[ca] El fons marí és un lloc de difícil accés per als humans. L'ús de robots autònoms i vehicles subaquàtics, conjuntament amb els observatoris submarins cablejats, juguen un paper essencial en la recollida de dades d'aquest entorn. No obstant això, tenen un cost elevat i poden fallar a causa de les nombroses variables sota el mar. Un dels principals problemes d'aquests estudis és la recuperació de les dades recollides per aquests mètodes, per no esmentar la manca de dades en temps real. Per abordar aquest problema, el projecte Platform for Long-lasting Observation of Marine Ecosystems (PLOME), finançat pel Ministeri de Ciència i Innovació d'Espanya, està millorant les capacitats de comunicació per a plataformes marines autònomes. Una de les innovacions pioneres en investigació dins del projecte PLOME és la integració de les Pop-Up Buoys en les estacions submarines. Aquestes boies emergeixen a superfície periòdicament per a enviar dades via satèl·lit sobre l'estat de les plataformes i les dades que han recollit. S'utilitza la xarxa de dades satel·litària Advanced Research and Global Observation Satellite (ARGOS), operada per Kinéis, la qual ofereix cobertura global. En aquest treball s'intenta optimitzar els paràmetres de transmissió dels missatges via satèl·lit de la Pop-Up Buoy per a trobar la combinació d'aquests amb millor rendiment. Per fer-ho s'ha recreat un sistema similar a la Pop-Up Buoy amb un mòdul de transmissió de Kinéis anomenat KIM1 Module, una antena, un dispositiu arduino i un Real Time Clock (RTC), el qual implementa les funcions requerides per a enviar missatges via satèl·lit amb el mòdul de transmissió de Kinéis. Per a observar el rendiment de cada paràmetre, aquests es modifiquen periòdicament durant els enviaments. Es comparen els missatges rebuts amb els enviats que s'han enviat en les per a veure sota quines condicions s'han aconseguit transmetre més missatges, i per tant la combinació de paràmetres més eficient.

[es] El fondo marino es un lugar de difícil acceso para los humanos. El uso de robots autónomos y vehículos subacuáticos, conjuntamente con los observatorios submarinos cableados, juegan un papel esencial en la recogida de datos de este entorno. Sin embargo, tienen un coste elevado y pueden fallar a causa de las numerosas variables bajo el mar. Uno de los principales problemas de estos estudios es la recuperación de los datos recogidos por estos métodos, por no mencionar la carencia de datos en tiempo real. Para abordar este problema, el proyecto Platform for Long-lasting Observation of Marine Ecosystems (PLOME), financiado por el Ministerio de Ciencia e innovación de España, está mejorando las capacidades de comunicación para plataformas marinas autónomas. Una de las innovaciones pioneras en investigación dentro del proyecto PLOME es la integración de las Pop-Up Buoys en las estaciones submarinas. Estas boyas emergen a superficie periódicamente para enviar datos vía satélite sobre el estado de las plataformas y los datos que han recogido. Se utiliza la red de datos satelitaria Advanced Research and Global Observation Satellite (ARGOS), operada por Kinéis, la cual ofrece cobertura global. En este trabajo se intenta optimizar los parámetros de transmisión de los mensajes vía satélite de la Pop-Up Buoy para encontrar la combinación de estos con mejor rendimiento. Para hacerlo se ha recreado un sistema similar a la Pop-Up Buoy con un módulo de transmisión de Kinéis denominado KIM1 Modulo, una antena, un dispositivo arduino y un Real Time Clock (RTC), el cual implementa las funciones requeridas para enviar mensajes vía satélite con el módulo de transmisión de Kinéis. Para observar el rendimiento de cada parámetro, estos se modifican periódicamente durante los envíos. Se comparan los mensajes recibidos con los enviados que se han enviado en las para ver bajo qué condiciones se han conseguido transmitir más mensajes, y por tanto la combinación de parámetros más eficiente.