[ca] En les últimes dècades, el camp de la construcció ha patit un important avanç tecnològic. Aquests avenços tenen com a objectiu convertir els processos constructius en més eficients mitjançant l'automatització. Per això, s'han introduït dispositius remots, que no estan obligats a estar físicament presents a l'àrea de treball, i també poden fer l'activitat amb més detall i consumir menys temps en comparació amb l'activitat manual. Així, l'any 1961 es va introduir el sistema LIDAR anomenat "Light Detection and Ranging" per realitzar mesures mitjançant llum làser en comptes d'ones de ràdio. Aquests sistemes de teledetecció han anat evolucionant de manera exponencial, aconseguint mesures amb un abast superior als 100 metres i a una velocitat impressionant de punts per segon, a més de tenir un rang de visió de gairebé 360° tant en sentit horitzontal com vertical. No obstant això, l'estudi de mercat mostra que el cost d'aquests aparells és molt elevat, limitant-ne l'ús només en tasques que tenen el pressupost per ser utilitzats o que requereixen un gran detall de mesura en poc temps. Reconeixent aquest problema, aquest treball se centra en la creació d'un sistema LIDAR 3D de baix cost bàsicament amb l'ús d'un sensor LIDAR 1D, servomotors i una placa Arduino, així com altres components, generant un codi que pugui captar les mesures realitzant l'escaneig a través de el moviment del dispositiu horitzontalment de 0° a 180° en sentit horari i verticalment de 0° a 90° de baix a dalt. Addicionalment, proposem el disseny d'un programa interactiu per a la recollida de dades i un entorn gràfic on es representi el núvol de punts en tres dimensions. Aquest treball proposa que l'aparell s'utilitzi per controlar els pendents de pendent i estimar el volum de sòl retirat a l'obra. Finalment, els resultats obtinguts mostren que el sistema LIDAR 3D de baix cost desenvolupat és prometedor, permetent-lo utilitzar per a treballs massius on no cal una alta precisió.

[es] El avance de la tecnología en el sector de la construcción se ha evidenciado en las últimas décadas con la finalidad de conseguir procesos constructivos más eficientes a través de la automatización. Es por ello, que se han introducido dispositivos remotos que no requieren estar físicamente presentes sobre el área de estudio y además realicen la actividad con mayor detalle y ahorro de tiempo en comparación al proceso manual. Es así como el sistema LIDAR denominado "Detección y rango de Luz" se introdujo en la época del año 1961 para realizar mediciones por medio de la luz láser en sustitución de las ondas de radio, debido a su mayor precisión en la toma de datos. Sin embargo, el estudio de mercado demuestra que el costo de estos dispositivos resulta ser muy elevado, limitando su empleo solo en tareas que tengan el presupuesto para ser usado o que requieran de un gran detalle de medición en un corto tiempo. Ante esta disyuntiva, el presente trabajo se enfoca en crear un sistema LIDAR 3D de bajo coste básicamente con el empleo de un sensor LIDAR 1D, servomotores y una placa Arduino, además de otros componentes, generando un código que pueda tomar las mediciones al realizar el escaneo a través del movimiento del dispositivo de manera horizontal de 0° a 180° en sentido horario y vertical de 0° a 90° de bajo hacia arriba. Adicionalmente a esto, se plantea el diseño de un programa interactivo para la toma de datos y un entrono gráfico donde se pueda representar la nube de puntos en sus tres dimensiones. Con este trabajo se plantea que el dispositivo sea empleado para monitorizar las pendientes de los taludes y estimar el volumen de tierra removido en obra. Finalmente, los resultados obtenidos muestran que el sistema desarrollado LIDAR 3D de bajo coste es prometedor, por lo que puede ser usado para trabajos masivos donde no se requiera un alto grado de fidelidad.