[ca] Aquesta investigació, que s'aborda en el marc d'un treball de fi de grau, té com a objectiu trobar solucions innovadores per al disseny i la construcció d'una mà protèsica mioelèctrica personalitzada. El nostre enfocament posa de manifest l'ús de la tecnologia emergent com una eina poderosa per millorar la qualitat de vida de les persones amb diversitat funcional, especificant una solució destinada a una noia amb una amputació transradial. La base d'aquesta recerca recau en la fusió de coneixements multidisciplinaris. Combinarem l'enginyeria, la biomecànica i la tecnologia de la impressió 3D per desenvolupar un mecanisme i una estructura que no només sigui funcional, sinó també còmoda i estèticament agradable per a la pacient. El disseny mioelèctric implica l'ús de senyals elèctriques generats pels músculs romanents de l'extremitat amputada per controlar la pròtesi de manera precisa i intuïtiva (tot i que en aquest treball només ens centrarem en l'aspecte mecànic, serà necessari considerar els diversos components electrònics que intervindran en el disseny). Un dels grans avantatges que proposem en aquesta recerca és la possibilitat de fabricar la pròtesi utilitzant impressores 3D i components comercials. Això no només fa que sigui més accessible en termes econòmics, sinó que també permet un major grau de personalització i adaptació a les necessitats específiques de la noia amputada. D'aquesta manera, estem treballant cap a la creació de solucions més accessibles i assequibles per a les persones amb diversitat funcional. Un objectiu concret que volem aconseguir és que aquesta pròtesi sigui capaç de superar les proves de la Cybathlon. Aquest esdeveniment esportiu i tecnològic posa a prova les capacitats de les pròtesis en diverses situacions. La nostra aspiració és que la noia que rebi diversitat funcional sigui capaç de participar en aquesta competició i experimentar la satisfacció de superar els reptes que es plantegen. En resum, aquest treball de recerca no només representa un estudi tecnològic i científic en el camp de les pròtesis mioelèctriques, sinó que té un impacte directe en la vida d'una persona i pot obrir noves oportunitats i possibilitats. La tecnologia i la innovació són eines poderoses per a la millora de la qualitat de vida i la inclusió, i aquest projecte exemplifica com podem utilitzar-les per a aquests propòsits.

[es] Esta investigación, abordada en el marco de un trabajo de fin de grado, tiene como objetivo encontrar soluciones innovadoras para el diseño y la construcción de una mano protésica mioeléctrica personalizada. Nuestro enfoque pone de manifiesto el uso de la tecnología emergente como una herramienta poderosa para mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidades, especificando una solución destinada a una chica con una amputación transradial. La base de esta investigación radica en la fusión de conocimientos multidisciplinarios. Combinaremos la ingeniería, la biomecánica y la tecnología de impresión 3D para desarrollar un mecanismo y una estructura que no solo sean funcionales, sino también cómodos y estéticamente agradables para la paciente. El diseño mioeléctric implica el uso de señales eléctricas generadas por los músculos remanentes de la extremidad amputada para controlar la prótesis de manera precisa e intuitiva (aunque en este trabajo solo nos centraremos en el aspecto mecánico, será necesario considerar los diversos componentes electrónicos que intervendrán en el diseño). Una de las ventajas destacadas en esta investigación es la posibilidad de fabricar la prótesis utilizando impresoras 3D y componentes comerciales. Esto no solo la hace más accesible en términos económicos, sino que también permite un mayor grado de personalización y adaptación a las necesidades específicas de la joven amputada. De esta manera, estamos trabajando hacia la creación de soluciones más accesibles y asequibles para las personas con discapacidades. Un objetivo concreto que deseamos lograr es que esta prótesis sea capaz de superar las pruebas de la Cybathlon. Este evento deportivo y tecnológico pone a prueba las capacidades de las prótesis en diversas situaciones. Nuestra aspiración es que la joven que reciba esta prótesis pueda participar en esta competición y experimentar la satisfacción de superar los desafíos que se plantean. En resumen, este trabajo de investigación