BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena a reconstruir sempre serà una taula amb objectes al damunt.

[en] The main objective of the project is the implementatuin of a system able to reconstruct a tridimensional model of a scene using multiple depth images taken with a depth camera attached to a robot. The scene is always going to be a table with various objects on it and the robot must be able to move t
[ca] Dinantia és una aplicació orientada a facilitar, millorar i concentrar la comunicació i gestió d'escoles i centres educatius. Els clients de l'aplicació han sol·licitat la implementació de funcionalitats per la gestió de tutories i una ampliació de les funcionalitats de pagaments. A causa d'aquesta necessitat sorgeix aquest projecte, en el qual es desenvoluparà un mòdul de gestió i reserva de tutories i s'ampliarà el mòdul de pagaments actual, ampliant les seves funcionalitats i utilitat.

[en] Dinantia is an application aimed at facilitating, improving and concentrating the communication and administration of schools and educational centers. Several clients have requested the implementation of functionalities for the management of tutor meetings and an extension of the payment features. This project arises due to this need, and it will comprise the development of the tutor meetings management and reservation module and the expansion of the current payment module, improving its functionalities and utility.
[ca] Es necessita desenvolupar una font d'energia que sigui emmagatzemable, neta, contínua i renovable per satisfer la demanda mundial d'energia i evitar les possibles conseqüències del canvi climàtic, que pot ser irreversible. L'hidrogen és un combustible avantatjós per ser abundant, tenir un alt rendiment energètic, ser respectuós amb el medi ambient i tenir una gran capacitat d'emmagatzematge. La majoria dels mètodes per produir hidrogen a partir de l'aigua tenen un cost prohibitiu o requereixen grans quantitats d'energia, però els estudis recents de la divisió de l'aigua amb l'ajuda d'un fotocatalizador i una font d'energia renovable com la llum ultraviolada han generat interès. El fotocatalizador més comú utilitzat és TiO2 carregat de nanopartícules de metalls nobles. L'objectiu principal d'aquest treball és millorar el rendiment d'aquests fotocatalizadors mitjançant l'ús de nanoclústers d'Au anclats en TiO2 per augmentar la relació superfície/volum d'Au exposat. S'estudiaran tres tipus de nanoclústers: Au20, Au25 i Au144 i els resultats es comparen amb nanopartícules d'Au convencionals, que tenen una mida de partícula més gran. La producció d'hidrogen s'ha avaluat en condicions dinàmiques a temperatura i pressió ambiental en un reactor fotocatalític equipat amb una font de llum UV. Aigua i etanol han estat els reactius juntament amb un portador de gas d'argó (Ar).

[en] Developing a source of energy which is storable, clean, continuous and renewable is required to meet global energy demand and avoid the possible consequences of the climate change which may be irreversible. Hydrogen is an advantageous fuel for being abundant, having high energy yield, environmentally friendly and high storage capability. Most methods for producing hydrogen from water are cost-prohibitive or require large amounts of energy, but recent studies of water splitting with the help of a photocatalyst and a renewable source of energy as UV light have gained interest. The most common photocatalyst used is TiO2 loaded with noble metal nanoparticles. The major aim of this work is to improve the performance of these photocatalysts by using Au clusters anchored on TiO2 in order to increase the surface/volume ratio of Au exposed. Three types of nanoclusters are going to be studied: Au20, Au25, and Au144 and the results will be compared to conventional Au nanoparticles, which have a larger particle size. Hydrogen production has been evaluated under dynamic conditions at room temperature and ambient pressure in a photocatalytic reactor equipped with an emitting UV light source. Gaseous water and ethanol mixtures have been the reactants together with a gas carrier of argon (Ar).
[ca] Qualsevol equip electrònic amb finalitats comercials dins la Unió Europea ha de declarar el compliment de la directiva de compatibilitat electromagnètica (EMC). Un dels requeriments consisteix en assegurar el correcte funcionament dels dispositius davant interferències electromagnètiques, amb la necessitat de realitzar els assaigs d'immunitat radiada i conduïda. La finalitat d'aquest projecte és desenvolupar un software de control per automatitzar els assaigs d'immunitat que es fan a GCEM-UPC. S'adequarà als requisits actuals, previ estudi del estat de l'art de les normatives, i controlarà tot tipus d'instrumentació, prioritzant la optimització del codi per minimitzar la durada dels assaigs i assegurant en tot moment la integritat de tots els instruments. La implementació del codi és en el llenguatge privatiu basat en Java i C++ de MATLAB, i permet la comunicació mitjançant diversos protocols com GPIB, Ethernet, USB o RS-232. El programari permet la realització dels assaigs tant per equips en general d'entorn domèstics o industrial, com per components d'automoció o producte ferroviari, i la realització dels calibratges previs. Finalment, s'incorporen eines per monitoritzar i processar senyals de vídeo per tal d'assegurar el funcionament dels equips de manera automàtica, o d'altres aplicacions avançades que permeten la realització de mesures de recerca.

[en] Each electronic device with commercial purposes within the European Union shall declare the EMC normative compliance. One the requirements consists on assuring that the device continues operating as intended when electromagnetic perturbations are applied, with the need of performing radiated and conducted immunity tests. The purpose of this project is to develop a control software to automatize tests performed at GCEM-UPC. Current requirements will be taken into account, with a previous study of the state of art of the different regulations and standards. A wide range of instrumentation will be controlled, prioritizing code optimization in order to minimize tests? duration and assuring the integrity of all instruments. Code implementation will be performed with MATLAB, a privative programming language based in Java and C++. It has to allow communications with different protocols such as GPIB, Ethernet, USB or RS-232. Software must also allow to perform tests of products in a residential or industrial environment, automotive components and railway products, with the performance of the previous calibrations. Finally, some tools will be included to monitor and process video signals to ensure automatically a correct functioning of the different products, or an advanced application to allow research and investigative measurements.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és l'anàlisi de plantes de generació eòlica terrestres. Per a això se seguirà el procediment descrit en els següents paràgrafs. En primer lloc, es procedeix a realitzar una descripció dels parcs eòlics terrestres, establint quina informació es necessita conèixer dels mateixos per procedir a la seva caracterització. S'han d'especificar quins elements componen un parc eòlic on-shore estàndard i qüestions referents a la seva instal·lació, disseny i funcionament. En segon lloc, es procedirà a una caracterització, el més detallada possible, de parcs eòlics terrestres existents de potència nominal mínima de 100 MW. Es comprovarà que les dades numèriques i la configuració d'aquests parcs segueixen els criteris establerts en el primer apartat. Finalment, es realitzarà un estudi de fenòmens associats al funcionament d'aquests parcs. En aquest cas, s'analitzaran les freqüències de ressonància que es produeixen. S'observarà que aquestes freqüències de ressonància es produeixen entre els filtres d'alta freqüència i els transformadors BT/MT en els busos dels que tots dos formen part. Aquest document, ha estat elaborat perquè, tant particulars com empreses dedicades al sector eòlic, posseeixin una guia sòlida de la configuració real d'un parc eòlic terrestre. També, vol ser un punt de partida per a posteriors estudis de fenòmens associats al funcionament d'aquests parcs, seguint l'estudi de freqüències de ressonància o apostant per altres com l'estabilitat.

[en] The objective of this project is the analysis of onshore wind power plants. For this, the procedure described in the following paragraphs will be followed. First, a description is made of the onshore wind farms, establishing what information is needed to know about them to proceed to their characterization. It will be specified what elements make up a standard onshore wind farm and questions regarding its installation, design and operation. Second, a characterization will be carried out, as detailed as possible, of existing onshore wind farms with a minimum rated power of 100 MW. It will be verified that the numerical data and the configuration of these parks follow the criteria established in the first section. Finally, a study of phenomena associated with the operation of these parks will be carried out. In this case, the resonance frequencies that are produced will be analysed. It will be seen that these resonance frequencies occur between the high frequency filters and the BT / MT transformers on the buses of which both are part. This document has been prepared so that both individuals and companies dedicated to the wind sector have a solid guide to the real configuration of an onshore wind farm. Also, it wants to be a starting point for subsequent studies of phenomena associated with the operation of these parks, following the study of resonance frequencies or betting on others such as stability.
[ca] El present treball estudia el comportament de la conductivitat tèrmica i la calor específic en dos materials argilosos d'origen Ypresian i dos materials comercials. La investigació és de caràcter experimental i se centra en avaluar la influència de l'aigua adsorbida lligada a la superfície específica dels sòlids i el contingut de quars sobre les propietats tèrmiques en mostres compactades estàticament. Els resultats donen un suport a la feina de caracterització de les propietats tèrmiques d'argiles naturals Ypresian (una de les formacions candidates a l'emmagatzematge geològic profund de residus radioactius a Bèlgica) realitzat per Sau N. (2020). A més, planteja una aportació a l'estat de el coneixement sobre l'efecte de l'aigua adsorbida sobre les propietats tèrmiques. La primera part de la feina presenta un recull d'informació de l'estat de el coneixement sobre la influència de propietats / variables d'estat en la conductivitat tèrmica i la calor específic. A més, s'aborda en l'estat de el coneixement sobre la superfície especifica dels sòlids. Per al desenvolupament de el programa experimental es treballa amb dos prototips desenvolupats per Sau N. (2020). D'una banda, la conductivitat tèrmica s'avalua amb un equip basat en el mètode d'estat estacionari. L'equip permet l'aplicació de temperatura en els contorns i el registre de l'evolució de la temperatura en el temps en diferents punts de la mostra fins a aconseguir condicions estacionàries. D'altra banda, la calor específic s'avalua mitjançant el mètode de les mescles utilitzant un calorímetre.

[en] The present research studies the thermal conductivity and specific heat of artificially prepared samples using Ypresian clay powder and two commercial soils. The experimental research focuses on evaluating the influence of adsorbed water bound to the specific surface area of the solids and the quartz content on the thermal properties in statically compacted samples. The results will be used as a complementary characterization of the thermal properties of natural Ypresian clays (a reference host geological formation for deep radioactive waste disposal in Belgium) carried out by Sau N. (2020). Besides, it contributes to the state of the art on the effect of adsorbed water on thermal properties. A first part of the work presents a compilation of information on the state of the art on the influence of different properties and state variables on the thermal conductivity and specific heat. Besides, it also addresses a state of the art on the specific surface area. For the development of the experimental program, two prototypes developed by Sau N. (2020) are used. On the one hand, the thermal conductivity is evaluated based on the steady-state method. The equipment allows the application of temperature at the boundaries and records the evolution of temperature in time for different points of the sample until reaching steady-state conditions. On the other hand, the specific heat is evaluated using the method of mixture in a calorimeter.
[ca] Catala: La computació en el núvol és un nou paradigma que pretén transformar la computació en un servei, de la mateixa manera que l'electricitat. Utilitzant serveis de computació en el núvol els usuaris contracten recursos sota demanda i de manera flexible, en lloc d'instal·lar aquests recursos de manera permanent en els seus propis ordinadors o servidors. Malgrat tot això, aquest nou model també compta actualment i potencialment amb certs desavantatges, i està per veure si concentrar la computació en uns pocs indrets és adequat en qualsevol cas. Aquesta tesi es centra en problemes relacionats amb el rendiment ja que, segons enquestes a clients de serveis en el núvol, aquest tipus de problemes es troba entre les principals preocupacions. En concret, el rendiment dels serveis de computació en el núvol pateix una elevada variabilitat segons alguns estudis. Aquesta tesi intenta trobar els factors que provoquen variabilitat en el rendiment i ho fa a través de l'anàlisi i l'experimentació en un sistema de núvol privat i també fent servir resultats de investigacions prèvies en aquest camp. Els mesuraments obtinguts en aquest núvol privat van demostrar que els mecanismes usats en l'actualitat són incapaços d'assegurar l'aïllament del rendiment de diferents màquines virtuals residents en un mateix servidor físic. Aquesta tesi defensa la formulació de serveis en el núvol i els seus respectius SLAs incloent i presentant paràmetres de mesurament del rendiment més comprensibles i útils de cara al client, tals com el temps de resposta, d'aquesta manera facilitant el procés de selecció de proveïdor de serveis de computació en el núvol o la presa de la decisió de moure una aplicació al núvol.

[en] English: Cloud computing is a new computing paradigm that aims to transform computing into a utility, just as electricity is. With cloud computing, users will contract for on-demand and scalable resources rather than having them located in their computer. Unfortunately, this new model also has some actual and potential drawbacks and remains to be seen whether concentrating computing at a few places is a viable option for everyone. This thesis focuses on performance related problems as, according to customer surveys, it is one of customers top concerns. In particular, performance has been reported to be variable in cloud computing. This thesis will try to find the factors that contribute to performance variability through an analysis based on experimentation with a private cloud and previous research. Measurements in this cloud testbed demonstrated that currently used mechanisms fail to enforce performance isolation between co-located virtual machines. This thesis argues for the formulation of cloud offerings and SLAs that feature performance parameters more familiar and useful to the customer, such as response time, thus facilitating the process of selecting cloud provider or deciding whether to move an application to the clouds.
[ca] Els metamaterials són materials artificials fets per l'home. Les seves propietats electromagnètiques (la permitivitat i la permeabilitat) estan determinades per la seva estructura en lloc de la seva substància. Es discuteix una analogia entre l'electrodinàmica d'aquests nou materials i la relativitat general. Basat en aquesta analogia, s'estudia la possibilitat de dissenyar forats negres òptics.

[en] Metamaterials are man-made artificial materials whose electromagnetic parameters the permittivity and permeability are determined by its internal structure rather than their substance. An analogy between the electrodynamics of these new materials and general relativity is discussed. Based on this analogy, the possibility to design optical black holes in the laboratory is studied.
[ca] Objectius: Entendre que és la sensibilitat al contrast i que factors poden alterar-la, crear una metodologia eficient i validar una prova informatitzada de sensibilitat al contrast, WiVi. Metodologia: S'ha realitzat la prova de sensibilitat al contrast amb dos mètodes diferents, el mètode ja implementat en els gabinets del Centre universitari de la visió (CUV), a saber, la prova de sensibilitat al contrast creat per VISIONIX, i la nova prova informatitzat, WIVI. Resultats: Han participat 60 participants en aquest treball, amb un mínim i màxim d'edat de 20 i 85 anys, amb una mitjana de 35,5167. S'han fet els mesuraments monocularmente, amb això, es pot dir que s'han analitzat 120 ulls. Per a analitzar les dades, es farà separant els valors en les seves diferents freqüències, a saber, 3, 6, 12 i 18 cpg. Conclusions: Tot el mètode i la seva posterior realització en l'apartat pràctic, han estat proposats per a bregar amb un problema existent avui dia, aquest problema és la falta de realització de proves complementàries que ens ajuden a comprendre millor el funcionament del sistema visual. El WiVi serà un mètode molt útil per a implementar-lo en gabinets optomètrics i oftalmològics, a causa de la seva interactivitat i interfície que recorda a un joc. És per això que, aquest estudi col·loca els primers fonaments cap a un nou procés de validació en el qual es recullin major nombre de participants.

[en] Targets: To understand what contrast sensitivity is and what factors can alter it, to create an efficient methodology and to validate a computerized contrast sensitivity test, WiVi. Methodology: Contrast sensitivity testing has been performed with two different methods, the method already implemented in the University Vision Center (CUV) cabinets, namely the contrast sensitivity test created by VISIONIX, and the new computerized test, WIVI. Results: 60 participants participated in this work, with a minimum and maximum age of 20 and 85 years, with a mean of 35.5167. The measurements were made monocularly, so 120 eyes were analyzed. To analyze the data, it will be done by separating the values into their different frequencies, namely 3, 6, 12 and 18 cpg. Conclusions: The whole method and its subsequent realization in the practical section, have been proposed to deal with an existing problem today, this problem is the lack of performing complementary tests that help us to better understand the functioning of the visual system. WiVi will be a very useful method to be implemented in optometric and ophthalmologic cabinets, due to its interactivity and interface that reminds a game. This is why this study lays the first foundations for a new validation process in which a greater number of participants will be gathered.
[ca] A diferència d'Alemanya o França, on la influència arquitectònica de Le Corbusier i Mies van der Rohe era prominent, els arquitectes moderns a Noruega eren més pragmàtics i menys formalistes. Arne Korsmo va ser un d'aquests arquitectes que va adoptar un enfocament modern "dur" a l'arquitectura domèstica, utilitzant la policromia com a element clau que ho va diferenciar dels seus contemporanis. A més, va incorporar mètodes innovadors de circulació als seus dissenys, amb formes de massa complexes que reflectien el seu interès en les idees funcionalistes que emergien a Europa. Korsme va introduir aquestes idees a Noruega, donant forma a l'arquitectura moderna del país de manera única. L'ús de la policromia de Korsmo no només va ser funcional, sinó que també va servir com a forma d'art, afegint profuncitat i interès visual als seus edificis. Aquest ús va ser acuradament considerat i va exercir un paper crucial en el disseny general, creant un caràcter i identitat únics per a cada edifici. Per tant, l'ús del color a l'arquitectura no és només un aspecte funcional, sinó també una obra dart en si mateixa. Les troballes del projecte contribuiran a una millor comprensió del paper del color a l'arquitectura i com es pot utilitzar per millorar la funcionalitat, simplicitat i harmonia dels edificis amb l'entorn.

[en] In contrast to Germany or France, where the architectural influence of Le Corbusier and Mies van der Rohe was prominent, modernist architects in Norway were more pragmatic and less formality. Arne Korsmo was one such architect who adopted a "hard" modernist approach to domestic architecture, using polychromy as a key element that set him apart from his contemporaries. In addition, he incorporated innovative circulation methods into his designs, with complex massing forms reflecting his interest in the functionalist ideas emerging in Europe. Korsmo later introduced these ideas to Norway, shaping the country's modernist architecture in unique ways. Korsmo's use of polychromy was not merely functional, but also served as an art form, adding depth and visual interest to his buildings. This use was carefully considered and played a crucial role in the overall design, creating a unique character and identity for each building. Thus, the use of colour in architecture is not only a functional aspect but also a piece of art in itself. The findings of the project will contribute to a better understanding of the role of colour in architecture and how it can be used to enhance the functionality, simplicity and harmony of the buildings with the surroundings.
[ca] Les tècniques d'aprenentatge profund són l'estat de l'art en molts camps de la informàtica actualment. Un d'ells és el camp de la identificació de locutor, que estudia tècniques per discernir entre diversos parlants i té moltes aplicacions avui dia. Aquesta tesi s'enfoca en millorar les tècniques de verificació per locutor d'un sistema base que utilitza xarxes convolucionals, molt adaptades per al tractament d'imatge però no tan estudiades en el camp de la veu. Ens centrarem a estudiar quin efecte tenen la forma dels filtres utilitzats en la convolució en el EER (Equal error rate) final. També s'estudia si podem millorar o adaptar altres elements de l'arquitectura del sistema per millorar el rendiment en tasques de verificació del locutor. Amb aquestes propostes s'ha aconseguit millorar el sistema base d'un 6,57 d'EER a un 5,30.

[en] Deep learning techniques are the state of the art in many fields of computer science nowadays. One of them is the field of speaker identification, which studies techniques to discern between several speakers and has many applications. This thesis focuses on improving the techniques for speaker verification of a baseline that uses convolutional networks, highly adapted for image processing but not as well studied in the voice field. We will focus on studying what effect the shape of the filters used in the convolution have on the final EER (Equal error rate). We are also studying whether we can improve or adapt other elements of the system architecture to improve the performance in speaker verification tasks. With these proposals, the base system has been improved from 6.57 EER to 5.30.