BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] L'arquitectura es podria definir de moltes formes, no només com l'art de construir, projectar i dissenyar, sinó com l'art que ens envolta, les ciutats per on ens movem, les cases on vivim i els espais que habitem. Però una de les definicions que m'agradaria destacar és la de Louis Khan, que diu: "L'Arquitectura és la ponderadora creadora d'espais" (Louis Khan). Aquest treball es vol centrar en una de les funcions que té l'arquitectura que és la creació d'espais com a mètode d'expressió. Es a dir, l'arquitectura com una forma tangible de comunicar amb signes visibles una història, idea o missatge a través de la llum, l'espai i el temps. Quan parlo de "narrativa" em refereixo al missatge que vol comunicar un espai arquitectònic i quan parlo d'"atmosfera" em refereixo a aquells espais que a través de la seva arquitectura han sigut capaços d'expressar un relat, un manifest o un diàleg a o amb l'espectador. Al llarg d'aquest treball analitzaré la llum, l'espai i el temps de diferents projectes com a eines arquitectòniques utilitzades per l'home, que tenen per objectiu dissenyar una experiència física en l'espai. En les diferents obres a analitzar, els arquitectes i artistes apliquen el disseny d'immersió com a estratègia principal. L'espectador entra en un espai, desconnecta del món exterior que l'envolta i en ell es qüestiona la realitat. L'espectador convergirà en l'atmosfera, on la llum projectada guiarà el sentiment, el pensament i la curiositat durant la seva experiència.

[en] Architecture could be defined in many ways, not only as the art of building, plan- ning and designing, but as the art that su- rrounds us, the cities we move through, the houses we live in and the spaces we inhabit. But one of the definitions I would like to highlight is that of Louis Khan, who states; "Architecture is the pondering creator of spaces". - Louis Khan This work wants to focus on one of the functions that architecture has, which is the creation of spaces as a method of expression. That is, architecture as a tan- gible form of communicating with visible signs a story, idea or message through light, space and time. When I speak of Narrative I refer to the message that an architectural space wants to communicate and when I speak of Atmosphere I refer to those spaces that through their architecture have been able to express a story, a manifesto or a dialogue to or with the viewer. Throughout this work, I will analyze the light, space and time of different projects as architectural tools used by man, which aim to design a physical experience in space. In the different works to be analyzed, architects and artists apply immersive design as a main strategy. The viewer enters a space, disconnects from the outside world around him and ques- tions reality. The viewer will converge in the atmosphere, where the projec- ted light will guide the feeling, the thou- ght, the curiosity and the experience.
[ca] En aquest projecte es presenta l'estudi i la caracterització de les especificacions més importants del braços robòtics de sis graus de llibertat. El document presenta un protocol replicable de proves vàlid per a qualsevol tipus de robot industrial, però està centrat en el braç robòtic CM607-L de CM robotics. L'objectiu principal del projecte és crear i presentar un protocol de tests i alguns possibles equipaments necessaris per realitzar les proves per a què en un futur es pugui utilitzar en la caracterització de diversos robots, tot i això es crearan alguns setups i es realitzaran de forma pràctica algunes de les proves per comprovar que el protocol és correcte. Degut a la curta durada del projecte, i la gran quantitat de proves necessàries per a la total caracterització del robot, en aquest document es presentaran els resultats de les proves de velocitat de cada eix, la velocitat total i el màxim rang de funcionament de cada eix. El document està dividit en diverses seccions. En el primer apartat es poden trobar la motivació i els objectius del projecte, el segon apartat comenta les principals característiques del robot utilitzat (CM607-L), el tercer apartat presenta les diferents alternatives estudiades i el protocol de test definitiu, el quart apartat mostra els setups dissenyats per a realitzar les proves pràctiques i en el cinquè apartat estan recollits els resultats de les proves. Finalment, es poden trobar l'estudi ambiental, l'econòmic i les conclusions.

[en] This project presents the study and characterization of the most important specifications of the robotic arm with six degrees of freedom. The paper presents a replicable test protocol valid for any type of industrial robot, but is focused on the CM robotics CM607-L robotic arm. The main objective of the project is to create and present a test protocol and some possible equipment needed to carry out the tests so that in the future it can be used in the characterization of several robots, although some setups will be created and carried out to practice some of the tests to verify that the protocol is correct. Due to the short duration of the project, and the large number of tests necessary for the full characterization of the robot, this document will present the results of the speed tests of each axis, the total speed and the maximum operating range of each shaft The document is divided into several sections. In the first section you can find the motivation and objectives of the project, the second section comments on the main characteristics of the robot used (CM607-L), the third section presents the different alternatives studied and the definitive test protocol, the fourth section shows the setups designed to carry out the practical tests and in the fifth section the results of the tests are collected. Finally, you can find the environmental study, the economic study and the conclusions.
[ca] El front fluvial com a lloc d'esplai i gaudi és una idea relativament contemporània. S'entén com una estratègia per a recuperar un espai de gran intensitat urbana de l'oblit, la degradació i l'aïllament al qual se li ha sotmès -en la majoria dels casos- després del procés de desindustrialització i la planificació descontrolada que van tenir lloc en la segona meitat del segle xx. En una anàlisi de la ciutat de Nova York, partint del moment actual, s'estudia la relació que existeix entre la trama urbana i l'element del qual està composta i que l'ha vist créixer: l'aigua; entenent el front com a lloc de confluència de tots dos ens. Partint de les ribes del Riu Hudson i el East River, vistes des de Manhattan i Brooklyn respectivament, es realitza una aproximació gràfica per mitjà de la fotografia i una anàlisi morfològica i funcional dels elements urbans i continuïtats entre la ciutat i l'aigua. Una lectura urbana a través de cartografies històriques és necessària per a visualitzar l'evolució de la vora i la influència que la transformació dels usos que l'habiten ha tingut en el teixit adjacent. A través del dibuix, plasmem la transició i transformació d'un front militar, logístic i industrial cap a una vora de condició més urbana. A través de la mirada, es mostra la visió que l'autor té de la ciutat i del front.

[en] The riverfront as a place for recreation and enjoyment is a relatively contemporary idea. It is a strategy to recover a space of great urban intensity from the oblivion, degradation and isolation to which it has been subjected, in most cases, after the process of deindustrialization and uncontrolled planning that took place in the second half of the 20th century. In an analysis of the city of New York, starting from the present time, it is studied the relationship between the urban grid and the element that composes it and that has seen it grow: Water; understanding the front as an place of confluence of both entities. Starting from the banks of the Hudson River and the East River, seen from Manhattan and Brooklyn respectively, a graphic approach is made through photography and a morphological analysis of the urban elements and continuities between the city and the water. An urban reading through historical cartographies is necessary to visualize the evolution of the edge and the influence that the transformation of the uses that inhabit it has had on the adjacent fabric. Through drawing, we capture the transition and transformation from a military, logistic and industrial front to a more urban edge. Through the look, the vision that the author has of the city and the front.
[ca] Els sistemes de reconeixement de veu basats en Machine Learning han pres una gran importància en els darrers anys. Aplicar aquests sistemes quan un pacient amb una malaltia neurodegenerativa ha perdut part de la parla es presenta com una solució per millorar la seva capacitat de comunicació; una tasca complicada degut, sobretot, a la gran variabilitat entre malalties i graus d'afectació en la parla. En aquest projecte es proposa un sistema de predicció de paraules individuals a partir d'anàlisi fonètic, implementat per la llengua castellana. Per fer això, s'ha dissenyat una xarxa neuronal classificadora entrenada amb fonemes etiquetats, i s'ha elaborat un bucle que recorre una gravació, n'extreu els fonemes, genera un string i, mitjançant la distància de Jaccard, el compara amb una llista de 28 paraules per retornar-ne la correcta. Els resultats mostren una efectivitat de classificació de fonemes del 46% i una exactitud de predicció de paraules del 40%. L'avaluació de l'algorisme el presenta com una solució poc precisa. Tot i així, part dels problemes que produeixen aquesta baixa efectivitat podrien ser compensats amb un augment del nombre de mostres d'entrenament, o bé, aplicant tècniques més avançades, com els Models Ocults de Markov, per millorar la classificació de fonemes.

[en] Machine Leaning-based speech recognition systems have gained importance in the past few years. Using these models with patients who suffer from partial speech impairment due to a neurodegenerative disorder seems to be a good solution to improve their communication capabilities. However, this is a difficult task due to the wide variability between diseases and the severity of the speech loss. In this project, a single-word prediction system for Spanish language is proposed by using phonetic analysis. To do this, a classificatory neural network is designed and trained with labeled phonemes. Then, a simple loop is programmed to iterate over a speech recording, extract the phonemes, generate a string, and compare it with a 28-word list using the Jaccard distance to return the correct word. Results have shown a 46% accuracy at phoneme classification and 40% accuracy for word prediction. Consequently, the algorism has shown to be an imprecise solution. Anyway, some of the problems that caused this low effectiveness could be solved by augmenting the number of training samples or by using more advanced techniques, as the Hidden Markov Models, to improve the phoneme classification.
[ca] Aquesta tesi descriu l'optimització d'un radar d'obertura sintètica (SAR) en banda X i la seva integració en un vehicle aeri no tripulat (UAV) de tipus octocópter. Per a aquesta optimització s'ha estès la seva funcionalitat de singlepol a fulpol i s'ha optimitzat a nivell de hardware per millorar la seva qualitat a nivell de soroll. Després de la seva integració a la plataforma octocópter s'han aprofitat les seves funcionalitats perquè pugui realitzar vols prepogramats i realitzar obertures de manera completament autònoma. També s'han estudiat tècniques de compensació de moviment per poder processar imatges de major qualitat mitjançant l'anàlisi de dades inercials de la plataforma i la història de fase de punts de la imatge durant l'apertura. El model de UAV utilitzat és el Spreading Wings S1000 del fabricant DJI, i el sistema SAR és el ARBRES-X desenvolupat per la UPC.

[en] This thesis describes the optimization of a synthetic aperture radar (SAR) at X-band and its integration into an unmanned aerial vehicle (UAV) of type octocopter. For such optimization the SAR system functionality was extended from singlepol to fulpol and it has been optimized at hardware level in order to improve its quality against noise figure. After its integration into the octocopter platform, its features has been used in order to be able to make preprogrammed routes and to perform fully autonomous apertures. Motion compensation techniques have been studied also for processing higher quality images by the analysis of inertial data from the platform and the phase story of points of the image during the aperture. The UAV model used it's the Spreading Wings S1000 made by the manufacturer Dji and the SAR system it's the ARBRES-X developed by the UPC.
[ca] Prat in-between té com a objectiu reordenar l'espai entre el Prat i l'aeroport, a on infraestructura, natura i ciutat conflueixen d'una manera intensa però mai resolta. Per a fer-ho, el projecte entén aquest espai intersticial d'una manera holística, atenent a les problemàtiques i oportunitats metropolitanes i responent a les necessitats locals. Així, el projecte intervé en el límit sud del Prat, una ciutat estratègica en l'àmbit del transport, ja que és la porta d'accés a la metròpoli i el seu hinterland tant per mar com per aire. Entenent aquesta condició determinant, el projecte vol buscar un equilibri entre infraestructura, natura i ciutat: millora l'accessibilitat a infraestructures claus com el port i afavoreix la integració urbana de l'aeroport, conserva i revaloritza els espais naturals existents, i construeix un límit de la ciutat en diàleg amb la infraestructura i la natura. Per tant, es proposa un nou accés viari al port que aprofita infraestructures preexistents, una reordenació del drenatge d'aigües que garanteixi la resiliència de les infraestructures, i tres àmbits de creixement urbà que repensin la ciutat aeroportuària i els finals de la ciutat. En conseqüència, la proposta incentiva el creixement sostenible del Prat, protegeix i augmenta els valors naturals del lloc i millora la eficiència de les infraestructures de transport que connecten la regió amb el món.

[en] The goal of Prat in-between is to rearrange the space between El Prat and the Barcelona Airport, where an intense gathering of nature, city and infrastructure takes place. To do so, the proposal tackles this interstitial space in a holistic manner, while paying attention to metropolitan issues and opportunities and solving local needs. Therefore, the project acts in the southern edge of El Prat, a city that plays a key role in transport, given that it is the entrance gate for the city and its hinterland both by sea and air. Regarding such special condition, the proposal wants to find a balance between infrastructure, nature and city: it improves the access to the port and favors the urban integration of the airport, it preserves existing natural spaces, and it builds a new edge of the city in a peaceful relationship with nature and infrastructure. The actions taken are the following: a new thoroughfare to the port that reuses preexisting infrastructure, a rearrangement of the drainage systems that guarantees resiliency, and three urban developments that rethink the airport city and the edges of the city. Consequently, the proposal fosters sustainable growth for El Prat, it protects and enhances the natural values of the place, and it improves the efficiency of transport infrastructures that connect the city to the world.
[ca] Aquest document intenta detallar el disseny, el desenvolupament i la implementació d'una plataforma multimèdia per centres d'atenció primària de salut en països en vies de desenvolupament. Aquest projecte és un projecte de cooperació, ja que és una sol·licitud de Metges Sense Fronteres o MSF (acrònim de les sigles en francès de Médecins Sans Frontières). L'objectiu del projecte és establir i implementar una plataforma multimèdia que permeti a MSF obtenir opinions i critiques al mateix temps que els usuaris s'entretenen. MSF necessita estudiar i avaluar el servei que ofereixen. Per això, demanaven una eina per generar, respondre i presentar els resultats d'enquestes, A més a més, hem afegit la possibilitat d'afegir audiovisuals (vídeo i videojocs) per distreure els pacients que esperen a les sales d'espera.

[en] This document attempt to detail the design, development and implementation of a multimedia platform for primary health centres in less developed countries. This project is a cooperation project due to it is a Doctors Without Borders or MSF (acronym for their french initials Médecins Sans Frontières) request. The aim of this project is to set and implement a multimedia platform that allows MSF to obtain feedback at the same time users keep entertained. MSF need to study and evaluate their service offered. So, they ask for a tool to generate, answer and present survey's results. In addition, we add the possibility to add some media (videos and games) to distract patient while they are waiting in waiting rooms.
[ca] Amb la publicació del primer número de la revista "De Stijl", Theo van Doesburg així que el moviment artístic neoplasticista guanyés més importància i fos observat per artistes de diferents disciplines. El treball estudia mitjançant visites de camp, dibuixos i comparacións a través dels 17 punts del Manifest Neoplasticista i els conceptes de Flexibilitat i Adaptabilitat, l'impacte en l'arquitectura de la ciutat de Utrecht en aquella època, d'aquest nou moviment artístic en el camp de l'arquitectura domèstica.

[en] With the publication of the first issue of "De Stijl", Theo van Doesburg made the Neoplasticism movement become more important and was taken up by artists from different disciplines. The work will study through field visits, drawings and comparisons through the 17 points of the Neoplasticism Manifesto and the concepts of Flexibility and Adaptability, the impact on the architecture of the city of Utrecht at that time, of this new artistic movement in the field of domestic architecture.
[ca] Aquest informe descriu el proces de disseny i implementació d'un paquet de programes gràfics fet per a visualitzar superfícies mitjançant contorns de nivell. Aquest proces comporta tres fases: triangularització, interpolació i visualització. Els principals algoritmes utilitzats per a triangularitzar els punts donats i per a realitzar la interpolació bivariada es descriuen en una altra publicació; en conseqüència, aquest raport es concentra en els procediments especials introduïts al programa per a acceptar línies de ruptura a la triangulació i per a posar etiquetes a cada contorn de nivell.

[en] This report describes the design and implementation process of a graphics package built to visiualize surfaces by means of contour lines. This process involves three steps: triangulation, interpolation and visualization. The main algorithms used to triangulate the data points and to perform a bivariate interpolation have been described elsewhere; therefore this paper focuses on the special procedures introduced in the program to accept break-lines in the triangulation and to put labels in each contour line.
[ca] Aquest és un treball de fi de grau, realitzat a l'Institut d'Investigacions Oceanològiques (IIO) a la Universitat Autònoma de Baixa Califòrnia (UABC), amb la col·laboració de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Es pretén analitzar la producció d'energia amb un parc de convertidors d'energia undimotriu (WEC) a la badia de Tots Santos, Baixa Califòrnia, Mèxic. Determinar-ne l'impacte en l'onatge i en els corrents induïts per aquest. L'extracció d'energia de les onades (parc amb 4 Pelamis) i el seu impacte es van simular numèricament amb el model SNL-SWAN. Produeix al voltant de 0.5887 MW amb una clara variació estacional entre hivern i estiu, de la potència que es pot generar. L'impacte que genera és més a prop de la instal·lació i es redueix prop de la costa (a 500 metres dels dispositius).

[en] This is a final degree project, carried out at the Instituto de Investigaciones Oceanologicas (IIO) in the Universidad Autónoma de Baja California (UABC), with the collaboration of the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). The objective of the project is to analize energy production with a farm of wave energy converters (WEC) in Todos Santos bay, Baja California, Mexico and to determine its impact on the wave field and wave induced currents. Wave energy extraction (farm with 4 Pelamis) and its impact where numerically simulated with the SNL-SWAN model. It produces about 0.5887 MW, with a clear seasonal variation between winter and summer. The impact of the farm is higher near it and reduced on shore (500 meters far).
[ca] Aquest projecte explica el procés de disseny d'una cadira d'oficina pensada per minimitzar el seu embalatge. L'objectiu és crear un producte que complexi tots els seus requisits bàsics i alhora es pugui empaquetar en un embalatge eficient per aprofitar el màxim el seu transport així reduint l'impacte mediambiental i el cost de transport. S'ha fet una recerca sobre el tema per tal de poder aconseguir el millor resultat possible, que complís amb la satisfacció de l'usuari, el mediambient i el possible empresari que produeixi la cadira. Per crear-la s'ha seguit diversos mètodes de disseny que ens han ajudat a trobar la solució ideal. Com a resultat final tenim una cadira totalment ergonòmica, personalitzable per adaptar-se a qualsevol cos i forma. Amb aquest disseny hem aconseguit reduir les emissions d'efecte hivernacle un 125% respecte a la competència.

[en] This project explains the design process of an office chair designed to minimize its packaging. The aim is to create a product that meets all its basic requirements and at the same time can be packaged in efficient packaging to make the most of its transport thus reducing the environmental impact and the cost of transport. Research has been done on the subject in order to achieve the best possible result, which satisfies the user, the environment and the possible employer who produces the chair. To create it, we followed several design methods that helped us find the ideal solution. As a final result we have a fully ergonomic chair, customizable to adapt to any body and shape. With this design we have managed to reduce greenhouse effect emissions by 125% compared to the competition.
[ca] Aquest PFC descriu dos mètodes per a la detecció de text en imatges de vídeo. El primer, sense bons resultats, es basa en l'entrenament amb l'algorisme KSVD d'un diccionari de fons i d'un de lletres, per detectar caracters. Cada porció d'imatge s'intenta reconstruir amb cadascún dels diccionaris i el que menys error de reconstrucció dona, decideix la naturalesa de la porció. El segon mètode, exitós, es basa en l'utilització d'un algorisme de reconeixement de regions anomenat MSER seguit d'un postprocessament per eliminar les males deteccions.

[en] This PFC describes two approaches for text detection in video images. The first one, unsuccessful, is based on dictionary learning with KSVD algorithm. A letter dictionary and a background dictionary are trained for text detection. Every patch in the image is reconstructed with both dictionaries, and the one that leads to the less reconstruction error, dictates the nature of the patch. The second method, successful, is based on a blob detector named MSER followed by a post-processing to eliminate bad detections.
[ca] En aquest treball es mostra el port de l'aplicació en bioinformàtica FTDock a una plataforma heterogènia formada per un multiprocessador i una FPGA, utilitzant els avantatges que ofereix l'ús d'acceleradors hardware en aquelles regions més crítiques del codi.

[en] On this work we show the port from the application in bioinformatics FTDock to an heterogeneous platform which features a multiprocessor and an FPGA, taking advantage of hardware accelerators on critical code regions.