[ca] És un fet que la presència de fonts de generació d'energia distribuïda al sector elèctric està creixent exponencialment a nivell mundial. Això es deu principalment a l'increment de la producció d'energies renovables, directament vinculades a convertidors estàtics de potència monofàsics i trifàsics (VSC) connectats a la xarxa elèctrica. Pel que fa a la normativa en l'àmbit dels inversors de mitjanes i altes potències, ja no és solament necessari que els convertidors generin corrents amb baix contingut harmònic amb un factor de potència unitari, sinó que el funcionament d'aquests equips deu ser correcte enfront de situacions no ideals de la xarxa com ara variacions de freqüència, forats de tensió o xarxes febles, entre altres. D'acord amb l'anterior, i per millorar la qualitat dels corrents de xarxa, els filtres LCL són àmpliament utilitzats a l'entrada dels VSC per la seva capacitat d'atenuació a altes freqüències. No obstant això, la gran ressonància que presenten pot generar problemes de robustesa. Per estudiar aquest fenomen i crear una base per al disseny dels controladors, s'han obtingut, analitzat i discretitzat els models matemàtics dels VSC connectats a la xarxa, incloent tècniques d'esmorteïment passives i actives per al filtre LCL. La tècnica de control abordada en aquest treball de recerca es denomina Adaptive Feedforward Cancellation (AFC), amb la qual s'han aconseguit dissenys robustos i capaços de fer front a les pertorbacions de la xarxa detallades anteriorment. Els controladors AFC, formats per ressonadors, han sigut considerats en temps continu i discret, i amb ganàncies infinita i finita, juntament amb un sistema de limitació anti-windup. El desenvolupament d'un mètode de disseny de control AFC (directament en temps discret) i l'ús d'eines de generació automàtica de codi, han permès una ràpida implementació dels controladors ressonants en un processador digital de senyals (DSP). Els resultats experimentals obtinguts amb els prototips de convertidors monofàsic i trifàsic (també desenvolupats durant aquesta tesi), confirmen la robustesa d'aquesta tècnica de control

[en] It is a fact that the presence of power distributed generation sources in the electrical sector is growing exponentially worldwide. This can mainly be explained by the increase of renewable energy production, which involves principally grid-connected single- and three-phase Voltage Source Converters (VSCs). Regarding the regulations for medium and high power inverters, it is not enough to generate currents with low harmonic content and a unity-power-factor operation: grid-connected VSCs also have to work properly when the electrical grid presents non-ideal characteristics such as frequency variations, sags, swells or a high impedances, among other disturbances. In line with the above and to improve the grid currents quality, LCL filters are widely used at the input of VSCs for their attenuation capabilities at high frequencies. However, they present a big resonance that may produce robustness issues. In order to study this problem and to stablish a basis for the controllers design, the grid-connected VSC mathematical models have been obtained, analysed and discretised, including passive and active LCL resonance damping techniques. Adaptive Feedforward Cancellation (AFC) is the control technique addressed in this research work, leading to robust designs which are able to face all the grid disturbances aforementioned. AFC controllers, formed by resonators, have been considered in continuous- and discrete-time forms, and presenting infinite and finite gain, along with an anti-windup system for limitation purposes. The development of an AFC control design method (directly in discrete time), and the use of automatic code generation tools, have allowed a fast implementation of the resonant controllers into a Digital Signal Processor (DSP). The experimental results obtained from the VSC prototypes (also developed during this thesis), prove the robustness of this control technique.