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[es] Mediante este trabajo, se estudió la presencia que tiene la muerte en el ámbito de la educación. Para ello, primero se hizo una investigación sobre la muerte y el proceso de duelo que causa y la relación que existe tanto entre la muerte y la educación como con la música. Después, se analizo la realidad utilizando una encuesta y con las respuestas recibidas por parte del profesorado que trabaja actualmente se pudo observar que existe una gran carencia ante este tema. Por esto, se propusieron diferentes actividades y una se llevo a cabo, haciendo ver y vivir que la música tiene una gran fuerza para trabajar el duelo con los alumnos.

[eu] Lan honen bitartez, hezkuntza esparruan heriotzak duen presentzia eta azken honen ondorioz dolu prozesu baten baitan dauden pertsonei ematen zaien trataera aztertu ziren. Horretarako, lehenik eta behin heriotzaren eta honen ondorioz sortzen den dolu prozesuaren inguruko ikerketa zein hezkuntzan musikak eta heriotzak duten lotura edota harremana ikertu ziren. Ostera, inkesta baten bitartez errealitatearen azterketa bat egin zen eta honen bidez, egun lanean dauden irakasleen iritziekin, heriotzaren didaktikak hezkuntzan duen hutsunea ikusi zen eta gabezi horri aurre egiteko, jarduera zehatz batzuk proposatu ziren, horietako bat praktikara eraman zelarik, ikasleekin heriotza lantzerakoan musikak duen indarra ikusiz eta bizituz.
[es] En este trabajo se desarrollará el diseño y consecuente cálculo del contenedor de las baterías para el FSB2016. Este contenedor, también denominado Accumulator Container, es la caja que alberga tanto las baterías como los componentes necesarios para su monitorización. Ésta tendrá que soportar las acciones generadas por las aceleraciones de 40 G y 20 G, en el plano horizontal y vertical, respectivamente. Por ello, para el dimensionamiento de la estructura se utilizará el método de elementos finitos con el programa Ansys, realizando un estudio estático, además de una serie de cálculos y ensayos, necesarios para determinar el material apropiado que cumpla las especificaciones de rigidez y las deformaciones.

[eu] Lan honetan, FSB2016-ko baterien edukiontziaren diseinua eta bere ondoriozko kalkulua garatu egingo da. Edukiontziak, Accumulater Container ere izenekoa, hala bateriak nola haien monitorizaziorako behar diren osagaiak eduki egingo ditu. Acumulator Container-ek 40 G eta 20 G azelerazioengatik sortutako akzioak jasan behar ditu,plano horizontal eta bertikalean hurrenez hurren. Honen egituraren neurriak ezartzeko, Ansys elementu finituko programa bat erabiliko da, ikerketa estatiko bat eginda. Beharrezkoak diren zenbait kalkulu eta saiakuntzak ere egingo dira, zurruntasun eta deformazio zehazpenak betetzeko material egokiena aukera dezan.
[es] En la realidad actual, en esta multiculturalidad, actitudes como el racismo están aumentando tanto en la sociedad como en las escuelas. Teniendo en cuenta que existe una mayor diversidad cultural en las escuelas, en este Trabajo de Fin de Grado se dará a conocer la formación y el conocimiento del profesorado de Educación Primaria sobre la interculturalidad. Asimismo, se analizan diferentes prejuicios y vivencias de estos profesores en torno a los alumnos y familias inmigrantes. Además, se debate sobre la importancia de la identidad plural del alumnado, destacando su influencia positiva en el alumnado inmigrante o con una cultura diferente. Para llevar a cabo todo esto, se utilizan diferentes voces del profesorado para mostrar la realidad actual y concienciar sobre el tema

[eu] Egungo errealitate kultur-anitz honetan, arrazismoa bezalako jarrerak areagotzen ari dira gizartean zein eskoletan. Kontuan hartuta, aniztasun kultural handiagoa dagoela eskoletan, Gradu Amaierako Lan honetan Lehen Hezkuntzako irakasleek kulturartekotasunaren inguruan duten formakuntza eta jakinduria ezagutarazten da. Era berean, irakasle hauen aurre ideia eta bizipen ezberdinak aztertzen dira ikasle zein familia etorkinen inguruan. Horrez gain, ikasleen identitate pluralaren garrantziaz eztabaidatzen da, ikasle etorkinetan edota kultura ezberdin bat duten ikasleengan duen eragin positiboa azpimarratuz. Hau guztia gauzatzeko, irakasleen ahots ezberdinak erabiltzen dira egungo errealitatea erakusteko eta gaiarekiko kontzientzia pizteko.
[es] En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemática y programar trayectorias que el robot pudiera realizar. En primer lugar se ha llevado a cabo un estudio del Estado del Arte, en el que se describe la robótica industrial y su desarrollo histórico hasta nuestros días, desarrollo que presenta un futuro prometedor. Además, se han descrito las particularidades que atañen al SCARA: sus características, su relevancia y su historia. En cuanto al robot, previamente se ha realizado un análisis cinemático del SCARA. Mediante métodos matriciales se han resuelto los problemas de posiciones y velocidades, para luego programarlas en MATLAB. Una vez comprendida su cinemática, se ha interactuado con él en el taller para poder entender su funcionamiento, sus componentes y su control. Después, con los conocimientos que se han adquirido, se han programado varias trayectorias usando el lenguaje del robot, el lenguaje V+, para finalmente ejecutar esos movimientos. El Trabajo se completa con la descripción de las tareas mediante un diagrama de Gantt, el presupuesto, la declaración de gastos y el análisis de riesgos.

[eu] 2014-2015 kurtsoan zehar eginiko Gradu Amaierako Lan (GRAL) honetan SCARA motako robot batekin egin da lan, industrian erabilera handia daukana. Lanaren helburuak zinematikaren azterketa eta robotak egiteko moduko mugimenduen programazioa dira. Gaiaren Egoerari ekin diogu lehenik eta behin, non robotika industriala zein bere bilakaera historikoa deskribatu diren, gaur egungo egoerararte. Etorkizun oparoa aurreratzen duten zantzuak ere aipatzen dira. Horrez gain, SCARA robotari dagozkion berezitasunak deskribatu ditugu: ezaugarriak, bere garrantzia eta historia. Robotari dagokionez, SCARAren analisi zinematikoa burutu da lehenengoz. Metodo matrizialak erabiliz posizio eta abiadura problemak ebatzi dira, ondoren MATLABen programatu ahal izateko. Behin bere zinematika ulertzea lortu denean, bere funtzionamendua, osagaiak eta kontrola menperatzea lortu da, robot berarekin tailerrean lan eginez. Azterketa horiei esker aurrera jarraitu ahal da: robotaren V+ lengoaia ikasi eta erabili da, mugimenduen programazioa egin ahal izateko eta gero robotarekin ibilbideak eginez. Lanaren edukia biribiltzeko atazen deskribapena (Gantt diagrama bidez), aurrekontua, gastuen aitorpena eta arriskuen analisia burutu dira.
[es] El cuento infantil es una herramienta que ayuda a los niños y niñas en el proceso de socialización, pero que adolece en ocasiones de contenidos estereotipados o incluso sexistas. En el presente trabajo se recoge la opinión del profesorado sobre la coeducación y su implicación en ella, se analizan desde una perspectiva de género los cuentos que reciben los niños y niñas a través de diferentes vías (social, familiar, escolar) y se realiza una intervención en un aula de Educación Infantil. Todo ello con el objetivo de reflexionar sobre la importancia que tienen los cuentos y sus contenidos para lograr alcanzar el modelo de escuela coeducativa, es decir, la educación para la igualdad.

[eu] Haur-ipuina umeei sozializazio-prozesuan laguntzen dien erreminta da, baina batzuetan eduki estereotipatuak edo sexistak ditu. Lan honetan baterako hezkuntzari eta euren inplikazioari buruz irakasleen iritzia jasotzen da, umeek bide desberdinen bidez (soziala, familiarra eta eskolarra) jasotzen dituzten ipuinek generoaren ikuspuntutik analizatzen dira eta Haur Hezkuntzako ikasgela batean esku hartze bat egiten da. Hau guztia ipuinek eta bere edukiek duten garrantziaren gainean hausnartzeko, baterako hezkuntzara heltzea lortzeko, hau da, berdintasunerako heziketa.
[es] El sistema educativo actual se enfrenta a nuevos retos sociales, siendo necesaria la digitalización de la enseñanza. A lo largo de este trabajo se ha querido analizar qué hacer ante estas necesidades del siglo XXI. En este trabajo se analiza la importancia que ofrecen las Aulas del Futuro al espacio y las determinaciones del nuevo decreto. En base a lo anterior, se ha propuesto el diseño de un Aula de Futuro y una situación de aprendizaje basada en el proyecto STEAM. Con todo ello, queda claro que habrá que impulsar la formación del profesorado y encontrar nuevas estrategias de trabajo si se quiere ofrecer un proceso de aprendizaje enriquecedor.

[eu] Gaur egungo hezkuntza sistemak jendarteko erronka berriei aurre egin behar die, irakaskuntzaren digitalizazioa beharrezkoa izanik. XXI. mendeko behar horien aurrean zer egin aztertu da lan honetan zehar. Etorkizuneko Ikasgelak erreferentziatzat hartu eta horiek espazioari eskaintzen dioten garrantzia eta, hezkuntza sistemaren erroak aldatu dituen dekretu berriaren zehaztapenak hain zuzen ere. Aipatutakoa oinarri izanik, Etorkizuneko Ikasgela baten diseinua proposatu da, baita bertan burutzea posible izango litzatekeen STEAM proiektuan oinarritutako ikas egoera bat ere. Honekin guztiarekin, argi geratu delarik, irakasleriaren formakuntzak sustatu eta lanerako estrategia berriak aurkitu beharko direla, etorkizuneko jendarteko parte izango direnei ikas-irakas prozesu aberasgarri bat eskaini nahi izanez gero.
[es] En este trabajo de fin de grado nos vamos a sumergir en el mundo de la pedagogía teniendo en cuenta los autores que se han visto durante la carrera. Muchos pedagogos han obtenido mucha importancia durante la historia gracias a sus ideas y principios. Uno de estos pedagogos ha sido Howard Gardner gracias a su teoría, que apuesta por una educación rica basada en los intereses y necesidades de los alumnos . Después de desarrollar sus ideas y teoría sobre las inteligencias se va a proponer una secuencia didáctica basada en dicha teoría. Para ello se van a tener en cuenta los intereses de los alumnos mediante unas conversaciones para convertirlos en los verdaderos protagonistas y que el proceso de aprendizaje sea significativo. Por último, se reflexionará sobre la pertinencia de la actualidad de las ideas de Gardner.

[eu] Gradu amaierako lan honen abiapuntua graduan zehar aztertutako pedagogoen berrikuspena izan da. Hauek eragin handia izan dute hezkuntzaren historian zehar. Horretako bat Howard Gardner izan da, hezkuntza aberats eta anitz baten alde jotzen duena, ikasleetan oinarrituta. Lan honetan, Gardnerren adimen anitzen teoria landuko da. Lehenengo teoriaren funtsa azalduko da, geroago proposamen didaktiko zehatz bat era praktikoan diseinatzeko. Proposamen honetan ikasleen interesak kontuan hartuko dira, betiere haiek prozesu osoaren protagonista bihurtuz. Helburu horrekin elkarrizketa batzuk burutuko dira ikasleen interesak eta nahiak jasotzeko eta ikaskuntza prozesua esanguratsua bihurtzeko. Azkenik, Gardnerren ideien gauregunekotasunaren pertinentziaz hausnartuko da.
[es] El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad diseñar los medios y herramientas necesarios para llevar a cabo la simulación de la embutición de una pieza del sector de automoción, más concretamente una aleta. En realidad, para fabricar la pieza completa, además del proceso de embutición, por sus características (agujeros y cavidades), sería necesario realizar otras acciones como punzonado y corte. Estas últimas no se han tenido en cuenta dado que para realizar con éxito la aleta en cuestión, la operación más crítica es la embutición. Para ello, partiendo del IGES correspondiente a dicha pieza, se realizarán diversas pruebas mediante un software de simulación de procesos de embutición.

[eu] Lan honen helburua beharrezko baliabide eta tresnak diseinatzea da, automobilgintza sektorearen pieza baten enbutizio simulazioa bat burutzeko. Izan ere, pieza osoa egiteko, enbutizio prozesua ez da nahikoa, bere ezaugarriak direla eta (zuloak eta barrunbeak), beharrezkoa da puntzonazio bat eta ebaketa egitea. Azken hauek, ez dira kontuan hartzen arrakastaz helburua lortzeko, operazio larriena embutizioa delako. Horretarako, piezaren IGES- arekin hasita, hainbat proba egiten dira enbutiziorako simulazio software batean .
[es] La central termosolar de Agua Prieta II, ubicada en el estado de Sonora, México, es una de las más importantes de Latinoamérica. Es la primera planta que hibrida las tecnologías de concentración solar y ciclo combinado, la cual aporta una capacidad instalada de generación de 394 MW al Sistema Eléctrico Nacional del país. Para satisfacer las crecientes necesidades energéticas del futuro serán necesarias diversas energías renovables, ya que éstas dependen de los recursos naturales y presentan una gran variabilidad. Para asegurar el suministro será necesario hibridar distintas tecnologías. Mediante este estudio, se propone la implementación de un sistema solar fotovoltaico y almacenamiento de energía mediante sales fundidas a la planta. Se describen los elementos necesarios para llevar a cabo esta hibridación, que, de llevarse a cabo, sería la primera de su tipo en el mundo. Finalmente, se realiza un estudio económico para comprobar su viabilidad.

[eu] Agua Prieta II eguzki-zentral termikoa, Mexikon kokatuta, hain zuzen Sonora estatuan, Latinoamerikako garrantzitsuenetarikoa da. Eguzki-kontzentrazioa eta ziklo konbinatuko teknologiak konbinatzen dituen lehen planta da eta 394 MW instalatutako sorkuntza ahalmena du herrialdeko Sistema Elektriko Nazionalera. Etorkizuneko energia-premia gero eta handiagoak asetzeko, hainbat energia berriztagarri beharrezkoak izango dira, baliabide naturalen menpe baitaude eta aldakortasun handia baitute. Hornidura bermatzeko, beharrezkoa izango da teknologia desberdinak hibridatzea. Azterketa honen bidez, eguzki-sistema fotovoltaiko bat eta gatz urtuen bidezko energia biltegia planteatzen da. Hibridazio hori burutzeko beharrezkoak diren elementuak deskribatzen dira, eta burutuz gero, motako honetako munduko lehena izango litzateke. Azkenik, azterketa ekonomikoa egiten da haren bideragarritasuna egiaztatzeko.
[es] Con la llegada de las tecnologías digitales y los nuevos sistemas de compresión, la misma información puede ser transmitida en menor espacio. Además, el uso de las tecnologías móviles está evolucionando considerablemente, aportando numerosos beneficios. Es esto lo que ha motivado la liberación del espectro radioeléctrico en la banda de 800 MHz para la convivencia del servicio de radiodifusión y el de comunicaciones móviles en bandas adyacentes. Mediante la realización de este proyecto se estudiará el comportamiento de ambos sistemas, para lo que se obtendrán valores de relaciones de protección y umbrales de sobrecarga.

[eu] Teknologia digitalak eta konpresio-sistema berrien etorrerak, informazio bera daitezke leku gutxiago transmititzen. Gainera, teknologia mugikorren erabilera nabarmen aldatzen baita, onura asko ekartzen. Hori espektro irrati-oharra 800 MHz banda, emisio eta komunikazio mugikorren ondoko banda batean elkarbizitzarako ekarri da. Proiektu honen bidez, bai sistemen portaera aztertuko da, zer balio babes ratioak eta gainkarga atalaseak lortu ahal izango.
[es] En este trabajo de fin de grado, además de hacer una investigación profunda respecto a la importancia del rol del profesor, también he investigado la influencia de éste en el desarrollo del aprendizaje del niño. Por este mismo motivo, mi visión también se ha centrado en temas como: el niño, el profesor, las relaciones y las emociones. Por lo tanto, son varios los temas que se abarcan en este trabajo de investigación, entre ellos se encuentran: el aspecto emocional, las relaciones pedagógicas, la etapa de Educación Infantil, el rol del profesor, el bienestar del niño…etc. Para tratar este trabajo, me he basado en la metodología cualitativa, a más concretar, en la autoetnografía; donde mis propias experiencias han sido de gran importancia. Además de eso, el diario y las entrevistas llevadas a cabo en el Prácticum III, han sido base de la recolecta de datos; con la intención de dar respuesta al objetivo de este trabajo. Por lo tanto, mi experiencia personal va a ser punto de partida en este trabajo de investigación, y los resultados y las conclusiones le van a dar fin al trabajo.

[eu] EUS] Gradu amaierako lan honetan, irakaslearen rolaren garrantziaren inguruko azterketa sakon bat egiteaz gain, rol honek haurraren irakaskuntza-ikaskuntza prozesuan duen eragina ere aztertu dut. Hori dela eta, begirada: haurra, irakaslea, harremanak eta emozioak bezalako gaietan jarri dut ere. Beraz, hainbat dira ikerketa-lan honetan azaleratzen diren gaiak, horien artean aurkitzen dira: alderdi emozionala, harreman pedagogikoak, Haur Hezkuntzako etapa, irakaslearen rola, haurraren ongizatea…etab. Lana jorratzeko, metodologia kualitatibo batean oinarritu naiz, besteak beste autoetnografian; non nire esperientzia propioak garrantzi handikoak izan diren. Horrez gainera, Practicum III aren egonaldiaren zehar aurrera eramandako egunerokoa zein egindako elkarrizketak, datuen bilketaren tresnak izan dira; lanaren muga erantzuteko asmoarekin. Hortaz, ikerketa-lan honen abiapuntua nire esperientzia pertsonala izango da, eta emaitzak zein ondorioak amaiera emango diote lanari.
[es] En este trabajo se va a estudiar el posible abastecimiento de una parte de la demanda eléctrica de Cádiz mediante aerogeneradores offshore. Teniendo como fin el fomentar el uso de estas tecnologías en nuestras costas, contribuyendo así a la reducción de emisiones contaminantes y a la independencia energética. Para ello se tendrán en cuenta múltiples aspectos a la hora de elegir el emplazamiento y la tecnología a utilizar en los aerogeneradores, poniendo especial atención en las plataformas, pieza clave para el éxito de esta tecnología en aguas más profundas de las que esta implementada en la actualidad.

[eu] Lan honetan Cádizen eskari elektrikoko partearen hornikuntza, haize-sorgailu offshoreen bitartez, ikasiko da. Bere helburua gure kostaldeetan erabilera sustatzea izango da eta horrela Emisio kutsatzaileko murriztapenari eta independentzia energetikoari lagunduko die. Hartarako, kontuan hartuko dira alderdi anizkunak, kokapena aukeratzeko orduan eta, haize-sorgailuetan erabiltzeko den teknologia, arreta plataformetan berezi jarriz, pieza gakoa teknologia honen arraskastarako ur sakonagoetan gaur egungoetan dauden inplementatuak baino.
[es] En este trabajo se realiza un acercamiento a la tecnología Profinet CBA de automatización basada en componentes, así como la integración en ella de una interfaz de supervisión a través de un estándar abierto de comunicación, mediante su aplicación en un caso concreto de automatización.

[eu] Lan honetan osagaietan oinarritutako automatizazioaren Profinet-CBA teknologiara hurbiltze bat egiten da, baita komunikazioaren irekitako estandarraren bidezko integratutako gainbegiratzearen interfaze bat ere automatizazioaren kasu zehatz baten erabileraren bidez.
[es] En este trabajo, se habla de las diferencias que existen entre hombres y mujeres, en el ámbito del deporte. Es obvio que vivimos en una sociedad androcentrista, esto lo podemos observar en la escasa aparición que tienen las mujeres en los medios de comunicación. Como consecuencia, nuestra sociedad está llena de estereotipos. Ligado a esto, surge la discriminación dentro y fuera de los centros, de manera consciente o inconsciente. Tanto los medios de comunicación y las escuelas, cómo la familia y los amigos, desempeñan un papel fundamental en la lucha por la igualdad de género, por eso el trabajo de éstos es imprescindible. Dicho esto, a las alumnas y los alumnos de sexto de una escuela de Vitoria se les ha efectuado un cuestionario personal y posteriormente se han realizado varios debates. Con estas dos herramientas se ha recogido información para después poder analizarla. Gracias a esto, se ha conocido la idea que poseen niños y niñas sobre el mundo del deporte y la realidad que viven. Con este trabajo se puede concluir que actualmente la sociedad está cambiando poco a poco. Para finalizar, la educación actual está dirigida hacia una sociedad basada en la igualdad, sin embargo todavía queda mucho trabajo por hacer.

[eu] Lan honetan, gizartean gizon eta emakumeen artean dauden ezberdintasunen inguruan hitz egiten da, beti ere kirolera bideratuta. Gizarte androzentrista batean bizi garela nabaria da, emakumeek komunikabideetan duten agerpena ikustea besterik ez dago. Horien eta beste hainbat eragileen ondorioz, estereotipoz beteriko gizartea dugu gurea. Horrekin batera, diskriminazio egoera ugari sortzen dira, bai eskola barruan eta baita eskolaz kanpo ere, kontziente edo inkontzienteki. Komunikabideek eta eskolek bezala, familiak eta lagunek ere zerikusi handia dute. Beraz, eragile hauen lana beharrezkoa da genero berdintasunaren aldeko borrokan. Hori horrela, Gasteizko ikastetxe bateko 6. mailako ikasleei galdetegi pertsonalak pasa zaie eta eztabaidak sortu dira, bi tresna horiekin informazioa jaso eta aztertu ahal izateko. Horrekin, gazteek egungo kirol munduaren inguruan zein ideia duten eta beraien errealitatearen berri jakin da. Aztertutakoarekin ondorioztatu daiteke, egun, gizartea poliki-poliki aldatzen doala. Beraz, egungo heziketa, berdintasunean oinarritutako gizarte baterantz doan bidean doala esan daiteke. Hala eta guztiz ere, lan asko egin behar da bide horretan aurrera jarraitu ahal izateko.
[es] La fusión por lecho de polvo (PBF, por sus siglas en inglés, Powder Bed Fusion) y en concreto la fusión selectiva por láser (LPBF, Laser Powder Bed Fusion) es un método de fabricación aditiva que se emplea con algunos metales y que permite obtener piezas con geometrías muy complejas. Uno de los mayores problemas a los que se enfrenta este método es el post-procesado que hay que realizar tanto para mejorar la calidad superficial (rugosidad) como para asegurar unas buenas propiedades metálicas (porosidad, resistencia mecánica…). En concreto, uno de los problemas que más afecta a la calidad obtenida directamente de estas piezas es la adhesión de polvo metálico en las zonas inferiores de la pieza (downskin). Estas regiones se encuentran en contacto directo con polvo metálico que no se debe fusionar pero que termina adhiriéndose a la pieza debido al calor del láser de capas superiores. A lo largo de este trabajo, se pretende mejorar la calidad de las superficies de downskin mediante la modificación de parámetros que intervienen en el proceso.

[eu] Hauts-ohantze bidezko fusioa (PBF, ingelesezko siglengatik, Powder Bed Fusion), eta zehazki laser bidezko fusio selektiboa (LPBF, Laser Powder Bed Fusion), metal batzuekin erabiltzen den fabrikazio gehigarriko metodo bat da, geometria oso konplexuak dituzten piezak lortzea ahalbidetzen duena. Metodo honek aurre egin beharreko arazo handienetako bat post-prozesatua da, bai gainazal-kalitatea hobetzeko (zimurtasuna), bai propietate metaliko onak ziurtatzeko (porositatea, erresistentzia mekanikoa...). Zehazki, pieza horietatik zuzenean lortutako kalitateari gehien eragiten dion arazoetako bat piezaren beheko aldeetan hauts metalikoa itsastea da (downskin). Eskualde horiek kontaktu zuzena dute fusionatu behar ez den hauts metalikoarekin, baina piezari itsasten zaio goiko geruzetako laserraren beroaren ondorioz. Lan honetan, downskin-eko gainazalen kalitatea hobetu nahi da, prozesuan parte hartzen duten parametroak aldatuz.