BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This work focuses on the reconstruction of the phylogenetic tree at the genus level of Asteraceae in the Catalan Countries. One of the main objectives has been to complete the list of genera, so it has been necessary to carry out an exhaustive study of the synonymy of the genera, taking into account the nomenclature of the different floras and databases. Both officially accepted and non-officially accepted species have been taken to make a comparison and obtain a final result. The samples of the genera have been treated to obtain useful sequencing data using the Angiosperms353 kit. The phylogenetic analysis of these genetic data, which constitutes the result of this study, has allowed us to explore the evolutionary relationships between the genera of Asteraceae in this specific geographic region. This molecular approach provides a clearer vision of the genetic diversity and evolution of these plants in the Catalan Countries. The results of this study contribute to the understanding of biodiversity and the evolutionary history of Asteraceae in this geographical area, with the aim of having an adequate phylogenetic framework that allows for the analysis of other types of data (ethnobotanical and cytogenetic, among others).

[es] Este trabajo se centra en la reconstrucción del árbol filogenético a nivel de género de las asteráceas en los Países Catalanes. Uno de los primeros objetivos, ha sido completar la lista de géneros, por lo que ha sido necesario llevar a cabo un estudio exhaustivo de la sinonimia de los géneros, teniendo en cuenta la nomenclatura de las distintas obras y bases de datos de referencia. Las muestras de los géneros incluidos en la lista han sido tratadas para obtener datos de secuenciación útiles utilizando el kit Angiosperms353. El análisis filogenético de estos datos genéticos, que constituye el resultado de este estudio, ha permitido explorar las relaciones evolutivas entre los géneros de asteráceas en esta región geográfica específica. Este enfoque molecular proporciona una visión más clara de la diversidad genética y la evolución de estas plantas en los Países Catalanes. Los resultados de este estudio contribuyen a la comprensión de la biodiversidad y de la historia evolutiva de las asteráceas en esta área geográfica, con el objetivo de disponer de un marco filogenético adecuado que permita analizar otros tipos de datos (etnobotánicos y citogenéticos, entre otros).
[en] Urban Landscape, functionality and connectivity have been modified since the late twentieth century. New structures have emerged and housing is presented within fortified mini cities, which result from several capitalist economic and cultural forces. Specifically we have the hypothesis that housing developments for upper classes in Mexico City and Madrid, where investors promote exclusiveness and isolation, respond to fear and consumer culture. From the above mentioned, this article explores gated communities and relates the phenomena with different urban characteristics such as marketing, city image and insecurity, all of which leads communities to inhabit isolated houses, closed streets and gated communities.

[es] El paisaje, la funcionalidad y la conectividad urbana se vieron transformados a finales del siglo XX, con el surgimiento de nuevas estructuras, en donde la vivienda se presenta como parte de unas mini ciudades fortificadas y que son resultado de diversas fuerzas económico-culturales del capitalismo actual. Específicamente planteamos la hipótesis de que los desarrollos habitacionales para las clases altas en la Ciudad de México y Madrid, en los cuales los agentes inmobiliarios promueven el aislamiento y exclusividad, responden al miedo y al consumo. A partir de lo anterior, el presente trabajo aborda el urbanismo cerrado y traza sus vínculos con la cultura del marketing, el manejo de la imagen y la inseguridad que caracteriza a las ciudades de hoy en día, y que lleva a las comunidades a vivir en casas aisladas, calles cerradas y comunidades amuralladas.
[en] English: This thesis presents a physical realization of a extension system connected to UNC20 developer's kit made by FS Forth-Systeme GmbH company. The communication protocol used between the base system and the expansion board is the SPI protocol and for the whole to function properly it must make a device driver or simply driver, something that of course will be treated within the project. The software portion has become in a light version of the thesis that helps expansion board can be used in the course SETR. In this way the student must make the right complement for the system to function properly and scape from overwhelmed situations lead by knowing the entire system. As the student expand the knowledge is itself establishing the level of complexity you want to reach. So this project is designed to be integrated into the course to complement the existing topics and can help to reach the concepts discussed in it. Therefore this project can be understood as the realization of a training board that can serve both as an introduction and expansion of knowledge in the design drivers.

[es] Castellano: Este Proyecto Final de Carrera muestra la realización física de un sistema de ampliación adaptable al kit de desarrollo UNC20 de la empresa FS Forth-Systeme GmbH. El método de comunicación utilizado entre el sistema base y el de ampliación es el protocolo SPI y para que el conjunto pueda funcionar debidamente se deberá realizar un controlador de dispositivo o también conocido como driver, aspecto que será abordado dentro del proyecto. De la parte relacionada con el software se ha derivado una versión reducida de menor complejidad para que la placa de ampliación pueda ser utilizada en la asignatura SETR, de manera que el alumno deba realizar el complemento adecuado para que el sistema funcione correctamente. De este modo se pretende que inicialmente el alumno no se vea abrumado y a medida que vaya ampliando conocimientos sea él mismo el que establezca el nivel de complejidad al que desea llegar. Por lo que este proyecto está concebido para ser integrado en la asignatura como complemento al temario ya existente y pueda ayudar a acabar de fijar los conceptos tratados en él. Por lo tanto la realización de este proyecto se puede entender como la realización de una placa de entrenamiento para que pueda servir tanto de introducción como de ampliación de conocimientos en el diseño de drivers.
[en] Permanent magnet synchronous motors (IPMSM) are increasingly used in electric vehicles due to their power density and efficiency specifications. This type of engine involves applying a complex control, which can be implemented in programmable logic with an FPGA. In this project, a field oriented control (FOC) for IPMSM motors is implemented in FPGA and adapted for use in a Formula Student racing vehicle. The control incorporates an MTPA (Maximum Torque per Ampere) control strategy with field weakening (Field Weakening) and uses Space Vector Modulation as a PWM generating technique. Programming and validation of the control algorithm is performed directly on the Matlab/Simulink environment using Vitis Model Composer add-on. This report also addresses the choice of the FPGA board and the design of the software architecture for starting and stopping the engine and provide an extra layer of safety.

[es] Los motores síncronos de imanes permanentes (IPMSM) se emplean cada vez más en los vehículos eléctricos debido a su densidad de potencia y eficiencia. El uso de este tipo de motor lleva aparejado la implementación de un control complejo, que puede implementarse en lógica programable con una FPGA. En este proyecto se adapta y se implementa un control de campo orientado por motores IPMSM en FPGA para su uso en un vehículo de competición de Formula Student. El control incorpora una estrategia de control MTPA (Maximum Torque per Ampere) con debilitamiento de campo (Field Weakening) y emplea Space Vector Modulation como técnica generadora de PWM. La programación y validación por simulación del algoritmo de control se realiza con directamente sobre el entorno Matlab/Simulink, por medio de la extensión Vitis Model Composer. En esta memoria también se aborda la elección de la placa FPGA y el diseño de la arquitectura de software de una capa de arranque, parada y seguridad.
[en] This final degree project analyses the characteristics of Menorca's urban popular architecture, with a special focus on the elements that define it and its evolution over time. First, the urban structure of the different towns on the island is explored, highlighting the particularities that characterize each nucleus, studying the typology of the houses and comparing them between the different towns. Then, an analysis of the prOpis architectural elements of this architecture is carried out, always considering the historical context of the island. The history of Menorca, especially the 18th century with British dominance, is fundamental to understanding the influences that have shaped Menorcan architecture.

[es] Este trabajo de fin de grado analiza las características de la arquitectura popular urbana de Menorca, con un foco especial en los elementos que la definen y su evolución a lo largo del tiempo. Primero, se explora la estructura urbana de los diferentes pueblas de la isla, destacando las particularidades que caracterizan cada núcleo, estudiando la tipología de las viviendas y comparándolos entre los diversos pueblos. A continuación, se realiza un análisis de los elementos arquitectónicos propios de esta arquitectura, siempre considerando el contexto histórico de la isla. La historia de Menorca, especialmente el siglo XVIII con las dominaciones británicas, resulta fundamental para entender las influencias que han modelado la arquitectura menorquina.
[en] This project focuses on predicting extended stays in the Intensive Care Unit (ICU) at Vall d'Hebron Hospital, using machine learning techniques applied to clinical data. The main goal is to develop a predictive model capable of identifying patients likely to experience above-average stays, thus optimizing the management of resources such as beds and medical staff. Over 3,000 ICU admission records were analyzed, and advanced data processing and feature selection techniques were applied to create an optimized dataset. Various classification algorithms, including TabTransformer, XGBoost, SVM, and ensemble models, were evaluated using metrics like AUC-ROC, sensitivity, and specificity. The results show that the proposed approach improves the ability to predict extended stays, providing a valuable tool for hospital planning and decision-making in clinical settings.

[es] Este trabajo se centra en la predicción de estancias prolongadas en la Unidad de Cuidados Intensivos (UCI) del Hospital Vall d'Hebron, utilizando técnicas modernas de machine learning aplicadas a datos clínicos. El objetivo principal es desarrollar un modelo predictivo que permita identificar qué pacientes tendrán estancias superiores al promedio, optimizando así la gestión de recursos como camas y personal sanitario. Para ello, se han utilizado más de 3,000 registros de ingresos en la UCI y se han aplicado técnicas avanzadas de procesamiento de datos y selección de variables, creando así una base de datos explotable. Se han comparado diferentes algoritmos de clasificación, incluyendo TabTransformer, XGBoost, SVM y modelos de ensamblaje, evaluados mediante métricas como AUC-ROC, sensibilidad y especificidad. Los resultados indican que el enfoque propuesto mejora la capacidad de predecir estancias prolongadas, ofreciendo una herramienta valiosa con gran potencial para la planificación hospitalaria y la toma de decisiones en un entorno clínico.
[en] Algorithm realization based on the time difference of arrivals (TDOA) of two signals caught by two microphones coming from the voice of a speaker in order to define their position by using the phase correlation for the computation of the TDOA. Next, some improvements are added to the algorithm with the aim of obtaining better results either by combining some algorithms or by changing the one already done.

[es] Realización de un algoritmo basado en la diferencia de tiempo entre llegadas (TDOA) de dos señales captadas por dos micrófonos provenientes de la voz de un "speaker" con tal de definir la posición del mismo mediante el uso de la correlación de fase para el cálculo del TDOA. A continuación se añaden mejoras al algoritmo para poder obtener mejores resultados ya sea usando otros algoritmos combinados o modificando el que ya hemos realizado.
[en] Many times humans make the effort to define the space. It really is an effort since the space accepts innumerable adjectives and qualities in its definition; for this reason, it's possible define the space as cozy, friendly, romantic, austere, quite…, to the space synthesized by the vagueness of: "I don't know, it has something." Many other times, humans prefer not to try to define the space: he lives it and keeps it for themselfs; linking a sensation with a space, with a memory. This work is about the things that are, but are almost not seen. Things that are perceived, that convey an identity, a character, an atmosphere or an essence, but that are not easily appreciated. Try to understand what factors of space intervene in your identity; the things that, although they are hardly consciously appreciated, define the character of the place

[es] Muchas veces el ser humano hace el esfuerzo de definir el espacio. Realmente es un esfuerzo ya que el espacio acepta innumerables adjetivos y cualidades en su definición; se intenta acotar el espacio, desde un espacio frío, acogedor, amigable, romántico o austero, hasta el espacio sintetizado por la vaguedad de: "no sé, tiene algo". Otras muchas veces, el ser humano prefiere no tratar de definir el espacio: lo vive y se lo queda para sí mismo en su interior; enlazando una sensación con un espacio, con un recuerdo. Este trabajo trata sobre las cosas que están, pero casi no se ven. Cosas que se perciben, que transmiten una identidad, un carácter, una atmósfera o una esencia, pero que no son fácilmente apreciables. Intentar entender qué factores del espacio intervienen en su identidad; las cosas que, pese a que difícilmente se aprecian de forma consciente, definen el carácter del lugar.
[en] This project aims to control the movements of a robotic arm from the movements of a human arm. In this case, it is a robot arm of Universal Robot, more specifically, the UR3e model. To capture and detect movements of the human arm, will use IMU devices (inertial measuring sensors) to capture movements of the device and transform this information to send the movement commands to the robot arm. In this work, a system composed, as a priority, of inertial sensors will be developed where, first of all, all the tools and devices needed to perform this project (Visual Studio Code, URSim, UR3 e, BNO055, ATmega4809, NINA-W102) will be described and selected. On the other hand, the different methodologies that have been used to attempt to capture the movements of the human arm, in addition to the translation of this captured information, will be exposed so that the UR3 e is able to interpret this moving information. With this starting point, specific bachelor's degree tools are applied in Industrial and Automatic Electronics Engineering, so that we can draw up a valid conceptual proposal that meets the objectives set out in the project.

[es] En este proyecto se propone realizar el control de los movimientos de un brazo robótico a partir de los movimientos de un brazo humano. En este caso se trata de, un brazo robot de Universal Robot, más concretamente, el modelo UR3e. Para captar y detectar los movimientos del brazo humano, se usarán dispositivos IMU (sensores de medición inercial) para captar los movimientos del dispositivo y transformar dicha información para enviarle las órdenes de movimiento al brazo robot. En este trabajo se va a desarrollar un sistema compuesto, prioritariamente, por sensores inerciales donde, primero de todo, se va a describir y seleccionar todas las herramientas y dispositivos necesarios para realizar dicho proyecto (Visual Studio Code, URSim, UR3 e, BNO055, ATmega4809, NINA-W102). Por otro lado, se expondrán las diferentes metodologías que se han usado para intentar captar los movimientos del brazo humano, además de la traducción de esa información captada, para que el UR3 e sea capaz de interpretar esa información en movimiento. Con este punto de partida, se aplican herramientas específicas del grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, para así poder elaborar una propuesta válida conceptual que satisfaga los objetivos fijados en el proyecto.
[en] When a new product is developed, one of the most important aspects to be borne in mind is the effect of the manufacturing process as a whole on health and the environment. Using Information and Communication Technologies, the environmental impact of the set of operations involved in the industrial processes is analysed and new IT tools are created in order to facilitate the electronic exchange of environmental data between various companies that cooperate in the development of the new products. The first part of the present paper sets out the methodology for collecting and analysing environmental data from spinning, weaving and finishing processes, using a new software application for analysing product life cycles. The second part presents an example of integrating environmental data into the product development process, by including the parameters that are required in order to obtain an "eco-label", in a shared database that was created in order to facilitate the exchange of data between companies in the textile chain.

[es] En el desarrollo de un nuevo producto uno de los aspectos prioritarios a tener en cuenta es el efecto de todo el proceso productivo sobre la salud y el medio ambiente. Mediante las Tecnologías de la Información y Comunicación se analiza el impacto medioambiental del conjunto de operaciones de los procesos industriales y se crean nuevas herramientas informáticas para facilitar el intercambio electrónico de los datos medioambientales entre varias empresas que cooperan en el desarrollo de nuevos productos. En la primera parte de la presente comunicación se expone la metodología para la recogida y análisis de datos medioambientales en los procesos de hilatura, tejeduría y acabado, mediante el uso de un nuevo software para el análisis del ciclo de vida de productos. En la segunda parte se presenta un ejemplo de la integración de los datos medioambientales en el proceso de desarrollo de productos, mediante la inclusión de los parámetros necesarios para la obtención de la etiqueta ECO-Label, en una base de datos compartida creada para facilitar el intercambio de datos entre empresas de la cadena textil.
[en] Design of an ephemeral installation to be placed in the streets of different cities. The aim of the project is to create a modular stand or booth that can be modified in different ways to offer diverse possibilities of use, and designed to advertise and promote culture in a new and in a more accessible way for people passing by the street. Culture is one of the main touristic activities in big cities, and having these strategic spots where people can purchase tickets for cultural events, interact with artists promoting an exhibition, listen to a street musician or enjoy a performance will help to boost cultural activity and promote the consumption of art, music or theatre in cities. This is something new that doesn't exist nowadays and will reinvent the way we advertise art and culture. This is not only a product, it is a whole service design in order to advertise culture, by creating in the cities a whole net of stands that locals and tourists will discover as they walk through the streets of the city. Is a brand- new culture experience and a good way to promote the value of art and culture.

[es] Diseño de una instalación efímera para ser colocada en las calles de diferentes ciudades. El objetivo del proyecto es crear un stand o caseta modular que pueda modificarse de diferentes maneras para ofrecer diversas posibilidades de uso, y que esté diseñado para publicitar y promocionar la cultura de una manera nueva y más accesible para la gente que pasa por la calle. La cultura es una de las principales actividades turísticas en las grandes ciudades, y contar con estos puntos estratégicos donde la gente pueda comprar entradas para eventos culturales, interactuar con los artistas que promueven una exposición, escuchar a un músico callejero o disfrutar de una actuación, ayudará a impulsar la actividad cultural y a promover el consumo de arte, música o teatro en las ciudades. Es algo nuevo que no existe hoy en día y que reinventará la forma de publicitar el arte y la cultura. No se trata sólo de un producto, sino de todo un diseño de servicio para publicitar la cultura, creando en las ciudades toda una red de stands que locales y turistas descubrirán al pasear por las calles. Es una nueva experiencia cultural y una buena forma de promover el valor del arte.
[en] The aim of this article is to analyze the influence of BMR's employment polycentricity on population spatial structure and, specially, on its suburbanization. Using census tract data, I first estimate four population density functions in order to study CBD's and employment subcenters influence on population spatial distribution in 1991 and 2006. Secondly, I estimate four population growth functions and four residential land growth functions in order to study their influence between 1991 and 2006. Results clearly show the increasing role of employment subcenters on location and residential land consumption choices of population, with more intense growths close to them, and the loss of influence of the center region, Barcelona, with higher growths far away from it.

[es] El objetivo de este artículo es analizar la influencia del policentrismo de empleo de la Región Metropolitana de Barcelona sobre la estructura espacial de su población y, especialmente, sobre su suburbanización. Usando datos a nivel de sección censal, estimo, en primer lugar, cuatro funciones de densidad de población para estudiar la influencia del CBD y de los subcentros empleo sobre la distribución espacial de la población en 1991 y 2006. En segundo lugar, estimo cuatro funciones de crecimiento de población y cuatro funciones de crecimiento de suelo residencial para estudiar su influencia entre 1991 y 2006. Los resultados muestran claramente el creciente protagonismo de los subcentros de empleo en las decisiones de localización y de consumo de suelo residencial de la población, con crecimientos más intensos cerca de ellos, y la pérdida de influencia del centro de la región, Barcelona, con crecimientos mayores lejos de él.