[en] English: In the communications literature exist many documents that explain how to use spatial diversity to improve the performance of the system. However, the use of spatial diversity has not been studied in depth for GNSS, although in the last years the subject has received some interest. Lately, numerous applications of GNSS for urban indoor applications has emerged. One of the main sources of impairment in the urban and indoor environments is multipath propagation. Spatial diversity is an effective means to resolve the impact of multipath. Therefore, this Master?s Thesis addresses the problem of Time Of Arrival Estimation in DSSS based navigation systems in Non Line Of Sight Signal (NLOSS) environments using antenna array signal processing methods to mitigate the multipath and improve the quality of the signal. The proposed methods are the synchronization of the frequency and delay parameters using the Maximum Likelihood Estimator (MLE), and the use of a Minimum Mean Square Error (MMSE) spatial filtering or beamforming to remove the multipath from the input signal for a correct estimation of the frequency shift and the code delay. The thesis starts by describing the GPS signal composition and the basic theory behind the Maximum Likelihood (ML) and Minimum Mean Square Error (MMSE) based methods. The performance of the two methods is assessed through simulations and application on real measurement data. We find that ML provides the best performance while MMSE provides a better trade-off between performance and complexity.

[es] Castellano: En la literatura sobre telecomunicaciones existen muchos documentos que explican cómo utilizar la diversidad espacial para mejorar el funcionamiento del sistema. No obstante, el uso de diversidad espacial no ha sido estudiada con profundidad para sistemas de navegación global con satélite (GNSS), aunque haya despertado cierta atención en los últimos años. Últimamente han salido varias aplicaciones de posicionamiento por satélite en entornos urbanos y interiores. Uno de los principales impedimentos de estos sistemas es la propagación multi camino. Pero, la diversidad espacial es una eficaz herramienta para combatir este fenómeno. Por lo tanto, este Proyecto Fin de Carrera es dirigido a solucionar el problema de la propagación multi camino en sistema con arquitectura Direct Spread Spectrum Sequence (DSSS) con el uso de técnicas de procesado de señal con agrupaciones de antenas. Los métodos propuestos son la sincronización de la frecuencia y el retardo utilizando el estimador de máxima verosimilitud (MLE) y el filtrado espacial a partir del mínimo error cuadrático medio (MMSE), o conformador de haz, para eliminar las réplicas de la propagación multi camino para una correcta estimación del retardo y la frecuencia. Este proyecto empieza describiendo la señal GPS y la teoría que hay detrás de los métodos basados en MLE y MMSE. El funcionamiento de los métodos es verificado a partir de simulaciones y su aplicación con datos obtenidos de medidas reales. Al final hemos encontrado que los métodos MLE presentan unos mejores resultados mientras los métodos MMSE presentan un mejor compromiso entre complejidad y resultados.