[ca] Aquesta tesi està centrada al voltant del progrés de l'enginyeria d'automoció mitjançant una exploració exhaustiva de la dinàmica de vehicles i els sistemes de control, enfocant- se específicament en el cotxe de competició de l'equip BCN eMotorsport (CAT15x). L'objectiu principal és millorar les eines i els mètodes actuals de l'equip mitjançant la implementació i optimització d'un sofisticat model matemàtic de la dinàmica del vehicle. Amb aquesta finalitat s'ha realitzat una extensa revisió bibliogràfica, l'adquisició de dades reals amb el cotxe i el desenvolupament d'una eina basada en software capaç de simular diversos models de vehicle i proporcionar comparacions gràfiques i quantitatives del seu rendiment entre ells i contra dades reals. Inicialment es considera un model bàsic, seguit d'un altre una mica més complex i acabant amb el desenvolupament de dues evolucions més. Es realitzen simulacions dels diferents models considerant dades que provenen de proves reals amb el cotxe. A continuació, es duen a terme comparacions entre els resultats obtinguts, i es tria el model que ha representat millor la realitat per a ser sotmès a un procés d'optimització. Finalment, una vegada optimitzat el model, s'integra en vàries estructures de sistemes de control per a ser provat i validat. Els resultats indiquen que l'últim model plantejat, el més complex, demostra ser el que té un comportament més proper al real del CAT15x. Posteriorment, el procés d'optimització millora encara més la precisió del model. Per últim, es valida parcialment el model optimitzat en ser integrat amb sistemes de control. El projecte conclou assolint amb èxit els seus objectius, obtenint informació útil per a l'equip BCN eMotorsport i aplanant el camí per poder seguir avançant en l'ús i el desenvolupament de software per a vehicles elèctrics de Formula Student

[es] Esta tesis está centrada en torno al avance de la ingeniería de automoción a través de una exploración exhaustiva de la dinámica de vehículos y los sistemas de control, enfocándose específicamente en el coche de competición del equipo BCN eMotorsport (CAT15x). El objetivo principal es mejorar las herramientas y metodologías actuales del equipo mediante la implementación y optimización de un sofisticado modelo matemático de la dinámica del vehículo, con el fin de simular el rendimiento del coche con precisión. Para ello se ha llevado a cabo una extensa revisión bibliográfica, la adquisición de datos reales con el coche y el desarrollo de una herramienta basada en software capaz de simular varios modelos de vehículo y proporcionar comparaciones gráficas y cuantitativas de su rendimiento entre ellos y frente a datos reales. Inicialmente se considera un modelo básico, seguido de otro un poco más complejo y terminando con el desarrollo de dos evoluciones más. Se realizan simulaciones de los distintos modelos considerando datos procedentes de pruebas reales con el coche. A continuación, se llevan a cabo comparaciones entre los resultados obtenidos, y se elige el modelo que ha representado mejor la realidad para ser sometido a un proceso de optimización. Finalmente, una vez optimizado el modelo, se integra en varias estructuras de sistemas de control para ser probado y validado. Los resultados indican que el último modelo propuesto, el más complejo, demuestra ser el que se acerca más al comportamiento real del CAT15x. Posteriormente, el proceso de optimización mejora aún más la precisión del modelo. Por último, el modelo optimizado se valida parcialmente al ser integrado con sistemas de control. El proyecto concluye alcanzando con éxito sus objetivos, obteniendo información útil para el equipo BCN eMotorsport, y allanando el camino para poder seguir avanzando en el uso y desarrollo de software para vehículos eléctricos de Formula Student