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[es] Hoy por hoy las escuelas vascas no sólo tienen el reto de alfabetizar a sus alumnos, sino que además toman la responsabilidad de euskaldunizar al alumnado. En el trabajo que tienes entre manos, se ha analizado la situación lingüística de un pueblo y escuela concreta. A pesar de que gran parte de la ciudadanía sabe euskera, no lo hablan en casa y esto afecta directamente al bajo nivel que el alumnado tiene para expresarse oralmente en euskera, y en el uso del castellano a la hora de comunicarse entre sí. Por todo ello, con el objetivo de dar respuesta a las carencias para trabajar la lengua oral y a las necesidades lingüísticas reales de la escuela, se ha diseñado una propuesta de intervención empírica para trabajar la expresión oral del euskera mediante talleres basados en juegos.

[eu] Gaur egungo eskola euskaldunak ikasleak alfabetatzeko erronka izateaz gain, ikasleak euskalduntzeko erantzukizuna ere bere gain hartzen du. Esku artean duzun lan honetan, herri eta eskola zehatz baten hizkuntza egoera aztertu da. Herritar gehienek euskaraz jakin arren, asko ez dira etxean euskaraz mintzatzen eta honek eragin zuzena du eskolako ikasleek ahoz adierazteko duten euskara maila baxuan eta elkarrekin komunikatzeko erabiltzen duten hizkuntzan, gaztelania alegia. Ahozkotasuna lantzeko hutsuneei eta eskolako hizkuntza beharrizan errealei erantzuna emateko, esku-hartze enpiriko baten proposamena diseinatu da; jolasetan oinarritutako tailerren bidez euskarazko ahozko adierazpena lantzeko.
[es] El Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao mantiene una línea de investigación en torno a los robots flexibles. El objetivo de este proyecto es planificar la trayectoria de la garra de dichos robots de tal manera que las vibraciones mecánicas que se generen sean mínimas. Para ello se ha desarrollado un programa en el cual, mediante series de Fourier y ciertas condiciones impuestas, se obtienen la trayectoria y los perfiles de velocidad, aceleración y sobreaceleración a implementar en el robot. Finalmente, se han analizado las ventajas de la solución propuesta frente a otras posibles soluciones.

[eu] Bilboko Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoko Ingeniaritza Mekanikoko sailak ikerkuntza lerro bat du errobot malguei buruz. Proiektu honen helburua errobot horien erpearen ibilbidea planifikatzea da, sortzen diren bibrazio mekanikoak minimoak izan daitezen. Horretarako programa bat garatu da, zeinetan Fourier serieen bidez eta baldintza batzuk ezarriz, errobotan inplementatu beharreko ibilbidea eta abiadura, azelerazio eta gainazelerazio profilak lortzen diren. Bukatzeko, proposatutako soluzioaren abantailak aztertu dira beste soluzio posibleen aurrean.
[es] Resumen: El ámbito musical ha variado de forma exponencial en un corto periodo de tiempo. Las nuevas tecnologías y el desarrollo de elementos más precisos y de mejor calidad, ha supuesto una revolución en lo que concierne a la producción musical. Este proyecto se centra en la realización de un sintetizador analógico, elemento que sirve para la creación y modulación de ondas de sonido. Partiendo de la búsqueda de información para obtener un conocimiento previo acerca del tema, se han ido diseñando módulos que constituyen un sintetizador común. A continuación, se ha desarrollado la fase de comprobación de los módulos creados y sus respectivas placas PCB con el objetivo de obtener un dispositivo en formato físico. Este documento es como un manual de creación de un sintetizador, mostrando todos los pasos a seguir de manera que ofrezca la posibilidad de construir uno propio.

[eu] Laburpena: Musikaren esparrua modu esponentzialean aldatu da epe laburrean. Teknologia berriek eta elementu zehatzagoen eta kalitate hobeagoen garapenak musikaren ekoizpena irauli du. Proiektu honen helburua sintetizadore analogiko bat egitea da, soinu-uhinak sortzeko eta modulatzeko balio duena. Gaiari buruzko aldez aurreko ezagutzak menperatzeko informazioa bilatu ondoren, sintetizadore arrunt bat osatzen duten moduluak diseinatu dira. Jarraian, gailu fisiko bat lortzeko helburuarekin, sortutako moduluen eta dagozkien PCB plaken egiaztapen fasea garatu da. Dokumento hau sintetizadore bat sortzeko eskuliburua da, eta norberak bere kabuz bat egin ahal izateko urrats guztiak erakusten ditu.
[es] El presente proyecto analiza el consumo energético de un conjunto de viviendas y se elabora una propuesta de suministro de calefacción y ACS a través de un sistema de district heating alimentado con biomasa. La elección de esta forma de abastecimiento se debe a la importancia que existe actualmente con disminuir la dependencia de las energías convencionales como puede ser el carbón o el gas natural debido a que existe una mayor conciencia sobre el impacto medio ambiental que estas producen y la necesidad de disminuirlo. En primer lugar se hace una introducción propia de la situación energética actual tanto a nivel europeo como a nivel mundial y de la importancia que tiene actualmente el desarrollo de las tecnologías de energías renovables. A continuación, se explica qué es, en qué consiste un district heating y como se puede configurar de forma genérica. Por último se explica cómo está dispuesta cada parte de la instalación y las características de las mismas dimensionándolas a partir de los cálculos realizados. Para la elaboración de este proyecto se tiene en cuenta la materia prima local que hasta el momento se desperdicia y con esta instalación se le daría uso, lo que supone un importante ahorro económico. El plazo de realización para la presente obra es de 4 meses y medio. Conlleva una valoración económica de ejecución material de 3.803.521,97 €, la cual engloba la planta de biomasa, la red de distribución, mano de obra, control de calidad, ingeniería y tramites, gestión de residuos, seguridad y salud.

[eu] Proiektu honek etxe multzo baten energia kontsumoa aztertzen du eta berokuntza eta ACS hornidura proposamena lantzen du, biomasaz elikatutako district heating sistema baten bitartez. Hornidura modu honen hautaketaren arrazoia, energia konbentzionalen mendekotasunaren murrizketan dago, adibidez, ikatza edo gas naturala. Gaur egun, gero eta ingurumen-inpaktuaren kontzientzia handiagoa da eta energia mota hauen beharra txikitu nahi da. Lehenik eta behin, gaur egungo energia egoeraren sarrera egiten da, bai Europako mailan eta baita mundu mailan eta energia berriztagarrien teknologien garapena duen garrantzia. Ondoren, district heating bat zer den, zertan oinarritzen den, eta modu orokorrean nola konfiguratu daitekeen azaltzen da. Azkenik, instalazioaren zati bakoitza nola antolatzen den azaltzen da eta egindako kalkuluetatik abiatuz, ezaugarriak dimentsionatu dira. Proiektu hau gauzatzeko, orain arte galtzen den tokiko lehengaia kontuan hartu da, instalazio honi esker lehengai hau erabiliko litzateke, aurrezki ekonomiko garrantzitsua suposatuz. Lan honen amaierako epea 4 hilabete eta erdikoa da.3.803.521,97€-ko gauzatze materialaren balorazio ekonomikoa dakar, biomasaren instalazioa, banaketa sarea, lana, kalitate kontrola, ingeniaritza eta prozedurak, hondakinen kudeaketa, segurtasuna eta osasuna barnean hartuz.
[es] El presente proyecto aborda la modernización del sistema de calefacción y agua caliente sanitaria de una vivienda unifamiliar situada en el Municipio Alavés de Arbulo, que actualmente cuenta con una caldera de gas natural. La propuesta finalmente escogida ha sido la instalación de un sistema de aerotermia, compuesto por una bomba de calor aire-agua que se divide en una unidad exterior y otra interior, un depósito de ACS y radiadores de baja temperatura como emisores. El principio de funcionamiento de este sistema es la recogida de aire exterior mediante la bomba de calor, ésta recupera las calorías presentes en el aire y transforma la energía en calor que finalmente se transfiere al circuito de calefacción. Para el dimensionamiento de la instalación se ha calculado la demanda de calefacción y de ACS siguiendo los cálculos pertinentes. Tras dichos cálculos se ha concluido la capacidad que necesita el depósito de ACS y el número de radiadores que se van a instalar en cada habitación de la vivienda. Para las conexiones de los radiadores se ha utilizado el recorrido ya existente que tenían los radiadores convencionales de la vieja instalación. (CASTELLANO)

[eu] Aurkezten dudan proiektua berokuntza sistema eta beroaren modernizazioari buruzkoa da. Familia bakarreko etxekobizitza hau Arbulun (Araban) kokatuta dago eta gas naturaleko galdara bat dauka. Aukeratutako proposamena aerotermina sistemako instalazioa da, bonba baten bitartez ur eta aire beroa izatea ahalbidetzen. Bonba hau jarraian azaltzen diren zatitan banatzen da: kanpoko unitatea, barneko unitatea, ACS gordailu bat, tenpepetura baxuko erradiadoreak jaulkitzaile bezala. Sistema honetan funtzionamendua honako hau da. Asteko, aire beroko bonbak kanpoko airea hartzen du. Ondoren, airean dauden kaloriak hartu eta energía transformatzen du berokuntza sistemara pasatzeko. Instalazioaren dimentsioa jakiteko, beroaren demanda eta ACS-a kalkulatu behar da. Horretaz gain, ACS deposituak behar duen kapazitatea eta etxebizitzako logela bakoitzean instalatu beahr diren berogailu kopurua zein den jakin behar da. Azkenik aipatzekoa da, berogailuen konekzioak egiteko, etxebizitzan zeuden berogailu zaharren ibilbidea erabili dela. (EUSKERA)
[es] Con el estudio realizado se quiere ver si entrenar o no entrenar el día anterior al partido influye en el estado del jugador en el partido. Para eso hemos paso el cuestionario Wellness durante 10 partidos al equipo Cadete Liga Vasca de la Cultural de Durango (15,46 ± 0,51urte, 64 ± 4,6 kg eta 1,78 ± 0,04 m). Los resultados conseguidos son significativos, se ve que menos en el estrés, en todos los demás muestras (fatiga, sueño, musculo y humor) se ven diferencias significativas

[eu] Ikerketa honen bidez ikusi nahi dena da ea partidu aurreko egunean entrenatzeak edo ez entrenatzeak partidu egunean jokalarien egoeran eraginik duen. Horretarako Cultural de Durangoko Cadete Liga Vasca-ko taldeari (15,46 ± 0,51urte, 64 ± 4,6 kg eta 1,78 ± 0,04 m) Wellness galdetegia pasatu diegu 10 partidutan. Lortutako emaitzak adierazgarriak izan dira, ikusten da estresean izan ezik, beste aldagaietan (nekea, loa, giharra eta umorean) desberdintasun esanguratsuak aurkitu direla
[es] Fenómenos como el cambio climático, el agotamiento de los combustibles fósiles y la demanda alta del sector energético, lleva a la investigación de diferentes procesos para la simplificación de dichos problemas. Con dichos fines, una de las alternativas que se estudia en la actualidad es la metanización, esta elección puede llegar a ser muy factible para la reducción de gases de efecto invernadero y/o su utilización para la generación de electricidad. El aseguramiento de emplear CO2 emitido de las aplicaciones industriales e hidrógeno producido de forma sostenible a partir de los excedentes eléctricos de fuentes renovables, hace que este proceso sea medioambientalmente muy atractivo. Este metano verde se puede emplear en cualquier tipo de actividad que se requiera su utilización, siendo una fuente renovable y sostenible. El uso de sistemas catalíticos avanzados como los monolíticos pueden hacer que este proceso sea más eficaz abaratando los costes del proceso, es por ello que en este trabajo se va a estudiar la influencia de este tipo de sistemas catalíticos avanzados con el fin de producir biometano.

[eu] Klima-aldaketa, erregai fosilak agortzea eta sektore elektrikoaren eskaera altua arazo larriak dira. Arazo horiei aurre egiteko irtenbide ezberdinak ikasten ari dira. Horien artean, metanizazioa aukera bat da, aukera hau bideragarria izan daiteke berotegi-efektu gasak gutxitzeko edota energia elektrikoaren sorkuntzarako. Industria aplikazioek isurtzen dituzten CO2 erabiltzea segurtaraziz eta energia-iturri berriztagarritik sortzen den hidrogenoa erabiliz, prozesu hau ingurumenerako erakargarria da. Metano honek bere erabilera behar duen edozein jarduetaran erabili daiteke, iturri berriztagarria eta iraunkorra izanez. Erreakzio sistema katalitiko aurreratuak erabiliz monolitok bezala, prozesu hau eraginkorra izan daiteke proiektuaren prezioa jaisteko. Hori dela eta, biometano sortzeko helburuarekin proiektua honetan sistema katalitikoa aurreratuen eragina ikertzen da.
[es] El objeto del proyecto es diseñar y calcular los diferentes elementos que componen la transmisión de un vehículo agrícola (tractor) de tracción simple y trasera. La diversidad de trabajos que realizan éstos vehículos agrícolas es muy elevada, por lo que es necesario que dispongan de una caja de cambios con una amplia gama de velocidades, la cual permite modificar la potencia y adaptarla a las necesidades de trabajo. La finalidad de la transmisión es mantener el régimen de giro del motor en un cierto margen para que el vehículo conserve una marcha uniforme y se obtenga un rendimiento adecuado. Para ello, se han llevado a cabo los cálculos de todos los engranajes, ejes y cojinetes correspondientes con la formación adquirida en la Escuela partiendo de unos datos previos. Así mismo se han diseñado, dibujado y presupuestado dichos elementos en base a unos materiales, procesos y tratamientos existentes en el mercado.

[eu] Proiektuaren helburua da trakzio sinpleko eta atzeko trakzioko nekazaritzako ibilgailu (traktore) baten transmisioa osatzen duten elementuak diseinatzea eta kalkulatzea. Nekazaritzako ibilgailu horiek askotariko lanak egiten dituzte, eta, beraz, abiadura handiko abiadura-kaxa bat eduki behar dute, potentzia aldatu eta lan-beharretara egokitzeko. Transmisioaren helburua motorraren biraketa-erregimena tarte jakin batean mantentzea da, ibilgailuak martxa uniformea izan dezan eta errendimendu egokia lor dezan. Horretarako, Eskolan eskuratutako prestakuntzari dagozkion engranaje, ardatz eta kojinete guztien kalkuluak egin dira, aldez aurreko datu batzuetatik abiatuta. Era berean, elementu horiek diseinatu, marraztu eta aurrekontuan sartu dira, merkatuan dauden material, prozesu eta tratamendu batzuetan oinarrituta.
[es] En este trabajo se ha investigado por primera vez la evolución del glaciar Las Néous (macizo de Balaitous, Parque Nacional de los Pirineos en Francia), desde la Pequeña Edad de Hielo (LIA) hasta la actualidad. Se ha cartografiado su extensión en el glaciar, utilizando depósitos morrénicos, fotografías históricas y ortofotos. El retroceso que ha sufrido el glaciar ha sido notable, perdiendo desde su extensión máxima (51,4 ha) el 95,4% de su superficie, y tan sólo cuenta con 2,36 ha en la actualidad. La tasa de pérdida de hielo ha ido variando a lo largo del tiempo, diferenciando el glaciar en varias fases: 1. Máximo del glaciar de la Pequeña Edad del Hielo; 2. Avance del siglo 19; 3. Retroceso del glaciar; 4. Equilibrio glaciar; 5. Retroceso continuo; 6. Retroceso drástico. Estas fases que ha sufrido el glaciar se han comparado tanto con las series climáticas como con otros glaciares pirenaicos (La Paul y Maladeta), encontrándose entre todos una paridad muy alta. Así pues, la evolución del glaciar Las Néous coincide con las tendencias observadas en otros glaciares alpinos pirenaicos, ya que en los siglos XIX y XX las Líneas de Equilibrio Glaciar no han dejado de aumentar, así como los periodos de balance negativos y prolongados de la masa. Esto pone de manifiesto la rápida respuesta de los glaciares pirenaicos a los cambios en las condiciones climáticas, destacando que los glaciares pirenaicos son geoindicadores sensibles del cambio global.

[eu] Las Néous glaziarraren (Balaitous mendigunea, Pirinioetako Parke Nazionala Frantzian) bilakaera ikertu da lehen aldiz lan honetan, Izotz Garai Txikitik (LIA) gaur egun arte. Glaziarrak izan duen hedadura kartografiatu da, metaketa morrenikoak, argazki historikoak zein ortoirudiak erabiliz. Glaziarrak jasan duen atzerakada nabarmena izan da, bere hedadura maximotik (51,4 ha) azaleraren %95,4 galdu duelarik, gaur egun soilik 2,36 ha izanik. Izotz galeraren-tasa aldatzen joan da denboran zehar, glaziarrean hainbat fase ezberdinduz: 1. Izotz Garai Txikiko glaziarraren maximoa; 2. 19. mendeko aurrerakada; 3. Glaziarraren atzerakada; 4. Glaziar oreka; 5. Etengabeko atzerakada; 6. Atzerakada drastikoa. Glaziarrak jasan dituen fase hauek serie klimatikoekin zein Pirinioetako beste glaziar batzuekin (La Paul eta Maladeta) alderatu dira, denen artean parekotasun oso altua aurkitu delarik. Horrela beraz, Las Néous glaziarraren bilakaera bat dator Pirinioetako beste glaziar alpetar batzuetan ikusitako joerekin; izan ere, XIX. eta XX. mendeetan Glaziarren Oreka-Lerroak etengabe handitu dira, bai eta masaren balantze-aldi negatibo eta luzeak ere. Honek agerian uzten du Pirinioetako glaziarrek duten erantzun oso azkarra baldintza klimatikoen aldaketen aurrean, Pirinioetako glaziarrak aldaketa globalaren geoindikatzaile sentikorrak direla nabarmenduz.
[es] En el presente Trabajo Fin de Grado se va a realizar el estudio de la Aplicación del Lenguaje De Programación Ada en el Robot Lego Mindstorms NXT. Estos robots tienen diferentes aplicaciones y son muy útiles para el mundo de la docencia e investigación. En concreto, utilizando las diferentes herramientas, paquetes, drivers...que proporciona el lenguaje Ada junto con su subconjunto Ravenscar, se va a realizar el diseño de un laberinto mediante libros del cual el robot debe ser capaz de salir. Para programarlo, se utilizarán los recursos facilitados por Ada en el programa GPS y de esta manera, se espera poder adquirir mayor comprensión del lenguaje incluyendo las fortalezas y debilidades que éste presenta.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan Lego Mindstorms NXT-an Ada Programazio Lengoaian Oinarritutako Aplikazioaren ikasketa burutuko da. Robot hauek aplikazio desberdinetan erabiltzen dira eta irakaskuntza eta ikerketa mundurako oso baliagarriak dira. Konkretuki, Ada lengoaiak eta bere Ravenscar profil azpimultzoak dituen erreminta, pakete, driver... baliabide desberdinak erabilita, liburuz diseinatutako labirinto batetik ateratzeko gai den robotaren aplikazioa burutuko da. Programazioa egiteko, GPS programan Ada lengoaiak eskainitako bitartekoak egokituko dira posible den bitartean eta era honetan, lengoaiaren ulermen sakonagoa bereganatzea espero da, aurkezten dituen indar eta ahuleziekin batera.
[es] El siguiente proyecto pretende adentrase en el campo de la construcción hacia el "Edificio de Consumo Casi Nulo". La última actualización del CTE, que determina las exigencias para la construcción de los mismos, establece unos nuevos parámetros a cumplir que deberán ser estudiados y aplicados. Todo este proceso se realizará mediante la modelización de un caso de estudio ubicado en el País Vasco, más concretamente en Ermua. Se trata de un edificio de nueva construcción donde el objetivo será cumplir el estándar de edificio de consumo casi nulo mediante el aprovechamiento de los recursos tanto pasivos como activos. Todas estas mejoras se estudiarán gracias a la simulación que permite el programa Design Builder, de donde se obtendrán los diferentes parámetros que permitirán analizar cuál es la mejor relación de coste óptimo. Tras realizar la combinatoria de mejoras, se obtuvieron 179 casos. De los resultados de los mismos se puede observar la gran influencia de las ventanas como elemento clave en la pérdida de calor, siendo de vital importancia la instalación de ventanas de baja transmitancia térmica. Por otra parte, en lo que a las instalaciones de generación de calor respecta, aquellas que presentan una mayor relación de coste-consumo de energía primaria son los escenarios donde de combinan la geotermia, aerotermia o calderas de condensación con colectores solares. Castellano

[eu] Hurrego proiektua kontsumo baxuko eraikinen arlo berrian barneratzea du helduru. Eraikuntzaren kode teknikoaren azken aktualizazioa, nonkontusmo baxuko eraikinen eskakizunak mugatzen dira, betebeharreko parametro berriak ezartzen ditu. Parametro hauek aztertzeko eta gero beraien aplikazioa emateko, Euskal Herrian, konkretuki Ermuan kokatuta dagoen kasu-azterketa baten bidez hedatuko da. Erakuntza hau, baliabide pasiko eta aktiboen bidez kontsumo baxuko eraikuntzaren estandarra lortzea du helburu. Prozesu hau Desing Builder-en simulazioei esker emango da, hemen parametro ezberdinak aztertuko dira, gero koste optimoaren erlazio hoberena lortzeko. Konbinazio guztiak egin eta gero, 179 kasu lortzen dira, hemenkin hainbat ondorio atera ahal daiteke, hauen artean nabargarriena transmitantzia baxuko leihoen garratzia da. Beste aldetik, bero generazioaren instalazioen artean, geotermia, aerotermia eta kondentsazio galdarak kolectore solarekin ematen den konbinazioa da koste-kontsumo erlazio hoberena ematen duena. Euskera
[es] Este trabajo tiene por objeto investigar acerca del concepto jurídico indeterminado de la justa causa en la denegación del derecho a la relación entre abuelos y nietos, cuyo precepto normativo se recoge en el artículo 160.2 del Código Civil. Dado que no existe una clara definición de la idea de la justa causa, a lo largo de este trabajo se analizará lo que los Tribunales españoles han ido estableciendo sobre la misma en los últimos años. En concreto, se examinarán los dictámenes tanto de las Audiencias Provinciales Vascas como del Tribunal supremo. Además, se explicará la importancia que tiene el interés superior del menor y la capacidad de adaptación que se debe dar a la justa causa a las circunstancias de cada familia cuando se habla del derecho de comunicación y visitas entre abuelos y nietos.

[eu] Lan honek "kari zuzenak" kontzeptu juridiko zehaztugabearen esanahia ikertzea du helburu, aiton amonen haien biloben arteko harremanak izateko eskubidea ukatuta ikusten denean. Hau, Kode Zibilaren 160.2 artikuluan dago jasota. Kari zuzenei buruzko definizio argirik ez dagoenez, lan honeten aztertuko da espainiako auzitegiek azkenengo urteotan ezarri dituzten ideiak. Zehazki, euskal autonomía erkidegoko probintzia-auzitegien eta auzitegi gorenaren irizpenak azalduko dira. Gainera, aiton amonen eta biloben arteko komunikazio eta visita eskubidea ondo ikertzeko, adingabearen interes gorena eta familia bakoitzaren inguruabarrak kontuan hartuko dira.
[es] En el presente trabajo de Fin de Grado, se quiere analizar el papel que desenfunda la instalación artística hoy en día en el ámbito educativo, concretamente en la etapa Infantil que comprende entre los 0 y los 6 años de edad. Para ello, se ha hecho un trabajo de investigación estructurado en diferentes fases. Referentes en materias como la educación artística, dramatización, arte contemporáneo o Educación Infantil respaldan este trabajo. Como hemos podido observar en la búsqueda bibliográfica que se realizó al inicio de este trabajo. El análisis de la actual situación ha sido secundado con dos cuestionarios realizados a una educadora infantil. Para terminar, se ha llevado a cabo una intervención para comprobar los beneficios de las instalaciones artísticas con niños de 4 años.

[eu] Gradu Amaierako lan honetan, gaur egun instalazio artistikoak hezkuntzaren esparruan duen zeregina aztertu nahi da, zehazki, 0-6 urte bitarteko haur-etapan. Horretarako, hainbat fasetan egituratutako ikerketa-lana egin da. Hezkuntza artistikoan, dramatizazioan, arte garaikidean edo Haur-Hezkuntzan erreferenteak diren autoreak indartzen dute lan hau, lan honen hasieran egindako bilaketa bibliografikoari esker. Egungo egoeraren azterkuntza, haur-hezitzaile bati eginiko bi galdetegiren bidez ere egin da. Amaitzeko, esku-hartze bat egin da 4 urteko haurrekin instalazio artistikoen onurak egiaztatzeko