[en] Nowadays, the technology is necessary for human development because thanks to it, we have been able to create applications that cover many essential needs to improve the quality of life and it has solutions to many problems. Currently, one of the technologies that everyone talks and knows about is Drones, technically called RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). These are unmanned vehicles which are in full development and can offer infinite applications to solve the needs in our daily lives. The aim of this project is to explore how Augmented Reality (AR) technology can improve the visualization and processing of sensor data integrated into RPAS. To do so, a mobile application with AR will be developed to visualize the data generated by the RPAS sensors, in real time and in deferred time. The application has been developed using Unity 3D, a multiplatform development environment that allows us to create AR applications. In order to evaluate the application developed and determine the advantages of using AR technology for the visualization of data in these environments, the application will be integrated with the data obtained from an RPAS with a radioactivity sensor. One of the multiple applications that RPAS have, and that is what we focus on this work, is the detection of radioactivity through a detector that these vehicles can have integrated. This detection is made from a flight plan on a surface with different radioactive sources, where the RPAS with the detector detects these sources and saves the location and radiation level data, and then, it can be studied. Because the radiation cannot be perceived by the human eye, the application will make it possible to visualize 3D objects in the locations in which radiation levels have been detected, being able to see the level of radiation and vehicle information. Within this project we have developed different versions of this application so that, according to the user&#8217;s needs, either of them can be chosen. This can happen if a post-processed analysis is needed, that is, to analyze the samples obtained after the flight, or in real time, during the flight. For the post-processed analysis, we have the OFF-LINE and ON-LINE versions, with and without an internet connection needed, since in the ON-LINE version is necessary to connect to a server to read the file with the data obtained. For real-time processing, we have two other versions, MQTT and RUNTIME, which use, apart from an internet connection, a protocol which allows the real-time transmission of the data that the RPAS is capturing at all times.

[es] A día de hoy la tecnología es necesaria para el desarrollo humano ya que gracias a ella, hemos sido capaces de crear aplicaciones que cubren muchas necesidades imprescindibles para mejorar la calidad de vida y tener soluciones ante muchos problemas. Actualmente, una de las tecnologías de la que todo el mundo habla y conoce son los Drones, t écnicamente llamados RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). Estos son vehículos no tripulados los cuales est án en pleno desarrollo y que pueden ofrecer infinitas aplicaciones para cubrir necesidades en nuestra vida cotidiana. Este proyecto tiene como objetivo explorar cómo la tecnología de realidad aumentada (AR) puede mejorar la visualizaci ón y procesado de datos de sensores integrados en un RPAS. Para ello se va a desarrollar una aplicaci ón m´ ovil con AR que permitir á visualizar los datos generados por los sensores del RPAS, en tiempo real y en tiempo diferido. La aplicaci ón se ha desarrollado utilizando Unity 3D, un entorno de desarrollo multiplataforma que nos permite crear aplicaciones de AR. Para poder evaluar la aplicaci ón desarrollada y determinar las ventajas de utilizar la tecnología de AR para la visualizaci ón de datos en estos entornos, se integrar á la aplicaci ón desarrollada con los datos obtenidos de un RPAS con un detector de radiactividad. Una de las m´ ultiples aplicaciones que tienen los RPAS, y que es en la que nos basamos en este trabajo, es la detección de radiactividad mediante un detector que pueden llevar integrado estos vehículos. Esta detecci ón se hace a partir de un plan de vuelo encima de una superficie en la cual hay distintas fuentes radiactivas, donde el RPAS con el detector, detecta dichas fuentes y guarda los datos de localizaci ón y nivel de radiaci ón para después poder ser estudiados. Debido a que la radiaci ón no se puede percibir con el ojo humano, con la aplicaci ón será posible visualizar objetos 3D en las ubicaciones en las cuales se han detectado niveles de radiaci ón, pudiendo ver el nivel de radiaci ón e información del vehículo. Dentro de este proyecto hemos desarrollado distintas versiones de esta aplicaci ón para qu´ e, según las necesidades del usuario, pueda utilizar una u otra. Esto puede suceder si se necesita un an´ alisis post-procesado, es decir, analizar las muestras obtenidas después de realizar el vuelo, o en tiempo real, durante el vuelo. Para el an´ alisis post-procesado tenemos las versiones OFF-LINE y ON-LINE, las cuales una no necesita de conexi ón a internet para utilizarla y la otra si, ya que es necesario conectarse a un servidor para leer el fichero con los datos obtenidos. Para el procesado en tiempo real tenemos otras dos versiones, las llamadas MQTT y RUNTIME, las cuales utilizan, a parte de conexi ón a internet, un protocolo el cual permite la transmisión en tiempo real de los datos que est á captando el RPAS en todo momento.