BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The internet of things(IoT) has been a pushing technology in the last years. As time goes by, the little devices have become more powerful and capable of doing more complex calculus. Among all these technologies one particularly has be- come quite mainstream in the field, these are the LoRa devices suitable to build low power wide area network (LPWAN). Phd. Roger Pueyo Centelles designed a protocol for LoRa mesh networks, and the Bachelor Sergi Miralles build a first approach of the protocol, afterwards Joan Miquel Solé made a stable version of it. Now we need to know more about the behaviour of this protocol over the field. In this Bachelor Thesis we created a whole monitoring system that will help us in the future doing analysis of a lot of experimental research with less effort

[es] El internet de las cosas (IoT) ha sido una tecnología en alza en los últimos años. A medida que pasa el tiempo, los pequeños aparatos se han convertido en potentes dispositivos capaces de cálculos más complejos. De entre todas estas tecnologías, particularmente una se ha puesto bastante de moda dentro del campo, las placas LoRa perfectas para establecer redes LPWAN (Low Power Wide Area Network). El Doctor Roger Pueyo Centelles diseñó un protocolo para redes mesh basado en LoRa, y el ingeniero Sergi Miralles realizó una primera aproximación de su implementación en c++. Posteriormente el ingeniero Joan Miquel Solé completó una versión estable del mismo. Ahora necesitamos saber más del comportamiento de este protocolo sobre el campo. En este TFG hemos creado un sistema completo de monitorización que nos ayudará en el futuro a realizar diversos análisis y experimentos adicionales con mucho menos esfuerzo.
[en] Techno-economic analysis of the recovery of ammonia in the form of wastewater gas. A study is carried out taking into account the costs of the initial installations, the cost of maintaining these installations and the profit from the sale of the product obtained.

[es] Análisis tecno económico sobre la recuperación de amoníaco en forma de gas de aguas residuales. Se realiza un estudio teniendo en cuenta los costes de las instalaciones iniciales, coste del mantenimiento de dichas instalaciones y el beneficio de la venta del producto obtenido.
[en] Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take several pictures from a target from different viewpoints. However, they usually suffer from lack of repeatability and insufficient accuracy if the selection of poses is not correctly done. This thesis seeks to make a completely autonomous camera calibration system by using an active robotic system in front of a fixed calibration target. The proposed method aims at calibrating a camera with the minimum number of poses required by selecting at each step the next best pose as the one that reduces the variance of the parameters the most. The algorithm consists of a deterministic initialization of camera parameters based on the maximization of distance among utilized poses and the maximum expected reprojection error algorithm for selecting next poses. The results obtained confirm a promising performance of the algorithm in terms of the three categories considered: repeatability, fast convergence and high accuracy. Further experiments should be conducted with other robotic systems in order to assess the suitability of the method to replace current manual calibration techniques.

[es] La calibración de cameras es un proceso fundamental en cualquier sistema de visión por computador que incluya la extracción de información espacial a partir de imágenes. Los sistemas tradicionales de calibración requieren de un experto para sacar varias fotografías de un objetivo desde distintas perspectivas. Sin embargo, sufren de falta de repetitividad e insuficiente precisión si la selección de perspectivas no está correctamente hecha. Esta tesis tiene el objetivo de construir un sistema de calibración de cameras completamente autónomo usando un sistema robótico activo delante de un objetivo de calibración fijo. El método propuesto calibra la camera con el número mínimo de perspectivas necesarias, seleccionando en cada iteración la siguiente perspectiva que reduce la variancia de los parámetros de la camera en mayor grado. El algoritmo incluye una inicialización de parámetros determinista basada en la maximización de distancia entre perspectivas utilizadas y un método para selección de siguientes perspectivas fundamentado en la maximización del error de reproyección esperado en el plano imagen. Los resultados obtenidos confirman un rendimiento prometedor del algoritmo en las tres categorías analizadas: repetitividad, rápida convergencia y alta precisión. Más experimentos con otros sistemas robóticos se deberían realizar para verificar la idoneidad de este método como sustituto de los actuales sistemas manuales de calibración.
[en] The project is defined as a continuity of a place. An incomplete and fragile fragment of a city where a territorial connection infrastructure has distanced itself from the urban environment, placing itself in an uncomfortable position within it. Dignify the collective nature of this facility by establishing an architecture that is specific to its surroundings and establishes new links with the city's public space.

[es] El proyecto se define como una continuidad de un lugar. Un fragmento de ciudad incompleto y frágil donde una infraestructura de conexión territorial se ha distanciado del entorno urbano colocándose en una posición incomoda con el mismo. Dignificar la naturaleza colectiva de este equipamiento por medio de la definición de una arquitectura que sea específica de su entorno y que a su vez establezca nuevos vínculos con el espacio público de la ciudad.
[en] The interest on microfluidic systems based on electrowetting-on-dielectric (EWOD) and the miniaturization of such integrated devices, has increased significantly mainly due to the advent of mass market applications such as lab-on-chip, liquid lenses and reflective displays. The main objective of this work focuses on the scientific and technological challenges that the fabrication and optimization of liquid lens faces. Those are mainly related to the materials used and their associated fabrication techniques, in order to have stable devices with high performance for long term functionality. The work reported here contributes the research to reduce the actuation voltage and to increase stability and reliability of electrowetting devices such as liquid lenses at laboratory scale. We address various aspects related to liquid lenses: (a), improvement of the hydrophobic layer deposition process leading contact angle recovery enhancement, (b) investigation of the dielectric materials and deposition techniques to reduce the required applied voltage (c) specific design of electrodes for 2D movement of the liquid lens, and (d) investigation of nonaqueous liquids to improve the dynamic behavior and long term cycling functionality. (e) An attempt is made to develop behavioral models that can explain EWOD phenomena with an electronic circuit software.

[es] El interés en los sistemas microfluídicos basados en electrohumectación sobre un dieléctrico (electrowetting-on-dielectric, EWOD) y la miniaturización de dichos dispositivos integrados, ha aumentado significativamente, principalmente debido a la llegada de aplicaciones del mercado de masas, como lab-on-chip, lentes líquidas y pantallas reflectantes. El objetivo principal de este trabajo se centra en los retos científicos y tecnológicos de la fabricación y la optimización de una lente líquida. Principalmente, los que están relacionadas con los materiales utilizados y sus técnicas de fabricación asociadas, con el fin de tener dispositivos estables con un alto rendimiento para la funcionalidad a largo plazo. Este trabajo describe la investigación llevada a cabo para reducir la tensión de accionamiento y para aumentar la estabilidad y la fiabilidad de los dispositivos EWOD, tales como lentes líquidas, a escala de laboratorio. Los principales aspectos relacionados con lentes líquidas trabajados en esta tesis son los siguientes: (a) la mejora del proceso de depósito de la capa hidrofóbica que determina el ángulo de contacto y mejora su recuperación, (b) la investigación de los materiales dieléctricos y técnicas de depósito para reducir la tensión aplicada, (c) el diseño específico de electrodos para el movimiento en 2D de la lente líquida, y (d) la investigación de los líquidos no acuosos para mejorar el comportamiento dinámico y la funcionalidad en frecuencia a largo plazo. (e) También se ha iniciado el desarrollo de modelos de comportamiento que puedan explicar fenómenos EWOD con un software de circuitos electrónicos.
[en] In the last years, the technological improvement has had a great influence in the medical field, therefore the development of devices that use non-invasive methods of analysis increases more and more. Following this line, the main objective of this project is to develop a prototype to measure the core body temperature using a noninvasive method. Taking into account that must ensure usability, the measures will be taken at the wrist so the design of the device is a bracelet. To implement the system has been used Dual-Heat-Flux method, with this is possible to obtain an approximate value of the core body temperature based on data obtained from four temperature sensors. After implementing the prototype, data have been obtained from volunteers to finally characterize the behavior of the device.

[es] En los últimos años, el avance tecnológico ha tenido una gran influencia en el área médica, por lo cual, el desarrollo de dispositivos que utilicen métodos de análisis no invasivos incrementan cada vez más. Siguiendo esta línea, el objetivo principal de este proyecto es desarrollar un prototipo que permita medir la temperatura interna del cuerpo utilizando un método no invasivo. Teniendo en cuenta que se debe asegurar la facilidad de uso, las medidas se tomarán en la muñeca por lo tanto el diseño del dispositivo será una pulsera. Para implementar el sistema se ha utilizado el método Dual-Heat-Flux, con este es posible obtener un valor aproximado de la temperatura interna del cuerpo a partir de los datos obtenidos de cuatro sensores de temperatura. Luego de implementar el prototipo se han obtenido datos de voluntarios para finalmente poder caracterizar el comportamiento del dispositivo.
[en] This is a project where all the necessary phases for the design of a multifunction valve focused on the hydraulic sector will be observed, more specifically for dosing pumps. The main objectives of this project will be to study the needs for which a multifunction valve has to be implemented and, subsequently, to create a suitable design to be adapted to the dosing pumps with which the valve has to work. It is very important to adapt this valve to the characteristics of the pumps where it will be used, both in terms of flow and pressure. To achieve this, the fluid flow sections will be studied so as not to have excessive losses in large flows, but on the other hand, it will also be necessary to take into account not to make excessively large sections for the minimum flow rates of the pumps. The main differences with the valves that are currently available on the market are: greater precision with the selected pressures, higher maximum flow rate compared to other valves and the ability to prime the pump through the same valve.

[es] Este es un proyecto donde se podrán observar todas las fases necesarias para el diseño de una válvula multifunción enfocada al sector hidráulico, más especialmente para bombas dosificadoras. Los objetivos principales de este proyecto serán hacer el estudio de las necesidades por las cuales se quiere implementar una válvula multifunción y, posteriormente, crear el diseño conveniente para que se adapte a las bombas dosificadoras con las que tiene que trabajar. Es muy importante adaptar esta válvula a las características de las bombas donde se utilizará, tanto de caudal como de presión. Para conseguir esto se estudiarán las secciones de paso del fluido para no tener pérdidas excesivas en caudales grandes, pero, por el contrario, también se tendrá que tener en cuenta no hacer secciones excesivamente grandes para los caudales mínimos de las bombas. Las principales diferencias con las válvulas que existen en el mercado actualmente serán: la mayor precisión con las presiones seleccionadas, caudal máximo elevado respecto a otras válvulas y la capacidad de poder cebar la bomba mediante la misma válvula.
[en] This study investigates the thermal convection between two rotating concentric spheres under varying Rayleigh number values through the application of Dynamic Mode Decomposition (DMD) analysis. The project aims to identify the dominant modes and frequencies of the system, providing insights into its complex behavior. DMD was used to analyze datasets from simulations, revealing key patterns and the evolution of heat transfer mechanisms as the Rayleigh number increased. Results demonstrate that higher Rayleigh numbers lead to more complex flow structures, transitioning from conduction-dominated to convection-dominated regimes, and introducing a chaotic and more unpredictable behavior. A comparison with Spectral Proper Orthogonal Decomposition (SPOD) and previously published works, validates the DMD results, emphasizing its effectiveness in capturing time-resolved dynamics. The work, ends up highlighting the significance of modal decomposition techniques in the analysis and comprehension of geophysical systems, and suggests directions for future research, such as increasing computational resources and extending the Rayleigh number values.

[es] Este estudio investiga la convección térmica entre dos esferas concéntricas en rotación bajo diferentes valores del Número de Rayleigh mediante el análisis de Descomposición de Modos Dinámicos (DMD). El proyecto busca identificar los modos y frecuencias dominantes del sistema, proporcionando información clave sobre su comportamiento complejo. Se ha empleado un análisis DMD para analizar conjuntos de datos de simulaciones, revelando los patrones esenciales y la evolución de los mecanismos de transferencia de calor a medida que aumenta el número de Rayleigh. Los resultados demuestran que valores del Número de Rayleigh más altos, conducen a estructuras de flujo más complejas, pasando de regímenes dominados por conducción a regímenes dominados por convección, e introduciendo un comportamiento caótico y más impredecible. Una comparación con la Descomposición Ortogonal Propia Espectral (SPOD) y trabajos previamente publicados, valida los resultados obtenidos con DMD, destacando su eficacia en la captura de dinámicas temporales. El trabajo termina destacando la importancia de las técnicas de descomposición modal en el análisis y comprensión de sistemas geofísicos, y sugiere direcciones para investigaciones futuras, como el aumento de recursos computacionales y la ampliación de los valores del Número de Rayleigh.
[en] A globalized system, driven by an industrialized food model, has led us into an agricultural crisis with serious environmental and social impacts, a food crisis that endangers people's health, and an economic crisis that is collapsing local economies and food systems. Therefore, it is essential to transition to food production and distribution systems that prioritize environmental, social, and economic sustainability. This paper analyzes the challenges posed by this paradigm shift in the food system, focusing on people's daily lives, food vulnerability, and the urban context in which they live, understanding this as an important tool for transformation. On a planet where resources are limited and increasingly scarce, this research proposes collectivization as a necessary response to address these different challenges. The research focuses on the neighborhood of La Pau in Barcelona, providing an initial diagnosis of the population's access to agroecological food by examining the availability, accessibility, and environmental impact of food purchases within the neighborhood. Subsequently, the paper explores the proposal to collectivize cooking at the neighborhood level as a potential response to the environmental, social, and economic challenges posed by the necessary transformation of the food system.

[es] Un sistema globalizado, determinado por un modelo de alimentación industrializado, nos ha llevado a una crisis agraria con graves impactos ambientales y sociales; una crisis alimentaria que está poniendo en riesgo la salud de las personas; y una crisis económica que está hundiendo a las economías y los sistemas alimentarios locales. Es necesario, pues, realizar una transición hacia sistemas de producción y distribución de alimentos que se centren en la sostenibilidad ambiental, social y económica. Este trabajo analiza los retos que supone este cambio de paradigma del sistema alimentario, poniendo la mirada en la vida cotidiana de las personas, la vulnerabilidad alimentaria y el contexto urbano en el que viven, entendiendo éste como una herramienta importante de transformación. En un planeta en el que los recursos son limitados y cada vez más escasos, esta investigación plantea la colectivización como una respuesta necesaria para afrontar los diferentes retos. La investigación se centra en el barrio de La Pau, en Barcelona, ​​realizando una primera diagnosis sobre la accesibilidad de la población a una alimentación agroecológica desde la disponibilidad, la accesibilidad y el impacto ambiental de la compra de alimentos de una persona del barrio. Posteriormente, se plantea la propuesta de colectivizar la cocina a nivel de barrio como posible respuesta a los retos ambientales, sociales y económicos que supone el necesario cambio del sistema alimentario.
[en] In the present project, a prototype of a mobile application for Android devices is developed using the App Inventor programming environment as an educational tool for the distribution of the methodology developed in the "Roadmap for the reduction of greenhouse gas (GHG) emissions from an individual and analysis of their contribution to the mitigation of climate change". The objective of the methodology is to reduce emissions of Greenhouse Gases (GHG) from routine actions with which, in addition, there will be an emission saving and an economic saving subsequently used to pay for emission reduction measures that they need an investment of money for their activation. The result of the project consists of the prototype of the application with a simple user interface where energy, transport, waste, water, food and compensation measures are implemented with the graphic representation of the results weekly.

[es] En el presente proyecto se desarrolla un prototipo de aplicación móvil para dispositivos Android utilizando el entorno de programación App Inventor como herramienta educativa para la distribución de la metodología desarrollada en "Hoja de ruta para la reducción de emisiones de Gases de Efecto Invernadero (GEI) de un individuo y análisis de su contribución a la mitigación del cambio climático". El objetivo de la metodología consiste en la reducción de emisiones de Gases de Efecto Invernadero (GEI) a partir de acciones rutinarias con las que, adicionalmente, se producirá un ahorro de emisiones y un ahorro económico utilizado posteriormente para costear medidas de reducción de emisiones que necesiten una inversión de dinero para su activación. El resultado del proyecto consiste en el prototipo de la aplicación con una interfaz de usuario sencilla donde se implementan medidas de energía, transporte, residuos, agua, alimentación y compensación con la representación gráfica de los resultados semanalmente.
[en] This project consists of designing and developing a mobile application that allows users to plan, control and manage their physical activity from home. The App will have functionalities that will enable the user to monitor and evolve their physical condition. On the other hand, the user will be able to keep track of their feeding, as well as possible changes in it through various tools. In the first instance, the problem is defined and the objectives and requirements are detailed. Subsequently, reports on the scope, time planning, economic budget and sustainability of the project are prepared. Finally, in the design, architecture and implementation stages, the application is developed, the technical details and the decisions made in each iteration are specified.

[es] Este proyecto consiste en diseñar y desarrollar una aplicación móvil que permita a los usuarios planificar, controlar y gestionar su actividad física desde su casa. La App contará con funcionalidades que posibilitaran al usuario el seguimiento y evolución de su estado físico. Por otro lado, el usuario podrá hacer un seguimiento de su alimentación, así como posibles cambios en ella a través de varias herramientas. En primera instancia se define la problemática y se detallan los objetivos y requisitos. Posteriormente, se elaboran los informes del alcance, planificación temporal, presupuesto económico y sostenibilidad del proyecto. Finalmente, en las etapas de diseño, arquitectura e implementación se desarrolla la aplicación, se especifican los detalles técnicos y las decisiones tomadas en cada iteración.
[en] Urban and geographical imaginaries seem to be bearers of the local elite's cultural ideologies in their search to organize territories. During the 19th century, the Chilean state began a territorial occupation process in Araucania under a civilizing ideal and an empty conception of space, using a group of actions linked by the railroad. These matters were at the base of the Nation-State's consolidation (Pinto, 2003). The research questions the insistence to evoke railroad elements in the design of public spaces during different temporalities, and in return, to reflect on remembering the elements of Mapuche culture as a response to the imposition of hegemonic urban imaginaries. This work, from a quantitative approach, has the purpose of comparatively analyzing public spaces in Araucania's coastal and mountain cities and examining their contextual imaginaries.

[es] Los imaginarios urbanos y geográficos parecen ser portadores de las ideologías de la élite cultural en su intento de organizar territorios. Durante el siglo XIX, el estado chileno empezó el proceso de ocupación territorial en la Araucanía bajo un ideal civilizador y un concepto de espacio vacío, utilizando un conjunto de actuaciones vinculadas al trazado ferroviario. Estos asuntos fueron la base de la consolidación del Estado Nación (Pinto, 2033). La presente investigación se cuestiona la insistencia de evocar los elementos ferroviarios en el diseño de espacios públicos durante diferentes épocas, y a su vez, reflexiona sobre la memoria de elementos de la cultura Mapuche como respuesta a la imposición de los imaginarios urbanos hegemónicos. Este trabajo tiene el propósito de analizar, desde una aproximación cuantitativa y comparativa, espacios públicos en ciudades costeras y de montaña de la Araucania y examinar sus imaginarios contextuales.
[en] The overionization generated by solar flares on the Earth ionosphere is a very active field of research. In this TFG it is intended to develop a first study the feasibility of the detection of stellar bursts by means of a potentially associated overionization of the ionosphere detected with global GPS measurements.

[es] La sobreionización generada por los vientos solares en la ionosfera terrestre es un campo de investigación muy activo. En este TFG se pretende desarrollar un primer estudio sobre la viabilidad en la detección de fulguraciones estelares mediante una sobreionización potencialmente asociada a la ionosfera detectada con mediciones globales GPS.