BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] El objetivo del presente trabajo es el estudio de la extracción de algunos de los alquilfenoles más comercializados (4-octilfenol, 4-terc-octilfenol y nonilfenol) y bisfenol A mediante agua a presión sobrecalentada (PHWE) en algas marinas comestibles comerciales y su posterior análisis mediante cromatografía de líquidos de alta resolución acoplado a espectrometría de masas (HPLC-MS/MS). Se ha utilizado un diseño de experiencias Plackett-Burman para averiguar las variables que afectan de forma más significativa a la extracción. Se estudiaran como posibles variables la temperatura, presión, tiempo y ciclos de extracción, ratio dispersante(C18)-muestra, concentración de modificador (MeOH) y tiempo de purga. La importancia de cada variable se verá representada mediante cartas Pareto de primer orden. Según los resultados obtenidos, excepto la presión, todas las demás variables han resultado significativas.

[gl] O obxetivo do presente traballo é a estudo da extracción dalguns dos alquilfenois mais comercializados (4-octilfenol, 4-terc-octilfenol e nonilfenol) e bisfenol A mediante auga a presión sobrequentada (PHWE) en algas mariñas comestibles comerciales e o seu posterior análise das mediante unha cromatografía de líquidos de alta resolución acoplada a espectroscopía de masas (HPLC-MS/MS). Utilizouse un deseño de experiencias Plackett-Burman para averiguar as variables que afectan de forma máis significativa á extracción. Estudiaranse como posibles variables a temperatura, presión, tempo e ciclos de extracción, ratio dispersante(C18)-mostra, concentración de modificador (MeOH) e tempo de purga. A importancia de cada variable verase representada mediante cartas Pareto de primer orde.. Según os resultados obtidos, excepto a presion, todalas demais variables resultaron significativas.
[es] Introducción: Las quemaduras suponer una limitación persistente e irreversible en el funcionamiento de las personas en todos los dominios de la vida. Desde Terapia Ocupacional, es importante conocer cómo afectan a nivel ocupacional para poder diseñar planes de intervención acordes con las necesidades de esta población. Objetivo: Con esta revisión de alcance (scoping review), se pretende conocer cuál es el impacto de las quemaduras en el desempeño ocupacional de las personas adultas, concretamente en las ocupaciones de "trabajo" y "participación social", al mismo tiempo que se investiga cómo afecta el estigma social en la reanudación de las mismas, ya que son las principales necesidades ocupacionales de la población. Metodología: Se realizó una búsqueda sistemática en las bases de datos PubMed, Web of Science y Scopus, siguiendo las guías de reporte de Prisma. Se establecieron criterios de elegibilidad para el cribado y evaluación de los registros y publicaciones, y se valoró la calidad de los estudios seleccionados. Resultados: Se incluyeron 10 publicaciones que cumplían los criterios de elegibilidad. Los resultados muestran una falta de consenso tanto en la ocupación "trabajo" como en la "participación social" y en la experiencia de estigma social. Sin embargo, la mayor parte de publicaciones encuentran limitaciones en ambas ocupaciones, así como mayor riesgo de estigma social, especialmente si las quemaduras son visibles o de gran tamaño. Conclusiones: La literatura sugiere que las personas con quemaduras experimentan limitaciones en el desempeño laboral y la participación social, y alto riesgo de estigma social.

[gl] Introdución: As queimaduras representan unha limitación persistente e irreversible no funcionamento das persoas en todos os ámbitos da vida. Dende a Terapia Ocupacional é importante coñecer como afectan a nivel ocupacional para poder deseñar plans de intervención en función das necesidades desta poboación. Obxectivo: Con esta revisión de alcance (scoping review), preténdese coñecer o impacto das queimaduras no desempeño ocupacional das persoas adultas, concretamente nas ocupacións de "traballo" e "participación social", ao tempo que se indaga como o estigma social incide na súa reanudación, xa que son as principais necesidades ocupacionais da poboación. Metodoloxía: realizouse unha busca sistemática nas bases de datos PubMed, Web of Science e Scopus, seguindo as guias de reporte de Prisma. Establecéronse os criterios de elixibilidade para a selección e avaliación de rexistros e publicacións e avaliouse a calidade dos estudos seleccionados. Resultados: incluíronse 10 publicacións que cumprían os criterios de elixibilidade. Os resultados mostran unha falta de consenso tanto na ocupación "traballo" como na "participación social" e na experiencia do estigma social. Non obstante, a maioría das publicacións atopan limitacións en ambas as ocupacións, así como un maior risco de estigma social, sobre todo se as queimaduras son visibles ou de gran tamaño. Conclusións: a literatura suxire que as persoas con queimaduras experimentan limitacións no desempeño laboral e na participación social, e un alto risco de estigma social.
[es] Introducción: El consejo genético (CG) es un proceso asistencial y de acompañamiento, que ofrece al usuario la información objetiva y relevante sobre las posibles opciones y resultados de pruebas genéticas. A pesar de la evidente necesidad de incorporar a profesionales de enfermería especializados al asesoramiento genético, a nivel nacional no están bien definidas sus características, funciones ni formación mínima. Tampoco se ha demostrado la validez de protocolos consensuados. Objetivos: (1)Valorar la utilidad del servicio ofrecido por el profesional de enfermería para el desarrollo de la consulta de CG en la unidad de genética Telegenomics. (2)Contribuir en la determinación de pautas asistenciales y competenciales de los profesionales de enfermería dedicados al CG. Métodos: Proyecto piloto con metodología mixta. Diseño experimental no aleatorizado, longitudinal. Exploración de las percepciones de los participantes mediante análisis cualitativo. Será desarrollado en una unidad de genética, con una muestra formada por personas demandantes de CG. Se definen variables de identificación y resultado, empleándose como instrumentos, una hoja de recogida de datos, Subescala de ansiedad de Goldberg, Genetic Counseling Satisfaction Scale, sistema para evaluación de la calidad de CG y la entrevista semi-estructurada. Se propone un protocolo de actuación de enfermería para el asesoramiento.

[gl] Introdución: O consello xenético (CX) é un proceso asistencial e de acompañamento, que ofrece ao usuario a información obxectiva e relevante sobre as posibles opcións e resultados de probas xenéticas. A pesar da evidente necesidade de incorporar a profesionais de enfermería especializados ao asesoramento xenético, a nivel nacional non están ben definidas as súas características, funcións nin formación mínima. Tampouco se demostrou a validez de protocolos consensuados. Obxectivos: (1)Valorar a utilidade do servizo ofrecido polo profesional de enfermería para o desenvolvemento da consulta de CG na unidade de xenética Telegenomics. (2)Contribuír na determinación de pautas asistenciais e competenciais dos profesionais de enfermería dedicados ao CX. Métodos: Proxecto piloto con metodoloxía mixta. Deseño experimental non aleatorizado, lonxitudinal. Exploración das percepcións dos participantes mediante análise cualitativa. Será desenvolvido nunha unidade de xenética, cunha mostra formada por persoas demandantes de CX. Defínense variables de identificación e resultado, empregándose como instrumentos, unha folla de recollida de datos, Subescala de ansiedade de Goldberg, Genetic Counseling Satisfaction Scale, sistema para avaliación da calidade de CX e a entrevista semi-estruturada. Proponse un protocolo de actuación de enfermería para o asesoramento.
[es] El crecimiento de la industria acuícola ha incrementado la aparición y propagación de enfermedades infecciosas que provocan grandes pérdidas económicas y suponen un potencial riesgo para la salud humana y animal. El uso masivo de los antibióticos actuales para hacer frente a esta situación ha incrementado la resistencia de las cepas bacterianas, evidenciando la urgencia de desarrollar nuevos fármacos más efectivos. Por ello, siguiendo la estrategia caballo de Troya se pretende preparar un conjugado sideróforoantibiótico. El sideróforo seleccionado como vector de entrada es un análogo de amonabactina (AMB1), unido al espaciador, formado por el ácido 6-aminohexanoico (Ahx) y un hexapéptido (WSPKYM), que se une al antibiótico seleccionado, el norfloxacino (NFX). En el presente Trabajo de Fin de Grado se ha planteado la preparación de un fragmento, el fragmento F1, perteneciente al análogo AMB1 de los sideróforos amonabactina P750 y T789 producidos por la bacteria patógena Aeromonas salmonicida subsp. salmonicida. El trabajo realizado permitió la obtención y caracterización del fragmento F1 convenientemente protegido, así como la optimización de la última reacción de acoplamiento para su formación. Además, se consiguió caracterizar cada uno de los intermedios de síntesis tanto por RMN como por espectrometría de masas de alta resolución.

[gl] O crecemento da industria acuícola incrementou a aparición e propagación de enfermidades infecciosas que provocan grandes perdas económicas e supoñen un potencial risco para a saúde humana e animal. O uso masivo dos antibióticos actuais para facer fronte a esta situación incrementou a resistencia das cepas bacterianas, evidenciando a urxencia de desenvolver novos fármacos más efectivos. Por iso, seguindo a estratexia cabalo de Troia preténdese preparar un conxugado sideróforo-antibiótico. O sideróforo seleccionado como vector de entrada é un análogo de amonabactina (AMB1), unido ao espaciador, formado polo ácido 6-aminohexanoico (Ahx) e un hexapéptido (WSPKYM), que únese ao antibiótico seleccionado, el norfloxacino (NFX). No presente Traballo Fin de Grado plantexouse a preparación dun fragmento, o fragmento F1, pertencente ao análogo AMB1 dos sideróforos amonabactina P750 y T789 producido pola bacteria patóxena Aeromonas salmonicida subsp. salmonicida. O traballo realizado permitiu a obtención e caracterización do fragmento F1 convenientemente protexido, así como a optimización da última reacción de acoplamento para a súa formación. Ademais, conseguiuse caracterizar cada un dos intermedios de síntese tanto por RMN como por espectrometría de masas de alta resolución.
[es] Las infecciones nosocomiales son un importante problema de salud global, con una tasa de incidencia que ya alcanza el 7,1% en la Unión Europea. Datos del Centro Europeo de Prevención y Control de Enfermedades (ECDC) estiman aproximadamente 33000 muertes anuales en Europa como consecuencia directa de una infección por bacterias resistentes a antibióticos. Dentro de los patógenos bacterianos que más comúnmente provocan infecciones difíciles de tratar se incluye Klebsiella pneumoniae. El objetivo del presente proyecto de doctorado es el desarrollo de tratamientos antiinfecciosos innovadores y efectivos contra K. pneumoniae resistente y persistente a antibióticos, siguiendo dos estrategias complementarias: por un lado, la innovación en el uso de terapias antiinfecciosas, como el uso de bacteriófagos y el reposicionamiento de fármacos "no antibióticos" aprobados por la FDA para otras indicaciones terapéuticas; por otro, la combinación de ambas estrategias para conseguir un efecto sinérgico. Siguiendo estas premisas, en esta tesis doctoral se explora la capacidad lítica de dos bacteriófagos contra K. pneumoniae y se reposicionan agentes anticancerígenos, mucolíticos y antiparasitarios, que son evaluados in vitro y en el modelo in vivo de larvas de Galleria mellonella en combinaciones sinérgicas, con el fin de arrojar luz en el tratamiento de infecciones provocadas por K. pneumoniae.

[gl] As infeccións nosocomiais son un importante problema de saúde global, cunha taxa de incidencia que xa alcanza o 7,1% na Unión Europea. Datos do Centro Europeo de Prevención e Control de Enfermidades (ECDC) estiman aproximadamente 33000 mortes anuais en Europa como consecuencia directa dunha infección por bacterias resistentes a antibióticos. Dentro dos patóxenos bacterianos que máis comunmente provocan infeccións difíciles de tratar inclúese Klebsiella pneumoniae. O obxectivo do presente proxecto de doutoramento é o desenvolvemento de tratamentos antiinfecciosos innovadores e efectivos contra K. pneumoniae resistente e persistente a antibióticos, seguindo dúas estratexias complementarias: por unha banda, a innovación no uso de terapias antiinfecciosas, como o uso de bacteriófagos e o reposicionamento de fármacos "non antibióticos" aprobados pola FDA para outras indicacións terapéuticas; por outro, a combinación de ambas estratexias para conseguir un efecto sinérxico. Seguindo estas premisas, nesta tese doutoral explórase a capacidade lítica de dous bacteriófagos contra K. pneumoniae e se reposicionan axentes anticanceríxenos, mucolíticos e antiparasitarios, que son avaliados in vitro e no modelo in vivo de larvas de Galleria mellonella en combinacións sinérxicas, co fin de lanzar luz no tratamento de infeccións provocadas por K. pneumoniae.
[es] El objeto del presente trabajo es el desarrollo de un método para realizar capturas de movimiento mediante marcadores ópticos y placas de fuerza, de modo que se pueda reconstruir y visualizar el movimiento en tiempo real, así como estimar valores derivados del mismo, tales como esfuerzos motores y reacciones articulares. Tener la posibilidad de capturar y reconstruir el movimiento en tiempo real puede ser útil por múltiples motivos: por un lado, permitirá conocer en el momento si una captura ha resultado válida, y, por otro lado, servirá para generar aplicaciones de biofeedback en tiempo real para rehabilitación, deportes, videojuegos, etc., donde la entrada es el movimiento del usuario capturado en tiempo real. Para conseguir todos estos objetivos, se desarrollará un filtro de Kalman basado en un modelo dinámico del sistema esquelético, que utilice como sensores los marcadores ópticos y las placas de fuerza.

[gl] O obxecto do presente traballo é o desenvolvemento dun método para realizar capturas de movemento mediante marcadores ópticos e placas de forza, de modo que se poida reconstruír e visualizar o movemento en tempo real, así como estimar valores derivados do mesmo, tales como esforzos motores e reaccións articulares. Ter a posibilidade de capturar e reconstruír o movemento en tempo real pode ser útil por múltiples motivos: por unha banda, permitirá coñecer no momento se unha captura resultou válida, e, doutra banda, servirá para xerar aplicacións de biofeedback en tempo real para rehabilitación, deportes, videoxogos, etc., onde a entrada é o movemento do usuario capturado en tempo real. Para conseguir todos estes obxectivos, desenvolverase un filtro de Kalman baseado nun modelo dinámico do sistema esquelético, que utilice como sensores os marcadores ópticos e as placas de forza.
[es] En el presente proyecto se desarrollarán librerías de control de coordinación de robótica colectiva para el mapeado de las condiciones ambientales en un determinado espacio de trabajo. Para el desarrollo de este, se han empleado un grupo de robots de plataforma móvil con smartphone llamada Robobo. Además, se ha realizado una calibración del robot, tanto de sus movimientos como de los sensores. Se ha desarrollado un sistema de navegación en interior, con sus respectivos algoritmos para su correcto funcionamiento, incluyendo algoritmos de evasión de obstáculos y choques entre robots, mediante etiquetas QR. Estas etiquetas serán visualizadas por los robots a través de la cámara del Smartphone. Por último, se han sincronizado los datos obtenidos de los sensores con la posición en la que se han tomado, y así de esta manera realizar un mapeado inteligente

[gl] No presente proxecto desenvolveranse librerías de control de coordinación robótica colectiva para o mapeado das condiciones ambientais dun determinado espazo de traballo. Para o desenvolvemento de este, empregouse un grupo de robots de plataforma móvil con smartphone chamada Robobo. Ademais, realizarase unha calibración do robot, tanto dos seus sensores coma dos seus movementos. Desenvolveuse un sistema de navegación en espazos interores, cos seus respectivos algoritmos para un funcionamento correcto de este, incluindo algoritmos de evasión de obstáculos e choques entre robots, mediante etiquetas QR. Estas etiquetas seran visualizadas polos robots a traves da cámara do smartphone. Por último, sincronizaranse os datos obtidos polos sensores ca posición na que se tomou esos valores a un servidor e desta maneira realizar un mapeado intelixente.
[es] Un sistema multicuerpo es un conjunto de sólidos rígidos o flexibles que están unidos por medio de pares cinemáticos. La dinámica de sistemas multicuerpo es una disciplina en la que se estudian métodos computacionales eficientes para resolver las ecuaciones de la dinámica de estos sistemas. Si el cálculo de la dinámica se ejecuta más rápido que el movimiento del mecanismo, la simulación resultante se puede sincronizar con elementos externos reales, abriendo un abanico de nuevas posibilidades, como su empleo en simuladores, o en observadores de estados. Un observador de estados es una herramienta matemática en la que se combina el modelo dinámico de un sistema con información procedente de sensores para obtener más y/o mejor información acerca del sistema. Se emplean cuando se desea conocer una magnitud que no puede ser medida directamente por motivos económicos o técnicos. En esta tesis, se desarrollan y prueban observadores de estados basados en modelos multicuerpo. Se prueban primero mediante simulación con modelos sencillos de mecanismos planos, estudiando la precisión que alcanzan y su coste computacional. Finalmente, el método que presenta una mejor relación entre precisión y coste computacional se implementa para el caso de un vehículo automóvil.

[gl] Resumen [Resumo] Un sistema multicorpo é un conxunto de corpos ríxidos ou flexibles que están unidos a través de pares cinemáticos. A dinámica de sistemas multicorpo é unha disciplina na que se estudan métodos computacionais eficientes para resolver as ecuacións da dinámica destes sistemas. Se o cálculo da dinámica se executa máis rápido que o movemento do mecanismo, a simulación resultante pode ser sincronizada con elementos externos reais, abrindo un abanico de novas posibilidades, como o seu emprego en simuladores, ou en observadores de estados. Un observador de estados é unha ferramenta matemática na que se combina o modelo dinámico dun sistema con información procedente de sensores para obter máis elou mellor información sobre o sistema. Empréganse cando se quere coñecer unha magnitude que non se pode medir directamente por razóns económicas ou técnicas. Nesta tese, desenvólvense observadores de estados baseados en modelos multicorpo. Próbanse primeiro en simulación con modelos simples de mecanismos planos, estudando a precisión alcanzada e o custo computacional. Finalmente, o método que ten unha mellor relación entre a precisión e custo computacional aplícase ao caso dun vehículo automóbil.
[es] Objetivos: Determinar la prevalencia de artrosis sintomática en manos y rodillas en una muestra aleatoria poblacional, las variables asociadas a su presencia, la calidad de vida y el nivel de dependencia. Metodología: Estudio descriptivo observacional, muestra aleatoria poblacional (Cambre, A Coruña; n=707 pacientes) (α=0,05; precisión: ±4%). Una vez obtenido el consentimiento informado (aprobación CEIC 2008/264), se estudiaron variables antropométricas, comorbilidad, parámetros analíticos, antecedentes médicos, calidad de vida, nivel de dependencia y exploración clínica de manos y rodillas. Para valorar la calidad de vida se utilizaron los cuestionarios validados SF-36, WOMAC y Lequesne. Análisis descriptivo y multivariado de regresión logística. Resultados: El 56,3% de los pacientes eran mujeres y la media de edad 61,75 años. La prevalencia de artrosis sintomática de manos fue del 38% y en al menos una rodilla del 29,3%. Las personas con artrosis presentaron peor calidad de vida que la población general medida con los cuestionarios SF-36 en su componente físico (52,25±9,11 vs 55,08±7,37), Lequesne (8,97±4,43 vs 1,92±2,64) y WOMAC. Conclusiones: Determinamos una alta prevalencia de personas con artrosis que se modifica con el género, la edad y el IMC. Los pacientes con artrosis de rodilla tuvieron peor calidad de vida que la población general.

[gl] Obxectivos: Determinar a prevalencia de artrose sintomática en mans e xeonllos nunha mostra aleatoria poboacional, as variables asociadas á súa presenza, a calidade de vida e o nivel de dependencia. Metodoloxía: Estudo descriptivo observacional, nunha mostra aleatoria poboacional (Cambre, A Coruña; n=707 pacientes) (α=0,05; precisión: ±4%). Unha vez obtido o consentimento informado (aprobación CEIC 2008/264) estudáronse variables antropométricas, comorbilidade, parámetros analíticos, antecedentes médicos, calidade de vida, nivel de dependencia, e exploración clínica de mans e xeonllos. Para determinar a calidade de vida utilizáronse os cuestionarios validados SF-36, WOMAC e Lequesne. Análise descriptiva e multivariada de regresión loxística. Resultados: O 56,3% dos pacientes foron mulleres e a media de idade 61,75 anos. A prevalencia de artrose sintomática de mans foi do 38% e nalgún xeonllo do 29,3%. As persoas con artrose presentaron peor calidade de vida que a poboación xeral medida mediante os cuestionarios SF-36 no seu compoñente físico (52,25±9,11 vs 55,08±7,37), Lequesne (8,97±4,43 vs 1,92±2,64) e WOMAC. Conclusións: Existe unha alta prevalencia de persoas con artrose que se modifica co xénero, a idade e o IMC. Os pacientes con artrose de xeonllo tiveron peor calidade de vida que a poboación xeral.
[es] El siguiente documento se enfoca en el estudio de los elementos arquitectónicos en hierro en la ciudad de Santiago de Compostela (balcones, rejería y mobiliario urbano) delimitándolo al ámbito del casco histórico, con la excepción del recinto de la Alameda para el mobiliario urbano. Se concibe como una continuación de los trabajos de Fin de Grado sobre elementos arquitectónicos en hierro elaborados en A Coruña, Ourense y Pontevedra. Comienza con un breve seguimiento de la evolución de la rejería, enfocado en Santiago, a través de los siglos y enmarcándolo en los diferentes períodos estilísticos. Este concluye con una mención a la fábrica de Fundiciones Franco ubicada en la ciudad. A continuación, se catalogan balcones y antepechos esencialmente; además de galerías, mobiliario urbano y rejas. El documento termina con una mención a la vinculación entre la rejería de la ciudad y el Camino de Santiago.

[gl] O seguinte documento enfócase no estudo dos elementos arquitectónicos en ferro na cidade de Santiago de Compostela (balcóns, reixería e mobiliario urbano) delimitándoo ao ámbito do casco histórico, coa excepción do recinto da Alameda para o mobiliario urbano. Concíbese como unha continuación dos traballos de Fin de Grao sobre elementos arquitectónicos en ferro elaborados na Coruña, Ourense e Pontevedra. Comeza cun breve seguimento da evolución da reixería, enfocado en Santiago, a través dos séculos e enmarcándoo nos diferentes períodos estilísticos. Este conclúe cunha mención á fábrica de Fundicións Franco sita na cidade. A continuación, catalóganse balcóns e antepeitos esencialmente; ademais de galerías, mobiliario urbano e reixas. O documento remata cunha mención á vinculación entre a reixería da cidade e o Camiño de Santiago.