[en] Today, with economic development and rising living standards, the number of people owning automobiles has been increasing over time around the world, with much of this growth concentrated in developing countries. At the same time, however, automobiles have brought with them a number of problems, such as lack of resources, energy consumption and environmental pollution. As the global focus on environmental protection and sustainable transportation has increased, the market for electric vehicles has grown. As a result, the development of electric vehicles has progressed significantly in recent years. The control and drive technology of permanent magnet brushless motors, which are widely used as actuators in electric vehicle power systems, is a hot spot of current research in the field of electric vehicles. Brushless motors are classified according to the waveform of the counterelectromotive force (CEMF): brushless direct current (BLDC) motors and permanent magnet synchronous motors (PMSM). This paper focuses on the control techniques associated with these two types of motors. First, it presents the application of brushless motors in electric vehicles, the history of brushless motor development, and compares the structure and control methods of BLDC and PMSM. Secondly, the structure and working principle of BLDC and PMSM are introduced and a mathematical model is established. And the three most commonly used control techniques: trapezoidal control, scalar V/F control and field orientation control (FOC) are investigated, respectively. Finally, the BLDC control system and PMSM control system based on three control algorithms, trapezoidal control, scalar V/F control and FOC control, are simulated under MATLAB/Simulink platform. The response curves of each parameter of these control system simulation models to external disturbances, such as sudden changes in torque and speed, are analyzed and the response of each parameter of these simulation models is compared.

[es] Hoy en día, con el desarrollo económico y el aumento del nivel de vida, el número de personas que poseen automóviles ha ido aumentando con el tiempo en todo el mundo, concentrándose gran parte de este crecimiento en los países en desarrollo. Al mismo tiempo, sin embargo, los automóviles han traído consigo una serie de problemas, como la falta de recursos, el consumo de energía y la contaminación ambiental. A medida que aumenta la atención mundial por la protección del medio ambiente y el transporte sostenible, ha crecido el mercado de los vehículos eléctricos. Como consecuencia, el desarrollo de los vehículos eléctricos ha progresado notablemente en los últimos años. La tecnología de control y accionamiento de los motores sin escobillas de imanes permanentes, que se utilizan ampliamente como actuadores en los sistemas de potencia de los vehículos eléctricos, es un punto caliente de la investigación actual en el campo de los vehículos eléctricos. Los motores sin escobillas se clasifican según la forma de onda de la fuerza contraelectromotriz (FCEM): motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) y motores síncronos de imanes permanentes (PMSM). Este artículo se centra en las técnicas de control asociadas a estos dos tipos de motores. En primer lugar, presenta la aplicación de los motores sin escobillas en los vehículos eléctricos, la historia del desarrollo de los motores sin escobillas y compara la estructura y los métodos de control de BLDC y PMSM. En segundo lugar, se presentan la estructura y el principio de funcionamiento de BLDC y PMSM y se establece un modelo matemático. Y se investigan, respectivamente, las tres técnicas de control más utilizadas: control trapezoidal, control escalar V/F y control de orientación al campo (FOC). Finalmente, el sistema de control BLDC y el sistema de control PMSM basados en tres algoritmos de control, control trapezoidal, control escalar V/F y control FOC, se simulan bajo la plataforma MATLAB/Simulink. Se analizan las curvas de respuesta de cada parámetro de estos modelos de simulación de sistemas de control ante perturbaciones externas, como cambios repentinos de par y velocidad, y se compara la respuesta de cada parámetro de estos modelos de simulación.