BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En el següent treball es presenta la revisió del concepte de dret al Desenvolupament Sostenible emmarcat en el context del Canvi Climàtic. El pressupost global de carboni indica que per a mantenir la temperatura per sota de 1,5 °C les emissions netes de CO2 no han de superar les 400 GtCOv. Això imposa fortes restriccions a la capacitat de desenvolupament dels països del Sud Global. Aquestes restriccions xoquen contra les evidents desigualtats entre els països del sud i el nord global. Mitjançant els principis de la Justícia Climàtica s'estudiaran les opcions presents en diversos estudis per a repartir les emissions de forma justa i equitativa. Seguint el dret al Desenvolupament Sostenible, un dels quatre principis d'equitat llistats pel IPCC, es proposaran possibles índexs a utilitzar per a la repartició de les emissions de Gasos d'efecte hivernacle. A més es farà una revisió general del terme Sostenibilitat i quina relació pot mantenir amb la lluita contra el canvi climàtic.

[en] The following work presents a review of the concept of the Right to Sustainable Development within the context of climate change. The global carbon budget tells us that in order to keep the temperature below 1.5 °C we cannot emit more than 400 GtCO2. This imposes strong restrictions on the development capacity of the countries of the Global South. These restrictions clash with the obvious inequalities between the countries of the global South and North. The principles of Climate Justice will be used to study the options presented in the literature for distributing emissions fairly. Following the right to Sustainable Development, as one of the equity principles presented by the IPCC, possible indexes to be used for the distribution of greenhouse gas emissions will be proposed. In addition, there will be a general review of the term Sustainability and what relationship it can have with the fight against climate change.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és utilitzar elèctrodes amb tecnologia tèxtil per mesurar el senyal d'un electrocardiograma (ECG) durant l'activitat física. Durant l'exercici intens, es produeixen canvis en la freqüència cardíaca (augmenta) i es representa la morfologia del senyal de l'ECG. Els elèctrodes tèxtils poden ser els que millor s'adapten a la superfície del cos i faciliten el moviment durant l'exercici. A més, s'integra fàcilment a la roba. Com aquest tipus d'elèctrodes no es caracteritzen molt bé en situacions de moviment, els principals objectius del projecte han estat: 1- Estudiar aquelles àrees del tors on hi ha menys artefactes de moviment. S'han descobert tres àrees on l'ECG és bo. A la part dreta i esquerre del costat a l'altura de l'estèrnum. A sota del pit i per sobre del diafragma. I entre la part superior del pit i sota de la clavícula. 2- Caracteritzar la interfície elèctrode-pell des del punt de vista del soroll i els artefactes. L'elèctrode més adequat compleix amb les normatives de soroll quan s'aplica un gel conductor. 3- Disseny d'un sistema de posicionament d'elèctrodes fàcil d'instal·lar (samarreta de lycra). L'elèctrode ha estat cosit a la samarreta i s'ha fixat un rebló per col·locar el cable.

[en] The purpose of this project is to use electrodes with textile technology to measure an electrocardiogram (ECG) signal during physical activity. During intense exercise, changes in the heart rate (it is increased) and morphology of the ECG signal occur. Textile electrodes can be the best adapted to the surface of the body and facilitate movement during exercise. Furthermore, easily integrate on clothing. As this type of electrodes are not very well characterized in moving situations, the project main goals have been: 1- Study those areas of the torso where there are less artefacts of movement. Three areas where the ECG is good have been discovered. On the right and left side at the height of the breastbone. Under the chest and above the diaphragm. And between the upper chest and under the collarbone. 2- Characterize the electrode-skin interface from the point of view of noise and artefacts. The most suitable electrode complies with noise regulations when a conductive gel is applied. 3- Design of an easy to fit electrode positioning system (lycra t-shirt). The electrode has been sewn to the jersey and a rivet has been fixed to place the cable.
[ca] Aquesta tesi explora l'impacte de la Indústria 4.0 en petits productors i artesans, abordant la bretxa tecnològica que amenaça amb marginar-los en el futur del comerç minorista. La hipòtesi central suggereix que l'adopció de tecnologies avançades, actualment dominades per grans empreses, podria excloure o subordinar aquests petits actors si no es desenvolupen intervencions específiques. Sense accés a recursos tecnològics avançats, es veurien obligats a integrar-se en sistemes controlats per gegants del comerç electrònic, sacrificant la seva autonomia. La proposta se centra en la creació de OrigenHub Barcelona, una xarxa de centres de distribució i comercialització als mercats municipals. Aquests hubs funcionaran com a magatzems automatitzats i punts de recollida, permetent als petits productors i artesans accedir a tecnologies avançades sense perdre la seva independència. La implementació de centres de distribució a menor escala, recolzats per tecnologies de la Indústria 4.0, és essencial per assegurar la participació inclusiva i independent dels petits productors i artesans en el comerç minorista. Aquesta solució preserva l'autonomia i la identitat dels productors locals, permetent-los competir en igualtat de condicions en un entorn minorista en constant evolució. La tesi destaca la necessitat d'un disseny estratègic que combini tecnologia avançada amb accessibilitat, proporcionant una plataforma equitativa i sostenible per als petits actors del comerç digital.

[en] This thesis explores the impact of Industry 4.0 on small producers and artisans, addressing the technological gap that threatens to marginalize them in the future of retail. The central hypothesis suggests that the widespread adoption of advanced technologies, currently dominated by large companies, could exclude or subordinate these small actors if specific interventions are not developed. Without access to advanced technological and robotic resources, these producers would be forced to integrate into systems controlled by e-commerce giants, sacrificing their autonomy and adaptability. The proposal focuses on the creation of OrigenHub Barcelona, a network of distribution and marketing centers integrated into municipal markets. These hubs will function as automated warehouses and pickup points, allowing small producers and artisans to access advanced technologies without losing their independence. The implementation of smaller-scale distribution centers, supported by Industry 4.0 technologies, is essential to ensure the inclusive and independent participation of small producers and artisans in the future of retail. This solution preserves the autonomy and identity of local producers, allowing them to compete on equal terms in a constantly evolving retail environment. The thesis highlights the need for a strategic design that combines advanced technology with accessibility, providing an equitable and sustainable platform for small players in digital commerce.
[ca] En aquest projecte s'ha continuat amb el desenvolupament de SOPCOM, una eina que consta d'aplicació web i API, i que té com a l'objectiu proporcionar la capacitat de gestionar components de processos software. Amb la nova versió creada, es pretén ampliar considerablement les funcionalitats ofertes i adaptar els elements presents al projecte. L'aplicació posa particular èmfasi en la metodologia que es fa servir, centrada a adaptar-se a la situació en la qual es troba l'usuari, la qual s'anomena Situational Method Engineering. El sistema és una proposta feta pel grup d'investigació d'enginyeria del software i dels serveis (GESSI) de la UPC, i aquesta nova versió donarà un valor més gran al sistema, millorant les eines dels grups d'investigació interessats en l'ús de la metodologia.

[en] In this project, the development of SOPCOM has continued, a tool that consists of a web application and an API, which aims to provide the ability to manage software process components. With the new version created, the aim is to considerably expand the functionalities offered and adapt the present elements in the project. The application places particular emphasis on the methodology used, focused on adapting to the situation the user is currently in, which is called Situational Method Engineering. The system is a proposal made by the software and services engineering research group (GESSI) of the UPC. This new version will give greater value to the system, improving the tools of research groups interested in the use of the methodology.
[ca] Aquest projecte consisteix en l?exploració de les possibilitats que pot oferir el sistema incrustat Jetson TK1 de NVIDIA i, en concret, en fer l?adaptació d?un software existent d?assistència avançada al conductor (SAAC). En primer lloc s?ha creat un entorn de desenvolupament de software establint un sistema de cros-compilació entre un PC (?Host?) i el dispositiu Jetson. S?ha portat el software d?assistència al conductor sobre el dispositiu Jetson. El software consisteix en un sistema de visió panoràmica 360° formada a partir del ?stitching?, o reconstrucció panoràmica, a partir de les imatges provinents de quatre càmeres situades al voltant del vehicle. Posteriorment, s?ha optimitzat l?algorisme de reconstrucció panoràmica mitjançant computació amb la GPU (CUDA), buscant utilitzar al màxim les prestacions que ofereix la placa Jetson. Com a part final del treball s?ha explorat el comportament del dispositiu davant d?aplicacions de deep learning.

[en] This project explores the potential of the Jetson TK1 NVIDIA embedded system and, makes the adaptation of an existing advanced driver assistance software (ADAS). First of all, a software development environment has been created establishing a cross-compilation system between a PC ("Host") and the Jetson device. It has been done the porting of the driver assistance software to the Jetson device. The software is a 360° overview system formed from the stitching of the images from four cameras located around the vehicle. Finally, an optimization of the stitching algorithm has been done computing using the GPU (CUDA), in order to take the maximum advantage of the benefits offered by the Jetson device. As the final part of the work has explored the behaviour of the device to deep learning applications.
[ca] Gaia és una missió de l'ESA per crear un mapa en 3D de la nostra galàxia. L'objectiu principal és proporcionar mesuraments de posició d'uns mil milions d'estrelles. Gaia escanejarà la mateixa regió del cel al voltant de 85 vegades en diferents direccions. Això produirà múltiples observacions de la mateixa estrella en posicions lleugerament diferents creant clústers d'observacions. El projecte consisteix en el disseny i implementació d'una anàlisi estadística adequat dels clústers d'estrelles. Les estadístiques seran utilitzades per identificar i seleccionar casos particulars de grans conjunts de dades. Els algoritmes i codi desenvolupats han de ser dissenyats per ser escalables i distribuïbles per tal d'executar-se en grans grups i entorns de supercomputació.

[en] Gaia is an ESA mission to create a 3D map of our Galaxy. The main objective is to provide positional measurements for about one billion stars. Gaia will scan the same sky region about 85 times in different directions. This will produce multiple observations of the same star in slightly different positions creating clusters of observations. The project proposed here consists in designing and implementing a suitable statistical analysis of the star clusters. The statistics will be used to identify and select singular cases from huge sets of data. The algorithms and code developed must be designed to be scalable and distributable in order run on large clusters and supercomputing environments.
[ca] Els formalismes lagrangià i hamiltonià ofereixen marcs potents per analitzar la dinàmica dels sistemes mecànics. Una comprensió més profunda d'aquests s'aconsegueix mitjançant l'ús de les eines de la geometria diferencial. Aquestes eines també es poden aplicar per millorar els mètodes numèrics clàssics tot preservant les estructures geomètriques subjacents del sistema. Aquests mètodes, coneguts com a integradors geomètrics, solen ser més robustos i demostren una millor estabilitat a llarg termini. L'objectiu d'aquest treball de fi de grau és l'estudi dels integradors geomètrics. Primer repassem els conceptes bàsics de mecànica lagrangiana i hamiltoniana, així com les seves versions discretitzades. En lloc de les equacions dinàmiques, es discretitzen els principis variacionals, de manera que es poden dissenyar integradors geomètrics (variacionals i simplèctics) a fi que les estructures geomètriques corresponentses preservin pel flux discret. Presentem exemples dels integradors variacionals més coneguts, així com eines per a construir-ne de millors i analitzar-ne el rendiment. Compararem aquests mètodes, tant en velocitat com en precisió, amb els ben coneguts mètodes de Runge-Kutta, tot aplicant-los a diversos exemples, incloent-hi el pèndol simple i el problema dels n cossos.

[en] Lagrangian and Hamiltonian formalisms offer powerful frameworks for analysing the dynamics of mechanical systems. A deeper insight into them is achieved by the usage of the tools of differential geometry. These tools can also be applied to improve the classical numerical methods by preserving the underlying geometric structures of the system. These methods, referred to as geometric integrators, are usually more robust and demonstrate better long-term stability. The aim of this bachelor's thesis is the study of geometric integrators. First, we review the basic facts about Lagrangian and Hamiltonian mechanics, as well as of their discretised versions. By discretising the variational principles, rather than the dynamical equations, geometric integrators (variational and symplectic) can be devised in such a way that the corresponding geometric structures are preserved under the discrete flow. We present examples of the most well-known variational integrators, as well as tools for constructing better ones and analysing their performances. We compare these methods, both in speed and accuracy, with the well-known Runge–Kutta methods by applying them to several examples, including the simple pendulum and the n-body problem.
[ca] L'objectiu del següent treball és programar l'algorisme de la DFT, àmpliament utilitzat en processat de senyal, en el llenguatge CUDA desenvolupat per Nvidia. A més comparar els temps de processament necessaris amb el mateix algorisme programat en C. El treball està orientat a la utilització de targetes gràfiques (GPU) per a realitzar processat de senyal en paral·lel.

[en] The objective of this paper is to program the DFT algorithm, which is widely used in signal processing, using the CUDA language developed by Nvidia. Additionally, the time needed to process the signal will be compared to the same algorithm written in C language. This paper is aimed to the utilization of Graphic Processing Units (GPU) to parallelize calculations.
[ca] En aquests darrers anys, el concepte de metavers ha passat a un primer pla i companyies com Nvidia, volen desenvolupar un entorn on empreses puguin vendre els seus productes i/o serveis. És per això que aquestes necessiten uns avatars per poder tenir accés al metavers. Esmentar, que aquest projecte ha estat desenvolupat gràcies a Blender, un programa de modelatge 3D i/o renderitzat, i un altre programa anomenat Audio to face de Nvidia. Aquest darrer programa es va utilitzar per implementar el moviment del disseny mitjançant intel·ligència artificial. Aquest projecte té com a objectiu, ser un primer estudi per al desenvolupament d'avatars a l'entorn metavers. Els punts tractats són els següents; com utilitzar blender i dissenyar un personatge, perquè posteriorment sigui implementat a Audio to face de Nvidia. També es van analitzar punt a punt, les eines de Blender, que s'han utilitzat durant el desenvolupament daquest projecte. Un altre dels objectius d'aquest projecte seria, la realització d'un prototip final, que posteriorment s'utilitzarà com a guia per a futurs avatars. Afegir que aquest treball s'ha realitzat amb la idea de poder millorar la comunicació entre els diferents doctors/es mitjançant el metavers. L'intercanvi d'informació entre ells permet avenços a la comunitat mèdica. Cal destacar, que també està orientat a la comunicació mèdico-pacient. Per acabar comentar, que també se citen aspectes tècnics de com s'ha de desenvolupar un prototip, ell qual es vulgui implementar en altres plataformes, com en aquest cas l'Àudio to face de Nvidia.

[en] In last years, the concept of the metaverse has come to the fore and companies like Nvidia want to develop an environment where companies can sell their products and/or services. That is why they need avatars to be able to access the metaverse. Mention that this project has been developed thanks to Blender, that was a 3D modelling and/or rendering program, and another program called Audio to face from Nvidia. The last program was used to implement the design get move using artificial intelligence. This project aims to be a first study for the development of avatars in the metaverse environment. The points that have been discussed are the following; how to use Blender and design a character, so that it can later be implemented in Nvidia's Audio to face. The Blender tools, which have been used during the development of this project, were also analyse point by point. Another of the objectives of this project would be the realization of a final prototype, which will later be used as a guide for future avatars. Add that, this work has been carried out with the idea of being able to improve communication between different doctors through the metaverse. The exchange of information between them enables advances in the medical community. It should be noted that it is also oriented towards doctor-patient communication. To finish commenting, technical aspects of how to develop a prototype are also mentioned, which you want to implement on other platforms, as in this case Nvidia's Audio to face.
[ca] El "Umbral Verde" és un marc urbà com a càpsula climàtica i social. Té dues actuacions, una a escala urbana i una altra com a equipament públic. Primerament, genera un eix verd que relaciona les vies del tren de Madrid, que creuen el barri del Pacífic, amb el gran Parc del Retir. Es converteix així en un punt de referència arquitectònic a l'interior d'una illa verda en un barri on falten refugis climàtics. La col·locació urbana consisteix en una porta, un llindar, un pas cap a aquest nou bosc urbà, un bosc que marca l'inici d'un nou eix verd. La idea urbana és traslladada a l'interior del projecte, amb la qual cosa, fa del nou edifici un refugi climàtic en si. Un volum amb unes condicions climàtiques que no sols aporten qualitats beneficioses per a la ciutat, sinó que per als propis usuaris de l'edifici. Seguint el mateix fil, en la qüestió social, partim d'un punt de referència com a lloc urbà verd, així doncs, la pròpia arquitectura representa un model sostenible a seguir, utilitzant materials i tècniques sostenibles. Finalment, el seu ús també està vinculat per complet amb la idea de promoure la sostenibilitat i les 3R (Reciclar, Reutilitzar i Reduir).

[en] The "Umbral Verde"is an urban framework as a climatic and social capsule. It has two actions, one on an urban scale and the other as a public facility. First, it generates a green axis that connects the Madrid train tracks, which cross the Pacifico neighborhood, with the large Retiro Park. It thus becomes an architectural landmark within a green block in a neighborhood where there is a lack of climatic refuges. The urban placement consists of a door, a threshold, a step towards this new urban forest, a forest that marks the beginning of a new green axis. The urban idea is transferred to the interior of the project, thus making the new building a climatic shelter in itself. A volume with climatic conditions that not only provide beneficial qualities for the city, but also for the users of the building. Following the same thread, in the social issue, we start from a point of reference as a green urban place, so the architecture itself represents a sustainable model to follow, using sustainable materials and techniques. Finally, its use is also completely linked to the idea of promoting sustainability and the 3Rs (Recycle, Reuse and Reduce).
[ca] Desenvolupament d'un sistema de traçabilitat de requisits aprofitant un marc híbrid que integra tecnologia blockchain. L'objectiu principal és millorar la traçabilitat i la gestió dels requisits en els projectes de desenvolupament de programari. El sistema inclou un Smart Contract per garantir la immutabilitat i la transparència, juntament amb una base de dades convencional per a l'emmagatzematge i la consulta de dades eficients. Una interfície basada en web, desenvolupada amb HTML, CSS i JavaScript, facilita les interaccions dels usuaris amb el Smart Contract i la base de dades. Els oracles de Chainlink uneixen la blockchain i la base de dades, permetent actualitzacions de dades segures i fiables.

[en] Development of a requirements traceability system leveraging a hybrid framework that integrates blockchain technology. The primary objective is to enhance the traceability and management of requirements in software development projects. The system comprises a smart contract to ensure immutability and transparency, coupled with a conventional database for efficient data storage and querying. A web-based interface, developed using HTML, CSS, and JavaScript, facilitates user interactions with the smart contract and the database. Chainlink oracles bridge the gap between the blockchain and the off-chain database, enabling secure and reliable data updates.
[ca] Avui en dia, un dels problemes més urgents i importants que ha d?afrontar la humanitat és el canvi climàtic i l?escalfament global. Una manera d?abordar-lo és canviar la manera com es produeix l?energia de fonts no renovables, com el carbó o el gas, a fonts renovables, com l?energia eòlica o solar. En aquest informe, l'atenció es centra en l?energia solar i en com millorar l?eficiència de les cèl·lules solars fotovoltaiques. El nitrur de titani (TiNx) s?estudia com a contacte selectiu d?electrons per possiblement substituir el magnesi-alumini (Mg/Al). Es van realitzar diversos experiments canviant les condicions de diposició per sputtering, com ara la concentració de N2 gas utilitzada durant el dipòsit o el temps de diposició. Tot i això, els resultats obtinguts no van ser prou satisfactoris. També es va provar un nou material, ITO (Indium Tin Oxide) en un substrat dopat d'electrons (n ??+), i es van obtenir resultats positius. Es va aconseguir una resistivitat de contacte d?aproximadament ?c = 80 m?cm2.

[en] Nowadays, one of the most urgent and important problems that humankind has to face is climate change and global warming. One way to approach it, is by changing the way energy is produced from non-renewable sources, such as coal or gas, to renewable sources, like wind or solar power. In this report, the focus is set on solar energy and how to improve the efficiency of photovoltaic solar cells. Titanium nitride (TiNx) is studied as an electron selective contact to possibly substitute magnesium-aluminium (Mg/Al). Several experiments were carried out changing the sputtering deposition conditions such as the concentration of N2 gas used during the deposition or the deposition time. However, the results obtained were not satisfactory enough. A new material, ITO (Indium Tin Oxide) on an electron doped substrate (n+), was also tested and positive results were yielded. A contact resistivity of approximately ?c = 80 m?cm2 was achieved.