[en] In our daily lives it is commonplace to encounter labelled products everywhere, a practice that has become so familiar that we rarely reflect on the vital role labelling machines play in this process. These devices perform the task of attaching labels to a wide range of objects and products, they are an essential part of the packing and packaging lines operating in countless companies. They should not be underestimated, as they go beyond the simple task of applying labels, playing a crucial role in solving problems related to product identification and marking. Today's companies attach great importance to the labelling process of their products, investing in specially designed machinery to carry out this task on a wide variety of containers and packages, regardless of their shape and material. In this thesis we will develop the design from start to finish of a machine focused on the labelling of products of different sizes, considering all the steps to be followed in order to obtain a fully functional automatic labelling machine. If we talk about labelling and as a differential value of the machine, we will be able to change the design of the labels themselves without even taking the roll out of the machine. In addition, they will also have a very important social value, as the labels will help with the discrimination that blind or partially sighted people may feel. This study will end with the production of a labelling machine with specific characteristics and advantages to guarantee an efficient and precise process.

[es] En nuestra vida diaria es común encontrarnos con productos etiquetados en todas partes. Esta práctica se ha vuelto tan familiar que rara vez reflexionamos sobre el papel fundamental que desempeñan las máquinas etiquetadoras en este proceso. Estos dispositivos cumplen la tarea de adherir etiquetas a una amplia gama de objetos y productos, y son una parte esencial de las líneas de empaquetado y embalaje que operan en innumerables empresas. No se deben subestimar, ya que van más allá de la simple tarea de aplicar etiquetas, desempeñan un papel crucial en la resolución de problemas relacionados con la identificación y el marcaje de productos. Las empresas actuales conceden una gran importancia al proceso de etiquetado de sus productos, invirtiendo en maquinaria especialmente diseñada para llevar a cabo esta tarea en una amplia variedad de envases y recipientes, independientemente de su forma y material. En este Trabajo de Fin de Grado se desarrollará el diseño de principio a fin de una máquina enfocada al etiquetado de productos de diferentes tamaños, teniendo en cuenta todos los pasos a seguir para poder obtener una etiquetadora automática completamente funcional. Si hablamos del etiquetaje y como valor diferencial de la máquina, podremos cambiar el diseño de las propias etiquetas sin tan siquiera sacar el rollo de la máquina. A parte también tendrán un valor social muy presente, puesto que mediante las etiquetas se ayudará en la discriminación que pueden sentir las personas invidentes o con visión débil. Este estudio finalizará con la obtención de una máquina etiquetadora que presentará características y ventajas específicas para garantizar un proceso eficiente y preciso.