[ca] Aquest treball se centra en el disseny i càlcul d'una màquina indexadora de lleves planes cicloidals i eixos paral·lels, amb l'objectiu de crear un sistema capaç de complir els requisits d'indexació establerts. Abans de començar amb el disseny i els càlculs, es va dur a terme una recerca teòrica per entendre en profunditat el funcionament de les indexadores actuals disponibles al mercat i les teories associades a les lleves implicades en el seu disseny, ja que aquest tema no s'havia tractat prèviament en les assignatures d'enginyeria mecànica. Aquesta recerca va ser crucial per adquirir una base sòlida sobre la qual fonamentar el projecte. Els objectius principals eren determinar el perfil de la lleva més adequat, calcular el dimensionament dels components implicats i establir quin motor seria el més idoni per accionar la màquina, tenint en compte el parell màxim i les condicions de treball. Els mètodes utilitzats inclouen l'aplicació de trigonometria, càlculs de resistència de materials i anàlisis a fatiga d'eixos, així com simulacions per verificar que no es produïen bloquejos entre els seguidors i la lleva. Tot això es va dur a terme mitjançant prototips creats amb l'eina de disseny 3D assistit per ordinador SolidWorks, que també es va utilitzar per obtenir el contreperfil final de la lleva amb corbes B-Spline, així com per a l'assemblatge de tots els components i l'elaboració dels plànols del disseny final de la màquina per facilitar-ne la comprensió. Després de múltiples prototips i ajustos, s'ha aconseguit dissenyar una indexadora funcional amb SolidWorks, incloent-hi tots els components necessaris per al seu correcte funcionament. El projecte es conclou amb la presentació dels plànols normalitzats del disseny final de la indexadora.

[es] Este trabajo se centra en el diseño y cálculo de una máquina indexadora de levas planas cicloidales y ejes paralelos, con el objetivo de crear un sistema capaz de cumplir con los requisitos de indexación establecidos. Antes de comenzar con el diseño y los cálculos, se llevó a cabo una investigación teórica para entender en profundidad el funcionamiento de las indexadoras actuales disponibles en el mercado y las teorías asociadas a las levas implicadas en su diseño, ya que este tema no se había tratado previamente en las asignaturas de ingeniería mecánica. Esta investigación fue crucial para adquirir una base sólida sobre la cual fundamentar el proyecto. Los objetivos principales eran determinar el perfil de la leva más adecuado, calcular el dimensionamiento de los componentes implicados y establecer qué motor sería el más idóneo para accionar la máquina, teniendo en cuenta el par máximo y las condiciones de trabajo. Los métodos utilizados incluyen la aplicación de trigonometría, cálculos de resistencia de materiales y análisis de fatiga de ejes, así como simulaciones para verificar que no se producían bloqueos entre los seguidores y la leva. Todo esto se llevó a cabo mediante prototipos creados con la herramienta de diseño 3D asistido por ordenador SolidWorks, que también se utilizó para obtener el contreperfil final de la leva con curvas B-Spline, así como para el ensamblaje de todos los componentes y la elaboración de los planos del diseño final de la máquina para facilitar su comprensión. Después de múltiples prototipos y ajustes, se ha logrado diseñar una indexadora funcional con SolidWorks, incluyendo todos los componentes necesarios para su correcto funcionamiento. El proyecto se concluye con la presentación de los planos normalizados del diseño final de la indexadora.