[en] This Final Degree Project focuses on the automation of a palletizing and storage system within an industrial context. The primary objective is to enhance efficiency and accuracy in handling boxes of various sizes within a production environment. The designed system comprises three main lines, along which three different types of boxes – small, medium, and large – will be transported and processed. Each line will be equipped with specific devices and mechanisms for the proper handling of each type of box, ensuring a continuous and orderly flow throughout the process. A crucial component of the system is the box sorting area, equipped with sensors and actuators that enable the identification and routing of each box to its respective palletizing area. This stage of the process ensures efficient distribution of the boxes, facilitating their subsequent handling and storage. Box storage will be carried out according to size and type, with three distinct storage spaces provided for each category of box. This allows for optimal organization and quick access to stored products, optimizing workflow in the warehouse. In terms of system development and control, TIA Portal software will be used for programming control logic and device configuration. Factory I/O software will be employed for graphical simulation of the process, allowing visualization and testing of system operation prior to implementation in a real environment. Additionally, a SCADA system will be implemented for management and monitoring of the automated process. This will enable the operator to control and monitor the system via multiple screens, as well as collect real-time data and detect potential issues or anomalies in the production process. This project aims to design and develop an automated palletizing and storage system that enhances efficiency, accuracy, and inventory management in an industrial setting. The integration of advanced technologies and the implementation of an effective control system will optimize product handling and storage processes, contributing to continuous improvement in productivity and competitiveness within the industry.

[es] Este Proyecto de Fin de Grado se enfoca en la automatización de un sistema de paletizado y almacenamiento en el contexto industrial. El propósito principal es mejorar la eficiencia y la precisión en el manejo de cajas de distintos tamaños dentro de un entorno de producción. El sistema diseñado comprende tres líneas principales, a lo largo de las cuales se transportarán y procesarán tres tipos diferentes de cajas: pequeñas (P), medianas (M) y grandes (G). Cada línea estará equipada con dispositivos y mecanismos específicos para el manejo adecuado de cada tipo de caja, garantizando un flujo continuo y ordenado a lo largo del proceso. Una parte crucial del sistema es la zona de clasificación de cajas, la cual está equipada con sensores y actuadores que permiten identificar y dirigir cada caja hacia su área correspondiente de paletizado. Esta etapa del proceso garantiza una distribución eficiente de las cajas, facilitando su posterior manipulación y almacenamiento. El almacenamiento de las cajas se realizará de acuerdo con su tamaño y tipo, disponiendo de tres espacios de almacenaje distintos para cada categoría de caja. Esto permite una organización óptima y un acceso rápido a los productos almacenados, optimizando el flujo de trabajo en el almacén. En términos de desarrollo y control del sistema, se empleará el software TIA Portal para la programación de la lógica de control y la configuración de los dispositivos. Para la simulación gráfica del proceso, se utilizará el programa FACTORY I/O, permitiendo visualizar y probar el funcionamiento del sistema antes de su implementación en un entorno real. Además, se implementará un sistema SCADA para la gestión y supervisión del proceso automatizado. Esto proporcionará a la persona trabajadora, la capacidad de controlar y monitorear el sistema a través de múltiples pantallas, así como recopilar datos en tiempo real y detectar posibles problemas o anomalías en el proceso de producción. Con este proyecto se busca diseñar y desarrollar un sistema de paletizado y almacenamiento automatizado que mejore la eficiencia, la precisión y la gestión de inventario en el entorno industrial. La integración de tecnologías avanzadas y la implementación de un sistema de control eficaz permitirán optimizar los procesos de manejo y almacenamiento de productos, contribuyendo a la mejora continua de la productividad y la competitividad en la industria.