BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Despite the negative criticism leveled at them, certain television genres which treat intimate problems and issues as a kind of spec-tacle may also help adolescents learn how to cope with interpersonal situations and gain awareness of key social problems. Thisstudy focuses on examining the arguments that adolescents use to explain their possible participation (or lack of participation), ei -ther as guests or members of the audience, in Celebrity Gossip Shows (Salsa Rosa) and Talk Shows (Diario de Patricia), within theinterpretative framework of Turiel's theory (2002). To this end, interviews were conducted with adolescents from the BasqueAutonomous Region and the answers given were grouped into three domains: conventional, moral or private. The results foundshow that the vast majority would not consider attending these programs for private reasons, and when asked to think in whathypothetical case they would consider participating, any change of opinion was always "Diario de Patricia" or almost always "SalsaRosa" prompted by moral motives. All of those who said they would participate in the two programs justified their answer usingconventional arguments. We can conclude that the adolescents participating in the study continue to value personal privacy, evenin association with certain television programs in which the limits between private and public are transgressed.

[es] Determinados géneros televisivos que mediatizan la intimidad en forma de espectáculo, a pesar de las críticas negativas que reciben, también pueden servir a los adolescentes para aprender cómo afrontar situaciones interpersonales y tomar conciencia de problemas sociales relevantes. El presente trabajo tiene por objetivo conocer los argumentos que los adolescentes exponen para explicar su posible presencia o no como público o protagonista en los programas de crónica rosa (Salsa Rosa) y "talk show" (Diario de Patricia), en el marco interpretativo de la teoría de Turiel (2002). Para ello, se han llevado a cabo entrevistas con adolescentes de la Comunidad Autónoma Vasca cuyas respuestas se han categorizado en los dominios convencional, moral o privado y, posteriormente, han sido analizadas mediante el programa Nudist. Los resultados hallados muestran que la gran mayoría no acudirían a estos programas por argumentos privados y, cuando se les pide que piensen en qué caso hipotético acudirían, el cambio de opinión, siempre "Diario de Patricia" (DP) o casi siempre "Salsa Rosa" (SR), va acompañado de motivos morales. Por otra parte, la totalidad de los que acudirían a ambos programas lo justifican con argumentos convencionales. Se concluye que los adolescentes participantes en este estudio continúan concediendo valor a la privacidad, aun cuando se asocia a determinados programas televisivos en los que se transgreden los límites entre lo privado y lo público.
[en] The focus of this research is to propose a model for the quantification of the port competitiveness that can reach a commercial port for container traffics. It could be achieved a tailored Strategy derived from this objective that is basically oriented to the search for markets. For the latter, a case study of the Port of Bilbao and the direct intercontinental container services connecting Europe with America and the Caribbean is used. The main purpose is to develop a theoretical model treated within the area of Business Economics as basic and immediate antecedent of Strategic Management. Several factors are considered in the process of selecting a port that can contribute to election preferences, both with regard to its characteristics and its hinterland for user groups. Studies on models and methods of port competitiveness considered by the specialized literature in recent years will also be discussed. The methodology to be used is a combination of various methods, to achieve each of the objectives. The research is based on the Importance-Performance Analysis (IPa) which consists of evaluating both customer satisfaction and service quality. IPa analysis has preponderance to obtain an index of competitiveness of a container port. This index could be calculated by using principles and rules of mathematics, namely the Decision Theory/ Operations Research

[es] Este trabajo de investigación pretende proponer un modelo de cuantificación de la competitividad portuaria que puede alcanzar un puerto comercial para un tráfico de contenedores. Derivado de este objetivo, podría conseguirse una Estrategia a la medida para un puerto concreto orientada a la búsqueda de mercados, fundamentalmente. Para este último aspecto, esta investigación se centra en el Puerto de Bilbao y los servicios directos de línea regular en contenedor en las rutas intercontinentales que conectan Europa con América y el Caribe. La finalidad principal es la elaboración de un modelo teórico tratado dentro del área de la ciencia de la Economía de la Empresa como antecedente inmediato y básico de la Dirección Estratégica. Se consideran varios factores en el proceso de selección de un puerto que pueden contribuir a las preferencias de elección, tanto los relativos a las características del mismo, como a su hinterland para los grupos de usuarios. También se analizarán los estudios sobre modelos y métodos de competitividad portuaria considerados por la literatura especializada en los últimos años. La metodología a utilizar será una combinación de distintos métodos, para la consecución de cada uno de los objetivos. La investigación se apoya en el análisis de Importance–Performance (IPa) que consiste en evaluar tanto la satisfacción del cliente y la calidad del servicio. El análisis IPa tiene preponderancia para la obtención de un índice de competitividad de un puerto de contenedores. Dicho índice podría ser calculado mediante el uso de postulados y reglas de la matemática, en concreto de la Teoría de la Decisión/ Investigación de Operaciones.
[en] This text contains the analysis, test data, budget and plans used for the improvement and optimisation of a test bench for biconical axles and bogies. The final objective of this Final Degree Project is to develop a test bench that facilitates the experimental study of the problem of the dynamic instability of railway axles and bogies. To this end, corrections will be made to an existing test bench belonging to the Bilbao School of Engineering of the University of the Basque Country (UPV/EHU). All these improvements, both those finally applied and those discarded, will be drafted and documented with their respective calculations and models. In order to check the efficiency of these corrections, tests will be carried out on the bench itself and an attempt will be made to improve by means of the trial and error method, documenting the process. The budget used in these improvements and the parts to improve in a near future will also be included.

[es] El presente texto contiene el análisis, datos de ensayo, presupuesto y planos utilizados para el análisis, mejora y optimización de un banco de ensayos para ejes bicónicos y bogies. El objetivo final de este Trabajo de Fin de Grado es conseguir desarrollar un banco de ensayos que facilite el estudio experimental del problema de la inestabilidad dinámica de ejes y bogies de ferrocarril. Para ello se realizarán correcciones a un banco de ensayos ya existente, perteneciente a la Escuela de Ingeniería de Bilbao de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU). Todas estas mejoras, tanto las aplicadas finalmente como las descartadas, estarán redactadas y documentadas con sus respectivos cálculos y modelos. Para comprobar la eficiencia de estas correcciones se realizarán ensayos en el propio banco y se intentará mejorar mediante el método ensayo error documentando el proceso. También se incluirá el presupuesto utilizado en dichas mejoras y los puntos por mejorar.
[en] The project that contains this document is a proposal with the size of an isolated solar-photovoltaic installation on the Engineering School from Bilbao (ESB). The objective of this project is the design of a system that could make the electrical department of the School become energetically independent. For the realization of the project, there will be used the computer program Microsoft Excel and the database of the PVGIS webpage. Finally, calculations will be done following the steps of the "The worst month" method.

[es] El proyecto que se presenta en el documento contiene una propuesta de dimensionamiento de una instalación solar-fotovoltaica, aislada de la red, en la Escuela de Ingeniería de Bilbao (EIB). El objetivo de este proyecto es el diseño de un sistema que ofrezca independencia energética al departamento de ingeniería eléctrica de la escuela. Para la realización de los cálculos de la instalación, se va a utilizar el programa informático Microsoft Excel y la base de datos de la página web PVGIS. Por último, el método de cálculo que se va a seguir es el denominado "Método del mes peor".
[en] With the following Final Degree Work, the aim is to open a new playful way to work music in the second stage of Early Childhood Education, by proposing a didactic proposal: didactic concerts. In this work, which aims to bring children closer to music, a didactic concert has been created with its respective guide, based on basque musical instruments. In it, in addition to having the opportunity to enjoy a musical event, various activities are proposed both before and after the concert. It is an excuse to bring children not only to music, but also to tradition and the local.

[es] Con el siguiente Trabajo de Fin de Grado, se pretende abrir un nuevo camino para trabajar la música de una manera lúdica en la segunda etapa de Educación Infantil, mediante el planteamiento de una propuesta didáctica: los conciertos didácticos. Con el objetivo de acercar a los niños no sólo a la música, sino también a la tradición ya lo local, se ha creado un concierto didáctico y una guía basada en los instrumentos musicales vascos, en la que se muestran diversas actividades para antes y después del evento.
[en] Immigration is a current reality in the Basque Country. As we live in a globalized world, people from different countries come together and this phenomenon has logically reached the education system. This final degree work describes the data provided by the National Institute of Statistics, compares the data on the immigrant population with those of the national population, and analyses the data on immigration, analysing the Navarre education system. As well, in the practical part of this work, qualitative analyses in the two public centres of the Txantrea district of Pamplona were carried out through personal interviews between experts in the field and people who are familiar with the educational field. After listening to the speeches of the expert people, the information and the reality of immigration and diversity in the two schools of the Txantrea district were analysed. Consequently, the general situation in the region of Pamplona and Navarre was analysed, focusing on aspects related to the motivation, attitude towards immigration and projects of the people interviewed. Finally, has been designed the Elkar Ezagutuz project, aimed at the García Galdeano and Bernart Etxepare centres, and with it the opinions and points of view of experts on the project.

[es] La inmigración es una realidad actual en Euskal Herria. Como vivimos en un mundo globalizado, se juntan personas de diferentes países y este fenómeno lógicamente llega al sistema educativo. En este trabajo de fin de grado se describen los datos proporcionados por el Instituto Nacional de Estadística, se han comparado los datos de la población inmigrante con los de la población nacional y se han analizado los datos de inmigración, analizando el Sistema Educativo de Navarra. Asimismo, en el apartado práctico de este trabajo se han realizado mediante entrevistas personales entre personas expertas en la materia y personas que conocen bien el ámbito educativo análisis cualitativos en los dos centros públicos del barrio pamplonés de la Txantrea. Después de escuchar los discursos de las personas expertas, se ha analizado la información y la realidad que se vive en los dos centros educativos públicos del barrio de la Txantrea en relación a la inmigración y a la diversidad y, en consecuencia, se ha analizado cuál es la situación general de la comarca de Pamplona y Navarra, profundizando en aspectos relacionados con la motivación, actitud hacia la inmigración y proyectos de las personas entrevistadas. Para finalizar, se ha diseñado el proyecto Elkar Ezagutuz, dirigido a los centros García Galdeano y Bernart Etxepare y con él se muestran las opiniones y puntos de vista de expertos en torno al proyecto.
[en] Up to now, industrial installations have been controlled and monitored in the cabins located inside the building. Each control unit sends data according to what it is controlling to a computer, which subsequently sends that data to another central computer, following a hierarchic order.Nowadays, however, due to the raise in use of smartphones, the supervising of the plant can be done anywhere. The data sent by control units will be displayed in our smartphones and we will be able to send commands back to the units. This is what this project has brought to life, where an industrial installation has been modelled by an assembly line with three different units.

[es] Hasta ahora, el control y monitorización de una instalación industrial se realiza desde la sala de control situada en las propias instalaciones de la planta. Cada unidad de control guarda y envía los datos a un ordenador que después se envían a uno central, siguiendo un orden jerárquico, en el que se visualizan ante un operario. Hoy en día, sin embargo, con el auge de los dispositivos móviles inteligentes, se puede conseguir que esa supervisión de la planta industrial se pueda hacer desde cualquier lugar. Podemos visualizar esos datos de control en nuestra mano y mandar órdenes a cada unidad desde nuestro teléfono inteligente. Esto es lo que se ha conseguido hacer con este proyecto, en el que se ha modelizado una instalación industrial basada en una cadena de montaje con tres unidades.
[en] In this FYD a trajectory generator algorithm for the AR-Drone quadcopter capable of obtaining the fastest possible routes will be obtained, always taking into account the model dynamics and the environment limitations. Additionally a primitive control for obstacle detection will be proposed. By means of the communications between the quadcopter and the control of the characteristic parameters of the device, using the C# language, the necessary programming loops in order to select the inadequate trajectories will be established, obtaining those which fit to our criteria.

[es] En este TFG se obtendrá un algoritmo de generación de trayectorias para el cuadricóptero AR-Drone capaz de conseguir trazados lo más rápidos posibles teniendo en cuenta la dinámica del modelo y las limitaciones del entorno. Así mismo se propondrá un control primitivo para la detección de obstáculos. Mediante las comunicaciones con el cuadricóptero y el control de los parámetros característicos del medio, se establecerá usando el lenguaje C# los bucles de programación necesarios para discriminar todas las trayectorias desfavorables y obtener una que se adecue a nuestros criterios.
[en] Given the concern for the situations that generate gender inequalities, the objective of this Final Degree Project was to investigate the relationship between symbolic play and gender of childs in the Early Childhood Education stage. The selected group, a group of 15 students of five from a school in the Biscayan town of Durango, has been observed while participating in the corners. The qualitative research carried out and working with an expert with knowledge in the field, have led to identify the different manifestations of gender and to detect its impact on the development of them, thus detecting different manifestations of roles and stereotypes associated with specific genders and differentiated selections of corners and costumes. For this reason, an intervention proposal that tries to solve this problem has been developed.

[es] Dada la preocupación por las situaciones que generan las desigualdades de género, este Trabajo de Fin de Grado, ha tenido como objetivo investigar la relación entre el juego simbólico y el género de los niños y niñas en la etapa de Educación Infantil. El grupo seleccionado, un grupo de 15 alumnos de cinco años de Educación Infantil de un centro escolar de la localidad vizcaína de Durango, ha sido observado mientras participaban en los rincones. Las investigaciones cualitativas realizadas y trabajar con un experto con conocimientos en la materia, han llevado a identificar las diferentes manifestaciones de género y a detectar su impacto en el desarrollo de los niños y niñas, detectando así, diferentes manifestaciones de roles y estereotipos asociados a géneros concretos y selecciones diferenciadas de rincones y disfraces. Por ello, se ha venido desarrollando una propuesta de intervención que trata de resolver este problema.
[en] Thorough the completion of this Final Degree Project the low-level design of the Robotino mobile platform and the WidowX robotic arm attached to it is developed in order to control them. The used equipment will be analysed from the hardware and software point of views to later program applications in ROS (Robot Operating System) using the Python language. With this project, basic robotic services are meant to be offered regarding transport and manipulation in the context of a flexible fabrication system.

[es] A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados desde los puntos de vista hardware y software para luego programar aplicaciones en el framework robótico ROS (Robot Operating System) en lenguaje Python. Con este proyecto se pretende ofertar servicios robóticos básicos de transporte y manipulación en el contexto de un sistema de fabricación flexible.
[en] In the present project are defined, through the documents of Memory, Plans, Technical Specifications Document, budget and Safety and health research; the design and the required works to carry out the construction of a footbridge to cross the BI-644 road located in the municipality of Barakaldo, Bizkaia. The aim of the projected footbridge is to communicate two zones of the municipality that currently are uncommunicated. Those zones are the Aparcabisa Industrial Park and the Megapark.

[es] En el presente proyecto se definen, mediante los documentos de: Memoria, Planos, Pliego de Prescripciones, Presupuesto y Estudio de Seguridad y Salud; el diseño y las obras necesarias para llevar a cabo la construcción de una pasarela peatonal sobra la carretera BI-644 en el término municipal de Barakaldo, Bizkaia. La pasarela proyectada tiene como objetivo comunicar dos zonas del municipio de Barakaldo que actualmente se encuentran incomunicadas para los peatones. Dichas zonas son, el polígono industrial Aparcabisa y la zona comercial del Megapark.
[en] In the urban development´s world the concept of Smart City (also SC) is fashionable. However, despite its wide use, it remains a rather confusing term with no sound conceptual base, often used to define a wide range of solutions. Nevertheless, due to demographic trends and the new requirements of the population, the need to organize and reorganize Cities and towns in an intelligent manner has never been so imperative. Through this work the conceptualization of the term is thoroughly and comprehensively analyzed as follows: 1) The problems that drive the generation of the SC, 2) How the SC can be the solution to these problems, 3) The defining complexity of the term, 4) The use of similar terminologies, 5) Why the SC ends up dominating the urban discourse, 6) The dichotomy between technologists and humanists in the SC, 7) The origins of the SC and its historical development, and 8) The current state of the SC.

[es] En el mundo del desarrollo urbano el concepto de Smart City (también SC o Ciudad Inteligente) está de moda. Sin embargo, a pesar de su amplio uso sigue siendo un término bastante confuso y sin una base conceptual sólida, utilizándose, a menudo, para definir un amplio abanico de soluciones. No obstante, debido a las tendencias demográficas y a los nuevos requerimientos de la población, nunca ha sido tan imperiosa la necesidad de organizar y reorganizar las ciudades y los pueblos de una manera inteligente. A través de este trabajo se analiza exhaustiva y ampliamente la conceptualización del término de la siguiente forma: 1) Los problemas que impulsan a la generación de la SC, 2) Cómo la SC puede ser la solución a esos problemas, 3) La complejidad definitoria del término, 4) El uso de terminologías similares, 5) Por qué acaba la SC por dominar el discurso urbano, 6) La dicotomía entre tecnólogos y humanistas en la SC, 7) Los orígenes de la SC y su desarrollo histórico, y 8) El estado actual de la SC.
[en] Abstract: a PID controller is one of the most used controllers for its ability to achieve an accurate response in feedback mechanisms, but due to this, each parameter must be regulated correctly with a microcontroller. Its programming can be done in C code, assembler, graphical notation, etc. Tuning a PID controller by programming an Arduino microcontroller requires several attempts until a valid behaviour is obtained. In order to optimize the time used reprogramming the parameters, they can be acquired via Simulink. In this project, a PID controller has been developed with Simulink using a ball and beam nonlinear system as a starting point. By using Arduino and Simulink together, the response of a servomotor can be controlled so the ball keeps at a specific distance. An infrared distance sensor will measure the distance of the ball and a PID controller will create a servo signal of variable pulse similar to a PWM signal that the servomotor needs to keep the ball at the desired distance. To implement the Arduino code in Simulink, a custom block was created using the s-function builder block. By executing the model of the system, a PID control algorithm is created and it can be downloaded to the Arduino board so it becomes a standalone device running independently of Simulink. When the model is executed in Simulink, it is possible to tune the parameters of the PID controller externally and in real time using Simulink, to avoid loading each new program to the Arduino board and, therefore, saving time.

[es] Resumen: el control PID es uno de los controladores más empleados por su capacidad de conseguir una buena respuesta en sistemas realimentados, pero para ello, cada parámetro debe ser ajustado correctamente en un microcontrolador. Su programación puede realizarse en código C, ensamblador, entorno gráfico, etc. Afinar un control PID programando un microcontrolador Arduino requiere de varios intentos hasta conseguir una respuesta válida y por ello se ha pensado optimizar el tiempo que se emplea programando el ajuste vía Simulink. Mediante esta aplicación se ha desarrollado un control PID en Simulink utilizando un sistema no lineal "ball and beam" como punto de partida. Este proyecto emplea Arduino y Simulink para controlar la respuesta de un servomotor y mantener una pelota a una distancia específica. Un sensor infrarrojo de distancia medirá la distancia a la se encuentra la bola y un control PID ajustará una señal parecida a una PWM pero que en realidad es una señal de servo de pulso variable que recibirá el servomotor para mantenerla a la distancia deseada. Para implementar el código Arduino en Simulink, se ha creado un bloque personalizado partiendo del bloque "s-function builder". El modelo completo crea un algoritmo de control PID que se descarga en la placa de Arduino y se ejecuta de manera independiente (standalone) a Simulink. Ejecutando el sistema en Simulink es posible afinar los parámetros del control PID en Simulink de manera externa en tiempo real y no cargar un programa por cada cambio en la placa de Arduino, ahorrando así tiempo.