BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The production of space in the periphery is characterized by the intensification of social inequalities and the correlate of territorial inequity. The study addresses the ways in which housing policy has influenced the production of new residential territories, in the case of Córdoba - Argentina. It reexamines the role that this policy has played in the processes of urban growth and the effects on the transformations that occur at the edges, based on the analysis of the insertion of neighborhoods-cities in the urban structure. The configuration and types of environments and the relative opportunities of urban integration in each location derive from the urban evolution of the immediate context. The process shows as pending matter, the lack of a land policy of access to urban land for the development of future programs, observing a speculative process, in the conformation of the peripheral areas with effects in informality conditions.

[es] La producción del espacio en la periferia se caracteriza por la intensificación de las desigualdades sociales y su correlato de inequidad territorial. El estudio aborda las formas en que la política habitacional ha incidido en la producción de nuevos territorios residenciales, en el caso de Córdoba - Argentina. Reexamina el rol que ésta ha tenido en los procesos de crecimiento urbano y sus efectos en las transformaciones que se producen en los bordes, a partir del análisis de la inserción de barrios-ciudades en la estructura urbana. La configuración y tipos de entornos y las oportunidades relativas de integración urbana en cada localización, derivan de la evolución urbana del contexto inmediato. El proceso muestra como materia pendiente, la inexistencia de una política de acceso al suelo urbanizable para el desarrollo de futuros programas, observando un proceso especulativo, en la conformación del espacio periférico con efectos en las condiciones de informalidad urbana.
[en] The shoulder is one of the most complex systems in the human body. To know how its work is essential to understand the biomechanics of the body. The purpose of this study was to analyze the influence of Local Coordinate Systems in the kinematic analysis of GlenoHumeral joint. The motion tracking was performed using passive sensors attached to pins. Trabecular pins were placed on the shoulder and scapula. The data processing was performed using the free open software pyFormex. The joint displacements were determined by two different variants of Coordinate Systems, being detected a difference from 2 to 12 degrees.

[es] El hombro es uno de los Sistemas articulares más complejo del cuerpo humano. Conocer su funcionamiento es primordial para entender la biomecánica del cuerpo. El propósito de este estudio ha sido el de analizar la influencia de los Sistemas de Coordenadas Locales en la interpretación de los valores cinemáticos de la articulación GlenoHumeral. Se ha utilizado para ello un método invasivo, colocando pines trabeculares en el hombro y la escápula. El rastreo del movimiento se ha realizado mediante el uso de sensores pasivos. El procesamiento de los datos se ha efectuado mediante el uso de la plataforma de software libre pyFormex. Los desplazamientos de la articulación se han determinado mediante dos variantes diferentes de Sistemas de Coordenadas, detectándose una diferencia de 2 a 12 grados.
[en] This task has two purposes: to analyze the optical and the visual quality of a new intraocular lens (IOL) of extended focus (EDOF) diffractive called AT LARA 829MP®. Methods: The optical analysis of the IOL studied was performed quantitatively by obtaining the AMTF and qualitatively by comparing the halo with a monofocal lens. Visual quality was studied clinically with the defocus curve of 19 patients (38 eyes) after cataract surgery with this IOL implant. Results: The optical quality of the images obtained with the IOL EDOF AT Lara 829MP® decreases in low light conditions, because decrease its AMTF and appear halos. In the other hand, with high light the quality its better (in all the distances). According to our results the IOL studied depends on the pupil. This IOL provides better visual quality in the far focus, the patients present good visual quality in intermediate distance vision, but they present poor visual quality for near distances. This lens provides a depth of focus of 2D, with its range of vision extended from -1.5D to + 0.5D. Finally, the optical and visual quality are related. Conclusions: The IOL EDOF AT Lara 829MP® presents good visual quality in far vision, satisfactory visual quality in intermediate vision and low quality in near vision, being a good option for patients who normally use the intermediate distances more than near distances.

[es] El propósito de este trabajo es doble: analizar la calidad óptica y visual de la nueva lente intraocular (LIO) de foco extendido (EDOF) difractiva la AT LARA 829MP®. Métodos: El análisis óptico de la LIO estudiada se ha realizado cuantitativamente mediante la obtención de la AMTF y cualitativamente mediante la comparación del halo con una lente monofocal. La calidad visual se estudió clínicamente mediante la obtención de las curvas de desenfoque en 19 pacientes (38 ojos) operados de catarata con implante de LIO ATLara 829MP®. Resultados: La calidad óptica de las imágenes obtenidas con la LIO EDOF AT Lara 829MP® disminuye en condiciones de baja iluminación, disminuyendo su AMTF y apareciendo los halos. A su vez en condiciones fotópicas mejora (a todas las distancias). De acuerdo con nuestros resultados la LIO estudiada es pupilo dependiente. Esta LIO proporciona mejor calidad visual en el foco de lejos, los pacientes presentan una buena calidad visual en visión a distancia intermedia, pero presentan una mala calidad visual para distancias cercanas. Esta lente proporciona una profundidad de foco de 2D, siendo su rango de visión extendido de -1.5D a +0.5D. Finalmente, la calidad óptica y la visual guardan relación. Conclusiones: En resumen, la LIO EDOF AT Lara 829MP® presenta una calidad visual y óptica buenas en visión lejana, satisfactorias en visión intermedia y bajas en visión próxima, siendo adecuada para pacientes que hacen más uso de las distancias intermedias que cercanas.
[en] There is a clear need to improve the knowledge of systems (features, emergent properties, relationships, causes and impacts) with a view to optimizing policy and management decisionmaking to ensure the sustainable development of the humanity-environment binomial. This article presents a specific case study in which several systemic tools and methods are applied to shed light on a system as complex as that of a city and to analyse the evolution of the ecological footprint of the city of Terrassa (Barcelona, Spain) in various socio-economic scenarios, with a view to designing policies and/or actions to enhance the sustainability of the city. First, an environmental impact index—the ecological footprint of the municipality—is calculated; the ecological footprint and socioeconomic factors are then modeled using system dynamics to study the evolution of the Terrassa system and to envision and analyse the best way to attain sustainability. As an added value, the results of this study are analysed and compared with the current reality of the city, and the validity of the results are verified.

[es] Es evidente la necesidad de mejorar el conocimiento de los sistemas (características, propiedades emergentes, relaciones, causas e impactos) para optimizar la toma de decisiones políticas y de gestión en pos del desarrollo sostenible del binomio humanidad-medio ambiente. En el presente artículo se expone un caso de estudio concreto en el que se aplican diversas metodologías y herramientas sistémicas con el objeto de mejorar el conocimiento de un sistema tan complejo como es una ciudad. La aplicación de un conjunto de métodos, metodologías y herramientas se realiza con el fin de analizar la evolución de la huella ecológica de la ciudad de Terrassa (Barcelona, España), en función de una serie de escenarios socioeconómicos. El objetivo es poder confeccionar políticas y/o acciones en pos de la mejora de la sostenibilidad de la ciudad. Primero se calcula un índice de impacto ambiental (la huella ecológica del municipio) y después se modeliza, mediante "Dinámica de Sistemas", la huella ecológica conjuntamente con factores socioeconómicos, con el fin de estudiar la evolución del sistema "Terrassa" y poder vislumbrar y analizar el mejor camino para la sostenibilidad. Como valor añadido se comparan y analizan los resultados de este estudio con la realidad actual de la ciudad, y se comprueba la validez de sus resultados.
[en] Launching off from the pre-existence of La Escocesa and the art collective already settle within, this project aims to continue and benefit this community. We propose a cooperative association housing system with the intention of acting as a beacon and providing for the artist's union. Simultaneously, we rehabilitate the G nave and the Klein nave along the interior corridors of the building, creating livable and affordable spaces for the artists, as well as young adults and students interested in partaking in this community. At the same time, we reserve spaces for workshops and art exhibitions among other activities, in an attempt to close the gap between the neighborhood and the artist community. This way, a hybrid collective housing system is established, while at the same time putting in respectfully setting boundaries between the user's private space, lining different zones based on the privacy.

[es] Teniendo como base la preexistencia y el colectivo de artistas ya instalado en La Escocesa, este proyecto pretende continuar y potenciar esta comunidad. Proponiendo un sistema cooperativo de vivienda que a su vez de servicio y englobe a la asociación actual de artistas. Se rehabilitan tanto la nave Klein como la nave G al mismo tiempo que los recorridos interiores del complejo, para crear espacios y viviendas asequibles tanto para estos artistas como para jóvenes y estudiantes interesados en formar parte de esta comunidad. De igual manera se reservan espacios para la interacción con el barrio cono talleres o salas de exposiciones entre otros, en una búsqueda de acercar e incluir a los vecinos en la comunidad. De esta manera, se plantea un sistema de habitar semi-colectivo que, a su vez, respeta el espacio privado de sus usuarios delimitando las diferentes zonas según si grado de privacidad.
[en] The aim of this work is to design a complete SAS pass box system. This industrial object commonly used in clean rooms is an airlock that allows the passage of materials or products between different rooms with the possibility of sterilising them, maintaining a constant temperature and pressure. This device is located in the so-called clean rooms, a growing area of the industry due to its multiple applications. The sterilisation and control of the environment thanks to the unique design of the room, allows for many services and is considerably attractive. These aspects make it clear that there is a need to study these air cabins and to research and implement improvements. Thus, the body of the work is to carry out the design of the SAS by performing a preliminary study of the development of the mechanism together with the physical bases that constitute its operation, for a careful conception of the object. Afterwards, the optimisation of the design is presented through technical and structural improvements, as well as the study of possible modifications to achieve them. Finally, the feasibility of these modifications and improvements is assessed for the validation of the final design and its subsequent manufacture. These aspects of the document are presented and formalised coherently to the field of engineering, allowing, as a result of this study, the application of concepts intrinsic to the field and the efficient development of the work.

[es] El objeto de este trabajo es el de diseñar íntegramente un SAS pasamateriales. Este objeto industrial comúnmente utilizado en salas blancas es una esclusa que permite el paso de materiales o productos entre diferentes salas con la posibilidad de esterilización de estos, manteniendo una temperatura y presión constantes. Este dispositivo se sitúa en las llamadas salas blancas, un ámbito de la industria en auge a razón de las múltiples aplicaciones que presenta. La esterilización y control del ambiente gracias al diseño único de la sala, admite muchos servicios y resulta considerablemente atractivo. Estos aspectos hacen patente, la necesidad de estudio de estas cabinas de aire y la investigación e implementación de mejoras. Así pues, el cuerpo del trabajo es el de llevar a cabo el diseño del SAS realizando un estudio previo del desarrollo del mecanismo juntamente con las bases físicas que constituyen su funcionamiento, para una cuidadosa concepción del objeto. Seguidamente, se presenta la optimización del diseño llevado a cabo a través de mejoras técnicas y estructurales, así como el estudio de posibles modificaciones para conseguirlas. Finalmente, se valora la viabilidad de estas modificaciones y mejoras para la validación del diseño final y su posterior fabricación. Estos aspectos del documento se presentan y formalizan coherentes al campo de la ingeniería, permitiendo, a raíz de este estudio, la aplicación de conceptos intrínsecos del campo y el desarrollo eficiente del trabajo.
[en] In the Mexican capital, the adoption of the neoliberal model has led to important changes that involve the complex of social actors. This context is posing for the local society the double challenge: developing a shared vision of the metropolis and agreeing on the rules to guide its future. The foregoing has resulted in a diffuse conflict that reflects the diversity of interests and visions of citizen groups, which reveals the power relations that run through the metropolis, where groups of citizens are deprived of the right to decide on the future of their territories and their forms to inhabit them. In the presentation, based on a group interview, participant observation sessions and analysis of documentary material, we will analyze the conflict around the Aztecas 215 project (in the Coyoacán Municipality, Mexico City) from the perspective of the production of space and inhabiting, to account for the citizen proposal promoted by the neighborhood assembly.

[es] En la capital mexicana, la adopción del modelo neoliberal ha desembocado en importantes cambios que involucran el complejo de los actores sociales, planteando para la sociedad local el doble desafío de elaborar una visión compartida de la metrópolis y acordar las normas para orientar su futuro. Lo anterior ha derivado en una difusa conflictividad que refleja la diversidad de intereses y visiones de los grupos ciudadanos, develando las relaciones de poder que atraviesan la metrópolis, donde grupos de ciudadanos se ven despojados del derecho a decidir sobre el futuro de sus territorios y formas de habitarlos. En la ponencia, a partir de una entrevista grupal, sesiones de observación participante y análisis de material documental, analizaremos el conflicto en torno al proyecto de Aztecas 215 (en Alcaldía Coyoacán, de la Ciudad de México) desde la perspectiva de la producción del espacio y del habitar, para dar cuenta de la propuesta ciudadana promovida por la asamblea vecinal.
[en] Artificial Intelligence systems are still a great little-known to society, as for the time being they are perceived as a 'black box' where what happens inside is unknown. It is even more unknown if used for digital content generation, and not only for data analysis, object detection or facial recognition. This project is a question of splitting knowledge about neural networks and using them for digital content generation without any intervention or design by a person in the process of creation. This document presents various methods of achieving digital content through, as well as presenting the results obtained during the development of this project.

[es] Los sistemas de Inteligencia Artificial todavía son una gran incógnita para la sociedad, puesto que de momento son percibidos como una 'caja negra' donde no se conoce el que sucede por dentro. Todavía es más desconocido si se usan para la generación de contenido digital, y no solo para análisis de datos, detección de objetos o reconocimientos facial. En este proyecto se trata de desglosar el conocimiento sobre las redes neuronales y usarlas para la generación de contenido digital sin necesidad de ninguna intervención o diseño por parte de una persona en el proceso de la creación de este. En este documento se presentan varios métodos con los cuales se consigue la confección del contenido digital, además de presentar los resultados que se han obtenido durante la realización de este proyecto.
[en] Modernity has proposed replacing the discourse of architecture by science and technology, but not least is that this discourse has been fragmented by many other knowledge outside the logic of architecture. Raised the counterculture craftsman, an approach that involves establishing a critical positioning based on the analysis time (perspective on immediacy), history (trajectory versus spontaneity) and place (specificity versus generality). It is not giving up anything or limitation established, it is depth knowledge discipline from the immediacy which involves the creation of student classwork. Only in this way will not be diluted in an interdisciplinary discourse. The student, gradually, will choose one, nothing far from reality, a complexity that makes you daily thinking about the place, history and time, but always applied pragmatic complexity.

[es] La modernidad ha propuesto la sustitución del discurso de la arquitectura por el de la ciencia y la técnica, pero no menos lo es que este discurso ha sido atomizado por otros muchos saberes ajenos a la lógica de la arquitectura. Planteamos la contracultura del artesano, un planteamiento que pasa por establecer un posicionamiento crítico fundamentado en el análisis del tiempo (perspectiva frente a la inmediatez), la historia (trayectoria frente a la espontaneidad) y el lugar (concreción frente a la generalidad). No se trata de renunciar a nada ni establecerse límite alguno, se trata de conocer a fondo la disciplina desde la inmediatez que supone la creación del alumno en el trabajo de clase. El alumno, poco a poco, optará por una complejidad pragmática, nada alejada de la realidad, una complejidad que le hace estar a diario pensando sobre el lugar, la historia y el tiempo, pero siempre aplicada.
[en] In this final degree project we have developed an indoor location system for the mobile platform DUMBO, objective of study of the TFG "Sensorització i control d'un robot mòvil". The purpose of this system is to ensure the correct operation in the corridors of the 5th floor of the EEBE and it will be supported by two methodologies. On the one hand, it will be based on the reception of the signals emitted by the WiFi access points distributed on this floor and, on the other hand, on the use of a 2D LIDAR sensor. For the implementation of the location system, a Raspberry Pi 4 and the Python programming language are used, with which the general steps for each method will be developed: data acquisition and processing, location algorithm and the visualisation of results. In the case of the LIDAR sensor, initially the programming is carried out to obtain and process the data. Then, two processes are distinguished; on the one hand, the implementation of the odometry using the ICP algorithm and its corresponding visualization as a relative localization method and, on the other hand, the use of the Particle Filter algorithm and its corresponding application and visualization in a specific area of the plant 5 as a global localization method. The results obtained show the benefits and disadvantages of using LIDAR as the only sensor for such localization practices and provide the DUMBO platform with an essential functionality such as localization.

[es] En este trabajo de final de grado se realiza el desarrollo de un sistema de localización en interiores para la plataforma móvil DUMBO, objetivo de estudio del TFG "Sensorització i control d'un robot mòvil". El objetivo de dicho sistema es el correcto funcionamiento en los pasillos de la planta 5 de la EEBE y se basará en dos metodologías. Por una parte, en la recepción de las señales emitidas por los puntos de acceso WiFi distribuidos por dicha planta y, por otra parte, en el uso de un sensor LIDAR 2D. Para la implementación del sistema de localización se emplea una Raspberry Pi 4 y el lenguaje de programación Python, con los cuales se desarrollarán los pasos generales para cada método: obtención y tratamiento de datos, algoritmo de localización y visualización de resultados. En el caso del sensor LIDAR, inicialmente se realiza la programación para la obtención y procesado de los datos y seguidamente se diferencian dos procesos; por una parte la implementación de la odometría mediante el algoritmo ICP y su correspondiente visualización como método de localización relativa y, por otra parte, el uso del algoritmo de Particle Filter y su correspondiente aplicación y visualización en una zona determinada de la planta 5 como método de localización global. Con los resultados obtenidos se exhiben los beneficios y desventajas del uso del LIDAR como único sensor para dichas prácticas de localización y se provee a la plataforma DUMBO de una funcionalidad esencial como es la localización.