BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] En aquest treball, s'analitzaran els diferents impactes produïts per la posada en marxa del Nou Santiago Bernabeu. Un cop s'hagin analitzat els impactes a priori principals (construcció, econòmic, social, turisme, mobilitat, ambiental),es buscará una visió integrada de tots ells amb l'objectiu d'arribar a conclusions precises sobre l'impacte real que comporta i la viabilitat de poder fomentar l'ús de l'estadi, sense que cap impacte perjudiqui la gent de la zona. S'estudiaran les conseqüències socials de la construcció, estimant comportaments o accions que s'hauran de dur a terme en el futur.

[en] In this work, the different impacts produced by the implementation of the New Santiago Bernabeu will be analyzed. Once the main a priori impacts have been analyzed (construction, economic, social, tourism, mobility, environmental) a global vision will be focused. and integrated of all of them with the aim of reaching accurate conclusions about the real impact it entails and the viability of being able to promote the use of the stadium, without any impact harming the people of the area. The social consequences of the construction will be studied, estimating behaviors or actions that will have to be carried out in the future.
[ca] L'energia hidràulica ha format part dels ciments de l'electrificació a Catalunya, a sigut important per il·luminar els carrers i habitatges de la moderna Barcelona i essencial en el desenvolupament industrial i demogràfic d'una societat que es transformaria gràcies a aquesta tecnologia. Aquest estudi s'enfocarà en la producció elèctrica mitjançant l'ús d'aquesta tecnologia en les centrals hidràuliques de la conca del Noguera Pallaresa, aportant una visió panoràmica del que ha sigut en els seus inicis, el seu estat actual i el que serà d'ella en els pròxims anys a causa dels canvis legislatius de la Unió Europea dins del marc medi ambiental.

[en] Hydraulic energy has been part of the foundations of the Catalonia's electrification, being important to light the streets and homes of the modern Barcelona and essential in the industrial and demographic development of a society that has changed thanks to this technology. This study will focus in the electrical production with this technology on the Noguera Pallaresa basin, giving a panoramic vision of what it has been in the beginnings, his current state and what will be of it in the next incoming years due to the legislative changes of the European Union within the environmental framework.
[ca] Aquest document està centrat en la implementació d'un convertidor DC/DC, el qual és un element fonamental en l'ús de supercondensadors per a l'emmagatzematge d'energia. S'ha realitzat un estudi teòric, així com l'anàlisi de diferents mètodes, algorismes i tècniques per al disseny de convertidors DC/DC controlats per software amb la finalitat de desenvolupar un sistema capaç d'elevar o reduir un voltatge DC de valor variable i transformar-lo en una tensió constant. Així mateix, s'ha desenvolupat una nova teoria de control basada en el control Bang-Bang sobre un processador ARM LPC1768. Fou especialment implementada per a resoldre els problemes dels convertidors comercials ja que aquests no poden treballar amb els supercondensadors a causa de la seva baixa resistència interna. El resultat és un dispositiu que pot proporcionar una tensió programable des de 4,5 V fins 25 V, amb un hardware que suporta fins a 6 A i que és capaç de controlar el corrent que circula a través del convertidor. Pot ser utilitzat amb els supercondensadors, com es mostra en aquest document, però també com una plataforma per la conversió de tensió i la gestió d'energia. A més a més, el hardware dissenyat té el potencial per a funcionar amb xarxes de potència intel·ligents mitjançant un connector Ethernet, panells solars controlats amb algorismes MPPT i, al capdavall, gestionar la transferència d'energia entre diferents tipus de fonts i dispositius que operen amb corrent contínua.

[en] This work is focused on DC to DC conversion, what is a crucial function to enable the use of supercapacitors for energy storage. A theoretical study and comparison of methods, algorithms and techniques for software controlled DC-DC converters have been used to develop a system what can step up or down a DC variable voltage and transform it into a steady state voltage. As a result a new control theory based on Bang-Bang control has been developed with an ARM LPC1768 processor. It was implemented to solve the commercial converters problems because they cannot work with supercapacitors due to their low internal resistance. The outcome is a device what can provide a programmable voltage between 4.5 V and 25 V, hardware can support up to 6 A and it is able to control the operating current flowing through the converter. It can be used with the supercapacitors as shown in this work but it can also be used as a general platform for voltage and energy conversion. Furthermore, the designed hardware has the potential to work with smart grids via Ethernet connector, solar panels with MPPT algorithms and, at last, manage energy between different kinds of DC voltage sources and devices.
[ca] En aquest projecte es proposa desenvolupar un experiment en Unity 3D el qual ens proporcioni un context on estudiar el comportament de les maniobres dels usuaris a l'hora d'evitar obstacles mentre executen una tasca definida en un entorn de realitat virtual.

[en] In this project we propose to develop an experiment in Unity 3D which provides a context in which to study the behavior of users' maneuvers when it comes to avoiding obstacles while performing a defined task in a virtual reality environment.
[ca] Català: En el mètode de senyalització intercel·lular paracrina, les cèl·lules biològiques (emissors) secreten molècules al medi fluídic que les envolta. Les molècules secretades difonen en el medi (canal de comunicacions) i eventualment arriben a les cèl·lules destinatàries -i.e., cèl·lules veïnes (receptors). Les cèl·lules biològiques utilitzen molècules com a portadores d?informació per transmetre missatges entre poblacions cel·lulars. Aquesta informació pot estar codificada de moltes formes diferents, incloent amplitud modulada (AM) o freqüència modulada (FM), de forma similar a la les modulacions en radiocomunicacions. S'ha desenvolupat una plataforma teòrica i experimental (utilitzant microfluídica) per estudiar les comunicacions intercel·lulars que es produeixen per secreció i difusió de molècules. Aquí es presenten els resultats de la nostra aproximació, incloent un simulador basat en Matlab que es capaç de predir la concentració de molècules en qualsevol instant i posició (2D) al voltant de les cèl·lules. S'ha determinat que el mecanisme de difusió esta limitat a baixes freqüències -i.e., el sistema actua com un filtre pas baix- amb una freqüència de tall que depèn del coeficient de difusió de la molècula, de la distancia entre emissor i receptor i de les dimensions del contenidor del medi fluídic. Aquest estudi pretén entendre les raons per les quals per diferents condicions microambientals les cèl·lules decideixen modular la informació utilitzen modulacions AM o FM.

[en] English: In the paracrine method of intercellular signaling, biological cells (emitters) secrete molecules (signal) to the fluidic medium that surrounds them. The secreted molecules diffuse in the medium (communication channel) and eventually reach their targets.e., neighboring cells (receptors). Biological cells use molecules as information carriers for transmitting messages between cellular populations. This information can be coded in several ways, including amplitude modulation (AM) or frequency modulation (FM), similarly to what is done in radio communications. We are developing a theoretical and experimental (using microfluidics) platform to study the intercellular communication mediated by molecule secretion and diffusion. Here we present results of our approach, including a Matlab-based simulator that is able to predict the concentration of molecules at any time and location (2D) around the cells. We have determined that the mechanism of diffusion is limited to low frequencies with a cut-off frequency that depends on the diffusion coefficient of the diffusing molecule, the distance between the transmitter and the receiver, as well as on the dimensions of the container of the fluidic medium. We expect our study to uncover reasons by which different microenvironmental conditions result in biological cells choosing AM or FM communication.
[ca] El projecte consisteix a realitzar el disseny i càlcul de la instal·lació elèctrica d'un allotjament turístic, en concret d'un hotel, amb l'objectiu de satisfer les necessitats de subministrament elèctric de la instal·lació, garantint la seguretat de les persones i els béns davant els possibles riscos elèctrics. Tot això complint amb la normativa vigent. Els processos requerits per a la realització del projecte són els següents: - La identificació de totes les càrregues elèctriques necessàries a alimentar, incloent preses de corrent d'ús general. - Agrupació d'aquestes càrregues en línies i d'aquestes línies en quadres de distribució. - Elecció de les canalitzacions. - Fer balanç de potència, per línia i per quatre. Fixar la potència màxima de la instal·lació. - Disseny dels quatres elèctrics i càlculs necessaris per a la selecció de l'aparellatge elèctric i secció dels conductors de les línies de alimentació. - Disseny de la instal·lació d'enllaç per a la potència màxima prevista anteriorment. - Disseny de la posada a terra de la instal·lació. - Càlcul i elecció de la bateria de condensadors necessària per a la compensació de l'energia reactiva.

[en] The project consists of conducting an electric design planning for a tourist establishment, which in this case is a hotel, with the main objectives of providing enough energy to satisfy the electrical needs of the facility, as well as ensuring the security of people and assets in front of all the possible electrical risks. The execution of it will be under the fulfilment of appropriate regulations. The processes required to undertake the project are the following: - Identification of all the electric charges required to feed, including the electrical outlets of general use. - Group these charges into lines and afterwards, into distribution panels. - Selection of the wirings. - Power balance by lines and distribution panels, and fix the maximum power of the facility. - Design of the distribution panels, as well as all the required computations to select the electrical switchgear and the conductors of the power lines. - Design of the electrical link for the maximum power obtained previously. - Design of the earthing system of the establishment. - Computation and selection of the required battery of the condensers to compensate the reactive energy.
[ca] Aquest treball té com a objectiu avaluar els efectes de la mobilitat per la superilla. Per poder dur aquesta avaluació, s'ha fet un recorregut històric per les transformacions urbanístiques de la ciutat de Barcelona des de la implementació del Pla Cerdà fins als Jocs olímpics, tot això per arribar a entendre com hem arribat a tenir la ciutat que tenim. Després de comprendre la situació urbanística de la ciutat ja hi haurà uns coneixements sobre quins són els problemes de la ciutat del segle XXI i és doncs quan dedicarem una part d'aquest treball a fer una explicació detallada de què són les superilles i quins són els objectius que volen aconseguir. També s'ha fet un estudi exhaustiu de les diferents superilles implementades la ciutat de Barcelona, de quines són les seves característiques i quines són les diferències entre cadascuna d'elles. Finalment, l'última part del treball s'ha dedicat a una anàlisi exhaustiva dels diferents mètodes de transport com ara el vehicle privat, bus, metro, bici i els vianants per obtenir unes conclusions de com s'ha modificat la mobilitat en aquestes àrees de la ciutat. També s'ha inclòs una petita enquesta per ajudar a veure si aquests resultats es corroboren amb el que la gent opina.

[en] This work aims to assess the effects on superblocks mobility. In order to carry out this assessment, a historic journey has been made through the urban transformations of the city of Barcelona from the implementation of the Cerdà Plan to the Olympic Games, all of which is to understand how we have come to have the city we have. Having understood the city's urban situation, there will already be an understanding of what the city's problems are in the 21st century, and that is why we are going to devote part of this work to a detailed explanation of what the superblock are and what the objectives they want to achieve. A thorough study has also been carried out of the different superblock implemented in the city of Barcelona and what the characteristics of these superblock are and what the differences between each of them are. Finally, the last part of the work has been devoted to a thorough analysis of the various transport methods such as private vehicle, bus, subway, bicycle and pedestrians to obtain conclusions on how mobility has been modified in these areas of the city. A small survey has also been included to help see if these results are corroborated with what people think.
[ca] El present treball de fi de grau pretén fer un redisseny teòric del xassís del ciclomotor Vespino GL que es té en propietat de la família des de fa vora 50 anys. La primera part d'aquest treball es centra en un breu resum de la història de les motocicletes, les característiques o parts generals dels ciclomotors i la història de l'origen de la marca Vespino. La segona part del treball es basa en l'anàlisi de la recopilació d'informació sobre el ciclomotor Vespino GL, per seguidament poder fer el seu modelatge 3D amb el programa o software Solidworks i, posteriorment, mitjançant el programa de simulació CAE d'anàlisi i simulacions per elements finits Ansys, fer un estudi de deformacions i càrregues en l'estructura. La tercera part d'aquest treball consisteix en fer un redisseny del xassís del ciclomotor Vespino GL (mantenint el màxim de parts i components originals, si és possible) amb un altre tipus de material i provant de millorar les propietats mecàniques envers l'original. Això es fa mitjançant el programa o software de modelatge en 3D Solidworks, per tot seguit, mitjançant el programa de simulació CAE d'anàlisi i simulacions per elements finits Ansys, fer un estudi de deformacions i càrregues en l'estructura. I, finalment, es farà una comparació entre el xassís original i el redisseny proposat, comparant els resultats obtinguts amb les simulacions dutes a terme amb Ansys. En resum, en el present treball de fi de grau es farà un estudi de viabilitat geomètrica i del material per un redisseny del xassís del Vespino GL.

[en] The present thesis aims to make a theoretical redesign of the chassis of the Vespino GL motorcycle that has been owned by the family for almost 50 years. The first part of this work focuses on a brief summary of the history of motorcycles, the characteristics or general parts of mopeds and the story behind the origin of the Vespino brand. The second part of the work is based on the analysis of the collection of information on the Vespino GL moped to then be able to model it in 3D with the Solidworks program or software and later through the simulation program CAE analysis and simulations for finite elements Ansys do a study of deformations and loads in the structure. The third part of this work consists in redesigning the chassis of the Vespino GL motorcycle (keeping as many original parts and components as possible) with another type of material and trying to improve the mechanical properties towards the original. This is done using the Solidworks 3D modeling program or software and then using the Ansys finite element analysis and simulations CAE simulation program to study deformations and loads in the structure. And finally, a comparison will be made between the original chassis and the proposed redesign, comparing the results obtained by simulations carried out with Ansys. Summarizing, in this thesis a geometrical and material feasibility study will be carried out for a redesign of the Vespino GL chassis.
[ca] Les matrius de portes programables en camp (FPGA) són molt atractives per a aplicacions espacials gràcies a la seva gran flexibilitat, permetent la reconfiguració durant el transcurs de la missió. Tanmateix, són sensibles a la radiació espacial, especialment a les alteracions d'un sol esdeveniment (SEU), que poden provocar modificacions al circuit implementat en la FPGA. La placa experimental COTS-2 fou dissenyada al laboratori UGA/TIMA per a l'avaluació d'una tècnica tolerant a errors en una FPGA funcionant en un entorn real. La placa fou inclosa en la nau espacial DSX, seguint una òrbita terrestre mitjana (MEO) des del juny de 2019 fins al maig de 2021. Aquest projecte presenta l'anàlisi i discussió dels primers resultats experimentals a MEO sobre els efectes de radiació en una FPGA protegida amb la coneguda tècnica de redundància modular triple (TMR). Els resultats mostren que la TMR no ha estat capaç de mitigar errors causats per la radiació en múltiples ocasions al llarg de la missió.

[en] Field-programmable gate array (FPGA) are very appealing for space-based applications thanks to their great flexibility, allowing reconfiguration during spaceflight. However, they are sensitive to space radiation, especially to single event upsets (SEU), which may provoke modifications to the circuit implemented in the FPGA. The COTS-2 experimental board was designed at the UGA/TIMA laboratory for assessing the use of a fault-tolerant technique in a FPGA operating in a real environment. The board was embedded in the DSX spacecraft, which followed a medium Earth orbit (MEO) from June 2019 to May 2021. This project presents the analysis and discussion of the first MEO spaceflight results of radiation effects in a FPGA protected with the classical triple modular redundancy (TMR) technique. Results show that the TMR has not been able to mitigate radiation-induced failures in multiple occasions throughout the mission.
[ca] Aquest treball de final de grau consisteix en la implementació d'un gestor documental a una entitat. Com a sistema de la informació per aconseguir millorar processos empresarials, en aquest cas un sistema d'automatització de gestor de documents. Aquesta implementació consisteix en la introducció de l'organigrama de l'entitat formada pels càrrecs i treballadors. La configuració d'eines del gestor documental pel bon funcionament administratiu. L'habilitació de certificat per poder signar electrònicament i que sigui vàlid jurídicament i la seguretat pel motiu de la sensibilitat del material que el forma.

[en] This final project work involves the implementation of a document management system in an organization. As a system of information to improve business processes, in this case a system of automated document manager. This implementation involves the introduction of the organizational structure of the entity formed by the positions and employees. Setting document management tools for the proper functioning administration. Enabling certificate to sign electronically and legally valid, and also security implementation for the sensitivity of the material form.
[ca] Aquest treball consisteix en el disseny i implementació d'un control de velocitat per un motor de corrent continu sense escombretes (BLDC per les seves sigles en anglès Brushless Direct Current). El control en llaç tancat es retroalimenta amb els sensors d'efecte Hall que disposa el mateix motor. El control del sistema es realitza amb un microcontrolador Arduino programat amb Simulink, un entorn de MATLAB que permet la programació de manera gràfica mitjançant blocs. Per analitzar el sistema, es processen les dades recopilades pels sensors d'efecte Hall i es dissenya un programa que mesura, de la forma més precisa i ràpida possible, la velocitat de gir de l'eix tenint en compte les limitacions d'Arduino i Simulink. Per tal de fer els assajos necessaris, s'utilitza un banc de proves on hi ha col·locat el motor BLDC. A l'eix del motor principal, es troba acoblat un fre de motor elèctric que permet introduir pertorbacions al sistema. Per provar que el control de velocitat en llaç tancat és capaç de suportar pertorbacions, es du a terme l'assaig del sistema controlat en llaç obert i en llaç tancat. Els resultats obtinguts en els assajos, mostren un correcte funcionament del control.

[en] This thesis consists of the design and implementation of speed control for a brushless direct current (BLDC) motor. The closed-loop control is feedback with the Hall effect sensors provided by the motor itself. The control of the system is carried out with an Arduino microcontroller programmed with Simulink, a MATLAB environment that allows graphical programming using blocks. To analyze the system, the data collected by the Hall effect sensors is processed and a program is designed that measures, as accurately and quickly as possible, the speed of rotation of the shaft taking into account the limitations of Arduino and Simulink. To carry out the necessary tests, a test bench is used where the BLDC motor is placed. An electric motor brake is coupled to the main motor shaft, allowing disturbances to be introduced into the system. To test the closed-loop speed control is capable of withstanding disturbances, the open-loop and closed-loop system test is carried out. The results obtained in the tests show a correct operation of the control.