[ca] Els RPAS, també coneguts com UAVs o drons són petits aparells voladors no tripulats que poden ser controlats de manera remota. Aquesta nova i moderna tecnologia ofereix un ampli marc de possibilitats gràcies a les seves particulars característiques; són molt econòmics, pràcticament no requereixen de combustibles per a la seva operació i no posen en perill les vides dels que els piloten. Una de les múltiples tasques que es poden dur a terme gràcies a la tecnologia dels drons és l'agricultura de precisió, la qual consisteix en la gestió de camps i parcel·les de cultiu mitjançant l'observació i posterior anàlisi de la informació obtinguda. En aquest treball sobre la gestió agrícola es duu a terme l'estudi sobre la viabilitat de determinar i ajustar dosificacions d'abonat en diferents camps de conreu, tant amb finalitats econòmiques com mediambientals. Aquest coneixement ve emmarcat de les relacions existents en concentració dels principals macronutrients en disposició foliar i la llum reflectida de la vegetació. El projecte cerca el coneixement d'aquestes relacions i definir-les mitjançant ajustos paramètrics i no paramètrics, amb la utilització de sensors multiespectrals i hyperespectrales embarcats en plataformes aèries controlades per control remot. L'estudi reflectirà els avantatges de l'ús de sensors multiespectrals i hyperespectrales embarcats en RPAS. Els resultats finals del projecte no han estat concloents per falta de mostres, entre d'altres factors, però ha mostrat la possibilitat d'aconseguir certa linealitat detectant la concentració de nitrogen en el cultiu mitjançant dades de reflectància de la coberta vegetal.

[es] Los RPAS, también conocidos como UAVs o drones son pequeños aparatos voladores no tripulados que pueden ser controlados de forma remota. Esta nueva y moderna tecnología ofrece un amplio marco de posibilidades gracias a sus particulares características; son muy económicos, prácticamente no requieren de combustibles para su operación y no ponen en peligro las vidas de quienes los pilotan. Una de las múltiples tareas que se puede llevar a cabo gracias a la tecnología de los drones es la agricultura de precisión, la cual consiste en la gestión de campos y parcelas de cultivo mediante la observación y posterior análisis de la información obtenida. En este trabajo sobre la gestión agrícola se realiza el estudio sobre la viabilidad de determinar y ajustar dosificaciones de abonado en diferentes campos de cultivo, tanto con fines económicos como medioambientales. Este conocimiento viene enmarcado de las relaciones existentes en concentración de los principales macronutrientes en disposición foliar y la luz reflejada de la vegetación. El proyecto busca el conocimiento de estas relaciones y definirlas mediante ajustes paramétricos y no paramétricos, con la utilización de sensores multiespectrales e hyperespectrales embarcados en plataformas aéreas controladas por control remoto. El estudio reflejará las ventajas del uso de sensores multiespectrales e hyperespectrales embarcados en RPAS. Los resultados finales del proyecto no han sido concluyentes por falta de muestras, entre otros factores, pero ha mostrado la posibilidad de conseguir cierta linealidad detectando la concentración de nitrógeno en el cultivo mediante datos de reflectancia de la cubierta vegetal.