence of pants, and their classification in four pre-established states, separating these between pants that are completely inside-out or right-side out and determining whether the pieces are facing upwards or downwards. The results obtained demonstrate an effective and fast method for classification, observing the different problems, and providing a set of solutions and improvements applicable for future work.
[ca] En aquest treball de fi de grau es proposa un disseny d'una bici d'enduro en la qual canviant la posició del seu amortidor canviem les característiques de comportament d'aquesta, aquest disseny s'ha realitzant duent a terme estudis dinàmics sobre les diferents posicions del quadre i posteriorment el dimensionat i model 3D, sempre intentat que fos el màxim econòmic i accessible possible per a tothom.

[en] In this final degree work we propose a design of an enduro bike in which changing the position of its shock absorber we change the behavioural characteristics of it, this design has been done by conducting dynamic studies on the different positions of the frame and then the sizing and 3D model, always trying to make it as economical and simple as possible for everyone.
[ca] El treball té com a tema principal l'estudi dels llindars metropolitans. Aquests són un tipus de centralitats urbanes que compleixen la seva funció com a lloc de trobada d'escales, articulant l'activitat de la ciutat. Però en el cas concret d'aquests, es troben al marge de la ciutat i contribueixen a la transició de la infraestructura urbana a la infraestructura verda.

[en] The main topic of this thesis is the study of metropolitan thresholds. These are a type of urban centralities that fulfil their function as a meeting place of scales, articulating the city. But in the specific case of these, they are located at the edge of the city and contribute to the transition from urban infrastructure to green infrastructure.
[ca] Aquesta tesis vol desenvolupar un prototip de producte comercial. Intenta portar la idea de les bateries electròniques al següent nivell, creant un sistema de percussió en només un parell de baquetes. Qualsevol superfície serà opció per un pad de percussió, i l'usuari només haurà de carregar les baquetes i tindrà una bateria on i quan vulgui. La baqueta té un acceleròmetre que captura les vibracions en un cop, i un mòdul Bluetooth que enviarà aquestes senyals a un ordinador. Els diferents pads seran diferenciats mitjançant processament de senyal, i una varietat de sons de percussió s'accionaran depenent del pad tocat. El problema principal de les bateries electròniques convencionals que aquest projecte intenta eliminar es la necessitat d'una superfície preparada i cablejada on colpejar, afegint més versatilitat als sistemes de bateries electròniques.

[en] This thesis wants to develop a prototype of a final commercial product. It tries to take the idea of electronic drums to the next level by creating a drum system packed in just a pair of sticks. Any surface will be an option for a drum pad, so the user will only carry the sticks and have a drum kit when and wherever he wants. The stick has an accelerometer that captures the vibrations in a stroke, and a Bluetooth module embedded inside the stick will send these signals to a computer. The different pads will be distinguished by signal processing, and a variety of drum sounds will be triggered depending on the pad played. The main problem of a conventional electronic drum that this project tries to eliminate is the need for a prepared, wired surface to hit on, adding more versatility to the electronic drumming system.
[ca] L'obra de l'artista alemany Thomas Demand se situa en un lloc imprecís entre l'art i l'arquitectura. Durant més de 30 anys, la producció artística de Demand ha desertat un gran interès per part de la comunitat arquitectònica ja sigui per les fonts documentals, referències a arquitectes concrets o els sistemes de representació arquitectònica i la col·laboració amb estudis professionals. Aquesta recerca té com a objectiu revelar com les pràctiques artístiques i arquitectòniques conflueixen al llarg de la trajectòria de l'artista i permeten establir transferències amb els mitjans de representació utilitzats al llarg de la història de l'arquitectura.

[en] The work of German artist Thomas Demand is situated in a vague place between art and architecture. For more than 30 years, Demand's artistic production has attracted a great deal of interest from the architectural community in terms of documentary sources, references to specific architects or systems of architectural representation and collaboration with professional studios. This research aims to reveal how artistic and architectural practices coexist throughout the artist's career and allow to establish transfers with the means of representation used throughout the history of architecture.
[ca] En aquest document s'explica el desenvolupament d'un projecte que ha estat presentat per a finalitzar el grau en Enginyeria Informàtica. El contingut comença amb una introducció on s'expliquen les motivacions que han portat a prendre aquest projecte i el problema que es vol solucionar en el món educatiu pel que fa als professors de primària i secundària involucrats en el projecte transversal "La sardana, més que una dansa" que encara preparen les activitats de classe de manera tradicional, proporcionant una solució IT en forma de portal web. Des de l'exploració de solucions existents que tenen objectius semblants, s'ha establert una planificació a seguir en el desenvolupament d'aquest projecte on s'han distribuït les tasques a realitzar en un marc temporal i s'han avaluat els seus costos i l'impacte del projecte en les diferents dimensions de la sostenibilitat. Aquest document presenta la primera versió del projecte que ha sigut desenvolupat, però amb el temps s'inclouran noves característiques a la solució per tal d'ampliar les funcionalitats i utilitats proporcionades als usuaris.

[en] This document explains the development of a project that has been presented to complete the degree in Computer Engineering. The content begins with an introduction explaining the motivations that led to this project and the problem that needs to be resolved in the educational world regarding primary and secondary school teachers involved in the transversal project "La sardana, més que una dansa" that still prepare class activities in a traditional way, providing an IT solution in the form of a web portal. From the exploration of existing solutions that have similar objectives, a planning has been established to follow in the development of this project where the tasks to be performed in a temporary framework have been distributed and their costs have been evaluated and the impact of the project on the different dimensions of sustainability. This document presents the first version of the project that has been developed, but eventually new features will be included in the solution to extend the functionalities and utilities provided to users.
[ca] Aquest projecte pretén desenvolupar i dissenyar un dispositiu electrònic, implementant una sèrie de sensors, amb l'objectiu d'avaluar i simular el confort tèrmic que podria sentir un ésser humà en unes condicions atmosfèriques determinades dins d'un vehicle. El disseny d'aquest dispositiu té la finalitat de monitoritzar diferents paràmetres relacionats amb el confort tèrmic a partir de diferents variables relatives a l'ambient, com podrien ser la temperatura ambient i/o la humitat relativa. Gràcies al desenvolupament d'aquest mòdul es podrà donar suport a diferents fabricants de vehicles per al desenvolupament i millora de sistemes de refrigeració de cabina d'automòbils, així com la possibilitat d'una millora en l'eficiència d'aquests sistemes amb la finalitat, juntament amb altres sistemes ja existents en els vehicles més moderns, de dissenyar ambients més còmodes per als passatgers del vehicle. Per dur a terme aquest projecte d'investigació s'ha fet ús d'una placa ESP32. S'ha escollit aquesta placa ja que és compatible amb protocols de comunicació I2C i SPI, permet una connexió de diferents sensors connectats simultàniament i té unes dimensions bastant compactes permetent reduir la mida del mòdul en comparació amb l'ús de plaques similars. Les mesures realitzades pels sensors són utilitzades dins de les equacions de Fanger, obtenint els paràmetres de confort tèrmic desitjats. Durant el projecte s'expliquen les diferents etapes del disseny, inconvenients que hagin pogut sorgir i les solucions que s'han trobat amb l'objectiu d'implementar tots els sensors en un sol dispositiu, creant un prototip funcional que s'avaluarà amb un dispositiu ja existent al mercat.

[en] This project aims to develop and design an electronic device by implementing a series of sensors to evaluate and simulate the thermal comfort that a human being might feel under specific atmospheric conditions inside a vehicle. The purpose of designing this device is to monitor various parameters related to thermal comfort based on different environmental variables, such as ambient temperature and/or relative humidity. The development of this module will support various vehicle manufacturers in the development and improvement of automobile cabin cooling systems, as well as the potential to enhance the efficiency of these systems. Along with other existing systems in modern vehicles, this will contribute to designing more comfortable environments for vehicle passengers. An ESP32 board has been used for this research project. This board was chosen because it is compatible with I2C and SPI communication protocols, allows multiple sensors to be connected simultaneously, and has fairly compact dimensions, reducing the module size compared to using similar boards. The measurements taken by the sensors are used within Fanger's equations, obtaining the desired thermal comfort parameters. The project details the different stages of design, any issues that may have arisen, and the solutions that were found to implement all the sensors into a single device, creating a functional prototype that will be evaluated with an already existing market device.
[ca] Les tecnologies d'imatge submarina s'estan desenvolupant a un ritme constant, creant el desafiament del tractament de grans quantitats de dades de manera precisa i eficaç. En aquest treball de fi de grau s'aborden diversos objectius relacionats amb el tractament i l'estudi d'una base de dades de vídeos dels hidrats de metà del canyó de Barkley, Canadà. L'objectiu principal és etiquetar les espècies observades gràcies al crawler "Wally". Per aconseguir aquest objectiu, es realitzen diverses tasques, que inclouen el tractament adequat del material de vídeo, com retallades i millora de qualitat, així com la familiarització i l'ús de l'eina d'etiquetatge BIIGLE per etiquetar les espècies dels vídeos processats. A partir d'aquest etiquetatge, s'han extret conclusions sobre les espècies i les seves característiques. Concretament, es realitza un estudi ecològic de les espècies bentòniques presents a la zona del canyó de Barkley, i s'expliquen els resultats obtinguts, incloent possibles canvis en l'aparició o absència d'espècies i l'increment de les observacions. En resum, aquest treball és la continuació d'estudis anteriors i crea la base per a una futura investigació sobre la distribució espacial i el comportament de les espècies principals que es troben a la base de dades de vídeos dels hidrats de metà del canyó de Barkley.

[en] Deep-sea imagery is advancing at a growing rate, posing the challenge of treating large amounts of data accurately and efficiently. This undergraduate thesis adresses several objectives related to the treatment and study of a video database of the methane hydrates site of Barkley Canyon, Canada are addressed. The main objective is to perform species labeling based on observations made by the "Wally" crawler. To achieve this, a series of tasks are carried out, including the proper treatment of video material such as cropping and quality enhancement. The next task includes becoming familiar with and utilizing the BIIGLE labeling tool to label the species in the processed videos. Based on this labeling, conclusions are drawn about the species and their characteristics. In particular, an ecological study is conducted on benthic species present in the Barkley Canyon area, and the obtained results are described, including possible changes in the occurrence or absence of species and increased sightings. In summary, this study carries on from previous works and sets the groundwork for further research on the spatial distribution and behavior of the main species present in the video database of the Barkley Canyon methane hydrates.
[ca] Aquest estudi consisteix en una caracterització d'una parcel·la situada al nord-est d'Espanya i sota influència del clima mediterrani. La parcel·la ha estat sotmesa a una zonificació en funció de les característiques del sòl, obtenint-se 4 zones diferenciades. Paral·lelament, en dues d'aquestes es troben parcialment amb coberta vegetal. Així, el disseny compta amb 6 tractaments (1H, 1SH, 2H, 2SH, 3SH,4SH) i 4 rèpliques cadascun, essent un total de 288 ceps monitoritzats. En cadascuna de les zones s'ha mesurat el contingut volumètric d'aigua al sòl (CVA), el creixement vegetatiu, la conductància estomàtica (gs), el potencial hídric de la fulla (L) la càrrega, la producció i paràmetres de qualitat. Els resultats mostren que els majors continguts d'aigua es troben en les zones 2 amb herba i 3 sense herba que permeten un major desenvolupament tant vegetatiu com productiu. La presència de la capa herbosa només mostra diferències en la zona 1, mentre que en la zona 2 sembla no presentar competència entre vinya i coberta vegetal.

[en] This project consists in a characterization of a plot located in the northeast of Spain under the influence of the Mediterranean climate. The plot has been subjected to a zoning based on the soil characteristics, obtaining 4 differentiated areas. At the same time, in two of these are partially covered with vegetal cover. Thus, the design has 6 treatments (1H, 1SH, 2H, 2SH, 3SH, 4SH) and 4 replicas respectively, that means, 288 vines were monitored. In each of areas it was measured the soil volumetric water content (CVA), vegetative growth, stomatal conductance (gs), leaf water potential (L), load levels, production and quality parameters. Results shows that the greatest soil volumetric water content is in zones 2 with ground cover and 3 without this, that allows a greater vegetative and productive development. The presence of cover crop only shows differences in zone 1, whereas in area 2 seems that there is no competition between vineyards and vegetation cover.
[ca] En aquest projecte s'explica un mètode per al modelat de circuits multimodals d'una forma senzilla I fiable. Aquest mètode es aplicable a qualsevol línia de transmissió amb N+1 conductors (N línies acoblades més un conductor de referència). Per al mètode s'utilitza el simulador electromagnètic 3D Momentum i el simulador circuital, incorporats al software Advanced Design System (ADS) i el software matemàtic Matlab. Els models circuitals obtinguts permeten definir els trams de línies acoblades mitjançant paràmetres modals i, a la vegada, tractar les discontinuïtats que puguin tenir els circuits analitzats de forma circuital. Per aquest propòsit, es dissenyen etapes de transició que permeten transformar tensions i corrents modals a circuitals, i a l'inrevés. Com aplicació més important, es presenta la mesura del leakage modal de circuits, és a dir, utilitzar els models circuitals per a mesurar com afecta una discontinuïtat als modes del sistema.

[en] In this project, a method for modeling multimodal circuits in a simple and reliable way is explained. This method is applicable to any transmission line with N + 1 conductors (N coupled lines plus a reference conductor). The 3D electromagnetic simulator Momentum and circuital simulator, incorporated in the Advanced Design System (ADS) software and mathematical software Matlab are used. The circuit models obtained allow to define sections of coupled lines by modal parameters and, simultaneously, analize discontinuities the circuit analized could have circuitally. For this purpose, transitional stages for transforming modal voltages and currents to circuital voltages and currents, and the other way around, are designed. The most important application presented is modal leakage measurement of circuits, in other words, use circuit models to measure how a discontinuity affects in the system modes.
[ca] El canvi climàtic és un fenomen actual que està provocant canvis, de menys o més intensitat, en els diferents ecosistemes marins. De manera que els éssers vius que hi habiten es veuen negativament afectats, incloent-hi els taurons, grup animal en què se centra aquest treball . El canvi climàtic està produint alteracions tant a nivell global com regional o local, com seria el cas de la zona on se centra aquest treball, el Mar Mediterrani. Els efectes d'aquest fenomen que s'explicaran són l'augment de la temperatura i l'acidificació, la variació de salinitat, la disminució de l'oxigen dissolt i la reducció de la llum solar. Tots aquests efectes poden tenir un impacte sobre els taurons que pot ser primari o directe, com ara provocar-los estrès tèrmic o alterar el seu organisme (provocant-los ser més vulnerables davant de malalties, fins i tot provocar-los la mort), o efectes secundaris o indirectes, com seria la modificació del seu rang de distribució en veure's afectada la distribució de les preses. Tot i que els efectes comentats tinguin un impacte sobre els taurons que es localitzen al Mediterrani, s'ha detectat que és l'augment de temperatura l'efecte que té més rellevància, ja que és el factor abiòtic que provoca les alteracions dels altres. Finalment, s'explicaran mesures de conservació que s'estan implementant per poder aturar aquest desastre mediambiental, que comportaria una sèrie d'impactes negatius no només al Mediterrani sinó als mars i oceans de tot el planeta.

[en] Climate change is a current phenomenon that is causing changes of lesser or greater intensity, in different marine ecosystems. In such a way the living beings that inhabit them are negatively affected, including sharks, animal group in which this work focuses. Climate change is producing alterations both globally and regionally or locally, as would be the case of the area where this work is focused, the Mediterranean Sea. The effects of this phenomenon that will be explained are the increase in temperature and acidification, the variation in salinity, the decrease in dissolved oxygen and the reduction of sunlight. All these effects can have an impact on sharks that can be primary or direct, such as causing heat stress or altering their organism (causing them to be more vulnerable to diseases, even causing death) or secondary or indirect effects, it would be the modification of its range of distribution when the distribution of its prey is affected. However, although all mentioned effects have an impact on the sharks that are in the Mediterranean, it has been detected that the increase in temperature is the most relevant effect because it is the abiotic factor that causes the alterations of the others. Finally, conservation measures that are being implemented to stop this environmental disaster that would lead to a series of negative impacts not only in the Mediterranean but in the seas and oceans of the entire planet will be explained.
[ca] L'anàlisi realitzat té com a objectiu principal conèixer la rendibilitat social i econòmica del servei de bicicletes públiques compartides, Bicing, de la ciutat de Barcelona. Per a fer-ho, s'han recollit una sèrie de dades significatives que defineixen l'operativa del servei i s'han determinat els costos i beneficis derivats d'aquesta. Aquestes variables han estat quantificades monetàriament, d'acord amb la metodologia definida pel Servei d'Avaluació d'Infraestructures del Transport (SAIT), de la Generalitat de Catalunya. S'han tingut en compte, per tant, no únicament els costos i ingressos directes del servei, sinó també una sèrie d'externalitats derivades de la seva operativa. Amb els resultats obtinguts, s'ha establert un balanç final i s'ha determinat el grau de millora que ha suposat Bicing en el benestar social del municipi.

[en] The main objective of the analysis carried out is to know the social and economic profitability of the shared public bicycle service, Bicing, in the city of Barcelona. To this end, a series of significant data have been collected that define the operation of the service and the costs and benefits derived from it have been determined. These variables have been quantified monetarily, according to the methodology defined by the Transport Infrastructure Evaluation Service (SAIT), of the Generalidad de Catalunya. They have taken into account, therefore, not only the costs and direct revenues of the service, but also a series of externalities derived from its operation. With the results obtained, a final balance has been established and the degree of improvement that Bicing has assumed in the social welfare of the municipality has been determined.
[ca] Aquest projecte consta de la creació d'un nou entorn per a la pràctica de l'assignatura d'Estructura de dades i Algorismes. Hem fet un programa que simula les normes del joc, un visor per veure les partides, i un editor de mapes per crear mapes. El projecte ha estat integrat al servidor Jutge.org.

[en] This project consists of creating a new environment for the assignment of Data Structures and Algorithms course. We have done a program that simulates the rules of the game, a Viewer to watch the games, and a Map Editor to create maps. The project has been integrated into the Jutge.org server.