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[es] Con motivo de la reciente traducción del libro Invitation to Sociology. A Humanistic Perspective al euskera, en este artículo se analiza críticamente la actualidad de esta aportación de Peter L. Berger. Para ello se distinguen tres momentos (o tres bloques de cuestiones y propuestas) dentro de dicha obra. Tras una primera sección introductoria, en la segunda sección de este artículo se analizan las propuestas de Berger acerca de la actitud necesaria para hacer sociología (primer momento). En la tercera sección la atención se centra en los conceptos y principios principales de la ciencia social, sin olvidar las cuestiones y problemas prácticos que el sociólogo encuentra en su actividad científica (segundo momento). Posteriormente, en la cuarta sección, se analiza la contribución de Berger a una cuestión que permanece latente durante gran parte de su libro y que emerge explícitamente al final: la tensión entre ciencia social y juicios de valor (tercer momento). Finalmente, en la sección quinta se elaboran unas propuestas para la superación de algunos de los problemas epistemológicos más importantes que se plantean (implícita o explícitamente) en esta obra de Berger y en la sociología en general.

[eu] Duela gutxi Invitation to Sociology. A Humanistic Perspective liburua euskarara itzuli dela eta, artikulu honetan Peter L. Berger-en ekarpen horren gaurkotasunari buruzko analisi kritikoa egiten da. Horretarako liburu horretan him momentu (hiru proposamen edo ekarpen multzo) berezten dira. Lehenengo atala osatzen duen sarreraren on-doren, artikulu honen bigarren atalean Berger-en proposamenen arabera soziologia egin ahal izateko beharrezkoa den jarrera aztertzen da (lehenengo momentua). Hirugarren atalean gizarte zientziaren kontzeptu eta printzipio nagusiei heltzen zaie, bere zientzi ihardueran soziologoak aurkitzen dituen arazo eta kuestio praktikoak ahaztu gabe (bigarren momentua). Ondoren, laugarren atalean, liburuan zehar maiz izkutuko eragina duen eta bukaera aidera agerian azaleratzen den gai edo kuestio epistemologiko bati buruz, zientzia sozialaren eta balioen arteko tentsio eta erlazioen kuestioari buruz hain zuzen, Berger-ek egiten di-tuen ekarpenak (hirugarren momentua) hartzen dira aztergai. Bukatzeko, bostgarren atalean, izkutuan nahiz agerian Berger-en Ian honetan zehar ¿eta soziologian oroharplanteiatzen diren epistemologi arazorik garrantzitsuenetako batzuk gainditu ahal izateko zenbait proposamen egiten dira.
[es] Se inicia la ponencia con la regulación jurídica que tienen los estudios universitarios en instituciones penitenciarias. Posteriormente, se analizan los problemas existentes en tal materia.

[eu] Txoztena, presondegietan ikasketa unibertsitarioek duten arauketa juridikoarekin hasten da. Jarraian, gai honen inguruan dauden arazo praktikoak aztertzen dira.
[es] En este documento se detallan el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial apto para la competición CEABOT 2016 que tendrá lugar en Septiembre del mismo año en la ETSI de Madrid. En primer lugar se plantean los posibles métodos de procesado de imagen y se analiza la información extraíble así como la fiabilidad y simplicidad de ambos. Una vez finalizada la fase de análisis de alternativas se pasa a detallar el diseño del software durante el cual se intenta, en la medida de lo posible, seguir los estándares de calidad marcados por la norma ISO/IEC 25010 para productos de este tipo. Para finalizar, en la fase de validación, se describen las diferentes pruebas realizadas y se muestran los resultados obtenidos en las mismas; también se proponen posibles cambios en el sistema que pudieran mejorar la capacidad del mismo para así facilitar el futuro desarrollo de aplicaciones derivadas.

[eu] Dokumentu honetan Madrilgo IGET-ean, Irailean izango den CEABOT 2016 lehiaketarako aproposa izango den ikusmen-artifizial sistema baten diseinua eta inplementazioa zehazten dira. Hasieran, irudien prozesaketa metodo posibleak planteatzen dira eta eskuragarri den informazioa aztertzen da hauen fidagarritasuna eta sinpletasunarekin aztertuz. Behin alternatiben analisi fasea bukaturik, softwarearen diseinua zehaztuko da zeinek mota honetako produktuetarako ISO/IEC 25010 normak ezarritako kalitate estandarrak jarraituko dituen ahal bezain beste. Azkenean, balioztatze fasean, egindako frogak deskribatzen dira eta hauetan lorturiko emaitzak erakusten dira; hainbat aldaketa posibleak ere proposatzen dira etorkizuneko aplikazio honetatik eratorriko proiektuen garapena errazteko.
[es] Este trabajo consiste en el estudio del cambio del sello de popa de la bocina de un buque LNG, para ello en el trabajo se pone de manifiesto la importancia del sistema de lubricación de la bocina en el funcionamiento del buque. En el estudio se analizará tanto la instalación actualmente a bordo como la instalación que se pretende instalar y se mencionarán otras posibles alternativas. Además de incluir una evaluación de ambos sistemas se mencionan los mantenimientos programados e intervalos, los costes de la nueva instalación y la efectividad del sistema destacando los problemas que pudiera generar el sistema actual en caso de fallo. Por último, se propone la instalación del nuevo sistema con un sello de aire tipo AX Kemel.

[eu] Lan honetan, GNL ontzi baten bozinako iragaiztasun-sistema aldaketa aztertzen da. Horretarako bozinaren labainketa-sistemaren garrantzia mahaigaineratzen da. Azterketan zehar, bai gaur egun itsasontzian erabiltzen den instalakuntza eta baita instalatu nahi dena ere aztertuko dira, beste hainbat alternatiba posible ere aipatuko direlarik. Bi sistemen mantenimendu programak eta tarteak, mantenimendu kostuak eta sistemen eraginkortasuna aztertuko dira. Aldi berean sistemek hutsegite baten aurrean sor litzazkeen arazoak kontuan hartuko dira. Azkenik, sistema berriaren instalakuntza proposatzen da, AX Kemel motako aire iragaiztasun-sistema batekin.
[es] El presente proyecto enmarca la investigación sobre el análisis y desarrollo de un mecanismo que conforma el movimiento de un manipulador o de un robot tipo "compliant", no desarrollado hasta la fecha. El proyecto expuesto es una memoria del desarrollo de una idea o prototipo que cubre el modelado teórico de un equipo, el cual también aporta una nueva solución a las técnicas utilizadas en el ámbito de la ingeniería. Se trata de una nueva tipología de robot basada en la deformación de 2 barras rígidas, las cuales dotan de una cierta libertad de movimiento al cabezal o punto de unión de las mismas. En el documento se recogen los aspectos dinámicos y cinemáticos que determinan el comportamiento mecánico del mecanismo, así como su dimensionamiento, el material con el que está fabricado y el área de trabajo que puede abarcar. También se analizan los posibles errores de cálculo que se cometen y cómo minimizarlos. Finalmente, se ofrece una alternativa al robot, en función del material por el cual se conforma, y se plantea una posible aplicación en la sociedad actual. Idioma: Castellano

[eu] Proiektu honek, gaur egun garatu barik dagoen robot "betearazlearen" mugimendua osatzen duten mekanismoaren analisia eta gara pena aztertzen du. Lan hau modelizazio teoriko baten ideia edo ereduaren garapenaren memoria da eta baita ere, ingeniaritza arloan erabiltzen diren teknikei konponbide berriak eskaintzeko balio du. Robot mota berri bat da itxuragabetzean dauden 2 barra zur run oinarritzat hartuta, eta aldi berean, barren buruan zein elkartasun puntuan mugimendurako askatasuna duena. Dokumentuan, mekanismoaren jarrera mekanikoa zehazten dituen alderdi dinamikoak zein zinematikoak biltzen dira, eta baita bere hedadura, ze materialaz fabrikatu dan eta lan eremua zehazten dira. Lanean zehar, agertu ahal diren kalkulu akatsak aztertzen dira eta horiek nola minimizatu ahal diren azaltzen dut. Amaitzeko, materialaren arabera robotaren alternatiba bat proposatzen da eta gizartean nola aplikatu ahal den azaltzen dut.
[es] Durante el último siglo el estudio del arte rupestre ha cambiado de forma significativa gracias a la contribución de estudios innovadores y se ha recorrido un largo camino desde las primeras aproximaciones al arte rupestre. Este artículo hace un breve repaso a la contribución que las ciencias neurológica y cognitiva han hecho a este campo. A continuación se considera la introducción de nuevas tecnologías para el registro del arte rupestre, centrándose en sus ventajas para la conservación del patrimonio cultural. Por último se presenta un caso de estudio del Valle de Susa, al oeste de Italia. Los resultados preliminares que aquí se presentan son el resultado de una campaña de georreferenciación de 13 paneles grabados incluidos dentro del yacimiento de arte rupestre de Rochemelon, llevada a cabo con el soporte de la tecnología SIG. Se discute sobre su localización y distribución en relación a otros tres casos de estudio similares en la región.

[eu] Azken mendean zehar labar-artearen ikerketa modu adierazgarrian aldatu da, batez ere, ekarpen berritzaileei esker, eta bide luzea ibili da labar-artearen lehenengo ikerketak egin zirenetik. Artikulu honek alor honetan zientzia neurologiko eta kognitiboaren ekarpenaren ikuspegi orokor eta labur bat eskaintzen du. Geroago, teknologi berrien garapena labar-artearen erregistroan gogoan hartzen da, baita bere erabilpenak kultur ondarearen babespenean duen onuretan arreta jarri ere. Azkenik, Italiako mendebaldean dagoen Susa Haranean burututako ikerketa kasu bat aurkezten da. Hemen aurkezten diren aurretiazko emaitzak geo-erreferentzia kanpainaren ondorioak dira, Geografia-informazioko Sistemaren teknologiari esker sartu diren Rochemelon aztarnategian dauden grabatutako hamahiru taula. Azken hauen kokalekua eta antolamendua eskualde bereko beste antzeko hiru kasuekin duten erlazioa eztabaidatzen da.
[es] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de una Estación Base de Telefonía GSM/UMTS/LTE en el municipio de Arija (Burgos), con la intención de proveer una mayor cobertura, robustez y velocidades de última generación. La realización de este proyecto es debido a la necesidad de dar una mayor cobertura móvil a un municipio que, al ser un lugar turístico y de veraneo, en ciertas fechas puede llegar a multiplicar por diez su número de habitantes. Será necesaria la implantación de cero de toda la tecnología necesaria para la consecución de este fin, intentando buscar el lugar idóneo para colocación de las mismas y así dar la mayor cobertura posible al municipio de Arija y municipios colindantes.

[eu] Proiektu honen helburu nagusia, Oinarria GSM/UMTS/LTE Telefoniadun oinarri geltoki baten diseinua da Arijako udalerrian (Burgosen). Beraz, honekin herria estaldura handiagoz, sendotasunez eta puntako abiadurez hornitzea bilatzen da. Poiektu hau aurrera eramatearen arrazoia turismo eta opor gunetzat har dezakegun udalerri bati estaldura mugikor handiagoa ematearen beharra da. Izan ere, udalerri honen biztanleen copurua hamar bider handitu daiteke data zehatzetan. Hortaz, ezinbestekoa suertatuko da beharrezko teknologiaren hasierako ezarketa; horretarako, leku apropos baten bilaketa saiatuko da Arijako eta gertuko udalerriei gehienezko estaldura emateko asmotan.
[es] En este trabajo se propone el diseño técnico de una microrred eléctrica para la recarga domestica del vehículo eléctrico a partir de energías renovables. Para ello se realizará un estudio del emplazamiento de la instalación y con los datos obtenidos se decidirá la fuente de generación renovable más adecuada para satisfacer el requerimiento de energía para la recarga. A continuación se elegirán los componentes que completen la instalación.

[eu] Lan honetan mikrosare elektriko baten diseinu tekniko proposamen bat egiten du, berriztagarri energiekin ibilgailu elektriko bat berrizkarga dadin. Horretarako instalazioaren kokapenaren estudioa egingo da eta hartutako datuekin, berriztagarri energiaren eskaera bete dadin, berriztagarri energia iturritik egokiena erabakiko da. Ondoren instalazioa osatzen duten osagaiak aukeratuko dira.
[es] Se inicia el trabajo con un análisis de la unión entre la ciencia y la práctica en diversas materias como la Biología y la Ecología, para después analizar dicha relación en el Derecho penal, penitenciario y en la Criminología.

[eu] Artikulu hau zientzia eta praktikaren arteko loturaren analisiarekin hasten da, Biologia eta Ekologia abiapuntutzat harturik, gero erlazio hau Zuzenbide Penal, Presondegi Zuzenbide eta Kriminologian aztertzeko.
[es] En general, la responsabilidad del fracaso escolar suele ser achacada a el/la alumno/a. A través de este trabajo, se quiere promover una mirada más amplia sobre el fenómeno, considerando a el/la alumno/a víctima de un sistema educativo excluyente. La globalización económica que nos tiene atrapados/as en sus redes y la educación que se imparte en nuestras escuelas van de la mano, y el sistema educativo cuyo objetivo es mantener la organización económica vigente, no toma en consideración la diversidad del alumnado. En este trabajo, se proponen dos iniciativas asequibles para el/la educador/a mientras la realidad siga siendo la analizada, considerando que ayudarían a disminuir el fracaso escolar: la educación emocional y la colaboración de toda la comunidad.

[eu] Eskola porrotaren erantzukizuna ikasleari leporatzen zaio orokorrean. Lan honen bidez, fenomenoarekiko begirada zabalago bat bultzatu nahi da, ikaslea hezkuntza-sistema baztertzaile baten biktima bezala ulertaraziz. Sarean harrapatuta gaituen globalizazio ekonomikoa eta gure ikastetxeetan ematen den hezkuntza eskutik helduta doaz, eta indarrean dagoen antolakuntza ekonomikoa mantentzea helburu duen gure hezkuntza-sistemak ez dio haurren aniztasunari erreparatzen. Lan honetan, errealitate honen aurrean hezitzailearen esku leudeken bi ekimen proposatzen dira, eskola-porrota murrizteko lagungarriak izan daitezkeelakoan: hezkuntza emozionala eta komunitate osoaren parte-hartzea.
[es] Tanto el crecimiento de la población como el aumento del nivel de vida de muchas personas en los países en desarrollo generan un fuerte crecimiento en la demanda de energía. Además, la mayoría de las fuentes de energía explotadas son combustibles fósiles: fuentes contaminantes y no renovables. Por lo tanto, parece claro en este punto que los métodos tradicionales de generación de electricidad son insostenibles, y que se deben encontrar nuevas fuentes de energía. La energía de las olas, extensa e inagotable, ha sido considerada por mucho tiempo como una de las fuentes de energía renovable más prometedoras. Los conversores WEC transforman la energía de las olas en electricidad. El objetivo principal del presente trabajo es realizar una evaluación computacional de un WEC de tipo boya flotante (RM3) mediante un simulador llamado WEC-Sim. Para obtener el rendimiento del dispositivo, se genera una matriz de potencia, característica del área elegida (BiMEP).

[eu] Biztanleriaren hazkundearen eta garapen bidean dauden herrialdeetako biztanleen bizimoduaren hobekuntzaren ondorioz energia eskaera hadituko da. Gainera, erabiltzen diren energia-iturri gehienak erregai fosilak dira: iturri kutsatzaileak eta berriztaezinak. Hori dela-eta, elektrizitatea sortzeko metodo berriak aurkitu behar dira. Olatuen energia, zabala eta agortezina, aspalditik energia iturri berriztagarrienetariko bat izan da. WEC gailuak olatuen energia elektrizitate bihurtze dute. Lan honen helburu nagusia RM3 gailuaren ebaluazio konputazionala egitea da, WEC-Sim izeneko simulagailua erabiliz. Honen errendimendua lortzeko, matrize elektriko bat sortuko da, hautatutako eremuaren ezaugarriaren arabera (BiMEP).
[es] La novela Aulki-jokoa de Uxue Alberdi (2009) está compuesta por los discursos de tres narradoras que construyen la realidad a partir de sus propios cuerpos y voces. El objetivo de este artículo es examinar estas narrativas desde una perspectiva de género, con narrativas y voces encarnadas, representaciones de género creadas en el contexto de la Guerra Civil, los vínculos entre los personajes femeninos y el mito de Penélope, la estructura de la novela y los hechos simbólicos y espacios. Como se indica en las conclusiones, estas narradoras representan tres opciones y actitudes diferentes, todas las cuales pueden entenderse como resultado de un proceso de empoderamiento

[eu] Uxue Alberdiren Aulki-jokoa (2009) eleberria errealitatea norbere gorputz eta ahotsetik eraikitzen duten hiru emakume narratzaileren diskurtsoek osatzen dute. Artikulu honen helburua narrazio horiek genero ikuspegitik aztertzea izango da, eta horretarako, ahots narratiboak eta gorpuztuak, 1936ko Gerraren testuinguruan sortzen diren genero irudikapenak, emakume pertsonaien eta Peneloperen mitoaren arteko loturak, eleberriaren egitura, eta gertaera zein espazio sinbolikoak izango ditugu hizpide. Ondorioetan adierazi bezala, hiru hautu eta jarrera ezberdin irudikatzen dituzte narratzaile horiek, eta guztiak uler daitezke ahalduntze prozesu baten emaitza gisa.
[es] En Educación Infantil, unos de los recursos mas enriquecedores que se pueden usar son las salidas, ya que promueven el desarrollo global del niño. No obstante, para que en las salidas se produzca un aprendizaje significativo y para promover la motivación como la participación, es imprescindible diseñarlas de ante mano, teniendo en cuenta los intereses de los niños y niñas así como sus opciones para tomar parte en la salida. En este trabajo se analizaran dos salidas así como la influencia que han tenido sobre el alumnado. Finalmente, teniendo en cuenta los resultados obtenidos, se concretarán varias conclusiones.

[eu] Haur Hezkuntzan erabili dezakegun ikaskuntzarako baliabide aberasgarrienetako bat irteerak dira, hauek haurraren garapen globala sustatzen baitute. Hala ere, irteeretan ikaskuntza esanguratsua gertatzeko eta umeen partaidetza eta motibazioa sustatzeko, aldez aurretik irteera ondo diseinatzea eta umeen interesak zein haiek parte-hartzeko aukerak kontuan hartzea oinarrizkoa da. Lan honetan bi irteeren garapena eta umeengan izan duen eragina aztertuko dira, ondoren zenbait ondorio ateratzeko.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se analizarán las secuencias de atornillado de uniones mediante bridas offshore de tuberías bajo presión (los tubos que habitualmente transportan gas y petróleo). Aunque los efectos de la interacción elástica y el pivotamiento lo dificulten, es necesario que las cargas de los tornillos que aprietan la brida estén repartidas de una manera uniforme para prevenir escapes, ya que las inversiones económicas que suponen estas infraestructuras son muy elevadas. Hoy en día, existen varias secuencias de atornillado normalizadas por ASME, pero éstas secuencias tienen que seguirse de una manera muy estricta, atornillando todos los tornillos uno a uno en situaciones por lo general muy incómodas, por lo que suponen una pérdida de tiempo por su complejidad. Por lo tanto, para poder simplificarlas y ahorrar tiempo y dinero, el objetivo será el de optimizar dichas secuencias de atornillado. Para ello, se realizarán unos análisis en dos modelos que dependerán de unos parámetros, para poder observar su influencia en las secuencias de apriete.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan offshore presiopeko hodien (gasa nahiz petrolioa garraiatzen duten hodien) brida bidezko loturetako torlojutze sekuentziak aztertuko dira. Aplikazio hauek suposatzen duten inbertsio ekonomikoa dela eta, ihesak ekiditeko asmoz, ezinbestekoa da brida hauek elkarri lotzeko dituzten torlojuen kargak uniformeki bananduta egotea torloju guztietan, interakzio elastikoak eta pibotamendu mugimenduak helburu hori zailtzen badute ere. Gaur egun torlojutze sekuentziak ASME-k araututa baldin baditu ere, ez dira batere erosoak, torloju guztiak ordena zehatz batean estutu behar direlako, eta estutze hauek ez direlako egoerarik erosoenetan egiten, denbora asko galduz. Horregatik, sinpletasuna lortzeko eta denbora eta dirua aurrezteko, torlojutze sekuentzia horiek optimizatzea izango da helburu nagusia. Aipaturiko lana aurrera eramateko, bi brida modeloren torlojutze analisiak egin beharko dira, berauek parametro batzuen menpe jarrita, estutze sekuentzietan duten eragina ikusi ahal izateko.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se ha llevado a cabo una intervención de Expresión Corporal a través del Aprendizaje-Servicio, para niños y niñas que tienen dificultades para realizar actividades extraescolares en pueblos pequeños. La secuencia didáctica desarrollada se ha realizado en la localidad de Campezo y se ha dirigido a niños de entre 6 y 12 años. El objetivo principal de este trabajo es desarrollar una programación de expresión corporal, dirigida a niños y niñas que viven en pueblos pequeños y tienen menos oportunidades de realizar actividades extraescolares. En cuanto al segundo objetivo, se trata de analizar las posibilidades que ofrece la expresión corporal para garantizar la inclusión de los niños y niñas, desarrollando las actitudes necesarias para comunicarse y expresarse a través de los juegos, del cuerpo y del lenguaje verbal y no verbal. Por otro lado, para analizar lo recogido en el día a día de las cuatro sesiones llevadas a cabo, se ha utilizado un sistema de categorización. En cuanto a las conclusiones, se han analizado los beneficios del Aprendizaje-Servicio y de la Expresión Física y, por último, se explican las limitaciones y las propuestas de mejora que ha tenido este trabajo.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan herri txikietan eskolaz kanpoko ekintzen eskaintza eskasa kontuan hartuta, Ikaskuntza Zerbitzuaren bitartez, Gorputz Adierazpeneko esku- hartze bat aurrera eraman da. Garatutako sekuentzia didaktikoa Kanpezuko herrian burutu da eta 6- 12 urte bitarteko umeei zuzendu da. Lan honen xede nagusia, eskainitako zerbitzuak eskolaz kanpoko gorputz- adierazpeneko programazio bat garatzea da, herri txikietan eskolaz kanpoko ekintzak burutzeko zailtasunak dituzten umeei zuzendua. Bigarren helburuari dagokionez, gorputz- adierazpenak haurren inklusio bermatzeko eskaintzen dituen aukerak aztertzea da, haurrak jolasen bitartez gorputzaren eta hitzezko eta hitzik gabeko hizkuntzaren bidez komunikatzeko eta adierazteko beharrezkoak diren jarrerak garatuz. Bestalde, aurrera eramandako lau saioeten egunerokoan jasotakoa analizatzeko, kategorizazio sistema erabili da. Ondorioei dagokionez, Ikaskuntza Zerbitzuak eta Gorputz Adierazpenak dituen onurak aztertu da eta azkenik, lan honek izan dituen mugak eta hobekuntza proposamenak azaltzen dira.