[en] Stroke is still the main cause of motor disability in the world, and hemiparesis is the most common symptom after stroke. Involvement of the upper limb is going to significantly affect the arm function, the participation in basic daily tasks, and the quality of life of the patients. Improving motor control of the upper limb is an important challenge in neuro-rehabilitacion. Neuro-rehabilitation is based on the fact that motor learning principles can be applied to movement recovery after brain injury, and that training can lead to permanent improvements in motor and sensitivity function. Based on the knowledge of motor control concepts, learning principles and plasticity after stroke, we must establish therapeutic programs that enhance adaptive brain reorganization changes. The main objective of the thesis is to analyze the results of different rehabilitation protocols designed for the recovery of the paretic upper limb in chronic patients. Two studies are included in the main body of the thesis: -Effect of a mixed reality-based intervention on arm, hand and finger function on chronic stroke: it evaluates the effect of using a specific mixed reality environment in a rehabilitation program designed for hemiparetic subjects with mild upper limb paresis. - Mirror therapy in chronic stroke survivors with severely impaired upper limb function: to randomized controlled trial: it studies the effectiveness of a mirror therapy rehabilitation protocol on hemiparetic subject with severe motor and sensitive arm impairment. A third published essay regarding upper limb rehabilitation is included in the Annex: - Efficacy of Armeo®Spring during the chronic phase of stroke. Study in mild to moderate cases of hemiparesis: it evaluates the effectiveness of robotic assistance approach, for patients with a mild to moderate paresis. Moreover, the thesis includes a thorough review of scientific publications regarding the rehabilitation techniques mentioned, using Medline, PubMed, EMBASE and PEDro databases. The mixed-reality system in subjects with a mild upper limb paresis, and the robotic system for patients with mild to moderate arm impairment, reflects statistically significant improvements in assessment scales belonging to the activity ICF domain. In the first case, we observe improvements also in participation scales , and in the second case, in function scales. The controlled mirror therapy protocol addressed to patients with very severe motor and sensitive arm impairment, results in significant benefits in touch sensitivity, while motor improvements don´t reach statistical significance.

[es] El ictus sigue siendo la principal causa de discapacidad motora en el mundo, y la hemiparesia contralateral a la lesión, el síntoma más común. La afectación del miembro superior va a condicionar de forma notable la funcionalidad del brazo, su incorporación en actividades de la vida diaria, y la calidad de vida del paciente. Mejorar el control sensitivo-motor del miembro superior es uno de los retos importantes en neurorrehabilitación La neurorehabilitación se basa en el hecho de que los principios de aprendizaje motor se pueden aplicar a la recuperación de movimiento tras una lesión cerebral, y que el entrenamiento puede desembocar en mejorías permanentes en la función sensitivo-motora. En base a los conocimientos sobre control motor, aprendizaje y plasticidad tras ictus, se deben establecer programas terapéuticos que fomenten la neuroplasticidad adaptativa. El objetivo principal de la Tesis es recoger y analizar los resultados protocolos de rehabilitación destinados a la recuperación del miembro superior parético en sujetos crónicos. Como parte del cuerpo principal de la tesis se incluyen dos estudios: - Effect of a mixed reality-based intervention on arm, hand and finger function on chronic stroke: Evalúa un protocolo apoyado en un Entorno de Realidad Mixta diseñado para sujetos hemiparéticos con afectación leve - Mirror therapy in chronic stroke survivors with severely impaired upper limb function: a randomized controlled trial: Estudia la eficacia de un protocolo de Terapia con Espejo, aplicado a sujetos con afectación muy severa En el apartado Anexo se incluye otro trabajo publicado: - Eficacia del sistema Armeo®Spring en la fase crónica del ictus. Estudio en hemiparesias leves-moderadas: Refleja la eficacia de la asistencia robótica, destinado en este caso al abordaje de brazo con una afectación leve-moderada. Por otra parte, se revisa la literatura científica a través de las bases de datos Medline, PubMed, EMBASE y PEDro, al respecto de las técnicas de rehabilitación estudiadas, su eficacia y los fundamentos fisiológicos en las que se basan. Con el entorno de Realidad Mixta en sujetos con paresia leve, y con la terapia con sistema Robótico para pacientes con afectación leve-moderada del miembro superior, se objetivan beneficios significativos en escalas pertenecientes al dominio CIF de actividad. En el primer caso también hay cambios positivos significativos en las de participación, y en el segundo, en las escalas de función. El estudio controlado de Terapia con Espejo para el miembro superior con afectación sensitivo-motora muy severa resulta en beneficios significativos en la sensibilidad táctil, mientras que la mejoría a nivel motor no alcanza significación estadística.