BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] A research project to study the effects of a prevention program based on Wellness Therapy is presented. Twenty adolescents with ages ranged from 12 to15 years, with high levels of stress, and at risk for anxiety disorders and / or depression, will participate in the project. In order to prevent these psychopathologies, two groups of participants will be stablished, one control and one experimental. In both groups, measures of depression, anxiety, stress reactivity, coping strategies and self-efficacy expectations and welfare will be taken. The measures will be taken in the pretreatment phase, postreatment phase and follow-up of the experimental group.

[es] Se presenta un proyecto de investigación para estudiar los efectos de un programa de prevención basado en la terapia de bienestar. Veinte adolescentes con edades entre 12 y15 años, con altos niveles de estrés, y en situación de riesgo para los trastornos de ansiedad y / o depresión, participarán en el proyecto. C on el fin de evitar estas psicopatologías, se organizarán dos grupos de participantes, uno de control y otro experimental. En ambos grupos, se tomarán medidas de depresión, ansiedad, reactividad al estrés, estrategias de afrontamiento y las expectativas de autoeficacia y de bienestar. Se tomarán las medidas en la fase de pretratamiento, postratamiento y fase de seguimiento del grupo experimental
[en] The main goal of this Master Final Project is the study of the behaviour of the free surface between two fluids (water and air) in a naval application. In order to know how the interface behaves, is necessary to know the governing equations for the fluid movement, as well as the discretization procedures, which are essential for the solution by CFD technology. Two solution methods are proposed: VOF and LS. The purpose is to couple both LS and VOF methods (based on the fact that VOF results have already been verified by many authors) to make the most of the advantages each one has on its own. After analysing each method in detail, two trials will be run. One with VOF and another with CLSVOF (the coupling of both methods). Results of velocity profile, wave height in the wake, pressures and drag will be compared. A decision about the suitability of the coupling will be made as a conclusion.

[es] El objetivo principal de este Trabajo Fin de Máster es el estudio del comportamiento de la superficie libre entre dos fluidos (agua y aire) en una aplicación naval. Para conocer cómo se comporta la interfaz, será necesario conocer las ecuaciones que gobiernan el movimiento de esos fluidos, así como los procedimientos de discretización, imprescindibles para su resolución mediante tecnología CFD. Se proponen dos métodos de resolución: VOF y LS. El propósito es acoplar el método LS con el VOF (partiendo de que los resultados de VOF han sido verificados por muchos autores) para aprovechar las ventajas que los dos métodos tienen por separado. Después de analizar detalladamente cada método, se realizará un ensayo de CFD con VOF y otro con CLSVOF (el acoplamiento de los dos métodos). Se compararán los resultados relativos a perfil de velocidades, altura de ola en la estela, presiones y resistencia al avance. Se concluirá si el acoplamiento es idóneo o no para el estudio de la interfaz.
[en] The object of this study is the precautionary measures in the contentious administrative process, comparative analysis of Peruvian and Spanish law; we review the nature, budgets and types of precautionary protection, suggesting an enunciative list of specific precautionary measures to achieve greater judicial certainty and predictability. We evaluate its function as a procedural instrument of emergency protection that stabilizes the privileges of the administration against the citizen. With a critical sense we propose to accept in the contentious procedural law, the anticipated measures and self-satisfying measures. Our proposal does not eliminate precautionary protection, but rather seeks to complement it with these new urgent protection instruments developed by Ibero-American doctrine, jurisprudence and legislation, especially in Brazil and Argentina. With our initiative, we aspire the validity of an administrative contentious process defending an administrative activity that respects human rights and dignity, which establishes a humane and vigilant Administrative Law of the rights of citizens who have access to justice in Peru and Spain.

[es] El objeto del presente estudio son las medidas cautelares en el proceso contencioso administrativo, análisis comparado del derecho peruano y español; revisamos la naturaleza, presupuestos y tipos de tutela cautelar, sugiriendo un listado enunciativo de medidas cautelares específicas para lograr mayor certeza y predictibilidad judicial. Evaluamos su función como instrumento procesal de la tutela de urgencia que estabiliza los privilegios de la administración frente al ciudadano. Con sentido crítico planteamos acoger en la ley procesal contenciosa, las medidas anticipadas y medidas autosatisfactivas. Nuestra propuesta no elimina la tutela cautelar, sino que busca complementarla con estos nuevos instrumentos de tutela urgente desarrollados por la doctrina, jurisprudencia y legislación Iberoamericana en especial de Brasil y Argentina. Con nuestra iniciativa, aspiramos la vigencia de un proceso contencioso administrativo defensor de una actividad administrativa respetuosa de los derechos humanos y la dignidad, que concrete un Derecho Administrativo humanizado y vigilante de los derechos de los ciudadanos que acceden a la justicia en el Perú y España.
[en] Due to the high dimensionality and nonlinearity, modeling and balance control design of a humanoid biped robot is a complex and challenging process. Real-time control requires simplified kinematic and Dynamic models. The Linear Inverted Pendulum Model (LIPM) is one of the most used simplified models for balance control. However, this model adds approximation errors to the inherent inaccuracies of the robot. The Dynamic Linear Inverted Pendulum Model (DLIPM) reduces the error and minimizes the oscillations since it plans the robot's behavior to changes in the balance status given by the Zero Moment Point (ZMP). In this work, TEO, from Univerisity Carlos III, and REEM-C from PAL Robotics have been subjected to balance perturbations using both inverted pendulum models. Results show that the responses of both robots with respect to balance perturbations are more precise and have fewer oscillations using the DLIPM model.

[es] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos cinemáticos y dinámicos simplificados. El modelo del Péndulo Invertido Lineal (LIPM) es uno de los modelos simples más utilizados en el control del equilibro. Sin embargo, este modelo introduce errores de aproximación que se añaden a las imprecisiones inherentes del robot. Este trabajo presenta un nuevo modelo basado en el LIPM, llamado modelo Dinámico del Péndulo Invertido Lineal (DLIPM), que minimiza el error y reduce las oscilaciones. Esto es debido a que planifica el comportamiento del robot con respecto a cambios en el estado del equilibro dado por el Punto de Momento Cero (ZMP). Además, se han realizado experimentos que consisten en perturbaciones en el equilibrio utilizando ambos modelos de péndulo invertido para dos robots distintos: TEO, de la Universidad Carlos III de Madrid y REEM-C, de PAL Robotics. Los resultados muestran que las respuestas ante perturbaciones de equilibro utilizando el modelo DLIPM son más precisas y muestran menos oscilaciones en ambos robots.
[en] This paper describes a longitudinal study of the different emotions and opinions that prospective primary school teachers report for their years of educational training, taking into account the differences between the two years in which the subject of Practicum develops (2nd and 3rd). These emotions are also related with the experienced ones when they were pupils. The study consisted of a questionnaire completed by 61 Primary Education students at the University of Extremadura for two years: 2007/2008 and 2008/2009. The results showed that the future primary teachers prefer teaching Arts to Science, as well as teaching young pupils, in a good environment and supporting their explanations with the use of examples and analogies. The emotions aroused by the teaching of content of Nature Sciences are positive, opposite the teaching of content of Physics and Chemistry where negative emotions become prominence. There are differences between the two years but not among gender. There is correlation between emotions as students and as teachers although the negative ones are more showed as science students.

[es] Este trabajo ofrece un estudio longitudinal sobre las opiniones y emociones que tienen los futuros profesores de Primaria acerca de las diferentes materias de ciencias durante sus años de formación docente. Para ello se investigan las diferencias en las emociones en los dos cursos en los que se desarrolla la asignatura del Practicum (2° y 3°). Además se van a relacionar estas emociones con las experimentadas durante la etapa escolar en esas mismas materias. El estudio se ha llevado a cabo mediante un cuestionario a 61 estudiantes de Magisterio de la especialidad de Primaria de la Universidad de Extremadura durante los cursos 2007/2008 y 2008/2009. Los resultados nos muestran que los futuros maestros prefieren la enseñanza de contenidos de letras frente a los de ciencias, e impartirlos a alumnos de corta edad, en un buen ambiente de clase y apoyar sus explicaciones con ejemplos y analogías. Las emociones despertadas al impartir contenidos de Ciencias Naturales son en su mayoría positivas, frente a la enseñanza de los de Física y Química, donde los sentimientos negativos cobran protagonismo, habiéndose encontrado diferencias entre los porcentajes en los dos cursos académicos, pero no entre sexos. Encontramos bastante correlación entre las emociones como estudiante y como docente, aunque se resaltan las emociones negativas en ambas asignaturas cuando eran aprendices de ciencias.
[en] During the last two decades, the sociological scene has witnessed a process that could be described as "analytical turn". Some sociologists have felt a need of recovering the principals of classical methodological individualism. In spite of "the analytical turn" has provided a great deal of conceptual clarity, methodological precision and scientific rigor, they have also been criticized by conceding an excessive importance to the role playing the deliberation in the human behavior. In this paper, our first aim is show the paramount role played by the dispositions in the social action. We base on the seminal work of Edmund Husserl, Pierre Bourdieu y Antonio Damasio. These authors have analyzed the existence of durable and stable inclinations that make difficult the pure deliberative process. We discuss their contributions and outline a critic conclusion.

[es] Durante las últimas dos décadas, la escena sociológica contemporánea ha asistido a un proceso que podríamos calificar como de "giro analítico". Algunos sociólogos han sentido la necesidad de recuperar los presupuestos del clásico individualismo metodológico. Pese a que este giro teórico ha aportado una gran dosis de claridad conceptual, precisión metodológica y rigor científico, estas teorías también han sido criticadas por conceder un espacio excesivo al papel que desempeña la deliberación y la planificación en la conducta humana. En este artículo, nuestro objetivo principal consiste en dar cuenta del papel fundamental que cumplen las disposiciones incorporadas en la acción social. Con esta intención, se seleccionan y analizan textos fundamentales de la obra de Edmund Husserl, Pierre Bourdieu y Antonio Damasio. Estos autores han analizado pormenorizadamente la existencia de inclinaciones estables y duraderas que hacen difícil los procesos de deliberación pura. Discutimos sus aportaciones y esbozamos una conclusión crítica.
[en] Although theatre has not been always considered among the main objects of attention of philosophy, the relationship between philosophy and theatre has been relevant. For several reasons: frequent reflection on the theatre by philosophers; philosophers who have written theatre; presence of philosophical questions in dramatic works; reciprocal influence of the two forms of writing. The work of Juan Mayorga is an exemplary one. His main influence, even more than Walter Benjamin, is Franz Kafka. The Kafkian heritage is manifested in Mayorga in two ways: formally, in the practice of an "ethic of theatrical writing", which attempts to eliminate any form of dogmatism from dramatic writing; regarding the content, through the omnipresence of powerfull/impotent intersubjectivity in its theatrical scene.

[es] Aunque el teatro no siempre se haya contado entre los principales objetos de atención de la filosofía, la relación entre filosofía y teatro es relevante. Por varios motivos: frecuente reflexión sobre el teatro a cargo de filósofos; filósofos que han escrito teatro; presencia de interrogantes filosóficos en las obras dramáticas; influencia recíproca de las dos formas de escritura. La obra de Juan Mayorga es un caso ejemplar. Su influencia principal, más aún que Walter Benjamin, es Franz Kafka. La herencia kafkiana se manifiesta en Mayorga, de dos maneras: formalmente, en la práctica de una "ética de la escritura teatral", la cual intenta eliminar de la escritura dramática cualquier forma de dogmatismo; y desde el punto de vista del contenido, mediante la omnipresencia de la intersubjetividad poderoso/impotente en su escena teatral
[en] Youth affiliation to physical activity and their active implication in sport throughout life, are two of the main objectives in Physical Education. In this research we examine the relationship between the achievement goals and the perceived competence in Physical Education since the recent theoretical framework of 3x2 achievement goals. The sample comprised 205 (113 boys and 92 girls), aged 12 and 18 years (M =14,02; SD = 1,70), all of them belonging to two Secondary School in the North of Spain. These students completed the 3x2 Achievement Goal Questionnaire (CML3x2-EF) and the perceived competence subscale factor included in the Basic Psychological Needs in Exercise Scale (BPNES), also adapted to Physical Education. We performed descriptive analysis (M and DT), Cronbach alphas and linear regression analysis by stepwise. The results showed a positive correlation between the six goals of achievement and the perceived competence, being particularly high value of approach-task and approach-self. The three approach goals (approach-task, approach-self, approach-other) significantly predicted the perceived competence (ß = 0,43; 0,18; 0,20, respectively).

[es] La adhesión de los jóvenes a la actividad física y su implicación activa en el deporte a lo largo de la vida, son dos de los grandes objetivos que persigue la Educación Física. En esta investigación se examina la relación entre las metas de logro y la competencia percibida en Educación Física desde el reciente marco teórico de metas de logro 3x2. Participaron 205 estudiantes (113 varones y 92 mujeres), con edades comprendidas entre los 12 y los 17 años (M = 14.02; SD = 1.70), pertenecientes a dos institutos de Educación Secundaria del Norte de España. Los estudiantes cumplimentaron el Cuestionario de Metas de logro 3x2 en Educación Física (CML 3x2-EF) y la subescala competencia percibida de la Escala de las Necesidades Psicológicas Básicas en el Ejercicio (BPNES) también adaptada a la Educación Física. Se realizaron análisis descriptivos (M y DT), alfas de Cronbach y un análisis de regresión lineal por pasos. Los resultados señalaron una correlación positiva entre las seis metas de logro y la competencia percibida, destacando el elevado valor de las metas de aproximación-tarea y aproximación-yo. Las tres metas de aproximación (aproximación-tarea, aproximación-yo, aproximación-otro) predijeron significativamente la competencia percibida (ß=.43; .18; .20, respectivamente). Los resultados dan apoyo al marco teórico de metas de logro 3x2
[en] This paper analyzes the development of the migratory movement because of which, since 2004, thousands of Senegalese, began arriving in the Canary Islands aboard boats. It also aims to find the political, social and economic causes behind this migration and find out how exactly these canoes, traditionally used in inshore fishing became passenger boats. Passengers that were moved across the Atlantic, from the West Africa coast to the gateway to Europe. As well, this paper pretends to know which were the main agents involved in shaping these new migration networks arising from the allocation of a new use by fishermen in Senegal, to the sea routes that they used to follow when they sailed in search of fish.

[es] Este trabajo analiza el desarrollo del movimiento migratorio por el que, a partir del año 2004, miles de senegaleses, comenzaron a arribar a las Islas Canarias a bordo de cayucos. Pretende dar con las causas políticas, sociales y económicas que subyacen a esta migración y averiguar cómo fue exactamente que estos cayucos, empleados tradicionalmente en la pesca de bajura pasaron a convertirse en embarcaciones de pasajeros, a los que trasladaban cruzando el Atlántico, desde las costas de África Occidental hasta la puerta de entrada a Europa. Así como también conocercuáles fueron los principales agentes que participaron en la configuración de estas nuevas redes migratorias que surgieron de la atribución de un nuevo uso, por parte de los pescadores de Senegal, a las rutas marítimas que solían seguir al navegar en busca de peces.
[en] In this academic survey a group of Constitutional Law Professors answer some questions about the cooperation principle and its role in decentralized States in general, and in the Autonomous State in particular; on the different development of the various types of cooperation relations and the proposals to improve them; on the Conference of Presidents and, finally, on territorial cooperation in extraordinary situa-tions, such as that caused by the Covid-19 pandemic.

[es] En esta encuesta un grupo de profesores de Derecho Constitucional contestan un conjunto de preguntas sobre el principio de cooperación y su papel en los Estados descentralizados en general, y en el Estado autonómico en concreto; sobre el desigual desarrollo de los distintos tipos de relaciones de cooperación y las pro-puestas para mejorarlos; sobre la Conferencia de presidentes y, finalmente, sobre la cooperación territorial en situaciones extraordinarias, como la producida por la pandemia de Covid-19.
[en] In the context of neoliberal expansion and the feminisation of the global proletariat, from an intersectional and post-decolonial perspective, this doctoral thesis explores twenty years of migratory/biographical trajectories of Brazilian women in Portugal and Colombian women in Spain. Based on the testimonies of forty migrants, interviewed during a multi-sited fieldwork, carried out in the urban peripheries of São Paulo, Porto, Madrid and Galicia, between 2017 and 2019; I analyse the transnational space as a postcolonial continuum which, in the manner of a matrix, is articulated by the intersection of multiple relations of domination. The results of the research suggest that the migrations of Colombian and Brazilian women to Spain and Portugal constitute a collective survival strategy that is mediated by coloniality. The history that links the territories of origin and destination projects ethnosexual representations of women that end up being determinant in the configuration of their migratory/biographical trajectories in the transnational/postcolonial space. The intersections of gender, race in its double dimension, as nationality and as imagined race, and class, operate the incorporation of Brazilian and Colombian women into the circuits of globalised labour through the sex-racial/migratory policies of the host states.

[es] En el contexto de la expansión neoliberal y la feminización del proletariado global, desde una perspectiva interseccional y pos/decolonial, esta tesis doctoral explora veinte años de trayectorias migratorias/biográficas de mujeres brasileñas en Portugal y de mujeres colombianas en España. A partir de los testimonios de cuarenta migrantes, entrevistadas durante un trabajo de campo multi-situado, realizado en las periferias urbanas de São Paulo, Oporto, Madrid y Galicia, entre 2017 y 2019; se analiza el espacio transnacional como un continuum poscolonial que, al modo de una matriz, se articula por la intersección de múltiples relaciones dominación. Los resultados de la investigación apuntan a que las migraciones de mujeres colombianas y brasileiras a España y Portugal, constituyen una estrategia de supervivencia colectiva que es mediada por la colonialidad. La historia que vincula los territorios de origen y destino, proyecta representaciones etnosexuales de las mujeres que acaban por ser determinantes en la configuración de sus trayectorias migratorias/biográficas en el espacio transnacional/poscolonial. Las intersecciones del género, la raza en su doble dimensión, como nacionalidad y como raza imaginada, y la clase, ejecutan la incorporación de brasileiras y colombianas a los circuitos del trabajo globalizado a través de las políticas sexorraciales/migratorias de los Estados de acogida.
[en] Autoimmune diseases are disorders caused by a malfunction in the immune system. Genetic background, environmental factors and lifestyle habits have been considered as the factors triggering the development of these diseases. Among the environmental factors, viruses are one of the most important and studied causes of autoimmune diseases. However, even if the relationship may be clear, the mechanisms behind the viral infections contributing to the illness progress are not well known. Some theories have been suggested but more experimentation is needed to their acceptance. Type 1 diabetes and multiple sclerosis are two examples of this type of disorders. Viral infections have been related to the development of multiple sclerosis and type 1 diabetes, but other causes may also be partially responsible. In fact, interactions and different contribution of these factors might finally trigger these diseases. In conclusion, evidences showed the association between viral infection and autoimmune diseases, but more investigation is needed.

[es] Las enfermedades autoinmunes son trastornos causados por un mal funcionamiento del sistema inmunológico. Predisposición genética, factores ambientales y hábitos de vida se consideran como los factores que desencadenan el desarrollo de estas enfermedades. Entre los factores ambientales, los virus son una de las causas más importantes y estudiadas de las enfermedades autoinmunes. Sin embargo, incluso si la relación pueda ser clara, los mecanismos detrás de las infecciones víricas que contribuyen al progreso de la enfermedad aún se desconocen. Se han sugerido algunas teorías, pero se necesita más experimentación para que puedan ser aceptadas por la comunidad científica. La diabetes tipo 1 y la esclerosis múltiple son dos ejemplos de este tipo de enfermedad. Las infecciones víricas se han relacionado con el desarrollo de la esclerosis múltiple y la diabetes tipo 1, pero otros factores también pueden ser parcialmente responsables. De hecho, las interacciones y la diferente contribución de estos factores pueden finalmente provocar estas enfermedades. En conclusión, las evidencias han mostrado la asociación entre infección viral y enfermedades autoinmunes, pero es necesaria más investigación.