[ca] Durant aquest projecte es podrà veure el meu procés per a construir un cap animatrònic, des de dissenyar la part electrònica com l'alimentació i cablejat, programar la part de control, que en aquest cas serà mitjançant un controlador Arduino. Fins a la part mecànica i com dissenyar on i en quines peces van els servos i quin tipus de servos portarà. El disseny original contempla aconseguir un moviment de cap, amb un sistema de dos graus de llibertat, es pot aconseguir un moviment de cap tant vertical com horitzontal. Pel que fa a boca i parpelles, assolir un moviment vertical per a tots dos, òbviament independents els ulls de la boca, podria crear un moviment realista tant per a parpelles com a la boca a l'hora de parlar, mentre que pel que fa als ulls en si, aconseguint que es moguin de manera horitzontal faríem que pogués mirar en diferents direccions i que no estiguessin estàtics. Per la part de l'estructura facial, hem d'obtenir primer el cap, en aquest cas la vaig comprar a un fabricant de València perquè la fessin de manera artesanal i exclusivament per a aquest projecte, vaig fer fabricar dos caps amb les dues capes de làtex que simulen la pell d'aquesta. Una d'elles la faré servir com a prototip i per fer proves mentre que l'altra serà utilitzada per al treball final, d'aquesta manera podem fer proves i millorar sense risc de perjudicar el producte final. Tot i això, més endavant es podrà observar que el mateix prototip ha acabat sent el producte final, ja que en cap moment s'ha perjudicat el model fins al punt de no poder usar-lo com a producte final. També es poden trobar extractes del programa fet servir i de com funciona, encara que no deixen de ser trets generals sobre aquest, en canvi, el que si es pot trobar íntegrament són els esquemes elèctrics realitzats especialment pel treball amb el programa SEE Electrical V8R3.

[es] Durante este proyecto podremos observar mi proceso de construir una cabeza animatrónica, desde diseñar la parte electrónica como la alimentación y cableado, programar la parte de control, que en este caso será mediante un controlador Arduino. Hasta la parte mecánica y como diseñar donde y en que piezas van los servos y qué tipo de servos llevará. El diseño original contempla conseguir un movimiento de cabeza, con un sistema de dos grados de libertad, se puede conseguir un movimiento de cabeza tanto vertical como horizontal. En lo que respecta a boca y parpados, conseguir un movimiento vertical para ambos, obviamente independientes los ojos de la boca, podría crear un movimiento realista tanto para parpados como en la boca a la hora de hablar, mientras que en lo que respecta a los ojos en sí, consiguiendo que se muevan de manera horizontal haríamos que pudiera mirar en diferentes direcciones y que no estuvieran estáticos. Por la parte de la estructura facial, debemos conseguir primero la cabeza, en este caso la compré a un fabricante de Valencia para que la hicieran de manera artesanal y exclusivamente para este proyecto, mandé a fabricar dos cabezas con sus dos capas de látex que simulan la piel de esta. Una de ellas la usaré como prototipo y para hacer pruebas, mientras que la otra será usada para el trabajo final, de esta manera podemos hacer pruebas y mejorar sin riesgo de perjudicar el producto final. No obstante, más adelante se podrá observar que el mismo prototipo ha acabado siendo el producto final, ya que en ningún momento se ha perjudicado el modelo hasta el punto de no poder usarlo como producto final. También se pueden encontrar extractos del programa usado y de cómo funciona, aunque no dejan de ser rasgos generales sobre este, en cambio, lo que sí se puede encontrar en su totalidad son los esquemas eléctricos realizados especialmente para el trabajo con el programa SEE Electrical V8R3.