BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The main objetive of this nal master project is improve the reactive and deliberative navigation system of robotic wheelchair SARA [1], by the fuse of the different sensors of the system: odometric, ultrasonic and inertials. To achieve this purpose, the previous nal degree project [2] is taken as basis, where a navigation system based on odometry was created. The sensor fusion allows minimize aleatory errors of sensors, obtaining a more reliable estimation. In this way, safer navigation is achieved for the user. It is necessary to work at the low level of the system, which is composed of the microcontrollers that access the measurements of each sensor. The low level communicates with the high level by CAN bus. The high level consists of a set of ROS packages in charge of fusing the odometry data from the previous system, with the measurements obtained by the inertial sensor, creating a new estimate of the position of the platform. The resulting odometry is used as a reference to calculate the trajectories of the navigation system.

[es] El propósito de este trabajo de fin de máster es mejorar el sistema de navegación reactiva y deliberativa de la silla de ruedas robotizada SARA[1] mediante la fusión de la información obtenida por los distintos sensores que componen el sistema, de tipo odométricos, ultrasónicos e inerciales. Para llevarlo a cabo, se toma como base el trabajo previo [2], donde se creó un sistema de navegación empleando únicamente en la estimación del posicionamiento relativo basado en la odometría. La fusión de sensores permite minimizar los errores aleatorios de los sensores, con el fi n de obtener un resultado más fi able. De este modo, se consigue una navegación de la silla más segura para el usuario. Es necesario trabajar en el bajo nivel, que está formado por los microcontroladores que acceden a las medidas de cada sensor y componente que forma el sistema completo, que se comunica con el alto nivel por bus CAN. El alto nivel está formado por un conjunto de paquetes ROS encargados de fusionar los datos de la odometria del sistema previo, con las medidas obtenidas por el sensor inercial, creando una nueva estimación de la posición de la silla. La nueva odometría resultante se emplea como referencia para calcular las trayectorias del sistema de navegación.
[en] The Freedom of Speech is understood as one of the most important fundamental rights on a democratic system. Without it, life such as we conceived it nowadays would be pointless. But this significant right has also its limits, one of these being the rights of other people and the hate speech. At the present time we can find a lot of situations where we find conflicts between the freedom of speech and other fundamental rights. There are lots of cases that debate this trouble, but not all of them can be studied. Among all of them, I have chosen those which I consider that give us more information in the investigation field about freedom of speech. With the chosen ones my only desire has been carry out an exhaustive analysis about the limits of this right and how these limits could have affected to help the progress of the legal limits and the society. It is a task I could not have been able to develop without the help of the jurisprudence of the European Court of Human Rights and the multiple verdicts and opinions about these matters.

[es] La Libertad de Expresión se constituye como uno de los derechos fundamentales más importantes dentro de un sistema democrático. Sin él, la vida tal y como la concebimos hoy en día carecería de sentido. Pero este significativo derecho también encuentra sus límites, siendo estos los derechos ajenos y el discurso de odio. Actualmente podemos encontrar múltiples situaciones en las que hallamos conflictos entre el derecho a la libertad de expresión y otros derechos fundamentales. Muchos son los casos que tratan esta problemática, pero no pueden ser estudiados todos. Así, de entre todos ellos he elegido aquellos que considero que aportan una mayor información al campo de investigación sobre la libertad de expresión. Con los seleccionados mi única intención ha sido realizar un exhaustivo análisis sobre los límites de este derecho y cómo estos límites han apodido ayudar al progreso de los límites jurídicos y de la sociedad. Se trata de una tarea que no habría sido capaz de desarrollar sin la ayuda de la jurisprudencia del Tribunal Europeo de Derechos Humanos y las múltiples sentencias y comentarios existentes sobre estos asuntos.
[en] We describe our experience using Paco Roca's comic book Back to Eden for educational purposes. This initiative was developed by the Department of Geography and History of the IES Alonso Quijano (2020-2024). In this work, the author organizes the narrative around the conservation of a photograph, an object that makes it possible to reconstruct family history. The comic's analysis reveals Paco Roca's contribution to how family memories were handled under Franco's regime. The comic serves the students as a historical source and acts a model for research projects, based on the selection of family items, enabling them to connect the knowledge gained from academic study of history with all the recollections passed down.

[es] Presentamos la experiencia sobre el uso didáctico del cómic Regreso al Edén de Paco Roca, desarrollada por el Departamento de Geografía e Historia del IES Alonso Quijano (2020-2024). En esta obra, el autor organiza la narración en torno a la conservación de una fotografía, objeto que abre el campo a la reconstrucción de la historia familiar. El análisis del cómic revela la aportación de Paco Roca al tratamiento de las memorias familiares bajo el franquismo. El cómic sirve a los alumnos como fuente histórica y es un modelo para realizar trabajos de investigación a partir de la elección de un objeto familiar, que les permita anudar la memoria transmitida con el conocimiento aportado por el estudio académico de la Historia.
[en] This work is an archaeological study based on the new data we have about the Guadalteba re-gion, Malaga province. The comparison between two necropolis, Eras de Peñarrubia and Plataforma de Peña-rrubia, allows us to understand better the process of occupation of the area during the sixth and seventh cen-turies. Concerning the material culture that exist in both sets, classified as ritual and personal, it is quite signi-ficant, being an element of analysis that we will develop in this article.

[es] Este trabajo se basa en un estudio arqueológico a partir de los nuevos datos que tenemos sobre la región del Guadalteba, provincia de Málaga. La comparación entre dos necrópolis, véase Eras de Peñarrubia y Plataforma de Peñarrubia, nos permite conocer mejor el proceso de ocupación de la zona durante los siglos VI y VII. En relación a cultura material, clasificada como ritual y personal, existente en ambos conjuntos ésta es bastante significativa, siendo un elemento de análisis que desarrollaremos en este artículo.
[en] The present article aims to reflect on the nature of social rights, and the way in which the possibility of being visualized resides, as human rights and correlatively in their dimension as builders of social citizenship. It is structured in two essential parts, seeking a relationship between them, also following a deductive approach. It aims to raise awareness of the importance of social rights, to generate a "social citizenship" that serves as a support and recipient of such rights.

[es] El presente artículo pretende reflexionar en torno al carácter de los derechos sociales y la manera en que en ellos reside la posibilidad de ser visualizados como derechos humanos y correlativamente en su dimensión de constructores de la ciudadanía social. Está estructurado en dos partes esenciales, procurando una relación entre ellas, siguiéndose además un enfoque deductivo. Se pretende generar conciencia de la importancia de los derechos sociales, para generar una "ciudadanía social" que sirva de sustento y destinataria de tales derechos.
[en] Medical interpreter figure is becoming more visible in society. However, there is still a lot to do. During the last years, new study plans addressed to train interpreters specialised in public services, including medical interpreters, have arisen. Nevertheless, these professionals do not receive any type of psychological training that may provide them with notions to be applied in order to manage negative emotions that may arise during some frequent medical situations, such as communication of bad news. The interpreter has communication skills and his o her task consists of transmitting a message from an issuer to a listener. In some occasion, the medical interpreter would have to transmit bad news from a doctor to a patient, and the or she would have the linguistic tools needed to transmit the message completely, but not the psychological tools needed to avoid that bad news affect him or her personally. Thus, the purpose is to prove that basic psychological training is necessary so that interpreters could manage their emotions and the emotional impact provoked by them when communicating bad news and, in so doing, their emotional stability during and after the interpreting sessions would be ensured and, consequently, it would be easier to separate private and working life. For that purpose, after a research phase, medical workers and interpreters have been surveyed, and professionals belonging to both groups, along with psychology experts have been interviewed

[es] La figura del intérprete sanitario empieza a ser más visible en la sociedad. Sin embargo, aún queda mucho camino por recorrer. En los últimos años han surgido estudios que forman a intérpretes especializados en el ámbito de los servicios públicos, incluyendo el sanitario. No obstante, estos profesionales no reciben ningún tipo de formación psicológica que les pueda proporcionar nociones que puedan aplicar para gestionar emociones negativas que aparezcan en situaciones médicas frecuentes, como la comunicación de malas noticias. El intérpretetiene conocimientos en comunicación y se dedica a transmitir un mensaje de un emisor a un receptor. En alguna ocasión, el intérprete sanitario deberá transmitir una mala noticia de un médico a un paciente, y contará con las herramientas lingüísticas para transmitir el mensaje por completo, pero no con las herramientas psicológicas necesarias para evitar que esa noticia le afecte personalmente. Es por ello que se pretende demostrar que es necesaria una formación psicológica básica que ayude a los intérpretes a controlar sus emociones y el impacto que estas producen en ellos al comunicar malas noticias, garantizando así su estabilidad mental durante y después de la sesión, y ayudando a estos profesionales a separar su vida personal de la profesional. Para ello se han realizado encuestas a profesionales sanitarios y a intérpretes, así como entrevistas a profesionales de ambos campos junto con expertos en psicología, tras una fase previa de documentación
[en] The purpose of this project is the creation of a tracking system between an aerial and a terrestrial robot. The first thing that is going to be done is a communication structure between three different platforms, V-REP, ROS and Matlab / Simulink, in order to create a drone simulation environment, so that they exchange data between them and get to act on a drone. Once this was done, several applications were implemented using this structure, creating several control loops for each application so that the drone acts in a certain way depending on the data available in each application.

[es] El fin de este proyecto, es la creación de un sistema de seguimiento entre un robot aéreo y uno terrestre. Lo primero que se va a realizar es una estructura de comunicación entre tres plataformas distintas, V-REP, ROS y Matlab/Simulink, con el fin de crear un entorno de simulación de drones, de manera que intercambien datos entre ellas y conseguir actuar sobre un dron. Una vez realizado esto, se implementarán varias aplicaciones utilizando dicha estructura, creando varios lazos de control (en función de cada aplicación) para que el dron actúe de una forma determinada dependiendo de los datos disponibles para cada aplicación.
[en] Germany's surprising victory at the football World Cup in 1954, better known as the Miracle of Bern, confirmed their recovery. In 1974 the Germans won again the World Cup. More than 30 years have gone by since this last victory. They haven't been enough competitive and their fans, with the exception of Bayern Munich fans, have lost their enthusiasm. This article is a summary of Germany's football history during the last century, and also studies the active role in the planning and staging of 2006 FIFA World Cup in Berlín with millionaire investments, increase of the number of people in the stadium, etc. The election of the new head coach Klinsmann, a very controversial man because of some of his innovating actions, has regained the nation interest and now we may hear talking about a new miracle: "the Miracle of Berlin".

[es] Con el llamado "milagro de Berna", en 1954, la selección de fútbol alemana se colocó a la cabeza de las selecciones europeas y fue la constatación de su increíble recuperación, no sólo deportiva. En 1974 volvió a ganar la Campeonato del Mundo. Han pasado más de 30 años y los alemanes no han vuelto a ganar. No han sido lo suficientemente competitivos y la afición, con excepción de la del Bayern de Munich, ha ido perdiendo entusiasmo. En este artículo se hace un resumen de la historia del fútbol en Alemania, durante el pasado siglo y se analiza el cambio que se está produciendo ante el próximo campeonato mundial, que se celebrará en Berlín en 2006: inversiones millonarias, aumento de la afluencia en los estadios, etc. La elección del entrenador Klinsmann, muy polémico por algunas de sus actuaciones innovadoras, ha devuelto el interés y ya se empieza a hablar en Alemania de un nuevo milagro: "el milagro de Berlín".
[en] The aim of this work is to produce an implementation, simple and user-friendly for the students, of the three-phase inverters through the use of elements already known by the students. It provides a platform which allow the students to make simulations and real assays of several three-phase inverters topologies based in PWM signals. In addition, given its teaching interest in power electronics subjects, it has been extended to allow the students to test their own models, as single-phase and DC/DC full bridge converters. Through a graphic interface, the students will be able to parametrice pregenerated models of the main PWM modulation methods, avaluate the results on Matlab, and directly charge the simulation in an LPC168 board connected to a Semitech-IGBT power cube.

[es] El objetivo del Trabajo Fin de Grado (TFG) es proporcionar una plataforma que permita a los alumnos realizar pruebas simuladas y reales de distintas topologías de inversores trifásicos basados en señales moduladas por ancho de pulsos (PWM, Pulse Width Modulation). Además, dada la aplicación docente del trabajo y su interés en la materia de electrónica de potencia, se ha extendido para permitir que el alumno haga pruebas con sus propios modelos, incluyendo inversores monofásicos y el convertidor DC/DC en puente completo. Mediante una interfaz gráfica los alumnos podrán parametrizar por completo modelos ya pregenerados de los principales métodos de modulación PWM, evaluar los resultados en Matlab, y cargar directamente la simulación en una placa LPC1768 conectada al cubo de potencia Semitech-IGBT para la realización de pruebas prácticas reales.
[en] Gioconda Belli's futuristic novel "Waslala" reveals the many tensions that arise when one explores human rights within a context of planetary ecological crisis. While the novel criticizes human exploitation of natural resources and the resultant differential development and economic inequality, at the same time it affirms access to and control of resources as a fundamental human right. Using Steve Stern and Scott Straus's framework of the "human rights paradox" and Jason Moore's description of the "Capitalocene," I argue that "Waslala" demonstrates two fundamental tensions between human rights and environmental issues. First, the novel shows how attention to the universal principles of global ecological balance may undermine the human rights of individuals constrained by geography or economic class. Second, it demonstrates how the human right to property is implicated in global ecological crisis. Although "Waslala" purports to privilege human rights over ecological concerns, at the same time it highlights the impossibility of separating the two, prompting a rethinking of the definition and practice of human rights within the context of global ecology.

[es] Waslala", novela futurística de Gioconda Belli, revela las múltiples tensiones que surgen cuando se exploran los derechos humanos en el contexto de la crisis ecológica global. Mientras la novela critica la explotación humana de recursos naturales y la resultante desigualdad de desarrollo humano y económico, a la vez afirma el acceso a y control de los recursos como un derecho humano fundamental. Haciendo uso de las teorías de Steve Stern y Scott Straus sobre "la paradoja de los derechos humanos" y del concepto del "Capitaloceno" de Jason Moore, postulo que "Waslala" demuestra dos tensiones fundamentales entre los derechos humanos y los problemas ambientales. Primero, la novela muestra cómo atender a los principios universales del balance ecológico global puede socavar los derechos humanos de individuos limitados por razones geográficas o económicas. Segundo, demuestra cómo el derecho humano a la propiedad está implicado en la crisis ecológica global. Aunque "Waslala" intenta situar los derechos humanos por encima de los temas medioambientales, al mismo tiempo hace hincapié en la imposibilidad de separar a los dos, lo cual provoca que se reconsidere la definición y práctica de los derechos humanos dentro del contexto de la ecología global.
[en] This paper applies the concept of population potential to study the spatial structure of the European Economic Space-EU15 and its main changes with the enlargement to Central and Eastern European Countries. The analysis shows a reinforcement of the central areas and a widening and displacement to the East of the middle areas in the European spatial pattern. Moreover population potential allows us to highlight some policy guidelines for the European Spatial Development Perspective and for the future of the European Regional Policy.

[es] En este trabajo se aplica el concepto del potencial de población al estudio de la estructura territorial del Espacio Económico Europeo (UE-15) y sus principales cambios a causa de la ampliación a los países del Centro y Este Europeo. El análisis muestra un reforzamiento de las áreas centrales y una ampliación y deslocalización a las zonas del Este de las áreas medias en el patrón espacial europeo. Además la idea de potencial de población permite destacar algunas orientaciones de política para la Perspectiva Europea de Ordenación del Territorio y para el futuro de la Polí- tica Regional Europea.
[en] This Final Degree Project is intended to make an extension to the visible light positioning system developed at the Electronics Department from the University of Alcala. Therefore, the starting point is a defined physical structure, that is, the type of transmitter and receiver used is fixed. In addition, the characteristics of the codes that transmitters emit are known, as well as the parameters that the receiver obtains from the signals captured. There is also a positioning algorithm that, from the data provided by the receiver, manages to obtain the coordinates of the object to be located. Thus, this document shows the steps followed to carry out the design of a hardware architecture that allows implementing the aforementioned positioning algorithm in an FPGA device.

[es] En este Trabajo de Fin de Grado se pretende realizar una ampliación al sistema de posicionamiento de luz visible desarrollado en el Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá. Se parte, por tanto, de una estructura física definida, es decir, el tipo de transmisor y receptor utilizado está fijado. Además, se conocen las características de los códigos que los transmisores emiten, así como los parámetros que el receptor obtiene de las señales captadas. También se cuenta con el algoritmo de posicionamiento que, a partir de los datos aportados por el receptor, consigue obtener las coordenadas del objeto a ubicar. Así, el presente documento muestra los pasos seguidos para la realización del diseño de una arquitectura hardware que permita implementar dicho algoritmo de posicionamiento en un dispositivo FPGA.
[en] Alfonso de Cartagena makes reference in some of his glosses to the little veracity of the characters and dialogues in the tragedies, and insists that they lack strength as authorities. This argument is supported by recurring to ideas—and precautions—from literature, philosophy and theology, which come from an earlier tradition, also used as the source for his statements. In this article the basic theories that allowed Cartagena to form his particular view on the matter are covered. Furthermore, an analysis of the actual use he made of them in his writings and translations is featured.

[es] Alfonso de Cartagena alude en alguna de sus glosas a la poca veracidad de los personajes y parlamentos de las tragedias e insiste en su debilidad como autoridades. Lo argumenta recurriendo a ideas –y prevenciones– que le llegan desde la literatura, la filosofía y la teología, y que provienen de una tradición anterior, que le sirve de fuente. En este artículo se realiza un recorrido por las bases teóricas que permitieron mostrar a Cartagena su particular punto de vista sobre el tema y se analiza el uso real que hizo de ellas en sus escritos y traducciones.
[en] The importance of meteorological fire danger rating indices in fire prevention and presuppression is underlined. Fire danger rating systems currently used in North America and Europa are briefly illustrated. In addition, the main steps and issues to the addressed when operationally setting up a fire danger rating system are commented, with special stress on spot data spatialisation problems. As an alternative to the traditional methods of assessing fire danger level, the possible use of satellite images is also discussed

[es] Presentamos en este trabajo una seríe de reflexiones acerca de la importancia de los índices meteorológicos de peligro de incendio en la prevención de incendios forestales. Se presentan los principales sistemas de peligro utilizados actualmente, tanto en Norteamérica como en Europa. Asimismo, se plantean las fases que se deben considerar en el momento de utilizar un índice de peligro y los problemas derivados de la espacialización de dichos índices. Frente a los métodos más tradicionales en la prevención de incendios forestales se apunta la posibilidad de utilizar las imágenes de satélite para estimar el peligro de incendio.