BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La detecció de vianants s'ha convertit en una àrea d'investigació molt activa en els darrers anys. S'aplica a una gran varietat d'aplicacions com per exemple en sistemes de vigilància, seguretat en automòbils o en la robòtica, entre d'altres. Aquest projecte pretén localitzar objectes en moviment en seqüències d'imatges, centrant-ne l'atenció en la detecció de vianants. Primerament, es calcularà el moviment aparent en l'escena, a continuació, els vectors de moviment es dividiran entre objectes mòbils o en fons estàtic, i finalment, els segments obtinguts seran analitzats introduint-los en un classificador, per tal de determinar si es tracta de vianants o no.

[en] Pedestrian detection has become an active area of research in recent years. It is widely applied in different applications such as surveillance systems, automotive safety or robotics among others. The current project aims to localize moving objects on sequences of images, focusing on pedestrian detection. First, the apparent motion in the scene will be computed. Afterward motion vectors will be divided into moving objects or background and finally, the resulting segments will be analysed by introducing them into a classifier in order to determine if they are pedestrians or not.
[ca] Arran de la crisi del coronavirus, moltes entitats mèdiques i epidemiològiques treballen incansablement per evitar que es repeteixi una catàstrofe similar. Ho fan mitjançant accions com cribratges per detectar contagis, anàlisis de patrons demogràfics i campanyes de sensibilització sobre malalties. Aquest projecte pren com a punt de partida, millorar l'eina HSUS (desenvolupada prèviament per l'inLab FIB UPC), incrementant-ne l'escalabilitat i permetent que diverses organitzacions utilitzin la plataforma de manera simultània. Aquesta millora facilita que les entitats col·laborin de manera més efectiva, reforçant la seva cooperació i contribuint a millorar el panorama epidemiològic actual. A més a més, s'incorporen a HSUS funcionalitats epidemiològiques clau, dissenyades específicament per a aquestes entitats, que simplifiquen i fan més eficient la realització d'aquestes accions.

[en] Since the coronavirus crisis, many medical and epidemiological entities have been working tirelessly to prevent a similar catastrophe from occurring again. In order to achieve this purpose, actions such as screenings to detect infections, identifying demographic patterns, and raising awareness about diseases have been carried out. This project enhances the HSUS tool (previously developed by inLab FIB UPC) by increasing its scalability and enabling multiple organizations to use the platform simultaneously. Thanks to this, these entities can collaborate more effectively, boosting cooperation and improving the current epidemiological landscape. Additionally, key epidemiological functionalities have been implemented in HSUS, tailored specifically for these entities, allowing them to accomplish the aforementioned actions more easily and efficiently.
[ca] Aquesta tesi tracta sobre l'anàlisi dels accidents marítims ocorreguts a la pesca. És important el concepte d'accident marítim, ja que en aquest treball ens centrem en aquests accidents i alhora ens allunyem dels accidents, que podrien considerar-se laborals, encara que realment, tots els accidents són laborals, ja que es produeixen en un entorn de treball, encara que, com hem dit, l'estudi se centrarà a la part marítima de l'accident. Per al anàlisi dels accidents, les dades es van obtenir de tots els accidents marítims publicats per la CIAIM al llarg dels anys 2000 al 2016 en un primer període i del 2016 fins al 2021 en un de posterior. El filtratge i anàlisi de tots aquests accidents, proporciona una visió dels successos ocorreguts, la qual, posteriorment ens permet realitzar la confecció de les possibles mesures a aplicar per la reducció d'aquests accidents i per tant, la pèrdua de vides humanes i béns materials, com poden ser els vaixells.

[en] This thesis deals with the analysis of maritime accidents that occurred in fishing. The concept of maritime accident is important, since in this work we focus on these accidents and at the same time we move away from work accidents. For the accident analysis, all maritime accidents published by the CIAIM were recorded throughout the years 2000 to 2016 in a first period and from 2016 to 2021. The filtering and analysis of all these accidents provides a vision of the events that have occurred, which subsequently allows us to draw up the possible measures to be applied to reduce these accidents and consequently, the loss of human life and property, as can be the ships.
[ca] Objectius Els objectius d'aquest estudi van ser avaluar com afecta la inducció de diferents anisoiconies a la percepció estereoscòpica, així com comprovar que la ullera de Galileu és un mètode per induir-les, comparant les anisoiconies calculades teòricament amb les percebudes pels pacients. Mètodes Es va mesurar l'anisoiconia induïda per dos ulleres de Galileu, prèviament calculades, a 4 participants, mitjançant un PowerPoint anaglífic. Per avaluar la percepció de l'estímul, es va utilitzar el programa Estimuls3D, amb el qual es van mostrar 9 estímuls estereoscòpics diferents, i amb l'ajuda d'un punter el participant va indicar on els percebia. Mitjançant una anàlisi de regressió lineal es van comparar els resultats de la distorsió percebuda dels estímuls tridimensionals, en funció de la anisoiconia induïda. Resultats L'anisoiconia percebuda va ser menor en tots els casos que la calculada teòricament, sent la percebuda més gran quan l'augment es generava a l'ull dominat. Els resultats obtinguts amb el programa Estimuls3D, exceptuant el cas d'un participant, no concorden amb el que indica la teoria, encara que de forma general es va obtenir una distorsió de la percepció estereoscòpica. Conclusions La ullera de Galileu és un mètode vàlid per a la inducció d'anisoiconies, però no és la millor opció ja que l'anisoiconia induïda no es correspon amb la percebuda. Tot i això, s'ha pogut observar una distorsió en la percepció estereoscòpica quan s'indueix una anisoiconia.

[en] Purpose The main purpose of this project was to study the effect induced aniseikonia has on the stereoscopic perception, as well as, to prove that the Galilean telescope can be used to cause them by comparing the theoretically calculated aniseikonia with the ones perceived by the participants. Method Aniseikonia was induced to 4 participants by two different Galilean telescopes, previously calculated, and was measured by an anaglyph PowerPoint. To evaluate the perception of the stimuli, a program called Estimuls3D was used, where 9 different stereoscopic stimuli were shown and the participant, with the help of a pointer, had to indicate where he/she was seeing the stimuli. Through a linear regression analysis, the results of the perceived distortion of the three-dimensional stimuli were compared, as a function of the induced aniseikonia. Results The perceived aniseikonia was smaller than the theoretically calculated in all the cases, being the perceived one higher when the increased image was generated in the non-dominant eye. The results obtained from the program Estimuls3D, except for the ones from one of the participants, do not coincide with what would have been expected according to the literature. Nonetheless, the results reveal a distortion of the stereoscopic perception in cases of induced aniseikonia. Conclusions These results show that the Galilean telescope is a valid method to induce aniseikonia. Nevertheless, it is not the best option since the induced aniseikonia does not correspond to the perceived one. Despite this, it has been found a distortion of the stereoscopic perception when an aniseikonia has been induced.
[ca] L'augment de la demanda d'aigua potable i els problemes de sequera han impulsat l'exploració de noves tecnologies per a la dessalinització de l'aigua. La recerca en hidrogels ofereix una oportunitat prometedora en aquest àmbit. Aquest estudi se centra en la síntesi i caracterització d'hidrogels d'agarosa i PEDOT:PSS amb potencial aplicació per a la dessalinització d'aigua. Els hidrogels es van sintetitzar mitjançant gelificació d'agarosa en solució aquosa amb diferents proporcions de PEDOT:PSS. Es va estudiar l'efecte de l'àcid tànnic com a agent reticulant i del bicarbonat d'amoni com a agent porogen. La caracterització va incloure el mesurament de les propietats mecàniques, fracció de gel, relació d'inflament, espectroscòpia FTIR i microscòpia electrònica d'escombratge. L'àcid tànnic va reduir la difusió de PEDOT:PSS de l'hidrogel al medi. A més, els hidrogels amb 10% d'àcid tànnic i 10% de PEDOT:PSS van presentar el major mòdul d'elasticitat. El PEDOT:PSS va disminuir l'estabilitat estructural, però va afavorir la capacitat d'absorció d'aigua, mentre que l'addició de l'agent porogen va disminuir el valor d'aquests dos paràmetres. Mitjançant FTIR es van identificar els grups funcionals característics i la microscòpia electrònica va revelar una estructura porosa més uniforme en hidrogels amb PEDOT:PSS. Aquests resultats estableixen una base per al desenvolupament d'hidrogels aplicables en la dessalinització d'aigua, com la deionizació capacitiva.

[en] The increase in demand for drinking water and drought issues have driven the exploration of new technologies for water desalination. Research in hydrogels offers a promising opportunity in this field. This study focuses on the synthesis and characterization of agarose and PEDOT:PSS hydrogels with potential application for water desalination. The hydrogels were synthesized by gelation of agarose in an aqueous solution with different proportions of PEDOT:PSS. The effect of tannic acid as a cross-linking agent and ammonium bicarbonate as a porogenic agent was studied. The characterization included the measurement of mechanical properties, gel fraction, swelling ratio, FTIR spectroscopy, and scanning electron microscopy. Tannic acid reduced the diffusion of PEDOT:PSS from the hydrogel to the medium. Additionally, hydrogels with 10% tannic acid and 10% PEDOT:PSS exhibited the highest modulus of elasticity. PEDOT:PSS decreased structural stability but enhanced water absorption capacity, while the addition of the porogenic agent decreased the value of these two parameters. FTIR identified characteristic functional groups, and electron microscopy revealed a more uniform porous structure in hydrogels with PEDOT:PSS. These results lay the groundwork for the development of hydrogels applicable in water desalination, such as capacitive deionization.
[ca] Aquest treball final de màster té com a objectiu analitzar i classificar les cendres volcàniques recollides durant l'erupció de La Palma el 2021, utilitzant assajos de tall directe i anàlisis granulomètriques. A partir d'aquests resultats, es realitzarà una anàlisi d'estabilitat mitjançant el programa Slide, així com una anàlisi de propagació amb el programa DebrisDice.

[en] This master's final project seeks to analyze and classify volcanic ash collected during the 2021 eruption in La Palma, using direct shear tests and grain size analysis. Based on these results, a stability analysis will be conducted using the Slide software, as well as a propagation analysis using the DebrisDice program.
[ca] El projecte consisteix a en la cerca de la viabilitat i el desenvolupament d'una aplicació que permeti executar Open Overlay Router sobre el sistema operatiu Apple iOS. Open Overlay Router és un implementació de codi amb llicencia Apache 2.0 per crear xarxes de overlay programables, esta disponible per als sistemes operatius Android, Linux i OpenWrt. Amb aquest projecte incorporarem Apple iOS a la llista de sistemes operatius suportats.

[en] This project consist of the feasibility investigation and the development of an application that allows to run Open Overlay Router on the Apple iOS operating System. Open Overlay Router is an implementation of code with Apache 2.0 license that allows you to create programable overlay networks. Is available for Android, Linux and OpenWRT operating Systems. With this project we will incorporate Apple iOS to the list of supported operating systems.
[ca] En el present projecte es descriu el treball realitzat en l'empresa Immfly, empresa tecnològica que es dedica a la instal·lació i manteniment d'una plataforma d'entreteniment pels avions. S'ha creat un sistema d'estadístiques per a poder monitoritzar el comportament dels usuaris en la plataforma.

[en] This project report shows the work performed at lmmfly. It is a technology company focused on the installation and maintenance of entertainment platforms for aircrafts. An statistical system has been created in order to monitor users' behavior on the platform.
[ca] Estudi, disseny i construcció d'un convertidor reductor síncron en configuració multifase de 8 mòduls amb tensió d'entrada nominal de 48V i tensió regulada a la sortida de 12V a 36V amb control en mode lliscament usant tècniques de entrellaçat. S'implementa el control amb electrònica analògica amb el suport de una FPGA. S'incorpora un sistema de control que garantitza la freqüència de commutació constant en estat estacionari i una gestió de mòduls actius depenent de la potència demandada per la càrrega.

[en] Study, design and implementation of interleaved slinding mode control for multiphase synchronous buck converter composed by 8 modules with input voltage 48V and output voltage 12V to 36V. Control is implemented with analog electronic with FPGA support. A control system for guarantee constant switching frequency during steady state and a power anagement of actived modules depending on load power request a have been also designed.
[ca] L'objectiu principal d'aquest treball final de grau és analitzar l'evolució de les Jornades de Contactologia de la FOOT entre els anys 2012 i 2023. Per arribar aquest objectiu, es va fer una investigació històrica que es va basar en la revisió de documents oficials, enquestes als participants i programes d'esdeveniments. S'han analitzat les col·laboracions amb laboratoris, la participació dels ponents i els assistents, i l'evolució dels temes abordats. A més, s'ha examinat l'impacte de les jornades a la pràctica i desenvolupament professional dels òptics i òptiques optometristes. Inicialment, les reunions eren presencials i s'enfocaven en la teoria, però amb el temps s'han inclòs tecnologies com la transmissió en streaming i activitats interactives en línia, cosa que n'ha augmentat l'abast i la participació a nivell global. Es discuteixen assumptes que van des de tècniques per adaptar lents de contacte fins a tractaments per a afeccions com ara la sequetat ocular i la miopia. L'actualització de coneixements i l'intercanvi d'experiències beneficien la pràctica clínica, reflectint així l'impacte positiu d'aquestes jornades. Es recomana continuar innovant en el contingut de les jornades i fomentar la col·laboració entre l'acadèmia i la indústria per garantir la qualitat i la rellevància de l'esdeveniment.

[en] The main objective of this final degree project is to analyze the evolution of the FOOT Contactology Conferences between the years 2012 and 2023. To achieve this goal, a historical investigation was carried out based on the review of official documents, surveys of participants, and event programs. Collaborations with laboratories, the participation of speakers and attendees, and the evolution of the topics addressed have been analyzed. Additionally, the impact of the conferences on the professional practice and opticians development and optometrists has been examined. Initially, the meetings were held in person and focused on theory, but nowdays with technology improvements such as streaming and interactive online activities have been included, increasing their reach and global participation. It involves the discussion of different matters such as new techniques to adapt contact lens to treatments for conditions such as dry eye and myopia. The knowledge updating and the experience exchange benefit clinical practice, reflecting the positive impact of these conferences. It is recommended to continue innovating in the presentation of content and to promote collaboration between academy and industry to ensure the quality and relevance of the event.
[ca] Aquest treball mostra un projecte complet en el que es mira d'automatitzar el transport de medicaments en un entorn hospitalari. Es parteix de l'anàlisi dels diferents tipus de medicaments que es transporten des d'un magatzem comú situat a la farmàcia de l'hospital i dels sistemes de transport i protocols empleats per a cada tipus de medicament. Aquesta anàlisi ha estat realitzada a l'Hospital Clínic de Barcelona. A partir d'observar i participar en el transport dels medicaments, s'observa que una gran quantitat de medicaments tornen al magatzem degut a que ja no són necessaris i es dedueix que l'origen d'aquest problema resideix en com s'efectua aquest transport i, sobretot, en els horaris preestablerts que aquest transport requereix. Un cop deduït que aquestes devolucions són degudes a les ineficiències del sistema, es procedeix a proposar diverses solucions automatitzades i es comparen entre elles per tal d'escollir el mètode a aplicar. El mètode escollit és l'ús de cintes transportadores. A continuació, es procedeix a dissenyar l'estructura física òptima del futur sistema automatitzat, s'elabora un GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) que mostra el comportament del sistema amb tots els modes de seguretat, s'elabora un programa per a PLC (Programmable Logic Controller) perquè aquest apliqui les seqüències mostrades en el GRAFCET i es fa el connexionat elèctric per dur a terme la instal·lació. Per acabar, es realitza un programa SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) que permetrà el control remot a temps real del sistema.

[en] This work shows a complete project in which the transport of medicines in a hospital environment is automated. From analyzing the different types of medicines that are transported from a general warehouse located at the hospital's pharmacy and the transportation systems and protocols used for each type of medicine. This analysis has been done at the Hospital Clínic de Barcelona. By observing and participating in the process of transportation of the medicines it's observed that a big amount of medicines go back to the warehouse since they are not necessary anymore and it follows that the origin of the problem is the way the transportation is being done and more specially, the preestablished schedule that this method requires. Once deduced the reason why these devolutions are made, we proceed to propose diverse automated solutions and to compare them with each other with the objective to choose the method to be applied. The chosen method is the use of conveyor belts. To continue, we proceed to design the optimum physical structure of the future automatized system, a GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) that shows how the system behaves with all the security modes is elaborated, a PLC (Programmable Logic Controller) program with the objective to apply the sequences shown in the GRAFCET is elaborated and the electrical connections to implement the installation are made. To finish, a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) program that will allow the real-time remote control of the system is performed.
[ca] El recent increment de la popularitat de la Realitat Virtual (VR) ha obert noves possibilitats en quant a la visualització de dades. Això és degut a la incorporació d'una tercera dimensió que ens permet codificar característiques addicionals. No obstant això, encara no s'entén completament com es perceben les dades en aquests entorns. Aquest projecte té com a objectiu avaluar l'efectivitat de la percepció de gràfics de barres en VR mitjançant una anàlisi comparativa de diverses configuracions bàsiques. Aquestes són seleccionades meticulosament juntament amb les condicions de l'experiment. A través d'un estudi d'usuari realitzat mitjançant l'ús d'un casc de VR, s'avaluen les estimacions de les alçades per determinar la precisió de les percepcions. A més a més, es recopilen dades de seguiment ocular per identificar els elements que milloren el rendiment i són més rellevants per a l'usuari. Els resultats revelen que, sota les condicions específiques establertes, les línies de quadrícula juguen un paper crucial a l'hora de realitzar estimacions precises dels valors dins de l'entorn immersiu.

[en] The increasing popularity of Virtual Reality (VR) has opened up new possibilities for data visualization, allowing the incorporation of an additional dimension for feature encoding. However, the understanding of how data is perceived in these environments remains unclear. This thesis aims to evaluate the effectiveness of bar chart perceptions in VR by conducting a comparative analysis of various basic configurations, which are chosen along with the experiment conditions. Through a user study employing a VR headset, estimations of the heights are assessed to evaluate the accuracy of the perceptions. Additionally, eye tracking data is collected to identify the elements that most contribute to the performance and are more relevant to the user. The findings reveal that, under the particular condition set, grid lines play a crucial role in enabling accurate estimation of values within the immersive environment.
[ca] En comunicacions sense fils s'utilitzen diverses tècniques per millorar la fiabilitat de les dades transmeses. La tècnica de codificació d'espai-temps (com el conegut esquema d'Alamouti) és una d'elles. Aquesta tècnica no aconsegueix necessàriament un funcionament acceptable en termes de taxa d'error de bit i per això deu estar combinada amb alguna tècnica de codificació de canal. Bit-interleaved coded modulation (BICM), una altra tècnica empleada en aquest camp, utilitza un esquema de xifrat eficient en quant a la modulació de l'ample de banda i s'ha mostrat que és òptim per aconseguir un augment gran de la codificació sobre els canals d'esvaïment multitrajecte, i s'ha acceptat així per a la xarxa sense fil (WLAN), aDVB-S2, al DSL i als estàndards actuals de WiMax. El desxifrat de BICM és molt similar als torbo-codis concatenats en sèrie, usant per desxifrar una solució iterativa apropiada a un problema distribuït de l'optimització. Motivat per la innovació de l'ús dels torbo-codis, BICM amb desxifrat iteratiu (BICM-ID) s'ha considerat recentment com un esquema atractiu gràcies a la seva millora significativa del funcionament relativa a la seva baixa complexitat del desxifrat. L'objectiu d'aquest projecte és presentar un estudi complet del disseny i l'anàlisi d'una combinació eficient d'esquema del transmissor de BICM i de codis de l'espai-temps (esquema d'Alamouti).

[en] In wireless communications are used several techniques to improve the reliability of transmitted data. Space-time coding technique (as Alamouti scheme) is one of them. This technique does not necessarily lead to acceptable performance in terms of Bit Error Rate and have to be combined with channel coding. Bit-interleav coded modulation (BICM), another technique used in this field, uses a bandwidth efficient coded modulation scheme and has been shown to achieve large coding gain over fading channels, and thus widely accepted to current WLAN, DVB-S2, DSL and WiMax standards. The decoding of BICM is very similar to serially-concatenated turbo-codes and using turbo-like decoding is an appropriate iterative solution to a distributed optimization problem. Motivated by the innovation of the use of turbo codes, recently BICM with iterative decoding (BICM-ID) has been considered as an attractive approach due to its significant performance improvement with relatively low decoding complexity. The scope of this project is present a comprehensive study on the design and analysis an efficient combination of BICM transmitter scheme and of space-time codes (Alamouti scheme).