[ca] L'equip d'ARM2u és un equip interdisciplinari de l'ETSEIB format per estudiants de grau i màster. L'objectiu de l'equip és el de crear una pròtesi mioelèctrica de braç personalitzada per poder participar en la competició internacional Cybathlon. Actualment, l'equip està format pels tres departaments de Mecànica, Electrònica, i Gestió. L'autora del present projecte forma part de l'equip de Mecànica, el responsable de crear el disseny de la pròtesi i de fabricar-la. L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar el disseny del grup funcional mà de la pròtesi que participarà en la competició Cybathlon Challenges el maig de 2022. Es durà a terme una anàlisi de disseny d'aquest grup funcional i es fabricarà amb impressió 3D, per posteriorment incorporar- lo a la pròtesi. En primer lloc, es confecciona un estat de l'art que inclou les diferents iteracions dissenyades fins al moment i també l'anàlisi d'altres pròtesis competidores. Seguidament, s'estudien les diferents tècniques de fabricació additiva donant èmfasi a l'encarregada de fabricar el grup funcional mà del projecte; el Material Extrusion. També s'estudien les característiques dels diferents materials que aquesta tecnologia utilitza i als quals l'equip d'ARM2u té accés, concretament, els materials PLA, PETG i ABS. En segon lloc, es realitza el disseny del grup funcional mà seguint la metodologia de disseny de màquines. El disseny es desenvolupa partir d'unes prestacions i funcions prèviament establertes relacionades tant amb l'anatomia de la mà humana, com amb l'assoliment de la competició Cybathlon. Des d'aquest punt de partida, es du a terme la selecció d'alternatives en el disseny conceptual per, posteriorment, desenvolupar-la en l'etapa de disseny de materialització. Durant aquesta etapa es confeccionen tres solucions per resoldre iterativament els possibles errors de disseny, i sobretot, de fabricació. Per finalitzar el procés, es confecciona el disseny de detall de la tercera i última solució, que és la que s'incorporarà en la pròtesi participant en la competició Cybathlon Challenges 2022. Finalment, es porta a terme una petita descripció del procés de fabricació de les diferents solucions dissenyades. També s'especifica la planificació temporal del projecte, es calculen els costos associats i es descriu l'impacte ambiental i social d'aquest. El resultat d'aquests mesos de treball destinats a l'elaboració del present projecte, han servit per obtenir una pròtesi funcional que ha pogut participar i superar satisfactòriament la competició Cybathlon Challenges 2022

[es] El equipo de ARM2u es un equipo interdisciplinario de la ETSEIB formado por estudiantes de grado y máster. El objetivo del equipo es el de crear una prótesis mioeléctrica de brazo personalizada para poder participar en la competición internacional Cybathlon. Actualmente, el equipo está formado por los tres departamentos de Mecánica, Electrónica, y Gestión. La autora del presente proyecto forma parte del equipo de Mecánica, el responsable de generar el diseño de la prótesis y de fabricarla. El objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño del grupo funcional mano de la prótesis que participará en la competición Cybathlon Challenges en mayo de 2022. Se llevará a cabo un análisis de diseño de este grupo funcional y se fabricará con impresión 3D, para posteriormente incorporarlo en la prótesis. En primer lugar, se confecciona un estado del arte que incluye las diferentes iteraciones diseñadas hasta el momento y también el análisis de otras prótesis competidoras. Seguidamente, se estudian las diferentes técnicas de fabricación aditiva, dando énfasis a la encargada de fabricar el grupo funcional mano del proyecto; el Material Extrusion. También se estudian las características de los diferentes materiales que esta tecnología utiliza y a los cuales el equipo de ARM2u tiene acceso, concretamente, los materiales PLA, PETG y ABS. En segundo lugar, se realiza el diseño del grupo funcional mano siguiendo la metodología de diseño de máquinas. El diseño se desarrolla partir de unas prestaciones y funciones previamente establecidas relacionadas tanto con la anatomía de la mano humana, como con la participación en la competición Cybathlon. Desde este inicio, se lleva a cabo la selección de alternativas en el diseño conceptual para, posteriormente, desarrollarla en la etapa de diseño de materialización. Durante esta etapa se confeccionan tres soluciones para resolver iterativamente los posibles errores de diseño, y sobre todo, de fabricación. Para finalizar el proceso, se confecciona el diseño de detalle de la tercera y última solución, que es la que se incorporará en la prótesis que participara en la competición Cybathlon Challenges 2022. Finalmente, se lleva a cabo una pequeña descripción del proceso de fabricación de las diferentes soluciones diseñadas. También se especifica la planificación temporal del proyecto, se calculan los costes asociados y se describe el impacto ambiental y social de este. El resultado de estos meses de trabajo destinados a la elaboración del presente proyecto, han servido para obtener una prótesis funcional que ha podido participar y superar satisfactoriamente la competición Cybathlon Challenges 2022