BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L´esport és un pou d´innovació i desenvolupament tecnològic. Podem observar com la inversió econòmica que es realitza en esdeveniments esportius, són purament modificacions relacionades amb la qualitat i la percepció per i per l'espectador únicament. Degradant els esportistes a competir en competicions injustes i poc emocionants. Amb el desenvolupament d'aquesta investigació, es planteja aportar una eina de transició per a la integració de la innovació a l'esport mitjançant l'aplicació de components personalitzats. Es pretén aprofundir i fer una comparativa, per concloure en la rendibilitat d'aplicar components customitzats com a eina no només de millora del rendiment sinó de canvi social. Mitjançant la metodologia de design sprint, s'ha pogut definir una proposta real que serveix com a cas pràctic per a la comparació. Finalment, s'obtenen unes conclusions recolzades amb dades que afirmen de la rendibilitat de la personalització en l'esport d'alt rendiment.

[es] El deporte es un pozo de innovación y desarrollo tecnológico. Podemos observar como la inversión económica que se realiza en eventos deportivos, son puramente modificaciones relacionadas con la calidad y percepción para y por el espectador únicamente. Degradando a los deportistas a competir en competiciones injustas y poco emocionantes. Con el desarrollo de esta investigación, se plantea aportar una herramienta de transición para la integración de la innovación en el deporte mediante la aplicación de componentes personalizados. Se pretende profundizar y realizar una comparativa, para concluir en la rentabilidad de aplicar componentes customizados como herramienta no solo de mejora del rendimiento sino de cambio social. Mediante la metodología de design sprint, se ha podido definir una propuesta real que sirve como caso práctico para la comparación. Finalmente, se obtiene, unas conclusiones respaldadas con datos, que afirman de la rentabilidad de la personalización en el deporte de alto rendimiento.
[ca] El bipedisme és un dels trets més característics dels humanoides, però aconseguir una locomoció robusta continua sent un dels problemes més difícils de la robòtica. Les dificultats sorgeixen de la complexitat de la dinàmica híbrida d'alta dimensió, combinada amb les limitacions computacionals. Normalment s'utilitzen models d'ordre reduït per abordar aquest problema, però aquests models no capturen la dinàmica completa del robot. En aquest treball, proposem un marc jeràrquic que combina una política de planificació d'espais de tasques d'alt nivell, composta per un controlador predictiu basat en models (MPC) i un terme residual après mitjançant l'aprenentatge per reforç, amb un whole-body controller a un nivell inferior, per fer seguir de les trajectòries de l'espai de tasques desitjades. L'MPC utilitza un model d'ordre reduït per generar una política de pas subòptima, que es millora posteriorment per la política residual, que té en compte la dinàmica del cos sencer del robot. L'MPC actuarà com a guia durant el procés d'entrenament, facilitant un aprenentatge eficient. El marc proposat es prova en simulació en tres escenaris diferents, com ara caminar cap endavant i enrere, girar, i caminar sota forces externes. Demostrant que la nova política és capaç de millorar i generar una locomoció robusta.

[es] Uno de los rasgos más característicos de los humanoides es el bipedismo, sin embargo lograr una locomoción robusta sigue siendo uno de los problemas más desafiantes de la robótica. Las dificultades son debidas a la altra dimensionalidad y complejidad la dinámica híbrida, combinada con las restricciones computacionales. Normalmente se emplean modelos de orden reducido para abordar este problema, sin embargo, estos modelos no logran capturar la dinámica completa del robot. En este trabajo, proponemos un marco jerárquico que combina una planificación de tareas de alto nivel, compuesta por un controlador predictivo basado en modelos (MPC) y un término residual aprendido mediante aprendizaje por refuerzo, con un whole-body controller en un nivel inferior para seguir las trayectorias deseadas en el espacio de tareas. El MPC utiliza un modelo de orden reducido para generar una política de pasos subóptima, mejorada posteriormente por la política residual, que tiene en cuenta la dinámica de todo el cuerpo del robot. El MPC actuará como guía durante el proceso de entrenamiento, facilitando un aprendizaje eficiente. El marco propuesto se prueba en simulación en tres escenarios distintos: caminar hacia delante y hacia atrás, girar, y caminar bajo fuerzas externas. Demostrando que la nueva política es capaz de mejorar y generar una locomoción robusta.
[ca] El projecte se centra en la innovació en impressió 3D, específicament en el camp de l'alimentació. Es desenvolupa un mecanisme extrusor basat en el funcionament Spiralift o cilindre helicoidal, adaptat per simplificar la seva operació. Aquest mecanisme utilitza una tira de polipropilè amb perfil de Cua de Milà, eliminant la necessitat d'una molla convencional. La impressora d'aliments en 3D, anomenada POW3D, està dissenyada per extrudir pasta alimentària i automatitzar processos realitzats tradicionalment amb una mànega pastissera. Es destaca per la seva mobilitat sobre quatre rodes en l'eix Y, eliminant la necessitat d'un llit d'impressió càlid. La construcció del prototip implica l'adquisició de components i la fabricació d'elements com planxes de metacrilat mitjançant tall làser i la impressió 3D de plàstics. El projecte sorgeix en el context de l'evolució de la impressió 3D en l'última dècada, amb un creixement exponencial en diversos sectors. L'objectiu és dissenyar components de l'extrusor, fent càlculs preliminars i ajustos per garantir un funcionament òptim. La iniciativa pretén analitzar i millorar un prototip existent, basant-se en un projecte anterior centrat en un extrusor per a materials semi sòlids en el sector alimentari. L'objectiu final és obtenir un producte robust, compacte i fiable, amb proves dutes a terme mitjançant una impressora de filaments 3D en un banc de proves fabricat i validat.

[es] El proyecto se centra en la innovación en impresión 3D, específicamente en el ámbito de la alimentación. Se desarrolla un mecanismo extrusor basado en el funcionamiento Spiralift o cilindro helicoidal, adaptado para simplificar su operación. Este mecanismo utiliza un fleje de polipropileno con perfil en Cola de Milano, eliminando la necesidad de un muelle convencional. La máquina de impresión 3D de alimentos, denominada POW3D, es diseñada para extrudir pasta alimenticia y automatizar procesos realizados con una manga pastelera. Se destaca por su movilidad sobre cuatro ruedas en el eje Y, eliminando la necesidad de una cama caliente de impresión. La construcción del prototipo implica la adquisición de componentes y la fabricación de elementos como planchas de metacrilato mediante corte láser y la impresión 3D de plásticos. El proyecto surge en el contexto de la evolución de la impresión 3D en la última década, con un crecimiento exponencial en diversos sectores. Se plantea diseñar los componentes del extrusor, realizando cálculos preliminares y ajustes para garantizar su funcionamiento óptimo. La iniciativa busca analizar y mejorar un prototipo existente, partiendo de un proyecto anterior enfocado en un extrusor para materiales semisólidos en el sector alimentario. El objetivo final es obtener un producto robusto, compacto y confiable, con pruebas realizadas mediante un banco de pruebas fabricado y validado con una impresora de filamento en 3D.
[ca] L'autor, considerant la diversitat i els processos de canvi que l'acompanyen com a principal característica de la societat actual, reflexiona sobre la necessitat d'analitzar les transformacions urbanes vinculades a la societat diversa. Gestió de la diversitat és governar el canvi amb criteris de respecte a la diversitat el que, en termes d'acció a la ciutat, significa la intervenció considerant les necessitats d'una societat diversa. L'anàlisi sobre la diversitat i ciutat està encara molt al començament, però alguns estudis pioners sobre espais urbans amb població immigrant, semblen indicar aquesta via de treball com fèrtil per avançar en el coneixement dels requeriments de les noves necessitats urbanes i les possibles línies d'intervenció. L'exemple de l'espai públic és de gran interès per comprendre els processos de generació de noves necessitats urbanes. Aquesta no és l'única qüestió a analitzar.

[es] El autor, considerando la diversidad y los procesos de cambio que la acompañan como principal rasgo de la sociedad actual, reflexiona sobre la necesidad de analizar las transformaciones urbanas vinculadas a la sociedad diversa. Gestión de la diversidad es gobernar el cambio con criterios de respeto a la diversidad lo que, en términos de acción en la ciudad, significa la intervención considerando las necesidades de una sociedad diversa. El análisis sobre diversidad y ciudad está aún muy al comienzo, pero algunos estudios pioneros sobre espacios urbanos con población inmigrante, parecen indicar esta vía de trabajo como fértil para avanzar en el conocimiento de los requerimientos de las nuevas necesidades urbanas y las posibles líneas de intervención. El ejemplo del espacio público es de gran interés para comprender los procesos de generación de nuevas necesidades urbanas. Esta no es la única cuestión a analizar
[ca] El següent Treball de Fi de Grau presenta una simulació detallada d'una planta de revalorització de diòxid de carboni (CO2) y producció d'hidrocarburs utilitzant hidrogen verd generat per un electrolitzador de membrana d'intercanvi de protons (PEM). El treball s'emmarca en el context de l'Acord de París de 2015, que subratlla la necessitat de reduir les emissions de gasos d'efecte hivernacle i limitar l'escalfament global. Aquest projecte també s'alinea amb diversos Objectius de Desenvolupament Sostenible (ODS) de l'ONU: l'ODS 7 (Energia assequible i no contaminant), l'ODS 12 (Producció i consum responsable) i l'ODS 13 (Acció per el clima). La planta proposada té com a objectiu contribuir a aquests objectius mitjançant la reutilització de CO2, un subproducte industrial, i la seva conversió en productes útils, reduint així la petjada de carboni i promovent una economia circular. Utilitzant el software d'ASPEN HYSYS, es modela el procés, des de l'entrada de CO2 a planta fins la producció d'hidrocarburs líquids, passant per la producció de gas síntesi (CO i H2) mitjançant la reacció Reverse Water-Gas Shift (RWGS) i la síntesi de Fischer-Tropsch (FTS) per la generació dels hidrocarburs desitjats. La simulació d'ASPEN HYSYS permet optimitzar les condiciones operatives i avaluar la viabilitat tècnica del procés, proporcionant una base solida per futures investigacions en projectes de revalorització de CO2 i producció sostenible d'energia.

[es] El siguiente Trabajo de Fin de Grado presenta una simulación detallada de una planta de revalorización de dióxido de carbono (CO2) y producción de hidrocarburos utilizando hidrógeno verde generado por un electrolizador de membrana de intercambio de protones (PEM). El proyecto se enmarca en el contexto del Acuerdo de París de 2015, que subraya la necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero y limitar el calentamiento global. Este trabajo también se alinea con varios Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la ONU: el ODS 7 (Energía asequible y no contaminante), el ODS 12 (Producción y consumo responsables) y el ODS 13 (Acción por el clima). La planta propuesta busca contribuir a estos objetivos mediante la reutilización de CO2, un subproducto industrial, y su conversión en productos útiles, reduciendo así la huella de carbono y promoviendo una economía circular. Utilizando el software de ASPEN HYSYS, se modela todo el proceso, desde la entrada del CO2 en planta hasta la producción de hidrocarburos líquidos, pasando por la producción de gas síntesis (CO y H2) mediante la reacción Reverse Water-Gas Shift (RWGS) y la síntesis de Fischer-Tropsch (FTS) para la generación de hidrocarburos. La simulación en ASPEN HYSYS permite optimizar las condiciones operativas y evaluar la viabilidad técnica del proceso, proporcionando una base sólida para futuras investigaciones en proyectos de revalorización de CO2 y producción sostenible de energía.
[ca] El guany paramètric d'un procés de mescla de quatre ones (four-wave mixing, FWM) en una configuració d'un oscil·lador paramètric de fibra òptica (fiber optical parametric oscillator, FOPO) és un mètode per a aconseguir la conversió de polsos d'alta potència de pic a freqüències assolibles mitjançant fibres dopades amb terres rares. El fet és que els làsers i amplificadors de fibra dopats amb terres rares tenen restriccions pel que fa a les longituds d'ona a cobrir, degut als dopants disponibles i les seves transicions electròniques. Per això, per a ampliar la cobertura, fibres de sílice s'usen com a medis no lineals per a ajudar al procés de conversió de freqüència. El FOPO usat en aquest projecte consisteix en un làser d'alta freqüència de pic bombejant a 1064 nm polsos de 40 ps, una fibra de cristall fotònic (photonic crystal fiber, PCF) híbrida i un sistema de retroalimentació. Via FWM, la freqüència de bombeig es converteix en noves freqüències dins la PCF, les quals es poden reintroduir en la PCF i amplificar, generant així el FOPO. La freqüència de bombeig es converteix en una de 1140 nm i una altra de 1000 nm a través de FWM en la PCF híbrida, i, tot i que totes les components viatgen a través del sistema de recirculació del FOPO, només la component de 1000 nm torna a introduir-se en la PCF híbrida. El muntatge sencer està basat en òptica en espai lliure.

[es] La ganancia paramétrica de un proceso de mezcla de cuatro ondas (four-wave mixing, FWM) en una configuración de un oscilador paramétrico de fibra óptica (fiber optical parametric oscillator, FOPO) es una vía para conseguir la conversión de pulsos de alta potencia de pico a frecuencias alcanzables mediante fibras dopadas con tierras raras. El hecho es que los láseres y amplificadores de fibra dopados con tierras raras tienen restricciones en cuanto a las longitudes de onda a cubrir, debido a los dopantes disponibles y sus transiciones electrónicas. Por ello, para ampliar la cobertura, fibras de sílice se usan como medios no lineales para ayudar al proceso de conversión de frecuencia. El FOPO usado en este proyecto consiste en un láser de alta frecuencia de pico bombeando a 1064 nm pulsos de 40 ps, una fibra de cristal fotónico (photonic crystal fiber, PCF) híbrida y un sistema de retroalimentación. Vía FWM, la frecuencia de bombeo se convierte en nuevas frecuencias dentro de la PCF, las cuales se pueden reintroducir en la PCF y amplificar, generando así el FOPO. La frecuencia de bombeo se convierte en una de 1140 nm y otra de 1000 nm a través de FWM en la PCF híbrida, y, aunque todas las componentes viajan a través del sistema de recirculación del FOPO, sólo la componente de 1000 nm vuelve a introducirse en la PCF híbrida. El montaje entero está basado en óptica en espacio libre.
[ca] Aquest projecte s'enfoca en el disseny d'una instal·lació eficient i segura per carregar biometà líquid a una cisterna de camió, utilitzant un "skid Truck Load Facility". En primer lloc, es descriu detalladament els mètodes de funcionament de la instal·lació, considerant aspectes com el procés de càrrega, ja sigui utilitzant una bomba centrífuga o per diferencial de pressió, l'emmagatzematge de biometà líquid, la transferència d'aquest a la cisterna del camió i com fer el manteniment del "skid". A continuació, s'explicà breument la normativa utilitzada per tal de que aquet disseny compleixi amb la especificacions i seguretat requerides pel client. Pel que fa al disseny de l'"skid", es van considerar diferents aspectes per garantir-ne l'eficiència i la seguretat. S' analitzar la selecció dels materials i equips adequats, així com la seva disposició per permetre un fàcil accés i manteniment. A més, es realitza un estudi de la pèrdua de càrrega al sistema de càrrega del biometà líquid, per tal d'identificar els punts crítics i optimitzar el rendiment de la instal·lació. Es van considerar factors com la geometria de les canonades, la viscositat del biometà líquid i la pressió a la descàrrega. Per dur a terme l'anàlisi de pèrdua de càrrega, s'utilitzen eines bàsiques explicades durant la carrera.

[es] Este proyecto se enfoca en el diseño de una instalación eficiente y segura para cargar biometano líquido en una cisterna de camión, utilizando un "skid Truck Load Facility". En primer lugar, se describe detalladamente los métodos de funcionamiento de la instalación, considerando aspectos como el proceso de carga, ya sea utilizando una bomba centrífuga o por diferencial de presión, el almacenamiento de biometano líquido, la transferencia de este a la cisterna del camión y cómo hacer el mantenimiento del "skid". A continuación, se explica brevemente la normativa utilizada para que este diseño cumpla con las especificaciones y seguridad requeridas por el cliente. En cuanto al diseño del "skid", se consideraron diferentes aspectos para garantizar su eficiencia y seguridad. Se analizó la selección de los materiales y equipos adecuados, así como su disposición para permitir un fácil acceso y mantenimiento. Además, se realiza un estudio de la pérdida de carga en el sistema de carga del biometano líquido, para identificar los puntos críticos y optimizar el rendimiento de la instalación. Se consideraron factores como la geometría de las tuberías, la viscosidad del biometano líquido y la presión en la descarga. Para llevar a cabo el análisis de pérdida de carga, se utilizaron herramientas básicas explicadas durante la carrera.
[ca] Aquest article estudia l'aparició tardana de la complexitat en l'àmbit científic, des de la seva invisibilitat en la ciència clàssica a la seva introducció posterior en diferents disciplines científiques. Així mateix, analitza les diferències entre dues concepcions fonamentals de la complexitat: la restringida i la generalitzada. El text repassa les nocions incorporades en la complexitat, com la noció de sistema, emergència, caos,auto-eco-organització, així com els principis hologràmic i dialògic. En la part final,s'exposen propostes per tal d'incorporar la complexitat en el sistema educatiu.

[es] Este artículo estudia la aparición tardía de la complejidad en el ámbito científico, desde su invisibilidad en la ciencia clásica a su introducción posterior en diferentes disciplinas científicas. Asimismo, analiza las diferencias entre dos concepciones fundamentales de la complejidad: la restringida y la generalizada. El texto repasa las nociones incorporadas en la complejidad, como la noción de sistema, emergencia, caos, auto-eco-organización, así como los principios holográmico y dialógico. En la parte final, se exponen propuestas para incorporar la complejidad en el sistema educativo.
[ca] Català: Una nova abstracció de dades SAR multidimensionals és presentada, basada en Arbres de Partició Binària (BPT). Aquesta abstracció de dades s'empra per a diferents aplicacions, com filtrat, segmentació, detecció de canvis, etc. El BPT es pot construir a partir d'una imatge SAR polarimètrica o d'una sèrie temporal d'imatges, sent una eina que permet l'explotació sistemàtica de sets de dades PolSAR simultàniament en espai i temps.

[es] Castellano: na nueva abstracción de datos SAR multidimensionales es presentada, basada en Árboles de Partición Binaria (BPT). Esta abstracción de datos se emplea para distintas aplicaciones, como filtrado, segmentación, detección de cambios, etc. El BPT puede construirse a partir de una imagen SAR polarimétrica o de una serie temporal de imágenes, siendo una herramienta que permite la explotación sistemática de sets de datos PolSAR simultáneamente en espacio y tiempo.
[ca] L'evolució dels sistemes d'entreteniment digital ha convertit les senzilles STBs en complexos centres multimèdia que incorporen en un dispositiu la capacitat de reproduir continguts de tot tipus de fonts. Les transmissions per IP / Cable, satèl·lit o TDT ja no són els únics orígens de contingut, han de coexistir amb fonts locals com ordinadors o smartphones així com serveis de streaming sota demanda per Internet. Tan gran quantitat de contingut és alhora difícil d'organitzar com de fer accessible, raó per la qual any rere any els Media-Centers / STBs són any rere any mes complexos d'operar. Calen noves interfícies de control per resoldre aquest problema, i un dels més prometedors són les interfícies de control provoca. Aquests sistemes no són nous. Portem parlant amb les màquines des de fa molts anys, recordem els contestadors automàtics vocals. Aquests sistemes han evolucionat dels primitius sistemes que reconeixien uns pocs comandaments prefixats als complexos sistemes vocals de llenguatge natural i iniciativa mixta d'avui dia. Finalment, tenim la primera generació de hardware STB amb la capacitat per implementar una interfície semblant. Aquest projecte estudia les possibilitats, dificultats i solucions d'implementar una interfície de control vocal en una STB.

[es] La evolución de los sistemas de entretenimiento digital ha convertido las sencillas STBs en complejos centros multimedia que incorporan en un dispositivo la capacidad de reproducir contenidos de todo tipo de fuentes. Las transmisiones por IP/Cable, satélite o TDT ya no son los únicos orígenes de contenido, han de coexistir con fuentes locales como ordenadores o smartphones así como servicios de streaming bajo demanda en Internet. Tamaña cantidad de contenido es a la vez dificil de organizar como de hacer accesible, razón por la cual año tras año los Media-Centers/STBs son año tras año màs complejos de operar. Se necesitan nuevas interfaces de control para resolver este problema, y uno de los más prometedores son las interfaces de control voca. Estos sistemas no son nuevos. Llevamos hablando con las máquinas desde hace muchos años, recordemos los contestadores automáticos vocales. Estos sistemas han evolucionado desde sistemas que reconocían unos pocos comandos prefijados a los complejos sistemas vocales de lenguaje natural e iniciativa mixta de hoy en día. Finalmente, tenemos la primera generación de hardware STB con la capacidad para implementar una interfaz similar. Este proyecto estudia las posibilidades, dificultades y soluciones de implementar una interfaz de control vocal en una STB.
[ca] La entrada en pèrdua dinàmica s'ha estudiat fent servir CFD pel cas d'un perfil NACA0012 3D fent un moviment de capcineig, a un nombre de Reynolds moderat. Els resultats es compararan amb resultats experimentals. Fent servir el mètode "Transition SST" per a un Reynolds de 1.35e5, amb un moviment entre -5° i 25° a una freqüència reduïda de 0.1. S'ha estudiat el coeficient de lift i s'ha comparat amb les dades experimentals. Resultats anteriors en 2D funcionen bé en la pujada de l'ala però fallen en la baixada. S'ha observat que durant la pujada un vortex es forma al caire d'atac, que interactua amb el vortex de la cua i al començament de la baixada es desprèn. Per tal de confirmar que el flux en la baixada és 3D i és la causa del mal comportament en les simulacions 2D, una simulació 3D s'ha dut a terme imitant un procediment experimental.

[es] La entrada en pérdida dinámica se ha estudiado utilizando CFD para el caso de un perfil NACA0012 3D haciendo un movimiento de cabeceo, a un número de Reynolds moderado. Los resultados se compararán con resultados experimentales. Utilizando el método "Transition SST" para un Reynolds de 1.35e5, con un movimiento entre -5° y 25° a una frecuencia reducida de 0.1. Se ha estudiado el coeficiente de lift y se ha comparado con los datos experimentales. Resultados anteriores en 2D funcionan bien en la subida del ala pero fallan en la bajada. Se ha observado que durante la subida un vortex se forma al borde de ataque, que interactúa con el vortex de la cola y al inicio de la bajada se desprende. Para confirmar que el flujo en la bajada es 3D y es la causa del mal comportamiento en las simulaciones 2D, una simulación 3D se ha llevado a cabo imitando un procedimiento experimental.