BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[en] The object of the present work is the development of a method to perform motion capture by means of optical markers and force plates, being able to reconstruct and visualize the movement in real time, as well as to estimate derivative values, such as motor efforts and joint reaction forces. Having the possibility to capture and reconstruct the movement in real time can be useful for multiple reasons: on the one hand, it will allow to assess right away if a capture has been successful, and, on the other hand, will serve to generate real-time biofeedback applications for rehabilitation, sports, video games, etc., where the input is the movement of the user captured in real time. In order to achieve these goals, a Kalman filter based on a dynamic model of the skeletal system, using the optical markers and force plates as sensors, will be developed.

[gl] O obxecto do presente traballo é o desenvolvemento dun método para realizar capturas de movemento mediante marcadores ópticos e placas de forza, de modo que se poida reconstruír e visualizar o movemento en tempo real, así como estimar valores derivados do mesmo, tales como esforzos motores e reaccións articulares. Ter a posibilidade de capturar e reconstruír o movemento en tempo real pode ser útil por múltiples motivos: por unha banda, permitirá coñecer no momento se unha captura resultou válida, e, doutra banda, servirá para xerar aplicacións de biofeedback en tempo real para rehabilitación, deportes, videoxogos, etc., onde a entrada é o movemento do usuario capturado en tempo real. Para conseguir todos estes obxectivos, desenvolverase un filtro de Kalman baseado nun modelo dinámico do sistema esquelético, que utilice como sensores os marcadores ópticos e as placas de forza.
[en] This Project carries out the development of colective robotical coordination control for mapping the enviromental conditions of a concrete workspace. For this development, a group of robots have been used along with the Smartphone robotic platform called Robobo. Also, movement and sensors from these robots were calibrated. An indoor navigation system has been developed, with its respective algorithms for correct operation, including algorithms for obstacle avoidance and robot collisions, using QR tags. These tags will be visualized by the robots through the camera of the Smartphone. Finally, sensor data have been synchronized with the position where they where taken in order to carry out an intelligent mapping.

[gl] No presente proxecto desenvolveranse librerías de control de coordinación robótica colectiva para o mapeado das condiciones ambientais dun determinado espazo de traballo. Para o desenvolvemento de este, empregouse un grupo de robots de plataforma móvil con smartphone chamada Robobo. Ademais, realizarase unha calibración do robot, tanto dos seus sensores coma dos seus movementos. Desenvolveuse un sistema de navegación en espazos interores, cos seus respectivos algoritmos para un funcionamento correcto de este, incluindo algoritmos de evasión de obstáculos e choques entre robots, mediante etiquetas QR. Estas etiquetas seran visualizadas polos robots a traves da cámara do smartphone. Por último, sincronizaranse os datos obtidos polos sensores ca posición na que se tomou esos valores a un servidor e desta maneira realizar un mapeado intelixente.
[en] A multibody system is a set of rigid or flexible bodies that are linked via joints. Mulltibody dynamics is a discipline in which efficient computational methods are studied to solve the equations of the dynamics of these systems. If the calculation of dynamics runs faster than the motion of the mechanism, the resulting simulation can be synchronized with real external elements, opening a range of new possibilities, such as its use in simulators, or in state observers. A state observer is a mathematical tool in whieh the dynamic model of a system is combined with information from sensors to obtain more and/or bettcr information about the system. Thcy are used when the desired magnitude cannot be directly measured due to economical or tcchnical reasons. In this thesis, multibody-based state observers are developed and tested. They are tested first in simulation with simple models of flat mechanisms, studying their achieved accuracy and computational costo Finally, the method which has a better relationship between accuracy and computational cost is implemented for an automobile.

[gl] Resumen [Resumo] Un sistema multicorpo é un conxunto de corpos ríxidos ou flexibles que están unidos a través de pares cinemáticos. A dinámica de sistemas multicorpo é unha disciplina na que se estudan métodos computacionais eficientes para resolver as ecuacións da dinámica destes sistemas. Se o cálculo da dinámica se executa máis rápido que o movemento do mecanismo, a simulación resultante pode ser sincronizada con elementos externos reais, abrindo un abanico de novas posibilidades, como o seu emprego en simuladores, ou en observadores de estados. Un observador de estados é unha ferramenta matemática na que se combina o modelo dinámico dun sistema con información procedente de sensores para obter máis elou mellor información sobre o sistema. Empréganse cando se quere coñecer unha magnitude que non se pode medir directamente por razóns económicas ou técnicas. Nesta tese, desenvólvense observadores de estados baseados en modelos multicorpo. Próbanse primeiro en simulación con modelos simples de mecanismos planos, estudando a precisión alcanzada e o custo computacional. Finalmente, o método que ten unha mellor relación entre a precisión e custo computacional aplícase ao caso dun vehículo automóbil.
[en] What is tried to realize in this work is to elaborate a profile and protocol of application standardized for 3 and 4 years old children of a test standardized since it is the LoLEva, both in the oral language and in the written language. A study will be realized to children including in these ages, in order to develop the protocol. It will pass diverse subtests of the own test, and different criteria and changes will have to be established in comparison with more major children. In this study starts by being defined the meaning of the phonological conscience and presenting the most relevant investigations in the matter. Then the way will be detailed in the one that produces his development to himself and how it relates to other cognitive processes. It will follow with a presentation of the available tests to realize his evaluation in these educational levels, will be here where they will present the characteristics of the LolEva. To finish, they will present the results of a study realized with 3 and 4 years old children, and the conclusions to those who can come near to adapt the instrument to the cognitive and linguistic level of this age children

[gl] O que se pretende realizar neste traballo é elaborar o perfil e o protocolo de aplicación estandarizada para nenos de 3 e 4 anos dunha proba estandarizada como é o LolEva, tanto na linguaxe oral como na linguaxe escrita: avaliación. Realizarase un estudo a nenos e nenas comprendidos nesas idades, para así poder elaboralo protocolo. Pasaránselle diversas subprobas do propio test, e deberase establecer diferentes criterios e cambios en comparación con nenos máis maiores. Neste estudo comezarase definindo o significado da conciencia fonolóxica e presentando as investigacións máis relevantes ao respecto. Logo detallarase o modo no que se produce o seu desenrolo e cómo se relaciona con outros procesos cognitivos. Seguirase con unha presentación das probas dispoñibles para realizar a súa avaliación nestes niveis educativos, será aquí onde se presentarán as características do LolEva. Para rematar, presentaranse os resultados dun estudio realizado con nenos e nenas de 3 e 4 anos, e as conclusións ás que se poden chegar para adaptar o instrumento ao nivel cognitivo e lingüístico dos nenos e nenas desta idade.
[en] Objectives: To determinate the prevalence of symptomatic hands and knees osteoarthritis of a random sample, the variables associated with its presence and its impact in quality of life and level of dependency. Methods: Observational study, on a random sample (Cambre, A Coruña; n=707 patients) (α=0,05; precisión: ±4%). After obtaining informed consent (CEIC approval 2008/264), anthropometric variables, comorbidity, laboratory parameters, medical history, quality of life, level of dependency, and hands and knees examination were studied. To assess pain, stiffness, and physical function were used WOMAC and Lequesne questionnaires. Descriptive and multivariate logistic regression analysis. Results: 56.3% of the people studied were women, the mean age was 61.75 years. The prevalence of symptomatic hands osteoarthritis was 38% and in at least one knee was 29.3%. People with knee osteoarthritis had a worse quality of life than the general population as measured by the SF-36 on their physical component (52.25 ± 9.11 vs. 55.08 ± 7.37), Lequesne (8.97 ± 4.43 vs 1.92 ± 2.64) and WOMAC questionnaires. Conclusions: There is a high prevalence of osteoarthritis that is modified by gender, age and BMI. Patients with knee osteoarthritis had poorer quality of life than the general population.

[gl] Obxectivos: Determinar a prevalencia de artrose sintomática en mans e xeonllos nunha mostra aleatoria poboacional, as variables asociadas á súa presenza, a calidade de vida e o nivel de dependencia. Metodoloxía: Estudo descriptivo observacional, nunha mostra aleatoria poboacional (Cambre, A Coruña; n=707 pacientes) (α=0,05; precisión: ±4%). Unha vez obtido o consentimento informado (aprobación CEIC 2008/264) estudáronse variables antropométricas, comorbilidade, parámetros analíticos, antecedentes médicos, calidade de vida, nivel de dependencia, e exploración clínica de mans e xeonllos. Para determinar a calidade de vida utilizáronse os cuestionarios validados SF-36, WOMAC e Lequesne. Análise descriptiva e multivariada de regresión loxística. Resultados: O 56,3% dos pacientes foron mulleres e a media de idade 61,75 anos. A prevalencia de artrose sintomática de mans foi do 38% e nalgún xeonllo do 29,3%. As persoas con artrose presentaron peor calidade de vida que a poboación xeral medida mediante os cuestionarios SF-36 no seu compoñente físico (52,25±9,11 vs 55,08±7,37), Lequesne (8,97±4,43 vs 1,92±2,64) e WOMAC. Conclusións: Existe unha alta prevalencia de persoas con artrose que se modifica co xénero, a idade e o IMC. Os pacientes con artrose de xeonllo tiveron peor calidade de vida que a poboación xeral.
[en] The following document focuses on the study of iron architectural elements in the city of Santiago de Compostela (balconies, ironwork and street furniture) delimiting it to the area of the historic center, with the exception of the Alameda area for street furniture. It is conceived as a continuation of the final degree projects on iron architectural elements produced in A Coruña, Ourense and Pontevedra. It begins with a brief follow-up of the evolution of ironwork, focused on Santiago, through the centuries and framing it in the different stylistic periods. It concludes with a mention of the Fundiciones Franco factory located in the city. Next, balconies and parapets are essentially catalogued; in addition to galleries, street furniture and ironwork. The document ends with a mention of the link between the city's ironwork and the Way of St James.

[gl] O seguinte documento enfócase no estudo dos elementos arquitectónicos en ferro na cidade de Santiago de Compostela (balcóns, reixería e mobiliario urbano) delimitándoo ao ámbito do casco histórico, coa excepción do recinto da Alameda para o mobiliario urbano. Concíbese como unha continuación dos traballos de Fin de Grao sobre elementos arquitectónicos en ferro elaborados na Coruña, Ourense e Pontevedra. Comeza cun breve seguimento da evolución da reixería, enfocado en Santiago, a través dos séculos e enmarcándoo nos diferentes períodos estilísticos. Este conclúe cunha mención á fábrica de Fundicións Franco sita na cidade. A continuación, catalóganse balcóns e antepeitos esencialmente; ademais de galerías, mobiliario urbano e reixas. O documento remata cunha mención á vinculación entre a reixería da cidade e o Camiño de Santiago.
[en] Objectives: This study aims to analyze the relationship between plantar fasciitis and depression in a sample of adults. Methodology: In this observational case-control study project, a group of people diagnosed with plantar fasciitis and a composite control group with normalized reference values in the University Clinic of Podiatry of the Naval Hospital, Ferrol will be studied. Results: The expected results for this study are to know the relationship between plantar fasciitis and depression. Conclusions: The results obtained will allow them to be transferred to the scientific community in the search to improve the health status of people with plantar fasciitis.

[gl] Obxectivos: Este estudo ten como obxectivo analizar a relación entre fascite plantar e a depresión nunha mostra de persoas de idade adulta. Metodoloxía: Neste proxecto de estudo observacional de casos e controis se estudarán un grupo de persoas diagnosticadas de fascite plantar e un grupo control composto con valores normalizados de referencia na Clínica Universitaria de Podoloxía do Hospital Naval, Ferrol. Resultados: Os resultados esperados para este estudo son coñecer a relación entre a fascite plantar e a depresión. Conclusións: Os resultados obtidos permitirán transferilos a comunidade científica na procura de mellorar o estado de saúde das persoas que presentan fascite plantar.
[en] Objective: Literature review aimed to examine and review existing scientific literature on treatments for onychomycosis. Methodology: We conducted a literature search in the electronic database ISI Web of Knowledge, selecting articles published between 2010 and 2015, during the months of March and April, applying certain criteria of inclusion and exclusion. Results: After searching cited above, 14 articles that met the inclusion criteria and exclusion selected for the job. Conclusions: There are different treatments for onychomycosis. It is advisable to start with a topical antifungal eficonazol as 10% or topical terbinafine. Both show good cure rates in various studies. If this treatment does not work, combined with an oral antifungal as terbinafine, which proved effective in various trials. Although there are not enough studies to determine the number of sessions required, and efficacy and recurrence, laser and photodynamic therapy are other treatment options available.

[gl] Obxectivo: Revisión bibliográfica orientada a examinar e revisar a literatura científica existente sobre os tratamentos para a onicomicosis. Metodoloxía: Levouse a cabo unha busca bibliográfica na base de datos electrónica ISI Web of Knowledge, seleccionando artigos publicados entre os anos 2010 e 2015, durante os meses de marzo e abril, aplicando certos criterios de inclusión e exclusión. Resultados: Tras a busca citada anteriormente, encontráronse 14 artigos que cumprían os criterios de inclusión e exclusión seleccionados para o traballo. Conclusións: Hai diferentes tratamentos para tratar a onicomicosis. O recomendable é comezar cun antifúnxico tópico como o eficonazol ao 10% ou a terbinafina tópica. Ambos os dous mostran boas taxas de curación en diversos estudos. Se este tratamento non funciona, combínase cun antifúnxico oral como a terbinafina, que demostrou ser eficaz en varios ensaios. A pesar de que non hai suficientes estudos que determinen o número de sesións necesarias, nin a eficacia e recorrencia, o láser e a terapia fotodinámica son outras opcións de tratamento dispoñibles.
[en] The human microbiome plays an essential role in maintaining normal physiological functions. Previous studies have demonstrated its involvement in the development of different diseases such as colorectal cancer (CCR). This study used next-generation sequencing technologies to characterize the bacteriome of saliva, gingival crevicular fluid, feces, primary tumor tissues, and metastatic tissues from a cohort of 93 CRC patients. The results obtained were compared with bacteriome profiles of samples from a group of individuals without CCR, with the main objective of understanding the role of oral and gut bacteria in the CCR development. The findings revealed an imbalanced and a periodontal pathogen-enrichment in the intestinal microbiome of CCR patients. Notably, a specific combination of oral pathogens, absent in no CCR individuals, was identified as a potential biomarker for non-invasive CCR diagnosis using fecal samples. Among these pathogens, Parvimonas micra, detected in the oral cavity and in colorectal carcinomas, was extensively studied in a randomized cohort of 20 CCR patients. Comparative genome analysis demonstrated that this bacterium was able to translocate from the subgingival cavity to the colon forming synergistic consortia with other oral bacteria.

[gl] O microbioma humán desempeña un papel esencial no mantemento das funcións fisiolóxicas normais. Estudos previos demostraron a implicación do microbioma no desenvolvemento de diversas patoloxías, tales como o cancro colorrectal (CCR). No presente traballo, describiuse o bacterioma de mostras de saliva, fluído crevicular xinxival, feces e tecidos de tumores primarios e de metastásis, procedentes dunha cohorte de 93 pacientes de CCR, mediante tecnoloxías de secuenciación de próxima xeración. Os resultados obtidos comparáronse co bacterioma de mostras de individuos sen CCR, co obxectivo principal de comprender a implicación das bacterias no desenvolvemento do CCR. Os resultados mostraron que o microbioma intestinal de pacientes con CCR estaba desequilibrado e enriquecido en patóxenos periodontais. Unha combinación específica destes patóxenos orais, ausentes en mostras de persoas sen CCR, proponse para o seu emprego como biomarcador para o diagnóstico de CCR empregando mostras non invasivas (feces). Un destes patógenos, Parvimonas micra, detectado na cavidade oral e nos carcinomas colorrectais, foi estudado en profundidade nunha cohorte aleatoria de 20 pacientes, demostrándose, mediante xenómica comparativa, que esta bacteria é capaz de translocarse desde a cavidade subxinxival ata o colon, formando consorcios sinérxicos con outras bacterias.
[en] The wedge clam Donax trunculus is found on the Atlantic and Mediterranean coasts and it is currently overexploited commercially and its natural banks are in recession. In this research, the identification of 40 individuals of Sidi Salem (Algeria) as D. trunculus was carried out using the molecular marker 5S rDNA. It has been made the study of the genetic diversity and population differentiation of individuals of this species from three localities of the Iberian Peninsula (Vilarrube, Fuengirola and Maresme) and one from Algeria (Sidi Salem). The results show that the seven analyzed loci microsatellite were polymorphic in the four localities studied and that there are significant differences between the expected heterozygosity and the observed one which suggests the presence of heterozygous déficit. In addition, significant differences were found between individuals from the four localities, which indicates the existence of genetic structure in these regions.

[gl] A coquina Donax trunculus encóntrase nas costas do Atlántico e do Mediterráneo, na actualidade, é sobreexplotada comercialmente e os seus bancos naturais están en recesión. Neste traballo levouse a cabo a identificación de 40 individuos de Sidi Salem (Arxelia) como D. trunculus mediante o marcador molecular 5S ADNr. Realizouse o estudo da diversidade xenética e diferenciación poblacional de individuos desta especie de tres localidades da Península Ibérica (Vilarrube, Fuengirola e Maresme) e unha de Arxelia (Sidi Salem). Os resultados mostran que os sete loci microsatélite analizados resultaron polimórficos nas catro localidades estudadas e que existen diferenzas significativas entre a heterocigosidade esperada e a observada o que suxire a existencia de déficit de heterocigotos. Ademáis, encontráronse diferenzas significativas entre individuos das catro localidades, o que indica a existencia da estructura xenética nestas rexións.
[en] The progress and changes that took place in the rural areas have allowed us to shed light on the participation of women in the different social spheres over the course of several decades. From this standpoint, the article examines the situations experienced by three generations of women in the 20th century, where the rural environment takes on spe- cial importance in identifying the realities and problems of their lives. We also consider gen- der identity as a focal point to help understand and interpret these situations in specific times and places. In this sense, we believe that the educational routes travelled by these women are closely linked to the evolution of their rural settings.

[gl] Os avances e cambios acontecidos nos contornos rurais permítenos esclarece- la participación feminina nas distintas esferas sociais ó longo de varias décadas. Desde esta perspectiva, facemos un percorrido polo século XX a partir das situacións vivenciadas por tres xeracións de mulleres, e nas que o medio rural gaña un especial protagonismo identificando as súas realidades e problemas. Ademais, entendemos que a identidade de xénero constitúe un vector clave para axudar á súa comprensión e interpretación nuns perí- odos e nuns espacios concretos. Neste sentido, consideramos que os itinerarios educativos destas mulleres gardan unha gran sintonía coa evolución do contexto rural no que se enmarcan.
[en] Cold Formed Steel construction has been in increasing demand in recent decades. In this type of construction, prefabrication strategies are used for structural elements such as shear wall panels. In this project, a type of hybrid shear wall-panel will be stuidied, made up of cold-formed steel profiles of open cross section together with lattices based on square tubular section profiles. This type of structural system has a higher lateral load capacity with a lower weight than other structural solutions, which allows to improve the lateral performance of light Steel frames. An experimental test will be simulated with data extracted from the literature. We are going to make a 3D finite element model of a hybrid wall-panel capable of reproducing said experimental test. The planned analysis includes the geometric and material non-linearities and the efficient modeling of the contact in the joint zones of the different elements. The calibrated model is used in the numerical study of the shear behavior of this type of wall-panel, extracting the behavior, evaluating the resistance and shear stiffness and the failure mode of the structural system.

[gl] A construcción en aceiro formado ten una demanda crecente nas últimas décadas. Neste tipo de construcción utilizanse estratexias de prefabricación de elementos estruturais como son os muros panel a cortante. Neste proxecto estudiarase un tipo de muro-panel a cortante híbrido, formado por perfís conformados en frío de sección aberta xunto con celosías basadas en perfís de sección tubular cadrada. Este tipo de sistemas estruturais ten una capacidade de carga lateral maior cun peso inferior que outras solución estruturais, o que permite mellorar o rendemento lateral dos pórticos de aceiro lixeiro. Vase simular un ensaio experimental con datos extraídos da literatura. Realizarase un modelo de elementos finitor 3D dun muro-panel híbrido capaz de reproducir dito ensaio experimental. O análisis previsto inclúe as no linealidades xeométricas e do material e a modelización eficiente do contacto nas zonas de unión dos distintos elementos. O modelo calibrado emplease no estudio numérico de comportamiento deste tipo de muros-panel a cortante, extraindo o comportamento, valorando a resistencia e a rixidez a cortante e o modo de fallo do sistema estrutural.