[en] Introduction: Autism spectrum disorders (ASD) refers to a range of neurodevelopmental disorders with deficits in postural control (PC), motor development and coordination. The PC deficit appears to be persistent across the spectrum and can limit the acquisition of new motor skills with severe consequences in life's' quality. Objectives: i) to verify if the nonlinear techniques can identify the local recurrence pattern in the phase space of the PC, in individuals with ASD, ii) to compare the PC between ASD and neurotypical individuals, during a task of dynamic rotation balance. Methods: six male adult individuals, three autistic and three neurotypicals, performed a dynamic balance task, where angular velocity data was collected from the trunk. Results: Despite the inexistence of significant differences, autistic adults revealed, for all planes of movement, higher mean values of recurrence, periodicity, stability (except for the maximum line in the transversal plane), complexity and intermittence; differences that were visually confirmed by observingthe recurrence graphs. Autistic participants also revealing lower mean values of Lyapunov exponent, meaning less divergency and variability than the neurotypicals. Conclusions: the autistic's postural control strategy of a greater periodicity, stability and a lower divergence and variability, may result from less plasticity in the ability to adjust to momentary states of postural imbalance. This strategy could be linked to the autistic's stereotypical behavior of continuously cyclical movements. However, this does not result in greater variability in movement, but less variability. Given the neuro-motor difficulty of these autistic adults in producing varied ranges of motion, it is recommended to introduce dynamic balance activities, starting with reduced levels of postural stability disturbance.

[pt] Introdução: Os transtornos do espectro do autismo (TEA) referem-se a uma gama de transtornos no neuro desenvolvimento com déficits nocontrole postural (CP), desenvolvimento motor e coordenação. O déficit no CP parece ser generalizado em todo o espectro e pode limitar a aquisição de novas habilidades motoras com graves consequências na qualidade de vida. Objetivos: i) verificar se as técnicas não lineares identificam o padrão de recorrência local no espaço de fase do CP em indivíduos com TEA, ii) comparar o CP entre indivíduos com TEA e neuro típicos, durante uma tarefa de equilíbrio dinâmico de rotação. Métodos: seis indivíduos adultos do sexo masculino, três autistas e três neuro típicos, realizaram uma tarefa de equilíbrio dinâmico, onde foram recolhidos dados da velocidade angular do tronco. Resultados: Apesar da inexistência de diferenças significativas, os adultos autistas revelaram, para todos os planos de movimento, valores médios superiores de recorrência, periodicidade, estabilidade (exceto na linha máxima no plano transversal), complexidade e intermitência; diferenças estas confirmadas visualmente pela observação dos gráficos derecorrência. Os autistas revelaram ainda valores médios mais baixos do expoente de Lyapunov, significando menor divergência e variabilidade em comparação com os neurotípicos. Conclusões: A estratégia de controle postural dos autistas baseada em maior periodicidade, estabilidade e menor divergência e variabilidade no controle do equilíbrio pode resultar de uma menor plasticidade na capacidade de se ajustar a estados momentâneos de desequilíbrio postural. Esta estratégia pode estar ligada ao comportamento estereotipado dos autistas de realização contínua de movimentos cíclicos. No entanto, isso não resulta em maior variabilidade no movimento, mas em menor variabilidade. Dada a dificuldade neuro motora destes adultos autistas em produzir variadas amplitudes demovimento, recomenda-se a introdução de atividades de equilíbrio dinâmico começando com níveis reduzidos de distúrbio na estabilidade postural.