[ca] El següent Treball Final de Grau (TFG) se centra en el càlcul, disseny i fabricació d'una pedalera per al vehicle DYN-08 de l'equip Formula Student Dynamics de la UPC Manresa amb el qual es competirà durant l'estiu del 2024. Els principals objectius són augmentar les prestacions de la pedalera del vehicle anterior DYN-07 sobretot en els següents aspectes: augmentar el recorregut del pedal de fre, reduir el pes del sistema en almenys un 25% i millorar l'ergonomia dels pilots. Per a complir els objectius, s'han analitzat les càrregues del va vehicular complet realitzant una maniobra de frenat. Amb aquesta anàlisi del vehicle complet, s'ha dimensionat el sistema hidràulic de frenada per a un repartiment adequat i s'han avaluat les forces, parells i reaccions implicades en el sistema de frenat. També s'aborda el càlcul d'una molla de retorn de torsió adequat per al pedal de l'accelerador. A continuació, s'ha realitzat un disseny CAD, seguit d'una anàlisi mitjançant elements finits dels diferents elements per a assegurar la resistència mecànica del disseny. Amb els càlculs i disseny validats, s'ha realitzat l'etapa de fabricació de cadascun dels components, a més del seu acoblament i validació en test de conducció del vehicle DYN-08. S'ha realitzat un estudi econòmic de tots els costos del sistema d'una pedalera i es proposen futures millores del sistema per a dissenys futurs. Es conclou que el nou disseny de pedalera millora a l'anterior en els aspectes anteriorment descrits. El nou sistema ha estat acoblat i validat en proves de conducció en el nou vehicle DYN-08.

[es] El siguiente Trabajo Final de Grado (TFG) se centra en el cálculo, diseño y fabricación de una pedalera para el vehículo DYN-08 del equipo Formula Student Dynamics de la UPC Manresa con el que se competirá durante el verano del 2024. Los principales objetivos son aumentar las prestaciones de la pedalera del vehículo anterior DYN-07 sobre todo en los siguientes aspectos: aumentar el recorrido del pedal de freno, reducir el peso del sistema en al menos un 25 % y mejorar la ergonomía de los pilotos. Para cumplir los objetivos, se han analizado las cargas del vehiculó completo realizando una maniobra de frenado. Con este análisis del vehículo completo, se ha dimensionado el sistema hidráulico de frenada para un reparto adecuado y se han evaluado las fuerzas, pares y reacciones implicadas en el sistema de frenado. También se aborda el cálculo de un muelle de retorno de torsión adecuado para el pedal del acelerador. A continuación, se ha realizado un diseño CAD, seguido de un análisis mediante elementos finitos de los distintos elementos para asegurar la resistencia mecánica del diseño. Con los cálculos y diseño validados, se ha realizado la etapa de fabricación de cada uno de los componentes, además de su ensamblaje y validación en test de conducción del vehículo DYN-08. Se ha realizado un estudio económico de todos los costes del sistema de una pedalera y se proponen futuras mejoras del sistema para diseños futuros. Se concluye que el nuevo diseño de pedalera mejora al anterior en los aspectos anteriormente descritos. El nuevo sistema ha sido ensamblado y validado en pruebas de conducción en el nuevo vehículo DYN-08.