[en] The use of synthetic products in crop protection is currently a relevant factor in terms of the pollution of ecosystems and the resistance of certain pests and diseases. A controlled and optimized use of plant protection products (PPP) is essential to reduce the adverse effects of its application. One way of regulation in treatments for bush and tree crops is by adjusting the features of air-assisted sprayers. A parameter that can be evaluated is the vertical distribution profile. Currently, there are few commercially available tools and methodologies to carry out the evaluation of the vertical distribution profile; and in all cases, these systems require a high financial investment a well training background for its use and they don't offer real-time results. The objective of this project is to optimize the evaluation task of the vertical distribution profile through the addition of an capacitive level sensor and the implementation of a wireless communication network to a system previously developed for the same purpose. During the project, the choice of capacitive level sensor has been justified, as well as the type of rear signal conditioning and the adaptation of the results to the theoretical bases. It has ended up obtaining the characterization of a coplanar contact capacitive level sensor. At the same time, the wireless network has been made from the use of microcontrollers of the ESP32 family that allow, from the ESP-NOW communication, establishing a Wi-Fi network between devices. Work has been done on a LabView file for the processing and visualization of results. In short, the objectives set have been achieved. A coplanar contact capacitive sensor has been added to the preliminary project system and the corresponding implementation of the Wi-Fi network from the new microcontrollers. The work carried out allows new lines for future improvements that involve, among others: the characterization of the complementary sensors offered by the layout of the built-in level sensor (it will allow more freedom of arrangement of the cubes in space making the result independent of the tilt of the cube), the optimization of the number of sensors per microcontroller and the reduction and/or the normalization of the external noise of the sensor (to reduce error and uncertainty).

[es] El uso de productos sintéticos en la protección de cultivos es, en la actualidad, un factor relevante en la contaminación de los ecosistemas y en la resistencia de ciertas plagas y enfermedades. Un uso controlado y optimizado de los productos fitosanitarios resulta imprescindible para reducir los efectos adversos de su aplicación. Una vía de regulación en los tratamientos en plantaciones arbustivas y arbóreas es a partir del ajuste de las prestaciones de los pulverizadores hidroneumáticos. Un parámetro que se puede evaluar es el perfil de distribución vertical. Actualmente, son pocas las herramientas y metodologías disponibles comercialmente para realizar la evaluación del perfil de distribución vertical; y en todos los casos, se trata de sistemas de elevada inversión económica, sin resultados en tiempo real y que requieren de una formación previa. El objetivo que plantea el presente proyecto es optimizar la tarea de evaluación del perfil de distribución vertical a partir de la adición de un sensor de nivel capacitivo y la implementación de una red de comunicación inalámbrica a un sistema desarrollado con la misma finalidad. Durante el proyecto se ha justificado la elección de sensores de nivel capacitivos, así como el tipo de acondicionamiento de señal posterior y la adaptación de los resultados a las bases teóricas. Se ha acabado obteniendo la caracterización de un sensor de nivel capacitivo coplanar de contacto. Paralelamente, la red sin cables se ha realizado a partir de la utilización de microcontroladores de la familia ESP32 que permiten, a partir de la comunicación ESP-NOW, establecer una red Wi-Fi entre dispositivos. Se ha trabajado sobre un archivo de LabView para el procesamiento y visualización de resultados. En síntesis, se han logrado los objetivos planteados. Se ha obtenido un sensor capacitivo coplanar de contacto adicionados al sistema de anteproyecto y la correspondiente implementación de la red Wi-Fi a partir de los nuevos microcontroladores. El trabajo realizado permite nuevas vías de mejora a futuro que comportan, entre otras: la caracterización de los sensores complementarios que ofrece la disposición del sensor de nivel incorporado (permitirá más libertad de posicionamiento de los cubos en el espacio haciendo el resultado independiente a la inclinación del cubo), la optimización de número de sensores por microcontrolador i la reducción y/o normalización del ruido externo del sensor (reducir el error y la incertidumbre).