BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta implementació de noves tecnologies robòtiques ha permès el desenvolupament de noves aplicacions d'assistència personal contribuin a millorar la qualitat de vida de les persones. La primera part de la memòria es centra en el desenvolupament mecànic, consistent en un sistema de mobilitat holonómic basat en l'ús de tres rodes omnidireccionals desfasades 120°. Per l´objectiu de la millora sobre la ubicació del robot mòbil en el pla XY s'ha realitzat l'estudi i caracterització d'un sensor de baix cost basat en l'aplicació de l'efecte Doppler. Tambe s'han explorat les possibilitats d'utilitzar una Tablet amb Google Android com a dispositiu de telecontrol, reunin en un únic dispositiu diversos sensors i elements d'interacció. L'últim apartat de la memòria es centra en l'estudi d'una solució que permeti al robot desplaçarse per les habitacions d'una casa u oficina incorporan un accessori mecànic que li permeti obrir portes convencionals.

[es] Esta memoria presenta la investigación realizada con el objetivo de mejorar la implementación de un Asistente Personal Robótico (APR) basado en un robot móvil para aplicaciones en entornos domésticos. Esta implementación de tecnologías robóticas permite el desarrollo de nuevas aplicaciones de asistencia personal, contribuyendo a mejorar la calidad de vida de las personas. La primera parte de la investigación se centra en el desarrollo mecánico, presentando un sistema de movilidad holonómico basado en el uso de tres ruedas omnidireccionales desfasadas 120°. La mejorara de la ubicación del robot móvil en el plano XY se ha realizado a través del estudio y caracterización de un sensor de bajo coste, basado en la aplicación del efecto Doppler. También se han explorado las posibilidades de utilizar una Tablet con Google Android como sistema de control, reuniendo en un único dispositivo varios sensores y elementos de interacción. El último apartado de la memoria estudia el problema de la movilidad del robot por distintas habitaciones, incorporado al diseño básico un accesorio mecánico que le permite abrir puertas convencionales.
[ca] La present tesi doctoral s'ha dedicat a establir les bases de Clip-off Chemistry utilitzant xarxes metal·lorgàniques tridimensionals (3-D MOFs). El nostre objectiu és introduir i desenvolupar un nou mètode sintètic, anomenat Clip-off Chemistry, per aconseguir la síntesi de noves molècules i materials, i descobrir nous fenòmens en MOFs, utilitzant el trencament d'enllaços.

[es] La presente tesis doctoral se ha dedicado a sentar las bases de Clip-off Chemistry utilizando redes metal-orgánicas tridimensionales (3-D MOFs). Nuestro objetivo es introducir y desarrollar un nuevo método sintético, llamado Clip-off Chemistry, para conseguir la síntesis de nuevas moléculas y materiales, y descubrir nuevos fenómenos en MOFs, utilizando la ruptura de enlaces.
[ca] Aquesta tesi presenta una anàlisi de la presència del silenci com a forma de tensió en la construcció del discurs còmic contemporani. Per arribar fins a aquest punt, no obstant, hem considerat essencial articular una arqueologia medial que ens permetrà establir un recorregut diacrònic per les diferents formes que la comèdia audiovisual ha anat adoptant. La investigació se centrarà, en última instància, en tres comediants masculins representatius de tres pràctiques còmiques audiovisuals contemporànies: la comèdia cinematogràfica, la sitcom televisiva i la stand-up comedy. Així, establirem diàlegs entre les obres d'Adam Sandler, Louis C.K. i Drew Michael que ens permetran examinar la forma en què el silenci com a forma de tensió respecte als seus textos i performances desestabilitza la comèdia com a gènere i, al seu torn, les comic personas que havien forjat al llarg de les seves carreres.

[es] Esta tesis presenta un análisis de la presencia del silencio como forma de tensión en la construcción del discurso cómico contemporáneo. Para llegar hasta este punto, no obstante, hemos considerado esencial articular una arqueología medial que nos permitirá establecer un recorrido diacrónico por las diferentes formas que la comedia audiovisual ha ido adoptando. La investigación se centrará, en última instancia, en tres comediantes masculinos representativos de tres prácticas cómicas audiovisuales contemporáneas: la comedia cinematográfica, la sitcom televisiva y la stand-up comedy. Así, estableceremos diálogos entre las obras de Adam Sandler, Louis C.K. y Drew Michael que nos permitirán examinar la forma en que el silencio como forma de tensión respecto a sus textos y performances desestabiliza la comedia como género y, a su vez, las comic personas que habían forjado a lo largo de sus carreras.
[ca] La presó provisional és utilitzada fins i tot en els nostres dies com una pena anticipada. Aquesta percepció va permetre analitzar en el present treball l'institut pretesament processal sota diferents prismes i amb les eines que brinden diverses disciplines. La base constitucional rau en l'observació de la presumpció d'innocència, principalment pel que fa regla de tractament de l'imputat. La mirada social va ser entesa dins de les ciències de comunicació i les funcions i problemes que s'adverteixen en l'activitat mediàtica adreçada a el procés penal en un Estat Democràtic. La dogmàtica de l'institut cautelar i la delimitació dels diferents elements que conformen la decisió d'empresonament sense condemna es va aturar en les dificultats que subsisteixen respecte de la manera de justificar la mesura tant en els seus fonaments com en el pla probatori. Finalment, l'estudi de les teories de la pena permetre advertir la identitat de funcions que, en molts casos, es verifica entre la presó provisional i la pena, les quals coincideixen amb una equivalència d'efectes i conseqüències que s'adverteixen il·legítimes. Es defensa, en definitiva, que la mesura cautelar no pot prendre els fins de la sanció.

[es] La prisión provisional es utilizada aun en nuestros días como una pena anticipada. Esa percepción permitió analizar en el presente trabajo el instituto pretendidamente procesal bajo distintos prismas y con las herramientas que brindan diversas disciplinas. La base constitucional radica en la observación de la presunción de inocencia, principalmente en cuanto regla de tratamiento del imputado. La mirada social fue entendida dentro de las ciencias de comunicación y las funciones y problemas que se advierten en la actividad mediática dirigida al proceso penal en un Estado Democrático. La dogmática del instituto cautelar y el deslinde de los distintos elementos que conforman la decisión de encarcelamiento sin condena se detuvo en las dificultades que subsisten respecto del modo de justificar la medida tanto en sus fundamentos como en el plano probatorio. Finalmente, el estudio de las teorías de la pena permitió advertir la identidad de funciones que, en muchos casos, se verifica entre la prisión provisional y la pena, las cuales coinciden con una equivalencia de efectos y consecuencias que se advierten ilegítimas. Se defiende, en definitiva, que la medida cautelar no puede tomar los fines de la sanción.
[ca] Amb l'objectiu d'explorar en l'alumnat les opinions respecte a les competències genèriques desenvolupades amb l'aprenentatge basat en problemes (ABP), treballat en grup petit, durant la seva formació de pregrau per donar resposta a les inquietuds plantejades pels ocupadors, es va realitzar una investigació qualitativa (estudi intrínsec de casos), a través de grups focals. La mostra va ser no probabilística, intencionada de casos per criteris, prèvia signatura del consentiment informat. L'anàlisi de dades va ser per la reducció progressiva. Els estudiants van identificar totes les competències genèriques, el que és concordant amb el trobat en la revisió bibliogràfica quan el procés educatiu implica l'ABP. Afavoreixen més les sistèmiques que les instrumentals, a diferència del que és planteja en la teoria que privilegien aquestes últimes. Van reconèixer tres àmbits de la pràctica professional per al desenvolupament de les competències genèriques. L'ABP, enforteix la valoració de destreses i habilitats, millorant les possibilitats d'ocupabilitat.

[es] Con el objetivo de explorar en el alumnado las opiniones respecto a las competencias genéricas desarrolladas con el aprendizaje basado en problemas (ABP), trabajado en grupo pequeño, durante su formación de pregrado para dar respuesta a las inquietudes planteadas por los empleadores, se realizó una investigación cualitativa (estudio intrínseco de casos), a través de grupos focales, cuya muestra fue no probabilística, intencionada de casos por criterios, previa firma del consentimiento informado. El análisis de datos fue por la reducción progresiva. Los estudiantes identificaron todas las competencias genéricas, lo que es concordante con lo encontrado en la revisión bibliográfica cuando el proceso educativo implica el ABP. Favorecen más las sistémicas que las instrumentales, a diferencia de lo planteado en la teoría que privilegian estas últimas. Reconocieron tres ámbitos de la práctica profesional para el desarrollo de las competencias genéricas. El ABP, fortalece la valoración de destrezas y habilidades, mejorando las posibilidades de empleabilidad.
[ca] Aquesta tesi explora les profundes transformacions que els gràfics periodístics -estadístiques, mapes, diagrames en publicacions de notícies-han experimentat en els últims vint anys. Descriu com l'aparició d'eines i tecnologies de dades digitals ha afectat la composició dels departaments de gràfics, el tipus de gràfics que aquests departaments produeixen i la manera com veuen la seva presència en el periodisme modern.

[es] Esta tesis explora las profundas transformaciones que los gráficos periodísticos -estadísticas, mapas, diagramas en publicaciones de noticias- han experimentado en los últimos veinte años. Describe cómo la aparición de herramientas y tecnologías de datos digitales ha afectado a la composición de los departamentos de gráficos, el tipo de gráficos que estos producen y el modo en que ven su presencia en el periodismo moderno.
[ca] ATLAS és un dels dos experiments de propòsit general del Large Hadron Collider (LHC) que utilitza la tecnologia del calorímetre per mesurar l'energia d'una partícula quan passa pel detector. Els sistemes de calorímetres de l'experiment ATLAS van funcionar amb èxit durant l'execució 1 i 2 del període de presa de dades de l'LHC. Al capítol 4 es presenta una discussió detallada dels experiments de LHC i ATLAS. El capítol 2 i el capítol 3 d'aquesta tesi estan dedicats a la introducció general als calorimetres i la calorimetria. Aquest treball de tesi se centra en l'anàlisi de les dades de calibratge Run-2 recollides amb el calorimetre de rajoles hadrònics ATLAS. El calorímetre hadrònic Tile (TileCal), descrit amb detall al capítol 5, és un dels dos components del sistema de calorimetria ATLAS que mesura l'energia de les partícules hadròniques i és la part més pesada de l'experiment ATLAS. El Tile Calorimeter utilitza quatre sistemes de calibratge dedicats principals per fer un seguiment del rendiment dels diferents components del detector en cada etapa de la reconstrucció del senyal TileCal. Al capítol 6 es proporciona una discussió més detallada sobre els sistemes de calibratge. mesura (amplificació, eficiència quàntica, eficiència del fotocàtode, guany, corrent fosc, linealitat i estabilitat). El disseny tècnic i els resultats inicials de les proves d'alguns PMT obtinguts amb el banc de proves del CERN es resumeixen al capítol 9. Finalment, la conclusió s'extreu al capítol 10.

[es] ATLAS es uno de los dos experimentos de propósito general en el Gran Colisionador de Hadrones (LHC) que utiliza tecnología calorimétrica para medir la energía de una partícula cuando pasa por el detector. Los sistemas de calorímetros del experimento ATLAS operaron con éxito durante la Prueba 1 y la Prueba 2 del período de toma de datos del LHC. En el Capítulo 4 se proporciona una discusión detallada de los experimentos LHC y ATLAS. El Capítulo 2 y el Capítulo 3 de esta tesis están dedicados a la introducción general a los calorímetros y la calorimetría. Este trabajo de tesis se centra en el análisis de los datos de calibración Run-2 recopilados con el calorímetro de mosaico hadrónico ATLAS. El Calorímetro hadrónico de Tile (TileCal), descrito en detalle en el Capítulo 5, es uno de los dos componentes del sistema de calorimetría ATLAS que mide la energía de las partículas hadrónicas y es la parte más pesada del experimento ATLAS. El calorímetro Tile utiliza cuatro sistemas de calibración dedicados principales para realizar un seguimiento del rendimiento de los diversos componentes del detector en cada etapa de la reconstrucción de la señal de TileCal. En el Capítulo 6 se proporciona una discusión más detallada sobre los sistemas de calibración. medición (amplificación, eficiencia cuántica, eficiencia de fotocátodo, ganancia, corriente oscura, linealidad y estabilidad). El diseño técnico y los resultados de las pruebas iniciales de algunos PMT obtenidos con el banco de pruebas del CERN se resumen en el capítulo 9. Finalmente, la conclusión se extrae en el Capítulo 10.
[ca] L'objectiu d'aquest estudi és valorar la utilitat de les troballes de la TC per diferenciar vessament pleural benigne de maligne, per la qual cosa s'ha desenvolupat un sistema de puntuació senzill, que identifica de forma fiable un vessament pleural maligne. La cohort de derivació de l'estudi va incloure 343 pacients consecutius amb vessament pleural (228 benignes i 115 malignes) als quals es va fer una TC. La precisió diagnòstica dels sistemes de puntuació es va calcular per a la cohort de derivació i es va aplicar posteriorment a dues poblacions independents (n=80 y n=42, respectivament) per dos radiòlegs. En el sistema de puntuació generat, que va de 0 a 20 punts, es van incloure 7 variables predictores de malignitat: qualsevol lesió pleural ≥1 cm (5 punts); presència de massa o nòdul pulmonar ≥1 cm; metàstasi hepàtiques o massa abdominal (3 punts cadascun) i absència de loculacions pleurals, vessament pericardíac o cardiomegàlia (2 punts cadascun).

[es] El objetivo de este estudio es valorar la utilidad de los hallazgos de la TC para diferenciar derrame pleural benigno de maligno, para lo que se ha desarrollado un sistema simple de puntuación que identifica de forma fiable un derrame pleural maligno. La cohorte de derivación incluyó 343 pacientes consecutivos con derrame pleural (228 benignos y 115 malignos) a los que se les realizó una TC. La precisión diagnóstica del sistema de puntuación se calculó para la cohorte de derivación y se aplicó posteriormente en dos poblaciones independientes (n=80 y n=42, respectivamente) por dos radiólogos. En el sistema de puntuación generado, que va de 0 a 20 puntos, se incluyeron 7 variables predictoras de malignidad: cualquier lesión pleural ≥1 cm (5 puntos); presencia de masa o nódulo pulmonar ≥1 cm; metástasis hepáticas o masa abdominal (3 puntos cada uno) y ausencia de loculaciones, derrame pericárdico o cardiomegalia (2 puntos cada uno).
[ca] En el present treball s'ha desenvolupat una família de 7-oxopirido[2,3-d]pirimidines com a inhibidors potencials front el virus de l'Hepatitis C (VHC). Per accedir a aquests sistemes s'han desenvolupat dues metodologies sintètiques per a l'obtenció de 2-amino-6-aril-5,6-dihidropirido[2,3-d]pirimidin-4,7(3H,8H)-diones i de 6-aril-2- metiltio-5,6-dihidropirido[2,3-d]pirimidin-4,7(3H,8H)-diones. Posteriorment, s'ha posat a punt una estratègia sintètica per a la derivatització d'aquests sistemes pirido[2,3-d]pirimidínics en les posicions C2, C4, C6 i N8 i la deshidrogenació de l'enllaç entre les posicions C5 i C6 del sistema. Una vegada s'ha desenvolupat satisfactòriament aquesta ruta de síntesi que permet l'obtenció de pirido[2,3-d]pirimidines amb fins a quatre punts de diversitat, s'ha emprat per accedir a una quimioteca amplia d'aquests tipus de sistemes dels quals s'ha avaluat l'activitat biològica front el VHC. Els valors EC50 i CC50 determinats han permès modular l'estructura dels compostos a fi de millorar-ne el valor d'activitat i disminuir, a la vegada, la toxicitat dels compostos. Així s'ha obtingut la 2-(fenilamino)-6-(4-fluorofenil)pirido[2,3-d]pirimidin-4,7(3H,8H)-diona amb una EC50 = 23 nM i un índex de selectivitat de 393.

[es] En el presente trabajo se ha desarrollado una familia de 7-oxopirido[2,3-d]pirimidinas como inhibidores potenciales frente al virus de la Hepatitis C (VHC). Para acceder a estos sistemas se han desarrollado dos metodologías sintéticas para la obtención de 2-amino-6-aril-5,6-dihidropirido[2,3-d]pirimidin-4,7(3H,8H)-dionas y de 6-aril-2-metiltio-5,6- dihidropirido[2,3-d]pirimidin-4,7(3H,8H)-dionas. Posteriormente, se ha puesto a punto una estrategia sintética para la derivatización de estos sistemas pirido[2,3-d]pirimidínicos en las posiciones C2, C4, C6 y N8 y la deshidrogenación del enlace entre las posiciones C5 y C6 del sistema. Una vez se ha desarrollado satisfactoriamente esta ruta de síntesis que permite la obtención de pirido[2,3-d]pirimidinas con hasta cuatro puntos de diversidad, se ha procedido a acceder a una quimioteca amplia de estos tipos de sistemas los cuales se han evaluado la actividad biológica frente al VHC. Los valores de EC50 y CC50 determinados han permitido modular la estructura de los compuestos con el fin de mejorar el valor de actividad y disminuir, a la vez, la toxicidad de los compuestos. Así se ha obtenido la 2-(fenilamino)-6-(4-fluorofenil)pirido[2,3-d]pirimidin- 4,7(3H,8H)-diona con una EC50 = 23 nM y un índice de selectividad de 393.
[ca] Aquesta tesi té com a objectiu l'estudi de la mobilitat de terres rares i fluor al massís de les Guilleries ubicat a les Serralada Costero Catalanes al nord-oest d'Iberia, on s'estudien dos elements en particular: els lampròfids de les Guilleries i les fluorites del jaciment d'Osor.

[es] La presente tesis tiene como objetivo el estudio de la movilidad de tierras raras y fluor en el macizo de Les Guilleries ubicado en las Cordilleras Costero Catalanas en el noroeste de Iberia, donde es estudian dos elementos en particular: los lamprófidos de Les Guilleries y las fluoritas del yacimiento de Osor.
[ca] La simptomatologia depressiva arriba a cotes entre el 10% y el 20% en adolescents. Aquest tipus de patiment pot incidir en el seu desenvolupament psicològic. En el present treball s'examina la relació entre els estils d'aferrament, la simptomatologia depressiva i els esdeveniments vitals negatius, així com l'incidència de l'edat i el gènere en aquestes variables. La mostra està formada per 312 adolescents entre 14 i 18 anys procedents de dues escoles públiques i dues escoles privades concertades. La simptomatologia depressiva va ser avaluada amb el Children's Depression Inventory (CDI), els estils d'aferrament amb el Parental Bonding Instrument (PBI), i els esdeveniments vitals amb el Acontecimientos Vitales en la Infancia y la Adolescencia (AVIA). Els resultats indiquen una connexió significativa entre els estils d'aferrament controladors i freds, la simptomatologia depressiva i els esdeveniments vitals. Això coincideix amb els resultats de gran part de la literatura al respecte. En aquesta mateixa línia, els resultats obtinguts en aquest estudi demostren que el nombre d'esdeveniments vitals negatius experimentats correlaciona positivament amb la simptomatologia depressiva RESUMEN:

[es] La sintomatología depresiva alcanza cotas entre el 10% y el 20% en los adolescentes. Este tipo de padecimientos puede incidir en su desarrollo psicológico. En el presente trabajo se estudió la relación entre los estilos de afecto, la sintomatología depresiva y los acontecimientos vitales negativos, así como la incidencia de la edad y el género en estas variables. La muestra está formada por 312 adolescentes entre 14 y 18 años procedentes de dos escuelas públicas y dos privadas concertadas. La sintomatología depresiva se evaluó con el Children's Depression Inventory (CDI), los estilos de apego con el Parental Bonding Instrument (PBI), y los acontecimientos vitales con el Acontecimientos Vitales en la Infancia y la Adolescencia (AVIA). Los resultados indican una conexión significativa entre los estilos de apego controladores y fríos, la sintomatología depresiva y los acontecimientos vitales, lo que coincide con los resultados de gran parte de la literatura al respecto. En esta misma línea, los resultados obtenidos en este estudio demuestran que el número de acontecimientos vitales negativos experimentados correlaciona positivamente con la sintomatología depresiva
[ca] Aquesta tesi doctoral té com a propòsit abordar la manera com les alcaldies, la televisió pública i la premsa impresa van informar respecte a les veïries ciutadanes realitzades a la gestió pública de les administracions públiques a Colòmbia prenent com a mostra les ciutats de Bogotà, Medellín, Cali. i Barranquilla. L'objecte d'estudi de la investigació no el va constituir l'activitat dels veedors en si mateixa sinó la manera com es va informar respecte a la tasca d'aquests entre els anys 2017 i 2019.

[es] La presente tesis doctoral tiene como propósito abordar la manera en que las alcaldías, la televisión pública y la prensa impresa informaron respecto a las veedurías ciudadanas realizadas a la gestión pública de las administraciones públicas en Colombia tomando como muestra las ciudades de Bogotá, Medellín, Cali y Barranquilla. El objeto de estudio de la investigación no lo constituyó la actividad de los veedores en sí misma sino la manera en que se informó respecto a la labor de estos entre los años 2017 y 2019.
[ca] El labrum acetabular compleix funcions importants a la biomecànica i a l'homeòstasi del maluc. S'ha demostrat que les lesions interfereixen en la distribució de les càrregues a què és sotmesa l'articulació i poden predisposar al desenvolupament de canvis degeneratius primerencs. En pacients simptomàtics s'ha demostrat que la seva reparació té resultats clínics i biomecànics superiors a la resecció. En alguns casos, la reparació labral mitjançant sutures no és possible. Aquells casos amb calcificació de tot el teixit labral de tipus degenerativa, lesions tipus Pincer global, en casos de protusio acetabular i en alteracions no morfològiques, sinó com a resultat de cirurgies prèvies, on el teixit restant no és tributari de reparació podem plantejar la reconstrucció labral . La reconstrucció s'ha descrit amb autoempelt i amb al·loempelt, amb diferents resultats a la bibliografia. Al nostre estudi, realitzem la reconstrucció labral amb al·loempelt, amb resultats clínics a mitjà i curt termini satisfactoris, que mostren la tècnica descrita com una solució per al tractament de les lesions no reparables del labrum acetabular.

[es] El labrum acetabular cumple funciones importantes en la biomecánica y en la homeostasis de la cadera. Se ha demostrado que las lesiones del mismo interfieren en la distribución de las cargas a la que es sometida la articulación y pueden predisponer al desarrollo de cambios degenerativos tempranos. En pacientes sintomáticos se ha demostrado que la reparación del mismo, tiene resultados clínicos y biomecánicos superiores a la resección. En algunos casos, la reparación labral mediante suturas, no es posible. Aquellos casos con calcificación de todo el tejido labral de tipo degenerativa, lesiones tipo Pincer global, en casos de protusio acetabular y en alteraciones no morfológicas, sino como resultado de cirugías previas, donde el tejido restante no es tributario de reparación podemos plantear la reconstrucción labral. La reconstrucción se ha descrito con autoinjerto y con aloinjerto, con diferentes resultados en la bibliografía. En nuestro estudio, realizamos la reconstrucción labral con aloinjerto, con resultados clínicos a medio y corto plazo satisfactorios, que muestran la técnica descrita como una solución para el tratamiento de las lesiones no reparables del labrum acetabular.