BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Anonymous architecture are those constructions in which, through trial and error, and generation after generation, have tried to respond to the needs of living by means of simple logics. The valorisation, study and attempts to formalise this architecture have been a slow process, but one that has always been present and has always influenced the contemporary. This work carries out a bibliographical review and the analysis proposals of different authors, delving deeper into the Galician case. Finally, as a result of the study, an analysis proposal is made based on the actions of necessity through four classifying elements: settling, enveloping, covering and ventilating.

[es] Arquitectura anónima es un concepto que hace referencia a aquellas construcciones que, a lo largo de las generaciones y través del ensayo y el error, han intentado dar respuesta a las necesidades del habitar mediante lógicas sencillas. La valorización, el estudio y los intentos de formalización de esta arquitectura han sido un proceso lento pero que siempre ha estado presente y ha influido en lo contemporáneo. En este trabajo se realiza una revisión bibliográfica así como de las propuestas de análisis de diferentes autores, profundizando en el caso gallego. Finalmente, como resultado del estudio, se realiza una propuesta de análisis basada en las acciones de necesidad a través de cuatro elementos clasificadores: asentar, envolver cubrir, y ventilar.
[en] Social robotics and its applications benefit society by assisting the most vulnerable people. However, these robots need to increase the bond with users to provide better services and benefits in their regular use. This work implements a strategy to improve human-robot interaction used in psychology and some digital applications known as The Beginner's Luck. This technique is combined with other techniques such as High Frequency of Actions and Social Variable Rewards System to encourage more interaction between the user and the robot. This combination of strategies is implemented in the famous game Whack-A-Mole, using the Mini social robot to enhance interaction with its users.

[es] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para poder prestar mejores servicios y beneficios en su uso habitual. En este trabajo se implementa una estrategia para mejorar la interacción humano-robot utilizada en psicología y algunas aplicaciones digitales conocida como la suerte del principiante. Esta técnica se combina con otras técnicas como la alta frecuencia de acciones y sistema de recompensa variable social con el objetivo de fomentar una mayor interacción entre el usuario y el robot. Esta combinación de estrategias se implementan en el famoso juego Whack-A-Mole, utilizando el robot social Mini para potenciar la interacción con sus usuarios.
[en] University dropout is a growing area of research owing to the diverse negative consequences it can entail. It is a complex phenomenon involving multiple variables, including emotional-motivational factors. Some of these variables, such as satisfaction with higher education and expectations of the degree, are especially relevant among first-year students, and even more so in a context of forced virtualization, as has been the case during the COVID-19 crisis. The aim of this study is to analyse the relationship between emotional-motivational variables and dropout intention among a group of students, and to assess their perception of their academic performance during the pandemic. The sample for the study comprised 513 first- and second-year students from different Social Sciences and Health Sciences degrees at two Spanish public universities. An ad hoc questionnaire was used to measure dropout intention and its relationship with a series of variables. Descriptive analyses and decision tree modelling were performed. The results reveal that the most significant predictor variables to explain dropout intention are satisfaction with degree choice, expectations, and learning knowledge that is relevant to their professional future. Students' perception that their academic performance had decreased during COVID-19 was also found to be one of the predictors of dropout.

[es] El abandono universitario es un área de investigación creciente debido a las diversas consecuencias negativas que puede acarrear. Se trata de un fenómeno complejo en el que intervienen múltiples variables, entre ellas factores emocionales-motivacionales. Algunas de estas variables, como la satisfacción con la educación superior y las expectativas de la titulación, son especialmente relevantes entre los estudiantes de primer curso, y más aún en un contexto de virtualidad forzada, como ha sido el caso de la crisis del COVID-19. El objetivo de este estudio es analizar la relación entre las variables emocionales-motivacionales y la intención de abandono entre un grupo de estudiantes, así como evaluar la percepción de su rendimiento académico durante la pandemia. La muestra del estudio estuvo formada por 513 estudiantes de primer y segundo curso de diferentes titulaciones de Ciencias Sociales y Ciencias de la Salud de dos universidades públicas españolas. Se utilizó un cuestionario ad hoc para medir la intención de abandono y su relación con una serie de variables. Se realizaron análisis descriptivos y modelización en árbol de decisión. Los resultados revelan que las variables predictoras más significativas para explicar la intención de abandono son la satisfacción con la elección de la titulación, las expectativas y el aprendizaje de conocimientos relevantes para su futuro profesional. También se encontró que la percepción de los estudiantes de que su rendimiento académico había disminuido durante el COVID-19 era uno de los predictores del abandono.
[en] There is a growing interest in the use of unmanned vessels, commonly referred to as USVs (Unmanned Surface Vessels). Given the economic cost and complexity of experimenting with real vessels, this paper proposes a simulation environment that allows the validation of various types of algorithms at an early stage and under different navigation conditions. This simulation environment allows defining scenarios with several USVs and several realistic ship models, as well as combining several marine sensors in each USV, such as AIS (Automatic Identification System) receivers, radar, 3D LIDAR, and cameras. With this simulator it is possible to address the validation of sensor fusion algorithms to detect other vessels and floating objects, as well as collision avoidance algorithms compatible with nautical regulations, so that USVs can coexist with manually piloted vessels.

[es] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones reales, en este artículo se propone un entorno de simulación que permita validar diversos tipos de algoritmos en una fase temprana y en diferentes condiciones de navegación. Este entorno de simulación permite definir escenarios con varios USVs y diversos modelos realistas de barcos, así como combinar diferentes sensores de ámbito marino en cada USV, como son receptores AIS (Automatic Identificacion System), radar, LIDAR 3D y cámaras. Con este simulador se puede abordar la validación de algoritmos de fusión de sensores para detectar otras embarcaciones y objetos flotantes, así como algoritmos de evitación de colisiones compatibles con la normativa náutica, de forma que los USVs puedan coexistir con las embarcaciones pilotadas manualmente.
[en] In this work the design of an event-based controller for the altitude controller of the Crazyflie 2.1 is presented. The novelty is based on the implementation of the event generator by means of a relative threshold. The adaptation of this threshold is carried out according to the distance to the reference and the presence of noise in the system. This obtained results show a 93% reduction of the number of control signal updates with respect to event-based controllers with a fixed threshold or periodic controllers.

[es] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. La adaptación de este umbral se realiza en función de la distancia a la referencia y la presencia de ruido en el sistema. Los resultados obtenidos muestran una reducción del 93% de actualizaciones de la señal de control requeridas frente a controladores basados en eventos con umbral fijo o controladores de tipo periódico.
[en] Every architecture piece acts asan instrument of communication. Therefore, its value lies in its capacity to transmit emotions. The aim of this study is to investigate how emotion in architecture is produced, analyzing the mechanisms that allow us to decipher its meanings and those architectural elements that materialize them. To demonstrate the relevance of a correct transmission of poetic intentions, the guiding idea of the Swiss pavilion for the Hannover Expo 2000, Swiss Sound Box, composed by Peter Zumthor, was decoded. His goal of creating a space in which to isolate oneself and lose oneself is realized through two perfectly intertwined analogies. An analogy of metonymic character, where the sound box isolates the outside noise, being its own music what permeates the whole place through its sequence structured as a piece of music. In turn, as once isolated it is natural to get lost, it creates the atmosphere of a forest where its spatial surprises incite to move within it; a structural metaphor that is part of a whole bundle of referrals rich in analogies, a perfect example of how architecture conveys meaning without the need for words. Verbalizing the relationship between meanings and their materialization will allow its application in the analysis of similar architectural works, in turn, will facilitate the perceiver its reading under a deeper level of significance, to get to vibrate with the spaces he experiences arousing emotion.

[es] Toda obra actúa como un instrumento de comunicación. Por eso, su valor arquitectónico reside en su capacidad de transmitir emociones. El objetivo de este estudio consiste en indagar cómo se produce la emoción arquitectónica, analizando los mecanismos que permiten descifrar sus significados y aquellos elementos arquitectónicos que los materializan. Para evidenciar la relevancia de una correcta transmisión de las intenciones poéticas se descodificó la idea guía del pabellón suizo para la expo de Hannover 2000, Swiss Sound Box, compuesto por Peter Zumthor. Su objetivo de crear un espacio donde aislarse y perderse es concretado a partir de dos analogías perfectamente entrelazadas. Una analogía de carácter metonímico, donde la caja de resonancia aísla el ruido exterior, siendo su propia música lo que impregna todo el lugar mediante su secuencia estructurada como una pieza musical. A su vez, como una vez aislado es natural perderse, crea la atmósfera de un bosque donde sus sorpresas espaciales incitan moverse dentro de él; una metáfora estructural que forma parte de todo un haz de remisiones rico en analogías, un ejemplo perfecto de como la arquitectura transmite sentido sin necesidad de palabras. Verbalizar la relación entre los significados y su materialización permitirá su aplicación en el análisis de obras arquitectónicas similares, a su vez, facilitará al perceptor su lectura bajo un nivel de significación más profundo, para llegar a vibrar con los espacios que experimenta suscitando la emoción.
[en] The present work centers on the study of the syntesis and structural characterizacion of organometallic compounds of ruthenium derived from the following schiff bases. The treatment of the ligand a with tetraclorobis(p-cimeno)dirutenio(II) in the presence of a base, led to the obtaining of the compound organometálico 1a, with the ligand acting as bidentado [N, O]; however, in the case of the ligand b using the same reaction conditions, was obtained the compound ciclometalado 1b, with the ligand acting as bidentado [C, N].

[es] El presente trabajo se centra en el estudio de la síntesis y caracterización estructural de compuestos organometálicos de rutenio derivados de las siguientes bases de Schiff. El tratamiento del ligando a con tetraclorobis(p-cimeno)dirutenio(II) en presencia de una base, condujo a la obtención del compuesto organometálico 1a, con el ligando actuando como bidentado [N, O]; sin embargo, en el caso del ligando b empleando las mismas condiciones de reacción, se obtuvo el compuesto ciclometalado 1b, con el ligando actuando como bidentado[C, N].
[en] This assignment will address in a theoretical and practical way, a concept as wide as commercial distribution. Firstly, theoretical concepts will be described to help us understand its meaning, who is part of it and which existing models there are; and consequently what leads to choose or not a distribution channel and therefore consumers. Two retailers are used as case studies: Zara as an example of a company adapted to the current multichannel era and Amazon as an example of a pure online business. Finally a little market research will be developed in order to find out if what we now consider the future of commercial distribution, the e-commerce, is or is not valued by users, and how to apply the model TAM (Technology Acceptance Model).

[es] En este trabajo se abordará de forma teórica como práctica un concepto tan amplio como es la distribución comercial. Primero se desarrollaran los conceptos teóricos para entender en que consiste, quién forma parte de ella y los modelos existentes; y en consecuencia que lleva a elegir un canal u otro a las empresas y por consiguiente a los consumidores. Se estudian dos casos de empresas minoristas, Zara como ejemplo de empresa adaptada a la era multicanal y Amazon como ejemplo de pura online. Por último se llevará a cabo un pequeño estudio de mercado para conocer si lo que se considera el futuro de la distribución comercial, el comercio electrónico, es valorado por los usuarios y de qué modo aplicando el modelo TAM(Technology Acceptance Model).
[en] Introduction: Amyotrophic Lateral Sclerosis is a disabling disease that causes patients to end up being totally dependent to carry out basic activities of daily living. In Galicia there is an association that tries to make their day to day easier, AGAELA. This project proposes to study the quality of life of patients associated with AGAELA to know the quality of life of these people at the Galician level, and in this way to be able to know which aspects of their life are more deteriorated and to be able to improve the multidisciplinary care that is provides these patients. General objective: To know the quality of life of patients affected by ALS in Galicia. Methodology: Descriptive, observational and cross-sectional study. It will be carried out through the AGAELA organization from December 2020 to February 2022. The validated ALSAQ-40 questionnaire will be used, which studies the quality of life of patients with ALS from a biopsychosocial approach. The selected population will have to meet previously established inclusion and exclusion criteria; A total of 90 patients will be studied, with a safety of 95%, an accuracy of ± 4 and assuming a 15% loss. The results obtained will be analyzed with the SPSS and Excel programs. Ethical-legal aspects: All relevant ethical laws will be taken into account to carry out research studies. In addition, the pertinent permits will be requested from the Autonomous Committee of Research Ethics of Galicia and the AGAELA organization.

[es] Introducción: La Esclerosis Lateral Amiotrófica es una enfermedad incapacitante que provoca que los pacientes acaben siendo totalmente dependientes para llevar a cabo las ABVD. En Galicia existe una asociación que procura hacerles más sencillo su día a día, AGAELA. Este proyecto propone estudiar la calidad de vida de los pacientes asociados a AGAELA para conocer la calidad de vida de estas personas a nivel de Galicia, y de esta forma poder conocer que aspectos de su vida presentan más deteriorados y poder mejorar la atención multidisciplinaria que se les brinda a estos pacientes. Objetivo general: Conocer la calidad de vida de los pacientes afectados por ELA en Galicia. Metodología: Estudio descriptivo, observacional y transversal. Se llevará a cabo a través de la organización AGAELA desde diciembre de 2020 hasta febrero de 2022. Se utilizará el cuestionario validado ALSAQ-40, que estudia la calidad de vida de los pacientes con ELA desde un enfoque biopsicosocial. La población seleccionada tendrá que cumplir unos criterios de inclusión y exclusión previamente establecidos; se estudiarán un total de 90 pacientes, con una seguridad del 95%, una precisión de ± 4 y asumiendo un 15% de pérdidas. Los resultados obtenidos se analizarán con los programas SPSS y Excel. Aspectos ético- legales: Se tendrán en cuenta todas las leyes éticas pertinentes para realizar estudios de investigación. Además se solicitarán los permisos pertinentes al Comité Autonómico de Ética de la Investigación de Galicia y en la organización AGAELA.
[en] Since the conceptualization realized by Liebert and Morris (1967) about the anxiety test (in evaluation situations), it has been generated an important amount ofresearches. The investigating efforts have been adressed, mainly, to determine the relative impact ofthe evaluation anxiety and its components (worry and emotionality) about the fuIfilment of several taks and about the knowledge of the mediating cognitive processes. This research sougth to confirm the existence of the differential causal effects from the evaluation anxiety and its components in the fulfilment of an attentional taks, and the nature of the cognitive strategies (facilitating and interfering) generated by students, during the fulfiment of the task. The results proved the existence of important differences only among students who had a high and low worry, not appearing any significance for the emotionality. On the other hand, important differences appeared in the nature of the cognitive responses, as wel1 as, pattems of differential responses for the high and low subjets, generating, the high ones lnore interfering thoughts than the low ones. Finally, it was confirmed that the worry, in contrast with the emotionality, is a generator of higher number of interfering strategies.

[es] Desde la conceptuación realizada por Liebert y Morris (1967) de la ansiedad ante la evaluación, se ha generado una importante cantidad de estudios. Los esfuerzos investigadores se han dirigido principalmente a determinar la influencia de la ansiedad ante la evaluación y sus componentes (preocupación y emIocionalidad) en la ejecución de diversas tareas y al conocimiento de los procesos cognitivos mediadores. El presente estudio pretende constatar la existencia de los efectos causales producidos por la ansiedad ante la evaluación y sus componentes en la ejecución de una tarea de atención. Al mismo tiempo, nos interesamos por la naturaleza de las estrategias cognitivas de autorregulación (facilitadoras vs. interferentes) generadas por los estudiantes durante la ejecución de dicha tarea. Los resultados demostraron la existencia de diferencias significativas en atención entre sujetos altos y bajos en preocupación. En relación con el componente enl0cional las diferencias no resultaron significativas. También aparecieron diferencias significativas en cuanto a la naturaleza de las estrategias cognitivas de autorregulación utilizadas por los sujetos. Del mismo modo, se observaron patrones de pensamiento diferentes entre alumnos de alto y bajo rendimiento en atención, produciendo los primeros lnás pensamientos de interferencia que los segundos. Por último, se constató que la preocupación frente a lo emocional, genera una mayor cantidad de estrategias que interfieren.
[en] In this article we intend to offer ageneral vision aboutthe situation of astrotourism in Galicia. This tourist typology is consolidating as one of the booming tourism products that already has 6 destinations distinguished by the characteristics of their night skies and their offer of experiences that contribute to their scientific dissemination and conservation. With this context, a conceptual approach to the aforementioned tourist typology is carried out and, in particular, the certification process of the Costa da Morte geodestination as a starlight tourist destination in January 2023 is presented.

[es] En el presente artículo de divulgación se pretende ofrecer una radiografía de la situación del astroturismoen Galicia.Esta tipología turística se está consolidando como uno de los productos turísticos en auge que ya cuentacon 6 destinos distinguidos porlas características de sus cielos nocturnos y su oferta de experiencias que contribuyen a su divulgación científica y conservación. Con este contexto se realiza una aproximación conceptual a la mencionada tipología turística y se presenta, particularmente,el proceso de certificación del geodestino Costa da Morte como destino turístico starlight en enero del 2023.
[en] Abstract] Lexical combinations such as confirm hypothesis, problem lies or deep analysis, known as collocations, play a crucial role in academic prose, since they serve to refer to the prototypical procedures and activities of scientific research. Collocations, as well as other phraseological units, predominate in all academic texts. However, despite the increasing number of studies on Spanish academic writing, not enough attention has been devoted to the identification of the phraseology of academic discourse and to the creation of lexicographic tools that integrate it. To fill this gap, the aim of this thesis is to automatically identify Spanish academic collocations and establish a reference list to feed an online aid tool for academic writing. Likewise, in order to obtain information on the differences between expert and novice texts, a contrastive analysis based on the concept of lexical complexity is performed. The results of this analysis are used to develop a tool focused on the evaluation of the collocational profile of academic texts.

[es] Combinaciones léxicas como confirmar una hipótesis, el problema estriba o análisis profundo, conocidas por el término de colocaciones, desempeñan un papel crucial en la prosa académica, dado que sirven para referirse a los procedimientos y actividades prototípicas de la investigación científica. Las colocaciones, así como otras unidades fraseológicas, permean todos los textos académicos. Sin embargo, pese al creciente número de estudios sobre escritura académica en español, todavía no se ha dedicado suficiente atención a la identificación de la fraseología propia del discurso académico y a la creación de herramientas lexicográficas que la integren. Para colmar este vacío, la propuesta de esta tesis se basa en identificar automáticamente las colocaciones académicas del español y establecer una lista de referencia cuya finalidad principal es alimentar una herramienta en línea de ayuda a la escritura de textos académicos. Asimismo, con el fin de recabar información sobre las diferencias entre los textos de expertos y noveles, realizamos un análisis contrastivo basado en el concepto de la complejidad léxica. Los resultados de este análisis han servido para implementar una herramienta centrada en la evaluación del perfil colocacional de los textos académicos.