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[en] Maritime piracy in the Gulf of Guinea has its epicenter in the Niger Delta. Half a century of oil exploitation in the area has led to environmental degradation, limiting the way of life of their inhabitants. This circumstance, in addition to the unequal distribution of wealth, has contributed to growing unrest among Nigerian Delta states, originating an insurgency which is taking advantage the features of the area, deploying on fluvial and marine environment. Furthermore, this scenario hosts the theft of crude from ships, for sale on the black market. This thesis attempts to analyse the piratical activity in the Gulf, relating it with the rest of the illegal acts of violence on the seas that fall outside of the international legal concept of piracy, as the maritime terrorism. It has therefore been necessary a study of criminal context, spanning the target selection, modus operandi, maritime zones and purposes of the attacks. After delimit the ongoing research and as an ultimate goal of the work carried out, conclusions are formulated trying to provide, in a well-founded manner, a contemporary vision of the problem at the same time as to propose feasible countermeasures that could contribute to reduce their genesis and development.

[es] La piratería marítima del golfo de Guinea tiene su epicentro en el Delta del Níger. Medio siglo de explotación petrolífera en la zona ha ocasionado una degradación medioambiental, limitando el modo de vida de sus habitantes. Esta circunstancia, añadida al reparto desigual de la riqueza, ha contribuido al creciente malestar entre los estados nigerianos del Delta, originándose una insurgencia que aprovechó las características de la zona, desplegándose en el medio fluvial y marino. Además, este escenario alberga el robo de crudo de los buques, para su venta en el mercado negro. Esta Tesis trata de analizar la actividad pirática en el Golfo, relacionándola con el resto de actos ilegales de violencia en la mar que caen fuera del concepto jurídico internacional de piratería, como el terrorismo marítimo. Para ello resultó necesario un estudio del contexto delictivo, abarcando la selección del blanco, modus operandi, límites marítimos y propósitos de los ataques. Tras acotar la tarea investigadora y como consecuencia final del trabajo a lo largo del tiempo para llevarla a cabo, finalmente se formulan conclusiones que tratan de aportar de un modo fundamentado una visión contemporánea del problema proponiendo asimismo posibles medidas que pudieran contribuir a paliar su génesis y desarrollo.
[en] Approach to the history of the women's health movement and the self-help movement in the Spanish State during the years 1976 to 1985. This perspective, with a marked educational intention, focused on the transformation of women's lives through of self-knowledge of the body and the questioning of medical knowledge. It had great influence in feminist collectives that perceived the need for the liberation of women through the body, but also in others that were alien to feminism but of a progressive nature. We will see the context of its beginnings in the USA. and how it moves and diffuses in our country during the Spanish political transition. We will know their development throughout those years and the main groups that are part of this perspective until 1985, when there is a substantial change in activism as a whole due to the institutionalization of the feminist agenda.

[es] Aproximación a la historia el movimiento de salud de las mujeres y del movimiento self-help en el Estado español durante los años 1976 a 1985. Esta perspectiva, con una marcada intención educadora, se centraba en la transformación de la vida de las mujeres a través del autoconocimiento del cuerpo y el cuestionamiento del conocimiento médico. Tuvo gran influencia en colectivos feministas que percibían la necesidad de liberación de las mujeres a través del cuerpo, pero también en otros ajenos al feminismo pero de carácter progresista. Veremos el contexto de sus inicios en EE.UU. y cómo se traslada y difunde en nuestro país durante la Transición política española. Conoceremos su desarrollo a lo largo de esos años y los principales colectivos que se enmarcan en esta perspectiva hasta 1985, cuando se produce un cambio sustancial en el activismo en su conjunto debido a la institucionalización de la agenda feminista.
[en] This study will try to offer a general picture of the culinary spaces in medieval monasteries, focusing on the kitchen and the refectory. For this purpose, the original monastic forms will be studied as well as the customs and rites related to the act of cooking and eating, in addition to the link with the architecture that accompanies these spaces. Subsequently, we will begin a review of the floor plans of five Galician monasteries, followed by an in-depth study on a smaller scale of the kitchens and refectories of the monasteries of San Xoán de Poio, Santa María de Monfero and Santa María de Sobrado dos Monxes.

[es] En el presente trabajo se tratará de ofrecer una imagen general de los espacios culinarios en los monasterios medievales, centrando la atención en la cocina y el refectorio. Para ello se estudiarán las formas monásticas originarias y se profundizará en las costumbres y ritos relativos al acto de cocinar y comer, además de la vinculación con la arquitectura que acompaña a estos espacios. Posteriormente se iniciará un recorrido a través del análisis en planta de cinco monasterios gallegos, seguido de un estudio pormenorizado y a menor escala de las cocinas y los refectorios del monasterio de San Xoán de Poio, Santa María de Monfero y Santa María de Sobrado dos Monxes
[en] The moral inappropriateness of women using the word in the public sphere (forum) or intervening in legal acts by solemn words (solemnia verba) during the republican era, does not prevent them from intervening procedurally in defense of their own and others issues, since notes that except for virilibus officis there is no limitation, so that the intervention of women in the defense of their own and others issues appears as something rare but not prohibited, until the end of the republic. An edict of the classical era, s. I a. C., introduces the impediment of intervention by women in the proceedings, the contradictory allegation that it is virilibus officiis, it is maintained only for cases in which cases are foreign to the interests of women. It is observed that this legal succession allows to reach the defense "pro suo", that is, by itself and for its own case. The acts virilibus officiis did not change their nature to be exclusive of males, citizens, with capacity to act.

[es] La improcedencia moral de que las mujeres usen de la palabra en el ámbito público, que se refiere a los lugares de espacio relevante como es el forum o intervengan en actos jurídicos formales, especialmente los solemnia verba, no impide que pueda intervenir procesalmente en defensa de asuntos propios y ajenos, aunque esta postulatio se traten de virilibus officiis. De esta forma la intervención de la mujer en la defensa de asuntos propios y ajenos aparece como algo poco común pero no prohibido hasta finales de la república. Un edicto de la primera mitad del s. I a. C, introduce el impedimento general de que intervenga la mujer en los procesos ajenos. La contradictoria afirmación que prohíbe a la mujer la postulatio porque se trata de virilibus officiis, pero se permite cuando sean procesos atinentes a los intereses de la mujer.
[en] Inequality between men and women persists in the Spanish labor market, as shown by all available indicators. Discrimination against women is not accidental nor cultural but a direct result of their specialization in social care work and other household chores. The sexual division based on the male breadwinner model (specialized in employment) and female caregiver (maximum charge of domestic loads), ultimate cause of inequality in employment, originates and is consolidated at the end of youth. Identify the cause and the age in which it manifests itself allows making concrete proposals for action in favor of employment equity

[es] La desigualdad entre hombres y mujeres persiste en el mercado laboral español, según muestran todos los indicadores disponibles. La discriminación que sufren las mujeres no es casual ni cultural, sino consecuencia directa de su especialización social en el trabajo de cuidados y otras tareas domésticas. La división sexual sobre la base del modelo hombre proveedor (especializado en el empleo) y mujer cuidadora (máxima responsable de las cargas domésticas), causa última de la desigualdad en el empleo, se origina y se consolida al final de la juventud. Identificar la causa y la franja de edad en la que se manifiesta permite formular propuestas concretas de intervención a favor de la igualdad laboral
[en] In recent years, the Jupyter interactive programming environment has become extremely popular as a teaching tool in many scientific and technical fields, including robotics. Jupyter allows you to integrate documentary materials with executable and modifiable code examples. In this work we propose the use of Google Colab, a Jupyter-based tool, to improve the user and programmer experience, both for the teacher who prepares the material and for the student who uses it. These enhancements are primarily based on the integration of Google Drive and GitHub, allowing storage and distribution of initial notebook templates from the cloud, and backups of student-modified notebooks to their own Google Drive accounts. All this without the need to store the notebooks on the local computers where Jupyter is executed, be they real robots or computers where simulations are executed. In addition to the description of the workflow using Colab, we will present concrete examples of use in a simulator and a real robot. Also, as anapplication of the technology, the experience obtained in the use of this platform is shared with first-year engineering students, as well as with the initial training of a team interested in the CEABOT robot competition.

[es] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite integrar materiales documentales con ejemplos de código ejecutables y modificables. En este trabajo proponemos el uso de Google Colab, una herramienta basada en Jupyter, para mejorar la experiencia del usuario y programador, tanto del profesor que prepara el material como del estudiante que lo usa. Estas mejoras se basan principalmente en la integración de Google Drive y GitHub, lo que permite el almacenamiento y distribución de las plantillas iniciales de los notebooks desde la nube, y las copias de seguridad de los notebooks modificados por los estudiantes en sus propias cuentas de Google Drive. Todo ello sin necesidad de almacenar los notebooks en los ordenadores locales donde se ejecuta Jupyter, sean robots reales u ordenadores donde se ejecutan simulaciones. Además de la descripción del workflow usando Colab, presentaremos ejemplos concretos de uso en simulador y un robot real. También, a modo de aplicación de la tecnología, se comparte la experiencia obtenida en el uso de esta plataforma con estudiantes de primer curso de ingenierías, así como con la formación inicial de un equipo interesado en la competición de robots CEABOT.
[en] This thesis is aimed to multi-robot architectures in general, without size of collective or application environment restrictions. The attributes that describe the architectures and multi-robot systems are identified and documented. These attributes contribute to generate metrics of the architectures' relevant aspects that, in turn, are used to quantify the capacities. The metrics compose an evaluation system that rely on the simulation of the relevant aspects such as coordination, adaption, or interoperability. Results from the evaluation system allow architectures comparison and selection in order to implement a new multi-robot system. The evaluation system enables the quick evaluation of an architecture modifications. This thesis also propose a new architecture trying to cover all multi-robot systems based on reusing the system components as needed; This architecture makes easy to operate with other systems. A message protocol (a kind of language between the robots) is defined containing the minimal set of operations that the individuals must implement in order to carry any task. The evaluation system is applied to this new architecture yielding better results in most of the metrics than the other architectures evaluated.

[es] La presente tesis está orientada a las arquitecturas de sistemas multi-robot en general, sin restricciones de tamaño del colectivo de robots o del ámbito de aplicación. Primeramente identifica y describe los atributos de estos sistemas así como los de las arquitecturas que les dan soporte para luego desarrollar un sistema de evaluación que permita identificar las capacidades de estas últimas, basado en la prueba y simulación de diferentes aspectos como son (entre otros) la coordinación, la adaptación o la interoperabilidad. Los resultados del sistema de evaluación permiten comparar y seleccionar de entre las arquitecturas la más idónea según las necesidades un nuevo sistema a desarrollar. Además permite evaluar, de forma rápida, modificaciones. La arquitectura propuesta trata de cubrir todas las posibilidades útiles en sistemas muti-robot permitiendo la reutilización de cualquier componente del sistema. Además facilita la interoperabilidad con otros sistemas y define un protocolo de mensajes básico, a modo de idioma, que deben usar los miembros del colectivo multi-robot. Este idioma representa el conjunto de operaciones mínimo para que un colectivo pueda cooperar desarrollando cualquier tarea. A esta propuesta se le ha aplicado el sistema de evaluación con resultados que, en su mayoría, mejoran las arquitecturas existentes.
[en] This paper presents a study on tax benefits in the Spanish state tax system and its inclusion in the General State Budget. In addition, an economic and legal analysis of the evolution of state tax benefits realized from 2002 to the present. The tax benefits of income tax and VAT in this period represent 80% of total state tax benefits, being the most important quantitatively VAT. In the case of income tax, their application in stages of growth increases and decreases in times of recession. In the corporate tax these benefits are implemented for reasons of economic policy of doubtful effectiveness for certain deductions. The other state taxes are quantitatively less important.

[es] En este trabajo se aborda un estudio sobre los beneficios fiscales en España en su sistema tributario estatal y su inclusión en los Presupuestos Generales del Estado. Además, se realiza un análisis económico y jurídico de la evolución temporal de los beneficios fiscales estatales desde el año 2002 hasta la actualidad. Los beneficios fiscales del IRPF y del IVA suponen en este período el 80% del total de los beneficios fiscales estatales, siendo el IVA el más importante cuantitativamente. En el caso del IRPF, su aplicación aumenta en etapas de crecimiento y disminuye en etapas de recesión. En el Impuesto de Sociedades estos beneficios se implementan por motivos de política económica de dudosa eficacia para algunas deducciones. El resto de tributos estatales cuantitativamente tienen menor relevancia.
[en] The practice of physical activity today is necessary because of the multiple benefits it provides to the body. Teachers at the National University of the Altiplano for their different responsibilities and poor practice in healthy lifestyles are likely to develop overweight and obesity. The objective of the research was to know the level of physical activity and its relationship with overweight and obesity in teachers. The research used the scientific method, the type of research is basic, with a descriptive correlational design with a population of 950 teachers and a non-probabilistic sample of 316 teachers (178 men and 138 women), with an average age of 47.48 ± 9,92, the technique used was the observation and the instrument used the physical activity questionnaire and the application of anthropometric measurements (height and weight). Results 76.65% of teachers have a moderate level of physical activity, 63% low and 52.63% high; Likewise, 68.02% are located on the overweight scale, 42.86% with obesity and 12.50% normal, in the sex variable 62.32% of women are on the overweight scale, 76.40% of men on the overweight scale. In conclusion, there is a higher prevalence of overweight and obesity in male teachers, compared to women. It is necessary to implement comprehensive health intervention programs in teachers based on the practice of physical activity and healthy eating

[es] La práctica de la actividad física en la actualidad se hace necesaria por los múltiples beneficios que brinda al organismo. Los docentes de la Universidad Nacional del Altiplano por sus diferentes responsabilidades y escasa práctica en estilos de vida saludables son propensos a desarrollar el sobrepeso y la obesidad. El objetivo de la investigación fue conocer el nivel de actividad física y su relación con el sobrepeso y obesidad en docentes. La investigación utilizó el método científico, el tipo de investigación es básica, con diseño descriptivo correlacional con una población de 950 docentes y con una muestra de tipo no probabilística de 316 docentes (178 varones y 138 mujeres), con promedio de edad de 47.48 ± 9,92, la técnica utilizada fue la observación y el instrumento utilizado el cuestionario de actividad física y la aplicación de las mediciones antropométricas (estatura y peso). Resultados el 76.65% de docentes tienen un nivel de actividad física moderado, el 63% bajo y el 52.63% alto; así mismo el 68.02% se ubican en la escala sobrepeso, el 42.86% con obesidad y el 12.50% normal, en la variable sexo el 62.32% de mujeres se ubican en la escala sobrepeso, el 76.40% de varones en la escala sobrepeso. En conclusión, existe mayor prevalencia de sobrepeso y obesidad en docentes varones, en comparación con las mujeres. Se hace necesario implementar programas de intervención de salud integral en los docentes con base a la práctica de actividad física y alimentación saludable
[en] Anglerfish, Lophius piscatorius, is one of the most valuable species of bottom fisheries of the Southwest of Europe. In the Northeast Atlantic, 3 stocks are considered, with boundaries that were established for assessment and management purposes. This Ph.D. Thesis explores whether the current stock structure in southwestern Europe has a biological support. Chapter 1 introduces the biological features of the anglerfish, its fishery and the assessment and management process of this resource. Chapter 2 outlines the objectives of this work and Chapter 3 explains the material and general methodologies employed. The Chapters 4 and 5 describe the use of the otolith shape analysis and the parasites as biological tags in stock identification studies of anglerfish. In Chapter 6, the results of both techniques were evaluated together with information from previous studies of genetic, body morphology and tagging-recapture. The implications of considering a single stock of anglerfish in the perception of the resource status are analysed in the Chapter 7.

[es] El rape, Lophius piscatorius, es una de las especies de mayor valor comercial de las pesquerías de fondo del suroeste de Europa. En el Atlántico Nordeste se consideran 3 stocks definidos en función de criterios de evaluación y gestión. En esta tesis doctoral se explora si la actual estructura de stock en el suroeste de Europa posee un fundamento biológico. En el capítulo 1, se exponen las características biológicas del rape, su pesquería y el proceso de evaluación y gestión de este recurso. En el capítulo 2 se detallan los objetivos del trabajo y en el capítulo 3 se resume el material y métodos generales empleados. Los capítulos 4 y 5 tratan sobre el uso del análisis morfométrico de otolitos y de los parásitos como biomarcadores en estudios de identificación de stocks de rape. En el capítulo 6 se discuten los resultados obtenidos de ambas técnicas de identificación de stocks, complementándolos con información procedente de estudios previos que aplicaron genética, morfología corporal y marcado-recaptura. En el capítulo 7, mediante un ejercicio práctico de evaluación, se analizan las implicaciones de considerar un único stock sobre la percepción del estado de explotación de rape.
[en] Electoral corruption (ambitus) was a phenomenon that arose during the middle Roman Republic and peaked in the 1st Century BC. The nobility's thirst for power and the financial needs of a large proportion of the populace rendered electoral bribery a very widespread practice which led to the decline of the political institutions.

[es] La corrupción electoral (ambitus) constituye un fenómeno que fue manifestándose desde la época central de la República romana y alcanzó su máxima cota en el siglo I a. C. La ambición de la nobleza por el poder y las necesidades económicas de una gran parte de la ciudadanía convirtieron el soborno electoral en una práctica muy extendida que provocó la degradación de las instituciones políticas.
[en] This project consists of developing a prototype of an open hardware device that enables communication with the Sinvad server only with our's own voice. For this, the different hardware possibilities that allow the creation of this prototype will be investigated. It will also be analyzed what kind of software (GNU) can perform these functions. The application must be able to start working with just the voice, be able to transcribe natural language correctly, send this transcription and synthesize the response obtained. They are implemented using Raspberry OS, Java, Porcupine, Vosk and FreeTTS.

[es] Este proyecto consiste en la elaboración de un prototipo sobre un dispositivo de hardware abierto que posibilite la comunicación con el servidor de Sinvad únicamente con la propia voz. Para ello se ha investigado acerca de las distintas posibilidades de hardware que permitan crear dicho prototipo. También se ha analizado que software, siempre software libre, puede desempeñar dichas funciones. La aplicación final es capaz de funcionar únicamente con la voz, tanto la entrada como la salida. Está compuesta de cinco módulos que se encargan de, respectivamente, iniciar el proceso después de oir una palabra o frase clave (despertador), transcribir de lenguaje natural a texto de forma acertada (transcriptor), enviar esta transcripción al servidor SINVAD (comunicador) y sintetizar por voz la respuesta obtenida (sintetizador). Se ha implementado usando Raspberry OS, Java, Porcupine, Vosk y FreeTTS en una Raspberry Pi 4.