[en] During this project, we can see how I've built an animatronic head, from designing the electronic part such as power supply and wiring, to programming the control part, which in this case will be through an Arduino controller. Even the mechanical part and how to design where and in which parts the servos go and what type of servos it will take. The original design contemplates achieving a head movement, with a system of two degrees of freedom, both vertical and horizontal head movement can be achieved. As regards the mouth and eyelids, achieving a vertical movement for both, obviously independent of the eyes from the mouth, could create a realistic movement for both the eyelids and the mouth when speaking, while with regard to the eyes themselves, getting them to move horizontally would make them look in different directions and not be static. Regarding the facial structure, we must first get the head, in this case I bought it from a manufacturer in Valencia so that they could make it by hand and exclusively for this project, I had two heads made with their two layers of latex that simulate the skin of this I will use one of them as a prototype and for testing while the other will be used for the final work, in this way we can test and improve without risk of harming the final product. However, later it will be possible to observe that the same prototype has ended up being the final product, since at no time has the model been damaged to the point of not being able to use it as a final product. You can also find extracts of the program used and how it works, although they are still general features about it, instead, what can be found in its entirety are the electrical diagrams made especially for working with the SEE Electrical V8R3 program.

[es] Durante este proyecto podremos observar mi proceso de construir una cabeza animatrónica, desde diseñar la parte electrónica como la alimentación y cableado, programar la parte de control, que en este caso será mediante un controlador Arduino. Hasta la parte mecánica y como diseñar donde y en que piezas van los servos y qué tipo de servos llevará. El diseño original contempla conseguir un movimiento de cabeza, con un sistema de dos grados de libertad, se puede conseguir un movimiento de cabeza tanto vertical como horizontal. En lo que respecta a boca y parpados, conseguir un movimiento vertical para ambos, obviamente independientes los ojos de la boca, podría crear un movimiento realista tanto para parpados como en la boca a la hora de hablar, mientras que en lo que respecta a los ojos en sí, consiguiendo que se muevan de manera horizontal haríamos que pudiera mirar en diferentes direcciones y que no estuvieran estáticos. Por la parte de la estructura facial, debemos conseguir primero la cabeza, en este caso la compré a un fabricante de Valencia para que la hicieran de manera artesanal y exclusivamente para este proyecto, mandé a fabricar dos cabezas con sus dos capas de látex que simulan la piel de esta. Una de ellas la usaré como prototipo y para hacer pruebas, mientras que la otra será usada para el trabajo final, de esta manera podemos hacer pruebas y mejorar sin riesgo de perjudicar el producto final. No obstante, más adelante se podrá observar que el mismo prototipo ha acabado siendo el producto final, ya que en ningún momento se ha perjudicado el modelo hasta el punto de no poder usarlo como producto final. También se pueden encontrar extractos del programa usado y de cómo funciona, aunque no dejan de ser rasgos generales sobre este, en cambio, lo que sí se puede encontrar en su totalidad son los esquemas eléctricos realizados especialmente para el trabajo con el programa SEE Electrical V8R3.