[en] Kinematic differences in the knuckle-walking gaits of chimpanzees and gorillas have provided crucial evidence to support the theory that knuckle-walking evolved independently in the Pan and Gorilla lineages, rather than being inherited from their last common ancestor. This has been used to refute the idea that hominin bipedalism evolved from knuckle-walking. Extended wrist postures during knuckle-walking in chimpanzees compared with columnar wrist postures in gorillas were associated with chimpanzees' more arboreal lifestyle, and are supposedly constrained by fundamental differences in carpal morphology. However, more recent kinematic data cast doubt on the presence of two distinct types of knuckle-walking in Pan and Gorilla. It is also becoming clear that primates demonstrate substantial flexibility in their locomotor ecology to adapt to habitat conditions, indicating that species-specific stereotyping of locomotion is inappropriate. Furthermore, the potential for plasticity in anatomical development presents challenges to evolutionary predictions that are based on tight links between skeletal form and locomotor function. Given the accumulating evidence showing substantial arboreality in gorillas, this study investigates wrist kinematics during both arboreal and terrestrial knuckle-walking in captive chimpanzees and gorillas, to address the hypothesis that previously reported kinematic differences are phylogenetically constrained, rather than merely a consequence of environment. We find that when the arboreal knuckle-walking behaviour of gorillas is considered, gorillas exhibit more extended wrist postures than chimpanzees, and are therefore capable of the same kinematic responses to arboreal supports. We propose that knuckle-walking epitomises a shared inheritance of behavioural flexibility in chimpanzees and gorillas, rather than either a shared inheritance of knuckle-walking itself or independent evolution of knuckle-walking in response to different environmental pressures. We suggest that future studies of hominoid locomotion consider a species' full range of environmental contexts, as well as the potential influence of developmental plasticity on locomotor anatomy, in order to make more robust conclusions about the evolution of locomotor behaviour.

[fr] Les différences cinématiques entre les marches sur l'articulation des phalanges des mains des chimpanzés et des gorilles ont fourni des preuves qui soutiennent la théorie selon laquelle cette marche a évolué indépendamment dans les lignées des Pan et des Gorilla et ne vient pas d'un ancêtre commun. Cette théorie a été utilisée pour contester l'idée que la bipédie des hominines a évolué à partir de la marche sur les phalanges. Le fait que le poignet soit étendu chez les chimpanzés pendant la marche sur les phalanges, contrairement aux gorilles qui ont une posture du poignet en forme de colonne pendant cette marche, a été associé au mode de vie plus arboricole des chimpanzés, et ces différences sont soi-disant contraintes par des différences importantes de la morphologie du carpe. Cependant, des données cinématiques plus récentes remettent en question la présence de deux types distincts de marche sur les phalanges chez les Pan et les Gorilla. Il devient également évident que les primates font preuve d'une grande flexibilité dans leur écologie locomotrice pour s'adapter aux conditions de leur habitat, indiquant que l'attribution d'une stéréotypie locomotrice à chaque espèce est inappropriée. De plus, le potentiel de plasticité au cours du développement anatomique représente un défi pour les prédictions évolutionnaires basées sur les relations étroites entre forme du squelette et fonction locomotrice. Sachant que les preuves rassemblées aujourd'hui montrent que les gorilles sont arboricoles de manière substantielle, cette étude explore la cinématique du poignet pendant la marche sur les phalanges de chimpanzés et de gorilles élevés en captivité, à la fois durant leur marche dans les arbres et sur la terre ferme, afin d'étudier l'hypothèse selon laquelle les différences cinématiques précédemment signalées sont contraintes par la phylogénie plutôt qu'une simple conséquence de l'environnement. Nous avons constaté que lorsque le comportement de marche sur les phalanges des gorilles est considéré dans un contexte arboricole, les gorilles présentent une posture des poignets plus étendue que les chimpanzés, et sont donc capables des mêmes réponses cinématiques aux supports arboricoles. Nous suggérons que la marche sur les phalanges incarne un héritage commun de flexibilité comportementale chez les chimpanzés et les gorilles, plutôt qu'un héritage commun de la marche sur les phalanges elle-même ou qu'une évolution indépendante de cette marche en réponse à différentes pressions environnementales. Nous suggérons de prendre en compte l'ensemble des contextes environnementaux d'une espèce, ainsi que l'influence potentielle de la plasticité développementale sur l'anatomie locomotrice lors des futures études sur la locomotion des hominoïdes afin de tirer des conclusions plus solides sur l'évolution du comportement locomoteur.