BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Els robots autònoms submarins s'utilitzen actualment en moltes aplicacions. Una d'elles és el mapeig d'una zona concreta de l'oceà. Quan el robot ha de cobrir la zona d'interès sense utilitzar informaciò prèvia sobre l'entorn a mapejar, s'utilitzen algorismes d'exploració robòtica. Aquesta tesi desenvolupa un algorisme d'exploració robòtica per a robots autònoms submarins. L'algorisme proposat permet explorar un entorn 2D o 3D en la seva totalitat, utilitzant sensors acústics, com per exemple un sonar perfilador o multifeix, i càmeres òptiques. La validesa de l'algorisme es demostra en experiments portats a terme a diferents entorns de la costa catalana, utilitzant múltiples vehicles i múltiples sensors

[en] Autonomous underwater vehicles are used nowadays in many applications. One of the applications is mapping of a particular area of the ocean. Quen the robot needs to cover the area of interest and no prior knowledge of the area to be covered is avaialbe, a robotic exploration algorithm is used. This thesis develops a robotic exploration algorithm for autonomous underwater vehicles. The proposed algorithm allows the full exploration of a 2D or 3D environment, using acoustic sensors such as a scanning profiling sonar or a multibeam, and optical cameras. The validity of the proposed algorithm is demonstrated through numerous experiments carried out in different locations of the catalan coast, using different vehicles and sensor suites
[ca] Les interaccions entre electrons determinen l'estructura i propietats de la matèria. Per tant, la comprensió de l'estructura electrònica de les molècules ens permetrà extreure informació química rellevant. En la primera part d'aquesta tesi, centrem la nostra atenció en l'anàlisi de l'enllaç químic per mitjà de la funció de localització electrònica (ELF) i l'anàlisi dels anomenats domain averaged Fermi holes (DAFH). En la segona part, s'avalua el comportament d'alguns indicadors d'aromaticitat analitzant els seus avantatges i inconvenients. Al llarg d'aquesta part, es proposen una sèrie de tests basats en tendències d'aromaticitat conegudes que es poden aplicar per avaluar el comportament dels indicadors actuals en espècies tan orgàniques com inorgàniques. A més a més, s'investiga la naturalesa de la deslocalització d'electrons en sistemes aromàtics i antiaromàtics que segueixen la regla 4n+2 que proposà Hückel. Finalment, analitzem el fenomen de l'aromaticitat múltiple en sistemes metàl•lics

[en] Interactions between electrons determine the structure and properties of matter from molecules to solids. Therefore, the understanding of the electronic structure of molecules will enable us to extract relevant chemical information. In the first part of this thesis, we focus our attention on the analysis of chemical bonding by means of the Electron Localization Function (ELF) and the Domain-Averaged Fermi Hole analysis (DAFH). In the second part, we assess the performance of some indicators of aromaticity by analyzing their advantages and drawbacks. We propose a series of tests based on well-known aromaticity trends that can be applied to evaluate the aromaticity of current and future indicators of aromaticity in both organic and inorganic species. Moreover, we investigate the nature of electron delocalization in both aromatic and antiaromatic systems in the light of Hückel's (4n + 2) rule. Finally, we analyze the phenomenon of multiple aromaticity in all-metal clusters.
[ca] Aquesta tesi estudia el coneixement i l'ús de les propietats morfosintàctiques i discursives dels pronoms clítics d'acusatiu (el, la, els, les) i de datiu (li, els) de tercera persona i dels clítics en argumental, en partitiu, hi argumental i hi locatiu, en bilingües seqüencials portuguès-català i francès-català de 9 a 12 anys escolaritzats a Andorra. El portuguès i el francès tenen pronoms clítics com el català però, a diferència del català i del francès, el portuguès no disposa dels clítics en i hi. A més, en les construccions dislocades a l'esquerra, només en català i en francès és obligatori reprendre l'argument amb el clític. A partir de tres experiments de producció (un d'obert i dos de tancats) i una prova de judicis de gramaticalitat, es constata una gradació de dificultat entre els clítics i una omissió d'algunes de les funcions estudiades, en particular, dels clítics hi locatiu i dels oblics en i hi per part dels L2 i també per part dels nadius.

[en] This dissertation investigates the acquisition of Catalan morphosyntax and discourse properties of 3rd person accusative (el, la, els, les) and dative (li, els) clitics and oblique en, partitive en, oblique hi and locative hi by 9-to-12 year-old sequential bilinguals whose L1 is French or Portuguese. They are all schooled in Andorra. Portuguese and French have clitic pronouns like Catalan but, unlike Catalan and French, Portuguese does not have the clitics en and hi. Moreover, CLLD is only possible in French and Catalan. The results of three production tasks (two guided and a non-guided one) and a grammaticality judgement task indicate difficulties in clitic acquisition and omission of clitic forms such as locative hi, oblique en and oblique hi in L2 Catalan and in native children.
[ca] S'estudien els anells (associatius i no necessàriament commutatius) tals que tot mòdul sobre aquest anell és imatge homomòrfica d'una suma directa de còpies de qualsevol mòdul finitament generat amb anullador no nul. Aquests anells s'anomenen finitament Pseudo-Frobenius o FPF. En la memòria es caracteritzen els anells FPF semiprimers i s'estudien els seus centres. S'analitza el comportament dels anells FPF, i el d'altres classes relacionades d'anells, sota construccions standard: anells de polnomis, anells de sèries de potències, anells de grup i anells d'invariants per l'acció d'un grup.

[en] We study the class of rings (associative and not necessarily commutative) such that any module is a homomorphic image of a direct sum of copies of any faithful and finitely generated module. Such rings are known as finitely Pseudo-Frobenius, FPF for short. In the thesis FPF semiprime rings are characterized and a detailed study of their center is made. The core of the work studies the behaviour of FPF rings, and related classes of rings, under standard constructions: polynomial rings, power series rings, group rings and the rings of invariants by a group action.
[ca] L'objectiu principal d'aquesta tesi és modelitzar l'ocurrència dels incendis i, en particular, analitzar la variabilitat del seu comportament en funció de l'espai i el temps tot coneixent quins són els factors que, amb més o menys intensitat, influeixen en el seu comportament. Es plantegen tres grans objectius. Primerament, s'analitza si les dades segueixen un patró determinat o altrament tenen un comportament aleatori. En segon lloc, s'estudia la variabilitat temporal dels incendis i s'aplica un model que incorpora la component temporal. Finalment, s'analitzen els incendis més grans que una extensió específica fixada (50ha, 100ha o 150ha) que, tot i no ser els més freqüents, són els que més mal mediambiental ocasionen. Els resultats obtinguts poden contribuir a la prevenció i a la gestió dels incendis forestals. A més, la metodologia utilitzada és útil per conèixer quins són els factors que fan que un incendi es converteixi en un gran incendi forestal

[en] The main objective of this Thesis is to model the occurrence of wildfires and, in particular, knowing the factors with more influence, to evaluate how they are distributed in space and time. The Thesis presents three major goals. Firstly it has been analysed if data follows a particular pattern or behaves randomly. Secondly, because of fire distribution is variable in time, a model which includes the temporal component is used. Finally, it has been analysed those fires that burn areas greater than a given extension of hectares (50ha, 100ha or 150ha); even though they represent a small percentage of all fires, they signify a high percentage of the area burned and cause important environmental damage. The results presented may contribute to the prevention and management of wildfires. In addition, the methodology used in this work can be useful to determine those factors that help any fire to become a big wildfire
[ca] Els pèptids antimicrobians són de gran interès com una nova classe d'agents antimicrobians en el camp fitosanitari. Aquesta Tesi se centra en el desenvolupament d'estratègies per a la producció de BP100ders en plantes d'arròs modificades genèticament (MG) com a biofactoria. La producció d'alguns BP100ders sota el control d'un promotor constitutiu fort va ser tòxica per la planta. Aquesta fitotoxicitat estava directament relacionada amb l'activitat hemolítica del pèptid. Es van obtenir plantes MG que els produeixen amb uns rendiments de 0,5% de proteïna soluble total i conservant l'activitat antimicrobiana. Mitjançant fusió amb la proteïna fluorescent DsRed es va observar l'acumulació dels BP100ders recombinants en grans vesícules derivades del reticle endoplasmàtic. Mitjançant l'estratègia basada en l'ús de promotors induïbles, concretament per temperatures elevades, es va demostrar que els pèptids fitotòxics poden ser produïts en plantes MG si els transgens que els codifiquen estan regulats per promotors amb una activitat basal mínima

[en] Antimicrobial Peptides have strong interest as a novel class of antimicrobial agents in the phytosanitary field. This Thesis focuses on the development of strategies to produce of BP100 derivatives (BP100ders) in genetically modified (GM) rice plant biofactories. The production of certain BP100ders using a strong constitutive promoter was toxic to the host plant and, impairing its viability. That phytotoxicity to the host was directly linked to the haemolytic activity of BP100ders. Transgenic plants were obtained that produced these peptides with yields up to 0.5% total soluble protein and retaining their antimicrobial activity. Through fusion to the DsRed fluorescent tag allowed tracing recombinant BP100ders in plants observing the accumulation in large vesicles derived from the endoplasmic reticulum. Through a strategy based on inducible promoters, particularly heat-shock, we showed that recombinant phytotoxic peptides can be produced in GM plants by using promoters that have minimal activities during transformation and regeneration of GM plants
[ca] L'objectiu d'aquest estudi és analitzar el comportament tàctic ofensiu en l'alt rendiment d´handbol i la seva relació amb els diferents factors del rendiment en els contextos sistèmic-ecològic-competitius. Per a la seva anàlisi s'ha utilitzat la metodologia observacional, creant un instrument d'observació ad hoc (SOCTO) i un instrument de registre construït en el software LINCE, que ens ha permès l'observació i el registre de 10 criteris i 48 categories identificades com factors de rendiment rellevants en handbol. Es van analitzar els partits més importants de les competicions internacionals sènior masculines d'handbol, en un total de 38 enfrontaments de les fases finals del Campionat d'Europa, Campionat del Món i Jocs Olímpics disputats entre gener del 2011 i agost del 2012, registrant un total de 2134 possessions de pilota, definides com unitats d'observació, compostes per 3245 seqüències de comportaments tàctics ofensives. El tractament de les dades es va realitzar mitjançant el paradigma de Mixed Methods, combinant l'anàlisi estadístic descriptiu i anàlisi de T-patterns, realitzant diferents proves estadístiques de distribució percentual, chi-cuadrado y residuos ajustados con el software SPPS y Theme 6. Les conclusions evidencien les relacions entre els diferents factors de rendiment , posant de manifest l'elevada complexitat del sistema i els principis d'autoorganització no lineal de la dinàmica de joc , destacant la importància dels mitjans tàctics bàsics , com un recurs necessari per complementar la contínua utilització de mitjans tàctics complexos en alt rendiment en handbol.

[en] The aims of this study are to analyze the offensive tactical behavior in high performance in handball and its relation with the different performance factors in systemic-ecological-competitive contexts. For its analysis has been used the observational methodology, creating an observation instrument ad hoc (SOCTO) and an instrument of record constructed in the software LINCE, which allows the observation and the record of 10 criteria and 48 categories identified like excellent performance factors. There analyzed the most important parties of the international competitions senior masculine of handball, in a whole of 38 clashes of the final phases of the Championship of Europe, Championship of the World and Olympic Games disputed between January, 2011 and August, 2012, registering a whole of 2134 possessions of ball, defined as units of observation, composed by 3245 offensive tactical behavior sequences. The treatment of the information was realized by the Mixed methods paradigm, combining the analysis descriptive and analysis of T-patterns, realizing different statistical tests of percentage distribution, chi-square and residues fitted with the software SPPS and Theme 6. The conclusions demonstrate the relations between the different performance factors, revealing the high complexity of the system and the beginning of not linear auto-organization of the dynamics of game, emphasizing the importance of the basic tactical means, like a necessary resource to complement the continuous use of complex tactical means in high performance in handball.
[ca] L'última dècada ha estat testimoni del desenvolupament dramàtic de la catàlisi de fotògrafs de llum visible, s'han descobert algunes de les transformacions no reconegudes anteriorment i es van iniciar en condicions excepcionalment suaus. Les aplicacions habilitades per la tècnica de photoredox s'han trobat en síntesi orgànica, farmàcia i ciències dels materials. Tanmateix, la funcionalització dels enllaços químics inerts més enllà de la capacitat confinada dels fotocatalizadores convencionals segueix sent menys explorada. Tenint en compte l'interès investigador del grup Martín i el potencial d'una nova estratègia dissenyada per activar enllaços químics inerts, juntament amb la tècnica d'acompanyament de photoredox, hem donat a conèixer amb èxit el següent repte principal en fotoquímica: Per ampliar la ciclització radical de la transferència d'àtoms promoguda per llum visible als iodurs de alquils pràcticament inexplorats. Desenvolupar una fixació de CO2 fotoquímic de conformació d'enllaços cap a la síntesi d'àcid fenilacético valuós amb gran complexitat molecular. Desbloquejar un nou concepte per a la funcionalització d'enllaços C-H natives sp3 amb la sinergia de diarilcetona i catalitzador de níquel.

[en] Last decade has witnessed the dramatic development of visible light photoredox catalysis, a number of previously unrecognized transformations have been nicely discovered and proceeded under exceptionally mild conditions. Applications enabled by photoredox technique have been found in organic synthesis, pharmaceuticals and material science. However, functionalization of inert chemical bonds beyond the confined ability of conventional photocatalysts still remains less explored. Considering the research interest of Martín's group and the potential of new designed strategy to activate inert chemical bonds, together with the accommodating technique of photoredox, we successfully disclosed the following main challenge in photochemistry: To expand the visible light promoted atom transfer radical cyclization to virtually unexplored unactivated alkyl iodides. To develop a multiple bond-forming photochemical CO2 fixation towards the synthesis of valuable phenylacetic acid with high molecular complexity. To unlock new concept for functionalizing native sp3 C-H bonds with the synergy of diaryl ketone and nickel catalyst.
[ca] En aquesta tesi s'han estudiat les propietats antitumorals d'una variant de la ribonucleasa pancreàtica humana anomenada PE5 que incorpora un senyal de localització nuclear. Aquest estudi mostra que PE5 indueix l'apoptosi de les cèl·lules tractades i que aquesta mort és independent de l'activitat de p53. A més, l'efecte citotòxic no es veu afectat per un fenotip de resistència a múltiples drogues. Les dades també mostren que l'activitat citotòxica de PE5 és selectiva per a cèl·lules tumorals in vitro i que la capacitat citotòxica de les dues ribonucleases és semblant. S'ha estudiat l'efecte d'aquestes dues ribonucleases sobre el cicle cel·lular, l'activació de diferents caspases i l'expressió de proteïnes relacionades amb l'apoptosi i el cicle cel·lular. Els resultats indiquen que PE5 i l'onconasa maten les cèl·lules a través de mecanismes diferents. A més, PE5 però no l'onconasa, redueix l'acumulació de glicoproteïna-P en dues línies cel·lulars resistents a múltiples drogues.

[en] In this thesis the antitumor properties of PE5, a variant of human pancreatic ribonuclease carrying a nuclear localization signal, have been investigated. This study shows that the cytotoxicity of PE5 is produced through apoptosis and that this ribonuclease does not require the activity of p53 to trigger the cell death. In addition, the cytotoxic effect is not prevented by a multiple drug resistance phenotype. The data also show that in vitro PE5 is selective for tumor cells and that PE5 and onconase induce cell death to the same extent. Effects of both ribonucleases on the cell cycle, on the activation of different caspases and on the expression of different apoptosis- and cell cycle-related proteins have been investigated. The results show that PE5 and onconase kill the cells through mechanisms with significant differences. In addition, PE5 but not onconase, reduces the accumulation of P-glycoprotein in two different multidrug-resistant cell lines.
[ca] Aquesta investigació indaga en la construcció de memòries col·lectives al voltant de les lluites migrants a Barcelona i els sentits que produeixen aquestes memòries sobre la pràctica política i l'exercici de drets. A través de la metaanàlisi de set Narratives de memòria produïdes amb activistes d'aquestes lluites, s'assenyala que les memòries polítiques de les lluites migrants disputen els marcs hegemònics de reconeixement que promouen la marginació dels col·lectius migrats dels sistemes de protecció social. En aquest marc, les memòries produïdes en aquesta investigació estableixen esquemes d'intel·ligibilitat alternatius que constitueixen subjectes col·lectius amb agència dignes de ser protegits. Per això, reelaboren el temps i l'espai social, inscrivint múltiples inicis i presències a través de les memòries de les accions col·lectives. Alhora, construeixen un lloc d'enunciació política que comprèn la categoria migrant com a efecte d'una matriu de dominació que produeix la precarietat. La reinterpretació de la violència a través de la memòria configura una comunitat política que té al centre l'heterogeneïtat i la lluita per la justícia social, promovent accions col·lectives que vinculen diverses esferes de la vida. Aquesta investigació és una aportació a la intersecció dels estudis sobre memòries col·lectives i migracions en considerar l'acció col·lectiva migrant com a objecte de record, la categoria migrant com a efecte de la memòria i productora d'aquesta, i a les lluites migrants com a espai de commemoració que produeix altres passats en què reconèixer-nos.

[en] This research explores the construction of collective memories around migrant struggles in Barcelona and the meanings that these memories produce on political practice and the exercise of rights. Through the meta-analysis of seven Narratives of memory produced with activists of these struggles, this research points out that the political memories of migrant struggles dispute the hegemonic frames of recognition that promote the marginalization of migrant collectives from social protection systems. In this framework, the memories produced in this research establish alternative intelligibility schemes that constitute collective subjects with agency worthy of protection. To this end, they rework time and social space, inscribing multiple beginnings and presences through the memory of collective actions. At the same time, they construct a place of political enunciation that understands the migrant category as the effect of a matrix of domination that produces precariousness. The reinterpretation of violence through memory configures a political community that has at its core heterogeneity and the struggle for social justice, promoting collective actions that link diverse spheres of life. This research is a contribution to the intersection of collective memory and migration studies by considering migrant collective action as an object of memory, the migrant category as an effect of and producer of collective memory, and migrant struggles as a space of commemoration that shapes a community of belonging by promoting other pasts in which to recognize ourselves.
[ca] Des de l'origen de l'era genòmica, s'han generat grans quantitats de dades biomèdiques, revelant una enorme complexitat i creant la necessitat de nous mètodes computacionals. L'etiologia de les malalties humanes és complexa, implicant el mal funcionament de múltiples gens i de la intricada xarxa molecular que conforma la maquinària cel·lular. De la mateixa manera, nivells més simples de complexitat, les nostres cèl·lules, són tanmateix complexes i la resposta a una pertorbació externa és difícil de predir a partir del seu genotip. En aquesta tesi, abordem la complexitat biològica a diferents nivells d'organització. Primer, estudiem les malalties complexes des de la generació ad hoc d'ontologies funcionals. Després, analitzem la resposta cel·lular a pertorbacions externes, revelant el paper que juga el rerefons genètic en el fenotip final. Desentranyar la complexitat biològica requereix la integració de dades biològiques heterogènies, a diferents nivells d'organització i la combinació de múltiples estratègies computacionals.

[en] Since the advent of the genomic era, vast amounts of data from heterogeneous biomedical sources have been generated, revealing an overwhelming complexity and creating a need for new computational tools. The etiology for human diseases is complex, involving the malfunction of multiple genes in the intricate molecular networks that form the cell machinery. In the same direction, lower levels of complexity, our cells, are also complex and the outcome of an external perturbation cannot be directly predicted from the genotype. In this thesis, we address biological complexity at different levels of organization. First, we study complex diseases from the manual generation of ad hoc functional ontologies. Then, we decipher cell response to external perturbations revealing the role that the genetic background plays on the final outcome. Unraveling biological complexity requires the integration of heterogeneous biological data, at different levels of organization and the combination of multiple computational strategies.