BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The main objective of this work is to analyze the different existing solutions for the design of mixed-model lines. This kind of line can provide several advantages to companies. However, mixed-model line has not been studied as deeply as other kinds such as simple lines. Firstly, an analysis of the characteristics, advantages and disadvantages of mixed-model line is done. Subsequently, it is introduced different algorithms and methodology that are focused on the balanced of mixed-model lines. These methodologies do not meet entirely the requirements or needs that companies want. Because of that, it is analyzed a methodology created by Lluis Cuatrecasas1. This methodology is based on the redistribution of capacities and tends to solve the gap that exists between academic studies and company's needs.

[es] El principal objetivo de este trabajo es analizar las diferentes soluciones existentes para el diseño de líneas mezcladas. Este tipo de líneas puede ofrecer múltiples ventajas a las empresas. Sin embargo, no se han estudiado tan profundamente como otros tipos de líneas de producción. En primer lugar, el trabajo se centrará en el análisis de las características, ventajas y desventajas de las líneas mezcladas. Posteriormente, se introducirán diferentes algoritmos y metodologías existentes centradas en el equilibrado de este tipo de líneas. Estas metodologías no cumplen totalmente los requisitos y necesidades requeridos por las empresas. Debido a esto, se analiza una metodología creada por Lluis Cutrecasas1 y que se basa en la redistribución de capacidades, para resolver la brecha que existe entre los estudios académicos y las necesidades de la empresa.
[en] This document contains the evaluation of the damage risk on different constructive solutions. The constructive solutions that are analysed are the arch, the vault, the cupola and three-dimensional mesh structures. There is a first introduction in which they are explain different facts about the element such as the way it works, the composition, the material that are use and the different construction techniques. Afterwards, the possible damages and their direct consequences are list. In this instance, there is also mention which current regulation is been violated when the damage happens. That information is collect by an Excel table which objective is to generate a database. The dates collected will be the starting point to establish the methodology use to analyse the damage risk, which is based on the probability of the appearance of a damage on a specific constructive solution and the consequences that carries. That possibility is provided by the exposure of the element to outside forces such as the localization, the climate, etc. and the frequency of those damages. Finally, to decide the level of importance of the damage two criteria are set. On one hand, which current regulation in been violated when the damage happens. On the other hand, the amount of space that the damage element is covering in regards of the main structure. As a result a risk evaluation methodology is obtained; moreover, it will be applied to two real cases. Those cases will be Vitoria-Gasteiz cathedral and Palencia´s San Antolin cathedral.

[es] En este documento se realiza una evaluación del riesgo de daños en soluciones constructivas estructurales. Los elementos constructivos a estudiar son las estructuras tridimensionales; el arco, la bóveda, la cúpula, así como elementos tridimensionales mallados. Inicialmente, se hace una introducción al elemento explicando el funcionamiento del mismo, las partes que lo conforma, los materiales de los que se construye y sus métodos de construcción. Posteriormente, se enumeran los posibles daños estructurales que podrían aparecer y sus causas. A su vez, se expresa que normativa vigente española incumplen en relación con la construcción. Toda esta información es recogida en una tabla Excel con la finalidad de generar una base de datos. Una vez recogida toda la información, se establece una metodología para el análisis de riesgo, la cual se basa en la probabilidad de ocurrencia de un daño en una determinada solución constructiva y sus consecuencias. A su vez, la probabilidad de daño se establece analizando la exposición del elemento a agentes externos como la ubicación, el clima, etc. y la frecuencia con la que suceden los daños. La gravedad de las consecuencias del daño se decide en base al incumplimiento normativo y el espacio ocupado por el elemento afectado, respecto al conjunto de elementos que forma la estructura principal. Como resultado se consigue una metodología de análisis de riesgo. La metodología es aplicada a dos casos reales, como son la catedral de Santa María de Vitoria-Gasteiz y la catedral San Antolín de Palencia.
[en] It is accomplished a historical study about the prisons in San Sebastian from its beginning in 1180, with simple custody prisons, dwelling upon prisons for privative of liberty penalties of the XVIth century, coming to XVIIIth and XIXth century where prisons conditions in this period is pointed out.

[es] Se realiza un estudio histórico sobre las cárceles de San Sebastián desde sus comienzos en 1180, con las cárceles de mera custodia, deteniéndose en las cárceles para penas privativas de libertad del siglo XVI, hasta llegar a los siglos XVIII y XIX donde muestra el estado de las prisiones en ese período.
[en] The purpose of this work is to illustrate the path to the acquisition of the oral language and emphasize its importance, based on the level of the infant population (0-6 years). Along with this, the difficulties and disturbances of language ownership are intended to be known. For this purpose, the biological foundations, the different theories, the development and the structure of this subject must also be known and understood. In other words, there have been many theories about the possession of language throughout life, from well-known authors, such as Skinner, Chomksy, and Piaget. But to understand these theories, we must first investigate its biological grounds. Then, the dimensions of the language development process will focus on how it evolves at different stages of childhood. This is essential to the study of the disturbances and difficulties of the verbal language. Following this line, the manner in which the oral language is cultivated in the Early Attention is indispensable. Finally, is given a proposal for an intervention to a five years old child with a disorder called TEA, with the goal of cultivating orality, which is the most obvious necessity of this child.

[es] El objetivo de este trabajo es explicar el proceso de la adquisición del lenguaje oral y destacar su importancia, concretamente en el nivel de Educación Infantil (0-6 años). Junto a esto, se pretende dar a conocer las dificultades y trastornos de la adquisición lingüística. Y para ello, hay que conocer y comprender sus fundamentos biológicos, sus diferentes teorías, su desarrollo y estructura. Es decir, ha habido numerosas teorías sobre la adquisición del lenguaje a lo largo de la vida, de manos de autores muy conocidos como Skinner, Chomksy y Piaget, entre otros. Pero para comprender estas teorías, en primer lugar, es preciso investigar sus fundamentos biológicos. A continuación, se abordará cómo se desarrollan las dimensiones del proceso de desarrollo del lenguaje en las diferentes etapas de la infancia. Esto es imprescindible para analizar los trastornos y dificultades del lenguaje oral que existen y pueden darse. En este sentido, es imprescindible dar a conocer que es la Atención temprana y ver cómo se trabaja el lenguaje oral. Para finalizar, se ofrece una propuesta de una intervención enfocada a un niño de cinco años con TEA, con el objetivo de trabajar la oralidad con el objetivo de trabajar la oralidad, que es la necesidad más destacable de este niño.
[en] Virtual models of historic buildings and other elements of heritage have a great variety of applications particularly related with the dissemination and multimedia. Although in many cases they are mainly visual products with scarce geometric value, for some purposes –such as the historical studies- it is compulsory that the models represent fairly both the geometry and the visual appearance (texture) and, therefore, they have to be considered as cartographic outcomes. This paper presents some of the conclusions drawn from about twenty projects on this topic.

[es] Los modelos virtuales de edificios históricos u otros elementos patrimoniales cuentan con una gran variedad de aplicaciones relacionadas, sobre todo, con la difusión y multimedia. Aunque en muchas ocasiones se trata de productos eminentemente informáticos en los que la componente geométrica y, por lo tanto topográfica, es muy limitada, existen aplicaciones, como los estudios históricos, en los cuales, es necesario que estos modelos representen fielmente la geometría y las texturas. En estos casos, los modelos pueden considerarse como productos cartográficos. A continuación se hace una recapitulación de las conclusiones a las que hemos llegado durante los últimos dos años después de haber desarrollado una veintena de proyectos en este campo.
[en] In the context of the ever increasing recognition of landscape heritage value, agrarian landscapes – and in particular, vineyard landscapes – are of great interest as a territorial legacy and as social constructions that reflect the dynamic interactions between man and nature. They are cultural landscapes full of meanings capable of harbouring diverse values. This work aims to investigate the relationship established between the landscape, heritage and heritagization processes in wine-growing landscapes, based on a territory, the Rioja Alavesa, conceived as a laboratory. This has been defined in two specific objectives which structure the main parts of the article: on the one hand, identifying the features that define the character of the landscape, giving it uniqueness and specificity; and on the other hand, analysing the mechanisms of heritage activation, essentially through the valuation of the inscription process of the "La Rioja and Rioja Alavesa Wine and Vineyard Cultural Landscape" as a UNESCO World Heritage Site. This has served as a framework for conceptual and methodological reflection to unravel keys that can be extrapolated to other territories. The bibliographic, cartographic and statistical analysis, the systematic field work and the valuation of the nomination files of the wine-growing landscapes included in the World Heritage List were used as the methodological resources.

[es] En el marco del reconocimiento creciente del valor patrimonial del paisaje, los paisajes agrarios –entre ellos, los paisajes del viñedo– poseen un gran interés como herencia territorial y como construcciones sociales que reflejan las interacciones dinámicas entre el hombre y la naturaleza. Son paisajes culturales cargados de significados capaces de albergar valores diversos. Este trabajo indaga en las relaciones que se establecen entre paisaje, patrimonio y procesos de patrimonialización en los paisajes vitivinícolas, a partir de un territorio, la Rioja Alavesa, concebido como laboratorio. Ello se ha concretado en dos objetivos específicos que estructuran las partes principales del artículo: por un lado, identificar los rasgos que definen el carácter del paisaje otorgándole singularidad y especificidad; por otro, analizar los mecanismos de activación patrimonial, esencialmente mediante la valoración del proceso de inscripción del "Paisaje Cultural del Vino y el Viñedo de La Rioja y Rioja Alavesa" como Patrimonio Mundial de la UNESCO. Esto ha servido de marco de reflexión conceptual y metodológica para desentrañar claves extrapolables a otros territorios. El análisis bibliográfico, cartográfico y estadístico, el trabajo sistemático de campo y la valoración de los expedientes de los paisajes vitícolas incluidos en la Lista del Patrimonio Mundial han sido los recursos metodológicos empleados.
[en] Aquator XV is an application for building and running computer models of water resources. It is used by water utilities in the UK to determine if water networks can supply enough water to meet customer demand and by environmental agencies to audit company models and develop their own policies on water abstraction. This work consists of an evaluation of the validity of Aquator XV to carry out basic performance studies of hydroelectric plants. Despite the clear simulation capabilities of the Aquator XV program, this work also considers the ease of learning the basic knowledge necessary for its operation from an academic perspective. For this reason, one of the central pillars of this work is the realization of a simulation of a real hydroelectric power plant operating in Spain, the Saucelle I and II power plant, and a comparison of the results obtained by Aquator XV and the results of a manual resolution of the same plant in the same period of time. Finally, collecting everything worked during the development of this work, a basic user guide for Aquator XV has been made as an annex, where the basic concepts of installation and execution of the program are detailed and how to operate with different components to form simple and functional simulation models

[es] {ES]Aquator XV es una aplicación para construir y ejecutar modelos informáticos de recursos hídricos. Lo utilizan las empresas de servicios de agua en el Reino Unido para determinar si las redes de agua pueden suministrar suficiente agua para satisfacer la demanda de los clientes y las agencias ambientales para auditar los modelos de las empresas y desarrollar sus propias políticas sobre extracción de agua. Este trabajo consiste en una evaluación de la validez de dicho software para realizar estudios básicos de rendimiento de centrales hidroeléctricas. A pesar de las claras capacidades de simulación del programa Aquator XV, en este trabajo también se consideran la facilidad para aprender los conocimientos básicos necesarios para su funcionamiento desde una perspectiva académica. Por ello, uno de los pilares centrales de este trabajo es la realización de una simulación de una central hidroeléctrica real de funcionamiento en España, la central Saucelle I y II, y una comparativa de los resultados obtenidos mediante Aquator XV y los resultados de una resolución matemática de la misma central en el mismo periodo de tiempo. Por último, recogiendo todo lo trabajado durante el desarrollo de este trabajo, se ha realizado como anexo una guía básica de usuario para Aquator XV, donde se detallan los conceptos básicos de instalación y ejecución del programa y se muestra el modo de operar con distintos componentes para formar modelos de simulación sencillos y funcionales.
[en] Inglés: Deep Learning (DL) has provided a significant breakthrough for the autonomous vehicle industry. The development of Deep Neural Networks (DNN), and particularly Convolutional Neural Network (CNNs), have enabled the improvement of computer vision-based techniques, making the information gathered from cameras more useful. Vision stands out among the other senses because of its richness and practicality, as well as its cheapness and simplicity of use. For this reason, recently, studies have been carried out on the use of image-based deep learning to control autonomous driving systems. However, while autonomous driving may imply that it refers to the automated driving of outdoor vehicles, it should not be forgotten that autonomous indoor navigation exists. This study proposes a fully autonomous navigation system for indoor vehicles using computer vision and deep learning techniques. The navigation algorithm consists of the path following, obstacle detection and vehicle localization modules. Therefore, the robot must be able to follow a trajectory with automatic control of direction and speed, while it detects obstacles and locates itself in the navigation environment. Furthermore, the three algorithms will be evaluated to determine their feasibility for implementation in an industrial Automated Guided Vehicle (AGV).

[es] Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes Neuronales Convolucionales (CNN), ha permitido mejorar las técnicas basadas en visión por ordenador, haciendo más útil la información obtenida de las cámaras. Igualmente, la visión destaca entre los demás sentidos por su riqueza y practicidad, además de ser barata y fácil de usar. Por esta razón, recientemente, se han realizado estudios sobre el uso de técnicas de aprendizaje profundo basadas en imágenes para controlar sistemas de conducción autónoma. Sin embargo, aunque, la conducción autónoma puede implicar que se refiera a la conducción automatizada de vehículos de exteriores, no hay que olvidar que existe la navegación autónoma de interiores. En este estudio, se propone un sistema de navegación completamente autónoma para vehículos de interior empleando técnicas de visión artificial y aprendizaje profundo. El algoritmo de navegación está formado por los módulos de seguimiento de trayectorias, detección de obstáculos y localización del vehículo. Por consiguiente, el robot debe ser capaz de seguir una trayectoria con un control automático de la dirección y la velocidad, a la vez que detecta obstáculos y se localiza en el entorno de navegación. Por último, se evalúan los tres algoritmos para determinar su viabilidad para ser implementados en un Vehículo de Guiado Automático (AGV) industrial.
[en] The aim of this project is to study the technical and economic viability of an area of economic activities and the possibility of construing an underground parking also located in the area. The services that are going to be installed in the economic area and in the underground parking lot, which serves as the funding zone, are both going to be included in the technical study. The ordination and the implantation are going to be done according to the especial plan of Zorrozaurre. It must be said that when analysing the economic viability, the underground parking lot and the area of economic activities are going to be taken as a whole, and in this part of the project the profitability of it is going to be calculated. In order to do so, indicators such as the PAY-BACK, the NPV and the IRR are going to be used. Also, this study is going to focus on how the company is going to be financed. Although the project is going to be private, it will be promoted by the public administration (Bilbao City Hall).

[es] En el siguiente proyecto se va a realizar un estudio de viabilidad técnico y económico-financiero de la construcción y explotación de un área de actividades económicas y un parking subterráneo situado en él. En el estudio de viabilidad técnico se explicará la ordenación e implantación del conjunto, siguiendo los requisitos del plan especial de Zorrozaurre, los servicios que se instalarán en el área de actividades económicas y la posibilidad de construcción de un parking subterráneo como fuente de financiación de la operación citada. En consecuencia, se efectuará el estudio de viabilidad económica-financiero del conjunto entero para así poder determinar la rentabilidad del proyecto. Para ello se utilizarán los indicadores del PAY-BACK, el VAN y la TIR. En este estudio también se explicará el método de financiación de la empresa que va a llevar a cabo el proyecto, ya que se prevé que se trate de una actividad privada, si bien la creación del área se formula de la administración (Ayuntamiento de Bilbao).
[en] This proyect is conceived as an answer to the increasing demand of turbomachinery parts and to the problems derived from their manufacturing. In the machining processes of such complex geometry parts, the collisions among tool-machine-equipment are a real problem which can cause serious economical losses. A simulation methodology with Siemens NX9 prior to machining will be implemented in order to prevent these collisions.

[es] Este proyecto se concibe como respuesta a la creciente demanda de piezas de turbomaquinaria y a la problemática que entraña su fabricación. En los procesos de mecanizado de tales piezas de geometrías complejas, las colisiones entre herramienta-máquina-utillaje son un problema real que puede ocasionar serias pérdidas económicas. Se implementará una metodología de simulación con Siemens NX9 previa a la fabricación para evitar tales colisiones.
[en] The perception of values during adolescence continues to raise important questions, the scope of which becomes even broader when the groups ana - lyzed come from different cultural contexts and the gender variable is taken into consideration. Consequently, the aim of this study was to explore the differences in the values perceived by adolescents in a character from their favorite television show in relation to cultural origin and gender, in a sample group of 1,221 Latin American, Irish and Spanish adolescents aged between 14 and 19. The instrument used was the Val. Tv 0.2 questionnaire, which is an adaptation of Schwartz's scale. The results indicate that cultural differences are more acute than gender-based ones. In relation to gender, girls scored higher than boys in all values, with the exception of the value "power", in which boys scored higher than girls.

[es] La percepción de los valores en la adolescencia continua generando interrogantes que se amplían cuando los grupos de análisis cambian patrones contextuales y se analizan teniendo en cuenta la variable género, por ello el objetivo de este trabajo fue conocer las diferencias en los valores percibidos por los adolescentes en el personaje de su programa favorito en relación al origen cultural y el género, en una muestra de 1221 adolescentes latinoamericanos, irlandeses y españoles entre los 14 y 19 años. El instrumento utilizado fue el cuestionario Val. Tv 0.2 que es una adaptación de la escala de Schwartz. Nuestros hallazgos apuntan a que las diferencias culturales son mayores que las relacionadas con el género, a favor de las adolescentes. Por géneros, las mujeres puntúan más alto en todos los valores que los hombres, a excepción del valor de poder donde las puntuaciones de ellos son superiores.