[ca] Aquest treball es centra en l'estudi i la modificació d'un motor de combustió interna de gasolina mono-cilíndric de quatre temps d'un generador elèctric, amb l'objectiu d'obtenir el disseny d'un motor que sigui capaç de funcionar tant amb hidrogen com amb gasolina, ja sigui per separat o dualment. Per tant, s'haurà de modificar el motor per poder introduir hidrogen a la cambra de combustió. Per tal de dur a terme aquesta modificació primerament s'estudiarà la viabilitat de les diferents possibilitats d'injecció directa o indirecta d'hidrogen a la cambra de combustió del motor, seguidament es decidirà quina és la manera més adient de fer-ho tenint en compte els pros i contres. També s'haurà d'estudiar i implementar la millor manera d'obtenir un senyal de referència per a la injecció que permeti saber la posició del pistó amb el motor en funcionament i la manera de manipular aquest senyal per controlar el moment d'activació i desactivació de l'injector. Per aquestes modificacions es necessitaran materials que no seran al laboratori, per tant, també s'haurà de valorar la disponibilitat d'aquests en el mercat i el seu cost. Així mateix, serà necessari realitzar operacions de mecanitzat sobre algun element del motor, s'hauran de dissenyar i fabricar les peces per a la fixació d'elements. Un cop s'hagi decidit com s'implementarà el sistema d'injecció de l'hidrogen es procedirà a obtenir els components electrònics i mecànics necessaris. Pel cas dels mecànics no disponibles en el mercat, fent els dissenys propis i mecanitzant-los si escau. Quan es tinguin totes les modificacions mecàniques fetes es procedirà a fer l'electrònica per controlar les operacions de l'injector d'hidrogen amb el motor en funcionament, que serà el control de l'obertura de l'injector en funció de la càrrega sol·licitada a la sortida del motor. Per a l'electrònica serà necessari obtenir un senyal de referència i posteriorment les etapes que permetin manipular i amplificar aquest senyal per tal que s'adapti a l'injector. El control electrònic serà manual, capaç d'ajustar el moment i la durada de la injecció a temps real. Tot i així, el treball quedarà obert a modificacions, per tant es pot realitzar un projecte futur per dissenyar un control automàtic i digital de la injecció per tal d'optimitzar-ne l'eficàcia. Finalment, es procedeix a l'anàlisi dels resultats obtinguts en el projecte i se n'extreuen les conclusions pertinents

[en] This paper focuses on the study and modification of a four-stroke single-cylinder gasoline internal combustion engine of an electric generator, with the aim of obtaining the design of an engine that can operate with both hydrogen and gasoline, either separately or dually. Therefore, the engine will have to be modified to be able to introduce hydrogen into the combustion chamber. To carry out this modification, the feasibility of the different possibilities of direct or indirect injection of hydrogen into the combustion chamber of the engine will first be studied, then it will be decided which is the most suitable way to do it, considering the pros and cons. It will also be necessary to study and implement the best way to obtain a reference signal for the injection that allows knowing the position of the piston with the engine running and how to manipulate this signal to control the timing of activation and deactivation of the injector. These modifications will require materials that will not necessarily be in the laboratory, therefore the availability of these in the market and their cost will also have to be assessed. It will also be necessary to carry out machining operations on some element of the engine, the parts for fixing elements will have to be designed and manufactured. Once it has been decided how the hydrogen injection system will be implemented, the necessary electronic and mechanical components will be obtained. In the case of mechanics not available on the market, making our own designs and mechanizing them if necessary. When all the mechanical modifications are done, we will proceed to make the electronics to control the operations of the hydrogen injector with the engine running, which will be the control of the opening of the injector depending on the load alone requested at the engine output. For the electronics, it will be necessary to obtain a reference signal and subsequently the stages that allow this signal to be manipulated and amplified so that it adapts to the injector. The electronic control will be manual, capable of adjusting the moment and duration of the injection in real time. Even so, the work will be open to modifications, therefore a future project can be carried out to design an automatic and digital control of the injection in order to optimize its effectiveness. Finally, the results obtained in the project are analyzed and relevant conclusions are drawn