[ca] Aquest projecte consisteix en el disseny, programació i muntatge d'un sistema d'adquisició de dades que està pensat per instal·lar-se en un dron. En un inici es comença introduint què és un dron, quins tipus n'hi ha i els diferents usos per als quals estan dissenyats, ja que al principi es pensaven realitzar proves amb el prototip de proves muntat damunt d'un dron, però per diferents raons no s'ha realitzat. Seguidament s'ha pensat sobre diferents característiques que ha de complir el prototip, com ara: les magnituds que ha d'obtenir el sistema i per tant quin tipus de sensors portarà, com s'ha d'alimentar el sistema ja que és un sistema d'adquisició remot, com es comunicaran els sensors entre si i com és comunicarà el microcontrolador escollit, ja que per emmagatzemar les dades s'utilitzen diferents mètodes, i finalment cal decidir l'estructura tant del prototip de proves com la del prototip comercial, ja que totes dues seran diferents. Un cop realitzada una reflexió sobre els aspectes anteriors es passa a l'obtenció dels diferents sensors, els quals s'han provat de manera individual abans de fer el connexionat conjunt. Les proves dels sensors i el programa complet del sistema d'adquisició s'han realitzat a través de lArduino IDE. Per poder visualitzar les dades en temps real, aquestes s'envien via bluetooth a una aplicació mòbil desenvolupada mitjançant Mit App Inventor on també s'inclou un botó per poder-les emmagatzemar en un fitxer Excel. A més a l'hora de fer aquest projecte s'han tingut en compte certes normatives relacionades amb el disseny de circuits i equips electrònics, juntament amb les normatives sobre el vol de drones. S'acaba aquest projecte contemplant possibles millores aplicables al sistema desenvolupat ia l'aplicació mòbil.

[es] Este proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un sistema de adquisición de datos el cual está pensado para instalarse en un dron. En un inicio se empieza introduciendo qué es un dron, que tipos hay y los diferentes usos para los cuales están diseñado, ya que en un principio se pensaban realizar pruebas con el prototipo de pruebas montado encima de un dron, pero por diferentes razones no se ha realizado. Seguidamente se ha pensado acerca de diferentes características que debe cumplir el prototipo, tales como: las magnitudes que debe obtener el sistema y por tanto qué tipo de sensores llevará, cómo debe alimentarse el sistema, pues es un sistema de adquisición remoto, cómo se comunicarán los sensores entre sí y cómo se comunicará el microcontrolador escogido, ya que para almacenar los datos se utilizan diferentes métodos, y finalmente se debe decidir la estructura tanto del prototipo de pruebas como la del prototipo comercial, ya que ambas serán diferentes. Una vez realizada una reflexión sobre los aspectos anteriores se pasa a la obtención de los diferentes sensores, los cuales se han probado de forma individual antes de realizar el conexionado conjunto. Las pruebas de los sensores y el programa completo del sistema de adquisición se han realizado a través del Arduino IDE. Para poder visualizar los datos en tiempo real, estos se mandan vía bluetooth a una aplicación móvil desarrollada con Mit App Inventor en la cual también se incluye un botón para poder almacenar los datos recogidos en un archivo Excel. Además a la hora de realizar este proyecto se han tenido en cuenta ciertas normativas relacionadas con el diseño de circuitos y equipos electrónicos, junto con las normativas acerca del vuelo de drones. Se finaliza este proyecto contemplando posibles mejoras aplicables al sistema desarrollado y a la aplicación móvil.