BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La química té fama d'avorrida i difícil entre els estudiants. Si aquesta percepció fos més positiva a l'ESO, quan l'assignatura és obligatòria, s'incrementaria el nombre d'alumnes que l'escollirien quan és optativa i, en conseqüència, augmentarien els alumnes de FP de la branca de química. El present treball defensa que l'ús de les noves metodologies actives en l'ensenyament a la química aconsegueix incrementar la motivació de l'alumnat. La bibliografia més actual del nostre país i d'Europa així ho corrobora, tal i com queda palès a l'estat de l'art. Per a estudiar la qüestió, s'han dissenyat una sèrie d'enquestes per valorar els motius que fan que els i les estudiants escullin o deixin la química a l'ESO, el batxillerat i la FP. Finalment, s'ha dissenyat una sèrie d'activitats atractives i motivadores d'ensenyament-aprenentatge amb l'ús de les TAC, per a adaptar una lliçó a l'ensenyament online durant la crisi del COVID-19.

[en] Chemistry is viewed as a difficult and boring subject by students. We suggest that if we changed this poor judging in the subject when it is a mandatory discipline, we could increase the number of students choosing this subject when optional in secondary school and Professional Studies. This study supports the use of new active methodologies as they increase student motivation in this subject. This claim is backed by recent papers from Spain and Europe, as it will be discussed in the State of the Art. To assess the situation, surveys have been designed to inquiry about the abandonment of Chemistry in Secondary and High School, Professional Studies. Finally, an appealing virtual class has been designed using ICT to adapt to COVID-19 crisis.
[ca] Aquesta investigació tracta sobre la forma en que els restaurants, bars i cafeteries colonitzen l'espai públic. A través de l'anàlisi i verificació del panorama actual de terrasses en ús, és possible observar i quantificar els models d'èxit i les tendències futures sobre l'ús i la transformació urbana. Aquest document recopila els tipus habituals de terrasses amb avaluacions en termes de qualitat de servei, implementació urbana i nivell de complexitat, també en la seva integració i funcionament dins dels diferents teixits urbans de la ciutat. Coneixent els models de terrasses més reeixits segons la seva ubicació i ús, podem valorar els avantatges i inconvenients dels futurs prototips proposats.

[en] This research is about the way restaurants, bars and cafés colonize the públic space. Through the analysis and verification of the current panorama of terraces in use, it is possible to observe and quantify the models of success and future trends on urban use and transformation. This paper compiles the usual types of terraces with assessments in terms of quality of service, urban implementation and level of complexity, also in their integration and operation within the different urban fabrics of the city. Knowing the most successful models of terraces according to their location and use, we can assess the advantages and disadvantages of the proposed future prototypes.
[ca] L'emprenedoria sempre ha sigut un fet que s'ha vist llunyà a l'èxit, associant-lo sempre a persones joves amb bones idees però que al final acaben sense arribar a aconseguir els seus objectius per les dificultats que existeixen en tot el procés, però la realitat es ben diferent, ja que no sempre les idees son bones o si aquestes ho son, existeixen molts cassos en els que s'aconsegueix arribar a l'èxit i serà justament en aquest treball on es mostraran diferents exemples sobre aquest fet. En aquesta investigació s'han estudiat deu cassos diferents d'emprenedories que van arribar a tenir o actualment tenen molt èxit, amb afectació internacional i que van ser desenvolupades des del naixement d'una idea. L'elecció d'aquestes ha estat duta terme pel fet de tractar-se d'empreses i emprenedories molt conegudes però el creador de les quals no ho es tant, desmarcant-se de l'estudi de l'emprenedor tipus conegut per tothom. A continuació es mostrarà la descripció i la història de les diferents emprenedories, arribant a estudiar-les des de diferents angles o punts i caracteritzant a cadascun dels emprenedors per uns valors o paraules claus, comparant-les entre elles i intentant confeccionar un camí o un procediment que arribi a augmentar les possibilitats d'èxit d'una emprenedoria.

[en] The entrepreneurship has always been a fact that has been seen far to the success, always associating it to young people with good ideas but in the end they end up not achieving their final objectives because of the difficulties that exist in the whole process, but the reality is different since not always the ideas are good or if these are, there are many cases in which it is possible to achieve success and it will be precisely in this work where different examples on this fact will be shown. In this research we have studied ten different cases of entrepreneurs who have had or are currently very successful, with international impact and that have developed since the birth of an idea. The choice of these has been made by the fact that they are well known companies and entrepreneurs but the creator of which is not so well known, differing from the study of the entrepreneur known throughout the world. Next, the description and history of different companies will be shown, studying them from different angles or points and characterizing each one of the entrepreneurs by values or key words, comparing them and trying to make a path or procedure that increases the possibilities of success of a company.
[ca] La indústria espacial ha avançat significativament, millorant les comunicacions per constel·lacions de satèl·lits. En aquests entorns, les connexions poden ser intermitents i de baixa qualitat. Les Xarxes Tolerants a la Disrupció/Retard (DTN) aborden aquests reptes, amb el protocol Bundle (BP) com a element clau basat en l'algorisme d'emmagatzematge i reenviament. El Simulador de Sistemes de Satèl·lits Distribuïts (DSS-SIM) busca simular xarxes de satèl·lits però no cobreix DTNs. Aquest projecte té com a objectiu integrar el BP al DSS-SIM per permetre aquesta simulació. En lloc de començar des de zero, es crearà una interfície per incorporar solucions BP provades i ben mantingudes. S'ha triat µD3TN per la seva lleugeresa i codi obert, assegurant que el DSS-SIM es mantingui actualitzat i sigui útil per a proves, validació i optimització de tecnologies de comunicació per satèl·lits.

[en] The space industry has grown in recent years, leading to advancements in satellite constellations communications. In such environments, communications can suffer from intermittent link availability and poor connection quality. Disruption/Delay Tolerant Networks (DTNs) address these challenges, with the Bundle Protocol (BP) as a key protocol based on a store-and-forward algorithm. The Distributed Satellite Systems Simulator (DSS-SIM) aims to simulate satellite constellations but lacks the capability to simulate DTNs. This project focuses on integrating the BP into DSS-SIM to enable DTN simulation. Instead of starting from scratch, the objective is to create an interface that allows the simulation of existing BP developments that have been tested in real conditions and are well-maintained. Due to its lightweight and open-source nature, µD3TN was selected for integration. This ensures DSS-SIM remains up-to-date and provides a tool for performance testing and validation, identifying potential issues, and optimizing satellite communication technologies for both current and future implementations.
[ca] Les estructures compostes per bigues armades o pretesades i llosa de compressió, fabricades amb formigons de diferents propietats i executats en dues fases, són molt freqüents en la construcció de ponts i forjats. Tot i això, les normatives no recullen fórmules o models teòrics per al càlcul de la seva resistència vertical com a peça composta, centrant-se igual que la majoria dels assajos realitzats, en la resistència a rasant a la junta. S'ha desenvolupat un model de resistència a tallant vertical, per a elements compostos per dos formigons, mitjançant l'extensió del "Compression Chord Capacity Model" (CCCM), desenvolupat prèviament a la UPC i la UIB. El model és vàlid tant per a bigues armades com pretensades, tenint en compte que, en el segon cas, a causa de les tensions prèvies a la biga, la profunditat de la fibra neutra a la secció composta fissurada depèn del moment i, per tant, del tallant. En tots dos casos s'han obtingut expressions directes per al càlcul del tallant últim resistit segons el model "CCCM". La metodologia desenvolupada consisteix en la determinació de la profunditat de la fibra neutra (la qual pot caure per sobre o per sota de la junta) i de la resistència a tallant incloent-hi la contribució corresponent a cadascuna de les parts de la secció composta. No s'ha considerat la ruptura per esforç a rasant, ja que no és objecte d'aquesta tesi. Finalment, els resultats s'han comparat amb els d'assajos disponibles a la bibliografia, sobre un total de 38 peces compostes. Els resultats donen prediccions realistes a la resistència a tallant d'aquests elements.

[en] Composite sections with reinforced or prestressed concrete beams and non-prestressed concrete slabs, fabricated in different phases with different concrete properties, are very common in the execution of bridges and decks. Despite this, the principal design codes do not include formulas or theoretical models for calculating the vertical shear strength of the composite section, focusing on the horizontal shear resistance, like most of the previous research. A vertical shear resistance model has been developed for composite elements, by extending the "Compression Chord Capacity Model" (CCCM), previously developed at the UPC and the UIB. The model is valid for both reinforced and prestressed beams, considering that for prestressed beams, due the previous stresses induced in the beam, the neutral axis depth in the cracked composite section depends on the moment and therefore, of the shear. In both cases, direct expressions have been obtained for the calculation of the ultimate shear resistance according to the "CCCM". The developed methodology determines the neutral axis depth (which could be above or below the joint), and the vertical shear capacity, considering the contribution of each part of the composite section. Horizontal shear resistance has not been considered, since it is not the subject of this thesis. The results of the model have been compared with the tests available in the literature, on a total of 38 composite elements. The results provide realistic predictions for the shear vertical strength of the elements.
[ca] Avui dia el paisatge urbà es troba en procés de transformació per adaptar-se a tots els transeünts, incloent les Persones amb Mobilitat Reduïda (PMR) que fan ús d'ajuts i vehicles de mobilitat personal. La demogràfica en la qual s'ha centrat aquest projecte, els usuaris de cadires de rodes, pot trobar-se amb obstacles a la via que els faci minvar l'autonomia, o que senzillament no puguin superar (ja siguin desnivells que les rodes no siguin capaces de sobrepassar, forats on es quedin encallats, pendents massa acusades que els faci bolcar). Si bé ja s'està innovant en aquest camp, introduint cadires de rodes motoritzades cada cop més accessoritzades per ser el màxim d'autònomes possible i vehicles elèctrics de dues rodes que poden fins i tot pujar escales, les solucions no són accessibles per la majoria. Són cares, exigeixen un manteniment alt i poden resultar aparatoses perquè tendeixen a engrandir les cadires de rodes amb apèndixs i components voluminosos. Amb l'objectiu de contribuir a la millora de la qualitat de vida de les PMRs, almenys en l'àmbit del seu desplaçament quotidià, aquest projecte es proposa oferir un disseny d'un robot acoblable a cadires de rodes no motoritzades: capaç de ser encaixat al vehicle que ho necessiti, de fàcil control mitjançant una interfície acomodable a l'usuari i equipat amb sistemes per elevar el seient i adaptar el sistema de motorització al terreny per poder salvar els obstacles que les erugues que l'impulsen no puguin per si soles.

[en] Nowadays the cityscape finds itself in a transformation process to adapt to all pedestrians, including People with Reduced Mobility (PMR) that use assistance and personal transporters. The demographic in which this project has focused, the wheelchair users, can find obstacles in the way that diminish their autonomy, or that they simply cannot overcome (unevennesses the wheels are not able to top, holes in which they might get stuck, slopes that are too steep and might make them overturn). Although this area is already undergoing an innovation process, introducing motorised wheelchairs ever more accessorised so they are as autonomous as possible and two-wheeled electric vehicles even able to climb stairs, the solutions are hardly accessible to most. They are expensive, call for high maintenance and can be bulky as they tend to enlarge the wheelchairs with appendixes and voluminous components. With the objective of contributing to the bettering of the PMRs' quality of life, at the very least within their quotidian movement, this project aims to offer a design of a robot that couples to non motorised wheelchairs: capable of being fitted to the vehicle needing it, easily controllable through an interface adaptable to the user and equipped with systems to elevate the seat and adapt the motorising system to the terrain in order to be able to overcome the obstacles the tracks that power it might find themselves unable to go over on their own.
[ca] En entorns industrials, la necessitat de monitorar equips dels que en depenen els processos de producció és vital per tal d'extreure informació, treure'n conclusions i atendre avaries com més aviat millor. El monitoratge d'aquests equips es duu a terme per mitjà de sistemes que agrupen i representen les màquines en pantalles, però de vegades aquests sistemes resulten poc flexibles i el client no pot afegir nous equips o excloure'n els obsolets, sense l'assistència del proveïdor. A més, resulten en pantalles que el personal tècnic ha de desplaçar-se a consultar. Aquest projecte neix de la necessitat detectada de monitorar equips en la fàbrica Silvalac, situada a Santa Margarida i els Monjos, Barcelona, i desenvolupa una solució genèrica basada en la tecnologia IoT (Internet of Things), Internet de les coses, utilitzant un microcontrolador ESP32 en combinació amb comunicacions Ethernet i wifi, per intentar resoldre aquesta problemàtica. Es desenvolupa també un servidor que permet el tractament de les dades recopilades pel microcontrolador i ofereix una interfície web que mostra informació sobre els equips. A més, genera notificacions perquè siguin els equips els que informin el personal del seu estat, per exemple, en el mateix telèfon mòbil proporcionat per la companyia. Durant 6 mesos es duen a terme proves, investigacions i assaigs fins a poder provar el sistema en condicions realistes en la mateixa fàbrica d'estudi per finalment, extreure'n les conclusions i oportunitats de millora.

[en] In industrial settings, the need to monitor equipment critical to production processes is vital in order to extract information, draw conclusions, and address breakdowns as quickly as possible. Monitoring these pieces of equipment is typically carried out through systems that group and display the machines on screens. However, these systems are often inflexible, preventing the client from adding new equipment or excluding obsolete ones without the assistance of the supplier. Additionally, these systems usually require technical staff to go to the screens for information. This project was born out of the identified need to monitor equipment at the Silvalac factory, located in Santa Margarida i els Monjos, Barcelona. It develops a generic solution based on IoT (Internet of Things) technology, using an ESP32 microcontroller in combination with Ethernet and Wi-Fi communications to address this issue. A server is also developed to process the data collected by the microcontroller and provides a web interface that displays information about the equipment. Furthermore, it generates notifications so that the equipment itself can inform personnel of its status, for example, on the mobile phones provided by the company. Over a period of 6 months, tests, research, and trials are conducted to evaluate the system under realistic conditions at the studied factory, ultimately leading to conclusions and opportunities for improvement.
[ca] El Poblenou, i més concretament l'esquerra de la Rambla del Poblenou, és una àrea en constant canvi, afectada per la transformació del 22@. Una àrea que està perdent l'escala i activitat del barri, on hi predominen solars i plantes baixes buides i existeix una evident manca d'habitatge. Per tal de fer front a aquesta problemàtica es proposa l'obertura de nous passatges en el teixit existent amb la voluntat de recuperar l'escala i activitat de barri i augmentar el nombre d'habitatges. El projecte presenta una primera fase d'estratègia general per a un conjunt de dotze illes entre els carrers de Badajoz i de la Llacuna, penjant de Pere IV i fins al cementiri del Poblenou. Posteriorment, es centra en desenvolupament en detall d'un dels passatges situats en la illa propera a Pere IV i el metro de Llacuna, entre els carrers de Pallars, Badajoz, Pujades i Ciutat de Granada.

[en] Poblenou, and more specifically the left of Rambla del Poblenou, is an area in constant change, affected by the transformation of 22@. An area that is losing the scale and activity of the neighborhood, where solar and empty ground floors predominate and there is an evident lack of housing. In order to address this problem, the opening of new passages in the existing fabric is proposed with the aim of recovering the scale and activity of the neighborhood and increasing the number of homes. The project presents a first phase of general strategy for a set of twelve islands between the streets of Badajoz and La Llacuna, hanging from Pere IV and up to the Poblenou cemetery. Later, it focuses on the development in detail of one of the passages located on the island near Pere IV and the Llacuna metro, between the streets of Pallars, Badajoz, Pujades and Ciudad de Granada.
[ca] Des de l'arribada de la càmera fotogràfica, els humans han vist la necessitat de trobar la manera de poder organitzar les fotografies. Avui en dia, la facilitat i senzillesa de prendre una fotografia fa que s'acumulin grans quantitats d'aquestes. Els visors de fotografies i les galeries més populars mostren una imatge rere l'altre, en una llista o quadrícula, dificultant l'organització i la cerca d'aquestes. Un àmbit on tenen present aquest problema és la digitalització del patrimoni cultural. En aquesta àrea, historiadors i fotògrafs professionals prenen una gran quantitat de fotografies en llocs d'interès cultural i monuments al voltant del món. Aquesta àrea porta una dificultat afegida. Per tal de conservar els detalls del lloc d'interès, les fotografies preses tenen una gran qualitat, requerint un sistema eficient per a dispositius poc potents. Aquest projecte té com a objectiu proposar una solució per a facilitar la tasca de la cerca i organització d'imatges de manera eficient d'un lloc d'interès, com és l'església de Sant Quirze de Pedret. S'estudiarà la relació que hi ha entre les imatges en dues dimensions, i l'espai 3D on es van capturar. També, s'estudiarà quina relació hi ha entre els espais de captació físics i els models en tres dimensions. Amb aquests estudis fets, es pretén visualitzar aquestes imatges tenint en compte l'entorn 3D, conjuntament amb models 3D de l'església. La gran qualitat de les fotografies, fa que la fluïdesa de la solució sigui un factor important a tenir en compte, havent d'aplicar optimitzacions importants al producte desenvolupat.

[en] Since the arrival of the photographic camera, humans have seen the need to find a way to organize photographs. Nowadays, the ease and simplicity of taking a photograph causes large quantities of them to accumulate. The most popular photo viewers and galleries display one image after another, in a list or grid, making it difficult to organize and searching them. One area in which they are aware of this problem is the digitization of cultural heritage. In this area, historians and professional photographers take a large number of photographs at cultural sites and monuments around the world. This area brings added difficulty. In order to preserve the details of the site of interest, the photographs taken are of high quality, requiring an efficient system for less powerful devices. This project aims to propose a solution to facilitate the work of searching and organizing images of a place of interest efficiently, such as the church of Sant Quirze de Pedret. I will study the relationship that exists between two-dimensional images and the 3D space where they were captured. Also, the relationship between physical collection spaces and three-dimensional model will be studied. With these studies carried out, it is intended to visualize these images taking into account the 3D environment, together with 3D models of the church. The high quality of the photographs makes the fluidity of the solution an important factor to take into account, requiring important optimizations to be applied to the developed product.
[ca] En aquest treball veurem com afecta l'alçada dels edificis de maçoneria no reforçada en la seva capacitat estructural respecte a moviments sísmics. Té l'objectiu d'oferir una millor representació del parc urbà de Barcelona i d'assistir a un projecte que pretén fer el mateix per a tots els parcs urbans d'Europa. Per fer-ho, s'utilitzen els mètodes estàtics no lineals, més concretament el mètode N2 i s'obtenen els resultats en forma de gràfics bilineals i corbes de fragilitat. A partir d'aquests resultats podem afirmar que els edificis més alts són capaços de suportar uns desplaçaments més elevats però al mateix temps requereixen d'uns esforços i acceleracions menors per a arribar-hi, això succeeix ja que a menor alçada d'un edifici, aquest és més rígid però també és menys dúctil.

[en] In this project we will see how height affects the structural capacity of unreinforced masonry buildings against seismic movement. The project has the objective of offering a better representation of Barcelona's urban park and assisting a project which is doing the same for all urban parks across Europe. This is done with non-static procedures, more specifically the N2 procedure and we obtain the results as bilineal graphs and fragility curves. From these results we can assure that the higher the buildings, the bigger displacements they can suffer but at the same time the effort and acceleration required to do so are lower, this happens because the lower the building, they are more rigid but at the same time less ductile.
[ca] En aquesta tesi es proposa entrenar una xarxa neuronal per la detecció de cotxes, utilitzant només punts d'un LIDAR de 32 canals de la base de dades de NuScenes. L'objectiu es aconseguir el reconeixement de cotxes frontals a partir de un núvol de punts d'un LIDAR. Per l'esmentat reconeixement s'utilitza una xarxa neuronal basada en VoxelNet, que representa l'estat-de-l'art de la predicció d'objectes en núvols de punts 3D per LIDAR?s de 64 canals. Es pretén comparar les diferencies de predicció entre un LIDAR de 32 canals i un de 64.

[en] In this thesis it is proposed to train a neural network for the detection of cars, using only points of a 32-channel LIDAR from the NuScenes dataset. The objective is to obtain the recognition of front view cars from a point cloud of a LIDAR. For this recognition, a neural network based on VoxelNet is used, which represents the state-of-the-art prediction of objects in 3D point clouds for LIDAR's 64 channels. It is intended to compare the prediction differences between a 32-channel LIDAR and one of 64.