BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo implementar en simulación un modelo de vehículo capaz de circular de forma autónoma por un entorno urbano. Se requiere que este modelo de simulación pueda ser utilizado tanto en investigación como en docencia a distintos niveles. Para lograr la consecución de este objetivo se hará uso de herramientas software pertenecientes al campo de la visión por computación, destacando la detección de objetos en tiempo real, que serán empleadas en simulación y en un robot real. La experimentación con vehículos de conducción autónoma en entornos reales supone diversos problemas en cuanto a coste e infraestructura. En cambio, el uso de software de simulación ahorra gran cantidad de costes en ensayos, material, reparaciones, etc. al mismo tiempo que ofrece distintas ventajas, como son la capacidad de realizar los experimentos tantas veces como sea necesario, y la posibilidad de documentar de forma fehaciente los resultados obtenidos. Además, este modelo de simulación ofrece otras ventajas durante su uso en docencia, ayudando a los centros educativos a proporcionar material didáctico al alumnado sin necesidad de que haya un robot por alumno, ofreciendo a mayores la posibilidad de continuar el curso de la materia de manera no presencial.

[gl] Este Traballo Fin de Grao ten como obxectivo levar a cabo en simulación un modelo de vehículo capaz de circular de forma autónoma por un entorno urbano. Requírese que este modelo de simulación poida ser utilizado tanto en investigación coma en docencia a distintos niveis. Para logra-la consecución de este obxectivo farase uso de ferramentas software pertencentes ao campo da visión por computación, destacando a detección de obxectos en tempo real, para a súa aplicación tanto en simulación coma nun entorno real. A experimentación con vehículos de condución autónoma en contornas reais pode supor diversos problemas en canto a custo e infraestrutura. Pola contra, o uso de software de simulación aforra gran cantidade de custos en ensaios, material, reparacións, etc. ao mesmo tempo que oferta outra serie de vantaxes, como son realizalos experimentos tantas veces coma sexa necesario, e a posibilidade de documentar de forma fidedigna os resultados obtidos. Ademais, este modelo de simulación oferta outras vantaxes durante o seu uso en docencia, axudando a que os centros educativos poidan proporcionar material didáctico ao alumnado sen necesidade de que haxa un robot por alumno, ofrecendo a maiores a posibilidade de continuar o curso da materia de maneira non presencial.
[es] El aluminio (Al) es un metal muy tóxico para la mayoría de las plantas a muy bajas concentraciones. Tiene la capacidad de inhibir o reducir considerablemente el crecimiento vegetativo de las plantas y con ello disminuir la producción de los cultivos hortícolas. En este trabajo se evaluó el efecto de protección que el producto comercial Manvert Silikon, de la empresa Biovert S.L., tiene sobre el desarrollo de la planta frente al aluminio que pueda haber en el medio. En concreto se trabajó con tomate (Solanum lycopersicum L.), centrándonos en su crecimiento vegetativo y distintos aspectos del metabolismo como la composición de la pared radicular, la expresión del gen LHA y el contenido en proteínas. Se observaron cambios en la proporción de los componentes de pared celular a nivel de la raíz, detectándose un mayor contenido de compuestos fenólicos en las plantas afectadas por aluminio mientras que las plantas tratadas por Manvert Silikon presentaban mayor contenido en polisacáridos y mayor expresión del gen LHA en solución, aunque de manera no significativa. No se observaron diferencias para el contenido en proteínas entre los tratamientos. Con todo esto, se puede afirmar que el aluminio afecta a la fisiología de la planta activando mecanismos de protección y resistencia en ella.

[gl] O aluminio (Al) é un metal moi tóxico para a maioría das plantas e a moi baixas concentracións. Ten a capacidade de inhibir ou reducir considerablemente o crecemento vexetativo das plantas e con elo baixar a produción dos cultivos hortícolas. Neste traballo avaliouse o efecto da protección que o produto comercial Manvert Silikon, da empresa Biovert S.L., ten sobre o desenvolvemento da planta fronte ao aluminio que poida haber no medio. En concreto traballouse con tomate(Solanum lycopersicum L.), centrándonos no seu crecemento vexetativo e distintos aspectos do metabolismo coma na composición da parede radicular, a expresión do xene LHA e o contido en proteínas. Observáronse cambios na proporción dos compoñentes de parede celular a nivel da raíz, detectándose un maior contido de compostos fenólicos nas plantas afectadas por aluminio mentres que as plantas tratadas por Manvert Silikon presentaban maior contido en polisacáridos e maior expresión do xene LHA en solución, aínda que de xeito non significativo. Non se observaron diferenzas para o contido en proteínas entre os tratamentos. Con todo isto, pódese afirmar que o aluminio afecta á fisioloxía da planta activando mecanismos de protección e resistencia nela.
[es] La obra del arquitecto portugués Álvaro Siza Vieira en el Barrio de A Quinta da Malagueira centra esta investigación. Siza desarrolla, de la mano del cooperativismo local nacido tras la dictadura, una propuesta para el crecimiento de la ciudad histórica de Évora, en un contexto temporal y espacial sumamente complejo, que afectó de manera directa en el proceso de proyecto. Las decisiones tomadas contaron con la experiencia heredada de los proyectos de vivienda social realizados en Porto, en los barrios Bouça y Sao Victor, ambos pertenecientes al programa SAAL de vivienda. Además, se ahonda en el concepto de vivienda progresiva, tomando como referencia dos concursos de carácter internacional.

[gl] O traballo do arquitecto portugués Álvaro Siza Vieira no barrio da Quinta da Malagueira centra esta investigación. Siza desenvolve, da man das cooperativas locais nacidas despois da ditadura, unha proposta para o crecemento da cidade histórica de Évora, nun contexto temporal e espacial extremadamente complexo, que afectou directamente ao proceso do proxecto. As decisións tomadas baseáronse na experiencia herdada dos proxectos de vivenda social levados a cabo en Porto, nos barrios de Bouça e Sao Victor, ambos pertencentes ao programa de vivenda SAAL. Ademais, afonda no concepto de vivenda progresiva, tomando como referencia dúas competicións internacionais.
[es] Introducción: El asma y EPOC son enfermedades de elevada prevalencia en la población general. Los objetivos de la tesis de compendios estaban vinculada a estudiar la asociación entre las alteraciones de la voz, calidad de vida relacionada con la salud (HRQL), y trastornos mentales frecuentes como la ansiedad y la depresión tiene la finalidad de fomentar la valoración integral del paciente más allá de su patología principal. Métodos: Se realizaron 3 estudios de casos y controles. Se valoraron el Voice Handicap Index de 30 ítems (VHI); el European Quality of Life (EQ) Questionnaire y la escala visual analógica (EQ–VAS). Se realizó una valoración aerodinámica aplicada a la fonación. Adicionalmente, se aplicaron el Beck´s depression inventory (BDI) y la ansiedad con el State-trait anxiety inventory (STAI). Resultados: El VHI, BDI y STAI fue mayor en los grupos de asma y EPOC que en controles. El índice EQ y EQ-VAS fue más bajo en los grupos asma y EPOC que en controles. Conclusiones: HRQL fue peor en EPOC que en pacientes con asma. Los valores de BDI, STAI estado y rasgo son significativamente más altos en pacientes asmáticos y EPOC que en controles sanos.

[gl] Introdución: A asma e a enfermidade pulmonar obstructiva crónica EPOC son enfermidades de elevada prevalencia na poboación xeral. Os obxectivos da tese de compendios estaba vinculada a estudar a asociación entre as alteracións da voz, calidade de vida relacionada coa saúde (HRQL), e trastornos mentais frecuentes como a ansiedade e a depresión ten a finalidade de fomentar a valoración integral do paciente máis aló da súa patoloxía principal. Métodos: Realizáronse 3 estudos de casos e controis. Valoráronse o Voice Hándicap Index de 30 ítems (VHI); o European Quality of Life (EQ) Questionnaire e a escala visual analóxica (EQ–VAS). Realizouse unha valoración aerodinámica aplicada á fonación. Adicionalmente, aplicáronse o Beck´ s depression inventory (BDI) e a ansiedade co State- trait anxiety inventory (STAI). Resultados: O VHI, BDI e STAI foi maior nos grupos de asma e EPOC que en controis. O índice EQ e EQ-VAS foi máis baixo nos grupos asma e EPOC que en controis. Conclusións: HRQL foi peor en EPOC que en pacientes con asma. Os valores de BDI, STAI estado e trazo son significativamente máis altos en pacientes asmáticos e EPOC que en controis sans.
[es] Introducción: el programa de Educación Maternal (EM) constituye un ámbito educativo donde se pretende generar motivaciones, hábitos y comportamientos saludables para facilitar el proceso de gestación, nacimiento y crianza. Sin embargo, aunque la evaluación es una estrategia necesaria para garantizar las prestaciones sanitarias en Atención Primaria, en los últimos anos no se han realizado estudios generales de evaluación de esta práctica docente. Objetivo: analizar la satisfacción percibida por las gestantes y sus acompañantes en relación con el contenido de las sesiones del tercer trimestre del Programa de Educación Maternal y su utilidad respecto al proceso de embarazo, parto y crianza. Metodología: estudio observacional, descriptivo y transversal realizado en el área sanitaria de la provincia de Lugo. Se medirá cuantitativamente la satisfacción percibida a través del cuestionario EDUMA2. Se efectuará un análisis estadístico con el programa R Commander. Las consideraciones éticas se establecieron según la legislación vigente.

[gl] Introdución: o programa de Educación Maternal (EM) constitúe un ámbito educativo onde se pretenden xerar motivacións, hábitos e comportamentos saudables para facilitar o proceso de xestación, nacemento e crianza. Porén, aínda que a avaliación é unha estratexia necesaria para garantir as prestacións sanitarias en Atención Primaria, nos últimos anos non se realizaron estudos xerais de avaliación desta práctica docente. Obxectivo: analizar a satisfacción percibida polas xestantes e os seus acompañantes en relación co contido das sesións do terceiro trimestre do Programa de Educación Maternal e a súa utilidade respecto ao proceso de embarazo, parto e crianza. Metodoloxía: estudo observacional, descritivo e transversal realizado na área sanitaria da provincia de Lugo. Medirase cuantitativamente a satisfacción percibida a través do cuestionario EDUMA2. Efectuarase unha análise estatística co programa R Commander. As consideracións éticas establecéronse segundo a lexislación vixente.
[es] Las β-galactosidasas son enzimas biotecnológicamente interesantes para la hidrólisis de lactosa y la síntesis de GOS. El objetivo principal de este trabajo fue analizar la estructura de la comunidad microbiana y el potencial funcional de las aguas termales de As Burgas, centrándose en el descubrimiento de nuevas β-galactosidasas termoestables en este ecosistema termal. Mediante el cribado funcional de una metagenoteca construida a partir de agua de As Burgas se ha descubierto una nueva β-galactosidasa termoestable, denominada BWbg1. La alta estabilidad térmica que muestra la enzima, con una temperatura óptima de 80 °C y un pH óptimo cercano al pH de la leche, junto con su alto rendimiento en la producción de GOS, hacen de BWbg1 un catalizador muy adecuado para la industria láctea. Las proteobacterias son los principales habitantes de las aguas termales de As Burgas. El análisis funcional revela la importancia y correlación entre los ciclos del carbono, nitrógeno, azufre e hidrógeno en As Burgas. De las dos β-galactosidasas detectadas por la anotación de secuencias, sólo pTsbg mostró actividad hidrolítica frente a ONPG, pero fue incapaz de hidrolizar la lactosa. Las diferencias significativas entre la población de As Burgas y la cercana fuente termal de Muiño da Veiga, se asocian principalmente a su variabilidad en la composición geoquímica del agua. La temperatura y el pH son dos factores importantes que perfilan la comunidad microbiana de las aguas termales, como se determinó mediante análisis comparativo con otras fuentes termales.

[gl] As β-galactosidasas son encimas biotecnolóxicamente interesantes para a hidrólise da lactosa e a síntese de GOS. O principal obxectivo deste traballo foi analizar a estrutura da comunidade microbiana e o potencial funcional das augas termais das Burgas, centrándose no descubrimento de novas β-galactosidasas termoestables neste ecosistema termal. Mediante o cribado funcional dunha metaxenoteca de auga de As Burgas descubriuse unha nova β-galactosidasa termoestable, chamada BWbg1. A alta estabilidade térmica mostrada polo encima, cunha temperatura óptima de 80 °C e un pH óptimo próximo ao pH do leite, xunto co seu alto rendemento na produción de GOS, fan do BWbg1 un catalizador moi axeitado para a industria láctea. As proteobacterias son os principais habitantes das augas termais das Burgas. O analise funcional revela a importancia e correlación entre os ciclos de carbono, nitróxeno, xofre e hidróxeno nas Burgas. Das dúas β-galactosidasas detectadas por anotación de secuencia de contigs, só pTsbg mostrou actividade hidrolítica contra ONPG, pero non foi capaz de hidrolizar a lactosa. As diferenzas significativas entre a poboación das Burgas e a fonte termal próxima de Muíño da Veiga están asociadas principalmente á súa variabilidade na composición xeoquímica da auga. A temperatura e o pH son dous factores importantes que configuran a comunidade microbiana das augas termais, como se determinou mediante análise comparativa con outras augas termais.
[es] Introducción: Las miopatías inflamatorias idiopáticas son enfermedades inflamatorias autoinmunes crónicas del músculo esquelético, que se caracterizan por la inflamación y debilidad progresiva de dichos tejidos a nivel proximal. Esta condición de salud es considerada una enfermedad rara, ya que se presenta en menos de 1 caso por cada 2.000 habitantes. Dicha patología y sus manifestaciones, alteran el funcionamiento del organismo, llegando a producir una situación de discapacidad o dependencia, por lo que compromete el desempeño ocupacional de las personas. Desde Terapia Ocupacional se considera necesario valorar a la persona de forma holística y teniendo en cuenta el entorno, ya que el desempeño diario se ve influido por factores multicausales y tiene un impacto, a su vez, en la calidad de vida. Estudiar esta asociación permitirá diseñar abordajes de intervención y evaluación significativos para las personas con miopatías inflamatorias idiopáticas. Objetivo: Analizar la asociación entre el desempeño ocupacional y la calidad de vida relacionada con la salud en personas adultas con miopatía inflamatoria idiopática. Metodología: Se plantea un estudio cuantitativo multicéntrico, de diseño transversal de prevalencia y analítico. Este estudio se llevará a cabo en el territorio español. Los datos se recogerán mediante herramientas estandarizadas y cuestionarios ad-hoc a través de un formulario informatizado. Se realizarán análisis estadísticos para determinar la asociación entre las diferentes variables. Los resultados se publicarán en medios de comunicación formales y no formales.

[gl] Introdución: As miopatías inflamatorias idiopáticas son enfermidades inflamatorias autoinmunes crónicas do músculo esquelético, que se caracterizan pola inflamación e debilidade progresiva dos devanditos tecidos a nivel proximal. Esta condición de saúde é considerada unha enfermidade rara, xa que se presenta en menos de 1 caso por cada 2.000 habitantes. Dita patoloxía e as súas manifestacións, alteran o funcionamento do organismo, chegando a producir unha situación de discapacidade ou dependencia, polo que compromete o desempeño ocupacional das persoas. Desde Terapia Ocupacional considérase necesario valorar á persoa de forma holística e tendo en conta o seu entorno, xa que o desempeño diario vese influído por factores multicausales e ten un impacto, á súa vez, na calidade de vida. Estudar esta asociación permitirá deseñar abordaxes de intervención e avaliación significativos para as persoas con miopatías inflamatorias idiopáticas. Obxectivo: Analizar a asociación entre o desempeño ocupacional e a calidade de vida relacionada coa saúde en persoas adultas con miopatía inflamatoria idiopática. Metodoloxía: Exponse un estudo cuantitativo multicéntrico, de deseño transversal de prevalencia e analítico. Este estudo se levará cabo no territorio español. Os datos recolleranse mediante ferramentas estandarizadas e cuestionarios ad-hoc a través dun formulario informatizado. Realizaranse análises estatísticas para determinar a asociación entre as diferentes variables. Os resultados publicaranse en medios de comunicación formais e non formais.
[es] En este trabajo se lleva a cabo la caracterización del flujo en dos placas de orificio a través de la obtención de sus curvas características y de un estudio dinámico, prestando especial atención al fenómeno de cavitación, muy perjudicial en los sistemas hidráulicos industriales debido a los efectos negativos (vibraciones, ruido y daños materiales) que provoca. La intensidad de estos es máxima justo antes del bloqueo total del flujo por lo que resulta interesante conocer el inicio de tal condición, siendo posible identificarlo fácilmente gracias a las curvas características. Además, con los datos proporcionados por la literatura acerca de la relación de presión a la que tiene lugar en diferentes dispositivos, se propone una ecuación que permita estimar la condición de flujo totalmente bloqueado para cualquier placa de orificio delgada en función de su relación de contracción. Por otro lado, gracias al estudio dinámico del flujo se puede estimar el inicio de la cavitación debido al singular comportamiento del fluido bajo este fenómeno. También es posible identificar la condición de trabajo más crítica en una placa de orificio con el fin de evitarla o proteger las zonas más propensas si no es posible.

[gl] Neste traballo lévase a cabo a caracterización do fluxo en dúas placas de orificio a través da obtención das súas curvas características e dun estudo dinámico, prestando especial atención ao fenómeno de cavitación, moi perxudicial nos sistemas hidráulicos industriais debido aos efectos negativos (vibracións, ruído e danos materiais) que provoca. A intensidade destos é máxima xusto antes do bloqueo total do fluxo polo que resulta interesante coñecer o inicio de tal condición, sendo posible identificalo fácilmente grazas ás curvas características. Ademais, cos datos proporcionados pola literatura acerca da relación de presión á que ten lugar en diferentes dispositivos, proponse una ecuación que permita estimar a condición de fluxo totalmente bloqueado para calquera placa de orificio delgada en función da súa relación de contracción. Por outro lado, grazas ao estudo dinámico do fluxo pódese estimar o inicio da cavitación debido ao singular comportamento do fluido baixo este fenómeno. Tamén é posible identificar a condición de traballo máis crítica nunha placa de orificio co fin de evitala ou protexer as zonas máis propensas se non é posible.
[es] El presente trabajo estudia la fusión de cuatro municipios de la provincia de A Coruña, como guía de trabajo a la hora de asegurar la sostenibilidad municipal en el ámbito rural. Para identificar la adecuación de la reforma administrativa planteada, se parte de un amplio diagnóstico territorial del espacio investigado, que servirá de referencia para alcanzar el objetivo de mejorar la prestación de los servicios locales y justificar ante la ciudadanía la modificación de la planta municipal. El análisis del espacio investigado revela la necesidad de la fusión para asegurar una provisión local eficiente, equitativa y sostenible. Esto se debe a la escasez de servicios, a su compleja accesibilidad, a una población envejecida y a la falta de base socioeconómica. La situación actual no garantiza la sostenibilidad vital municipal.

[gl] Este traballo estuda a fusión de catro municipios da provincia da Coruña, como guía de traballo á hora de asegurar a sustentabilidade municipal no eido rural. Para identificar a adecuación da reforma administrativa proposta, pártese dun amplo diagnóstico territorial do espazo investigado, que servirá de referencia para acadar o obxectivo de mellorar a prestación dos servizos locais e xustificar ante a cidadanía a modificación da planta municipal. A análise do espazo investigado revela a necesidade da fusión para asegurar unha provisión local eficiente, equitativa e sustentable. Isto débese á escaseza de servizos, á súa complexa accesibilidade, a unha poboación envellecida e á falta de base socioeconómica. A situación actual non garante a sustentabilidade vital municipal.
[es] Las nuevas tecnologías aparecidas con la Web 2.0 tienen su aplicación en el mundo del turis- mo y los viajes dando lugar al denominado Turismo 2.0 del que los blogs son un elemento fun- damental. Los blogs suponen una innovación en las estrategias de marketing para empresas e instituciones que ofertan servicios turísticos del mismo modo que representan un nuevo con- junto de herramientas para los usuarios de dichos servicios. Estas posibilidades y herramien- tas se plasman con diferentes formas dentro de la Blogosfera.

[gl] As novas tecnoloxías aparecidas coa Web 2.0 teñen a súa aplicación no mundo do turismo e as viaxes: velaí xorde o denominado Turismo 2.0, de que os blogs son un elemento fundamen- tal. Os blogs supoñen unha innovación nas estratexias de mercadotecnia para empresas e ins- titucións que ofrecen servizos turísticos e, do mesmo modo, representan un novo conxunto de ferramentas para os usuarios dos devanditos servizos. Estas posibilidades e ferramentas plás- manse con diferentes formas dentro da blogosfera.
[es] Estudio sobre la investigación en torno a la búsqueda de la forma llevada a cabo por Frei Otto centrado en el campo de las superficies mínimas. Se profundiza en el proyecto de las sombrillas para la gira americana de Pink Floyd de 1977, en base al cual se realizan experimentos con láminas de jabón y herramientas digitales para entender mejor el proceso de creación formal y su funcionamiento

[gl] Estudo sobre a investigación en torno á busca da forma levado a cabo por Frei Otto centrado no campo das superficies mínimas. Afóndase no proxecto dos paraugas para a xira americana de Pink Floyd de 1977, e baseado neste realizanse experimentos con burbullas de xabón e ferramentas dixitais para entender mellor o proceso de creación formal e o seu funcionamento.
[es] Recientemente el pez cebra (Danio rerio) es considerado como uno de los modelos experimentales emergentes en la investigación de patologías humanas y animales, debido principalmente a su sistema inmune altamente desarrollado así como su capacidad para ser infectado con diferentes agentes víricos. En la presente memoria, se revisa detalladamente la capacidad antiviral del sistema interferón (IFN) ya que numerosos estudios han registrado una respuesta favorable tras la infección con un patógeno que cursa con severidad (SVCV), proponiendo su posible utilización como adyuvante molecular en la mejora de vacunas de ADN. Esto no sólo tendría una repercusión en la salud animal, sino también en la investigación y desarrollo de posibles tratamientos en patologías humanas.

[gl] Recentemente o peixe cebra (Danio rerio) é considerado como un dos modelos experimentais emerxentes na investigación de patoloxías humanas e animais, debido principalmente ó seu sistema inmune altamente desenvolvido así como a súa capacidade para ser infectado con diferentes axentes víricos. Na presente memoria, revísase detalladamente a capacidade antiviral do sistema interferón (IFN) xa que numerosos estudios rexistraron unha resposta favorable tras a infección con un patóxeno que cursa con severidade (SVCV), propoñendo a súa posible utilización como adxuvante molecular na mellora de vacinas de ADN. Isto non só tería unha repercusión na saúde animal, senón tamén na investigación e desenvolvemento de posibles tratamentos en patoloxías humanas.