[en] This project focuses on the design and calculation of an indexing machine with flat cycloidal cams and parallel axes, with the aim of creating a system capable of meeting the established indexing requirements. Before starting the design and calculations, a theoretical research was conducted to deeply understand the functioning of the indexing machines currently available on the market and the theories related to the cams involved in their design, since this topic had not been previously covered in the mechanical engineering courses. This research was crucial to build a solid foundation for the project. The main objectives were to determine the most suitable cam profile, calculate the dimensions of the components involved, and identify the most appropriate motor to drive the machine, considering the maximum torque and working conditions. The methods used included trigonometry, material strength calculations, and fatigue analysis of the shafts, as well as simulations to verify that no interferences occurred between the followers and the cam. All this was carried out using prototypes created with the 3D computer-aided design tool SolidWorks, which was also used to obtain the final cam counter-profile with B-Spline curves, assemble all the components, and produce the drawings for the final machine design to ensure a clear understanding. After multiple prototypes and adjustments, a functional indexing machine was successfully designed using SolidWorks, including all the necessary components for its proper operation. The project concludes with the presentation of standardized drawings of the final indexer design.

[es] Este trabajo se centra en el diseño y cálculo de una máquina indexadora de levas planas cicloidales y ejes paralelos, con el objetivo de crear un sistema capaz de cumplir con los requisitos de indexación establecidos. Antes de comenzar con el diseño y los cálculos, se llevó a cabo una investigación teórica para entender en profundidad el funcionamiento de las indexadoras actuales disponibles en el mercado y las teorías asociadas a las levas implicadas en su diseño, ya que este tema no se había tratado previamente en las asignaturas de ingeniería mecánica. Esta investigación fue crucial para adquirir una base sólida sobre la cual fundamentar el proyecto. Los objetivos principales eran determinar el perfil de la leva más adecuado, calcular el dimensionamiento de los componentes implicados y establecer qué motor sería el más idóneo para accionar la máquina, teniendo en cuenta el par máximo y las condiciones de trabajo. Los métodos utilizados incluyen la aplicación de trigonometría, cálculos de resistencia de materiales y análisis de fatiga de ejes, así como simulaciones para verificar que no se producían bloqueos entre los seguidores y la leva. Todo esto se llevó a cabo mediante prototipos creados con la herramienta de diseño 3D asistido por ordenador SolidWorks, que también se utilizó para obtener el contreperfil final de la leva con curvas B-Spline, así como para el ensamblaje de todos los componentes y la elaboración de los planos del diseño final de la máquina para facilitar su comprensión. Después de múltiples prototipos y ajustes, se ha logrado diseñar una indexadora funcional con SolidWorks, incluyendo todos los componentes necesarios para su correcto funcionamiento. El proyecto se concluye con la presentación de los planos normalizados del diseño final de la indexadora.