[en] This thesis aims to design, manufacture and control the operation of models of Geneva mechanisms (external and spherical type) and a differential mechanism. These models will be used as teaching resources in the subjects of Theory of Machines and Mechanisms (TMM) and "Proyecto II" taught in the Degree in Technologies in Industrial Engineering (in Spanish "Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales" (GITI)) at the "Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona" (ETSEIB). A study of the state of the art of Geneva and differential mechanisms has been carried out, exposing their basic characteristics. On the other hand, those currently used in the subject Theory of Machines and Mechanisms (TMM) and "Proyecto II", in the department of mechanical engineering (DEM), are shown. A search has also been made for companies that sell models of the mechanisms studied here, the types of mechanisms they market and the price. Various software has been used for the development of the project. For example, for the design of the solids that make up the mechanisms, and their assemblies have been made with the SolidWorks program, with the Simulation add-ons to make simulations of the operation and Visualizer to obtain renderings that allow obtaining a high graphic quality of the parts and sets. The programs InkScape and Adobe Illustrator were used for the diagramming of the mechanisms. The wiring diagrams of the electrical and electronic components were made with the TinkerCAD program, and for the fabrication of the 3D printed components by fused filament fabrication (FFF), the Ultimaker CURA v.5.2.2. program was used. The Arduino IDE program platform is used for the generation of the operation control code. The parts have been printed from PLA material (polylactic acid) with an Ultimaker 2+ printer available at DEM and the bedplates have been manufactured by conventional machining of plywood cutting and drilling. It is worth mentioning, that the designs of the pieces have been made based on the principle of their manufacture, so they have been optimized with respect to the amount of material to be used, guaranteeing the geometry for the correct operation and as well as its robustness. This work provides three didactic models that correspond to: two Geneva mechanisms, one internal type and the other spherical, and a differential mechanism. All models incorporate stepper motors of the Nema 17 type, and the control of their operation is done by Arduino UNO boards (reused elements) and L298N control cards. The code has been programmed with the Arduino IDE programming platform. Finally, the overall economic cost of the project is estimated at €8,684.99, and is complemented by an environmental, social and gender equality impact study

[es] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo diseñar, fabricar y controlar el funcionamiento de maquetas de mecanismos de cruz de Malta (de tipos externo y esférico) y de un mecanismo diferencial. Dichas maquetas serán utilizadas como recursos didácticos en las asignaturas de Teoría de Máquinas y Mecanismos (TMM) y Proyecto II impartidas en el Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (GITI) en la Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB). Se ha realizado un estudio del estado del arte de los mecanismos cruz de Malta y diferencial, exponiendo las características básicas de dichos mecanismos. Por otro lado, se muestran aquellos que actualmente se utilizan en la asignatura Teoría de Máquinas y Proyecto II, en el departamento de ingeniería mecánica (DEM). También se ha hecho una búsqueda de empresas que comercializan maquetas de los mecanismos aquí estudiados, y se comentan que tipos de mecanismos comercializan y su precio. Para el desarrollo del trabajo se han utilizado varios softwares. Por ejemplo, para el diseño de los sólidos que constituyen los mecanismos, y de sus ensamblajes se ha realizado con el programa SolidWorks, con los complementos Simulation para hacer simulaciones del funcionamiento y Visualizer para lograr renderizados que permiten obtener una alta calidad gráfica de las piezas y conjuntos. Para la esquematización de los mecanismos se utilizaron los programas InkScape y Adobe Illustrator. Los esquemas de conexiones de los componentes eléctricos y electrónicos se han hecho con el programa TinkerCAD y, para la fabricación de los componentes con impresión 3D por fabricación por filamento fundido (FFF), se ha utilizado el programa Ultimaker CURA v.5.2.2. Se utilizado la plataforma de programa Arduino IDE para la generación del código de control del funcionamiento. Las piezas se han impreso de material PLA (ácido poliláctico) con una impresora Ultimaker 2+ disponible en el DEM y, las bancadas se han fabricado por mecanizado convencional de corte y taladrado de madera contrachapada. Vale la pena destacar, que los diseños de las piezas se han realizado basado en el principio de su fabricación, por lo que se han optimizado respecto a la cantidad de material a utilizar, garantizando la geometría para el correcto funcionamiento y así como su robustez. Este trabajo aporta tres maquetas didácticas que corresponden a: dos mecanismos de cruz de Malta uno de tipo interno y el otro esférico, y a un mecanismo diferencial. Todas las maquetas incorporan motores paso a paso de tipo Nema 17 y el control de su funcionamiento se hace con placas Arduino UNO (elementos reutilizados) con tarjetas de control del tipo L298N. Se aporta el código del programa la plataforma de programación Arduino IDE. Para finalizar, se plantea el coste económico global del proyecto que asciende a 8684,99 €, y se complementa con un estudio de impacto ambiental, social y de igualdad de género