BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this project, the necessary models and libraries will be developed in the 'Matlab/Simulink' programming environment for the implementation of control loops in real time through digital devices. Different microcontrollers will be evaluated for the implementation of the control loops. The goal is to control a balancing or self-balancing robot so that it remains in the upright position, using the Texas Instruments LAUNCHXL-F2837D and Elegoo Tumbller work kits. The ultimate goal is to obtain a didactic working environment in the area of control engineering.

[es] En este trabajo se desarrollarán los modelos y librerías necesarias en el entorno de programación 'Matlab/Simulink' para la implementación de lazos de control en tiempo real mediante dispositivos digitales. Se evaluarán distintos microcontroladores para la implementación de los lazos de control. El objetivo es controlar un robot equilibrista o auto balanceado de manera que permanezca en la posición vertical, usando los kits de trabajo LAUNCHXL-F28379D de Texas Instruments y Tumbller de Elegoo. El objetivo final es obtener un entorno de trabajo didáctico en el área de ingeniería de control.
[en] The 3D printing technology is expanding due to its large number of applications. These applications go from the domestic to the industrial level including medical applications. This great capacity is due to its versatility when using materials. The project focuses on the applications of this technology at the level of building safe housing to be inhabited by people. The project presents the problem of homelessness, which is exacerbated in countries with lower economic development. In this case, it is proposed to solve this problem through innovation and the application of printing technology. This technology poses a number of advantages that are unique. The following work will take the first steps of this project to determine the feasibility of the proposed solution.

[es] La tecnología de impresión 3D esta en expansión debido a su gran cantidad de aplicaciones que presenta. Estas aplicaciones pasan desde a nivel domestico a nivel industrial incluyendo aplicaciones medicas. Esta gran capacidad es debido a su versatilidad a la hora de utilizar materiales. El proyecto se centra en las aplicaciones de esta tecnología a nivel de construcción de viviendas seguras para ser habitadas por personas. Durante el proyecto se presenta el problema de la falta de hogares que se ve agudizado en países cuyo desarrollo económico es inferior. En esta caso se plantea solucionar este problema mediante la innovación y la aplicación de la tecnología de impresión. Esta tecnología pose una serie de ventajas que son únicas. Mediante el siguiente trabajo se realizaran los primeros pasos de este proyecto para determinar la viabilidad de la solución propuesta.
[en] here are as many landscapes as sensitive approaches to the territory. This research looks to the landscape from the perspective of governance and stakeholders. This article is an introduction to an analysis methodology that seeks to stablish links between cooperative processes and landscape forms. Two work lines converge in the article: one deductive, which raises a series of general theoretical hypotheses; and another inductive, which tries to verify them looking to the specific. To nuance this method it is tested with two architectures with a relevant role in the story of the textile industry in the Llobregat River: the Teixidor-Bassacs house and the Viladomiu Nou owner's house.

[es] Existen tantos paisajes como miradas sensibles al territorio. Esta investigación se aproxima al paisaje desde la perspectiva de la gobernanza y de los agentes que lo construyen. En este artículo se introduce una metodología de análisis que pretende establecer vínculos entre los procesos cooperativos, con los que algunas comunidades se adaptan al medio físico y social que habitan, y las formas del paisaje que resultan de ellos. En él confluyen dos líneas de trabajo: una deductiva, que plantea una serie de hipótesis teóricas generales; y otra inductiva, que pretende verificarlas desde lo particular. Para testar y afinar la metodología de trabajo, en esta ocasión se aplica a dos arquitecturas con un papel muy relevante en el relato de la industria textil vinculada al río Llobregat: la casa solariega Teixidor-Bassacs y la Torre del Amo de la colonia Viladomiu Nou.
[en] This document presents the design and implementation of an electromyograph, a system that allows the measuring of the electrical power created in muscle contraction, therefore, during the movement of an individual. It presents the topic of electromyography, the study of the potential created during movement, explaining what it consists of and its applications. Also the different ways an electromyography can be made and the origin and characteristics of its signal. The necessary steps for the design of a data acquisition system are detailed, specifically the one dedicated to measuring biomedical signals, the type of signals that originate in the human body. The concepts are joined specifying the design of an EMG signal acquisition system, with its different stages. Finally, Raspberry Pi is defined with its different implementations and the use in this project.

[es] En este documento se presenta el diseño y la implementación de un electromiógrafo, es decir, un sistema que permite medir el estímulo eléctrico, o potencia creado en la contracción muscular, por lo tanto, durante el movimiento de un individuo. Se presenta el tema de la electromiografía, el estudio del potencial generado durante el movimiento, explicando en qué consiste y sus aplicaciones, las distintas maneras a partir de las que se puede obtener la señal EMG y, las características y origen de esta señal. Se detallan las etapas necesarias para el diseño de un sistema de medida o de adquisición de datos, concretamente de uno dedicado a medir señales biomédicas, las que tienen origen en el cuerpo humano. Se unen los temas en la especificación del diseño de un sistema de adquisición de señales EMG, dimensionando las diferentes etapas necesarias.. Por último, se introduce el tema de Raspberry Pi, sus aplicaciones en distintos campos y la especificación del uso en la aplicación diseñada.
[en] The big cities appeared hand in hand with industry and the dialogue that has been established between this two has transformed them over time. However, the industrial fabric has been continuously displaced to more peripheral urban sectors, and has even undergone processes of relocation abroad. The role that these areas can play in the configuration of the metropolis is currently being reconsidered. Urban planning can think about how to design these fabrics so that they have the same urban quality as the rest of the city and are no longer perceived as annoying elements. This study work analyses three cases of how an industrial fabric has been completely integrated into the city without waiving its productive activity, and then extracting strategies that can serve as a reference for the industrial estates of the Área Metropolitana de Barcelona.

[es] Las grandes ciudades aparecieron de la mano de la industria y el dialogo que se ha establecido entre ambas las ha transformado a lo largo del tiempo. No obstante, los tejidos industriales se han visto desplazados continuamente a sectores urbanos más periféricos, e incluso han sufrido procesos de deslocalización. Actualmente se está replanteando el papel que estas áreas pueden jugar en la configuración de la metrópolis. El urbanismo puede pensar en cómo diseñar estos tejidos para que tengan la misma calidad urbana que el resto de la ciudad y dejen de ser percibidos como elementos molestos. Este trabajo estudia tres casos de transformación de un tejido industrial se ha integrado por completo a la ciudad sin renunciar a su actividad productiva para, después, extraer estrategias que puedan servir de referencia para los polígonos industriales del Área Metropolitana de Barcelona.
[en] During the last two decades, there has been a profusion of articles dealing with the topics organizational learning and knowledge management, on the academic and managerial side. For this reason, the present paper is focused on further analysing these concepts. In particular, the purpose is studying the link between individual and organizational learning, taking into account the literature about knowledge management, and trying to establish the application field and the intersection of them. Finally, it is pursued to point out several managerial implications for the companies that must have in consideration that individual and organizational learning are two phenomena different but indissolubly united.

[es] Durante las dos últimas décadas, se ha despertado un interés creciente en torno a los términos aprendizaje organizativo y gestión del conocimiento, tanto en el mundo académico como en el empresarial. Por esta razón, el presente trabajo se centra en efectuar un análisis más detallado de dichos conceptos. En concreto, se pretende abordar el estudio del vínculo entre aprendizaje individual y aprendizaje organizativo, desde la revisión de la literatura existente sobre gestión del conocimiento, tratando de establecer el campo de aplicación e intersección de cada uno de ellos. En última instancia, se persigue realizar una aportación útil a los gerentes de las empresas, que han de tener en consideración que el aprendizaje de los individuos y el que se experimenta en el ámbito colectivo en el seno de las empresas son fenómenos diferentes pero indisolublemente unidos.
[en] The apple is a fruit very cultivated and consumed throughout the world for its nutritional characteristics and for its ease of consumption. There are several authors that state the effect of the altitude in the quality of the apples. From the different experiences of good quality apples seen both in Catalonia, with apple of Girona, and in Europe with the production of South Tyrol in Italy , it became the idea of studying varieties of apples produced in mountain climate, specifically in Sant Llorenç de Morunys and compare them with an established reference range. The objective of this study is to characterize the physical-chemical and the organoleptic quality of the apple varieties that have been cultivated in Sant Llorenç de Morunys (Golden, Gala and Renoir) and contrast the result with a reference variety (Golden). After the physical-chemical and sensory analysis, indeed, some differences have been found between the varieties, especially when it comes to the parameters of density and hardness which lead to higher values for mountain apples than for the one established as the reference. Moreover, in regards to the sensorial attributes, it has also been found marked differences associated to the smell, crunchiness, noise, firmness, sweetness and flavor attributes that are higher in the mountain apples than in the reference ones. It can be concluded that, in a whole, the varieties of apple cultivated in the mountain, regarding the variety of apples taken as a reference and grown in the plain, show a better gustative quality.

[es] La manzana es un fruto muy cultivado y consumido en todo el mundo por sus características nutricionales y por la facilidad de su consumo. Hay diversos autores que ponen de manifiesto el efecto de la altitud en la calidad de las manzanas. Vistas diferentes experiencias de manzanas de buena calidad tanto en Cataluña, con la manzana de Girona, como en Europa con la producción que se lleva a cabo en el Sud Tirol de Italia, surge la idea de estudiar variedades de manzanas producidas en clima de montaña, concretamente en Sant Llorenç de Morunys y compararlas con una variedad establecida de referencia. El objetivo de este estudio consiste en caracterizar la calidad físico-química i organoléptica de las variedades de manzanas cultivadas en Sant Llorenç de Morunys (Golden, Gala i Renoir) i contrastar-la con una variedad de referencia (Golden). Después de la realización de los análisis físico-químicos y sensoriales, efectivamente se han encontrado diferencias entre las variedades, sobretodo en cuanto a los parámetros de la densidad y la dureza que presentan valores más altos las manzanas de montaña que la establecida de referencia. Y en cuanto a los atributos sensoriales también se han encontrado diferencias y muy claras para la olor, la crujencia, el ruido, la firmeza, la dulzura y el sabor que son más altos en las manzanas de montaña que en la manzana de referencia. Se puede concluir que en su conjunto las variedades de manzana cultivadas en montaña en relación a la de referencia cultivada en zona de plana muestran una mayor calidad gustativa.
[en] Capital cities around the globe are facing the challenge of having to manage urban mobility services within such climatic emergency scenario that is affecting city and population's dynamics, health and economics. Traffic limitation inside city centers is one of the first steps that European capitals are taking in order to reduce fossil fuel consumption and to improve environmental causes. All around we can conclude that every city that is adopting this kind of policies has a similar background: they have been managing well the city for decades. Palma de Mallorca, eighth in the population ranking in Spain, with a total population of approximately 400.000 inhabitants, has fallen in to the bottom of the rankings on strategies that promote the use of public transport. While other cities of the world kept their tramway system, Palma removed it completely and triggered the construction of underground parking in the historical city center. On this day today, the ambitious project that consists on constructing the first tramway line that connects the major operation center of the city, plaza de España, with the airport, hasn't yet started. On this project, the possible alternatives to the scenario proposed by the planning team will be studied, evaluating the impact and consequences in relation to the traffic parameters of each alternative, to propose at the end a series of actions to improve the current situation.

[es] Las grandes ciudades del mundo se enfrentan al reto de gestionar la movilidad urbana frente a un escenario de emergencia climática que influye en las dinámicas poblacionales afectando a la salud i a la economía de la propia ciudad. Las limitaciones de paso para vehículos privados en zonas urbanas densificadas es uno de los primero pasos que han tomado las capitales europeas con el fin de reducir el consume de combustibles fósiles. Las ciudades que han llevado a cabo estas medidas suelen tener un denominador común: la buena gestión de la movilidad durante décadas. Palma de Mallorca, la octava ciudad más poblada de España, con una población de unos 400.000 habitantes, se encuentra en la cola de desarrollo de estrategias para el fomento del uso de transporte público. Mientras que en otras ciudades se conservó la red de tranvía del siglo pasado, Palma la eliminó por completo y desencadenó en favor de la construcción de aparcamientos subterráneos en el mismo centro histórico de la ciudad. A día de hoy, en el año 2023, aún no se ha colocado la primera piedra del proyecto ambicioso que se desea construir en Palma: la primera línea de tranvía que conectaría el centro de operaciones del transporte público, la plaza de España, con el aeropuerto de Son Sant Joan. En este trabajo, se estudiaran las posibles alternativas al escenario planteado por el equipo de redacción, evaluando el impacto y las consecuencias en relación a los parámetros de tráfico de cada alternativa, para finalmente proponer una série de actuaciones para mejorar la situación actual.
[en] The study of sensory pathways, particularly in the auditory domain, holds paramount importance in neuroscience. Understanding tonotopy (the spatial arrangement of frequency representation) and topographical propagation (the spatial distribution of neural activity) within the auditory pathway is essential for unravelling the mechanisms underlying sound perception. In this work, we present a mathematical and computational framework aimed at modelling these spatial properties. Our model establishes a link between tonotopy and topography using the topological concept of continuity. Through computational simulations, we demonstrate how this framework accurately replicates some known behaviours observed in the primary auditory cortex, furthering our understanding of how tonotopy is represented. By providing both a theoretical foundation and practical simulations, our study contributes to a deeper understanding of the spatial characteristics of auditory processing in the brain.

[es] El estudio de los sistemas sensoriales, especialmente en el dominio auditivo, tiene una importancia primordial en neurociencia. Comprender la tonotopía (la disposición espacial de la representación de las frecuencias) y la propagación topográfica (la distribución espacial de la actividad neuronal) en el sistema auditivo es esencial para desentrañar los mecanismos subyacentes a la percepción del sonido. En este trabajo, presentamos un modelo matemático y computacional para modelar estas propiedades espaciales. Nuestro modelo establece un vínculo entre la tonotopía y la topografía utilizando el concepto topológico de continuidad. Mediante simulaciones computacionales, demostramos cómo este marco replica con precisión algunos comportamientos conocidos observados en el córtex auditivo primario, profundizando en nuestra comprensión de cómo se representa la tonotopía. Al proporcionar tanto una base teórica como simulaciones prácticas, nuestro estudio contribuye a una comprensión más profunda de las características espaciales del procesamiento auditivo en el cerebro.
[en] This project consists on design and implement a dual-polarization L-band radiometer with RFI detection and mitigation using a software defined radio (SDR) as a back-end. Volume and power consumption should be minimized as the platform is a small satellite with stringent requirements.

[es] El proyecto consiste en diseñar e implementar un radiometro con doble polarización en la banda L con detección y mitigación de RFI utilizando una radio definida por software (SDR) como back-end. El volumen y el consumo de energía deben minimizarse ya que la plataforma es un satélite pequeño con requisitos estrictos.
[en] Firstly, all the components of the micro-indentation machine that require it, are modified and/or conditioned. To this end, supports and gears adapted to the different mechanical needs of the machine are designed and 3D printed. Certain circuits and wiring are also redesigned. Secondly, the sources of noise in the sensor signals are identified, which can be due to various factors, such as temperature fluctuations, electronic interference and/or mechanical vibrations. Existing denoising techniques for sensor signals are studied and their suitability for de-noising is evaluated. Based on this study, a denoising technique based on a digital signal processing algorithm is proposed. Finally, an easy-to-use real-time camera-based visual control system that allows users to control the machine and analyse the generated data efficiently, is designed and developed. A series of experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed denoising technique and the user-friendliness of the interface.

[es] En primer lugar, se modifica y/o acondicionan todos aquellos componentes de la máquina de micro indentación que lo precisen. Para ello se diseñan e imprimen soportes en 3D y engranajes adaptados a las distintas necesidades mecánicas de la máquina. También se rediseñan ciertos circuitos y cableados. En segundo lugar, se identifican las fuentes de ruido de las señales de los sensores, que pueden deberse a diversos factores, como fluctuaciones de temperatura, interferencias electrónicas y/o vibraciones mecánicas. Se estudian las técnicas de eliminación de ruido existentes para las señales de los sensores y se evalúa su idoneidad para la eliminación del ruido. Basándonos en este estudio, se propone una técnica de eliminación de ruido en base a un algoritmo de procesamiento digital de señales. Finalmente, se diseña y desarrolla un sistema de control visual mediante cámara en tiempo real, fácil de usar y que permite a los usuarios controlar la máquina y analizar los datos generados de forma eficaz. Se realizan una serie de experimentos para evaluar el rendimiento de la técnica de eliminación de ruido propuesta y la facilidad de uso de nuestra interfaz.
[en] Emotional education is the pending subject of today's society. Despite being essential for personal and social well-being, education in emotions is still considered dispensable and is often a neglected topic both in classrooms and in many family environments. And, what better way is there to put this issue on the table than with a tabletop game? Playing is a powerful personal development tool and an ideal terrain for learning. Gat i Gos is a board game that gets the most out of this educational potential to encourage emotional education in family environments.

[es] La educación emocional es la asignatura pendiente de la sociedad actual. A pesar de que es esencial para el bienestar personal y social, la educación en emociones aún se considera prescindible y es, a menudo, un tema descuidado tanto en las aulas como en muchos entornos familiares. Y, ¿qué mejor manera de poner esta cuestión sobre la mesa que con un juego de mesa? El juego es una potente herramienta de desarrollo personal y un terreno ideal para el aprendizaje. Gat i Gos es un juego de mesa que le saca el jugo a este potencial educativo para fomentar la educación emocional en entornos familiares.
[en] This project focuses on the design and development of different educational practices based on a modular automation station made up of basic elements of Mitsubishi industrial automation such as the PLC, inverter, servomotor and HMI. The aim is to give future students or other interested persons a practical experience, as well as didactic, on the operation of these devices in the industrial field. Therefore, the basic knowledge of each element of the kit is provided along with more advanced tasks focused on wireless connectivity and other types of communication. This broader vision aims to go beyond what is usual by expanding the knowledge in a very important area within automation, such as industrial communication and in particular wireless communication. In summary, this report presents a work that deals with both the most fundamental and the most advanced aspects of automation through a learning platform offered by Mitsubishi.

[es] El presente trabajo se centra en el diseño y desarrollo de diferentes prácticas educativas basadas en una estación de automatización modular formada por elementos básicos de la automatización industrial de la marca Mitsubishi como lo son el PLC, variador, servomotor y HMI. El objetivo es el de dar a futuros alumnos u otras personas interesadas una experiencia práctica, a la vez que didáctica, sobre el funcionamiento de estos dispositivos en el ámbito industrial. Así pues, se proporcionan los conocimientos básicos de cada elemento del kit junto con tareas más avanzadas centradas en la conectividad inalámbrica y otros tipos de comunicación. Esta visión más amplia busca ir más allá de lo que es habitual, ampliando los conocimientos en un área muy importante dentro de la automatización como es la comunicación industrial y en particular la comunicación inalámbrica. En resumen, en esta memoria se presenta un trabajo que trata tanto los aspectos más fundamentales como más avanzados de la automatización mediante una plataforma de aprendizaje ofrecida por Mitsubishi.