BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Inspirat en les condicions sanitàries i mediambientals que es viuen en l'actualitat, aquest document defineix una solució per a la recopilació de dades meteorològiques i mediambientals mitjançant l'ús d'un cuadricópter. Es basa en el disseny d'un sistema d'adquisició de dades compost per diferents sensors i controlat pel microcontrolador ATMega328P. A més de les variables mediambientals, també es prenen dades de la posició del dron i de l'estat de la seva bateria. Aquest sistema es comunica mitjançant Bluetooth amb un dispositiu mòbil o amb un ordinador permetent la monitorització de les dades obtingudes i la seva posterior representació i tractament mitjançant les seves respectives aplicacions. Es presenten dues aplicacions per a la monitorització de les dades, una aplicació Android desenvolupada en MIT APP Inventor i una aplicació LabView d'escriptori. També es presenten diferents solucions de la mateixa aplicació, entre elles, el canvi de sistema de comunicació per aconseguir el major abast i la major velocitat de transmissió i el canvi del microcontrolador per a un major abast del projecte en si. A més, es presenten possibles millores tant en el sistema d'adquisició, com en les aplicacions creades i es planteja la creació d'una plataforma que doni un major abast al projecte.

[es] Inspirado en las condiciones sanitarias y medioambientales que se viven en la actualidad, este documento define una solución para la recopilación de datos meteorológicos y medioambientales mediante el uso de un cuadricóptero. Se basa en el diseño de un sistema de adquisición de datos compuesto por distintos sensores y controlado por el microcontrolador ATMega328P. Además de las variables medioambientales, también se toman datos de la posición del dron y del estado de su batería. Dicho sistema se comunica mediante Bluetooth con un dispositivo móvil o con un ordenador permitiendo la monitorización de los datos obtenidos y su posterior representación y tratamiento mediante sus respectivas aplicaciones. Se presentan dos aplicaciones para la monitorización de los datos, una aplicación Android desarrollada en MIT APP Inventor y una aplicación LabView de escritorio. También se presentan distintas soluciones de la misma aplicación, entre ellas, el cambio del sistema de comunicación para lograr el mayor alcance y la mayor velocidad de transmisión y el cambio del microcontrolador para un mayor alcance del proyecto en sí. Además, se presentan posibles mejoras tanto en el sistema de adquisición, como en las aplicaciones creadas y se plantea la creación de una plataforma que de un mayor alcance al proyecto.
[ca] L'objectiu d'aquest estudi és destacar la importància d'algunes obres destacables d'arquitectura realitzades a la terra de Mèxic. On, tot i que l'arquitectura a la terra, particularment l'adob, ha estat construïda des de temps ancestrals, en èpoques recents s'han introduït, tant a les àrees rurals com urbanes, materials industrialitzats que han empobrit les condicions de vida dels seus habitants. Recentment, el disseny amb adob ha ressorgit no en l'àmbit de l'arquitectura vernacular, sinó en el del disseny arquitectònic contemporani. Aquest nou llenguatge està essent escrit usant tant l'adob com la terra compactada. És important destacar que l'actual tecnologia de terra crua està basada en l'intercanvi d'informació i coneixement entre els artesans tradicionals i els mètodes de construcció contemporanis, on els arquitectes han contribuït a la millora de les condicions de vida i la durabilitat dels edificis. La metodologia està basada en entrevistes realitzades als dissenyadors, constructors i usuaris de les obres analitzades, així com en l'observació de les propietats de les matèries primes de construcció i en les fonts bibliogràfiques. És important destacar que, encara que de manera modesta, tant els inversors públics com privats comencen a convèncer-se dels beneficis de l'arquitectura amb terra en termes d'estalvi energètic, ja que els costs es redueixen considerablement, per no mencionar la reducció del mal ambiental que es redueix de forma significativa quan els materials industrials són substituïts per altres naturals.

[es] El objetivo de este estudio es poner de relieve la importancia de algunas obras destacables de arquitectura realizadas en tierra en México. En donde, a pesar de que la arquitectura en tierra, particularmente en adobe, ha sido construida desde tiempos ancestrales, en épocas recientes se han introducido, tanto en áreas rurales como urbanas, materiales industrializados que han empobrecido las condiciones de vida de sus habitantes. Recientemente el diseño en adobe ha resurgido no en el ámbito de la arquitectura vernácula, sino en el del diseño arquitectónico contemporáneo. Este nuevo lenguaje está siendo escrito usando tanto adobe como tierra apisonada. Es importante destacar que la actual tecnología de tierra cruda está basada en el intercambio de información y conocimiento entre los artesanos tradicionales y los métodos de construcción contemporáneos, en donde los arquitectos han contribuido en la mejora de las condiciones de vida y la durabilidad de los edificios. La metodología está basada en entrevistas realizadas a los diseñadores, constructores y usuarios de las obras analizadas, así como en la observación de las propiedades de las materias primas de construcción y en las fuentes bibliográficas. Es importante destacar que, aunque de manera modesta, tanto los inversores públicos como privados empiezan a convencerse de los beneficios de la arquitectura en tierra en términos de ahorro energético, por cuanto los costes se reducen considerablemente, por no mencionar la reducción del daño ambiental que se reduce de manera significativa cuando los materiales industriales son sustituidos por otros naturales.
[ca] L'actual demanda d'habitatge en països en vies de desenvolupament, ha propiciat la construcció de cases econòmiques amb disseny inadequat per les condicions climàtiques regionals, lo qual provoca que siguin poc confortables i a més a més consumeixin molta energia. En aquest treball s'analitzen dades d'enquestes i mesures per obtenir el grau d'habitabilitat d'habitatges econòmics en clima càlid i sec. Per avaluar-lo, es calcula la temperatura de neutralitat i el rang de confort per la població que està adaptada al clima local. En el present estudi es proposa un model per preveure les sensacions tèrmiques de persones aclimatades a condicions similars a les de l'estudi, en funció de la temperatura i la humitat relativa. El model té una bona concordança estadística amb les enquestes d'habitabilitat presentades. Conèixer les condicions específiques de confort tèrmic per cada clima i tipus de població afavoreix el disseny d'edificacions més habitables. Expressar aquestes condicions en funció de la temperatura i la humitat relativa facilita als arquitectes relacionar directament les condicions de confort amb estratègies passives d'acondicionament ambiental pels edificis.

[es] La actual demanda de vivienda en países en vías de desarrollo, ha propiciado la construcción de casas económicas con diseño inadecuado para las condiciones climáticas regionales, lo cual provoca que sean poco confortables, además de que consumen mucha energía. En este trabajo se analizan datos de encuestas y mediciones para obtener el grado de habitabilidad de viviendas económicas en clima cálido seco. Para evaluarlo, se calcula la temperatura de neutralidad, y el rango de confort para la población que está adaptada al clima local. En el presente estudio se propone un modelo para predecir las sensaciones térmicas de personas aclimatadas a condiciones similares a las del estudio, en función de la temperatura y la humedad relativa. El modelo tiene una buena concordancia estadística con las encuestas de habitabilidad presentadas. Conocer las condiciones específicas de confort térmico para cada clima y tipo de población, favorece el diseño de edificaciones más habitables. Expresar estas condiciones en función de la temperatura y la humedad relativa, facilita a los arquitectos relacionar directamente las condiciones de confort con estrategias pasivas de acondicionamiento ambiental para edificios.
[ca] El subjecte d'aquest treball és l'estudi i la simulació d'un aerogenerador de velocitat variable i control complet d'electrònica de potència. La primera part consisteix en una introducció teòrica del funcionament i composició d'un aero- generador. Es descriuen la turbina, la transmissió, el generador i els convertidors VSC utilitzats per la connexió a la xarxa. La segona part del treball està centrada en els principis de funcionament dels elements necessa- ris per la modelització, el control mecànic i el control de l'electrònica de potència l'aerogenera- dor. Es dedica un capítol a detallar el disseny del control implementat a les simulacions. Pel que fa al control mecànic, s'explica el control de pitch, que regula la inclinació de les pales l'aeroge- nerador, i el mètode de Maximum Point Power Tracking (MPPT) que s'ha utilitzat per controlar la velocitat de gir de la turbina. Pel que fa al control de l'electrònica de potència, s'explica la seva estructura i els seus components: Phase Locked Loop (PLL), control de corrent i control de tensió contínua. Finalment, es presenten els resultats de les simulacions de l'aerogenerador obtinguts mitjançant Matlab Simulink, on s'analitza el funcionament del sistema sota diferents condicions de vent

[es] El tema de este trabajo es el estudio y simulación de un aerogenerador de velocidad variable y control completo de la electrónica de potencia. La primera parte consiste en una introducción teórica sobre el funcionamiento y composición de un aerogenerador. Se describen la turbina, la transmisión, el generador y los convertidores VSC utilizados para la conexión a la red. La segunda parte del trabajo se centra en los principios de funcionamiento de los elementos necesarios para la modelización, el control mecánico y el control de la electrónica de potencia del aerogenerador. Se dedica un capítulo a detallar el diseño del control implementado en las simulaciones. En cuanto al control mecánico, se explica el control de pitch, que regula la incli- nación de las palas del aerogenerador, y el método de Maximum Power Point Tracking (MPPT) que se ha utilizado para controlar la velocidad de giro de la turbina. En cuanto al control de la electrónica de potencia, se explica su estructura y sus componentes: Phase Locked Loop (PLL), control de corriente y control de tensión continua. Finalmente, se presentan los resultados de las simulaciones del aerogenerador obtenidos medi- ante Matlab Simulink, donde se analiza el funcionamiento del sistema bajo diferentes condiciones de viento
[ca] En el present document es recull i s'exposa el treball de final d'estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L'objectiu d'aquest és el disseny i la programació d'un robot manipulador a escala reduïda amb finalitats educatives i de baix cost. La metodologia utilitzada consisteix en la realització de diverses fases successives que, en una instància final, permeten arribar al objectiu marcat. En primer lloc, es duu a terme una investigació sobre els diversos robots educatius comercials actuals, i es defineixen les especificacions del prototip. Seguidament, s'efectua el disseny i la fabricació del robot, juntament amb el disseny i programació de l'electrònica de control d'aquest. Finalment, s'integra la part mecànica amb la part electrònica. Com a resultat del procés mencionat, s'obté un robot manipulador a escala reduïda, de baix cost i plenament funcional. Que permet realitzar tasques similars a les realitzades per als robots manipuladors industrials actuals, mitjançant un llenguatge de programació similar als usats en la indústria. Facilitant així l'accés a la robòtica industrial amb finalitats docents a centres educatius i de recerca.

[es] En el presente documento se recoge y se expone el trabajo de fin de estudios de los grados en Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática. El objetivo de este es el diseño y la programación de un robot manipulador a escala reducida con finalidades educativas i de bajo coste. La metodología utilizada consiste en la realización de varias fases sucesivas que, en una instancia final, permiten llegar al objetivo marcado. En primer lugar, se lleva a cabo una investigación sobre los diferentes robots educativos comerciales actuales, y se definen las especificaciones del prototipo. Posteriormente, se elabora el diseñó y la fabricación del robot, juntamente con el diseño y programación de la electrónica de control de este. Finalmente, se integra la parte mecánica con la parte electrónica. Como resultado del proceso mencionado, se obtiene un robot manipulador a escala reducida, de bajo coste y plenamente funcional. Que permite realizar tareas similares a les realizadas por los robots manipuladores industriales actuales, usando un lenguaje de programación similar a los que se encuentran en la industria. Facilitando así el acceso a la robótica industrial con finalidades docentes a centros educativos i de recerca.
[ca] El futur dels cotxes autònoms sembla brillant, tot i així, personatges com el mateix Elon Musk, entre d'altres, ens porten prometent que serien part de les nostres vides des de fa gairebé deu anys. Tot i això aquí seguim, amb els nostres vehicles que sí, que són genials, però de moment encara no es condueixen sols. Aquestes falses promeses i el concepte de que una màquina condueixi el cotxe per nosaltres encara genera rebuig a la majoria de la població, quan de fet més d'un 90% dels accidents de trànsit avui dia són a causa de l'error humà, i aquestes màquines seran moltes coses, però precisament humanes de moment no són. En aquest projecte s'indaga sobre l'estat actual d'aquests vehicles, que de fet certs serveis de cotxes autònoms ja ronden els carrers d'algunes de les ciutats més grans del món, com ara San Francisco. La clau és descobrir si els vehicles autònoms tenen el potencial real de convertir-se en el servei del futur. Per això, es recorre a les metodologies de Disseny de Futurs, analitzant les tendències del sector i així presentant una sèrie d'Escenaris Futurs. Aquestes metodologies ens permetran entreveure cap on ens porten els desenvolupaments actuals, per així descobrir els passos que hauríem de seguir i els que no per a una correcta i eficient implementació d'aquestes tecnologies en un futur més aviat proper que llunyà.

[es] El futuro de los coches autónomos parece brillante, aún así, personajes como el mismísimo Elon Musk, entre otros, nos llevan prometiendo que iban a ser parte de nuestras vidas desde hace ya casi diez años. Sin embargo aquí seguimos, con nuestros vehículos que sí, que son geniales, pero de momento aún no se conducen solos. Estas falsas promesas y el concepto de que una máquina conduzca el coche por nosotros aún genera rechazo en la mayoría de la población, cuando lo cierto es que más de un 90% de los accidentes de tráfico hoy en día son a causa del error humano, y estas máquinas serán muchas cosas pero precisamente humanas no son. En este proyecto se indaga sobre el estado actual de estos vehículos, que de hecho ciertos servicios de coches autónomos ya rondan las calles de algunas de las ciudades más grandes del mundo, como por ejemplo San Francisco. La clave es descubrir si los vehículos autónomos tienen el potencial real de convertirse en el servicio del futuro. Para ello, se recurre a las metodologías de Diseño de Futuros, analizando las tendencias del sector y así presentando una serie de Escenarios Futuros. Estas metodologías nos permitirán vislumbrar hacia dónde nos llevan los desarrollos actuales, para así descubrir los pasos que deberíamos seguir y los que no para una correcta y eficiente implementación de estas tecnologías en un futuro más próximo que lejano.
[ca] reconeixement i classificació de cares és un dels camps d'estudi més importants dintre la visió artificial per computadora i el processament d'imatge. En aquest projecte es presenta un procés unificat que extreu automàticament, a partir d'imatges, un conjunt de punts facials característics eliminant al mateix temps les diferències relacionades amb l'orientació, expressió i il·luminació. En una primera fase, s'utilitza un model d'Estructures Pictogràfiques Multivista per a la detecció de punts característics. En aquest informe, s'adreça amb detall tant el problema d'extreure punts amb aquest model com el procés d'aprenentatge a partir d'imatges anotades. En una segona fase, s'eliminen les diferències entre cares mitjançant Thin-Plate Splines, per tal que totes les imatges puguin ser analitzades sota el mateix criteri en possibles aplicacions futures. Els algoritmes implementats, representen fins al moment, el primer sistema desenvolupat que unificadament extreu i alinea cares, i demostren un comportament molt fiable i acurat tant en entorns controlats com lliures (base de dades LFPW).

[es] El reconocimiento y clasificación de caras representa uno de los campos de estudio más importantes dentro la visión artificial por computadora y el procesado de imagen. En este proyecto se presenta un proceso unificado que extrae automáticamente, a partir de imágenes, un conjunto de puntos faciales característicos, eliminando al mismo tiempo las diferencias relacionadas con la orientación, expresión e iluminación. En una primera fase, se utiliza un modelo de Estructuras Pictográficas Multivista para la detección de puntos característicos. En este informe, se atienden con detalle tanto el problema de extraer puntos con este modelo, como el proceso de aprendizaje a partir de imágenes anotadas. En una segunda fase, se eliminan las diferencias entre caras mediante el uso de Thin-Plate Splines, para que todas las imágenes puedan ser analizadas bajo el mismo criterio en posibles aplicaciones futuras. Los algoritmos implementados, representan hasta la fecha, el primer sistema desarrollado, que simultáneamente extrae y alinea caras, y demuestran un comportamiento muy fiable y preciso tanto en entornos controlados como libres (base de datos LFPW).
[ca] Aquest treball de fi de grau es centra en la millora d'una estació de producció de tapes de veu i dades, que afronta problemes a causa d'un robot i un sistema automatitzat defectuosos, la qual cosa ha generat queixes en clients per rebre peces mal muntades. Es busca solucionar aquests problemes mitjançant la implementació de la metodologia Lean. S'inicia amb una anàlisi de la incidència utilitzant la tècnica A3, i es divideix el projecte en dues àrees principals: el control de qualitat preventiu per a l'operari i el control de qualitat detectiu per al sistema automatitzat. Per prevenir errors de muntatge per part de l'operari, es dissenya un element basat en la tècnica poka-yoke. Pel que fa al sistema automatitzat, es realitza un segon A3 per avaluar i optimitzar el sistema. L'objectiu és millorar el control de qualitat amb un sistema de visió, reduir el cicle de treball i millorar l'ergonomia mitjançant el redisseny de l'estació i la taula de treball. L'estació inclou un PLC, una pantalla HMI, un sistema de visió i un robot. Com a resultat, el projecte desenvolupa una solució que evita el mal muntatge, amb un 100% de peces bones, una reducció del 34,43% en el temps del procés automàtic i una millora significativa en l'ergonomia per a l'operari. A més, s'han elaborat tots els codis, patrons i documents tècnics necessaris per a la implementació de la nova estació.

[es] Este trabajo de fin de grado se centra en la mejora de una estación de producción de tapas de voz y datos, que enfrenta problemas debido a un robot y un sistema automatizado defectuosos, lo cual ha generado malestar en clientes por recibir piezas mal montadas. Se busca abordar estos problemas mediante la implementación de la metodología Lean. Se inicia con un análisis de la incidencia utilizando la técnica A3, y se divide el proyecto en dos áreas principales: el control de calidad preventivo para el operario y el control de calidad detectivo para el sistema automático. Para prevenir errores de montaje por parte del operario, se diseña un elemento basado en la técnica poka-yoke. En cuanto al sistema automático, se realiza un segundo A3 para evaluar y optimizar el sistema. El objetivo es mejorar el control de calidad con un sistema de visión, reducir el ciclo de trabajo y mejorar la ergonomía mediante el rediseño de la estación y la mesa de trabajo. La estación incluye un PLC, una pantalla HMI, un sistema de visión y un robot. Como resultado, el proyecto ha desarrollado una solución que evita el mal montaje, con un 100% de piezas buenas, una reducción del 34,43% en el tiempo del proceso automático y una mejora significativa en la ergonomía para el operario. Además, se han elaborado todos los códigos, patrones y documentos técnicos necesarios para la implementación de la nueva estación.
[ca] Els darrers anys, la reconstrucció 3D d'edificis ha estat una área activa de recerca, en part motivada per la difusió de plataformes econòmiques de unmanned aerial vehicles. Aquests permeten explotar completament l'espai 3D mentres estigui lliure d'obstacles. Les solucions actuals planegen manualment una sèrie de punts des don realitzar escanejos d'un edifici objectiu, per després seleccionar els millors per a utilitzar en un sistema structure from motion. Aquest procediment sovint té dos grans problemes: algunes parts de l'edifici es cobreixen amb baix detall o altres parts inclús no es cobreixen. En aquestes situacions un view planner automàtic es necessari. Aquest cobrirà completament la superfície de l'edifici, a la vegada que reduirà costos i temps en el procés global. Aquest projecte presenta un view planner automàtic per a la reconstrucció 3D d'edificis basat en dividir aquests en llesques i per a cada una resoldre un problema en 2D. A partir d'un model en brut de l'escena, i un detall desitjat, ambdós descrits en una funció de cost, el sistema calcula una ruta en la qual hi ha una serie de punts que cobriran completament la superfície d'un edifici objectiu de qualsevol forma, tenint en compte que hi poden haver obstacles a l'escena. La idea es que un unmanned aerial vehicle equipat amb una càmera digital segueixi el camí final dissenyat.

[es] En los últimos años, la reconstrucción 3D de edificios ha sido un área activa de investigación, en parte motivada por la difusión de plataformas económicas de unmanned aerial vehicles. Estos permiten explotar completamente el espacio 3D mientras esté libre de obstáculos. Las soluciones actuales planean manualmente una serie de puntos desde donde realizar escaneos de un edificio objetivo, para luego seleccionar los mejores para utilizar en un sistema structure from motion. Este procedimiento a menudo tiene dos grandes problemas: algunas partes del edificio se cubren con bajo detalle u otras partes incluso no se cubren. En estas situaciones un view planner automático es necesario. Este cubrirá completamente la superficie del edificio, a la vez que reducirá costes y tiempo en el proceso global. Este proyecto presenta un view planner automático para la reconstrucción 3D de edificios basado en dividir estos en rebanadas y para cada una resolver un problema en 2D. A partir de un modelo en bruto de la escena, y un detalle deseado, ambos descritos en una función de coste, el sistema calcula una ruta en la que hay una serie de puntos que cubren completamente la superficie de un edificio objetivo de cualquier forma, teniendo en cuenta que puede haber obstáculos en la escena. La idea es que un unmanned aerial vehicle equipado con una cámara digital siga el camino final diseñado.