BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Las poblaciones humanas más conocidas que han sido capaces de adaptarse a altas alturas son las andinas y tibetanas. La disminución de la presión barométrica en zonas de altura superior (por encima de 2.500 m) hace que en el aire atmosférico se produzca una disminución de la presión parcial O2 (PaO2) y una disminución del nivel de O2 en sangre. Estos indígenas que han vivido miles de años en esta situación han desarrollado características fisiológicas especiales para compensar la hipoxia, logrando un éxito de vida y reproducción. Por ello, se considera que han sido influidos por la selección natural que ofrece una adaptación beneficiosa en un genotipo o fenotipo determinado. En primer lugar, se han analizado las respuestas fisiológicas de la población residente en altura a largo plazo, la población recién migrada y la población a corto plazo. También se han analizado las adaptaciones especiales que los andetes y tibetanos desarrollan a lo largo de los diferentes periodos de crecimiento para afrontar el reto de adaptación. Sorprendentemente, se han observado grandes diferencias en las múltiples adaptaciones de dos poblaciones indígenas que han sobrevivido a largo plazo en altura. De este modo, se ha llegado a la conclusión de que se han adaptado de diferente manera a la hipoxia. Por otro lado, se ha observado que los modelos de cambio genético entre los andetes y los tibetanos son diferentes, ya que la selección positiva que han sufrido ambos grupos apenas tiene compatibilidad genética. Por tanto, se ha demostrado que las variaciones genéticas asociadas a la adaptación a altura se dan de forma independiente.

[eu] Altuera handietara adaptatzeko gai izan diren giza-populazio ezagunenak andetar eta tibetarrak dira. Goi-altuerako lekuetan (2.500m-tik gora) presio barometrikoa jaisten denez, aire atmosferikoan O2 urritasuna ematen da O2 presio partziala (PaO2) murriztuz eta odoleko O2 maila jaitsiz. Egoera horretan milaka urte bizi izan diren indigena hauek, hipoxia konpentsatzeko ezaugarri fisiologiko bereziak garatu izan dituzte bizimodu eta ugalketa arrakastatsua lortuz. Hori dela-eta, genotipo edo fenotipo jakin batean adaptazio onuragarria eskaintzen duen hautespen naturalaren eragina jaso izan dutela uste da. Lehenik, altueran epe luzean bizi izandako biztanle, bertara migratu berri duten eta epe laburreko biztanleen erantzun fisiologikoak aztertu dira ingurumen horretan. Andetar eta tibetarrek moldaketa erronkari aurre egiteko hazkuntzako aldi desberdinetan zehar garatzen dituzten adaptazio bereziak ere aztertu dira. Modu harrigarrian, altueran epe luzean biziraun duten bi populazio indigenen moldapen anitzetan desberdintasun handiak behatu izan dira. Hala, hipoxiara era ezberdinean moldatu direla ondorioztatu da. Bestalde, andetar eta tibetarren arteko aldaketa genetikoen ereduak desberdinak direla behatu da, bi taldeek jasan duten hautespen positiboak ez baitu ia bateragarritasun genetikorik. Horrenbestez, goi-altuerako moldaketari lotutako bariazio genetikoak era independentean ematen direla frogatu da.
[es] Este trabajo de fin de grado (TFG) consiste en el desarrollo de dos algoritmos de control diferentes para un sistema de múltiples entradas y salidas (MIMO) que modela el comportamiento de un helicóptero. El primero estabiliza el eje del sistema en una posición predefinida, a pesar de posibles perturbaciones. El segundo consigue que la maqueta siga una trayectoria prefijada. La tarea ha incluido el análisis del sistema, su modelado y la construcción e implementación de ambos controles. De esta manera, el alumno ha sido capaz de aprender a tratar con controles en tiempo real y herramientas matemáticas como "Matlab" o "Simulink", llevando a cabo un trabajo que podría tener una aplicación venidera en un helicóptero real si así se considera.

[eu] Gradu amaierako lan (GAL) honek helikoptero baten eredua egiten duen sarrera eta irteera anitzeko (MIMO) sistema baterako bi control algoritmo eraikitzean datza. Lehenengoak ardatza aurretik zehaztutako posizio batean egonkortzen du, nahiz eta perturbazioak egonaren aukera. Bigarrenak maketak aurretik hautatutako ibilbidea jarraitzea lortzen du. Lana sistemaren analisiaz, haren modelaketaz eta kontrol bien eraikuntzaz eta inplementazioaz osatu da. Honela, ikaslea erreal denborako kontrolekin eta "Matlab" edo "Simulink" erreminta matematikoekin lan egiteko gai izan da, etorkizunean benetazko helikoptero batean ezarpena izan litekeen lana eginez.
[es] Conocer el bienestar psicológico subjetivo y satisfacción vital de quienes asumen la responsabilidad de las familias monoparentales mejora la acción educativa, ayudando a prevenir situaciones de riesgo y exclusión social. Este trabajo presenta el análisis de la satisfacción vital expresada por un grupo de madres jóvenes inmigrantes al frente de familias monomarentales usuarias del Programa Beregain de la Fundación Itaka-Escolapios (Bilbao). Se realizaron entrevistas individuales semiestructuradas a las madres que integran la muestra. El análisis e interpretación de datos se llevaron a cabo conforme a una metodología cualitativa, específicamente el estudio de casos. Los resultados revelaron la escasa satisfacción en ciertos ámbitos vitales relacionados con las relaciones interpersonales, el ocio, la conciliación del cuidado de sus hijos/as con la propia formación, y la imposibilidad de hacer frente a los gastos económicos sin la ayuda que reciben por parte de la fundación.

[eu] Guraso bakarreko familietan, familiaren ardura hartzen duten norbanakoen ongizate psikologiko subjektiboa ezagutzeak, hezkuntzaren alderdi bat hobetzen du, horrela ba, arrisku egoerak eta baztertze soziala ekiditen dira. Lan honek, guraso bakarreko familietako ama gazte immigranteen talde baten gainean egindako analisia adierazten du, non ama hauek "Fundación Itaka-Escolapios Beregain Programa"-ren partaide dira, eta hauek bizi-asetzea adierazi dute. Horretarako, semiestrukturatutako entrebista indibidualak egin zaizkie ama hauei. Jasotako erantzun eta interpretazio nahiz datuak, metodologia kualitatiboa bateen arabera aztertu dira, kasuen ikerketa berariaz. Jasotako emaitzek beraien bizitzetako hainbat egoera kaxkar erakutsi zuten, hala nola arazo interpertsonalak, arazoak aisialdiarekin, beraien seme-alaben formakuntzaren gaineko kezka, eta gastu ekonomikoei aurre egiteko ezintasuna, diru laguntzarik jaso gabe fundazioaren aldetik.
[es] ES: En los últimos años el interés por la aplicación de la robótica como medio de rehabilitación cada vez es mayor. Para que estos mecanismos robóticos puedan ser exitosos en la tarea de recuperación del paciente, es necesario que se controlen de forma adecuada los actuadores que gobiernan los movimientos de estos, es decir, se necesita una estrategia de control adecuada. Ante esta necesidad, el presente Trabajo de Fin de Master aborda el análisis del estado del arte de los robots de rehabilitación y el desarrollo de una serie de controladores, los cuales permiten realizar los ejercicios necesarios que facilitan la rehabilitación de las extremidades superiores del paciente. Típicamente, existen dos clasificaciones de controladores aplicados cuando hablamos de robots de rehabilitación: bajo y alto nivel. Los controladores de bajo nivel abordados en este trabajo son el controlador de par computado, controlador de fuerza y controlador de impedancia. Por otro lado, los controladores de alto nivel son el controlador pasivo, controlador asistido, controlador activo y controlador resistido. Dichos controladores son validados bajo un ambiente simulado, sirviendo de preámbulo para su futura aplicación en el sistema físico.

[eu] EU: Azken urteotan, gero eta handiagoa da robotika errehabilitaziorako baliabide gisa aplikatzeko interesa. Mekanismo robotiko hauek pazientea berreskuratzeko zereginean arrakasta izan dezaten, beharrezkoa da haien mugimenduak zuzentzen dituzten eragingailuak behar bezala kontrolatzea, hau da, kontrol estrategia egokia behar da. Behar hori ikusita, Master Amaierako Lan hau errehabilitazio-roboten artearen egoera aztertzeaz eta kontrolagailu batzuen garapenaz aritzen da, pazientearen goiko muturren errehabilitazioa errazten duten beharrezko ariketak egiteko aukera ematen dutenak. Normalean, errehabilitazio-robotei dagokienez aplikatzen diren kontrolagailuen sailkapen bi daude: maila baxua eta maila altua. Lan honetan jorratzen diren maila baxuko kontrolagailuak konputatutako momentu-kontrolatzailea, indar-kontrolatzailea eta inpedantzia-kontrolatzailea dira. Bestalde, goi-mailako kontrolagailuak kontroladore pasiboa, lagundutako kontroladore, aktiboak eta erresistentziako kontrolatzaileak dira. Kontrolagailu hauek ingurune simulatu batean baliozkotzen dira, sistema fisikoan etorkizunean aplikatzeko hitzaurre gisa balioz.
[es] Resumen. Este trabajo determina los beneficios que la lectura aporta al/a la niño/a en edad escolar, y presenta algunas de las actividades más eficaces que se han llevado a cabo en las escuelas en los últimos años para promover la lectura. La metodología utilizada se basa en una profunda búsqueda bilbiográfica, que demuestra con resultados tanto cualitativos como cuantitativos la eficacia de cada una de las actividades mencionadas. El trabajo tiene algunas limitaciones, ya que es muy difícil encontrar cifras de la continuidad de las actividades; por tanto, habrá otras actividades eficaces que aquí no se nombran por falta de datos. A pesar de todo, es una investigación interesante porque recopila testificaciones de expertos que demuestran los beneficios que aporta la lectura y presenta sólamente aquellas actividades que han dado buenos resultados.

[eu] Laburpena. Lan honek irakurzaletasunak eskola haurrari eskaintzen dizkion onurak zeintzuk diren zehazten du, eta azken urteotan eskoletan irakurzaletasuna sustatzeko gauzatu izan diren jarduera eraginkorrenetariko batzuk aurkezten ditu. Erabili izan den metodologia bilaketa bibliografiko sakon batean oinarrituta dago, hemen aipatzen den ekintza eraginkor bakoitzak izandako emaitzak kualitatiboki nahiz kuantitatiboki frogatuta daudelarik. Lanak hainbat muga dauzka, oso zaila delako egin diren ekintzen jarraipenen zifrak lortzea; horregatik, eraginkorrak diren beste hainbat ekintza egongo dira hemen aipatzen ez direnak datu faltagatik. Hala ere, ikerketa interesgarria da irakurzaletasunak dakartzan onurak frogatzen dituezten adituen testigantzak biltzen dituelako eta emaitza onak lortu dituzten ekintzak soilik aurkezten dituelako.
[es] El proyecto consiste en hacer ensayos de roscado en diferentes condiciones, variando las velocidades (Vc= 1 m/min y Vc= 10 m/min), las funciones (G63 y G84) y portamachos (roscado rígido y semi-rígido) en material ADI 1000, haciendo uso de la fresadora Kondia A6 situada en el taller de mecánica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. Los resultados se consiguen en diferentes circunstancias, ya que un único cambio puede producir una rotura en el macho. Finalmente, se comprueban y comparan los resultados obtenidos.

[eu] Proiektu honetan zehar, hariztaketa entseguak egingo dira, baldintza ezberdinetan, esaterako, abiadurak (Vc =1 m/min eta Vc = 10 m/min), funtzioak (G84 eta G63) eta ardatz-etxeak (zurruna eta erdi-zurruna) aldatuz. Lan hau, ADI 1000 materialean eta Kondia A6 fresatzeko makinaz egingo da, Bilboko Ingenieritza Goi Eskola Teknikoko tailerrean kokatuta dagoena. Emaitzak, baldintza ezberdinetan aztertu behar dira, aldaketa bakar batek hariztatzeko ardatzaren apurketa ekar dezakelarik. Amaitzeko, lortutako emaitzak konprobatu eta konparatuko dira.
[es] El movimiento por los derechos de las personas Trans, que se pretende implantar a través de normativas, se ha convertido en una de las cuestiones políticas más controvertidas de la actualidad. La Ley Trans 4/2023 no acabó con toda discriminación y vacío legal que sufre el colectivo trans. Esta ley reconoció la autodeterminación de las personas trans, pero deja en el aire otros tantos derechos como la determinación de filiación de los padres transexuales. Los hombres transexuales, una vez que han dado a luz, no pueden identificarse en el Registro como "padres", la ley obliga a denominarlos "madres". En este trabajo se ha analizado la normativa internacional, europea y nacional sobre la determinación de filiación de los hombres trans embarazados. Al final se propone una posible solución jurídica y una reflexión sobre la ruptura de los estereotipos de género y los roles tradicionales asociados al género.

[eu] Trans pertsonen eskubideen aldeko mugimendua, araudien bidez ezarri nahi dena, gaur egungo gai politiko eztabaidagarrienetako bat bihurtu da. 4/2023ko Trans Legeak ez zuen bukatu trans kolektiboak pairatzen dituen diskriminazio eta hutsune legal ororekin. Lege horrek pertsona transen autodeterminazio aitortu zuen, baina airean utzi ditu beste hainbeste eskubide, hala nola guraso transexualen filiazio determinazioa. Gizon transexualek behin erditu eta gero ezin dute Erregistroan "aita" gisa identifikatu, legeak "ama" izendatzea derrigortzen dute. Lan honetan gizon trans haurdunen filiazio determinazioari buruzko Nazioarteko araudia, Europa mailakoa eta araudi nazionala aztertu dira. Amaieran irtenbide juridiko posible bat proposatzen da eta baita ere hausnarketa bat egiten da genero estereotipoak eta generoari lotutako rol tradizionalak hausteari buruz.
[es] Se ha demostrado que el aprendizaje cooperativo, en el que los alumnos utilizan diferentes estrategias de comunicación, tiene muchos beneficios en cuanto al aprendizaje de los alumnos se refiere, y al cumplir los requisitos del currículum educativo, resulta ser un gran método de aprendizaje. Es por eso que el objetivo de este estudio ha sido establecer interacciones significativas entre iguales con el fin de analizar las estrategias de interacción que utilizan dichos alumnos. Concretamente con el fin de analizar a 20 alumnos de un aula de 5 años de un colegio público en el que se imparte euskera mediante el programa de inmersión lingüística y donde la lengua materna del alumnado es el castellano, euskera o ambos. Para ello, se realizó una intervención que se llevó a cabo en parejas. Las parejas, las cuales estaban formadas según la lengua materna, cumplieron dos tareas comunicativas y se grabó su interacción. Para el análisis de los datos se clasificaron y contabilizaron las estrategias de interacción en categorías y finalmente se obtuvieron los porcentajes. Los resultados muestran un mayor número uso de estrategias relacionadas con la implicación lingüística y, por lo general, la pareja que tiene el castellano como lengua materna ha sido la que más estrategias ha utilizado. Reparando estos resultados, se han propuesto algunas sugerencias para la didáctica lingüística de esta etapa.

[eu] Frogatu denez, ikaskuntza kooperatiboak, non ikasleek hainbat komunikazio-estrategia erabiltzen dituzten, onura asko ditu ikasleen ikaskuntzari dagokionez, eta hezkuntza-curriculumeko baldintzak betetzen dituenez, ikasteko metodo ezin hobea da. Horiek horrela, azterketa honen helburua berdinen arteko interakzio esanguratsuak ezartzea izan da, ikasle horiek erabiltzen dituzten interakzio estrategiak aztertzeko. Zehazki, ikastetxe publiko bateko 5 urteko ikasgela bateko 20 ikasle aztertu dira, non euskara irakasten den murgiltzen programan eta haien ama-hizkuntza gaztelania, euskara edo biak diren. Horretarako, esku-hartze bat egin zen, bikoteka. Ama-hizkuntzaren arabera osatuta zeuden bikoteek bi ataza komunikatibo bete zituzten eta haien interakzioa grabatu zen. Datuak aztertzeko, interakzio estrategiak kategorietan sailkatu eta zenbatu ziren, eta, azkenik, ehunekoak atera ziren. Emaitzen arabera, gehiago dira hizkuntza inplikazioari lotutako estrategien erabilpena eta, oro har, gaztelania ama-hizkuntza duen bikotea izan da estrategia gehien erabili dituena. Emaitza hauei erreparatuta, etapa honetako hizkuntza didaktikarako iradokizun batzuk proposatu dira
[es] Este trabajo se centra en los posibles beneficios de la interacción y del método cooperativo en el proceso de adquisición de la lengua extranjera. En este estudio, los/las participantes fueron 24 estudiantes matriculados en quinto de Primaria en un centro educativo del País Vasco. Los/las sujetos participaron en una intervención pedagógica cuyo objetivo era analizar las consecuencias que la interacción y el trabajo cooperativo puedan tener en el compromiso hacia el aprendizaje, en la ansiedad y en la cantidad y calidad de sus contribuciones. La intención de la intervención era analizar las consecuencias del trabajo cooperativo mediante las interacciones. Los resultados indican que el compromiso hacia el aprendizaje y la ansiedad mejoraron en la clase de lengua extranjera. Las evidencias también indican que las interacciones y el trabajo cooperativo contribuyeron en el aumento de cantidad y en la mejora de la calidad de las contribuciones de los/las estudiantes. El trabajo concluye que fomentar las interacciones y la cooperación puede ser beneficioso para la adquisición de la lengua extranjera.

[eu] Lan honek, interakzioak eta kolaborazioa sustatzeak atzerriko hizkuntzaren ikaskuntza prozesuan izan ditzakeen abantailak aztertzen ditu. Ikerketa honetan, parte hartzaileak Euskal Herriko lehen hezkuntzako bostgarren mailako 24 ikasle izan ziren. Ikasleek esku hartze pedagogiko batean parte hartu zuten haien ikaskuntzarako konpromezua, antsietatea eta baita ikasleen ekarpenen kantitate eta kalitatea ere hobetzea xede izanik. Esku hartzearen helburua metodo kooperatiboaren eta interakzioen bitartez lan egitearen ondorioak aztertzea zen. Emaitzek interakzioen eta kooperazioaren bitartez lan egiteak ikasleen ikaskuntzarako konpromezua eta antsietatea hobetu zutela erakusten dute. Era berean, ebidentziek interakzioek eta kooperazioak ikasleen ekarpenen kantitatean eta kalitatean ere onurak izan zituela adierazten dute. Lanak atzerriko hizkuntzaren ikaskuntza prozesuan interakzioak eta kooperazioa sustatzea onuragarria izan daitekeela ondorioztatzen du.
[es] Este proyecto tiene la intención de convertirse en una herramienta útil para Guascor I + D, empresa española dedicada al diseño y producción de motores de cogeneración, mediante la elaboración de una propuesta de mejora de la organización que proporcionará un estímulo para su crecimiento en un futuro cercano. Se centra en el uso óptimo de los recursos y en evitar errores de planificación que podrían conducir a un retraso en los plazos de entrega establecidos. El enfoque técnico se basa en el Modelo de Madurez en la Gestión de Proyectos desarrollado por su autor Harold Kerzner, que identifica los procesos deficientes que han de ser modificados. La efectividad de esta propuesta se analiza en este documento y será corroborado por su posterior aplicación en la empresa.

[eu] Proiektu honen helburua Guascor I+Drentzako tresna baliagarria bihurtzea da, kogenerazio motorren diseinu eta ekoizpenaz arduratzen den enpresa espainiarra, etorkizunerako garapen estimulua emango duen antolaketa hobekuntza proposamen baten bitartez. Baliabideen erabilera optimoan oinarritzen da, baita ezarritako entrega-epeak betetzean ere. Ikuspegi teknikoa Harold Kerzneren Proiektuen Kudeaketaren Heldutasun Ereduan oinarritzen da, aldatu beharreko prozesu eskasak identifikatzen dituenak. Proposamen honen eraginkortasuna dokumentuan bertan aztertzen da eta enpresan ezarritako momentuan berretsiko da.
[es] En este GRAL se hace una aproximación a la pedagogía Waldorf, así como a las fuentes filosófico-espirituales de dicha pedagogía. A través de estos principios que propone su creador, Rudolf Steiner, se analiza, tanto teórica como practicamente, la importancia de la espiritualidad y de la figura docente en la primera infancia. Para ello y en base a estos principios pedagógicos, se analiza la trayectoria y el conocimiento de una educadora con 39 años de experiencia en Educación Infantil, que tiene formación en pedagogía Waldorf y que aún trabajando en un contexto muy diferente, logra incorporar en la cotidianeidad de la Escuela Infantil principios de dicha pedagogía. La experiencia de la profesora de Educación Infantil es puesta en diálogo y analizada mediante métodos cualitativos con la observación participativa realizada durante el periodo de prácticas de la alumna del Grado en Educación Infantil, autora del GRAL. El debate y las conclusiones de estos resultados identifican y definen las claves de integración de la espiritualidad en la infancia, en la formación de este profesorado y en las Escuelas Infantiles, así como el impacto de la investigación en el proceso de crecimiento del profesorado y sus posibles aportaciones al desarrollo personal de los mismos.

[eu] GRAL honetan Waldorf pedagogiara hurbilketa bat egiten da, hala nola pedagogia horren iturri filosofiko-espiritualetara. Pedagogia horren sortzaileak, Rudolf Steiner-ek, proposatzen dituen printzipio horien bidez, bai teorikoki zein praktikoki, espiritualtasunak eta irakasleek lehen haurtzaroan duten garrantzia aztertzen da. Horretarako eta printzipio pedagogiko horietan oinarrituta, Haur Hezkuntzan 39 urtetako esperientzia duen, Waldorf prestakuntza duen eta oso bestelakoa den Haurreskolaren egunerokotasunean pedagogia honen printzipioak gauzatzea lortzen duen hezitzaile baten ibilbide eta ezagutza aztertzen da. Haur Hezkuntzako irakaslearen esperientzia, GRAL- aren autorea den eta Haur Hezkuntzako Graduko ikaslearen praktika-aldian burututako behaketa partehartzailearekin elkarrizketan jarri eta metodo kualitatiboen bidez aztertzen da. Emaitzen eztabaida eta ondorioek espiritualtasunari haurtzaroan, irakasleon prestakuntzan, eta Haurreskoletan integratzeko klabeak identifikatu eta zehazten ditu. Gainera, ikerketak irakaslegaiaren hazkuntza prozesuan izan duen inpaktua identifikatu eta irakaslegaien garapen pertsonalean egin ditzakeen ekarpenak antzematen ditu.
[es] En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del brazo con las de una base móvil para ofrecer servicios de transporte y manipulación en un sistema de fabricación flexible. Para entender este conjunto se describen todos los equipos que lo componen. El control de todos estos dispositivos se realiza desde ROS (Robot Operating System) y se desarrolla la interacción de los equipos en este entorno.

[eu] Gradu amaierako lan honetan WidowX beso robotiko manipulatzailearen kontrolaeta honengainean zenbait sentsoreen kokapena garatzen dira,TurtleBot 2 robot mugikorraren gainean antolatua. Lan honek besoak ahalbidetzen dituen ekintzak ematen dizkio fabrikazio sistema malguko robot bati. Multzo hau osatzen duten gailu guztiak azaltzen dira. Gailu hauek kontrolatzeko ROS (Robot Operating System) erabiltzen da eta ingurune honetan nola komunikatzen direnazaltzen da.