BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest projecte es presenta totes les fases de disseny d'una cadira de rodes preparada específicament per a tennis paralímpic de competició. Aquesta cadira està dissenyada per a aportar les màximes prestacions i facilitar al màxim el moviment per jugar en les millors condicions possibles. L'objectiu principal del projecte és fer un estudi i disseny d'una cadira de rodes, tot a partir de determinar quina serà la mida i l'estructura adient per poder executar el propòsit pel qual s'ha creat. En primer lloc, es porta a terme una comparació entre els diferents models de cadires de rodes per a diferents esports que existeixen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel projecte. A continuació, es realitza el disseny 3D amb l'ajuda del programa CAD SolidWorks i es determina els materials amb els quals es fabricarà per saber pes, resistència i fiabilitat. Finalment, es porta a cap un estudi aplicat a les peces, per reduir el màxim pes possible i per a centrar-lo de la forma més acurada possible al centre de gravetat del conjunt persona i cadira. La complexitat del treball apareix en el moment de determinar la situació de discapacitat que te la persona i pel fet d'haver d'ajustar la cadira de rodes en funció de l'escenari escollit

[es] En este proyecto se presenta todas las fases de diseño de una silla de ruedas preparada específicamente para tenis paralímpico de competición. Esta silla está diseñada para aportar las máximas prestaciones y facilitar al máximo el movimiento para jugar en las mejores condiciones posibles. El objetivo principal del proyecto es hacer un estudio y diseño de una silla de ruedas, todo a partir de determinar cuál será la medida y la estructura adecuada para poder ejecutar el propósito por el cual se ha creado. En primer lugar, se lleva a cabo una comparación entre los diferentes modelos de sillas de ruedas para diferentes deportes que existen, con la idea de saber qué características tiene que tener el manipulador, y si son válidas por el proyecto. A continuación, se realiza el diseño 3D con la ayuda del programa CAD SolidWorks y se determina los materiales con los cuales se fabricará para saber peso, resistencia y fiabilidad. Finalmente, se lleva a jefe un estudio aplicado a las piezas, para reducir el máximo peso posible y para centrarlo de la forma más cuidadosa posible en el centro de gravedad del conjunto persona y silla. La complejidad del trabajo aparece en el momento de determinar la situación de discapacidad que té la persona y por el hecho de tener que ajustar la silla de ruedas en función del escenario escogido.
[ca] Aquest projecte centra la seva atenció en el desenvolupament d'una aplicació per a poder entrenar un robot per a que pugui dur a terme una tasca de Pick and Place. En el món de l'aprenentatge automàtic, existeixen diferents algorismes d'implementació per a poder fer exercicis d'aquest tipus, en aquest treball s'ha triat el Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) fusionat amb el Hindsight Experience Replay (HER). S'ha utilitzat el gym d'OpenAI per a provar i executar els diferents fulls de codi que s'han desenvolupat amb el llenguatge de programació de Python. Al llarg de l'estudi s'exposen les bases teòriques a seguir i s'expliquen les diferents estructures dels scripts desenvolupats per a entrenar al model programat. D'aquesta manera es pot seguir el fil del disseny la IA de principi a final adquirint també, paral·lelament, coneixement del món de la intel·ligència artificial.

[es] El proyecto presente centra su atención en el desarrollo de una aplicación para poder entrenar un robot para que pueda realizar una tarea de Pick and Place. En el mundo del aprendizaje autónomo, existen diferentes algoritmos de implementación para poder hacer ejercicios de este tipo, en este trabajo se ha escogido a Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) mezclado con el Hindsight Experience Replay (HER). Se ha utilizado el gym de OpenAI para probar y ejecutar las distintas hojas de código que se han desarrollado con el lenguaje de programación de Python. A lo largo del estudio se explican las bases teóricas a seguir y se exponen las diferentes estructures de los scripts creados para entrenar al modelo programado. De esta forma, se puede seguir el hilo del diseño de la IA de principio a fin, adquiriendo también, paralelamente, conocimientos del mundo de la inteligencia artificial.
[ca] Estudi dels generadors de soroll. Implementació software del KISS Generator en llenguatge C i programa en Matlab per a la normalització de la densitat de probabilitat del generador anterior. Anàlisi empíric de diferents dispositius generadors de soroll per a mesuraments acústics.

[es] Estudio de los generadores de ruido. Implementación software del Generador KISS en lenguaje C y progama en Matlab para la normalización de la densidad de probabilidad del generador anterior. Análisis empírico de diferentes dispositivos generadores de ruido para medidas en acústica.
[ca] Els sistemes de reconeixement de veu i traducció de text a text han millorat significativament en les últimes dècades gràcies a la millora dels mitjans de hardware i software. No obstant això, la traducció de veu a text generalment es realitza com una concatenació de mètodes de reconeixement de veu i traducció. En aquest projecte es construeix un sistema de traducció de veu end-to-end utilitzant algoritmes recents d'aprenentatge profund.

[es] Los sistemas de reconocimiento de voz y traducción de texto a texto han mejorado significativamente en las últimas décadas gracias a la mejora de los medios de hardware y software. Sin embargo, la traducción de voz a texto generalmente se realiza como una concatenación de métodos de reconocimiento de voz y traducción. En este proyecto se construye un sistema de traducción de voz end-to-end usando algoritmos recientes de aprendizaje profundo.
[ca] Els moviments microsacàdics es veuen afectats notablement en alteracions com l'ambliopia i la insuficiència de convergència. Aquests trastorns solen estar relacionats amb canvis en els paràmetres microsacàdics, com ara la freqüència i la precisió. L'anàlisi dels moviments microsacàdics proporciona informació diagnòstica i pot servir com a biomarcador de la progressió dels trastorns. No obstant això, existeixen buits en la comprensió dels efectes terapèutics a llarg termini, la qual cosa indica la importància de dur a terme més investigacions.

[es] Los movimientos microsacádicos se ven afectados notablemente en afecciones como la ambliopía y la insuficiencia de convergencia. Estos trastornos suelen estar relacionadas con cambios en los parámetros microsacádicos, como la frecuencia y la precisión. La evaluación de los movimientos microsacádicos proporciona información diagnóstica y puede servir como biomarcador de la progresión de los trastornos. Sin embargo, existen vacíos en la comprensión de los efectos terapéuticos a largo plazo, lo que indica la importancia de llevar a cabo más investigaciones.
[ca] Partim d'iniciar l'anàlisi i la discussió sobre els plans d'ordenació del territori i els seus contendents, vam iniciar per fer una breu anàlisi dels antecedents de la planificació urbana a Mèxic per a posteriorment revisar algunes de les transformacions més significatives que les estructures espacials de les ciutats mostren, i com que sé està responent des del camp de la planificació urbana. Com a tercer pas s'inclourà al tema del medi ambient en termes de crisi hídrica i risc per canvi climàtic, i la desigualtat, com els nous "convidats" a prendre en compte, en la planificació; per a finalitzar amb algunes reflexions al voltant de nous actors sobre la planificació normativa i la necessitat de treballar sobre la planificació indicativa.

[es] Partimos de iniciar el análisis y la discusión sobre los planes de ordenación del territorio y sus contendientes, iniciamos por hacer un breve análisis de los antecedentes de la planificación urbana en México para posteriormente revisar algunas de las transformaciones más significativas que las estructuras espaciales de las ciudades muestran, y como sé está respondiendo desde el campo de la planificación urbana. Como tercer paso se incluirá al tema del medio ambiente en términos de crisis hídrica y riesgo por cambio climático, y la desigualdad, como los nuevos "invitados" a tomar en cuenta, en la planeación; para finalizar con algunas reflexiones en torno a nuevos actores sobre la planeación normativa y la necesidad de trabajar sobre la planificación indicativa.
[ca] La importància dels espais arquitectònics i la influència d'aquests en l'aprenentatge sovint queda oblidada, però nombroses referències ens duen a pensar com n'és d'important l'entorn de treball per a tota la comunitat educativa. Parlarem dels antecedents i analitzarem centres educatius que hagin fet palesa aquesta influència, fruit de la necessitat d'adaptar els espais per tal que estiguin al servei de l'aprenentatge, així com dels factors que influeixen en la percepció que els alumnes tenen dels espais i com aquests poden millorar o dificultar el procés d'ensenyament / aprenentatge, exposant com haurien d'estar dissenyats els centres per tal d'adaptar-se a cada necessitat educativa. Des d'un punt de vista arquitectònic i pedagògic, ens endinsarem als espais de centres educatius des de la mirada de l'alumne i estudiarem els espais arquitectònics d'un centre concret amb l'objectiu d'influir positivament en l'aprenentatge dels alumnes, analitzant quines són les seves carències i proposant millores per tal que aquests s'adaptin a les necessitats de l'escola i al seu projecte educatiu. Finalment es conclou deixant constància de la necessitat d'actualitzar el concepte d'espai d'aprenentatge i adaptar-lo a l'actual educació competencial amb l'objectiu que els espais esdevinguin una eina més al servei de l'aprenentatge i tinguin en compte totes les persones que en fan ús.

[es] La importancia de los espacios arquitectónicos y la influencia de éstos en el aprendizaje a menudo queda en el olvido, pero varias referencias nos hacen pensar en la importancia del espacio de trabajo para toda la comunidad educativa. Hablaremos de los antecedentes y analizaremos centros educativos que hayan sido fruto de esta influencia y de la necesidad de adaptar los espacios educativos para que éstos estén al servicio del aprendizaje, así como de los factores que influyen en la percepción que los alumnos tienen sobre los espacios y de cómo estos pueden mejorar o dificultar el proceso de enseñanza / aprendizaje, exponiendo cómo deberían estar diseñados los centros para adaptarse a cada necesidad educativa. Desde el punto de vista arquitectónico y pedagógico, nos adentraremos en los espacios de centros educativos desde el punto de vista del alumno y estudiaremos los espacios arquitectónicos de un centro en concreto, con el objetivo de influir de forma positiva en el aprendizaje de los alumnos, analizando cuáles son sus carencias y proponiendo mejoras para que éstas se adapten a las necesidades de la escuela y al proyecto educativo. Finalmente se concluye dejando constancia de la necesidad de actualizar el concepto de espacio de aprendizaje y adaptarlo a la actual educación competencial con el objetivo que los espacios se conviertan en una herramienta más al servicio del aprendizaje y tengan en cuenta todas las personas que los utilizan
[ca] Aquest treball aborda el desenvolupament d'una planta de fabricació de bateries d'ions de liti, des de la presentació de diferents tipus de bateries existents al mercat actual, l'elecció i justificació del tipus de bateries a produir, passant per la recerca i el seu conseqüent contacte amb un proveïdor de la maquinària necessària per a la producció de les bateries, fins a l'organització i distribució industrial de la cadena de muntatge buscant la màxima eficiència, intentant reduir colls d'ampolla, temps d'espera i millorar la comunicació dels operaris entre els diferents equips de la planta. Es compararan les diferents opcions ofertes pel proveïdor i es justificarà la elecció final del conjunt de maquinària. A més, es realitzarà un estudi de viabilitat del projecte a nivell econòmic per conèixer en quin punt la fàbrica començarà a oferir una rendibilitat representativa. També es tractarà la normativa necessària per a poder fabricar aquest tipus de producte de manera correcta dins de la Unió Europea, i finalment un estudi de l'impacte mediambiental.

[es] Este trabajo aborda el desarrollo de una planta de fabricación de baterías de iones de litio, desde la presentación de diferentes tipos de baterías existentes en el mercado actual, la elección y justificación del tipo de baterías a producir, pasando por la búsqueda y su consiguiente contacto con un proveedor de la maquinaria necesaria para la producción de las baterías, hasta la organización y distribución industrial de la cadena de montaje buscando la máxima eficiencia, intentando reducir cuellos de botella, tiempos de espera y mejorar la comunicación de los operarios entre los diferentes equipos de la planta. Se compararán las diferentes opciones ofrecidas por el proveedor y se justificará la elección final del conjunto de maquinaria. Además, se realizará un estudio de viabilidad del proyecto a nivel económico para conocer en qué punto la factoría comenzará a ofrecer una rentabilidad representativa. También se tratará la normativa necesaria para poder fabricar este tipo de producto de manera correcta dentro de la Unión Europea, y finalmente un estudio del impacto medioambiental.
[ca] ASBEST. En un edifici industrial de Cerdanyola del Vallès es realitza una rehabilitació (actualment en desús) convertint-la en un equipament cultural, concretament, en un Centre de desenvolupament social i professional lligat a la UAB. En l'àmbit urbà es reorganitza l'entorn de l'edifici, es posa especial atenció en l'actual N-150 per tal de convertir-la en una via que dialogui activament amb l'edifici existent. L'objectiu és mantenir l'estructura de tres naus originals connectades per dues perpendiculars, potenciant els espais diàfans i els buits exteriors entre les tres naus paral·leles. Les façanes de l'edifici són un dels punts claus de la peça, el projecte intenta valorar aquest element juntament amb l'estructura portant de pilars i encavallades. Rehabilitar ens permet reaprofitar disminuint considerablement la petjada de carboni, el consum energètic i el CO2 total de l'edifici. A més, tota la intervenció es dissenya des d'una lògica sostenible: mètodes, sistemes i materials.

[es] ASBEST. En un edificio industrial de Cerdanyola del Vallès se realiza una rehabilitación (actualmente en desuso) convirtiéndola en un equipamiento cultural, concretamente, en un Centro de desarrollo social y profesional ligado a la UAB. En el ámbito urbano se reorganiza el entorno del edificio, se pone especial atención en la actual N-150 para convertirla en una vía que dialogue activamente con el edificio existente. El objetivo es mantener la estructura de tres naves originales conectadas por dos perpendiculares, potenciando los espacios diáfanos y huecos exteriores entre las tres naves paralelas. Las fachadas del edificio son uno de los puntos clave de la pieza, el proyecto intenta valorar este elemento junto con la estructura portante de pilares y cerchas. Rehabilitar nos permite reaprovechar disminuyendo considerablemente la huella de carbono, el consumo energético y el CO2 total del edificio. Además, toda la intervención está diseñada desde una lógica sostenible: métodos, sistemas y materiales.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu dissenyar tot allò relacionat amb la instal·lació elèctrica de baixa tensió d'un hotel de nova construcció a Aínsa (Osca). Aquest hotel disposa d'un total de 5 plantes, una d'elles subterrània. A la planta subterrània es localitza principalment el pàrquing, mentre que les 4 plantes restants estan dedicades a recepció, habitacions i menjador entre d'altres. En primer lloc, s'ha analitzat la legislació actual per conèixer de manera exacta quins són els límits i les possibilitats en el disseny de la instal•lació. Així doncs, després de comentar les diferents parts de la instal•lació i a partir d'uns plànols lleugerament modificats, s'ha realitzat un balanç de potències per tal de poder conèixer amb detall quina potencia té cada element de la instal•lació i com distribuir-la de la manera més eficientment possible entre les diferents línies. Finalment s'han realitzat tots els càlculs pertinents que permeten el desenvolupament del projecte ja des del punt de vista de la construcció. Els resultats mostren que la realització del projecte es totalment factible tant des de la vessant tècnica com econòmica.

[es] Este proyecto tiene como objetivo diseñar todo aquello relacionado con la instalación eléctrica de baja tensión de un hotel de nueva construcción en Aínsa (Huesca). Este hotel cuenta con un total de 5 plantas, una de ellas subterránea. En la planta subterránea se localiza principalmente el parking, mientras que las 4 plantas restantes están dedicadas a recepción, habitaciones y comedor entre otros. En primer lugar, se ha analizado la legislación actual para conocer de manera exacta cuales son los límites y las posibilidades en el diseño de la instalación. Así pues, después de comentar las distintas partes de la instalación y a partir de unos planos ligeramente modificados, se ha realizado un balance de potencias con el fin de poder conocer con detalle que potencia tiene cada elemento de la instalación y como distribuirla de la manera más eficientemente posible entre las distintas líneas. Finalmente se han realizado todos los cálculos pertinentes que permiten el desarrollo del proyecto ya desde el punto de vista de la construcción. Los resultados muestran que llevar a cabo este proyecto es totalmente factible tanto desde el punto de vista técnico como económico.
[ca] L'ús de la Realitat Virtual dins del camp de la medicina cada vegada està cobrant més importància. Diverses pràctiques mèdiques ja estan començant a aplicar aquesta tecnologia i, en concret, aquest treball es centra en el seu ús per a diferents processos de rehabilitació. El projecte actual s'encarrega de desenvolupar els procediments i tècniques emprades per la creació d'un mòdul de vol construït per ser experimentat en Realitat Virtual. El seu ús està pensat tant per sessions de rehabilitació fisioterapèutica com per ser utilitzat per persones d'avançada edat. El mòdul de vol ha sigut creat a través del motor de videojocs Unity i provat mitjançant el dispositiu de Realitat Virtual HTC VIVE. Tot i això, durant el desenvolupament del treball, s'han establert certs components que permeten la reutilització i el posterior ús del mòdul en qualsevol dispositiu que suporti la tecnologia. Els resultats parcials són la creació d'un joc funcional de Realitat Virtual, regit per una sèrie d'interfícies, en els quals l'usuari podrà gaudir de dues experiències de vol en funció dels moviments que desitgi realitzar. Com a conclusió, s'analitzen els avantatges de l'ús d'aquesta tecnologia i, sobretot, de l'ús del joc desenvolupat, a més d'afegir futures línies de continuació per oferir una millor experiència final.

[es] El uso de la Realidad Virtual dentro del campo de la medicina cada vez está cobrando más importancia. Diversas prácticas médicas ya están comenzando a aplicar dicha tecnología y, en concreto, este trabajo se centra en su uso para procesos de rehabilitación. El proyecto actual se encarga de desarrollar los procedimientos y técnicas utilizados para la creación de un módulo de vuelo construido para ser experimentado en Realidad Virtual. Su uso está pensado tanto para sesiones de rehabilitación fisioterapéutica como para ser utilizado por personas de avanzada edad. El módulo de vuelo se ha creado a través del motor de videojuegos Unity y probado a través del dispositivo de Realidad Virtual HTC VIVE. A pesar de ello, durante el desarrollo del trabajo, se han establecido ciertos componentes que permiten la reutilización y uso del módulo en cualquier dispositivo que soporte la tecnología. Los resultados parciales son la creación de un juego funcional de Realidad Virtual, regido por una serie de interfaces, en los que el usuario va a poder disfrutar de dos experiencias de vuelo en función de los movimientos que desee realizar. Como conclusión, se analizan las ventajas del uso de esta tecnología y, sobretodo, del uso del juego desarrollado, además de añadir futuras líneas de continuación para ofrecer una mejor experiencia final.
[ca] En el present projecte es dissenya i implementa un sistema modular per a la monitorització i el control de consum elèctric d'un habitatge. Tant la supervisió com el control remot es pot realitzar des de qualsevol tipus de terminal amb connexió a Internet (ordinador, mòbil, tauleta, ...), que es connectarà a un servidor web mitjançant el qual l'usuari podrà monitoritzar i controlar el sistema.

[es] En este trabajo se diseña e implementa un sistema modular para la monitorización y el control del consumo eléctrico de un hogar. Tanto la supervisión como el control remoto se pueden realizar desde cualquier tipo de terminal con conexión a internet (ordenador, móvil, tableta,…), que se conectarán a un servidor web mediante el cual el usuario podrá monitorizar y controlar el sistema.
[ca] Per satisfer al consumidor i obtenir aliments amb una bona qualitat organolèptica i sanitàriament segurs es poden utilitzar diferents processos químics i físics. Entre els nous processos físics trobem els tractaments amb camps elèctrics polsants (CEP), les altes pressions hidrostàtiques o els ultrasons.

[es] Para satisfacer al consumidor y obtener alimentos con una buena calidad organoléptica y sanitariamente seguros se pueden utilizar diferentes procesos químicos y físicos. Entre los nuevos procesos físicos encontramos los tratamientos con campos eléctricos pulsantes, las altas presiones hidrostáticas o los ultrasonidos.