BSC-LT/ACAData huggingface dataset:
[es] Resumen: en los últimos años, la necesidad de realizar distintas tareas de manera autónoma ha provocado un crecimiento exponencial en el uso de los robots móviles, lo que conlleva a que cada vez se invierta más en la investigación en el campo de la robótica móvil. Gracias a esto se han dado grandes avances en este ámbito, los cuales han sido transferidos a otros campos como la exploración del entorno o la conducción autónoma. Todas las grandes empresas del sector automovilístico trabajan para la creación del coche autónomo, un vehículo que utiliza algoritmos de planificación de trayectoria y evitación de obstáculos, los cuales se han de valer de un sistema de percepción del entorno muy preciso. El proyecto que se desarrollará en este Trabajo de Fin de Grado (TFG), se basará en la construcción de un robot móvil que, mediante la implementación de la técnica SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), genere un mapa 2D del entorno por el que se mueva. En concreto, el objetivo de este proyecto tratará del diseño y construcción de un robot móvil de bajo coste y de control inalámbrico que explore el entorno mediante el uso de sensores instalados en el robot (encoders, LiDAR, IMU) y el software de ROS Kinetic con el paquete de Hector SLAM, que implementará el algoritmo de la técnica SLAM. Como objetivo extra del proyecto, se profundizará en el aprendizaje de la tecnología IoT, para lo que se implementarán unos programas que permitan comunicar el sistema ROS con un ordenador con LabVIEW instalado, haciendo uso de la publicación y suscripción de nodos.

[eu] Laburpena: azkenaldi honetan, era autonomoan ari ezberdinak egiteko beharrak hazkunde exponenziala sortu du robot mugikorren erabilpenean, zeinak eragiten duen gero eta inbertsio gehiago robotika mugikorren arloan. Honi esker, aurrerapen handiak gertatu dira alor honetan. Aurrerakuntza hauek beste eremu batzuetara transferituak izan dira, inguruko ikuskapena edo gidatze autonomoa, besteak beste. Automobilgintza enpresa handi guztiek kotxe autonomoen sorkuntzan dihardute, ibilbide plangintza eta oztopoak ekiditeko algoritmoak erabiltzen dituen ibilgailu bat hain zuzen. Algoritmo guzti horiek inguruaren pertzepzio sistema zehatz batez baliatu behar dira. Gradu Amaierako Lan (GAL) honetan garatuko den proeiktua, robot mugikor baten eraikuntzan datza, zeinak, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) teknikaren bidez, mugitzen den ingurutik 2D mapa bat sortzen duen. Zehazki, proiektu honen helburua kostu txikiko robot mugikor bat diseinatzea eta eraikitzea da. Kontrola, haririk gabekoa izango da eta ingurua ikuskatzeko sentsoreak (encoders, LiDAR, IMU) erabiliko dira. ROS kinetik sofwarek, Hector SLAM paketearekin, SLAM teknikaren algoritmoa inplementatuko du. Aparteko helburu bat, IoT teknologiaren ikasketan sakontzea da. Horretarako, instalaturiko ordenagailu LabVIEW ROS sistemarekin komunikatzeko programa batzuk martxan ezarriko dira, argitalpen eta nodoen harpidetzaren bidez.
[es] Se realiza una reflexión sobre los problemas y situaciones que surgen de los conflictos interculturales y se propugna un reconocimiento de los valores fundamentales de humanismo y solidaridad como base para la integración cultural y la paz.

[eu] Kulturarteko arazoetatik sorturiko arazo eta egoerei buruzko hausnartu egiten da. Baita ere gizatasun eta elkartasunaren funtsezko baloreei esker-ona ematearen alde egiten da, kultur integrazioa eta pakea lortzeko oinarri gisa.
[es] El presente documento expone el trabajo realizado en la mejora de las prestaciones de el motor Honda CBR 250R, mediante la implementación de la gestión electrónica programable Motec m400. Este motor, será el encargado de propulsar la moto fabricada por el equipo de la etsib, que participará en la competición internacional Motostudent. El objetivo principal del proyecto, tratándose de una moto de competición que debe medirse en una carrera con otros prototipos, será aumentar al máximo la potencia producida por el motor, manteniendo una fiabilidad suficiente. Este objetivo se ha de lograr alterando únicamente la electrónica del motor, ya que el proyecto está condicionado por las normas de la competición. A lo largo del documento, se explicará de forma detallada, todos los pasos realizados para lograr dicho objetivo. Finalmente se analizarán los resultados obtenidos comparándolos con la moto de serie y se comprobará la rentabilidad del proyecto.

[eu] Dokumentu honek Honda CBR 250R motorraren errendimendua hobetzeko, Motec m400 kudeaketa elektroniko programagarriaren inplementazioaren bidez egindako lana aurkezten du. Motor hau, Motostudent nazioarteko txapelketan parte hartuko duen motozikletaren bultzatzailea izango da. Motozikleta hau, lasterketa batean beste prototipoekin neurtu behar izango denez, proiektuaren helburu nagusia motorraren potentzia maximizatzea izango da, fidagarritasun nahikoa mantenduz. Helburu hori lortu ahal izateko soilik motorraren elektronika aldatu ahal izango da, lehiaketaren oinarriaz baldintzatuta egongo dela eta. Dokumentuan zehar, urrats guztiak zehatz-mehatz azalduko dira aipatutako helburua lortzeko. Azkenik, lorturiko emaitzak motozikleta estandarrarekin alderatuko dira eta proiektuaren errentagarritasuna aztertuko da.
[es] En este proyecto se van a estudiar las funciones de los robots colaborativos y medir las fuerzas generadas durante las distintas trayectorias realizadas por el prototipo del laboratorio con la finalidad de postprocesarlas y analizarlas después. Para este motivo, se instalará un sensor Kistler 9347C y mediante un software desarrollado por la plataforma LabVIEW se leerán y guardarán dichas fuerzas en un archivo de texto. Una vez realizado lo anterior, con otro software programado en MATLAB, el archivo se postprocesará aplicando varios filtros y conversiones. Por último, se buscará que los programas anteriormente mencionados sean fáciles de entender y ejecutar con el propósito de que cualquier usuario del laboratorio pueda usarlos.

[eu] Proiektu honetan errobot kolaboratibo batek izan ditzakeen funtzionalitate desberdinak ulertu eta laborategiko prototipoak egindako ibilbide desberdinetan sortutako indarrak neurtu eta post-prozesatuko dira. Horretarako, kistler 9347C sentsore bar instalatuko da eta LabVIEW plataformaren bitartez garatutako software-arekin jasotako datuak irakurri eta testu fitxategi batean gordeko dira. Ondoren, MATLAB-en bitartez egindako beste programa baten bidez, fitxategi horri hainbat iragazki eta konbertsio aplikatuko zaizkio, post-prozesaketa osatzeko. Bukatzeko, egindako bi programak erabiltzeko eta ulertzeko errazak izatea bilatuko da, edozein erabiltzailek programa erabiltzeko aukera izan dezan.
[es] Hoy en día, la diversidad de género se está haciendo cada vez más visible, aunque es evidente que los grupos que están fuera de la normativa siguen siendo discriminados, y con frecuencia esta discriminación se transfiere a las áreas escolares. Así, como la transexualidad no se aborda en el sistema educativo, se decide hacer una propuesta didáctica sobre el tema, ya que, a lo largo del documento se tratará como una herramienta poderosa para enfrentar esta situación desde la educación. Con el fin de acercar la realidad de la transexualidad y mostrar empatía y respeto por el tema, se ha diseñado una propuesta didáctica basada en 13 sesiones dedicadas al sexto grado de Educación Primaria.

[eu] Begi-bistan dago gaur eguneko gizartean genero aniztasuna gero eta ikusgarriagoa dela, hala ere, normatibatik at gelditzen diren talde hauek oraindik ere diskriminazioa jasaten dute eta sarritan, diskriminazio hau eskola eremuetara transferitzen da. Horretarako, transexualitatea hezkuntza sisteman lantzen ez den heinean, gaiaren inguruko proposamen didaktikoa egitea erabaki da, izan ere, dokumentu osoan zehar, hezkuntza egoerari aurre egiteko tresna sendo moduan tratatua izango da. Transexualitatearen errealitatea ikasgeletara hurbiltzeko eta gaiarekiko enpatia eta errespetua erakustearen helburuarekin, Lehen Hezkuntza seigarren mailara bideratutako 13 saioz osotuta dagoen proposamen didaktikoa sortu da.
[es] A pesar de las recientes reformas, la falta de una tipificación propia del acoso en general continúa siendo una insuficiencia del Derecho español, a la que convendría poner remedio siguiendo los mejores ejemplos del Derecho comparado. En este sentido, se propone la introducción de un nuevo tipo delictivo en el que la conducta acosadora resulte punible cuando afecte de manera directa y grave la tranquilidad de la víctima o genere un grave perjuicio de su desarrollo vital. Todo ello en el marco de una política penal de ultima ratio y sin olvidar los instrumentos adecuados de carácter civil.

[eu] Berriki egindako erreformak gorabehera, Espainiako zuzenbidearen urritasun bat izaten jarraitzen du, oro har, jazarpenaren berezko tipifikazio baten gabeziak; horri konponbidea jarri beharko litzaioke, zuzenbide konparatuaren adibide onenak kontuan hartuta. Zentzu horretan, beste delitu mota bat sartzea proposatzen da; hain zuzen, delitu mota horretan, jazarpen-jokabidea zigortu daiteke, baldin eta biktimaren lasaitasunari modu zuzenean eta larrian eragiten badio edo haren bizitzeko garapena larriki kaltetzen badu. Hori guztia ultima ratio printzipioaren araberako zigor-politika baten esparruan gauzatuko da, eta izaera zibileko tresna egokiak ahaztu gabe.
[es] La empresa de ingeniería SENER Ingeniería y sistemas S.A. tiene una larga experiencia en el desarrollo, diseño y construcción de plantas de cogeneración. La aplicación del análisis exergético a las plantas permite optimizar la eficiencia y reducir los costes. Este método basado en la exergía analiza si los recursos se utilizan de forma eficiente y proporciona las herramientas necesarias para mejorar su utilización. Este trabajo realiza dicho análisis exergético para posteriormente analizar los resultados y proponer mejoras para aumentar la eficiencia de la planta.

[eu] SENER ingenieritza eta sistemak S.A. kogenerazio planten garapen, diseinu eta eraikuntzan esperientzia luze bat dauka. Analisi exergetikoaren aplikazioa eraginkortasuna optimizatzeko eta gastuak gutxitzeko aukera ematen du. Exergian oinarritutako metodo honek baliabideak era eraginkorran erabiltzen diren analizatzen du eta beren erabilera hobetzeko tresnak ematen du. Lan honek analisi exergetiko hori egiten du, geroago emaitzak analizatzeko eta plantaren eraginkortasuna areagotzeko hobekuntzak proposatzeko.
[es] Mediante el presente trabajo se busca poder conocer más de cerca el fenómeno del sinhogarismo, así como conocer y analizar la dimensión del propio fenómeno, las características de las personas sin hogar y los factores que pueden llevar a una situación de sinhogarismo. Del mismo modo, este trabajo consta de un segundo objetivo, el cual consiste en conocer la percepción social acerca del fenómeno del sinhogarismo, en concreto la percepción que existe sobre el mismo en las inmediaciones del Koldo Mitxelena situado en Donostia y en el propio centro ya citado. Para poder llevar esto a cabo se han realizado diversas entrevistas a los propios trabajadores del centro y a los consumidores, así como a los dueños de los comercios de los alrededores. De esta manera, se ha convertido en un punto de interés y significativo en lo que respecta al fenómeno del sinhogarismo en Donostia en términos de este trabajo.

[eu] Lan honen bitartez etxegabetasunaren fenomenoaren hurbilketa bat egitea bilatzen da, fenomenoaren dimentsioak, ezaugarriak, etxegabe geratzearen faktoreak ezagutzea eta aztertzea da honen helburua. Bigarren helburua, etxegabetasunaren fenomenoaren inguruan gizartearen pertzepzio soziala ezagutzean datza, eta konkretuki Donostiako Koldo Mitxelenaren egoera zehatza ezagutzea. Guzti hau burutu ahal izateko Koldo Mitxelena zentroaren langileak eta bertako kontsumitzaileak elkarrizketatu dira, baita ere inguruko komertzioetako jabeak ere, modu honetan Donostiako etxegabetasunaren fenomenoaren baitan gune adierazgarri bat bilakatu da.
[es] El Concierto Económico y la fiscalidad vasca forman un sistema tributario único en España. Estos otorgan a la región una gran autonomía fiscal a través de dos tramde las haciendas forales. Además, este régimen especial, que ha evolucionado a lo largo del tiempo, reparte los recursos tributarios entre el Gobierno central y las autoridades vascas, aunque su equidad y sus consecuencias económicas han sido objeto de controversia. En resumen, el análisis de este asunto analiza en profundidad las complejidades del federalismo fiscal y la descentralización española.

[eu] Kontzertu ekonomikoa eta euskal fiskalitatea zerga-sistema bakarra osatzen dute Espainian. Hauek, eskualdeari autonomia fiskal handia ematen diote foru-ogasunen bitartez. Horrez gain, denboran zehar eboluzionatu duen erregimen berezi horrek, Gobernu zentralaren eta euskal agintarien artean banatzen ditu zerga-baliabideak, nahiz eta horien ekitatea eta ondorio ekonomikoak eztabaidagai izan diren. Laburbilduz, gai honen azterketak sakonki aztertzen ditu federalismo fiskalaren konplexutasunak eta Espainiako deszentralizazioa.
[es] Las adicciones y las drogodependencias son fenómenos sociales que crean cierta preocupación en la población. En el presente trabajo se analiza dicho fenómeno, pero se centra esencialmente en las estrategias de prevención y de reinserción aplicables a personas drogodependientes. Tanto la prevención como la reinserción son factores clave a la hora de tratar cualquier drogodependencia, ya que pueden llegar a favorecer el desarrollo de una vida alejada del consumo. Por ello, el principal objetivo de trabajo es analizar y criticar las estrategias aplicables a estos. Para ello, no solo se analizarán las estrategias, sino que también se analizaran otros factores como los programas o tratamientos que pueden realizar para superar la dependencia.

[eu] Droga menpekotasunaren eta adikzioen fenomeno sozialek gizartean kezka edota egonezina sortzen dute. Lan honetan fenomeno hori aztertzen da, baina, zehazki, droga menpekotasuna duten pertsonei aplikagarri diren prebentzio eta birgizarteratze estrategiak. Birgizarteratzea, zein prebentzioa funtsezko faktoreak dira droga menpekotasunen esku hartzea burutzerakoan; izan ere, horiek eragina izan dezakete kontsumotik urrundutako bizitza garatzerakoan. Hori dela eta, lanaren helburu nagusia menpekoei aplikatu ahal zaizkien birgizarteratze eta berrerortzeak saihesteko prebentzio estrategiak aztertzea eta kritikatzea da. Horretarako, ez dira bakarrik estrategiak aztertuko, hala nola menpekotasuna gainditzeko eskuragarri dituzten programak edota tratamenduak ere ikertuko dira.
[es] La presente investigación ha evaluado la percepción de seguridad urbana de mujeres mayores de 55 años en la Plaza Txurruka de Mutriku y su participación social en dicho espacio en base a principios de la CPTED. El estudio se ha realizado principalmente a través de la técnica de observación no participante de las características ambientales y sociales (n=892) del espacio, complementada con una entrevista a una referente del ayuntamiento (n=1) y un focus group (n=5) de la población meta. Los resultados muestran la relación entre la percepción de seguridad y la decisión de participación social de las mujeres mayores de 55 años en la plaza. Finalmente, se recogen propuestas ambientales, sociales y colaborativas para mejorar la percepción de seguridad en base a la CPTED.

[eu] CPTEDaren printzipioak oinarri hartuz eta partehartze soziala kontuan izanda, Mutrikuko Txurruka plazan 55 urtetik gorako emakumeek sentitzen duten segurtasunaren ebaluazioa du helburu ikerketa honek. Horretarako, metodologia kualitatiboa erabili da, tresna nagusi modura behaketa ez parte-hartzailea hartuz (n=892), ondoren udaletxeko erreferente bateri eginiko elkarrizketa batekin osatzeko, eta helburu poblazioarekin eginiko focus group batekin bukatzeko (n=5). Emaitzen arabera, Txurruka plazako parte-hartzean eragina dauka 55 urtetik gorako emakumeen segurtasun-pertzepzioak. Azkenik, CPTEDan oinarritutako segurtasun pertzipzioa hobetzeko proposamen sozial, ingurumenekoak eta kolaboratiboak biltzen dira
[es] Este estudio es una reflexión económica sobre el cine de ficción en euskera de la década del 2000. Aupa Etxebeste! (2005) supuso un punto de inflexión, ya que el posterior número de películas en euskera confirma un florecimiento. En definitiva, se ha producido un aumento de las ayudas al cine en euskera. Pero debido a la actual crisis económica, el futuro se complica.

[eu] Artikulu hau 2000ko hamarkadan euskarazko fikziozko zinemak hasitako bidezidor berriaren gaineko gogoeta ekonomikoa da. Bide horretan Aupa Etxebeste! (2005) filma inflexio puntua izan da, ondoren etorritako uzta oparoak euskarazko zinemaren loraldi berria berretsi baitu. Oinarrian euskarazko ekoizpenentzako diru laguntzen handitzea eman da; baina egungo krisi ekonomikoaren ondorioz, babes ekonomiko hori nabarmen murriztu da eta etorkizun hurbila ez dirudi positiboa izango denik.
[es] El objetivo principal del presente Trabajo de Fin de Grado es investigar la utilización del huerto escolar como medio educativo en la Educación Básica. Para ello, tras recopilar información de diferentes fuentes relacionadas con el huerto escolar, se ha diseñado un cuestionario, el cual ha sido ofrecido a los colegios que forman parte de la Agenda 21 Escolar y de la formación del proyecto STEAM de la provincia de Vizcaya. Además de eso, y con el objetivo de centrar la investigación en Educación Infantil, se ha profundizado en el análisis dedicándole más tiempo a un solo colegio. Con los resultados obtenidos se ha intentado definir la situación con el objetivo de ayudar al desarrollo de la utilización del huerto escolar como recurso educativo

[eu] Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia Oinarrizko Hezkuntzan eskola-baratzeak hezkuntza-baliabide gisa duen erabilera ikertzea da. Horretarako, eskola-baratzearekin erlazionatutako iturri desberdinetako informazioa bildu ostean, galdetegi bat diseinatu da, zeina Eskolako Agenda 21 eta STEAM proiektuaren formakuntzan parte hartu duten Bizkaiko baratzedun ikastetxeei bidalita izan den. Horrez gain, eta ikerketa Haur Hezkuntzara bideratzeko asmoz, analisian sakondu da ikastetxe bakar bati denbora gehiago eskainiz. Lortutako emaitzekin egoera definitzen saiatu da eskola-baratzeak hezkuntza-baliabide gisa duen erabileraren garapenean laguntzeko asmoz.
[es] El propósito de este proyecto es el análisis de las medidas de reducción de demanda energética realizadas en un centro de salud. Para ello se estudiarán las diferentes medidas a tomar para reducir la demanda energética además se implementará el uso de energías renovables como la geotermia y la solar fotovoltaica. Este proyecto ayudará a cumplir con la normativa europea 2010/31/UE que obliga a que todos los edificios públicos sean de consumo casi nulo a partir del 31 de diciembre de 2018. También el decreto de sostenibilidad del País Vasco 118/2015 el cual impone que un 70% de la demanda energética total esté cubierta por energías renovables. Para la comprobación del cumplimiento de esta normativa se calculará la demanda energética del centro y el porcentaje previsto para las energías renovables. Por último, se realizará un estudio económico para estudiar la viabilidad del proyecto.

[eu] Proiektu honen helburua osasun zentro batean efizientzia energetikoari dagokionez hartutako erabakiak aztertzea da. Horretarako martxan jarri daitezkeen aukera desberdinak aztertu egingo dira efizientzia energetikoari dagokionez. Gainera, energia berriztagarri bezala energia geotermikoa erabiltzea proposatuko da, baita eguzki energia ere. Proiektu honen bitartez Europako 2010/31/UE araudi betetzera aurrerapauso bat da, dokumentu honen arabera eraikuntza publiko guztiek ia zero kontsumokoak izan behar dira 2108ko abenduaren 31etik aurrera. Baita ere Euskal Autonomi Erkidegoko iraunkortasunaren dekretua 118/2015, honen arabera eraikin berrien energiaren %70a energia berriztagarrietatik etorri behar da. Dekretu honen helburua bete den edo ez aztertzeko zentroaren eskari energetikoa kalkulatuko da eta geotermiak emandako energiarekin alderatuko da. Azkenik, proiektuaren errentagarritasunaren analisia egingo da, honen bideragarritasuna aztertzeko.
[es] El acceso a la justicia está íntimamente ligado con el derecho fundamental que reconoce la Constitución Española en su artículo 24 como es el derecho a la tutela judicial efectiva. Partiendo de la base de que se consideran derecho fundamental de todos los ciudadanos, no podrán acceder a la justicia únicamente aquellos que posean recursos económicos suficientes como para poder hacer frente a los gastos que genera el ejercicio del derecho a la tutela judicial efectiva, pues ello significaría que solo quién tenga medios económicos suficientes va a poder hacer valer su derecho subjetivo ante los órganos jurisdiccionales. De la anterior reflexión basada en razones de justicia material, alcanza justificación tanto la condena en costas como el derecho a la justicia gratuita, en virtud del cual el beneficiado por el mismo va a poder litigar sin coste alguno para su economía. Por lo que en este trabajo realizaremos un estudio detallado tanto de la justicia gratuita como de las costas procesales, concluyendo con la imposición en costas a los beneficiarios de la Justicia Gratuita.

[eu] Justiziarako sarbidea oso estuki dago Espainiako Konstituzioak bere 24 artikuluan aitortzen.duen oinarrizko eskubidearekin babes judizial eraginkorra izateko eskubidea baita Herritar guztien oinarrizko eskubidetzat guztien hartzen den permisatik abiatuta, babes judizial eraginkorra izatek eskubidearen egikaritzeak sortutak gastuei aurre egiteko baliabide ekonomikoak dituztenek bakarrik ezin izango dute juztiziara sartu, horrek esan nahiko luke soilik haliabide ekonomiko nahikoak dituztenak beren eskubide subjektiboa aldarrikatu ahal izango dutela jurisdikzio-organoen aurrean edo dena den auzitegietara jo ahal izango dute. Aurreko hausnarketatik, justizia materialeko arrazoietan oinarituta, hai kostuak ordaintzeko agindua bai legezko laguntza jasotzeko eskubidea justifikatzen dira, eta horren bidez horren onuradunak bere ekonomiari inolako kosturik gabe apaitua ahal izango du. Horregatik, lan honetan Doako Justizia zein prozesu-kostuen azterketa sakona egingo dugu, Doako JUstizia onuradunei kostuak ezartzearekin amaitzeko.