[ca] La utilització de productes sintètics en la protecció de cultius és, a l'actualitat, un factor rellevant en la contaminació dels ecosistemes i en la resistència de certes plagues i malalties. Un ús controlat i optimitzat dels productes fitosanitaris resulta imprescindible per reduir els efectes adversos de la seva aplicació. Una via de regulació en els tractaments a plantacions arbustives i arbòries és a partir de l'ajust de les prestacions dels polvoritzadors hidropneumàtics. Un paràmetre que es pot avaluar és el perfil de distribució vertical. Actualment, són poques les eines i metodologies disponibles comercialment per realitzar l'avaluació del perfil de distribució vertical; i en tots els casos, es tracta de sistemes d'elevada inversió econòmica, sense resultats en temps real i que requereixen d'una formació estesa prèvia. L'objectiu que planteja el present projecte és optimitzar la tasca d'avaluació del perfil de distribució vertical a partir de l'addició d'un sensor de nivell capacitiu i la implementació d'una xarxa de comunicació sense fils a un sistema prèviament desenvolupat amb la mateixa finalitat. Durant el projecte s'ha justificat l'elecció de sensors de nivell capacitius, així com el tipus de condicionament de senyal posterior i l'adaptació dels resultats a les bases teòriques. S'ha acabat obtenint la caracterització d'un sensor de nivell capacitiu coplanar de contacte. Paral·lelament, la xarxa sense fils s'ha realitzat a partir de la utilització de microcontroladors de la família ESP32 que permeten, a partir de la comunicació ESP-NOW, establir una xarxa Wi-Fi entre dispositius. S'ha treballat sobre un arxiu de LabView per al processament i visualització de resultats. En síntesi, s'han assolit els objectius plantejats. S'ha obtingut un sensor capacitius coplanar de contacte addicionat al sistema d'avantprojecte i la corresponent implementació de la xarxa Wi-Fi a partir dels nous microcontroladors. El treball realitzat permet noves vies de millora a futur que comporten, entre altres: la caracterització dels sensors complementaris que ofereix la disposició del sensor de nivell incorporat (permetrà més llibertat de posicionament dels cubs en l'espai fent el resultat independent a la inclinació del cub), la optimització de número de sensors per microcontrolador i la reducció i/o normalització del soroll extern del sensor (capacitat paràsita).

[en] The use of synthetic products in crop protection is currently a relevant factor in terms of the pollution of ecosystems and the resistance of certain pests and diseases. A controlled and optimized use of plant protection products (PPP) is essential to reduce the adverse effects of its application. One way of regulation in treatments for bush and tree crops is by adjusting the features of air-assisted sprayers. A parameter that can be evaluated is the vertical distribution profile. Currently, there are few commercially available tools and methodologies to carry out the evaluation of the vertical distribution profile; and in all cases, these systems require a high financial investment a well training background for its use and they don't offer real-time results. The objective of this project is to optimize the evaluation task of the vertical distribution profile through the addition of an capacitive level sensor and the implementation of a wireless communication network to a system previously developed for the same purpose. During the project, the choice of capacitive level sensor has been justified, as well as the type of rear signal conditioning and the adaptation of the results to the theoretical bases. It has ended up obtaining the characterization of a coplanar contact capacitive level sensor. At the same time, the wireless network has been made from the use of microcontrollers of the ESP32 family that allow, from the ESP-NOW communication, establishing a Wi-Fi network between devices. Work has been done on a LabView file for the processing and visualization of results. In short, the objectives set have been achieved. A coplanar contact capacitive sensor has been added to the preliminary project system and the corresponding implementation of the Wi-Fi network from the new microcontrollers. The work carried out allows new lines for future improvements that involve, among others: the characterization of the complementary sensors offered by the layout of the built-in level sensor (it will allow more freedom of arrangement of the cubes in space making the result independent of the tilt of the cube), the optimization of the number of sensors per microcontroller and the reduction and/or the normalization of the external noise of the sensor (to reduce error and uncertainty).