BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La contaminació, el canvi climàtic i la pesca accidental han portat a diferents espècies marines a la vora de l'extinció. Per a poder mitigar les conseqüències d'aquestes amenaces existeixen diferents entitats dedicades a la preservació, recerca i cura de les espècies marines que es vegin afectades. Una d'aquestes espècies és la tortuga marina. La fundació CRAM, el centre de rehabilitació d'animals marins de Catalunya, cerca una sensibilització ecològica i fa diferents recerques per a mitigar les amenaces de les tortugues i frenar el seu declivi. En aquesta fundació compten també amb unes instal·lacions i uns professionals especialitzats en la cura de diferents espècies marines. Algunes d'aquestes instal·lacions estan preparades per a l'especial cura de les tortugues marines. El present projecte té com a objectiu prevenir possibles acumulacions de components tòxics i millorar la qualitat de l'aigua. Per a això s'afegeix a les instal·lacions una línia biològica del sistema de filtració, o Life Support System (LSS), per al tractament dels residus biològics, especialment la matèria orgànica (MO) i l'acumulació dels compostos nitrogenats dissolts (amoni NH3 i nitrits NO2). Així mateix, es defineixen uns protocols de control de diferents paràmetres de l'aigua amb la intenció de poder conèixer l'evolució i la qualitat de l'aigua.

[en] Pollution, climate change and accidental fishing have brought different marine species to the edge of extinction. In order to mitigate the consequences of these threats, there are different entities dedicated to the preservation, research and care of marine species that are affected. One of these species is the sea turtle. The CRAM foundation, the rehabilitation centre for marine animals in Catalonia, seeks to raise ecological awareness and carries out research to mitigate the threats to turtles and halt their decline. This foundation also has facilities and professionals specialised in the care of different marine species. Some of these facilities are prepared for the special care of sea turtles. The present project aims to prevent possible accumulations of toxic components and to improve the quality of the water. To accomplish this end, a biological line of the filtration system, or Life Support System (LSS), is added to the installations for the treatment of biological waste, especially organic matter (OM) and the accumulation of dissolved nitrogenous compounds (ammonium NH3 and nitrites NO2). In addition, protocols are defined for monitoring different water parameters in order to be able to know the evolution and quality of the water.
[ca] En entorns foscos i de difícil accés, l'aplicació del monitoratge acústic passiu (MAP) ha demostrat ser essencial per a una millor comprensió del comportament dels animals i la biodiversitat. La implementació de MAP ha posat en manifest la necessitat de mètodes de aprenentatge automàtic (machine learning, ML) per detectar i classificar senyals en paisatges sonors complexos. Aquesta tesi té com a objectiu trobar les aplicacions i les limitacions d'un conjunt d'algoritmes basats en ML, anomenats soundscape_IR, per intentar detectar i classificar una sèrie de crits d'ecolocalització de diferents espècies de ratpenats i unitats de cant de la balena de Groenlandia (Balaena mysticetus) etiquetades. Els resultats mostren que els models entrenats mitjançant la els algoritmes examinats només es poden utilitzar com a detectors, no com a classificadors, ja que no són específics de les dades en què s'han entrenat. Malgrat el rendiment pobre del model, els algoritmes encara es poden utilitzar per a la detecció de senyals en conjunts de dades extensos, accelerant així el procés d'anàlisi de dades. Paral·lelament, es realitzen una sèrie de proves a l'aigua per avaluar la sensibilitat de dos hidròfons.

[en] In hard-to-reach and dark environments, the application of passive acoustic monitoring (PAM) has proven to be essential for a better understanding of animal behaviour and biodiversity. The implementation of PAM has highlighted the need for Machine Learning (ML) methods to detect and classify signals in complex soundscapes. This thesis aims to test the applications and limitations of one such ML toolbox, soundscape_IR, by attempting to detect and classify a range of echolocation calls from different bat species and labelled bowhead whale (Balaena mysticetus) song units. Results show that the models trained using the examined toolbox can only serve as detectors, not classifiers, as they are not specific to the data that they were trained on. Despite poor model performances, the toolbox can still be utilised for signal detection in extensive datasets, thereby expediting the data analysis process. Concurrently, a series of in-water tests are performed to assess the sensitivity of two hydrophones.
[ca] El projecte consisteix en la recuperació de l'antiga Farinera de la Asunción al Poblenou, un conjunt fabril de l'època dedicat a la producció de farina, que avui dia es troba completament desvirtuat. L'objectiu és rehabilitar el complex i destacar la importància del patrimoni industrial del barri, amb la Farinera com a element clau. A més, es busca destacar un altre dels punts forts del Poblenou: la modernitat tecnològica que ha experimentat amb l'actualització del 22@. Per a això, es plantegen dos nous grans volums amb sistemes tecnològics actuals, que estableixen un diàleg i relació formal amb l'antiga Farinera. D'altra banda, el projecte pretén revitalitzar la zona, posant especial atenció en la manca d'habitatges per a estudiants que afecta el barri, i realçant la presència artística de la illa on es fa la intervenció. El programa respon a aquesta necessitat mitjançant la creació d'una escola de formació artística i una residència per a estudiants. Gràcies a l'escola, els estudiants podran crear i exposar les seves obres, fomentant així la interacció amb el barri, revitalitzant l'entorn i generant un mercat als exteriors del conjunt fabril. A més, es recupera l'antic passatge de la Farinera, transformant-lo en una gran avinguda que connecta tots els accessos i zones exteriors del conjunt.

[en] The project consists of the recovery of the old Farinera de la Asunción in Poblenou, an industrial complex from the industrial era dedicated to flour production, which today is completely disfigured. The aim is to rehabilitate the complex and highlight the importance of the industrial heritage of the neighborhood, with the Farinera as a key element. Additionally, the project seeks to emphasize another of Poblenou's strengths: the technological modernization it has experienced with the 22@ update. To achieve this, two new large volumes with current technological systems are proposed, establishing a dialogue and formal relationship with the old Farinera. On the other hand, the project aims to revitalize the area, paying special attention to the lack of student housing affecting the neighborhood, while enhancing the artistic presence in the block where the intervention takes place. The program addresses this need by creating an art training school and a residence for students. Thanks to the school, students will be able to create and exhibit their works, fostering interaction with the neighborhood, revitalizing the surroundings, and generating a market in the outer areas of the industrial complex. Additionally, the old Farinera passage will be restored, transforming it into a large avenue that connects all the entrances and exterior areas of the complex.
[ca] El propòsit d'aquest projecte és dissenyar i implementar una solució pràctica al problema de la gestió descentralitzada del control de potència en xarxes ad hoc sense fils quan es transmet un missatge des d'un node (node font) fins a tots els altres nodes de la xarxa. Amb aquest fi, un model teòric previament dissenyat basat en els principis de la teoria de jocs i els jocs potencials s'utilitzarà com a base per al disseny pràctic i la implementació del Broadcast Tree protocol, que minimitzarà el consum global de la xarxa en una sessió de broadcast.

[en] The purpose of this project is to design and implement a practical solution to the problem of decentralized power management in wireless ad hoc networks when broadcasting a message from one node (source node) to all the other nodes in the network. For this purpose, a previously designed theoretical model based on the principles of game-theory and potential games will be used as the basis for the practical design and the implementation of the Broadcast Tree protocol, which will minimize the overall power consumption of the network.
[ca] L'obra de l'arquitecte republicà Fèlix Candela (1910 – 1997), exiliat a Mèxic després de la Guerra Civil Espanyola (1936 – 1939), és reconeguda per les seves fines closques de formigó armat amb forma de paraboloide hiperbòlic, rebatejades per els estatunidencs com hypar, que va dissenyar per cobrir gran part dels seus edificis. Donades les seves característiques geomètriques i estructurals va arribar a resoldre projectes de grans llums amb només 4 cm de gruix de formigó armat i va trobar l'equilibri entre bellesa, utilitat i economia. Candela va revolucionar l'ús de la línia recta amb les superfícies de doble curvatura, dintre de l'arquitectura mexicana va crear un nou capítol dins de l'estil internacional. Aquest treball investiga com es pot tornar a muntar i materialitzar el paraboloide mitjançant exercicis de geometria descriptiva en alguns dels seus treballs més notables.

[en] The work of the Republican architect Félix Candela (1910–1997), exiled in Mexico after the Spanish Civil War (1936–1939), is recognized for its thin concrete shells with the shape of hyperbolic paraboloid, renamed by the Americans as hypar, which he designed to cover much of its buildings. Because of its geometric and structural features, it managed to solve large-light projects with only 4 cm thickness reinforced concrete and found the balance between beauty, utility and economy. Candela revolutionized the use of the straight line with the double curvature surfaces, within Mexican architecture he created a new chapter in international style. This thesis researches how paraboloid material can be reassembled and materialized through descriptive geometry exercises in some of his most notable works.
[ca] Una de les principals característiques de les Xarxes Neuronals és que consumeixen moltes dades, la qual cosa significa que per simplement aprendre la diferència entre una llimona i una pilota de tennis requereixen milers d'exemples. Si ja és costós recopilar les dades, encara és més costós etiquetar-les, fet que moltes vegades limita el rendiment dels models. Durant aquest projecte estudiarem les Xarxes Generatives Adversàries, específicament StyleGAN, per generar imatges sintètiques i DatasetGAN, un nou model que produeix segmentacions a nivell de píxel de les imatges sintètiques generades. Amb la combinació d'aquests dos models serem capaços de generar una base de dades infinita etiquetada amb mínim esforç humà. Finalment, desenvoluparem una implementació personalitzada de DatasetGAN orientada a la recerca, centrant-nos en el rendiment de l'entrenament i l'ajustament de hiperparàmetres, i avaluarem els resultats de segmentació tant quantitativament com qualitativament.

[en] One of the main characteristics of Neural Networks is that they are data-hungry, which means that in order to simply learn the difference between a lemon and a tennis ball require thousands of examples. If it is already expensive to collect the data, it is even more expensive to label it, which often limits the performance of the models. Throughout this project we will study GANs, specifically StyleGAN, to generate synthetic images and DatasetGAN, a new model that produces pixel level segmentations of the synthetic generated images. With the combination of these two models we will be able to generate an infinite labeled database with minimal human effort. Finally, we will develop a custom research-oriented implementation of DatasetGAN focusing on training performance and hyperparameter tuning and assess both quantitatively and qualitatively segmentation results.
[ca] La utilització del formigó armat marca un abans i un després en la història de la construcció i l'arquitectura. Avui en dia, però, no és suficient amb complir les sol·licitacions mecàniques. Els criteris de sostenibilitat, estalvi de temps i de mà d'obra duen a la recerca de noves tècniques que puguin sustituir l'armadura convencional. En aquest context, apareix el formigó reforçat amb fibres. Aquest, consisteix en l'addició de fibres discontínues en la matriu de formigó en recerca de millorar les seves propietats. La seva vessant estructural són les fibres d'acer, amb les que es busca l'obtenció d'un material homogeni que mantingui les propietats mecàniques a compressió del formigó i les de tracció de l'acer. Tot i que sigui utilitzat en la construcció de paviments i infraestructures com les dovelles prefabricades per construir túnels, les seves aplicacions en elements estructurals són escasses a dia d'avui. La qüestió de per què no es fa servir com a únic reforç estructural és un tema d'estudi important. Per donar-hi resposta, s'investiguen alguns antecedents construïts i es calcula un exemple teòric per estudiar-ne el comportament. A partir dels resultats obtinguts, es pot plantejar aquesta resposta i la direcció que pot prendre la utilització de formigó amb fibres d'acer per a usos estructurals, així com noves línies d'investigació en relació a l'ús d'aquest material.

[en] The use of reinforced concrete is a landmark in construction's and architecture's history. Nowadays, however, it's not enough by fulfilling the mechanical requirements. Sustainability criterias, saving time and labor costs lead to the research of new techniques that can replace conventional steel reinforcments. In this context, fiber reinforced concrete appears. It consists of the addition of discontinuous fibers in the concrete matrix in search of improving its properties. On the structural side, steel fiber reinforced concrete is found with the aim of obtaining a homegeneous material that is able to maintain the mechanical compression properties of concrete and the tensile properties of steel. Although it is commonly used in the construction of pavements and insfrastructures such as precast joists to build tunnels, its applications in structural elements are still few. The question of why it is not used as the only structural reinforcement is an important topic of study. To answer this, some built antecedents are studied and a theoretical model is calculated so that it's behaviour is studied. Based on the results obtained, it is possible to think about some answers and the direction that steel fiber reinforced concrete may take, as well as new research lines that come out of the conclusions in relation to the use of this material.
[ca] Aquest treball parteix de la identificació del potencial del Pla de Recuperació, Transformació i Resiliència (PRTR) d'Espanya per a donar lloc a una evolució de la política urbana que contribueixi a la sostenibilitat i la resiliència del país en un moment de marcada crisi. L'estudi planteja contestar la pregunta té el PRTR una dimensió urbana? per a identificar, tot seguit, si la mateixa està suposant una consolidació de la translació o consolidació de principis de desenvolupament sostenible importats des de la Unió Europea (UE) a la política urbana al nostre país. A l'ésser el PRTR un instrument de genealogia europea, generat dins de la resposta que la UE ha donat a la crisi pandèmica a través de Next Generation EU, l'anàlisi s'insereix conceptualment en els estudis sobre l'europeïtzació de les polítiques urbanes. L'estudi es basa en una metodologia qualitativa mixta que aborda el contingut i el discurs del Pla, així com l'anàlisi de convocatòries amb un marcat caràcter urbà derivades d'aquest. El treball identifica una dimensió urbana sectorial en el PRTR, on no es transposen els marcs que han guiat la política urbana de la UE en les últimes dècades (en particular el principi del desenvolupament urbà sostenible integrat) de manera explícita. Aquesta dimensió queda formalitzada a través d'inversions en àmbits sectorials, on si es dona un alt grau d'europeïtzació, entenent-se l'urbà com l'àmbit on es despleguen aquestes inversions, no com l'enfocament d'acció integrada a les ciutats que requereix la transició que proposa el Pacte Verd Europeu.

[en] This work is based on the identification of the Recovery, Transformation, and Resilience Plan (PRTR) potential to give rise to an evolution of the urban policy capable of contributing to the sustainability and resilience of the Spanish framework in a time of crisis. The study proposes to answer the question: Does the PRTR have an urban dimension? to identify, immediately afterward, if it is consolidating the translation of European Union principles of sustainable development in the urban policy of our country. As the PRTR is an instrument of European genealogy, generated within the response that the EU has given to the pandemic crisis through Next Generation EU, the analysis is conceptually inserted in the studies on the Europeanization of urban policies. The study is based on a mixed qualitative methodology that addresses the content and discourse of the Plan as well as the PRTR calls with a marked urban character. The work identifies a sectoral urban dimension in the Plan, where the frameworks and concepts that have guided the urban policy of the EU in recent decades (particularly the principle of integrated sustainable urban development) are not transposed explicitly. This dimension is formalized through investments in sectoral domains, where there is a high degree of Europeanization. The PRTR understands "the urban" as the territory where these investments are deployed, not as an integrated action approach to support cities in making the transition that requires the European Green Deal.
[ca] El TFG descrit a continuació desenvolupa i implementa el disseny d'un dispositiu d'inflació capaç d'activar-se automàticament i mitjançant components elèctrics en estar en contacte amb l'aigua. El projecte documenta el procés d'investigació, disseny, construcció i proves del prototip d'aquest dispositiu. L'objectiu principal d'aquest projecte és crear un prototip electrònic que no existeix en el mercat, per tal de veure la seva viabilitat futura. S'aplicaran molts coneixements adquirits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial i/o de forma autònoma, cobrint disciplines de coneixement com disseny CAD, programació i electrònica

[en] The following Final Degree Project (TFG) develops and implements the design of an inflation device capable of activating automatically through electrical components upon contact with water. The project documents the research, design, construction, and testing process of the prototype of this device. The main objective of this project is to create an electronic prototype that does not exist in the market, in order to assess its future viability. It will apply many knowledge acquired at the School of Industrial Engineering and/or autonomously, covering knowledge disciplines such as CAD design, programming, and electronics
[ca] Projecte de construcció d'un aparcament subterrani en el barri de La Guienueta de Barcelona. Concretament sota la rasant de la Rambla del Caçador. El projecte inclou també la creació d'una nova plaça pública mitjançant la re-urbanització del solar, adjacent a la rambla, ocupat actualment per un aparcament en superfície. S'ha portat a terme donada la forta demanda veïnal del Districte de Nou Barris que fa necessària la ampliació actual de l'oferta de places d'aparcament.

[en] Construction project for an underground car park in the La Guienueta district of Barcelona. Specifically below the slope of the Rambla del Caçador. The project also includes the creation of a new public square through the redevelopment of the site, adjacent to the boulevard, currently occupied by a surface car park. It has been carried out given the strong neighborhood demand of the Nou Barris District which makes it necessary to expand the current supply of parking spaces.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau té com a objectiu el disseny, la instal·lació i la programació d'una cèl·lula robòtica industrial equipada amb un robot IRB 1200 d'ABB, seguint els estàndards actuals de seguretat i eficiència. La cèl·lula està destinada a realitzar tasques de manipulació i dibuix en un entorn automatitzat segur, integrant diversos dispositius de seguretat com cortines fotoelèctriques, polsadors d'emergència i panys de seguretat. Per assolir aquest objectiu, s'han seguit dos enfocaments principals: en primer lloc, la instal·lació i configuració dels dispositius de seguretat i del robot, en segon lloc, la programació i control mitjançant el sistema Omnicore. Durant el procés, s'ha avaluat la funcionalitat dels dispositius, identificant elements descatalogats, com el pany Knox, que ha estat substituït pel sistema GKey, millorant així tant la instal·lació com la seguretat del sistema. Els resultats han demostrat que la cèl·lula és capaç d'operar de manera eficient, segura i adaptable, complint amb els requisits de seguretat establerts. Les millores proposades asseguren la viabilitat i flexibilitat de la cèl·lula per a futurs ajustaments i ampliacions. En conclusió, aquest TFG ha aconseguit integrar i optimitzar els elements de seguretat, garantir una correcta programació del robot i mantenir la cèl·lula alineada amb les normatives vigents, proporcionant una solució robusta per a entorns industrials automatitzats.

[en] This Bachelor's Thesis aims to design, install, and program an industrial robotic cell equipped with an ABB IRB 1200 robot, adhering to current safety and efficiency standards. The cell is designed to perform manipulation and drawing tasks in a safe automated environment, integrating various safety devices such as light curtains, emergency stop buttons, and safety locks. To achieve this objective, two main approaches were followed: first, the installation and configuration of the safety devices and robot, second, the programming and control through the Omnicore system. During the process, the functionality of the devices was evaluated, and outdated components such as the Knox lock were identified and replaced with the GKey system, enhancing both installation simplicity and overall safety. The results show that the cell operates efficiently, safely, and flexibly, meeting the required safety standards. The proposed improvements ensure the viability and flexibility of the cell for future adjustments and expansions. In conclusion, this TFG successfully integrates and optimizes safety elements, ensures the proper programming of the robot, and keeps the cell aligned with current regulations, providing a robust solution for automated industrial environments.