BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Actualment, el manteniment de les línies ferroviàries és de gran importància per a la prevenció de riscos i en aquest treball es presenta el disseny d'un vehicle autònom el qual pugui fer l'escaneig de l'estat intern de les vies, per al manteniment preventiu de les línies ferroviàries, concretament a línies Barcelona – Vallès i Llobregat – Anoia dels FGC. Existeixen diferents mètodes pel manteniment preventiu de les vies de tren que van des d'una lubricació manual de les vies, sistemes de mesura del desnivell entre vies per a trens d'alta velocitat fins a mesures per làser del desgast dels caps de les vies. Cap manteniment actual observa l'estat intern de les vies. Per això, arran d'un projecte en el qual participava la universitat de Birmingham, on utilitzaven un sistema de visualització de l'estat intern de vies de tren anomenat E.M.A.T. (Electro Magnetic Acoustic Transducer). S'ha dissenyat un vehicle automatitzat el qual detecta falles o fissures internes en les vies dels FGC i marca la seva posició per a un posterior manteniment correctiu de la secció afectada. Finalment, la proposta contempla el disseny del vehicle, estudi dels components comercials usats, costos, manual d'ús i manual de manteniment.

[en] Nowadays, the maintenance of railway lines is really important for risks preventions and in this project an autonomous vehicle is presented for the scanning of the internal state of the tracks, in order to carry out preventive maintenance of railway lines, specifically Barcelona – Vallès and Llobregat – Anoia FGC lines. There are many different methods for the preventive maintenance of railway tracks, from manual track lubrication, systems for measuring the difference in level between rails for high-speed trains, to laser measurements of rail head wear. No current maintenance system monitors the internal condition of the rails. Therefore, starting from a project in which the University of Birmingham was involved, where using a system for visualising the internal condition of railway tracks called E.M.A.T. (Electro Magnetic Acoustic Transducer). An automated vehicle has been designed which detects internal faults or fissures in FGC tracks and marks their position for subsequent corrective maintenance of the affected section. Finally, this proposal includes the design of the vehicle, study of the commercial components used, costs, user manual and maintenance manual.
[ca] Aquest projecte és una col·laboració en el desenvolupament de la plataforma OpenHuaca, una eina que permet als seus usuaris la possibilitat de crear i gestionar diversos contenidors virtuals d'una forma fàcil i còmoda. La Plataforma Cloud OpenHuaca va néixer amb la idea de convertir-se en una solució que unifica i regula la creació d'aquests diferents tipus de màquines virtuals, així com els seus recursos i distribució en el sistema sobre el que s'executa. El principal objectiu ha estat el de dissenyar nous mòduls i implementar millores en els existents, afegint noves funcionalitats en el programari; a més de convertir-lo a codi Python. Per tant, el treball s'ha centrat en l'aprenentatge de les diferents tecnologies involucrades; la definició i programació de l'estructura de Bases, sobre les quals es construeixen els contenidors virtuals; en la integració i ús de Ansible com a sistema d'aprovisionament de les màquines virtualas i en documentar i definir en detall el funcionament de la plataforma.

[en] This project is a collaboration in the development of the OpenHuaca platform, a tool that allows its users the possibility of creating and managing several virtual containers in an easy and convenient way. The OpenHuaca Cloud Platform was born with the idea of becoming a solution that unifies and manages the creation of these different types of virtual machines, as well as their resources and distribution in the system on which it is executed. The main objective has been to design new modules and implement improvements in the existing ones, adding new functionalities in the software; in addition to converting it to Python code. Therefore, the work has focused on learning the different technologies involved; the definition and programming of the Bases structure, on which the virtual containers are built; in the integration and use of Ansible as a provisioning system for virtual machines and in documenting and defining in detail the operation of this platform.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu introduir tècniques de Machine Learning en l'entorn de les comunicacions inalàmbriques. En concret, es vol predir quan la xarxa de 5G no serà capaç de donar cobertura a un cert usuari. Moltes tècniques, tant dins com fora del Machine Learning, es podrien haver utilitzat, però la solució donada en aquest document s'ha fet a partir d'un tipus de Xarxa Neuronal Artificial: les Echo State Network. Com es podrà veure a mesura que avancem pel document, l'objectiu serà predir el nivell de qualitat donat per la xarxa 5G. Introduint les xarxes neuronals artificials, el que es vol és que el model final sigui capaç de predir, no només l'instant posterior al valor rebut, sinó els cinc o inclús els deu futurs valors. A la secció de Resultats veurem diverses comparatives entre la predicció donada pel model i els valors reals. Finalment, a les conclusions es durà a terme una breu discussió sobre l'acompliment dels objectius

[en] This project introduces Machine Learning techniques to the wireless communication environment. In particular, the objective is to predict when the 5G network will not give coverage to a certain User Equipment. A sort of different techniques could be used to solve this, but the solution provided in this document uses a special type of Artificial Neural Network: The Echo State Network. As will be seen through the document, the project will focus on predicting the 5G Quality Parameter, and by introducing the Artificial Neural Networks it is expected for the solution to be able to predict not just the immediate next value, but the next five to ten values. On the results section a comparison between how the final model predicts the 5G Quality Parameter on different time instances will be provided. Finally, on the conclusions, the objective accomplishment will be discussed.
[ca] L'objectiu principal d'aquest treball és realitzar un estudi d'algunes eines de gamificació disponibles per a l'aplicació en l'ensenyament, en aquest cas, en el camp de l'enginyeria. S'analitzaran els resultats obtinguts després de la implementació de l'eina Kahoot! a l'aula, durant el primer quadrimestre del curs 22/23 per a les assignatures: - Màquines Elèctriques 2 (MAE2): situada en el quadrimestre 5 del pla d'estudis del Grau d'Enginyeria Elèctrica en la EPSEVG. - Sistemes Elèctrics (SIEL): situada en el quadrimestre 3 del pla d'estudis dels Graus d'Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Mecànica (dins de la part comuna de la branca industrial) en la EPSEVG. Una vegada comparats els resultats acadèmics dels cursos 22/23 i 21/22, es pot observar una evolució positiva amb l'ús de Kahoot! afavorint la consolidació de coneixements de totes dues assignatures. L'enquesta de satisfacció realitzada als alumnes en finalitzar el curs ha confirmat la bona acceptació que ha tingut l'eina en el seu procés d'aprenentatge.

[en] The main objective of this work is to carry out a study of some gamification tools available for application in teaching, in this case, in the field of engineering. The results obtained after the implementation of the Kahoot! tool in the classroom during the first term of the 22/23 academic year will be analysed for the following subjects: - Màquines Elèctriques 2 (MAE2): located in semester 5 of the Degree in Electrical Engineering at the EPSEVG. - Sistemes Elèctrics (SIEL): located in semester 3 of the syllabus of the Bachelor's Degrees in Electrical, Electronic and Mechanical Engineering (within the common part of the industrial branch) at the EPSEVG. Once the academic results of the 22/23 and 21/22 academic years have been compared, a positive evolution can be observed with the use of Kahoot! favouring the consolidation of knowledge in both subjects. The satisfaction survey carried out with the students at the end of the course has confirmed the good acceptance of the tool in their learning process.
[ca] Aquest treball recull una proposta de disseny d'un producte per a la recepció de paqueteria quan l'usuari no es troba a casa. Així es dona una solució al problema cada cop més rellevant que arribi paqueteria quan els usuaris no hi són. El treball segueix totes les etapes del disseny, des de recerca, estudi d'usuari, diferents tècniques de metodologia i desenvolupament tècnic de la proposta. Tot això per acabar amb una proposta desenvolupada que ofereix una solució al problema plantejat. Es desenvolupa un producte controlat en remot mitjançant un dispositiu mòvil i que permet la entrega segura de paqueteria, protegint el paquet de possibles robatoris i monitoritzant que tot hagi sortit bé.

[en] This project includes a proposal for the design of a product for the reception of a package when the user is not at home. This provides a solution to the increasingly important problem that packages arrive when users are not there. The work follows all the stages of the design, from research, user study, different methodology techniques and technical development of the proposal. All this to end with a developed proposal that offers a solution to the problem posed. A remotely controlled product is developed using a mobile device that allows the safe delivery of packages, protecting the package from possible theft and monitoring that everything went well.
[ca] La detecció d'objectes és particularment important en aplicacions robòtiques que requereixen interacció amb l'entorn. Tot i que s'han obtingut resultats acurats en detecció d'objectes en 2D, aquests no són suficients per a donar una descripcó completa de l'entorn en 3D. De totes maneres, força models han demostrat progressos prometedors en aquest camp [5, 22, 25, 30]. L'objectiu d'aquest treball és predir bounding boxes 3D a partir d'imatges sense utilitzar informació temporal ni cap predicció de profunditat explícitament. Proposem un model per detecció monocular d'objectes 3D basada en Deep3DBox [20]. Volem substituir les restriccions geomètriques usades per predir la localització en 3D dels objectes per un mòdul de deep learning. A més, duem a terme un estudi sobre els diferents paràmetres dels mòduls utilitzats per a predir les dimensions i l'orientació dels objectes. Hem realitzat experiments per tal de cercar els millors hiperparàmetres pel nostre model pels cotxes de KITTI [7] i hem reportat i comparat els nostres resultats sobre KITTI i NuScenes en cotxes i vianants amb els altres metòdes de l'state of the art. Finalment, concloem que el nostre model obté resultats al nivell dels mètodes similars [22, 30] i millora els resultats de Deep3DBox [20]

[en] Object detection is particularly important in robotic applications that require interaction with the environment. Although 2D object detection methods obtain accurate results, these are not enough to provide a complete description of the 3D scenario. Therefore, many models have recently showed promising progresses in this challenging field [5, 22, 25, 30]. In this work, the goal is to predict 3D bounding boxes from single images without using temporal data nor any explicit depth estimation. We propose an approach for 3D monocular object detection based on Deep3DBox [20]. We aim to replace the geometric constraints taken into account to predict the 3D location of objects by a deep learning module. Moreover, we undertake a study on the different parameters for the modules that are used to predict dimensions and orientation of objects. We conduct experiments in order to search for the best hyperparameters of our model for KITTI [7] cars and we reported and compared our results on KITTI and the challenging NuScenes [2] benchmarks for cars and pedestrians with other state of the art methods. Therefore, we conclude that our approach performs on par with similar methods [22, 30] and improves Deep3DBox [20] results.
[ca] Aquest projecte estudia la viabilitat econòmica i mediambiental d'implementar una instal·lació solar fotovoltaica a l'edifici H de l'ETSEIB. Per començar, s'estudia la situació global envers les energies renovables, com també la situació energètica general de la UPC i l'ETSEIB. També s'estudien els components i les aplicacions dels sistemes fotovoltaics, i els darrers desenvolupaments en el mercat de tecnologies solar fotovoltaiques. Seguidament, s'estudien factors rellevants per el disseny de la instal·lació proposada, com la radiació solar i les condicions ambientals a Barcelona, i la demanda energètica de l'ETSEIB. Amb aquesta informació i després de decidir les característiques i el rendiment de la instal·lació, es duu a terme el disseny de la instal·lació en termes del posicionament dels panels solars. Els resultats mostraran que diferents configuracions poden complir els requeriments de la instal·lació, així que es comparen per escollir la solució òptima. Finalment, s'estudien els impactes econòmics, medi-ambientals i socials de dues opcions per comparar-les i determinar-ne la millor alternativa. En concret, s'estudien els costos de la instal·lació i la millora en l'autoconsum energètic de l'ETSEIB per dur a terme un extensiu anàlisi de rendibilitat, com també per trobar les emissions de carboni que es poden estalviar gràcies a la instal·lació

[en] This report studies the economic and environmental viability of implementing a solar photovoltaic installation in ETSEIB's H building. First, the global situation regarding renewable energies is researched, as well as the general energetic situation in UPC and ETSEIB. Also, the components and applications of photovoltaic systems are studied, and the latest developments in the market of solar photovoltaic technologies are researched. Then, factors relevant for the design of the proposed installation are studied, such as the sun radiation and environmental conditions in Barcelona, and the energy demand of ETSEIB. With this information and after deciding the installation's characteristics and performance, a design of the installation in terms of the solar panels' placement is carried out. The results will show that different configurations can fulfill the requirements of the installation, so they are compared in order to choose the optimal solution. In the end, the economic, environmental, and social impacts of two options are studied to compare them and determine the best alternative. In particular, the costs of the installation and the improvement in ETSEIB's energy self-supply is studied to perform an extensive profitability analysis, and to find the carbon emissions that can be saved thanks to the installation
[ca] L'enfocament d'aquest projecte és el disseny experimental complet, principi de funcionament i la simulació de resposta de freqüència , d'un ressonador d'un port sobre una superfície d'ona acústica (SAW) , amb una freqüència al voltant de 500 MHz - 1 GHz sintonitzable quan s'aplica un camp elèctric . En primer lloc la resposta es simula a través d'un circuit equivalent ideal, amb elements ideals amb el software ADS. Després els resultats es discuteixen i s'obté el disseny de l'estructura equivalent ideal. L'estructura principal proposta del disseny del ressonador sintonitzable en aquest informe és una estructura basada en primer lloc, en un elèctrode superior, a triar entre dos tipus de materials diferents, tractant d'obtenir diferents respostes amb platí o alumini. En segon lloc, l'elèctrode superior es diposita sobre un piezoelèctric BST, obtenint la característica del ressonador d'un port sintonitzable. Finalment, totes aquestes capes es dipositen a la part superior d'un substrat de safir, creant el disseny final. A més, quan es decideix l'estructura, el disseny es dibuixa i simula amb ADS per obtenir una resposta precisa sobre el ressonador . Finalment, el ressonador es fabrica a la sala de clar , els resultats de la resposta s'obtenen en el laboratori i es discuteixen tractant de visualitzar una resposta sintonitzable quan s'aplica un voltatge.

[en] The approach in this project is the experimental full design, operational principle and frequency response simulation, of a one-port Surface Acoustic Wave resonator (SAW), with a frequency around 500MHz - 1GHz tunable when an electric field is applied. First the response is simulated through an ideal equivalent circuit with lumped elements with the ADS Software. After that, the results are discussed and the equivalent structure layout is obtained. The main structure proposed of the design of the tunable resonator in this report is a structure based, first of all in two different types of top electrode, trying to obtain different responses with Platinum or Aluminium. Secondly, the top electrode is deposited over a BST piezoelectric, which gives the tunable characteristic the one-port resonator and finally all of these layers are deposited on the top of a sapphire substrate, creating the final layout. In addition, when the structure is decided, the design is drawn and simulated with ADS momentum to obtain an accurate response about the resonator. Finally the resonator is fabricated in the clear room, the results of the response are obtained in the lab and the response is discussed trying to visualize the tunable response when a voltage is applied.
[ca] A l'altra banda de Califòrnia, i moltes altres parts dels EUA, les ciutats i comtats de totes les mides - urbanes, suburbanes i rurals - estan responent a una greu escassetat d'habitatges a preus raonables a través de l'adopció d'habitatges incloses en programes. També conegut com la zonificació inclusiva, programes IH abasten una gran varietat de polítiques que comparteixen l'element comú d'obligar o encoratjar promotors privats d'habitatges per construir directament o facilitar la construcció d'habitatges assequibles per a la compra o lloguer en noves subdivisions de cases unifamiliars i apartaments complexos. No hi ha dos programes, són idèntics.

[en] Across California, and many other parts of the U.S., cities and counties of all sizes – urban, suburban, and rural – are responding to severe shortages of affordable housing via adoption of inclusionary housing (IH) programs. Also known as inclusionary zoning, IH programs encompass a large variety of policies that share the common element of requiring or encouraging private developers of housing to directly build or facilitate the building of affordable housing for purchase or rent in new single-family home subdivisions and apartment complexes. No two programs are identical.
[ca] Els temporals de mar són fenòmens naturals que tenen repercussions econòmiques, personals, físiques i socials importants sobre el litoral. Durant les darreres dècades, aquests fenòmens han provocat de manera creixent un greu deteriorament del litoral català, on l'estat del mar és el principal factor. Per poder estudiar l'impacte que podria causar el fort onatge provocat pels temporals a les infraestructures costaneres i, en general, per a problemes relacionats amb l'enginyeria costanera, s'ha desenvolupat el model numèric DualSPHysics, basat en el mètode d'hidrodinàmica de partícules suavitzades, conegut com a "SPH" (Smoothed Particle Hydrodynamics). Des del seu llançament el 2011, DualSPHysics s'ha utilitzat per obtenir una resposta davant de les adversitats que podem trobar a l'àmbit de l'enginyeria marítima i costanera. En aquest projecte s'emprarà el mètode d'hidrodinàmica de partícules suavitzades (SPH) amb el propòsit de crear un cas on es pugui observar el moviment i la força a què se sotmet un objecte proper a la costa, quan aquest és copejat per una onada en condicions extremes o de tempesta. També determinar si aquest moviment de l'objecte podria suposar algun perill per a altres estructures o objectes, com ara una via del tren. A més de calcular la força exercida de l'onada sobre l'objecte.

[en] Sea storms are natural phenomena that have important economic, personal, physical and social repercussions on the coastline. Over the last few decades, these phenomena have increasingly caused serious deterioration of the Catalan coast, where the state of the sea is the main factor. In order to study the impact that strong waves caused by storms could cause to coastal infrastructure and in general, for problems related to coastal engineering, the DualSPHysics numerical model has been developed, based on the smoothed particle hydrodynamics method, known as "SPH" (Smoothed Particle Hydrodynamics). Since its launch in 2011, DualSPHysics has been used to obtain a response to the adversities that we can encounter in the field of maritime and coastal engineering. In this project, the smoothed particle hydrodynamics (SPH) method will be used with the purpose of creating a case where the movement and force to which an object near the coast is subjected, when it is hit by a wave, can be observed. in extreme or storm conditions. Also determine if said movement of the object could pose a danger to other structures or objects, such as a train track. In addition to calculating the force exerted by the wave on the object.
[ca] Aquesta tesi tracta de la desinfecció d'un efluent secundari sintètic mitjançant llum solar en condicions controlades de laboratori, centrant-se en el recreixement dels bacteris després de la irradiació. La influencia de diversos factors interns i externs i el seu efecte en la desinfecció solar, així com la cinètica del recreixement bacterià són els temes estudiats. Amb l'ajuda d'un microorganisme indicador comú de contaminació fecal, es van investigar els efectes de la intensitat de la llum, de la temperatura, de la concentració inicial de bacteris, de l'energia lluminosa (longitud d'ona) i de la seva forma d'aplicació (contínua o intermitent). També es van estudiar els esdeveniments del posttractament, com son la reparació en foscor, la fotoreactivació i la supervivència en matrius naturals, així com l'ús de recursos tècnics (fotoreactors amb recirculació) i processos avançats d'oxidació (photo-Fenton i sonicació) per minimitzar el risc de recreixement. Els resultats obtinguts han permès formular conclusions valuoses sobre la idoneïtat d'utilitzar la radiació solar com a tècnica secundaria de desinfecció d'aigües residuals, indicant les limitacions de la seva aplicació, les consideracions sobre les especificacions del tractament i les seves perspectives ambientals.

[en] The present Thesis deals with the solar disinfection of synthetic secondary effluent under laboratory controlled conditions, focusing on the post-irradiation bacterial regrowth. The influence of various internal and external factors and their effect on solar disinfection, as well as bacterial regrowth kinetics are the subject under question. With the aid of a common fecal indicator microorganism, the effects of light intensity, temperature, initial bacterial concentration, light energy (wavelength), manner of delivery (continuous-intermittent) were investigated. Also, the post-treatment events, such as dark repair, photoreactivation and the survival in natural water matrices were assessed, along with the use of technical means (flow photoreactors with recirculation) and advanced oxidation processes (photo-Fenton and sonication) for regrowth risk minimization. The findings provided valuable output, conclusions on the suitability of solar irradiation as a secondary wastewater disinfection technique, indicating the limitations of its applicability, the considerations on the treatment specifications and its environmental perspectives.