[en] In this work, a wearable prototype consisting of a pair of wireless insoles is designed, developed and evaluated. The insoles integrates 3 di erent types of sensors: pressure, triaxial accelerometer and triaxial gyroscope. The data acquired by the sensors is preprocessed in an embedded system in each insole and then sent to a mobile application using Bluetooth Low Energy. This data is received on the smartphone with a stable acquisition frequency of 50 Hertz. Once there, a real-time interpolation process is performed to model plantar pressure patterns in 3D. In addition, the orientation information of each insole is rendered on the mobile screen, as a result of the previous application of a sensor fusion algorithm in the embedded device. The design and development of the sensorized insole involves multiple digital disciplines, from parametric 3D modeling, additive manufacturing and the implementation of the embedded system rmware, to the design and synthesis of printed circuit boards and their assembly. Multiple algorithms have been developed in di erent platforms (both embedded and mobile), using di erent programming languages such as C, Java or JavaScript. Speci cally, the JavaScript code has been used for plantar pressure pattern visualization, through the " THREE JS " graphic engine, which in turn, has been embedded in the Java code of the Android's ecosystem. The developed prototype makes it possible to acquire plantar pressure data, which is useful for quantitative gait analysis, through an implicit and transparent interface for the end user. In this sense, the nal prototype has dimensions similar to those in most commercial insoles, o ering the least possible intrusiveness. Following the same line of promoting the use, a wireless charging module has been implemented in each insole using the Qi standard. In the course of the work, special attention is paid to the electrical consumption of the wearable device, getting it optimized so that the consumption of each insole is below the consumption of a single LED. In order to carry out these analyses, laboratory equipment and auxiliary tools have been needed, such as an oscilloscope, multimeter, adjustable power supply, electric soldering iron and digital microscope for integrated circuit welding, among others

[es] En este trabajo se pretende diseñar, desarrollar y evaluar un prototipo de vestible en forma de plantillas con 3 tipos de sensores integrados: de presión, acelerómetro triaxial y giróscopo triaxial. Los datos procedentes de los sensores serán preprocesados en el sistema embebido en cada plantilla y enviados a una aplicación móvil empleando Bluetooth Low Energy. Dichos datos serán recibidos en el smartphone manteniendo una frecuencia de adquisición estable de 50 Hertzios. Una vez allí, un procedimiento de interpolación de los valores de presión permitirá modelar en tres dimensiones y en tiempo real patrones de presión plantar. Además, la información de orientación de cada plantilla será renderizada en la pantalla del móvil, como resultado de la aplicación previa de un algoritmo de fusión sensorial en el dispositivo embebido. El diseño y desarrollo de las plantillas sensorizadas implica múltiples disciplinas digitales, desde el modelado 3D paramétrico, la fabricación aditiva y la implementación del rmware del sistema embebido, hasta el diseño y síntesis de placas de circuito impreso y su ensamblado. Se han desarrollado múltiples algoritmos en diferentes plataformas (tanto embebidas como móviles), empleando lenguajes de programación distintos pasando por C, Java o JavaScript. Especí camente, el código JavaScript se ha utilizado para la visualización de los patrones de presión plantar, utilizando el motor grá co "THREE JS", que a su vez se ha incrustado en el código Java del ecosistema Android. El prototipo desarrollado hace posible la adquisición de datos de presión plantar, útiles para el análisis cuantitativo de la marcha, por medio de una interfaz implícita y transparente para el usuario nal. En este sentido, el prototipo nal cuenta con unas dimensiones similares a las de la mayoría de plantillas comerciales ofreciendo el menor intrusismo posible. Siguiendo la misma línea de facilitar el uso, se ha implementado un módulo de carga inalámbrica de las plantilla empleando el estándar Qi. En el transcurso del trabajo, se presta especial atención al consumo eléctrico del dispositivo vestible, consiguiendo optimizarlo de modo que el consumo de cada plantilla del prototipo nal está por debajo del de un simple diodo LED. Para realizar estos análisis se han necesitados equipos de laboratorio y herramientas auxiliares tales como un osciloscopio, multímetro, fuente de alimentación regulable, soldador eléctrico y microscopio digital para el soldado de circuitos integrados, entre otros.