BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Piezoelectric actuators (PEAs) are used in a wide variety of nano and micro positioning systems due to their remarkable features of high resolution, fast response and high load capacity. Among the non linealities existing in these actuators, the most important are hysteresis, creeping and nonlinear mechanical behaviour. In order to design an effective and robust control strategy, it is highly important to use an accurate model. In this paper it is presented an accurate amplified PEA model adjusted with experimental data. Additionally, it is designed an effective control strategy which combines inverse models for hysteresis and mechanical behaviour with a proportional-integral closed loop control.

[es] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los errores de no linealidad en este tipo de actuadores, los más notables son la histéresis, la cedencia y el comportamiento mecánico no lineal. Para diseñar una estrategia de control efectiva y robusta, disponer de un modelo preciso resulta de gran importancia. En este documento se desarrolla un preciso modelo de un actuador piezoeléctrico amplificado ajustado a partir de valores experimentales. Además, se desarrolla una efectiva estrategia de control, que combina modelos inversos de histéresis y comportamiento dinámico con un control proporcional integral.
[en] One of the biggest problems in today's society is people´s lifestyles. This study is focussed on a particular community: secondary high schoolchildren from 1st to 3rd year in Galicia. It is clear that these children are at a crucial stage of development in many respects, as they prepare for adult life. The lifestyles they take on at this age will therefore have an enormous influence on their future, particularly with regard to their health. In this particular study we will analyse the relationship between perception of competence – defined as the set of beliefs held by these subjects in their level of development in a given sport or activity – and the time they spend on physical activity. We will use a descriptive methodology based on surveys of students and their parents or legal guardians (Appendix I and II), where these and various other elements are analysed. If the results bear out our hypothesis, we will be able to state that those children in the study with a high perception of their own competence will invest more time on physical activity than those who see themselves as less competent.

[es] Uno de los grandes problemas que nos encontramos en las sociedades actuales es aquel que se refiere a los estilos de vida llevados a cabo por los sujetos que las integran. En nuestro caso particular, vamos a centrar nuestro estudio en una población en particular, que son los niños/as que están entre 1° y 3° de la ESO que se encuentran escolarizados en la comunidad autónoma de Galicia. Como podemos observar, estos se encuentran en una etapa de formación a todos los niveles como preparación para la posterior vida como adultos. Por lo tanto, los estilos de vida que se lleven a cabo en edades tempranas van a marcar enormemente su futuro, sobre todo en aquellos aspectos que se refieren a la salud. En este estudio vamos a tratar la relación que existe en esta población entre la percepción de competencia, es decir, el conjunto de creencias que tienen estos sujetos en relación a su nivel de desarrollo en una determinada actividad o deporte y el tiempo de práctica de actividad física que llevan a cabo. Es este un estudio de metodología descriptiva, llevado a cabo con encuestas a los/as estudiantes (Anexo I) y a los padres/madres o tutores legales. Estos fueron diferentes para cada grupo, donde se analizaban diferentes ítems, entre los que encontramos los anteriormente descritos. Por lo tanto, siendo el resultado positivo podríamos afirmar que aquellos/as niños/as que forman parte del estudio y se ven más competentes van a tener un tiempo de práctica de actividad física y deportiva mayor que aquellos/as que no se sienten tan competentes.
[en] This article analyzes the use of paraphrase in Quevedo's Anacreón castellano as the ideal method of translation for establishing parallels with ancient writers and uncovering a hidden Neostoic and Christian morality within the text. Such a translation method, combined with Quevedo's interest in experimenting with metrics, particularly with the verse form of the silva, contributes to the moralization of Anacreon. Moreover, the article examines the uses of indirect translation, placing Quevedo's paraphrase within the context of the production of Neo-Latin poetry in Europe.

[es] Este artículo estudia el uso de la paráfrasis del Anacreón castellano de Quevedo como método traslativo óptimo para desvelar las concomitancias con autores antiguos y exponer una moral neoestoica y cristiana en los versos. Dicho método, combinado con su interés por la experimentación con la métrica, en particular con el esquema versificatorio de la silva, contribuirán a la moralización del autor pagano. Asimismo, examina el fenómeno de la traducción indirecta y ubica la paráfrasis quevediana en el contexto de producción de la poesía neolatina europea
[en] The recent historical and Iiterary interest in autobiographies, memoirs, diaries and other self-referential texts is evident, among other aspects, by the growing number of publications on the clas- sification, cataloguing and analysis of these types of texts. This paper aHempts establish a provisional typology 01 the texts that are 01 historical-educational interest (memoirs and diaries of childhood, ado- lescence, and youth, journeys, works by educators, teachers and pupils, and administrative and institu- tional texts) as well as sorne suggestions on their uses in this historiographic field.

[es] El reciente interés histórico y literario por las autobiografías, memorias, diarios y otros tex- tos autorreferenciales se manifiesta, entre otros aspectos, por la creciente publicación de trabajos de cla- sificación, catalogación, y análisis de dichos textos. En este artículo se intenta establecer una tipología provisional de aquellos que ofrecen un interés histórico-educativo (memorias y diarios de infancia, ado- lescencia y juventud, de viajes, de educadores, profesores y alumnos, y administrativas e instituciona- les). así como algunas propuestas sobre su utilización en este ámbito historiográfico.
[en] In recent years, environmental DNA (eDNA) has proven to be a promising and efficient method for monitoring biodiversity, for example, fish in aquatic ecosystems. The fish fauna of the Panama Canal has changed dramatically in recent years with the introduction of non-native marine species (Castellanos-Galindo et al., 2020), which requires further studies to assess future environmental risks. Recent advances allow extensive studies of aquatic systems using DNA barcoding (metabarcoding) techniques of environmental DNA. However, the success of these studies is highly dependent on the availability of locally relevant reference DNA databases and the choice of primers used for PCR amplification. Most DNA-based studies of vertebrate diversity use the mitochondrial COI locus for species identification, but fish may be better resolved to species using other loci (Zhang et al., 2020). In this study, I evaluated the use of three mitochondrial loci: the 12S rRNA, 16S rRNA and COI, to provide multilocus options for species-level identifications that will have broad application for identification of fish species and studies using environmental DNA.

[es] En los últimos años, el ADN ambiental (eDNA) ha demostrado ser un método prometedor y eficiente para el monitoreo de la biodiversidad, por ejemplo, los peces en los ecosistemas acuáticos. La fauna de peces del Canal de Panamá ha cambiado dramáticamente en los últimos años con la introducción de especies marinas no autóctonas (Castellanos-Galindo y col., 2020) lo que merece estudios más profundos para evaluar los futuros riesgos ambientales. Los avances recientes permiten amplios estudios de los sistemas acuáticos utilizando técnicas de código de barras de ADN (metabarcoding) de ADN ambiental. Sin embargo, el éxito de estos estudios depende en gran medida de la disponibilidad de bases de datos de ADN de referencia de relevancia local y de la elección de los cebadores utilizados para la amplificación por PCR. La mayoría de los estudios basados en el ADN de la diversidad de los vertebrados apuntan al uso del locus mitocondrial COI, pero para los peces están mejor resueltos a especies que utilizan otros loci (Zhang y col., 2020). Con el presente estudio se evalúa el uso de tres loci mitocondriales: ARNr 12S, ARNr 16S y COI, para proporcionar opciones multilocus para identificaciones a nivel de especie que tendrán una amplia aplicación en la identificación de especies de peces y estudios en donde se utilice ADN ambiental.
[en] This study investigated the career of seven Brazilian athletes who hold the title of world champions and Olympic medalists in basketball. The aim was to identify individual´s multiple factors that influenced them to reach the excellence level throughout their sport career. The data was collected through semi-structured retrospective interviews and was analyzed using Thematic Analysis, having the Personal Assets Framework as the main supporting theory. The results suggest that autonomous and diversified practice was essential for players' development on the early years of their sport careers, as well as financial support on the specializing years. During the investment and maintenance years, intrapersonal skills have become more important, training time has increased and there was a disregard with social living; historically significant achievements and financial recognition provided a sense of reward and worth.

[es] Esta investigacion trata de la carrera de siete brasilenas que ostentan el titulo de campeonas de mundo y medallistas olimpicas en baloncesto. El objetivo fue identificar los multiples factores individuales para alcanzar el nivel de excelencia a lo largo de la carrera. Los datos se recolectaron a traves de entrevistas retrospectivas semiestructuradas y se analizaron mediante Analisis Tematica, teniendo el Marco Teorico de Activos Personales como la principal teoria de soporte. Los resultados sugieren que la practica diversificada fue primordial durante los primeros anos de sus carreras deportivas, asi como el apoyo financiero durante los anos de especializacion. Durante los anos de inversion y mantenimiento, las habilidades intrapersonales se han vuelto mas importantes, con dificultad de desarrollar la vida social; los logros históricamente significativos y el reconocimiento financiero proporcionaron un sentido de recompensa y valor.
[en] This paper presents the design and development of an aerial robot for sewer inspections. This kind of inspection requires at least two workers to get inside the sewer and walk along while recording a video. This work is slow, tedious and risky. The proposed aerial robot can be placed inside the pipe and it autonomously centers and aligns itself inside the aerial robot to go forward, backward or stop when needed. The operator receives real-time images while commanding the robot.

[es] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infraestructura, en la actualidad se emplean a 5 personas y dos vehículos, y la operación se realiza recorriendo a pie el colector, grabando imágenes durante el recorrido. Esta es una tarea lenta, tediosa y con diversos riesgos para el personal que realiza la inspección. El sistema desarrollado consiste en un UAV que es introducido en el colector y que se alinea y centra en la tubería de forma automática. Desde fuera, un operario puede comandar el UAV avanzando, retrocediendo o parando conforme a las necesidades de la inspección. Dicho operario recibe imágenes en tiempo real conforme el robot se desplaza por la tubería.
[en] Sudden infant death syndrome (SIDS) is the main cause of death in infants that are between one month and one year old in developed countries. The prevalence of SIDS has decreased in recent years, and although their etiology remains unknown, it is known of the existence of risk factors that are associated with this syndrome more oftenly. The supine position Is recommended while they sleep, avoid smoking, alcohol and drugs during pregnancy, breastfeeding, continue visits during pregnancy and pacifier use are some of these preventive factors. A significant aspect is how parents face the fear of the possibility that this will happen to their newborns. It is important to follow recommendations to prevent the risks of this syndrome but fear should not influence parenting. OBJECTIVES The main objective of this study is to understand the opinion that parents have of the health education received to prevent SIDS. It is intended to offer prospective parents to publicize the most prevalent risk factors, with its recommendations, and prevent and reduce the incidence of sudden infant death and ensuing the mourning of the parents. METHODOLOGY The purpose of this project is, following a qualitative methodology, to conduct a training guide and health education in health centers for parents who will have children soon and find out their opinon about it.

[es] causa de mortalidad en lactantes entre un mes y un año de vida en países desarrollados. La prevalencia del SMSL ha disminuido en los últimos años, y aunque su etiología sigue siendo desconocida, se sabe de la existencia de factores de riesgo que se asocian con mayor frecuencia a este síndrome. Recomendar la posición supina durante el sueño, la lactancia materna, haber seguido las visitas durante el embarazo, el uso del chupete y evitar tabaquismo, alcohol y drogas durante el embarazo, son algunos de estos factores preventivos. Un aspecto significativo es cómo afrontan los padres el miedo a la posibilidad de que esto les suceda a sus hijos recién nacidos. Es importante seguir las recomendaciones para prevenir los riesgos de este síndrome pero ese miedo no debe condicionar la crianza. OBJETIVOS El objetivo principal de este estudio es comprender la opinión que tienen los padres de la Educación Sanitaria recibida para prevenir el SMSL. Se pretende ofrecer ES a los futuros padres para dar a conocer los factores de riesgo más prevalentes, con sus recomendaciones, y así prevenir y disminuir la incidencia de la muerte súbita del lactante y el consecuente duelo de sus padres. METODOLOGÍA La finalidad de este proyecto es, siguiendo una metodología cualitativa, la realización de una guía formativa y la Educación Sanitaria en centros de salud a padres que van a tener hijos próximamente y conocer su opinión acerca la ES recibida.
[en] The term Fetal Alcohol Spectrum Disorders (FASD) refers to the entire suite of deleterious outcomes resulting from embryonic exposure to ethanol. In this review I recap information on how animal models, specifically zebrafish (Danio rerio), have informed our understanding of FASD and specifically Fetal Alcohol Syndrome (FAS), the most serious level of involvement caused by alcohol teratogenesis, included in the term FASD, through bibliographic review. I first provide a brief introduction to the biology of the zebrafish and its importance as a model organism. Later I provide an introduction to FASD and the importance of understanding the teratogenic mechanisms of alcohol given its high incidence in the population. Finally, evaluating the capacity of the zebrafish as a model organism for the FASD and FAS. Detailing how zebrafish has been used to model some of the major defects present in FAS and providing information on how research on zebrafish has helped us understand the teratogenic mechanisms of alcohol and how it can help us characterize the gene-ethanol interactions that can be the basis of FASD.

[es] El término Trastornos del Espectro Alcohólico Fetal (FASD), se refiere al conjunto de efectos perjudiciales resultantes de la exposición embrionaria al etanol. En esta revisión recapitulo información sobre cómo los modelos animales, específicamente el pez cebra (Danio rerio), han facilitado nuestra comprensión del FASD y, en concreto, del Síndrome Alcohólico Fetal (FAS), el nivel de afectación más grave producido por la teratógenesis del alcohol, incluido en el término FASD, mediante revisión bibliográfica. Primero proporciono una breve introducción acerca de la biología del pez cebra y su importancia como organismo modelo. Posteriormente proporciono una introducción al FASD y a la importancia de comprender los mecanismos teratógenos del alcohol dada su elevada incidencia en la población. Para finalizar, evalué la capacidad del pez cebra como organismo modelo para el FASD y FAS. Detallando cómo se ha utilizado el pez cebra para modelar algunos de los principales defectos presentes en FAS y proporcionando información sobre cómo la investigación en el pez cebra nos ha ayudado a comprender los mecanismos teratógenos del alcohol y cómo nos puede ayudar a caracterizar las interacciones gen-etanol que pueden ser la base del FASD.
[en] The viewing of content, such as series or movies, has been present in our lives for years. Over time, the way of consuming these contents has changed: from cinema to television and from television to computer. These changes continue incessant with the arrival of new alternatives: the video on demand media platforms. These platforms gain a lot of attention, especially between youngsters because of their familiarity with new technologies. In this way, the present investigation tries to study the transformations in the media consumption of the university youth from Coruña and its consequences: reduce the use of other media, the appearance of social screen phenomena, the alteration of habits, leisure activities and relationships or new ways of viewing.

[es] El visionado de contenidos, como series o películas, lleva años presente en nuestras vidas. Con el paso del tiempo, ha variado la forma de consumir estos contenidos: del cine a la televisión y de la televisión al ordenador. Estos cambios continúan incesantes con la llegada de nuevas alternativas: las plataformas audiovisuales de vídeo bajo demanda. Estas obtienen rápidamente gran protagonismo, en especial, entre la juventud dada su familiaridad con nuevas tecnologías. De este modo, la presente investigación trata de estudiar las transformaciones en el consumo audiovisual de la juventud universitaria coruñesa y sus consecuencias, como pueden ser: reducir el uso de otros medios, la aparición de fenómenos sociales de pantalla, la alteración de hábitos, actividades de ocio y relaciones o nuevas formas de visionado.
[en] Microalgae are microscopic photosynthetic organisms positively valued in different industrial sectors. Previously to industrial scale is neccesary a deeply laboratory approach, improving growth and productivity. In this project it is tested the influence of different culture conditions and modifications of culture media monitoring growth and production of lutein in microalgae. The experimental approach was carried out using spectrophotometry and high performance liquid chromatography techniques. The results obtained show that the tested conditions can affect both positively and negatively on the parameters studied. Microalgae can modulate their growth and lutein production in response to modifications in culture conditions.

[es] Las microalgas son organismos microscópicos fotosintéticos que están empezando a valorarse positivamente en diferentes sectores industriales. Para su definitiva implantación a nivel industrial es necesario un estudio previo y profundo sobre el crecimiento y la productividad de estos microorganismos. En el presente proyecto se ha estudiado la influencia de diversos factores modificando condiciones de cultivo y composición de medios de cultivo sobre el crecimiento y la producción de luteína en microalgas. El abordaje experimental se llevó a cabo usando técnicas de espectrofotometría y cromatografía líquida de alta resolución. Según los resultados obtenidos en el presente trabajo, las condiciones probadas pueden afectar tanto positiva como negativamente a los parámetros a estudiar, es decir, las microalgas pueden modular su crecimiento y producción de luteína en respuesta a modificaciones en el cultivo de estos microorganismos.
[en] The inclusion of competencies in the curriculum requires, in turn, that educational centers and their teachers bet on the use of active methodologies that direct the teaching-learning process of students. The study presented here aims to analyze the effects of a gamified learning environment based on the Sonic video game in a sample of adolescents in Physical Education class. This is a non-experimental, descriptive and longitudinal study that shows the proposal of a gamified unit based on the world of Sonic. To assess the learning process, two ring register cards and a class diary are used. The results reveal the great involvement and motivation of the students and good learning results in relation to the didactic objectives of the unit. It is concluded that this experience is an ideal and motivating proposal to be used with adolescents in the content of inline skates. Likewise, we hope that this experience will inspire other teachers to continue innovating and gamifying in Physical Education.

[es] La inclusión de las competencias en el currículo exige a su vez que los centros educativos y sus docentes apuesten por el uso de metodologías activas que direccionen el proceso de enseñanza-aprendizaje del alumnado. El estudio que aquí se presenta tiene como fin analizar los efectos de un entorno de aprendizaje gamificado basado en el videojuego Sonic en una muestra de adolescentes en clase de Educación Física. Se trata de un estudio no experimental, descriptivo y longitudinal, que muestra la propuesta de una unidad gamificada basada en el mundo de Sonic. Para valorar al proceso de aprendizaje se utilizan dos fichas de registro de anillos y un diario de clase. Los resultados desvelan la gran implicación y motivación del alumnado y buenos resultados de aprendizaje en relación a los objetivos didácticos de la unidad. Se concluye que esta experiencia es una propuesta idónea y motivante para ser utilizada con adolescentes en el contenido de patines en línea. Así mismo, esperamos que esta experiencia sirva de inspiración a otros docentes para continuar innovando y gamificando en Educación Física.
[en] The constructive system of ventilated facade has been a breakthrough in the quest to minimize the entry of water into the buildings. However, until now, they have not been addressed in depth issues such as the incidence and degree of infiltration of water produced by the open joints. This thesis emerges as development a research line, addressed to solve some of these issues, focusing on the contribution of water entering in a stone ventilated facade, depending on the design of the vertical joint and its subsequent combination to the study of the horizontal joint. Thus they obtained through laboratory testing, objective data that enables us to make a number of key recommendations to properly undertake the joint design of a stone ventilated facade.

[es] El sistema constructivo de fachada ventilada ha supuesto un gran avance en la búsqueda de minimizar la entrada de agua al interior de los edificios. Sin embargo, hasta ahora, no se han abordado en profundidad cuestiones tales como la incidencia y el grado de infiltración de agua que se produce por las juntas abiertas de dicho sistema. Esta Tesis, surge como desarrollo de una línea de investigación, que trata de solventar algunas de estas cuestiones, centrándose en la contribución de entrada de agua en aplacados ventilados de piedra, en función del diseño de la junta vertical y de su combinación con la junta horizontal. Se obtienen así, a través de los ensayos de laboratorio, datos objetivos que nos permiten realizar una serie de recomendaciones esenciales para acometer adecuadamente el diseño de las juntas de una fachada ventilada de piedra.