BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquest Treball de Final d'Estudis és l'estudi de la formulació i resolució del flux de càrregues trifàsic per a la seva posterior aplicació a xarxes elèctriques. La metodologia emprada per a la resolució es basa en algoritmes d'optimització de les equacions descrites en la formulació. S'han considerat diferents escenaris en els quals es pot trobar una xarxa real, és a dir, en condicions d'equilibri i desequilibri. Els resultats obtinguts han estat tot un èxit en el que és la modelització, formulació i resolució, ja que l'aplicació sobre una xarxa elèctrica proporcionada per l'Institut d'Enginyers Elèctrics i Electrònics (IEEE) amb els resultats finals per a una posterior comparativa van ser satisfactoris. Aquest estudi pretén contribuir a altres estudis de flux de càrregues ja existents, ja que avui en dia, aquesta informació és de gran utilitat en estudis de seguretat, estabilitat o planificació de xarxes elèctriques.

[en] The objective of this Final Study Project is the study of the formulation and resolution of the three-phase load flow for its subsequent application to electrical networks. The methodology used for the resolution is based on optimization algorithms of the equations described in the formulation. Different scenes have been considered in which a real network can be found, that is, in equilibrium and disequilibrium conditions. The results obtained have been a complete success in what is the modelling, formulation and resolution, since the application on an electrical network provided by the Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) with the final results for a later comparison were satisfactory. This study aims to contribute to other existing load flow studies, because nowadays this information is very useful in studies of safety, stability or planning of electrical networks.
[ca] La tecnologia avança amb una força imparable, impulsada per la creixent demanda de transformació digital. En aquest context de ràpid desenvolupament tecnològic, les empreses estan experimentant una metamorfosi cap a l'era digital. L'adopció de solucions innovadores resulta clau per a aquesta transformació, obrint portes a noves oportunitats extraordinàries. Això, no només està modificant la forma en què operem i vivim, sinó que també està creant un panorama ric en possibilitats per a aquells que abracen plenament la transformació digital. El projecte consta de la elaboració d'un procés d'especificació, disseny i desenvolupament d'una plataforma web de suport a l'aplicació d'una metodologia de planificació estratègica de projectes de transformació digital, basada en la metodologia PENSI, que resulti en una plataforma multidioma, configurable dinàmicament, fàcilment extensible, i preparada per gestionar multitud de casos. Aquesta plataforma es vol emprar com a eina de suport docent i suport a la recerca en planificació estratègica de sistemes i tecnologies d'informació.

[en] The technology advances with an unstoppable force, driven by the growing demand for digital transformation. In this context of rapid technological development, companies are undergoing a metamorphosis towards the digital era. The adoption of innovative solutions is key to this transformation, opening doors to extraordinary new opportunities. This not only is changing the way we operate and live but is also creating a landscape rich in possibilities for those who fully embrace digital transformation. The project involves the development of a process for specification, design, and development of a web platform to support the application of a strategic planning methodology for digital transformation projects, based on the PENSI methodology. This platform aims to be multilingual, dynamically configurable, easily extendable, and ready to manage a multitude of cases. This platform is intended to be used as a tool for teaching support and to support research in strategic planning of information systems and technologies.
[ca] La sobrepoblació de les zones urbanes suposa un problema en l'augment de la contaminació d'aquestes, d'aquesta manera el medi ambient pateix greus conseqüències. Aquests factors són cada vegada més difícils de monitoritzar. Per aquest motiu es proposa una plataforma de sensors mòbils que, equipada d'un vehicle elèctric, és capaç de monitoritzar factors mediambientals i contaminants de la zona que travessa, evitant alterar les infraestructures per la implantació de sensors fixes. La plataforma està equipada per un sistema de localització, el qual permet associar cada observació registrada a una posició, de tal manera que es pot establir una relació d'aquests factors amb les zones a les quals van ser realitzades. També permet la monitorització d'àrees més extenses amb un número menor de dispositius, ja que una sola plataforma, pot recórrer grans distàncies prenent mesures a mesura que passa. La plataforma a més d'afegir funcionalitats al conductor del vehicle com el sistema GPS, l'indicador de nivell de bateria, la velocitat a la qual s'està desplaçant i la seva acceleració. Això permet també altres camps d'aplicació com podria ser la gestió de flotes. Totes les dades adquirides, incloent la posició, es transmetran en temps real a una plataforma central mitjançant tecnologia WIFI

[en] The overpopulation in urban zones suppose an increasing in the contamination factors on these places, which has serious consequences for the environment. These factors are increasingly complicated to monitor. Therefore mobile platform sensors equipped in an electric vehicle is proposed. This platform is able to monitor the crossing areas, avoiding alter the infrastructure to place fixed sensors. The platform has a tracking system, allowing to associate each observation recorded with a position, so you can establish a relationship of these factors with the the acquisition area. Also allows monitoring of larger areas with a small number of devices, since a single platform can travel great distances taking samples in its route The platform also provides extra features to the vehicle driver like GPS, battery indicator, velocity and acceleration of the vehicle. This also gives other application fields, as cold be fleet management. All acquired data, including the position, are transmitted in real time to a central platform using Wifi tecnologies.
[ca] El present treball de fi de grau, té com a objectiu l'anàlisi mediambiental del municipi de Dosrius, el qual es troba dins la comarca del Maresme i pertany a la província de Barcelona. El treball s'enfoca en un estudi ambiental que engloba aspectes relacionats amb el Programa 21 o Agenda 21 que pretén promoure el desenvolupament sostenible i un correcte ús i gestió dels recursos que disposa cada territori. Es comença fent una breu introducció per a contextualitzar històricament el treball, on s'exposen totes les cimeres mediambientals que han acabat repercutint sobre la creació d'aquesta Agenda 21 per a així tenir una visió més precisa dels aspectes i objectius que aquest programa planteja. Un cop introduït el treball, es realitza el diagnòstic ambiental del municipi a partir d'una recerca profunda de dades obtingudes a partir de fonts oficials o del propi ajuntament sobre els aspectes que influeixen en l'àmbit mediambiental, amb un posterior anàlisi de les mateixes. Un cop realitzat aquest anàlisi de dades, es realitza un plantejament estratègic on es mostren els punts forts i a millorar de Dosrius, que seria interessant aplicar per tal d'avançar cap a un municipi més sostenible. Per acabar s'han esmenat una sèrie d'indicadors de sostenibilitat que poden ajudar a millorar el municipi en un escenari futur.

[en] This final project proposes an environmental analysis of Dosrius, which is a town located within the Maresme region and belongs to the province of Barcelona. The project focuses on studying the environmental aspects related to what is named Program 21 or Agenda 21 which is focused on promoting sustainable development, and a correct use and management of the resources available in the town. It begins by making a brief introduction to contextualize the project historically by exposing all the environmental summits that have ended up having an impact on the creation of this Agenda 21 in order to have a wider vision of the objectives that this program raises. Once the project is introduced, the environmental diagnosis of the town is made from a deep search of data obtained by official sources and also from the town hall on the aspects that are related to environment, with a subsequent analysis of them. Once this data analysis is carried out, a strategical approach where the strengths and weakness of Dosrius are shown, which would be interesting to apply to move towards a more sustainable municipality. Finally, a series of sustainability indicators have been named that can help improve the town in the future.
[ca] Aquest treball es contextualitza dintre de la creixent importància de tenir en compte els criteris de sostenibilitat en el desenvolupament dels projectes. L'objectiu és proposar una metodologia per a comparar el cost i l'empremta de carboni entre dues solucions estructurals per una mateixa nau industrial. Es tenen en compte els materials empleats, el sistema constructiu i el manteniment durant la seva vida útil. Com a resultat es dona una valoració econòmica i l'empremta de carboni obtinguda i s'exposen les conclusions de l'anàlisi. A manera d'introducció, en el document s'ha recollit un breu estat de l'art sobre l'Anàlisi del Cicle de Vida (ACV) i l'Anàlisi del Cost del Cicle de Vida (ACCV), acabant amb la metodologia empleada (enfocament determinista). En una primera part, es realitza el disseny d'una mateixa nau tipus amb dues solucions diferenciades com són la utilització d'estructura prefabricada metàl·lica i d'estructura prefabricada de formigó per l'estructura portant. En la segona part, s'avalua els tipus i la quantitat de materials utilitzats en la construcció de la nau, calculant el cost de la construcció i estimant un cost de manteniment durant la seva vida útil, estimada en 50 anys. Com tancament d'aquest capítol, es valora el Cost del Cicle de Vida de les dues solucions. Hi ha un capítol dedicat a explicar la unitat funcional usada, les limitacions de l'anàlisi feta, les etapes considerades, l'Inventari de Cicle de Vida de referència i l'eina de càlcul feta servir. Finalment, es donen els resultats obtinguts d'empremta de carboni i de cost econòmic amb unes conclusions.

[en] This dissertation is contextualized within the growing importance of taking into account the criteria of sustainability in the development of designs. The aim is to propose a methodology for comparing the cost ant the carbon footprint between two structural solutions for the same warehouse. The materials used, the construction system and the maintenance during their service life are taken into account. The result is an economic evaluation and the carbon footprint obtained. The conclusion of the analysis is presented. As an introduction, the document includes a brief state of the art on Life Cycle Analysis (LCA) and the Life Cycle Cost Analysis (LCCA), ending with the methodology used (Deterministic approach). In the first part, the design of the same type of warehouse is carried out with two different solutions, such as the use of a prefabricated steel structure and a prefabricated concrete structure. In the second part, types of materials and quantities used in the construction of the building are evaluated, calculating construction costs and maintenance costs during its service life, estimated at 50 years. At the end of this chapter, the Life Cycle Cost for the two solutions is valued. There is a chapter focused on explaining the functional unit used, the limitations of the analysis done, the stages considered, the inventory of reference Life Cycle and the calculation tool used. Finally, the results of the carbon footprint and the economic cost are shown with some conclusions..
[ca] Una eina de monitoratge que permet mesurar el nivell d'atenció d'un estudiant de forma automàtica, mitjançant una càmara. Un estudiant està prestant atenció quan, per exemple, està mirant al professor en comptes de mirar en una direcció diferent o amb els ulls tancats. És una eina que ajudaria als professors a millorar les seves tècniques d'ensenyament.

[en] A classroom monitoring tool which uses a camera to automatically measure student engagement. A student is 'engaged' when, for example, they are looking up at the lecturer instead of looking in a different direction or closing their eyes. This tool would be an aid for teachers to improve their teaching.
[ca] La creixent popularitat de la robòtica y el desig de fer la robòtica a l'abast de tothom, fan que noves formes de desenvolupament siguin promocionades. Una de les parts més complexes de la robòtica són les unions, on diversos components es fan servir, com per exemple, els sensors, motors o unitats de control. Aquest projecte està centrat en la part de sensat, en el que es desenvolupa y comprova/testeja un nou prototip de sensor de posició angular i lineal. El nou sensor és escalable en disseny entre les configuracions angulars i lineals, facilitant la feina de realitzar mesures en diverses unions. També es dissenya i implementa el sistema de mesura per comprovar els resultats obtinguts. El desenvolupament d'aquest nou sensor de posició es divideix en dues parts al estar basat en components optoelectrònics. La primera part consisteix en el mateix sensor òptic. Els components que interactuen amb les propietats òptiques segons la posició formen la segona part. El projecte presentat estableix una base per futurs treballs en nous sistemes de mesura de posició angular i lineal.

[en] The increasing popularity of robotics and the desire to make robotics available to everyone, makes that new ways of development are being promoted. One of the most complex parts of robotics are the joints, where different components are used, like sensing devices, motors and controllers. The focus of this thesis is in the sensing devices, as a new prototype of angular and linear position sensor is designed and tested. The new sensing device is scalable in design between angular and linear configurations, helping the measurement in different joints. The prototype of the measurement system is also designed and implemented to check the obtained results. The development of this new position sensor is divided in two parts, as it is based on optoelectronics components. The optical sensing device itself forms the first part, whereas the components that interact with the optical properties according to the position form the second part. The work presented establishes a base for further development in new sensing systems for angular and linear position.
[ca] L'agricultura basada en la fertilització mineral ha resultat ser un model poc sostenible. Per aquesta raó cada vegada s'està apostant més per un model d'agricultura basat en la sostenibilitat i l'aprofitament de recursos orgànics produïts per la societat. L'objectiu principal d'aquest treball és avaluar com afecta l'aplicació de diferents tipus de fertilitzants orgànics (fang de depuradores, purins de porc i residus sòlids urbans) en el desenvolupament dels cultius d'enciam i rava, en comparació amb els fertilitzants minerals. Per a això s'han conreat aquests dos tipus d'hortalisses en dues parcel·les en camp obert en la unitat experimental d'Agròpolis (ESAB-UPC). En el cultiu d'enciam no s'aprecien diferències significatives en el creixement vegetatiu per al fertilitzant fang de depuradora, purins i abonament mineral; en canvi, sí que hi ha diferències per a les concentracions de clorofil·la i lípids i hidrats de carboni segons el tractament aplicat. Per al cultiu de rava, el fang de depuradora és el tractament que té un millor resultat en el creixement vegetatiu, i es troben diferències per a la concentració de clorofil·la, lípids i hidrats de carboni segons el tractament rebut.

[en] Agriculture based on mineral fertilisation has turned out to be a not much model sustainable. For this reason, there is an increasing support to an agriculture model based on sustainability and the exploitation of organic resources produced by society. The main objective of this work is to evaluate how the application of different types of organic fertilisers (sewage sludge, liquid manure and urban solid waste) affects in the development of lettuce and radish crops, compared to mineral fertilisers. With this purpose, these two types of vegetables have been grown in two outdoor plots in the experimental unit in Agòpolis (ESAB-UPC). In the lettuce crop there are no significant differences in the vegetative growth for the sewage sludge fertiliser, liquid manure and mineral fertiliser; however, there are differences for the concentrations of chlorophyll and lipids and carbohydrates depending on the treatment applied. For the radish crop, sewage sludge is the treatment that has a better result in the vegetative growth, and differences are found in the concentration of chlorophyll, lipids and carbohydrates depending on the treatment received.
[ca] La integració de serveis de localització a multitud de dispositius s'està convertint en la norma. En el cas de sensors, la combinació de captació de dades, conectivitat i localització ens obre un món de possibilitats. Tot i això, el tamany reduït dels dispositius limita la capacitat de les bateries. Per a resoldre el problema, s'implementà un protocol anomenat HCP (High Configuration Protocol) que permet adaptar el seu funcionament ajustant-se de les necessitats de l'usuari a la vegada que optimitza l'ús de l'energia al mateix temps. El problema sorgeix quan, un cop configurat el dispositiu, el protocol no permet canvis entre els seus diferents modes mentre segueix operant. I les condicions de la xarxa poden canviar en qualsevol moment. El treball que aquí es presenta intenta millorar el rendiment dels dispositius adaptant la seva configuració a l'estat puntual de la xarxa. Per sistemes de prioritat, els nodes crítics son afavorits, de manera que la seva taxa d'errors sigui la mínima possible. Per altra banda, l'implementació d'un mecanisme de decisió que rep informació interna del propi dispositiu i externa de la xarxa on opera, permet trobar la configuració que més convé en cada moment, intentant tenir també en compte les necessitats de l'usuari els recursos disponibles. L'implementació, proves i els resultats dels mecanismes mencionats són la base d'aquest projecte.

[en] The use of localization attached to any kind of devices is a common feature nowadays. In the case of sensors, the combination of sampling, connectivity and localization bring a world of possibilities. However, those small devices lack of enough energy resources due its size. To resolve the problem, a protocol named High Configurable Protocol was implemented in order to adapt the operation to the user needs, while focusing on energy savings. The problem comes from, once configured, the protocol do not give a system to change the operation of the modes. And networks do not remain stable. The present work will try the enhancement of the device performance trying to adapt the configuration to the continuous state of the network. By means of priority mechanisms, the most critical nodes will be favored to cause them the least errors possible. In the other hand, implementing a decision engine which receives internal and external information, a suitable configuration in every moment can be set, trying to adapt the user needs to the system resources. The implementation, test and result of the mentioned mechanisms are the basis of this final project.
[ca] A aquest projecte es presenta el disseny d'un bastidor, basculant i carenat d'una motocicleta elèctrica de competició que ha estat desenvolupada per a la competició internacional de MotoStudent de 2021 mostrant el treball que s'ha realitzat dins de l'equip de MotoSpirit en la seva quarta edició. Aquest projecte es centra en el disseny i desenvolupament de les diferents parts que s'exposen. Primerament, s'exposaran els diferents requeriments de disseny que restringiran el procés de disseny de les peces on seguidament es procedirà a realitzar un estudi, elecció i justificació del tipus de bastidor i xassís que es durà a terme. Després, es procedirà al modelatge de les diferents peces i elements a dissenyar per a una posterior simulació mitjançant elements finits amb la finalitat d'avaluar les prestacions de les propostes realitzades. Durant el procés de disseny es presenta l'evolució que adopta el disseny final per tal d'aconseguir el comportament que es vol. Les simulacions es realitzaran sobre les situacions crítiques que s'exposaran en el projecte on es plantegen situacions com les de màxima acceleració i frenada de la motocicleta, així com el seu pas per corba, en la corba més desfavorable del circuit on es durà a terme la competició.

[en] This Project presents the design of a frame, swingarm and fairing of a competition electric motorcycle that has been developed for the 2021 MotoStudent international competition, showing the work that has been done within the MotoSpirit team in the fourth edition. This project focuses on the design and development of the different parts that are exposed on the project. Firstly, the different design requirements that will restrict the design process of the pieces will be exposed, where a study, choice and justification of the type of frame and chassis to be carried out will be done. Then, the different parts and elements to be designed will be modeled for a subsequent simulation using finite elements in order to evaluate the performance of the proposals made. During the design process, the evolution adopted by the final design is presented in order to achieve the desired behavior. The simulations are carried out based on the critical situations that will be exposed in the project where situations such as those of maximum acceleration and braking of the motorcycle are raised, as well as its passage through a curve, in the most unfavorable curve of the circuit where the competition.
[ca] El treball es presenta com una reflexió sobre la "forma" de diferents tipologies de ciutats i les relacions que les vinculen a un àmbit territorial, en una visió de desenvolupament contemporani; amb especial atenció a la influència que efectua la proximitat al mar a través d'una operació d'abstracció feta sobre polígons definits pel projecte CORINE Land Cover 2000; assignar, a cada esquema, valors numèrics a diferents escales, després de classificar grups diferents d'assentaments urbans mitjançant anàlisis estadístics; reflexionar, finalment, sobre els perímetres efectius de la interacció territorial entre els models definits, donat que al llarg de la costa mediterrània, els límits municipals van difuminant-se a causa de les noves dinàmiques urbanitzadores. A més a més, es pretén estudiar conceptes com difusió y fragmentació urbana, "dibuixant" tals patrons de models d'urbanització recognoscibles sobre el territori i establint criteris de lectura lògica-conceptual dels fenòmens de desenvolupament urbà.

[en] The work is presented as a reflection on the "form" of different cities typologies and proximity the relationships that bind a territorial basis, in a contemporary vision of development, with particular attention to the influence of urban systems close to the sea. The objective is to delineate, graphically models through an operation of abstraction made on sites identified by Land Cover dataset of CORINE project for year 2000; allocate to each scheme, different scales of numerical values, after classifying different urban settlements groups by means of statistical analyses; showing, finally, on the effective perimeters the interaction between defined spatial models, because, along the Mediterranean coast, the municipal boundaries are blurring by the effect of the new dynamics developers. In addition seeks discussing concepts such as dissemination and urban fragmentation, "drawing" various patterns of recognizable urbanization models over the territory and establishing criteria for reading logical conceptual of the urban development phenomena.