BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] This bachelor thesis summarizes the study of the incorporation of real robots in the simulation software FlexSim. It presents a previous study of the characteristics which define the industrial robots and its kinematics. Then, it describes a Baxter robot model developed in Flexsim that performs a specific task. The same task was implemented in a real Baxter so the task durations in both reality and simulation could be compared. In addition, a real case of a pick and place production line was simulated to evaluate the implementation of KUKA robotic arms to automate it. Finally, the conclusions section discuses the simulation results and future lines of work.

[gl] No presente proxecto recóllese o estudo da incorporación de robots reais no software de simulación FlexSim. Para iso realizarase un previo estudo das características que definen aos robots industriais así como da sua cinemática. Realizarase a incorporación do robot Baxter a un entorno no que se realizará unha tarefa concreta e compararanse os resultados obtidos en FlexSim cos reais do propio robot realizando a misma labor. Ademáis, implementarase un caso real dunha liña de producción de empaquetado de kits na cal se introducirán modelos de brazos robóticos KUKA reais e estudaranse as posibilidades para mellorar dito proceso. Finalmente extraeranse os resultados obtidos.
[en] OBJETIVE Assess the psychosocial impact and quality of life oncohematologic patients and undergoing bone marrow transplantation. SCOPE Hematology Department University Hospital in A Coruña (CHUAC) (N=100; α=0.05; d= ±10%). PERIOD 2015-2017. DESIGN Observational prospective follow-up study. INCLUSION CRITERIA  Patients diagnosed with oncohematologic cancer included in autologous or allogeneic transplant program.  Signed informed consent. EXCLUSION CRITERIA: Oncohematologic patients not candidates for transplantation. MEASUREMENTS: Sociodemographic variables, laboratory parameters, Charlson comorbidity, anxiety, quality of life, social support, Karfnosky index and measurement of events in the follow up. STATISTICAL ANALYSIS Logistic regression and Cox regression. LEGAL ASPECTS OF ETHICS Informed consent was requested by the patient and Authorization of the Ethics Committee of Galicia (CEIC de Galicia).

[gl] OBXETIVO Valorar o impacto psicosocial e a calidade de vida en pacientes diagnosticados de cancro oncohematolóxico e sometidos a trasplante de medula ósea. ÁMBITO Servizo de Hematoloxía do Complexo Hospitalario Universitario da Coruña (CHUAC) (N=100; α=0.05; d= ±10%). PERIODO 2015-2017 DESEÑO Observacional de seguimento prospectivo. CRITERIOS DE INCLUSIÓN  Pacientes con diagnóstico de cáncer oncohematolóxico incluidos en programa de trasplante autólogo ou aloxénico,  Firma do consentimento informado. CRITERIOS DE EXCLUSIÓN Pacientes oncohematolóxicos non subsidiarios de trasplante. MEDICIÓNS Variables sociodemográficas, parámetros analíticos, comorbilidade de Charlson, ansiedade, calidade de vida, apoio social, índice de Karfnosky e medición de eventos no seguimento. ANÁLISE ESTATÍSTICA Utilizaranse análises de regresión loxística e regresión Cox. ASPECTOS ÉTICO LEGAIS Solicitarase o consentimento informado do paciente e a Autorización do Comité Etico de Galicia (CEIC de Galicia).
[en] This paper focuses on literary criticism as a cultural and social agent within a historical context, where it is possible to evolve a new way of reading and in the frame of a social reality and where the author's culture is being undermined by the same instances that have the political mandate to protect it. The point of departure is to identify a new way of reading and of understanding the literary fact, which is the basis of a socialization of the reading process. This goal is diametrically opposed to the current and general conception of literature as a pleasure restricted to the individual and its privacy.

[gl] Nun contexto histórico no cal é posíbel enxergar unha nova forma de ler, e desde unha realidade social na cal a cultura do autor está a ser reprimida polas mesmas instancias que teñen o mandato político de amparala, proponse unha reflexión acerca da crítica literaria como axente cultural e social. Nela pártese da previa distinción dunha nova forma de ler e de entender o feito literario; condicionante sen o cal dificilmente se pode atender a socialización da lectura, meta diametralmente oposta á actual, e maioritaria, concepción da literatura como un pracer restrinxido ao ámbito da privacidade individual.
[en] Autism Spectrum Disorders (ASD) are considered to be neurodevelopmental disorders characterized by difficulties in different areas: communication, social interaction, imagination and the presence of restricted and repetitive patterns. It is also considered that these characteristics have a direct impact on the daily functioning of people with this diagnosis. Occupational Therapy interventions with this population are increasing in recent years but it is necessary to study the most effective interventions for children with ASD and their families. The objective of the study is to know the treatments that occupational therapists are doing in the Galician community with children with ASD, to find out the difficulties they face, to understand the impressions of parents and to highlight the barriers and facilitators these children have to Achieve the greatest possible autonomy. The methodology used in this paper will be a research project. A qualitative methodology will be adopted from a phenomenological paradigm. The techniques of gathering information will be the interview, discussion groups and field notebook.

[gl] Os Trastornos do Espectro do Autismo (TEA) son considerados desordes do desenvolvemento neurolóxico que se caracterizan por dificultades en diferentes áreas: comunicación, interacción social, imaxinación e pola presenza de patróns repetitivos e restrinxidos. Considérase tamén que estas características teñen un impacto directo sobre o funcionamento diario das persoas con este diagnóstico. As intervencións de Terapia Ocupacional con esta poboación está aumentando nos últimos anos, pero é necesario estudar as intervencións máis eficaces para nenos con TEA e para as súas familias. O obxectivo do estudo é coñecer os tratamentos que os terapeutas ocupacionais están a realizar na comunidade galega con nenos con TEA, descubrir as dificultades que afrontan, comprender os puntos de vista dos pais e evidenciar as barreiras e facilitadores que estes nenos teñen para acadar a maior autonomía posible. A metodoloxía utilizada neste estudo será un proxecto de investigación. Empregarase una metodoloxía cualitativa dende un paradigma fenomenolóxico. As técnicas de recollida de información serán a entrevista, grupos de discusión e caderno de campo.
[en] Introduction: Nursing staff are at a higer risk of sleep disorders when thwy suffer an alteration of the circadian rhythm of sleep and wakefulness, as a result of shift work. Alterations in the rhythm of sleep negatively affect the quality of life of health personnel, wich can lead to metabolic, psychological disorders, incapacity for work or alteration of family and social life, among others. Studying the quality of sleep of nursing workers and how this affects their well-being will help to identify and propose effective interventions at the individual and organizational level that will improve sleep health in this group. Objetives: To evaluate the quality of sleep of the nursing personnel who carry out their care work in shifts in the Surgical Units of the Hospital Complex of the University of Ferrol (CHUF), based on the Pittsburgh Sleep Quality Index (ICSP). Methodology: An observational, descriptive, cross-sectional and retrospective study will be carried out to assess the quality of sleep of nursing professionals in the CHUF Surgical Units. The study sample will be made up of nurses and nursing assistants, using the Pittsburg Sleep Quality Index (ICSP), which identifies socio-family and lifestyle factors.

[gl] Introdución: O persoal de enfermaría ten un maior risco de padecer trastornos do sono cando sofren unha alteración do ritmo circadiano de sono e de vixilia como consecuencia do traballo por quendas. As alteracións do ritmo do sono afectan negativamente á calidade de vida do persoal sanitario, o que pode levar a trastornos metabólicos, psicolóxicos, incapacidade para o traballo ou alteración da vida familiar e social, entre outros. O estudo da calidade do sono dos traballadores de enfermaría e como isto afecta ao seu benestar, axudará a identificar e propoñer intervencións eficaces a nivel individual e organizativo que mellorarán a saúde do sono neste grupo. Obxectivos: Avaliar a calidade do sono do persoal de enfermaría que desenvolva o seu traballo de atención por quendas nas Unidades Cirúrxicas pertencentes ao Complexo Hospitalario Universitario de Ferrol (CHUF), baseado no Índice de Calidade do Sono de Pittsburgh (ICSP). Metodoloxía: Realizarase un estudo observacional, descritivo, transversal e retrospectivo para avaliar a calidade do sono dos profesionais de enfermaría nas Unidades Cirúrxicas do CHUF. A mostra de estudo estará formada por enfermeiras e auxiliares de enfermaría, usando o Índice de Calidade do Sono de Pittsburg (ICSP), identificando factores socio-familiares e de estilo de vida.
[en] Despite public authorities are highly concerned about the persistence and growth of shanty towns in cities, they often fail in the correct management of the problem due to their short-term goals. In this research, the design, management and implementation of public policies that facilitate access housing of people living in shanty towns, are assessed from the point of view of sustainable development. For this aim, a mixed methodological program was carried out, through combining different qualitative and quantitative research techniques for the study of data obtained from a questionnaire and in deep interviews. As a result, the study shows that the actions should not only be limited to providing access to adequate housing, but should also require more extensive cross-cutting projects in which the socioeconomic adaptation of the affected families has been considered. This study provides some lines of action to improve the efficiency of this type of public policies, helping to generate not only important socioeconomic benefits, but also environmental and urban benefits.

[gl] A pesar de que os poderes públicos móstranse gravemente preocupados pola persistencia e avance de asentamentos marxinais nas cidades, a miúdo non xestionan adecuadamente o problema debido aos seus obxectivos a curto prazo. Neste traballo avalíanse, desde a perspectiva do desenvolvemento sustentable, o deseño, a xestión e a implementación das políticas públicas que teñen como fin facilitar o acceso a vivenda das persoas que viven neste tipo de asentamentos. Para iso, levouse a cabo un programa metodolóxico mixto que combina distintas técnicas de análise cualitativa e cuantitativa para o estudo dos datos obtidos a través dun cuestionario e de entrevistas en profundidade. Como resultado, ponse de manifesto que as actuacións non se deben limitar a facilitar o acceso a unha vivenda normalizada, sendo necesaria a aplicación de proxectos transversais que contemplen a adaptación económica e social das familias afectadas. Este traballo proporciona algunhas liñas de actuación para mellorar a eficiencia deste tipo de políticas públicas, axudando a xerar importantes beneficios non só socioeconómicos, senón tamén ambientais e urbanos.
[en] Introduction: in the present work we proceed to the academic study of the poisonings, wounds and traumas caused by aquatic fauna in the North Atlantic because there are no precedents for the same or similar works. Objective: determine current knowledge of aquatic fauna poisoning, injury and trauma in the North Atlantic. Development: vertebrate and invertebrate animal poisonings can occur in the North Atlantic. Vertebrates are fish and invertebrates are polychaetes, echinoderms, mollusks, cnidarians, and sponges. Conclusions: serious assaults are exceptional. Preventive activity is the most effective measure against this type of injury. All toxins inoculated by fish are heat labile. The clinical manifestations of polychaete worms are dermatological. In injuries caused by sea urchins, the barbs attached to the skin must be detached using tweezers, apply 5% acetic acid and disinfect. As for the sponges, the spicules must be removed. Cone poisonings are very severe. The severity of jellyfish skin lesions and poisoning depends on the species.

[gl] Introdución: no presente traballo procedeuse ao estudo académico dos envelenamentos, feridas e traumatismos causados por fauna acuática no Atlántico Norte por non existir precedentes de traballos iguais ou similares Obxectivo: determinar o coñecemento actual dos envelenamentos, feridas e traumatismos causados por fauna acuática no Atlántico Norte. Desenvolvemento: no Atlántico Norte poden ter lugar envelenamentos por animais vertebrados e invertebrados. Os vertebrados son peixes e os invertebrados poliquetos, equinodermos, moluscos, cnidarios e esponxas. Conclusións: as agresións graves son excepcionais. A actividade preventiva é a medida máis eficaz contra este tipo de lesións. Tódalas toxinas inoculadas por peixes son termolábiles. As manifestacións clínicas dos vermes poliquetos son dermatolóxicas. Nas lesións causadas por ourizos de mar hai que desprender as púas adheridas á pel empregando unhas pinzas, aplicar ácido acético ao 5 % e desinfectar. En canto ás esponxas, débense retirar as espículas. Os envelenamentos por conos son moi severos. A severidade das lesións cutáneas e envelenamentos das medusas depende da especie.
[en] Eating and eating disorders (EDs) are serious mental health disorders that cause disturbances in physical health, development, cognition and psychosocial function. They are characterised by inappropriate eating behaviour, due to factors related to preoccupation with weight and shape or having to do with food. This often leads to significant weight loss requiring intervention. Adolescence is the period where there is the greatest risk for the development of EDs. In this study we will focus on bullying as its influence on the development of the disease is little studied and its occurrence is frequent in this age group. OBJETIVES To determine whether bullying is a risk factor for the development of ED. The results of this study will be used to improve nursing care for patients suffering from ED and for the creation of protocols and preventive programmes. The quality of life of these patients will therefore be improved. METHODOLOGY The study will follow a quantitative methodology, being observational, descriptive, cross-sectional and prospective. The main researcher will be in charge of distributing validated questionnaires to secondary school students in Ferrol. The data collected will be studied later in order to find out whether the main hypothesis of the study is fulfilled.

[gl] Os trastornos da alimentación e da conduta alimentaria (TCA) son trastornos graves da saúde mental que causan alteracións na saúde física, o desenvolvemento, a cognición e a función psicosocial. Caracterízanse por un comportamento inadecuado na alimentación, debido a factores relacionados coa preocupación polo peso e a forma ou que teñen que ver coa alimentación. Todo isto adoita levar a unha importante perda de peso que require unha intervención. A adolescencia é o período no que hai maior risco de desenvolver trastornos alimentarios. Neste estudo centrarémonos no acoso escolar xa que a súa influencia no desenvolvemento da enfermidade está pouco estudada e a súa aparición é frecuente nesta franxa de idade. OBXECTIVOS Determinar se o acoso escolar é un factor de risco para o desenvolvemento de trastornos alimentarios. Os resultados deste estudo servirán para mellorar a atención de enfermaría aos pacientes que padecen trastornos alimentarios e para a creación de protocolos e programas preventivos. Polo tanto, mellorarase a calidade de vida destes pacientes. METODOLOXÍA O estudo seguirá unha metodoloxía cuantitativa, sendo observacional, descritiva, transversal e prospectiva. O investigador principal será o encargado de repartir cuestionarios validados ao alumnado de ESO e Bacharelato de Ferrol. Os datos recollidos estudiaranse posteriormente para saber se se cumpre a hipótese principal do traballo.
[en] The main objective of this work is to analyze how the modern architectural legacy developed within a significant period of Spanish history has evolved. Information is provided on the ability to preserve this modern heritage through the study of certain works. A seris of buildings constructed during a significant episode of the last century hace been selected, specifically, a selection of works published in the AC magazine in the 1930s. In this way, we observe how they have been transformed from the moment of their construction to the present day. We conclude by providing a critical view of our ability to conserve these works after analyzing them at the time of their publication and now.

[gl] O obxectivo principal deste traballo é analizar como evolucionou o legado arquitectónico moderno desenvolvido dentro dunha etapa destacada da historia de España. Apórtase información sobre a capacidade de preservar este patrimonio moderno a través do estudo de certas obras. Elixíronse unha serie de edificacións construidas durante un episodio significativo do século pasado, en concreto, unha seleción de obras publicadas na revista AC na década dos 30. Desta forma, observamos como foron transformándose dende o momento da súa construción ata a actualidade. Conclúese aportando unha visión crítica sobre a nosa capacidade de conservación destas obras tras analizalas no momento de ser publicadas e agora.
[en] The International Maritime Organisation (IMO) has been the international technical organisation in charge of setting international standards for shipping worldwide, but the lack of concrete action and its slowness has been a constant feature until now, raising many criticisms. This lack of speed led the EU to include shipping in the Green Deal framework. In July 2021, the EU detailed measures to reduce greenhouse gases (GHG) in European shipping, such as the gradual inclusion of emissions in the EU Emissions Trading Scheme (EU ETS), the limitation of GHG intensity, the revision of the Energy Taxation Directive and the FuelEU maritime. This regulatory framework presents an opportunity to make Short Sea Shipping (SSS) a sustainable mode of transport. However, the fulfilment of the challenges set out in the European Green Deal means that the studies previously carried out on fleet optimisation and therefore on its competitiveness are under discussion. This is why this thesis project proposes the technical and operational identification of the most suitable SSS fleet to meet the requirements of the European Green Deal while maintaining its competitiveness.

[gl] A Organización Marítima Internacional (IMO) estableceu normas internacionais para o transporte marítimo, pero a súa lentitude en adoptar medidas concretas xerou críticas. Esta falta de celeridade levou á UE a incluír o transporte marítimo no marco do Green Deal. En xullo de 2021, a UE detallou medidas para reducir os gases de efecto invernadoiro (GHG) no transporte marítimo europeo, como a inclusión gradual de emisións no Réxime de Comercio de Dereitos de Emisión da Unión Europea (EU ETS), a limitación da intensidade de GHG, a revisión da Directiva de Tributación Enerxética e o FuelEU maritime. Este marco normativo preséntase como unha oportunidade para facer do Transporte Marítimo de Curta Distancia (TMCD) un modo de transporte sostible. Con todo, o cumprimento dos retos expostos no Green Deal europeo supón que os estudos anteriormente desenvoltos sobre a optimización de frotas e polo tanto sobre a súa competitividade queden en discusión. É por iso polo que este proxecto de tese propón a identificación técnica e operativa da frota de SSS máis adecuada para cumprir cos requisitos do Green Deal europeo mantendo a súa competitividade.
[en] The protagonist of this work is Article 4 of the European Social Charter, which deals with fair and decent wages. This article is served by two types of interpretative criteria, with the value of authentic interpretation: those contained in the Charter, referred only to paragraphs 4 and 5 of Article 4, and those prescribed by the controlling structure of compliance: the European Committee of Social Rights. The traditional procedure is the "report examination", which culminates in "conclusions" based on interpretations of the rules considered. Relating to Portugal, Spain and Italy, the latest "findings" suggest situations of compliance and noncompliance with Article 4, but they have had virtually no impact on the internal order of any of them. Starting in 1995, a new control procedure was established —the "collective complaints"— that complements the traditional procedure. Spain has not ratified, for unknown reasons, the Additional Protocol which created the procedure. Italy and Portugal, however, ratified the said Protocol, and were thereafter targeted by several claims for breach of the Charter; in the case of Portugal, two of them referred to the Article 4. In our study we examine these processes in detail.

[gl] O protagonista central deste traballo é o artigo 4 da Carta Social Europea, que trata da retribución xusta e suficiente. Este artigo compleméntase con criterios interpretativos de dous tipos, co valor de interpretación auténtica: os contidos na Carta, referidos únicamente ós apartados 4 e 5 do artigo 4; e os establecidos polo órgano de control do cumprimento da Carta: o Comité Europeo de Dereitos Sociais. O procedemento tradicional de control é o "exame de informes", que culmina en "conclusións" baseadas en interpretacións das normas consideradas. En relación con Portugal, España e Italia, as últimas "conclusións" coñecidas establecen situacións de conformidade e de non conformidade co artigo 4, con impacto prácticamente nulo no ordenamento interno deles. Dende 1995, existe un novo procedemento de control —de "queixas colectivas"— que complementa o procedemento tradicional. España non ratificou, por razóns non coñecidas, o Protocolo Adicional que o consagrou. Italia e Portugal, pola contra, ratificaron o devandito Protocolo, e foron brancos, despois delo, de diversas queixas por incumprimento da Carta; no caso de Portugal, dous delas referíanse ó artigo 4. No noso traballo, examinamos eses procesos con detalle.