BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Se trata de diseñar, programar, fabricar y montar un manipulador paralelo de 5 pares de revolución, que sirva para el atrape y posterior desplazamiento de objetos pequeños en un área de trabajo determinado. Este proyecto se centra exclusivamente en el análisis cinemático, resistente y posterior optimización del diseño del mecanismo de barras del manipulador.

[eu] 5 pare zinematikoz osatutako zinematika paralelozko maneiatzailearen diseinu, programazio, fabrikazio eta muntatzean datza. Aurrez ezarritako lan eremu batean objektu txikien hartze eta ondorezko desplazamendua du helburutzat. Proiektu hau soilik azterketa zinematikoan, iraunkorrean eta ondoren, maneiatzailearen bar mekanismo diseinuaren optimizazioan oinarritzen da.
[es] En el presente trabajo se va a realizar un estudio sobre el fenómeno de la ferrorresonancia en los transformadores, analizando para ello las causas y sus consecuencias en estas máquinas eléctricas. Posteriormente, se realizaran unas simulaciones, utilizando la herramienta software Matlab, con la cual se podrá analizar el comportamiento de un circuito ferrorresonante, en base a cambios en los parámetros que lo caracterizan. Por último, se analizaran los resultados obtenidos y la problemática que puede acarrear este fenómeno.

[eu] Oraingo lanean transformatzaileetako ferrorresonancia-ren fenomenoari buruzko ikerketa egingo da, kausak eta makina elektriko hauetako bere ondorioak hartarako analizatuz. Geroago, itxura batzuk egin zitezen, Matlab erreminta softwarea, zeinez zirkuitu ferrorresonanteko portaera analizatu ahal izango den, bereizten duten parametroetako aldaketak ezagututa erabiliz. Azkenik, lortutako emaitzak eta fenomeno hau sor dezakeen arazoak analizatuko dira.
[es] Este documento incluye el análisis por elemento finitos del cuadro de una bicicleta de paseo. El análisis se basa en uno de los ensayos normalizados regulados por la norma ISO 4210. En concreto, se ha llevado a cabo la simulación del ensayo de la caída de una masa de 22,5 kg sobre el conjunto cuadro-horquilla. En este informe se detallan los pasos seguidos para la realización de la simulación y la obtención de los resultados. Para ello, primero se aclara como se construyen las geometrías necesarias seguido del posterior mallado de las mismas con un programa de elementos finitos. Finalmente, se define el lanzamiento de la simulación y la obtención de los resultados. En la parte final de este informe, se analizan los resultados y se acompañan de unas conclusiones.

[eu] Dokumentu honen barnean aisialdi bizikleta baten koadroaren azterketa egin da. Analisi hau ISO 4210 normaren saio normalizatu batean oinarritzen da. Zehazki, konjunto koadro-urkilaren gainean 22,5 kg-ko masa baten jausialdiaren simulazioa egin da. Informe honetan, simulazioa egiteko eta emaitzak lortzeko eman diren pausuak azaltzen dira. Horretarako, lehenengoz nola saioaren geometriak egiten diren eta gero nola hauek elementu finito programa baten laguntzarekin mallatzen diren argitzen da. Amaitzeko, nola simulazioa botatzen den eta emaitzak lortzen diren azaltzen da. Dokumentu honen azkeneko partean emaitzak horiek aztertzen dira eta konklusio batzuekin laguntzen dira.
[es] El objetivo de este proyecto de viabilidad es el de estudiar el funcionamiento, la productividad y la eficiencia de la central hidroeléctrica de Ubao – Toquillo, emplazada en Oñati, Guipúzcoa (España). Para ello se llevará a cabo un análisis profundo de los diferentes elementos de la central desde la captación de las aguas a los puntos de generación eléctrica: el circuito hidráulico y los componentes mecánicos y eléctricos. Se harán varias propuestas de mejora justificadas a nivel técnico y económico, comparando la producción energética (y su valor de mercado) con la inversión inicial requerida. Para finalizar y teniendo en cuenta las justificaciones realizadas se decidirá cuál de las alternativas es la ideal.

[eu] Bideragarritasun proiektu honen helburua Oñatin (Gipuzkoa) kokatutako Ubao – Toquillo zentral hidroelektrikoaren funtzionamenduaren, produktibitatearen eta efizientziaren azterketa da. Horretarako zentralaren elementu desberdinen azterketa sakona egingo da, uren hartunetik produkzio elektrikoaren puntuetaraino: zirkuitu hidraulikoa eta elementu mekaniko eta elektrikoak. Tekniko eta ekonomikoki justifikatutako hobekuntza proposamen batzuk aurkeztuko dira, produkzio energetikoa (eta honen merkatu – balioa) beharrezko hasierako inbertsioarekin konparatuta. Amaitzeko eta egindako justifikazioak kontuan harturik proposamenen artean egokiena aukeratuko da.
[es] Este Trabajo de Fin de Grado analiza la situación coyuntural en la que se hallan las profesionales del trabajo del hogar en España y el no reconocimiento del derecho constitucional a la negociación colectiva en este sector. Este estudio, realizado a través de un proceso metodológico llevado a cabo mediante una mirada de género e interseccional, observa como el moderno sistema sexo-género ha sido el responsable de una escenografía social con una clara asignación prioritaria de la esfera reproductiva al género femenino y de la productiva al género masculino. Gracias a lo cual, se ha puesto de relieve un mercado de trabajo atravesado por una latente división sexual a través de la cual se ha edificado un sector profesional caracterizado por una alta feminización, una patente informalidad que aboca a la economía sumergida y una profunda invisibilidad institucional materializada en la inacción de la Inspección de Trabajo. Aunque las modificaciones legislativas efectuadas en la última década han equiparado las condiciones laborales al del resto de sectores profesionales, continúan manteniendo estándares de protección inferiores en materia de seguridad social e inmigración. Junto a lo anterior, se ha concluido cómo la negociación colectiva, pese a la complejidad técnica, goza de amparo jurídico suficiente para la puesta en marcha del primer convenio colectivo del sector.

[eu] Gradu Amaierako Lan honek etxeko lanak egiten dituzten Espainiako profesionalek bizi duten egoera koiunturala aztertzen du, baita sektore horretan negoziazio kolektiborako eskubide konstituzionala ez aitortzea ere. Azterketa hori genero eta ikuspegi intersekzionalaren bidez egindako prozesu metodologiko bat jarraituz egin da, eta honako hau aztertzen du: sexu-genero sistema modernoa eszenografia sozial baten arduraduna izan da, ugalketa-eremua genero femeninoari eta produkzio-eremua genero maskulinoari esleitzen diona. Horri esker, agerian geratu da ezkutuko sexu-banaketa batek zeharkatzen duen lan-merkatua; horren bidez, feminizazio tasa handia, ezkutuko ekonomia barneratzen duen informaltasun nabarmena eta Lan Ikuskaritzaren gelditasunean gauzatutako ikusezintasun instituzional sakona ezaugarri dituen sektore profesionala eraiki da. Azken hamarkadan egindako lege-aldaketek gainerako sektore profesionalen lan-baldintzak parekatu badituzte ere, gizarte-segurantzaren eta immigrazioaren arloko babes-estandar apalagoei eusten diete. Aurrekoarekin batera, ondorioztatu da negoziazio kolektiboak, konplexutasun teknikoa gorabehera, babes juridiko nahikoa duela sektoreko honetan lehen hitzarmen kolektiboa abian jartzeko.
[es] El ayuntamiento de Mañaria quiere responder una petición de la población de la localización que trata de cambiar la ubicación del centro transmisor del municipio. Los vecinos solicitan que dicha estación base se sitúe en una zona más alejada del pueblo, y este será el objetivo del proyecto. Se realizará un estudio radioeléctrico en el municipio, para poder analizar otras ubicaciones y poder realizar la reubicación de dicha estación base, sin perder cobertura ni calidad de servicio en ninguno de los servicios de telecomunicaciones transmitidos desde dicho centro transmisor. Para dicho estudio será necesario analizar el terreno del municipio ya que Mañaria es un pueblo rural y montañoso, es decir, un lugar donde mantener la cobertura puede llegar a ser difícil si el centro transmisor no está situado en un lugar desde donde la señal emitida para cualquier servicio no sufra pérdidas ni degradaciones.

[eu] Mañariako udaletxeak herritarren eskaera bat erantzun nahi du, eskaera hori herriko transmisio zentruaren kokapena aldatzean datza. Auzokideek leku urrunago batean kokatzea eskatzen dute. Eskaria erantzuteko, Udaletxeak ikasketa erradioelektrikoa herrian egitea eskatu du, transmisio zentruari kokapen berri bat bilatzeko. Helburua estaldura eta kalitate berdina mantentzea izango da bai telefonia eta telebista zerbitzuetarako. Udaletxeak kokagune batzuk erraztu ditu, non elektrizitate hornikuntza eta sarbidea duten kokapenak. Ikerketa erradioelektrikoa kokapen horietatik hasiko da baina kalitate eta estaldura baldintzak betetzen ez badira, beste leku bat aurkitu beharko da. Proiektu honen amaiera kokapen berri bat aurkituko da non Udaletxeak ezarritako baldintzak betetzen diren.
[es] Las personas con trastorno del espectro autista, normalmente, tienen pocas habilidades sociales, y un rendimiento comunicativo y motriz pobre. Es por ello que no pueden relacionarse con éxito con los demás. El objetivo de este estudio es llevar a cabo una intervención con un grupo de cuatro alumnos con diagnóstico de TEA, trabajando las capacidades comunicativas y motrices a través del teatro. Se ha hecho uso de tres tipos de metodologías para llevar a cabo la investigación: descubrimiento guiado, ambientes de aprendizaje y resolución de problemas. Se han analizado los resultados logrados tomando en cuenta la hipótesis previa del trabajo. En esta hipótesis se afirma que las prácticas teatrales ayudan a los niños con autismo a trabajar las habilidades sociales, la comunicación y la motricidad. Por tanto, a través de este trabajo se analizará si el teatro es efectivo para ofrecer una intervención educativa de calidad al alumnado con TEA y conseguir los objetivos propuestos.

[eu] Espektro autistaren nahastea duten pertsonek, oro har, gizarte-trebetasun gutxi dituzte, eta komunikazio- eta mugimendu-errendimendu txikia. Hori dela eta, ezin dute gainerakoekin arrakastaz erlazionatu. Azterlan honen helburua da antzerkiaren bitartez AEN diagnostikoa duten lau ikasleko talde batekin egindako hezkuntza esku-hartzea eta honen emaitza positiboak plazaratzea, gizarte-, komunikazio- eta motrizitate- trebetasunak hobetzeari dagokionez. Esku-hartzea aurrera eramateko hiru metodologia- mota erabili dira: aurkikuntza gidatua, irakas-giroa eta arazo-ebazpenak. Amaitutakoan, lortutako emaitzak aztertu dira, egindako aurretiko hipotesia kontuan hartuz: antzerki praktikak autismoa duten haurrentzat lagungarriak dira, gizarte-, komunikazio- eta motrizitate-trebetasunak lantzeko.
[es] A través de este trabajo se ha querido analizar el impacto de las funciones socioeducativas de las Asociaciones Culturales en sus propias comunidades, y así poder conocer la percepción de la comunidad de San Miguel sobre las funciones socioeducativas de la Asociación Cultural Mikelats. Las Asociaciones Culturales tienen un papel fundamental en la promoción del patrimonio de los pueblos, en la transmisión de valores, en el desarrollo de la identidad de las personas, en la participación y en la calidad de vida de las personas. Los datos cuantitativos de este estudio descriptivo se han recogido a través de unas encuestas pasadas a los ciudadanos del barrio de San Miguel, los cuales han sabido identificar y valorar positivamente las funciones de la asociación. Del mismo modo, se han podido identificar los puntos fuertes y débiles de la asociación, dando la posibilidad de desarrollar una propuesta.

[eu] Lan honen bitartez, Elkarte Kulturalek komunitateetan duten eragina aztertu nahi izan da, San Migueleko komunitateak Mikelats Kultur Elkartearen funtzio soziohezitzaileei buruz duen hautematea ezagutzeko. Elkarte Kulturalek funtsezko papera dute herrien ondarearen sustapenean, baloreen transmisioan, herriaren identitate garapenean, parte hartzean eta bizi kalitatean. Ikerketa deskriptibo honetan jaso diren datu kuantitatiboak San Migueleko auzoan pasatu den inkestak jaso ditu, non auzokideek elkartearen funtzioak identifikatzen eta positiboki baloratzen dituzten. Gainera, emaitzetatik elkartearen indarrak eta ahuleziak detektatuz, proposamen bat garatzeko aukera ere eman du.
[es] Ante los movimientos de población se analiza el reto que supone la voluntad de crear una sociedad abierta, solidaria y multicultural, y se exponen los medios que se pueden aportar desde las instituciones para luchar por la integración cultural, la efectividad de los derechos humanos y la paz.

[eu] Biztanlego mugimenduen aurrean, gizarte ireki, elkartuta eta kultur askotako sortzeko borondatea suposatzen duen erronka aztertzen da, eta kultur integrazio, giza eskubideen izatea, eta pakea lortzeko Erakundeek eraman ditzaketen bideak azaltzen dira.
[es] La práctica evidencia la existencia de diversas dificultades en el funcionamiento de la educación a inmigrantes: urgencia por el aprendizaje de la lengua, la inestabilidad en la asistencia, la rigidez de horario, etc. Desde los centros de educación para adultos se proporciona atención educativa al colectivo inmigrante. El objetivo de este estudio es la descripción del aula abierta E.P.A. – Irala de Bilbao, centrándose en las características del alumnado, los objetivos de la experiencia, la metodología de trabajo y los contenidos académicos, así como las actividades no regladas, al objeto de dar respuesta a las necesidades del inmigrante en su formación.

[eu] Praktikak ikusi arazi du inmigranteei ematen zaien hezkuntzak hainbat zailtasun ematen dituela: premiatasun bat hizkuntzaren ezaguera, asistentzia desegonkortasun bat, ordutegiaren zuhurtasuna e.a. Helduen heziketa zentruetatik inmigranteei arreta ematen zaie. Bilboko EPA aula abierta-k egiten duen lana deskribatzen da, ikasleen ezaugarriak, esperientziaren helburuak lanaren metodologia eta edukin akademikoak azalduz baita ere, arautu gabeko aktibidadeak, dana inmigranteak bere formakuntzan duen beharraren arabera.
[es] Este trabajo trata sobre los sistemas de control reconfigurables. El objetivo es conseguir que el sistema de control siga controlando el proceso antes situaciones de cambio solicitadas por el usuario o ante situaciones de fallo en los controladores. Se aplicará sobre la primera estación de la célula de manipulación didáctica FMS 200 del laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la ETSI de Bilbao.

[eu] Lan hau birkonfiguragarri kontrol sistemei buruz hitz egiten du. Helburua da sistema kontrolatzen jarraitzen mantentzea, erabiltzaile batek aldaketa eskaera bat eginez gero edo kontroladore batek huts egiten duenean. Bilboko ETSI-ko Sistemen Ingeniaritza eta Automatika Sailako laborategiko FMS 200-ren lehenengo moduluari aplikatuko da.
[es] Este TFG está basado en el estudio y simulación de una instalación fotovoltaica aislada de la red (off-grid) para el abastecimiento de una casa de veraneo en Halmstad, al sur de Suecia. El motivo de la elección de esta ciudad es debido a que tuve la oportunidad de hacer un intercambio internacional en Suecia y he podido aprovechar los conocimientos que obtuve allí. Los programasutilizadosparaeldesarrollosonExcelyPVsyst.Elobjetivoesconseguir un sistema independiente alimentado con energía limpia, libre de emisiones para el medioambiente. El apoyo teórico son las asignaturas del Máster de Ingeniería Solar cursadas en la Universidad de Dalarna y la bibliografía obtenida del Máster Universitario en Integración de las Energías Renovables en el Sistema Eléctrico impartido en la EIB.

[eu] TFG hau Suedia hegoaldeko Halmstad-en udako etxea hornitzeko isolatutako instalazio fotoboltaikoa kanpoko azterketa eta simulazioan oinarritzen da. Hiri hau aukeratzeko arrazoia Suedian nazioarteko truke bat egiteko aukera izan nuen eta bertan lortu nituen ezagutzak aprobetxatu ahal izan nituen. Garapenerako erabilitako programak Excel eta PVsyst dira. Helburua da energia garbiaz elikatutako sistema independentzia lortzea, ingurugiroarentzako isurketarik gabekoa. Laguntza teorikoa Dalarnako Unibertsitatean egindako Eguzki Ingeniaritzako Masterreko irakasgaiak eta EIBn irakasten den Energia Berriztagarrien Integrazio Masterraren bibliografia dira.
[es] En las siguientes páginas se ha transcrito la sesión de inauguración del II Curso de Formación en Técnicas Arqueológicas llevado a cabo por Arkeogazte en la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea entre los meses de abril y mayo de 2012. El objetivo de estas jornadas fue abordar las principales disciplinas bioarqueológicas, proporcionando las bases metodológicas, teóricas y prácticas que sirvan como introducción a estas materias, sirviendo así de complemento a la formación de los estudiantes y profesionales en Arqueología. Esta primera sesión tuvo lugar el 25 de abril de 2012 en el Aulario de las Nieves y tuvo como eje el registro biológico en Arqueología, presentando el tipo de información que pueden proporcinar al estudio arqueológico así como una discusión sobre técnicas de muestreo sobre diversos materiales biarqueológicos.

[eu] Ondorengo orrialdetan Arkeogaztek 2012ko apirila eta maiatza artean UPV-EHUn antolatutako II. Arkeologia Tekniken Trebakuntza Ikastaroaren hasiera ematearen transkripzioa aurkezten da. Jardunaldi hauen helburua Arkeologia ikasle eta profesionalei teknika bioarkeologiko nagusien hastapenak erakustea izan zen. Horretarako, teknika hauen oinarrizko metodologia, teoria eta praktika landu zen beraien trebakuntza osatzeko xedearekin. 2012ko apirilaren 25ean Elurreta ikasgelategian burutu zen lehenengo saioaren ardatza erregistro bioarkeologikoa izan zen. Honek, ikerketa arkeologikorako eman dezakeen informazio mota azaldu zen eta ondoren, hainbat material bioarkeologikoen laginketa tekniken inguruko eztabaida zabaldu zen.
[es] En este trabajo se analiza la influencia de las Denominaciones de Origen Protegidas (DOP) sobre el consumidor. Esta influencia se analizara de una forma tanto teórica como práctica. En el análisis teórico, se analizaran las percepciones de calidad y singularidad que se generan en el consumidor, así como la utilidad que tienen estos distintivos en el ámbito empresarial a la hora de crear ventajas competitivas. Por otra parte en el análisis práctico se realizara una encuesta a varios productores de la Denominación de Origen Protegida Bizkaiko Txakolina para comparar sus opiniones con lo desarrollado en el análisis teórico, tras la encuesta, se les harán unas preguntas para conocer su opinión acerca de algunos resultados obtenidos.

[eu] Lan honetan, Babestutako Jatorri Deiturek (BJD) kontsumitzailearengan duten eragina aztertuko da. Eragin hau bi modutan aztertuko da, bai teorikoki eta bai praktikoki. Azterketa teorikoan, jatorriak kontsumitzailearengan eragiten dituen kalitate eta esklusibitate pertzepzioak eta baita adierazpen hauek enpresaren mesedetan abantaila konpetitiboak sortzeko duten gaitasuna aztertuko dira. Azterketa praktikoan, Bizkaiko Txakolina Babestutako Jatorri Deitura aztertuko da eta barruan dauden ekoizleei inkesta bat egingo zaie lehenik jorratutako arlo teorikoen inguruan haien iritziak ezagutzeko, eta ondoren galdera batzuk egingo zaizkie lortutako emaitzen inguruan duten iritzia ezagutzeko.
[es] La reparación victimológica no debe considerarse un cuerpo extraño en el derecho penitenciario, antes al contrario, debe entenderse como una parte esencial del cumplimiento de la sanción penal impuesta. Las víctimas deben ser las protagonistas centrales del proceso de ejecución penal para conseguir la reeducación y reinserción social de los penados No cabe realizar un pronóstico favorable de comportamiento inicial y futuro del interno si no existe una modificación de su actitud ante el delito, o lo que es lo mismo ante la víctima. Podemos afirmar, que sin la intervención de la víctima en la ejecución penal no es posible el objetivo resocializador del delincuente.

[eu] Konponketa biktimologikoa ez da gorputz arrotz baten gisa hartu behar zigor-zuzenbidean (lehen, alderantziz); aldiz, ezarritako zigorra betetzearen funtsezko zati gisa ulertu behar da. Zigor-gauzatzearen prozesuan protagonista nagusiak biktimek izan behar dute, zigortuak berreztea eta birgizarteratzea lortzeko. Ezin da egin presoaren hasierako eta etorkizuneko jokamoldearen aldeko iragarpenik, hark ez badu bere jarrera aldatu delituarekiko, edo, bestela esanda, biktimarekiko. Baieztatu daiteke zigor-gauzatzean biktimak parte hartu gabe, ezin dela bete delitugilea birgizarteratzeko helburua.
[es] Este documento tiene la intención de presentar un Trabajo de Fin de Grado (TFG). Este proyecto consiste en una serie de herramientas que permitan el diseño, implementación y desarrollo del software de control de un robot humanoide. El proyecto se centra en la mejora de la efectividad, robustez, rendimiento y fiabilidad del software. Los cambios propuestos introducen mejoras sobre el robot comercial robo nova. En concreto la capacidad de ser modular, permitiendo de esta forma el uso total o parcial de las soluciones escogidas, ahorrando tiempo y dinero en futuros desarrollos de esta plataforma

[eu] Dokumento honek TFG bar aurkezteko asmoa du. Poiektua erremintak baimentzen ditu robot homanoide bat disenatzeko eta kontroleko software garatzeko. Proiektua eraginkoztasuna hobetzea, sendotasuna erredimendua eta fidegarritasuna software hobetzea erdiratzen da. Proposatuko aldeketale robonoba robot komertzialaren hobekuntzak aurkezten ditu. Konkretua modularra izateko.
[es] Resumen Mediante este proyecto se ha desarrollado un control de temperatura conectado a la nube y para ello se han utilizado diferentes tecnologías dentro de lo que se conoce como paradigma IoT (Internet of Things) que permite la conexión de objetos físicos a la nube. El protocolo MQTT permite la transferencia de datos hacia y desde la nube, concretamente en el caso de este proyecto se transfieren los datos correspondientes a la temperatura externa e interna desde un Arduino al que están conectados los sensores hasta una pasarela Iot2020 a la que está conectada el PLC. En lo que se refiere a la implementación se ha desarrollado el código en Arduino correspondiente a la lectura de los sensores de temperatura y la subida de datos a la plataforma IoT ThingSpeak mediante un shield GSPR. Por otra parte, se ha configurado el sistema operativo de la pasarela IoT2020 y la aplicación Node-RED para la descarga de los datos de la temperatura y la implementación de la lógica de control de los actuadores atreves del PLC.

[eu] Laburpena Proiektu honen bitartez hodeira konektatutako tenperaturaren kontrol bat garatu da eta hartarako teknologia desberdinak erabili dira IoT (Of Things Internet) paradigma bezala ezagutzen denaren barruan, hodeiaren eta objektu fisikoen konexioa baimentzen duena. MQTT-a protokoloak hodeirantz eta hodeitik datu-transferentzia baimentzen du, zehazki proiektu honen kasuan kanpoko eta barruko tenperaturari buruzko datuak transferitzen dira sentsoreak konektatuta dauden Arduino-tik IoT2020 pasabideraino, PLC-a konektatuta dagoena. Inplementazioari dagokionez tenperatura sentsoreen irakurketa eta datu igoera IoT ThingSpeak plataformara GPRS shield baten bitartez burutzen duen Arduino-ren kodea garatu da. Bestalde, IoT2020 pasagunearen sistema eragilea eta Node-RED aplikazioa itxuratu dira, tenperaturaren datuen deskargarako eta PLC bidez eragingailuen kontroleko logikaren inplementaziorako.
[es] El objetivo de este trabajo es elaborar ideas generales sobre la formación de los planetas y ser capaces de comprender la situación y los retos de la investigación actual. Para ello, lo primero imprescindible es distinguir cuáles son los planetas entre todos los cuerpos celestes que existen en el universo.

[eu] Lan honen helburua planeten formazioaren inguruko ideia orokorrak lantzea da, baita gaur egungo ikerkuntzaren egoera eta erronkak ulertzeko gai izatea ere. Horretarako, lehenengo ezinbestekoa da unibertsoan existitzen diren gorputz zerutar guztien artean planetak zeintzuk diren bereiztea.