BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This project is about to design an industrial building including office area and workshops, aimed at repairing electrical and electronic equipment. The calculation of the electrical installation is carried out, both for general and emergency lighting, power and the installation of firefighting equipment. In addition, the designo f the layout of the building is carried out, which has three áreas with three different uses administrative, sanitary and industrial. To define what is projected, as well as the legal terms, urban terms and safety terms, the present project consists of the next documents: report, annexes, plans, set of conditions and budget

[es] El presente proyecto trata del diseño de una nave industrial con sus respectivas zonas de oficinas y de talleres, cuyo fin es llevar a cabo la actividad de reparación de equipos eléctricos y electrónicos. Se realiza el cálculo de la instalación eléctrica, tanto de alumbrado general como de emergencia, fuerza y la instalación de equipamiento contraincendios. Además, se realiza el diseño de la distribución en planta del edificio, que dispone de tres zonas con tres usos diferenciados, administrativo, sanitario e industrial. Para definir lo proyectado, así como los términos legales, urbanísticos y de seguridad, el presente proyecto consta de los documentos citados a continuación: memoria, anejos, planos, pliego de condiciones y presupuesto.
[en] During chemotherapy process, women lose their hair and, with it, aesthetic and identity references of their social and cultural female body. In this process, although there are other feelings involved, such as confrontation with death, aesthetical factors that undermine identity and self-esteem are among the main discomforts for them. Therefore, it is believed that use of a fashion accessory, such as a hat, may help giving more comfort and well-being while these women's' heads are bald. Recent research is inserted within abovementioned context and had as its purpose the understanding of the way the hat can be useful in identity course of these women, in the sense of fulfilling for the social and personal lack of hair during treatment. By means of applied anthropology, a hat workshop for women with cancer was developed in a city of Southern Brazil, who, aside from using it, manufactured the accessory. Ethnography was the method chosen for data collection, acting as participating observer and carrying out non-directing and semi-structured interviews. Conclusion was that the hat, aside from being a help during identity reconstruction process, was an element that kept users far from stigmatization of the disease.

[es] Durante el tratamiento quimioterapéutico contra el cáncer de mama las pacientes deben afrontar la caída del cabello y, junto con ésta, la pérdida de ciertos referentes estéticos e identitarios relacionados con el cuerpo femenino, social y cultural. Aunque durante este proceso hay muchos sentimientos involucrados, sobre todo el temor a la muerte, la pérdida de referentes identitarios femeninos es uno de los sentimientos más dolorosos a los que se enfrentan estas mujeres, ya que trastoca la identidad y el autoestima de las mismas, y las estigmatiza como enfermas. Tomando ello en consideración, se considera que el uso de un accesorio de moda, como el sombrero, puede generar más comodidad y bienestar en las pacientes que han perdido sus cabellos. La presente investigación tuvo como objetivo comprender de qué manera el sombrero puede ser un apoyo identitario para las pacientes con cáncer, supliendo la carencia social y personal del cabello durante el tratamiento quimioterapéutico. Teniendo en cuenta los postulados de la antropología aplicada, se elaboró un Taller de Sombreros, en una ciudad del sur de Brasil, dirigido a mujeres con cáncer, que elaboraron y emplearon el accesorio realizado. La recogida de datos se realizó mediante la observación participante y la realización de entrevistas no dirigidas y semiestructuradas. Se concluyó que el sombrero, además de ser un elemento auxiliar en el proceso de reconstrucción identitaria durante el tratamiento quimioterapéutico, también fue un elemento que alejó a las pacientes de los estigmas de la enfermedad.
[en] In the aftermath of World War II, twelve million Germans were forced to seek refuge elsewhere in their country. Their sort attracted the attention of Catholic charities such as the Eastern Priests Relief Organization, which provided material and spiritual assistance through a fleet of mobile chapels. This paper claims that this action was a genuinely modern form of missionary work in the sense that both its method and message were a child of its time: dwelling on a culture of generalized mobility and mass communication, it spread the word of a triumphalist church claiming moral superiority over other world views, in particular communism. Moreover, the chapel trucks anticipated a fundamental paradigm shift in pastoral care, bringing the church to the people rather than the other way around.

[es] Como consecuencia de la Segunda Guerra Mundial, doce millones de alemanes se vieron obligados a buscar refugio en otro lugar en su país. Su suerte atrajo la atención de organizaciones caritativas católicas, como la Organización de Socorro a Sacerdotes Orientales, que les proporcionó ayuda material y espiritual a través de una flota de capillas móviles. En este artícu- lo se afirma que esta acción fue una forma genuinamente moderna del trabajo misionero, en el sentido de que tanto su méto- do como mensaje fueron hijos de su tiempo: viviendo en una cultura de la movilidad generalizada y de comunicación de masas, la palabra de una iglesia triunfalista se extendió reclamando su superioridad moral sobre otras visiones del mundo, en particu- lar sobre el comunismo. Por otra parte, los camiones capilla anticiparon un cambio de paradigma fundamental en el cuidado pastoral, llevando la iglesia a las personas en contra de lo que sucedía habitualmente.
[en] The spiny spider crab Maja brachydactyla is a decapod of high commercial interest. Despite the large number of studies conducted on this species, genetic research is still scarce. This doctoral thesis was focused on studying genetic aspects of the biology of M. brachydactyla relevant for a sustainable exploitation of stocks. As these studies require high-quality DNA, the first step consisted of performing methodological improvements of DNA extraction process, from choosing an adequate starting tissue to selecting the most effective protocol, both for adults and eggs. These improvements for DNA extraction facilitated the analysis of nuclear and mitochondrial markers. The analysis of microsatellites revealed multipaternity, although the prevalence differed between populations with different exploitation levels, probably due to the selective fishing focused on large males promoted by some fishing regulations. The analysis of mitochondrial genes disclosed heteroplasmy, likely caused by hybridisation with the congeneric species Maja squinado. Multipaternity and heteroplasmy, together with the high connectivity of the stocks, are probably responsible for the typical sperm limitation and genetic diversity loss of highly exploited populations not being detectable in this crab yet. However, if intense fishing continues, spider crab stocks will reach an unbridgeable bottleneck. For this reason, it is urgent to review the management measures that promotes male-selective fishing in M. brachydactyla.

[es] La centolla Maja brachydactyla es un decápodo de gran interés comercial. A pesar de los múltiples trabajos realizados sobre esta especie, los estudios genéticos son todavía escasos. Esta tesis doctoral se centró en el estudio de aspectos genéticos de la biología de M. brachydactyla relevantes para una explotación sostenible de los stocks. Dado que estos estudios requieren ADN de alta calidad, el primer paso consistió en realizar mejoras metodológicas en el proceso de extracción de ADN, desde la elección de un tejido inicial adecuado hasta la selección del protocolo más eficaz, tanto para adultos como para huevos. Estas mejoras para la extracción de ADN facilitaron el análisis de marcadores nucleares y mitocondriales. El análisis de microsatélites reveló multipaternidad, aunque la prevalencia varió entre poblaciones con diferentes grados de explotación, probablemente debido a la pesca selectiva de machos grandes promovida por algunas normas de regulación pesquera. El análisis de genes mitocondriales reveló heteroplasmia, posiblemente causada por la hibridación con la especie congénere Maja squinado. La multipaternidad y la heteroplasmia, junto con la alta conectividad de los stocks, son probablemente la causa de que la limitación de esperma y la pérdida de diversidad genética típicas de las poblaciones explotadas todavía no sean detectables en centolla. Sin embargo, si este intenso grado de explotación continúa, los stocks alcanzarán un cuello de botella insalvable. Por esta razón, es urgente revisar las medidas de gestión que promueven la pesca selectiva de machos en M. brachydactyla.
[en] The subject of analysis is on the involvement of citizens in the administrative function through two channels generally postulates, namely, procedural or supervised participation (under the administrative procedure to adjudication or rulemaking) and the organic participation, through the incorporation of the individual or associate citizen, through their representatives, in an organ, usually referee, member of the centralized or decentralized administrative structure, taking part and expression of the state will. In this regard, we notice something that was already raised in isolation or compared to some regulation, today tends to be a reality in general, by virtue of using different standards - some constitutional - the person is guaranteed the participation as a fundamental right. In this regard, we will see what the various participatory mechanisms are, and what the most appropriate depending on the lens marking all are not interchangeable but some are more efficient than others in ensuring effective participation.

[es] El tema de análisis es el relativo a la participación del ciudadano en la función administrativa, a través de los dos cauces generalmente postulados, a saber, la participación procedimental o tutelada (en el marco del procedimiento administrativo en forma previa al dictado del acto administrativo o reglamento) y la participación orgánica, merced a la incorporación del ciudadano individual o asociado, a través de sus representantes, en un órgano, generalmente colegiado, integrante de la estructura administrativa centralizada o descentralizada, tomando parte así de la expresión de la voluntad estatal. En tal sentido, advertiremos que algo que ya estaba planteado de manera aislada o en alguna regulación comparada, hoy tiende a ser una realidad con carácter general, en virtud de que a través de distintas normas – algunas constitucionales - se garantiza a la persona la participación como un derecho fundamental. Al respecto, veremos cuáles son los distintos mecanismos participativos, y cuáles los más idóneos según el objetivo, marcando que no todos son intercambiables sino que unos son más eficientes que otros a la hora de garantizar una efectiva participación.
[en] The response of wildlife to human presence is regulated by a genetic continuum called the bold-shy continuum. Taking its extremes, wildlife can be divided into two large groups: shy (timid) or bold (fearless). There is also a cultural component of habituation. In the absence of humans, it has been observed that species quickly experience a loss of fear to human presence. To verify this, I measured FIDs (Flight Initiation Distance) of the mammalian fauna in a zone of human temporary exclusion (As Pontes, NW Iberian Peninsula). FIDs were compared between the seasons with and without presence of hunters. Although FID means did not vary between seasons, there were clear differences between seasons in the number of sightings, number of individuals and number of different species recorded per day, being all of them higher during the non-hunting season. Differences were most likely due to transmission of cultural information between generations (habituation) rather than to anthropic selection of bold genotypes, because of the variations in behavior observed took place in short periods of time.

[es] La respuesta de la fauna ante la presencia humana está regida por un continuo genético denominado bold-shy. Tomando sus extremos se puede dividir a la fauna en dos grandes grupos: shy (tímidos) o bold (confiados). También existe una componente cultural, de habituación. En ausencia de humanos, se ha observado que las especies sufren rápidamente una pérdida de miedo ante la presencia humana. Para verificar esto, se realizó un muestreo de la FID (Flight Initiation Distance) de la fauna de macromamíferos desde una zona de exclusión temporal de la presencia humana (As Pontes, NO Península Ibérica). Se compararon las FIDs entre la temporada de ausencia y presencia de cazadores. Aunque las medias de FID no variaron entre temporadas, sí hubo claras diferencias entre una temporada y la otra en el número de avistamientos, número de individuos y número de especies diferentes registrados por día, siendo todos ellos mayores en la temporada sin caza. Estas diferencias probablemente se deban más a transmisión de información entre generaciones (habituación cultural) que a selección antropogénica de genotipos bold dadas las variaciones de comportamiento observadas a corto plazo.
[en] This research studies the regulation of the "legítima" (legitimate portion or compulsory share) in the Law 2/2006, of June 14th, on Galician Civil Law. The aforementioned law creates, for the first time, a proper compulsory share system that, in some of its fundamental lines, departs from the regulation of the compulsory share in the Civil Code. Among the novelties introduced by the Galician system is the configuration of the legitimate portion as a right to credit, rejecting definitively the idea as a right to participate in the inheritance or in the hereditary assets. The study is divided into three parts that consider the compulsory share from different perspectives: the first part refers to the structure and function of the legitimate portion; the second, the ways in which the causer can satisfy the legitimate portion; the third, to the actions that protect the legitimate portion.

[es] Esta investigación estudia la regulación de la legítima en la Ley 2/2006, de 14 de junio, de Derecho Civil de Galicia. La mencionada ley crea, por vez primera, un sistema legitimario propio que, en alguna de sus líneas fundamentales, se aparta de la regulación de la legítima en el Código Civil. Entre las novedades que introduce el sistema legitimario gallego destaca la configuración de la legítima como un derecho de crédito, rechazando definitivamente la idea de la legítima como derecho a participar en la herencia o en los bienes hereditarios. El estudio se divide en tres partes que consideran la legítima desde distintas perspectivas: la primera parte se refiere a la estructura y función de la legítima; la segunda, a los modos en los que el causante puede satisfacer la legítima; la tercera, a las acciones que tutelan la legítima.
[en] Navigation through polar waters is one of the most important milestones in the history of navigation and making it safe is one of the main objectives of IMO. Therefore, on 1 January 2017, the Polar Code comes into force, which reflects mandatory guidelines or recommendations that must be followed by ships sailing through the polar regions. The implementation of this new code has meant that the ships that were already sailing through these waters had to make changes on board in order to make navigation safer. The changes are not the same for all types of ships and the code classifies them into three categories: Polar ship category A, B and C. The polar ship category C is the one that needs to change least by navigating only through open waters of ice as it is the case of the oceanographic vessel Sarmiento de Gamboa; non-polar vessel, but with a temporary certificate of polar vessel category C granted by the administration after having made the changes required by the IMO. The work of Sarmiento de Gamboa in Antarctica is logistic and oceanographic, this ship is in charge of personnel transfer from one island to another in the South Shetland Islands and supplying the Spanish bases during the campaign that they remain open. These operations carry additional risks compared to the usual operations of loading or transfer of personnel, where weather conditions are the main element to be taken into account.

[es] La navegación por aguas polares es uno de los hitos más importantes de la historia de la navegación y conseguir que esta sea segura es uno de los principales objetivos de la OMI. Por ello, el 1 de enero de 2017 entra en vigor el Código Polar, donde se reflejan directrices de carácter obligatorio o recomendatorias que tienen que seguir aquellos buques que naveguen por las regiones polares. La implementación de este nuevo código ha supuesto que los buques que ya transitaban por estas aguas hayan tenido que realizar cambios a bordo para así poder realizar una navegación más segura. Los cambios no son iguales para todo tipo de buques y el código los clasifica en tres categorías: Buque polar categoría A, B y C. El buque polar categoría C es el que menos cambios debe realizar por navegar únicamente por aguas abiertas de hielo como es el caso del buque oceanográfico Sarmiento de Gamboa; buque no polar, pero con certificado temporal de buque polar categoría C otorgado por la administración tras haber realizado los cambios requeridos por la OMI. La labor del Sarmiento de Gamboa en la Antártida es logística y oceanográfica, este buque se encarga de realizar traslado de personal de unas islas a otras en las Islas Shetland del Sur y de aprovisionar a las bases españolas durante la campaña que estas permanecen abiertas. Estas operaciones encarnan riesgos adicionales en comparación a operaciones habituales de carga o traslado de personal, donde las condiciones meteorológicas son el principal elemento a tener en cuenta.
[en] The American scientific feminism, unlike the European feminism, is truly radical and mainstreaming. This is evidenced by its defense, with legally undisputable arguments, of the need of eliminating the existence of separate teams for men and women, even in contact sports like American football (professional, intercollegiate, and interscholastic). In this work, such arguments are analyzed in line with some supposed statements by the National Football League's Commissioner, never made, about the implementation of women quotas in this League, where at present only men compete.

[es] El feminismo científico norteamericano, a diferencia del feminismo europeo, es verdaderamente radical y transversal. Lo prueba su defensa, con argumentos jurídicamente inobjetables, de la necesidad de eliminar la existencia de equipos separados para hombres y mujeres, incluso en deportes de contacto como el fútbol americano (profesional, universitario y escolar). En este trabajo, se analizan dichos argumentos al hilo de unas supuestas declaraciones del Comisionado de la Liga de Fútbol Americano profesional (o NFL), nunca realizadas, sobre la implantación de cuotas de mujeres en esta Liga, donde de momento sólo compiten hombres.
[en] In the New Economic Geography (NEG) literature to date there hasn't been made a study of the theory for european regions using panel data techniques in addition to spatial models, which can offer estimates that are not correlated with fixed ommited variables and with spatial autocorrelated residuals. In this paper we make a first approach to the NGE theory, then estimate with panel data techniques and spatial components if there is a significant spatial influence in variations of the economic activity inside european countries. In line with related empirical research done using cross-section models, results still show evidence of a significant and positive spatial influence, although with a different magnitude in this relation.

[es] En la literatura empírica de la Nueva Geografía Económica (NGE) no se ha hecho antes un estudio de la teoría para regiones europeas utilizando técnicas de datos de panel en combinación con modelos espaciales, las cuales pueden ofrecer estimaciones que no estén sesgadas debido a correlaciones con variables omitidas de carácter fijo o con residuos espacialmente autocorrelacionados. En este trabajo hacemos un primer acercamiento a la teoría de la NGE, para luego estimar con técnicas econométricas de datos de panel y componentes espaciales si existe una influencia espacial significativa en las variaciones de la actividad económica en los países europeos. Acorde con la literatura empírica realizada con modelos de sección cruzada hasta la fecha, los resultados siguen demostrando la existencia de una influencia espacial positiva y significativa, aunque con una magnitud diferente en esta relación.
[en] As rehabilitation physiotherapy is on the rise, so too is the desire for robust and adaptable robotic solutions to standarise and automate common procedures. Yet modern control techniques have still to migrate to human-interaction centered environments such as the ones required in physiotherapy. This is in great part due to the lack of learning environments that can leverage modern force controlled robots. The aim of this paper is therefore to introduce a new reinforcement learning (RL) environment for learning and training of a force controlled robotic manipulator both in simulation and in the real world. This problem can be divided into three components, each one depending on the last one. First, a robust control driver is required that bridges between the robots native programming language (C++) and the Python programming language, where most RL algorithms are implemented. Second, a cartesian impedance controller that can be fitted to work both in simulation and in the real world, abstracting away most of the complexity of rigid body dynamics. And finally the construction of the RL environment based on the ubiquitous OpenAI Gym interface.

[es] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de control modernas todavía tienen que migrar a entornos centrados en la interacción humana como los que requiere la fisioterapia. Esto se debe en gran parte a la falta de entornos de aprendizaje que puedan aprovechar los modernos robots con control de fuerzas. El objetivo de este artículo es introducir un nuevo entorno de aprendizaje por refuerzo (RL) para el entrenamiento de un manipulador robótico controlado por fuerza tanto en simulación como en el mundo real. Este problema puede dividirse en tres componentes, cada uno de los cuales depende del anterior. En primer lugar, se requiere un controlador de control robusto que sirva de puente entre el lenguaje de programación nativo de los robots (C++) y el lenguaje de programación Python, donde se implementan la mayoría de los algoritmos de RL. En segundo lugar, un controlador de impedancia cartesiana que pueda ajustarse para funcionar en la simulación y en el mundo real, abstrayendo la mayor parte de la complejidad de la de la dinámica de cuerpos rígidos. Y, por último, la construcción del entorno RL basado en la omnipresente interfaz OpenAI Gym.