BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Computer science and engineering majors have been using mobile robots in different subjects for a long time. So far, due primarily to economic constraints, these educational robots have been quite simple in technological terms. This was not a big problem because robotics was not considered a real market in the industry, so robots were used in classes as prototypes, without an expectation of application to reality. But as we all know, the current situation, and the near future, make robotics a key market for engineers and IT graduates in universities. As a consequence, the robots used in the university classrooms must be updated to adapt them to the technological reality that is handled in the industrial world. This article presents Robobo, a low cost educational mobile robot developed at the University of Coruña. Robobo combines a simple wheeled base with a smartphone, which provides the latest technology to the robot. With Robobo, students can develop their own projects using cameras, microphones or highresolution displays, bringing university education closer to the real market they will find when they finish their studies.

[es] Las carreras universitarias de informática e ingeniería han estado utilizando robots móviles en diferentes asignaturas desde hace mucho tiempo. Hasta el momento, debido principalmente a limitaciones económicas, estos robots educativos han sido bastante simples en términos tecnológicos. Esto no era un gran problema porque la robótica no se consideraba un mercado real en la industria, por lo que los robots se usaban en las clases como prototipos, sin una expectativa de aplicación a la realidad. Pero como todos sabemos, la situación actual, y el futuro cercano, hacen que la robótica sea un mercado clave para los ingenieros y los informáticos que se forman en las universidades. Como consecuencia, los robots utilizados en las aulas universitarias deben ser actualizados para adecuarlos a la realidad tecnológica que se maneja en el mundo industrial. Este artículo presenta Robobo, un robot móvil educativo de bajo costo desarrollado en la Universidade da Coruña. Robobo combina una base con ruedas simple con un teléfono inteligente, que proporciona la última tecnología al robot. Con Robobo, los estudiantes pueden desarrollar sus propios proyectos usando cámaras, micrófonos o pantallas de alta resolución, acercando la enseñanza universitaria al mercado real que encontrarán cuando finalicen sus estudios.
[en] Cancer is one of the leading causes of morbidity and mortality worldwide, so improving its treatment is a major challenge. Chemotherapy is a commonly used therapeutic modality, and specifically that based on the use of metallopharmaceuticals. The first antitumor agent of this type discovered was cisplatin, and it continues to be widely used, but its side effects and the development of resistance have led to the need to design new metallodrugs. One of the strategies with the greatest prospect of success consists of substituting platinum for other metals -among which ruthenium shows great promise- and opting for an organometallic nature compared to classical inorganic drugs. In the present study, organometallic cyclometalated ruthenium compounds with a semi-sandwich structure of the general formula [Ru(p-cymene)(Cl)(L)] have been prepared, where L = Schiff base with a crown ether as substituent. First, the different Schiff base ligands were synthesized by a condensation reaction between an aldehyde and a primary amine. Subsequently, the corresponding cyclometalated ruthenium complexes were prepared using dichloro(p-cymene)ruthenium(II) dimer as metalating agent. All synthesized species were characterized by 1H-NMR, 13C-{1H-NMR} and DEPT-135, MS-ESI and FT-IR.

[es] El cáncer es una de las principales causas de morbilidad y mortalidad a nivel mundial, por lo que mejorar su tratamiento supone un reto primordial. Entre las modalidades terapéuticas más empleadas se encuentra la quimioterapia, siendo uno de los grupos de fármacos más exitoso el constituido por los metalofármacos. El primer agente antitumoral descubierto de este tipo fue el cisplatino, y aún continúa siendo ampliamente utilizado, pero sus efectos secundarios y el desarrollo de resistencias han impulsado la búsqueda intensiva de nuevos metalofármacos. Una de las estrategias con mayor perspectiva de éxito consiste en sustituir el platino por otros metales -entre los que el rutenio se muestra muy prometedor- y en optar por una naturaleza organometálica frente a las drogas inorgánicas clásicas. En el presente estudio se han preparado compuestos organometálicos ciclometalados de rutenio con estructura semisándwich de fórmula general [Ru(p-cimeno)(Cl)(L)], siendo L = base de Schiff que contiene en su estructura un éter corona. En primer lugar, se sintetizaron distintos ligandos bases de Schiff mediante la reacción de condensación entre un aldehído y una amina primaria. Seguidamente, se prepararon los correspondientes complejos ciclometalados de rutenio empleando como agente metalante la sal dimérica bis(dicloro(p-cimeno)rutenio(II). La caracterización de todas las especies sintetizadas se realizó mediante RMN de 1H, RMN de 13C-{1H} y DEPT-135, MS-ESI y FT-IR.
[en] Plantar fasciitis is one of the most common pathologies in society. When this disease advances in time (more than 2 months) its chronification begins, at this stage several effective treatments are used, one of them is ESWT (extracorporeal shockwave). Goals. To assess the efficacy of different shock wave protocols to treat chronic plantar fasciitis. Methodology. A search was carried out in the main databases, both in the health and multidisciplinary fields: SportDiscuss, Scopus, Cochrane and Pubmed-Medline. Systematic reviews and clinical trials between the years 2013-2023 were selected, resulting in a final selection of 15 articles. Results. Low-medium intensity r-ESWT (radial extracorporeal shockwave) are better tolerated than f-ESWT (focus extracorporeal shockwave) and high-intensity r-ESWT. ESWT together with eccentric exercises of the posterior musculature and intrinsic muscles of the foot, are beneficial for chronic plantar fasciitis. There is a positive correlation in terms of thickness and the presence of pain in the plantar fascia. Conclusions. The results of low-intensity r-ESWT for pain relief and improved functionality in the medium term are satisfactory; however, there is a lack of studies that focus on detailing which is the best protocol.

[es] La fascitis plantar es una de las patologías más comunes en la sociedad. Cuando esta enfermedad avanza en el tiempo (más de 2 meses) comienza su cronificación, en esta etapa se emplean varios tratamientos efectivos, uno de ellos son las ESWT (extracorporeal shockwave). Objetivos. Evaluar la eficacia de diferentes protocolos de ondas de choque para tratar la fascitis plantar crónica. Metodología. Se llevó a cabo una búsqueda en las principales bases de datos, tanto del ámbito sanitario como multidisciplinar: SportDiscuss, Scopus, Cochrane y Pubmed-Medline. Se seleccionaron revisiones sistemáticas y ensayos clínicos entre los años 2013-2023, resultado una selección final de 15 artículos. Resultados. Las r-ESWT (radial extracorporeal shockwave) a baja-media intensidad son mejor toleradas que las f-ESWT (focus extracorporeal shockwave) y r-ESWT a alta intensidad. Las ESWT junto ejercicios excéntricos de la musculatura posterior y musculatura intrínseca del pie, son beneficiosos para la fascitis plantar crónica. Existen una correlación positiva en cuanto al grosor y la presencia de dolor en la fascia plantar. Conclusiones. Los resultados de las r-ESWT a baja intensidad para el alivio del dolor y la mejora de la funcionalidad a medio plazo son satisfactorios; sin embargo, existen falta de estudios que se centren en detallar cual es el mejor protocolo.
[en] In contrast to their natural environment, laboratory rats in animal experiments are typically kept under a feeding regime where food is unrestricted and easily accessible. This condition can lead to overweight and negatively impact their health and cognitive performance. In natural conditions, the need to search for food promotes greater environmental exploration and associated learning. Similarly, in modern human societies, the relationship with food has significantly changed compared to that of our ancestors in our evolutionary environment. The need to search for food directly influences the development of the dopaminergic or reward system, which plays a fundamental role in decision-making. This study examines the effects of the effort to obtain food on cognitive performance, specifically in tasks involving perceptual and value-based decision-making. The results indicate that rats subjected to effort conditions completed fewer trials but with greater accuracy in value-based tasks compared to the control group, while performance in the perceptual task remained similar. These findings suggest the need for further research with a larger sample size to explore how the necessity to exert effort for food optimizes valuebased decision-making and affects the learning process.

[es] En contraste con su entorno natural, las ratas de laboratorio en experimentación animal suelen mantenerse bajo un régimen de alimentación donde la comida está disponible sin restricción y accesible de una manera sencilla. Esta condición puede llevar a sobrepeso y comprometer su salud y rendimiento cognitivo. En condiciones naturales, la necesidad de buscar alimento fomenta una mayor exploración del entorno y el aprendizaje asociado. De manera similar, en las sociedades modernas humanas, la relación con el alimento ha cambiado significativamente en comparación con la de nuestros ancestros en nuestro entorno evolutivo. La necesidad de buscar comida impacta directamente en la mejora del desarrollo del sistema dopaminérgico o sistema de recompensa que juega un papel fundamental en la toma de decisiones. El presente estudio examina los efectos del esfuerzo para obtener alimento sobre el rendimiento cognitivo, específicamente en tareas de toma de decisiones perceptivas y basadas en el valor. Los resultados indican que la rata sometida a la condición de esfuerzo completa menos ensayos, pero con mayor precisión en la tarea basada en el valor en comparación con el grupo control mientras que el rendimiento en la tarea perceptiva fue similar. Estos hallazgos sugieren la necesidad de investigar con un mayor número de animales cómo la necesidad de tener que esforzarse para obtener el alimento optimiza la toma de decisiones basadas en valor y afecta al proceso de aprendizaje.
[en] This essay is base don researches in students ́attitude and academic achievement in the field of Mathematics. These researches have done by profesors Muñoz and Mato (2008) and Mato and de la Torre in (2009). Its aim is to standardize psicopedagogic intervention in order to improve the students ́attitudes toward the subject.The reflected ideas may help teachers and students ́training as well as may provide some teaching strategies and methodologies. At the same time they may help students on an emotional level.

[es] Este trabajo se elabora a partir de las investigaciones llevadas a cabo por Muñoz y Mato (2008) y Mato y de la Torre (2009) en las que se evalúan las actitudes y el rendimiento en Matemáticas. Con su realización se pretende aportar pautas de actuación que puedan guiar el proceso de intervención psicopedagógica para la mejora de las actitudes hacia esta asignatura.Las ideas aquí aportadas pueden ser relevantes, tanto en la formación del profesorado como en la del alumnado, pudiendo servir en la enseñanza de estrategias, en la instrucción, en las metodologías a emplear y, sobre todo, en el plano emocional y afectivo.
[en] In the ductile shear zone associated to the normal Vivero fault, Hombreiro and Santa Eulalia de Pena granitic massifs (emplaced in the foot wall block) have undergone intense mylonitization. Quartz~fabric analysis provides some types of diagrams which rather evidence an important temperature-fall coeval with deformation process associated to the Vivero fault. This temperature-decrease is proposed to a result of extensional character of the Vivero fault, leading to progressive uplift of the foot-wall.

[es] En la zona de cizalla dúctil asociada a la falla normal de Vivero, los macizos graníticos de Hombreiro y Santa Eulalia de Pena (emplazados en el bloque de muro) han sufrido una intensa milonitizacion. El estudio de la fábrica del cuarzo proporciona varios tipos de diagramas que evidencian una importante caída de la temperatura durante el proceso de deformación asociada a la falla de Vivero. Se propone que esta disminución de la temperatura es reflej o del carácter extensional de la falla de Vivero que conduce al levantamiento progresivo del bloque de muro.
[en] The use of digital resources in Early Childhood Education is a subject of discussion. The views held by teachers and families determine the role they give to these resources and the mediations they undertake at school and at home. These educational agents seem to show confused and often conflicting positions. This study, involving a mixed research methodology, analyses perceptions and practices with technology in school and family contexts in the educational stage of 3- to 6-year-olds. The results of the data analysis of questionnaires, focus groups and case studies point to the existence of some dominant views that reflect important contradictions and indicate the existence of digital divides. Such divides range from access to usage, and also point to what can be understood as a cognitive specific dichotomy when talking about technologies and Early Childhood Education, by contrasting this stage educational aims with the use of digital resources, reproducing instrumentalist and uncritical visions about their educational role.

[es] El uso de recursos digitales en la Educación Infantil es objeto de debate. Las visiones que sostienen docentes y familias determinan el papel que le otorgan a estos recursos y las mediaciones que ponen en marcha tanto en la escuela como en el hogar. Ambos agentes educativos parecen mostrar posturas confusas y muchas veces contrapuestas. En este estudio, llevado a cabo con una metodología de investigación mixta, se analizan las percepciones y prácticas de uso de tecnologías en el ciclo 3-6, en el contexto escolar y familiar. Los resultados del análisis de datos recogidos mediante cuestionarios, grupos focales y estudios de caso, apuntan a la existencia de una serie de percepciones dominantes que reflejan importantes contradicciones e indican la existencia de brechas digitales. Brechas que abarcan desde el acceso al uso, y además apuntan a lo que se puede entender como una brecha cognitiva específica al hablar de tecnologías y Educación Infantil, al contraponer los fines de esta etapa con el uso de recursos digitales, reproduciendo visiones instrumentalistas y acríticas sobre su papel educativo.
[en] In this paper we present a software tool that allows the graphical visualization of contact forces of special utility in grasping applications using robotic hands. The forces are generated both due to the contact between the fingertips and the manipulated object, or due to the torques applied in the joints. The tool also allows to move the real hand either by specifying configurations of the hand or by individual instructions for each joint, the movement is executed at the same time as it is visualized in the graphic simulation. As a practical example, an application using the Allegro hand with tactile sensors WTS-FT is presented and different grasping examples showing with the tactile information registered in the tactile sensors and the forces computed using the torques applied to the motors.

[es] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan debido al contacto entre las yemas de los dedos y el objeto manipulado, o debido a los pares aplicados en las articulaciones de los dedos. La herramienta también permite mover la mano real, ya sea especificando configuraciones de la mano o mediante instrucciones individuales para cada una de las articulaciones, el movimiento es ejecutado al mismo tiempo que se visualiza en la simulación gráfica. Como ejemplo práctico, se presenta una aplicación usando la mano Allegro con sensores táctiles WTS-FT y se muestran diferentes ejemplos de prensión de objetos con la información táctil registrada en los sensores táctiles y las fuerzas calculadas usando los pares aplicados por los motores.
[en] Developmental Disorder of Coordination (DCD) is a highly incident pathology in children, that curses with a singular difficulty in the activities of the daily life, and which is associated with problems of stress, learning and participation. Based on the therapeutic modalities that have demonstrated greater evidence in the last years, the present design has sought the conjunction of its contributions with the objective of implementing an intervention program based on the combination of motor imagery and task-oriented training in children susceptible to DCD diagnosis. The participants in the program, children aged between 6 and 12 years old, will be pre-selected through a screening test based on the evaluation of their motor competence. The intervention program will consist of two modules: activities of motor imagery and task-oriented training. The MABC-2 (Movement Assessment Battery for Children), the Spence Children Anxiety Scale, and a satisfaction questionnaire designed for parents and children will be considered for outcome evaluation. With the implementation of this program we expect to obtain significant improvements in motor competence, anxiety degree and level of participation.

[es] El Trastorno del Desarrollo de la Coordinación (TDC) es una patología altamente incidente en niños que cursa con una singular dificultad en las actividades de la vida diaria, y a la que se le asocian problemas de estrés, aprendizaje y participación. Basándose en las modalidades terapéuticas que han demostrado una mayor evidencia en los últimos años, el presente diseño ha buscado la conjunción de sus aportaciones con el objetivo de implementar un programa de intervención basado en la combinación de imaginería motora y trabajo orientado a la tarea motriz en niños susceptibles de diagnóstico de TDC. Los participantes en el programa, niños con edades comprendidas entre 6 y 12 años, serán preseleccionados mediante una prueba de cribado basada en la evaluación de su competencia motriz. El programa de intervención constará de dos módulos: actividades de imaginería motora y trabajo orientado a la tarea. Para la evaluación de resultados se tendrán en cuenta la batería MABC-2 (Movement Assessment Battery for Children), la Escala de Ansiedad Infantil de Spence y un cuestionario de satisfacción para padres y niños. Con la implementación de este programa se esperan obtener mejoras significativas en la competencia motriz, el grado de ansiedad y el nivel de participación.
[en] Goose barnacle, Pollicipes pollicipes, is a species of great interest with high commercial value and demand in countries like Spain or Portugal. In Galicia, Spain's main producer for this crustacean, a management system based on territorial rights is established in such a way that each "cofradía" proposes exploitation plans for each season, which have to be approved by the "Xunta de Galicia". Nevertheless, this system is affected by poaching, which could be detrimental to the economy as well as to the species itself. The main purpose of this project is to quantify and characterise the poaching in Galician coasts from a biological, managerial and socioeconomic point of view. By means of this project, the impact of poaching on barnacles, as well as its causes and its consequences, will be assessed.

[es] El percebe, Pollicipes pollicipes, es una especie de gran interés con alto valor comercial y gran demanda en países como España o Portugal. En Galicia, principal región productora de España de este crustáceo, se establece un sistema de gestión basado en derechos territoriales de modo que cada cofradía propone planes de explotación para cada campaña, que han de ser aprobados por parte de la Xunta de Galicia. No obstante, este se ve afectado por el furtivismo, que puede resultar muy dañino tanto para la abundancia de la especie como para la economía. El presente proyecto tiene como finalidad cuantificar y caracterizar el furtivismo que está presente en las costas gallegas desde un punto de vista biológico, de gestión y socioeconómico. Con este se evaluará el impacto de la pesca furtiva del percebe, sus causas y consecuencias.
[en] Televisions with the advent of the Internet, have at their disposal a tool that today has become essential to their presence in society. The result of this, the viewer has become user and want to feel increasingly participant. In this study, the Company has chosen Radio Television de Galicia, a pioneer in adapting to the emergence of the internet that after sixteen years with web presence, has had to reinvent their website because of the breakthroughs and the new role plays the user. To conduct this research, there has been a formal analysis of this site before and after its renovation, and seeing the changes it has undergone, adaptation to changing network and user demands.

[es] Las televisiones gracias a la aparición de Internet, tienen a su disposición una herramienta que hoy en día se ha hecho imprescindible para su presencia entre la sociedad. Fruto de esto, el telespectador se ha convertido en usuario y quiere sentirse cada día más partícipe. En este estudio se ha elegido la Compañía Radio Televisión de Galicia, pionera en la adaptación a la aparición de internet que después de dieciséis años con presencia en la red, ha tenido que reinventar su página web debido a los grandes avances y al nuevo papel que juega el usuario. Para llevar a cabo esta investigación, se ha realizado un análisis formal de esta web antes y después de su renovación, viendo así los cambios que ha sufrido, la adaptación a los cambios de la red y a las demandas de los usuarios.