BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[ca] El treball proposat es centra en el disseny d'un sistema de control DTC (Direct Torque Control) per a un motor d'inducció tipus "Gàbia d'Esquirol". Comença amb la selecció d'un equipament/motor com a referència on es recopilaran dades per a comprendre el seu comportament i característiques fonamentals i posteriorment s'introduiran conceptes essencials del motor d'inducció, com el seu principi de funcionament, alimentació, característiques de parell i velocitat, etc. Aquesta anàlisi intentarà establir la base teòrica per a comprendre la importància i aplicabilitat del control DTC en aquest context. El treball proporcionarà un esquema bàsic del control DTC, explicant els elements i paràmetres clau involucrats en el procés de control. S'abordaran aspectes com l'estimació del ﬂux magnètic, la selecció de vectors de voltatge i la regulació de parell i velocitat. Finalment, es durà a terme una simulació del sistema de control DTC utilitzant l'entorn Simulink de Matlab, que inclourà també un model per al motor d'inducció simulat. Aquesta simulació permetrà avaluar els efectes del controlador sota diferents condicions d'operació i validar la seva eficàcia en la regulació del parell i la velocitat del motor. En conjunt, aquest treball intenta proporcionar una comprensió integral del control DTC aplicat al motor en qüestió, des de la selecció de l'equip fins a la implementació i avaluació del controlador mitjançant la simulació informàtica.

[es] El trabajo propuesto se centra en el diseño de un sistema de control DTC (Direct Torque Control) para un motor de inducción tipo "Jaula de Ardilla". Empieza con la selección de una equipación/motor como referencia donde se recopilarán datos para comprender su comportamiento y características fundamentales y posteriormente se introducirán conceptos esenciales del motor de inducción, como su principio de funcionamiento, alimentación, características de par y velocidad, etc. Este análisis intentará establecer la base teórica para comprender la importancia y aplicabilidad del control DTC en este contexto. El trabajo proporcionará un esquema básico del control DTC, explicando los elementos y parámetros clave involucrados en el proceso de control. Se abordarán aspectos como la estimación del ﬂujo magnético, la selección de vectores de voltaje y la regulación de par y velocidad. Finalmente, se llevará a cabo una simulación del sistema de control DTC utilizando el entorno Simulink de Matlab, que incluirá también un modelo para el motor de inducción simulado. Esta simulación permitirá evaluar los efectos del controlador bajo diferentes condiciones de operación y validar su eficacia en la regulación del par y la velocidad del motor. En conjunto, este trabajo intenta proporcionar una comprensión integral del control DTC aplicado al motor en cuestión, desde la selección del equipo hasta la implementación y evaluación del controlador mediante la simulación informática.
[ca] Aquest projecte té dos fases. La primera, on s'ha de dissenyar un algoritme i una simulació 3D mitjançant Simulink, on un minidrone despegui, segueixi una línia de color vermell, i finalment acabi aterrant a un cercle. La segona, un cop la primera part del projecte funciona correctament, consisteix en provar aquest algoritme dissenyat en un escenari i drone real.

[es] Este proyecto tiene dos fases. La primera, en la que hay que diseñar un algoritmo y una simulación en 3D mediante Simulink, en la que un minidrone despega, sigue una línea de color rojo, y finalmente acaba aterrizando en un círculo. La segunda, una vez que la primera parte del proyecto funciona correctamente, consiste en probar este algoritmo diseñado en un dron y un escenario reales.
[ca] Aquest treball es basa en l'objectiu de realitzar un anàlisi urbanístic integral de la zona d'estudi establerta a la ciutat de Sant Joan Despí, abordant diversos aspectes clau que afecten directament a la planificació urbana, la mobilitat i la qualitat de vida dels seus residents. Mitjançant un enfocament detallat, s'exploren els reptes i les oportunitats que presenta aquesta àrea urbana i es proposen solucions i estratègies per millorar-la en l'aspecte urbanístic, així influint també en l'aspecte humà.

[es] Este trabajo se basa en el objetivo de realizar un análisis urbanístico integral de la zona de estudio establecida en la ciudad de Sant Joan Despí, abordando diversos aspectos clave que afectan directamente a la planificación urbana, la movilidad y la calidad de vida de sus residentes. A través de un enfoque detallado, se exploran los desafíos y oportunidades que presenta esta área urbana y se proponen soluciones y estrategias para mejorarla tanto en términos urbanísticos como humanos.
[ca] Un velomòbil és una bicicleta de tres o quatre rodes dotada de carenat que protegeix al ciclista dels afectes adversos de la meteorologia i dels d'anys d'una eventual caiguda. L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar i realitzar la documentació necessària per a fabricar un prototip de velomòbil. Començarem amb un breu recorregut per la història de la bicicleta i la bicicleta reclinada, clars antecessors del nostre prototip, i posteriorment farem una breu pinzellada per la història del propi velomòbil. En el procés de disseny es realitzarà un anàlisis dels diferents sistemes que componen la bicicleta convencional, explorant, en alguns casos, aquests sistemes en el món de l'automòbil. Finalment es mencionaran alguns conceptes clau útils per el disseny del prototip. També es donaran alguns requeriments i limitacions que haurà de complir el nostre disseny, definirem la tipologia o naturalesa de cadascun dels sistemes que formaran el vehicle i finalment els validarem, si és necessari mitjançant la simulació per elements finits. Es generarà la documentació necessària (plànols, llistat de materials...) per a fabricar tots i cadascun dels elements del prototip, així com també es documentarà els elements de compra, es farà un estudi econòmic del cost del projecte i un altre d'impacte ambiental. A l'acabar, tindrem la documentació necessària i l'anàlisi d'alguns paràmetres bàsics per a decidir si fabriquem o no el prototip.

[es] Un velomóvil es una bicicleta de tres o cuatro ruedas dotada de carenado que protege al ciclista de los afectes adversos de la meteorología y de los daños de una eventual caída. El objetivo de este proyecto es el de diseñar y realizar la documentación necesaria para fabricar un prototipo de velomóvil. Empezaremos con un breve recorrido por la historia de la bicicleta y la bicicleta reclinada, claros antecesores de nuestro prototipo, y posteriormente haremos una breve pincelada por la historia del propio velomóvil. En el proceso de diseño se realizará un análisis de los distintos sistemas que componen la bicicleta convencional, explorando, en algunos casos, estos sistemas en el mundo del automóvil. Finalmente se mencionaran algunos conceptos útiles para el diseño del prototipo. También se darán algunos requerimientos y limitaciones que tendrá que cumplir nuestro diseño, definiendo la tipología o naturaleza de todos los sistemas que formaran el vehículo y finalmente los validaremos, si es necesario mediante la simulación por elementos finitos. Se generará la documentación necesaria (planos, listado de materiales...) para fabricar todos y cada uno de los elementos del prototipo, también se documentaran los elementos de compra, se hará un estudio económico del coste del proyecto y otro de impacto ambiental. Al terminar, tendremos la documentación necesaria y el análisis de algunos parámetros básicos para decidir si fabricamos o no el prototipo.
[ca] En aquesta memòria es presenta una eina de simulació basada en OMNeT++, paquet de simulació d'events discrets que utilitza el llenguatge de programació C++, aplicada per avaluar la fiabilitat de diferents escenaris d'un sistema de detecció de foc. Es pretén fer una prova de concepte o PoC (Proof of Concept) per determinar la viabilitat d'una implementació completa abans de crear un prototip realment operatiu. Així doncs, es descriu el desenvolupament d'una aplicació software que pugui ajudar en el sistema de test d'aquestes xarxes de detectors de fum, comunicades per cables de parell trenat, la qual proporciona: - Un model virtual del sistema que pot ser sotmès a diferents condicions. - Estudi del comportament del sistema envers al nombre d'errors i a la seva probabilitat, els qual son difícils de reproduir o mesurar en un entorn real. Per dur a terme el desenvolupament d'aquesta aplicació és necessari elaborar un model del sistema que inclogui el tipus de comunicació entre dispositius, topologia, diferents tipus de missatge i el protocol utilitzat. També es modela la interconnexió entre dispositius (amb la seva propagació i efectes bàsics del senyal que puguin intervenir) i el comportament de cada dispositiu (retards, temps de transmissió…). El resultat obtingut és, per tant, una eina de simulació de xarxes que pot evitar, minimitzar i ajudar en tasques com el disseny y verificació del comportament d'una configuració concreta de la xarxa, agilitzant d'aquesta manera el procés de desenvolupament del producte.

[es] En esta memoria se presenta una herramienta de simulación basada en OMNeT++, paquete de simulación de eventos discretos que utiliza el lenguaje de programación C++, aplicada para evaluar la fiabilidad de distintos escenarios de un sistema de detección de fuego. Se pretende hacer una prueba de concepto o PoC (Proof of Concept) para determinar la viabilidad de una implementación completa antes de crear un prototipo realmente operativo. Para ello, se describe el desarrollo de una aplicación software que pueda ayudar en el sistema de testeo de estas redes de fuego, comunicadas por cables de par trenzado, la cual provee: - Un modelo virtual del sistema que puede ser sometido a distintas condiciones. - Estudio del comportamiento del sistema en cuanto a número de errores y su probabilidad, los cuales son difíciles de reproducir o medir en un entorno real. Para llevar a cabo el desarrollo de dicha aplicación es necesario elaborar un modelo del sistema que incluya el tipo de comunicación entre dispositivos, topología, distintos tipos de mensajes y el protocolo utilizado. También se modela la interconexión entre dispositivos (con su propagación y efectos básicos de la señal que puedan intervenir) y el comportamiento de cada dispositivo (retardos, tiempos de transmisión…). El resultado obtenido es, por tanto, una herramienta de simulación de redes que puede evitar, minimizar y ayudar en tareas como el diseño y verificación del comportamiento de una configuración concreta de la red, agilizando de esta manera el proceso de desarrollo del producto.
[ca] A Espanya, el 96 \% dels vehicles pesats utilitzen com a combustible principal el dièsel, això és degut a la millor relació eficiència-cost en comparació amb l'altre tità dels combustibles, la gasolina. D'altra banda, cada vegada més augmenten les restriccions per a l'ús del dièsel causa dels seus alts ratios d'emissions. Això ha fet que els motors dièsel es vagin perfeccionat i millorat a mesura que el setge legislatiu s'estreny, d'aquesta manera s'han aconseguit grans avenços en aquest camp. Però, ¿que passa amb tots els vehicles que ja es troben en funcionament? La modificació del motor dièsel per funcionar amb gasos liquats del petroli és una de les millors opcions. Però, ¿que combustible té major eficiència i menor ratio d'emissions? Quin és el percentatge de dièsel que s'ha de seguir utilitzant? El present treball realitza una comparativa entre el motor dièsel i el motor dual-fuel utilitzant com a combustible el propà. Per a això s'utilitza com a eina principal de treball, les simulacions fluid dinàmiques (CFD).

[es] En España, el 96\% de los vehículos pesados utilizan como combustible principal el diésel, esto es debido a la mejor relación eficiencia-coste en comparación con el otro titan de los combustibles, la gasolina. Por otro lado, cada vez más aumentan las restricciones para el uso del diésel debido a sus altos ratios de emisiones. Esto ha hecho que los motores diésel se vayan perfeccionado y mejorado a medida que el cerco legislativo se estrecha, de esta forma se han conseguido grandes avances en este campo. Pero, ¿que sucede con todos los vehículos que ya se encuentran en funcionamiento? La modificación del motor diésel para su uso con gases licuados del petroleo es una de las mejores opciones. Pero, ¿que combustible tiene mayor eficiencia y menor ratio de emisiones? ¿cuál es el porcentaje de diésel que se tiene que seguir utilizando? El presente trabajo realiza una comparativa entre el motor diésel y el motor dual-fuel utilizando como combustible el propano. Para ello se utiliza como herramienta principal de trabajo, las simulaciones fluido dinámicas (CFD).
[ca] Català: El traball presentat cobreix temes de capa física no resolts per a Electromagnetic Nanonetworks. Es proposa una arquitectura de transceiver, una estimació de freqüència per a la sincronització del temps de símbol i un mòdul wake-up per a sincronització entre nodes. Donant solució a aquests temes de capa física permet establir una base per al diseny de futurs protocols de xarxes dissenyats sota aquestes consideracions.

[es] Castellano: El trabajo que se presenta en este proyecto cubre temas de capa física no resueltos para Electromagnetic Nanonetworks. Se propone una arquitectura de transceiver, la estimación de frecuencia para la sincronización del tiempo de símbolo y además se propone un modulo wake-up para sincronización entre nodos. Solucionar estos temas de capa física propone establecer una base para el diseño de futuros protocols de redes diseñados sobre bajo dichas consideraciones
[ca] La presència de microplàstics en mars i oceans suposa una problemàtica pels ecosistemes marins afectant directament la salut dels éssers vius que s'hi troben. Els microplàstics col·lisionen amb biopartícules, per efecte de mecanismes de turbulència i càustiques, formant agregats que provoquen la dispersió vertical d'aquests microplàstics fet que suposa una dificultat afegida per la seva possible extracció de les aigües marines. Aquest treball té com a objectiu estudiar la dinàmica de la ràtio de col·lisions i la formació d'agregats entre microplàstics i biopartícules al mar, així com determinar la importància dels grups adimensionals que regeixen les interaccions entre elles. Els resultats que es presenten s'han obtingut a través de simulacions computacionals que han permès obtenir la ratió de col·lisió i les característiques constitutives dels agregats formats. S'ha utilitzat un model teòric per determinar en quines configuracions inicials predomina l'efecte de la turbulència o l'efecte de la càustica en la mecànica de producció de col·lisions.

[es] La presencia de microplásticos en mares y océanos supone una problemática para los ecosistemas marinos afectando directamente la salud de los seres vivos que ahí se encuentran. Los microplásticos colisionan con biopartículas, por efecto de mecanismos de turbulencia y causticas, formando agregados que provocan la dispersión vertical de estos microplásticos, hecho que supone una dificultad añadida para su posible extracción de aguas marinas. Este trabajo tiene como objetivo estudiar la dinámica de la ratio de colisión i la formación de agregados entre microplásticos y biopartículas en el mar, así como determinar la importancia de los grupos adimensionales que rigen las interacciones entre ellas. Los resultados que se presentan se han obtenido a través de simulaciones computacionales que han permitido obtener la ratio de colisiones y las características constitutivas de los agregados formados. Se ha usado un modelo teórico para determinar en cuáles configuraciones iniciales prima el efecto de la turbulencia o el de la cáustica en el mecanismo de producción de colisiones.
[ca] Projecte sorgit de la preocupació per la preservació del medi ambient i la contribució a reduir les emissions de CO2 produïdes en la fabricació, utilització i posterior reciclat dels materials compostos reforçats amb fibra de vidre. Es decideix plantejar objectivament la vertadera viabilitat de substituir les fibres de vidre per una fibra natural que garanteixi un comportament mecànic similar a l'obtingut utilitzant fibres de vidre com a reforç en materials compostos. Es fabriquen uns compostos només diferenciats pel tipus de reforç i caracteritzats a partir d'assajos de tracció i flexió. Gràcies als resultats dels assajos s'avaluen les diferències entre compostos i es determina el potencial de les fibres naturals. Posteriorment, s'avalua a través de simulacions i anàlisis d'esforços, si és factible aplicar aquests compostos en la fabricació de la cúpula de la moto elèctrica de l'equip de competició UPC Vilanova E3 Team. Per acabar, es detallen totes les consideracions de reciclabilitat i sostenibilitat que objectivament cal tenir en compte en tractar amb aquests materials.

[es] Proyecto surgido de la preocupación por la preservación del medio ambiente y la contribución a reducir las emisiones de CO2 producidas en la fabricación, utilización y posterior reciclado de los materiales compuestos reforzados con fibra de vidrio. En este trabajo se plantea objetivamente la verdadera viabilidad de sustituir las fibras de vidrio por una fibra natural que garantice un comportamiento mecánico similar al obtenido utilizando fibras de vidrio como refuerzo en materiales compuestos. Se fabrican unos compuestos solo diferenciados por el tipo de refuerzo y caracterizados a partir de ensayos de tracción y flexión. A partir de los resultados de los ensayos se evalúan las diferencias entre compuestos y se determina el potencial de las fibras naturales. Posteriormente, se evalúa mediante simulaciones y análisis de esfuerzos si es factible aplicar estos compuestos en la fabricación de la cúpula de la moto eléctrica del equipo de competición UPC Vilanova E3 Team. Para finalizar, se detallan todas las consideraciones de reciclaje y sostenibilidad que objetivamente se deben tener en cuenta al tratar con estos materiales.
[ca] Aquesta tesi explora com la Directiva de la UE sobre la Informació de Sostenibilitat Corporativa (CSRD) està influenciant les pràctiques de sostenibilitat corporativa i les estratègies empresarials. S'investiga el paper de la directiva per millorar la transparència, la rendició de comptes i la integració profunda de la sostenibilitat als plans corporatius. A través de l'estudi de cas d'Ørsted, s'analitza com les empreses aborden les noves exigències normatives, especialment en relació amb la doble materialitat i els estàndards ESRS. La tesi destaca els desenvolupaments clau en la comunicació corporativa i reflexiona sobre com els requisits de la CSRD estan transformant els enfocaments corporatius cap a la integració de models de negoci sostenibles més enllà del simple compliment normatiu.

[es] Esta tesis explora cómo la Directiva de Información de Sostenibilidad Corporativa de la UE (CSRD) está moldeando las prácticas de sostenibilidad corporativa y las estrategias empresariales. Investiga el papel de la directiva en mejorar la transparencia, la rendición de cuentas y la integración de consideraciones de sostenibilidad en los planes corporativos. Usando Ørsted como caso representativo, el análisis revela cómo las empresas navegan por nuevas demandas normativas, particularmente en torno a la doble materialidad y los estándares de reporte ESRS. La tesis destaca los avances en divulgación corporativa y reflexiona sobre cómo los requisitos de la CSRD están transformando los enfoques corporativos para integrar modelos de negocio sostenibles más allá del mero cumplimiento normativo.
[ca] Quan es planteja la rehabilitació d'un edifici hi ha diversos factors que es poden considerar. En el context actual, fortament afectat pels efectes del canvi climàtic i l'encariment dels combustibles fòssils, la majoria dels projectes busquen assolir una millora material i energètica dels habitatges per reduir-ne el seu impacte ambiental. Aquests processos requereixen grans inversions i són difícilment assumibles per part de la població, especialment en els entorns més vulnerables. A Barcelona, les promocions d'habitatge construïdes entre els anys 50 i 60 acullen gran part d'aquesta població. El deteriorament de les edificacions i la pujada constant del preu de l'energia obliguen les llars a una despesa desproporcionada per poder assolir les temperatures de confort, i les situen en el llindar de la vulnerabilitat energètica. Mitjançant l'anàlisi de nou entrevistes realitzades a persones representants de projectes de rehabilitació i situacions de vulnerabilitat energètica, aquest treball investiga les repercussions de la vinculació amb l'usuari en les principals etapes del projecte, analitza quines són les conseqüències d'aquest enfocament pel que fa a la seva replicabilitat i estudia quines són les principals dificultats que travessen les diferents propostes. També suggereix nous aspectes a considerar a l'hora d'intervenir en entorns vulnerables. Finalment, es recullen els aprenentatges de la recerca i s'apliquen al cas d'estudi: la rehabilitació d'un bloc d'habitatges del barri de la Pau.

[es] Cuando se plantea la rehabilitación de un edificio, se pueden considerar diversos factores. En el contexto actual, fuertemente afectado por los efectos del cambio climático y el encarecimiento de los combustibles fósiles, la mayoría de los proyectos buscan lograr una mejora material y energética de las viviendas para reducir su impacto ambiental. Estos procesos requieren grandes inversiones y son difícilmente asumibles por la población, especialmente en los entornos más vulnerables. En Barcelona, las promociones de vivienda construidas entre los años 50 y 60 albergan una parte significativa de esta población. El deterioro de los edificios y la constante subida del precio de la energía obligan a los hogares a un gasto desproporcionado para alcanzar temperaturas confortables, situándolos en el umbral de la vulnerabilidad energética. Mediante el análisis de nueve entrevistas realizadas a personas representativas de proyectos de rehabilitación y de situaciones de vulnerabilidad energética, este trabajo investiga las repercusiones de la vinculación del usuario en las principales etapas del proyecto, analiza las consecuencias de este enfoque en cuanto a su replicabilidad y estudia las principales dificultades que enfrentan las distintas propuestas. También sugiere nuevos aspectos a considerar a la hora de intervenir en entornos vulnerables. Finalmente, se recogen los aprendizajes de la investigación y se aplican al caso de estudio: la rehabilitación de un bloque de viviendas del barrio de la Pau.