[en] The seabed is a place of difficult access for humans. The use of autonomous robots and underwater vehicles, together with wiring underwater observatories, play an essential role in the collection of data from this environment. However, they have a high cost and may fail due to the numerous variables under the sea. One of the main problems of these studies is the recovery of the data collected by these methods, not to mention the lack of data in real time. To address this problem, the Platform for Long-lasting Observation of Marine Ecosystems (PLOME) project, funded by the Spanish Ministry of Science and Innovation, is improving communication capabilities for autonomous marine platforms. One of the pioneering innovations in research within the PLOME project is the integration of Pop-Up Buoys into underwater stations. These buoys periodically emerge to the surface to send data via satellite about the status of the platforms and the data they have collected. The Advanced Research and Global Observation Satellite (ARGOS) satellite data network is used, operated by Kinéis, which provides global coverage. In this work, we try to optimize the transmission parameters of the Pop-Up Buoy satellite messages to find the combination of these with better performance. To do this, a Pop-Up Buoy-like system has been recreated with a Kinéis transmission module called KIM1 Module, an antenna, an arduino device and a Real Time Clock (RTC), which implements the functions required to send messages via satellite with the Kinéis transmission module. To observe the performance of each parameter, these are modified periodically during shipments. The messages received are compared with those sent in those to see under what conditions the most messages have been transmitted, and therefore the most efficient combination of parameters.

[es] El fondo marino es un lugar de difícil acceso para los humanos. El uso de robots autónomos y vehículos subacuáticos, conjuntamente con los observatorios submarinos cableados, juegan un papel esencial en la recogida de datos de este entorno. Sin embargo, tienen un coste elevado y pueden fallar a causa de las numerosas variables bajo el mar. Uno de los principales problemas de estos estudios es la recuperación de los datos recogidos por estos métodos, por no mencionar la carencia de datos en tiempo real. Para abordar este problema, el proyecto Platform for Long-lasting Observation of Marine Ecosystems (PLOME), financiado por el Ministerio de Ciencia e innovación de España, está mejorando las capacidades de comunicación para plataformas marinas autónomas. Una de las innovaciones pioneras en investigación dentro del proyecto PLOME es la integración de las Pop-Up Buoys en las estaciones submarinas. Estas boyas emergen a superficie periódicamente para enviar datos vía satélite sobre el estado de las plataformas y los datos que han recogido. Se utiliza la red de datos satelitaria Advanced Research and Global Observation Satellite (ARGOS), operada por Kinéis, la cual ofrece cobertura global. En este trabajo se intenta optimizar los parámetros de transmisión de los mensajes vía satélite de la Pop-Up Buoy para encontrar la combinación de estos con mejor rendimiento. Para hacerlo se ha recreado un sistema similar a la Pop-Up Buoy con un módulo de transmisión de Kinéis denominado KIM1 Modulo, una antena, un dispositivo arduino y un Real Time Clock (RTC), el cual implementa las funciones requeridas para enviar mensajes vía satélite con el módulo de transmisión de Kinéis. Para observar el rendimiento de cada parámetro, estos se modifican periódicamente durante los envíos. Se comparan los mensajes recibidos con los enviados que se han enviado en las para ver bajo qué condiciones se han conseguido transmitir más mensajes, y por tanto la combinación de parámetros más eficiente.