BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] es interferències de ràdio freqüència (RFI) són un problema en creixement que degrada o, fins i tot, poden interrompre el funcionament d'aparells electrònics. D'especial preocupació és el cas de les emissions a la banda L1 (1,5742 GHz) que afecten els receptors GNSS i impedeixen l'obtenció de dades de posició i sincronisme. Encara que diverses tècniques de detecció i mitigació de RFI han sigut desenvolupades, cap d'elles presenta suficient rebuig en enfront de diferents tipus de senyals interferents. L'objectiu d'aquest treball és el d'implementar un hardware anti-interferències, específic per a receptors GPS, mitjançant l'òptima combinació d'algunes de les tècniques ja conegudes i, així, treure profit dels avantatges de cadascuna d'elles. Entre aquestes tècniques destaquen l'anàlisi en temps-freqüència amb la transformada de Fourier en temps discret (STFT) i el filtratge estadístic utilitzant el test de normalitat basat en la Kurtosis i l'estimació robusta de la desviació estàndard. El hardware implementat ha sigut provat amb el senyal d'un generador d'interferències GPS comercial mostrant un rebuig de fins a 50 dB. Aquest resultat és un pas endavant en la lluita contra les RFI. Futures millores inclouran l'increment de l'ample de banda, bancs de filtres més extensos i altres tests de normalitat.

[en] Radio Frequency Interference (RFI) is an increasing problem that degrades or, even, disrupts the performance of electronic devices. A specific case of great concern is the electromagnetic emissions in the L1 band (1.5742 GHz) that affect GNSS receivers and prevent them from retrieving position, and timing information. Although several RFI detection and mitigation techniques have been developed, none of them exhibit enough rejection against different kinds of interference signals. The aim of this work is to implement an anti-jamming hardware specific for GPS receivers by optimally combining some of the known techniques to take advantage of the best properties of each of them. These techniques include time-frequency analysis based on the Short-Time Fourier Transform and statistical filtering using the Kurtosis normality test and robust standard deviation estimation. The hardware that has been implemented has been tested with a real commercial GPS jammer signal exhibiting a rejection ratio of up to 50 dB. This result is a first step forward in the fight against RFI. Future improvements will include RF bandwidth increase, larger filter bank and additional normality tests.
[ca] Les regions del nord breguen amb una baixa intensitat solar i baixos angles solars, qüestió que accentua problemes de salut i benestar, com problemes per dormir o fins i tot el trastorn afectiu estacional (TAE). En conseqüència, mostra la urgència d'un sistema d'il·luminació artificial que pugui donar suport a la deficiència de llum solar i abordar els problemes de salut. A més, les dades de simulació de llum solar verídica encara són escasses, però han mostrat implicacions positives per a les persones, d'acord amb altres referències. Aquest article comprèn la primera part d'un experiment a Obos Living Lab a Oslo, Noruega. Utilitza un prototip que proposa simular la llum natural i avaluar els impactes potencials als subjectes. Mitjançant el seguiment d'un grup de participants, es van fer una sèrie de qüestionaris, tenint en compte la percepció de l'usuari sobre l'espai experimental. L'enfocament principal va estar a la llum i l'atmosfera generada pel prototip. A través de paràmetres com els nivells d'energia i la motivació, va ser possible trobar correlacions dins un marc de temps per identificar si hi va haver millores generals i individuals al benestar. Els resultats reforcen la importància de la llum solar simulada ja que aconsegueix efectes psicofisiològics positius en els individus. Per tant, el prototip podria simular la llum solar amb una qualitat de llum natural.

[en] Northern regions deal with low solar intensity and low solar angles, accentuating health and well-being issues such as sleeping problems or even seasonal affective disorder (SAD). Consequently, it showcases the urge for an artificial lighting system that can back up sunlight deficiency and address health concerns. Also, verisimilar sunlight simulation data is still scarce but has shown positive implications for individuals, as in accordance with other references. This article comprises the first part of an experiment at Obos Living Lab in Oslo, Norway. It uses a prototype that proposes to simulate natural light and evaluate potential impacts on subjects. By monitoring a group of participants, a series of questionnaires were carried out, taking into account the user's perception of the experimental space. The main focus was on the light and atmosphere generated by the prototype. Through parameters such as energy levels and motivation, it was possible to find correlations within a time frame to identify if there were general and individual improvements in well-being. Results reinforce the importance of simulated sunlight as it achieves positive psychophysiological effects on individuals. Therefore, the prototype could simulate sunlight with a natural quality of light.
[ca] En aquest projecte s'ha automatitzat un sistema d'abastament d'aigües subterrànies existent, ubicat al parc de la Maquinista, a la ciutat de Barcelona. Per al control del sistema s'ha fet servir una comunicació PLC-SCADA. El PLC (Control Logic Programable) emprat incorpora tota la part de programació lògica. L'SCADA (Supervisió, Control i Adquisició de Dades) controla i gestiona les dades dels diferents sistemes en temps real, d'una manera gràfica i senzilla. S'ha fet servir els programes Studio 500 i Intouch Scada per a la programació i disseny de l'aplicació. L'aplicació desenvolupada permet el control de la instal·lació en els modes automàtic i manual, i permet fer, en qualsevol dels dos modes, una gestió eficient del recurs de l'aigua, un bé molt preuat. També per a fer aquesta correcta gestió s'han incorporat tots els elements necessaris per a tenir un control òptim de la instal·lació.

[en] In this project, has been automatized an actual supply system of underground water, located in the Maquinista park, in Barcelona city. For the control of the system is used a communication PLC-SCADA. The PLC (Programmable Logic Control) acquire the logical program. The SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System) acquire and control the data in real time, in a graphic and simple way. For the project has been used the software program Studio 5000 and Intouch Scada for the programming and design for the application. This application developed, allow the control of the installation in automatic and manual modes, managing efficient water resource, an essential asset. Also, for correct management has been added all the necessary elements for optimized control of the installation.
[ca] Aquest projecte consisteix en una estada de pràctiques a IMEC Bèlgica durant quatre mesos. Es pot dividir en dues parts principals: crear una maquina per contactar chips la i realització d'experiments sobre la fiabilitat dels xips

[en] This project consists in an internship at IMEC Belgium for four months. It can be divided in two major parts: Building a chip-oriented prober and conducting some experiments about reliability on chip.
[ca] Aquest treball de final de grau és com el seu títol indica, la creació d'un disseny del sistema de gestió d'una casa domòtica per persones amb discapacitat. Avui en dia i cada vegada més, la domòtica és present en el dia a dia, és per això que en aquest document s'aprofita aquesta tecnologia innovadora per facilitar la vida domèstica de les persones amb discapacitat física, auditiva o visual. Per saber les necessitats que tenen aquestes persones es detecten possibles solucions tractant el tema conjuntament amb elles. Aquest document conté una breu introducció a què és la domòtica, la recerca de les diverses solucions que es poden utilitzar, el disseny del hardware d'un prototip comercial basat en el microcontrolador ATMEGA2560 i la creació d'un prototip de proves basat en l'entorn de desenvolupament Arduino. També es desenvolupa un programa principal pel control del sistema i la programació, d'una aplicació mòbil mitjançant l'entorn de programació MITApp Inventor. Aquest projecte consta de tres documents més: la memòria econòmica (que conté els costos del prototip, del disseny real, d'enginyeria i d'una producció seriada), els plànols (que conté els esquemes elèctrics i el disseny de la placa de circuit Imprès) i els annexos (contenen els programes complets).

[en] This final degree project is, as its title indicates, the creation of a design for the management f a home automation system for people with disabilities. Nowadays, home automation is increasingly present in everyday life, which is why this document takes advantage of this innovative technology to facilitate the domestic life of people with physical, hearing or visual disabilities. In order to know the needs of these people, possible solutions are detected by dealing with the subject together with them. This document contains a brief introduction to what home automation is, the search for different solutions to use, the hardware design of a commercial prototype based on the ATMEGA2560 microcontroller and the creation of a test prototype based on the Arduino integrated development environment. A main program for the control of the system and the programming of a mobile application using the MITApp Inventor programming environment is also developed. This project consists of three further documents: the economic report (containing the costs of the prototype, the actual design, engineering and a serial production), the drawings (containing the electrical schematics and the printed circuit board layout) and the annexes (containing the complete programs).
[ca] Aquest estudi analitza la bretxa digital de gènere a l'Ajuntament de Barcelona, i ho fa tant des d'una vessant qualitativa, analitzant els llocs de treball municipals de l'àmbit TIC, com des d'una vessant quantitativa, a través d'una enquesta a la plantilla. El document té per voluntat indagar en la bretxa digital de gènere de l'Ajuntament de Barcelona per tal de poder conèixer com i per què es produeix, i poder així establir mecanismes de correcció de la mateixa. Alhora, l'estudi aporta elements per crear polítiques actives per capacitar, acompanyar i reconèixer les dones treballadores de l'Ajuntament de Barcelona dins del sector de les TIC i per consolidar una mirada vers la tecnologia més inclusiva i sense biaix de gènere. En aquesta línia, entre altres mesures, es proposa la creació estratègica de creació d'una xarxa municipal de tecnòlogues.

[en] This study analyses the digital gender gap in Barcelona City Council, and it does so both from a qualitative perspective, analysing municipal jobs in the ICT field, and from a quantitative perspective, through a staff survey. The aim of the document is to investigate the digital gender gap of the Barcelona City Council in order to be able to know how and why it occurs, and thus to be able to establish mechanisms for correcting it. At the same time, the study provides elements to create active policies to train, accompany and recognize the women workers of Barcelona City Council within the ICT sector and to consolidate a view towards more inclusive technology and without gender bias. Along these lines, among other measures, the strategic creation of a municipal network of women technologists is proposed.
[ca] Aquest document té com a objectiu abordar les mancances en l'assoliment de la representació espacial detectades en un institut d'Educació Secundària Obligatòria (ESO). Amb l'objectiu d'ajudar l'alumnat a millorar les seves habilitats de visualització espacial, s'ha desenvolupat un recurs docent que inclou eines de disseny 3D complementàries a les 2D utilitzades actualment. La investigació que es presenta a continuació consisteix a esbrinar per què els alumnes tenen dificultats en aquesta àrea i crear una solució pràctica. Per tal de disminuir aquestes dificultats, es crearà una solució pràctica amb la intenció de facilitar l'ús de les eines de disseny esmentades anteriorment i oferir un nou recurs més accessible i més pràctic per a l'alumnat. A dia d'avui, hi existeix un gran llistat d'eines i recursos per al disseny; aquestes eines, sovint acostumen a ser desconegudes o bé, conegudes però complicades a l'hora de fer-les servir i que per tant, dificulta el seu ús i genera desmotivació i frustració de l'alumnat cap a l'àmbit del disseny. El document és adreçat a professorat i alumnat interessat a millorar les seves habilitats de representació gràfica. A partir del recurs dissenyat, es busca proporcionar una guia clara i útil per ajudar a millorar les habilitats espacials de l'alumnat, des d'un vessant més dinàmic i atractiu. El resultat d'aquest recurs va encaminat a fer-se servir com a orientació i guia a l'hora de millorar les habilitats de visualització espacial de l'alumnat i del professorat interessat.

[en] This document aims to address the scope of the spatial representation assembly detected in a secondary school. In order to help pupils improve their spatial visualisation skills, a teaching resource has been developed that includes 3D designs complementary to the 2D designs currently used. The work consists of finding out why pupils have difficulties in this area and creating a practical solution. Material has been generated that facilitates their work, as they may initially seem complicated or unfamiliar, but are a great help when mastered. The document is aimed at educators and students interested in improving their graphic representation skills. Through the materials, we aim to provide a clear and useful guide to help improve students' spatial skills. We believe that the solution will be a great help to anyone looking to improve their spatial visualisation skills.
[ca] Malgrat ser l'estació de trens més monumental de la ciutat de Barcelona, l'estació de França té actualment un baix ús de passatgers i una ubicació a la xarxa de Rodalies de Catalunya que fan qüestionar-ne la seva utilització futura com a infraestructura ferroviària. Davant l'absència d'una planificació que en determini clarament el futur, el treball té per objectiu principal estudiar els efectes que té la seva utilització sobre el sistema ferroviari i, en conjunt, la xarxa de transport públic. El treball realitza, en primer lloc, una anàlisi del paper que ha tingut la terminal en el transcurs de l'evolució històrica de la xarxa ferroviària a Barcelona, així com també de les implicacions de la seva existència al seu entorn urbà, a través de l'estudi del planejament urbanístic, estratègic i sectorial al llarg de les darreres dècades i de la intermodalitat amb altres modes de transport. A continuació, el treball duu a terme un estudi d'alternatives on s'avalua l'efecte que tindrien diversos serveis ferroviaris possibles a curt termini a l'estació de França i propostes de millora de la seva accessibilitat, en termes d'explotació ferroviària, d'impacte en el temps de viatge en transport públic i de permeabilitat urbana a l'entorn de l'estació.

[en] Despite being the most monumental train station in the city of Barcelona, "Estació de França" station currently has a low passenger use and a location on the Rodalies de Catalunya network that call into question its future use as a railway infrastructure. In the absence of planning that clearly determines its future, the main objective of the work is to study the effects that its use has on the railway system and, as a whole, the public transportation network. First of all, the work does an analysis of the role that the terminal has played throughout the historical evolution of the railway network in Barcelona, as well as the implications of its existence in its urban environment, through the study of urban, strategic and sectorial planning over the last decades and intermodality with other modes of transportation. The work then carries out a study of alternatives where the effect of several possible short-term rail services on the "Estació de França" station and proposals to improve its accessibility are evaluated, in terms of rail operation, impact on travel time by public transportation and urban permeability in the station surroundings.
[ca] Aquest document recull el treball de final de grau del doble grau d'Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica. L'objectiu del treball és el disseny mecànic i electrònic d'un robot SCARA establint el control a través d'una aplicació per a dispositius mòbil, de baix cost i amb finalitats íntegrament educatives. Primer de tot es realitzarà una recerca dels robots en àmbit educatiu. Seguidament entrant a la part mecànica es dissenyarà el prototip de robot SCARA el qual serà imprès posteriorment mitjançant la fabricació additiva. Paral·lelament, es duran a terme anàlisis tant de moviment com estàtics per poder seleccionar correctament els components. Pel que fa a la part electrònica, el robot funcionarà amb una placa electrònica prèviament programada. La interacció amb el robot es realitzarà a través d'una aplicació mòbil també creada en aquest projecte. Això permetrà poder realitzar accions i fer del prototip un robot funcional. Com a resultat del procés mencionat anteriorment s'obtindrà el primer robot SCARA dissenyat a l'EEBE amb finalitats educatives, funcional i d'un cost molt similar als robots articulats que es troben avui en dia al mercat en àmbit educatiu. Introduint així aquest robot als centres educatius, es podrà fer veure que no només existeixen robots articulats, sinó que els robots SCARA cada vegada són més utilitzats a la indústria.

[en] This document includes the final project of the double degree in Mechanical Engineering and Industrial and Automatic Electronic Engineering. The objective of the work is the mechanical and electronic design of a SCARA robot establishing control through an application for mobile devices, low cost and for entirely educational purposes. First of all, a search for robots in the educational field will be carried out, then entering the mechanical part, the SCARA robot prototype will be designed, which will be printed later through additive manufacturing. At the same time, both movement and static analyses will be carried out to be able to correctly select the components. As for the electronic part, the robot will work with a previously programmed electronic plate, the interaction with the robot will be carried out through a mobile application also created in this project. This will allow actions to be carried out and make the prototype a functional robot. As a result of the aforementioned process, the first SCARA robot designed in the EEBE will be obtained for educational, functional and at a very similar cost to articulated robots that are currently on the market in education. In this way, introducing this robot to schools to show that not only do articulated robots exist, but SCARA robots are increasingly used in industry.
[ca] La mort com a tabú i l'efecte sentimental negatiu de la pèrdua d'éssers estimats, fa que ens trobem força allunyats com a societat de l'arquitectura funerària. La privatització d'aquests serveis i la falta d'interès en visitar voluntàriament arquitectura d'aquest caràcter, acaba creant un distanciament real i quasi irònic del nostre ser amb la mort, que no deixa de ser una relitat que succeeix dia a dia. Sorprenentment, aquest tipus d'arquitectura pot arribar a ser molt delicada, no només per als usuaris, sinó per als arquitectes que han de pensar els espais des de la pell del dol. Els recorreguts entre aquests espais i l'ús estratègic de llum seran conceptes que conviuran i es combinaran de maneres molt diferents per a crear diferents graus de privacitat per als usuaris. La comparació a escala dels casos d'estudi escollits, ens ajudaran a entendre el pensament dels arquitectes per a projectar un programa esticte i acotat en les circumstàncies d'emplaçaments variats i d'envergadures diferents. En tots ells veurem com influeix, sobretot, l'entrada de llum, ja sigui a través de patis, lluernaris, entre altres, en diversos tanatoris d'àmbit europeu, per a que els espais agafin un caràcter òptim per acompanyar els usuaris en el dol i apropar-los a la mort.

[en] Death as a taboo and the negative sentimental effect of the loss of loved ones means that we are quite distant as a society from funerary architecture. The privatization of these services and the lack of interest in voluntarily visiting architecture of this nature ends up creating a real and almost ironic distancing of our being from death, which is still a reality that happens every day. Surprisingly, this type of architecture can become very delicate, not only for the users, but for the architects who have to think about the spaces from the skin of grief. The paths between these spaces and the strategic use of light will be concepts that will coexist and be combined in very different ways to create different degrees of privacy for users. The scaled comparison of the chosen study cases will help us understand the thinking of the architects to project a straight and limited program in the circumstances of varied locations and of different scopes. In all of them we will see how, above all, the entrance of light influences, either through patios, skylights, among others, in several funeral homes in Europe, so that the spaces take on an optimal character to accompany the users in the grief and bring them closer to death.
[ca] Arran de la incorporació de noves funcions del programa de llicència lliure EPA SWMM 5.2 que permetien modelar la captació de l'escolament dels carrers mitjançant nous elements de captació i incorporaven una nova geometria per representar les dimensions dels carrers, es proposa realitzar una comparació dels resultats obtinguts amb aquest programa amb resultats obtinguts amb el programa HEC-HMS, un altre programa de modelització hidrològica de llicència lliure. En ambdós programes es modelitzarà la resposta hidrològica d'un carrer d'una geometria determinada per a un episodi de pluja torrencial de Barcelona. Finalment, s'analitzaran els resultats obtinguts.

[en] As a result of the incorporation of new functions of the EPA SWMM 5.2 free license program which made it possible to model the catchment of street schooling through new elements of catchment and incorporated a new geometry to represent the dimensions of the streets, this work proposes to make a comparison of the results obtained with this program with results obtained with the HEC-HMS program, another hydrological modeling program free license. In both programs, the hydrological response of a street with a geometry will be modelled determined for an episode of torrential rain in Barcelona. Finally, the results obtained will be analyzed .