BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La visió artificial és un camp de la intel·ligència artificial que ensenya a les computadores a veure i entendre el contingut de les imatges. Tot i que els orígens d'aquest camp es remunten als anys seixanta, no és fins a l'actualitat que, gràcies als grans avenços tecnològics, la visió artificial es troba en el seu apogeu i tot sembla indicar que ni molt menys ha tocat sostre. En aquest projecte, partint de la voluntat de desenvolupar un software que sigui útil per la societat i en especial faciliti ni que sigui una mica el dia a dia d'aquelles persones amb problemes de visió, farem ús de les tècniques i algorismes d'última generació de visió artificial amb l'objectiu de generar un software que ajudi als usuaris en una tasca tan quotidiana com és fer la compra. Aquest software s'encarregarà principalment de detectar productes del supermercat simplement enfocant-los amb la càmera del telèfon mòbil i donarà a l'usuari la informació del producte tant per pantalla com de forma audiodescriptiva fent servir la tecnologia Text-to-speech. En aquest projecte ens endinsem de ple en la investigació de l'estat de l'art dels algoritmes de detecció d'objectes i n'escollirem el que s'ajusti millor als nostres requisits, dissenyarem i implementarem l'algorisme i també realitzarem diverses proves que ens ajudaran a definir els paràmetres òptims per entrenar els models del nostre detector. A més a més comentarem tota una sèrie de possibles futures millores que per qüestions temporals no podem abastar en aquest projecte i, per últim, compartirem les nostres conclusions, les quals enfocarem des d'una perspectiva tecnològica, social i personal.

[en] Computer vision is a field of artificial intelligence that teaches computers to see and understand the content of images. Although the origins of this field date back to the 1960s, it is not until today that, thanks to technological breakthroughs, computer vision is at its peak and nothing seems to indicate that it has reached its apogee. In this project, with the aim of developing a software that is useful for society and especially to ease the daily life of people with vision problems, we will make use of the latest generation of artificial vision techniques and algorithms in order to generate a software that helps users in an everyday task such as shopping. This software will be mainly responsible for detecting products in the supermarket by simply focusing on them with the camera of the cell phone and it will provide the user the product information both on screen and in an audio-descriptive way using Text-to-speech technology. In this project we will go deep into the investigation of the state of the art of object detection algorithms and we will choose the one that fits best to our requirements, we will also design and implement the algorithm and perform several tests that will help us to define the optimal parameters to train the models of our detector. Furthermore, we will discuss a whole series of possible future improvements that due to time constraints we cannot cover in this project, and finally we will share our conclusions, approaching them from a technological, social and personal perspective.
[ca] Actualment, l'alta demanda de dades en els sistemes de comunicacions ha fet essencial l'optimització de recursos, especialment en termes d'eficiència espectral i ús responsable de la xarxa instal·lada. En aquest treball, es dissenya i es prova un transmissor i un receptor definits mitjançant software. A més, s'analitza i es dissenya un pols de Nyquist per utilitzar més eficientment l'ample de banda disponible.

[en] Nowadays, the high demand of data on communication systems has made essential the optimization of resources, especially in terms of spectral efficiency and responsible use of the network installation. In this thesis, a software-defined transmitter and receiver will be designed and tested in a real platform. Moreover, a Nyquist pulse will be analyzed and designed to use more efficiently the available bandwidth.
[ca] L'any 2009, Catalunya gaudia d'una xarxa d'instrumentació marítima anomenada XIOM, la qual va ser desmantellada per motius econòmics. En aquest treball es planteja una proposta per tal de recuperar una nova xarxa d'instrumentació marítima al litoral català. Per fer-ho, s'estudiarà les xarxes marítimes d'altres països per esbrinar la seva morfologia, el seu funcionament o la seva gestió administrativa, entre d'altres. També es farà una comparació amb el suport que reben altres xarxes instrumentals terrestres en l'àmbit regional. A més a més, es valorarà possibles sectors els quals sortirien beneficiats d'aquest servei i es farà circular una enquesta amb d'intenció de valorar el coneixement general de la població sobre els sistemes d'instrumentació marítima i a la vegada conscienciar de la necessitat d'aquests. Per acabar es farà una proposta per a la nova xarxa mitjançant un estudi del litoral català per tal de trobar zones òptimes per a la ubicació dels punts de mesura. Finalment es calcularà una aproximació del cost de la instal·lació i el manteniment d'aquesta nova xarxa marítima.

[en] In 2009, Catalonia had a network of maritime instruments called XIOM, which was dismantled for economic reasons. In this paper, a proposal is raised in order to deploy a new maritime instrumentation network in the Catalan coast. To do this, the maritime networks of other countries will be studied to understand their morphology, operations or administrative management, among other topics. A comparison will also be made with the support received by other terrestrial instrumental networks at regional level. In addition, industries which would benefit from this service will be assessed and a survey will be circulated to understand the general knowledge of the population on maritime instrumentation systems and at the same time raise awareness of the need for such systems. Finally, a proposal for the new network will be made through a study of the Catalan coast in order to find optimal areas for the location of the measurement points. Additionally, an estimate of the cost of the installation and maintenance of this new maritime network will be performed.
[ca] En aquest treball s'estudia el disseny i la producció d'una pròtesis de membre anterior per a un gos utilitzant diferents tecnologies d'impressió en 3D, aportant una alternativa diferent a l'escassesa del mercat actual. Un cop analitzades les solucions que s'estan implementant a la indústria, principalment estatunidenca, s'ha creat un disseny per al Risco, un gos al que van haver d'amputar els dos membres anteriors, tot solucionant alguns problemes que ha anat experimentant l'animal amb les diferents pròtesis que se li han fet amb anterioritat. Aquest model està creat amb SolidWorks i analitzat mecànicament mitjançant càlcul d'elements finits amb Ansys. L'elecció de materials ha estat estudiada per a aconseguir un disseny final pràctic, còmode i resistent. Després del seu disseny s'han fet uns prototips amb FDM i un model final amb fusió de pols. Addicionalment, s'han recollit alguns aspectes a millorar de cara a que l'experiència adquirida durant aquest procés pugui servir a d'altres projectes amb iniciatives similars.

[en] This study is based on the design and production of a dog's prosthesis of a front limb. Different 3D printing technologies have been used to provide an alternative option to the low actual supply market. Once analysed the solutions implemented in the industry, mainly in the USA, it has been created a design for Risco, a dog who had both front limbs amputated. Implementing this new design has helped Risco improve his anterior partial prosthesis problems. This model was created with SolidWorks and developed a finite element analysis alongside Ansys. The material selected has been analysed to achieve a practical, comfortable, and resistant design. After the design has been developed an FDM prototype and a final model has been printed within Multi Jet Fusion technology. Additionally, this development has allowed a better knowledge of improved alternatives for future projects and similar initiatives.
[ca] Des de l'antiguitat als nostres dies hi ha certes arquitectures que comparteixen una condició d'intemporalitat que desperten una aura d'espiritualitat. És aquesta característica la que em captiva i em porta a reflexionar sobre com alguns edificis posseeixen una essència atemporal que ens guia cap al silenci, la solitud i el deambular per l'espai. Aquests edificis són com a misteriosos laberints que ens conviden a perdre'ns en els seus racons i descobrir els seus secrets. M'interessa aprofundir en com aquesta condició laberíntica es relaciona amb l'experiència de l'usuari i com es manifesta en l'arquitectura contemporània. Aquest treball és una invitació a endinsar-se en el món de l'intemporal i l'espiritual en l'arquitectura, des d'una mirada analítica però també des de la reflexió personal.

[en] From ancient times to the present day there are certain architectures that share a condition of timelessness that awaken an aura of spirituality. It is this characteristic that captivates me and leads me to reflect on how some buildings possess an intemporary essence that guides us towards silence, solitude and the wandering through space. These buildings are like mysterious mazes inviting us to lose ourselves in their corners and discover their secrets. I am interested in how this labyrinthine condition relates to the user's experience and how it manifests itself in contemporary architecture. This work is an invitation to enter the world of the timeless and spiritual in architecture, from an analytical look but also from personal reflection.
[ca] El disseny computacional de proteïnes es pot modelar com a WCSP, un problema d'optimització de restriccions. WCSP es pot reduir a MaxSAT, un problema d'optimització de restriccions a variables booleanes. Aquest treball consisteix a implementar solvers per WCSP i MaxSAT i avaluar-ne l'eficiència. També implementem un visualitzador d'instàncies WCSP.

[en] Computational protein design can be modeled as WCSP, a constraint optimization problem. WCSP can be reduced to MaxSAT, a constraint optimization problem with boolean variables. In this project we implement solvers for WCSP and MaxSAT and test their efficiency. We also implement a WCSP instance viewer.
[ca] En els darrers anys, les tècniques generatives d'aprenentatge profund han vist un ampli ús, especialment en la generació d'imatges i text. Aquests mètodes també s'han mostrat prometedors en la generació de dades de sèries temporals, fins i tot en dominis continus. No obstant això, tenen dificultats per capturar certes distribucions de probabilitat, com les distribucions de cua pesada comúment observades en els rendiments d'actius financers. Aquesta limitació sorgeix de la continuïtat Lipschitz de les xarxes neuronals generadores, que impedeix la generació de distribucions amb cues més pesades que el soroll previ utilitzat en aquests mètodes. Utilitzar senzillament un soroll previ més pesat porta a problemes d'estabilitat i extrapolació. Per abordar aquest repte, el nostre treball proposa un enfocament innovador. Reduïm les dades d'entrenament de sèries temporals a l'espai de paràmetres d'una funció de distribució acumulativa de cua pesada, on els paràmetres evolucionen amb el temps. Després, s'utilitzen tècniques d'aprenentatge profund per generar aquesta evolució de paràmetres, aprofitant la distribució de probabilitat més favorable de les dades transformades. Finalment, es generen sèries temporals en l'espai original de les dades mitjançant la transformació inversa de l'espai de paràmetres utilitzant la funció quantil, el que resulta en un modelatge més precís de la distribució de la cua.

[en] In recent years, generative deep learning techniques have seen widespread use, particularly in image and text generation. These methods have also shown promise in generating time series data, even in continuous domains. However, they struggle to capture certain probability distributions, such as the heavy-tailed distributions commonly observed in financial asset returns. This limitation arises from the Lipschitz continuity of the generator neural networks, which prevents the generation of distributions with heavier tails than the prior noise used in these methods. Simply using a heavier prior noise leads to stability and extrapolation issues. To address this challenge, our work proposes a novel approach. We reduce time series training data to the parameter space of a heavy-tailed cumulative distribution function, where the parameters evolve over time. Deep learning techniques are then employed to generate this parameter evolution, leveraging the more favourable probability distribution of the transformed data. Finally, time series on the sample space are generated by inversely transforming the parameter space using the quantile function, resulting in a more accurate modelling of the tail distribution.
[ca] Per a moltes empreses, l'automatització dels magatzems s'està convertint en un procés clau per millorar l'eficiència, reduir els costos i augmentar la seguretat. En aquest procés, els robots AGV son una eina fonamental. L'objectiu d'aquest projecte era desenvolupar un sistema de gestió i control remot per a un robot AGV (vehicle guiat autònomament) per a la seva utilització futura en aplicacions d'automatització de magatzem. Durant la realització del projecte, s'ha complert aquest objectiu amb èxit gràcies a la utilització de dades en temps real de lidar, càmera i altres sensors de l'AGV. Això ha permès al robot navegar pel magatzem, transportar mercaderia i inventariar el magatzem automàticament.

[en] For many companies, warehouse automation is becoming a key process to improve efficiency, reduce costs and increase security. As small, autonomous robotic platforms, AGV robots are key enablers for warehouse automation processes. The objective of this project was to develop a remote control and management system for an AGV robot (autonomous guided vehicle) for its future use in warehouse automation applications. During the realization of the project, this objective has been successfully met thanks to the use of real-time data from Lidar, camera and other AGV sensors that, with the developed system, allow the AGV robot to navigate through the warehouse, transport merchandise and automatically log or update warehouse inventory
[ca] Aquest projecte, emmarcat en la continuïtat dels esforços collaboratius entre e-Plascom i Procomame, se centra en el conformat de peces de titani mitjançant tècniques d'emmotllament per compressió i sinterització. Com a punt de partida, es van utilitzar feedstocks de titani desenvolupats en un projecte previ, els quals presenten tres percentatges de contingut en titani: 58%, 60% i 62% en volum. L'objectiu principal és estudiar i optimitzar les condicions de sinterització i conformat per a obtenir peces compactes de titani amb propietats mecàniques superiors. Basar en experiències anteriors, es van dissenyar i van executar diversos cicles tèrmics de sinterització per a avaluar la seva influència en les propietats finals de les peces fabricades. El procés va incloure el debinding, realitzat mitjançant solvents i calor, seguit de la sinterització, obtenint peces de titani comercial grau 2. Aquestes van ser sotmeses a proves de densificación, resistència a tracció i duresa, obtenint densificaciones de fins a un 99%, resistències a tracció en el rang de 16 a 169 MPa i valors de duresa elevats, entre 299 i 483 HV. A més, es van realitzar anàlisi de microscòpia òptica i electrònica, que van revelar grandàries de gra homogenis i una distribució uniforme de la porositat, dependent del cicle tèrmic aplicat. Els resultats demostren que la variació dels paràmetres de sinterització té un impacte directe en les propietats microestructurales i mecàniques de les peces.

[en] This project, which is part of the ongoing collaborative efforts between e-Plascom and Procomame, focuses on forming titanium parts using compression molding and sintering techniques. As a starting point, titanium feedstocks developed in a previous project were used, which have three percentages of titanium content: 58%, 60% and 62% by volume. The main objective is to study and optimize sintering and forming conditions to obtain titanium compact parts with superior mechanical properties. Based on previous experience, various thermal sintering cycles were designed and implemented to assess their influence on the final properties of the manufactured parts. The process included debinding, performed by solvents and heat, followed by sintering, obtaining commercial grade 2 titanium parts. These were subjected to densification tests, tensile strength and hardness, obtaining densifications of up to 99%, tensile strengths in the range of 16 to 169 MPa and high hardness values, between 299 and 483 HV. In addition, optical and electron microscopy analyses were carried out, which revealed homogeneous grain sizes and a uniform porosity distribution, dependent on the applied thermal cycle. The results show that the variation of sintering parameters has a direct impact on the microstructural and mechanical properties of the parts.
[ca] Aquest projecte consisteix en la millora d'un sistema que ja ha estat validat, ja que és el propòsit d'una tesi doctoral ja acabada. Degut a la gran extensió de la tesi, molts dels blocs han quedat pendents d'una revisió i optimització. És aquesta la motivació d'aquest projecte ja que el prototip original permetia millores en molts sentits; tan en la reducció de pes com en la utilització d'altres components alternatius i nous materials que, un cop acabat aquest projecte, han permès un millor comportament del sistema. Ens trobem amb que la banda base té problemes en quant a comportament i la part d'alta freqüència genera molts harmònics que impedien el funcionament del sistema. A més, el disseny dels prototips està molt limitat per l'alt consum de les etapes amplificadores, de més de 10 Watts. Al llarg d'aquest projecte, analitzo un a un els blocs del sistema i els milloro en la mesura del possible, fins a aconseguir un sistema robust que funciona correctament complint molts dels requisits inicials.

[en] This project consists on the improvement of an already validated System, as it is the work of a finished PhD Thesis. Due to the wide range of that thesis, many sub blocs need to be revaluated and optimized. That is the main motivation of this project as the original prototype admitted improvements in many ways; such as in weight reduction or the use of other electronic components and new materials that, when finished, have led to a outperform of the System. The Base Band circuitry Works wrongly and the High Frequency generates oscillations that caused several problems that led to a not working System. Furthermore, the design of new prototypes is greatly limited by the high consumption of power of the amplifiers, over 10 Watts. Throughout this project, a profound analysis is carried out for each bloc and improved as much as possible until a robust, well-performing system is reached, fulfilling many of the initial goals.
[ca] Aquest treball tracta de la caracterització de l'operació de crioconcentració en placa en un dispositiu a escala de laboratori equipat amb una bomba peristàltica i un variador de velocitat . S'estudia el comportament del fluid i les seves limitacions segons la concentració de partida , velocitat de cabal i temperatura de refredament , mitjançant solucions de sacarosa i glucosa .

[en] This study is about the characterization of the operation of a cryoconcentration laboratory scale device equipped with a peristaltic pump and a variable speed drive. The fluid behavior and its limitations are studied in relation to the starting concentration, flow rate and cooling temperature, using solutions of sucrose and glucose.
[ca] Aquest treball té com a objectiu principal l'anàlisi del correcte funcionament del sismògraf de l'OBSEA, un observatori submarí situat a la costa catalana. Per validar-ne el rendiment, es comparen les dades recollides amb les de dos altres sismògrafs terrestres ubicats al Garraf i al Montseny. La comparació es realitza utilitzant sismes de magnitud considerable amb epicentre llunyà, assegurant així que les diferències observades siguin mínimes a causa de la distància. Els sismògrafs comparats utilitzen velocímetres d'ampli rang de banda freqüencial i es recullen les dades en counts, que posteriorment es transformen a m/s per garantir una correcta comparació. A més, s'analitzen les fonts de soroll submarí com corrents marines i embarcacions, que afecten les dades obtingudes. Les conclusions indiquen que, tot i que el sismògraf submarí capta dades similars als sismògrafs terrestres en un 50% dels casos, presenta algunes limitacions per les condicions ambientals marines i el seu ancoratge al fons. Així, es recomana millorar l'ancoratge i aplicar filtres a les dades per garantir-ne la fiabilitat i precisió en condicions climàtiques adverses.

[en] The primary goal of this project is to analyse the performance of the OBSEA seismograph, an underwater observatory located off the Catalan coast. To validate its functionality, data collected from OBSEA are compared with two terrestrial seismographs located in Garraf and Montseny. The comparison is made using high-magnitude earthquakes with distant epicentres, ensuring that any discrepancies are minimal due to the distance. The seismographs use broadband velocity sensors, and the data, initially recorded in counts, are converted into m/s for accurate comparison. Additionally, the project analyses noise sources in the marine environment, such as ocean currents and motorboats, which affect the recorded data. The conclusions indicate that while the OBSEA seismograph registers data comparable to the land-based seismographs 50% of the time, it has some limitations due to marine environmental factors and its anchoring system. To improve data reliability, it is recommended to enhance the anchoring and apply data filters to mitigate the impact of adverse environmental conditions.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és presentar una nova arquitectura per un sensor de temperatura diferencial que pugui compensar digitalment temperatures d'offset. Primer, es discutiran les fonts de procedència de les temperatures d'offset i les seves implicacions a les mesures de temperatura. Segon, s'investigarà la dependència del transistor NMOS amb la temperatura. L'objectiu es substituir l'ús dels transistors BJT i passar a utilitzar els transistors NMOS. Tercer, es presentaran el procés de calibratge automàtic i la nova topologia del sensor. Amb aquesta nova topologia, no només podrem calibrar digitalment la temperatura d'offset, a més la combinació del codi digital para corregir l'offset i la sortida analògica del sensor amplia a la aplicació el rang de temperatura diferencial, fent així ara adequat per l'ús en mesures on es requereixen tant un ampli rang d'entrada com una alta sensibilitat diferencial.

[en] The goal of this project is to present a new differential temperature sensor architecture that can digitally compensate for the thermal offset. First, the sources of thermal offset and its implications in temperature measurements are discussed. Measurements performed on a 0.35um CMOS differential temperature sensor are presented to illustrate the discussion. Second, dependence of NMOS transistor with temperature is measured in order to substitute the old BJT transistor for other one of NMOS technology. Then, an automatic calibration procedure and the new sensor topology is presented. With this new topology, not only the thermal offset can be digitally calibrated, but the combination of the digital code that compensates the offset and the analog sensor output voltage widens the application field of differential temperature sensors, being now suitable for use in measurements where both wide input range and high differential sensitivity are required.