BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Perception in the domain of autonomous vehicles is a key discipline to achieve the au tomation of Intelligent Transport Systems. Therefore, this Master Thesis aims to develop a sensor fusion technique for RADAR and camera to create an enriched representation of the environment for 3D Object Detection using Deep Learning algorithms. To this end, the idea of PointPainting [1] is used as a starting point and is adapted to a growing sensor, the 3+1D RADAR, in which the radar point cloud is aggregated with the semantic information from the camera.

[es] La percepción en el dominio de los vehículos autónomos es una disciplina clave para lograr la automatización de los Sistemas Inteligentes de Transporte. Por ello, este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo el desarrollo de una técnica de fusión sensorial para RADAR y cámara que permita crear una representación del entorno enriquecida para la Detección de Objetos 3D mediante algoritmos Deep Learning. Para ello, se parte de la idea de PointPainting [1] y se adapta a un sensor en auge, el RADAR 3+1D, donde nube de puntos RADAR e información semántica de la cámara son agregadas para generar una representación enriquecida del entorno.
[en] For several years now, Spain has witnessed a veritable explosion of products that rescue the country's history from the realm of memory. The relationship between historical and personal memory is a fraught one. Historians, narratologists and even neurobiologists are discussing the best way to access the traumatic past composed of events like the Civil War or the subsequent Franco dictatorship. This inflation of titles is the result both of an interest in recovering the memory of the increasingly older survivors, and of a legitimate attempt to rewrite chapters that some wanted closed forever, if not outright forgotten. Making its own the ethical imperative of unstinting search as a means of self-ex-ploration, this article will analyze different documentaries that undertake this recovery of the past from the personal and intimate realm. This article studies some of the strategies used to set the scene in the following works: "Muchos hijos, un mono y un castillo" (2017 ), "El muro de los olvidados" (2008), "Retrato" (2005), "Nadar" (2008), "Pepe el andaluz" (2012), "Soldados anónimos" (2009), "Los materiales" (2010) o "Dime quién era Sanchicorrota" (2010). Its aim is to sketch an overview of the different approaches to this traumatic past of current productions that may be analyzed from a post-memory perspective. This will enable reflection on the processes of mediatization of the past, which is always affected by the rigors and inaccuracies of personal memory and by the filter imposed by the cinematic medium.

[es] Desde hace varios años vivimos en España una auténtica explosión de productos que rescatan la historia del país desde el terreno de la memoria. La relación entre memoria histórica y personal es un tema controvertido. Historiadores, narratólogos e incluso neurobiólogos discuten sobre la mejor manera de acceder al traumático pasado que suponen hechos como la Guerra Civil o la posterior dictadura franquista. Esta inflación de títulos es fruto tanto de un interés por recuperar la memoria de los cada vez más mayores supervivientes, como de un legítimo intento por reescribir capítulos que algunos pretendían cerrados para siempre, cuando no directamente olvidados. En este artículo analizaremos diferentes documentales que acometen esta recuperación del pasado desde el terreno de lo personal y lo íntimo, asumiendo el imperativo ético de la búsqueda sin término como medio de autoexploración. Estudiaremos algunas de las estrategias de puesta en escena de obras como "Muchos hijos, un mono y un castillo" (2017 ), "El muro de los olvidados" (2008), "Retrato" (2005), "Nadar" (2008), "Pepe el andaluz" (2012), "Soldados anónimos" (2009), "Los materiales" (2010) o "Dime quién era Sanchicorrota" (2010). El objetivo del artículo es trazar un panorama de las diferentes aproximaciones a ese pasado traumático dibujadas por producciones actuales que pueden analizarse desde la perspectiva de la posmemoria. Ello nos permitirá reflexionar sobre los procesos de mediatización del pasado, siempre afectado por los rigores e inexactitudes de la memoria personal y por el filtro que impone el dispositivo fílmico.
[en] Nowadays, the scientific community is increasingly concerned about the impact of plastics on both the environment and human health. Although a few years ago "oxo-plastics" emerged as an alternative to conventional plastics due to their supposed biodegradability, studies on their degradation have shown the risks to the environment that their fragmentation implies. The oxo-degradable plastics and single-use plastics ban has boosted that biodegradable polymers, both biobased and those of fossil origin, play a more important role in society. Multiple investigations have been carried out on the biodegradability of these polymers in different media such as water, soil and compost. The biodegradability of polymers is evaluated through tests that can be carried out following or not standardized norms, to compare the biodegradation between different polymers or to see the biodegradation of a polymer in different media. This Final Degree Dissertation is a comparative study of the specifications and requirements of the standardized norms for measuring the biodegradability of polymers in different media. Up to now, multiple biodegradability tests have been carried out on the most widely used biodegradable polymers in different media, highlighting polylactic acid (PLA), a synthetic polymer that, due to its properties, is the most widely used, followed by polymers produced by microorganisms such as polyhydroxyalkanoates (PHAs), those based on starch and cellulose, and those of fossil origin such as polycaprolactone (PCL).

[es] En la actualidad la comunidad científica está cada vez más preocupada por el impacto de los plásticos tanto en el medio ambiente como en la salud humana. Aunque hace unos años los "oxo-plásticos" surgieron como una alternativa a los plásticos convencionales por su supuesta biodegradabilidad, los estudios sobre su degradación han evidenciado los riesgos para el medioambiente que supone su fragmentación. La prohibición de estos, y la de los plásticos de un solo uso ha fomentado que los polímeros biodegradables, tanto los biobasados como los de origen fósil tomen un papel más importante en la sociedad. Se han llevado a cabo múltiples investigaciones sobre la biodegradabilidad de estos polímeros en distintos medios como el agua, el suelo y el compost. La biodegradabilidad de los polímeros se evalúa mediante ensayos que pueden realizarse siguiendo o no normas estandarizadas, para comparar la biodegradación entre distintos polímeros o ver la biodegradación de un polímero en distintos medios. Este Trabajo Fin de Grado es un estudio comparado de las especificaciones y requisitos de las normas estandarizadas de medición de la biodegradabilidad de polímeros en distintos medios. Hasta la fecha, se han realizado múltiples ensayos de biodegradabilidad de los polímeros biodegradables más usados en distintos medios, destacando el ácido poliláctico (PLA), un polímero sintético que por sus propiedades es el más empleado, seguido de los polímeros producidos por microorganismos como los polihidroxialcanoatos (PHAs), los basados en almidón y celulosa, y los de origen fósil como la policaprolactona (PCL).
[en] This article describes a pilot experience in the use of Edmodo as language teaching tool at a higher education level. Through this platform, a telecollaboration project was established between the University of Zaragoza (Spain) and the Maria Curie-Skłodowska University (Poland). With a task-based approach, the project enabled written interaction in English between Spanish and Polish students with the goal of boosting their motivation regarding written skills in a framework of real social interaction, closer to the students' usual experience of online social networking, but in a supervised academic context. A quantitative analysis of the results reveals that the project contributed to the development of the participants' writing skills and promoted self-reflection about their own writing processes. It also helped to develop critical thinking skills through a number of tasks and the students' evaluation of their partners'. However, the results were not as satisfactory as initially expected regarding the intercultural competence: in most cases the interactions between the participants were rather superficial and did not go beyond the academic realm.

[es] Este artículo presenta una experiencia piloto en el uso de Edmodo como herramienta de enseñanza de idiomas a nivel universitario. A través de esta plataforma se ha creado un espacio de telecolaboración entre estudiantes de la Universidad de Zaragoza (España) y de la Universidad Maria Curie-Skłodowska (Polonia). Con una metodología de aprendizaje basado en tareas, la interacción entre los estudiantes españoles y polacos ha tenido como objeto principal aumentar la motivación de los participantes a la hora de utilizar el lenguaje y mejorar sus estrategias de escritura en lengua inglesa en un entorno de interacción social real y motivador, cercano a la experiencia habitual de las redes sociales que tienen los jóvenes, pero dentro de un contexto académico y supervisado. El análisis cuantitativo de los resultados revela que el proyecto ha contribuido al desarrollo de las destrezas de redacción de los estudiantes, así como a la reflexión sobre sus propios procesos de escritura. También ha ayudado a desarrollar el pensamiento crítico de los participantes a través de una serie de tareas y la evaluación de las de sus compañeros. Por el contrario, la experiencia no ha sido tan satisfactoria como cabía esperar inicialmente en lo concerniente al desarrollo de la competencia intercultural, pues en la mayoría de casos los intercambios no han trascendido lo puramente académico, quedándose muchas veces en la superficie.
[en] The Isabel Muñoz Caravaca research discipline was introduced in June 2019 as a result of an agreement between the University of Alcalá and the Castilla-Mancha Women's Institute. The purpose of this discipline is to promote research on issues related to gender-based violence, equality, and visibility of women's contributions throughout history. For this purpose, during the first year activities of RD&I (Research, Development and Innovation) will be carried out, as well as the transfer and dissemination of the results of research related to gender stereotypes and prejudices and their perception and experience by adolescents in the region. This work exposes the bases that support the first research activities and dissemination of this discipline

[es] Este año se ha presentado la Cátedra de investigación Isabel Muñoz Caravaca, fruto de un convenio entre la Universidad de Alcalá y el Instituto de la Mujer de Castilla-La Mancha. El objetivo de esta cátedra es promover la investigación en temas relacionados con la violencia de género, la igualdad y la visibilización de la contribución de las mujeres a lo largo de la historia. Con este propósito se realizarán durante el primer año actividades de I+D+I, así como la transferencia y divulgación de los resultados de investigaciones relacionadas con los estereotipos y prejuicios de género y su percepción y vivencia por adolescentes de la región. Este trabajo expone la fundamentación que sustenta las primeras actividades de investigación y divulgación de dicha cátedra.
[en] The proyect consists in the analysis of the available virtual reality libraries and technologies that can be applied to developments done using the Unity engine. Through the use of the chosen technology, which is GoogleVR for Cardboard, a mobile videogame is developed using Unity, which makes use of VR techniques following accessibility guidelines to ensure the ability of people of different functional diversity profiles to use the application.

[es] El proyecto consiste en realizar un análisis de las librerías y tecnologías de realidad virtual aplicables en desarrollos realizados con el motor Unity. Mediante el uso de la librería escogida, GoogleVR para Cardboard, se ha desarrollado un videojuego móvil mediante el motor Unity que aplica técnicas de realidad virtual siguiendo directrices de accesibilidad para que pueda ser utilizada por personas con diversos perfiles de diversidad funcional.
[en] In a system of binary thought, the periphery conditions the existence of the center, the hegemonic culture and subjects are defined by exclusion, but at the same time such figures as pariahs, dissidents and defectors (Varikas 2017) define themselves by means of the non-ascription, non-belonging and disobedience with respect to hegemonic discourses and practices. The above figures of exclusion come from contemporary political theory (Arendt 2004; Leibovici 2011; Varikas 2017); however, literary production is particularly suitable for rewriting, individualizing and embodying these figures, as well as the mechanisms of marginalization and estrangement that construct them. Thus, this article emphasizes the figures of exclusion to analyze the ideological dimension of three critical dystopias written by Galician science fiction women writers: "Despois do cataclismo", by María Alonso Alonso (2015); "Natura", by Iolanda Zúñiga (2018); and "Cobiza", by María Reimóndez (2021). We will analyze the means by which of narrations of marginalization and the destabilization of inside/outside categories are represented and negotiated in these dystopian science fiction novels, in a period marked by border porosity and dramatic migration flows, extreme precariousness, the reconfiguration of urban spaces, but also for considering that periphery as a non-hegemonic space of opportunity.

[es] En un sistema de pensamiento binario la periferia condiciona la existencia del centro, la cultura y el sujeto hegemónico se definen mediante la exclusión, pero al mismo tiempo desde la marginalidad se alcanzan a conocer figuras como los parias, disidentes y tránsfugas que no son solo "las escorias del mundo" (Varikas 2017) sino que se afirman en la no adscripción, pertenencia y obediencia a los discursos y prácticas hegemónicos. Son figuras de exclusión y de frontera que proceden de la teoría política contemporánea (Arendt 2004; Leibovici 2011; Varikas 2017). No obstante, la producción literaria resulta particularmente provechosa para reescribir, individualizar y encarnar estas figuras, así como los mecanismos de marginación y extrañamiento que las construyen. Razón por la cual este artículo enfatiza dichas figuras para analizar la dimensión ideológica de tres distopías críticas de autoras gallegas de ciencia ficción: "Despois do cataclismo", de María Alonso Alonso (2015); "Natura", de Iolanda Zúñiga (2018); y "Cobiza", de María Reimóndez (2021). Estudiaremos cómo se representan y se negocian en estos textos de ciencia ficción distópica los relatos de la marginación, la desestabilización de las categorías dentro/fuera en un momento histórico marcado por la porosidad fronteriza y los flujos migratorios dramáticos, la precarización extrema, la reconfiguración de espacios urbanos, considerando también esa periferia como un espacio de oportunidad no hegemónico.
[en] The present article tries to offer a journey along the background of the current International Criminal Court, born in 1998 from the known as Rome Statute. In the current times, conditioned by the Russian cruel aggression to Ukraine, the rol of the ICC acquires more importance than ever in order to purge responsibilities for the commission of international crimes. Throughout these pages is analysed the way in that the longing persecuted aspiration to establish an international organism with jurisdictional character which will be able to prosecute state leaders is to a large achieved due to the Rome Statute.

[es] El presente artículo trata de ofrecer un recorrido sobre los orígenes de la actual Corte Penal Internacional, nacida en el año 1998 de la mano del conocido como Estatuto de Roma. En los momentos actuales, tristemente condicionados por la cruel agresión rusa a Ucrania, el papel de la CPI cobra aún más importancia a la hora de poder eventualmente depurar responsabilidades por la comisión de crímenes internacionales. A lo largo de estas páginas, se analiza la forma en que la largamente perseguida aspiración de constituir un organismo internacional de carácter jurisdiccional capaz de enjuiciar a los dirigentes de los Estados es en gran medida consolidada a través del Estatuto de Roma.
[en] In today's society, the increase in stress caused by a high demand for personal and professional performance in a continuous manner, requiresthe need to have spaces of calm and serenity that attenuate or make more bearable this rhythm of life. In this context different offers of proposals and protocols that aim to improve concentration, awareness and welfare state arise. The increase in consciousness makes it all the more evident that a person goes through the daily tasks in an automatic way. The goal of this research is testingthe effectiveness of a standardized practice program of Mindfulness based on Cognitive Therapy (MBCT) of eight weeks, carried out at the University of Alcalá, is assessed through the five-faceted mindfulness questionnaire (FFMQ): observation, description, conscious action, no prosecution and no reactivity. All these variables improve and their effects remain constant after three months, with the exception of observation and conscious action that remit slightly.

[es] En la sociedad actual, el aumento del estrés provocado por una alta exigencia del rendimiento personal y profesional de manera continuada, provoca la necesidad de tener espacios de quietud y serenidad que atenúen o que hagan más llevadero dicho ritmo de vida. El aumento de la consciencia hace más evidente todo el tiempo que una persona pasa realizando las tareas cotidianas de una manera automática. En estecontexto surgen diferentes ofertas de propuestas y protocolos que pretenden mejorar la concentración, la concienciay el estado de bienestar. El objetivo de este estudio es medir la efectividad de un programa de práctica estandarizado de Mindfulness basado en la terapia cognitiva (MBCT) de ocho semanas, llevado a cabo en la Universidad de Alcalá, a través del cuestionario de atención plena de cinco facetas (FFMQ): observación, descripción, actuación consciente, no enjuiciamiento y no reactividad. Todas estas variablesmejorany se mantienen constantes sus efectos a los tres meses,a excepción de la observacióny la actuación conscienteque remiten ligeramente.
[en] The outbreak of the Great War (1868-1878) was a turning point in the history of the Cuban presence in New York City. The war created for the first time a significant schism between peninsulares and criollos, and although Havana's criollo elites were largely at the margins of the conflict, they nevertheless were compelled to leave, spearheading an exodus that transformed both the size and the character of the Cuban community in New York, making it by far the largest Hispanic community in the city. This period established a pattern that would be repeated by subsequent waves of Cubans arriving in the U.S. well into the twentieth century.

[es] La Gran Guerra (1868-1878) marcó un momento clave en la historia de la presencia cubana en la ciudad de Nueva York. La guerra creó, por primera vez, una profunda división entre peninsulares y criollos, y aunque la élite criolla habanera se encontraba al margen del conflicto, se vio obligada a abandonar la isla, encabezando así un éxodo que transformó el tamaño y carácter de la comunidad cubana de Nueva York, impulsándola a convertirse en la comunidad hispana más grande de la ciudad. Este período estableció un patrón que se repetiría en subsiguientes olas migratorias de cubanos a Estados Unidos hasta bien entrado el siglo veinte.
[en] Economic growth and externalities are rooted in spatial dynamics, however, their spread over space is not unlimited. In this document it is estimated the strength spatial externalities from capital on output and the spatial spillover of the economic growth for Mexican municipalities at different distances. The estimation is carried out implementing a Spatial Durbin Model with distance-based spatial weight matrices in a panel data structure from 1988 to 2013. The results show evidence of weak spatial externalities from capital on output at short distances, say 20 or 60 km. Additionally, it is found that the diffusion of economic growth is directly related to distance, moreover, there is evidence in favor about the convergence hypotheses, finding out that distance between stationary states is insufficient to explain differences among municipalities' growth rates, but geographical distance matters as well.

[es] El crecimiento económico y las externalidades están vinculados a la dinámica espacial, sin embargo, su difusión sobre el espacio no es ilimitada. En este trabajo es estimada la fuerza de las externalidades espaciales del capital físico en la producción, así como la difusión del crecimiento económico en los municipios de México a diferentes distancias. La estimación es llevada a cabo a través de un Modelo Espacial Durbin con matrices de peso espaciales basadas en la distancia con una estructura de datos panel, de 1988 a 2013. Los resultados muestran evidencia de débiles externalidades espaciales del capital sobre la producción en cortas distancias, por ejemplo 20 o 60 km. Por otro lado, se encuentra que la difusión espacial del crecimiento económico está relacionada directamente con la distancia, más aún, existe evidencia en favor de la hipótesis de convergencia, encontrando que la distancia entre estados estacionarios es insuficiente para explicar las diferencias en las tasas de crecimiento, sino que también la distancia geográfica importa.
[en] Lo que se dice is a metalinguistic operator. It marks by ostension the meaning of the word chosen by the speaker. This word is the most suitable to the "designatum". It appears in three discursive contexts: introducing the theme, focusing any syntactic function or with a conclusion. Lo que se dice shows the interaction between the information and the declaration, and reveals the need of a multidimensional description of discourse units.

[es] Lo que se dice es un operador metalingüístico, que apunta de forma ostensiva al contenido de la unidad seleccionada del código. Esta se presenta como la adecuada a la realidad que se designa. Aparece en tres contextos discursivos: introduciendo un complemento tematizado, focalizando cualquier función sintáctica, o adelantándose a una conclusión denominativa. Esta unidad muestra la interrelación entre el plano informativo y el enunciativo, apuntando a la necesidad de una descripción multidimensional de las unidades del discurso.