[en] ABSTRACT: The starting point of this work is the development of a Virtual Reality (VR) environment in which the user could take a virtual tour of the scenario through implementation on mobile devices with the help of specific elements for representation. This design goes further by combining Virtual Reality and indoor location as a differentiating element of current developments in RV, defining a new application framework with a very interesting future prospects. The main result is to develop the design and implementation of a digital model corresponding to the first floor of the building "José Luis García of Telecommunications Engineering" at the University of Cantabria. Through this model enables a user to perform not only virtual tours, but to facilitate their orientation and location within the real scenario. This fact opens a range of possibilities for the deployment of new applications, and as shown, this work develops two proofs of concept of distinct applications with a great potential for use, based on the Assisted Vision Systems. The first line is particularly suitable for applications supporting emergency equipment or even for emergency assistance. The idea is to use, and even superimpose RV models, for example, fast location of the outputs, extinguishing devices, or otherwise guided by the fabric of the buildings. The second scenario, with closer to civil environment applications, consists of a vision support system for maintaining distribution infrastructure. In this case is to expedite the work, eg maintenance personnel to visualize the situation of the different ducts inside the building regardless of whether they are hidden or not.

[es] RESUMEN: El desarrollo de un entorno de Realidad Virtual (RV) en el que el usuario pudiera realizar un recorrido virtual por el entorno mediante su implantación en dispositivos móviles con la ayuda de elementos específicos para su representación, es el punto de inicio de este Trabajo. Este diseño va más allá al aunar la Realidad Virtual y la localización en interiores como elemento diferenciador de los actuales desarrollos en materia de RV, definiendo un nuevo marco de aplicaciones con una muy interesante proyección de futuro. Como principal resultado se va a desarrollar el diseño e implementación de un modelo digital correspondiente a la primera planta del Edifico José Luis García de Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Cantabria. A través de este modelo se posibilita que un usuario pueda realizar no solo paseos virtuales, sino facilitar su orientación y localización dentro del escenario real. Esto abre un abanico de posibilidades para el despliegue de nuevas aplicaciones, y como muestra, este Trabajo desarrolla dos pruebas de concepto de aplicaciones claramente diferenciadas y con un gran potencial de uso basadas en la idea de los Sistemas de Visión Asistida. La primera línea de aplicaciones está especialmente indicada para apoyo a equipos de emergencia o incluso para asistencia en casos de emergencia. La idea es utilizar, e incluso superponer modelos RV para, por ejemplo, la rápida localización de salidas, dispositivos de extinción, o por otro lado el guiado por el entramado de los edificios. El segundo caso de ejemplo, con aplicaciones más cercanas al entorno civil, consiste en un sistema de visión asistida para el mantenimiento de infraestructuras de distribución. En este caso se busca agilizar el trabajo, por ejemplo, del personal de mantenimiento al poder visualizar la situación de las diferentes canalizaciones del edificio independientemente de si estas están ocultas o no.