BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Research into the development of autonomous vehicles is evolving fast and, with it, the technologies engaged. Integrated systems in vehicles are essential for sensing the environment surrounding the moving platform, it means the vehicle can perceive the environment and response accordingly. This Final Degree Project has explored the possibilities offered by one of these systems, called Light Detection and Ranging (LiDAR). The main purpose is to integrate one of these devices in a prototype developed in previous works in order to achieve the LiDAR sensor guided. For this purpose, the different SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) techniques developed to find the location and create a map of the environment at the same time with the innovative LiDAR technology have been studied. The required technique provides a smooth navigation to the vehicle. The other main objective of this project is to modify the design of an electrical and electronic architecture of the prototype for its correct operation, adding the necessary resources to fulfil the proposed purposes.

[es] La investigación sobre el desarrollo de vehículos autónomos está evolucionando rápidamente y, con ello, las tecnologías involucradas. Los sistemas integrados en el vehículo son esenciales para percibir el entorno que rodea a la plataforma en movimiento, es decir, que el vehículo pueda percibir el entorno y actúe en consecuencia. En este Trabajo Fin de Grado se ha explorado las posibilidades que ofrece uno de estos sistemas, llamado Light Detection and Ranging (LiDAR). El principal propósito es integrar uno de estos dispositivos en un prototipo desarrollado en trabajos anteriores para obtener un guiado mediante el sensor LiDAR. Para ello, se ha estudiado las diferentes técnicas SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) desarrolladas para hallar la localización y creación de mapa del entorno al mismo tiempo con la innovadora tecnología LiDAR. La técnica requerida proporciona una navegación fluida al vehículo. El otro objetivo principal de este proyecto es modificar el diseño de una arquitectura eléctrica y electrónica del prototipo para su correcto funcionamiento, añadiendo recursos necesarios para cumplir las finalidades propuestas.
[en] This project aims to propose a caravan design with a reduced size and weight to facilitate storage and transport and, at the same time, greatly reduce the consumption of the towing vehicle. This is particularly important as the automobile market is undergoing an increasingly accelerated process of electrification that is not being accompanied by the supply of living trailers, which, on the contrary, are becoming more and more ostentatious and heavy. To achieve this, the design has been simplified to the essentials and materials have been used to guarantee structural integrity at a very low weight. The aesthetic component, which is inseparable from all vehicles, has not been neglected. The goal was to create a product that stands out from the competitors, with a desirable and contemporary look.

[es] Este proyecto tiene como objetivo proponer un diseño de caravana con un tamaño y un peso reducidos para facilitar su almacenado y transporte y, al mismo tiempo, disminuir enormemente el consumo del vehículo tractor. Esto es especialmente importante ya que el mercado del automóvil está sufriendo un proceso de electrificación cada vez más acelerado que no está siendo acompañado por la oferta de remolques-vivienda que, por el contrario, son cada vez más ostentosos y pesados. Para ello, se ha simplificado el diseño a lo esencial y se han utilizado materiales que permiten garantizar la integridad estructural con un peso muy bajo. Tampoco se ha dejado de lado el componente estético, inseparable de todos los vehículos. Se ha buscado un producto diferenciado de la competencia, con un aspecto deseable y actual.
[en] Aerosol Optical Depth (AOD) is a critical parameter for the understanding of the impact and the concentration of aerosols in the atmosphere. Aerosols include dust, shoot and other particles which can be generated by natural processes such as volcanic eruptions or by human processes such as industrial emissions. These fine particles have a high impact in climate, weather, air quality and public health. A high AOD measurement indicates a greater presence of aerosols, which can reduce visibility, affect health and modify the climate by blocking sun radiation. In this context, the monitoring of AOD values is made necessary. However, there is a lack of data available. Is thus, the reason of this document being dedicated to the investigation of interpolation methods to predict values of AOD in emplacements without real measurements. Finally, it is developed a Python application which uses the interpolation methods investigated with the best results to create a tool which can interpolate and show a view of the interpolated maps.

[es] El espesor óptico de aerosoles (AOD) es un parámetro crítico para entender el impacto y la concentración de aerosoles en la atmósfera. Los aerosoles, que incluyen polvo, hollín y otras partículas, pueden generarse de procesos naturales como las erupciones volcánicas o por procesos humanos como las emisiones industriales. Estas partículas tienen un impacto significativo en el clima, tiempo, calidad el aire y salud pública. Un alto valor de AOD indica una mayor presencia de aerosoles, que puede reducir la visibilidad, afectar a la salud e influenciar en el clima al modificar la radiación de la luz solar. En este contexto se hace necesario monitorizar los valores de AOD. Sin embargo, no existe una gran cantidad de datos. Es por ello que en este documento se investiga sobre métodos de interpolación para predecir valores en lugares sin mediciones. Finalmente se desarrolla una aplicación en Python capaz de utilizar los métodos de interpolación investigados que han obtenido los mejores resultados para crear visualizaciones de los mapas de interpolación con la herramienta.
[en] This research studies, by means of a content analysis, the objectification suffered by female presenters in the news programmes of the generalist channels (La 1, Telecinco, Antena 3 and La Sexta). Thus, the sample includes a total of 40 news programmes chosen at random, 10 from each channel and belonging to the current year 2023 in order to show the closest reality. Thus, after analysing the different news programmes, it was found that there is a differentiated treatment of the presenters, depending on their gender. The dehumanisation of women is physically present, as they must always appear young and beautiful. They are also objectified in the preparation of news pieces, being relegated to the background and preferring men to act as external sources. The direction of the news also favours them, as we did not find any channel in which women direct alone. All this shows the objectification and male chauvinism that women presenters suffer on a daily basis, regardless of whether they work in a public or private channel, which implies that gender inequality is still a persistent problem in the world of television journalism.

[es] Esta investigación estudia, mediante un análisis de contenido, la cosificación que sufren las presentadoras de los informativos de las cadenas generalistas (La 1, Telecinco, Antena 3 y La Sexta). Así pues, la muestra recoge un total de 40 telediarios escogidos al azar, siendo 10 de cada canal y pertenecientes al presente año 2023 para mostrar la realidad más cercana. De esta manera, tras el análisis de los diferentes informativos, se ha podido comprobar que existe un trato diferenciado para los presentadores, en función de su género. La deshumanización de la que son víctimas las mujeres está presente de forma física, pues ellas siempre deben mostrarse jóvenes y guapas. Asimismo, también se las cosifica a la hora de elaborar las piezas informativas, relegándolas a un segundo plano y prefiriendo a los hombres para que actúen como fuentes externas. La dirección de los informativos también les favorece a ellos ya que no encontramos ningún canal en el que las mujeres dirijan en solitario. Todo ello muestra la cosificación y el micromachismo que sufren las presentadoras en su día a día, con total independencia de si trabajan en una cadena pública o privada, lo que implica que la desigualdad de género sigue siendo un problema persistente en el mundo del periodismo televisivo.
[en] In this Final Degree Project, a didactic proposal based on colpbol is presented, aiming to promote active and cooperative participation of students in Physical Education. The study takes place in a private school in Valladolid, specifically for fourth-grade Primary Education students. The effectiveness of this proposal is assessed by analyzing participation, interest, level of inclusion, and students' behavior during colpbol practice. Finally, the study concludes with results and conclusions, highlighting colpbol's potential to foster social skills and cooperation, thus contributing to students' overall development.

[es] En este Trabajo Final de Grado se presenta una propuesta didáctica basada en el colpbol, con el objetivo de fomentar la participación activa y cooperativa del alumnado en Educación Física. El estudio se desarrolla en un colegio concertado de Valladolid, específicamente para el alumnado de cuarto curso de Educación Primaria. Se evalúa la efectividad de esta propuesta analizando la participación, el interés, el grado de inclusión y las conductas del alumnado durante la práctica del colpbol. Finalmente, se concluye con unos resultados y conclusiones y se destaca el potencial del colpbol para promover habilidades sociales y cooperación, contribuyendo al desarrollo integral de los estudiantes.
[en] Central Park was the first American public park, pioneer in the adaptation of an European model following the style of picturesque and English gardening, the result of a group of transformations that intensified the landscape effects: over the ground there was a designed and drawn territory copying the nature and below it an efficient technologic system. The park gathers the skills of two kinds of non-built sites in the city: the image or recreation of nature in the urban reality and the potentiality of a place without occupation, a paradigm of the identification of a social and democratic use of leisure time. This space reserved in the middle of a rural landscape when the city was just an abstract prevision grip-shaped and that place only an useless mixture of swamps and rocks, was transformed as in the project of two founders of landscape architecture; today has become a relevant territory free of construction towards the compact city where is contained, a unique example of juxtaposition of nature and city.

[es] Central Park fue el primer gran parque público norteamericano, pionero en la adaptación de un modelo europeo según un lenguaje heredado del pintoresquismo y la jardinería inglesa, el resultado de una serie de transformaciones que intensificaban los efectos paisajistas: sobre la tierra había un paisaje diseñado y dibujado que copiaba a la naturaleza y bajo la tierra se disponía un eficiente sistema tecnológico. El parque reúne las cualidades de dos tipos de espacios libres en la ciudad: la imagen o recreación de la naturaleza en la ciudad y la potencialidad del lugar sin ocupar, un paradigma de la identificación entre espacio público y territorio, emblema de la identificación del uso social y democrático del tiempo libre. Este terreno, reservado en medio de un paisaje rural cuando la ciudad era una previsión abstracta dibujada en forma de retícula ortogonal y aquel lugar sólo un conjunto de ciénagas y rocas, fue transformado según el proyecto de dos precursores de la arquitectura del paisaje; hoy es un territorio sorprendente, sin ocupar, enfrentado a la compacta edificación que lo contiene, un paradigma de yuxtaposición de naturaleza y ciudad.
[en] Economic growth has been one of the most important studies in economic theory. Since its emergence, explanatory models of economic growth have been developed with increasing complexity in an attempt to provide the most realistic analysis possible. In this context we refer to the models of endogenous growth, both the models of constant savings rate and optimal growth in its interaction with the environment as, based on the economic development of countries has an influence on the environment of them. This is the context in which this Beachelor's thesis should be understood, which pays special attention to the link between economic growth and environmental pollution.

[es] El crecimiento económico ha supuesto uno de los estudios más importantes de la teoría económica. Desde su aparición, se han desarrollado modelos explicativos del crecimiento económico cada vez más complejos intentado así llevar un análisis lo más realista posible. En este contexto hacemos referencia a los modelos de crecimiento endógeno, tanto a los modelos de tasa de ahorro constante como los de crecimiento óptimo en su interacción con el medio ambiente debido a que, en base al desarrollo económico de los países se tiene una influencia sobre el medio natural de los mismos. Este es el contexto en el que debe entenderse este Trabajo de fin de Grado, el cual presta una especial atención a vinculación entre crecimiento económico y contaminación ambiental
[en] This Final Project aims to observe the advantages and disadvantages that the Design Thinking technique can bring, as well as its feasibility when it comes to raising environmental awareness among students in the 6th year of Primary Education. Firstly, an analysis of the current environmental context will be carried out, pointing out the main factors that are contributing to the deterioration of the environment. Its causes and consequences will be analysed in order to subsequently implement different activities in the Natural Science course, adhering to the different stages that Design Thinking stipulates and devoting time to both individual and group activities, manipulative and cognitive, that enable students to achieve their objectives autonomously, always guided by the teacher. The examination of the progress in their assignments, as well as the teacher's evaluation, will provide the necessary information to indicate whether the previously set objectives have been met.

[es] Este Trabajo de Final de Grado aborda una propuesta de intervención orientada al logro de un mayor nivel de Conciencia Ambiental en los alumnos de 6° curso de Educación Primaria, como la formación de un juicio crítico en la valoración de temas científico-ambientales como ciudadanos responsables. Para ello se diseña una propuesta metodológica centrada en el Design Thinking, que busca un aprendizaje activo, profundo y significativo, sirviéndose del trabajo cooperativo para aprovechar la mejora en los procesos de aprendizaje. Con este objetivo, en primer lugar, se realizará un análisis del contexto ambiental actual, indicando los principales factores que están creando una degradación del medio natural. Se analizarán sus causas y consecuencias para posteriormente implementar diferentes actividades dentro de la asignatura de Ciencias Naturales, cumpliendo con las distintas fases que el Design Thinking estipula y dedicando tiempo tanto a actividades individuales como grupales, manipulativas y cognitivas que permitan a los alumnos alcanzar sus objetivos de forma autónoma, siempre guiados por el docente. La observación de la evolución de sus trabajos, así como la evaluación del maestro proporcionará la información necesaria que indique si se han cumplido con los objetivos marcados.
[en] Knowing cloud coverty is of great importance for conducting climate studies. Therefore, throughout this Final Degree Project, a Deep Learning algorithm will be developed to automate the process of classifying sky images according to the number of octas. First, concepts such as the different layers of the atmosphere, some of its physical properties, the gases that compose it, atmospheric aerosols, and clouds are introduced. Subsequently, theoretical concepts about Artificial Intelligence, specifically neural networks, and particularly Convolutional Neural Networks, are introduced. Next, the procedure carried out is shown: manual classification of images, separation of images into training, validation, and test sets, and finally, the architecture of the Neural Network used is indicated. In the last section, a statistical analysis of the results obtained by the Neural Network is developed.

[es] Conocer la cobertura nubosa es de gran importancia para realizar estudios del clima. Es por ello que a lo largo de este Trabajo Fin de Grado se desarrollará un algoritmo de Deep Learning para automatizar el proceso de clasificación de imágenes del cielo según el número de octas. En primer lugar, se introducen conceptos como las diferentes capas de la atmósfera, algunas propiedades físicas de la misma, los gases que la componen, los aerosoles atmosféricos y las nubes. Posteriormente se introducen conceptos teóricos sobre la Inteligencia Artificial y más concretamente sobre las redes neuronales y en particular sobre las Redes Neuronales Convolucionales. A continuación se muestra el procedimiento que se llevó a cabo: clasificación manual de imágenes, separación de imágenes en los conjuntos de entrenamiento, validación y test y por último se indica la arquitectura de la Red Neuronal utilizada. En el último apartado se desarrolla un análisis estadístico de los resultados obtenidos por la Red Neuronal.
[en] In the data submitted in the last report of the Programme for International Student Assessment (PISA) in 2015, the good results achieved by Castilla y León compared with the national average can be observed. These results contrast with the wealth level in the región, which is slightly below of the national average. This report aims to observe two of the variable that affect the academic results of the students: the management of the school that they attend and the socioeconomic backgrounds that surrounds them. Since numerous studies have emphasized the relationship between the student's belonging to a good socioeconomic backgrounds and their attendance to a private school as the cause of the best marks in private schools, this relationship is also going to be observed. To do this, a statistic analysis is done and students are divided according to their marks in four groups, from best to worst qualification. It is concluded that, in Spain and Castilla y León, there is a relation between the academic results obtained in the PISA report according to the management of the schoool and the socioeconomic background. Moreover, we can observe how it is possible the existence of more equity among students and that they obtain good academic results. Finally, analyzing the socioeconomic backgroud we see how wealth, by itself, is not the most important thing to obtaining good academic results, but in what that wealth is invested.

[es] En los datos presentados en el ultimo informe del Programa Internacional para la Evaluación de Estudiantes (PISA) en 2015, se pueden observar los buenos resultados alcanzados por Castilla y León con respecto a la media nacional. Estos resultados contrastan con el nivel de riqueza de la región, el cual se encuentra ligeramente por debajo del promedio nacional. En este trabajo se pretende observar dos de las variables que afectan a los resultados académicos de los alumnos: la titularidad del centro de enseñanza al que asisten y el entorno socioeconómico que les rodea. Puesto que numerosos estudios han hecho énfasis en la relación que existe entre la pertenencia del alumno a un entorno socioeconómico favorecido y su asistencia a un centro de enseñanza privado como causa de las mejores calificaciones en los centros privados, se pretende observar también esta relación. Para ello se realiza un análisis estadístico y se divide a los alumnos según sus calificaciones en cuatro grupos, de mejor a peor calificación. Se concluye que en España y Castilla y León existe una relación entre los resultados académicos obtenidos en el informe PISA según la titularidad del centro y el entorno socioeconómico. Además, podemos observar cómo es posible la existencia de una mayor equidad entre los alumnos y que estos obtengan buenos resultados académicos. Por último, analizando el entorno socioeconómico vemos como la riqueza, por sí sola, no es lo más importante a la hora de obtener buenos resultados académicos, sino en qué se invierte esa riqueza.
[en] In this paper we make an approach to the problem of the administrative organization augustea during the period of the wars against the peoples of the north, in the light of the information provided that the epigraphy of recent years, in particular, the edict of Bembibre brings us. The conclusions that we are interested in stress are: - The creation of the province Transduriana was due occur in the year 25 BC, although the organization of the same should lie with L. Sextio Quirinal toward 23-22, when finished the campaigns of the year 25 BC. - The end of the province due occur after the year 15, perhaps in 13 BC, coinciding with the likely constitution of the province Lusitania and the launching of the conventual structure, whose start due occur simultaneously.

[es] En este trabajo hacemos una aproximación al problema de la organización administrativa augustea durante el periodo de las guerras contra los pueblos del norte, a la luz de la información que la epigrafía de los últimos años, en especial, el edicto de Bembibre nos aporta. Las conclusiones que nos interesa subrayar son: - La creación de la provincia Transduriana se debió producir en el año 25 a.C. aunque la organización de la misma debió recaer en L. Sextio Quirinal hacia el 23-22 a.C., una vez acabadas las campañas del año 25. - Su final debió producirse después del año 15, quizás hacia el 13 a.C., coincidiendo con la probable constitución de la provincia Lusitania y la puesta en marcha de la estructura conventual, cuyo inicio debió producirse simultáneamente.