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[en] The Libro conplido en los iudizios de las estrellas, as we can read in his prologue, was translated from Arabic to Castilian by order of Alfonso el Sabio, in 1254. Afterwards the Castilian text was the basis of two different Latin versions, created also at the court of Alfonso. Two research scientists (David Romano and Kirstin Kennedy) believe that even before 1254 a Latin version of the work translated directly from the Arabic had already existed. Romano's opinion, however, is founded on a mistake and the opinion of Kennedy, who believes that the hypothetical earlier third Latin version was even the basis of the Castilian translation, invites a serious scientific examination.

[es] El Libro conplido en los iudizios de las estrellas fue traducido, como informa su prólogo, del árabe al castellano por mandato de Alfonso el Sabio, en 1254. Luego el texto castellano fue traducido al latín en dos versiones diferentes, en la misma corte de Alfonso el Sabio. Dos investigadores, David Romano y Kirstin Kennedy, postulan la existencia de una tercera versión latina, anterior a 1254 y hecha directamente del árabe. La propuesta de D. Romano está, sin embargo, basada en una confusión evidente y la propuesta de K. Kennedy, que va mucho más lejos, considerando la hipotética traducción latina la base de la versión castellana de 1254, tampoco resiste a una crítica profundizada.
[en] The aim of the study is to analyze the impact of public support on R&D investment among Catalan firms. The text approaches the analysis from a triple perspective. Firstly, it details the characteristics of Catalan firms that have benefitted from public support for R&D. Secondly, it establishes whether public support fulfills the principle of additionality and stimulates the innovative efforts of Catalan companies. And thirdly, it analyses whether support affects the composition of private investments in R&D. To address these issues, we have information provided by the questionnaires of the Community Innovative Survey (CIS) which, based on a sample of 3,410 Catalan firms, reflect the aid received during the period 2010-2012. A two-stage Heckman model is applied during the econometric development to correct sample selection bias. Of the results obtained, two stand out. On the one hand, public support produces a positive effect on the innovative efforts of Catalan firms; and on the other, government support alters the composition of the R&D investments of innovative Catalan firms in favour of the investments with lower risk and closer to the market.

[es] El objetivo de este trabajo es analizar el impacto de las ayudas públicas a la I+D privada desde una triple vertiente. Primero, presenta las características de las empresas catalanas que se beneficiaron de las ayudas públicas a la I+D. Segundo, determina si las ayudas públicas cumplen el principio de adicionalidad y estimulan el esfuerzo innovador de las empresas catalanas. Y tercero, analiza si el apoyo público afecta a la composición de las inversiones privadas en I+D. Para abordar estas cuestiones, disponemos de la información suministrada por los cuestionarios del Community Innovative Survey (CIS) que, para una muestra de 3.410 empresas catalanas, indican las ayudas percibidas durante el periodo 2010-2012. Durante el desarrollo econométrico se aplica un modelo Heckman bietápico que corrige los sesgos de selección muestral habituales en estos ejercicios. Entre los resultados obtenidos destacan dos. Por un lado, que las ayudas públicas provocan un efecto positivo sobre el esfuerzo innovador de las empresas catalanas. Por otro lado, que el apoyo gubernamental modifica la composición de las inversiones en I+D de las empresas innovadoras catalanas al favorecer, especialmente, a las partidas de gasto de menor riesgo y más cercanas al mercado.
[en] In this End of Degree Work we have performed a lanelet´s study, lanelets are atomic road elements that allows us to define the topological form of the autonomous vehicle rute. It has been demostrated the usefulness of lanelets, implementing a map of The Alcalá de Henares University. In adittion to analyze its efficiency, algorithms have been developed in C++, to obtain a text document with principal dates of the map. Finally, its behavior has been validated thanks to the V-REP simulator and the autonomous navegation algorithms developed for the GROBIS group of the Vigo´s University.

[es] En este Trabajo de Fin de Grado se ha llevado a cabo un estudio de los lanelets, que son elementos de carretera atómicos que permiten definir de forma topológica, la ruta a seguir por un vehículo autónomo. Se ha demostrado la utilidad de los lanelets implementando un mapa del campus externo de la Universidad de Alcalá. Además de analizar su eficacia, se han desarrollado unos algoritmos en C++ para obtener en un documento de texto los datos principales del mapeado. Finalmente se ha validado su comportamiento gracias al simulador V-REP y a los algoritmos de navegación autónoma desarrollados por el grupo GROBIS de la Universidad de Vigo.
[en] Punctuation marks constitute one of the most complex aspects in the elaboration of medieval critical editions. The editor is forced to make various interpretative choices about medieval punctuation, a vast area of research whose surface has barely been scratched. For this reason, this work aims, on the one hand, to review the guidelines that publications on textual criticism advise for the establishing of punctuation marks in the editions of medieval literary works. On the other hand, it seeks to examine and clas-sify the criteria that 85 editions of literary texts of this period followed for their elaboration. In other words, it aims to establish whether there is a co-rrespondence between the recommendations (and criteria) of the first, and the considerations that editors make about this issue in their corresponding section.

[es] La fijación de los signos de puntuación constituye uno de los aspectos más complejos en la elaboración de las ediciones críticas medie-vales, ya que el editor se ve obligado a tomar diversas elecciones interpre-tativas sobre un aspecto, los signos interpuntivos, cuyo conocimiento se encuentra aún en sus albores. Por ello, este trabajo pretende, por una parte, revisar cuáles son las orientaciones que algunos de los manuales teóricos de crítica textual más notables aconsejan para el establecimiento de los signos de puntuación en la edición de obras literarias medievales y, por otra, exa-minar y clasificar los criterios que se adoptaron para la elaboración de 85 ediciones de textos literarios de este periodo. En otras palabras, se pretende cotejar si hay una correspondencia entre las recomendaciones (y criterios) de los primeros y las consideraciones que los editores realizan sobre esta cuestión en su correspondiente apartado.
[en] Following the theories of R. Menéndez Pidal on the Cantar del Cid and the Occidental epics, the author of this paper reviews the main publications on the Spanish cantares de gesta (epic poems), from 1955 to 2005. A total of 30 books and many other articles show the course that this kind of studies have followed during the past half century. This paper is complemented by a brief referente to the studies on the Romanic epic poetry in Spain during the same period.

[es] Tomando como hilo conductor las teorías de R. Menéndez Pidal sobre el Cantar del Cid y la epopeya occidental, el autor examina las principales publicaciones sobre los cantares de gesta españoles realizadas entre 1955 y 2005: en total, una treintena de libros y numerosos artículos muestran el itinerario de los estudios durante este medio siglo. El trabajo se completa con una breve referencia a los estudios de la épica románica en España durante el mismo periodo.
[en] The idea of converting cities into sustainable organisms involves a holistic vision of approach and management that leads to proposals that focus on an apparent disappearance of the countryside/city dichotomy. And this is where the development of the 'rus in urbe' concept comes into action, materialized through various mechanisms among which we can locate the reuse of different architectural typologies, among which the greenhouse, used as a model in all types of urban and peri-urban projects that highlight their agricultural, biological and botanical character to give an image of contact with nature. Through an extensive bibliographic review and an analysis of a selection of case studies, it is clear that its image, its representation, does serve as a vehicle, as an appeal to an organic and green architecture, also in its most literal sense. Research related to what sustainable architecture can be and will be is necessary in our historical framework of climate crisis.

[es] La idea de convertir las ciudades en organismos sostenibles pasa por una visión holística de planteamiento y gestión que desemboca en propuestas en las que se incide en una aparente desaparición de la dicotomía campo/ciudad. Y es aquí donde entra en acción el desarrollo del concepto 'rus in urbe', materializado a través de diversos mecanismos entre los que podemos localizar la reutilización de distintas tipologías arquitectónicas, entre las que se encuentra de manera destacada el invernadero, utilizado como modelo en todo tipo de proyectos urbanos y periurbanos que destacan su carácter agrícola, biológico y botánico para dar así una imagen de contacto con la naturaleza. A través de una extensa revisión bibliográfica y un análisis de una selección de casos de estudio, queda patente que su imagen, su representación, sí sirve de vehículo como apelación a una arquitectura orgánica y verde, también en su sentido más literal. La investigación relacionada con lo que puede ser y será la arquitectura sostenible es necesaria en nuestro marco histórico de crisis climática.
[en] Safety in the railway world places strict restrictions on what is allowed on and around the tracks. Therefore, the use of robust systems is the norm. Thus, this work aims to establish a method for locating the train by taking advantage of the functionality of existing track circuits. The track circuits are a system composed of an emitter loop with a generator, and a receiver loop with a resistor, which allow detecting the presence or not of a train in the section delimited between both loops. The proposal consists of analyzing the signals of the generator and the receiver in the event of a train breaking into the area under study, and estimating the position of the train within the loops and in the intermediate zone.

[es] La seguridad concerniente al mundo ferroviario establece estrictas restricciones en torno a los elementos permitidos en las vías y sus cercanías. Por tanto, el empleo de sistemas robustos es la norma. Así, este trabajo tiene como objetivo establecer un método para localizar al tren aprovechando la funcionalidad de los circuitos de vía ya existente. Los circuitos de vía son un sistema compuesto por un lazo emisor con un generador, y un lazo receptor con una resistencia, que permiten detectar la presencia o no de tren en el tramo delimitado entre ambos lazos. La propuesta consiste en analizar las señales del generador y el receptor en el caso de irrupción del tren en la zona bajo estudio, y estimar la posición del tren dentro de los lazos y en la zona intermedia.
[en] This project presents different voltage controllers applied to one three phase power power converter DC/AC, inverter, all of them have been done by classic control technics AFC and QFT and moreover, with the modern control technic H∞. These technics allow generate a red without distortion in the power inverter exit, independent of the kind of load that connects in it. The results in simulation and in the experimental tests done in a real converter has been absolutely satisfactory.

[es] Este trabajo de fin de máster presenta diferentes controladores de tensión aplicados a un convertidor de electrónica de potencia trifásico DC/AC, inversor, realizados con las técnicas de control clásicas AFC y QFT y con la técnica de control moderna H∞ Estas técnicas permiten generar una red sin distorsión a la salida del inversor independientemente del tipo de carga que se conecte a este. Los resultados obtenidos tanto en simulación como en las pruebas experimentales realizadas sobre un convertidor real han sido satisfactorios como norma general.
[en] This project consists of training a convolutional neural network with the brain activity of different people, to later break down and classify said brain activity into types of mental tasks that the user is performing at that moment, such as moving the different limbs of the human body, be it hands, feet, arms, etc. The records containing said brain activity will be interpreted and decoded by a program made in MATLAB whose function is the one mentioned above, the training of a neural network and the subsequent classification of the data belonging to the electroencephalographic records.

[es] Este proyecto consiste en el entrenamiento de una red neuronal convolucional con la actividad cerebral de distintas personas, para posteriormente descomponer y clasificar dicha actividad cerebral en tipos de tareas mentales que el usuario está realizando en ese momento, como mover los distintos miembros del cuerpo humano, ya sean manos, pies, brazos, etc. [1]. Los registros que contienen dicha actividad cerebral serán interpretados y decodificados por un programa realizado en MATLAB cuya función es la comentada anteriormente, el entrenamiento de una red neuronal y la posterior clasificación de los datos que pertenecen a los registros electroencefalográficos.
[en] This paper is based on the research carried out with students behind their expected curricular level when acquiring contents through English. The method used in this study consists of two interventions developed during one academic year in a primary school: the first one with music and the second one with ICT, including the development and integration of a WIKI. The results show that students behind their expected curricular level can succeed, no matter how lost they could be. Teaching in a different way is useful and essential, implementing new strategies adapted to our 21st century students. New technologies and music are powerful tools: Teachers' helpers when used, which promote learners' motivation and awareness of their own possibilities, encouraging them to construct knowledge and to develop their autonomy.

[es] El presente artículo se basa en una investigación1 llevada a cabo con alumnos con desfase curricular a la hora de adquirir contenidos a través de la lengua inglesa. El método empleado consiste en la realización de dos intervenciones llevadas a cabo durante un año académico en un centro de educación primaria: una a través de la música y la otra por medio de las nuevas tecnologías, incluyendo ésta última la integración del uso de una WIKI. Los resultados muestran cómo estos alumnos pueden alcanzar los objetivos del curso al margen del desfase inicial. Se hace útil y necesaria una enseñanza distinta que implemente estrategias más cercanas a los alumnos del siglo XXI. Las nuevas tecnologías y la música son herramientas poderosas, ayudantes del profesor, que promueven la motivación y la consciencia sobre las propias posibilidades del alumno, haciéndolo autónomo y constructor de su propio aprendizaje
[en] This paper is devoted to the study of the religion in Tibullus and proposes to classify the gods of his elegies into three groups: the disturbatives, the conciliators and the perturbed. This division reflects, at least in some measure, the contradictory personality of the poet but it is not rigid or pejorative. The god Amor is the key for the comprehension of his religious sentiment and so for the reason of the displayed classification. Several commentaries on some festivities and cults appearing in the tibullian carmina are offered as well.

[es] El artículo aborda el estudio de la religión en Tibulo proponiendo que, al menos en parte como reflejo de la personalidad contradictoria del poeta, se pueden dividir los dioses que aparecen en sus elegías en tres grupos: los perturbadores, los conciliadores y los pertiu-bados, haciéndose hincapié en que tal división no es rígida ni tampoco tiene connotaciones peyorativas, y poniendo de manifiesto la importancia del Amor en dicho esquema y, por tanto, en todo su sentimiento religioso. También se hacen algimos coméntanos a propósito de algunas fiestas y cultos que parecen en los carmina tibulianos.
[en] This paper provides empirical evidence of the role of local politicians in the development of the housing bubble in Spain. It intends to determine empirically whether different political ideologies matter and whether municipalities run by different political parties show housing bubbles of different intensity. We work with all municipalities over 25,000 inhabitants. We measure political ideology according to the political party to which the mayor of a municipality belongs. The housing bubble is proxied by the stock of unsold new dwellings. The results suggest an association between the local political ideology and existing unsold new dwellings. Municipalities governed by right-wing mayors have a higher number and share of unsold new dwellings than those governed by centre-left and left-wing mayors.

[es] Este trabajo proporciona evidencia empírica sobre el papel de los políticos locales en el desarrollo de la burbuja inmobiliaria en España. Pretende estudiar, desde una perspectiva empírica, si la ideología política es relevante, de manera que los municipios dirigidos por diferentes partidos políticos presentan burbujas de distinta intensidad. En el trabajo se incluyen todos los municipios de más de 25.000 habitantes. La ideología política es aproximada por el partido político al que pertenece el alcalde de cada municipio. La burbuja inmobiliaria, por su parte, se aproxima por el stock de viviendas nuevas pendientes de venta. Los resultados sugieren que existe una asociación entre la ideología política del municipio y las viviendas nuevas pendientes de venta existente. Los municipios gobernados por alcaldes de derecha tienen un mayor volumen (y proporción) de viviendas nuevas en venta que los municipios gobernados por alcaldes de izquierda y centro-izquierda.
[en] This Project is focused on the study of the introduction of energy storage systems in photovoltaic systems to support the grid. Firsty, a theorical study about solar energy and different types od energy storage systems is done. Secondly, the multilevel converter TNPC that Will be used in the simulations will be studied. Thirdly, a BMS will be designed in Simulink in order to estimate the state of charge of a battery. Finally, simulations will be carried out to explain the possibilities offered by energy storage systems in grid supporting.

[es] Este Trabajo se centra en el estudio de la introducción de sistemas de almacenamiento energético en sistemas fotovoltaicos para dar soporte a la red. Primero, se realiza un estudio teórico sobre la energía solar y los tipos de sistemas de almacenamiento que resulten más interesantes para esta aplicación. Tras esto, se estudiará teóricamente el convertidor multinivel TNPC que se empleará en las simulaciones. También, se diseñará un BMS en Simulink para estimar el estado de carga de una batería. Por último, se realizarán simulaciones para explicar las posibilidades que ofrecen los sistemas de almacenamiento en el soporte de red.
[en] In this Master final project, a study of simulation tools, that can be used to characterize the technique of the timbral eco-relocation, has been done. This technique consists in recognizing the environment with acoustic waves, not only the existence of objects but of distinguishing between themselves. There was a period of learning about physic of acoustic and the Ansys tool, from here, different models were tested to represent the environment, choosing the simplest possible, the Impedance Model, with it, was finally demonstrated that it was possible to differentiate between walls and large openings.

[es] En este Trabajo de Fin de Máster se ha llevado a cabo un estudio de las herramientas de simulación que pueden servir para caraterizar la técnica de la ecolocalización tímbrica. Esta técnica consiste en el reconocimiento del entorno a partir de ondas acústicas, no solo de la existencia de objetos sino, de distinguirlos entre sí. Hubo un periodo de aprendizaje sobre acústica y de la herramienta Ansys, a partir de ella, se probaron distintos modelos para representar el entorno, quedándonos con el más simple posible, el Modelo de Impedancia, y se demostró finalmente que a partir de él que era posible distinguir entre paredes y grandes aperturas.
[en] The objective of this article is to search in Rimado de Palacio the proposal of the chancellor Ayala to revert and bear the crisis of XIV century. Through the formal analysis and the examination of contents, the research is based in the study of certain textual marks, for exarnple the use of the persons of dialogue: the generics / supported to the / of the writer and the varied "You" who to address.

[es] El objetivo de este trabajo consiste en rastrear en el Rimado de Palacio, a través de un análisis formal y de contenido, la propuesta del canciller Ayala para revertir y sobrellevar la crisis del siglo XIV, partiendo del estudio de ciertas huellas textuales como, por ejemplo, el uso de las personas del diálogo: los Yo genéricos sostenidos por el Yo autorial y los diversos Tú a los que se dirige.