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[es] El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es obtener el Certificado Energético de la vivienda del propio alumno, la cual se trata de una vivienda individual perteneciente a un bloque de viviendas en Getxo (Bizkaia), y proponer una serie de mejoras que resulten económicamente viables. Para ello, se ha utilizado el software CE3X versión v1.3 que, tras introducir los datos de la vivienda, se ha obtenido como calificación de eficiencia energética la letra "G". Este resultado determina como edificio menos eficiente a la vivienda objeto de estudio, por lo que hacer un análisis de sus posibles mejoras es de gran interés. De cada una de las mejoras analizadas respecto a la envolvente térmica de la vivienda y a las instalaciones se ha hecho un estudio de su viabilidad, de manera que se escojan aquellas que resulten más adecuadas (aquellas que reduzcan las emisiones de CO2 y el consumo de energía, pero a la vez satisfagan unas condiciones de confort).

[eu] Hemen aurkezten den Gradu Amaierako Lanaren helburua ikaslearen etxebizitzako energia eraginkortasun ziurtagiria lortzea eta ekonomikoki bideragarri hobekuntza batzuk proposatzea da. Getxon (Bizkaian), apartamentu-eraikin batean kokatutako etxebizitza indibidual bat da. Horretarako, software CE3X bertsio v1.3 erabili da. Etxebizitzaren datuak sartu eta gero, CE3Xek energia-jokabidea "G" taldean sailkatu du. Emaitza hau kaskarrena denez, hobekuntzaren analisia egitea interes handikoa da. Behin inguratzaile termikoaren eta instalazioen hobekuntzak aztertuta, bideragarritasun-txostena prestatu da. Horrela, hobekuntzarik egokienak aukera daitezke, hau da, CO2 isurpena eta energia-kontsumoa murrizten dituztenak eta, aldi berean, konfort egoerak betetzen dituztenak.
[es] Español: El robot autónomo terrestre SUMMIT de Robotnik, se gobierna mediante una placa controladora del mismo fabricante. El PC integrado al que se conecta tal controladora, ha quedado obsoleto y por tanto, se ha sustituido por una placa con mejores prestaciones. Esta sustitución ha dado lugar a la implantación de nuevo hardware y software para el control de los motores. Para la mejora de la sensorización, la cámara PTZ integrada en el robot ha sido sustituida por un sensor rpLidar con el que poder crear un sistema de mapeado. La solución creada a partir de estas modificaciones se presenta detalladamente en este documento.

[eu] Euskera: Robotnik-ek sortutako SUMMIT lurreko robot autonomoa fabrikatzaile berdineko plaka kontroladore baten bidez gobernatzen da. Plaka hau zaharkituriko prozesagailu batera konektaturik dago. Ordenagailu hori, ezaugarri hobedun beste batekin ordezkatu da. Ordezkapen honek, motoreen kontrolerako hardware eta software berriak erabiltzea eragin du. Sentsorizazioa hobetzeko asmoz, errobotaren PTZ kamera rpLidar sentsore batez ordeztu da, zeinekin mapeo sistema bat era daitekeen. Memoria honetan, modifikazio hauekin sortutako soluzio berria aurkezten da.
[es] Mediante este Trabajo de Fin de Grado, se pretende realizar el cálculo indirecto de la precarga de un tornillo de un implante dental de conexión cilíndrica. La estabilidad de un implante viene definida por la precarga de su tornillo y, en lo que concierne a la salud bucal y a la comodidad de un implante, es imprescindible que dicho implante permanezca precargado para evitar su movimiento o, en su defecto, su ruptura. Para ello, se realizará el estudio de un método en el que se relacionarán la precarga del tornillo y las frecuencias naturales del sistema con el fin de calcular la precarga. Por el momento, no se conoce ningún método relativamente cómodo para el cálculo de la precarga. Por ello, será objeto de estudio el método mencionado anteriormente en el cual mediante excitaciones harmónicas o microimpactos se medirán las frecuencias naturales del sistema y, utilizando la relación entre la precarga y las frecuencias naturales, se obtendrá la precarga del tornillo. Para llevar a cabo el trabajo, se realizará el análisis de un implante dental sobre un banco de pruebas utilizando el Método de Elementos Finitos y se concluirá con la aprobación o desaprobación del método en estudio.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan konexio zilindrikodun hortzetako inplanteetako torlojuen aurreteinkaketaren zeharkako kalkulua burutu nahi da. Hortzetako inplanteen egonkortasuna torlojuaren aurre-kargak definitzen du eta aldi berean, inplante hori aurreteinkatuta egon behar da, apurketarik edota lekualdaketarik jasan ez dezan eta ondorioz erosotasun eta aho osasun egokia ahalbidetzeko. Horretarako torlojuaren aurreteinkaketaren eta maiztasun naturalen arteko erlazioa ikertuko da. Egun, ahoaren neurria kontuan izanik, ez da metodo erosorik ezagutzen aurre-teinkaketaren kalkulua burutzeko. Hori dela eta, ikerketa gai izango da aurrerago aipatutako metodoa zeinetan kitzikadura harmoniko edo mikroimpaktoen bidez, sistemaren erresonantzia maiztasunak neurtuz eta aurreteinkaketarekin duen erlazioa erabiliz, torlojuaren aurreteinkaketa balioa lortuko da. Azaldutako lana aurrera eramateko, entsegu bankuan dagoen inplante baten analisia Elementu Finituen metodoa erabiliz gauzatuko da; metodoa baliogarria den ala ez ondorioztatuko da.
[es] El crecimiento del volumen de datos ha provocado un cambio de estrategia a la hora de almacenar la información y hacer uso de ella. Mediante algoritmos de Machine Learning las empresas han migrado a un modelo de negocio basado en obtener propuestas de valor a partir de datos generados. Estas propuestas de valor se traducen en servicios para los clientes de las empresas. En este trabajo se replica la estructura de una empresa orientada a datos. Haciendo uso de la información disponible en un lago de datos de usuarios y sus transacciones, respetando la privacidad de los mismos, se crean perfiles y se muestra una propuesta de valor a usuarios del sector de la banca. La propuesta de valor se obtiene haciendo uso de aprendizaje automático.

[eu] Datu bolumenaren hazkundeak estrategia aldaketa eragin du datuen laku batean eskuragarri dagoen informazioa gordetzeko eta hura erabiltzeko orduan. Makina ikasteko algoritmoen bidez, enpresek negozio eredua batera migratu dute sortutako datuetatik balio proposamenak lortzean oinarrituta. Balio proposamen hauek enpresen bezeroentzako zerbitzu bihurtzen dira. Lan honetan datuetara bideratutako konpainiaren egitura errepikatzen da. Erabiltzaileen informazioa eta haien transakzioak erabiliz, haien pribatutasuna errespetatuz, profilak sortzen dira eta banku sektoreko erabiltzaileei balio proposamen bat erakusten zaie. Balio proposamena ikaskuntza automatikoa erabiliz lortzen da.
[es] El objetivo de este trabajo fue conocer si las aulas de Educación Infantil atienden a las necesidades del alumnado con alergias por inhalación. Así como comprobar si los centros educativos cuentan con algún protocolo para atender a este tipo de alumnado, ya que no la consideran una enfermedad significativa. Para ello, se realizó un diagnóstico del profesorado y se recogieron datos sobre la estructuración de las aulas y sobre los protocolos de actuación en 8 centros diferentes de Bizkaia. Los resultados obtenidos en las tablas de observación pudieron constatar una inexistente preocupación e interés por cómo pudiera afectar al alumnado alérgico sus costumbres de limpieza, así como una escasa protocolización para atender a alumnado con esta patología.

[eu] Ikerketa honen helburua Haur Hezkuntzako ikasgeletan inhalazio motatako alergiak dituzten ikasleen beharrak kontutan hartzen den zehaztea izan da. Era berean, egiaztatu nahi izan da ea ikastetxeetan protokolorik duten ikaslego honentzat, ez baita gaixotasun adierazgarritzat hartzen. Horretarako, irakasle diagnostiko bat egin da eta Bizkaiko 8 ikastetxeetan ikasgelen egiturari eta jarduera-protokoloei buruzko datuak jaso dira. Behaketa tauletan lortutako emaitzek adierazi zuten ez dela ez kezkarik ez interesik aurkitzen bi alderdietan: garbitasun ohiturek izan ditzaketen ondorioetan eta patologia mota hau duten ikasleentzat dagoen protokolo gabezian.
[es] En los últimos años, las baterías han ganado protagonismo debido a una combinación de factores que han aumentado su importancia. Algunos de estos factores incluyen la creciente demanda de energía y la adopción de fuentes de energía renovable. Las baterías de flujo redox de vanadio (VRFB, Vanadium Redox Flow Batteries) se presentan como una opción adecuada para aplicaciones estacionarias, ya que ofrecen una vida útil prolongada, alta eficiencia y seguridad. Sin embargo, su baja densidad de potencia y los altos costos se consideran desventajas importantes para su integración comercial. Para hacer frente a estos problemas, se están probando nuevas geometrías de celda y configuraciones de electrodos. El objetivo de este trabajo es analizar el impacto de aplicar una compresión variable a los electrodos en el rendimiento electroquímico de las baterías de flujo redox de vanadio. Para la realización de la tarea se han empleado herramientas de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics). Se ha realizado el análisis fluidodinámico y electroquímico de la celda. Además, se ha llevado a cabo la comparación de los resultados obtenidos de aplicar una compresión variable con casos con compresión de electrodo, a fin de comprender el comportamiento de la celda bajo diferentes condiciones. La compresión variable ofrece valores de voltaje y densidad de potencia mayores cuando trabaja con caudales de electrolito mayores. Sin embargo, determinar el valor de área activa bajo una compresión variable es un factor importante a la hora de mejorar el rendimiento obtenido de la compresión variable.

[eu] Azken urteotan, bateriek protagonismoa irabazi dute, garrantzia handitu duten faktoreen konbinazioaren ondorioz. Faktore horietako batzuk energia-eskaera gero eta handiagoa eta energia-iturri berriztagarriak hartzea dira. Banadiozko redox fluxu-bateriak (VRFB, Vanadium Redox Flow Batteries) aplikazio egonkorretarako aukera egoki gisa aurkezten dira, balio-bizitza luzea, efizientzia eta segurtasun handia eskaintzen baitute. Hala ere, bere potentzia dentsitate baxua eta kostu handiak desabantaila garrantzitsutzat jotzen dira bere integrazio komertzialerako. Arazo horiei aurre egiteko, gelaxkaren geometria berriak eta elektrodoen konfigurazioak probatzen ari dira. Lan honen helburua da banadioko redox fluxu-baterien errendimendu elektrokimikoan elektrodoei konpresio aldakor bat aplikatzearen inpaktua aztertzea. Ataza egiteko Fluido Konputazionalen Dinamikako tresnak erabili dira (CFD, Computational Fluid Dynamics). Gelaxkaren analisi fluidodinamikoa eta elektrokimikoa egin du. Gainera, elektrodo-konpresioa duten kasuekin konpresio aldakor bat aplikatzean lortutako emaitzak alderatu dira, gelaxkaren portaera baldintza desberdinetan ulertzeko. Konpresio aldakorrak tentsio eta potentzia dentsitate balio handiagoak eskaintzen ditu elektrolitozko emari handiagoekin lan egiten duenean. Hala ere, konpresio aldakor baten pean eremu aktiboaren balioa zehaztea faktore garrantzitsua da konpresio aldakorretik lortutako errendimendua hobetzeko.
[es] En una economía de mercado cada día más global y liberalizada, el fuerte apoyo público que recibe el sector agropecuario solo puede justificarse de una manera: existen empresas en el sector que producen bienes que no son retribuidos por el mercado, pero que son fundamentales a efectos de mantener vivos nuestros espacios rurales, revertir el cambio climático y preservar el patrimonio natural y paisajístico. Sin la PAC estas empresas no serían capaces de subsistir, con el detrimento para el medio ambiente que eso conlleva. Sin embargo, esta política se ha caracterizado desde sus inicios por derrochar recursos en grandes empresas que en absoluto contribuyen a estas causas, mientras los pequeños agricultores rurales se ven ahogados por los gastos que suponen sus modelos productivos. Tras la nueva reforma de la PAC para el periodo 2023-2027, con la que Europa promete una PAC "más justa", "más verde" y "más competitiva", no parece que esta situación vaya a cambiar mucho.

[eu] Merkatu-ekonomia gero eta globalizatuago eta liberalizatuago batean, nekazaritza-sektoreak jasotzen duen laguntza publiko sendoa modu batean bakarrik justifika daiteke: badaude sektorean merkatuak ordaintzen ez dituen ondasunak ekoizten dituztenak eta ezinbestekoak direnak gure landa-espazioak bizirik mantentzeko, klima-aldaketari buelta emateko eta natura- eta paisaia-ondarea zaintzeko helburuetarako. NPB-rik gabe enpresa hauek ezingo lukete bizirik iraun, horrek dakarren ingurumenaren kaltetan. Dena den, politika hau sortu zenetik ezaugarritu izan da kausa horiei inola ere laguntzen ez duten enpresa handietan baliabideak xahutzea, landa nekazari txikiak beren produkzio ereduek dakarren gastuek itotzen dituzten bitartean. 2023-2027 aldirako NPB-aren erreforma berriaren ostean, zeinarekin Europak NPB "justuagoa", "berdeagoa" eta "lehiakorragoa" agintzen duen, ez dirudi egoera hori asko aldatuko denik.
[es] La autorregulación voluntaria empresarial (self-regulation) es un fenómeno que ha tenido gran difusión en los últimos años. En esta contribución nos centraremos en el análisis de dos de las perspectivas académicas que han tratado de analizarlo: la teoría de los clubs y las asimetrías de información. Los clubs proveen de valiosa información sobre las actividades de sus miembros, reduciendo, de este modo, las asimetrías de información. Los clubs exitosos inducen a sus miembros a emprender de forma voluntaria acciones de mejora ambiental de mayor compromiso que las que habrían acometido unilateralmente, y muy frecuentemente motivan la adopción de herramientas de tipo soft-law de autorregulación empresarial medioambiental como el estándar internacional ISO 14001 para la gestión medio ambiental, o el Reglamento EMAS. Este artículo tiene como objetivo analizar y confluir la crítica general y específica que se realiza a estas herramientas privadas de autorregulación.

[eu] Ingurumen kudeaketa arloko borondatezko enpresa autorregulazioak (self-regulation) hedapen zabala izan du azken urteotan. Artikulu honetan kluben teoriari eta informazio asimetriaren ikuspegiari ematen zaio arreta. Klub horiek bere partaideen jardueren inguruko informazio baliotsua izateak informazio asimetriak murriztu ditzake. Klub arrakastatsuetako kide izateak, enpresak bere kasa egingo luketen baino ingurumen arloko hobekuntza neurri sendoagoak martxan jartzera bultzatzen ditu, eta kasu gehienetan ISO 14001 nazioarteko ingurumen-estandarra eta Europar Batasuneko EMAS Erregelamendua bezalako ingurumen arloko enpresa-autorregulaziorako edo soft-law-erako tresna nagusiak ezartzera eramaten dituzte. Artikulu honen helburua autorregulazio pribatuko tresna horiei egiten zaien kritika orokorra eta zehatza uztartzea da.
[es] En el presente trabajo se muestra una propuesta de un nuevo sistema de comunicaciones para que funcione en una tarjeta electrónica de comunicaciones. La finalidad de esta propuesta es la mejora de los equipos de protección de red, llamados GPG (Generic Power Gateway), que se encuentran en las Smart Grids españolas. Para ello, se han utilizado diversas herramientas de descripción de hardware tales como Vivado, Vitis o Vitis HLS para diseñar el sistema de comunicaciones.

[eu] Lan honetan komunikazio-sistema berri baten proposamen bat erakusten da, komunikazio-txartel elektroniko batean funtziona dezan. Proposamen honen helburua da Espainiako Smart Grids-etan dauden GPG (Generic Power Gateway) izeneko sarea babesteko ekipoak hobetzea. Horretarako, hardwarea deskribatzeko hainbat tresna erabili dira, hala nola Vivado, Vitis edo Vitis HLS komunikazio-sistema diseinatzeko.
[es] El siguiente proyecto consiste en realizar el diseño y la programación CNC para la fabricación de la carcasa del teclado de ordenador portátil. La carcasa será de aluminio, y su fabricación se llevará a cabo en una fresadora de 2 ejes y medio. Habrá dos etapas en el proyecto: la primera fase consistirá en el diseño de la pieza siguiendo los requerimientos del cliente y utilizando un programa de CAD, y posteriormente, se creará el programa de control numérico para su producción en los centros de fabricación. Para ello será necesario utilizar un simulador CNC de FAGOR.

[eu] Proiektu honen helburua ordenagailu eramangarri baten teklatuaren karkasa diseinatu eta bere fabrikaziorako CNC programa egitea da. Karkasa aluminiozkoa izango da eta bere fabrikazioa bi ardatz t'erdiko fresatzeko makina batean burutuko da. Proiektuak bi etapa izango ditu: lehendabizi CAD programa baten bitartez piezaren diseinua egin beharko da, bezeroaren baldintzak betez, eta jarraian zenbaki-kontroleko programa sortuko da, pieza ekoiztu ahal izateko. Horretarako, FAGOR-en CNC simulagailua erabili behar izango da.
[es] La inteligencia artificial está causando una revolución tecnológica en todo el mundo. Este nuevo campo tecnológico aporta una gran cantidad de beneficios a nuestra sociedad tanto económica como socialmente. Este proyecto se centra en el estudio y análisis de las diferentes alternativas disponibles para el desarrollo de un software de visión artificial con el fin de su futura implementación en la industria 4.0. El reconocimiento de objetos y la anotación de los mismos en la siguiente revolución industrial serán vitales para el correcto funcionamiento de las máquinas en la producción. A lo largo del desarrollo del proyecto, se detallará el proceso seguido para la final anotación de objetos pertenecientes a las áreas más afectadas por esta futura revolución.

[eu] Adimen artifizialak, teknologia aldaketa handia eragiten ari da mundu osoan zehar. Arlo teknologiko berri honek, onura izugarriak dakartza ekonomia eta gizarterako. Proiektu hau, etorkizunean 4.0 industria inplementatzeko ikusmen-artifizialeko software baten disenurako erabilgarri dauden teknologi eta alternatiba desberdinen ikasketa eta analisian zentratuko da. Objetu desberdinen antzemana eta hauen oharrak hartzeak datorren industria-iraultzan izugarrizko garrantzia izango du, produkzioan makinen funtzionamendu egokia ziurtatzeko. Proiektuan zehar, iraultza-industrialean kalte gehien jasoko duten lan-arloetan ohar hartzeak lortzeko jarraitutako prozesua zehaztuko da.
[es] Hoy en día la tecnología está cogiendo más fuerza y además el uso de los smartphones se ha extendido. Por todo ello a la hora de enseñar han cambiado los métodos y las prácticas hasta ahora conocidas. Con la finalidad de aprovechar estos cambios han nacido los Clickers. Clickers son plataformas de pregunta y respuesta que se utilizan en las aulas. De esta manera las preguntas del profesor son recibidas inmediatamente en los móviles y respondidas de vuelta por los alumnos. Con la finalidad de utilizar Clickers en las clases universitarias se ha creado este proyecto. Por un lado se ha creado un plugin para Moodle, con el cual el profesor podrá mandar en cualquier momento preguntas a los móviles de los estudiantes, y ver las respuestas. Por el otro lado se ha implementado una app para los alumnos, para las plataformas más comunes hoy en día ya sea Android, iOS, utilizando Cordova para ello. Utilizando esta aplicación los alumnos reciben las preguntas que el profesor haya mandado.

[eu] Gaur egun, teknologia geroz eta indar gehiago hartzen ari da eta mugikorren erabilpena asko hedatu da. Honen ondorioz irakasteko orduan orain arte zeuden metodoak eta praktikak aldatzen ari dira. Aldaketa hauek aprobetxatzeko ideiarekin jaio ziren Clicker-ak. Clicker-ak ikasgeletan erabiltzen diren galdera-erantzun bidezko plataformak dira. Hauen bidez irakasleak aukeratutako galderak momentuan telefonoetan jaso eta erantzun ahalko dituzte ikasleek. Unibertsitateko ikasgeletan Clicker-ak erabiltzeko ideiarekin sortu da luze eta zehatz azalduko den proiektua hau. Lan honetarako irakaslearentzako Moodle gehigarria edo plugina inplementatu da, honen bidez irakasleak galderak bidali ahalko ditu eta baita ere ikasleeek erantzundakoa ikusteko aukera izango du. Gainera, ikaslearentzako app-a garatu da irakasleak bidalitako galderak jasotzeko, zein gaur egun dauden plataformentzat erabilgarria izanik(android,iOS), honetarako Cordova erabiliz.
[es] El objetivo de este trabajo ha sido diseñar una geometría de unas aletas capaces de garantizar la estabilidad de un cohete supersónico durante todo el vuelo. Para lograr este objetivo se ha definido el tipo de flujo y se han realizado numerosos análisis aerodinámicos y estructurales. Se han utilizado varios módulos de un mismo programa, a saber: un módulo CAD para crear las geometrías que iban a ser analizadas; un módulo de CFD para obtener los resultados de la interacción del fluido con el cuerpo; y un módulo de FEM para obtener resultados relacionados con tensiones y deformaciones del cuerpo debido a las fuerzas aerodinámicas. Todos estos resultados han sido evaluados con el fin de seleccionar la mejor solución final posible.

[eu] Lan honen helburu nagusia suzirisupersonikobaten hegalen geometria diseinatzea da, kontuan izanda suziria egonkor mantendu behar dela hegaldi osoan zehar. Horretarako, fluxu mota zehaztu da, zenbait azterketa aerodinamiko eta egiturazko beste azterketa batzuk egiteaz gain. Aurretik aipatutakoa burutzeko, programa bereko modulu desberdinak erabili dira; halaber: CAD-aren modulu bat, aztertuak izango diren geometriak sortzeko; CFD-aren modulu bat, jariakinaren eta gorputzaren arteko elkarrekintzaren emaitzak lortzeko; eta bukatzeko, FEM-aren modulu bat, indar aerodinamikoen eraginez gorputzak jasandako tentsioak eta bertan agertutako deformazioak lortzeko. Azkenik, aurretik aipatutako emaitza guztiak ebaluatu egin dira, horietatik egokiena aukeratu ahal izateko.
[es] En este trabajo, se presenta el diseño de un algoritmo robusto de estimación de la posición del rotor basado en la observación de BEMF para control FOC de PMSM trifásicos duales de grado automotriz. En primer lugar, el autor explica los modelos matemáticos que gobiernan el comportamiento de los PMSM trifásicos duales y la estructura de control FOC. Para la implementación del entorno de simulación que se ha utilizado a lo largo del proceso de desarrollo se utilizan las potentes y bien conocidas herramientas informáticas MATLAB/Simulink. Posteriormente, se aborda el desarrollo del algoritmo de estimación de la posición del rotor utilizando un observador de BEMF y un PLL. También se discuten estrategias de control robusto basadas en redundancia de fases que aseguran la operación durante escenarios de falla. Luego, se muestran los resultados de la simulación. Finalmente, se presenta la planificación, los recursos utilizados y las conclusiones y posibles desarrollos futuros.

[eu] Lan honetan, automozio-graduko hiru fase dualeko PMSMen FOC kontrolerako BEMFaren behaketan oinarritutako errotorearen posizioaren estimazio-algoritmo sendo baten diseinua aurkezten da. Lehenik eta behin, egileak hiru fase dualeko PMSMen portaera zuzentzen duten eredu matematikoak eta FOC kontrol-egitura azaltzen ditu. Garapen-prozesuan erabili den simulazio-ingurunea inplementatzeko, MATLAB/Simulink tresna informatiko indartsu eta ezagunak erabili dira. Ondoren, errotorearen posizioaren estimazio-algoritmoaren garapena lantzen da BEMF behatzaile bat eta PLL bat erabiliz. Akats-egoeretan funtzionamendua bermatzeko, fase-erredundantzian oinarritutako kontrol-estrategia sendoak ere aztertzen dira. Gero, simulazioaren emaitzak erakusten dira. Azkenik, planifikazioa, erabilitako baliabideak eta ondorioak eta etorkizuneko garapenak aurkezten dira.