BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Amb el ràpid desenvolupament de la Computació Quàntica i un millor coneixement del món quàntic, el camp de les Comunicacions Quàntiques (QC) promet ser una de les principals àrees de recerca de la propera dècada. Durant els darrers anys s'han realitzat considerables esforços i progressos en aquest camp, però fins ara les QC han estat plantejades només per a freqüències òptiques, és a dir, les regions properes a l'infraroig (NIR) i el visible (60-800 THz). Aquesta tesis proposa, per primer cop, la realització de QC a la banda de terahertz (THz), compresa entre 0.1 i 10 THz, la qual s'espera que esdevingui una de les bandes més utilitzades en el futur proper. Durant l'anàlisi es tenen en compte i es discuteixen diferents possibles implementacions. També la forma que obtindria el Canal Quàntic Ràdio a THz, i els principals obstacles que s'haurien de tenir en compte són degudament analitzats, partint del canal ràdio considerat per a sistemes òptics. Aquesta tesis està enfocada a establir una referència en el camp poc explorat de les QC a THz, permetent a futurs investigadors endinsar-se en aquest camp i facilitzar la seva feina.

[es] Con el rápido desarrollo de la Computación Cuántica y un mejor conocimiento del mundo cuántico, el campo de las Comunicaciones Cuánticas (QC) promete ser una de las principales áreas de investigación de la próxima década. Durante los últimos años se han realizado considerables esfuerzos y progresos en este campo, pero hasta ahora las QC se han planteado solo para frecuencias ópticas, es decir, las regiones cercanas al infrarojo (NIR) y al visible (60-800 THz). Esta tesis propone, por primera vez, la realización de QC en la banda de terahertz (THz), comprendida entre 0.1 y 10 THz, la cual se espera que sea una de las bandas más utilizadas en el futuro cercano. Durante el análisis se tienen en cuenta y se discuten diferentes posibles implementaciones. También la forma que tendrá el Canal Cuántico Radio a THz y los principales obstáculos que se deberán tener en cuenta, son debidamente analizados partiendo del canal radio considerado en sistemas ópticos. Esta tesis está enfocada en establecer una referencia en el poco explorado campo de las QC a THz, permitiendo a futuros investigadores adentrarse en este campo y facilitarles su trabajo.
[ca] Aquesta tesi presenta la implementació d'un marc de percepció robòtica avançada destinat a millorar la capacitat d'un robot per interpretar i interactuar amb el seu entorn. Donada la creixent presència de la robòtica en diversos sectors, hi ha una demanda cada vegada major de sistemes de percepció més intel·ligents i flexibles. Aquest treball satisfà aquesta demanda combinant les dades provinents de càmeres, implementant tècniques de detecció d'objectes i d'estimació de posició i orientació, i introduint capacitats de raonament intel·ligent. Utilitzant el "Robot Operating System" (ROS), el marc de percepció proposat combina mètodes basats en marcadors fiducials i en aprenentatge profund per a la detecció d'objectes i l'estimació de posicions i orientacions. Un aspecte original d'aquesta contribució resideix en la incorporació d'ontologies per estructurar i raonar sobre les dades percebudes. El resultat és un sistema de percepció robust i intel·ligent capaç de manejar escenaris complexos simulats i en el món real. Aquest mòdul de percepció proporciona funcionalitats que milloren la comprensió de l'entorn per part d'un robot, centrant-se principalment en tasques de manip- ulació robòtica. El treball presentat proporciona una base sòlida per a futures investigacions i ampliacions.

[es] Esta tesis presenta la implementación de un marco de percepción robótica avanzada destinado a mejorar la capacidad de un robot para interpretar su entorno e interactuar con él. Dada la creciente presencia de la robótica en diversos sectores, hay una demanda cada vez mayor de sistemas de percepción más inteligentes y flexibles. Este trabajo satisface dicha demanda com- binando los datos proveninentes de cameras, implementando técnicas de detección de obje- tos y estimación de posición y orientación, e introduciendo capacidades de razonamiento in- teligente. Utilizando el 'Robot Operating System' (ROS), el marco de percepción propuesto combina métodos basados en marcadores fiduciales y en aprendizaje profundo para la detec- ción de objetos y la estimación de posiciones y orientaciones. Un aspecto original de esta con- tribución reside en la incorporación de ontologías para estructurar y razonar sobre los datos percibidos. El resultado es un sistema de percepción robusto e inteligente capaz de manejar escenarios com- plejos simulados y en el mundo real. Este módulo de percepción proporciona funcionalidades que mejoran la comprensión del entorno por parte de un robot, centrándose principalmente en tareas de manipulación robótica. El trabajo presentado proporciona una base sólida para futuras investigaciones y ampliaciones
[ca] Aquest estudi pretén analitzar el comportament de dos espais públics del Raval. Els Jardins de Sant Pau del Camp i la plaça Josep Maria Folch i Torres. Abordar els seus orígens, tant físics com socials per a observar com s'ha arribat al seu estat actual. D'aquesta manera també s'analitza l'evolució dels espais des del punt de vista arquitectònic, físic del projecte. Finalment es realitza una reflexió sobre com l'entorn i el lloc es relacionen, d'igual manera, el comportament de l'espai públic i les persones que l'utilitzen.

[es] Este estudio pretende analizar el comportamiento de dos espacios públicos del Raval. Los Jardines de Sant Pau del Camp y la plaza Josep Maria Folch i Torres. Abordar sus orígenes, tanto físicos como sociales para observar cómo se ha llegado a su estado actual. De esta manera también se analiza la evolución de los espacios desde el punto de vista arquitectónico, físico del proyecto. Finalmente se realiza una reflexión sobre cómo el entorno y el lugar se relacionan, de igual manera, el comportamiento del espacio público y las personas que lo utilizan.
[ca] El present estudi té com a objectiu analitzar l'impacte sobre l'actuació sísmica dels edificis històrics del districte de l'Eixample a Barcelona de les ampliacions a l'alça, també conegudes com a remuntes. La investigació va partir d'un estudi d'última generació tant en referència a l'anàlisi sísmica d'edificis de maçoneria no forçats com als coneixements actuals sobre els edificis històrics del districte de l'Eixample. Posteriorment s'ha avaluat un edifici original tipològic en termes de capacitat sísmica i s'han desenvolupat tres configuracions alternatives d'aquest tipus, com la més recurrent i representativa del parc d'edificis existent. Mitjançant un anàlisi estàtic (pushover) no lineal s'ha realitzat un estudi comparatiu dels quatre edificis, obtenint conclusions rellevants sobre l'impacte de les ampliacions a l'alça sobre el rendiment sísmic. Al tancament de la investigació, s'han acabat recopilant consideracions específiques sobre l'edifici tipològic en qüestió i les lliçons apreses sobre la metodologia utilitzada. Finalment, és possible afirmar que la present tesi va contribuir a l'estudi en curs sobre la vulnerabilitat sísmica dels edificis històrics de l'Eixample, actualitzant els models numèrics proporcionats i desenvolupant un tema només parcialment investigat abans. A més, com a resultat addicional, s'han formulat nombrosos suggeriments per a futures investigacions futures, que inclouen visions sobre més reflexions sobre el tema.

[es] El presente estudio tiene como objetivo analizar el impacto en el comportamiento sísmico de los edificios históricos del distrito del Eixample de Barcelona de las ampliaciones ascendentes, también conocidas como remuneraciones. La investigación partió de un estudio del estado del arte tanto en lo que se refiere al análisis sísmico de los edificios de mampostería no reforzada como al conocimiento actual sobre los edificios históricos del distrito del Eixample. Posteriormente se ha evaluado un edificio tipológico original en términos de capacidad sísmica, y se han desarrollado tres configuraciones alternativas de tales edificios, como las más recurrentes y representativas del parque de edificios existentes. Mediante un análisis estático no lineal (pushover) se ha realizado un estudio comparativo de los cuatro edificios, obteniendo conclusiones pertinentes sobre el impacto de las ampliaciones ascendentes en el rendimiento sísmico. Las consideraciones específicas sobre el edificio tipológico en cuestión y las lecciones aprendidas sobre la metodología utilizada se han recopilado finalmente al cierre de la investigación. Por último, es posible afirmar que la presente tesis contribuyó al estudio en curso sobre la vulnerabilidad sísmica de los edificios históricos del Eixample, actualizando los modelos numéricos proporcionados y desarrollando un tema que antes sólo se había investigado parcialmente. Además, como resultado adicional, se han formulado numerosas sugerencias para posibles investigaciones futuras, que contienen ideas para ulteriores reflexiones sobre el tema.
[ca] Des de fa ja uns anys, la Viquipèdia s'ha convertit en la font d'informació més utilitzada tant per cerques ràpides per aclarir dubtes com per consultes més extenses (per a informar-se, realitzar treballs,...) substituint les enciclopèdies tradicionals, ja que cada cop més es busca la informació per internet a causa de la comoditat a l'hora de consultar a través de mòbils, tauletes i ordinadors. A més a més, el seu format permet editar i actualitzar la informació continguda de forma fàcil i ràpida. I, al contrari que altres serveis, com enciclopèdies i estudis científics, és un servei gratuït, instantani i fàcil d'accedir. En aquest treball de fi de grau hem volgut contribuir en el projecte de la Viquipèdia en català complementant la informació ja existent en l'àmbit de l'òptica i l'optometria. Hem observat que la quantitat d'articles sobre procediments optomètrics és pràcticament nul·la i per això hem decidit fer un article exhaustiu sobre els procediments que es duen a terme en el gabinet d'un òptic-optometrista. Per a fer això, hem recopilat una llista completa de les diverses proves per tal d'elaborar un article explicant en què consisteix cada una i així ajudar en la difusió dels coneixements en el camp de l'òptica i l'optometria.

[es] Desde hace unos años, la Wikipedia se ha convertido en la fuente de información más utilizada tanto para búsquedas rápidas para despejar dudas como para consultas más extensas (para informarse, realizar trabajos,...) sustituyendo las enciclopedias tradicionales, ya que cada vez más se busca la información por internet debido a la comodidad de consultar immediatamente por medio de móviles, tabletas y ordenadores. Además, su formato permite editar y actualizar la información contenida de forma fácil y rápida. Y, al contrario que otros servicios, como enciclopedias y artículos científicos, es un servicio gratuito, instantáneo y fácil de acceder. En este trabajo de fin de grado hemos querido contribuir en el proyecto de la Viquipèdia en catalàn complementando la información ya existente en el ámbito de la óptica y la optometría. Hemos observado que la cantidad de artículos sobre procedimientos optométricos es prácticamente nula y por eso hemos decidido hacer un artículo exhaustivo sobre los procedimientos que se llevan a cabo en el gabinete de un óptico-optometrista. Para hacer esto, hemos recopilado una lista completa de la diferentes pruebas para elaborar un artículo explicando en qué consiste cada una y así ayudar en la difusión de los conocimientos en el campo de la óptica y la optometría.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu principal adquirir coneixements detallats sobre el procés de desenvolupament d'una pròtesi de genoll, des de la fase de disseny fins a l'anàlisi de les forces que hi actuen. El treball comença amb un estudi exhaustiu de l'anatomia i la cinemàtica del genoll, així com dels tipus de pròtesis i materials emprats. A més, s'analitzen les malalties que condueixen a l'ús de pròtesis, identificant el públic objectiu. En el procés de disseny, es farà ús del programari SolidWorks per a crear un model tridimensional de la pròtesi. Aquest model serà analitzat posteriorment mitjançant el mètode d'elements finits, utilitzant el programa ANSYS. Aquesta simulació permet verificar la resistència de la pròtesi a les condicions mecàniques que ha de suportar. Finalment, amb la finalitat de garantir la viabilitat del projecte, es realitza un estudi sobre el procés de fabricació i una anàlisi econòmica i ambiental. Així, aquest treball no només aprofundeix en el procés de disseny i anàlisi de pròtesis, sinó que també permet desenvolupar competències clau en l'ús de programari especialitzat en enginyeria biomèdica.

[es] Este proyecto tiene como a objetivo principal adquirir conocimientos detallados sobre el proceso de desarrollo de una prótesis de rodilla, des de la fase de diseño hasta el análisis de las fuerzas que actúan. El trabajo empieza con un estudio exhaustivo de la anatomía y la cinemática de la rodilla, así como de los tipos de prótesis y materiales utilizados. Además, se analizan las enfermedades que conducen al uso de prótesis, identificando así al público objetivo. Durante el proceso de diseño se utilizará el programa SolidWorks para crear un modelo tridimensional de la prótesis. Este modelo será analizado posteriormente mediante el método de los elementos finitos, usando el programa ANSYS. Esta simulación permite verificar la resistencia de la prótesis a las condiciones mecánicas que debe soportar. Finalmente, con la finalidad de garantizar la viabilidad del proyecto, se realiza un estudio sobre el proceso de fabricación y un análisis económico y ambiental. De esta manera, este trabajo no solo hace hincapié en el proceso de diseño y análisis de prótesis, sino que también permite desarrollar competencias clave en el uso de programas especializados en ingeniería biomédica.
[ca] Treball de fi de máster que tractarà sobre el tractament d'un efluent que conté certs paràmetres que previament han estat analitzats i són perjudicials pel medi ambient d'acord amb els estàndards, es tractarà l'efluent amb la tecnologia d'osmosis directe per tal de concentrar l'efluent i finalment es realitzarà el tractament d'ozonització per tal de veure si s'han pogut rebaixar aquests paràmetres d'acord amb els estàndards estipulats.

[es] Trabajo de fin de máster que tratará sobre el tratamiento de un efluente que contiene ciertos parámetros que previamente han sido analizados y son perjudiciales para el medio ambiente de acuerdo con los estándares, se tratará el efluente con la tecnología de ósmosis directo concentrar el efluente y finalmente se realizará el tratamiento de ozonización para ver si se han podido rebajar estos parámetros de acuerdo con los estándares estipulados.
[ca] Els accidents de trànsit són una preocupació important per a la salut pública que continua ame- naçant la seguretat de les persones arreu del món. Aquests incidents provoquen moltes lesions, discapacitats i morts, la qual cosa no només causa un immens dolor i patiment a les víctimes i als seus éssers estimats, sinó que també impacta de manera significativa a la societat en el seu conjunt. En conseqüència, podria ser útil identificar patrons que puguin ajudar a definir i implementar mesures preventives efectives. En aquest context, aquest projecte té com a ob- jectiu estudiar els accidents de trànsit a Barcelona entre el 2021 i el 2022, utilitzant les dades disponibles d'Open Data BCN. El projecte aplicarà el "clustering", una tècnica potent que pot identificar patrons en les dades. Es realitzaran diversos experiments per detectar les principals característiques dels accidents estudiats i obtenir perfils rellevants. Aquests perfils seran analitzats per prevenir incidents sim- ilars en el futur. El llenguatge de programació utilitzat en aquesta tesi és Python per aconseguir aquests grups i dur a terme l'anàlisi. Ofereix un conjunt ampli d'eines per al processament, anàlisi i visualització de dades, la qual cosa el converteix en una opció molt adient per al projecte proposat. En general, aquest projecte té com a objectiu aplicar tècniques de "clustering" per obtenir una comprensió més profunda dels accidents de trànsit a Barcelona, amb l'objectiu final de con- tribuir a la prevenció d'incidents similars en el futur.

[es] Los accidentes de tráfico son una preocupación importante para la salud pública que continúa amenazando la seguridad de las personas en todo el mundo. Estos incidentes resultan en muchas lesiones, discapacidades y fatalidades, lo cual no solo causa un inmenso dolor y sufrim- iento a las víctimas y sus seres queridos, sino que también impacta significativamente a la so- ciedad en su conjunto. En consecuencia, podría ser útil identificar patrones que puedan ayudar a definir e implementar medidas preventivas efectivas. En este contexto, este proyecto tiene como objetivo estudiar los accidentes de tráfico en Barcelona entre 2021 y 2022, utilizando los datos disponibles de Open Data BCN. El proyecto aplicará el "clustering", una poderosa técnica que puede identificar patrones en los datos. Específicamente, se llevarán a cabo varios experimentos para detectar las principales características de los accidentes estudiados y obtener perfiles relevantes. Estos perfiles serán analizados para prevenir incidentes similares en el futuro. El lenguaje de programación utilizado en esta tesis es Python para lograr estos grupos y llevar a cabo el análisis. Ofrece un conjunto amplio de herramientas para el procesamiento, análisis y visualización de datos, lo que lo convierte en una opción muy adecuada para el proyecto propuesto. En general, este proyecto tiene como objetivo aplicar técnicas de "clustering" para obtener una comprensión más profunda de los accidentes de tráfico en Barcelona, con el objetivo final de contribuir a la prevención de incidentes similares en el futuro.
[ca] La pandèmia de la Covid-19 ha tingut un impacte a escala mundial en tots els sectors. En aquest context de situació actual la mobilitat és un sector fonamental i ha de ser gestionada de la millor manera possible per a poder assegurar confiança als usuaris en el retorn de la "nova normalitat". El confinament ha impactat tots els modes de transport ja sigui a escala urbana com a escala nacional o internacional. Alguns modes de transport com el sector aeri o el transport públic s'han vist més afectats que d'altres amb disminucions arribant al 1% de la mobilitat habitual. Nombres històrics que tenen una repercussió molt important i que fan que diverses entitats públiques i privades actuïn amb la intenció de fomentar una recuperació lo més favorable possible per al sector. Recuperació lenta i difícil a l'espera d'una vacuna o d'un control més estable de la pandèmia. La gestió de la mobilitat sent directament afectada per l'avanç de la pandèmia, té com a objectiu oferir la màxima seguretat als ciutadans i demostra estar cada dia més preparada.

[es] La pandemia de la Covid-19 ha tenido un impacto a escala mundial en todos los sectores. En este contexto de situación actual la movilidad es un sector fundamental y debe ser gestionada de la mejor manera posible para poder asegurar confianza a los usuarios en el regreso de la "nueva normalidad". El confinamiento ha impactado todos los modos de transporte ya sea a escala urbana como a escala nacional o internacional. Algunos modos de transporte como el sector aéreo o el transporte público se han visto más afectados que otros con disminuciones llegando al 1% de la movilidad habitual. Números históricos que tienen una repercusión muy importante y que hacen que diversas entidades públicas y privadas actúen con la intención de fomentar una recuperación lo más favorable posible para el sector. Recuperación lenta y difícil a la espera de una vacuna o de un control más estable de la pandemia. La gestión de la movilidad siendo directamente afectada por el avance de la pandemia, tiene como objetivo ofrecer la máxima seguridad a los ciudadanos y demuestra estar cada día más preparada.
[ca] Horitzó -3 és un projecte que parteix de la cerca d'espai públic lliure dins del teixit urbà del centre de la ciutat. Davant la gran demanda d'aforament per esdeveniments municipals, aquests estan forçats a dur-se a terme a la perifèria de la ciutat, és per això que la intervenció tracta d'incorporar un nou espai públic però també de configurar la ciutat d'una nova manera. Amb el projecte del soterrament de la via apareix la oportunitat de re-configurar el centre del municipi actualment congestionat per un creixement del teixit urbà. El projecte es situa a la Zona Esportiva Centre, la desorganització urbanística que pateix aquesta zona genera una frontera entre el riu i la ciutat, és per això que el projecte reordena els espais seguint la funcionalitat programàtica. La intervenció es centra en la creació d'un nou poliesportiu que abasteixi les necessitats de la zona centre i que sigui aquest element el que organitzi el teixit per generar el nou espai públic lliure desitjat. El municipi té una demanda programàtica en l'àmbit esportiu i educatiu. El projecte també tracta l'aproximació del riu a la ciutat i la naturalització del perímetre tenint el compte el risc d'inundabilitat. Una nova topografia homogeneïtza el límit entre natural i urbà, i a la ciutat li sorgeix una nova plaça que dona la benvinguda al riu.

[es] Horitzó -3 es un proyecto que parte de la búsqueda de espacio público libre dentro del tejido urbano del centro de la ciudad. Ante la gran demanda de aforo por eventos municipales, estos están forzados a llevarse a cabo en la periferia de la ciudad, es por ello que la intervención trata de incorporar un nuevo espacio público pero también de configurar la ciudad de una nueva manera. Con el proyecto del soterramiento de las vías aparece la oportunidad de re-configurar el centro del municipio actualmente congestionado por un crecimiento del tejido urbano. El proyecto se sitúa en la Zona Deportiva Centro, la desorganización urbanística que sufre esta zona genera una frontera entre el río y la ciudad, es por ello que el proyecto reordena los espacios siguiendo la funcionalidad programática. La intervención se centra en la creación de un nuevo polideportivo que abastezca las necesidades de la zona centro y que sea este elemento el que organice el tejido para generar el nuevo espacio público libre deseado. El municipio tiene una demanda programática en el ámbito deportivo y educativo. El proyecto también trata la aproximación del río a la ciudad y la naturalización del perímetro teniendo la cuenta el riesgo de inundabilidad. Una nueva topografía homogénea el límite entre natural y urbano, y a la ciudad le surge una nueva plaza que da la bienvenida al río.
[ca] Amb aquest document es pretén mostrar els passos seguits durant el disseny, amb SolidWorks, i el muntatge d'una sulfatadora mòbil. Es realitzen els càlculs de dimensionament de components com la bomba de sulfatació, la bateria a utilitzar i el sistema de transmissió. Es presenta també el sistema de control utilitzat, Arduino, així com el codi dissenyat i l'APP implementada amb MIT APP Inventor. Finalment es presenta el cost del projecte, així com les conclusions.

[es] Con este documento se pretende mostrar los pasos seguidos durante el diseño, con SolidWorks, y el montaje de una sulfatadora móvil. Se realizan los cálculos de dimensionamiento de componentes como la bomba de sulfatación, la batería a utilizar y el sistema de transmisión. Se presenta también el sistema de control utilizado, Arduino, así como el código diseñado y la APP implementada con MIT APP Inventor. Por último se presenta el coste del proyecto, así como las conclusiones.