[ca] La UE va adaptar un conjunt de propostes per fer que les polítiques de clima, energia, transport i impostos de la UE, siguin adequades per reduir les emissions netes de gasos d'efecte hivernacle, tenint com a objectiu reduir les emissions en un 55% pel 2030, però, per aconseguir aquestes reduccions, es va posar en marxa el GREEN DEAL europeu que s'embarca diferents àmbits d'actuació. Un dels àmbits d'actuació d'aquesta comissió és el pla d'acció "De la Graja a la Taula" que abasta totes les fases de la cadena d'alimentació i formula una política alimentària més sostenible, a través d'aquesta estratègia es reforcés el pla per combatre amb el canvi climàtic i protegir el medi ambient. De tal manera que la Unió Europea impuls al programa HORITZÓ 2020 on es va crear diversos projectes com INNOSETA i OPTIMA amb l'objectiu de desenvolupar, innovar i implementar noves tècniques d'aplicació fitosanitàries, per això, una dels conceptes més importants és la caracterització de la vegetació, abans de realitzar qualsevol aplicació de productes fitosanitaris que sovint són desproporcionades, i per això és imprescindible per assegurar una correcta dosificació. D'aquesta manera, la tecnologia pel que fa als sensors ens ajuda a poder caracteritzar la vegetació. En aquest sentit l'objectiu d'aquest treball ha estat la validació d'un sensor d'ultrasons per a la Caracterizacion de la Vegetació en plantacions de pomeres, per això es van utilitzar 6 sensors d'ultrasons amb 3 tipus de configuracions Narrow; de con estret, Medium de con mitjana i Wide de con ample. Els sensors s'han col·locat en un pal a diferents altures i es van muntar en un Polvoritzador Inverter Qi 9.0 (FEDE) amb Tecnologia H30. Els assajos es van realitzar en vegetació tant artificial com a real, simulant diferents densitats per veure la resposta del senyal dels sensors. Els resultats van mostrar que és fiable utilitzar aquests sensors i la configuració proposta per estimar l'amplada de vegetació en pomera a tres altures. A més, es va veure que la configuració dels sensors és menys important quan es treballa amb vegetacions molt denses, però que en vegetacions poc denses (estadis fenològics molt inicials) és recomanable treballar amb configuracions de feix entre mig i ample. També s'ha desenvolupat una metodologia per a l'estimació de l'nombre de buits en la vegetació a partir del senyal dels sensors d'ultrasons.

[en] The EU adapted a set of proposals to make the EU's climate, energy, transport and tax policies adequate to reduce net greenhouse gas emissions, aiming to reduce emissions by 55% by 2030 However, to achieve these reductions, the European GREEN DEAL was launched, which encompasses different areas of action. One of the areas of action of this commission is the action plan "From the Farm to the Table" that covers all phases of the food chain and formulates a more sustainable food policy, through this strategy the plan to combat climate change and protect the environment. In such a way that the European Union promoted the HORIZON 2020 program where various projects such as INNOSETA and OPTIMA were created with the aim of developing, innovating and implementing new phytosanitary application techniques, therefore, one of the most important concepts is the characterization of the vegetation, before carrying out any application of phytosanitary products that are often disproportionate, and therefore it is essential to ensure correct dosage. In this way, the technology regarding the sensors helps us to be able to characterize the vegetation. In this sense, the objective of this work has been the validation of an ultrasound sensor for the Characterization of Vegetation in apple plantations. For this, 6 ultrasound sensors with 3 types of Narrow configurations were used; narrow cone, Medium with average cone and Wide with wide cone. The sensors have been placed on a mast at different heights and mounted on a Qi 9.0 Inverter Sprayer (FEDE) with H30 Technology. The tests were carried out in both artificial and real vegetation, simulating different densities to see the response of the signal from the sensors. The results showed that it is reliable to use these sensors and the proposed configuration to estimate the width of vegetation in apple trees at three heights. Furthermore, it was found that the configuration of the sensors is less important when working with very dense vegetations, but that in sparse vegetations (very early phenological stages) it is advisable to work with beam configurations between medium and wide. A methodology has also been developed to estimate the number of holes in the vegetation from the signal of the ultrasound sensors.