BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In today's business world, having strong analytical capabilities has become essential for making informed and strategic decisions. The consumer company PLM, aware of this need, seeks to improve its analytical capabilities with the aim of gaining a clear view of its business and being able to act accordingly. To address this challenge, PLM decided to enlist the assistance of InOrbis Analytics, a consultancy specialized in business analytics, and entrusted me with the responsibility of executing this project with the help of an experienced manager. The main objective of the project I carried out is the creation of a uniform planning environment for all of PLM's business units. Through Board, we created a planning environment that allows us to more accurately anticipate the year's close and calculate the budget for the upcoming year. This 'rolling forecast' approach will provide PLM with a long-term strategic vision, enabling it to make informed and proactive decisions for the company's continuous growth and success.

[es] En el mundo empresarial actual, contar con capacidades analíticas sólidas se ha vuelto fundamental para tomar decisiones informadas y estratégicas. La empresa de consumo PLM, consciente de esta necesidad, busca mejorar sus capacidades analíticas con el objetivo de obtener una visión clara de su negocio y poder actuar en consecuencia. Para abordar este desafío, PLM decidió contar con la asistencia de InOrbis Analytics, una consultora especializada en analítica empresarial, y confiar en mí como responsable de la realización de este proyecto con la ayuda de un experimentado manager. El objetivo principal del proyecto que he llevado a cabo es la creación de un entorno de planificación uniforme para todas las unidades de negocio de PLM. A través de Board, hemos creado un entorno de planificación con el que logramos anticipar con mayor precisión el cierre del año y calcular el presupuesto para el próximo año. Este enfoque de 'rolling forecast' brindará a PLM una visión estratégica a largo plazo, permitiéndole tomar decisiones fundamentadas y proactivas para el crecimiento y éxito continuo de la empresa.
[en] More and more companies in the current society are starting to grow and need to redesign their management of resources. A really well known program used to manage the resources of small and medium-sized enterprises is SAP Business One. SAP Business One is an enterprise resource planning program that brings together in a single environment all the modules necessary for the management of a company, such as, finance, human resources, purchasing, sales, etc. With the help of this program, small and medium-sized enterprises can grow quickly and efficiently, but we have to take into account, that there are aspects as important as distribution logistics, that it can't manage. The solution is to generate a program that is compatible with SAP Business One, which allows to properly manage transport logistics. The problem with this kind of solutions is that, due to the high level of competition in the market, they are all private and can be very expensive. That's why, I believe that the program of distribution logistics that will be generated along this project, can be a great tool to help all those entrepreneurs who begin to grow.

[es] Cada vez son más las empresas de la sociedad actual que empiezan a crecer y necesitan replantear su gestión de recursos. Un programa muy conocido y utilizado para gestionar los recursos de las pequeñas y medianas empresas es el SAP Business One. El SAP Business One es un programa de gestión empresarial que engloba en un solo entorno todos los módulos necesarios para la gestión de una empresa como por ejemplo, finanzas, recursos humanos, compras, ventas, etc. Con la ayuda de ese programa, la pequeña y mediana empresa puede crecer de forma más rápida y eficiente, pero se debe tener en cuenta, que hay aspectos tan importantes como la logística de distribución que no es capaz de gestionar. La solución consiste en generar un programa compatible con SAP Business One, que permita gestionar la logística de transporte. El problema de esas soluciones es que debido al alto nivel de competencia que hay en el mercado, son todas privadas y pueden llegar a tener un coste muy elevado. Por todo esto, creo que el programa de reorganización de la logística de distribución de una empresa que generamos al largo de este proyecto, puede ser una herramienta de gran ayuda para todos aquellos empresarios que empiezan a crecer.
[en] Plastic pollution is a very relevant issue affecting our planet and it is constantly talked about, that is why it is intended to promote the recycling or the reuse of these materials that are so harmful to the environment. For this reason, this project is created, in which the possibility of using biopolymers or biodegradable polymers is studied, with the main objective of reducing pollution considerably. The procedure consists of changing fundamental parameters in the conventional polyethylene bags creation process, such as temperature, in order to adapt it to different polymers, as polyvinyl alcohol (PVA) or polylactic acid (PLA). The study concludes with a reduction of the temperature profile in the process to adapt it to PLA but with an impossibility to calculate the process temperature for PVA due to the lack of information on the relationship between viscosity and temperature in this polymer, so it is not possible to achieve the desired viscosity (1,1kpa*s), it also concludes with an improvement in degradability quite considerable; reduction from 400 to 80 years in the environment or a total degradability when an industrial process is applied on these polymers. An economic study is also carried out to obtain the unit price of a PE and a PLA/PVA bag, concluding in a cost increase for the biopolymers due to the selling price of the pellets which are found to be twice as expensive as LDPE or HDPE pellets.

[es] La contaminación por plásticos es un tema muy relevante y del cual se habla constantemente y por eso pretende promoverse el reciclaje o la reutilización de estos materiales tan perjudiciales para el medio ambiente. Por ese motivo surge este proyecto, en el cual se estudia la posibilidad de la utilización de biopolímeros o polímeros biodegradables, con el objetivo de reducir bastante notablemente en la contaminación. El procedimiento consiste en el cambio de parámetros fundamentales en el proceso de creación de bolsas convencionales de polietileno, como la temperatura, para poder adaptarlo a distintos polímeros, como el alcohol de polivinilo (PVA) o el ácido poliláctico (PLA). El estudio concluye con una reducción del perfil de temperaturas en el proceso para adaptarlo a PLA, pero con una imposibilidad de calcular la temperatura del proceso para PVA debido a la falta de información de la relación de ésta con la viscosidad deseada (1,1kpa*s) y con una mejora en la degradabilidad bastante considerable; reducción de 400 años a 80 en el aire libre o una degradabilidad total al aplicarse sobre estos polímeros un procedimiento industrial. También se realiza un estudio económico para el precio unitario de una bolsa de PE y PLA/PVA, concluyendo en un aumento de costes para los biopolímeros debido al precio de venta de los gránulos utilizados para la creación de estas bolsas que resulta ser el doble que el de polímeros como LDPE o HDPE.
[en] The limb design for a biped robot is a key issue to improve the locomotion and the performance of biped robots. The use of mechanism for tracking the gait is not an easy task because the degree of freedom (d . g . f ) of the Cartesian space movement does not correspond to the d . g . f of the mechanism. Hence in this paper, an eight-bar planar mechanism with a one d . o . f is proposed as biped limb and the biped gait tracking behavior in the mechanism is analyzed. A numeric optimization problem is formally stated to design the proposed mechanism based on dimensional synthesis. A constraint handling mechanism is included into the differential evolution algorithm (DE) algorithm in order to obtain mechanism design with real solutions in the optimization problem and the behavior of the algorithm with different crossover parameters is analyzed. Experimental results verify the design approach in a laboratory prototype.

[es] El diseño de la extremidad de un robot bípedo es un punto clave para mejorar la locomoción y el desempeño de robots bípedos. El empleo de mecanismos que reproduzcan la marcha no es una tarea sencilla ya que se requiere generar un movimiento en el espacio Cartesiano con más grados de libertad que los considerados en un mecanismo. En este trabajo se propone un mecanismo planar de ocho eslabones con un grado de libertad como extremidad bípeda y se analiza su comportamiento en el seguimiento de una trayectoria similar a la marcha. Para el diseño del mecanismo propuesto se establece formalmente la síntesis dimensional como un problema de optimización numérica. Con el propósito de obtener diseños viables dentro del espacio de las soluciones reales en el problema de optimización, se incorpora un mecanismo de manejo de restricciones en el algoritmo de evolución diferencial (ED) y se analiza el comportamiento del algoritmo bajo diferentes parámetros de cruza. Resultados experimentales comprueban el enfoque de diseño en un prototipo de laboratorio
[en] Nowadays the energetic inefficiency is more and more critical. Due to this, among other things, home automation systems appeared, which are currently maintaining significant growth. In this project, a study has been made of the home automation systems that currently exist, and the points or systems where there is a greater consumption and waste of energy, which it turns has an economic impact. From this pint, it has been made the design of a home automation system that, by taking advantage of sunlight, temperature and tariffs with hourly discrimination, and based on PIC (Peripheral Interface Controller) microcontrollers, allows a reduction in the energy consumption of a house. The system is based on obtaining temperature and brightness measurements using sensors and then using the microcontroller to act on the actuators in the most efficient way possible. The system has implemented the control of lighting, windows, blinds, heating and appliances, to obtain the most of tariffs with hourly discrimination. In addition, an application has been designed for mobile devices that allows the control of the system in a more comfortable and intuitive way. Finally, a small-scale test prototype has also been designed with a model that allows us to see how the home automation system would work in a real home. It also would serve, in terms of sale, to visually demonstrate the functionality and possibilities it offers.

[es] Hoy en día cada vez es más crítica la ineficiencia energética. Debido entre otros a este hecho, aparecieron los sistemas domóticos, que actualmente mantienen un importante crecimiento. En este proyecto se ha realizado un estudio de los diferentes sistemas domóticos que existen en la actualidad y los puntos o sistemas en los que hay un mayor consumo y malgasto de energía, que a su vez repercute en el apartado económico. A partir de éste punto, se ha realizado el diseño de un sistema domótico que, aprovecha la luz solar, la temperatura ambiente y las tarifas con discriminación horaria y, basándose en microcontroladores PIC (Peripherial Interface Controller), permite una reducción del consumo energético de una vivienda. El sistema se basa en la obtención de medidas de temperatura y luminosidad a través de sensores para, posteriormente, mediante el microcontrolador, actuar sobre los actuadores de la forma más eficiente posible. Se ha implementado el control de la iluminación, ventanas, persianas, calefacción y electrodomésticos, estos últimos para aprovechar al máximo las tarifas con discriminación horaria. Además, se ha diseñado una aplicación para dispositivos móviles que permite el control del sistema de forma más cómoda e intuitiva. Finalmente se ha diseñado un prototipo de pruebas a escala reducida con una maqueta que permite ver el funcionamiento que tendría el sistema domótico en una vivienda real, y que, respecto a la venta de éste, serviría para demostrar visualmente la funcionalidad y posibilidades que ofrece.
[en] In the field of Smartcities it takes long time developing detection systems inside the container. These systems determine the filling level and reported for efficient emptying operation. With the introduction of automatic handling of containers for emptying a very important problem, which is to prevent objects left in the outside of the container can be retained under the container after emptying process appears. The detection of this type of problem does not have an efficient solution. This project tries to solve it.

[es] En el ámbito de las smartcities se lleva mucho tiempo desarrollando sistemas de detección de basuras en el interior de los contenedores. Estos sistemas determinan el nivel de llenado y lo notifican para una operación de vaciado eficiente. Con la introducción de la manipulación automática de contenedores para su vaciado aparece un problema muy importante, que es evitar que basuras abandonadas en la parte externa del contenedor puedan quedar retenidos debajo del contenedor después del proceso de vaciado. La detección de este tipo de problema no tiene una solución eficiente. Este proyecto trata de solucionarlo.
[en] Today, the automation of repetitive and monotonous tasks is the order of the day and can already be found in any company in the industrial field. Although this transition causes social and ethical debates, it is clear that automating this type of task brings a long list of benefits such as greater precision, zero fatigue, greater speed and, therefore, greater efficiency. This particular is about the supervision, control and simulation of an industrial plant, specifically a production line of a bottling process, in which the bottles go through the filling phase, the capping phase, the packaging phase, the transport phases, and finally, the storage phase. The entire project is treated virtually, that is, no physical hardware is used, but simulation environments are used. For the PLC programming, the TIA Portal V15.1 (Siemens) environment has been used through ladder language, as well as for the design of the SCADA for the supervision of the plant, which has used the WinCC integrated in the TIA Portal. Finally, for the simulation of the process, the Factory IO (Real Games) software has been chosen, a 3D environment where industrial plants can be virtualized and animated as if they were in reality.

[es] Hoy en día, la automatización de tareas repetitivas y monótonas está a la orden del día y ya se puede encontrar en cualquier empresa del ámbito industrial. Aunque esta transición provoca debates sociales y éticos, es evidente que automatizar este tipo de tareas conlleva una gran lista de beneficios como por ejemplo mayor precisión, nula fatiga, mayor velocidad y, por tanto, mayor eficiencia. Este proyecto en concreto trata sobre la supervisión, el control y la simulación de una planta industrial, concretamente de un línea de producción de un proceso de embotellado, en el que las botellas pasan por la fase de llenado, la fase de tapado, la fase del empaquetamiento, las fases de transporte y, por último, la fase de almacenamiento. Todo el proyecto está tratado de forma virtual, es decir, no se utiliza ningún hardware físico, sino que se utilizan entornos de simulación. Para la programación del PLC se ha utilizado el entorno TIA Portal V15.1 (Siemens) mediante diagramas en escalera (lenguaje ladder), al igual que para el diseño del SCADA para la supervisión de la planta, que se ha hecho uso del WinCC integrado en el TIA Portal. Por último, para la simulación del proceso se ha escogido el software Factory IO (Real Games), un entorno 3D donde se puede virtualizar y animar plantas industriales como si fueran en la realidad.
[en] ENG: Through the analysis of a self-portrait of Yasujiro Ozu are identified keys of his films whose main stage is the traditional Japanese house. Beyond its function as a part of life, the domestic scene has special relevance. The argument creates situations that evidence the capability of architectural support and allow understanding the way of Nippon living and the Japanese sense of space.

[es] A través del análisis de un autorretrato de Yasujiro Ozu se identifican las claves de su filmografía, cuyo escenario principal es la casa tradicional japonesa. Más allá de su función como marco de vida, el escenario doméstico cobra especial relevancia. La historia narrativa construye situaciones que evidencian el potencial del soporte arquitectónico, y permiten entender el modo de habitar nipón junto al sentido japonés del espacio.
[en] This final degree project consists of the design, manufacture and study of the behavior of a damping system for enduro bikes. Regarding the mechanical part of the project, a virtual model will be developed using a kinematic analysis software and its kinematics will be evaluated. Once the model has been validated, a functional prototype will be devised using 3D software, as well as all the necessary manufacturing tools for its fabrication. Subsequently, the prototype will be manufactured. On the other hand, once the prototype has been manufactured, the behavior study will be based on analyzing the actual operation and comparing it with the virtual model designed in the initial phase of the project. In the electronic part, the operation of the mechanical prototype will be validated. The variables that can directly affect the behavior of the shock absorber will be evaluated. This analysis will be carried out through a series of sensors that will obtain data repeatedly during a certain period of time and in different scenarios. Using a microcontroller, the data will be processed to send it to a device where it will be displayed graphically to the user. Finally, thanks to the two branches of the double degree, we will be able to evaluate, validate and draw conclusions about the behavior of the prototype and compare them with the initial design.

[es] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño, fabricación y estudio del comportamiento de un sistema de suspensión para bicicletas de enduro. Por lo que respecta a la parte mecánica del trabajo, se elaborará un modelo virtual mediante un software de análisis cinemático y se evaluará la cinemática del mismo. Una vez validado el modelo, se procederá a idear un prototipo funcional mediante software 3D, así como todos los útiles de fabricación necesarios para su fabricación. Posteriormente, se procederá a fabricar el prototipo. Por otra parte, una vez fabricado el prototipo, el estudio del comportamiento se basará en analizar el funcionamiento real y compararlo con el modelo virtual diseñado en la fase inicial del trabajo. En la parte electrónica, se validará el funcionamiento del prototipo mecánico. Se evaluarán las variables que pueden afectar directamente al comportamiento del amortiguador. Este análisis se llevará a cabo mediante una serie de sensores que obtendrán datos de forma repetida durante un cierto período de tiempo y en diferentes escenarios. En uso de un microcontrolador, se procesarán los datos para enviarlos a un dispositivo donde se mostrarán de forma gráfica al usuario. Por último, gracias a las dos ramas de la doble titulación, podremos evaluar, validar y extraer conclusiones del comportamiento del prototipo respecto al diseño inicial.
[en] In this work, a remote data reading system has been implemented, driven by the interest in developing an integrated system within the management application currently used by Eiffage Energia. The document describes the functioning of the Modbus protocol, the data management system, and the development application. For the implementation of data reading, a solution capable of ensuring remote connection to the data reading device has been developed, using the lightweight machine-to-machine messaging protocol (MQTT). This setup allows for real-time reading or writing of a Modbus device, which, in this project, has been simulated by connecting the data reading device to a computer. Subsequently, periodic data transmission from the data reading device to the development application's database has been implemented. This operation is performed through the application programming interface (API) adjusted to the REST architecture (API REST). It is important to highlight that the tool used for the project's development has been Vdevelop by Velneo. This application has generated the various graphical interfaces and processes that enable the connection of the data reading system with the developed application.

[es] En este trabajo se ha implementado un sistema de lectura de datos a distancia, motivado por el interés en desarrollar un sistema integrado en la aplicación de gestión, utilizada actualmente por la empresa Eiffage Energía. Así, en el documento se describe el funcionamiento del protocolo Modbus, el sistema de gestión de datos y la aplicación de desarrollo. Para la implementación de la lectura de datos, se ha desarrollado una solución capaz de asegurar la conexión remota al dispositivo de lectura de datos, utilizando para ello, el protocolo de mensajería ligera de máquina a máquina (MQTT); circunstancia que permite la lectura o escritura en tiempo real de un dispositivo Modbus que, en el presente proyecto, ha sido simulada conectando el dispositivo de lectura de datos a un ordenador. Seguidamente, se ha implementado el envío periódico de los datos registrados por el dispositivo de lectura, a la base de datos de la aplicación de desarrollo; operativa realizada mediante la interfaz de programación de aplicaciones ajustada a la arquitectura REST (API REST). Es importante destacar que la herramienta utilizada para el desarrollo del proyecto que nos ocupa ha sido Vdevelop de Velneo. Aplicación en la que se han generado las diferentes interfaces gráficas y procesos, que permiten conectar el sistema de lectura de datos, con la aplicación desarrollada.
[en] The city of Igualada, already in the 18th and 19th century the area of the present Barri del Rec d'Igualada, drew attention to its inhabitants and decided to make a change of use, revolutionizing the area to the new dynamics of society by transforming old agricultural fields into a landscape dominated by the tanneries and smoke that came out of them. This is a historical footprint that has marked the city of Igualada, as well as the textile factories in the municipalities of Terrassa, Manlleu and Poblenou. Analyzes the examples and executes two analyses, one more facing the shape of the Barri, and the other facing the image of it. Recover what it means for both the people who live there and those who still remember it. What's left of the skins? How have the ruins been consolidated in the minds of those who live there? How do we revitalize desert space socially? The Irrigation Quarter, a Barrier with empty skin.

[es] La ciudad de Igualada, ya en el siglo XVIII-XIX la zona del actual Barrio de la Reguera de Igualada, llamó la atención a sus habitantes y decidieron hacer un cambio de uso, revolucionando la zona a las nuevas dinámicas de la sociedad transformando unos antiguos campos agrícolas en un paisaje dominado por las curtidurías y el humo que salía de ellas. Este hecho es una huella histórica que ha marcado la ciudad de Igualada, así como las fábricas textiles en los municipios de Terrassa, Manlleu y Poblenou. Analizado los ejemplos y ejecutando dos análisis, uno más encarado a la forma del Barrio, y el otro encarado en la imagen de este. Recuperar aquello que significa tanto por la gente que allá vive como por quién todavía la recuerda. Qué ha quedado de las pieles? Cómo se han consolidado las ruinas en la mente de los que viven? Cómo volver a revitalizar el espacio desierto socialmente? El Barrio de la Reguera, un Barrio con la piel vacía.