BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El context d'aquesta tesi és la creació d'un model capaç de reconèixer expressions facials i que a part sigui robust a la identitat. Per poder reconèixer aquests dos aspectes, el model ha de ser entrenat prèviament. Per això, s'han gravat amb anterioritat diversos escàners en 3D: 120 subjectes fent 36 expressions facials. Aquests escàners presenten un principal problema: no poden ser comparats directament ja que presenten un nombre diferent de vèrtexs i a més a més no estan alineats. Entrenar el model implica fer un anàlisi estadístic dels escàners, i per tant estudiar la variabilitat entre diferents exemples. Finalment, es descriu cada expressió facial per mitjà d'un conjunt de paràmetres. Aquesta tesi presenta una representació comuna dels escàners. Això permet resoldre el problema plantejat inicialment i permet, quan es crei el model, fer l'anàlisi estadístic dels escàners. La solució presentada segueix la metodologia descrita a un paper anomenat FaceWarehouse. En aquest projecte només s'ha tingut en compte la representació de l'expressió facial neutre.

[es] El contexto de esta tesis es la creación de un modelo capaz de reconocer expresiones faciales y que además sea robusto en cuanto a identidad. Para poder reconocer estos dos aspectos previamente el modelo tiene que ser entrenado. Para ello se ha grabado previamente varios escáneres en 3D: 120 sujetos haciendo 36 expresiones faciales. Estos escáneres presentan un principal problema: no pueden ser comparados directamente ya que presentan un número diferente de vértices y a parte no están alineados. Entrenar un modelo implica hacer un análisis estadístico de dichos escáneres en el que se estudia la variabilidad entre diferentes ejemplos. Al final cada expresión facial se describe mediante un conjunto de parámetros. Esta tesis presenta entonces una representación común de los escáneres. Esto permite resolver el problema planteado inicialmente y por tanto más adelante se podrá efectuar el análisis estadístico de los escáneres. La solución presentada sigue la metodología descrita en un paper llamado FaceWarehouse. En este proyecto solamente se ha tenido en cuenta la expresión facial neutra.
[ca] El 1995 Nacions Unides ratificava un protocol sobre la RESPONSABILITAT DE PROTEGIR davant la passivitat internacional a molts conflictes. El 2005 el Govern Espanyol es mostrava disposat a participar activament en la defensa de la població civil en cas de violació dels seus drets. En els últims 50 anys els conflictes del món han generat una gran quantitat de morts, mutilats, desplaçats i refugiats.

[es] En 1995 las Naciones Unidas ratificaban un protocolo sobre la RESPONSABILIDAD DE PROTEGER ante la pasividad internacional en muchos conflictos. En 2005 el Gobierno Español se mostraba dispuesto a participar activamente en la defensa de la población civil en caso de violación de sus derechos. En los últimos 50 años los conflictos del mundo han generado una gran cantidad de muertes, mutilados, desplazados y refugiados.
[ca] En aquest treball es realitza l'estudi per poder desenvolupar una pràctica docent d'inspecció amb ultrasons amb l'objectiu d'entendre els assajos dels ultrasons i tenir nocions per poder configurar i realitzar els assajos. I amb això finalment poder dur a terme una pràctica docent per a futurs alumnes per tal que comprenguin millor el món dels assajos no destructius amb ultrasons.

[es] En este trabajo se realiza el estudio para desarrollar una práctica docente para la inspección con ultrasonidos con el objetivo de entender los ensayos de ultrasonidos y tener nociones para poder configurar i realizar dichos ensayos. Y finalmente llevar a cabo una práctica docente para futuros alumnos para que puedan comprender mejor el mundo de los ensayos no destructivos con ultrasonidos.
[ca] S'implementen tots els elements bàsics que componen una tecnologia de comunicació IoT: Microcontrolador, Broker (MQTT), Backend (node.js) connectat a una bases de dades i un Frontend (Web). El projecte s'implementa amb un dispositiu que intercepta el subministrament de corrent, mesurant la intensitat i permetent la interrupció remota des del frontend. L'estructura serveix per un conjunt complert d'elements que permeten la gestió automatitzada i telecontrolada d'un conjunt gran de vivendes

[es] Se implementan todos los elementos básicos que componen una tecnología de comunicación IoT: Microcontrolador, Broker (MQTT), Backend (node.js) connectado a una bases de dato y un Frontend (Web). El proyecto se implementa con un dispositivo que intercepta el suministro de corriente, midiendo la intensitat y permetent la interrupción remota desde el frontend. La estructura sirve para un conjunto completo de elementos que permiten la gestión automatizada y telecontrolada de un conjunto grande de viviendas
[ca] Al segon any de l'esdeveniment mundial de pandèmia 2021 i amb restriccions encara vigents, aprofitant les oportunitats que les tecnologies de la informació (TIC) brinden a l'activitat docent, es va organitzar un projecte acadèmic innovador denominat Setmana de la Tecnologia en Arquitectura (STArq) , que va comptar amb la participació de professors de tres universitats, la Universitat Centroamericana José Simeón Cañas UCA a El Salvador, Amèrica Central, La Universitat Nacional de La Plata a Argentina i la Universitat Politècnica de Catalunya a Espanya. L'objectiu de STArq ha estat motivar l'alumnat a un desenvolupament integral i innovador d'un projecte d'arquitectura vertical amb un enfocament de sostenibilitat, però sobretot contribuir al desenvolupament de la capacitat de síntesi per exposar les idees en un àmbit internacional, a mitjançant metodologia basada en projectes ABP i metodologia de disseny integratiu.

[es] En el segundo año del evento mundial de pandemia 2021 y con restricciones aún vigentes, aprovechando las oportunidades que las tecnologías de la información (TIC) brindan a la actividad docente, se organizó un proyecto académico innovador denominado Semana de la Tecnología en Arquitectura (STArq), que contó con la participación de profesores de tres universidades, la Universidad Centroamericana José Simeón Cañas UCA en El Salvador, América Central, La Universidad Nacional de La Plata en Argentina y la Universidad Politécnica de Cataluña en España. El objetivo de STArq, ha sido, motivar al alumnado a un desarrollo integral e innovador de un proyecto de arquitectura vertical con un enfoque de sostenibilidad, pero sobre todo contribuir al desarrollo de la capacidad de síntesis para exponer sus ideas en un ámbito internacional, a través de metodología basada en proyectos ABP y metodología de diseño integrativo.
[ca] Actualment, l'anàlisi de riscos a la capa d'aplicació ja està ben estudiada, però, la capa d'infraestructura informàtica (bases de dades i sistemes operatius) és on resideix actualment el risc i no s'està mitigant tant. L'objectiu d'aquest projecte és realitzar una anàlisi utilitzant una tecnologia coneguda, en aquest cas seria una base de dades Oracle i un sistema operatiu Unix. L'estudi es desenvoluparà amb una matriu d'anàlisi informàtica de decisió en la qual es considerarà el tipus d'infraestructura informàtica i el tipus de client. Finalment, es realitzarà una auditoria i una consultoria.

[es] Actualmente, el análisis de riesgos en la capa de aplicación ya está bien estudiado, sin embargo, la capa de infraestructura de TI (bases de datos y sistemas operativos) es donde reside actualmente el riesgo y no se está mitigando tan ampliamente. El objetivo de este proyecto es realizar un análisis utilizando una tecnología conocida, en este caso sería una base de datos Oracle y un sistema operativo Unix. El estudio se desarrollará con una matriz de análisis TI de decisión en la que se considerará el tipo de infraestructura TI y el tipo de cliente. Finalmente, se realizará una auditoría y una consultoría.
[ca] En el món d'avui en dia, el desenvolupament de software ha de ser dinàmic. Les aplicacions no haurien de ser massa grans (massa temps de compilació, qualsevol error pot trencar la funcionalitat de tota la aplicació?) i tampoc hauríen d'utilitzar una sola tecnologia (noves tecnologies van apareixent fent el treball més fàcil i encara més important, algunes tecnologies moren). Distribuir les funcionalitats en diferents aplicacions més petites que es comuniquen entre elles a través de les seves APIs és el que gran part de grans companyies estan adoptan. El projecte es focalitza en el disseny i creació de múltiples serveis que es poden comunicar per protocols web, i treballant juntes per servir tota la funcionalitat del sistema. Per aconseguir que aquests serveis s'executin i estiguin configurats, s'utilitzarà un sistema de desplegament automàtic. Després d'això, es faran tests d'integració de tot el sistema per veure els seus límits i potencialment trobar problemes de rendiment.

[es] En el mundo de hoy, el desarrollo de software tiene que ser dinámico. Las aplicaciones no deben ser demasiado grandes en complejidad (demasiado tiempo de compilación, cualquier error puede romper toda la aplicación...) y no debe confiar sólo en una tecnología (nuevas tecnologías aparecen y hacen más fácil algunos trabajos, y lo más importante es que la tecnología de nuestra aplicación podría quedar obsoleta). Así que una funcionalidad distribuida entre diferentes servicios que se comunican a través de sus API parece ser lo que la mayoría de las empresas grandes están adoptando. El proyecto se centra en el diseño y la creación de diversos servicios que puedan comunicarse entre sí a través de protocolos web, sirviendo una funcionalidad completa de un sistema. Para ejecutar y configurar los servicios, se utilizará un sistema de despliegue automatizado. Después de eso, se harán las pruebas de integración del sistema completo para ver los límites de este y potencialmente encontrar problemas de rendimiento. 3
[ca] En l'actualitat, moltes empreses tecnològiques duen a terme el desenvolupament i manteniment de portals web per a grans sistemes corporatius. En funció de l'estat dels projectes, el producte sol passar per diferents entorns ben diferenciades: local (L), integració (I), pre-producció (PP) i producció (P). 1 El problema vé donat en passar el producte d'un entorn a un altre, és a dir, de L - I, d'I - PP i de PP - P. Això és així perquè cal provar que tant les noves funcionalitats desenvolupades com totes les anteriors segueixin funcionant com s'espera i s'han de generar els informes corresponents. Avui dia, encara hi ha projectes en els quals se segueix fent a mà. Això és una tasca repetitiva (s'ha de comprovar el mateix en passar d'un entorn a un altre) i presumible de contenir errors que posteriorment hauran de corregir-se. El propòsit d'aquest projecte consisteix a crear una eina de testing de portals per obtenir resultats i generar informes automàticament, reduint així el temps invertit en la realització de les proves i el treball repetitiu, augmentant la fiabilitat de les proves i possibilitant la seva reutilització.

[es] En la actualidad, muchas empresas tecnológicas llevan a cabo el desarrollo y mantenimiento de portales web para grandes sistemas corporativos. En función del estado de los proyectos, el producto suele pasar por distintas entornos bien diferenciadas: local (L), integración (I), pre-producción (PP) y producción (P). El problema vienen dado al pasar el producto de un entorno a otro, es decir, de L - I, de I - PP y de PP - P. Esto es así porque hay que probar que tanto las nuevas funcionalidades desarrolladas como todas las anteriores sigan funcionando como se espera y se deben generar los informes correspondientes. A día de hoy, aún hay proyectos en los que se sigue haciendo a mano. Esto es una tarea repetitiva (se ha de comprobar lo mismo al pasar de un entorno a otro) y presumible de contener errores que posteriormente deberán corregirse. El propósito de este proyecto consiste en crear una herramienta de testing de portales para obtener resultados y generar informes automáticamente, reduciendo así el tiempo invertido en la realización de las pruebas y el trabajo repetitivo, aumentando la fiabilidad de las pruebas y posibilitando su reutilización.
[ca] Les missions espacials han estat significatives per a la humanitat perquè han ampliat el nostre coneixement sobre l'univers i el nostre lloc en ell. Mart és el planeta més semblant a la Terra dins del sistema solar, fet que ha captat la nostra curiositat en la recerca de vida extraterrestre. Els robots d'exploració espacial estan específicament dissenyats per a resistir les dures condicions del terreny desconegut de Mart i poder explorar àrees inaccessibles per als humans actualment L'objectiu principal d'aquest estudi és dissenyar i implementar un sistema de mapeig que permeti l'exploració del robot en un territori desconegut i la creació d'una representació cartogràfica de l'entorn. El projecte consta de dues parts principal, una part teòrica i una part pràctica. El marc teòric proporciona una breu descripció de les missions espacials al llarg dels anys, amb un enfocament especial en diverses missions que s'han enviat per a explorar Mart, així com un estudi de les característiques i condicions ambientals del planeta. En el marc pràctic, es duu a terme el disseny i implementació d'un sistema propi de mapeig SLAM basat en la tècnica d'ocupació de quadrícula. Aquest sistema permet al robot cartografiar i localitzar-se simultàniament en un entorn desconegut. S'utilitzen components de hardware per a l'adquisició de dades i el Sistema Operatiu de Robots (ROS) com a base de comunicació del programa que executa el processament de les dades recol·lectades per a generar una representació visual de l'àrea explorada.

[es] Las misiones espaciales han sido significativas para la humanidad porque han ampliado nuestro conocimiento sobre el universo y nuestra posición en él. Marte es el planeta más parecido a la Tierra en nuestro sistema solar, por lo que ha captado nuestra curiosidad en la búsqueda de formas de vida extraterrestre. Los robots de exploración espacial están específicamente diseñados para resistir las duras condiciones del terreno desconocido de Marte, lo que les permite explorar áreas inaccesibles para los humanos actualmente El objetivo principal de este estudio es diseñar e implementar un sistema de mapeo que permita la exploración del robot en un territorio desconocido y la creación de una representación cartográfica del entorno. El proyecto se compone de dos partes principales, una parte teórica y una parte práctica. El marco teórico proporciona una breve descripción de las misiones espaciales a lo largo de los años, con un enfoque especial en varias misiones que se han enviado para explorar Marte, así como un estudio de las características y condiciones ambientales del planeta. En el marco práctico, se lleva a cabo el diseño e implementación de un sistema de mapeo SLAM propio basado en la técnica de ocupación de cuadrícula. Este sistema permite al robot cartografiar y localizarse simultáneamente en un entorno desconocido. Se utilizan componentes de hardware para la adquisición de datos y el Sistema Operativo de Robots (ROS) como base de comunicación del software que ejecuta el procesamiento de los datos recolectados para generar una representación visual del área explorada.
[ca] L'UPC NanoSat Lab és un laboratori de la Universitat Politècnica de Catalunya, focalitzat en el disseny i desenvolupament de nano i picosatèl·lits. Aquest tipus de plataformes tenen limitacions significatives en dimensions i potència. Tanmateix, degut al seu reduït cost, existeix un impuls creixent per part de moltes empreses i universitats que estan invertint els seus recursos en aplicacions innovadores d'observació terrestre i comunicacions. Aquesta treball de fi de grau forma part d'un projecte de l'UPC NanoSat Lab per l'IEEE Geoscience and Remote Sensing Society titulat "Open PocketQube Kit". Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar diferents PocketQubes educatius, un tipus de picosatèl·lits, amb forma de cub de 5 cm de mida, que aniran integrats dins de la missió del 3Cat-8. Precisament, aquest treball de fi de grau està centrat en el disseny i implementació del subsistema d'al·limentació elèctrica d'aquestes plataformes així com un anàlisi tèrmic pel conjunt de tota la missió.

[es] El UPC NanoSat Lab es un laboratorio de la Universidad Politécnica de Cataluña, que se centra en el diseño y desarrollo de nano y picosatélites. Este tipo de plataformes tienen limitaciones significativas en dimensiones y potencia. Sin embargo, debido a su coste reducido, existe un impulso creciente por parte de muchas empresas y universidades que estan invirtiendo sus recursos en aplicaciones innovadoras de observación terrestre y comunicaciones. Este trabajo de final de grado forma parte de un proyecto del UPC NanoSat Lab para la IEEE Geoscience and Remote Sensing Society titulado "Open PocketQube Kit" que tiene como objectivo desarrollar diferentes PocketQubes educativos, un tipo de picosatélites con forma de cubo de 5 cm de tamaño, los cuales irán integrados dentro de la misión del 3Cat-8. Precisamente, este trabajo de final de grado está centrado en el diseño e implementación del subsistema de alimentación eléctrica de estas plataformas así como un análisis térmico del conjunto de toda la misión.
[ca] Català: Aquest projecte s'ha dut a terme amb el treball realitzat a l'empresa Telmicom Ingenieros SLL. El seu objectiu ha estat dissenyar un sistema de pagament per obtenir connexió a Internet. Aquest producte està pensat per ser utilitzat en diferents establiments sempre que disposin de connexió a Internet pròpia com Ciber-cafès, hotels, aeroports o càmpings. Aquest dispositiu permet a l'usuari poder seleccionar una tarifa, introduir l'import en monedes i automàticament el sistema imprimeix un tiquet amb tota la informació necessària i accepta la connexió a Internet des d'un PC. El producte es complementa amb una interfície d'usuari que permet modificar les tarifes, tenir un control de la recaptació parcial i total, escollir el tipus de monedes acceptades i el seu mode de funcionament. El producte també inclou un sistema de control de la recaptació, per tal que el sistema enviï la recaptació al servidor de Telmicom. En aquesta memòria es descriuen tant la part electrònica com mecànica del producte i també s'explica com s'organitza i funciona el codi del programa del microcontrolador i el codi del programa de configuració.

[es] Castellano: Este proyecto se ha llevado a cabo con el trabajo realizado en la empresa Telmicom Ingenieros SLL. Su objetivo ha sido diseñar un sistema de pago para obtener conexión a Internet. Este producto está pensado para ser utilizado en diferentes establecimientos siempre que dispongan de conexión a Internet propia como Cibercafés, hoteles, aeropuertos o campings. Este dispositivo permite al usuario seleccionar una tarifa, introducir el importe en monedas y automáticamente el sistema imprime un ticket con toda la información necesaria y acepta la conexión a Internet desde un PC. El producto se complementa con una interface de usuario que permite modificar las tarifas, tener un control de la recaudación parcial y total, escoger el tipo de monedas aceptadas y su modo de funcionamiento. El producto también incluye un sistema de control de la recaudación para que el sistema envíe la recaudación al servidor de Telmicom. En esta memoria se describen tanto la parte electrónica como mecánica del producto y también se explica cómo se organiza y funciona el código del programa del microcontrolador y el código del programa de configuración.
[ca] En qualsevol sistema de conducció autònoma, el sistema de percepció és una part fonamental. Entre altres tasques, aquest ha de ser capaç d'identificar i localitzar els diferents elements de l'entorn del vehicle. En el cas dels cotxes de competició autònoms de formula student, aquests elements són els cons que delimiten el circuit. Aquesta tesi proposa una evolució en el mòdul de detecció de cons de l'equip de formula student BCN emotorsport. El nou sistema de detecció consta de tres etapes: filtratge, segmentació i classificació. Els resultats obtinguts mostren una millora significativa tant en la precisió com en el rang de detecció.

[es] En cualquier sistema de conducción autónoma, el sistema de percepción es una parte fundamental. Entre otras tareas, este debe ser capaz de identificar y localizar los diferentes elementos del entorno del vehículo. En el caso de los coches de competición autónomos de Formula Student, estos elementos son los conos que delimitan el circuito. Esta tesis propone una evolución en el módulo de detección de conos del equipo de Formula Student BCN eMotorsport. El nuevo sistema de detección consta de tres etapas: filtrado, segmentación y clasificación. Los resultados obtenidos muestran una mejora significativa tanto en la precisión como en el rango de detección.
[ca] En aquesta tesi es presenta el programa de simulació de 1D cristal·lina fotònica i la fabricació del procés dels dispositius òptics nanoestructurats basats en capes de silici porós preparades pel mètode de gravat electroquímic i les possibles aplicacions com ara filtres òptics, microcavitats.

[es] En esta tesis se presenta el programa de simulación de 1D cristalina fotónica y la fabricación de proceso de los dispositivos ópticos nanoestructurados basados ​​en capas de silicio poroso preparadas por el método de grabado electroquímico y las posibles aplicaciones tales como filtros ópticos, microcavidades.
[ca] El projecte aporta una alternativa que s'oposa a la idea de convertir la Pedrera Berta en un abocador de bales d'ecoparc amb les possibles conseqüències que podria comportar. Partim de l'objectiu de renaturalitzar la Pedrera i connectar-la amb el Parc Natural de Collserola. Aportem un programa d'ampliació del cementiri de Roques Blanques que es beneficiarà en tot moment de l'entorn natural en el qual es troba amb una proposta integrada en el paisatge. Es reorganitzen les terres existents amb una proposta topogràfica que genera un seguit de terrasses sobre les quals s'estén el programa a través d'un recorregut que passa per tres zones: Bosc, Jardí i Prat (diferenciades segons el tipus de vegetació que s'hi troba). En cada una d'aquestes zones per les quals passa el recorregut hi trobem una "fita" o element que conté part del programa: Pavelló, la Porta i el Mur. El projecte és capaç de generar sinergies entre els usuaris que visiten el Parc Natural, els que realitzen activitats educatives dintre del recorregut del Parc geològic o els usuaris que accedeixen el cementiri. Amb aquesta actuació s'entrelliga la natura, la vida i l'arquitectura.

[es] El proyecto aporta una alternativa que se opone a la idea de convertir la Pedrera Berta en un vertedero de balas de ecoparque con las posibles consecuencias que podría acarrear. Partimos del objetivo de renaturalizar la Pedrera y conectarla con el Parque Natural de Collserola. Aportamos un programa de ampliación del cementerio de Roques Blanques que se beneficiará en todo momento del entorno natural en el que se encuentra con una propuesta integrada en el paisaje. Se reorganizan las tierras existentes con una propuesta topográfica que genera una serie de terrazas sobre las que se extiende el programa a través de un recorrido que pasa por tres zonas: Bosque, Jardín y Prado (Diferenciadas según el tipo de vegetación que se encuentra.) En cada una de estas zonas por las que pasa el recorrido encontramos un "hito" o elemento que contiene parte del programa: Pabellón, la Puerta y el Muro. El proyecto es capaz de generar sinergias entre los usuarios que visitan el Parque Natural, los que realizan actividades educativas dentro del recorrido del Parque geológico o los usuarios que acceden el cementerio. Con esta actuación se entrelaza la naturaleza, la vida y la arquitectura.