BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest treball de fi de grau, es dissenya i crea un sistema domòtic per millorar l'eficiència i optimitzar el consum energètic d'una vivenda, proporcionant a l'usuari el màxim confort possible. Això s'aconsegueix mitjançant el control i l'automatització de diversos dispositius instal·lats a la llar, com ara la il·luminació, la calefacció, l'aire condicionat o fins i tot les persianes, entre d'altres. S'utilitzen eines per aconseguir que una vivenda sigui intel·ligent, eficient i òptima en el consum energètic. Aquestes s'expliquen al llarg del treball, com el programari de Home Assistant, els microcontroladors amb funció de Wi-Fi de la família ESP32 i la disposició d'un servidor per centralitzar totes les operacions del sistema domòtic. Això permet controlar una vivenda des del mòbil, ordinador o tauleta sempre que es trobin dins de la xarxa de connexió i es tinguin permisos per accedir al sistema. Per obtenir una aplicació física de la vivenda domotitzada, s'utilitza com a exemple una maqueta on s'han instal·lat diversos components que poden ser útils en una vivenda real, com ara la mesura de temperatura, humitat, llum, pressió atmosfèrica, entre d'altres, o actuadors com ara llums o persianes. La combinació de tots aquests elements forma el prototip de proves. També s'ha dissenyat un prototip comercial que permet a l'usuari crear les seves pròpies automatitzacions a casa seva, sent flexible segons les necessitats i garantint un control en els dispositius més bàsics per crear una vivenda intel·ligent.

[en] In this final degree project, a home automation system is designed and developed to enhance efficiency and optimize energy in a residence, offering users the utmost comfort. This is achieved by controlling and automating various devices within the household, including lighting, heating, air conditioning, and even blinds. Various tools are employed to transform a residence into a smart, efficient, and energy-optimal living space. These tools, such as Home Assistant software, microcontrollers from the ESP32 family with Wi-Fi capabilities, and the arrangement of a centralized server for all home automation operations, are detailed throughout the project. This setup allows users to control their home from a mobile device, computer, or tablet, as long as they are within the connected network and possess the required permissions, allowing access to the system. To physically demonstrate the concept of an automation home, a model is used as an example. This model incorporates diverse components that would be practical in a real-life setting, such as temperature and humidity sensors, light sensors, atmospheric pressure sensors, and actuators like lights or blinds. The combination of all these elements forms the testing prototype. Furthermore, a commercial prototype has been designed, empowering users to create their own home automations. This system is adaptable to individual needs and ensures control over fundamental devices, thereby establishing a foundation for a truly smart house.
[ca] Aquest document investiga la viabilitat tècnica i econòmica de la producció d'hidrogen renovable a través de mètodes d'electròlisis. Per contextualitzar aquest tema, inicialment s'ha analitzat documentació rellevant sobre el potencial de l'hidrogen per a la descarbonització de diferents sectors econòmics, els fulls de ruta i el marc legal definit per la Unió Europea en aquest àmbit, les principals tecnologies de producció d'hidrogen existents, i la classificació de l'hidrogen per colors segons els mètodes i vectors energètics utilitzats en la seva producció. A continuació, es descriu i simula un model tècnic/econòmic d'una planta electrolítica de producció d'hidrogen, alimentada exclusivament amb excedents energètics provinents d'un parc eòlic. Les anàlisis elaborades preveuen un important augment en l'ús de l'hidrogen com a vector energètic a escala mundial i distingeixen l'electròlisi alcalina com el mètode òptim per a la producció d'hidrogen renovable en l'actualitat. Respecte al model simulat, s'ha determinat el valor d'excedent eòlic mínim, a partir del qual el sistema és rendible econòmicament i el dimensionament òptim del conjunt d'electrolitzadors, segons els diferents nivells d'excedents elèctrics anuals.

[en] This document studies the technological and economic feasibility of a renewable hydrogen production plant via electrolysis. To address this issue, relevant data regarding the potential of hydrogen for the decarbonization of different economic sectors, road maps and frameworks proposed by the European Union, the main hydrogen production technologies, and the classification of hydrogen by color as per the method and energy vector used in its production are analyzed. Additionally, a techno/economic model of an electrolytic hydrogen production plant powered exclusively by the energy curtailment of a wind farm is proposed and simulated. The analysis executed predict a major increase in the global utilization of hydrogen as an energy vector, and identify alkaline electrolysis as the current best method for the production of renewable hydrogen. Regarding the simulated model, this document determines the minimum curtailment level from which the system is cost-effective, and the optimum sizing for the electrolyzers components depending on the annually excess energy considered.
[ca] En aquest projecte final de Grau es vol plasmar el procés de disseny i construcció d'un prototip d'un vehicle aeri no tripular (Dron), amb possibilitat d'acoblar una càmera esportiva, estil GoPro o Instax, que ja tingui prèviament l'usuari, per donar-li a aquesta un segon ús i també abaratir el cost de fabricació, i per conseqüència de venda del producte. La recerca prèvia d'informació per entendre i ampliar els coneixements sobre l'àmbit a tractar, és essencial, i el primer pas per a desenvolupar el projecte. Els següents passos en el disseny digital del prototip, tant la carcassa exterior, com els elements electrònics interiors que el compondran i finalment l'obtenció dels elements necessaris per la seva fabricació. Primer, l'adquisició dels elements interns i posteriorment la impressió 3D dels elements exteriors. En últim lloc, es realitza el muntatge i assemblatge del prototip. Finalment, es comprova empíricament si tot el treball anterior ha desembocat en un prototip funcional i òptim que podria tenir possibilitat de ser produït per a la seva comercialització.

[en] In this final project, the aim is to depict the process of designing and building a prototype of an unmanned aerial vehicle (drone), with the possibility of attaching a sports camera, such as a GoPro or Insta, that the user already owns, to give it a second use and reduce the manufacturing cost, and consequently the selling price of the product. Prior research to understand and expand knowledge about the field to be addressed is essential, and the first step in developing the project. The next steps in the digital design of the prototype, including the outer casing and the internal electronic components that will compose it, and finally the acquisition of the necessary elements for its manufacture. First, the acquisition of internal components, followed by the 3D printing of the external elements. Finally, the assembly and integration of the prototype. Finally, empirical verification is carried out to determine if all the previous work has resulted in a functional and optimal prototype that could potentially be produced for its commercialization.
[ca] La varietat creixent de productes i la limitació de l'espai físic en les exposicions de producte dels punts de venda del comerç minorista o sector retail presenten un desafiament cada cop més complex per als minoristes. En aquest escenari, la tecnologia 4.0 sorgeix com a solució innovadora per optimitzar l'ús de l'espai disponible de la manera més beneficiosa. Aquest treball s'enfoca a dissenyar una proposta des de la perspectiva del producte implementant les tecnologies 4.0 al sector retail com a millora a l'exposició de productes i a l'experiència d'usuari. Per fer-ho, s'estableix la revisió de la literatura existent i es realitza l'estudi de l'usuari a través d'una anàlisi quantitativa. Arran de la revisió de la literatura, s'estableixen els punts diferenciatius de l'exposició de productes físics per abordar correctament el procés creatiu de desenvolupament i de definició. El projecte desenvolupa una proposta de disseny enfocada a l'exposició de productes i l'experiència d'usuari, aportant un model d'innovació al concepte retail 4.0.

[en] The growing variety of products and the limited physical space in product displays at retail stores present an increasingly complex challenge for retailers. In this scenario, 4.0 technology emerges as an innovative solution to optimize the use of available space in the most beneficial way. This paper focuses on designing a proposal from a product perspective by implementing Industry 4.0 technologies in the retail sector as an improvement to product displays and the user experience. To achieve this, a review of the existing literature is conducted, and user research is carried out through quantitative analysis. Based on the literature review, the distinctive points of physical product displays are established to correctly address the creative development and definition process. The project develops a design proposal focused on product displays and the user experience, providing an innovation model to the concept of Retail 4.0.
[ca] En la planificació i la gestió urbana, l'intercanvi de dades i la integració són sempre problemàtics perquè els conjunts de dades urbanes són heterogènies i disperses en diferents àmbits i organitzacions. En aquest treball es presenta la recerca realitzada dins del projecte de Planificació Virtual Ambiental (VEPS). Sobre la base d'un sistema mediador d'acoblament flexible i serveis web basats en l'arquitectura fixada per l'Open Geospatial Consortium (OGC), s'ha dissenyat un marc de servei d'informació basat en web per donar suport l'intercanvi i la integració de la informació geoespacial, la construcció de la informació i altra relacionada. En aquest marc, un Servei de Construcció d'Entitats (BFS) es defineix per posar en pràctica la recuperació de la construcció del model d'informació a la web d'acord amb els principis d'OGC. Els BFS poden actuar com un servidor d'informació d'edificis basada en web per a la planificació urbana i les parts interessades de la construcció. Com a prova de concepte, un primer prototip ha estat desenvolupat per demostrar l'intercanvi de dades i la integració sobre la base d'aquest marc de serveis d'informació en línia.

[en] In urban planning and management, data sharing and integration are always problematic because urban datasets are heterogeneous and scattered in different domains and organisations. This paper introduces the research work being carried within the Virtual Environment Planning (VEPS) project. Based on a loosely-coupled mediator system and Open Geospatial Consortium's Web Services (OWS) architecture, a Web-based information service framework is designed to support the sharing and integration of geo-spatial information, building information and other related information. In this framework, a Building Feature Service (BFS) is defined to implement the retrieval of building information model on the Web according to the OWS principles. The BFS can act as a Web-based building information server for urban planning and construction stakeholders. As proof of concept, an initial prototype is developed to demonstrate the data sharing and integration based on this web-based information service framework.
[ca] El projecte "Visual Studio Code &amp; Tia Portal" s'ha dut a terme amb èxit, arribant a la fase final de desenvolupament. Aquest Treball de Fi de Grau, modalitat B (Empresa), en el marc dels estudis de Grau en Enginyeria Informàtica amb especialitat en Enginyeria del Software de la Facultat Informàtica de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya, ha aconseguit resoldre els reptes plantejats per l'equip de Firmware de HP en el desenvolupament de codi per a PLCs Siemens utilitzats en impressores 3D. En col·laboració amb HP Printing and Computing Solutions, S.L.U. a Sant Cugat del Vallès, s'ha implementat amb èxit un entorn alternatiu basat en els serveis de GitHub i Siemens Multiuser, integrats amb la biblioteca Openness de Siemens. Els actors clau, incloent-hi el director del Treball de Fi de Grau, Juan Manuel Villoldo, el ponent Marc Oriol Hilari, i el desenvolupador Alfonso Cano Pérez, han contribuït a l'assoliment dels objectius del projecte. Es confirma que el projecte ha complert amb els requisits establerts, permetent l'exportació i importació automàtica de projectes Tia Portal, l'edició del codi a Visual Studio Code, el control de versions a GitHub i la prova de canvis a Tia Portal. A més, s'ha aconseguit una interfície gràfica intuïtiva per a la gestió de projectes i s'ha assegurat la compatibilitat amb totes les versions actuals de Tia Portal (V16, V17, V18).

[en] The "Visual Studio Code &amp; Tia Portal" project has been successfully completed, reaching the final phase of development. This Bachelor's Thesis, type B (Company), within the studies of Bachelor's Degree in Computer Engineering with a specialization in Software Engineering at the Faculty of Informatics of Barcelona, Polytechnic University of Catalonia, has successfully addressed the challenges posed by HP's Firmware team in developing code for Siemens PLCs used in 3D printers. In collaboration with HP Printing and Computing Solutions, S.L.U. in Sant Cugat del Vallès, an alternative environment based on GitHub and Siemens Multiuser services, integrated with Siemens' Openness library, has been successfully implemented. Key actors, including the Director of the Bachelor's Thesis, Juan Manuel Villoldo, presenter Marc Oriol Hilari, and developer Alfonso Cano Pérez, have contributed to the achievement of the project's objectives. It is confirmed that the project has met the established requirements, enabling automatic export and import of Tia Portal projects, code editing in Visual Studio Code, version control on GitHub, and testing of changes in Tia Portal. Additionally, an intuitive graphical interface for project management has been achieved, and compatibility with all current versions of Tia Portal (V16, V17, V18) has been ensured.
[ca] Les mesures fisiològiques de l'experiència de joc (PX) durant el joc han anat incrementant en popularitat en les comunitats de recerca sobre jocs. La sensació de presència, que es refereix a la impressió psicològica d'estar en un entorn virtual, és vista com un factor principal influent en el PX. Aquesta tesi explora com les mesures fisiològiques hi estan relacionades mentre es juga a un joc de rol de realitat virtual (VR). En trobem una correlació negativa significativa amb la temperatura de la pell, la qual interpretem com a relacionada amb que la manca de confort tèrmic estigui associada amb nivells menors de sensació de presència. Un dispositiu wearable no invasiu comunament utilitzat per a mesures fisiológiques és la pulsera E4 d'Empatica, que ofereix múltiples mesures fisiològiques incloent l'activitat electrodèrmica, la freqüència cardíaca i la temperatura de la pell. Tanmateix, la integració de l'E4 amb motors de joc populars com Unity resulta difícil a causa d'obstacles com errors de programari crítics gens evidents a la llibreria i la limitada aplicabilitat de la documentació en el context de Unity. Així doncs presentem E4UnityIntegration-MIT, un plugin de Unity de codi obert dissenyat per a mitigar els reptes associats amb integrar l'E4 a projectes de Unity. El plugin exposa l'API de l'E4 permetent-ne la interacció amb scripts C# de Unity, habilitant així el recull i seguiment de dades en temps real, i proveeix la funcionalitat de guardar-les en un fitxer extern per permetre'n l'anàlisi. L'estudi presentat, que va dependre de E4UnityIntegration-MIT, alhora en serveix de validació.

[en] Physiological measurement of player experience (PX) during gameplay has been of increasing interest within game research circles. Sense of presence, which refers to players' psychological feeling of being in a virtual environment, is seen as a major factor influencing PX. This thesis work explores how physiological measurements relate to sense of presence while playing a virtual reality (VR) roleplaying game. We find a significant negative correlation with skin temperature, which we interpret as having to do with thermal discomfort being associated with lower levels of sense of presence in VR. A commonly-used non-invasive wearable device for physiological measurement is the Empatica E4 wristband, which offers multiple physiological metrics including electrodermal activity, heart rate and skin temperature. That said, the E4's integration with popular game engines such as Unity proves difficult due to obstacles such as non-obvious critical bugs in the library and limited documentation applicability within the Unity context. We thus present E4UnityIntegration-MIT, an open-source Unity plugin designed to mitigate the challenges associated with integrating the E4 into Unity projects. The plugin exposes the E4's API for interfacing with Unity C# scripts, thereby enabling realtime data collection and monitoring, and provides the affordance of saving the data in an external file for data analysis purposes. The study here presented, which relied on E4UnityIntegration-MIT, also serves as a validation study for the plugin.
[ca] En aquest projecte s'ha dissenyat un prototip completament funcional d'una guitarra elèctrica que respecti una economia circular i de reciclatge que beneficiï tant el medi ambient com l'usuari. El producte s'ha dut a terme combinant diferents tècniques de producció; des de més convencionals, com seria el treball manual, fins a més actuals com la impressió 3D. El producte respecta i té en compte l'ergonomia per facilitar i acomodar a l'usuari l'ús de l'instrument. Permet diferents posicionaments arribant a satisfer un major nombre d'usuaris sense sacrificar la funcionalitat ni l'estètica. S'ha realitzat una recerca de com ha evolucionat el disseny a través de la història de la guitarra elèctrica investigant models icònics, marques, artistes, gèneres musicals i bandes al mateix temps que s'ha dut a terme un estudi del mercat actual i els models que innoven i són capdavanters en l'escena actual. Tot això conjuntament amb un concepte de marca i de disseny s'ha creat una guitarra elèctrica que supleix una sèrie de dificultats i reptes funcionals, però que al mateix temps és dotat d'una coherència i personalitat úniques. El prototip físic té una funcionalitat completa i ha aconseguit suplir els reptes i objectius plantejats en un inici, tant funcionals (ergonòmics, sonoritat i afinació) com estètics. El disseny ha tingut en consideració els diferents components i com es relacionaven entre si funcionalment permetent una un cicle de vida del producte dins d'una economia circular, facilitant el recanvi i reparació de l'instrument i allargant el seu cicle de vida útil.

[en] In this project, a fully functional prototype of an electric guitar has been designed that respects a circular and recycling economy that benefits both the environment and the user. The product has been carried out by combining different production techniques; from more conventional ones, such as manual work, to more current ones such as 3D printing. The product respects and takes ergonomics into account to facilitate and accommodate the user in using the instrument. It allows different positioning to satisfy a greater number of users without sacrificing functionality or aesthetics. Research has been carried out into how design has evolved through the history of the electric guitar by researching iconic models, brands, artists, musical genres and bands while at the same time carrying out a study of the current market and the models that innovate and are leaders in the current scene. All this together with a brand and design concept has created an electric guitar that overcomes a series of functional difficulties and challenges but at the same time is endowed with a unique consistency and personality. The physical prototype has full functionality and has managed to meet the challenges and objectives set out at the beginning, both functionally (ergonomics, sound and tuning) and aesthetically. The design has taken into consideration the different components and how they relate to each other functionally, allowing a product life cycle within a circular economy, facilitating the replacement and repair of the instrument and extending its useful life cycle.
[ca] En aquesta tesi presentarem contraexemples explícit per al problema de la torre de cossos de classes, demostrant així que existeixen cossos de nombres K que no poden ser immergits dins un cos de nombres més gran L amb nombre de classes 1. Començarem introduint els grups profinits, els quals descriuen els grups de Galois d'extensions de Galois infinites. Posarem un èmfasi especial als grups pro-p, els descriuen el grup de Galois de p-extensions, ja que apareixen en la solució del problema de la torre de cossos de classes. Explicarem com descriure un grup pro-p en termes de generadors i relacions, i demostrarem la desigualtat de Golod-Shafarevich, la qual estableix un criteri per a que un grup pro-p sigui infinit. Després d'introduir les nocions necessàries de teoria algebraica de nombres, aplicarem la desigualtat de Golod-Shafarevich al problema de la torre de cossos de classes a través del grup de Galois de la extensió pro-p no ramificada maximal. Obtindrem un criteri per a que un cos de nombres K tingui una torre de cossos de classes infinita, i donarem exemples explícits de cossos de nombres satisfent aquest criteri.

[en] In this thesis we will present explicit counterexamples for the class field tower problem, hence proving that there exist number fields K that cannot be embedded into a larger number field L with class number 1. We will start by introducing profinite groups, which describe the Galois groups of infinite Galois extensions. Special emphasis is given to pro-p groups, which describe the Galois groups of p-extensions, as they appear in the solution of the class field tower problem. We will explain how to describe a pro-p group in terms of generators and relations, and prove the Golod-Shafarevich inequality, which establishes a criterion for a pro-p group to be infinite. After introducing the necessary notions of algebraic number theory, we will apply the Golod-Shafarevich inequality to the class field tower problem via the Galois group of the maximal unramified pro-p extension. We will obtain a criterion for a number field K to have infinite class field tower, and give explicit examples of number fields satisfying this criterion.