BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte presenta el desenvolupament d'un sistema de resposta sensorial no invasiva, basat en estímuls vibratoris i mecano-tàctils, per millorar la funcionalitat i usabilitat de les pròtesis de braç. L'objectiu principal és proporcionar retroalimentació del tacte i la força a l'usuari, augmentant així la percepció de la pressió aplicada i la textura dels objectes, sense generar una gran càrrega cognitiva i permetent un ús més intuïtiu de les pròtesis. El projecte inclou des de la concepció de la idea de la resposta sensorial fins al disseny electrònic i mecànic, així com la fabricació del prototip mitjançant impressió 3D en diferents materials. També s'ha realitzat un estudi i assajos en entorns reals del dispositiu per validar la seva utilitat. Aquest prototip està dissenyat per ser adaptable amb qualsevol tipus de pròtesi del mercat gràcies al seu suport flexible i mecanismes regulables. Les proves preliminars han demostrat la capacitat del sistema per transmetre correctament les dades i generar respostes tàctils adequades. Els resultats han validat que el dispositiu permet un retorn eficaç tant de tacte com de força, ampliant les capacitats de les pròtesis. Això inclou des del reconeixement de diferents dureses en els objectes fins al control de la força per manipular objectes fràgils, aconseguint fer tasques que sense resposta serien impossibles.

[es] Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de respuesta sensorial no invasiva, basado en estímulos vibratorios y mecano-táctiles, para mejorar la funcionalidad y usabilidad de las prótesis de brazo. El objetivo principal es proporcionar retroalimentación del tacto y la fuerza al usuario, aumentando así la percepción de la presión aplicada y la textura de los objetos, sin generar una gran carga cognitiva y permitiendo un uso más intuitivo de las prótesis. El proyecto incluye desde la concepción de la idea de la respuesta sensorial hasta el diseño electrónico y mecánico, así como la fabricación del prototipo mediante impresión 3D en diferentes materiales. También se ha realizado un estudio y ensayos en entornos reales del dispositivo para validar su utilidad. Este prototipo está diseñado para ser adaptable con cualquier tipo de prótesis del mercado gracias a su soporte flexible y mecanismos regulables. Las pruebas preliminares han demostrado la capacidad del sistema para transmitir correctamente los datos y generar respuestas táctiles adecuadas. Los resultados han validado que el dispositivo permite un retorno eficaz tanto de tacto como de fuerza, ampliando las capacidades de las prótesis. Esto incluye desde el reconocimiento de diferentes durezas en los objetos hasta el control de la fuerza para manipular objetos frágiles, logrando realizar tareas que sin respuesta serían imposibles.
[ca] Una de les condicions bàsiques perquè qualsevol ésser humà pugui desembolicar-se i adaptar-se al mitjà que li envolta és l'existència d'un bon sentit de la visió. El seu desenvolupament i correcta evolució són factors fonamentals perquè, a tots els nivells, la informació que li arriba al nostre cervell sigui veraç i correcta. És per això la necessitat de prestar una especial atenció a l'educació visual en el cicle infantil. En els primers anys de vida es produeix un important desenvolupament motor- corporal i també sensorial. En concret, el desenvolupament visual està íntimament lligat a l'habilitat motora: la resolució de problemes visuals s'associa amb el desenvolupament cognitiu, afectiu i emocional de l'individu. Devem, per tant, i tenint en compte l'important paper que juguen en el desenvolupament del nen, evitar els factors que puguin desencadenar distorsions en el desenvolupament visual. Aquesta situació comporta unes conseqüències negatives tant en el rendiment escolar com en el desenvolupament normal del nen. El propòsit d'aquest treball és realitzar un cribratge visual als alumnes de tercer i quart de primària de l'escola Rivo Rubeo per a examinar la funció, l'eficàcia i la percepció del seu sistema visual.

[es] Una de las condiciones básicas para que cualquier ser humano pueda desenvolverse y adaptarse al medio que le rodea es la existencia de un buen sentido de la visión. Su desarrollo y correcta evolución son factores fundamentales para que, a todos los niveles, la información que le llega a nuestro cerebro sea veraz y correcta. Es por eso la necesidad de prestar una especial atención a la educación visual en el ciclo infantil. En los primeros años de vida se produce un importante desarrollo motor- corporal y también sensorial. En concreto, el desarrollo visual está íntimamente ligado a la habilidad motora: la resolución de problemas visuales se asocia con el desarrollo cognitivo, afectivo y emocional del individuo. Debemos, por tanto, y teniendo en cuenta el importante papel que juegan en el desarrollo del niño, evitar los factores que puedan desencadenar distorsiones en el desarrollo visual. Esta situación conlleva unas consecuencias negativas tanto en el rendimiento escolar como en el desarrollo normal del niño. El propósito de este trabajo es realizar un cribado visual a los alumnos de tercero y cuarto de primaria de la escuela Rivo Rubeo para examinar la función, la eficacia y la percepción de su sistema visual.
[ca] Aquest projecte és fruit de la col·laboració amb una productora d'art contemporani que busca un sistema capaç de generar imatges de baixa resolució en una làmina de material termocròmic com si es tractés d'un display al qual se li passa una imatge i aquest la mostra. Així, en aquest projecte s'ha fet un estudi d'alternatives per generar calor en punts controlats d'on s'ha acabat seleccionant l'ús de resistències disposades en forma de matriu. El sistema obtingut té la capacitat de ser modular, mesurant cada mòdul 8x8 cm i constant de 128 resistències (16x8), el que el fa molt còmode a l'hora de poder-se adaptar a la mida i resolució de la imatge que es busca. Pel que fa al resultat d'imatge final, es compleix amb els objectius marcats per l'artista i productora d'art, l'aparició progressiva d'una imatge de baixa resolució però la suficient com interpretar-la i sense que a aquesta se li puguin distingir els píxels gràcies a un feltre que fa d'aïllant entre les resistències i la làmina termocròmica.

[es] Este proyecto es fruto de la colaboración con una productora de arte contemporáneo que busca un sistema capaz de generar imágenes de baja resolución en una lámina de material termocrómico como si de un display se tratara, al que se le pasa una imagen y este la muestra. Así, en este proyecto se ha hecho un estudio de alternatives para generar puntos de calor controlados de donde se ha seleccionado el uso de resistencias puestas en forma matricial. El sistema obtenido tiene la capacidad de ser modular, midiendo 8x8 cm cada módulo y teniendo 128 resistencias (16x8), que lo hace muy cómodo a la hora de poderse adaptar a la medida y resolución de la imagen que se busca. En cuanto al resultado de la imagen final, se cumple con los objetivos marcados por la artista y la productora de arte, la aparición progresiva de una imagen de resolución baja, pero con la suficiente para poder interpretarla sin que en esta se le puedan distinguir los pixeles gracias a un fieltro que hace de aislante entre las resistencias y la lámina termocrómica.
[ca] L'objectiu d'aquest treball ha estat elucidar sobre l'estructura dels quelats de metalls com el Fe i el Zn amb aminoàcids. Per aconseguir aquest objectiu es van obtenir cristalls amb glicina, mitjançant dos mètodes: precipitació i evaporació; als quals es van afegir cations metàl·lics (Fe2+ i Zn 2+) a diferents pH. Un cop obtinguts els cristalls, es van analitzar mitjançant espectroscòpia FTIR, per a posteriorment realitzar una anàlisi dels espectres obtinguts. Les conclusions a què es van arribar van ser que, els vidres no tenen la mateixa estructura si són obtinguts per precipitació o per evaporació. També es va comprovar que mitjançant el mètode d'evaporació no es van eliminar totalment les molècules d'aigua del vidre. La coordinació amb la glicina va ser diferent en cada catió; el catió Fe2+ es va coordinar amb 3 glicines, mentre que el catió Zn2+ es va coordinar amb 2 glicines.

[es] El objetivo de este trabajo ha sido elucidar sobre la estructura de los quelados de metales como el Fe y el Zn con aminoácidos. Para conseguir este objetivo se obtuvieron cristales con glicina, mediante dos métodos: precipitación y evaporación; a los que se añadieron cationes metálicos (Fe2+ y Zn2+) a diferentes pH. Una vez obtenidos los cristales, se analizaron mediante espectroscopía FTIR, para posteriormente realizar un análisis de los espectros obtenidos. Las conclusiones a las que se llegaron fueron que, los cristales no tienen la misma estructura si son obtenidos por precipitación o por evaporación. También se comprobó que mediante el método de evaporación no se eliminaron totalmente las moléculas de agua del cristal. La coordinación con la glicina fue diferente en cada catión; el catión Fe2+ se coordinó con 3 glicinas, mientras que el catión Zn2+ se coordinó con 2 glicinas.
[ca] Aquesta tesi es basa en l'obtenció d'un programa Matlab capaç de reproduir el creixement dels macro pors en cristalls de silici sota certes restriccions. El principal inconvenient va ser la manca d'informació relacionada amb aquest tema, ja que no s'ha realitzat gaire recerca sobre aquest tema. Per això vam recopilar tota la informació disponible per a poder entendre com havia d'actuar el programa. Hem desenvolupat tres programes i encarem l'objectiu en diferents enfocaments, basant-nos en els coneixements teòrics que tenim sobre com funcionen. Cada programa té la seva característica singular i els seus pros i contres. No obstant, cada versió aportava nova informació útil per al següent intent. Finalment, vam arribar a un punt on el programa semblava començar a funcionar, peró degut a la limitació de temps no va quedar temps a poder completar el codi.

[es] Esta tesis se basa en la obtención de un software MatLab capaz de reproducir el crecimiento de macro porosa en cristales de silicio bajo ciertas restricciones. El primer inconveniente principal fue la falta de información relacionada con este tema, ya que no ha habido mucha investigación sobre este tema. Hemos desarrollado tres programas y los afrontamos desde distintos enfoques, basándose en los conocimientos teóricos que tenemos acerca de cómo funcionan. Cada programa diferente tiene su propia peculiaridad y pros y contras; sin embargo, con cada versión aportaba información útil para el siguiente intento. Finalmente, llegamos a un punto donde el programa parecía empezar a funcionar, pero debido a la limitación temporal no tuvimos tiempo de completar el código.
[ca] Com l'habitatge ha jugat un paper en la incorporació d'immigrants a la societat anglesa? Inspirat en el petit projecte de demostració de Sheffield, Twice the Terrace , l'objectiu del qual era convertir dos habitatges petits de protecció (bye-law houses) en una única casa més adequada per una família gran i tradicional de Pakistan, el document rastreja la història d'aquest tipus d'habitatges usant el concepte living-in-space per explorar no només les pràctiques socials de les famílies que viuen en elles, sinó també la forma en que elles afecten les relacions fora de la propietat en sí. Utilitzant el concepte de Keith deracialització sobre com determinats grups ètnics es reinventen a través del temps i la forma, en que l'espai urbà ofereix un escenari en el que l'execució de la reinvenció simultàniament altera l'objecte urbà en sí; l'estudi descriu la història del projecte de demostració tal com va sorgir de la lluita localitzada per evitar l'enderrocament de la zona en la que aquest es troba localitzat (Keith, 2005). El treball conclou que, si bé els habitatges juguen un rol important en la incorporació d'immigrants a la societat anglesa, no és aquest el mateix rol a tot arreu i en tot moment. Tant la localització com la temporització son processos importants per comprendre el paper més ampli de la racialització en les transformacions urbanes.

[es] ¿Cómo la vivienda ha jugado un papel en la incorporación de inmigrantes a la sociedad inglesa? Inspirado en el pequeño proyecto de demostración de Sheffield, Twice the Terrace, cuyo objetivo era convertir dos viviendas pequeñas de protección (bye-law houses) en una única casa más adecuada para una familia grande y tradicional de Pakistán; el documento rastrea la historia de este tipo de viviendas usando el conceptoliving-in-space para explorar no sólo las prácticas sociales de las familias que viven dentro de ellas, sino también la forma en que ellas afectan las relaciones fuera de la propiedad en sí. Utilizando el concepto de Keith de racialización sobre cómo determinados grupos étnicos se reinventan a través del tiempo y la forma en que el espacio urbano ofrece un escenario en el que el desempeño de la re-invención simultáneamente altera el objeto urbano en sí; el estudio describe la historia del proyecto de demostración tal como surgió de una lucha localizada para evitar la demolición de la zona en la que este se encuentra localizado (Keith, 2005). El trabajo concluye que si bien las viviendas juegan un rol importante en la incorporación de inmigrantes en la sociedad inglesa, no es este el mismo rol en todas partes y en todo momento. Tanto la localización como la temporización son procesos importantes para comprender el papel más amplio de la racialización en las transformaciones urbanas.
[ca] Aquesta investigació pretén aprofundir en la relació entre ecologia i comunitat amb l'autoconstrucció com a punt de mira i la història urbana com a fil argumental. A través de memòries i documents arxivístics es reconstrueix el procés d'urbanització de les faldes de la Muntanya Pelada i, en concret, del Turó de la Rovira, vinculant-lo a la quotidianitat de la comunitat que l'ha habitat durant el segle XX. Aquesta perspectiva permet entendre amb més complexitat la realitat a través dels vincles afectius que es generen entre el context social, l'espai construït i el seu entorn. Dos eixos principals enerven el discurs. D'un costat, s'indaga l'estigma de classe que sobrevola l'autoconstrucció i el barraquisme al cim de la muntanya. Aquest ha creat una confusió conceptual entre els dos termes que avui dona peu a què s'hagin de matisar i ampliar. De l'altre, es reflexiona sobre la parella natura-cultura, en una lectura menys antagònica de la relació. El projecte del Parc dels Tres Turons, que amenaça d'enderrocar part del teixit urbà de la muntanya, atorga alhora la delimitació del cas d'estudi i una fèrtil possibilitat propositiva a aquest mateix treball, que se situa en un punt clau del debat ecologista en la relació amb l'entorn "natural" i en la dimensió comunitària d'una ecologia de baix a dalt. A través de reconstruir i oposar diversos relats i imaginaris sobre la muntanya s'obre un camp de debat que pretén nodrir les lluites socials contemporànies entorn dels Tres Turons.

[es] Esta investigación pretende profundizar en la relación entre ecología y comunidad con la autoconstrucción como punto de mira y la historia urbana como hilo argumental. A través de memorias y documentos archivísticos se reconstruye el proceso de urbanización de las faldas de la 'Muntanya Pelada' del barrio del Carmel de Barcelona y, en concreto, del 'Turó de la Rovira', vinculándolo a la cotidianidad de la comunidad que lo ha habitado durante el siglo XX. Esta perspectiva permite entender con más complejidad la realidad a través de los vínculos afectivos que se generan entre el contexto social, el espacio construido y su entorno. Dos ejes principales enervan el discurso. De un lado, se indaga el estigma de clase que sobrevuela la autoconstrucción y el chabolismo en la cumbre de la montaña. Este ha creado una confusión conceptual entre los dos términos que hoy da pie a que se tengan que matizar y ampliar. Del otro, se reflexiona sobre la pareja natura-cultura, en una lectura menos antagónica de la relación. El proyecto del 'Parc dels Tres Turons', que amenaza de derribar parte del tejido urbano de la montaña, otorga a la vez la delimitación del caso de estudio y una fértil posibilidad propositiva a este mismo trabajo, que se sitúa en un punto clave del debate ecologista en la relación con el entorno "natural" y en la dimensión comunitaria de una ecología de bajo arriba. A través de reconstruir y oponer varios relatos e imaginarios sobre la montaña se abre un campo de debate que pretende nutrir las luchas sociales contemporáneas en torno a los 'Tres Turons'.
[ca] Aquest treball és un estudi sobre el potencial de generació d'energia renovable als terrats de les illes de cases de l'Eixample de Barcelona, concretament energia eòlica i solar. Amb el programa MATLAB es fan càlculs per determinar el potencial de generació eòlica i solar per a dues illes de l'Eixample si s'hi instal·len panells fotovoltaics d'alta gamma i aerogeneradors d'eix vertical. Amb aquestes dades es considera el potencial de generació d'una illa estàndard per després extrapolar-ho a totes les illes del districte. També es determina el consum elèctric anual de l'illa estàndard a partir del consum anual d'un pis base. Amb dades de generació i consum es calcula quin percentatge d'electricitat podrien subministrar les instal·lacions renovables a cadascun dels pisos d'una illa estàndard. Seguidament, es fa una anàlisi de la quantitat de CO2 que es deixaria d'emetre a l'atmosfera si s'implementa aquest projecte, diferenciant entre utilitzar només solar o combinada amb eòlica. També es fa una estimació de quant podria costar dur a la pràctica aquest projecte així com quant de temps es tardaria a amortitzar la inversió, també diferenciant entre fer servir només solar o generació combinada. Finalment, es valora que resulta millor només instal·lar plaques fotovoltaiques als terrats, ja que els aerogeneradors generen molta menys energia, són més cars i d'instal·lació molt més complexa.

[es] Este trabajo es un estudio sobre el potencial de generación de energía renovable en las azoteas de las islas de casas del Eixample de Barcelona, concretamente energía eólica y solar. Con el programa MATLAB se hacen cálculos para determinar el potencial de generación eólica y solar para dos islas del Eixample si se instalan paneles fotovoltaicos de alta gama y aerogeneradores de eje vertical. Con estos datos se considera el potencial de generación de una isla estándar para extrapolarlo a todas las islas del distrito. También se determina el consumo eléctrico anual de la isla estándar a partir del consumo anual de un piso base. Con datos de generación y consumo se calcula qué porcentaje de electricidad podrían suministrar las instalaciones renovables a cada uno de los pisos de una isla estándar. Seguidamente, se hace un análisis de la cantidad de CO2 que se dejaría de emitir a la atmósfera si se implementa este proyecto, diferenciando entre utilizar solo solar o combinada con eólica. También se hace una estimación de cuánto podría costar llevar a la práctica este proyecto, así como cuánto de tiempo se tardaría al amortizar la inversión, también diferenciando entre utilizar solo solar o generación combinada. Finalmente, se valora que resulta mejor solo instalar placas fotovoltaicas en las azoteas, debido a que los aerogeneradores generan mucha menos energía, son más caros y de instalación mucho más compleja.
[ca] En l'àmbit de les tecnologies de la informació, es requereix una resposta cada vegada més ràpida a les necessitats dels clients i un servei que sigui estable, segur i predicible. Això estableix un compromís entre estabilitat i canvi. Treballar en una solució que entregui canvis de forma freqüent (com poden ser les metodologies àgils) sense tenir en compte la fiabilitat en la gestió operacional o la comunicació entre desenvolupament i operacions fa en molts casos que aquella solució no sigui suficient. En aquest context, el moviment DevOps planteja una visió integrada en el desenvolupament del software que permet implementar canvis de manera ràpida i segura, garantint la fiabilitat en les operacions (posta en marxa del software, monitorització i anàlisi d'incidències).

[es] En el ámbito de las tecnologías de la información, se requiere una respuesta cada vez más rápida a las necesidades de los clientes y a la vez un servicio que sea estable, seguro y predecible. Esto establece un compromiso entre estabilidad y cambio. Trabajar en una solución que entregue cambios de forma frecuente (como pueden ser las metodologías ágiles) sin tener en cuenta la fiabilidad en la gestión operacional o la comunicación entre desarrollo y operaciones hace que en muchas ocasiones esa solución no sea suficiente. En este contexto, el movimiento DevOps plantea una visión integrada en el desarrollo del software que permite implementar cambios de manera rápida y segura, garantizando la fiabilidad en las operaciones (puesta en marcha del software, monitorización y análisis de incidencias).
[ca] El present treball estudia la possibilitat d'implementació en una indústria cimentera d'un sistema d'obtenció d'hidrogen verd a través del procés d'electròlisi de l'aigua i la seva posterior conversió en metà sintètic i utilització com a combustible en els forns industrials.

[es] El presente trabajo estudia la posibilidad de implementación en una industria cementera de un sistema de obtención de hidrógeno verde a través del proceso de electrólisis del agua y su posterior conversión en metano sintético y utilización como combustible en los hornos industriales.