BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El projecte tracta de realitzar una millora en l'entorn de l'esglèsia de St.Maria de Castelldefels. La conclusió a la que s'ha arribat és la d'elaborar un aparcament soterrat, creant un vas estanc mitjançant murs pantalla els quals es sostenen a partir d'uns puntals especials, de 4 soterranis disposats de manera esglaonada. La cimentació consistirà en una llosa de 50 cm de cantell, i els forjats seran del tipus reticular amb 10 cm de capa de compressió i 25 cm de forat.

[es] El proyecto trata de realizar una mejora en el entorno de la iglesia de St. María de Castelldefels. La conclusión a la que se ha llegado es la de elaborar un aparcamiento subterráneo, creando un vaso estanco mediante muros pantalla los cuales se sostienen mediante apuntalamientos, de 4 sótanos dispuestos de forma escalonada. La cementación consistirá en una losa de 50 cm de canto, y los forjados serán del tipo reticular con 10 cm de capa de compresión y 25 cm de agujero.
[ca] En aquesta tesis, s'ha estudiat el concepte i diverses tècniques de la desfragmentació espectral en les xarxes òptiques elàstiques. L'eina de simulació que s'ha utilitzat és el software MATLAB, la qual tots els algoritmes descrits en aquesta tesis s'han dissenyat i testats. També s'ha creat un entorn de simulació d'una xarxa òptica per comprovar com es comporta el sistema en relació a la probabilitat de bloqueig en diversos camins de la xarxa. Els resultats obtinguts ens han pogut fer decidir quin dels algoritmes dissenyats era el millor en termes de probabilitat de bloqueig en funció del paràmetre de duració donat.

[es] En esta tesis, se ha estudiado el concepto y varias técnicas de la desfragmentación espectral en las redes ópticas elásticas. La herramienta de simulación que se ha utilizado es el software MATLAB, la cual todos los algoritmos descritos en esta tesis se han diseñado y comprobado. También se ha creado un entorno a simulación de una red óptica para comprobar cómo se comporta el sistema en relación a la probabilidad de bloqueo en varios caminos de la red. Los resultados obtenidos nos han podido decidir cuál de los algoritmos diseñados era el mejor en términos de probabilidad de bloqueo en función del parámetro de duración dado.
[ca] Disseny i implementació d'un sistema de monitorització de la potència emesa pel làser polsat d'un sistema lidar (LIght Detection and Ranging) atmosfèric mitjançant mesures de radiació difosa procendents del làser. El sistema permet el funcionament habitual del lidar, garanteix la linealitat entrada/sortida i facilita l'emmagatzematge de les mesures.

[es] Diseño e implementación de un sistema de monitorización de la potencia emitida por el láser pulsado de un sistema lidar (LIght Detection and Ranging) atmosférico mediante medidas de radiación difusa procedentes del láser. El sistema permite el funcionamiento habitual del lidar, garantiza la linealidad entrada/salida y facilita el almacenamiento de las medidas.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu l?estudi i la implementació de mesures de seguretat per garantir la correcta autorització i autentificació d?usuaris en una pàgina web, concretament una "Single Page Application" (SPA), contra els atacs més habituals duts a terme contra una aplicació web. Per dur a terme aquest projecte s?ha investigat les tecnologies i conceptes més utilitzats per realitzar l?autorització i autentificació d?usuaris i els principals atacs realitzats per suplantar la identitat o robar les credencials als usuaris. A partir d?aquests coneixements s?ha realitzat un esquema teòric per una segura autorització i autentificació d?usuaris contra els atacs estudiats, i s?ha fet una prova de concepte (PoC) d?una SPA seguint l?esquema realitzat per demostrar el seu correcte funcionament. Finalment s?ha pogut observar que la PoC és segura contra els atacs contemplats en el projecte, tot i això s?ha de tenir en compte aquest projecte no estan contemplats atacs a gran escala com per exemple el pirateig de una CA com va passar amb DigiNotar.

[es] Este proyecto tiene como objetivo el estudio y la implementación de medidas de seguridad para garantizar una correcta autorización y autentificación de usuarios en una página web, concretamente una ?Single Page Application? (SPA), contra los ataques más comunes realizados contra una aplicación web. Para realizar el proyecto se ha investigado las tecnologías y conceptos más utilizados para realizar la autorización y autentificación de usuarios y los principales ataques realizados para suplantar la identidad o robar las credenciales de los usuarios. Partiendo de estos conocimientos se ha realizado un esquema teórico para una segura autorización y autentificación de usuarios contra los ataques estudiados y una prueba de concepto (PoC) de una SPA siguiendo este esquema para demostrar su correcto funcionamiento. Finalmente se ha podido comprobar que la PoC es secura contra los ataques contemplados en el proyecto, sin embargo hay que tener en cuenta que este proyecto no ha tenido en cuenta ataques a gran escala como por ejemplo el pirateo de una CA como paso con DigiNotar.
[ca] En aquest treball de final de carrera, es vol realitzar un tractament de texturitzat superficial amb làser polsat de nanosegons a l'acer austenític metaesble AISI 301LN. A diferència d'altres texturitzats superficials amb làser, en aquest treball es fa servir la tècnica de texturitzat superficial làser oscil·latori. Amb aquest mètode s'aconsegueixen patrons circulars sobre les mostres. En aquest projecte s'han estudiat dues variables que poden afectar els diferents texturitzats, com l'amplitud i la freqüència d'oscil·lació del làser. Amb això, es pretén aconseguir saber quines són les variables i/o patrons que proporcionen millors propietats finals al material. Per poder comprovar els diferents canvis i conèixer les propietats finals del material, es fan anàlisis superficials per conèixer com afecta la rugositat superficial i la tribologia. També es realitzen assajos d'humectabilitat, de corrosió, de microduresa a la secció transversal i determinació de la microestructura i composició final després del texturitzat. Tot això, es compara per a cada textura diferent amb les mostres sense tractar per poder determinar quines són les millors variables i patrons oscil·latoris. L'obtenció de les diferents propietats mecàniques del material es fan amb l'ajuda de diferents màquines avançades de caracterització com és un microscopi SEM, el sistema FIB, microduròmetre, microscòpia confocal, etc.

[es] En este trabajo de final de carrera se ha realizado un tratamiento de texturizado superficial con láser pulsado de nanosegundos en el acero inoxidable austenítico metaesble AISI 301LN. A diferencia de otros texturizados superficiales con láser, la novedad de este estudio reside en que se ha utilizado la técnica de texturizado superficial mediante láser oscilatorio. Con este método se consiguen patrones circulares sobre las muestras. En este proyecto se han estudiado dos variables que pueden afectar a los diferentes texturizados, como son la amplitud y la frecuencia de oscilación del láser. Con ello, se pretende conseguir saber cuáles son las variables y/o patrones que proporcionan mejores propiedades finales al material. Para poder comprobar los diferentes cambios y conocer las propiedades finales del material, se realizan análisis superficiales para determinar cómo se modifica la rugosidad superficial. También se realizan ensayos de humectabilidad, de corrosión, de microdureza en la sección transversal y se determinan de la microestructura y la composición final después del texturizado. Todo ello; se compara para cada diferente texturizado con las muestras sin tratar para poder determinar cuáles son las mejores variables y patrones oscilatorios. La determinación de las diferentes propiedades, se ha realizado con la ayuda de diferentes equipamientos avanzados de caracterización como un microscopio SEM, el sistema FIB, microdurómetro, microscopia confocal, etc.
[ca] Aquest Treball de Fi de Màster examina el tractament mecànic-biològic de la fracció resta de residus municipals a l'Ecoparc 3 de Sant Adrià de Besòs, centrant-se en el tractament de la matèria orgànica per produir biogàs. S'avaluen tecnologies de purificació de biogàs i se'n selecciona una per aplicar a l'Ecoparc 3, considerant la que millor s'alinea amb els principis d'enginyeria verda. Es proposa una línia d'upgrading segons la tecnologia escollida i es dimensionen les instal·lacions i els corrents principals. Al final, es calcula la viabilitat econòmica del projecte i es fa una Avaluació de la Sostenibilitat utilitzant el programa MIVES. Finalment s'exposen les conclusions sobre els desafiaments i les oportunitats de la tecnologia d'upgrading mitjançant microalgues fotosintètiques a escala industrial.

[es] El presente Trabajo de Fin de Máster examina el tratamiento mecánico-biológico de la fracción resto de residuos municipales en el Ecoparc 3 de Sant Adrià de Besòs, centrándose en el tratamiento de la materia orgánica para producir biogás. Se evalúan tecnologías de purificación de biogás y se selecciona una para aplicar en el Ecoparc 3, considerando la que mejor se alinea con los principios de ingeniería verde. Se propone una línea de upgrading según la tecnología elegida y se dimensionan las instalaciones y corrientes principales. Al final, se calcula la viabilidad económica del proyecto y se realiza una Evaluación de la Sostenibilidad utilizando el programa MIVES. Finalmente se exponen las conclusiones sobre los desafíos y oportunidades de la tecnología de upgrading mediante microalgas fotosintéticas a escala industrial.
[ca] El present projecte d'enginyeria té com a objectiu dur a terme una anàlisi energètica del rendiment i eficiència d'un cicle de gas específic, centrant-se en la microturbina de gas per a l'anàlisi de la transformació de cada etapa d'expansió o compressió en funció del grau de sobrecalfament i de les irreversibilitats generades. Es van dur a terme simulacions utilitzant tècniques termodinàmiques i diferents configuracions, amb una especial atenció al comportament dels gasos de combustió. El treball està orientat a la implantació de l'equip en un edifici del sector sanitari per a subministrar energia distribuïda, basant-se en les necessitats del client. L'avaluació dels processos del circuit es va dur a terme mitjançant el programari d'enginyeria PTCMathcad. Els resultats obtinguts van permetre l'avaluació dels gasos implicats en el procés de combustió. El treball està orientat a la implantació de l'equip en un edifici del sector sanitari per subministrar energia distribuïda, basant-se en les necessitats del client i proporcionant una major autonomia i independència de la xarxa elèctrica.

[es] El presente proyecto de ingeniería tiene como objetivo realizar un análisis energético del rendimiento y eficiencia de un ciclo de gas específico, centrándose en la microturbina de gas para analizar la transformación de cada etapa de expansión o compresión en función del grado de sobrecalentamiento y de las irreversibilidades generadas. Se llevaron a cabo simulaciones utilizando técnicas termodinámicas y diversas configuraciones, prestando especial atención al comportamiento de los gases de combustión. El trabajo está orientado a la implantación del equipo en un edificio del sector sanitario para suministrar energía distribuida, basándose en las necesidades del cliente. La evaluación de los procesos del circuito se llevó a cabo mediante el software de ingeniería PTCMathcad. Los resultados obtenidos permitieron la evaluación de los gases implicados en el proceso de combustión. El trabajo está orientado a la implantación del equipo en un edificio del sector sanitario para suministrar energía distribuida, basándose en las necesidades del cliente y proporcionando una mayor autonomía e independencia de la red eléctrica.
[ca] Anàlisis i crítica del disseny paramètric. Explicació de les virtuts d'enfocar la pregunta del disseny mitjançant l'enfoc paramètric. Explicació del procés de disseny mitjançant projectes referents i d'autoria propia dels camps de l'arquitectura paramètrica i del paisatge paramètric.

[es] Análisis y crítica del diseño paramétrico. Explicación de las virtudes de enfocar la pregunta del diseño mediante el enfoque paramétrico. Explicación del proceso de diseño mediante proyectos referentes y otros de autoría propia de los campos de la arquitectura paramétrica y del paisaje paramétrico.
[ca] En aquest projecte es realitzen mesures de qualitat sobre diferents topologies de xarxa mallades utilitzant dos tipus diferents de protocols d'encaminament. Per realitzar aquestes mesures s'han escollit els següents protocols: OLSR que actua a nivell 3, encaminant a través de direccions IP i el protocol IEEE 802.11s que funciona a nivell 2, per tant encamina amb les direccions MAC dels dispositius. Es testegen els protocols en diverses topologies i s'obtenen dades sobre Packet Delivery Ratio, Temps extrem a extrem i número de salts. Els resultats obtinguts es comparen per determinar quin protocol es el més òptim per a una implementació real. Aquest document inclou les dades obtingudes, les diferents topologies utilitzades en les mesures i la configuració del sistema per poder realitzar més simulacions.

[es] En este proyecto se realizan medidas de calidad sobre diferentes topologías de redes malladas usando dos tipos diferentes de protocolos de encaminamiento. Para realizar estas medidas se han escogido los siguientes protocolos: OLSR que actúa a nivel 3, encaminando a través de direcciones IP y el protocolo IEEE 802.11s que funciona a nivel 2 por lo que encamina con las direcciones MAC de los dispositivos. Se testean ambos protocolos en diversas topologías y se obtienen datos sobre Packet Delivery Ratio, Tiempo Extremo a Extremo y Número de Saltos. Los resultados obtenidos se comparan para determinar que protocolo es el óptimo para una implementación real. Este documento incluye los datos obtenidos, las diferentes topologías usadas en las medidas y el modo de configuración del sistema para poder realizar más simulaciones.
[ca] En aquest treball es pretén construir un robot a partir d'un cotxe teledirigit que serà controlat mitjançant Wi-Fi. El robot es controlarà des d'una aplicació Windows programada en llenguatge C#, que es connectarà amb el mòdul Wi-Fi ESP32 programat en llenguatge Arduino, per tal de donar instruccions al robot. El robot conté una càmera IP per la qual el seu operador pot accedir en directe a la visió del robot i el pot controlar des del seu PC mitjançant un controlador Xbox.

[es] En este trabajo se pretende construir un robot a partir de un coche teledirigido que será controlado mediante Wi-Fi. El robot se controlará desde una aplicación Windows programada en lenguaje C#, que se conectará con el módulo Wi-Fi ESP32 programado en lenguaje Arduino, para dar instrucciones al robot. El robot contiene una cámara IP con lo cual su operador puede acceder en directo a la visión del robot y lo puede controlar desde su PC mediante un controlador Xbox.
[ca] En el treball es mostra tot el procés de disseny de la part estructural d'un prototip de motocicleta de competició elèctrica, la qual competirà a Motostudent, una competició a nivell internacional on hi participen equips d'universitats de tot el món. L'equip que representa l'ESEIAAT es tracta de MotoSprirt, i gràcies a la col·laboració d'empreses que patrocinen a l'equip, i els membres que formem part d'aquest, és possible dur a terme la fabricació. En primer lloc es fa una recerca dels diferents tipus de bastidors que existeixen, i les propietats de cada un. Posteriorment, i tenint com a referencia els prototips d'edicions anteriors, s'explica detalladament el disseny i dimensionament de tots els components. A través de simulacions d'elements finits, i havent calculat prèviament els esforços que pateix cada una de les parts en escenaris com acceleració i frenada màxima, o pas per corba, es verifica el correcte funcionament d'aquestes, assegurant-nos que suporta correctament tots els esforços que pot patir durant la cursa. Per altra banda, també es duen a terme simulacions dinàmiques per tal de dissenyar un sistema de suspensió posterior amb el comportament desitjat. En última instancia es mostra la fabricació de les diferents peces, explicant els diferents processos usats, segons el tipus de peça i els recursos que ens podien oferir les empreses col·laboradores de l'equip.

[es] En el trabajo se muestra todo el proceso de diseño de la parte estructural de un prototipo de motocicleta de competición eléctrica, la cual competirá en Motostudent, una competición a nivel internacional dónde participan universidades de todo el mundo. El equipo que representa la ESEIAAT se trata de MotoSpirit, i gracias a la colaboración de empresas que lo patrocinan, i a los miembros que formamos parte de éste, es posible llevar a cabo la fabricación. En primer lugar, se hizo una búsqueda de los diferentes tipos de bastidores que existen, y las propiedades de cada uno. Posteriormente, y teniendo cómo referencia los prototipos de ediciones anteriores, se explica detalladamente el diseño y dimensionamiento de todos los componentes. A través de simulaciones de elementos finitos, i habiendo calculado previamente los esfuerzos que sufre cada una de las partes en cuestión, en escenarios cómo aceleración y frenada máximas, o paso por curva, se verifica el correcto funcionamiento de estas, asegurándonos que soporta correctamente todos los esfuerzos que puede llegar a soportar durante la carrera. Por otro lado, también se llevan a cabo simulaciones dinámicas con el fin de diseñar un sistema de suspensión trasera con el comportamiento deseado. En última instancia, se muestra la fabricación de las diferentes piezas, explicando los diferentes procesos de fabricación usados, según el tipo de pieza y los recursos que nos podían ofrecer las empresas colaboradoras del quipo.
[ca] El present Treball de Fi de Grau (TFG) en Enginyeria Mecànica aborda el disseny d'un braç robòtic destinat a les operacions de trepat i reblat en el buc d'un avió. L' automatització d' aquestes tasques és fonamental per millorar la precisió, reduir els temps de producció i augmentar la seguretat en l' assemblatge d' aeronaus. El projecte es divideix en diverses etapes clau: el disseny mecànic del braç robòtic i la concepció d' una estructura mòbil que permeti el desplaçament del buc dins de la planta de producció. Es prestarà especial atenció a la selecció de materials i components adequats per assegurar la robustesa i fiabilitat del braç robòtic en un entorn industrial. A més, es desenvoluparà un sistema de control que garanteixi la precisió i repetibilitat de les operacions de trepat i reblat. El TFG també inclou la presentació d' un layout optimitzat per a la planta de producció, incorporant la solució implementada. Aquest disseny mostrarà la disposició espacial del braç robòtic, l' estructura mòbil i altres estacions de treball, assegurant un flux de treball eficient i segur. La implementació d' aquesta solució promet millores significatives en la producció i assemblatge d' aeronaus, alineant-se amb les tendències actuals d' automatització industrial en el sector aeroespacial.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) en Ingeniería Mecánica aborda el diseño de un brazo robótico destinado a las operaciones de taladrado y remachado en el buque de un avión. La automatización de estas tareas es fundamental para mejorar la precisión, reducir los tiempos de producción y aumentar la seguridad en el ensamblaje de aeronaves. El proyecto se divide en varias etapas clave: el diseño mecánico del brazo robótico y la concepción de una estructura móvil que permita el desplazamiento del buque dentro de la planta de producción. Se prestará especial atención a la selección de materiales y componentes adecuados para asegurar la robustza y fiabilidad del brazo robótico en un entorno industrial. Además, se desarrollará un sistema de control que garantice la precisión y repetibilidad de las operaciones de taladrado y remachado. El TFG también incluye la presentación de un layout optimizado para la planta de producción, incorporando la solución implementada. Este diseño mostrará la disposición espacial del brazo robótico, la estructura móvil y otras estaciones de trabajo, asegurando un flujo de trabajo eficiente y seguro. La implementación de esta solución promete mejoras significativas en la producción y ensamblaje de aeronaves, alineándose con las tendencias actuales de automatización industrial en el sector aeroespacial.
[ca] Aquesta tesis proposa una estratègia de posicionament per una flota de vehicles aeris no tripulats (VANTs) equipats amb estacions base sense fil. En primer lloc, s'analitzen dos schedulers que modelen la distribució dels recursos dins una única cel·la. Després, es desenvolupa una estratègia pel posicionament autònom dels VANTs. Aquesta estratègia està basada en una distribució justa dels recursos ràdio entre tots els usuaris d'un determinat escenari, de tal manera que el rate per usuari és el mateix indiferentment de la distribució d'usuaris i del nombre d'usuaris en cada cel·la. A més, s'afegeixen dues restriccions realistes relacionades amb la capacitat de backhaul: el rate entregat per cada VANT i l'ample de banda total compartit entre tots els VANTs. També es defineix un model de consum d'energia per tal d'avaluar l'eficiència i la viabilitat de l'estratègia proposada. I finalment, s'aporten resultats numèrics en diferents escenaris per valorar les prestacions tant dels schedulers com de l'estratègia proposada pel posicionament autònom dels VANTs.

[es] Esta tesis propone una estrategia de posicionamiento para una flota de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) equipados con estaciones base inalámbricas. En primer lugar, se analizan dos schedulers que modelan la distribución de los recursos dentro de una única célula. Después, se desarrolla una estrategia para el posicionamiento autónomo de los VANTs. Esta estrategia está basada en una distribución justa de los recursos radio entre todos los usuarios de un determinado escenario, de tal forma que el rate por usuario es el mismo indiferentemente de la distribución de usuarios y del número de usuarios en cada célula. Además, se añaden dos restricciones realistas relacionadas con la capacidad de backhaul: el rate entregado por cada VANT y el ancho de banda total compartido entre todos los VANTs. También se define un modelo de consumo de energía para evaluar la eficiencia y la viabilidad de la estrategia propuesta. Y finalmente, se aportan resultados numéricos en diferentes escenarios para valorar las prestaciones tanto de les schedulers como de la estrategia propuesta para el posicionamiento autónomo de los VANTs