BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In Ecuador we identify four periods in which important migratory processes are triggered. In these, forms of heterodox occupation take center stage, responding to the urgent need for housing and unleashing a process of uncontrolled urban expansion in different cities of the country. In Manta, we observe this expansion mainly on the southeastern side, composed of several "invasions" promoted by political clientelism through self-construction and fractioning of the land outside the legislation. In the face of such growth, dominated byindividual initiatives that ended up regulating the development and orientation of the urban layout, a more adequate look should be taken to find order and patterns within this irregular plane, and to understand the "rules" of this phenomenon.

[es] En Ecuador distinguimos cuatro periodos en los que se desencadenan procesos migratorios importantes. En éstos adquieren protagonismo formas de ocupación heterodoxas, respondiendo a la urgente necesidad de vivienda y desencadenando un proceso de expansión urbana incontrolada en distintas ciudades del país. En Manta esta expansión se da principalmente en el lado suroriente con la aparición de "invasiones", que fueron fomentadas por el clientelismo mediante la autoconstrucción y el fraccionamiento del suelo al margen de la legislación. Ante un desarrollo urbano donde predominaron las iniciativas individuales, que acabaron pautando el crecimiento y la orientación del trazado urbano, cabría una mirada pertinente para hallar un orden y unos patrones en la composición del plano irregular, y comprender las "reglas" de este fenómeno.
[en] Blockchain technology is booming. Factors like data immutability and decentralized governance have been making way for the development of new types of applications for some time. This bachelor's thesis tries to take advantage of these innovative characteristics, to implement a decentralized app that provides entities with a report publication system (with emphasis in the environmental kind). It should ensure their integrity, durability and non-repudiation.

[es] La tecnología blockchain está en auge. Factores como la inmutabilidad de los datos y la gobernanza descentralizada, llevan algún tiempo abriendo camino al desarrollo de nuevos tipos de aplicaciones. En este trabajo de fin de grado, se intenta sacar partido a estas características innovadoras, para implementar una aplicación descentralizada que proporcione un sistema de publicación de informes a las entidades (con especial énfasis en informes de carácter medioambiental), asegurando su integridad, perdurabilidad y no repudio.
[en] The main goal of this project is to plan the internationalization of an educational software company. The project is structured into different chapters where the company is defined, as well as the products offered, the market antecedents are exposed and the new environment is analysed, in order to finally define a successfully entry strategy to the target markets.

[es] El presente proyecto final de carrera tiene como principal objetivo elaborar un plan de internacionalización de una empresa de software educacional. El proyecto se estructura en diferentes capítulos donde se define la empresa en cuestión, los productos que ofrece, se exponen los antecedentes del mercado y se analiza el nuevo entorno, para finalmente conseguir definir una estrategia exitosa de entrada a los mercados objetivos.
[en] Estimation of longitudinal and lateral velocities, and yaw rate from the design of an 'Extended Kalman Filter'. It presents what the Student Formula is, the dynamic considerations that are taken into account, the sensors that are used, the theory of the filters and their designs.

[es] Estimación de las velocidades longitudinales y laterales, y yaw rate a partir del diseño de un 'Extended Kalman Filter'. Se presenta qué es la Formula Student, las consideraciones dinámicas que se tienen en cuenta, los sensores que se utilizan, la teoría de los filtros y sus diseños.
[en] Emparrant ciutat represents a matrix of systems that between them have the capacity to transform the neighborhood of Ciutat Meridiana. A linear park, following the route of the torrent del Bosc, generates a green infrastructure on a metropolitan scale that achieves the function of reconnecting areas and neighborhoods that, due to their extreme boundary condition, have been disintegrated. On the other hand Abocar vi, porta sort! is a project that, from a small building, provokes new relationships with its surroundings. Through a series of paths, it improves accessibility from the lowest level to the highest. By dismantling and altering the topography, the existing landscape is made into an accessible and attractive place.

[es] Emparrant ciutat representa una matriz de sistemas que entre elllos tienen la capacidad de transformar el barrio de Ciudad Meridiana. Un parque lineal, siguiendo el trazado del torrent del Bosc, genera una infraestructura verde a escala metropolitana que asume la función de reconectar ámbitos y barrios que, por su condición extrema de límite, han quedado disgregados. Por otro lado Abocar vi, porta sort! es un proyecto que desde un pequeño edificio, provoca nuevas relaciones en su entorno. Mediante una serie de caminos, mejora la accesibilidad desde la cota baja hasta la más elevada. Desmontando y alterando la topografia, se consigue del pasiaje existente, un lugar accesible y atractivo.
[en] The control of coordinated gene expression is one of the most important processes due to its importance in understanding diseases caused by genomic problems. For it, it is important to study the role of genomic DNA organization. The main objective is to control a cell stretching devices that uses magnetic force to create strains on cell membranes so they can be studied in real time on a microscope. Contrary to other similar devices, this is created via 3D printing. To control it, LabView and Arduino software will be used to create different strain functions have been designed, which permit to apply the desired strain on the cells by creating an electric circuit using transistors. A set of data for a step-like strain function has been obtained, although several problems have been encountered, especially when dissipating heat. New models are being made in which heat is better dissipated, so the device can work for longer intervals of time. If successful, a cheap device which permits live imaging at high resolution could be used to gain further insight on genomic cell control.

[es] El control de la expresión genómica es muy importante para entender enfermedades causadas por problemas en los genomas. Por eso es importante estudiar la organización genómica del ADN. El objetivo del trabajo es controlar un dispositivo para crear esfuerzo a una membrana con células utilizando fuerza magnética para estudiar a tiempo real en el microscopio. Este dispositivo se ha creado mediante impresión 3D. Para controlarlo, se ha utilizado LabView y Arduino, haciendo diferentes funciones de estrés a la membrana. Se ha obtenido algunos datos pero el calor disipado es un problema. Nuevos modelos están haciendo en el momento, para mejorar esto. Si funciona bien, permitirá poder ver con alta resolución la organización genómica y tener mejor control genómico de las células.
[en] This paper presents the results obtained in the study of enhancement of the whiteness or wool fabrics treated with proteases under different conditions. The treatments were carried out with two proteases from different micro-organisms and the influence of the concentration of the enzymes and treatament times was studied. Sodium sulphite was used to activate the action of the enzyme. The results obtained show that treatment with the two enzymes studied increased the whiteness of the wool. The enhancement of the whiteness of the wool produced by the enzyme treatment shows a certain correlation with the effectiveness of this treatment for reducing the feltability of the wool and with the degree of the attack to which the fibres were subjected.

[es] En este trabajo se exponen los resultados obtenidos en el estudio de la mejora del grado de blanco de tejidos de lana tratados con proteasas en diferentes condiciones. Los tratamientos se han llevado a cabo con dos proteasas procedentes de diferentes mircoorganismos etudiando la influencia de la concentración del enzima y del tiempo de tratamiento. Como activador de la acción del enzima se ha utilizado sulfito sódico. Los resultados obtenidos indican que el tratamiento con los dos enzimas estudiados produce un incremento del grado de blanco de la lana. La mejora del grado de blanco producida por el tratamiento enzimático presenta una cierta correspondencia con la efectividad de dicho tratamiento en la reducción de la enfieltrabilidad de la lana y con el grado de ataque sufrido por las fibras
[en] The growth of informal settlements is a global phenomenon in cities with a population explosion. In the case of Busan, the second city of South Korea, there was rapid population growths on three occasions: colonization, war and industrialization. The urban area expanded, without time to plan, absorbing the geographical borders like the mountains and the rivers, where they appear informal settlements that are denominated "moon town" in Korea. Although these dwellings started as a shanty town many of them urbanized in their own way over the course of the decades. Thus, there must be their own logic or code that shared by the inhabitants. The study focuses on the physical elements that condition its growth and transformation. Once its morphology is understood, the difference between the formal and the informal would be only in the easiness of perceiving its order.

[es] La aparición de los asentamientos informales es un fenómeno global en ciudades con un fuerte crecimiento demográfico. En el caso de Busan, la segunda ciudad de Corea del Sur, experimentó una explosión demográfica en tres ocasiones: colonización, guerra e industrialización. El área urbana se expandió, sin dar tiempo a planificarla, absorbiendo los límites geográficos como las montañas y los ríos, justamente donde aparecen asentamientos informales que se denominan barrios de luna, en Corea. Aunque estos asentamientos arrancaban de una vivienda precaria, al final, muchos de ellos con el transcurso de las décadas se urbanizaron a su manera; con lo cual, debe haber un orden o un código común que compartan sus habitantes. El estudio se enfoca en los elementos físicos que condicionan su crecimiento y su transformación. Una vez se entiende su morfología, la diferencia entre lo formal y lo informal estaría solo en la facilidad de percibir su orden.
[en] This paper presents a mobile application for car rental management, which allows users to both save money and generate income. Users who do not own a car can rent vehicles at more competitive prices compared to traditional rental services, while at the same time, car owners can earn money by renting their vehicles when they are not using them, making it a user to user application. This application provides efficient and accessible management of vehicle reservations from anywhere and at any time, improving flexibility and accessibility in the rental process.

[es] Este documento presenta una aplicación móvil para la gestión de alquileres de coches, que permite a los usuarios tanto ahorrar dinero como generar ingresos. Los usuarios que no poseen un coche pueden alquilar vehículos a precios más competitivos en comparación con los servicios de alquiler tradicionales, mientras que al mismo tiempo, los propietarios de coches pueden ganar dinero alquilando sus vehículos cuando no los utilizan, haciendo que sea una aplicación usuario a usuario. Esta aplicación proporciona una gestión eficiente y accesible de reservas de vehículos desde cualquier lugar y en cualquier momento, mejorando la flexibilidad y accesibilidad en el proceso de alquiler.
[en] English: Nowadays is more accused the interest showing the companies by the market of the sensors due to the large facilities that they provide. For the use of such devices has developed a new standard IEEE 802.15.4, where define the physical layer and MAC on a wireless network. Home Automation, as an application of the principles of engineering to control or modify services in the home, including electric, develops methods and more complex applications that provide more comfort and safety in the daily lives of consumers. A first prototype for the development of an autonomous system of electrical measurement using the CC2430 microcontroller, as well as the necessary tests to verify their viability in a real environment is proposed as main objective of this TFC to reduce and make efficient use of the power consumption. It is also intended to make such a system of low-power and portable

[es] Hoy en día es más acusado el interés que muestran las empresas por el mercado de los sensores debido a las grandes facilidades que éstos proporcionan. Para la utilización de dichos dispositivos se ha desarrollado un nuevo estándar el IEEE 802.15.4 donde se definen la capa física y MAC de una red inalámbrica. La domótica, como aplicación de los principios de la ingeniería para controlar o modificar servicios del hogar, entre ellos el eléctrico, desarrolla métodos y aplicaciones cada vez más complejas que proporcionan mayor comodidad y seguridad en la vida diaria de sus consumidores. Con el fin de reducir y hacer un uso eficiente del consumo eléctrico se propone como objetivo principal de este TFC un primer prototipo para el desarrollo de un sistema autónomo de medida eléctrica mediante el microcontrolador CC2430, así como las pruebas necesarias para comprobar su viabilidad en un entorno real. Además se pretende que dicho sistema sea de bajo de consumo y portátil.
[en] This report presents a method for detecting and recognizing text in television pictures, which is based on estimating the stroke width. The method extracts the text that is present in the image, and writes it in a text file, so it can be used together with other features, for image indexing. This work on text detection and recognition for image indexing was developed in the context of the CENIT Buscamedia project. That is why, throughout the project, different versions of software were delivered to Televisió de Catalunya, which is one of the companies working with the project CENIT Buscamedia. A text detector has been developed, starting from a first implementation of the algorithm published by Microsoft Research paper, "Detecting text in natural scenes with stroke width transform". Two new stages have been included, binarization and recognition. For the recognition we have used an open source software developed by Google, the Tesseract-OCR. Previously, a binarization stage was used to binarize the output of the text detector and facilitate the task of the OCR system. The results have improved considerably compared with the first version implemented, achieving a rate of 5.67% non-detected text versus 15.5% of the initial software. The quality factor has also been improved from an initial 39.03% to a 64.56%.

[es] En esta memoria se presenta un método de detección y reconocimiento de texto en imágenes televisivas, el cual está basado en la estimación del ancho de los caracteres. El método consiste en obtener el texto presente en una imagen, y escribirlo en un fichero de texto, para que pueda ser utilizado, juntamente con otras características que se puedan conocer, para la indexación de la imagen o el vídeo del que ha sido extraída. El proyecto ha surgido de la necesidad presente en el proyecto CENIT Buscamedia de desarrollar un detector de texto para la indexación de imágenes. Es por ello que, durante toda la realización del proyecto, se han efectuado entregas de las diferentes versiones del software a Televisió de Catalunya, la cual es una de las empresas colaboradoras con el proyecto. Se ha desarrollado la parte de detección de texto, partiendo de una primera implementación del algoritmo propuesto en el artículo "Detecting text in natural scenes with stroke width transform" publicado por Microsoft Research. Se han incluido dos etapas posteriores para poder reconocer el texto detectado. Para la parte de reconocimiento se ha usado el software de libre distribución de Google Tesseract-OCR, siendo necesaria una etapa previa de binarización, para facilitar el reconocimiento de texto por parte del OCR. Los resultados se han conseguido mejorar considerablemente en relación a la primera versión implementada, consiguiendo un porcentaje de texto no detectado del 5,67%, frente al 15,5% del software inicial. El factor de calidad también ha mejorado siendo ahora del 64,56%, mientras que inicialmente era del 39,03%.
[en] This Project explores the creation of solar cell emitters using phosphorous-doped passivation and antireflective layers in stack configuration, deposited by Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition (PECVD) to create a n-type emitter inside a p-type substrate and at the same time using its excellent passivation and antireflective properties (with surface recombination velocity about 20 cm/s ). The result is a structure ready to apply the final metallization process to obtain a solar cell. With this technique, emitter saturation current density can be decreased to values around 140 fA/cm2, therefore obtaining open circuit voltages values around 700mV for emitter sheet resistance values in the range of 80 Ω/sq.

[es] Este proyecto explora la creación de emisores de una célula solar utilizando el fósforo de una doble capa pasivante y antireflejante depositada con la técnica Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition (PECVD) para crear la zona tipo N dentro de un sustrato P y aprovechar a su vez las buenas propiedades pasivantes (con velocidades de recombinación de 20 cm/s) y antireflejantes de la capa. Dejando la estructura precursora de la célula solar lista para el proceso final de metalización. Con esta técnica se obtiene una disminución del valor de la densidad de corriente inversa de saturación entorno a 140 fA/cm2 que producen tensiones de circuito abierto cercanas a 700 mV para resistencias de cuadro alrededor de 80 Ω/sq.
[en] Nowadays, numerous robotic systems have been created to assist and rehabilitate people with mobility diseases, such as exoskeletons. Throughout the development of new solutions, researchers and engineers use simulation tools such as OpenSim software, which offers the possibility to recreate human movement, thus saving time and effort when planning new control systems or check the existing ones. The purpose of this project is to create a model in OpenSim of the union between an exoskeleton and a musculoskeletal model in order to simulate different movements, obtaining dynamic and kinematic information of the articulations of the model, both exoskeleton and of the musculoskeletal system. The development of the model was done using SolidWorks software for the geometry files of the exoskeleton and OpenSim software for the development of the complete model, the validation and the simulation of healthy human gait. The results obtained are presented in a graphic way in order to make an easier comparison. The results of the validation are positive, since the values obtained from the simulation are similar to the experimental ones, although they can be improved. Regarding data from the simulation of the healthy human gait, they are similar to the standard values, so it is concluded that the objectives set for this project are achieved.

[es] A día de hoy se han desarrollado numerosos sistemas robóticos para asistir y rehabilitar a personas con movilidad reducida, como por ejemplo los exoesqueletos. A lo largo del planteamiento de nuevas soluciones los investigadores e ingenieros emplean herramientas de simulación como el software OpenSim, que ofrece la posibilidad de recrear el movimiento humano, ahorrando así tiempo y esfuerzo a la hora de idear nuevos sistemas de control o de comprobar la bondad de los existentes. El objeto de este proyecto es el de desarrollar un modelo en OpenSim de la unión entre un exoesqueleto y un modelo musculoesquelético a fin de simular diferentes movimientos, obteniendo así información dinámica y cinemática de las articulaciones del modelo, tanto del exoesqueleto como del sistema musculoesquelético. El desarrollo del modelo se ha realizado utilizando el software SolidWorks para la construcción de la geometría del exoesqueleto y el software OpenSim para la elaboración del modelo completo y la realización de la validación y simulación de la marcha humana sana. Los resultados obtenidos se presentan de forma gráfica a fin de realizar una comparación más visual. Los resultados referentes a la validación del modelo son positivos, ya que los valores obtenidos de la simulación son similares a los extraídos de forma experimental, aunque mejorables. En cuanto a los datos extraídos de la simulación de la marcha humana se asemejan a los valores estándar, por lo que se concluye que lo objetivos planteados para este proyecto se cumplen.
[en] Earth climate and environments have undergone changes in the past decades and continue to change even faster, needing continuous and more advanced studies to understand and predict its consequences. Arctic environment, more specific, Arctic sea-ice, plays a great role when understanding how climate change is affecting the Earth. L-band radiometry is a remote sensing technique that has mainly been used for scientific data retrieval for the past decades. It is known that L-band radiometry can retrieve sea-ice parameters and contribute to the Arctic environment study. In this degree thesis, data from Ariel, a light L-band radiometer from Balamis, will be processed and analysed after its performance in the MOSAiC measurement campaign, a campaign that was conducted from October 2019 to October 2020, with the objective of studying the Arctic environment with in situ measurements for over a year.

[es] El planeta Tierra ha sufrido cambios en sus ecosistemas durante las últimas décadas, y sigue experimentándolos cada vez más severos y a mayor velocidad, requiriendo un estudio continuado y exhaustivo para comprender y predecir sus posibles consecuencias. El clima polar ártico, en especial la banquisa o hielo marino, juegan un papel importante para entender realmente como el cambio climático afecta nuestro planeta. La radiometría en banda-L es una técnica de teledetección usada principalmente para estudios científicos durante las últimas décadas. La radiometría en banda-L puede estimar parámetros propios del hielo marino y así contribuir al estudio del clima polar ártico. En este trabajo final de grado, datos de Ariel, un radiómetro ligero de la empresa Balamis, tomados durante la campaña de medidas MOSAiC, serán procesados y analizados. MOSAiC fue realizada durante octubre de 2019 y octubre de 2020, con el objetivo de estudiar el clima polar ártico con medidas in situ durante un año entero.