[en] The project carried out is based on the process of modifying an all-terrain vehicle of the Suzuki brand, Samurai model of the year 1988, taking into account all the applicable regulations according to the laws of the European Union and the Spanish state. The main objective is to convert a totally original off-road vehicle into one with improved characteristics, minimizing the errors that the original vehicle is considered to have for extreme tests and 4x4 trials, apart from doing a very meticulous restoration work. In the first place, the criteria of an homologation process and the reason for its performance will be presented in a simple and brief way, together with all the data of the vehicle presented, both its history and its technical data. Next, each of the modified elements will be detailed and a brief explanation of each of the modifications will be given, classifying them into three groups: homologous, non-homologous and without the need for homologation. However, all of them are governed by a regulation to be carried out, for which reason, a section will be used to expose the bases of this regulation and another to detail the restrictions that mark said articles. Despite the holistic study of the vehicle, the focus of the analysis will fall on the modification made in the roll bar system of the central cage, since it is the only one that can be homologated. Therefore, the calculations, design and simulation of the structure will be carried out using computer applications, such as NX12 and SolidWorks. The structure will be simulated in order that it can support 3.5 times the maximum authorized weight of the vehicle, suffering a deformation of less than 10 cm, following three hypotheses raised from possible real cases. After studying the design and the results obtained, it is concluded that the structure will be able to withstand great stresses, the part that is attached to the chassis being most affected. The roll bars do not present large deformations that could affect the safety of both the occupants and the elements of the exterior bodywork, according to the hypotheses raised. However, the design is carried out to ensure that it has complete uniformity and each of the efforts made was distributed throughout the structure, its anchors to the chassis and even in the chassis itself. After these checks and calculations, the solidity and resistance of the structure to the theoretical stress submitted of 3.5 times the weight is confirmed and after its construction, it has been tested and proven in real situations, showing its effectiveness and resistance.

[es] El proyecto realizado se basa en el proceso de modificación de un vehículo todo terreno de la marca Suzuki, modelo Samurai del año 1988, teniendo en cuenta toda la normativa aplicable según las leyes de la unión europea y el estado español. El objetivo primordial es convertir un vehículo todoterreno totalmente de origen en uno de características mejoradas, minimizando los errores que se considera que tiene el vehículo de origen para la realización de pruebas extremas y trial 4x4, aparte de ello realizando un trabajo de restauración muy minucioso. En primer lugar, se expondrán de manera simple y breve los criterios de un proceso de homologación y el porque de su realización, conjuntamente a todos los datos del vehículo presentado, tanto de su historia como de sus datos técnicos. Seguidamente, se detallarán cada uno de los elementos modificados y se relatará una breve explicación de cada una de las modificaciones, catalogándolas en tres grupos: homologables, no homologables y sin necesidad de homologar. No obstante, todas ellas se rigen de una normativa para poder ser llevadas a cabo, por lo cual, se destinará un apartado en exponer las bases de esta normativa y otro a detallar las restricciones que marcan dichos artículos. Pese al estudio holístico del vehículo, el foco del análisis recaerá en la modificación elaborada en el sistema de barras antivuelco de la jaula central, ya que es la única que se puede homologar. Por ello, se realizarán los cálculos, el diseño y la simulación de la estructura plasmándola mediante aplicativos informáticos, como NX12 y SolidWorks. La estructura se simulará con el objetivo de que ésta pueda aguantar 3,5 veces el peso máximo autorizado del vehículo, sufriendo una deformación inferior a 10 cm, siguiendo tres hipótesis planteadas de posibles casos reales. Tras el estudio del diseño y resultados obtenidos se concluye que la estructura podrá soportar grandes esfuerzos, viéndose mayormente afectada la parte de fijación con el chasis. Las barras antivuelco no presentan grandes deformaciones que pudieran afectar a la seguridad tanto de los ocupantes como de elementos de carrocería exterior, según las hipótesis planteadas. No obstante, el diseño se realiza para conseguir que esta tenga una uniformidad completa y cada uno de los esfuerzos realizados se distribuían en toda la estructura, sus anclajes al chasis e incluso en el mismo chasis. Tras estas comprobaciones y cálculos, se confirma la solidez y resistencia de la estructura al esfuerzo teórico sometido de 3.5 veces el peso y tras efectuar su construcción, ésta ha sido testada y probada en situaciones reales, viéndose su efectividad y resistencia