BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] English: Kinect for Xbox 360, or simply Kinect, is a controller device developed by Microsoft for videoconsole Xbox 360, and from June 2011, for PC with operative system Windows 7 or Windows 8. Kinecty allows users to control and interact with the console without need of physical contact with a traditional videogame controller by means of a natural user interface which recognizes gestures, voice commands, and objects and images. Neurorehabilitation is a complex medical process which aims to aid recovery from a nervous system injury, and to minimize and/or compensate for any functional alterations resulting from it. In this bachelor thesis it has been studied the development of Windows applications controlled by Kinect using the Software Development Kit (SDK) provided by Microsoft. Besides, we have focused in the development of four videogames specifically focused in their application on neurohabilitation therapies. We present the four developed applications and we also present medical reports with the results of their real application on neurohabilitation therapies.

[es] Kinect para Xbox 360, o simplemente Kinect es un dispositivo controlador para videojuegos desarrollado por Microsoft para la videoconsola Xbox 360, y desde junio del 2011 para PC con sistema operativo Windows 7 o Windows 8. Kinect permite a los usuarios controlar e interactuar con la consola sin necesidad de tener contacto físico con un controlador de videojuegos tradicional, mediante una interfaz natural de usuario que reconoce gestos, comandos de voz, y objetos e imágenes. La neurohabilitación es un proceso medico complejo que ayuda a la recuperación de un daño en el sistema nervioso y minimizar y/o compensar cualquier alteración funcional derivada del mismo. En este Trabajo Fin de Carrera se ha estudiado el desarrollo de aplicaciones para Windows controladas por Kinect utilizando el Software Development Kit (SDK, Kit de Desarrollo de Software) proporcionado por Microsoft. Más allá de este estudio nos hemos centrado en la programación de videojuegos aptos para su aplicación en terapias de neurohabilitación. Presentaremos las cuatro aplicaciones desarrolladas a tal efecto así como informes médicos con los resultados de aplicación de dichas terapias.
[en] This work contributes to the study of nuclear plant thermal discharges in coastal areas by using a numerical model which solves the Navier-Stokes-Reynolds equations for shallow waters and the energy equation for computing temperature variations. The numerical model takes into account the heat flux given in the upper layer, where the free surface and the atmosphere interact. In this study, the thermal plume dispersion from the nuclear power plant Laguna Verde, Veracruz, Mexico, is analyzed. Bathymetry, oceanographic, meteorological, hydrologic and plant operating data are used to run numerical simulations. The results are compared against observed data showing good agreement. The Nash-Suffles criterion is also applied to verify the quality of the numerical solution obtaining suitable results.

[es] El presente trabajo contribuye al conocimiento del comportamiento de las descargas térmicas en aguas marinas costeras mediante la implementación y la aplicación de un modelo numérico que resuelve las ecuaciones de Navier-Stokes-Reynolds para aguas someras y la ecuación de la energía para la temperatura. El modelo numérico toma en cuenta el flujo de calor en la capa superficial, donde interactúan la superficie libre del mar y la atmósfera. Como caso de estudio, se analiza la dispersión de la pluma térmica de la Central Nucleoeléctrica Laguna Verde (CNLV), ubicada en el Estado de Veracruz, México. Las simulaciones numéricas se llevan a cabo teniendo en cuenta la información ambiental, que incluye información batimétrica, oceanográfica, meteorológica e hidrológica, y las condiciones de operación de la descarga de la CNLV. Con base en comparaciones con datos medidos en campo y en el criterio de eficiencia de Nash-Suffle para verificar la calidad de la solución numérica, se considera que los resultados obtenidos son bastante satisfactorios.
[en] Currently, sea level rise and an increase in the intensity and frequency of storms because of climate change, makes necessary the creation of systems for detecting or predicting destructive phenomena on the coasts. Wave propagation models already exist today, but require a long time to create and compute. The main objective of this project is to create a system and methodology capable of obtaining results from the waves on a beach quickly and reliably with the buoy data on deep or intermediate waters. In particular, the system has been set up along the coast of Badalona. For this reason, it is necessary to obtain a sufficiently extensive and previously generated wave database from a wave propagation model. Given the conditions of the project, the third generation SWAN model was used to obtain the database that propagates the wave across the domain based on the boundary conditions that are imposed on it. In this way, having and generating this set of data and through a series of interpolation processes, a system capable of obtaining wave values at any point in the domain very quickly was devised, and without the need to create a specific model for each of the cases.

[es] Actualmente, el aumento del nivel del mar y un incremento en la intensidad y frecuencia de tormentas a consecuencia del cambio climático, hacen que sea cada vez más necesario la creación de sistemas de detección o previsión de fenómenos destructivos en las costas. Hoy en día ya existen modelos de propagación de oleaje, pero requieren de un tiempo de creación y computación elevado. El objetivo principal de este proyecto es la confección de un sistema y metodología capaz de obtener resultados del oleaje en una playa teniendo los datos de una boya en aguas profundas o intermedias de forma rápida y fiable. En particular, el sistema realizado ha sido creado por la costa de Badalona. Por este motivo, es necesaria la obtención de una base de datos de oleaje extensa que haya sido generada previamente por un modelo de propagación de oleaje. Dadas las condiciones del proyecto, se utilizó el modelo de tercera generación SWAN para la obtención de la base de datos que propaga el oleaje a lo largo del dominio en función de unas condiciones de contorno que se le imponen. De este modo, disponiendo y generando este conjunto de datos y a través de una serie de procesos de interpolación, se ideó un sistema capaz de obtener valores del oleaje en cualquier punto del dominio de forma muy rápida y sin la necesidad de idear un modelo en específico para cada uno de los casos.
[en] The paper analyzes how the traditional variables that define a firm's organizational structure (formalization, complexity, and centralization) influence knowledge performance (the degree to which a firm generates knowledge and uses it to reach a competitive advantage). Three hypotheses are tested using a sample of 164 large Spanish firms. The results show that organizational complexity and centralization exert a positive and a negative influence, respectively, on knowledge performance, which confirms the two hypotheses related to these variables. However, the analysis reveals no empirical evidence to confirm the hypothesis that formalization and knowledge performance are related positively.

[es] El propósito de este trabajo es analizar cómo las variables tradicionales de la estructura organizativa (formalización, complejidad y centralización) influyen en knowledge performance, entendido éste como el grado en que una empresa genera nuevo conocimiento y lo utiliza para alcanzar una ventaja competitiva. Tras revisar la literatura, se formulan tres hipótesis que son contrastadas en una muestra de 164 grandes empresas españolas. Los resultados muestran que la complejidad y la centralización se asocian de forma positiva y negativa, respectivamente, con knowledge performance, confirmando las dos hipótesis relacionadas con estas variables. Sin embargo, no se ha encontrado evidencia empírica que confirme la hipótesis que vinculaba positivamente la formalización y knowledge performance.
[en] Public space as the platform of urban collective action is the main realm where safety is manifested in a city. So that there is a close correlation between these two components: safety and space. The second one, although it may not be the cause of unsafety, it facilitates it, or it inhibits it. In this text we would like to verify to what extent this safety of public space depends on whether it is porous, integrated and mixed, or it favors a continuous occupation. Based on an experience of over 5 decades of research on this relationship, this article seeks to look from a transversal and updated view on urban safety and in a markedly urbanistic approach. Safety provides social welfare, and those I call 'Soft Borders' as guarantors of porosity, integration and urban mixing, endow public space with life and give it greater urbanity.

[es] El espacio público como el escenario de la acción urbana colectiva, es el principal ámbito donde se pone de manifiesto la seguridad de una ciudad. De ahí que exista una estrecha correlación entre estos dos componentes: seguridad y espacio. Este último, si bien puede no ser el causante de una mayor o menor seguridad, sí que la facilita, o la inhibe. En este texto quisiéramos verificar hasta qué punto dicha seguridad del espacio público, depende de que éste sea poroso, integrado y mixto, o que favorezca una ocupación continuada. Con base a una experiencia de más de 5 décadas de investigaciones sobre dicha relación, este artículo busca adentrarse desde una mirada transversal y actualizada sobre la seguridad urbana y en una aproximación marcadamente urbanística. La seguridad provee bienestar social, y las que denomino Fronteras Blandas como garantes de porosidad, integración y mezcla urbana, dotan vida al espacio público y le confieren mayor urbanidad.
[en] This thesis is a proposal of an integrated video live streaming system that uses several state of the art technologies and, in the other hand, benefits from the royalty-free world of free and open-source software. The purpose of developing such a system is to provide an inexpensive way of making portable and high quality video streaming possible to the user. In order to obtain a prototype with specifications that compete with the modern video streaming requirements the following key points have been studied: - Video transmission using MPEG's standard Dynamic Adaptive Streaming over HTTP, also known as MPEG-DASH. - Wide Area Network simulation using WANem and network traffic analysis. - Video codecs optimized for embedded devices: OpenMAX. - Usage of open-source multimedia platforms. Once studied all of the stages of the system separately, a final solution will be proposed. This solution will be evaluated in a simulation environment.

[es] Esta tesis es una propuesta de un sistema de streaming de vídeo en directo que utiliza varias tecnologías actuales y, por otro lado, se beneficia del mundo del software libre y de código abierto. El propósito de desarrollar un sistema de este tipo es proporcionar una manera económica de efectuar streaming de vídeo de forma portátil, manteniendo una alta calidad de imagen. Con el fin de obtener un prototipo cuyas especificaciones compitan con los requerimientos de un sistema de streaming actual se han estudiado los siguientes puntos clave: - Transmisión de video mediante el estándar de MPEG, Dynamic Adaptive Streaming over HTTP, también conocido como MPEG-DASH. - Simulación de red de área amplia mediante WANem y análisis del tráfico de red. - Códecs de vídeo optimizados para dispositivos integrados: OpenMAX. - Uso de plataformas multimedia de código abierto. Después de este estudio, se propondrá una solución final para el sistema y se hará una evaluación de ésta en un entorno de simulación.
[en] In the American territory, Chile is one of the countries most exposed to natural disasters. Particularly, to seismic movements. And even when this reality is unavoidable, there are no obvious changes in the field of public policies, which consider the risks of seismic disaster in the field of cultural and architectural heritage. This absence makes it impossible to comprehensively address the tasks of prevention and reconstruction of this heritage, making it impossible to act in the reduction of risk factors and in the control of the vulnerability of architecture and places of value. On this basis, the State's response to the effects caused by the great earthquakes of the last half century is reviewed. Special attention is paid to the legal and regulatory changes in terms of architectural and urban heritage, following the earthquake and tsunami of 2010, which occurred in southern Chile.

[es] En el territorio americano, Chile es uno de los países más expuestos a los desastres naturales. Particularmente, a los movimientos telúricos. Y aun cuando esta realidad es insoslayable, no se advierten cambios manifiestos en el ámbito de políticas públicas, que consideren los riesgos de desastre sísmico en el campo del patrimonio cultural y arquitectónico. Esta ausencia impide abordar integralmente las tareas de prevención y reconstrucción de este patrimonio, imposibilitando actuar en la disminución de los factores del riesgo y en el control de la vulnerabilidad de la arquitectura y los lugares de valor. Sobre esta base se revisa la respuesta del Estado ante los efectos causados por los grandes sismos del último medio siglo. Especial atención tiene el examen de los cambios legales y normativos, en materia de patrimonio arquitectónico y urbano, a raíz del terremoto y tsunami del año 2010, ocurrido al sur de Chile.
[en] This project aims to design a direct-drive motor for a packaging machine, replacing the current motor that operates with the assistance of a gearbox. The main objective is to eliminate the gearbox and directly install the motor to optimize space in the machine. With this change, the goal is to improve efficiency. The direct-drive motor is better suited to meet the specific needs of the packaging machine, offering higher performance and greater reliability. The design approach has focused on selecting a suitable motor that can provide the required power without the need for a gearbox. Factors such as speed, torque, efficiency, and motor control have been taken into account to ensure optimal operation of the packaging machine. This initiative results in simplifying the machine's mechanical system by reducing the number of components and enhancing its durability. Furthermore, by using the direct-drive motor, maintenance costs are reduced, and potential mechanical failures are minimized. In conclusion, the design of a direct-drive motor represents an efficient and innovative solution to enhance the performance and effectiveness of the packaging machine, while optimizing space and simplifying the mechanical system. This proposal aims to establish itself as a sustainable and cuttingedge alternative for the packaging industry.

[es] Este trabajo tiene como objetivo diseñar un motor de tracción directa para una máquina de packaging, reemplazando el motor actual que opera con la ayuda de un reductor. El objetivo principal es eliminar el reductor e instalar directamente el motor para optimizar el espacio en la máquina. Con este cambio, se pretende mejorar la eficiencia. El motor de tracción directa se adapta mejor a las necesidades específicas de la máquina, ofreciendo un rendimiento más alto y una mayor fiabilidad. El enfoque del diseño se ha centrado en seleccionar un motor adecuado que pueda proporcionar la potencia necesaria sin la necesidad de un reductor. Se han tenido en cuenta factores como la velocidad, el par, la eficiencia y el control del motor para garantizar un funcionamiento óptimo de la máquina de packaging. Esta iniciativa tiene como resultado la simplificación del sistema mecánico de la máquina, reduciendo el número de piezas y mejorando su durabilidad. Además, con el uso del motor de tracción directa, se reducen los costos de mantenimiento y se minimizan los posibles problemas mecánicos. En conclusión, el diseño de un motor de tracción directa representa una solución eficiente e innovadora para mejorar el rendimiento y la eficacia de la máquina de packaging, así como para optimizar el espacio y simplificar el sistema mecánico. Esta propuesta tiene como objetivo ser unaalternativa sostenible y vanguardista para la industria del packaging.
[en] Restricted Boltzmann Machines are a type of neural networks capable of learning a probability distribution over the training data. This feature makes it a very powerful model, which has been used in many fields since its publication. In this work, we propose an extension of the model with three body weights, without losing the properties that enable efficient Gibbs sampling, and therefore using Contrastive Divergence for learning. Besides, we show results of tests of the model with two different problems, and compare the extended model with the original.

[es] Las Máquinas de Boltzmann Restringidas son un tipo de red neuronal capaz de aprender la distribución de probabilidad de los datos de entrenamiento. Esta característica lo hace un modelo muy útil, el cuál ha sido utilizado en muchos campos desde su publicación. En este trabajo proponemos una extensión del modelo con pesos a tres cuerpos, sin perder las propiedades que permiten aplicar muestreo de Gibbs de forma eficiente, y por lo tanto utilizar "Divergencia Contrastiva" para el aprendizaje. Además, mostramos resultados de pruebas en dos problemas distintos, y comparamos el modelo extendido con el original.
[en] During the learning stage, vision is a fundamental skill for the correct learning and development of the child. However, if there is some visual dysfunction, learning can be affected by decreasing academic performance, where sometimes, if it is not detected, it can be thought that there is a lack of interest or motivation. In this project, we will talk about visual dysfunctions, both the types there are, the symptoms they present and their treatments. This work aims to highlight the importance of the early detection of visual dysfunction and the most appropriate treatment for each case. With this project, the aim is to publicize the effectiveness of visual therapy as a treatment of visual dysfunctions. Therefore, after having done a bibliographic review and understanding the importance of vision during the learning stage, a series of cases of patients visited at the University Vision Center in Terrassa are explained below, to whom, once the optometric exam has been carried out and the assessment of the case has been made, it is recommended to do visual therapy as a treatment for the present visual dysfunction. The values and diagnoses obtained in the first visit/session of visual therapy and the results of the values of the last session are presented, where the progression of the case can be observed as the sessions progress. However, some of the patients visited had already done therapy sessions and went to review.

[es] Durante la etapa de aprendizaje, la visión es una habilidad fundamental para el correcto aprendizaje y desarrollo del niño. En el caso de existir alguna disfunción visual, el desarrollo académico puede verse afectado haciendo disminuir el rendimiento académico, donde algunas veces, si no se detecta, puede pensarse que hay una falta de interés o motivación. En este trabajo se hablará de las disfunciones visuales, tanto de los tipos que hay, de la sintomatología que presentan como de sus tratamientos. Con este trabajo se pretende destacar la importancia de la detección temprana de las disfunciones visuales y el tratamiento más adecuado para cada caso. Con este trabajo, se quiere dar a conocer la eficacia de la terapia visual como tratamiento de disfunciones visuales. Por lo tanto, después de haber hecho una revisión bibliográfica y entender la importancia de la visión durante el desarrollo académico, se expone a continuación una serie de casos de pacientes visitados en el Centro Universitario de la Visión en Terrassa, a los cuales, una vez realizado el examen optométrico y hecha la valoración del caso, se les ha recomendado hacer terapia visual como tratamiento de la disfunción visual presente. Se presentan los valores iniciales y diagnósticos obtenidos en la primera visita/sesión de terapia visual y los resultados de los valores de la última sesión, donde se puede observar la progresión del caso a medida que avanzan las sesiones. Por otra parte, algunos de los pacientes visitados ya habían hecho sesiones de terapia y acuden a hacer revisión rutinaria.
[en] Implants can fail due to several reasons, including lack of osseointegration, implant fracture, or infections, among others. Furthermore, some studies discuss whether or not osteoporosis increases implant failure rates. Titanium lacks osteoinductive capacity and therefore extensive research has focused on implants coated with integrin-binding biomolecules inspired by the ECM. By means of synthetic peptidomimetics based on the RGD sequence, discrimination between the integrins of interest is achieved, in this case α5β1 or αvβ3, which are those that are most expressed in osteoblasts and are essential for many of the fundamental functions in the development of bone tissue. This project evaluates the rate and quality of osseointegration in osteoporotic bone tissue with functionalized titanium dental implants implanted in experimental animal models in an in vivo assay. Therefore, the preparation of the samples, the histomorphometric and histological study of the bone and the analysis of the results are included in order to identify whether osseointegration in osteoporotic bone is favored when using biofunctional implants. The results show that implants coated with peptidomimetics present a higher bone to implant contact (BIC) and a more robust and mature response than implants without superficial modifications. All implants, despite being osteoporotic bone tissue, show good osseointegration.

[es] Los implantes pueden fallar por varias razones, incluida la falta de osteointegración, la fractura del implante o las infecciones, entre otras. Además, algunos estudios discuten si la osteoporosis aumenta o no las tasas de fallo del implante. El titanio carece de capacidad osteoinductora y por ello se está trabajando con implantes recubiertos con biomoléculas de unión a integrinas inspiradas en la ECM. Mediante peptidomiméticos sintéticos basados en la secuencia RGD se logra la discriminación entre las integrinas de interés, en este caso α5β1 o αvβ3, que son las que están más expresadas en los osteoblastos y son esenciales para muchas de las funciones fundamentales en el desarrollo del tejido óseo. En este proyecto se evalúa la tasa y la calidad de la osteointegración en tejido óseo osteoporótico con implantes dentales de titanio funcionalizados implantados en modelos de experimentación animal en un ensayo in vivo. Se incluye, por tanto, la preparación de las muestras, el estudio histomorfométrico e histológico del hueso y el análisis de los resultados a fin de identificar si la osteointegración en hueso osteoporótico se ve favorecida al utilizar implantes biofuncionalizados. Los resultados muestran que los implantes recubiertos con peptidomiméticos presentan un contacto hueso-implante (BIC) más alto y una respuesta más robusta y madura que los implantes sin modificaciones superficiales. Todos los implantes, a pesar de tratarse de tejido óseo osteoporótico, presentan una buena osteointegración.