BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Les tecnologies d'observació de la terra ens proporcionen una gran quantitat d'informació i tenen moltes aplicacions diverses. En aquest treball ens centrem a classificar la cobertura de la terra mitjançant sensors SAR, dels satèl·lits Sentinel-1. L'objectiu del treball és utilitzar tècniques d'Intel·ligència Artificial per poder classificar automàticament les diferents regions d'una àrea d'interès. Per a la classificació utilitzarem l'algoritme de Boscos Aleatoris (Random Forest) que ens permet identificar els paràmetres que contribueixen a classificar cada classe, i amb el qual aconseguim una preciso de classificació del 90%. Per altra banda, la importància de certes mostres temporals es repeteix en totes les classes, i si les seleccionem com a subconjunt d'entrada podem reduir el nombre de mostres en un 80% i mantenir una precisió de classificació elevada, del 87%. Això, ens permet simplificar el problema i disminuir el temps de processament necessari.

[en] Earth observation technologies provide us with a large amount of information and have many diverse applications. In this thesis, we focus on classifying land cover using SAR sensors from the Sentinel-1 satellites. The objective of this study is to use Artificial Intelligence techniques to be able to automatically classify the different regions of an area of interest. For the classification, we will use the Random Forest algorithm that allows us to identify the most relevant features to classify each class, and with which we achieve a classification accuracy of 90%. On the other hand, the importance of certain temporal samples is repeated in all classes, and if we select them as an input subset, we can reduce the number of samples by 80% and maintain a high classification accuracy of 87%. This allows us to simplify the classification problem and reduce the required processing time.
[ca] La construcció de mapes és un problema que està en auge en els últims anys. Recentment, hi ha hagut un algorisme que funciona amb trajectòries GPS. Aquest projecte presenta un dels algoritmes de construcció de mapes més recents que funcionen amb trajectòries GPS. És un algorisme basat en la densitat. Aquest tipus d'algorismes es basen en la densitat de trajectòries sobre el pla d'Euclidià per extreure un gràfic de ruta. L'algorisme va ser escrit prèviament en MatLab i aquest projecte inclou l'algorisme escrit en Python en una versió més comprensible fàcil de traduir a altres idiomes. A més, l'algorisme original explica una estratègia de divisió i fusió que no es va dur a terme completament i aquest projecte l'aplica. Tant la implementació com diversos experiments per demostrar el seu potencial s'han dut a terme en aquest projecte.

[en] Map construction is a problem that is booming in the last years. Recently, there have emerged algorithm that work with GPS trajectories. This project presents one of the most recently map construction algorithms that work with GPS trajectories. It is a density-based algorithm. This kind of algorithms rely on the density of trajectories over the Euclidian plane to extract a route graph. The algorithm was previously written in MatLab and this project includes the algorithm written in Python in a more understandable version easy to translate to other languages. Besides, the original algorithm explains a split and merge strategy that was not entirely carried out and this project does implement it. Both the implementation and several experiments to demonstrate its potential have been carried out in this project.
[ca] Quan es tracta d'esports de motor, la traçada és un factor molt important en el temps per volta. L'objectiu d'aquest projecte consisteix en determinar la trajectòria a seguir al llarg d'un circuit i la velocitat a la qual recórrer-la per un Formula Student autònom. Per fer-ho, es presenten dos algoritmes amb característiques diferents en funció del temps de còmput disponible els quals milloren el temps per volta que s'obtindria al traçar pel centre de la pista. És habitual, a l'hora de dissenyar traçades, utilitzar constructes geomètrics com la curvatura o la longitud si bé la definició d'aquesta depèn només d'una altra magnitud: el temps. En el present treball es proposa optimitzar directament aquesta mètrica, i es demostra que és possible de fer-ho mitjançant algoritmes evolutius obtenint millores significatives respecte al plantejament purament geomètric. A més, s'utilitza una eina de generació aleatòria de circuits per tal de poder avaluar estadísticament els algoritmes presentats així com d'altres d'articles d'índole similar. Aquesta comparativa no només es duu a terme teòricament, sinó que s'utilitza una simulació del vehicle per comprovar la factibilitat de les trajectòries obtingudes. Als resultats es pot observar com la tècnica proposada presenta avantatges a l'hora d'obtenir el comportament desitjat així com també un millor temps per volta, és a dir, una millor traçada.

[en] When it comes to motorsports, the racing line is a crucial factor in lap time. The goal of this project is to determine the trajectory to be followed along a circuit and the velocity at which to travel it for an autonomous Formula Student vehicle. To do so, two algorithms with different characteristics based on the available computing time are presented, which improve the lap time that would be obtained by tracing the center of the track. When designing racing lines, it is common to use geometric constructs such as curvature or length, although the definition of the optimal path comes down to only one other magnitude: time. This project proposes directly optimizing this metric and demonstrates that it is indeed possible to do so using evolutionary algorithms, obtaining significant improvements over purely geometric approaches. In addition, a tool for random circuit generation is used to statistically evaluate the algorithms presented as well as other similar articles. This comparison is not only carried out theoretically but also uses a vehicle simulation to verify the feasibility of the obtained trajectories. The results show that the proposed technique has advantages in achieving the desired behavior as well as a better lap time, that is, a better racing line.
[ca] Aquest TFG consisteix en la realització d'un diagnòstic ambiental de Parets del Vallès. L'objectiu principal d'aquest diagnòstic és estudiar l'estat actual del municipi per realitzar una proposta de millora. Aquesta consta del dimensionament d'una instal·lació fotovoltaica al Casal de Joves Cal Jardiner. Dins del diagnòstic s'hi inclouen l'entorn físic, l'urbanisme, l'estructura socioeconòmica, la mobilitat, la biodiversitat, l'aigua, els residus, la contaminació atmosfèrica i acústica, i l'estructura energètica del municipi. En aquests apartats es realitzen gràfics i taules amb l'objectiu d'analitzar les dades obtingudes de diferents fonts. Un cop finalitzat el diagnòstic, es realitza un plantejament estratègic amb l'objectiu de destacar els punts forts i febles de cada aspecte del municipi i proposar algunes millores. A la proposta de millora es realitza el dimensionament de la instal·lació fotovoltaica i del cablejat. Els càlculs s'han realitzat seguint una metodologia que és aplicable a altres edificis. També es realitza una anàlisi econòmica per comprovar si el projecte és rentable. A part dels apartats esmentats anteriorment, en aquest document també apareix una anàlisi de sostenibilitat i una anàlisi econòmica del treball.

[en] This thesis consists of carrying out an environmental diagnosis of Parets del Vallès. The main objective of this diagnosis is to study the current state of the city in order to make a proposal for improvement. This includes the sizing of a photovoltaic installation at the Casal de Joves Cal Jardiner. The diagnosis covers the physical environment, urban planning, the socio-economic structure, mobility, biodiversity, water, waste, atmospheric and acoustic pollution, and the energy structure of the municipality. In these sections, graphs and tables are created to analyze the data obtained from various sources. Once the diagnosis is completed, a strategic approach is made in order to highlight the strengths and weaknesses of each aspect of the city and propose some improvements. In the proposal for improvement, the sizing of the photovoltaic installation and the cabling is carried out. The calculations have been made following a methodology that is applicable to other buildings. An economic analysis is also made to verify if the project is profitable. Apart from the mentioned sections, this document also includes a sustainability analysis and an economic analysis of the thesis itself.
[ca] La xarxa actual de busos de TUVISA, en funcionament des de l'any 2009, necessita una reformulació per adaptar-se a les necessitats actuals de la ciutadania, tant a nivell urbà com rural. Per abordar aquesta situació, es proposa una reorganització integral de la xarxa mitjançant un procés participatiu basat en els principis humanistes de l'EIT Urban Mobility (2024) i els criteris d'eficiència i economia de TUVISA (2010). Aquest procés inclou una enquesta ciutadana, amb una mostra final de 508 participants, per identificar queixes, necessitats i propostes relacionades amb aspectes clau com la infraestructura, l'accessibilitat, la prioritat semafòrica i la multimodalitat. A partir de l'anàlisi d'aquestes dades, es busca dissenyar una nova xarxa que millori els temps de recorregut, augmenti la fiabilitat i eficiència del servei, ampliï l'abast territorial i sigui competitiva respecte al vehicle privat. Com a proposta destacada, s'avaluarà la creació de línies BRT (Bus Rapid Transit) per impulsar una mobilitat urbana més sostenible i eficient.

[en] The current TUVISA bus network, in operation since 2009, requires a redesign to meet the current needs of citizens, both in urban and rural areas. To address this, a comprehensive reorganization of the network is proposed through a participatory process based on the humanistic principles of EIT Urban Mobility (2024) and TUVISA's criteria of efficiency and economy (2010). This process includes a public survey with a final sample of 508 participants to identify complaints, needs, and proposals related to key aspects such as infrastructure, accessibility, traffic light priority, and multimodality. Based on the analysis of this data, the goal is to design a new bus network that improves travel times, increases the reliability and efficiency of the service, expands its territorial reach, and becomes competitive with private vehicles. As a key proposal, the creation of BRT (Bus Rapid Transit) lines will be evaluated to promote more sustainable and efficient urban mobility.
[ca] Aquest projecte final de grau d'Enginyeria Informàtica ha estat desenvolupat a l'empresa IThinkUPC. L'objectiu ha estat crear una metodologia enfocada a tests d'intrusió sobre plataformes AWS, amb la intenció de pautar la fase de post-explotació d'aquelles auditories de seguretat ofensiva en les que es guanyi accés a entorns configurats amb AWS.

[en] This final project of the degree in Computer Engineering has been developed at the company IThinkUPC. The objective has been to create a methodology focused on intrusion tests on AWS platforms, with the intention of guiding the post-exploitation phase of those offensive security audits where access to environments configured with AWS is gained.
[ca] SiOcast es una empresa que posseeix un sistema únic d'injecció de termoplàstic en motlle de silicona. Es un sistema revolucionari en el mon de les miniatures ja que es molt diferent i ventatjós sobre els altres sistemes que hi ha actualment al mercat. SiOcast ven als seus clients totes les eines i procediments per a dur a terme aquest procés, des de la silicona per fer els motlles, com el porta-motlles per crear-los, i fins a la màquina i la resina per injectar els motlles, i amb aquest projecte es pretén crear un post-procés per aquesta línia de treball. Actualment aquest post-procés es totalment manual i la intenció d'aquest projecte es introduir aquest post-procés a la robotització i automatització. Per tal d'aconseguir-ho es vol utilitzar un robot de sobretaula per alimentar una guillotina que s'haurà de dissenyar des de 0, aquesta ens permetrà extreure la part central de la injectada, és a dir el residu mes gran, per posteriorment poder tractar millor les peces resultants d'aquest procés. Sobre el tractament d'aquestes peces també es farà un estudi de quins passos s'haurien de donar per poder separar la peça del punt d'injecció i que aquesta estigui preparada per passar el control de qualitat, comptatge i classificació per ja ser enviada al client final. Per alimentar el sistema de tall s'ha elegit un robot de sobre taula de la marca Rotrics, el Dexarm, la guillotina s'ha dissenyat tal i com era la idea i el sistema ha funcionat bé tot i que falta nivell de precisió i repetitibilitat per part del robot. El projecte ha tingut un cost de 1.901,17€ m´es 1200h de feina a 20€/h fan un total de 25.901,17€

[en] SiOcast is a company that owns a unique thermoplastic injection in silicone mold. It is a revolutionary system in the world of miniatures as it is very different and advantageous over other systems currently on the market. SiOcast sells to its customers all the tools and procedures to carry out this process, from the silicone to make the molds, such as the mold holder to create them, and to the machine and the resin to inject the molds, and this project aims to create a post-process for this line of work. Currently this post-process is completely manual and the intention of this project is to introduce this post-process to robotics and automation. In order to achieve this we want to use a desktop robot to feed a guillotine that must be designed from 0, this will allow us to extract the central part of the injected, the largest residue, to later be able to better treat the parts resulting from this process. On the treatment of these pieces will also do a study of what steps should be taken to separate the piece from the injection point and that it is ready to pass the quality control, counting and classification to be sent to the end customer. To feed the cutting system, a desktop robot from the Rotrics brand, the Dexarm, the guillotine has been designed as it was thought and the system worked but we need more precision and repetibility from the robot. The project has cost 1,901.17€ plus 1200 hours of work at 20€/h making a total of 25,901.17€.
[ca] La finalitat del treball serà la de desenvolupar i integrar un sistema d'autolocalització basat en visió per computador per a robots mòbils. L'interacció amb es farà per mitjà d'un dispositiu mòbil, amb el que l'usuari podrà enviar consignes.

[en] The aim of this project is to develop and integrate a computer vision-based guidance system for mobile robots. It will interact with a mobile phone, which users can use to send orders via image.
[ca] Configuració i desplegament d'AWX a Kubernetes. AWX és una aplicació web que proporciona una interfície d'usuari, una API REST i un motor de tasques per a Ansible. AWX permet gestionar els playbooks d'Ansible, els inventaris i programar treballs perquè s'executin mitjançant la interfície web. L'objectiu d'aquest projecte és el desplegament de l'aplicació a Kubernetes i la creació de playbooks per la configuració i l'automatització de procediments en la gestió de xarxes.

[en] Configuration and deployment of AWX in Kubernetes. AWX is a web application that provides a user interface, REST API, and task engine for Ansible. AWX allows you to manage Ansible playbooks, inventories, and schedule jobs to run through the web interface. The objective of this project is the deployment of the application in Kubernetes and the creation of playbooks for the configuration and automation of network management procedures.
[ca] El m on del High Performance Computing est a en constant evoluci o i desenvolupament per aconseguir millorar el rendiment del c omput de les aplicaciones cient ques. Dins d'aquesta investigaci o es troba el desenvolupament d'acceleradors especialitzats, els quals es testegen i utilitzen en dispositius programables anomenats Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Aquestes acostumen a interaccionar amb el processador mitjan cant el protocol de comunicaci o Peripheral Component Interconnect Express (PCIe), que segueix un paradigma de host-device. En aquest projecte s'implementa i es valida un disseny hardware per a gestionar comunicacions entre un host i un device (FPGA) mitjan cant el protocol PCIe.

[en] The High Performance Computing world is in a constant evolution and development to improve the computation performance of cientific aplications. In this research there is a field dedicated to develop specialized accelerators, which are tested and used in programmable devices called Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Those FPGAs usually interact with the processos through the comunication protocol Peripheral Component Interconnect Express (PCIe), which uses a host-device paradigm. In this project a hardware design is implemented and validated to manage the comunication between a host and a device (FPGA) using the PCIe protocol.
[ca] En aquest article s'analitzen algunes de les conceptualitzacions bàsiques que ha de sustentar una metodologia per mesurar la sostenibilitat. Entenent que el concepte d'indicador és una variable subjectiva, que aïlla el perceptor d'una realitat per entendre el funcionament dels sistemes complexes que la formen i per això està directament relacionat amb el model del món de la persona que el percep. També s'analitzen el paper dels indicadors com a elements clau en un sistema de gestió i quines són les característiques que ha de complir per a la seva utilitat. S'analitzen diverses bateries i índexs de sostenibilitat existents en funció de les seves escales d'aplicació, i es conclou amb unes notes sobre quins són els aspectes del model de desenvolupament actual que de veritat es desitgen sostenir o mantenir en el temps.

[en] In this article, the authors analyse some of the concepts that should form the basis for a methodology for measuring sustainability. The concept of an indicator can be understood to be a subjective variable that isolates the viewer from reality in order to him/her to understand how the complex systems it comprises function; it is therefore directly related to the viewer's model of the world. The authors analyse the role of indicators as key elements of management systems and also the characteristics that these systems should have if they are to be useful. The analyse existing sets of sustainability indicators and indexes according to their scales of application. The article ends with a discussion of the aspects of the current development model that we might genuinely wish to sustain or maintain over time.
[ca] Aquest projecte consisteix en l'estudi i simulació mitjançant CFD d'una turbina Francis amb danys en les vores de sortida dels àleps del rodet. El principal objectiu d'aquest projecte és veure quins efectes es presenten en el comportament de la turbomàquina quan aquesta conté danys respecte a l'original. Per a la modelització dels danys es modifica la geometria d'un àlep, extraient-li una porció de diferents mesures a la vora de sortida d'aquest, generant dos casos per comparar amb l'original: un cas amb una extracció gran i un altre amb una extracció petita. Es pretén observar aquests efectes en dues parts concretes de la turbomàquina: la zona d'unió entre el distribuïdor i el rodet, per veure si existeixen alteracions en els polsos de pressió deguts al fenomen RSI; i per altra banda, la zona del tub d'aspiració, en recerca de possibles modificacions en el comportament del fluid al llarg d'aquesta. Per dur a terme el comentat anteriorment, s'extrauran diferents representacions de contorns de pressió, línies de flux i altres paràmetres, a més de les dades obtingudes pels monitors ubicats en diverses posicions en tota la turbomàquina. Aquestes dades seran processades per poder dur a terme les comparacions, observant els senyals de pressió amb els seus respectius espectres de freqüències. Finalment, mitjançant l'obtenció i comparació de dades, es pot concloure que, pel tipus de dany simulat, la zona del tub d'aspiració és la més afectada, presenciant grans canvis en el comportament del flux, polsos de pressió i freqüències característiques. En general, la turbina amb els majors danys presenta una pèrdua de potència propera al 10%.

[en] This project consists of the study and simulation by CFD of a Francis turbine with damage to the trailing edges of the impeller blades. The main objective of this project is to see what effects occur in the behavior of the turbomachine when it contains damage compared to the original. It is intended to observe these effects in two specific parts of the turbomachinery: the junction area between the distributor and the impeller to see if there are alterations in the pressure pulses due to the RSI phenomenon, and on the other hand the area of the suction tube, in looking for possible changes in the behavior of the fluid along it. To carry out the above, different representations of pressure contours, flow lines and other parameters will be extracted, in addition to the data obtained by the monitors located in various positions throughout the turbomachine. This data will be processed in order to carry out the comparisons by observing the pressure signals with their respective frequency spectra. Finally, it is concluded that, for the type of simulated damage, the area of the draft tube is the most affected, witnessing large changes in flow behaviour, pressure pulses and characteristic frequencies. In general, the turbine with the greatest damage has a power loss of around 10%.