BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Given the shortage of Visigoth sources of forensic or notarial character, the knowledge of the Visigoth juridical practice is given specially by a collection of for- mularies known as the Formulae Wisigothicae. The authorship of the above mentioned collection is attributed to a notary native of Cordoba who realized the work during the epoch of the king Sisebut, for what the date of redaction would necessary be located during the first two decades of the 7th century. Taking this into account, the proofs taken in consideration as foundation for this hypothesis are actually very weak, since they come from parts of two formularies that, theoretically, would have to be empty (place and date); Therefore, there would be necessary to look for the origin in another time and even, place, for what the route to a new hypothesis (that would have, as some author has suggested, to use philologic elements) remains open.

[es] Dada la escasez de fuentes visigodas de carácter forense o notarial, el conoci- miento de la práctica jurídica visigoda viene dado especialmente por una colección de formularios conocida como Formulae Wisigothicae. La autoría de dicha colección se atribuye a un notario cordobés que realizó la obra durante la época del rey Sisebuto, por lo que la fecha de elaboración habría que situarla durante las primeras dos décadas del siglo VII. Siendo esto así, las pruebas tenidas en consideración como fundamento para esa hipótesis son en realidad muy endebles, pues provienen de partes de dos for- mularios que, en teoría, tendrían que estar vacias (lugar y fecha); por tanto, habría que buscar el origen en otro tiempo e incluso, lugar, por lo que la vía a una nueva hipóte- sis (que tendría, como ha sugerido algún autor, que emplear elementos filológicos) queda expedita.
[en] This work introduces a study regarding the use of several classi ers based on machine learning tools to carry out the mapping and localization task in mobile robotics. These classi ers are used to solve the rough localization, which is part of the hierachical localization process. Therefore, the localization tackled by the robot consists in (1) obtaining an image from an unknown position, (2) calculating its related global appearance descriptor, (3) puting this information into the classifer to estimate the current room. Afterwards, (5) the robot carries out the image retrieval problem with all the visual information provided by the training dataset contained in the selected room ( ne localization step). This work evaluates the use of three types of classi ers (Na ve Bayes, SVM and a classi er based on neural networks) which are trained with three possible global appearance descriptors (HOG, gist and a descriptor calculated from a CNN). The experiments are carried out through the use of a dataset which contains omnidirectional images captured indoor under dynamic changes (people walking, furniture changes, etc.). The results obtained show that this method proposed is an e cient alternative to tackle the hierarchical localization regarding the localization error and the computing time.

[es] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos clasi cadores son utilizados para solventar la tarea de localizaci on "gruesa", la cual forma parte de los procesos a realizar para resolver la localizaci on jer arquica. El proceso de localizaci on llevado a cabo por el robot consistir a en (1) capturar una imagen desde una posici on desconocida, (2) calcular su correspondiente descriptor de apariencia global, (3) introducir dicha informaci on al clasi cador y obtener la estancia en la cual se encuentra el robot en ese instante. Tras esto, (5) el robot realizar a el problema de image retrieval con toda la informaci on visual de entrenamiento contenida en la estancia seleccionada (localizaci on - na). Este trabajo eval ua el uso de tres clasi cadores (Na ve Bayes, SVM y clasi cador basado en red neuronal) los cuales se entrenan con tres posibles descriptores de apariencia global (HOG, gist y un descriptor obtenido a partir de una CNN). Los experimentos se llevan a cabo mediante el uso de un dataset que contiene im agenes omnidireccionales capturadas en entornos de interior y que presenta cambios din amicos (personas andando, cambios de mobiliario, etc.). Los resultados obtenidos demuestran que el m etodo propuesto es una alternativa e ciente para realizar la tarea de localizaci on jer arquica en cuanto error de localizaci on y tiempo de c omputo
[en] On the path of transformation of the maritime sector towards Industry 4.0, a key element can be identified: the digital twin. A digital twin is a virtual model of a product or a process. The virtual model maintains a constant exchange of information with the real asset and allows the model to replicate the behavior of the real system, adapt to changes, and propose improvements to it. The digital twin of a ship creates a digital environment that will bring together all the existing information (both design and operation) and will provide it with coherence and structure to set up greater capabilities than the aggregation of each individual part. The main goal of this thesis is to propose a methodology for the development and implementation of the digital twin of a ship. A practical application to real ship systems will be proposed, addressing aspects such as: data acquisition from the real system, development of simulation models and the use of algorithms based on artificial intelligence that allow new improvements in the path to a smart digital twin.

[es] En el camino de la transformación del sector marítimo hacia lo que se ha denominado Industria 4.0 se puede identificar un elemento clave: el gemelo digital. Un gemelo digital es un modelo virtual de un producto o un proceso, con el cual mantiene un constante intercambio de información y que le permite replicar el comportamiento del sistema real, adaptarse a los cambios, y proponer mejoras en él. El gemelo digital del buque conforma un entorno digital que aglutinará toda la información existente (tanto de diseño como de operación) y la dotará de coherencia y estructura para conformar un conjunto con capacidades superiores a la agregación de cada parte individual. En esta tesis doctoral se propone una metodología para el desarrollo e implantación del gemelo digital del buque. Se propondrá la aplicación práctica a sistemas reales del buque, abordando aspectos como: la adquisición de datos desde el sistema real, el desarrollo de modelos de simulación de los sistemas o el uso de algoritmos basados en inteligencia artificial que permitan avanzar en el camino hacia un gemelo digital inteligente.
[en] Background: Current literature shows a relationship between autism spectrum disorder and transsexuality. Several articles present many theories that attempt to explain this relationship and its impact on this population. However, research is limited concerning the study of the impact on the occupations of people with autism and their experience with gender identity. Objectives: To know the existing scientific evidence on the development of gender identity in people with autism, highlighting the role of the occupational therapist in this study phenomenon, as well as to analyse publication trends. Methodology: Through a Scoping Review, a search was carried out in different databases of Health Sciences to respond to the objectives set. A total of 85 articles were subsequently analysed. Results: The predominant publications of North American origin, made between 2016 and 2019, both included. Regarding the authors' profession, psychiatry stands out. The studies, for the most part, are original articles with quantitative methodology, which investigate adults more often. The Autism-Spectrum Quotient assessment scale is one of the most used tools for data collection. Conclusions: There are numerous publications about the subject of study, mostly from a medical point of view. However, there is little literature relating to gender identity, autism spectrum disorder and occupational therapy.

[es] Introducción: En la literatura actual se muestra una relación entre el trastorno del espectro del autismo y la transexualidad. Diversos artículos exponen numerosas teorías que intentan explicar esta relación y su incidencia en esta población. Sin embargo, las investigaciones son escasas en relación al estudio del impacto en las ocupaciones de las personas con autismo y su experimentación de la identidad de género. Objetivos: Conocer la evidencia científica existente sobre el desarrollo de la identidad de género en personas con autismo, delineando el rol del terapeuta ocupacional en este fenómeno de estudio, así como analizar las tendencias de publicación. Metodología: A través de una Scoping Review, se realizó una búsqueda en diferentes bases de datos de Ciencias de la Salud para dar respuesta a los objetivos fijados. Posteriormente, se analizaron un total de 85 artículos. Resultados: Predominan las publicaciones de origen norteamericano realizadas entre los años 2016 y 2019, ambos incluidos. Con respecto a la profesión de los autores, destaca la psiquiatría. Los estudios, en su mayoría, son artículos originales con metodología cuantitativa, que investigan con mayor frecuencia a personas adultas. La escala de evaluación Autism-Spectrum Quotient, es una de las herramientas más utilizadas para la recogida de datos. Conclusiones: Existen numerosas publicaciones acerca del tema de estudio, realizadas en su mayoría desde el punto de vista médico. Sin embargo, hay escasa literatura que relacione la identidad de género, el trastorno del espectro del autismo y la terapia ocupacional.
[en] This project involves a review of the Transaction Cost Theory and its ability to effectively explain the organization of economic activity. Based on the works of Ronald Coase and, in particular, the works of Oliver Williamson, the foundations of this theory and its predictions about the governance structure of economic transactions are studied. Following this review, the cases of two companies are analyzed in order to evaluate the theory´s ability to explain the decision of internalizing specific activities. The outcome of the theory´s empirical application showcased its ability to effectively explicate the internalization of activities whose transaction costs are lower within the boundaries of the firm, while highlighting its limitations in situations where the decision to internalize activities is mainly motivated by strategic factors or limited by financial factors.

[es] Este trabajo consiste en una revisión de la Teoría de Costes de Transacción y su capacidad para explicar la organización de las actividades económicas. A partir de los trabajos de Ronald Coase y, fundamentalmente, de Oliver Williamson se describen los fundamentos básicos de esta teoría y sus predicciones sobre la estructura de gobierno de las transacciones económicas. Posteriormente, se analizan los casos de dos empresas con el fin de comprobar la capacidad de esta teoría, así como sus limitaciones para explicar la decisión de integrar ciertas actividades dentro de los límites de la empresa. Los resultados ponen de manifiesto su capacidad para explicar la integración de actividades desde un punto de vista económico. Sin embargo cuando en las decisiones de integración existen motivos de naturaleza estratégica o financiera, la teoría exhibe su limitación.
[en] Introduction: ICTs are present in many homes establishing changes in social communication and lifestyle. In 2020, the state of alarm was declared in Spain with a significant period of confinement due to the appearance of a new global pandemic COVID-19. Through this work, an X-ray of the equipment and use of ICT in Spanish homes with children under 12 years of age during the period of confinement and how this period and ICT have influenced children's social devices, their style, are carried out. of life and level of physical activity. Methodology: A quantitative investigation was carried out with a non-experimental design, descriptive, comparative, and correlational character, with a single measurement in a single group. The sample was made up of 837 Spanish children under 12 years of age. Results: The results confirm an important number of electronic devices in homes, different times of use for each device and the existence of various correlations between ICT and children's social and lifestyle habits. Discussion: Other works confirm similar values of electronic devices in homes as well as the overuse of some of them to the detriment of physical activity. Conclusions: The period of confinement has caused notable changes in the children's lifestyle and their social habits. The presence of a mayor or fewer ICTs in the home and their use can influence other activities carried out by children.

[es] Introducción: Las TIC están presentes en muchos hogares estableciendo cambios en la comunicación social y estilo de vida. En el año 2020 se ha declarado en España el estado de alarma con un importante periodo de confinamiento debido a la aparición de una nueva pandemia mundial COVID-19. A través de este trabajo se realiza una radiografía del equipamiento y uso de las TIC en los hogares españoles con niños menores de 12 años durante el periodo de confinamiento y cómo ese tiempo y las TIC han influido en los hábitos sociales de los niños, su estilo de vida y nivel de actividad física. Metodología: Se realizó una investigación cuantitativa con un diseño no experimental, de carácter descriptivo, comparativo y correlacional, con una única medición en un solo grupo. La muestra estuvo compuesta por 837 niños españoles menores de 12 años. Resultados: Se confirma un número importante de dispositivos electrónicos en los hogares, tiempos de uso diferentes para cada uno y la existencia de diversas correlaciones entre TIC y hábitos sociales y de estilo de vida de los niños. Discusión: Otros trabajos confirman valores similares de dispositivos electrónicos en los hogares, así como el sobreuso de algunos de ellos en detrimento de la actividad física. Conclusiones: El periodo de confinamiento ha provocado cambios notables en el estilo de vida de los niños y sus hábitos sociales. La presencia de un mayor o menor número de TIC en el hogar y su uso puede influir en otras actividades realizadas por los niños.
[en] Three authors dispute the invention of the ventilated facade, Johansson (1946), Birkeland (1962) and Garden (1963). The first two pointed and glimpsed it. However, the intellectual paternity is awarded to Garden (1963), who established the physical principles of the "rainscreen" or ventilated facade, as we know it today.To the background list of the ventilated façade are added two projects of 1954 and 1956 by the architect César Ortiz-Echagüe Rubio, for two groups of housing in Santiago de Compostela. These buildings, already built, present an original constructive solution, which clearly is a precursor of the ventilated façade and which could well compete with G.K. Gar-den the intellectual paternity of the ventilated facade.

[es] Tres autores se disputan la invención de la fachada ventilada, Johansson (1946), Birkeland (1962) y Garden (1963). Los dos primeros la apuntaron y vislumbraron. Sin embargo, la paternidad intelectual es adjudicada a Garden (1963), quien estableció los principios físicos de la "rainscreen" o fachada ventilada, como lo conocemos hoy. A la lista de antecedentes de la fachada ventilada se añaden dos proyectos de 1954 y 1956 del arquitecto César Ortiz- Echagüe Rubio, para sendos grupos de viviendas en Santiago de Compostela. Estos edificios, ya construidos, presentan una solución constructiva original, que claramente es precursora de la fachada ventilada y que bien podría disputar a G.K. Garden la paternidad intelectual de la fachada ventilada.
[en] Health information is a fundamental resource to carry out healthy lifestyles. Web 2.0 has favoured the emergence of multiple online sources of health information. Among them, social networks stand out as a priority information channel for the youngest. An internationalized tool to generally measure digital literacy in self-perceived health has been the e-HEALS scale, which has been transferred and tested in diverse sociocultural and population contexts. The present work aims to adapt the self-administered e-HEALS scale to measure digital literacy in self-perceived health to the scenario of social networks, taking into account its prevalence as an information channel for the youngest people. As a result, the snHEALS is presented, a self-administered scale to measure self-perceived health literacy in social networks. To do this, through a stratified sample of 1004 cases of young people (18-30 years) in Spain, a principal components analysis is first applied; second, a confirmatory factor analysis; and, finally, factorial invariance by sex. The results show that the proposed scale, the snHEALS, is a valid and reliable tool to measure health literacy competence through social networks. From there, it provides solid bases for future research (in other socio-technological and population contexts) and practices and detection of needs in the field of public health programs that target the young population.

[es] La información en salud es un activo fundamental para llevar a cabo estilos de vida saludables. La web 2.0 ha favorecido la eclosión de múltiples fuentes online de información en salud. Entre ellas, las redes sociales destacan como canal de información prioritario para los más jóvenes. Una herramienta internacionalizada para medir en general la alfabetización digital en salud autopercibida ha sido la escala e-HEALS, que se ha trasladado y testeado en contextos socioculturales y poblacionales diversos. El presente trabajo pretende adaptar la escala autoadministrable e-HEALS para medir la alfabetización digital en salud autopercibida al escenario de las redes sociales, atendiendo a su prevalencia como canal de información de los más jóvenes. Como resultado, se presenta la snHEALS, escala autoadministrable para medir la alfabetización en salud autopercibida en redes sociales. Para ello, a través de una muestra estratificada de 1004 casos de jóvenes (18-30 años) en España, se aplica, primeramente, la realización de un análisis de componentes principales; en segundo lugar, un análisis factorial confirmatorio; y, por último, una invarianza factorial por sexo. Los resultados evidencian que la escala propuesta, la snHEALS, es una herramienta válida y fiable para medir la competencia en alfabetización en salud a través de redes sociales. A partir de ahí, proporciona unas bases sólidas para futuras investigaciones (en otros contextos sociotecnológicos y poblacionales) y aplicaciones prácticas y detección de necesidades en el ámbito de los programas de salud pública que tienen en la población joven el público diana.
[en] Cancer is the most frequent cause of premature and avoidable death in the European Union, constitutes an important problem of public health. Within the feminine group, one of the most frequent cancers is the breast cancer. In Europe esteem that 8 of each 100 women will develop is disease before the 75 years. Surgery and radiotherapy can cause postsurgical alterations that diminish the quality of life of these patients. With this article it is tried to make a bibliographical search that clarify the postsurgical alterations in this type of patient and the physical therapy treatment used to treat them. All the analyzed studies indicate the appearance of shoulder alterations in these patients and the benefits that the physical therapy treatment carries to them, no study testifies opposite results. Although it is certain that any study with the sufficient sample does not exist to clarify wich type of patients (age, physical training conditions, type of surgery, radiotherapy recieved) presents a greater incidence of these alterations.

[es] El cáncer, que es la causa más frecuente de muerte prematura y evitable en la Unión Europea, constituye un problema importante de salud pública. Dentro del colectivo femenino, uno de los cánceres más frecuentes y que más preocupan a la población es el cáncer de mama. En Europa se estima que 8 de cada 100 mujeres desarrollarán está enfermedad antes de los 75 años. La cirugía y la radioterapia pueden provocar alteraciones postquirúrgicas que a la larga disminuyen la calidad de vida de estas pacientes. Con este artículo se pretende realizar una búsqueda bibliográfica que clarifique las alteraciones postquirúrgicas en este tipo de paciente y el tratamiento fisioterápico que se emplea para tratarlas. Todos los estudios analizados indican la aparición de alteraciones glenohumerales en estos pacientes y los beneficios que el tratamiento de fisioterapia les acarrea, ningún estudio atestigua resultados contrarios. Si bien es cierto que no existe ningún estudio con la suficiente muestra para aclarar que tipo de pacientes (edad, condición física, tipo de cirugía, radioterapia recibida) presentan una incidencia mayor de estas alteraciones.
[en] In the present work, an economic-financial analysis is carried out of five leading companies, according to their operating income, in the metallurgical sector at a national level, with the Sistema de Análisis de Balances Ibéricos (SABI) being the database used to obtain the economic-financial information. The aim is to study the composition of their patrimonial masses, analysing the possible existence of a defined patrimonial structure in the industry. In addition, it can be observed that there is no predominant form of financing in the sector, considering a greater use of both equity or borrowed funds depending on the company in question. An analysis of the short and long term solvency is also carried out by means of ratios, obtaining better results for the latter. With regard to profitabilities, it is possible to identify the growing trend they experience during the time horizon under study (2013-2017).

[es] En el presente trabajo se realiza un análisis económico-financiero de cinco empresas líderes, según sus ingresos de explotación, en el sector metalúrgico a nivel nacional, siendo el Sistema de Análisis de Balances Ibéricos (SABI) la base de datos a la que se ha recurrido para la obtención de la información económico-financiera. Con ello, se pretende estudiar la composición de sus masas patrimoniales, analizando la posible existencia de una estructura patrimonial definida en la industria. Además, se puede observar que no existe una forma de financiación predominante en el sector, considerando un mayor empleo de los fondos propios o de los ajenos según la empresa en cuestión. También se realiza un análisis de la solvencia a corto y largo plazo mediante ratios, obteniendo unos mejores resultados para esta última. Y con respecto a las rentabilidades, es posible identificar la tendencia creciente que experimentan durante el horizonte temporal objeto de estudio (2013-2017).