BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] El objeto de este proyecto es poner en marcha un laboratorio de potencia para ensayar inversores fotovoltaicos con conexión a red mediante el desarrollo de un simulador de red compuesto por hardware y software. Este proyecto ha sido llevado a cabo junto a otro alumno – Álvaro González Segurola – que se ha ocupado del diseño hardware, describiéndose en este documento el diseño software. Se trata de un software programado en el entorno SIMULINK que simula un punto trifásico de una red eléctrica. Una vez compilado, se ejecuta en tiempo real en un simulador RTDS, que envía las tres tensiones a una fuente trifásica externa que las amplifica para poder ensayar equipos reales de potencia. La intensidad absorbida por el equipo ensayado se mide y se introduce de nuevo en el RTDS cerrando un lazo de simulación que se denomina PHIL (Power Hardware in the Loop).

[eu] Proiektu honen helburua sare konexiodun alderanzgailu fotovoltaikoekin saiakuntzak egiteko potentzia laborategi bat sortzea da, horretarako beharrezko softwarea zein hardwarea garatuz. Proiektua hardwarean arituko den beste ikasle batekin – Álvaro González Segurola - landu delarik, dokumentu honek software espezifikazioak baino ez ditu. SIMULINK eremua erabilita, sare elektrikoaren puntu jakin baten tentsio egoera trifasikoa simulatuko da, RTDS batetara lehenengo eta alderanzgailuetara konektaturik egongo den 2kVA-ko iturri trifasiko batetara ondoren, eramango delarik seinale analogiko hau. Eguraldiaren arabera, plakek sisteman korronte jakin bat txertatuko dute. Sarrera seinale analogiko hau SIMULINK-eko sistemara sartuko da PHIL kontrol begizta itxiz eta alderanzgailuen saiakuntza ahalbidetuz.
[es] El presente proyecto trata de ofrecer un conjunto de herramientas para realizar el diseño de bancadas flexibles y reconfigurables para ensamblar una gran familia de piezas aeroestructurales. La utilización de este tipo de bancadas tendría un tremendo impacto en la industria aeronáutica, disminuyendo los costes económicos y la simplicidad del proceso de ensamblaje. Además, proporcionaría una capacidad de reutilización que el medio ambiente agradecerá. Tras una redacción del estado del arte de las bancadas, se realizarán una serie de elecciones para conformar el conjunto de herramientas necesario que permita un gran número de diseños posibles. Finalmente, se mostrará una alternativa de diseño para la bancada diseñada mediante el programa Solid Edge.

[eu] Proiektu honek aeroestrukturen mihiztadurarako erabilitako bankada malgukor eta re-prestakorra diseinatzeko tresna multzo bat eskuragarri jartzea du helburu. Bankada hauen erabiltzeak talka izugarria izango lukeen industria aeronautikoan, fabrikazio kostuak gutxiagotuz eta mihizketa prozesua sinplifikatuz. Are gehiago, ingurumenak eskertuko lukeen berrerabiltzeko gaitasuna hornituko luke. Sintesi bibliografiko baten ostean, aukera batzuk hartuko dira, diseinu barietate handi bat ahalbidetzen duen osagai estrukturalen multzo bat sortzeko. Azkenik, osagai hauen bidez sortutako bankada baten aldizkatze bat diseinatuko da Solid Edge programaren bitartez.
[es] El principal propósito del proceso penal es la búsqueda de la verdad material para cuya consecución la Ley de Enjuiciamiento Criminal establece los medios de prueba. Los valores acuñados por la jurisprudencia deben acomodarse a la mecánica especial que representa la intervención de los jueces legos en la valoración de la prueba y elaboración del veredicto. Tras comentar el valor probatorio del atestado policial, y en especial en los procedimientos ante el Tribunal del Jurado, se explican las particularidades de la prueba en el juicio ante jurados.

[eu] Prozesu penalak duen helburu nagusiena, egi materiala aurkitzea da, eta horretarako Auzipetze kriminaleko legeak froga baliabideak jasotzen ditu. Jurisprudentziak ezarritako baloreak, froga baloratu eta berediktoa egiten adituak diren epaileen parte-hartzeak suposatzen duen mekanika berezira proiektatu eta moldatu beharra dute. Polizia argiketak duen froga eta bereziki zinpekoen epaimahai aurreko prozeduretan, komentatu ondoren, epaimahai aurreko epaiketetako frogaren ezaugarriak aipatzen dira.
[es] En el mercado globalizado, ser competitivo es esencial para supervivencia de las empresas, y para ello, deben invertir tanto en nuevas oportunidades como en la investigación. La Industria 4.0, la cual es considerada como la cuarta revolución industrial, es una filosofía alemana que trae consigo tecnologías innovadoras que podrían revolucionar el mercado actual. Entre ellas, se encuentra la fabricación aditiva, que es una tecnología que produce objetos capa por capa utilizando materiales plásticos o metálicos. Los elementos que se construyen suelen ser elementos complejos y personalizados por los clientes, de este modo pudiendo competir con los métodos tradicionales. Es una técnica, que acaba de llegar a la Comunidad Autónoma Vasca (CAV), está teniendo una buena aceptación en las empresas y se está teniendo una expansión satisfactoria en los sectores más importantes. Por ello, en este trabajo se analizaran los impactos que está teniendo la fabricación aditiva en el País Vasco.

[eu] Merkatu globalizatuan, lehiakorrak izatea ezinbestekoa da enpresen biziraupenerako, eta horretarako, aukera berrietan inbertitu behar dute baita ikerkuntzan ere. Gaur egun jatorri alemaniarra duen Industria 4.0 izeneko laugarren industria iraultzak, teknologia berritzaileak eskaintzen dizkie enpresei eta egungo merkatua iraultzatuko dutela diote adituek. Horien artean, bukaerako objektua geruzaz geruza sortzen duen fabrikazio gehigarria izenekoa teknologia aurkitu daiteke, material plastiko zein metalikoekin erabili daitekeena. Konplexutasun handiko eta bezeroei egokitutako piezen ekoizpenerako egokia den teknika bat da, metodo konbentzionalekin lehiatu dezakeena. Euskal Autonomia Erkidegora (EAE) iritsi berri den teknika bat da, enpresa ugarietara zabaldu dena eta sektore indartsuenetan hedapen garrantzitsu bat izaten ari dena. Beraz, fabrikazio gehigarriak EAEn izan dituen eraginak aztertuko dira lan honetan.
[es] Esta investigación tiene como objetivo conocer la realidad de la biblioteca escolar de varios centros del entorno de Bilbao. Para esto se han analizado las bibliotecas escolares de tres centros; se han escogido centros con diferentes características y diferente entorno social para poder analizar de esta manera diferentes realidades. La recogida de datos se ha hecho mediante entrevistas a los bibliotecarios de cada biblioteca escolar. Las tres dimensiones analizadas han sido "organización y funcionamiento", "utilización y usuarios" y "valoraciones". Los resultados conseguidos han dejado a la vista los puntos fuertes de las bibliotecas escolares y también las cadencias encontradas en ellas.

[eu] Ikerketa honen helburua Bilbo inguruko eskola-liburutegien errealitatea ezagutzea da. Honetarako hiru ikastetxe desberdinetako eskola-liburutegiak aztertu dira; ingurune eta ezaugarri desberdinak dituzten ikastetxeak aukeratu dira errealitate desberdinak aztertzeko asmoz. Datuen bilketa, eskola-liburutegietako liburuzainei elkarrizketaren bidez eta egoeraren behaketaren bidez egin da. Aztertutako hiru dimentsioak "kudeaketa eta funtzionamendua", "erabilera eta erabiltzaileak" eta "balorazioak" izan dira. Lortutako emaitzek indarguneak begi bistan utzi dituzte eta baita eskola-liburutegietan sumatutako gabeziak ere.
[es] Este proyecto tiene como objetivo hacer un estudio de la viabilidad técnica y económica de la implantación de un gran establecimiento comercial que vende todo tipo de materiales de construcción en el País Vasco. Para ello, el proyecto incluye un estudio de las diferentes empresas del sector que están teniendo éxito actualmente y un estudio general de los factores que pueden afectar a la apertura del negocio. El proyecto se basa en una descripción técnica del funcionamiento del negocio y de las necesidades para su correcto funcionamiento. Por último, se incluye un estudio de la viabilidad económica y financiera de la implantación del negocio descrito a lo largo del proyecto.

[eu] Proiektu honen helburua, Euskal Herrian, eraikuntzarako materialak saltzen dituen tamaina handiko establezimendu baten inplantazioa eta bere bideragarritasun tekniko eta ekonomikoa aztertzea da. Horretarako, gaur egun arrakasta izanten ari duten antzeko establezimenduak eta arrakasta lortzeko kontuan izan behar diren faktoreak aztertu egingo dira. Proiektuaren gorputz gehiena establezimenduaren deskribapen teknikoaz osatuta dago, eta azkenengoz, proiektuan zehar deskribatutako elementuaren bideragarritasun ekonomiko eta finantzieroa egingo da.
[es] Este proyecto investigador tiene como objetivo el ayudar con la calibración del mecanismo de cinco pares de rotación montado en el taller de Ingeniería Mecánica de la ETSI de Bilbao. En primer lugar se estudiarán los algoritmos de optimización prestando especial atención a la comparativa entre Levenberg-Marquart y Gauss-Newton. Se realizarán estudios en Matlab para concluir cuál de los dos es más eficaz tanto en rapidez como en precisión. El que sea más adecuado se implementará en un programa para la calibración del mecanismo 5R. En segundo lugar se estudiarán los índices de observabilidad. Los estudios que se han realizado sobre ellos hasta ahora son poco concluyentes asique se intentará aclarar su utilidad y determinar cuál es el que conviene utilizar en este caso. Para ello se deberá programar la resolución del problema cinemático inverso. Por último se presentarán los resultados y las conclusiones correspondientes. Se propondrá también un plan de desarrollo de una línea de investigación futura que partirá con este trabajo como base.

[eu] Ikerketa-proiektu honen helburua Bilboko IGET-ko Ingeniaritza Mekanikoko lantegian dagoen bost biraketa lotura mekanismoaren kalibrazioan laguntzea da. Lehenengoz, optimizazio-algoritmoak aztertuko dira arreta berezia Levenberg-Marquart-en eta Gauss-Newton-en arteko konparazioan jarriz. Matlab-en ikerketak egingo dira bietako zein den eraginkorrena bai azkartasunean bai zehaztasunean ere jakiteko. Egokiena programa batean ezarriko da mekanismoaren kalibraziorako. Bigarrenik ikusketa indizeak aztertuko dira. Orain arte haien inguruan egin diren ikerketak ez dira oso zehatzak, horregatik, beraien erabilgarritasuna argitzen eta kasu honetan zein den komenigarriena zehazten saiatuko gara. Hori egin ahal izateko alderantzizko arazo zinematikoaren soluzioa programatu beharko da. Azkenik emaitzak eta ondorioak aurkeztuko dira. Etorkizunean, lan hau oinarri gisa harturik, ikerketarekin nola jarraitu proposatuko da ere.
[es] En este trabajo de fin de grado se pretende resolver qué tecnología se adecua más al servicio de comunicaciones inalámbricas que se quiere implementar en vehículos, a través del análisis de diversas alternativas. Este documento pretende mostrar el alcance de los sistemas de comunicaciones inalámbricas vehiculares, recoger la situación actual en la que se encuentran dichos sistemas y reflejar en última instancia, la idoneidad de una u otra tecnología en cada supuesto. Para ello se valorarán diferentes escenarios, casos de uso, y las características técnicas que las diversas tecnologías susceptibles de uso ofrecen, así como el potencial futuro de cada una de ellas.

[eu] Gradu bukaerako lan honetan, ibilgailuetan inplementatu nahi den komunikazio harigabeko zerbitzura zein teknologia egokitzen den geihago ebatzi nahi da, alternatiba ezberdineko analisiaren bidez. Dokumentu honek, ibilgailuen komunikazio harigabeko sistemen irismena erakutsi nahi du, aipaturiko sistemen gaurko egoera jaso eta azken batean, suposizio bakoitzean teknologia baten edo beste baten egokitasuna islatu nahi du. Horretarako, agertoki desberdinak, erabilera kasuak eta teknologia desberdinek eskaintzen dituzten ezaugarri teknikoak balioetsiko dira, baita teknologia bakoitzeko etorkizuneko potentziala ere.
[es] Resumen: la programación de microcontroladores puede ofrecer un gran abanico de oportunidades, una de ellas, la analizada en este proyecto, consiste en diseños de circuitos eléctricos basados en sensores que miden diferentes variables físicas con diversos métodos de transmisión de datos. Para ello, se ha dado uso a transductores de varios tipos diferentes (temperatura, humedad…), los cuales han sido acoplados a sus correspondientes montajes. Para el funcionamiento de estos se ha utilizado un microcontrolador PIC18F87J11, y mediante diferentes protocolos de comunicación se consigue obtener los valores deseados de los transductores mencionados anteriormente. Estos protocolos son el I2C, SPI y la conversión analógico-digital. Los pequeños proyectos realizados podrían ser la base que dan pie a futuras aplicaciones mayores.

[eu] Laburpena: gaur egun mikrokontroladoreek aukera asko zabaltzen dituzte. Proiektu honetan aukera horietako bat ikertu da: hainbat datu transmisio metodo erabiltzen dituzten eta ingurumeneko aldagai fisikoak aztertzen dituzten sentsoreekin zirkuitu elektrikoak sortzea. Horretarako, mota askotako transduktoreak (tenperaturakoak, hezetasunekoak…) erabili eta haiei dagozkien zirkuitoetara erantsi dira. Transduktore horiek erabili ahal izateko PIC18F87J11 mikrokontroladorea erabili da, haren bidez, nahi dugun baloreak lor ditzakegulako sentsoreetan, zenbait komunikazio protokolo tarteko. Protokolo horiek I2C, SPI eta konbertsio analogikoditala dira. Honakoa bezalako proiektu txikiek etorkizunean aplikazio handiagoetarako balio dezakete.
[es] La imagen actual de los patios escolares se repite en muchos coles, predominando las pistas deportivas y los terrenos de cemento. Estos espacios no responden adecuadamente a las necesidades de los alumnos y reproducen actitudes que refuerzan roles sexuales, relaciones de poder y definición de culturas de género. Con el objetivo de evitarlo, el colegio Morlans de Amara Berri puso en marcha en el año 2021 un proyecto de transformación del patio. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo de investigación es observar la realidad que se da en el nuevo patio de Morlans, analizando la distribución de los espacios del patio y las relaciones de los alumnos. Para ello se les ha pasado un cuestionario a 53 chicas y 63 chicos de 5° y 6° de primaria. El estudio ha demostrado que las chicas y los chicos han interiorizado los roles de género que la sociedad impone, por los roles que adquieren en el momento del juego y los espacios que ocupan.

[eu] Gaur egungo eskolako patioen irudia errepikatu egiten da ikastola askotan, kirol-pistak eta zementuzko lurrak dira nagusi. Espazio hauek ez dituzte ikasle guztien beharrei behar bezala erantzuten eta bertan, rol sexualak, botere-harremanak eta generoko kulturen definizioa indartzen duten jarrerak errepikatzen dira. Hau saihesteko helburuarekin, Amara Berriko Morlans ikastetxeak jolastokia eraldatzeko proiektu bat jarri zuen martxan 2021ean. Hortaz, ikerketa lan honen helburua Morlans-eko jolastoki berrian ematen den errealitatea behatzea da, jolastokiaren espazioen banaketa eta bertan ematen diren harremanak aztertuz. Horretarako, galdetegi bat pasa zaie Lehen Hezkuntzako 5. eta 6. mailako 53 neska eta 63 mutilei. Ikerketak argi erakutsi du neska eta mutilek barneratuta dituztela gizarteak ezarritako genero-rolak, jolas-orduan hartzen dituzten rol eta okupatzen dituzten espazioengatik.
[es] La exigencia sobre los sistemas de transporte se ha incrementado considerablemente los últimos años debido al rápido crecimiento de la demanda eléctrica. La Gestión Activa de la Demanda y la monitorización dinámica de líneas juegan un papel importante en la mejora de los problemas a los que se enfrentan hoy en día las líneas de transporte aéreas. En este documento se lleva a cabo una monitorización dinámica de la línea Abanto-Castro y se estudia la posibilidad de aplicación de estrategias de Gestión Activa de la Demanda sobre la misma. Palabras clave: gestión activa, demanda, monitorización dinámica, líneas.

[eu] Garraio-sistemen gaineko eskakizuna nabarmen hazi da azken urteetan, eskaera elektrikoak izandako hazkunde azkarra dela eta. Eskaeraren Kudeaketa Aktiboak eta aireko lineen jarraipen dinamikoak zeregin garrantzitsua betetzen dute gaur egungo aireko garraio lineek aurre egin beharreko arazoak hobetzeko. Dokumentu honetan, Abanto-Castro aire lineko jarraipen dinamikoa egiten da, baita hartan eskaeraren kudeaketa aktiboaren estrategiak aplikatzeko aukera aztertu ere. Hitz gakoak: kudeaketa,eskari elektrikoa, jarraipen dinamikoa, aire lineak.
[es] Mediante el presente trabajo se pretende arrojar cierta luz a un término difuso como lo es el plagio. Igualmente, se apuntarán algunos criterios de orden musical y lingüístico que pueden servir para establecer cuándo nos encontramos ante un caso de plagio. Finalmente, se aportarán algunos ejemplos recientes, que evidencian las dificultades en este ámbito. El trabajo se cierra con un modelo de informe de peritaje lingüístico y musical, aplicado a uno de los casos con más repercusión pública los últimos años.

[eu] Aurrean dugun lanaren bitartez plagioa bezalako kontzeptu lausoa argitzea dugu xedea. Modu berean, epaitegiek erabilitako irizpideak aztertuz, plagio kasu baten aurrean noiz gauden jakitea da gure helburua. Bukatzeko, orain dela gutxiko ereduak aztertuko ditugu,; horien bidez, gai honek dituen zailtasun batzuk agerian utziko ditugu. Lan hau kasu nabarmendu baten informe perizial linguistiko-musikal baten bitartez itxiko dugu
[es] En el presente trabajo de fin de grado se expondrá el análisis cinemático de un robot IRB120 de ABB y el desarrollo de una herramienta grafica para su visualización. Comenzando por un estudio del estado del arte de la robótica industrial. El análisis cinemático es plantear las ecuaciones del robot y la resolución del problema directo e inverso mediante el software Matlab. Por último, la herramienta grafica muestra el movimiento del robot y los sistemas de referencia en la trayectoria introducida por el usuario.

[eu] Gradu amaierako lan honetan ABB-ko IRB120 errobotaren analisi zinematikoa eta ikusteko grafiko aplikazioa sorrerako aurkezten da. Lan hau errobotika industrialaren gaiaren egoeraren ikasketatik hasten da. Analisi zinematikoa, errobotaren ekuazioak planteatzea eta Matlab software-arekin arazo zuzena eta alderantzizkoaren ebazpenean lortzen da. Azkenik, grafikoaren aplikazioan ikus daiteke errobotaren eta erreferentzia sistemaren mugimenduak erabiltzaileak sartutako ibilbidearen arabera.
[es] El objetivo del presente proyecto es optimizar el proceso de fabricación de una prótesis total de rodilla. En un mundo donde la obesidad y el constante crecimiento del porcentaje de población de edad avanzada es una realidad, buscar procesos que permitan abaratar costes y disminuir tiempos se convierte en una necesidad, y más en un sector tan caro a la vez que especializado como la ingeniería biomédica. La conciencia medioambiental hoy en día está en pleno auge. Por ello, también se va a investigar el uso del CO2 como refrigerante, esto a parte de potenciar los objetivos anteriormente mencionados, supone un gran avance a nivel social.

[eu] Belauneko protesiaren fabrikazio prozesua hobetzea da proiektu honen helburua. Mundu honetan, obetsitatea eta adineko biztanleriaren ehunekoaren hazkundea arazo larriak dira eta horregatik, kostu txikiagoak eta denborak murrizteko prozesuak bilatzea beharra bihurtzen da. Era berean, biomediku ingenerialitzako sektorea garestia eta espezializatua dela ez dugu ahaztu behar. Gainera, CO2-ren erabilera hozgarria bezala ere ikertuko da, aurreikusitako helburuak sustatzeaz gain. Hortaz, aurrerapen handia izango da gizarte mailan eta gaur egun denek ezagutzen duren bezala ingurumen kontzientzia gogorra da.
[es] Este proyecto en primer lugar pretende mejorar la eficiencia energética y el consumo de una instalación de ACS y calefacción de una residencia de ancianos de Lekeitio. Para ello se han realizado dos estudios de alternativas para elegir el mejor tipo de energía para este establecimiento y una vez sabiendo el tipo de energía que tipo de combustibles es el más apropiado para la caldera. Una vez elegido el tipo de energía, es decir, instalación solar térmica y biomasa, se han realizado diferentes cálculos para el diseño y dimensionamiento de ella teniendo en cuenta las diferentes normativas vigentes. Además, se han explicado los diferentes tipos de elementos que se van a usar en toda la instalación y se han hecho diferentes planos, como, por ejemplo, de todo el edificio, del sistema hidráulico, etc. También, usando el CE3X sea a sacado el certificado de eficiencia energética para comparar la mejora de la instalación actual y una vez mejorada. Por último, se ha realizado un presupuesto y se han sacado las conclusiones.

[eu] Hasteko proiektu honen helburua Lekeitioko zahar-egoitza baten UBS eta berokuntza instalazioaren efizientzia energetikoa eta kontsumoa hobetzea da. Horretarako, bi hautabideen azterketa egin dira: alde batetik eraikin honetarako energia mota hoberena aukeratzea eta bestetik, energia aukeratu ondoren galdararentzat zer nolako erregai mota dauden eta zein den egokiena aztertu egin da. Behin energia mota aukeratu ondoren, hau da, eguzki energia termikoa eta biomasa, kalkulu desberdinak egin dira diseinua eta dimentsionaketa egiteko, indarrean dauden lege desberdinak aintzat hartuz. Horretaz gain, instalazio osoan zehar erabiliko diren elementu mota ezberdinak azalduko dira eta hainbat plano desberdinak egin dira. Adibidez, eraikin osoa, sistema hidraulikoa, etab. Era berean, CE3X programa erabiliz, efizientzia energetikoaren ziurtagiria lortu egin da, gaur egungo instalazioa eta hobekuntzaren ostean lortzen den hobekuntza alderatzeko. Azkenik, aurrekontu bat egin da eta ondorioak atera egin dira.
[es] Nuestro Estado social y democrático de Derecho no puede entenderse sin la articulación de derechos fundamentales dotados de efectividad material a través de la creación y especial protección de un espacio en que los ciudadanos puedan ejercer aquéllos de forma pacífica mediante instituciones que funcionan de forma adecuada. Así, el Derecho Penal castiga, a través del Capítulo III del Título XXII del Libro II del Código Penal, los delitos contra el orden público que tienen una especial incidencia, algunos, en la paz pública, otorgando con ello una regulación ciertamente completa pero que no está exenta de los habituales problemas interpretativos que, derivados de conceptos multifacéticos y oscuros como el de orden público, se generan habitualmente en esta rama del Derecho.

[eu] Gure zuzenbide-estatu sozial eta demokratikoa eraginkortasun materiala duten oinarrizko eskubiderik gabe ezin daiteke ulertu, eta haiek izateko, herritarrak eskubide horiek bakez erabil ditzaten, hura bermatzen duen espazioa sortzea ezinbestekoa da, modu egokian funtzionatzen duten instituzioen bitartez. Hala, Zuzenbide Penalak, Zigor-Kodearen II. Liburuko XXII. Tituluaren III. Kapituluan, ordena publikoaren aurkako delituak zigortzen ditu, bake publikoan eragina dutenak bereziki, baina ez horiek soilik, arautze betea eskainiz. Dena den, ohikoak diren interpretazio arazoak ere badira, batik bat diziplina anitzetan dauden kontzeptu zailak, ilunak, erabiltzeagatik.