BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La tesi Text i Tectònica, consta de tres parts. En la primera [capítol 1] s'ofereix un marc teòric sintètic sobre la necessitat de la concepció holística o globalitzant de la percepció de l'arquitectura com a necessitat de proposar un canvi cultural. La segona part [capítols 2 i 3] comprèn el desenvolupament de la recerca empírica realitzada mitjançant el mètode comparatiu especulatiu de l'obra escrita de Le Corbusier, en dos texts, Vers une Architecture (1923), i UNITÉ (1948). Els resultats que s'han obtingut s'han organitzat en conceptes arquitectònics, sota una estructura iconostàsica (en retaule) que el mateix Le Corbusier ja va preveure en aquell període . En la tercera part [capítol 4], es pretén validar l'estructura iconòstàsica de Le Corbusier com a mètode d'aprenentatge artístic o arquitectònic. La primera validació ve de la teoria del llenguatge, la segona de la teoria poètica, i l'última del camp filosòfic o també anomenat arquitectònica del pensament. Finalment, en el [capítol 5] l'autor fa una proposta concreta per endegar un procés global on les conclusions de la recerca i la metodologia validada d'acord amb el tema estudiat se'ns mostren com un bri d'aire d'aquesta possibilitat de percepció.

[es] La tesis Text i Tectònica consta de tres partes. En la primera [capítulo 1] se ofrece un marco teórico sintético sobre la necesidad de la concepción holística o globalizante de la percepción de la arquitectura como necesidad de proponer un cambio cultural. La segunda parte [capítulos 2 y 3] comprende el desarrollo de la investigación empírica realizada mediante el método comparativo especulativo de la obra escrita de Le Corbusier, en dos textos, Vers une Architecture (1923), y UNITÉ (1948). Los resultados obtenidos se han organizado en conceptos arquitectónicos, bajo una estructura iconostàsica (en retablo) que el propio Le Corbusier ya previó en ese período. En la tercera parte [capítulo 4], se pretende validar la estructura iconòstàsica de Le Corbusier como método de aprendizaje artístico o arquitectónico. La primera validación viene de la teoría del lenguaje, la segunda de la teoría poética, y la última del campo filosófico o también llamado arquitectónica filosófica. Finalmente, en el [capítulo 5] el autor hace una propuesta concreta para iniciar un proceso global donde las conclusiones de la investigación y la metodología validada de acuerdo con el tema estudiado se nos muestran como un germen de cambio de esta posibilidad de percepción.
[ca] L'objectiu principal d'aquest treball de tesi ha sigut el desenvolupament de làsers d'estat sòlid novedosos i eficients bombats per díodes que operin en els règims tant d'ona contínua com de commutació del factor Q de forma passiva en el rang d'infraroig proper, al voltant de ~1 µm i ~2 µm. Amb aquest propòsit, es van triar cristalls làser dopats amb iterbi (Yb3+) i neodimi (Nd3+) que operen al voltant d' 1 µm, i altres cristalls dopats amb tul·li (Tm3+) i holmi (Ho3+) per a làsers amb emissió al voltant de 2 µm. S'han estudiat diversos materials cristal·lins de diferents famílies de cristalls, com ara cristalls de granat (granats d'aluminat mixte i matrius de granat de gal·li), molibdats dobles, oxoborats i fluorurs, degut a la seva capacitat per generar una emissió làser estable, la seva gran distància interatòmica que afavoreix alts nivells de dopatge amb mínim bloqueig de luminiscència, i les seves altes seccions transversals d'absorció i emissió. Es detallen els diferents mètodes de creixement de cristalls utilitzats per obtenir els cristalls estudiats, així com una profunda investigació de les seves propietats fisicoquímiques, microestructurals i espectroscòpiques. Els experiments làser es van realitzar a temperatura ambient per a la majoria dels medis actius estudiats i a temperatura criogènica per a un cas especial de cristalls.

[es] El objetivo principal de este trabajo de tesis fue el desarrollo de láseres de estado sólido bombeados por diodos, innovadores y eficientes, que operan en los regímenes de operación de onda continua y conmutación Q pasiva en el rango espectral del infrarrojo cercano a aproximadamente 1 µm y 2 µm. Con este propósito, se eligieron cristales láser dopados con iterbio (Yb3+) y neodimio (Nd3+) que operan ~1 µm, y otros cristales dopados con tulio (Tm3+) y holmio (Ho3+) para láseres con emisión a ~2 µm. Se han estudiado varios materiales cristalinos de diferentes familias de cristales, tales como cristales de granate (granates de aluminato mixto y matrices de granate de galio), molibdatos dobles, oxoboratos y fluoruros, debido a su capacidad para generar una emisión láser estable, su gran distancia interatómica que favorece altos niveles de dopaje con mínimo bloqueo de luminiscencia, y sus altas secciones transversales de absorción y emisión. Se detallan los diferentes métodos de crecimiento de cristales utilizados para desarrollar los cristales estudiados, así como una profunda investigación de sus propiedades fisicoquímicas, microestructurales y espectroscópicas. Los experimentos láser se realizaron a temperatura ambiente para la mayoría de los medios activos estudiados y a temperatura criogénica para un caso especial de cristales.
[ca] Aquesta tesi consta de tres estudis prèviament publicats sobre la cinemàtica del peu mitjançant la utilització de sensors inercials que han servit per comprovar l'efecte de l'ortesi plantar esportiva (OP). Estudi-I: El pla sagital és simètric. Els plans frontal i transvers no són simètrics amb més graus d'amplitud de moviment dempeus dret. Estudi 2: L'OP redueix els graus d'amplitud en els moviments dels plans frontal i transvers amb més temps de suport i cicle complet amb OP. Estudi 3: La velocitat del peu en suport es veu afectada a partir de la fase estacionària per la inèrcia de la cama oscil·lant, entre el 30% i el 60% del cicle. L'OP modifica la cinemàtica disminuint la velocitat del peu als plans sagital i transvers i augmentant la velocitat del peu al pla frontal, millorant la transició cap a la cama oscil·lant.

[es] Esta tesis consta de tres estudios previamente publicados, sobre la cinemática del pie mediante la utilización de sensores inerciales que han servido para comprobar el efecto de la ortesis plantar deportiva (OP). Estudio-I: El plano sagital es simétrico. Los planos frontal y transverso no son simétrico con más grados de amplitud de movimiento en pie derecho. Estudio 2: La OP reduce los grados de amplitud en los movimientos de los planos frontal y transverso con mayor tiempo de apoyo y ciclo completo con OP. Estudio 3: La velocidad del pie en apoyo se ve afectada a partir de la fase estacionaria por la inercia de la pierna oscilante, entre el 30% y 60% del ciclo. La OP modifica la cinemática disminuyendo la velocidad del pie en los planos sagital y transverso y aumentando la velocidad del pie en el plano frontal, mejorando la transición hacia la pierna oscilante.
[ca] La síndrome de Lynch constitueix la primera causa de predisposició hereditària al càncer colorectal i càncer d'endometri, amb una prevalença en població general d'1 de cada 279-400 individus. La identificació d'aquests individus es realitza principalment mitjançant el cribratge dels tumors, encara que la seva implementació a la pràctica assistencial presenta algunes limitacions. La incidència de càncer colorectal i càncer d'endometri al llarg de la vida dels individus amb síndrome de Lynch varia entre el 8-56% i el 21-45%, respectivament, depenent del gènere i del gen mutat, influenciat també per altres factors modificadors de risc genètics i no genètics. En aquest context, resulta molt important optimitzar les mesures de prevenció especialment en aquells individus amb més risc de desenvolupar la malaltia. Els objectius d'aquest treball s'han centrat en l'avaluació del rendiment d'un programa de cribratge de síndrome de Lynch en pacients diagnosticats prèviament de càncer colorectal, en determinar si les diferències en la penetrància de càncer colorectal en els individus amb síndrome de Lynch poden ser parcialment atribuïdes al risc poligènic, ia analitzar l'impacte de les cirurgies reductores de risc colòniques i ginecològiques en la incidència acumulada de càncer colorectal i ginecològic i en la mortalitat.

[es] El síndrome de Lynch constituye la primera causa de predisposición hereditaria al cáncer colorrectal y cáncer de endometrio, con una prevalencia en población general de 1 de cada 279-400 individuos. La identificación de estos individuos se realiza principalmente mediante el cribado de los tumores, aunque su implementación en la práctica asistencial presenta algunas limitaciones. La incidencia de cáncer colorrectal y cáncer de endometrio a lo largo de la vida en los individuos con síndrome de Lynch varía entre el 8-56% y el 21-45%, respectivamente, dependiendo del género y del gen mutado, influenciado también por otros factores modificadores de riesgo genéticos y no genéticos. En este contexto, resulta muy importante optimizar las medidas de prevención especialmente en aquellos individuos con mayor riesgo de desarrollar la enfermedad. Los objetivos de este trabajo se han centrado en la evaluación del rendimiento de un programa de cribado de síndrome de Lynch en pacientes previamente diagnosticados de cáncer colorrectal, en determinar si las diferencias en la penetrancia de cáncer colorrectal en los individuos con síndrome de Lynch pueden ser parcialmente atribuidas al riesgo poligénico, y en analizar el impacto de las cirugías reductoras de riesgo colónicas y ginecológicas en la incidencia acumulada de cáncer colorrectal y ginecológico y en la mortalidad.
[ca] Aquesta recerca examina l'òrbita dels drets humans de les persones privades de la llibertat en el context colombià des de la perspectiva del dret penal humà i des del garantisme radical. L'anàlisi parteix de la premissa que a l'interior de les presons no pot haver-hi un respecte efectiu dels drets humans pel fet que aquest només pot plantejar-se des del pla prescriptiu, és a dir, des de la 'presó legal', ja que des de les condicions materials de la 'presó real' és impossible garantir-lo. El treball qüestiona com alguns lineaments jurisprudencials i l'enfocament de la Política criminal han contribuït a l'augment exponencial de la població carcerària i a la violació massiva de drets humans a l'interior de les presons. S'estudia la possible tendència a l'empresonament massiu al país i es presenten estratègies de reducció de l'ús de la presó a partir d'una política de descarceració basada en el garantisme radical.

[es] Esta investigación examina la órbita de los derechos humanos de las personas privadas de la libertad en el contexto colombiano desde la perspectiva del derecho penal humano y desde el garantismo radical. El análisis parte de la premisa de que al interior de las prisiones no puede haber un respeto efectivo de los derechos humanos debido a que este solo puede plantearse desde el plano prescriptivo, es decir, desde la 'cárcel legal', ya que desde las condiciones materiales de la 'cárcel real' es imposible garantizarlo. El trabajo cuestiona cómo algunos lineamientos jurisprudenciales y el enfoque de la Política criminal han contribuido al aumento exponencial de la población carcelaria y a la violación masiva de derechos humanos al interior de las prisiones. Se estudia la posible tendencia al encarcelamiento masivo en el país y se presentan estrategias de reducción del uso de la cárcel a partir de una política de descarcelación basada en el garantismo radical.
[ca] La principal finalitat es profunditzar en l'estudi psicoeducatiu de les relacions entre els tipus de concepcions dels professors d'història a secundària i les pràctiques educatives que duen a terme en les seves classes amb el suport de les TIC. En primer lloc es profunditza en el coneixement sobre les concepcions dels professors d'història sobre ensenyar i aprendre; en segon lloc, en el coneixement sobre les pràctiques educatives que els profesors d'història duen a terme amb l'ús de les TIC. Teòricament s'assumeix la noció de concepció com coneixement explícit i situat, des del qual s'estudien les concepcions com una construcció personal lligada a com viuen les experiències escolars els professors, de caràcter idiosincràtic i vinculades a la disciplina que ensenyen. La Metodologia es basa en un disseny mixt. El procediment de recolecció d'informació es sustenta en l'aplicació d'una entrevista semiestructurada i la filmació en vídeo de deu seqüències didàctiques. L'enfocament assumit per l'anàlisi de les entrevistes és la fenomenografia i els vídeos són analitzats mitjançant la identificació de segments d'actuació docent i episodis d'interacció educatives. La interrelació es fa mitjançant el creuament interpretatiu de les dades configurant patrons prototípics entre concepcions i pràctiques.

[es] La principal finalidad es profundizar en el estudio psicoeducativo de las relaciones entre los tipos de concepciones de los profesores de historia en secundaria y las prácticas educativas que llevan a cabo en sus clases con soporte TIC. En primer lugar se profundiza, en el conocimiento sobre las concepciones de los profesores de historia sobre enseñar y aprender; en segundo lugar, en el conocimiento sobre las prácticas educativas que los profesores de historia llevan a cabo en sus aulas con el uso de TIC. Teóricamente se asume la noción de concepción como conocimiento explícito y situado, desde el cual se estudian las concepciones como una construcción personal ligada al cómo viven las experiencias escolares los profesores, de carácter idiosincrático y vinculadas a la disciplina que enseñan. La Metodología se basa en un diseño mixto. El procedimiento de recolección de información se sustenta en la aplicación de una entrevista semiestructurada y la filmación en video de diez secuencias didácticas. El enfoque asumido para el análisis de las entrevistas es la fenomenografía y los videos son analizados mediante la identificación de segmentos de actuación docente y episodios de interacción educativas. La interrelación se hace por medio del cruce interpretativo de los datos configurando patrones prototípicos entre concepciones y prácticas.
[ca] El modelatge de l'espai de treball basat en la percepció és un requisit crucial perquè els robots mòbils naveguin per entorns interiors. Per tal que els robots puguin interactuar eficaçment amb els humans, també és necessari tenir una descripció semàntica de l'entorn. Aquesta tesi presenta tècniques de mapatge semàntic assequibles per a robots, que els permeten interpretar l'entorn i interactuar de manera significativa amb ell. Explorem diversos enfocaments per a l'aprenentatge de la semàntica, inclosos l'aprenentatge profund basat en xarxes neuronals i sistemes basats en regles. Com a alternativa als models d'aprenentatge profund intensius en recursos, proposem l'ús de models lleugers d'aprenentatge profund com ara TF-Lite i YOLOv3. Aquests models s'integren en el disseny i l'estètica robòtica per generar mapes semàntics d'objectes, centrats en representacions bidimensionals. Mitjançant la predicció de quadres delimitadors i el càlcul dels canvis en l'odometria mitjançant seqüències d'imatges capturades des de la càmera del robot, proporcionem una representació detallada de l'escena. Per millorar els detalls de l'escena i facilitar l'extracció de l'odometria, proposem un model de codificador-descodificador que prediu la profunditat i les etiquetes semàntiques per píxel.

[es] Utilitzem el lleuger ORB-SLAM per extreure l'odometria de la sortida de profunditat generada pel nostre model. Comparem els resultats de l'odometria mitjançant el conjunt de dades Kitti, mentre que els conjunts de dades NYU-D i Camvid s'utilitzen per entrenar el model. Per al mapeig semàntic d'escena, proposem una arquitectura basada en Multi-model Fusion que utilitza tres troncs convolucionals per classificar les escenes amb les seves etiquetes corresponents. El LoCobot, un robot de codi obert i assequible disponible al CIR (Centre de robòtica intel·ligent), IIIT-A. El modelado del espacio de trabajo basado en la percepción es un requisito crucial para que los robots móviles naveguen por entornos interiores. Para permitir que los robots interactúen eficazmente con los humanos, también es necesario tener una descripción semántica del entorno. Esta tesis presenta técnicas de mapeo semántico asequibles para robots, permitiéndoles interpretar el entorno e interactuar de manera significativa con él. Exploramos varios enfoques para el aprendizaje de la semántica, incluido el aprendizaje profundo basado en redes neuronales y los sistemas basados ??en reglas. Como alternativa a los modelos de aprendizaje profundo que consumen muchos recursos, proponemos el uso de modelos ligeros de aprendizaje profundo como TF-Lite y YOLOv3. Estos modelos se integran en el diseño y la estética robótica para generar mapas semánticos de objetos, centrándose en representaciones bidimensionales. Al predecir cuadros delimitadores y calcular cambios en la odometría utilizando secuencias de imágenes capturadas por la cámara del robot, proporcionamos una representación detallada de la escena.
[ca] Aquesta tesi doctoral aborda la participación política de les actrius iranís durant llas Eleccions Presidencials de Harran Rouhani en 2017 que es va desenvolupar sobretot a les xarxes socials Instagram i Telegram. El rol de les dones en la participación política és, malgrat les seves limitacionsm indudablemente la más esencial y efectiva part de Irán. En els darrers anys, les dones han participat en els moviments de protesta pels drets humans, especialmente els referits a les dones. Aquests moviments estan acompanyats a vegades y en ocasions liderats per dones famoses, entre les quals les més importants son las actrius, com podem veure en el desenvolupament d'aquesta tesis. En 2017 aquesta cooperació va arribar al seu punt més alt, comparat amb el passat, i la participación política de les actrius en suport de Hassan Rouhani en les Eleccions Presidencials va atraure a molta gent que estava dubtosa de participar en les eleccions. També aquest tipus de participación s'ha observat en les recents protestes anomenades Women-Life_Freedom.

[es] Esta tesis aborda la participación política de las actrices iraníes durante las Elecciones Presidenciales de Hassan Rouhani en 2017, que se desarrolló sobre todo a través de las redes sociales Instagram y Telegram. El rol de las mujeres en la participación política es, a pesar de sus limitaciones, indudablemente la más esencial y efectiva parte de Irán. En los últimos años, las mujeres han participado en movimientos de protesta por los derechos humanos, especialmente los que atañen a las mujeres. Estos movimientos son acompañados a veces y algunas veces liderados por mujeres famosas, las más importantes de las cuales son las actrices, como podemos ver en esta investigación. En 2017 esta cooperación alcanzó su punto más alto comparado con el pasado y la participación política de las actrices en apoyo de Hassan Rouhani en las Elecciones Presidenciales atrajo a gente que estaba dudosa de votar en las elecciones. También este tipo de participación se ha observado en las recientes protestas llamadas. Women_Lofe_Freedom in 2022 hasta 2024 y todavía continúa.
[ca] Entre 1815 i el 1931 dotze clarinetistes van servir a la Reial Capilla de Madrid. D'entre els documents custodiats a l'Archivo General de Palacio s'han localitzat i transcrit un nombre significatiu d'aquells que guarden relació amb aquests músics; expedients personals, expedients d'oposició, reglaments, nòmines, decrets, llistats de plantilles, etc... per tal de poder recrear cronològicament la vida quotidiana d'aquests músics dins la institució i estudiar la influència que els esdeveniments polítics del segle XIX tingueren en ells i en la mateixa Reial Capilla. La documentació localitzada, transcrita i estudiada és essencialment administrativa i ens permet conèixer una faceta, fins al moment, poc estudiada de la vida dels músics de la Reial Capilla durant el segle XIX i el principi del segle XX.

[es] Entre 1815 y 1931 doce clarinetistas prestaron servicio en la Real Capilla de Madrid. De entre los documentos custodiados en el Archivo General de Palacio se han localizado y transcrito un buen número de aquellos que guardan relación con estos músicos; expedientes personales, expedientes de oposición, reglamentos, nóminas, decretos, listados de plantillas, etc... para poder recrear cronológicamente la vida cotidiana de estos músicos dentro de la institución y la influencia que los acontecimientos políticos del siglo XIX español tuvieron en ellos y en la propia Real Capilla. La documentación localizada, trascrita y estudiada es esencialmente administrativa y nos permite verter algo de luz sobre una faceta, hasta el momento, poco estudiada de la vida de los músicos de la Real Capilla de Palacio en el siglo XIX e inicios del siglo XX.
[ca] La utilització del diòxid de carboni com a substrat s'ha convertit en una estratègia popular des d'una perspectiva ambiental i econòmica per mitigar les emissions de CO2 a l'atmosfera i, al mateix temps, reduir la dependència del petroli per proporcionar substrats amb carboni. L'activació del diòxid de carboni és un procés complicat a causa de la seva estabilitat. El disseny de nous catalitzadors és una tasca complexa que requereix la combinació de tècniques experimentals i teòriques. Una d'aquestes és la modelització molecular, que permet descriure detalladament el sistema i comprendre com es comporta, o com té lloc un mecanisme de reacció. La combinació de dos factors, com l'augment de la potència computacional i la millora de l'eficiència dels algoritmes, ens permet estudiar grans sistemes amb un nivell raonable de precisió, imitar les condicions experimentals i, en conseqüència, obtenir informació crucial. En aquesta Tesi estudiem computacionalment diverses reaccions on es fa servir diòxid de carboni com a substrat. Descrivim detalladament el mecanisme de reacció tenint en compte els resultats experimentals proporcionats pels nostres col·laboradors. Els nostres resultats contribueixen a entendre millor com funcionen les reaccions de fixació de CO2 i, en conseqüència, pot ajudar al disseny racional de nous i més actius catalitzadors per a reaccions que involucren CO2 o substrats similars.

[es] La utilización del dióxido de carbono como sustrato se ha convertido en una popular estrategia desde una perspectiva ambiental y económica para mitigar las emisiones de CO2 a la atmósfera y, al mismo tiempo, reducir la dependencia del petróleo para proporcionar sustratos con carbono. La activación del dióxido de carbono es un proceso complicado debido a su estabilidad. El diseño de nuevos catalizadores es una tarea compleja que requiere la combinación de técnicas experimentales y teóricas. Una de estas es la modelización molecular, que permite describir detalladamente el sistema y comprender cómo se comporta, o cómo tiene lugar un mecanismo de reacción. La combinación de dos factores, como el aumento de la potencia computacional y la mejora de la eficiencia de los algoritmos, nos permite estudiar grandes sistemas con un nivel razonable de precisión, imitar las condiciones experimentales y, en consecuencia, obtener información crucial. En esta Tesis estudiamos computacionalmente varias reacciones en las que se usa dióxido de carbono como sustrato. Describimos detalladamente el mecanismo de reacción teniendo en cuenta los resultados experimentales proporcionados por nuestros colaboradores. Nuestros resultados contribuyen a comprender mejor cómo funcionan las reacciones de fijación de CO2 y, en consecuencia, puede ayudar en el diseño racional de nuevos y más activos catalizadores para reacciones que involucran CO2 o sustratos similares.