BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This paper presents a nominal stabilizing predictive controller with a feedforward action for stable systems. An infinite horizon model predictive controller is developed to guarantee closed-loop stability and compensating disturbances in a single layer controller. The controller stability is assured using the recursive solution and the asymptotical decreasing of the cost function concepts. The infinite horizon predictive controller with feedforward action is implemented in a simulation scenario of a solar collector field in which it is compared to the same control approach without the disturbance compensations. It is demonstrated that the novel strategy can improve the control performance by correctly rejecting the disturbances and keeping the nominal stability features, leading to the convergence of the closed-loop system both for the reference tracking and measured disturbances scenarios.

[es] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito con compensación por adelanto y garantía de estabilidad en bucle cerrado para sistemas estables. La estabilidad del controlador se garantiza mediante los conceptos de solución recursiva y disminución asintótica de la función de coste. La técnica desarrollada se prueba en simulación usando como sistema de referencia un campo de captadores solares de placa plana. Además, se presenta una comparación con el mismo enfoque de control pero sin incluir la compensación por adelanto. Los resultados obtenidos demuestran que la estrategia propuesta mejora el desempeño del controlador rechazando correctamente las perturbaciones y manteniendo las características de estabilidad nominal, lo que asegura la convergencia en bucle cerrado tanto para los problemas de seguimiento de referencia como de rechazo de perturbaciones.
[en] Details about the channeling of the Monelos river (A Coruña, Galicia) and its tributaries are provided, along with data on the diversity and abundance of animal and plant species in the basin of this river before, during and after these works. Up to 620 species were listed until 2016 in this basin; 87 of these had a unfavourable conservation status in Galicia, Spain and/or worldwide. Several environmental rehabilitation scenarios of the water courses of the Monelos river basin are projected and their possible benefit for fauna and flora is assessed. Only an improved rehabilitation would achieve values on species richness and abundance similar to those previous to the river channeling.

[es] Se detalla información acerca de la canalización del río de Monelos (A Coruña, Galicia) y sus afluentes, aportando datos sobre la diversidad y abundancia de especies de animales y plantas en la cuenca de este río antes, durante y después de estas obras. Se catalogan 620 especies hasta el año 2016, de las cuales 87 presentan un estado de conservación desfavorable a nivel gallego, español y/o mundial. Se proyectan varios escenarios de rehabilitación ambiental (parcial, total y total mejorada) de los cursos de agua de la cuenca del Monelos, y se valora su posible beneficio para la fauna y flora. Se concluye que sólo una rehabilitación total mejorada podría lograr recuperar valores de riqueza y abundancia de especies vinculadas al río semejantes a los previos a la canalización.
[en] There is now a wide range of schools in the city of A Coruña, what makes the parents choose from a long list of centres. The following research has developed a series of questions about the primary variables (especially the social class) that influence the parents of students enrolled in any course of compulsory education in A Coruña to choose between a state, a state-subsidised or a private centre. In order to find these reasons we have used an own-designed survey addressed to parents of students. In this way, we get information about the priorities and the possible prejudices existing when choosing centre.

[es] En la actualidad existe una gran oferta de centros educativos en el municipio de A Coruña, lo que obliga a los padres de los menores en edad de escolarización a elegir entre una larga lista de centros. En la siguiente investigación se han desarrollado una serie de cuestiones acerca de algunas variables (especialmente la de la clase social) que influyen a la hora de optar por un centro público, concertado o privado por parte de los padres de los alumnos matriculados en cualquier curso de la educación obligatoria en A Coruña. Con el fin de averiguar estas razones se ha utilizado una encuesta diseñada exclusivamente para la investigación y dirigida a los padres y madres de los alumnos. De esta forma obtendremos información acerca de las prioridades (y los posibles prejuicios existentes) a la hora de escoger centro.
[en] This paper aims to clarify the concept, the legal nature and the legal regime of the municipal popular consultations, questioned and controversial especially from various pronouncements of the Constitutional Court from 2008. The study of outdated regulations and jurisprudence, rich in nuances and cases, give clarity to an essential tool in the participatory policy of local governments.

[es] Este trabajo pretende clarificar el concepto, la naturaleza y el régimen jurídico de las consultas populares municipales, cuestionadas y controvertidas especialmente a partir de diversos pronunciamientos del Tribunal Constitucional dictados a partir del año 2008. El estudio de una normativa desfasada y de la jurisprudencia, rica en casuística y matices, da claridad a una herramienta esencial en las políticas participativas de los gobiernos locales.
[en] This work represents a new alternative for the study, classification and comparison of the scientific production corresponding to research entities. It consists on the application of statistical data processing functions available in the R software's Citan package. In particular, the bibliometric study of publications of universities of A Coruña, Santiago de Compostela and Vigo, in the period 2000-2011, compiled by the Scopus database. The study was conducted using the statistical analysis of the data, the application of models of Lotka and Price, nonparametric and parametric modeling (Pareto) of the data, and the calculation and analysis of indicators of the scientific production like the h and g indexes, and others lesser known as rp1, lp, Ge1, Ge5 and Slp1. A novelty consists in a variant of the h index (hh) that defines the group of researchers who are the most productive of each university, the elite, and estimates the researching quality of such representative elites.

[es] Este trabajo representa una nueva alternativa para el estudio, clasificación y comparación de la producción científica de centros de investigación, utilizando las funciones de tratamiento de datos del paquete Citan del software estadístico R. En particular, se muestra el análisis bibliométrico de las publicaciones de las universidades de A Coruña, Santiago de Compostela y Vigo, en el periodo 2000-2011, recopiladas por la base de datos Scopus. Entre las técnicas usadas se aplicaron modelos de Lotka y Price, modelización no paramétrica y paramétrica de los datos, así como el cálculo y análisis de indicadores de la cantidad y calidad de la producción científica, los índices h y g, y otros menosconocidos como los rp1, lp, Ge1, Ge5 y Slp1. Como novedad, se propone una variante del índice h (hh) que define el grupo de investigadores que forman la élite más productiva de cada universidad y estima su calidad investigadora.
[en] Introduction: Public education is a key factor to the development of people. However, many groups are demanding a change in existing educative systems. These changes are not based on political and economic interests, but under the idea of the promotion of a comprehensive development of people. The occupational therapy can contribute in a more participatory, creative and holistic development of students and, ultimately, in a modification of educative model, through the introduction of occupation in schools and colleges. Hypothesis: A change in current educational principles will promote a holistic and creative development in people. Occupational therapy can contribute in this development applying activity with signification. Objectives: To promote a gradual integration of the therapist in the Spanish public education and thus, to collaborate to increase the holistic and occupational development of students. Methodology: Assuming that professionals cannot work without a previous integration of the occupational therapy in education, this study will develop a proposal into a public school to promote a progressive introduction of discipline. It is a project with mixed methodology to promote a more creative and social game after introduction, by the therapists, of different materials. The measure's instruments are Test of Playfulness (ToP), and the performance of semistructured interviews to participants.

[es] Introducción: La educación pública es un elemento fundamental para el desarrollo de las personas. Sin embargo, son muchos los colectivos que demandan un cambio en los sistemas educativos vigentes. Cambios no basados en los intereses políticos y económicos, sino que promuevan un desarrollo integral de la persona. La Terapia Ocupacional puede colaborar en un desarrollo más participativo, creativo y holístico de los alumnos y, en última instancia, en un cambio de modelo educativo con la introducción de la ocupación en las escuelas e institutos. Hipótesis: Un cambio en los modelos educativos actuales fomentará el desarrollo holístico y creativo de las personas. La Terapia Ocupacional puede colaborar con dicho desarrollo mediante la actividad significativa. Objetivos: Promover una integración progresiva del terapeuta en la educación pública española y, de esta forma, contribuir al desarrollo holístico y ocupacional de los estudiantes. Metodología: Partiendo del supuesto de que los profesionales no podrán colaborar sin una integración previa de la Terapia Ocupacional en el ámbito educativo, el presente estudio desarrollará una propuesta en una escuela pública para promover la introducción progresiva de la disciplina. Se trata de un proyecto con metodología mixta donde se promoverá un juego más creativo y social de los alumnos tras la introducción, por parte del terapeuta, de diversos materiales. Los instrumentos de medida empleados serán la escala Test of Playfulness (ToP), y la realización de entrevistas semiestructuradas a los participantes.
[en] This paper presents an approach to detect, track and predict the collision of UAVs by means of a single camera mounted on an aircraft. The method is based on the computation of a sparse optical flow in the image in order to: (1) model the image motion due to the camera's own movement using a homography matrix, (2) compensate the image motion and (3) segment the optical flow whose movement is different from that caused by the camera in order to detect the UAV. Additionally, collisions are predicted by analyzing the collinearity between the position vector of the UAV and its velocity vector, which are estimated up to a scale factor. Experimental results show that the proposed method is effective in detecting, tracking, and predicting collisions with UAVsregardless of their appearance, size, and relative movement, which can be useful for airspace security applications.

[es] En este artículo se presenta un método que permite detectar UAVs mediante una única cámara instalada en una aeronave y, además, es capaz de predecir si existe riesgo de colisión. Se emplea la información del flujo óptico disperso presente en la imagen para: (1) modelar mediante una matriz de homografía el movimiento en la imagen debido al propio movimiento de la cámara, (2) compensar el movimiento en la imagen y (3) segmentar todo aquel flujo óptico cuyo movimiento es diferente al provocado por la cámara con objeto de detectar el UAV presente en el espacio aéreo. Además, se predice una posible colisión analizando la colinealidad existente entre el vector posición del UAV con su vector velocidad (salvo un factor de escala). Los resultados experimentales muestran que el método propuesto es efectivo en la detección, seguimiento y predicción de la colisión entre UAVs con independencia de su apariencia, tamaño y movimiento, lo que puede ser útil para aumentar la seguridad del espacio aéreo.
[en] Comparative analysis was carried out between two databases specialising in the Social Sciences and Humanities: ISOC produced by Consejo Superior de Investigaciones Científicas (Spain) and CLASE produced by Universidad Nacional Autónoma de Mexico. Similarities and differences between the two databases are remarked upon with emphasis on criteria for the standardization of content analysis and indexing languages. Conclusions point out that both products have accumulated a wealth of experience and can serve as models for databases in these disciplines. It is suggested that collaborative work can be done in the development of equivalents between the terms accumulated in their respective indexes and thesauri.

[es] Análisis comparativo entre las bases de datos ISOC, producida por el Consejo Superior de Investigaciones Científicas, y CLASE, elaborada en la Universidad Nacional Autónoma de México, las dos especializadas en revistas de Ciencias Sociales y Humanas. Se resaltan las similitudes y diferencias entre ambos productos, con especial atención a los criterios utilizados en el análisis documental de contenido y la normalización de los lenguajes de indización. Se concluye que entre ambos productos acumulan una amplia experiencia y que sus vocabularios de indización pueden servir de modelo en estas disciplinas, por lo que se sugiere cooperar en la construcción de tablas de equivalencias entre los términos acumulados en sus índices y tesauros.
[en] In order to stop the quick environmental deterioration of the planet, University has to prepare the new generations following a model of integral sustainability (synchronic and diachronic solidarity) and it also has to contribute to a change in lifestyles, in knowledge and behaviours in our society. There is a need for a new theoretical-methodological frame under the paradigm of sustainability to base educational proposals on it and to concretize them. Taking into consideration the principles of Sustainable Development and using the tools of "Agenda 21 in the University" and Ecological Footprint, we have developed and applied a methodological strategy (ecomethodology) to enable ours students (future teachers) to act, collectively and individually, according to the criteria of sustainability

[es] Para frenar el rápido deterioro ambiental, la universidad ha de formar a las nuevas generaciones en un modelo de sostenibilidad integral (solidaridad sincrónica y diacrónica) y, además, contribuir al cambio en los estilos de vida, en los conocimientos y conductas de la sociedad actual. Esto precisa un nuevo marco teórico-metodológico bajo el paradigma de la sostenibilidad que fundamente y concrete las propuestas educativas. Tomando como referencia los principios del desarrollo sostenible y utilizando como "herramientas" la Agenda 21en la Universidad y la Huella Ecológica, hemos desarrollado y puesto en práctica una estrategia metodológica (ecometodología) con el fin de capacitar a nuestro alumnado (profesorado en formación) para actuar con criterios de sustentabilidad, tanto colectiva, como individualmente
[en] The study of emigration in pre-statistical times is hindered by the lack of direct quantitative sources. This study is based on a systematic exploitation of the passenger records of a Galician ship commpany in the mid-nineteenth century. Results show that there was already at a time a remarkable emigration. Emigrants were pushed from rural areas. Female components were important and the flow was strongly polarized in origin as well as destination. Parochial and familiar networks played significant roles, and also did recruiting agents.

[es] El estudio de la emigración en la época preestadística se ve dificultado por la escasez de fuentes cuantitativas directas. En nuestro estudio llevamos a cabo una explotación sistemática del registro de pasajeros de una empresa naviera gallega de mediados del siglo XIX. Los resultados nos muestran una ya notable emigración, de expulsión en buena medida y rural, con importante presencia femenina, fuertemente polarizada a nivel espacial (tanto en procedencia como en destino) y en el que la incidencia de las redes parroquiales y familiares es intensa, así como el papel reclutador de los agentes.
[en] This Thesis presents the development of a new transition-metal-free coupling reaction of triorganoindium reagents with chromene and isochroman acetals under BF3·OEt2 activation. This reaction allows the synthesis of the corresponding 2-substituted 2H-chromenes and 1-substituted isochromans in good yields, in which aryl, heteroaryl, alkynyl, alkenyl, and alkyl groups can be transferred using only 50 mol% of the triorganoindium reagents. As an extension of this methodology, a transition-metal-free coupling reaction of triorganoindium reagents with N-protected tetrahydroisoquinolines (THIQs) under oxidative conditions is presented as well, where different aryl, heteroaryl, alkynyl, benzyl, and alkyl groups can be installed at the C-1 position of the THIQs, using only 50 mol% of the triorganoindium reagent. To demonstrate the synthetic utility of this reaction, it was applied to the synthesis of alkaloid Nuciferine. This Thesis also presents the synthesis and isolation of solid, bench-stable triorganoindium reagents by coordination with 4-dimethylaminopyridine (DMAP). Different R3In·DMAP complexes bearing aryl, heteroaryl, alkynyl, and benzyl groups were prepared and then used in palladium-catalyzed cross-coupling reactions, where they reacted efficiently with diverse electrophiles including aryl, alkenyl, allyl, and benzyl bromides.

[es] En esta Tesis se presenta el desarrollo de una nueva reacción de acoplamiento de reactivos triorganoíndicos con acetales de cromeno e isocramano mediante activación con BF3·OEt2 en ausencia de metales de transición. Esta reacción permite la síntesis de los correspondientes 2H-cromenos-2-sustituidos e isocromanos 1-sustituidos en buenos rendimientos, en donde grupos arilo, heteroarilo, alquinilo, alquenilo y alquilo se transfieren empleando solamente un 50 mol% de los reactivos triorganoíndicos. Como extensión de esta metodología, se presenta también la reacción de acoplamiento de reactivos triorganoíndicos con tetrahidroisoquinolinas (THIQs) N-protegidas en condiciones oxidantes y ausencia de metales de transición, en donde grupos arilo, heteroarilo, alquinilo, bencilo, y alquilo se acoplan en la posición C-1 de las THIQs, empleando solamente un 50 mol% del reactivo triorganoíndico. Para demostrar su utilidad sintética, esta nueva reacción se emplea en la síntesis del alcaloide Nuciferina. En esta Tesis también se presenta la síntesis y aislamiento de reactivos triorganoíndicos sólidos y estables mediante coordinación con 4-dimetilaminopiridina (DMAP). Distintos R3In·DMAP con grupos arilo, heteroarilo, alquinilo y bencilo se preparan y son empleados en reacciones de acoplamiento cruzado catalizadas por paladio, donde reaccionan de forma eficiente con distintos electrófilos incluyendo bromuros de arilo, alquenilo, alilo y bencilo.
[en] Some patients still report pain after cesarean delivery. Local anesthetic wound infusion might act on peripheral and central sensitization mechanisms. We evaluated the benefits of continuous wound infusion of levobupivacaine after cesarean delivery on secondary hyperalgesia and primary hyperalgesia, pain relief, persistent pain, and inflammatory and metabolic stress response. Seventy healthy women scheduled for cesarean delivery participated in this prospective, randomized, triple-blind trial. Women were randomized to receive continuous wound infusion (0.35% levobupivacaine 7 ml/h for 48 h; Group L) or saline (Group S). The following variables were collected: secondary hyperalgesia; primary hyperalgesia; intensity of postoperative pain; time to first bolus of patientcontrolled analgesia; cumulative dose of rescue morphine and acetaminophen; persistent postoperative pain; biochemical parameters; and adverse events. In Group L, the area of secondary hyperalgesia was significantly reduced [43.4(18.5-80) vs. 68.4(39.0-136) cm2 and 45.1(0.9-89.8) vs. 67.3(31.3-175) cm2 at 24 and 48 h, respectively; group:time interaction p-value < 0.001], the pain threshold was significantly higher at 24 hours [633(441-802) vs. 417(300-572) g.mm-2, p=0.001], and morphine consumption was significantly lower at 24 h [4(2-11) vs 11(6-23), p= 0.003] compared with Group S. Plasma insulin levels were significantly lower in Group L. Levobupivacaine wound infusion might be an effective antihyperalgesic adjunct.

[es] Algunas pacientes todavía sufren dolor tras una cesárea. La infusión de anestésicos locales en la herida podría actuar sobre la sensibilización periférica y central. Evaluamos los beneficios de la infusión continua de levobupivacaína tras cesárea en la hiperalgesia secundaria y primaria, alivio del dolor, dolor persistente y respuesta inflamatoria y metabólica de estrés. Setenta mujeres sanas programadas para cesárea participaron en este ensayo prospectivo, aleatorizado, triple-ciego. Las mujeres recibieron levobupivacaína 0,35%, 7 ml/h durante 48 h (Grupo L) o solución salina (Grupo S). Se recogieron: hiperalgesia secundaria; hiperalgesia primaria; intensidad del dolor posoperatorio; tiempo hasta el primer bolo de analgesia; dosis acumulada de rescate; dolor persistente; parámetros bioquímicos; y eventos adversos. En el Grupo L, el área de hiperalgesia secundaria se redujo significativamente [43.4(18.5-80) frente 68.4(39.0-136) cm2 y 45.1(0.9-89.8) frente 67.3(31.3-175) cm2 a las 24 y 48h, respectivamente; interacción grupo:tiempo p< 0.001], el umbral de dolor fue mayor a las 24h [633(441-802) frente 417(300-572) g.mm-2, p=0.001], y el consumo de morfina fue menor a las 24h [4(2-11) frente 11(6-23), p= 0.003] frente al Grupo S. Los niveles de insulina fueron significativamente más bajos en el Grupo L. La infusión de levobupivacaína en la herida podría ser un complemento antihiperalgésico eficaz.