BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The purpose of this dissertation is the analysis of the motion capacities of the SCARA robot, and together with path planning methods, their implementation in a graphic software for motion simulation. Starting out from a basic knowledge of serial robot kinematics, it has been applied to a specific type and its particularities have been developed, aimed to two main objectives: The knowledge of the motion capacities of the SCARA robot. The implementation of a path planning method. To start with, the state of the art has been analysed, in order to gather information about the main applications and the path types. Besides, path planning methods have been investigated to try and find the most suitable one for this use. Afterwards, the analysis of the robot has been carried out, with the help of the usual mathematical tools and procedures, in order to get the workspace and the singular positions of the robot, crucial for this matter. Then, a graphic software has been developed to simulate the motion capacities. Options have been added to create paths based on the most typical applications. To end with, a path planning method incorporating obstacle avoidance has been implemented, within "pick and place" type trajectories.

[es] El objeto de este trabajo es el análisis de la capacidad de movimiento del robot SCARA, y junto con métodos de síntesis de trayectorias, su implementación en un software gráfico para la simulación del movimiento. Partiendo de un conocimiento básico de la cinemática de los robots serie, se ha aplicado a un tipo concreto y se han desarrollado las particularidades que este presenta, dirigido a dos objetivos: El conocimiento de la capacidad de movimiento del robot SCARA. La implementación de un método de síntesis de trayectorias. Para empezar, se ha analizado el estado del arte, con objeto de recabar información respecto a las aplicaciones principales y los tipos de trayectoria. A su vez, se han investigado métodos de síntesis de trayectorias, a fin de encontrar el más adecuado para este uso. Seguido, se ha realizado el análisis del robot, utilizando las herramientas matemáticas habituales, para conseguir el espacio de trabajo y posiciones singulares del robot, vitales en este ámbito. Después, se ha desarrollado un software gráfico para simular las capacidades de movimiento. Se han añadido opciones para la creación de trayectorias basadas en las aplicaciones más habituales. Para finalizar, se ha implementado un método de síntesis de trayectorias evitando obstáculos, dentro de las trayectorias tipo "pick and place".
[en] The study aims to get to know and analyze the impact that organizational culture of Big Data (OCBD) has on the proactive sustainable strategy (PSS) and its effect on organizations' corporate social responsibility reputation (CSRR). To do so, the partial least squares structural equation modeling technique (PLS-SEM) is employed on a sample of 40 companies included in the Ranking Merco: Responsabilidad y Gobierno Corporativo 2019, a set of companies with different sizes and belonging to different industries, but with a common feature, namely corporate social responsibility (CSR). After the analysis, the results obtained suggest that the organizational culture of Big Data has a positive effect on proactive sustainable strategy, which in turn has a positive impact on the reputation level in corporate social responsibility

[es] Este trabajo tiene por objeto conocer y analizar el impacto que tiene la cultura empresarial en Big Data (CEBD) sobre la estrategia proactiva sostenible (EPS) y el efecto de ésta sobre el nivel de reputación en responsabilidad social corporativa (RRSC) para las organizaciones. Para alcanzar estos objetivos se emplea la técnica de modelización de ecuaciones estructurales partial least squares (PLS-SEM) sobre una muestra de 40 empresas enmarcadas en el Ranking Merco: Responsabilidad y Gobierno Corporativo 2019, un conjunto de organizaciones con actividad en diferentes sectores y de distinto tamaño, pero con una característica en común: la responsabilidad social corporativa (RSC). Tras el análisis, los resultados obtenidos muestran que la cultura empresarial en Big Data tiene un efecto positivo sobre la estrategia proactiva sostenible y esta a su vez sobre la reputación en responsabilidad social corporativa.
[en] In this final grade work the concepts of Energy Certification, Construction Standards and Energy Rating, which are closely related to the new perspective of building innovation, were analyzed and distinguished. In order to do this, these terms were defined and the current legislation was studied, focusing the study in the Passivhaus Construction Standard. To do this, energy rating limits for this city were calculated and the consumptions of a Passivhaus were placed within those limits.

[es] En este trabajo de fin de grado se han analizado y distinguido los conceptos de Certificación energética, Estándares de Construcción y Calificación energética que están estrechamente relacionados con la nueva perspectiva para la innovación en la edificación. Una vez definidos dichos términos y analizada la normativa vigente, el estudio se ha centrado en el Estándar de Construcción Passivhaus. Para ello, se han calculado los límites de calificación energética para dicha ciudad utilizando la base de datos del IDAE (Instituto para la Diversificación y Ahorro de la Energía) y se han situado los consumos de un caso real de una Passivhaus dentro de dichos límites obtenidos.
[en] It is analyzed a service-learning experience (SL) that encourages physical activity in young people who manifest socio-emotional and behavioral difficulties. This situation may be an evidence of early adverse experiences. Many of these underage end up enrolled in the Educational Therapeutic Unit (UTE) or in the Child Psychiatry Unit (UPI). The Faculty of Education and Sports of the University of the Basque Country (UPV/EHU) offered the possibility of carrying out the Final Degree Projects (FDP) through SL experiences in Physical Education that were aimed at young people attended in hospital setting. The objective of this ethnographic study is to describe what this experience generated in the beneficiary group, in the 14 young people attended; to know the valuation of the entities; and to identify the learning of the university student-tutor who completed the FDP. The content of the auto-ethnographic journal written by the university student-tutor, and the interview with the clinical team and the special education teachers were analyzed. The results lead to the conclusion that the experience of SL in Physical Education helped to break the apathy and inactivity shown by the beneficiary group, and that to the student-university tutor it was useful in the development of his professional skills

[es] Se analiza una experiencia de aprendizaje-servicio (ApS) que impulsa la actividad física en jóvenes que manifiestan graves dificultades socio-emocionales y de comportamiento. Esta situación puede ser indicativo de haber vivido experiencias adversas tempranas. Muchos de estos menores acaban escolarizados en la Unidad Terapéutico Educativa (UTE) o en la Unidad de Psiquiatría Infantil (UPI). La Facultad de Educación y Deporte de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) ofertó la posibilidad de realizar los Trabajos Fin de Grado (TFG) a través de experiencias de ApS en Educación Física que estuviesen dirigidas a jóvenes atendidos en el ámbito hospitalario. El objetivo de este estudio etnográfico es describir lo que generó esta experiencia en el colectivo beneficiario, en los 14 jóvenes atendidos; conocer la valoración del servicio; e identificar los aprendizajes del alumno-tutor universitario que realizó el TFG. Se analizó el contenido del diario auto-etnográfico escrito por un alumno-tutor universitario, y la entrevista al equipo clínico y al profesorado de educación especial. Los resultados llevan a concluir que la experiencia de ApS en Educación Física ayudó a romper la apatía y la inactividad mostrada por el colectivo beneficiario, y que al alumno-tutor universitario le fue útil en el desarrollo de sus competencias profesionales.
[en] Last 5th of February 2020, the District Court of The Hague published a pronouncement on the System of Risk Indicators (SyRI) by which it considers: (1) that it is lawful to use such an instrument whenever a public interest is involved and appropriate measures are taken to guarantee the minimum interference in the right of privacy; and (2) that, since the specific implementation of SyRI does not offer those appropriate guarantees, SyRI legislation does not respect the proportionality judgment between interference and the right of privacy according to article 8 of the European Convention on Human Rights (ECHR). Through this essay we reflect in detail on the considerations of the Court on the right of privacy, the massive collection of data and the opacity of algorithms for the analysis of big data.

[es] La Corte de Distrito de La Haya dictó el 5 de febrero de 2020 una sentencia sobre el Sistema de Indicación de Riesgos (SyRI), por la que considera que: i) es lícito utilizar instrumentos de este tipo siempre que exista un interés público que lo justifique y se tomen las medidas adecuadas para garantizar la mínima injerencia necesaria en el derecho a la privacidad; y ii) que la implementación de SyRI no ofrece garantías suficientes como para considerar que este sistema en concreto respeta el necesario juicio de proporcionalidad que debe superar toda injerencia en la privacidad de acuerdo con el artículo 8 del Convenio Europeo de Derechos Humanos (CEDH). A lo largo de este trabajo reflexionaremos en detalle sobre las consideraciones de la Corte en esta sentencia en relación con el respeto a la privacidad, la obtención masiva de datos y la opacidad con que funcionan los algoritmos de análisis de datos masivos.
[en] Educating future successful and competent people means carrying about the happiness and the present of the children we work with. This paper introduces a didactic proposal applied in the first cycle of primary education, specifically a group of 25 children between 6 and 7 years old. Its aim was to promote the happiness of the pupils in order to improve their learning. Based on Howard Gardner's Theory of Multiple Intelligences, it expected to respect the diversity in the classroom, recognizing and promoting the different abilities/strengths of each pupil. In this way the children, feeling that they are worth and capable, have increased their motivation making their learning more significant.

[es] Educar a futuras personas exitosas y competentes supone atender a la felicidad y al presente de los niños/as con los que trabajamos. Este trabajo presenta una propuesta didáctica aplicada en el primer ciclo de Educación Primaria, con un grupo de 25 niños/as entre 6 y 7 años. El objetivo de la propuesta ha sido favorecer la felicidad de los alumnos/as para potenciar así su aprendizaje. Basándose en la Teoría de las Inteligencias Múltiples de Howard Gardner, ha pretendido a su vez respetar la diversidad del aula, reconociendo e impulsando las diferentes fortalezas de cada alumno. De ese modo, los niños/as al sentirse valorados y capaces, han disparado su motivación haciendo así que los aprendizajes sean más significativos.
[en] Traffic accidents leave lifelong after-effects and if the victim is disabled, they produce a production loss due to the differential in income that will be lost. This average value is very divergent in European countries, although there is consensus on cost components and valuation methods. However, many countries have legally standardised financial compensation so that it is calculated objectively and equitably for all those affected. This paper sets out the procedure for standardising the lost production cost of incapacitated road accident victims. An actuarial methodology relating to known inputs (age and salary) is used to obtain economic compensation for lost productivity. General principles and hypotheses are provided, and cases that require particular valuation are located. The standard cost thus calculated allows a homogeneous, fair and equitable compensation for all those involved in similar circumstances.

[es] Los accidentes de tráfico dejan secuelas de por vida y si la víctima es inválida, producen una pérdida económica debido su diferencial de ingresos. Este valor es muy divergente en Europa, aunque sí existe un consenso sobre qué componentes de coste y métodos de valoración. Sin embargo, algunos países han legalizado la compensación financiera para que se calcule de forma objetiva y equitativa para todos los afectados. Este trabajo establece el procedimiento de normalización para calcular la pérdida de las víctimas de accidentes de tráfico incapacitadas. Se emplea una metodología actuarial que relaciona los insumos conocidos (edad y salario). Este procedimiento proporciona principios e hipótesis generales y también localiza los casos que requieren una valoración particular. El coste estándar así calculado permite una compensación homogénea, justa y equitativa para todos los implicados en circunstancias similares.
[en] Resuscitation guidelines recommend the use of feedback devices to improve the quality of chest compressions. These systems calculate chest compressions depth and rate and inform the rescuer so that, if necessary, correct the maneuver to comply with the values recommended by the guidelines. Most of these devices integrate the acceleration twice to estimate compression depth. However, when cardiopulmonary resuscitation is made in moving vehicles, such as a long distance train, systems that use the acceleration signal may be affected by the accelerations generated by the train itself. In this work it is studied the accuracy in the calculation of the chest's depth, from the acceleration signal, when cardiopulmonary resuscitation is made in a moving train. This analysis will allow to determine whether feedback systems based on acceleration are suitable to be used in a long-distance train.

[es] Las guías de resucitación recomiendan el uso de dispositivos de feedback para mejorar la calidad de las compresiones torácicas. Estos sistemas calculan la profundidad y frecuencia de las compresiones torácicas e informan al rescatador para que, si es necesario, éste corrija su maniobra para ajustarse a los valores recomendados por las guías. La mayoría de estos dispositivos integran la aceleración dos veces para estimar la profundidad de compresión. Sin embargo, cuando la reanimación cardiopulmonar se realiza en vehículos en movimiento, como por ejemplo un tren de larga distancia, los sistemas que utilizan la señal de aceleración pueden verse afectados por las aceleraciones generadas por el propio tren. En este trabajo se estudia la precisión en el cálculo de la profundidad del pecho, a partir de la señal de aceleración, cuando la reanimación cardiopulmonar es realizada en un tren en movimiento. Este análisis permitirá determinar si los sistemas de feedback basados en la aceleración son aptos para ser utilizados en un tren de larga distancia.
[en] The aim of this work was to know and analyse the perception that students of six year of primary have in relation to the jobs and studies of the future, taking into account the gender point of view. Besides this, the work looked for the identifications of the students stereotypes related to the topic mentioned before and doing a proposal to break those stereotypes. For doing so, two kinds of tools were used, on one hand, a set of questions and on the other hand, some focused-discussion groups were made to carry out a debate. From the results it could be deduced that in the investigated group there were some gender stereotypes related to the jobs and studies.

[es] El objetivo de este trabajo fue conocer y analizar la percepción que tiene un grupo de escolares de sexto curso de primaria, respecto a sus estudios y oficios del futuro, desde la perspectiva de género. Además, se buscó identificar los estereotipos que tienen respecto a esta temática y hacer una propuesta para romper con esos estereotipos. Para ello, se utilizaron dos herramientas de investigación, por un lado, un cuestionario y por otro, se realizaron tres grupos de discusión focalizada sobre el tema de las profesio-nes. De la interpretación de los resultados se podría deducir que en el colectivo investigado, estan pre-sentes los estereotipos de género respecto a los estudios y a los oficios.
[en] This paper contains the report presented by José Luis L. Aranguren during the Summer Course about "The crime from the point of view Cultural Anthropology. Fundamental questions", that the IVAC-KREI organized in San Sebastian during 1986. Starting from a delimitation of the sense and field of "Culture" and "Cultural Anthropology" and their distinction from other terms, some consideration are made from the point of view of Ethics. Likewise, the paper shows the subsequent colloquy about this subject.

[es] Se recoge la ponencia presentada por José Luis L. Aranguren durante el Curso de Verano que el IVAC-KREI organizó en San Sebastián, durante 1986, titulado "El delito desde la Antropología cultural. Cuestiones fundamentales". Partiendo de una delimitación del significado y ámbito de los conceptos de "cultura" y "Antropología cultural" y su distinción de otros términos, se realiza una reflexión de esta materia desde el punto de vista de la Ética. Asimismo, se presenta el coloquio que se desarrolló a continuación.
[en] Homelessness and housing exclusion are conditions that not only have affect housing and the right to live in a decent house, but they involve complex processes in which they interact with other vulnerable situations concerning their health, education, employment and economic aids, justice and social protection. This study is aimed at improving the intervention with people on housing exclusion and homelessness by using the networking methodology in the context of the 2030 Agenda for Sustainable Development. This research tries to answer the question does liaising enable a holistic intervention which promotes these people's rights and wellness as it's pursued by the 2030 Agenda? by subtracting information from secondary sources concerning the social safety net and intervention developed with people on housing exclusion and homelessness. This research comes upon the need to keep on investigating this social problem and the intervention, carried out mainly by the Social Services. These people's demands and needs are attended by a net of services which interact by coordinating their interventions or when they make a referral, turning out on many people drifting form one service to another without yielding results. Therefore, a structural modification of the current liaising method it's required, introducing a person centered approach and interdisciplinary interactions, which promote holistic interventions.

[es] El sinhogarismo y la exclusión residencial son situaciones que no afectan únicamente al ámbito de vivienda y al derecho a su acceso; sino que estos procesos implican situaciones de vulnerabilidad relacionadas con los ámbitos de la salud, educación, empleo y garantía de ingresos, ámbito jurídico y social. Se pretende estudiar la posibilidad de mejora que ofrece el trabajo en red a la intervención con las personas en situación de exclusión residencial y sinhogarismo, enmarcada en el ámbito del desarrollo sostenible de la Agenda 2030. Para dar respuesta a la pregunta de investigación ¿el trabajo en red posibilita una intervención holística que promueva el bienestar y el ejercicio de los derechos sociales de estas personas como pretende la Agenda 2030? se emplea una metodología deductiva a través de la revisión bibliográfica y normativa sobre el funcionamiento de los diversos sistemas de protección en la atención a las personas en situación de exclusión residencial y sinhogarismo. Esta investigación concluye la necesidad de profundizar en el conocimiento de los procesos de vida de estas personas y su intervención, desempeñada principalmente por los Servicios Sociales. La atención a estas personas se realiza a través de un entramado de servicios, cuya comunicación se basa en la derivación y coordinación de sus intervenciones, dejando a algunas personas a la deriva. Se requiere, por tanto, una modificación estructural del modelo de trabajo en red implementado actualmente, dotándole de una interdisciplinariedad y una visión aportada por la persona, lo que favorece una orientación holística.
[en] The main aim of this work is to explain the usefulness the cultural heritage may have in the education field. The cultural heritage is immersed in a constant concept conflict, although there is no a clearconsensus around it. However, it seems to be a trend to define it with a more comprehensive, holistic and systemic viewpoint. Similarly, this inclination can also be perceived in education, while it had just been seen as a curricular content, now it has begun to be used as a didactic resource. Furthermore, concepts like heritage education have emerged. Likewise, severa! didactic proposals for classroom research based on the problem solving strategy are presented.

[es] El principal objetivo de este trabajo es mostrar la utilidad práctica que el patrimonio cultural puede llegar a tener en el ámbito educativo. El patrimonio cultural está inmerso en un conflicto conceptual constante, aunque no hay un claro consenso en torno a él. Aun así, parece haber una tendencia a definirlo desde una mirada más integral, holística y sistémica. Del mismo modo, también puede apreciarse dicha inclinación en la educación. Ya que de percibirse como contenido curricular, pasa a comprenderse como recurso didáctico y a elaborarse ideas como la educación patrimonial. Del mismo modo, se presentan varias propuestas didácticas de investigación en el aula basadas en la estrategia de resolución de problemas.
[en] Web applications offer users different types of utilities. For an application to be practical, it needs to meet minimum requirements for service speed optimization and the design of a good interface that allows the user to get the information in a comfortable way. To do this, the implementation of these applications plays a fundamental role, as well as the design of them within the fulfillment of these aspects. To promote access to the information they offer, good adaptability is essential to any device available to the user. All these topics will be analyzed throughout this document from an already provided code.

[es] Las aplicaciones Web ofrecen a los usuarios distintos tipos de utilidades. Para que una aplicación sea práctica es necesario que cumpla unos requisitos mínimos en lo que se refiere a la optimización de velocidad de servicio y diseño de una interfaz cómoda. Para ello, la implementación de dichas aplicaciones juega un papel fundamental, así como el diseño de las mismas dentro del cumplimiento de estos aspectos. Para favorecer el acceso a la información que ofrecen es imprescindible una buena adaptabilidad a cualquier dispositivo del que disponga el usuario. Todos estos temas serán analizados a lo largo de este documento a partir de un código ya facilitado.