BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Es fa evident la necessitat de millorar el coneixement dels sistemes (característiques, propietats emergents, relacions, causes i impactes) per optimitzar la presa de decisions polítiques i de gestió, per tal d'arribar al desenvolupament sostenible del binomi humanitat-medi ambient. En el present article s'exposa un cas d'estudi concret on s'apliquen diverses metodologies i eines sistèmiques amb l'objectiu de millorar el coneixement d'un sistema tan complex com és una ciutat. L'aplicació d'un conjunt de mètodes, metodologies i eines es realitza amb el fi d'analitzar l'evolució de la petjada ecològica de la ciutat de Terrassa (Barcelona, Espanya), en funció d'una sèrie d'escenaris socioeconòmics. L'objectiu és poder confeccionar polítiques i/o accions per a la millora de la sostenibilitat de la ciutat. Primer es calcula un índex d'impacte ambiental (la petjada ecològica del municipi) i després es modelitza, mitjançant "Dinàmica de Sistemes", la petjada ecològica conjuntament amb factors socioeconòmics, amb el fi d'estudiar l'evolució del sistema "Terrassa" i poder veure i analitzar el millor camí cap a la sostenibilitat. Com valor afegit es comparen i analitzen els resultats d'aquest estudi amb la realitat actual de la ciutat i es comprova la validesa dels seus resultats.

[en] There is a clear need to improve the knowledge of systems (features, emergent properties, relationships, causes and impacts) with a view to optimizing policy and management decisionmaking to ensure the sustainable development of the humanity-environment binomial. This article presents a specific case study in which several systemic tools and methods are applied to shed light on a system as complex as that of a city and to analyse the evolution of the ecological footprint of the city of Terrassa (Barcelona, Spain) in various socio-economic scenarios, with a view to designing policies and/or actions to enhance the sustainability of the city. First, an environmental impact index—the ecological footprint of the municipality—is calculated; the ecological footprint and socioeconomic factors are then modeled using system dynamics to study the evolution of the Terrassa system and to envision and analyse the best way to attain sustainability. As an added value, the results of this study are analysed and compared with the current reality of the city, and the validity of the results are verified.
[ca] Aquest treball de fi de grau titulat "Desenvolupament d'un sistema NLP a Cloud i Edge amb distribució de carregues dinàmica", realitzat a la Facultat d'Informàtica de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), té com a objectiu desenvolupar un sistema de Processament del Llenguatge Natural (NLP) en entorns Cloud i Edge, utilitzant Kubernetes i KubeEdge per a una distribució de càrregues dinàmica. En definitiva resulta en una distribució de càrregues més eficient, temps de resposta reduïts i una millor utilització dels recursos. Aquesta solució innovadora aporta beneficis en rendiment i eficàcia, establint una base per a futures investigacions en el camp.

[en] This final degree project, titled "Development of an NLP System in Cloud and Edge with Dynamic Load Distribution," carried out at Facultat d'Informàtica of Universitat Politècnica de Ctalunya (UPC), aims to develop a Natural Language Processing (NLP) system in Cloud and Edge environments, using Kubernetes and KubeEdge for dynamic load distribution. The iterative methodology allowed continuous improvement of the system. The results show more efficient load distribution, reduced response times, and better resource utilization. This innovative solution provides benefits in performance and efficiency, establishing a foundation for future research in the field.
[ca] El món laboral necessita treballadors que puguin adaptar-se als canvis constants que experimenta la societat actual i a les seves incerteses. En aquest treball es planteja la importància que pot tenir la creativitat en aquesta nova societat i la conveniència d'incloure metodologies que fomentin el seu desenvolupament en els estudis de formació professional, com una solució per preparar l'alumnat per fer front a aquestes exigències. A partir de l'estudi de nombroses fonts bibliogràfiques, d'entrevistes a experts en Design Thinking i enquestes a professionals de la docència, es proposa el Design Thinking com una d'aquestes possibles metodologies que poden afavorir la generació d'idees. S'exposen les característiques, els avantatges i les debilitats d'aquest mètode per fer una anàlisi detallada de la seva aplicació a l'àmbit educatiu, especialment a la formació professional. Amb el seu estudi, i tenint en compte també les opinions dels experts, s'arriba a la conclusió que el Design Thinking és un mètode que ofereix unes virtuts molt interessants per preparar l'alumnat per a les necessitats canviants del món laboral. Tanmateix, s'adverteix que cal tenir presents les limitacions del mètode i es convida a reflexionar sobre l'aplicació segons les característiques de cada projecte.

[en] The world of work needs workers who can adapt to the constant changes that today's society is experiencing and to its uncertainties as well. This dissertation raises the importance of creativity in this new society and the desirability of including methodologies that encourage their development in vocational educational training studies, as a solution to prepare students to meet these requirements. Based on the study of numerous bibliographic sources, interviews with Design Thinking experts and surveys of teaching professionals, Design Thinking is proposed as one of these possible methodologies that can promote the generation of ideas. The characteristics, advantages and weaknesses of this method are presented in order to make a detailed analysis of its application in the educational field, especially in vocational educational training. Based on its analysis, and also taking into account the opinions of experts, it is concluded that Design Thinking is a method that offers very interesting virtues to prepare students for the changing needs of the world of work. However, it is noted that the limitations of the method must be borne in mind and the dissertation invites us to reflect on the application according to the characteristics of each project.
[ca] En l'actualitat ens trobem submergits en una forta emergència habitacional en gran part del territori, sobretot, en les ciutats més poblades com Barcelona o les grans capitals arreu del continent. Es en aquesta problemàtica i en la necessitat de buscar-hi solucions on apareix amb tot el sentit del món aquesta estratègia de crear i aconseguir nous habitatges allà on mai s'hagués pensat que hi podrien ser-hi, barrejats amb esquelets industrials ja desolats que brinden al camp de l'arquitectura una segona oportunitat per reaprofitar-los i sumar el millor dels dos programes. Així doncs aquesta tendència de rehabilitar aquests edificis que han quedat obsolets o en fases de deteriorament avançades, es una solució per donar resposta a aquesta problemàtica. A més de reforçar el patrimoni cultural i històric gràcies a la conservació i el respecte cap a parts d'aquests edificis com poden ser façanes protegides que es recuperen i es potencien. Es en aquesta dicotomia on es centra el treball, analitzant quins pioners han existit en aquesta matèria, desgranant diferents casos d'estudi actuals on s'ha dut a terme una actuació com aquesta per veure de quina manera concreta s'ha realitzat i quins paràmetres resultants destaquen d'aquest procés i finalment extraient conclusions dels habitatges resultants.

[en] We are currently immersed in a strong housing emergency in much of the territory, especially in the most populated cities such as Barcelona or the big capitals throughout the continent. It is in this problem and in the need to find solutions that appears with all the sense of the world this strategy of creating and getting new homes where it had never been thought they could be, mixed with already desolated industrial skeletons that provide in the field of architecture a second opportunity to reuse them and add the best of the two programs. Thus, this tendency to rehabilitate these buildings that have become obsolete or in phases of advanced deterioration, is a solution to respond to this problem. In addition to strengthening the cultural and historical heritage thanks to the conservation and respect for parts of these buildings such as protected facades that are recovered and strengthened. Is in this dichotomy where the work is focused, analysing which pioneers have existed in this matter, describing different current case studies where an action like this has been carried out to see in what concrete way it has been carried out and what parameters resulting highlight from this process and finally extracting conclusions from the new dwellings.
[ca] L'objecte d'aquest treball és el de dissenyar íntegrament un SAS passamaterials. Aquest objecte industrial comunament utilitzat en sales blanques és una reclosa que permet el pas de materials o productes entre diferents sales amb la possibilitat d'esterilització d'aquests, mantenint una temperatura i pressió constants. Aquest dispositiu se situa en les anomenades sales blanques, un àmbit de la indústria en auge a raó de les múltiples aplicacions que presenta. L'esterilització i control de l'ambient gràcies al disseny únic de la sala, admet molts serveis i resulta considerablement atractiu. Aquests aspectes fan palès, la necessitat d'estudi d'aquestes cabines d'aire i la investigació i implementació de millores. Així doncs, el cos del treball és el de dur a terme el disseny del SAS realitzant un estudi previ del desenvolupament del mecanisme conjuntament amb les bases físiques que constitueixen el seu funcionament, per una acurada concepció de l'objecte. Seguidament, es presenta l'optimització del disseny dut a terme a través de millores tècniques i estructurals, així com l'estudi de possibles modificacions per tal d'aconseguir-les. Finalment, es valora la viabilitat d'aquestes modificacions i millores per a la validació del disseny final i la seva posterior fabricació. Aquests aspectes del document es presenten i formalitzen coherents al camp de l'enginyeria, permetent, arran d'aquest estudi, l'aplicació de conceptes intrínsecs al camp i el desenvolupament eficient del treball.

[en] The aim of this work is to design a complete SAS pass box system. This industrial object commonly used in clean rooms is an airlock that allows the passage of materials or products between different rooms with the possibility of sterilising them, maintaining a constant temperature and pressure. This device is located in the so-called clean rooms, a growing area of the industry due to its multiple applications. The sterilisation and control of the environment thanks to the unique design of the room, allows for many services and is considerably attractive. These aspects make it clear that there is a need to study these air cabins and to research and implement improvements. Thus, the body of the work is to carry out the design of the SAS by performing a preliminary study of the development of the mechanism together with the physical bases that constitute its operation, for a careful conception of the object. Afterwards, the optimisation of the design is presented through technical and structural improvements, as well as the study of possible modifications to achieve them. Finally, the feasibility of these modifications and improvements is assessed for the validation of the final design and its subsequent manufacture. These aspects of the document are presented and formalised coherently to the field of engineering, allowing, as a result of this study, the application of concepts intrinsic to the field and the efficient development of the work.
[ca] Els sistemes d'Intel·ligència Artificial encara són una gran incògnita per a la societat, ja que de moment són percebuts com una 'caixa negra' on no es coneix el que succeeix per dins. Encara és més desconegut si es fan servir per a la generació de contingut digital, i no només per a anàlisis de dades, detecció d'objectes o reconeixement facial. En aquest projecte es tracta de desglossar el coneixement sobre les xarxes neuronals i fer-les servir per a la generació de contingut digital sense necessitat de cap intervenció o disseny per part d'una persona en el procés de la creació d'aquest. En aquest document es presenten diversos mètodes amb els quals s'aconsegueix la confecció del contingut digital, a més de presentar els resultats que s'han obtingut durant la realització d'aquest projecte.

[en] Artificial Intelligence systems are still a great little-known to society, as for the time being they are perceived as a 'black box' where what happens inside is unknown. It is even more unknown if used for digital content generation, and not only for data analysis, object detection or facial recognition. This project is a question of splitting knowledge about neural networks and using them for digital content generation without any intervention or design by a person in the process of creation. This document presents various methods of achieving digital content through, as well as presenting the results obtained during the development of this project.
[ca] Aquest projecte forma part d'un projecte més extens desenvolupat pel Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC). CTTC ha desenvolupat un software definit com a Visible Light Communication system (VLC) basat en l'estàndard 802.15.7 per a baixa velocitats en ambients interiors. L'objectiu principal d'aquesta tesi és dissenyar i desenvolupar un transmissor VLC adequat per a ser integrat en plataformes embegudes basades en microcontroladors. El repte principal és optimitzar i adaptar el programari anterior per tal de fer front als escassos recursos computacionals disponibles en sistemes encastats. Per aconseguir aquest objectiu, s'han realitzat diverses tasques. En primer lloc, un estudi de les tecnologies existents, tenint en compte els avantatges i inconvenients. En segon lloc, ens centrem en detall a la capa física i després d'això, presentem l'estructura de la trama de comunicació i l'arquitectura basada en l'estàndard IEEE. Tot seguit, hem implementat en llenguatge de programació d'alt nivell. I, finalment, el programari desenvolupat s'ha integrat i provat en una plataforma integrada de NXP basada en el microcontroaldor M3 ARM

[en] This project is part of a more extensive project developed by Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC). CTTC has developed a software defined Visible Light Communications (VLC) system based on 802.15.7 standard for low-speed communications in indoor environments. The aim of this master thesis is to design and develop a VLC transmitter suitable for integration on microcontroller based embedded platforms. The main challenge is to optimize and adapt the previous software in order to cope with the scarce computational resources available on embedded systems. To achieve the end, several assignments have been performed. First, a study of existing technologies, taking into accounts the advantages and shortcomings. Secondly, we focused in detail in the physical layer and after that, we introduced the communication frame structure and architecture based on the IEEE 802.15.7 Standard. Then, we implement the processing blocks using high level programming language. And, finally, the developed software have been integrated and tested on an embedded platform form NXP based on M3 ARM microcontroller.
[ca] Les tecnologies han permés que cada cop més objectes quotidians es puguin interconnectar entre ells i, per a això es puguin necessitin d'una connexió a Internet. La tecnologia que s'estudia en aquest treball, la NB-IoT, és una de les principals que s'utilitzen per a la connexió entre màquines i deriva de la tecnologia de comunicació mòbil LTE El grup de Comunicacions Radio de la UPC disposa d'un equip anomenat OTS-100 el qual reprodueix una xarxa privada de LTE a petita escala. Una de les funcions de les que disposa i que no s'ha explorat fins ara, és la de crear xarxes de NB-IoT. Per aquest motiu, recentment s'han adquirit dispositius NB-IoT preparats per muntar-los en targetes Arduino. Aquest projecte consisteix en l'estudi d'aquestes xarxes NB-IoT i de l'estudi d'algunes capacitats bàsiques que aquestes xarxes disposen.

[en] Technology has allowed more and more everyday objects to interconnect with each other, and for this, they need an Internet connection. The technology that is studied in this project, NB-IoT, is one of the most used for connection between machines and derives from the mobile communications technology LTE. The department of Radio Communications of the UPC has an equipment called OTS100 that reproduces a private LTE network on a small scale. One of the functions available to them that has not been explored so far is the creation of NB-IoT networks. For this reason, the department recently has purchased NB-IoT devices, that can be used in Arduino cards. This project consists in the study of these NB-IoT networks and the study of some of the basic capacities of these networks.
[ca] En aquest treball de final de grau es realitza el desenvolupament d'un sistema de localització en interiors per a la plataforma mòbil DUMBO, objectiu d'estudi del TFG "Sensorització i control d'un robot mòbil". L'objectiu d'aquest sistema és el correcte funcionament en els passadissos de la planta 5 de la EEBE i es basarà en dues metodologies. D'una banda, en la recepció dels senyals emesos pels punts d'accés Wifi distribuïts per aquesta planta i, d'altra banda, en l'ús d'un sensor LIDAR 2D. Per a la implementació del sistema de localització s'empra una Raspberry Pi 4 i el llenguatge de programació Python, amb els quals es desenvoluparan els passos generals per a cada mètode: obtenció i tractament de dades, algorisme de localització i visualització de resultats. En el cas del sensor LIDAR, inicialment es realitza la programació per a l'obtenció i processament de les dades i seguidament es diferencien dos processos; d'una banda la implementació de la odometría mitjançant l'algorisme ICP i la seva corresponent visualització com a mètode de localització relativa i, d'altra banda, l'ús de l'algorisme de Particle Filter i la seva corresponent aplicació i visualització en una zona determinada de la planta 5 com a mètode de localització global. Amb els resultats obtinguts s'exhibeixen els beneficis i desavantatges de l'ús del LIDAR com a únic sensor per a aquestes pràctiques de localització i es proveeix a la plataforma DUMBO d'una funcionalitat essencial com és la localització.

[en] In this final degree project we have developed an indoor location system for the mobile platform DUMBO, objective of study of the TFG "Sensorització i control d'un robot mòvil". The purpose of this system is to ensure the correct operation in the corridors of the 5th floor of the EEBE and it will be supported by two methodologies. On the one hand, it will be based on the reception of the signals emitted by the WiFi access points distributed on this floor and, on the other hand, on the use of a 2D LIDAR sensor. For the implementation of the location system, a Raspberry Pi 4 and the Python programming language are used, with which the general steps for each method will be developed: data acquisition and processing, location algorithm and the visualisation of results. In the case of the LIDAR sensor, initially the programming is carried out to obtain and process the data. Then, two processes are distinguished; on the one hand, the implementation of the odometry using the ICP algorithm and its corresponding visualization as a relative localization method and, on the other hand, the use of the Particle Filter algorithm and its corresponding application and visualization in a specific area of the plant 5 as a global localization method. The results obtained show the benefits and disadvantages of using LIDAR as the only sensor for such localization practices and provide the DUMBO platform with an essential functionality such as localization.
[ca] Atesa la situació actual d"emergència climàtica i crisi energètica, s"evidencia la necessitat d"un canvi tant a nivell personal com professional. Com a arquitectes, tenim una responsabilitat important de la qual hauríem de ser conscients per poder actuar en conseqüència. Formar part del problema vol dir formar part també de la solució. Per aquest motiu em semblava pertinent estudiar l'obra d'un arquitecte que reivindica, des dels inicis de la seva trajectòria professional, una arquitectura força lligada al lloc, que generi un balanç positiu d'energia i, per tant, no comprometi la perpetuïtat de les generacions futures; Josep Bunyesc. El treball té per objectiu veure l'evolució de la seva obra per entendre la direcció que hauríem de prendre. Fixant-nos en l'evolució d'un professional reconegut al camp amb una llarga trajectòria, un gran nombre d'obres construïdes, publicacions i conferències, és una base sòlida que ens permetrà entendre aquest camp i la seva evolució. El treball ofereix una mirada crítica sobre els sistemes emprats i les decisions preses per l'arquitecte. Veurem com cada elecció projectual suposa una repercussió sobre múltiples aspectes del projecte que no sempre serà desitjada. Es fa un estudi sobre els principis bàsics de la seva obra i s'analitzen transversalment tres casos d'estudi que posen en evidència l'evolució cap a la manera actual de projectar i crear una arquitectura "positiva" i sostenible.

[en] Given the current situation of climate change and energy crisis, the need for change at both personal and professional levels is evident. As architects, we have an important responsibility that we should be aware of in order to act accordingly. Being part of the problem also means being part of the solution. For this reason it seemed pertinent to me to study the work of an architect who claims, from the beginnings of his professional trajectory, an architecture strongly linked to the place, that generates a positive balance of energy and therefore, does not compromise the perpetuity of future generations, Josep Bunyesc. The project aims to see the evolution of his work to understand the direction we should take. Looking at the evolution of a recognized professional in his field with a long trajectory, a large number of built works, publications and conferences, is a solid foundation that will allow us to understand this field and its evolution. The work offers a critical look at the systems employed and the decisions made by the architect. We will see how each project choice has an impact on multiple aspects of the project that will not always be desired. A study is carried out on the basic principles of his work and three case studies are analyzed transversely that show the evolution towards his current way of projecting and creating a "positive" and sustainable architecture.