[ca] La impressió 3D és una tècnica de fabricació emergent que dota de la possibilitat de crear peces complexes i úniques, en un principi a petita i mitjana escala, i amb certa limitació de materials, permetent a usuaris particulars crear objectes físics en tres dimensions. Pel motiu de la seva recent creació, la impressió 3D és força limitada tot i evolucionar constantment. Aquest projecte consisteix en el disseny i el muntatge del prototip inicial d'una impressora 3D de grans dimensions multifuncional. De les diferents tecnologies de fabricació additiva, (AM, Additive Manufacturing) el prototip es materialitzarà utilitzant el procés d'extrusió, conegut fins ara com Modelatge per Deposició Fosa, (FDM, Fused Deposition Modeling), cercant mantenir l'ideal de RepRap i cercant la millora de prestacions respecte una impressora 3D convencional. El nom del prototip dissenyat és Nexus, triat pel seu significat, "nexe", que fa referència a la seva principal característica, la capacitat d'imprimir amb un total de vuit materials diferents sobre dues superfícies separades o una ampliada mitjançant cinc extrusors simples i un de mescla triple. Entre els aspectes tècnics més detallats de la Nexus (nom que s'utilitzarà d'ara en endavant per anomenar el prototip), es pot destacar que utilitza el tipus d'extrusió Bowden, amb un volum segur d'impressió màxim de 1000x500x500 mm (250 l). L'arquitectura del disseny del prototip trenca amb el concepte actual d'extrusor independent concebut com aquell que es desplaça en un únic eix. Nexus té cinc extrusors situats en perfils propis que tenen moviment lliure en el pla X-Y, a més, si s'utilitzen els dos llits que té, aquesta independència té la possibilitat de propagar-se als tres eixos complets. Mitjançant la programació comercial no és factible aconseguir l'obtenció de rèpliques directes en qualsevol orientació ni la impressió amb aquest tipus d'extrusors o la quantitat d'elements a controlar, per això es té previst la creació d'un software propi que està en estudi i que excedeix les fites d'aquest treball, centrat en el prototip inicial. Alhora, es planteja la creació d'una HMI des de zero, ampliant considerablement les possibilitats d'interacció amb la Nexus, fet que dóna nom el software d'aquesta. Nexus Synapse, fent referència a la definició de "sinapsi", comparant metafòricament la interacció de l'usuari amb la Nexus. Les conclusions principals d'aquest treball fan referència a la dificultat de la creació d'un prototip des de zero sense utilitzar cap disseny no propi, conjuntament amb la complicació derivada de la creació de les peces. També es considera mantenir l'objectiu de continuar amb el desenvolupament de Nexus a posteriori d'aquest treball, ja que l'esforç realitzat i els resultats obtinguts han confirmat que la possibilitat d'aconseguir un prototip totalment funcional és més que factible amb la dedicació de més temps encara.

[en] 3D Printing is an emerging manufacturing technique that procides the ability to create complex and unique pieces, initially on a small and medium scale, and with some limitation of materials, allowing private users to create physical objects in three dimensions. Due to its recent creation, 3D printing is quite limited despite constantly evolving. This project involves designing and assembling the initial prototype of a large, multifunctional 3D printer. Of the different additive manufacturing technologies, (AM, Additive Manufacturing) the prototype will materialize using the extrusion process, known until now as Fused Deposition Modeling (FDM), seeking to maintain the ideal of RepRap and looking for improved performance over a conventional 3D printer. The name of the prototype designed is Nexus, chosen for its meaning, "nexus", which refers to its main feature, the ability to print with a total of eight different materials on two separate surfaces or one enlarged by five simple extruders and a triple mix. Among the more detailed technical aspects of the Nexus (name that will be used from now on to name the prototype), it can be noted that it uses the Bowden extrusion type, with a maximum safe print volume of 1000x500x500 mm (250 l). The architecture of the prototype design breaks with the current concept of an independent extruder designed as one that moves on a single axis. Nexus has five extruders located in its own profiles that have free movement in the X-Y plane, in addition, if you use the two beds it has, this independence has the possibility of spreading to the three complete axes. By means of the commercial programming it is not feasible to obtain the obtaining of direct replicas in any orientation neither the impressesion with this type of extruders or the quantity of elements to control, for this reason has foreseen the creation of an own software that is in study and that exceeds the milestones of this work, focused on the initial prototype. At the same time, the creation of an HMI from scratch is being considered, considerably expanding the possibilities of interaction with the Nexus, which gives its name to its software. Nexus Synapse, referring to the definition of "synapse", metaphorically comparing the user's interaction with the Nexus. The main conclusions of this work refer to the difficulty of creating a prototype from scratch without using any non-proprietary design, together with the complication arising from the creation of the parts. It is also considered to maintain the goal of continuing with the development of Nexus a posteriori of this work, as the effort made and the results obtained have confirmed that the possibility of achieving a fully functional prototype is more than feasible with dedication. even longer.