BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This thesis is a study of different plasma antennas through a parametric analysis. The goal is to understand the particularities of plasma antennas. Such devices use an energized gas as a conductor to transmit and receive electromagnetic waves. By altering the properties of the gas, the radiation and reception properties of the antenna can be modified. Plasma antennas were first conceived in the early twentieth century. However, they still present some implementation challenges. In this thesis, models ranging between different degrees of complexity are simulated and studied. Finally, some conclusions regarding the implementation, applications and widespread use are drawn. The results obtained along with publications about the state-of-the-art are a glimpse into the many possibilities of plasma antennas.

[es] Este TFG es un estudio de diferentes antenas de plasma mediante el análisis paramétrico. El objetivo era comprender las particularidades de las antenas de plasma. Este tipo de dispositivos utilizan un gas energizado como conductor para transmitir y recibir ondas electromagnéticas. Alterando las propiedades del gas, se pueden modificar los parámetros de radiación y recepción de la antena. Las antenas de plasma fueron concebidas a principios del siglo veinte. Sin embargo, todavía presentan retos a la hora de ser implementadas. En esta tesis, se simulan y estudian modelos con diferentes grados de complejidad. Finalmente, se obtienen algunas conclusiones sobre la implementación, aplicaciones y uso generalizado. Los resultados obtenidos junto con artículos sobre el estado del arte, conforman un buen resumen sobre las muchas posibilidades de las antenas de plasma.
[en] Collision avoidance is a complicated task for autonomous vehicle control. Most traditional methods in this area consist on model-based solutions, where an understanding of vehicle dynamics and an accurate model of vehicle behavior is required, in order to predict the trajectory of the controlled car and the surrounding vehicles. Such solutions struggle to anticipate and explicitly model surrounding car driving behavior. This work investigates a model-free Deep Reinforcement Learning based method for collision avoidance, where the agent processes the distances to the closest entities and outputs the steering angle and acceleration required to avoid collisions. A traffic simulator is used to generate a wide range of roads and vehicles, which will interact - not always compliantly - with the learning agent allowing it to collect learning experience. After being trained on such conditions, the agent shows intelligent driving behavior, avoiding areas with high traffic density, adapting its speed to avoid rear or front crashes, and steering when necessary to avoid lateral crashes.

[es] La prevención de colisiones es una tarea compleja en el control de vehículos autónomos. Los métodos tradicionales utilizan modelos explícitos para predecir la dinámica de los vehículos e intentar anticipar las decisiones de control de los conductores en el entorno. Estos modelos no siempre consiguen predecir con éxito la trayectoria de los objectos dinámicos en el entorno del vehículo controlado. Esta tesis investiga un método de control basado en el aprendizaje profundo por refuerzo. El agente procesa las distancias detectadas desde el vehículo controlado a los objectos más cercanos, y mediante redes neuronales estima la acción de control óptima para evitar colisiones. Para el aprendizaje, se diseña un simulador de tráfico que genera un amplio rango de carreteras y vehículos, que interactúan - no siempre siguiendo las normas de circulación - con el vehículo de control, lo que permite al agente recabar información diversa y asociar a cada estado una acción de control que minimice el riesgo de colisión. Tras el entrenamiento, el agente demuestra haber aprendido a evitar circular en áreas con alta densidad de tráfico, a adaptar su velocidad para evitar colisiones frontales y traseras, y a realizar giros que eviten choques con vehículos que se aproximan por los laterales.
[en] Aging at home is one of the most explored modalities in housing and gerontology studies. Still, its viability depends on spatial configuration, and there are housing typologies that can adequately respond to needs for autonomy and social contact. A pair of overlapping dwellings, for example, can offer socio-functional support near a family member or known neighbor. However, others make aging difficult in this modality, such as a two-story single-family house, which often has narrow stairways that hinder connection to the intimate area on the upper floor. Throughout the work, 18 cases of dwellings and their elderly residents are observed, and documented with photographs, spatial registration with synthetic plans, interviews with the person, and calculation of gerontological indexes. The survey yields a set of data that allows observing the symbiosis between the person and the domestic environment, facilitating the identification of the challenges that spaces usually impose on their users when they reach advanced age. The result is a typological exploration of housing from a gerontological perspective, recognizing spatial structures according to the type of response to new specific demands of its users, collected in a nomenclature proposal. In conclusion, we offer a qualitative look at the possible adaptability of the current housing stock in Guadalajara, Mexico.

[es] El envejecimiento en casa es una de las modalidades más explorada en estudios de vivienda y gerontología, pero su viabilidad depende de la configuración espacial, y hay tipologías habitacionales que pueden responder adecuadamente a necesidades de autonomía y contacto social. Un par de viviendas superpuestas, por ejemplo, puede ofrecer apoyo socio-funcional en cercanía de un familiar o vecino conocido. Pero otras dificultan el envejecimiento en esta modalidad, como una casa unifamiliar de dos pisos, que suele tener estrechas escaleras que obstaculizan la conexión con la zona íntima de la planta superior. A lo largo del trabajo se observan 18 casos de viviendas y sus residentes adultos mayores, siendo documentadas con fotografías, registro espacial con planos sintéticos, entrevista a la persona y cálculo de índices gerontológicos. El levantamiento arroja un conjunto de datos que permite observar la simbiosis persona y ambiente doméstico, facilitando la identificación de desafíos que los espacios suelen imponen a sus usuarios cuando llegan a edad avanzada. Como resultado se tiene una exploración tipológica de vivienda desde la perspectiva gerontológica, reconociendo estructuras espaciales de acuerdo con el tipo de respuesta ante nuevas demandas específicas de sus usuarios, recogida en una propuesta de nomenclatura. En conclusión, se ofrece una mirada cualitativa a la posible adaptabilidad del parque actual de vivienda de Guadalajara, en México.
[en] In this paper singular perturbations for coupled second order boundary value difference systems with a small parameter E are treated. The asymptotic behavior of the solution when E approaches zero is studied.

[es] En este articulo presentamos un método de perturbaciones singulares para problemas de contorno relacionados con sistemas acoplados de ecuaciones en diferencias de segundo orden con coeficientes variables involucrando un parámetro pequeño E. Estudiamos el comportamiento asintótico de la solución cuando E tiende a cero.
[en] This paper aims to describe what tools have been decisive so far in the urban planning of the Barcelona Metropolitan Area with the ultimate goal of understanding the current state of the art and anticipate future transformations. Unlike other papers describing the history of Barcelona (Solà-Morales, 2008 and Espuche and Watchkeeping, 1986) or drawing conclusions about the so-called "Barcelona model" (Montaner, Alvarez and Muxí, 2012), this article is based on the hypothesis that representation tools condition the way we see the world and so the resulting project, as Corner states (1999). By means of analysis and comparison of various cartographies, this paper reviews some moments in the history of Barcelona Metropolitan Area when urban planning has been deeply influenced by design tools, from traditional surveys to Big Data.

[es] El objetivo de este artículo es describir cuáles han sido las herramientas hasta ahora determinantes en el planeamiento del Área Metropolitana para luego comprender el estado actual de la técnica de cara a vislumbrar las futuras transformaciones. A diferencia de otros trabajos que exponen la historia de Barcelona (Solà-Morales, 2008 y Espuche y Guàrdia, 1986), o bien tratan de extraer conclusiones acerca del llamado "Modelo Barcelona" (Montaner, Álvarez y Muxí 2012), este artículo se apoya en la hipótesis de que las herramientas de representación condicionan la mirada y, por lo tanto, el proyecto objeto de éstas tal y como afirma Corner (1999). A través del análisis y la comparación de diversas representaciones gráficas, se centra la mirada sobre unos pocos momentos en la historia del territorio metropolitano de Barcelona en los cuales el planeamiento urbano ha sido influenciado profundamente por las herramientas de diseño empleadas, desde la topografía al Big data.
[en] Additive manufacturing has opened unexplored possibilities in the fabrication of elastic structures not manufacturable via traditional moulding and machining processes. The goal of this project is to explore the benefits of introducing machine learning (ML) techniques into existing topology optimisation pipelines to improve their efficiency and accuracy. Special emphasis will be devoted to assess the capability of ML algorithms to reduce the computational burden due to the mesh generation and adaptation steps in topology optimisation.

[es] La fabricación aditiva ha abierto posibilidades inexploradas en la fabricación de estructuras elásticas no fabricables mediante los procesos tradicionales de mecanizado y arranque de viruta. El objetivo de este proyecto es explorar las ventajas de introducir técnicas de aprendizaje automático (ML) en las actuales canalizaciones de optimización topológica para mejorar la eficiencia y la precisión. Se hará especial hincapié en evaluar la capacidad de los algoritmos ML para reducir la carga computacional debida a los pasos de generación de malla y adaptación de la optimización topológica.
[en] Cover, index and editorial of special monographic issue "Model evaluation of the energy and environmental efficiency, mobility and land use structure for the Metropolitan Region of Barcelona", project financed by Fomento Ministry, Government of Spain.

[es] Portada, índice y editorial de la Sección Especial "Modelo de evaluación de la eficiencia energética y ambiental, de la movilidad y la estructura de usos del suelo, para la Región Metropolitana de Barcelona", proyecto financiado por el Ministerio de Fomento, Convocatoria 2008 de ayudas y proyectos de I+D+I de la Acción Estratégica y Cambio Climático, Subprograma para la movilidad sostenible y el cambio modal en el transporte E 8/08
[en] This work describes the planification, design and implementation of an ASR system (Automatic Speech Recognition) as a service inside the TextServer server. It is a project meant for developers, so they can add very easily ASR funcionalities into their own applications, using the present work. In order to achieve that goal, we will do a research about what ASR systems are and how they work. Different design and implementation options for the project will be considered, as well. Also, we will include an analysis about the Kaldi toolkit, upon which we will build our system. We will research about the necessary linguistic resources in order for an ASR system to work. After that, we will obtain them and integrate them into the system, to grant it the ability to decode audio signal. We will discuss a the choice of the parametres and configuration of the system, and then implement them on the project. Their finality is to allow the user to adjust to every use case of the application he/she is working on. Finally, an evaluation of the system, on the efficiency as well as on the quality of the project itself, will be discussed. Our aim is to create a configurable, flexible, precise and efficient ASR system.

[es] En este trabajo de describen la planificación, diseño e implementación de un sistema ASR (Automatic Speech Recognition) como un servicio dentro del servidor TextServer. Se trata de un proyecto orientado a los desarrolladores, para que puedan incorporar muy fácilmente funcionalidades ASR dentro de sus propias aplicaciones, sirviéndose del presente trabajo. Para conseguirlo, se hará una búsqueda sobre qué son y cómo funcionan los sistemas de reconocimiento de voz automáticos, así como también se valoraran las diferentes opciones de diseño e implementación del proyector. En concreto, se incluye un análisis sobre la herramienta Kaldi, sobre la cual construiremos nuestro sistema Se realizará también una búsqueda sobre los recursos lingüísticos necesarios para que un sistema de este tipo funcione. Después, se obtendrán e integraran dentro del propio sistema, para que sea capaz de descodificar las señales auditivas. Se hará una propuesta de parámetros i configuración del sistema, que después implementaremos. Estos tienen por finalidada permitir al usuario ajustarse a cada caso de uso de la aplicación que se esté desarrollando. Además, se evaluará el sistema obtenido, tanto en rendimiento como en calidad del proyecto en sí. Se busca un sistema configurable, flexible, preciso y eficaz.
[en] This thesis explores the application of a deep learning computer vision approach for grasp classification in order to improve hand prosthesis control. First, a criterion based on prehensile human hand is adopted and object images from different datasets are labeled to a type of grasp. Then, two different convolutional neural networks architectures using weights from pre-trained models are designed in order to deal with single or fusion streams of information. Next, architectures are trained with color and encoded depth images. Finally, offline and online results for both architectures and type of data are reported. Results show that it is possible to classify objects into grasps without recognizing them or having any knowledge about their dimensions.

[es] Este trabajo explora la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo por visión por computador en la clasificación de tipos de asimientos con el objetivo de mejorar el funcionamiento de una prótesis de mano. Inicialmente, se adopta un criterio basado en la prensibilidad de la mano humana para etiquetar imágenes de objetos de diversos datasets con un tipo de asimiento. A continuación, se diseñan dos arquitecturas utilizando pesos de modelos pre-entrenados capaces de manejar uno o dos tipos de información al mismo tiempo. Después, las arquitecturas se entrenan con imágenes de color e imágenes de profundidad previamente codificadas. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos por las diversas arquitecturas y los tipos de datos. Se demuestra que es posible clasificar objetos, que no son reconocidos y de los cuales no se tiene ninguna información acerca de sus dimensiones, en distintos tipos de asimientos.
[en] This final degree project analyzes large-scale electrical energy storage technologies, emphasizing their importance for integrating renewable energies into the energy system. The project examines the challenges associated with the intermittency of renewable sources such as solar or wind energy and studies various technological solutions for energy storage in an efficient and sustainable way. It includes a review of different storage systems, such as lithium-ion batteries, pumped hydroelectric systems, compressed air systems, gravity-based energy storage with solid materials, redox flow batteries, and hydrogen-based systems. Each technology is contextualized in terms of its applicability, capacity, and future viability. As part of the practical analysis, a study is conducted on the implementation of a storage system to support a photovoltaic installation aimed at powering a data center. This analysis includes technology selection, MATLAB simulations, and an estimation of the economic and environmental impact. The project provides an integrative view of the possibilities and limitations of different storage systems, highlighting their contribution to developing a sustainable energy model.

[es] Este trabajo final de grado analiza las tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica a gran escala, con énfasis en su importancia para la integración de energías renovables en el sistema energético. El proyecto examina los desafíos asociados a la intermitencia de fuentes renovables como la energía solar o eólica, y estudia diversas soluciones tecnológicas mediante el almacenamiento de energía de manera eficiente y sostenible. Se incluye una revisión de diferentes sistemas de almacenamiento, como las baterías de ion litio, los sistemas hidroeléctricos de bombeo, los sistemas de aire comprimido, el almacenamiento de energía por gravedad con materiales sólidos, las baterías de flujo redox y los sistemas basados en hidrógeno. Cada tecnología se contextualiza en términos de su aplicabilidad, capacidad y viabilidad futura. En la aplicación práctica, se realiza un estudio sobre la implementación de un sistema de almacenamiento para dar soporte a una instalación fotovoltaica destinada a alimentar un centro de datos. Este análisis incluye la selección tecnológica, simulaciones con MATLAB y una estimación del impacto económico y ambiental. El trabajo ofrece una visión integradora sobre las posibilidades y limitaciones de los diferentes sistemas de almacenamiento, resaltando su contribución al desarrollo de un modelo energético sostenible.
[en] Video streaming is becoming more and more popular in society, both live and on demand video. Some big companies have designed their own standards for video streaming over HTTP. In this project, we study the standard from MPEG, which is open source, called MPEG-DASH. One of the key features of the streaming of video over HTTP is the adaptation to the network. In this project we will go deep on this, testing how big is the impact of the adaptation and designing an algorithm that adapts the streaming to the network conditions.

[es] Streaming de video se está convirtiendo más y más popular en la sociedad, tanto en directo como bajo demanda de vídeo. Algunas grandes empresas han diseñado sus propias normas para la transmisión de vídeo a través de HTTP. En este proyecto, se estudia el estándar de MPEG, que es de código abierto, llamado MPEG-DASH. Una de las características clave de la transmisión de vídeo a través de HTTP es la adaptación a la red. En este proyecto vamos a profundizar en esto, poniendo a prueba qué tan grande es el impacto de la adaptación y el diseño de un algoritmo que adapta la transmisión a las condiciones de la red.
[en] We aregoing to focus on the analysis of the Parish of San Pedro Cholula, inside its urban design, to explain how inhabitants have developed architectural expression and a territorial system inside this context and also how through time and social relations they have created a local identity. For this analysis the only option is to accomplish an explanation about the religion of the neighborhoods of Cholula. Based on this information it is possible to begin an analytic process about the main aspects of the town and neighborhoods that give the Parish Church identity.

[es] Abordaremos el análisis de la Parroquia de San Pedro Cholula, dentro de su diseño urbano, para que nos lleve a explicar cómo dentro de este contexto, se tienen las expresiones arquitectónicas y un diseño territorial que con el paso del tiempo y las relaciones sociales que se realizan, van creando relaciones de identidad. Para este análisis solo es posible lograr una explicación, si se expone la estructura social religiosa de los barrios de Cholula. Sobre esta base de la información es posible intentar ahora un proceso analítico que ponga de relieve los aspectos comunes a todos los barrios y pueblos que le dan presencia a la Parroquia.
[en] Purpose: To analyse the information regarding care and maintenance of contact lenses provided by visual care professionals to their patients. Methods: The study was developed through an online questionnaire designed in Google Forms and shared to active licenced optometrists via social and personal networks and with the assistance of the Col·legi d'Òptics i Optometristes de Catalunya. Results: A total of 146 completed questionnaires were collected and analysed. Visual care providers are knowledgeable about contact lens care and maintenance procedures. The main difficulties evidenced by the responses to the questionnaire refer to communication regarding contact lens solutions and storage cases; there are no precise recommendations about solution expiration dates and replacement. The main motives reported by optometrists for not offering the required information to their patients is forgetfulness and lack of time. Conclusions: A possible relation between lack of compliance and management of the information provided by visual health professionals is suggested. Therefore, it is critical to review fitting procedures and oral and written information management and to improve the strategies of communication between professionals and their contact lens patients. Key Words: Contact lens; Communication with patient; Handling instructions; Care and maintenance; Non-compliance; Ocular complications.

[es] Objetivo: Analizar la información sobre el cuidado y el mantenimiento de las lentes de contacto proporcionada por los profesionales de la visión. Método: Encuesta divulgada por el colegio profesional de ópticos y optometristas dirigida a optometristas en activo en ópticas. Resultados: Los profesionales de la visión afirman tener conocimiento de los procedimientos para el cuidado y el mantenimiento de las lentes de contacto. Los principales problemas en la divulgación de esta información se sitúan en la gestión del líquido de mantenimiento y del estuche portalentes de contacto; no existe una idea clara sobre las recomendaciones en lo relacionado con la caducidad de los productos y si recambio. Los principales motivos que alegan para justificar la falta de explicaciones necesarias son el descuido y la falta de tiempo. Discusión: Vemos que existe una relación entre el incumplimiento de los usuarios y la gestión de la información por parte de los profesionales, por lo cual seria necesaria una revisión de los protocolos de adaptación y de gestión de la información oral y escrita. Palabras clave: Lentes de contacto; Comunicación con el paciente; Instrucciones de uso; Cuidado y mantenimento; Incumplimento; Complicaciones oculares