BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu principal d'aquest projecte és presentar la implementació de diversos algoritmes de registre per a la fusió de dades 3D, resultant en un augment de l'àrea de detecció en aplicacions interactives. Aquest treball compara el registre de dos sensors de profunditat obtingut a partir de la seva calibració a mitjançant d'un patró geomètric i l'obtingut a partir del registre automàtic usant la detecció d'un dit humà com a referència. Utilitzar un detector de dit en lloc d'un patró geomètric aporta una avantatge principal: el mètode és més fàcil d'usar per l'usuari, ja que no es necessiten objectes externs, mentre que el temps emprat i l'error de registre són similars als obtinguts amb la calibració clàssica dels sensors. L'aplicació interactiva utilitzada, concedida per Exipple Studio, permet fer el seguiment d'una mà per tota l'àrea de detecció d'un sol sensor. La contribució d'aquest treball és l'augment de l'àrea de detecció en un 78.5% a 120cm dels sensors, degut al registre resultant.

[en] The main objective of this project is to present an implementation of several registration algorithms for the fusion of 3D data to enlarge detection area in interactive applications. This work compares the registration of two depth sensors obtained using camera calibration from a geometrical pattern and the auto-registration using the detection of a human finger as a reference. Employing a finger detector instead of a geometrical pattern gives a main advantage: the method is more user-friendly, without the need of external objects, while the time consumed in the process and the registration error are similar to those obtained through classical camera calibration. The interactive application used, provided by Exipple Studio, allows the user to track a hand through the detection area of a single depth sensor. The contribution of this work is the increase of detection area by 78.5% at 120cm from the sensors, using the resulting registration.
[ca] Objectiu: La ciutat contemporània genera amb facilitat llocs sense nom, espais d'identitat difusa que han rebut múltiples noms des de la teoria urbanística. L'objecte d'aquest treball és analitzar en quina mesura la interpretació d'aquests espais associada a aquests noms és convergent o divergent, és a dir, dilucidar si es tracta de termes diferents per designar una mateixa realitat urbana o si, per contra, aquests noms fan referència a diferents aspectes d'aquesta realitat, de manera que es complementen com a explicació de la mateixa. Metodologia: S'analitza de manera comparativa la interpretació dels llocs sense nom associada als termes més significatius que s'han proposat per a identificar-los, pel que fa a tres aspectes principals: el tipus de realitat urbana concreta que designen, la perspectiva des de la qual es valora aquesta realitat i, finalment, les estratègies d'actuació proposades per a aquests espais. Conclusions: El treball identifica el grup de termes que, dins dels quals designen els llocs sense nom, té una rellevància més gran des del punt de vista de les disciplines projectuals, i que poden considerar-se en gran mesura com intercanviables, tots ells associats a alguna estratègia de actuació en els espais residuals urbans, estratègia que és en la majoria dels casos de tipus paisatgista. Originalitat: L'anàlisi comparativa feta ofereix arguments per descartar alguns termes que resulten equívocs per identificar els llocs sense nom, i per afermar altres en base al seu major valor interpretatiu i també instrumental.

[en] Objective: The contemporary city often generates places without name, spaces of diffuse identity that have received multiple names from the urban theory. The purpose of this work is to analyze to what extent the interpretation of these spaces associated with these names is convergent or divergent, that is, elucidate if they are different terms to designate the same urban reality or if, on the contrary, these names refer to different aspects of that reality, so they complement themselves as an explanation of it. Methodology: The interpretation of the unnamed places associated with the most significant terms that have been proposed to identify them is analyzed in a comparative manner, regarding three main aspects: the type of concrete urban reality that they designate, the perspective from which this reality is evaluated and, finally, the proposed intervention strategies for these spaces. Conclusions: The work identifies the group of terms that, within those that designate the places without name, have a greater relevance from the point of view of design disciplines, and that can be considered to a large extent as interchangeable, all of them associated to some strategy of intervention in urban waste spaces, a strategy that is in most cases linked to landscaping. Originality: The comparative analysis carried out provides some reasons to discard some terms that can be equivocal to identify the places without a name, and to strengthen others because of their greater interpretative and instrumental value.
[ca] Aquest projecte presenta un sistema alternatiu al que s'utilitza actualment al camí de dades de les impressores de gran format d'HP. Compara el sistema actual (Intel Atom) amb una nova alternativa (Xilinx Zynq UltraScale+) amb minucioses proves. A més, apropa l'acceleració hardware amb la Zynq 7000.

[en] This project presents an alternative system to the one used in the printing datapath of HP large format printers. It compares the actual system (Intel Atom) and the new alternative (Xilinx Zynq UltraScale+) with thorough tests. Moreover, it approaches the hardware acceleration field with a Xilinx Zy
[ca] L'objectiu d'aquest TFG és proposar un mètode numèric per reduir el temps invertit per l'ordinador en l'aplicació de l'anàlisi modal de ressonàncies a xarxes elèctriques. Per a això se seguirà el procediment descrit a continuació: - Caracterització freqüencial de xarxes a través de la matriu d'admitàncies de bus. - Estudi de ressonàncies en xarxes elèctriques mitjançant la tècnica de l'escombrat freqüencial. - Estudi de ressonàncies en xarxes elèctriques mitjançant la tècnica de l'anàlisi modal. Relació entre l'escombrat freqüencial i l'anàlisi modal. - Proposta d'un mètode numèric per incrementar la velocitat de l'anàlisi modal. - Aplicació a xarxes concretes. Fent servir MATLAB s'analitzaran diverses xarxes elèctriques i mitjançant la tècnica de l'anàlisi modal es trobaran quants modes ressonants presenta cada xarxa, és a dir, quants modes de cada xarxa presenten pics d'impedància, que és on es troben les freqüències de ressonància. A partir de la tècnica esmentada anteriorment, s'implementarà un mètode numèric amb el qual es pretén reduir el temps que s'inverteix per part de l'ordinador en l'aplicació de l'anàlisi modal a les xarxes elèctriques, resultant l'anomenada anàlisi modal ràpida. A la fi d'aquest projecte, es podrà veure el temps que s'aconsegueix reduir gràcies al mètode numèric que dóna lloc a l'anàlisi modal ràpida en comparació al mètode convencional de l'anàlisi modal.

[en] The objective of this TFG is to propose a numerical method to reduce the time invested by the computer in the application of modal analysis of resonances to electrical networks. To do this, the procedure described below will be followed: - Frequency characterization of networks through the bus admittance matrix. - Study of resonances in electrical networks by means of the frequency sweep technique. - Study of resonances in electrical networks using the modal analysis technique. Relationship between frequency sweep and modal analysis. - Proposal of a numerical method to increase the speed of modal analysis. - Application to specific networks. By using MATLAB, various electrical networks will be analyzed and through the modal analysis technique it will be found how many resonant modes each network presents, that is, how many modes of each network present impedance peaks, which is where the resonance frequencies are found. From the above-mentioned technique, a numerical method will be implemented with which it is intended to reduce the time that is invested by the computer in the application of modal analysis to the electrical networks, resulting the so-called rapid modal analysis. At the end of this project, it will be possible to see the time that can be reduced thanks to the numerical method which gives rise to the rapid modal analysis in comparison to the conventional method of modal analysis.
[ca] El ràpid increment de la participació laboral de les dones durant les últimes dècades al nostre país s'acompanya d'una aproximació de les pautes de dones i barons, si bé persisteixen diferències substancials en els joves. Es constata un canvi generacional en el sentit que les dones joves estan més instruïdes que els barons de la seva edat i tot i així gaudeixen de menor oportunitat de treball, major risc d'atur i exhibeixen major disposició a la separació primarenca del mercat. Els anàlisis per gènere i estat civil posa de relleu la interacció dels mercats de treball i de matrimonis i el seu reflex en els problemes de conciliació entre la vida de família i el treball remunerat, ja que: a) les diferències es circumscriuen als casats, tenint els solters d'ambdós gèneres una posició laboral similar; b) en els joves i respecte als solters del propi gènere, els marits intensifiquen la seva presència i guanyen en estabilitat laboral, mentre les esposes no inverteixen en el mercat a favor de la família, troncant la seva trajectòria laboral futura des del començament de la vida professional

[en] The rapid increase of women entering the workforce over the last few decades has been accompanied by an approximation in the models of participation between men and women, although substantial differences still remain amongst young people. A generational change can be detected in the sense that young women are better trained than men of the same age; however they have lesser access to employment, higher risk of unemployment and show a higher propensity for stepping out earlier from the labour market. The analysis by gender and civil status highlights the close interaction between labour markets and marriage, and its effect in the problems of conciliating family life and professional work, owing to: a) differences which occur within married couples, whereas single men and women both have a similar employment position; and b) in comparison with young single men, married men strengthen their presence in the labour market and gain in employment stability. By contrast young married women tend to disinvest in the labour market in favour of the family, thereby burdening their future employment prospects from the start of their professional life.
[ca] L'algorisme dissenyat permet el reconeixement automàtic no intrusiu de l'activitat física usant les dades del acceleròmetre del smartphone. Catorze subjectes de la mateixa franja d'edat (mitjana = 22 anys) han utilitzat l'aplicació Android RSAF durant una setmana en condicions lliures. Els mètodes ReliefF i Sequential Forward Selection han estat utilitzats per la selecció de característiques. Diferents models de Machine Learning han estat avaluats per cinc usuaris: Decision Tree, Naive Bayes i Support Vector Machine. En aquest treball també s'avalua la despesa calòrica en funció del tipus d'activitat física i la intensitat de l'exercici físic. S'obtenen precisions fins al 88.75% en la predicció d'activitats i fins al 88.59% en la despesa calòrica associada. Per últim, es presenten els resultats de la informació analitzada de manera que es pugui donar un feedback al usuari del grau d'activitat del seu estil de vida.

[en] The designed algorithm allows non-intrusive physical activity recognition using accelerometer data from the smartphone. Fourteen subjects of the same age (mean = 22 years) have used the Android application RSAF for a week in free conditions. The ReliefF and Sequential Forward Selection methods have been used for feature selection. Different Machine Learning models have been assessed for five users: Decision Tree, Naive Bayes and Support Vector Machine. In this work is also assessed the caloric expenditure of the physical activity. Accuracies up to 88.75% in predicted activities and up to 88.59% in caloric expenditure have been obtained. Finally, the results of the acquired information are presented in order to give a feedback of the user's lifestyle.
[ca] El sector de l'automoció actualment té un paper estratègic. Si parlem en xifres econòmiques a escala estatal suposa el 10 % del PIB, el 12% de la inversió en I+D+I, el 15% de la recaptació fiscal, el 18% de les exportacions i aporta 17000 milions d'euros anuals positius a la balança comercial. Tanmateix, actualment es troba immers en un seguit de canvis disruptius a conseqüència de la confluència de diverses tendències, que van des de la mobilitat elèctrica, la conducció autònoma, el vehicle connectat, la indústria 4.0 i fins a l'eclosió dels models de negoci digitals i l'economia col·laborativa. D'altra banda, es tracta d'un sector altament vulnerable, per exemple, l'efecte de la Covid19 ha significat una davallada del mercat en l'àmbit estatal del 32.3% l'any 2020. Davant aquesta situació cal plantejar escenaris d'evolució del mercat que ajudin a prendre decisions estratègiques per a les diferents parts interessades, siguin fabricants, proveïdors, inversors o els mateixos consumidors. L'estudi tindrà especialment en compte l'impacte dels condicionants legislatius així com les repercussions de les diferents solucions tecnològiques.

[en] The automotive industry currently plays a strategic role. If we talk about economic figures at the state level it accounts for 10% of GDP, 12% of investment in R & D, 15% of tax revenue, 18% of exports and contributes 17,000 million euros per year on the trade balance. However, it is currently immersed in a series of disruptive changes as a result of the confluence of different trends, ranging from electric mobility, autonomous driving, connected vehicle, industry 4.0 and the emergence of business models. digital and the collaborative economy. On the other hand, it is a highly vulnerable sector, for example, the effect of Covid19 has meant a decline in the market at the state level of 32.3% in 2020. Given this situation, it is necessary to consider market developments that help to make strategic decisions for the different stakeholders, being manufacturers, suppliers, investors or the consumers themselves. The study will pay special attention to the impact of the legislative conditions as well as the repercussions of the different technological solutions.
[ca] En aquest treball, després d'identificar la necessitat no coberta d'una embarcació de petites dimensions amb la qual fer treballs batimètrics, es proposa, dissenya, construeix i assaja una embarcació autònoma per a treballs batimètrics. S'entrarà detalladament tant en el disseny d'aquest tipus d'embarcació i els seus components, com en els mètodes constructius que s'ha hagut de desenvolupar per a poder realitzar aquest projecte. Durant la fase de disseny, una profunda anàlisi de les prestacions de cada part de l'embarcació és realitzat, incloent-hi anàlisi amb elements finits, CFD i mètodes experimentals. Finalment, dos plans batimètrics són realitzats en entorns reals per a demostrar les capacitats de topografia hidrològica de l'embarcació prototip i mitjançant les dades de navegació recollits durant l'execució de les batimetries es caracteritzarà l'abast i rendiment d'aquesta.

[en] In this work, after identifying the unmet need for a small vessel with which to do bathymetric work, an autonomous bathymetric work vessel is proposed, designed, built and tested. Therefore, it will go into detail both in the design of this type of vessel and its components, as well as in the constructive methods that had to be developed to be able to carry out this project. During the design phase, a deep analysis of the performance of each part of the vessel is carried out, including analysis with finite elements, CFD and experimental methods. Finally, two bathymetric plans are made in real environments to demonstrate the hydrological topography capabilities of the prototype vessel and through the navigation data collected during the execution of the bathymetry, the range and performance of this will be characterized.
[ca] L'article exposa, en primer lloc, les particulars característiques de la demanda d'habitatge, bé de primera necessitat i, alhora, possible receptacle de valor canvi. Analitza després els factors que expliquen l'evolució dels preus dels habitatges, concretant-ho al cas de Barcelona i Catalunya. En segon lloc, passa a considerar les estratègies que persones i famílies han endegat per cobrir les necessitats d'habitatge, referint-se a les solucions que ofereixen el mercat i l'Administració. Finalment mostra algunes de les conseqüències que ha tingut l'encariment de l'habitatge.

[en] In the first place, the article focuses on the particular characteristics of housing demand, understanding a house as a good of basic need and at the same time a receptacle of exchange value. It analyses the factors which explain the evolution of house prices, specifically in Barcelona and Catalonia. The article then considers the strategies that people and families have drawn upon, to cover their housing needs, referring to solutions offered from the housing market itself and from the public administration. Finally it shows some of the consequences of the increase in house prices.
[ca] L'objectiu de la tesi doctoral (Roset,2006) era descobrir els millors sistemes, procediments i continguts del que hauria d'ésser l'ensenyament de la física en la carrera de arquitectura. Hem fet la hipòtesi de que millorant la relació entre els llenguatges "matemàtic" i "gràfic", com propis actualment de la física i de l'arquitectura, podrem millorar les dues disciplines. Hem desenvolupat la hipòtesi treballant sobre COM explicarem els conceptes de física als futurs arquitectes i fixant QUINS conceptes explicarem. A continuació, hem inventat un llenguatge gràfic per a representar els conceptes tant físics com arquitectònics així com les relacions entre ells. Després, hem proposat una manera concreta de fer aquestes explicacions tant per una assignatura com per un capítol concret de la mateixa. L'exemple totalment desenvolupat amb el capítol de Confort Tèrmic de l'assignatura Física de Medi Ambient a l'Arquitectura amb els tests realitzats a 29 estudiants durant la seva impartició ha permès confirmar la hipòtesi del treball i extreure unes altres conclusions inicialment no previstes.

[en] The objective of the doctoral thesis (Roset, 2006) was to discover the best systems, procedures and contents of what should be the teaching of physics within undergraduate architectural studies. The hypothesis was that by improving the relation between the "mathematical" and "graphical" languages, as they currently belong to physics and architecture, it would be possible to improve the two disciplines. The testing of the hypothesis was developed by considering HOW concepts belonging to physics are explained to future architects and deciding WHICH concepts should be explained. A graphical language was then invented to represent concepts belonging to physics as well as to architecture, and indeed the relation between them. Subsequently a concrete way of making these explanations was proposed, for a specific course as well as for a specific subject area thereof. The fully developed example within the subject area of Thermal Comfort in the course "Physics: from the environment to architecture", was tested on some 29 students participating in the course, enabled the hypothesis and the reaching of a number of conclusions initially unforeseen.
[ca] Als laboratoris de biociències es realitzen múltiples tasques d'anàlisi, moltes d'aquestes segueixen protocols on la determinació de resultats depèn d'una observació visual, com és l'exemple de la prova per la determinació de la resistència de microorganismes a substàncies inhibitòries, també anomenada antibiograma o test Kirby-Bauer. Aquest tipus d'anàlisi pot presentar alguns inconvenients deguts a possibles errors de mesura per errors humans. La visió artificial és una tècnica emprada per moltes indústries de diferents àrees, ja que permet l'automatització d'una gran varietat de processos i aporta un increment de la seva eficiència. En aquest treball s'explora què pot aportar un sistema de visió artificial en la valoració d'antibiogrames i es desenvolupa un sistema que permet adquirir imatges de tests de Kirby-Bauer i mesurar la grandària dels halos per a avaluar la resistència microbiana. L'eina desenvolupada facilita aquesta mesura i la documentació i registre dels resultats. Les proves per validar els resultats obtinguts han permès valorar la utilitat de l'eina desenvolupada, identificar les seves limitacions i proposar els camps on es podria aprofundir la investigació per a la realització de millores.

[en] In a bio-science laboratory there are a lot of analysis tasks whose results depend on visual observations. This is, for example, the test for determination of the resistance of microorganisms to inhibitory substances, also called Kirby-Bauer's test. Visual observation may introduce uncertainty problems due to possible human error. Computer vision is a technique used in many industries of different areas, because it allows the automation of many of processes and a higher efficiency. In the present work we explore what a system of computer vision can provide for the evaluation of an antibiogram. We also developed a system to acquire images of a Kirby-Bauer's test and measure the halos for evaluating the microbial resistance. The use of the developed tool makes the measuring and the reporting of the values easier. The tests to validate our results let us evaluate the utility of the developed tool, identify its limitations and propose some future works.
[ca] En els darrers anys ha crescut l'interès en les energies renovables, entre les quals trobem l'energia fotovoltaica. Un punt important a tenir en compte a les cèl·lules solars és la integració arquitectònica de les mateixes (Building Integrated Photovoltaics). Amb relació a aquest aspecte és important fer cèl·lules solars transparents o semitransparents d'eficiència raonables. L'elèctrode transparent més utilitzat fins ara és l'ITO (Indium-Tin-Oxide). L'Indi és un element escàs, per la qual cosa el seu cost pateix importants fluctuacions. Una alternativa interessant que utilitza elements abundants és l'AZO (Aluminum-doped Zinc Oxide). En aquest projecte s'han optimitzat capes d'AZO aconseguint valors de resistència de quadre Rsh ~60 Ω/□ i resistivitats de ρ ~ 1,3 mΩcm amb transmitàncies superiors al 80% en el rang visible-Infraroig de la radiació (λ = 400-1200 nm). Com a part final del projecte s'estudiarà l'AZO com a recobriment del V2O5 per funcionar com a HTL estable amb el temps i la temperatura. S'acaba trobant un punt d'equilibri entre un bon temps de vida (τeff = 450 μs) i un valor de resistivitat de contacte en oblees de silici tipus p de ρc = 34 mΩcm2.

[en] In recent years, there has been a growing interest in renewable energies, which includes photovoltaics. An important point to consider with solar cells is their architectural integration (Building Integrated Photovoltaics). Regarding to this aspect, it is important to realise transparent or semi-transparent solar cells of reasonable efficiency. The most widely used transparent electrode to date is ITO (Indium-Tin-Oxide). Indium is a scarce element, and its cost fluctuates considerably. An interesting alternative that uses abundant elements is AZO (Aluminum-doped Zinc Oxide). In this project, AZO layers have been optimised, achieving sheet resistance values of Rsh ~60 Ω/□ and resistivities of ρ ~1,3 mΩcm with transmittances of more than 80% in the visible-infrared range of radiation (λ = 400-1200 nm). As a final part of the project, AZO will be studied as a coating for V2O5 to function as a stable HTL with time and temperature. A balance point between a good lifetime (τeff = 450 μs) and a contact resistivity value on p-type silicon wafers (ρc = 34 mΩcm2) will be found.