BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] In this FYD a trajectory generator algorithm for the AR-Drone quadcopter capable of obtaining the fastest possible routes will be obtained, always taking into account the model dynamics and the environment limitations. Additionally a primitive control for obstacle detection will be proposed. By means of the communications between the quadcopter and the control of the characteristic parameters of the device, using the C# language, the necessary programming loops in order to select the inadequate trajectories will be established, obtaining those which fit to our criteria.

[eu] GAL honetan AR-Drone modeloaren dinamika eta ingurumenaren limitazioak kontuan hartuz bide azkarrenak edukitzeko gai izango den kuadrikopterotzako algoritmo ibilbide sortzaile bat eskuratuko da. Halaber, oztopo detekzio control primitibo bat proposatuko da. Kuadrikopteroaren komunikazioen eta tresnaren parametro berezien bidez, C# hizkuntzan aurkako ibilbideak bereizten gure irizpidearekin bat egiten duen programazio begiztak aukertatuko dira.
[en] Given the concern for the situations that generate gender inequalities, the objective of this Final Degree Project was to investigate the relationship between symbolic play and gender of childs in the Early Childhood Education stage. The selected group, a group of 15 students of five from a school in the Biscayan town of Durango, has been observed while participating in the corners. The qualitative research carried out and working with an expert with knowledge in the field, have led to identify the different manifestations of gender and to detect its impact on the development of them, thus detecting different manifestations of roles and stereotypes associated with specific genders and differentiated selections of corners and costumes. For this reason, an intervention proposal that tries to solve this problem has been developed.

[eu] Gradu Amaierako Lan honek, genero-desberdintasunek sortzen dituzten egoerez kezkatua, Haur Hezkuntzako etapan haurrek aurrera daramaten jolas sinbolikoaren eta generoaren arteko harremana ikertzea izan du helburu. Aukeratutako lagina, Bizkaiko udalerri bateko ikastetxeko Haur Hezkuntzako bost urteko 15 haurrek osatutako haur-taldea izan da, batez ere, txokoetan aritu direnean, behatu dena. Gauzatutako ikerketa kualitatiboek eta gaiaren inguruko jakintza duen adituarekin lan egiteak, genero-adierazpen desberdinak identifikatzea eta hauek haurren garapenean duten eragina antzematea eragin izan dute, besteak beste, genero zehatzei lotutako rol eta estereotipo desberdinak plazaratu eta txokoen eta mozorroen aukeraketan hautaketa bereiziak eman izan direlako. Horiek horrela, arazo honi konponbidea topatzen saiatzenden esku-hartze proposamena garatu izan da.
[en] Thorough the completion of this Final Degree Project the low-level design of the Robotino mobile platform and the WidowX robotic arm attached to it is developed in order to control them. The used equipment will be analysed from the hardware and software point of views to later program applications in ROS (Robot Operating System) using the Python language. With this project, basic robotic services are meant to be offered regarding transport and manipulation in the context of a flexible fabrication system.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan zehar Robotino plataforma mugikorra eta harengan akoplatuta dagoen WidowX beso manipulatzailea kontrolatzeko maila bajuko diseinua garatuko da. Erabilitako ekipamendua hardwareko eta softwareko ikuspuntuetatik analizatuko dira, geroago ROS (Robot Operating System) sistema eragilean aplikazioak programatzeko Python hizkuntza erabilita. Proiektu honekin, oinarrizko zerbitzu robotikoak eskaini nahi dira garraio eta manipulaziorako fabrikazio malguko sistemetako testuinguruan
[en] In the present project are defined, through the documents of Memory, Plans, Technical Specifications Document, budget and Safety and health research; the design and the required works to carry out the construction of a footbridge to cross the BI-644 road located in the municipality of Barakaldo, Bizkaia. The aim of the projected footbridge is to communicate two zones of the municipality that currently are uncommunicated. Those zones are the Aparcabisa Industrial Park and the Megapark.

[eu] Proiektu honetan, hurrengo dokumentuen bitartez: Memoria, Planoak, Preskripzioen Zehaztapena, Osasun eta Babes aurrekontu eta ikerketak, Bizkaiako Barakaldo udalerrian kokatzen den BI-644 errepidea gainetik zeharkatzeko oinezkoen pasabidea sortzeko beharrezkoak diren eraikuntza-lanen eta diseinuaren proposamena egiten da. Pasabidea oinezkoentzako isolaturik dauden Barakaldoko bi zonalde komunikatzea du xede, zonaldeak Aparcabisa industrialdea eta Megapark merkatal guneak direlarik.
[en] This document contains the project of a wind farm in the region of Navarra whose aim is to give supply to the big energetic necessities that the society has nowadays. A wind farm is able to meet the demand in a renewable way and without the emission of GEG1. Nowadays, the region of Navarra produces most of its energy by renewable energies, so the project will be located in this region in order to help Navarra reach the 100% electricity production with renewable energies. First, an appropriate location for the wind farm will be searched, attending to the wind and accessibility of different potential places of Navarra and ensuring that the place is free to make wind farms. Once the place is located, a wind analysis will be done in order to decide which wind turbine is the best for that location. The wind turbine models compared will be some made by Gamesa and Vestas. Wind speed and wind frequency for each direction will be taken into account, among other factors, to take the decision. Then, the energy per year produced in the wind farm will be estimated using different kind of calculations. In the second instance, different values of the electrical installation of the wind farm will be calculated, including the mid and high-voltage electric networks. Furthermore, main processes of the civil work will be presented, including the access to the wind farm. Finally, the budget and the planning of the project will be shown, using a Gantt diagram to explain the latter. The project will be done taking both the national and international legislation into account.

[eu] Dokumentu honetan Nafarroako Foru Erkidegoan parke eoliko bat egiteko proiektua aurkezten da, zeinen helburua gaur egungo behar energetikoak modu berriztagarri eta berotegi-efektua sustatzen duten gasen isurpenik gabe betetzea den. Proiektua Nafarroako Foru Erkidegoan eraikitzekotan diseinatuko da, erkidego honek gaur egun bere energiaren parte gehiena energia berriztagarriei esker lortzen baitu eta energia guztia teknologia berriztagarriei esker lortzea baita helmuga. Lehenbizi, parke eolikoaren kokapenaren inguruko analisia egingo da, Nafarroan potentzial eolikoa duen eta erabili gabe dagoen toki bat bilatuz. Behin tokia aukeratuta, bertako analisi eolikoa egingo da, batezbesteko haize abiadura, haize norabide ugarienak eta antzeko datuak kalkulatuz. Modu honetan, Gamesa eta Vestas-en hainbat aerosorgailu modeloren arteko alderaketa egingo da, mota bakoitzaren energia kalkulatuz eta horrela aerosorgailu modelo egokiena zein den erabakiz. Azpiegitura elektrikoaren inguruko azterketa egingo da ondoren, parke barneko erdi-tentsio sarearen zein azpiestaziotik irteten den goi-tentsioko garraio linearen espezifikazioak emanez. Behin guzti hau eginda, instalazioaren obra zibila egiteko pauso nagusiak azalduko dira, parke eolikoaren sarrera bideak zein izango diren azalduz. Azkenik, proiektuaren aurrekontu orokorra eta planifikazioa aztertu eta azalduko dira, Gantt-en diagrama erabiliz azken hau guztiz argi gera dadin. Proiektu osoa gaur egungo nazio zein nazioarteko legedia kontuan hartuta egingo da.
[en] Abstract: a PID controller is one of the most used controllers for its ability to achieve an accurate response in feedback mechanisms, but due to this, each parameter must be regulated correctly with a microcontroller. Its programming can be done in C code, assembler, graphical notation, etc. Tuning a PID controller by programming an Arduino microcontroller requires several attempts until a valid behaviour is obtained. In order to optimize the time used reprogramming the parameters, they can be acquired via Simulink. In this project, a PID controller has been developed with Simulink using a ball and beam nonlinear system as a starting point. By using Arduino and Simulink together, the response of a servomotor can be controlled so the ball keeps at a specific distance. An infrared distance sensor will measure the distance of the ball and a PID controller will create a servo signal of variable pulse similar to a PWM signal that the servomotor needs to keep the ball at the desired distance. To implement the Arduino code in Simulink, a custom block was created using the s-function builder block. By executing the model of the system, a PID control algorithm is created and it can be downloaded to the Arduino board so it becomes a standalone device running independently of Simulink. When the model is executed in Simulink, it is possible to tune the parameters of the PID controller externally and in real time using Simulink, to avoid loading each new program to the Arduino board and, therefore, saving time.

[eu] Laburpena: PID kontrolatzailea erabilienetariko bat da berrelikaduradun sistemetan lor dezakeen erantzun onagatik. Horretarako parametro bakoitza era egokian doitu behar da mikrokontrolatzaile bat erabiliz. Bere programazioa C kodez, mihiztatzailez, ingurune bisualez, etab. bitartez egin daiteke. PID kontrolatzaile baten doiketa fina lortzeko beharrezkoa da Arduino mikrokontrolatzailearentzako programan haztamuka parametro egokiak lortzea eta horregatik denbora optimizatzeko doiketa Simulink bidez programatzea pentsatu da. Aplikazio honen bitartez, PID kontrolatzaile bat garatu da Simulink-en "ball and beam" sistema ez lineal batetan oinarrituz. Proiektu honek Arduino eta Simulink erabiltzen ditu serbomotore baten erantzuna kontrolatzeko eta horrela distantzia espezifiko batera mantentzeko pilota. Infragorrizko distantzia sentsoreak pilota zein distantziara dagoen neurtuko du eta PID kontrolatzaileak serbomotoreak eskuratuko duen PWM seinale baten antzeko pultsu aldakorreko serbo seinale bat sortuko du, pilota distantzia egokira mantenduz. Arduino kodea Simulink-en inplementatzeko bloke pertsonalizatu bat sortu da, "s-function builder" blokea. Modelo osoa exekutatzean PID algoritmo bat sortzen da non Arduino plakara deskargatu ahal den eta era honetan Simulink-ekiko era independentean exekutatu (standalone). Simulink-en exekutatuz gero, parametroen doiketa denbora errealean eta kanpotik egitea lor daiteke Arduinoko programan egindako aldaketa bakoitzeko programa bat kargatu behar izatea ekidinez, denbora aurreztuz.
[en] The internalization of gender is carried out throughout the years of Infant Education, reproducing, questioning or valuing diversity in particular by children. Therefore, teachers are of fundamental importance in educating future generations in co-education. The objective of this research is to analyze the importance that future Early Childhood Education teachers give to coeducation, the perceived capacity and the training received. To this end, 234 students in the Infant Education grade carried out a questionnaire specifically created. The results show that not all areas of coeducation are perceived to be equally important. Moreover, they consider that the students have received a low training in spite of the importance and level of competence perceived. The conclusions reflected on the work that coeducation should have and the capacity and training of the students to work it.

[eu] Haur Hezkuntzako urteetan burutzen da genero barneraketa, kultura eta estereotipo sozialak zehazki erreproduzitu, zalantzan jarri edo aniztasunaren balioa azaleratuz. Horregatik, etorkizuneko belaunaldiak hezkidetzan hezteko ezinbesteko garrantzia dute irakasleek. Ikerketa honek, etorkizuneko Haur Hezkuntzako irakasleek hezkidetzari ematen dioten garrantzia, hautemandako gaitasuna eta jasotako formazioa aztertzea du xede. Horretarako, beren beregi sortutako galdesorta burutu zuten Bilboko Hezkuntza Fakultateko Haur Hezkuntzako graduko 234 ikaslek. Emaitzek erakutsi dute hezkidetzako lanketa eremuei garrantzia ezberdina ematen zaiela. Gainera, ikasleek hautemandako garrantzia eta gaitasun maila altuak diren arren, formazio baxua jaso dutela uste dute. Ondorioetan, hezkidetzak izan beharko lukeen lanketari eta berau lantzeko ikasleek duten gaitasun eta formazioari buruz hausnartu da.
[en] This article focuses on the study of the family policies implemented in European countries and their consequences on women in terms of wellbeing and equality. The gradual and irreversible incorporation of women into the workplace has not only modified the family structure but has also shown the close relationship between paid work and unpaid work, i.e. housework and caring for children and dependent individuals. The aim sought is to examine and compare the degree of commitment of these countries to the wellbeing of children and to equality between men and women through instruments that provide a work-life structure, encouraging male participation in care work and female participation in paid employment.

[eu] Artikulu honek gure inguruko Europako herrialdeetan ezarritako familia-politikak eta horiek ongizate eta berdintasun esparruetan emakumeengan izan duten eragina aztertzen ditu. Emakumeak pixkanaka eta atzera bueltarik gabe joan dira lan-merkatuan sartzen eta horrek familia egitura aldatzeaz gain, ordaindutako lañaren eta ordaindu gabeko lanaren arteko harreman estua jarri du agerian. Hau da, etxeko lanaren eta haurren nahiz menpeko pertsonen zaintzaren arteko harremana egin du ageriko. Artikulu honen helburua da, aipatu lurraldeek haurtzaroaren ongizatearekin eta emakume nahiz gizonen berdintasunarekin duten konpromiso maila aztertzea eta alderatzea. Horretarako, familia eta lana bateratzeko lanabesak, gizonek zaintza lanetan duten parte hartzea eta emakumeek ordaindutako lanean duten parte hartzea sustatzen duten lanabesak, aztertuko dira.
[en] The following work is a study of the different types of structural possibilities for a covered parking space, constructed in either wood or steel. In order to make the proper analysis, it is necessary to study the various advantages and disadvantages of a construction of this type by looking at multiple factors ranging from materials required, functionality, maintenance, aesthetics, difficulty of execution and obviously costs. Once the factors have been considered a design can be made using either of the two materials specified previously. Upon completion of the design of the structure, which should principally be based on functionality, a further analysis is required to determine which type of foundations are suitable to support the proposed structure. Once the dimensions of the structure have been calculated using Tricalc software, further exact measurements and construction details are made in order to determine the material used for construction i.e wood or steel. An economic study is done on both options, including maintenance costs and finally a decision is made on which material would adapt better to the site surroundings.

[eu] Lan honetan aparkalekuetako markesinek dituzten egitura forma ezberdinei buruzko analisi eta konparaketa bat egiten da, batez ere zurez eta altzairuz egindakoak. Aipatutako analisia egiteko materialen abantailak eta desabantailak, funtzionaltasuna, mantenua, estetika, egite zailtasuna eta ekonomia baloratu dira, horrez gain aipatutako materialez egindako markesina baten diseinua egin delarik. Markesina egiteko, elementuaren funtzionaltasunaren baldintzak betetzen dituen diseinu bat egiten da. Gainera, egitura sistema guztia, partez parte, aztertzen dira, agertuko diren eta lurrazalera trasmititu beharko diren akzioak zehaztearekin hasiz. Trasmititu beharreko esfortsuak lortu ondoren, zimentazio lurrazalaren kalitatearen hipotesi bat egingo da, zimentazioaren ezaugarriak zehazteko asmoz. Lehenago, egitura sistemaren aurredimentsionaketa bat egiten da, zeinen kalkulua egiteko Tricalc programa erabili den. Dimentsio zehatzak eta aztertu beharreko material bakoitzaren (zura eta altzairua) zehastasun konstruktiboak edukita, lortutako diseinu bakoitzaren balorazio ekonomiko bat egiten da, adibidez, muntaia eta desmuntaiari edo mantenuari dagozkien emaitza ekonomiko eta errentagarrienak ezagutzeko. Egitura funtzioez gain, zura eta altzairuaren ingurune moldaketak ere aztertzen dira.
[en] This document will implement the design and economic viability of a collective self-sufficiency facility for common use, aimed at the generation and management of renewable energy through a photovoltaic system. This initiative will promote energy sustainability and reduce dependence on non-renewable energy sources in residential communities. To this end, different possibilities of self-sufficiency facilities will be addressed, benefiting from technical, economic and social aspects.

[eu] Dokumentu honetan, erabilera komuneko autohornikuntza instalazio kolektibo baten diseinua eta bideragarritasun ekonomikoa burutuko da, sistema fotovoltaiko baten bidez energia berriztagarria sortzera eta kudeatzera bideratua. Ekimen honen bidez, jasangarritasun energetikoa sustatzea eta bizitegi-komunitateetan berriztagarriak ez diren energia-iturriekiko mendekotasuna murriztea lortuko da. Horretarako, alderdi teknikoak, ekonomikoak eta sozialak onura ekarriko dituzten autohornikuntzako instalazio aukera ezberdinak jorratuko dira.
[en] The aim of this project is to carry out a study of the linear programming transport method as an alternative to program the production of a manufacturing company. First, a theoretical analysis of business planning techniques and strategies will be carried out, as well as an in-depth study of the transport method and it's procedure. This theoretical analysis is taken to practice through the elaboration of the Aggregate Production Planning corresponding to the second half of 2018 for a manufacturer of auto parts. To perform it, the previously mentioned transport method will be manually executed using the Microsoft Office's Excel software, while the validation of the obtained result will be done with the Solver optimization complement, included in the Excel package.

[eu] Lan honen helburua, enpresa baten ekoizpenaren planifikazioa aurrera eramateko erraminta gisa programazio linealeko garraioaren metodoaren inguruko ikerketa egitea da. Hori lortzeko, lehendabizi enpresa-plangintzaren arloko teknika eta estrategiei buruzko analisi teorikoa egingo da, baita garraioaren metodoaren inguruko ikerketa sakona ere. Analisi teoriko honetan ikasitakoa praktikara eramango da automobilarentzako piezen ekoizle baten Ekoizpen Plangintza Agregatua lortzeko, 2018ko azken sei hilabeteen epe mugarako. Plangintza haur lortzeko, aipatutako garraioaren metodoa erabiliko da Microsoft Office-ko Excel programaren bitartez. Halaber, lortutako emaitzaren balioztatzea Excel-ek berak eskaintzenduen optimizazio software-aren bitartez egingo da.
[en] The PISA report shows a stagnation from 2018 to 2021 in the Spanish state's score in reading enjoyment. This fact generates the need to verify whether the students were motivated by the task of reading, as this influences their reading habits. In order to answer this hypothesis, a questionnaire and interview were carried out with the pupils on the value they place on reading and their reading self-concept. The results indicate that the sixth year has the students who value reading the least and who spend the least time reading. In addition, those students have a lower reading self-concept and, as a consequence, a lower motivation to read.

[eu] PISA txostenak erakusten du 2018tik 2021ra geldialdia egon dela Espainiako estatuak irakurketaz gozatzeko duen puntuazioan. Horrek ikasleak irakurtzeko zereginagatik motibatuta zeuden egiaztatzeko beharra sortzen du, irakurtzeko ohituran eragina baitu. Hipotesi horri erantzuteko, ikasleei irakurketari ematen dioten balioari eta irakurketa-autokontzeptuari buruzko galdetegi eta elkarrizketa bat egin zaie. Emaitzek adierazten dute seigarren mailan daudela irakurketa okerren baloratzen duten eta irakurtzen denbora gutxiago ematen duten ikasleak. Era berean, hauek autokontzeptu irakurle baxuagoa dute eta, ondorioz, irakurtzeko motibazio baxuagoa.
[en] In the present project, climatological, meteorological and energy consumption data will be analyzed, processed and correlated in order to try to predict energy consumption based on weather forecasts. The fundamental concepts of statistics and Machine Learning will be studied exhaustively. The methodology used is based on the R language and will use open source libraries for data mining techniques and supervised (predictive) automatic learning, which predicts an unknown value that in this case will be the electrical energyconsumed, based on a set of previously known data. Techniques will also be used to manage and format the data obtained from open data repositories (Open Data). A comparison will be made between 5 models based on supervised data mining techniques based on the results obtained from the prediction of energy consumption and comparing these with real consumption data.

[eu] Proiektu honetan, klimatologiaren, meteorologiaren eta energia-kontsumoaren datuak aztertu, prozesatu eta korrelazionatuko dira, datu klimatologikoen aurreikuspenen arabera energia-kontsumoa aurreikusteko. Estatistika eta Machine Learning-aren oinarrizko kontzeptuak aztertuko dira. Erabilitako metodologia R hizkuntzan oinarritzen da eta kode ire kiko liburutegiak erabiliko dira datu-meatzaritzako tekniketarako eta aurreikusitako ikasketa automatikorako, balio ezezagun bat aurreikusten duena, kasu honetan energia elektrikoaren kontsumoa izango baita. datu ezagunen multzo batetik. Teknikak ere erabiliko dira datu irekiko datu biltegietatik (Open Data) lortutako datuak kudeatzeko eta formateatzeko. Datuen meatzaritzako gainbegiratutako tekniketan oinarritutako 5 ereduen arteko konparaketa egingo da, kontsumo energetikoaren aurreikuspenetik lortutako emaitzetan oinarrituta eta kontsumo errealeko datuekin alderatuz.
[en] Sudden cardiac arrest is the absence of blood circulation due to the sudden cessation of the mechanical activity of the heart. Two actuations are very important after a sudden cardiac arrest: early cardiopulmonary resuscitation (CPR) and early defibrillation. The quality of chest compressions is essential to increase the possibilities of survival. For this reason, the acceleration signal can be used to calculate the depth signal of the compressions. The depth signal is off-line obtained from the registers. This work studies two methods to get the depth signal off-line from the acceleration signal during the CPR. In this study, registers with CPR information and the MATLAB software for signal processing have been used. In order to check the reliability of the methods, a graphical representation has been implemented.

[eu] Bihotz-biriketako geldialdia odol-zirkulazioaren etetea da bihotzaren aktibitate bat-bateko geldialdi baten ondorioz. Bihotz-biriketako geldialdian, bi ekintza hauek ezinbestekoak dira: bihotz-biriketako berpizte goiztiarra eta desfibrilazio goiztiarra. Bularreko sakaden kalitatea oso garrantzitsua da bizirik irauteko aukerak handitzeko. Egindako bihotz-biriketako berpiztea aztertzeko, bular-sakaden azelerazio seinale erregistratu daiteke sakaden sakontasuna lortzeko. Prozesu hau off-line egiten da, seinaleak gordeta duten erregistroak erabiliz. Lan honetan bular-sakaden azelerazio seinaletik sakontasuna seinalea lortzeko bi metodo off-line inplementatuko dira. Helburua lortzeko, bihotz-biriketako berpizteen informazioa duten erregistroak eta MATLAB softwarea erabiliko dira. Emaitzak aztertzeko, errepresentazio grafikoa egingo da.