BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball es basa en una anàlisi de dades històriques per a determinar la influència de la generació tant eòlica com fotovoltaica en el preu de l'electricitat del mercat diari espanyol. Es repassa el context mundial actual amb la condició de saber tendències i objectius comuns seguit d'una anàlisi dels diferents tipus de mercat existents amb els seus respectius avantatges i mancances. S'estudia en específic i amb detall el funcionament del sistema elèctric espanyol comentant les diferents parts implicades i els seus interessos, així com les autoritats reguladores d'aquest. Es fa un cop d'ull als diferents mercats elèctrics que operen a nivell nacional i es comenta les relacions i dependències entre ells. Amb la informació anterior en compte, s'analitzen per separat les tecnologies de generació eòlica i fotovoltaica, i com aquestes influeixen en el preu de l'electricitat a partir d'una anàlisi històrica dels últims anys i de casos específics d'interès. S'arriba a la conclusió que etes tecnologies ajuden a la reducció del preu de l'electricitat però que, no obstant això, suposen problemes a nivell de mercat perquè veuen reduïda la seva capacitat d'amortització a mesura que més potència s'instal·la

[en] This work is based on an analysis of historical data to determine the influence of both wind and photovoltaic generation on the electricity price of the Spanish daily market. It reviews the current global context with the condition of knowing trends and common objectives followed by an analysis of the different types of markets existing with their respective advantages and achievements. The functioning of the Spanish electrical system is studied specifically and in detail, commenting on the different parts involved and those of interest, together with the regulatory authorities of this sector. It is a document for the different electricity markets that operate at the national level and comments on the relationships and dependencies between them. With the above information in full, the wind and photovoltaic generation technologies are analyzed separately, and how these influence the electricity price based on a historical analysis of the latest years and specific cases of interest. It is concluded that these technologies help reduce the cost of electricity but, however, they pose problems at the market level because they reduce the capacity of the amortization to the extent that more power is installed
[ca] Actualment una de les principals branques de les telecomunicacions son les comunicacions òptiques, es a dir transmetre informació utilitzant feixes de llum con senyals portadores. Aquesta transmissió es realitza mitjançant modulacions de intensitat en les fonts òptiques (làsers) que es poden aconseguir directament en el làser o mitjançant un dispositiu extern. En el treball em centraré a estudiar la modulació externa mitjançant un modulador òptic del tipus Mach-Zehnder, tractant d'aconseguir una forma pràctica d'estabilitzar el punt de treball del mateix, amb l'objectiu d'establir un punt de treball conegut i mantenir-ho fix durant tot el temps que es vagi a utilitzar el modulador. Això comportarà una major seguretat en les dades obtingudes treballant amb el modulador sense la necessitat d'haver d'estar considerant nous punts de treballa cada vegada que el, ja de per si mateixa molt fluctuant, punt de treball del Mach-Zehnder variï.

[en] Currently one of the main branches of telecommunications are optical communications that is the transmission of information using light beams as carrier signals. This transmission is performed by intensity modulations in optical sources (lasers) that can be achieved directly in the laser or by an external device. At work I will focus on studying the external modulation by an optical modulator of Mach-Zehnder type, trying to get a practical way to stabilize work point thereof, with the aim of establishing a point known work, and keep it all the time it will use the modulator. This will lead to greater security in data working with the modulator without the need of having to calibrate the instrument from time to time or having to be considering new work points each time, already very fluctuating, work point Mach-Zehnder vary.
[ca] El canvi climàtic, originalment una preocupació limitada a cercles científics, s'ha manifestat com una realitat tangible per a la població global. En anys recents, hem estat testimonis i víctimes d'alguns dels seus impactes més directes, com la intensificació d'esdeveniments climàtics extrems, estius inusualment intensos i sequeres prolongades. Aquest treball se centra en explorar dos pilars fonamentals en la mitigació del canvi climàtic: l'eficiència energètica residencial i l'autoconsum, tant energètic com alimentari. Aquest treball demostra la capacitat de transformar habitatges amb una alta demanda energètica en habitatges amb demandes energètiques netes zero, destacant l'efectivitat d'un disseny energètic òptim i la significativa contribució dels sistemes d'autoconsum energètic i alimentari. Aquestes estratègies no només optimitzen l'ús de recursos, sinó que també redueixen considerablement la petjada de carboni, oferint solucions sostenibles i eficients per afrontar els desafiaments ambientals actuals. El futur implica un retorn a les nostres arrels i un canvi radical en els nostres models de consum actuals, orientant-nos cap a un estil de vida més conscient i respectuós amb l'entorn. Això inclou la promoció de llars més eficients, adaptades a les condicions específiques de cada regió, i la transició cap a models de consum alimentari basats en productes de proximitat i dietes basades íntegrament en vegetals, tot això en harmonia amb el medi ambient.

[en] Climate change, originally a concern limited to scientific circles, has emerged as a tangible reality for the global population. In recent years, we have witnessed and been victims of some of its most direct impacts, such as the intensification of extreme weather events, unusually intense summers, and prolonged droughts. This paper focuses on exploring two fundamental pillars in mitigating climate change: residential energy efficiency and self-sufficiency in both energy and food. This paper demonstrates the ability to transform homes with high energy demands into homes with net zero energy demands, highlighting the effectiveness of optimal energy design and the significant contribution of energy and food self-sufficiency systems. These strategies not only optimize resource use but also significantly reduce the carbon footprint, offering sustainable and efficient solutions to tackle current environmental challenges. The future involves a return to our roots and a radical change in our current consumption models, steering us towards a more conscious and environmentally respectful lifestyle. This includes promoting more efficient homes, tailored to the specific conditions of each region, and transitioning towards food consumption models based on local products and entirely plant-based diets, all in harmony with the environment.
[ca] Aquesta tesi presenta una comparació exhaustiva entre el Control en Mode de Desplaçament (Sliding Mode Control) i el Control Orientat a Camp (Field-Oriented Control). L'objectiu principal és dissenyar, desenvolupar i simular tots dos sistemes de control per regular la velocitat mecànica d'un Motor Síncron de Magnets Permanents. Per destacar els seus punts forts i febles, tots dos controladors seran provats no només en un entorn de simulació, sinó també durant el funcionament després de la seva implementació. Aquest document cobreix tots els passos necessaris, des de l'adquisició del model matemàtic de la màquina i el disseny de cada tècnica de control fins a la implementació dels dos sistemes de control.

[en] This thesis presents a thorough comparison between Sliding Mode Control and FieldOriented Control. The primary objective is to design, develop, and simulate both control systems to regulate the mechanical speed of a Permanent Magnet Synchronous Motor. To highlight their strengths and weaknesses, both controllers will be tested not only in a simulated environment but also during operation after their implementation. This document covers all necessary steps, from acquiring the machine?s mathematical model and designing each control technique to implementing both control systems.
[ca] El projecte es basa en l'automatització d'un tren de rentat de cotxes, el qual està compost per una sèrie d'etapes com poden ser netejat, encerat i assecat del vehicle. El rentat de cotxes, el qual està ubicat a Ripoll, actualment té una lògica cablejada i està compost per una sèrie d'actuadors i sensors els quals es mantindran en el disseny per tal d'estalviar costos. L'objectiu del treball és en primer lloc fer un anàlisi del rentat de cotxes actual, posteriorment fer un disseny en el qual es proposa que el sistema estigui supervisat i controlat per un controlador lògic programable (PLC) i una pantalla d'interfície home màquina (HMI) i finalment validar aquest disseny mitjançant unes proves i/o testos. El material d'automatització que s'ha utilitzat és del fabricant SIEMENS. El sistema desenvolupat compleix amb els requisits actuals del rentat i a més a més aporta algunes millores com poden ser la detecció d'avaries, o el control i supervisió des d'una pantalla.

[en] The project is based on the automation of a carwash, which is made up of a series of stages such as cleaning, waxing and drying the vehicle. The car wash, which is located in Ripoll, currently has a hardwired logic and is made up of a series of actuators and sensors which will remain in the design to save costs. The first objective of the project is to carry out an analysis of the current carwash, then to make a design in which it is proposed that the system will be supervised and controlled by a programmable logic controller (PLC) and a human machine interface screen (HMI) and finally validate this design through some tests. The automation material used is from the manufacturer SIEMENS. The developed system meets the requirements of the current carwash and also provides some improvements such as fault detection, or control and supervision from a screen.
[ca] Aquest article analitza la forma en què les institucions artístiques han ampliat el seu rol comunitari per servir com a fòrums per les qüestions urbanes i potencials generadores de solucions innovadores basades en el disseny. Basats en dos casos d'estudi de la ciutat de Nova York, argumentem que les institucions artístiques han utilitzat cada vegada més la filosofia de design thinking per fer front als assumptes públics que abans estaven reservats als governs municipals i les organitzacions sense ànim de lucre. A través de festivals a l'aire lliure, les institucions artístiques han buscat involucrar al públic sobre temes com l'habitatge, el transport i el desenvolupament ambientalment conscient. Ens preguntem què aporten els procesos participatius basats en l'art als temes urbans i com el pensament de disseny pot comprometre a les cada vegada més freqüents aliances empresarials. Per últim, analitzem com els museus utilitzen el pensament de disseny com un nou timó ideològic per expandir el seu paper a les polítiques públiques i avaluem els inconvenients d'aquest procñes, incloent les relacions sovint incòmodes entre els grups tradicionals de la comunitat i els defensors de les solucions de disseny.

[en] This paper analyzes the ways in which arts institutions have expanded their community role to serve as forums for urban issues and potential generators of innovative design-based solutions. Using two case studies from New York City, we argue that arts institutions have increasingly used the philosophy of 'design thinking' to tackle public issues previously reserved for city governments and nonprofits. Through outdoor festivals, arts institutions sought to engage the public over issues such as housing, transportation, and environmentally conscious development. We ask what participatory process design brings to urban issues and how 'design thinking' can be compromised by frequent corporate partnerships. Finally, we consider how museums use design thinking as a new ideological rudder to expand their role into public policy and we assess the pitfalls of this process, including the often-uneasy relationships between traditional community groups and proponents of 'design solutions.'
[ca] Són molts els edificis sagrats en els quals l'arquitectura ha posat, en el seu disseny i construcció, el seu major potencial. La creació d'espais dedicats a la fe ha acompanyat a la humanitat des de l'aparició dels primers dogmes. Aquestes construccions es resolen en moltes varietats formals i tenen característiques diferents, però malgrat això, en totes elles hi ha una atmosfera especial, una sensació de recolliment espiritual, que sembla convidar-nos a trobar-nos davant un tot major. Amb l'objectiu de descobrir com l'arquitectura participa en aquesta experiència, aquest treball pren com a punt de partida la Capella *Rothko, buscant explorar i analitzar l'espai arquitectònic des d'una perspectiva mística. En la seva austeritat i silenci, descobrirem que el pintor Mark *Rothko va tractar de trobar l'escenari adequat perquè la seva obra creés una connexió única amb l'espectador. Lliure d'imatges i referències externes, la Capella *Rothko i els seus quadres obliguen el visitant a mirar cap al seu propi interior i trobar-se a si mateix, permetent la creació d'una experiència íntima i única per a cada individu, basada en les seves pròpies emocions i sensacions, en definitiva en la seva pròpia espiritualitat. L'arquitectura exerceix aquí un paper secundari, encara que fonamental, en la creació d'una atmosfera propícia per a la meditació, per a la trobada amb un mateix. Com diria l'artista *Mathias *Goeritz, és una arquitectura la funció principal de la qual és l'emoció.

[en] There are many sacred buildings in which architecture has put, in its design and construction, its greatest potential. The creation of spaces dedicated to faith has accompanied mankind since the appearance of the first dogmas. These constructions are resolved in many formal varieties and have different characteristics, but in spite of this, in all of them there is a special atmosphere, a sensation of spiritual recollection, which seems to invite us to find ourselves in front of a greater whole. With the aim of discovering how architecture participates in this experience, this work takes the Rothko Chapel as a starting point, seeking to explore and analyse the architectural space from a mystical perspective. In its austerity and silence, we will discover that the painter Mark Rothko tried to find the right setting for his work to create a unique connection with the viewer. Free from external images and references, the Rothko Chapel and its paintings force the visitor to turn inwards and find themselves, allowing the creation of an intimate and unique experience for each individual, based on their own emotions and sensations, ultimately their own spirituality. The architecture here plays a secondary, yet fundamental role in creating an atmosphere conducive to meditation, to finding oneself. As the artist Mathias Goeritz would describe it, it is an architecture whose main function is emotion.
[ca] Aquest projecte consisteix en definir, analitzar, implementar, controlar y documentar les millores en una cel·la de soldadura robotitzada per millorar el seu acompliment en un rang acceptable dins de la industria. Tot això es realitza després d'haver canviat un dels components de la cel·la, que ha provocat decaure la seva eficiència. El projecte es realitza amb una cel·la de soldadura real, en el complex Nissan zona franca. El model amb el que s'ha realitzat l'assaig es una cel·la de soldadura per arc elèctric denominada FlexArc. La principal tasca es determinar la sèrie de causes que impedeixen millorar els indicadors de rendiment de la cèl·lula y realitzar el seguiment de les millores que s'hauran implementat per pal·liar els problemes. Per poder portar a port aquesta idea, el projecte es concentra en dues parts, una primera més orientada cap a la resolució tècnica de problemes de soldadura y una segona orientada capa a la organització de la producció industrial, concretament en la aplicació de tècniques de millora continua. Amb les contramesures es pretén millorar els indicadors als nivells anteriors del canvi del antic model al la FlexArc. Gran part de les contramesures han sigut orientades a millorar la fixació de les peces o a corregir el paràmetres de soldadura. Un cop finalitzat l'estudia s'ha realitzar una valoració econòmica en la qual es pressuposta el cost de les millores, el temps dedicar y el període necessari perquè sigui rentable la inversió de robotitzar la soldadura de components de vehicles.

[en] This project consists in defining, analyzing, implementing, controlling and documenting improvements in a robotic welding cell, in order to improve its performance into an acceptable range within the industry. This has been done after replacing one of the components of the cell, which has decreased its efficiency. The project is carried out with a real welding cell, in the Nissan Zona Franca complex. The model used is an arc welding cell called FlexArc, from the ABB brand. The main task is to determine the series of causes that prevent improving the performance indicators of the cell and to track the improvements that will have been implemented to solve these problems. In order to carry out this idea, the project concentrates on two parts, a first one more focused on the technical resolution of welding problems and a second one focused on the organization of industrial production, specifically on the application of continuous improvement techniques. The countermeasures were made to improve the indicators at least to the same levels before the replacement from the old model to FlexArc. Most of the countermeasures have been made for improve the fixing parts that are used during the welding procedure or for correcting the welding parameters. Once the study has been completed, an economic evaluation has been done, which describes the cost of the improvements, the time dedicated to it and the period necessary to be profitable this investment of robotize the welding in vehicle components.
[ca] Fer un vehicle complet pot ser el somni més gran d'un estudiant d'Enginyeria d'Automoció. Com tot somni, és diferent de fer realitat, principalment per la infraestructura i els recursos dels que s'ha de disposar. Per això, en aquest projecte es realitza una versió reduïda d'aquest somni, la qual entri dins dels paràmetres i requisits d'un treball final de grau. El disseny i la fabricació d'un cotxe teledirigit són el punt i final perfecte per als estudis d'enginyeria d'automoció, grau al qual em vaig apuntar amb l'objectiu d'aprendre sobre l'aerodinàmica dels cotxes i del qual surto havent fet realitat un vehicle teledirigit propulsat per un sistema elèctric i electrònic dissenyat per mi, quelcom que em semblava inviable anys enrere pel poc interès que tenia en l'àmbit elèctric. En aquesta memòria es mostra tot el procés d'estudi, disseny i fabricació d'un vehicle teledirigit. Des del full en blanc fins al producte final, veient reflectits tots els coneixements apresos al grau que són aplicables a un projecte d'aquestes característiques, i d'altres que es van adquirint i desenvolupant al llarg del procés. Es posa de manifest en aquestes pàgines la sinergia de tot el que s'ensenya al grau i com, en funció del repte que un es planteja, es pot extreure tot el suc a les hores de classe i feina, amb l'objectiu d'assolir el millor resultat possible.

[en] Building a complete vehicle can be the greatest dream of an Automotive Engineering student. As any dream, to make it true is not an easy thing to do. In this case, the massive infrastructure and the amount of money that is required to achieve it makes it almost an impossible thing. Therefore, this project involves a scaled-down version of this dream that fits into the parameters of a final degree project. The design and manufacture of a remote-controlled car is the perfect ending to automotive engineering studies, a degree I enrolled in with the aim of learning about car aerodynamics. I am now graduating having realized a remote-controlled vehicle powered by an electrical and electronic system designed by me, something that seemed unfeasible years ago due to my lack of interest in the electrical field. This report shows the design and manufacture process of a remote-controlled vehicle. From a blank sheet to the final product, all the knowledge acquired during the degree that is useful to do a project of this nature is reflected, along with other skills that have been acquired and developed throughout this process. These pages highlight the synergy of everything taught in the degree and show all the profit that one has taken out of all the classes and studying hours.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu desenvolupar i implementar un sistema de monitoratge per al supercomputador MareNostrum 5, que recentment ha entrat en producció.Aquest sistema està dissenyat per facilitar la supervisió en temps real dels nodes i la infraestructura associada a entorns de computació d'alt rendiment (HPC).

[en] This Final Degree Project aims to develop and implement a monitoring system for the MareNostrum 5 supercomputer, which has recently entered production. This system is designed to facilitate real-time monitoring of the nodes and associated infrastructure in High Performance Computing (HPC) environments.
[ca] DetectMe es una de les primeres apps que permet fer el procés complert d'entrenament i execució d'un detector d'objectes enun dispositiu iOS. L'app permet que l'usuari entreni un detector per detectar qualsevol tipus d'objecte i després executar-lo en temps real en el dispositiu. A més, també permet intercanviar detectors amb altres usuaris i descarregar els detectors per analitzar-los.

[en] DetectMe is one of the firsts apps to do the complete process of object detection on the iOS devices. With the app, the user is able to train a detector to detect any kind of objects and later on execute it on real time on the device. Furthermore, the detectors can be share it between users, downloaded to analyze them. The app is also capable of broadcasting the detections through wifi. The purpose of the project is two fold. On one hand allow people working with vision systems to quickly use an already built in object detector. On the other, explore how different users train a detector.