BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquesta tesi està centrada en la figura del diplomàtic i escriptor Eduard Toda i Güell. L'objectiu primordial d'aquest estudi és el de definir el pensament , l'estil d'escriptura i les influències ideològiques i literàries del personatge partint de l'anàlisi dels seus textos , però també a través de la seva obra humana, les seves relacions , els seus viatges i les seves implicacions en el camp polític, social i cultural del país. Per a això s'analitza el seu epistolari, la creació de la seva biblioteca i els seus donatius de llibres i col•leccions en diferents biblioteques i arxius del país, la selecció dels llibres que va adquirir i les possibles lectures que van formar el seu pensament i l'escriptura dels seus textos, discursos, articles i llibres . L'anàlisi de l'obra d'Eduard Toda estudia, principalment, el sentit final de cada llibre i del conjunt de la seva obra. L'estudi estableix el perquè , la metodologia i el valor dels llibres i articles que va escriure. Mostra la finalitat de la seva escriptura i també de tota aquella obra material i espiritual que no forma part de l'escriptura -és el cas de les restauració arquitectònica de monuments com el monestir de Santa Maria de Poblet- però que també constitueix la seva obra global. L'estudi i anàlisi de l'obra d'Eduard Tota vol aprofundir en el seu ideologia i extreure la base del seu pensament per entendre millor al personatge, i descobrir quin va ser el motor que va generar una personalitat tan polièdrica i l'energia que impulsava cada projecte i cada acció de la seva vida.

[en] This thesis is centered on the figure of the diplomat and writer Eduardo Toda i Güell. The primary objective of this study is to define thinking, writing style and the ideological and literary influences of the character from the analysis of texts, but also through his human work, their relationships, their travel and their implications in political, social and cultural fields in the country. To do so his correspondence, his library creation and his donations of books and collections in various libraries and archives in the country were analyzed, as well as the selection of books which acquired and possible readings that shaped his thinking and writing of texts, speeches, articles and books. The analysis of the work of Eduardo Toda studies mainly the ultimate meaning of each book and the whole of his work. The study establishes the reason, the methodology and the value of books and articles written. It displays the purpose of his writing and also of all that material and spiritual work that is not part of the script –that is the case of architectural restoration of monuments such as the Monastery of Santa Maria de Poblet- but also its global workforce. The study and analysis of the work of Eduardo Toda want to deepen their ideology and extract the basis of their thinking to better understand the character, and discover what the engine was that generated such a multifaceted personality and energy that drive each project and each action of his life.
[ca] La família Hominidae està constituïda pels grans simis antropomorfs (ximpanzés, bonobos, goril·les i orangutans) i els humans. Els primers mostren unes mans molt llargues amb uns polzes relativament curts, degut a les pressions de selecció de la locomoció arbòria. En canvi, la mà dels humans és relativament curta, amb un polze poderós. Aquesta morfologia proporciona un complex repertori de moviments, capacitats de prensió i, molt especialment, una "pinça de precisió" que fa que la mà humana constitueixi una de les estructures més distintives dels humans. La lògica podria fer-nos pensar que les mans curtes dels humans varen derivar a partir de les mans allargades dels actuals grans simis. Ben al contrari, l'estudi dels homínids fòssils del Miocè de Catalunya, com Pierolapithecus i Hispanopithecus, juntament amb la d'altres tàxons fòssils d'arreu del món demostra que els primers homínds tenien mans relativament curtes amb polzes llargs que feien servir per agafar-se de manera segura a les branques dels arbres durant la progressió quadrúpeda i la grimpació vertical. Així doncs, les proporcions de la mà humana són relativament primitives i, de fet, són els grans antropomorfs actuals els que mostren unes mans molt evolucionades cap a un tipus de locomoció arbòria molt especialitzat, la suspensió. Així mateix, les restes fòssils de l'homínid bípede Orrorin tugenensis (de Kènia, amb uns 6 Ma) mostren que la capacitat de manipulació refinada va aparèixer molt aviat en l'evolució humana, en directa relació amb l'aparició del bipedisme terrestre habitual i la consegüent alliberació de les mans de les pressions de selecció locomotores.

[en] Extant great apes (chimpanzees, bonobos, gorillas and orangutans) together with humans constitute the family Hominidae. The former display long hands with short thumbs, due to arboreal locomotion selective pressures. Humans show instead relatively short hands with powerful thumbs that allow their hands to perform a wide spectrum of prehensile capabilities, especially the "precision grip" that constitutes one of the hallmarks of humankind. While it seems plausible to think that the short hands of humans evolved from the long hands of great apes, the study of the Miocene apes (e.g. Pierolapithecus and Hispanopithecus) demonstrate that a relatively short hand with long a thumb, used to assist a powerful grasping during arboreal palmigrady, is the primitive condition from which the elongated hands of extant apes and the somewhat shortened hands from humans evolved. By the way, the fossil remains of the bipedal hominid Orrorin tugenesis (from Kenya, ca. 6 Ma) show that refined manipulation appeared early in human evolution, together with habitual terrestrial bipedalism and the concomitant freeing of the hands from locomotor demands.
[ca] En aquesta tesi s'analitza la identitat nacional amb l'objectiu de comprendre'n els mecanismes psicològics de naturalesa social i cultural subjacents a la seva construcció. L'estudi té l'objectiu de descriure amb major deta.11 i profunditat com el coneixement i les actituds, el currículum escolar i la llengua, entre altres factors, es relacionen amb les identificacions i actituds nacionals. L'estudi empíric té lloc en el context del' Principat d'Andorra on hi.conviuen diferents llengües, a més de caracteritzar-se per disposar de diferents estils educatius. La identitat nacional, com moltes altres identitats, depèn del context en què s'expressa i s'experimenta i és per això, pensem, que s'ha de tractar des d'una perspectiva psicosocial. L'anàlisi i comprensió dels factors implicats en la construcció de la identitat nacional pot contribuir a aclarir la naturalesa de teories psicològiques, així com afrontar amb majors garanties reptes socials de capital importància com són el manteniment de la cohesió social.

[en] This thesis examines national identity in order to understand the psychological mechanisms underlying social and cultural nature of its construction. The study presented here aims to describe in greater detail and depth as knowledge and attitudes, the curriculum and language, among other factors relate to national identities and attitudes. The empirical study takes place in the context of the Principality of Andorra where coexist several languages besides characterized by having different educational styles. National identity,, like many other identities depends on the context in which it is expressed and experienced and that is why we think that should be treated from a psychosocial perspective. Analysis and understanding of the factors involved in the construction of national identity, can help to clarify the nature of psychological theories and social challenges face greater guarantees of capital importance such as the maintenance of social cohesion.
[ca] Desig es faci la difusió del contingut de la tesi als repositoris institucionals. A l'annex 2 de la tesi, titulat Articles Publicats, hi ha dos articles els quals s'han publicat en el marc de la tesi doctoral. Es vol fer la tesi per compendi de publicacions.

[en] I wish that the content of the thesis be disseminated in institutional repositories. In Annex 2 of the thesis, entitled Published Articles, there are two articles which have been published within the framework of the doctoral thesis. The thesis is intended to be a compendium of publications.
[ca] L´eficàcia de la combinació dels antiemètics ondansetron i dexametasona en la prevenció de vasques i vómits post operatoris és ben coneguda. El nostre estudi es centra en buscar la dosis mínima eficaç d´aquesta combinació d´antiemètics i que a més a més sigui cost- efectivitat més adient. Presentem un estudi prospectiu randomitzat doble cec que inclou 74 dones intervingudes de colecistectomia laparoscópica ,totes amb tractament preventiu de vasques i vómits . S´estableixen 3 grups: Grup A (n=25) ondansetron 4 mg i dexametasona 8 mg, Grup B ( n=26) omdansetron 4mg i dexametasona 4mg , Grup C (n023) ondansetron 2 mg i dexametasona 8 mg. Recollim l´aparició de vasques i episodis emètics en els primers 120 minuts a la URPA i les 48 h posteriors a planta. Els resultats mostren que la combinació ondansetron 4 mg i dexametasona 8 mg és la més eficaç amb una resposta complerta del 76% i a més a més resulta ser també la més cost- eficàcia adecuada.

[en] The efficiency of the combination of Ondansetron and Dexamethasone antiemetics in the prevention of postoperative nausea and vomiting is well-known. Our study looks for the minimum effective dose of this antiemetic combination which also has a more profitable cost-effectiveness. We present a prospective double-blind randomized study including 74 women operated on laparoscopic cholecystectomy. All of them received antiemetic prophylaxis according to three groups: Group A (n=25): Ondansetron 4 mg Dexamethasone 8 mg, Group B (n=26). Ondansetron 4mg Dexamethasone 4 mg, Group C (n=23): Ondansetron 2 mg Dexamethasone 8 mg. We recorded the appearance of nausea and emetic episodes in the first 120 minutes in the Recovery, and the next 48 hours in a ward. The obtained results show that the standard combination Ondansetron 4mg and Dexamethasone 8 mg turns out to be the most effective, with a complete response of 76% and, in addition, it is also the most appropriate cost-effectiveness.
[ca] L'objectiu d'aquesta tesi és presentar l'obra de la poeta mexicana Gloria Gervitz —Migraciones. Poema 1976-2020— des del terreny de la poètica de la reescriptura, ja que es tracta d'un sol poema que ha crescut durant quaranta-quatre anys: un poema de vida. Per abordar aquesta obra s'explora la possibilitat d'elaborar un marc teòric descriptiu que permeti l'estudi d'aquelles poètiques que han tingut lectures des de diversos horitzons, però que per les seves característiques formals, discursives i escripturals també podrien anomenar-se poètiques de la reescriptura, com les d'Ezra Pound i Haroldo de Campos, Juan Ramón Jiménez, Jorge Guillén, Leónidas Lamborghini i Gloria Gervitz. Així mateix, aquestes poètiques presenten diferències entre si, de manera que la nostra aproximació tracta els distints tipus de reescriptura a què recorren els poetes amb la finalitat d'obrir camí a una categorització més extensa d'aquest fenomen poètic: reescriptura com a recreació, reescriptura com a correcció del poema, reescriptura com a continuació, reescriptura com a intertextualitat o mosaic mòbil i reescriptura com a mecanisme compost. Finalment, situem Migraciones en la categoria de reescriptura com a mecanisme compost, tenint en compte que les reescriptures que apareixen a la poesia de Gervitz són un diàleg entre totes les versions del poema i, al mateix temps, un diàleg continu amb altres aproximacions poètiques que van marcar la lectura de la poetessa. Migraciones assenta un nou paradigma de la poesia hispanoamericana tant pel seu valor poètic com pel seu procés d'escriptura, únic en el seu gènere.

[en] The objective of this dissertation is to present from the field of the poetics of rewriting, Migraciones. Poema 1976-2020, the work of the Mexican poet Gloria Gervitz, since it is a single poem that has been growing for forty-four years. To do so, a descriptive theoretical framework is produced that is capable of examining those poetics that have been approached in various ways, yet due to their formal, discursive, and writerly characteristics could be called 'poetics of rewriting', such as those of Ezra Pound and Haroldo de Campos, Juan Ramón Jiménez, Jorge Guillén, and Leónidas Lamborghini. This is also the case of Gervitz and her life's work Migraciones, which establishes a new paradigm in Hispanic American poetry both for its poetic value and for its writing process, unique in its kind. In addition, as these poetics are different among themselves, the various types of rewriting employed by poets are addressed, paving the way to a more extensive categorization of this poetic phenomenon: 'rewriting as recreation', 'rewriting as correction of the poem', 'rewriting as continuation', 'rewriting as intertextuality or mobile mosaic', and 'rewriting as a complex mechanism'. Finally, Migraciones is placed in the category of 'rewriting as a compound mechanism,' since the rewritings that appear in Gervitz's poetry are a dialogue between all the versions of the poem and a continuous dialogue with other poetic approaches that marked her reading.
[ca] En aquesta tesi doctoral s'han determinat els diferents radionúclids tant d'origen natural com artificial en mostres ambientals. Aquestes mostres estudiades estan sota la influencia de la industrialització de la conca del riu Ebre. Concretament en aquesta zona es troben localitzades la central nuclear d'Ascó, la industria de fosfat bicàlcic i finalment, la planta de tractament d'aigua potable. Totes aquestes indústries poden afectar radiològicament a la qualitat de l'aigua del riu Ebre. Per altra banda, també s'han avaluat les concentracions d'activitat dels radionúclids d'origen natural en diferents tipus de mol·luscs que es cultiven a la desembocadura del riu Ebre, concretament al delta de l'Ebre. L'interès d'aquest estudi recau en la importància de fer una estimació de les dosi per ingesta d'aquests aliments a través de la dieta.

[en] In this thesis we have determined the different radionuclides of both natural and artificial origin in environmental samples. These samples studied are under the influence of industrialization of the Ebro river basin. Specifically in this area are located Asco nuclear power plant, dicalcium phosphate industry and finally the water treatment plant. All these industries may affect radiologically the water quality of the Ebro river. On the other hand, we have also evaluated the activity concentrations of naturally occurring radionuclides in different types of molluscs cultivated in the mouth of the Ebro River, specifically in the Ebro delta. The interest of this study lies in the importance of estimate the dose intake of these foods through the diet.
[ca] El patrimoni literari pot esdevenir una "eina" (Even-Zohar, 1999) on sentir-nos identificats com a societat, al mateix temps que pot convertir-se en un element diferenciador amb capacitat de posicionar-se i esdevenir un dinamitzador socioeconòmic. Perquè això succeeixi cal que abandoni la seva posició perifèrica i se'n professionalitzi la gestió. Precisament en la tesi hem volgut evidenciar la importància de la gestió del patrimoni literari, perquè aquest, i especialment el femení, es (re)conegui com a propi en el si d'una societat. Primer, ens hem centrat a investigar el concepte de patrimoni literari, entès com a (poli)sistema (Even-Zohar, 1978), per després conceptualitzar-ne la gestió. Seguidament, hem fet una aproximació a l'estat de la qüestió de la gestió a Catalunya i a Anglaterra, per acabar creant un model de valorització de la gestió del patrimoni literari que hem aplicat a tres autores: Caterina Albert, Maria Àngels Angalda i Maria-Mercè Marçal. Finalment, hem fet una valoració del model i hem exposat les conclusions pertinents amb la voluntat de posicionar el patrimoni literari català femení en la centralitat del sistema literari. La tesi inclou, a més, entrevistes a professionals i investigadors de la gestió del patrimoni literari català.

[en] Literary heritage can be a "tool" (Even-Zohar, 1999), through which we can identify us as a society, as well as a differentiating element that can potentially become a socioeconomic dynamizing agent. To make this possible, literary heritage needs to leave its peripheral position, and to professionalize management. Precisely, in this thesis we want to show the importance of literary heritage management, especially that of female literary heritage, so it can be recognized as one in a community. Firstly, we focused our research on the concept of literary heritage, understood as a (poly)system (Even-Zohar, 1978), and the concept of management. Secondly, we developed an approach to the state-of-the-art of literary management in Catalonia and England. Then, we were able to create a model to assess literary heritage that was applied to three female Catalan authors: Caterina Albert, Maria Àngels Angalda and Maria-Mercè Marçal. Finally, we carried out an evaluation of the model and presented the corresponding conclusions with the intention of placing female literary heritage in the centre of the literary system. This work also includes interviews with Catalan literary heritage management professionals and researchers.
[ca] Els algoritmes de localització i creació de mapes simultàniament (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) no produeixen mapes correctes de grans àrees a causa de l'augment gradual de la incertesa en les missions de llarga durada. El cost de computació augmenta a mesura que el mapa creix. Aquesta tesi presenta un estudi de les tècniques de SLAM en entorns grans. També s'estudien aquells treballs centrats en ambients submarins. Es proposa una nova tècnica basada en l'ús de submapes independents i un mapa estocàstic global. Aquesta tècnica s'ha anomenat Unió Selectiva de Submapes en SLAM (SSJS). El mapa global conté les transformacions relatives entre mapes, que s'actualitzen en revisitar zones conegudes. Així doncs, els submapes que comparteixen informació es fusionen, mantenint les correlacions entre el vehicle i les fites. L'ús de submapes redueix el cost de càlcul i millora la consistència del mapa en comparació a les tècniques existents.

[en] Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) do not result in consistent maps of large areas because of gradual increase of the uncertainty for long term missions. In addition, as the size of the map grows the computational cost increases, making SLAM solutions unsuitable for on-line applications. This thesis surveys SLAM approaches paying special attention to those approaches aimed to work on large scenarios. Special focus is given to existing underwater SLAM applications. A technique based on using independent local maps together with a global stochastic map is presented. This technique is called Selective Submap Joining SLAM (SSJS). A global map contains relative transformations between local maps, which are updated once a new loop is detected. Maps sharing several features are fused, maintaining the correlation between landmarks and vehicle's pose. The use of local maps reduces computational costs and improves map consistency as compared to state of the art techniques.
[ca] A la indústria del vehicle elèctric, la inclusió d'un convertidor DC-DC entre la bateria i l'inversor ha demostrat millorar l'eficiència del sistema de propulsió i reduir-ne la mida. Normalment, s'utilitza un convertidor boost com a DC-DC, que, tot i que és senzill d'implementar, té pèrdues elevades, baixa densitat de potència i genera alta freqüència. soroll electromagnètic. Aquesta tesi proposa una nova etapa de pujada i baixada combinada amb el motor inversor que és capaç d'augmentar l'eficiència, operar en commutació suau, proporcionar aïllament galvànic i operar en un rang de tensió més ampli, optimitzant significativament el sistema de propulsió. S'analitza la topologia proposada i es presenta un mètode de disseny per satisfer els principals requisits de l'automoció. Posteriorment, el convertidor proposat es modela en temps discret i temps continu. Amb aquests models, un control per l'etapa es proposa. A més, s'afegeix un segon bucle de control per millorar l'eficiència del sistema. Tot el Els resultats obtinguts al llarg d'aquesta tesi es validen experimentalment mitjançant dos muntatges, coincidint anteriorment resultats teòrics i simulats.

[en] In the electric vehicle industry, the inclusion of a DC-DC converter between the battery and the inverter has shown to improve the efficiency of the propulsion system and reduce its size. Typically, a boost converter is used as DC-DC, which, although is simple to implement, has high losses, low power density and generates high-frequency electromagnetic noise. This thesis proposes a new step-up and step-down stage combined with the motor inverter that is able to increase efficiency, operate in soft switching, provide galvanic isolation and operate in a wider voltage range, optimizing the propulsion system significantly. The proposed topology is analyzed and a design method is presented to meet the main automotive requirements. Subsequently, the proposed converter is modeled in discrete time and continuous time. With these models, a control for the stage is proposed. In addition, a second control loop is added to improve the efficiency of the system. All the results obtained throughout this thesis are validated experimentally by means of two setups, agreeing previous theoretical and simulated results.