BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The sex/gender system rooted in the Spanish State is binary in that it recognizes only two sexes: women and men. This is problematic, particularly for intersex persons, since Spanish law obliges the registration of sex in the civil registry, although it does not foresee its reality. In addition, the social need and legal obligation to classify them and place them in social groups brings with it "corrective" surgical interventions and unnecessary hormoneations. Based on the general hypothesis that the sex-gender power system that articulates our social reality structurally and systematically discriminates intersex people and perpetuates human rights violations against these people, the aim of this study, based on the personal account of an intersex person, is to conduct a socio-legal analysis of intersex realities and propose measures to recognize and protect their rights, guaranteeing social justice.

[es] El sistema sexo/género enraizado en el Estado español es binario en cuanto solo reconoce dos sexos: mujeres y hombres. Esto resulta problemático, particularmente para las personas intersex, puesto que la legislación española obliga a inscribir en el registro civil el sexo, a pesar de no prever su realidad. Además, la necesidad social y la obligación jurídica de calificarlos y situarlos en grupos sociales, trae con ello intervenciones quirúrgicas "correctivas" y hormonaciones innecesarias. Basado en la hipótesis general de que el sistema de poder sexo-género que articula nuestra realidad social, discrimina estructural y sistemáticamente a las personas intersex y lleva a cabo violaciones de derechos humanos de estas personas; es objetivo de este trabajo, partiendo del relato personal de una persona intersex, realizar un análisis socio-jurídico de las realidades intersex, y proponer medidas de reconocimiento y protección de sus derechos, garantizando la justicia social.
[en] The "Project of demolition of industrial structures and debris removal of machinery in the quarries of Atxarte and Atxa Txiki (Abadiño, Biscay)" includes the demolition of all the elements that made up the process of extraction and crushing of material in the mentioned fronts of extraction. It's buildings and machinery in full neglected since the cessation of the activity in the year 1995, located in the interior of the Urkiola Natural Park, with the environmental impact that this entails. This project proposes a selective demolition, which will facilitate the process of reuse, recycling and recovery of waste, in order to minimize the volume transferred to landfill. The demolition process will include a previous phase of preparation and manual demolition, followed by a phase of mechanical demolition, combining the use of hydraulic hammer on backhoe with the use of the hydraulic shear on backhoe. This project arises with a clear environmental objective, as it is considered the first step towards a full recovery of the environment affected by the exploitation of the quarries.

[es] El "Proyecto de demolición de la ruina industrial y retirada de maquinaria en las canteras de Atxarte y Atxa Txiki (Abadiño, Bizkaia)" contempla la demolición de todos los elementos que componen las instalaciones correspondientes al proceso de extracción y machaqueo de material en los mencionados frentes de extracción. Se trata de edificaciones y maquinaria en situación de completo abandono desde el cese de la actividad en el año 1995, situadas en el interior del Parque Natural de Urkiola, con el impacto ambiental que esto conlleva. Se plantea un proceso de demolición selectiva, que facilitará los procesos de reutilización, reciclaje y valorización de los residuos, con el fin de reducir al máximo el volumen de RCD trasladado a vertedero. El proceso de demolición se realizará de forma mixta o combinada, es decir, se llevará a cabo una fase previa de preparación y demolición manual, seguida de una fase de demolición mecánica en la que se opta por procedimientos de mecánica hidroneumática, combinando el uso de martillo hidráulico sobre retroexcavadora con el empleo de la cizalla hidráulica sobre retroexcavadora. El proyecto se plantea con un objetivo claramente medioambiental, ya que se considera el primer paso para una recuperación total del entorno afectado por la explotación de las canteras.
[en] Abstract: in recent years, the need to perform tasks autonomously has led to an exponential growth in the use of mobile robots, generating a growing investment in research in the field of mobile robotics. The fast development of this area has been transferred to other fields such as mapping of the environment or autonomous driving. All the major companies in the automotive industry are working on the creation of an autonomous vehicle, a vehicle that uses algorithms to plan the trajectory and avoid obstacles, requiring a very precise perception of the environment. The project that will be developed in this Final Degree Project (TFG), is based on the construction of a mobile robot that, through the implementation of the SLAM technique (Simultaneous Localization and Mapping), generates a 2D map of its surrounding environment. Specifically, the objective of this project is the design and construction of a low-cost mobile robot with wireless control, able to explore the environment through the use of sensors installed on the robot (encoders, LiDAR, IMU) and ROS software Kinetic with Hector SLAM package, which will implement the SLAM technique algorithm. As an additional objective of the project, it is planned to deepen in the knowledge of the IoT technology, working with specific software tools to communicate the ROS system with a computer with LabVIEW, applying the use of the publication and subscription of nodes.

[es] Resumen: en los últimos años, la necesidad de realizar distintas tareas de manera autónoma ha provocado un crecimiento exponencial en el uso de los robots móviles, lo que conlleva a que cada vez se invierta más en la investigación en el campo de la robótica móvil. Gracias a esto se han dado grandes avances en este ámbito, los cuales han sido transferidos a otros campos como la exploración del entorno o la conducción autónoma. Todas las grandes empresas del sector automovilístico trabajan para la creación del coche autónomo, un vehículo que utiliza algoritmos de planificación de trayectoria y evitación de obstáculos, los cuales se han de valer de un sistema de percepción del entorno muy preciso. El proyecto que se desarrollará en este Trabajo de Fin de Grado (TFG), se basará en la construcción de un robot móvil que, mediante la implementación de la técnica SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), genere un mapa 2D del entorno por el que se mueva. En concreto, el objetivo de este proyecto tratará del diseño y construcción de un robot móvil de bajo coste y de control inalámbrico que explore el entorno mediante el uso de sensores instalados en el robot (encoders, LiDAR, IMU) y el software de ROS Kinetic con el paquete de Hector SLAM, que implementará el algoritmo de la técnica SLAM. Como objetivo extra del proyecto, se profundizará en el aprendizaje de la tecnología IoT, para lo que se implementarán unos programas que permitan comunicar el sistema ROS con un ordenador con LabVIEW instalado, haciendo uso de la publicación y suscripción de nodos.
[en] In a legislative and associative abandonment until the twentieth century, nursing lacked of capacity to retain the maximun number of competencies that had achieved during the Liberal Trienium. The disappearance of the couple in charge of the hospital favoured the male development in the technical and medicalized profile that was reinforced whith the arrival of The Daughters of Charity, producing a clear profesional distance between nurse partitioners and nurses during the nineteenth century. We have no evidence of competence conflict until the twentieth century. Hospital medicalization was initially approved by the nurse partitioners as a technical profile support for them.

[es] En un desamparo legislativo y asociativo hasta el siglo XX, la enfermería careció de capacidad para retener el grado máximo de competencias que alcanzaron durante el Trienio Liberal. La desaparición del matrimonio hospitalero favoreció el desarrollo del perfil técnico y medicalizado del varón, que se reforzará con la llegada de las Hijas de la Caridad, produciéndose durante el XIX un claro distanciamiento profesional entre practicantes y enfermeras sin que nos conste, hasta el siglo XX, percepción de conflicto competencial. La medicalización hospitalaria será inicialmente bien vista por los practicantes como refuerzo de su perfil técnico.
[en] A reflexion about problems and situations emerging from intercultural conflicts is carried out. It is proposed an acknowledgement of fundamental values of humanism and solidarity as base for cultural integration and peace.

[es] Se realiza una reflexión sobre los problemas y situaciones que surgen de los conflictos interculturales y se propugna un reconocimiento de los valores fundamentales de humanismo y solidaridad como base para la integración cultural y la paz.
[en] This document presents the work done in improving the performance of the engine Honda CBR 250R, by implementing the programmable electronic management Motec M400. This engine will be in charge of propelling the motorbike manufactured by etsib team, which will participate in MotoStudent international competition. The main objective of the project, which motorbike is going to be measured in a race with other prototypes, is to maximize the power produced by the engine, maintaining sufficient reliability. This objective has to be achieved only by altering the engine electronics, since the project is conditioned by the rules of the competition. Throughout the document, will be explained in detail, all the steps taken to achieve the objective explained before. Finally the results will be analyzed by comparing them with the standard bike and the project's cost effectiveness will be measured.

[es] El presente documento expone el trabajo realizado en la mejora de las prestaciones de el motor Honda CBR 250R, mediante la implementación de la gestión electrónica programable Motec m400. Este motor, será el encargado de propulsar la moto fabricada por el equipo de la etsib, que participará en la competición internacional Motostudent. El objetivo principal del proyecto, tratándose de una moto de competición que debe medirse en una carrera con otros prototipos, será aumentar al máximo la potencia producida por el motor, manteniendo una fiabilidad suficiente. Este objetivo se ha de lograr alterando únicamente la electrónica del motor, ya que el proyecto está condicionado por las normas de la competición. A lo largo del documento, se explicará de forma detallada, todos los pasos realizados para lograr dicho objetivo. Finalmente se analizarán los resultados obtenidos comparándolos con la moto de serie y se comprobará la rentabilidad del proyecto.
[en] Debt issue credit ratings can lead to conflicts of interest as the issuer itself is entrusted with contracting and compensating the rating agency. Into the bargain, the credit rating agency may be involved in designing the issues that the same agency subsequently rates. Credit rating agencies thus could have incentives to rate issues advantageously. Given the economic importance of this issue, in this paper we have proposed to analyze this phenomenon, known as rating shopping in academic literature, for Spanish market securitization issues for the period of time comprehensive from January 1993 to December 2011. In sum 3,665 published ratings are been analysed, for an issued nominal amount of 791,090 million Euros. The results show an association between the credit rating agency contracted and the mean rating awarded. Significant differences are observed in the ratings associated to the contracting manager (or special purpose vehicle SPV- manager firm), to the number of ratings or to the type of collateral. Furthermore, a pattern compatible with rating shopping was observed for some types of collateral: abnormally high market shares associated with certain agencies awarding unusually generous ratings. However, this phenomenon is not seen to be widespread on the rating market associated to Spanish securitization issues.

[es] Las calificaciones crediticias de las emisiones de deuda pueden plantear un conflicto de intereses al ser el propio emisor el encargado de contratar y retribuir a la agencia de calificación, y a que ésta puede participar en el diseño de las emisiones que posteriormente califica. Así, se pueden generar incentivos para que las agencias de calificación otorguen calificaciones ventajosas a las emisiones. En este trabajo, analizamos este fenómeno, conocido en la literatura académica como compra de calificaciones crediticias o arbitraje de ratings, para el conjunto de las emisiones de titulización realizadas en el mercado español en el periodo comprendido entre enero de 1993 y diciembre de 2011. En términos acumulados se han analizado 3.665 calificaciones de crédito o ratings, asociados a un volumen nominal emitido de bonos de titulización de 791.090 millones de euros. Los resultados evidencian una asociación entre la agencia otorgante y el rating medio otorgado, observándose diferencias significativas en los ratings asociados a la sociedad gestora contratante, al número de ratings o al colateral de respaldo. Además, para algún tipo de colateral se observa un patrón compatible con el rating shopping: cuotas de mercado anormalmente elevadas asociadas a ciertas agencias otorgantes de ratings anormalmente generosos. No obstante, este fenómeno no se observa de forma generalizada en el mercado de ratings asociado a las emisiones de titulización españolas.
[en] The aim of this project is to learn the functionality of the collaborative robots and to measure the forces generated during the movement of the flexible manipulator in order to post-process and analyze them. For that purpose, a dynamometric plate Kistler 9347C sensor will be installed and using the LabVIEW platform those measurements will be read and saved into a text file. Once all of the above is done, the text file will be post-processed with a program done by MATLab. As a final goal, all the programs done will be easy to understand so that any user could use them.

[es] En este proyecto se van a estudiar las funciones de los robots colaborativos y medir las fuerzas generadas durante las distintas trayectorias realizadas por el prototipo del laboratorio con la finalidad de postprocesarlas y analizarlas después. Para este motivo, se instalará un sensor Kistler 9347C y mediante un software desarrollado por la plataforma LabVIEW se leerán y guardarán dichas fuerzas en un archivo de texto. Una vez realizado lo anterior, con otro software programado en MATLAB, el archivo se postprocesará aplicando varios filtros y conversiones. Por último, se buscará que los programas anteriormente mencionados sean fáciles de entender y ejecutar con el propósito de que cualquier usuario del laboratorio pueda usarlos.
[en] In this introductory article we address the concepts of "common goods" and "multilevel governance" from a theoretical perspective, while at the same time, the different contributions to this monographic issue of the journal Gestión y Análisis de Políticas Públicas are presented. A series of articles which, as will be seen, deal with particular cases in which, against the common backdrop of environmental sustainability, sectoral policies are deployed on the basis of relational governance patterns and focused on the specific issues of water and the fight against climate change. As can be seen in the development of the text itself, the management of uncertainty and complexity emerges as a recurrent and crucial theme, justifying different institutional mechanisms to achieve consensus, where possible, involving a variable number of actors andterritorial levels.

[es] En este artículo introductorio abordamos desde una perspectiva teórica los conceptos de "bienes comunes" y "gobernanza multinivel", al tiempo que presentamos las diferentes contribuciones a este número monográfico de la revista Gestión y Análisis de Políticas Públicas. Una serie de artículos que, como se verá, versan sobre casos particulares en los que, con el común trasfondo de la sostenibilidad ambiental, se despliegan políticas sectoriales sobre la base de pautas de gobierno relacional y centradas en las materias concretas de agua y lucha contra el cambio climático. Como se observa en el propio desarrollo del texto, la gestión de la incertidumbre y la complejidad emerge como tema recurrente y crucial, justificando diferentes mecanismos institucionales para lograr consensos, cuando ello fuera posible, que impliquen a un número variable de actores y niveles territoriales.
[en] Introduction: Childhood obesity is one of the most relevant health problems in our century due to its prevalence's large increase and the development of manifold chronic diseases it produces. Objective: The aim of this bibliographic review is to show the relation between food advertising and the development of childhood obesity in children between 3 and 15 years old. Methodology: A sistematic literature search was made in Dialnet, OvidMD, PubMed, ScienceDirect and Scielo databases, followed by an inverse search. With a view to reach our goal, useful articles were selected according to inclusion and exclusion criteria, obtaining a total of 8 articles. Results: Most of the obtained results conclude that kids between 3 and 15 years old familiarized with food advertising, have a higher BMI, body fat or weight, what sets a relation with the development of obesity. Conclusions: It seems that advertising influences in the development of childhood obesity in children between 3 and 15 years old. However, a wider research on this matter is needed in order to obtain conclusive data.

[es] Introducción: La obesidad infantil constituye uno de los problemas de salud cada vez más relevantes de este siglo debido al gran aumento de su prevalencia y al desarrollo de múltiples enfermedades crónicas que conlleva. El actual ambiente obesogénico de la sociedad en el que una importante cantidad de mensajes publicitarios incitan al consumo de alimentos ultraprocesados hipercalóricos con grandes cantidades de grasas saturadas, azúcar y/o sal parece ser uno de los responsables del incremento del problema. Objetivo: El objetivo de esta revisión bibliográfica consiste en mostrar la relación de la publicidad de alimentos con el desarrollo de la obesidad infantil en niños de 3 a 15 años. Metodología: Se realizó una búsqueda bibliográfica sistemática a través de las bases de datos Dialnet, OvidMD, PubMed, ScienceDirect y Scielo seguida de una búsqueda inversa. Se seleccionaron los artículos útiles para cumplir el objetivo del trabajo que se ajustaron a los criterios de inclusión y exclusión establecidos, obteniendo un total de 8 artículos para el desarrollo de esta revisión bibliográfica. Resultados: La mayoría de los resultados obtenidos coincide en que los niños de 3 a 15 años familiarizados con la publicidad alimentaria presentan un mayor IMC, grasa corporal o peso, por lo que se relaciona con el desarrollo de obesidad. Conclusiones: Se considera que la publicidad influye en el desarrollo de la obesidad infantil en niños de 3 a 15 años. Sin embargo, se requiere una investigación más amplia sobre el tema para poder obtener datos concluyentes.
[en] It is obvious that, in today's society, gender diversity is becoming more and more visible, although it is evident that groups that are outside the norm continue to be discriminated, and this discrimination is often transferred to school areas. Thus, as transsexuality is not addressed in the education system, a didactic proposal on the subject is presented, since throughout the document it will be treated as a powerful tool to confront this educational situation. In order to approach the reality of transsexuality and show empathy and respect for the subject, a didactic proposal has been designed which is based on 13 sessions dedicated to the sixth grade of Primary Education.

[es] Hoy en día, la diversidad de género se está haciendo cada vez más visible, aunque es evidente que los grupos que están fuera de la normativa siguen siendo discriminados, y con frecuencia esta discriminación se transfiere a las áreas escolares. Así, como la transexualidad no se aborda en el sistema educativo, se decide hacer una propuesta didáctica sobre el tema, ya que, a lo largo del documento se tratará como una herramienta poderosa para enfrentar esta situación desde la educación. Con el fin de acercar la realidad de la transexualidad y mostrar empatía y respeto por el tema, se ha diseñado una propuesta didáctica basada en 13 sesiones dedicadas al sexto grado de Educación Primaria.
[en] Notwithstanding the last reforms, the absence a specific incrimination of the offence of stalking constitutes a defect of Spanish Criminal Law, that needs to be corrected in the line of the best models of Comparative Law. In this way the introduction of a new incrimination is proposed. The new provision should punish those acts of stalking that constitute a serious and direct attack to the victim's tranquility. And this, in the frame of a penal policy inspired by the principle of ultima ratio and not forgetting the adequate instruments of a civil nature.

[es] A pesar de las recientes reformas, la falta de una tipificación propia del acoso en general continúa siendo una insuficiencia del Derecho español, a la que convendría poner remedio siguiendo los mejores ejemplos del Derecho comparado. En este sentido, se propone la introducción de un nuevo tipo delictivo en el que la conducta acosadora resulte punible cuando afecte de manera directa y grave la tranquilidad de la víctima o genere un grave perjuicio de su desarrollo vital. Todo ello en el marco de una política penal de ultima ratio y sin olvidar los instrumentos adecuados de carácter civil.
[en] SENER engineering and systems Inc. has a long experience in development, design and construction of cogeneration plants. The application of exergy analysis to plants optimizes the efficiency and reduces costs. This method based on exergy analises wether resources are used efficiently and provides tools needed to improve their use. This assigment carries out that exergy analysis to analize results and propose ways to improve the efficiency of the plant.

[es] La empresa de ingeniería SENER Ingeniería y sistemas S.A. tiene una larga experiencia en el desarrollo, diseño y construcción de plantas de cogeneración. La aplicación del análisis exergético a las plantas permite optimizar la eficiencia y reducir los costes. Este método basado en la exergía analiza si los recursos se utilizan de forma eficiente y proporciona las herramientas necesarias para mejorar su utilización. Este trabajo realiza dicho análisis exergético para posteriormente analizar los resultados y proponer mejoras para aumentar la eficiencia de la planta.