[ca] El projecte realitzat en col·laboració amb l'empresa Applus IDIADA, es basa en el disseny d'un nou prototipus de remolc d'assaigs basat en un ja existent, destinat a realitzar proves de frenada amb fins d'homologació. En aquestes proves es verifica que el sistema de frens instal·lat als eixos de remolc funciona correctament i compleix amb els requeriments mínims dictats al reglament vigent que li aplica. S'ha dut a terme aquest projecte degut a la necessitat de tenir disponible un altre remolc d'assaigs que permeti agilitzar la demanda de treball prevista en la homologació de components de fre de remolcs i semiremolcs. Els objectius marcats han sigut, la optimització de l'estructura que conforma el vehicle, la millora de la practicabilitat del remolc i l'increment de la seguretat a l'hora de realitzar els assaigs pertinents. Prèviament a començar amb el disseny del nou vehicle, s'ha posat en context el camp de la homologació de vehicles, explicant els inicis i les raons per les que existeix la homologació. Seguidament, s'ha fet un estudi de les característiques principals i el funcionament bàsic dels sistemes de fre que instal·len els remolcs i semiremolcs, per a posteriorment descriure els tipus d'assaig que es duen a terme a les pistes de prova d'IDIADA. El vehicle dissenyat mitjançant el software CAD SolidWorks, és un remolc d'un eix central amb llança d'acoblament regulable en alçada, amb una massa màxima tècnica admissible (MTMA) de 17.000 kg. Disposa de la possibilitat de ser llastrat mitjançant una estructura adaptada que permet carregar una sèrie de blocs que simulen la càrrega a la que estaran sotmesos els eixos durant el seu ús habitual quan siguin comercialitzats. Per tal d'incrementar la seguretat, s'ha incorporat un dispositiu de protecció contra el encastament posterior regulable en alçada i en profunditat a la part posterior del vehicle, sumat d'una combinació de dispositius d'il·luminació i senyalització que fan més visible el vehicle en condicions de baixa visibilitat. Per corroborar el disseny, s'han dut a terme diferents verificacions. Primerament, mitjançant simulació FEM, s'ha verificat l'efectivitat i la resistència de la protecció posterior dissenyada. També s'ha avaluat la resistència del conjunt del vehicle carregat a la màxima MTMA en condicions estàtiques. Seguidament, s'han exposat de manera teòrica i conceptual els diferents successos que ocorren al remolc durant una frenada, explicant les accions i reaccions que s'originen al conjunt del vehicle. Es conclou, que el nou vehicle dissenyat compleix amb els objectius establerts al inici del projecte i la seva implementació suposarà un benefici global per a la empresa, reduint els temps i els costos d'assaig.

[en] The project, carried out in collaboration with the company Applus IDIADA, is based on the design of a new test trailer prototype based on an existing one, intended to carry out braking tests for approval purposes. These tests verify that the braking system installed on the trailer axles works correctly and complies with the minimum requirements dictated by the current regulations that apply to it. This project has been carried out due to the need to have another test trailer available that allows expediting the work demand foreseen in the approval of trailer and semitrailer braking components. The objectives set, have been optimizing the structure that makes up the vehicle, improve the practicability of the trailer and increase safety when carrying out the relevant tests. Before starting with the new vehicle design, the field of vehicle approval has been put into context, explaining the beginnings and the reasons why the approval exists. Next, a study of the main characteristics and basic operation of the braking systems installed by trailers and semi-trailers has been made, to later describe the types of tests that are carried out on the IDIADA test tracks. The vehicle, designed using CAD software SolidWorks, is a trailer with a central axle with a height-adjustable coupling drawbar, with a maximum permissible technical mass (MTMA) of 17,000 kg. It has the possibility of being ballasted by an adapted structure that allows loading a series of blocks that simulate the load to which the axles will be subjected during their normal use when they are commercialized. To increase safety, a height and depth adjustable rear underrun protection device has been incorporated at the rear, added to a combination of lighting and signalling devices that make the vehicle more visible in low visibility conditions. To corroborate the design, different verifications have been carried out. Firstly, by means of FEM simulation, the effectiveness and resistance of the rear protection designed has been verified and the resistance of the whole vehicle loaded to the maximum MTMA in static conditions has been evaluated. Next, the events that occur during the braking of the vehicle have been exposed, explaining the actions and reactions that occur. It is concluded that the new designed vehicle complies with the objectives established at the beginning of the project and its implementation will mean a global benefit for the company, reducing test times and costs.