[en] Ever since the automation of factories, robots play a big part in the manufacturing landscape. For that reason, humans need to learn how to interact and, in some cases, collaborate with them, in the best and most effective and safe way possible. Our goal is to design a system that increases the efficiency of Human-Robot Collaboration in a situation in which the robot only needs punctual help from the human worker, who is also performing a parallel autonomous task. We propose three different modalities: a surveillance screen in which the worker can see the robot while he's performing the other task at all times, a combination of auditory, visual and haptic signal through Electrical Muscle Stimulation signals as a warning that the robot needs of the worker's attention, and the combination of both. To test which modality helps the most to convey the need of attention from the robot to the human, as well as reducing the negative effects of attention switching, like the delay time to focus on the new task, we have designed a Virtual Reality simulation in which ten participants have to optimally divide their attention between a collaborative task with the robot, and an external autonomous one. Ten participants have gone through the simulation four times, one with each of the mentioned modalities, and another one autonomously dividing their attention, as a baseline case. The results indicate that there are not significant differences in the performance of the participants with the help of the conditions, compared to the baseline case, but the participants did perceive both the surveillance screen and the feedback notifications were helpful to monitor the robot and to improve their overall performance. Even though the results have not been the expected ones, we have managed to successfully create a simulation which can later be modified and improved, thanks to the feedback obtained from this study, to further investigate the research topic.

[es] Desde la automatización de las fábricas, los robots juegan un papel importante en el panorama de la fabricación. Por esa razón, los humanos necesitan aprender a interactuar y, en algunos casos, colaborar con ellos, de la mejor manera, más efectiva y segura posible. Nuestro objetivo es diseñar un sistema que aumente la eficiencia de la Colaboración Humano-Robot en una situación en la que el robot solo necesita la ayuda puntual del trabajador humano, que también está realizando una tarea autónoma paralela. Proponemos tres modalidades diferentes: una pantalla de vigilancia en la que el trabajador puede ver al robot mientras realiza la otra tarea en todo momento, una combinación de señal auditiva, visual y háptica a través de señales de Estimulación Eléctrica Muscular como aviso de que el robot necesita de la la atención del trabajador, y la combinación de ambos. Para probar qué modalidad ayuda más a transmitir la necesidad de atención del robot al humano, además de reducir los efectos negativos del cambio de atención, como el tiempo de retraso para concentrarse en la nueva tarea, hemos diseñado una simulación de Realidad Virtual en en el que diez participantes tienen que dividir de forma óptima su atención entre una tarea colaborativa con el robot, y una externa autónoma. Diez participantes han pasado cuatro veces por la simulación, una con cada una de las modalidades mencionadas, y otra dividiendo su atención de forma autónoma, como caso base. Los resultados indican que no hay diferencias significativas en el desempeño de los participantes con la ayuda de las condiciones, en comparación con el caso de referencia, pero los participantes percibieron que tanto la pantalla de vigilancia como las notificaciones de retroalimentación fueron útiles para monitorear el robot y mejorar. su desempeño general. Si bien los resultados no han sido los esperados, hemos logrado crear con éxito una simulación que luego puede ser modificada y mejorada, gracias a la retroalimentación obtenida de este estudio, para profundizar en el tema de investigación.