[en] Video segmentation aims to consistently group regions that are similar in appearance and movement along a sequence. This task is an essential step of video analysis and it has important applications in video coding, indexing and retrieval, 3D reconstruction, action recognition, etc. In particular, in this thesis, a multiresolution hierarchical co-clustering technique (MRHC) is analyzed in order to include depth information for improving image segmentation in sequences with small variations. This information is invariant to changes on brightness and/or texture and camera position. Thus, it may correct some errors that are present when segmentation techniques based on color and movement are used, because this information is independent of color information of the image and the movement that occurs in the scene. Two considerations can be made. Firstly, all the regions of the same object should share similar depth values and, secondly, depth values from regions that do not belong to the same object show discontinuities. Three different ways of coding depth information in MRHC have been studied in this project. In the first approach, the similarity between regions is weighted according to the depth difference between them. The second approach determines the 3D-neighborhood between regions. Finally, a combination of the previous approaches is considered. The Video Occlusion/Object Boundary Dataset has been used to evaluate the inclusion of the depth on MRHC and to compare this method with the state-of-the-art techniques in the field of video segmentation. The results obtained show that the use of depth information improves the outcome video techniques obtained with the MRHC, outperforming the state-of-the-art methods in this scenario.

[es] La segmentación de una secuencia de video consiste en agrupar de manera coherente regiones que son similares tanto en apariencia como en movimiento a lo largo de un vídeo. Esta tarea es un paso fundamental en el análisis de vídeo y tiene importantes aplicaciones en codificación, indexación y recuperación de vídeo, reconstrucción 3D, reconocimiento de acciones, etc. En concreto, en este Proyecto Final de Carrera se analiza la técnica de co-clustering multiresolución jerárquico para segmentación de vídeo (MRHC) con el objetivo de introducir la información de profundidad para mejorar la segmentación. Esta información facilita la tarea de segmentación porque es invariante a los cambios de iluminación y/o textura y a la posición de la cámara. Por lo tanto, permite corregir algunos de los problemas que presentan las técnicas de segmentación basadas en color y movimiento porque utilizan una información independiente del color de la imagen y del movimiento que se produce en la escena. Se pueden hacer dos consideraciones en cuanto a los valores de profundidad en una escena. Por un lado, los valores de un objeto no varían bruscamente. Por el otro, los valores de profundidad presentan discontinuidades en la frontera entre objetos. En base a estas consideraciones se puede determinar si dos regiones pertenecen al mismo plano de profundidad o no. En este proyecto se han estudiado tres maneras de introducir la información de profundidad en MRHC. La primera consiste en ponderar la similitud entre regiones en función de la diferencia de profundidad entre éstas. Este coeficiente penalizando la similitud a medida que la diferencia aumenta. La segunda consiste en determinar la vecindad entre regiones en 3D. Por último, el tercer enfoque combina los dos anteriores. Se ha utilizado la base de datos Occlusion/Object Boundary para evaluar la inclusión de la profundidad en MRCH y para comparar la técnica actual MRHC con el estado del arte en segmentación de video. Los resultados obtenidos muestran que la inclusión de la profundidad mejora los resultados obtenidos con MRHC, superando las técnicas del estado del arte.