[ca] Aquesta investigació, que s'aborda en el marc d'un treball de fi de grau, té com a objectiu trobar solucions innovadores per al disseny i la construcció d'una mà protèsica mioelèctrica personalitzada. El nostre enfocament posa de manifest l'ús de la tecnologia emergent com una eina poderosa per millorar la qualitat de vida de les persones amb diversitat funcional, especificant una solució destinada a una noia amb una amputació transradial. La base d'aquesta recerca recau en la fusió de coneixements multidisciplinaris. Combinarem l'enginyeria, la biomecànica i la tecnologia de la impressió 3D per desenvolupar un mecanisme i una estructura que no només sigui funcional, sinó també còmoda i estèticament agradable per a la pacient. El disseny mioelèctric implica l'ús de senyals elèctriques generats pels músculs romanents de l'extremitat amputada per controlar la pròtesi de manera precisa i intuïtiva (tot i que en aquest treball només ens centrarem en l'aspecte mecànic, serà necessari considerar els diversos components electrònics que intervindran en el disseny). Un dels grans avantatges que proposem en aquesta recerca és la possibilitat de fabricar la pròtesi utilitzant impressores 3D i components comercials. Això no només fa que sigui més accessible en termes econòmics, sinó que també permet un major grau de personalització i adaptació a les necessitats específiques de la noia amputada. D'aquesta manera, estem treballant cap a la creació de solucions més accessibles i assequibles per a les persones amb diversitat funcional. Un objectiu concret que volem aconseguir és que aquesta pròtesi sigui capaç de superar les proves de la Cybathlon. Aquest esdeveniment esportiu i tecnològic posa a prova les capacitats de les pròtesis en diverses situacions. La nostra aspiració és que la noia que rebi diversitat funcional sigui capaç de participar en aquesta competició i experimentar la satisfacció de superar els reptes que es plantegen. En resum, aquest treball de recerca no només representa un estudi tecnològic i científic en el camp de les pròtesis mioelèctriques, sinó que té un impacte directe en la vida d'una persona i pot obrir noves oportunitats i possibilitats. La tecnologia i la innovació són eines poderoses per a la millora de la qualitat de vida i la inclusió, i aquest projecte exemplifica com podem utilitzar-les per a aquests propòsits.

[en] This research, conducted within the scope of a bachelor's thesis, aims to find innovative solutions for the design and construction of a personalized myoelectric prosthetic hand. Our approach highlights the use of emerging technology as a powerful tool to enhance the quality of life for people with disabilities, specifying a solution tailored to a girl with a transradial amputation. The foundation of this research lies in the amalgamation of multidisciplinary knowledge. We will combine engineering, biomechanics, and 3D printing technology to develop a mechanism and structure that are not only functional but also comfortable and aesthetically pleasing for the patient. Myoelectric design involves the use of electrical signals generated by the remaining muscles of the amputated limb to control the prosthesis with precision and intuitiveness (although this work will only focus on the mechanical aspect, it will be necessary to consider the various electronic components that will be involved in the design). One of the notable advantages we propose in this research is the ability to manufacture the prosthesis using 3D printers and commercial components. This not only makes it more economically accessible but also allows for a higher degree of personalization and adaptation to the specific needs of the amputee. Thus, we are working towards creating more accessible and affordable solutions for individuals with disabilities. A specific goal we aim to achieve is for this prosthesis to be capable of passing the Cybathlon tests. This sports and technological event tests the capabilities of prostheses in various situations. Our aspiration is for the young woman who receives this prosthesis to participate in this competition and experience the satisfaction of overcoming the challenges presented. In summary, this research work not only represents a technological and scientific study in the field of myoelectric prostheses but also has a direct impact on an individual's life and can