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[en] The present work is a theoretical – experimental study for the implementation of a system of mechanical vibrations of several degrees of freedom with the purpose of making a contribution to the development of a practice for the course of mechanical vibrations. This study which validates a simplified procedure for the analysis of a car suspension where the mechanical system consist of three different planes: the first refers to the road, the intermediate represents the plane of the wheels and the last one the chassis. In this simplified analysis procedure, the fundamental mode of vibrations and the natural frequency of a car suspension must be estimated on the basis of a truck-dependent movement. The model that will be carried out by this study is based on another product of the company Quanser Innovate Educate. This will require an extensive knowledge base in 3D design for the prototype, for it is necessary the knowledge of a program like CATIA, and apply the knowledge acquired in the subject of theory of mechanisms and mechanical vibrations, to facilitate the calculations is necessary the knowledge of software tools such as Mathematica or Octave.

[es] El presente trabajo es un estudio teórico – experimental para la implementación de un sistema de vibraciones mecánicas de varios grados de libertad con el propósito de hacer una contribución al desarrollo de una práctica para el curso de vibraciones mecánicas. Se presenta un estudio donde se valida un procedimiento simplificado para el análisis de una amortiguación de un automóvil donde el sistema mecánico consta de tres diferentes planos: el primero hace referencia a la calzada, el intermedio representa el plano de las ruedas y por último el chasis. En este procedimiento de análisis simplificado se debe estimar el modo fundamental de vibración y la frecuencia natural de la amortiguación del bólido con base de un movimiento dependiente de la carreta. El modelo que se va llevar a cabo mediante este estudio, está basado en otro producto de la empresa Quanser Innovate Educate. Para ello será necesaria una base de conocimiento extensa en diseño en 3D para el prototipo, para ello es necesario el conocimiento de un programa como CATIA, y aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura teoría de mecanismos y vibraciones mecánicas, para facilitar los cálculos es necesaria el conocimiento de herramientas como Mathematica u Octave.
[en] The Project consists in the connection of a joystick to a TwinRotor using the Matlab program. Specifically, I have worked with Simulink, the visual programing subprogram of Matlab.In this report it is explained thedevelopment of the programable to handle the twin rotor by using a joystick. The twin rotor will be able to be driven by two ways: a controlled form and a direct action form. The behavior of these two different ways of drivingareexplained in the report.For the development of the final software,it has been worked in two steps. At first it has been used a simulation and once good results has been achieved with the simulation it has been worked with the actual twin rotor. This report includes all the data itis needed to understand the developed programs and the analysis of the tests done. It also includes a description of the mechanical and mathematical shape of the twin rotor.

[es] El objetivo del proyecto es la implementación de un joystick a una maqueta tipo twin rotor a través del programa matemático Matlab, en concreto se ha trabajado con el subprograma de programación visual Simulink. A lo largo de la presente memoria se explicará el desarrollo de un programa capaz de controlar la maqueta mediante el manejo de un joystick de dos formas diferentes: un modo de vuelo controlado y otro de acción directa. El comportamiento de dichos modos de vuelo se describirá en el trabajo. En el desarrollo del programa se ha trabajado primero con una simulación del TRMS para posteriormente trabajar con la maqueta real. Esta memoria recoge toda la información correspondiente a los programas desarrollados para controlar la maqueta real y simulada, así como un análisis de los resultados obtenidos en los diferentes ensayos que se han realizado. El trabajo también cuenta con una caracterización del twin rotor, tanto de su aspecto físico como de los modelos matemáticos en los que se fundamentan los sistemas de control utilizados
[en] The aim of this article is the study of the consequences of market orientation on business performance. Concretely, we propose a model where market orientation has its effects on profitability trhough a group of variables that condition company results. An empirical research is done regarding the Spanish commercial banking sector, and structural equation models are used in order to contrast the proposed hypotheses.

[es] En este trabajo se pretende estudiar las consecuencias de la orientación al mercado sobre el rendimiento empresarial. En concreto se propone un modelo donde los efectos de la OM sobre la rentabilidad se manifiestan a través de otras variables mediadoras de resultados. La investigación empírica se realiza en el sector de la banca comercial española y se utiliza los modelos de ecuaciones estructurales para la contrastación de las hipótesis propuestas.
[en] The main goal of this study is to analyze how organizational commitment has a mediating effect on the relation between transformational leadership and organizational trust. Therefore we developed an organization analysis based on a survey that was used to collect primary data from a sample of 58 employees. We obtained a 71% response rate and these data were analyzed using quantitative methodological techniques and linear regression. The research was conducted at the Serralves Foundation (Porto, Portugal) to empirically test the proposed research model and its hypotheses. The empirical results confirm that transformational leadership positively enhances organizational trust. However, transformational leadership and organizational trust are not significantly influenced by organizational commitment, thus not having a mediating effect on this relationship. Such results assume particular relevance because they become a basis for comparative studies in similar organizations. This study brings some theoretical contributions to the literature by analyzing the mediating effect of organizational commitment on the relation between transformational leadership and organizational trust in cultural organizations and has also some practical management implications, as it draws attention to the importance of a set of practices, job satisfaction oriented, which can effectively lead to organizational commitment intervention in the relationship between transformational leadership and organizational trust.

[es] El objetivo principal de este trabajo es analizar si el compromiso organizacional ejerce un efecto mediador entre la relación del liderazgo transformacional y la confianza organizacional. Con esta finalidad desarrollamos el análisis de una organización basado en una encuesta que se utilizo para recoger datos primarios de una muestra de 58 empleados. Se obtuvo una tasa de respuesta del 71% y estos datos fueron analizados usando técnicas metodológicas cuantitativas y regresión lineal. La investigación se realizó en la Fundación Serralves (Porto, Portugal) para probar empíricamente el modelo de investigación propuesto y testar sus hipótesis. Los resultados empíricos confirman que el liderazgo transformacional refuerza positivamente la confianza organizacional. Por el contrario, destaca que el liderazgo transformacional y la confianza organizacional no están influenciados de modo significativo por el compromiso organizacional y que este último no tiene un efecto mediador en la relación descrita anteriormente. Este estudio proporciona algunas aportaciones a la literatura a través del análisis del efecto mediador del compromiso organizativo sobre la relación entre el liderazgo transformacional y la confianza en la cultura organizativa, así como implicaciones para la gestión, destacando la importancia de un conjunto de prácticas, orientadas a la satisfacción en el trabajo, que efectivamente pueden conducir a la intervención de compromiso organizacional en la relación entre liderazgo transformacional y confianza organizacional.
[en] At the moment, the systems of penal justice face the necessity of guaranteeing a reconciliation between the rights of the criminals and the rights of the victims. Therefore, there is an evolution in the sanction ways inside the national legislations. After exposing some doubts and critics on the effectiveness of the hardships and the treattment, this author analyses the common principles of penal politics settled down by the States members of the council of Europe. Also, he underlines the attention to aplication and respect of human rights on the part of the International Society of Criminology.

[es] Actualmente, los sistemas de justicia penal se enfrentan a la necesidad de garantizar una conciliación entre los derechos de los delincuentes y los derechos de las víctimas. Así, dentro de las legislaciones nacionales hay una evolución de los modos de sanción. Tras exponer algunas dudas y críticas sobre la eficacia de las penas y el tratamiento, se comentan los principios comunes en materia de política penal establecidos por los Estados miembros del Consejo de Europa. Asimismo, se subraya la atención de la Sociedad Internacional de Criminología a la aplicación y respeto de los Derechos Humanos.
[en] This work has three main objectives that have been addressed after the bibliographic research for the construction of the theoretical framework: (1) to know the opinion of the students of the degree of Early Childhood Education and of the teachers of Early Childhood Education on the treatment of emotions (questionnaires have been created in which 37 [100% women; 25-52 age] teachers and 71 [94.4% women and 5.6% men; 21-27 age] students have participated; (2) a psychologist and a coordinator have participated in the interviews), conducting analysis of programs to work on emotions in Early Childhood Education (Sagrado Corazón Carmelitas school´s program has been analyzed, using observation records with 25 boys and girls in the five-year-old classroom); and (3) design and carry out the proposal to work emotions in the classroom of five years of Early Childhood Education (In the Carmelitas classroom the observation records, the diary and the workshop Emozioak dantzan have been created and analyzed). As for the results, it should be noted that all the objectives have been achieved, although in the proposal initially designed some modifications have had to be made in order to adapt it to the centre. Finally, after analysing the results, conclusions have been drawn for each of the objectives, together with personal reflection and proposals for improvement.

[es] Este trabajo tiene tres objetivos principales que se han abordado tras la investigación bibliográfica para la construcción del marco teórico: (1) conocer la opinión del alumnado del grado de Educación Infantil y del profesorado de Educación Infantil sobre el tratamiento de las emociones (se han creado cuestionarios en los que han participado 37 [100% mujeres; 25- 52 de edad] profesores y 71 [94.4% mujeres y 5.6% hombres; 21-27 de edad] alumnos; (2) en las entrevistas han participado una psicóloga y una coordinadora), realización del análisis de los programas para trabajar las emociones en Educación Infantil (se ha analizado el programa del colegio Sagrado Corazón Carmelitas, utilizando registros de observación con 25 niños y niñas del aula de cinco años); y (3) diseñar y llevar a cabo la propuesta de trabajar las emociones en el aula de cinco años de Educación Infantil (en el aula de Carmelitas se han creado y analizado los registros de observación, el diario y el taller Emozioak dantzan). En cuanto a los resultados, cabe señalar que se han alcanzado todos los objetivos, aunque en la propuesta inicialmente diseñada se han tenido que dar algunas modificaciones para poder adaptarla al centro. Para finalizar, tras analizar los resultados, se han extraído las conclusiones correspondientes a cada uno de los objetivos, junto con la reflexión personal y las propuestas de mejora.
[en] Abstract: in this work a problem is modeled mathematically and it is solved using mathematical software. Concretely, the problem of garbage pickup route planning is tackled, as it can be modeled mathematically and solved computationally using different strategies. We define the problem, we solve it using a genetic algorithm and the efficiency of the algorithm has been measured. To do so, the first step is to apply both brute force and genetic algorithm to the short dimension matrix. When the efficiency of the genetic algorithm is proven, the method is applied on another matrix with greater dimension, trying to get an optimum result for the route.

[es] Resumen: en este proyecto se ha modelado matemáticamente un problema y se ha resuelto mediante técnicas computacionales. Concretamente, se ha ajustado el problema de planificación de gestión de residuos, por poder ser moldeable matemáticamente y solucionable mediante diferentes estrategias. Una vez que el problema está definido, se ha resuelto usando el algoritmo genético y se ha medido la eficiencia del algoritmo. Para ello, primero se han hecho los cálculos en una matriz de pequeña dimensión aplicando la fuerza bruta y el algoritmo genético. Cuando la eficiencia del algoritmo genético está comprobada, se ha aplicado el algoritmo genético a una matriz de mayor dimensión, intentando conseguir un resultado optimo de la ruta.
[en] The regional communication of assets is the matrimonial economic regime typical of the Tierra Llana of Bizkaia, Llodio and Aramaio, which is distinguished by the creation of a universal community of assets over all the assets of the spouses and by its dissolutive alternation (consolidation/non- consolidation). It is regulated in the current Law 5/2015 of Basque Civil Law and applies to spouses who agree to it as the main matrimonial property regime and to those who, due to not agreeing on marriage settlements, have the Basque civil neighborhood registered, provided that the legal requirements are met. Depending on the form of dissolution of the regime, the liquidation of the marriage must be treated as a community of property (unconsolidated form) or as a community of property between the surviving spouse and the common descendants of the marriage (consolidated form). Within each of these assumptions, the tax analysis involves taking into account the possibility of excess adjudication when distributing marital assets between the spouses or between the surviving spouse and common descendants. Thus, the indivisibility of the assets to be treated and the possibility of not detracting from them must be taken into account, distributing, to each party, the proportional share that it deserves on the community, allocating, to one, the entire asset and paying , to the other, the proportional part in money.

[es] La comunicación foral de bienes es el régimen económico matrimonial propio de la Tierra Llana de Bizkaia, Llodio y Aramaio, que se distingue por la creación de una comunidad universal de bienes sobre todos los bienes de los cónyuges y por su alternatividad disolutoria (consolidación/no consolidación). Se encuentra regulado en la actual Ley 5/2015 de Derecho Civil Vasco y se aplica a los cónyuges que lo acuerdan como régimen económico matrimonial principal y a los que, por no acordar capitulaciones matrimoniales tengan la vecindad civil vasca aforada, siempre que concurran los requisitos legales. Dependiendo de la forma de disolución del régimen, la liquidación del matrimonio debe tratarse como una sociedad de gananciales (forma no consolidada) o como una comunidad de bienes entre el cónyuge supérstite y los descendientes comunes del matrimonio (forma consolidada). Dentro de cada uno de éstos supuestos, el análisis fiscal supone tener en cuenta la posibilidad de que existan excesos de adjudicación a la hora de repartir los bienes matrimoniales entre los cónyuges o entre el cónyuge supérstite y los descendientes comunes. Así pues, se tiene que tener en cuenta la indivisibilidad de los bienes a tratar y la posibilidad de no desmerecer éstos, repartiendo, a cada parte, la cuota proporcional que merece sobre la comunidad, adjudicando, a una, la totalidad del bien y abonando, a la otra, la parte proporcional en dinero.
[en] By mean ofthis project the design and dimensioningof a controlled combustion plant for municipal solid waste (MSW)has been carried out, which will be located in the community of Madrid. The installationwill takeadvantage of the heat emittedby the incineration to produce electrical energy through a "Rankine" cycle. Concurrently, thenecessaryeconomic, environmental andrisk studies have been carried out to analyse itsviability.

[es] Mediante el presente proyecto, se ha llevado a cabo el diseño y el dimensionamiento de una planta de combustión controlada de residuos sólidos urbanos (RSU), la cual se ubicará en la comunidad de Madrid. La instalación aprovechará el calor desprendido por la incineración para producir energía eléctrica mediante un ciclo de "Rankine". Al mismo tiempo, se ha procedido a la realización de los estudios económicos, medioambientales y de riesgos pertinentes para analizar su viabilidad.
[en] This paper analyzes the timing of wage bargaining in a unionized market, assuming that workers are organized in independent unions. In equilibrium, when unions decide the timing of the negotiations, we obtain a staggered wage setting. When firms decide the timing of the negotiations, we obtain a synchonized wage setting. In general, the result also holds when workers are organized in an industry union.

[es] En este artículo analizamos si los salarios, por motivos estratégicos, se negocian de manera secuencial o simultánea. El resultado obtenido, en el caso en que los trabajadores forman sindicatos de empresa, depende de quién tiene el poder para decidir cuándo se negocia. Si deciden las empresas, tendremos una negociación salarial simultánea o sincronizada, mientras que si deciden los trabajadores tendremos una negociación salarial no sincronizada o secuencial. El resultado se mantiene, en líneas generales, si los trabajadores se organizan en un sindicato de industria.
[en] This dissertation has the objective of research the situation of the women from Latin America in the Basque Country, heeding the magnitude that the domestic work sector has in their experiences. The research wants to analyse the situation of those workers and know how to enable their inclusion from the area of the Social Education. In order to achieve the objective two tools based in the qualitative methodology have been used: Life History and Relief Maps. The results show that they have migrated mainly in order to improve their economic situation or to hide from gender violence situations. They repeated that the main factor in their inclusion process is the labour, among others, in despite of that they have reported the working conditions of the sector. In the same way they said that the workplace can be a problematic place as a result of receiving racist assaults or sexual harassment. They have emphasized that due to the migration process the adaptation to the new environment they have experimented empowerment and they also have pointed that what most hinders that process is the social exclusion.

[es] Este trabajo tiene como objetivo investigar la situación de las mujeres venidas de América Latina en la CAV, teniendo en cuenta la importancia que tiene el sector del trabajo doméstico en sus experiencias. La investigación pretende analizar la situación de esas trabajadoras y saber cómo posibilitar su inclusión desde el área de la Educación Social. Para conseguir ese objetivo se han utilizado dos herramientas basadas en una metodología cualitativa: las Historias de Vida y los Relief Maps. Los resultados manifiestan que han migrado principalmente para mejorar su situación económica o para huir de situaciones de violencia de género. Pese a que han repetido que el factor primordial en su proceso de inclusión es, entre otros, el trabajo, han denunciado las condiciones laborales del sector. En ese mismo sentido han mencionado que el lugar de trabajo puede ser un lugar problemático a consecuencia de recibir agresiones racistas o acoso sexual. Han enfatizado que debido al proceso migratorio y la adaptación al nuevo medio han experimentado empoderamiento y también han destacado que lo que principalmente obstaculiza ese proceso es la exclusión social.
[en] At the end of the Middle Ages the rural nobility of the Basque Country developed violent and criminal activities as way to overcome the effects of the crisis. Inside this context the towers and strong houses played a role the capital. All this is analyzed across the example of the tower of the gentleman of Berna, in the Biscay of the 15th century.

[es] A finales de la Edad Media la nobleza rural del País Vasco desarrolló actividades violentas y delictivas como medio para superar los efectos de la crisis. Dentro de este contexto las torres y casas fuertes desempeñaron un papel capital. Todo ello se analiza a través del ejemplo de la torre del señor de Berna, en la Vizcaya del siglo XV.
[en] The digital transformation of the retail sector has opened doors to new worlds outside the physical reality. The present final degree project will study the new phygital reality as a new marketing approach to deliver integrated shopping experiences by merging digital and physical elements. At the same time, it will set foot in the emerging metaverse that is changing the way people interact with brands through fully immersive virtual worlds. The aim is to analyze the metaverse as an opportunity for brands to address today's consumer, specifically in the transition from a traditional model to an experiential one. The different technologies on the rise that drive a fully omnichannel phygital experience and their impact on the future of retail will be identified. Finally, all the discussed concepts will be deepened in a phygital marketing success case within the metaverse.

[es] La transformación digital del sector retail ha permitido abrir puertas a nuevos mundos que se salen de la realidad física. En el trabajo de fin de grado presente se estudiará la nueva realidad phygital como un nuevo enfoque del marketing para ofrecer experiencias de compra integradas al fusionar elementos digitales y físicos. Al mismo tiempo se pondrá un pie en el emergente metaverso que está cambiando la forma en la que las personas interactúan con las marcas en a través de mundos virtuales completamente inmersivos. Con ello, se busca analizar el metaverso como una oportunidad para que las marcas se dirijan hacia el consumidor actual, concretamente en la transición de un modelo tradicional a uno experiencial. Se identificarán las diferentes tecnologías en auge que impulsan una experiencia phygital totalmente omnicanal y su impacto en el futuro del retail. Finalmente, todos los conceptos analizados se profundizarán en un caso de éxito de phygital marketing dentro del metaverso.