BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] La biotecnologia, i en particular l?enginyeria de teixits basada en l?ús de cèl·lules mare, tenen des de fa uns anys un gran interès, tot i que hi ha encara un gran desconeixement sobre els seus nínxols, és a dir, l?entorn físic i químic que les envolta i l?encarregat de regular la seva evolució. Aquest projecte és una proposta de millora d?alguns aspectes instrumentals que s?empren per a la diferenciació de cèl·lules mare, i en concret per als canvis en l?adherència de cultius d?aquestes a un substrat dinàmic creat amb un polímer que canvia de propietats en traspassar un llindar de temperatura conegut com LCST. Es parteix del procediment desenvolupat en una tesi de màster d?Enginyeria Biomèdica anterior. El propòsit d?aquest projecte és dissenyar, implementar i validar un sistema de control aplicat a un conjunt de plaques de cultiu per a la realització de cicles tèrmics al voltant d?aquest llindar. Es pretén que el sistema estigui automatitzat i que millori els temps de commutació entre temperatures amb què es treballa actualment.

[es] La biotecnología, y en particular la ingeniería de tejidos basada en el uso de células madre, tienen desde hace unos años un gran interés, aunque existe todavía un gran desconocimiento sobre sus nichos, es decir, el entorno físico y químico que las rodea y el encargado de regular su evolución. Este proyecto es una propuesta de mejora de algunos aspectos instrumentales que se emplean para la diferenciación de células madre, y en concreto para los cambios en la adherencia de cultivos de éstas a un sustrato dinámico creado con un polímero que cambia de propiedades al traspasar un umbral de temperatura conocido como LCST. Se parte del procedimiento desarrollado en una tesis de máster de Ingeniería Biomédica anterior. El propósito de este proyecto es diseñar, implementar y validar un sistema de control aplicado a un conjunto de placas de cultivo para la realización de ciclos térmicos alrededor de dicho umbral. Se pretende que el sistema esté automatizado y que mejore los tiempos de conmutación entre temperaturas con los que se trabaja actualmente.
[ca] La detecció de comunitats i de dependència estadística entre diferents conjunts de dades són dos temes d'investigació molt relacionats i que tenen moltes aplicacions pràctiques en àrees que involucren recursos de la ciència de la informació, tals com el radar, l'astronomia, les ciències socials o, fins i tot, la medicina. En aquesta tesis presentem una solució a aquesta demanda emergent basada en eines estadístiques ben conegudes, com l'Anàlisi de Correlació Canònica (CCA) i la Funció Característica Empírica (ECF). L'avantatge de la tècnica de detecció de dependència desenvolupada vers d'altres és la seva naturalesa on-line, ja que utilitza la família d'algorismes de Projecció Afí, un grup de filtres adaptatius amb molt potencial, però encara poc explotat. L'algorisme que proposem demostra resultats prometedors i pot convertir-se en la base per a futures línies de recerca en el camp del processament de dades.

[es] La detección de comunidades y dependencia estadística entre distintos conjuntos de datos son dos temas de investigación muy relacionados y que tienen muchas aplicaciones prácticas en áreas que involucran recursos de la ciencia de la información, como el radar, la astronomía, las ciencias sociales o hasta la medicina. En esta tesis presentamos una solución a esta demanda emergente basada en herramientas estadísticas bien conocidas, tales como el Análisis de Correlación Canónica (CCA) y la Función Característica Empírica (ECF). La ventaja que presenta la técnica de detección de dependencia desarrollada frente a otras es su naturaleza on-line, pues utiliza la familia de algoritmos de Proyección Afín, un grupo de filtros adaptativos con mucho potencial, pero aún poco explotado. El algoritmo que proponemos demuestra resultados prometedores y puede convertirse en la base para futuras líneas de investigación en el ámbito del procesado de datos.
[ca] El present treball de final de grau es centra en l'estudi i disseny d'un prototip d'aleró posterior amb el corresponent sistema de reducció d'arrossegament (Drag Reduction System, DRS) per a un monoplaça de Fórmula 1. La motivació principal de l'autor és la seva afició a la Fórmula 1 des de ben petit, així com el seu desig de desenvolupar coneixements en l'àmbit de l'aerodinàmica, una de les branques de l'enginyeria que més li interessa. A més, el projecte li permet desenvolupar les seves habilitats en el disseny 3D de components complexos, com l'aleró posterior d'un F1, element clau en la generació de càrrega aerodinàmica del monoplaça. El treball aborda l'anàlisi de l'aerodinàmica d'un aleró posterior i la funcionalitat del sistema DRS, dissenyat per reduir l'arrossegament aerodinàmic, augmentar la velocitat en recta i facilitar els avançaments. Per això, es realitza un estudi teòric del comportament aerodinàmic i s'utilitzen eines de simulació i disseny assistit per ordinador (CAD) per modelar i optimitzar l'aleró posterior amb un DRS integrat. Els resultats obtinguts mostren una millora significativa en el rendiment aerodinàmic del monoplaça en implementar un disseny de DRS eficient, que aconsegueix reduir l'arrossegament sense comprometre de manera considerable la càrrega aerodinàmica.

[es] El presente trabajo de final de grado se centra en el estudio y diseño de un prototipo de alerón trasero de F1 con su correspondiente sistema de reducción de arrastre (Drag Reduction System, DRS) para un monoplaza de Fórmula 1. La motivación principal del autor es su afición a la Fórmula 1 desde una edad temprana, así como su deseo de desarrollar conocimientos en el ámbito de la aerodinámica, una de las ramas de la ingeniería que más le interesa. Además, el proyecto le permite fortalecer sus habilidades en el diseño 3D de componentes complejos, como el alerón trasero de un F1, elemento clave en la generación de downforce del monoplaza. El trabajo aborda el análisis de la aerodinámica de un alerón trasero y la funcionalidad del sistema DRS, diseñado para reducir el arrastre aerodinámico, incrementar la velocidad en recta y facilitar los adelantamientos. Para ello, se lleva a cabo un estudio teórico del comportamiento aerodinámico y se utilizan herramientas de simulación y diseño asistido por ordenador (CAD) para modelar y optimizar el alerón trasero con un DRS integrado. Los resultados obtenidos muestran una mejora significativa en el rendimiento aerodinámico del monoplaza al implementar un diseño de DRS eficiente, que logra reducir el arrastre sin comprometer de manera considerable la carga aerodinámica.
[ca] Aquest treball de final de grau té com a objectiu dur a terme un estudi d'optimització a la planta de reciclatge de residus de construcció i demolició (RCD) de l'empresa Transports i Excavacions Ribera S.A. S'han analitzat els processos actuals de la planta, incloent-hi el tipus de residus tractats, els àrids reciclats produïts i la maquinària utilitzada. També s'ha comparat l'eficiència de dos processos de trituració: un mitjançant un jaw crusher (trituradora de mandíbules) i l'altre amb un impact crusher (trituradora d'impacte). Es proposen diverses millores per incrementar l'eficiència i la sostenibilitat de la planta, com la implementació de noves tecnologies de trituració per augmentar la producció de zahorras, l'optimització dels processos a través de modelitzacions, i l'exploració de noves sortides per als àrids reciclats amb menys demanda. A més, es planteja una redistribució de l'espai i una nova ubicació de la planta de reciclatge per millorar el flux de treball. L'estudi inclou una avaluació econòmica per garantir la viabilitat de les millores proposades, així com un anàlisi dels beneficis associats a la reducció de residus en abocadors i a l'increment dels materials reciclats. Aquestes millores contribuiran a una gestió més eficient dels residus i impulsaran l'economia circular en el sector de la construcció.

[es] Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo llevar a cabo un estudio de optimización en la planta de reciclaje de residuos de construcción y demolición (RCD) de la empresa Transports i Excavacions Ribera S.A. Se han analizado los actuales procesos de la planta, incluyendo el tipo de residuos tratados, los áridos reciclados producidos y la maquinaria utilizada. También se ha comparado la eficiencia de dos procesos de trituración: uno mediante un jaw crusher (trituradora de mandíbulas) y el otro con un impact crusher (trituradora de impacto). Se proponen diversas mejoras para incrementar la eficiencia y la sostenibilidad de la planta, como la implementación de nuevas tecnologías de trituración para aumentar la producción de zahorras, la optimización de los procesos a través de modelizaciones, y la exploración de nuevas salidas para los áridos reciclados con menor demanda. Además se plantea una redistribución del espacio y una nueva ubicación de la planta de reciclaje para mejorar el flujo de trabajo. El estudio incluye una evaluación económica para garantizar la viabilidad de las mejoras propuestas, así como un análisis de los beneficios asociados a la reducción de residuos en vertederos y al incremento de materiales reciclados. Estas mejoras contribuirán a una gestión más eficiente de los residuos e impulsarán la economía circular en el sector de la construcción.
[ca] L'anàlisi d'una falla elèctrica en una màquina industrial passa per diverses proves per reduir el problema real d'un subsistema mecatrònic. El procés en si comporta una inversió econòmica i temporal que en alguns casos pot afectar el cronograma. Aquest estudi pretén determinar la presència d'anomalies en un "encoder strip" per tal d'evitar problemes elèctrics en futures actuacions. Concretament, investiga si les dades recollides d'un codificador òptic són fiables. Per imitar el senyal de sortida del codificador, es va utilitzar un FPGA per reproduir-lo mitjançant el llenguatge VHDL. Amb l'ajuda dels botons del Cmod A7, la PCB emula un codificador i emmagatzema les dades a la memòria SRAM per a la seva anàlisi posterior. El resultat es procesa mitjançant xarxes neuronals amb Python. Aquests resultats suggereixen si la recollida de dades té algun dany o es pot considerar significativa.

[es] El análisis de una falla eléctrica en una máquina industrial pasa por varias pruebas para acotar el problema real de un subsistema mecatrónico. El proceso en sí trae consigo una inversión económica y e inversión de tiempo que en algunos casos puede afectar a un calendario establecido. Este estudio tiene como objetivo determinar la presencia de anomalías en un "encoder strip" con el fin de evitar problemas eléctricos en futuras actuaciones. Específicamente, investiga si los datos recopilados de un codificador óptico son confiables. Para imitar la señal de salida del codificador se utilizó una FPGA para reproducirla en lenguaje VHDL. Con la ayuda de los botones de Cmod A7, la PCB emula un codificador y almacena los datos en la RAM para su posterior análisis. El resultado se procesa mediante redes neuronales con Python. Estos resultados sugieren si la recopilación de datos tiene algún daño o si puede considerarse significativa.
[ca] Els aerogeneradors solen funcionar en entorns amb agents hostils i nocius. És per això que aquests aerogeneradors requereixen operacions de manteniment extensives i constants. Per evitar sobrecostos, és fonamental una bona planificació i organització de les tasques de manteniment. Les decisions que s'han de prendre es basen normalment en les dades del SCADA, que és un sistema que controla l'estat de la turbina i els seus components sempre que tinguin sensors. La supervisió de l'estat de la turbina detecta avaries quan es produeixen i permet a l'equip de manteniment saber on haurien d'actuar. En qualsevol cas, quan arriben a la turbina, ja està danyada o requereix una suspensió temporal de les seves activitats. Un dels mecanismes que més sovint es descompon és la multiplicadora i la seva substitució és molt cara, ja que no només requereix temps d'aturada de la turbina, sinó també el desmuntatge i el muntatge d'una gran part de la instal·lació eòlica, així com la multiplicadora, i no és barata. El següent projecte presenta un mètode que té com a objectiu detectar possibles falles en la multiplicadora abans que aquestes apareguin. Aquest mètode es basa en l'aprenentatge automàtic i en les dades recopilades per l'SCADA de l'aerogenerador. L'algoritme de detecció temprana es basa en Relevance Vector Machine (RVM).

[es] Las turbinas eólicas a menudo operan en entornos con agentes hostiles y dañinos. Es por eso que tales aerogeneradores requieren operaciones de mantenimiento extensas y constantes. Para evitar sobrecostes, es fundamental una buena planificación y organización de las tareas de mantenimiento. Las decisiones a tomar normalmente se basan en los datos del SCADA, que es un sistema que monitoriza el estado de la turbina y sus componentes siempre que cuenten con sensores. El monitoreo del estado de la turbina detecta fallos cuando ocurren y permite al equipo de mantenimiento saber dónde deben actuar. En cualquier caso, cuando llegan a la turbina, ésta ya está dañada o requiere una suspensión temporal de sus actividades. Uno de los mecanismos que con mayor frecuencia se avería es la multiplicadora y su sustitución es muy cara ya que no solo requiere tiempo de parada de la turbina sino también el desmontaje y montaje de gran parte de la instalación eólica así como la multiplicadora y no es un elemento barato. El siguiente proyecto presenta un método que tiene como objetivo detectar posibles fallos en la multiplicadora antes de que ocurran. Este método se basa en el aprendizaje automático y en los datos recopilados por el SCADA del aerogenerador. El algoritmo de detección temprana se basa en Relevance Vector Machine (RVM).
[ca] Català: L'objectiu d'aquesta tesi és desenvolupar un controlador de posició per a una plataforma d'Stewart que permeti que aquesta segueixi trajectòries a l'espai i alhora present acomodació activa, el que implica que el robot ha de modificar usant els seus actuadors el camí desitjat d'acord amb les forces aplicades sobre l' efector final. Aquesta tesí començaoferint un repàs del coneixement teòric fonamental. Després, es proposa una metodologia basada en el control en espai d'actuadors usant perfils de velocitat trapezoïdals, que després és implementada en Labview. Finalment, es pre-senten proves experimentals utilitzant mesures externes, que validar el funcionament del

[es] Castellano: El objetivo de esta tesis es desarrollar un controlador de posición para una plataforma de Stewart que permita que ésta siga trayectorias en el espacio y a la vez presente acomodación activa, lo que implica que el robot debe modificar usando sus actuadores el camino deseado acorde con las fuerzas aplicadas sobre el efector final. Se comienza brindando un repaso del conocimiento teórico fundamental. Se propone una metodología basada en el control en espacio de actuadores usando perfiles de velocidad trapezoidales, que luego es implementada en Labview. Finalmente, se llevaron a cabo pruebas experimentales usando mediciones externas, que validaron el funcionamiento del control
[ca] Un procés de regeneració urbana tan actual i discutit com és el de la re-densificació, pot convertir-se en origen de conflictes si no es desenvolupa amb coneixement i d'acord amb un procediment contrastat. Per a això és important analitzar els seus fonaments, per tal d'avançar-se als possibles problemes derivats, i aplicar una metodologia adaptada per a cada cas, però que de forma general obeeixi a una sèrie de fases recognoscibles. Són els casos pràctics, és a dir l'experiència, la que il·lumina l'aplicació d'aquesta figura urbanística plena de sentit en el moment en què ens trobem. Però que precisament per la seva transcendència i capacitat transformadora de l'àmbit urbà pot convertir-se en factor controvertit; fins i tot susceptible de recel tant des del poder polític com de la ciutadania. Convé aclarir certs aspectes de la re-densificació per tal de conèixer la seva utilitat per al desenvolupament d'una pràctica de el disseny i planejament urbà sensats. Flexible i respectuosa no només amb el programa de necessitats inicial, sinó també amb la identitat pròpia de l'àmbit en el qual s'introdueix. Sense oblidar la seva naturalesa d'acord amb el paradigma d'una realitat com la urbana, que mai acaba d'esgotar les seves potencialitats. Reinventant-sense necessitat d'incrementar la demanda de recursos externs. Per a això, s'analitza un cas real; aportació original en la qual s'investiguen les seves derives alhora que es sistematitza el procés seguit per al seu desenvolupament. Amb l'objectiu final de poder incloure possibles millores en situacions replicables.

[es] Un proceso de regeneración urbana tan actual y discutido como es el de la re-densificación, puede convertirse en origen de conflictos si no se desarrolla con conocimiento y de acuerdo con un procedimiento contrastado. Para ello es importante analizar sus fundamentos, con el fin de adelantarse a los posibles problemas derivados, y aplicar una metodología adaptada para cada caso, pero que de forma general obedezca a una serie de fases reconocibles. Son los casos prácticos, es decir la experiencia, la que ilumina la aplicación de esta figura urbanística plena de sentido en el momento en el que nos encontramos. Pero que precisamente por su trascendencia y capacidad transformadora del ámbito urbano puede convertirse en factor controvertido; incluso susceptible de recelo tanto desde el poder político como de la ciudadanía. Conviene aclarar ciertos aspectos de la re-densificación con el fin de conocer su utilidad para el desarrollo de una práctica del diseño y planeamiento urbano sensatos. Flexible y respetuosa no solo con el programa de necesidades inicial, sino también con la identidad propia del ámbito en el que se introduce. Sin olvidar su naturaleza acorde con el paradigma de una realidad como la urbana, que nunca termina de agotar sus potencialidades. Reinventándose sin necesidad de incrementar la demanda de recursos externos. Para ello, se analiza un caso real; aportación original en la que se investigan sus derivas a la vez que se sistematiza el proceso seguido para su desarrollo. Con el objetivo final de poder incluir posibles mejoras en situaciones replicables.
[ca] En aquest projecte es presenta una proposta de disseny i la seva implementació d'una cavitat làser d'alta finesse i el seu control electrònic a temps real per tenir un punt de partida per una cavitat on es vol aconseguir la superposició quàntica d'organismes vius.

[es] En este proyecto se presenta una propuesta de disseño y su implementación de una cavidad láser de alta "finesse" y su control electrónico en tiempo real para tener un punto de partida para una cavidad donde se quiere conseguir la superposición quántica de un organismo vivo.
[ca] Els parcs temàtics han estat durant dècades fites al territori de l'entreteniment de masses, colonitzant grans extensions de terreny al voltant del món. Amb l'arribada i popularització de les noves tecnologies aquestes 'moles' han deixat de ser protagonistes de l'indústria de l'entreteniment, però com a elements físics segueixen present en els nostres paisatges. En aquest sentit, aquest treball d'investigació pretén aclarir si aquests segueixen sent fites que modifiquen el nostre territori i la nostra cultura, per posteriorment reflexionar sobre el paper d'aquests en el món contemporani i les possibilitats del seu futur.

[es] Los parques temáticos han sido durante décadas hitos en el territorio del entretenimiento de masas, colonizando grandes extensiones de terreno alrededor del mundo. Con la llegada y popularización de las nuevas tecnologías estas 'moles' han dejado de ser protagonistas de la industria del entretenimiento, pero como elementos físicos siguen presente en nuestros paisajes. En este sentido, este trabajo de investigación pretende esclarecer si estos siguen siendo hitos que modifican nuestro territorio y nuestra cultura, para posteriormente reflexionar sobre el rol de estos en el mundo contemporáneo y las posibilidades de su futuro.
[ca] Julián Salas diu que ha pres l'habitabilitat bàsica com a bandera, fins al punt que li dóna nom al grup en què treballa a l'Escola d'Arquitectura de Madrid: Institut de Cooperació en Habitabilitat Bàsica, que va fundar fa uns anys amb Felipe Colavidas. Quan Sales diu "nosaltres", es refereix a aquest Institut. Doctor Enginyer Industrial (1983) per la Universitat Politècnica de Barcelona, ha treballat en temes d'habitatge en pràcticament tots els països d'Amèrica Llatina, com a Consultor de Nacions Unides, coordinador de la Cooperació Espanyola o expert de la Unió Europea. És autor de diversos llibres, entre ells, Contra el Hambre de Vivienda: soluciones tecnológicas latinoamericanas (Bogotá, 1993), La Industrialización posible de la Vivienda en Latinoamérica (Escala, Bogotá, 2000) i Mejora de barrios precarios en Latinoamérica (Escala, 2005), així com de més d'un centenar d'articles i treballs científics. L'últim, de recent aparició, ha sigut Mejora de barrios precarios en Latinoamérica. Elementos de teoría y práctica. Escala. Bogotá, 2005.

[es] Julián Salas dice que han tomado la habitabilidad básica como bandera, hasta el punto de que le da nombre al grupo en el que trabaja en la Escuela de Arquitectura de Madrid: Instituto de Cooperación en Habitabilidad Básica, que fundó hace unos años con Felipe Colavidas. Cuando Salas dice "nosotros", se refiere a este Instituto. Doctor Ingeniero Industrial (1983) por la Universidad Politécnica de Barcelona, ha trabajado en temas de vivienda en prácticamente todos los países de América Latina, como Consultor de Naciones Unidas, coordinador de la Cooperación Española o experto de la Unión Europea.Es autor de varios libros, entre ellos, Contra el Hambre de Vivienda: soluciones tecnológicas latinoamericanas (Bogotá, 1993), La Industrialización posible de la Vivienda en Latinoamérica (Escala, Bogotá, 2000) y Mejora de barrios precarios en Latinoamérica (Escala, 2005), así como de más de un centenar de artículos y trabajos científicos. El último, de reciente aparición, ha sido Mejora de barrios precarios en Latinoamérica. Elementos de teoría y práctica. Escala. Bogotá, 2005.
[ca] En aquest projecte seran estudiats els efectes que provoca la incorporació d'un element aerodinàmic a les característiques aerodinàmiques d'un vehicle. Per a fer-ho, es realitzaran diferents simulacions, amb les diferents configuracions aerodinàmiques, mitjançant tècniques CFD. Els resultats d'aquestes simulacions, seran estudiats i comparats entre si mitjançant, per una banda, l'obtenció de diagrames de pressions i velocitats, i per l'altre, l'obtenció de les forces aerodinàmiques a les quals estan sotmesos els models. Aquest estudi es durà a terme mitjançant softwares especialitzats tant de disseny com de simulació CFD.

[es] En este proyecto serán estudiados los efectos que provoca la incorporación de un elemento aerodinámico a las características aerodinámicas de un vehiculo. Para hacerlo, se realizarán diferentes simulaciones, con las diferentes configuraciones aerodinámicas, mediante técnicas CFD. Los resultados de estas simulaciones, serán estudiados y comparados entre si mediante, por un lado, la obtención de diagramas de presiones y velocidades, y por el otro, la obtención de las fuerzas aerodinámicas a las cuales están sometidos los modelos. Este estudio se llevará a cabo mediante softwares especializados tanto de diseño como de simulación CFD.