BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'emergent indústria autònoma ha permès recentment la producció ràpida i de baix cost de vehicles aeris no tripulats (UAV). L'autonomia d'aquests robots podria tenir una gran varietat d'aplicacions en la societat actual. El primer repte, per tant, és que els vehicles autònoms es moguin amb seguretat en entorns dinàmics i que optimitzin el camí que han de seguir. Aquest projecte se centra precisament en entendre totes les parts que s'han de reunir per aconseguir aquest objectiu. Això es fa elaborant un model matemàtic per al UAV, un estudi dels sensors necessaris per estimar l'estat del UAV, dissenyant un controlador per al seguiment de trajectòria i utilitzant una funció de camp potencial artificial per al control de la navegació. Les simulacions permeten provar les troballes teòriques i avaluar els mètodes proposats. L'última part d'aquesta tesi és un estudi empíric sobre com aquest projecte es podria portar a la vida real, mitjançant la implementació conjunta de totes les parts estudiades per separat en un UAV.

[es] La emergente industria autónoma ha permitido recientemente la producción rápida y de bajo coste de vehículos aéreos no tripulados (UAV). La autonomía de estos robots podría tener muchas aplicaciones en la sociedad actual. El primer desafío, por lo tanto, es conseguir que los vehículos autónomos se muevan de forma segura en entornos dinámicos, optimizando el camino que deberían seguir. Este proyecto se enfoca precisamente en comprender todas las partes que deben unirse para lograr este propósito. Esto se hace mediante un modelo matemático para el UAV, un estudio de los sensores necesarios para estimar el estado del UAV, luego diseñando un controlador para el seguimiento de trayectoria y trabajando con una función de campo potencial artificial para el control de la navegación. Simulaciones permiten probar los hallazgos teóricos y evaluar los métodos propuestos. La última parte de esta tesis es un estudio empírico sobre cómo este proyecto podría llevarse a la vida real, mediante la implementación conjunta de todas las partes estudiadas por separado en un UAV.
[ca] Aquest projecte recull el procés de disseny i desenvolupament d'una joguina creada per a potenciar la creativitat i el disseny a través del joc. Es basa en la necessitat d'acabar amb la sobreestimulació digital dels més petits.S'ha dut a terme una investigació exhaustiva sobre l'usuari i el context, a través de tècniques com entrevistes, benchmarking o la confecció d'users persona. A partir d'aquesta s'han definit uns requisits i usant mètodes creatius s'ha arribat a una solució final. S'ha creat i testat un prototip físic i un model 3D amb SolidWorks.El resultat consisteix en una joguina de construcció composta principalment per suro

[es] Este proyecto recoge el proceso de diseño y desarrollo de un juguete creado para potenciar la creatividad y el diseño a través del juego. Se basa en la necesidad de acabar con la sobreestimulación digital de los más pequeños. Se ha llevado a cabo una investigación exhaustiva sobre el usuario y el contexto, a través de técnicas como entrevistas, benchmarking o la confección de users persona. A partir de esta se han definido unos requisitos y usando métodos creativos se ha llegado a una solución final. Se ha creado y testado un prototipo físico y un modelo 3D con SolidWorks. El resultado consiste en un juguete de construcción compuesta principalmente por corcho
[ca] El present treball de fi de màster té com a objectiu l'anàlisi del moviment excèntric del rotor d'un generador elèctric d'una central hidroelèctrica. Per això, es prendrà com a cas d'estudi el generador de la instal·lació Porjus que forma part del projecte Horizon 2020 AFC4Hydro. En primer lloc, es realitzarà una recerca profunda sobre l'estat de l'art dels moviments excèntrics en els rotors de màquines elèctriques en la seva particular aplicació en generadors utilitzats en centrals hidroelèctriques. Prenent com a referència aquesta recerca, es realitzarà una anàlisi de simulació utilitzant el programari Ansys Maxwell amb la finalitat de proporcionar una demostració pràctica. Aquesta tesi de fi de màster proposarà una recerca numèrica per a obtenir els resultats del moviment d'excentricitat del rotor degut a una força particular aplicada a la turbina. Aquests resultats s'obtindran a través d'una simulació electromagnètica del generador elèctric d'una turbina Kaplan de 10 MW. Per això, es realitzarà una anàlisi d'elements finits, basat en models mitjançant l'eina Ansys Maxwell, on els resultats electromagnètics mostraran com els debanaments de l'estator actuen com a filtres, atenuant els efectes d'excentricitat sobre els paràmetres elèctrics com poden ser els enllaços de flux o voltatge induït. No obstant això, aquesta tesi mostrarà que paràmetres com el parell motor, la força i la densitat de flux magnètic són útils per a identificar el moviment d'excentricitat en les màquines elèctriques

[es] El presente trabajo de fin de master tiene como objetivo el análisis del movimiento excéntrico del rotor de un generador eléctrico de una central hidroeléctrica. Para ello, se va a tomar como caso de estudio el generador de la instalación Porjus que forma parte del proyecto Horizonte 2020 AFC4Hydro. Por tanto, en primer lugar, se realizará una investigación profunda sobre el estado del arte de los movimientos excéntricos en los rotores de máquinas eléctricas en su particular aplicación en generadores utilizados en centrales hidroeléctricas. Tomando como referencia esta investigación, se realizará un análisis de simulación utilizando el software Ansys Maxwell con el fin de proporcionar una demostración práctica de este tema. Esta tesis de fin de master propondrá una investigación numérica para obtener los resultados del movimiento de excentricidad del rotor debido a una fuerza particular aplicada en la turbina a través de una simulación electromagnética del generador eléctrico de una turbina Kaplan de 10 MW. Para ello, se realizará un análisis de elementos finitos, basado en modelos de la herramienta Ansys Maxwell, donde los resultados electromagnéticos mostrarán cómo los devanados del estator actúan como filtros, atenuando los efectos de excentricidad sobre los parámetros eléctricos como pueden ser los enlaces de flujo o voltaje inducido. Sin embargo, esta tesis mostrará que parámetros como el par motor, la fuerza y la densidad de flujo magnético son útiles para identificar el movimiento de excentricidad en las máquinas eléctricas
[ca] Aquest projecte tracta tots els passos teòrics i pràctics que s'han de realitzar per muntar un sistema de mesures planars d'antenes en camp proper per a la caracterització de la radiació de l'antena i/o altres finalitats.

[es] Este proyecto trata todos los pasos teóricos y prácticos que se han de realizar para montar un sistema de medidas planares de antenas en campo cercano para la caracterización de la radiación de la antena y/o otras finalidades.
[ca] En aquest projecte final de carrera hem desenvolupat una aplicació android que permet a l'usuari modificar un fitxer prèviament existent de format wave en temps real a través de la manipulació del seu espectre freqüencial. Tot el process es duu a terme en una tablet.

[es] En este proyecto final de carrera hemos desarrollado una aplicación android que permite al usuario modificar un fitxero préviamente existente de formato wave en tiempo real a través de su espectro frecuencial. Todo el proceso se lleva a cabo en una tablet.
[ca] En aquest treball, s'analitzen els principals agents humectants i les seves propietats presents en les solucions per al manteniment i la conservació de les lents de contacte toves, així com les propietats fisicoquímiques que influeixen en la seva acció. Basant-nos en la informació recopilada sobre les solucions disponibles al mercat per al manteniment de les lents de contacte toves, es van preparar solucions que contenen dos agents tensioactius: poloxamina i àcid hialurònic (HA). Utilitzarem una solució salina tamponada amb àcid bòric com a solvent base, que tindrà característiques similars a les llàgrimes humanes (pH, salinitat, osmolaritat, entre d'altres). Les propietats fisicoquímiques que es mesuraran per estudiar els agents tensioactius inclouen el pH, la viscositat, la tensió superficial i l'angle de contacte. Els resultats mostren que a mesura que incrementa la concentració de l'agent tensioactiu, la viscositat de les solucions estudiades augmenta. La tensió superficial disminueix amb l'augment de la concentració de poloxamina mentre que per a l'àcid hialurònic (HA) augmenta lleugerament. L´angle de contacte disminueix a mesura que augmenta la concentració de l´agent tensioactiu. S'ha observat que la poloxamina és l'agent tensioactiu que mostra una acció humectant i tensioactiva millor, ja que en augmentar la concentració, l'angle de contacte i la tensió superficial disminueixen en major proporció. D'altra banda, l'àcid hialurònic és l'agent amb més acció viscosant.

[es] En este trabajo, se analizan los principales agentes humectantes y sus propiedades presentes en las soluciones para el mantenimiento y conservación de las lentes de contacto blandas, así como las propiedades fisicoquímicas que influyen en su acción. Basándonos en la información recopilada sobre las soluciones disponibles en el mercado para el mantenimiento de las lentes de contacto blandas, se prepararon soluciones que contienen dos agentes tensioactivos: poloxamina y ácido hialurónico (HA). Utilizaremos una solución salina tamponada con ácido bórico como solvente base, que tendrá características similares a las lágrimas humanas (pH, salinidad, osmolaridad, entre otros). Las propiedades fisicoquímicas que se medirán para estudiar los agentes tensioactivos incluyen el pH, la viscosidad, la tensión superficial y el ángulo de contacto. Los resultados muestran que a medida que se incrementa la concentración del agente tensioactivo, la viscosidad de las soluciones estudiadas aumenta. La tensión superficial disminuye con el aumento de la concentración de poloxamina, mientras que para el ácido hialurónico aumenta ligeramente. El ángulo de contacto disminuye a medida que aumenta la concentración del agente tensioactivo. Se ha observado que la poloxamina es el agente tensioactivo que muestra una mejor acción humectante y tensioactiva, ya que al aumentar la concentración, el ángulo de contacto y la tensión superficial disminuyen en mayor proporción. Por otro lado, el HA es el agente con mayor acción viscosante.
[ca] Aquesta tesi de màster té com a objectiu desenvolupar un sensor de temperatura flexible i imprès per a aplicacions de teixits intel·ligents en dispositius portables. Basant-se en els avenços recents en sensors de temperatura impresos, aquesta tesi investigarà els materials i les tècniques de fabricació necessàries per desenvolupar un sensor de temperatura flexible i lleuger que pugui integrar-se amb materials tèxtils. La tesi es centrarà en el disseny i la fabricació d'un prototip de sensor de temperatura i en l'avaluació del seu rendiment en diverses condicions. L'objectiu d'aquesta tesi és contribuir al desenvolupament de dispositius portables que puguin monitorar la temperatura corporal en temps real, la qual cosa té aplicacions importants en les indústries mèdica, de salut i esportiva.

[es] Esta tesis de maestría tiene como objetivo desarrollar un sensor de temperatura flexible e impreso para aplicaciones de tejidos inteligentes en dispositivos portables. Basándose en los avances recientes en sensores de temperatura impresos, esta tesis investigará los materiales y técnicas de fabricación necesarios para desarrollar un sensor de temperatura flexible y ligero que pueda integrarse con materiales textiles. La tesis se centrará en el diseño y la fabricación de un prototipo de sensor de temperatura y en la evaluación de su rendimiento en diversas condiciones. El objetivo de esta tesis es contribuir al desarrollo de dispositivos portables que puedan monitorear la temperatura corporal en tiempo real, lo cual tiene aplicaciones importantes en las industrias médica, de atención de la salud y deportiva.
[ca] El projecte desenvolupat en aquest treball de fi de grau consisteix en l'assemblatge, integració, verificació i prova dels diferents subsistemes d'un PocketQube (Electrical Power Supply, Altitude Determination and Control System, On-Board Computer and Communications System). En aquest treball de fi de grau, després de realitzar un entrenament de soldadura, s'han soldat les diferents PCB del PocketQube. Posteriorment, s'han dissenyat i executat diferents tests per verificar el correcte funcionament de la PCB, primer a nivell elèctric i després funcional. Finalment, s'han integrat i provat les places com a un tot en un 'Electrical Ground Support Equipment'

[es] El proyecto desarrollado en este trabajo de fin de grado consiste en el ensamblaje, integración, verificación y prueba de los diferentes subsistemas de un PocketQube (Electrical Power Supply, Altitude Determination and Control System, On-Board Computer and Communications System). En este trabajo de fin de grado, después de realizar un entrenamiento de soldadura, se han ensamblado las diferentes PCB del PocketQube. Posteriormente, se diseñaron y llevaron a cabo diferentes tests para verificar el correcto funcionamiento de las PCB, primero a nivel eléctrico y luego funcional. Por último, se integraron y probaron las placas como un todo utilizando el "Electrical Ground Support Equipment
[ca] Aquest projecte se centra en el desenvolupament d'un sistema d'eliminació de soroll d'àudio per millorar la robustesa dels algoritmes d'empremtes digitals d'àudio. L'estat de l'art en l'aprenentatge profund ha avançat en els darrers anys, específicament en el processament multimèdia, això obre una porta per utilitzar aquest tipus d'eina per a la tasca descrita. L'objectiu és desenvolupar un programari que aprèn a netejar mostres d'àudio amb soroll perquè les mostres netes es detectin millor. En primer lloc, realitzem una revisió del treball previ sobre diferents temes. Després, presentem diferents formes de crear un conjunt de dades, així com una xarxa neuronal profunda per netejar l'àudio, també hem desenvolupat un pas d'avaluació per comparar de manera justa els diferents models entrenats. Els resultats suggereixen que la xarxa neuronal està aprenent la tasca a fer, malgrat això, hi ha un gran marge per millorar els resultats d'avaluació. A més, presentem les limitacions en termes d'ús de memòria i velocitat d'inferència. Finalment, presentem la discussió de la necessitat d'un conjunt de dades més gran i robust i la idea de personalitzar el conjunt de dades per a la col·lecció de cançons que es vulguin detectar.

[es] Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de eliminación de ruido de audio para mejorar la robustez de los algoritmos de detección basados en la extracción de huellas digitales acústicas. El estado del arte en el aprendizaje profundo ha avanzado en los últimos años, específicamente en el procesamiento multimedia, lo que abre una puerta para usar este tipo de herramienta para la tarea descrita. El objetivo es desarrollar un software que aprenda a limpiar muestras de audio ruidosas para que las muestras limpias se identifiquen mejor. Primeramente, realizamos una revisión del trabajo previo sobre diferentes temas. Luego, presentamos diferentes formas de crear un conjunto de datos, así como una red neuronal profunda para limpiar el audio, también hemos desarrollado un módulo de evaluación para comparar de manera justa los diferentes modelos entrenados. Los resultados sugieren que la red neuronal está aprendiendo la tarea a realizar, a pesar de esto, hay un gran margen para mejorar los resultados de evaluación. Además, describimos las limitaciones en términos de uso de memoria y velocidad de inferencia. Finalmente, se presenta la discusión de la necesidad de un conjunto de datos más grande y robusto y la idea de adaptar el conjunto de datos a la colección de canciones que queremos detectar.
[ca] El projecte consisteix en la creació d'un equip, un hub de comunicació terra-aigua com a nexe entre un ordinador a la superfície, i un submarí o equip aquàtic que es trobi a grans profunditats (més de deu metres) i recollirà dades sobre el fons marí com a part d'un projecte més gran de la universitat. El equip consistirà d'un router per a les comunicacions de terra, un mòdem acústic per les comunicacions submarines, i un microcontrolador Raspberry com a punt entremig. Es podrà connectar a la placa Raspberry de forma remota fent servir el router, i des d'aquest es podrà connectar al mòdem i controlar-ho per rebre i transmetre dades. El projecte neix degut a les complicacions per fer servir només una forma de comunicació, ja fos només rebre/transmetre dades fent servir radio (ones de baixa freqüència), com seria el normal en comunicacions a l'aire, o sonar (ones acústiques), en comunicacions submarines. També es guardaran dades essencials pel projecte, com posició GPS o l'estat general del mòdem a un arxiu que es crearà dins de la placa Raspberry, i que es podrà descarregar en qualsevol moment pel seu anàlisis. D'altra banda, aquestes dades també es pujaran a una base de dades i es podran accedir fent ús d'una aplicació on s'actualitzaran les dades cada minut.

[es] El proyecto consiste en la creación de un equipo, un hub de comunicación tierra-agua como nexo entre un ordenador en la superficie, y un submarino o equipo acuático que se encuentre a grandes profundidades (más de diez metros) y recogerá datos sobre el fondo marino como parte de un mayor proyecto de la universidad. El equipo consistirá en un router para las comunicaciones de tierra, un módem acústico para las comunicaciones submarinas, y un microcontrolador Raspberry como punto intermedio. Se podrá conectar a la placa Raspberry de forma remota utilizando el router, y desde éste se podrá conectar al módem y controlarlo para recibir y transmitir datos. El proyecto nace debido a las complicaciones para utilizar sólo una forma de comunicación, ya fuera sólo recibir/transmitir datos utilizando radio (ondas de baja frecuencia), como sería lo normal en comunicaciones al aire, o sonar (ondas acústicas) , en comunicaciones submarinas. También se guardarán datos esenciales para el proyecto, como posición GPS o el estado general del módem en un archivo que se creará dentro de la placa Raspberry, y que podrá descargarse en cualquier momento por su análisis. Por otro lado, estos datos también se subirán a una base de datos y se podrán acceder haciendo uso de una aplicación en la que se actualizarán los datos cada minuto.
[ca] Recerca de un sistema de comunicacions MIMO que permet la transmissió, en un canal de fading quasi-static amb soroll iid AWGN, i en el que el receptor coneix el canal però el transmissor no, de un gran nombre de bits simultanis amb un nivell de complexitat baix. S´introdueixen dos nous components, una etapa que etiquetat aleatori lineal que permet apropar-se a la capacitat outage del canal amb un demapper òptim, i una etapa de demappejat binaria MMSE de molt baixa complexitat.

[es] Búsqueda de un sistema de comunicaciones MIMO que permite la transmisión, para canales con fading quasi-estático y ruido iid AWGN, y en el que el receptor conoce el canal pero el transmisor no, de un gran número de bits simultáneos con un nivel de complejidad bajo. Se introducen dos nuevos components, una etapa de etiqueto aleatorio lineal que permite acercarse a la capacidad outage del canal con un demapper óptimo, y una etapa de demapper binario MMSE de muy baja complejidad.
[ca] L'augment exponencial dels residus motiva la necessitat de buscar solucions per reduir-ne l'impacte i promoure tant la seva prevenció com la seva reutilització i reciclatge si es produeix. D'altra banda, un gran nombre de caixes de fruita s'han abandonat al sector agrari sense reciclar-les ni donar-lis una segona vida. Aquest projecte aglutina ambdós problemes per trobar una solució pràctica, centrant-se en el disseny i fabricació d'una caixa de fruita amb plàstic reciclat. El projecte s'estructura cronològicament en el desenvolupament d'un projecte de disseny, començant per una anàlisi exhaustiva d'ambdós problemes, continuant amb l'estudi de mercat i finalment el desenvolupament de la solució. Pel que fa a l'empresa, s'ha creat una marca atractiva i coherent amb l'abast del producte. A més, un estudi detallat de costos i ingressos. Al llarg del procés del projecte s'han aplicat els coneixements adquirits en el Grau d'Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte, ampliant-los en determinats punts per crear una empresa que pugui sortir al mercat.

[es] El aumento exponencial de residuos motiva la necesidad de buscar soluciones para reducir su impacto y fomentar tanto su prevención como su reutilización y reciclaje en caso de producirse. Por otro lado, se ha observado el abandono de gran cantidad de cajas de fruta en el ámbito agrícola sin reciclar o sin darles una segunda vida. Este proyecto reúne ambos problemas para buscar una solución práctica, centrándose en el diseño y fabricación de una caja de fruta con plástico reciclado. El proyecto se estructura de forma cronológica al desarrollo de un proyecto de diseño, empezando por un análisis exhaustivo de ambas problemáticas, continuando con el estudio de mercado y finalmente el desarrollo de la solución. En cuanto a empresa, se ha creado una marca atractiva y coherente con el ámbito de aplicación del producto. También un estudio de costes e ingresos detallado. Durante todo el proceso del proyecto se han aplicado los conocimientos adquiridos en el Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto, ampliándolos en ciertos puntos para poder crear una empresa que pueda salir al mercado.
[ca] Aquesta tesi presenta un entorn de proves per millorar l'algoritme de detecció de límits de pista per als sistemes autònoms de Formula Student. Per comprendre com afecta una configuració específica de l'algorisme al seu rendiment general, és essencial provar-ho a diverses pistes. No obstant això, les limitacions de temps durant la temporada de competicions i la quantitat de validacions requerides durant la fase de prova fan impossible realitzar proves físiques a l'automòbil. El projecte crea un entorn de proves escalable que permet la simulació iterativa, la determinació de la configuració òptima dels paràmetres de l'algorisme i la realització d'una anàlisi de rendiment basada en indicadors clau. Aquest mòdul avalua sistemàticament la precisió de l'algorisme i identifica àrees de millora fent servir un ampli conjunt de pistes simulades. Aquest estudi ofereix una perspectiva profunda mitjançant una experimentació rigorosa. Promet avenços significatius en l'optimització d'algorismes de detecció de límits de pista i la possibilitat de desenvolupar noves solucions.

[es] Esta tesis presenta un nuevo entorno de pruebas para mejorar el algoritmo de detección de límites de pista para los sistemas autónomos de Formula Student. Para comprender cómo afecta una configuración específica del algoritmo a su rendimiento general, es esencial probarlo en varias pistas. Sin embargo, las limitaciones de tiempo durante la temporada de competiciones y la cantidad de validaciones requeridas durante la fase de prueba hacen imposible realizar pruebas físicas en el automóvil. El proyecto crea un entorno de pruebas escalable que permite la simulación iterativa, la determinación de la configuración ideal de los parámetros y la realización de un análisis de rendimiento basado en indicadores clave. Este módulo evalúa sistemáticamente la precisión del algoritmo y identifica áreas de mejora utilizando un amplio conjunto de pistas simuladas. Este estudio ofrece una perspectiva profunda a través de experimentación rigurosa. Promete avances significativos en la optimización de algoritmos de detección de límites de pista y la posibilidad de desarrollar nuevas soluciones.