BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball de fi de grau es centra en la millora d'una estació de producció de tapes de veu i dades, que afronta problemes a causa d'un robot i un sistema automatitzat defectuosos, la qual cosa ha generat queixes en clients per rebre peces mal muntades. Es busca solucionar aquests problemes mitjançant la implementació de la metodologia Lean. S'inicia amb una anàlisi de la incidència utilitzant la tècnica A3, i es divideix el projecte en dues àrees principals: el control de qualitat preventiu per a l'operari i el control de qualitat detectiu per al sistema automatitzat. Per prevenir errors de muntatge per part de l'operari, es dissenya un element basat en la tècnica poka-yoke. Pel que fa al sistema automatitzat, es realitza un segon A3 per avaluar i optimitzar el sistema. L'objectiu és millorar el control de qualitat amb un sistema de visió, reduir el cicle de treball i millorar l'ergonomia mitjançant el redisseny de l'estació i la taula de treball. L'estació inclou un PLC, una pantalla HMI, un sistema de visió i un robot. Com a resultat, el projecte desenvolupa una solució que evita el mal muntatge, amb un 100% de peces bones, una reducció del 34,43% en el temps del procés automàtic i una millora significativa en l'ergonomia per a l'operari. A més, s'han elaborat tots els codis, patrons i documents tècnics necessaris per a la implementació de la nova estació.

[en] This project focuses on improving a production station for voice and data covers, which faces issues due to a malfunctioning robot and automated system, leading to customer complaints about receiving poorly assembled parts. The goal is to address these problems through the implementation of Lean Methodology. It begins with an analysis of the issue using the A3 technique and divides the project into two main areas: preventive quality control for the operator and detective quality control for the automated system. To prevent assembly errors by the operator, an element based on the poka-yoke technique is designed. For the automated system, a second A3 is conducted to evaluate and optimize the system. The objective is to improve quality control with a vision system, reduce the work cycle, and enhance ergonomics through the redesign of the station and workbench. The station includes a PLC, an HMI screen, a vision system, and a robot. As a result, the project has developed a solution that prevents poor assembly, achieving 100% good pieces, a reduction of 34,43% in the automatic process time and significant improvement in operator ergonomics. Additionally, all necessary codes, patterns, and technical documents for the implementation of the new station have been developed.
[ca] Els discs són els dispositius d'emmagatzematge amb el temps d'accés més alt. De diverses formes, l'estructura de la jerarquia de memòria d'un sistema informàtic sempre s'ha intentat optimitzar. No obstant, el disc és l'única memòria que manté persistent les dades, és a dir, després de l'apagada de sistema, es mantenen en memòria. Per tant, en la majoria de sistemes informàtics els discs són indispensables. Així doncs, l'accés a ells és inevitable, de manera que millorar un sistema amb la seva interacció amb aquests dispositius és fàcilment beneficiós. Intel ha proposat una nova tecnologia no volàtil amb un temps d'accés poc superior a les memòries DRAM. Es pretén que la persistència d'aquestes dades no resulti tan costosa com els discs tradicionals HDD o SSD. Per comprovar la seva efectivitat, es posarà a prova en diferents entorns. Un bon exemple de sistema informàtic amb moltes operacions a disc són les bases de dades. En aquest cas, la base de dades serà Cassandra. Quan una base de dades, com Cassandra, escriu les dades de les taules a disc, les escriu de fila en fila. Apache Arrow, una llibreria d'Apache, permet escriure les dades en columnes, aprofitant les característiques SIMD dels nous processadors. Així mateix, el format en què es guarden les dades es pretén que sigui el mateix per a totes les bases de dades. Aquest programari encara és nou i sembla tenir potencial, de manera que aquest treball també aspira a poder fer un anàlisi de la llibreria aplicada en Cassandra amb la memòria no volàtil.

[en] Disks are the storage with the highest access time. In various ways, the structure of the memory hierarchy of a computer has always been tried to optimize. However, the disk is the only memory that keeps data persistent, that is, after system shutdown, they are maintained. Therefore, in most computer systems the disks are indispensable. Thus, access to them is inevitable, so improving a system with its interaction with these devices is easily beneficial. Intel has proposed a new non-volatile technology with a slightly longer access time to DRAM memories. It is intended that the persistence of this data is not expensive as traditional HDD or SSD disks. To verify its effectiveness, it will be tested in different environments. A good example of a computer system with many disks operations are databases. In this case, the database will be Cassandra. When a database, such as Cassandra, writes the data in memory, it writes them from row to row. Apache Arrow, an Apache library, allows you to write the data in columns, taking advantage of the SIMD features of the new processors. Also, the format in which the data is stored is intended to be the same for all databases. This software is still new and seems to have potential, so this work also aims to make an analysis of the library applied in Cassandra with Intel's non-volatile memory.
[ca] Els darrers anys, la reconstrucció 3D d'edificis ha estat una área activa de recerca, en part motivada per la difusió de plataformes econòmiques de unmanned aerial vehicles. Aquests permeten explotar completament l'espai 3D mentres estigui lliure d'obstacles. Les solucions actuals planegen manualment una sèrie de punts des don realitzar escanejos d'un edifici objectiu, per després seleccionar els millors per a utilitzar en un sistema structure from motion. Aquest procediment sovint té dos grans problemes: algunes parts de l'edifici es cobreixen amb baix detall o altres parts inclús no es cobreixen. En aquestes situacions un view planner automàtic es necessari. Aquest cobrirà completament la superfície de l'edifici, a la vegada que reduirà costos i temps en el procés global. Aquest projecte presenta un view planner automàtic per a la reconstrucció 3D d'edificis basat en dividir aquests en llesques i per a cada una resoldre un problema en 2D. A partir d'un model en brut de l'escena, i un detall desitjat, ambdós descrits en una funció de cost, el sistema calcula una ruta en la qual hi ha una serie de punts que cobriran completament la superfície d'un edifici objectiu de qualsevol forma, tenint en compte que hi poden haver obstacles a l'escena. La idea es que un unmanned aerial vehicle equipat amb una càmera digital segueixi el camí final dissenyat.

[en] In recent years, three-dimensional building reconstruction has been an active area of research, partly motivated by the spread of low cost unmanned aerial vehicles platforms. These permit exploiting the entire three-dimensional space as long as it is free of obstacles. Current approaches manually plan a set of viewpoints from which to conduct multiple scans of a target building, and then later select the best ones to use in a structure from motion system. This procedure often has two problems: some parts are covered with low detail or some parts are evenly uncovered. In these situations, an automatic view planner is necessary; it will completely cover a building surface, while reducing time and cost of the overall process. This thesis presents an automatic view planner for three-dimensional building reconstruction based on dividing edifices into several slices and for each one solve a two-dimensional problem. From a rough model of the environment and a desired detail level, both described in a cost function, the system computes a route in which there is a set of viewpoints to completely cover a target building surface of any shape, taking into account that there may be obstacles in the environment. The final route is proposed to be followed by an unmanned aerial vehicle equipped with a digital camera.
[ca] El treball representa un replec de conceptes ordenats que prenen sentit únicament quan es cusen. Construir una reflexió teòrica enfront de les plantes baixes, flagrant motor d'activitat per la ciutat, estableix el comerç com a fil conductor de l'exercici. Els objectius proposen dibuixar una idea sobre els requisits, limitacions i possibilitats d'aconseguir usos híbrids a planta baixa, al llarg de la vida útil dels edificis, per fer front a la crisi urbana i comercial actual. No és cap sorpresa que la temàtica escollida és oberta i sempre es troba en debat, la condició de temporalitat és irremissible de la identitat humana.

[en] The work represents a folding of ordered concepts that only make sense when they are sewn together. Constructing a theoretical reflection on ground floors, a blatant engine of activity in the city, establishes commerce as the guiding thread of the exercise. The objectives propose to draw an idea about the requirements, limitations and possibilities of achieving hybrid uses on the ground floor, throughout the useful life of the buildings, in order to face the current urban and commercial crisis. It is no surprise that the chosen theme is open and always under debate, the condition of temporality is an undeniable part of human identity.
[ca] Aquest projecte proposa una rehabilitació d'una infraestructura existent per adaptar-lo envers les necessitats d'una entitat que en farà ús. L'objectiu principal és que aquests espais estiguin adaptats a totes les persones i que se'n pugui fer un ús independent. Les bases d'aquest projecte estan marcades per l'entitat que farà ús diari del local, és a dir, el cau, i l'Ajuntament de Salt, el propietari de l'edifici. Així doncs, cal generar una proposta tenint en compte les normatives d'accessibilitat a complir, i distribuir els espais per als grups de nens i nenes, per al material, i un espai per a pernoctar-hi. Per tal de desenvolupar la proposta s'ha utilitzat la metodologia Design Thinking. S'ha empatitzat amb els usuaris que intervenen en l'espai: l'entitat, l'ajuntament i les persones amb diversitat funcional. A continuació s'ha organitzat tota la informació captada en la primera fase, i a partir d'aquesta s'han fet propostes, obtenint un prototip definitiu. Finalment, s'ha valorat la proposta final amb els tres usuaris estudiats inicialment. El disseny final ha donat una proposta de distribució dels espais per l'entitat i una adaptació de la planta baixa accessiblement parlant, el qual ha estat aprovat i es durà a terme durant els següents mesos, i hi ha previst un període d'obres de quatre mesos. També s'ha donat resposta a una de les principals necessitats de l'entitat, poder pernoctar a la infraestructura, creant un producte econòmic, còmode i resistent per acollir-hi diverses persones.

[en] This project proposes the refurbishment of an existing infrastructure to adapt it to the needs of an organization that will use it. The main goal is to ensure that these spaces are accessible and can be used independently for all the people. The bases of this project are shaped by an Scout Group, that will use the spaces frequently, and also by the Salt Town Hall, the owner of the building. Therefore, the proposal needs to be generated considering the accessibility regulations to allocate the spaces for all children's groups, for the material, and an extra area adapted to overnight stays. To develop this proposal, it has been employed the Design Thinking methodology. Empathy was established with the users involved in the space: the Scout Group, the Town Hall, and also people with functional diversity. Subsequently, all the information collected was organized, and proposals were developed, resulting in a final prototype. The final proposal was assessed with the three users affected about the project. The final design provides a proposed layout of the spaces for the organization and an accessible adaptation of the ground floor. This project has been approved and will be started in the following months, with a four-month construction period. Additionally, one of the main needs of the entity, the ability to stay overnight in the infrastructure, has been addressed by creating an economical, comfortable, and durable product to accommodate multiple individuals.
[ca] En aquest treball veurem el disseny, construcció i muntatge d'una impressora 3d, capaç de crear qualsevol tipus de peça de plàstic, per complexa que sigui la seva geometria. Partint d'una peça dissenyada amb un software de disseny 3d, mitjançant electrònica, podem crear una figura amb aportació de plàstic fos mentre aquesta va guanyant altura. Actualment, al mercat hi ha moltes marques industrials que venen impressores, ja sigui per l'ús industrial i professional com per l'ús domèstic. Nosaltres hem decidit fabricar la nostra pròpia impressora per varis motius, el principal, per la inquietud de dur projectes a terme per aprendre i passar una bona estona. En segon lloc per les mesures d'impressió, vam decidir decantar-nos per una màquina de mitjanes dimensions perquè en l'inici d'aquest disseny la majoria de màquines eren més petites i volíem generar peces de diferent mides. Tot i que, com que aquesta tecnologia avança molt ràpidament, actualment ja podem trobar fàcilment màquines al mercat amb dimensions inclús per sobre de la nostra i bastant econòmiques. Per últim, al veure tanta varietat de màquines ens va ajudar a agafar els punts dèbils de cada impressora i poder fer una mescla de tots els punts més importants que creiem que ha de tenir una màquina per satisfer la funcionalitat.

[en] In this work we will see the design, construction and assembly of a 3d printer, capable of creating any type of plastic piece, no matter how complex its geometry. Starting from a piece designed with a 3d design software, using electronics, we can create a figure with a contribution of melted plastic while it is gaining height. Currently, there are many industrial brands on the market that sell printers, either for industrial and professional use or for home use. We have decided to manufacture our own printer for several reasons, the main one being the desire to carry out projects to learn and have a good time. Secondly, due to the printing measures, we decided to opt for a medium-sized machine because at the beginning of this design, most machines were smaller and we wanted to generate parts of different sizes. Although, since this technology is advancing very quickly, we can now easily find machines on the market with dimensions even above ours and quite cheap. Finally, seeing such a variety of machines helped us pick up the weak points of each printer and be able to make a mix of all the most important points that we think a machine should have to satisfy functionality.
[ca] El concepte Energy Harvesting és molt interessant per aconseguir sistemes que siguin capaços d'obtenir energia del ambient. Algunes aplicacions actuals i comunes són per exemple els nodes d'una Red Wireless autoalimentats i que no necessiten d'una font externa per fer el seu correcte funcionament. Alternativament, es pot plantejar que a partir d'aquesta font d'energia subsistemes dintre d'altres sistemes més gran puguin auto alimentar-se, com pot ser una balisa RF en una missió aeroespacial. Per aquest motiu s'ha realitzat l'estudi, disseny i implementació d'un sistema Harvesting, amb principi termoelèctric que es situarà darrera de les plaques solars d'un satèl•lit dissenyat per l'UPC, el CubeCat-1. Aquest sistema consisteix en una etapa de termogeneració, una etapa de Power Management, una etapa sensat i processat de la informació i per últim l'etapa de transmissió. Tot seguit es mostraran les proves realitzades en simulacions d'ambient així com el DOWNLINK que farem servir per rebre aquestes dades a l'estació terrena, aquest també inclou el processat de senyal capaç d'identificar la nostra trama entre tot el soroll de l'ambient i obtenir la mesura transmesa. Aquest subsistema, integrat al CubeCat-1, pot funcionar independentment de la resta del satèl•lit al integrar totes les parts d'un sistema electrònic de monitorització vist a la carrera, des de l'autoalimentació passant per l'adquisició de mesures i la recuperació del senyal.

[en] The Energy Harvesting is really interesting concept nowadays because it consists in get energy from the environment that is already there. Nowadays application and commons such as nodes of a wireless network self-powered, the flexibility to locate them give an interesting advantages to allocate the network in strategic points or even to difficult places. Alternatively, it can be set out from this energy source a sub-system inside the other sub-system more big, that can be self-powered, like it could be an RF beacon for aerospace mission. For this reason the aim of this project is to study, design and implement a Harvesting system, with a thermo-electric principle that will be allocated behind the solar panels of a satellite designed by the UPC, the CubeCat1. The system consist in a thermo-electric generator block, a Power Management stage, and a sensors / process stage of information and at last a communication stage. Once the system is described, the results under nearly space environment are showed, as well the downlink test with the Ground Station are shown. The last part also includes a treatment of the signal capable to detect and identify the word sent under a noisy environment of the open band transmission. In this sub-system, built in the CubeCat-1, can works independently from the rest of the satellite how it integrates all the electronics systems to monitories, self-power it and transmit the signal. In this way is really interesting in the capability to miniaturize the experiments and the low power system that it could be implemented.
[ca] Projecte constructiu de millora de tram de la carretera BV-4316 que uneix els nuclis urbans de Vic i La Guixa (des del PK 0+780 al PK 2+550), a la comarca d'Osona. Al present projecte estudiarà i analitzarà el tram de carretera en qüestió per tal de millorar-ne la seguretat viària d'una manera coherent. La solució adoptada tindrà incidència en la reordenació d'accessos, la millora de l'ample de calçada, l'adaptació per a tots els usuaris potencials i una millora del traçat. En cas d'existir més d'una alternativa plausible es realitzarà un anàlisis multicriteri detallat per tal d'obtenir, de manera objectiva, una solució que satisfaci els aspectes funcionals, econòmics i mediambientals. Sota aquest projecte queden recollits i justificats tots els plànols necessaris així com la descripció de les obres amb les diferents fases i el pressupost per a coneixement de l'administració.

[en] Construction project to improve the section of the BV-4316 road that connects the urban centres Vic and La Guixa (from KP 0 + 780 to KP 2 + 550), in the Osona region. This project will study and analyse the section of the road in question in order to improve road safety in a coherent way. The solution adopted will affect the reorganization of accesses, the improvement of the width of the roadway, the adaptation for all potential users and an improvement of the layout drawings. If there is more than one plausible alternative, a detailed multi-criteria analysis will be carried out in order to objectively obtain a solution that satisfies the functional, economic and environmental aspects. Under this project, all the necessary plans are collected and justified, as well as the description of the works with their different phases and the budget for knowledge of the administration.
[ca] Dins d'una federació de xarxes, el factor més important és la interoperabilitat entre els sistemes que la integren a l'hora de compartir dades i permetre l'intercanvi d'informació entre ells. El present projecte defineix un conjunt d'estratègies i tècniques per aconseguir que aquesta transferència de coneixement, representat en models computacionals neuronals, sigui segura. La clau és que aquest saber après a través de l'entrenament sigui transmès per la compartició dels models entrenats però no permeti la inferència de dades privades o crítiques a partir de la seva anàlisi, ja sigui per la seva estructura, les seves entrades i sortides o la seva manera de tractar les dades. La solució passa per afegir complexitat i confusió al model transferit però sense alterar el seu rendiment ni el funcionament original. Per a una major seguretat, es proposa que els intercanvis es duguin a terme a través d'una Tecnologia de Registre Distribuït (DLT). A fi i efecte de fer el procés més eficient, s'estudia la reducció de la mida del model a transferir i la representació òptima de la seva estructura i del seu contingut. La investigació que ha portat a aquests resultats ha rebut finançament de Smart Networks and Services Joint Undertaking sota el marc del programa de recerca i innovació Horizon Europe de la Unió Europea en el marc de G.A. No. 101096120 (SEASON), del projecte MICINN IBON (PID2020-114135RB-I00) i de la Institució ICREA.

[en] Within a network federation, the most important factor is interoperability between the systems that make it up when it comes to sharing data and allowing the exchange of information between them. The present project defines a set of strategies and techniques to ensure that this transfer of knowledge, represented in neural computational models, is secure. The key is that this knowledge learned through training is transmitted by sharing the trained models but does not allow the inference of private or critical data from their analysis, either by their structure, their inputs and outputs or their way of treating the data. The solution is to add complexity and confusion to the transferred model but without altering its performance or the original functioning. For greater security, it is proposed that exchanges be carried out through a Distributed Ledger Technology (DLT). In order to make the process more efficient, the reduction of the size of the model to be transferred and the optimal representation of its structure and content are studied. The research leading to these results has received funding from the Smart Networks and Services Joint Undertaking under the European Union's Horizon Europe research and innovation programme under G.A. No. 101096120 (SEASON), the MICINN IBON (PID2020-114135RB-I00) project and from the ICREA Institution.