BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Autonomous vehicles are a key innovation with applications in transportation, logistics, and urban mobility. Their safe and efficient operation in dynamic environments depends on advanced systems integrating control, perception, and real-time planning. This work presents an autonomous system designed with Raspberry Pi OS, the Robot Operating System (ROS) [1] and the STM32 microcontroller, incorporating Model Predictive Control (MPC) [2] to optimize route tracking and real-time adaptation. The main components of the system include ROS, which manages autonomous navigation, trajectory planning, and interactive visualization in RViz; LIDAR, used to create real-time maps that enhance vehicle precision and adaptability; and Model Predictive Control (MPC) implemented on the STM32 microcontroller, enabling the efficient computation of short and smooth trajectories with low computational cost. The system not only improves technical performance but also has a positive social impact by promoting sustainable automation, reducing occupational risks, and democratizing the adoption of autonomous technologies for small businesses and communities. The design incorporates environmental aspects, such as reduced emissions thanks to optimized trajectories and energy-efficient components, encouraging the use of electric and sustainable fleets. This integrated approach reinforces operational efficiency and sustainability, making the system a key tool for responsible mobility and resource optimization.

[es] Los vehículos autónomos son una innovación clave con aplicaciones en transporte, logística y movilidad urbana. Su operación segura y eficiente en entornos dinámicos depende de sistemas avanzados que integren control, percepción y planificación en tiempo real. Este trabajo presenta un sistema autónomo diseñado con Raspberry Pi con el Robot Operating System (ROS) [1] y el microcontrolador STM32, incorporando el Control Predictivo Basado en el Modelo (CPM) [2] para optimizar el seguimiento de rutas y la adaptación en tiempo real. Los principales componentes del sistema incluyen ROS, que gestiona la navegación autónoma, la planificación de trayectorias y la visualización interactiva en RViz; LIDAR, utilizado para crear mapas en tiempo real que mejoran la precisión y la adaptabilidad del vehículo; y el Control Predictivo Basado en el Modelo (CPM) implementado en el microcontrolador STM32, que permite el cálculo eficiente de trayectorias cortas y suaves con un bajo costo computacional. El sistema no solo mejora el desempeño técnico, sino que también tiene un impacto social positivo al promover la automatización sostenible, reduciendo riesgos laborales y democratizando la adopción de tecnologías autónomas para pequeñas empresas y comunidades. Su diseño incorpora aspectos medioambientales, como la reducción de emisiones gracias a trayectorias optimizadas y componentes de bajo consumo energético, incentivando el uso de flotas eléctricas y sostenibles. Este enfoque integral refuerza la eficiencia operativa y la sostenibilidad, haciendo del sistema una herramienta clave para la movilidad responsable y la optimización de recursos.
[en] In the last decade both the Catalan cities as the rest of Spain, has undergone major changes in their physical and social morphology due to the arrival of large immigrant populations. This population is located in specific areas of our cities and has a residential settlement patterns different from the native population. Furthermore, the characteristics of their homes and their use of public space are different from the rest of the population. This paper will delve into the use by the immigrant population of public space in the metropolitan area of Barcelona, what public spaces and what equipment they use and if they fit their daily needs, what variables have the greatest impact in this application (age, gender, origin), as this population interacts with the rest of the neighborhood population, and what kinds of uses made of public space, and how are the physical and social space .... It will try to detail more succinctly what characteristics housing for this population: how are their homes and how to access it. The territorial scope of the research is the metropolitan area of Barcelona. The research is conducted in different districts of the RMB with different urban and demographic characteristics, but they have in common that have a concentration of immigrant population than the average of the RMB. The methodology is a combination of quantitative and qualitative.

[es] En la última década tanto las ciudades catalanas como las del resto del Estado Español, han sufrido importantes modificaciones en su morfología física y social debido a la llegada de numerosa población inmigrante. Esta población se localiza en unas zonas determinadas de nuestras ciudades y tiene unos patrones de asentamiento residencial diferentes a los de la población nativa. Asimismo, las características de sus viviendas y el uso que hacen del espacio público son diferentes a los del resto de la población. En esta ponencia se profundizará en el uso que hace la población inmigrante del espacio público en la Región Metropolitana de Barcelona, qué espacios públicos y qué equipamientos utilizan y si estos se ajustan a sus necesidades cotidianas; qué variables tienen mayor incidencia en este uso (edad, género, procedencia); como interactúa esta población con el resto de población del barrio; qué tipo de usos hacen del espacio público; cómo se relacionan la configuración física y social del espacio….Asimismo, se intentará detallar más escuetamente cuáles son las características habitacionales de esta población: cómo son sus casas y cómo acceden a ella. El ámbito territorial de la investigación es la Región Metropolitana de Barcelona. La investigación se desarrolla en distintos barrios de la RMB con diferentes características urbanísticas y demográficas, pero que tienen en común que cuentan con una concentración de población inmigrante superior a la media de la RMB. La metodología empleada es una combinación de técnicas cuantitativas y cualitativas.
[en] While much is new and exciting, many of the changes that seem so profound are actually superficial. The principles of economics and wealth creation endure. However, the new business climate has undermined traditional management practices and it has made the economic management techniques of information technology more relevant than ever before. The bad or lack use of the information nowadays to know all happened, is happening and will happen in a future can drive you to bankrupts. That is why, in the Information Society, how it's called, all you Information Technology have to work in function to manage all the information that is important for you organization to know all about your environment. The use of the Information technology is very important to keep alive in this competitive business world. For a lot of managers all this is no more than a new "Buzzword"; but this business era has taught us that all them is wrong.

[es] Los viejos esquemas de producción ya han rebasado los límites y ya no sirven para tener éxito o al menos sobrevivir en la nueva economía. La mala sincronización entre lo que está pasando en el medio ambiente de las organizaciones, sus estrategias y modelos de negocios las han llevado a redefinir sus esquemas de producción o desaparecer. En la actual era económica, para varios especialistas llamada era o sociedad de la información, las organizaciones están obligadas a poner sus tecnologías de la información en función de gestionar adecuadamente toda la información que concierne a la organización, tanto del ambiente interno como del externo. Por lo que el buen uso de las nuevas tecnologías de la información y las comunicaciones es indispensable para el triunfo de las mismas en la actualidad. Aunque para muchos esto no es más que una moda pasajera a un "Buzzword" está más que demostrado que esa es la cuestión; "Estar bien informados o morir.
[en] The challenge of urban mobility in Latin American countries is to ensure the provision of public space adapted to all forms of movement, as the traditional approach to mobility planning, characterized by the skewed view of the approaches it from the enter divorce planners and transportation specialists, has promoted the massive occupation of public space and the exclusion of other modes of travel such as walking. In response, it is necessary to design studies departing from reflections on pedestrian mobility and empty the normative and instrumental scene for promotion from the management and planning of public space. This document corresponds to the theoretical dissertation conducted from the perspective of different authors, oriented to take an alternative approach to mobility planning, structuring a concept of mobility and establish guidelines for the reflections mentioned.

[es] El actual reto de la movilidad urbana en los países latinoamericanos es garantizar la oferta de espacio públicos adaptados a las todas formas de desplazamiento, pues el enfoque tradicional de la planificación de la movilidad, caracterizada por la visión sesgada de los abordajes de la misma desde el divorcio entres urbanistas y especialistas en transporte, ha promovido la ocupación masiva del espacio público y la exclusión de otros modos de desplazamiento, como el caminar. En respuesta, es necesario plantear estudios que partan de reflexiones en torno a la movilidad peatonal y a los vacíos del escenario normativo e instrumental para su promoción desde la gestión y ordenación del espacio público. El presente documento corresponde a la disertación teórica realizada desde la perspectiva de diferentes autores, orientada a asumir un enfoque alternativo para la planificación de la movilidad, estructurar un concepto de movilidad y establecer lineamientos para obtener las reflexiones mencionadas.
[en] The relationship between technology, society and sustainable development has been carried out based on usually informed variations from the general systems theory, itslef based on the systemic understanding of recursive causality for social processes. However, the knowledge of theoretical issues such as the nature, structure, dynamics, "operational closure" and systems communication is superficial. The self-referential systems theory of Niklas Luhmann attemps to answer this questions using self-referentiality or self-poiesis as the keystone. However, it also presents some limitations when it comes to the observation of subjective actions as decision drivers. Based on a new interpretation of the concept, the notion of "reflexive self-poiesis" is proposed here to overcome both the limitations of the Luhmannian epistemological theory and its original sociobiology and behavioral biases.

[es] La relación entre tecnología, sociedad y desarrollo sostenible se ha realizado habitualmente en base a variaciones fundamentadas de la teoría general de sistemas, basada en el entendimiento sistémico de la causalidad recursiva de los procesos sociales. Sin embargo, poco se ha profundizado teóricamente sobre cuestiones como la naturaleza, estructura, dinámicas, "clausura operacional" y comunicación de los sistemas. La teoría de sistemas autorreferenciales de Niklas Luhmann intenta responder a estas cuestiones teniendo como idea central la autorreferencialidad o autopoiesis. Sin embargo, presenta sus limitaciones cuando se trata de la observación de la acción subjetiva como conductora de las decisiones. A partir de una nueva lectura del concepto, se propone la noción de "autopoiesis reflexiva" que pretende superar las limitaciones epistemológicas de la teoría luhmanniana y también del sesgo sociobiológico y conductista original.
[en] SUMMARY -- The current curriculums include the teaching and learning of various generic skills such as oral and written communication and teamwork among others. But the traditional structure of the curriculum, mainly based on a set of technical subjects grouped in different areas of knowledge that occur in a specific order requirements, not easy at all to include generic skills. In this paper some resources that help organize the teaching and learning of these skills throughout the curriculum are presented. An experimental implementation is also described in a Computer Engineering degree. The results obtained confirm the effectiveness of the proposed resources.

[es] Los actuales planes de estudio, respondiendo a las directrices de Bolonia, incluyen de una manera u otra la enseñanza-aprendizaje de diversas competencias genéricas o transversales como la comunicación oral y escrita o el trabajo en equipo entre otras. Pero la estructura tradicional de los planes de estudio, basada fundamentalmente en un conjunto de asignaturas técnicas agrupadas en distintas áreas de conocimiento que se suceden siguiendo un orden determinado de requisitos, no facilita a nivel práctico la inclusión de las competencias transversales. En este trabajo se presentan algunos recursos que ayudan a organizar la enseñanza-aprendizaje de estas competencias a lo largo del plan de estudios. También se describe una experiencia de implementación en un grado de Ingeniería Informática. Los resultados obtenidos confirman la efectividad de los recursos planteados.
[en] The construction sector, compared to others, faces multiple problems that limit its competitiveness and current development environment. The industry is characterized by its fragmentation throughout the project cycle, including different actors, by very specific temporary jobs with different locations, and a continuous resistance to the adoption of new technologies. This work develops a digital transformation of the monitoring and control processes of the production of diaphragm walls and high-pressure injection: Jet-Grouting in an important work in Barcelona that serves as a case study. Through this digital implementation, the aim is to move from field data to useful information that supports timely decision-making and prioritizes what is important, in such a way that it generates a competitive advantage in the organization and in the work.

[es] El sector de la construcción a comparación de otros enfrenta múltiples problemas que limitan su competitividad y entorno actual de desarrollo. La industria se caracteriza por su fragmentación a lo largo del ciclo del proyecto incluyendo diferentes actores, por trabajos temporales muy específicos con diferentes localizaciones; y una continua resistencia a la adopción de nuevas tecnologías. El presente trabajo desarrolla una transformación digital de los procesos de seguimiento y control de la producción de muros pantallas e inyección de alta presión: Jet-Grouting en una importante obra en Barcelona que sirve como caso de estudio. A través de esta implementación digital, se busca pasar de los datos de campo a información útil que soporte la toma de decisiones oportuna y priorice lo importante, de tal manera que genere una ventaja competitiva en la organización y en la obra.
[en] Purpose: To analyze the variables that can influence the focus extension of extended focus intraocular lenses. Specifically, the variation of the focus extension with the power and pupil size of the Tecnis EyhanceTM (Johnson & Johnson Vision) lens will be analyzed. Methods: Obtain the modulation transfer function (MTF) in a standard eye model on the optical bench of the Eyhance lenses of 10 D, 20 D and 30 D with pupil diameters on the plane of the lens of 3.0 mm and 2.0 mm. Subsequently, we proceed to calculate the area under the curve of the MTF (MTFa) and the correlated visual acuity (AV). Results: Insignificant differences are obtained in lens performance depending on the power, being the slightly larger focus extension with the 10 D lens and the optical quality relatively better with 30 D. With the smaller pupil the depth of focus increases significantly, but the optical quality is reduced. The results obtained on the optical bench are quite consistent with the clinical results provided by some research groups. Conclusions: The power of the Eyhance lens significantly affects optical quality and the extent of focus depth. The performance of the lens varies significantly with the pupil diameter. The optical and clinical properties with different lens powers must be further analyzed in future studies. It should be noted, as difficulty, a great variation between clinical studies due to the lack of standardization of the tests.

[es] Objetivo: Analizar las variables que pueden influir sobre la extensión de foco de las lentes intraoculares de foco extendido. En particular, se analizará la variación de la extensión de foco con la potencia y el tamaño de pupila de la lente Tecnis EyhanceTM (Johnson & Johnson Vision). Metodología: Obtener la función de transferencia de modulación (MTF) en un modelo de ojo estándar sobre banco óptico de las lentes Eyhance de 10 D, 20 D y 30 D con diámetros de pupila sobre el plano de la lente de 3.0 mm y 2.0 mm. Posteriormente, se procede a calcular el área bajo la curva de la MTF (MTFa) y la agudeza visual (AV) correlacionada. Resultados: Se obtienen diferencias poco significativas en el rendimiento de la lente en función de la potencia, siendo la extensión de foco ligeramente mayor con la lente de 10 D y la calidad óptica relativamente mejor con 30 D. Con la pupila más pequeña la profundidad de foco aumenta significativamente, pero se reduce la calidad óptica. Los resultados obtenidos sobre banco óptico son bastante concordantes con los resultados clínicos proporcionados por algunos grupos de investigación. Conclusiones: La potencia de la lente Eyhance afecta de manera poco significativa la calidad óptica y la extensión de la profundidad de foco. El rendimiento de la lente varía notablemente con el diámetro pupilar. Se deben analizar más las propiedades ópticas y clínicas con diferentes potencias de la lente en futuros estudios. Cabe señalar, como dificultad, una gran variación entre los estudios clínicos debido a la falta de estandarización de las pruebas.
[en] The Face Diarization project is a comparative analysis between two methods already developed. This project aims to determine if, using this procedure, the video sequence scenes limits can be determined. For face detection a 69.78% recall and a 65.78% precision are achieved. Using the LBPH classification system a 74.34% of detections are correctly classified; while, using the system algorithm that also considers the cloth, a 62.57% are classified. For the scenes separation system, using the result provided by the first classification system a 77.7% of shots are classified, dividing a 19.23% of scenes and combining a 5.17%; using the second system results a 94.76% are classified, 4.12% of scenes are divided and 89.91% are combined. The Face Diarization method can be a proper tool to separate scenes, providing that the face detection system and the face classification system used in the procedure get suitable results.

[es] El proyecto Face Diarization es un análisis comparativo entre dos métodos existentes. Pretende determinar si, mediante este procedimiento, es posible determinar los límites de las escenas de una secuencia de vídeo. Para la detección de caras se ha conseguido una exhaustividad del 69.78% y una precisión del 65.78%. Con el sistema de clasificación LBPH se clasifican correctamente un 74.34% de les detecciones; mientras que con el sistema que considera también la ropa se han clasificado un 62.57%. Para el sistema de separación de escenas, con los resultados del primer sistema se ha conseguido clasificar el 77.7% de los shots, dividiendo un 19.23% de les escenas y combinando un 5.17%; y un 94.76% de los shots dividiendo un 4.12% y combinando un 89.81% de las escenas utilizando los del segundo. La Face Diarization puede ser una buena herramienta para la separación de escenas, siempre que los sistemas de detección y de clasificación de caras obtengan buenos resultados.
[en] The morphological wealth derived from traditional land uses based on cultivation spaces and its articulation with the traditional village has given way since the 1960s to an intense land occupation based on the urbanization process. This land occupation is supported by the ancient structure of villages and morphologies of the old plot, a singular fact that especially differentiates the urbanization phenomena in Galicia. This fact, which professor Juan Luis Dalda described in the Galician context through the concept of a diffuse city, is characterized by its attachment to the traditional structure that was established over the centuries and lasted almost unchanged until the 1960s. In a context of climate change like the current one, the permanence of this type of territorial structures such as agra systems in fertile soils is essential. Incorporating natural and less anthropized environments into urban environments seems essential to balance the urban metabolism of the territories. On the other side would be the dispersed, growth outside of any organization and discipline, which seriously threatens the sustainability of the territory. The present investigation, in addition to recognizing the inherited values of the territory that must remain, proposes to approach that outlines where it can and cannot be built, suggesting articulation principles that go beyond conventional planning and introduce territorial planning tools to the processes of planning of municipal organization.

[es] La riqueza morfológica derivada de los usos tradicionales del suelo basados en los espacios de cultivo y su articulación con la aldea tradicional ha dado paso a partir de los años 60 del siglo XX a una intensa ocupación del suelo en base al proceso urbanizador. Dicha ocupación del suelo está apoyada en la estructura antigua de aldeas y morfologías de parcelario tradicional, un hecho singular que diferencia los fenómenos de urbanización en Galicia. Este hecho, que el profesor Juan Luis Dalda describió en el contexto gallego mediante el concepto de ciudad difusa se caracteriza por su arraigo a la estructura tradicional que se conformó a través de los siglos y llegó hasta los años sesenta del siglo XX prácticamente inalterada. En un contexto de cambio climático como el actual, la permanencia de este tipo de estructuras territoriales como los sistemas de agras en los suelos fértiles se convierte en imprescindible. Incorporar entornos naturales y poco antropizados a los entornos urbanos parece indispensable para equilibrar el metabolismo urbano de los territorios. En el otro lado estaría lo disperso, el crecimiento fuera de cualquier ordenación y disciplina, que amenaza gravemente la sostenibilidad del territorio. El presente texto además de reconocer los valores heredados del territorio que deben permanecer plantea abordar un planteamiento que esboce dónde se puede y no se puede construir sugiriendo unos principios de articulación que vayan más allá del planeamiento convencional e introduzcan herramientas de la ordenación territorial a los procesos de planeamiento de ordenación municipal.