[ca] Aquest treball se centra en el disseny i càlcul d'una màquina indexadora de lleves planes cicloidals i eixos paral·lels, amb l'objectiu de crear un sistema capaç de complir els requisits d'indexació establerts. Abans de començar amb el disseny i els càlculs, es va dur a terme una recerca teòrica per entendre en profunditat el funcionament de les indexadores actuals disponibles al mercat i les teories associades a les lleves implicades en el seu disseny, ja que aquest tema no s'havia tractat prèviament en les assignatures d'enginyeria mecànica. Aquesta recerca va ser crucial per adquirir una base sòlida sobre la qual fonamentar el projecte. Els objectius principals eren determinar el perfil de la lleva més adequat, calcular el dimensionament dels components implicats i establir quin motor seria el més idoni per accionar la màquina, tenint en compte el parell màxim i les condicions de treball. Els mètodes utilitzats inclouen l'aplicació de trigonometria, càlculs de resistència de materials i anàlisis a fatiga d'eixos, així com simulacions per verificar que no es produïen bloquejos entre els seguidors i la lleva. Tot això es va dur a terme mitjançant prototips creats amb l'eina de disseny 3D assistit per ordinador SolidWorks, que també es va utilitzar per obtenir el contreperfil final de la lleva amb corbes B-Spline, així com per a l'assemblatge de tots els components i l'elaboració dels plànols del disseny final de la màquina per facilitar-ne la comprensió. Després de múltiples prototips i ajustos, s'ha aconseguit dissenyar una indexadora funcional amb SolidWorks, incloent-hi tots els components necessaris per al seu correcte funcionament. El projecte es conclou amb la presentació dels plànols normalitzats del disseny final de la indexadora.

[en] This project focuses on the design and calculation of an indexing machine with flat cycloidal cams and parallel axes, with the aim of creating a system capable of meeting the established indexing requirements. Before starting the design and calculations, a theoretical research was conducted to deeply understand the functioning of the indexing machines currently available on the market and the theories related to the cams involved in their design, since this topic had not been previously covered in the mechanical engineering courses. This research was crucial to build a solid foundation for the project. The main objectives were to determine the most suitable cam profile, calculate the dimensions of the components involved, and identify the most appropriate motor to drive the machine, considering the maximum torque and working conditions. The methods used included trigonometry, material strength calculations, and fatigue analysis of the shafts, as well as simulations to verify that no interferences occurred between the followers and the cam. All this was carried out using prototypes created with the 3D computer-aided design tool SolidWorks, which was also used to obtain the final cam counter-profile with B-Spline curves, assemble all the components, and produce the drawings for the final machine design to ensure a clear understanding. After multiple prototypes and adjustments, a functional indexing machine was successfully designed using SolidWorks, including all the necessary components for its proper operation. The project concludes with the presentation of standardized drawings of the final indexer design.