[ca] L'aplicació de tècniques de Fabricació Additiva a la indústria de la construcció pretén millorar la productivitat de la construcció i revolucionar els processos de disseny i construcció mitjançant la creació de peces complexes de formigó, cosa que abans era impossible. La tecnologia en general es troba en les seves primeres etapes de maduresa, presentant moltes àrees potencials de millora. Entre altres limitacions, actualment no és possible imprimir simultàniament dos o més objectes o imprimir peces més elaborades perquè no és possible interrompre l'extrusió mentre s'imprimeix una capa. El projecte SENSOCRET implica la creació d'una impressora 3D de formigó i formigó amb capacitats sensorials, que permeten la producció d'elements arquitectònics complexos amb sensors integrats per al monitoratge actiu. La Fundació CIM és l'encarregada de dissenyar i produir la impressora. Aquest treball final de màster va assumir la tasca específica de disseny detallat de l'extrusora de la impressora. El sistema d'extrusora proposat pretén poder interrompre l'extrusió mentre s'imprimeix una capa i proporcionar un major control sobre l'extrusió del formigó. A més, es consideren altres paràmetres: precisió millorada gràcies a una major acceleració, facilitat de desmuntatge i neteja i versatilitat per a diversos escenaris experimentals. El dibuix de detall es va desenvolupar amb el programari SolidWorks. Com a resultat, el sistema d'extrusió dissenyat té el potencial d'ampliar l'aplicació de la tecnologia, permetent la construcció de peces arquitectòniques abans inabastables. Aquest projecte afecta l'estat de l'art en la tecnologia del formigó, amb repercussions ambientals, econòmiques i d'igualtat de gènere

[en] The application of Additive Manufacturing techniques in the construction industry aims to improve construction productivity and revolutionize the design and building processes by creating complex concrete parts, which was impossible before. The technology in general is in its early stages of maturity, presenting many potential areas for improvement. Among other limitations, it is currently not possible to simultaneously print two or more objects or print more elaborate pieces because it is not possible to interrupt the extrusion while printing a layer. The SENSOCRET project involves the creation of a 3D concrete printer and concrete with sensor capabilities, enabling the production of complex architectural elem ents with integrated sensors for active monitoring. The CIM Foundation is responsible for designing and producing the printer. This master's final project took on the specific task of detailed design of the printer extruder. The extruder system proposed aims to be able to interrupt the extrusion while printing a layer and provide a greater control on the concrete extrusion. Furthermore, other parameters are considered: improved accuracy through higher acceleration, ease of disassembly and cleaning, and versatility for various experimental scenarios. The detail drawing was developed in SolidWorks software. As a result, the extrusion system designed has the potential to expand the technology's application, enabling the construction of previously unattainable architectural parts. This project affects the state of the art in concrete technology, with environmental, economic, and gender equality repercussions