[ca] En el present projecte es desenvolupa un prototip de garbelladora d'olives que millori el rendiment del procés de recol·lecció i redueixi esforços als agricultors a través de l'automatització. El projecte sorgeix de la necessitat de donar resposta a les dificultats que es troben els agricultors amb petites extensions de terra (de fins a 5ha). La dificultat del disseny d'aquest aparell recau en l'obligació d'incorporar la recollida de borrasses, l'eliminació de brots del procés i guardar el fruit, tot minimitzant-ne les dimensions totals per tal que sigui viable la seva utilització en l'entorn de treball. S'ha seguit un fil conductor que comença amb l'exposició de l'objectiu d'aquest treball, especificant-ne l'abast, els requeriments i justificant la necessitat de la seva realització, recolzant-se en la importància de vetllar per la subsistència de les petites i mitjanes explotacions agrícoles. Seguidament, es duu a terme una investigació dels temes a desenvolupar, en el que s'explica el mètode de treball que segueixen aquests agricultors avui en dia i algunes de les màquines dissenyades per substituir les tasques manuals. Addicionalment, es citen i desenvolupen algunes de les normatives que caldria que la màquina complís i respectés. Es plantegen les alternatives en les que s'ha pensat per executar el projecte i es decideix la proposta més adequada segons els criteris que s'hi expliquen. Es desenvolupen i concreten les parts de l'aparell que el constituiran, conformant el model en tres dimensions i especificant les dimensions i materials en els plànols. Després, es fa un estudi de viabilitat econòmica del projecte realitzat. El resultat és una màquina agrícola innovadora que s'alimenta de l'energia hidràulica del tractor, la qual s'encarrega de la neteja dels brots i les fulles de les olives. Aquest procés és totalment automatitzat substituint l'esforç físic dels agricultors en les etapes de recollida de borrasses, transport d'olives al remolc i neteja del fruit.

[en] In the present project, a prototype of an olive sifter is developed that improves the performance of the harvesting process and reduces the efforts of farmers through automation. The project arises from the need to respond to the difficulties encountered by farmers with small areas of land (up to 5ha). The difficulty of the design of this device lies in the obligation to incorporate the collection of burrs, the elimination of sprouts from the process and to save the fruit, while minimizing its total dimensions so that its use in the work environment A guiding thread has been followed that begins with the exposition of the objective of this work, specifying its scope, requirements and justifying the need for its completion, based on the importance of ensuring the subsistence of small and medium agricultural holdings. Next, an investigation of the topics to be developed is carried out, in which the working method followed by these farmers today and some of the machines designed to replace manual tasks are explained. Additionally, some of the regulations that the machine would have to comply with and respect are cited and developed. The alternatives that have been thought of to execute the project are considered and the most suitable proposal is decided according to the criteria explained there. The parts of the device that will constitute it are developed and specified, forming the model in three dimensions and specifying the dimensions and materials in the plans. Then, an economic feasibility study of the completed project is carried out. The result is an innovative agricultural machine that feeds on the hydraulic energy of the tractor, which is responsible for cleaning the shoots and leaves of the olives. This process is fully automated, replacing the physical effort of the farmers in the stages of collecting borage, transporting olives on the trailer and cleaning the fruit.