BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Quan es compra una màquina, el fabricant dona uns valors de capacitat productiva, que després no s'ajusten a la realitat. Intentar analitzar aquestes diferències sense dades, pot portar a solucions equivocades. D'aquí surt l'objectiu d'aquest projecte, que és la creació d'un sistema d'adquisició de dades econòmic que, de manera automàtica, se'n encarrega d'analitzar dades de diferents sensors per a calcular l'indicador OEE (Overall Equipment Efectiveness), que és un indicador que mesura la disponibilitat, el rendiment i la qualitat d'un lloc de treball. També es mesura la potència consumida per la màquina per a una futura implementació d'un sistema de manteniment predictiu al conjunt de màquines que conformen el lloc de treball. Per a aquest propòsit, s'ha creat una aplicació web amb el Framework Laravel que és l'encarregada de gestionar tota la lògica del projecte. Aquesta aplicació s'allotja en un servidor LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP) i s'executa en un miniordinador IntelNUC, situat en el lloc de treball. Aquesta aplicació es mostra als usuaris mitjançant un monitor tàctil amb el que es pot interactuar. D'altra banda, l'aplicació es nodreix d'informació a partir de tres aparells de mesura basats en el microcontrolador ESP32-S, dissenyats específicament per a aquest propòsit i que es comuniquen amb el servidor via Wi-Fi.

[es] Cuando se compra una máquina, el fabricante da unos valores de capacidad productiva, que luego no se ajustan a la realidad. Intentar analizar estas diferencias sin datos, puede llevar a soluciones equivocadas. De aquísale el objetivo de este proyecto, que es la creación de un sistema de adquisición de datos económico que, de manera automática, se encarga de analizar los datos de diferentes sensores para calcular el indicador OEE (Overall Equipment Efectiveness), que es un indicador que mide la disponibilidad, el rendimiento y la calidad de un puesto de trabajo. También se mide la potencia consumida por la máquina para una futura implementación de un sistema de mantenimiento predictivo al conjunto de máquinas que forman el lugar de trabajo. Para este propósito, se ha creado una aplicación web con el Framework Laravel que es la encargada de gestionar toda la lógica del proyecto. Esta aplicación se aloja en un servidor LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP) y se ejecuta en un miniordenador IntelNUC, situado en el lugar de trabajo. Esta aplicación se muestra a los usuarios mediante un monitor táctil con el que se puede interactuar. Por otra parte, la aplicación se nutre de información a partir de tres aparatos de medida basados en el microcontrolador ESP32-S, diseñados específicamente para este propósito y que se comunican con el servidor vía Wi-Fi.
[ca] En el present treball s'ha posat en marxa un nou equip de crioconcentració progressiva amb agitació magnètica a nivell laboratori. S'ha estudiat el seu funcionament i les seves limitacions, mitjançant la concentració de solucions de sacarosa a diverses concentracions, modificant la temperatura, la velocitat de gir de l'imant i el temps de funcionament. Degut a que era el primer cop que es muntava un equip d'aquestes característiques a la planta pilot de la ESAB (UPC), es va començar per un assaig preliminar per tal de fer-se una idea dels rangs de treball. Es van concentrar 10 ml de solucions de sacarosa de 1, 5, 10 i 20°Brix durant 30 minuts, a una temperatura de -12°C, i mantenint 1000 rpm de l'imant. Segons aquest assaig preliminar, queda clar que, a major concentració inicial, major retenció de sòlids hi haurà en el gel format. També s'observa que en general, el nivell de concentració assolit es baix en comparació amb altres sistemes de crioconcentració. L'assaig general ha consistit en concentrar 10 ml de les quatre solucions de sacarosa de l'experiment anterior, durant 20 minuts, a dues temperatures de treball diferent, -6 i -12°C, i modificant l'agitació magnètica a dues rpm, 500 i 1100. Els resultats mostren que les tres variables (concentració inicial, temperatura del refrigerant i rpm), afecten significativament, als paràmetres que caracteritzen el procés de crioconcentració: el coeficient de distribució (k), l'índex de concentració (IC) i l'eficiència (eff).

[es] En el presente trabajo se ha puesto en marcha un nuevo equipo de crioconcentración progresiva con agitación magnética a nivel laboratorio. Se ha estudiado su funcionamiento y sus limitaciones, mediante la concentración de soluciones de sacarosa a varias concentraciones, modificando la temperatura, la velocidad de giro del imán y el tiempo de funcionamiento. Debido a que era la primera vez que se montaba un equipo de estas características en la planta piloto de la ESAB (UPC), se empezó por un ensayo preliminar para hacerse una idea de los rangos de trabajo. Se concentraron 10 ml de soluciones de sacarosa de 1, 5, 10 y 20° Brix durante 30 minutos, a una temperatura de -12°C, y manteniendo 1.000 rpm del imán. Según este ensayo preliminar, queda claro que, a mayor concentración inicial, mayor retención de sólidos habrá en el hielo formado. También se observa que en general, el nivel de concentración alcanzado es bajo en comparación con otros sistemas de crioconcentración. El ensayo general ha consistido en concentrar 10 ml de las cuatro soluciones de sacarosa del experimento anterior, durante 20 minutos, a dos temperaturas de trabajo diferente, -6 y -12°C, y modificando la agitación magnética a dos rpm, 500 y 1100. Los resultados muestran que las tres variables (concentración inicial, temperatura del refrigerante y rpm), afectan significativamente, los parámetros que caracterizan el proceso de crioconcentración: el coeficiente de distribución (k), el índice de concentración (IC) y la eficiencia (eff).
[ca] Català: L'objectiu d'aquest projecte és la fabricació d'un sensor solar en dos eixos per a la seva integració en el control d'actitud del satèl.lit IntaMicroSat. Aquest sensor ha de detectar la posició del sol amb una precisió elevada (±1°) y amb un angle FOV (Field Of Vision) de ±60°. Tanmateix, ha de presentar baix consum, pes i mides reduïdes. La fabricació d'aquest sensor, batejat com a vectorsol de cuatre cuadrants, s'ha realitzat íntegrament a la sala blanca del Departament d'Enginyeria Electrònica de la Universitat Politècnica de Catalunya. En quant als resultats finals obtinguts, cal destacar l'elevada precisió conseguida (amb un error de 0,15°) i el gran yield (taxa de dispositius funcionals respecte al total).

[es] Castellano: El objetivo de este proyecto es la fabricación de un sensor solar en dos ejes para su integración en el control de actitud del satélite IntaMicroSat. Este sensor debe detectar la posición del sol con una precisión elevada (±1°) y con un ángulo FOV (Field Of Vision) de ±60°. Asimismo, debe presentar bajo consumo, tamaño y peso. La fabricación de este sensor, bautizado como vectorsol de cuatro cuadrantes, se ha realizado íntegramente en la sala blanca de que dispone el Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica de Cataluña. En cuanto a los resultados finales obtenidos, cabe destacar la elevada precisión conseguida (que tiene un error de 0.15°) y el elevado yield (tasa de dispositivos funcionales respecto al total).
[ca] Aquest treball consta de dues parts, un marc teòric i un estudi de camp, l'objectiu del qual és valorar el grau de coneixement i incompliment de les normes de manteniment i higiene en una mostra de població usuària de lents de contacte respecte als seus estoigs d'emmagatzematge. En el marc teòric s'estudia diferents aspectes sobre les lents de contacte i, contretament, dels seus estoigs d'emmagatzematge. Diversos aspectes tractats són l'ús i manteniment de les lents de contacte, la contaminació dels estoigs portalents i aspectes sobre la seva cura i manteniment. Aquesta part teòrica s'ha realitzat mitjançant la cerca de diversos articles d'investigació i estudis científics. Dins els aspectes investigats, l'estudi se centra principalment sobre el compliment i incompliment dels usuaris de lents de contacte enfront de les normes d'higiene de les lents i els seus estoigs. Pel que fa al treball de camp, es realitza un estudi mitjançant una enquesta distribuïda a una mostra de població usuària de lents de contacte amb la condició d'investigar, entre altres aspectes, els hàbits més comuns d'higiene i reemplaçament de l'estoig de les lents de contacte. L'enquesta està formada per un total de 30 preguntes combinant preguntes de resposta única, múltiple i resposta curta, Aquesta enquesta va obtenir 319 respostes de les quals, després d'una revisió, va quedar una mostra final de 217. Per acabar, s'exposen les troballes obtingudes més destacades responent la hipòtesi i els objectius plantejats durant el treball amb ajuda de representacions gràfiques.

[es] Este trabajo consta de dos partes, un marco teórico y un estudio de campo, cuyo objetivo es valorar el grado de conocimiento e incumplimiento de las normas de mantenimiento e higiene en una muestra de población usuaria de lentes de contacto respecto sus estuches de almacenamiento. En el marco teórico se estudia diferentes aspectos sobre las lentes de contacto y, concretamente, de su estuche de almacenamiento. Diversos aspectos tratados son el uso y mantenimiento de las lentes de contacto, la contaminación de los estuches portalentes y aspectos sobre su cuidado y mantenimiento. Esta parte teórica se ha realizado mediante la búsqueda de diversos artículos de investigación y estudios científicos. Dentro los aspectos investigados, el estudio se centra principalmente sobre el cumplimiento e incumplimiento de los usuarios de lentes de contacto frente a las normas de higiene de las lentes y sus estuches. En cuanto al trabajo de campo, se realiza un estudio mediante una encuesta distribuida a una muestra de población usuaria de lentes de contacto con tal de investigar, entre otros aspectos, los hábitos más comunes de higiene y reemplazo del estuche de las lentes de contacto. La encuesta está formada por un total de 30 preguntas combinando preguntas de respuesta única, múltiple y respuesta corta. Dicha encuesta obtuvo 319 respuestas de las cuales, tras una revisión, quedó una muestra final de 217. Por acabar, se exponen los hallazgos obtenidos más destacados respondiendo la hipótesis y los objetivos planteados durante el trabajo con ayuda de representaciones gráficas.
[ca] Desenvolupament d'un prototip d'allotjament remot d'imatges de gran mida per tal de demostrar la possibilitat de visualitzar imatges de gran mida des de dispositius amb poc recursos (smartphones o tauletes). Apart de l'emmagatzemament, el prototip incorpora diferents algoritmes de processament d'imatges, així com una interfície por poder-les visualitzar des de un navegador convencional. Finalment diferents testos han estat implements per garantir el correcte funcionament del prototip. Cal destacar que el prototip només utilitza software lliure.

[es] Desarrollo de un prototipo de almacenamiento remoto de imágenes de gran tamaño con el objetivo de demostrar que es posible visualizar imágenes de gran tamaño mediante dispositivos con pocos recursos por ejemplo: smartphones o tabletas. Aparte del alojamiento, el prototipo también incorpora diferentes algoritmos de procesamiento de imagen, así como una interfaz para poderlas visualizar des de un navegador convencional. Finalmente, se ha incorporado un sistema de testeo para verificar el correcto funcionamiento del prototipo. Cabe remarcar que el proyecto solamente utiliza software libre.
[ca] L'objectiu principal és analitzar les mesures SMOS i determinar si hi ha algun signe que pugui determinar els possibles efectes d'aquests fenòmens naturals sobre la ionosfera.

[es] El objetivo principal es analizar las mediciones de SMOS y determinar si hay alguna señal en ellas que pueda determinar los posibles efectos de estos fenómenos naturales en la ionosfera.
[ca] El tractament d'escenaris de radiodifusió ha esdevingut un tema important per a la comuntiat científica. Degut a la interferència, la gestió de recursos és en si un repte, especialment quan s'introdueix la diversitat espacial. Moltes investigacions se centren en reduir la complexitat i presentar simplificacions, però lluny d'oferir implementacions realistes. La major part de l'estat de l'art presenta cerques iteratives, les quals estan lluny de ser realistes. Com que el problema no és convex, les solucions iteratives resulten prohibitives. A més, es requereix sovint la informació completa del canal, fent que el canal de retroalimentació sigui inviable. El present treball vol cobrir aquest espai presentant un esquema novell, des del punt més teòric fins a una implementació realista. Introdueix la solució a la maximització de la velocitat de transferència a l'escenari de radiodifusió amb múltiples antenes al transmissor. La solució pretén ser de poca complexitat i de tal manera que distribueixi aquesta mateixa complexitat entre el transmissor i receptor. També, a causa de la seva construcció, obre la porta per ser compatible amb els estàndards actuals de LTE sense introduir canvis substancials. Per tant, permet combinar la gestió de recursos amb les tasques d'indexació d'usuaris, assolint els requeriments de retroalimentació i maximitzant la velocitat de transferència global.

[es] El tratamiento de los escenarios de radiodifusión ha llegado a ser un tema candente para la comunidad científica. Debido a la interferencia, la gestión de recursos es en sí misma un reto, especialmente si se introduce la diversidad espacial. Muchas de las investigaciones se centran en reducir su complejidad, presentando simplificaciones y técnicas reduccionistas pero lejos de ofrecer implementaciones realistas. La mayor parte del estado del arte propone búsquedas iterativas, las cuales están lejos de ser realistas. Puesto que el problema no es convexo, las soluciones iterativas resultan prohibitivas. Además, muchas de las veces se requiere un conocimiento total del estado de canal a cada instante, haciendo inviable la retroalimentación. El presente trabajo pretende cubrir este espacio presentando un esquema novel desde el punto de vista más teórico hasta una implementación realista. Introduce la solución a la maximización de la velocidad de transferencia global en los escenarios de radiodifusión con múltiples antenas en el transmisor. La solución pretende ser de baja complejidad y de tal forma que distribuya esa misma complejidad entre el transmisor y el receptor. También, debido a su construcción, deja abierta la puerta a la compatibilidad con los estándares actuales de LTE sin introducir cambios sustanciales. Por tanto, permite combinar la gestión de recursos con las tareas de indexación de usuarios, consiguiendo los requisitos de retroalimentación y maximizando la velocidad de transferencia global.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i fabricar un aerogenerador d'eix horitzontal. Els requeriments principals són un diàmetre d'1 metre i una construcció basada en la impressió 3D. El procés de disseny se centra en la interacció entre el parell produït pel rotor i el que demanda el generador elèctric. Per optimitzar-lo, un codi BEMT s'ha desenvolupat i validat amb el software QBlade. El disseny també està restringit pel comportament d'arrancada, que pot ser un punt crític tenint en compte que tot l'aerogenerador serà controlat passivament. Després de l'estudi aerodinàmic, les càrregues i l'estructura són avaluades seguint la normativa de petits aerogeneradors IEC 61400-2. Les pales estan impreses en dues parts fent servir PETG i una biga de fibra de carboni. Els altres components de l'aerogenerador també estan estudiats, així com el soroll produït pel rotor. Al final s'ha obtingut un producte complet, tot i que encara hi ha possibilitat de fer anàlisis més complets i una millor optimització. L'ús de la impressió 3D permet prototipar ràpidament i fer una gran quantitat d'assajos. Tanmateix, hi ha dificultats afegides per caracteritzar les propietats estructurals de les peces, fet que esdevé el seu principal inconvenient durant el procés de disseny.

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar y fabricar un aerogenerador de eje horizontal. Los requerimientos principales son un diámetro de 1 metro y una construcción basada en la impresión 3D. El proceso de diseño se centra en la interacción entre el par producido por el rotor y el que demanda el generador eléctrico. Para optimizarlo, se ha desarrollado un código BEMT, validado mediante el software QBlade. El diseño también está restringido por el comportamiento de arranque, que puede ser un punto crítico teniendo en cuenta que todo el aerogenerador estará controlado pasivamente. Después del estudio aerodinámico, las cargas y la estructura son evaluadas siguiendo la normativa para pequeños aerogeneradores IEC 61400-2. Las palas están impresas en dos partes usando PETG y una viga de fibra de carbono. Los otros componentes del aerogenerador también se estudian, así como el ruido producido por el rotor. Al final se ha obtenido un producto completo, aunque todavía hay posibilidades de profundizar en los análisis y la optimización. La impresión 3D permite prototipar rápidamente y hacer una gran cantidad de ensayos. Sin embargo, hay dificultades añadidas en la caracterización de las propiedades estructurales de las piezas, lo que acontece el principal inconveniente durante el proceso de diseño.
[ca] L'accés de la radiació directe a les façanes i les conseqüents oportunitats d'ús solar passiu depenen, en gran mesura, de la geometria del canó urbà (o secció urbana). Els principals factors que determinen la major o menor influència de les obstruccions son: la relació entre l'altura dels fronts edificats i l'ample del carrer (H/W) i l'orientació de la trama de carrers. La present investigació pretén analitzar la relació entre aquests dos paràmetres i els guanys d'energia a les diferents façanes d'un bloc urbà amb pati central que s'escull com cas tipològic d'estudi. El concepte de potencial solar vertical constitueix una eina útil per avaluar i comparar la resposta de diferents configuracions urbanes front als requeriments tèrmics i lumínics, en l'àmbit de la Regió Mediterrània, tant en termes quantitatius com sota l'aspecte qualitatiu. Els resultats de l'anàlisi proporcionen informació rellevant i útil per l'elaboració de línies guies de disseny que apunten a millorar el rendiment solar i l'eficiència energètica dels teixits urbans.

[es] El acceso de la radiación directa en las fachadas y las consiguientes oportunidades de uso solar pasivo dependen, en gran medida, de la geometría del cañón urbano (o sección urbana). Los principales factores que determinan la mayor o menor influencia de las obstrucciones son: la relación entre la altura de los frentes edificados y el ancho de la calle (H/W) y la orientación de la trama de calles. La presente investigación pretende analizar la relación entre estos dos parámetros y las ganancias de energía en las diferentes fachadas de un bloque urbano con patio central que se escoge como caso tipológico de estudio. El concepto de potencial solar vertical constituye una herramienta útil para evaluar y comparar la respuesta de diferentes configuraciones urbanas frente a los requerimientos térmicos y lumínicos, en el ámbito de la región Mediterránea, tanto en términos cuantitativos que bajo el aspecto cualitativo. Los resultados del análisis proporcionan información relevante y útil para la elaboración de líneas guías de diseño que apuntan a mejorar el rendimiento solar y la eficiencia energética de los tejidos urbanos.
[ca] En el present treball es pretén dissenyar i implementar un prototip electrònic de pròtesi de braç mioelèctrica, de baix cost i de fàcil funcionalitat. L'objectiu principal és oferir una alternativa a les pròtesis mioelèctriques del mercat per aquelles persones que no se les poden permetre. A més, es vol oferir una pròtesi de funcionalitat simple perquè qualsevol usuari se la pugui personalitzar segons les seves necessitats. En el present projecte s'explica detalladament el procediment seguit per desenvolupar la pròtesi com a guia per a qualsevol usuari que vulgui construir-se una. Primer de tot, s'ha fet un estudi dels aspectes teòrics necessaris a tenir en compte en la realització d'una pròtesi, des de l'anatomia del membre superior fins a la captació de biopotencials mitjançant sensors d'electromiografia. Un cop tractats els aspectes teòrics, s'ha descrit el disseny mecànic al qual s'implementa el prototip electrònic. A continuació, s'han explicat els components electrònics utilitzats, s'ha fet el disseny del circuit final, s'ha descrit el codi de programació en Arduino que el fa funcionar, i seguidament, s'ha realitzat una explicació detallada de com s'ha implementat físicament. Amb el prototip físic implementat, s'ha realitzat un estudi experimental del seu funcionament. Per acabar, s'ha fet un estudi dels costos i de l'impacte socioeconòmic i ambiental del projecte, tenint com a resultat una pròtesi funcional, econòmica i amb un impacte socioeconòmic i ambiental positiu.

[es] En el presente trabajo se pretende diseñar e implementar un prototipo electrónico de prótesis mioeléctrica de brazo, de bajo coste y de fácil funcionalidad. El objetivo principal es ofrecer una alternativa a las prótesis mioeléctricas del mercado para aquellas personas que no se las pueden permitir. Además, se quiere ofrecer una prótesis de funcionalidad simple para que cualquier usuario se la pueda personalizar según sus necesidades. En el presente proyecto se explica detalladamente el procedimiento seguido para desarrollar la prótesis como guía para cualquier usuario que quiera construirse una. En primer lugar, se ha hecho un estudio de los aspectos teóricos necesarios a tener en cuenta en la realización de una prótesis, desde la anatomía del miembro superior hasta la captación de biopotenciales mediante sensores de electromiografía. Una vez tratados los aspectos teóricos, se ha descrito el diseño mecánico al que se implementa el prototipo electrónico. A continuación, se han explicado los componentes electrónicos utilizados, se ha hecho el diseño del circuito final, se ha descrito el código de programación en Arduino que lo hace funcionar, y seguidamente, se ha realizado una explicación detallada de cómo se ha implementado físicamente. Con el prototipo físico implementado, se ha realizado un estudio experimental de su funcionamiento. Por último, se ha hecho un estudio de los costes y del impacto socioeconómico y ambiental del proyecto, teniendo como resultado una prótesis funcional, económica y con un impacto socioeconómico y ambiental positivo.
[ca] Els sistemes robòtics multi-agents són sistemes que presenten moltes aplicacions en ciència i enginyeria. En aquest treball estudiarem el control de la cobertura, que es centra en col·locar un grup de sensors per optimitzar la cobertura d'una densitat. Ens centrarem en el cas en què la densitat evoluciona en el temps i estudiarem l'ús de la teoría de perturbacions singulars per resoldre el problema. També considerarem grans eixams de robots, on podem fer servir models continus per analitzar el comportament dels agents. Recentment s'ha proposat models continus que incorporen idees de transport òptim en el problema de transport multi-agent. Presentarem aquests treballs i proveirem algunes modificacions.

[es] Los sistemas robóticos multi-agentes son sistemas que presentan muchas aplicaciones en ciencia y ingeniería. En este trabajo vamos a estudiar el control de la cobertura, que se centra en colocar un grupo de sensores para optimizar la cobertura de una densidad. Nos vamos a centrar en el casos en que la densidad evoluciona con el tiempo y estudiaremos el uso de la teoría de perturbaciones singulares para resolver el problema. También consideraremos grandes enjambres de robots, donde podemos utilizar modelos continuos para analizar el comportamiento del enjambre. Recientemente se ha propuesto el uso de modelos continuos que incorporan ideas de transporte òptimo para el problema de transporte multi-agente. Vamos a presentar dichos trabajos y proveeremos algunas modificaciones.