[es] Hirano Tokio (1922-1993) fue un talentoso campeón de judo que desarrolló su propia aproximación pedagógica a la enseñanza y a la práctica del kuzushi (desequilibrio) y del tsukuri (preparación), dos habilidades decisivas para la aplicación exitosa de las proyecciones de judo. En su enfoque, Hirano enfatiza la utilización de un desequilibrio rotacional precedido de movimientos estratégicos que imitan olas de agua. Hasta la fecha aún no se ha realizado un análisis biomecánico del sistema de olas de Hirano. El objetivo de este artículo es proporcionar una visión detallada del método didáctico de Hirano, compararlo con las enseñanzas tradicionales del Kodokan, y evaluar sus bases biomecánicas. El modelado de la dinámica de los fluidos en los diversos tipos de olas propuestas por Hirano es matemáticamente complicado y se fundamenta en gran medida en las ecuaciones diferenciales de Boussinesq. Debido a la implicación de numerosos parámetros en la determinación del comportamiento hidrodinámico del agua (profundidad, frecuencia de las olas, altura, temperaturas, corrientes, forma de la línea costera, densidad del agua, viento), los cuales están ausentes en el entorno de dos judoka en movimiento bajo techo sobre un tatami, el sistema de Hirano parece estar limitado a una mera visualización y a una interpretación metafísica del judo. La ausencia de datos empíricos y experimentales obtenidos en grupos numerosos de estudiantes entrenados de acuerdo al método de Hirano imposibilita concluir si este facilita la adquisición de las habilidades del kuzushi y del tsukuri. En último término el kuzushi/tsukuri de Hirano, basado en olas, no modifica el análisis biomecánico propuesto por Sacripanti, ya que de lo que se sigue tratando es de acciones generales invariantes orientadas a reducir la distancia entre ambos oponentes, romper la simetría del oponente, y aplicar una de las infinitas opciones para lograrlo.

[pt] Hirano Tokio (1922-1993) foi um talentoso campeão de judo que desenvolveu a sua própria aproximação pedagógica no ensinamento e na prática do kuzushi (desequilíbrio) e do tsukuri (preparação), das habilidades decisivas para a aplicação das projeções do judo. No seu enfoque, Hirano enfatiza a utilização de um desequilíbrio rotacional precedido de movimentos estratégicos que imitam ondas. Até ao momento, não se realizou nenhuma análise biomecânica do sistema de ondas de Hirano. O objetivo deste artigo é de proporcionar uma visão detalhada do método didático de Hirano, compará-lo com os ensinamentos tradicionais do Kodokan e avaliar as suas bases biomecânicas. O modelo da dinâmica de fluidos nos diversos tipos de ondas propostas por Hirano é matematicamente complicado e fundamenta-se, em grande medida, nas equações diferenciais de Boussinesq. Devido à implicação de numerosos parâmetros na determinação do comportamento hidrodinâmico da água (profundidade, frequência das ondas, altura, temperaturas, correntes, forma da linha costeira, densidade de agua, vento), os quais estão ausentes em torno de dois judoka em movimento de baixa técnica num tatami, o sistema de Hirano parece estar limitado a uma mera visualização e a uma interpretação metafísica do judo. A ausência dos dados empíricos e experimentais obtidos em grupos numerosos de estudantes treinados de acordo com o método de Hirano impossibilita concluir se este facilita a aquisição das habilidades do kuzushi e do tsukuri. Este termo de kuzushi/tsukuri de Hirano, baseado nas ondas, não modifica a análise biomecânica proposta por Sacripanti, já que não trata de ações gerais invariáveis orientadas a reduzir a distância entre ambos os oponentes, romper com a simetria do oponente e aplicar uma das infinitas opções para consegui-lo.