BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] RESUMEN Los engranajes son uno de lo más eficientes medios para la transmisión de movimiento en maquinaria industrial. Por otra parte, son uno de los sistemas mecánicos de mayor complejidad de diseño y sufren un alto número de averías y fallos inesperados. Un diagnóstico adecuado de los mismos es altamente demandado por la influencia en la economía de la empresa al reducir costes operacionales, apoyar en las decisiones de mantenimiento y mejorar el nivel de seguridad. De esta demanda surge el Condition Monitoring cuyas principales características son el aviso previo fallo inminente, mayor precisión en la predicción de fallo y la ayuda en los procedimientos de diagnóstico asociando el fallo a parámetros supervisados. En este trabajo que lleva por título "Modelado teórico y experimental de una transmisión por engranajes", se efectúa una correlación teórico experimental del cálculo de engranajes en el cual, utilizando diferentes métodos de análisis, se realiza un estudio del error de transmisión, la deformación del diente y el estudio de vida.

[eu] LABURPENA Engranajeak makineria industrialetan mugimendua transmititzeko bide eraginkorrenak dira. Bestalde, diseinu sistema mekaniko konplexuenetakoak dira eta matxura ugari zein ustekabeko hainbat porrot jasaten dituzte. Horien diagnostiko egokia erabat garrantzitsua da konpainiaren ekonomian duen eraginagatik, funtzionamendu kostuak murrizteaz gain, mantentze-erabakiak babestu eta segurtasun maila hobetzen delarik. Eskaera honetatik sortzen da Condition Monitoring, zeinen ezaugarri nagusiak hutsegitearen aurretiazko oharra, porrotaren iragarpenean zehaztasun handiagoa eta porrotaren parametroen bidez hutsegite diagnostiko prozeduren laguntza diren. "Engranajearen transmisioaren eredu teorikoa eta esperimentala" izeneko lan honetan, korrelazio teoriko esperimental bat egiten da engranajeak kalkulatzeko. Bertan, analisi metodo desberdinak erabiliz, transmisio errorearen, hortzaren deformazioaren eta bizitzaren azterketak egiten dira.
[es] Este trabajo intenta adentrarse en el conocimiento de la evolución y situación actual del Modelo Social Europeo (MSE) en los principales países europeos tras el paso de la crisis. Se centra en entender como el concepto Estado de Bienestar ha variado tanto en el tiempo como en el espacio mientras los problemas y necesidades de las sociedades actuales también han ido evolucionando, tratando de descubrir si esta evolución se ha producido de forma diferente en cada uno de los países europeos y principalmente tras el paso de la crisis. Para ello, comienza investigando el concepto MSE y los diferentes puntos de vista que existen por parte de los autores expertos en el tema en torno a este término, determinando así la existencia de diferentes modelos de bienestar dentro del ámbito de la Unión Europea (UE). En segundo lugar, se investiga sobre el origen y evolución de la crisis dentro de UE analizando las diferentes características macroeconómicas y decisiones políticas que pudieron afectar a cada país europeo. Y finalmente, a través del análisis del mercado laboral y la desigualdad y pobreza se pretende averiguar las situaciones de los Estados de Bienestar en cada modelo social europeo, viendo la repercusión que la crisis económica y social ha tenido sobre el bienestar de los países europeos y tratando de detectar las posibles diferencias entre ellos. ESPAÑOL

[eu] Lan honen helburua gaur egungo Europako Eredu Sozialaren (EES) bilakaera eta egoera aztertzea da, herrialde europar nagusietan krisialdia igaro eta gero. Arreta jartzen du Ongizatearen Estatuaren kontzeptua denboran eta espazioan nola aldatu den ulertzen gizartearen beharrak eta arazoak aldatzen joan diren heinean, bilakaera horiek Europako herrialde bakoitzean eta krisiaren ondoren era ezberdinean jazo diren jakiteko asmoz. Horretarako, lehen pausua da EES kontzeptua eta termino horren inguruan adituek dituzten ikuspuntu ezberdinak ikertzea, Europar Batasun (EB) barruan existitzen diren ongizate eredu desberdinak zehazteko. Ondoren, krisiaren jatorriaz eta bilakaeraz ikertzen da EB barruan, hainbat ezaugarri makroekonomiko eta herrialde europar bakoitzean eragina izan zezaketen erabaki politikoak aztertuz. Azkenik, merkatu laboralaren, ezberdintasunaren eta txirotasunaren analisiaren bitartez, eredu sozial europar bakoitzaren Ongizate-Estatuaren egoera arakatu nahi da, krisi ekonomiko eta sozialak Europako herrialdeetako ongizatean izan duen efektua ikusteko, eta horien arteko diferentzia posibleak detektatzeko.
[es] En este documento se investigan diferentes métodos utilizados en el campo de la visión con el objetivo de mejorar y aportar nueva información en el desarrollo de un sistema de percepción robusto basado en la fusión de distintos sensores mediante el análisis de la información obtenida de las imágenes a través de las cámaras posicionadas en el vehículo autónomo. Para ello, se realizará un estudio de fotogramas consecutivos, que permitirá comprender el desplazamiento relativo del vehículo entre dos imágenes consecutivas. Es decir, se debe obtener suficiente información para que el algoritmo pueda proporcionar el ángulo de giro y el desplazamiento relativo (longitudinal y lateral) del automóvil autónomo entre dos fotogramas consecutivos.

[eu] Dokumentu honetan ikusmenaren eremuan erabilitako hainbat metodo ikertzen dira, pertzepzio-sistema sendo baten garapenean informazio berria emateko eta hobetzeko. Sistema hori sentsore desberdinen fusioan oinarritzen da, non ibilgailu autonomoan kokatutako kameren irudietatik lortutako informazioa aztertuko da. Horretarako, ondoz ondoko fotogramen azterketa egingo da, ibilgailua ondoz ondoko bi irudiren artean nola mugitzen den ulertzeko. Hau da, informazio nahikoa lortu behar da algoritmoak auto autonomoaren biraketa-angelua eta desplazamendu erlatiboa (luzetarakoa eta albokoa) eman ahal izateko elkarren segidako bi fotogramen artean.
[es] En este proyecto se simulará el proceso de embutición usado para obtener las puertas de los coches. Las simulaciones se realizarán mediante elementos fínitos y a través del ordenador utilizando el software PamStamp. Se estudiara la influencia que tienen los parámetros críticos en la embutición yse intentara conseguir un diseño óptimo de la puerta final.

[eu] Proiektu honetan ibilgailuen ateak egiteko aplikatutako enbutizio prozesua simulatzen da. Simulazio horiek elementu finitu bidezkoak dira eta ordenagailu bidez egingo dira PamStamp softwarea erabiliz. Enbutizio prozesuan eragina duten parametro kritikoen eragina aztertuko da eta ate baten bukaerako diseinu optimoa lortzeko saiakera egingo da.
[es] Por medio de este informe, se ha realizado la certificación energética de una casa. De hecho, se trata de un tema muy importante, debido a que todas las viviendas están obligadas a obtener la citada certificación energética para ser vendidas o arrendadas. Esto se debe al real decreto entrado en vigor hace aproximadamente dos años. Para poder obetener la certificación energética, hemos utilizado el software CE3X. Para ello, será necesario tener los datos de la casa certificada (medidas, materiales, ventanas...). En primer lugar, se calificará energeticamente la vivienda, que viene a ser el objetivo principal de este informe. Obteniendo una letra F, una de las peores calificaciones. Después, se aplicarán unas posibles medidas para mejorar la eficiencia energética, de este modo se obtendrá una letra E con un payback y una inversión no demasiado elevada.

[eu] Garatutako txosten honekin, etxebizitza baten kalifikazio energetikoa burutuko da. Izan ere, gai honek orain dela bi urte sartu zen dekretuaren ondorioz berebiziko garrantzia hartu du etxe bat saldu edo alokatzeko orduan. Aipatutako kalifikazio energetikoa lortu ahal izateko CE3X programa erabiliko da. Horretarako, beharrezko izango da aztertutako etxearen datu aipagarrienak izatea (neurriak, materialak, leihoak...). Lehenik eta behin, proiektuaren helburu den etxebizitzaren kalifikazio energetikoa lortuko da, F letra eskuratuz, oso kalifikazio baxua dena. Ondoren, hobekuntza batzuk aplikatuko zaizkio etxeari energia eraginkortasuna hobetzeko asmoarekin. Hori eginez gero, E letra bat lortzea posible izango da amortizazio epe eta inbertsio nahiko onargarriekin.
[es] El objetivo de este trabajo es analizar y evaluar las diferencias que puedan encontrarse entre estudiar la resiliencia de una red SDN en un entorno virtualizado, y hacerlo en un entorno real. Para alcanzar dicho objetivo, en primer lugar se describirá un escenario con una topología de red común a ambos casos, para posteriormente realizar el despliegue en el entorno virtualizado y en el real, y hacer medidas en ambas redes mediante alguna herramienta de inyección de paquetes. Una vez obtenidos los resultados, se procederá a realizar un análisis de dichos resultados, identificando las posibles diferencias existentes entre ambos casos. De esta forma, se podrá dar un informe acerca de la fiabilidad de realizar este tipo de estudios en un entorno virtualizado, en contraposición a lo que sucedería en una red real.

[eu] Lan honen helburua honako hau da: sare birtualizatu baten eta sare erreal baten artean erresilientzia ikertzean egon daitezkeen ezberdintasunak aztertzea. Helburu hau burutzeko, lehendabizi sare-topologia bat deskribatuko da, bi egoeratan (erreal zein birtual) berdina izango dena. Ondoren, bi sareen zabaltzea egingo da, eta bi sareetan neurriak egingo dira, datu-pakete injekziorako tresnaren bat erabiliz. Emaitzak jaso eta gero, emaitza horien azterketa egingo da, bi egoeren artean egon litezkeen ezberdintasunak identifikatuz. Horrela, mota honako ikerkuntzak ingurune birtualizatu batean egitearen fidagarritasunari buruzko informe bat egitea posible izango da, ingurune erreal batekin konparatuz.
[es] El miedo es un componente inevitable de la vida, pero en la sociedad no es un tema que se trate demasiado. Aunque forma parte de nuestra vida, es un tema que generalmente queda en un segundo plano y no se le da la importancia que merece. Este Trabajo de Fin de Grado pretende abordar un examen sobre este sentimiento. A lo largo de este trabajo se han recogido las opiniones e investigaciones de diferentes expertos y autores, tanto de las emociones como del miedo, así como se analiza su importancia en la literatura a traves de un libro de Juan Kruz Igerabide. En función de las aportaciones de los expertos se ha propuesto una intervención para que cada alumno visibilice sus miedos e interiorice que su existencia es totalmente habitual. Por último, se ha realizado una pequeña entrevista al escritor Juan Kruz Igerabide.

[eu] Beldurra bizitzaren osagai sahiestezina da, baina gizartean ez da honen inguruan hitz askorik egiten. Gure bizitzaren parte den arren, gai hori bigarren mailan geratu ohi da, eta ez zaio merezi duen garrantzia ematen. Gradu Amaierako Lan hau, egoera honi aurre egiteko asmoz sortu da. Lan honetan zehar, hainbat aditu eta egile ezberdinen uste eta iritziak batu dira, bai emozioen zein beldurraren ingurukoak, baita hauek literaturan daukaten garrantziarenak Juan Kruz Igerabideren liburu baten bidez. Adituen ekarpenen arabera esku-hartzen bat proposatu da, bakoitzak bere beldurrak ikusarazi ditzan eta beldur horiek izatea guztiz ohikoa dela barnera dezan. Azkenik, Jonas eta hozkailu beldurtia liburuaren idazlea den Juan Kruz Igerabideri galdetegi txiki bat egin da.
[es] Ante la explosión del fenómeno de la drogadicción, en las décadas 60/70, (acompañado de la violencia), la respuesta debe ser global y seria tanto en la Universidad como en la Administración Vasca.

[eu] 60 eta 70.eko hamarkadetan izandako drogari atxekitze-hedaduraren aldetiko erantzunak osoa eta benetazkoa izan beharko luke Unibertsitatean zein Euskal Administrazioan.
[es] El fin de este trabajo es utilizar los calores de agua de camisas residuales de un motor térmico mediante un sistema ORC (Organic Residual Cycle) con el fin de lograr electricidad o trabajo. El estudio se enfocará, primero en la configuración del ciclo para que sea el más óptimo y después en el fluido con el que trabajará. Se obtendrán diferentes soluciones y conclusiones y para ello recurriremos a la herramienta informática EES (Engineering Equation Solver). A la hora de la selección se tendrá en cuenta no solo los ámbitos termodinámicos sino que también los económicos y medioambientales. Los resultados se expondrán mediante gráficos, tablas y parámetros más significativos con el fin de lograr una idónea (adecuada) comparación. Por último, se dimensionará el intercambiador de calor.

[eu] Lan honen helburua itsasontzi baten motor termikoak sortzen duen hondakin beroak dituen ORC (Organic Residual Cycle) baten bitartez erabiltzean datza. Azken finean sistema honek galtzen diren uraren bero hondakinak erabiltzen ditu elektrizitatea edota lana sortzeko. Lan bikoitza egingo da, alde batetik zikloaren hautaketa egingo da eta bestetik zein fluido den egokiena lan hori lortzeko. Hauekin hainbat soluzio eta ondorio lortuko dira. Hau guztia egiteko EES programa informatikoa erabiliko da. Aukeraketa egiterako orduan irizpide termodinamikoak ez ezik, bai ingurunean baita ekonomian eduki dezaketen ondorioak aztertuko ditugu gure aukeraketa ahalik eta zehatzena izateko. Emaitzak tauletan, grafikoetan eta parametro garrantzitsuenetan eman egingo dira beraien konparaketa ahalik eta zehatzena izateko. Azkenik lana bukatzeko bero trukagailuaren dimentsionaketa egingo dugu.
[es] Se plantean diversas cuestiones en torno a los "derechos humanos", centrándose en el estudio de la reconstrucción de la persona en la prisión, a través de una aproximación a los roles sociales; y se sugieren diferentes posibilidades para favorecer el proceso del crecimiento personal del interno en la cárcel.

[eu] Giza eskubideak" hitzaren analisi batetik abiatuz, kontzeptu honen inguruan zenbait auzi aurkezten dira, espetxeon gizakiaren eraikuntzaren eta bere penitentziari errealitatearen ikerketan erdiratuz, giza-eginkizunetara hurbiltasun baten bidez; baita ere, ahalbide desberdinak proposatu egiten dira egoera honetan dagoen gizakiaren pertsonal-hazieraren prozesu jarraitzeko.
[es] Robotics es una asignatura innovadora que se ofrece en inglés en Begoñazpi Ikastola. Esta asignatura es parte del currículo escolar. Mediante esta investigación, se ha descrito el método que utilizan en sexto de primaria, para valorarlo como recurso en la enseñanza de la lengua extranjera (inglés). Finalmente, se ha concluido que es útil y apropiado para utilizar en Educación Primaria. Los alumnos son niños activos, se convierten en protagonistas de su propio aprendizaje. Utilizar el inglés como herramienta comunicativa les favorece significativamente la competencia de la lengua inglesa, y las demás competencias se obtienen de la misma forma. El método Robotics prepara a los alumnos para el futuro, con las habilidades y capacidades necesarias para afrontar de forma independiente o cooperativa los problemas que puedan tener. (Castellano)

[eu] Robotics Begoñazpi Ikastolan ingelesez eskaintzen den irakasgai berritzailea da. Irakasgai hau eskola-curriculumaren osagaia da. Ikerketa honen bidez, seigarren mailan erabiltzen duten metodoa deskribatu egin da, irakasgaia atzerriko hizkuntza (ingelesa) irakasteko errekurtso gisa baloratu ahal izateko. Azkenean, Lehen Hezkuntzarako baliagarria eta aproposa dela ondorioztatu egin da. Ikasleak haur aktiboak dira, haien ikaskuntzaren protagonistak bihurtzen dira. Ingelesa komunikazio erreminta gisa erabil-tzeak nabarmen hobetzen du haien ingeleseko hizkuntza-konpetentzia, eta gainerako konpetentziak berdin-berdin eskuratzen dituzte. Robotics metodoak ikasleak etorkizunerako prestatzen ditu, izan ditzaketen arazoei modu autonomoan edo kooperatiboan, aurre egiteko gaitasunak eta trebetasunak eskaintzen dizkie.(Euskara)
[es] La educación actual normaliza las desigualdades de género y aunque existen leyes para garantizar la diversidad, suele haber dificultades para llevarlas a práctica, ya que están transmitiendo modelos sexistas en las escuelas y hacen una pequeña reproducción de lo que se está dando en la sociedad. De hecho, en los recursos utilizados en el aula apenas aparecen mujeres referentes, por lo que los estereotipos y roles de género siguen estando presentes. Para ello es necesario revisar cómo se manifiesta el sexismo, ya que puede provocar graves consecuencias en el futuro próximo del alumnado. Los objetivos de este TFG son: conocer si los niños y niñas han desarrollado estereotipos de género a través de la expresión gráfica; diseñar y llevar a la práctica una unidad didáctica para evitarlos y desconstruirlos para que crezcan en coeducación; y analizar si se trabajan las competencias transversales. La parte práctica se ha desarrollado en una escuela de Vitoria-Gasteiz, en una clase de primero de primaria. El análisis de los resultados confirma que los procesos de socialización afectan a los niños, eliminando las características que no se corresponden al sexo de cada uno de ellos. Para que haya semejanzas entre los sexos, habría que explicar al alumnado cuáles son las medidas que la cultura visual y el resto de seres humanos les aplican por ser chicos o chicas, ya que son capaces de identificarlas y de criticar las situaciones que se dan en la actualidad mediante expresiones gráficas y verbales.

[eu] Egungo hezkuntzak genero desberdintasunak normalizatzen ditu eta aniztasuna bermatzeko legeak dauden arren, praktikara eramateko zailtasunak egon ohi dira, eskoletan eredu sexistak transmititzen ari dituztelako eta gizartean ematen ari denaren erreprodukzio txiki bat egiten dutelako. Izan ere, klaseak prestatzeko erabiltzen diren baliabideetan emakume erreferente gutxi aipatzen dira, beraz, genero estereotipoak eta rolak presente daude oraindik. Horretarako, sexismoa nola adierazten den berrikustea beharrezkoa da, ikasleen etorkizun hurbilean ondorio larriak eragin ditzaketelako. GrAL honen helburuak hurrengoak dira: adierazpen grafikoa medio haurrek genero estereotipoak garatu dituzten jakitea; horiek ekiditeko eta deseraikitzeko unitate didaktikoa diseinatzea eta praktikara eramatea, hezkidetzan hazi daitezen; eta zehar-konpetentziak lantzen diren aztertzea. Atal praktikoa Vitoria-Gasteizko eskola batean burutu da, lehenengo mailako gela batean. Emaitzen analisiak sozializazio-prozesuek haurrengan eragiten dutela baieztatzen da, norbanakoaren sexuarekin bat ez datozen ezaugarriak deuseztatuz. Sexuen artean parekotasunak eman daitezen, ikasleei ikusizko kulturak eta ingurukoek mutil edo neska izateagatik ezartzen dizkieten neurriak zeintzuk diren azaldu beharko litzaieke, horiek identifikatzeko eta egun ematen diren egoerei kritika egiteko gai direlako, adierazpen grafiko eta hitzen bidez.
[es] Resumen Este documento corresponde a la memoria del trabajo de fin de grado "Diseño e implementación de una red social universitaria", desarrollado para la titulación de Grado en Ingeniería en tecnología de telecomunicación en la especialidad de telemática, en la escuela de ingenieros de Bilbaode la Universidad del País Vasco, UPV/EHU.El proyecto se ha desarrollado para la empresa Adoswe. Adoswe es una empresa emergente cuya misión es proveer de recursos a los estudiantes universitariosde forma que puedanadquirir experiencia y habilidades en el entorno laboral.Principalmente, Adoswe plantea una plataforma con la cual pretende crear y fomentar las relaciones laborales a través de la propuesta de retos y proyectos.El objetivode este proyecto ha sidodesarrollar una aplicación móvil de estaplataforma con el fin defacilitar a los estudiantes universitarios el contacto con el mundo laboral. Para cumplir con este objetivo, se hahechouso de la API que se ha desarrollado en paralelo a este proyecto por Adoswe. Mediante esta API, se ha desarrolladouna aplicación móvil multiplataforma que ofrecelas funcionalidades básicas más importantes de la plataforma. Antes de realizar la implementación de la aplicación, ha sidonecesario decidir quétecnologías son óptimas para realizar el desarrollo, así como planificar cada una de las tareas, analizar los riesgos y preparar un presupuesto. Por último, se ha realizadoel diseño de la aplicación junto con un plan de pruebas. En este documentose puede encontrar todo elproceso seguido para desarrollar la aplicación móvil.

[eu] Laburpena Dokumentu honek "Unibertsitateko sare sozial baten diseinua eta ezarpena"graduko amaiera lanaren memoriaridagokio, Telekomunikazio Teknologiaren Ingeniaritzako Graduantelematika espezialitateangaratu dena, UPV / EHUko Bilboko Ingeniaritza Eskolan.Proiektu hau Adoswe enpresarentzat garatu da. Adoswe enpresa berri bat da, bere helburua unibertsitateko ikasleeklan esperientzia lortu ahal izateko baliabideak eskaintzeada.Helburu hau lortu ahal izateko, Adoswe-k plataforma bat proposatzen du. Plataforma honekin lan-harremanak sortzea eta sustatzea nahi du, erronka eta proiektuen proposamenaren bidez.Proiektuaren helburua,unibertsitateko ikasleeilan munduan sartzeko prozesuaerraztenduenplataforma baten aplikazioa garatzea da.Helburu haulortzeko, Adoswe-k proiektu horrekin batera garatutako APIa erabili da. API honen bidez, plataformarenfuntzionalitate garrantzitsuenak eskaintzen dituen aplikazio multiplataforma bat garatu da. Aplikazioa gauzatu baino lehen, beharrezkoa izan da erabakitzea teknologia optimoenak, baita zeregin bakoitza planifikatzea, arriskuak aztertzeaeta aurrekontua prestatzea. Amaitzeko, aplikazioaren diseinua proba plan batekin batera egin da.Dokumentu honetan aplikazioa garatzeko jarraitu den prozesua aurki dezakezu.
[es] En este Trabajo de Fin de Grado se aborda un punto de interés en el ámbito de la lengua y la comunicación: analizar los pasos y propuestas para actualizar y clarificar el texto en euskera de la Constitución Española, a la luz de los movimientos a favor del lenguaje jurídico claro. Más concretamente, he analizado el léxico, la terminología y la fraseología en tres versiones de la Constitución española: texto de 1978, texto de 2004 y texto de 2006. Junto a este análisis, en el apartado de conclusiones he formulado conclusiones sobre la evolución y desarrollo del euskera y del discurso jurídico.

[eu] Gradu Amaierako Lan honetan hizkuntza eta komunikazioaren arloko interesgune bati heltzen zaio: Espainiako Konstituzioaren euskarazko testua eguneratzeko eta argiagotzeko urrats eta proposamenak aztertzea, hizkera juridiko argiaren aldeko mugimenduen argitan.Zehatzago, lexikoa, terminologia eta fraseologia aztertu ditut Espainiako Konstituzioaren hiru bertsiotan: 1978ko testua, 2004ko testua eta 2006ko testua.Azterketa horrekin batera, euskararen eta diskurtso juridikoaren bilakaerari eta garapenari buruzko ondorioak formulatu ditut ondorioen atalean.
[es] Resumen: el presente Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño preliminar y análisis de la estructura de un ala de un vehículo VTOL (Vertical Take Off and Landing). El objetivo principal es diseñar una estructura interna que soporte las solicitaciones externas en fase de crucero. Para ello, en primer lugar, se han calculado las cargas de presión aerodinámica que afectan al ala. Después, se han escogido los materiales, en este caso, aleaciones de aluminio y material compuesto. A continuación, se ha creado un modelo mediante elementos finitos del diseño preliminar, considerando unas condiciones de contorno específicas, para, posteriormente, proceder a su análisis y optimización. Por último, se han comparado los resultados entre los diferentes análisis, y se ha añadido un apartado final en el que se describen los pasos posteriores a dar para alcanzar el modelo final.

[eu] Laburpena: gradu amaierako lan hau VTOL baten hegoaren atariko diseinuan eta analisian datza. Oinarrizko helburua gurutzaldi-fasean dauden kanpoko indarrak jasan behar dituen barneko egitura diseinatzea da. Horretarako, lehendabizi, hegoan eragiten dituzten aerodinamika presioa kargak kalkulatu dira. Ondoren, materialak aukeratu dira, kasu honetan, aluminiozko aleazioak eta material konposatuak. Jarraian, atariko diseinu modeloa, elementu finituen bidez, sortu da, inguru egoera espezifikoa kontuan hartuz. Segidan, analisia eta optimizazioa egin dira. Amaitzeko, analisi ezberdinen emaitzak konparatu dira eta beste atal bat gehitu da, azkenengo modeloa lortzeko eman behar diren hurrengo hurratsak aipatuz.