BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La Unió Europea està interessada en automatitzar el procés d'estimació de collita; el primer pas és la detecció de raïm, seguint les característiques del projecte ai4agriculture, s'investiguen i comparen models de detecció d'objectes actuals. S'usen dues bases de dades, WGISD i ai4agriculture, la primera és analitzada i, de la segona, es participa en l'anotació. Després de comparar 11 models a la base de dades WGISD usant mmdetection, es troba que Cascade R-CNN i detectors superen als altres models; llavors, el treball es centra en Cascade R-CNN. Inicialment, s'implementa una versió bàsica en pyTorch (pensant en treballs futurs); posteriorment, es prova superficialment en una part de ai4agriculture: obtenint resultats decents i definint una línia base per a millores futures de l'70% en validació per a aquesta base de dades.

[en] The European Union is interested in automating the harvest estimation process; the first step is the detection of grape clusters, following the characteristics of the ai4agriculture project, recent object detection models are investigated and compared. Two databases are used, WGISD and ai4agriculture, the first is analyzed and we have participated in the annotation of the second. After comparing 11 models in the WGISD database using mmdetection, it is found that Cascade R-CNN and detectoRS outperform the other models; from there, the work focuses on Cascade R-CNN. Initially, a basic version is implemented in pyTorch (thinking about future work); subsequently, the Cascade R-CNN model is superficially tested in a part of ai4agriculture: obtaining decent results and defining a baseline for future improvements of 70% in validation for this database.
[ca] Avui en dia es comença a utilitzar la tècnica d'eye tracking per l'enregistrament dels moviments oculars en pacients que pateixen algun tipus deteriorament cognitiu, ja que diversos estudis han suggerit que aquests es veuen alterats en malalties neurodegeneratives. Per tant, es creu que en un futur aquest tipus de sistemes podrien servir com a eina de diagnòstic per detectar de forma precoç alteracions neurològiques i, en particular, aquelles que produeixen alteracions cognitives. Aquest treball forma part d'un estudi clínic que va començar l'any 2020 que pretén estudiar les alteracions de la funció oculomotora i de la resposta pupil·lar en pacients amb COVID persistent que presenten deteriorament cognitiu, i fer una comparació dels resultats obtinguts amb pacients control, és a dir, pacients sans que mai han passat la COVID-19. Per fer-ho, s'han mesurat diversos moviments oculars de pacients com són les sacades, els moviments de seguiment i la fixació amb un eye tracker, fent també un anàlisi de la seva resposta pupil·lar (midriasi i miosi). En total, s'han inclòs a l'estudi 16 participants control, 31 que han passat la malaltia de manera lleu (COVID lleu) i 9 que l'han passat de manera greu i, fins i tot, han requerit ingrés hospitalari (COVID greu). S'ha vist que les característiques de les alteracions oculomotores que s'han trobat en pacients amb COVID persistent (seguiment i fixació) podrien ser útils per entendre diferents mecanismes fisiopatològics de la malaltia i la seva afectació a nivell cognitiu.

[en] Nowadays, the technique of eye tracking is starting to be used for recording eye movements in patients suffering from some type of cognitive impairment, as various studies have suggested that these are altered in neurodegenerative diseases. Therefore, it is believed that in the future, such systems could serve as a diagnostic tool to early detect neurological alterations, particularly those that produce cognitive impairments. This work is part of a clinical study that began in 2020, which aims to study the alterations in oculomotor function and pupillary response in patients with post COVID condition who present cognitive impairment, and to compare the results obtained with control patients, that is, healthy patients who have never had COVID-19. To do this, various eye movements of patients have been measured, such as saccades, pursuit movements, and fixations with an eye tracker, also analysing their pupillary response (mydriasis and miosis). In total, 16 control participants, 31 who had a mild form of the disease (mild COVID), and 9 who had a severe form and even required hospitalisation (severe COVID) were included in the study. Thus, the characteristics of oculomotor alterations found in patients with persistent COVID (pursuit and fixation) could be useful for understanding different pathophysiological mechanisms of the disease and its impact on cognitive levels. It has been seen that the characteristics of oculomotor alterations found in patients with persistent COVID (pursuit and fixation) could be useful for understanding different pathophysiological mechanisms of the disease and its impact on cognitive levels.
[ca] Els centres de dades són elements fonamentals en el dia a dia d'un gran nombre de sectors (tràfic web, IA, banca, comunicacions etc). Aquests necessiten tenir la capacitat de gestionar tot el tràfic que circula en el seu interior eficientment. En aquest treball es realitza un estudi sobre el potencial impacte que pot tenir incorporar tecnologia wireless en aquestes xarxes per tal de millorar el seu rendiment per cost. Es realitza un estudi de l'estat de l'art sobre simuladors de xarxes de centres de dades, el tràfic que circula en aquests centres, com es simula, i quines topologies s'han proposat. També s'analitza l'estat de l'art en l'ús de tecnologia wireless en centres de dades. Per poder realitzar els nostres experiments, s'afegeix la possibilitat de simular connexions wireless en un simulador de xarxes de centres de dades ja existent i s'utilitza per validar una proposta de millora de la xarxa Jellyfish amb wireless. S'aconsegueix reduir el cost de la xarxa un 10,65% respecte ethernet en un xarxa Jellyfish.

[en] Data centers are fundamental elements in the day-to-day life of a large number of sectors (web traffic, AI, banking, communications, etc.). These need to have the ability to manage all the traffic circulating inside them efficiently. This work conducts a study on the potential impact that incorporating wireless technology into these networks can have in order to improve their cost-effectiveness. A study of the state of the art is carried out on data center network simulators, the traffic circulating in these centers, how it is simulated, and what topologies have been proposed. We also analyze the state of the art in the use of wireless technology in data centers. In order to perform our experiments, the possibility of simulating wireless connections in an existing data center network simulator is added and used to validate a proposal to improve the Jellyfish network with wireless. It is possible to reduce the cost of a network by 10.65% compared to ethernet in a Jellyfish network.
[ca] La interferometria radar és una tècnica de detecció remota que consisteix a transmetre un senyal i mesurar la diferència de fase del senyal reflectit entre dues antenes separades una distància coneguda. Aquesta diferència de fase es pot utilitzar per calcular l'altura topogràfica de l'objectiu. La precisió de l'alçada està limitada per la capacitat de mesurar amb precisió la diferència de fase. L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar i provar un convertidor descendent i ascendent dual en banda Ka per a un interferòmetre, especialment el rendiment de la fase del convertidor descendent i com és afectat per la temperatura. Aquest interferòmetre s'utilitzarà en la "Surface Water and Ocean Topography (SWOT) mission" de la NASA, que traçarà un mapa de l'elevació de l'aigua de la Terra.

[en] Radar interferometry is a remote sensing technique that consists in transmitting a signal and measuring the phase difference of the reflected signal between two antennas separated by a baseline. This phase difference can be used to estimate the topographic height of the target. The height accuracy is limited by the ability to accurately measure the phase difference. The objective of this thesis is to develop and test a Ka-band dual downconverter and upconverter for an interferometer, specially the phase performance of the downconverter and how it is affected by the temperature. This interferometer will be used in NASA's Surface Water and Ocean Topography (SWOT) mission, that will map the water elevation on Earth.
[ca] Durant els últims anys hi ha hagut un gran increment de dispositius connectats a internet i d'altres tipus de dispositius amb control remot. Les empreses i plataformes de codi lliure han aconseguit fer aquestes tecnologies molt més accessibles per a "makers" i molts altres usuaris. De totes maneres, hi ha força projectes que no disposen o no mostren mesures de seguretat contra possibles atacs en el medi que podrien ser realitzats sense que el propi usuari se n'adoni. En aquest treball es desenvolupa una part de maquinari i una de programari tenint en compte la seguretat en tot moment. S'utilitzen els últims components i algorismes que permeten a dispositius de poca potència poder intercanviar petits missatges amb seguretat. Tot i les mesures afegides, la interfície d'usuari final i la programació a alt nivell s'ha mantingut el més simple possible. Els exemples finals mostren com efectuar comunicacions RF segures amb aquests tipus de dispositius i com s'eviten possibles atacs.

[en] In recent years, there has been an explosion of internet connected and other type of remote-controlled devices. Companies and open source platforms have managed to make those technologies much more accessible an easier to use by makers and other individuals. However, there are multiple projects that lack security measures against potential wireless attacks which could be performed without the user's notice. This work presents both hardware and software developments designed with security in mind, using state of the art components and algorithms that allow cheap low-power devices to exchange small messages securely. Despite those added measures, the end-user interface and high-level programming of the hardware remains simple. The resulting examples show how perform more secure RF communications with these types of devices and how they avoid potential attacks.
[ca] ''Sobre art i guerra'' un treball que estudia la ciutat de Berlín, alguns dels seus Búnkers i la rehabilitació d'un d'ells convertint-a una galeria d'art de les més famoses de la ciutat.

[en] ''About art and war'' a work that studies the city of Berlin, some of its Bunkers and the rehabilitation of one of them becoming an art gallery one of the most famous in the city.
[ca] Aquest document detalla el procés seguit en el disseny, programació i integració d'una cèl·lula robotitzada per a d'una aplicació industrial de pick and place i de paletitzat. L'aplicació té com a objectiu integrar un PLC de la marca Siemens amb robots de la marca Omron per tal que aquests últims recullin i depositin peces planes en belts i palets, sent la comunicació entre ells través de bus de comunicació ProfiNET. L'aplicació pretén demostrar la compatibilitat dels robots industrials d'Omron amb el protocol ProfiNET, una nova funcionalitat desenvolupada recentment per l'equip de desenvolupament de robots Industrials (FRST) de l'empresa i fer el testing d'aquesta nova implementació encara no present al mercat. El sistema està format per un PLC Siemens que actua com a màster de tota l'aplicació, dos robots Omron del tipus SCARA actuant com a esclaus y una pantalla HMI que permet monitoritzar i interactuar amb l'aplicació per realitzar tasques com la reinicialització o el canvi de tasques del robot. En aquest projecte es descriuen tot els elements necessaris que conformen la cèl·lula robotitzada, la seva instal·lació així com els diferents sistemes de comunicació que intervenen, els diferents llenguatges de programació utilitzats i els programes de PLC i programes de robots realitzats que permeten dur a terme totes les funcionalitats requerides.

[en] This document describes the process followed in the design, programming, and integration of a robotic cell for an industrial pick and place and palletizing application. The purpose of the application is to integrate a Siemens brand PLC with Omron brand robots so those can pick up and deposit flat parts on belts and pallets, communicating between them through the ProfiNET communication bus. The application aims to demonstrate the compatibility of Omron's industrial robots with the ProfiNET protocol, a new functionality recently developed by the company's robotics development team (FRST), and to perform the testing of this new implementation not yet on the market. The system is made up of a Siemens PLC that acts as the master of the entire application, two Omron SCARA type robots acting as slaves and an HMI screen that allows monitoring and interacting with the application to perform tasks such as reinitializing or changing the tasks of the robot. This project describes all the necessary elements that make up the robotic cell, its installation, as well as the different communication systems involved, the different programming languages used, and the PLC programs and robot programs developed that allow carrying out all the required functionalities.
[ca] Tot i que l'àmbit de reflexió del curs planteja el conjunt de les Colònies Industrials en el curs del riu Llobregat, entre Navàs i Berga, un territori construït per l'aigua, on l'aprofitament de l'aigua és el factor clau per la posició de les Colònies en el territori, el projecte gira el cap, i es situa en un territori on l'aigua és un valor que no hi era present, i que en canvi, ha estat construït al llarg dels anys. Aquest territori és la plana agrícola de Graugés.

[en] Although the scope of reflection of the course raises the set of Industrial Colonies in the course of the Llobregat river, between Navàs and Berga, a territory built by water, where the use of water is the key factor for the position of the Colonies in the territory, the project turns its head, and is located in a territory where water is a value that was not present, and that instead, has been built over the years. This territory is the agricultural plain of Graugés.
[ca] Aquest Treball de Fi de Grau es basa a estudiar l'efecte de la temperatura i l'agitació d'un electròlit per a la recuperació del coure mitjançant electròlisi per optimitzar aquesta etapa a la planta de biolixiviació del projecte Biometallum.

[en] This Final Degree Project is based on studying the effect of temperature and the agitation of an electrolyte for the recovery of copper by electrolysis to optimize this stage in the biolixiviation plant of the Biometallum project.
[ca] El següent treball es troba emmarcat dins del projecte de promoció de sa- lut visual a les escoles, que consisteix en practicar cribratges visuals a di- versos centres educatius d'escoles properes a la Facultat D'Òptica i Op- tometria de Terrassa. Aquests cribratges permeten detectar disfuncions visuals en una etapa crucial del desenvolupament humà: la infantesa. És en aquesta etapa on adquirim els aprenentatges necessaris per navegar el món, i aquest pro- cés pot veure's fàcilment alterat si hi ha una deficiència en la percepció d'informació, com pot ser el cas de la visió. Una eina per localitzar els infants amb més risc de desenvolupar una ame- tropia (una disfunció visual refractiva) és a través d'un anàlisi senzill dels antecedents: diversos estudis (sobretot centrats en la miopia) han trobat que hi ha una relació entre l'ametropia dels pares i les possibilitats que te- nen els fills de desenvolupar-ne alguna. En aquest estudi, doncs, ens hem valgut d'un qüestionari respost pels pa- res dels alumnes de cicle superior de dues escoles on hem practicat el cri- bratge visual per establir una relació entre l'ametropia dels progenitors i la dels fills. No hem trobat correlació entre ametropies parentals i les dels fills, però sí que hem trobat una diferència entre la prevalença de miopies de cada es- cola. Tot ens porta a pensar que els factors ambientals tenen més importància en el desenvolupament d'errors refractius.

[en] The following work is part of the visual health promotion project in schools, which consists of practicing visual screenings in several educa- tional centers of schools close to the Faculty of Optics and Optometry in Terrassa. These screenings make it possible to detect visual dysfunctions at a cru- cial stage of human development: childhood. It is at this stage that we acquire the necessary learning to navigate the world, and this process can easily be altered if there is a deficiency in the perception of infor- mation, as can be the case with vision. One tool to locate children most at risk of developing ametropia (a refrac- tive visual dysfunction) is through a simple background analysis: several studies (mostly focused on myopia) have found that there is a relation- ship between ametropia of the parents and the children's chances of de- veloping one. In this study, therefore, we have used a questionnaire answered by the parents of upper cycle students from two schools where we have prac- ticed visual screening to establish a relationship between the ametropia of the parents and that of the children. We found no correlation between parental ametropia and those of children, but we did find a difference be- tween the prevalence of myopia in each school. Everything leads us to think that environmental factors are much more important in the devel- opment of refractive errors.
[ca] Aquest treball de fi de grau (TFG) ha estat realitzat al Remote Sensing Laboratory (RSLab) del Departament de Teoria i Senyal de Comunicacions (TSC) de la Universitat Politècnica de Catalunya. El treball consisteix principalment en un conjunt d?estratègies que tenen com a objectiu final millorar el sistema de calibració del satèl·lit SMOS. Al llarg d?aquesta memòria, els principis bàsics de la interferometria 2D seran introduïts així com una breu explicació de l?evolució de la missió SMOS. Amb l?objectiu de comprendre el sistema de calibració de SMOS, les equacions fonamentals seran esmentades. Dit això, noves estratègies de calibració seran analitzades, basant-se principalment en mètodes de reprocessat amb l?objecti final d?augmentar la qualitat dels productes finals de SMOS, com per exemple, mapes de salinitat globals. Els resultats d?aquest projecte han estat presentats en el 26é congrés del grup de calibració del Expert Support Lab (ESL) .

[en] This Degree Thesis has been performed at the Remote Sensing Laboratory (RSLab), at the Department of Signal Theory and Communications of the Universitat Politècnica de Catalunya. It consists on a set of strategies devoted to enhance the calibration system of the SMOS satellite. Along this manuscript, the basics of 2D interferometry are introduced as well as a brief review of the SMOS mission evolution. In order to understand SMOS calibration system the fundamental equations are also outlined. From there on, new calibration strategies are introduced, offering re-processing methods whose main aim is enhancing SMOS final products, such as salinity maps. The results were presented at the 26th meeting of the calibration group from the SMOS Expert Support Lab (ESL) .
[ca] El Caenorhabditis elegans és un nematodes àmpliament usat en l'àmbit de la biologia, això es principalment degut a la seva pell transparent i la semblança de la seva estructura amb espècimens més complexos. Aquest realitza el seu moviment gràcies a les contraccions del seu cos, les quals han sigut estudiades mitjançant un model computacional que permet calcular els desplaçaments del cos a traves dels moments a flexió y la fricció amb el terreny. Aquest treball consta del desenvolupament d'un programa d'optimització que, mitjançant la resolució del problema invers, permeti trobar els moments y la fricció a partir d'uns desplaçaments coneguts.

[en] The Caenorhabditis elegans it's a nematode widely used in biology fields, this thanks to its clear skin and the semblance of its structure with more complex specimens. Using contractions to move its body, they have been studied thanks to a computational model that allow to calculate de body movements using bending movements and the friction with the substrate. This work consists in the development of an optimization program with, through the resolution of the inverse problem, allows the finding of the moments and frictions making use of known displacements.
[ca] L'estudi de les diferents geografies urbanes de la immigració ha estat àmpliament estudiat al llarg del planeta. En canvi, en el cas del sud d'Europa, la realitat és encara difosa. Molts d'aquests països es troben en una fase en la seva història moderna, fa temps que van deixar de ser països d'emigració i des de fa pocs anys s'han convertit en països d'immigració neta. Aquesta nova realitat reobre diferents qüestions i problemàtiques sobre la implicació de la segregació a les ciutats, com per exemple: Quines seran les implicacions en el funcionament del mercat de l'habitatge? Existeixen paral·lelismes amb el desenvolupament experimentat en dècades anteriors per les ciutats del nord d'Europa? O per el contrari s'està produint un desenvolupament original de l'esmentada problemàtica? El propòsit d'aquest article és donar resposta a aquestes preguntes a través de la comparació de la relació existent entre la segregació i el mercat de l'habitatge a les ciutats d'Amsterdam i Barcelona

[en] Uneven urban geographies of different immigrant or ethnic groups have received ample attention across the world; however in Southern Europe the picture is as yet unclear. Most Southern European countries recently experienced a new phase in their modern history because they became net immigrant receivers after having been net 'deliverers' of migrants for many decades. This opens the question what direction this migration will take and what the implications for the segregation in cities will be. One of the crucial questions in that respect is what the implications will be for the functioning of the housing market. Will some parallels develop with what occurred in Northern Europe? Or will there be a development with an own character. In this article we aim to contribute to answering these questions through a comparison of the segregation and housing relation in the cities of Amsterdam and Barcelona.
[ca] Les xarxes de comunicacions del futur estan destinades a suportar una quantitat de trànsit de dades cada cop més elevada, i per això són necessaris mecanismes eficients per a gestionar-les. Basant-nos en una xarxa de backhaul i partint d?escenaris concrets, desenvolupem mètodes per a optimitzar conjuntament els paràmetres d?encaminament i els recursos d?aquesta xarxa. Aquesta optimització la lliguem amb els conceptes de Software Defined Network i de network virtualization, que ens permeten tenir una visió general de la xarxa, i ens condueixen a estudiar-ne la seva descomposició. Tot això ho fem utilitzant tècniques d?optimització convexa, que té mecanismes de resolució molt eficients, i ens ajuda a obtenir eines per a interpretar els resultats obtinguts i fer anàlisis dels punts forts i febles de la xarxa. Els resultats aconseguits mostren una gran millora respecte el cas no optimitzat en termes de trànsit transportat, valoració que recollim en una anàlisi econòmica final.

[en] The future communication networks are destined to support an increasingly large amount of data traffic, and for that reason, efficient mechanisms to manage them are necessary. Based on a backhaul network, and starting from specific scenarios, we develop methods to jointly optimize the routing parameters and resources of this network. We relate this optimization with the Software Defined Networks and network virtualization concepts, which allow us to have an overall vision of the network, and lead us to study its decomposition. To do this, we use convex optimization techniques, which have very efficient resolution mechanisms, and help us to obtain tools for interpreting the obtained results and perform analysis on the network parameters. The achieved results show a great improvement in relation to the non-optimized case in terms of carried traffic, which is an assessment we make in the final economic analysis.