[ca] En aquest projecte es documenta tot el procés de la creació i la simulació d'un procés industrial a través d'un autòmat programable, així com tots els passos previs que això implica, ja que tot el projecte ha sigut creat de zero en la seva totalitat. Això inclou tant la creació del funcionament del procés, com la definició e implementació de cada component que el forma, la programació tant de l'autòmat com dels diversos components, la comunicació entre softwares, entre altres. Prèviament a l'explicació d'aquests processos, es proporcionen varis aspectes teòrics que s'han de conèixer per a la comprensió de la memòria. El projecte consta, primer de tot, de la part d'estudi, on es descriuen les característiques i objectius del projecte, i en funció d'aquests, es fa un estudi de quins softwares s'utilitzaran dins del treball. En el cas d'aquest projecte en concret, al have r hi varis softwares treballant simultàniament, s'explica també com s'intercanvien la informació necessària, es a dir, com funcionen les seves comunicacions. El procés industrial es creat de zero, i per tant, dins d'aquesta memòria s'explica en detall el s eu funcionament i el perquè de cada ítem que el composa . Això inclou tant la creació de la escena dins de CoppeliaSim, com la definició de les diferents estacions i com es passa d'una a altre, entre altres. L'aspecte més important per a la simulació del pr océs industrial es la programació. Tota la programació parteix dels esquemes GRAFCET fets en funció de l'apartat anterior. Dins d'aquest bloc, es troba la codificació de tots els softwares i l'explicació d'aquesta, especialment de com s'envia la informació . Destaca de la programació la del CoppeliaSim, que es qui s'encarrega, entre altres, d'efectuar el moviment dels robots, per exemple. Finalment, també es programa un SCADA per a poder portar un seguiment de la simulació i enviar ordres sobre aquesta. Addicionalment, a la memòria es mostra com escriure les dades del SCADA a una base de dades, per a poder treure conclusions de cada execució. Finalment, es duu a terme la simulació amb les seves respectives proves, i arrel d'aquestes s'avaluen les conclusions extretes del projecte, així com els seus punts forts i possibles millores.

[en] In this p roject, all t he creation process and the simulation of an industrial process from a PLC is documented, as well as all the previous steps that involve that, since the whole project has been created from zero by its totally. Before the explanation of these processes, some t he oretical aspects are provided, whose knowledge is needed for a proper understanding of the memory. The project consists, first, of the study part, where the characteristics and objectives of the project are described, and depending on them, a study is ma de of which software will be used within the project. In the case of this project, as there are several softwares working simultaneously, it is also explained how the needed information is exchanged between them, or in other words, how their communication works. The industrial process is created from scratch, and therefore, this documentation explains in detail how it works and the reason for each element that composes it. This includes the creation of the scene within CoppeliaSim, as well as the definition of the different stations and how to go from one to another, among other topics explained. The most important aspect about the simulation of the industrial process is the programming. All the programming starts from the GRAFCET schemes, made according to the previous section. Within this block, there is the coding of all t he software and the explanation of it, especially how the information is sent between the softwares. The programming of CoppeliaSim, which oversees, a mong other functions, the movement of the robots, for example, stand out in the programming. Finally, a SCADA is programmed to keep track of the simulation and send orders that affect in it. Additionally , the memory reflects h ow to write the SCADA data to a database to be able to make conclus ions from each execution. Finally, the simulation is done with its respective tests, and as a result of it, the conclusions of the project are analysed, as well as the strongest and weakest points of the project, and its possible improvement.