BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Català: El fitoplancton és objecte de gran atenció en l'àmbit de la biologia marina. Aquests èssers microscòpics són els productors primaris dels oceans, a més de ser importants captors de CO2. La seva caracterització proporciona informació molt valiosa sobre l'estat d'un ecosistema tan fràgil i important per l'èsser humà com és el marí. La necessitat d'explorar un medi tan inaccessible ha motivat el desenvolupament de tota una tecnología especialitzada, destacant la instrumentació òptica. Com a part del sistema dedicat a la fotosíntesi, les cèl·lules de fitoplancton tenen uns pigments capaços d'absorvir llum, part de la qual pot ser reemessa en forma de fluorescència. Aquesta energia lumínica pot ser induida i mesurada mitjançant sensors òptics hiperespectrals per obtenir un espectre complet. Com que cada espècie te una combinació de pigments particular, també ho serà la resposte en freqüència de la seva emissió lumínica. Aquest principi és el que s'util·litza en aquest projecte per intentar identificar diferents classes de fitoplancton a partir del seu espectre de fluorescència. La òptica, la estadística i l'aprenentatge de maquines s'util·litzen per fer possible en el futur un sistema automàtic per caracterizar la columna d'aigüa.

[es] Castellano: El fitoplancton es objeto de gran atención en el ámbito de la biología marina. Estas algas microscópicas son los productores primarios de los océanos además de ser importantes captadores de CO2. Su caracterización proporciona una valiosa información sobre el estado de un ecosistema tan frágil e importante para el ser humano como el marino. La necesidad de explorar un medio tan inaccesible ha motivado el desarrollo de toda una tecnología especializada, entre la que se encuentra la instrumentación óptica. Como parte del sistema dedicado a la fotosíntesis, las células de fitoplancton tienen unos pigmentos capaces de absorber luz, parte de la cual puede ser re-emitida en forma de fluorescencia. Esta energía lumínica puede ser inducida y medida mediante sensores ópticos hiperespectrales para obtener un espectro completo. Al tener cada especie una combinación de pigmentos particular también lo será la respuesta en frecuencia de su emisión lumínica . Es este principio el que se aprovecha en este proyecto para tratar de identificar diferentes clases de fitoplancton a partir de su espectro de fluorescencia. La óptica, la estadística y el aprendizaje de máquinas son utilizados para tratar de hacer posible en el futuro un sistema autmático para la caracterización de la columna de agua.
[ca] Català: L'objectiu de la vídeo navegació basada en imatges és, principalment, aconseguir múltiples vistes d'un mateix escenari sense la necessitat de cobrir completament l'espai d'interés amb l'us de càmeres de vídeo. Fent us de la interpolació d'imatges, la necessitat de hardware de vídeo pot ser reduïda dràsticament al ser reemplaçat, en els punts de vista desitjats, amb càmeres de vídeo virtuals. En aquest treball, basat en aproximacions publicades anteriorment, desenvolupem un algoritme per a la interpolaci\'o d'imatges en temps i espai amb una perspectiva d'aplicació de vídeo, on la interpretació des del punt de vista de l'ull humà es pren com a prioritat sobre la construcció exacte de figures geomètriques en les seqüències d'imatges.

[es] Castellano: El objetivo de la video navegación basada en imágenes es principalmente lograr un cambio continuo de perspectiva sin la necesidad de cubrir completamente el espacio de interés con el uso de cámaras de video. Haciendo uso de interpolación de imágenes, la necesidad de hardware de video puede ser reducido drásticamente al ser remplazado, en los puntos de vista deseados, con cámaras de video virtuales. En este trabajo, basado en aproximaciones publicadas anteriormente, desarrollamos un algoritmo para la interpolación de imágenes en tiempo y espacio con una perspectiva de aplicación de video, donde la interpretación desde el punto de vista del ojo humano se toma como prioridad sobre la construcción exacta de figuras geométricas en las secuencias de imégenes.
[ca] En aquest projecte s'ha mecanitzat mitjançant un torn de control numèric provetes de la aleació Ti-6Al-4V d'acord amb la norma ISO 1143-210. Durant la fase de l'acabat, s'ha treballat amb una eina assistida per vibració amb la finalitat de millorar les qualitats superficials i les propietats mecàniques de la peça. L'objectiu de dur a terme aquest projecte és comprendre la influència en l'acabat superficial durant la mecanització amb i sense vibració sobre la vida a fatiga a flexió rotativa de peces acabades mitjançant aquests processos. L'estudi es basa en la hipòtesi que la textura en la superfície mecanitzada sobre provetes amb vibració tendeix a conferir-li millors propietats mecàniques, la qual cosa implica un cicle de vida més llarg. Per corroborar aquesta hipòtesi, es va elaborar un disseny experimental considerant la preparació de provetes amb dos avanços i dues velocitats de tall diferents. Cada bloc es va repetir amb i sense vibració, obtenint així 8 tipus de superfícies diferents. Es va arribar a la conclusió que la mecanització amb vibració no només suposa una millora en l'acabat superficial, sinó que també millora les propietats mecàniques de les peces, la qual cosa fa que el seu cicle de vida es vegi incrementat.

[es] En este proyecto se ha mecanizado mediante un torno de control numérico probetas de la aleación Ti-6Al-4V de acuerdo con la norma ISO 1143-210. Durante la fase del acabado, se ha trabajado con una herramienta asistida por vibración con el fin de mejorar las cualidades superficiales como las propiedades mecánicas de la pieza. El objetivo de llevar a cabo este proyecto es para comprender la influencia en el acabado superficial durante el mecanizado con y sin vibración sobre la vida a fatiga a flexión rotativa de piezas acabadas mediante dichos procesos. El estudio se basa en la hipótesis de que la textura en superficie mecanizada sobre probetas con vibración tienden a conferirle mejores propiedades mecánicas, lo que supone un mayor ciclo de vida. Para corroborar dicha hipótesis, se elaboró un diseño experimental considerando la preparación de probetas con dos avances y dos velocidades de corte diferentes. Cada bloque se repitió con y sin vibración, obteniendo así 8 tipos de superficies diferentes. Se llegó a la conclusión de que el mecanizado con vibración no solo supone una mejora en el acabado superficial, sino que también mejor las propiedades mecánicas de las piezas, lo que hace que su ciclo de vida se vea incrementado.
[ca] Degut a la complexitat de les ciutats actuals, es necessiten eines que ajudin a entendre-les i a anticipar futurs no desitjats. Les citades eines s'han de dissenyar segons les necessitats on s'apliquin. L'any 2002 el Laboratori de Geografia Aplicada Kent State University va realitzar el programa Urban Growth Simulator (en endavant, UGS), el qual simulava escenaris de creixement pel Nord-est d'Ohio com recolzament al planejament i avaluació de polítiques d'usos de sòl. Per adequar-lo i així utilitzar-lo a les necessitats pròpies, l'Institut Municipal d'Investigació i Planejament d'Ensenada va sol·licitar el codi font de l'UGS. En aquest treball es mencionen les seves presentacions originals i els motius i característiques de la seva adequació. S'aplica una simulació a la vall agrícola d'Ensenada, mostrant amb mapes i dades quantitatives el que podria succeir a l'aplicar vàries polítiques de desenvolupament urbà. Conclou amb adequacions addicionals que es plantegen realitzar.

[es] Debido a la complejidad de las ciudades actuales se necesitan herramientas que ayuden a entenderlas y anticipar futuros no deseados. Dichas herramientas deben diseñarse según las necesidades en donde se apliquen. En el año 2002 el Laboratorio de Geografía Aplicada Kent State University realizó el programa Urban Growth Simulator (en adelante, UGS), el cual simulaba escenarios de crecimiento para el Noreste de Ohio como apoyo a la planeación y evaluación de políticas de usos de suelo. Para adecuarlo y así utilizarlo a las necesidades propias, el Instituto Municipal de Investigación y Planeación de Ensenada solicitó el código fuente del UGS. En este trabajo se mencionan sus prestaciones originales y los motivos y características de su adecuación. Se aplica una simulación en el valle agrícola de Ensenada, mostrando con mapas y datos cuantitativos lo que podría suceder al aplicar varias políticas de desarrollo urbano. Concluye con adecuaciones adicionales que se planean realizar.
[ca] El Treball de Final de Grau consisteix en el disseny d'una plataforma en línia, o web, que permeti gestionar d'una forma més eficient i senzilla el cicle del Fòrum ETSEIB per als diferents usuaris: organitzadors, empreses i estudiants. Aquesta plataforma ha de reduir les tasques de gestió per part dels organitzadors, optimitzar el seguiment i control de l'estat de participació i permetre disposar de les ases de dades existents en un únic lloc permetent una millor actualització i consulta. Per una altra banda, ha de permetre a les empreses reduir els tràmits a realitzar i poder gestionar tota la documentació des d'un únic lloc sense la necessitat d'intercanviar una gran quan- titat d'arxius via email. Per últims, facilitarà els processos d'inscripció d'estudiants a les activitats i la seva confirmació. Per a poder dissenyar aquesta plataforma, de manera prèvia s'ha definit el context històric i s'ha analitzat la metodologia que es fa servir en l'actualitat, cosa que ha permès detectar els punts febles sobre els quals caldria actuar. A partir d'aquests punts febles i les necessitats expressades pels organitzadors, s'han elaborat els requisits funcionals i no funcionals a partir dels quals, un cop estudiades les diferents alternatives per a la seva aplicació, s'ha fet un disseny de la plataforma desitjada. A partir d'aquest disseny, es podrà contractar a una persona o empresa especialitzada en el desenvolupament de pàgines web per a la seva creació i posterior implementació si així ho decideix l'Escola

[es] El Trabajo de Final de Grado consiste en el diseño de una plataforma online, o web, que permita gestionar de una forma más eficiente y sencilla el ciclo del Forum ETSEIB para los diferentes usuarios: organizadores, empresas y estudiantes. Esta plataforma debe aminorar las tareas de gestión por parte de los organizadores, optimizar el seguimiento y control del estado de participación y permitir disponer de las bases de datos existentes en un único sitio posibilitando una mejor actualización y consulta de los datos. Por otra parte, permitirá a las empresas reducir los trámites a realizar y poder gestionar toda la documentación desde un único sitio sin la necesidad de intercambiar una gran cantidad de archivos vía e-mail. Por último, facilitará los procesos de inscripción y confirmación de asistencia de estudiantes a las actividades. Para poder diseñar esta plataforma, previamente se ha definido el contexto histórico y se ha analizado la metodología que se utiliza en la actualidad, lo que ha permitido detectar los puntos débiles sobre los que se requería que actuar. A partir de estos puntos débiles y las necesidades expresadas por los organizadores, se han elaborado los requisitos funcionales y no funcionales a partir de los cuales, una vez estudiadas las diferentes alternativas para su aplicación, se ha realizado un diseño de la plataforma deseada. A partir de este diseño, se podrá contratar a una persona o empresa especializada en el desarrollo de páginas web para su creación y posterior implementación si así lo decide la Escola
[ca] En l'àmbit de les ciències de la terra i, particularment, en l'àmbit climàtic, la integritat i re- productibilitat de les dades és fonamental. Per poder assegurar la fiabilitat dels resultats, cal gestionar de manera efectiva la procedència de les dades -àrea d'estudi de software coneguda com data provenance. Aquest treball es centra en la implementació de data provenance a SUN- SET (SUbseasoNal to decadal climate forecast post-processing and asSEssmenT suite) basat en el marc establert per METACLIP (METAdata for CLImate Products). L'objectiu principal és establir un sistema complet de seguiment i gestió de data provenance en la verificació de productes climàtics. Amb aquesta implementació busquem millorar el rastreig o traçabilitat dels productes climàtics generats, proporcionant una història clara i transparent de les transformacions i canvis que han patit al llarg de la seva vida útil. S'espera que aquesta implementació s'estengui a tot el flux de treball de verificació climàtica de SUNSET, adequant-lo per extreure amb precisió tota la informació sobre la procedència de les dades en base al llenguatge establert per METACLIP

[es] En el campo de las ciencias de la tierra, la integridad y la reproducibilidad de los datos son fundamentales. Asegurar resultados fiables es crucial para gestionar eficazmente la procedencia de los datos -área dentro del desarrollo de software y tecnologías semánticas conocido como data provenance-. Este trabajo se centra en la implementación de data provenance en SUNSET (SUbseasoNal to decadal climate forecast post-processing and asSEssmenT suite) basado en el marco METACLIP (METAdata for CLImate Products), con el objetivo de establecer un sis- tema completo para el seguimiento y la gestión de la procedencia de datos en la verificación de productos climáticos. El proyecto busca mejorar el rastreo o trazabilidad de los datos climáti- cos generados tras el post-procesado, proporcionando una historia clara y transparente de las transformaciones y cambios sufridos a lo largo de su vida útil. La intención es extender la implementación a todo el flujo de trabajo de verificacián climática de SUNSET, adaptándolo para extraer con precisión toda la información sobre la procedencia de los datos en base a la estructura conceptual establecida por METACLIP.
[ca] L'augment de població a Malàisia ha estat exercint una enorme pressió sobre les necessitats d'habitatge i altres infraestructures físiques relacionades. Com a resultat, els residents es sotmeten a condicions de vida deteriorades. Aquest article examina les condicions de l'entorn existents pels residents de cases adossades, mitjançant l'ús d'una enquesta per qüestionari. Van ser seleccionades tres àrees residencials antigues, a saber, Taman Gombak (TG), Taman Sri Rampai (SR) y Desa Setapak (DS) a la ciutat de Kuala Lumpur, que es van construir abans del 1980; i una zona residencial nova a Putrajaya (PP), localitzada fora de Kuala Lumpur i construïda després de l'any 2000. Els resultats van mostrar que els residents de les antigues zones residencials estaven insatisfets amb les condicions de l'entorn existents tals com el nivell de crims, la mala olor de les escombraries, i els nivells de soroll. Mentre que els residents de la nova zona residencial no estaven satisfets amb el nivell de comoditats tals com les instal·lacions regionals i les xarxes de tràfic.

[es] El aumento de la población de Malasia ha estado ejerciendo una enorme presión sobre las necesidades de vivienda y otra infraestructura física relacionada. Como resultado, los residentes se someten a condiciones de vida deterioradas. Este artículo examina las condiciones del entorno existentes para los residentes de casas adosadas, mediante el uso de una encuesta por cuestionario. Fueron seleccionadas tres áreas residenciales antiguas, a saber, Taman Gombak (TG), Taman Sri Rampai (SR) y Desa Setapak (DS) en la ciudad de Kuala Lumpur, que se construyeron antes de 1980; y una zona residencial nueva en Putrajaya (PP), localizada fuera de Kuala Lumpur y construida después del año 2000. Los resultados mostraron que los residentes en las antiguas zonas residenciales estaban insatisfechos con las condiciones del entorno existentes tales como el nivel de crimen, el mal olor de las basuras, y los niveles de ruido. Mientras que los residentes en la nueva zona residencial no estaban satisfechos con el nivel de comodidades tales como instalaciones regionales y redes de tráfico.
[ca] Aquest document és el resultat del treball de final d'estudis del grau d'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica. Té la finalitat de realitzar la posada en marxa d'una estació amb robot col·laboratiu de la marca Universal Robots i el model UR3e per aplicacions docents. Seguint la metodologia exposada a la introducció es dur a terme un estudi teòric sobre els robots industrials i les normatives i legislacions que regulen la seguretat d'aquests robots. Tot seguit s'introdueix en la robòtica col·laborativa fent èmfasis al robot UR3e del qual s'estudien les característiques, els tipus de comunicacions i la programació. Seguidament, passant a nivell més pràctic, es detallen els processos de la instal·lació del robot, el disseny i construcció de complements i la seva posada en marxa. Es fa un estudi del sensor de força i com utilitzar-lo i, a continuació, es posen en pràctica, amb el simulador URsim, aplicacions amb comunicació utilitzant Matlab i el protocol Ethernet Sockets del robot. Finalment, es fa un estudi sobre la col·laboració humà-robot que pretén desenvolupar elements que facilitin aquesta interacció, es creen diferents manuals d'ajuda per la docència i es finalitza amb un cas pràctic que es va celebrar en les jornades de portes obertes del centre on es mostra un programa i el seu funcionament.

[es] Este documento es el resultado del trabajo de final de estudios del grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. Tiene la finalidad de llevar a cabo la puesta en marcha de una estación con robot colaborativo de la marca Universal Robots y el modelo UR3e para aplicaciones docentes. Siguiendo la metodología expuesta en la introducción se llevó a cabo un estudio teórico sobre los robots industriales y las normativas y legislaciones que regulan la seguridad de estos robots. A continuación, se introduce en la robótica colaborativa haciendo énfasis al robot UR3e del que se estudian las características, los tipos de comunicaciones y la programación. Seguidamente, pasando a nivel más práctico, se detallan los procesos de la instalación del robot, el diseño y construcción de complementos y su puesta en marcha. Se hace un estudio del sensor de fuerza y cómo utilizarlo y, a continuación, se ponen en práctica, con el simulador URsim, aplicaciones con comunicación utilizando Matlab y el protocolo Ethernet Sockets del robot. Finalmente, se hace un estudio sobre la colaboración humano-robot que pretende desarrollar elementos que faciliten esta interacción, se crean diferentes manuales de ayuda para la docencia y se finaliza con un caso práctico que se llevó a cabo en las jornadas de puertas abiertas del centro donde se muestra un programa y su funcionamiento
[ca] En aquest projecte es proposa crear una aplicació web per editar polítiques de control d?accés en XACML i emmagatzemar-les en una base de dades. A partir de l?ús d?aquesta, crear polítiques i modificar-les serà un tasca més senzilla i amena. Per tal de realitza el projecte, s?implementaran diversos patrons de disseny i s?utilitzaran diverses tecnologies ?frontend? i ?backend?. Finalment es comprovarà que aquestes són valides segons el estàndard i quins punts de l?aplicació es poden millorar.

[es] En este proyecto se propone crear una aplicación web para editar políticas de control de acceso en XACML y almacenarlas en una base de datos. Mediante el uso de esta, crear políticas i modificarlas será una tarea más sencilla y amena. Para realizar el proyecto, se implementarán distintos patrones de diseño y se utilizarán diversas tecnologías ?frontend? y ?backend?. Finalmente se comprobará que estos son válidos según el estándar y qué puntos de la aplicación se pueden mejorar.
[ca] Aquesta tesi de final de grau forma part d'un projecte del Grup de Processament d'Imatge de la UPC enfocat a la detecció de llenguatge de signes utilitzant tecnologies relacionades amb deep learning. Aquest projecte ja consta amb una base de dades anomenada How2sign, que conté més de 83 hores de vídeos de traducció de llenguatge de signes. Aquesta base de dades conté anotacions textuals alineades a una càmera RGB frontal. Les mateixes escenes també són capturades per una RGB lateral i una RGB-D frontal. Aquestes tres càmeres no estan sincronitzades, amb la qual cosa és necessari alinear els segments anotats de la RGB frontal amb les altres. En aquesta tesi s'explora una primera solució basada en la correlació creuada. El nostre treball consisteix a processar els punts de les coordenades de les articulacions de l'subjecte que apareix en els vídeos, no des del punt de vista de processament d'imatge o vídeo basat en píxels. La primera part d'aquesta tesi és investigar les propietats de la funció de correlació creuada mitjançant la localització de segments curts de vídeo d'una gravació llarga basada en l'extracció automàtica de les poses en 2D. Els experiments també estudien l'impacte d'afegir soroll. La segona aplica la correlació creuada per intentar alinear dos videos amb el mateix contingut, però gravats amb diferents càmeres des de diferents punts de vista.

[es] Esta tesis de final de grado forma parte de un proyecto del Grupo de Procesado de Imagen de la UPC enfocado a la detección de lenguaje de signos utilizando tecnologías relacionadas con deep learning. Este proyecto ya consta con una base de datos llamada How2sign, que contiene más de 83 horas de videos de traducción de lenguaje de signos. Esta base de datos contiene anotaciones textuales alineadas a una cámara RGB frontal. Las mismas escenas también son capturadas por una RGB lateral y una RGB-D frontal. Estas tres cámaras no están sincronizadas, con lo cual es necesario alinear los segmentos anotados de la RGB frontal con las demás. En esta tesis se explora una primera solucion basada en la correlación cruzada. Nuestro trabajo consiste en procesar los puntos de las coordenadas de las articulaciones del sujeto que aparece en los videos, no desde el punto de vista de procesado de imagen o video basado en píxeles. La primera parte de esta tesis es investigar las propiedades de la función de correlación cruzada mediante la localización de segmentos cortos de vídeo de una grabación larga basada en la extracción automática de las poses en 2D. Los experimentos también estudian el impacto de añadir ruido. La segunda aplica la correlación cruzada para intentar alinear dos videos con el mismo contenido, pero grabados con distintas cámaras desde distintos puntos de vista.