BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Agriculture is a field of activity characterized by physical labor, which is why many efforts are being made to introduce robotics on farms. In the specific case of vineyards, and harvesting in particular, the difficulty lies in approximating the harvesting times of the grape harvester without damaging the product and thus offering a cost-effective solution. This paper presents an operator tracking strategy for a prototype mobile, collaborative robotic platform to address the harvesting task with a human-robot collaboration that combines the manual dexterity of the harvester with the carrying capacity of a robot. The system designed and developed is applicable in the field of manual fruit picking. A commercial mobile robot platform has been used and a structure adapted to the transport and weighing of the contents of the box has been built. In addition, an RGB-D camera and UWB sensors have been integrated. A system for tracking a specific operator while maintaining a safety distance has been integrated into the robot. The system runs on ROS. The results show that the robot correctly performs the operation of tracking the grape harvester and is robust in the event of major changes in lighting.

[es] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección manual de frutas y hortalizas, y en particular en la vendimia, la dificultad radica en aproximarse a los tiempos de recolección del vendimiador sin dañar el producto y ofrecer, con ello, una solución rentable. Este artículo presenta una estrategia de seguimiento de un operario para un prototipo de plataforma robótica móvil, colaborativapara abordar la tarea de vendimia con una colaboración persona-robot que combina la destreza manual del vendimiador con la capacidad de carga de un robot. El sistema diseñado y desarrollado es de aplicación en el ámbito de la recogida manual de fruta. Se ha utilizado una plataforma robótica móvil comercial y se ha construido una estructura adaptada al transporte y pesaje del contenido de la caja de recolección de la fruta. Además, se ha integrado una cámara RGB-D y sensores UWB, así como software apropiado, en el robot para realizar el seguimiento de un operario concreto manteniendo una distancia de seguridad. El sistema que genera el comportamiento de seguimiento se ejecuta sobre ROS. Los resultados muestran que el robot realiza correctamente laoperación de seguimiento del vendimiador siendo robusto ante cambios importantes de iluminación.
[en] Background: Nursing journals are the main channel where researchers share their clinical development, opinions and theories. The aim of this study was to determine the situation of nursing journals. There are presence, visibility and prestige. Materials and methods: In May 2022 selection of nursing journals was carried out using the Ulrich database. The inclusion criteria were active peer-reviewed journals at the time of consultation. From the final list, the following were analyzed: visibility (language and presence in international databases), accessibility (subscription, free and open access,) and prestige (publisher and impact factor). Results: 374 journals met the criteria. 70% were indexed in at least one database. 55.3% allow access to full text. 46% are incorporated to Journal Citation Reports. Conclusion: The number of journals is adequate, although the publications must increasingly comply with the minimums established by databases and international open access editorial policies.

[es] Introducción: las revistas científicas son el principal canal a través del cual se comparten los avances clínicos, se intercambian opiniones y se proponen teorías. El objetivo de este manuscrito fue determinar la situación de las revistas de enfermería. Esto es presencia, visibilidad y prestigio. Materiales y métodos: en mayo de 2022 se llevó a cabo una selección de revistas de enfermería a partir de la base de datos ULRICH. Los criterios de selección fueron revistas revisadas por pares, activas en el momento de la consulta. Del listado final se analizó: visibilidad (idioma de publicación y presencia en bases de datos internacionales), accesibilidad (suscripción, gratuidad y libre acceso) y prestigio (editorial y factor de impacto). Resultados: 374 revistas cumplieron los criterios. El 70% estaban indexadas en, al menos, una base de datos. El 55,3% permiten el acceso al texto completo. Un 46% están incorporadas a Journal Citation Reports.Conclusión: el número de revistas es adecuado, aunque las publicaciones deben ajustarse cada vez más a los mínimos establecidos por bases de datos y políticas editoriales internacionales de libre acceso.
[en] This study examines how nutrition affects lacewings' molecular composition, considering their diverse diets including aphids, insect eggs, and small insects. Experiments with lacewing larvae and varied diets were conducted, analysing molecular profiles using advanced techniques. Really few diet-based differences were observed in lacewings' molecular makeup. This work clarifies the intricate connection between nutrition and lacewings' molecular features, advancing our understanding of ecological dynamics and enhancing their efficiency as biological pest control agents. Overall, this research highlights the importance of considering diet-mediated effects in studying lacewings' molecular ecology.

[es] Este estudio examina cómo la nutrición afecta a la composición molecular de las crisopas, considerando sus dietas diversas que incluyen áfidos, huevos de insectos e insectos pequeños. Se realizaron experimentos con larvas de crisopa y dietas variadas, analizando perfiles moleculares mediante técnicas avanzadas. Se observaron muy pocas diferencias significativas en la composición molecular de las crisopas basadas en su dieta. Este trabajo aclara la conexión compleja entre la nutrición y las características moleculares de las crisopas, mejorando nuestra comprensión de las dinámicas ecológicas y mejorando su eficiencia como agentes de control biológico de plagas. En general, esta investigación resalta la importancia de considerar los efectos mediados por la dieta al estudiar la ecología molecular de las crisopas.
[en] The rising impact of cancer on our society requires finding new treatment methods to overcome this family of diseases. One of the challenges in the design of these methodologies is discovering ways to increase specificity, therefore reducing damage to healthy tissues. Nuclear medicine is a growing field that utilizes radiopharmaceuticals to diagnose and treat disease. These radiopharmaceuticals can be highly specific through the incorporation of biovectors into their structure. When metallic radionuclides are used as the radioactive component, personalized ligand design to ensure fast and stable complexation is a coordination chemistry problem. This doctoral thesis has focused on the design and synthesis of new macrocyclic ligands for the complexation of metal ions with applications in the field of nuclear medicine, as well as on the study of theoretical tools to assist in the characterization of these complexes. Nine chelators, based on platform PYAN (3,6,10,13-tetraaza-1,8(2,6)-dipyridinacyclotetradecaphane), were synthesized and paired with different metal ions depending on their characteristics. The results obtained through diverse characterization techniques evidenced that this family of ligands shows great promise for the synthesis of new radiopharmaceuticals.

[es] El impacto creciente del cáncer en nuestra sociedad requiere encontrar nuevos tratamientos para superar a esta familia de enfermedades. Uno de los retos en el diseño de estas metodologías es descubrir formas de aumentar la especificidad, reduciendo así el daño causado en tejidos sanos. La medicina nuclear es un campo en auge que emplea radiofármacos para diagnosticar y tratar enfermedades. Estos radiofármacos pueden ser altamente específicos a través de la incorporación de biovectores en su estructura. Cuando se utilizan radionúclidos metálicos como componente radioactivo, el diseño personalizado de los ligandos para asegurar la complejación rápida y estable del metal es un problema de química de coordinación. Esta tesis doctoral se ha centrado en el diseño y síntesis de nuevos ligandos macrocíclicos para la complejación de iones metálicos con aplicación en el campo de la medicina nuclear, así como en el estudio de herramientas teóricas para asistir en la caracterización de estos complejos. Nueve ligandos, basados en la plataforma PYAN (3,6,10,13-tetraaza-1,8(2,6)-dipiridinaciclotetradecafano), fueron sintetizados y se asociaron a diferentes iones metálicos en función de sus características. Los resultados obtenidos a través de diversas técnicas de caracterización demostraron que esta familia de ligandos posee características muy prometedoras para la preparación de nuevos radiofármacos.
[en] This End of Degree Project will qualitatively approach the oncology experience and the social movements related to cancer. As it is intended to study through this research the experiences and attitudes of people with cancer in their living through the disease, is pursued: (1) explore how was or is the experience with the disease, (2) investigate the knowledge of oncological patients and former patients about the social movements linked to cancer, (3) know the stance of the patients and former patients about the mentioned movements and (4) study how people with cancer see themselves in the eyes of society and how that affect them. For this purpose, semi-structured interviews will be carried out with patients and former patients of different cancer typologies, because the variety of experiences and the diversity of perspectives of the same or similar common disease, shows the existing complexity when perceiving or representing the cancer.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado abordará cualitativamente la experiencia oncológica y los movimientos sociales vinculados al cáncer. Como se pretenden estudiar a través de esta investigación las experiencias y actitudes que tienen las personas con cáncer en su vivencia con la enfermedad, se persigue: (1) explorar cómo ha sido o es la experiencia con la enfermedad, (2) investigar qué conocimiento tienen los pacientes y expacientes oncológicos sobre los movimientos sociales relacionados con el cáncer, (3) conocer la postura que los pacientes y expacientes tienen sobre los movimientos mencionados y (4) estudiar cómo las personas con cáncer se ven a ojos de la sociedad y cómo les influye. Para ello, se llevarán a cabo entrevistas semiestructuradas a pacientes y expacientes de diferentes tipologías de cáncer, puesto que la variedad de vivencias y la diversidad de perspectivas de una misma o semejante enfermedad común, muestran la complejidad existente a la hora de percibir y representar el cáncer.
[en] Nowadays, every company that pretends to be competitive in the market must necessarily adopt technologies that help it to be a better organization, since the expense in time and money that the manual management of the aforementioned processes entails would cause a clear disadvantage compared to its competitors. This project is presented as an organization program for a gym providing a tool to manage its employees, machines, customers, courses, classes. Most commercial software for gym activities focuses on personal training. This project focuses on the organization in its activities: a chain of gyms located in different locations that have a series of activities organized in courses and taught in classes. At the same time, it has employees who teach these courses through classes, also adding the management of clients that enroll in the classes obtaining a schedule. The project provides the necessary tools to manage the gym staff, from a person in charge of a certain gym in a locality, through monitors that teach the courses and the possible changes that arise in each course and gym. It also allow to manage the possible classrooms assigned to each course and the machines and their types for the realization of the activities as well as each realization of the classes. It is important to note that this project is carried out in the form of a web application, which will allow access to users from any device that has an internet browser.

[es] En la actualidad, toda empresa que pretenda ser competitiva en el mercado debe necesariamente adoptar tecnologías que le ayuden a una organización mejor, puesto que el gasto en tiempo y dinero que supone la gestión manual de los citados procesos provocaría una clara desventaja frente a sus competidores. La mayoría de software comerciales de las actividades de un gimnasio se centran en entrenamientos personales. Este proyecto se presenta como un programa de organización para un gimnasio facilitando una herramienta para gestionar sus empleados, máquinas, clientes, cursos, clases. Este proyecto se enfoca en la organización de sus actividades, una cadena de gimnasios, posiblemente situados en diferentes localidades, que cuentan con una serie de actividades organizadas en cursos e impartidas en clases, que a su vez cuenta con empleados que imparten dichos cursos mediantes clases. También se contempla la gestion de clientes que se inscriben a las clases obteniendo un horario. El proyecto proporciona las herramientas necesarias para gestionar al personal del gimnasio, desde un responsable de un determinado gimnasio en una localidad, pasando por monitores que imparten los cursos y los posibles cambios que surgan en cada curso y gimnasio. A su vez también permite gestionar las aulas asignadas a cada curso, así como las máquinas y los recursos (p.e. aulas) necesarios para la realización de cada actividad en cada clase. Es importante destacar que este proyecto se lleva a cabo en forma de aplicación web, lo que permite el acceso a los usuarios desde cualquier dispositivo que tenga un navegador de internet.
[en] The main objective of the study was, on the one hand, to evaluate which variables of intrinsic satisfaction, perception and beliefs about the causes of success in sports influenced in having a profile of high or low sports addiction and, on the other hand, to analyze the differences in the degree of addiction and its subscales according to various training variables. The tests were administered to a volunteer sample of 401 veteran athletes participating in track athletics. It was hypothesized that veterans with higher scores in pleasure and relaxation would normally also obtain positive correlations and high values in the most positive and desirable constructs (task orientation, effort and fun), while veterans with scores higher in tolerance, lack of control and in abstinence and anxiety, they would obtain positive correlations and higher scores in less positive and desirable constructs (use of deception techniques and boredom). The results confirmed the hypothesis and it was concluded that it would be advisable to train in a small group of colleagues who collaborate with each other, without the competitive requirement of a trainer, focusing on the task of skillfully executing the complex movements of their specialty to be able to return to achieve a brand that had not achieved.

[es] El objetivo principal del estudio fue, por un lado, evaluar qué variables de satisfacción intrínseca, percepción y creencias sobre las causas del éxito en el deporte influían en tener un perfil de adicción deportiva alto o bajo y, por otro, analizar las diferencias en el grado de adicción y sus subescalas en función de diversas variables de entrenamiento. Se administraron las pruebas a una muestra voluntaria de 401 atletas veteranos participantes en pruebas de atletismo en pista. Se partió de la hipótesis de que los veteranos con puntuaciones más elevadas en placer y relajación, normalmente obtendrían también correlaciones positivas y valores altos en los constructos más positivos y deseables (orientación a la tarea, esfuerzo y diversión), mientras que los veteranos con puntuaciones más elevadas en tolerancia, carencia de control y en abstinencia y ansia, obtendrían correlaciones positivas y puntuaciones más elevadas en los constructos menos positivos y deseables (empleo de técnicas de engaño y aburrimiento). Los resultados confirmaron la hipótesis y se concluyó que lo recomendable sería entrenar en un reducido grupo de compañeros que colaboren entre sí, sin la exigencia competitiva de un entrenador, centrándose en la tarea de ejecutar con habilidad los complejos movimientos de su especialidad para ser capaces de volver a lograr una marca que hacía tiempo que no lograban
[en] Nowadays technology is practically wherever we go. However, there is still a sector where it seems that it has not yet arrived, the fitness sector. The objective of this work is to create an application to make the management of workouts easier for any gym in any physical location. It will be applied to the case of the UDC, but with a few small changes it could be reused for anyone who wants to use it.

[es] En la actualidad la tecnología está prácticamente donde vayamos. Sin embargo, hay un sector donde parece que todavía no acaba de llegar, el sector fitness. El objetivo de este proyecto es crear una aplicación para facilitar la gestión de entrenamientos personales para cualquier gimnasio de cualquier localización física. Se aplicará al caso de la UDC, pero con unos pequeños cambios podría reutilizarse para quien quiera hacer uso de la misma.
[en] Introduction. Stroke has been configured as one of the main causes of morbidity and mortality around the world, with relevant socio-healthcare and economic repercussions all levels, furthermore the risk factors show an upward trend. It is decisive to find new effective, efficient, safety, cost-effective protocols of treatment and especially based on scientific evidence. Gait reeducation gains importance in physical rehabilitation because walking is one of the main goals for patients, families and rehabilitation team, due to the implications of lack of walking involve. Objectives. The main goal of this investigation project is to establish the efficiency and safety of non-inmersive virtual reality by means of low cost commercial product (Nintendo WiiFit®) and treadmill with body weight support, in relation to the gait reeducation in stroke patients. Methodology. A controlled, open and randomised trail will take place in the Centre of Promotion of the Personal Autonomy of Bergondo (La Coruña, Spain), The overall sample will consist of twenty patients, affected of an accident vascular brain established (stroke), that will be divided in two groups, receiving each one a distinct type of therapy, that forms part of the available therapeutic armoury of physiotherapists who work in gait reeducation of stroke patients.

[es] Introducción. El ictus se ha configurado como una de las principales causas de morbimortalidad en todo el mundo, con grandes repercusiones socio-sanitarias y económicas a todos los niveles, y cuyos factores de riesgo muestran una evolución ascendente. Resulta importante encontrar nuevos protocolos de tratamiento eficaces, eficientes, seguros, económicos y por encima de todo, basados en la evidencia científica, en todos los procesos de la rehabilitación del paciente con ictus. En la rehabilitación física cobra especial relevancia la reeducación de la marcha, ya que caminar se constituye como uno de las principales objetivos para los pacientes, sus familias y el equipo rehabilitador, por las implicaciones que conlleva. Objetivos. El principal objetivo de este proyecto de investigación es establecer la eficacia y seguridad de dos técnicas, como son la realidad virtual no inmersiva a través de un producto comercial de bajo coste (Nintendo WiiFit®) y la marcha en tapiz rodante con soporte de peso corporal, en relación a la reeducación de la marcha en pacientes con ictus. Metodología. Se llevará cabo un ensayo clínico aleatorizado, controlado y abierto, que se desarrollará en el Centro de Promoción de la Autonomía Personal de Bergondo (La Coruña, España), cuya muestra deberá ser de 20 pacientes, afectados de un accidente cerebro vascular instaurado (ictus), que será distribuida en dos grupos, recibiendo cada uno de ellos un tipo distinto de terapia, que forma parte del arsenal terapéutico habitual de los fisioterapeutas que trabajan en la reeducación de la marcha con pacientes con ictus.
[en] This paper analyses a relevant part of the professional and vital trajectory of the architect Adrienne Górska, more specifically the projects for the Cinéac cinemas (contraction of Ciné et Actualités) that she designs alongside her husband, Pierre de Montaut. The circuit of these cinemas appears during the inter-war period in Frenchspeaking European countries. They are defined by their short sessions which ranged from newsreels to documentaries and cartoons. This new function, distant from the large cinemas of the time with capacity for thousands of spectators and full of decoration, added to the economic and social context of that time, generated a new typology. The couple were pioneers in this architecture, which was characterized by its striking advertising facades that were usually far from its technical and functional interior, with clean lines and simple decoration.

[es] En el presente trabajo se analiza una parte relevante de la trayectoria profesional y vital de la arquitecta Adrienne Górska, más concretamente los proyectos para las salas de cine Cinéac (contracción de Ciné et Actualités) que realiza junto con su marido, Pierre de Montaut. El circuito de dichas salas de cine surge durante el período de entreguerras en los países francófonos europeos. Se definen por sus sesiones cortas que comprendían desde noticiarios a documentales y tiras cómicas. Esta nueva función, distante de las grandes salas de cine de la época con capacidad para miles de espectadores y cargadas de decoración, sumada con el contexto económico y social de ese tiempo, genera una nueva tipología. El matrimonio fue pionero en esta arquitectura, que se caracterizaba por sus llamativas fachadas publicitarias que solían distar de su interior técnico y funcional, de líneas limpias y decoración simple.