BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Linux cacheja les operacions I/O de disc: les escriptures acaben immediatament des de la perspective d'userspace, i més endavant s'escriuen realment al disc. Però en la presència de processos que escriuen sense límit, aquest buffering pot danyar fàcilment el temps de resposta del sistema si no es gestiona de forma justa. Es tracta d'un problema conegut i que s'ha treballat bastant, però que segueix estant present a dia d'avui. En aquest projecte s'investiguen els subsistemes i tecnologies rellevants del kernel, es mesura i entén el que està passant, i llavors es dissenya un PoC per mitigar els efectes adversos. Es descobreix que el problema sembla estar en els buidats de la cache, ja que els inodes és bloquegen fins que s'escriuen al disc. Avui dia amb caches tan grans, els inodes de processos innocents poden mantenir-se bloquejats durant un temps llarg mentre esperen ser escrits. Això fins i tot reemplaça el throttling normal. S'ha dissenyat un daemon que detecta processos ofensius i els redueix la prioritat I/O, de forma que quan es buidi la cache, els inodes d'altres processos s'escriguin (i es desbloquegin) primer. Això aconsegueix reduir les llargues pauses i millora la fluidesa del sistema.

[es] Linux cachea las operaciones I/O de disco: las escrituras acaban inmediatamente desde la perspectiva de userspace, y más adelante se escriben realmente al disco. Pero en la presencia de procesos que escriben sin límite, este buffering puede dañar facilmente la responsividad del sistema si no se gestiona de forma justa. Se trata de un problema conocido y que se ha trabajado bastante, pero que sigue presente a día de hoy. En este proyecto se investigan los subsistemas y tecnologías relevantes del kernel, se mide y racionaliza el comportamiento observado, y finalmente se diseña un PoC para mitigar los efectos adversos. Se descubre que el problema parece estar en los vaciados de cache, ya que los inodes son bloqueados hasta que se escriben al disco. Hoy en día con cachés tan grandes, los inodes de procesos inocentes pueden mantenerse mucho tiempo bloqueados mientras esperan ser escritos. Esto aveces reemplaza el throttling normal. Se ha diseñado un daemon que detecta procesos ofensivos y les reduce la prioridad I/O, de forma que cuando se vacie la caché, los inodes del resto de procesos se escriban (y desbloqueen) antes. Esto consigue reducir las largas pausas y mejora la fluidez del sistema.
[ca] La indústria tèxtil genera grans quantitats d'aigua residual amb un alt i variat contingut de contaminants, l'anterior fa que l'efluent generat sigui difícil de tractar per mitjà de sistemes biològics o tractament fisicoquímics convencionals, pel que es fan necessaris processos nous i de menor impacte ambiental que generin efluents que compleixin amb les qualitats d'abocament en cossos receptors. Per al present treball s'ha dissenyat un tractament per a les aigües generades per una indústria d'estampació tèxtil que s'ubica a Argentona, Barcelona, ​​Espanya i produeix un cabal mitjà de 15 metres cúbics diaris amb un alt contingut en urea i baix contingut en carboni, el que dificulta el seu tractament per vies convencionals. El tractament proposat consisteix en una primera etapa de reactors de llit mòbil que tindrà quatre diferents etapes: desnitrificació pre-connectada, dues etapes de remoció de matèria carbonosa i finalment una etapa per al procés de nitrificació. Els mitjans plàstics coneguts com carriers utilitzats per al present disseny pertanyen a l'empresa bio-fill i el model utilitzat és el C-2.

[es] La industria textil genera grandes cantidades de agua residual con un alto y variado contenido de contaminantes, lo anterior hace que el efluente generado sea difícil de tratar por medio de sistemas biológicos o tratamiento fisicoquímicos convencionales por lo que se hacen necesarios procesos novedosos y de menor impacto ambiental que generen efluentes que cumplan con las calidades de vertido en cuerpos receptores. Para el presente trabajo se ha diseñado un tratamiento para las aguas generadas por una industria de estampación textil que se ubica en Argentona, Barcelona, España y produce un caudal promedio de 15 metros cúbicos diarios con un alto contenido en urea y bajo contenido en carbono lo que dificulta su tratamiento por vías convencionales. El tratamiento propuesto consiste en una primera etapa de reactores de lecho móvil que tendrá cuatro diferentes etapas: desnitrificación pre-conectada, dos etapas de remoción de materia carbonosa y finalmente una etapa para el proceso de nitrificación. Los medios plásticos conocidos como carriers utilizados para el presente diseño pertenecen a la empresa bio-fill y el modelo utilizado es el C-2.
[ca] El càncer de mama és una malaltia clonal, en què les cèl·lules anormals del teixit mamari creixen de manera incontrolada, formant tumors que poden arribar a escampar-se a les àrees veïnes. El diagnòstic es realitza mitjançant l'anàlisi de biomarcadors, com el Ki-67, el qual és un indicador de la proliferació cel·lular. Aquest treball s'ha fet com a part del projecte DigiPatICS, una col·laboració entre l'Institut Català de la Salut (ICS) i la UPC. Parteix d'algoritmes ja existents desenvolupats a DigiPatICS, per tal de millorar-ne el rendiment i el cost computacional mitjançant una U-net multitasca per realitzar segmentació semàntica i quantificació de cèl·lules d'imatges histopatològiques tintades de Ki-67. A més a més, introdueix l'estimació de la incertesa mitjançant l'ús de Deep Ensembles, proporcionant així mapes de calor del nivell de certesa de les prediccions del model, que ressalten les regions que requereixen una revisió més detallada. També incorpora una xarxa U-net multitasca per realitzar la segmentació semàntica i la predicció de la incertesa, per tal de generar els mapes d'incertesa juntament amb la classificació feta pel model, sense haver d'utilitzar Deep Ensembles per a cada anàlisi. Aquestes millores s'han implementat amb èxit al llarg del treball.

[es] El cáncer de mama es una enfermedad clonal, en que las células anormales del tejido mamario crecen de manera incontrolada, formando tumores que pueden llegar a extenderse a las áreas vecinas. El diagnóstico se realiza mediante el análisis de biomarcadores, como el Ki-67, el cual es un indicador de la proliferación celular. Este trabajo se ha realizado como parte del proyecto DigiPatICS, una colaboración entre el Institut Català de la Salut (ICS) y la UPC. Parte de algoritmos ya existentes desarrollados en DigiPatICS, para mejorar su rendimiento y el coste computacional mediante una U-net multitarea para realizar segmentación semántica y cuantificación de células de imágenes histopatológicas tintadas de Ki-67. Además, introduce la estimación de la incertidumbre mediante el uso de Deep Ensembles, proporcionando así mapas de calor del nivel de certidumbre de las predicciones del modelo, que resaltan las regiones que requieren una revisión más detallada. También incorpora una U-net multitarea para realizar la segmentación semántica y la predicción de la incertidumbre, para generar los mapas de incertidumbre juntamente con la clasificación hecha por el modelo, sin tener que utilizar Deep Ensembles para cada análisis. Estas mejoras se han implementado con éxito a lo largo del trabajo.
[ca] Aquesta tesi explora com els diferents tipus de xarxes elèctriques -rurals, semiurbanes i urbanes- afecten les Regions Viables d'Operació a la integració de fonts d'energia renovable sota el marc Redispatch 2.0 d'Alemanya. Utilitzant eines computacionals avançades com Pandapower i dades reals, l'estudi analitza l'impacte d'aquestes configuracions de xarxa a la flexibilitat operativa i l'estabilitat del sistema elèctric, oferint perspectives crucials per a una gestió eficaç de la xarxa durant la transició energètica.

[es] Esta tesis explora cómo los distintos tipos de redes eléctricas -rurales, semiurbanas y urbanas- afectan a las Regiones Viables de Operación en la integración de fuentes de energía renovable bajo el marco Redispatch 2.0 de Alemania. Utilizando herramientas computacionales avanzadas como Pandapower y datos reales, el estudio analiza el impacto de estas configuraciones de red en la flexibilidad operativa y la estabilidad del sistema eléctrico, ofreciendo perspectivas cruciales para una gestión eficaz de la red durante la transición energética.
[ca] L'apogeu de les noves tecnologies en el context urbà provoca que centrem la nostra atenció en uns espais urbans que permeten la interconnexió i el moviment de les persones de les ciberciutats actuals. Aquesta és la intenció del present treball. Així doncs, en un primer moment i a través d'un exemple, presentem una realitat urbana que posa de manifest la influència que la tecnologia té sobre la urbe i, sobretot, com la tecnologia mediatitza les nostres formes de relacionar-nos, d'interaccionar, de moure'ns, etc. En definitiva, en aquest article analitzarem, en el segon apartat, la ciberciutat actual – o ciutat del present – a través d'alguns espais urbans on la tecnologia està molt present. En el tercer apartat presentem el que nosaltres denominem com espais de sociabilitat transitòria com espais característics de les ciutats actuals. A continuació, exposem tres exemples d'aquests espais en el context de Barcelona. Per últim, en el cinquè apartat expliquem el nostre mètode de treball per investigar les ciberciutats: la etnografia urbana. Per això, fem una definició inicial d'un possible lloc on realitzar la nostra pràctica etnogràfica: el metro de Barcelona. L'article queda completat a través d'una lectura inicial del diari de camp, producte de l'inici de la investigació i amb una sèrie de conclusions inicials sobre l'esmentada investigació i sobre la forma de comprendre la ciutat en relació al concepte de ciberciutat.

[es] El auge de las nuevas tecnologías en el contexto urbano provoca que centremos nuestra atención en unos espacios urbanos que permiten la interconexión y el movimiento de las personas en las ciberciudades actuales. Esta es la intención del presente trabajo. Así pues, en un primer momento y a través de un ejemplo, presentamos una realidad urbana que pone de manifiesto la influencia que la tecnología tiene sobre la urbe y sobre todo como la tecnología mediatiza nuestras formas de relacionarnos, de interaccionar, de movernos, etc. En definitiva, en este artículo vamos a analizar, en el segundo apartado, la ciberciudad actual – o la ciudad del presente- a través de algunos espacios urbanos donde la tecnología está muy presente. En el tercer apartado presentamos lo que nosotros denominamos como espacios de sociabilidad transitoria como espacios característicos de las urbes actuales. A continuación, exponemos tres ejemplos estos espacios en el contexto de Barcelona. Por último, en el quinto apartado explicamos nuestro método de trabajo para investigar las ciberciudades: la etnografía urbana. Para ello, hacemos una definición inicial de un posible lugar donde realizar nuestra práctica etnográfica: el metro de Barcelona. El artículo queda completado a través de una lectura inicial del diario de campo, producto del inicio de la investigación y con una serie de conclusiones iniciales sobre dicha investigación y sobre la forma de concebir la ciudad estudiada en relación al concepto de la ciberciudad.
[ca] La bioeconomia circular, l'enfocament WEFE Nexus (aigua-energia-alimentsecosistemes) i el projecte SureNexus estan interconnectats en el seu objectiu d'abordar de manera integrada i sostenible els reptes de la gestió de recursos naturals i l'adaptació al canvi climàtic. La bioeconomia circular impulsa la valorització de biomassa i residus, promovent l'economia circular i minimitzant els residus. Per la seva banda, el WEFE Nexus optimitza les interrelacions entre l'aigua, l'energia, els aliments i els ecosistemes, reduint conflictes sectorials i millorant l'eficiència. El projecte SureNexus combina ambdós enfocaments mitjançant la implementació de solucions basades en la natura i la bioeconomia, recolzades per intel·ligència artificial, per garantir una transició justa cap al desenvolupament sostenible al Mediterrani. En aquest informe es destaquen tres tecnologies bioeconòmiques clau: biodigestor, termoacumulador solar i deshidratadora solar mòbil. Aquestes solucions s'analitzen dins del context del WEFE Nexus i la seva aplicabilitat en SureNexus, incloent la creació d'indicadors específics per a la seva modelització en eines d'IA. Aquest enfocament permet avaluar i optimitzar el seu impacte en la sostenibilitat ambiental, econòmica i social de les comunitats on s'implementen, establint les bases per a una gestió més eficient i equitativa dels recursos.

[es] La bioeconomía circular, el enfoque WEFE Nexus (agua-energía-alimentos-ecosistemas) y el proyecto SureNexus están interconectados en su objetivo de abordar de manera integrada y sostenible los desafíos de la gestión de recursos naturales y la adaptación al cambio climático. La bioeconomía circular impulsa la valorización de biomasa y residuos, promoviendo la economía circular y minimizando los desechos. Por su parte, el WEFE Nexus optimiza las interrelaciones entre agua, energía, alimentos y ecosistemas, reduciendo conflictos sectoriales y mejorando la eficiencia. El proyecto SureNexus combina ambos enfoques al implementar soluciones basadas en la naturaleza y la bioeconomía, respaldadas por inteligencia artificial, para garantizar una transición justa hacia el desarrollo sostenible en el Mediterráneo. En este informe se destacan tres tecnologías bioeconómicas clave: biodigestor, termotanque solar y deshidratadora solar móvil. Estas soluciones son analizadas dentro del contexto del WEFE Nexus y su aplicabilidad en SureNexus, incluyendo la creación de indicadores específicos para su modelización en herramientas de IA. Este enfoque permite evaluar y optimizar su impacto en la sostenibilidad ambiental, económica y social de las comunidades donde se implementan, sentando las bases para una gestión más eficiente y equitativa de los recursos.
[ca] En aquest estudi, s'aborda la flexibilitat en el disseny arquitectònic en projectes d'habitatges a través de la desjerarquització dels seus espais. La motivació sorgeix de la percepció de l'habitatge com un repte canviant i dinàmic, on variables com usuaris, espai i temps influeixen en el seu disseny. El treball tracta de comprendre com l'evolució social ha afectat la concepció de l'habitatge, i examinar els projectes d'habitatge desjerarquitzat que s'estan tendint a fer actualment. Veure com els habitatges amb estances iguals s'adapten a les necessitats canviants dels seus residents, i analitzar-ne l'eficàcia en termes de flexibilitat. La recerca es centra en dos casos d'estudi: 85 habitatges socials a Cornellà de Peris + Toral Arquitectes i 1737 Gavà de H arquitectes. La metodologia es basa en l'observació de la rutina dels usuaris i en l'avaluació de la transformabilitat dels espais. S'analitza la facilitat amb la qual els espais poden transformar-se, tenint en compte la naturalesa dels mateixos des d'una perspectiva Kahniana i explorant la possibilitat d'intercanviar-los, detectant els possibles obstacles cap a una flexibilitat total.

[es] En este estudio, se aborda la flexibilidad en el diseño arquitectónico en proyectos de viviendas a través de la desjerarquización de sus espacios. La motivación surge de la percepción de la vivienda como un reto cambiante y dinámico, donde variables como usuarios, espacio y tiempo influyen en su diseño. El trabajo trata de comprender cómo la evolución social ha afectado en la concepción de la vivienda, y examinar los proyectos de vivienda desjerarquizada que se están tendiendo a hacer actualmente. Ver cómo las viviendas con estancias iguales se adaptan a las necesidades cambiantes de sus habitantes, y analizar su eficacia en términos de flexibilidad. La investigación se enfoca en dos casos de estudio: 85 viviendas sociales en Cornellà de Peris + Toral Arquitectes y 1737 Gavà de H arquitectes. La metodología se basa en la observación de la rutina de los usuarios y en la evaluación de la transformabilidad de los espacios. Se analiza la facilidad con la que los espacios pueden transformarse, teniendo en cuenta la naturaleza de los mismos desde una perspectiva Kahniana y explorando la posibilidad de intercambiarse, detectando los posibles obstáculos hacía una flexibilidad total.
[ca] La modelització atomística computacional ha demostrat ser una eina de gran fiabilitat i s'ha consolidat com una mètode fonamental per l'anàlisi de l'estructura i les propietats de sistemes proteínics complexos. En l'estudi d'aquest projecte dos sistemes formats pels anticossos CR3022 i S309, específics per la detecció de la RBD del virus SARS-COV-2 han estat simulats. L'objectiu principal amb el que s'ha desenvolupat el treball a estat l'anàlisi estructural d'aquests dos sistemes d'anticossos per comprovar la viabilitat de la seva futura aplicació en immunosensors capaços de detectar el virus SARS-COV-2. Per aquest motiu s'ha dut a terme una immobilització de la proteïna a través de la regió Fc, sobre una superfície d'or. Tot seguit s'han realitzat una sèrie de simulacions clàssiques i d'aMD per tal d'observar el comportament dels sistemes durant un determinat període de temps i explorar el major nombre de conformacions possibles. Els posteriors resultats extrets mostren un comportament un comportament positiu i molt similar pels dos sistemes, que permeten portar l'objectiu inicial al següent nivell. Sent el sistema format per l'anticòs CR3022 aquell en que s'observa una major estabilitat en l'estructura final i funcionalitat en regions més específiques, malgrat estar inicialment sotmès a unes forces d'interacció amb la superfície majors.

[es] La modelización atomística computacional a demostrado ser una herramienta de elevada fiabilidad y se ha consolidado como un método fundamental para el análisis estructural y de las propiedades de sistemas proteínicos complejos. En el estudio de este proyecto, dos sistemas formados por los anticuerpos CR3022 y S309, específicos para la detección de la región RBD del virus SARS-COV-2 han sido simulados. El objetivo principal en el desarrollo del trabajo ha estado el análisis estructural de estos dos sistemas de anticuerpos para evaluar la viabilidad de su futura aplicación en inmunosensores capaces de detectar el virus SARS-COV-2. Para ello, se ha llevado a cabo un proceso de inmovilización de la proteína a través de la parte inferior de la región Fc, sobre una superficie de oro. Seguidamente se han realizado una serie de simulaciones clásicas y de aMD para poder observar la evolución en el comportamiento de los sistemas durante un periodo de tiempo determinado y explorar el mayor número de conformaciones posibles. Los posteriores resultados muestran un comportamiento positivo y muy similar en los dos sistemas que permiten llevar el objetivo inicial al siguiente nivel. Siendo el sistema formado por el anticuerpo CR3022 aquel en que se observa una mayor estabilidad en la estructura final i manteniendo la funcionalidad en las regiones más específicas a pesar de estar inicialmente sometido a unas fuerzas de interacción con la superficie superiores.
[ca] Aquest projecte sorgeix de la necessitat d'incorporar la mesura d'altitud i desnivell a les aplicacions mòbils destinades a millorar la qualitat de vida a través del monitoratge de l'activitat física diària. Per poder augmentar les prestacions dels altímetres basats en la localització GPS, s'ha desenvolupat una aplicació per a smartphones basada en el baròmetre que comencen a incorporar alguns models. Com que els valors de pressió atmosfèrica obtinguts no només depenen de l'altitud, s'han analitzat tots els factors que afecten la pressió i s'ha establert un seguit de models que relacionen aquests factors i la pressió atmosfèrica per poder calcular-ne l'altitud. També s'ha caracteritzat el sensor del mòbil per determinar-ne errors i derives, que poden afectar negativament al càlcul de l'altitud, mitjançant la comparació amb un sensor de referència. Seguidament s'ha volgut independitzar la mesura de l'altitud dels diferents canvis meteorològics que poden fer variar la pressió, estudiant la connexió amb les estacions meteorològiques més properes per obtenir-ne les dades necessàries i poder corregir la pressió atmosfèrica que s'utilitzi en l'altimetria. Finalment, s'ha comparat l'altitud obtinguda per cadascun dels models proposats amb l'altitud coneguda i implementant el model òptim en una aplicació Android. Aquesta aplicació aconsegueix un error en el valor d'altitud absoluta de menys de 10 metres i és capaç de detectar desnivells menors a 1 metre.

[es] Este proyecto surge de la necesidad de incorporar la medición de altitud y desnivel en las aplicaciones móviles destinadas a mejorar la calidad de vida a través de la monitorización de la actividad física diaria. Para poder aumentar las prestaciones de los altímetros basados en la localización GPS, se ha desarrollado una aplicación para smartphones basada en el barómetro que empiezan a incorporar algunos modelos. Como los valores de presión atmosférica obtenidos no sólo dependen de la altitud, se han analizado todos los factores que afectan a la presión y se ha establecido una serie de modelos que relacionan estos factores y la presión atmosférica para poder calcular la altitud. También se ha caracterizado el sensor del móvil para determinar errores y derivas, que pueden afectar negativamente el cálculo de la altitud, mediante la comparación con un sensor de referencia. Seguidamente se ha querido independizar la medida de la altitud de los diferentes cambios meteorológicos que pueden hacer variar la presión, estudiando la conexión con las estaciones meteorológicas más cercanas para obtener los datos necesarios y poder corregir la presión atmosférica que se utilice en la altimetría. Finalmente, se ha comparado la altitud obtenida por cada uno de los modelos propuestos con la altitud conocida e implementando el modelo óptimo en una aplicación Android. Esta aplicación consigue un error en el valor de altitud absoluta de menos de 10 metros y es capaz de detectar desniveles menores a 1 metro.
[ca] L'exploració robòtica autònoma és un camp de recerca actiu, on els mètodes de percepció robòtica hi abunden. Els mètodes basats en grafs, en particular, són una manera de representar l'entorn de forma eficient, i ofereixen una base sobre la que raonar a alt nivell per resoldre tasques de l'àmbit de la robòtica. Proposem un sistema per generar grafs jeràrquics d'escena automàticament a partir d'entorns foto-realistes. En aquest treball emprem un mètode de percepció basat en grafs, Hydra, en combinació amb un simulador 3D anomenat Habitat-Sim, per explorar i generar representacions en forma de grafs d'escena 3D dels entorns tridimensionals simulats. Aquest sistema i les dades que n'han derivat ens donen una base sobre la que establim un mètode general per resoldre tasques d'exploració en entorns tridimensionals mitjançant Xarxes Neuronals per a Grafs i Aprenentatge per Reforç.

[es] La exploración robótica autónoma es un campo de investigación activo, donde los métodos de percepción robótica abundan. Los métodos basados en grafos, en particular, son una forma de representar el entorno de forma eficiente, y ofrecen una base sobre la que razonar a alto nivel para resolver tareas del ámbito de la robótica. Proponemos un sistema para generar grafos jerárquicos de escena automáticamente a partir de entornos fotorealistas. En este trabajo usamos un método de percepción basado en grafos, Hydra, en combinación con un simulador 3D llamado Habitat-Sim, para explorar y generar representaciones en forma de grafos de escena 3D de los entornos tridimensionales simulados. Este sistema y los datos que han derivado de él nos dan una base sobre la que establecemos un método general para resolver tareas de exploración en entornos tridimensionales mediante Redes Neuronales para Grafos y Aprendizaje por Refuerzo.