BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] From the GPI we get the Telepresence project, this project consists in the use of 3 image and depth cameras (RGBD) that record a portion of the environment. The captured scene from the 3 cameras is processed and fused, giving a unique point cloud. This point cloud is transmitted to a virtual reality glasses, where the user that is using them it's immersed in the scene previously recorded. This degree thesis consists on the research of the behaviour of the system and a test of the acquired knowledge adding a point cloud processing and trying to improve the actual transmission system to the glasses.

[es] Desde el GPI se nos presenta el proyecto de Telepresencia, el proyecto se basa en el uso de 3 cámaras de imagen y profundidad (RGBD) que graban una sección del entorno. La escena capturada por las tres cámaras se procesa y fusiona, dando lugar a una única nube de puntos. Esta es transmitida a unas gafas de realidad virtual donde el usuario que las porta está inmerso en la escena posteriormente grabada. En este trabajo se investiga el funcionamiento del sistema y se probaran los conocimientos adquiridos añadiendo un procesado de la nube de puntos transmitida y se intentará mejorar el sistema de transmisión actual a las gafas.
[en] The significance of the spaces, through their monumentality, is necessary to obtain a permanent character that supports the shape of the city, that contributes to social cohesion and maintains the spirit of community. These spaces are sometimes built with monumental architectures, sometimes with more ordinary architectures. But it is the set of elements and their relations that contribute to the monumentality of the space. The aim of this work is to open the question of monumentality in the urban space and see how through the composition of singular elements it is possible to achieve spaces that are able to structure the city, not only from the functionality and rationality, but also from expressiveness and meaning. The result is a catalog of composition systems that have been used to generate these meaningful spaces in various cities, and how they have acquired meaning through disposition, functions, and impact on social life and collective memory.

[es] La significación de los espacios, a través de su monumentalidad, es necesaria para obtener un carácter permanente que apoye la forma de la ciudad, que contribuya a la cohesión social y mantenga el espíritu de comunidad. Estos espacios a veces están construidos con arquitecturas monumentales, a veces con arquitecturas más ordinarias. Pero es el conjunto de los elementos y sus relaciones lo que aportan la monumentalidad al espacio. El objetivo de este trabajo es abrir la cuestión de la monumentalidad en el espacio urbano y ver cómo a través de la composición de elementos singulares se puede conseguir espacios que sean capaces de estructurar la ciudad, no sólo desde la funcionalidad y racionalidad, sino también desde la expresividad y significación. El resultado es un catálogo de sistemas de composición que han sido utilizados para generar estos espacios significativos en varias ciudades, y cómo han adquirido la significación a través de la disposición, las funciones, y el impacto en la vida social y la memoria colectiva.
[en] There are several papers that highlight gender inequality in most of the areas: everyday life, professional, academic, social... In the optics and optometry field, there is the Oihane Oyagüe paper "Analysis of studies and the professional world in the field of optics and optometry with a gender perspective" also shows the differences between men and women. The previously mentioned paper included a questionnaire which has been expanded and changed to get more precise data for this study. The questionnaire was distributed around Spain and has participated around 700 people. The questions are related to aspects like the professional category, the salary, the schedule and its flexibility, dress codes, conciliation of family and work life, harassment, etc. The data has been processed and interpreted. Some answers had been collected from no binary gender that although they are not very significative and they have no statistic value, we kept them to give visibility to this part of the population that doesn't feel represented in any of the two genders. The results show that there are also differences between genders in the optics and optometry sector, specially with the salaries and the higher positions. Differences can also be observed with more predisposition from women to take care of the family, conditioning their professional career.

[es] Hay distintos trabajos que evidencian la desigualdad de género en la mayoría de los ámbitos: cotidiano, profesional, académico, social, etc. En el ámbito de la óptica y la optometría, en el trabajo de Oihane Oyagüe "Análisis de los estudios y del mundo profesional en el ámbito de la óptica y la optometría desde la perspectiva de género" también evidencia estas diferencias entre hombres y mujeres. El trabajo anteriormente mencionado incluía una encuesta, la cual ha sido ampliada y modificada para la obtención de datos más precisos para este estudio. Se ha difundido por todo el estado español y han participado unas 700 personas. Las preguntas de la encuesta están relacionades con aspectos como la categoría profesional, el sueldo, el horario y su flexibilidad, el código de vestimenta, conciliación con la vida familiar, acoso, etc. Posteriormente se ha hecho un procesamiento e interpretación de los datos. Se han recogido respuestas de genero no binario que, aunque sean poco significativas y con poco valor estadístico, se han mantenido para visualizar la parte de la población que no se identifica con ninguno de los dos géneros. Los resultados obtenidos muestran como en el sector de la óptica y la optometría también existen diferencias de género, especialmente en los sueldos y los cargos más elevados. También se observan diferencias en la mayor predisposición de la mujer en el cuidado de la familia, viéndose condicionada su carrera profesional y laboral.
[en] This article aims to illustrate the relationship between the historical evolution of the scientific knowledge of gravity and light and the design strategies to manage both phenomena. The analysis is based on an interpretation of the theory of spatial conceptions developed by Sigfried Giedion, which explains the history of architecture as a succession of different ways of conceiving space.

[es] El objetivo del presente artículo es señalar la relación existente entre el desarrollo del conocimiento científico sobre la gravedad y la luz desde el ámbito de la física y las estrategias proyectuales destinadas a manipular ambos fenómenos con fines espaciales a lo largo de la historia. El análisis se articula en base a una interpretación del autor de la teoría de las concepciones espaciales de Sigfried Giedion, según la cual la historia de la arquitectura puede entenderse como una sucesión de distintas maneras de concebir el espacio.
[en] The description of congenital cataract is an opaqueness of eye lens that appears at childbirth or during early childhood, It is a rare disease and often unknown cause, but except for other reasons associated with it that include; genetic, metabolic, infections, corticosteroids usage, trauma, uveitis, as well as ocular anomalies. The goal of this work is to research various articles on the latest challenges of treating congenital cataract and what kinds of approaches can be used for curing them and for the amblyopia that is produced due to cataract. To conclude, in spite of the advancement in surgical techniques for children much better than it was years ago, so the challenges such as eye size, age, selection of IOL examinations, surgery schedule, and complications, as well as vision rehab post-surgical; still exist, but most of all the vision rehabilitation and amblyopic treatment for post-surgical conditions, and for those minor cases, they must be followed up periodically.

[es] La descripción de la catarata congénita es una opacidad del cristalino que aparece en el parto o durante la primera infancia, es una enfermedad rara y muchas veces de causa desconocida, pero salvo por otras razones asociadas a ella que incluyen; genéticas, metabólicas, infecciones, uso de corticoides, traumatismos, uveítis, así como anomalías oculares. El objetivo de este trabajo es investigar varios artículos sobre los últimos desafíos del tratamiento de la catarata congénita y qué tipos de enfoques se pueden utilizar para curarlos y para la ambliopía que se produce debido a la catarata. Para concluir, a pesar del avance en las técnicas quirúrgicas para niños mucho mejor que hace años, los desafíos como el tamaño del ojo, la edad, la selección de exámenes de LIO, el cronograma de cirugía y las complicaciones, así como la rehabilitación de la visión posquirúrgica; aún existen, pero sobre todo la rehabilitación de la visión y el tratamiento ambliópico para condiciones post-quirúrgicas, y para aquellos casos menores, deben ser objeto de un seguimiento periódico.
[en] The sedimentology of three reservoirs of Empresas Públicas de Medellín, located in Antioquia, Colombia, showed high average sedimentation rates. In Riogrande II of 2.25 m year1, in La Fe of 0.14 m year1 and in Porce II of the order of 7.6 m year1. In these reservoirs there are differences in the accumulation of sediments, the silts are concentrated in the stagnant and deeper areas while the sands in the inlets of the drainages to the reservoirs. There is a marked seasonal tendency of sedimentation with maximum values during the rainy months and there are spatio-temporal compositional and granulometric differences. A simulation of the sedimentary evolution of these three reservoirs indicates their possible disappearance as a deposit of water to continue the contributions of sediments from the tributaries, being more drastic in Porce II.

[es] La sedimentología de tres embalses de Empresas Públicas de Medellín, localizados en Antioquia, Colombia, mostró tasas de sedimentación promedias elevadas. En Riogrande II de 2.25 m año1, en La Fe de 0.14 m año1 y en Porce II del orden de 7.6 m año1. En dichos embalses existen diferencias en la acumulación de sedimentos, los limos, se concentran en las zonas estancadas y más profundas mientras que las arenas en las entradas de los drenajes a los embalses. Existe una marcada tendencia estacional de la sedimentación con valores máximos durante los meses de lluvias y se observan diferencias composicionales y granulométricas espaciotemporales. Una simulación de la evolución sedimentaria de estos tres embalses indica su posible desaparición como depósito de agua de continuar los aportes de sedimentos desde los tributarios, siendo más drástica en Porce II.
[en] After last summer (summer of 2021) the laboratory equipment for Dynamic Systems and Automatic Control practises was replaced, lab technicians noticed a series of experimental errors and discrepancies not present with the old equipment. This project's objective is to further study and characterize said errors by examining the lab outlines and noting all deviations from the expected results, and subsequently devise a solution. Once all the errors are compiled, a solution will be developed, in software or hardware, that allows the correct execution of the practises, as originally intended by the faculty. The most obvious difference is a notable increase in the dead zone of the DC motors present in the new equipment compared to the old ones, from which most of the detected errors derive. To counter this new undesired characteristic, the driver circuitry for the motors will be replaced by one based on PWM modulation in order to avoid supplying the motor with low voltages which could fall inside the dead zone

[es] Después que el verano pasado (verano de 2021) se reemplazaran los equipos de las prácticas realizadas en Dinámica de Sistemas y Control Automático del GETI de la ETSEIB, los docentes de laboratorio detectaron experimentalmente un conjunto de problemas y discrepancias que no eran presentes con el material antiguo. El objetivo de este trabajo es profundizar en los problemas mencionados, analizando los guiones de las experiencias e identificando todas las incongruencias a fin de corregirlas. Una vez definidos los problemas, se elaborará una solución, en software o hardware, que permita realizar las prácticas como originalmente planteadas por el departamento. La componente más notable es el incremento de la zona muerta del motor de CC de las nuevas plantas respecto de las antiguas, de donde derivan la mayoría de los errores detectados. Para remediarlo, se substituirá el circuito de alimentación del motor por uno basado en modulación PWM, evitando así las tensiones bajas propicias a entrar en la zona muerta
[en] Communication systems are constantly evolving and need to process increasingly larger amounts of data in a short time. It is in this field that Network-on-Chip architectures emerge as a viable model to support such traffic demands. However, integration levels in Metworks-on-Chip (NoCs) are expected to increase significantly in the next years, accompanied with a reduction in supplied power. This forces NoC technologies to evolve and attempt to find solutions to the problems that are about to arise. This thesis studies the effects of channel noise on NoC communications and aims to compare the performance of coding methods (with different error-protection levels) to that of plain, uncoded transmissions. This way, it is possible to determine the minimum noise levels that would make it preferable to not use coding methods on the messages and thus avoid the throughput drop they entail. Furthermore, this thesis proposes the use of an alternative to the classic NoC: the Wireless Network-on-Chip (WNoC), which provides several advantages over its wired counterpart and has a wide array of possible improvements, also explained and analyzed in this thesis. Accompanying the analysis is a series of simulations, achieved through the MATLAB platform, which aim to provide proof of the proposed solutions' viability.

[es] Los sistemas de comunicación evolucionan constantemente y necesitan procesar cantidades de datos cada vez más elevadas en un corto periodo de tiempo. Es en este aspecto que las arquitecturas de Network-on-Chip emergen como un model viable para soportar estas demandas de tráfico. Sin embargo, está previsto que los niveles de integración en las networks-on-chip van a experimentar un aumento considerable en los próximos años, acompañado con una reducción en la potencia suministrada. Esto fuerza a las tecnologías de las NoC a evolucionar y a tratar de encontrar soluciones a los problemas que están surgiendo. Esta tesis estudia los efectos de ruido de canal sobre las comunicaciones en NoC y tiene como objetivo comparar el rendimiento de métodos de codificación (con diferentes niveles de protección de errores) a los de transmisiones simples, sin código. De esta manera, es posible encontrar niveles mínimos de ruido que harían preferible no usar métodos de codificación en los mensajes y por consiguiente evitar la pérdida de throughput que éstos suponen. Además, esta tesis propone el uso de una alternativa a las NoC clásicas: la Wireless Network-on-Chip (WNoC), que proporcionan diversas ventajas respecto a su contrapartida con cables y que dispone de una gran cantidad de posibles mejoras, también exlplicadas y analizadas en esta tesis. Acompañando a los análisis hay una serie de simulaciones, creadas a partir de la plataforma MATLAB, que tienen como objetivo presentar pruebas de la viabilidad de las soluciones propuestas.
[en] English: The Docitive Networks further use the idea of drawing intelligent decisions by means of sharing information between nodes with the prime aim of reduce complexity and enhance performance of Congnitive Networks. To this end we review some important concepts form Machine Learning, paying special atention to Reinforcement Learning, we also go insight Evolutionary Game Theory and Replicator Dynamics. Finally, simulations Based on ICT-BUNGEE project are shown to validate the introduced concepts.

[es] Castellano: Las Redes Docentes llevan más alla la idea de elaborar decisiones inteligentes, por medio de compartir información entre los nodos, con el objetivo primordial de reducir la complejidad y mejorar el rendimiento de las Redes Cognitiva. Para ello se revisan algunos conceptos importantes de las bases del Aprendizaje Automático, prestando especial atencion al aprendizaje por refuerzo, también damos una visón de la Teoría de Juegos Evolutivos y de la replicación de dinamicas. Por último, las simulaciones basadas en el proyecto TIC-BUNGEE se muestran para validar los conceptos introducidos.
[en] Soil moisture is an important variable in both the climate system and the environment as it is based on the exchange of water and energy between the Earth's surface and the atmosphere. Currently, the European Space Agency (ESA)'s Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) is a mission which uses a L-band radiometer to obtain soil moisture and ocean salinity globally and with a revisit time on the Equator of three days. Since the satellite is in orbit, many studies have been done to increase the spatial resolution of the soil moisture maps to obtain regional-scale applications, such as detection of flood zones and fire risk. This project consists on the development of an algorithm to increase the resolution of soil moisture maps up to 20 meters taking into account four variables: soil moisture at 25 km (low resolution), horizontal and vertical brightness temperatures at 25 km, land surface temperature (LST) and the normalized difference vegetation index (NDVI). This last parameter is obtained from the Sentinel 2 measurements at 20m of spatial resolution. Once the maps were obtained, a study of the measurements have been carried out and compared with in-situ data from a specific area of the Iberian Peninsula which has sensors that measure soil moisture daily, called REMEDHUS (Red de Estaciones de Medición de Humedad del Suelo de la Universidad de Salamanca), in order to analyse the validity of the results.

[es] La humedad del suelo es una variable muy importante en el sistema climático y en el medio ambiente, ya que es clave en el intercambio de agua y energia entre la superfície de la Tierra y la atmósfera. Actualmente, la misión Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS), la misión de la Agencia Espacial Europea (ESA), utiliza un radiómetro que trabaja en banda L para obtener mapas de la humedad del suelo en todo el mundo. Desde que el satélite está en òrbita, se ha intentado mejorar la resolución espacial de los mapes para obtener aplicaciones a nivel regional y local, como la detección de zonas inundables y el riesgo de incendio. Este proyecto consiste en el desarrollo de un algoritmo para mejorar la resolución espacial de los mapas de humedad del suelo hasta 20 metros utilizando cuatro variables: la humedad del suelo a 25 km (baja resolución), las temperaturas de brillo en las dos polarizaciones (horitzontal y vertical) a 25 km, la temperatura superficial terrestre (LST) y el índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI). Este último se ha obtenido de las medidas de Sentinel 2 a 20m de resolución espacial. Una vez obtenidos los mapas, se ha realizado un estudio de las medidas obtenidas y se han comparado con datos in-situ de una zona concreta de la Península Ibérica que incorpora sensores que miden la humedad del suelo diariamente, llamada zona REMEDHUS (Red de Estaciones de Medición de Humedad del Suelo de la Universidad de Salamanca), con el fin de analitzar la validez de los resultados.
[en] Local Agenda 21 may be regarded as one of the most enduring and possibly most effective outcomes of the 1992 Rio de Janeiro "Earth Summit", and in Europe alone, approximately 4.000 cities, municipalities at regional and local level, and regional authorities are now engaged in a Local Agenda 21 process of some kind. This paper reports on the main findings of the recent LASALA project which conducted a Europewide research programme into the European LA21 initiative. Th research demonstrates the significant levels of commitment to th LA21 process amongst European local government, and the high levels of achievement towards LA21 goals within a very short space of time. Although there is still a long way to go, the LASALA research indicates that LA21 is an effective policy vehicle for encouraging and supporting sustainable development initiatives at the local level in Europe.

[es] La Agenda 21 puede considerarse como uno de los resultados más duraderos y posiblemente más efectivos de la Cumbre de la Tierra de 1992 en Río de Janeiro. Sólo en Europa, aproximadamente 4.000 ciudades, administraciones regionales y locales y autoridades regionales han implantado algún tipo de proceso de la Agenda 21. Esta ponencia da a conocer las principales conclusiones del reciente proyecto LASALA, que ha llevado a cabo un programa de investigación de ámbito europeo sobre la iniciativa AL21. La investigación ha puesto de relieve importantes niveles de compromiso en distintos gobiernos locales europeos y elevados niveles de cumplimiento de sus objetivos en un breve plazo de tiempo. Aunque todavía queda mucho camino por recorrer, el proyecto LASALA indica que las Agendas 21 son un eficaz vehículo político para fomentar y apoyar iniciativas de desarrollo sostenible de ámbito local en Europa.