BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquest treball és aconseguir dissenyar un dron el qual pugui detectar i fer una primera intervenció a incendis forestals, ja que aquests són un fenomen cada dia més recurrent a Catalunya i arreu del món. Per tal d'aconseguir aquest objectiu s'han analitzat diferents opcions que hi ha ara mateix al mercat per aplicacions semblants, s'han analitzat els incendis forestals i s'han seguit els mètodes de disseny del brainstorming i el mètode de selecció per VTP (valor tècnic ponderat). També s'han dut a terme diferents estudis de forces per determinar la càrrega que suporta el dron. S'ha dissenyat una estructura principalment de fibra de carboni, amb parts de titani i alumini amb un dipòsit separat el qual s'encaixa a l'estructura. Aquest dron té configuració de quadcòpter en forma d'H i porta vuit motors perquè es pugui enlairar. El resultat obtingut és un dron que pot aixecar fins a 290 quilograms, amb un dipòsit de 248 litres, que té una hora d'autonomia i un rang de 40 quilòmetres. Amb la missió descrita per a tres d'aquests drons i un dron normal amb càmera tèrmica, es pot arribar a fer intervencions a incendis forestals del tipus atac directe, creant línies de defensa o centrar recursos en objectius prioritaris on sigui més difícil arribar per als bombers, amb descàrregues de fins a 744 litres. El pressupost de dur a terme la fabricació d'aquest dron serien 101.145,07 €. En resum, la proposta és un primer pas per al qual pot ser un projecte molt més gran i complexa.

[en] Since forest fires are an increasingly recurrent phenomenon in Catalonia and around the world, this work aims to design a drone that can detect and perform a first intervention. To attain this objective, diverse alternatives available in the market for similar applications have been scrutinised, forest fires have been scrutinised, and design methods such as brainstorming and the VTP selection method (weighted technical value) have been adhered to. Diverse force studies have been conducted to ascertain the load that the drone can support. A structure has been designed mainly of carbon fibre, with parts of titanium and aluminium, with a separate tank that fits the structure. This drone has an H-shaped quadcopter configuration and has eight engines to take off. The result obtained is a drone that can lift up to 290 kilogrammes with a 248-litre tank, which has an hour of autonomy and a range of 40 kilometres. With the mission described for three of these drones and a normal drone with thermal camera, it is possible to make interventions to direct attack forest fires, creating lines of defence or focusing resources on priority targets where it is more difficult to reach for firemen, with discharges of up to 744 litres. The budget to carry out the manufacture of this drone would be €101,145.07. In short, the proposal is a first step towards what can be a much larger and more complex project.
[ca] La irrupció definitiva de l'Internet de les coses en el nostre dia a dia és ja una realitat. Aquest projecte vol desenvolupar des de zero un intercomunicador intel·ligent, capaç de transmetre vídeo en directe des de la porta de casa al telèfon mòbil, donant als usuaris la possiblitat de controlar l'accés a llurs cases remotament. Aquest document cobreix des de la proposta i disseny de l'intercomunicador fins a una repàs dels protocols usats per a implementar-ho. Primerament, s'explica el com i el perquè d'aquest projecte; després d'aquesta introducció, hi ha un breu apartat sobre l'Internet de les coses, fent èmfasi en l'encaix del projecte en aquest concepte. La part central del projecte fa un breu resum del principis de la comunicació, des dels conceptes més bàsics fins als detalls més interessants del protocol HTTP. També es debat la implementació del model Model-Vista-Controlador en un projecte de software. A continuació, es parla dels detalls més tècnics, dificultats i limitacions de cada part del projecte. Finalment, s'exploren possibles futures millores, així com les conclusions personals.

[en] The definitive irruption of Internet of Things in our quotidian is already a fact. This project intents to build from scratch an smart intercom, capable of delivering live video from your door to your phone, empowering users to remotely control access to their homes. This document covers all the steps in this process, from the proposal and design of the intercom to an overview of the protocols used to implement it. First, it explains how and why this project was developed; following this introduction, there is a short discussion on Internet of Things, tackling how this project fits into this concept. The central part of the project gives a brief overview of the communication principles, from the basics to the most interesting details of the HTTP protocol. It also discusses the implementation of the Model-View-Controller model in a software project. Then, technical details, difficulties and limitations of each subsystem of the project are addressed. Finally, possible future improvements are discussed, as well as some personal conclusions.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és presentar la proposta d'un hivernacle domèstic de 10 m2 distribuït en dos nivells, un sobre el terra i l'altre nivell en un altell a 3 m d'alçada pel que representarà una superfície útil total de 14,4 m2 . L'hivernacle estarà preparat per encabir una col·lecció d'orquídies molt variada a Castellar del Vallés pel que es tenen en compte les necessitats de múltiples espècies per generar 3 espais amb diferents condicions de cultiu dintre del mateix hivernacle. També es tenen en compte altres paràmetres com per exemple, els factors climàtics, la orientació o les limitacions donades per l'espai disponible. El treball també inclou l'automatització d'aquest hivernacle amb una placa d'Arduino, un pressupost amb els materials necessaris, com també una planificació del procés de construcció per tal de que sigui fàcil portar el projecte a la realitat.

[en] The aim of this work is to present the proposal of a domestic greenhouse of 10 m2 distributed at two levels, one on the floor level and the other at 3 m to represent a total useful surface of 14,4 m2. The greenhouse will be prepared to accommodate a diverse orchid collection in Castellar del Vallés taking into account the necessities of multiple orchid species to generate 3 differentiated zones to grow all the plants inside the same greenhouse. The design also takes into account other parameters like the climatic factors, the direction of the sun or the limitations given by the available space. The project also includes the automation of this greenhouse with Arduino, a budget of the materials and the planning of the construction process to bring the project to reality.
[ca] L'educació superior no pot analitzar-se sense abans fer un balanç i establir el context en què ha de complir la seva missió. En aquest sentit, és evident que vivim en un món cada cop més complex i amb desequilibris alarmants, en el qual es produeixen grans desigualtats i paradoxes. Les grans transformacions que afronta la societat, com ara la creixent força del coneixement com a un determinant del desenvolupament; la seguretat nacional o el terrorisme; la degradació del medi ambient com a conseqüència de les pressions de l'home a la terra; el domini sobre altres cultures, propiciant la seva desaparició, requereixen una educació superior compromesa amb les seves funcions de servei a la societat. Els esforços encaminats a millorar la qualitat de l'educació superior no poden ometre la valoració de la pertinència. Aquest article planteja les raons per les quals la qualitat de l'educació necessita aportar el sentit de pertinència social. Per a això es fa necessari el desenvolupament de criteris i indicadors per l'acreditació de la qualitat que incloguin el compromís social de la universitat.

[en] Prior to an analysis of higher education, the context in which it operates must be assessed and established. In this respect, it is clear that we live in an increasingly complex world with alarming imbalances, a world of striking inequalities and paradoxes. Socially committed higher education is needed to face today's major social transformations, which include the increasingly important role of knowledge as a determinant of development; national security and terrorism; environmental degradation as a result of human activity; and dominion over other cultures, leading to their disappearance. Efforts aimed at improving the quality of higher education must include an assessment of its relevance. This article explains why the concept of social relevance is integral to the quality of education and that it is therefore essential to develop quality assurance indicators and criteria that take into account the social commitment of universities.
[ca] PROPÒSIT: Realitzar una revisió bibliogràfica sistemàtica sobre l'ús de la telemedicina (TM) a àrees específiques d'optometria i oftalmologia, particularment en referència a la retinopatía diabètica (RD). MÈTODOS: Es va realitzar una cerca bibliogràfica a partir de les bases de dades Pubmed, Scopus i Web of Science seguint la metodologia PRISMA, d'articles científics publicats els darrers dotze anys. Es va realitzar el procés d'identicació, selecció i inclusió de 38 estudis analitzats. RESULTATS: La revisió bibliogràfica sistemàtica mostra la importància dels avenços tecnològics, que esdevenen un canvi paradigmàtic a l'àmbit sanitari. La telemedicina (TM) ofereix la possibilitat de realitzar visites a distància. La retinopatía diabètica (RD) és la primera causa de ceguesa en països industrialitzats i es preveu un augment als propers anys. L'aplicació de mètodes de cribatge mitjançant TM per al diagnòstic precoç ajuden a la prevenció i aconsegueix que només els pacients amb signes de malaltia siguin remesos a serveis d'oftalmologia i es redueixen costos al sistema sanitari. CONLUSIÓ: Hi ha nombrosos dispositius accessibles i molt econòmics que poden ajudar a la detecció precoç de la RD, la qual cosa es tradueix en un millor seguiment i un tractament més efectiu.

[en] PURPOSE: To conduct a systematic literature review of telemedicine use (TM) at specific areas of optometry and ophthalmology, particularly in regard diabetic retinopathy. METHODS: A bibliographic search was carried out through the PubMed, Scopus and Web of Science databases following the PRISMA methodology, of scientific articles published in the last twelve years. An identification, selection, and inclusion process of all 38 studies analyzed at the work was realized. RESULTS: Systematic bibliographic review shows the importance of technological advances, causing a new paradigm in health care field. Telemedicine (TM) offers possibility of perform remote visits. Actually, Diabetic retinopathy (RD) is the leading cause of blindness at industrialized countries and is expected to increase it in coming years. Application of screening methods by TM for early diagnosis helps to prevent it and ensures that only patients with signs of disease are referred to ophthalmology services, which reduces costs to health system. CONCLUSION: This work shows that there are numerous affordable devices that could help in RD early detection , which becomes a better follow-up and more effective treatment.
[ca] Aquesta investigació analitza el desenvolupament de la impressió ِ3 D al sector de la construcció, les dificultats a què s'enfronta i els experiments realitzats en la creació de nous materials / tecnologies per superar aquestes dificultats amb l'ajut d'un sistema que garanteixi un procés òptim per tal d'assolir el màxim potencial d'aquest mètode.

[en] This research discusses the development of ِ3D printing in the construction sector, the difficulties it faces, and the experiments done on creating new materials/technologies in order to overcome these difficulties with the help of a system that can guarantee optimal process in order reach the full potential of this method.
[ca] És en els espais de vora urbana on es posa de manifest el potencial per a l'avaluació del territori-ciutat. La vora urbana ja no és un espai perifèric sinó un espai estratègic, ple d'oportunitats per construir ciutat contemporània. Un espai caracteritzat per la interacció i no pels espais de transició i protecció. Fent un pas endavant, es reconeix la vora urbana com a espai de diversitat on, la diferència, la discontinuïtat i la infinitat de relacions que estableixen els factors urbans i no urbans determinen la interacció estructural per l'habitabilitat metropolitana. Si ara és el temps de la interacció estructural per el territori-ciutat, s'evoca a l'evolució dels nostres territoris cap a un desenvolupament sostenible que es basa en trobar un equilibri dinàmic territorial, obert i capaç de saber transformar-se i evolucionar, de la mà de la història i dels antecedents patrimonials. Reconèixer la varietat de trobades territorials, treballats a diferents escales, categoritzant els encontres entre territoris amb diferent tipus d'antropització , significa avançar cap a una optimització dels ecosistemes urbans i ambientals Per això, és important diferenciar les formes d'optimització i manteniment de les economies de proximitat associades a aquests espais.

[en] The city-region potential emerges in the boundary spaces. These areas are seen currently as strategic spaces, in contrast of old-fashioned idea of peripheral spaces. We consider them as optimum places full of opportunities to build modern metropolitan cites. The main features arise from interaction, otherwise than transition or blocked spaces. The challenge is the to turn this space into diversity and permeability, into urban discontinuities that highlight the differences and recognize the interactions of the top metropolitan livability. The structural interaction in cities-regions evokes an evolution of our territories towards sustainability based on a dynamic territorial equilibrium, able to be transformed by culture and heritage factors. Identifying the variety of urban and non-urban contact spaces (treated at different project scales) and sorting the contact city spaces means doing a step forward to the optimization of urban and environmental ecosystems. It is also crucial to separate different ways of living and also encourage the maintenance of proximity economies.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu descriure les soluciones implementades actualment pels operadors de telecomunicacions per a sincronitzar les seves xarxes i la importància de mantenir-les ben sincronitzades per a garantir el seu bon funcionament i la qualitat del servei. Dins del marc teòric, es veurà l?arquitectura de les xarxes en el cas concret de Vodafone España SAU. Seguidament, s'especificarà quin tipus de sincronització necessita cada xarxa per a poder assegurar el seu propi funcionament. Per últim, s?explicarà la dependència d?aquestes xarxes amb els sistemes globals de navegació per satèl·lit (GNSS). Per solucionar el problema de vulnerabilitat davant del GNSS, es descriuran les solucions i els dissenys que reduiran la dependència del GNSS mitjançant fonts alternatives de sincronització d?acord amb la normativa vigent.

[en] This Final Degree Thesis aims to describe the solutions currently implemented by telecommunications operators to synchronize their networks and the importance of keeping them well synchronized to guarantee their good operation and quality service. Within the theoretical framework, the architecture of the networks will be seen in the specific case of Vodafone España SAU. Subsequently, it will be specified what type of synchronization each network needs in order to ensure its own operation. Finally, the dependence on the Global Navigation Satellite System (GNSS) from these networks will be seen. To solve the problem of vulnerability to GNSS, some solutions and designs will be described that will reduce dependence on GNSS through alternative sources of synchronization in accordance with current regulations.
[ca] Es tracta d'una intervenció sobre el recinte fabril de la Capella situat al municipi de Barberà del Vallès.Es rehabiliten les naus del conjunt i les acondicionen per a un nou ús d'escola de cinema. La intervenció afegeix una planta més a un dels volums generant un gran atri central de comunicacions cobert per un lluernari que ajuda a condicionar lumínicament i climàticament el conjunt. L'addició del volum afegit es realitza des del respecte cap a la preexistència materialitzant-se mitjançant una trama de pilars HEB separats dels murs preexistents que sustenten, en primer lloc, un forjat lleuger d'entramat de fusta i finalment unes encavallades de formigó armat recuperades de la pròpia fabrica i reubicades a la nova coberta. El projecte s'aborda des de la voluntat d'explorar arquitectures sostenibles i models circulars a la construcció.

[en] This is an intervention on the La Capella factory site located in the municipality of Barberá del Vallés. With it, the warehouses of the complex are rehabilitated, conditioning them for a new use as a film school. The intervention adds one more floor to one of the volumes, generating a large central communications atrium covered by a skylight that helps condition the lighting and climate of the complex. The addition of the added volume is carried out with respect for the pre-existence, materializing through a plot of HEB pillars separated from the pre-existing walls that support, firstly, a light wooden framework slab and finally some reinforced concrete trusses recovered from the own factory and relocated to the new roof. The project is approached from the desire to explore sustainable architectures and circular models in construction.
[ca] La susceptibilitat d'esllavissades pot ser interpretada com una tendència d'una regió a generar esllavissades (Guzzetti et al., 2006). Atès que aquests fenòmens a escala regional poden ser desencadenats per diversos factors usualment no disponibles a aquesta magnitud. Es comú emprar-se en les anàlisis d'esllavissades en models digitals d'elevació i, en alguns casos, amb base a la informació d'usos del terreny i mapes geològics (Palau et al., 2020). L'objectiu principal d'aquest estudi és estimar la probabilitat de ruptura a escala regional en base a dades georeferenciades i generar un mapa de susceptibilitat de lliscament tenint com a unitats de terreny, les unitats hidrològiques. D'altra banda, es proposen i s'avaluen diversos criteris d'agrupació de les classes de susceptibilitat. Es van generar mapes de conques i mitjanes conques hidrogràfiques tenint com a dada d'entrada el model digital d'elevació amb diferents valors de nombre mínim de píxels. Aquest paràmetre es va mostrar molt important, vist que afecta a les àrees dels polígons en la seva distribució, en el mapa i en la seva morfologia. Es van estudiar cinc possibles valors de nombre mínim de píxels iguals a 1 milió, 750, 500, 250 i 100 mil. Els resultats van mostrar que es té una distribució més equitativa d'àrees amb les conques amb menors espais mínims. Es van estudiar vuit criteris d'agrupació: tres criteris estadístics i cinc criteris proposats en aquest estudi denominats de "A" a "I". El criteri "C" va proporcionar el resultat més satisfactori.

[en] The susceptibility to landslides can be interpreted as a tendency of a region to generate landslides (Guzzetti et al., 2006). Given that these phenomena on a regional scale can be triggered by various factors usually not available at this magnitude, it is common to use digital elevation models in landslide analysis and, in some cases, based on information from land use and geological maps (Palau et al., 2020). The main objective of this study is to estimate the probability of failure on a regional scale based on georeferenced data and to generate a landslide susceptibility map having hydrological units as terrain units. On the other hand, various criteria for grouping the susceptibility classes are proposed and evaluated. Basins and half basins maps were generated with the digital elevation model as input data with different values of the minimum number of pixels. This parameter was very important, since it affects the areas of the polygons, their distribution on the map and their morphology. Five possible values of the minimum number of pixels equal to 1 million, 750, 500, 250 and 100 thousand were studied. The results showed that there is a more equitable distribution of areas with the basins with smaller minimum sizes. Eight grouping criteria were studied: three statistical and another five criteria proposed in this study called "A" to "E". Criterion "C" provided the most satisfactory result.
[ca] El càncer és una de les principals causes de mort segons l'OMS, sent el càncer de pulmó el segon més comú a Espanya. El tractament en la major part dels casos implica radioteràpia externa amb feixos de fotons. En el cas del càncer de pulmó, el tumor es troba als pulmons, els quals estan protegits per la caixa toràcica. Així doncs, els feixos de radiació externs han de travessar zones de extrema inhomogeneïtat (os-pulmó). En aquest treball es planteja la comparació de dos algoritmes de planificació comercials per a radioteràpia externa en càncers de pulmó: AAA (el més utilitzat comunament) i Acuros XB (algoritme de major precisió) tots dos d'Eclipse-Varian en maniquins. El codi PRIMO, un sistema de validació per simulació Monte Carlo co-desenvolupat per investigadors de l'INTE-UPC, es prendrà com a referència per seleccionar la planificació més adequada.

[en] Cancer is one of the leading causes of death according to the WHO, being lung cancer the second most common in Spain. Treatment in most cases involves external radiation therapy with photon beams. In the case of lung cancer, the tumor is found in the lungs, which are protected by the rib cage. Thus, external radiation beams must pass through areas of extreme inhomogeneity (bone-lung). In this work, the comparison of two commercial planning algorithms for external radiotherapy in lung cancers is proposed: AAA (the most commonly used) and Acuros XB (greater precision algorithm) both of Eclipse-Varian in phantoms. The PRIMO code, a Monte Carlo simulation validation system co-developed by INTE-UPC researchers, will be taken as a reference for in order to select the most appropriate planification system.