BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] ABSTRACT: This report deals with the evolution of the air sector in Europe during the period 2007-2015. With it, we can see how European airlines have evolved during this period of time marked by the crisis. The main results show how this sector has dealt with the crisis very well, as can be seen in the increase in the number of passengers (36%) as the most relevant data during this period. As far as access to credit is concerned, it can be seen that, until the beginning of the crisis, the loans reach maximum levels, and from the beginning of the crisis, they suffer a great decrease due to the restrictions to access them. As for SMEs. Also, the evolution of access to credit affects different ratios such as immediate liquidity, solvency, financial autonomy and indebtedness. Also, as important data, the analysis shows that both medium and large airlines have been affected by crisis in economic and financial profitability ratios. As another fact to consider, both types of companies opt for the turnover instead of the margin.

[es] RESUMEN: Este trabajo trata sobre la evolución del sector aéreo en Europa durante el periodo 2007-2015. Con él, podremos observar cómo han evolucionado las aerolíneas europeas durante este periodo de tiempo marcado por la crisis. El principal objetivo de este trabajo es analizar los ratios económico-financieros más importantes, y a su vez, factores externos que afectan a las compañías aéreas, que se verán en un análisis descriptivo del sector. Los principales resultados arrojados muestran como este sector ha sobrellevado muy bien la crisis, como se puede ver en el crecimiento del número de pasajeros (un 36%) como dato más relevante durante este periodo. En cuanto al acceso al crédito, se puede ver como, hasta el inicio de la crisis, los créditos alcanzan máximos, y a partir del comienzo de esta, estos sufren un gran descenso debido a las restricciones para acceder a ellos, tanto para grandes empresas como para PYMES. También, la evolución del acceso al crédito afecta diferentes ratios como son al de liquidez inmediata, solvencia, autonomía financiera y endeudamiento. Se puede observar como las empresas están en una condición óptima en cuanto a solvencia y fondo de maniobra, pero no ocurre lo mismo en los ratios de endeudamiento, aunque estos últimos tienden a mejorar. También, como dato importante, del análisis se desprende que tanto las aerolíneas medianas como las grandes se han visto afectadas por las crisis en los ratios de rentabilidad económica y financiera. Como otro dato a tener en cuenta, ambos tipos de compañías optan por la rotación en lugar de por el margen.
[en] This project aims to port the OpenCat library for quadruped robot control developed by the creators of the robot dog Bittle, belonging to the company Petoi, to the M2OS real-time operating system. As the Petoi project is mostly written in C/C++ and intended for use through an Arduino program, we will need to be able to integrate C code into an Ada project, which is the language in which it is written and with which M2OS works. To do this we will make use of some tools that M2OS gives us to export Arduino code (written in C/C++) to a static library. Said library can be linked to the user's Ada programs running on M2OS through the use of an adapter code. In addition, to take advantage of the multitasking provided by M2OS, the original code will be fragmented into different tasks that the robot will execute according to parameters that are defined, such as priority and period. This modularization will allow setting the execution frequency of each task according to its importance, as opposed to purely sequential execution, where all functions are executed a fixed number of times in each iteration of the final loop, the new implementation will provide greater versatility and flexibility. The set of tasks will cover various actions of the robot, including: commanding Bittle, reacting to preset commands, and responding to unexpected situations, such as falling or tilting.

[es] Este proyecto tiene como objetivo portar la librería OpenCat para control de robots cuadrúpedos desarrollada por los creadores del perro robot Bittle, perteneciente a la compañía Petoi, al sistema operativo de tiempo real M2OS. Como el proyecto de Petoi, está escrito mayoritariamente en C/C++ y pensado para su uso a través de un programa Arduino, necesitaremos ser capaces de integrar código C en un proyecto de Ada, que es el lenguaje en el que está escrito y con el que funciona M2OS. Para ello haremos uso de algunas herramientas que M2OS nos brinda para exportar código Arduino (escrito en C/C++) a una librería estática. Dicha librería podrá ser enlazada con los programas Ada del usuario que ejecutan sobre M2OS mediante el uso de un código de adaptación. Además, para sacar partido de la multitarea proporcionada por M2OS, el código original se fragmentará en distintas tareas que el robot ejecutará según los parámetros que se definan, como la prioridad y el periodo. Esta modularización permitirá establecer la frecuencia de ejecución de cada tarea en función de su importancia, a diferencia de la ejecución puramente secuencial, donde todas las funciones se ejecutan un número fijo de veces en cada iteración del bucle final, la nueva implementación brindará mayor versatilidad y flexibilidad. El conjunto de tareas abarcará diversas acciones del robot, entre las que destacan: comandar a Bittle, reaccionar en función de los comandos preestablecidos y responder ante situaciones inesperadas, como caídas o inclinaciones.
[en] Unlike what had happened with the consular ordinances of Bilbao in the 16th century, those of 1737 quickly surpassed the strict framework of the institution within which they had been elaborated and acquired force in other consulates, as well in the Peninsula as in the Indies. And both in some of the oldest consulates established in advance of the drafting of the 1737 regulation, and in the ones after this date. On this occasion we discuss the analysis of what happened with the previous Bilbao consular general ordinances of the sixteenth century and the study of the different situations in which the text of 1737 reached such wide dissemination both in the metropolis and in overseas. Thus, with this approach we see the delay with which the right of the Consulate of Bilbao was incorporated into the consular normative tradition of the Monarchy in the first centuries of Modern Times, unlike what happened already in the eighteenth century with the text of 1737 that took effect in all the territories of the monarchy in a short period of time. The sources used for this analysis have been mainly normative and bibliographical, although occasionally some sources deposited in different archives have also been used. This analysis covers the gap that existed until now in historiography, which allows us to know in greater detail how and why the Bilbao Consular Ordinances of 1737 took place.

[es] A diferencia de lo que había sucedido con las ordenanzas consulares bilbaínas del siglo xvi, las de 1737 superaron muy rápidamente el estricto marco de la institución en cuyo seno se habían elaborado y adquirieron vigencia en otros consulados, así en la Península como en las Indias. Y tanto en algunos de los consulados más antiguos establecidos con antelación a la redacción de la normativa de 1737, como en los posteriores a esta fecha. En esta ocasión nos ocupamos del análisis de lo que sucedió con las anteriores ordenanzas generalistas consulares bilbaínas del siglo xvi y del estudio de las distintas situaciones en las que el texto de 1737 alcanzó aquella divulgación tan amplia tanto en la metrópoli como en ultramar. De manera que con este planteamiento constatamos el retraso con el que el derecho del Consulado de Bilbao se incorporó a la tradición normativa consular de la Monarquía en los primeros siglos de Época Moderna, a diferencia de lo que sucedió ya en el siglo XVIII con el texto de 1737 que adquirió vigencia en todos los territorios de la Monarquía en un breve plazo de tiempo. Las fuentes utilizadas para este análisis han sido fundamentalmente normativas y bibliográficas, aunque ocasionalmente también se ha recurrido a algunas fuentes depositadas en distintos archivos
[en] ABSTRACT: The human eye is an optical system with an approximate optical power of 60 diop ters. Much of it is due to the cornea, which has a fixed refractive power of 43 diopters; the rest power is due to the lens, which is a biconvex lens with variable power as a result of a process called accommodation. Another characteristic of the lens is that its refractive index is not constant, but rather a continuous gradient index (GRIN). This magnitude reaches its maximun value in the center of the lens due to the accumulation of proteins in the fibers of the nucleus, and decreases to the cortex. The objective of this project is to study the effect of the index gradient on the optical quality of the image and on the ocular aberrations. To do this, a simulation of the ray tracing is performed in Matlab and the distribution of light on the retina is obtained. To characterize the index gradient of the lens, an approximation to a shell model is used, with constant refractive indices between surfaces. This model is compared to a model which considers two refractive surfaces for the cornea and two for the lens

[es] RESUMEN: El ojo humano es un sistema óptico de una potencia aproximada de 60 dioptrías. Gran parte se debe a la córnea, que tiene una potencia de refracción fija de 43 dioptrías; el resto es debido al cristalino, que se trata de una lente biconvexa con una potencia variable gracias a un proceso denominado acomodación. Otra característica del cristalino es que su índice de refracción no es constante, sino que varía siguiendo un gradiente de índice (GRIN). Esta magnitud alcanza su valor máximo en el centro de la lente debido a la acumulación de proteínas en las fibras del núcleo, y va disminuyendo hasta la corteza. El objetivo de este proyecto es estudiar el efecto del gradiente de índice en la calidad óptica de la imagen y las aberraciones oculares. Para ello se realiza, usando Matlab, una simulación del trazado de rayos y se obtiene la distribución de luz en la retina. Para caracterizar el gradiente de índices del cristalino se usa una aproximación a un modelo de capas, con índices de refracción constante entre superficies. Este modelo se compara con el modelo de ojo completo, que considera dos superficies refractivas para la córnea y dos para el cristalino.
[en] ABSTRACT: The main purpose of this research is to know how the concept of educational support is understood because, according to this the possibilities of implementing the different existing options are expanded or reduced. To this end, this question will be investigated with two types of voluntary participants: 4th Grade Primary Education Teaching Students who are immersed in the Practicum III and professionals in the educational field. As a research methodology, the use of the photovoice is proposed, a qualitative research technique for gathering information that makes it possible for people to know, expose and broaden their knowledge through the taking of photographs. The development of the research is structured around four phases: definition and elaboration of the research project, photographic intervention, analysis-reflection-dialogue and dissemination and social change. As a result, the conceptions and ideas raised through the discussion group have been organised around two main blocks: types of support and thematic lines.

[es] RESUMEN: El principal propósito de esta investigación es conocer de qué modo es entendido el concepto de apoyo educativo, porque según ello las posibilidades de implementar las distintas opciones existentes se amplían o se reducen. Para ello, se indagará esta cuestión con dos tipos de participantes voluntarios: alumnos de 4° Grado de Magisterio de Educación Primaria que están inmersos en el Practicum III y profesionales del ámbito educativo. Como metodología de investigación se plantea el uso del fotovoz, una técnica de investigación cualitativa de recolección de información que posibilita que las personas puedan conocer, exponer y ampliar su conocimiento por medio de la realización de fotografías. El desarrollo de la investigación se estructura en torno a cuatro fases: definición y elaboración del proyecto de investigación, intervención fotográfica, análisis-reflexión-diálogo y, difusión y cambio social. Como resultado, se han organizado las concepciones e ideas suscitadas a través del grupo de discusión en torno a dos grandes bloques: tipos de apoyo y líneas temáticas.
[en] Nowadays, we are surrounded by a large amount of information, which we can use for our purposes. It's possible to model our surroundings in influence graphs, to analyze various relationships and systems that exist around us. There are a lot of problems that we can include in the scope of influence graphs, but we are going to focus on those related to the problem of maximizing influence. This problem has applications in viral marketing, for example. Given a social network and an estimate of who influences whom, it is interesting to know for a company which influential members in the social network can trigger a major acceptance of the product by giving it visibility. A big drawback of this problem is that it is NP-hard, which means that finding solutions for problems with a large collection of data can be computationally complex. Nonetheless, we can circumvent this by using heuristics, which will give approximated solutions in a much better time. In this case, we will focus on the metaheuristic of Ant Colony, we will experiment with various variants of this algorithm, with the objective of designing and implementing a new optimization algorithm that exceeds, in execution time or solutions found, the ACO-IM (Singh et al. 2020) version from which we will start.

[es] En los tiempos que vivimos, nos rodea una gran afluencia de información que podemos usar para nuestros propósitos. Es posible modelar el entorno que nos rodea en grafos para analizar las distintas relaciones y sistemas que se hallan presentes a nuestro alrededor. Dentro de la gran cantidad de problemas que pueden abarcar los grafos hay un conjunto que son recogidos por el problema de la maximización de la influencia. El problema tiene aplicaciones en marketing viral, por ejemplo. Dadas una red social y una estimación de en qué medida quién influye a quién, para una empresa que pretende comercializar un nuevo producto es interesante saber qué miembros influyentes de la red social pueden provocar una mayor aceptación del producto al darle visibilidad. El inconveniente de este problema es que es NP-duro, y por lo tanto encontrar soluciones para problemas con grandes cantidades de datos puede ser computacionalmente muy costoso. No obstante, existen formas de paliar esta desventaja, con el uso de heurísticas, que a cambio de darnos soluciones aproximadas, tendrán una complejidad temporal mucho menor. En este caso nos centraremos en la metaheurística de colonia de hormigas y experimentaremos con distintas variantes de este algoritmo, con el objetivo de diseñar e implementar un nuevo algoritmo de optimización que supere, en tiempo de ejecución o soluciones encontradas, a la versión ACO-IM (Singh et al. 2020) de la que se partirá.
[en] ABSTRACT: In this paper we study the De Rham cohomology over differentiable manifolds. First we give the notion of differentiable manifold and other related concepts, we study a little of exterior algebra and we define the differential forms. We do this all pursuing the definition of the De Rham cohomology groups, which tell us whenever a form is closed but not exact. After that, we use these constructions to study some of their properties, such as the homotopic invariance, to make an aproximation to integration over manifolds, using line integrals, and to see some examples using the Mayer-Vietoris Sequence.

[es] RESUMEN: En este trabajo estudiamos la cohomología de De Rham en variedades diferenciables. Primero damos la noción de variedad diferenciable junto con algunos conceptos relacionados, estudiamos un poco álgebra exterior y definimos las formas diferenciales. Todo esto con el objetivo de definir los grupos de cohomología de De Rham, que nos hablan sobre cuándo una forma es cerrada pero no es exacta. A continuación, utilizaremos estas construcciones para estudiar algunas de sus propiedades, como la Invarianza Homotópica, hacer una aproximación a la integración sobre variedades, utilizando integrales de línea, y ver algunos ejemplos utilizando la Sucesión de Mayer-Vietoris.
[en] ABSTRACT: The school library is a common area for everybody in an educational center, composed by a great diversity of stuff which fosters literature. However, at nursery classes it might be taken into account their interests, needs and evolutionary characteristics. Undoubtedly, it is essential to carry out an innovation, think of a conducive place for this step, offer them spaces which benefit their development and significant learning with respect to reading and writting. Using transversals topics such a feelings, will mean a student motivation and improvement on their pure progress

[es] RESUMEN: La Biblioteca Escolar es un espacio común para todas las personas de un centro educativo, compuesto por gran diversidad de material que fomenta la literatura. Sin embargo, la etapa de Educación Infantil se debería tener más en cuenta, sus intereses, necesidades y sus características evolutivas. Sin duda, es imprescindible realizar una innovación, repensar un lugar más propicio para esta etapa, ofrecerles espacios que favorezcan su desarrollo y aprendizaje significativo con respecto a la lectura y escritura. Usar temas transversales como son las emociones, supondrá una motivación del alumnado y una mejora en su desarrollo íntegro.
[en] ABSTRACT: Throughout this paper it will be analyzed the development of lean methodology inside organizations, more specifically, how this methodology is present along the supply chain management, part of the logistics company. Likewise, a brief review of the principal cases of success in the implementations of the methodology and all the factors that can affect or hinder this implementation that can make it failure will be made. To be able to perform this analysis each concept has been studies since its origins, starting from the definition of lean management and the concept of value inside organizations as bases of the developing of the value chain, continuing with a revision of the logistics history and the multiple meanings that have been formalized over the years and ending with the relation between all the concepts previously exposed through the development of lean methodology within the supply chain. As an addition to the existing literature, a relationship has been drawn up between the different tools and 4.0 technologies and how it can be adapted to the different processes that intervene throughout supply chain management, analyzing their impact, since all the studies done until now have not considered the impact that technologies have on these business processes.

[es] RESUMEN: En este trabajo se va a realizar un análisis y estudio del desarrollo de la metodología Lean dentro de las organizaciones, más concretamente, de cómo ésta está presente a lo largo de la cadena de suministro o supply chain management, parte de la logística de las empresas. Asimismo, se realizará un repaso de los principales casos de éxito en las implementaciones de la metodología Lean, así como de los factores que pueden afectar a dicha implementación, dificultándola o, incluso, llevando al fracaso de la misma dentro de los procesos. Para poder realizar este análisis, se ha estudiado cada uno de los conceptos desde sus orígenes, comenzando con la definición del lean management y el concepto de valor dentro de las organizaciones como bases para el desarrollo de la cadena de valor, continuando con una revisión de la historia de la logística y de las múltiples acepciones que se han ido formalizando a lo largo de los años y terminando con la relación entre todos los conceptos anteriormente expuestos a través del desarrollo de la metodología Lean dentro de la cadena de suministro. Como añadido a la literatura existente, se ha confeccionado una relación entre las diferentes herramientas y tecnologías 4.0 y cómo éstas se pueden adaptar a los diferentes procesos que intervienen a lo largo de la supply chain management, analizando el impacto de las mismas, pues los estudios hasta ahora realizados no han contemplado el impacto que las tecnologías tienen en dichos procesos empresariales.
[en] Autistic Spectrum Disorder (ASD) is a neuro-developmental syndrome that appears in the earliest ages and is characterized by the presence of different clinical signs and symptoms that affect several areas of personal development (social interaction, Communication, presence of behavioral alterations, lack of empathy and interest in participating in activities, and alteration of intellectual development). There are several therapeutic measures, both pharmacological and non-pharmacological, that try to attenuate the symptoms, although none of them can cure the disease. At the same time, in the scientific texts, a type of therapeutic modality based on the use of animals to treat various diseases, is gaining importance, as well as providing benefits in all dimensions of the patient. The present work consists on a monograph that contemplates the latest trends on this disorder, the nursing profession, and the therapeutic application of animals as Nursing Intervention and its results in autism. The conclusions of this work back the information of the scientific texts all over the recent years, which supports the implementation of this therapy in a wide range of diseases, including autism.

[es] El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es un síndrome del desarrollo neurológico que aparece en las edades más precoces y que se caracteriza por la presencia de un conjunto de signos y síntomas clínicos que afectan a distintas áreas del desarrollo personal (interacción social, capacidad de comunicación, presencia de alteraciones conductuales, falta de empatía y de interés por participar en actividades, y alteración del desarrollo intelectual). Existen varias medidas terapéuticas, tanto farmacológicas como no farmacológicas, que pretenden atenuar la sintomatología, aunque ninguna de ellas es curativa de la enfermedad. Paralelamente, en la literatura científica está cobrando importancia un tipo de modalidad terapéutica basada en el uso de los animales para tratar diversas enfermedades, y que además aportan beneficios en todas las dimensiones de la persona. El presente trabajo consiste en una monografía que contempla la actualidad sobre este trastorno, la profesión enfermera, y la aplicación terapéutica de los animales como Intervención de Enfermería y sus resultados en el autismo. Las conclusiones de este trabajo abalan la información de la literatura científica de los últimos años, donde se apoya la implementación de esta terapia en un amplio abanico de enfermedades, entre ellas el autismo.