BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquest estudi va ser explorar les tècniques i metodologies d'optimització de cultius utilitzades en la producció d'espècies aquàtiques per al consum humà i en la conservació d'espècies en perill d'extinció i per a estudis genètics. Es van analitzar les espècies a tractar amb els beneficis i riscos potencials associats a l'aqüicultura, i es van examinar diversos casos d'estudi creats amb la finalitat de reduir els temps de producció entre generacions. Per aconseguir aquest objectiu, es van realitzar diverses recerques bibliogràfiques exhaustives per recopilar diferents valors de SGR a diferents nivells de temperatura i amb diferents pesos inicials sobre les espècies Huso Huso i Danio Rerio. A partir d'aquestes dades, es van analitzar en detall 4 casos d'estudi per a Huso Huso on es va concloure que el més òptim per reduir els temps entre generacions serien les dietes barrejades amb alts continguts de lípids (oli d'animal) per aconseguir una bona productivitat, a més també es va recalcar la idea de l'ús de prebiòtics com la IS per a reforçar les resistències dels individus. D'altra banda, es va dur a terme una bioprogramació per als peixos zebra, utilitzant una sèrie de càlculs mitjançant el mètode de la SGR, per estimar un pes final aproximat en el qual els peixos arriben a la maduració sexual i es tornen aptes per reproduir-se. Es va demostrar que mitjançant la bioprogramació es podria realitzar un tractament millor optimitzat de cultiu de Danio Rerio obtenint millors resultats amb una millor qualitat dels ous i alevins a un menor cost de temps (18 setmanes) que amb una producció normalitzada (26 setmanes).

[en] The objective of this study was to explore the cultivation optimization techniques and methodologies used in the production of aquaculture species for human consumption and in the conservation of endangered species and for genetic studies. The target species were analyzed along with the potential benefits and risks associated with aquaculture, and several case studies were examined with the aim of reducing production times between generations. To achieve this objective, several comprehensive literature searches were conducted to gather different specific growth rate (SGR) values at different temperature levels and with different initial weights for Huso Huso and Danio Rerio species. Based on these data, four case studies for Huso Huso were analyzed in detail, concluding that diets mixed with high lipid content (animal oil) would be optimal for reducing generation times and achieving good productivity. Additionally, the use of prebiotics like IS was emphasized to enhance individuals' resistance. On the other hand, bioprogramming was carried out for zebrafish using a series of calculations through the SGR method to estimate an approximate final weight at which the fish reach sexual maturity and become suitable for reproduction. It was demonstrated that through bioprogramming, a more optimized cultivation treatment of Danio Rerio could be achieved, yielding better results with improved egg and fry quality at a lower time cost (18 weeks) compared to standardized production (26 weeks).
[ca] La creixent escassetat d'aigua i la necessitat d'eliminar els combustibles fòssils ha fet que s'incrementin els esforços a desenvolupar tecnologies de dessalinització sostenibles. Recentment, nous mètodes basats en l'evaporació en mitjans porosos han demostrat poder potabilitzar aigua alhora que generar energia. En aquest context, un article de Mingot et al. assenyala que hidrogels basats en poli(N-isopropilacrilamida) (PNIPAAm) i alginat (Alg) dopats amb poli(3,4-etilendioxitiofè)-poli(estirè sulfonat) (PEDOT:PSS) incrementen el flux d'evaporació fins a 4.5 kg m-2 h-1. Des d'aquí, aquest treball estudia la viabilitat d'aquests hidrogels per a cogenerar energia hidroelèctrica. Per a això realitza la seva caracterització electroquímica, concloent que les propietats aïllants de la PNIPAAm (capacitància i conductivitat) predominen en les concentracions de PEDOT utilitzades. També es mostra que les imprecisions en altres paràmetres mesurats com la pèrdua de electroactividad o l'eficiència de cor-rent són conseqüència d'una finestra de potencial que abasta reaccions parasitàries. Posteriorment, es dissenya un experiment que busca generar energia hidroelèctrica per transpiració, fent ús del fe-nomen electrocinètic conegut com a potencial de flux. Aquest experiment aconsegueix un voltatge estable de 0.17 V però no mesurar corrent, que s'hipotetitza està per sota dels 10 µA. Finalment, es proposen millores en la metodologia experimental per al disseny d'hidrogels destinats a la generació d'energia per transpiració.

[en] Increasing water scarcity and the need to phase out fossil fuels has led to increased efforts to develop sustainable desalination technologies. Recently, new methods based on evaporation in porous media have shown that they can produce fresh water while harvesting energy. In this context, an article by Mingot et al. points out that hydrogels based on poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAAm) and alginate (Alg) doped with poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrene sulfonate) (PEDOT:PSS) in-crease the evaporation rate up to 4.5 kg m-2 h-1. From this point, this work studies the feasibility of these hydrogels to cogenerate hydroelectric energy. To this end, it performs its electrochemical characterization, concluding that the insulating properties of PNIPAAm (capacitance and conductivity) predominate in the concentrations of PEDOT used. It is also shown that inaccuracies in other measured parameters such as the loss of electroactivity or current efficiency are a consequence of a potential window that encompasses parasitic reactions. Subsequently, an experiment is designed that seeks to generate hydroelectric energy by transpiration, making use of the electrokinetic phenomenon known as streaming potential. This experiment achieves a stable voltage of 0.17 V but does not measure current, which is hypothesized to be below 10 μA. Finally, improvements in the experimental methodology for the design of hydrogels in the context of energy generation by transpiration are proposed.
[ca] Aquest projecte es centra en la creació i desenvolupament d'un prototip de braç robòtic controlat mitjançant dispositius mòbils. Es dissenyen tots els components del braç utilitzant el programa SolidWorks i posteriorment s'imprimeixen les peces amb una impressora 3D. Tota la estructura és accionada per un microprocessador Arduino amb l'ajuda de servomotors. El codi principal es desenvolupa a l'entorn de desenvolupament d'Arduino i l'aplicació que actua com a comandament mitjançant un mòdul de Bluetooth es programa a Mit App Inventor 2 basat en dispositius Android. El prototip es basa en la simulació d'un braç robòtic industrial que realitza funcions de recollida i alliberament, en aquest cas, controlat mitjançant una interfície intuitiva i fàcil d'utilitzar creada a Mit App Inventor 2. Inclou funcions com moure els components del braç lliurement, així com funcions capaces de generar una seqüència de moviments, executar aquesta seqüència i posteriorment guardar els moviments dins d'una llista per poder reproduir aquesta combinació de seqüències en el moment desitjat. Pot funcionar amb una bateria externa, per la qual cosa és fàcilment transportable. D'aquesta manera, es poden guardar les seqüències segons la funció que hagi de realitzar en el lloc determinat.

[en] This project focuses on the creation and development of a prototype of a robotic arm controlled by mobile devices. Each component of the arm is designed using the SolidWorks program and then 3D printed using a 3D printer. The entire structure is driven by an Arduino microcontroller aided by servo motors. The main code is developed in the Arduino development environment, and the mobile application that serves as the controller, thanks to a Bluetooth module, is programmed using MIT App Inventor 2 for Android devices. The prototype is based on simulating an industrial robot arm that performs pick-and-place functions, controlled through an intuitive and user-friendly interface created in MIT App Inventor 2. It includes features such as freely moving the arm components, as well as functions capable of generating a sequence of movements, executing that sequence, and subsequently saving the movements within a list to reproduce the combination of sequences at the desired time. It can operate with an external battery, making it easily transportable, allowing for the storage of sequences according to the specific function required in a given location.
[ca] En un context en que l'esperança de vida és cada cop més elevada, el projecte actual considera la necessitat d'incorporar un sistema d'assistència en el propi disseny de la cadira. El disseny d'aquest producte es remunta a l'antiguitat, i malgrat la seva llarga vida, continua sent un dels elements més desafiants de dissenyar a l'espai interior. En aquest treball s'inclou la presentació d'una nova proposta "SafeUp". Una cadira elevadora, que mitjançant un mecanisme accionat per pistons de gas, dona suport a l'usuari a l'hora d'asseure's i aixecar-se. Aquest producte respon a les necessitats estudiades de l'usuari i ha estat desenvolupat considerant primordialment l'antropometria humana per a una millor ergonomia. Al llarg del treball s'exposen els càlculs i les simulacions realitzades amb el programa de modelat 3D "Solid Edge", així com l'estudi funcional i econòmic de la proposta. Analitzant els resultats podem dir que és estàticament resistent i dinàmicament estable. També es treballa la identitat corporativa de la marca amb un restyling del logotip i l'establiment d'estratègies de comercialització que s'adapten al mercat actual. La conclusió és que disposem d'un nou producte amb un concepte innovador i que, centrant-se en l'usuari, millora la seva qualitat de vida i benestar.

[en] In a context where life expectancy is increasingly higher, the current project considers the need to incorporate an assistance system into the chair's design itself. The design of this product dates back to antiquity, and despite its long history, it remains one of the most challenging elements to design in interior spaces. This work includes the presentation of a new proposal called "SafeUp." It's a lift chair that, through a mechanism powered by gas pistons, provides support to the user when sitting down and getting up. This product addresses the studied user needs and has been developed with a primary focus on human anthropometrics for better ergonomics. Throughout the project, the calculations and simulations conducted with the 3D modelling program "Solid Edge" are presented, as well as the functional and economic study of the proposal. Analysing the results, we can say that it is statically resistant and dynamically stable. The project also addresses the brand's corporate identity with a logo restyling and the establishment of marketing strategies that adapt to the current market. In conclusion, we have a new product with an innovative concept that, by focusing on the user, improves their quality of life and well-being.
[ca] En el present Treball de Fi de Grau, s'elabora una anàlisi del PLC de seguretat X20SL8100, del fabricant B&R, companyia pertanyent al grup ABB. L'anàlisi es realitza per tal de comprendre el seu funcionament, com es programa i com es comunica amb el PLC de control X20CP1583. L'objectiu principal del treball és avaluar els sistemes de seguretat que acompanyen la Indústria 4.0 i a partir d'aquest estudi es duen a terme modificacions en la maqueta de treball del laboratori, per tal de millorar-la. Per tal d'assolir els objectius especificats en l'inici del treball es duen a terme una sèrie de tasques experimentals en el Laboratori d'Automatització i Control, com la programació del PLC X20SL8100 i el PLC X20CP1583, configurar la comunicació entre els dos PLCs mencionats i dissenyar un sistema de monitoratge control d'alarmes a través de Node-RED. Finalment, es desenvolupen dos manuals d'usuari. El primer permet facilitar la tasca de configuració i programació del PLC de seguretat, i el segon explica el procés de creació d'una interfície web de monitoratge amb Node-RED. En conclusió, aquest TFG aporta una petita contribució, en l'àmbit de l'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que pot millorar la seguretat en qualsevol entorn on la Indústria 4.0 tingui cabuda.

[en] In the present Final Degree Project, an analysis of the X20SL8100 safety PLC from the manufacturer B&R, a company belonging to the ABB group, is carried out. The analysis is conducted to understand its operation, how it is programmed, and how it communicates with the X20CP1583 control PLC. The main objective of the work is to evaluate the safety systems that accompany Industry 4.0, and based on this study, modifications are made to the laboratory work model to improve it. To achieve the objectives specified at the beginning of the work, a series of experimental tasks are carried out in the Automation and Control Laboratory, such as programming the X20SL8100 PLC and the X20CP1583 PLC, configuring the communication between the two mentioned PLCs, and designing a monitoring and alarm control system through Node-RED. Finally, two user manuals are developed. The first one facilitates the task of configuring and programming the safety PLC, and the second one explains the process of creating a web monitoring interface with Node-RED. In conclusion, this Final Degree Project provides a small contribution to the field of Industrial Electronic Engineering and Automatics, which can improve safety in any environment where Industry 4.0 is applicable.
[ca] Aquesta tesi presenta el disseny i la simulació d'una font d'alimentació monofàsica d'una sola etapa de 7kW basada en una topologia de Dual Active Bridge (DAB) per a aplicacions de càrrega de vehicles elèctrics, específicament carregadors a bord (OBC) amb la intenció de reduir els requisits de la condensador d'enllaç de DC per a millorar l'estalvi d'espai i costos

[en] This thesis presents the design and simulation of a 7kW single-stage, single-phase power supply based on a Dual Active bridge (DAB) topology for EV charging applications, specifically On Board Chargers (OBC) with the intent of reducing the requirements of the DC link capacitor to improve space and cost savings
[ca] En unes sèries d'experiments en interior s'ha determinat el potencial de deriva en polvoritzacions polvoritzant sobre un banc de deriva (ISO 22401) a dues velocitats d'avançament diferents, (2 i 4 m/s), dues alçades diferents de la barra polvoritzadora, (30 i 50 cm), i dues separaciones entre broquets, (25 i 50 cm), per a sis tipus diferents de broquets. Els tipus broquets utilitzats van ser la XR de simple ventall com a broquet de referència i les DG, XLTD, IDN, AIXR y AIRmix, com a broquets de reducció de deriva. Es va fer servir un patternator horitzontal per a comprovar la distribució horitzontal dels diferents broquets i configuracions. Per a quantificar el potencial de deriva una determinada quantitat de colorant fluorescent (Brilliant Sulfo Flavine) al dipòsit de la polvorització. La deposició del potencial de deriva va ser mesurat col·locant uns col·lectors al llarg del banc de proves quantificant la deposició del núvol de polvoritzat darrere de la barra en moviment en condicions de sense vent. Els resultats obtinguts amb les configuracions dels dos laboratoris difereixen a causa de la variabilitat de la humitat relativa de un dels dos laboratoris. La capacitat de reducció de deriva va ser diferent amb diferents configuracions depenent del tipus de broquet. Paraules clau: deriva, banc de proves, patternator horitzontal, tipus de broquet, alçada de la barra polvoritzadora, separació entre broquets, velocitat d'avançament, reducció de deriva, potencial de deriva.

[en] In a series of indoor experiments spray drift potential was assessed when spraying over a drift test bench (ISO 22401) with two different forward speeds (2 and 4m/s), two different spray boom height (30 and 50 cm), and two different nozzle spacing (25 and 50 cm), for six different nozzle types. The nozzle types used were the standard flat fan XR as a reference nozzle and the DG, XLTD, IDN, AIXR and AIRmix as drift reducing nozzles types. An horizontal patternator was used to check the cross distribution for the different nozzle types and settings. For drift potential quantification a certain amount of fluorescent tracer (Brillant Sulfo Flavine) was added into the sprayer's tank. Potential spray drift deposition was measured placing collectors along the test bench quantifying the deposition of the spray plume behind moving spray boom in wind still conditions. Results obtained from two laboratories set ups differ because of the variability of relative humidity in one laboratory. Spray drift reducing capability was different at different settings depending on the nozzle type. Key words: spray drift, test bench, horizontal patternator, nozzle type, spray boom height, nozzle spacing, forward speed, spray drift reduction, drift potential
[ca] L'ús del sistema dièdric és fonamental en les disciplines com la geometria descriptiva i el dibuix tècnic i s'ha enfrontat com un gran obstacle quan la comprensió i la visualització de les figures geomètriques per part dels estudiants. Gràcies a l'avanç de la tecnologia, concretament en el continu creixement de la realitat virtual (RV), cada vegada es van trobant noves maneres d'impartir els coneixements del sistema dièdric i permet millorar el procés d'aprenentatge. En aquest treball, se centra en explotar el potencial que ofereix la realitat virtual com una eina educativa que permeti una comprensió més senzilla del sistema dièdric. A través de la creació d'una aplicació o videojoc mitjançant Unity, s'espera poder oferir una ajuda per a tots aquells alumnes que presentin una dificultat a l'hora d'abastar aquest sistema. En aquesta aplicació s'haurà d'anar avançant per una sèrie d'exercicis fins a completar-los el més abans possible. Una vegada acabat, es trauran unes conclusions per a debatre si el resultat ha estat el desitjat o en cas contrari, arribar a comentar els errors trobats.

[en] The use of the dihedral system is fundamental in disciplines such as descriptive geometry and technical drawing and has been faced as a major obstacle when students understand and visualize geometric figures. Thanks to the advancement of technology, specifically in the continuous growth of virtual reality (VR), new ways of imparting knowledge of the dihedral system are increasingly being found and allows to improve the learning process. In this work, it focuses on exploiting the potential offered by virtual reality as an educational tool that allows a simpler understanding of the dihedral system. Through the creation of an application or video game through Unity, it is expected to be able to offer a help for all those students who present a difficulty in covering this system. In this application you will have to go ahead with a series of exercises until you complete them as soon as possible. Once finished, conclusions will be drawn to discuss whether the result has been the desired one or otherwise, to comment on the errors found.
[ca] Es revisen mètodes clàssics de resolució d'equacions no-lineals. L'adveniment dels computadors digitals ha divulgat aquests mètodes clàssics, però també ha obligat a modificar-los i a cercar noves tècniques per a millorar-ne la convergència. En aquest treball s'ha realitzat un estudi comparatiu dels mètodes de convergència accelerada més significatiu, i es proposa el de Wegstein modificat com el més ràpid i insensible a les condicions operatives del sistema. El mètode proposat ha estat introduït en un simulador de processos químics amb resultats plenament satisfactoris. Finalment es mostren exemples indicatius dels avantatges que ofereixen aquest nou mètode.

[en] Several conventional methods for solving Nonlinear Simultaneous Equations are revised. With the advent and increasing accessibility of digital computer techniques, significative modifications and innovations have been introduced in order to improve the convergence rate. A comparative study of the most significative methods with convergence acceleration is carried out. A modified bounded Wegstein method is proposed as very fast and immune to system's changing operating conditions. This method has been used in chemical process simulation with satisfactory results. The advantages offered by the proposed method are tested in several case studies.
[ca] El deteriorament de la identitat de lloc ha estat identificat com un dels principals problemes del disseny urbà a Egipte. Un marc de disseny integrador, per tant, és necessari per fer ús de patrons de disseny, característiques de la identitat i trets ocults de llocs tradicionals. La feina dels arquitectes i dissenyadors urbans és la preservació dels elements destacats dels entorns tradicionals construïts i no pas produir un Museu Obert pels visitants. Un dels mecanismes per aconseguir aquest objectiu és el Place Branding o la Marca-Lloc, que ajuda a proporcionar als llocs una imatge, un significat cultural i una font de valor econòmic, i constitueix un instrument àgil que pot transmetre les fortaleses del mateix. En aquest article es discutirà el cas dels espais arquitectònics contemporanis i urbans a les ciutats egípcies i proposarà un enfoc metodològic per la marca-lloc en el context egipci, que podria ésser utilitzat per desenvolupar i proporcionar espais urbans locals que s'ajusten a les necessitats i als valors de les persones.

[en] The deterioration of place identity has been identified as one of the major urban design problems in Egypt. An integrative design framework, therefore, is needed to make use of design patterns, identity characteristics, and hidden features of traditional places. The task on architects and urban designers is preserving prominent elements of the traditional built environments rather than produce an Open Museum for the visitors. One of the mechanisms to achieve this objective is Place Branding, which helps to provide places with an image, a cultural significance, and a source of economic value, and constitutes an instrument that can agilely convey a place's strengths. The paper will discuss the case of contemporary architectural and urban places in the Egyptian cities and will suggest a methodological approach for place branding in the Egyptian context that could be used in developing and providing local urban spaces that comply with people's needs and values.
[ca] En aquest projecte hem considerat dos problemes oberts de separació de punts vermells i blaus en el pla, contextualitzats en el camp de la geometria computacional. Partint de resultats ja coneguts, hem estès i millorat els algoritmes, concretament per la separabilitat emprant 4 rectes paral·leles en tires monocromàtiques. I hem analitzat condicions suficients per a aquests criteris de separabilitat.

[en] In this project, we have tackled two open questions regarding the separability of red and blue points in the plane, from the framework of computational geometry. Building on existing results, we have extended and improved algorithms, specifically for the separability using 4 parallel lines that define monochromatic strips. Also, sufficient conditions to meet these separability criteria have been studied.