BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte es presenta l'estudi i la caracterització de les especificacions més importants del braços robòtics de sis graus de llibertat. El document presenta un protocol replicable de proves vàlid per a qualsevol tipus de robot industrial, però està centrat en el braç robòtic CM607-L de CM robotics. L'objectiu principal del projecte és crear i presentar un protocol de tests i alguns possibles equipaments necessaris per realitzar les proves per a què en un futur es pugui utilitzar en la caracterització de diversos robots, tot i això es crearan alguns setups i es realitzaran de forma pràctica algunes de les proves per comprovar que el protocol és correcte. Degut a la curta durada del projecte, i la gran quantitat de proves necessàries per a la total caracterització del robot, en aquest document es presentaran els resultats de les proves de velocitat de cada eix, la velocitat total i el màxim rang de funcionament de cada eix. El document està dividit en diverses seccions. En el primer apartat es poden trobar la motivació i els objectius del projecte, el segon apartat comenta les principals característiques del robot utilitzat (CM607-L), el tercer apartat presenta les diferents alternatives estudiades i el protocol de test definitiu, el quart apartat mostra els setups dissenyats per a realitzar les proves pràctiques i en el cinquè apartat estan recollits els resultats de les proves. Finalment, es poden trobar l'estudi ambiental, l'econòmic i les conclusions.

[es] En este proyecto se presenta el estudio y caracterización de las especificaciones más importantes de los brazos robóticos de seis grados de libertad. El documento presenta un protocolo replicable de pruebas válido para cualquier tipo de robot industrial, pero está centrado en el brazo robótico CM607-L de CM robotics. El objetivo principal del proyecto es crear y presentar un protocolo de tests y algunos posibles equipamientos necesarios para realizar las pruebas para que en un futuro se pueda utilizar en la caracterización de varios robots, sin embargo, se crearán algunos setups y se realizarán de forma práctica algunas de las pruebas para comprobar que el protocolo es correcto. Debido a la corta duración del proyecto, y la gran cantidad de pruebas necesarias para la total caracterización del robot, en este documento se presentarán los resultados de las pruebas de velocidad de cada eje, la velocidad total y el máximo rango de funcionamiento de cada eje. El documento está dividido en varias secciones. En el primer apartado se puede encontrar la motivación y los objetivos del proyecto, el segundo apartado comenta las principales características del robot utilizado (CM607-L), el tercer apartado presenta las diferentes alternativas estudiadas y el protocolo de test definitivo, el cuarto apartado muestra los setups diseñados para realizar las pruebas prácticas y en el quinto apartado están recogidos los resultados de las pruebas. Por último, se pueden encontrar el estudio ambiental, el económico y las conclusiones.
[ca] El front fluvial com a lloc d'esplai i gaudi és una idea relativament contemporània. S'entén com una estratègia per a recuperar un espai de gran intensitat urbana de l'oblit, la degradació i l'aïllament al qual se li ha sotmès -en la majoria dels casos- després del procés de desindustrialització i la planificació descontrolada que van tenir lloc en la segona meitat del segle xx. En una anàlisi de la ciutat de Nova York, partint del moment actual, s'estudia la relació que existeix entre la trama urbana i l'element del qual està composta i que l'ha vist créixer: l'aigua; entenent el front com a lloc de confluència de tots dos ens. Partint de les ribes del Riu Hudson i el East River, vistes des de Manhattan i Brooklyn respectivament, es realitza una aproximació gràfica per mitjà de la fotografia i una anàlisi morfològica i funcional dels elements urbans i continuïtats entre la ciutat i l'aigua. Una lectura urbana a través de cartografies històriques és necessària per a visualitzar l'evolució de la vora i la influència que la transformació dels usos que l'habiten ha tingut en el teixit adjacent. A través del dibuix, plasmem la transició i transformació d'un front militar, logístic i industrial cap a una vora de condició més urbana. A través de la mirada, es mostra la visió que l'autor té de la ciutat i del front.

[es] El frente fluvial como lugar de esparcimiento y disfrute es una idea relativamente contemporánea. Se entiende como una estrategia para recuperar un espacio de gran intensidad urbana del olvido, la degradación y el aislamiento al que se le ha sometido -en la mayoría de los casos- tras el proceso de desindustrialización y la planificación descontrolada que tuvieron lugar en la segunda mitad del siglo xx. En un análisis de la ciudad de Nueva York, partiendo del momento actual, se estudia la relación que existe entre la trama urbana y el elemento del que está compuesta y que la ha visto crecer: el agua; entendiendo el frente como lugar de confluencia de ambos entes. Partiendo de las orillas del Río Hudson y el East River, vistas desde Manhattan y Brooklyn respectivamente, se realiza una aproximación gráfica por medio de la fotografía y un análisis morfológico y funcional de los elementos urbanos y continuidades entre la ciudad y el agua. Una lectura urbana a través de cartografías históricas es necesaria para visualizar la evolución del borde y la influencia que la transformación de los usos que lo habitan ha tenido en el tejido adyacente. A través del dibujo, plasmamos la transición y transformación de un frente militar, logístico e industrial hacia un borde de condición más urbana. A través de la mirada, se muestra la visión que el autor tiene de la ciudad y del frente.
[ca] Els sistemes de reconeixement de veu basats en Machine Learning han pres una gran importància en els darrers anys. Aplicar aquests sistemes quan un pacient amb una malaltia neurodegenerativa ha perdut part de la parla es presenta com una solució per millorar la seva capacitat de comunicació; una tasca complicada degut, sobretot, a la gran variabilitat entre malalties i graus d'afectació en la parla. En aquest projecte es proposa un sistema de predicció de paraules individuals a partir d'anàlisi fonètic, implementat per la llengua castellana. Per fer això, s'ha dissenyat una xarxa neuronal classificadora entrenada amb fonemes etiquetats, i s'ha elaborat un bucle que recorre una gravació, n'extreu els fonemes, genera un string i, mitjançant la distància de Jaccard, el compara amb una llista de 28 paraules per retornar-ne la correcta. Els resultats mostren una efectivitat de classificació de fonemes del 46% i una exactitud de predicció de paraules del 40%. L'avaluació de l'algorisme el presenta com una solució poc precisa. Tot i així, part dels problemes que produeixen aquesta baixa efectivitat podrien ser compensats amb un augment del nombre de mostres d'entrenament, o bé, aplicant tècniques més avançades, com els Models Ocults de Markov, per millorar la classificació de fonemes.

[es] Los sistemas de reconocimiento de voz basados en Machine Learning han tomado una gran importancia en los últimos años. La aplicación de estos sistemas en pacientes que han perdido parte del habla por una enfermedad neurodegenerativa se presenta como una solución para mejorar su capacidad de comunicación. Esto es una tarea complicada debido, sobre todo, a la gran variabilidad entre enfermedades i grados de afectación en el habla. En este trabajo se propone un sistema de predicción de palabras individuales a partir de su análisis fonético, implementado para la lengua castellana. Para hacer esto, se ha diseñado una red neuronal clasificadora entrenada con fonemas etiquetados, y se ha elaborado un bucle que recorre una grabación, extrae los fonemas, genera un string y, usando la distancia de Jaccard, lo compara con una lista de 28 palabras para retornar la correcta. Los resultados muestran una efectividad de clasificación de fonemas del 46% y una exactitud de predicción de palabras del 40%. La evaluación del algoritmo lo presenta como una solución poco precisa. Aun así, parte de los problemas que producen la baja efectividad se podrían corregir aumentado el número de datos de entrenamiento, o bien, implementando técnicas más avanzadas, como podrían ser los Modelos Ocultos de Markov, para mejorar la clasificación de fonemas.
[ca] Aquesta tesi descriu l'optimització d'un radar d'obertura sintètica (SAR) en banda X i la seva integració en un vehicle aeri no tripulat (UAV) de tipus octocópter. Per a aquesta optimització s'ha estès la seva funcionalitat de singlepol a fulpol i s'ha optimitzat a nivell de hardware per millorar la seva qualitat a nivell de soroll. Després de la seva integració a la plataforma octocópter s'han aprofitat les seves funcionalitats perquè pugui realitzar vols prepogramats i realitzar obertures de manera completament autònoma. També s'han estudiat tècniques de compensació de moviment per poder processar imatges de major qualitat mitjançant l'anàlisi de dades inercials de la plataforma i la història de fase de punts de la imatge durant l'apertura. El model de UAV utilitzat és el Spreading Wings S1000 del fabricant DJI, i el sistema SAR és el ARBRES-X desenvolupat per la UPC.

[es] Esta tesis describe la optimización de un radar de apertura sintética (SAR) en banda X y su integración en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de tipo octocóptero. Para dicha optimización se ha extendido su funcionalidad de singlepol a fulpol y se ha optimizado a nivel de hardware para mejorar su calidad a nivel de ruido. Tras su integración en la plataforma octocóptero se han aprovechado sus funcionalidades para que pueda realizar vuelos prepogramados y realizar aperturas de manera completamente autónoma. También se han estudiado técnicas de compensación de movimiento para poder procesar imágenes de mayor calidad mediante el análisis de datos inerciales de la plataforma y la historia de fase de puntos de la imagen durante la apertura. El modelo de UAV utilizado es el Spreading Wings S1000 del fabricante Dji, y el sistema SAR es el ARBRES-X desarrollado por la UPC.
[ca] Prat in-between té com a objectiu reordenar l'espai entre el Prat i l'aeroport, a on infraestructura, natura i ciutat conflueixen d'una manera intensa però mai resolta. Per a fer-ho, el projecte entén aquest espai intersticial d'una manera holística, atenent a les problemàtiques i oportunitats metropolitanes i responent a les necessitats locals. Així, el projecte intervé en el límit sud del Prat, una ciutat estratègica en l'àmbit del transport, ja que és la porta d'accés a la metròpoli i el seu hinterland tant per mar com per aire. Entenent aquesta condició determinant, el projecte vol buscar un equilibri entre infraestructura, natura i ciutat: millora l'accessibilitat a infraestructures claus com el port i afavoreix la integració urbana de l'aeroport, conserva i revaloritza els espais naturals existents, i construeix un límit de la ciutat en diàleg amb la infraestructura i la natura. Per tant, es proposa un nou accés viari al port que aprofita infraestructures preexistents, una reordenació del drenatge d'aigües que garanteixi la resiliència de les infraestructures, i tres àmbits de creixement urbà que repensin la ciutat aeroportuària i els finals de la ciutat. En conseqüència, la proposta incentiva el creixement sostenible del Prat, protegeix i augmenta els valors naturals del lloc i millora la eficiència de les infraestructures de transport que connecten la regió amb el món.

[es] Prat in-between tiene como objetivo reordenar el espacio entre el Prat y el Aeropuerto, donde infraestructura, naturaleza y ciudad confluyen de una manera intensa. Para ello, el proyecto entiende este espacio intersticial de una manera holística, atendiendo a las problemáticas y oportunidades metropolitanas y respondiendo a las necesidades locales. Así, el proyecto interviene en el límite sur del Prat, una ciudad estratégica en el ámbito del transporte, ya que es la puerta de acceso a la metrópoli y su hinterland tanto por mar como por aire. Entendiendo esta condición determinante, el proyecto quiere buscar un equilibrio entre infraestructura, naturaleza y ciudad: mejora la accesibilidad al puerto y favorece la integración urbana del aeropuerto, conserva y revaloriza los espacios naturales existentes, y construye un límite de la ciudad en diálogo con la infraestructura y la naturaleza. Por tanto, se propone un nuevo acceso viario al puerto que aprovecha infraestructuras preexistentes, una reordenación del drenaje de aguas que garantice la resiliencia de las infraestructuras, y tres ámbitos de crecimiento urbano que repiensen la ciudad aeroportuaria y los finales de la ciudad. En consecuencia, la propuesta incentiva el crecimiento sostenible del Prat, protege y aumenta los valores naturales del lugar, y mejora la eficiencia de las infraestructuras de transporte que conectan la región con el mundo.
[ca] Aquest document intenta detallar el disseny, el desenvolupament i la implementació d'una plataforma multimèdia per centres d'atenció primària de salut en països en vies de desenvolupament. Aquest projecte és un projecte de cooperació, ja que és una sol·licitud de Metges Sense Fronteres o MSF (acrònim de les sigles en francès de Médecins Sans Frontières). L'objectiu del projecte és establir i implementar una plataforma multimèdia que permeti a MSF obtenir opinions i critiques al mateix temps que els usuaris s'entretenen. MSF necessita estudiar i avaluar el servei que ofereixen. Per això, demanaven una eina per generar, respondre i presentar els resultats d'enquestes, A més a més, hem afegit la possibilitat d'afegir audiovisuals (vídeo i videojocs) per distreure els pacients que esperen a les sales d'espera.

[es] Este documento intenta detallar el diseño, el desarrollo y la implementación de una plataforma multimedia para centros de atención primaria de salud en países en vías de desarrollo. Este proyecto es un proyecto de cooperación, debido que es una solicitud de Médicos Sin Fronteras o MSF (acrónimo de las siglas en francés de Médecins Sans Frontières). El objetivo de este proyecto es establecer e implementar una plataforma multimedia que permita a MSF obtener opiniones y críticas al mismo tiempo que los usuarios se entretienen. MSF necesita estudiar y evaluar el servicio que ofrecen. Por eso, piden una herramienta para genera, responder y presentar los resultados de encuestas. Además, hemos añadido la posibilidad de añadir audiovisuales (vídeos y videojuegos) para distraer los pacientes que esperan en las salas de espera.
[ca] Amb la publicació del primer número de la revista "De Stijl", Theo van Doesburg així que el moviment artístic neoplasticista guanyés més importància i fos observat per artistes de diferents disciplines. El treball estudia mitjançant visites de camp, dibuixos i comparacións a través dels 17 punts del Manifest Neoplasticista i els conceptes de Flexibilitat i Adaptabilitat, l'impacte en l'arquitectura de la ciutat de Utrecht en aquella època, d'aquest nou moviment artístic en el camp de l'arquitectura domèstica.

[es] Con la publicación del primer número de "De Stijl", Theo van Doesburg conseguía así que el movimiento neoplasticista cogiese más importancia y fuese observado por artistas de diferentes disciplinas. El trabajo estudiará mediante visitas de campo, dibujos y comparaciones a través de los 17 puntos del Manifesto Neoplasticista y los conceptos de Flexibilidad y Adaptabilidad, el impacto en la arquitectura de la ciudad de Utrecht en aquella época, de este nuevo movimiento artístico en el campo de la arquitectura doméstica.
[ca] Aquest és un treball de fi de grau, realitzat a l'Institut d'Investigacions Oceanològiques (IIO) a la Universitat Autònoma de Baixa Califòrnia (UABC), amb la col·laboració de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Es pretén analitzar la producció d'energia amb un parc de convertidors d'energia undimotriu (WEC) a la badia de Tots Santos, Baixa Califòrnia, Mèxic. Determinar-ne l'impacte en l'onatge i en els corrents induïts per aquest. L'extracció d'energia de les onades (parc amb 4 Pelamis) i el seu impacte es van simular numèricament amb el model SNL-SWAN. Produeix al voltant de 0.5887 MW amb una clara variació estacional entre hivern i estiu, de la potència que es pot generar. L'impacte que genera és més a prop de la instal·lació i es redueix prop de la costa (a 500 metres dels dispositius).

[es] Este es un trabajo de fin de grado, realizado en el Instituto de Investigaciones Oceanologicas (IIO) en la Universidad Autónoma de Baja California (UABC), con la colaboración de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). Se prentende analizar la producción de energía con un parque de convertidores de energía undimotriz (WEC) en la bahía de Todos Santos, Baja California, México. Determinar su impacto en el oleaje y en las corrientes inducidas por él. La extracción de energía de las olas (parque con 4 Pelamis) y su impacto se simularon numéricamente con el modelo SNL-SWAN. Produce alrededor de 0.5887 MW con una clara variación estacional entre invierno y verano, de la potencia que se puede generar. El impacto que genera es mayor cerca de la instalación y reducido cerca de la costa (a 500 metros de los dispositivos).
[ca] Aquest projecte explica el procés de disseny d'una cadira d'oficina pensada per minimitzar el seu embalatge. L'objectiu és crear un producte que complexi tots els seus requisits bàsics i alhora es pugui empaquetar en un embalatge eficient per aprofitar el màxim el seu transport així reduint l'impacte mediambiental i el cost de transport. S'ha fet una recerca sobre el tema per tal de poder aconseguir el millor resultat possible, que complís amb la satisfacció de l'usuari, el mediambient i el possible empresari que produeixi la cadira. Per crear-la s'ha seguit diversos mètodes de disseny que ens han ajudat a trobar la solució ideal. Com a resultat final tenim una cadira totalment ergonòmica, personalitzable per adaptar-se a qualsevol cos i forma. Amb aquest disseny hem aconseguit reduir les emissions d'efecte hivernacle un 125% respecte a la competència.

[es] Este proyecto explica el proceso de diseño de una silla de oficina pensada para minimizar su embalaje. El objetivo es crear un producto que cumpla todos sus requisitos básicos y al mismo tiempo se pueda empaquetar en un embalaje eficiente para aprovechar al máximo su transporte así reduciendo el impacto medioambiental y el coste de transporte. Se ha realizado una investigación sobre el tema para poder conseguir el mejor resultado posible, que cumpliera con la satisfacción del usuario, el medioambiente y el posible empresario que produzca la silla. Para su creación se han seguido varios métodos de diseño que nos han ayudado a encontrar la solución ideal. Como resultado final tenemos una silla totalmente ergonómica, personalizable para adaptarse a cualquier cuerpo y forma. Con este diseño hemos logrado reducir las emisiones de efecto invernadero un 125% respecto a la competencia.
[ca] Aquest PFC descriu dos mètodes per a la detecció de text en imatges de vídeo. El primer, sense bons resultats, es basa en l'entrenament amb l'algorisme KSVD d'un diccionari de fons i d'un de lletres, per detectar caracters. Cada porció d'imatge s'intenta reconstruir amb cadascún dels diccionaris i el que menys error de reconstrucció dona, decideix la naturalesa de la porció. El segon mètode, exitós, es basa en l'utilització d'un algorisme de reconeixement de regions anomenat MSER seguit d'un postprocessament per eliminar les males deteccions.

[es] Este PFC describe dos métodos para la detección de texto en imágenes de vídeo. El primero, sin buenos resultados, se basa en el entrenamiento con el algoritmo KSVD de un diccionario de fondos y uno de letras, para poder detectar caracteres. Cada porción de imagen se intenta reconstruir con cada uno de los diccionarios y el que menos error de reconstrucción da, decide la naturaleza de la porción. El segundo método,exitoso, se basa en la utilización de un algoritmo de reconocimiento de regiones denominado MSER, seguido de una etapa de post-procesado para eliminar la malas detecciones.
[ca] En aquest treball de final de grau, de la carrera d'enginyeria mecànica, de la universitat politècnica de Catalunya Barcelona Est. Es començarà amb un marc teòric, el qual s'explicarà la situació actual del recurs hídric que més escasseja, per a l'ús humà, l'aigua. I quines opcions es té per reduir aquest consum, tant al sector industrial, com al domèstic. També es comentaran els tipus d'equips i tractaments que hi ha per dur a terme aquesta reducció de consum. Quins estàndards han de complir aquestes aigües tractades per ser reutilitzades o abocades al medi ambient perquè sigui un sistema circular de l'ús de l'aigua. La teoria de les tres erres, "reduir, reutilitzar i reciclar", descriu molt bé aquest treball de final de grau, ja que el que es busca és reduir el consum conscienciant la gent de la quantitat d'aigua que es fa servir diàriament, reutilitzar i reciclar l'aigua que fem servir, òbviament dins de les nostres capacitats. Amb tot això es podrà veure l'impacte que té aquests equips, si se'n promoguessin l'ús a grans ciutats o poblacions petites

[es] En este trabajo de final de grado, de la carrera de ingeniería mecánica, de la universidad politécnica de Cataluña Barcelona Este. Se va a empezar con un marco teórico, el cual se va a explicar la situación actual del recurso hídrico que escasea más, para el uso humano, el agua. Y que opciones se tiene para reducir este consumo, tanto en el sector industrial, como en el doméstico. También se comentará los tipos de equipos y tratamientos que existen, para llevar a cabo esta reducción de consumo. Que estándares han de cumplir estas aguas tratadas para ser reutilizadas o vertidas al medioambiente, para que sea un sistema circular del uso del agua. La teoría de las tres erres, "reducir, reutilizar y reciclar", describe muy bien este trabajo de final de grado, ya que lo que se busca es reducir el consumo concienciando a la gente de la cantidad de agua que se usa diariamente, reutilizar y reciclar el agua que usamos, obviamente dentro de nuestras capacidades. Con todo esto se podrá ver el impacto que tiene estos equipos, si se promovieran su uso en grandes ciudades o poblaciones vacacionales.