BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] Aquest treball presenta una nova caracterització dels grafs maximals que exclouen el K5 com a menor, amb la forma d'una descomposició única en clique-sumes estrictes de triangulacions planars 4-connexes, cliques de mida menor o igual que 4 i el graf de Wagner. L'estructura d'arbre subjacent es fa servir després per a determinar la funció generadora associada mitjançant un sistema d'equacions funcionals.

[es] Este trabajo presenta una nueva caracterización de los grafos maximales que excluyen el K5 como menor, en la forma de una descomposición única en clique-sumas estrictas de triangulaciones planares 4-conexas, cliques de tamaño menor o igual que 4 y el grafo de Wagner. La estructura de árbol subyacente es usada después para determinar la función generadora asociada mediante un sistema de ecuaciones funcionales.
[ca] L'empresa Bookline ha desenvolupat un assistent virtual que pot atendre les trucades a restaurants i ajudar als usuaris a realitzar una reserva. Aquest treball pretén implementar totes les seves funcions a través d'un chatbot que permeti a l'assistent atendre als usuaris a través dels serveis de missatgeria instantània més populars. L'objectiu és dissenyar un programa que pugui atendre als usuaris a través de chatbots de Whatsapp, Telegram i Facebook Messenger, i que es pugui estendre fàcilment a altres serveis fent les modificacions mínimes. Per al desenvolupament d'aquest projecte s'han fet servir principalment serveis de Google Cloud Platform i el llenguatge de programació Python. El resultat final del projecte és un chatbot per a cada servei de missatgeria que permet dialogar amb castellà o anglès, capaç de respondre a qualsevol pregunta igual que l'assistent de Bookline i que permeti reservar una taula en els restaurants que contractin aquest servei.

[es] La empresa Bookline ha desarrollado un asistente virtual que puede atender llamadas a restaurantes y ayudar a los usuarios a realizar una reserva. Este trabajo pretende implementar todas sus funcionalidades a través de un chatbot que permita al asistente atender a usuarios a través de los servicios de mensajería instantánea más populares. El objetivo és diseñar un programa que pueda atender a los usuarios a través de chatbots de Whatsapp, Telegram y Facebook Messenger, y que se pueda extender fácilmente a otros servicios insertando unas mínimas modificaciones. Para el desarrollo de este proyecto se han utilizado principalmente servicios de Google Cloud Platform y el lenguaje de programación Python. El resultado final del proyecto és un chatbot para cada servicio de mensajería que permita dialogar en castellano o inglés, capaz de responder a cualquier pregunta igual que lo haría el asistente de Bookline y que permita reservar una mesa en los restaurantes que contraten este servicio.
[ca] L'objectiu d'aquest treball va ser dissenyar l'enllaç de comunicació per al nanosatèl·lit Aalto-2, un projecte CubeSat amb fins educatius començat el 2012 per Aalto Univeristy, Finlàndia. El principal objectiu del projecte Aalto-2 és construir un nanosatèl·lit per estudiar la ionosfera en el marc del projecte QB50. Aquesta missió té l'objectiu d'estudiar la baixa termosfera fent ús de 50 petits satèl·lits. Cada petit CubeSat en la constel·lació de satèl·lits QB50 ha d'estar equipat amb un radioenllaç i ha de ser capaç d'enviar les mesures científiques, telemetria i estat del satèl·lit així com rebre ordres des de terra. El principal focus d'estudi va ser dissenyar l'enllaç de comunicació i les antenes conforme els requeriments imposats pel consorci QB50. Tres estudis de comunicacions s'han realitzat: el disseny i optimització de les antenes amb l'objectiu de tenir un bon diagrama de radiació; el data budget, per saber el volum de dades que es pot descarregar cada dia; i el link budget, per assegurar una bona comunicació amb l'estació de terra. Amb a aquest propòsit, tres potents eines de simulació com són STK, CST Studio i AMSAT-IARU Link Model, han estat usades. Com a resultat d'aquest treball, s'ha dissenyat un complet esquema de comunicacions per al satèl·lit Aalto-2. El disseny compleix els requeriments del projecte QB50 i inclou el disseny d'una antena omnidireccional i un data budget adequat per a les mesures científiques que el projecte QB50 requereix.

[es] El objetivo de este trabajo fue diseñar el enlace de comunicación para el nanosatélite Aalto-2, un proyecto CubeSat con fines educativos comenzado en 2012 por Aalto Univeristy, Finlandia. El principal objetivo del proyecto Aalto-2 es construir un nanosatélite para estudiar la ionosfera en el marco del proyecto QB50. Esta misión tiene el objetivo de estudiar la baja termosfera haciendo uso de 50 pequeños satélites. Cada pequeño CubeSat en la constelación de satélites QB50 debe estar equipado con un radioenlace y debe ser capaz de enviar las medidas científicas, telemetría y estado del satélite así como recibir comandos desde tierra. El principal foco de estudio fue diseñar el enlace de comunicación y las antenas conforme los requerimientos impuestos por el consorcio QB50. Tres estudios de comunicaciones se han realizado: el diseño y optimización de las antenas con el objetivo de tener un buen diagrama de radiación; el data budget, para saber el volumen de datos que puede ser descargado cada día; y el link budget, para asegurar una buena comunicación con la estación de tierra. Con este propósito, tres potentes herramientas de simulación como son STK, CST Studio y AMSAT-IARU Link Model, han sido usadas. Como resultado de este trabajo, se ha diseñado un completo esquema de comunicaciones para el satélite Aalto-2. El diseño cumple los requerimientos del proyecto QB50 e incluye el diseño de una antena omnidireccional y un data budget adecuado para las medidas científicas que el proyecto QB50 requiere.
[ca] El present Treball de Final de Grau pretén exposar amb la major claredat possible i de la forma més concisa, la gestió duta a terme pel control de la plaga Thaumetopoea pityocampa al municipi de Sant Just Desvern, també anomenada processionària del pi. Per poder assolir aquest objectiu s'ha cregut necessari fer primer un repàs bibliogràfic de la plaga per aprofundir en el coneixement de l'anatomia, cicle biològic i alimentació. Seguidament s'ha recopilat informació sobre els mètodes actualment utilitzats pel seu control: diferents tipus de mètodes, moments d'intervenció i característiques. Seguidament es tracta la gestió duta a terme durant el cicle 2014-15, amb la inclusió de resultats de dos cicles anteriors (2012-13 i 2013-14). D'aquesta part se'n desprèn que hi ha hagut un augment tant de les captures de les trampes de feromones, com dels nius apareguts al 2015. I per últim, es conclou amb una proposta de gestió pel cicle 2015-16 per tal de millorar la gestió de Thaumetopoea pityocampa i disminuir el nombre de nius de cara a la propera campanya al municipi de Sant Just Desvern.

[es] El presente Trabajo de Fin de Grado pretende exponer con la mayor claridad posible y de la forma más concisa, la gestión llevada a cabo para el control de la plaga Thaumetopoea pityocampa en el municipio de Sant Just Desvern, también conocida como procesionaria del pino. Para poder alcanzar este objetivo se ha creído necesario hacer primero un repaso bibliográfico de la plaga para profundizar en el conocimiento de la anatomía, ciclo biológico y alimentación. Seguidamente se ha recopilado información sobre los métodos actualmente utilizados para su control: diferentes tipos de métodos, momentos de intervención y características. A continuación se trata la gestión llevada a cabo durante el ciclo 2014-15, con la inclusión de resultados de dos ciclos anteriores (2012-13 y 2013-14). De esta parte se desprende que ha habido un aumento tanto de las capturas de las trampas de feromonas, como los nidos aparecidos en 2015. Y por último, se concluye con una propuesta de gestión para el ciclo 2015-16 para mejorar la gestión de Thaumetopoea pityocampa y disminuir el número de nidos de cara a la próxima campaña en el municipio de Sant Just Desvern.
[ca] En aquest projecte s'escolleix i estableix un sistema software capaç d'assignar adreces IP amb una seguretat acceptable, comprovant quins problemes sorgeixen en la seguretat i quins són evitables partint d'eines actuals que desenvolupen la mateixa tasca. Per realitzar aquest treball utilitzarem IOTA.

[es] En este proyecto se escoge y establece un sistema software capaz de asignar direcciones IP con una seguridad aceptable, comprobando qué problemas surgen en la seguridad y cuales son evitables partiendo de las herramientas actuales que desarrollan la misma tarea. Para hacer este trabajo usaremos IOTA.
[ca] Durant els últims anys, les plataformes de desenvolupament de projectes s'han popularitzat, la qual cosa ha simplificat el treball amb microcontroladors. Les plaques Arduino-PLC tenen com a objectiu portar aquesta nova forma de treballar als automatismes industrials. L'objectiu del següent projecte és mostrar el potencial d'aquestes noves plataformes als estudiants d'enginyeria. Per això es realitzarà una descripció tècnica detallada de les plaques Arduino-PLC des d'un punt de vista del hardware i del software. Finalment, es proposaran una sèrie de pràctiques de laboratori dissenyades per a estudiants d'enginyeria d'últims cursos del Grau d'Enginyeria.

[es] Durante los últimos años, las plataformas de desarrollo de proyectos se han popularizado, lo que ha simplificado el trabajo con microcontroladores. Las placas Arduino-PLC tienen como objetivo llevar esta nueva forma de trabajar a los automatismos industriales. El objetivo del presente proyecto es mostrar el potencial de estas nuevas plataformas a los estudiantes de Ingeniería. Para ello se realizará una descripción técnica detallada de las placas Arduino-PLC desde el punto de vista del hardware y del software. Finalmente, se propondrán una serie de prácticas de laboratorio diseñadas para estudiantes de últimos cursos del Grado de Ingeniería.
[ca] En el present projecte s'han estudiat i simulat sistemes que implementen tècniques pròpies del 5G. Degut a que el món de les comunicacions mòbils està en plena revolució amb la instauració d'aquesta nova tecnologia, la simulació del conjunt de mètodes que ho permetran s'ha convertit en un ampli camp d'estudi. Per això, s'han considerat els sistemes basats en tres principis: "Sistemes MIMO" que implementen "tècniques de Beamforming" per a l'ús de freqüències portadores de l'ordre de les "ones mil·limètriques". En primer lloc, es realitza una explicació del marc regulador actual i s'exposen els conceptes bàsics dels sistemes de comunicació mòbil amb la finalitat de presentar els elements sobre els que es fonamentaran les simulacions. En segon lloc, es presenten les característiques dels diferents sistemes simulats (sistemes SISO, SIMO, MISO i MIMO, essent la simulació dels últims aplicada en models que utilitzen una xarxa de commutadors i desfasadors i en models de tipus "Full Digital", "Full Analog" i "Hybrid Analog-Digital"). I a continuació es comenten els resultats obtinguts. Per acabar, es realitza una anàlisi de l'impacte sicioeconòmic i es presenten possibles futures línies de treball a partir de projectes basats en la present memòria.

[es] En el presente proyecto se han estudiado y simulado sistemas que implementen técnicas propias del 5G. Debido a que el mundo de las comunicaciones móviles está en plena revolución con la instauración de esta nueva tecnología, la simulación del conjunto de métodos que lo permitirán se ha convertido en un amplio campo de estudio. Para ello, se han considerado sistemas basados en tres principios: "sistemas MIMO" que implementen "técnicas de Beamforming" para el uso de frecuencias portadoras del orden de las "ondas milimétricas". En primer lugar, se realiza una explicación del marco regulador actual y se exponen los conceptos básicos de los sistemas de comunicación móvil con el fin de presentar los elementos sobre los que se fundamentarán las simulaciones. En segundo lugar, se presentan las características de los diferentes sistemas simulados (sistemas SISO, SIMO, MISO y MIMO, siendo la simulación de estos últimos en modelos que emplean una red de conmutadores y desfasadores y en modelos de tipo ?Full Digital?, ?Full Analog? e ?Hybrid Analog-Digital?). Y a continuación se comentan los resultados adquiridos. Para terminar, se realiza un análisis del impacto socioeconómico y se presentan posibles futuras líneas de trabajo a partir de nuevos proyectos basados en la presente memoria.
[ca] L'objectiu del coverage control és desplegar i distribuir una xarxa de sensors per dur a terme una tasca de detecció en un determinat domini. Per fer-ho es coneixen solucions computacionals contínues i periòdiques que poden complir aquesta tasca, però l'aplicació en la realitat serà molt costosa, en termes energètics, ja que els agents s'aniran comunicant a cada pas temporal amb la xarxa per conèixer les ubicacions dels veïns i moure's en conseqüència. Es necessita llavors un enfoc self-triggered. Aquest proposa un mecanisme que decideix de manera autònoma quan sol·licitar una actualització de la comunicació en funció de la incertesa que apareix en els moments en què no hi ha comunicació, i un concepte geomètric anomenat Tessel·lacions de Voronoi. Quan l'agent no pot assegurar la convergència perquè la incertesa és realment gran, la comunicació s'activa i el cicle torna a començar. En aquest treball, es presenta la implementació de dos enfocs diferents d'algorismes self-triggered. L'objectiu és comparar tant els paràmetres de rendiment com el nombre de comunicacions entre agents per establir quin és més eficient per la nostra tasca. Els resultats obtinguts mostren la correcta implementació d'ambdós algorismes així com la millora en termes de consum d'energia del nou algorisme.

[es] El objetivo del coverage control es desplegar y distribuir una red de sensores para realizar una tarea de detección en un determinado dominio. Para ello se conocen soluciones computacionales continuas y periódicas que pueden cumplir esta tarea, pero la aplicación en la realidad será muy costosa, en términos energéticos, puesto que los agentes se irán comunicando a cada paso temporal con la red para conocer las ubicaciones de los vecinos y moverse en consecuencia. Se necesita entonces un enfoque self-triggered. Éste propone un mecanismo que decide de forma autónoma cuando solicitar una actualización de la comunicación en función de la incertidumbre que aparece en los momentos en que no hay comunicación, y un concepto geométrico llamado Tesselaciones de Voronoi. Cuando el agente no puede asegurar la convergencia porque la incertidumbre es realmente grande, la comunicación se activa y el ciclo vuelve a empezar. En este trabajo, se presenta la implementación de dos enfoques distintos de algoritmos self-triggered. El objetivo es comparar tanto los parámetros de rendimiento como el número de comunicaciones entre agentes para establecer cuál es más eficiente para nuestra labor. Los resultados obtenidos muestran la correcta implementación de ambos algoritmos así como la mejora en términos de consumo de energía del nuevo algoritmo.
[ca] Aquest estudi investiga els efectes de la modificació de la superfície per làser en la microestructura i les propietats de l'acer inoxidable austenític metestable. La superfície de les mostres d'acer inoxidable 301LN va ser modificada utilitzant un làser de pulso nanosegon. Es van variar dos paràmetres principals del làser, com la intensitat (I) i la velocitat de varrido (S), per evaluar la seva influència en les propietats de la superfície modificada. Es van utilitzar tècniques de caracterització com la difracció de raigs X (XRD), microscòpia electrònica de varrido (SEM) i la prova de duresa Vickers per evaluar la microestructura i les propietats de la zona tractada. Els resultats indicuen que la modificació de la superfície per làser pot millorar significativament la duresa de la superfície de l'acer inoxidable. Aquest estudi destaca el potencial de la modificació de la superfície per làser com un mètode viable per millorar les propietats de duresa de l'acer inoxidable i proporciona una guia per identificar els paràmetres òptims del làser per a aplicacions específiques.

[es] Este estudio investiga los efectos de la modificación superficial con láser sobre la microestructura y las propiedades del acero inoxidable austenítico metaestable. Se modificó la superficie de muestras de acero inoxidable 301LN utilizando un láser pulsado de nanosegundos. Se variaron dos parámetros principales del láser, como la intensidad (I) y la velocidad de barrido (S), para evaluar su influencia en las propiedades de la superficie modificada. Se utilizaron técnicas de caracterización como la difracción de rayos X (DRX), la microscopía electrónica de barrido (MEB) y el ensayo de dureza Vickers para evaluar la microestructura y las propiedades de la zona tratada. Los resultados indican que la modificación superficial con láser puede mejorar significativamente la dureza superficial del acero inoxidable. Este estudio pone de relieve el potencial de la modificación superficial con láser como método viable para mejorar las propiedades de dureza del acero inoxidable y proporciona orientación para identificar los parámetros óptimos del láser para aplicaciones específicas.
[ca] La despesa energètica per metabolisme (Metabolic Rate, MR) és una magnitud fonamental en els passejos espacials. La predicció de la despesa energètica durant una travessia futura en condicions específiques de velocitat, pendent, gravetat i vestit espacial pot proporcionar informació valuosa sobre la quantitat de consumibles necessaris (principalment oxigen i aigua), la ruta més adequada per assolir els objectius de la missió, a l'igual que obtenir informació sobre la càrrega de treball, la fatiga acumulada i les possibles lesions. En aquest projecte, vaig fer una descripció general dels mètodes i models existents desenvolupats per estudiar el cost energètic per desplaçar-se a peu, així com els resultats biomèdics de les missions Apol·lo i el desenvolupament actual de vestits espacials per a futures missions. Vaig explorar la possibilitat d'utilitzar mètodes predictius basats en aprenentatge màquina per determinar MR com una forma de millorar els models actuals tant per a les activitats extravehiculars (EVA) com per als recorreguts de la Terra. També vaig fer un prototip de l'eina predictiva i la vaig provar amb dades simulades. L'eina pot integrar-se en una altra aplicació o usar-se com una API per HTTP.

[es] El gasto energético por metabolismo (Metabolic Rate, MR) es una magnitud fundamental en los paseos espaciales. La predicción del gasto energético durante una travesía futura en condiciones específicas de velocidad, pendiente, gravedad y traje espacial puede proporcionar información valiosa sobre la cantidad de consumibles necesarios (principalmente oxígeno y agua), la ruta más adecuada para lograr los objetivos de la misión, al igual que obtener información sobre la carga de trabajo, la fatiga acumulada y las posibles lesiones. En este proyecto, hice una descripción general de los métodos y modelos existentes desarrollados para estudiar el coste energético para desplazarse a pie, así como los resultados biomédicos de las misiones Apolo y el desarrollo actual de trajes espaciales para futuras misiones. Exploré la posibilidad de utilizar métodos predictivos basados en aprendizaje máquina para determinar MR como una forma de mejorar los modelos actuales tanto para las actividades extravehiculares (EVA) como para los recorridos de la Tierra. También hice un prototipo de la herramienta predictiva y la probé con datos simulados. La herramienta puede integrarse en otra aplicación o usarse como una API por HTTP.
[ca] El futur de la nostra societat apunta a la realització de somnis que generacions anteriors tenien present sobre la autonomia dels vehicles mòbils. Els avenços tecnològics actuals proporcionen unes eines capaces de poder "substituir" a les persones i oferir respostes similars a les que donen les capacitats cognitives humanes. De manera general, es presenta el disseny, implementació i control d'un vehicle autònom mitjançant una placa Raspberry Pi 4 Model B i Python (amb les consegüents llibreries que proporciona) com a llenguatge de programació. La clau d'aquest projecte recau en l'ús de l'aplicació de ROS (Robotic Operating System) com a organitzadora dels diferents processos de control. ROS és un sistema de desenvolupament de software per a robots el qual serà introduït al llarg d'aquest document, juntament amb els avantatges que proporciona dins de la consecució de l'objectiu d'aquest projecte. Les diferents funcions incorporades al vehicle utilitzat són el seguiment autònom de carril, a més de la detecció i identificació de diversos senyals de trànsit, tot això mitjançant el processament amb OpenCV de les imatges capturades a partir de dues càmeres situades a la part superior de la cabina de l'automòbil i al lateral del vehicle. De manera independent i separada, s'incorpora el control manual de l'automòbil a partir d'un comandament bluetooth extern.

[es] El futuro de nuestra sociedad apunta a la realización de sueños que generaciones anteriores tenían presentes sobre la autonomía de los vehículos móviles. Los actuales avances tecnológicos proporcionan unas herramientas capaces de poder "sustituir" a las personas y ofrecer respuestas similares a las que dan las capacidades cognitivas humanas. De forma general, se presenta el diseño, implementación y control de un vehículo autónomo mediante una placa Raspberry Pi 4 Model B y Python (con las consecuentes librerías que proporciona) como lenguaje de programación. La clave de este proyecto recae en el uso de la aplicación de ROS (Robotic Operating System) como organizador de los diferentes procesos de control. ROS es un sistema de desarrollo de software para robots el cual será introducido a lo largo de este documento, junto a las ventajas que proporciona dentro de la consecución del objetivo de este proyecto. Las diferentes funciones incorporadas en el vehículo utilizado son el seguimiento autónomo de carril, además de la detección e identificación de diversas señales de tráfico, todo ello mediante el procesamiento con OpenCV de las imágenes capturadas a partir de dos cámaras situadas en la parte superior de la cabina del automóvil i en el lateral del vehículo. De forma independiente y separada, se incorpora el control manual de automóvil a partir de un mando bluetooth externo.