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[en] The article establishes a comparative view among two visions of a modern city developed by the Housing Corporation (CORVI, 1953-1976), from the 1950s to 1970s. For this purpose, a cross vision is constituted between two models of urban intervention and residential production managed by CORVI. A parallel between two urban project strategies shows different response to urban problems, but the same way of understanding the relationship between city and housing, based on the modern urbanism criteria. In this context, two representative works of the CORVI are compared: "Villa Presidente Frei" (Santiago, 1964-1968), the last neighbourhood unit managed by this institution, and the "Remodelación República" (Santiago, 1964-1968), first work conceived under the urban remodelling concept. In this way, two main factors that generate these urban life facts are identified: policy and project.

[es] El artículo establece una mirada comparativa entre dos visiones de ciudad moderna desarrolladas por la Corporación de Vivienda (CORVI, 1953-1976), entre las décadas de 1950 y 1970. Para ello, se constituye una visión cruzada entre dos modelos de intervención urbana y de producción residencial gestionada por dicho organismo. Se realiza un paralelo entre dos estrategias de proyecto urbano, la Unidad Vecinal y la Remodelación, las que debieron responder a problemáticas urbanas distintas, pero que comparten una manera de entender la relación entre ciudad y vivienda a partir de los ideales del urbanismo moderno. En este contexto, se comparan dos obras representativas de la CORVI: "Villa Presidente Frei" (Santiago, 1964-1968), última unidad vecinal gestionada por esta institución, y la "Remodelación República" (Santiago, 1964-1968), primera obra concebida bajo el concepto de remodelación urbana. De esta manera, se identifican dos factores principales que generan dichos hechos de vida urbana: política y proyecto.
[en] The current document presents the start-up of the Universal Robots collaborative robot UR3e for docent purposes. The aim of the project is to present the current status of the UR3e robot in the school laboratory and to give the necessary tools to expand its utility into the teaching field of robotics, mainly for advanced courses. The implementation of peripheral elements to the robot is performed to give it the tools to communicate with human users. There are also some applications presented to enhance the humanrobot interaction taking advantage of the collaborative qualities of the robot. The designed applications present an assembly, a quality control situation of an assembly in an industrial environment, the Hanoi tower problem and a transport/classifier system using a controlled conveyor track. Finally, there are some tips and ideas about the implementation of the previous applications concerning a docent approach and presented there is a list of possible improvements regarding the flexibility of the robotic cell which include the connectivity with other systems of the laboratory and the usage of a vision system embedded into the robot's terminal element.

[es] En el presente documento se expone la puesta en marcha para aplicaciones docentes del robot colaborativo UR3e de la marca Universal Robots. La finalidad del trabajo reside en la realización del estudio sobre la función actual del robot en el laboratorio de la escuela, y dar las herramientas necesarias para incrementar su utilidad y presentarlo como elemento docente. Asimismo, el proyecto está destinado a un alumnado con cierto grado de conocimiento en robótica. Se implementan elementos periféricos para otorgar al robot elementos de comunicación e interacción con el usuario humano. Igualmente, se proponen aplicaciones donde prevalecen dinámicas de trabajo conjuntas entre el humano y la màquina, aprovechando las cualidades colaborativas que presenta el robot. Las aplicaciones diseñadas presentan: la realización de un ensamblaje, juntamente con procesos de control de calidad de dicho robot, en un entorno industrial; la resolución del problema de la torre de Hanoi; y la realización de un sistema de transporte y clasificación de piezas, mediante una cinta transportadora controlada por el robot. Finalmente, se presentan ideas para adaptar las aplicaciones mencionadas en el ámbito docente y se proponen mejoras de la flexibilidad de la célula de trabajo referentes a la conectividad del robot UR3e, con otros dispositivos del laboratorio y el uso de un sistema de visión integrado en elemento terminal del robot.
[en] Metal additive manufacturing has seen very rapid growth in recent years thanks to technological developments and research investments. Among the different additive manufacturing methods, there is the technique of Binder Jetting, which is based on the manufacture of piece layer by layer by the selective deposition of fluid binder on a bed of metallic powder. After the printing process, the pieces obtained must undergo curing and subsequent densification. This work collects the information necessary to understand this technique, in addition to being a guide on the selection of the raw material and the optimization of the process parameters. The characteristics of the powder, the properties of the binder, and the parameters of the printing process that most influence the properties of the final pieces are reviewed. Therefore, what this is about is that this work is a prelude to future projects in collaboration with HP where the metallic powder is studied and its influence on the selection of some process parameters.

[es] La fabricación aditiva de metal ha experimentado un crecimiento muy rápido gracias a los desarrollos tecnológicos y a las inversiones en investigación. Entre los diferentes métodos de fabricación aditiva existe la técnica de inyección de aglomerante o binder jetting en inglés, el cual se basa en la fabricación de una pieza capa por capa mediante la deposición selectiva de aglutinante fluido sobre un lecho de polvo metálico. Tras el proceso de impresión, las piezas obtenidas deben de someterse a un curado y a una densificación posterior. En este trabajo se recopila información necesaria para poder comprender dicha técnica, además de ser una guía sobre la selección de la materia prima y la optimización de los parámetros del proceso. Se revisan las características del polvo, las propiedades del aglutinante y los parámetros del proceso de impresión que más influyen en las propiedades de las piezas finales. Por lo tanto, lo que se trata es de que este trabajo sea como una antesala a futuros proyectos en colaboración con HP donde se proceda a estudiar el polvo metálico y su influencia en la selección de algunos parámetros de del proceso.
[en] The interaction between users and architecture, and the ways and methods we can use in order to analyse and understand it, are the principal concerns that motivate this investigation. With this aim, a methodology of post occupational studies is developed, based on the few previous examples and experiences existent in the architectural field. This method focuses mostly in analysing the controversial relation between design and use. The park of the Centre of Poblenou is a paradigmatic example of the conflict architect - user due to the complexity of the factors that converges in. That is the reason why it is chosen to be studied in this research. By applying the developed analyses method to the park of the Centre of Poblenou we obtain two kinds of conclusions: ones related to the case study and others related to the achievements and errors shown by the methodology.

[es] Este trabajo nace de una preocupación por la interacción entre usuario y arquitectura y las formas y métodos que nos pueden ayudar a analizarla, comprenderla y sacar conclusiones útiles para proyectos futuros. Para ello, tras estudiar los pocos precedentes existentes en el mundo de la arquitectura, se define una metodología de análisis post ocupacional, centrándose principalmente en la relación entre el diseño y el uso. El parque del Centre de Poblenou sirve como caso de estudio ejemplar por concurrir en él una serie de factores que lo convierten en paradigmático del conflicto entre arquitecto y usuario. De la aplicación del método a este proyecto se obtienen, por una parte, las conclusiones particulares referidas al conflicto del parque y, por otra, las conclusiones relativas a los aciertos y errores de la metodología en todas sus fases (definición del análisis, toma de datos y su registro, trabajo de campo, comparación de datos y la elaboración de conclusiones).
[en] SUMMARY -- With the adaptation of the education system to the European Higher Education Area it is necessary to design and assess different tasks related to the competencebased education. With this in mind, our college has formulated a strategy to coordinate the development of the key competences, so that appropriate oral and written communication skills has been assigned to the subject we give in the first semester of the first year in the Computer Science studies. Our proposal is the following: the laboratory classes will be given by groups of three or four students with the previous advise and under the supervision of the teacher. Part of the assessment of this oral presentation will be based on the marks of their mates using a rubric. The group in charge of the presentation will have to prepare a document containing all the contents explained to be considered in the assessment of the task. Also, all the students will have to answer a test about these contents in the following laboratory session. Using this methodology we promote the continuous study along the course, active and collaborative learning, peer assessment, interaction between students and faculty and immediate feedback without affecting the schedule programmed for the subject. In this paper we detail our approach and comment the experience.

[es] En el sistema educativo actual adaptado al nuevo marco del Espacio Europeo de Educación Superior es necesario diseñar y evaluar tareas relativas tanto a competencias transversales como a específicas. En este contexto, nuestro centro dispone de un plan de coordinación para las competencias transversales, siendo la competencia denominada correcta comunicación oral y escrita una de las que tiene asignada nuestra asignatura, ubicada en el primer cuatrimestre del primer curso del grado de Ingeniería Informática. Nuestra propuesta consiste en que las clases de prácticas sean impartidas por grupos de 3-4 estudiantes. Cada grupo debe presentar previamente en tutorías su desarrollo, y contar con el visto bueno del profesor en cuanto a calidad científica. Parte de la evaluación de la presentación oral será realizada por sus compañeros mediante una rúbrica. Para la evaluación del contenido científico de la práctica, el grupo encargado de la presentación deberá entregar un informe escrito sobre la misma, a la vez que todos los estudiantes deberán realizar de forma individual un cuestionario online en la siguiente sesión de prácticas. Con esta metodología también se fomenta el estudio continuado a lo largo del curso, el trabajo colaborativo, el aprendizaje activo, la coevaluación entre estudiantes, la interacción entre los estudiantes y el profesor y el feedback a tiempo, sin repercutir en el calendario programado de la asignatura. En el artículo se describen los procedimientos utilizados y algunos resultados de la experiencia.
[en] In this work, a splitter based coherent passive optical network (PON) architecture for access over a single fibre is proposed. This PON enables ultra-dense wavelength division multiplexing (ud-WDM) while using a single laser per transceiver. By using an IQ modulator for wavelength shifting of the same local oscillator (LO) frequency, the upstream and downstream signals are separated enabling the optical units to mitigate bidirectional interference. Theoretical background of the wavelength shifting is provided to derive the parameters influence over the performance, and simulations are done to assist the conclusions further from the experimental measures range. Finally, an assembly of a test bidirectional link was set and rejections up to 19 dB for a channel spacing of 1.5R_S and 10 dB with a channel spacing of R_S , where R_S is the baud rate, were measured. The test transmission is a QPSK format with 4Gbit/s data rate.

[es] En este trabajo, se propone una arquitectura de red óptica pasiva coherente (PON) basada en divisores para acceso a través de una sola fibra. Este PON permite la multiplexación por división de longitud de onda ultradensa (ud-WDM) usando un solo láser por transceptor. Al utilizar un modulador IQ para el desplazamiento de la longitud de onda de la misma frecuencia del oscilador local (LO), las señales de subida y de bajada se separan, lo que permite a las unidades ópticas mitigar la interferencia bidireccional. Se proporcionan antecedentes teóricos del cambio de longitud de onda para derivar la influencia de los parámetros sobre el rendimiento, y se realizan simulaciones para ayudar a las conclusiones más allá del rango de medidas experimentales. Finalmente, se configuró un enlace bidireccional de prueba y se midieron los rechazos de hasta 19 dB para un espaciado de canales de 1.5R_S y 10 dB con un espaciado de canales de R_S, donde R_S es la velocidad en baudios. La transmisión de prueba es un formato QPSK con una velocidad de datos de 4 Gbit / s.
[en] The lack of standardization in vibration mode results has constituted the main shortcoming of operational modal analysis, subsequently resolved by means of the mass modification method. This is a major drawback for civil works, as it interrupts traffic on site, significantly increasing testing time and costs. The purpose of this study is to achieve a balance between traditional modal analysis (accompanied by numerical simulations of mass modification) and operational modal analysis (in conjunction with the mass modification method), thereby obtaining more optimal results with a narrower range of error, even when the signal has a high level of noise. It will thus be possible to reliably determine the modal parameters of the structure and their alteration due to mass modification. For this purpose, the proposed methodology is applied to a large span metal bridge, unique for its slenderness, with a span/depth ratio of 56.6, the lowest recorded on a bridge, as figured in the Guinness Book of Records since 2007.

[es] La falta de normalización en los resultados de los modos de vibración, ha sido la principal desventaja del análisis modal operacional, resuelto posteriormente mediante el método de modificación de masa, el cual supone un gran inconveniente para las obras civiles, ya que interrumpe el tráfico sobre las mismas, incrementando el tiempo del ensayo y notablemente su coste. El objeto de este trabajo radica en efectuar un balance entre: el análisis modal tradicional (acompañado de simulaciones numéricas de la modificación de masa), frente al análisis modal operacional (conjuntamente con el método de modificación de masa); obteniendo unos resultados más óptimos y con un rango de error menor, incluso con la presencia de un alto nivel de ruido en la señal De esta forma es posible, conocer de la forma más fiable, los parámetros modales de la estructura, y su alteración con la modificación de masa. Para ello se aplica la metodología expuesta a un puente metálico de gran luz, singular por su esbeltez, con una relación luz/canto de 56.6, la menor registrada en un puente, y que lo ha hecho figurar desde el año 2007 en el Libro Guinnes de los records.
[en] This Work was born from the idea of wanting to improve the lives of socially vulnerable people from a technical-engineering perspective. This work has been carried out with the help of the Oasiurbà association, a non-profit organization whose objective is to improve the living conditions of the residents of the Raval who need it most, and to guarantee them decent housing conditions. The objective of this work is by installing a number of sensors on the floors that make up the sample, to collect values of the acoustic condition, air quality and thermal and humidity conditions of the selected floors. The set of sensors are made up of 2 thermohygrometers, an air quality sensor, sensors that measure temperature through 3 different channels, a sound level meter and a sensor that records the flow of heat that passes through a wall or surface. Through the database that is made up of the measurements of all the sensors and the study of data from external sensors provided by the Generalitat, the aim of the work has been the processing and study of these data from a statistical perspective.

[es] Este Trabajo nace a partir de la idea de querer mejorar la vida de personas socialmente vulnerables desde una perspectiva técnico-ingenieril. Este trabajo se ha llevado a cabo con la ayuda de la asociación Oasiurbà, una organización sin ánimo de lucro cuyo objetivo es mejorar las condiciones de vida de los vecinos del Raval que más lo necesitan, y poder garantizarles unas condiciones de vivienda digna. El objetivo de este trabajo es mediante la instalación de una serie de sensores en los pisos que conforman la muestra, recoger valores de la condición acústica, de la calidad del aire y de las condiciones térmicas y de humedad de los pisos seleccionados. El conjunto de sensores son formados por 2 termohigrómetros, un sensor de calidad de aire, sensores que miden la temperatura mediante 3 canales distintos, un sonómetro y un sensor que registra el flujo de calor que transcurre a través de una pared o una superficie. Mediante la base de datos que se conforma con las mediciones de todos los sensores y el estudio de datos provenientes de sensores externos que nos proporciona la Generalitat, el objetivo del trabajo a sido el procesamiento y estudio de estos datos desde una perspectiva estadística.
[en] In 3DTV applications, a large amount of data is transmitted due to the high number of different views. Moreover, to get Fee View Point Video services, usually depth maps are sent together with each view, in what is known as Multiview+Depth (MVD) data. In this project different solutions are developed with the aim of efficiently encode the depth maps and so reduce the bitrate needed.

[es] En aplicaciones de 3DTV, el elevado número de diferentes vistas (cámaras) hace que la cantidad de datos a enviar sea muy elevada. Además, para poder tener aplicaciones de Free View Point Video, a menudo se envían también los mapas de profundidad asociados a cada vista, en lo que se conoce como Multiview+Depth (MVD) data. En este proyecto se desarrollan soluciones para codificar de forma eficiente los mapas de profundidad con el objetivo de reducir el bitrate necesario.
[en] Every day more people are using multifocal systems to correct presbyopia, as for example contact lenses or intraocular lenses. As a consequence, the necessity to do an appropriate characterization of their optical quality has increased. Due to this situation, the main purpose of this project has been to develop a new compact open-field double-pass system with asymmetric focus that characterizes objectively in vivo the optical quality of multifocal systems that are adapted or implanted in the eye. As a preliminary study, one diffractive and one refractive multifocal lens were implanted in a wet customized model-eye and characterized by this new set-up. Regarding the asymmetric focus of the set-up, a through-focus from +0.75 to -4.00D in steps of 0.25D was performed in the second pass for each tested lens,while the optical power of the first pass remained fixed. Results show that it is possible to distinguish, characterize the different foci of the measured multifocal intraocular lenses implanted in the model eye, and evaluate the optical quality of the system composed by the eye + the multifocal element. Therefore, it has been concluded that this new compact open-field double-pass system with asymmetric focus is suitable to evaluate the optical quality of multifocal systems adapted or implanted in the eye.

[es] Cada día más personas usan elementos ópticos multifocales para corregir la presbicia, por ejemplo una lente de contacto o una lente intraocular. En consecuencia, la necesidad de evaluar la calidad óptica del ojo con un elemento corrector multifocal ha adquirido una gran importancia. Dada esta situación, el principal objetivo de este proyecto ha sido desarrollar un nuevo sistema compacto basado en la técnica de doble-paso con enfoque asimétrico capaz de realizar una caracterización objetiva e "in vivo" de la calidad óptica del conjunto ojo-elemento óptico multifocal. En este estudio preliminar se han empleado dos lentes intraoculares multifocales, una difractiva y otra refractiva,implantadas en un ojo artificial. Al ser un sistema con enfoque asimétrico, se utilizó el segundo paso para realizar un barrido desde +0.75 a -4.00D en pasos de 0.25 D manteniendo el primer paso fijo. Los resultados han mostrado que es posible hallar y diferenciar los dos planos de enfoque, lejano y cercano, de las lentes intraoculares multifocales implantadas en el ojo artificial y evaluar la calidad óptica del conjunto ojoelemento multifocal. Por tanto, se ha demostrado la viabilidad de este nuevo sistema compacto de doble-paso con enfoque asimétrico para caracterizar la calidad óptica de un ojo con un elemento óptico multifocal.
[en] The numerical simulation of metal forming processes follows a highly non linear analysis where general aspects as elastoplasticity, finite deformation and contact mechanics are combined. Approximated solutions obtained by finite element techniques require strong computational effort, that contradicts the need of interactivity for industrial applications. In this work, computational efficiency is analysed, especially the optimum solution of the linear systems to be solved through the incremental-iterative schemes associated with non linear analysis. A domain decomposition method, especially adapted to contact problems is presented, as well as the improved performance obtained in the application to hot rolling simulation.

[es] La resolución aproximada mediante técnicas de elementos finitos de la simulación del conformado requiere un gran esfuerzo computacional contradictorio con la interactividad requerida en la aplicación industrial. En la segunda parte de este trabajo se analiza la eficiencia computacional de los algoritmos combinados de la elastoplasticidad, deformación finita y contacto, incidiendo especialmente en la resolución óptima del sistema de ecuaciones lineales que es preciso afrontar numerosas veces dentro del esquema incremental iterativo propio del análisis no lineal. Se presenta en esta línea un método basado en la descomposición de dominios cuya aplicación a problemas de contacto y en especial a la simulación de proceso de laminación resulta muy ventajosa.