BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The growing use of AI technologies to provide products and services to humans has raised concerns on how these technologies take some decisions that may heavily impact the people's lifes (such as the granting of a bank loan, the health diagnosis from some medical imagery, or the access to a job position). In order to address those concerns, many institutions in Europe (leaded by the European Commission) are promoting the creation of Trustworthy AI technologies. One of the ways to make theses technologies trustworthy is by making all results provided by them understandable by humans. Explainability is a way to provide explanations on the decisions made by a given AI model or algorithm, and it is specially used in technologies such as Deep Learning and Reinforcement Learning. This project is part of an ongoing research on the explainability of agents trained through Reinforcement Learning. The main objective is to check if, given a fixed environment and explainability model, different types of agent training algorithms produce different explanations (about their behavior). This hypothesis will be validated or refuted by training agents using different reinforcement learning methods and comparing their policies, based on metrics defined in the project, using the same explainability model.

[es] El creciente uso de las tecnologías de Inteligencia Artificial para proveer productos y servicios destinados a humanos ha aumentado el interes en como estas tecnologías toman decisiones que pueden tener un grave impacto en la vida de las personas (como por ejemplo la concesión de un prestamo bancario, el diagnóstico sanitario a partir de imagenes medicas, o el acceso a un puesto de trabajo). Con la intención de abordar estos problemas, muchas instituciones en Europa (lideradas por la Comisión Europea) estan promoviendo la creación de tecnologías de IA de confianza (TRustworthy AI). Una de las formas de hacer estas tecnologías confiables consiste en hacer que todos los resultados que proveen sean entendibles por los humanos. La explicabilidad es una manera de proveer explicaciones a las decisiones tomadas por un modelo de IA o un algoritmo, y son especialmente usadas en las tecnologías de Deep Learning y Reinfocement Learning. Este proyecto forma parte de la investigación en curso acerca de la explicabilidad de agentes entrenados con Reinforcement Learning. El objetivo principal es comprobar si, dado un entorno fijo y un método de explicabilidad, diferentes tipos de algoritmos de entrenamiento producen explaciones diferentes (acerca de su comportamiento). Esta hipótesis será validada o refutada entrenando agentes con diferentes métodos de Reinforcement Learning y comparando sus políticas, basandose en métricas definidas en el proyecto, usando un modelo de explicabilidad común.
[en] This work establishing the behavior of geopolymeric materials using X-ray diffraction (DRX) and Infrared Spectroscopy (FTIR). The results show that the geopolymer containing amorphous structure but turn different crystalline phases, mainly zeolites, which are directly related to the alkaline activator, also the chemical bonds that appear in the FTIR bands correspond to molecules present in the compounds crystalline manifested in the XRD results. Furthermore is stated that the fly ash was correctly activated due to the presence of sodium aluminosilicate gel (N-A-S-H) indicated in FTIR spectra.

[es] El presente trabajo establece los comportamientos usuales de los materiales geopoliméricos, usando Difracción de Rayos X (DRX) y Espectroscopía de Infrarrojo (FTIR). Los resultados obtenidos muestran que el geopolímero contiene estructura amorfa pero a su vez diferentes fases cristalinas, principalmente zeolitas, las cuales se relacionan directamente con el activador alcalino utilizado, además los enlaces químicos que aparecen en las bandas de FTIR corresponden a moléculas presentes en los compuestos cristalinos que se manifiestan en los resultados de DRX. Por otro lado se afirma que la ceniza volante fue correctamente activada, debido a la presencia del gel de aluminosilicato sódico hidratado (N-A-S-H) indicada en los espectros de FTIR
[en] Due to peculiar characteristics of wool fibres, open-end rotor spinning system is not employed in wool spinning as in cotton. The problems are related with the combing of the feeding system where the combing cylinder damages the fibres producing breakage. In this study, combing system based on drawing cylinder and nipping by aprons is studied. The drawing is carried out noncontinueusly by nipping. The results obtained are compared with those of the pressure combing cylinder and flat feeding. It is shown that in the system of combing through drawing, a more uniform combing of the wool sliver is obtained as compared to the pressure combing cylinder system. It is also less sensitive to the type of finish employed. The yarns obtained have relatively high tenacity and are more regular than those spun by conventional woolen system. They can be considered quite suitable for Ladies wear and knitted fabrics.

[es] Debido a las características peculiares de la fibra de lana, la hilatura-OE de rotor no se ha podido introducir en el sistema lanero como en el algodonero. Los problemas afectan mayormente al grupo de disgregación de la cinta de alimentación, donde la guarnición del cilindro disgregador más castiga a la barba y se producen roturas de fibras. En el presente trabajo, se ha investigado el sistema de disgregación basado en el cilindro disgregador por estirado y retención de la barba por bolsas, de manera que el par estirador forma una línea discontinua de pinzado. Los resultados obtenidos, se han comparado con el sistema de disgregación por cilindro fresador y mesilla de alimentación. Se demuestra que con el sistema de cilindro disgregador por estirado, se logra una disgregación más uniforme de la cinta de lana que usando el sistema de cilindro disgregador por fresado. Aquel también reacciona de forma menos sensible frente a las condiciones de ensimaje que con éste. Los hilados obtenidos poseen una tenacidad relativamente elevada y son por lo general más regulares que los elaborados por el proceso convencional de lana cardada y pueden considerarse muy aptos para indumentaria femenina y género de punto.
[en] CO2 emissions and the environmental degradation are increasing. Combustion vehicles are a major emission source and as a solution it has been developed the world of electric mobility. There is a wide variety of batteries used in this sector, but currently the most effective one is called lithium-ion battery. The purpose of this project is the characterization of lithium-ion batteries used in the electric transport, specifically electric vehicles. Analyse its structure and operation, identify and quantify all the components of these batteries, and determine which percentage of metals are contained in one of the main parts of the battery, the cathode. With atomic absorption spectrometry, it has been possible to quantify the percentage of Lithium, Cobalt, Manganese and Nickel contained in the cathode. This project also includes a comparison with the typical values of the valuable metals present in lithiumion batteries for electric vehicles and shows the possibility in the future of recycling these metals, avoiding the depletion and massive use of natural resources, and supporting the global development of electric vehicles.

[es] Las emisiones de CO2 y el deterioro del medio ambiente van en aumento. Los vehículos de combustión son un gran foco de emisión y como solución se ha desarrollado el mundo de la movilidad eléctrica. Existe una gran variedad de baterías utilizadas en este sector, pero actualmente la más efectiva se denomina batería de ion-litio. La finalidad de este proyecto consiste en la caracterización de baterías ion-litio utilizadas en el transporte eléctrico, concretamente los vehículos eléctricos. Conocersu estructura y funcionamiento, identificar y cuantificar todos los componentes de estas baterías y determinar qué porcentaje de metales hay presentes en una de las partes que constituyen la batería, el cátodo. A partir de espectrometría de absorción atómica, se ha podido cuantificar el porcentaje de Litio, Cobalto, Manganeso y Níquel contenidos en el cátodo. Este proyecto también incluye la comparativa con los valores típicos de los metales valiosos presentes en las baterías ion-litio de vehículos eléctricos y presenta la posibilidad en vista de futuro de reciclar estos metales evitando el agotamiento y uso masivo de los recursos naturales y dar soporte al desarrollo mundial de los vehículos eléctricos.
[en] ATP software is used to study transient phenomena in electric circuits. The usage of this software to study photovoltaic models is not much developed. In this paper, different modelings of a photovoltaic panel are considered, and it will be studied its viability for being implemented in this software to develop models that can be used in other circuits. Two different modelings are studied, one based on the one diode model, the other based on the ENRC model of a photovoltaic panel. The two models provide accurate results at the different points studied and are developed as a group element which let be implemented in other ATP circuits using ATPDraw software.

[es] El software ATP se utiliza para estudiar transitorios en circuitos eléctricos. El uso de este software para modelar paneles fotovoltaicos no está demasiado desarrollado. En este documento se plantean diferentes tipologías de modelización de paneles fotovoltaicos y se estudia su viabilidad para ser utilizados en este software para desarrollar un modelo que pueda ser utilizado en otros circuitos. Se realizan dos tipos de modelos, uno basado en el modelo de un diodo y el otro en el modelo ENRC de un panel fotovoltaico. Ambos modelos ofrecen resultados correctos en los diferentes puntos de estudio i se han desarrollado en formato de grupo el cual permite ser implementado en otros circuitos de ATP utilizando el software ATPDraw.
[en] The green roofs appear as technology for the improvement water quality. This article identifies trends in the conditions of design, construction and operation of green roofs, which aim is to improve the quality of rainwater. A literature review was carried out in order to collect 45 original research papers from databases as Scopus, Science Direct, and Redalyc. From the information collected trends in increments and reductions in the concentrations of the main water quality parameters, seasons of the year with the best results, types of green roofs , types of substrate and most common components, construction trends (dimensions, inclination, Materials and layers) and vegetation used in these systems have been determined. The results show that green roofs have the ability to neutralize acid rain. Extensive type roofs are the ones most commonly used, due to its characteristics of construction, functionality and low maintenance requirements.

[es] Los techos verdes se presentan como tecnología de mejoramiento de calidad de agua. En este artículo se identifican tendencias en las condiciones de diseño, construcción y operación de techos verdes cuyo objetivo es mejorar la calidad del agua lluvia. Se realizó una revisión bibliográfica consultando en las bases de datos Scopus, Science Direct y Redalyc, un total de 45 artículos científicos originales. A partir de la información recolectada se identificaron tendencias en incrementos y reducciones en las concentraciones de diferentes parámetros de calidad de agua, temporadas del año con los mejores resultados, tipos de techos verdes más usados, clases de sustrato y componentes más comunes, tendencias de construcción (dimensiones, inclinación, materiales y capas) y vegetación más usada. Los resultados muestran que los techos verdes tienen la capacidad de neutralizar la lluvia ácida. Debido a sus características de construcción, funcionalidad y bajo costo, los techos de tipo extensivo son los más usados.
[en] Biomedical engineering and neuroscience are gaining relevance by connecting multiple disciplines such as electronics, computer science and telecommunications, among others. The introduction of artificial intelligence and machine learning algorithms has taken the study and use of brain behavior to another level. Neurological research combined with such technologies makes the development of Brain Machine Interfaces (BMIs) possible. BMIs are cognitive systems, based on software-intensive techniques that decode human intentions and translate it to a robot control. The complexity of Brain Machine Interfaces requires a good structuring of the system into loosly coupled subsystems. A good design of the architecture makes easier the management of these subsystems. The challenge lies on how to design an architecture which guarantees reliability and reusability in different environments. This master's thesis brings together neuroscience and a robotic software architecture. The main components of the architecture are the processing, treatment and application of human brain electrical signals. By managing human intention, the user is capable to control the robotic motion. The architecture has been implemented and validated following predefined criteria presented in the State of the art. Among the most important, scalability and real-time operation. The experiment results show the benefits of using ROS2 to develop the system in real-time

[es] La ingeniería biomédica y la neurociencia adquieren relevancia al conectar múltiples disciplinas como la electrónica, la informática y las telecomunicaciones, entre otras. La introducción de la inteligencia artificial y los algoritmos de aprendizaje automático ha llevado el estudio y el uso del comportamiento cerebral a otro nivel. La investigación neurológica combinada con hace posible el desarrollo de interfaces cerebro-máquina (BMI). Las IMC son sistemas cognitivos basados en técnicas de software intensivo que descodifican las intenciones humanas y las transmiten a un robot. humanas y las traducen al control de un robot. La complejidad de las interfaces cerebro-máquina exige una buena estructuración del sistema en subsistemas poco acoplados. subsistemas poco acoplados. Un buen diseño de la arquitectura facilita la gestión de estos subsistemas. El reto consiste en diseñar una arquitectura que garantice fiabilidad y reutilización en distintos entornos. Esta tesis de máster aúna la neurociencia y una arquitectura de software robótica. Los principales componentes de la arquitectura son el procesamiento, tratamiento y aplicación de las señales eléctricas del cerebro humano. Mediante la gestión de la intención humana, el usuario es capaz de controlar el movimiento robótico. La arquitectura se ha implantado y validado siguiendo criterios predefinidos presentados en el Estado de la técnica. Entre los más importantes, la escalabilidad y el funcionamiento en tiempo real. Los resultados experimentales muestran las ventajas de utilizar ROS2 para desarrollar el sistema en tiempo real.
[en] The study and prediction of overtopping are essential for the design and evaluation of safety in coastal structures. Firstly, the objective of this project is to analyze the different hydraulic and structural parameters involved in overtopping, and, secondly, to use the EurOtop 2018 database to provide a unified formula for the assessment of overtopping of a dike on a slope, for simple structures without prior categorization. The method used is called Evolutionary Polynomial Regression (EPR), which is a data mining tool that combines and integrates numerical regression and genetic programming. This method is employed to analyze the relationship between overtopping and the different hydraulic and structural parameters present in the study topic. The parameters are selected based on equations already established in the literature, with emphasis on those from EurOtop 2018. The developed formulations show a reliable coefficient of determination, taking into account the stochastic nature of the parameters that influence overtopping. The models are simple and easy to implement for any user seeking an initial indicative value of overtopping for any type of structure.

[es] El estudio y la predicción del rebase son fundamentales para el diseño y la evaluación de la seguridad en estructuras costeras. El objetivo de este proyecto es, en primer lugar, analizar los diferentes parámetros hidráulicos y estructurales involucrados en el rebase, y posteriormente utilizar la base de datos del manual EurOtop 2018 para proporcionar una fórmula unificada para el rebase de un dique en una pendiente, para estructuras simples sin categorización previa. El método utilizado se llama Regresión Polinómica Evolutiva (EPR, por sus siglas en inglés), que es una herramienta de minería de datos que combina e integra la regresión numérica y la programación genética. Este método se utiliza para analizar la relación entre el rebase y los diferentes parámetros hidráulicos y estructurales presentes en el tema de estudio. Los parámetros se seleccionan en función de ecuaciones ya establecidas en la literatura, con énfasis en las del EurOtop 2018. Las formulaciones desarrolladas muestran un coeficiente de determinación confiable, teniendo en cuenta la naturaleza estocástica de los parámetros que influyen en el rebase. Los modelos son simples y fáciles de implementar para cualquier usuario que busque un valor indicativo inicial del rebase para cualquier tipo de estructura.
[en] Teachers spend half of their personal time developing resources for student's learning effectiveness but those might not succeed in a real context. When this happens we have to improvise quickly a new exercise in that classroom. The most of times the Theory stays in an abstract concept hard to be achieved. Certain diffculties arose from the Practicum period at the Masters in Secondary Level Teacher Formation. Deep thinking about these diffculties encouraged me to be focused on Teacher Effectiveness. This work gathered thousands of meta-analysis about this staff. A fve stage transversal criteria can be replicated for any teacher of any kind of school at any education level as a result since its success is guaranteed

[es] Los docentes invertimos mucho tiempo preparando recursos y defniendo estrategias metodológicas para incrementar el rendimiento académico de nuestro alumnado. Pero en la práctica solemos encontrar situaciones que nos obligan a improvisar por diversos motivos. A veces la solución más acertada en la Teoría no acaba siendo la solución más óptima o funcional en la Práctica y esta es una realidad con la que convivimos a diario. No existe un consenso en el ámbito educativo acerca de una pauta a seguir en la gestión de una aula ni en los contenidos que garanticen éxito. Como profesora novicia detecté difcultades para poner en práctica los conocimientos adquiridos durante la Formación del Máster del Profesorado en periodo de Prácticass las cuales compaginé con una substitución de otra profesora titular del centro. Estas "difcultadess requirieron mucho tiempo de análisis y reflexión que fnalmente condujeron a una mejora sensible sobretodo en la efciencia de las clases. Este trabajo recoge toda la información objeto de estudio y culmina en una serie de criterios transversales que permiten su réplica sin que afecten los condicionantes como el modelo de escuela o recursos para garantizar un buen rendimiento académico.
[en] Over the last years, the rapid development and huge success in Machine Learning (ML) area have brought many new opportunities to a wide range of engineering branches, including telecommunication systems. This work provides an overview of the impact of ML in the next generation of wireless systems and new challenges in communication design to support large distributed intelligent systems. Particularly, Federated Learning (FL) is presented as an example of Distributed Machine Learning (DML) system as well as the communication bottleneck problem in such systems. Taking into account the limited communication resources in wireless networks, we present Over-The-Air (OTA) computation, a newly emerged data aggregation framework, to achieve efficient utilization of communication resources in FL systems. Experimental simulations have been conducted to show the functionality of OTA FL by using some synthesized data. Through the simulation results, we obtain some useful insights into the design aspects of OTA FL and possible ways to improve its performance by considering data-aware scheduling.

[es] En los últimos años, el rápido desarrollo y el enorme éxito en el área del aprendizaje automático (ML) han aportado muchas nuevas oportunidades a una amplia gama de ramas de la ingeniería, incluidos los sistemas de telecomunicaciones. Este trabajo ofrece una visión general del impacto del ML en la próxima generación de sistemas inalámbricos y de los nuevos retos en el diseño de las comunicaciones para soportar grandes sistemas inteligentes distribuidos. En particular, se presenta el aprendizaje federado (FL) como un ejemplo de sistema de aprendizaje automático distribuido (DML), así como el problema del cuello de botella de las comunicaciones en dichos sistemas. Teniendo en cuenta los limitados recursos de comunicación en las redes inalámbricas, presentamos la computación Over-The-Air (OTA), un marco de agregación de datos de reciente aparición, para lograr una utilización eficiente de los recursos de comunicación en los sistemas FL. Se han realizado simulaciones experimentales para mostrar la funcionalidad de OTA FL mediante el uso de algunos datos sintetizados. A través de los resultados de la simulación, obtenemos algunas ideas útiles sobre los aspectos de diseño de OTA FL y las posibles formas de mejorar su rendimiento teniendo en cuenta la programación consciente de los datos.
[en] Since the exponential technological evolution at the turn of the millennium, today's accompanying devices have undergone major changes ranging from size to the processing of data such as images and information. These devices are opening more and more doors to facilities that we are adapting to our daily lives, and unconsciously, we are taking technology to higher personal, work, and social levels. The AR technology creates different 3D objects in our mobile phone screen, this technology needs a real environment to interact and a camera to catch the information. The working subject is a water station controlled by a PLC CP1L, this device gives the data to a cloud storage and the AR software acquires it by through recognition of a real activation marker like QR shape or another pattern. This prototype is composed by three key elements: PLC, AR Device, and the AR software.

[es] Desde la evolución tecnológica exponencial al cambio de milenio, los dispositivos de acompañamiento actuales han experimentado cambios importantes que van desde el tamaño hasta el procesamiento de datos como imágenes e información. Estos dispositivos están abriendo cada vez más puertas a instalaciones que estamos adaptando en nuestras vidas diarias, e inconscientemente, estamos llevando la tecnología a un nivel personal, laboral y social más alto. La tecnología AR crea diferentes objetos 3D un espectáculo en nuestra pantalla de telefonía móvil, que la tecnología necesita un entorno real para interaccionar y la cámara para capturar la información. El tema del trabajo es una estación de agua controlada por un CP1L PLC, este dispositivo mujer los datos a un almacenamiento en nube y el software AR lo adquiere reconociendo un marcador de activación real como la forma QR u otro patrón. Este prototipo está compuesto por tres elementos clave: PLC, AR Device y el software AR.