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[en] The Historic Center of Lima was declared a World Heritage Site by UNESCO due to the traditional urban layout, squares, and heritage buildings of the city. Despite the number of heritage buildings up to 500 years old, there are not enough academic papers that research the traditional architectural and construction techniques which made the city built. Against the research actions to analyze the patrimonial architecture, there is constant informal remodeling which causes total or partial collapses. This is detrimental to Lima, as well as knowledge of construction materials cannot be preserved. The main objective of this research is to compile the documentary information currently existing in local repositories and publish my own information systematized. The analysis of this information focuses on characterizing cases of study, which were based on domestic residences during the colony and republic time in Peru.

[es] El Centro Histórico de Lima (Peru) declarado patrimonio de la humanidad por la UNESCO, alberga historia representada en su traza urbana, plazas y los inmuebles patrimoniales que lo conforman. A pesar de su representativa arquitectura patrimonial con edificaciones de hasta más de 500 años, existe escaza información documental que determine las características arquitectónicas y constructiva más tradicionales de la ciudad. Por otra parte, los derrumbes y remodelaciones, por causas naturales o antrópicos, formales e informales, vienen eliminando evidencia física del sistema constructivo empleado, quedando cada vez menos rastro de la tecnología antigua empleada para la edificación de la ciudad. El objetivo de esta investigación es lograr recopilar la información documental existente en archivos asi como generar la propia para caracterizar los inmuebles patrimoniales representativos de la arquitectura tradicional limeña. El estudio se enfoca exclusivamente en la caracterización de inmuebles que originalmente fueron de uso residencial doméstico segmentados en periodos de tiempo importantes para la ciudad como lo fue la colonia y la república. Para ello se han clasificado cuatro casos de estudio representativos, los cuales se procederá a caracterizar y valorizar en base a las transformaciones que ha tenido el inmueble a lo largo del tiempo.
[en] This thesis presents a thorough comparison between Sliding Mode Control and FieldOriented Control. The primary objective is to design, develop, and simulate both control systems to regulate the mechanical speed of a Permanent Magnet Synchronous Motor. To highlight their strengths and weaknesses, both controllers will be tested not only in a simulated environment but also during operation after their implementation. This document covers all necessary steps, from acquiring the machine?s mathematical model and designing each control technique to implementing both control systems.

[es] Esta tesis presenta una comparación exhaustiva entre el Control en Modo de Deslizamiento (Sliding Mode Control) y el Control Orientado a Campo (Field-Oriented Control). El objetivo principal es diseñar, desarrollar y simular ambos sistemas de control para regular la velocidad mecánica de un Motor Síncrono de Imán Permanente. Con el fin de resaltar sus fortalezas y debilidades, ambos controladores serán probados no solo en un entorno simulado, sino también durante su funcionamiento después de su implementación. Este documento cubre todos los pasos necesarios, desde la adquisición del modelo matemático de la máquina y el diseño de cada técnica de control hasta la implementación de ambos sistemas de control.
[en] The project is based on the automation of a carwash, which is made up of a series of stages such as cleaning, waxing and drying the vehicle. The car wash, which is located in Ripoll, currently has a hardwired logic and is made up of a series of actuators and sensors which will remain in the design to save costs. The first objective of the project is to carry out an analysis of the current carwash, then to make a design in which it is proposed that the system will be supervised and controlled by a programmable logic controller (PLC) and a human machine interface screen (HMI) and finally validate this design through some tests. The automation material used is from the manufacturer SIEMENS. The developed system meets the requirements of the current carwash and also provides some improvements such as fault detection, or control and supervision from a screen.

[es] El proyecto se basa en la automatización de un tren de lavado de coches, el cual está compuesto por una serie de etapas como pueden ser la limpieza, encerado y secado del vehículo. El lavado de coches, el cual está ubicado en Ripoll, actualmente tiene una lógica cableada y está compuesto por una serie de actuadores y sensores los cuales se mantendrán en el diseño para ahorrar costes. El objetivo del trabajo es en primer lugar realizar un análisis del lavado de coches actual, posteriormente hacer un diseño en el cual se propone que el sistema esté supervisado y controlado por un controlador lógico programable (PLC) y una pantalla de interface hombre máquina (HMI) y finalmente validar este diseño mediante unas pruebas. El material de automatización usado es del fabricante SIEMENS. El sistema desarrollado cumple con los requisitos del lavado de coches actual y además aporta algunas mejoras como pueden ser la detección de averías, o el control y supervisión desde una pantalla.
[en] This paper analyzes the ways in which arts institutions have expanded their community role to serve as forums for urban issues and potential generators of innovative design-based solutions. Using two case studies from New York City, we argue that arts institutions have increasingly used the philosophy of 'design thinking' to tackle public issues previously reserved for city governments and nonprofits. Through outdoor festivals, arts institutions sought to engage the public over issues such as housing, transportation, and environmentally conscious development. We ask what participatory process design brings to urban issues and how 'design thinking' can be compromised by frequent corporate partnerships. Finally, we consider how museums use design thinking as a new ideological rudder to expand their role into public policy and we assess the pitfalls of this process, including the often-uneasy relationships between traditional community groups and proponents of 'design solutions.'

[es] Este artículo analiza la forma en que las instituciones artísticas han ampliado su rol comunitario para servir como foros para las cuestiones urbanas y potenciales generadoras de soluciones innovadoras basadas en el diseño. Basados en dos casos de estudio de la ciudad de Nueva York, argumentamos que las instituciones artísticas han utilizado cada vez más la filosofía de design thinking para hacer frente a los asuntos públicos que antes estaban reservados para los gobiernos municipales y las organizaciones sin ánimo de lucro. A través de festivales al aire libre, las instituciones artísticas han buscado involucrar al público sobre temas como la vivienda, el transporte y el desarrollo ambientalmente consciente. Nos preguntamos qué llevan los procesos participativos basados en arte a los temas urbanos y cómo el pensamiento de diseño puede comprometer a las cada vez más frecuentes alianzas empresariales. Por último, analizamos cómo los museos utilizan el pensamiento de diseño como un nuevo timón ideológico para expandir su papel en las políticas públicas y evaluamos los escollos de este proceso, incluyendo las relaciones a menudo incómodas entre los grupos tradicionales de la comunidad y los defensores de las soluciones de diseño.
[en] There are many sacred buildings in which architecture has put, in its design and construction, its greatest potential. The creation of spaces dedicated to faith has accompanied mankind since the appearance of the first dogmas. These constructions are resolved in many formal varieties and have different characteristics, but in spite of this, in all of them there is a special atmosphere, a sensation of spiritual recollection, which seems to invite us to find ourselves in front of a greater whole. With the aim of discovering how architecture participates in this experience, this work takes the Rothko Chapel as a starting point, seeking to explore and analyse the architectural space from a mystical perspective. In its austerity and silence, we will discover that the painter Mark Rothko tried to find the right setting for his work to create a unique connection with the viewer. Free from external images and references, the Rothko Chapel and its paintings force the visitor to turn inwards and find themselves, allowing the creation of an intimate and unique experience for each individual, based on their own emotions and sensations, ultimately their own spirituality. The architecture here plays a secondary, yet fundamental role in creating an atmosphere conducive to meditation, to finding oneself. As the artist Mathias Goeritz would describe it, it is an architecture whose main function is emotion.

[es] Son muchos los edificios sagrados en los que la arquitectura ha puesto, en su diseño y construcción, su mayor potencial. La creación de espacios dedicados a la fe ha acompañado a la humanidad desde la aparición de los primeros dogmas. Estas construcciones se resuelven en muchas variedades formales y tienen características diferentes, pero a pesar de ello, en todas ellas hay una atmósfera especial, una sensación de recogimiento espiritual, que parece invitarnos a encontrarnos ante un todo mayor. Con el objetivo de descubrir cómo la arquitectura participa en esta experiencia, este trabajo toma como punto de partida la Capilla Rothko, buscando explorar y analizar el espacio arquitectónico desde una perspectiva mística. En su austeridad y silencio, descubriremos que el pintor Mark Rothko trató de encontrar el escenario adecuado para que su obra creara una conexión única con el espectador. Libre de imágenes y referencias externas, la Capilla Rothko y sus cuadros obligan al visitante a mirar hacia su propio interior y encontrarse a sí mismo, permitiendo la creación de una experiencia íntima y única para cada individuo, basada en sus propias emociones y sensaciones, en definitiva en su propia espiritualidad. La arquitectura desempeña aquí un papel secundario, aunque fundamental, en la creación de una atmósfera propicia para la meditación, para el encuentro con uno mismo. Como diría el artista Mathias Goeritz, es una arquitectura cuya función principal es la emoción.
[en] This project consists in defining, analyzing, implementing, controlling and documenting improvements in a robotic welding cell, in order to improve its performance into an acceptable range within the industry. This has been done after replacing one of the components of the cell, which has decreased its efficiency. The project is carried out with a real welding cell, in the Nissan Zona Franca complex. The model used is an arc welding cell called FlexArc, from the ABB brand. The main task is to determine the series of causes that prevent improving the performance indicators of the cell and to track the improvements that will have been implemented to solve these problems. In order to carry out this idea, the project concentrates on two parts, a first one more focused on the technical resolution of welding problems and a second one focused on the organization of industrial production, specifically on the application of continuous improvement techniques. The countermeasures were made to improve the indicators at least to the same levels before the replacement from the old model to FlexArc. Most of the countermeasures have been made for improve the fixing parts that are used during the welding procedure or for correcting the welding parameters. Once the study has been completed, an economic evaluation has been done, which describes the cost of the improvements, the time dedicated to it and the period necessary to be profitable this investment of robotize the welding in vehicle components.

[es] Este proyecto consiste en definir, analizar, implementar, controlar y documentar las mejoras en una celda de soldadura robotizada para mejorar su desempeño en un rango aceptable dentro de la industria. Esto se realiza después de haber cambiado uno de los componentes de la celda, el cual ha hecho decaer su eficiencia. El proyecto se realiza con una celda de soldadura real, en el complejo de Nissan zona franca. El modelo con el que se realiza el ensayo es una célula de soldadura por arco llamada FlexArc, de la marca ABB. La principal tarea es determinar la serie de causas que impiden mejorar los indicadores de rendimiento de la célula y realizar el seguimiento de las mejoras que se habrán implementado para paliar estos problemas. Para poder llevar a cabo esta idea, el proyecto se concentra en dos partes, una primera más enfocada hacia la resolución técnica de los problemas de soldadura y una segunda orientada hacia la organización de la producción industrial, concretamente en la aplicación de técnicas de mejora continua. Con las contramedidas se pretende mejorar los indicadores como mínimo a los niveles de antes del cambio del antiguo modelo a la FlexArc. Gran parte de las contramedidas han sido orientadas a mejorar la fijación de las piezas durante el procedimiento de soldar o a una corrección de los parámetros de soldadura. Una vez finalizado el estudio se ha realizado una valoración económica en la cual se presupuesta el coste de las mejoras, el tiempo dedicado a ello y el periodo necesario para que sea rentable esta inversión de robotizar la soldadura de componentes de vehículos.
[en] The expansion of cities during the twentieth century brought the emergence of new urban forms. To describe them and to establish comparisons, compactness and density have become two very functional values if used together, as Berghauser and Pont (2009) demonstrated. The development of Geographic Information Systems (GIS) and policies of open access to public data have enabled a systematic use of the large amounts of information required for studies of urban morphology. In this paper, cartography and data accessible online from the Spanish Cadastre are used to classify the different urban fabric of the periphery of the city of Murcia. The results show the evolution of urban forms.

[es] La expansión de las ciudades durante el siglo XX ocasionó la aparición de nuevas formas urbanas. Para describirlas y poder establecer comparaciones, la compacidad y la densidad se han convertido en dos valores muy funcionales si se emplean conjuntamente, tal y como Berghauser y Pont demostraron (2009). El desarrollo de los Sistemas de Información Geográfica (SIG) y las políticas de acceso abierto a los datos públicos han permitido un manejo sistemático de las grandes cantidades de información requerida para los estudios de morfología urbana. En este trabajo, la cartografía y los datos accesibles en la sede virtual del Catastro se utilizan para clasificar los diferentes tejidos presentes en la periferia de la ciudad de Murcia. Los resultados muestran la evolución de los tipos de tejidos.
[en] The search for rental properties in major cities, both in Spain and across Europe, has intensified in recent decades. This work focuses on the case of Barcelona and seeks, empirically, to find a statistical model that best fits neighborhood rental prices. A comparison is made between different linear, frequentist, and Bayesian models, and their advantages and disadvantages are discussed. Subsequently, a web application is developed using the Shiny library in R, with two sections: the first, where users can explore average neighborhood prices on an interactive map, and the second, where the average rental price can be predicted given certain features such as neighborhood, square footage, number of rooms, etc. The most significant contribution of this project is the creation, from start to finish, of a data-driven product that users can utilize to enhance their housing search.

[es] La búsqueda de alquiler en las principales ciudades, tanto españolas como europeas, se ha intensificado en las últimas décadas. Este trabajo se centra en el caso de Barcelona e intenta, de forma empírica, encontrar un modelo estadístico que mejor se ajuste a los precios de alquiler por barrios. Se hace una comparativa entre diferentes modelos lineales, frecuentistas y bayesianos, y se discuten sus ventajas y desventajas. Luego se desarrolla una aplicación web usando la librería Shiny de R, con dos secciones: la primera, donde se puede explorar los precios medios por barrio en un mapa interactivo; y la segunda, donde se puede predecir el precio medio de un alquiler dadas ciertas características como el barrio, metros cuadrados, número de habitaciones, etc. La aportación más significativa de este proyecto es la creación, desde el inicio hasta el final, de un producto basado en datos que los usuarios pueden usar para mejorar su búsqueda de vivienda.
[en] This paper broaches problems related to new territorial dynamics, urban pressure, and gated communities (UC) in non-metropolitan areas of Argentina with landscape and environmental value, either rural or protected areas. The city of Chascomús (Buenos Aires, Argentina) is taken as a case of study and the concept of naturbanization (Prados, 2009) is used as a conceptual framework and methodology for the analysis. The concept explains how spaces with landscape and environmental value or protected areas, stimulate urbanization processes in their surroundings. These processes are understood in the widest sense of the term urbanization, which is the extension of urban land uses and the consequences of land uses change due to urbanization. At the same time, the contradiction between global debates on "sustainable urbanism and development" and real practice is approached

[es] El presente trabajo aborda problemáticas en torno a nuevas dinámicas territoriales, la presión urbana, y las urbanizaciones cerradas (UC) en territorios no metropolitanos de la Argentina, centrándose en ámbitos rurales de valor paisajístico y ambiental. Se toma como caso de estudio, la ciudad de Chascomús (Provincia de Buenos Aires, Argentina), y se utiliza el concepto naturbanización (Prados, 2009) como marco conceptual y metodológico. Éste explica cómo la presencia de espacios de valor paisajístico y ambiental, o la existencia de un espacio protegido estimula los procesos de urbanización en las proximidades de los mismos. Dichos procesos son entendidos en la acepción más amplia del término urbanización, ésta es, la extensión de usos urbanos y las consecuencias derivadas del cambio de usos por efecto de la urbanización. Al mismo tiempo, se aborda la contradicción existente entre los debates globales en "desarrollo y urbanismo sustentable" y la práctica real.
[en] This Final Degree Project aims to develop and implement a monitoring system for the MareNostrum 5 supercomputer, which has recently entered production. This system is designed to facilitate real-time monitoring of the nodes and associated infrastructure in High Performance Computing (HPC) environments.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo desarrollar e implementar un sistema de monitorización para el supercomputador MareNostrum 5, que recientemente ha entrado en producción. Este sistema está diseñado para facilitar la supervisión en tiempo real de los nodos y la infraestructura asociada en entornos de computación de alto rendimiento (HPC).
[en] DetectMe is one of the firsts apps to do the complete process of object detection on the iOS devices. With the app, the user is able to train a detector to detect any kind of objects and later on execute it on real time on the device. Furthermore, the detectors can be share it between users, downloaded to analyze them. The app is also capable of broadcasting the detections through wifi. The purpose of the project is two fold. On one hand allow people working with vision systems to quickly use an already built in object detector. On the other, explore how different users train a detector.

[es] DetectMe es una de las primeras apps que permite hacer el proceso completo de entrenamiento y ejecución de un detector de objetos dentro de un dispositivo iOS. La app permite que el usuario entrene un detector para detectar cualquier tipo de objeto y después ejecutarlo en tiempo real en un dispositivo. Además, también permite intercambiar detectores con otros usuarios y descargar los detectores para analizarlos.
[en] In the course of the last decades the growth of metropolitan areas in the first industrialized countries has been dominated by the decentralization of both population and employment. These processes of decentralization have been verified primarily under a dispersion growth model and to a lesser extent by polycentrism. This article attempts to verify whether this pattern also applies to the seven major Spanish metropolitan areas, which despite having very different sizes and structures, have recently experienced significant growth. For this purpose is have analyzed the changes in the spatial distribution of the population and verified through econometric models the ability of the employment subcentres to organize population density in the surroundings. Analysis has revealed two divergent paradigms of metropolitan areas. The first, which characterizes the mainly monocentric areas, evolves through an expansion of the metropolitan centre (despite its central nucleus melts) and an explosion fragmented and unstructured in the metropolitan remoteness. The second characteristic of areas with a higher level of polycentrism, evolves through a shyer expansion of the metropolitan centre and most vigorous of the subcentre and its immediate periphery. It may be said, therefore, that there is a divergence in patterns of urbanization of the main Spanish metropolitan areas.

[es] En el decurso de las últimas décadas el crecimiento de las áreas metropolitanas de los países que primero se industrializaron ha estado dominado por la descentralización tanto de la población como del empleo. Dichos procesos de descentralización se han verificado fundamentalmente bajo un modelo de crecimiento por dispersión y, en menor medida, por policentrismo. En este artículo se intenta comprobar si ese patrón es igualmente válido para las siete principales metrópolis españolas, que a pesar de tener tamaños y estructuras muy disímiles, han experimentado recientemente crecimientos significativos. A tales efectos se analizan los cambios en la distribución espacial de la población y se comprueba, mediante modelos econométricos, la capacidad de los subcentros de empleo para organizar en su entorno la densidad demográfica. Los análisis han revelado dos paradigmas divergentes de áreas metropolitanas. El primero, que caracteriza a las áreas fundamentalmente monocéntricas, evoluciona mediante una expansión del centro metropolitano (a pesar de que su núcleo más central se funde) y una explosión fragmentada y desestructurada en la ultraperiferia metropolitana. El segundo, que caracteriza a las áreas con un mayor nivel de policentrismo, evoluciona mediante una expansión más tímida del centro metropolitano y más vigorosa de los subcentros y sus periferias más inmediatas. Puede decirse, por tanto, que existe una divergencia en los modelos de urbanización de las principales metrópolis españolas.
[en] Being able to draw conclusions from a text and being capable to have an opinion of a text like a human does is still an open problem nowadays. This project is about the design and implementation of an artificial intelligence that is capable of making new and well-structured comments on Twitter bas

[es] Ser capaz de sacar conclusiones de un texto y poder tener una opinión de un texto tal y como lo haría un humano es hoy en dia un problema abierto. Este proyecto trata sobre el diseño e implementación de una inteligencia artificial que es capaz de hacer comentarios nuevos y bien estructurados en