BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte es dissenyarà i construirà, o més ben dit, es farà servir la fabricació additiva 3D, un exoesquelet que s'aplicarà en els pacients de lesions de turmell durant la fase de rehabilitació. Aquest ajudarà a realitzar exercicis precisos de mobilitat i força, mitjançant un suport pel peu i el bessó imprès en 3D. També uns ressorts a gas, situats a la part posterior del bessó, que generaran la força contrària al moviment de flexió en aquest cas, per recuperar el rang de mobilitat de la flexió dorsal. Es buscarà dissenyar un prototip que en un futur faciliti aquest procés de rehabilitació a cada pacient de forma personalitzada, és a dir, cada pacient tindrà el seu exoesquelet, i això és factible, ja que la fabricació de peces mitjançant impressores 3D abarateix costos i permet crear peces personalitzades i de formes complexes que s'adaptaran a cada pacient.

[en] In this project, an exoskeleton for ankle injuries is designed and assembled using 3D printing technique that will be used in patients that suffered ankle lesions and there are in rehabilitation therapy. The exoskeleton will help to carry out accurate mobility and force exercises using a foot's and calf muscle support printed in 3D technique. Gas springs located on the calf's back is included in order to create a contrary flexion force to recover the dorsal flexion mobility. In brief, a prototype that will help the rehabilitation process of different patients will be created. Each patient will have their own exoskeleton. This is possible due to 3D printing technique reduces cost and allows to create personalized exoskeleton with complex shapes that perfectly adapts the patient necessities.
[ca] En aquest projecte presentem un primer itent en la realització d'un sistema de Conversió de Veu basat en Aprenentatge Profund (Deep Learning) en el qual l'alineament entre les dades d'entrenament sigui intrínsec al model. El nostre sistema s'estructura en tres blocs principals. El primer bloc codifica la veu en paràmetres (\emph{vocoding}). Hem usat el codificador Ahocoder per a aquesta tasca. A més a més, aquest primer bloc normalitza les dades. El segon bloc consisteix en un model \emph{Sequence-to-Sequence}. Consisteix en una estructura codificador-decodificador basada en Xarxes Neuronals Recurrents (RNN) amb un Mecanisme d'Atenció (\emph{Attention Mechanism}). Els punts forts d'aquest model són la capacitat per a tractar seqüències de durada variable, alhora que les alinea internament. El tercer bloc del sistema desnormalitza les seqüències i reconstrueix els senyals de veu. Per a desenvolupar el sistema hem usat el conjunt de dades del \emph{Voice Conversion Challenge} 2016. Hem fet servir també una part del conjunt TC-STAR. Desafortunadament no hem obtingut els resultats que esperàvem. Al final d'aquesta tesis presentem aquests resultats i plantegem algunes hipòtesis que els expliquen.

[en] In this project we present a first attempt at a Voice Conversion system based on Deep Learning in which the alignment between the training data is intrinsic to the model. Our system is structured in three main blocks. The first performs a vocoding of the speech (we have used Ahocoder for this task) and a normalization of the data. The second and main block consists of a Sequence-to-Sequence model. It consists of an RNN-based encoder-decoder structure with an Attention Mechanism. Its main strengts are the ability to process variable-length sequences, as well as aligning them internallly. The third block of the system performs a denormalization and reconstructs the speech signal. For the development of our system we have used the Voice Conversion Challenge 2016 dataset, as well as a part of the TC-STAR dataset. Unfortunately we have not obtained the results we expected. At the end of this thesis we present them and discuss some hypothesis to explain the reasons behind them.
[ca] S'ha implementat la part electrònica d'un robot amb la finalitat de generar energia eòlica a altituds elevades. El sistema està constituït per un estel lleuger, que ens permet abstenir-nos de muntar una torre o propulsar el conjunt(amb el conseqüent estalvi d'energia), per tal de mantenir el sistema en una posició idònia per a la generació d'electricitat. La implementació inclou l'elecció de les parts/components que formen el projecte, així com la corresponent programació de la part software que permet al sistema complir les especificacions. La part de control ha estat realitzada mitjançant una FPGA i un microprocessador. Aquests operen els sensors del robot i accionen dos servomotors, els quals controlen l'orientació de l'estel, fet que permet regular i mantenir la posició, basat en alguns inputs -principalment un sistema de mesura inercial, per tal de situar-se en el punt de màxima generació d'energia en tot moment. El correcte posicionament del robot pot ser realitzat tant per control manual, mitjançant un joystick, o automàtic, mitjançant les lectures dels sensors. Aquest mètode ha provat ser un sistema efectiu per tal de controlar el conjunt, tal com demostren les proves realitzades al laboratori, i més recentment, algunes proves preliminars a l'exterior.

[en] Implementation of the electronic part of a parafoil controller for wind farming at high altitudes was performed. The system consists in a lightweight kite controlled by an airborne pod which allows the system to be elevated to high altitudes by the wind, negating the requirement for propulsion or a static tower. Implementation includes the choosing of the electronic parts/devices within the system, and also designing the software to allow the system meet the projects specifications. The control part of the system is provided by an FPGA and a microprocessor. These operate the airborne sensors and actuate two servo motors. These control kite's orientation in order to get the system to the desired position or maintain it, based on some sensors inputs- primarily an inertial measurement unit, through the programming of an FPGA and microprocessor. The proper positioning of the pod is achieved, either with a manual control, based on a joystick with a human pilot or an automatic one, based on sensors inputs. This method was shown to be an effective way of controlling a control pod based parafoil system as demonstrated by laboratory bench tests and recent flight test in the field.
[ca] El Segre representa un dels rius més importants de Catalunya, pel que fa al seu cabal i llargada, però també ho és pel que fa a mineria. Històricament l'explotació del riu ha estat estrictament aurífera, però això no significa que al riu Segre no existeixin altres minerals importants amb una possible explotació. El present treball té per objectiu principal determinar quins minerals d'interès econòmic apareixen en els placers del riu Segre. Per això s'han obtingut mostres al llarg de diferents punts de la vora del riu, ubicats als municipis del Coll de Nargó, Tragó, Bassella i Ponts. Seguidament aquestes mostres es van caracteritzar mitjançant separació per granulometries i separació per densitats. També s'ha realitzat un anàlisi granulomètric i mineralògic de cada mostra. La mineralogia s'ha estudiat mitjançant el microscopi electrònic de rastreig (SEM). Els resultats obtinguts per part d'aquest estudi han resultat positius, trobant minerals pesats importants per les matèries primeres crítiques que marca la Unió Europea. Els minerals pesats més importants trobats són els següents: Rútil, zircó, ilmenita, monacita i titanita. Entre ells, destaca l'alt contingut en monacita dels placers d'aquest riu, sent la monacita la principal mena de terres rares, rica en La (Lantani), ce (Ceri) i Nd (Neodimi). En el futur es recomana analitzar de manera quantitativa el contingut en terres rares dels sediments que porta el riu Segre.

[en] The Segre is one of the most important rivers in Catalonia in terms of its flow and length, but it is also one of the most important in terms of mining. Historically, the exploitation of the river has been strictly auriferous, but this does not mean that there are no other important minerals in the river Segre that could be exploited. The main objective of the present work is to determine which minerals of economic interest appear in the placers of the river Segre. For this reason, samples were taken from different points along the banks of the river, located in the municipalities of Coll de Nargó, Tragó, Bassella and Ponts. These samples were then characterised by separation by granulometry and separation by density. A granulometric and mineralogical analysis was also carried out on each sample. The mineralogy was studied using the scanning electron microscope (SEM). The results obtained by this study have been positive, finding important heavy minerals for the critical raw materials that mark the European Union. The most important heavy minerals found are the following: Rutile, zircon, ilmenite, monazite and titanite. Among them, the high content of monazite in the placers of this river stands out, being monazite the main type of rare earths, rich in La (Lantani), ce (Ceri) and Nd (Neodimi). In the future, it is recommended that the rare earth content of the sediments carried by the Segre river be analysed quantitatively.
[ca] La tesi explorarà els desplaçaments a peu i amb bicicleta en el context dels trajectes escolars dels nens. Barcelona com a àrea destudi, utilitzant enfocaments quantitatius i qualitatius. quantitatius i qualitatius. L'estudi dels desplaçaments a peu és una anàlisi quantitativa de la transitabilitat a peu dels nens, mentre que l'estudi de la bicicleta és una anàlisi qualitativa de les entrevistes. i l'estudi sobre l'ús de la bicicleta és una anàlisi qualitativa de les entrevistes. Per connectar la teoria a la realitat, l'start-up sCOOL2walk i l'organització de voluntariat Bicibús (Eixample Esquerre) van prestar una ajuda valuosa. Eixample) van proporcionar una ajuda beneficiosa. Traducció feta amb la versió gratuïta del traductor Google Translator

[en] This thesis will explore walking and cycling in the context of the school commute for children, with Barcelona as the study area, using both quantitative and qualitative approaches. The walking study is a quantitative analysis of the walkability for children and the cycling study is a qualitative analysis of the interviews. In connecting theory to reality, the start-up sCOOL2walk and the volunteer organization Bicibús (Left Eixample) provided beneficial assistance.
[ca] Després de la pandèmia causada pel COVID-19 que ha canviat la forma de vida de tota la humanitat i ha ressaltat un tema que ja era present des de feia temps com la contaminació de l'aire interior i la seva perjudicial efecte sobre la salut humana ha sorgit la necessitat de millorar la qualitat de l' aire i el benestar de les persones davant d'altres pandèmies que poden sorgir en el futur. L'objectiu proposat és la de modernització dels espais dels vestíbuls en els edificis d'habitatge mitjançant la creació d'un entorn ecològic, saludable i net amb la possibilitat de ser construït a partir de les necessitats i preferències per part de la comunitat. Per a això s'ha investigat sobre els temes d'interès i s'han realitzat consultes amb els professionals de camp donant lloc a l'elecció dels productes components i un desenvolupament de sistema de nivells que permet la seva integració en els vestíbuls. la solució queda reflectida sobre els plans i visualitzacions 3D dels vestíbuls models seleccionats a la ciutat de Barcelona concretament al districte de l'Eixample. Els resultats mostren una flexibilitat i viabilitat de el projecte sostenint una possibilitat d'un desenvolupament més ampli en el futur.

[en] After the pandemic caused by COVID- 19 that has changed the way of life of all humanity and has highlighted an issue that was already present for a long time such as indoor air pollution and its detrimental effect on human health, the need has arisen to improve air quality and the people's well-being in the face of other pandemics that may arise in the future. The proposed objective is to modernize the hall spaces in the residential buildings by creating an ecological, healthy and clean environment with the possibility of being built based on the needs and preferences of the community. To this end, research has been carried out on the topics of interest and consultations have been carried out with professionals in the field, leading to the choice of component products and the development of a level system that allows their integration in lobbies. The solution is reflected on the plans and 3D visualizations of the selected model lobbies in the city of Barcelona, specifically in the L'Eixample district. The results show a flexibility and feasibility of the project supporting a possibility of a broader development in the future.
[ca] Aquest article il·lustra les connexions entre els impactes del canvi climàtic i el desenvolupament socioeconòmic i, a partir d'aquestes consideracions s'analitzen les relacions que aquests impactes tenen per als assentaments urbans. A la segona part, s'analitzen els temes d'adaptació i, mentre d'una banda es fa èmfasi en la relació entre Canvi Ambiental Global (GEC) canvi climàtic i adaptació, de l'altra es destaca com a l'interior d'aquestes dinàmiques hi ha una agenda de la desigualtat i de la justícia social. Finalment, en la tercera i última part de l'article, s'analitzen les dimensions de l'espai urbà, de la provisió d'energia i de l'accés a l'aigua i al sanejament, per mostrar la seva característica de dobles agendes del canvi climàtic, és a dir, de temàtiques front a les quals la racionalitat tècnica i la mirada a la dimensió física del problema del canvi climàtic no aconsegueix capturar la complexitat. L'article es proposa com un "concept paper", és a dir, un treball que té com a objectiu mostrar connexions analítiques encara poc desenvolupades a l'interior d'una àrea d'investigació en ràpida construcció, com és el cas de l'adaptació de les ciutats al canvi climàtic.

[en] This article illustrates the connections between climate change impacts and socioeconomic development and, and from these considerations, the relationships that these impacts have on urban settlements are analyzed. In the second part, the issues of adaptation are discussed; in one hand, it emphasizes the relationship between Global Environmental Change (GEC) climate change and adaptation, while on the other stands out that there is an agenda of inequality and social justice within these dynamics. Finally, the third and final part of the article explores the dimensions of urban space, energy supply and access to water and sanitation, to show how climate change agendas are double featured, meaning how looking at the physical dimension with technical rationality fail to capture the complexity of subjects related to the problem of climate change. The article is proposed as a "concept paper", which aims to show analytical connections still poorly developed within a research area of rapid construction, such as the cities adaptation to climate change.
[ca] El treball es va centrar en el desenvolupament d'un model de dispersió lagrangiana en el llenguatge de programació Python, per tal de poder rastrejar les partícules de plàstic que entren al mar Mediterrani des dels dos principals rius de la zona de Barcelona (Llobregat i Besos) i predir el percentatge de aquest plàstic que s'espera trobar a la costa.

[en] Work focused on the developing of a lagrangian dispersion model in the programming language Python, in order to be able to track the plastic particles that enter the Mediterranean sea from the two main rivers of the Barcelona area (Llobregat and Besos) and forecast the percentage of this plastic that is expected to be found on the coast.
[ca] El present projecte detalla el disseny, la implementació i les mesures de caracterització del hardware per a l'adquisició d'espectres d'impedància elèctrica. Inclou la generació del senyal mitjançant un generador arbitrari multifreqüència, l'adquisició i el processament del senyal. Està basat en una Field Programmable Gate Array (FPGA). S'ha implementat un processador embegut dins la FPGA que gestiona els altres blocs dels que consta el sistema. També inclou el disseny del hardware, programació de la FPGA mitjançant codi VHDL i blocs predefinits i comunicació amb l'ordinador a través del port USB. Finalment, s'han realitzat mesures de caracterització del sistema per verificar les seves prestacions.

[en] This project details the design, implementation and measures to characterize the hardware for the acquisition of the electrical impedance spectrum. It also includes the signal generation using an arbitrary multifrequency generator, the acquisition and the signal processing. The system is based on a Field Programmable Gate Array (FPGA). An embedded processor has been implemented inside the FPGA, which manages all the other blocks that comprise the system. It also includes hardware design, FPGA programming using VHDL code and predefined blocks and communicating with the computer via the USB port. Finally, measurements were carried out to characterize the system to verify its performance.
[ca] Mitjançant tècniques d'aprenentatge automàtic desenvoluparem un model d'aprenentatge per als ghosts del videojoc Pac-Man, ajustant la seva dificultat d'acord amb el nivell del Pac-Man i omitint les dificultats applicades pel joc original.

[en] Using machine learning techniques, we are going to develop a learning model for the ghosts of the video game of Pac-Man, adjusting their difficulty in accordance with the Pac-Man's playing level and omitting the other difficulties applied by the original game.
[ca] La biotecnologia, i en particular l?enginyeria de teixits basada en l?ús de cèl·lules mare, tenen des de fa uns anys un gran interès, tot i que hi ha encara un gran desconeixement sobre els seus nínxols, és a dir, l?entorn físic i químic que les envolta i l?encarregat de regular la seva evolució. Aquest projecte és una proposta de millora d?alguns aspectes instrumentals que s?empren per a la diferenciació de cèl·lules mare, i en concret per als canvis en l?adherència de cultius d?aquestes a un substrat dinàmic creat amb un polímer que canvia de propietats en traspassar un llindar de temperatura conegut com LCST. Es parteix del procediment desenvolupat en una tesi de màster d?Enginyeria Biomèdica anterior. El propòsit d?aquest projecte és dissenyar, implementar i validar un sistema de control aplicat a un conjunt de plaques de cultiu per a la realització de cicles tèrmics al voltant d?aquest llindar. Es pretén que el sistema estigui automatitzat i que millori els temps de commutació entre temperatures amb què es treballa actualment.

[en] Biotechnology and, in particular, tissue engineering based on the use of stem cells, have a great interest in the last years, although there is still a lack of knowledge about their niches, i.e., the physical and chemical environment around them and the responsible for regulating their evolution. This project is a proposal to improve some instrumental aspects that are used for stem cell differentiation, specifically for changes in the adhesion of the cells to a dynamic substrate created with a polymer that changes its properties when passing a temperature threshold known as LCST. It is taken as a point of departure a previous master thesis on Biomedical Engineering. The purpose of this project is to design, implement and validate a control system applied to a set of culture plates to perform thermal cycles around this threshold. It is intended that the system is automated and improve the current switching times between temperatures.
[ca] La detecció de comunitats i de dependència estadística entre diferents conjunts de dades són dos temes d'investigació molt relacionats i que tenen moltes aplicacions pràctiques en àrees que involucren recursos de la ciència de la informació, tals com el radar, l'astronomia, les ciències socials o, fins i tot, la medicina. En aquesta tesis presentem una solució a aquesta demanda emergent basada en eines estadístiques ben conegudes, com l'Anàlisi de Correlació Canònica (CCA) i la Funció Característica Empírica (ECF). L'avantatge de la tècnica de detecció de dependència desenvolupada vers d'altres és la seva naturalesa on-line, ja que utilitza la família d'algorismes de Projecció Afí, un grup de filtres adaptatius amb molt potencial, però encara poc explotat. L'algorisme que proposem demostra resultats prometedors i pot convertir-se en la base per a futures línies de recerca en el camp del processament de dades.

[en] Community detection and statistical dependence detection between different sets of data are two very intertwined topics of research with many real world applications in areas involving information science resources, such as radar, astronomy, social sciences and even medicine. In this thesis, we present a solution to this emerging demand based on well-known statistical tools, like the Canonical Correlation Analysis (CCA) and the Empirical Characteristic Function (ECF). The advantage of the developed dependence detection technique against other ones is its on-line nature, as it utilizes the Affine Projection family of algorithms, a very powerful yet still unexploited set of adaptive filters. Our proposed algorithm has shown promising results and may become the baseline for various future lines of research in the field of data processing.
[ca] El present treball de final de grau es centra en l'estudi i disseny d'un prototip d'aleró posterior amb el corresponent sistema de reducció d'arrossegament (Drag Reduction System, DRS) per a un monoplaça de Fórmula 1. La motivació principal de l'autor és la seva afició a la Fórmula 1 des de ben petit, així com el seu desig de desenvolupar coneixements en l'àmbit de l'aerodinàmica, una de les branques de l'enginyeria que més li interessa. A més, el projecte li permet desenvolupar les seves habilitats en el disseny 3D de components complexos, com l'aleró posterior d'un F1, element clau en la generació de càrrega aerodinàmica del monoplaça. El treball aborda l'anàlisi de l'aerodinàmica d'un aleró posterior i la funcionalitat del sistema DRS, dissenyat per reduir l'arrossegament aerodinàmic, augmentar la velocitat en recta i facilitar els avançaments. Per això, es realitza un estudi teòric del comportament aerodinàmic i s'utilitzen eines de simulació i disseny assistit per ordinador (CAD) per modelar i optimitzar l'aleró posterior amb un DRS integrat. Els resultats obtinguts mostren una millora significativa en el rendiment aerodinàmic del monoplaça en implementar un disseny de DRS eficient, que aconsegueix reduir l'arrossegament sense comprometre de manera considerable la càrrega aerodinàmica.

[en] The present final degree project focuses on the study and design of a prototype of a rear wing with its Drag Reduction System (DRS) for a Formula 1 car. The main motivation of the author comes from his passion for Formula 1 from an early age, as well as his desire to develop knowledge in the field of aerodynamics, one of the branches of engineering that interests him the most. Additionally, the project allows the author to strengthen his skills in 3D design of complex components, such as the rear wing of an F1 car, a key element in generating downforce for the vehicle. The project addresses the aerodynamic analysis of a rear wing and the functionality of the DRS system, which is designed to reduce aerodynamic drag, increase straight-line speed, and facilitate overtaking. To achieve this, a theoretical study of aerodynamic behaviour is conducted, and computer-aided design (CAD) tools are used to model and optimize the rear wing with an integrated DRS. The results obtained show a significant improvement in the aerodynamic performance of the car by implementing an efficient DRS design, which successfully reduces drag without substantially compromising downforce.