BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La fusta és una de les matèries més antigues del món i s'ha anat consolidant com un element únic en l'arquitectura per les seves característiques orgàniques i per les seves propietats estructurals. En les últimes dècades, amb l'aparició de nous productes com la fusta laminada, o contralaminada, les possibilitats d'aquest material com a material constructiu s'han incrementat exponencialment. A més d'aportar oportunitats i solucions per a la sostenibilitat de l'entorn al món de la construcció. Per això, actualment diversos països comencen a construir edificis en alçada amb fusta amb l'objectiu de conscienciar el valor ecològic que presenta aquest material i redefinir el seu ús com a material estructural. En aquest sentit, el present treball d'investigació analitza el context actual en què es troba la construcció d'edificis en alçada d'habitatges plurifamiliars amb estructures de fusta a Europa i analitza tres casos d'estudis nacionals comparant-los mitjançant diferents paràmetres: arquitectònics, estructurals i sostenibles; per tal de determinar les avantatges i els inconvenients de les diferents solucions constructives d'aquest material.

[es] La madera es una de las materias más antiguas del mundo y se ha ido consolidando como un elemento único en la arquitectura por sus características orgánicas y por sus propiedades estructurales. En las últimas décadas, con la aparición de nuevos productos como la madera laminada, o contralaminada, las posibilidades de este material como material de construcción se han incrementado exponencialmente. Además de aportar oportunidades y soluciones para la sostenibilidad del medio ambiente en el mundo de la construcción. Por ello, actualmente varios países comienzan a construir edificios en altura con madera con el objetivo de concienciar el valor ecológico que presenta este material y redefinir su uso como material estructural. En este sentido, el presente trabajo de investigación analiza el contexto actual en el que se encuentra la construcción de edificios en altura de viviendas plurifamiliares con estructuras de madera en Europa y analiza tres casos de estudios nacionales comparándolos a través de diferentes parámetros: arquitectónicos, estructurales y sostenibles; con el fin de determinar las ventajas y los inconvenientes de las diferentes soluciones constructivas de este material.
[ca] En aquest article es parteix de la idea de l'anàlisi de la connectivitat global com a força que incrementa la complexitat mundial i, per això, les dificultats de predicció del futur social avui. També mostra com l'hegemonia mundial és un factor variable durant la història de la Humanitat i analitza algunes causes de l'auge i caiguda dels imperis. Com anàlisi paral·lel, s'observa la dinàmica dels ecosistemes comparant-la amb les dinàmiques culturals, els efectes de les activitats socials sobre els ecosistemes i la regulació planetària, i l'impacte humà sobre ella com un factor que fa més complexa la predicció social. Es dibuixa una hipòtesi de com convertir en complexitat social l'entropia generada pel model de desenvolupament actual i es descriuen alguns escenaris de futur proposats per alguns autors com Robert Costanza. I conclou amb el postulat que l'evolució cultural sempre estarà sotmesa a la selecció natural.

[es] En este artículo se parte de la idea del análisis de la conectividad global como fuerza que incrementa la complejidad mundial y, por ello, las dificultades de predicción del futuro social hoy. También muestra cómo la hegemonía mundial es un factor variable durante la historia de la Humanidad y analiza algunas causas del auge y caída de los imperios. Como análisis paralelo, se observa la dinámica de los ecosistemas comparándola con las dinámicas culturales, los efectos de las actividades sociales sobre los ecosistemas y la regulación planetaria, y el impacto humano sobre ella como un factor que complejiza la predicción social. Se dibuja una hipótesis de cómo convertir en complejidad social la entropía generada por el modelo de desarrollo actual y se describen algunos escenarios de futuro propuestos por algunos autores como Robert Costanza. Y concluye con el postulado de que la evolución cultural siempre estará sometida a la selección natural.
[ca] Els gels termosensibles basats en Poli(N-isopropilacrilamida)(PNIPAAm) són actualment d'interès per les seves aplicacions biomèdiques, per això s'ha realitzat assajos per la millora de les seves propietats com la introducció del seu polímer conductor (PEDOT). El present projecte te com a finalitat obtenir las característiques electroquímiques dels diferents hidrogels sintetitzats, a través d'assajos EIS (Electrochemical Impedance Spectroscopy) i assajos de voltimetría cíclica.

[es] Los geles termosensibles basados en Poli(N-isopropilacrilamida) (PNIPAAm) son de interés recientemente por sus aplicaciones biomédicas y es por ello que se ha ensayado la mejora de sus propiedades con la introducción del polímero conductor (PEDOT). El presente proyecto tiene como finalidad obtener las características electroquímicas de los diferentes hidrogeles sintetizados, mediante ensayos EIS (Electrochemical Impedance Spectroscopy) y de voltimetría cíclica.
[ca] El projecte consisteix en la relació i connexió entre espais lliures a escala urbana, mitjançant una reordenació formal i funcional d'un tram del carrer Farigola, per acabar duent a terme un edifici (de biblioteca)-pont a la cantera de Vallcarca a partir restitució topogràfica per salvar el salt de cota del lloc.

[es] El proyecto consiste en la relación y conexión entre espacios libres a escala urbana, mediante una reordenación formal y funcional de un tramo de la calle Farigola, para acabar llevando a cabo un edificio (de biblioteca)-puente en la cantera de Vallcarca a partir de restitución topográfica para salvar el salto de cota del lugar.
[ca] Des de temps enrere les rieres no formen part de la superfície de Barcelona. L'aigua que portaven, es desplaça actualment d'una manera molt més ordenada sota els nostres peus cada vegada que hi plou. Però és d'esperar que si durant segles es varen moure lliurement per la superfície, d'alguna manera poden haver influït al teixit que hem heretat. Pot ser d'una manera explícita com és la corba d'un carrer antic o d'una forma més subtil, però contundent, com és el creixement urbà de la ciutat. Aquest treball vol descobrir quina és aquesta influència, i com la ciutat s'ha relacionat amb aquests elements tan representatius de la nostra geografia. Des dels vestigis que han arribat al dia d'avui, s'intentarà trobar un fil conductor per poder entendre millor la ciutat de Barcelona i aquest element, ja desaparegut.

[es] Desde tiempo atrás las rieras no forman parte de la superficie de Barcelona. EL agua que llevaban, se desplaza actualmente de una manera mucho más ordenada bajo nuestros pies cada vez que llueve. Pero es de esperar que si durante siglos se movieron libremente por la superficie, de alguna manera pueden haber influido al tejido que hemos heredado. Puede ser de una manera explícita como es la curva de una calle antigua o de una forma más sutil, pero contundente, como es el crecimiento urbano de la ciudad. Este trabajo quiere descubrir cuál es esta influencia, y como la ciudad se ha relacionado con estos elementos tan representativos de nuestra geografía. Desde los vestigios que han llegado al día de hoy, se intentará encontrar un hilo conductor para poder entender mejor la ciudad de Barcelona y este elemento, ya desaparecido.
[ca] Aquest projecte cerca dissenyar i implementar algoritmes per detectar la posició 3D i el color de cons en una pista amb un sensor LiDAR, en el marc de la construcció del primer cotxe elèctric i autònom per a Formula Student que es fa a Espanya. El projecte inclou la disposició dels sensors al vehicle, el sistema de computació i comunicació utilitzat, així com la integració amb ROS (Robot Operating System) perquè funcioni en temps real. Es realitza una introducció al sensor LiDAR que s'utilitza (Velodyne VLP-32C) i es proposa un sistema robust de detecció, amb diverses alternatives que poden funcionar en paral·lel: un sistema amb només LiDAR i un altre amb fusió de LiDAR i càmeres.

[es] Este proyecto busca diseñar e implementar algoritmos para detectar la posición 3D y el color de conos en una pista con un sensor LiDAR, en el marco de la construcción del primer coche eléctrico y autónomo para Formula Student que se hace en España. El proyecto incluye la disposición de los sensores en el vehículo, el sistema de computación y comunicación usado, así como la integración con ROS (Robot Operating System) para que funcione en tiempo real. Se realiza una introducción al sensor LiDAR usado (Velodyne VLP-32C) y se propone un sistema robusto de detección, con varias alternativas que pueden funcionar en paralelo: un sistema con solo LiDAR y otro con fusión de LiDAR y cámaras.
[ca] L'escassetat d'aigua potable és una amenaça i un greu problema per a tot el món. A part de prendre consciència de la situació actual i intentar reduir el consum d'aigua individual, des del món de l'enginyeria es pot treballar intentant assegurar que les infraestructures estiguin correctament dissenyades i tinguin unes pèrdues mínimes. En el cas d'aquest estudi, s'agafa la xarxa d'abastament d'aigua potable de la població de Sant Martí Sarroca per poder-la analitzar i proposar actuacions de millora que ajudarien a un subministrament d'aigua sostenible. La metodologia seguida s'ha basat en l'estudi a camp de la xarxa esmentada, tenint contacte amb els encarregats del servei i l'anàlisi del model matemàtic que ens permet avaluar-ne el seu funcionament. Els resultats mostren diferents mancances operatives, tenint punts amb pressions massa elevades, canonades de materials obsolets i traçats poc adequats. Així, s'han realitzat un conjunt de propostes que tenen per objectiu servir com a guia de millora de la xarxa al complet, amb els canvis de canonades i traçats que s'han considerats adequats, reparació de dipòsits i canvis en la forma d'abastament.

[es] La escasez de agua es una amenaza y un grave problema para todo el mundo. Además de promocionar campañas de toma de consciencia de la situación actual e intentar reducir el consumo individual, des del sector de la ingeniería es importante trabajar en asegurar que las infraestructuras de abastecimiento estén correctamente diseñadas para sufrir pérdidas mínimas de agua. El objetivo de este estudio es el análisis de la red de abastecimiento de agua potable de la población de Sant Martí Sarroca (Cataluña) para proponer cambios y mejoras en una dirección de suministro de agua sostenible. La metodología usada se basa en el estudio en campo de la red, siempre en contacto con los encargados del servicio, y el análisis del modelo matemático que nos permite evaluar su funcionamiento. Los resultados presentan diferentes problemas operativos, con presiones demasiado elevadas, tuberías de materiales obsoletos y trazados poco adecuados. Finalmente, se ha realizado una propuesta de mejora que tiene por objetivo servir de guía para el desarrollo futuro de la red de abastecimiento, cambiando tuberías y trazados, reparando depósitos y proponiendo cambios en la estructura de suministro.
[ca] El món de les telecomunicacions està en constant desenvolupament i cada vegada es necessiten més sistemes que siguin capaços de mesurar la resposta de nous dispositius amb senyals modulats digitalment. En aquest projecte es desenvolupa un sistema de control remot de generació i mesura de senyals utilitzant dos programes anomenats "SystemVue" i "CommandExpert". Aquests permeten generar i rebre el senyal a través del sistema utilitzant instruments com el generador vectorial Agilent E4438C i l?analitzador d?espectres/senyal Keysight N9010B. El sistema realitzat permet transmetre seqüències aleatòries i pseudoaleatòries i modular-les, per exemple, formant senyals BPSK i QPSK, entre d?altres. També permet generar senyals WiFi com el 802.11a i analitzar característiques en recepció com: l?espectre, la fase, les components en fase i en quadratura, l?envolupant, l?EVM i la constel·lació.

[es] El mundo de las telecomunicaciones está en constante desarrollo y cada vez se necesitan más sistemas que sean capaces de medir la respuesta de nuevos dispositivos con señales moduladas digitalmente. Este proyecto desarrolla un sistema de control remoto de generación y medida de señales utilizando dos programes llamados "SystemVue" y "CommandExpert". Estos permiten generar y recibir la señal a través del sistema utilizando instrumentos como el generador vectorial Agilent E4438C y el analizador de espectros/señal Keysight N9010B. El sistema realizado permite transmitir secuencias aleatorias i pseudo-aleatorias y modularlas, por ejemplo, formando señales BPSK y QPSK, entre otras. También permite generar señales WiFi como la 802.11a y analizar características en recepción como: el espectro, la fase, las componentes en fase y en cuadratura, la envolvente, el EVM y la constelación.
[ca] En aquest projecte es crea un primer prototip per a diferenciar textures en mamografies i detectar així càncer de pit. Es divideix la imatge per blocs, es passaran aquests per filtres wavelets fins a 3r grau i s'analitzaran per a extraure diverses característiques. S'analitzaran totes les dades mitjançant PCA i es reconstruirà la imatge en RGB per a poder diferenciar les diferents textures depenent de les components principals del PCA. S'han obtingut diferents resultats: imatges amb valors molt baixos que al analitzar la imatge obté valors propers a 0, poca resolució per a fer un anàlisis ràpid, components principals amb mes pes que d'altres… Les conclusions obtingudes son que per a poder obtenir un bon resultat, s'ha d'augmentar el contrast de la mamografia, utilitzar finestres petites, així com normalitzar les seves components per a obtindre els mateixos rangs en les 3 components de cara a la creació de la imatge a color.

[es] En este proyecto se crea un primer prototipo para diferenciar las texturas en mamografías y detectar así cáncer de mama. Se divide la imagen por bloques, se pasarán estos por filtros wavelets hasta tercer grado y se analizaran para extraer diversas características. Se analizaran todos los datos mediante PCA y se reconstruye la imagen en RGB para poder diferenciar las diferentes texturas dependiendo de los componentes principales del PCA. Se han obtenido varios resultados diferentes: imágenes con valores muy bajos que al analizar la imagen obtiene valores cercanos a 0, poca resolución para un análisis rápido, componentes principales con mayor peso que otras... Llegando a la conclusión que para poder obtener un buen resultado, se debe aumentar el contraste en las mamografías, utilizar ventanas pequeñas, así como normalizar sus componentes para obtener rangos iguales en las 3 componentes de cara a la creación de la imagen a color.
[ca] En un tema d'actualitat com la conducció autònoma, els vehicles autònoms i l'automatització del transport, el fet d'enginyar un prototip, realitzar-ne la construcció i provar-ne el funcionament en diferents situacions i contextos, presenta en si mateix un desafiament. Són les grans multinacionals les que realitzen importants inversions per obtenir els millors prototips en vehicles de conducció autònoma millorant l'eficiència en: consum energètic, efectivitat del transport, seguretat viària i per als vianants en entorns urbans i interurbans, distribució de les càrregues circulatòries a les ciutats amb la consegüent reducció d'emissió de partícules i contaminació, millora de l'eficiència en entorns industrials… En aquest treball, es va acceptar el repte i es va decidir dissenyar, implementar i prototipar un vehicle amb guiat autònom mitjançant l'ús del mòdul Ardupilot, usant el controlador de vol Pixhawk 2.4.8, Per a la seva execució, es va implementar l'ús combinat d'un sensor LiDAR (Light Detection and Racing) i un algorisme de navegació, juntament amb un mòdul GPS, que permetrà al vehicle realitzar un recorregut de manera autònoma i arribar a un punt determinat al mapa evitant els obstacles.

[es] En un tema de actualidad como la conducción autónoma, los vehículos autónomos y la automatización del transporte, el hecho de ingeniar un prototipo, realizar su construcción y probar su funcionamiento en diferentes situaciones y contextos, presenta en sí mismo, un desafío. Son las grandes multinacionales las que realizan importantes inversiones para obtener los mejores prototipos en vehículos de conducción autónoma mejorando la eficiencia en: consumo energético, efectividad del transporte, seguridad vial y peatonal en entornos urbanos e interurbanos, distribución de las cargas circulatorias en las ciudades con la consiguiente reducción de emisión de partículas y contaminación, mejora de la eficiencia en entornos industriales… En este trabajo, se aceptó el reto y se decidió diseñar, implementar, y prototipar un vehículo con guiado autónomo mediante el uso del módulo Ardupilot, usando el controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8, para su ejecución, se implementó el uso combinado de un sensor LiDAR (Light Detection and Racing) y un algoritmo de navegación, junto con un módulo GPS, que permitirá que el vehículo realizar un recorrido de manera autónoma y llegar a un punto determinado en el mapa evitando los obstáculos.
[ca] La rellevància dels esdeveniments composts radica en el fet que poden augmentar significativament la intensitat i/o l'extensió espacial i temporal de l'impacte (i dels danys) a causa de l'acció sinèrgica i/o acumulativa de diferents amenaces que poden resultar intensificades en un futur degut a l'escalfament global. Aquest efecte acumulatiu pot desbordar la capacitat de resposta dels serveis a les emergències, ja que aquests han de fer front a una situació "inusual" de gran mal, respondre a un gran nombre de situacions d'emergència en tota la regió al mateix temps i/o han de mantenir el nivell de resposta durant un període relativament llarg. Per això, des de la perspectiva de la gestió de riscos, és important caracteritzar aquests esdeveniments. En aquest treball s'analitza la variació de la probabilitat d'ocurrència d'esdeveniments composts de tempestes de pluja i onatge al llarg de la costa catalana (nord-oest del Mediterrani), s'avaluen els principals focus d'ocurrència d'esdeveniments composts i la seva possible magnitud, i s'estudia la dependència entre les amenaces que ho componen

[es] La relevancia de los eventos compuestos radica en que pueden aumentar significativamente la intensidad y/o la extensión espacial y temporal del impacto (y de los daños) debido a la acción sinérgica y/o acumulativa de diferentes amenazas que pueden resultar intensificadas en un futuro debido al calentamiento global. Este efecto acumulativo puede desbordar la capacidad de respuesta de los servicios a las emergencias, ya que éstos tienen que hacer frente a una situación "inusual" de gran daño, responder a un gran número de situaciones de emergencia en toda la región al mismo tiempo y/o tienen que mantener el nivel de respuesta durante un período relativamente largo. Por ello, desde la perspectiva de la gestión de riesgos, es importante caracterizar estos eventos. En este trabajo se analiza la variación de la probabilidad de ocurrencia de eventos compuestos de tormentas de lluvia y oleaje a lo largo de la costa catalana (noroeste del Mediterráneo), se evalúan los principales focos de ocurrencia de eventos compuestos y su posible magnitud, y se estudia la dependencia entre las amenazas que lo componen
[ca] Aquest treball presenta el disseny i implementació d'una aplicació mòbil que s'emmarca dins del projecte Europeu FIREPRIME, un projecte destinat a millorar la prevenció d'incendis forestals en zones rurals. L'aplicació es tracta d'una eina per avaluar el risc d'incendi de les cases en les zones rurals mitjançant un qüestionari. Amb les respostes obtingudes, s'aplica un model de càlcul (Fault Tree Analysis) que estima el risc d'incendi de la casa de l'usuari. A més l'aplicació ofereix recomanacions d'accions de mitigació segons el resultat obtingut, ajudant així els usuaris a reduir els riscos associats. La memòria del treball inclou una anàlisi de la problemàtica actual relacionada amb els incendis forestals, així com un estudi del mercat de les aplicacions existents per conèixer les mancances de les solucions existents. També s'ha dut a terme una planificació detallada del desenvolupament del projecte. A més, es descriuen les fases de preparació, disseny i implementació de l'aplicació. Aquest projecte no només contribueix a la prevenció d'incendis forestals, sinó també és un exemple d'ús de la tecnologia per resoldre problemes amb impacte social i ambiental.

[es] Este trabajo presenta el diseño e implementación de una aplicación móvil que se enmarca dentro del proyecto Europeo FIREPRIME, un proyecto destinado a mejorar la prevención de incendios forestales en zonas rurales. La aplicación se trata de una herramienta para evaluar el riesgo de incendio de las casas en las zonas rurales mediante un cuestionario. Con las respuestas obtenidas, se aplica un modelo de cálculo (Fault Tree Analysis) que estima el riesgo de incendio de la casa del usuario. Además, la aplicación ofrece recomendaciones de acciones de mitigación según el resultado obtenido, ayudando así a los usuarios a reducir los riesgos asociados. La memoria del trabajo incluye una análisis de la problemática actual relacionada con los incendios forestales, así como un estudio del mercado de las aplicaciones existentes para identificar las carencias de las soluciones disponibles. También se ha llevado a cabo una planificación detallada del desarrollo del proyecto. Además, se describen las fases de preparación, diseño e implementación de la aplicación. Este proyecto no solo contribuye a la prevención de incendios forestales, sino que también es un ejemplo del uso de la tecnología para resolver problemas con impacto social y ambiental.
[ca] L'objectiu del present Treball Final de Grau és examinar diferents metodologies que permeten el càlcul del valor mitjà de la tensió de sortida en enllaç DC de rectificadors en pont no controlats multifàsics quan aquests rectificadors treballen sota determinades condicions de tensió d'alimentació equilibrada i desequilibrada. Es consideren diverses tècniques de càlcul, tant numèriques com analítiques, les quals seran avaluades no sols en termes de precisió del resultat proporcionada, sinó també en termes de l'esforç matemàtic requerit per a la seva elaboració o de l'esforç computacional requerit per a la seva aplicació. Així mateix, es presentarà un nou mètode innovador denominat "Mètode de l'envolupant convexa fasorial" que es basa en la fórmula de Cauchy. A més, es realitzaran uns programes a l'entorn de MATLAB per a realitzar el càlcul del valor mitjà de la tensió de sortida en enllaç DC, programes en els quals s'implementaran les tècniques contemplades.

[es] El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es examinar diferentes metodologías que permiten el cálculo del valor medio de la tensión de salida en enlace DC de rectificadores en puente no controlados multifásicos cuando dichos rectificadores trabajan bajo determinadas condiciones de tensión de alimentación equilibrada y desequilibrada. Se consideran diversas técnicas de cálculo, tanto numéricas como analíticas, las cuales serán evaluadas no sólo en términos de precisión del resultado proporcionada, sino también en términos del esfuerzo matemático requerido para su elaboración o del esfuerzo computacional requerido para su aplicación. Así mismo, se presentará un nuevo método innovador denominado "Método de la envolvente convexa fasorial" que se basa en la fórmula de Cauchy. Además, se realizarán unos programas en el entorno de MATLAB para realizar el cálculo del valor medio de la tensión de salida en enlace DC, programas en los que se implementarán las técnicas contempladas.