BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This Ms thesis presents a new particle filtering approach for the human body pose estimation using video sequences. Although Particle Filters are suitable for non-linear and non-Gaussian processes, such as the estimation of the human pose, they are not able to efficiently explore the high-dimensional pose space. Hierarchical Particle Filter copes with such pose spaces by estimating subparts of the body independently. Typically, these systems are sensitive to fast motions or occlusions, since they strongly rely on the previously estimated pose. We reduce these weaknesses by introducing body part detections, produced by a novel detection framework based on multiple views, in the Hierarchical Particle Filter. Our method, termed Detector-Driven Hierarchical Particle Filter, introduces body part detections as cues in both particle generation and observation model. We focus our approach on the improvement of arm tracking, since arm motion estimation is usually the most challenging and common in natural scenes. Our system is evaluated in the publicly available IXMAS dataset. Comparative results between the proposed strategy and standard Hierarchical Particle Filter show the effectiveness of our algorithm.

[es] Este proyecto presenta un método basado en el filtro de partículas para el seguimiento del cuerpo humano utilizando secuencias de vídeo. Varios algoritmos, entre ellos el Hierarchical Particle Filter, han sido propuestos para solucionar los problemas de eficiencia que tienen los filtros de partículas en espacios de alta dimensionalidad, tales como el generado por la configuración de un esqueleto del cuerpo humano. Estos métodos, sin embargo, son sensibles a movimientos rápidos o a oclusiones, ya que dependen de la pose humana estimada anteriormente. Nuestro método reduce estas debilidades introduciendo detecciones de partes del cuerpo humano, obtenidas por un novedoso detector basado en múltiples vistas, en el modelo de observación y de generación de partículas del Hierarchical Particle Filter. En concreto, centramos nuestro método (llamado Detector-Driven Hierarchical Particle Filter) en la mejora del seguimiento de brazos, ya que los movimientos de estas partes son los comunes y, al mismo tiempo, los más difíciles de estimar. Finalmente, mostramos mediante resultados experimentales, en base de datos IXMAS, el incremento en la robustez del seguimiento.
[en] Currently, computing activity within the field of medicine is growing more and more, since it allows offering support to professionals. In this project we work with data obtained from medical images that are then digitally recreated to obtain a 3D representation. We also have a tool that allows you to cut out a 3D object and see the parts that interest the user. The objective of this project is to make it easier for the user to identify the anatomical structure of interest through the design and implementation of new interactions.

[es] Actualmente la actividad informática dentro del ámbito de la medicina está creciendo cada vez más, ya que permite ofrecer apoyo a los profesionales. En este proyecto trabajamos con datos obtenidos a partir de imágenes médicas que luego se recrean digitalmente para obtener una representación 3D. Además disponemos de una herramienta que permite recortar un objeto 3D y poder ver las partes que interesan al usuario. El objetivo de este proyecto es facilitar al usuario la identificación de la estructura anatómica de interés mediante el diseño e implementación de nuevas interacciones.
[en] 22@ is an ambit of the Sant Martí district in Barcelona that since the year 2000 is experiencing a urban transformation from an industrial zone to a zone of mixed uses, mainly housing and economic activity related to the new technologies of information. The ambit is defined and planed through 3 main documents: the "Modificació del Pla General Metropolità per a la renovació de les àrees industrials del Poblenou – Districte d'Activitats 22@bcn", the "Pla Especial d'Infraestructures del Poblenou" and the "Modificació Puntual del Pla General Metropolità per un 22@ més inclusiu i sostenible". A study of generated mobility is made from the pending execution numbers of these plans. Although the present infrastructures of sustainable mobility have, in general, a capacity big enough to absorb the generated mobility, they do not adequately cover the ambit. Thus, a series of proposals are made to improve the accessibility with sustainable mobility modes in the ambit. The conclusion is that it is necessary to rethink the planning of mobility in urban interventions like 22@. The urban and mobility planning must be integrated from their planning to their execution through technical and economic criteria that allow their simultaneous development.

[es] El 22@ es un ámbito del distrito de Sant Martí de Barcelona que desde el año 2000 está siendo transformado urbanísticamente de una zona industrial a una zona de usos mixtos, principalmente viviendas y actividad económica relacionada con las nuevas tecnologías de la información. El ámbito se define y planifica a través de 3 documentos principales: la "Modificació del Pla General Metropolità per a la renovació de les àrees industrials del Poblenou – Districte d'Activitats 22@bcn", el "Pla Especial d'Infraestructures del Poblenou" i la "Modificació Puntual del Pla General Metropolità per un 22@ més inclusiu i sostenible". A partir de las cifras de ejecución pendiente des estos planes se hace un estudio de la movilidad generada. Aunque las infraestructuras de movilidad sostenible existentes tienen, en general, una capacidad suficiente para absorber la movilidad generada, no cubren adecuadamente el ámbito. Por eso se hacen una serie de propuestas para mejorar la accesibilidad en modos de movilidad sostenible en el ámbito. Se concluye que hace falta repensar la planificación de la movilidad en las intervenciones urbanísticas como la del 22@. La planificación urbanística y de movilidad se tienen que integrar desde su planeamiento hasta su ejecución a través de criterios técnicos y económicos que permitan su desarrollo simultáneo.
[en] This final degree project consists in the elaboration of an environmental diagnosis of Cervera, a village located in the province of Lleida. This analysis is the previous step to the elaboration of the Agenda 21. Therefore, the main objective of the project is to contribute to carry out the Agenda 21 program in Cervera. First of all, I talk about the agreements for a sustainable development like the Paris Agreement or Agenda 2030. On the other hand, I explain the Agenda 21 program in Catalonia because there is the principal reason to make this project. The environmental diagnosis is the main part of the project. I show the conditions and the trend of the village relative to social, economic, energetics and environmental issues. Moreover, this section includes a strategic proposal with the strengths and weak points for a sustainable development in Cervera. From my point of view, the main environmental problem of the village is the mobility. For this reason, this project includes a sustainable mobility proposal for Cervera.

[es] El presente trabajo de final de grado consiste en realizar un diagnóstico ambiental de la situación del municipio de Cervera, situado en la provincia de Lérida. Este análisis es el paso previo a la elaboración de la Agenda 21. Por lo tanto, el objetivo principal del proyecto es ayudar a la posible realización futura del programa sostenible Agenda 21 en Cervera. Para empezar, se comentan los principales acuerdos para el desarrollo sostenible como son el Acuerdo de París o la Agenda 2030. Por otro lado, se explica la Agenda 21 en Cataluña, que es la razón principal de la realización de este proyecto. El diagnóstico ambiental es la parte principal del trabajo donde se muestra el estado y las tendencias del municipio, englobando aspectos sociales, económicos energéticos y ambientales. Esta parte del proyecto incluye un planteamiento estratégico, analizando los puntos fuertes y débiles para conseguir la sostenibilidad ambiental en Cervera. Además, se han estudiado los indicadores de sostenibilidad, propuestos por la Agenda 21. Una vez analizada la información del diagnóstico ambiental, se puede concluir que uno de los principales problemas ambientales que tiene el municipio es la movilidad. Por esta razón el proyecto incluye una propuesta de movilidad sostenible para Cervera.
[en] ENG: The essay presents a critical view to the shortcomings of meanings that arise from the experience of inhabiting the "Plaza de la ciudadanía" of Santiago de Chile, which is built as part of the bicentennial commemoration. From the point of view of contemporary public spaces and what we mean by citizenship today, it lacks spatial values to use the plaza in a democratic manner. The text presents a review of international examples, proposes a definition of the term "contemporary citizenship", exposes what the authors of the project sought and finally analyzes the place from a morphological way, involving to the concepts developed in the essay.

[es] El ensayo presenta una visión crítica ante las carencias de significados que surgen de la experiencia de habitar la "Plaza de la Ciudadanía" de Santiago de Chile, la cual se construye como parte de las conmemoraciones del bicentenario de esta nación. Desde el punto de vista de los espacios públicos contemporáneos, y principalmente de lo que se entiende por ciudadanía hoy, carece de valores espaciales que permitan utilizar dicha plaza de manera democrática. El texto plantea una revisión de referentes internacionales, propone una definición del término "ciudadanía contemporánea", se expone lo que los autores del proyecto buscaron en la plaza para finalizar con un análisis morfológico del lugar, asociando a los conceptos desarrollados en el ensayo.
[en] Byzantine Architecture is the first one who faced the problem of designing a worship place for the early Christian communities. To do it, it got inspired by the Bible and other canonical sources, elaborating a complex system of symbols that generated an unitary discourse and conditioned churches' design. This project goes over these symbols, in the context of the Middle Age of Byzantine Architecture (8th-12th century), when this architectonic style was very developed, establishing five different typologies of churches. One of them was the favourite one, that became the most representative model of Byzantine Architecture.

[es] La arquitectura Bizantina se presenta como la primera que afrontó el problema de diseñar un espacio dedicado al culto cristiano. Para hacerlo, se inspiró en la Bíblia i otras fuentes canónicas, elaborando un sistema complejo de simbolismos que generaban un discurso unitario y que condicionaban el diseño de las iglesias. El trabajo hace un recorrido por estos simbolismos, ligándolos a la etapa Media de la arquitectura Bizantina (s.VIII-XII), etapa en la que el desarrollo de este estilo fue muy notable, estableciendo cinco tipologías diferentes de iglesia, de las cuales se acabó prefiriendo una de ellas, la que hoy en día entenemos como representante de la arquitectura Bizantina.
[en] In order to comply with the new safety regulations a significant number of Spanish dam spillways must be upgraded. In this scenario and with the aim of increasing the discharge capacity with a reduced investment innovative designs become interesting solutions. One of these innovative designs are the labyrinth weirs. Project POLILAB is carrying out with the objective of optimize the design of labyrinth weirs, physical and numerical tests exposed in this article were developed within this framework. The most relevant results are related with the discharge capacity, the flow pattern and the structural reinforcement achieved by the implementation of a polyhedral bottom.

[es] Un número importante de presas en España deben ampliar sus aliviaderos para cumplir criterios de seguridad distintos a los de su construcción. En este contexto, cobran interés soluciones de aliviaderos no convencionales como los aliviaderos en laberinto, que permiten aumentar la capacidad de desagüe de estructuras existentes con una inversión moderada. Para la optimización del diseño de este tipo de aliviaderos se desarrolla el proyecto POLILAB, en cuyo marco se llevaron a cabo las campañas de modelación física y numérica que se exponen en este artículo. Se describen los resultados más relevantes en lo relativo a la inclusión de fondos poliédricos en aliviaderos en laberinto como refuerzo estructural, contemplando además las modificaciones que implican con respecto a soluciones en laberinto con fondo plano, en lo relativo a capacidad de desagüe, patrón de flujo y acciones hidrodinámicas sobre los contornos del laberinto.
[en] The class of codes called binary bipolar includes a wide set of binary codes with some common properties. This fact together with the possibility of an easy synthesis of functions through a kind of functionaly complete operators including EXOR, has been applied to the obtention of generalized adders, both in the sense of accepting more than two simultaneous entries, and in these entries may belong to different codes.

[es] La clase de códigos denominada bipolar binaria incluye un amplio conjunto de códigos binarios con ciertas propiedades comunes. Este hecho, así como la circunstancia de que ciertos conjuntos de operadores funcionalmente completos que incluyen al EXOR facilitan la síntesis de funciones, se aplica a la obtención de sumadores generalizados tanto en el sentido de que aceptan más de dos entradas simultáneas como en el sentido de que éstas pudieran pertenecer a códigos diferentes.
[en] The aim of the study is to determine the influence of attention and the technique for measuring the near point of convergence (NPC). Measurements of the NPC breakpoint were carried out on a sample of 30 students using three different techniques: the accommodative card, the light source and the light source with red filter. For each technique there were 10 participants, each of them adequately informed about the study. Two different instructions were used to take the NPC measurements: the first instruction consisted of giving the standard indication, i.e. "when you see doubles, let me know"; in contrast, the second instruction involved a greater attentional effort on the part of the subjects, indicating: "look carefully, try to bring together your eyes" while the test was being carried out. In conclusion, statistically significant differences were observed both in the value of the NPC break point with respect to the technique and with respect to the instructions; better NPC values were obtained with the accommodative card and the light source compared to the red filter, where more distant values were observed; with respect to the instruction, the one involving an attentional effort provided an NPC value that was closer to the standard indication. As far as technique is concerned, the results obtained are in line with those indicated by other studies. With regard to the influence of the instructions given to the subjects, this is a new result that will need to be confirmed in future studies with larger samples.

[es] El objetivo del estudio es determinar la influencia de la atención y de la técnica de medida del punto próximo de convergencia (PPC). Se realizaron medidas del punto de ruptura del PPC a una muestra de 30 estudiantes mediante tres técnicas diferentes: la tarjeta acomodativa, el punto de luz y el punto de luz con filtro rojo. Por cada técnica había 10 participantes, cada uno de ellos informados adecuadamente sobre el estudio. Para tomar las medidas del PPC se utilizaron dos instrucciones diferentes, la primera instrucción consistió al dar la indicación estándar, es decir, "cuando veas doble me avisas"; en cambio, la segunda instrucción implicó un esfuerzo atencional superior por parte de los sujetos, indicando: "fíjate bien, intenta juntar los ojos" mientras se realizaba la prueba. En conclusión, se observaron diferencias estadísticamente significativas tanto en el valor del punto de ruptura del PPC respecto la técnica como respecto las instrucciones; han proporcionado mejores valores del PPC la tarjeta acomodativa y el punto de luz a comparación del filtro rojo donde se observan valores más alejados, respecto a la instrucción la que implica un esfuerzo atencional ha proporcionado un valor de PPC más próximo que la indicación estándar. En cuanto a la técnica, los resultados obtenidos están en la misma línea del que indican otros estudios. En cuanto a la influencia de las instrucciones que se les proporcionan a los sujetos, se trata de un resultado novedoso que habrá que ratificar en próximos estudios con muestras más numerosas.
[en] This text attempts to update some ideas regarding the regional-urban problem from a critical point of view and applied to Mexico. Main sustainability problems within Mexican cities are analyzed, taking into account not only their inner context but the global revolutions (open markets, technology and information, politics and social expectations), that have deeply changed this nation during the last 3 decades, emphasizing its socio-environmental transformations. Proposed principles aim to recover urban planning and to put in practice a governance process based on the territory in order to face the deep urban crisis in Mexico.

[es] El texto se orienta a poner al día algunas ideas críticas relativas a los fenómenos del desarrollo regional-urbano de México. Se analizan los principales problemas ambientales en las ciudades, tomando en consideración no solo su estructura interna, sino las revoluciones mundiales (apertura de los mercados, desarrollo tecnológico y de la información, la política y las expectativas sociales), que han cambiado profundamente a México durante las tres últimas décadas, enfatizando las transformaciones socio-ambientales. Se proponen algunos principios que pretenden recuperar la planeación urbana y poner en práctica procesos de gobernanza de base territorial, a fin de enfrentar la grave crisis urbana del país.
[en] This research seeks to establish urban and cultural structures that were present in the city and the valley of Santiago during the eighteenth century into, 1:10,000 and 1:50,000 scales, in order to understand the process of expansion of the city during this colonial period. The frames we used are linked to the geographical area of the city during this century, taking into account the nearest periphery and surrounding territory that is now part of the city. The work begins with a redraft of the main plans of that period (which allowed us to determine the true urban morphology and size of the city of the eighteenth century), and then represent of urban spaces located in the basin of Santiago. Hence, we established relationships between the geography of the basin and the existing urban structures.

[es] Esta investigación busca establecer las estructuras urbanas y culturales que se encontraban presentes en la ciudad y el valle de Santiago, durante el siglo XVIII, a escalas 1:10.000 y 1:50.000, con el fin de comprender el proceso de expansión de la ciudad a lo largo de este periodo colonial. Los encuadres utilizados se vinculan con el espacio geográfico de la ciudad durante este siglo, tomando en cuenta la periferia más próxima y el territorio circundante que actualmente es parte de la ciudad. El trabajo se inicia con un redibujo de los principales planos que comprenden el periodo estudiado (lo cual permitió determinar la verdadera morfología y magnitud urbana de la ciudad del siglo XVIII), para luego dar paso a una representación de los espacios urbanos inmersos en la cuenca de Santiago. De esta manera, se establecieron las relaciones entre la geografía que conforma la cuenca y las estructuras urbanas existentes.
[en] This work consists on the design and development of a mixed cultural facility in the Raval neighborhood in Barcelona. The project is based on a building composed of three interconnected modules: a music school, a dining room and a short-stay residence. Its main characteristics are the adaptation with its shape to the neighborhood -creating new public and green spaces-, the climatic measures provided by the building, the use of renewable materials, the low generation of waste and the cultural activities it offers to the neighborhood and the public.

[es] Este trabajo consiste en el diseño y desarrollo de un equipamiento mixto cultural en el barrio del Raval de Barcelona. El proyecto se basa en un edificio compuesto por tres módulos conectados entre sí: una escuela de música, un comedor y una residencia de corta estancia. Sus características principales son la adaptación con su forma al barrio -creando nuevos espacios públicos y verdes-, las medidas climáticas que aporta el edificio, la utilización de materiales renovables, la poca generación de residuos y las actividades culturales que ofrece al barrio y al público.
[en] After the pacification of La Frontera, the military forts were the starting point for the new towns in Araucanía. These places were populated as a function of the provision of sites together with the implementation of communication and urbanisation routes provided by the Chilean state. The gradual industrial and agricultural development associated with these first cities of Araucanía, together with the increase in population, led to the occupation of the areas immediately surrounding the original layout of the town. After the analysis of the first plans drawn up for the cities of Temuco and Nueva Imperial, we recognise the framework of a city project that defines and anticipates its form. In this sense, the cartography is analysed as a source of the project, from which the necessary actions for urban development are materialised.

[es] Tras la pacificación de La Frontera, los fuertes militares fueron el punto de inicio de las nuevas ciudades de la Araucanía. Estos lugares se fueron poblando en función de la entrega de sitios junto a la implementación de vías de comunicación y urbanización provistas por el Estado chileno. El paulatino desarrollo industrial y agrícola asociado a estas primeras ciudades de la Araucanía, sumado al incremento de la población, dio curso a la ocupación de las áreas inmediatas al trazado original de la población. Tras los análisis de los primeros planos levantados para las ciudades de Temuco y Nueva Imperial, se reconoce el entramado de un proyecto de ciudad que define y anticipa la forma de esta, En este sentido la cartografía es analizada como fuente de proyecto, desde el cual se materializaran las acciones necesarias para el desarrollo urbano.