[es] El problema de la localización en el interior de edificios ha ido adquiriendo cada vez más importancia en los últimos años debido a la enorme demanda de nuevos servicios basados en localización (LBSs), que han ido apareciendo en la industria en sectores de todo tipo como eHeallb, marketing por proximidad, smart-parking y smart-cities, seguridad y emergeocias, logística o control industrial, entre otros. Estos sistemas habitualmeote se basan en la implementación de redes de sensores inalámbricos (WSN) capaces de transmitir o recibir señales de radio (RF) para localizar dispositivos móviles, generalmente adheridos a vehículos, personas o artimales. Mientras que en exteriores los sistemas satelitales basados en tecnologías como GPS funcionan correctamente en la mayoría de entornos, la localización en inleriores todavía plantea múltiples retos y no es una tarea sencilla de resolver. Principalmente aparecen problemas de propagación debido a los reflejos y rebotes de las sefiales en las estructuras de los edificios, pero también debido a atenuaciones y apantallamientos ocasionados generalmente por gente en movimiento. Para resolver estos problemas es necesario implementar Jas redes de sensores utilizando una o varias tecnologías inalámbricas (como pueden ser WiFí, ZigBee o Bluetooth), algunas de ellas disportibles en terminales inalámbricos como smartphones o tablets. Pero, por otra parte, también es necesario el uso de múltiples algoritmos y técnicas de localización, para filtrar y posiblemente combinar los datos de estas tecnologías, permitiendo obtener así sistemas de localización en tiempo real (RTLS) robustos y con la mayor precisión posible. De este modo, la aproximación más usual en la actualidad para resolver estos problemas es la implementación de sistemas de localización híbridos que soporten múltiples tecnologías simultáneamente. No obstante, el desarrollo de estos sistemas lleva implícito una gran complejidad. Una de las alternativas comúnmente aceptada es la implementación de una arquitectura de software para localización, que ofrece varias ventajas. En primer lugar, permite minimizar el número de restricciones multi-plataforma y multi-tecnología a la hora de acceder a distintos tipos de dispositivos hardware. En segundo lugar, se facilitan tareas comunes como la recolección y almacenamiento de las mediciones de los sensores. Además. se proveen mecanismos para insertar y recuperar datos de localización así como gestión de usuarios o manejo de múltiples sistemas de mapas y coordenadas. En este trabajo presentamos varias soluciones a la hora de implementar arquitecturas de software para localización, empezando por una mono-tecnología basada únicamente en la recoleccion de niveles de señal RSS, que se evoluciona posteriormente a una arquitectura mllltitecnología. Las soluciones propuestas ofrecen diferentes funcionalidades que resuelven muchos de los problemas asociados a los sistemas híbridos RTLS, entre las que podemos destacar: Multi-tecnología. Soporte de múltiples sistemas de coordenadas y de aplicaciones de mapas. • Fusión de datos. • Protección y seguridad, tanto de datos como de acceso de usuarios. • API estandarizado para acceso remoto. • Soporte de consultas de datos off-line, no solo on-line y en tiempo real. • Facilidad de uso para los diferentes usuarios que utilicen la plataforma, mediante llamadas a varios rtiveles: registro de WSNs, planos de edificios, registro de redes de anchors y de nodos móviles, soporte de sensores genéricos, inserción y consulta de mediciones y de datos sensoriales en crudo, inserción y consulta de posiciones estimadas por algoritmos de localización, etc. También contribuimos con múltiples implementaciones de la capa física de WSNs y experimentos. y gracias a la colaboración Con otros grupos de investigación de diferentes universidades hemos podido, por una parte, contribuir con una soluciÓn de hardware y software para localización basada en tecnología RFID y, por otra parte, en el diseño de nuevos modelos de antenas basados en arrays lineales de ECPs, válidos para mejorar el rendimiento de las comunicaciones en WSNs.

[gl] O problema da localización no interior de edificios foi adquirindo cada vez máis importancia nos últimos anos debido á enorme demanda de novos servizos baseados en localización (LBSs). que apareeeron en todo tipo de sectores como eHealth. marketing por proximidade. smartparking e smart--cities. seguridade e emerxencias. loxística ou control industrial, entre outros. Estes sistemas habitualmente estan baseados na implementación de redes de sensores sen fíos (WSN) capaces de transmitir ou recibir sinais de radio (RF) para localizar dispositivos móbiles. xeralmente adheridos a vehículos. persoas ou animais. Menlres que en exteriores os sistemas de satélites baseados en tecnoloxías corno GPS funcionan correctamente na maioría de entornos. a localización en interiores non é unha tarefa sinxela de resolver e afnda inelúe múltiples retos. Principalmente aparecen problemas de propagación debido ás reflexións e rebotes dos sinais nas estruturas dos edificios. pero tarDén debido a atenuaci6ns e apantallamentos ocasionados xeralrnente por xente en movemento. Para resolver estes problemac;; é necesario implementar ac;; redes de sensores utilizando unha ou varias tecnoloxías sen fíos (como WiFi. ZigBee ou Bluetooth). a1gunhas delas disponibles en terminais sen fíos como smartphones ou tablets. Pero. por outra parte. tamén é necesario o uso de múltiples algoritmos e técnicas de localización para filtrar e posiblemente combinar os datos destas tecnoloxías. permitindo obter así sistemas de localización en tempo real (RTLS) robustos e coa maior precisión posible. Deste xeito. a aproximación máis usual na actualidade para resolver estos problemas é a implementación de sistemas de localización híbridos que soporten múltiples tecnoloxías simultaneamente. Nembargantes. O desenvolvemento destes sistemas leva implícito unha gran complexidade. Unha das alternativas comunmente aceptada é a implementación dunha arquitectura de software para localización, a cal ofrece varias vantaxes. En primeiro lugar, permite minimizar o número de restricci6ns multi-plataforma e multi-tecnoloxía á hora de acceder a distintos tipos de dispositivos hardware. En segundo lugar. facilítase a realización de tarefas comúns como a recolección e o almacenamento das medicións de sensores. Ademais, proporcinánse mecanismos para inserir e recuperar datos de localización ase como xestión de usuarios ou manipulación de múltiple" sistemas de mapas e coordenadas. Neste traballo presentamos varias solucións á hora de implementar arquitecturas de software para localización. comenzando por unha mono-tecnoloxía baseada unicarnente na recolección de niveis de sinal RSS, que evoluciona posteriormente a unha arquitectura multi-tecnoloxía. As solucións propostas ofrecen diferentes funcionalidades que resolven moitos dos problemas asociados aos sistemas híbridos RTLS, entre as que podemos destacar: • Multi-tecnoloxía. • Soporte de múltiples sistemas de coordenadas e de aplicacións de mapas. • Fusión de datos. • Protección e seguridad, tanto de datos como de acceso de usuarios. • API estandarizado para acceso remoto. • Soporte de consultas de datos off-line, non só on-line e en tempo real. • Facilidade de uso para os diferentes usuarios que utilicen a plataforma mediante chamadas a varios niveis: rexistro de WSNs, planos de edificios, rexistro de redes de áncoras e de nodos móviles, soporte de sensores xenéricos, inserción e consulta de medici6ns e de datos sensoriais en ero. inserción e consulta de posicións estimadas por algoritmos de localización, etc. Tamén contribuimos con múltiples implementacións da capa física de WSNs e experimentos. E grazas á colaboración con outros grupos de investigación de diferentes universidades puidemos, por unha parte, contribuir cunha solución de hardware e software para localización baseada en tecnoloxía RFID e, por outra parte, no deseño de novos modelos de antenas baseados en arrays lineais de ECPs, válidos para mellorar o rendemento das comunicacións en WSNs.