BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El sistema de frens d'un vehicle és un sistema exposat a una gran sol·licitació termomecànica, pel que ha d'estar molt preparat per realitzar la seva funció de manera impecable per tal de garantir el control i la seguretat dels ocupants del vehicle. Concretament, la resistència que ha de tenir a nivell tèrmic és especialment important. Per això aquest projecte tracta d'analitzar la viabilitat de la implementació d'un sistema de refrigeració extern, concretament un conducte de canalització de flux d'aire. Prèviament es realitza una simulació amb un programa de càlcul d'elements finits per obtenir valors de temperatura en funcionament amb refrigeració natural sobre la geometria del disc de fre dissenyada amb un programa de CAD. Amb aquests resultats es crea un disseny de conducte de refrigeració també amb un programa de CAD, s'introdueix dins d'una simulació aerodinàmica per conèixer el valor de la velocitat que incideix sobre el disc de fre a la sortida del conducte. Per poder finalitzar aplicant una refrigeració forçada en una altre simulació tèrmica on es confirmi que la temperatura en funcionament és inferior gràcies a aquesta implementació.

[en] The braking system of a vehicle is subject to significant thermomechanical stress, which requires it to be highly prepared to perform its function impeccably, ensuring the control and safety of the vehicle's occupants. Specifically, the thermal resistance it must possess is particularly important. Therefore, this project aims to analyze the feasibility of implementing an external cooling system, specifically an air duct. Initially, a simulation is conducted using a finite element analysis program to obtain temperature values during operation with natural cooling on the geometry of the brake disc designed with CAD software. Based on these results, a cooling duct design is created using CAD software and is introduced into an aerodynamic simulation to determine the velocity impacting the brake disc at the duct's exit. Finally, forced cooling is applied in another thermal simulation to confirm that the operating temperature is lower due to this implementation.
[ca] Aquest projecte mostra el procés de desenvolupament de la placa de circuit imprès (PCB) - Zephyr pel xip de test de l'acceleròmetre CMOS-MEMS Bailed II. El problema del desajust de la capacitat al pont d'entrada s'ha resolt mitjançant una xarxa de resistències, jumpers i condensadors simple i innovadora implementada en el circuit imprès. S'ha dissenyat un filtre amb un parell condensador-bobina per eliminar el soroll provinent de la font de DC. S'ha dissenyat un amplificador amb un guany de 10 per amplificar els senyals de sortida del circuit integrat Bailed II. S'ha utilitzat una topologia d'amplificador en cascada per aconseguir el guany requerit. S'ha comprovat el correcte funcionament de la PCB i s'han realitzat algunes mesures amb el xip. A més, s'ha dissenyat un filtre amb topologia de realimentació múltiple (MFB) per a una segona PCB que conté els circuits (un circuit integrat de referència de tensió tipus bandgap, un filtre i un circuit convertidor d'analògic a digital) per a un millor condicionament dels senyals abans de ser introduïts en una FPGA. Es preveu que aquesta segona PCB pugui ser utilitzada per a un nou xip de test CMOS-MEMS que ha estat dissenyat recentment.

[en] This project reports the process of development of the Printed Circuit Board (PCB) - Zephyr for the experimental CMOS MEMS accelerometer testchip, Bailed II. The problem of capacitance mismatch at the input bridge is solved through a simple and innovative arrangement of resistors, jumpers and capacitors on the PCB. A filter is designed with the inductor capacitor pair to filter noise from the DC source. An amplifier with a gain of 10 is designed to amplify the output signals of the Bailed II IC. A cascaded amplifier topology is used to achieve the required gain. The PCB is tested to be functional and a few measurements were done with the chip. Furthermore, a multiple feedback (MFB) topology filter is designed for a second PCB which hosts the circuits (namely, band gap reference voltage IC, filter and Analog-to-Digital Converter) for further conditioning of signals before they are given to the FPGA. This second PCB is planned to be used for a new CMOS-MEMS testchip that has been recently designed.
[ca] Aquest treball final de màster (TFM) aborda un projecte real a Barcelona lligat a l'enginyeria civil on es vol estudiar l'evolució del moviment d'un talús inestable mitjançant l'anàlisi de les dades d'auscultació. Aquest document planteja l'estudi de la cinemàtica del fenomen aplicant l'anàlisi espectral al moviment registrat per diferents instruments geotècnics entre els anys 2018 i 2023. Mitjançant un codi MATLAB, es busca analitzar la relació freqüencial de les sèries de dades sobre la base de l'estimació de una predicció de moviment a partir de les funcions de transferència. Es complementa el treball amb la realització d'un model 2D a Plaxis (MEF) que cerca reproduir els moviments horitzontals registrats pels inclinòmetres del perfil geotècnic d'anàlisi. Es presenta la caracterització geotècnica, els casos analitzats i els resultats obtinguts als tres inclinòmetres situats al perfil.

[en] This final master's thesis (TFM) addresses a real civil engineering project in Barcelona in which the aim is to study the evolution of the movement of an unstable slope through the analysis of auscultation data. This document proposes the study of the kinematics of the phenomenon by applying spectral analysis to the movement recorded by different geotechnical instruments between 2018 and 2023. Using a MATLAB code, the aim is to analyze the frequency relationship of the data series based on the estimation of a motion prediction from transfer functions. In addition, a 2D model is made in Plaxis (MEF) that seeks to reproduce the horizontal movements recorded by the inclinometers of the geotechnical analysis profile. The geotechnical characterization, the cases analyzed, and the results obtained in the three inclinometers located in the profile are presented.
[ca] En el present treball s'ha estudiat l'impacte que genera la extracció d'or mitjançant mercuri en la cooperativa aurífera Sin Fronteras situada a la zona de Suches, Departamento de La Paz, Bolivia. Aquest mètode es utilitzat àmpliament per la mineria a petita escala (ASM) amb el que comporta un impacte en el medi ambient i en la salut de les persones. En aquest treball s'ha realitzat el mostreig de material de diferents fases del sistema de processament mineral per a conèixer la composició mineralògica i el contingut en or per a valorar les característiques de alliberació d'aquest. Per a ell s'ha utilitzat microscòpia electrònica, difracció de rajos X, anàlisi tèrmic diferencial-termogravimetric i anàlisi de mercuri en cabells. Els resultats mostren un contingut baix en or tot i que el grau d'alliberació de les partícules degut a la naturalesa del dipòsit mineral permet una extracció a baix cost. Per altra banda s'ha trobat abundància en terres rares (REE) com la monacita que podria comercialitzar com a subproducte. Els anàlisis de mercuri en cabell han mostrat un contingut inferior als màxima permesos per la OMS. Una possible raó seria el poc que s'utilitza degut al grau de alliberació que presenten les partícules de mineral a demés de les bones condicions en les que s'utilitza la retorta. Per a evitar la contaminació que suposa l'ús de mercuri s'han de trobar tecnologies alternatives més netes, sostenibles i econòmicament viables. S'ha estudiat la implementació de bòrax per a l'extracció de l'or. Aquesta es tracta d'una tecnologia amb major recuperació i amb un grau de toxicitat molt baix.

[en] This paper has studied the impact of gold extraction using mercury in the gold mining cooperative Sin Fronteras located in the area of Suches, Department of La Paz, Bolivia. This method is widely used by small-scale mining (ASM), which has an impact on the environment and people's health. In this work, material from different stages of the mineral processing system was sampled to determine the mineralogical composition and gold content in order to assess the characteristics of gold liberation. For this purpose, electron microscopy, X-ray diffraction, differential thermal-thermogravimetric analysis and hair mercury analysis were used. The results show a low gold content although the high degree of liberation of the particles due to the nature of the mineral deposit allows a low cost extraction. On the other hand, an abundance of rare earths (REE) such as monazite has been found, which could be marketed as a by-product. Analysis of mercury in hair has shown a content lower than the maximum allowed by the WHO. One possible reason could be that little mercury is used due to the high degree of liberation of the mineral particles and the good conditions in which the retort is used. In order to avoid mercury pollution, cleaner, more sustainable and economically viable alternative technologies have to be found. The implementation of borax for gold extraction has been studied. This is a technology with higher recovery and a very low toxicity level.
[ca] Aquest treball de fi de grau es centra en la creació de vídeos educatius en l'àmbit de les matemàtiques del grau de Tecnologies Industrials (GETI) a l'ETSEIB. La motivació darrere d'aquest treball sorgeix de la constatació de la manca de contingut matemàtic de qualitat, especialment per als estudiants d'enginyeria. Com a resultat, els estudiants en els primers cursos, especialment en carreres tècniques, sovint tenen dificultats per trobar eines i recursos adequats que donin suport al seu aprenentatge en matemàtiques avançades. L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar una sèrie de vídeos que expliquin de manera efectiva alguns dels conceptes i temes clau que es tracten a Càlcul 2. Els vídeos utilitzaran la biblioteca Manim, una eina potent d'animació basada en Python, per il·lustrar visualment idees matemàtiques complexes de manera atractiva i comprensible. El resultat d'aquest treball és una col·lecció de 4 vídeos educatius de qualitat que serviran no només com a eina d'aprenentatge útil per als estudiants que estudien Càlcul 2, sinó també com a base per a la creació de més vídeos en el futur

[en] This final degree thesis focuses on the creation of educational videos in the field of mathematics for the Industrial Technologies degree (GETI) at ETSEIB. The motivation behind this work arises from the realization of the lack of high-quality mathematical content, especially for engineering students. As a result, students in the early courses, especially in technical careers, often struggle to find suitable tools and resources to support their learning in advanced mathematics. The objective of this thesis is to develop a series of videos that effectively explain some of the key concepts and topics covered in Calculus 2. The videos will use the Manim library, a powerful Python-based animation tool, to visually illustrate complex mathematical ideas in an engaging and comprehensible manner. The outcome of this thesis is a collection of 4 high-quality educational videos that will serve not only as a useful learning tool for students studying Calculus 2, but also as a foundation for the creation of more videos in the future
[ca] El present treball de final de màster busca poder actuar sobre les etapes en les quals es produeixen pèrdues i malbaratament d¿aliments a causa d¿una incorrecta manipulació dels productes, mala gestió a les llars dels consumidors per falta de coneixement, ús de temperatures d¿emmagatzematge inadequades, etc. Per a tal finalitat, presenta una proposta per a desenvolupar un dispositiu tecnològic adaptatiu i predictiu per al control del fred en les diferents etapes de la cadena de subministrament d¿aliments. L¿objectiu del dispositiu és informar a l¿usuari sobre la data límit de consum de l¿aliment segons les condicions d¿emmagatzematge a les que ha estat sotmès. És a dir, té la capacitat de mesurar la temperatura ambiental i el temps que ha estat sota aquestes condicions per així prendre decisions i actualitzar la data límit de consum que inicialment mostrava el producte. També presenta la data límit de venda com una solució per a gestionar els aliments abans que exhaureixin la vida útil i per tant no generin una pèrdua o malbaratament. A part del software, s¿ha muntat un prototip per realitzar proves de viabilitat d¿aquest, les quals han estat exitoses. Es presenten línies de treball futures per a una posterior fabricació del producte seriat. Per últim, s¿inclou l¿estudi de viabilitat tècnica i econòmica del dispositiu per veure les possibilitats que té en el mercat.

[en] This master's project seeks to act on the stages in which food losses and wastage occur due to improper handling of products, poor management in the homes of consumers due to lack of knowledge, use of inadequate storage temperatures, etc. To this end, it presents a proposal for the development of an adaptive and predictive technological device for the control of cold chain at different stages of the food supply chain. The objective of the device is to inform the user about the expiration date of the food based on the storage conditions to which it has been subjected. That is, it has the ability to measure ambient temperature, the time it has been under such conditions and thus make decisions to update the useby date initially displayed by the product. It also presents the sell-by date as a solution to manage food before it expire its shelf life and therefore generates a loss or waste. Apart from the software, a prototype has been assembled to perform feasibility tests, which have been successful. Future lines of work are presented for a later manufacture of the serialized product. Finally, the technical and economic feasibility study of the device is included to see the possibilities it has in the market.
[ca] Català: Ens basem en una representació 2D en temps-freqüència dels senyals rebuts després d'una detecció no-coherent ("square law detector" és a dir, es prèn el módul al quadrat de les NFFT dels senyals rebuts dins una banda de 40MHz). A partir d'un simulador que tracta numèricament les dades, generem una imatge en nivells de gris. L'objectiu serà utilitzar les eines conegudes en processat d'imatge per segmentar els senyals per respecte al soroll present a tota la imatge i extreure'n així les característiques dels diferents tipus d'accès radio coneguts (com per exemple, un accès GSM o un senyal FM, etc). El model de senyal depèn de les característiques d'aquest context ràdio on per una banda l'amplitud del senyal é un paràmetre desconegut i d'altre banda, le soroll serà un procès estocàstic amb paràmetres estadístics desconeguts. Les hipotèsis i l'estimació d'aquests paràmetres serà per una altre banda, una part important a analitzar.

[en] English: We rely on a 2D representation in time-frequency signals received after a non-coherent detection (square law detector that is, take the square modulus of the NFFT of received signals in a range of 40MHz). After a simulator does the digital processing of data, an image is generated in grayscale. The aim is to use familiar tools in image processing to segment the signals with respect to noise present in the entire image and to draw the features of different known types of radio access (eg, a GSM access or FM signal, etc). The signal model depends on the characteristics of the radio context where on one hand the amplitude of the signal is an unknown parameter and on the other hand, noise is a stochastic process with unknown statistical parameters. The assumptions and the estimation of these parameters is on the other hand, an important part to analyze.
[ca] El treball queda emmarcat per una societat que rendeix culte a la imatge convertint-la en un mitjà de comunicació cultural per antonomàsia i del qual l'arquitectura no en pot evitar formar part. Per això, i perquè la Nostra professió té la responsabilitat de servir a un públic cada cop més afectat per la sobreestimulació visual, el treball pretén destapar el paper angular que l'ús de la forma de manera conscient i activa té a la pràctica arquitectònica contemporània. Mitjançant l'ús de l'anàlisi sintàctic en l'exercici professional de Valerio Olgiati i Peter Märkli, el treball destapa una sèrie de relacions dialectal entre els seus elements, els seus potencials significats associats així com amb els seus arquetips subjectes a la subversió de les seves formes preconcebudes. L'exercici analític al contraposar-se amb el cos teòric que ambos professionals tenen a les seves esquenes, aspira a generar conclusions sobre un ús de la forma conscient que serveix a l'experiència fenomenològica i cognitiva de l'usuari, i no a les tendències del moment. D'aquest procés paradoxalment es desprèn un mètode per detectar els atributs arquitectònics de valor en arquitectures passades, des del seu valor dialectal més enllà de la seva concreció final.

[en] The work is framed by a society that worships the image, making it the quintessential means of cultural transmission, and of which architecture cannot avoid being a part. For this reason, and because our profession has the responsibility to serve a public that is increasingly affected by visual overstimulation, the work aims to uncover the critical role that the conscious and active use of form plays in contemporary architectural practice. Through the use of syntactic analysis in the professional practice of Valerio Olgiati and Peter Märkli, the work uncovers a series of dialectal relationships between their elements, their associated potential meanings as well as their archetypes subject to the subversion of their preconceived forms. The analytical exercise, when set against the body of theory that both practitioners have behind them, aspires to generate conclusions about a conscious use of form that serves the phenomenological and cognitive experience of the user rather than the trends of the moment. From this process, paradoxically, a method for detecting the valuable architectural attributes in past architectures, from their dialectal value beyond their final formalisation, emerges
[ca] Objectiu: En el context d'una discussió, encara oberta, entorn del concepte de ciutat creativa, el present article contrasta discursives globals amb apreciacions locals de persones considerades creatives, identificant característiques urbanes que atreuen i generen arrelament, i altres que produeixen desafecció i incomoditat. Metodologia: El cas d'estudi va ser l'Àrea Metropolitana de Concepció (AMC), Xile, realitzant entrevistes a persones considerades creatives; els entrevistats van ser seleccionats mitjançant tècnica de bola de neu, i l'univers mostral es va delimitar sota la lògica de saturació. Finalment, la informació obtinguda es va sistematitzar amb el programari d'Anàlisi de Contingut, T-Lab.8.1. Conclusions: Els resultats es van contrastar amb un estat de l'art i discursives acadèmiques globals, evidenciant consensos, dissensos i jerarquies, desvetllant el necessari i local ajust d'una planificació i disseny urbà, darrere d'una política de competitivitat urbana basada en la fixació i atracció de talent creatiu, més, de sistemes urbans intermedis es tracta. Originalitat: Estudiar la capacitat d'atracció-retenció que exerceixen les urbs intermèdies envers els grups creatius, amb una òptica centrada en les persones i les seves experiències, és poc habitual, malgrat que resulta fonamental en un escenari de competència global per atreure el talent i capital humà avançat.

[en] Objectives: In the context of a discussion, still ongoing, about the concept of creative city, this article contrasts global discourses with local appreciations of people considered the creative class, identifying urban characteristics that attract and establishes roots, and others that produce disaffection and discomfort. Methodology: The case study was conducted in the Metropolitan Area of Concepción (AMC), Chile, conducting interviews with people considered the creative class; the interviewees were selected using snowball sampling, and the sample universe was bounded under the logic of saturation. Finally, the information obtained was systematized with the Content Analysis software, T-Lab.8.1. Conclusions: The results were contrasted with a state of the art developments and global academic discursive, evidencing consensus, dissents and hierarchies and revealing the necessary and local adjustment of urban planning and design; in pursuit of a policy of urban competitiveness based on the attraction and retention of creative talents, especially within intermediate urban systems. Originality: Studying the attraction-retention capacity of intermediate cities for creative groups -with a focus on people and their experiences- is unusual, although it is essential in a scenario of global competition to attract talent and advance human capital.
[ca] La manipulació i identificació d'objectes deformables actualment es considera un dels problemes més ambiciosos en l'àmbit de la robòtica. A causa de la seva forma i posició imprevisibles, és molt difícil reconèixer-los i identificar les seves parts més rellevants. L'objectiu d'aquest projecte es divideix en dues parts. Primer, reconèixer una peça de roba entre quatre models prèviament definits. I segon, buscar punts adients per agafar la roba, per tal de portar-la des d'una posició aleatòria a una configuració coneguda. Ambdues tasques es solucionen mitjançant Xarxes Neuronals Convolucionals (CNNs) entrenades amb imatges de profunditat reals i sintèticament generades. Hem desenvolupat un procés per detectar, després d'identificar la peça de roba, dos punts prèviament definits per agafar cada peça de roba. Una CNN prediu la visibilitat i posició dels dos punts, per saber si girar la roba o agafar-la. Un cop agafat el primer, el segon punt es prediu de forma semblant amb una CNN més especialitzada.

[en] Identification and manipulation of deformable objects are currently considered as one of the most challenging tasks in the field of robotics. Their unpredictable shape and pose makes it very difficult to identify them and retrieve their most relevant parts. The aim of this project is divided in two tasks. First, to recognize a garment between four previously modeled types. And second, to search for suitable grasping points in order to bring the cloth from its initial random position to a known configuration. Both tasks are solved using Convolutional Neural Networks (CNNs) trained with both real and synthetically generated clothing depth images. We developed a method to detect, after the garment is recognized, two garment-based prede- fined grasping points. A CNN is used to predict their visibility and position, choosing between rotating or grasping the garment. Once grasped the first, the second point is predicted similarly with a more specialized CNN.
[ca] L'Anorèxia Nerviosa és una malaltia mental que afecta una gran part de la població. Hi ha estudis i tractaments de tota mena encarats a curar aquesta malaltia, que fan ús de tècniques molt diverses. Un tractament que està sorgint últimament fa ús de la Realitat Virtual (RV). Aquest projecte presenta un mètode per a millorar un d'aquests tractaments en RV, creant un mòdul que realitza un seguiment del cos sencer, creant una experiència més immersiva i millorant els efectes de l'eina. Addicionalment, es proposa i desenvolupa una nova eina, que fa ús de tècniques de Realitat Augmentada (RA) per dur a terme la mateixa tasca que en RV, però sense la molèstia d'usar un casc de RV.

[en] Anorexia Nervosa is a mental illness that affects a great number of the population. There are studies and treatments of many types that try to cure this disease using all kinds of tools. One type of treatment that is emerging lately uses virtual reality (VR). This thesis presents a method to improve one of these treatments in VR, creating a module that performs Full Body Tracking, creating a more immersive experience and improving the effectiveness of the tool. Additionally, a new tool for treatment is proposed and developed, which uses augmented reality (AR) technologies to perform the same task as in VR, but without the nuisance of wearing a Head Mounted Display.