[en] The drone sector has experienced significant growth, with applications in various areas aimed at optimising operations in hard-to-reach locations, reducing costs, and enhancing safety. In this context, the main objective of the project is the development of a collision avoidance system for drones using 5G communications, a technology that offers advantages such as low latency, high availability, and the ability to handle large volumes of data. The primary goal of this work is to develop a system that enables drones to avoid collisions in an increasingly congested airspace, utilising 5G technology. The system is based on detecting nearby drones through requests to a central server and direct communications when drones are in close proximity. This approach aims to ensure that drones can perform evasive manoeuvres efficiently and safely. To achieve this goal, the project details the implementation of an avoidance algorithm that defines hierarchical roles among conflicting drones, assigning a master drone that maintains its route and a slave drone that executes the necessary evasive manoeuvres. Additionally, a simulator has been developed in C# and Windows Forms with a MySQL database to test and visualise the behaviour of the algorithm under different scenarios, evaluating the impact on flight time, distance travelled, battery consumption, and the number of evasive manoeuvres executed, among other key factors that help understand how these affect the overall system performance. The project objectives have been successfully achieved. The developed avoidance system has proven to be highly functional, demonstrating a strong capability to reduce the likelihood of collisions in a dense air environment. 5G communications have been shown to be crucial, both for detecting other drones and for the effectiveness of evasive manoeuvres. The priority hierarchy has allowed greater emphasis on emergency services, ensuring that critical missions are not compromised. Moreover, the simulator has enabled an exhaustive analysis of the system, identifying optimal configurations that improve the efficiency of manoeuvres and reduce conflicts. Although this system is presented as a first version, it has significant potential for evolution, with future research lines aimed at improving realism in simulations, implementing artificial intelligence, and dynamically adapting protection areas. Finally, it is concluded that the project is sustainable in the long term from an environmental, economic, and social perspective, contributing to the reduction of pollution and operational costs, while generating new employment opportunities in the technology sector.

[es] El sector de los drones ha experimentado un crecimiento significativo, con aplicaciones en diversas áreas que buscan optimizar operaciones en zonas de difícil acceso, reducir costes y aumentar la seguridad. En este contexto, el proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de un sistema de evasión de colisiones entre drones utilizando comunicaciones 5G, una tecnología que ofrece ventajas como la baja latencia, alta disponibilidad y capacidad para manejar grandes volúmenes de datos. El principal objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema que permita a los drones evitar colisiones en un espacio aéreo cada vez más congestionado, utilizando para ello la tecnología 5G. El sistema se basa en la detección de otros drones en las cercanías mediante peticiones a un servidor central y comunicaciones directas cuando los drones están muy próximos. Este enfoque busca asegurar que los drones puedan realizar maniobras evasivas de manera eficiente y segura. Para lograr este objetivo, el proyecto detalla la implementación de un algoritmo de evasión que define roles jerárquicos entre los drones en conflicto, asignando un dron maestro que mantiene su ruta y un dron esclavo que realiza las maniobras evasivas necesarias. Además, se ha desarrollado un simulador en C# y Windows Forms con una base de datos en MySQL para probar y visualizar el comportamiento del algoritmo bajo diferentes escenarios, evaluando el impacto en tiempo de vuelo, distancia recorrida, el consumo de batería, y la cantidad de maniobras de evasión ejecutadas, entre otros factores fundamentales que permiten comprender cómo estos afectan al rendimiento general del sistema. Los objetivos del proyecto han sido alcanzados con éxito. El sistema de evasión desarrollado se ha demostrado altamente funcional, mostrando una gran capacidad para reducir la probabilidad de colisiones en un entorno aéreo denso. Las comunicaciones 5G resultan ser cruciales, tanto para la detección de otros drones como para la efectividad de las maniobras evasivas. La jerarquía de prioridades ha permitido dar mayor relevancia a los servicios de emergencia, asegurando que las misiones críticas no se vean comprometidas. Además, el simulador ha permitido realizar un análisis exhaustivo del sistema, identificando configuraciones óptimas que mejoran la eficiencia de las maniobras y reducen los conflictos. Este sistema, aunque se presenta como una primera versión, tiene un gran potencial de evolución, con futuras líneas de investigación orientadas a la mejora del realismo en las simulaciones, la implementación de inteligencia artificial y la adaptación dinámica de las áreas de protección. Finalmente, se concluye que el proyecto es sostenible a largo plazo desde un punto de vista ambiental, económico y social, contribuyendo a la reducción de la contaminación y los costes operativos, y generando nuevas oportunidades laborales en el sector tecnológico.