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[en] In recent years and from technological advances, it has rapidly increased interest in UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), or commonly known as drones. By its name, these devices are aerial vehicles without pilot or, in case of having one, not inside of it. This End of Degree project, describes the development of a system for devices for an autonomous behaviour, either by tracking an object, a person or a self-solving capacity of decision to a challenge. Moreover, the very ability to recognize any kind of information you propose, for example color, shape, or type of object being viewed at that moment. For this, we have taken into account a wide range of documentation provided by the reference scientific community to UAVs expressing various techniques and ways to implement these automations and thus to provide an overview of how autonomous behaviour to a great variety of real cases.

[es] En los últimos años y a partir de los avances tecnológicos, ha crecido rápidamente el interés por los VANT (Vehículos Aéreos no Tripulados), o también conocidos comúnmente como drones. Por su propio nombre estos aparatos son vehículos aéreos que no tienen piloto o, que en caso de tenerlo, no se encuentra en su propio interior. El presente trabajo de fin de grado presenta el desarrollo de un sistema destinado a estos aparatos para un control autónomo, ya sea por el seguimiento de un objeto, de una persona o con una capacidad resolutiva de decisión propia ante un desafío. Por otra parte, la propia capacidad de poder reconocer cualquier tipo de información que se le proponga, como por ejemplo el color, la forma, o el tipo de objeto que se está visualizando en ese mismo instante. Para ello se ha tomado en cuenta una gran diversidad de documentación aportada por la comunidad científica referente a los vehículos aéreos no tripulados que expresan diversas técnicas y formas de implantar estos automatismos y así poder proporcionar una visión general de cómo es el comportamiento autónomo ante una gran variedad de casos reales.
[en] The doctoral thesis "The actions of art. 1843 and its relation to art. 1852 Civil Code "examines the actions of the guarantors before payment against the debtor. The tesis examines, first, the historical background of actions contained in art. 1843 cc, as well as the matter is regulated by the comparative law. Secondly, it studies the relationship between art. 1843 and 1852 cc, and if necessary the exercise of the shares the relief of the bail to exercising the protective actions of the subrogación. The basic conclusions of the thesis suggests that it does not seem defensible conmixtión between the art. 1843 and 1852 of the Civil Code. It also proposes a series of measures that can use the guarantor under the new Bankruptcy Act and that the concept of insolvency seems that hosting the art. 1843 cc is the corresponding prejudice to the right of credit.

[es] La tesis doctoral "Las acciones del art. 1843 y su relación con el art. 1852 del Código civil" analiza las acciones que corresponden al fiador antes del pago frente al deudor. Se examina, en primer lugar, los antecedentes históricos de las acciones contenidas en el art. 1843 Cc; también como es regulada la cuestión por el Derecho comparado. En segundo lugar, se estudia la relación existente entre el art. 1843 y 1852 Cc, en el sentido de discernir si es preceptivo el ejercicio de las acciones de relevación de la fianza para poder oponer las acciones protectoras de la subrogación. Las conclusiones básicas de la tesis apuntan a que no parece defendible la conmixtión entre el art. 1843 y 1852 Cc. Asimismo, se proponen una serie de medidas que puede utilizar el fiador al amparo de la nueva Ley Concursal y que el concepto de insolvencia que parece acoger el art. 1843 Cc es el correspondiente al perjuicio del derecho de crédito.
[en] In this thesis a method was developed to reconstruct both the 3D shape and the BMD distribution of bone structures from Dual-energy X-ray Absorptiometry (DXA) images. The method incorporates a statistical model built from a large dataset of Quantitative Computed Tomography (QCT) scans together with a 3D-2D intensity based registration process. The method was evaluated for its ability to reconstruct the proximal femur from a single DXA image. The resulting parameters of the reconstructions were subsequently evaluated for their hip fracture discrimination ability. The reconstruction method was finally extended to the reconstruction of the lumbar vertebrae from anteroposterior and lateral DXA, thereby incorporating a multi-object and multi-view approach. These techniques can potentially improve the fracture risk estimation accuracy over current clinical practice.

[es] En esta tesis se desarrolló un método para reconstruir tanto la forma 3D de estructuras óseas como la distribución de la DMO a partir de una sola imagen de DXA. El método incorpora un modelo estadístico construido a partir de una gran base de datos de QCT junto con una técnica de registro 3D-2D basada en intensidades. Se ha evaluado la capacidad del método para reconstruir la parte proximal del fémur a partir de una imagen DXA. Los parámetros resultantes de las reconstrucciones fueron evaluados posteriormente por su capacidad en discriminar una fractura de cadera. Por fin, se extendió el método a la reconstrucción de las vértebras lumbares a partir de DXA anteroposterior y lateral incorporando así un enfoque multi-objeto y multi-vista. Estos técnicas pueden potencialmente mejorar la precisión en la estimación del riesgo de fractura respecto a la estimación que ofrece la práctica clínica actual.
[en] This study explores the life and thought of Mikhail Bakunin. Based on his copious correspondence and his extensive political oeuvre it analyzes the intellectual development that led this extraordinary man from the positions of conservative philosophical Idealism to radical libertarian socialism. The study also places Bakunin's eventful life story in the context of the conflicting dynamics of global change during the nineteenth century. Thus, it becomes clear to what extent the emergence of left-wing political movements such as anarchism and socialism was related to the rise of nationalism that occurred at that time. Moreover, the study pays special attention to the influence that literary models of Romanticism had on Bakunin's projection of life as an open-ended enterprise of continuous personal self-development aimed at achieving most possible freedom for himself and other people.

[es] El presente estudio examina la vida y el pensamiento de Mijaíl Bakunin. A base de su amplia correspondencia y su extensa obra política se analiza la evolución intelectual que llevó a este extraordinario hombre desde las posiciones del idealismo filosófico conservador hacia el socialismo libertario radical. Asimismo, el estudio sitúa la agitada trayectoria vital de Bakunin dentro de las dinámicas contrapuestas del desarrollo global durante el siglo XIX. De esta manera, se pone de manifiesto en qué medida la aparición de los movimientos de la izquierda política como el anarquismo y el socialismo estaba relacionada con el auge del nacionalismo que se produjo en aquella época. Además, el estudio presta particular atención a la influencia que los modelos literarios del Romanticismo ejercieron sobre Bakunin a la hora de proyectar su vida como una empresa de continuo autodesarrollo personal, con el objetivo de alcanzar la máxima libertad posible para sí mismo y los demás.
[en] This thesis proposes a comparative study of the poetics of silence from the twelfth to the twentieth century in a series of works that relate image and text, arranged in three series: gestures, maps and colors. The first considers the representation of the ineffability of the divine language in Hildegard von Bingen, and the variations of the harpocratic gesture in Baroque emblems. The second brings together the excessive descriptions of Georges Perec and Jorge Luis Borges with saturated Renaissance charts, and contrasts them with an empty map of Lewis Carroll and a useless plan of Juan Luis Martínez. In the last series, Yves Klein's monochromes are studied in dialogue with Lawrence Sterne's white, black and marbled pages, and Blanco by Octavio Paz. The comparative method aims to illuminate the similarities and mark the modulations of this poetics of silence in different cultural contexts.

[es] Esta tesis propone un estudio comparado de la poética del silencio desde el siglo XII al XX en una serie de obras en las que se relacionan imagen y texto, ordenadas en tres series: gestos, mapas y colores. La primera considera la representación de la inefabilidad del lenguaje divino en Hildegard von Bingen, y las variaciones del gesto harpocrático en la emblemática barroca. La segunda reúne las descripciones excesivas de Georges Perec y Jorge Luis Borges con los saturados mapas portulanos del Renacimiento y los contrasta con un mapa vacío de Lewis Carroll y un plano inútil de Juan Luis Martínez. En la última serie, se estudian los monocromos de Yves Klein en diálogo con las páginas blancas, negras y marmoladas de Lawrence Sterne y el poema Blanco de Octavio Paz. El método comparatista pretende iluminar las coincidencias y marcar las modulaciones de esta poética del silencio en distintos contextos culturales.
[en] Nowadays, trafficking in human beings for the purpose of sexual exploitation is a global and very growing crime in our societies, generating a great economic benefit to those who carry it out and causing serious harm to the victims. This paper analyses the response of the Spanish judicial system regarding this crime, since our country is one of the preferred destinations when committing it. The final objective is to reflect on the judicial treatment regarding the aforementioned crime, taking into account the introduction and modifications of article 177 bis of the Penal Code. This analysis is carried out quantitatively and is based on the study of 103 sentences handed down by various Provincial Courts between the years 2015 and 2021. This investigation revolves around analysing the failure of the sentences, together with the penalties and precautionary measures applied, as well as the reasons argued in cases of acquittal, being able to verify a greater number of convictions, with an average of six years of imprisonment; a large imposition of precautionary measures, with preventive detention being the main one and the lack of evidence as the main argument for acquittals.

[es] Hoy en día, la trata de seres humanos con finalidades de explotación sexual es un delito global y muy creciente en nuestras sociedades, generando un gran beneficio económico a aquellas personas que lo realizan y causando un grave daño a las víctimas. El presente trabajo analiza la respuesta del sistema judicial español respecto a este delito, debido a que nuestro país es uno de los destinos preferentes a la hora de cometerlo. El objetivo final es reflexionar sobre el tratamiento judicial respecto al mencionado delito, teniendo en cuenta la introducción y las modificaciones del artículo 177 bis del Código Penal. Este análisis se realiza cuantitativamente y tiene como base el estudio de 103 sentencias dictadas por diversas Audiencias Provinciales entre los años 2015 y 2021. La investigación gira en torno a analizar el fallo de las sentencias, juntamente con las penas y mesuras cautelares aplicadas, así como los motivos argumentados en los casos de absolución, pudiendo constatar un mayor nombre de sentencias condenatorias, con una media de seis años de pena privativa de libertad; una gran imposición de medida cautelares, siendo la prisión preventiva la principal y la falta de pruebas como argumento principal de las absoluciones.
[en] Spontaneous brain activity, measured under the absence of any overt task, has been investigated under the label of "resting state" for about 20 years with rising interest. While it was known since the beginnings of modern electrophysiology that the brain exhibits spontaneous fluctuations also during rest, the discovery, in 1995, that these fluctuations possess a robust spatio-temporal structure had a profound impact on how we understand and investigate brain activity. In this dissertation, we characterize the spatio-temporal dynamics of resting state on a macroscopic level using fMRI recordings from humans and combining novel data analysis tools with theoretical models on the level of the whole brain. We demonstrate the presence of common patterns of functional connectivity, known as resting state networks (RSNs), that evolve in time in both empirical and model data. We show that spontaneous fluctuations and their statistics are determined by the structure of the brain network and its dynamics.

[es] La actividad cerebral espontánea, o actividad de reposo, es aquella que uno puede registrar cuando el cerebro no está involucrado en ninguna tarea impuesta del exterior (tal como sería la presentación de un estímulo). El estudio de la actividad de reposo ha conocido un interés creciente durante los últimos 20 años. Si bien las fluctuaciones en la actividad de reposo eran conocidas desde los inicios de la electrofisiología moderna, el descubrimiento, en 1995, de que estas fluctuaciones muestran patrones espaciotemporales robustos ha tenido un impacto profundo en la manera de entender e investigar la actividad del cerebro. En esta disertación caracterizamos la dinámica espaciotemporal de la actividad de reposo a nivel macroscópico usando registros de fMRI en humanos y combinando nuevas herramientas de análisis y modelos teóricos del cerebro a gran escala. Observamos patrones comunes de conectividad funcional evolviendo en el tiempo tanto en los datos empíricos como en las simulaciones. Demostramos que las fluctuaciones de reposo y su estadística son determinadas por la estructura de la red cerebral y su dinámica.
[en] The project consists in build a complete genome de novo assembly of four heterotrophic flagellate species, then perform a gene prediction on the genomes, followed by a functional analysis of each one of the species, we are specifically searching for four CAZy digestive enzymes, then, we will build the phylogenetic trees conducted by these four involved proteins. The goal is to find out whether or not our species have genes related to the bacterial phagocytosis and the relation between them.

[es] El proyecto consiste en construir un ensamblaje de novo del genoma de cuatro especies de flagelados heterótrofos, luego realizar una predicción genética sobre los genomas construidos, seguido de un análisis funcional de cada una de las especies, estamos buscando específicamente cuatro enzimas digestivas, luego, construiremos los árboles filogenéticos en base a estas cuatro proteínas involucradas. El objetivo es averiguar si nuestra especie tiene o no genes relacionados con la fagocitosis bacteriana y la relación entre ellos.
[en] Nowadays it is very common to find examples of multilingualism, a phenomenon caused by contact between different cultures and languages. The constant increase of this phenomenon has led to the need for directors to represent multilingualism in their audiovisual products to achieve a more realistic and believable effect; this has meant, among other factors, that translators are faced with new challenges. The translation of multilingualism is a widely studied field, but the translation of multilingualism in the form of an accent has not been studied thoroughly. This paper aims to analyse the dubbing of regional and foreign accents in the drama series Peaky Blinders by means of a detailed analysis of the way 24 characters speak, both in the original version and in the version dubbed into Spanish. Likewise, based on the interviews with the translator and the dubbing director, we reflect on the techniques and strategies used when translating, or not, accents. One of the most relevant conclusions drawn from the analysis is the fact that it is preferable to dub them only if they have a relevant argumentative weight in the audiovisual product to avoid overloading both the dubber's work and the viewer's information.

[es] Hoy en día es muy común encontrar ejemplos de multilingüismo, un fenómeno causado por el contacto entre distintas culturas y lenguas. El constante incremento de este fenómeno ha provocado que los directores se vean en la obligación de representar el multilingüismo en sus productos audiovisuales para lograr un efecto más realista y verosímil; lo que ha supuesto, entre otros factores, que los traductores se enfrenten a nuevos retos. La traducción del multilingüismo es un campo ampliamente estudiado, pero la traducción del multilingüismo en forma de acento no ha sido estudiada en profundidad. El presente trabajo pretende profundizar en el análisis del doblaje de los acentos regionales y extranjeros de la serie dramática Peaky Blinders mediante el análisis detallado de la forma de hablar de 24 personajes, tanto en la versión original como en la versión doblada al español. Asimismo, a partir de las entrevistas realizadas a la traductora y al director de doblaje, se reflexiona sobre las técnicas y estrategias empleadas a la hora de trasladar, o no, los acentos. Una de las conclusiones más relevantes que se ha extraído del análisis es el hecho de que es preferible doblarlos solo si tienen un peso argumental relevante en el producto audiovisual para, así, evitar la sobrecarga tanto a nivel de trabajo del doblador, como a nivel de información por lo que respecta al espectador.
[en] Population ageing and the role of computers in current society have created a need to strengthen HCI with older people. The current paradigm considers them as a set of factors and central to it is compensation for age-related changes in functional abilities. This dissertation proposes a different paradigm: from factors towards interaction based on older people as social actors. Within this paradigm, compensating for diminishing abilities is not the cornerstone of research. Instead, interaction and real-life use should be closely intertwined. Against this framework, the thesis presents the results of an extensive ethnographic work on e-mail and web use. Quantitative and mixed methods are employed in other aspects related to use and interaction which complement this major study. Other chapters include methodological contributions to real-life evaluation. The dissertation discusses strategies for approaching HCI with older people. Central to them is the concept of life experience and the need to turn to everyday interactions by combining classical ethnography with experimentations.

[es] El envejecimiento de la población y la importancia de las TIC en la sociedad actual han motivado la necesidad de integrar más a las personas mayores en la interacción persona-ordenador. La investigación actual se centra en factores individuales del envejecimiento y la aproximación más generalizada es diseñar interfaces considerando a las personas mayores como un conjunto de factores. Esta tesis doctoral plantea un paradigma diferente: de factores a personas mayores como actores. En este paradigma, prestar atención a los cambios en capacidades funcionales no es lo único que importa, sino que interacción y uso real deberían estar más fuertemente relacionados. En este marco, esta tesis presenta los resultados de un trabajo etnográfico extenso sobre el correo electrónico y la web. Métodos cuantitativos y mixtos se han utilizado en otros aspectos, que apoyan este estudio de campo. Otros capítulos presentan contribuciones metodológicas en evaluación en entornos reales. La tesis acaba proponiendo estrategias para investigar con personas mayores como actores sociales, insistiendo en considerar la experiencia de vida de la gente mayor y estudiar más el uso y las interacciones en entornos reales combinando etnografía y trabajo más experimental.
[en] From the sixth decade of the eighteenth century sugar made its appearance in Trinidad, in the last decade of the century was consolidated as a key economic activity. The geopolitical context and the particularities of the territory, especially its location allowed found in relations with its Caribbean neighbors the means to take the necessary capital to develop its economy. The rise of the sugar industry, remained until 1848, can be explained from the analysis of factors of production such as land, labor and technology, and other aspects relating to the local economy as smuggling, demographics, characteristics supply of slave labor and trade.

[es] Desde la sexta década del siglo XVIII el azúcar hizo su irrupción en Trinidad; en la última década del mismo siglo se consolidó como actividad económica fundamental. El contexto geopolítico, así como las particularidades del territorio, en especial su ubicación geográfica permitió que encontrara en las relaciones con sus vecinos caribeños los medios para hacerse del capital necesario para desarrollar su economía azucarera. El auge de esta actividad, mantenido hasta 1848, puede explicarse desde el análisis de factores productivos como la tierra, la fuerza de trabajo y la tecnología; además de otros aspectos vinculados a la economía del territorio como el contrabando, la demografía, las características del abastecimiento de mano de obra esclava y el comercio.
[en] Here we deal with the theoretical discourses on the right to work issued by the first utopian socialists during the first half of the 19th century. More specifically, we will rescue an idea that is especially suggestive: the natural foundation they gave to this right. Given this objective, we will offer a prior contextualization aimed at showing the importance acquired by the right to work at this time. Next, we incorporate the main arguments that support this iusnaturalist foundation, stopping in more detail in the contributions of Charles Fourier, continuing, finally, with the reformulation of the Fourerist discourse made by other thinkers of the period.

[es] Aquí nos ocupamos de los discursos teóricos sobre el derecho al trabajo emitidos por los primeros socialistas utópicos durante la primera mitad del siglo XIX. Más concretamente, rescataremos una idea que nos resulta especialmente sugerente: la fundamentación iusnatural con la que justificaron la legitimidad de este derecho. Ante este objetivo, ofreceremos una previa contextualización dirigida a hacer ver la trascendencia adquirida por el derecho al trabajo en esta época. Seguidamente, incorporamos los argumentos principales que sostienen esta fundamentación iusnaturalista, deteniéndonos con más detalle en las aportaciones de Charles Fourier, continuando, finalmente, con la reformulación del discurso fourerista que hicieron otros pensadores del periodo.