[en] The Guanay-II is in the middle of a major electronics upgrade, which involves changes in both hardware and software. The replacement of the PC104 + by a NUC has made it necessary to modify certain aspects of the vehicle. The main goal is to redesign and assemble the entire power system of the vehicle. Changes have been made to the battery system, the lateral motors driver, the communication between the NUC and the main motor driver, and the vehicle's start system. This has also made it essential to design a new internal chassis adapted to these changes. The design of the new chassis was carried out with the SolidWorks program. This allows you to create a virtual version of it in order to assess the most optimal organization of the components. In the search and selection of the components mentioned above, an extensive internet research has been done in order to evaluate different products and end up choosing the one that best suits our needs. The creation of the start system required a small modification to the base station's LabVIEW program to configure communication between the two XBee devices. The results of the project have been satisfactory. The chassis created adapts perfectly to the GuanayII and keeps all the electronics in the vehicle well integrated. The components that have been received and can be verified, as the USB/RS-485 converter for the main motor or the start system relays have worked correctly. Finally, software updates have also been validated. Some components remain to be received, but the Guanay-II is once again able to control the main motor, starts remotely, and receives information from antenna devices such as GPS and compass.

[es] El Guanay-II está sufriendo una actualización profunda de la electrónica, lo que conlleva cambios tanto de hardware como de software. La sustitución del PC104 + por un NUC ha hecho necesaria la modificación de ciertos aspectos del vehículo. El objetivo principal es rediseñar y montar todo el sistema de potencia del vehículo. Los cambios se han llevado a cabo en el sistema de alimentación, en el driver de los motores laterales, en la comunicación entre el NUC y el driver del motor principal y en el sistema de encendido del vehículo. Esto también ha hecho imprescindible el diseño de un nuevo chasis interno adaptado a estos cambios. El diseño del nuevo chasis se ha llevado a cabo con el programa SolidWorks. Este permite crear una versión virtual del mismo para valorar cuál es la organización de componentes más óptima. En la búsqueda y selección de los componentes mencionados anteriormente, se ha hecho una búsqueda extensa por internet para valorar diferentes productos y posteriormente escoger el que más se ha adecuado a nuestras necesidades. En la creación del sistema de encendido se ha tenido que realizar una pequeña modificación en el programa de LabVIEW de la estación base para configurar la comunicación entre los dos dispositivos XBee. Los resultados del proyecto han sido satisfactorios. El chasis creado se adapta perfectamente al Guanay-II y mantiene bien integrada toda la electrónica en el vehículo. Los componentes que se han recibido y se han podido comprobar, cómo el convertidor USB / RS-485 para el driver del motor principal o los relés del sistema de encendido, han funcionado correctamente. Finalmente, también se han podido validar las actualizaciones realizadas en el software. Quedan algunos componentes por recibir, pero el Guanay-II vuelve a controlar el motor principal, se enciende de manera remota y recibe información de los dispositivos de la antena como el GPS y la brújula.