BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The Special Internal Reformation Plans that were drawn up for Sant Josep, Sant Viçens dels Horts and Torre Baró, Barcelona, represent two different ways to approach a marginal urbanization neighborhood. However, the fact that both of them were approved and their execution was started in the 80's decade allows evaluating today, 30 years later, their impact on each neighborhood. Moreover, it also allows inferring conclusions regarding the methodology used, and the stance taken on such neighborhoods. Thus, it represents a possibility of major importance if it considered that, to date, there is scarce literature related to this matter, and that marginality still is not only a prevailing subject, but an urgent issue in developing countries

[es] Los Planes Especiales de Reforma Interior formulados para los barrios de Sant Josep en Sant Viçens dels Horts y Torre Baró en Barcelona, representan dos maneras de abordar la mejora de un barrio de urbanización marginal. Treinta años después de su formulación, compararlos y evaluar su impacto real permite extraer conclusiones sobre la postura que tomaron y la metodología que emplearon. Hoy la marginalidad urbanística sigue siendo un tema no sólo vigente sino incluso urgente en países en vía de desarrollo, por lo que poder disponer referencias contrastables sobre la aplicación de determinadas estrategias puede ser de gran utilidad.
[en] Being born in the digital age made me realise how important virtual environments are in our lives. We've reached a point where many people find analog life boring and slow and are seeking a more automated and technological world. Implementing a front-end consuming an API REST has been an important glow up of my coding skills and this work has taken me to a new stage of understanding. NetIQ IDM is an identity manager software with a lot of functionalities, where usually users, with very little technological knowledge, get lost while using it. This is what brought motivation to this project, the need for a simpler and easier way to use the software. Also a development of a ChatBot has been accomplished to bring more support to the user and its performance.

[es] Nacer en la era digital me hizo darme cuenta de lo importantes que son los entornos virtuales en nuestras vidas. Hemos llegado a un punto en el que muchas personas encuentran aburrida y lenta la vida analógica, y buscan un mundo más automatizado y tecnológico. Implementar un front-end que consuma una API REST ha sido un importante avance en mis habilidades de programación y este trabajo me ha llevado a una nueva etapa de comprensión. NetIQ IDM es un software de gestión de identidad con muchas funcionalidades, donde generalmente los usuarios, con muy poco conocimiento tecnológico, se pierden al usarlo. Esto es lo que motivó este proyecto, la necesidad de una forma más sencilla y fácil de utilizar el software. También se ha desarrollado un ChatBot para brindar más apoyo al usuario y mejorar su rendimiento.
[en] Robotics is a rapidly advancing field of study, lately with a significant focus on humanoid robots, which face the challenge of maintaining balance on two "feet". This project presents the development of a two-wheel prototype with the objective of autonomously maintaining its balance. The project includes the complete development process; the mechanical design of the robot, the integration of the control systems, electronics de- velopment, and embedded programming for the MCU. The robot is equipped with an accelerometer and a gyroscope. By combining their outputs, it is possible to accurately determine the robot's angular position. This information is then processed to construct a feedback loop with two DC motors as actuators. This loop is capable of controlling the robot's balance.

[es] La robótica es un campo de estudio que avanza rápidamente, últimamente con un enfoque significativo en los robots humanoides, que se enfrentan al reto de mantener el equilibrio sobre dos "pies". Este proyecto presenta el desarrollo de un prototipo de dos ruedas con el objetivo de mantener el equilibrio de forma autónoma. El proyecto incluye el proceso completo de desarrollo; el diseño mecánico del robot, la incorporación de los sistemas de control, el desarrollo de la electrónica y la programación embebida para la MCU. El robot está equipado con un acelerómetro y un giroscopio. Combinando sus salidas, es posible determinar con precisión la posición angular del robot. A continuación, esta información se procesa para construir un bucle de realimentación con dos motores de corriente continua como actuadores. Este bucle es capaz de controlar el equilibrio del robot.
[en] The main theme of this essay is the modern urbanism in Brazil. The focus is the analysis of Ourinhos's urban Plan (Plano da Cidade de Ourinhos - 1954-55), developed in the 1950s under the coordination of engineer Antonio Bezerra Baltar through the Society for Graphic and Mecanographic Analysis Applied to Social Complexes – Sagmacs, created by a French Dominican Louis-Joseph Lebret in Brazil in 1947 By identifying projectual methodology applied by the engineer, we try to analyze what occurred between planned and executed, linking the proposed project with ideological currents in Brazil and abroad, especially about the modern city.

[es] El tema central de la presente propuesta es el urbanismo moderno en Brasil. Precisamente se adopta como objeto de estudio el análisis del 'Plan de la Ciudad de Ourinhos' (Plano da Cidade de Ourinhos) desarrollado en la década de 1950 por el ingeniero Antônio Bezerra Baltar a través de la SAGMACS (Sociedade para Análise Gráfica e Mecanográfica Aplicadas aos Complexos Sociais) creada por el padre francés Louis- Joseph Lebret en Brasil en 1947. Al identificar la metodología proyectual empleada por el ingeniero, intentamos dibujar lo que ocurre de hecho entre lo planeado y lo ejecutado, asociado a las corrientes de pensamiento en Brasil y Europa, y sobre todo, al pensamiento relativo al diseño moderno de ciudad.
[en] The present master's thesis has consisted of a bibliographic review of the climatic hazards that can affect waste treatment plants in the Metropolitan Area of Barcelona. From this, a methodology has been developed for the analysis of the vulnerability of waste treatment plants. This methodology has been put into practice with two representative case studies: the energy recovery plant in Sant Adrià de Besòs and the lightweight packaging sorting plant in Gavà.

[es] El TFM se ha basado en una revisión bibliográfica de los peligros climáticos que pueden afectar a las plantas de tratamiento de residuos del Área Metropolitana de Barcelona. A partir de la cual se ha desarrollado una metodología para el análisis de la vulnerabilidad de las plantas de tratamiento de residuos. Esta metodología se ha puesto en práctica con dos casos de estudio representativos: la planta de valorización energética de Sant Adrià de Besòs y la planta de selección de envases ligeros de Gavà.
[en] Recent work based on photovoltaic heterojunction devices consisting of n-type ZnO and p-type PbS is developed. We demonstrate that the PbS/metal electrode interface does not necessarily form a Shottky barrier which is confirmed by a device ideality factor of 1.85 ? consistent with a single diode model. We believe planar heterojunction architectures impose an efficiency limit based on the low contact area between interfacial layers and have thus developed recent work that introduced the bulk nano-heterojunction ? a facile method for mixing p and n type colloidal quantum dots together in solution. Devices are based on n-type ZnO and p-type PbS which exhibit open circuit voltages as high as 0.76 V.

[es] Este trabajo de investigación está centrado en la mejora de los celdas solares basadas en heterouniones entre láminas delgadas a partir de nanocristales de ZnO (tipo n) y PbS (tipo p). Los factores de idealidad obtenidos a partir de la caracterización eléctrica de los dispositivos (1,85) indican que el film de PbS coloidal no forma necesariamente un contacto tipo Shottky con el electrodo metálico, en acuerdo con el modelo de diodo único. El diseño actual de este tipo de heterouniones planas impone un límite en la eficiencia de los dispositivos y por ello en el presente trabajo proponemos el uso de heterouniones en volumen. Este tipo de uniones se fabrican fácilmente a partir de mezclas de nanocristales de ZnO y PbS en disolución. Los dispositivos fabricados con este tipo de heterounión exhiben voltajes en circuito abierto de hasta 0,76 V.
[en] The aim of this study was to determine the impact of the forefoot varus (FV) on the kinematics of the lower limb, in standing and during walking, in a group of children aged between 7 and 10 years. The Oxford Foot Model was used, simultaneously with a conventional lower limb model, to compare the kinematics of 10 forefoot varus children (9.3 ± 1.7 years; 6.1° ± 2.3° of FV) and 11 healthy controls (9.2 ± 1.6 years). Data acquisition was performed using a six-camera motion capture system. The independent t- test was used to compare normal data and the Mann-Whitney test to compare non-normal data. In standing, the FV group showed a higher hindfoot eversion, a lower height of the internal longitudinal arch and a higher flexion in the 3 main joints of the lower limb. During walking, this group presented a higher hindfoot eversion and a lower height of the internal longitudinal arch in all the studied phases; on the other hand, a higher pelvis anterior tilt, a higher flexion of the 3 main joints of the lower limb and a higher external rotation of the hip were found. There were no differences in the gait speed but, to achieve this speed, the FV group needed a higher cadence, due to a lower length and duration of the step.

[es] El objetivo del estudio fue determinar las repercusiones cinemáticas del antepié varo (AV) en un grupo de niños de 7-10 años, tanto en estática como durante la marcha. Población: 30 niños con AV (9.3 ± 1.7 años; 6.1° ± 2.3° de AV), 21 niños control (GC) (9.2 ± 1.6 años). Se utilizaron los modelos "Oxford Foot" y "Plug-In-Gait" para analizar la cinemática, en estática y durante la marcha, en los 2 grupos (Sistema VICON, 6 cámaras). Para comparar todas las variables entre los dos grupos, se aplicó el t-test para muestras independientes, cuando los datos eran normales, y el test de Mann Whitney cuando no lo eran. En estática, el grupo AV presentó mayor eversión del retropié, descenso del arco longitudinal interno y una actitud en flexión de toda la extremidad inferior. Al caminar, este grupo presentó mayor eversión del retropié y aplanamiento del arco interno en todas las fases de la marcha analizadas; proximalmente, se observó mayor báscula anterior de la pelvis y flexión de las 3 grandes articulaciones de la extremidad inferior y mayor rotación externa de cadera. No existieron diferencias en la velocidad de la marcha, pero, para conseguir esta velocidad, el grupo AV necesitó mayor cadencia y una longitud y una duración de paso menor.
[en] The traditional buildings are architectural heritage of Morocco, as some of them are hundreds of years old. In addition, the use of local materials and traditional techniques makes them sustainable constructions, which reduces the ecological footprint and reduces the dependence on imported resources. They are also low-cost works and provide effective natural air conditioning, so the materials used are good thermal insulators. The purpose of this research is to preserve the traditional architecture of Morocco based on the investigation of what are the additional systems to an existing murar structure so that the building does not collapse at the same time as an earthquake, or at least leave enough time for residents to evacuate the house without complications. Reinforcements are then proposed with elements within the reach of the inhabitants and easy to implement so that they can apply them themselves without the need for tools and machinery that in most cases are not accessible in those rural areas. To this end, it is necessary to have sufficient knowledge about the phenomenon of the earthquake and what are the forces it produces, the traditional architecture of Morocco and the lesions that can present with these seismic forces. At the end of the work, a comparative trial is carried out between the different techniques of reinforcement of the wall with elements available to residents and easy to implement, to be able to select the appropriate reinforcement system.

[es] Las construcciones tradicionales su patrimonio arquitectónico del Marruecos, puesto que algunos de los cuales tienen centenares de años. Además, el uso de materiales locales y técnicas tradicionales los hace unas construcciones sostenibles, el que reduce la huella ecológica y disminuir la dependencia de recursos importados. También son obras de bajo coste y proporcionan una climatización natural efectiva, de forma que los materiales utilizados son buenos aislantes térmicamente. El objeto de estudio de esta investigación es conservar la arquitectura tradicional del Marruecos a partir de la investigación de cuáles son los sistemas adicionales a una estructura muraría existente para que el edificio no se colapse a la vez de un terremoto, o al menos, dejar tiempo suficiente a los residentes para evacuar la vivienda sin complicaciones. Entonces, se plantea unos refuerzos con elementos al alcance de los habitantes y fáciles de implementar para que puedan aplicarlos ellos mismos sin necesidad de herramientas y maquinarias que en la mayoría de las veces no son accesibles en aquellas zonas rurales. Por este objetivo, hay que disponer de suficiente conocimiento sobre el fenómeno del seísmo y qué son las fuerzas que produce, la arquitectura tradicional del Marruecos y las lesiones que pueden presentar con estas fuerzas sísmicas. Al final del trabajo se hace un ensayo comparativo entre las diferentes técnicas de refuerzo del muro con elementos al alcance de los residentes y fáciles de implementar, para ser capaz de seleccionar el sistema de refuerzo adecuado.
[en] Previous work on locomotion strategies for lattice-based modular robots has provided several algorithms that allow modular robots move over sets of specific obstacles. Nevertheless, there was not yet a general algorithm that solved the problem of locomotion for any arbitrary set of obstacles. In this document, we introduce a general distributed algorithm of locomotion for 2D square lattice-based modular robots that solves the problem of locomotion over any given set of obstacles. The algorithm presented here is inspired in a caterpillar motion and uses the right-hand rule combined with local module information to guide the movement of a modular robot. The proof of correctness and complexity analysis are also given in this document alongside a complete functional implementation of the algorithm.

[es] Trabajos previos sobre estrategias de locomoción para robots modulares basados en celdas han proporcionado diversos algoritmos que permiten a este tipo de robots moverse en conjuntos específicos de obstáculos. Sin embargo, aún no existía un algoritmo general que solucionase el problema de locomoción para cualquier conjunto arbitrario de obstáculos. En este documento introducimos un algoritmo general de locomoción para robots modulares basados en celdas cuadradas 2D que soluciona el problema de locomoción sobre cualquien conjunto de obstáculos. El algoritmo presentado está inspirado en el movimiento de las orugas, también utiliza el principio de la mano derecha combinado con información local de cada módulo para guiar el movimiento de un robot modular. La demostración de corrección y el análisis de complejidad también son presentados en este documento junto una completa y funcional implementación del algoritmo.
[en] The effluents of an industry carring out the boiling off, bleaching, dyeing and printing of cellulosic fibres, have been analysed. Physical-chemical and biological purifying treatments have been carried out on these effluents too. The yields obtained in the purifying processes and the costs of same are indicated.

[es] Se ha analizado d agua residual de una industria que realiza el decrudado, blanqueo, tinte y estampación de fibras celulósicas. También se han efectuado tratamientos de depuración físico-químicos y biológicos sobre estas aguas. Se indican los rendimientos obtenidos en los procesos de depuración, así como el coste de los mismos.
[en] The document examines the use of Digital Twins in architecture as a key tool for integrating environmental aspects into the design process. Defined as a real-time digital representation of a physical system, the Digital Twin allows for the simulation and prediction of architectural outcomes, facilitating decision-making based on complex data. This technology is particularly useful in architectural education, enabling students to experiment with and adjust designs in a virtual environment, fostering more practical and critical learning. The text highlights that the implementation of Digital Twins not only improves resource efficiency and reduces environmental impact but also transforms architectural education, promoting a more active and collaborative role for both students and educators.

[es] El documento examina el uso de los Gemelos Digitales en arquitectura como una herramienta clave para integrar aspectos ambientales en el proceso de diseño. Definido como una representación digital en tiempo real de un sistema físico, el Gemelo Digital permite simular y prever resultados arquitectónicos, facilitando la toma de decisiones basada en datos complejos. Esta tecnología es especialmente útil en la educación de arquitectos, permitiendo a los estudiantes experimentar y ajustar diseños en un entorno virtual, fomentando un aprendizaje más práctico y crítico. El texto subraya que la implementación de Gemelos Digitales no solo mejora la eficiencia en el uso de recursos y reduce el impacto ambiental, sino que también transforma la educación arquitectónica, promoviendo un rol más activo y colaborativo de los estudiantes y docentes.
[en] This project aims to publicize one of the multiple solutions in industrial ergonomic handling. In addition to delving into the design and operation of the lifting system, a system is incorporated whose objective is to significantly facilitate and improve the user's work, since the entire assembly is actuated by pneumatic elements, which provide the necessary force to avoid making excessive efforts, in the workplace while streamlining the entire industrial process. The project contemplates some of the current regulations on ergonomic work manipulation while mentioning and describing other documents which must always be linked to a machine such as plans, training, security and protocols among others. In order to carry out this work, basic knowledge of mechanics and pneumatics will be necessary since the combination of these is the key to designing an ergonomic mechanism capable of improving work. In order to carry out this project, some computer-aided drawing tools such as SolidWorks and AutoCAD have been necessary. They have been used both in the design of the system and as a support for the calculation of some of the manipulator components. At the end of the project, the results have been optimal since the objectives of the work have been achieved, covering all the necessary points to be developed and obtaining positive values.

[es] Este proyecto pretende dar a conocer una de las múltiples soluciones en manipulación ergonómica industrial. Además de profundizar en el diseño y el funcionamiento del sistema de elevación, se incorpora un sistema cuyo objetivo es facilitar y mejorar notablemente el trabajo al usuario ya que todo el conjunto está accionado mediante elementos neumáticos, los cuales otorgan la fuerza necesaria para evitar realizar sobre esfuerzos en el puesto de trabajo, a la vez que se consigue agilizar todo el proceso industrial. El proyecto contempla algunas de las normativas vigentes en manipulación ergonómica laboral a la vez que se mencionan y describen otros documentos los cuales deben de ir siempre ligados a una máquina tales como planos, formación, seguridades y protocolos entre otros. Para poder realizar este trabajo serán necesarios conocimientos básicos de mecánica y neumática ya que la combinación de éstos son la clave para poder diseñar un mecanismo ergonómico capaz de mejorar el trabajo. Para poder llevar a cabo este proyecto han sido necesarias algunas herramientas de dibujo asistido por ordenador como SolidWorks y AutoCAD. Se han utilizado tanto en el diseño del sistema como de soporte para el cálculo de algunos de los componentes del manipulador. Al finalizar el proyecto los resultados han sido óptimos ya que se ha logrado alcanzar los objetivos del trabajo abarcando todos los puntos necesarios a desarrollar y obteniendo valores positivos.
[en] Artisanal salt making in Europe is experiencing an unprecedented expansion, thanks to a stronger awareness of quality food products, the protection of a traditional know-how and the maintenance of the natural values of productive landscapes. Over the last century, small solar evaporation salt making sites across the continent had been experiencing a decline, in favour of large, industrial mining facilities. Hand harvested salt was seen as a low-quality product, not fit for its use in food or other applications. In Spain and Portugal alone, from the over 700 former salt making sites, only 10% survived, the rest falling into oblivion. In the early 21st century, some abandoned sites were gaining attention as mining heritage, being recovered as open-air museums. In a few cases, some sites were recovered in extremis as productive sites, becoming (again) living cultural landscapes. In this contribution, we analyse the recovery of twelve saltscapes in Europe, with different degrees of advancement. A combination of qualitative and quantitative methods allows to understand the processes and which factors influence the transformation from an abandoned mining site to a thriving productive landscape that celebrates and protects its cultural, human and natural values.

[es] La producción artesanal de sal en Europa está experimentando una expansión sin precedentes, gracias a una mayor concienciación sobre los productos alimentarios de calidad, la protección del conocimiento tradicional y el mantenimiento de los valores naturales de los paisajes productivos. Durante el siglo XX, pequeñas salinas de evaporación solar en todo el continente experimentaronun declive, en favor de las grandes instalaciones industriales. La sal cosechada a mano era vista como un producto de baja calidad, no apta para su uso en alimentación u otras aplicaciones. Solo en España y Portugal, de los más de 700 antiguos espacios salineros, solo el 10% sobrevivió, cayendo el resto en el olvido. A principios del siglo XXI, algunos espacios abandonados recibieron atención como patrimonio minero, siendo recuperados como museos al aire libre. En algunos casos, algunos recuperaron in extremis la producción, convirtiéndose (de nuevo) en paisajes culturales vivos. En esta contribución, analizamos la recuperación de doce paisajes de la sal en Europa, con diferentes grados de avance. Una combinación de métodos cualitativos y cuantitativos permite comprender los procesos y qué factores influyenen la transformación de un espacio minero abandonado a un próspero paisaje productivo que celebra y protege sus valores culturales, humanos y naturales.