[ca] Garantir l'accessibilitat als serveis a tots els ciutadans és primordial per construir una societat inclusiva i equitativa. Només a Espanya, 1.4 milions de Persones amb Mobilitat Reduïda (PMR) afirmen tindre dificultats amb el transport. Únicament amb aquesta dada, es posa de manifest la necessitat de continuar invertint en tecnologies i sistemes que siguin accessibles per a totes les persones, independentment de les seves capacitats físiques, amb el fi de millorar la qualitat de vida de qui més ho necessita. La nostra aportació, en forma d'aquest projecte, a favor d'una societat més inclusiva que pren en compte les necessitats de les persones que utilitzen cadires de rodes, és el desenvolupament d'un sistema de guiatge per aquest col·lectiu. Al llarg d'aquest document, presentem un model que permet el monitoratge de la posició d'una cadira de rodes mitjançant sensors, fins i tot, on no tenim senyal GPS, així com, el guiatge per rutes definides. Pel seu ús, el model ha sigut integrat en l'aplicació Enllaç ATM, una aplicació mòbil de visualització de rutes en Realitat Augmentada, amb l'objectiu de fer accessible aquesta eina als usuaris de cadires de rodes. L'entorn on aquesta nova solució serà aplicada és al guiatge dins d'estacions de la xarxa de transports públics de Barcelona administrades per ATM, on s'inclou la xarxa de metro i tram de Barcelona i la xarxa de tren ADF. Aquest Treball de Fi de Grau, realitzat en el marc d'un conveni de cooperació amb l'inLab FIB, laboratori d'innovació i recerca de la Facultat d'Informàtica de Barcelona, compta com a col·laborador amb l'Autoritat de Transport Metropolità de Barcelona. Aquesta relació neix del desig de millorar l'accessibilitat de les PMR a la xarxa de transports públics on ATM és l'empresa encarregada d'articular la cooperació entre organismes públics i privats que operen aquests serveis.

[en] Ensuring accessibility to services for all citizens is essential to build an inclusive and equitable society. In Spain alone, 1.4 million People with Reduced Mobility (PRM) claim to have difficulties with transportation. This fact alone already highlights the need to continue investing in technologies and systems that are accessible to all people, regardless of their physical abilities, in order to improve the quality of life of those who need it most. Our contribution, in the form of this project, is in favor of a more inclusive society that takes into account the needs of people who use wheelchairs. To archive this goal, we have developed a guidance system for this group. Throughout this document, we present a model that allows the monitoring of the position of a wheelchair by sensors, even where there is no GPS signal, as well as the guidance for given routes. For its use, the model has been integrated into the application Enllaç ATM, a mobile application for visualization of routes in Augmented Reality, with the aim of making this tool accessible to wheelchair users. The environment where this new solution will be applied is the guidance within the stations of the public transport network of Barcelona managed by ATM, which includes the metro and tramway network of Barcelona and the ADF train network. This Bachelor's thesis, or Treball de Fi de Grau, carried out within the framework of a cooperation agreement with inLab FIB, innovation and research laboratory of the Faculty of Informatics of Barcelona, has as a collaborator the Autoritat de Transport Metropolità of Barcelona (ATM). This relationship stems from the desire to improve the accessibility of PRM in the public transport network where ATM is the company in charge of articulating the cooperation between public and private organizations that operate these services.