BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The singularity of the immigration's cultural landscape in Santa Catarina is largely supported by the existence of small farms, mixed cropping and family-based, that for a long time had their livelihood by selling traditional products, made from raw materials produced on the farm and marketed locally. From the second half of the twentieth century, the growing industrialization and the rapid transformation of cities, whose urban area swallows the old rural centers, compounded by the imposition of sanitary rules restricting the artisan producer, have created serious problems for the economic survival of small farms. The preservation of the most authentic aspects of the cultural landscape in these regions depends, currently, on the development of economic alternatives for the small property support, including the necessary creation of special labels and certifications to traditional products.

[es] La singularidad del paisaje cultural de la inmigración en Santa Catarina se sustenta en gran parte por la existencia de pequeñas propiedades rurales, basadas en la producción familiar, que han tenido durante mucho tiempo su sustento garantizado con la venta de productos tradicionales, elaborados a partir de materias primas producidas en la granja y comercializados localmente. A partir de la segunda mitad del siglo XX, la creciente industrialización de las regiones de inmigración y la rápida transformación de las ciudades, cuya área urbana se traga los antiguos centros rurales, agravada por la imposición de normas sanitarias que restringen el productor artesanal, han creado graves problemas para la supervivencia económica de las pequeñas propiedades. La preservación de los aspectos más auténticos del paisaje cultural en estas regiones depende actualmente el desarrollo de alternativas económicas para el apoyo de la pequeña propiedad, incluyendo la necesaria creación de sellos especiales y certificaciones a los productos tradicionales.
[en] SUMMARY: Currently, the interconnection of all types of peripherals to a computer is performed using the USB bus. Within these devices, we highlight a special type called HID (Human Interface Device) used for connecting peripherals human interface such as keyboards, mice, joysticks. Such devices are characterized by being recognized by the operating system without using any driver. This article describes the implementation of a device of this kind from the students.By not requiring the development of a driver simplifies the number of items that the student must develop in order to successfully complete the practice. This lab session allows the student to gain insight into the mechanisms by which these devices are identified and listed its features and capabilities, resulting in attractiveness the ability to program a microcontroller to behave as a joystick.

[es] Actualmente, la interconexión de cualquier tipo de periférico con un ordenador se realiza utilizando el bus USB. Dentro de este tipo de dispositivos, podemos resaltar un tipo especial denominado HID (Human Interface Device) destinada a la conexión de periféricos de interfaz humana, como pueden ser teclados, ratones, joysticks. Este tipo de dispositivos se caracterizan por ser reconocidos por el sistema operativo sin necesidad de utilizar ningún driver. En este artículo se describe la implementación de un dispositivo de este tipo por parte de los alumnos. Al no necesitar el desarrollo de un driver simplifica el número de elementos que el alumno deberá desarrollar para poder completar satisfactoriamente la práctica. La siguiente práctica permite al alumno profundizar en los mecanismos por el cual dichos dispositivos se identifican y enumeran sus características y posibilidades, resultando atractivo al poder programar un microcontrolador que se comporte como un joystick.
[en] For so many years the problem of object segmentation have been present in image processing field. Click'n'Cut, an already existing web tool for interactive object segmentation, helps us to obtain segmentations of the objects by clicking in green (foreground clicks) inside the object to segment, and in red(background clicks) outside the object to segment. However, the behavior of all human in front of this web tool is not equal. And so, it can be possible that these human interactions can not help us to obtain a good object segmentation, so that we would have a bad human interaction. The main aim of this project is to implement some techniques that allow us to treat with these bad human interactions in order to obtain the best object segmentation.

[es] Durante muchos años el problema de la segmentación de objetos ha estado presente en el campo del procesamiento de imágenes. Click'n'Cut, una herramienta web ya existente para la segmentación de objetos interactiva, nos ayuda a obtener segmentaciones de los objetos haciendo clics de color verde (clics en primer plano) dentro del objeto de segmentar, y en rojo (clics de fondo) fuera del objeto a segmentar. Sin embargo, el comportamiento de todos los seres humanos ante esta herramienta web no es igual. Por ello, puede ser posible que estas interacciones humanas no nos ayuden a obtener una buena segmentación de objetos, por lo que tendríamos una mala interacción humana. El objetivo principal de este proyecto es poner en práctica algunas técnicas que nos permiten tratar con estas malas interacciones humanas con el fin de obtener una mejor segmentación del objeto.
[en] FOOXYnet is a web application, specifically, a social network designed to integrate with the set of projects between the Hospital Clinic of Barcelona and the CRAAX of the UPC of Vilanova i la Geltrú. These projects are intended to facilitate the medical staff the evaluation of patients with respiratory problems through the execution of physical exercises such as walks following a route created and customized for the patient. With the intention of being a social portal where patients can share with other patients and discuss the progress of the exercises proposed by medical staff, FOOXYnet was created. With this goal in mind, FOOXYnet makes use of the routes created by the DCRoutes project, among other criteria, to actively recommend potential contacts and content that matches their personal interests. It is expected that along with the interest of the network, the patient will also develop additional motivation to perform the recommended exercises and be able to compare the results with other users. And in this way, motivate other patients to follow suit. By applying advanced programming architecture techniques and using web development technologies, a social network has been created with a great capacity for growth that meets the objectives set.

[es] FOOXYnet es una aplicación web, concretamente, una red social destinada a integrarse con el conjunto de proyectos entre el Hospital Clínico de Barcelona y el CRAAX de la UPC de Vilanova y la Geltrú. Estos proyectos tienen la intención de facilitar al personal médico la evaluación de los pacientes con problemas respiratorios mediante la ejecución de ejercicios físicos cómo unas camidatas siguiendo una ruta creada y personalizada para el paciente Con la intención de ser un portal social donde los pacientes pueden compartir con otros pacientes y discutir el progreso de los ejercicios propuestos por personal médico, se creó FOOXYnet. Con este objetivo en mente, FOOXYnet se hace servir de las rutas creadas por el proyecto de DCRoutes, entre otros criterios, para recomendar activamente posibles contactos y contenido que se ajuste a sus intereses personales. Se espera que junto con el interés de la red, el paciente también desarrolle una motivación adicional para realizar los ejercicios recomendados y poder comparar los resultados con los otros usuarios. Y de esta manera, motivar a otros pacientes a seguir su ejemplo. Aplicando técnicas avanzadas de arquitectura de programación, y con la utilización de tecnologías de desarrollo web, se ha confeccionado una red social con una gran capacidad de crecimiento que cumple con los objetivos planteados.
[en] This thesis presents the development of an autonomous robot capable of playing pool, aimed at combining cost-effectiveness with efficiency. The robot employs a digital camera and the YOLO computer vision algorithm to identify balls. In combination with this, an algorithm for shot selection has been engineered, based on the intrinsic geometry of pool and 2D simulations. To execute the shot, a prototype of a specialized mechatronic system has been designed and constructed, which consists of a Cartesian robot and an H-bot belt configuration. This system includes a solenoid-actuated lever mechanism for ball propulsion and is controlled by a dedicated microcontroller. Additionally, a unique calibration technique has been developed to resolve the inverse kinematics of the device. Experimental results confirm the robot's ability to consistently pocket balls, particularly in cut shots under 45 degrees

[es] Esta tesis presenta el desarrollo de un robot autónomo capaz de jugar al billar, con el objetivo de combinar bajos costes con la eficacia. El robot utiliza una cámara digital y el algoritmo de visión por computadora YOLO para identificar las bolas. Por otro lado, se ha desarrollado un algoritmo para la selección de tiro basado en la geometría intrínseca del billar y simulaciones en 2D. Para llevar a cabo el tiro, se ha diseñado y construido un prototipo de un sistema mecatrónico especializado, que consta de un robot cartesiano y una configuración de correa H-bot. Este sistema incluye un mecanismo de palanca accionado por solenoide para la propulsión de la bola y está controlado por un microcontrolador. Además, se ha desarrollado una técnica de calibración única para resolver la cinemática inversa del aparato. Los resultados experimentales confirman la capacidad del robot para embocar bolas consistentemente, en particular en tiros directos con un ángulo de corte por debajo los 45 grados
[en] Bleaching of wool with different contents of iron has been carried out (some wools were prepared in the laboratory and others were of the type used by Industry) in the presence of a sequestering agent with a chemical basis (EDTA) or after a treatment with this product. Optical, chemical and mechanicai parameters have been determined from the bleached wools and from these it can be said that bleaching in presence of the above sequestering agent leads to whiter and less chemically altered wools. On the other hand, the presence of Complexión Femco seeems to inhibit the catalitic action of the ferric chemical alteration is lower to that of bleached wool at the some conditions but with no sequestering agent.

[es] Se ha procedido al blanqueo de lanas de diferentes contenidos de hierro, unas preparadas en el laboratorio y otras procedentes de la industria, en presencia de un agente secuestrante de base química (EDTA) o después de un tratamiento con este producto. De las lanas blanqueadas se han determinado parámetros ópticos, químicos y mecánicos, de los cuales se deduce que el blanqueo en presencia de dicho agente secuestrante conduce a lanas más blancas y químicamente menos alteradas. Por otra parte, la presencia de Complexión Férrico parece inhibir la acción catalítica del ión férrico sobre el peróxido de hidrógeno, lo cual se manifiesta en que la alteración química es inferior a la de las lanas blanqueadas en las mismas condiciones pero en ausencia de agente secuestrante.
[en] English: This project studies the service oriented network architectures. This document aims to explain when SOA?s appear, the reason for the success of their implementation in companies and what are their benefits as well as the concept of service, which is essential for the proper design of such architectures. It also explains how SOA is structured, the components that form it and what are the main technologies involved in its design. Web Services and BPM are two of the key technologies for SOA deployment and the most used and accepted by the industry. Finally, this document also analyzes four examples of architectures that are based on service-orientation: EWA IBM, ASMF, BT and ESnet architecture.

[es] Castellano: El presente proyecto es un estudio sobre las arquitecturas de redes orientadas a servicio. Este documento pretende explicar cuándo aparecen las SOA, el porqué del éxito de su implantación en las empresas y cuáles son sus beneficios, así como el concepto de servicio, el cual es imprescindible para llevar a cabo un correcto diseño de este tipo de arquitecturas. Para ello, también se explica cómo se estructuran las SOA, los componentes que las forman y cuáles son las principales tecnologías que intervienen en su diseño. Web Services y BPM son dos de las tecnologías clave para poder desplegar SOA y las más utilizadas y aceptadas por la industria. Finalmente, en este documento se analizan, también, cuatro ejemplos de arquitecturas que se basan en la orientación a servicio: EWA de IBM, ASMF, la arquitectura BT y ESnet.
[en] English: In this thesis we present the study of the implementation of ultrashort pulses using frequency comb generation in a Mach-Zehnder modulator and chirp compensation in a standard single-mode fiber. Two possible configurations have been developed and optimized to obtain a picosecond pulse train. An additional stage of pulse compression was necessary to arrive to femtosecond pulses, and a nonlinear fiber was employed. An analysis of a complete optical communication system using the generated pulses with OOK modulation and OTDM was devoted and a relation between pulse parameters and the BER sensitivity was evaluated. A numerical model with Matlab software has been developed for the required analysis. Finally, an experimental solution of the pulse source has been devoted in the Fotonik?s laboratory, obtaining results that we compared with the simulated ones.

[es] Castellano: En esta tesis se presenta un estudio de la implementación de pulsos ultracortos utilizando "frequency comb generation" en un modulador Mach-Zehnder y compensación de chirp en una fibra mono-modo estándar. Dos posibles configuraciones han sido desarrolladas y optimizadas, obteniendo un tren de pulsos de picosegundos. Una etapa adicional de compresión de pulso fue necesaria para llegar a pulsos de femtosegundos, y para ello se empleó una fibra no-lineal. Se realizó un análisis de un sistema de comunicaciones ópticas completo, utilizando los pulsos generados con modulación OOK y OTDM; y se evaluó una posible relación entre los parámetros del pulso y la BER del sistema. Para todos estos análisis se desarrolló un modelo numérico en Matlab. Finalmente, una solución experimental de la generación de pulsos fue investigada en el laboratorio del departamento de Fotónica de la DTU, obteniendo resultados que pudimos comparar con los simulados en Matlab.
[en] The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The implementation of this project is to cultures microorganisms in petri dishes, which so far have been managed manually, can make a big improvement in many aspects for laboratories and hospitals. For this purpose, it has been designed, developed and manufactured a prototype containing a 3-axis robot, an adapted clamp and an OpenSource controller with connectivity to a communication platform with Smartphones. Throughout the entire document has everything you need to understand and reproduce this prototype

[es] El siguiente documento contiene el Proyecto de Final de Grado (PFG) de Xavier Vilanova Bernal. Se basa en la automatización de procesos en el ámbito de la biomedicina y que intenta facilitar las labores de un biólogo y/o médico. La aplicación de este proyecto es a los cultivos de microorganismos en las placas de Petri, que hasta el momento se han gestionado de manera manual, puede suponer una gran mejora en muchos aspectos para laboratorios y hospitales. Para esta finalidad, se ha diseñado, desarrollado y fabricado un prototipo que contiene un robot de 3 ejes, una pinza adaptada y una controladora OpenSource con conectividad a una plataforma de comunicación con Smartphones. A lo largo de todo el documento se encontrará todo lo necesario para entender y reproducir este prototipo
[en] This paper present briefly a numerical model based on an explicit finite difference scheme that provide the temperature at the nodes of the discretization mesh at any time, considering the most significant variables that characterize the concrete properties, the geometry and location dam, and the environmental thermal effects. The results predicted by the model were satisfactorily compared with the experiemental thermal records of dams currently in operation which correspond to different sites an strucutural types (Almendra, Baserca, Llauset and Mequinenza). In addition, an exhaustive parametric study is carried out. General conclusions derived from this study show the relative influence of the variables involved in the problem. This study has shown the existence of a set of main parameters that govern the thermal behaviour of concrete dams in operation. These parameter are combined in a simple analytical formula that may be use for the prediction of the annual evolution of the temperature in the concrete dam. This formula is also compared with experimental records obtained in dams in operation.

[es] El presente artículo se encuadra en el ámbito de las presas de hormigón en etapa de explotación y, dentro de éste, se centra en el análisis de las temperaturas que se alcanzan en la presa frente a la actuación de la acción térmica ambiental. En primer lugar se describe sucintamente un modelo numérico el cual, contemplando la presencia de distintas variables que caracterizan al hormigón, a la geometría y al emplazamiento de la presa y a la acción térmica ambiental, proporcina la temperatura en los nodos de la malla de discretización adoptada. Las temperaturas que predice el modelo en los nodos de la malla de discretización adoptada. Las temperaturas que predice el modelo se han contrastado satisfactoriamente con los registros térmicos de distintas presas españolas actualmente en explotación y que corresponden a distintos emplazamientos y tipos estructurales (Almendra, Baserca, Llauset y Mequinenza). Seguidamente se presentan el método seguido y las conclusiones generales de un exhaustivo estudio paramétrico, realizado en orden a priorizar la influencia relativa de las numerosas variables que intervienen en el problema. Como fruto de este estudio se ha puesto de manifiesto la existencia de un grupo de parámetros principales que gobiernan el comportamiento térmico de la presa. Finalmente, se propone una formulación analítica sencilla, función de los parámetros principales, para predecir la evolución anual de la temperatura en la presa. Esta formulación se contrasta también con resultados experimentales obtenidos en presas actualmente en explotación.
[en] In the world of the olive, the biggest problem we have currently raised olive, within its operation, is the harvest. After a year in which hardly needs labor, it's time to pick the fruit and requires so many workers a few months, which completely disrupts any attempt at planning. The increasing of wages, the slow progress of the price of oil and after a year of abundant olive harvest was followed by another in which the crop is small, make the problem worse continually and each campaign raises many problems at work, social and economic. If there are no solutions will gradually impoverish our wealth olive, and accelerate the abandonment of our traditional areas of olive.

[es] En el mundo de la aceituna, el mayor problema que tiene planteado actualmente el olivarero, dentro de su explotación, es el de su recolección. Tras todo un año en que apenas necesita mano de obra, llega el momento de recoger el fruto y precisa de tal cantidad de operarios en unos pocos meses, que altera por completo cualquier intento de planificación. El creciente aumento de los jornales, el lento avance del precio del aceite y la vecería del olivo (tras un año de abundante cosecha de aceituna se sucede otro en el que la cosecha es pequeña), hacen que el problema se agrave continuamente y plantea cada campaña tal cúmulo de problemas laborales, sociales y económicos que de no encontrar soluciones, irán empobreciendo paulatinamente nuestra riqueza olivarera y acelerando el abandono de nuestras zonas tradicionales de olivar.
[en] This project is the first step on the development of a product which pretends to associate the industrial design, the electronics and the psycology of the human emotions. The main objective is to create a therapeutical robot animal-shaped which would help by increasing life quality of socially vulnerable groups of people. The finality of the robot is to become an asset to the already existing animal therapies, normally directed to old people and hospitals. In this first part of the project we would be empathizing with these collectives, developing a behaviour for the robot which would satisfy the psycologycal needs of the target users. The final objective would be to design a physical non-funcitional prototype with a cute animal shape. The next step on this project would be to develop the functional prototype, designing the mechanics and programming the robot according to the guides defined on this first part of the project.

[es] Este proyecto es la primera fase de desarrollo de un producto que pretende ligar el diseño industrial, la electrónica, y la psicología de las emociones humanas, para crear un robot terapéutico en forma de animal, dirigido a colectivos especialmente vulnerables. El objetivo es que el robot llegue a ser un complemento para la terapia con animales, que llegue allí dónde dichas terapias no se puedan aplicar: La mayoría de espacios hospitalarios y residencias de ancianos no permiten la entrada a animales, puesto que ponen en riesgo a las personas con sistemas immunológicos debilitados. En esta primera fase se va a empatizar con estos colectivos para desarrollar una personalidad para el robot que les proporcione a estos usuarios una sensación de bienestar. Se va a diseñar un aspecto acorde a los gustos generalizados, que generen más simpatía a los usuarios y que influyan en su cariño y curiosidad. Se desarrollará el primer prototipo no funcional para evaluar el aspecto y características físicas. En la siguiente fase se desarrollará toda la parte funcional del producto, tanto la mecánica como la electrónica.