BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball de final de grau té com a objectiu dur a terme un estudi d'optimització a la planta de reciclatge de residus de construcció i demolició (RCD) de l'empresa Transports i Excavacions Ribera S.A. S'han analitzat els processos actuals de la planta, incloent-hi el tipus de residus tractats, els àrids reciclats produïts i la maquinària utilitzada. També s'ha comparat l'eficiència de dos processos de trituració: un mitjançant un jaw crusher (trituradora de mandíbules) i l'altre amb un impact crusher (trituradora d'impacte). Es proposen diverses millores per incrementar l'eficiència i la sostenibilitat de la planta, com la implementació de noves tecnologies de trituració per augmentar la producció de zahorras, l'optimització dels processos a través de modelitzacions, i l'exploració de noves sortides per als àrids reciclats amb menys demanda. A més, es planteja una redistribució de l'espai i una nova ubicació de la planta de reciclatge per millorar el flux de treball. L'estudi inclou una avaluació econòmica per garantir la viabilitat de les millores proposades, així com un anàlisi dels beneficis associats a la reducció de residus en abocadors i a l'increment dels materials reciclats. Aquestes millores contribuiran a una gestió més eficient dels residus i impulsaran l'economia circular en el sector de la construcció.

[en] The objective of this final degree thesis is to carry out an optimization study in the construction and demolition waste (CDW) recycling plant of the company Transports i Excavacions Ribera S.A. The current processes of the plant have been analyzed, including the type of waste treated, the recycled aggregates produced and the machinery used. The efficiency of two crushing processes has also been compared: one with a jaw crusher and the other with an impact crusher. Several improvements are proposed to increase the efficiency and sustainability of the plant, such as the implementation of new crushing technologies to increase the production of aggregates, the optimization of the processes through modeling, and the exploration of new outlets for recycled aggregates with lower demand. In addition, a redistribution of space and a new location of the recycling plant are proposed to improve the work flow. The study includes an economic assessment to ensure the feasibility of the proposed improvements, as well as an analysis of the benefits associated with reducing landfill waste and increasing recycled materials. These improvements will contribute to more efficient waste management and boost the circular economy in the construction sector.
[ca] L'anàlisi d'una falla elèctrica en una màquina industrial passa per diverses proves per reduir el problema real d'un subsistema mecatrònic. El procés en si comporta una inversió econòmica i temporal que en alguns casos pot afectar el cronograma. Aquest estudi pretén determinar la presència d'anomalies en un "encoder strip" per tal d'evitar problemes elèctrics en futures actuacions. Concretament, investiga si les dades recollides d'un codificador òptic són fiables. Per imitar el senyal de sortida del codificador, es va utilitzar un FPGA per reproduir-lo mitjançant el llenguatge VHDL. Amb l'ajuda dels botons del Cmod A7, la PCB emula un codificador i emmagatzema les dades a la memòria SRAM per a la seva anàlisi posterior. El resultat es procesa mitjançant xarxes neuronals amb Python. Aquests resultats suggereixen si la recollida de dades té algun dany o es pot considerar significativa.

[en] The analysis of an electrical fault in an industrial machine goes through several tests to narrow down the actual problem from a mechatronic subsystem. The process itself brings along an economic and time inversion which in some cases can affect the timeline. This study aims to determine the presence of anomalies in a strip encoder in order to avoid electrical issues in future performances. Specifically, it investigates whether the data collected from an optical encoder is reliable. To imitate the output signal from the encoder, an FPGA was used to reproduce it using VHDL language. With the help of the Cmod A7 buttons, the PCB emulates an encoder and stores the data into the RAM for its subsequent analysis. The result of the sequence is done by a neural networks process code with Python. These results suggest whether the data?s collection has any damages or it can be considered meaningful.
[ca] Els aerogeneradors solen funcionar en entorns amb agents hostils i nocius. És per això que aquests aerogeneradors requereixen operacions de manteniment extensives i constants. Per evitar sobrecostos, és fonamental una bona planificació i organització de les tasques de manteniment. Les decisions que s'han de prendre es basen normalment en les dades del SCADA, que és un sistema que controla l'estat de la turbina i els seus components sempre que tinguin sensors. La supervisió de l'estat de la turbina detecta avaries quan es produeixen i permet a l'equip de manteniment saber on haurien d'actuar. En qualsevol cas, quan arriben a la turbina, ja està danyada o requereix una suspensió temporal de les seves activitats. Un dels mecanismes que més sovint es descompon és la multiplicadora i la seva substitució és molt cara, ja que no només requereix temps d'aturada de la turbina, sinó també el desmuntatge i el muntatge d'una gran part de la instal·lació eòlica, així com la multiplicadora, i no és barata. El següent projecte presenta un mètode que té com a objectiu detectar possibles falles en la multiplicadora abans que aquestes apareguin. Aquest mètode es basa en l'aprenentatge automàtic i en les dades recopilades per l'SCADA de l'aerogenerador. L'algoritme de detecció temprana es basa en Relevance Vector Machine (RVM).

[en] Wind turbines often operate in environments with hostile and harmful agents. That is why such wind turbines require extensive and constant maintenance operations. To avoid cost overruns, good planning and organization of maintenance tasks is vital. The decisions to be made are normally based on the data that the Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) is capable of communicating, which is a system that monitors the status of the turbine and its components as long as they have sensors. Turbine status monitoring detects failures when they occur and allows the maintenance team to know where they should act. In any case, when they arrive at the turbine, it is already damaged or requires a temporary suspension of its activities. One of the mechanisms that most often breaks down is the gearbox and its replacement is very expensive since it not only requires turbine shutdown time but also the disassembly and assembly of a large part of the wind power installation as well as the gearbox and that is not a cheap item. The following project presents a method that aims to detect possible gearbox failures before they occur. This method is based on machine learning and on the data collected by the SCADA of the wind turbine. The early detection algorithm is based on the Relevance Vector Machine (RVM).
[ca] L'objectiu principal d'aquest projecte és utilitzar tècniques d'aprenentatge profund per desenvolupar una eina capaç de generar exercicis de dictat melòdic significatius perquè els professors de música i els seus estudiants els utilitzin i practiquin. Un exercici significatiu seria aquell que segueix una progressió d'acords i té un cert grau de musicalitat. Per aconseguir això, el conjunt de dades de Nottingham es va preprocessar i formatar acuradament de tal manera que només es van retenir les característiques més rellevants abans d'alimentar-les al model. Després d'ajustar els hiperparàmetres d'un model amb una arquitectura similar a la d'un model GPT (Transformador Generatiu Pre-entrenat), els models amb millor rendiment es van avaluar utilitzant mètriques sintètiques així com per professors amb experiència en música. Encara que els resultats no van complir amb les expectatives desitjades a causa de certes decisions preses durant la fase de preprocessament, el projecte ofereix valuoses idees i recomanacions per continuar progressant en el desenvolupament d'un sistema que satisfaci eficaçment les necessitats dels professors i estudiants de música.

[en] The primary objective of this thesis is to utilize deep learning techniques to develop a tool capable of generating meaningful melodic dictation exercises for music teachers and their students to use and practice with. A meaningful exercise would be one that follows a chord progression and has a certain degree of musicality. To achieve this, the Nottingham dataset was carefully preprocessed and formatted in such a way that only the most relevant characteristics were retained before being fed into the model. After fine-tuning the hyperparameters of a model with an architecture resembling that of a GPT (Generative Pre-trained Transformer) model, the best performing models were evaluated using synthetic metrics as well as by teachers with a background in music. Although the results did not meet the desired expectations due to certain decisions made during the preprocessing phase, the project offers valuable insights and recommendations for continued progress in developing a system that effectively meets the needs of music teachers and students.
[ca] Català: L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar un controlador de posició per a una plataforma d'Stewart que permeti que aquesta segueixi trajectòries a l'espai i alhora present acomodació activa, el que implica que el robot ha de modificar usant els seus actuadors el camí desitjat d'acord amb les forces aplicades sobre l' efector final. Aquesta tesí començaoferint un repàs del coneixement teòric fonamental. Després, es proposa una metodologia basada en el control en espai d'actuadors usant perfils de velocitat trapezoïdals, que després és implementada en Labview. Finalment, es pre-senten proves experimentals utilitzant mesures externes, que validar el funcionament del

[en] English: The objective of this thesis is to develop a position controller for a Stewart platform that allows it to follow trajectories in space while presenting active compliance, meaning that the robot itself changes the desired path using its actuators according to the forces applied to the end eflector. First, an overview of the neccesary theoretical background is given. Then, a methodology based on joint space control using trapezoidal velocity profiles is proposed, which is further implemented in Labview. Finally, experimental tests were conducted using external measurements, which validate the operation of the controller.
[ca] Un procés de regeneració urbana tan actual i discutit com és el de la re-densificació, pot convertir-se en origen de conflictes si no es desenvolupa amb coneixement i d'acord amb un procediment contrastat. Per a això és important analitzar els seus fonaments, per tal d'avançar-se als possibles problemes derivats, i aplicar una metodologia adaptada per a cada cas, però que de forma general obeeixi a una sèrie de fases recognoscibles. Són els casos pràctics, és a dir l'experiència, la que il·lumina l'aplicació d'aquesta figura urbanística plena de sentit en el moment en què ens trobem. Però que precisament per la seva transcendència i capacitat transformadora de l'àmbit urbà pot convertir-se en factor controvertit; fins i tot susceptible de recel tant des del poder polític com de la ciutadania. Convé aclarir certs aspectes de la re-densificació per tal de conèixer la seva utilitat per al desenvolupament d'una pràctica de el disseny i planejament urbà sensats. Flexible i respectuosa no només amb el programa de necessitats inicial, sinó també amb la identitat pròpia de l'àmbit en el qual s'introdueix. Sense oblidar la seva naturalesa d'acord amb el paradigma d'una realitat com la urbana, que mai acaba d'esgotar les seves potencialitats. Reinventant-sense necessitat d'incrementar la demanda de recursos externs. Per a això, s'analitza un cas real; aportació original en la qual s'investiguen les seves derives alhora que es sistematitza el procés seguit per al seu desenvolupament. Amb l'objectiu final de poder incloure possibles millores en situacions replicables.

[en] Such a contemporary and debated urban regeneration process as the one so-called re-densification, can easily lead to a storm of social and political conflicts. At least unless it is not carried out wisely, and according to a proper-balanced program. In fact, it is especially important to analyze its fundamentals, in order to preview possible out coming troubles. Using a refined and accurate methodology focused on every single case study and adapted to a sequence of well-known phases. It is the case study; let´s mean the experience, what must lead the practice under this urban procedure that makes absolute sense in today´s context. However, because of its power of transformation within the urban environment, it can also become a source of controversy and, in addition, the target of opposed political interests. Therefore, it is important to make this concept clear in order to know about its use in every day and common-sense urbanism. Flexible and sensitive not only to the needs of every part of the city but with their identity too. Not forgetting its coherency with the paradigm that applies to our real cities in terms of sustainability. Reinventing them without the increasing demand of external resources. To do this, a real case is analyzed in which its drifts are investigated while the process followed for its development is systematized, with the final objective of being able to include possible improvements in replicable situations.
[ca] En aquest projecte es presenta una proposta de disseny i la seva implementació d'una cavitat làser d'alta finesse i el seu control electrònic a temps real per tenir un punt de partida per una cavitat on es vol aconseguir la superposició quàntica d'organismes vius.

[en] In this project you will find a proposal of design and its implementation of a high-finesse cavity and its real-time electronic control in order to have an starting point for developing a cavity for trapping and cooling a living organism.
[ca] Els parcs temàtics han estat durant dècades fites al territori de l'entreteniment de masses, colonitzant grans extensions de terreny al voltant del món. Amb l'arribada i popularització de les noves tecnologies aquestes 'moles' han deixat de ser protagonistes de l'indústria de l'entreteniment, però com a elements físics segueixen present en els nostres paisatges. En aquest sentit, aquest treball d'investigació pretén aclarir si aquests segueixen sent fites que modifiquen el nostre territori i la nostra cultura, per posteriorment reflexionar sobre el paper d'aquests en el món contemporani i les possibilitats del seu futur.

[en] Theme parks have been for decades landmarks on the territory of mass enterteinment, colonizing large pieces of land around the world. With the arriving and popularization of new technologies, these complex spaces have becomed no longer the biggest achievment of the enterteinment industry, eventhough as physic items they remain on our landscapes. Because of that this investigation tries to find out if this places have continued to be landmarks that modify our territory and culture, for a later reflection of their role in the contemporany world and their future.
[ca] En aquest projecte seran estudiats els efectes que provoca la incorporació d'un element aerodinàmic a les característiques aerodinàmiques d'un vehicle. Per a fer-ho, es realitzaran diferents simulacions, amb les diferents configuracions aerodinàmiques, mitjançant tècniques CFD. Els resultats d'aquestes simulacions, seran estudiats i comparats entre si mitjançant, per una banda, l'obtenció de diagrames de pressions i velocitats, i per l'altre, l'obtenció de les forces aerodinàmiques a les quals estan sotmesos els models. Aquest estudi es durà a terme mitjançant softwares especialitzats tant de disseny com de simulació CFD.

[en] In this project, the effects of the incorporation of an aerodynamical element on the aerodynamical characteristics of a vehicle will be studied. To do it, different simulations will be performed, with different aerodynamical configurations, using CFD techniques. The results of these simulations will be studied and compared by, on the one hand, obtaining pressure and velocity diagrams , and on the other, obtaining the aerodynamical forces the model is subjected to. This study will be performed using specialized software for both design and CFD simulation.
[ca] Un nou enfoc per a la generació de la polarització espacial-variant arbitrària d'un feix de llum ha estat desenvolupat manipulant les components verticals i horitzontals del camp de la senyal òptica individualment, en un montatge interferomètric Mach-Zehnder utilitzant dos moduladors de llum espacials de cristall líquid. El sistema òptic ha estat simulat, i els resultats d'aquesta simulació estan aquí presentats. Un primer prototip ha començat a estar implementat des de zero experimentalment, cosa que ha permés introduir en aquest treball la discussió sobre els problemes que presenta i la proposta d'algunes possibes solucions.

[en] A new approach for the generation of arbitrary spatially-variant polarization of a light beam has been developed by manipulating vertical and horizontal field component of the optical signal individually in a Mach-Zehnder interferometric setup employing two liquid crystal spatial light modulators. The optical system has been simulated, the simulation results are presented. A first prototype has been implemented experimentally from scratch, occurring problems are discussed and possible solutions proposed.
[ca] Entendre la relació entre les seqüències d'activitats diàries i els patrons de mobilitat individuals és crucial per desenvolupar polítiques efectives de planificació del transport. La següent Tesi de Màster investiga aquesta connexió mitjançant l'ús de l'anàlisi de seqüències com a eina robusta per descobrir els factors subjacents que donen forma als comportaments de mobilitat de les persones en el cas de l'Àrea Metropolitana de Barcelona. L'estudi utilitza dades de les Enquestes de Mobilitat en Dia Laborable (EMEF) proporcionades per l'Autoritat del Transport Metropolità (ATM) i realitzades entre el 2018 i el 2022. Es posa especial èmfasi en comprendre com la estructura familiar, en particular les dinàmiques de gènere, influeix en els patrons de mobilitat. Mitjançant l'anàlisi de les seqüències d'activitats, aquesta investigació pretén: identificar perfils de mobilitat diferents associats a diferents estructures familiars i rols de gènere; explicar les raons subjacents d'aquests patrons de viatge diversos; avaluar l'eficàcia de les polítiques de transport actuals per atendre les necessitats diverses dels habitants de Barcelona. Un dels resultats d'aquesta investigació és que la distribució de les activitats de les dones canvia considerablement en diferents etapes de la vida, segons les responsabilitats de cura i l'estructura del llar. Això demostra que tenint en compte no només l'aspecte tècnic del transport, sinó també integrant el gènere, el cicle de vida de les persones i la dinàmica familiar, es poden implementar millors polítiques de mobilitat.

[en] Understanding the link between daily activity sequences and individual mobility patterns is crucial to develop effective transportation planning policies. This Master Thesis investigates this connection by the use of sequence analysis as a robust tool to unravel the underlying factors shaping individuals' mobility behaviours in the case of the Barcelona Metropolitan Region. The study utilizes data from the Working Day Mobility Surveys (EMEFs) provided by the Barcelona Metropolitan Transport Authority (ATM) and conducted between 2018 and 2022. Emphasis is placed on understanding how family structure, particularly gender dynamics, influences mobility patters. By analysing sequential patterns of activities, this research: identifies distinct mobility profiles associated with different age groups and gender roles; explains the underlying reasons for these diverse travel patterns and evaluate the impact of family's structure on the diverse needs of Barcelona's inhabitants. Among this research's findings is that women activities' distribution greatly changes in different life periods, depending on the caring responsibilities and household structure. It goes to show that by taking into account not only technical transport aspect, but also integrating gender, the individuals life cycle and family dynamics, better mobility policies can be implemented.
[ca] El projecte s'insereix a Barcelona, ​​al districte de Sants-Montjuïc, al barri de la Marina del Prat Vermell, límit entre la ciutat i l'entorn natural de Montjuïc. El projecte es concep amb la idea de solucionar problemes propis a escala de barri tant amb la idea urbana proposada com amb el projecte objecte d'aquest treball, la de rehabilitar una nau d'antic ús industrial a un Col·legi d'Infantil i Primària. Baso aquesta feina en la voluntat de que voler mantenir el que és preexistent és continuar amb la memòria barri i no esborrar la identitat d'un clar passat industrial que vull mantenir.

[en] The project is inserted in Barcelona, ​​in the Sants-Montjuïc district, in the La Marina del Prat Vermell neighborhood, the border between the city and the natural environment of Montjuïc. The project is conceived with the idea of ​​solving problems on a neighborhood scale, both with the proposed urban idea and with the project itself, which is the object of this work, that of rehabilitating a warehouse of old industrial use to an Infant and Primary School. I base this work on the fact that wanting to maintain the pre-existing is to continue with the neighborhood memory and not erase the identity of a clear industrial past that I want to maintain.