BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] Multi-Input Multi-Output (MIMO) radar systems have been extensively studied for their potential to enhance target tracking in complex environments. Recent advancements in the field of Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) have significantly contributed to further improving the performance of these systems. This thesis focuses on studying a Reinforcement Learning (RL) model that employs an enhanced SARSA algorithm for MIMO tracking radar, starting from a RL approach of multi-target detection for cognitive radar (CR). A Monte Carlo method is used to generate randomness for noise, and targets are detected through a robust Wald type test statistic. We implemented a modified Double SARSA algorithm in the system model, as well as, added a new set of scenarios based on randomness in the position of the targets and their appearance in them. Finally, we evaluated the performance of both algorithms under this scenarios.

[es] Los sistemas de radar Multi-Input Multi-Output (MIMO) han sido ampliamente estudiados debido a su potencial para mejorar el seguimiento de objetivos en entornos complejos. Los recientes avances en el campo de la Inteligencia Artificial (IA) y el Aprendizaje Automático (AA) han contribuido significativamente a mejorar aún más el rendimiento de estos sistemas. Esta tesis se enfoca en estudiar un modelo de Aprendizaje por Refuerzo que utiliza un algoritmo SARSA mejorado para el seguimiento de radar MIMO, partiendo de un enfoque de RL para la detección de múltiples objetivos para radar cognitivo (CR). Se utiliza un método de Monte Carlo para generar aleatoriedad en el ruido, y los objetivos se detectan a través de una prueba robusta de estadística de tipo Wald. Además, se ha implementado un algoritmo Double SARSA modificado en el modelo radar, así como un nuevo conjunto de escenarios basados en la aleatoriedad en la posición de los objetivos y su aparición en ellos. Finalmente, se evalua el rendimiento de detección del radar para ambos algoritmos en estos escenarios.
[en] The main objective of this article is to describe, from a historical perspective, the adequate relation between the local rail network system and the city -the centrality of the rail station and its connection with the neighborhoods of its surroundings- at Cartagena. The article analyzes Cartagena's urban issues taking into consideration the singularity of Cartagena's railway station, from its opening in the nineteenth century until the current opportunity provided by its upgrade to high speed rail networks. To that end, three decisive moments of its evolution are narrated as follows: 1 The station within the 1896 Ensanche's draft context, 2 The passenger terminal building and its connection with the historicalcity center by Station Street (1904, 1906 and 1912), 3 the open process for urban renovation in the first decade of the century, regarding railway facilities together with station district. The last chapter highlights the possible benefits of the station's central location upon both the city and rail service.

[es] La elaboración de una adecuada articulación entre ferrocarril y ciudad -centralidad de la estación y relación con/entre los barrios de su entorno- , en Cartagena, desde una perspectiva histórica, es el objetivo principal de este artículo. Se analiza la problemática urbana cartagenera en relación a la singular pieza de la estación ferroviaria, desde su implantación en el XIX hasta la oportunidad actual que brinda su adecuación a la alta velocidad. Con tal fin se exponen tres momentos decisivos de su construcción: - La estación en el proyecto de Ensanche de 1896. - La construcción de la terminal de pasajeros y su unión con el casco histórico a través de la calle de la estación (1904, 1906 y 1912). - El proceso abierto de renovación urbana en la primera década del siglo XXI, de las instalaciones ferroviarias y del barrio de la estación de manera conjunta. En el último apartado se apuntan los beneficios de la posición central de la estación tanto para la ciudad como para el servicio ferroviario.
[en] This work is focused on the study of the fundamental limits of wireless channels. In this context, the degrees of freedom (DoF) are a measure to analyze those limits at the high SNR regime. The contribution of this work is to characterize the DoF for the interference channel by using linear transmitters and receivers, and assuming that the channel coefficients are constant along the transmission time, thus establishing a result previously unknown.

[es] Este trabajo se centra en el estudio de los límites fundamentales de las redes inalámbricas. En este sentido, los grados de libertad suponen una medida para analizar estos límites cuando la relación senyal a ruido es muy alta. La contribución de este trabajo es caracterizar los grados de libertad para el canal interference usando transmisores y receptores lineales, y asumiendo que el canal es constante a lo largo de la transmisión, obteniendo resultados hasta el momento desconocidos.
[en] In this paper we have developed the numerical solution of two problems of diffusion-convection (DC), using the finite element method of Streamline Upwind Petrov-Galerkin (SUPG). The parameters that define the behavior of the equations are modeled as stochastic fields, specifically, are used: the convective velocity, diffusion and heat capacity as values of random type. Therefore, we have included SUPG method to DC, with dominant convection, with the stochastic spectral finite element method. Each parameter was described by Karhunen-Loève expansion, while the unknown is represented by the polynomial expansion of the chaos. The objectives of the paper are: 1. To study the influence of stochastic fields in solving problems with SUPG DC and 2. Get the solution of each expansion unknown variable. The results show the versatility of the method for solving different physical problems due to the generality of the statistical description of the solution and the richness in the representation of the areas where there is the greater variability in response. The patterns shown in the unknown uncertainty depends on the dynamics of diffusion, convective velocity and the type of solution used.

[es] Se desarrolla la solución numérica de 2 problemas de difusión-convección (DC), mediante el empleo del método de elementos finitos de Petrov-Galerkin en contracorriente (SUPG). Los parámetros que definen el comportamiento de las ecuaciones se modelan como campos estocásticos, y son los siguientes: la velocidad convectiva, la difusión y la capacidad calorífica como valores de tipo aleatorio. Por tanto, se combina el método SUPG para ecuaciones de DC, con convección dominante, con el método de los elementos finitos estocásticos espectrales. Los parámetros de cada ecuación se han descrito mediante la expansión de Karhunen-Loève, mientras que la incógnita se representa mediante la expansión de los polinomios de caos. Los objetivos del artículo son: en primer lugar, estudiar la influencia de los campos estocásticos en la solución de problemas de DC con SUPG, y en segundo lugar obtener los patrones de cada coeficiente de la expansión en polinomios de caos. Los resultados muestran la versatilidad del método para solucionar diferentes problemas físicos gracias a la generalidad en la descripción estadística de la solución, y la riqueza en la representación de las zonas donde se halla la mayor variabilidad en la respuesta. Los patrones muestran la incertidumbre en la incógnita que depende de la dinámica de la difusión, la velocidad convectiva y el tipo de solución utilizado.
[en] This bachelor's final thesis consists in an aerodynamic study of the airfoils NACA 0024, NACA 0006 and NACA 6412 with a Reynolds of 1·106 using the software Ansys Fluent 2022 R2 and the turbulence model Shear Stress Transport k-omega. A compilation of theoretical concepts of aerodynamics related to the project is made and the whole methodological procedure carried out with the program to perform the bidimensional simulations is explained. The aim of the project is to see the aerodynamic differences between the airfoils in order to analyze which may be the influencing factors. The results and the contour map of velocities and pressures in the airfoils are extracted. The lift coefficient, drag coefficient and the boundary layer detachment are analyzed. The results are compared and validated with the Airfoil Tools data base.

[es] En este Trabajo de Final de Grado se hace un estudio aerodinámico de los perfiles NACA 0024, NACA 0006 y NACA 6412 con un Reynolds de 1·106 mediante el software Ansys Fluent 2022 R2 y el modelo de turbulencia utilizado es el Shear Stress Transport k-omega. Se hace una recopilación de conceptos teóricos de la aerodinámica relacionados con el proyecto y se explica todo el procedimiento metodológico que se lleva a cabo con el programa para realizar las simulaciones de los perfiles alares en dos dimensiones. El objetivo del trabajo es ver las diferencias aerodinámicas entre los perfiles para analizar cuales pueden ser los factores que influyen. Se extraen los resultados y el mapa de contornos de velocidades y presiones en los perfiles. Se analiza el coeficiente de sustentación, el coeficiente de resistencia y el desprendimiento de la capa límite. Los resultados se comparan y se validan con la base de datos de Airfoil Tools.
[en] Human pose estimation and activity recognition is a crucial component in computer vision, enabling machines to understand peoples behavior in images and videos. Due to the rising advancements in computer vision and image processing, techniques for human activity recognition (HAR) have become increasingly accessible. In this thesis, a real-time multi-human activity recognition system has been implemented using the anatomical key points of a human being. These key points are extracted from RGB images using the open-source library, OpenPose. Then, an Artificial Neural Network is used to recognize the activities related to these key points. To make the system multi-person and simultaneously treat each person independently, a unique ID is assigned. The proposed method shows promising performance, reaching over a ninety percent overall accuracy. This human activity recognition system can contribute to prominent research fields like image processing and pattern recognition with practical applications

[es] La estimación de la postura humana y el reconocimiento de la actividad es un componente crucial en el campo de la visión por ordenador. De este modo, se permite a las máquinas comprender el comportamiento de las personas en imágenes y vídeos. Debido a los crecientes avances en el procesado de imágenes y en la visión por ordenador, las técnicas para el reconocimiento de la actividad humana se han vuelto cada vez más accesibles. En esta tesis, se ha implementado un sistema de reconocimiento de actividad, en tiempo real y para múltiples personas, utilizando los puntos anatómicos claves de un esqueleto humano. Estos puntos clave se extraen de imágenes RGB utilizando la biblioteca de código abierto, OpenPose. Luego, se utiliza una red neuronal artificial para clasificar las actividades basándose con la posición de estos puntos clave. Para hacer que el sistema sea capaz de detectar varias personas y al mismo tiempo, se trata a cada persona de manera independiente y se le asigna una identificación única o ID a cada una. El método propuesto muestra un rendimiento prometedor, alcanzando más del noventa por ciento de precisión. Este sistema de reconocimiento de actividad humana puede contribuir a destacados campos de investigación como el procesamiento de imágenes y el reconocimiento de patrones con variedad de aplicaciones prácticas.
[en] The aim of this study is to determine the effect of L-carnitine supplementation on body composition of trained and sedentary rats. Were randomly selected 30 male Wistar rats of 12 weeks of age, whose weight ranged between 350 to 380 grams, four groups of animals: sedentary non-supplemented (SNS), sedentary supplemented (SS), trained not supplemented (ENS) trained and supplemented (ES). The training was done with sessions running on a treadmill, lasting an hour and chronic oral supplementation of L-carnitine. Both protocols with a duration of 4 weeks. Body composition was assessed by prediction equations to determine fat-free (FFM) and fat mass (FM). The results show that physical training decreases the values of FFM and FM in the ENS group, and that the administration of L-carnitine together with physical training partially reverses the reduction of MLG in ES. Finally concluded that physical exercise should be conducted jointly with the supplementation of L-carnitine, allowing a reduction in the MG and maintain levels in rats MLG growth process.

[es] El objetivo del presente estudio es determinar el efecto de la suplementación de L-carnitina sobre la composición corporal de ratas entrenadas y sedentarias. Fueron seleccionadas de forma aleatoria 30 ratas machos Wistar, de 12 semanas de vida, cuyo peso osciló entre 350 a 380 gramos, constituyéndose cuatro grupos de animales: sedentario no suplementado (SNS), sedentario suplementado (SS), entrenado no suplementado (ENS) y entrenado suplementado (ES). El entrenamiento fue realizado con sesiones de carrera en la estera rodante, con duración de una hora y con suplementación oral crónica de L-Carnitina. Ambos protocolos con una duración de 4 semanas. La composición corporal fue evaluada a través de ecuaciones de predicción para determinar la masa libre de grasa (MLG) y masa de grasa (MG). Los resultados muestran que el entrenamiento físico disminuye los valores de la MLG y MG en el grupo ENS, y que la administración de la L-carnitina en forma conjunta con el entrenamiento físico revierte parcialmente la reducción de la MLG en el grupo ES. Finalmente se concluye que el ejercicio físico debe ser realizado juntamente con la suplementación de L-carnitina, permitiendo una disminución de la MG y mantener los niveles de MLG en ratas en proceso de crecimiento.
[en] This Master's Thesis aims to study the structural behavior of a reduced-scale (1/3) continuous bridge deck consisting of two spans of prestressed beams with carbon fiber tendons (CFCC) connected by continuous post-tensioning will be investigated. A continuous compression slab with reinforcement of fiber-reinforced polymers (FRP) will be cast on top of these beams.

[es] El TFM tiene como objetivo principal caracterizar el comportamiento estructural de un tablero continuo de un puente a escala reducida (1/3) formado por dos vanos de dos vigas pretensadas con tendones de fibra de carbono (CFCC) unidas con un postensado de continuidad sobre las cuales se hormigona una losa de compresión continua con armadura de polímeros reforzados con fibras (FRP). La estructura será sometida a un ensayo a flexión en uno de sus vanos y en la segunda fase se hará una prueba de cortante en el vano restante.
[en] English: The aim of this project is to experiment with the use of quantum dots, semiconductor nanoparticles, in the manufacture of electronic devices. Analyzing the fields and applications in which these nanoparticles are used, it is noted that there are fewer studies about their electric part than about their optical part. In order to study this electric part, a structure of ITO, quantum dots and aluminium, on a borosilicate wafer is proposed. This structure is manufactured, characterized and finally analyzed. To carry out all this work, it is necessary to learn how to use all the equipment and instruments that are part of this process and the methodology of work in a clean room. Moreover, before starting with the final device fabrication, the necessary experiments and tests should be done to ensure that all the parts of this process are adequate.

[es] Castellano: El estudio realizado en este proyecto pretende experimentar con el uso de quantum dots, nanopartículas semiconductoras, en la fabricación de dispositivos electrónicos. Al analizar los campos y aplicaciones en las que estas nanopartículas se utilizan, se observa que los estudios sobre su parte eléctrica son mucho más escasos que los que tratan sobre su parte óptica. Para estudiar esta parte eléctrica se propone una estructura formada por ITO, quantum dots y aluminio, sobre una oblea de boro-silicato, que se fabrica, se caracteriza y se analiza. Para poder llevar a cabo todo este trabajo, es necesario el aprendizaje de todos aquellos equipos e instrumentos que forman parte del proceso y de la metodología de trabajo de una sala blanca. Además, antes de empezar con la fabricación del dispositivo final, se deben realizar múltiples experimentos y pruebas para asegurar que todas las partes de dicho proceso son adecuadas.
[en] Landscape architecture has had a paradigm shift in relation to the growing consideration of processes, mainly natural, and variability as an inherent condition of the landscape. Processes and landscape dynamics are in the realm of the invisible, while we perceive the causes of their effects. They also vary over time, thus incorporating temporality and variability as an own condition. We propose as hypothesis that the representation of landscape projects can: 1. Reveal the invisible 2. Incorporate the temporal and diachronic dimension of landscape 3. Express variability as a condition. It describes the most important scientific and artistic concepts in this paradigm shift and a selection of projects that have incorporated processes and change are analyzed generating a classification related to their representation. Finally it is described the procedural capability of projects and their work in coalition with the existing dynamics.

[es] La arquitectura del paisaje ha tenido un cambio de paradigma en relación a la creciente consideración de los procesos, principalmente naturales, así como de la variabilidad como condición inherente al paisaje. Los procesos y las dinámicas del paisaje se encuentran en el ámbito de lo invisible, mientras que los que percibimos son las causas de sus efectos. Además, varían en el tiempo, incorporando de esta manera la temporalidad y la variabilidad como condición propia. Se proponen como hipótesis que la representación de los proyectos de paisaje puede: 1. Revelar lo invisible 2. Incorporar la dimensión temporal y diacrónica de paisaje 3. Expresar su condición de variabilidad. Se describen cuáles han sido los conceptos de corrientes más relevantes en este cambio de paradigma y se analizan una selección de proyectos que han incorporado los procesos y el cambio generando una posible clasificación en función a su representación. Para finalizar se describe la capacidad procesual de los proyectos y su trabajo en coalición con las dinámicas existentes.
[en] The Terahertz Band (0.1-10 THz) is envisioned as a key a wireless technology that will enable Terabit-per-second data rate, which is expected to become a reality within the next five years. One of the main problems of this technology is the lack of compact high-power signal sources in order to overcome the very high path loss. Novel plasmonic devices based on nanomaterials such as graphene are a new promising alternative capable to efficiently operate at THz frequencies. In this thesis, the performance of a graphene-based plasmonic device for on-chip direct generation, modulation, and detection of THz signals is proposed, modeled and simulated using a finite-difference-based multi-physics simulation platform, which can handle both hydrodynamic model equations and Maxwell's equations. The device is based on a gated High Electron Mobility Transistor (HEMT) with graphene as the 2DEG channel, where a THz plasmonic signal is generated by implementing an asymmetric boundary condition at the source and drain. Moreover, this setup offers the possibility to modulate the generated signal by changing the applied current density.

[es] La banda de Terahercios (0.1-10 THz) está prevista ser una tecnología inalámbrica clave que permitirá la velocidad de datos de Terabit por segundo, que se espera que sea una realidad en los próximos cinco años. Uno de los principales problemas de esta tecnología es la falta de fuentes de señal compactas de alta potencia para superar la muy alta pérdida de propagación. Los nuevos dispositivos plasmónicos basados en nanomateriales como el grafeno son una nueva alternativa prometedora capaz de operar eficientemente a frecuencias de THz. En esta tesis, se propone, modela y simula el rendimiento de un dispositivo plasmónico basado en grafeno para la generación directa en chip, la modulación y la detección de señales THz utilizando una plataforma de simulación multifísica basada en diferencias finitas, que puede manejar ambas ecuaciones del modelo hidrodinámico y las ecuaciones de Maxwell. El dispositivo se basa en un Transistor de alta movilidad de electrones (HEMT) con grafeno como el canal 2DEG, donde se genera una señal plasmónica de THz mediante la implementación de una condición de frontera asimétrica en la fuente y el drenaje. Además, esta configuración ofrece la posibilidad de modular la señal generada cambiando la densidad de corriente aplicada.
[en] There are several devices on the market that use the accelerometer to quantify physical activity as a health indicator. Since the introduction of smartphones, with its built-in sensors and its great computational power, many investigations began on the development of quantization indices of physical activity. In this project led to this development, there has been a database of 20 subjects with a total of 480 records of accelerometry with 6 different physical activities. Each volunteer had two smartphones (one placed in his pocket and another in a backpack). In addition, new processing indices were developed to make a classification of the intensity of physical activity. Accelerometer signals were also processed to give the best index and, at the same time, meet the best location for the mobile device. This proved to be the area of TAT (Time Above Threshold) with a success rate of 90% classification when the mobile was located in the backpack.

[es] Existen varios dispositivos en el mercado que utilizan el acelerómetro para cuantificar la actividad física como un indicador de salud. Desde que aparecieron los smartphones, con sus sensores incorporados y su gran poder computacional, se empezó a investigar en el desarrollo de índices de cuantificación de actividad física. En el presente proyecto dirigido a dicho desarrollo, se ha realizado una base de datos de 20 sujetos con un total de 480 registros de acelerometría de 6 actividades físicas diferentes. Cada voluntario llevaba dos smartphones (uno colocado en su bolsillo y otro en una mochila). Además, se desarrollaron nuevos índices de procesado para hacer una clasificación de la intensidad de actividad física. También se procesaron las señales de acelerometría para dar con el mejor índice y, a la vez, conocer la mejor ubicación para el dispositivo móvil. Éste resultó ser el Área del TAT (Time Above Threshold) con una tasa de acierto de clasificación del 90 % cuando el móvil está situado en la mochila.
[en] English: The main goal of this project is to plan the implementation of an electronic voting system for the universities in Catalonia. To perform such planning, the PMBOK guide from the PMI has been followed; achieving the objectives set in scope, time and bugdet defined in the bid awards specifications.

[es] Castellano: El presente proyecto final de carrera tiene como principal objetivo planificar la implantación de un sistema de voto electrónico en las universidades de Cataluña. Para realizar tal planificación se ha seguido la guía PMBOK del PMI, logrando alcanzar los objetivos establecidos en alcance, tiempo y presupuesto definidos en el pliego de condiciones de la oferta de adjudicación.
[en] Anglès: Analisys of Synthetic Aperture Radar (SAR) polarimetric data obtained from the satellite RADARSAT-2 of the Canadian Space Agency for the study and characterization of crops in different agricultural areas located in Indian-Head, Canada.

[es] Castellà: Análisis de datos polarimetricos de radar de apertura sintetica (SAR) obtenidos del satelite RADARSAT-2 de la Agencia Espacial Canadiense para el estudio y caracterizacion de cultivos de distintas zonas agrícolas ubicadas en Indian-Head, Canadá.