[en] PLATHONs main mission is to simulate a Networks System of CubeSats that collects information and communicate with other different orbital group satellites using IoT sensors to retrieve the information towards a ground station minimizing delay and maximizing global coverage. The project's overview encompasses an analytical estimation of the worst-case disturbance torques calculations for the mission. Moreover, a detailed control algorithm is developed for fine pointing and coarse pointing modes in the orbit as well as a 3D real-time monitoring interface. Finally, the design of the Reaction Wheel is also made following the technical requirements set by the project specifications. To perform the simulation, the CubeSat is introduced in an Air bearing in the center of a magnetic simulator, which will generate a magnetic field similar to the conditions that the satellite will be subjected in a Low Earth Orbit.

[es] El siguiente proyecto se realiza dentro de PLATHON (Plataforma de comunicaciones ópticas en nanosatélites) del proyecto DISEN y del Grupo de Investigación TIEG liderado por el Dr. David González y el Dr. Javier Gago en la ESEIAAT (Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Audiovisual i Aeronàutica de Terrassa) de la Escuela Politécnica de Cataluña - BarcelonaTech. La misión principal de PLATHON es simular un Sistema de redes de CubeSats que recoja información y se comunique con otros satélites de diferentes grupos orbitales utilizando sensores IoT para recuperar la información hacia una estación terrestre minimizando el retraso y maximizando la cobertura global. Estudiantes de último curso de grado y máster de varios departamentos son los principales colaboradores del proyecto y la mayoría de los componentes del sistema están diseñados y construidos por los estudiantes. La siguiente tesis comprende una estimación analítica de los cálculos de los pares de perturbación en el peor de los casos para la misión. Además, se desarrolla un algoritmo de control detallado para los modos de apuntamiento fino y grueso en la órbita, así como una interfaz de monitorización 3D en tiempo real. Por último, el diseño de la Rueda de Reacción (RW) también se realiza siguiendo los requisitos técnicos establecidos por las especificaciones del proyecto. La etapa final del proyecto se centra en la realización de pruebas y la simulaciones de los algoritmos de control implementados. Para realizar la simulación, se introduce el CubeSat en un cojinete de aire en el centro de un simulador magnético, que generará un campo magnético similar a las condiciones a las que estará sometido el satélite en una órbita baja terrestre (LEO). El ordenador de a bordo (OBC) del nanosatélite se comunica vía Bluetooth con el ordenador de tierra a la espera de órdenes (en este caso, el ordenador central del laboratorio). La estación de tierra tiene acceso total a la actitud del satélite y control total sobre los distintos modos del satélite (es decir, modo de Detumbling, modo de apuntamiento, modo normal, entre otros). Una vez fijado el campo magnético y otras fuentes de perturbación, las ruedas de reacción y los magnetorquers se activarán para controlar la actitud del CubeSat. Análogamente, estos datos de actitud medidos por la Unidad de Medición Inercial (IMU) del Subsistema de Determinación y Control de Actitud (ADCS) se envían de vuelta al ordenador de la estación de tierra y se visualizan además con un modelo 3D generado por ordenador en tiempo real. El CubeSat está pensado para ser alimentado tanto con paneles solares como con una batería LiPo. La realización de una prueba de software-in-theloop y de hardware-in-the-loop ha demostrado que el sistema requiere algunas modificaciones para lograr resultados más precisos.