BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental.

[en] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way.
[ca] Després de proporcionar i analitzar les dades de consum energètic actual i la gran dependència dels combustibles fòssils, es presenten diversos escenaris de futur amb una perspectiva temporal fins el 2050. Tot i que sembla que el temut possible col·lapse energètic no és pas immediat, resulta evident que el model energètic actual, i fins i tot el model de societat en què es basa, no és sostenible. Es mostren dos exemples del que serien, respectivament, incorrecta i bona adaptació al medi ambient, per concloure amb la constatació de la crisi energètica i un comentari sobre possibles respostes.

[en] After presenting and analysing data on current energy consumption and fossil fuel dependency, different scenarios for the future are given for the period ending 2050. Although it appears that the feared energy crisis will not occur immediately, it is clear that the current energy model, and even the model of society on wich it is based, is not sustainable. Two examples are given: one that represents inappropiate adaptation to the environment; one that represents good adaptation. The article concludes by stating the energy crisis exists and by offering some possible solutions.
[ca] Projecte dedicat a la creació d'una instal·lació artística lumínica pel festival GLOW que té lloc a Eindhoven durant una setmana de Novembre. Cada any els estudiants de Fontys hi participen, construint un model, acord amb la temàtica. Aquest any és "The Beat" i el projecte que s'està duent a terme durant aquest treball es diu "The Eye of the Storm". Consisteix en un ull penjant que té mobilitat i s'obre i es tanca simulant el moviment de la pupil·la. Està dotat de tires de LED, que li donen color i proporcionen una experiència més interessant per l'espectador.

[en] Project dedicated to the creation of a light art installation for the GLOW festival that takes place in Eindhoven during a week in November. Every year Fontys students participate in the festival, building a model according to the theme. This year it is "The Beat" and the project that is being carried out during this work is called "The Eye of the Storm". It consists of a hanging eye that is mobile and opens and closes to simulate the movement of the pupil. It is equipped with LED strips, which give it colour and provide a more interesting experience for the spectator.
[ca] La domòtica és un dels camps amb més avenços realitzats durant els darrers anys. Aquest creixement no és només el fruit de les conseqüències de la pujada del preu de l'energia i l'aïllament causat per la pandèmia COVID, sinó que també ho impulsa la necessitat de les persones. Aquest projecte tracta de fer el disseny d'un sistema domòtic centrat en l'automatització dels habitatges per mitjà d'un microcontrolador. D'aquesta manera, optimitzar els sistemes de seguretat, l'estalvi energètic, l'accessibilitat i proporcionar més confort al usuari. El TFG consta d'una primera part dedicada a la introducció sobre concepte i els coneixements de la domòtica, a més d'assenyalar l'evolució del cost associat a l'obtenció i el consum de l'energia elèctrica a Espanya. La segona part se centra en l'elecció i la connexió de dispositius juntament amb el disseny d'un sistema basat en el control automàtic de la il·luminació, la calefacció, les persianes, les finestres i la seguretat. També s'hi inclou el control a distància de la instal·lació mitjançant una aplicació mòbil. L'última part de la memòria inclou el disseny d'un prototip de mida reduïda per poder demostrar el funcionament del sistema domòtic.

[en] Home automation is one of the most advanced fields in recent years. This growth is not only the result of the consequences of the rise in the price of energy and the isolation caused by the COVID pandemic, but is also driven by the need for people. This project tries to design a home automation system focused on the automation of appliances based on a microcontroller. In this way, optimizing security systems, energy savings, accessibility and providing greater comfort to the user. This TFG consists of a first part dedicated to introducing the concept and knowledge of home automation, in addition to pointing out the evolution of the cost associated with obtaining and consuming electricity in Spain. The second part focuses on the choice and connection of devices and the design of a system based on the automatic control of lighting, heating, blinds, windows and security. Remote control of the installation by a mobile application is also included. The last part of the report includes the design of a small scale prototype to demonstrate the operation of the home automation system.
[ca] L'objectiu principal d'aquest projecte és l'implementació d'un sistema de detecció de moviment integrat al software "Medusa", del Centre de Protonthérapie d'Orsay (CPO, Paris), utilitzat per controlar una sessió de prototeràpia. La sol·lució es capaç de detectar moviment causat pel pacient i decidir acuradament quan aturar el tractament si és necessari.

[en] The main objective of that thesis is the implementation of a motion detection system within software Medusa, from the Centre de Protonthérapie d'Orsay (CPO, Paris), used for controlling a proton therapy session. The solution is able to detect when motion occurs due to the movement of the patient and to decide properly when to stop the treatment if necessary. In order to do this, different motion detection and object tracking techniques based on optical flow, motion history images, background subtraction, filtering and finding objects have been selected, exhaustively studied and finally implemented existing the chance to choose the most convenient one.
[ca] Aquest projecte sobre el disseny i la millora del mecanisme d'una pont-grua descriurà els problemes trobats en el funcionament d'una grua i les solucions trobades per millorar el seu rendiment. S'explicaran les característiques de la grua i dels diferents mecanismes que la componen, i es tractaran els problemes més freqüents amb què es poden trobar aquests mecanismes, com el desgast dels carrils guia, les errades als cables o els problemes d'alineació dels carros. S'abordarà el disseny i la millora del mecanisme de la grua. Els passos de modelatge i simulació en 3D es duran a terme amb Solidworks. L'objectiu del TFG és optimitzar el rendiment de la grua amb millores en els diferents mecanismes per augmentar-ne la durabilitat, seguretat i eficàcia. També s'estudiarà l'impacte mediambiental d'un mecanisme com aquest.

[en] This project on the design and improvement of a bridge crane mechanism will describe the problems encountered in the operation of a crane and the solutions found to improve its performance. It will explain the characteristics of the crane and the different mechanisms of which it is composed, and will deal with the most frequent problems that these mechanisms may encounter, such as wear of the guide rails, failures in the cables or problems in the alignment of the trolleys. The design and improvement of the crane mechanism will be addressed. The 3D modelling and simulation steps will be carried out in Solidworks. The objective of the TFG is to optimise the performance of the crane with improvements in the different mechanisms to increase its durability, safety and efficiency. The environmental impact of such a mechanism will also be studied.
[ca] Sense cap mena de dubte, l'última dècada ha suposat un gran avenç pel que fa als algorismes d'aprenentatge profund. El seu impacte ha arribat a un ample rang de camps: des de visió artificial o processament de llenguatge natural, fins a medicina personalitzada o imatge biomèdica. Tot i això, la majoria de tasques que han estat solucionades per xarxes neuronals artificials depenen d'una gran quantitat de mostres ja anotades per a ser entrenades. D'aquí sorgeix la necessitat d'estratègies d'entrenament com l'aprenentatge auto-supervisat, que substitueix la necessitat de dades etiquetades per una major quantitat de mostres i un mètode que permeti extreure'n informació. En aquest treball proposem un nou algorisme per a la segmentació d'objectes en primer pla en imatges que no depèn de mostres etiquetades per al seu entrenament. En comptes d'això, aprofita la similitud que hi ha entre seqüències d'imatges amb un mateix fons per distingir aquells elements que corresponen al primer pla. A més, proposem un mètode que permet agrupar diferents regions segmentades per distingir diferents tipus d'objectes. Malgrat que aquest mètode només permet treballar amb imatges fotografiades amb una càmera fixa, ampliem l'algorisme de manera que sigui capaç d generalitzar aquests resultats a imatges mai vistes, la qual cosa ens permet avaluar-lo en conjunts de dades usats habitualment com a referència.

[en] Undeniably, last decade has proven to be a success for deep learning based algorithms. It has positively impacted a wide range of fields of knowledge, that range from computer vision or natural language processing to biomedical imaging or personalized medicine. Despite this, most of the tasks that have been solved by artificial neural networks rely on a bast amount of annotated samples, which require a lot of human work to be obtained. This is where the need of new training schemes like self-supervised learning arises, that replace labeled data with a larger amount of samples and a strategy to extract meaningful information from it. In this project we propose a novel approach for image foreground segmentation that does not rely on already segmented images to be trained. Instead it exploits the similarity between sequences of images with common backgrounds to extract representations that allow to successfully distinguish foreground regions. Then we propose a method to cluster these regions to discover groups of similar type of objects. Although this approach only works with sets of images taken with a fixed-camera, we take an extra step and suggest a method to generalize to unseen backgrounds, which allows us to test our results on established benchmarks.
[ca] Aquest Projecte Final de Grau presenta un estudi teòric i empíric sobre el rendiment d'algorismes avançats per al manteniment d'Arbres d'Expansió Mínima en grafs dinàmics. Donat el significatiu avenç en els recursos computacionals des de l'últim estudi de naturalesa similar, aquest treball té com a objectiu proporcionar una anàlisi exhaustiva d'aquests algorismes sota diverses condicions. L'estudi explora diverses topologies i escales de grafs per obtenir una comprensió més profunda de la robustesa i escalabilitat dels algorismes en aplicacions del món real. Mitjançant experiments rigorosos, es busca avaluar l'eficiència, aplicabilitat i limitacions d'aquests algorismes. Es van comparar solucions clau, incloent els Arbres de Topologia de Frederickson i l'Algorisme Batch-Dinàmic de Mao Luo et al., amb el recàlcul estàndard de l'Arbre d'Expansió Mínima a través de l'algorisme de Kruskal. Tot i que la complexitat temporal de l'algorisme de Mao Luo et al. és teòricament més propera a la de Kruskal, aquest va aconseguir resultats molt millors, mentre que el de Frederickson, tot i ser teòricament superior, va tenir un rendiment pobre en la pràctica. Aquesta investigació proporciona una base sòlida amb implementacions robustes i estableix un marc que pot estendre's per a experiments més rigorosos i detallats en estudis futurs.

[en] This Bachelor's Final Project presents a theoretical and empirical study on the performance of state-of-the-art algorithms for maintaining Minimum Spanning Trees in dynamic graphs. Given the significant advancements in computational resources since the last study of similar nature, this research aims to provide a comprehensive analysis of these algorithms under various conditions. The study explores diverse graph topologies and scales to gain a deeper understanding of the robustness and scalability of the algorithms in real-world applications. By conducting rigorous experiments, valuable insights into the efficiency, applicability, and limitations of these algorithms are obtained. Key solutions, including Frederickson's Topology Trees and Mao Luo's et al. Batch-Dynamic Algorithm were compared against the standard recomputation of the Minimum Spanning Tree via Kruskal. Despite Mao Luo's algorithm being theoretically closer to Kruskal's, it achieved much better results, whereas Frederickson's, although theoretically superior, performed poorly in practice. This research provides a strong foundation with robust implementations and establishes a framework that can be extended for more rigorous and detailed experiments in future studies.
[ca] El projecte consisteix en el desenvolupament d'un sistema automatitzat de monitorització de notícies i d'anàlisi de tendències periodístiques i de temes emergents en la premsa, tot renderitzat en un portal web dinàmic i de fàcil comprensió.

[en] This project involves the development of an automatized system of mass media monitoring and trends analysis coming from surging topics from the press. All, rendered in a dynamic and user-friendly website.
[ca] En el present document s'ha elaborat un estudi tècnic d'una instal·lació fotovoltaica d'autoconsum col·lectiu a una comunitat de veïns. Gràcies a la implementació d'aquesta tecnologia d'origen renovable, la comunitat de propietaris del Carrer Porrera a Barcelona, aconseguirà ser autosuficient energèticament. El projecte està dividit en dos grans blocs, un teòric i un pràctic. En la part teòrica de la memòria s'ha contextualitzat el sector de l'energia solar fotovoltaica en l'actualitat, i s'ha descrit les diferents modalitats d'autoconsum solar existents segons les normatives vigents. Per altra banda, s'ha analitzat cronològicament els passos administratius a seguir durant el transcurs d'un projecte d'aquesta magnitud, is'ha explicat breument el funcionament d'una instal·lació d'energia solar fotovoltaica. La part pràctica ha consistit en elaborar un estudi tècnic amb l'objectiu d'establir els criteris de disseny per realitzar l'execució de l'obra de forma correcta, definint els equips i components de la instal·lació. Els resultats mostren les corbes de consum, producció i autoconsum estimat per cadascun dels propietaris de la comunitat. Finalment s'ha estudiat l'impacte ambiental i s'ha analitzat econòmicament el projecte on s'ha mostrat el pressupost total del mateix, l'estalvi econòmic total i el període de retorn de la inversió.

[en] In this document a technical study of a photovoltaic installation of collective self-consumption in a community of neighbours has been elaborated. Thanks to the implementation of this technology of renewable origin, the community of owners of Porrera Street Barcelona, will become energetically selfsufficient. This project is divided into two main blocks, one theoretical and one practical. In the theoretical part, the current photovoltaic solar energy sector has been contextualized, and the different existing photovoltaic self-consumption modalities have been described according to the current regulations. On the other hand, the administrative steps to be followed during the course of a project of this magnitude were analysed chronologically, and the operation of a photovoltaic solar energy installation was briefly explained. The practical part consisted in elaborating a technical study with the objective of establishing the design criteria to carry out the execution of the work correctly, defining the equipment and components of the installation. The results show the curves of consumption, production and estimated self-consumption for each owner of the community. Finally, the environmental impact has been studied and the economic analysis of the project has been carried out, showing the total budget, the total economic savings and the payback period of the investment
[ca] Aquest projecte tracta d'automatitzar el procés biològic de la planta ubicada a l'aula del laboratori de química de l' EPSEM. La idea principal d'aquest projecte és la programació del PLC 57 AAR+ de la marca Industrial Shields amb llenguatge basat en Arduino IDE , el cablejat del quadre elèctric pel correcte funcionament dels diferents elements de camp com ara bombes, vàlvules i sensors amb el PLC i, per últim, la comunicació amb una pantalla per realitzar la monitorització del procés incorporada amb una Rapsberry Pi. Aquest projecte és una continuació dels projectes anteriors però enfocat a la nova planta. La finalitat és realitzar el reciclatge de les plaques PCB dels telèfons mòbils per poder extreure diferents materials com ara el coure. Mitjançant un procés biològic que s'aplica a la placa PCB, posteriorment el material recuperat es diposita i es recupera per la seva posterior reutilització. El projecte és una millora del actual projecte de biolixiviació, amb aquesta millora l'abast del projecte augmenta dràsticament, ja que la productivitat augmenta al ser el prototip més gran.

[en] This project attempts to automatize the biological process of the plant located in the classroom of the chemistry laboratory of the EPSEM. The main idea of this project is to program the PLC 57 AAR+ of the Industrial Shields brand with language based on Arduino IDE, the wiring of the electrical panel for the proper performance of the different elements in the area such as pumps, valves and sensors with the PLC and lastly, the communication with a screen to monitor the process incorporated with a Rapsberry Pi. This project is a further development of the previous projects, although it is focused on the new plant. The aim of this project is the recycling of PCB mobile phone boards in order to extract different materials such as copper. Through a biological process that is applied to the PCB board, the recovered material is then deposited and recovered for subsequent reuse. This project is an improvement of the current bioleaching project. In fact, with this improvement the reach of the project increases drastically since the productivity increases as the prototype is larger.
[ca] L'objectiu d'aquest treball de fi de grau és identificar un conjunts de moduladors rellevants obtinguts a partir d'una sèrie d'expressions genètiques amb la finalitat d'ajudar en l'anàlisi i el tractament de pacients amb càncer de mama. La identificació d'aquests gens es farà analitzant un model de classificació amb l'habilitat de predir els subtipus de tumors mamaris. També formaran part d'aquest conjunt els moduladors que participen activamentent la predicció del temps de recaiguda del pacient. Els resultats s'han obtingut fent ús de dues metodologies: en primer lloc, s'utilitzaran les xarxes neuronals per dissenyar un model de classificació. A continuació, s'aplicaran tècniques d'interpretabilitat per tal de proporcionar validesa al resultats obtinguts. D'aquesta manera, es podrà identificar els moduladors que han determinat el resultat. En segon lloc, s'ha treballat amb la idea anterior per calcular la predicció del temps de recaiguda, però els resultats no han estat positius. No obstant, s'han construït dos estimadors capaços de modelar el temps de recaiguda dels pacients. Posteriorment, s'estudiarà la contribució de cada variable amb la finalitat d'establir quins moduladors han tingut més protagonisme a l'hora de modelar el risc de recaiguda.

[en] This final degree project is a study focused on the detection of relevant modulators from genetic expressions in order to help in the analysis and treatment of diagnosed breast cancer patients. The identification of the genes will be established from those that contribute in the classification of breast tumor subtypes and the ones that take part in the prediction of a possible relapse. Two methodologies will be used to find the results: Firstly, the neural networks will be used in the classification model. Then, we will apply interpretability techniques in order to provide validity to the result, allowing us to extract the pathways that have largely determined the output. Secondly, we have worked with the previous idea to compute the relapse prediction, but the results were not as good as we expected. However, two estimators that are able to model the patients relapse have been constructed. The contribution of each variable will be studied in order to establish which modulators have more prominence when modeling the risk of relapse.
[ca] Aquest treball proposa l'estimació de la ubicació en sistemes 5G utilitzant Superfícies Intel·ligents Reconfigurables (RIS) per optimitzar la precisió de posicionament quan la línia de visió (LOS) està obstruïda. Es consideren tècniques de Machine Learning per a l'optimització de les fases de la RIS. L'enfocament principal es centra en desenvolupar un algoritme de localització assistit per una RIS per millorar la precisió del posicionament de l'usuari utilitzant tècniques de compressió de senyal (CS). La integració d'una RIS ajuda a l'estació base a obtenir una ubicació més precisa mitigant els problemes causats per bloqueigs de la LOS. L'estudi actual suggereix un mètode d'optimització de fases que minimitza el Límit Inferior de Cramer-Rao (CRLB) per trobar la configuració òptima de fases de la RIS. No obstant això, el càlcul del CRLB per a diferents escenaris té un cost computacional elevat. Per abordar aquest repte, s'han aplicat tècniques de Machine Learning (ML) per desenvolupar una xarxa neuronal que pugui calcular les fases que minimitzen el CRLB basant-se únicament en la posició estimada de l'usuari. A més, per proporcionar una comparació exhaustiva dels resultats, també s'ha tingut en compte l'optimització de les fases de RIS basada en criteris de Relació Senyal-Soroll (SNR).

[en] This works proposes location estimation in 5G systems using Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS) to optimize positioning accuracy where LOS is obstructed. Machine Learning techniques are considered for the optimization of the RIS phases. The primary focus is on developing a RIS-aided localization algorithm to improve the accuracy of user positioning using compressed sensing techniques. The integration of a RIS assists the base station in obtaining more accurate location by mitigating the problems caused by blockages of the LoS. The present study suggests a phase optimization method that minimizes the Cramer- Rao Lower Bound (CRLB) in order to find the optimal RIS phase configuration. However, the computation of the CRLB for different scenarios has a high computational cost. To address this challenge, Machine Learning (ML) techniques have been applied to develop a network that can calculate the phases that minimize the CRLB based solely on the estimated position of the user. Moreover, in order to provide a comprehensive comparison of the results, the optimization of the RIS phases based on SNR criteria has also been considered.