[ca] L'automatització dels vehicles es presenta com una oportunitat per poder pal·liar els grans problemes associats al tràfic actual, com poden ser la congestió, l'accidentalitat i la contaminació mediambiental. Aquest treball final de grau s'inscriu en el projecte "Anotación Automática de datos mediante Aprendizaje Supervisado Procedimental de Escenarios Aumentados". Es tracta d'un projecte orientat al disseny d'entorns virtuals on simular i entrenar sistemes de conducció autònoms. La contribució d'aquest treball es centra en analitzar en quina mesura, el coneixement de la normativa que regula la construcció d'autopistes i autovies, poden facilitar la generació procedimental d'escenaris virtuals on entrenar sistemes de conducció autònoma. La generació d'aquest escenaris virtuals servirà de base per, en una fase posterior, entrenar una intel·ligència artificial, capaç de reconèixer aquests entorns i els elements prèviament definits, amb la finalitat de generar bases de dades de caràcter sintètic. Des del punt de vista metodològic, el treball es desenvolupa en dos fases: a la primera, es procedeix a la segmentació semàntica dels principals elements que es troben al llarg d'un vial. A la segona s'estudia com els elements individuals s'agrupen quan el vial requereix alguna funcionalitat especifica. Aquestes agrupacions s'estudien tant a nivell físic (distancies, grafisme utilitzat, etc.), com a nivell relacional (dependències entre els diferents elements individuals). Tanmateix, es discuteix el possible caràcter estadístic de la distribució d'aquests elements dins la seva generació automàtica. El resultat del treball es concreta en la definició d'agrupacions d'elements als quals he denominat blocs, en els que s'estableixen els vincles tant físics com relacionals entre els elements que formen part d'aquests. Les relacions es concreten en forma de graf. Aquests, han sigut emprats en les primeres simulacions desenvolupades per el grup de treball.

[es] La automatización de vehículos se presenta como una oportunidad para poder paliar con los grandes problemas asociados al trafico actual, como pueden ser la congestión, la accidentalidad y la contaminación medioambiental. Este trabajo final de grado, se inscribe en el proyecto "Anotación Automática de datos mediante Aprendizaje Supervisado Procedimental de Escenarios Aumentados". Se trata de un proyecto orientado al diseño de entornos virtuales donde simular y entrenar sistemas de conducción autónomos. La contribución de este trabajo se centra en analizar en que medida, el conocimiento de la normativa que regula la construcción de autopistas y autovías, pueden facilitar la generación procedimental de escenarios virtuales donde entrenar sistemas de conducción autónomos. La generación de estos escenarios virtuales, servirá de base para, en una fase posterior, entrenar una inteligencia artificial, capaz de reconocer entornos y los elementos previamente definidos con la finalidad de generar bases de datos de carácter sintético. Desde el punto de vista metodológico, el trabajo se desarrolla en dos fases: primero, se procede a la segmentación semántica de los principales elementos que se encuentran a lo largo de un vial. En la segunda, se estudia como los elementos individuales se agrupan cuando el vial requiere alguna funcionalidad especifica. Estas agrupaciones se estudian a nivel físico (distancias, grafismo utilizado, etc.), como a nivel relacional (dependencias entre los diferentes elementos individuales). A su vez, se discute el posible carácter estadístico de la distribución de estos elementos dentro de su generación automática. El resultado del trabajo consiste en la definición de elementos los cuales, he denominado bloques, en los que se establece los vínculos, tanto físicos, como relacionales entre los elementos que forman parte de estos. Las relaciones se concretan en forma de grafo. Estos han sido empleados en las primeras simulaciones por el grupo de trabajo.