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[en] The purpose of this Final Degree Project is to acknowledge how the "closed regime" works in Spanish prisons and the possibilities of individualized treatment in such regime. To this end, the essay begins with a descriptive analysis of the regulations on which the closed regime is based, which covers a certain lifestyle and must be based, in any case, on article 25.2 of the Spanish Constitution. The analysis is contrasted with the result of the field work carried out in Asturias prison through observation and an in-depth semi-structured interview. Both the observation and the interview are aimed at assessing the relevance of the individualized treatment program within the closed regime, as well as its improvement possibilities.

[es] El objeto de este Trabajo de Fin de Grado consiste en profundizar en el funcionamiento del régimen cerrado en las prisiones españolas y las posibilidades del tratamiento individualizado en dicho régimen. A tal fin, se comienza con un análisis descriptivo de la normativa sobre la que se asienta el régimen cerrado, la cual da cobertura a una determinada forma de vida, que debe tener como base, en todo caso, el artículo 25.2 de la Constitución Española. Dicho análisis, se contrasta con los resultados del trabajo de campo realizado en el Centro Penitenciario de Asturias, mediante la observación y una entrevista semiestructurada en profundidad. Tanto la observación como la entrevista se dirigen a valorar la relevancia del programa individualizado de tratamiento dentro de este régimen, así como sus posibilidades de mejora.
[en] The article addresses the religious question in the Spain of the Restoration as part of the process of the formation of the consciousness of the modern subject, from the perspective of a sentient subjectivity. Anti-clericalism was the political expression of an emotion, that of the loss of fear of God, understood as the loss of fear of security provided by an order already dictated. The anticlerical emotion, not necessarily antireligious, would be a masculine style of relationship with the world in Spain. A virility that reverses the management of fear and trust, that is, the ways of expressing man's vulnerability to insecurity in the face of the unknown, and above all, in the face of death.

[es] El artículo aborda la cuestión religiosa en la España de la Restauración como parte del proceso de la formación de la conciencia del "yo" moderno desde la perspectiva de una subjetividad sintiente. El anticlericalismo fue la expresión política de una emoción, la de la pérdida del miedo a Dios, entendida como la pérdida del miedo a la seguridad que provee un orden ya dictado. La emoción anticlerical, no necesariamente antirreligiosa, sería un estilo masculino de relación con el mundo. Una virilidad que invierte la gestión del miedo y de la confianza, es decir, las formas de expresión de la vulnerabilidad del hombre ante la inseguridad de lo desconocido, y sobre todo, ante la muerte.
[en] Laser Metal Deposition (LMD) is a growing additive manufacturing technology that enables the coating (cladding) and repair of damaged parts, as well as the manufacture of three-dimensional parts with complex geometries. However, the complexity of the process is a challenge when it comes to obtaining zero-defect parts. By means of thermal monitoring, the aim is to foresee and avoid possible defects that could occur, given that this determines, among other things, the distortions, the microstructure and the residual stresses of the final part. In this work, thermal monitoring of the wire based LMD (LMD-w) process is carried out using infrared (IR) cameras and pyrometry. In addition, the position record of the robotic arm on which the laser is mounted is used to obtain the heating and cooling cycles along the path of the carried-out movements.

[es] El proceso Laser Metal Deposition (LMD) es una tecnología de fabricación aditiva en auge que permite el recubrimiento y reparación de piezas dañadas, así como la fabricación de piezas tridimensionales de geometrías complejas. Sin embargo, la complejidad del proceso supone un reto a la hora de obtener piezas cero-defecto. Mediante la monitorización térmica, se pretende prever y evitar los posibles defectos que se pudieran producir, dado que esto determina, entre otras cosas, las distorsiones, la microestructura y las tensiones residuales de la pieza final. En este trabajo se efectúa la monitorización térmica del proceso LMD por hilo (LMD-w) mediante cámaras infrarrojas (IR) y pirometría. Además, se hace uso del registro de posición del brazo robótico en el que está montado el láser para conseguir los ciclos de calentamiento y enfriamiento a lo largo de las trayectorias de los movimientos realizados.
[en] The objective of this Project is the detention of impacts which may have occurred on structures, both during their transport and storage, in order to be able to perform a detailed report on the status of such structures. This project can be divided in three main parts: the "uSHM" impact detection system, the "uSHM Reader" system and a computer software. These three parts must be completed and combined for the complete development of the project. This document explains the development of the "uSHM Reader" more in detail, which is the system in charge of transferring information gathered by the impact detectors to the computer for a future visualization on the screen. For the development of such a system, three main phases will be followed: the analog design, de digital design and the programming.

[es] El objetivo de este proyecto es la detección de impactos que hayan podido ocasionarse sobre estructuras, tanto en su transporte como durante su almacenaje, de tal manera que pueda llevarse a cabo un informe detallado del estado de dichas estructuras. El proyecto puede dividirse en tres partes principales, el sistema de detección de impactos "uSHM", el sistema lector "uSHM Reader" y un software de ordenador, partes que deben completarse y combinarse para el completo desarrollo del proyecto. En este documento se explicará con más detalle el desarrollo del "uSHM Reader" que es el sistema encargado de trasladar la información recogida por los detectores de impactos al ordenador para una futura visualización en pantalla. Para el desarrollo de dicho sistema se completarán tres fases principales: el diseño analógico, el diseño digital y la programación.
[en] The aim of this article is to set out what we have called "Minor Archaeology" from a theoretical standpoint. The term seeks to give a name and stand for the space left by a Public Archaeology imported from the English-speaking world, whose roots are clearly related with the "politics of identity". Within a "Minor Archaeology" framework, the socialisation and hybridization of Archaeology with other disciplines is regarded as an unavoidable step in order to incorporate the commodification of heritage in processes of local subjectivity building. Thus, our aim is not to set a fixed and exclusivist model of archaeological and heritage management – a Public Archaeology can also be "Minor Archaeology" – but to show the potential archaeology holds to foster social change and favour a more democratic stance at a wide territorial scale. The cases of study presented aim to illustrate the reflections exposed.

[es] Este artículo pretende plantear de una forma teórica y propositiva lo que hemos denominado "arqueología menor". Este término busca denominar el espacio dejado por una arqueología pública importada de contextos anglosajones claramente vinculada a las "políticas de la identidad". Una "arqueología menor" considera la socialización de la arqueología y su hibridación con otras disciplinas como un paso ineludible para integrar la mercantilización del patrimonio en procesos de construcción de subjetividades locales. Así, no pretende fijar un modelo exclusivista de gestión – una arqueología pública también puede ser "menor" – sino mostrar el potencial de la arqueología de cara a la transformación social y democratización a nivel territorial. Varios análisis de casos ilustran someramente las reflexiones expuestas.
[en] In this document is going to be calculated the residual heat of a used nuclear fuel element. Once the spent fuel is translated to the pool, the calculation of the heat that still flows from the spent fuel is going to be done. Those calculations are based on the amount and type of fuel, among other factors. It is also going to be calculated the cooling system of the pool where the spent fuel is stored. This way the accumulated heat on the pool is going to be removed from the system, according to the standars taken to maintain the security of the pool system. It also has to be mentioned that the calculation of the residual heat and its cooling is just a part of the process of the waste of spent fuel. And this is just a small part of the electric generation that comes from nuclear sources as well.

[es] En este documento se propone el cálculo del calor residual en un elemento combustible nuclear gastado. Una vez el combustible ya usado es trasladado a la piscina, se procederá a calcular el calor que de este combustible sigue emanando. Estos cálculos se realizarán según el tipo y la cantidad de combustible utilizados entre otros factores. Se procederá también al cálculo del sistema de refrigeración de la piscina donde se depositará el combustible gastado. De esta manera se disipará el calor acumulado en la misma, de acuerdo a los estándares establecidos para mantener la seguridad en dicha instalación. Cabe destacar que el cálculo del calor residual y la refrigeración del mismo es sólo una parte del proceso de desecho del combustible gastado. Que a su vez es una pequeña parte de la generación de energía eléctrica mediante combustible nuclear.
[en] The study of the self-concept continues being one of the big challenges of the psychological research. A wide field of research in which both the physical and the academical dimension have been an object of numerous investigations; on the contrary a few investigations has been carried out on the social self-concept or on the personal self-concept. In this work are reported of two studies carried out in order to check if the factorial analyses confirm a multidimensional structure of three components in the social one (the social responsibility, the social acceptance and the social competence) and of four components in the personal (the self-fulfilment, the honesty, the autonomy, and the emotional adjusment). The results obtained from the application of two questionnaires elaborated specifically to measure both domains (APE and AUSO) confirm mostly this structure; the identified factors explain 41,43 % and 52,56 %, respectively, of the variance. On the other hand, the indexes of internal consistency are acceptable in both cases: alpha 0.76 in the APE and alpha 0.78 in the AUSO. Some changes may be incorporated in the definitive version of both questionnaires.

[es] El estudio del autoconcepto continúa siendo uno de los grandes retos de la investigación psicológica. Se trata de un campo de investigación muy amplio en el que tanto la dimensión física como la académica han sido objeto de numerosas investigaciones; por el contrario son pocas las investigaciones llevadas a cabo tanto sobre el autoconcepto social como sobre el autoconcepto personal. En este trabajo se informa de dos estudios llevados a cabo con el fin de verificar si los análisis factoriales confirman una estructura multidimensional de tres componentes en el caso del social (la responsabilidad social, la aceptación social y la competencia social) y de cuatro componentes en la del personal: la autorrealización, la honradez, la autonomía, y el ajuste emocional. Los resultados obtenidos a partir de la aplicación de dos cuestionarios elaborados específicamente para medir ambos dominios (APE y AUSO) confirman en buena medida esta estructura; los factores identificados explican un 52,56% y un 41,43%, respectivamente, de la varianza. Por otro lado, los índices de consistencia interna son aceptables en ambos casos: alpha 0.85 en el APE y alpha 0.76 en el AUSO. Se proponen algunos cambios a incorporar en la versión definitiva de ambos cuestionarios.
[en] Throughout the history of economics and business administration different theories and models have attempted to explain the internationalization firm process. Most of them were based on economic models which gave a static vision. To solve it out arose a stream which based their analysis on the evolution of the multinational company in its environment, giving dynamism to the internationalization model. The present work shows the results obtained from the analysis of the case of the Spanish firm called Ebro Foods with the main purpose of demonstrating the sequential theory with a real firm, with special attention to deslocalization trend.

[es] A lo largo de la historia de la economía y dirección de empresas diferentes teorías y modelos han tratado de explicar el proceso de internacionalización de la empresa. La mayoría de ellos se basaban en modelos económicos que daban una visión estática. Para solucionar este problema surgió una corriente que basaban sus análisis en la evolución de la empresa en el entorno, otorgando dinamismo al modelo de internacionalización. El presente trabajo muestra los resultados obtenidos del análisis del caso de estudio realizado a la empresa española Ebro Foods con el principal propósito de demostrar la teoría secuencial con una empresa de verdad, con especial atención a la deslocalización de actividades.
[en] Inglés The objective of the present final degree work is to control the robotic arm Braccio from the informatic program Matlab. The Braccio robotic arm from Tinkerkit has 5 degrees of freedom plus a gripper, with a total of 6 servos (small motors). In order to reach the objective a connection between Matlab and the servos of the robotic arm has been developed, so that it is possible to control the servos via a Grapchic User Interface (GUI). For the creation of this GUI and its subjacent programs, the lengths of the arm's parts and the limits at which the servos can turn will be needed. The GUI will have three functions: control by forward kinematics, control by inverse kinematics and workspace.

[es] Castellano El objetivo del presente trabajo fin de grado es controlar el brazo robótico Braccio mediante el programa informático Matlab. El brazo robótico Braccio de Tinkerkit tiene 5 grados de libertad más una pinza, lo cual acaban siendo 6 servos (pequeños motores). Para lograr el objetivo se tendrá que establecer un puente mediante Matlab y los servos del brazo robótico, los cuales podrán ser controlados por una interfaz gráfica que se creará. Para la creación de esta interfaz gráfica además de sus subyacentes programas, se necesitarán las longitudes de las partes del brazo y los límites a los que puedan girar los servos. La interfaz gráfica tendrá tres funciones: control mediante cinemática inversa, control mediante cinemática directa y espacio de trabajo.
[en] The evolution that has been carried out in the Villa of Bilbao during the last decades has brought about a transformation of the environment, shifting from being oriented towards industry to being so to the service sector. This has generated a greater mobility that has influenced the whole city. Currently, there is a certain saturation of vehicles in the most populated and crowded neighbourhoods; making it difficult when it comes to finding a parking place. Thanks to the parking regulation service, there is an attempt to alleviate the aforementioned issue. However, this does not seem to be enough. Moreover, the fact of introducing the OTA (parking regulation ordinance) in most of the city has derived in the use of peripheral neighbourhoods as parking deterrents. An example of this situation is the neighbourhood of La Peña, located in district Ibaiondo, which has certain areas devoted to parking. Nevertheless, it is collapsed by the huge demand generated since 2014, when the OTA was introduced in its adjoining areas. For this reason, the building of a deterrent parking is suggested, whose viability will be looked into in the attached documents; and that aims to meet the demand in the neighbourhood of La Peña – Abusu.

[es] La evolución que se ha llevado a cabo en la Villa de Bilbao durante las últimas décadas ha traído consigo una transformación del entorno, pasando de estar orientada hacia la industria a estarlo hacia el sector servicios. Ello ha generado una mayor movilidad que ha influido en toda la ciudad. En la actualidad, existe una cierta saturación de vehículos en los barrios más poblados y concurridos; provocando una dificultad a la hora de encontrar un estacionamiento. Gracias al servicio de regulación de aparcamiento, se intenta aliviar dicho inconveniente, no obstante, esto no llega a ser suficiente. Además, el implantar la OTA en gran parte de la ciudad, ha ocasionado que se utilicen los barrios periféricos, como disuasorios de aparcamientos. Un ejemplo de esta situación es el barrio de La Peña, situado en el distrito Ibaiondo, el cual tiene determinadas zonas destinadas al aparcamiento. Sin embargo, se ve colapsado por la ingente demanda que se ha generado desde el 2014 cuando se implantó la OTA en sus zonas colindantes. Por este motivo se propone la construcción de un aparcamiento disuasorio, del cual se estudiará su viabilidad en los documentos adjuntos; y que tiene como fin satisfacer la demanda en el barrio de La Peña – Abusu.
[en] INGLÉS A polymer blend composed by poly-ε- caprolactone (PCL) and bisphenol A diglycidil ether (DGEBA) has been studied in this project. The cathionic photopolymerization has been the curing process employed. The blend has been prepared by melt mixing of both polymers, PCL and DGEBA, with the 2,2- dimethoxy- 2- phenylacetophenone (DMPA) as an initiator, and the bis (4- tert- butylphenyl)iodonium hexafluorophosphate as a UV sensitizer. Once the blend is obtained, it has been processed by different techniques, such as Electrospinning and Fused Deposition Modelling (FDM), more known the latter as 3D printing. In consequence, different samples of the polymer blend from each of the employed techniques have been produced. Finally, physical- chemical properties and morphology of each of the samples have been studied using different characterization techniques. In the one hand, Differential Scanning Calorimetry (DSC) has been use to study the crystallization process of poly-ε- caprolactone. Together with the Fourier Transform Infrared Spectroscopy- Attenuated Total Reflection (FTIR- ATR), the DSC technique has been used to study the curing process of the epoxy resin (DGEBA). In the other hand, the morphology of the polymer blend has been studied using the Scanning Electron Microscopy (SEM) and Atomic Force Microscopy (AFM) techniques.

[es] ESPAÑOL En este Trabajo de Fin de Grado se ha estudiado la mezcla de polímeros formada por la poli- ε-caprolactona (PCL) y el diglicidil éter de bisfenol A (DGEBA) curada por fotopolimerización catiónica. La mezcla se ha sintetizado mezclando en fundido estos dos polímeros junto con el 2,2-dimetoxi-2-fenilacetofenona (DMPA) y el bis (4-tert-butilfenil)yodonio hexafluorofosfato, un iniciador y un sensibilizador de la luz UV, respectivamente. Una vez sintetizada la mezcla, ésta se ha procesado por medio de diferentes técnicas, como son el Electrohilado en disolución (Electrospinning) y el Modelado por Deposición Fundida (MDF), más conocido este último como impresión 3D, obteniéndose muestrasde la mezcla en estudio en cada una de las formas procesadas. Finalmente, se han estudiado las propiedades físico- químicas y la morfología de las muestras a través de diferentes técnicas de caracterización. Por un lado, se ha empleado la técnica de Calorimetría Diferencial de Barrido (DSC) para estudiar el proceso de cristalización de la PCL. Esta misma técnica se ha empleado, también, junto con la técnica de Espectroscopía Infrarroja de Transformada de Fourier- Reflectancia Total Atenuada (FTIR- ATR), para estudiar el fotocurado de la resina epoxi (DGEBA). Por otro lado, las técnicas de Microscopía Electrónica de Barrido (SEM) y Microscopía de Fuerza Atómica (AFM) se han empleado para analizar la morfología resultante de la mezcla de polímeros tras ser procesada por las técnicas ya comentadas.
[en] Legal analysis on the protection of the rights to privacy and honour of victims of gender-based violence. The conceptualization of the rights to privacy and honour, as well as the protection granted by the Spanish Constitution and other Spanish laws, will be analyzed in doctrinal and jurisprudential terms. In addition, violations of the rights to privacy and honour of victims of genderbased violence will be discussed, both in the media and in social networks.

[es] Análisis jurídico sobre la protección de los derechos a la intimidad y al honor de las víctimas de la violencia de género. Se analizará doctrinal y jurisprudencialmente la conceptualización de los derechos a la intimidad y al honor, así como la protección que le otorga la Constitución Española y demás leyes españolas. Además, se analizarán las violaciones de los derechos a la intimidad y al honor de las víctimas de violencia de género, tanto en los medios de comunicación como en las redes sociales.
[en] An important issue was raised for discussion trough the last decade regarding the meaning of brand equity. Different forms of analysis and estimation criteria have been applied, and that is the reason for the current ambiguity on its meaning. In this article, we present a theoretical frame were several forms of study and criteria for brand equity estimation are empirically analysed. Using six different brands of training shoes, seven estimation variables are empirically analysed in accordance with the opinions given by a sample of users for these different brands. By means of this analysis, it is our aim to contribute to a better knowledge on he concept of brand equity.

[es] A lo largo de la última década, se ha originado un importante debate acerca de lo que debe entenderse por valor de marca. En la delimitación de este concepto se han utilizado varias perspectivas de análisis y criterios de estimación muy diferentes, de ahí que aún exista sobre este tema una excesiva ambigüedad. En este trabajo se presenta un marco teórico donde se contemplan distintas perspectivas de estudio y varios criterios de estimación del valor de marca. A partir de este marco, se analizan empíricamente siete criterios de estimación de acuerdo con la información recogida de una muestra de usuarios sobre seis marcas de zapatillas de deporte. Con ello se pretende contribuir a un mejor conocimiento del concepto de valor de marca.
[en] In this project, there have been analyzed the trends of extreme temperatures and extreme events in the Northern Iberia from the daily records of fourteen observatories from NCDC - GSOD dataset (1973-2014) and also of four ancient observatories located in this region from ECA&D (1928-2014). There have been calculated the climatic indices developed by the ETCCDMI and it has been quantified the significance of trends using Mann – Kendall's test. Results show a rise in extreme temperatures as well as extreme events in most observatiories, this trend has been more pronounced during the last forty years.

[es] En este trabajo se han analizado las tendencias de las temperaturas extremas y los eventos extremos en la Cornisa Cantábrica a partir de los registros diarios de catorce observatorios de la base de datos NCDC-GSOD (1973-2014) y cuatro observatorios centenarios también situados en esta región de ECA&D (1928-2014). Para ello, se han calculado los índices climáticos desarrollados por el ETCCDMI y se ha cuantificado la significación de las tendencias mediante el test de Mann-Kendall. Se ha observado un ascenso de las temperaturas extremas y eventos extremos en la mayoría de las estaciones, siendo el aumento más acusado a lo largo de los últimos cuarenta años