BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This TFG designs a robotic arm modeled to complete a specific functionality: to sort or select certain objects (in this case waste), grab them and then deposit them in a specific place. The robotic arm will sort the waste so that it can be recycled easily and more efficiently easily by the industry it is part of and will help the industry to meet the SDGs (Sustainable Development Goals), more specifically goals 9 and 12, which refer to a transformation of the industry to make it more sustainable, innovative and responsible with its consumption. In order to design the robotic arm, we have first studied the references and alternatives that exist in the market to understand the operation and we have looked for aspects to improve until we have a sketched prototype. Subsequently, all the parts have been modeled with SOLIDWORKS 3D software taking into account the functionality that the robotic arm will have. A study of the electrical components and the software needed by the prototype to perform its task has also been carried out. Finally, the definitive drawings of all the parts have been drawn so that the design can be manufactured.

[es] Este TFG diseña un brazo robótico modelado para completar una funcionalidad específica: clasificar o seleccionar determinados objetos (en este caso residuos), agarrarlos y posteriormente depositarlos en un lugar determinado. El brazo robótico clasificará los residuos para que puedan ser reciclados más eficientemente y más fácilmente por parte de la industria de la que forman parte y ayudarán a ésta a cumplir los ODS (Objetivos de Desarrollo Sostenible), más concretamente los objetivos 9 y 12, que hacen referencia a una transformación de la industria para que ésta sea más sostenible, innovadora y responsable con su consumo. Para poder diseñar el brazo robótico primero se han estudiado los referentes y alternativas que existen en el mercado para comprender el funcionamiento y se han buscado aspectos a mejorar hasta tener un prototipo croquizado. Posteriormente se han modelado todas las piezas con el software SOLIDWORKS 3D teniendo en cuenta la funcionalidad que tendrá el brazo robótico. También se ha realizado un estudio de los componentes eléctricos y el software que necesita el prototipo para hacer su tarea. Finalmente se han dibujado los planos definitivos de todas las piezas para que el diseño pueda ser fabricado.
[en] Design and implementation of a multi-agent system integrated into a medical social network based on assistive services. The network is used as an interface to manage the services and the information they generate. The project includes services for the i-Walker device developed at the UPC.

[es] Diseño e implementación de un sistema multi-agente integrado en una red social médica basada en servicios asistenciales. La red sirve como interfaz para gestionar los servicios y la información que estos generan. En el proyecto se incluyen servicios para el caminador i-Walker desarrollado en la UPC.
[en] SUMMARY -- Plagiarism in higher education is a major problem affecting the quality of the assessment. The problem has academic, social, and ethical implications so we need know its real scope to address it correctly. The solution requires coercive, preventive and methodology actions. This paper presents a study of the incidence of plagiarism in programming exercises in courses of computer science degrees from the University of Las Palmas de Gran Canaria. The studied period extends from the 1999/2000 to the 2009/2010 academic year. The data analyzed correspond to eleven courses of three degrees. Students in these courses, during the aforementioned period, are around 2700. With the analysis of the data we also provide some reflections on the problem, results of our experience and the learned from what some of the best Universities are doing about it.

[es] El plagio en la educación superior es un problema importante que afecta a la calidad de la evaluación. El problema tiene implicaciones académicas, éticas y sociales por lo que es necesario conocer su alcance real para poder abordarlo de forma correcta. Las soluciones implican medidas coercitivas, preventivas y metodológicas. En este trabajo se presenta un estudio de la incidencia del plagio en ejercicios de programación de asignaturas pertenecientes a las titulaciones de informática de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. El periodo de estudio abarca desde el curso 1999/2000 al curso 2009/2010. Los datos analizados corresponden a trece asignaturas de tres titulaciones. Los alumnos de estas asignaturas suman, en el periodo referido, alrededor de 2700. Junto con el análisis de los datos obtenidos, se aportan algunas reflexiones sobre el problema, fruto de la experiencia acumulada y del estudio de cómo se afronta el plagio en algunas de las universidades más relevantes del mundo.
[en] The semiconductor industry faces significant challenges during crises, where demand fluctuations disrupt supply chains and amplify the bullwhip effect. This thesis evaluates the use of advanced machine learning models, including N-HiTS, XGBoost, and LightGBM, alongside traditional methods like exponential smoothing and ARIMA, to forecast these fluctuations using external macroeconomic and industry-specific data. Results show N-HiTS outperforms other models in crisis and unstable scenarios, while exponential smoothing remains effective during stable periods. However, Gradient Boosting Decision Trees like XGBoost and LightGBM, while underperforming N-HiTS, offer better interpretability. External variables exhibit strong correlations with the target variable, enabling accurate forecasts but not implying causation.

[es] La industria de los semiconductores enfrenta grandes desafíos durante las crisis, donde las fluctuaciones de la demanda desestabilizan las cadenas de suministro y amplifican el efecto bullwhip. Esta tesis evalúa el uso de modelos avanzados de aprendizaje automático, como N-HiTS, XGBoost y LightGBM, junto con métodos tradicionales como Exponential Smoothing o ARIMA, para predecir estas fluctuaciones utilizando datos macroeconómicos externos y específicos de la industria. Los resultados muestran que N-HiTS supera a otros modelos en escenarios de crisis gracias a su capacidad para capturar patrones complejos. Sin embargo, los modelos basados en Gradient Boosting Decision Trees, como XGBoost y LightGBM, aunque tienen un rendimiento inferior a N-HiTS, ofrecen mejor interpretabilidad. Exponential Smoothing sigue siendo efectivo en períodos estables. Las variables externas presentan fuertes correlaciones con la variable objetivo, lo que permite predicciones precisas pero no implica causalidad.
[en] This thesis pretends to enlarge the DevOps (software Development and IT operations) philos- ophy wich nowadays is really extended and is applied in almost all the software development projects. Before the DevOps philosophy, the Develop (Dev) and the Operations (Ops) parts were not related to each other, this was a source of problems and misunderstandings, Projects that do not work on certain machines, etc. Therefore the arrival of DevOps, translated into an increase in productivity and a way to join forces and avoid problems.

[es] Esta tesis pretende ampliar la filosofía DevOps (desarrollo de software y operaciones de TI) que hoy en día está muy extendida y se aplica en casi todos los proyectos de desarrollo de software. Antes de la filosofía DevOps, las partes de Desarrollo (Dev) y Operaciones (Ops) no estaban relacionadas entre sí, lo que era una fuente de problemas y malentendidos, proyectos que no funcionaban en determinadas máquinas, etc. Por lo tanto la llegada de DevOps, se tradujo en un aumento de la productividad y una forma de unir fuerzas y evitar problemas.
[en] The study turns to the real estate sector, which produces goods circular urban land ago, whose behavior has been extremely dynamic in Puerto Norte Rosario over the last decade. The major urban project located in the old port, is the largest public intervention - private city, continuing public space on the Parana River and incorporating various residential, commercial, office and urban facilities establishments. In this context, the study is divided into three parts. First the different modes of production of space are described, from the large urban project of Puerto north to each of the seven management units that comprise it. The functioning of the housing market (supply, demand, sub - markets, stakeholders) are then analyzed. Finally, urban and architectural aspects to monetary valuation of land and residential property are linked.

[es] El estudio se aboca al sector inmobiliario, que produce y hace circular las mercancías de la tierra urbana, cuyo comportamiento ha sido tremendamente dinámico en Puerto Norte Rosario durante la última década. El gran proyecto urbano, localizado en el antiguo puerto, es la mayor intervención pública - privada de la ciudad, continuando el espacio público sobre el río Paraná e incorporando diversos establecimientos residenciales, comerciales, de oficinas y equipamientos urbanos. En este contexto, el estudio se divide en tres partes. Primero se describen las distintas modalidades de producción del espacio, desde el gran proyecto urbano de Puerto Norte hasta cada una de las siete Unidades de Gestión que lo comprenden. Luego, se analiza el funcionamiento del mercado inmobiliario (oferta, demanda, sub-mercados, agentes implicados). Por último, se vinculan los aspectos urbanos y arquitectónicos con la valorización monetaria de los terrenos e inmuebles residenciales.
[en] The rotary knife machine is commonly used in the industrial sector to cut or seal different type of products such as, for example, containers or cardboard boxes on a production line. For the correct operation of these machines, it's necessary to synchronize the slave axis (rotary knife) with the master axis (conveyor with products) so that the cutting or sealing is done at the right time. In this thesis, the programming of a rotary knife machine is described and the correct operation is verified using a compact demo case. A library created by Omron called 'RK_SyncRotary' has been used. The following two operation modes have been demonstrated on the rotary knife machine: continuous mode and mark to mark mode. For the machine control, a Human Machine Interface device has been used. The reset and emergency stop buttons from the machine have been configured through the Safety controller. The production data of the machine are shared in JSON format with a web application using the MQTT protocol. The efficiency of the machine is displayed on a dashboard which is also accessible from a Smartphone or a Tablet via QR code.

[es] Las máquinas con cuchillas rotativas son ampliamente utilizadas en el sector industrial para cortar o sellar diferentes tipos de productos como pueden ser, por ejemplo, envases o cajas de cartón en una línea de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario sincronizar el eje esclavo (cuchilla rotativa) con el eje maestro (cinta con productos) para que el corte o sellado se haga en el momento adecuado. En esta tesis, se describe la programación de una máquina con cuchillas rotativas y se comprueba su correcto funcionamiento mediante el uso de una demo compacta. Se ha utilizado una librería llamada 'RK_SyncRotary' creada por Omron. Se demuestran dos modos de funcionamiento en la máquina de corte: modo continuo y modo corte por marcas. Para el control de la máquina se utiliza una interfaz gráfica para pantalla táctil. Los botones de reset y emergency stop de la máquina están configurados a través del controlador de Seguridad. Los datos de producción de la máquina son compartidos con una aplicación web en formato JSON mediante el uso del protocolo MQTT. La eficiencia de la máquina se visualiza en un tablero de datos al cual se puede también acceder desde un Smartphone o Tablet escaneando un código QR.
[en] This work deals with the practice of biomimetics done together with parametric tools, meaning that on one hand it consists in observing and detecting forms, ideas, processes, or phenomenas in nature, —since nature itself has spent billions of years perfecting its formal and functional aspects-, to later apply them in a design process within the field, for example, of architecture in order to adress certain problems of different kinds like structural, material or energetical. On the other hand this work also seeks to understand the aids that are provided thanks to the mentioned parametric tools within this practice, aids such as experimentation with programmed models within a 'form finding' context which is the search for the most optimal paradigm given specific objectives to tackle.

[es] Este trabajo trata de la práctica de la biomimética hecha junto con instrumentos de parametrización, entonces por un lado consiste en observar y detectar formas, ideas, procesos o fenómenos en la naturaleza, -puesto que la naturaleza en sí lleva miles de millones de años perfeccionando sus aspectos formales y funcionales-, para después aplicarlas en un proceso de diseño dentro del campo, por ejemplo, de la arquitectura con el fin de solucionar problemas determinados de origen, por ejemplo, estructural, material o energético. Y por otro aparte este trabajo trate de entender las ayudas que nos facilitan dichas herramientas paramétricas dentro de esta práctica, ayudas como la experimentación con modelos programados dentro de un contexto del 'form finding' que es la búsqueda de la forma más óptima en función de unos objetivos determinados.
[en] The response of Platanus x acerifolia to a treatment with polyacrylamide gel is studied in order to improve the efficiency of the water applied This work is the final part of a study which began in 2014 and has other works done in the school years before with the same purpose as a reference. Qualitative and quantitative parameters had been determined both in the aerial part and the root system and, in those that was possible, they have been subjected to statistics. From the aerial part it has been measured the perimeter, the length and the weight of the trunk; the growth in height; the perimeter of the crown; the weight and number of leaves, branches and fruits and the length of the branches. From the root system it has been measured the depth, the number of insertions, the height and perimeter both in the full root system and in the crown, the weight of the full root system and the crown, the volume of the crown and the number, weight and volume of each root categories. Positive differences had been observed in the trees treated with polyacrylamide gel both in quality and quantity levels. In the quality level the trees had better port and a higher presence of leaves, fruits and branches. In the quantity level it has been seen that the trees had grown less in height but more in perimeter of the trunk, with a higher number of leaves, fruits and branches and with a more deep and developed root System.

[es] Se estudia la respuesta de Platanus x acerifolia a un tratamiento con gel de poliacrilamida con la finalidad de aprovechar mejor el agua de riego. Este trabajo es la parte final del estudio iniciado el 2014 y tiene como referencia otros estudios realizados en la escuela años antes con la misma finalidad. Se han determinado parámetros cualitativos y cuantitativos tanto en la parte aérea como en la radicular y se han sometido a estadística todos esos parámetros que así lo han permitido. De la parte aérea se ha mesurado el perímetro, la longitud y el peso del tronco; el crecimiento en altura; el perímetro de la copa y el peso y nombre de hojas, ramas y frutos así como la longitud de las ramas. Del sistema radicular de ha mesurado la profundidad, el número de inserciones, la altura y el perímetro tanto del pan de raíces como de la corona, el peso del pan de raíces y el de la corona, el volumen de la corona y el nombre, peso y volumen de cada una de las cuatro categorías de raíces. Se han observado diferencias positivas para los árboles tratados con gel de poliacrilamida tanto a nivel cualitativo como cuantitativo. A nivel cualitativo los árboles tenían mejor porte y una presencia de órganos vegetales (hojas, frutos...) más elevada. A nivel cuantitativo se ha visto que los árboles han crecido menos en altura pero más en perímetro del tronco, con mayor número de órganos y con un sistema radicular más desarrollado y profundo.
[en] Heart rate variability is described as the time variation between beats and is expressed in milliseconds, this is a data that in addition to measuring cardiac health, measures the progress in training. This work focuses on the analysis of heart rate variability (HRV) in a group of runners during the 2017 Barcelona Marathon. Using the data obtained by the Nuubo ECG Holter, the signal obtained was analyzed to implement a program to read the large ECG signals in .hl7 format. Using the software's information for biomedical signal processing (Biosig) that later will be converted into a Matlab code to make the correct reading, signal processing and perform a statistical analysis of the results. For the analysis, it will be divided into different stages: before starting the race, starting the race, mid-race, finishing the race and rest, comparing HRV biomarkers in men and women, and in all runners classifying them into 2 groups: (i) the first runners to reach the finish line and (ii) the last runners. Finally, the different HRV markers were analyzed between the different stages of the race or between groups at any stage of the race and to evaluate if there were significant differences in each of the results obtained.

[es] La variabilidad del ritmo cardiaco se describe como la variación de tiempo entre latido y latido y está expresada en milisegundos, este es un dato que además de medir la salud cardiaca, mide la progresión en el entrenamiento. Este trabajo se centra en el análisis de la variabilidad de la frecuencia cardiaca (HRV) en un grupo de corredores durante la maratón de Barcelona de 2017. Mediante los datos obtenidos por medio del Holter de ECG Nuubo se analiza la señal obtenida, implementando un programa para leer señales ECG de gran tamaño en formato .hl7, utilizando para la lectura un software para el procesamiento de señales biomédicas (Biosig) que posteriormente se convertirá en un código por medio de Matlab para hacer la correcta lectura, tratamiento de la señal y realizar un análisis estadístico de los resultados. Para el análisis, se dividirá en diferentes etapas: antes de comenzar la carrera, empezando la carrera, mitad de la carrera, finalizando la carrera y reposo, comparando los biomarcadores de la HRV en hombres y mujeres, y en todos los corredores clasificándolos en 2 grupos: (i) los primeros corredores en llegar a la meta y (ii) los últimos corredores. Finalmente, se analizaron los diferentes marcadores de la HRV entre las diferentes etapas de la carrera o entre los grupos en alguna etapa de la carrera y evaluar si existieron diferencias significativas en cada una de los resultados obtenidos.
[en] In the present Bachelor's Thesis, an approach to the study of some geometric and morphological aspects of triply periodic saddle polyhedra proposed as structural systems in the 1960s by the designer Peter Pearce has been carried out. As a result of this analysis, the following are presented: · Eleven new saddle polyhedra having a high degree of symmetry that can be decomposed into an integer number of equal saddle pieces. Some of these polyhedra can be used to generate triple periodic minimal surfaces. · Four new saddle polyhedra (polyhedroids) showing similar shape to some polyhedra and which can also be decomposed into an integer number of equal saddle pieces. · A new solid combining flat and saddle faces which is capable of completely tesselating Euclidean space. All these 17 geometries follow structural patterns similar to those of nature and there seems to be no reference to them in the literature. · A new method to divide a rhombic dodecahedron and a saddle icositetrahedron into 3 equal pieces having saddle faces. · An analysis and geometrical characterization of several tessellations with Pearce polyhedra including a triply periodic minimal surface (TPMS) built up from saddle decahedra. · Some structural applications based on the use of the methodologies suggested by Peter Pearce and designed with triply periodic geometries imitating morphologies of nature.

[es] En el presente TFG se ha llevado a cabo un acercamiento al estudio de algunos aspectos geométricos y morfológicos de los poliedros triplemente periódicos de caras curvas propuestos como sistemas estructurales en los años 60 por el diseñador Peter Pearce. Como resultado de este análisis se presentan: · Once nuevos poliedros de caras curvas con un alto nivel de simetría que se pueden descomponer en un número entero de piezas iguales. Algunos de estos poliedros se pueden utilizar para generar superficies mínimas triplemente periódicas. · Cuatro nuevos poliedros de caras curvas (poliedroides) que tienen una morfología similar a la de algunos poliedros y que también se pueden descomponer en un número entero de piezas iguales. · Un nuevo sólido que combina caras planas y caras curvas y que es capaz de tesellar completamente el espacio euclídeo. Todas estas 17 geometrías siguen patrones estructurales propios de la naturaleza y parece que no existe ninguna referencia sobre ellos a la literatura científica. · Un nuevo método para dividir un dodecaedro rómbico y un icositetraedro de caras curvas en 3 piezas iguales con caras curvas. · Un análisis y caracterización geométrica de diversas teselaciones con poliedros de Pearce incluyendo superficies mínimas triplemente periódicas (TPMS) obtenidas a partir de decaedros de caras curvas. · Algunas aplicaciones estructurales basadas en el uso de las metodologías sugeridas por Peter Pearce, diseñadas con superficies mínimas triplemente periódicas imitando morfologías propias de la naturaleza.
[en] The research group ICARUS of the UPC has developed a simulation environment in which a ground station of a drone communicates with the usual work stations professional of the air traffic controllers and all related to a simulated air traffic in real time. To assess safety for air traffic integrating of these new occupants of the airspace, simulations are performed in which professionals and active air traffic controllers are involved. This project has developed additional tools to measure the workload of the controller due to the inserting in the airspace of unmanned flight.

[es] El grupo de investigación ICARUS de la UPC ha desarrollado un entorno de simulación en el que se comunica una estación de tierra de un drone con las estaciones de trabajo habituales de los controladores aéreos profesionales y todo relacionado con un tráfico aéreo simulado en tiempo real. Para poder valorar la seguridad para el tráfico aéreo de la integración de estos nuevos ocupantes del espacio aéreo se realizan simulaciones en las que controladores aéreos profesionales y en activo participan. En este proyecto se ha desarrollado las herramientas adicionales necesarias para medir la carga de trabajo del controlador por la inserción en el espacio aéreo de vuelos no tripulados.