BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Nowadays, there are a lot of repetitive and tedious tasks carried out by people who can be replaced by an intelligent robotic system, allowing the operators to perform other kind of dexterous works. The tackled task is the automatic assembling of a toy doll in a real environment. The main challenge is the soft material the dolls are made of, whose physical behaviour dynamic, as their features change depending of the applied force and temperature. Our proposal is a comparison of different approaches to perform the task, focusing on the handling of such flexible materials. On the one hand, the proposed method acquires the information of the process by the previous demonstration of an expert operator, allowing to record all necessary data (movements, positions, velocities, etc). On the other hand, a perception module is developed employing vision-based algorithms to detect the pieces and to perform the assembly using a robot manipulator.

[es] Hoy en día, existen muchas tareas repetitivas y tediosas llevadas a cabo por personas que pueden ser reemplazadas por sistemas inteligentes robóticos, permitiendo a esos operarios realizar otro tipo de trabajos que requieran más destreza. La tarea abordada es el ensamblaje automático de muñecos de juguete en el entorno industrial. El reto principal es el material deformable del cual están hechos los muñecos, cuyo comportamiento físico es dinámico, ya que sus características cambian dependiendo de la fuerza aplicada y la temperatura a la que está sometido. Nuestra propuesta es una comparación de diferentes métodos para realizar la tarea, centrándonos en la manipulación de objetos deformables. Por un lado, el método propuesto capta la información del proceso realizado previamente por un operario experto, permitiendo grabar los datos necesarios (movimientos, velocidades, posiciones, etc). Por otro lado, un módulo de percepción se ha llevado a cabo utilizando algoritmos basados en visión para detectar las piezas y realizar el ensamblaje mediante un robot manipulador.
[en] The strength training, using resistance that act by means of the gravity (free weights, handle machines, etc.) or other forms (hydraulic machines, elastic band, means, etc.), at the moment an activity is considered essential to guarantee a suitable physical yield applied to any sport, the mobility and the operation of the locomotive apparatus, as well as to improve functional independence in greater people. The objective of this one I articulate is to propose a methodology of training of the different types from based strength, as much in the magnitudes of the weights mobilized like in the reached speed and the mechanical power produced in each action or movement.

[es] El entrenamiento de la fuerza, utilizando resistencias que actúan por medio de la gravedad (pesos libres, máquinas de palanca, etc.) u otras formas (máquinas hidráulicas, gomas, resortes, etc.), es actualmente considerado una actividad esencial para garantizar un adecuado rendimiento físico aplicado a cualquier deporte, la movilidad y el funcionamiento del aparato locomotor, así como para mejorar la independencia funcional en personas mayores. El objetivo de éste artículo es proponer una metodología de entrenamiento de los diferentes tipos de fuerza basada, tanto en las magnitudes de los pesos movilizados como en el velocidad alcanzada y la potencia mecánica producida en cada acción o movimiento.
[en] Luis Sánchez Granjel is one of the key personalities in the modern Spanish Medical Historiography, not only for his teaching in the University of Salamanca –where he supervised tens of projects and doctoral thesis- but for his investigative labour showed in books, monographs, articles and talks. In this article we focus on his research into the History of Spanish Literature, concretely on the Generation of ´98 mainly through figures such as: Santiago Ramón y Cajal, Felipe Trigo, Pío Baroja and Azorín.

[es] Luis Sánchez Granjel es una de las figuras clave de la moderna historiografía médica española, tanto por su magisterio en el seno de la Universidad de Salamanca, dirigiendo decenas de tesinas y de tesis doctorales, como por la labor de investigación propia reflejada en libros, monografías, artículos y conferencias. En el presente artículo nos centramos en su actividad investigadora dentro de la historia de la literatura española, y más concretamente en aquellos estudios que relacionan medicina y literatura en el contexto de la llamada Generación del 98, fundamentalmente a través de figuras como Santiago Ramón y Cajal, Felipe Trigo, Pío Baroja y Azorín.
[en] The present article proposes a corpus-based study of two near-synonymous inchoative constructions in Spanish with ponerse and meterse ('to put'). Starting from the universal principle of linguistic economy, the paper aims to empirically identify potentially influencing variables that determine the native speaker's choice between the two verbs when expressing an inchoative event. It is investigated whether and to what extent the choice is governed by a set of variables related to the subject, the auxiliary, the infinitive and/or the nature of the periphrasis itself. The difference between the near-synonyms is shown to be mainly determined by the degree of association between the auxiliary and the infinitive, the (negative vs neutral) connotation underlying the construction, the sentence type (affirmative vs. negative), the grammatical aspect of the auxiliary and the textual genre in which the periphrasis appears.

[es] El presente artículo propone un estudio de corpus sobre dos construcciones incoativas cuasisinónimas en español con ponerse y meterse ("to put"). Partiendo del principio universal de la economía lingüística, el documento pretende identificar empíricamente las variables que potencialmente determinan la elección del hablante entre los dos verbos a la hora de expresar un evento incoativo. Se investiga si la elección depende de un conjunto de variables relacionadas con el sujeto, el auxiliar, el infinitivo y/o la naturaleza de la propia perífrasis. La diferencia entre los cuasisinónimos está determinada principalmente por el grado de asociación entre el auxiliar y el infinitivo, la connotación (negativa vs. neutra) subyacente de la construcción, el tipo de oración (afirmativa vs. negativa), el aspecto gramatical del auxiliar y el género textual en el que aparece la perífrasis.
[en] The scattering of the Spanish political landscape and the disappearance of absolute majorities have led to the prominence of debate on television public service. This paper presents the research results of the positions on the public media in Spain, expressed by the main political parties that have attended election calls held here during 2015 and 2016.We have started from the hypothesis that strength and viability of television public service is now bigger than in 2012 when there were absolute majorities in the National Parliament and in several autonomous communities. Methodologically speaking, we have conducted a content analysis of the proposals on national and regional public television from the electoral programs of political parties for 2015 regional and 2015-2016 general elections. In parallel, we have conducted structured interviews with those responsible for media and communication of the four most representative parties at national level. From analysis we have confirmed the hypothesis that public televisions in Spain have more future and viability with the fragmentation of the new political landscape.

[es] La segmentación del panorama político español y la desaparición de las mayorías absolutas ha propiciado el protagonismo del debate sobre el servicio público de la televisión. Este trabajo presenta los resultados de la investigación de las posiciones sobre la televisión pública en España expresada por los principales partidos políticos que han concurrido a las convocatorias electorales celebradas en España durante 2015 y 2016. Hemos partido de la hipótesis de que la fortaleza y viabilidad del servicio público de televisión es ahora mayor que en 2012 cuando existían mayorías absolutas en el parlamento nacional y en varias de las comunidades autónomas. Metodológicamente hemos realizado un análisis de contenido de las propuestas sobre la televisión pública nacional y autonómica a partir de los programas electorales de los partidos políticos para las elecciones autonómicas de 2015 y generales de 2015-2016 y en paralelo hemos realizado entrevistas estructuradas con los responsables de comunicación de los cuatro partidos más representativos a nivel nacional. A partir del análisis hemos comprobado que las televisiones públicas en España tienen más futuro y más viabilidad con la fragmentación del nuevo escenario político que cuando existía sólo la alternancia PP, PSOE.
[en] In this paper we present some of the objects found amongst metallurgical refuse belonging to the earliest phases (Fonteta I and Fonteta II, c. 760-670 bc) of Phoenician settlement: hooks, double-spring fibulae, earrings in the form of a crescent moon and iron knifes, assumed to be have been produced locally.

[es] Entre los diversos objetos de metal recuperados en las escombreras metalúrgicas de Fonteta I y Fonteta II (c. 760-670 bc), destacamos los anzuelos, las fíbulas de doble resorte, los pendientes semilunares y los cuchillos de hierro, ante la certeza o presunción de su elaboración local.
[en] The general goal of this study is to analyze the transitions produced during a divorce process using the Theory of transitions of Alaf Ibraim Meleis. Our specific goals are two:1) Identify the elements that characterize the experience of the divorce transition, and 2) examine if this experience is healthy for the person or not. A qualitative phenomenological case study was conducted in a person who was experiencing a divorce process. To collect the data, a conversation was conducted in a climate of trust that began with the question: "Are you living through a period of changes?". Free narration and the expression of concerns and feelings were favored. Data processing was done through content analysis of the transcribed conversation, identifying the nature, conditions and indicators of the divorce transition. It is suggested that nursing professionals can and should perform interventions aimed at providing security, self-esteem and confidence to the person experiencing a divorce process. This research concludes that the theory of transitions offers a holistic perspective of the persons experiencing a transition in their lives. It is proposed that the Theory guides the nurse to promote healthy responses to the transition in people.

[es] El objetivo general de nuestro estudio es analizar las transiciones producidas durante un proceso de divorcio, mediante la Teoría de las transiciones de Alaf Ibraim Meleis. Como objetivos específicos planteamos la identificación de los elementos que caracterizan la vivencia de la transición del divorcio y si esta vivencia es o no saludable para la persona. Realizamos un estudio de caso fenomenológico cualitativo en una persona que vivía un proceso de divorcio. Para recolectar los datos se utilizó una conversación en clima de confianza iniciada con la pregunta: "¿Estás viviendo un periodo de cambios?". Se favoreció la libre narración y la expresión de inquietudes y sentimientos. El procesamiento de datos se realiza mediante análisis de contenido de la conversación transcrita, identificando la naturaleza, condiciones e indicadores de la transición de divorcio. Los profesionales de enfermería podemos y debemos realizar intervenciones dirigidas a proporcionar seguridad, autoestima y confianza en la persona inmersa en un proceso de divorcio. Se concluye que la teoría de las transiciones ofrece una perspectiva holística de la persona que experimenta una transición en su vida. De este modo, la teoría guía a la enfermera a promover en las personas respuestas saludables a la transición.
[en] The periurbanization of Alicante and Elche began in the 60's and has experienced continual, rapid growth ever since. This process is the result of industrialization and of the development of the local tertiary sector which provoked the rapid construction of residential buildings and tourist accomodations along the coastline. Three types of periurbanization can be distinguished according to the type of buildings constructed and their intended use. These are : 1) residential buildings and tourist accomodations along the coast, owned by local residents or foreigners; 2) one-family homes owned by local residents which usually occupy tree-filled plots of land found further inland and previously used for agricultural purposes; 3) tertiary and industrial zones located along the major highways leading out of the city.

[es] Los procesos de periurbanización de Alicante y Elche se iniciaron con los anos 1960 y desde entonces han mantenido una expansión continua y acelerada; están basados en la industrialización y el desarrollo terciario locales, sobre los que ha confluido una importante edificación turístico-residencial en la franja costera. Se distinguen tres tipologías de periurbanización según morfologías edificatorias y de usos : 1) turístico-residencial en la franja costera, para propietarios locales y foráneos; 2) con viviendas unifamiliares en los espacios no costeros, para propietarios locales; en su mayor parte ha ocupado suelos agrícolas arbolados; 3) ejes industrials y terciarios sobre las carreteras principales que parten de las ciudades.
[en] Daniel Mendelsohn concludes the dedication of Les Disparus (2006) by intertextualising the hemistich "sunt lacrimae rerum" from Virgil's Aeneid. This fragment of verse reflects Aeneas' reflections and emotions as he admires on the walls of the temple of Juno several scenes from the Trojan War, in which many of his countrymen and friends perished. In Les Disparus, the tears bear witness to the perspective of the spectator, as the tragic events depicted are visibly opposed to the pictorial experience. Through the narrative of filiation, Vaterland (2015) by Anne Weber and Les Amnésiques (2017) by Géraldine Schwarz, granddaughters of suivistes and mitläufers, we will find ourselves on the other side of history and its stories. Thus, through this dictum, we will analyse the scope of the genitive rerum of the authors/narrators/researchers in their painful reconstruction of their grandparents' lives.

[es] Daniel Mendelsohn concluye la dedicatoria de Les Disparus intertextualizando el hemistiquio " sunt lacrimae rerum " de la Eneida de Virgilio. El fragmento de este verso refleja las reflexiones y emociones de Eneas, al admirar en los muros del templo de Juno varias escenas de la guerra de Troya en la que perecieron un gran número de compatriotas y allegados. En Les Disparus, las lágrimas son testimonio de los intereses del espectador, pues los trágicos sucesos representados se oponen visiblemente a la experiencia pictórica. A través de la "narrativa de filiación , Vaterland (2015) de Anne Weber y Les Amnésiques (2017) de Géraldine Schwarz, nietas de "suiviste" y de mitläufer, respectivamente, nos situaremos en el otro lado de la historia y de sus relatos. Así pues, a través de este dictum analizaremos el alcance del genitivo rerum de las autoras/narradoras/investigadoras durante la dolorosa reconstrucción de la existencia de sus abuelos.
[en] Araknion project aims to provide the Spanish and Catalan with basic linguistic resources (oral or written) for semantic processing in the context of Web 2.0.

[es] El proyecto Araknion tiene como objetivo general dotar al español y al catalán de una infraestructura básica de recursos lingüísticos para el procesamiento semántico de corpus en el marco de la Web 2.0 sean de origen oral o escrito.
[en] This article draws together the three societal domains of Economy, Politics and Lifeworld in an attempt to construct a theory of urban sustainability. It takes an holistic approach which integrates an analysis devolving on these three domains. The concern with the urban pivots around the transformed role of cities in the transition from industrial to post-industrial society. It asserts that an adequate understanding of the concept of sustainability can only be grasped if the totality of the tensions, balances and dynamics of the three domains outlined above are fully incorporated into the theory. While it concentrates on these three domains it recognises that ecological deterioration, is perhaps the most pressing challenge to sustainability.

[es] Este artículo perfila conjuntamente tres ámbitos sociales de la economía, de la política y de la vida cotidiana en un intento de construir una teoría de la sostenibilidad urbana. Se parte de un enfoque holístico que integre el análisis de estos dominios. Se afirma que una correcta comprensión del concepto de sostenibilidad sólo se puede alcanzar si se incorpora la totalidad de tensiones, balances y dinámicas de los tres ámbitos ya señalados. A la vez se reconoce que el deterioro ambiental es el mayor desafío para la consecución de la sostenibilidad.
[en] The crime maps produced from GIS tools have a key role in representing criminal phenomena that are not distributed evenly in space or in time. These maps mean that criminal behavior can be observed and interpreted, and they give the operator many system variables with spatial information. These behaviors have been investigated over the years by the Environmental Criminology, whose objective has been to find out where and when the crime happens. In this context, crime has a clear geographical nature; it's more than just a random explanation. It could be explained by the georeferencing of crimes, which in turn means that not only analysis methods but also prediction and crime prevention methods can be used. The so-called "hot spots" become essential in different institutions and police platforms, so that the crimes committed in a particular region are displayed in time and space. This type of spatial analysis will be conducted for the city of Murcia and its 28 districts, which make up the core of the Murcia Region.

[es] Los mapas del delito elaborados a partir de herramientas SIG tienen un papel fundamental para la representación de los fenómenos delictivos, los cuales no se distribuyen de forma homogénea en el espacio ni en el tiempo, permitiendo la observación e interpretación de las conductas delictivas. Estas conductas han sido objeto de investigación a lo largo de los años por la Criminología Ambiental, que ha tenido como objetivo la búsqueda del dónde y cuándo sucede el crimen. En este contexto, la delincuencia tiene un claro carácter geográfico, por lo que más que una explicación aleatoria y de azar, estaría explicada por la georreferenciación de los delitos, posibilitando a su vez métodos no sólo de análisis, sino también de predicción y prevención. Así pues, los denominados "hot spots" adquieren un carácter vinculante en diferentes organismos y plataformas policiales, logrando la visualización espacial y temporal de los hechos delictivos de una determinada región. Este tipo de análisis espacial se llevará a cabo para la ciudad de Murcia y sus 28 barrios, que constituyen el núcleo principal de la Región de Murcia.
[en] The analysis of the inscriptions on paintings have been outcasted by art historians and palaeographers. With this research we aim to study the writing practices of the painters Paolo de San Leocadio, Nicolau Falcó and Joan de Joanes, both in their artistic and private contexts, in which they demonstrate their knowledge of the practice and its daily use.

[es] El análisis de las escrituras presentes en las pinturas ha sido marginado por los historiadores del arte y los paleógrafos. Por tanto, pretendemos estudiar las prácticas de escritura de los pintores Paolo de San Leocadio, Nicolau Falcó y Joan de Joanes, tanto en su contexto artístico como en el privado, donde nos demuestran el conocimiento de la misma y el uso diario que hacían de ella.
[en] This work analyzes the presence of Rome in the northwestern area of Hispania during Hadrians' tribunicia potestas XVI to XVIII (A.D. 132-134), which consisted in the improvement of infrastructures and the legal relationship with the indigenous communities affected by these reforms. The army played a leading role in all these actions, so their presence in the valley of the Limia river (current province of Ourense) is the focus of the activity studied.

[es] El presente trabajo analiza la actuación de Roma en el noroeste de la península Ibérica durante el desempeño de las potestades tribunicias XVI a XVIII (años 132-134 d.C.) de Adriano, consistentes en la mejora de las infraestructuras y en la relación jurídica con las comunidades indígenas afectadas por estas reformas. En todo ello tuvo un papel destacado el ejército, por lo que se trata su presencia en el valle del río Limia (actual provincia de Ourense), centro de la actividad estudiada.
[en] A significant number of students do not take the subjects up-to-date. In recent years different gaming experiences have been conducted in the field of education (gamification), in order to retain and implicate the students. In this pilot project we have studied the existing gamification tools for the different existing educational contexts. We have carried out a first pilot experience in the classroom. We have observed that there has been a change regarding the constancy of bringing the subject up-to-date, besides the participation of students in the classroom was more active, as well as their attention.

[es] Un número importante de alumnos no llevan las asignaturas al día. En los últimos años se han llevado a cabo diferentes experiencias con videojuegos en el ámbito de la educación (gamificación), con el objetivo de fidelizar e involucrar a los estudiantes. En esta experiencia piloto hemos estudiado las herramientas de gamificación existentes para contextos educativos, hemos hecho una propuesta para la realidad de los estudios universitarios y hemos llevado a cabo una primera experiencia piloto dentro del aula. Observamos que hubo un cambio en cuanto a la constancia de llevar la asignatura al día, además la participación del alumnado en el aula fue más activa, al igual que su atención.
[en] Some of the ideas of Claus Roxin and Günther Jakobs, exponents of German criminal functionalism, are within the scope of general and abstract value-oriented considerations. However, in that scope not much can be rationally argued, since any affirmation or denial can be rebutted by an opposed value-oriented statement. When appealing to the kind of abstractions as cited by the authors, which are in essence empty formulas (Leerformeln), such as "teleological orientation", "criminal policy", "legally protected good", "validity of the norm", "configuration of society", "social identity", and "criminal law for enemies", you can always deduce almost any conclusion, even the most absurd ones. The actual contribution of these speculations to the corpus of scientific knowledge is relatively little or none at all.

[es] Algunas de las ideas de Claus Roxin y Günther Jakobs —como representantes de la doctrina llamada funcionalismo penal alemán— se ubican en un plano de principios y consideraciones valorativas muy generales y abstractas. Sin embargo, en ese plano precisamente no hay mucho que discutir racionalmente, pues cualquier afirmación o negación que se haga, siempre puede ser rebatida con una consideración o afirmación valorativa contrapuesta. Apelando a abstracciones de la clase invocada por estos autores, o sea, a fórmulas vacías como son: "orientación teleológica", "política criminal", "bien jurídico", "vigencia de la norma", "configuración de la sociedad", "identidad social", "derecho penal del enemigo", se puede llegar casi a cualquier conclusión, incluso absurda. El aporte real, para al corpus del conocimiento científico, de estas especulaciones es relativamente escaso o nulo.