BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball de final de grau presenta el desenvolupament d'un sistema aeri remot per a la detecció, tall i extracció de nius de processionària del pi (Thaumetopoea pityocampa) a Espanya. L'objectiu principal és crear una solució innovadora i sostenible que superi les limitacions dels mètodes de control tradicionals, sovint ineficients i perjudicials per al medi ambient. La investigació inclou una anàlisi detallada de la biologia i comportament de la processionària, així com dels mètodes de control actuals. Es dissenya un dron equipat amb tecnologies avançades de detecció i tall, incloent-hi sensors òptics i tèrmics, i un mecanisme de tall eficient. El desenvolupament del prototip s'acompanya d'una avaluació exhaustiva del seu impacte ambiental i funcionalitat. Els resultats indiquen que el dron proporciona una detecció precisa i una extracció efectiva dels nius de processionària, amb un mínim impacte ambiental. Les proves de camp han demostrat la seva capacitat per operar en diverses condicions forestals, assegurant la seguretat dels operadors i l'eficàcia en la gestió de la plaga. Aquest projecte estableix una base sòlida per a la implementació d'un sistema de control de plagues forestals que combina tecnologia avançada i sostenibilitat ambiental. L'ús de drons representa una solució prometedora per a la gestió de la processionària del pi, contribuint a la preservació dels ecosistemes forestals i la salut pública.

[en] This final degree project presents the development of a remote aerial system designed for detecting, cutting, and extracting nests of the pine processionary (Thaumetopoea pityocampa) in Spain. The primary objective is to create an innovative and sustainable solution that surpasses the limitations of traditional control methods, which are often inefficient and environmentally harmful. The research includes a detailed analysis of the biology and behaviour of the pine processionary, as well as current control methods. A drone equipped with advanced detection and cutting technologies, including optical and thermal sensors and an efficient cutting mechanism, is designed. The prototype development is accompanied by a thorough evaluation of its environmental impact and functionality. Results indicate that the drone provides precise detection and effective extraction of pine processionary nests with minimal environmental impact. Field tests have demonstrated its capability to operate in various forest conditions, ensuring operator safety and efficiency in pest management. This project establishes a solid foundation for implementing a forest pest control system that combines advanced technology and environmental sustainability. The use of drones represents a promising solution for managing the pine processionary, contributing to the preservation of forest ecosystems and public health.
[ca] Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'un model predictiu de la demanda d'energia elèctrica del campus EEBE, mitjançant eines d'intel·ligència artificial i emprant un històric de dades registrades pels mateixos comptadors d'energia elèctrica de l'escola. Com a punt de partida, es realitza una exposició del marc teòric que enquadra el treball, sent els temes principals el monitoratge del consum elèctric i els mitjans per realitzar-lo, l'anàlisi de dades per l'optimització de la gestió energètica, i la implementació d'eines d'intel·ligència artificial en la predicció de la demanda elèctrica. Posteriorment, es passa a l'anàlisi del cas concret, la demanda elèctrica del campus EEBE, pel qual es fa una primera introducció a les dades amb les quals es treballarà, informant del tractament previ necessari i les primeres conclusions que se n'extreuen en referència al seu comportament. I a continuació, s'exposa la metodologia emprada per poder obtenir els models que permetin assolir l'objectiu cercat. Aquests models d'intel·ligència artificial s'obtenen mitjançant les llibreries de SciKit Learn, corresponents al llenguatge Python, i es treballa en l'entorn conegut com Jupyter Notebook. Per finalitzar el projecte, es presenten les conclusions extretes i els models que permeten obtenir una millor aproximació a la variable incògnita, la demanda d'energia elèctrica.

[en] This projects consists on the development of a model capable of predicting the electricity demand of the EEBE campus, using artificial intelligence tools and a history of the data recorded by the meters of the center. Initially, an exposition of the theoretical framework that frames the work is made, being its main topics the monitoring of electricity consumption and the means for its realization, the data analysis for the optimitzation of the energy management, and the implementation of artificial intelligence in predicting electricity demand. After this, we proceed to the analysis of the particular case, the electrical demand of the EEBE campus, for which a first introduction to the available data is made, informing about its previous treatment and the first conclusions drawn regarding its behaviour. Next, the methodology used to obtain the main objective is exposed. The artificial intelligence algorithms are obtained from the SciKit Learn libraries, which belong to Python, and the work is developed in the environment known as Jupyter Notebook. To finalize the project, the conclusions obtained and the models that allow a better approximation to the unknown variable, the electrical energy demand, are presented.
[ca] El present proyecte trata de la realización de mesures sobre cal·lules solars d'alt rendimient mitjançant una técnica nova que es basa en l'obtenció de les mesures mitjançant l'espetroscopía d'impedancies utilitzant un analizado d'impedancies. Un cop realitzades les mesures mitjançant aquesta técnica es possible extreure els paràmetres i figures de merit que modelen el comportament i el funcionament d'aquest tipus de cél·lules interdigitales d'alt rendiment.

[en] This project aims to make measurements on solar cell high yield by a novel technique based on obtaining impudencias measured by spectroscopy using an impedance analyzed . After making measurements using this technique it is possible to perform the extraction of parameters and figures of merit that define the operation and behavior of this type of solar cell interdigital high performance .
[ca] En els últims anys, la tecnologia robòtica ha millorat la precisió i la fiabilitat de la navegació dels instruments i ha ajudat a disminuir la complexitat de la cirurgia mínimament invasiva. Tot i així, l'accés restringit inherent a l'anatomia dels pacients complica greument molts procediments. Els intervencionistes sovint depenen de tecnologies externes per a la guia visual, normalment emprant radiacions ionitzants, a causa de la visió limitada de l'escena quirúrgica. En el cas dels procediments endovasculars, la fluoroscòpia és la modalitat d'imatge comuna utilitzada per a la visualització. Aquesta modalitat es basa en raigs X i només ofereix una visió bidimensional (2D) de l'escena quirúrgica. Poder saber en temps real i de forma actualitzada com és l'entorn al voltant dels instruments quirúrgics que es troben dins de la vasculatura i no depèn de l'ús de radiació ionitzant no només seria molt útil per als intervencionistes, sinó també fonamental per a la navegació d'un robot intraluminal. Per tant, l'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar un algorisme capaç de fer una reconstrucció tridimensional (3D) del vas sanguini de forma intraoperatòria i en temps real. L'algorisme es divideix en dues parts: la reconstrucció i la fusió. En la primera s'obté la reconstrucció en 3D d'una secció del vas sanguini i en la segona, es combinen les diferents seccions obtingudes de vasos sanguinis reconstruïts en 3D. S'utilitza una malla d'un vas sanguini real per calcular els errors d'ajust del vas sanguini reconstruït, els errors son molt petits

[en] In recent years, robotic technology has improved instrument navigation precision and accuracy, and helped decrease the complexity of minimally invasive surgery. Still, the inherent restricted access to the anatomy of the patients severely complicates many procedures. Interventionists frequently depend on external technologies for visual guidance, usually employing ionizing radiation, due to the limited view upon the surgical scene. In the case of endovascular procedures, fluoroscopy is the common imaging modality used for visualization. This modality is based on X-rays and only offers a two- dimensional (2D) view of the surgical scene. Having a real-time, up-to-date understanding of the surrounding environment of the surgical instruments within the vasculature and not depending on using ionizing radiation would not only be very helpful for interventionists, but also paramount for the navigation of an intraluminal robot. Therefore, the aim of this thesis is to develop an algorithm able to do an intra-operative and real-time three-dimensional (3D) vessel reconstruction. The algorithm is divided into two parts: the reconstruction and the merging. In the first one, it is obtained the 3D vessel reconstruction of a section of the vessel and in the second one, the different sections of 3D vessel reconstruction are combined. A real vessel mesh is used to calculate the fitting errors of the reconstructed vessel which are very small
[ca] Aquesta investigació estima la quantitat d'emissions de Monòxid de Carboni (CO) ocasionades pels temps d'espera en els Ports d'Accés Fronterers (PAF) de Baixa Califòrnia-Califòrnia, així com les possibles implicacions que tenen en la població que resideix en espais urbans limítrofs.Per dur a terme aquesta investigació s'analitza el període de l'any 2000 al 2010 i es planteja la definició de polígons poblacionals associats als carrils d'emmagatzematge vehicular dels ports fronterers. A més, es realitza una associació tipològica vehicular amb les seves respectives emissions de CO per posteriorment estimar les emissions de CO respecte a l'àrea dels polígons poblacionals i finalment establir els efectes del CO en la població per polígons d'PAF.Es va observar que la quantitat total de fluxos vehiculars particulars i col·lectius han disminuït al voltant de sis milions, a més que els residents de les zones veïnes als diferents PAF analitzats estan canviant de residència a altres parts de l'interior de la localitat. D'altra banda, en els PAF de Sant Ysidro i Mexicali Centre les concentracions d'emissions superen els paràmetres permesos.L'originalitat i pertinència d'aquesta investigació radica que en els Ports d'Accés Fronterer entre Mèxic i els Estats Units, dia amb dia es creen congestions vehiculars que es tradueixen en emissions de gasos contaminants que afecten principalment a la població que resideix en els espais immediats. Per això, es proposa una metodologia d'anàlisi que permet obtenir resultats sobre els efectes que aquestes emissions causen als pobladors limítrofs a aquests PAF que es situen sobre la franja fronterera que existeix entre els dos països.

[en] This research estimates the amount of emissions of carbon monoxide (CO) caused by waiting times at border ports of access (PAF) of Baja California-California, and the possible implications on the population living in neighboring urban areas.To carry out this investigation the period 2000 is analyzed to 2010 and the definition of population polygons associated with rails vehicular storage of border ports arises, the typological association vehicular their respective CO to subsequently estimate emissions CO with respect to the area of population polygons and finally establish the effects of CO in the population by PAF polygons.It was observed that the total amount of individual and collective traffic flows have declined by about six million, in addition to residents of the areas surrounding the various PAF analyzed are changing residence to other parts of the interior of the town. On the other hand, in San Ysidro and PAF concentrations Center Mexicali emissions exceed the permitted parameters.The originality and relevance of this research is that every day at the height of the ports of border access between Mexico and the United States, traffic congestion that result in greenhouse gas emissions which primarily affect the immediate population are created to these ports, so an analysis methodology is proposed to reach results on the effects these emissions cause to the surrounding villagers to the border between the two countries.
[ca] Aquest treball de final de grau consisteix en integrar fonts de dades de cossos policials de l'Estat espanyol, amb l'objectiu de poder veure l'evolució històrica de les actuacions que han hagut de dur a terme, i com aquestes han variat al llarg del temps, especialment amb l'arribada de la pandèmia de coronavirus. També es cerquen similituds i diferències entre les actuacions dels diferents cossos, i es raonen els motius pels quals es poden observar. Tot i que aquest projecte conté un alt component de tasques relacionades amb l'extracció, transformació i càrrega de dades (ETL) referents a la unificació de dades de diferents orígens, també té una part dedicada a l'anàlisi de les mateixes.

[en] This thesis consists of integrating data sources from Spanish police forces, with the aim of observing the historical evolution of their interventions and how they have varied over time, especially with the arrival of the coronavirus pandemic. Also, there will be an analysis of the similarities and differences among the interventions of the different police forces, in order to find a justification for them. Even though this project has a strong component of data Extraction, Transformation and Load (ETL) related to the unification of different data sources, it also has a part dedicated to their analysis.
[ca] La present tesi pretén dissenyar i provar un sistema electrònic capaç de controlar el desplegament de les antenes d'un NanoSatèl·lit creat per a la missió espacial 3Cat-8, dins del grup de recerca NanoSat Lab. Durant el seu desenvolupament, s'han ideat un conjunt de plaques que intenten adaptar les necessitats del projecte i facilitar les accions que aquest ha de realitzar, creant així una primera versió pensada per al testatge, i modificant a partir dels resultats els dissenys per crear una variant definitiva que pugui ser emprada com a part del satèl·lit.

[en] This thesis aims to design and test an electronic system capable of controlling the antennas deployment of a NanoSatellite created for the 3Cat-8 space mission, within the NanoSat Lab research group. During its development, a set of boards was devised to adapt to the project's needs and facilitate the actions it must perform, thus creating a first version intended for testing, and modifying the designs based on the results to create a definitive variant that can be used as part of the satellite.
[ca] El barri del Poblenou de Barcelona, històricament conegut pel seu passat industrial, ha sigut nucli de transformació i creixement de la ciutat durant les últimes dècades. Nous usos, arquitectures, urbanisme i espai públic, però també deteriorament, enderrocs i pèrdua de la memòria i identitat que tant el caracteritzava. Els espais són la interacció i coexistència de nous elements amb les antigues arquitectures que han "sobreviscut" al canvi. La ciutat acaba sent un collage de decisions contraposades, amb objectius molt diferents, però totes elles causants de la disposició actual. Des d'una mirada crítica, analítica i personal, es pretén recuperar el patrimoni que encara resta present avui en dia. Passant per una mirada al passat i l'evolució general del barri, fins a una visió més propera, dels tres únics recintes conservats amb el seu teixit històric i les intervencions que s'hi han realitzat, sense perdre mai la seva relació amb l'entorn.

[en] The Poblenou neighborhood in Barcelona, historically known for its industrial past, has been a hub of transformation and growth for the city during the last decades. New uses, architectures, urban planning and public spaces have emerged, but also deterioration, demolitions and the partial loss of the memory and identity that once characterized it. The spaces are an interaction and coexistence between the new elements and the old architectures that have "survived" the changes. The city ends up being a collage of opposed decisions, each one with different objectives, but all contributing to the current setup. From a critical, analytical and personal perspective, the objective is to recover the heritage that still exists today. This involves looking and the past and the overall evolution of the neighborhood, as well as focusing on a closer view of the three reimaining industrial complex' preserved with their historical paths and layout, to see the interventions that have been done, always with an urban perspective.
[ca] Aquest treball explica el procés de selecció, creació, optimització i test d'un sistema de visió multicàmera eficient creat explícitament per una arquitectura embedded SoC de baix cost i baix consum ARM operada de forma remota.

[en] This paper explains the process of selection, creation, optimization and testing of an efficient multi-camera vision system created specifically for embedded SoC ARM architecture for low cost and low power device operated remotely. Throughout the study we will show how to use different techniques for improving system performance and embedded vision system from HW modifications and amendments to the Operating System Software.
[ca] Des de l'inici del seu estudi més sever, als anys setanta, tots els esforços sobre la contaminació llumínica a la ciutat s'han centrat fonamentalment en la reducció del fluxe contaminant emès per les lluminàries de l'enllumenat públic. Amb aquest treball es desvia el punt d'atenció cap a l'anàlisi de les fonts de llum privada domèstica, esperant obrir noves vies d'investigació i ampliar el coneixement sobre el problema dins les ciutats.Es planteja l'anàlisi d'una área concreta de la ciutat de Barcelona, ESpanya. S'agafa com a referencia el barri de Les Corts, amb una extensió d'unes 136,6 Ha. S'analitzen cadascún dels carrers del barri classificant-los segons la seva tipología i es calcula la seva aportació contaminant mitjançant el mètode RAMA-L de simulació informática desenvolupat a la UPC (Garcia Gil, 2009). Com a paràmetre fonamental s'utilitza l'Emisió de Fluxe Superior (EFS). El software utilitzat en la simulació será el DIALUX (DIAL, 2015). Es tindrà en compte només la llum domèstica procedent de les finestres dels habitatges del barri, obviant altres tipus de fonts privades, i es compara amb la contaminació llumínica produïda per fonts de llum pública vials. El plantejament és mitjançant un mètode simplificat, per proporcionar dades comparables relatives, en ordre de magnitud i sense considerar aspectos de l'espai públic com: arbrat, voladissos, etc.Amb aquest treball es demostra que la contribució a la contaminació llumínica de la llum privada domèstica respecte a l'enllumenat públic eficient és lo suficientment alta com per plantejar posibles millores i solucions.

[en] From the beginning of its most severe study, in the seventies, all efforts on light pollution in the city, have focused primarily on reducing pollutant flux emitted by the public road lighting systems. In this research, the focus of attention is diverted to the analysis of the sources of domestic private light, it is expected to open new avenues of research and increase knowledge about the problem in cities.The analysis is developed in a particular area of the city of Barcelona, Spain. Is taken as reference the district of Les Corts with an area of about 136.6 hectares. We analysed and classified the neighbourhood streets, according to their type and their pollution contribution is calculated by RAMA-L computer simulation method developed at the UPC (Garcia Gil, 2009). As a fundamental parameter Superior Flow Emitted (in Spanish EFS) is used. The software used in the simulation will be the DIALUX (DIAL, 2015). It will take into account only domestic light from the windows of the houses in the neighbourhood, ignoring other private sources, and compared to the light pollution from sources of road public. The approach is through a simplified method, per provides comparable data, in order of magnitude.This work shows that the contribution to light pollution of domestic private light regarding efficient lighting is high enough to consider possible improvements and solutions.
[ca] En el present treball de final de grau es dimensiona una instal·lació geotèrmica de molt baixa temperatura per a climatizar i produir aigua calenta sanitària en un habitatge de nova construcció. Per a això, mitjançant diversos softwares en els quals es defineixen les característiques de l'habitatge, es calculen les necessitats energètiques de l'edifici tenint en compte la normativa del Codi Tècnic de l'Edificació en la ubicació de Sant Pol de Mar, també es fa ús del Reglament d'Instal·lacions Tèrmiques per a calcular la demanda d'aigua calenta sanitària. Una vegada obtingudes les càrregues tèrmiques i la demanda de l'habitatge, es procedeix a triar una bomba de calor geotèrmica adequada per a proveir la càrrega tèrmica necessària de l'edifici en els pitjors moments de l'any i es dimensiona el bescanviador geotèrmic enterrat per a proveir les necessitats de l'habitatge. Es calcula el pressupost aproximat de la instal·lació, on es veu la gran inversió inicial que suposa. Es conclou que aquest tipus de tecnologia és molt eficient, ja que té un alt rendiment i en comparació amb altres tecnologies té un impacte ambiental molt baix, ja que pràcticament no emet diòxid de carboni.

[en] In this final degree work, a very low temperature geothermal installation is dimensioned for air conditioning and domestic hot water production in a newly built house. For this, using several softwares in which the characteristics of the house are defined, the energy needs of the building are calculated taking into account the regulations of the Technical Building Code in the location of Sant Pol de Mar, also using the Regulation of Thermal Installations to calculate the demand for domestic hot water. Once the thermal loads and the demand of the house have been obtained, a suitable geothermal heat pump is chosen to supply the necessary thermal load of the building in the worst moments of the year and the buried geothermal heat exchanger is sized to supply the needs of the house. The approximate budget of the installation is calculated, where the large initial investment involved is shown. It is concluded that this type of technology is very efficient, since it has a high performance and compared to other technologies it has a very low environmental impact, since it emits practically no carbon dioxide.
[ca] Aquest Treball de Final de Grau, "Ampliació de funcionalitats a HuntDown: Integració d'un framework amb un sistema de decisions dinàmic" té com a objectiu aportar una millora a un software d'auditories de seguretat de programari lliure, HuntDown. El projecte es du a terme dins de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i és una continuació d'un projecte existent dirigit per Renè Serral Gracià. En concret, tracta la recerca i implementació d'un framework completament integrat a HuntDown i d'un motor de decisions bàsic, dotant l'eina d'una capacitat de decisió dinàmica. Aquest sistema serà crucial per facilitar a futurs desenvolupadors del projecte la substitució del motor per un de més complex, quan l'eina disposi de les funcionalitats pertinents.

[en] This Final Degree Project, entitled "Ampliació de funcionalitats a HuntDown: Integració d'un framework amb un sistema de decisions dinàmic" aims to enhance an open-source security audit system, HuntDown. The project is developed within the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) and serves as a continuation of an existing initiative led by Renè Serral Gracià. Specifically, it addresses the research and implementation of a fully integrated framework with the project, alongside a basic decision-making engine, endowing the tool with dynamic decision-making capabilities. This enhancement will be essential in aiding future developers of the project with the replacement of the engine for a more complex system, when the tool acquires the relevant functionalities.