[es] El objetivo principal de esta tesis doctoral consiste en encontrar una modulación de capa física capaz de proporcionar robustez y fiabilidad suficientes a sistemas de comunicaciones inalámbricas industriales. Esto supone un desafío, dadas las adversas condiciones del canal inalámbrico propias de entornos industriales. Además, dicha modulación debería presentar una alta compatibilidad con las técnicas de Radio Cognitiva, debido al potencial de éstas para mejorar la fiabilidad de las comunicaciones inalámbricas. Basándonos en la bibliografía, concluimos que las soluciones presentes en el estado del arte actual cubren una amplia variedad de escenarios dentro de las comunicaciones inalámbricas industriales, pero no todas. Para los escenarios con canales altamente dispersivos y requerimientos de tiempo especialmente estrictos, no existe ninguna solución en la industria ni dentro de la bibliografía científica. En esta tesis doctoral nos centramos en tecnologías incipientes como la Radio Cognitiva y las modulaciones multi-portadora con bancos de filtros para 5G para tratar de buscar nuevas soluciones al problema anteriormente descrito. Por lo tanto, analizamos algunas de las técnicas multi-portadora con bancos de filtros presentes en la bibliografía científica y las evaluamos basándonos en su robustez frente a canales altamente dispersivos y su compatibilidad con la Radio Cognitiva. Basándonos en dicha evaluación, proponemosWCP-COQAM como posible candidata a modulación industrial compatible con Radio Cognitiva. Además de la propia técnica de modulación, presentamos métodos de sincronización y estimación de canal para la misma que no se encuentran presentes en el estado del arte.

[eu] Doktoretza-tesi honetako helburu nagusia, hari gabeko komunikazio industrialetarako fidagarritasun maila onargarria eman dezakeen maila fisikoko modulazio bat aurkitzea da. Eremu industrialetako radio bidezko kanaletan ematen diren komunikazioetarako baldintza bereziki aurkakoak direla eta, helburu hori lortzea benetako erronkatzat jo liteke. Gainera, modulazio horrek \Radio Cognitiva" deritzoten teknikekin bateragarria izan beharra dauka, hauek hari gabeko komunikazioen fidagarritasuna hobetzeko gaitasuna baitute. Bibliografian oinarrituz, gaur egungo baliabideekin hari gabeko komunikazio industrial kasu ugariri konponbidea emateko aukera badela ondoriozta genezake, baina ez kasu guztiei ordea. Hari gabeko kanalen egoera bereziki aurkakoa denerako eta komunikazio sistemek denbora muga bereziki zorrotzak bete behar dituztenerako, ezta erantzun nahikoa ona eman lezakeen hari gabeko komunikazio sistema industrialik bibliografia zientifikoan. Hori dela eta, doktoretza tesi honetan, \Radio Cognitiva" delakoa eta 5G-rako aurreikusita dauden filtro bankuetan oinarrituriko modulazio multigarraiatzaileak bezalako teknologia hasiberrietara jotzen dugu, aurrez aipaturiko arazoari konponbide berriak bilatu nahian. Bibliografian dauden filtro bankuetan oinarrituriko modulazio multi-garraiatzaileak aztertu eta ondoren beraien egokitasuna ebaluatzen dugu, kanal dispertsiboen aurkako sendotasuna eta \Radio Cognitiva" teknikekin izan lezaketen bateragarritasuna irizpide hartuz. Ebaluaketa horretan oinarrituz, doktoretza-tesi honetan \Radio Cognitiva" teknikekin bateragarria den WCP-COQAM proposatzen dugu modulazio industrial gisa. Modulazio teknika berau erakusteaz gain, bibliografian eskuragarri ez dauden WCP-COQAM-rentzat sinkronizazio eta kanal estimazio teknikak ere aurkezten ditugu.