[ca] Aquest document planteja i desenvolupa de forma teòrica una arquitectura pel transport de mercaderies mitjançant UAS. De la mateixa manera, identifica quines son les principals dificultats organitzatives i tecnològiques actuals per dur-la a terme, proposa possibles solucions i determina quins aspectes mereixen especial atenció per part de les autoritats competents i dels futurs investigadors. L'arquitectura que aquí es presenta ha estat especialment dissenyada per respondre a les necessitats dels potencials usuaris finals, els quals han sigut identificats com empreses b2c que precisen de una last-mile delivery en zones urbanes i empreses b2b amb un model JIT d'emmagatzematge. Aquest projecte també considera la legislació vigent i futura per tal de detectar modificacions necessàries i ajustar l'arquitectura a la legalitat. En aquest àmbit es proposa i detalla solucions per les autoritats competents basades en STS per sectors i en validacions automàtiques de plans de vols. Així mateix, aquest document examina les característiques que precisa un UAV per realitzar les entregues de les mercaderies. Concretament estudia les implicacions de les diferents fonts d'alimentació empleables, presenta els protocols i sistemes necessaris pel control de les operacions i determina les estructures més òptimes dels vehicles segons el seu servei i missió. Per altra banda, també es proposen diferents estructures del VLL en funció de l'espai on es vulgui implementar l'arquitectura. Aquestes organitzacions estan dissenyades per oferir la millor solució possible des del punt de vista de l'eficiència, la capacitat i la seguretat. Finalment, aquest projecte planteja l'ús de diversos algoritmes i procediments tàctics i pre-tàctics per incrementar l'eficiència i la seguretat, així com per reduir els costos, la petjada mediambiental i els possibles temps d'espera del conjunt de tota l'arquitectura. Degut a l'alt contingut teòric d'aquest document, resulta poc pràctic i precís resumir les diferents conclusions dins d'aquest resum. Per això, s'inclou el Capítol 5: un apartat específicament dedicat a exposar de forma clara i concisa les conclusions més importants que s'extreuen d'aquest estudi.

[en] This document proposes and theoretically develops an UAS network for goods delivery applications. Likewise, it dentifies its main organizational and technology difficulties, suggests possible solutions and determine the aspects that deserve particular attention from the competent authorities and the future researchers. The network presented has been specially designed to respond the needs of potential users which have been identified as companies b2c with a last-mile delivery in urban areas and companies b2b with a JIT storage strategy. This project also contemplates the current and future legislation to find necessary modifications and setting the network to legality. In this field solutions have been proposed based on sectorized STS and automatic flight plan validations. Moreover, this document reviews the required UAV&#8217;s characteristics to perform a goods delivery operation. Specifically, it assess the different implications of the employable power sources, presents the necessary protocols and control systems, and establish the optimum vehicle's frame according to each service and task. Besides, different VLL structures have also been proposed depending on the region where the network implementation intends to take place. These structures have been designed to provide the best solutions in terms of efficiency, capacity and safety. Lastly, this project presents algorithms and tactic and pre-tactic procedures to increase the efficiency and the safety, as well as to decrease the costs, the environmental footprint and the potential waiting times of the whole network. Due to the high theoretical content of this document, it lacks practicality to sumup all the distinct conclusions in this overview. Therefore, Chapter 5 has been added: a section exclusively created to lay out clearly and concisely the most important conclusions of this study.