BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La rehabilitació és una part molt important de la medicina que, a diferència de molts altres àmbits d'aquest sector, en moltes ocasions queda estancada en procediments habituals i les evolucions o el desenvolupament que té la rehabilitació és lenta i poc efectiva. En aquest projecte es presenta un nou sistema de rehabilitació que fa ús de tecnologies ja existents per fer-ne una teràpia efectiva i més accessible per als hospitals o centres de rehabilitació que l'utilitzin. El sistema es basa en una exosquelet per a la rehabilitació de lesions del membre inferior que funciona impulsat per ordres del cervell del pacient que es detecten mitjançant ones electromagnètiques generades mitjançant un joc de realitat virtual. La complexitat d'aquest sistema converteix la teràpia en una solució de molt cost per als hospitals i és per això que en aquest projecte es desenvolupa un exoesquelet imprès mitjançant fabricació additiva amb la intenció d'aconseguir una adaptabilitat més gran a l'usuari i una reducció de costos fent aquest sistema més accessible per potenciar-ne l'ús. Per això es fa un ampli estudi de la problemàtica, els usuaris, l'entorn, els productes existents i els processos de fabricació fins a arribar a una proposta ergonòmica i millorada del producte en qüestió: l'exosquelet.

[es] La rehabilitación es una parte muy importante de la medicina que a diferencia de muchos otros ámbitos de este sector en muchas ocasiones queda estancada en procedimientos habituales y las evoluciones o el desarrollo que tiene la rehabilitación es lenta y poco efectiva. En este proyecto se presenta un nuevo sistema de rehabilitación que hace uso de tecnologías ya existentes para hacer de este sistema una terapia efectiva y más accesible para los hospitales o centros de rehabilitación que lo utilicen. El sistema se basa en una exoesqueleto para la rehabilitación de lesiones del miembro inferior que funciona impulsado por órdenes del cerebro del paciente que se detectan mediante ondas electromagnéticas generadas mediante un juego de realidad virtual. La complejidad de este sistema convierte la terapia en una solución de mucho coste para los hospitales y es por eso por lo que en este proyecto se desarrolla un exoesqueleto impreso mediante fabricación aditiva con la intención de conseguir una mayor adaptabilidad al usuario y una reducción de costes haciendo este sistema más accesible para potenciar su uso. Para ello se realiza un amplio estudio de la problemática, los usuarios, el entorno, los productos existentes y los procesos de fabricación hasta llegar a una propuesta ergonómica y mejorada del producto en cuestión: el exoesqueleto.
[ca] En base a unes reflexions metodològiques de caràcter general (apartats 1, 2 i 3) i l'exposició de vuit casos d'estudi catalans (apartat 4), l'article argumenta que el planejament territorial aprovat a Catalunya en el període 2006-2010 conté un greu error: la supeditació del model territorial a les determinacions del pla sectorial d'infraestructures de transport aprovat l'any 2006. L'article conté també un apartat propositiu (apartat 5), on s'esbossa una metodologia per abordar les diferents debilitats exposades als apartats anteriors. Finalment es conclou amb un epíleg sobre el cost d'oportunitat de les infraestructures.

[es] En base a unas reflexiones metodológicas de carácter general (apartados 1, 2 y 3) y la exposición de ocho casos de estudio catalanes (apartado 4), el artículo argumenta que el planeamiento territorial aprobado en Cataluña en el periodo 2006-2010 contiene un grave error: la supeditación del modelo territorial a las determinaciones del plan sectorial de infraestructuras de transporte aprobado en 2006. El artículo contiene también un apartado propositivo (apartado 5), donde se esboza una metodología para abordar las diferentes debilidades expuestas en los apartados anteriores. Finalmente se concluye con un epílogo sobre el coste de oportunidad de las infraestructuras.
[ca] La contaminació provocada pels vehicles ha anat en augment i els principals protagonistes en son els vehicles pesats. Pràcticament la gran majoria utilitzen el dièsel com a combustible pel seu baix cost i bona eficiència. ¿Seguirà sent així en un futur proper? La direcció que està prenent les restriccions de les emissions provocades pels vehicles cada cop són més estrictes i ho seguiran sent. Els més afectats són aquells que tenen com a combustible el dièsel. Però la principal pregunta és que en fem dels vehicles que ja circulen per les carreteres? Els propietaris s'hauran de desprendre d'ells o hi ha alguna alternativa? Una solució a tots aquests vehicles que ja circulen per les carreteres és una modificació en el seu motor dièsel pel seu funcionament amb gas liquat del petroli. Es diuen motors dual-fuel i treballen amb la combinació dels dos combustibles. Que ens aporta aquesta modificació? Hi ha realment un canvi notable respecte els motors que només treballen amb dièsel? Aquest treball mostrarà una comparativa a través d'una simulació d'un motor dièsel i un motor dualfuel. Per poder portar a terme la simulació, es farà a través del programa Ansys, concretament amb el Forte ja que disposa de les eines per poder realitzar simulacions de fluid dinàmic.

[es] La contaminación provocada por los vehículos ha ido en aumento y los principales protagonistas son los vehículos pesados. Prácticamente la gran mayoría utilizan el diésel como combustible por su bajo coste y buena eficiencia. ¿Seguirá siendo así en un futuro cercano? La dirección que está tomando las restricciones de las emisiones provocadas por los vehículos son cada vez más estrictas y lo seguirán siendo. Los más afectados son aquellos que tienen como combustible el diésel. ¿Pero la principal pregunta es que los hacemos de los vehículos que ya circulan por las carreteras? ¿Los propietarios tendrán que desprenderse de ellos o hay alguna alternativa? Una solución a todos estos vehículos que ya circulan por las carreteras es una modificación en su motor diésel por su funcionamiento con gas licuado del petróleo. Se llaman motores dual-fuel y trabajan con la combinación de ambos combustibles. ¿Qué nos aporta esta modificación? ¿Existe realmente un cambio notable respecto a los motores que sólo trabajan con diésel? Este trabajo mostrará una comparativa a través de una simulación de un motor diésel y un motor dualfuel. Para poder llevar a cabo la simulación, se realizará a través del programa Ansys, concretamente con el Forte ya que dispone de las herramientas para poder realizar simulaciones de fluido dinámico.
[ca] Pràcticament la totalitat dels recursos hídrics disponibles d'origen natural de les Illes Balears procedeixen de les aigües subterrànies. L'augment creixent de la demanda i la probable disminució de la recàrrega natural dels aqüífers en els pròxims anys revelen la importància d'una gestió adequada d'aquest valuós recurs i poder afrontar així els possibles períodes de futur de sequera. En aquest context, la modelització numèrica adquireix una especial importància com a eina per a entendre i quantificar la disponibilitat de recursos hídrics i predir el seu comportament en diferents escenaris climàtics i de demanda. Aquest treball mostra el procediment seguit per a modelar l'aqüífer de Bunyola, de la Unitat Hidrològica de S'Estremera a Mallorca. Es tracta d'un aqüífer lliure carbonatat de característiques càrstiques i que en els últims anys ha desenvolupat una gran importància ja que subministra una part important de la demanda d'aigua de la ciutat de Palma. S'ha utilitzat el programari de codi obert MODFLOW (USGS) per a la modelització en 3D simulant en règim transitori els registres temporals

[es] Prácticamente la totalidad de los recursos hídricos disponibles de origen natural de las Illes Balears proceden de las aguas subterráneas. El aumento creciente de la demanda y la probable disminución de la recarga natural de los acuíferos en los próximos años revelan la importancia de una gestión adecuada de este valioso recurso y poder afrontar así los posibles periodos de futuro de sequía. En este contexto, la modelización numérica adquiere una especial importancia como herramienta para entender y cuantificar la disponibilidad de recursos hídricos y predecir su comportamiento en diferentes escenarios climáticos y de demanda. Este trabajo muestra el procedimiento seguido para modelar el acuífero de Bunyola, de la Unidad Hidrológica de S'Estremera en Mallorca. Se trata de un acuífero libre carbonatado de características kársticas y que en los últimos años ha desarrollado una gran importancia ya que suministra una parte importante de la demanda de agua de la ciudad de Palma. Se ha utilizado el software de código abierto MODFLOW (USGS) para la modelización en 3D simulando en régimen transitorio los registros temporales.
[ca] En aquesta tesi pretenem analitzar els principis físics, les consideracions de disseny i el rendiment Característiques del radar FMCW. Aprofundirem en els algorismes de processament de senyal utilitzats estimació del rang i de la velocitat i investigar l'impacte de diversos paràmetres del sistema en el conjunt rendiment mitjançant simulacions exhaustives i validacions experimentals.

[es] En esta tesis pretendemos analizar los principios físicos, las consideraciones de diseño y el rendimiento características del radar FMCW. Profundizaremos en los algoritmos de procesamiento de señales empleados para estimación de rango y velocidad e investigar el impacto de varios parámetros del sistema en el desempeño a través de simulaciones integrales y validaciones experimentales.
[ca] En aquesta tesi de mestratge es presenta el concepte de solucions de seguretat públics de sistemes cel·lulars comercials més moderns, i l'anàlisi de retard per Puch-to-Talk sobre Cel.lular (PoC) de servei es presta especialment per a la LTE i xarxes IMS. En primer lloc, s'estudien i es presenten les motivacions i les necessitats de comunicacions de seguretat pública utilitzant la tecnologia cel·lular comercial . En segon lloc, es descriuen en detall el 3GPP IMS basat en la comunicació pública, la seguretat arquitectura de xarxa i el servei PoC. En tercer lloc, es fa un repàs dels objectius de retard de PoC per a les modernes xarxes de comunicació d'emergència. Finalment, l'establiment de trucada retard d'extrem a extrem i càlculs de retard es fa dividint en components de latència de cadascuna de les entitats de xarxa. La nostra anàlisi mostra que el corrent principal de la tecnologia LTE mòbil pot ser dissenyat per satisfer les estrictes limitacions de temps per raons de seguretat pública, de manera que LTE una opció prometedora per a les comunicacions de seguretat pública.

[es] En esta tesis de maestría se presenta el concepto de soluciones de seguridad públicas de sistemas de comunicación celulares comerciales más modernos , y el análisis de retardo para Puch-to-Talk sobre Celular (PoC) de servicio se presta especialmente para la LTE y redes IMS. En primer lugar, se estudian y se presentan las motivaciones y las necesidades de comunicaciones de seguridad pública utilizando la tecnología celular comercial. En segundo lugar, se describen en detalle el 3GPP IMS basado en la comunicación pública, la seguridad de arquitectura de red y el servicio PoC . En tercer lugar, se hace un repaso de los objetivos de retardo de PoC para las modernas redes de comunicación de emergencia. Por último, el establecimiento de llamada retardo de extremo a extremo y cálculos de retardo se hace dividiendo en componentes de latencia de cada una las entidades de red. Nuestro análisis muestra que la corriente principal de la tecnología LTE celular puede ser diseñado para satisfacer las estrictas limitaciones de tiempo por razones de seguridad pública, por lo que LTE una opción prometedora para las comunicaciones de seguridad pública.
[ca] En aquest document es presenta un circuit dedicat a la digitalització de la lectura del senyal capturat per fotosensors de baixa lluminositat per imatge mèdica, en particular, per un escàner de tomografia per emissió de positrons (PET). Més específicament, es presenta un convertidor de temps a digital (TDC) compatible amb el processament analògic obtingut amb l'ASIC (circuit integrat d'aplicació específica) FastIC per la lectura de sensors fotomultiplicadors de Silici. Aquest projecte es realitza en col·laboració amb l'Institut de Ciències del Cosmos de la Universitat de Barcelona (ICCUB), responsables del disseny de l'ASIC FastIC. L'objectiu principal d'aquest treball és dissenyar un TDC basat en la tècnica de pulse-shrinking (empetitiment del pols), implementat en una FPGA mitjançant el programari Intel Quartus Prime i codi VHDL. Per finalitzar, s'han extret les característiques més rellevants del TDC implementat en la FPGA a través de proves i simulacions, per tal de verificar la seva compatibilitat envers el projecte de l'ICCUB. Amb un valor de LSB ideal de 41.5 ps, el TDC ha presentat un DNL de 0.43 LSBs i un INL de 1.02 i -0.85 LSBs en assaigs. Per altra banda, s'ha determinat un jitter eficaç de 0.343 LSBs al TDC, que suposa el 3.4% del CTR total del FastIC.

[es] En este documento se presenta un circuito dedicado a la digitalización de la lectura de la señal capturada por fotosensores de baja luminosidad para imágenes médicas, en particular, para un escáner de tomografía por emisión de positrones (PET). Más específicamente, se presenta un convertidor de tiempo a digital (TDC) compatible con el procesamiento analógico obtenido con el ASIC (circuito integrado de aplicación específica) FastIC para la lectura de sensores fotomultiplicadores de Silicio. Este proyecto se realiza en colaboración con el Instituto de Ciencias del Cosmos de la Universidad de Barcelona (ICCUB), responsables del diseño del ASIC FastIC. El objetivo principal de este trabajo es diseñar un TDC basado en la técnica de pulse-shrinking (encogimiento del pulso), implementado en una FPGA mediante el software Intel Quartus Prime y código VHDL. Para finalizar, se han extraído las características más relevantes del TDC implementado en la FPGA a través de pruebas y simulaciones, para verificar su compatibilidad con el proyecto del ICCUB. Con un valor de LSB ideal de 41.5 ps, el TDC ha presentado un DNL de 0.43 LSBs y un INL de 1.02 y -0.85 LSBs en ensayos. Por otro lado, se ha determinado un jitter eficaz de 0.343 LSBs en el TDC, que supone el 3.4% del CTR total del FastIC
[ca] Català: Com les estacions meteorològiques en moltes parts del món es troben disperses, la resolució mundial de dades meteorològiques és pobre. Una possible solució a aquest problema és integrar sensors climatològics en els telèfons mòbils ja que aquests es troben gairebé arreu del món. Una altra tesi té com a objectiu investigar les possibilitats de connectar un sensor a un telèfon mòbil amb la finalitat d'enviar les dades meteorològiques a un servidor per al seu posterior processament. En particular, la nostra part del projecte haurà de fer front a la recollida i tractament de les dades de les estacions meteorològiques fixes i mòbils per a la seva comparació i verificació amb les estacions meteorològiques professionals més properes al lloc on es prenen les mesures. Aquestes dades són principalment temperatura, humitat relativa i pressió atmosfèrica. Tanmateix, no sempre podrem estar a prop d'una estació meteorològica, de manera que les investigacions s'han de centrar en altres possibles formes de verificació. En resum, el disseny i implementació d'un sistema capaç de tractar amb dades meteorològiques primitives com a complement a les estacions meteorològiques professionals ha d'incloure: recollides pel servidor. - Investigació de com aconseguir les dades d'estacions meteorològiques per a la seva comparació amb les dades obtingudes pel mòbil. - Anàlisi de les possibles maneres de verificar aquestes dades.

[es] Castellano: Como las estaciones meteorológicas en muchas partes del mundo se encuentran dispersas, la resolución mundial de datos meteorológicos es pobre. Una posible solución a este problema es integrar sensores climatológicos en los teléfonos móviles ya que éstos se encuentran casi en todo el mundo. Otra tesis tiene como objetivo investigar las posibilidades de conectar un sensor a un teléfono móvil con el fin de enviar los datos meteorológicos a un servidor para su posterior procesamiento. En particular, nuestra parte del proyecto tendrá que hacer frente a la recogida y tratamiento de los datos de las estaciones meteorológicas fijas y móviles para su comparación y verificación con las estaciones meteorológicas profesionales más cercanas al lugar donde se toman las mediciones. Estos datos son principalmente temperatura, humedad relativa y presión atmosférica. Sin embargo, no siempre podremos estar cerca de una estación meteorológica, por lo que las investigaciones deben centrarse en otras posibles formas de verificación. En resumen, el diseño e implementación de un sistema capaz de tratar con datos meteorológicos primitivos como complemento a las estaciones meteorológicas profesionales debe incluir: - Investigación de cómo recoger los datos de estaciones meteorológicas para su comparación con los datos obtenidos por el móvil. - Análisis de las posibles maneras de verificar estos datos
[ca] Actualment, hi ha un inter es creixent en el camp de la traducci o de la parla (de veu a text). Tradicionalment, aquesta tasca s'ha resolt concatenant m oduls de reconeixement de veu i de traducci o autom atica. Ara b e, els ultims anys molts investigadors han proposat l' us d'una estructura de traducci o directa, en la que la veu es tradueix sense necessitat d'obtenir la transcripci o intermitja. A m es, hi ha un important corrent d'investigaci o en l' us de t ecniques d'autosupervisi o per entrenar codi cadors de la parla. Aquests sistemes no necessiten dades etiquetades per humans per entrenar-se, i poden extreure representacions de la parla molt m es riques que altres m etodes tradicionals. En aquest projecte, hem explorat l' us de tres codi cadors pre-entrenats (PASE+, APC i Wav2Vec) per millorar els sistemes de traducci o directa de la parla, utilitzant un Transformer com a component central del nostre model. L'hem entrenat amb la partici o Angl es-Franc es del corpus MuST-C, que cont e 492h de veu enregistrada, i hem desenvolupat el nostre codi sobre Fairseq, creant un repositori que facilitar a la investigaci o futura del nostre grup en aquest camp. El nostre sistema no ha aconseguit equiparar-se amb els resultats del sistema de refer encia, per o pensem que encara tenim marge de millora, i creiem que en el futur serem capa cos de competir amb sistemes punters, utilitzant codi cadors de la parla pre-entrenats.

[es] Actualmente hay un creciente inter es en el campo de la traducci on del habla (de voz a texto). Tradicionalmente, esta tarea se ha afrontado concatenando m odulos de reconocimiento de voz y de traducci on autom atica. Sin embargo, en los ultimos a~nos muchos investigadores han propuesto el uso de una estructura de traducci on directa, en la cual la voz se traduce sin necesidad de obtener la transcripci on intermedia. Adem as, hay una importante corriente de investigaci on en el uso de t ecnicas de autosupervisi on para entrenar codi cadores del habla. Estos sistemas no necesitan datos etiquetados por humanos para su entrenamiento, y pueden extraer representaciones del habla mucho m as ricas que otros m etodos tradicionales. En este proyecto, hemos explorado el uso de tres codi cadores pre-entrenados (PASE+, APC yWav2Vec) para mejorar los sistemas de traducci on directa del habla, usando un Transformer como componente central de nuestro modelo. Lo hemos entrenado con la partici on Ingl es- Franc es del corpus MuST-C, que contiene 492h de voz, y hemos desarrollado nuestro c odigo sobre Fairseq, creando un repositorio que facilitar a la investigaci on futura de nuestro grupo en la traducci on del habla. Nuestro sistema no ha conseguido equipararse con los resultados del sistema de referencia, pero pensamos que a un tenemos margen de mejora, y creemos que en el futuro seremos capaces de competir con sistemas punteros, usando codi cadores del habla pre-entrenados.
[ca] La fusta ha estat un dels materials fonamentals en la història de la creació, des dels seus orígens fins a dia d'avui. Aquest treball d'estudi tracta sobre la creació artística moderna i contemporània realitzada en fusta. Aquest material ha continuat sent de primer orde en la producció artística actual, possiblement gràcies a la particularitat de la seva diversitat de formats, espècies i tècniques disponibles que permeten un ampli espectre d'obres. L'estudi pretén destacar el paper de la fusta en la producció artística contemporània, a partir de l'elaboració d'un petit catàleg d'obres realitzades amb aquesta matèria per estudiar relacions, característiques, formes, aspectes, percepcions i significats.

[es] La madera ha sido uno de los materiales fundamentales en la historia de la creación, desde sus orígenes hasta el día de hoy. Este trabajo de estudio trata sobre la creación artística moderna y contemporánea realizada en madera. Este material ha seguido siendo de primer orden en la producción artística actual, posiblemente gracias a la particularidad de su diversidad de formatos, especies y técnicas disponibles que permiten un amplio espectro de obras. El estudio pretende destacar el papel de la madera en la producción artística contemporánea, realizando un pequeño catálogo de obras realizadas con esta materia para estudiar relaciones, características, formas, aspectos, percepciones y significados.
[ca] Aquest projecte té com a objectiu presentar el disseny i la implementació d'una aplicació web basada en microserveis, destacant així els coneixements adquirits en l'especialitat d'Enginyeria del Software. S'han aplicat les últimes tendències i tecnologies en l'àmbit del desenvolupament web. L'aplicació desenvolupada respon a la creixent demanda de comandes de menjar a domicili, amb un enfocament en l'escalabilitat i la facilitat d'ús, assegurant una experiència eficient i satisfactòria per a l'usuari final.

[es] Este proyecto tiene como objetivo presentar el diseño e implementación de una aplicación web basada en microservicios, destacando así los conocimientos adquiridos en la especialidad de Ingeniería del Software. Se han aplicado las últimas tendencias y tecnologías en el ámbito del desarrollo web. La aplicación desarrollada aborda la creciente demanda de pedidos de comida a domicilio, con un enfoque en la escalabilidad y la facilidad de uso, asegurando una experiencia eficiente y satisfactoria para el usuario final.