[en] Nowadays, the world of drones is growing very quickly and there are new applications for them every day. One of the areas that is growing the most is the competition drones. In these competitions, pilots control the aircraft with the transmitter, while they watch in first person view the video from the copter (through a virtual reality glasses). Nowadays sports and technology move hundreds of millions of euros a year. These competitions are a very strong bet in countries like United States, where the sport is growing with an overwhelming speed. In this country, there are already a lot of championships that are televised. One of the biggest advantages of this sport is that the viewer can enjoy the same experience as the pilot, as the images from the cameras of the drones are televised. In addition, the spectators who enjoy the event in person, have a great capacity of interaction. They can syntonize the video of any pilot that is flying at that moment, changing the channels of their own glasses or screens. These competitions are not yet very widespread in Spain, but in the last year the first events that take place in our country begin to emerge. The construction and adjustment of a drone of these characteristics is not a simple task. It implies the careful selection of each one of the components, the assembly phase and the programming and adjustment of all the parameters of it. In this work, we will discuss in detail each one of the stages mentioned above; problems and incompatibilities that may arise, with their respective solutions, possible improvements to implement on a first prototype and the more in-depth study of some of the components. Focusing on the analysis of the PID system of the flight controller and the different antennas existing for the transmission and reception of video

[es] Hoy en día, el mundo de los drones está en auge y se plantean nuevas aplicaciones para los mismos. Una de las aéreas que más está creciendo es la de los drones de competición. En estas competiciones, los pilotos controlan la aeronave en primera persona a través de unas gafas de realidad virtual gracias a una cámara instalada en el aparato. En la actualidad los deportes y la tecnología mueven cientos de millones de euros al año. Estas competiciones son una apuesta muy fuerte en países como Estados Unidos, donde el deporte está creciendo con una velocidad abrumadora. En este país ya existen numerosos campeonatos que son televisados. Una de las mayores ventajas de este deporte es que el espectador puede disfrutar exactamente de la misma sensación que el piloto, ya que se televisan las imágenes de las cámaras de los drones. Además los espectadores que disfruten del evento insitu tienen una capacidad de interacción muy grande; pueden sintonizar las aeronaves de los distintos pilotos que estén en el aire en ese momento, cambiando los canales de sus propias gafas o pantallas. Estas competiciones aún no están muy extendidas en España, aunque ya desde el año pasado empiezan a surgir los primeros eventos que se celebran en nuestro país. La construcción y ajuste de un drone de estas características no es una tarea sencilla. Implica la cuidadosa selección de cada uno de los componentes, la fase de montaje y la programación y ajuste de todos los parámetros del mismo. En este trabajo abordaremos en detalle cada una de las etapas anteriormente mencionadas; problemas e incompatibilidades que puedan surgir, con sus respectivas soluciones, posibles mejoras a implementar sobre un primer prototipo y el estudio más en profundidad de algunos de los componentes. En particular el análisis del sistema PID de la controladora de vuelo y las diferentes antenas existentes para la transmisión y recepción de video.