BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The translation of humor is one of the most challenging aspects in the field of video game localization, inasmuch we may find a great number of puns, jokes, cultural references, etcetera, which we must adapt to the target market so that they convey the same effect in the target audience as in the source audience. The translation of intertextuality in the referential humor requires a great creative ability, ingenuity and sensitivity to weave it all with the greatest subtlety in order to achieve a natural outcome. For the present study, we have chosen as a case study the independent video game called Cyanide & Happiness: Freakpocalypse, created by the development studio Skeleton Crew Studios, which, in turn, is based on the popular satirical and black humored webcomic Cyanide & Happiness. Even though it is not infrequent to find referential humor in video games, in this particular case, we are dealing with an interactive entertainment product whose very essence depends on constant humor, on connecting one comical ele-ment after the other, and knowing how to translate it into another language and culture. All of that makes it a perfect sample of the usual complexities and strategies when it comes to translating humor.

[es] La traducción del humor es uno de los aspectos más complejos en el marco de la localización de videojuegos, ya que puede presentar una gran cantidad de juegos de palabras, chistes, referentes culturales, etcétera, que es preciso adaptar al mercado receptor de tal manera que causen el mismo efecto entre el público destinatario que entre el público original. La traducción de la intertextualidad en el humor referencial requiere de una gran capacidad creativa, de ingenio y de sensibilidad para tejerlo todo con la mayor sutileza para lograr un resultado natural. Para el presente estudio, se ha elegido como caso de análisis el videojuego independiente Cyanide & Happiness: Freakpocalypse, de la desarrolladora Skeleton Crew Studios, que, a su vez, está basado en el popular webcómic de humor negro y sátira Cyanide & Happiness. Si bien no es extraño encontrar humor referencial en los videojuegos, en este caso, se trata de un producto de ocio interactivo cuya esencia misma depende de un humor constante, de enlazar un elemento humorístico detrás de otro y de saber trasladarlo a otra lengua y otra cultura al mismo nivel y con la misma intensidad. Todo esto lo convierte en una muestra perfecta de las complejidades y estrategias habituales a la hora de traducir el humor.
[en] In this paper, the problem of trajectory tracking control in an inertia wheel pendulum is studied. Results are presented in a constructive form. First, a model-based controller is obtained by using the output feedback linearization technique. Then, the controller is redesigned by incorporating a neural network with the aim of avoiding the exact parameters knowledge of the inertia wheel pendulum, obtaining a robust control scheme. A two-layer perceptron is used, whose output weights are updated in real-time using an adaption law derived from the analysis of convergence of the closed-loop system solutions. Barbalats lemma is used to conclude that the pendulum tracking error trajectory converges to zero. Numerical simulations and real-time experiments are presented, which confirm the theoretical results.

[es] En este trabajo de investigación, se estudia el problema de control de seguimiento de trayectorias en un péndulo de rueda inercial. Los resultados son presentados de una forma constructiva. Primero, se obtiene un controlador basado en el modelo utilizando la técnica de linealización por retroalimentación de salida. Posteriormente, el controlador es rediseñado al incorporar una red neuronal con el propósito de evitar el conocimiento de los parámetros exactos del péndulo de rueda inercial, y se obtiene un diseño robusto. Se usa un perceptrón de dos capas, cuyos pesos de salida son actualizados en tiempo real utilizando una ley de adaptación derivada del análisis de convergencia de las soluciones del sistema de lazo cerrado. El lema de Barbalat se utiliza para concluir que las trayectorias del error de seguimiento del péndulo convergen a cero. Se presentan simulaciones numéricas y experimentos en tiempo real, que confirman los resultados teóricos.
[en] This work deals with the design and assembly of a prototype and the creation of an original system capable of measuring the distance to a sound source exclusively from the signal captured by one or more microphones and treating this signal adequately, with the aim of applying this system to the determination of the existing angle between a moving robot and a person interacting with it with predetermined distances. The source signal is a single frequency, also known. The prototype design consists of a first stage analogue, which performs amplified, filtered and corrected signal, and a second stage digital which converts the reading of the level of sound pressure captured to measurable voltage. In parallel to the development of the prototype, there is an important part of taking measures and studying the data obtained from a theoretical as practical model in order to study the scope of the conversion formula to be used. Finally, the operation of the designed prototype will be checked. Research into information and the study of the various technologies and devices and the theoretical framework that includes it are a prerequisite for the development of the project, everything relating to how sound is transmitted and the various ways of characterizing it

[es] Este trabajo aborda el diseño y montaje de un prototipo y la creación de un sistema original capaz de mesurar la distancia a una fuente sonora exclusivamente a partir de la señal captada por uno o más micrófonos y tratando esta señal de manera adecuada, con el objetivo de poder aplicar este sistema a la determinación del ángulo existente entre un robot móvil y una persona que interaccione con él con unas distancias predeterminadas. La señal de la fuente es de una sola frecuencia, también conocida. El diseño del prototipo consta de una primera etapa analógica, que lleva a cabo la amplificación, el filtrado y la rectificación de la señal, y de una segunda etapa digital que se encarga de convertir la lectura del nivel de presión sonora captado a voltaje medible. Paralelamente al desarrollo del prototipo, hay una importante parte de toma de medidas y de estudio de los datos obtenidos de un modelo tanto teórico como práctico para estudiar el alcance de la fórmula de conversión que se utilizará. Finalmente se comprobará el funcionamiento del prototipo diseñado. Como requisito para poder desarrollar el proyecto se contempla la investigación de información y el estudio de las varias tecnologías y aparatos, así como del marco teórico que lo engloba, es decir, todo lo en lo referente a cómo se transmite el sonido y las diversas maneras de caracterizarlo
[en] Gwanghwamun Square, located at the heart of Seoul, embodies Korea's architectural, political, and cultural evolution, transitioning from a Confucian ceremonial axis during the Joseon Dynasty to a colonial administrative center, a site of post-war urbanization, and today, a pedestrianized civic space. This research aims to analyze the spatial and historical transformations of the square, examining how each phase of redevelopment reflects shifts in governance, urban policy, and public engagement. Given the challenges of fragmented historical documentation, the study employs a graphic-based analytical approach, incorporating historical maps, architectural diagrams, and photographic comparisons to reconstruct its evolving urban fabric. By investigating how state-led interventions, public demands, and modernization policies have influenced the square's transformations, this study highlights the tensions between preservation and contemporary urban adaptation. Through an in-depth spatial analysis, the research contributes to the broader discourse on how public spaces negotiate historical continuity and modern civic functions within an evolving urban landscape.

[es] Gwanghwamun Square, ubicado en el corazón de Seúl, representa la evolución arquitectónica, política y cultural de Corea, pasando de ser un eje ceremonial confuciano en la Dinastía Joseon a un centro administrativo colonial, un espacio de urbanización posguerra, y finalmente, una plaza cívica peatonalizada. Esta investigación analiza las transformaciones espaciales e históricas de la plaza, explorando cómo cada fase de reurbanización refleja cambios en la gobernanza, las políticas urbanas y la participación ciudadana. Ante la fragmentación de los registros históricos, el estudio adopta un enfoque analítico gráfico, integrando mapas históricos, diagramas arquitectónicos y comparaciones fotográficas para reconstruir su evolución espacial. Al examinar cómo las intervenciones estatales, las demandas públicas y las políticas de modernización han moldeado la transformación de la plaza, esta investigación destaca las tensiones entre la conservación histórica y la adaptación urbana contemporánea. A través de un análisis espacial detallado, el estudio aporta una reflexión sobre cómo los espacios públicos negocian su continuidad histórica con las funciones cívicas modernas en un entorno urbano en constante evolución.
[en] One of the main threats regarding CMOS devices is their degradation due to transistor aging, degrading performance such as the gain of the amplifiers formed by these devices. In order to extend their lifespan, a bias voltage is introduced to let us adjust their gain. In this project we will use temperature measurements both to monitor performance degradation and to adjust the bias voltage value that allows us to recover the original values. 13 integrated circuits will be subjected to accelerated aging conditions and we will monitor the gain degradation and attempt to recover the original gain through two techniques. The first one consists of observing how the DC operating point varies, and the second one involves measuring the dissipated power using homodyne measurements, and only with the second technique we achieve complete gain recovery.

[es] Una de las principales amenazas de los dispositivos CMOS es su degradación debida al envejecimiento de los transistores, degradando prestaciones com la ganancia de los amplificadores formados por estos dispositivos. Para alargar su vida útil, se introduce una tensión de polarización que nos permite ajustar su ganancia. En este proyecto utilizaremos medidas de temperatura tanto para poder monitorizar la degradación de las prestaciones como para ajustar el valor de la tensión de polarización que nos permita recuperar los valores originales. Someteremos 13 chips a condiciones de envejecimiento acelerado, monitorizaremos la degradación de la ganancia e intentaremos recuperar la ganancia original mediante dos técnicas. La primera consiste en mirar como varía el punto de trabajo DC y la segunda en como varía la potencia disipada haciendo medidas homodinas, y solamente con la segunda conseguimos recuperar la ganancia completamente.
[en] This article evaluates the cyclic behaviour of a prototype of a precast ferrocement house, which is assembled using precast thin walls, in order to identify its structural parameters and propose a nonlinear dynamical model which is able to simulate the behaviour of those houses when subjected to seismic loading. For this purpose, a full-scale precast ferrocement house was tested under cyclic loading conditions. From the experimental results, the hysteretic behaviour, the elastic stiffness, the shear resistance, the maximum strength, the ductility, the energy dissipation, the equivalent damping and its coefficient of energy dissipation were assessed; those parameters are needed in order to evaluate the dynamic behaviour of ferrocement dwellings when subjected to earthquakes. At the end, the Bouc-Wen-Baber-Noori (BWBN) model of hysteresis was implemented. The model allowed performing the seismic evaluation of the precast ferrocement house under seismic activity.

[es] En este trabajo se evalúa el comportamiento cíclico de un prototipo de vivienda de ferrocemento, ensamblado mediante muros prefabricados de pared delgada, con la finalidad de identificar sus parámetros estructurales y proponer un modelo dinámico no lineal para simular el comportamiento de viviendas bajo movimientos sísmicos. Para ello se construyó un prototipo a escala real 1:1 y se probó bajo carga cíclica. De los resultados experimentales se obtuvieron: el comportamiento histerético, la rigidez elástica, la resistencia a cortante, la resistencia máxima, la ductilidad, la capacidad de disipación de energía, el amortiguamiento y el coeficiente de capacidad de disipación de energía; todos ellos, parámetros necesarios para la evaluación dinámica de la vivienda de ferrocemento bajo movimientos sísmicos. Al final se implementó el modelo dinámico no lineal de Bouc-Wen-Baber-Noori (BWBN). Este modelo permitió realizar la evaluación sísmica de la vivienda prefabricada de ferrocemento bajo sismos ocurridos.
[en] The Uruguayan cooperative housing movement, a pioneering global example, emerged in the late 1960s from grassroots efforts and gained rapid institutionalization through an innovative legal support.This experience has grown over the last fifty years to become the mainstream procedure for social housing provision in the country having a strong impact on the process of building Uruguayan cities. In this sense, it could be understood not only as a prolific architectural experience but also as a social movement involving new understandings of urban governance. However, contemporary challenges persist, particularly in adapting strategies to evolving urban environments. This article examines three key debates: cooperatives' limited autonomy in addressing socio-economic changes, the creation of mono-programmatic and socially homogeneous urban spaces, and the enclosed nature of cooperative developments. In this respect, the establishment of an institutional framework that can articulate different actors in order to include a variety of stakeholders by widening the current operation of existing organizations in the Uruguayan context, as well as finding more flexible legal frameworks for state support that doesn't compromise the cooperative's autonomy, are proposed as possible paths for further development of the model. This work grows for a master´s thesis dissertation.

[es] El movimiento de vivienda cooperativa uruguayo, un ejemplo pionero a nivel mundial, surgió a fines de la década de 1960 a partir de esfuerzos de base y obtuvo una rápida institucionalización mediante un innovador apoyo legal. Esta experiencia ha crecido en los últimos cincuenta años para convertirse en el procedimiento principal de provisión de vivienda social en el país, teniendo un fuerte impacto en el proceso de construcción de las ciudades uruguayas. En este sentido, podría entenderse no solo como una experiencia arquitectónica prolífica, sino también como un movimiento social que propone nuevas conceptualziaciones de la gobernanza y el proyecto urbano. Sin embargo, persisten desafíos contemporáneos, especialmente en la adaptación de estrategias a problemáticas urbanas emergentes. Este artículo examina tres debates considerados clave: la limitada autonomía de las cooperativas para enfrentar cambios socioeconómicos, la creación de espacios urbanos monoprogramáticos y socialmente homogéneos, y la naturaleza cerrada de los desarrollos cooperativos. En este sentido, se propone la revisión del marco institucional existente de modo de poder incrementar la articulación de diferentes actores existentes en el contexto uruguayo, así como la búsqueda de marcos legales más flexibles para el apoyo estatal que no comprometan la autonomía de las cooperativas. Este trabajo se desarrolla como parte de una tesis de maestría.
[en] The present final year project is intended to carry out a study based on the analysis of past film, the photograph of the present and the projection of the future of the use of the metropolitan railway (metro) in thirteen European cities and their metropolitan areas. The metro has proved to be an efficient and effective solution for transporting large numbers of people over short distances quickly with a minimal land use compared to other means of transport. Its importance in the sustainable development of cities has also been increasing, as it promotes the reduction of greenhouse gas emissions and contributes to the alleviation of traffic congestion. A broad statistical study will be carried out on the basis of a series of temporary data, with a view to knowing the behaviour of the use of the metro over time, as well as predicting and forecasting the development of the demand for passengers in these European localities. The ultimate goal is to identify the similarities and differences among the thirteen cities studied. This research will provide valuable information for the development and improvement of the metropolitan railway in these urban areas.

[es] En el presente proyecto final de grado se pretende realizar un estudio basado en el análisis de la película del pasado, la fotografía del presente y la proyección del futuro del uso del ferrocarril metropolitano (metro) en trece ciudades europeas y sus áreas metropolitanas. El metro ha demostrado ser una solución eficiente y efectiva para el transporte de grandes cantidades de personas en distancias cortas con rapidez y con un uso mínimo del suelo en comparación con otros medios de transporte. Asimismo, su importancia en el desarrollo sostenible de las ciudades ha ido en aumento, ya que promueve la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero y contribuye a la disminución de la congestión vehicular. A partir de unas series de datos temporales se realizará un amplio estudio estadístico con la finalidad de conocer el comportamiento del uso del metro a lo largo del tiempo, además de predecir y pronosticar la evolución de la demanda de pasajeros de la red de metro en esas localidades europeas. Todo esto, con el objetivo de identificar las similitudes y diferencias existentes entre las trece ciudades estudiadas. Esta investigación proporcionará información valiosa para el desarrollo y la mejora del ferrocarril metropolitano en estas áreas urbanas.
[en] California is the state with the highest income from export of agricultural products in the United States. The total exported water is defined as the physical water contained in crops transported outside a geographic border plus the water lost as induced evapotranspiration as a result of crop irrigation. As a consequence of environmental conditions, the evapotranspiration water is no longer available inside the local hydrologic cycle. In this research, a data set for Californias 50 most exported agricultural commodities (in the period 2000-2012), has been used to quantify exported water. The results show that, on average, the overall exported water in Californias agricultural products was 2.881010 m3 yr 1, equivalent to 68.3% of the total water used in agricultural irrigation. The majority of the exported water is in the form of induced evapotranspiration, totaling 67.7% of the annual total water used in irrigation. The physical water content contained in crops was approximately 2.32108 m3 yr 1, representing less than 1% of the total water used in irrigation and of the induced evapotranspiration.

[es] California es el estado con mayores ingresos por exportación de productos agrícolas en Estados Unidos. En la definición de agua exportada se contabiliza el agua contenida físicamente en los productos agrícolas cultivados y transportados fuera de una frontera geográfica, adicionalmente se incluye la evapotranspiración inducida por el riego del cultivo. Como consecuencia de las condiciones climáticas, el agua evapotranspirada se pierde y no está disponible en el ciclo hidrológico local. En el presente estudio, para la estimación del agua exportada se utilizaron datos de los 50 productos agrícolas más exportados desde California (período 2000-2012). Los resultados muestran que, en promedio, el agua exportada en productos agrícolas corresponde a 2.881010 m3 año-1, lo que equivale al 68.3% del agua utilizada en riego del cultivo. La mayor parte del agua exportada (67.7%) está representada en la evapotranspiración inducida por el riego del cultivo. El agua contenida físicamente en los productos agrícolas exportados se calculó en 2.32108 m3 año-1, esto representa menos del 1% del total anual de agua utilizada en California para riego.
[en] This article shows an experience of teaching innovation developed with 70 undergraduate university students in the subject "Urbanism 1", belonging, it is theoretical and practical in nature, its achievements contribute to the specific competence of Planning where it develops the ability to interpret the principles and planning criteria of the city and the territory and demonstrates it through the realization of projects and / or plans that society demands. Therefore, the general objective of this academic work consists of thinking, doing, observing and feeling, the concepts of the urban sustainable approach in the structure of the city under a real and specific problem, as well as the projection of this, towards the transformation of the local reality. The applied methodology corresponds to Service-Learning (ApS), to which is incorporated the method called, "Approaches to experiencing learning" for which the following instruments were used: Formative Research, Information Survey and Social Responsibility.

[es] Este artículo muestra una experiencia de innovación docente desarrollada con 70 estudiantes de pre grado universitario en la asignatura "Urbanismo 1", perteneciente, es de naturaleza teorico y practica, sus logros aportan a la competencia especifica de Planificar donde desarrolla la capacidad de interpretar los principios y criterios de planificación de la ciudad y el territorio y lo demuestra través de la realización de proyectos y/o planes que la sociedad le demanda. Por lo tanto, el objetivo general de este trabajo académico consiste en pensar, hacer, observar y sentír, los conceptos del enfoque sustentable urbano en la estructura de la ciudad bajo un problema real y especifico, asi como la proyección de este, hacia la transformación de la realidad local. La metodología aplicada corresponde al Aprendizaje-Servicio (ApS), a la cual se le incorpora el método denominado, "Aproximaciones del experimentar el aprendizaje" para lo cual se emplearon los siguientes instrumentos: Investigación Formativa, Relevamiento de Informacion y Responsabilidad Social.