BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En els últims anys ha aparegut la necessitat de ser capaços de classificar les expressions facials d'una persona de manera automàtica, és a dir, sense haver de fer ús de la intervenció humana. Es per aquest motiu que aquest projecte es basa en la investigació i el desenvolupament de múltiples sistemes capaços de reconèixer aquestes expressions i obtenir d'aquesta forma una determinada precisió en la classificació, sempre sota la premissa d'intentar apropar-nos a l'actual estat de l'art. Al llarg d'aquest treball es fa un de les xarxes neuronals convolucionals (CNN) per extreure les característiques de diferents imatges (que reflexen les diferents expressions) y després la conseqüent integració de diferents tècniques de classificació com son la funció Softmax o el Support Vector Machine (SVM) amb l'objectiu d'assignar una determinada probabilitat de que aquesta imatge expressi una emoció o una altre. En l'esdevenir del projecte es realitza una comparativa de com afecten les diferents arquitectures del sistema i els paràmetres que el defineixen. Cada sistema serà avaluat sota diferents bases de dades com son la Radboud i la Umea per imatges fixes i la Cohn Kanade Plus per seqüencies.

[en] In recent years has appeared the need to be able to classify a person's facial expression automatically, that is, without making use of human intervention. For that task, this project is based on the research and development of multiple systems capable of recognizing these expressions and to obtain a certain precision in the classification, always with the aim of trying to match the current state of the art. Throughout this work, the convolutional neural networks (CNN) is used to extract the characteristics of different images (the different expressions) and then the consequent integration of different classifiers such as the Softmax or the Support Vector Machine (SVM ) with the objective to assign a certain probability that the image belongs to one emotion or another. During the course of the project a comparison is made of how the different architectures of the system as well as the parameters that define it affect the accuracy of classification. Each system will be evaluated in a set of different databases such as Radboud and Umea database for still images and Cohn Kanade Plus for sequences.
[ca] La iniciativa CubeSat ha permès obrir l'accés a l'espai a organismes educacionals i em- preses privades, que necessiten posar en òrbita petites càrregues útils, que puguin cabre en un cub de 10cm i un pes inferior a 1.33kg. Emmarcat en aquesta iniciativa, la Universitat Politècnica de Catalunya ha posat en marxa el 3Cat − 1, amb la intenció de provar diferents càrregues útils dissenyades per diferents departaments a l'espai. Com qualsevol altre satèl·lit, un CubeSat necessita un bon funcionament dels diferents subsitemes per poder funcionar. Aquesta tesis es focalitza en el subsistema de comunicacions, que és el responsable d'establir comunicació entre el satèl·lit i la estació de seguiment terrestre. La comunicació entre els dos pot anar des de transmetre únicament l'estat del satèl·lit fins a transmetre les dades dels experiments, o bé respondre als telecomandaments enviats des de l'estació terrestre. El treball presentat emfatitza el disseny i test del subsistema de comunicacions, que con- sisteix en una interfície RF, l'antena i el hardware electrònic. Igualment, el document para especial atenció als tests realitzats per a validar i optimitzar el disseny del subsiste- ma. Finalment, es preveu que el material presentat en aquesta Tesi pugui ser reutilitzat en futures missions de satèl·lits a la UPC.

[en] The CubeSat program provides a cost-effective solution to the educational institutions and private firms, around the world, willing to put their satellites in orbit, which are no bigger than a 10 cm cube, and weigh less than 1.33 kg. Benefitting from such program is a CubeSat from Universitat Politècnica de Catalunya, 3Cat-1, which aims to test various scientific payloads in a space environment. Like most of the satellites, a CubeSat requires a harmonious interactions among different subsystems to function properly. The thesis focuses on one such subsystem, the communications subsystem, which is responsible for establishing a communication link between the CubeSat and the ground stations. The communication can take different form, from transmitting only the status of the satellite to transferring payloads data to earth or responding to the tele-commands uploaded from the ground station. The report emphasises on the detailed design and test of the communications subsys- tem consisting of the RF front-end, the antenna and the electronic hardware. It also focuses on different experiments conducted to optimise the design. Furthermore, the work outlined in this thesis can be extended to future CubeSat projects.
[ca] Els amplificadors reconfigurables s'han convertit en un tema d'interès a causa dela necessitat de sistemes de comunicació compactes, lleugers i assequibles capaços d'operar a diferents bandes freqüencials. Un exemple de subsistemes destacables en transmissors i receptors són els amplificadors de microones, tant de baix soroll (LNA) com de potència (PA). Durant els últims anys s'han proposat diferents topologies i s'ha dut a terme molta investigació en els components reconfigurables, com ho poden ser els commutadors RF-MEMS. El tema d'estudi d'aquest projecte és el disseny d'un amplificador reconfigurable en freqüència que pugui operar a tres freqüències diferents (3.2 GHz, 4 GHz i 4.8 GHz) a la banda de 5G. Per a aquesta raó, es proposa un procediment sistemàtic de disseny per tal d'obtenir un guany, factor de soroll i adaptació a l'entrada equilibrats. Aquest procediment s'aplica a una topologia d'amplificador composta per una xarxa d'adaptació d'entrada fixa (IMN) i una xarxa d'adaptació de sortida configurable (OMN). La IMN està formada per una estructura simple de línia-stub i la OMN consisteix en una estructura línia-stub-línia-stub en què les longituds dels stubs s'escullen mitjançant dos commutadors SPDT. El comportament de l'amplificador és simulat utilitzant simulacions circuitals i simulacions electromagnètiques 2.5D, i també optimitzat. L'amplificador es va fabricar en un substrat de microones convencional i els seus paràmetres S i factor de soroll es van mesurar comparats amb les simulacions, mostrant una bona concordància, i validant així el mètode de disseny.

[en] Frequency-reconfigurable amplifiers have become a topic of interest because of the need for compact, light-weight and inexpensive communication systems able to operate at different frequency bands. Key subsystems in reconfigurable receivers and transmitters are the microwave amplifiers, either low-noise amplifiers (LNA) or solidstate power amplifiers (SSPA). Different topologies have been proposed in the last years and a big research effort has been devoted to reconfigurable components, such as RF-MEMS switches. The subject of study of this project is the design of a frequency-switchable microwave amplifier that can be operated at three different frequencies (3.2 GHz, 4 GHz and 4.8 GHz) in the 5G band. To this end, a systematic design procedure to obtain a balanced gain, noise figure and input return loss in the three bands, is proposed. This procedure is applied to an amplifier topology composed of a fixed input matching network (IMN) and a switchable output matching network (OMN). The IMN is based on a simple line-stub structure, and the OMN consists of a line-stub-line-stub structure in which the two stub lengths are selected using one SPDT switch connected to each stub. The amplifier behaviour is simulated using circuit and 2.5D electromagnetic simulations and optimized. The amplifier was fabricated on a conventional microwave substrate, and its S parameters and noise figure were measured and compared to simulations, showing a very good agreement, thus validating the design approach.
[ca] L'estudi dels biosenyals ha estat un tema d'interès per a molts investigadors. La quantitat d'informació que poden proporcionar facilita la detecció en les primeres etapes de malalties complicades i, proporciona molta informació als metges. No obstant això, la manera d'adquirir aquests senyals de vegades pot resultar molest per al pacient. Aquest és el cas de la freqüència respiratòria durant la polisomnografia, on una banda abdominal s'uneix fortament al voltant del pit. En aquest projecte hem implementat un sensor de pressió en un matalàs inflable per substituir la banda abdominal en l'adquisició del ritme respiratori. Es va aconseguir una concordança superior al 90% entre les formes d'ona respiratòries en els millors escenaris en comparació amb la banda abdominal. Tanmateix, quan el pacient es mou o tus, la concordança baixa a menys del 20%, fent que aquest sistema sigui adequat en condicions controlades on el pacient no es mou, com per exemple durant la fase REM.

[en] The study of biosignals have been a topic of interest for a lot of investigators. The amount of the information they can provide makes easier to detect in early stages complicated medical conditions and gives lots of information to the physicians. Nevertheless, the way of acquiring these signals sometimes can be obtrusive and annoying for the patient. This is the case of the respiration rate during polysomnography where an abdominal band is attached tightly around the chest. In this project we implemented a pressure sensor in an inflatable mattress to substitute the abdominal band in the acquisition of the respiratory rhythm. An agreement larger than 90% between the respiratory waveforms was reached in the best-case scenarios when compared with the abdominal band. However, when the patient moves or coughs the agreement drops to less than 20% making that system suitable under controlled conditions where the patient does not move such as during the REM phase.
[ca] Les gespes són cultius tradicionalment molt exigents amb les necessitats hídriques, i prefereixen climes on no hi hagi estacions seques. En clima mediterrani tenim temperatures suaus, però als estius hi ha èpoques de sequera que dificulten el seu creixement i obliguen a fer aportacions d'aigua. L'empresa multinacional de llavors DLF, amb seu a Dinamarca, proposa a l'Escola d'Enginyeria Agroalimentaria i de Biosistemes de Barcelona realitzar un assaig per observar la possibilitat d'implantar diferents varietats i espècies de gespes i veure la seva viabilitat i resistència al clima Mediterrani i sota diferents règims de regs, per valorar la resistència a la sequera. Aquest treball se centra en la implantació d'aquest assaig, des de la preparació del terreny, fins al moment de diferenciar els regs. La germinació de totes les varietats assajades va ser correcte excepte per les varietats de Bermuda que no van arribar a germinar fins al cap de 9 mesos. Els màxims valors els trobem en les varietats de Lollium perenne, Festuca arrundinacea i Agrostis stolonifera. Les varietats de Poa van tenir una implantació molt lenta. Pel que fa a la implantació, al cap de 10 mesos de la posada en marxa de l'assaig els millors resultats s'han obtingut amb les varietats de Festuca arrundinacea amb una valoració global propera al màxim valor possible. La varietat de Lollium, Quickston, no s'ha implantat correctament i presenta els pitjors valors en tots els paràmetres. No tenim valoracions de la implantació de les bermudes per la seva lenta implantació.

[en] Lawns are traditionally very demanding crops with water needs, and they prefer climates where there are no dry seasons. In the Mediterranean climate we have mild temperatures, but in the summers there are periods of drought that hinder their growth and force them to add water. The multinational seed company DLF, based in Denmark, proposes to the Barcelona School of Agro-Food Engineering and Biosystems to carry out a trial to observe the possibility of planting different varieties and species of lawns and to see their viability and resistance in the Mediterranean climate and under different irrigation regimes, to assess drought resistance. This work focuses on the implementation of this trial, from the preparation of the land, to the moment of differentiating the irrigations. The germination of all tested varieties was correct except for the Bermuda varieties that did not germinate until after 9 months. The maximum values are found in the varieties of Lollium perenne, Festuca arrundinacea and Agrostis stolonifera. The Poa varieties had a very slow establishment. In terms of implementation, after 10 months of starting the test, the best results were obtained with the varieties of Festuca arrundinacea with an overall rating close to the maximum possible value. The Lollium variety, Quickston, has not been implanted correctly and has the worst values in all parameters. We do not have evaluations of the implementation of bermudas due to their slow implementation.
[ca] Cada any es venen més de mig milió de taules de surf i la majoria d'aquestes danyen el nostre planeta. Entre el 85-90% de les taules que trobem en el mercat, són fabricades amb materials contaminants. I amb una vida útil d'aproximadament 2 anys, aquesta indústria crea 200.000 tones de residus plàstics cada any. Aquest projecte se centra en dissenyar una taula de surf sostenible. Mitjançant l'aplicació de materials innovadors i no comuns en el món del surf, es mostra una possibilitat de practicar aquest esport sense generar un gran impacte en el medi ambient. Amb els coneixements de la ciència de materials, s'analitzen les propietats de cada material i s'apliquen innovadors processos de fabricació.

[en] Every year, more than half a million surfboards are sold and most of these harm our planet. Between 85-90% of the boards that we find on the market are made from polluting materials, and with a useful life of about 2 years, this industry creates 200,000 tons of plastic waste every year. This project focuses on designing a sustainable surfboard, by implementing innovative and unusual materials. This creates a possibility of practicing this sport without creating a great impact on the environment. With the knowledge of materials science, the properties of each material are analyzed and new innovative manufacturing processes are applied.
[ca] Aquest treball analitza i descriu el projecte i l'obra construïda de la Torre de la Creu realitzada per l'arquitecte Josep Maria Jujol i Gibert (1879-1949) entre els anys 1912 i 1916 a Sant Joan Despí. L'interès per comprendre el "com" de la seva pràctica condueix a indagar i establir el focus de la investigació en aquells aspectes constructius i tècnics que permeten materialitzar una obra arquitectònica absolutament singular.

[en] This work analyzes and describes the project and the constructed work of the Torre de la Creu carried out by the architect Josep Maria Jujol i Gibert (1879-1949) between 1912 and 1916 in Sant Joan Despí. The interest in understanding the "how" of his practice leads to investigating and focusing the research on those constructive and technical aspects that allow for the materialization of an absolutely unique architectural work.
[ca] L'espectroscòpia Raman és una tècnica fotònica que permet la caracterització unívoca d'un material a partir de la llum dispersada per aquest en incidir sobre ell amb un feix de llum monocromàtica (làser). Aquesta tècnica destaca al món de l'art, principalment, per la seva capacitat d'identificació i pel seu caràcter no destructiu. Amb la finalitat d'optimitzar i facilitar el procés de discriminació de pigments, aquest Treball Final de Grau planteja un sistema automàtic de discriminació d'espectres Raman basat en l'ús d'una tècnica d'agrupament i la tècnica d'extracció de característiques PCA. Per al desenvolupament d'aquesta eina d'ajuda s'han avaluat diferents tècniques d'agrupament a través de l'ús d'espectres Raman simulats i d'una mètrica que permet quantificar la qualitat dels agrupaments proporcionats i, en conseqüència, determinar l'algorisme amb els paràmetres que proporcionen els millors resultats. Finalment, es verifica el correcte funcionament de l'eina de discriminació d'espectres Raman implementada en casos experimentals.

[en] Raman spectroscopy is a photonic technique that allows univocally characterize a material, providing a signal known as the Raman spectrum. This technique stands out in the art world, mainly for its capacity of identification and its nondestructive nature. In order to speeding up and make easier the pigment discrimination process, this TFG presents an automatic discrimination system of Raman spectra of pigments through the use of a clustering technique and the feature extraction technique PCA. For the development of this tool, different clustering techniques have been evaluated through the use of simulated Raman spectra and a metric that allows the quantification of the quality of the different clustering techniques and, consequently, determining the algorithm with the parameters that provide the best results. Finally, it is verified the correct behavior of the implemented tool on experimental cases.
[ca] Aquest projecte final de carrera pretén cubrir les possibilitats d'un protocol de comunicació Publish / Subscribe . Avaluant i desenvolupant millores pel consum en xarxes de sensors sense fils , com a possibles aplicacions del protocol en l'àmbit de tecnologies web , millorant així l'experiència de l'usuari. Per a això es farà servir l'ús de diversos llenguatges de programació : C ++ , Java , HTML, JavaScript i diversos Frameworks que intervenen en el desenvolupament, les proves i la implementació d'aplicacions web. A més, es realitzarà el disseny d'un model ontològic per a l'ús de protocols Publish / Subscribe .

[en] This final project is intended to embrace the possibilities of a communication protocol Publish / Subscribe . Evaluating and developing improvements consumption in wireless sensor networks , and possible applications of the protocol in the field of web technologies , improving the user experience . C ++ , Java , HTML , JavaScript and several Frameworks involved in the development, testing and implementation of web applications : for it using several programming languages ??are used. Furthermore, the design of an ontological model for use Publish / Subscribe protocols be performed.
[ca] Les arts escèniques i les arts cinematogràfiques constitueixen una part fonamental de la cultura popular i la memòria col·lectiva de les diverses societats. L'estudi de l'Arquitectura del Teatre i del Cinema (els seus objectius i funcions, els requeriments de la posada en escena, les tècniques i recursos utilitzats en la construcció d'imatges dramàtiques,...) ens permet posar sobre la taula les característiques pròpies de cada llenguatge i identificar quins recursos espacials i compositius són en essència cinematogràfics i quins són en essència teatrals. La pel·lícula Dogville (2003), del director i guionista danès Lars Von Trier, ens mostra de quina manera els dos llenguatges, Teatre i Cinema, poden coexistir, fent de Dogville una obra cinematogràfica teatral.

[en] The performing arts and the cinematographic arts make a fundamental part of popular culture and the collective memory of many different societies. The study of Theater and Cinema Architecture (its objectives and functions, the requirements of staging, the techniques and resources used in the construction of dramatic images,...) allow us to talk about the specific characteristics of each language and helps us identify which spatial and compositional resources are essentially cinematic and which are essentially theatrical. The film Dogville (2003), by the Danish director and screenwriter Lars Von Trier, shows us how the two languages, Theater and Cinema, can coexist, making Dogville a theatrical cinematographic work.
[ca] L'objectiu principal d'aquesta tesi és avançar en la modelització numèrica dels elements junta per a les proves pullout en formigó armat. Per aconseguir-ho, el formigó i les barres estan modelades amb elements finits sòlids 3D, mentre que la unió entre els materials es caracteritza a través dels anomenats "elements junta d'espessor quasi zero". És un problema complex que implica elements finits combinats amb elements junta, una llei constitutiva no-lineal (amb un model de dany) i el contacte entre el formigó i la barra. Per tal d'entendre com es resol aquest problema, les equacions i les fórmules corresponents es presenten a la tesi actual. L'origen del Mètode d'Elements Finits, així com els conceptes bàsics emprats durant aquesta tesi s'introdueixen en primer lloc. A més, també es presenten el model de dany isotròpic i la formulació utilitzada pels elements junta. En acoblar aquests dos conceptes, les fórmules així com les equacions de govern usades en les simulacions s'entenen clarament. Per altra banda, també es presenta la solució explícita utilitzada en aquesta tesi, juntament amb l'optimització numèrica duta a terme. Finalment, per a poder tenir una visió global i pràctica dels conceptes prèviament explicats, es presenten els resultats, les simulacions i les discussions de tres exemples diferents. Cadascun d'aquests exemples presenta una sèrie de casos que permeten entendre com s'aplica tota la formulació i, per tant, avançar en la modelització numèrica d'elements junta en les proves pullout.

[en] The main objective of this thesis is to advance in the numerical modelling of interface elements for pullout tests in reinforced concrete. In order to accomplish it, the concrete and the bars are modelled with 3D solid finite elements, whereas the union between them will be characterised via the so-called "quasi-zero-thickness interface elements". As it is a complex problem involving finite elements combined with joint elements, non-linear constitutive behaviour (using a damage model) and contact between the concrete and the bar, the corresponding governing equations and formulation is posed in the present work. The origins of Finite Element Method as well as the basic concepts used on this thesis are introduced first. Also, the isotropic damage model and the formulation for the used interface elements are presented. By coupling these two concepts, the formulation as well as the governing equations used on the simulations are clearly understood. Furthermore, the explicit solution employed on this thesis is also presented, together with the numerical optimisation carried on. Finally, to have a global and practical vision of the presented concepts, three different examples are simulated, explained and discussed. Each of these examples presents a series of cases to understand how all the formulation is applied and, indeed, to advance in the numerical modelling of interface elements in the pullout tests.
[ca] L'exercici parteix de la voluntat de fer arribar l'eix urbà de Pere IV fins al centre de Sant Adrià de Besòs. Això dóna lloc a tres projectes, dels quals aquest PFG és la tercera i última peça. Més en l'àmbit arquitectònic, el projecte es centra en traslladar les instal·lacions actuals del Club de Tennis de Sant Adrià a un nou emplaçament.

[en] This exercise starts with the goal of bringing the urban axis of Pere IV street to the town centre of Sant Adrià de Besòs. This gives place to three projectes, from which this PFG is the third and last piece. In a rather architectural level, the project is focused on moving the Sant Adrià Tennis Club to a new location.