[en] At present, companies are trying to develop the way in which they create, improve and distribute their products. Industry 4.0 is one of the main causes of this industrial transformation, integrating new and revolutionary technologies for its progress such as digital twins. These are based on the study and simulation of industrial processes or models through a digital representation, able to acquire specific information about their physical and actual behavior, in addition to their characteristics and performance. Being able to obtain a wide variety of real-time data using a digital twin, it helps to make it possible during the process to change concepts and improve the model so that the result is as suitable as possible. Thus, the next work consists of studying and representing how a mobile acts in an inclined plane, varying the degree of inclination of the object, using a digital twin of the structure. Likewise, compute the friction coefficient depending on the angle of the plane in relation to the horizontal projection. The project is primarily about designing a plan and then carry out an analysis of it, carrying out an analysis of it, in this case, a digital twin of the model through the IoT (Internet of things). This platform will allow us to receive several very useful data, so focusing on the analysis and behaviour of the mobile depending on the situation in which the plan is located. In this way, with the collection of data and after study, the friction coefficient can be drawn, which is one of the main objectives of this work.

[es] En la actualidad, las empresas tratan de desarrollar la forma en que crear, mejorar y distribuir sus productos. La industria 4.0 es uno de los principales causantes de esta transformación industrial, integrando nuevas y revolucionarias tecnologías para su progreso como los gemelos digitales. Estos, se basan en el estudio y simulación de procesos o modelos industriales mediante una representación digital, capaces de adquirir información específica acerca de su comportamiento físico y real, además de sus características y rendimiento. Al poder obtener una gran variedad de datos a tiempo real mediante un gemelo digital, ayuda que durante el proceso se puedan ir cambiando conceptos y mejorando el modelo con el fin de que el resultado sea el más adecuado posible. De este modo, el siguiente trabajo consiste en estudiar y representar como actúa un móvil situado en un plano inclinado, variando el grado de inclinación de este, empleando un gemelo digital de la estructura. Así mismo, calcular el coeficiente de fricción dependiendo del ángulo del plano en relación a la proyección horizontal. Principalmente, el proyecto se trata de diseñar un plano inclinable y posteriormente realizar un análisis del mismo, es decir, un gemelo digital del modelo a través del medio IoT (Internet of Things). Esta plataforma, nos permitirá recibir diversos datos muy útiles, así centrarnos en el análisis y el comportamiento del móvil dependiendo de la situación en que se encuentra el plano. De esta manera, con la obtención de datos y tras su estudio, se podrá extraer el coeficiente de fricción, el cual es uno de los objetivos principales de este trabajo.