[en] The "industry of the future" highlights technological transformation via the digital revolution as a major axis for building future industrial performance, promising flexibility and improved working conditions. Many of these technologies aim to be autonomous. We will question this desire for machine autonomy and more especially the principles on which it is based.We present the main results of three autonomous device design projects: the introduction of an industrial cobot, the design of an autonomous agricultural robot, and the design of autonomous shuttles. For each of these three projects, we will demonstrate the limits of autonomy, when it means leaving aside the design of the relationships between the entities, including those that are autonomous, in the future system.By avoiding these issues, the designers reduce the complexity of their task. But the contextual conditions that favour the effectiveness of the performances targeted by the introduction of the technology are then often missing. In such conditions, the human operator remains the main adjustment variable through which integration, albeit degraded, remains possible.In line with previous proposals in activity ergonomics, we defend the importance of addressing the question of the relationship very early on when designing devices that integrate autonomous technology. To this end we defend the utility of a design approach based on the extension of action capacities, as well as the utility of paying greater attention to the political dimension of projects and thus to the vision of future work that these emerging technologies implicitly support.

[fr] L'" industrie du futur " met en avant la transformation technologique via la révolution numérique comme axe majeur de construction des performances industrielles à venir, promesse de flexibilité et d'amélioration des conditions de travail. Nombre de ces technologies visent à être autonomes. Nous interrogerons cette autonomie souhaitée des machines et notamment les principes qui la fondent.Nous présentons les principaux résultats de trois projets de conception de dispositifs autonomes (DTA) : l'introduction d'un cobot industriel, la conception d'un robot agricole autonome, et la conception de navettes autonomes. Pour chacun de ces trois projets, nous montrerons les limites de l'autonomie, quand elle conduit à laisser de côté la conception du dispositif et donc des relations entre les entités, y compris autonomes. En évitant de poser la question des dispositifs, les concepteurs réduisent la complexité de leur tâche. Mais les conditions contextuelles favorables à l'effectivité des performances visées par l'introduction de la technologie font ensuite souvent défaut. Dans ces conditions, l'opérateur humain demeure la principale variable d'ajustement à partir de laquelle une intégration, bien que dégradée, reste possible.Dans la lignée de propositions antérieures inscrites en ergonomie de l'activité, nous défendons l'importance de porter la question de la relation très tôt dans la conception de dispositifs intégrant une technologie autonome. Pour cela, nous défendons l'intérêt d'une approche de la conception fondée sur l'extension des capacités d'action, ainsi que l'intérêt d'une attention plus forte à la dimension politique des projets et donc à la vision du travail futur que ces technologies émergentes soutiennent implicitement.