BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This work presents an analytical formulation to assess the six-degrees-of-freedom motion-induced error on floating Doppler Wind lidars (FDWL). Error products are the horizontal wind speed bias and apparent turbulence intensity. Departing from a geometrical formulation of the FDWL attitude and of the lidar retrieval algorithm, the rotational and translational motion contributions to the FDWL-measured total error are computed. Central to this process is the interpretation of the velocity-azimuth-display retrieval algorithm in terms of a first-order Fourier series. The obtained 6-DoF formulation is numerically validated by means of a floating-lidar motion simulator and, experimentally, in the framework of the 25-day near off-shore measurement campaign carried out at Pont del Petroli, Barcelona, involving a fixed and a floating ZephIR TM 300 lidar. The proposed formulation proved itself able to estimate the motion-induced FDWL horizontal-wind-speed bias and returned similar percentiles to when comparing the FDWL to the fixed lidar. The estimations of the turbulence intensity increment statistically matched the FDWL measurements under all motional scenarios when clustering the data as a function of the buoy mean tilt and translational velocity.

[es] Este trabajo presenta una formulación analítica para evaluar el error inducido por el movimiento de seis grados de libertad en los lidares eólicos Doppler flotantes (FDWL). Los productos del error son el sesgo de la velocidad horizontal del viento y la intensidad de la turbulencia aparente. Partiendo de una formulación geométrica de la actitud del FDWL y del algoritmo de recuperación del lidar, se calculan las contribuciones del movimiento rotacional y traslacional al error total medido por el FDWL. Un aspecto central de este proceso es la interpretación del algoritmo de recuperación de velocidad-azimut-disparo en términos de una serie de Fourier de primer orden. La formulación 6-DoF obtenida se valida numéricamente mediante un simulador de movimiento de un lidar flotante y, experimentalmente, en el marco de la campaña de medición de 25 días cerca de la costa llevada a cabo en Pont del Petroli, Barcelona, con un lidar ZephIR TM 300 fijo y otro flotante. La formulación propuesta demostró ser capaz de estimar el sesgo de la velocidad del viento horizontal inducido por el movimiento del FDWL y devolvió percentiles similares al comparar el FDWL con el lidar fijo. Las estimaciones del incremento de la intensidad de la turbulencia coincidieron estadísticamente con las mediciones del FDWL en todos los escenarios de movimiento al agrupar los datos en función de la inclinación media de la boya y la velocidad de traslación.
[en] ENGLISH: The project deals with developing an executive project for the installations of an educational building: CEIP Garcia Lorca of Santa Margarida de Montbui. I will make the following installations, taking into account what marks the current regulations in each case: - Plumbing. - Production of sanitary hot water by means of solar collectors. - Sanitation and disposal of sewage and rainwater. - Heating. - Lighting. - Electricity. - Gas. - Fire protection and evacuation of occupants. - Audiovisual equipment and data. - Elevator. Will be performed everything is needed to develop successfully the installations: Characteristics of the parts and materials used, detailed calculations for the design, layout representation on planes for the installations and measurements and total budget.

[es] El siguiente proyecto trata sobre el desarrollo de un proyecto ejecutivo de las instalaciones de un edificio educativo: el CEIP Garcia Lorca de Santa Margarida de Montbui. En el cuál realizaré las siguientes instalaciones, teniendo en cuenta lo que marca la normativa vigente en cada caso: - Fontanería. - Producción de agua caliente sanitaria mediante captadores solares. - Saneamiento y evacuación de aguas residuales y pluviales. - Calefacción. - Iluminación. - Electricidad. - Gas. - Protección contra incendios y evacuación de ocupantes. - Audiovisuales y datos. - Ascensor. Se realizará todo lo necesario para realizar correctamente las instalaciones: Características de los elementos y materiales utilizados, cálculos detallados para realizar el diseño, representación del trazado de las instalaciones en planos y las mediciones y presupuesto total.
[en] The impact of digital technology on the human being feeds new embodiments of the subject that overlaps physical and digital categories, as in the case of Instagram filters. The concepts of extremphilia and planetary computing, which formed the backbone of the Festival of Critical Technologies and Digital Adventures TENTACULAR 2019, constituted the theoretical basis of the HYPERFILTER teaching innovation project developed in the Virtual Project Module at MACA UPM University Master's Degree in Architectural Communication, whose pedagogy aimed at the design and installation of FOMO, the closing action of the festival. The teaching experience described below responds from the augmented reality format of Instagram masks to the two key concepts explored at the festival.

[es] El impacto de la tecnología digital en el ser humano alimenta nuevas corporeizaciones del sujeto que superponen categorías físicas y digitales, como sucede en el caso de los filtros de Instragram. Los conceptos de extremofilia y computación planetaria, que vertebraron el Festival de Tecnologías Críticas y Aventuras Digitales TENTACULAR 2019, constituyeron la base teórica del proyecto de innovación docente HYPERFILTER desarrollado en el Módulo de Proyecto Virtual del Máster Universitario en Comunicación Arquitectónica MACA de la UPM, cuya pedagogía tuvo como objetivo el diseño e instalación de FOMO, acción de clausura del festival. La experiencia docente que se describe a continuación responde desde el formato de la realidad aumentada de las máscaras de Instagram a los dos conceptos clave explorados en el festival.
[en] A wide analysis and reference about risk as like as the compilation of all his types and forms. A complete information guide about everything with regard to risk and his implications. The risk can be presented like many intangible forms, whether knows, consider and management, this can be reduced or coverage the negative effects and some cases you can present profits. All the types and forms of risk that you can found in this paper: diversiable, fundamental, own, hazard, basis, repayment, country, political, sovereign, transfer, credit, exchange, conversion, economic, interest rate, manufacture, market, commercial, operational, legal and liquidity.

[es] Un amplio análisis, y referencia acerca del riesgo, así como, la compilación de todos sus tipos y formas. Una guía completa para informarse sobre todo lo referente al riesgo y sus implicaciones. El riesgo puede presentarse de muchas formas intangibles, si se conoce, considera y gestiona, se puede cubrir o minorizar el efecto negativo y en algunos casos verse beneficiado. Todos los tipos y formas de riesgo que podrá encontrar en este artículo: diversificable, sistemático, fundamental, propio, moral, repago, base, país, político, soberano, transferencia, crédito, tipo de cambio, transacción, conversión, económico, tipo de interés, manufacturado, mercado, comercial, operacional, legal, y liquidez.
[en] The substitution of non-renewable energy sources with others that respect the environment is crucial for the decarbonisation of the European economy and the curb of climate change. Floating offshore wind power, currently present in some continental waters such as the North Sea and the Atlantic Ocean, is an example. The Mediterranean Sea is preparing for its role in this energy transition, with 5.9 GW of floating wind power planned for 2030. This project studies the viability of Catalan port infrastructure to provide service to the manufacturing operations of floating platforms, the installation of wind turbines, and the operation and maintenance tasks of the wind farms. The ports of Tarragona, Barcelona, and Palamós have the potential to contribute to this drive, with the fabrication of up to 70 platforms per year between the first two, and the maintenance of 10 GW of power between the three of them. This development can generate up to 7,000 jobs at a local level, and position Catalonia as a reference in the supply chain of floating offshore wind power.

[es] La sustitución de las fuentes de energía no renovables por otras respetuosas con el medio ambiente es vital para la descarbonización de la economía europea y la detención del cambio climático. La eólica marina flotante, actualmente presente en algunas aguas del continente como el Mar del Norte o el Océano Atlántico, es un ejemplo. El Mar Mediterráneo se prepara para su papel en esta transición energética, con 5,9 GW de eólica flotante planteados para el 2030. En este trabajo se estudia la viabilidad de la infraestructura portuaria catalana para dar servicio a las operaciones de fabricación de plataformas flotantes, la instalación de aerogeneradores, y tareas de operación y mantenimiento de los parques. Los puertos de Tarragona, Barcelona y Palamós tienen potencial para contribuir en este impulso, con la manufactura de hasta 70 plataformas anuales entre los dos primeros, y el mantenimiento de 10 GW de potencia entre los tres. Este desarrollo puede generar hasta 7000 puestos de trabajo a nivel local, y posicionar a Catalunya como referencia en la cadena de suministro de la eólica marina flotante.
[en] In this work, the validation is carried out using numerical methods with the Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) software of the overtopping of an experiment carried out in parallel at the CIEM of the Marine Engineering Laboratory of the UPC. To this end, the geometry of the CIEM experiment has been modeled and adjusted with different viscosity values between the fluid and the bottom, since this parameter has a great influence on the results and accuracy of the model. So, once the model is validated with the results obtained experimentally, a study of the overtopping on the Catalan coast, specifically Altafulla and Calafell, was carried out with the SPH tool, modifying the viscosity values in the same way . On the other hand, the results obtained have been compared with the semi-empirical formulation proposed by Lashley et al. (2021) to specify the reliability of the results. Finally, a methodology is proposed, based on the cases studied, which aims to stipulate a relationship between overtopping and the viscosity so that, in the future and by delving deeper into this topic, from a single case it can be extracted the overtopping for different viscosity values based on the relationship proposed in this work.

[es] En este trabajo se realiza la validación mediante métodos numéricos con el software de Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) del rebase de un experimento realizado paralelamente en el CIEM del Laboratorio de Ingeniería Marítima de la UPC. Para ello, se ha moldeado la geometría del experimento del CIEM y se ha ajustado con diferentes valores de viscosidad entre el fluido y el fondo, ya que este parámetro influye, y mucho, en los resultados y precisión del modelo. Así pues, una vez validado el modelo con los resultados obtenidos experimentalmente, se ha realizado con la herramienta SPH, un estudio del rebase en la costa catalana, concretamente Altafulla y Calafell, modificando de la misma forma los valores de la viscosidad . Por su parte, los resultados obtenidos han sido comparados con la formulación semi-empírica propuesta por Lashley et al. (2021) para concretar la fiabilidad de los resultados. Por último, se propone una metodología, basada en los casos estudiados, que pretende estipular una relación entre el rebase y la viscosidad de forma que, en un futuro y profundizando en este tópico, a partir de un solo caso se pueda extraer de ellos el rebase para diferentes valores de viscosidad a partir de la relación propuesta en este trabajo.
[en] The aim of this master's thesis is to develop a simulation model of the oleo-hydraulic regulation circuit for the position of the blades of a Kaplan turbine. With this objective, the aim is to increase knowledge about the different working conditions of the set of systems integrated within a turbine, better understanding the critical parameters of its life cycle and optimizing its operation. The study is framed as support for the work carried out by the Fluids Department of ETSEIB within the XFLEX Hydro project of the European Union. This project focuses on the investigation of improvements to be implemented in the existing hydroelectric plants on the European continent, keeping them as one of the main bases in the transition towards a greener energy matrix. The work developed begins with a brief introduction to the present context in the energy sector and especially in hydroelectric power. There is also a presentation of the different types of turbines commonly used, and the Kaplan turbine and its regulatory systems are further explained. Next, the process followed in the implementation of the model is explained in detail, justifying the decisions taken and incorporating the analysis of real data as a basis for validation. Finally, the model is tested against different input signals in order to establish its operating limits and is used to investigate the effect of frequency regulation on the fatigue cycles at which it is tested

[es] Este Trabajo de Fin de Máster se plantea como objetivo el desarrollo de un modelo de simulación del circuito oleohidráulico de regulación de la posición de los álabes de una turbina Kaplan. Con este objetivo se quiere incrementar el conocimiento sobre los diferentes regímenes de trabajo del conjunto de sistemas integrados dentro de una turbina, entendiendo mejor los parámetros críticos de su ciclo de vida y optimizando su funcionamiento. El estudio se enmarca como soporte de los trabajos llevados a cabo desde el Departamento de Fluidos de la ETSEIB dentro del proyecto XFLEX Hydro de la Unión Europea. Este proyecto se centra en la investigación de mejoras a implementar en las centrales hidroeléctricas existentes en el continente europeo, manteniéndolas como una de las principales bases en la transición hacia una matriz energética más verde. El trabajo desarrollado comienza con una breve introducción sobre el contexto actual en el sector energético y, sobre todo, en la energía hidroeléctrica. Se realiza también una presentación de los diferentes tipos de turbina habitualmente utilizados y se explica más detalladamente la turbina Kaplan y sus sistemas de regulación. A continuación, se explica de forma exhaustiva el proceso seguido para la implementación del modelo, justificando las decisiones tomadas e incorporando el análisis de datos reales como base de validación. Por último, el modelo se pone a prueba ante diferentes consignas de entrada para establecer sus límites de funcionamiento y se utiliza para investigar el efecto de la regulación de frecuencia en los ciclos a fatiga a los que se pone a prueba los sistemas mecánicos del conjunto
[en] The Chapel of Notre Dame-du-Haut in Ronchamp, designed by Le Corbusier and inaugurated in 1955, is undoubtedly one of the most important architectural works of the 20th century and the history of architecture. Its construction represents a turning point, not only in the life and work of the architect, but also in the construction of churches and worship spaces. The treatment of light and its central role in the building has been analysed countless times. Its use to convey space and elevate architecture to the spiritual realm, as well as the mechanisms that enable this interplay, have also been defined and described. Despite the difficulty of adding new reflections and perspectives to this matter, this Thesis aims to demonstrate that the Ronchamp chapel is an implicit critique of the lighting orientation of latin cross churches. It also explores the role played by light and solar orientation in the genesis of the project. On one hand, by analysing the documentation that testifies the development of the church, and on the other hand, outlining the typological evolution that has led to the basilica plan in order to understand the role played by the pre-existing church and its layout in the design of the new one, which appears to be radically opposed.

[es] La capilla de Notre Dame-du-Haut, en Ronchamp, diseñada por Le Corbusier e inaugurada en 1955, es sin duda una de las obras de arquitectura más importantes del siglo XX y de la historia de la arquitectura. Su construcción representa un antes y un después, tanto para la vida y obra del arquitecto como para la construcción de iglesias y espacios de culto. El tratamiento de la luz y su papel protagonista en el edificio han sido analizados infinitas veces. Su uso para explicar el espacio y elevar la arquitectura al terreno espiritual, así como los mecanismos que permiten este juego, también han sido definidos y descritos. A pesar de la dificultad de añadir nuevas reflexiones y perspectivas a esta cuestión, este Trabajo de Fin de Grado propone demostrar que la capilla de Ronchamp es una crítica implícita a la orientación lumínica de las iglesias cristianas de cruz latina. También se explora el papel de la luz y de la orientación solar en la génesis del proyecto. Por un lado, analizando la documentación que testimonia el desarrollo de la iglesia y, por otro lado, perfilando la evolución tipológica de la planta basilical para comprender qué papel juega la iglesia preexistente y su trazado a la hora de proyectar la nueva, aparentemente radicalmente opuesta.
[en] The Terrassa Can Boada railway station is included in the Pla de Rodalies 2020-2030. The purpose of this station is to reduce congestion at nearby stations such as Terrassa Nord and at the same time to provide access to the western neighborhoods of Terrassa where the services are currently to far away. The station will have five tracks, where two of those are parking tracks, two main tracks and the last one has been designed for its use as a parking tack and as the head of the line to return to Barcelona.

[es] La estación ferroviaria de Terrassa Can Boada, se encuentra expuesta en el Pla de Rodalies 2020-2030. La finalidad de esta estación es reducir la congestión en las estaciones cercanas como Terrassa Nord ya la vez, dar acceso a cercanías a los barrios del oeste de Terrassa donde actualmente los serveris se encuentran lejos. La estación estará formada por cinco vías, donde esta comprendida por dos vías de estacionamiento, dos vías principales y la última se ha diseñado para su uso de estacionamiento y como cabecera de línea para devolver dirección Barcelona.
[en] The influence of three sequestering agents, differing in their chemical constituents, in the bleaching of wool containing variable proportion of iron is studied. The bleaching results in the absence of sequestring agents indicate that on keeping the improvement in the degree of whiteness constant, the chemical degradation of wool is high when the iron content is more. On the other hand, bleaching carried out in the presente of the sequestering agents, studied showed that increase in the concentration of these agents does not influence in the whiteness of wool and the chemical alteration of the fibre either decreases or increases according to the type of the sequestrant used.

[es] Se estudia dar influencia ejercida por tres tipos de agentes secuestrantes de diferente constitución química en el blanqueo de tres lanas que difieren en su contenido de hierro. Los resultados del blanqueo en ausencia de agente secuestrante indican que, permaneciendo constante la mejora del grado de blanco, la degradación química es tanto mayor cuanto más elevado es el contenido de hierro de la lana. Por otra parte, en el blanqueo en presencia, de los agentes secuestrantes estudiados se ha observado que un aumento de la concentración de agente secuestrante no influye en la blancura de la lana, en tanto que la alteración química de la fibra disminuye o aumente según el tipo de agente secuestrante empleado.
[en] Population massification in large cities has recently encouraged the use of micro vehicles, which simplifies and speeds up the mobility of their users. The aim of this thesis is to improve the safety of these vehicles through computer vision techniques. Thus, it is possible to provide the vehicle itself not only with the sense of sight, detecting and monitoring the obstacles that are in its path, but also an interpretation capacity to calculate distances, object speeds and even predicting possible collisions in the immediate future. Moreover, a mobile application has been developed in parallel, which keeps a record of the travels analyzed and allows an elegant but useful visualization of the results. Implementing the algorithms developed could increase driver confidence with such micro vehicles, spread their use and reduce traffic congestion in large cities in a near future.

[es] La masificación de la población en las grandes ciudades ha incentivado recientemente el uso de micro vehículos, que simplifica y agiliza la movilidad de sus usuarios. El objetivo de esta tesis consiste en mejorar la seguridad de estos vehículos a través de técnicas de visión por computadora. Así, se consigue dotar al propio vehículo no solo del sentido de la vista, detectando y monitorizando los obstáculos que este se encuentra en su camino, sino también se le dota de una capacidad de interpretación que permite calcular distancias, velocidades de los objetos e incluso predecir posibles colisiones en un futuro inmediato. Además, se ha desarrollado paralelamente una aplicación para móvil que mantiene un registro de los viajes analizados y permite una visualización elegante y útil de los resultados. Implementar los algoritmos desarrollados podría incrementar la confianza del conductor con dichos micro vehículos, masificar su uso y reducir las congestiones de tráfico en las grandes ciudades en un futuro próximo.
[en] The objective of this project is to develop an educational Android application for children with communication difficulties, aiming to help them acquire knowledge and enhance their abilities and skills. The app offers an engaging learning experience by combining entertaining videos with interactive matching games. These activities support their daily lives and contribute to improving their overall quality of life.

[es] El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación educativa para Android desti nada a niños con dificultades de comunicación, con el fin de ayudarles a adquirir conoci mientos y mejorar sus habilidades y capacidades. La aplicación ofrece una experiencia de aprendizaje atractiva combinando vídeos entretenidos con juegos interactivos de cor respondencia. Estas actividades apoyan su vida diaria y contribuyen a mejorar su calidad de vida.