BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest projecte investiga el control de camps magnètics mitjançant feedback actiu, tot portant el nivell de soroll del camp magnètic per sota del llindar requerit, per a un sol eix. Es van aconseguir una estabilitat absoluta de menys de 400 uG i repetibilitat millor que 100 uG.

[en] This project explores the control of magnetic fields through active feedback, ultimately bringing the magnetic field noise level below the required threshold, for one single axis. An absolute stability of less than 400 uG and repeatability better than 100 uG were achieved.
[ca] Els mètodes usats per a la caracterització de l'mecanisme adherent formigó -FRP són l'experimentació amb assajos, la formulació teòrica, i la modelització numèrica. No obstant això, fins avui dia, no s'ha aconseguit trobar la combinació ideal entre aquests recursos que permeti definir finalment aquest comportament; a més que usualment la diversitat de coneixement no és unànime i més aviat és divergent. Per la qual cosa, es pretén aquí aconseguir un mètode pel qual s'unifiquin les diverses troballes existents a la bibliografia, i es pugui a la fi abordar adequadament l'estudi de l'mecanisme de l'armadura Pretesa FRP i el formigó.

[en] The methods used for the characterization of the bonding between concrete-FRP are the experimentation with tests, the theoretical formulation, and the numerical modeling. However, until today, it has not been possible to find the ideal combination between these resources that allows us to finally define such behavior; In addition, the diversity of knowledge is usually not unanimous and rather divergent. Therefore, the aim here is to achieve a method by which the various existing findings in the bibliography are unified, and the study of the mechanism of the FRP prestressed reinforcement and concrete can finally be adequately addressed.
[ca] En aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà caracteritzar un material elastòmer, el TPE 90 A mitjançant un assaig a tracció, estudiant els efectes de l'altura de capa i la densitat d'emplenament sobre el mòdul de Young i el límit elàstic, amb la condició de trobar els paràmetres idonis d'impressió. Aquest assaig es realitza seguint la norma americana ASTM D638. El segon i més genèric serà el de construir un Soft Gripper, capaç de manipular elements fràgils com a fruita, sense deixar marques en aquest. Per a això s'emprarà l'elastòmer caracteritzat, el TPE 90 A, i es fabricarà mitjançant Impressió 3D. Per al seu disseny s'investigaran les tecnologies en el mercat i els diferents accionaments per a trobar una geometria adequada per a l'ús donat. També s'estudiaran els diferents sistemes de control que existeixen, per tal de realitzar el prototipat de l'accionament i control electrònic que s'empri. Aquests també seran dissenyats i fabricats per a aconseguir una integració total amb el dispositiu.

[en] This TFG will carry out two works that are integrated into the design and manufacture of a Soft Gripper for an UR3e, using 3D printer manufacturing to make the prototype the most economical possible. The first is to characterize an elastomer material, TPE 90A by a traction trial, studying the effects of layer height and filling on Young's module and elastic limit, with the condition of finding the appropriate print parameters. This test is performed following the American ASTM D638 standard. The second and most general one will be to build a Soft Gripper, capable of manipulating fragile elements like fruit, without leaving any marks on it. To this end, the characterized elastomer, the TPE 90A, will be used and manufactured using 3D printing. To design it, technologies in the market and different drives will be investigated to find a geometry suitable for the given use. The different control systems that exist will also be studied, in order to perform the prototype of the electronic drive and control used. These will also be designed and manufactured to achieve full integration with the device.
[ca] El següent treball té com a objectiu millorar la màquina Smith. Es buscarà contemplar una àmplia varietat de moviments, perquè sigui utilitzada segons l'usuari desitgi, en diferents configuracions, permetent ser polivalent; optimitzant els rangs de moviment i l'entrenament del respectiu grup muscular, alhora que millora els costos, ja que podrà complir la funció de diferents màquines. S'iniciarà amb un estudi sobre el panorama actual de les màquines de gimnàs per tenir una visió tan àmplia com sigui possible. A continuació, es durà a terme un anàlisis biomecànic dels rangs òptims d'entrenament de diferents exercicis dels grups musculars més comunament agrupats: exercicis d'esquena, pit, cames i espatlles. En segon lloc, s'analitzarà la implementació d'aquests canvis de recorreguts i pes. Posteriorment, es durà a terme una anàlisi estructural i de mecanismes, així com el respectiu anàlisis de materials. Amb tot determinat, es procedirà al modelatge d'aquesta i la seva posada en pràctica en simulació. Finalment, s'analitzarà l'impacte ambiental i el cost de disseny i construcció de la màquina, permetent reemplaçar algunes màquines actuals, proporcionant repetibilitat i necessitant una menor quantitat de varietats en cada gimnàs comercial, i els avantatges per a la seva existència al domicili d'un usuari.

[en] The following project aims to improve the Smith machine. The aim is to include a wide variety of movements so that it can be used as the user desires, in different configurations, allowing it to be versatile. This involves optimizing the ranges of motion and training for the respective muscle group, while also improving costs, as it can fulfill the function of different machines. The project will begin with a study of the current landscape of smith machines to have the broadest possible perspective. Subsequently, a biomechanical analysis will be conducted on the optimal training ranges for different exercises of commonly grouped muscle groups: back, chest, legs, and shoulders. Furthermore, the implementation of these movement patterns will be analyzed. Following that, a structural and mechanical analysis, along with a respective materials analysis, will be carried out. With everything defined, the machine will be modeled and analyzed in simulation. Finally, the environmental impact and the cost of designing and constructing the machine will also be analyzed. This includes its ability to replace some current machines, providing repeatability and requiring less variety in each commercial gym, as well as the advantages of having it in a user's home.
[ca] El problema de la transició de l'estat actual del sector energètic amb ús intensiu de plantes de combustibles fòssils a la producció d'energia amb baixes emissions de carboni és un dels principals desafiaments per al sistema energètic mundial. La producció futura denergia dependrà principalment de lenergia eòlica i solar i de les fonts hidràuliques. Tot i això, aquestes fonts d'energia són variables per naturalesa, cosa que significa que el sistema d'energia també ha d'incloure plantes amb un alt nivell de flexibilitat per poder reaccionar ràpidament als dèficits d'energia a la xarxa. Una de les tecnologies que produeix energia sense emissions de CO2 són les centrals nuclears. En aquest treball analitzem l'ús de petits reactors modulars avançats (SMR) de Generació IV amb alta flexibilitat per contribuir a resoldre el problema de la producció d'energia durant períodes de transició i posteriors. A la tesi s'estudien dues configuracions diferents de plantes elèctriques que utilitzen com a font principal SMR de molt alta temperatura i el seu rendiment en escenaris realistes de demanda energètica futura. Es consideren diferents enfocaments per augmentar el rendiment de la planta i adaptabilitat a la demanda delectricitat. A més, s'introdueixen i s'analitzen indicadors d'adaptabilitat de les plantes a un escenari de demanda d'energia donat. Els resultats obtinguts permeten concloure que les centrals elèctriques basades en SMR d'alta temperatura estudiades en aquest treball proporcionen una solució satisfactòria del problema de la producció d'energia flexible necessària per aconseguir l'objectiu de zero emissions.

[en] The problem of the transition from the current state of the energy sector with intensive use of fossil fuel plants to low-carbon energy production is one of the main challenges for the world energy system. Future energy production will mainly rely on wind and solar energy and hydraulic sources. However, these sources of energy are variable by nature, meaning that the energy system must also include plants with a high level of flexibility to be able to react quickly to power deficits in the grid. One of the technologies that produces energy without CO2 emissions is nuclear plants. In the present work we analyze the use of advanced small modular reactors (SMRs) of Generation IV with high flexibility to contribute in solving the problem of energy production during transition and further periods. In the thesis two different configurations of electric plants that use as a main source very high temperature SMR and their performance in realistic future energy demand scenarios are studied. Different approaches to increase the plant performance and adaptability to the electricity demand are considered. Also, indicators of plant adaptability to a given energy demand scenario are introduced and analyzed. The obtained results allow to conclude that power plants based on high temperature SMRs studied in this work provide a satisfactory solution of the problem of flexible energy production necessary to achieve the zero-emission goal.
[ca] GradeCalc és una aplicació web progressiva de codi obert que ajuda als estudiants a administrar les seves notes actuals i calcular les necessàries en pròxims exàmens per aprovar alguna assignatura. Aquest document presenta les diferents funcionalitats oferides per aquesta aplicació, l'estudi previ al desenvolupament, l'arquitectura de l'aplicació i les estratègies de validació utilitzades.

[en] GradeCalc is an open-source Progressive Web App to help students manage their current grades and calculate the necessary mark in the upcoming exams to pass a subject. This document showcases the different functionalities offered by this application, the pre-development study, the application's architecture, and the validation strategies used.
[ca] En aquest treball s'estudien noves estructures per al disseny i fabricació de filtres passa-banda amb estructures Three-Line-Microstrip per tal de tenir una longitud física menor que en els dissenyats amb línies acoblades. Tot i que l'estudi i les estructures proposades són per filtres d'ordres 1, 2, 3 i 4, centrats a freqüència 2 GHz i amb un arrissat de 0,5 dB, el principal filtre d'anàlisi ha sigut una estructura de filtre d'ordre 3. Primerament, s'han fet ús programes de simulació com és Keysight ADS, per tal de fer un estudi de manera individual dels paràmetres que caracteritzen els filtres, com són el factor de qualitat de l'entrada i de la sortida, i el coeficient d'acoblament entre els ressonadors que formen el filtre. Posteriorment, s'ha procedit a la fabricació del filtre per tal de corroborar que els resultats mesurats coincideixen amb els simulats amb la simulació electromagnètica de Momentum ADS, i que es poden considerar com estructures útils per al seu ús com a filtre passa-banda.

[en] In this project, new structures for the design and fabrication of band-pass filters with Three-Line-Microstrip structures are under study to achieve a shorter physical length than a filter design with coupled lines. Although proposed and studied structures have order 1, 2, 3 and 4, with frequency centered at 2 GHz and a ripple of 0.5 dB, the principal analyzed filter is a third order filter. First, to study all the parameters that characterize filters (input and output quality factor, coupling coefficient), simulation software is used, such as Keysight ADS. Posteriorly, the filter fabrication has been done to corroborate that measured results coincide with the ones simulated with Momentum ADS. And they can be considered useful as a band-pass filter.
[ca] En aquest article ens proposem d'exposar les experiències de treball del projecte "ACTIU" en curs de realització al Centre de Càlcul de la Universitat Politècnica de Barcelona. Tractarem aspectes generals referents a l'objectiu a possible utilitat del projecte, així com aspectes més concrets relacionats amb els recursos informàtics utilitzats. Aquests recursos són fonamentals de tres menes: Per una banda, sistemes de test-diagnòstic que, a través d'un seguit d'exercicis proposats a l'alumne, li ofereix un diagnòstic referent als seus nivells de coneixement en les diferents àrees a estudiar. En segon lloc, sistemes interactius que orienten l'alumne en el curs de realització de sèries diverses d'exercicis, oferint-li comentaris per a la correcció progressiva dels errors comesos. I finalment sistemes consultius que atenen les demandes de l'alumne exposant un contingut determinat en ésser convenientment requerit.

[en] The paper presents the working experiences of the "ACTIU' project, now in progress at the Computing Center of the Politechnic University of Barcelona. General topics related to the goal and potential usefulness of the project are covered, and also is the practical subject of the necessary computing resources, which are mainly of three types: First of all, test-diagnosis systems that, through a series of exercises put to the student, can give him a diagnosis of his level of knowledge of the different areas to be learned. Secondly, interactive systems that guide the student while doing the several series of exercises, giving him comments for the progressive correction of the mistakes he may make. And finally, consulting systems that can satisfy the requests of the student, showing a particular subject when it is properly ordered.
[ca] L'objectiu principal del sector fotovoltaic és augmentar la quantitat d'energia subministrada per cada cèl·lula solar mantenint el preu el més baix possible. Això significa que els investigadors han d'abordar el problema solar des de noves perspectives. Una d'elles són les cèl·lules solars de silici cristal·lí primes, que fan servir substrats més prims que 50 micres enfront de les oblies convencionals de 280 micres. Com a resultat, es podria obtenir una forta reducció del cost. No obstant, el principal problema per aquesta tecnologia és la pèrdua d'absorció de llum que podria degradar fortament l'eficiència. Pèrdues que poden reduir-se molt millorant les propietats òptiques de les cèl·lules de dues maneres: reduint la reflexió frontal i aplicant tècniques de captura de llum per als fotons que s'absorbeixen dèbilment. La textura composta per piràmides disposades aleatòriament, molt comú en el sector, funciona d'aquesta manera per als substrats de silici cristal·lí gruix convencionals. No obstant això, aquesta tècnica no és factible per substrats prims. En aquest treball, es presenta una solució que utilitza pel·lícules texturitzades de PDMS per obtenir millors propietats òptiques que millorin tant la reflectància frontal com l'atrapament de llum en cèl·lules solars no texturitzables.

[en] The main objective of the photovoltaic sector is to augment the amount of energy supplied by each solar cell keeping the price as low as possible. This means brain struggle for researches to approach the solar problem from new perspectives. One of these approaches are thin crystalline solar cells, that use substrates thiner than 50 microns in front of conventional 280?m wafers. As a result, a strong reduction of the cost could be obtained. However, the main problem for this technology is the light absorption losses which could strongly degrade the efficiency. Losses that can be highly reduced by improving optical properties of the cells by two means: reducing front reflection and applying light trapping techniques for the photons that are weakly absorbed. Typical random pyramid texturing works in this way for conventional thick crystalline silicon substrates. However, this technique is not feasible for thin substrates. In this work a solution using textured PDMS films is presented in order to obtain better optical properties improving both front reflectance and light trapping in non-texturable solar cells.
[ca] Aquest projecte presenta l'algoritme SLPO (Simulation Launcher & Pareto Optimization), dissenyat per automatitzar simulacions de dinàmica de fluids i optimitzar paràmetres de disseny amb eines de codi obert. El sistema estudiat és un injector d'aire simplificat, modelat com un tub corbat amb una entrada petita. Es generen conjunts de paràmetres aleatoris mitjançant mostreig de Monte Carlo i es realitzen simulacions a OpenFOAM amb el solucionador icoFoam. S'aplica l'optimització de Pareto per equilibrar els objectius de minimitzar la pressió d'entrada i el cost del material. L'algoritme explora automàticament l'espai de disseny i identifica solucions òptimes. El flux de treball, construït amb Python, Gmsh i PyFoam, ofereix un enfocament escalable per a l'optimització multiobjectiu en CFD. Encara que el model es considera simplista, la metodologia mostra un bon potencial per a aplicacions d'enginyeria més complexes.

[en] This project presents the development of the SLPO (Simulation Launcher \& Pareto Optimization) algorithm, designed to automate fluid dynamics simulations and optimize design parameters using open-source computational fluid dynamics tools. The system studied is a simplified air injector, modeled as a curved pipe with a small inlet. Using Monte Carlo sampling, random parameter sets are generated, and simulations are conducted in OpenFOAM with the icoFoam solver for incompressible, isothermal fluid flow. Pareto optimization is applied to perform multiobjective optimization, identifying designs that balance the two competing objectives of minimizing inlet pressure and material cost. The algorithm explores the design space automatically and identifies Pareto optimal solutions. The workflow, built on Python, Gmsh, and PyFoam, offers a scalable approach to multiobjective optimization in CFD. While the case model is considered too simplisitic, the methodology demonstrates significant potential for more complex and practical engineering applications.
[ca] Terrassa és una ciutat en creixement i compacta on el model de distribució urbana de mercaderies porta anys encallat en el temps. Passejant un dia laborable qualsevol pels carrers de la zona centre de la ciutat es veuen centenars de furgonetes i camions que ocupen l'espai teòricament destinat als vianants per fer els repartiments. El pla de mobilitat 2016-2021 contempla la creació d'una zona de baixes emissions a l'àmbit central de la ciutat i la vianalització de molts dels carrers ara saturats de trànsit. Tots aquests factors exposats porten a la necessitat de fer un canvi en el model de distribució de mercaderies per adaptar-lo a la nova realitat. Aquest canvi passa per la creació d'un espai que centralitzi la distribució urbana de mercaderies lleugeres i paqueteria, i que a més ho faci amb mitjans sostenibles. Aquest centre faria la distribució d'última milla a l'àmbit de la zona de baixes emissions. Així mateix, a banda de la distribució convencional el centre oferiria diferents solucions de distribució i serveis complementaris com pot ser el lloguer de vehicles de càrrega sostenibles. Aquest estudi tracta diferents temàtiques per fer una visió global de tots els factors que afectarien el centre i buscar millores per assegurar la seva viabilitat.

[en] Terrassa is a compact and in-growth city whose urban distribution of goods has been trapped in time for many years. If you walk any working day around the city centre streets, you will be able to see plenty of vans and small trucks occupying the space dedicated to pedestrians to do distribution. Terrassa's mobility plan 2016-2021 projects the creation of a low emission zone in the city centre. Furthermore, some of the most traffic congested streets are supposed to be only for walking and cycling. All these facts lead to the necessity of a model change for the urban goods distribution to adapt it to the new reality. This change is based on the creation of an urban distribution hub for light distribution and e-commerce packaging, which would only use sustainable means of distribution. This hub would be in charge of doing last-mile distribution in the low emission zone area. Likewise, beside conventional distribution, this hub would offer different solutions of delivering and complementary services such as zero-emissions distribution vehicles renting. This project will deal with dissimilar topics to achieve a global vision of all the facts which would affect the hub and purchase improvements to assure its viability.
[ca] A causa del canvi climàtic, les eines de gestió de riscs especialitzades en meteorologia cada vegada estan agafant més pes dins de les institucions d'arreu del món. HYDS, empresa pionera en aquest àmbit, millora dia a dia els seus serveis oferint l'aplicació web ARGOS. En la seva contínua millora del servei, s'ha decidit desenvolupar una eina gràfica per interactuar amb dades espai temporals hidrometeorològiques. Aquesta eina gràfica consisteix a mostrar en un visor dades hidrometeorològiques del passat sobre un territori. És un projecte llarg on a cada fase es millorarà i s'hi afegiran noves funcionalitats. Amb aquesta millora un dels beneficis que tindran les institucions serà estudiar fenòmens meteorològics del passat per poder estar més preparades per actuar en els futurs episodis que apareixeran. Com estudiant en pràctiques, HYDS em va oferir treballar en aquest projecte i poder presentar-lo com a treball de fi de grau, on em va semblar un projecte interessant i desafiant a parts iguals.

[en] Due to climate change, risk management tools specialized in meteorology are gaining more weight within institutions all over the world. HYDS, a pioneer in this sector, is improving its service's day by day by offering the ARGOS web application. In its continuous improvement of the service, it has been decided to develop a graphic tool to interact with spatio-temporal hydrometeorological data. This graphical tool consists of displaying past hydrometeorological data on a territory in a viewer. It is a long project where in each phase new functionalities will be added and improved. With this improvement, one of the benefits for the institutions will be to study past meteorological phenomena in order to be better prepared to respond in case of future episodes. As an intern, HYDS offered me to work on this project and present it as my final thesis, which I found to be an interesting and challenging project in equal parts.