BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau analitza la problemàtica de la baixa visió a Terrassa, afectant aproximadament 4,500 persones. La recerca aborda les barreres per a accedir a serveis especialitzats, com la falta de formació, recursos tècnics limitats i el desconeixement sobre ajudes disponibles. A través d'enquestes a òptiques i centres optomètrics, es van identificar obstacles com l'absència d'equipament avançat, períodes de prova per a ajudes òptiques i coordinació entre professionals. Les propostes inclouen programes de formació contínua, creació de xarxes col·laboratives entre centres i una plataforma informativa per a pacients. Aquest treball ressalta la necessitat de millorar el diagnòstic, el tractament i la qualitat de vida de les persones amb baixa visió, fomentant un sistema de salut visual inclusiu.

[en] This Final Degree Project examines the issue of low vision in Terrassa, affecting around 4,500 individuals. The study addresses barriers to accessing specialized services, including lack of training, limited technical resources, and insufficient awareness of available aids. Surveys conducted with optical and optometric centers revealed obstacles such as the absence of advanced equipment, trial periods for optical aids, and coordination among professionals. Proposals include continuous training programs, collaborative networks among centers, and an informative platform for patients. This work highlights the need to improve diagnosis, treatment, and the quality of life for people with low vision, promoting a more inclusive visual health system.
[ca] Aquest article introdueix una de les conseqüències negatives de la bretxa democràtica a la Unió Europea (UE): l'auge del poder de les grans empreses. La creixent simbiosi entre la Comissió Europea i els principals grups de pressió, com la Taula Rodona Europea d'Industrials (ERT) o el Diàleg Empresarial Transatlàntic (TABD), ha estat una de les principals raons per les quals l'objectiu primordial de la UE és la competitivitat internacional de les grans empreses, per damunt d'interessos socials i mediambientals. Prestem especial atenció a les polítiques de comerç internacional, una de les àrees on el buit democràtic és més gran. Per a la Comissió Europea és el pa de cada dia dissenyar aquestes polítiques sobre la base dels "interessos ofensius" de les empreses transnacionals "europees", en les que veu la seva circumscripció natural.

[en] This paper discusses one of the negative consequences of the breach in democracy throught the European Union: the rise in political power of large companies. The growing symbiosis between the European Comission and pressure groups such as the European Round Table (ERT) of Industrials and the Transatlantic Business Dialogue (TABD) has been one of the main factors that has placed international competitiveness among large European companies as the main objective of the EU, with disregard for local social and environmental interests. We will pay special attention to international trading policies, one of the areas in wich the democratic void is most serious. The European Commission makes it its daily task to design these policies according the "agressive interests" of transnational "European" companies, wich it considers as its natural constituency.
[ca] Mossegalapoma és un podcast sobre ciència i tecnologia fundat per Tomàs Manzanares i Marc Alier l'any 2007. Actualment és un dels podcasts en català més longeu i té més de 5.000 escoltes mensuals. Per realitzar el podcast són necessaris processos tan complicats com qualsevol organització o empresa. Com a moltes altres organitzacions, gran part d'aquests processos no són formals, és a dir, no estan documentats ni especificats, en molts casos són intrínsecs a la persona que els porta a terme i corresponen a un coneixement tàcit que només existeix als cervells de les persones que conformen part d'aquests processos. Per tant, aquests processos no es poden automatitzar per un sistema software. Ni tan sols poden ser realitzats per una altra persona, ja que passen totalment desapercebuts. Aquesta problemàtica també afecta a Mossegalapoma. Aquest TFG consisteix a fer un estudi sobre els processos informals interns de Mossegalapoma i realitzar un pla de sistemes per a formalitzar-los, millorar-los i automatitzar-los.

[en] Mossegalapoma is a podcast about science and technology founded by Tomàs Manzanares and Marc Alier in 2007. Nowadays is one of the eldest podcasts in Catalan language and has over 5,000 monthly listeners. To make the podcast, complex processes as other companies or organizations are needed. Like many other organizations, much of these processes are not formal, that is, those ones are not documented or specified, in many cases those are intrinsic to people who are carrying them out and those correspond to tacit knowledge that only exists in people's brains who make part of these processes. Therefore, these processes cannot be automated by a software system. They can't even be performed by another person, as they go completely unnoticed. This problem also affects Mossegalapoma. This bachelor's degree final project consists of studying Mossegalapoma's internal and informal processes and perform a systems plan to formalize them, improving them, and automating them.
[ca] La reducció d'emissions de gasos contaminants produïts pels vehicles amb sistemes de propulsió convencionals és un dels principals reptes de la industria avui en dia. L'interès en el canvi d'aquests sistemes de propulsió per uns alternatius que no emetin gasos d'efecte hivernacle obre les portes als vehicles elèctrics i híbrids, capaços de satisfer les necessitats del mercat. La combinació de les piles de combustible amb bateries és una opció molt interessant que pot arri- bar a assolir les prestacions requerides en un ampli ventall de la indústria automobilística i en el sector industrial en general. Aquest projecte abasta la gestió d'energia d'un tren de potència híbrid per a un robot mòbil amb una pila de combustible i una bateria com a fonts de potència. En l'actualitat, el robot compta amb un tren de potència elèctric alimentat per una bateria. Es proposa una estratègia d'assignació de potència basada en un camp de potencial artificial, capaç de distribuir la potència segons les necessitats del sistema de propulsió i el nivell de càrrega de la bateria. A més, s'implementa un sistema de control del nivell de càrrega de la bateria mitjançant un controlador PID per allargar l'autonomia del robot. S'ajusten i optimitzen els paràmetres, tant de l'algoritme de divisió de potència adaptativa com del controlador PID, aconseguint una millora significativa en l'estat de salut de la pila de combustible, així com l'augment de l'autonomia del robot mòbil

[en] Reducing emissions of air pollutants produced by vehicles with conventional propulsion systems is one of the main challenges in today's industry. The interest in replacing these propulsion systems with alternative ones that do not emit greenhouse gases opens the door to electric and hybrid vehicles, which are able to meet the market needs. Combining fuel cells with batteries is a very interesting option that can achieve the required performance in a wide range of the automotive industry and in the industrial sector in general. This project covers the power management of a hybrid powertrain for a mobile robot with a fuel cell and a battery as power sources. Currently, the robot has an electric powertrain powered by a battery. A power allocation strategy based on an artificial potential field and capable of distributing power according to the propulsion system needs and battery charge level is proposed. In addition, a battery charge level control system is implemented using a PID controller to extend the robot's autonomy. The parameters of both the adaptive power division algorithm and the PID controller are adjusted and optimized, achieving a significant improvement in the health state of the fuel cell, as well as increasing the mobile robot's autonomy
[ca] El present projecte consisteix en la implementació d'un equip que mitjançant sensors va mesura i calcula el consum elèctric d'una càrrega. Aquest equip és capaç de recollir dades i enviar-les a un ordinador, on mitjançant una interfície gràfica realitzada amb LabVIEW, les dades són tractades i permeten a l'usuari poder veure gràfiques del consum i generar un històric de dades. Per a la implementació de l'equip, s'ha utilitzat una placa de circuit imprès Arduino, que permet ser configurada en funció de les necessitats de cada projecte i també permet la realització de comprovacions sense haver de dissenyar un hardware específic. Un factor important és el seu baix cost. Els sensors utilitzats adapten la tensió i la intensitat perquè pugui ser interpretada per l'equip i per garantir una seguretat a l'hora de ser manipulat. Aquest equip és sense fils, és a dir per tant envia les dades en sèrie a l'ordinador mitjançant Bluetooth i per tant permet mesurar el consum elèctric en un punt determinat i que l'ordinador sigui en un altre lloc. Per últim, la darrera prestació del sistema es enviar els fitxers històrics de dades a traves de la xarxa elèctrica mitjançant un mòdem amb tecnologia PLC a un alter ordinador que disposa d'un altre mòdem PLC. En aquesta part es faran diverses proves per veure si la informació arriba correctament i com afecte a les dades transmeses entre mòdems PLC

[en] This project involves the implementation of a computer, which through sensors, measures and calculates the electric consumption of a load. This team is able to collect data and send them to a computer using a GUI made with LabVIEW, the data are processed and allow the user to view graphs consumption and generate historical data. For the implementation of the team it's used an Arduino circuit board, which allow them to be configured according to the needs of each project, allowing the realization of checks without having a specific hardware design. An important factor is its low cost. The used sensors adapt the tension and intensity to be interpreted by the computer and ensure security while being manipulated. This team is wireless, so sends serial data to the computer through Bluetooth, and therefore allows to measure power consumption from any point, being the computer placed from a distance. Lastly, another feature consists of taking historical data files and send them through a PLC modem technology to another computer that also has PLC modem. In this part, several tests will be made to see if the information arrives correctly and how it affects to transmitted data between modems
[ca] Per assolir una major eficiència en les tasques de recol·lecció, la mecanització d?aquesta tasca és indispensable. Apart dels aspectes mecànics, el sistema de recol·lecció requereix d?un software capaç de localitzar la fruita per ser recol·lectada. En aquesta tesi s?ha estudiat l?ús de tècniques de machine learning i deep learning per arribar a aquest software. Els resultats mostren que una precisió similar a la d?altres estudis és possible amb un nombre limitat de exemples d?entrenament fent servir tècniques de deep learning. Podem extreure com a conclusió que la mecanització de la tasca de recol·lecció és factible, com a mínim des del punt de vista de software, mentre que l?estimació de collites necessitaria més treball previ per ser factible.

[en] To achieve greater efficiency at harvesting tasks, the mechanization of such task is unavoidable. Apart from the mechanical aspects, the harvesting systems needs software that can locate the fruit to be harvested. The use of machine learning and deep learning techniques to achieve such software was studied in this thesis. The results showed that an accuracy similar to other studies is feasible with a limited number of training samples using deep learning techniques. From this thesis we conclude that the mechanization of the harvesting labour is possible, at least from the software point of view, while the crop estimation application may need some more work before being feasible.
[ca] Avui en dia, totes les empreses existents han de tenir una infraestructura de xarxa per poder comunicar-se entre la seva xarxa privada i la xarxa pública. L'emulació / simulació de xarxa és una manera de dissenyar la infraestructura de xarxa privada amb tot el detall necessari per a aquest tipus de treball, ja que es pot dissenyar de manera premeditada reduint gairebé a zero la probabilitat de cometre errors durant aquest procés, i a més, provar la configuració abans d'implementar-ho. En aquest treball escrit, trobareu informació sobre aquest tipus de plataformes, concretament sobre EVE-NG, així com la meva pròpia experiència utilitzant-la. A més, també trobareu informació sobre les principals diferències entre switch físics i virtuals. Moltes persones podrien arribar a pensar que són iguals, mentre que són força diferents en alguns dels seus aspectes més rellevants, ja que tots dos són dispositius de xarxa.

[en] In today's world, every existing enterprise must have a network infrastructure in order to be able to communicate between their private network and the public network. Network emulation / simulation is one way to design the private network infrastructure with all the detail needed for this kind of job, as you can design it in advanced reducing almost to zero the probability of committing an error during this process and test the configuration before implementing it. In this written work, you will find information about these kind of platforms, specifically about EVE-NG, as well as my own experience using it. Moreover, you will also find information about the main differences between physical and virtual switches, which many people might think is the same whereas they are pretty much different in some of their most relevant aspects, as both of them are network devices.
[ca] Aquest projecte es centra en explorar les propietats del bambú i la seva aplicació en el disseny amb l'objectiu de promoure el desenvolupament del disseny sostenible. S'analitzen les característiques materials, de processament, de disseny i culturals del bambú, s'explora el seu potencial en la creació d'estructures en l'àmbit del transport. En la fase de verificació, s'implementa el disseny d'estructures de bambú en el desenvolupament d'un xassís de cotxet de bebè, millorant la seva sostenibilitat i contingut cultural, i investigant la possibilitat de combinar-lo amb altres materials per augmentar la seva estabilitat i conveniència. Els resultats mostren el potencial del bambú en el disseny, proporcionant directrius i inspiració per a la sostenibilitat i la innovació. La seva aplicació en el disseny contribueix a millorar el rendiment dels productes i a promoure els objectius de desenvolupament sostenible. Aquest estudi ofereix una investigació sobre el bambú, així com orientació per a la pràctica de disseny en camps relacionats.

[en] This project focuses on exploring the properties of bamboo and its application in design with the aim of promoting sustainable design development. The material, processing, design, and cultural characteristics of bamboo are analyzed, and its potential in creating structures in the field of transportation is explored. In the verification phase, bamboo structures are implemented in the development of a baby stroller chassis, improving its sustainability and cultural content, and investigating the possibility of combining it with other materials to increase stability and convenience. The results demonstrate the potential of bamboo in design, providing guidelines and inspiration for sustainability and innovation. Its application in design contributes to enhancing product performance and promoting sustainable development goals. This study offers research on bamboo as well as guidance for design practice in related fields.
[ca] En aquest projecte de final de carrera es desenvoluparà un programari, amb la seva corresponent documentació, per a un projecte anomenat SUPERSEDE. SUPERSEDE és un projecte que proporcionarà avenços en diverses àrees d'investigació, des de la retroalimentació de l'usuari final i l'anàlisi de les dades contextuals, fins al suport a la presa de decisions en l'evolució i adaptació del programari. El propòsit del programari que es desenvoluparà en aquest projecte, és simular, millorar i evolucionar un programa ja desenvolupat però que no té robustesa i jocs de proves. Aquest programari ja desenvolupat està programat en Ruby On Rails amb una base de dades SQL3lite. El programari que es vol desenvolupar s'ha de comportar-se igual que l'anterior, fins i tot millor. Ha d'estar desenvolupat en Java, amb una base de dades externa i amb uns jocs de proves potents i que verifiquin el millor possible el bon comportament d'aquest programari. En aquest document es detallen tant les fases del projecte, com el pressupost, tecnologies utilitzades, requisits, implementació i disseny, entre d'altres.

[en] In this final degree project will develop a software, with his corresponding documentation, for a project called SUPERSEDE. SUPERSEDE is a project that will provide advancements in several research areas, from end-user feedback and contextual data analysis, to decision making support in software evolution and adaptation. But the major novel contribution will be in integrating methods and tools from the mentioned areas, thus providing a new solution framework for software evolution and adaptation for data-intensive applications. The purpose of the software, that will be developed in this project, is to simulate, improve and evolve a program already developed but lacking robustness and test sets. This software has been developed in Ruby On Rails with a SQL3lite database. The program you want to develop must behave just like the previous one, even better. It has to be developed in Java, with an external database and a few powerful test sets and that verify the best possible behavior of such software. This document details the project phases, as well as the budget, technologies used, requirements, implementation, design, and others.
[ca] Fabricar un màstil d'un hydrofoil és un procés molt costos i on s'han d'invertir moltes hores per aconseguir el producte final, ja que, requereix d'una sèrie de processos i tractaments molt complexos. El mètode de fabricació que es proposa, proporciona una millora considerable en aquests dos aspectes, ja que, és un procés on la infraestructura necessària és molt menor. Els costos i temps de producció de prototips es redueixen considerablement comparat amb un mètode de fabricació tradicional. S'utilitzarà la fabricació additiva per construir el motlle de l'estructura, aquest és el procés més diferencial respecte a un mètode de fabricació tradicional, on es podrà obtenir la major reducció de costos i temps. També s'imprimiran les regions del caire d'atac i de sortida en plàstic per obtenir una reducció de pes i de costos de producció. Per últim, els inserts pels encaixos universals s'imprimiran en acer inoxidable per suportar el salnitre i l'aigua del mar. Aquesta última peça és l'única que no comparteix les característiques econòmiques amb la resta, però és necessari utilitzar aquest component per garantitzar una vida útil llarga i una resistència a la tracció suficient per poder suportar les forces de l'hydrofoil sencer. La fabricació additiva és un mètode de fabricació més sostenible, ja que, permet la impressió de materials reciclats, a més, també permet un estalvi de material al generar peces parcialment buides i un menor desaprofitament de material durant el procés de fabricació. També, es necessària una menor infraestructura i una capacitat logística menor, tot això condueix a una reducció en tots aquests aspectes que, sumats, resulten en una millora significativa.

[en] Manufacturing a hydrofoil mast is a highly costly process that requires investing many hours to achieve the final product. The proposed manufacturing method offers a significant improvement in these two aspects, as it is a process where the necessary infrastructure is much smaller, and the costs and production times of prototypes are considerably reduced compared to a traditional manufacturing method. Additive manufacturing will be used to build the mold of the structure, which is the most differential process compared to traditional manufacturing method, where the greatest cost and time reduction can be achieved. Additionally, the leading and trailing edge regions will be printed in plastic to reduce weight and production costs. Finally, the inserts for universal fittings will be printed in stainless steel to withstand saltwater corrosion. Additive manufacturing is a more sustainable manufacturing method, as it allows for the printing of recycled materials. Furthermore, it enables material savings by generating partially hollow parts and reduces material wastage during the manufacturing process.
[ca] Els stents són petits dispositius mèdics que s'introdueixen en els vasos sanguinis. La seva missió pot variar des de, recuperar la forma inicial de l'artèria a causa d'un estrenyiment (estenosi), bloquejar parcialment el flux per a l'extracció d'un trombe cerebral (trombectomía) o fins a utilitzar-se com a desviadors de flux en el cas d'aneurismes cerebrals. El punt comú de tots aquests processos és que el stent entra en contacte amb les parets del vas. Per tant, el següent treball de final de grau té com a objectiu analitzar la influència de la configuració geomètrica del stent sobre la força radial que aquest exerceix sobre la paret del vas mitjançant un assaig de compressió radial. En aquest treball final de grau s'han analitzat 14 configuracions geomètriques mitjançant una anàlisi d'elements finits. L'anàlisi mitjançant elements finits proporciona una informació valuosa a l'enginyer a l'hora de millorar el disseny del stent, així com estalviar cost en el procés de fabricació. El codi d'elements finits utilitzat va ser el programa comercial Abaqus CAE, i les configuracions geomètriques van ser creades en el Pre-Post Processador GID. GID ofereix una problem-type ("Stent-creator") que permeten fàcilment crear diferents configuracions geomètriques canviant el nombre de fils, angle entrellaçat, puntes obertes/tancades, entre altres paràmetres geomètrics.

[en] Stents are small medical devices that are inserted into blood vessels. Their mission can vary from restoring the initial shape of the artery due to narrowing (stenosis), partially blocking the flow for the extraction of a cerebral thrombus (thrombectomy) or even being used as flow diverters in the case of cerebral aneurysms. The common point of all these processes is the contact of the stent with the vessel walls. Therefore, the following final thesis aims to analyse the influence of the geometric configuration of the stent on the radial force exerted by the stent on the vessel wall by means of a radial compression test. In this final thesis, 14 geometric configurations have been analysed by means of finite element analysis. The finite element analysis provides valuable information to the engineer to improve the stent design, as well as to save cost in the manufacturing process. The finite element code used was the commercial software Abaqus CAE, and the geometric configurations were created in the GID Pre-Post Processor. GID offers a problem-type ("Stent-creator") that allows to easily create different geometrical configurations by changing the number of threads, interlacing angle, open/closed tips, among other geometrical parameters.