BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The path towards transforming the current energy sector in order to accelerate progress towards sustainable development of the system without compromising the environment, the global economy or citizens, is an urgent action to take. The COVID-19 pandemic has demonstrated the weaknesses of the existing system and exposed the energy poverty that thousands of people experience around the world. And dependence on non-renewable sources for energy production - which make access to electricity more expensive due to its scarcity - perpetuates this problem. Therefore, it is urgently necessary to implement technologies based on renewable energy and projects that meet the energy needs of society in a sustainable and efficient way. Citizen-driven projects, known as energy communities, play an important role in the transition to cleaner energy systems. This is a concept that is gaining valuable interest from many experts and that promises to be a new model of energy management. Through this new organization, the interests of citizens are put first, making them fundamental participants in its operation and guaranteeing a fairer, more distributed energy system, focused on the integration of renewable energies, respectful of the environment and inclusive. This project presents a dissertation on energy communities and concludes with the study of practical cases in which the management of photovoltaic energy generated within an energy community will be carried out.

[es] El camino hacia la transformación del sector energético actual para conseguir acelerar el progreso hacia un desarrollo sostenible del sistema sin comprometer al medio ambiente, a la economía global ni a los ciudadanos, es una acción urgente a tomar. La pandemia de COVID-19 ha demostrado las debilidades del sistema existente y ha expuesto la pobreza energética que miles de personas experimentan en todo el mundo. Y la dependencia de fuentes no renovables para la producción de la energía -las cuales encarecen el acceso a la electricidad debido a su escasez- perpetúa este problema. Por ello, es urgentemente necesaria la implementación de tecnologías basadas en las energías renovables y proyectos que cubran las necesidades energéticas de la sociedad de forma sostenible y eficiente. Los proyectos impulsados por ciudadanos, conocidos como comunidades energéticas, desempeñan un papel importante en la transición hacia sistemas de energía más limpios. Este es un concepto que está ganando un valioso interés por parte de muchos expertos y que promete ser un nuevo modelo de gestión de la energía. Mediante esta nueva organización, se anteponen los intereses de la ciudadanía haciéndolos partícipes fundamentales de su funcionamiento y garantizando un sistema energético más justo, distribuido, enfocado en la integración de las energías renovables, respetuoso con el medio ambiente e inclusivo. El presente proyecto expone una disertación sobre las comunidades energéticas y concluye con el estudio de casos prácticos en los cuales se realizará la gestión de la energía fotovoltaica generada dentro de una comunidad energética.
[en] The line following robots are exciting, because they are a gateway to robotics, and also allow the person who performs them have the freedom of being able to design using a variety of technology. In this project is intended to improve the detection system of a line follower, moving from an infrared sensor to a CCD Sensor. To do this, first and foremost, the different types of line follower robots are analyzed, typical technologies used, and improvements that can be applied. Later we will talk about the decisions that have been taken in this project, which technologies are to be used, as will be used and what problems have been taken to implement them. We will continue with detailing the specific development of the robot: at what point was in each stage, what was done to try to solve the problems, and how the electronics stayed. This point takes us to the final assembly of the robot, which we have named Linebot. Finally the operation of the robot will be discussed, particularly how it faces the challenges and makes decisions based on the input stimuli it receives, and the design improvements introduced in order to improve their performance.

[es] Los robots seguidores son apasionantes, ya que son una puerta de entrada a la robótica, y además permiten a la persona que los realiza tener la libertad de poderlo diseñar utilizando una variada gama de tecnología. En este proyecto se intentará mejorar el sistema de detección de un seguidor de líneas, pasando de los sensores de infrarrojos a un sensor CCD. Para ello, y en primer lugar, se analizarán los distintos tipos de robots seguidores de línea, que tecnologías típicas utilizan, y las mejoras que se pueden aplicar. Posteriormente se detallarán las decisiones que se han tomado en este proyecto, qué tecnologías se quieren utilizar, cómo se van a utilizar y qué problemas se han tenido al implementarlas. Seguiremos con el desarrollo específico del robot detallando: en qué punto se encontraba en cada fase, qué se hizo para intentar solucionar los problemas, y cómo quedo la electrónica asociada. Este punto nos llevará al montaje final del robot, al que hemos bautizado con el nombre de Linebot. Por último se analizará el funcionamiento del robot, en particular cómo afronta los retos y toma las decisiones a partir de los estímulos de entrada que recibe, y las mejoras al diseño introducidas de cara a mejorar su rendimiento.
[en] In this work, thermal analysis for a 1U CubeSat spacecraft whose mission is Earth imaging is performed. We propose a separated 3D geometry for the CubeSat and the lenses attached to the camera used for imaging. The separated geometry allows us to perform a faster (but more inaccurate) analysis and guide some decisions during the process. Moreover, we describe in detail the thermal model used for the satellite and perform the corresponding simulations to calculate on-orbit thermal maps.

[es] En este proyecto, realizamos un análisis térmico de un satélite 1U CubeSat cuya misión es la fotografía de La Tierra. Proponemos una geometría 3D separada para el CubeSat y las lentes de la cámara usada para fotografiar La Tierra. Este modelo de geometría separada nos permite realizar un análisis más rápido (pero también más impreciso) y nos ayuda a guiar las decisiones tomadas en el proceso. Además, describimos en detalle el modelo térmico empleado y realizamos las simulaciones pertinentes para calcular la distribución de temperatura en órbita.
[en] Embedded within the Motospirit ESEIAAT project, this work aims to implement a permanent magnet synchronous motor (PMSM) in a commercial controller manufactured by BorgWarner. To achieve this, a study of PMSM and Field-Oriented Control (FOC) methodology is conducted. Two methods are then proposed to parameterize the motor: empirically and based on the data provided by the competition. Subsequently, a software model is created to obtain an order of magnitude for the values used with real components. Finally, the complete configuration of an industrial inverter is carried out to enable efficient and effective operation of the motor.

[es] Englobado en el proyecto de Motospirit ESEIAAT este trabajo tiene como objetivo la implementación de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) en un controlador comercial fabricado por Borg Warner. Para ello, primero se realiza un estudio de los PMSM y la metodología de control por Field-Oriented control (FOC). Seguidamente se proponen dos métodos para parametrizar el motor: de manera empírica y basándose en los datos ofrecidos por la competición. Luego se realiza un modelo en software que permita obtener un orden de magnitud de los valores con los que se trabajan con los elementos reales. Finalmente, se lleva a cabo la configuración completa de un inversor industrial para que se pueda operar el motor de manera eficiente y eficaz.
[en] The project is about numerical tools combined with sensor data that allow quick and informed decisions to be made based on simulations of tailing dams. Using finite element method (FEM) and inverse analysis, key parameters such as saturated hydraulic conductivity and elastic modulus are identified from pressure data. The approach allows optimization of the dam's hydromechanical model, facilitating efficient and accurate calibration based on real data.

[es] El proyecto trata sobre herramientas numéricas combinadas con datos de sensores que permitan tomar decisiones rápidas y fundamentadas a partir de simulaciones de presas de tierra (tailing dams). Utilizando el método de elementos finitos (FEM) y análisis inverso, se identifican parámetros clave como la conductividad hidráulica saturada y el módulo de elasticidad a partir de datos de presión. El enfoque permite optimizar el modelo hidromecánico de la presa, facilitando una calibración eficiente y precisa basada en datos reales.
[en] Several studies have shown the market premium of dwellings located within gated communities; however, no or little attention has received the effect they produce on the price of houses that surround them. This issue is very important in cities in which gated communities or other type of common interest housing communities aimed at upper-middle socioeconomic strata are confined to traditionally lower income places. From a qualitative perspective Salcedo and Torres (2004) and Caceres and Sabatini (2004) have suggested that this social proximity produces many benefits, among others, expectations of appreciation of floor of the original settlers. This research attempts to measure the impact produced by vertical condominiums recently constructed on the price of houses using an hedonic price model, based on information of used dwellings sold in Ñuñoa between 2002 and 2004. The results suggest that a medium sized condominium produces a revaluation of 4.7% in dwellings around them; although this is a local impact. The spatial analysis of the data using a geographically weighted model reveals that the marginal appreciation is higher in areas with higher incomes, whereby the patrimony of the most creditworthy households further increases its value. Therefore, the impact of the condominiums of Ñuñoa may increase tax revenues derived from the tax on land ownership; but is far from democratizing, at the microscale, the spatial distribution of housing values.

[es] Numerosos estudios han constatado el market premium que gozan las viviendas ubicadas dentro de los barrios cerrados; sin embargo, nula o poca atención ha recibido el impacto que producen éstos sobre el precio de las viviendas que los rodean. Esta cuestión es de central importancia en las ciudades en las que las gated communities u otra clase de common interest housing communities dirigidas a estratos socioeconómicos medio-altos se incardinan en enclaves tradicionalmente de renta más baja. Desde una perspectiva cualitativa Salcedo y Torres (2004) y Cáceres y Sabatini (2004) han sugerido que esta proximidad social produce diversos beneficios, entre otros, unas expectativas de revalorización del suelo de los pobladores originales. En esta investigación, mediante un modelo de precios hedónicos, a partir de información de casas usadas vendidas en Ñuñoa entre el año 2002 y 2004, se intenta mesurar el impacto que sobre el precio de éstas han producido los condominios verticales recientemente construidos. Los resultados sugieren que un condominio de tamaño medio produce una revalorización de un 4,7% en las viviendas que le rodean; si bien, este impacto es de tipo local. El análisis espacial de los datos, mediante un modelo geográficamente ponderado, revela que la revalorización marginal es superior en las zonas de mayor nivel de renta, con lo cual el patrimonio de los hogares más solventes incrementa aún más su valor. Por tanto, el impacto de los condominios ñuñoínos si bien puede incrementar la recaudación fiscal derivada del impuesto a la propiedad fundiaria; está lejos de democratizar, en la microescala, la distribución espacial de los valores inmobiliarios.
[en] Machine Learning (ML) first appears around the 1950s, but it is in recent years when this field has grown exponentially. Every day machine learning is more involved in people's lives in order to improve it, but it is clear that there is still much to discover about this field. This final degree thesis is a contribution to a Machine Learning Function Orchestration (MLFO) project, this thesis consists of the implementation of a centralized data base for a ML orchestrator, and with that implementation it is possible to store data in an efficient way. To load that amount of data is necessary to analyse whole information and store in different tables in a structured way. Finally, once this information is stored, an optimization algorithm will be used to transmit to the MLFO the best mapping of the infrastructure, reducing the use of resources, to assign the ML functions into data centres.

[es] El aprendizaje automático (Machine Learning ML), aparece por primera vez alrededor de los años cincuenta, pero en los últimos años se ha vivido una gran expansión en este campo. Cada día el ML se ve más involucrado en la vida de las personas con la finalidad de mejorarla, es evidente que todavía queda mucho por descubrir acerca de este campo. Este trabajo de final de grado es una aportación a un proyecto de Machine Learning Function Orchestrator (MLFO), el trabajo consiste en la implementación de una base de datos centralizada para un orquestador de ML, lo que nos permite almacenar toda la información de una manera eficiente. Para almacenar esta información es necesario analizar los datos recibidos según el formato, organizándolos en tablas de la manera más estructurada posible. Finalmente, una vez almacenada esta información, utilizaremos un algoritmo de optimización para transmitir al MLFO el mejor mapeo de la infraestructura, reduciendo la utilización de los recursos, para asignar las diferentes funcionalidades de ML a cada data center.
[en] Industry 4.0 is a technological industrial revolution that is transforming the way of operating and working worldwide. Digital connectivity and artificial intelligence play a fundamental role, hand in hand with the concept of digital twins. A digital twin is a virtual representation of a physical reality that has shown a significant improvement in creating activities in various engineering fields. Through digital twins, mathematical, digital, and analytical models are created, allowing real-time knowledge of the state of an existing or developing physical model, enabling organizations to quickly adapt to changes and maximize performance. The main objective of this work is the modeling and structural study of an assembly in the Materials Resistance laboratory, based on the application of digital twins. In brief, the work will consist of creating a digital twin for two portal assembly setups. On one hand, a digital twin will be created for a bi-fixed portal assembly, and on the other hand, for a cantilever portal assembly. This will involve modeling and creating their respective digital twins on an Internet of Things (IoT) platform, as well as the structural and behavioral studies under various physical situations, with the support of several computer-aided engineering programs.

[es] La industria 4.0 es una revolución industrial tecnológica que está transformando la forma de operar y trabajar en todo el mundo. La conectividad digital y la inteligencia artificial juegan un papel fundamental, dados de la mano con el concepto de los gemelos digitales. Un gemelo digital es una representación virtual de una realidad física que ha presentado una mejora en auge en la creación de actividades en una gran cantidad de ámbitos de la ingeniería. Mediante los gemelos digitales, se crean modelos matemáticos, digitales y analíticos que permiten conocer el estado en tiempo real de un modelo físico existente o en desarrollo, permitiendo a las organizaciones adaptarse rápidamente a los cambios y maximizar su rendimiento. El objetivo principal de este trabajo es el modelaje y estudio estructural de un montaje del laboratorio de Resistencia de Materiales, basado en la aplicación de los gemelos digitales. De una forma breve, el trabajo consistirá en la realización de un gemelo digital para dos montajes de pórtico. Por un lado, se realizará un gemelo digital para un montaje de un pórtico biempotrado y, por otro lado, para el montaje de un pórtico tipo ménsula. Con esto, se propondrá, de cada uno, su modelado y la creación de su respectivo gemelo digital en una plataforma IoT (Internet of Things), así como el estudio estructural y de comportamiento ante diversas situaciones físicas, con el soporte de varios programas de ingeniería asistida por ordenador.
[en] Extrae is a set of libraries oriented towards instrumenting programs and generating traces of their execution. These can be visualized using the program Paraver. The main objective of this project is designing and programming the instrumentation of OpenMP in Extrae via the OMPT API. This project is driven by wanting to make OpenMP instrumentation more independent from the compiler, and obtaining data not previously accessible.

[es] Extrae es un paquete de librerías orientado a instrumentar programas y generar trazas de su ejecución. Estas pueden ser visualizadas con el programa Paraver. El objetivo principal de este proyecto es diseñar y programar la instrumentación de OpenMP en Extrae vía la API OMPT. Este proyecto está impulsado para hacer la instrumentación de OpenMP más independiente del compilador y poder obtener datos previamente no accesibles
[en] This end-of-degree project consists in the design and development of a 2D platformer video game, the story of which tells the experiences and feelings of a person throughout their gender transition. The objective of this work is to sensitize, inform and normalize the concept of transexuality for society, in a nice and enjoyable way such as a videogame. In order to make this, the Unity engine was used.

[es] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño y desarrollo de un videojuego 2D de plataformas, cuya historia narra las experiencias y emociones que experimenta una persona a lo largo de una transición de género. El objetivo es poder sensibilizar, informar y normalizar el concepto de la transexualidad para la sociedad, en un formato ameno y entretenido como es el de los videojuegos. Para ello, se utiliza el motor gratuito Unity.
[en] Different hydroclimatology researchers apply eigenvectors-based techniques to compress large volumes of information while preserving the invariant structure of the original data. This research developed a methodology applying one of these techniques, Principal Component Analysis, on the elements of variability in hydroclimatic time series, and then to identify clusters with the k-means method. The result is a regionalized map by variable. Finally, these maps are intersected, obtaining areas with a homogeneous hydroclimatic structure, because the variables have similarity in their variance structure. In the case study, 8 variables were evaluated for Colombia (9268 time series), obtaining as a result 26 hydroclimatic regions. Obtaining hydroclimatically homogeneous regions offers the possibility of generating, among others, projects for climate change adaptation in a localized way to provide quasi-specific solutions that maximize results.

[es] Diferentes investigadores en hidroclimatología aplican técnicas basadas en autovectores para comprimir grandes volúmenes de información mientras conservan la estructura invariante de los datos originales. La presente investigación desarrolló una metodología que aplica una de estas técnicas, Análisis de Componentes Principales, a los elementos de variabilidad en series de tiempo hidroclimáticas y luego se identifican grupos o clústers mediante el método k-means. El resultado es un mapa regionalizado por variable. Finalmente se hace la intersección de estos mapas y obteniéndose áreas que presentan una estructura hidroclimática homogénea debido que las variables comparten su estructura de varianza. En el caso de estudio se evaluaron 8 variables para Colombia (9268 series de tiempo), obteniendo como resultado 26 regiones hidroclimáticas. Obtener regiones hidroclimáticamente homogéneas brinda la posibilidad de generar, entre otros, proyectos de adaptación al cambio climático de forma localizada con el fin de dar soluciones cuasi particulares que maximicen los resultados.
[en] The initial purpose of this study was to evaluate the discrimination and visual memory in a group of children with learning disorders and, later on, to compare this sample with a control group. Due to the difficulties that have arisen during its course, this project becomes a pilot scheme. The aim of the study is to evaluate these two visual processing skills in children in the 5th grade of primary school from an inclusive school and determine if there are significant differences with another control school. The results obtained characterize discrimination and visual memory in this pediatric population. The analysis does not indicate differences between groups and no correlations have been found between the two tests used. It is necessary to expand research in this area, as well as to study these abilities in children with specific learning disorders

[es] El propósito inicial de este estudio era evaluar la discriminación y memoria visual en un grupo de niños con trastornos del aprendizaje y, posteriormente, comparar esta muestra con un grupo control. Debido a las dificultades que se han presentado en su transcurso, este proyecto pasa a ser un estudio piloto. El objetivo es evaluar estas dos habilidades de procesamiento visual en los niños de 5° de primaria de una escuela inclusiva y determinar si existen diferencias significativas con otra escuela control. Los resultados obtenidos caracterizan la discriminación y memoria visual en esta población infantil. El análisis no indica diferencias entre grupos y no se han hallado correlaciones entre los dos test utilizados. Es necesario ampliar las investigaciones en este ámbito, así como estudiar estas habilidades en niños con trastornos específicos del aprendizaje.