BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte te com a finalitat desenvolupar una mescla polimèrica que permeti fer us adequat i òptim del PET opac reciclat (rPET-O) i d'aquesta manera aconseguir donar-li una segona vida a aquest material. Un dels materials utilitzats es el polipropilè que forma la fase majoritària i continua del sistema. L'altre, es el rPET-O que forma la fase minoritària i discontinua. Amb l'extrusió es va realitzar dues mescles de composició diferent; després, cada mescla es va injectar a dues velocitats diferents. Es vol determinar si la fase secundaria pot actuar com a reforç de la matriu de polipropilè, i quines condicions de composició i processament afavoreixen aquesta microestructura. Per determinar-ho, s'ha realitzat assajos de índex de fluïdesa (MFI), calorimetria diferencial de rastreig (DSC), assajos de tracció y flexió uniaxial i microscòpia electrònica de rastreig (SEM). S'ha comprovat que la mescla es de naturalesa immiscible que forma una estructura bifàsica amb mala adhesió entre fases. Les propietats mecàniques mostren que l'augment de percentatge en pes de la fase minoritària provoca l'augment del mòdul elàstic a la vegada que es redueix la capacitat de deformació degut a la mala adherència entre fases i la aparició de micro-buits. Dit d'una altra manera, l'augment de fase minoritària disminueix la ductilitat del material. Per altra banda, la velocitat d'injecció promou l'orientació de la fase secundaria degut a cisallament entre el motlle i el material durant el procés d'injecció. El que es tradueix en un augment de la resistència a tracció.

[en] The aim of this project is to develop a polymeric mixture that allows for the appropriate and optimal use of recycled opaque PET (rPET-O) and thus give this material a second life. One of the materials used is polypropylene, which is found in greater quantities and is the majority and continuous phase. The other is rPET-O, which is found as a minority and discontinuous phase. An extrusion process has been used to generate two mixtures of different composition and then each mixture has been injected at two different speeds. The aim is to determine if the minority phase can act as a reinforcement of the polypropylene matrix, and what composition and processing conditions can achieve this microstructure. For this purpose, melt flow index tests (MFI), differential scanning calorimetry (DSC), uniaxial tensile and flexural tests and scanning electron microscopy (SEM) have been carried out. The mixture was found to be immiscible in nature forming a two-phase microstructure with poor interphase adhesion. The mechanical properties show that increasing the weight percentage of the minority phase leads to an increase in the elastic modulus while reducing the deformation capacity due to poor interphase adhesion and micro-voids. In other words, an increase in the percentage of the minority phase decreases ductility of the material. On the other hand, an increase in injection speed promotes the orientation of the secondary phase due to increased shear between the mould and the material during the injection process. This gets an increase in yield strength.
[ca] El món educatiu ha experiment un avanç significatiu en quant a metodologies docents. Des de fa uns anys, la docència està activament implicada en educar els estudiantes des d'un punt de vista acadèmic i d'aprenentatge competencial. La necessitat d'adaptar el model educatiu a les demandes de la societat actual, obliga a continuar investigant noves maneres de fer les coses. En aquest treball s'estudia apropar la Formació Professional en el Cicles d'Edificació i Obra Civil al terreny professional, escollint l'aprenentatge cooperatiu a l'exterior de l'aula com a metodologia d'ensenyament. El disseny, la posada en pràctica i l'avaluació d'una activitat d'ensenyament-aprenentatge basada en aquestes premisses, aporta conclusions que ajuden a complir amb l'objectiu d'apropar la FP a un context més proper a la realitat.

[en] Education has experienced a significant advance regarding to teaching methodologies. For a few years, teaching has been actively involved in educating students from academic and competency learning point of view. The need to adapt the educational model to the demands of today's society, forces us to continue investigating new ways of doing things. In this work, it's studied to approach Vocational Training in the Building and Civil Works Cycles to professional field, choosing cooperative outdoor learning as a teaching methodology. The design, implementation and evaluation of a teaching-learning activity based on these points, provides conclusions that help meet the objective of approach VET to reality.
[ca] El projecte es centrarà en el disseny d'una pinça robòtica de dos dits que combini totes dues tecnologies de subjecció, la succió i el pinçament ("pinching"), per a convertir-se en un robot versàtil capaç de treballar amb objectes de formes variades. La pinça estarà equipada per a incloure succió al llarg dels dits. A més, els dits estaran dissenyats de manera que permetin col·locar les ventoses per a diferents tipus de subjecció i, com a pinçament, succió horitzontal i vertical, tant en superfícies planes com corbes. En primer lloc, es realitza un estudi de mercat basat en les solucions existents i els objectes que es desitja agafar per a trobar les millors especificacions. Posteriorment, s'aplica una primera aproximació matemàtica per a tractar de trobar una pinça que realitzi la trajectòria desitjada basada en un únic mecanisme de barres. De l'estudi, s'extreuen algunes conclusions i es decideix fer un canvi d'estratègia. Finalment, es dissenya un prototip basat en mecanismes independents i es dimensiona mitjançant un mètode gràfic. Es mostren els seus resultats, es crea un prototip en 3D i es presenten les conclusions

[en] The project will focus on the design of a two-finger robotic gripper that combines both technologies of grasping suction and pinching to become a versatile robot capable of working with varied shape objects. The gripper will be equipped for including suction along the fingers. Also, the fingers will be engineered such that they allow the positioning of the suctioning cups for different types of grasping, including pinching, horizontal and vertical suction, for flat as well as curved surfaces. Firstly, a market study based on existing solutions and desired objects to grasp are done to find the best specifications. Later, a first mathematical approach is applied to try to find a one linkage mechanism that performs the wanted trajectory. From the study, some conclusions are drawn and a change of strategy is decided. Finally, a prototype based on independent mechanisms is designed and dimensioned by a graphical method. Their results are shown, a 3D prototype is created and conclusions are presented
[ca] En aquest treball de final de màster es realitza l'estudi de viabilitat d'una infraestructura de transport amb biogàs a Catalunya amb l'objectiu primer de comprendre com s'obté el biogàs i com es tracta per arribar a obtenir el biometà. A partir de la teoria dissenyarem una planta de tractament en la millor localització de Catalunya per així finalment poder fer l'estudi econòmic i el estudi de viabilitat de la nostra planta.

[en] In this final master's work, the feasibility study of a transport infrastructure with biogas in Catalunya is carried out with the aim first of understanding how biogas is obtained i how it is treated to obtain biomethane. From the theory we will design a treatment plant in the best location in Catalunya so that we can finally do the economic study and the feasibility study of our plant.
[ca] Amb l'activació de l'última legislació anomenada GDPR, a les empreses s'ha restringit l'ús de les dades d'usuari que s'hagin recollit. Aquestes dades es podien processar de moltes maneres sense el permís de l'usuari, però ara es necessita el permís de l'usuari, tot i que encara hi ha aspectes en què no es permet la utilització de dades. El projecte s'ha proposat per crear un entorn que ajudi a les empreses a superar aquest problema fent que les dades recollides siguin impersonals i, per tant, compleixin amb el GDPR. Això s'ha aconseguit mitjançant la creació de The ANT, un entorn que utilitza polítiques per ajudar a sanejar grans bases de dades que contenen dades personals. Aquestes polítiques són creades per les empreses, definint una sèrie d'expressions regulars, oferint així la flexibilitat i la llibertat per a sanejar aquestes dades segons les seves necessitats. Aquest procés ajudarà a les empreses a continuar utilitzant les dades, així com a ajudar els usuaris de les plataformes de xarxes socials a mantenir la seguretat davant qualsevol filtració de dades.

[en] With the activation of the latest GDPR legislation, companies are restricted in the use of the user data which has been collected. This data was able to be process in many ways without the user?s permission, but now the user?s permission is needed, despite there still being aspects in which the data is not allowed to be used. The project set out to create an environment which will aid companies overcome this problem by making the collected data impersonal and therefore, comply with the GDPR. This has been accomplished by creating The ANT, an Environment that uses policies to help sanitise large databases containing personal data. These policies are created by the companies, by defining a series of regular expressions, thereby providing them with the flexibility and freedom to sanitise this data according to their needs. This process will help companies continue using the data, as well as helping social media platforms users maintain their safety from any data leaks.
[ca] El projecte s'enfocarà a desenvolupar una eina que empri intel·ligència artificial per al reconeixement, transcripció i gestió d'entrevistes, amb un enfocament específic al camp sanitari. Per començar, es durà a terme una investigació exhaustiva sobre les eines d'intel·ligència artificial disponibles actualment, seguida d'una comparació detallada de les mateixes. S'analitzaran tant els beneficis com les limitacions d'aquestes eines amb l"objectiu de dissenyar un programa millorat que es distingeixi de les solucions existents. Després de l'anàlisi de les eines d'intel·ligència artificial disponibles, es determina quin és el llenguatge de programació més adequat i els beneficis que ofereix, tenint en compte els criteris avaluats prèviament. A continuació, es procedirà amb la programació de la intel·ligència artificial, començant amb la construcció d'una base per comprendre entrevistes simples, seguit de la transcripció i la millora posterior del programa. L'objectiu principal del projecte és desenvolupar un programa d'intel·ligència artificial capaç d'emular la comprensió d'un diàleg i de transcriure'l en un document de text. Els subobjectius inclouen millorar la qualitat del diàleg resumit al document i perfeccionar la transcripció mitjançant la utilització d'una base de dades generada específicament per a aquest propòsit.

[en] The project will focus on developing a tool using artificial intelligence for the recognition, transcription and management of interviews, with a specific focus on the healthcare field. To begin with, a thorough investigation of currently available artificial intelligence tools will be carried out, followed by a detailed comparison of these tools. Both the benefits and limitations of these tools will be analysed with the aim of designing an improved programme that distinguishes itself from existing solutions. After the analysis of the available artificial intelligence tools, the most suitable programming language and the benefits it offers will be determined, considering the previously evaluated criteria. Next, we will proceed with the programming of the artificial intelligence, starting with the construction of a basis for understanding simple interviews, followed by the transcription and subsequent improvement of the programme. The main objective of the project is to develop an artificial intelligence program capable of emulating the understanding of a dialogue and transcribing it into a text document. Sub-objectives include improving the quality of the dialogue summarised in the document and refining the transcription by using a database generated specifically for this purpose.
[ca] En el context tecnològic en el qual els sistemes distribuïts i les aplicacions en temps real són cada vegada més necessaris, la capacitat de monitorar i gestionar eficaçment aquests entorns és fonamental. Els sistemes distribuïts, que impliquen l'ús de múltiples agents de computació treballant de manera col·laborativa, presenten reptes importants en termes de supervisió i optimització del rendiment. Aquest projecte es proposa com a resposta a aquesta necessitat, dissenyant un sistema de monitoratge en temps real per a entorns distribuïts basats en agents, especificament per als agents del model de programació de COMPSs. El sistema permet una supervisió detallada i adaptable, per tal d'optimitzar l'ús de recursos i la gestió d'incidències en aquests entorns. La monitorització en temps real d'aquests agents facilita la detecció de errors durant l'execució i proporciona una millor gestió del rendiment en aplicacions. A més, en el projecte, es té en compte proporcionar una interfície gràfica funcional, clara i eficient, dissenyada per ser user-friendly i millorar la interacció amb els agents, facilitant una gestió intuïtiva del sistema.

[en] In the technological context where the distributed systems and real-time applications are increasingly more needed each day, the capacity to monitor and manage efficiently these environments is fundamental. The distributed systems, that imply the use of multiple computation agents working in a collaborative way, present important challenges in terms of supervision and optimization of the performance. This project is proposed as a response to this necessity, designing a real-time monitoring system for agent-based distributed environments, specifically for the agents from the programming model COMPSs. This system is going to allow detailed and adaptive supervision, in order to optimize the use of resources and the incidence management in these environments. The real-time monitoring of these agents facilitates the error detection during execution and provides a better management of the performance in applications. In addition, the project is going to take into account providing a functional, clear and efficient graphic interface, designed to be user-friendly and improve the interaction with the agents, facilitating an intuitive management of the system.
[ca] Aquest treball de recerca es centra en estudiar els desafiaments i les dificultats que afronten les petites i mitjanes empreses (PIMES), així com examinar la gestió de projectes i la millora de processos des de la perspectiva d'aquestes empreses. A més, l'estudi explora l'ús de sistemes de Planificació de Recursos Empresarials (ERP) dissenyats específicament per a PIMES. Així mateix, es presenta un cas pràctic en el qual s'aplica el coneixement adquirit a partir dels estudis esmentats anteriorment per analitzar els problemes afrontats per una PIME en concret i proposar solucions, recomanant principalment la implementació d'un sistema ERP per a aquesta PIME. L'estudi de cas implica un anàlisi exhaustiu dels problemes existents, seguit de les solucions proposades i el desenvolupament d'un pla d'acció per guiar el projecte d'implementació de l'ERP dins de la PIME. En abordar aquests problemes i utilitzar el coneixement adquirit durant la realització dels diversos estudis, aquesta recerca busca proporcionar coneixements pràctics i valuosos per ajudar les pimes en la seva cerca d'una gestió millorada i eficiència operativa.

[en] This research paper focuses on studying the challenges and difficulties faced by small and medium-sized enterprises (SMES), as well as examining project management and process improvement from the perspective of these businesses. Additionally, the study explores the usage of Enterprise Resource Planning (ERP) systems specifically designed for SMES. Furthermore, a practical case is presented, wherein the acquired knowledge from the aforementioned studies is applied to analyze the issues faced by a particular SME and propose solutions, primarily recommending the implementation of an ERP system for this SME. The case study involves a thorough analysis of the existing problems, followed by proposed solutions and the development of an action plan to guide the ERP implementation project within the SME. By addressing these issues and utilizing the knowledge gained during the various studies, this research seeks to provide practical and valuable insights to aid SMES in their quest for improved management and operational efficiency.
[ca] SQL és el principal llenguatge utilitzat per consultar i interactuar amb dades de bases de dades relacionals. Tot i això, SQL no permet raonar sobre les consultes tal com es pot fer des del càlcul relacional, que permet expressar consultes sobre el model relacional directament amb lògica de primer ordre. Gràcies a l'equivalència d'expressivitat entre l'àlgebra relacional i el càlcul relacional, però, es poden fer traduccions d'expressions entre SQL i lògica de primer ordre. Això és molt útil perquè permet raonar sobre consultes SQL sense haver de dependre dels matisos sintàctics de les seves implementacions. En aquesta tesi es presenta IMP-BLAST, un traductor automàtic i bidireccional entre expressions d'SQL i lògica de primer ordre. El traductor compta amb dues estratègies de traducció diferents i es centren concretament a poder expressar assercions SQL com a restriccions lògiques i viceversa. També forma part del projecte l'especificació d'un metamodel d'SQL estàndard, necessari per al traductor, i la seva implementació amb l'eina IMP-SQL. Finalment, i per demostrar el valor de les eines desenvolupades s'han integrat amb l'eina de comprovació incremental d'assercions SQL TINTIN, substituint les traduccions antigues per les ofertes per IMP-BLAST.

[en] SQL is the main language used to query data in relational databases and interact with them. However, languages like relational calculus are far superior at reasoning and interacting with relational queries due to the proximity with first order logic. Thanks to the equivalence in expression power between relational algebra and relational calculus, expressions can be translated between SQL and first-order logic. This is very useful as it allows you to reason about SQL queries without having to depend on the nuances of their implementations. This thesis presents IMP-BLAST, an automatic and bidirectional translator between SQL expressions and first-order logic. The translator has two different translation strategies and they focus specifically on mapping SQL assertions as logical constraints and vice versa. The specification of a standard SQL metamodel is also included in the project since it is needed by the translator. Its implementation, the IMP-SQL tool, is also documented. Finally, and to demonstrate the value of the developed tools, both have been integrated with the incremental integrity checking tool over SQL assertions TINTIN, replacing the old translations with the ones offered by IMP-BLAST.
[ca] Durant les últimes dècades, l'aprenentatge profund o deep learning ha revolucionat pràcticament totes les branques de l'enginyeria i ha estat aplicat amb èxit en la síntesi de veu, on obté els millors resultats sobrepassant amb diferència els anteriors assolits amb sistemes clàssics. Aquest treball se centra en la implementació d'un sistema de síntesi de veu basat en xarxes neuronals recurrents amb un únic model per varis locutors. Encara que altres sistemes únicament comparteixen algunes capes entre parlants però mantenen blocs independents per a cada locutor, aquesta tesis explora les possibilitats d'implementar una adaptació del model SampleRNN condicionant tant a paràmetres propis de la parla com a la identitat del parlant que permet una estructura compartida.

[en] Deep learning has revolutionized almost every engineering branch over the past decades and have also been successfully applied to text-to-speech, where it yields state-of-the-art performance and overcomes classical approaches. This work focuses in the implementation of a speech synthesis system based in Recurrent Neural Networks (RNNs) that holds many speakers with a unique model. Despite the fact that other systems only share some layers across speakers but maintain independent blocks for every identity, this dissertation explore the possibilities of implementing an adaptation of the end-toend model SampleRNN conditioned to both speech parameters and speaker identity that allow an entire shared framework.
[ca] Una base tèorica sobre física quàntica, computació quàntica i models matemàtics constitueix el punt de partida per al desenvolupament de la col·lecció d'aplicacions Quantum Graph Tool. Es tracta de quatre aplicacions per al sistema operatiu iOS relacionades amb el món de la computació quàntica i la teoria de grafs. Més concretament, les dues aplicacions principals representen simuladors interactius dels algorismes quàntics de Grover —per a cerques en llistes ordenades— i de Shor —per a la factorització de nombres enters. Aquestes aplicacions pretenen divulgar la computació quàntica mitjançant els dispositius mòbils (iPad) i, alhora, representen eines per estudiar noves maneres de computar basades en les propietats de la mecànica quàntica. Amb aquests mateixos objectius, a banda de les aplicacions, es planteja una introducció a la computació acumulativa, la qual pretén ser una nova manera de computar per resoldre problemes de teoria de grafs.

[en] A theoretical base on quantum physics, quantum computing and mathematical models is the starting point for the development of the applications collection Quantum Graph Tool. It consists on four applications for the iOS operating system related to quantum computing and graph theory. To be more precise, the two main applications are interactive simulators of Grover's quantum algorithm (to search in ordered lists) and Shor's quantum algorithm (to factorize integer numbers). These applications aim to divulge quantum computing using mobile devices (iPad) and, in addition, they are tools to study new computing methods based on quantum mechanics' properties. With the same objective, besides the applications, cumulative computing is introduced as a new computing method to solve problems in graph theory.
[ca] Els "PVR" (Personal Video Recorders), son l'evolució dels antics "VCR" (Video Cassette Recorders). Son dispositius que incorporen al seu hardware un sistema d'emmagatzematge digital, i son capaços d'enregistrar i reproduir continguts audiovisuals en format digital. Els PVRs, basats ens discs durs, poden proporcionar un sèrie de serveis que no poden igualar-se amb els tradicionals VCRs. Per exemple: gravar i reproduir a la vegada i així proporcionar modes de reproducció de temps desplaçat (com pot ser pausar la TV en directe o el visionat no lineal), programar gravacions únicament prement un botó, la creació de canals virtuals basats en les preferències d'un usuari, compartir el contingut enregistrat entre usuaris, etc.

[en] The "PVR" (Personal Video Recorders), are the evolution of the old "VCR" (Video Cassette Recorders). These devices incorporate into their hardware a digital storage system, and are able to record and playback digital media content. PVRs, based on hard drives, can provide many services that can not be matched by the traditional VCRs. For example: record and playback simultaneously providing timeshifted playback modes (as pause live TV or nonlinear viewing), schedule recordings pressing a single button, the creation of virtual channels based on user preferences, share recorded contents between users, etc.