BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El creixent ús i popularitat dels satèl·lits de comunicacions ha intensificat l'interès per avançar en la síntesi de filtres. En la actualitat, obtenir una millor relació entre tamany, pes, cost i prestacions és la regla d'or. La innovació ha fet avenços en nous suports de transmissió, costosos però eficaços, i en noves propostes de topologies i geometries. Centrant-nos en tècniques de disseny de filtres amb ressonadors, s'han estudiat les possibilitats dels fractals space-filling. En concret, els fractals de Hilbert i Moore s'empren com patrons geomètrics de ressonadors microstrip. Sense emprar models analítics tancats, mitjançant MATLAB i ADS Momentum s'han creat els layouts, simulat i analitzat aquests ressonadors. S'ha estudiat la seva dependència amb els paràmetres físics més representatius i les opcions de disseny que ofereixen. Finalment, modificant els ressonadors inicials, es presenten casos d'aplicació. Amb aquests es mostra la versatilitat de les geometries proposades per desplaçar ressonancies preservant una concreta.

[es] El creciente uso y popularidad de los satélites de comunicaciones ha intensificado el interés en avanzar en la síntesis de filtros. En la actualidad, obtener la mejor relación entre tamaño, peso, coste y prestaciones es la regla de oro. La innovación ha avanzado en nuevos soportes de transmisión, costosos pero eficaces, y en nuevas propuestas de topologías y geometrías. Centrándonos en técnicas de diseño de filtros mediante resonadores, se han estudiado las posibilidades de los fractales space-filling. En concreto, los fractales de Hilbert y Moore se emplean como patrones geométricos de resonadores microstrip. Sin emplear modelos analíticos cerrados, mediante MATLAB y ADS Momentum se han creado los layouts, simulado y analizado dichos resonadores. Se ha estudiado su dependencia con los parámetros físicos más representativos y las opciones de diseño que ofrecen. Finalmente, modificando los resonadores de partida, se presentan casos de aplicación. Con estos se muestra la versatilidad de las geometrías propuestas para desplazar las resonancias preservando una concreta.
[ca] Al centre de la zona de la Nova Bocana del Port de Barcelona, la nostra proposta arquitectònica forma part de la continuïtat del plantejament urbanístic previ del Campus Nàutic, en una ambició territorial de "fer ciutat". Vorejant la "Plaça d'Aigua", zona d'aparcament marítim recuperada per acció pública al servei de la Universitat, la definició programàtica implementa la construcció d'un Centre d'Investigació Marítima, associada al desenvolupament d'un dels primers Centres de Reinserció Professional de Treballadors del Mar, afectats professionalment per simptomes alteradors de la salut mental. Aquesta posició ofereix unes valuoses característiques urbanes tant paisatgístiques, funcionals com econòmiques, donant suport a la posició central de l'educació pública a la vora del litoral mediterrani. Que torni el Mar, com a locutor d'innovació acadèmica territorialitzada i com a curador de dèficits de la natura humana.

[es] En el centro de la zona de Nueva Bocana del Puerto de Barcelona, ​​nuestra propuesta arquitectónica forma parte de la continuidad del planteamiento urbanístico previo del Campus Náutico, en una ambición territorial de "hacer ciudad". Bordeando la "Plaza de Agua", zona de aparcamiento marítimo recuperada por acción pública al servicio de la Universidad, la definición programática implementa la construcción de un Centro de Investigación Marítima, asociada al desarrollo de uno de los primeros Centros de Reinserción Profesional de Trabajadores del Mar, afectados profesionalmente por síntomas alteradores de la salud mental. Esta posición ofrece unas valiosas características urbanas tanto paisajísticas, funcionales como económicas, apoyando la posición central de la educación pública cerca del litoral mediterráneo. Que vuelva el Mar, como locutor de innovación académica territorializada y como curador de déficits de la naturaleza humana.
[ca] En aquest treball es realitza un breu recorregut per la història de la camper, una furgoneta que permet dormir i viatjar en un mateix espai. S'ha estudiat el mercat actual d'aquest sector, els models existents i els materials necessaris per oferir la opció més econòmica. S'ha realitzat un disseny de camperització d'un vehicle industrial per mitjà de mobles desmuntables per a cobrir la necessitat de poder tenir un mateix vehicle per a ús laboral, i que també es pugui utilitzar en el temps de lleure per a viatjar. L'elaboració del disseny en 3D i els plànols de d'especejament de cada peça ha estat amb el programa SolidWorks. Per assegurar que aquest disseny és la opció més econòmica i pràctica s'ha fet un anàlisi sobre altres opcions de tipus desmuntable disponibles actualment al mercat. L'objectiu d'aquest treball és aconseguir un disseny innovador, respectuós amb el medi ambient i amb un baix cost. Amb aquesta proposta es pretén arribar a un públic jove que prioritza l'estalvi o a treballadors que volen treure profit d'una manera econòmica al seu vehicle industrial. Els resultats obtinguts han estat analitzats amb un estudi de viabilitat econòmica i una valoració de l'impacte ambiental del disseny final. Com a conclusió, el resultat obtingut ha estat l'esperat.

[es] En este trabajo se realiza un breve recorrido por la historia de la camper, una furgoneta que permite dormir y viajar en el mismo espacio. Se ha estudiado el mercado actual de este sector, los modelos existentes y los materiales necesarios para ofrecer la opción más económica. Se ha realizado un diseño de camperización de un vehículo industrial mediante muebles desmontables para cubrir la necesidad de poder tener un mismo vehículo de uso laboral y que también se pueda utilizar durante el tiempo libre para viajar. La elaboración del diseño en 3D y los planos de despiece de cada pieza se ha realizado con el programa SolidWorks. Para asegurar que este diseño es la opción más económica y práctica, se ha hecho un análisis de otras opciones de tipo desmontable disponibles actualmente en el mercado. El objetivo de este trabajo es conseguir un diseño innovador, respetuoso con el medio ambiente y de bajo coste. Con esta propuesta se pretende llegar a un público joven que prioriza el ahorro o a trabajadores que quieren sacar provecho de una manera económica a su vehículo industrial. Los resultados obtenidos han sido analizados con un estudio de viabilidad económica y una valoración del impacto ambiental del diseño final. Como conclusión, el resultado obtenido ha sido el esperado.
[ca] En aquest treball de final de grau s'ha dut a terme una anàlisi detallada de la relació entre la puresa del nitrogen utilitzat com a atmosfera en el procés de sinterització i les propietats físiques, mecàniques i químiques resultants de les peces elaborades. L'estudi inclou la realització de diversos assaigs de sinterització sota una atmosfera controlada, composta en un 95% del volum de nitrogen i un 5% d'hidrogen. Per avaluar l'impacte de la puresa del nitrogen, s'han portat a terme dos tipus de sinterització. La primera es va realitzar mitjançant nitrogen de puresa 99,995%, mentre que la segona sinterització va fer servir nitrogen amb una puresa del 99,9%. En tots dos casos, les provetes estaven compostes per materials a base de ferro, coure i carboni. Els resultats van mostrar que una menor puresa de nitrogen provoca la formació d'òxids a les peces sinteritzades, afectant lleument les seves propietats. Per tant, es conclou que l'ús de nitrogen amb una puresa de 99,9% no és viable per a aquest procés. No obstant això, aquest estudi destaca la importància de progressar amb la investigació per tal de minimitzar els efectes causats per un contingut d'impureses més gran en la sinterització.

[es] En este trabajo de fin de grado se ha llevado a cabo un análisis detallado de la relación entre la pureza del nitrógeno utilizado como atmósfera en el proceso de sinterización y las propiedades físicas, mecánicas y químicas resultantes de las piezas elaboradas. El estudio incluye la realización de diversos ensayos de sinterización bajo una atmósfera controlada, compuesta en un 95% de su volumen de nitrógeno y un 5% de hidrógeno. Para evaluar el impacto de la pureza del nitrógeno, se han llevado a cabo dos tipos de sinterización. La primera se realizó mediante nitrógeno de pureza 99.995%, mientras que la segunda sinterización empleó nitrógeno con una pureza del 99.9%. En ambos casos, las probetas estaban compuestas por materiales a base de hierro, cobre y carbono. Los resultados mostraron que una menor pureza de nitrógeno provoca la formación de óxidos en las piezas sinterizadas, afectando levemente a sus propiedades. Por lo tanto, se concluye que el uso de nitrógeno con una pureza de 99.9% no es viable para este proceso. No obstante, este estudio destaca la importancia de progresar con la investigación con tal de minimizar los efectos causados por un mayor contenido de impurezas en la sinterización.
[ca] En aquest projecte es desenvolupa un model de Flux de Potència Òptim (OPF - Optimal Power Flow) aplicat a xarxes híbrides AC/DC. Per fer-ho, primerament s'haurà de modelitzar la xarxa, distingint el sistema AC, el sistema HVDC i les estacions convertidores que els interconnecten. A partir de la formulació extreta de la modelització, es podrà definir el model d'optimització OPF. Per tal de comprovar el correcte funcionament del model OPF desenvolupat, es portarà a terme l'anàlisi d'un sistema test conformat per una xarxa híbrida.

[es] En este proyecto se desarrolla un modelo de Flujo de Potencia Óptimo (OPF - Optimal Power Flow) aplicado a redes híbridas AC/DC. Para ello, primeramente deberá modelizarse la red, distinguiendo el sistema AC, el sistema HVDC y las estaciones convertidoras que los interconectan. A partir de la formulación extraída de la modelización, podrá definirse el modelo de optimización OPF. Para comprobar el correcto funcionamiento del modelo OPF desarrollado, se llevará a cabo el análisis de un sistema test conformado por una red híbrida.
[ca] L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar, simular i construir una cèl·lula de càrrega mitjançant impressió 3D FDM per a la seva aplicació en la mesura del pes d'un objecte. La cèl·lula de càrrega és un dispositiu essencial en moltes àrees de la indústria i la investigació, i la fabricació mitjançant impressió 3D té el potencial de ser una alternativa rendible i eficient comparada als mètodes tradicionals. En aquest projecte es realitza un disseny detallat de la cèl·lula utilitzant software de modelatge i disseny assistit per ordinador amb l'ajuda d'eines d'anàlisi per elements finits per simular el seu comportament. La simulació permet avaluar el seu rendiment i fer ajustos en el disseny previs a la seva construcció, però abans és necessari fer un estudi del material emprat durant la impressió i avaluar les propietats d'aquest en funció de les condicions d'impressió. Un cop completat el disseny, es procedeix a la construcció d'un prototip de la cèl·lula, on es descriuen els passos, procediments i equip necessaris per a la fabricació de la cèl·lula des de la impressió fins al cablejat del circuit sensor. Per acabar amb els procediments experimentals queda el calibratge, on es connecta la cèl·lula a un amplificador i es configura aquest per mostrar el pes carregat amb la màxima precisió possible. En els capítols posteriors es menciona el pressupost per a la construcció d'una cèl·lula, la planificació seguida per la realització del treball i es fa un estudi econòmic, ambiental i social del projecte

[es] El objetivo de este proyecto es diseñar, simular y construir una célula de carga mediante impresión 3D FDM para su aplicación en la medición del peso de un objeto. La célula de carga es un dispositivo esencial en muchas áreas de la industria y la investigación, y su fabricación mediante impresión 3D tiene el potencial de ser una alternativa rentable y eficiente comparada a los métodos tradicionales. En este proyecto se realiza un diseño detallado de la célula utilizando software de modelado y diseño asistido por ordenador con la ayuda de herramientas de análisis por elementos finitos para simular su comportamiento. La simulación permite evaluar su rendimiento y realizar ajustes en el diseño previos a su construcción, pero antes es necesario realizar un estudio del material empleado durante la impresión y evaluar las propiedades de este en función de las condiciones de impresión. Una vez completado el diseño, se procede a la construcción de un prototipo de la célula, donde se describen los pasos, procedimientos y equipo necesarios para la fabricación de la célula desde la impresión hasta el cableado del circuito sensor. Para acabar con los procedimientos experimentales queda la calibración, donde se conecta la célula a un amplificador y se configura éste para mostrar el peso cargado con la máxima precisión posible. En los capítulos posteriores se menciona el presupuesto para la construcción de una célula, la planificación seguida por la realización del trabajo y se realiza un estudio económico, ambiental y social del proyecto
[ca] Recentment, els materials compostos de fibra vegetals han anat guanyant força com a objecte d'estudi a causa de les seves propietats avantatjoses com ara el baix cost, la biodegradabilitat o el caràcter sostenible. En aquest treball es realitza un estudi teòric dels materials compostos de fibres vegetals per tal de poder plantejar una solució sostenible al desenvolupament de les estructures de baix cost que existeixen avui dia al Brasil. Per això, s'han elaborat diverses investigacions al voltant de les condicions actuals del Brasil, una definició dels materials compostos de fibres vegetals, així com una sèrie de tipologies d'aquestes de les quals se n'han obtingut les propietats mecàniques. En aquest punt es repararà a la prometedora opció de la fibra vegetal com a reforç d'una matriu cementícia en millorar les seves propietats mecàniques com ara la resistència a tracció, la tenacitat o la durabilitat del compost. La segona part del projecte té com a finalitat triar la fibra més convenient per al seu ús al Brasil. Segons uns criteris de producció, viabilitat i fiabilitat, s'ha triat la fibra vegetal de sisal com la indicada per reforçar matrius cementícies, per la qual cosa s'ha contextualitzat d'una forma més extensa aquesta fibra vegetal realitzant un recorregut històric tant al Brasil com al món, així com també una anàlisi de les seues propietats i característiques més al detall. Per concloure, s'ha vist de quina manera s'aplica la solució proposada en exemples pràctics i, alhora, el potencial que té per reforçar construccions de cara al futur.

[es] Recientemente, los materiales compuestos de fibra vegetales han ido ganando fuerza como objeto de estudio debido a sus ventajosas propiedades tales como su bajo coste, su biodegradabilidad o su carácter sostenible. En el presente trabajo se realiza un estudio teórico de los materiales compuestos de fibras vegetales con el fin de poder plantear una solución sostenible al desarrollo de las estructuras de bajo coste que existen hoy en día en Brasil. Para ello, se han elaborado diversas investigaciones en torno a las actuales condiciones de Brasil, una definición de los materiales compuestos de fibras vegetales, así como una serie de tipologías de éstas de las que se han obtenido sus propiedades mecánicas. En este punto se reparará en la prometedora opción de la fibra vegetal como refuerzo de una matriz cementícia al mejorar sus propiedades mecánicas tales como la resistencia a tracción, la tenacidad o la durabilidad del compuesto. La segunda parte del proyecto tiene como fin elegir la fibra más conveniente para su uso en Brasil. Según unos criterios de producción, viabilidad y fiabilidad, se ha elegido la fibra vegetal de sisal como la indicada para reforzar matrices cementícias, por lo que se ha contextualizado de una forma más extensa dicha fibra vegetal realizando un recorrido histórico tanto en Brasil como en el mundo, así como también un análisis de sus propiedades y características más al detalle. Para concluir, se ha visto de qué manera se aplica la solución propuesta en ejemplos prácticos y, a su vez, el potencial que tiene como para reforzar construcciones de cara al futuro.
[ca] Bacillus firmus I-1582 es un bacteri amb efectes nematicides en nematodes formadors d'agalles, un grup de paràsits de plantes que pertanyen al gènere Meloidogyne. Aquest bacteri es capaç de colonitzar la rizosfera de plantes d'alguns cultius econòmicament importants i protegir-los dels nematodes paràsits reduint la emergència dels juvenils. En aquest treball de fi de grau B.firmus va ser transformat amb un gen de la proteïna verd fluorescent. Per transformar el bacteri va ser necessària la prèvia formació de protoplasts utilitzant lisozima i la adició de polietilenglicol. El plasmidi que conté el gen, pAD43-25 va ser clonat i extret d'un cultiu d'E.coli ECE166. Un cop el plasmidi era estable, els transformants van ser inoculats a arrel de tomàquet i ous de nematodes. Les mostres van ser analitzades després de 48 hores a 35°C amb microscòpia làser confocal per observar la distribució dels bacteris i la formació de biofilm, el qual també era fluorescent. A les imatges presses s'aprecia que el bacteri no ha estat capaç de colonitzar l'arrel y que tampoc ha penetrat als ous. No obstant sí que sembla que alguns productes citoplasmàtics del bacteri poden travessar la paret de l'ou.

[es] Bacillus firmus I-1582 es una bacteria con efectos nematicidas en nematodos formadores de agallas, un grupo de parásitos de plantas pertenecientes al género Meloidogyne. Esta bacteria es capaz de colonizar la rizosfera de plantas de algunos cultivos económicamente importantes y protegerlos de los nematodos parásitos reduciendo la emergencia de juveniles, su única etapa infectiva. En este trabajo de fin de grado B.firmus fue transformado con un gen de la proteína verde fluorescente. Para transformar la bacteria fue necesaria la previa formación de protoplastos usando lisozima y la adición de polietilenglicol. El plásmido que contiene el gen, pAD43-25, fue clonado y extraído de un cultivo de E.coli ECE166. Una vez el plásmido era estable, los transformantes fueron inoculados en raíz de tomate y huevos de nematodos. Las muestras fueron analizadas después de 48 horas a 35°C con microscopía láser confocal para observar la distribución de las bacterias y la formación de biofilm, el cual también era fluorescente. En las imágenes tomadas se aprecia que la bacteria no ha sido capaz de colonizar la raíz y que tampoco ha penetrado en los huevos. No obstante sí que parece que algunos productos citoplasmáticos de la bacteria puedan atravesar la pared del huevo.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu analitzar la viabilitat de la implantació d'una central de producció d'energia que combini l'energia solar tèrmica i l'energia eòlica. L'energia solar és captada mitjançant col·lectors cilindre-parabòlics i l'energia eòlica a través d'aerogeneradors. Ambdues tecnologies estan representades en la mateixa mesura, sent de 10 MW la potència nominal de cadascuna i de 20 MW la potència nominal instal·lada del total de la instal•lació, sent l'objectiu final determinar si és aquesta una bona elecció o pel contrari seria convenient disposar de més potència d'una tecnologia que de l'altra. En primer lloc s'ha dissenyat tot allò que té relació amb la part tècnica del projecte tant per la part de generació a partir d'energia solar tèrmica com per la part de generació mitjançant energia eòlica. En segon lloc s'ha desenvolupat la part de simulació, on s'han obtingut els resultats que finalment s'han analitzat. Analitzant tres escenaris diferents, els resultats mostren que és viable dissenyar tècnicament la central de producció d'energia elèctrica i que és capaç de produir beneficis econòmics durant la seva vida útil.

[es] Este proyecto tiene como objetivo analizar la viabilidad de la implantación de una central de producción de energía que combine la energía solar térmica y la energía eólica. La energía solar es captada mediante colectores cilindro-parabólicos y la energía eólica a través de aerogeneradores. Ambas tecnologías están representadas en la misma medida, siendo de 10 MW la potencia nominal de cada una y de 20 MW la potencia nominal instalada del total de la instalación, siendo el objetivo final determinar si es esta una buena elección o por el contario sería conveniente disponer de más potencia de una tecnología que de la otra. En primer lugar se ha diseñado todo aquello que tiene relación con la parte técnica del proyecto tanto para la parte de generación a partir de energía solar térmica como para la parte de generación mediante energía eólica. En segundo lugar se ha desarrollado la parte de simulación, donde se han obtenido los resultados que finalmente se han analizado. Analizando tres escenarios distintos, los resultados muestran que es viable diseñar técnicamente la central de producción de energía eléctrica y que es capaz de producir beneficios económicos durante su vida útil.
[ca] En aquest projecte s'analitzarà la unitat de mesura inercial proporcionada per Seeed Studios anomenada XIAO nRF52840 Sense per integrar-la en un robot agrícola desenvolupat pel CDEI. L'interès en aquesta placa rau en el seu baix cost i consum, fet que la converteix en una peça molt interessant si és capaç de complir amb els requisits de precisió i robustesa. Per dur a terme el projecte, primer es realitzarà la codificació del codi d'Arduino perquè el sensor enviï les seves lectures captades, ja que el nRF52840 suporta aquest llenguatge, facilitant-ne la configuració i programació. D'altra banda, com tot sensor requereix una calibració, i en aquest projecte s'aplicarà un mètode que permeti caracteritzar l'error que pugui presentar la IMU i es compararà amb les dades del fabricant. També s'ofereixen solucions electromecàniques en el projecte que permetin una integració en el robot sense afectar el comportament del sensor o perjudicar-ne la precisió. A més, és d'interès integrar una implementació d'un algorisme de navegació que permeti fusionar diversos sensors i estimar la posició a partir d'ells, en aquest cas s'ha triat el filtre de Kalman

[es] En este proyecto se va a analizar la unidad de medida inercial ofrecida por Seeed Studios denominada XIAO nRF52840 Sense para integrarla en un robot agrícola desarrollado por el CDEI. El interés en esta placa radica en su bajo coste y consumo volviéndola una pieza muy interesante si es capaz de cumplir los requisitos de precisión y robustez. Para llevar a cabo el proyecto se realizará en primer lugar la codificación del código de Arduino para que el sensor envíe sus señales captadas, pues el nRF52840 soporta este lenguaje facilitando su configuración y programación. Por otro lado, como todo sensor es necesaria una calibración y en este proyecto se dará un método que permita caracterizar el error que pueda presentar la IMU y se comparará con los datos del fabricante. También se ofrecerán en el proyecto soluciones electro-mecánicas que permitan una integración en el robot que no afecte al comportamiento del sensor o pueda perjudicar su precisión. Además, es de interés integrar una implementación de un algoritmo de navegación que permita fusionar varios sensores y estimar la posición a partir de estos, en este caso el escogido es el filtro de Kalman