[ca] Aquest projecte es centra en el disseny i desenvolupament d'un equip portàtil especialitzat per realitzar cirurgies de segments en un entorn aquàtic pressuritzat. Aquest projecte té com a objectiu principal crear una cambra estanca i transparent que permeti dur a terme procediments quirúrgics amb la màxima precisió i seguretat, aprofitant les avantatges del medi aquàtic. Per assolir aquest objectiu general, s'han definit diversos objectius específics: dissenyar una taula mòbil i versàtil, desenvolupar un sistema que proporcioni un medi aquàtic pressuritzat per encapsular els segments d'extremitats, i crear una estructura compacta, portàtil i ergonòmica. A més, s'han dissenyat utensilis quirúrgics com a braçalets estancs per a les mans del metge, segells estancs per evitar filtracions de fluids, conductes de sortida per a fluids de rebuig, il·luminació i instruments de control com manòmetres. El projecte inclou una revisió exhaustiva de l'estat de l'art per identificar sistemes i productes existents, i un procés de disseny iteratiu que abasta des del predisseny fins a l'assaig final de l'equip. En el predisseny, es van definir les condicions, es van identificar possibles problemes i es van realitzar estudis ergonòmics i antropomètrics per garantir la comoditat i eficiència del personal mèdic. Posteriorment, es van detallar els components principals de l'equip, com la base de les potes, el mecanisme elevador, la cúpula, el fuelle i el sistema d'assaig. Els resultats obtinguts demostren que l'equip dissenyat compleix amb els estàndards de precisió, estabilitat i esterilitat necessaris per a procediments quirúrgics en un entorn aquàtic pressuritzat. La cambra estanca desenvolupada permet un control constant de la pressió i l'alta humitat evita la condensació, assegurant un ambient controlat i segur per al pacient. A més, el disseny ergonòmic optimitza la disposició dels controls i l'accessibilitat dins de la cambra, facilitant les manipulacions necessàries durant la cirurgia. Aquest projecte no només destaca per la seva innovació tècnica, sinó també pel seu potencial per millorar significativament l'eficàcia i seguretat dels procediments quirúrgics en entorns complexos. La integració d'aquests sistemes podria marcar un abans i un després en la forma com es realitzen les intervencions quirúrgiques, oferint noves possibilitats per a la medicina moderna. En conclusió, el desenvolupament d'aquest equip quirúrgic portàtil ha estat un èxit, complint amb tots els objectius proposats, tot i que queda obert a millores i noves implementacions.

[es] El presente proyecto se centra en el diseño y desarrollo de un equipo portátil especializado para realizar cirugías de segmentos en un entorno acuático presurizado. Este proyecto tiene como objetivo principal crear una cámara estanca y transparente que permita llevar a cabo procedimientos quirúrgicos con la máxima precisión y seguridad, aprovechando las ventajas del medio acuoso. Para alcanzar este objetivo general, se han definido varios objetivos específicos: diseñar una mesa móvil y versátil, desarrollar un sistema que proporcione un medio acuático presurizado para encapsular los segmentos de extremidades, y crear una estructura compacta, portátil y ergonómica. Además, se han diseñado utillajes quirúrgicos como brazaletes estancos para las manos del médico, sellos estancos para evitar filtraciones de fluidos, conductos de salida para fluidos de desecho, iluminación e instrumentos de control como manómetros. El proyecto incluye una revisión exhaustiva del estado del arte para identificar sistemas y productos existentes, y un proceso de diseño iterativo que abarca desde el prediseño hasta el ensamblaje final del equipo. En el prediseño, se definieron las condiciones, se identificaron posibles problemas y se realizaron estudios ergonómicos y antropométricos para garantizar la comodidad y eficiencia del personal médico. Posteriormente, se detallaron los componentes principales del equipo, como la base de las patas, el mecanismo elevador, la cúpula, el fuelle y el sistema de ensamblaje. Los resultados obtenidos demuestran que el equipo diseñado cumple con los estándares de precisión, estabilidad y esterilidad necesarios para procedimientos quirúrgicos en un entorno acuático presurizado. La cámara estanca desarrollada permite un control constante de la presión y la alta humedad evita la condensación, asegurando un ambiente controlado y seguro para el paciente. Además, el diseño ergonómico optimiza la disposición de los controles y la accesibilidad dentro de la cámara, lo que facilita las manipulaciones necesarias durante la cirugía. Este proyecto no solo destaca por su innovación técnica, sino también por su potencial para mejorar significativamente la eficacia y seguridad de los procedimientos quirúrgicos en entornos complejos. La integración de estos sistemas podría marcar un antes y un después en la forma en que se realizan las intervenciones quirúrgicas, ofreciendo nuevas posibilidades para la medicina moderna. En conclusión, el desarrollo de este equipo quirúrgico portátil ha sido un éxito, cumpliendo con todos los objetivos propuestos, todo y que queda abierto a mejoras y nuevas implementaciones.