[ca] La fabricació additiva i la robòtica són dues tecnologies que han experimentat una evolució impressionant en els darrers anys. Quan es combinen, permeten resoldre nombroses tasques industrials en diversos camps com l'aeroespacial, l'automòbil o qualsevol sector que requereixi una fabricació o modificació precisa d'una peça. Proporciona un procés d'implementació ràpid, una programació robòtica fàcil i un ús òptim de la cinemàtica del robot per a un control de moviment superior. La fabricació additiva amb arc de filferro (WAAM) és una de les tècniques d'impressió 3D que s'utilitza per fabricar peces metàl·liques utilitzant un arc elèctric, y està en constant evolució. El tema de la meva investigació és establir una manera d'imprimir una peça de plàstic d'una forma desitjada simulant la tecnologia WAAM i realitzar proves mecàniques en les mostres impreses per comparar-les amb productes fabricats de manera convencional del mateix tipus. Per fer-ho, vaig fer servir un cobot UR10e de Universal Robot, combinat amb una eina d'impressió de filament de plàstic d'una impressora 3D Epsilon W27 de BCN3D. L'ús del filament de plàstic és el punt de partida d'un projecte futur que es centra després en l'ús del filament metàl·lic per imprimir peces. Els experiments han portat a una sèrie d'intents d'impressió, estudiant un paràmetre d'impressió a la vegada. La primera sèrie no va portar a impressió reeixides a causa de la distància entre capes i entre passes eren massa grans, portant a discontinuïtats en la trajectòria d'eina i acabat de superfície pobre. Per a la següent sèrie, les opcions d'impressió van ser optimitzades, i les peces impreses van ser molt més precises.

[es] La fabricación aditiva y la robótica son dos tecnologías que han experimentado una evolución impresionante en los últimos años. Cuando se combinan, permiten resolver numerosas tareas industriales en varios campos como el aeroespacial, la automoción o cualquier sector que requiera una fabricación o modificación precisa de una pieza. Proporciona un proceso de implementación rápido, una programación robótica fácil y un uso óptimo de la cinemática del robot para un control de movimiento superior. La fabricación aditiva con arco eléctrico (WAAM) es una de las técnicas de impresión 3D que se utiliza para fabricar piezas metálicas, y está en constante evolución. El tema de mi investigación es establecer una manera de imprimir una pieza de plástico de una forma deseada simulando la tecnología WAAM usando un robot colaborativo y realizar pruebas mecánicas en las muestras impresas para compararlas con productos fabricados de manera convencional del mismo tipo. Para ello, utilicé un cobot UR10e de Universal Robot, combinado con una herramienta de impresión de filamento de plástico de una impresora 3D Epsilon W27 de BCN3D. El uso del filamento de plástico es el punto de partida de un proyecto futuro que se centra luego en el uso del filamento metálico para imprimir piezas. Los experimentos han llevado a una serie de intentos de impresiones, estudiando un parámetro de impresión a la vez. La primera serie no dio lugar a impresiones exitosas debido a que la distancia entre capas y entre pasadas era demasiado grande, lo que causaba discontinuidades en la trayectoria de la herramienta y un acabado superficial pobre. Para la serie siguiente, las configuraciones de impresión se optimizaron y las piezas impresas fueron mucho más precisas.