BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Les noves tecnologies estan revolucionant el món de la rehabilitació motora. Gràcies a sistemes d'estimació per imatge, ara és possible fer un seguiment precís dels moviments del pacient, aportant informació addicional a la ja disponible, adquirida mitjançant senyals neuromusculars. Per això, l'objectiu d'aquest treball ha estat el desenvolupament d'una eina que permeti l'adquisició simultània de la posició corporal del pacient i senyals neuromusculars. La metodologia seguida inclou la utilització d'un amplificador bioelèctric per la captació dels senyals neuromusculars, una càmera Intel Real-Sense per la captura de la posició corporal i un generador de senyals per la sincronització. L'aplicació consisteix en una interfície gràfica interactiva que mostra els senyals amplificats a temps-real i que lliura la informació gravada i sincronitzada per al postprocessament. Els resultats obtinguts mostren que l'eina és capaç de captar i sincronitzar amb precisió els senyals neuromusculars i la posició corporal, també aportant un exemple de postprocessament d'ambdós senyals. En conclusió, l'eina desenvolupada té gran potencial per millorar els registres en rehabilitació, en ser organitzada per anticipar implementacions futures que ampliïn múltiples funcionalitats, com la integració de més tipus d'amplificadors i el desenvolupament d'algorismes de processament de senyal més avançats.

[es] Las nuevas tecnologías están revolucionando el mundo de la rehabilitación motora. Gracias a sistemas de estimación por imagen, ahora es posible hacer un seguimiento preciso de los movimientos del paciente, aportando información adicional a la ya disponible, adquirida mediante señales neuromusculares. Por ello, el objetivo de este trabajo ha sido el desarrollo de una herramienta que permita la adquisición simultánea de la posición corporal del paciente y señales neuromusculares. La metodología seguida incluye la utilización de un amplificador bioeléctrico para la captación de las señales neuromusculares, una cámara Intel Real-Sense para la captura de la posición corporal y un generador de señales para la sincronización. La aplicación consiste en una interfaz gráfica interactiva que muestra las señales amplificadas en tiempo real y que entrega la información grabada y sincronizada para el postprocesamiento. Los resultados obtenidos muestran que la herramienta es capaz de captar y sincronizar con precisión las señales neuromusculares y la posición corporal, también aportando un ejemplo de postprocesamiento de ambas señales. En conclusión, la herramienta desarrollada tiene gran potencial para mejorar los registros en rehabilitación, al estar organizada para anticipar implementaciones futuras que amplíen múltiples funcionalidades, como la integración de más tipos de amplificadores y el desarrollo de algoritmos de procesamiento de señal más avanzados.
[ca] Al Sahel, les sequeres i les inundacions són una amenaça per a l'economia i la població. Rain Cell Àfrica és un projecte de desenvolupament amb el propòsit de mesurar la precipitació i anticipar-se als riscos relacionats amb l'excés (inundacions) o dèficit (sequera) de precipitació, sobre la base de les xarxes mòbils. Les gotes d'aigua afecten l'intercanvi de senyals de ràdio entre dues antenes. La potència transmesa s'atenua i la caiguda del senyal podria estar relacionat amb la intensitat de pluja integrada sobre aquest període de temps. No obstant això, per estimar amb precisió totes aquestes atenuacions de pluja, es requereix una anàlisi en profunditat del comportament del senyal. En aquest treball, s'ha fet una anàlisi estadística exhaustiva de les senyals d'alguns enllaços amb la finalitat de tenir una referència del seu comportament. S'ha caracteritzat totes les variacions dels senyals durant els dies secs i s'ha comparat amb les atenuacions de pluja. A través d'aquestes comparacions, s'ha pogut reduir algunes d'aquestes variacions sense reduir l'atenuació per pluja.

[es] En el Sahel, las sequías y las inundaciones son una amenaza para la economía y la población. Rain Cell África es un proyecto de desarrollo con el propósito de medir la precipitación y anticiparse a los riesgos relacionados con el exceso (inundaciones) o déficit (sequía) de precipitación, sobre la base de las redes móviles. Las gotas de agua afectan el intercambio de señales de radio entre dos antenas. La potencia transmitida se atenúa y la caída de la señal podría estar relacionado con la intensidad de lluvia integrada sobre este periodo de tiempo. Sin embargo, para estimar con precisión todas estas atenuaciones de lluvia, se requiere un análisis en profundidad del comportamiento del señal. En este trabajo, se ha hecho un análisis estadístico exhaustivo de las señales de algunos enlaces con el fin de tener una referencia de su comportamiento. Se ha caracterizado todas las variaciones de las señales durante los días secos y se ha comparado con las atenuaciones de lluvia. A través de estas comparaciones, se ha podido reducir algunas de estas variaciones sin reducir la atenuación por lluvia.
[ca] Català: l'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'una aplicació per smartphone amb els sistemes operatius Windows Mobile i Android, que detecti la somnolència durant la conducció mitjançant el processament del senyal respiratòria del conductor. Per això, el dispositiu es connecta via Bluetooth a un sistema de registre de senyal respiratòria basat en una banda inductiva, que envia les mostres de respiració al smartphone on l'aplicació els processa en temps real obtenint l'estat de somnolència actual. Atesa la diversitat dels sistemes operatius per smartphone i la proliferació d'aquests, aquest projecte també pretén que el disseny i la implementació siguin el més portables possibles entre els diferents sistemes operatius per a mòbils. L'aplicació desenvolupada funciona correctament per a smartphones en ambdós sistemes operatius, i en l'actualitat és utilitzada per fer proves de camp, per en un futur pròxim usar-lo en flotes de conductors professionals. La portabilitat del nucli de l'aplicació entre diferents sistemes operatius és elevada, i només realitzar canvis en els paràmetres que són per a cada sistema operatiu com la interacció gràfica i connexió Bluetooth.

[es] Castellano: el objetivo de este proyecto es el diseño e implementación de una aplicación para smartphone con los sistemas operativos Windows Mobile y Android, que detecte la somnolencia durante la conducción mediante el procesado de la señal respiratoria del conductor. Para ello, el dispositivo se conecta vía Bluetooth a un sistema de registro de señal respiratoria basado en una banda inductiva, que envía las muestras de respiración al smartphone donde la aplicación los procesa en tiempo real obteniendo el estado de somnolencia actual. Dada la diversidad de los sistemas operativos para smartphone y la proliferación de los mismos, este proyecto también pretende que el diseño y la implementación sean lo más portables posibles entre los distintos sistemas operativos para móviles. La aplicación desarrollada funciona correctamente para smartphones en ambos sistemas operativos, y en la actualidad es utilizada para hacer pruebas de campo, para en un futuro próximo usarlo en flotas de conductores profesionales. La portabilidad del núcleo de la aplicación entre distintos sistemas operativos es elevada, debiendo sólo realizarse cambios en los parámetros que son para cada sistema operativo como la interacción gráfica y conexión Bluetooth.
[ca] En aquest paper, estudiem l'impacte del posicionament de radiobalises en el funcionament d'una arquitectura de localització basada en "fingerprinting". Gairebé 30 targetes electròniques RFID actives de 433MHz/868MHZ-UHF- són desplegades tant en un passadís com en un entorn de sala. Primer, ens enfoquem en el nombre d'etiquetes/targetes que haurien de ser desplegades sense importar la seva posició, per exercir una localització donada. Donem suggeriments sobre col·locació de balises, que condueixen a una localització òptima per a un nombre reduït d'etiquetes desplegades, i també consells sobre com mantenir un nivell de funcionament, amb el menor nombre d'etiquetes.

[es] En este papel, estudiamos el impacto del posicionamiento de radiobalizas en el funcionamiento de una arquitectura de localización basada en "fingerprinting". Casi 30 tarjetas electrónicas RFID activas de 433MHz/868MHZ-UHF- son desplegadas tanto en un pasillo como en un entorno de sala. Primero, nos enfocamos en el número de etiquetas/tarjetas que deberían ser desplegadas sin importar su posición, para desempeñar una localización dada. Damos sugerencias sobre colocación de balizas, que conducen a una localización óptima para un número reducido de etiquetas desplegadas y también consejos sobre cómo mantener un nivel de funcionamiento, con el menor número de etiquetas.
[ca] Català: Es contextualitza la Innovació per al món del transport públic i es tracta de donar un model concret de gestió de la Innovació per a l'empresa principal de transport en una important ciutat com és Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. Aquest model s'exemplifica amb un projecte tecnològic real, on s'inicia amb una idea o necessitat que sorgeix, bé des del propi client, l'usuari o l'Àrea Tecnològica de TMB, i acaba en un projecte que es realitza implantant un sistema. El projecte en qüestió, és el de comptatge de passatgers, que ja es realitza de forma manual en ocasions o s'estima per diferents mètodes. Es pretén buscar un sistema capaç de proporcionar el nombre de passatgers de forma automàtica, amb l'afectació mínima en els sistemes embarcats actuals, que disposi de la informació en temps real al centre de control i emmagatzemada per al seu estudi estadístic. Es vol un sistema robust, fiable i precís. Per això s'ha realitzat un estudi de mercat, de viabilitat tecnològica i de solucions comercials, del qual s'extreu una sèrie de recomanacions sobre solucions a implementar i passos a seguir.

[es] Castellano: Se contextualiza la Innovación para el mundo del transporte público y se trata de dar un modelo concreto de gestión de la Innovación para la empresa principal de transporte en una importante ciudad como es Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. Este modelo se ejemplifica con un proyecto tecnológico real, donde se inicia con una idea o necesidad que surge, bien desde el propio cliente, el usuario o el Área Tecnológica de TMB, y acaba en un proyecto que se realiza implantando un sistema. El proyecto en cuestión, es el de contaje de pasajeros, que ya se realiza de forma manual en ocasiones o se estima por diferentes métodos. Se pretende buscar un sistema capaz de proporcionar el número de pasajeros de forma automática, con la afectación mínima en los sistemas embarcados actuales, que disponga de la información en tiempo real en el centro de control y almacenada para su estudio estadístico. Se desea un sistema robusto, fiable y preciso. Para ello se ha realizado un estudio de mercado, de viabilidad tecnológica y de soluciones comerciales, del cual se extrae una serie de recomendaciones sobre soluciones a implementar y pasos a seguir.
[ca] En el present Treball de Fi de Màster es proposen diversos materials educatius digitals d'accés obert amb recursos per introduir la Tecnoètica al primer cicle de l'Educació Secundària Obligatòria. Es tracta d'una proposta didàctica d'aplicació pràctica a les aules, amb l'objectiu de què els alumnes assoleixin els coneixements establerts i requerits a l'assignatura de Tecnologia, i els transversals de primer cicle de l'Educació Secundària Obligatòria, treballant les competències pròpies de l'àmbit cientificotecnològic i fomentant el pensament crític, reflexiu i conseqüent dels alumnes. A tal efecte, prèviament es realitza una revisió del currículum de tecnologia establert per a l'Educació Secundària Obligatòria, així com dels aspectes fonamentals sobre Tecnoètica per tal de generar els materials, adaptats als continguts curriculars, com a recurs per introduir aquesta temàtica a les aules.

[es] En el presente Trabajo de Fin de Máster se proponen materiales educativos digitales de acceso abierto con recursos para introducir la Tecnoética en el primer ciclo de la Educación Secundaria Obligatoria. Se trata de una propuesta didáctica de aplicación práctica a las aulas, con el objetivo de que los alumnos logren los conocimientos establecidos y requeridos a la asignatura de Tecnología, y los transversales de primer ciclo de la Educación Secundaria Obligatoria, trabajando las competencias propias del ámbito científico-tecnológico y fomentando el pensamiento crítico, reflexivo y consecuente de los alumnos. A tal efecto, se realiza una revisión del currículum de tecnología establecido para la Educación Secundaria Obligatoria, así como de los aspectos fundamentales sobre Tecnoética para generar los materiales, adaptados al contenido curricular, como recurso para introducir esta temática en las aulas.
[ca] La masia de Can Roca se situa a 2 km aproximadament al nord d'Esparreguera, al començament del camí forestal què uneix la localitat amb el municipi de Collbató. Representa un punt central, en torn del qual trobem diversos tipus d'usos de sòl: urbà, industrial, forestal i agrícola. L'objectiu de la proposta consisteix en crear un espai al voltant de la masia que actuï com a entrada al Parc Natural de la Muntanya de Montserrat, limítrof amb el municipi, i integrar les tasques que actualment es donen a l'era de la masia amb el nou propòsit. Per assolir els objectius s'intervé a l'espai de l'era per a reorganitzar les tasques que s'hi donen, s'actua a l'entorn immediat de la masia utilitzant com a model el medi natural dels entorns (Muntanya de Montserrat, Serra de Can Rubió, aflorament geològic de Les Roques Blaves, Paisatge agrícola de La Barona) i es transforma l'esplanada que dóna pas al camí forestal perquè l'entorn l'ocupi. La proposta es porta a terme mitjançant el moviment de terres entre l'era y l'explanada adjacent la masia, la construcció de murs de pedra seca en diferents àrees, rehabilitació de terrasses agrícoles, neteja forestal i plantació d'espècies pròpies dels voltants.

[es] La masía de Can Roca está situada a 2 km aproximadamente al norte de Esparreguera, al comienzo del camino forestal que une la localidad con el municipio de Collbató. Representa un punto central, en torno al cual encontramos diferentes tipos de usos del suelo: urbano, industrial, forestal y agrícola. El objetivo de la propuesta consiste en crear un espacio alrededor de la masía que actúe como entrada al Parc Natural de la Muntanya de Montserrat, limítrofe con el municipio, e integrar los trabajos que se realizan actualmente en la era de la masía con el nuevo propósito. Para lograr los objetivos se interviene en el espacio de la era para reorganizar los trabajos que en él se dan, se actúa en el entorno inmediato de la masía utilizando como modelo el medio natural de los alrededores (Muntanya de Montserrat, Serra de Can Rubió, afloramiento geológico de Les Roques Blaves, Paisaje agrícola de la Barona) y se transforma la explanada que da paso al camino forestal para que el entorno la ocupe. La propuesta se lleva a cabo mediante el movimiento de tierras entre la era y la explanada adyacente a la masía, la construcción de muros de piedra seca en distintas áreas, rehabilitación de terrazas agrícolas, aclareo forestal y plantación de especies propias del entorno.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte consisteix a implementar un sistema de fitxers dinàmic per un container a partir d'un sistema ext2 estàtic que actualment està integrat dins del container. La solució software implementada permet realitzar les mateixes operacions que el sistema de fitxers estàtic (crear, llegir, escriure, esborrar, tancar) a més a més de créixer dinàmicament eliminant així les restriccions que suposa un sistema de fitxers estàtic com és la limitació de la quantitat d'informació que poden guardar, entre altres coses.

[es] El objetivo de este proyecto consiste en implementar un sistema de ficheros dinámico para un container partiendo de un sistema de ficheros ext2 estático que actualmente está integrado en este container. La solución software implementada permite realizar las mismas operaciones que el sistema de ficheros estático (crear, leer, escribir, borrar, cerrar) con el añadido de que puede crecer dinámicamente eliminando así las restricciones que supone un sistema de ficheros estático como es la limitación de la cantidad de información que pueden guardar, entre otras cosas.
[ca] El dengue és una infecció vírica transmesa per la picada de les femelles infectades de mosquits del gènere Aedes aegypti que es presenta a zones amb climes tropicals i subtropicals. El creixement de l'enfermetat i la seva aparició en certs països per primera vegada ha fet que es prenguin certes mesures de prevenció i que s'estableixin sistemes d'alerta precoç. En aquest projecte s'estudiarà a Brasil, la incidència dels indicadors ecològics i climàtics que juguen un paper vital en el cicle de vida dels mosquits transmissors utilitzant dades de satèl·lits com a variables d'entrada. A més a més, es desenvoluparà un model predictiu per tal de reforçar el control del virus i d'impactar en la conducta de la població.

[es] El dengue es una infección vírica transmitida por la picadura de las hembras infectadas de mosquitos del género Aedes aegypti que se presenta en zonas con climas tropicales y subtropicales. El crecimiento de la enfermedad y su aparición en ciertos países por primera vez ha hecho que es tomen ciertas medidas preventivas y que se establezcan sistemas de alerta precoz. En este proyecto se estudiará en Brasil, la incidencia de los indicadores ecológicos y climáticos que juegan un papel vital en el ciclo de vida de los mosquitos transmisores utilizando datos de satélites como variables de entrada. Además, se desarrollará un modelo predictivo para reforzar el control del virus y para impactar en la conducta de la población.
[ca] Aquest treball tracta de desenvolupar una aplicació de visió estereoscòpica per sistema remot per a un dispositiu de realitat virtual, que permeti a l'usuari sentir una sensació d'immersió a l'hora d'utilitzar-la. Per a aconseguir-ho, s'avalua la viabilitat de múltiples solucions per a l'aplicació, tot fent ús de llibreries i eines de codi obert que actualment es troben en desenvolupament. Addicionalment, s'ha realitzat una cerca i estudi sobre una varietat de conceptes i tecnologies considerades necessàries per a la resolució dels reptes que s'esperen trobar.

[es] Este trabajo trata del desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica de manera remota para un dispositivo de realidad virtual, permitiendo al usuario sentir una sensación de inmersión a la hora de utilizarlo. Para lograrlo, se evalúa la viabilidad de múltiples soluciones para la aplicación, haciendo uso de librerías y herramientas de código abierto que se encuentran actualmente en desarrollo. Adicionalmente, se ha realizado un estudio sobre una variedad de conceptos y tecnologías que se han considerado necesarios para la resolución de los retos que se espera encontrar.
[ca] En aquest projecte explorem l'aplicació dels sensors tàctils a la manipulació robòtica. Utilitzem els sensors Soft Bubbles que estan formats per dues bombolles de làtex deformables i proporcionen informació tàctil sobre el seu estat. En aquest treball proposem un paradigma de control basat en l'estructura sentir-raonar-actuar que tracta de produir trajectòries desitjades amb els objectes manipulats, tot adreçant els reptes en representació i predicció que sorgeixen de l'ús de sensors tàctils distribuïts. Aquest paradigma està format per un model d'observació que infereix la posició dels objectes, un model dinàmic capaç de predir les deformacions complexes en el sensor i un controlador predictiu basat en model que optimitza les seqüències d'accions per tal d'aconseguir el comportament desitjat durant la manipulació. Aquest mètode l'apliquem a la tasca de pivotar objectes dins la mà robòtica i el comparem amb altres estratègies de l'estat de l'art.

[es] En este proyecto exploramos la aplicación de sensores táctiles a la manipulación robótica. Utilizamos los sensores Soft Bubbles formados por dos burbujas de látex deformables que proporcionan información táctil sobre su estado. En este trabajo proponemos un paradigma de control basado en la estructura sentir-razonar-actuar que trata de producir trayectorias deseadas con los objetos manipulados, afrontando los retos en representación y predicción que surgen del uso de sensores táctiles distribuidos. Este paradigma está formado por un modelo observacional que infiere la posición de los objetos, un modelo dinámico capaz de predecir las complejas deformaciones en el sensor y un controlador predictivo basado en modelo que optimiza las secuencias de acciones para conseguir el comportamiento deseado durante la manipulación. Este método lo aplicamos a la tarea de pivotar objetos dentro de la mano robótica y lo comparamos con otras estrategias del estado del arte.
[ca] L'objectiu d'aquest TFG és desenvolupar un programa/aplicació que pugui ser utilitzat per practicants de CrossFit/Cross-training a l'hora de planificar els seus entrenaments. Cada vegada que l'usuari vulgui fer un entrenament, l'aplicació li recomana un seguit d'entrenaments entre els que haurà d'escollir. Les recomanacions poden dependre de diferents factors, la majoria dels quals s'utilitzaran per donar varietat als entrenaments, ja que aquest és el principi fonamental del CrossFit. Per això, en la generació de les recomanacions, s'hauran de tenir en compte certes mesures, com comprovar la freqüència d'aparició dels exercicis o la seva varietat. Alguns exemples de factors que proporcionen diversitat són: 1) La popularitat dels exercicis, en el sentit que els entrenaments que continguin els exercicis més utilitzats habitualment en el CrossFit han de ser recomanats amb més freqüència que els entrenaments que continguin exercicis menys utilitzats, i 2) Els exercicis d'un entrenament determinen la seva modalitat. Tenir en compte la modalitat de entrenaments anterior ens permet assegurar una variança en la modalitat dels següents entrenaments. Per tal d'avaluar l'aplicació es comparen els resultats obtinguts, és a dir, les recomanacions d'entrenaments proposades, amb plans d'entrenament utilitzats per entrenadors i atletes de CrossFit professionals. Els resultats també han estat avaluats per una persona que practica el CrossFit amb certa experiència.

[es] El objetivo de este TFG es desarrollar un programa/aplicación que pueda ser utilizado por practicantes de CrossFit/Cross-training en el momento de planificar sus entrenamientos. Cada vez que el usuario quiera realizar un entrenamiento, la aplicación le recomienda una serie de entrenamientos entre los que tendrá que escoger. Las recomendaciones pueden depender de distintos factores, la mayoría de los cuales se utilizarán para dar variedad a los entrenamientos, ya que éste es el principio fundamental del CrossFit. Por eso, en la generación de las recomendaciones, se tendrán que tener en cuenta ciertas medidas, como comprobar la frecuencia de aparición de los ejercicios o su variedad. Algunos ejemplos de factores que proporcionan diversidad son: 1) La popularidad de los ejercicios, en el sentido de que los entrenamientos que contengan los ejercicios más utilizados habitualmente en el CrossFit deben ser recomendados con mayor frecuencia que los entrenamientos que contengan ejercicios menos utilizados, y 2 ) Los ejercicios de un entrenamiento determinan su modalidad. Tener en cuenta la modalidad de los entrenamientos anteriores nos puede permitir variar la modalidad de los siguientes entrenamientos. Para evaluar la aplicación, se comparan los resultados obtenidos, es decir, las recomendaciones de entrenamientos propuestas, con planes de entrenamiento utilizados por entrenadores y atletas de CrossFit profesionales. Los resultados también han sido evaluados por un practicante de CrossFit con cierta experiencia.