BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this work we will design a System in order to create a didactic application of Internet of Things, the application consists of measuring the humidity of a piece of land and send it to a PC and a Web Service that stores the data. To create the application, we will use the Lopy4 device, with which we will create a Setup to measure its current consumption, with the purpose of using the results for laboratory practices. In the PC we will have an application made with Matlab to be able to manage the system and see the data that Lopy4 devices measure. Finally, we will see the results of a test in which we measure the distance with different types of wireless communications, as well as the results of the application.

[es] Se diseña un Sistema para crear una aplicación didáctica de Internet of Things, la aplicación consiste en medir la humedad de una porción de suelo y enviarla a un PC y a un Web Service que nos almacene los datos. Para crear la aplicación utilizaremos el dispositivo Lopy4, con el que crearemos un Setup para medir su consumo, con la finalidad de utilizar los resultados para prácticas de laboratorio. En el Pc tendremos una aplicación hecha con Matlab para poder gestionar el sistema y ver los datos que miden los dispositivos Lopy4. Finalmente veremos los resultados de un test en el que medimos la distancia a la que llegan diferentes tipos de comunicación inalámbrica, así como los resultados de un aprueba de la aplicación diseñada.
[en] This Final Degree Project focuses on the design of an innovative interface for a dining table in a Smart Restaurant. The main objective is to create an intuitive and attractive experience for diners, optimizing the interaction with the restaurant's intelligent system. The aim is to provide personalized options, access to relevant information about the dishes, and encourage conscious and healthy choices. Additionally, aspects such as integration with the central system, usability and design guidelines, as well as considerations for environmental impact and material resistance are addressed. To achieve these objectives, a user-centered design methodology is employed, involving thorough research into user needs and expectations, analysis of available technologies, and adherence to design principles. An iterative design process, including idea generation and prototyping, is followed.

[es] Este Trabajo de Fin de Grado se enfoca en el diseño de una interfaz innovadora para una mesa de comedor en un Smart Restaurant junto con la estructura de la mesa. El principal objetivo es crear una experiencia intuitiva y atractiva para los comensales, optimizando la interacción con el sistema inteligente del restaurante. Se busca proporcionar opciones personalizadas, acceso a información relevante sobre los platos y fomentar una elección consciente y saludable. Además, se abordan aspectos como la integración con el sistema central, pautas de usabilidad y diseño, así como la consideración de aspectos ambientales y la resistencia de materiales. Para alcanzar los objetivos, se utiliza una metodología de diseño centrada en el usuario, que implica una investigación exhaustiva de las necesidades y expectativas de los usuarios, así como un análisis de tecnologías disponibles y principios de diseño. Se sigue un proceso de diseño iterativo que incluye la generación de ideas y la creación de prototipos.
[en] This document covers the process of designing, constructing and programming a six-axis mechanical arm using a 32-byte microprocessor, for its logic control, and an APP (Application), for its remote control. To this end, studies have been carried out on the control of continuous motors with incremental encoders, the load capacity of the motors on the structure, the equations of the dynamic and kinematic movement of the robot and the programming bases of an APP in the Unity environment with C#. The final prototype designed was made on an open source mechanical structure from Autodesk, and was printed using a 3D printer, in addition to this structure a pneumatic clamp was added as a terminal element. The system is controlled by an APP compatible with Android and iOS operating systems, present in most mobile devices. Using this APP, you can move the robot axis to axis, or give it by indicating the desired position of the terminal element, the clamp, via Bluetooth communication. Finally, economic and environmental studies have been carried out on the prototype.

[es] Este documento recoge el proceso de diseño, construcción y programación de un brazo mecánico de seis ejes de libertad mediante un microprocesador de 32 bytes, oara realizar su lógica de control, y una APP (Aplicación informática), para su control remoto. Con este objetivo se han realizado estudios sobre el control de motores de continua con encoders incrementales, la capacidad de carga de los motores sobre la estructura, las ecuaciones del movimiento dinámicos y cinemático del robot y las bases de programación de una APP en el entorno de Unity mediante C#. El prototipo final diseñado se ha realizado sobre una estructura open source de Autodesk, y se ha impreso con una impresora 3D, además, a esta estructura se le ha añadido una pinza neumática como elemento terminal. El sistema se controla mediante una APP compatible con los sistemas operativos de Android y IOS, presentes en la mayoría de los dispositivos móviles. Mediante esta APP, se puede mover el robot eje a eje, o indicarle la posición deseada del elemento terminal, es decir, la pinza, mediante comunicación Bluetooth. Finalmente, se han elaborado estudios económicos y medioambientales.
[en] This project has carried out a theoretical study on the Automatic Guided Vehicles (AGVs) and then achieve a study to prove the profitability of implementing an AGV system in a specific use case. To achieve this, a study of the origin of these vehicles, their evolution over the years along with the technological evolution produced over the last half century, and their possible effect in the future has been carried out. In addition, the current situation of the industry has been contemplated as well as the one so-called industry 4.0, which is currently on the rise due to its development in connectivity and the change of the production model. Once the origin of AGVs has been studied, a classification of all existing types of AGV is proposed, ignoring those that are very specific and / or specialized for a particular use. Subsequently, all the basic components and systems that make up any AGV has been catalogued. Taking in account all the main systems, we can differentiate between the security system, the traction system and the navigation system. This project will also explain the main elements of each of them. At this point, where the AGV has been already defined, we define study of a particular not real use case. An assembly line of bicycle racks where the supply of pieces from the warehouse to the line is automated by an AGV system.

[es] En este proyecto se pretende realizar un estudio teórico sobre los AGV (Automatic Guided Vehicle) y realizar posteriormente un estudio sobre la rentabilidad de la implantación de un sistema AGV en un caso de uso concreto. Para ello, primeramente se ha realizado un estudio del origen de estos vehículos, su evolución a lo largo de los años, de la mano del desarrollo tecnológico producido durante el último medio siglo, y su posible efecto en la industria del futuro. Además se ha contemplado tanto la situación actual de la industria como la de la llamada industria 4.0, una industria que empieza vislumbrarse debido a los desarrollos en conectividad y el cambio de modelo productivo. Una vez estudiado el origen del AGV, se plantea una clasificación genérica del grueso de tipos de AGVs, ignorando todos aquellos sistemas muy específicos y especializados para un caso de uso en concreto. Posteriormente se catalogan todos los componentes y sistemas básicos de los cuales se constituye cualquier AGV. Se diferencian los sistemas principales, como el sistema de seguridad, el sistema tractor y el sistema de navegación, y se explican los principales elementos de cada uno de ellos. Llegados a este punto, el AGV ha sido definido por completo y se realiza un estudio de un caso de uso concreto no real, una línea de montaje de portabicicletas donde se realiza un estudio para ver la viabilidad de automatizar el suministro de piezas desde el almacén hasta la línea de montaje.
[en] Tropical architecture, a design current following the principles of climate. Deeply inspired and influenced by nature, has been applied for centuries in the tropical zone of the world. Ecuador's tropical architecture in the past fifty years adapted to the global current of modernism (concrete based constructions), for its efficiency and low cost, also because it has been highly affected by urban conflagrations, destroying the city of Guayaquil twice in the past three centuries. Wooden structures have well evolved since the last fire in 1896 but the city council and the local architects never came back to traditional wooden structures mainly moved by fear. Nowadays wood constructions are guaranteed to be fireproofed by a series of impermeabilize products, and considering that Ecuador is highly exposed to earthquakes, wood constructions become more performant than concretes. This thesis seeks to integrate traditional architecture in modern wood construction with all the attributes coming with it, from the prefabrication of the beams to a sustainable local working power.

[es] Arquitectura tropical, una corriente de diseño que sigue los principios del clima. Profundamente inspirada e influenciada por la naturaleza, se ha aplicado durante siglos en la zona tropical del mundo. La arquitectura tropical de Ecuador en los últimos cincuenta años se adaptó a la corriente global del modernismo (construcciones basadas en el hormigón), por su eficiencia y bajo costo, también porque ha sido muy afectada por las conflagraciones urbanas, destruyendo la ciudad de Guayaquil dos veces en los últimos tres siglos. Las estructuras de madera han evolucionado bien desde el último incendio en 1896, pero el ayuntamiento y los arquitectos locales nunca volvieron a las estructuras de madera tradicionales movidas principalmente por el miedo. Hoy en día las construcciones de madera están garantizadas para ser ignífugas por una serie de productos impermeabilizantes, y considerando que Ecuador está muy expuesto a los terremotos, las construcciones en madera se vuelven más eficientes que las de hormigón. Esta tesis busca integrar la arquitectura tradicional en la construcción moderna de madera con todos los atributos que la acompañan, desde la prefabricación de las vigas hasta una potencia de trabajo local sostenible.
[en] Plug-In" is a project focused on the near future of the Rondas of Barcelona and its urban infrastructure. The discourse of the work is defined by the pedestrian limits generated by the structure of the Rondas and the reuse of these urban roads. A new public transport system is proposed, of the tram type, which runs along the Ronda, guaranteeing rapid transport around the city of Barcelona. The Karl Marx square in the La Guineueta neighbourhood is a good example of pedestrian limits, as it is not only located on the Ronda de Dalt, but is also formed by a generous roundabout. The project seeks to solve this conflict of pedestrian disconnection by incorporating pedestrian walkways which, taking advantage of the topography of the surroundings, provide a safe and quiet route to cross the square and the Ronda de Dalt. At the same time, the building offers new public facilities in the neighbourhood, such as the new tram stop, a new multifunctional space for leisure activities and assemblies for the inhabitants of the area, a public restaurant on the first floor, and a residential facility for students from the neighbourhood with communal areas. The whole building is interpreted as a volume that adapts to the different flows of people, opening onto the pedestrian promenade of Via Favència with a more urban façade, and responding to the greenery that dominates the area with green façades facing the interior of the square.

[es] Plug-In" es un proyecto enfocado al próximo futuro de las Rondas de Barcelona y su infraestructura urbana. El discurso del trabajo viene definido por los límites peatonales que generan los tejidos de las Rondas y el reaprovechamiento de estas vías urbanas. Se propone un nuevo transporte público, tipo tranvía, que circula en la Ronda garantizando un transporte rápido alrededor de la ciudad de Barcelona. La plaza Karl Marx, en el barrio de La Guineueta, es un buen ejemplo de límites peatonales, ya que no sólo se encuentra sobre la Ronda, sino que está formada por una generosa rotonda. El proyecto busca solucionar este conflicto de desconexión peatonal incorporando unas pasarelas peatonales que, aprovechando la topografía del entorno, consiguen un recorrido seguro y tranquilo por el que cruzar la plaza y la Ronda de Dalt. Simultáneamente, el edificio ofrece nuevos equipamientos públicos en el barrio, como la nueva parada de Tranvía, un nuevo espacio multifuncional destinado a actividades lúdicas y asambleas para los habitantes de la zona, un restaurante público en primera planta, y un equipamiento residencial para estudiantes de los alrededores del barrio con zonas comunes. Todo el edificio se interpreta como un volumen que se adapta a los diferentes flujos de gente, abriéndose hacia el paseo peatonal de Via Favència con una fachada más urbana, y dando respuesta al verde que protagoniza la zona con fachadas vegetales orientadas a el interior de la plaza.
[en] This essay aimed to establish the protocol for honey's descriptive sensorial analysis for quality control. Bibliographical research was conducted around honey and some of its different single-flower honey varieties, as well as honey's sensorial analysis. From the information obtained, a selection of references for some of the single-flower honeys was established. The profile sheet proposed by the previous paper (Vázquez 2019) was also revised for new descriptors; references were validated, and new ones were proposed for several descriptors. The main findings were as follows: For honey to achieve a caramel aroma by default, honey must be heated at a temperature ranging from 78 to 82 °C for 50 minutes. To obtain a fermented aroma, the references are the following: non-fermented honey, a mixture of non-fermented honey (50%) with fermented honey (50%) and fermented honey. As for flavor, oak tree honey with a 25% of added fructose will provide a mild sweet taste. This reference needs to be revised. For single-flower honeys the following olfactory references were determined as being the most fitting: camphor for rosemary honey, methyl anthranilate for orange blossom honey, phenol for thyme honey, malt for oak and evergreen oak honey and hummus or mushrooms for Erica honey Finally, the complete profile sheet for honey's sensorial analysis is proposed along with the training method for the group of tasters.

[es] Este trabajo ha tenido como objetivo establecer el protocolo para el análisis sensorial descriptivo de la miel para el control de calidad. Se ha realizado una búsqueda bibliográfica sobre el producto de la miel y algunas de sus variantes monoflorales, así como sobre su análisis sensorial. A partir de la información obtenida se han elegido las referencias para algunas mieles monoflorales. También se ha revisado la ficha de cata propuesta al trabajo anterior (Vázquez, 2019) proponiendo y validando las referencias para distintos descriptores. Las principales observaciones han sido las siguientes: Para el defecto del sabor a caramelo en la miel, la referencia es la miel calentada entre 78 y 82 °C durante 50 minutos. Para el defecto de aroma a fermentado las referencias son: miel no fermentada, mezcla de miel no fermentada (50 %) con miel fermentada (50 %), miel fermentada. La referencia para el sabor de nivel intermedio de dulzor es la miel de roble con un 25 % de fructosa añadida. Esa es una referencia que se debe revisar. Se ha determinado como más conveniente las siguientes referencias para mieles monoflorales: alcanfor para la miel de romero, antranilato de metilo para la miel de azahar, fenol para la miel de tomillo, malteado para la miel de alzina-roble, y humus o setas para la miel de brezo. Finalmente se propone la ficha de cata completa para el análisis sensorial de la miel y se propone el método de entrenamiento para el panel de catadores.
[en] When carrying out a current study on the heritage of the city of Atlixco, the present work will show the transcendence that exists of the intangible heritage of the region as a result of the way of appropriation of the places by means of the people who leave their mark on them. These forms of appropriation generate changes through social manifestations, such as patronal festivities, and allow the granting of a greater recognition value, in which transformations are analyzed beyond the social aspect, that is, in an urban aspect as part of the context governs and complements the natural environment of historic buildings. This is how in addition to knowing the customs and traditions, their study is disseminated through the link between the spaces they occupy to develop and the changes they generate in the environment, impacting not only the urban-architectural landscape but the individual and collective memory of the city.

[es] Al realizar un estudio actual sobre el patrimonio de la ciudad de Atlixco, el presente trabajo mostrará la trascendencia que existe del patrimonio intangible de la región a raíz de la forma de apropiación de los lugares por medio de las personas que dejan huella en ellos. Estas formas de apropiación generan cambios a través de manifestaciones sociales, como fiestas patronales, y permiten otorgar un mayor valor de reconocimiento, en el que las transformaciones se analizan más allá del aspecto social, es decir, en un aspecto urbano como parte del contexto que rige y complementa el ambiente natural de los inmuebles históricos. Así es como además de conocer las costumbres y tradiciones se difunde su estudio por medio del vínculo entre losespacios que ocupan para desarrollarse y los cambios que generan al entorno, impactando no solo el paisajeurbano-arquitectónico sino la memoria individual y colectiva de la ciudad.
[en] The purpose of this project is to create an application for a mobile device (smartphone), for Android operating system, which would connect, communicate and process data from different medical devices. The communication channel and the technology used for the information exchange between smartphone and medical devices will be Bluetooth. The application is supposed to connect with medical devices; in order to allow information exchange with devices, a protocol of data exchange will be designed. The application will communicate with such devices as electrocardiograph, blood pressure cuff, and pulse-oximeter; following the data generated by those, the application should read, recover without any loss of information, display graphically on a screen, and finally process one of the following: - For electrocardiograph, algorithms for noise reduction of electrocardiogram will be implemented, in order to obtain heart rate, and the most importantly, for detect any arrhythmia using an automatic process. - For blood pressure cuff, an algorithm will be implemented for calculating the different blood arterial pressures. - For pulse-oximeter, it will show the percentage of blood oxygen saturation.

[es] El presente proyecto pretende construir una aplicación para un dispositivo móvil (smartphone) para el sistema operativo Android, que se conecte, se comunique y procese datos de diferentes dispositivos biomédicos. El canal de comunicación y la tecnología utilizada para el intercambio de la información entre el smartphone y los dispositivos biomédicos será por Bluetooth. La aplicación que se diseñará y se programará tendrá que poder conectarse con los dispositivos biomédicos. Para poder intercambiar la información entre ambos, se diseñará un protocolo de intercambio de datos. Los dispositivos con los que se comunicará la aplicación son el electrocardiógrafo, el esfigmomanómetro y el pulsioxímetro; a partir de los datos que estos generan, la aplicación deberá leerlos y recuperarlos sin pérdida de información, los presentará por pantalla en forma de gráfico y finalmente los procesará según sea el caso: - Para el electrocardiógrafo, se implementarán unos algoritmos para reducir el ruido del electrocardiograma, para obtener la frecuencia cardíaca y la más importante, para detectar arritmias de forma automática. - Para el esfigmomanómetro, se implementará un algoritmo que calcule las diferentes presiones arteriales sanguíneas. - Para el pulsioxímetro, mostrará el porcentaje de saturación de oxígeno en sangre.
[en] This project involves the design and implementation of a system for monitoring the sleep of elderly people, with its main component being the FSR402 pressure sensor. To make it more practical, an RTC module and a card reader have been added. The RTC DS3231, once adjusted, can accurately read the current time, allowing the sensor pressure values to be obtained along with the time. The card reader is used to store the pressure and time data during the experiment, facilitating subsequent data processing. In the designed system, an Arduino Uno development board is used to execute the code. The electronic components involved in the experiment are connected to the Arduino Uno, allowing the two sensors to display their readings independently. The RTC DS3231, once adjusted, begins to record the time correctly. All this data will be written to a file with a specific name (the name will be the date of the experiment). Finally, the data will be imported in EXCEL format into Python, where it will be processed to determine the sleep state of the test subject.

[es] Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un sistema para la monitorización del sueño de personas mayores, cuyo componente principal es el sensor de presión FSR402. Para hacerlo más práctico, se ha añadido un módulo RTC y un lector de tarjetas. El RTC DS3231, tras ser ajustado, puede leer con precisión la hora actual, permitiendo así obtener los valores de presión del sensor junta con el tiempo. El lector de tarjetas se utiliza para almacenar los datos de presión y tiempo durante el experimento, facilitando el posterior procesamiento de los datos. En el sistema diseñado se utiliza una placa de desarrollo Arduino Uno para ejecutar el código. Los componentes electrónicos involucrados en el experimento se conectan al Arduino Uno, permitiendo que los dos sensores muestren sus lecturas de manera independiente. El RTC DS3231, una vez ajustado, empieza a registrar el tiempo correctamente. Todos estos datos se escribirán en un archivo con un nombre específico (el nombre será la fecha del experimento). Finalmente, los datos se importarán en formato EXCEL a Python, donde se procesarán para determinar el estado del sueño del sujeto de prueba.