BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és realitzar una simulació d'implementació IoT (Internet of Things) amb la finalitat que l'IoT sigui capaç, per si mateix, d'avisar quan es produeixin fallades, de fer incís en quin tipus de fallada es tracta i de realitzar prediccions futures. Com a cas d'estudi, per la implementació d'IoT s'ha escollit fer-la sobre un motor Brushless DC i es durà a terme mitjançant els programes de MATLAB i ThingSpeak. Aquest document conté un estudi del IoT per entendre millor la seva evolució, arquitectura, aplicacions i obstacles. També s'ha portat a cap un estudi dels motors Brushless DC per comprendre els seus components, funcionament, avantatges i aplicacions. Un cop realitzat l'estudi d'ambdues parts, s'ha dut a terme la programació del codi per realitzar la diagnosi i prognosis de fallades. A més, s'ha buscat que l'IoT sigui autònom i tingui la seva característica relació màquina a màquina, perquè no depengui de cap persona per analitzar les dades o generar avisos i prediccions

[en] The objective of this project is to perform a simulation of IoT implementation with the purpose of enabling IoT to independently detect failures, specify the type of failure, and make future predictions. As a case study for the implementation of IoT, it has been chosen to perform it on a Brushless DC motor and it will be carried out using MATLAB and ThingSpeak. This document contains a study of IoT to better understand its evolution, architecture, applications, and obstacles. A study of Brushless DC motors has also been conducted to comprehend their components, operation, advantages, and applications. Once the study of both parts has been completed, detailed programming has been carried out to perform fault detection and predictions. Additionally, it has been implemented for IoT to be autonomous and to have its machine-to-machine communication feature, so that it does not depend on any person to analyze data or generate notifications and predictions
[ca] Aquest projecte tracta sobre la implementació i millora del sistema d'alimentació per a una rectificadora de petites peces mecanitzades d'alta precisió del sector automobilístic. L'objectiu es aportar una solució real per a una problemàtica existent en l'empresa de Industries Teixidó, on l'actual sistema d'alimentació provoca moltes aturades durant els torns, i això fa minvar la producció i eficiència de la rectificadora. Alguns d'aquests problemes com, la mala col·locació de les peces, possibles embuts amb acumulació de material, sistema de control rudimentari i poc fiable, poden portar un endarreriment de la producció o fins i tot una aturada de la màquina. S'analitzaran les possibles solucions per al nou sistema d'alimentació mitjançant taules i valors els quals, amb els requeriments que ens dona el client, ens permetran seleccionar la millor alternativa per el nostre projecte. Es dissenyaran les peces necessàries per a poder muntar tot el conjunt correctament, i per a desenvolupar unes funcions determinades per a minimitzar els possibles errors que puguin sorgir. Amb l'ajut de l'equip d'enginyers de la pròpia empresa, ens ficarem en contacte amb proveïdors i tallers, per a desenvolupar el sistema una vegada estigui completat l'estudi d'alternatives. S'avaluaran els costos, reduint el pressupost el màxim possible sense afectar la rendibilitat del procés, per així oferir un preu competitiu al mercat del producte final.

[en] This project is about the implementation and improvement, of the feeding system for a grinding machine for small machined pieces with high precision for automotive sectors. The objective is to provide a real solution for an existing problem in the company named Industries Teixidó. The current system of feeding causes will stop being utilized when needed to, this reduces the production and efficiency of the grinding machine. Some of these problems, such as the poor placement of the pieces, possible funnels with material accumulation, rudimentary and unreliable control system, can lead to a delay in production or even a stoppage of the machine. Possible solutions for the new system of feeding will be analyzed through tables and values. With the requirements that the clients give us, will allow us to select the best alternative for our project. The necessary pieces will be designed to be able to assemble the whole set correctly, and to develop certain functions to minimize the possible errors that may arise. With a good team of engineers working with the company themselves, we have connections to get in touch with suppliers and workshops, to develop the system once the study of alternatives is completed. The cost will be assessed, reducing the budget as much as possible without affecting the profitability of the process, thus offering a competitive price in the final product market.
[ca] L'objectiu d'aquest treball és posar en dubte el concepte que es té i l'ús que se li ha donat a la llum en l'arquitectura occidental. Ens queda molt per aprendre de l'elegància i la subtilesa amb la que les societats orientals tracten la llum en la seva arquitectura. Una llum continguda però intel·ligent, que remarca allò que s'ha de remarcar i que banya amb ombra aquells espais que queden sobreentesos. La font d'inspiració i el punt de partida és el llibre ¨El elogi de l'ombra¨ de Junichiro Tanizaki. Un llibre que vaig llegir al principi del grau amb uns ulls i que he rellegit en aquesta última etapa amb uns altres de més experimentats. Un llibre que em va fer veure que aquest sentiment d'atracció que sempre m'havia acompanyat cap els espais en penombra no era una anomalia. Aquí no vull generar un marc teòric per tal d'explicar de manera científica com controlar la llum, sinó que em deixo portar per les emocions i intuïcions que em provoquen els projectes als que retorno al cap de diversos anys. La base conceptual d'aquest treball és l'experimentació. Sigui tant amb maquetes, dibuixos, eines de renderització 3d, collages, o altres eines, la idea es veure si les meves intencions de control lumínic són possibles però per sobre de tot, el que m'agradaria és deixar-me sorprendre.

[en] The aim of this work is to question the concept that society has and the use that has been given to light in Western architecture. We have much to learn from the elegance and subtlety with which Eastern societies treat light in their architecture. A contained but intelligent light, which emphasizes what should be emphasized and shadows those spaces that are implied. The source of inspiration and the starting point is the book "The Praise of the Shadow" by Junichiro Tanizaki. A book that I read at the beginning of the degree with a point of view and that I reread in this last stage with more experienced eyes. A book that made me see that this feeling of attraction that had always accompanied me to the shady spaces was not an anomaly. Here I do not want to generate a theoretical framework for scientifically explaining how to control light, but I let myself be carried away by the emotions and intuitions that provoke in me the projects to which I return after several years. The conceptual basis of this work is experimentation. Whether with models, drawings, 3d rendering tools, collages, or other tools, the idea is to see if my light control intentions are possible but above all, what I would like is to be amazed.
[ca] Un cop finalitzada l'etapa d'Educació Secundària Obligatòria l'alumnat pot escollir entre dues vies formatives molt diferenciades: el batxillerat o els cicles formatius. L'objectiu d'aquest treball és ajudar a donar-los eines i recursos per a poder prendre aquesta decisió d'una forma més conscient i reflexionada. El treball es centra en un camp específic, el de l'automoció i transport, però es podria aplicar la mateixa idea a altres cicles o adaptar-la a diferents centres on s'ofereixin diferents vies formatives. En concret, es proposa un material educatiu en forma de píndola formativa englobada dins de l'assignatura de Tecnologia, per tal de donar a conèixer els cicles formatius de la família d'automoció als alumnes que finalitzen els estudis d'Educació Secundària Obligatòria. D'entrada, el treball fa una revisió del currículum de Tecnologia al llarg de tota l'etapa obligatòria i una associació de continguts amb els treballats als graus d'automoció, per tal de proposar activitats i materials adaptats als continguts curriculars. Paral·lelament, es fa una valoració de l'interès i grau de coneixement d'aquests tipus d'estudis per part de l'alumnat, i de la seva percepció respecte a com es fa l'orientació en els centres de secundària i les diferències entre escollir un itinerari formatiu o altre.

[en] Once the compulsory Secondary Education stage has finished, students can choose between two very different educational tracks: the baccalaureate or the vocational education and training (VET). The objective of this work is to help provide them tools and resources to be able to make this decision in a more conscious and thoughtful way. The work focuses on a specific field, the automotive industry and transport, but the same idea could be applied other VET cycles or adapted to different centers where different educational tracks are offered. Specifically, educational material is proposed in the form of a training pill encompassed within the subject of Technology, in order to publicize the VET cycles of the automotive family to students who finish compulsory Secondary Education. Firstly, the work makes a review of the Technology curriculum throughout the compulsory stage and an association of contents with those worked in the automotive cycles, in order to propose activities and materials adapted to the curricular contents. At the same time, an assessment is made of the interest and knowledge of this type of studies by the students, and of their perception regarding how orientation is done in secondary schools and the differences between choosing one educational track or another.
[ca] El present projecte tracta sobre la realització d'una auditoria de sistemes i serveis de ciberseguretat d'una empresa d'assegurances, PFCSA, amb presencia a tot el territori estatal. Un cop analitzats l'estat actual dels seus sistemes de seguretat, es realitza una proposta d'actuacions en cadascun dels àmbits analitzats, incloent en els casos adients el corresponent estudis de mercat, una comparativa d'alternatives i una recomanació/selecció de solució adient. Un cop analitzats els serveis de seguretat, es realitza una proposta de millora per corregir les principals mancances detectades.

[en] This project is conducting an audit of systems and services for cybersecurity insurance company, PFCSA, with presence throughout the national territory. Having analyzed the current state of their security systems, we proposed suitable actions in each of the areas analyzed, including the relevant market studies and a comparison between alternatives, and finally we recommended the proper solution. Having analyzed the security services, we proposed suitable improvements to correct major deficiencies detected.
[ca] El treball es basa en la resolució d'una estació paletitzadora. A partir de la informació cercada per la xarxa en webs oficials, la intenció és implementar i programar una estació paletitzadora amb tres robots de forma segura. En aquest projecte veurem els camps d'aplicació dels robots paletitzadors de les marques ABB, KUKA i Universal Robots en les que veurem les característiques, programació i zones de treball per a cada un dels robots. Per a poder dur a terme la resolució del problema, és necessari un programa el qual ens permeti implementar tots els elements de l'estació paletitzadora, incloent els robots necessaris i que es pugi fer la seva programació corresponent. Aleshores el programa utilitzat, és el software de RoboDK, el qual podem trobar a la seva pàgina web sent totalment gratuït. Només cal una llicencia, en el cas de realitzar un projecte amb més de dos robots, en aquest cas si no la tenim no podrem desar. RoboDK, al ser un programa totalment nou i no vist en la universitat, en el treball es pot observar com s'explica d'una forma extensa tot l'entorn de programació, eines necessàries, consells, per a que qualsevol persona ho pugi entendre i que de forma autònoma sigui capaç de implementar una estació paletitzadora, sense tenir gaires complicacions.

[en] The work is based on the resolution of a palletizing station. Based on the information searched by the network on official websites, the intention is to implement and program a palletizing station with three robots safely. In this project we will see the fields of application of the palletizing robots of the ABB, KUKA and Universal Robots brands in which we will see the characteristics, programming and work areas for each of the robots. In order to be able to solve the problem, we need a program that allows us to implement all the elements of the palletizing station, including the necessary robots and that its corresponding programming can be done. Then the program used, is the software of RoboDK, which we can find on its website being completely free. You only need a license, in the case of a project with more than two robots, in which case if we do not have it we will not be able to save. RoboDK, being a completely new program and not seen in the university, in the work you can see how it is explained in an extensive way the whole programming environment, necessary tools, tips, so that anyone can understand and that autonomously be able to implement a palletizing station, without having many complications.
[ca] Si be és cert que actualment no es considera la zona de Collserola com un territori productor de vi, la història diu el contrari, és mes, Sant Cugat del Vallès va ser un dels principals exportadors de vi. El projecte Recuperant el paisatge, s'uneix a una sèrie d'intervencions en diferents masies i espais de Collserola que estan replantant vinya, a partir de l'ampliació l'antic celler, i la col·locació d'un petit hotel en les plantes altes de la masia.

[en] Although Collserola area is not currently considered a wine-producing territory, history says the opposite, in fact, Sant Cugat del Vallès was one of the main exporters of wine. The Recovering the landscape project joins a series of interventions in different farmhouses and spaces in Collserola who are replanting vines, starting with the expansion of the old cellar, and the placement of a small hotel on the upper floors of the farmhouse.
[ca] El present projecte es basa en l'estudi i la modelització CFD (Computacional Fluid Dynamics) d'un ejector amb aplicacions per l'aprofitament de l'hidrogen residual en el procés d'obtenció d'energia elèctrica en piles PEM. S'utilitzarà el software Comsol Multiphysics per fer les simulacions computacionals que permetran fer un estudi complet i precís del comportament del flux dins l'ejector. L'objectiu principal és obtenir les relacions entre les diferents geometries que ens permetran dimensionar l'ejector per tal de millorar el seu rendiment. Primer s'analitzen les pressions inicials òptimes de funcionament de l'ejector i s'estudien les geometries que tenen una influència directe en el seu rendiment. Es fa un estudi per trobar les possibles relacions entre les geometries més influents en el rendiment, que ens permetran dimensionar l'ejector de la manera més optimitzada possible. Finalment, es fan els canvis en la geometria del model estudiat inicialment, a partir de les relacions òptimes trobades, per tal d'observar si hi ha canvis destacables en els cabals i el rendiment. Els resultats ens mostren que el model final amb els canvis implementats, presenta una millora considerable en el rendiment per totes les condicions inicials de pressió estudiades. El model final és capaç d'induir més cabal màssic d'hidrogen que el model inicial, només fent una sèrie de canvis en les geometries.

[en] This project is based on the study and CFD (Computational Fluid Dynamics) modeling of an ejector with applications in the use of residual hydrogen in the process of obtaining electrical energy in PEM batteries. The Comsol Multiphysics software will be used to perform the computational simulations that will allow a complete and accurate study of the flow behavior inside the ejector. The main objective is to obtain the relationships between the different geometries that will allow us to size the ejector to improve its performance. First, the optimal initial operating pressures of the ejector are analyzed and the geometries that have a direct influence on its performance are studied. A study is carried out to find the possible relationships between the most influential geometries on performance, which will allow us to size the ejector in the most optimized way possible. Finally, changes are made in the geometry of the model initially studied, based on the optimal relationships found, to observe if there are any notable changes in flows and performance. The results show us that the final model with the implemented changes presents a considerable improvement in performance for all the initial pressure conditions studied. The final model can induce a higher mass flow rate of hydrogen than the initial model, just by making some changes in the geometries.
[ca] Les noves tecnologies en l'àmbit urbà incideixen amb força a la qualitat de vida dels ciutadans, dels city users , dels turistes, però també en l'eficiència de les empreses, dels serveis públics i en l'atracció de noves inversions, en els models de govern de la ciutat i, principalment, en la gestió d'informació. El desenvolupament de sistemes intel·ligents integrats a nivell urbà (urbòtica), fa indispensable la necessitat de replantejar-se la lògica d'intervenció en el context urbà, no es tracta d'agregar automatismes a la gestió i al control de la ciutat sinó d'un re-pensament radical que parteix des de l'anàlisi, la projecció, l'execució, la posada en servei i l'avaluació del procés sencer. És per això que el major desafiament al que ens enfrontem és la gestió, el control i el disseny de les ciutats urbòtiques.

[en] New technologies in urban areas have a strong impact on the quality of life of citizens, city users, tourists, but also on the efficiency of enterprises, public services, the attractiveness for new investments, the city government model and, mainly in the information management. The development of integrated intelligent systems for the city, makes compulsory the need to rethink the logic of intervention in the urban context, it is not automatically added to the management and control of the city but a radical re-thinking that starts from the analysis, the design, implementation, commissioning and evaluating the whole process. In this work we propose to introduce the concept of urbótica related to a theoretical-spatial model (so called theoretic grid), where the complexity arises from the superposition of the physical city with the new virtual one. The theoretical spatial model is based on own researches that follow the main concepts of the original model defined by professor Marcello Vittorini and developed by professor Mario Cerasoli.
[ca] En aquest treball es fa un estudi d'un dels trams del Camí de Ronda de la Costa Brava, concretament el tram situat entre Palamós i Calella. Per una banda es parla del tram i els elements més significatius que li donen identitat, per així entendre i estructurar l'espai. I també s'analitzen les diferents percepcions que generen les diferents imatges del camí. Per altra banda es valora la importància que té caminar dins la societat, i el fet que el camí de ronda potenciï aquesta activitat directament relacionada amb el sentit perceptiu de l'ésser humà respecte l'entorn que habita.

[en] This research paper presents an analysis of a section of Cami de Ronda in Costa Brava, specifically the stretch between Palamos and Calella. An investigation is undertaken of the most significant elements which give the route its identity, as a basis to understand it and its spatial structure. This is followed by a focused analysis of multiple perceptions generated by different key views from the path. The importance of walking is increasingly valued in our society and the Cami de Ronda promotes this activity. This paper has a direct relation with human perception and people's senses relating to the surrounding environment.
[ca] Les femtocel·les són estacions base de telefonia mòbil de baixa potència, pensades per donar servei a domicilis particulars, negocis o altres escenaris amb necessitats de cobertura reduïdes. Aquestes estacions reutilitzen les mateixes bandes freqüencials assignades a les xarxes 4G exteriors amb l'objectiu d'incrementar la velocitat de transmissió per unitat d'àrea. Aquesta tecnologia millora significativament la capacitat i l'eficiència de les xarxes 4G, ja que un major número d'usuaris poden accedir potencialment al mateix conjunt de recursos ràdio. Per garantir la convivència entre femtocel·les i xarxes 4G convencionals, és necessari el desenvolupament de noves tècniques de gestió dinàmica de recursos i interferències que garanteixin un determinat nivell de qualitat de servei (QoS). En aquest projecte es proposa un nou mecanisme de detecció de senyal interferent, que seria la peça clau per desenvolupar nous sistemes de gestió d'interferències. Concretament, el projecte se centra en minimitzar l'impacte de les femtocel·les sobre les transmissions primàries (entre macrocel·les i terminals que es troben sota la seva cobertura). El mecanisme proposat s'incorpora en la capa física (PHY) dels terminals mòbils, permetent a la xarxa recopilar informació en temps real sobre els terminals que estan patint interferències en recepció. Amb aquesta informació, la xarxa pot informar a les femtocel·les properes per a que canviïn la seva estratègia de transmissió, deixant de transmetre per les bandes on estan interferint.

[en] Femtocells are low-power cellular base stations designed to serve homes, businesses or other scenarios with low coverage needs. These stations reuse the same frequency bands assigned to the outer 4G network in order to increase the transmission rate per area unit. This technology significantly improves the capacity and efficiency of 4G networks, since a greater number of users can potentially access the same set of radio resources. To ensure peaceful coexistence between conventional femtocells and 4G networks, it is necessary to develop new techniques for dynamic resource and interference management to ensure a certain level of quality of service (QoS). This project proposes a new interference detection mechanism, which would be the key to develop new interference management systems. Specifically, the project focuses on minimizing the impact of femtocells on primary transmissions (between macrocells and terminals under its coverage). The proposed mechanism is incorporated into the physical layer (PHY) of mobile terminals, allowing the network to collect real-time information about the terminals which are suffering interferences. With this information, the network can inform the nearby femtocells to change their transmission strategy, ceasing to transmit in the bands where they are interfering.
[ca] A partir de diferents models circuitals de materials mixtes que condueixen ions i electrons, es pretén resoldre matemàticament la seva impedància, i ajustar automàticament a mesures reals per tal d'obtenir els paràmetres que descriuen el comportament d'aquests materials.

[en] From different circuit models of mixed materials containing ions and electrons, the aim is to solve mathematically their impedance, and to adjust automatically to real measurements in order to obtain the parameters that describe the behavior of these materials.