BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The aim of this End of Degree Project is to design a trajectory interpolator and to code it in Labview. Thus, the kinematic equations of the mechanism that is going to be used (a 5R parallel kinematics robot) need to be calculated, and a workspace based upon the previous results suggested. Afterwards, different velocity profiles (trapezoidal velocity, trapezoidal acceleration and sinusoidal) will be deduced and coded. Thanks to them, the mechanism will be able to move in straight lines, but when it comes to curves, splines must be used. The characteristics of the available motors will be experimentally analyzed and the maximum achievable velocities will be computed.We shall therefore be able to present a software useful to create trajectories for the 5R robot. The budget of the project, as well as the main risks, are also included in this document, among other important issues. The document ends with appendices containing CAD drawings, results and code.

[es] El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot de cinemática paralela 5R, y calcular su espacio de trabajo. Después, se deducirán y programarán diversos perfiles de velocidades (trapezoidal de velocidades, trapezoidal de aceleraciones y sinusoidal) para moverse en rectas, así como el movimiento en curvas mediante splines. También se hallarán experimentalmente las características de los motores disponibles y se averiguarán las velocidades máximas que puede alcanzar el mecanismo. Así podremos presentar un software que sirva para generar trayectorias para el robot 5R. Se presentan también, entre otros, el presupuesto del proyecto y los riesgos en los que se puede incurrir. El documento finaliza con unos anexos de planos CAD, resultados y código de programación.
[en] The aim of this Final Degree Project is to obtain the energy rating of the student's home, which is an individual house within a block in Getxo (Bizkaia). Following the analysis some improvements that can be economically viable can be suggested. For that, the software CE3X version v1.3 has been used and after introducing the household data and the thermal envelope, the letter "G" has been obtained as energy efficiency rating. This determines the studied house as less efficient building. Therefore, making an analysis of possible improvements is a subject of great interest. A viability study of each of the improvements of the thermal envelope and the installations has been made. In order to reduce the CO2 emissions and also the energy consumption, but also getting satisfying comfort conditions at the same time, the best improvements have been chosen.

[es] El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es obtener el Certificado Energético de la vivienda del propio alumno, la cual se trata de una vivienda individual perteneciente a un bloque de viviendas en Getxo (Bizkaia), y proponer una serie de mejoras que resulten económicamente viables. Para ello, se ha utilizado el software CE3X versión v1.3 que, tras introducir los datos de la vivienda, se ha obtenido como calificación de eficiencia energética la letra "G". Este resultado determina como edificio menos eficiente a la vivienda objeto de estudio, por lo que hacer un análisis de sus posibles mejoras es de gran interés. De cada una de las mejoras analizadas respecto a la envolvente térmica de la vivienda y a las instalaciones se ha hecho un estudio de su viabilidad, de manera que se escojan aquellas que resulten más adecuadas (aquellas que reduzcan las emisiones de CO2 y el consumo de energía, pero a la vez satisfagan unas condiciones de confort).
[en] English: The Robotnik SUMMIT autonomous terrestrial robot is managed by a controller board created by the same manufacturer. This one is connected to an out-dated PC which has been replaced by a computer with better features. This has concluded in the use of new hardware and software for the control of the motors. For a better sensorization system, the PTZ camera integrated on the robot, has been replaced by the rpLidar sensor which is capable to build a map system. In this memory, it is presented a new solution created from the previous modifications.

[es] Español: El robot autónomo terrestre SUMMIT de Robotnik, se gobierna mediante una placa controladora del mismo fabricante. El PC integrado al que se conecta tal controladora, ha quedado obsoleto y por tanto, se ha sustituido por una placa con mejores prestaciones. Esta sustitución ha dado lugar a la implantación de nuevo hardware y software para el control de los motores. Para la mejora de la sensorización, la cámara PTZ integrada en el robot ha sido sustituida por un sensor rpLidar con el que poder crear un sistema de mapeado. La solución creada a partir de estas modificaciones se presenta detalladamente en este documento.
[en] In this End of Grade work, the preload of a cylindrical connection dental implant's screw will be indirectly calculated. The stability of an implant is defined by the preload of the screw. So, the preload is essential to prevent implant's movement or break which define the oral health and comfort. Therefore, a method will be studied in which the bolt preload and the natural frequencies of the system will be related. At the moment, a comfortable preload calculating method is not known. For this reason, the method mentioned above will be studied in which by a harmonic excitations or microimpacts the system natural frequencies will be obtained and, using the relationship between preload and natural frequencies, bolt preload will be calculated. To carry out the work, dental implant will be analyzed in the testing bench using the Finite Element Method and to conclude with the approval or disapproval of the method under study.

[es] Mediante este Trabajo de Fin de Grado, se pretende realizar el cálculo indirecto de la precarga de un tornillo de un implante dental de conexión cilíndrica. La estabilidad de un implante viene definida por la precarga de su tornillo y, en lo que concierne a la salud bucal y a la comodidad de un implante, es imprescindible que dicho implante permanezca precargado para evitar su movimiento o, en su defecto, su ruptura. Para ello, se realizará el estudio de un método en el que se relacionarán la precarga del tornillo y las frecuencias naturales del sistema con el fin de calcular la precarga. Por el momento, no se conoce ningún método relativamente cómodo para el cálculo de la precarga. Por ello, será objeto de estudio el método mencionado anteriormente en el cual mediante excitaciones harmónicas o microimpactos se medirán las frecuencias naturales del sistema y, utilizando la relación entre la precarga y las frecuencias naturales, se obtendrá la precarga del tornillo. Para llevar a cabo el trabajo, se realizará el análisis de un implante dental sobre un banco de pruebas utilizando el Método de Elementos Finitos y se concluirá con la aprobación o desaprobación del método en estudio.
[en] The growth in the volume of data has caused a change in strategy when it comes to storing information and making use of it. Through machine learning algorithms, companies have migrated to a business model based on obtaining value propositions from generated data. These value propositions are translated into services for the companies' clients. In this project the structure of a data-oriented company is replicated. Making use of user information and their transactions available in a data lake, respecting their privacy, profiles are created and a value proposition is shown to users of the banking sector. The value proposition is obtained by making use of machine learning.

[es] El crecimiento del volumen de datos ha provocado un cambio de estrategia a la hora de almacenar la información y hacer uso de ella. Mediante algoritmos de Machine Learning las empresas han migrado a un modelo de negocio basado en obtener propuestas de valor a partir de datos generados. Estas propuestas de valor se traducen en servicios para los clientes de las empresas. En este trabajo se replica la estructura de una empresa orientada a datos. Haciendo uso de la información disponible en un lago de datos de usuarios y sus transacciones, respetando la privacidad de los mismos, se crean perfiles y se muestra una propuesta de valor a usuarios del sector de la banca. La propuesta de valor se obtiene haciendo uso de aprendizaje automático.
[en] The aim of this study is to determine whether the nursery classrooms consider the needs of students with inhalant allergies. In addition, to check whether schools have any protocol to address such students, because this illness is usually not considered significant at schools. For this, a teacher diagnosis was made and data on the structure of the classroom and on the action protocols were collected in 8 different centers of Biscay. The results, that have been obtained from observation have confirmed a lack of interest and care for the consequences of their hygienic conditions in the allergic children and almost absent of protocol of actuation with this type of students.

[es] El objetivo de este trabajo fue conocer si las aulas de Educación Infantil atienden a las necesidades del alumnado con alergias por inhalación. Así como comprobar si los centros educativos cuentan con algún protocolo para atender a este tipo de alumnado, ya que no la consideran una enfermedad significativa. Para ello, se realizó un diagnóstico del profesorado y se recogieron datos sobre la estructuración de las aulas y sobre los protocolos de actuación en 8 centros diferentes de Bizkaia. Los resultados obtenidos en las tablas de observación pudieron constatar una inexistente preocupación e interés por cómo pudiera afectar al alumnado alérgico sus costumbres de limpieza, así como una escasa protocolización para atender a alumnado con esta patología.
[en] In recent years, batteries have gained prominence due to a combination of factors that have increased their importance. Some of these factors include the increasing demand for energy and the adoption of renewable energy sources. Vanadium Redox Flow Batteries (VRFB) are presented as a suitable option for stationary applications, as they offer long life, high efficiency and safety. However, their low power density and high costs are considered major disadvantages for their commercial integration. To address these problems, new cell geometries and electrode configurations are being tested. The aim of this work is to analyse the impact of applying variable electrode compression on the electrochemical performance of vanadium redox flow batteries. Computational Fluid Dynamics (CFD) tools have been used to carry out this task. The fluid dynamic and electrochemical analysis of the cell has been carried out. In addition, a comparison of the results obtained from applying variable compression with cases with electrode compression has been carried out in order to understand the behaviour of the cell under different conditions. Variable compression offers higher voltage and power density values when working with higher electrolyte flow rates. However, determining the active area value under variable compression is an important factor in improving the performance obtained from variable compression.

[es] En los últimos años, las baterías han ganado protagonismo debido a una combinación de factores que han aumentado su importancia. Algunos de estos factores incluyen la creciente demanda de energía y la adopción de fuentes de energía renovable. Las baterías de flujo redox de vanadio (VRFB, Vanadium Redox Flow Batteries) se presentan como una opción adecuada para aplicaciones estacionarias, ya que ofrecen una vida útil prolongada, alta eficiencia y seguridad. Sin embargo, su baja densidad de potencia y los altos costos se consideran desventajas importantes para su integración comercial. Para hacer frente a estos problemas, se están probando nuevas geometrías de celda y configuraciones de electrodos. El objetivo de este trabajo es analizar el impacto de aplicar una compresión variable a los electrodos en el rendimiento electroquímico de las baterías de flujo redox de vanadio. Para la realización de la tarea se han empleado herramientas de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics). Se ha realizado el análisis fluidodinámico y electroquímico de la celda. Además, se ha llevado a cabo la comparación de los resultados obtenidos de aplicar una compresión variable con casos con compresión de electrodo, a fin de comprender el comportamiento de la celda bajo diferentes condiciones. La compresión variable ofrece valores de voltaje y densidad de potencia mayores cuando trabaja con caudales de electrolito mayores. Sin embargo, determinar el valor de área activa bajo una compresión variable es un factor importante a la hora de mejorar el rendimiento obtenido de la compresión variable.
[en] In the last decade the European Union has implemented a wide range of policies aimed to foster entrepreneurship and self-employment among its young people in order to counteract the disturbing effects of the Global Financial Crisis on youth employment. Departing from the research question of what kind of individual are young people being urged to become through those policies, this article analyses the subjective effects of the entrepreneurship policies among Spanish young people. This analysis is grounded on a qualitative study composed of document review of European and Spanish policies about entrepreneurship and an exploratory fieldwork. It is composed of participant observations in institutional events, discussion groups and in-depth interviews to young people involved in entrepreneurial projects. Thus, the article identifies a core tension between the governmental discourse around entrepreneurship and the interviewees' experiences as well as gives evidences of the articulation between entrepreneurship and precarity. Aligned with critical research undertaken in this field, it concludes establishing that those policies entail a conception of work on oneself that leads the social actor to normalize and collaborate in his own precarisation.

[es] En la última década la Unión Europea ha implementado políticas de fomento del emprendimiento y el autoempleo destinadas a contrarrestar los perturbadores efectos de la crisis financiera mundial en el empleo juvenil. Partiendo de la pregunta de investigación sobre qué tipo de individuo buscan producir estas políticas de emprendimiento, se analizan los efectos subjetivos de estas políticas en la juventud española. Este análisis se fundamenta en un estudio cualitativo compuesto por la revisión documental de las políticas y un trabajo de campo exploratorio, a partir de observaciones participantes en eventos institucionales, grupos de discusión y entrevistas en profundidad a jóvenes involucrados en proyectos emprendedores. Entre los resultados se identifica una tensión central entre el discurso gubernamental sobre el emprendimiento y las experiencias de las personas entrevistadas, que viene a mostrar la articulación entre el emprendimiento y la precarización. Alineado con investigaciones críticas recientes en este campo, se concluye estableciendo que estas políticas implican una concepción de trabajo sobre uno mismo que lleva al actor social a normalizar y colaborar en su propia precarización.
[en] In an increasingly global and liberalized market economy, the strong public support received by the agricultural sector can only be justified in one way: there are companies in the sector that produce goods that are not remunerated by the market, but which are essential for keeping our rural areas alive, reversing climate change and preserving the natural and landscape heritage. Without the CAP, these companies would not be able to survive, with the detriment to the environment that this entails. However, this policy has been characterized since its inception by squandering resources on large companies that in no way contribute to these causes, while small rural farmers are drowned by the costs of their production models. After the new CAP reform for the period 2023-2027, with which Europe promises a "fairer", "greener" and "more competitive" CAP, it does not seem that this situation will change much.

[es] En una economía de mercado cada día más global y liberalizada, el fuerte apoyo público que recibe el sector agropecuario solo puede justificarse de una manera: existen empresas en el sector que producen bienes que no son retribuidos por el mercado, pero que son fundamentales a efectos de mantener vivos nuestros espacios rurales, revertir el cambio climático y preservar el patrimonio natural y paisajístico. Sin la PAC estas empresas no serían capaces de subsistir, con el detrimento para el medio ambiente que eso conlleva. Sin embargo, esta política se ha caracterizado desde sus inicios por derrochar recursos en grandes empresas que en absoluto contribuyen a estas causas, mientras los pequeños agricultores rurales se ven ahogados por los gastos que suponen sus modelos productivos. Tras la nueva reforma de la PAC para el periodo 2023-2027, con la que Europa promete una PAC "más justa", "más verde" y "más competitiva", no parece que esta situación vaya a cambiar mucho.
[en] Corporate self-regulation is a phenomenon that has been widely disseminated in recent years. In this contribution we will focus on the analysis of two scholarly perspectives that have analyzed this issue: the theory of clubs and the theory of information asymmetries. The clubs provide valuable information about the activities of their members reducing information asymmetries. Successful clubs induce their members to voluntarily undertake actions for environmental improvement with greater commitment than they would do unilaterally, and very often motivate the adoption of environmental self-regulation tools as the international standard ISO 14001 for environmental management or the EMAS Regulation. This article aims to analyze the general and specific criticism that is made to these private self-regulation tools.

[es] La autorregulación voluntaria empresarial (self-regulation) es un fenómeno que ha tenido gran difusión en los últimos años. En esta contribución nos centraremos en el análisis de dos de las perspectivas académicas que han tratado de analizarlo: la teoría de los clubs y las asimetrías de información. Los clubs proveen de valiosa información sobre las actividades de sus miembros, reduciendo, de este modo, las asimetrías de información. Los clubs exitosos inducen a sus miembros a emprender de forma voluntaria acciones de mejora ambiental de mayor compromiso que las que habrían acometido unilateralmente, y muy frecuentemente motivan la adopción de herramientas de tipo soft-law de autorregulación empresarial medioambiental como el estándar internacional ISO 14001 para la gestión medio ambiental, o el Reglamento EMAS. Este artículo tiene como objetivo analizar y confluir la crítica general y específica que se realiza a estas herramientas privadas de autorregulación.
[en] This work presents a proposal of a new communications system that works on an electronic communications card. The purpose of this proposal is to improve the network protection equipment, called GPG (Generic Power Gateway), which is found in Spanish Smart Grids. To this end, various hardware description tools such as Vivado, Vitis or Vitis HLS have been used to design the communications system.

[es] En el presente trabajo se muestra una propuesta de un nuevo sistema de comunicaciones para que funcione en una tarjeta electrónica de comunicaciones. La finalidad de esta propuesta es la mejora de los equipos de protección de red, llamados GPG (Generic Power Gateway), que se encuentran en las Smart Grids españolas. Para ello, se han utilizado diversas herramientas de descripción de hardware tales como Vivado, Vitis o Vitis HLS para diseñar el sistema de comunicaciones.
[en] Artificial intelligence is causing a technological revolution around the world. This new technological field brings a lot of benefits to our society both economically and socially. This project is focused on the study and analysis of of the different alternatives available for the development of an artificial vision software with the aim of its future implementation in the Industry 4.0. The recognition of objects and the annotation of them in next industrial revolution will be vital for the correct functioning of the machines in production. Throughout the development of the project, the process followed for the final annotation of objects belonging to the areas most affected by this future revolution will be detailed.

[es] La inteligencia artificial está causando una revolución tecnológica en todo el mundo. Este nuevo campo tecnológico aporta una gran cantidad de beneficios a nuestra sociedad tanto económica como socialmente. Este proyecto se centra en el estudio y análisis de las diferentes alternativas disponibles para el desarrollo de un software de visión artificial con el fin de su futura implementación en la industria 4.0. El reconocimiento de objetos y la anotación de los mismos en la siguiente revolución industrial serán vitales para el correcto funcionamiento de las máquinas en la producción. A lo largo del desarrollo del proyecto, se detallará el proceso seguido para la final anotación de objetos pertenecientes a las áreas más afectadas por esta futura revolución.
[en] The digital platform Onlyfans currently has more than one hundred million subscribers and more than one million content creators, being the vast majority of them young women. The digitized sex work industry is presented as an easy and accessible job opportunity for women in a situation of economic need due to a neoliberal and patriarchal system that promotes the commodification of bodies and sexualities. The aim of this research is to understand the connection between neoliberal capitalism and patriarchy in the sexuality market through the sexual content posted by women on Onlyfans. Drawn from the hypothesis that this platform is a tool in whose activities neoliberal and patriarchal dinamics can be identified, a qualitative methodology has been applied to demonstrate it. After conducting open interviews with women who publish content on Onlyfans, it has been concluded that the execution of the platform, the published content, the impact it has on the bodies and sexualities, as well as the perception that content creators have of themselves, they all respond to neoliberal, capitalist and patriarchal logics. Neoliberalism finds in patriarchy the alliance it needs to continue reproducing power relations that cause situations of structural inequality and keep women as vulnerable subjects whose function is to be at the sexual service of men.

[es] La plataforma digital Onlyfans cuenta actualmente con más de cien millones de usuarios suscritos y más de un millón de creadoras de contenido, de las cuales la gran mayoría son mujeres jóvenes. La industria del trabajo sexual digitalizado se presenta como una oportunidad laboral fácil y accesible para mujeres en situación de necesidad económica gracias a un sistema neoliberal y patriarcal que impulsa la mercantilización de los cuerpos y las sexualidades. El objetivo principal de esta investigación es conocer la relación entre capitalismo neoliberal y patriarcado en el mercado de la sexualidad a través del contenido sexual publicado por mujeres en Onlyfans. Se parte de la hipótesis de que esta plataforma es una herramienta en cuyas actividades se identifican lógicas neoliberales y patriarcales y para demostrarla se ha aplicado una metodología de carácter cualitativo. Tras la realización de entrevistas abiertas a mujeres que publican contenido, se ha concluido que tanto el propio funcionamiento de la plataforma, el contenido publicado, el impacto sobre los cuerpos y las sexualidades, así como la percepción que tienen de sí mismas las creadoras de contenido responden a lógicas neoliberales, capitalistas y patriarcales. El neoliberalismo encuentra en el patriarcado la alianza necesaria para seguir reproduciendo unas relaciones de poder que generan situaciones de desigualdad estructural y mantienen a las mujeres como sujetos vulnerados al servicio sexual de los hombres.