BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte presenta el desenvolupament d'un sistema de seguiment solar de dos eixos per suplir la necessitat energètica d'una petita instal·lació domèstica, concretament, l'alimentació d'una bomba hidràulica per l'extracció d'aigua de regadiu d'un pou de poca fondària. La memòria està composta per diversos documents: una memòria tècnica amb dos blocs -el desenvolupament pràctic d'un banc de proves implementat en una placa de desenvolupament Arduino Mega i la redacció teòrica del sistema a escala comercial- una memòria econòmica on s'exposen els costos tant de la construcció del banc de proves com els d'una suposada producció seriada, un recull dels plànols necessaris per muntar l'estructura i un últim document on trobar el codi necessari per fer-la funcionar. A la memòria tècnica, en el primer bloc s'exposen els conceptes de software, programació i simulacions i en el segon es presenta el disseny, el dimensionament i altres qüestions de components i materials. S'han desenvolupat tres mètodes de seguiment segons les condicions que l'usuari prefereix, de llaç tancat, mitjançant fotoresistors, de llaç obert, amb un algoritme de posicionament solar o manual, amb input humà. El segon bloc presenta una anàlisi estructural per garantir la resistència del seguidor enfront dels efectes meteorològics que podrien sorgir, simulacions informàtiques del comportament de l'estructura sotmesa a aquests efectes i una selecció de components necessaris per a la construcció tenint en compte factors com la durabilitat, el manteniment i el cost econòmic.

[en] This project presents the development of a two-axis solar tracking system to meet the energy needs of a small domestic installation, specifically, the power supply for a hydraulic pump used for extracting irrigation water from a shallow well. The report consists of several documents: a technical report with two sections - the practical development of a test bench implemented on an Arduino Mega development board and the theoretical description of the system on a commercial scale - an economic report detailing the costs of both the test bench construction and a hypothetical serial production, a collection of necessary blueprints for assembling the structure, and a final document containing the necessary code to make it work. In the technical report, the first section discusses software concepts, programming, and simulations, while the second section presents the design, sizing, and other aspects related to components and materials. Three tracking methods have been developed based on user preferences: closed-loop control using photoresistors, open-loop control with a solar positioning algorithm, or manual control with human input. The second section includes a structural analysis to ensure the tracker's resistance to meteorological effects that may occur, computer simulations of the structure's behavior under these effects, and a selection of components required for construction, taking into account factors such as durability, maintenance, and cost-effectiveness.
[ca] En el present projecte es duu a terme el càlcul i disseny d'una central fotovoltaica de 2 MW de potència, a Campaspero (Valladolid). Consisteix en un parc fotovoltaic compost per 4864 mòduls fotovoltaics de 400W pic cada un, per a generar, i posteriorment vendre, energia elèctrica. S'han fet càlculs i estudis tècnics, econòmics i ambientals que demostren la viabilitat del projecte.

[en] In this project, the calculation and design of a 2MW photovoltaic power plant in Campaspero (Valladolid) is carried out. It consists of a photovoltaic park composed of 4864 photovoltaic modules of 400W peak each, to generate, and subsequently sell, electrical energy. Technical, economic and environmental estimations and studies have been fulfilled to demonstrate the viability of the project.
[ca] En reduir-se la grandària dels processadors, han augmentat els àmbits en els quals poden utilitzar-se. En les indústries en les quals els treballadors estan exposats a alts nivells de soroll, la protecció auditiva passiva és essencial, però sovint insuficient. En aquest projecte es va proposar una solució que permetés atenuar el soroll no desitjat en un entorn sorollós. Per a això es va utilitzar l'algorisme FxNLMS, calculant els coeficients de filtrat necessaris per a un filtre adaptatiu implementat en un dsPIC33CH512MP508. Es va construir un model prototip anàleg a uns auriculars per a provar l'algorisme. El model consistia a utilitzar dos micròfons, dos altaveus, un amplificador, una targeta de so, una font de soroll i un tub de PVC. No obstant això, la implementació va tenir problemes amb el compilador del processador, la qual cosa va obligar a desenvolupar-lo en assemblador. Això va fer que la implementació consumís molt més temps. A part d'això, el maquinari de la placa era deficient, ja que calia fabricar un nou DAC R-2R de 12 bits, així com una senyal de bias per al ADC. No obstant això, moltes parts de l'algorisme van acabar funcionant i es va aprendre molt en àrees com els filtres digitals i el treball amb arquitectura de coma fixa.

[en] With the size of processors getting smaller, the areas in which they can be implemented have increased. In industries where workers are exposed to high levels of noise, passive ear protection is essential but often insufficient. In this project, a solution was proposed to make it possible to attenuate the unwanted noise in a noise-filled environment. This was done using the FxNLMS algorithm, calculating the needed filter coefficients for an adaptive filter implemented on a dsPIC33CH512MP508. A prototype model was constructed as an analogue to headphones to test the algorithm. The model consisted of using two microphones, two speakers, an amplifier, a soundcard, a noise source and PVC tube. However, implementation had trouble with the processor's compiler, leading to assembly development. This made the implementation significantly more time-consuming. Other than this the hardware of the board was lacking as a new 12-bit R-2R DAC had to be made as well as a bias stage for the ADC. However, many parts of the algorithm ended up working and a lot was learned in areas such as digital filters and working with fixed point architecture.
[ca] Aquest treball aborda el desenvolupament i aplicació de criteris d'eficiència energètica en un habitatge unifamiliar mitjançant una instal·lació fotovoltaica. En primer lloc, s'introdueix el concepte d'eficiència energètica, es proporciona una definició clara i s'explica la seva regulació en diferents àmbits, inclosos aspectes econòmics, impacte ambiental i la creixent demanda energètica a Espanya. A més, es proporciona una revisió de l'estat actual de les tecnologies fotovoltaiques i les polítiques relacionades. Després, s'exploren les condicions inicials de la Masia de Can Sidret a San Pol de Mar, i s'analitza la utilització de l'energia elèctrica mitjançant la implementació d'un sistema solar fotovoltaica. Així mateix, s'avalua la viabilitat econòmica de la seva instal·lació, amb una anàlisi detallada dels elements d'aquesta instal·lació i la seva dimensió segons el sistema elèctric existent.

[en] This work addresses the development and application of energy efficiency criteria in a single-family home through a photovoltaic installation. Firstly, the concept of energy efficiency is introduced, providing a clear definition and explaining its regulation in various aspects, including economic factors, environmental impact, and the growing energy demand in Spain. Furthermore, it offers an overview of the current state of photovoltaic technologies and related policies. Next, it explores the initial conditions of the Can Sidret Masia in San Pol de Mar, analyzing the use of electrical energy through the implementation of a photovoltaic solar system. The economic feasibility of its installation is also assessed, detailing the elements of this installation and sizing them according to the existing electrical system.
[ca] L'Internet de les coses (IoT), modificarà la manera com les persones interactuen entre si i amb els objectes que els envolten. Dins l'àmbit de l'IoT, tecnologies de ràdio LPWA han sorgit com una solució per al disseny de sistemes massius per a comunicacions màquina-màquina. 3GPP va introduir el 2016 (Release 13), Narrowband IoT (NB-IoT), com una nova tecnologia cel·lular, compatible amb 4G LTE, implementable per a aplicacions mMTC, que solen ser tolerants a demora, amb baix tràfic de dades, i suport a nombrosos dispositius. L'objectiu d'aquesta tesi és analitzar l'enllaç ascendent en el desplegament de NB-IoT, centrant-se en la millora de la cobertura que ofereix, respecte a la seva precursora LTE. S'estudien dues tècniques, una basada en repeticions la senyal, i l'altra basada en l'agregació de cèl·lules a la xarxa. L'anàlisi es realitza mitjançant un simulador de xarxes (ns-3).

[en] The Internet of Things (IoT), is going to redefine the way people interact with each other and with the objects that surround them. Within the IoT scope, LPWA radio technologies have emerged as a solution for the design of massive Machine Type Communications. 3GPP introduced in 2016 (Release 13), the Narrowband IoT (NB-IoT), as a brand new cellular technology, compatible with 4G LTE, that is going to be deploy for mMTC applications, that tend to be delay tolerant, with low data rates, and supporting high number of devices. The aim of this thesis is to analyze the deployment of NB-IoT in the uplink, focusing in the coverage enhancement that offers respect legacy LTE. Two techniques are studied, one based in signal repetitions, and the other based on small cells aggregation.
[ca] El Cànnabis sativa L. s'ha convertit durant els últims anys en un focus tant en l'àmbit agrícola, social, polític, farmacèutic pel que ha portat al fet que molta gent s'hagi fixat en aquest cultiu. Això ha fet que cada vegada més països legalitzin el seu cultiu per a diferents usos, aquí a Espanya es permet el seu cultiu si la quantitat de tetrahidrocannabinol no supero el 0,2%. En generar-se cada any més popularitat s'han anat ampliant els fins del seu cultiu, ja que històricament tan sols es conreava per a l'obtenció de fibra. Això ha fet que es generin noves maneres de cultiu i conseqüentment s'hagin generat nous nínxols de mercat encara no del tot explorats o bé sense una base científica que ho corrobori. El món de la multiplicació i viverismo és un sector, respecte al cànnabis, que aquí a Espanya no està desenvolupat, tan sols hi ha poques empreses que ofereixin aquest servei sent així que el seu suport científic sigui baix. Pel que es va realitzar un projecte al costat de Valenveras i la UPC per a conèixer millor i observar el comportament de les plantes mare amb diferents plans nutricionals per a dues varietats de cànnabis. Malgrat tenir variabilitat en els resultats s'observa com el pla comercial 1 o bé FR4 presenta una millora respecte a la fertilització control, sent una de les causes de les millores una major presència del nivell catiònic en la saba.

[en] Cannabis sativa L. has become a focus in recent years in the agricultural, social, political and pharmaceutical fields, which has led many people to notice this crop. This has made more and more countries legalize its cultivation for different uses, here in Spain its cultivation is allowed if the amount of tetrahydrocannabinol does not exceed 0.2%. As each year more popularity is generated, the purposes of its cultivation have been expanded, since historically it was only cultivated to obtain fiber. This has led to the generation of new ways of cultivation and consequently new market niches have been generated that have not yet been fully explored or without a scientific basis to corroborate it. The world of multiplication and nursery is a sector, with respect to cannabis, that here in Spain is not developed, there are only a few companies that offer this service, even though its scientific support is low. For this reason, a project was carried out together with Valenveras and the UPC to better understand and observe the behavior of the mother plants with different nutritional plans for two varieties of cannabis. Despite having variability in the results, it is observed how the commercial plan 1 or FR4 presents an improvement with respect to the control fertilization, one of the causes of the improvements being a greater presence of the cationic level in the sap.
[ca] AAquest treball de Fi de Grau és un projecte de disseny en planta e instal·lacions d'un industria processadora de cafè verd. El producte final obtingut és cafè moll i gra de cafè torrat. S'ha realitzat el disseny de distribució en planta tenint en compte l'àrea total disponible de la nau. Pel que respecte a les instal·lacions es realitza els càlculs necessaris pel disseny de il·luminació, electricitat y contra incendis. Finalment, s'ha elaborat els plànols per poder fer efectius els càlculs de les instal·lacions. El treball consta de tres documents: memòria i annexos, plànols i pressupostos. Paraules clau: industria, cafè moll, gra de cafè torrat, distribució, instal·lacions y APPCC.

[en] This final degree Project is a designing Project on plant and installation of a green coffee processing industry. The final product obtained is ground coffee and roasted coffee grained. I have designed the plant, I have had on mind the total available area on the industrial shed. About the installations I have realised the necessary calculations for the illumination designed, electricity and fire protection. Finally, I have elaborated the planes to make the installation calculations effective. This work´s content has three documents: memory and annexes, planes and budget. Key words: industry, ground coffee, roasted coffee, distribution, installation and HACCP.
[ca] La seguretat vial és un dels problemes més grans del segle en el qual vivim. Les xarxes vehiculars ad hoc (VANETs) van sorgir per a cobrir la necessitat de més seguretat, alhora de proporcionar una gestió més eficient del trànsit i de facilitar entreteniment al conductor. Aquestes xarxes sense fils tenen la peculiaritat de que els nodes es mouen a unes velocitats difícils de tractar per molts protocols. És aquí on apareixen les dues arquitectures que millor funcionament tenen a les xarxes vehiculars: per una banda tenim un marc utilitzant el protocol IEEE 802.11p, un protocol dissenyat exclusivament per a aquest tipus de xarxes; i per altre banda tenim un marc heterogeni emprant tant el protocol IEEE 802.11p com el protocol de comunicacions mòbils LTE. Aquesta tesis tracta de comparar el rendiment d'ambdós tipus de xarxa. Per a tal anàlisi s'han programat els dos protocols i simulat les xarxes sobre un escenari real. Després s'han analitzat diferents paràmetres de les xarxes i s'han comparat per a determinar quina d'elles ens és més eficient a l'hora de desplegar una xarxa vehicular.

[en] Road safety is one of the biggest concerns of this century. Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) were conceived for meeting this necessity of more security, and at the same time offering a more efficient traffic management. VANETs have the peculiarity of high speed and mobility nodes which are difficult to manage by the communication protocols. Due to this context, two communication protocols are predominant in VANETs. On the one hand, 802.11p framework, a protocol designed exclusively for this type of networks. On the other hand, a heterogeneous network framework which combines the LTE protocol with the previously mentioned 802.11p. The aim of this thesis is to compare both types of networks. For such comparison, both protocols are coded and simulated under real scenario and traffic conditions. To conclude, the different network parameters are analyzed to justify which of the networks performs better under different scenario situations.
[ca] Durant massa temps, les ciutats han estat sinònim d'impermeabilització, una pràctica predominant que ha alterat dràsticament la forma en què interactuem amb el cicle de l'aigua. Barcelona no és una excepció i en aquest context de sequera persistent i recursos limitats, generat principalment per l'emergència climàtica i l'exagerada insostenibilitat de la impermeabilització en massa, la ciutat exigeix una revisió dels tractaments aplicats a les superfícies urbanes, demanant adaptació i resiliència. Aquest treball proposa analitzar i avaluar aquests tractaments a la ciutat de Barcelona, així com generar propostes específiques de caràcter permeabilitzant en àrees concretes de la metròpolis. Centrant-se en solucions pràctiques, sostenibles i més eficients a les actuals, aquesta iniciativa recull exemples concrets de com Barcelona pot respondre de manera proactiva a una situació que, lluny de millorar, tendeix a agreujar-se. Amb la finalitat de garantir la resiliència de la ciutat davant els reptes que imposa l'emergència climàtica, s'explora l'adopció de pràctiques més permeabilitzants i com aquestes poden no només mitigar els impactes actuals, sinó també forjar un futur més sostenible per a Barcelona.

[en] For too long, cities have been synonymous with impermeabilization, a predominant practice that has drastically altered the way we interact with the water cycle. Barcelona isn't an exception and in this context of persistent drought and limited resources, mainly generated by the climate emergency and the exaggerated unsustainability of mass impermeabilization, the city demands a review of the treatments applied to urban surfaces, calling for adaptation and resilience. This work proposes to analyze and evaluate these treatments in the city of Barcelona, as well as to generate specific proposals of a permeabilizing nature in specific areas of the metropolis. Focusing on practical, sustainable, and more efficient solutions than current ones, this initiative gathers specific examples of how Barcelona can proactively respond to a situation that, far from improving, tends to worsen. In order to ensure the city's resilience to the challenges posed by the climate emergency, the adoption of more permeabilizing practices is explored and how these can not only mitigate current impacts but also forge a more sustainable future for Barcelona.
[ca] La captura d'imatges tridimensionals amb càmeres equipades amb sensors de profunditat es veu molt afectada si el volum de l'objecte gravat és molt gran perquè no permet tenir una visió més envoltant. Aquest projecte consisteix en realitzar una eina de software que ajudi a registrar dues o més vistes d'un mateix objecte amb la precisió més gran possible per generar un únic núvol que contindrà la visió 3D de l'objecte. Mitjançant la programació en el llenguatge de programació C++ i ajudat amb les llibreries que tracten els núvols de punts, s'han realitzat diferents eines amb les quals s'han obtingut diferents resultats, aquests resultats poden servir a altres enginyers per a millorar els seus projectes relacionats en els núvols de punts.

[en] The capture of three-dimensional images with cameras equipped with depth sensors is significantly affected if the volume of the recorded object is very great because it does not allow us to have a more immersive view. This project consists of making a software tool that helps register two or more views of the same object as accurately as possible to generate a single cloud containing the 3D view of the object. By programming in the language C ++ and helped with libraries wich process point clouds, there have been several tools that have been obtained different results, these results can serve other engineers to improve related point cloud projects .
[ca] Avui en dia, el control d'emissions de CO2 s'ha convertit en un objecte d'estudi de moltes línies d'investigació, per l'impacte que aquest gas ha causat al planeta durant les últimes dècades. La tecnologia Power-To-Gas és una oportunitat innovadora basada en la transformació d'electricitat d'excedents d'energia renovable a energia química. Mitjançant aquest mètode, s'obté hidrogen de la electròlisis de l'aigua que reacciona catalíticament amb CO2 i es produeix CH4, hidrocarbur que pot substituir el gas natural d'origen fòssil. En aquest treball s'ha estudiat des de la síntesi, passant per la caracterització i mitjançant dos assajos diferents de reacció, un total de sis catalitzadors monometàl·lics amb suport de γ-alúmina i diferents càrregues de metall. Tres d'ells de níquel com a fase activa amb càrregues del 5, 10 i 15% i els altres tres de ruteni amb càrregues de l'1, 3 i 5%. Els catalitzadors 15Ni/Al2O3 i 5Ru/Al2O3 són els que presenten més activitat catalítica i tots els catalitzadors exhibeixen una variació de gradients de temperatura d'uns 200°C dins el llit catalític. L'elecció del catalitzador més idoni es veu molt influenciada per la gran diferència de preu entre els dos metalls, on el ruteni utilitzat és 100 vegades més car que el níquel.

[en] Nowadays, CO2 emission control has become a subject of study of many research lines, due to the impact this gas has caused on the planet over recent decades. Power-To-Gas technology is an innovative opportunity based on the transformation of electricity from renewable energy surpluses to chemical energy. By this method, hydrogen obtained from water electrolysis catalytically reacts with CO2 to produce CH4, an hydrocarbon which can replace natural gas by fossil origin. This work has been studied comparatively since synthesis, characterization and through two different reaction tests, six monometallic catalysts supported by γ-alumina and different metal loadings. Three of them are 5, 10 and 15% of nickel loadings as active phase and the other three are 1, 3 and 5% of ruthenium. The 15Ni/Al2O3 and 5Ru/Al2O3 catalysts show the most catalytic activity, and all catalysts exhibit a 200°C temperature gradient variation within the catalytic bed. The choice of the best catalyst is greatly influenced by the price difference between the two metals, which ruthenium is 100 times more expensive than nickel.
[ca] Català: Els cristalls fotònics són considerats com a materials prometedors per controlar i manipular el fluxe de llum. En aquest treball donem primer les evidències experimentals del filtrat espacial dels rajos de llum mitjançant uns cristalls fotònics tridimensionals de contrast ultra-baix fets en vidre de sílica. Seqüencialment, hem observat experimentalment una bona col·limació del feix del làser per cristalls fotònics de contrast moderat del tipus pila. Interpretem les observacions tant amb estudis teòrics com numèrics.

[en] Engish: Photonic crystals are considered as promising materials for controlling and manipulating the flow of light. In this work we give first experimental evidences of spatial filtering of light beams by three-dimensional ultra-low contrast Photonic crystals made in fused silica glass. Sequentially, we experimentally observe well collimated laser beam by a moderate contrast Photonic crystals of woodpile type. We interpret the observations by theoretical and numerical studies.