BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this final degree project, a prototype robot has been designed and built. The goal is that the user can learn robotics, starting from a lack of knowledge of the topic and taking him to advanced levels in which he can implement the function that he wants. Before designing and constructing this robot, a study was made of the state of the art, in order to situate this project in relation to others with similar technology. In this section, the preliminary study made before the project about the sensors and the microcontroller is also included. In this paper, after the preliminary study there is a developmental phase. Firstly, the tools used and the selected sensors are explained, either those considered essential and integrated in the prototypes from the beginning, or those that are interesting but not essential. Following this, the design and integration of sensors on the board are explained, and each prototype is shown after its construction. In this report, all finished prototypes are included with their corresponding designs. So that the robot can be used from the beginning, several functions have already been programmed. Due to this, the installed sensors are operational, although these are only examples. The user can modify or include other functionalities which occur to him with these sensors or with others. Finally, the tests to check the robot's operation are shown. The report ends with the conclusions and possible future tasks in relation to this project.

[es] En el presente proyecto fin de carrera se ha diseñado y construido un prototipo de robot cuya finalidad es el aprendizaje de la robótica tanto si se parte desde el desconocimiento de la materia como si se maneja en los niveles más avanzados, donde el usuario podrá implementar las funciones que desee. Antes de realizar el diseño y la fabricación de este robot se ha realizado un estudio sobre el estado del arte, para poner en situación el proyecto respecto a otras tecnologías parecidas. En este apartado también se incluye el estudio previo realizado al proyecto sobre los sensores y el microcontrolador. Posteriormente viene una fase de desarrollo, en primer lugar se explican las herramientas utilizadas para llevarlo a cabo y los sensores seleccionados para su integración, tanto aquellos que se han considerado esenciales y forman parte desde las primeras pruebas, como otros cuya incorporación es interesante pero no esencial. Tras esta parte, se muestra cómo se han integrado los sensores al diseño de la placa, y el resultado de cada prototipo tras la finalización de la construcción. Se incluyen los dos prototipos realizados y sus diseños correspondientes. Con la intención de que el robot pueda ser utilizado desde el primer momento, se han programado diferentes rutinas para que los sensores instalados queden en funcionamiento, éstas son sólo un ejemplo, el usuario puede modificarlas o incluir cualquier otra funcionalidad que se le ocurra con éstos sensores o incluir otros. Por último, se muestran las pruebas realizadas para verificar el funcionamiento del robot y se incluyen unas conclusiones y trabajos futuros.
[en] The pilgrimage to Santiago de Compostela is one of the biggest Middle Ages multitude phenomenom having very important consequences for the West history and becoming one of the most important symbols of the European identity. As objective of research, the pilgrimage is extremely complex because of the difference between the pilgrimage itself and the cultural surroundings that contribute and conditional to, specially the relics worship. In this case we will consider one of the ways to reach Santiago de Compostela, the seaside road, one of the least investigated but not the least reknowned St Jame's way, now that following this way we will find another of the most important medieval pilgrimage's places: San Salvador de Oviedo.

[es] La peregrinación a Santiago de Compostela ha sido uno de los mayores fenómenos de masas de la Edad Media, con todo lo que ello ha supuesto para la historia de Occidente, convirtiéndose en una de las señas de identidad de lo que hoy conocemos como europeidad. Como objeto de investigación, la peregrinación es un fenómeno complejo, ya que hay que diferenciar entre el acto en sí, y el entorno cultural que lo propicia o condiciona, especialmente el culto a las reliquias. En este caso abordaremos una de las opciones para llegar a Santiago, la ruta costera, una de las menos investigadas pero no por ello menos conocida pues en su camino se halla otro de los centros peregrinatorios más importantes del Medievo, San Salvador de Oviedo.
[en] Integrated regulation has been showed as the motivational regulation with the highest predictive power on adaptive behaviours in different life domains; however, it has not been examined in the educational context yet. The purpose of this study was to incorporate the assessment of integrated regulation to the Academic Motivation Scale in the initial training of Physical Education teachers in Brazil and examine the psychometric properties of this instrument. There were 333 undergraduate participants from the bachelor degree of Physical Education, Federal University of Espirito Santo/ Brazil. Confirmatory factor analysis showed acceptable fit indices for the eight-factor correlated structure. The results of the regression analysis showed that the variable integrated regulation was the strongest predictor of the intention to become a teacher. This new instrument may contribute to a deeper understanding of the motivational processes involved in the initial training of Physical Education teacher

[es] La regulación integrada se ha mostrado como la regulación motivacional con mayor poder predictivo sobre las conductas adaptativas en diferentes ámbitos de la vida, sin embargo, aún no ha sido estudiada en el contexto educativo. El objetivo de este estudio fue incorporar la medida de la regulación integrada a la Escala de Motivación Educativa y observar las propiedades psicométricas de este instrumento. Participaron en el estudio 333 universitarios del área de Educación Física de la Universidad Federal do Espirito Santo/ Brasil. El análisis factorial confirmatorio mostró índices de ajuste aceptables para el modelo de ocho factores correlacionados. Los resultados del análisis de regresión mostraron que la regulación integrada fue la variable que mejor predijo la intención de ser profesor. Este instrumento podría contribuir a una mayor comprensión de los procesos motivacionales involucrados en el ámbito de la formación inicial en Educación Física en Brasil
[en] This article attempts to examine the way Dámaso Alonso makes use of the colours in Hijos de la ira. After a brief review of its context, we analyse how the poet employs polychromy in order to express himself or to highlight the different aspects of reality. Indeed, in this collection of poems we can find some colours that recurrently refer to the dreariness and the horror of the world (§ 2.1), whereas others, contrariwise, remind us of the kindest face of life (§ 2.2): this marked contrast will be the thread of our work. Before revealing the resulting conclusions, we will dare to succinctly prove how common this chromatic paroxysm was in surrealist aesthetics

[es] En este trabajo estudiamos el manejo que Dámaso Alonso hace de los colores en Hijos de la ira. Tras una breve contextualización, examinamos cómo el poeta se sirve del cromatismo para expresar su subjetividad o poner de relieve las distintas facetas de la realidad. Y es que en la obra encontramos colores que remiten de forma reiterada a lo deprimente y a lo horrible del mundo (§ 2.1) y otros que, en cambio, resaltan la cara más amable de la vida (§ 2.2): esta marcada antítesis será la columna vertebral de nuestro análisis. Antes de arrojar nuestras conclusiones, demostraremos de forma muy sucinta cómo este alarde cromático era muy común en la estética surrealizante
[en] Smartphones play a very important role in our society. Due to the rise of these devices, the main part of the population uses daily their services, with Android as the more popular operating system in market. Currently, communication between students and teachers at university is carried out through email and educational platforms. Although efficient, alternatives are developed initially thinking of other operating systems. Therefore, the aim of the project is to offer a new alternative communication for students and teachers, more specialized and using current technological advances. For this reason, it has been developed an Android mobile application which would achieve this goal by offering a faster and more effective communication option. The application created is structured by subjects in which users can try different themes through an instant messaging service. From the educational point of view, teachers can streamline the process of mass notifications to students, warning of a possible change in class, posting grades or teaching material in the educational platform. In addition, students and teachers can establish tutorials and interact with each other by private messaging. Throughout the document the developed application is presented, exposing the phases of development of the project and the possibilities that it offers regarding the future.

[es] Los teléfonos inteligentes han cobrado un papel muy importante en la sociedad. Debido al auge de estos dispositivos, la mayoría de la población hace un uso diario de los servicios que ofrecen, siendo Android el sistema operativo más presente en el mercado. Actualmente, la comunicación entre alumnos y profesores a nivel universitario reside, principalmente, en el correo electrónico y plataformas educativas. Aunque eficientes, son alternativas desarrolladas en un inicio para otros sistemas operativos. Por ello, el objetivo principal del proyecto se basa en ofrecer una nueva alternativa de comunicación para alumnos y profesores, más especializada y dirigida a los actuales avances tecnológicos. De este modo, se ha desarrollado una aplicación móvil para Android que permita alcanzar dicho objetivo, ofreciendo una opción más rápida y efectiva de comunicación. La aplicación creada está estructurada por asignaturas en las que los usuarios pueden tratar diferentes temas a partir de un servicio de mensajería instantánea. Desde el punto de vista docente, se podrán agilizar los procesos de notificaciones masivas a alumnos, como pueden ser: alertar de una posible modificación de clase, la publicación de calificaciones o material didáctico en la plataforma educativa. Además, alumnos y profesores podrán establecer tutorías e interactuar entre sí mediante mensajería privada. A lo largo del documento se presenta la aplicación desarrollada, exponiendo las fases por las que ha pasado el proyecto y las posibilidades que ofrece de cara a un futuro.
[en] Recent studies have shown that school segregation by socioeconomic level in the Community of Madrid is very high, the highest in Spain, and one of the highest in Europe. This research deepens the knowledge of school segregation by socioeconomic level in secondary education with recent data through the achievement of three objectives: a) to estimate its magnitude with various strategies, calculating its profile for 19 minor-ity groups and comparing it with other Communities; b) to study the role of state, private and or state-controlled schools. or concerted schools; and c) to determine the contribution of the bilingualism program to segregation. To do this, the data for Spain is exploited in PISA-2018 and five different and complementary indices are used to estimate social segregation and its decomposition — the Dissimilarity Index, the Gorard Segregation Index, the Square Root Index Hutchens, the Isolation Index and the Socioeconomic Inclusion Index —. The results indicate that the Community of Madrid continues to have very high levels of school segregation that place it at the head of Spain. Furthermore, they verify the strong role that the privatization of education and the bilingual program have in the segregation by socioeconomic level of secondary school students. Thus, it is denounced the situation of educational inequality in the region and the influence of privatization and the bilingualism pro-gram, and it is urged that the regional government urgently draw up a Plan to combat school segregation

[es] Recientes estudios han mostrado que la segregación escolar por nivel socioeconómico en la Comunidad de Madrid es muy alta, la más alta de España, y una de las más elevadas de Europa. Esta investigación profundiza en el conocimiento de la segregación escolar por nivel socioeconómico en educación secundaria con datos recientes mediante la consecución de tres objetivos: a) estimando su magnitud con diversas estrategias, calculando su perfil para 19 grupos minoritarios y comparándola con otras Comunidades; b) estudiando el papel de los centros públicos, privados concertados y no concertados; y c) determinando la aportación del programa de bilingüismo a la segregación. Se realiza una explotación de los datos de España PISA-2018 y se utilizan cinco índices diferentes y complementarios para estimar la segregación social y su descomposición –el Índice de Disimilitud, el Índice de Segregación de Gorard, el Índice de Raíz Cuadrada de Hutchens, el Índice de Aislamiento y el Índice de Inclusión Socioeconómica–. Los resultados indican que la Comunidad de Madrid continúa teniendo niveles muy altos de segregación escolar que la sitúan a la cabeza de España. Además, verifican el fuerte papel que la privatización de la educación y el programa de bilingüismo tienen en la segregación por nivel socioeconómico de los estudiantes de educación secundaria. Así, se denuncia la situación de inequidad educativa de la región y la influencia que la privatización y el programa de bilingüismo y se insta a que el Gobierno regional elabore con toda urgencia un Plan de lucha contra la segregación escolar
[en] The level of public transport use in the area of large cities is representative of the degree of sustainable mobility behavior. This article, based on a population survey of mobility in the Community of Madrid are and the approach of a set of hypotheses combining alternatives and modes of transportation in the framework of four different mobility scenarios, shows that, although the public transport system is currently perceived as sufficiently developed and accessible, is not capable of promoting an effective modal shift, mainly due to lower competitiveness and efficiency offered regarding the car. However, the existence of a favorable predisposition of Madrid society to accept measures aimed at improving sustainability in transportation can be a key factor in the modal shift in favor of more sustainable modes of transport

[es] El grado de utilización del transporte público en el ámbito de las grandes ciudades es representativo del nivel de comportamiento sostenible en la movilidad. El presente artículo, sobre la base de una encuesta poblacional de movilidad en el ámbito de la Comunidad de Madrid y el planteamiento de un conjunto de hipótesis que relacionan alternativas disponibles y los modos de transporte utilizado en el marco de 4 escenarios de movilidad diferenciados, pone de manifiesto que si bien el sistema de transporte público se percibe actualmente como suficientemente desarrollado y accesible, no es capaz de impulsar un efectivo cambio modal, fundamentalmente debido a la menor competitividad y eficiencia que ofrece con respecto al automóvil. No obstante, la existencia de una predisposición favorable de la sociedad madrileña por la aceptación de medidas orientadas a una mejora de la sostenibilidad en el transporte puede suponer un factor clave en el cambio modal a favor de modos de transporte más sostenibles
[en] Different authors report a deep transformation of the classic mission of the University which this article proposes to identify as new paradigms (lifelong learning and learning based competencies), new perspectives (internationalization and employability), and new values (social responsibility and sustainability). Different international organizations account for and promote this trend. In order to delve into the characteristics and scope of the changes, a study has been carried out. It examines documents published in the last 10 years by three international organizations in the field of education: UNESCO, OECD and OEI. To achieve this goal, a systematic document screening process was carried out. The following aprioristic dimensions were identified in the selected materials: lifelong learning, competency-based learning, internationalization, employability, social responsibility and sustainability. In addition, associated emerging themes were sought. The result of the study allows us to provide evidence on the issue and make a useful documentary classification available to continue investigating global trends in the university environment.

[es] Distintos autores dan cuenta de una honda transformación de la misión clásica de la Universidad y que en este artículo proponemos identificar con: nuevos paradigmas (aprendizaje a lo largo de la vida y aprendizaje por competencias), nuevas perspectivas (internacionalización y empleabilidad) y nuevos valores (responsabilidad social universitaria y sostenibilidad). Entre las causas de su creciente importancia, identificamos el impulso de distintos organismos y su labor de promoción como sistemas marcadores de tendencias a escala global. A fin de profundizar sobre las características y el alcance de estos cambios, el artículo presenta los resultados de un detallado examen de los documentos publicados en los últimos 10 años por tres organismos internacionales de referencia en el campo de la educación superior: UNESCO, OCDE y OEI. Para alcanzar este objetivo, se llevó a cabo un proceso sistemático de cribado de documentos. Elos materiales seleccionados se indagó sobre la presencia de estas nuevas misiones y el sentido que adquieren en cada organismo estudiado. El artículo aporta, así, evidencias sobre la cuestión y pone a disposición de la comunidad académica una clasificación documental de utilidad para continuar indagando sobre las tendencias globales en el ámbito universitario que promueven con su trabajo los organismos internacionales
[en] This work tries to demonstrate that, if we understand that the main purpose of education is the establishment of social justice, love is presented to us as an indispensable educational tool. If we want to generate in the classroom a climate of coexistence and respect that, in turn, is capable of generating democracy outside the classroom, the training received by educators will have to be aimed at fostering in them the capacity for loving devotion towards his disciples. There have been few, throughout the history of philosophy, the authors who have considered love as an essential emotion for the development of the human being. Here, for lack of space, we can only briefly expose the approaches of Joaquín Xirau and Humberto Maturana

[es] El presente trabajo pretende demostrar que, si entendemos que la principal finalidad de la educación es el establecimiento de la justicia social, el amor se nos presenta como una herramienta educativa indispensable. Si queremos generar en el aula un clima de convivencia y respeto que, a su vez, sea capaz de generar democracia fuera del aula, la formación que reciban los educadores y educadoras tendrá que estar encaminada a fomentar en ellos y ellas la capacidad de entrega amorosa hacia sus discípulos. No han sido pocos, a lo largo de la historia de la filosofía, los autores que han considerado el amor como una emoción imprescindible para el desarrollo del ser humano. Aquí, por falta de espacio, solo podremos exponer brevemente los planteamientos de Joaquín Xirau y de Humberto Maturana
[en] Nowadays, most human beings are subjected to an economic logic of capitalist globalization. In this context, there is a marked trend towards individualism. But you can also see initiatives through the cooperative organization. Given this context, it was asked whether there would still be place to cooperative movements? Can a cooperative organization as an expression of social power come to occupy a place of communication regarding practices of production and distribution of goods, and thus contribute to the discussion about possibilities of resistance and alternatives to social exclusion? Can the cooperative movement contribute to the construction of new alternatives in economy, new social links, and new culture in politics? These are provocative questions to reflect on cooperatives practices. This text does not intend to provide answers, but aims at contributing to the discussion on the current challenges for the cooperative movement. The text follows the research in cooperative organizations.

[es] En el mundo actual, gran parte de los seres humanos están sometidos a una globalización de lógica económica capitalista. En este contexto, se constata una tendencia acentuada al individualismo aunque, simultáneamente, se observan también iniciativas de organización cooperativa, situación que plantea múltiples interrogantes. ¿Todavía son posibles los movimientos cooperativos? Como expresión de poder social ¿la organización cooperativa serviría para comunicar prácticas de producción y distribución de bienes contribuyendo a debatir posibilidades de resistencia o alternativas de exclusión social? ¿El movimiento cooperativo puede ayudar a construir nuevos caminos en economía, nuevos lazos sociales, una nueva cultura política? Este artículo no contiene respuestas, sólo pretende contribuir a reflexionar sobre los desafíos actuales del movimiento cooperativo.
[en] The study has analyzed physical education teachers' self-perception of their professional competences in primary and secondary school, as one of the aspects that determines physical education identity as a school subject. The main purpose of the analysis is to review the status of physical education from this perspective. 119 primary and secondary school teachers from Castilla-La Mancha took part in the study, which applied part of the Scale of Perception of Teachers´ Efficiency, designed and validated by the research group GIEEAFyD-UAM (Hernández et al. 2010), and, more specifically, those questions referred to teachers' perception of their own educational competences; The results revealed that primary school teachers regard themselves as more competent than secondary school teachers in classroom management/organization and in teaching methodology. Differences are significant in participants' perception of their command of the content and there are no differences in leadership qualities and neither in the relation to other education agents

[es] El estudio ha tenido el propósito de analizar el conocimiento de la percepción de las competencias profesionales que tiene el profesor de educación física en primaria y secundaria, como uno de los aspectos que determinan la identidad de la educación física como materia escolar, para dar respuesta al análisis del estado de la educación física desde esta perspectiva. Participaron 119 docentes de Castilla-La Mancha de primaria y secundaria, a los que se les aplicó parte de la "Escala de Percepción de la eficacia de los docentes"; concretamente las preguntas referidas a la percepción sobre las competencias docentes que tienen los profesores; diseñado y validado por el grupo de investigación (GIEEAFyD-UAM), liderado por Hernández et al., (2010). Los resultados muestran que los profesores de primaria se perciben más competentes que los profesores de secundaria en la gestión/organización de la clase y en el conocimiento didáctico de la enseñanza; las diferencias son significativas en la percepción del dominio del contenido de enseñanza y no se hallan diferencias en la capacidad de liderazgo y de relación con otros agentes