BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Este documento presenta el nuevo diseño realizado a una célula FMS 200 de SMC con comunicación inalámbrica compuesta por 5 estaciones utilizando controladores (PLCs) de última generación y bus de comunicaciones PROFINET. El estudio y diseño de las modificaciones se realizará primeramente a la estación robotizada para más tarde implementar las modificaciones al resto de las estaciones. Se diseñarán las posibles mejoras a realizar a nivel de hardware y software todo ello sobre la plataforma de ingeniería TIA Portal V13.

[eu] Dokumentu honek SMC-ko haririk gabeko komunikazioa duen 5 estazioz osaturiko FMS 200 zelula bati egindako diseinu berria azaltzen du, azkenengo belaunaldiko kontroladoreak (PLCak) eta PROFINET komunikazio busa erabiliz. Aldaketen azterketa eta diseinua errobotizatutako estazioari egingo zaio lehenengo eta behin, ondoren aldaketak bestelako estazioei inplementatuz. Hardware eta software mailan egiteko hobekuntza posibleak diseinatuko dira, ingeniaritzako plataforma TIA Portal V13 erabiliz.
[es] Se ha diseñado, implementado y testado un videojuego de defensa de torres haciendo uso de la lógica de la programación orientada a objetos (POO) y creado en el motor de juego Unreal Engine 5, una herramienta profesional innovadora concebida para el desarrollo de videojuegos. Es un juego que se basa en el enfrentamiento de torretas que luchan por el jugador y robots que se oponen a estas, habiendo distintos tipos de personajes en cada bando. Se han diseñado una gran variedad de acciones con animaciones por cada uno, así como algoritmos de inteligencia artificial (IA) que toman decisiones activas sobre sus funciones en el juego. Además, el videojuego posee una gran variedad de niveles en un entorno tridimensional virtual que toma aspecto de campo de batalla. El jugador sitúa sus construcciones aquí, con el propósito de defenderse de oleadas de enemigos a lo largo de una gran variedad de niveles distintos. Cada uno de estos presenta distintas combinaciones de tipos de oponentes, junto con el posible desbloqueo de una nueva torreta utilizable al completarlo. El programa también dispone de un menú principal que se carga por defecto desde donde se permite modificar ajustes, ver las normas de partida, continuar el juego desde el nivel en el que se dejó y más.

[eu] Dorreak defendatzeko bideojoko bat diseinatu, inplementatu eta probatu da, objektuetara bideratutako programazioaren logika erabiliz (POO) eta Unreal Engine 5 joko-motorrean sortuta. Bideojokoak garatzeko sortutako tresna profesional berritzailea da. Joko hau roboten eta jokalariaren alde jokatzen duten dorretxoen arteko liskarrean oinarritzen da, bando bakoitzean pertsonaia mota ezberdinak daudelarik. Ekintza ugari diseinatu dira, eta horietako bakoitzak animazioak ditu, baita adimen artifizialeko algoritmoak ere, jokoan dituzten funtzioei buruzko erabaki aktiboak hartzen dituztenak. Gainera, bideojokoak maila ugari ditu hiru dimentsioko ingurune birtual batean, eta gudu-zelaiaren itxura hartzen du. Jokalariak hemen kokatzen ditu bere eraikuntzak, maila ezberdin ugaritan zehar etsai oldeetatik defendatzeko asmoz. Horietako bakoitzak aurkari-moten konbinazio desberdinak ditu, eta hori osatzean erabil daitekeen dorretxo berri bat desblokeatzeko aukera dago. Programak, gainera, lehenespenez kargatzen den menu nagusi bat ere badu. Menu horretatik, doikuntzak aldatzeko, abiapuntuko arauak ikusteko, jokoa utzi zen mailatik jarraitzeko eta gehiago egiteko aukera ematen da.
[es] Castellano - El termino Internet of Things está llamado a ser una auténtica revolución en el mundo de las telecomunicaciones. Gracias al despliegue masivo de sensores de diversa índole se pueden obtener datos de cualquier tipo de parámetro cuantificable. Esa información que proporcionan los sensores debe ser enviada hacia un punto receptor para posteriormente ser tratada por la aplicación que necesitan hacer uso de esos datos. Para ello es necesario conocer el tipo de tecnología de transmisión que tienen implementado los sensores. A una vez conocida la configuración necesaria para cada sensor este procedimiento debe ser un proceso generalizado ya que resultaría inviable realizar este proceso uno a uno. Este estudio ha concluido cuales son los parámetros principales de la tecnología LoRa y como afectan a la red. Este estudio se ha realizado tanto de forma teórica como a partir del comportamiento de los módulos RN 2483.Observando la importancia de una correcta configuración general de la red para poder ofrecer un servicio de redes IoT.

[eu] Euskera - Gauzen Internet terminoa deritzogu telekomunikazioen munduko benetako iraultza izateko bidean dagoen prozedurari. Hainbat motatako sentsoreen hedapen masiboari esker parametro kuantifikagarrien edozein datu lor dezakegu. Sentsoreek emandako informazio hori jasotzeko puntura bidaliko da, datuak edozein motatako aplikazioetan erabil daitezen zerbikaria batean gorde behar dira, horregatik informazioa uhinen bidez jasotzeko garrantzi handiko prozesua da. Horretarako, sentsoreek daukaten transmisio-teknologia mota jakin behar da. Beharrezkoa den konfigurazioa ezagutu ondoren, prozedura hau prozesu orokorra izan behar da, prozesu hau sentsoreei banan-banan egitea ezinezkoa izango litzatekelako. Lan honek ondorioztatu du LoRa teknologiaren parametro nagusiak zeintzuk diren eta sarean nola eragiten duten. Azterketa hau RN 2483 moduluen eragiketa teorikoki eta laborategian egin da. Sareko konfigurazio orokorraren garrantzia behatuz IoT sare zerbitzu bat eskaini ahal izateko.
[es] La Unión Europea carece de competencias penales en el ámbito legislativo, las sanciones previstas en el Derecho comunitario son de naturaleza administrativa. Pero, la inexistencia de una normativa comunitaria específicamente penal no obsta para que la relación entre el Derecho comunitario y los Derechos penales de los Estados miembros se manifieste en diferentes vertientes. Esto es así no sólo por la existencia de bienes jurídicos comunitarios –supraestatales-, sino también porque es preciso garantizar bienes jurídicos ya tutelados por los Estados miembros que de alguna forma afectan a la consecución de los objetivos comunitarios. Tras el estudio de la incidencia de la normativa comunitaria no penal en la normativa interna de carácter penal, se analiza la posibilidad de creación de un cuerpo jurídico penal europeo.

[eu] Europar Batasunak ez du konpetentzia penalik, zuzenbide komunitarioan aurreikusten diren zigorrak administratiboak dira. Europar legeria penal baten faltak hala ere, ez du Europar legeria eta estatuen zuzenbide penalen erlazioa galerazten. Eta guzti hori ez da estatuaren gainetik dauden ondasun juridikoengatik bakarrik, bai- zik eta beharrezkoa delako estatuengandik babestuak dauden ondasun juridikoak bermatzea. Europar penala ez den legeriaren ondorioak aztertu ondoren europar legeria juridiko bat osatzeko posibilitatea aztertzen da.
[es] El surgimiento de la arquitectura de las SDN (Software-Defined Networks) ha tenido un gran impacto en el sector de las telecomunicaciones gracias a sus múltiples ventajas, lo que ha dado como resultado un relevante interés por parte de compañías destacadas en la industria. Como toda red, la monitorización de la misma es esencial para garantizar su correcto funcionamiento y su seguridad; para redes de grandes dimensiones, además, automatizar este proceso resulta indispensable. A pesar de que las características básicas de las SDN, en comparación con las redes tradicionales, suponen una mayor escalabilidad y dinamismo en las redes, además de una gestión más flexible y sencilla de las mismas, dichas características suponen a su vez serias dificultades a la hora de monitorizar la red y visualizar el estado de sus recursos. Esta es una de las razones de la falta de software destacado para monitorización de SDN en el mercado. Para cubrir dicha ausencia, se propone el desarrollo de una herramienta de visualización de estado para SDN integrable con una de las plataformas para dispositivos SDN más populares a día de hoy, ONOS (Open Network Operating System), y que tratará de presentar información relevante sobre la red de una manera intuitiva para el usuario.

[eu] SDN (Software-Defined Network) arkitekturaren sorrerak eragin handia izan du telekomunikazioen sektorean, ekarri dituen abantailei esker industriako enpresa liderren interesa piztuz. Ohiko sareen aldean SDN-ek eskalagarritasun eta dinamismo handiagoa ematen dute, sareko baliabideen kudeaketa malguagoa eta errazagoa eginez, baina ordainean sarearen eta baliabideon egoeraren zehetasunak estaltzen dituzte. Hauxe izan daiteke merkatuan hain SDN software gutxi egotearen arrazoirik nagusiena. Hutsune hau betetzeko, egoera bistaratzeko gai izango den erreminta baten garapena proposatzen da, gaur egungo SDN gailuetarako plataformarik ezagunenean, ONOS-ean hain zuzen, integragarria izango dena eta erabiltzaileei sareari buruzko informazio garrantzitsuena modu intuitiboan aurkezten saiatuko dena.
[es] En el presente trabajo de fin de grado se lleva a cabo el estudio y propuesta de una alternativa para el almacenamiento de la energía solar excedente en un lugar aislado. Tras una revisión del estado del arte, se ha optado por una propuesta que consiste en un sistema compuesto por una serie de placas fotovoltaicas, y un equipo de almacenamiento de energía, para así garantizar energía eléctrica durante las 24 horas del día. Para ello se hará un análisis de diferentes alternativas que permitan obtener el mejor de los resultados. La propuesta finalmente presentada será capaz de almacenar los excedentes energéticos generados por los paneles fotovoltaicos y así dotar a la población de este territorio de total independencia energética, valiéndose únicamente de los recursos naturales de los que dispone, como es la energía solar.

[eu] Jarraian aurkezten den gradu amaierako lan honetan, eguzki energiaren soberakinak toki isolatuetan, biltegiratzeko aukeren proposamena ikertzen da. Iturri bibliografiko ugari aztertu ondoren, eguzki-plakaz osatutako eta energia biltegiratzeko tresneria proposatzen da, energia elektrikoa 24 orduetan zehar ziurtatzeko. Horretarako, aukera ezberdinen analisia egiten da ahalik eta emaitza eraginkorrenak lortzeko. Azken proposamena eguzkia-plakek sortutako soberakin energetikoa biltegiratzeko gai izango da eta ondorioz lurralde horretako biztanleek independentzia energetikoaz gozatzeko aukera izango dute, eskura dituzten baliabide naturalak soilik aprobetxatuz, kasu honetan, eguzkiak eskaintzen duen energia erabiliz.
[es] La violencia de género puede afectar a cualquier mujer a lo largo de todo el ciclo vital. Se han estudiado aspectos específicos y diferenciales que ponen de manifiesto como las mujeres mayores de 65 años víctimas de violencia de género presentan dificultades para la percepción y ruptura con esta situación. En base a las conclusiones de dicho análisis se ha observado que el abordaje de esta problemática necesita una intervención especializada, por lo que se han elaborado pautas de intervención socioeducativa para una praxis transformadora y adaptada a su realidad.

[eu] Edozein emakume jasan dezake genero indarkeria bere bizi-ziklo osoan zehar. 65 urte gorako emakumeak zailtasunak dituzte genero indarkeriaren egoera hautemantzeko eta etenteko. Hau agerian ipintzen duten aldagai bereizgarriak eta berariazko aldagaiak ikertu dira. Lan hauen konklusioek problematika honi aurre egiteko esku-hartze espezializatua behar dela agerian utzi dute. Hortaz, euren errealitatera egokitutako eta eraldatzailea izango den praxi baterako, giza-hezkuntzan esku-hartzerako jarraibide bereziak sortu dira.
[es] Los niños y niñas de segundo ciclo de Educación Infantil (3-6 años) son sexuados/as, sin embargo, existen pocas investigaciones relativas a la sexualidad infantil. Mediante el presente trabajo se ha intentado profundizar en dicho tema, realizando una investigación cualitativa. Las entrevistas realizadas individualmente a 30 niños/as y 3 profesoras han dejado constancia de la sexualidad del alumnado de Educación Infantil, así como la importancia de dicha dimensión incuestionable de su identidad. Se concluye, así, la importancia de trabajar la educación sexual en la escuela, ya que ésta es, junto con la sociedad y la familia, una de las responsables de la educación infantil. La coordinación entre estas instancias debería permitir el desarrollo positivo de la sexualidad infantil, en todas su posibilidades, facilitando que el alumnado la viva con libertad y naturalidad.

[eu] Haur Hezkuntzako bigarren zikloko haurrak (3-6 urte) sexualak dira, baina haien sexualitatearen inguruko ikerketa gutxi dago. Horregatik lan honen bidez horretan sakondu nahi izan da, ikerketa kualitatiboa eginez. Haur Hezkuntzako 30 haur indibidualki elkarrizketatu dira, 3 irakasleekin batera. Haurren zein irakasleen erantzunek argi utzi dute HHko haurrak izaki sexulak direla, eta sexualitatea haurren identitatearen dimentsio garrantzitsu eta ukaezin bat dela. Hortaz, hezkuntza sexuala eskolan lantzea beharrezkotzat jo da, azken finean, hezkuntza sexuala eskaintzearen arduradun nagusienak, gizartea, familia eta eskola baitira. Hiruren arteko elkarrekintzan, haurrei haien sexualitatea era positiboan garatzen lagundu behar diete; sexualitateak eskaintzen dituen posibilitate guztiez askatasunez eta naturaltasunez goza ditzaten.
[es] En este trabajo se ha realizado el cálculo y pre-dimensionamiento de la estructura metálica principal y la cimentación de una nave industrial. Para ello se ha utilizado el programa de cálculo Tricalc. En primer lugar se han propuesto y analizado varios grupos de alternativas, siendo éstos el material y la estructura del pórtico. Se ha elegido la más adecuada, teniendo en cuenta tanto criterios estructurales como económicos. Después de esto, se ha dimensionado la cimentación de la nave. Los cálculos que se han realizado para el dimensionamiento se han hecho en base al Código Técnico de la Edificación.

[eu] Lan honetan nabe industrialeko zimentazioareneta bere egitura metalikoaren kalkulua eta hasierako dimentsionamendua egin da. Horretarako, Tricalc programa erabili da. Lehenik eta behin, hainbat soluzio posible proposatu eta aztertu dira, zehatz mehatz portikoaren materiala eta egitura. Aukera guztiak kontuan hartuta, erizpideestruktural eta ekonomikoei hobeto egokitzenzena aukeratu da. Azkenik, nabearen zimentazioaren dimentsionaketa egin da. Egindako kalkuluak, Eraikuntzaren Kode Teknikoaren arabera egin dira
[es] Este Trabajo de Fin de Grado se ha centrado en el desarrollo del lenguaje oral mediante el juego en Educación Infantil. A partir del análisis de la importancia del juego como metodología de aprendizaje, se ha diseñado un libro como propuesta de este Trabajo de Fin de Grado. Este libro presenta 10 actividades lúdicas que tienen como base la música y la imagen. El objetivo es garantizar la mejora del lenguaje oral mediante estos dos recursos educativos. Esta propuesta está dirigida al personal docente y busca el desarrollo de la habilidad oral en niños de 5 años.

[eu] Gradu Amaierako Lan honek Haur Hezkuntzako etapan jolasaren bidezko ahozko hizkuntzaren garapena sustatzea izan du oinarri. Behin jolasak ikasteko metodologia gisa duen garrantzia aztertuta, Gradu Amaierako Lan honen proposamen bezala liburu bat sortu da. Liburu honek, musika eta irudia oinarri dituzten 10 jolas-jarduera aurkezten ditu eta bi hezkuntza-baliabide horien bidez ahozko hizkuntzaren hobekuntza sustatzea bilatzen du. Proposamen hau hezkuntzan adituak diren profesionalei zuzenduta dago eta 5 urteko haurrekin praktikara eramateko sortua izan da.
[es] Las pieles y fachadas estructurales son sistemas estructurales en los que estructura y cerramiento se unen creando un único elemento continuo o piel. Estos sistemas son muy utilizados en la arquitectura contemporánea y tienen un gran potencial. En este trabajo se analizan este tipo de sistemas, centrándose en las pieles que están constituidas por exo-estructuras. Además se hace un análisis de una serie de edificios existentes basados en este sistema estructural, estudiando las características de cada una de sus estructuras con el objetivo de llegar a unas conclusiones generales sobre su funcionamiento estructural. Finalmente, se analizan las posibles resoluciones de los cerramientos, sus características y las exigencias de confort que deben satisfacer.

[eu] Larru estrukturalak, egitura eta itxitura bat balira bezala lotuta dituzten sistema estrukturalak dira. Sistema hauek potentzial handia daukate eta bere erabilera oso zabalduta dago arkitektura garaikidean. Lan honetan sistema mota hauek ikertzen dira, exo-estrukturaz osatutako larruetan arreta berezia jartzen. Sistema estruktural honetan oinarritutako zenbait eraikuntzen azterketa egingo da ere. Azterketa horren helburua bere funtzionamendu estrukturalari buruzko ondorio orokorrak ateratzea da. Azkenik, zenbait itxitura posible aztertzen dira, bere ezaugariak eta bete behar dituzten erosotasun eskakizunak.
[es] El excedente de energía eléctrica de origen renovable se puede aprovechar para separar el agua mediante hidrólisis. En la tecnología Power to Gas, el hidrógeno generado electrolíticamente más el dióxido de carbono se transforma en metano. En este proyecto, se va a trabajar en la reacción de metanación mediante el ensayo de distintos sistemas catalíticos basados en níquel, en unas determinadas condiciones de operación, buscando maximizar la producción de metano para su uso o inyección en la red de gas.

[eu] Energia elektriko berriztagarrien soberakina, hidrolisiaren bidez ura bereizteko erabili daiteke. Power to Gas teknologia erabiliz, elektrolitikoki sortutako H2-a gehi CO2-a, metano bihurtuko dira. Proiektu honetan metanazio erreakzioa landuko da. Horretarako, nikelean oinarritutako sistema katalitiko desberdinen entseguak garatuko dira, operazio baldintza jakinetan, metanoaren produkzioa, erabilera edo gas sarean injekzioa maximizatzeko asmoz.
[es] Actualmente está comprobado que la musicoterapia tiene beneficios en el desarrollo integral de las personas. Al mismo tiempo, impulsar la estimulación musical y el uso terapéutico de la música desde Educación Infantil tiene efectos muy positivos. Partiendo de las bases teóricas de la musicoterapia, el objetivo de este trabajo es diseñar e implementar una propuesta inclusiva para observar los beneficios de la musicoterapia y dar la posibilidad a niños y niñas de desarrollarse a través de la música. La propuesta de musicoterapia se ha llevado a cabo en un colegio concertado de Vitoria, en concreto en un aula de 5 años. En este aula había veinticinco niños, quince niñas y diez chicos, de los cuales dos tenían dificultades en el desarrollo y aprendizaje. Tras realizar una profunda observación en la clase, se identificaron varias necesidades, las cuales se trabajaron en cinco sesiones realizadas en el periodo de un mes. En general, se obtuvieron muy buenos resultados, subrayando la inclusión y la facilidad de realizar las actividades que generó la musicoterapia. Por ello, se concluye que la musicoterapia tiene efectos positivos en el desarrollo integral de los niños y que puede ser muy útil en el ámbito educativo para trabajar diversas situaciones, necesidades o áreas. Para acabar, se ofrecen varias propuestas de mejora.

[eu] Gaur egun frogatuta dago musikoterapiak hainbat onura dituela pertsonen garapen integralean. Era berean, Haur Hezkuntzatik musikaren erabilera terapeutiko hau eta estimulazio musikala bultzatzea eragin oso positiboak ditu. Lan honen helburua musikoterapiako oinarri teorikoetatik abiatuz, musikoterapia esku- hartze inklusibo bat diseinatzea eta martxan jartzea da, musikoterapiaren onurak behatzeko eta haurrei musikaren bidez garatzeko aukera emateko. Esku-hartzea Gasteizko ikastola kontzertatu batean aurrera eraman da, Haur Hezkuntzako 5 urteko gela batean zehazki. Gela honetan hogeita bost haur zeuden, hamabost neska eta hamar mutil, eta horietako bik garapenean eta ikaskuntzan zailtasunak zituzten. Behaketa sakona egin ondoren, hainbat behar identifikatu ziren, musikoterapiaren bidez hilabete batean zehar antolatutako bost saiotan landu zirenak. Orokorrean, oso emaitza positiboak lortu ziren, musikoterapiak eragindako inklusioa eta jarduerak aurrera eramatearen erraztea nabarmenduz. Horrenbestez, ondorioztatzen da musikoterapiak eragin positiboak dituela haurren garapen integralean eta oso erabilgarria izan daitekeela hezkuntza arloan egoera, behar eta alderdi anitzak lantzeko. Bukatzeko, hainbat hobekuntza proposamen luzatzen dira.
[es] Se ha propuesto una guía didáctica para realizar en sesiones de euskera que profundice en el conocimiento mutuo entre los alumnos para que se fomente así la creación de vinculos interpersonales basados en el diálogo, la negociación y la comprensión. Todo ello supone la generación de un ambiente de aula cálido en el que todos los alumnos (gitanos y no gitanos) se sientan respetados, reconocidos y valorados, lo que garantiza el desarrollo óptimo y el acercamiento de los alumnos a la segunda lengua

[eu] Elkarrizketan, negoziazioan eta elkar ulertzean oinarritutako pertsona arteko harremanen sorrera sustatzeko ikasleen arteko elkar ezagutzean sakontzen duen gida didaktikoa, euskara saioetan garatuko dena, proposatu da. Horren ondorioz, ikasleak (ijitoak eta ez ijitoak) errespetatuta, aintzatestuta, eta baloratuta sentituko diren gelako giro egokia sortuko da. Horrek bigarren hizkuntzaren garapena eta ikasleen artean hizkuntzarekiko interesa pistea bermatuko du.
[es] Este trabajo analiza la importancia de la educación emocional en la resolución de conflictos en la etapa de Educación Infantil. Los principales objetivos de esta investigación cualitativa son identificar los conflictos más frecuentes en esta etapa y diseñar e implementar una propuesta para trabajar la educación emocional. Para ello, se han utilizado las herramientas de registro de observación de conflictos, sociogramas, entrevistas informales y un diario. En esta investigación se analiza cómo la comprensión y regulación de las emociones desde una edad temprana puede influir en la resolución de conflictos entre iguales. La investigación se ha llevado a cabo en un centro educativo de Vitoria-Gasteiz, donde se han implementado diferentes propuestas educativas basadas en el desarrollo de competencias emocionales y la gestión de conflictos. Los resultados muestran que algunas intervenciones no sólo reducen la frecuencia de los conflictos, sino que también mejoran la capacidad de los niños para manejar sus emociones y resolver problemas de forma asertiva

[eu] Haur Hezkuntzako etapan hezkuntza emozionalak gatazken kudeaketan duen garrantzia aztertzen du lan honek. Ikerketa kualitatibo honen helburu nagusiak etapa honetan gatazka ohikoenak identifikatzea eta hezkuntza emozionala lantzeko proposamena diseinatzea eta inplementatzea dira. Horretarako, gatazken behaketa-erregistroa, soziogramak, elkarrizketa informalak eta egunerokoa tresnak erabili dira. Ikerketa honetan, emozioak adin goiztiarretik ulertzeak eta erregulatzeak berdinen arteko gatazken ebazpenean nola eragin dezakeen aztertzen da. Ikerketa Vitoria-Gasteizko ikastetxe batean egin da eta bertan, konpetentzia emozionalen garapenean eta gatazken kudeaketan oinarritutako hainbat hezkuntza-proposamen inplementatu dira. Emaitzek erakusten dutenez, esku-hartze batzuek gatazken maiztasuna murrizteaz gain, haurrek emozioak maneiatzeko eta arazoak modu asertiboan konpontzeko duten gaitasuna ere hobetzen dute.