BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Robotics continues to advance and is increasingly being integrated into various fields, including assistive robotics. In this article, assistive robotics is used to help people with reduced mobility, a growing group. The aim is to increase the independence of this group and improve the quality of care in homes and specialized centers. In this article, the handling task for assistance has been successfully implemented using the TIAGo robot, which consists of determining the position of containers with ArUco markers by means of computer vision and then picking them up. For this purpose, the containers have been designed and the necessary vision and manipulation software has been developed. Finally, tests have been performed and evaluated in which the positions of the robot and the container have been varied, measuring the execution time and the displacement of the robot, with satisfactory results.

[es] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas con movilidad reducida, un colectivo en aumento. El objetivo es incrementar la independencia de dicho colectivo y mejorar la calidad de la asistencia en hogares y centros especializados. En este artículo se ha implementado con éxito la tarea de manipulación para la asistencia usando el robot TIAGo, que consiste en determinar la posición de unos contenedores con marcadores ArUco por medio de visión por computador para luego cogerlos. Para ello, se han diseñado los contenedores y se ha desarrollado el software de visión y manipulación necesario. Finalmente, se han realizado y evaluado pruebas en las que se ha variado las posiciones del robot y del contenedor, midiendo el tiempo de ejecución y el desplazamiento del robot, con resultados satisfactorios.
[en] Manganese (Mn) is an essential trace metal required for humans, being its homeostasis necessary to prevent its toxicity. It is known that Mn overexposure causes its accumulation in the brain, resulting in neurological disorders, motor disturbances and behavioural impairment, among others. To study synaptic/neuronal injury generated by chronic chemical exposure, the synaptic protein neurogranin is analysed. Due to its levels being altered in the brain of patients with neurological disease or disorders, it is considered a promising biomarker of neurodegeneration. Despite its relevance, neurogranin distribution in the nervous system has not been characterized in zebrafish (Danio rerio, Teleostei). This dissertation focuses on the study of the effects that manganese overexposure produces on neurogranin expression, as well as on the larval phenotype and behaviour in zebrafish. Neurogranin distribution in the adult brain and during development was characterized here. Compared to control individuals, zebrafish larvae overexposed to manganese showed a reduction both in neurogranin immunofluorescence intensity in the brain and in mRNA expression of neurogranincoding genes (nrgna and nrgnb) in whole larvae, in addition to other phenotypic differences. Moreover, embryos exposed to high concentrations of manganese showed behavioural alterations, such as postural defects, reduced motor output and light preference, but no differences in optomotor response were observed.

[es] El manganeso (Mn) es un metal traza esencial requerido por los humanos, siendo su homeostasis necesaria para prevenir su toxicidad. Se sabe que la sobreexposición al Mn provoca su acumulación en el encéfalo, dando lugar a trastornos neurológicos, trastornos motores y alteraciones del comportamiento, entre otros. Para estudiar la lesión sináptica/neuronal generada por la exposición química crónica, se analiza la proteína sináptica neurogranina. Debido a que los niveles de esta proteína están alterados en el encéfalo de pacientes con enfermedades o trastornos neurológicos, podría considerarse un biomarcador prometedor de neurodegeneración. Pese a su relevancia, su distribución en el sistema nervioso no está caracterizada en el pez cebra (Danio rerio, Teleostei). Esta tesis doctoral se centra en el estudio del efecto que la sobreexposición de manganeso produce en la expresión de neurogranina, así como en el fenotipo y en el comportamiento de las larvas. Se caracterizó la distribución de la neurogranina en el encéfalo del pez cebra durante el desarrollo embrionario y en adultos. En comparación con individuos control, las larvas sobreexpuestas a manganeso mostraron una reducción de intensidad en la reacción de inmunofluorescencia contra la neurogranina encefálica y una regulación negativa de la expresión de ARNm para los genes que codifican para esta proteína (nrgna y nrgnb), además de diferencias fenotípicas. Así mismo, los embriones expuestos a elevadas concentraciones de manganeso muestran alteraciones comportamentales tales como defectos posturales y reducción de la potencia motora y de preferencia a la luz, si bien no se aprecian diferencias en la respuesta optomotora.
[en] Wireless networks are increasingly important in our lives, which means that our knowledge about them must also advance. Our project consists of developing a tool capable of simulating the propagation of waves in an indoor environment and that allows us to analyze the performance of our wireless networks and how optimal the distribution of our workspace can be. The main objective of this application is to allow any user, regardless of their knowledge of the subject, to be able to use it in their respective sectors in order to improve their results or even learn more about this field of study.

[es] Las redes inalámbricas son cada vez más importantes en nuestras vidas lo que implica que nuestros conocimientos sobre ellas también deben avanzar. Nuestro proyecto consiste en la elaboración de una herramienta capaz de simular la propagación de ondas en un entorno de interior y que nos permite analizar el rendimiento de nuestras redes inalámbricas y lo óptimo que puede resultar la distribución de nuestro espacio de trabajo. El objetivo principal de esta aplicación es permitir a cualquier usuario, independientemente de sus conocimientos dentro de la materia, poder utilizarla en sus respectivos sectores para poder mejorar sus resultados o incluso aprender más sobre este campo de estudio.
[en] Deep venous thrombosis and pulmonary thromboembolism are two states of the same disease, the venous thrombotic disease. Its high incidents among the elderly with a number of other risk factors associated and the difficulty of the diagnosis makes this a serious health problem. The aim of the present study is to analise the characteristics of the elderly who suffer venous thrombotic disease as well as know the diagnosis and therapeutic conduct used at present.

[es] La trombosis venosa profunda y el tromboembolismo pulmonar son dos presentaciones de la misma enfermedad, la enfermedad tromboembólica venosa. Su alta incidencia entre la población anciana junto con numerosos factores de riesgo asociados y la dificultad del diagnóstico hacen de este un importante problema de salud. El objetivo del presente estudio de revisión es analizar las características de las personas mayores que presentan una enfermedad tromboembólica venosa, así como conocer la actuación diagnóstica y terapéutica utilizada en la actualidad.
[en] The cardiovascular system is affected when the human body is immersed in water. To understand and predict the effects on the cardiovascular system during immersion, a high-order model is presented. The model describes the cardiovascular responses according to immersion level with a set of difference equations. The model is evaluated in simulation, and the simulated responses are compared to effects reported in the scientific literature in experimental scenarios.

[es] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un modelo de alto nivel. El modelo presentado se compone de un conjunto de ecuaciones en diferencias que describe el comportamiento del sistema cardiovascular de acuerdo con el nivel de inmersión. El modelo se evalúa en simulación y se compara con los efectos descritos en la literatura científica en sesiones experimentales.
[en] The main characteristic of modular robots is the reconfiguration of their structure adopting different morphologies, which is possible thanks to the arrangement of the joints of the modules that compose them. With this intention, this paper proposes the design of a 2 Degrees of Freedom (DOF) joint that allows the connection of modular soft links based on origami structures.

[es] Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con esta intención, este artículo propone el diseño de una articulación de 2 Grados de Libertad (GDL) que permita la conexión de eslabones modulares basados en estructuras de origami blandas.
[en] Motricity is a field of pedagogic activity that has enormous potential for the global development of human beings. That article deals with the relational dimension of behaviour; specifically it explores group development using motor activities. Recent social changes have encouraged the elimination of traditional contexts for social interaction, especially effecting childhood and youth. Motricity is presented as a school subject that preserves and facilitates the development of social skills in students. In addition, stages of group evolution are explained from its formation until they attain a high level of performance and authonomy. This progression could be used to conduct an educational project or didactic unit focused on group communication, conflict resolution and group work

[es] La motricidad es un campo de intervención educativa que tiene un enorme potencial para el desarrollo integral del ser humano. En este texto nos vamos a centrar en la dimensión relacional del comportamiento, concretamente en las posibilidades de favorecer el desarrollo grupal a través de las actividades motrices. Se realiza una breve revisión de los cambios sociales que han provocando la desaparición de contextos favorables para la interacción personal y el desarrollo grupal (que afectan especialmente a la infancia y a la juventud). Seguidamente se justifica la pertinencia de la motricidad como recurso adecuado para el desarrollo de habilidades sociales y se comparan sus caracterÍsticas con las de disciplinas "de aula". En el último apartado del texto se estudian las fases de evolución de los grupos, desde su formación hasta que consiguen un elevado nivel de eficacia y autonomía. Planteamos el empleo de esta progresión como hilo conductor en programas educativos en los que exista una preocupación por la comunicación grupal, la resolución de conflictos y el trabajo en grupo.
[en] The signing of the Final Act of the Conference on Security and Cooperation in Europe (Helsinki 1975) started the process of building security and cooperation in Europe. Since then there have been profound changes in the European scenario generating tensions and territorial disputes. This research deals with the role CSCE/OSCE has had in these conflicts by examining in the first chapter political and legal foundations for the functioning of the CSCE/OSCE as an instrument of European security. The second chapter discusses the main political and legal issues arising from the participation of the CSCE/OSCE in the peaceful settlement of territorial conflicts in Europe, examining in particular the field missions of the CSCE/OSCE.

[es] La firma del Acta Final de la Conferencia sobre la Seguridad y la Cooperación en Europa (Helsinki 1975) abrió el proceso de construcción de la seguridad y la cooperación en Europa. Desde entonces se han producido profundos cambios en el escenario europeo generando tensiones y conflictos territoriales. Este trabajo de investigación aborda el papel que en dichos conflictos desempeña la CSCE/OSCE. Para ello, se examinan en la primera parte del mismo las bases políticas y jurídicas del funcionamiento de la CSCE/OSCE como instrumento de la seguridad europea. Y, en una segunda parte, las principales cuestiones políticas y jurídicas derivadas de la participación de la CSCE/OSCE en la solución pacífica de los conflictos territoriales en Europa, examinándose, en particular, las misiones sobre el terreno de la CSCE/OSCE.
[en] Expandable Space Bas Structures are being intensively investigated and they offer great utilitiers in architecture. They can be adjusted to a range of shapes as varied as for any other type of articulated structures. Among them, those used to endose spaces are the most attractive and credited for the future. In this paper some cylindrical and spherical design models are discussed and classified according to their generation pattern and their kynematic constraints, taking on account requirements to be fulltilled to make their geometry compatible with the stages of unfolding. An introduction to the method for structural analysis is also included, along with a number of examples

[es] Las estructuras desplegables de barras basadas en aspas están siendo investigadas intensamente y ofrecen muctias posibilidades de utilización en arquitectura. De ellas, las que toman formas que puedan cerrar recintos son las más atractivas y con más futuro. En el artículo se hace una síntesis de las disposiciones formales para obtener cubiertas cilindricas y esféricas con estructuras que sean estables y compatibles, y se repasa una amplia gama de las tipologías con más posibilidades o que han sido objeto de estudio. Igualmente se hace una introducción al cálculo matricial de sus elementos y conjuntos con las nociones básicas para la confección de un programa específico. Brevemente se comenta también la aplicación del cálculo al estudio de algunos ejemplos concretos.
[en] Contextualization: Professional identity represents an important element in occupational therapy since it allows the development of its premises from an epistemological perspective and defines the role regarding other professionals. It is developed through interactions, interpersonal dynamics, and professional experience, with an evolution according to both ethical values and attributed meanings. Aim: To analyze the design process of professional identity in occupational therapy. Methodology: This doctoral thesis comprises a compendium of indexed scientific publications by using various methodologies: (a) Scoping Review, (b) Q-Method, and (c) Study Protocol. Results: These three studies, published in high-impact journals, show how pedagogical practices build professional identity and the improvement of professional intelligence. University education by itself is not enough to establish an understanding of professional identity. Instead, it requires formal education, ethical values, and institutional support as essential elements. Conclusion: It is essential to create educational programs which consider the practice dependent on an occupation-based paradigm and the use of practical training models to promote a dynamic professional identity, integrating both a technical knowledge and a practical moral context in occupational therapists.

[es] Contextualización: la identidad profesional representa un elemento importante en terapia ocupacional, porque permite construir las premisas en las que se sustenta desde una perspectiva epistemológica y definir el rol en relación a las demás personas profesionales. Se desarrolla a través de las interacciones, las dinámicas interpersonales y la experiencia profesional evolucionando de acuerdo con los valores éticos y los significados atribuidos. Objetivo: analizar el proceso de configuración de la identidad profesional en terapia ocupacional. Metodología: esta tesis doctoral la conforman el compendio de publicaciones científicas indexadas con diversas metodologías: (a) Scoping Review, (b) Q-Method y (c) Study Protocol. Resultados: estas tres investigaciones publicadas en revistas de alto impacto muestran cómo las prácticas pedagógicas forjan la identidad profesional y el desarrollo de la inteligencia profesional. La formación universitaria en sí misma no es suficiente para construir una adecuada comprensión de la identidad profesional, sino que necesita el respaldo de la educación formal, los valores éticos y el apoyo institucional como elementos esenciales. Conclusión: resulta indispensable diseñar programas educativos que tengan en cuenta una práctica dependiente de un paradigma de ocupación y que utilicen modelos de capacitación práctica para fomentar una identidad profesional dinámica, integrando conocimientos técnicos y un contexto moral práctico en las personas terapeutas ocupacionales.
[en] The illustrations in medieval manuscripts provide the first graphic depictions of the Prophet Muhammad in the Christian West. Between the late twelfth and the early sixteenth century we find a remarkable variety of cartoons, portraits and scenes from the biography of Muhammad in historical and encyclopedic works,in travel books to Oriental lands and in poetic texts, more rarely in doctrinal writings. In this paper we present an overview of this rich imagery, establishing the main types and briefly discussing their relationship with the different discourses that medieval Christian ideology drawnon the figure of the Prophet.

[es] Las iluminaciones de los manuscritos medievales ofrecen las primeras representaciones gráficas del profeta Muḥammad en el Occidente cristiano. Entre fines del siglo XII e inicios del XVI encontramos una notable variedad de caricaturas, retratos y escenas de la biografía de Muḥammad en obras de carácter histórico y enciclopédico, de libros de viajes a tierras de Oriente y de textos poéticos; más raramente en escritos de carácter puramente doctrinal. En este artículo presentamos un panorama de esta rica imaginería, establecemos los principales tipos y comentamos sucintamente las relaciones que median entre las imágenes y los distintos discursos que la ideología cristiana medieval elaboró sobre la figura delProfeta del Islam
[en] Tin-wolfram mineral association in spanish deposits is frecuento Due to the gravimetric methods employed in concentration process difficuIt to manage, mixed tailings are generated. These have low recovery rates or go into the market with unfavourable prices for the productor. Since the volatization of tin technique and the production of chemical scheelite (synthetic) are well tested and developed, the purpose of this paper is informing of the possible uses they present, managed by a combined method that lowers costs and increments recovery rates.

[es] La asocjación mineral estaño-wolframio es frecuente en los yacimientos españoles; al utilizarse métodos gravimétricos para su concentración, se originan mixtos -colas- de difícil tratamiento y bajas recuperaciones, o que salen al mercado en condiciones de precios desfavorables para el productor. Como las técnicas de volatilización del estaño y de obtención de scheelita química -sintética- están suficientemente experimentadas y desarrolladas, se pretende informar sobre las posibilidades que ofrecen, utilizadas en un método combinado, rebajando costos y elevando recuperaciones.
[en] The study performed on the climate of the Galician coast and its vernacular architecture allow us to extrapolate those techniques and strategies used to maintain a inside comfort conditions. The requests established by climate and our ancestor's knowledge reached his highest point on the realization of a rational architecture, focused on solve the problems that they faced with local materials. The study of other techniques developed in similar climates help us to understand the problem and discover other solutions that can take a place in our climate. By last, the analyisi of the techniques studied will alllow us to rule whether adopted solutions are feasible and what inside conditions are stablished. From there will be made a proposal from those strategies to use in the atlantic coast for reduce energetic claim and get a suitable efficiency of the edification.

[es] El estudio que se realiza sobre el clima de la costa gallega y su arquitectura vernácula nos permite extrapolar aquellas técnicas y estrategias utilizadas para mantener unas condiciones interiores de confort. Las exigencias establecidas por el clima y su conocimiento por parte de nuestros ancestros culminó en la realización de una arquitectura racional, centrada en resolver los problemas a los que se enfrentaba con los materiales del lugar. El estudio de otras técnicas desarrolladas en climas similares nos ayudan a comprender el problema y descubrir otras soluciones que tienen cabida en nuestro clima. Por último, el análisis de las técnicas estudiadas nos permitirá dictaminar si las soluciones adoptadas son válidas y qué condiciones interiores establecen. A partir de ahí se hará una propuesta de aquellas estrategias a utilizar en la costa atlántica para reducir la demanda energética y conseguir un adecuado comportamiento de la edificación.
[en] This study analysed what does an international school with the curriculum International Baccalaureate (IB) offer so that students from both genders can fulfil the recommendations for physical activity from the World Health Organization (WHO). A total of 245 (123 boys and 122 girls) students, ages between 10 and 17 years old participated in the study, 23 teachers, the school principal and a focus group of 12 students also participated in the study. Mix methods were used, through interview with the school principal, focus group, the questionnaires applied to the students and teachers, and the PACER test from the fitnessgram was applied to students. It was assessed: participation in school sports; the perception of health; the opinion about the physical activity; the attitude towards Physical Education (PE); the physical fitness of students; the lifestyles of teachers; and what the school does to promote active and healthy lifestyles. After the analysis, it was possible to verify that there are more boys than girls following the recommendations of physical activity of the WHO. And also, that it is possible for students to follow those recommendations just with activities performed in school and that the IB curriculum gives the students the chance of practicing a variety of sports that come from different parts of the world.

[es] Este estudio analizó la oferta de un colegio internacional con el plan de estudios de Bachillerato Internacional (IB) para que los alumnos, de ambos géneros, puedan cumplir con las recomendaciones de actividad física (AF) de la Organización Mundial de la Salud (OMS). Participaron 245 estudiantes (123 niños y 122 niñas) de 10 a 17 años, 23 professores del colegio, el director de la escuela y un grupo focal de 12 estudiantes. Se utilizaron métodos mixtos, a través de una entrevista con el director de la escuela, un grupo focal de estudiantes y cuestionarios aplicados a los estudiantes. Se evaluaron: frecuencia en Deporte Escolar (DE); la percepción de la salud; la opinión sobre la actividad física; la actitud hacia la Educación Física; la aptitud física de los estudantes; los estilos de vida de los profesores; y qué hace la escuela para promover estilos de vida activos y saludables. Después de los análisis, se encontró que hay más niños que niñas que cumplen con las recomendaciones de AF de la OMS, que los estudiantes solo pueden cumplir estas recomendaciones con actividades realizadas en el colegio y que el currículo del IB permite a los estudiantes practicar deportes variados de diferentes países.