BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Les aplicacions més comunes dels vehicles autònoms submarins o AUVs són l'obtenció d'imatges i inspecció de diferents tipus d'estructures, com per exemple, cascos de vaixells o estructures naturals en el fons marí. Moltes d'aquestes aplicacions requereixen informació a priori de l'àrea o estructura que es vol inspeccionar. No obstant, existeixen aplicacions similars o noves, com l'exploració d'entorns naturals confinats (e.g., coves submarines), on aquesta informació pot ser inexistent. En aquest sentit, aquesta tesi presenta una alternativa per dotar un AUV amb l'habilitat de moure's a través d'entorns no explorats. Per aconseguir aquesta fita, aquesta tesi proposa un mètode per calcular en temps real camins factibles i segurs. El mètode proposat permet al vehicle construir de forma incremental un mapa de l'entorn, i al mateix temps replanificar un camí factible cap a l'objectiu establert. El mètode proposat te en compte les restriccions de moviment del vehicle per planificar camins que siguin factibles

[en] The most common applications of autonomous underwater vehicles (AUVs) include imaging and inspecting different kinds of structures on the sea. Most of these applications require a priori information of the area or structure to be inspected, either to navigate at a safe and conservative altitude or to 2/2 pre-calculate a survey path. However, there are other applications where it's unlikely that such information is available (e.g., exploring confined natural environments like underwater caves). In this respect, this thesis presents an approach that endows an AUV with the capabilities to move through unexplored environments. To do so, it proposes a computational framework for planning feasible and safe paths online. This approach allows the vehicle to incrementally build a map of the surroundings, while simultaneously (re)plan a feasible path to a specified goal. The framework takes into account motion constraints in planning feasible paths, i.e., those that meet the vehicle's motion capabilities
[ca] El càncer de mama és la principal causa de mort per càncer en dones. La millora dels tractaments i la detecció precoç estan reduint la taxa de mort, però segueix sent elevada. Identificar noves dianes per predir la resposta a tractaments és clau per millorar les teràpies contra aquest càncer i la supervivència. Els inhibidors de PARP van aparèixer com una teràpia prometedora, particularment en càncers BRCA-mutants, però, cal dur a terme més estudis preclínics i translacionals per fomentar un desenvolupament racional d'aquesta teràpia en càncer de mama. Aquest treball descriu l'expressió de PARP1 en mostres de tumors mamaris i caracteritza els efectes de la seva inhibició a models preclínics. Vam observar que la sobreexpressió nuclear de la proteïna PARP1 fou associada amb: la transformació maligna; mal pronòstic en càncer de mama; i fou més freqüent al subtipus triple-negatiu, però també es va detectar en un subgrup de càncers de mama receptors d'estrogen positius i HER2 positius. En models preclínics, PARP1 va exercir rols diferents als diferents subtipus de càncer de mama. Per altra banda, vam descriure que olaparib (inhibidor de PARP) té efectes antitumorals en els diversos subtipus, i combinat amb trastuzumab (anticòs anti-HER2) potencia els efectes antitumorals d'aquesta teràpia.

[en] Breast cancer is the main cause of cancer death in women. Improved treatments, prevention programs and earlier detection are reducing the rate of death; however, there is still a high percentage of mortality by this cancer. Identification of novel targets to predict response to specific treatments is a key goal for personalizing breast cancer therapy and to improve survival. Few years ago, PARP inhibitors appeared as a promising therapy, particularly in BRCA-mutated cancers. However, there was a clear need to conduct further preclinical and translational work to improve the rational development of PARP inhibition in breast cancer. In this work we described PARP1 expression in breast tumour samples and characterized the effects of its inhibition in preclinical models. We found that nuclear PARP1 protein overexpression was associated with malignant transformation and poor prognosis in breast cancer. PARP1 overexpression was more common in triple negative subtype, but was also detectable in small subsets of estrogen receptor positive and HER2 positive breast cancers. In preclinical models, PARP1 played distinct roles in different molecular subtypes of breast cancer. Moreover, we described that olaparib (novel PARP inhibitor) had antitumour effects in different breast cancer subtypes, and its combination with trastuzumab (anti-HER2 antibody) enhanced the antitumour effects of this therapy.
[ca] Els efectes dels principals impactes antropogènics de l'ecosistema fluvial del tram baix del riu Ebre s'estudien al llarg dels cinc capítols d'aquesta tesi, utilitzant la comunitat de macroinvertebrats bentònics com a bioindicadors. Depenent del tipus d'estrès, tenint en compte principalment la contaminació per metalls pesants i organoclorats i les alteracions hidrològiques, s'han considerat diferents aproximacions. Concretament, l'estudi se centra en la taxonomia i els trets biològics de la comunitat, la bioacumulació de contaminants, i els estudis poblacionals i relacionats amb el cicle biològic d'espècies clau com l'Ephoron virgo (Ephemeroptera: Polymitarcyidae). Els resultats evidencien una resposta ecològica important, i demostren que aquests efectes actuen a diferents nivells d'organització, incloent comunitats, poblacions i individus.

[en] The effects of the main anthropogenic impacts in the fluvial ecosystem of the lower Ebro River are evaluated along the five chapters of the present thesis, using the benthic macroinvertebrate community as a bioindicator. Different approaches are integrated in function of the type of stressor, considering mainly heavy metal and organochlorine pollution and hydrological alterations. These approaches focus on the taxonomy and biological traits of the community, and on the bioaccumulation of pollutants, population and life history studies on keystone species such as Ephoron virgo (Ephemeroptera: Polymitarcyidae). The results evidence a strong ecological response, and demonstrate that these effects act at different levels of organization, including communities, populations and individuals.
[ca] En aquesta tesi s'ha desenvolupat un catèter urinari tipus Foley bacteriofòbic. L'efecte bacteriofòbic es basa en un recobriment superhidrofòbic micro- i nanostructurat amb una topografia específica, recobert per una pel·lícula de plata metàl·lica homogènia, que crea un ambient incòmode per a les bactèries, evitant l'adhesió bacteriana a la superfície, però sense provocar cap efecte sobre el creixement bacterià. Per aconseguir-ho, s'ha generat un conjunt de recobriments nanoestructurats superhidrofòbics basats en diferents polímers. S'han utilitzat com a polímers base el metacrilat de pentafluorofenil polimeritzat per plasma (pp-PFM) i la polidopamina (PDA), recoberts amb una fina pel·lícula de plata metàl·lica. Tots ells van a mostrar una reducció en l'adhesió bacteriana d'entre 4 i 6 ordres de magnitud respecte a PDMS sense recobriment, així com la capacitat de repel·lir l'adhesió de proteïnes en assajos in vitro. El recobriment basat en PDA-plata va ser seleccionat per implementar-lo en el catèter urinari. Aquest catèter urinari ha demostrat mantenir l'efecte bacteriofòbic durant 30 dies in vitro, provat amb assajos d'ús simulat en condicions de fluix i estàtiques, utilitzant soques bacterianes uropatògeniques i aïllats clínics. A més, el catèter ha estat validat in vivo mitjançant porcs cateteritzats durant 15 dies. Durant aquest període, el catèter ha pogut mantenir l'adhesió bacteriana 2 ordres de magnitud per debat dels catèters estàndard comercials i els antimicrobians

[en] In this thesis, a bacteriophobic urinary Foley catheter has been developed. The bacteriophobic effect is based on a homogeneous super-hydrophobic coating with a specific micro- and nanostructure covered by a homogeneous metallic silver film, which create an uncomfortable environment for bacteria, avoiding bacterial attachment to the surface but without causing any effect on bacterial growth. To achieve this, a set of super-hydrophobic nanostructured coatings based on different polymers has been developed. Plasma-polymerized pentafluorophenyl methacrylate (pp-PFM) and Polydopamine (PDA) have been used as base polymers, being coated with a thin film of metallic silver. All of them showed a reduction in bacterial adhesion between 4 and 6 orders of magnitude regarding the uncoated PDMS, as well as the ability to repel protein adhesion in in vitro tests. The PDA-silver coating was selected to be implemented on the urinary catheter. This urinary catheter has been shown to maintain the bacteriophobic effect for 30 days in vitro, tested with simulation-use tests in flow and static conditions, using uropathogenic bacterial strains and clinical isolates. Moreover, the catheter has been validated in vivo using catheterized pigs as animal model for 15 days. During this period, the catheter has been able to maintain bacterial adhesion 2 orders of magnitude lower than commercial standard or antimicrobial catheters.
[ca] Aquesta tesi doctoral pretén investigar la forma en què diferents factors de risc disruptivos així com el benestar psicològic, benestar social i uns certs estils d'afrontament, influeixen en la salut autopercibida en persones en situació d'inclusió i exclusió social. La finalitat última és identificar factors psicosocials que poden convertir-se en moduladors de salut en trajectòries d'inclusió i exclusió social, per a orientar polítiques anticipatòria, reactives o estratègiques per a reduir les inequidades en salut. Amb aquest propòsit es van administrar diferents qüestionaris per a avaluar la salut autopercibida, el benestar psicològic i benestar social i conèixer el maneig de diferents estils d'afrontament en una mostra de 210 persones: 107 en situacions d'inclusió social i 103 en situació d'exclusió social. Amb els resultats obtinguts es va evidenciar quines dimensions de benestar psicològic, benestar social i estils d'afrontament podrien convertir-se en moduladors saludables per a millorar els estats de salut i per tant la qualitat de vida. Es proposen dos models; model de determinants psicosocials de salut en procesos d'inclusó social i el model de determinants psicosocials de salut en procesos d'exclusió social.

[en] This doctoral thesis aims to investigate how different disruptive risk factors as well as psychological well-being, social well-being and certain coping styles influence self-perceived health in people in a situation of social inclusion and exclusion. The ultimate aim is to identify psychosocial factors that can become health modulators in trajectories of social inclusion and exclusion, in order to guide proactive, reactive or strategic policies to reduce health inequalities. For this purpose, different questionnaires were administered to assess self-perceived health, psychological-social well-being and the management of different coping styles in a sample of 210 people: 107 in situations of social inclusion and 103 in situations of social exclusion. The results obtained will show which dimensions of psychological and social well-being and coping styles could become healthy modulators to improve health states and therefore quality of life, both in processes of social inclusion and social exclusion and two models are proposed: the model of social determinants of health in social inclusion processes and the model of psychosocial determinants of health in social exclusion processes.
[ca] Introducció: La violència contra la dona i en particular la violència de parella (VP), constitueix un important problema en la societat actual. Els professionals de la salut i en particular les infermeres (es), estan en una posició privilegiada per identificar i ajudar a les dones víctimes de VP, ja que sovint, són el seu primer contacte en els serveis de salut. Per poder desenvolupar accions formatives encaminades a la capacitació dels futurs professionals, un element previ és conèixer la percepció dels estudiants respecte a aquesta problemàtica. Objectiu: Adaptar i validar l'escala per avaluar la percepció de la violència de parella, dels autors australians Beccaria, et al. (2011). Metodologia: Es va desenvolupar un estudi mètric i descriptiu en una mostra de 1064 estudiants de primer a quart curs d'infermeria de quatre universitats públiques de Catalunya. Traducció, adaptació i validació de contingut dels ítems. Es van realitzar anàlisis estadístiques i exploració de l'estructura factorial i de fiabilitat de l'instrument. Resultats: L'escala obtinguda, de quatre factors i 32 ítems, es va denominar escala de Percepció de la Violència de Parella a Estudiants d'Infermeria (EPVP-EE). La mateixa va mostrar nivells acceptables de consistència interna i aportar evidències de la seva validesa de constructe. Conclusions: Es va concloure que l'instrument és fiable i vàlid; aplicar-lo permetrà estudiar la percepció de la violència de parella dels estudiants i planificar accions formatives per a la capacitació d'aquests futurs professionals, a les escoles i facultats d'infermeria de les universitats de la Comunitat Autònoma de Catalunya.

[en] Background: Violence against women, particularly intimate partner violence (IVP), is a major problem in today's society. Health professionals, particularly nurses, are in a unique position to identify and help women who are victims of IPV, since they often are the first contact in the health services. To develop training programs aimed to prepare future professionals, a previous element is to understand the perceptions of nursing students regarding the problematic. Objective: To adapt and validate the scale for assessing perceptions of IVP, of Australian authors Beccaria, et al. (2011). Methodology: A metric and descriptive study was conducted on a sample of 1064 students in first through fourth year nursing degree at four public universities in Catalonia. Translation, adaptation and validation of item content were done. Statistical analysis and exploration of the factor structure and reliability of the instrument were performed. Results: The obtained scale with four factors and 32 items was called Perception Scale Partner Violence in Nursing Education (PSPV -NE). It showed acceptable levels of internal consistency and provided evidence of its construct validity. Conclusions: It was concluded that the instrument is reliable and valid ; applying it allow to study the perception of the intimate partner violence, in these students and planning training actions for these future professionals, nursing schools and colleges in Catalonia.
[ca] Aquest treball ha central la seva atenció en comprendre l'organització social de la cura de les persones grans marroquines residents a Catalunya. Els objectius que guien la investigació han estat: reconstruir les trajectóries migratóries i analitzar el seu impacte en la vellesa; analitzar l'organització social de la cura en el país de destí tenint en compte els diferents agents prove'fdors de recursos de cura; i identificar i conéixer les cultures de la cura i de l'envelliment. La metodología de la investigació és de tipus qualitatiu i s'han empra! dues estratégies metodológiques: l'estudi de casos i la metodología multisituada. L'análisi de les dades revela dos perfils de persones grans marroquines: les persones jubilades i les persones reagrupades. S'observa que les trajectóries migratóries impacten en l'etapa de la vellesa i en les condicions de vida. En context migratori la cura es segueix proveint en familia i a la própia llar, amb una presencia limitada de l'Estat com a prove'fdor de recursos específics i d'un mercal absent. Finalment, la investigació conclou que les necessitats especifiques de les persones grans marroquines residents a Catalunya són invisibles a les polítiques públiques actuals en matéria d'envelliment i de cura.

[en] This study has focused on understanding how the social organization of care of Moroccan older people is. The objectives of the research have been to reconstruct migratory trajectories and analyze their impact on old age; analyze the social organization of care in the destination country considering the different agents that provide resources for care and identify and understand cultures of care and aging. The research methodology is qualitative and two methodological strategies have been used: case studies and multi-sited methodology. Our analysis has revealed two profiles of Moroccan older people: retired people and parents' reunification. lt has been observed that migratory trajectories have impacted the stage of old age and current social conditions. In migratory context, care it continues to be organized with family and own home, with a limited presence of the State as a provider of specific resources for care and an absent the care market. Finally, the research concludes that the specific needs of Moroccan older people living in Catalonia are invisible to current public policies on aging and care.
[ca] Aquesta tesi doctoral versa sobre una proposta metodològica per estudiar els fenomens espaciotemporals en contextos històrics i arqueològics. A partir de tres casos d'estudi proposem un marc de treball que permeti estudiar dinàmiques temporals succeïdes a escales diferents, tot tenint en compte les particularitats de cada escenari, les preguntes de recerca i els tipus de dades utilitzats per a respondre-les. Els casos d'estudi són els següents: a) el setge de Barcelona de 1714, b) una comparació de la zona que comprén la Depressió Prelitoral durant el bronze final i la primera edat del ferro, i c) l'anàlisi dels patrons de poblament durant la prehistòria recent a la zona de la conca del riu Besòs. El resultats de cadascun d'aquests escenaris han estat presentats en forma d'article de recerca en revistes d'alt impacte internacional. En conjunt conformen una imatge global a on estan representades les tres escales temporals comunes a qualsevol estudi del passat: un esdeveniment de curta durada (dies), una dinàmica de mitjana durada (segles), i un de llarga trajectòria (mil·lennis). Aquest projecte de tesi fa servir aquests tres casos d'estudi per tal de realitzar una proposta d'aproximació metodològica integradora per l'anàlisi espaciotemporal de les dades arqueològiques i històriques.

[en] This PhD dissertation presents a methodological proposal to study spatiotemporal phenomena within historical and archaeological contexts. The proposal is based on the application of a common framework to three case studies. The aim of this approach is the analysis of temporal dynamics at different scales while taking into account the particularities, research questions and data sources defined in the different scenarios. The case studies were defined as follows: a) the 1714 siege to the city of Barcelona, b) a comparative analysis of late bronze age and first iron age periods for the catalan coastal and precoastal ranges, and c) the analysis of settlement patterns during late prehistory in the Besòs river basin. The results of each of these works have been presented as indexed paper in international high-impact journals. They form together a global perspective encompassing the three temporal scales commonly used in any study of the past: a short-term event (days), mid-term dynamics (centuries) and long-term trajectories (millenia). This PhD project integrates the three case studies into a methodological integrative approach designed to improve the spatiotemporal analysis of archaeological and historical data.
[ca] L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar nous i diversos mètodes per modelar les preferències dels usuaris a les Xarxes Socials Online. Els mètodes proposats tenen com a finalitat ser aplicats en àrees de recerca com la Personalització o Recomanació d'ítems i la Detecció de Grups d'Usuaris amb gustos similars. Aquests mètodes poden ser agrupats en dos tipus: i) mètodes basats en tècniques d'anàlisi de textos (Part I, Capítols del 3 al 5) i ii) mètodes basats en teoria de grafs (Part II, Capítols 6 i 7). Amb els mètodes plantejats a la Part I és possible determinar el nivell d'interès dels usuaris en temes que són compartits en plataformes de microblogging. Hem pres com a cas d'estudi la participació digital de tweeters a la política. Els mètodes proposats a la Part II busquen definir un paper pels usuaris de les Xarxes Socials, ja sigui com a creadors o generadors de contingut i distribuïdors o consumidors de contingut. Hem plantejat un mètode on usuaris amb interessos similars però amb diferent rols són agrupats en una mateixa comunitat, de manera que els nous continguts es propaguen més ràpidament.

[en] The objective of this thesis is to develop new and diverse methods to model the preferences of the users in the Online Social Networks. The proposed methods are intended to be applied in areas of research such as Personalization or Recommendation of items and the detection of groups of users with similar tastes. These methods can be grouped into two types: i) methods based on text analysis techniques (Chapters 3 to 5) and ii) methods based on graph theory (Chapters 6 and 7). With the methods proposed in i) it is possible to determine the level of interest of users on topics that are shared on microblogging platforms. We have taken as a case study the digital participation of tweeters in politics. The methods proposed in ii) seek to define a role for users in social networks, whether as creators or content generators and distributors or content consumers. We have proposed a method where users with similar interests but with different roles, are grouped in the same community so that new content spreads more quickly.
[ca] El fracàs de la reforma de l' Estatut de 2006, avalat per la sentència 31/2010 dictada pel Tribunal Constitucional, va encetar un nou procés polític a Catalunya. Aquesta nova etapa s' ha conegut, per la premsa i per la societat, com el procés sobiranista català. Aquest concentra cinc anys de gran intensitat política, social i judicial que acaba, al menys en el que pot considerar-se el seu nucli dur, l' any 2017. Al 2017 succeeixen tres grans esdeveniments que, des del punt de vista polític i jurídic, tenen una transcendència història cabdal: referèndum unilateral d' autodeterminació de l' 1 d' octubre de 2017, declaració unilateral d' independència el 27 d' octubre de 2017 i, aquell mateix dia, aplicació per primera vegada en la història constitucional espanyola, de la clàusula prevista en l' article 155 CE. Aquesta tesi concentra, des d' una vessant teòrica i pràctica, tots els esdeveniments -polítics, jurídics i judicials- que han protagonitzat la vida política catalana i espanyola durant el procés sobiranista català.

[en] The failure of the 2006 Statute reform, endorsed by ruling 31/2010 issued by the Constitutional Court, was the starting point of a new political process in Catalonia. This new stage has become known, by the press and by society, as the Catalan sovereign process. This concentrates five years of great political, social and judicial intensity that ends, at least in what can be considered its hard core, in 2017. In 2017 there are three major events that, from a political and legal point of view, have a fundamental historical significance: unilateral referendum of self-determination of October 1, 2017, unilateral declaration of independence of October 27 and, on that same date, application for the first time in Spanish constitutional history, of the clause provided for in Article 155 CE. This thesis concentrates, from a theoretical and practical point of view, all the events - political, legal and judicial - that have starred in Catalan and Spanish political life during the Catalan independence process.