BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El present treball consta d'una transformació sobre una de les parts més importants d'una de les màquines més imprescindibles a la vida de les persones, el turisme. La finalitat és millorar-lo, fent-lo més eficient i allargant-ne la seva vida útil. Per aconseguir aquest objectiu, aplicarem una modificació sobre un vehicle base de sèrie al que li variarem les relacions de transmissió per copsar la màxima eficiència possible. Farem tot el necessari per incorporar una connexió totalment nova i no prevista pel fabricant del vehicle des de les rodes fins al propi motor. Analitzarem la viabilitat en tots els aspectes possibles i la compatibilitat, component a component, de tots els nous sistemes necessaris a incorporar per a fer possible l'objectiu de modificar les relacions de transmissió, convertint un vehicle de sis relacions de transmissió (cinc d'avançament i una de reversa) en un de set (sis d'avançament i una de reversa). També filmarem tot el procés de transformació i, un cop dutes a terme totes les operacions necessàries, posarem el vehicle a prova per obtenir resultats que confirmin les nostres hipòtesis extraient també les conclusions que ens permetran avaluar l'impacte ambiental i l'assoliment dels nostres objectius. Veurem el pressupost real d'aquest treball i finalment analitzarem la viabilitat econòmica de tot el projecte comparant les prestacions finals obtingudes del nostre vehicle modificat amb les d'un equivalent actual.

[es] El presente trabajo consta de una transformación sobre una de las partes más importantes de una de las máquinas más imprescindibles en la vida de las personas, el turismo. La finalidad es mejorarlo, haciéndolo más eficiente y alargando su vida útil. Para conseguir este objetivo, aplicaremos una modificación sobre un vehículo base de serie al que variaremos las relaciones de transmisión para lograr la máxima eficiencia posible. Haremos todo lo necesario para incorporar una conexión diferente y no prevista por el fabricante del vehículo desde las ruedas hasta el motor. Analizaremos la viabilidad en todos los aspectos posibles y la compatibilidad, componente a componente, de todos los nuevos sistemas necesarios a incorporar para hacer posible el objetivo de modificar las relaciones de transmisión, convirtiendo un vehículo de seis relaciones (cinco de adelanto y una de reversa) en uno de siete (seis de adelantamiento y una de reversa). También grabaremos todo el proceso de transformación y, una vez llevadas a cabo todas las operaciones necesarias, pondremos el vehículo a prueba para obtener resultados que confirmen nuestras hipótesis extrayendo también las conclusiones que nos permitirán evaluar el impacto ambiental y el logro de nuestros objetivos. Veremos el presupuesto real de este trabajo y por último analizaremos la viabilidad económica de todo el proyecto, comparando las prestaciones finales obtenidas de nuestro vehículo modificado con las de un equivalente actual.
[ca] El projecte que es presenta pretén estudiar el comportament de nanoestructures MIM emprant com a material aïllant nanopartícules de Al2O3 i TiO2. El treball neix de la recerca feta pel grup en MNT de la UPC que ha analitzat l'ús de nanoboles de SiO2 com a dielèctric, obtenint un comportament supercapacitiu de l'estructura MIM. Obtinguts els resultats previs, s'ha decidit seguir el mateix procés de fabricació i la mateixa tecnologia, evaporant alumini sobre un portaobjectes per crear els electrodes i dipositant les nanopartícules mitjançant la tècnica d'electrospray. Els resultats obtinguts han demostrat un comportament purament capacitiu de les estructures MIM. La fase dels condensador fabricats ha resultat estable a -90° i el diagrama de Bode mostra una recta amb pendent negatiu. Nogensmenys, la dependència de la capacitat amb la humitat es fa notòria en les mesures, variant de manera important el valor de la capacitats. En l'Alúmina s'hi ha mesurat una capacitat molt variant entre diferents processos (des de 2pF a 500fF), en canvi la titania té una estabilitat major (variant de 100fF a 600fF).

[es] El proyecto que se presenta pretende estudiar el comportamiento de nanoestructuras MIM utilizando como material aislante nanopartículas de Al2O3 i TiO2. El trabajo nace de la investigación que ha llevado a cabo el grup en MNT de la UPC, que ha analizado el uso de nanobolas de SiO2 como dieléctrico, obteniendo un comportamiento supercapacitivo de la estructura MIM. Obtenidos les resultados previos, se ha seguido el mismo proceso de fabricación i la misma tecnología, evaporando aluminio en el porta-objetos i depositando las nanopartículas mediante la técnica d'electrospray. Los resultados demuestran un comportamiento puramente capacitivo de las estructuras fabricadas. La fase de los condensadores resulta estable a -90° i el diagrama de Bode dibuja una recta con pendiente negativo. No obstante, la dependencia de la capacidad con la humedad resulta notoria en las medidas. En l'alúmina se ha medido una capacidad muy inestable entre los diferentes procesos (variando de 2pF a 500fF), en cambio la titánia parece tener una estabilidad mayor (variando de 100fF a 600fF).
[ca] Les xarxes neuronals de tipus spiking han estat focus de recerca de la dècada. S'ha demostrat que és possible imitar diversos mecanismes del cervell dels mamífers amb els models de SNN. A la darrera decada s'han construit diversos sistemes de hardware dedicat, tant analògiccs com digitals, per a l'emulació de SNN. En aquest treball s'ha analitzat una arquitectura de processador SIMD existent anomenada Ubichip, s'han identificat els colls d'ampolla i s'han proposat millores. S'ha proposat una nova arquitectura vectorial de processament anomenada SNAVA amb les característiques de virtualització i monitoratge de paràmetres en temps real. S'ha implementat en un kit de Xilinx KC705. També s'ha desenvolupat una prova de concepte i s'han presentat resultats experimentals.

[es] Las redes neuronales spiking ha sido el foco de la investigación de la década. Se ha demostrado que es posible imitar varios mecanismos del cerebro de los mamíferos con modelos de SNN. En la última década se han construido varios sistemas de emulación de SNNs hardware dedicados, tanto analógicos como digitales. En este trabajo se ha analizado una arquitectura de procesador SIMD existente llamado Ubichip, se han identificado los cuellos de botella y se han propuesto mejoras. Una nueva arquitectura de procesado vectorial llamado SNAVA ha sido propuesta con las características de la virtualización y monitorizacion de parámetros en tiempo real. Se ha implementado en un kit de Xilinx KC705. También se ha desarrollado Una prueba de concepto y se han presentado resultados experimentales.
[ca] Aquest projecte de fi de grau es centra en la concepció i disseny d'un kit de conversió per a electrificar una motocicleta Bultaco clàssica. Amb aquest kit, els clients tindran l'oportunitat de circular en zones de baixes emissions i fins i tot en circuits de karting amb restriccions de soroll. El kit inclou tots els components essencials, tant de la part elèctrica com de la part mecànica. En la primera fase del projecte, s'ha dut a terme una investigació exhaustiva i un anàlisi dels components necessaris per dur a terme aquesta conversió. A continuació, s'han plantejat les ubicacions de tots els components mitjançant tècniques rudimentàries i s'han pres totes les mesures pertinents. Posteriorment, s'han dissenyat amb Solidworks tots els components necessaris per al kit, utilitzant mètodes de disseny com xapa metàl·lica i sistemes de fixació modulars, sempre tenint en compte la viabilitat econòmica del kit. Seguidament, s'han elaborat els plànols de totes les peces per a consultar amb proveïdors, amb l'objectiu d'obtenir pressupostos i procedir a la fabricació de les mateixes. Finalment, s'ha realitzat un estudi econòmic exhaustiu del projecte.

[es] Este proyecto de fin de grado se centra en la concepción y el diseño de un kit de conversión para electrificar una motocicleta Bultaco clásica. Con este kit, los clientes tendrán la oportunidad de circular en zonas de bajas emisiones e incluso en circuitos de karting con restricciones de ruido. El kit incluye todos los componentes esenciales tanto de la parte eléctrica como de la parte mecánica. En la primera fase del proyecto, se ha realizado una investigación exhaustiva y un análisis de los componentes necesarios para llevar a cabo esta conversión. A continuación, se han planteado las ubicaciones de todos los componentes mediante técnicas rudimentarias y se han tomado todas las medidas pertinentes. Posteriormente, se han diseñado con Solidworks todos los componentes necesarios para el kit utilizando métodos de diseño como chapa metálica y sistemas de fijación modulares, siempre teniendo en cuenta la viabilidad económica del kit. Seguidamente, se han elaborado los planos de todas las piezas para consultar con proveedores, con el objetivo de obtener presupuestos y proceder a la fabricación de las mismas. Por último, se ha realizado un estudio económico del proyecto.
[ca] Aquest document presenta un Treball de Fi de Grau on es realitza el disseny, construcció i programació d'un vehicle autònom, és a dir, un robot mòbil capaç de desplaçar-se d'una posició a una altra sense la necessitat d'haver de ser controlat de manera manual. El vehicle esmentat és impulsat per la Jetson Nano, un ordinador d'una sola placa (Single-Board Computer o SBC) ideal per aplicacions de visió per computador, intel·ligència artificial, etc., i que permet al vehicle tenir autonomia gràcies al tractament d'imatges. Addicionalment, el robot pot ser guiat manualment a través de diferents dispositius com ordinadors o telèfons mòbils, mentre s'observa la imatge en temps real que aquest proporciona i altres dades de sensors en una interfície gràfica d'usuari. Per tal que el vehicle sigui funcional, es realitza el disseny mecànic de la seva estructura, el disseny electrònic dels components que fan possible el seu moviment i percepció de l'entorn, i el disseny del software que li aporta la intel·ligència necessària per ser autònom. Posteriorment, es realitza la seva construcció i la programació d'una aplicació per comprovar el seu correcte funcionament. Finalment, s'observa que el vehicle pot tenir múltiples aplicacions en l'àmbit de l'educació i la investigació i que és una millor proposta que altres possibilitats que hi ha al mercat.

[es] Este documento presenta un Trabajo de Fin de Grado donde se realiza el diseño, la construcción y programación de un vehículo autónomo, es decir, un robot móvil capaz de desplazarse de una posición a otra sin la necesidad de tener que ser controlado de manera manual. El vehículo mencionado es impulsado por la Jetson Nano, un ordenador de una sola placa (Single-Board Computer o SBC) ideal para aplicaciones de visión por computador, inteligencia artificial, etc., y que permite al vehículo tener autonomía gracias al tratamiento de imágenes. Adicionalmente, el robot puede ser guiado manualmente a través de diferentes dispositivos como ordenadores o teléfonos móviles, mientras se observa la imagen en tiempo real que éste proporciona y otros datos de sensores en una interfaz gráfica de usuario. A fin de que el vehículo sea funcional, se realiza el diseño mecánico de su estructura, el diseño electrónico de los componentes que hacen posible su movimiento y percepción del entorno, y el diseño del software que le aporta la inteligencia necesaria para ser autónomo. Posteriormente, se realiza su construcción y la programación de una aplicación para comprobar su correcto funcionamiento. Finalmente, se observa que el vehículo puede tener múltiples aplicaciones en el ámbito de la educación y la investigación y que es una mejor propuesta que otras posibilidades que hay en el mercado.
[ca] Es crearà un model funcional i adaptatiu per als treballadors de l'equip de Software d'una empresa des de l'inici del projecte fins al final en el qual s'integraran les diferents etapes i disposaran de control de seguretat per reduir el temps, millorar la fiabilitat, seguretat i qualitat del producte.

[es] Se creará un modelo funcional, y adaptativo a seguir para los trabajadores en el equipo de Software de una empresa desde el inicio del proyecto hasta el final en el que las diferentes etapas se integrarán y tendrán control de seguridad para reducir el tiempo, mejorar la fiabilidad, la seguridad y la calidad de los productos.
[ca] Aquest treball final de grau ens mostra una manera per solucionar un aspecte negatiu dels dispositius IoT com és poder confiar en la integritat de les dades proporcionades. Aquest problema el podrem solucionar aplicant un mètode d' autenticació de dispositius d'una forma segura i original fent ús d'eines de codi obert com el marc de treball de cadena de blocs Hyperledger Fabric, la qual servirà per emmagatzemar les dades per futures autenticacions de dispositius. S'empraran proves zkp més específicament zk-snark, utilitzant la llibreria libsnark, per la autenticació de dispositius de forma segura fent ús del protocol HTTPS per la comunicació entre el dispositiu i l'aplicació creada per comunicar-se amb la cadena de blocs. Per poder construir un escenari realista, hi ha una xarxa Docker on es troben els components de la cadena de blocs simbolitzant així un entorn empresarial. Per altra banda hi ha la simbolització d'un dispositiu IoT que es comunica amb l'aplicació per realitzar peticions que seran ateses. Si el dispositiu està registrat al sistema serà autenticat i podrà accedir de manera segura a la informació. La solució aportada és robusta i segura i pot ser aplicada en múltiples àmbits on es requereix una autenticació fiable.

[es] Este trabajo final de grado nos muestra una forma para solucionar un aspecto negativo de los dispositivos IoT como es poder confiar en la integridad de los datos proporcionados. Este problema se podrá solucionar aplicando un método de autenticación de dispositivos de una forma segura y original haciendo uso de herramientas de código abierto como el marco de trabajo de cadena de bloques Hyperledger Fabric, que servirá para almacenar los datos para futuras autenticaciones de dispositives. Se utilizarán pruebas de conocimiento cero (zkp) más específicamente zk-snark, utilizando la librería libsnark, para la autenticación de dispositivos de forma segura, haciendo uso del protocolo HTTPS para la comunicación entre el dispositivo y la aplicación creada para comunicarse con la cadena de bloques. Para poder construir un escenario realista, existe una red Docker donde se encuentran los componentes de la cadena de bloques, simbolizando de esta manera un entorno empresarial. Por otra parte, existe la simulación de un dispositivo IoT que se comunica con la aplicación para realizar peticiones que serán atendidas. Si el dispositivo está registrado en el sistema, será autenticado y podrá acceder de forma segura a la información. La solución aportada es robusta y segura y puede aplicarse en muchos ámbitos distintos donde se requiera una autenticación fiable.
[ca] Català: Aquest document fa referència a dos aspectes ben diferenciats. Per una banda, pretén exposar amb cert detall com s'ha dissenyat i implementat una xarxa de Telemedicina que connecta comunitats aïllades de la Amazònia peruana. Aquesta xarxa està formada per enllaços inalàmbrics amb tecnologia IEEE 802.11n, modificats per poder operar en llargues distàncies. Per altra banda, el projecte determina una línia de base orientada a un dels serveis que la xarxa de Telemedicina ofereix, un sistema de videoconferència. Aquesta línia de base recull informació que pretén ser de gran utilitat en un estudi d'impacte posterior.

[es] Castellano: Este documento aborda dos aspectos muy diferenciados. Por una parte pretende exponer con detalle cómo se ha diseñado e implementado una red de Telemedicina entre comunidades aisladas de la Amazonía peruana. Esta red está constituída por enlaces inalámbricos con tecnología IEEE 802.11n, modificados para poder operar en largas distancias. Por otra parte, el escrito determina una línea de base orientada a uno de los servicios que la red de Telemedicina ofrece, un sistema de videoconferencia. Esta línea de base recoge información que pretende ser de gran utilidad para un estudio de impacto posterior.
[ca] Quan un incendi forestal amenaça una zona habitada, l'opció més segura que normalment es considera és l'evacuació precoç. Tot i això, diversos factors poden dificultar que les persones evacuïn de forma segura. Els principals motius són la incapacitat de proporcionar o rebre un avís precoç, o que les xarxes de carreteres dificultin la sortida de forma ràpida. És en aquestes circumstàncies que el confinament pot ser l'opció més viable. Aquest projecte té com a objectiu principal estudiar en quines condicions és possible dur a terme aquest confinament i quines mesures s'han de tenir en compte per tal que sigui segur. Aquest projecte té com a objectiu específic crear i analitzar un escenari d'Interfície Urbano-Forestal (WUI; de l'anglès) mitjançant les eines del simulador Fire Dynamics Simulator (FDS) i demostrar així la seva utilitat en l'estudi d'aquest tipus d'escenaris. Un incendi i, com a conseqüència, el fum d'aquest sempre comporta una gran dificultat per predir la seva evolució ja que cada escenari és completament diferent. L'evolució del plomall de foc i de les condicions tòxiques a la casa han sigut detallades amb èxit. A més, s'ha pogut demostrar la importància de l'efecte tèrmic, superior a la de l'efecte tòxic, a l'hora de considerar el confinament durant un incendi.

[es] Cuando un incendio forestal amenaza una zona habitada, la opción que normalmente se considera más segura es la evacuación precoz. Sin embargo, varios factores pueden dificultar que las personas evacuen de forma segura. Los principales motivos son la incapacidad de proporcionar o recibir un aviso precoz, o que la red de carreteras dificulte la salida de forma rápida. Es en estas circunstancias cuando el confinamiento puede ser la opción más segura. Este proyecto tiene como objetivo principal estudiar en qué condiciones es posible este confinamiento y qué medidas se deben tener en cuenta para que sea seguro. Este proyecto tiene como objetivo específico crear y analizar un escenario de Interfaz Urbano-Forestal (WUI; del inglés) mediante las herramientas del simulador Fire Dynamics Simulator (FDS) y demostrar así su utilidad en el estudio de este tipo de escenarios. Un incendio, y como consecuencia, el humo de éste siempre conlleva una gran dificultad para predecir su evolución porque cada escenario es completamente diferente. La evolución de la columna de humo producida durante un incendio así como las condiciones tóxicas dentro de la casa han sido detalladas con éxito. Además, ha sido posible demostrar la importancia del efecto térmico, superior a la del efecto tóxico, en el momento de considerar el confinamiento durante un incendio.
[ca] Es realitza una posada al dia del inventari local i l'estudi de l'arbrat present en el municipi de Calafell, sobretot en els arbres presents en la via publica. A partir d'aquí es realitzen propostes i millores enfocades a millorar l'aspecte general dels carrers. Per dur a terme aquests objectius, s'ha realitzat l'actualització del inventari facilitat per part del Departament de Medi Ambient de Calafell per registrar tot l'arbrat i arbust present en l'actualitat. Una vegada registrats tots aquests elements, s'han realitzat diferents valoracions i criteris per agrupar els arbres segons el seu estat fitosanitari i segons aquelles possibles incidències que s'estiguin ocasionant en funció del seu estat de formació i desenvolupament en el moment actual. A partir de les dades actualitzades del inventari, s'han dut a terme tres objectius particulars, la proposta de noves plantacions a instaurar en aquells escocells buits y carrers absentes dels mateixos; la proposta de substitució d'arbres en mal estat fitosanitari o malformats; i la proposta de noves seccions de carrers intentant aprofitar el màxim possible les condicions de les que es disposa. S'han proposat noves especies que podrien ser adequades per les condicions climàtiques del municipi i que poden potenciar paisatgística i ambientalment l'entorn on poden ser instaurats. A més, s'han proposat estratègies, tant de plantació com de manteniment, amb la finalitat de poder assegurar que totes les noves plantacions i aquelles que es decideixi conservar puguin tenir un correcte desenvolupament.

[es] Se realiza la puesta al día del inventario local y el estudio del arbolado presente en el municipio de Calafell, sobre todo en los árboles presentes en la vía pública. A partir de aquí se realizan propuestas y mejoras enfocadas a mejorar el aspecto general de las calles. Para llevar a cabo estos objetivos, se ha realizado una actualización del inventario facilitado por parte del Departament de Medi Ambient de Calafell para registrar todo el arbolado y arbusto presente en la actualidad. Una vez registrados todos estos elementos, se han realizado diferentes valoraciones y criterios para agrupar los árboles según su estado fitosanitario y según aquellas posibles incidencias que estén pudiéndose ocasionar en función de su estado de formación y desarrollo en el momento actual. A partir de los datos actualizados del inventario, se han llevado a cabo tres objetivos particulares; la propuesta de nuevas especies a instaurar en aquellos alcorques vacíos y calles ausentes de los mismos; la propuesta de sustitución de árboles en mal estado tanto fitosanitariamente como malformados; y la propuesta de nuevas sección de calles intentando aprovechar al máximo posible las condiciones de las que se disponen. Se han propuesto nuevas especies que podrían ser adecuadas para las condiciones climáticas del municipio y que pueden potenciar paisajística y ambientalmente el entorno donde pueden ser instaurados. Además de esto, se han propuesto estrategias, tanto de plantación como de mantenimiento, a fin de asegurar que todas estas nuevas plantaciones y aquellas que se decida conservar puedan tener un correcto desarrollo.