BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Intelligent Transportation Systems (ITS) is currently one of the most active research areas, being electric vehicles (EVs) and their vehicle dynamics enhancement key topics. For this purpose, the development of optimal Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) and Advanced Vehicle Dynamics Control Systems (AVDC) is required. Conventionally, these systems have been focused on increasing the stability of the vehicle in critical scenarios. However, EVs enable the possibility of including also the eficiency by making use of the regenerative braking as a control variable. In order to be able to design such sophisticated control systems, it is necessary to implement control techniques capable to manage both stability and eficiency. In this sense, intelligent control techniques have demonstrated to be one of the best alternatives. In this work a Torque Vectoring (TV) algorithm based on intelligent control techniques and with regenerative braking capabilities is presented. The presented TV approach has been implemented in a embedded platform and tested in a Hardware in the Loop (HiL) setup. Results show that the presented approach is able to not only enhance the dynamics vehicle behaviour in a challenging emergency manoeuvre, but also to increase its overall eficiency.

[es] Los sistemas inteligentes de transporte (ITS) son actualmente una de las áreas de investigación más activas, siendo los vehículos eléctricos (EV) y la mejora de su comportamiento dinámico temas clave. Para este propósito, es necesario el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia a la conducci ón (ADAS) y sistemas avanzados de control para la dinámica vehicular. Convencionalmente, estos sistemas se han centrado en aumentar la estabilidad del vehículo en escenarios críticos. Sin embargo, los vehículos eléctricos permiten incluir también la eficiencia, haciendo uso del frenado regenerativo como una variable de control. Para poder diseñar sistemas de control tan sofisticados, es necesario implementar técnicas de control capaces de gestionar tanto la estabilidad como la eficiencia. En este sentido, las técnicas de control inteligente han demostrado ser una de las mejores alternativas. En este trabajo se presenta un algoritmo de distribución de par, Torque Vectoring (TV), basado en técnicas de control inteligente y con capacidades de frenado regenerativo. El algoritmo de TV presentado ha sido implementado en un sistema embebido y validado en un entorno de "Hardware in the Loop" (HiL). Los resultados muestran que el sistema presentado no solo es capaz de mejorar el comportamiento dinámico del vehículo en una maniobra de emergencia desafiante, sino también aumentar su eficiencia.
[en] Objective. The main objective of this literature review is to analyse the evidence about intradialytic cardiorespiratory training regarding to exercise tolerance, pulmonary function, quality of life and functional capacity in patients with chronic renal insufficiency. Material and Methods. Pubmed, PEDro, Scopus and Cochrane databases were searched using the keywords renal insufficiency, chronic renal dialysis, physical therapy modalities, exercise, exercise tolerance, quality of life and pulmonary function. Randomized clinical trials published in the last 10 years in Spanish, English, French and Portuguese were included. Outcomes. We found 11 articles that met the inclusion criteria. The majority of studies show positive results derived from the implementation of intradialytic cardiorespiratory training programs. Conclusions. Despite the great heterogeneity of training programs and evaluation measures shown in the selected articles, the intradialytic cardiorespiratory training, being aerobic, resistance, strength or training of the inspiratory musculature, improves exercise tolerance, lung function, quality of life and functional capacity of patients with chronic kidney disease. In addition, there is no evidence that these exercise programs directly lead to complications or side effects.

[es] Objetivo. El objetivo principal de la presente revisión de la literatura es analizar la evidencia que existe acerca del entrenamiento cardiorrespiratorio intradiálisis sobre la tolerancia al ejercicio, la función pulmonar, la calidad de vida y la capacidad funcional en pacientes con insuficiencia renal crónica. Material y métodos. Se realizó una búsqueda en las bases de datos Pubmed, PEDro, Scopus y Cochrane, empleando las palabras clave renal insufficiency chronic, renal dialysis, physical therapy modalities, exercise, exercise tolerance, quality of life y pulmonary function. Se incluyeron ensayos clínicos aleatorizados publicados en los últimos 10 años, en español, inglés, francés y portugués. Resultados. Se hallaron 11 artículos que cumpliesen con los criterios de inclusión. La mayoría de estudios arrojan resultados positivos derivados de la realización de programas de entrenamiento cardiorrespiratorio intradiálisis. Conclusiones. Pese a la gran heterogeneidad de programas de entrenamiento y métodos de evaluación que se muestran en los artículos seleccionados, el entrenamiento cardiorrespiratorio intradiálisis, ya sea aeróbico, de resistencia, de fuerza o de entrenamiento de la musculatura inspiratoria, parece mejorar la tolerancia al ejercicio, la función pulmonar, la calidad de vida y la capacidad funcional de pacientes con enfermedad renal crónica (ERC). Además, no hay evidencia de que estos programas de ejercicio conlleven directamente a complicaciones o efectos secundarios.
[en] This manuscript presents a literature review of five types of practice commonly used: practice variability, execution, composition, and distribution, and contextual interference; and how these can influence the skill´s performance or learning process. This summary allows professionals in human movement sciences and related careers to take decisions when designing the work session.

[es] Este manuscrito presenta una síntesis de literatura de cinco tipos de práctica más utilizados: variabilidad de la práctica, ejecución de la práctica, composición de la práctica, frecuencia de la práctica e interferencia contextual; y como estas pueden incidir en el desempeño o el proceso de aprendizaje de una destreza motriz. Este resumen permite a profesionales en ciencias del movimiento humano y carreras afines, la toma de decisiones en el momento de diseñar la sesión de trabajo.
[en] Rhythmic Gymnastics is a sport in which competition performance is governed by criteria specified in the scoring code and depends on four components: body difficulty, apparatus difficulty, artistic execution and technical execution. The objective of the present study was to identify which of these components is the most significant in the performance in an individual exercise and if the level of the competition, the category (age of the gymnasts), or the apparatus with which the exercise is performed, modify their behavior. To carry out the study, the scores obtained in 2378 individual competition exercises were used, belonging to 3 different performance levels, and to four age categories. A descriptive analysis of the studied variables was carried out, the Pearson correlation to determine the association between the different variables, and a simple linear regression analysis to know the magnitude of the effects of the variables on the final grade. The results found indicate that the most important components in the composition of the exercises to obtain a higher score were, firstly, the apparatus difficulty score, then the body difficulty score, and in third place the technical execution score, being almost the note of artistic execution is irrelevant. Based on these results, training strategies should be directed towards exploring the gymnasts potential in apparatus difficulties, as well as optimizing the composition of the exercises based on this component.

[es] La Gimnasia Rítmica es un deporte en el que el rendimiento en la competición se rige por criterios especificados en el código de puntuación y depende de cuatro componentes: dificultad corporal, dificultad de aparato, ejecución artística y ejecución técnica. El objetivo del presente estudio fue identificar cuál de estos componentes es el más significativo en el rendimiento en un ejercicio individual y si el nivel de la competición, la categoría (edad de las gimnastas), o el aparato con el que se realiza el ejercicio, modifica su comportamiento. Para la realización del estudio se contó con las puntuaciones obtenidas en 2378 ejercicios de competición individual, pertenecientes a tres niveles de rendimiento distintos, y a cuatro categorías de edad. Se realizó un análisis descriptivo de las variables estudiadas, la correlación de Pearson para determinar la asociación entre las diferentes variables, y un análisis de regresión lineal simple para conocer la magnitud de los efectos de las variables sobre la nota final. Los resultados encontrados indican que los componentes más importantes en la composición de los ejercicios para obtener una puntuación más alta fueron, primer lugar la nota de dificultad de aparato, después la nota de dificultad corporal y en tercer lugar la nota de ejecución técnica, siendo casi irrelevante la nota de ejecución artística. Atendiendo a estos resultados, las estrategias de entrenamiento deberían dirigirse hacia la exploración del potencial de las gimnastas en las dificultades de aparato, así como optimizar la composición de los ejercicios en función de este componente.
[en] The purpose of this Final Degree Project is to carry out a comprehensive reform of a commercial premises for a clothes store, in Gijón. It's intended to provide a solution to the needs of the premises, complying with the regulations currently in force. The project is divided into five volumes: - VOLUME I: MEMORY Includes descriptive and constructive memory. Compliance with the CTE and other regulations. Annexes of facilities, quality control plan, waste management and basic study of safety and health. - VOLUME II: GRAPHIC DOCUMENTATION - VOLUME III: SPECIFICATIONS - VOLUME IV: MEASUREMENT AND BUDGET

[es] El presente Proyecto Fin de Grado tiene como objeto realizar una reforma integral de un local comercial destinado a tienda de ropa, en Gijón. Se pretende dar solución a las necesidades del local, cumpliendo con la normativa actualmente vigente. El proyecto se divide en cuatro tomos: - TOMO I: MEMORIA o Incluye memoria descriptiva y constructiva. Cumplimiento del CTE y otros reglamentos. Anexos de instalaciones, plan de control de calidad, gestiñon de residuos y estudio básico de seguridad y salud. - TOMO II: DOCUMENTACIÓN GRÁFICA - TOMO III: PLIEGO DE CONDICIONES - TOMO IV: MEDICIONES Y PRESUPUESTO
[en] The aim of this study was to analyze lifelong learning (LLL) and its relationship with the educational approach of the personal learning environment (PLE). In the last year students do various degrees at a university in Costa Rica. Method. Using a non-experimental, transactional design, we applied a probabilistic questionnaire where the representative sample was (n=1187). Results. The results show that the LLL scale used is a valid, and the tool used to explore the topic is reliable. In addition, we saw a moderate inclination towards lifelong learning in the students, mainly about all the application capability of new knowings and skills in practical surroundings, and how they relate to the new learning with previous acquisitions. Discussion. It is observed a significant relationship among this training approach and personal learning environments, characterized by the use of the potential offered by technological tools. It has been found significant differences by gender, knowledge area, academic performance, and internet connection hours. Among the conclusions, it is pointed out that the universities must foster the linked competences with LLL to boost the PLE of the learners and propitiate its optimum social and professional insertion along their vital route.

[es] El objetivo de este estudio es analizar el aprendizaje a lo largo de la vida (LLL) y su relación con el enfoque pedagógico de entorno personal de aprendizaje de los estudiantes de último año de diferentes carreras de una universidad costarricense. Método. Utilizando un diseño no experimental y transaccional, se aplica un cuestionario a una muestra probabilística y representativa (n=1187). Resultados. Los resultados muestran que la escala utilizada, se constituye en una herramienta válida y fiable para explorar el tema. Además, se muestra una tendencia moderada en los estudiantes hacia el aprendizaje a lo largo de la vida, principalmente en la capacidad de aplicación de nuevos conocimientos y habilidades en entornos prácticos, así cómo a la hora de relacionar los nuevos aprendizajes con adquisiciones previas. Discusión. Se observa una relación significativa entre este enfoque y los entornos personales de aprendizaje, caracterizados por el aprovechamiento del potencial que ofrecen las herramientas tecnológicas. Se han encontrado diferencias significativas en función del género, área de conocimiento, rendimiento académico y horas de conexión a internet. Entre las conclusiones, se evidencia que las universidades deben potenciar las competencias vinculadas con el LLL para potenciar el PLE del estudiantado y propiciar su óptima inserción social y profesional a lo largo de su ruta vital.
[en] The stay of a vessel moored at a port to carry out repair works is different from the usual scenario, characterized by a dim legislative coverage. However, the important consequences that could result from the breaking of a mooring, both from the safety and image damage point of view, force the port facility to assess the existing risks and to define mitigation and contingency actions which contribute to reduce them to acceptable levels. This thesis attempts to answer this need in "Navantia Ferrol Estuary" shipyard taking into account its specific conditions, defined by the different characteristics of the vessels repaired, the particulars of its berths and their exposure to the natural agents that could result in the event of such an incident. It has therefore been necessary to develop historical studies in order to define them, as well as to design a specific tool to calculate the resistance of mooring arrangements applicable to any type or size of vessel. It is considered that the proposed improvement of the receipt process for weather alerts and the application of the procedures which form the basic action guide, will allow to confront an episode of such characteristics with appropriate support.

[es] La estancia a flote de un buque para la realización de tareas de reparación constituye un escenario diferente del habitual caracterizado por un amparo legislativo difuso. Sin embargo, las importantes consecuencias que podrían derivarse de una rotura de amarras, tanto desde el punto de vista de Prevención de Riesgos Laborales como de deterioro de imagen, obligan a la instalación portuaria a evaluar riesgos y a definir aquellas acciones mitigadoras y de contingencia que propicien su reducción hasta niveles aceptables. La presente Tesis trata de responder a esta necesidad en el Astillero de Navantia Ría de Ferrol teniendo en cuenta sus condiciones particulares, definidas por las características específicas de los buques reparados, las cualidades de sus muelles y su exposición a los agentes naturales que pudieran originar un siniestro de este tipo. Para ello, ha resultado necesario desarrollar estudios históricos que permitieran su definición así como diseñar una herramienta de cálculo de resistencia de las disposiciones de amarre aplicable a cualquier tipo o tamaño de buque. Se considera que la mejora del proceso de recepción de alertas meteorológicas propuesto y los procedimientos que conforman la guía básica de actuación, permitirán afrontar un episodio de tales características con un respaldo apropiado.
[en] In the Naval industry, composite materials, which have been developed for decades, are an alternative to metallic materials. It is important to know its properties, its behaviour under loads, which one is the suitable and its limitations. For the non-recreational boats and non-competition boats, the use of composite materials is only used for certain areas and devices. As an example, this study has developed the integration of a composite material in the stabilizer fins of a ship. The immediate aims of the work done: - To obtain the hydrodynamic loads in a profile using the CFD method. - To reach a conclusion in the choice of the material for the fin stabilizer. - To compare the model in different materials. Another secondary objectives derived from the realisation of the previous ones are: - To get started in the world of computational fluid dynamics in the open source code OpenFOAM. - To get results graphs and handle the data from the post-processor Paraview (also an open source code application). - To learn about calculation of composite material structures in the Finite Elements Method mode

[es] En la industria naval, una de las alternativas a los materiales metálicos son los materiales compuestos que, desde hace décadas, vienen desarrollándose a gran velocidad. Es importante conocer sus propiedades, su manera de comportarse, cuál es el material adecuado y sus limitaciones. En los buques que no son de recreo o de competición, el material compuesto sólo se integra en ciertas zonas y en dispositivos específicos. Se ha querido estudiar, como aplicación, la integración de un material compuesto en las aletas estabilizadoras de un ferry. Como objetivos más inmediatos del trabajo realizado: - Obtener las cargas hidrodinámicas en un perfil mediante el método CFD. - Llegar a una conclusión para la elección del material en el caso específico propuesto de una aleta estabilizadora. - Comparar un modelo en diferentes materiales. Otros objetivos secundarios, que derivan de la realización de los anteriores son: - Iniciarse en el mundo de la dinámica de fluidos computacional en el código abierto OpenFOAM. - Obtener gráficas de los resultados y manejarse en el post-procesador Paraview, también de código abierto. - Adentrarse en el cálculo de estructuras en materiales compuestos, en la modalidad de los elementos finitos.
[en] The development of a Basic Project of a Bulkcarrier ship of 44,500 DWT will be carried out. A series of specific studies was carried out, complying with the established RPAs and which will be divided throughout this project with the name of Cuadernos. The main dimensions of the ship are 180.14 m in length between perpendiculars, 29.66 m in beam, 16.13 m in depth and 12.07 m in draft. It will have a service speed of 15 knots and a range of 15,000 miles at that speed. It will transport a crew of 28 people on a route from New Orleans to the port of A Coruña. Finally, a study was carried out on the optimization of the life cycle cost of the ship through the implementation of a maintenance system based on the condition.

[es] A continuación, se llevará a cabo el desarrollo de un Proyecto Básico de un buque Bulkcarrier de 44.500 TPM. Se realizarán una serie de estudios determinados, cumpliendo con las RPAs establecidas y los cuales se dividirán a lo largo de este proyecto con la denominación de Cuadernos. Las dimensiones principales del buque son 180,14 m de eslora entre perpendiculares, 29,66 m de manga, 16,13 m de puntal y 12,07 m de calado. Contará con una velocidad de servicio de 15 nudos y una autonomía de 15.000 millas a dicha velocidad. Transportará una tripulación de 28 personas en un recorrido que será del puerto de New Orleans al puerto de A Coruña. Finalmente, se realizará un estudio sobre la optimización del coste de ciclo de vida del buque por medio de la implantación de un sistema de mantenimiento basado en la condición.
[en] In between Quevedo's sculptorical poetry, the sonnets dedicated to the statues of Philip III and Charles V (núms. 211-212 and 214) forms a very significant triptych of art and politics which opens El Parnaso español: this work examines the construction of the poems, the managed artistic ideas and some intertextual relations with one Statius' silva (for the first couple of poems) and the Tratado de las estatuas antiguas by Villalta (for the third one), among other winks to Quevedo's works

[es] Dentro de la poesía escultórica de Quevedo, los sonetos dedicados a las estatuas de Felipe III y Carlos V (núms. 211-212 y 214) forman un tríptico muy significativo entre el arte y la política con el que se abre El Parnaso español: este trabajo examina la construcción de los poemas, las ideas artísticas manejadas y algunas relaciones intertextuales con una silva de Estacio (para la primera pareja poemática) y el Tratado de las estatuas antiguas de Villalta (para el tercero), amén de otros guiños quevedianos
[en] Over the last decades, urban areas have experienced a rapid expansion throughout the entire planet. This uncontrolled urbanization shows important consequences on the biotic and abiotic factors of the ecosystem on which they settle. In order to investigate whether urbanization affects the diversity and relative abundance of the species that make up the soil macroinvertebrate community, in the present work thirty pitfall traps were placed along an urban-suburban-rural gradient in the metropolitan area of A Coruña. Surprisingly, no significant differences were found in either the abundance or the diversity of terrestrial macroinvertebrates between the traps located along the gradient and, although the analysis of the three, most abundant taxonomic (O. Coleoptera, O. Collembola and O. Hymenoptera) and trophic (herbivores, predators and omnivores) groups revealed the existence of significant differences between traps, in any case such differences were consistent across the whole set of studied populations. Among the possible causes that could explain this absence of differences are the selected study areas.

[es] En las últimas décadas las áreas urbanas han experimentado una rápida expansión a lo largo de todo el planeta. Esta urbanización descontrolada muestra importantes consecuencias sobre los factores bióticos y abióticos del ecosistema sobre el que se asientan. Con el fin de investigar si la urbanización afecta a la diversidad y abundancia relativa de las especies que conforman la comunidad de macroinvertebrados del suelo, en el presente trabajo se colocaron treinta trampas pitfall a lo largo de un gradiente urbano-suburbano-rural en el área metropolitana de A Coruña. Sorprendentemente, no se encontraron diferencias significativas ni en la abundancia ni en la diversidad de macroinvertebrados terrestres entre las trampas situadas a lo largo del gradiente y, aunque el análisis de los tres grupos taxonómicos (O. Coleoptera, O. Collembola y O. Hymenoptera) y tróficos (herbívoros, depredadores y omnívoros) dominantes sí reveló la existencia de diferencias significativas entre trampas, en ningún caso dichas diferencias fueron consistentes para el conjunto de localidades estudiadas. Entre las posibles causas que podrían explicar esta ausencia de diferencias se encuentran las áreas de estudio seleccionadas.