BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] With the rapid development of new technologies during the last decades, the demand of complex algorithms to work in real-time applications has increased considerably. To achieve the real time expectations and to assure the stability and accuracy of the systems, the application of numerical methods and matrix decompositions have been studied as a trade-off between complexity, stability and accuracy. In the first part of this thesis, a survey of state-of-the-art QR Decomposition methods applied to matrix inversion is done. Stability and accuracy of these methods are analyzed analytically and the complexity is studied in terms of operations and level of parallelism. Besides, a new method called Modified Gaussian Elimination (MGE) is proposed. This method is shown to have better accuracy and less complexity than the previous methods while keeping good stability in real time applications. In the second part of this thesis, different techniques of extended Kalman Filter implementations are discussed. The EKF is known to be numerically unstable and various methods have been proposed in the literature to improve the performance of the filter. These methods include square-root and unscented versions of the filter that make use of numerical methods such as QR, LDL and Cholesky Decomposition. At the end of the analysis, the audience/reader will get some idea about best implementation of the filter given some specifications.

[es] Con el rápido desarrollo de nuevas tecnologías en las últimas décadas, la demanda de algoritmos complejos que deben trabajar en aplicaciones en tiempo real se ha incrementado considerablemente. Para alcanzar las expectativas de funcionamiento en tiempo real y para asegurar la estabilidad y precisión de los sistemas, la aplicación de métodos numéricos y descomposiciones matriciales ha sido estudiada en terminos de complejidad, estabilidad y precisión. La primera parte de esta tesis consiste en un estudio de los métodos existentes para calcular la descomposición QR . La estabilidad y precisión de estos métodos es analizada analíticamente y la complejidad es estudiada en términos de número y tipo de operaciones y nivel de paralelismo. Además, un nuevo método denominado Modified Gaussian Elimination (MGE) es propuesto. Este método demuestra tener una mejor precisión y una menor complejidad que los métodos anteriores mientras mantiene buenas propiedades de estabilidad. En la segunda parte de esta tesis, diferentes técnicas de implementación de filtros de Kalman no lineales son analizadas. El filtro de Kalman es conocido por ser inestable numéricamente cuando se aplica a modelos no lineales y se han propuesto varios métodos en la literatura para mejorar su rendimiento. Estos métodos incluyen "square root filters" y "unscented filters" que hacen uso de métodos numéricos tales como QR, LDL y descomposición de Cholesky. Al final del análisis, el público / lector podrá hacerse una idea sobre la mejor implementación del filtro dadas las especificaciones.
[en] In this article, a camper van solution is proposed from recycled material. The idea was born as a response to the current awareness about the environment and the global problem with plastics. After an investigation around waste, it is chosen to work with rejected plastic in the form of extrusion slats. The result mixes innovation and respect for the environment in a growing industry such as the campervan industry. It is a piece of furniture, designed to sleep two people, made from rejected plastic. The cabinet is made up of two parts, one fixed and one mobile that allows its size to be adjusted between 0.6 m and 1.2 m wide. In conclusion, it can be seen that it is possible to bring respect for the environment closer to the campervan industry by focusing on solutions developed from recycled material.

[es] En el presente artículo se propone una solución de camperización a partir de material reciclado. La idea nace cómo respuesta a la sensibilización actual en torno al cuidado del medio ambiente y a la problemática mundial de los plásticos. Después de una investigación en torno a los residuos, se escoge trabajar con plástico de rechazo en forma de listones de extrusión. El resultado mezcla innovación y respeto por el medio ambiente en una industria en crecimiento como es la industria camper. Se trata de un mueble, pensado para dormir dos personas, hecho a partir de plástico de rechazo. El mueble está formado por dos partes, una fija y una móvil que permite que su tamaño se pueda regular entre 0,6 m a 1,2 m de ancho. Como conclusión, se puede constatar que es posible acercar el respeto por el medio ambiente a la industria camper centrándonos en soluciones desarrolladas a partir de material reciclado.
[en] This paper focuses on the analysis about Nordic Pavilion for the Biennale in Venice of 1962 designed by the architect Sverre Fehn -Prize Pritzker of architecture in 1997-. The analysis looks the design of the building through the different original documents of the study object, furthermore other influences from the architect. Beginning with a study categories for be focused and delimit the most relevant themes that highlight the nordic pavilion as one of the leading works in the entire career of its architect. In other words, I approach the interpretative keys to appreciate the architect's reading of the site and the city of Venice from his knowledge and training as a Nordic architect, which materialize the pavilion.

[es] Este trabajo presta atención al análisis del Pabellón Nórdico para la Bienal de Venecia de 1962 diseñado por el arquitecto Sverre Fehn -Premio Pritzker de arquitectura en 1997-. El análisis busca entender el diseño del edificio a través de diversos documentos de archivo y originales del objeto de estudio, además de las diferentes fuentes de influencia del arquitecto. A partir de aquí, se establecen diferentes categorías de estudio en las que focalizar y acotar los temas más relevantes que subrayan al pabellón nórdico como una de las obras protagonistas en toda la trayectoria del arquitecto. Es decir, me acerco a las claves interpretativas para apreciar la lectura del arquitecto hacia el sitio y la ciudad de Venecia desde sus conocimientos y formación como arquitecto nórdico, que materializan el pabellón.
[en] The approach of using the oral history to share knowledge, experience, and understanding has long been understood and accepted as a valid construct in historic traditions. Introducing it into the architectural studio as a means of accessing experience, sharing insights, and transcending the drawn or build construct can be enlightening, both for the individual student and the collective. This study is built on the radical pedagogies from the sixties to the present day and as such, expands a pedagogical liniage. As we move into a more virtual world, where the image has more significance than the real, the spoken word in interviews by architects may serve to expand our approach to design and both the discipline and discourse in architectural projects.

[es] El enfoque de utilizar la historia oral para compartir conocimientos, experiencia y comprensión se ha entendido y aceptado desde hace tiempo como una construcción válida en las tradiciones históricas. Introducirlo en el estudio de la arquitectura como medio para acceder a la experiencia, compartir conocimientos y trascender el constructo dibujado o construido puede ser esclarecedor, tanto para el estudiante individual como para el colectivo. Este estudio se basa en las pedagogías radicales de los años sesenta hasta la actualidad y, como tal, amplía un linaje pedagógico. A medida que nos adentramos en un mundo más virtual, en el que la imagen tiene más importancia que lo real, la palabra hablada de entrevistas realizadas por arquitectos puede servir para ampliar nuestro enfoque del diseño y tanto la disciplina como el discurso en proyectos arquitectónicos.
[en] The problem of vacant lands inside a dispersed urban growth process, as well as possible strategies aimed at their recovery and territorial integration in medium-size cities, are the object of study of the present work. The main objective of this paper is to contribute to theoretical and empricial knowledge about vacant lands and their relationship with the current trends of urban development aimed at the achievement of sustainable urban management. Vacant land issue involves addressing the problem of irrational and inappropriate urban land use, with the purpose of promoting actions aimed at further land consolidation, and the recognition of vacant land as a problem as well as an opportunity. Strategies of urban recovery and territorial integration of vacant land, both public and private, should help to avoid spatial discontinuities and territorial fragmentation of urban areas.

[es] La problemática de las tierras vacantes al interior de un proceso de crecimiento urbano disperso, como así también las posibles estrategias tendientes a su recuperación e integración territorial en ciudades medias, constituyen el objeto de estudio de nuestro trabajo. El objetivo general del mismo consiste en contribuir al conocimiento teórico-empírico de las tierras vacantes y su relación con las tendencias actuales del desarrollo urbano, tendiente al logro de una gestión urbana sustentable. El tema de las tierras vacantes implica abordar la problemática del uso irracional e inadecuado del suelo urbano, con el propósito de promover acciones que tiendan a una mayor ocupación y consolidación del suelo, y el reconocimiento de las tierras vacantes tanto como un problema como una oportunidad. Las estrategias de recuperación urbana e integración socioterritorial de la tierra vacante, tanto pública como privada, deberían contribuir a evitar las discontinuidades en la trama y la consecuente fragmentación territorial.
[en] The seaports need to advance technologically and adapt themselves to new methods of communication with users in order to leave behind outdated and rudimentary ones. Seaports require being able to offer customers a single system that automates all aspects of port management. The project proposes a theoretical solution to this framework and implements in a practical way the new methods of port operations in terms of the reservation mooring, access to services and manage consumption of water and electricity. In a nutshell, Smart Port project aims to speed up and automate the scope of reservations of places and use of services in the maritime industry.

[es] Los puertos marítimos necesitan avanzar tecnológicamente y adaptarse a los nuevos métodos de comunicación con los usuarios, dejando atrás los anticuados y rudimentarios. Necesitan tener la capacidad de ofrecer a los clientes un único sistema que automatice cualquier aspecto de gestión del puerto. El proyecto que se explica a continuación pretende dar una solución teórica y implementada de forma práctica hacia los nuevos métodos de gestión de los puertos a nivel de reservas de amarres, de acceso a los servicios y gestión de consumos de agua y electricidad. En definitiva el proyecto Smart Port pretende agilizar i automatizar el ámbito de reservas de plazas i el uso de los servicios.
[en] With the intention of confronting conventional tourism, two enthusiasts of holiday excursions and fanatics of adventure sports share the purpose of finding a comprehensive and autonomous solution to travel in the four seasons of the year without depending on external services, like a campsite or a restaurant. The solution is to transform a commercial automobile into a residential vehicle: a modern travel system that allows anyone to explore different locations and enjoy unique experiences at a personalized pace and without borders. This study aims to address in detail the design and distribution of the vehicle's interior space, implementing autonomy systems, and, at the same time, seeking to maximize their functionality. The methodology that must be followed to carry out the whole transformation of the automobile is explained step by step and from beginning to end.

[es] Con la intención de enfrentarse al turismo convencional, dos entusiastas de las salidas y fanáticos de los deportes de aventura comparten el propósito de encontrar una solución integral y autónoma para viajar las cuatro estaciones del año sin depender de servicios externos, como podría ser un camping o un restaurante. La resolución será transformar un vehículo comercial a vehículo vivienda, un sistema de viaje moderno que permite explorar diferentes lugares y disfrutar de experiencias únicas en un ritmo personalizado y sin fronteras. La meta de este estudio consistirá en abordar detalladamente el diseño y la distribución del espacio interior del vehículo, implementando sistemas de autonomía y al mismo tiempo buscando maximizar la funcionalidad de éste, donde se explica paso a paso, y de principio a fin, la metodología a seguir para llevar a cabo la transformación total del automóvil.
[en] The challenges presented by digitization in the world of architecture have increased in recent decades due to the advance of new software. The present study seeks to be an instrument for the management of the adaptation or initiation in these new tools. We wanted to expose the current situation in architectural firms based on their own experiences and opinions. The methodology used has been, the realization of surveys to architecture studios from all over Spain about their knowledge of digitization and their vision of this, trying to find answers that interest both schools of architecture, as students and, therefore, future architects. These answers reflect the existing situation and future desires, so they can be used either way, as an aid to design the professional profile of students, as well as to think over on the role of digital tools in the future of the profession.

[es] Los retos que presenta la digitalización en el mundo de la arquitectura se han visto incrementados en las últimas décadas debido al avance de los nuevos softwares. El presente estudio busca ser un instrumento para la gestión de la adaptación o iniciación en estas nuevas herramientas. Hemos querido exponer el panorama actual en los estudios de arquitectura en base a sus propias experiencias y opiniones. La metodología empleada ha sido la realización de encuestas a estudios de toda España acerca de su nivel de digitalización y su visión de esta, intentando encontrar respuestas que interesan tanto a Escuelas de Arquitectura, como a alumnos y, por tanto, futuros arquitectos. Estas respuestas reflejan la situación existente y los deseos futuros, por lo que pueden servir tanto como ayuda para diseñar el perfil profesional de los alumnos como para reflexionar sobre el papel de las herramientas digitales en el futuro de la profesión.
[en] When we refer to metropolitan territory and try to define its constituent elements, we often rely on the three traditional categories of urban discipline: Urban Settlements; Infrastructure Networks; and the collection of Open Spaces However, there is a category of spaces that does not fall into any of these, and that includes them at the same time, they are the edges, the areas of contact between the urban and the rural domain In the first place, the article proposes that we recognize urban edges as a new project category that allows us to move away from the negative connotation of the term urban margin and to overcome the traditional town-country antithesis produced by the peri-urban concept. Secondly, this article shows the increasing concern about the sustainability of metropolitan areas placing emphasizing on one of the most sensitive border spaces in the metropolitan area: Agricultural Spaces. The hypothesis defended is that it is necessary to find more management tools for the protection of metropolitan biodiversity rather than to develop tools for legislative or regulatory control. The case of London is a good example of the positivist attitude that should make us rethink how we conceive our metropolitan environment.

[es] Cuando hablamos de territorio metropolitano e intentamos definir los elementos que lo constituyen recurrimos a menudo a las tres categorías tradicionales de la disciplina urbanística que son: los asentamientos urbanos, las redes infraestructurales y el conjunto de los espacios abiertos. Sin embargo hay una categoría de espacios, no reconocida como tal, que se sitúa entre unos y otros, son los bordes, espacios de contacto entre lo urbano y lo rural. En primer lugar el artículo invita a reconocer los bordes urbanos como una nueva categoría proyectual que nos permita alejarnos por un lado de la connotación negativa del término de margen urbano y por otro, superar la tradicional antinomia ciudad campo propia del concepto de periurbano. En segunda instancia el artículo manifiesta la creciente preocupación sobre la sostenibilidad de los ámbitos metropolitanos poniendo énfasis en uno de los espacios de borde más sensibles del entorno metropolitano, los espacios agrícolas. La hipótesis que se defiende es que para proteger la biodiversidad metropolitana es necesario encontrar herramientas de gestión más que desarrollar herramientas de control legislativo o reglamentación. La experiencia de Londres es un buen ejemplo de esa actitud positivista que debería ser motivo de reflexión para pensar nuestro entorno metropolitano
[en] As the urgency for decarbonization and decolonization in the global health sector grows, so does the imperative for the critical examination of how current practices perpetuate unequal power dynamics and contribute to unnecessary carbon emissions. This work investigates the complex impacts that carbonization and colonization have on the global health sector, with a concentrated focus on the role of funders in addressing these challenges. By reviewing pertinent literature, this work seeks to understand the drivers of emissions in the sector and the barriers to reducing them, alongside the exploration of the inequities perpetuated by the colonial remnants still embedded in the global health framework of today. Using the Broad One Health Endectocide-based Malaria Intervention in Africa (BOHEMIA) clinical research trial in Kenya and Mozambique as a case study, project-related air travel emissions are quantified and the funding distribution across project partners assessed. Key findings highlight the need for stronger environmental consideration in clinical research and more just research partnerships to address power imbalances and funding disparities. This study concludes by offering recommendations for the implementation of carbon reduction measures and equitable funding practices, calling on funders to lead the charge and aiming to advance both decarbonization and decolonization in global health.

[es] A medida que aumenta la urgencia de la descarbonización y la descolonización en el sector de la salud global, también lo hace el imperativo del examen crítico de cómo las prácticas actuales perpetúan dinámicas de poder desiguales y contribuyen a emisiones de carbono innecesarias. Este trabajo investiga las complejas repercusiones que la carbonización y la colonización tienen en el sector de la salud global, centrándose específicamente en el papel de los financiadores a la hora de abordar estos retos. Mediante la revisión de la bibliografía pertinente, este trabajo trata de comprender los factores que impulsan las emisiones en el sector y los obstáculos que impiden reducirlas, junto con la exploración de las desigualdades perpetuadas por los restos coloniales que siguen arraigados en el marco de la salud global actual. Utilizando como estudio de caso el ensayo de investigación clínica Broad One Health Endectocide-based Malaria Intervention in Africa (BOHEMIA) en Kenia y Mozambique, se cuantifican las emisiones de los viajes por avión relacionados con el proyecto y se evalúa la distribución de la financiación entre los socios del proyecto. Las principales conclusiones ponen de relieve la necesidad de una mayor consideración medioambiental en la investigación clínica y de asociaciones de investigación más justas para abordar los desequilibrios de poder y las disparidades de financiación. Este estudio concluye ofreciendo recomendaciones para la aplicación de medidas de reducción de las emisiones de carbono y prácticas de financiación equitativas, instando a los financiadores a liderar la iniciativa y con el objetivo de avanzar tanto en la descarbonización como en la descolonización de la salud global.
[en] With the aim of finding out what children's visual health is like, the ESCA, an official health survey, is periodically administered in Catalonia, which contains a section of questions on children's vision that are answered by families. In 2019, Vila presented a new battery of vision questions, and it was proposed to the Department of Health of the Generalitat de Catalunya to include these five questions provisionally in the ESCA for two years, from January 2020 to December 2022. To evaluate the reliability of the families' answers to these questions, a visual screening was done in a group of schoolchildren from Terrassa; whose parents answered the same questions. Once we had the data, we validated the new vision questions, comparing the answers to the questionnaires with the clinical results, according to the type of the school, and also compared the updating of the usual correction of schoolchildren. As a general conclusion, we can say that these five questions are easy to understand for families and that, despite some discrepancies, they provide reliable information on the visual status of children.

[es] Con el objetivo de conocer cómo es la salud visual de los niños, en Cataluña se administra periódicamente la ESCA, encuesta de salud oficial, que contiene un apartado de preguntas de visión infantil que son contestadas por las familias. El año 2019 Vila presentó una nueva batería de preguntas de visión y se propuso al Departamento de Salud de la Generalitat de Cataluña, incluir estas cinco preguntas de forma provisional a la YESCA, durante dos años; desde enero de 2020 hasta diciembre de 2022. Para evaluar la fiabilidad de las respuestas de las familias a estas preguntas, se ha realizado un cribado visual a un grupo de escolares de la ciudad de Terrassa, los padres de los cuales han respondido estas mismas preguntas. Una vez teníamos los datos, se ha hecho la validación de las nuevas preguntas de visión, comparando las respuestas a los cuestionarios con los resultados clínicos, en función de la tipología de las escuelas y también se ha comparado la actualización de la corrección habitual de los escolares. Podemos decir, como conclusión general, que son cinco preguntas fáciles de comprender por parte de las familias y que a pesar de que se han detectado algunas discrepancias, aportan información fiable sobre el estado visual de los niños.