[ca] Un dels aspectes claus de la comunicació entre Vehicles cap a Tot (V2X) és el concepte de la consciència cooperativa, on l'intercanvi periòdic de l'estat de les informacions permet als vehicles ser conscients del seu entorn augmentant així la seguretat i l'eficàcia del trànsit. Aquest projecte consta de dos objectius, el primer ha estat implementar i dissenyar una interfície per comunicar l'Objective Modular Network Tested in C++ (OMNeT++, un simulador de xarxes que permet simular escenaris V2X) amb el Car Learning to Act (CARLA, un simulador de conducció autònoma), transmetent els missatges simulats amb l'OMNeT++ cap al CARLA. D'aquesta manera el vehicle egocèntric és més conscient del seu entorn. El segon objectiu ha estat avaluar l'efectivitat del servei bàsic de Conciència cooperativa (CA) mitjançant un simulador IEEE 802.11p V2X. Les simulacions s'han executat variant la densitat de vehicles i les mides dels Missatges de Conciència Cooperativa (CAM) en dos escenaris diferents: una autopista i una quadrícula de Manhattan. El rendiment ha estat avaluat analitzant la Tassa de Paquets Erronis (PER) i el nombre de missatges rebuts en els dos escenaris. En el cas de la quadrícula de Manhattan també s'ha diferenciat el cas de Vista Directa (LOS). La presència de més vehicles ha causat més pèrdues de paquets a causa de l'increment de la interferència i la probabilitat de col·lisions de paquets, incrementant així els valors de la PER. En el moment que s'ha augmentat la mida dels missatges CAM, la PER també ha augmentat, ja que les interferències dels escenaris han augmentant. A l'escenari de Manhattan hi ha un pic de més paquets rebuts i més interferències a les interseccions, la qual cosa comporta un increment de la PER.

[en] A key aspect of Vehicle-to-Everything (V2X) communication is the concept of cooperative awareness, wherein the periodic exchange of status information allows vehicles to become aware of their surroundings for increased traffic safety and efficiency. This project aimed to implement and design an interface to communicate the Objective Modular Network Tested in C++ (OMNeT++, a network simulator simulating V2X scenarios), with the Car Learning to Act (CARLA, an autonomous driver simulator), feeding the messages received from the OMNeT++ simulation to CARLA. This way, being the Ego vehicle more aware of their surroundings. This project also aimed to evaluate the effectiveness of the Cooperative awareness (CA) basic service through the development of an IEEE 802.11p-based V2X system simulator. The simulations were executed varying the density of vehicles and Cooperative Awareness Message (CAM)'s length in two different scenarios: the highway scenario and the Manhattan grid scenario. The performance was then assessed by analyzing the Packet Error Rate (PER), the number of messages received, and also, in the Manhattan scenario, differentiating the Line of Sight (LOS) cases. The presence of more vehicles caused higher packet losses due to increased interference and collisions probability, leading to higher PER values. When the CAM's length increased, the PER as well as the interference in the scenario increased. In the Manhattan scenarios a peak of more packets received and more interference was present in the intersections, leading to a higher PER values.