BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Due to the way in which society itself functions and structures, through the course of history people with disabilities have been sidelined to a status of exclusion where their rights and freedoms have been limited. This cojuncture can be well appreciated in the labor sphere checking out the Iow rates of engagement people with disabilities have in the labor market. However, many steps have been taken trying to combat this inequality by means of law and public action since supranational organisations and states themselves became aware of it. Using many different economic aids to promote the hiring of people with disabilities stands out in the private sector of the labor sphere among the wicle variety of measures applied trying to fight the aforementioned inequality. Although it is worth studying the justification and the effectiveness these measures have had up until now to elucidate if the approach has been accurate.

[es] Durante el transcurso de la historia, a raíz del modo en que la sociedad se estructura y funciona, las personas con discapacidad se han visto relegadas a una situación de exclusión en la que sus derechos y libertades han estado restringidos. En el ámbito laboral esta coyuntura puede apreciarse al reparar en la baja tasa de participación de las personas con discapacidad en el mercado del trabajo. Sin embargo, desde que las instituciones supranacionales y los propios estados comenzaron a reparar en ello, se ha ido tomando conciencia de la situación y progresivamente se han impulsado diversas medidas para tratar de hacer frente a la desigualdad desde el marco normativo y la acción pública. Entre las distintas recetas aplicadas podemos destacar la utilización de diversos incentivos económicos para tratar de promover la contratación de las personas en situación de discapacidad en el sector privado del ámbito laboral. Técnicas, no obstante, sobre cuya efectividad y justificación hasta la fecha merece la pena reflexionar para tratar de dilucidar si el enfoque de las mismas ha sido acertado.
[en] In this work it is proposed and analyzed a parallel reconfigurable manipulator (PRM) which presents some advantages for certain op erations, such as 3D print or CNC machine tool. A PRM is a specific kind of robot, which presents some key advantajes, such as rigidity for being parallel and flexibility to the work environment for being reconfigurable. The analysis of the manipulator is done with a kinematic software called GIM, in which there can be sequenced movements and obtain kinematic data of interest. The main objective of the work is to show the mobility and reconfiguration capacity of the proposed manipulator. This way, the most important characteristics of the PRM will be well defined.

[es] En este trabajo se propone y analiza un manipulador paralelo reconfigurable (MPR) concreto, que puede ser usado como mecanismo para la impresión 3D u operaciones de mecanizado. Un MPR es un tipo de robot que presenta una serie de ventajas, como mayor rigidez por ser paralelo y mayor flexibilidad al entorno de trabajo por ser reconfigurable. El análisis se realiza mediante un software cinemático llamado GIM, en el cual se pueden secuenciar movimientos y obtener datos cinemáticos de interés. El objetivo principal del trabajo es mostrar la movilidad y capacidad de reconfiguración del manipulador propuesto, de modo que queden bien definidas las características más importantes del mismo.
[en] The aim of this project is to design a flexible arm that will be used for tracking a process of cervical rehabilitation. The project stems from several needs, the realization of projects EOG in the medical field, the study of the benefits of ABS material and the need for a system that allows knowing the status of the cervical spine. This requires designing a prototype of an arm capable of performing some measurements accurately.

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar un brazo flexible que se utilice para el seguimiento de un proceso de rehabilitación cervical. El proyecto nace de varias necesidades, la realización de proyectos de fin de grado en el ámbito medicinal, el estudio de las prestaciones del material ABS y la necesidad de un sistema que permita conocer el estado de las cervicales. Para ello es necesario diseñar un prototipo de brazo capaz de realizar unas mediciones con precisión.
[en] The growing ageing of the population is set to be one of the greatest challenges that modern societies, such as ours, will face in the coming years. This new reality, among other consequences, will imply higher spending on pensions and social assistance, which will lead to a deterioration of public finances in the medium and long term. In this sense, there are more and more voices that question the sustainability of our pension model, based on the principle of intergenerational solidarity, and that demand the implementation of corrective measures that guarantee the viability of the system. One possible solution to the problem would be to strengthen the role of the second and third pillars of retirement provision. This is precisely the thesis defended by prestigious institutions such as the OECD and the European Union. In the course of this paper we will indeed analyse how this type of initiative fits into the framework of labour relations, to be subsequently applied to a practical case.

[es] El creciente envejecimiento de la población está llamado a ser uno de los mayores desafíos a los que habrán de enfrentarse las sociedades modernas como la nuestra en los próximos años. Esta nueva realidad, entre otras consecuencias, implicará un mayor gasto en pensiones y en asistencia social, lo que acarreará un deterioro de las finanzas públicas en el medio y largo plazo. En este sentido, cada vez son más las voces que cuestionan la sostenibilidad de nuestro modelo de pensiones, basado en el principio de solidaridad intergeneracional, y que exigen la implementación de medidas correctoras que garanticen la viabilidad del sistema. Una posible solución al problema consistiría en reforzar el papel del segundo y el tercer pilar de la previsión social. Ésta es la tesis que defienden, precisamente, instituciones de reconocido prestigio como la OCDE o la Unión Europea. A lo largo de este trabajo analizaremos el encaje que tienen este tipo de iniciativas en el marco de las relaciones laborales, para posteriormente aplicarlo a un caso práctico.
[en] In a time when law and jus tice were at the foundation of the society, as it was in the 16th and 17th centuries, the pre sence of magistrates coming from a land in the main courts of the Spanish Monarchy could provide a wide range of advantages to the ins titutions of those territories and the people from them. To make easier for their 'sons' to achieved those posts, in 1638 a lawyer from Biscay made a proposition to the institutions of Biscay. He set out the foundation of a Colle- ge in Salamanca, that should be set up with the money of the people from Biscay stablished abroad. A proposition that drawn the attention of the institutions of Biscay.

[es] En un contexto de predominio de la cultura letrada y del derecho, la presencia de magistrados naturales u originarios de un territorio en los principales órganos jurisdiccionales de la Corona podía propiciar ventajas a las entidades territoriales de los lugares de los que aquellos procedían, así como a sus paisanos. Para facilitar su promoción, hacia 1638 uno de los letrados vizcaínos propuso a las instituciones provinciales fundar un colegio en Salamanca con la ayuda de los hijos de Vizcaya emigrados. Una proposición que atrajo la atención de las instituciones vizcaínas.
[en] Nowadays, due to the continuous appearance of new technologies and control strategies, the problem of combining both for the development of new advanced control systems appears, in production processes and in applications in different areas. As control devices gain in performance, novel alternatives to existing techniques are offered. Proof of this is that the techniques from Intelligent Computing are gaining ground in the design of more robust and efficient controllers, in the analysis of information from processes or plants, or even in the optimization and decision-making processes. Therefore, the main objective of this work is to advance in the study of a control strategy based on intelligent techniques for a Twin-Rotor platform, simulating the control of a helicopter. This strategy has already been tested in monovariable systems (SISO) and it is proposed to make the leap to a multivariable system (MIMO).

[es] Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como en aplicaciones de diferentes áreas. A medida que los dispositivos de control ganan en prestaciones, se ofrecen novedosas alternativas a las técnicas existentes. Prueba de ello es que las técnicas procedentes de la Computación Inteligente ganan terreno en el diseño de controladores más robustos y eficaces, en el análisis de información procedente de procesos o plantas, o incluso en los procesos de optimización y tomas de decisión. Por tanto, el principal objetivo del presente trabajo es avanzar en el estudio de una estrategia de control basada en técnicas inteligentes para una plataforma Twin-Rotor, simulando el control de un helicóptero. Dicha estrategia ya ha sido contrastada en sistemas monovariables (SISO) y se propone dar el salto a un sistema multivariable (MIMO).
[en] This article draws attention towards a historical source which has been virtually overlooked, the books of merchant registrations. They are most interesting documents for the study of trade and industry in Gipuzcoa during the 16th and the 17th centuries. This source leads to questionning some of the assumptions which have been accepted in Basque historiography on the "crisis of the 17th century", in tune with recent Spanish and European points of view. The commercial relations with ports, mostly French, which can be traced through those registrations, bear witness of fluid commercial exchanges, arrivals of cereals an food, and exports of iron and coins from some of the main Gipuzcoan seaports. One of the main conclusions is that the exports of iron to French harbours continued through the end of the 16th- and the beginning of the 17th century.

[es] El presente trabajo presenta una fuente documental infrautilizada, la de los libros de manifestaciones, que representa un interesantísimo instrumento de estudio para el conocimiento de la realidad comercial e industrial de la Guipúzcoa de los siglos XVI y XVII. Esta documentación permite matizar algunas de las afirmaciones que durante décadas han venido marcando la historiografía vasca sobre la tan manida "crisis del siglo XVII", más en consonancia con los criterios que en los últimos años se vienen imponiendo en los ámbitos español y europeo. Las relaciones comerciales con puertos, principalmente franceses, que se pueden seguir a través de las mencionadas fuentes permiten seguir los fluidos intercambios y las llegadas de cereales y bastimentos, así como la salida de hierro y moneda desde algunos de los principales puertos guipuzcoanos. Una de las principales conclusiones es que la exportación de hierro a los puertos franceses tuvo continuidad a fines del siglo XVI y principios del siglo XVII
[en] The purpose of this final degree project is to bring coeducation closer to Infant and Primary Education classrooms, by analysing the language from the point of view of gender and offering knowledge and resources to teachers in order to facilitate professional learning and the implementation of coeducational initiatives in schools. The proposal is an online course with coeducation-related content, and it also introduces specific recommendations to be considered with students. Therefore, the aim is to enable teachers to improve as professionals and to put into practice transformative actions that prevent existing gender inequality.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo acercar la coeducación a las aulas de Educación Infantil y Primaria, analizando la lengua desde el punto de vista del género y ofreciendo conocimientos y recursos al profesorado para facilitar la formación y la puesta en marcha de acciones coeducativas en las escuelas. Se presenta una propuesta basada en un curso online con contenidos relativos a la coeducación, además de introducir recomendaciones específicas a tener en cuenta con el alumnado. De esta manera, se intenta que los docentes mejoren como profesionales y que pongan en práctica acciones transformadoras que prevengan la desigualdad de género existente.
[en] This thesis explores the emerging Digital Enhanced Cordless Telecommunications New Radio + (DECT NR+) technology, focusing the work in examining and evaluating its capabilities, performance, and position within the landscape of Low-Power Wide-Area Network (LP-WAN) technologies and the fulfillments of the requirements for the new use cases designed for 5G. Through simulations using NS3 and MATLAB, the study evaluates the scalability of the technology. Moreover, an extensive performance analysis with the first generation of compatible devices has been conducted by designing, developing, and executing targeted scenarios to test key performance parameters. The results of this evaluations have been compared to the requirements of the 5G use cases for this technology was designed for and a specific use case has been developed taking into account on what the technology offers. Based on the evaluation, a novel use case leveraging DECT NR+'s unique features was developed, showcasing its potential applications in smart lighting applications. This research contributes to the understanding of DECT NR+ as a viable LP-WAN technology for the 5G ecosystems.

[es] Esta tesis explora la tecnología emergente Digital Enhanced Cordless Telecommunications New Radio + (DECT NR+), centrándose en el examen y evaluación de sus capacidades, rendimiento y posición dentro del panorama de las tecnologías de Red de Área Amplia de Bajo Consumo (LP-WAN) y el cumplimiento de los requisitos para los nuevos casos de uso diseñados para 5G. A través de simulaciones utilizando NS3 y MATLAB, el estudio evalúa la escalabilidad de la tecnología. Además, se ha realizado un análisis exhaustivo del rendimiento con la primera generación de dispositivos compatibles mediante el diseño, desarrollo y ejecución de escenarios dirigidos para probar parámetros clave de rendimiento. Los resultados de estas evaluaciones han sido comparados con los requisitos de los casos de uso 5G para los que fue diseñada esta tecnología y se ha desarrollado un caso de uso específico para iluminación inteligente en el contexto de Smart Cities teniendo en cuenta las capacidades de la tecnología. Esta investigación contribuye al entendimiento de DECT NR+ como una tecnología LP-WAN viable para los ecosistemas 5G.
[en] This project will develop the calculation and design of the mechanical system that makes up the gearbox of the SEAT León 1.6 TDI 85 kW (115CV) vehicle. The gearbox is located at the front of the car, is manually operated and has 5 forward and one reverse speeds. The main elements of the designed mechanical system are: the clutch, the gearbox and the final reduction. The design of the speed control system and the differential system will not be part of the project.

[es] En este proyecto se desarrollará el cálculo y diseño del sistema mecánico que compone la caja de cambios del vehículo SEAT León 1.6 TDI 85 kW (115CV). La caja de cambios se sitúa en la parte delantera del automóvil, se pilota manualmente y tiene 5 marchas hacia adelante y una hacia atrás. Los elementos principales del sistema mecánico diseñado son: el embrague, la caja de cambios y la reducción final. No formarán parte del proyecto el diseño del sistema de mando de las marchas y el del sistema diferencial.
[en] Internationalization has been and a major growth strategy of the large Spanish banks, especially since the 1990s. It was then when Spanish banks made a remarkable leap to European and North American markets, and particularly to the Latin American market. However, with the onset of the financial crisis –towards the end of 2007 and early in 2008 - this process of expansion slowed, because the banks had to face a new stage of internal restructuring and reinforcement, in which they are still involved. In this paper, taking the Banks of Santander and BBVA as examples, we shall try to analyze both the reasons for and purposes of said international expansion. Likewise, we shall study how the Spanish banking system will need to operate, once various regulatory processes have been applied following the crisis. In turn, we shall also analyze business models offered by the two entities, which can help us define some of the strategies presented in this new economic and financial context.

[es] La internacionalización ha sido una de las principales estrategias de crecimiento llevadas a cabo por la gran banca española, sobre todo a partir de la década de los 90. Es en esta década cuando hubo un destacable salto por parte de las entidades españolas hacia el mercado latinoamericano en especial, así como hacia Europa y Estados Unidos. Por otro lado, una vez comenzada la crisis financiera -entre finales de 2007 y principios de 2008-, dicho proceso de expansión se vio mermado, debido a que la banca tuvo que afrontar una nueva etapa de reforzamiento interno en la que todavía sigue inmersa. En el presente trabajo, tomando como ejemplos los bancos Santander y BBVA, se tratarán de analizar tanto los motivos y destinos de la mencionada expansión internacional; así como el nuevo entorno en el que tras la crisis y, una vez realizados los distintos procesos regulatorios, el sistema bancario español tendrá que desarrollar su actividad. A su vez, también serán objeto de análisis los modelos de negocio planteados por las dos entidades, a través de los cuales podremos definir algunas de las estrategias que se presentan en este nuevo entorno económico-financiero.
[en] The purpose of this project is to implement a Big Data platform directed to medical analysis. The main objective is to perform an analysis of certain physical factors of a disease in order to facilitate its study, diagnosis and prevention. For this, a study of Big Data platforms is carried out, below several tools are presented for each stage of a Big Data platform. Using the study carried out, the most efficient tools are chosen for each phase. Finally, a use case is implemented, thus checking the correct functioning of our platform.

[es] El fin de este proyecto es implementar una plataforma Big Data orientada al análisis médico. El principal objetivo es realizar un análisis de ciertos factores físicos de una enfermedad con el fin de facilitar su estudio, diagnosis y prevención. Para ello, se realiza un estudio de las plataformas Big Data, a continuación, se presentan varias herramientas para cada etapa de una plataforma Big Data. Haciendo uso del estudio realizado, se realiza la elección de las herramientas más eficientes para cada fase. Finalmente, se implementa un caso de uso comprobando así el correcto funcionamiento de nuestra plataforma.
[en] This study, focused on oral communication, analyses the use of unified Basque and dialects. It also looks into the influence of the education system in this aspect. For that purpose, it is immersed in a Basque-speaking environment, specifically in Gernika-Lumo. On this occasion, 4th year primary school pupils from two schools in the municipality took part in an oral questionnaire based on translations. Although the aim was to analyse the use of Basque, in order to do the research even more exhaustive, three variables were defined (mother tongue, type of school and place of residence), adjusting a hypothesis to each of them. After analysing these variables, it was found that the presence of unified Basque is not yet very influential in Basque-speaking environments.

[es] Este estudio analiza el uso del euskera unificado y de los dialectos, enfocándolos siempre en la comunicación oral. Asimismo, se observa la influencia del sistema educativo en este aspecto. Para ello, se sumerge en un entorno vascófilo, concretamente en Gernika-Lumo. En esta ocasión han participado alumnos de 4° de primaria de dos escuelas del municipio, rellenando un cuestionario oral basado en traducciones. Aunque el objetivo ha sido hacer un análisis del uso del euskera, para que la investigación sea aún más exhaustiva, se han definido tres variables (lengua materna, tipo de escuela y lugar de residencia), ajustando una hipótesis a cada una de ellas. Tras el análisis de estas variables, se ha comprobado que la presencia del euskera unificado no es todavía muy influyente en los entornos vascófilos.
[en] This coursework is a qualitative investigation of the pedagogy and learning of the rules processes in pre-school education. A five year old classroom has been analysed through an ethnographic procedure. For that, in the main part of the essay, a special relevance has been given to the relationship between teachers and students, and to the point of view that educators have about this issue, for which different situations and interactions in which children do not respect the rules have been studied. At the same time, attention has been focussed on the emotions in each member. In these conclusions it has been seen that importance is given to this process as much in the school as in the classroom and that it produces concern, anxiety and angst specifically.

[es] Este trabajo es una investigación cualitativa sobre el proceso de aprendizaje y enseñanza de las normas en Educación Infantil. A través de un procedimiento etnográfico, se ha analizado este proceso en un aula de 5 años. Para ello, en el cuerpo del trabajo se le ha dado importancia a la relación entre el alumnado y profesorado, y al punto de vista que tienen los educadores sobre este tema, por lo que se han investigado diferentes situaciones e interacciones en las que el niño/a no respeta las normas. Al mismo tiempo, también se ha centrado la atención en las emociones de cada uno de los miembros. En las conclusiones se ha visto que tanto en la escuela como en el aula, se le da importancia a este proceso y que produce preocupación y a menudo, inquietud y angustia.
[en] NonViolent communication (NVC), by physiologist Marshall B. Rosenberg linked to one's deepest desires. This contributes to develop ones self-being, in relation with oneself and the rest of the individuals. This line of thought differs from the "right/wrong model", so widely spread into nowadays society. This concept encourages us to use dialogue where conflict exists, with the aim to come up with collaborative solutions and, at the same time, to develop personal skills. This research has been carried out at a school where the quality of communication between teachers and students has been observed upon results proposals towards NVC will be put forward.

[es] La comunicación NoViolenta (CNV), del psicólogo Marshall B. Rosenberg desarrollada para las relaciones, es un proceso vinculado con los deseos propios más profundos. Contribuye a desarrollar al individuo en su forma de ser, en relación consigo mismo y en relación con los demás, alejándose del "modelo mal/bien", que está tan extendido hoy en día. Invita, en situaciones de conflicto, a utilizar el dialogo, con el fin de encontrar soluciones colaborativas con los demás, así pudiendo desarrollar habilidades personales. En esta pequeña investigación se ha estudiado el estilo de comunicación de una escuela para reflexionar sobre el valor de la comunicación entre el alumnado y profesorado para ofrecer propuestas que se acerquen a la CNV.